Brevet FR2501555A1 — publié le 19820917

Usinage par électro-érosion à fil mobile. La présente invention concerne en général l'usinage par électro-érosion à fil mobile et, plus particulièrement, un procédé pour empêcher les oscillations incontrôlées du fil- électrode se déplaçant entre deux éléments de guidage et de support du fil d'usinage dans un dispositif d'usinage par électro-érosion. Dans un dispositif d'usinage par électro-érosion à fil mobi- le, un fil, ruban ou bande mince, tous appelés ici "fil est amené de moyens de fourniture tels qu'une bobine de fil, et recueilli sur des moyens de reprise, par exemple également une bobine. Sur le trajet du fil, deux éléments de guidage et de support du fil d'usinage sont habituelle- ment montés pour définir entre eux un trajet rectiligne sur lequel le filélectrode se déplace axialement pour usiner par électro-érosion une portion d'une pièce située sur ce trajet rectiligne et balayée par un liquide d'usinage, tel que de l'eau, dont la conductibilité et le caractère diélec- trique sont contrôlés. Le fil-électrode est, de façon carac- téristique, en une matière coiductrice de l'électricité, par exemple du cuivre ou un alliage tel que le laiton, et son épaisseur est aussi faible que 0,1 à 1 mm. Des moyens d'avance d'usinage sont également habituellement prévus pour déplacer la pièce transversalement par rapport au trajet rectiligne ou à l'axe du fil-électrode mobile, selon un tra- jet d'avance ou trajet d'usinage prédéterminé, pour permet- tre l'usinage par électro-érosion de la pièce de façon à y former une découpe dont le contour correspond au trajet d'avance. Dans les dispositifs conventionnels de ce type, le fil- électrode traversant la pièce sur le trajet rectiligne entre les moyens de guidage et de support du fil précités peut effectuer des oscillations transversales incontrôlées. Ces oscillations mécaniques proviennent de nombreuses causes, par exemple les caractéristiques pulsatoires du courant d'érosion, le déplacement discontinu de la pièce avançant généralement par incrémentspar rapport au fil-électrode et/ou les caracté- ristiques pulsatoires de la pression créée dans la zone d'usi- nage. On a constaté que ces oscillations transversales incon- trôlées du fil se déplaçant dans la zone d'usinage influaient de façon significative sur la précision d'usinage pouvant être obtenue dans le processus d'usinage par électro-érosion. En outre, ces oscillations incontrôlées risquent de créer des courts-circuits au travers de l'étroit intervalle d'usi- nage, et elles peuvent conduire à une rupture du fil. Dans le Brevet français 2 350 919, on a également noté que des oscillations mécaniques transversales du fil mobile pou- vaient être positivement produites et, lorsqu'elles sont produites d'une manière contrôlée en utilisant une source de vibration extérieure, elles peuvent améliorer de façon notable le taux d'enlèvement de matière par électro-érosion sans réduire matériellement la précision d'usinage. Ici en- core, on doit noter que toute composante d'oscillations créée de façon non contrôlée -est indésirable. C'est en conséquence un but principal de la présente inven- tion de procurer un nouveau procédé efficace pour empêcher les oscillations incontrôlées du fil-électrode mobile dans un dispositif d'usinage par électro-érosion. Un autre but de l'invention est de procurer un nouvel agen- cement d'amortissement des oscillations du fil-électrode, relativement simple et économique, et pouvant s'adapter ai- sément aux machines d'électro-érosion à fil mobile existantes. Selon un premier aspect, la présente invention procure un procédé pour empêcher les oscillations mécaniques transver- sales incontrôlées d'un fil-électrode se déplaçant axiale- ment entre deux éléments de guidage et de support du fil 1o d'usinage selon un trajet rectiligne défini par ces éléments pour découperpar électro-érosion une portion d'une pièce si- tuée sur ce trajet, procédé dans lequel on fait passer le fil mobile à travers une masse de fluide magnétique retenue entre deux pièces polaires magnétiques et disposée sur le trajet entre la portion de la pièce à usiner et l'un des éléments de guidage et de support, et on établit un champ magnétique entre les pièces polaires pour exciter le fluide magnétique, amortissant ainsi les oscillations mécaniques incontrôlées éventuellement provoquées dans le fil-électrode mobile. Sous un deuxième aspect, l'invention procure un agencement pour empêcher les oscillations incontrôlées d'un fil-électrode mobile dans un dispositif d'usinage par électro-érosion ayant deux éléments de guidage et de support du fil d'usinage pour définir entre eux untrajet rectiligne sur lequel le fil- électrode se déplace axialement pour découpr par électro- érosion une portion d'une pièce disposée sur ce trajet, caractérisé en ce qu'il comporte deux pièces polaires magné- tiques juxtaposées l'une à l'autre à une certaine distance l'une de l'autre pour retenir entre elles une masse de flui- de magnétique sur le trajet du fil entre la portion de la pièce et l'un des éléments de guidage et de support et pour faire passer le filélectrode mobile à travers le fluide magnétique, et des moyens pour établir un champ magnétique entre les pièces polaires pour exciter le fluide magnéti- que, amortissant ainsi les oscillations mécaniques incontrô- lées éventuellement provoquées dans le fil-électrode mobile. Le fluide magnétique peut être une suspension liquide classi- que de particules ferro-magnétiques ou magnétisables, par exemple de la poudre de fer ou une ferrite finement divisée, et l'on sait que sa viscosité augmente sous l'action d'un fort champ magnétique. De préférence, on dispose plusieurs telles masses de fluide magnétique à des endroits espacés l'un de l'autre sur le tra- jet entre les éléments de guidage et de support, notamment entre la portion de la pièce àdécouperet l'un et/ou l'autre de ces éléments, et chacune des masses est retenue entre les pièces polaires entre lesquelles est établi un tel champ magnétique. Les pièces polaires retenant l'une des masses de fluide magnétique d'un côté de la portion de la pièce sont, de préférence, juxtaposées dans une direction pratiquement perpendiculaire à la direction selon laquelle les pièces po- laires retenant une autre masse du même côté ou du côté oppo- sé sont juxtaposées, bien qu'il soit également possible que les pièces polaires disposées entre cette portion de la pièce et l'un des éléments de guidage et de support soient juxtapo- sées dans une direction pratiquement parallèle à la direction selon laquelle les pièces polaires disposées entre ladite portion et l'autre élément de guidage et de support sont juxtaposées. Dans ce dernier cas, ou lorsqu'on n'utilise qu'une seule masse de fluide magnétique, des moyens sont, de préférence, prévus pour déplacer angulairement la paire correspondante de pièces polaires retenant ladite masse au- tour du trajet de façon à maintenir la direction de juxtapo- sition des pièces polaires pratiquement perpendiculaire à un plan défini par ledit trajet-avançant par rapport à la pièce dans un déplacement d'avance d'usinage. Les moyens pour établir un champ magnétique peuvent être,soit un aimant permanent, soit un électro-aimant. Un circuit de commande est couplé avantageusement à un circuit d'excitation pour l'électro-aimant et il peut être sensible à des signaux provenant des moyens d'avance d'usinage pour déplacer la pièce par rapport au trajet du fil selon un trajet d'avance d'usinage prédéterminé de telle sorte que l'intensité des champs magnétiques soit réglée en fonction des formes des portions successives du trajet d'avance d'usinage. En outre, le fluide magnétique peut avantageusement contenir des particules d'une matière conductrice de l'électricité, telle que de la poudre de fer qui est également ferro- magnétique, et le courant d'usinage par électro-érosion peut être appliqué au fil-électrode par l'intermédiaire du fluide magnétique. De cette manière, on obtient un agencement d'amortissement des oscillations du fil qui sert également de conducteur du courant d'usinage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de plusieurs réalisations préférées, en liaison avec le dessin joint, sur lequel: la figure 1 est une vue latérale montrant schématiquement un dispositif d'usinage par électro-érosion à fil mobile comportant un agencement d'amortissement des oscillations du fil selon l'invention; les figures 2 et 3 sont des vues de dessus de deux unités d'amortissement d'oscillations selon la figure 1, disposées en une forme préférée; la figure 4 est une vue-latérale montrant schématiquement une unité tournante d'amortissement des oscillations du fil, selon la présente invention; et la figure 5 est une vue de dessus de l'unite représentée sur la figure 4, comportant un circuit de commande pour l'électro- aimant générateur du champ, représenté sous forme de blocs. On se reporte maintenant à la figi re 1; on y voit un fil- électrode continu 1 qui s'étend d'une bobine d'alimentation 2 à une bobine de reprise 3. Une pièce à usiner 4 est dis- posée dans une zone d'usinage balayée par un liquide d'usi- nage, par exemple de l'eau distillée, et définie entre deux éléments de guidage et de support d'usinage 5 et 6. Ces élé- ments procurent un trajet rectiligne sur lequel le fil- électrode 1, amené de la bobine d'alimentation 2, est avancé axialement pour découperpar électro-érosion une portion de la pièce 4 située sur le trajet, tandis qu'un courant d'usinage électrique passe entre le filélectrode mobile 1 et la pièce 4 en provenance d'une source de courant 7. Le liquide d'usi- nage est projeté dans la zone d'usinage par une ou plusieurs buses 8. Le fil-électrode 1 est amené de façon continue de la bobine d'alimentation 2, est avancé à travers la zone d'usinage et est repris sur la bobine de reprise 3 par une unité d'entraînement en traction 9 disposée entre l'élément de guidage d'usinage côté aval 6 et la bobine de reprise 3. Une tension appropriée nécessaire pour permettre au fil 1 de se déplacer tout en étant fortement tendu entre les élé- ments de guidage d'usinage 5 et 6 est produite par une unité de freinage 10 disposée entre la bobine d'ali- mentation 2 et l'élément de guidage côté amont 5. La pièce 4 est portée sur une table de travail 11 entraînée par deux moteurs 12 et 13 qui constituent l'unité d'avance d'usinage. Une source d'ordres14, par exemple une commande numérique, envoie aux moteurs 12 et 13 des signaux d'entraînement pour déplacer la table de travail 11 dan% le sens de l'axe X et de l'axe Y respectivement de telle sorte que la pièce 4 est déplacée par rapport au fil-électrode mobile 1 selon un tra- jet d'usinage programmé dans le plan x-y. Le fil-électrode 1 peut être, comme c'est la coutume, en cuivre ou en alliage de cuivre, tel que du laiton, qui est non magnétique. Dans l'agencement d'usinage par électro-érosion à fil mobile classique qui vient d'être décrit, en dépit de l'ensemble de tension du fil 9 et 10, il peut survenir des oscillations mécaniques transversales du fil 1 traversant la pièce 4 entre les éléments de guidage et de support d'usinage 5 et 6. Ces oscillations ont lieu de manière incontrôlée, du fait par exemple, des caractéristiques pulsatoires du courant d'éro- sion, du déplacement non continu de la pièce, des irrégulari- tés de débit du liquide de balayage et/ou des caractéristiques pulsatoires de la pression créées par le courant électrique dl'érosion, et ceci devient particulièrement manifeste lorsque l'usinage arrive à un angle du trajet programmé. Il apparait que ces oscillations mécaniques incontrôlées affectent sérieusement la précision d'usinage pouvant être obtenue par le procédé d'usinage par électro-érosion. En outre, les oscillations incontrôlées du fil risquent de provoquer des courts- circuits au travers de l'étroit intervalle d'usinage et, très souvent, conduisent à une rupture du fil. En conséquence, l'agencement représenté comporte un ou plu- sieurs ensembles d'amortissement des oscillations du fil se- lon l'invention. Sur la figure 1, on voit quatre ensembles à 18. Chaque ensemble, 15, 16, 17, 18 comporte, comme on le voit à grande échelle sur les figures 2 et 3, une masse de fluide magnétique 20 retenue entre deux pièces polaires 21 et 22 et disposée sur le trajet rectiligne précité pour y coopérer avec le fil-électrode 1 circulant entre les élé- ments de guidage d'usinage 5 et 6. Le fluide magnétique 20 est constitué par un liquide ou une suspension colloïdale de fines particules ferromagnétiques ou magnêtisables, par exemple du fer (par exemple de la magnétite) ou une ferrite, comme il est bien connu dans le génie magnétique. Le liquide peut être une huile minérale, telle que du kérosène ou de l'huile machine. Les pièces po- laires 21 et 22 peuvent être les deux portions terminales, juxtaposées à une certaine distance l'une de l'autre,d'un aimant permanent en forme d'U ou de C ou d'un électro-aimant, qui établissent un champ magnétique approprié pour exciter le fluide magnétique 20 et le rendre suffisamment visqueux pour empêcher le fil-électrode 1 d'osciller mécaniquement la- téralement. Sous l'effet du champ magnétique, le fluide mra- gnétique conserve sa nature colloïdale et reste semi-fluide ou semi-solide pour permettre au fil-électrode 1 de le tra- verser sans à-coupset avec un coefficient de frottement ex- trêmement faible. Il est bien entendu essentiel que le fil- électrode 1 ne soit pas magnétiquement susceptible, comme c'est le cas avec les fils usuels en cuivre et en laiton, de façon que les particules magnétisées dans le fluide 20 ne puissent pas adhérer magnétiquement à l'électrode mobile 1. En revenant à la figure 1, bien que le courant d'usinage d'électroérosion provenant de la source de courant 7 soit représenté appliqué au fil-électrode 1 par l'intermédiaire d'un galet conducteur séparé 19 comme c'est classique, on peut utiliser un ou plusieurs ensembles amortisseurs d'os- cillations 15, 16, 17, ou 18 comme conducteurs très avanta- geux au fil-électrode mobile 1, lorsque le fluide magnétique est adapté pour contenir des particules ferro-magnétiques conductrices de l'électricité, telles que la poudre de fer ou pour incorporer ces particules conductrices en plus des particules ferro-magnétiques, mais non conductrices, par exemple des particules de ferrite finement divisées. De pré- férence, lorsqu'on utilise cette possibilité, deux ou plu- sieurs ensembles 15 à 18 sont électriquement raccordés aux bornes communes de la source de courant d'usinage 7 par l'in- termédiaire de conducteurs respectifs, représentés en tirets. Bien que l'on voit quatre ensembles 15 à 18 sur la figure 1, on peut n'en utiliser qu'un seul ou deux d'entre eux. Il est évident que chaque ensemble doit avoir deux pièces polaires 21 et 22 juxtaposées à une certaine distance l'une de l'autre de part et d'autre de la masse de fluide magnétique 20 dans une direction essentiellement perpendiculaire à l'axe du fil- électrode 1 se déplaçant à travers la masse 20. On a constaté que la disposition convenait particulièrement pour amortir les composantes des oscillations transversales du fil qui se trouvent dans le plan dans lequel les pièces polaires sont juxtaposées. Ainsi, pour éliminer toutes les composan- tes directionnelles des oscillations du fil, on a trouvé souhaitable que deux paires de pièces polaires 21 et 22, par exemple dans des ensembles 15 et 16 disposés sur un même côté de la pièce 4, ou dans des ensembles 16 et 17 disposés respec- tivement sur deux côtés opposés de la pièce 4, soient dispo- sées, comme on le voit sur les figures 2 et 3, de telle sorte que les pièces polaires 21 et 22 d'une paire soient juxtapo- sées dans une direction pratiquement perpendiculaire à la direction dans laquelle les pièces polaires 21 et 22 de l'autre paire sont juxtaposées. En d'autres termes, le plan défini par les pièces polaires 21 et 22 dans une paire et par l'axe du fil-électrode 1 doit être pratiquement perpendi- culaire au plan défini par les pièces polaires juxtaposées 21 et 22 de l'autre paire et l'axe du fil-électrode 1. Dans ce cas, il est souhaitable et judicieux que la direction de juxtaposition des pièces polaires 21 et 22 dans une paire soit parallèle à l'axe des X et que la direction de juxtapo- sition des pièces polaires 21 et 22 de l'autre paire soit parallèle à l'axe des Y dans le plan x-y dans lequel la pièce 4 est déplacée par rapport au fil-électrode 1 par l'ensemble d'avance d'usinage 11 à 14. Il est également possible et judicieux d'amortir sélective- ment la composante directionnelle particulière des oscilla- tions mécaniques latérales du fil-électrode mobile. Ainsi, on peut disposer un, deux, ou davantage, des ensembles 15, 16, 17 ou 18 de telle sorte que la paire de pièces polaires de l'ensemble unique ou les pièces polaires de toutes les paires des ensembles soient juxtaposées parallèlement à une direction donnée. Dans ce cas, on doit noter que, dans les spécifications d'usinage classiques, la composante des os- cillations latérales du fil transversaleou perpendiculaire à la direction d'usinage est particulièrement nuisible à la précision d'usinage, du fait qu'elle tend à élargir de façon indésirable la gorge de coupe. En conséquence, dans les cas o la trajectoire d'usinage implique des changements dans la direction d'usinage de place en place, il est souhaitable que la position des pièces polaires 21 et 22 soit modifiée pour maintenir la direction de leur juxtaposition mutuelle tou- jours perpendiculaire à la direction d'usinage. Les figures 4 et 5 montrent un ensemble d'amortissement d'oscillations modifié dans lequel les pièces polaires 21 et 22,retenant entre elles la masse de fluide magnétique , qui coopère avec le fil-électrode mobile 1, peuvent être angulairement déplacées autour de l'axe du fil mobile 1. Les pièces polaires 21 et 22 peuvent être les portions termina- les mutuellement juxtaposées d'un élément générateur de champ 23, par exemple un aimant permanent en forme de C ou d'U, ou, comme on le voit sur la figure 5, un électro-aimant sur lequel est enroulé un enroulement 24. L'élément 23 est fixé et supporté sur un disque tournant 25 ayant une ouverture a dans laquelle le fil mobile 1 passe librement à,travers la masse de fluide magnétique 20. Une denture 26 est formée sur la périphérie du disque 25 et engrène avec un pignon 27 entraîné en rotation par un moteur 28. Un circuit pilote 29 pour le moteur 28 applique des signaux de commande de rota- tion pour faire tourner le disque 25 autour du fil-électrode mobile 1. La source d'ordresl4, représentée sur la figure, est ici conçue pour fournir également au circuit pilote 29 des signaux de commande d'une rotation d'un angle donné, de telle sorte que la direction dans laquelle les pièces polai- res 21 et 22 sont juxtaposées est maintenue toujours perpen- diculaire à la direction d'usinage, ou à la direction d'avan- ce de la pièce 4 par rapport à l'axe du fil-électrode mobi- le 1. Sur la figure 5, l'enroulement 24 d'excitation de l'électro- aimant 23 est également représenté comme étant excité par une source de courant 30 en réponse à des signaux de commande en provenance de la source de commande d'avance d'usinage 14. Comme on l'a noté précédemment, il existe une géométrie particulière, par exemple un coin, sur un trajet d'usinage programmé donné, dans laquelle le risque d'appari- 250 1 55-5 tion d'oscillations mécaniques nuisibles du fil mobile est particulièrement prononcé ou bien leurs effets nuisibles sur la précision d'usinage et le rendement sont notable- ment accentués. En conséquence, la source de courant 30 est adaptée pour régler l'intensité du champ magnétique établi entre les pièces polaires 21 et 22 en fonction des formes des portions successives du trajet d'usinage programmé in- diqué par la source d'ordresl4. Ainsi, lorsque l'usinage arrive dans un coin ou l'analogue, la source de courant contrôlée 30 augmente le courant d'excitation à tra- vers l'enroulement électromagnétique 24, augmentant ainsi l'intensité du champ magnétique et renforçant l'action d'amor- tissement d'oscillations du fluide magnétique 20. Il appa- ralt que la fonction de contrôle de l'intensité du champ ainsi décrite peut se combiner avec le contrôle de direction du champ effectué par le système tournant 25-29 décrit pré- cédemment. Revendications. 1. Procédé pour empêcher les oscillations incontrô3ées d'un fil-électrode se déplaçant axialement entre deux éléments de guidage et de support du fil d'usinage selon un trajet recti- ligne défini par ces éléments pour découperpar électro-érosion une portion d'une pièce située sur ce trajet, caractérisé en ce qu'on fait passer le fil mobile( fluide magnétique(20) retenue entre deux pièces polaires magné- tiques (21, 22)et disposée sur le trajet entre cette partie de la pièce(4> et l'un des éléments de guidage et de support (5, 6),et en ce qu'on établit un champ magnétique entre ces pièces polai- res pour exciter le fluide magnétique, amortissant ainsi les oscillations mécaniques incontrôlées éventuelles dans le fil- électrode mobile. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on dispose plusieurs masses de fluide magnétique à des endroits espacés l'un de l'autre sur le trajet entre cette partie de la pièce et l'un des éléments de guidage et de support, et en ce que chacune de ces masses est retenue entre des pièces polaires entre lesquelles on établit un champ magnétique. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pièces polaires retenant l'une des masses de fluide magné- tique sont juxtaposées dans une direction pratiquement per- pendiculaire à la direction dans laquelle les pièces polai- res retenant une autre masse sont juxtaposées. 4. Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce qu'on dispose également plusieurs de ces masses sur le trajet.entre la partie considérée de la pièce et l'autre élément de guidage et de support. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une masse est disposée dans le trajet entre cette par- tie de la pièce et l'autre élément de guidage et de support et est retenue entre les pièces polaires entre lesquelles les on établit un champ magnétique. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les pièces polaires disposées sur le trajet entre la partie de la pièce (4)et le premier élément de guidage de support (5) sont juxtaposées dans une direction pratiquement perpendiculaire à la direction dans laquelle les pièces polaires disposées sur le trajet entre cette partie de la pièce et le deuxième élément de guidage et de support(6)sont juxtaposées. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les pièces polaires disposées sur le trajet entre cette par- tie de la pièce et le premier élément de guidage et de sup- port sont juxtaposées dans une direction pratiquement paral- lèle à la direction dans laquelle les pièces polaires dispo- sées sur le trajet entre cette partie de la pièce et le deu- xième élément de guidage et de support sont juxtaposées. 8. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 7, dans lequel la pièce est avancée transversalement par rapport au trajet du fil selon une trajectoire prédéterminée pour faire progresser la découpe dans la pièce, caractérisé en ce qu'on déplace angulairement la paire de pièces polaires retenant une masse de fluide magnétique autour de ce trajet de façon à maintenir la direction de juxtaposition de ces pièces po- laires pratiquement perpendiculaire à un plan défini par le trajet avançant par rapport à la pièce. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide magnétique est une suspension liquide de particu- les ferro-magnétiques. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les particules contiennent des particules constituées par une substance choisie dans le groupe comprenant le fer et une ferrite. 250155' 11. Procédé selon la re-endication 9, caractérisé en ce que le liquide est une huile. 12. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les particules comportent au moins en partie des particules d'une matière conductrice de l'électricité. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on applique le courant électrique d'usinage pour découper par électro-érosion la pièce au fil-électrode par l'inter- médiaire du fluide magnétique. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 qu 9, dans lequel la pièce est avancée transversalement au trajet selon une trajectoire prédéterminée, caractérisé en ce qu'on règle l'intensité du champ magnétique en fonc- tion des formes des portions de ladite trajectoire. 14. Dispositif d'usinage par électro-érosion ayant un fil- électrode et deux éléments de guidage et de support du fil d'usinage pour définir entre eux un trajet rectiligne sur lequel le fil-électrode se déplace axialement pour découper par électro-érosion une partie d'une pièce située sur le trajet, caractérisé en ce qu'il comporte un agencement pour empêcher les oscillations incontrôlées du fil-électrode mobi- leffl,comprenant: leux pièces polaires magnétiques (21, 22) juxtaposées à une certaine distance l'une de l'autre pour retenir entre elles une masse de fluide magnétique (2Q sur le trajet entre cette partie de la pièce(4) et l'un des éléments de guidageetde support(5, 6)et pour faire passer le fil-électrode mobile à travers ce fluide magnétique, et des moyens pour établir un champ magnétique entre ces pièces polaires pour exciter le fluide magnétique, amortissant ainsi les oscillations méca- niques incontrôlées éventuelles dans le fil-électrode mobile. 16. Dispositif selon la revendication 15,caractérisé en ce que plusieurs masses de fluide magnétique sont disposées en des endroits espacés l'un de l'autre(15, 16, 17, 18)sur le trajet entre cette partie de la pièce et l'élément de guidage et de support, chacune des masses étant retenue entre es pièces polaires entre lesquelles on établit un champ magnétique. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les pièces polaires retenant l'une des masses de fluide magnétique sont juxtaposées dans une direction pratiquement perpendiculaire à la direction selon laquelle les pièces po- laires retenant une autre masse sont juxtaposées. 18. Dispositif selon la revendication 16 ou la revendication 17, caractérisé en ce que plusieurs masses sont disposées sur le trajet entre cette partie de la pièce et le deuxième élément de guidage et de support. 19. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'au moins une masse est disposée entre la partie de la pièce et le deuxième élément de guidage et de support et est retenue entre deux pièces polaires entre lesquelles on établit un champ magnétique. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que les pièces polaires disposées entre cette partie de la pièoe et le premier élément de guidage et de support sont juxtaposées dans une direction pratiquement perpendiculaire à la direction selon laquelle les pièces polaires disposées entre cette partie de la pièce et le deuxième élément de gui- dage et de support sont juxtaposées. 21. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que les pièces polaires disposées entre cette partie de la pièce et le premier élément de guidage et de support sont juxtaposées dans une.direction pratiquement parallèle à la direction selon laquelle les pièces polaires disposées entre cette partie de la pièce et le deuxième élément de guidage et de support sont juxtaposées. 22. Dispositif selon la revendication 15 ou la revendication 21, dans lequel il existe des moyens d'avance d'usinage pour faire avancer la pièce transversalement à ce trajet selon un trajectoire de découpe prédéterminée pxour faire progresser la découpe dans la pièce, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens associés aux moyens d'avance d'usinage pour déplacer angulai- rement la paire respective de pièces polaires retenant une masse de fluide magnétique sur le trajet de façon à maintenir la direction de juxtaposition des pièces polaires pratique- ment perpendiculaire à un plan défini par ce trajet avançant par rapport à la pièce. 23. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le fluide magnétique est une suspension liquide de par- ticules ferro-magnétiques. 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que les particules sont des particules composées d'une subs- tance choisie dans le groupe contenant le fer et une ferrite. 25. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le liquide est une huile. 26. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que les particules contiennent au moins en partie des parti- cules d'une matière conductrice de l'électricité. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comporte un conducteur pour appliquer un courant d'usinage d'électro-érosion au fil-électrode par l'intermé- diaire du fluide magnétique. 28. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15, 16, 17 ou 23,dans lequel il existe des moyens d'avance d'usinage pour faire avancer la pièce transversalement par rapport au trajet selon une trajectoire de découpeprédéter- minée, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens associés aux moyens d'avance d'usinage pour régler l'intensité du champ magnétique en fonction des formes des portions de la trajectoire d'usinage.