Brevet FR2504718A1 — publié le 19821029

La présente invention concerne un solénoïde auto- entretenu, qui déplace un noyau de fer mobile par applica- tiôn d'un courant de travail et maintient le noyau de fer mobile dans sa position déplacée même si le courant de tra- vail est coupé. Jusqu'à présent on connaissait un solénoïde auto- entretenu du type dans lequel un noyau de fer mobile est amené en contact avec un logement fixe par application d'un courant de travail, et dans lequel un aimant permanent est utilisé en tant que logement fixe pour garantir que le no- yau de fer mobile est maintenu dans sa position active même si le courant de travail est coupé Dans le cas de ce solénoïde auto-entretenu classique, dans sa position dans l'état relâché dans lequel le noyau de fer mobile est maintenu hors de contact d'avec le logement fixe, le noyau de fer mobile est également soumis à une force attractive de la part de l'aimant permanent constituant le récepteur fixe Par conséquent il est possible que le noyau de fer mobile soit déplacé sous l'effet d'une vibration ou d'un choc extérieur même à-l'état relâché Si l'on choisit une distance importante entre le noyau de fer mobile et le logement fixe ou bien si l'on prévoit un fort ressort de rappel pour déplacer le noyau de fer dans le but d'empêcher un tel fonctionnement erroné, il faut alors accroître le courant de travail, ce qui entraînez-une consommation d' énergie importante, et la structure du solénoïde devient inévitablement encombrante. Une solution à de tels problèmes est décrite dans le brevet déposé aux Etats Unis d'Amérique sous le numéro 4 306 207, ayant pour titre "Solénoide auto-entretenu", délivré le 15 décembre 1981 Dans le solénoïde auto-entre- tenu décrit dans ce brevet, un noyau de fer mobile est sub- divisé en deux éléments suivant la direction de son dépla- cement et un aimant permanent est interposé entre ces élé- ments et l'on utilise,comme aimant permanent, un aimant qui est aisément aimanté et désaimanté à la température ambiante. Lors de l'application d'un courant de travail à une bobine du solénoïde auto-entretenu, le noyau de fer mobile est déplacé par le flux magnétique produit par le courant de travail en étant amené en contact avec le logement fixe et simultané- ment l'aimant permanent est aimanté par le flux magnétique de sorte que même si le courant de travail est débranché, le noyau de fer mobile est maintenu dans sa position active par l'aimant permanent Lorsqu'on désire ramener le noyau de fer mobile dans sa position initiale, on applique un courant de relâchement à la bobine et, par suite du champ magnétique créé par le courant, l'aimant permanent est dés- aimanté, ce qui permet au noyau de fer mobile de revenir dans sa position initiale sous l'effet d'une faible force de rappel En outre, étant donné que l'aimant permanent est désaimanté, il n'exerce pas d'attraction sur le noyau de fer mobile et par conséquent il n'existe aucun risque de fonctionnement erroné. Mais le solénoïde auto-entretenu proposé dans le brevet déposé aux EtatsUnis'd'Amérique mentionné ci-dessus est d'une constitution complexe étant donné qu'il prévoit un aimant permanent dans le noyau de fer mobile et doit être robuste du point de vue mécanique étant donné que le noyau de fer mobile vient heurter de façon répétée le loge- ment fixe C'est pourquoi la structure fendue du noyau de fer mobile n'est pas souhaitable En outre, étant donné que l'aimant permanent est désaimanté à l'état relâché, il est nécessaire que pendant le fonctionnement le noyau de fer mobile soit attiré uniquement par le flux magnétique résultant de l'application du courant de travail Et lors du retour du noyau de fer mobile dans sa position initiale, l'aimant permanent doit être désaimanté, de sorte que le courant de relâchement est également important, ce qui entraîne une consommation d'énergie importante. Un but de la présente invention est de fournir un solénoïde autoentretenu qui soit exempt de tout risque de fonctionnement erroné et présente une faible consommation d'énergie. Un autre but de la présente invention est de four- nir un solénoide auto-entretenu qui utilise un noyau de fer mobile possédant une structure simple et qui par consé- quent soit robuste du point de vue mécanique. Un autre but de la présente invention est de four- nir un solénoïde auto-entretenu qui soit stable dans son état relâché et présente une consommation en énergie faible. Conformément à la présente invention, dans un solénoïde agencé de telle manière qu'un noyau de fer mobile est déplaçable dans une bobine le long de son axe et est attiré à l'intérieur de la bobine pour être logé dans un lo- gement fixe, et dans lequel est prévue une culasse macnéti que s'étendant entre le logement fixe et la surface périphé- rique du noyau de fer mobile au niveau de l'extrémité de la bobine, il est prévu un aimant permanent monté sur une ex- trémité de la culasse magnétique suivant la direction de déplacement du noyau de fer mobile Un entrefer, qui est d'une largeur inférieure à la distance entre le noyau de fer mobile et le logement fixe lorsque le noyau de fer mobi- le est dans sa position relâchée, est prévu dans un trajet ou circuit magnétique fermé du flux magnétique produit par l'aimant permanent Lorsque le noyau de fer mobile se situe dans sa position active en étant placé en contact avec le logement fixe, la majeure partie du flux magnétique prove- nant de l'aimant permanent ne passe pas dans l'entrefer, mais, au lieu de cela, circule selon un circuit magnétique fermé passant à travers le noyau de fer mobile et le loge- ment fixe C'est précisément lorsque le noyau de fer mobile est relâché de manière à prendre sa position relâchée ou inopérante, que le flux magnétique produit par un courant de travail appliqué à la bobine passe à travers l'entrefer dans une direction inverse de celle du flux magnétique pro- duit par l'aimant permanent. Dans l'état relâché, le flux magnétique produit par l'aimant permanent traverse en majeure partie l'entrefer et circule difficilement dans le noyau de fer mobile et le logement fixe ainsi que dans l'entrefer défini entre eux, et le noyau de fer mobile est àpeine soumis à une force l'attirant vers le logement fixe, de sorte qu'il n'y a aucun risque possible de fonctionnement erroné Lors de l'application du courant de travail à la bobine, le flux magnétique produit par l'aimant permanent et ayant traver- sé l'entrefer vient également traverser le noyau de fer mobile et le logement fixe tout en passant dans l'entrefer existant entre eux, ce qui entraîne un accroissement corres- pondant de la force attractive agissant sur le noyau de fer mobile Lors de l'application du courant de relâchement à la bobine, le flux magnétique résultant traverse le noyau de fer mobile et le logement fixe de manière à annuler le flux magnétique provenant de l'aimant permanent, ce qui provoque le relâchement aisé du noyau de fer mobile, tandis que l'aimant permanent n'est pas désaimanté. En disposant l'aimant permanent en vis-à-vis de la surface périphérique extérieure du noyau de fer mobile, il est possible de maintenir de façon plus stable ledit noyau de fer mobile dans sa position relâchée L'aimant permanent peut être disposé en vis-à-vis de la surface périphérique extérieure de la partie du logement fixe fai- sant saillie horsde la culasse magnétique L'aimant perma- nent peut être monté soit sur le côté intérieur, soit sur le côté extérieur de la culasse magnétique En outre plu- sieurs aimants permanents peuvent être montés de façon successive moyennant l'interposition d'une culasse magnéti- que entre deux tels aimants voisins suivant la direction de déplacement du noyau de fer mobile de telle manière que des aimants permanents voisins possèdent leurs pôles magnétiques de même polarité en vis-à-vis l'un de l'autre De cette manière il est possible d'accroître la force attractive agissant pendant le fonctionnement De même il est possible de disposer des aimants permanents sur les deux extrémités de la culasse magnétique suivant la direction de déplacement du noyau de fer mobile Quoiqu'il en soit, l'entrefer men- tionné précédemment est formé dans le circuit magnétique fermé du flux magnétique produit par l'aimant permanent. D'autres avantages et caractéristiques de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après de plusieurs formes de réalisation selon l'invention considérées en référence aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue en coupe montrant un solé- noide auto-entretenu classique; les figures 2 A et 2 B sont des diagrammes représen- tant la relation entre les champs magnétiques établis par des courants circulant dans des bobines et l'aimantation d'un aimant permanent 14 du dispositif de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe montrant une forme de réalisation du solénoïde auto-entretenu de la présente invention, dans lequel l'aimant permanent 14 est prévu sur le côté de l'extrémité saillante d'un noyau de fer mobile la figure 4 est un schéma montrant un trajet ou circuit magnétiquedu flux magnétique produit par l'aimant permanent à l'état relâché et un trajet ou circuit magnéti- que d'un flux magnétique produit par un courant de relâche- ment dans la forme de réalisation de la figure 3; la figure 5 est un schéma montrant un circuit magné- tique d'un flux magnétique produit par l'aimant permanent à l'état actif et le circuit magnétique d'un flux magnéti- que produit par un courant de travail dans la forme de réalisation de la figure 3; la figure 6 est une vue en coupe montrant une autre forme de réalisation du solénoïde auto-entretenu de la pré- sente invention,dans laquellel'aimant permanent est prévu sur le côté du logement fixe; la figure 7 est une vue en coupe montrant une va- riante de la forme de réalisation de la figure 3; la figure 8 est une vue en coupe montrant une autre variante de la forme de réalisation de la figure 3, dans laquelle l'aimant permanent 14 est disposé sur le côté inté- rieur de la culasse magnétique; la figure 9 est une vue en coupe montrant une va- riante de la forme de réalisation de la figure 6, dans la- quelle l'aimant permanent 14 est disposé sur le côté inté- rieur de la culasse magnétique; la figure 10 est une vue en coupe montrant une au- tre forme de réalisation de la présente invention, dans laquelle plusieurs aimants permanents sont prévus sur le côté de l'extrémité saillante du noyau de fer mobile; la figure 11 est un schéma montrant le circuit ma- gnétique d'un flux magnétique produit par les aimants perma- nents, à l'état relâché, et le circuit magnétique d'un flux magnétique produit par un courant de travail dans la forme de réalisation de la figure 10; la figure 12 est un schéma montrant le circuit ma- gnétique du flux magnétique produit par les aimants perma- nents, à l'état actif, et le circuit magnétique d'un flux magnétique produit par un courant de relâchement dans la forme de réalisation de la figure 10; la figure 13 est une vue en coupe montrant une va- riante de la forme de réalisation de la figure 10; la figure 14 est une vue en coupe montrant une au- tre variante de la forme de réalisation de la figure 10, dans laquelle on a augmenté le nombre des aimants perma- nents utilisés; la figure 15 est une vue en coupe montrant une va- riante de la forme de réalisation de la figure 13, dans laquelle on a augmenté le nombre des aimants permanents utilisés; la figure 16 est une vue en coupe montrant une au- tre forme de réalisation de la présente invention dans la- quelle plusieurs aimants permanents sont prévus sur le côté du logement fixe; la figure 17 est une vue en coupe montrant une va- riante de la forme de réalisation de la figure 16, dans laquelle on a augmenté le nombre des aimants permanents utilisés; la figure 18 est une vue de face, en coupe partiel- le, montrant une autre forme de réalisation de la présente invention, dans laquelle plusieurs aimants permanents sont prévus sur le côté de l'extrémité saillante du noyau de fer mobile et sur le côté du logement fixe; et la figure 19 est une vue en coupe montrant une au- tre variante de la forme de réalisation de la figure 3, dans laquelle l'aimant permanent comporte une aimantation réalisée suivant une direction radiale. Afin de faciliter une meilleure compréhension de la présente invention, on va indiquer en premier lieu, en référence à la figure 1, une description d'un solénoïde auto-entretenu classique Une culasse magnétique 10 se compose d'une carcasse magnétique proprement dite 11 réa- lisée par pliage d'une plaque magnétique sous la forme d'un U, et d'une partie d'accouplement 12 fixée à la carcasse 11 de manière à interconnecter ses deux extrémités. Un logement 13 fixe réalisé essentiellement sous la forme d'une colonne est fixé à une partie intermédiaire lia de la carcasse magnétique proprement dite 11, au centre de cette dernière C'est-à-dire qu'un trou lie est réalisé au centre de la partie intermédiaire lia et qu'un tube de support 20 fait saillie hors du logement fixe 13, au centre de ce dernier, sur le côté de la partie intermédiaire lia et est inséré à l'intérieur du trou lie La partie saillante du tube de support 20 comporte un élargissement radial au moyen duquel le logement fixe 13 est fixé à la partie inter- médiaire lia Un trou traversant de faible diamètre 23 est ménagé dans le logement fixe 13, ce qui permet la pénétra- tion et la sortie de l'air dans et hors d'un entrefer 18 pendant le déplacement d'un noyau de fer mobile 16. Une extrémité d'un organe cylindrique 15 constitué en un matériau non magnétique tel que par exemple du laiton, recouvre directement le logement fixe 13 et l'autre extré- mité de l'organe cylindrique 15 est introduite dans un trou central de la partie d'accouplement 12 de la culasse magné- tique 10 Un noyau de fer mobile cylindrique, encore dénom- mé plongeur ou piston 16 et possédant essentiellement le même diamètre que le logement fixe 13, est inséré à l'inté- rieur de l'organe cylindrique 15 de manière à pouvoir cou- lisser le long de l'axe de ce dernier Lorsque le solénoïde auto-entretenu est dans son état actif, le noyau de fer mobile 16 définit l'entrefer 18 entre son extrémité inté- rieure et le logement fixe 13 et fait largement saillie extérieurement sur l'autre extrémité de la culasse magné- tique 10. Le noyau de fer mobile 16 est subdivisé en deux éléments suivant sa direction longitudinale et les deux éléments formant le noyau de fer mobile sont réunis en étant disposés de part et d'autre d'un aimant permanent 14 possé- dant une faible force coercitive L'aimant permanent 14 est aimanté à la température ambiante par un champ magnétique produit par une bobine du solénoïde auto-entretenu pendant l'attraction et est aisément désaimanté par un champ magné- tique de sens inverse de celui du champ magnétique mentionné ci-dessus, et cet aimant permanent peut être aimanté et dés- aimanté de façon répétée L'extrémité saillante du noyau de fer mobile 16 comporte un trou traversant 16 a permettant l'accouplement à une charge. La face d'extrémité du noyau de fer mobile 16 située sur le côté du logement fixe 13 comporte une partie sail- lante 22 réalisée d'un seul tenant avec le noyau de fer et possédant une sectionen coupe transversale trapézoïdale enserrant l'axe du noyau de fer 16 Dans la face d'extré- mité du logement fixe 13 se trouve ménagé un renfoncement trapézoïdal 21 destiné à recevoir la partie saillante tra- pézoidale 22 Avec un tel agencement, les surfaces en vis- à-vis du noyau de fer mobile 16 et du logement fixe 13 aug- mentent ce qui permet d'accroître la force attirant le noyau de fer mobile Un manchon 24 constitué en un maté- riau non magnétique tel que par exemple une résine synthé- tique est monté sur l'organe cylindrique 15 Une bobine de travail 25 est enroulée sur le manchon 24 et une bobine de relâchement 26 est en outre enroulée sur la bobine de tra- vaîl 25 Une bande 27 est enroulée autour de la bobine de relâchement 26. Lorsque l'on désire attirer le noyau de fer mobile 16, on applique un courant de travail à la bobine de travail Sous l'effet du courant de travail, il s'établit dans l'organe cylindrique 15 un flux magnétique B 1 essentielle- ment parallèle à l'axe de cet organe Le flux magnétique Bl parcourt un circuit magnétique fermé se composant de la culasse magnétique 10, du logement fixe 13 et du noyau de fer mobile 16 et, sous l'effet de l'énergie magnétique du circuit magnétique, le noyau de fer mobile 16 est déplacé en direction du logement fixe 13 de manière à venir le contacter En outre, sous l'effet du flux magnétique B 1, l'aimant permanent 14 est aimanté et même si le courant de travail est débranché dans cet état, l'aimant permanent 14 reste aimanté comme cela est représenté sur la figure 2 A et par suite de l'action de son flux magnétique B 0, le noyau de fer mobile 16 est attiré vers le logement fixe 13 en étant maintenu contre ce dernier. Ensuite, lorsque l'on désire ramener le noyau de fer mobile 16 dans sa position initiale ou position inopé- rante, on envoie à la bobine de relâchement 26 un courant de relâchement au moyen duquel se trouve établi, dans l'organe cylindrique 15, un flux magnétique B 2 essentielle- ment parallèle à l'axe de ce dernier, mais en sens inverse de celui du flux magnétique Bl mentionné précédemment. Comme cela est représenté sur la figure 2 B, le flux magné- tique B 2 est de sens opposé au flux magnétique Bo produit par l'aimant permanent 14, et par conséquent ce dernier est désaimanté Par conséquent le noyau de fer mobile est rame- né dans sa position initiale au moyen d'un ressort de rappel, même si ce dernier est très faible Dans ce cas, si le solé- noide auto-entretenu était utilisé avec la partie saillante du noyau de fer-mobile 16 maintenue vers le bas, ce dernier retournerait dans sa position initiale sous l'action de son propre poids ou sous l'action d'une charge qui lui se- rait accouplée, de sorte qu'aucun ressort de rappel ne se- rait nécessaire. Le solénoïde auto-entretenu décrit sur la figure 1 consomme une énergie plus faible et est plus stable dans l'état dans lequel le noyau de fer mobile 16 se trouve dans sa position initiale, que dans le cas o le logement fixe 13 est constitué par un aimant permanent qui n'est pas désaimanté par les champs magnétiques des bobines 25 et 26 Dans ce cas cependant, étant donné que l'aimant perma- nent 14 est interposé entre les éléments séparés du noyau de fer mobile 16, il est difficile de réaliser un tel petit solénoïde auto-entretenu dans lequel le noyau de fer mobile 16 possède un diamètre d'environ 4 mm et une longueur d'environ 15 mm En outre, étant donné que le noyau de fer mobile 16 vient heurter de façon répétée le logement fixe 13, l'aimant permanent incorporé 14 est également soumis à un choc important; par conséquent il est difficile de réa- liser un solénoïde auto-entretenu possédant une robustesse mécanique suffisante En outre, étant donné que l'aimant permanent 14 est aimanté et désaimanté de façon répétée, la consommation en énergie est relativement importante, bien que faible à chaque fonctionnement En outre pendant le fonctionnement, l'aimant permanent 14 n'apporte absolu- ment aucune contribution à l'attraction du noyau de fer mobile 16 et n'est attiré que par le flux magnétique pro- duit par la bobine de travail 25. La figure 3 montre une forme de réalisation du solénoïde auto-entretenu conforme à la présente invention. Sur la figure 3, les parties correspondant à celles de la figure 1 ont été repérées par les mêmes chiffres de référence Dans cette forme de réalisation, l'aimant perma- nent 14 est monté sur la culasse magnétique 10 du côté de l'extrémité saillante du noyau de fer mobile 16 Le noyau de fer mobile 16 fait saillie hors de la partie intermé- diaire lia de la carcasse magnétique proprement dite 11 et le logement 13 est fixé à la partie d'accouplement 12. C'est-à-dire qu'une ouverture 41 possédant un diamètre légèrement supérieur au diamètre extérieur de l'organe cy- lindrique 15 est ménag 6 eau centre de la partie intermédiai- re lia de la carcasse magnétique proprement dite 11, et l'organe cylindrique 15 constitué en un matériau non magné- tique est disposé dans la culasse magnétique 11 de manière à faire saillie hors de cette dernière à travers l'ouver- ture 41 L'aimant permanent 14 réalisé par exemple avec une forme annulaire est fixé à la partie intermédiaire lia de la carcasse magnétique proprement dite 11 autour de la partie d'extrémité de l'organe cylindrique 15 faisant saillie hors de l'ouverture 41 Un circuit magnétique pour le flux magnétique de l'aimant permanent 14, qui comporte un entrefer 44 d'une taille inférieure à l'entrefer 18 défi- ni entre le noyau de fer mobile 16 dans son état relâché et le logement fixe 13 est créé et un tel agencement est con- çu de manière que le flux magnétique de l'aimant permanent 14 ne puisse traverser l'entrefer 44 lorsque le noyau mobile 16 est en contact direct avec le logement fixe 13. Pour obtenir ceci, une culasse magnétique annulaire 42 est par exemple fixée sur la face d'extrémité extérieure de l'aimant permanent 14 autour de l'organe cylindrique 15. Un entrefer est défini entre la surface périphérique inté- rieure de l'aimant permanent 14 et la surface périphérique extérieure de l'organe cylindrique 15, et l'entrefer 44 possédant une taille identique ou inférieure à l'entrefer indiqué précédemment est défini entre la surface périphéri- que intérieure de l'ouverture 41 et la surface périphérique extérieure du noyau'de fer mobile 16 On choisit l'entrefer 44 d'une taille inférieure à l'entrefer 18 entre le loge- ment fixe 13 et le noyau de fer mobile 16 Une entretoise en forme de bague 43 constituée en un matériau non magnéti- que tel que du laiton est insérée entre l'organe cylindri- que 15 et l'aimant permanent 14, conformément à ce qui est requis L'entretoise 43 peut également être prolongée de manière à remplir l'entrefer 44 En tant qu'aimant perma- nent 14 on utilise par exemple un aimant de ferrite, un aimant formé de terres rares ou analogues possédant une force coercitive élevée Sur la figure 3, les pôles nord et sud de l'aimant permanent 14 sont situés respectivement sur le côté de la partie intermédiaire lla et sur le côté de la culasse magnétique 42 En outre, dans cette forme de réalisation, une bobine 40 est enroulée sur le manchon 24. Comme cela est représenté sur la figure 4, lorsque le noyau de fer mobile 16 et le logement fixe 16 sont écar- tés l'un de l'autre, les flux magnétiques provenant de l'aimant permanent 14 établissent deux circuits magnétiques fermés dans le solénoïde C'est-à-dire qu'un premier cir- cuit magnétique fermé est formé selon le trajet pôle magné- tique N-partie intermédiaire lla-entrefer 44-organe cylin- drique 15-noyau de fer mobile 16-organe cylindrique 15- culasse magnétique 42-pôle magnétique S, et un flux 01 est confiné dans le premier circuit magnétique fermé Un second circuit magnétique fermé est formé selon le trajet pôle magnétique N-partie intermédiaire lla- carcasse magnétique proprement dite l-partie d'accouplement 12-logement fixe 13-entrefer 18-noyau de fer mobile 16-organe cylindrique -culasse magnétique 42-pôle magnétique S, et un flux ma- gnétique 02 est confiné dans le second circuit magnétique fermé Dans le second circuit magnétique fermé, étant donné que la résistance magnétique est nettement plus éle- vée dans l'entrefer 18 que dans l'entrefer 44, le flux ma- gnétique 02 confiné dans le second circuit magnétique fermé est nettement inférieur au flux magnétique 01 confiné dans le premier circuit magnétique fermé, et l'on a approximati- vement 01 + 02 = O M' qui est le flux total obtenu en prove- nance de l'aimant permanent 14 et qui ne varie pas Par conséquent dans l'état dans lequel aucun courant de travail et aucun courant de relâchement n'est appliqué à une bobine de travail et de relâchement 40, le noyau de fer mobile 16 ne devrait pas être déplacé par l'énergie magnétique du second circuit magnétique fermé étant donné que la quantité du flux magnétique 02 est faible En raison de l'énergie magnétique du premier circuit magnétique fermé, le noyau de fer mobile 16 tend à rester en place lorsqu'une force exté- rieure lui est appliquée. * Ensuite un courant de travail est appliqué à la bobine de travail et de relâchement 40 de telle manière que la direction du flux magnétique produit par la bobine 40 dans le noyau 16 peut coïncider avec celle du flux 02 pro- duit par l'aimant 14 Dans ce cas les flux magnétiques produits par le courant de travail suivent deux trajets ou circuits magnétiques fermés dans le solénoïde C'est-à- dire qu'un troisième circuit magnétique fermé est formé se- lon le trajet partie intermédiaire lia-carcasse magnétique proprement dite il-partie d'accouplement 12 logement fixe 13-entrefer 18-noyau de fer mobile 16-organe cylindrique -entrefer 44-partie intermédiaire lia, et un flux magné- tique 03 est confiné dans ce troisième circuit magnétique fermé Un quatrième circuit magnétique fermé est formé se- lon le trajet pôle magnétique N-partie intermédiaire lia- carcasse magnétique proprement dite l-partie d'accouple- ment 12-logement fixe 13-entrefer 18-noyau de fer mobile 16-organe cylindrique 15-culasse magnétique 42-pôle magné- tique S, et un flux magnétique 04 est confiné dans ce qua- trième circuit magnétique fermé. Dans la partie du noyau de fer mobile 16, qui reste dans la bobine de travail et de relâchement 40, les flux magnétiques 02 + 03 + 04 existent le long de l'axe du noyau de fer mobile 16 pendant l'application du courant de travail. Par suite de la présence de ces flux magnétiques, le noyau de fer mobile 16 est soumis à une force qui le déplace en direction du logement fixe 13 Dans ce cas les flux magnéti- ques 01 et 03 sont de sens opposés dans l'entrefer 44 Par conséquent,lorsque le flux 03 devient supérieur au flux 01 ' le flux 01 est tenu de circuler selon le second circuit magnétique fermé Par conséquent la force, qui est appli- quée au noyau de fer mobile 16, devient plus importante dans le cas o ce dernier n'est soumis qu'à l'action du flux magnétique produit par la bobine 40 De cette façon le noyau de fer mobile 16 est déplacé vers le logement fixe 13 par l'énergie magnétique du second, du troisième et du quatrième circuits magnétiques fermés, ce qui a pour effet que la partie saillante 22 s'engage selon un ajustement intime dans le renfoncement trapézoïdal 21 Dans cet état, l'entrefer 18 n'existe pas, la valeur de la résistance magnétique du second circuit magnétique fermé est nettement plus faible que dans le cas o le noyau de fer mobile 16 et le logement fixe 13 ne sont pas en contact l'un avec l'autre Par conséquent la quantité du flux magnétique 02 '' qui est confiné dans le second circuit magnétique fermé comme représenté sur la figure 5, devient nettement plus importante que le flux magnétique 02 Contrairement à cela, étant donné que la valeur de la résistance magnétique du premier circuit magnétique fermé devient nettement plus im- portante que la valeur de la résistance magnétique du se- cond circuit magnétique fermé en raison de la présence de l'entrefer 44, essentiellement aucun flux magnétique n'est confiné dans le premier circuit magnétique fermé Etant donné que la quantité du flux magnétique 02 ' confiné dans le second circuit magnétique fermé augmente comme indiqué ci-dessus, le noyau de fer mobile 16 est maintenu en con- tact avec le logement fixe 13 sous l'action de l'énergie magnétique du second circuit magnétique fermé, même lorsque le courant de travail est coupé. Lorsqu'on désire ramener le noyau de fer mobile 16 dans sa position initiale, on applique un courant de relâ- chement à la bobine de travail ou de relâchement 40 dans un sens opposé au sens du courant de travail Dans ce cas, comme représenté sur la figure 5, un circuit magnétique fer- mé est établi selon le trajet partie intermédiaire lia- entrefer 44-noyau de fer mobile 16-logement fixe 13-partie d'accouplement 12-carcasse magnétique proprement dite 11- partie intermédiaire lia, et un flux magnétique 03 est con- finé dans ce second circuit magnétique fermé Etant donné que le flux magnétique 03 ' est dirigé en sens inverse du flux magnétique 02 ' suivant la direction axiale du noyau de fer mobile 16 et annule par conséquent le flux magnétique 02 ' provenant de l'aimant permanent 14, la force de l'aimant permanent 14 attirant le noyau magnétique mobile 16 est réduite à une valeur presque nulle, ce qui a pour effet que le noyau de fer mobile 16 peut être ramené en position ini- tiale moyennant l'action d'une force très faible Dans la pratique, étant donné que le noyau de fer mobile est habi- tuellement ramené dans sa position initiale à l'aide d'un ressort de rappel ou bien sous l'effet:de son propre poids, le noyau de fer 16 peut être ramené moyennant l'utilisation d'un courant de relâchement nettement plus faible. Dans le solénoïde classique décrit sur la figure 1, pendant l'opération de retour, l'aimant permanent 14 doit être désaimanté et par conséquent un courant de relâchement relativement plus intense est nécessaire pour cette opéra- tion de retour Contrairement à cela, conformément au solé- noide selon la présente invention, l'aimant permanent 14 n'a pas besoin d'être désaimanté et le noyau de fer mobile 16 est ramené en position initiale sous l'effet de l'appli- cation d'un courant de relâchement relativement faible à la bobine de travail et de relâchement 40 En outre, dans le solénoïde selon la présente invention, pendant le fonc- tionnement le flux magnétique de l'aimant permanent 14 agit également de manière à attirer le noyau de fer mobile 16 comme décrit précédemment, de sorte que le courant de tra- vail peut être nettement plus faible que ce qui est néces- saire dans le cas du solénoïde de l'art antérieur représen- té sur la figure 1 Pour les raisons décrites ci-dessus, conformément au solénoïde selon la présente invention, le courant de relâchement ainsi que le courant de travail sont nettement inférieurs à ceux nécessaires dans le solénoïde de l'art antérieur et par conséquent la consommation d'éner- gie est faible. La figure 6 représente une autre forme de réalisa- tion du solénoïde auto-entretenu de la présente invention, dans laquelle les parties correspondant à celles de la figure 3 sont repérées par les mêmes chiffres de référence. Dans cette forme de réalisation, l'aimant permanent 14 est monté sur la face d'extrémité de la culasse magnétique 10 $ sur le coté du logement fixe 13, et le noyau de fer mobile 16 fait saillie hors de l'organe d'accouplement 12, comme dans le cas de la figure 1 D'autre part le logement fixe 13 est prolongé suivant sa direction axiale et le pro- longement fait saillie hors de l'ouverture 41 de la part- tie intermédiaire 11 a -Le prolongement du logement fixe 13 possède un diamètre réduit de manière à former une partie étagée 45 Entre la partie intermédiaire lia et le mandhon 24 se trouve interposée une entretoise non magnétique 46 de forme carrée contenant un trou circulaire, dans lequel le prolongement s'étend de telle manière que sa partie étagée 45 contacte l'entretoise 46 L'entrefer 44 est défi- ni entre la surface périphérique extérieure du logement fixe 13 et la surface périphérique intérieure de l'ouvertu- re 41 située sur la partie intermédiaire lia L'aimant per- manent circulaire 14 eÈt monté sur la partie intermédiaire lia sur le coté opposé à celui du manchon 24 et la partie d'extrémité saillante située sur le logement fixe 13 est insérée dans l'aimant permanent 14, avec formation d'un entrefer entre le logement et l'aimant permanent Une entre- toise 43 est disposée dans l'entrefer, de la manière rqquise. La culasse magnétique 42 fixée à la face d'extrémité exté- rieure de l'aimant permanent 14 est réalisée en forme de disque et la face d'extrémité du récepteur fixe 13 est en butée contre la culasse magnétique 42 Lorsque le noyau de fer mobile 16 se situe dans sa position la plus extérieure, le flux magnétique principal de l'aimant permanent 14 s'établit suivant un circuit magnétique passant par le tra- jet pôle magnétique N-culasse magnétique 42-logement fixe 13-entrefer 44partie intermédiaire 1 la-pôle magnétique S et n'agit pas sur le noyau de fer mobile 16 Lors de l'application du courant de travail à la bobine 40, il se produit l'établissement d'un flux magnétique dont la direc- tion dans l'entrefer 44 est inverse du flux magnétique pro- venant de l'aimant permanent 14. Par conséquent le flux magnétique provenant de l'aimant permanent 14 diverge suivant un circuit magnétique s'établissant suivant le trajet pôle magnétique N-culasse magnétique 42-logement fixe 13-entrefer 18- noyau de fer mobile 16-organe d'accouplement 12-carcasse magnétique pro- prement dite l-partie intermédiaire lia-pôle magnétique S Le flux magnétique de l'aimant permanent 14 sert égale- ment à attirer le noyau de fer mobile 16 et, lorsque ce dernier est en contact avec le logement fixe 13, ledit noyau de fer mobile est maintenu dans sa position de tra- vail par le flux magnétique de l'aimant permanent 14 Lors- qu'on désire ramener en position initiale le noyau de fer mobile 16, on applique un courant de relâchement à la bobi- ne 40 de manière à engendrer un flux magnétique qui annihile le flux magnétique de l'aimant permanent 14 dans le noyau de fer mobile 16. La figure 7 illustre une autre forme de réalisation du solénoïde auto-entretenu conforme à la présente inven- tion, dans laquelle les parties correspondant à celles de la figure 3 sont repérées par les mêmes chiffres de réfé- rence Dans cette forme de réalisation par exemple un flas- que 50 en forme de disque constitué en un matériau magnéti- que est monté par l'intermédiaire d'un enfoncement à force, d'un enfichage ou d'un coulage d'un seul tenant sur la par- tie du noyau de fer mobile 16 faisant saillie hors de la culasse magnétique 42 L'écartement existant entre la culas- se magnétique 42 et le flasque 50 dans l'état o le noyau de fer mobile 16 est inopérant, est choisi essentiellement identique à l'entrefer 18 de telle manière que le flasque 50 peut contacter par l'ensemble de sa surface la culasse magnétique 42 lorsque le noyau de fer mobile 16 contacte le logement fixe 13 Par conséquent lorsque le noyau de fer mobile 16 est en contact avec le logement fixe 13, le se- cond circuit magnétique fermé mentionné ci-dessus passe par le flasque 50 en matériau magnétique au lieu de passer par l'organe cylindrique non magnétique 15 Dans ce cas le se- cond circuit magnétique fermé est établi selon le trajet pôle magnétique N-partie intermédiaire lia-carcasse magné- tique proprement dite l-partie d'accouplement 12-logement fixe 13-noyau de fer mobile 16-flasque 50-culasse magnéti- que 42-pôle magnétique S Par-conséquent le flux magnétique ne traverse pas l'organe cylindrique 15, mais, au lieu de cela, traverse le flasque 50 possédant une faible résistan- ce magnétique, de sorte que le flux confiné dans ce second circuit magnétique fermé augmente, ce qui permet un accrois- sement de la force de maintien du noyau de fer mobile 16. On a trouvé que la force de maintien d'environ 1500 g d'un solénolde ne comportant pas le flasque 50 était accrue à une valeur allant jusqu'à 2600 g par le fait de prévoir le flasque 50. Bien que dans les formes de réalisation précédentes, l'aimant permanent 14 ait été décrit comme étant monté sur le coté extérieur d'une extrémité de la culasse magnétique 10, il peut être également fixé à l'intérieur de cette dernière Par exemple dans le cas o l'aimant permanent 14 est fixé à la culasse magnétique 10 sur le côté de l'extré- mité saillante du noyau de fer mobile 16 comme représenté sur la figure 3, l'aimant permanent 14 est monté sur le cot 4 intérieur de-la culasse magnétique 10, en contact avec cette dernière, comme représenté sur la figure 8, et la culasse magnétique 42 est interposée entre l'aimant per- manent 14 et le flasque du manchon 24 Dans ce cas on donne à la taille g 1 d'un èntrefer 51 défini entre la surface périphérique extérieure de la culasse magnétique 42 et la culasse magnétique 10 une valeur suffisamment plus impor- tante que la taille g 2 de l'entrefer 44 situé entre la surface périphérique intérieurede l'ouverture 41 de la culasse magnétique 10 et le noyau de fer mobile 16 de telle anière que le flux magnétique traversant l'entrefer 51 peut être d'une valeur faible négligeable Lorsque le flux magnétique créé par le courant de travail appliqué à la bo- bien 40 a traverse l'entrefer 44 dans une direction inverse de celle du flux magnétique de l'aimant permanent 14, le flux magnétique de cet aimant 14 circule selon un circuit magné- tique passant par le pôle magnétique N-la culasse magnétique 42-le noyau de fer mobile 16-le logement fixe 13-la partie d'accouplement 12-la carcasse magnétique proprement dite 11-la partie intermédiaire lia-le pôle magnétique S, sans passer par l'entrefer 44, ce qui provoque l'attraction du noyau de fer mobile 16 vers le logement fixe 13 Lors de l'application du courant de relâchement à une bobine 40 b, il se trouve créé un flux magnétique qui est de sens opposé à celui du flux magnétique de l'aimant permanent 14 dirigé depuis le noyau de fer mobile 16 vers le logement fixe 13, ce qui Écartele noyau de fer mobile 16 du logement fixe 13 La direction du flux magnétique provenant de la bobine 40 b et la direction du flux magnétique produit par l'aimant permanent 14 traversant l'entrefer 44 coïncident de sorte que le flux magnétique provenant de l'aimant per- manent 14 choisit le circuit magnétique incluant l'entre- fer 44 Dans la forme de réalisation de la figure 8, la bobine 40 est constituée par la bobine de travail 40 a et la bobine de relâchement 40 b et le fait de prévoir deux bobi- nes de ce type est également applicable aux autres formes de réalisation de la présente invention décrites ici même. En d'autres termes, dans le solénoide auto-entretenu confor- me à la présente invention, le courant de travail et le courant de relâchement peuvent être envoyés à des bobines individuelles ou à la même bobine De même, de façon simi- laire dans la forme de réalisation de la figure 6, dans laquelle l'aimant permanent 14 est monté sur la culasse magnétique 10 du côté du logement fixe 13, l'aimant perma- nent 14 peut être monté à l'intérieur de la culasse magné- tique 10 comme représenté sur la figure 9, sur laquelle les parties correspondant à celles des figures 6 et 8 sont repérées par les mêmes chiffres de référence, sans que toutefois on en répète la description. Bien que dans la description précédente seul un aimant permanent 14 soit disposé, sur une extrémité de la culasse magnétique 10, il est également possible de dispo- ser en série plusieurs aimants permanents avec l'interposi- tion d'une culasse magnétique entre des aimants voisins dans la direction de déplacement du noyau de fer mobile 16 de telle manière que des aimants permanents voisins puis- sent posséder la même polarité de manière à accroître la force d'attraction destinée à actionner le noyau de fer mobile 16 et à accroître la force destinée à maintenir ce noyau de fer mobile 16 en contact avec le logement fixe 13. La figure 10 montre un exemple d'un tel agencement Il s'agit là d'une combinaison des agencements des figures 3 et 6 et le noyau de fer mobile 16 fait saillie hors d'une ouverture 52 de la partie d'accouplement 12 de la culasse magnétique 10 Sur le côté extérieur et le côté intérieur de la partie d'accouplement 12 se trouvent mon- tés des aimants permanents 141 et 142 et des culasses magné- tiques 421 et 422 respectivement Les aimants permanents 141 et 142 ont leurs pôles magnétiques de même polarité disposés en vis-à-vis l'un de l'autre de part et d'autre de la partie d'accouplement 12 de la culasse magnétique 10. L'entrefer 44 est défini entre la surface périphérique inté- rieure de l'ouverture 52 de la partie d'accouplement 12 et la surface périphérique extérieure du noyau de fer mobile 16 et sa taille g 2 est choisie inférieure à la taille g 3 de l'entrefer 18. Lorsque le noyau de fer mobile 16 n'est pas en con- tact avec le logement fixe 13, les flux magnétiques 01 et 01 ' provenant des aimants permanents respectifs 141 et 142 sont tous deux confinés dans un circuit magnétique fermé dans lequel ils traversent l'entrefer 44 dans la même direc- tion que celle représentée, et ces flux magnétiques ne tra- versent pas l'entrefer 18 et par conséquent le noyau de fer mobile 16 n'est pas attiré par les aimants permanents 141 et 142 Ces derniers serviraient plutôt à maintenir le noyau de fer mobile 16 dans sa position la plus ressortie à l'encontre d'une force extérieure susceptible de lui être appliquée Lors de l'application d'un courant de travail à la bobine 40 en vue de produire un flux magnétique 03 traversant l'entrefer 44 dans une direction opposée à celle des flux magnétiques 01 et 01 ' provenant des aimants perma- nents 141 et 142 comme représenté, les flux magnétiques 01 et 01 ' divergent pour traverser l'entrefer 18 au lieu de l'entrefer 44, comme cela est représenté sur la figure 11. Il en résulte que le noyau de fer mobile 16 est soumis à l'action des flux magnétiques 01 et 01 ' ainsi qu'au flux magnétique 03; en effet la force attractive est plus impor- tante que celle que l'on peut obtenir dans la forme de réalisation de la figure 3. Même si le courant de travail est coupé lorsque le noyau de fer mobile 16 est en contact avec le logement fixe 13, les flux magnétiques 01 et 01 ' traversent le noyau de fer mobile 16 et le logement fixe 13 au lieu de traverser l'entrefer 44 comme cela est représenté sur la figure 12, ce qui maintient le noyau de fer mobile 16 dans sa position active Etant donné que cette force de maintien est dérivée des deux flux magnétiques 01 et 01 ', elle est plus importante que dans le cas de l'utilisation d'un aimant permanent Lorsque l'on désire ramener le noyau de fer mobile 16 dans sa position initiale ou inopérante, on appli- que un courant de relâchement à la bobine 40 de manière à provoquer l'apparition d'un flux magnétique 03 qui est diri- gé dans une direction inverse de celle des flux magnétiques 01 et 01 ', comme repéré par la ligne formée de tirets sur la figure 12. Dans le cas o plusieurs aimants permanents sont prévus, il est également possible d'adopter un agencement tel que les flux magnétiques des aimants permanents respec- tifs traversent les entrefers individuels lorsque le noyau de fer mobile 16 se situe dans sa position la plus ressor- tie ou inopérante Par exemple, comme cela est illustré sur la figure 13 sur laquelle les parties correspondant à cel- les de la figure 10 sont repérées par les mêmes chiffres de référence, les culasses magnétiques situées à l'extérieur des aimants permanents 141 et 142 sont accouplées sous la forme de parties d'accouplement 121 et 122 avec les parties d'ex- trémité de la carcasse magnétique proprement dite 11, et les entrefers 441 et 442 sont définis entre les surfaces périphériques intérieures des ouvertures 521 et 522 des parties d'accouplement 121 et 122 et la surface périphéri- que extérieure du noyau de fer mobile 16, et la culasse magnétique 42 est alors interposée entre les aimants per- manents 141 et 142. On peut également prévoir un plus grand nombre d'aimants permanents, comme cela est représenté sur les figures 14 et 15, qui correspondent respectivement aux figu- res 10 et 13 Sur les figures 14 et 15, on utilise quatre aimants permanents 141 à 144 Sur les figures 14 et 15, les culasses magnétiques disposées des deux côtés de l'ai- mant permanent 14 i (i = 1, 2,), qui sont accouplées avec la carcasse magnétique proprement dite 11, sont repé- rées par la référence 12 (i = 1, 2,) et les culasses magnétiques qui sont accouplées magnétiquement au noyau 16 sont repérées par la référence 42 i (i = 1, 2,) Les culasses magnétiques 12 i et 42 i sont disposées de façon alternée et les entrefers 44 i sont définis entre la culasse magnétique 12 et le noyau de fer mobile 16 Les aimants permanents voisins 141 à 144 ont leurs pôles magnétiques de même polarité situés en vis-à-vis les uns des autres de part et d'autre de la culasse magnétique. De même dans le cas ou l'aimant permanent 14 est prévu sur la culasse magnétique 10 sur le côté du logement 13, comme représenté sur les figures 6 et 9, on peut utili- ser plusieurs aimants permanents comme cela est représenté sur les figures 16 et 17, sur lesquelles les parties corres- pondant à celles des figures 6, 9, 14 et 15 sont repérées par les mêmes chiffres de référence, sans toutefois être décrites de façon détaillée En outre, bien que dans ce qui précède, un aimant permanent soit disposé uniquement sur une extrémité de la culasse magnétique 10 suivant la direction de déplacement du noyau de fer mobile 16, on peut également disposer des aimants permanents sur les deux extrémités de la culasse magnétique 10 Un exemple spécifi- que d'un tel agencement est illustré sur la figure 18, sur laquelle les parties correspondant à celles des figures 3 et 6 sont repérées par les mêmes chiffres de référence, sans qu'aucune description détaillée n'en soit donnée Sur la figure 18, l'entretoise 43 située entre l'aimant perma- nent 141 et l'organe cylindrique 15 est réalisée sous la forme d'une structure unitaire avec le manchon 24, et une goupille 54 destinée à être en contact avec une charge est insérée de façon fixe à l'intérieur du trou 16 a de fixation de la charge du noyau de fer mobile 16 De telles modifica- tions sont applicables tout aussi bien aux formes de réali- sation décrites précédemment. Dans les formes de réalisation précédentes, le ou 2 504718 les aimants permanents 14 ont été décrits comme possédant une direction d'aimantation parallèle à la direction de déplacement du noyau de fer 16, mais il est également possi- ble d'utiliser un aimant permanent possédant une aimanta- tion suivant une direction radiale, comme cela est illustré sur la figure 19, sur laquelle les parties correspondant à celles de la figure 3 sont repérées par les mêmes chiffres de référence L'aimant permanent 14 possède également une forme annulaire et une aimantation suivant une direction radiale L'un des pôles magnétiques de l'aimant permanent 14 est accouplé magnétiquement au noyau de fer mobile 16 et l'autre pôle est accouplé à la partie intermédiaire lia par l'intermédiaire d'un étrier d'accouplement de forme annulaire 55 En particulier, lorsque l'on utilise un ai- mant permanent 14 représenté sur la figure 19 dans la forme de réalisation de la figure 8, l'aimant permanent 14 peut être par exemple inséré entre la carcasse proprement dite 11 et le noyau de fer mobile 16 de manière à être accouplé magnétiquement de façon étroite à ces éléments, et l'espace occupé à l'origine par l'aimant 14 sur la figure 8 peut être laissé libre ou rempli par un élément non magnétique. En outre dans l'une quelconque des formes de réali- sation précédentes, plusieurs aimants permanents peuvent être également disposés à des intervalles identiques autour du noyau de fer mobile 16 ou du logement fixe 13 à la place de l'aimant permanent annulaire unique De plus, la car- casse magnétique proprement dite il peut être également de forme tubulaire Dans le cas o plusieurs aimants permanents sont disposés suivant la direction de déplacement du noyau de fer mobile 16, le nombre des aimants permanents utilisés peut être impair comme cela ressort aisément du fait que même si l'aimant permanent 141 le plus extérieur et la culasse magnétique 421 étaient supprimés par exemple sur la figure 14, le fonctionnement du solénoïde auto-entretenu serait conservé Il ressort à l'évidence que toutes varian- tes et modifications peuvent être apportées à l'objet de l'invention sans sortir du cadre de cette dernière. REVENDICATIONS 1 Solénoide auto-entretenu, qui est équipé d'un dispositif ( 40) à bobines de travail et de relâchement, ali- menté par un courant de travail et un travail de relâchement, un noyau magnétique mobile ( 16) disposé dans le dispositif à bobines de travail et de relâchement en étant essentielle- ment coaxial à ce dernier, de manière à pouvoir être dépla- cé sur son axe, et dont une extrémité fait saillie à partir d'une extrémité du dispositif à bobines, un logement fixe ( 13) disposé dans le dispositif à bobines de travail dt de relâchement, au niveau d'une extrémité de ce dernier, en vue de recevoir le noyau magnétique mobile ( 16) lorsque ce der- nier est attiré à l'intérieur du dispositif à bobines de tra- vail et de relâchement, et constitué en un matériau magnéti- que, et un dispositif ( 10) à culasse magnétique prévu à 1 ' extérieur du dispositif ( 40) à bobines de travail et de rel&- chement de manière à s'étendre entre le logement fixe ( 13) et la surface périphérique de la partie du noyau magnétique mobile ( 16) servant à établir une liaison magnétique entre ces él(ments, caractéristé en ce qu'il comporte un dispositif ( 14,14 i) à aimants permanents disposé à proximité d'au moins l'une des parties de liaison magnétique situées entre le dispositif ( 10) à culasse magnétique et le noyau magnétique mobile ( 16) et entre le dispositif ( 10) à culasse magnétique et le logement fixe ( 13) de telle manière que l'un des pôles magnétiques du dispositif ( 14,14 i) à aimants permanents est relié magnétiquemeÈt au dispositif à culasse magnétique et que l'autre pôle du dispositif à culasse magnétique est rélié magnétiquement à au moins l'un des éléments formés par le no- yau magnétique mobile et le logement fixe, sur le coté sur lequel le dispositif à aimants permanents est disposé, les flux magnétiques provenant du dispositif à aimants permanents étant en majeure partie confinés dans un circuit magnétique fermé ( 02) passant par le noyau magnétique mobile ( 16), le logement fixe ( 13) et le dispositif ( 10) à culasse magnéti- que lorsque le noyau magnétique mobile est en contact avec le logement fixe, et des moyens formant entrefers ( 44,44 i) prévus dans au moins l'une des parties de liaison magnétique entre les deux extrémités du dispositif ( 10) à culasse magné- tique et le noyau magnétique mobile ( 16) et le logement fixe ( 13), du coté sur lequel le dispositif à aimantspermanentsest disposé, les moyens formant entrefers possédant une taille inférieure à la distance entre le noyau magnétique mobile ( 16) et le loaement fixe ( 13), lorsque le noyau magnétique mobile se trouve maintenu dans sa position relâchée distante du lo- gement fixe, et étant conçus de manière à permettre le passa- ge, à travers eux,de la majeure partie des flux maanétiques du dispositif à aimants permanents ( 14,14 i) lorsque le noyau magnétique mobile ( 16) est maintenu dans sa position relâchée. 2 Solénoide selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une des extrémités du dispositif ( 10) à culasse ma- gnétique selon la direction de déplacement du noyau magnéti- que mobile ( 16) est constituéesous la forme d'une plaque d' extrémité ( 1 la) comportant une ouverture ( 41), que le noyau magnétique mobile ( 16) ou le logement fixe ( 13) est disposé dans cette ouverture et que les moyens formant entrefers ( 44; 44 i) sont définis entre la surface périphérique extérieure du noyau magnétique mobile ( 16) ou du logement fixe ( 13) et la surface périphérique intérieure de l'ouverture ( 41). 3 Solénolde auto-entretenu selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une face d'extrémité de la culasse magnétique ( 10) est constituée sous la forme d'une plaque d' extrémité ( 11 a), que le noyau magnétique mobile ( 16) fait saillie hors d'une ouverture ( 41) ménagée dans ladite plaque d'extrémité, que l'un des pôles magnétiques du dispositif à aimants permanents ( 14) est cont acté par l'une des surfaces extérieure et intérieure de là plaque d'extrémité, qu'une culasse magnétique ( 42) en forme de plaque comportant un trou loaeant le noyau magnétique mobile ( 16) est contactée par l'autre pôle magnétique du dispositif à aimants permanents ( 14), et que les moyens formant entrefers ( 44) sont définis entre la surface périphérique intérieure de l'ouverture de la plaque d'extrémité (lia) et la surface périphérique exté- rieure du noyau magnétique mobile ( 16). 4 Solénolde auto-entretenu selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une extrémité du dispositif ( 10) à culasse magnétique est réalisée sous la forme d'une plaque d'extrémité (lia) comportant une ouverture ( 41) que le loge- ment fixe ( 13) est inséré dans cette ouverture, que l'un des pôlesmagnétiquesdu dispositif à aimants permanents ( 14) est contacté par l'une des faces intérieure et extérieure de la plaque d'extrémité, qu'une culasse magnétique ( 42) en forme de plaque accouplée selon un couplage magnétique serré au logement fixe ( 13) est contactéepar l'autre pôle magnétique du dispositif à aimants permanents ( 14) et que l'entrefer ( 44) est défini entre la surface périphérique extérieure du logement fixe ( 13) et la surface intérieure périphérique de l'ouverture ( 41). Solénoide auto-entretenu selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à aimants permanents ( 14 i) comporte plusieurs aimants permanents disposés suivant la direction de déplacement du noyau magnétique mobile ( 16), que des aimants permanents voisins se font face réciproquement par leurs polarités de même nom, que plusieurs culasses magné- tiques en forme de plaques( 12 i,42 i) sont prévues entre des aimants permanents adjacents ( 14 i) tout en étant en contact sur les deux faces de l'ensemble des aimants permanents de 2 C sorte qu'une des culasses magnétiques en forme de plaques( 42 i) sur deux est contactée par le dispositif à culasse magnéti- que ( 10) de manière à réaliser une liaison magnétique entre le dispositif à aimantspermanents ( 14 i) et le dispositif à culasse magnétique ( 10) et que le restant des culasses magné- tiques en forme de plaques( 12 i,42 i) sont accouplées magnéti- quement soit au noyau magnétique mobile ( 16), soit au loge- ment fixe ( 13) de manière à réaliser la liaison magnétique entre le dispositif à aimants permanents ( 14 i) et le noyau magnétique mobile ( 16) ou le logement fixe ( 13), et qu'il est prévu plusieurs entrefers ( 44 i) disposés chacun entre lesdites culasses magnétiques alternées en forme de plaques ( 12 i,42 i) et soit le noyau magnétique mobile, soit le loge- ment fixe de manière à former lesdits entrefers ( 44 i) 6 Solénoide autoentretenu selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à aimantspermanents ( 141,142) comporte un premier et un second aimants permanents disposés sur la culasse magnétique ( 12,42; 12 i,42 i) de part et d'autre de cette dernière suivant la direction de déplace- ment du noyau magnétique mobile ( 16), que le premier et le second aimants permanents ( 141,142) sont aimantés suivant la direction de déplacement du noyau magnétique mobile, que les flux magnétiques provenant du premier et du second aimants permanents traversent en majeure partie le noyau magnétique mobile ( 16), le logement fixe ( 13) et le dispositif à culas- se magnétique ( 10), dans l'état o le noyau magnétique mobi- le est en contact avec le logement fixe, que les moyens for- mant entrefers ( 441 '442) comportent un premier et un second entrefers formés entre les deux extrémités du dispositif à culasse magnétique ( 10) et le noyau magnétique mobile ( 16) et le logement fixe ( 13), le premier et le second entrefers ( 441 '442) étant d'une taille inférieure à la distance entre le noyau magnétique mobile ( 16) et le logement fixe ( 13), dans l'état o le noyau magnétique mobile est maintenu dans la position relâchée écartée du logement fixe, et que les flux magnétiques du premier et du second aimants permanents ( 141,142) traversent en majeure partie lesdites entrefers, et que le flux magnétique résultant de l'application d'un courant de travail au dispositif ( 40) à bobine de travail et de relâchement traverse le premier et le second entrefers ( 441 '442)- 7 Solénoide auto-entretenu selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le disposi- tif à aimants permanents ( 14,14 i) est de forme annulaire et est aimanté suivant sa direction axiale. 8 Solénoide auto-entretenu selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif à aimants permanents ( 14,14) est de forme annulaire et est aimanté suivant sa direction axiale. 9 Solénoide auto-entrenu selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une entre- toise non magnétique ( 43) est intercalée entre le dispositif à aimants permanents ( 14; 14 i) et soit le noyau magnétique mobile ( 16), soit le logement fixe ( 13), qui se trouve dispo- sé en vis-à-vis. Solénoide auto-entretenu selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le disposi- tif ( 40) à bobines de travail et de relâchement se compose d'une bobine de travail ( 40 a) alimentée par un courant de travail et d'une bobine de relâchement ( 40 a) disposée coaxia- lement avec la bobine de travail et alimentée par un courant -de relâchement. 11 Solénoide auto-entretenu selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif à aimants permanents ( 14) est disposé sur la face extérieure de la plaque d'ex- trémité ( 11 a) et qu'une entretoise ( 46) réalisée sous la for- me d'une structure unitaire avec un manchon ( 24) prévu pour le dispositif ( 40) à bobines de travail et de relâchement s' étend entre le dispositif à aimants permanents ( 14) et le noyau magnétique mobile ( 16) à travers des moyens formant entrefer ( 44).