Brevet FR2509127A1 — publié le 19830114

Installation d1 irrigation. L'invention concerne, de manière génerale, les installations d'irrigation commandées par ordinateurs, et en particulier de telles installations qui se basent sur l'ensoleillement et les conditions atmosphériques pour commander l'irrigation. De nombreuses installations d'irrigation sont connues et utilisées de nos jours. Plusieurs de ces installations soit permettent la circulation de l'eau en continu aussi longtemps que de l'eau est disponible, soit sont commandées manuellement par des vannes d'ouverture et permettent à l'eau de s'écouler sur le sol. Ces-installations ne fournissent pas de l'eau en fonction des besoins des cultures, et il en résulte quelquefois un surplus d'arrosage, et d'autres fois un manque d'eau. Des installations conçues récemment mettent en oeuvre des détecteurs et des commandes complexes et sophistiqués pour piloter des caractéristiques telles que l'humidité dans les plantes, dans le sol ou dans l'air, et la quantité de lumière solaire frappant les plantes. Ces facteurs sont alors combinés à d'autres facteurs pour fournir un signal de mise en marche d'une installation d'irrigation, l'amenée d'eau et de produits nutritifs aux plantes étant pilotée. La présente installation est conçue pour fournir des résultats comparables à ceux obtenus par des installations complexes, sophistiquées et onéreuses, sans en avoir le cout élevé. L'installation selon l'invention est tout particulièrement utile en zone désertique ou dans un milieu doté d'un arrosage commandé intégralement, c'est-à-dire dans des serres. I1 a été démontré expérimentalement que le facteur principal de la consommation d'eau d'une plante est la quantité de ra yonnement solaire qui parvient sur la plante pendant un temps donné. La quantité de rayonnement solaire parvenant sur la plante est donc un facteur principal quand il s'agit de déterminer quelle quantité d'eau est requise par la plante à un instant donné quelconque. En outre, la température du milieu dans lequel la plante pousse agit sur la quantité d'eau requise par cette dernière. Par exemple, un jour où la température est très élevée, mais où il n'y a pas une grande quantité de rayonnement solaire, les plantes peuvent avoir besoin de plus d'eau que ce qui semblerait nécessaire en ne considérant que la quantité de rayonnement solaire.Un autre facteur qu'il est préférable de prendre en compte est la quantité d'eau fournie aux plantes par les chutes de pluie. En d'autres termes, quand il a plu, les plantes ont un besoin moindre d'irrigation que ce qui semblerait nécessaire en ne considérant que la quantité de rayonnement solaire. Des installations d'irrigation commandées en fonction de la quantité de rayonnement ont été proposées par le passé. Ces installations ne se sont cependant pas avérées satisfaisantes. Elles ont été soit trop compliquées et peu sures, soit insuffisamment sensibles aux besoins des plantes pour réaliser la commande adéquate de l'installation d'irrigation dans des conditions commandées ou pseudo-commandées. Un but de l'invention est, en conséquence, de fournir des installations d'irrigation à'commande solaire nouvelles et perfectionnées, dans lesquelles les inconvénients mentionnés plus haut sont sensiblement réduits ou éliminés. Un autre but de l'invention est de fournir une installation perfectionnée d'irrigation commandée par ordinateur qui se base, en plus de l'ensoleillement, sur la température atmosphérique et la quantité de pluie pour commander le débit d'irrigation et sa durée. Ces buts sont atteints par l'installation selon l'invention qui se caractérise en ce qu'elle comprend : des moyens récep tells propres à fournir un premier signal variant de manière digitale ou numérique en fonction du rayonnement solaire frappant lesdits moyens récepteurs; des moyens d'intégration fournissant un signal intégré lorsqu'est atteint une valeur prédéterminée par la valeur intégrée sur le temps dudit signal ; des moyens de commande provoquant le démarrage du fonctionnement de l'installation et sensibles audit signal intégré; et des moyens sensibles à une condition déterminée pour faire cesser le fonctionnement de l'installation. L'invention fournit en outre, dans une forme de réalisation, une installation d'irrigation caractérisée en ce qu'elle comprend : des moyens récepteurs fournissant un signal de sortie digital ou numérique oui varie en fonction du rayonnement solaire frappant les moyens récepteurs; des moyens détecteurs de température fournissant un signal de sortie digital ou numérique qui varie en fonction de la température dans la zone du détecteur; des moyens d'intégration fournissant un signal intégré à l'atteinte d'une valeur prédéterminée par l'intégrale sur le temps du rayonnement ; des moyens de compensation de température pour ajuster le signal intégré; des moyens de commande sensibles au signal pour faire démarrer le fonctionnement de l'installation, et des moyens sensibles à une condition déterminée pour faire cesser le fonctionnement de l'installation. L'inventzion fournit en outre, dans une forme de réalisation, une installation d'irrigation qui se caractérise en ce qu'elle comprend aussi des moyens détecteurs de pluie fournissant un signal de sortie numérique qui varie fonction de la quantité de pluie a et des moyens de compensation de pluie sensibles à la quantité de pluie pour régler le signal intégré. Quand le liquide d'irrigation passe dans les tuyauteries d'irrigation et au travers des filtres qui sont disposés dans ces tuyauteries, de la boue et d'autres matériaux indésirables s'accumulent sur les filtres au cours du temps. Il est donc souhaitable de disposer de. moyens faciles pour nettoyer les filtres sans avoir besoin de démonter l'installation complète. Une forme de réalisation de l'invention est donc équipée de moyens assurant automatiquement le décrassage des filtres par contre-courant. L'invention fournit donc une forme de réalisation d'installation d'irrigation qui se caractérise en ce qu'elle comprend des moyens d'intégration fournissant un signal intégré, des moyens de commande sensibles audit signal pour provoquer le démarrage du fonctionnement de l'installation, des moyens de mesure sensibles au passage d'une quantité d'eau souhaitée et fournissant un signal de.sortie numérique aux moyens d'intégration, et des moyens de décrassage par contre-courant fonctionnant en réponse à un signal provenant des moyens de commande pour nettoyer l'installation d'irrigation. Des formes de réalisation de l'invention seront maintenant décrites, à titre d'exemple, en se référant au dessin annexé, dans lequel la figure 1 est un schéma-bloc représentant une installation d'irrigation commandée par le raycnnement solaire, selon.l'in- vention; la figure 2 est un schéma donnant d'autres indications sur le fonctionnement des blocs de commande indiqués à la figure 1 la figure 3 est une représentation schématique d'une forme de réalisation préférée d'installation d'irrigation selon l'invention, la figure 4 montre schématiquement une variante de réalisation d'un détecteur selon l'invention; et la figure 5 représente un détail des moyens de décrassage par contre-courant selon l'invention. L'installation solaire 11 d'irrigation représentée à la figure 1 comprend un ensemble 12 de réception de radiations qui fournit un signal variant de manière numérique. Dans une forme de realisation. préférée, le signal varie en fréquence en fonction de l'intensité du rayonnement frappant l'ensemble. Le signal est transmis par un conducteur 13 à des dispositifs d'interface et d'intégration représentés globalement par le bloc 14.La sortie du dispositif d'intégration du bloc 14 est un signal numérique qui est conduit par un conducteur 16 au circuit de commande 17 qui commande la vanne 18 utilisée pour permettre au liquide d'irrigation de circuler dans le conduit 19 au travers d'un dispositif de mesure tel qu'un débit-mètre 21, grace à une sortie électrique telle qu'une fermeture de contact électrique, fournie à une installation d'irrigation, désignée globalement par la réfrence 22. L'ensemble 12 de réception comprend une puce 26 au silicium montée à l'intérieur d'un réceptacle d'une manière telle que l'intensité du rayonnement est une fonction du cosinus de l'angle inclus entre la direction du soleil et la verticale. L'entrée R. de rayonnement égale à la valeur Ro présente quand le soleil se trouve directement à la verticale,multi- pliée par le cosinus de l'angle inclus entre la direction du soleil et la verticale. Ainsi, par exemple, lorsque le soleil se trouve directement au-dessus du récepteur, le rayonnement maximal est reçu. La puce 26 de réception se trouve derrière une plaque de diffusion 27 qui diffuse les rayonne mentis la frappant. La plaque de diffusion 27 est protégée par un dôme transparent 28. La puce fournit des fréquences différentes en fonction du ravonnompnt qui la frappe. La puce est sensible à la lumière dans le spectre qui s'étend de l'infrarouge à l'ultraviolet ou, plus quantitativement, de 350 à 1200 nanomètres, avec la sensibilité de pointe à approximativement 800 nanomètres. Dans une forme de réalisation préférée, la sortie est égale à une impulsion par seconde pour chaque kilojoule par mètre carré par seconde de rayonnement solaire incidente globale. Des moyens sont prévus pour coupler un circuit intégré au récepteur. I1 est plus particulièrement préféré qutil y ait une isolation complète entre l'ensemble de réception et le circuit qui le suit. Ceci est assuré dans une forme de réalisation préférée par les moyens de couplagé utilisés entre l'ensemble de réception 12 et le circuit d'intégration 14. Les moyens de couplage 29 comprennent un coupleur optique 29 placé entre les conducteurs 13 et 15. Le circuit 14 d'intégration additionne en continu la réponse du récepteur sur une durée, et il fournit ainsi un signal qui est dimensionnellement équivalent à des kilojoules par mètre carré. Le circuit d'intégration est réglé pouX la réception d'un certain nombre d'impulsions équivalent à un certain nombre de kilojoules par mètre carré de radiation solaire incidente globale,à la suite de quoi il fournit un signal de commande en 16. Le signal de commande en 16 fonctionne grâce au dispositif de commande 17 de manière à faire fonctionner un dispositif de sortie tel que la vanne 18 dans le-conduit 19 menant au champ à irriguer à partir d'une source d'eau d'irrigation telle qu'une pompe.Ainsi, par exemple, le conduit 19 est relié à une source d'eau sous haute pression, et lorsque la vanne 18 est ouverte, l'eau circule vers l'installation d'irrigation indiquée par 22. Le débit d'eau circulant dans l'installation d'irrigation est mesuré par le débit-mètre 21. Ce débit-mètre envoie une impulsion de signal en retour au circuit de commande 17. Le circuit de commande est réglé pour une certaine quantité d'eau par le réglage de commande 31, par exemple. ta quantité réglée est lue à l'affichage 32. Quand la quantité d'eau mesurée par le débit-mètre 21 est égale à la quantité réglée telle qu'indiquée au lecteur 32, la vanne est alors désactivée et fermée, stoppant la circulation d'eau vers l'installatidn d'irrigation. Au moment du fonctionnement de la vanne 18, le circuit d'intégration est remis à zéro, de sorte qu'il peut continuer à fonctionner pendant le temps où le circuit de commande maintient la vanne 18 ouverte. Le circuit représenté à la figure 2 montre en plus grand détail ce qui se passe dans les blocs 14 et 17 de la figure 1. A la figure 2, par exemple, la sortie du photocoupleur est accouplée au circuit d'intégration 14 qui comprend une multiplicité de diviseurs de fréquence. Les diviseurs fournissent le signal de sortie en fonction du nombre requis ou réglé de kilojoules par mètre carré. L'intégrateur 14 représenté comprend trois diviseurs de fréquence, le premier diviseur de fréquence 36 étant par exemple un circuit diviseur préréglé. La sortie du récepteur 12, dans une forme de réalisation préférée, est environ de 100 kilohertz, et le premier réseau diviseur est réglé de manière à avoir une sortie sur une plage telle que les diviseurs puissent fournir une sortie d'un cycle par seconde. Dans une forme de réalisation préférée, le premier circuit diviseur est préréglé pour diviser par 16. Le second diviseur de fréquence 37, qui est associe à la sortie du premier diviseur de fréquence par le conducteur 38 est un diviseur de fréquence réglable qui est en mesure de diviser par 1 ou 10, 100 ou 1000. Le troisième diviseur de fréquence 39, qui est connecté à la sortie du second diviseur de fréquence par le conducteur 41, est aussi du type réglable et il divise par une valeur comprise entre 1 et 99. L'action de la commande 23 sur l'intégrateur règle ainsi les deux diviseurs de fréquence 37 et 39 de manière à obtenir le nombre souhaité de kilojoules par mètre carré. La sortie du diviseur de fréquence 39 est fournie par le conducteur 16 au circuit de commande 17. A l'entrée du circuit de commande, est prévue une horloge 42. t'horloge considère qu'il-y a un temps suffisant entre la production du signal de sortie par le diviseur de fréquence 39 et le signal de remise à zéro pour le fonctionnement d'un compteur 43 prévu dans le circuit de commande.La sortie de l'horloge 42 est connectée par le conducteur 44 à l'entrée du compteur 43 qui compte le nombre d'irrigations fournies par l'installation. En meme temps, la sortie de l'horloge 42 excite aussi le relais K1 qui ferme un contact. Ce contact excite la partie du circuit 17 commandant la vanne qui ouvre alors la vanne à solénoïde 18 en mettant en marche l'installation d'irrigation en envoyant un signal d'activation de vanne par le conducteur 31. Le débit-mètre 21 mesure la quantité d'eau passant dans l'installation d'irrigation et il transmet au circuit de commande 17, par le conducteur 32, un nombre d'impulsions correspondant au débit d'eau. Lorsque le nombre d'impulsions émises par le débit-mètre est égal au nombre préréglé au compteur 43, la vanne à solénoïde se ferme et l'irrigation cesse jusqu'à ce qu'un autre signal soit reçu de l'unité de commande 17. Une autre caractéristique de l'invention est que le fonctionnement d'une installation d'irrigation est commandé en continu sur de longues durées. L'installation peut provoquer la fourniture d'eau d'irrigation soit pendant de courtes durées1 soit pendant de longues durées. L'installation peut aussi maintenir coupée la fourniture d'eau sur de longues durées. L'installation peut ainsi asperger des plantes à des fins de rafraichissement à intervalles de quelques secondes, mais elle peut aussi brancher l'eau à intervalles de quelques semaines. Ainsi, dans une forme de réalisation préférée, pour une densité du flux de radiation solaire incidente maximale de 1 kilowatt par mètre carré, la variation du nombre de secondes pendant lequel l'installation est maintenue hors service ou en service est de 1 à 99 000 secondes. La figure 3 représente une installation d'irrigation dans une forme de réalisation préférée de l'invention, placée dans une zone de culture désigne globalement par 102. Un conduit primaire 104 d'irrigation provenant d'une source d'eau d'irrigation telle qu'une pompe, est connecté à une multiplicité de conduits secondaires d'irrigation, d'asperseurs, de distributeurs goutte à goutte ou d'autres moyens 108 distributeurs de liquide d'irrigation qui sont alignés dans les rangées des cultures. Le conduit primaire 104 est équipé d'une vanne d'entrée 103. Les conduits secondaires 108 sont équipés de vannes 109 qui sont commandées électriquement pour être ouverts et fermés à la demande pour irriguer la zone de culture. La zone de culture 102 peut comporter des champs ou des serres. L'installation de commande comprend un ensemble 110 de réception de rayonnement solaire, analogue à celui qui est représenté à la figure 1, qui fournit un signal variant numériquement. De préférence, la fréquence du signal varie en fonction de l'intensité du rayonnement solaire frappant l'ensemble. Le signal est transmis par un conducteur 111 à l'appareil 120 d'interface et d'intégration. Un appareil 112 de détection de température est en outre prévu, et il fournit un signal qui varie numériquement. De préférence, la fréquence du signal varie en fonction de la tem pérature à l'endroit de l'appareil 112 de détection. Le signal est transmis par le conducteur 113 à l'appareil 120 d'interface et d'intégration. L'appareil i20 d'intégration comprend des moyens de compensation de température qui règlent le signal de sortie en fonction de la température. La sortie de l'appareil 120 d'intégration est un signal numérique qui est transmis par le conducteur 123 au circuit de commande 124. L'intégration réalisée par l'appareil 120 suit une formule empirique qui est une fonction des deux variables principales,le rayonnement solaire et la température. Le circuit de commande 124 commande les vannes 109 pour permettre au liquide d'irrigation de circuler dans le conduit primaire 104 en passant dans un dispositif de mesure tel qu'un débitmètre 126 à sortie électrique telle qu'une fermeture de contact électrique, pour enfin parvenir au conduit secondaire 108. Un appareil 114 détecteur de pluie est, en outre, prévu, qui fournit un signal de sortie numérique qui varie en fonction de la quantité de pluie. Le signal est transmis par le conducteur 113 à l'appareil 120 d'interface et d'intégration. Dans une forme de réalisation de l'invention, l'appareil d'intégration 120 comprend en outre des moyens compensateurs de pluie qui règlent le signal de sortie en fonction de la quantité de pluie. Une variante de réalisation d'appareil détecteur de pluie est représentée à la figure 3. L'appareil de la figure 3 ajoute l'eau reçue grâce à la pluie à l'eau fournie traversant le débit-mètre 21. Plus précisément, un détecteur quantitatif 20 de pluie est prévu pour fournir au conducteur 35 un signal qui est fonction de la quantité de pluie. La sortie du débitmètre 21 et la sortie du détecteur 20 sont toutes deux associées à un circuit 25 d'addition par des conducteurs respectifs 30 et 35. La quantité d'eau est alors fournie au conducteur 32 pour le fonctionnement du circuit comparateur. Ainsi, par exemple, si la quantité de pluie est supérieure à la quantité prédéterminée d'eau, la vanne 18 reste fermée. Si la quantité de pluie est inférieure à la quantité préréglée, la vanne 18 est ouverte et la quantité d'eau fournie par la pluie est complétée. L'ensemble récepteur 110 comprend une photodiode et un microprocesseur qui fournit différentes fréquences en fonction de la radiation solaire le frappant. L'appareil 112 détecteur de température comprend un thermistor ou tout autre dispositif adéquat de détection de température, et un microprocesseur doté d'un circuit d'étalonnage et qui fournit différentes fréquences en fonction de la température. L'appareil 114 détecteur de pluie comprend un détecteur quantitatif de pluie qui fournit un signal qui est une fonction de la quantité de pluie. L'appareil d'intégration 120 effectue en continu la somme de la réponse de l'ensemble récepteur 110 sur une durée déterminée, et il fournit ainsi un signal qui est dimensionnellement équivalent à des kilojoules par mètre carré. Ce signal de sortie est alors modifié pour prendre en compte le signal provenant de l'appareil 112 détecteur de température et, si souhaité, le signal provenant de l'appareil 114 détecteur de pluie. L'appareil d'intégration 120 comprend, de préférence, une multiplicité de diviseurs de fréquence pour fournir le signal de sortie en réponse au nombre requis ou réglé de kilojoules par mètre carré, tel que décrit en liaison avec la figure 1. Le signal de sortie final de l'appareil d'intégration 120 agit par le circuit de commande 124 de manière à faire fonctionner l'installation d'irrigation. Le conducteur 125 fonctionne pour ouvrir et fermer les vannes 109 en réponse aux signaux provenant du circuit de commande 124. Le circuit de commande 124 comprend en outre un circuit comparateur qui compare. la quantité souhaitée et préréglée de liquide d'irrigation à la quantité réelle de liquide mesuré par le dispositif de mesure 126. Quand les deux quantités sont égales, le circuit de commande 124 envoie un signal de fermeture des vannes 109. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 4, la sortie de l'appareil détecteur de pluie rentre directement dans le circuit comparateur du circuit de commande 124. (plutôt qu'en passant par l'appareil d'intégration 120). La quantité de pluie est ainsi ajoutée à la quantité d'eau qui a déjà franchi le débit-mètre, et ce total est comparé à la quantité souhaitée préréglée. La figure 5 représente une forme de réalisation de l'installation de décrassage des filtres par contre-courant selon l'invention. Le conduit secondaire 108 est équipé d'un by-pass 150 qui part du conduit 108 d'un côté du filtre 116 et qui rejoint ce conduit de l'autre côté du filtre. Le by-pass 150 est doté, à chaque extrémité, de vannes 152, telles que des vannes trois voies, pour permettre l'isolation du by-pass 150 quand l'installation n'est pas décrassée par contre-courant. Le conduit secondaire 108 est aussi doté d'une sortie 154 à vanne 156 associée. Quand une certaine quantité prédéterminée de liquide d'irrigation a circulé dans l'installation d'irrigation, ou lorsque le circuit de commande 124 reçoit un signal indiquant que la pression d'eau dans le conduit 108 a chuté d'une certaine valeur, Je circuit de commande 124 envoie un signal par le conducteur 144, pour faire commencer le décrassage par contre-courant. Les vannes 152 et 156 s'ouvrent pour permettre au liquide de pénétrer dans le by-pass 150 à partir du conduit primaire 104, de circuler dans le conduit 108 et dans le filtre 116 dans la direction opposée au flux en cours d'irrigation (comme indiqué par les flèches), et de s'échapper par la sortie 154. Quand le décrassage par contre-courant est terminé, le circuit de commande 124 envoie un signal pour fermer les vannes 152 et 156, isolant ainsi le by-pass 150 préalablement à la poursuite de l'irrigation. L'installa tion fournie par l'invention permet ainsi une commande exacte et économique de l'installation d'irrigation. Le récepteur 28 fournit une fonction cosinus en réponse au rayonnement solaire le frappant. Le couplage du récepteur du rayonnement solaire au reste du circuit est réalisé sans charger le récepteur. Le couplage représenté est réalisé par un photocoupleur du type fourni par la Compagnie Motorola (MOC lot0). Les diviseurs du circuit d'intégration permettent aussi la canmande de l'intégration de la sortie numérique du récepteur. Le diviseur fixe est une unité 4040 disponible sur le marché. Les diviseurs réglables et les circuits intégrés sont des unités 4018. Le circuit d'horloge du circuit de commande 17 est un circuit 555. Le compteur 43 est du type électromagnétique. Revendications. 1. Installation d'irrigation commandée par le rayonnement solaire, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens récepteurs (12) fournissant un signal de sortie numérique variant en fonction du rayonnement solaire frappant lesdits moyens récepteurs des moyens d'intégration (14) fournissant un signal intégral lorsque la somme dans le temps dudit rayonnement atteint une valeur préréglée des moyens de commande (17) provoquant le démarrage du fonctionnement de l'installation en réponse audit signal ; et des moyens pour faire cesser le fonctionnement de ladite installation en réponse à une condition déterminée. 2. Installation d'irrigation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens récepteurs (12) fournissent un signal de sortie dont la fréquence varie en fonction de l'in- tensité du rayonnement solaire frappant les moyens récepteurs. 3. Installation d'irrigation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens récepteurs (12) sont conçus de telle manière que l'intensité du rayonnement les frappant est une fonction du cosinus de l'angle inclus entre la direction du soleil et une verticale ortnogonale à l'horizon. 4. Installation d'irrigation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le fonctionnement de l'installation commence en réponse à l'ouverture de moyens à vannes (18) permettant à l'eau d'irrigation de circuler dans des moyens d'irrigation (19), et en ce que le fonctionnement cesse en réponse au passage d'une quantité déterminée d'eau dans les moyens à vannes. 5. Installation d'irrigation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'intégration (14) comprennent au moins un réseau diviseur de fréquence (36, 37, 39) propre à diviser la fréquence du signal fourni par les moyens récepteurs (12). 6. Installation d'irrigation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de commande (17) comprennent un compteur des signaux fournis par les moyens d'intégration et délivrant un signal électrique en réponse à un compte déterminé. 7. Installation d'irrigation selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce qu'il comprend des moyens de mesure de débit (21) placés dans le conduit de l'installation d'irrigation pour déterminer la quantité d'eau qui circule dans l'installation d'irrigation (22), et des moyens sensibles à la circulation d'une quantité souhaitée d'eau pour faire fonctionner ladite vanne (18) et la fermer. 8. Installation d'irrigation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que ledit diviseur de fréquence est remis à zéro en réponse au signal ouvrant ladite vanne. 9. Installation d'irrigation, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens récepteurs (110) fournissant un signal de sortie numérique qui varie en fonction du rayonnement solaire frappant les moyens récepteurs des moyens détecteurs de température (112) fournissant un signal de sortie numérique qui varie en fonction de la tem pérature à l'endroit du détecteur des moyens d'intégration (120) fournissant un signal inte gral lorsque la somme dans le temps du rayonnement atteint une valeur prédéterminée des moyens de compensation de température pour ajuster le signal intégral des moyens de commande (124) pour provoquer le démarrage du fonctionnement de l'installation en réponse au signal; et des moyens pour faire cesser le fonctionnement de l1ins- tallation en réponse à une condition déterminée. 10. Installation d'irrigation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens détecteurs de pluie (114) fournissant un signal de sortie numérique qui varie en fonction de la quantité de pluie, et des moyens de compensation de pluie pour ajuster le signal intégral en fonction de la quantité de pluie. 11. Installation d'irrigation caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'intégration (14, 120) fournissant un signal intégral des moyens de commande (17, 124) provoquant le démarrage du fonctionnement de l'installation en réponse audit signal; des moyens de mesure (21, 126) fournissant un signal de sortie numérique aux moyens d'intégration en réponse au passage d'une quantité souhaitée de liquide d'irrigation ; et des moyens de décrassage des filtres par contre-courant fonctionnant en réponse à un signal provenant des moyens de commande. pour nettoyer l'installation d'irrigation.