Brevet FR2502714A1 — publié le 19821001

La présente invention est relative aux roule- ments à billes du type à une seule rangée de billes et assemblés avec précontrainte des billes. Les roulements à billes de ce type possèdent des pistes ou chemins de roulement coaxiaux et une symé- trie de révolution parfaite autour de l'axe du roulement. Par conséquent, la précontrainte des billes est uniforme. Cette conception présente de sérieux inconvé- nients liés au mode d'assemblage de ce type de roulement. IO En effet, pour permettre cet assemblage, il faut à la.fois réduire le nombre de billes et l'angle d'enveloppement des pistes et utiliser une cage à logements ouverts d'un côté, du type "peigne", ou en deux parties rivées l'une à l'autre, et à très larges séparateurs. La capacité de I5 transfert de charge du roulement se trouve réduite d'au- tant. L'invention a pour but de fournir un roulement pouvant, à dimensions et matériaux identiques, avoir une capacité de transfert de charge très augmentée. A cet ef- fet, elle a pour objet un roulement à billes du type pré- cité, caractérisé en ce que,dans une zone déchargée loca- lisée de la périphérie du roulement, les pistes sont rectifiées de façon à pouvoir recevoir au montage une bille sans précontrainte ou avec un léger jeu. En effet, il est alors possible de munir un tel roulement d'un beaucoup plus grand nombre de billes en prévoyant un trou qui traverse une bague du roulement et débouche dans la zone déchargée, et un bouchon amovi- ble pour ce trou, et en assemblant le roulement comme suit: on dispose concentriquement les deux bagues et la cage; on amène un logement de la cage en regard du trou; on introduit une bille dans ce logement à travers le trou; on fait tourner une bague par rapport à l'autre jusqu'à amener le logement suivant de la cage en regard du trou; on introduit une deuxième bille dans ce logement à travers le trou, et ainsi de suite jusqu'à garnissage complet de la cage; et on met en place le bouchon dans le trou. Par ailleurs, l'existence d'une. zone déchar- gée n'est pas gênante dans les nombreuses applications o les charges exercées sur le roulement ont pour l'esseniel une ou plusieurs directions bien déterminées, ce qui est le cas des roulements de roues de véhicules, pourvu bien entendu que cette zone soit judicieusement placée par rapport &à ces charges. IO La zone déchargée peut s'obtenir par décalage local d'une piste du roulement, ce décalage pouvant éven- tuellement se répéter cycliquement sur le pourtour du roulement. Le roulement de l'invention présente un autre I5 avantage important: on sait que, afin d'éviter des frot- tements d'un niveau acceptable dans les roulements, on rectifie les pistes.de roulement & un rayon légèrementplus grand que celui des billes (rapport de conformitér 0,94 par exemple). Il en résulte que lorsque le roulement est soumis à un moment perpendiculaire à son axe, par exemple à un moment de dévers dans le cas d'un roulement pour roue de véhicule automobile, les points de contact des billes sur les pistes se déplacent axialement, de sorte qu'une bague dévie angulairement par rapport à l'autre autour de l'axe du moment. Le guidage est donc imprécis. Lorsqu'on désire un guidage directionnel très précis d'une pièce tournant par l'intermédiaire d'un seul roulement à billes, la technique de la rangée unique de billes n'est donc pas admissible avec les roulements classiques puisque, par construction, ils autorisent une oscillation sensible sous l'effet du moment de dévers. On connalt bien un moyen d'assurer la rigidité en dévers, en ménageant deux zones de contact par bague sur chaque bil- le grâce par exemple à un profil en ogive des chemins de roulement, mais cette technique conduit à un taux de frottement élevé et par suite à un échauffement et a une usure inacceptables. Par contre, dans un roulement de l'invention comprenant une bague fixe et destiné a être soumis à un moment de direction déterminée perpendiculaire A son axe, on peut prévoir, à l'état libre du roulement, au moins une zone déchargée de chaque 'côté du diamètre perpendicu- laire à ce moment et, & chaque extrémité de ce diamètre, une zone de portée créant au montage une précontrainte IO ayant une composante axiale dans le sens opposé au moment Le roulement est alors parfaitement rigide vis-A-vis du moment considéré et fonctionne pratiquement sans glisse- ment. Si le moment peut s'exercer dans deux sens I5 opposés, ce qui est le cas du moment de dévers agissant sur une roue de véhicule, la solution optimale consisteA prévoir trois zones de portée dans chaque sens, alternées ou séparées par six zones d&trcni1itvn déchargées,ces douze zones étant régulièrement réparties sur la périphérie du roulement. Si de plus le moment peut prendre une valeur beaucoup plus élevée dans un sens que dans l'autre, ilest souhaitable que les zones de portée situées aux extr"i1tés du diamètre perpendiculaire a ce moment créent chacune au montage une précontrainte dont la composante axiale est dirigée dans le sens du moment le plus fort. L'invention a également pour objet un appat; reil de rectification d'un roulement a zones déchargées et de portée alternées. Cet appareil, du type comprenant une meule, une broche rotative entraînée par un moteur, une platine porte-pièce perpendiculaire a l'axe de cette broche, des moyens de liaison élastiques entre la platine et la broche, des moyens pour solliciter la platine de façon variable au cours de sa rotation, au moins suivant une direction parallèle à son axe, et des moyens pour maintenir une bague du roulement coaxialement a la platine, c'est-à-dire du type décrit dans le brevet FR 1 401 983, est caractérisé en ce que les moyens de liaison élastiques "ohnt adaptés pour assurer une rotation de la bague autour d'un axe fixe passant à peu près par son centre sous l'effet desdits moyens de sollicitation. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexs, qui en représentent IO seulement quelques modes d'exécution. Sur ces dessins: la EFi. 1 est une vue d'tn roulement à billes suivant l'invention prise en coupe suivant son plan de symétrie perpendiculaire à son axe; la Fig. 2 est une vue de détail a plus I5 grande échelle prise en coupe suivant l'une quelconque des lignes 2A-2A, 2B-2B et 2C-2C de la Fig. 1; la. Fig. 3 est une vue de détail analogue à la Fig. 2 prise en coupe suivant l'une quelconque des lignes 3A-3A, 3B-3B et 3C-3C de la Fig. 1; les Fig. 4 et 5 sont des vues de détail analogues à la Fig. 2 prises respectivement suivant les lignes 4-4 et 5-S de la Fig. 1; la Fig. 6 représente schématiquement une partie du développement du roulement; les Fig. 7 à 10 sont des vues en coupe axiale illustrant deux applications du roulement de l'invention; et la Fig. 1l est une vue schématique en coupe axiale d'un appareil de rectification suivant l'in- vention. Les Fig. 1 à 5 représentent un roulement à billes i incorporé à un corps de pivot 2 de roue avant motrice de véhicule automobile. La bague extérieure 3 du roulement est emboîtée et bloquée dans le corps de pivot 2, selon une technique connue- Elle -porte la piste de roulement extérieure4. On voit sur la Fig. 1 l'une des deux rotules sphériques 5 portées par le corps 2,ainsi que des trous 6 de celui-ci destinés a la fixa- tion d'un sabot de frein et d'un doigt de direction (non représentés). Le roulement 1 comprend également des billes 7 séparées par les barrettes 8d'une cage 9 et rou- lant sur le chemin ou piste de roulement 10 de la bague IO intérieure tournante 11, sur laquelle viennent se bloquer, selon une technique connue, la fusée d'un jotnt homociné- tique d'entraînement et un flasque porte-roue (non repré- sentés). Le chemin de roulement interne 10 est rectifié de révolution autour de l'axe X-X du roulement, et son I5 profil méridien peut être composé avantageusement, comme représenté aux Fig. 2 à 5, de deux arcs de circonférence 12 et 13 de rayon supérieur à celui des billes et se coupant en ogive dans le plan P de la Fig.l, de manière qu'une bille de contrôle posée librement sur ce chemin de rouleent 10 y trouve deux points de contact orientés a des angles o Le chemin de roulement non tournant 4, qui est dans cet exemple le chemin externe, a lui aussi un profil méridien constitué préférentiellement de deux arcs de circonférence en ogive, de telle manière qu'une bille de contrôle posée librement a l'intérieur de o chemin de rou- lement y trouve deux points de contact situés de part et d'autre du plan de symétrie P sous les mêmes anglesoe que précédemment.Cependant, la ligne de symétrie Q de la demi-section de ce chemin 4 est alternativement décalée axialement dans les deux sens par rapport au plan P. Plus précisément, dans la section verti- cale supérieure 2A-2A ainsi que dans chaque section 2B-2B et 2C-2C située respectivement à 120 et à 240 de celle-ci,la ligne Q est décalée dans un premier sens (vers la gauche en considérant les Fig.2 à 5) d'une valeur -h1 de l'ordre de 0,01 à 0,05 mm.Par suite,lorsqu'aucune char- ge n'est appliquée à la bague interne 3,une force de pré- contrainte F1 faisant avec le plan de symétrie P du rou- lement l'anglecb précité est transférée par la bille de- puis le chemin de roulement extérieur 4 vers le chemin de roulement intérieur 10,dont la réaction est F'1 =-F1. De IO plus, dans cette zone, les billes 7 tournent autour d'un axe Z1-Z1 sensiblement perpendiculaire à Fi pendant la rotation de la bague 11 du roulement,avec un seul point de çontact surchaquecpiisté-et.toncóen roulement pr&tiquement pur. La Fig.3 montre schématiquement la position I5 des billes dans la section 3A-3A de la Fig.l faisant en- viron un angle de 60 avec la section 2A-2A,ou dans l'une des sections 3B3B et 3C-3C situées respectivement à 120 et à 240 de la section 3A-3A. Dans ces sections,l'axe de symétrie Q de la section du chemin de roulement extérieur fixe 4 est déporté par rapport au plan P dans le sens op- posé au cas précédent,c'est-à-dire vers la droite des Fig. 2 à 5,d'une valeur h2 de l'ordre de 0,01 à 0,05 mm. Par suite,lorsqu'aucune charge n'est appliquée à la bague in- terne,une force de précontrainte F2 faisant avec le plan de symétrie P l'anglec précité est transférée par labf/le depuis le chemin de roulement 4 externe vers le chemin de roulement interne 10,dont la réaction est F' 2= -F2. De plus, la bille tourne dans cette zone autour d'un axe Z2-Z2 sen- siblement perpendiculaire à F2 pendant le fonctionnement du roulement,avec un seul point de contact sur chaque pi- te et donc en roulement pratiquement pur. La Fig. 4 représente schématiquement les deux chemins de roulement et une bille au droit de la section 4-4 située à. 90 par rapport à la section 2A2A et donc à 30 par rapport aux sections 3A-3A et 2B-2B. aP L saleTq xne ualauSeuud uoTTsuea Op sauoz saDVrz-YZV Sú a=naTzidns uoTDas el V ilodde. led o0ú;a o0LZ'.Ot 00S1ToO6'0oOú V seid nad V sqn4Ts UOTiTSUeaZ ap 61 sauoz no smnaloas sianoD XTs;atDú-Dú ua GC-gú 'E-Vú SUOiT -oas sap a4ne.p sa;.ed ap sagnqTs la saluapgogd sal DaAe; ueuzaTe'suas aane,l suep ag4zod ap g1 sinajoas Oú no sauoz sToz'DZ-DZ a aZ-Z 'Vz-Vrz SUOTDoas sap alnep la lied ap'suas un suep aglod ap LI sanas; as no sauoz sToxI (-BTA) $suTe auuasDid 1 quamaenoi aq ÀaoDaJsoo 8sa aTlpeu uoflTSod es anb sep 01 mnaT=zgxa;uaualnoi ap UTeq4D np atueTpi auxT1 el Sz ap gTnuluoD el ainsse* 91 aroelns el la 'aleua;;TpuT Isa eT noil al suep Si uoqonog np ateTln6ue uoTiTsod el '91 aoe9ns azao ap awZoX eT g aOzgD *asepTn6 ap 9T aAeouoo aoe;mxns el ap ale$pez uolsod eT uoTsCo. id DaAe Xal69i aep jasad Tnb so 'vT noal al suep 9ssTa - sa ST OZ uoqonoq al.sagbieqogp;uaemalevoi quos salTTq sat Uo auoz alao suep '6 afieo el DoA la ainaiglu$ anbeq el ap juau -elnoi ap UTmaVo ael DoA uoTiez9dooo ua salTq sap atnae -9xe aS6epTn6 aT Iuelam.ad '4uamlenoz np o aszueo ne alxuaeo 'anbTgqds 91 aAeouoO a1naTaguT 2;umiqxax aun SI a-uass.d S uoqDnoq aI 'san6beq xnap sap sulusax saet alua sallTq sap UOTiOnpoiluTl al-zauSad ap u;;e 4uaualTno. np 9;TAeD el siemp aqonoqgp Si alqTAoum uoqonoq un,p Tunu pl noil un S 'ç6TI el zed e2uasgzdex;a V-P UOTI -oDes el g;oddez zed 008T V an;Ts 5-5 UOTDOas el suep OI Taldaxa led 'suOT4oas xTs saD ap aun sura >-r- uo;oRas a4eao t iloddez aed o00ú a oZ 'oO.1 '.OZT 'o09 g safnTS suoT;oas saezne buTo sat suep auem aop sa ua TI un 1'0 V SO'O ap aJP40T ap na aa69T un oeAnoil aumz Inad la luamaleno ap uTpaqo S np laed el ap alqTsuas a6beqD aunone;Tqns au TallTq el enb d Issa luauauuoTsuauTp au '0 = úq: ueTd as suep snpuo;uoo aTaigwAs ap soxe snaTl 4uo 4uaualno. ap SUTmaqo xnap sap suoTaoas sael 'p-- UOTIas aslao suea L iLlZOSZ changer d'axe de rotation au passage d'une zone de pré- contrainte à la zone suivante. Le développement partiel de la partie supé- rieure du roulement, vu suivant une direction verticale perpendicu- laire à l'axe X-X,a été illustré à la Fig.6,dans laquelle le chemin de roulement de la bague fixe est représenté en traits pleins et le chemin de roulement de la bague tour- nante en traits interrompus.Pour la clarté du schéma,les points de contact avec les billes sont représentés comme IO s'ils avaient lieu dans le plan de la figure,et la non- rectitude du chemin de la bague fixe est très exagérée,On comprend également que l'ondulation ou voilage du chemin de roulement 4 est très largement exagérée pour permettre une représentation claire.De plus,en pratique,les transi- I5 tions entre les zones 17,18 et 19 sont progressives. En considérant une rive du roulement,on trou- ve,de part et d'autre de la section 2A-2A de la Fig.l, un plateau de portée 17A de longçeur 1 s'étendant sur toute la zone 17 et,de part et d'autre de celui-ci,des rampes 19A de mise en charge et de délestage dont le milieu corres- pond X des sections telles que la section 4-4 de la Figl. Ces rampes 19A,de longueur t,s'étendent sur les deux zooes 19 adjacentes à la zone 17 considérée,et leurs extrémités opposées à cette zone 17 se raccordent à deux plateaux sans portée 18A s'étendant sur les deux zones 18 adjacen- tes.La configuration de l'autre rive est opposée à cellequi vient d'être décrite,et l'ensemble se reproduit cyclique- ment sur la périphérie du roulement. En supposant que la bague tournante du roule- ment tourne dans le sens f (de gauche à droite sur la Fig.6),on a représenté schématiquement à la Fig.6 une bl- le 7A et une bille 7B au moment d'un délestage de 50% pour la première et d'une mise en charge de 50%pour ladeuxiè- me par rapport à la charge pratiquement constante suppor- tée par les billes 7C roulant sur le plateau 17A entre ses deux extrémités 22.Ces billes 7A et 7B se trouvent cet instant approximativement au quart de la longueur t à partir du bord 22 du plateau de portée 17A. Pour limiter la perte de capacité du roulement due aux zones de transition 19,celles-ci doivent avoir une longueur faible.De plus,le pas p=l + tdes plateaux de portée tels que 17A et la longueur t des rampes 19A sont choisis relativement au diamètre d et au nombre N des bil- les 7 de telle manière que la période de délestage d'une IO bille coincide avec la période de mise en charge d'une autre bille,de telle sorte que la poussée globale desbil- les roulant sur un plateau donné soit pratiquement constan- te et insensible aux phases de mise en charge et de délestage. Si l'on désigne par e l'espacement entre deux I5 billes,défini par la cage 9,on peut établir simplement, pour lescasioonsidér,la relatico suivante: p =k (d+e)+t/2 (1) o k représente le nombre de billes en dcare sur un plateau. Dans l'hypothèse de 3+ 3 = 6plateaux de pas p, le nombre total de billes peut être exprim par:N=6p/(d+e) (2) C'est-à-dire, en utilisation la> elatLon (1): N =[6k(d + e) + 3t]/(d + e)=6k + 3t/(d + e) (3) L'expression (d + e) représente la distance de centre à centre de deux billes consécutives. Si le nombre de billes k par plateau est pris égal à 3,commne représenté à la Fig.6,on peut établir le tableau suivant donnant les valeurs entières de N en fonc- tion du rapport t/(d + e): t 1/3 2/31 4/3 (d +"e) N 18 19 20 21 11 En variante, on peut, en modifiant la forme développée des ranpes 19A par rapport à la forme rectiligne de la Fig. 7, obtenir le délestage et la mise en charge de 50% des billes non plus à une distance t/4 mais, par exemple, à une distance t/8 des bords 22 des plateaux de portée. Les relations (1) et (3) deviennent alors: p = k(d + e) + 3 t (ibis) 6k(d + e) + t 9 t et Nbis- (d + e) = 6k + 2 d +e) (3bis) On peutdans ce cas établirle tableau suivant: t 0 2/9 4/9 2/3 8/9 10/9 4/3 (cl + e') N 18 19 20 21 22 23 24 L'assemblage du roulement 1 peut s'effec- tuer de la manière suivante: ID La bague intérieure 11 et la cage 9 sont introduitesz l'intérieur de la bague extérieure 3 sans difficultés. Le bouchon 15 est retiré. La cage 9 est calée pour présenter un évidement en face du trou 14 d'alimentation des billes. Une bille peut alors être I5 introduite entre les chemins de roulement, puis, en faisant tourner la bague intérieure 11, on fait rouler la bille introduite et tourner la cage jusqu'à ce que celle-ci présente son évidement suivant en face du trou 14 d'alimentation, et ainsi de suite jusqu'à introduc- tion de toutes les billes. Il va de soi que l'introduction des bil- les est aisée puisque, dans la section 5-5 d'alimenta- tion, aucune précharge n'est exercée sur les billes. Par contre, lorsque les billes, après roulement, arrivent dans les actions correspondant aux zones 17 et 18, elles sont préchargées; on obtient ainsi très aisément l'éta- blissement d'une précontrainte à la valeur souhaitée qui dépend uniquement des cotes de réalisation des chemins de roulement et de la dimension des billes, généralement classées à 2 microns près. il En service, le roulement 1 est soumis essen- tiellement à une charge verticale F passant par son centre O et à un moment de dévers M horizontal passant également par le point 0. Du fait de la conformation décrite ci-dessus du chemin de roulement fixe, le roulement est parfaitement rigide non seulement vis-à-vis de la charge F, mais également vis-a-vis du moment M. En effet, en supposant ce moment orienté de gauche à droite sur la Fig. 1, il tend à déplacer la bille située dans JO la section 2A-2A dans le sens qui accroit sa contrainte, et il en est de méme de la bille située dans la section diamétralement opposée. La bague intérieure 11 n'effectue donc aucune rotation par rapport à la bague extérieure 3 autour du moment M. Lorsque le moment M s'exerce dans le sens opposé, les deux nateaux de portée supérieur et inférieur se dé- dirgernt,mais oe soet les quatre autre plateaux de portée. qui bloquent toute rotation relative des deux bagues au roulement. Par ailleurs, on sait que lors du heurt latéral de la jante d'un véhicule contre une bordure de trottoir, un moment de dévers très élevé est appliqué au roulement. On peut alors avantageusement répartir cette surcharge exceptionnelle sur un plus grand nombre de billes en calant la bague fixe 3 de façon que les sec- tions supérieure et inférieure se délestent sous l'effet de ce moment élevé. Il serait donc souhaitable que l'ex- térieur de la roue se trouve à gauche en considérant la Fig. 2, le moment de pointe étant opposé au moment M re-.: présenté sur la Fig. 1. De cette manière, dans la région supé- rieure du roulement, lors d'un choc latéral accidentel, les billes 7A et 7B et les deux billes 7C situées entre elles viennent exceptionnellement en contact sur la rive 23 opposée à leur contact normal, soulageant ainsi les billes telles que les deux billes 7D extrêmes de la ao 'aSUeT:eA us ex':uaeuraenOz ap uafalmo np 7eTxe:uam -aind:uaewaoelde p ied anoaa;;e,s saotTq sap abe:saTgp aI snssap-Tço TZxop aduiaxa,i suep 'snld aa À4uaTaTns 81 sauoi 0ú xnap la LT sauoz xnap ' szaxpTsuoo - sa s queoui ap suas Tnas un o suoT:oeaTldde saez:nep suep E anb aTela Isa l ' luepuadaÀ sTo:c g aexquou ao XaaTuT aex;jd uo ' 61 uolhTSUeX'4 ap sauoz sap aequiou np uoTleUuae -B6ne,l ap:Te; np salITq sap uaotelo: ap axe,p suaemae6 SZ uetp ap niaoe aoicou un l:a:uemalnoz np:tpocdeo el ap UOT:fnUJTUp aun V:4TUeTnpuoo xnea:eld saS ap aequou np uoT:equal6nen,lI amoD * suas anbOqo suep ae;Iodc ap sauo STo: 4 suTom he ToZd -.e ' siuSa:4eu suuawom sap V sTumos luaemanoun ano i oz (I 6IT) oOS' ap aldwaxa xed aipoT apo z e;Z 4uaeaddomeAue,p aeîbi puuzs un Saquesqid 4uaenad;uuemano; ap su$maqo sael ' Ineq snld Taogp uazemalno: np ae6Selauesse,p spou a np allIns ecd 'a' sga=.; s9uaa5o01 T aoupi anenq ealdurTs aun ae nad efa6iso SI el 'al;; a ua 'ueaeTnox ap suaISqo sap:umaeddoTaaue pue:,5 np al-Tns zed smaaap ap s4ueuoui xnue,nb TsuTe aeTxe a aTueTPea saSoaetO oaau suoT:U:ToTTos sae snos assa:snqoLapue:56 aun a:uasapd IT 'snlTd aa sa6:eqo snos ainsnrp Ia uaeual;;netqop umimTU ael oeAAe axlTp-v-:sao OI salTTq sap and aenbsaexd uaueaTnoi aed auuo-ouo; T uaeumaeno al anYb xazou uamaTe659;ne; II À Tnppz auatwaqea.zp -Tsuoo sa ToCor4oil a1l;uoo odqp un,p sxo luaeealnox np aan.dni ap alecooaozoumep anbsT: aT 'TsuTy S ÀsalTiTpuKa4ulT suoi6.z sael suep 'ig6ap azpuTou un V' ';a:uaumalnoz np aTnaTi:l;u UoTrbg el suep npuaeua uaTq;uasTnpoTd as xnaiBeueAe sauQurouiqd saigu sael 'aue:ue;suT af6eqoi: s el op aTl:ed aun,p 9 *BT 7LZZOSZ déplacement pourrait comporter une composante radiale, ou même, si le roulement est soumis uniquement à une charge radiale telle que F, être purement radial,.la zone de délestage étant alors unique et située au point diamé- tralement opposé à cette charge. Les Fig. 7 et 8 représentent deux ensem- bles pivot-moyeu de roue avant motrice intégrant un rou- lement tel que le roulement 1. Le pivot proprement dit 24 tourillonne autour d'un axe 25 grace à deux rotules IO 26 et 27. L'alésage 28 de ce pivot porte une gorge ou chemin de roulement 29 traité de façon à présenter une dureté superficielle élevée et rectifiée avec un décala- ge axial cycliqueca:me décrit ci-dessuspour la baque fixe 4 du roulement 1. Dans l'exemple de la Fig. 7, le plateau I5 porte-roue 30 comporte un prolongement axial 31 qui traverse l'alésage 28 et est solidaire d'un joint homo- cinétique d'entraînement 32 du côté intérieur de cet alésage. Sur la périphérie du prolongement 31 est prévu un chemin de roulement 33 rectifié parfaitement de révo- lution,comme celui de la bague tournante 11 du roulement 1, après durcissement à coeur ou superficiel. Les billes 7 sont introduites par uz'orifice radial 34 du pivot 24 et sont séparées par les barrettes de la cage 9. Des garni- tures d'étanchéité 35 sont situées de part et d'autre de cette cage. Dans la variante de la Fig. 8, le joint homocinétique 32A est accouplé de façon coaxiale au pro- longement 31 du plateau 30 au moyen de dentures frontales 36, le blocage axial étant obtenu au moyen d'un tirant 37 vissé dans le fond extérieur du joint homocinétique et présentant du côté extérieur une bride 38 qui s'applique sur la face extérieure du plateau 30. Alors que dans les exemples des Fig. 1 à 8 c'est la bague extérieure qui est fixe par rapport à la charge radiale principale et au moment de dévers, les Fig. 9 et 10 montrent des applications de l'invention dans lesquelles c'est la bague intérieure qui est fixe relativement à ces sollicitations principales appliquées au roulement. C'est donc, pour ces Fig. 9 et 10, le chemin de la bague intérieure qui est "voilé" cyclique- ment comme décrit plus haut. Ces applications concernent des roues folles ou seulement porteuses telles que les roues des essieux de remorques ou les roues arrière de Io véhicules à traction avant. A la Fig. 9, l'essieu 39, qui comporte des brides radiales de fixation 40, reçoit en extrémité la bague intérieure 41 du roulement 1A, bloquée, entre un épaulement 42 de l'essieu et une rondelle 43 serrée i5 par un écrou 44. La bague extérieure 45, qui porte un flasque 46 de fixation de roue, présente un chemin de roulement parfaitement de révolution. Le trou 14 d'intro- duction des billes 7 est ménagé radialement dans la bague intérieure 41, et le bouchon 15A du trou 14 présen- te une surface d'extrémité extérieure sphérique bombée 47 dont le centre de courbure est situé sur l'axe de rotation X-X et dans le plan de symétrie P du chemin de roulement. Cette forme bombée permet, comme la forme concave de la surface 16 aux Fig. 1 à 8, d'assurer la continuité de la ligne moyenne du chemin de roulement intérieur par simple positionnement radial correct du bouchon 15A. Un ergot 48 implanté dans l'essieu 39 permet d'assurer à l'assemblage le calage correct de la bague fixe 41 relativement à la chaçge radiale et au moment de dévers. La cage 9 et des garnitures d'étanchéité non représentées complètent ce roulement. La variante de la Fig. 10 ne diffère de la précédente que par le fait que la bague intérieure 41 est solidaire d'un plateau 49, pourvu de trous taraudés périphériques 50, servant à sa fixation sur la caisse d'un véhicule. On retrouve par ailleurs le bouchon 15A à surface bombée servant au garnissage de la couronne de billes ainsi que la cage 9 et le flasque porte-roue 46. Dans chaque mode de réalisation du roule- ment suivant l'invention, on a représenté pour les che- mins de roulement un profil de section en ogive. En va- riante, ce profil peut avoir d'autres formes, par exemple IO une forme elliptique ou pseudo-elliptique ou encore circulaire de rayon légèrement plus grand que celui des' billes. Cependant, Les formes en ogives 'ou elliptiques sont préférables dans le cadre de l'invention car elles permettent d'obtenir la rigidité du roulement en dévers I5 au prix d'un déplacement cyclique beaucoup plus réduit du plan de symétrie de la gorge de roulement fixe. La Fig. 11 représente schématiquement un appareil de rectification du chemin de roulement de la bague fixe suivant l'invention, supposé appliqué à l'un des agencements des Fig. 7 et 8. Le chemin de roulement fixe29 du pivot 24, au préalable ébauché de révolution dans l'alésage 28 et trempé superficiellement, est rec- tifié avec la forme précise décrite plus haut, c'est-à- dire avec une section de profil constant qui se déplace axialement de façon cyclique par rapport à un plan vertical de référence. La meule 51, contenue dans c.e plan vertical de référence, est animée uniquement d'un mouvement radial d'approche et de travail et d'un mouve- ment de rotation autour de son axe propre.Ie plateau porte- pièce 52, qui est parallèle au plan de référence et tourne à une vitesse de 60 à 200 tours/minute, porte une couronne 53 de centrage du pivot et un dispositif de bridage de ce dernier représenté schématiquement par uneplaque 54 parallèle au plateau et reliée à celui-ci lTOS Ium l0o =0 005/1 X S aPp eT;T;oaz g 6Z 616 o l op oIodIp un V 4uepuodsea:zoo 0 op ano:nQ uOl::orz eun OnboA -ocd 85 aco el ap um S ap uoTtelalAugp aun se ltenbnv #6Z alofi eT a 5 aumo et:llua 00S/l ap UOTlonp9: Op Lroddex un aesTllin:nad uo 'Jaldueaxa ae Oú *9S sael sep 4a z9 sezq np S9 -ToTislIg sel ailue;zoddeu el zed T";p ûue-z s nue4uTd n-p;uaoe pe;utod np le 65 19e16 np s4uOE9el2d9p sep izoddez eT 'eauu el ap suoeTrinpoau sel alTaqpg eTq-ç; SZil aun g:;usTnpodez' ue o ea:ueo np znolne:uiuelqieX 5z ss; eTIso z5 nuea4uTd l '9S souelt sep 9TITqTxaiw elp p aiTns zua 8'S o meuT ap xnaeneq eT Q Gelauuot; -:odo.id;sa iTsuae;ul,: Iuop ea ' aleqt; ue IuvATns 3ib -TlrTp aleTxv apssnod aun 6S:eîu6 np;L:rd uTl p to.5ea 8s meao vT 'z nueluld np uoT;:oa el Tu:puea oz ::Tns amob auuoTiouo; Itaaecuddu "3 ÀaeepTxq ap;4TsodlsTp a eaTeoeax e oATd eoaQd-aexod aelqasuaT u aepi.noTuqp 3nod ZS aoTd-ea,:;.zod nealeTld etl ns aesodsTp Isa t9 e6lSqTlTnbg,p asseu aun alqTe; snld dnooneeq 95 sa:lT sap elrao ea'pueab:sa Zg SI sezq np T:llqtxal; e *al aSna;T"Oaer el ap g9 llq el anrts luaumaua; anuaeuTeUu Isa itm.Mg:rxa eane, T juop aelqel6ia aelTin xnan6uol ap z9 aelqTxeaTl; seq unp 19 TleoT4aA se:d nad V axu.T ap ino:nu g09 salTTq V;ueaeTanoz un,p aTTeTPTp.LazuTaT zud ';,ueuuoTzTSno' 65,aTe6 un TanUT4UOo OI Tndde ua aelno alTeanbeT ns Se aeuTxe eueo aun aTzqlqdTzrd es ans e4rod z5 aSeTd-aezrod nuaelld 3I :raT; T;Oer 66Z afiofi el ap o auaeo ne uaeweaTqTsuas ea6eaauoo inod saueaTzo;uoe 95 samUrel saD irno4nod eaT ans saeT i -zuded luamaoeTllnbi: 9S saeqTxalt; sael ap eli:s eun:d - gluasidexa uou zinal;oui un ued auezua e sa alleTTanebvt 'as -naeTTlDOax eT ap LS aeoTd-ea:od aqooxq el g qTax Isa z5 aSQTd-ea4xod nueaeld 31 S5 sanbTxi1qdTxid s;uezt-: sep:ed microns. Le déport de la gorge 29 reproduit ainsi f idè- lement le profil de la came 58, et cette réduction est réalisée sans force intérieure de frottement ou d'inertie et présente donc toutes les caractéristiques de précision et de fidélité souhaitées. Il va de soi que dans les exemples des Fig. 9 et 10, le chemin de roulement de la bague inté- rieure fixe peut être rectifié au moyen d'un montage de rectification dit extérieur. Le principe de modulation I0 de la position axiale de la gorge sur ce montage de rectification serait analogue à celui de la Fig. 11, avec une adaptation évidente pour l'homme de l'art de l'appareil. En variante, les lames 56 peuvent être remplacées par des colonnettes flexibles orientées de la I5 même façon, par exemple au nombre &-trois, ou par tout autre dispositif de liaison capable d'assurer une rota-- tion du pivot autour d'un axe fixe passant à peu près par le point 0 sous l'effet du galet 59. Si l'on veut donner au déplacement de la section du chemin de roulement fixe une composante ra- diale, il suffit d'appliquer l'enseignement du brevet FR 1 401 983 relatif à ce cas. - REVENDICATIONS- 1.- Roulement à billes du type à une seule :rangqe de billes et assemblé avec précontrainte des.billes, caracté- risé en ce que, dans une zone déchargée localisée (19) de la périphérie du roulement (1; 1A), les pistes (4,10;29,33)sont rectifiées de façon à pouvoir recevoir une bille (7) sans précontrainte ou avec un léger jeu. 2.- Roulement à billes suivant la reven- dication 1, caractérisé en ce qu'un trou (14) traverse une bague du roulement (1; 1A) et débouche dans la zone IO déchargée (19), et en ce qu'il est prévu un bouchon amovible (15; 15A) pour ce trou. 3.- Roulement à billes suivant la reven- dication 2, caractérisé en ce que le trou (14) est radial. 4.- Roulement à billes suivant la reven- I5 dication 3, caractérisé en ce que le bouchon (15; 15A) est vissé et possède une surface intérieure sphérique (16; 47) centrée sur l'axe (X-X) du roulement (1; 1A). 5.- Roulement à billes suivant l'une quel- conque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une cage (9) de séparation des billes (7) à logements fermés. 6.- Roulement à billes suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 5, comprenant une bague fixe et destiné à être soumis uniquement à une charge radiale à peu près unidirectionnelle, caractérisé en ce qu'il possède une zone déchargée unique située sur la ligne d'action de la charge et obtenue par décalage radial dans cette zone de la piste fixe. 7.- Roulement à billes suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 5, comprenant une bague fixe et destiné à être soumis à un moment de direction déterminée perpendiculaire à son axe, caractérisé en ce qu'il comprend, à l'état libre, au moins une zone dé- :4uaminoz un.p a6elCqmassep iPiDzo - [ ú 1 *AT6o ue uaTpT1iU IT;old un R(úE'6Z!0T')asTdnbeUqO enb eo ue PSTgDoeueo 'Ill V suo:F;eoTpuaAez Bap enbuCo -lenb aun,1,ueaTns selllq V,uaeuelnOlU -ZI Io; snld el luaemou np sues el 0E suep iSTZtP Ise aeletxe aeiuesodIooD Vl uop a4uTelquoo9ad aun a6ieuoa ne.tetplueaoD(g: LI) alzod ep seuoz Sel anb ao ua 9s9TIoeeoa 'ealne,I suep anb sues un suep eagnel snld dnooneeq jnaleA eun a:puead ueVAnod uauour 5z el 'sasoddo sues xnep suep jDeoaexea, ueAnod la axe uos eaWTelnoTpuacLdxad eauluza:gp uoT:oai7p ep:uatwom un gumos elle V 9us:asp '01 V L suoT:eoTpuaAe: sap enbuoo -ltanb eun,:ueATnssaallq V:uamalnoa -I1 (y1 'T);ueaaTnoX np eTzg1dTlad eT ans seaTiedgd:uaman oz -"6i IU4. Suoz. 3n SO' (61) 9se9DwpP UDTSU-x ep sauoz xTs:ed seaiedgs le seaua.lle 'sues arinxrp suepPxg8'LtI) a09ocd ap sauoz s$Tox e;ueasgd lK,nb ao ue gsla$ -Dviva 'sIsoddo sues xnep suBp aeoaexe,s;ueAnod e axex uos V eaieTnoTpued.ed aeutw=e;4p uotl4ezlp ep lueuamoa un SI W sTUmos eal V 9uilsap '6 V L suoleoTlpuaAat Bap enbuoD -elnb eun,I lueUAns selltq luataelnou -'0I *'TeTXV uaaiend seid nad g Ise enbl[aD aD esTeoip el enb ea ue ist:oeieo '8 uoleoTp -ueAae el,ueAns salITq luaumalnoU -'6 OI TaeTxe auesoduioo aun,ueAe uoç,el -suei, eun,tueATfn(6ztP)eaxlt; essd eT ep enblDXoi ae6eleDop led senue:qo:uos (61) Saile,.1RP;:e ( LZZ0OSZ