Brevet FR2510865A1 — publié le 19830211

La présente invention concerne un appareil d'arrosage destiné à l'agriculture et à l'horticulture, et notamment une machine automatique ou pratiquement automatique d'arrosage du type qui comporte un enrouleur de tuyauterie souple qui est mobile et qui alimente un dispositif mobile de projection d'eau en eau transmise par la tuyauterie souple et provenant d'une prise d'eau ou d'une autre source fixe d'eau. L'invention concerne en particulier une machine d'arrosage du type à enrouleur mobile qui peut se déplacer dans les deux sens entre deux positions fixes distantes l'une de l'autre, de part et d'autre de-la prise d'eau ou d'une autre position fixe d'alimentation en eau, sans que la machine ait à tirer la tuyauterie souple sur le sol, car cette dernière , caractéristique présente l'inconvénient de nécessiter la protection de la tuyauterie souple contre les détériorations d es au frottement sur le sol ou au contact des pierres, des roches etd'autres obstacles, si bien qu'une telle tuyutiterie souple doit être de construction robuste et coûteuse Une machine d'arrosage dans laquelle une tuyauterie souple est tirée sur le sol provoque aussi la détérioration des récoltes qui poussent L'invention concerne aussi une machine d'arrosage du type à enrouleur mobile qui peut se déplacer dans les deux sens entre deux positions fixes distantes l'une de l'autre de part et d'autre de la prise d'eau ou d'une autre position fixe d'alimentation en eau,-sans qu'une voie, un sillon ou un autre trajet de guidage prédéterminé soit nécessaire. Selon l'invention, un appareil d'arrosage comprend un véhicule mobile entre au moins deux positions fixes prédé- terminées, distantes dans une région du sol à arroser, d'un enrouleur de tuyauterie souple monté afin qu'il tourne sur le véhicule et autour duquel une tuyauterie souple est enrou- lée, cette tuyauterie ayant une extrémité d'entrée destinée à être fixée à une prise fixe ou à être fixée de manière qu'elle reçoive de l'eau d'une autre source, et une extrémité de sortie reliée à un dispositif d'évacuation d'eau monté sur 10865 sur le véhicule ou mobile avec le véhicule lorsque ce dernier se déplace entre deux positions fixes espacées d'une ou de plusieurs paires, un dispositif assurant le déroulement de la tuyauterie du tambour lorsque le véhicule s'écarte de l'extrémité fixe d'entrée, un dispositif de réenroulement de la tuyauterie souple sur l'enrouleur lorsque le véhicule se déplace vers l'extrémité fixe d'entrée, un dispositif assurant la propulsion du véhicule entre les deux positions fixes distantes de la paire ou de chaque paire, un dispositif de guidage destiné à maintenir le véhicule suivant un trajet sensiblement rectiligne pendant son déplacement entre les positions fixes de la paire ou de chaque paire, le dispositif de guidage comprenant un câble tendu placé entre les positions fixes de chaque paire ou de la paire et délimitant le trajet fixe, et un dispositif de direction monté sur le véhicule et sensible à l'écart du véhicule de part et d'autre du câble de manière qu'il ramène le véhicule suivant son trajet recti- ligne délimité par le câble. Le câble est de préférence enroulé, près d'une première extrémité, autour d'un treuil monté sur le véhicule et destiné à être entraîné dans le sens d'enroulement du câble afinque le câble reste tendu, le câble passant aussi autour d'une poulie ou de plusieurs poulies montées en série et étant destiné, à son extrémité éloignée du treuil, à être fixé à un dispositif d'ancrage placé à l'une des positions fixes, la poulie ou chaque poulie étant destinée à être fixée à un dispositif d'ancrage placé à l'autre ou une autre des positions fixes, si bien que le véhicule est guidé par le câble vers-l'une des positions fixes ou vers plusieurs positions fixes successivement, la ou les positions fixes vers lesquelles le véhicule est guidé étant derminées par la ou les poulies fixées aux ancrages respectifs. Bien que l'appareil d'arrosage selon l'invention convienne particulièrement bien à un véhicule mobile dans les deux sens, suivant un trajet rectiligne entre deux positions fixes distantes prédéterminées, placées de part et d'autre d'une prise d'eau ou d'une autre position fixe d'alimentation en eau, le véhicule peut être mobile de façon réversible entre la prise d'eau ou une autre position fixe d'alimentation en eau et une seule autre position fixe prédé- terminée, ou il peut être mobile entre deux ou plusieurs positions fixes distantes, suivant tout arrangement prédétermi- né voulu par rapport à une prise d'eau ou une autre position fixe d'alimentation en eau Par exemple, l'installation peut comprende trois positions fixes espacées suivant un triangle, en vue en plan. Le véhicule est de préférence propulsé par entraînement d'au moins une paire de roues de ce véhicule. Par exemple, chaque roue du véhicule peut être un moteur individuel logé dans le moyeu Dans une variante o en outre, le véhicule peut être propulsé par commande du treuil précité afin qu'il enroule le câble, la tension de ce dernier provoquant la traction du véhicule vers l'ancrage fixe convenable. D'autres caractéristiques et avantages de l'in-ven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en plan représentant un exemple d'installation de l'appareil comprenant le véhicule précité et une rampe pendant ainsi que le complet d'arrosage, la figure représentant le dessin et la séquence d'arrosage; La figure 2 est une élévation latérale du véhicule et d'une partie de la rampe représentés sur la figure 1 à plus grande échelle; la figure 3 est une vue de bout du véhicule et de la rampe, à plus petite échelle que sur la figure 2 La figure 4 est une vue de bout d'une roue de contact avec le sol, du type représenté sur la figure 2, mais à plus grande échelle; La figure 5 est un schéma représentant le véhicule en plan ainsi le mécanisme de direction et une partie du mécanisme de guidage La figure 6 est un schéma hydraulique représen- tant une partie du mécanisme de direction de la figure 5, en mode de direction du véhicule; La figure 7 est un schéma représentant le véhi- cule en plan et son fonctionnement en mode de direction; La figure 8 est un schéma hydraulique représen tant une partie du mécanisme de direction de la figure 5, en mode de manoeuvre du véhicule; La figure 9 est un schéma analogue à la figure 7, mais correspondant au mode de manoeuvre de la figure 8; La figure 10 est un schéma d'une partie du mécanisme de guidage de la figure 5, en élévation latérale par rapport au véhicule; la figure Il est une perspective représentant le mécanisme de guidage représenté sur la figure 10 et comprenant le câble de guidage et les poulies d'ancrage de ce câble, destiné à mettre en oeuvre une séquence de fonction- nement du véhicule; Les figures 12 à 14 sont des schémas représen- tant des détails de construction et des séquences d'opérations du bras de direction, du câble de guidage, d'une poulie d'ancrage et d'une plaque d'ancrage destinés à assurer le maintien en position de -la poulie; Les figures 15 à 18 forme une série de schémas représentant une séquence de mise en place du câble de guidage et des poulies d'ancrage avant le début d'un cycle d'arrosage; et Les figures 19 à 21 forment une série de sché- mas représentant la séquence d'opérations lors de l'enroule- ment du câble de guidage au cours d'un cycle d'arrosage, à partir de la position des poulies représentée sur la figure 18; L'appareil représenté sur la figure 1 à 3 comprend un véhicule 1 monté sur deux paires de roues 2 et 3 placé au contact du sol, seules les roues 3 étant dirigeables. Le véhicule peut aussi être monté sur un dispositif à-chenille. Le véhicule est mobile, lors du fonctionnement, dans -la direc- tion des flèches A des figures 1 et 2 Le véhicule 1 porte un enrouleur 4 d'une tuyauterie souple, destinée à tourner autour d'un axe horizontal qui est placé dans la direction avant-arrière du véhicule, c'est-à-dire dans la direction des flèches A Une tuyauterie souple 5 est enroulée sur un enrouleur 4 et elle a une extrémité d'entrée fixée à une prise d'eau 6 (voir figure 1) Cette prise d'eau peut faire partie de plusieurs prises espacées et appartenant à un réseau 7 d'alimentation en eau préalablement disposé dans un champ à arroser Dans une variante, un canal ouvert de circulation d'eau peut être utilisé avec une pompe, l'extrémité d'entrée de la tuyauterie souple 5 étant convenablement fixée en un point fixe 6 L'extrémité de sortie de la tuyauterie souple est soit raccordée à un canon d'arrosage monté sur le véhicule 1, soit comme représenté, à une tuyauterie 8 placée le long d'une rampe 9 d'arrosage qui peut pivoter autour d'un axe vertical 10, par rapport au véhicule, et qui est supporté par un socle ou chariot à roues 11 La rampe 9 peut porter un ou plusieurs canons ou dispositif de pulvérisation d'eau alimentés par la tuyauterie 8 et peut porter un canon ou un dispositif de pulvérisation d'eau à l'extrémité ou près de celle-ci La rampe peut avoir plusieurs tronçons portés chacun par un socle ou chariot à roues 11, les chariots étant sensiblement alignés en direction longitudinale Lors du fonctionnement, la rampe 9 est disposée normalement en direction transversale à la direction avant-arrière du véhicule comme indiqué sur les figures 1 et 3, mais elle peut pivoter dans l'alignement longitudinal du véhicule 1 afin qu'elle puisse être remorquée entre les champs comme indiqué sur la figure 2, et elle peut aussi pivoter en arc de cercle autour de l'axe 10 aux extrémités du parcours 0 pendant l'arrosage comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire Le véhicule peut avoir, à la place d'une seule rampe pivotante, une seconde rampe dépassant latéralement de l'autre côté, ou il peut comporter une seule rample placée transversalement d'un côté à l'autre du véhicule. L'enrouleur 4 de la tuyauterie souple est entraîné dans les deux sens de rotation par un moteur hydraulique, électrique ou autre 12 qui peut être commandé par des électro- 10865 aimants (non représentés) permettant la mise en route, l'arrêt et l'inversion du sens de fonctionnement du moteur 12 Ainsi, lorsque le véhicule 1 se déplace, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, en s'éloi- gnant de la prise d'eau fixe 6, la tuyauterie souple 8 se déroule de l'enrouleur 4 et, lorsque le véhicule 1 se déplace vers la prise d'eau fixe, la tuyauterie souple 5 s'enroule sur l'enrouleur 4 Le moteur 12 entraîne aussi un dispositif 13 d'alimentation en tuyauterie souple, fonctionnant de manière connue lors du réenroulement afin qu'il assure un arrangement convenable des spires de la tuyauterie souple les unes près des autres en direction axiale, avec le nombre nécessaire de couches sur l'enrouleur. La propulsion du véhicule 1 est assurée par des moteurs individuels 14 et des réducteurs 15 montés dans le moyeu de chaque roue 2, 3 (voir figure 4) Les moteurs 14 peuvent être entraînés en même temps ou individuellement (comme décrit dans la suite du présent mémoire), lors de la manoeuvre du véhicule entre ses positions d'arrosage Les moteurs 14 peuvent être électriques, hydrauliques ou autres, et ils peuvent être commandés par des électro-aimants (non représentés). Le véhicule est guidé le long de son trajet voulu pendant l'arrosage par un câble 16 qui passe entre deux poulies 17, 18 montées sur un bloc 19 porté par le véhicule 1 et pouvant pivoter autour d'un axe vertical (voir notamment les figures 10 à 21) Le câble 16 s'enroule sur un treuil 20 monté sur le véhicule 20 et passe entre les poulies 17, 18, puis autour de deux poulies 21,22 d'ancrage, en série, ces poulies étant portées par un bras 23 de direction articulé sur le bloc 19, autour d'un axe horizontal, et il est finale- ment raccordé à un dispositif fixe d'ancrage 24 placé près de la prise d'eau 6 Le treuil 20 est entraîné dans le sens du réenroulement par rapport au câble 16 par un moteur électri- que, hydraulique ou autre 25 qui peut aussi être commandé par un électroaimant (non représenté) Le rôle du moteur 25 est d'enrouler le câble 16 de la quantité nécessaire afin qu'il reste tendu à tout moment Le treuil peut avoir un dispositif de pose de câble (non représenté) fonctionnant lors du réenroulement et destiné à disposer les spires du câble les unes près des autres en une ou plusieurs couches. Les poulies 21, 22 d'ancrage sont maintenues par des essieux disposés dans des fentes 26,27 formées dans -le bras 23, mais en sont amovibles et, avant utilisation, elles sont mises en position dans des plaques 28,29 d'ancrage qui sont articulées sur les dispositifs d'ancrage 30,31 placés sur le sol, une de chaque côté de l'ancrage 24 et qui délimitent entre elles les extrémités du lieu de déplacement du véhicule 1 Les ancrages 24, 30,31 sont représentés sur la figure 1 sous forme alignée mais cette disposition n'est pas nécessaire Les ancrages analogues alignés latéralement sur les ancrages 30 et 31 peuvent être disposés par paire, un de chaque côté du réseau 7 d'alimentation en eau afin que d'autres lieux parallèles de déplacement du véhicule 1 soient formés et permettent la mise en oeuvre de cycles d'arrosage dans des positions adjacentes, lorsque la surface de sol à arroser est très grande. Avant un cycle d'irrigation, le véhicule 1 est placé près de l'ancrage 24 et de la prise d'eau 6 L'extrémité d'entrée de la tuyauterie souple 5 est reliée à la prise d'eau 6 et l'extrémité externe du câble 16 est raccordée à l'ancrage 24 La poulie 21 est alors retirée de la fente 26 dans le bras 23 Cette action provoque aussi une traction appliquée au câble 16 et la formation d'une boucle comme indiqué sur la figure 15 La poulie 21 est alors fixée à la plaque 28 d'ancrage comme indiqué sur la figure 16 Le bras 23 pivote alors en sens opposé et la poulie 22 est retirée de sa fente 27 De cette manière, le câble 16 est tiré et forme une boucle comme indiqué sur la figure 17 La poulie 22 est alors fixée à la plaque 29 d'ancrage comme indiqué sur la figure 18 Lorsque l'eau commence à circuler vers les dispositifs ou les canons d'arrosage, l'enrouleur 4, le treuil et les moteurs 14 sont entraînés afin que le câble 16 soit tendu, que la tuyauterie souple 5 soit déroulée ou 10865 réenroulée, et que le véhicule 1 se déplace dans le sens voulu La première partie du déplacement du véhicule 1 correspond à un déplacement du véhicule l, et avec lui de la rampe 9, vers la gauche sur la figure 1 et comme indiqué sur la figure 19 La tuyauterie souple 5 est déroulée de l'enrouleur 4 pendant ce déplacement, l'opération se poursui- vant jusqu'à ce que le véhicule 1 atteigne l'ancrage 31 A ce moment du cyle d'arrosage, le véhicule 1 est maintenu fixe alors que la rampe 9 décrit un trajet court Cependant, par raison de simplicité, on ne décrit que plus loin dans la suite du présent mémoire un tel déplacement Lorsque le bras 23 atteint le dispositif 31 d'ancrage, la poulie 22 est libérée automatiquement de la plaque 29 et vient à nouveau au contact de la fente 27 du bras 23,-sous la commande d-'un mécanisme de libération décrit dans -la suite du présent mémoire en référence aux figures 12 à 14 ou sous la commande de contacts et de relais électriques Lorsque le treuil 20 est à nouveau entraîné, le câble 16 est enroulé et le véhicule 1, avec la rampe 9, se déplace sous la commande des moteurs 2014, vers la droite, en face de la prise d'eau 6 et de l'ancrage 24 vers l'ancrage 30 Pendant-la première partie de ce dépla- cement, l'enrouleur 4 est entraîné afin qu'il enroule la tuyauterie souple 5 et, pendant la seconde partie du déplace- ment, l'enrouleur 4 est entraîné afin qu'il déroule la tuyau- terie souple 5 de l'enrouleur. Ce déplacement vers la droite est indiqué sur la figure 1 ainsi que sur la figure 20 Lorsque le véhicule I atteint l'ancrage 30, la coopération du bras 20 avec la poulie 21 provoque une libération automatique de la poulie 21 et sa coopération avec la fente 27, d'une manière analogue à celle qu'on a décrit en référence à la poulie 22 La rampe est entraînée en arc de cercle autour de l'axe 10 comme décrit dans la suite du présent mémoire Après ce déplacement courbe, le moteur 25 du treuil, le moteur de l'enrouleur et les moteurs 3514 sont entraînés et le câble 16 est à nouveau enroulé afin qu'il reste tendu, le véhicule 1 étant entraîné vers l'ancrage 24 et la tuyauterie souple 5 étant réenroulée sur l'enrouleur 4 lorsque le véhicule se déplace vers l'ancrage 24 Ce dépla cement est indiqué sur les figures 20 et 21 L'alimentation en eau de la prise d'eau 6 est alors automatiquement inter- rompue Le cycle d'irragation est alors terminé et il peut être répété ou l'appareil peut etre déplacé vers une autre prise d'eau et un autre jeu d'ancrage. La vitesse de déplacement linéaire du véhicule 1 est déterminée par la vitesse des moteurs 14 qui peut elle- même être réglée par des signaux d'asservissement provenant d'un tachymètre ou d'un dispositif analogue incorporé au chariot auxiliaire Il afin que la rampe 9 se déplace toujours en position transversale convenable par rapport au véhicule 1. Comme indiqué précédemment, le rôle du câble tendu 16 qui est installé dans le champ avant l'arrosage,. comme indiqué sur les figures 15 et 16,et qui est enroulé pendant l'arrosage comme indiqué sur les figures 19 à 21, est de guider le véhicule 1 et la rampe 9 pendant l'arrosage. Le guidage assuré par le câble 16 est transmis aux roues 3 de direction du véhicule par un mécanisme de direction décrit en référence aux figures 5 à 11 Le bras de direction et le bloc ou moufle 19 sur lequel il est articulé peuvent tourner autour d'un axe vertical 49 coaxial à la partie supérieure du câble 16 comme indiqué clairement sur les figures 10 et 11. Le bras 23 de direction est suspendu librement comme indiqué sur la figure 10, jusqu'à ce que le câble 16 ait été mis en place comme indiqué sur les figures 15 et 18 et, lorsque le câble 16 a été installé, le bras 23 de direction est supporté par le câble dans la position de fonctionnement X ou Y comme indiqué en traits interrompus sur la figure 10, selon le côté auquel se trouve le véhicule par rapport à l'ancrage central 24 Les figures 5 et Il représentent en traits pleins la position de fonctionnement X du bras 23 de direction et en traits interrompus la position de fonctionnement Y Le bras 23 peut pivoter d'un côté à l'autre, dans le sens des flèches B indiqué sur les figures 5 et 11, dans les deux positions de fonctionnement X et Y, l'importance du pivotement dépendant de l'écart du véhicule sur le côté par rapport au trajet déterminé par la partie correspondante du câble 16. L'extrémité antérieure de chaque côté du bras 23, dans le cas de la position de fonctionnement X de celui-ci, c'est-à- dire l'extrémité postérieure du bras 23 lorsqu'il est dans la position de fonctionnement Y, est raccordée par une transmission à câble et gaine 32, 33 d'un type quelconque à un capteur rotatif 34 Celui-ci est entraîné dans le sens horaire ou anti-horaire selon le sens dans lequel il est tiré par l'un ou l'autre des transmissions 32, 33, d'après le pivotement vers la, gauche ou vers la droite du bras 23 Le capteur 34 règle la circulation d'un fluide sous pression dans un distri- buteur 44 à commande électromagnétique, vers l'un ou l'autre orifice d'extrémité 35, 36 d'un vérin à double effet 37 ayant des pistons opposés 38,39 qui sont déplacés afin que les roues 3 tournent (comme indiqué en traits interrompus dans la figure 7) sous la commande de bras 40,41, dans des sens qui provoquent la correction de l'écart du véhicule vers la gauche ou vers la droite du câble 16 Le capteur 34 est ramené en position centrale par des bielles 42,43, raccordées aux bras 40,41 afin que l'écart soit corrigé La figure 6 représen- te un circuit de commande par un fluide dans lequel les connexions réalisées avec les orifices 35,36 sont représentées en traits pleins Le circuit de commande comprend aussi un autre distributeur 45 à commande électromagnétique qui règle une partie du circuit, comprenant notamment des raccords à un orifice central 46 du cylindre du vérin 37 Cette partie du circuit ne fonctionne pas en mode de direction, représenté par la figure 16, lorsque l'orifice 46 est fermé par le distri- buteur 45 Des clapets de retenue 48 sont placés dans le circuit de commande mais on ne les décrit pas en détail. Il est commode de se référer aux figures 8 et 9 qui correspondent au mode de manoeuvre du véhicule qui peut être utilisé lorsque le véhicule doit être retourne, c'est-à-dire lorsqu'il s'est déplacé d'un emplacement d'arro- sage à un autre Le mode de manoeuvre est choisi par commande du distributeur 45 afin que l'orifice 46 puisse recevoir du fluide de commande, les orifices 35 et 36 jouant le rôle 10865 d'orifices d'évacuation, la partie du circuit qui fonctionne alors étant représentée en traits pleins sur la figure 8, la partie qui ne fonctionne pas étant représentée en traits interrompus La transmission du fluide de commande par l'ori- fice 46 provoque l'avance des deux pistons 38, 39 vers l'exté- rieur du cylindre du vérin 37, comme représenté sur la figure 8, si bien que les roues 3 pivotent de la position parallèle à l'axe avant-arrière, comme représenté en traits interrompus, vers les positions représentées en traits pleins par la réfé- rence 3 ' sur la figure 9, les axes de rotation se recoupant au niveau de l'axe verticale de pivotement du moufle 19 comme indiqué par la référence 49 Le véhicule peut alors tourner autour de l'axe 49, dans un sens ou dans l'autre comme indiqué par les flèches Z, par commande des deux roues 3 dans le même sens ou par entraînement simultané d'une roue 2 vers l'avant et de l'autre roue 2 vers l'arrière, grâce à la commande convenable des moteurs 14. La libération des poulies 21,22 d'ancrage des fentes correspondantes formées dans le bras 23 de direction et leur mise en coopération avec les plaques 28,29 des ancrages ,31 correspondants et Inversement la libération des poulies 21,22 des bras 28,29 et leur mise en coopération avec les fentes correspondantes du bras 23 sont maintenant considérées en référence aux figures 12 à 14 Chaque poulie 21, 22 a un axe 50 qui en dépasse et qui peut se loger dans la fente 26,27 du bras 23 ou dans une cavité 51 des plaques 28,29 d'ancrage. L'axe 50 est retenu dans la fente 26,27 du bras 23 par un levier 52 de verrouillage articulé sur le bras 22 et qui peut pivoter d'une position de fermeture telle qu'indiqué sur les figures 12 et 14, vers une position d'ouverture indiquée sur la figure 13, malgré la force appliquée par un ressort de rappel (non représenté) Lors de l'installation du câble dans les positions indiquées sur les figures 15 à 18, la poulie 21,22 est retirée de la fente 26,27 du bras 23 par ouverture initiale du levier 52 de verrouillage L'axe 50 est maintenu dans la fente 51 formée dans la plaque 28, 29 par un ergot 53 de blocage porté par une plaque 54 de blocage montée sur 2510865 - la poulie 21, 22 qui est placée à une extrémité de la fente 51, et il est maintenu par une extrémité 53 d'un ressort 56 en épingle à cheveux porté sur -la plaque 54 et prenant appui contre la plaque d'ancrage 28, 29 comme indiqué sur la figure 12 L'autre extrémité 57 du ressort 56 est fixée à la plaque 54 Cette dernière porte aussi un ergot 58 de libération. On suppose que la poulie 21, 22 est maintenue dans une plaque 28, 29 comme indiqué sur la figure 12, et on décrit maintenant la libération et la remise en coopération automatiques de la poulie sous la commande du bras 23 de. direction, en référence aux figures 12 à 14 Le bras 23 maintenant la position représentée sur la figure 12 par le câble 16 se rapproche de la plaque 28, 29 d'ancrage, dans le sens de la flèche C Comme indiqué sur la figure 13, la fente 26,27 formée dans le bras 23 vient en face de l'axe 50 de la poulie et le levier 52 glisse sur l'axe La poursuite du déplacement du bras 23 vers la plaque 28, 29 d'ancrage provoque le contact de l'extrémité antérieure du bras 23 et de l'axe 58 de libération La plaque 54 est entraînée en rotation par le bras 23 qui repousse l'ergot 58 dans le sens anti-horaire comme indiqué sur la figure 13 Cette rota tion sépare l'ergot 53 de la fente 51 et le bras 23 se déplace plus loin vers la droite et permet à l'axe 50 de pénétrer entièrement dans la fente 26,27 et d'abandonner la fente 51 sous l'action de la force de traction du câble 16. Le levier 52 se ferme alors et piège l'axe 50 dans la fente 26,27 Le véhicule 20 change alors de sens et s'éloigne du levier d'ancrage 28, 29, vers la gauche sur la figure 14. On considère maintenant le déplacement courbe de -la rampe 9, effectué lorsque le véhicule 1 atteint les ancrages 30 et 31 et lorsque le déplacement rectiligne du véhicule 1 a été interroopu par arrêt des moteurs 14 des roues Ce déplacement courbe est commandé par un ensemble d'entraînement placé sur le socle ou chariot auxiliaire ou chaque chariot Il après l'arrêt du moteur 25 du treuil et du moteur 12 de l'enrouleur L'ensemble d'entraînement ou moteur de chaque chariot auxiliaire il peut être un moteur hydrauli- que ou électrique ou un moteur à combustion interne ou autre. La rampe 9 pivote donc en demi-cercle à vitesse réglée et les dispositifs de projection ou canons portés par la rampe arrosent une zone semicirculaire comme indiqué sur la figure 1 Ainsi, pendant le cycle complet d'irrigation, une zone rectangulaire et deux zones semi-circulaires sont formées par arrosage du sol Lors de l'utilisation de plusieurs rampes, les rampes sont maintenues dans l'alignement par détection des défauts d'alignement par exemple par un tachymètre et par réglage de la vitesse du moteur de la rampe antérieure ou postérieure afin que l'alignement voulu soit rétabli Dans un perfectionnement, l'arrosage des coins indiqué dans un coin de la figure en hachures, dans une zone rectangulaire, peut être assuré par mise en fonctionnement d'un canon ou dispositif d'arrosage se trouvant à l'extrémité de la rampe 9 ou à proximité de cette extrémité. Les moteurs utilisés pour l'entralnement des roues du véhicule 1, des roues de chaque chariot auxiliaire, de l'enrouleur 4 et du treuil 20 sont avantageusement des moteurs hydrauliques alimentés par un ensemble monté sur le véhicule 1 et entraînés par un moteur diesel, et ils sont de préférence tous commandés individuellement par des dispositifs électromagnétiques à partir d'un panneau de commande, les opérations pouvant être programmée préalable- ment Ainsi, lorsque le câble a été installé comme indiqué sur les figures 15 à 18, le programme d'arrosage peut être exécuté automatiquement. Le dessin d'arrosage représenté sur la figure 1 n'est donné qu'à titrepurement illustratif Des variantes sont possibles Par exemple, I' arrosage aux extrémités de la région rectangulaire peut être supprimé, mais sans les déplacements orbitaux semi-circulaires Une autre variante comprend l'arrosage d'un seul côté de la tuyauterie 7 d'alimentation, c'est-à-dire par déplacement du véhiçule uni- quement à gauche ou à droite de la tuyauterie 7 représentée sur la figure 1 Une autre variante comprend l'arrosage uniquement pendant le déplacement du véhicule l dans un premier sens, c'est-à-dire vers la gauche ou vers la droite sur la figure 1, si bien que l'arrosale n'est effectué que d'un côté de l'axe horizontal central de toute la surface représentée sur la figure l Ces variantes peuvent être mises en oeuvre avec ou sans l'un ou les deux des déplacements semi-circulaires ou une partie de ceux-ci Dans une autre variante, la rampe est entraînée suivant un trajet totalement circulaire. Bien que le rôle du câble 16 soit le guidage, il peut aussi être utilisé pour la traction du véhicule vers un ancrage, par enroulement des câbles sur le treuil si bien que la propulsion est ainsi assurée ou facilitée. De toute manière, le câble 16 doit être maintenu sous tension afin qu'il assure le guidage et ainsi, un dispositif de sécurité peut'âtre utilisé afin qu'il arrête le fonctionnement de tous les moteurs et toutes les pompes lorsque la tension dans le câble tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée. Le câble 16 peut aussi être utilisé pour le guidage du véhicule l d'un emplacement d'arrosage à un autre, par décrochage de l'extrémité externe du câble de l'ancrage 24,au premier emplacement, et accrochage à un ancrage corres- pondant 24 à un second emplacement Celui-ci ne peut pas se trouver à une distance du premier emplacement supérieur à la longueur du câble, mais il ne s'agit pas d'un inconvénient en pratique étant donné que la longueur du câble 16 est égale à quatre fois celle de la tuyauterie souple, comme le montrent les figures l et 18 La possibilité d'utilisation du câble à cet effet est avantageuse car, comme la vitesse linéaire de déplacement du véhicule est faible et rend ainsi long le déplacement d'un emplacement d'arrosage à un autre, le guidage automatique permet à l'opérateur de laisser le véhicule sans surveillance lorsqu'il se déplace vers un nouvel emplacement. Bien que le véhicule décrit soit guidé par le câble tendu 16, celui-ci peut être aussi utilisé afin qu'il assure ou facilite la propulsion, le guidage pouvant être effectué par utilisation d'un câble tendu placé préalablement, commandant le bras de direction 23,à la plaqe du câble 16 et du treuil 20 Le câble tendu de guidage placé préalablement peut être monté sur des poteaux ou des ancrages fixes analo- gues, espacés dans le champ à arroser, en ligne droite ou suivant une autre configuration, par exemple en triangle. L'appareil d'arrosage décrit précédemment présente, par rapport aux machines mobiles existantes d'arrosage à enrouleur, l'avantage d'assurer une irragation continue dans tout le cycle, c'est-à-dire que l'appareil ne nécessite aucun retour à "sec" Il présente aussi l'avantage de ne pas provoquer de frottement de la tuyauterie souple sur le sol Au contraire, il est;déroulé sur le sol puis réenroulé sur l'enrouleur lorsque le véhicule se déplace. Ainsi, la tuyauterie souple peut être de construction relati- vement légère et en conséquence peu coûteuse - Un autre avantage est qu'un trajet prédéterminé de guidage du véhicule l n'est pas nécessaire L'opérateur a simplement à disposer une prise d'eau fixe 3 ou une autre source fixe d'eau et les ancrages fixes 24, 30 et 31, bien qu'un câble tendu de guidage puisse aussi être utilisé comme indiqué précédemment. Bien que, dans la machine d'arrosage décrite en référence aux figures, l'enrouleur soit entraîné dans les deux sens d'enroulement et de déroulement, la tuyauterie souple peut être déroulée de manière réglée sans entraînement de l'enrouleur, par la simple traction de la tuyauterie souple lorsque le véhicule 1 se déplace en s'éloignant de l'ancrage. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil d'arrosage du type qui comprend un véhicule mobile entre au moins deux positions fixes prédéterminées distantes dans une région du sol à arroser, un enrouleur de tuyauterie souple monté de manière qu'il tourne sur le véhicule et autour duquel une tuyauterie souple est enroulée, cette dernière ayant une extrémité d'entrée destiné à être fixée à une prise d'eau fixe ou destinée à recevoir en position fixe de l'eau d'une autre source et une extrémité de sortie raccordée à un dispositif d'évacuation d'eau monté sur le véhicule ou mobile avec le véhicule lorsque ce dernier se déplace entre une paire ou chaque paire de positions fixes distantes, un dispositif de déroulement de la tuyauterie de l'enrouleur lorsque le véhicule s'écarte de l'extrémité d'entrée fixe de la tuyauterie souple, un dispositif de réenroulement de la tuyauterie sur l'enrouleur lorsque le véhicule se déplace vers l'extrémité fixe d'entrée de la tuyauterie, un dispositif de propulsion du véhicule entre la paire ou chaque paire de positions fixes distantes, et un dispositif de guidage destiné à maintenir le véhicule suivant un trajet sensiblement rectiligne pendant son dépla- cement entre la paire ou chaque paire de positions fixes, ledit appareil étant caractérisé en ce que le dispositif de guidage comporte un câble tendu ( 16) placé entre la paire ou chaque paire de positions fixes ( 30, 31) et délimitant le trajet-rectiligne, et un dispositif de direction ( 23, 32,33, 34, 37 41) monté sur le véhicule et commandé par l'écart du véhicule de part et d'autre du câble ( 16) -de manière qu'il ramène levéhicule suivant le trajet rectiligne délimité par le câble ( 16) - 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le câble ( 16) est enroulé près d'une première extrémité autour d'un treuil ( 20) monté sur le véhicule ( 1) et destiné à être entraîné dans le sens d'enroulement-du câ 5 ile ( 16) afin que le câble reste tendu, le câble ( 16) étant aussi disposé de manière qu'il passe autour d'une poulie ou de plusieurs poulies ( 21,22) montées en série et étant destiné à être raccordé, à son extrémité éloignée du treuil ( 20), à un ancrage ( 24), la poulie ou chaque poulie ( 21,22) étant destinée à être fixée à un ancrage ( 30,32) à l'autre ou à une autre des positions fixes, si bien que le véhicule ( 1) est guidé par le câble ( 16) vers l'une des positions fixes ou vers plusieurs positions fixes successivement, la position ou les positions fixes vers lesquelles le véhicule ( 1) est guidé étant déterminées par la poulie ou les poulies ( 21,22) fixées aux ancrages respectifs. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 54) de libération auto- matique de la poulie ou de chaque poulie ( 21, 22) de son ancrage ( 30,31) après sa mise en coopération, par contact de la poulie ( 21,22) avec le véhicule lorsque ce dernier a atteint l'ancrage correspondant ( 30,31). 4 Appareil selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que le câble ( 16) est au contact d'un bras ( 23) articulé sur le véhicule ( 1) et destiné à pivoter autour d'un axe transversal au véhicule, si bien que le bras ( 23) pivote sous l'action du câble ( 16) dans la direction de déplacement avant-arrière du véhicule ( 1) vers l'un des ancrages ( 30,31) vers lequel le véhicule se déplace,le bras ( 23) ayant un ou plusieurs logements ( 26,27) dans lesquels la poulie ou une poulie correspondante ( 21,22) peut se loger avant sa mise en contact avec l'ancrage ou l'un des ancrages correspondants ( 30,31) et après sa libération de celui-ci. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poulie ou chaque poulie ( 21,22) lorsqu'elle se trouve dans le logement correspondant ( 26,27) formé dans le bras ( 23), est maintenue dans ce logement ( 26,27) par un levier de verrouillage ( 52) articulé sur le bras ( 23) et destiné à se lever afin qu'il ouvre le logement ( 26, 27) et libère la poulie ( 21,22) ou la reçoit. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la poulie ( 21, 22) lorsqu'elle vient au contact de l'ancrage correspondant ( 30,31) est retenue dans un logement ( 51) formé dans l'ancrage ( 30,31) par un dispositif d'accro- chage à ressort ( 56), ce dernier pouvant être libéré et le levier de verrouillage ( 52) étant destiné à être commandé à la suite de l'approche du véhicule et ainsi, du bras ( 23) au voisinage de l'ancrage ( 30,31), si bien que la poulie ( 21, 22) est déplacée du logement ( 51) formé dans l'ancrage au logement ( 26, 27) formé dans le bras ( 23) et est retenuedans ce dernier par la fermeture du levier de verrouillage ( 52). 7 Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 4 à 6, caractérisé en ce que le bras 23, est aussi monté sur le véhicule ( 1) afin qu'il puisse pivoter d'un côté à l'autre par rapport au véhicule en assurant la direction à l'aide d'un dispositif ( 32,33,34, 37-41) capable d'assurer une correction de la direction du véhicule ( 1) lorsque le bras ( 23) a pivoté d'un côté ou de l'autre de l'axe du câble ( 26) du fait d'un écart du véhicule ( 1). 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une tringlerie réversible ( 32,33,34,37- 41) comprenant en combinaison une partie mécanique et une partie commandée par un fluide, comprenant un mécanisme ( 32, 33) monté de manière qu'il déplace un capteur ( 34) de fluide dans un sens ou dans l'autre, selon le sens de l'écart, un vérin ( 37) commandé par le capteur ( 34) est destiné à provoquer le pivotement des roues de direction ( 3) dans le sens qui corrige l'écart, et une tringlerie supplémentaire ( 42, 43) mobile sous la commande des roues de direction ( 3) et destinée à ramener le capteur ( 34) dans sa position moyenne normale lorsque la correction de l'écart a été assurée. 9 Appareil selon la revendication 8, caracté- risé en ce que le vérin ( 37) commandé par un fluide peut aussi provoquer la rotation des roues de direction ( 3) vers une position dans laquelle le véhicule ( 1) peut pivoter en arc-de-cercle autour d'un point de son axe avant-arrière. 10 Appareil selon l'une quelconque des r: evendi- cations précédentes, caractérisé en ce que chacune des roues ( 2,3) qui est au contact du sol a un moteur individuel ( 14) placé dans son moyeu. 11 Appareil selon la revendication 2, considéré seul ou avec une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que le véhicule ( 1) est destiné à être propulsé par commande du treuil ( 20) de manière qu'il enroule le câble ( 16), la tension du câble ( 16) provoquant l'entrai- nement du véhicule vers un ancrage fixe convenable ( 30,31,24).