Brevet FR2509222A1 — publié le 19830114

Description de l'invention ayant pour titre: PRESSE PLIEUSE HYDRAULIQUE AVEC SYSTEME DE COMPENSATION DES DEFORMATTONS ELASTIQUES". A nom de ETTORE ALAGNA à MARCAT LO ( MTLANO ITALTE ) et GIIJSEP PE MAROLDA à MONZA Ta presente invention est refera aux presses plieuses et plus particulierement aux presses plieuses a actionnement hydrauligue. Une presse plieuse comprend, d'une facon generale: i-une matrice, porte par la base de la machine et normalement constituée par un prisme en acier avec une cannelure en forme de V ouverte vers le haut, sur toute la longueur de la machine, -un poincon essentiellement en forme de barre ayant un coin à V vers le bas, monté sur la partie superieure de la machine et au dessus de la matrice, des moyens d'actionnement, en genErale hydrauliques, pour provoquer un mouvement de approchement des deux outils, soit par un mouvement de la matrice vers le poincon, soit par un mouvement du poincon vers la matrice, selon une course de approchement exactement predeterminée. En effet, quand on veut plier une tôle selon un certain angle , la course de l'outil est reglée de facon à forcer la tôle dans la ouvertoure à V de la matrice d'une quantité telle à donner à la tôle un angle C(t ,legerement inferieur à pour tenir compte du reour elstique du materiel de la tôle ,mais qui ne coicide pas avec l'angle de la V de la matrice: cette tecnique est appelée "pliage dans l'air" et permet de realser des angles de pliage très differentes en utilisant toujour les mêmes outils, La correcte execution de l'angle i q'on veut obtenir est liée a la piston de la course de penetration du poincon dans la V de la matrice.En effet, si on utlise les mêmes ou- tils et avec des tôles du même materiel et du meme épaisseur la reproduction exacte de la course de penetration devrait garantir l'execution de pliages toujour avec le même angle final d. Les operations de pliage repetitivesne posent aucun probleme, une fois reglée la course de e tion en rapport à une certaine forme de pliage, mais seulement si les forces Bn nuw cessaires sont relativement petites.Toutefois, des que les forces augmentent à cause de l'épaisseur de la tôle ou de sa longueur, la machine est normalement affecté, malgré sa considerable rigidité de structure, a des deformations elastiques desquel il faut tenir compte. Pratiquement, de la sollicitation de la machine, par rapport à un certai ngle de pliage, à un certain épaisseur, à un certain type de materiel et à un certain longueur de pliage,on tien dejà compte au moment du reglage de la machine 1pour tel pliage: ce reglage étant effectué empiriquement, par un contrôle visuel directe de l'angle obtenu sur un premiere feulle de tôle.par cosequent un tel reglage tien necessaire ment et automatiquement compte de la deformation globale de 'la machine. e n u La differnte deformation de la machie sos l'effet des diffe rentes sollicitations a deja eté objet, pous certains aspet d'etudes et recherches. Cette invention s'occupe toutefois, tout particulierement, d'un problème qui ne semble pas,jusque à present, étudié; il s'agit de la differente reaction elstique de la structure de la machine par rapport aux differentes longueurs de pliage, mais à parité des autres paramètres de reglage (angle de pliage, type et épaisseur de la tôle). En effet, le travail de deformation de la tôle, effectué pendent la course de penetration de l'outil, est fourni à moyen d'un force qui depend des paramètres dejà indiquées (angle de pliage, type,épaisseur et longueur de la tôle)et en plus de la geometrie des outils.En particulier toutefois cette force est proportionelle à la logueur de pliage.Est par consequent evident que, à parian de caracteristiques mecaniques et épaisseur de la tôle et utilisant les mêmes outils,pour obtenir un même angle de pliage si la force à exercer~~ sur une tôle de longueur un métre est par exemple de 10 t , la force à exercer sur une tôle de longueur deux métres est exactement 20 t. C'est le cas, qui se verifie assez freauemment, dans lequel on doit effectuer sur une même tôle plusieures pliages avec le même angle &alpha; , mais sur des longueurs differentes; c'est à dire, par example, si on veut plier à 90 les 4 cotés d'une tôle rectangulaire. Dans ce cas, compte tenu que la force necessaire au pliage, échangé entre poincon et matrice, donne lieu à deuux forces de reaction égales et contraires, qui agissent sur la structure de la machine en la deformant elastiquement, si le pliage sur le coté plus court demande une force, comme dans l'example, de 10 t est evident que le reglage de la machine pour obtenir le correcte pliage tiendra compte de la de for- mation elastique consequente à un charge de 10 t.Si maitenent, avec la machine ainsi reglée, on fait le pliage sur le coté plus long qui, comme dans l'example, demande une force de 20 t, comme à cette force correspond une deformation elas de reglage tique superieure, et comme les paramètres/sont les mêmes, on obtiendra necessairement un angle de pliage different,et specifiquement plus ouvert. Actuellement, pour superer cette difficulté , on rocade sim lement a ef..fectuer,avec un premier reglage de la machine, le pliage des cotes de la même longueur de chaque piece de tôle. Après, avec un nouveau reglage de la machine, on fera le pli age des cotés de dimension differante par rapport aux premirs. C'est evident, d'autre part, que ce système de proceder obli ge ad une operation de renrise des pieces cul, dans le meil eur des cas, comporte une evidente perte de temps. Le but de cette invention est precisement de realiser un systeme de contrôle d'une presse plieuse a actionnement hydraulioue, oui soit capable de tenir compte et de compenser automatiquement les variations de deformation elstique de la structure de la machine conscuentes a variations de la longueur de la tôle en cours de pliage. Ce resultat est obtenus selon la presente invention, a moyen d'un systeme elstique oui reproduit en echelle l'elas ticité de la structure de la machine, en appliquant à ce sys terne une pression de controle drivé de la pression hydra uliaue de commande de la machine, et en utilisant l'amplitude de deformation de ce systeme sous cette pression de controle pour modifier la course de l'outil d'une quantité correspondante a l'amplitude de deformation de la machine sous la pression hydraulique de commande, de facon a obtenir une penatration de l'outil toujours constant. Plus en detail, selon une premiere forme d'execution, ce systeme elstivue oui reproduit l'elasticité de la machine est constitué par un ressort placé dans un verin hydraulique et comprime par le piston oui est soumis a la pression de controle qui est preferablement la meme pression du circuit de commande de la machine, la resistance de ce ressort etant proportionelle a la resistance elstiaue de la structure de la machine dans le meme rapport existent entre la force exer c sur le piston par la pression de controle et la force de actionnement de la machine. Selon une autre variante d'execution le systeme elastique ui reproduit l'elasticité de la machine est constitué par un corp en forme de boite, au moin une face duquel soit deformable sous la pression de controle a'on introduit dans la boite meme. Une presse plieuse realise de ce facon permet donc de compenser dans n'importe quel instant, les deformations elasti oueds de la machine, tout au moin dans leur effet sur les ope rations de pliage, et permet a l'operateur de ne pas effec tuer aucune operation de reglage de la machine par rapport a des variations de longueur de pliage, et lui permet donc de effectuer en succession plusieurs pliages de differente long ueur sur la meme tôlé sans nécessité de reprises de la niez. Des autres caracteristques et. des avantages supplementaires d'une presse selon la presente invention sont toutefois evid ents dans la description oui suit de quelque forme de reali sation, exposés seulement a titre d'exemple dans les plans annexes , ou on peut voir:: -dans la fig. 1 le mode d'operer d'une presse plieuse connue pour une operation de pliage dans l'air (schematiquement), -dans la fig. 2 le schema general de fonctionnement d'une presse plieuse de type connu, a commande hydraulique, -dans la fig. 3 une forme typique de tôle a plier sur des lignes de pliage de differents longueurs, -dans la fig. 4 et 4a deux variantes (schematiquement) du systeme elastique qui reproduit en echelle l'elasticité de la machine, respectivement un verin hydraulique avec resso rt et un corp en forme de boite, -dans la fig. 5 un schema general de fonctionnement d'une pres se de type connu, avec controle hydraulique d'arret, -dans la fig.6 et 6a le mem#e schema de fig 5 modifié selon la presente invention, avec un systeme elastioue comme dans z la fig.4 appîque dans deux differantes manieres, -dans la fig. 6b (en echelle agrandie) un autre systemt d'ap lication du systeme de fig. 4 sur une presse comme dans fig.5, -dans la fig. 7 le schema- d'une presse connue avec controle mecanique d'arret, -dans la fig. 8 l'application du brevet au controle de la ma chine de fig. 7. Ci de suite on fait une description syntetique de la facon d'opter dune presse plieuse, en reference a la fig.1, qui re presente une coupe transversale de la zone de pliage (qui peut avoir d'ailleur una longueur de quelque metre). Le poincon 1 est representé avec ligne entiere dans sa posi- tion de point mort inferieur, qui coicide avec la fin de la course de travail C1 ou de la "penetration" A. les positions indiques avec ligne pointillé et marqués 1' et 1" representent respectivement la position de point mort superieur et de Ca/ fin|de course deapprochement, c'est a dire debut de la course de travail. La matrice 2, qui sXospose au poincon 1, est constitué par un Prisme allongé horizontalement, realisé en acier de haute resitance, qui possede une cannelure longitudinale en forme de V de forme-determiné par des criteres connus. La tôle d'epaisseur s (ref.3) est forcé a se plier , pendent la penetration du poincon, dans la V jusque a avoir un angle de pliage quand le poincon remonte|au pointmort la tôle, par effet du retour elastique, prend l'angle &alpha; ,qui est legerement superieur aal, et qui represente l'angle defini- tif de pliage. La tecnique de pliage susdite est connue cpmme -"pliage dans l'air" .Selon cette t@nique l'angle de pliage &alpha; n'est pas rapporté a l'angle de la V de la matrice, dans le sense que on peut obtenir differentes angles de pliage avec la meme matrice. Il est evident, d'ailleurs, gue la bonne execution d'un certain angle de pliagiest rapporté a la precision de la penetration A du poincon dans la matrice.Si on utilise les memes outils(poincon et matrice) e sur des tôles avec les memes caracteristiques mécaniques et la meme épaisseur s, fepeti- tion exacte de la penetration A devrait garantir des pliages avec le meme angle final de pliage Toutefois, le travail de deformation de la tôle pendent la course de travail C1 est fourni a moyen d'une force qui est fonction de la geometrie des outils, de l'epaisseur et caracteritiques mecaniques de la tôle, de l'angle de pliage et est directement proportionel a la longueur de pliage. La force F necessaire au pliage de la tôle 3 (voir fig.2) donne lieu a une reaction R, egale et de signe opposé, qui se decharge sur la structure de la machine en la de formant elastiquement.Par consesuent a parité de reglage du point mort inferieur, c'est a dire a parité de course totale C du poincon, telle deformation de machine se traduit en une va riation de la penetration + e l'outil: cette variation est evidemment rapporté a la force F. Mais une variation de la valeur de î#'penetration A change la geometrie du systeme et donne comme resultat une variation de l'angle &alpha;, et donc de l'angle &alpha; final. Il en derive que, meme travaillant avec les memes outils et avec le meme type de tôle et epaisseur, pour le seul fait de faire des plages de differentes longueurs, l'operateur est obligé de agir sur le reglage de la machine en variant la course totale C de la netite quantité necessaire a maintenir la meme valeur de la penetration A. A titre d'exemple on peut se referer a la tôle de fig.3 sur laquelle on doit effectuer des pliages a 90 sur les lignes 5a 5b 5c 5d .Selon ltetat actuel de la tecnlcue l'opera- teur reglera une premiere fois la machine Dour effectuer un bon pliage sues cotes courtes 5b et 5d, et une fois effectue ces deux pliages, il changera le reglage pour effectuer un bon pliage sur les cotés longs (par example doubles) Sa et 5c. Comme deja dit l'invention a pour but de eliminer la necessité de ce double reglage, c'est a dire de maintenir constant le reglage de la machine quand le seul narametre qui changefest la longueur de pliage, et les autres sont constants. L'invention part de la constatatiom que si: E=An-Ae ou E=erreur de penetration An penetration nominale (c'est a dire la penetration que on aurait avec une rigidité de machine infinie) Ae= penetration reelle ( differente de la premiere par con sequent de la deformation de la machine) alors E est lie d'une facon univoque a la force w exercée par la presse, qui est a sa fois liée a la pression hydrau liaue qui existe a l'interieur des verins de actionnement de la machine (tout au moin jusque 2 ce au'il n'y ait pas l'action de butées mecaniques eventuelles); il en conseque que: E = f (P) c'est a dire que l'erreur de penetration (dans les limites suscités) est univoauement lie a la pression hydraulique de actionnement de la machine. Compte tenu de ca, un premier pas de cette invention consiste en realiser un systeme elastique qui reproduise (eventuellement en echelle) la deformation elastique de la machine ou, dans des autres mots, qui se deforme, en rapport a la pression hydraulique de commande, proportionellement a la deformation de la presse. Un systeme de ce type est representé dans la fig.4, et est essentiellement constitué par un verin 6, a l'interieur du qual il y a un piston 7 et un ressort de contraste 8.Une pression hydraulique de controle, qui peut etre la pression de actinnement de la presse ou une pression drivé de celle la, est introduite par la conduite 9 dans le verin 6 et pousse le piston 7 a comprimer le ressort 8.La dimension du piston 7 et la pression de controle qui agit sur lui, d'un coté, et la resistance du ressort de l'autre coté, sont déterminés de facon que la course L du piston soit fonction de la pression P existante dans les verins de actionnement de la presse, et, par conseauent, soit representative de l'amplitude de deformation de la presse meme. Un autre type de systeme elstique apte a faire le meme fonction est celui de fig. 4a.Il s'aqit d'un corp en forme de boite 10, par exemple cylindrique avec la paroi laterale 10' essentiellement rigide et les deux bases opposes 10" deformables.Si la deformabilité des paroi debase 10" est opportunement choisie, par rapport a la pression hydraulique a'il y a a l'interieur du corp 10, l'amplitude de deformation 10", c'est a dire leur eloignement l'une par rapport a l'atre, est representatif de l'amplitude de deformation de la structure de la presse sous l'action de la pression de actionnement. Quoique on aie représenté seulement deux types de sys- ternes defomable elastiquement qui reproduisent, eventuellement en échelle, la deformation de la presse,il est evident a'un tecnicien est capable de realiser beaucoup d'autres systemes equivalents.flonc le fait que dans la suite de la description on fasse referance seulement au systeme de fig.4 est du uniquement a un crytere de uniformite de representa- tion. Dans la fig.5 il est renresentn un type connu de presse plieuse a actionnement hvdrauliaue, au quel on fait reference pour montrer quelque mode de application de l'invention. Une telle presse comprend un poicon monte fixe'et une matrice 2 coulissante verticalement vers le poincon 1 sous l'action du porte outil 12 commandé par un ou plusieurs verins hydrauligues 13.La pression hydraulioue entre par la pompe 14 passe par la conduite rigide 15 qui porte d'un coté a la vanne 16 de controle de fin de course et de l'autre coté au verin 13.L'huile arrive a la pompe 14 de un reservior 17 a pression atmosferisue.Au porte outil 12 est rigidement connecté un bras sur lequel est montée pivotante en 18' une came 19, ou.equivalent.La came 19 agit entre une butne mobile 22 solidaire a la tiae de la vanne 16 et une butée fixe 20, dont la position peut etre reglée a moyen de la poignée 21. Le fonctionnement est le suivant: une foie reglée la machine en registrant la position de la butée 20, par rapport a l'angle de pliage desire, on introduit l'huile dans la conduite 15 en provoquant la montée du verin 13.Avec le verin 13 et le porte outil 12 et la matrice 2,montent aussi le bras 18 et la came 19.En montant la came 19 pousse la tige de la vanne 16et quand la matrice 2 arrivera la position registrée, la vanne 16 s'ouvre et decharge la pression hydraulique vers le reservoir 17.Le verin 13cesse donc de monter. On peut facilement comprendre que avec une machine de ce type; quand on fait un premier reglage, empirique, par rapport a un certain pliage qui comporte, par exemple, une force de 10 t, un tel reglage tient automatiquement compte de la deformation de la machine parceque on le fait pratiquement sous charge.Mais quand on veut, sans changer le reglage, faire le pliage sur une longueur par exemple double, qui comporte une force de 20 t, l'amplitude de deformation elastique de la machine est suserieure a celle dont le reglage de la machine a tenu compte.Puisque toutefois la course totale de l'outil reste la meme car on n'a pas chngé de-re4lage, la deformation de la machine provoque un eloignement des outils superieur au prevu, et par conséquent une penetration reduite en proportion, donc un pliage différent Selon l'invention, comme montré dans la fig.6, qui est essentiellement une modification de la presse de fig.5, entre le bras 18 et la came 19 est interposé le systeme de fig.4. La conduite de entrée de ce systeme est connectée a moyen d'un tuyau flexible a la conduite de l'huile sous pression(151. Par consequent, au fur et a mesure que la pression monte dans la conduite 15 et donc au fur et a mesure que la presse se deforme sous l'action de cetta pression, le ressort/aussi du systeme 4 se deforme. Il est donc suffisant de dimensioner la systeme 4 de facon que sa course L, sous l'actaon de la pression de con- #de actionnement # trole (que dans ce cas est la meme du reseau hydrique de la presse) SOIT EGALE A LA deformauin de la machine.Il en consaque que la course L fait arretrer la came 19 en mesure suffisante a produire un plus grand avancement du bras 18 et donc du porte outil 12 ,qui compense exactement la amplitude de daformation de la presse. Il est evident donc que, n'importe galle soit la force de pliage, pour une tôle courte ou respectivement longue et par consequent n'importe quelle soit la deformation de la presse, dans tout cas la deformation du systeme elastique 6-8 compensera automatiquement cette deformation. La variante de execution illustrée dans la fig.6a montre comme le systeme elastigue 6-8 ne doit pas necessairement etre connecté a la came 19.Danc la fig.6a il est en effet entre le registre fixe 20 et sa tige de support actionnée par la poignée 21. Le foctionnemant est equivalent a celui de l'autre version, sauf que dans ce cas la course L ne sera pas assentil- lament egale a l'amplitude de deformation de la presse mais devra tenir compte du profil de la came 19. La figure 6b montre une autre variante de execution dans e laquelle le le systeme elastique 6-8 est monté a l'interiur de la vanne 16 de controle.Comme il résulte evident dans le dessin, le systeme 6-8 est en effet incorporé dans la tige de la vanne.D'un coté la butée mobile 22 est solidaire au verin 6, de l'autre coté la tige 16a de la vanne est poussee par la pression hydraulique qui existe dans la chambre 16c et qui agit sur le piston 16B qui est la tete de la vanne, cette pression agissant dans le sens de compression du ressort8.Dans ce cas la deformation du systeme 6-8 raccourcit la longueur de la tige da la vanna en rtardant sa ouverture dans la meme mesure dans laquelle on devait raccourcir la tige 20' de la butée fexe 20 dans la variante de execution de la fig. 6a.Par consequent aussi dans ce cas la deformation L du systeme elastique 6-8 doit etre determinée en tenant compte du profil de la came 19. La figure 7 represente schematiquement un différent type de presse plieuse dans laquelle l'arret de la course de l'outil est realisé mecaniquement au lieu que hydraJliqu- amant comme dans les examnles des figg.5,6,6a,6b, a moyen de la vanne 16 et de la came 19. Le systeme mecanue d'arret est constitué, par chacun des deux verin principax de actionnementO que dans ce exemple font descendre le poincon au lieu que monter la matrice) , de un couple vis-ecrou (30 et 31).La viÇpeut tourner mais pas bouger axialement/dans le corp du verin 32, coaxialement, et l'écrou peut bouger axialement mais pas tourner dans la chambre axiale 33' a l'intarieur du piston 33.La descente du poincon 1 s'arrete lorsque la tata de la chambre 33' de chacun des deux piSton 33 touche contre l'écrou 31.A moyen d'un seul motoreducteur 34, controle directement par l'operateur; et la transmission 35 on peut faire tourner la vis 30 et provoquer le mouvement axial de l'ecrou 31, en modifiant le point d'arret des pistons 33 et donc du poincon 1. Aussi dans une machine de ce type la pression de l'huile dans les verins 32 de actionnement est/directement liée a la force exercée sur la tôle et donc a la daformation de la macine.Par contre, des que les pistons 33 prennent contacta avec les ecrous de butée 31, la pression monte très råpide- ment jusq'a la pression reglée sur la vanne de maximum.Pour eviter une sollicitation excessive, et d'autre part inutile, des ecrous 31 et des vis 30, normalement l'oserateur regle la vanne de pression maxi a une valeur un peu superieure au necessaire pour effectuer le pliage. Dans une machine de ce type l'invention peut etre appliquee, par examnle, avec la disposition montrée dans la fig 8.Le motoreducteur 34 ssi commande la rotation des vis 30 a moyen de la transmission 35 dejà citée, dans laquelle est interposé un group differentiel 36 Ce group fait que le mouvement de l'arbre 37 de sortie soit la addition du mouvement de l'arbre 38 commande directement par le motoreducteur, et de l'arbre 39 commandé par le systeme elastaue 40. Ce systeme elastique est composé, comme deja vu dans la fig. 4, par un verin 6, un piston 7 et un ressort de contraste 8; la pression hydraulique de controle passe par la conduite 9.La tige 7' du piston 7 est faite a cremaillere qui s'engage avec le pinion 39' fixé sur l'arbre 39. Le systeme elastique 40 comprend aussi un deuxieme piston 41 soumis a la meme pression de controle qui rentre par 9'.La tige 42 du piston 41 sort a l'exterieur du verin 6 et possede un plateau 43 qui agit sur un ressort supple- mentaire 44. Le plateau 43 agit ausai sur un microswitch 45 qui commande une electrovanne qui. met en decharge la pompe hydraulique principale. Le fonctionnement est le suivant: la pression hydraulique de controle agit contamporanément sur les pistons 7 et 41 avec deux forces egales et oppsées contrastées par le ressort 8.Pendant toute la phase de descente et de penetration du poincon 1 la cremaillare est libre de bouger et donc - compte tenu que le motoreducteur 34 est arreté dans cette phase, ayant deja ete effectue par l'operataur le reglage necessaire - de transmettre a la vis 30 une rotation correspondante a reglage supplementaira destiné a compenser la deformation de la machine; ca de facon tout a fait semblable a ce 'on a vu dans les cas figg. 6, 6a et 6b.Il faut preciser que pendent cette phase le piston 41 ne bouge pas a cause du ressort 44 qui donne un charge additionel au charge du ressort 8. Des que le poicon atteint sa position finale, determinée par le contacte du piston 33 et de la butée 31, la force exercée par le piston sur la butée 31 et donc sur la vis 30 empeche le mouvement de la vis meme.Par consequent toute la transmission 35 et la cremaillere 7' sont bloquées. Une augmentation ulterieure de la pression du reseau hydraulique cause alors un mouvement du piston 41 et du plateau 43 contre la reaction du ressort 44, avec l'effet de actinner le micro switch 45qui comande,de facon connue, l'arret de 11 envoi d'huile aux verins principaux de la machine Il est evident que la disposition de fig.8 permet de realiser, comme deja vu dans les autres variantes de execution, la compensation des deformatlons elastiques de la machine.Il y a toutefois un avantage supltmentaire, c'est a dire l'arret automatique de l'augmentation de la pression quand elle depasse - aussi d'une petite quantité, en rapport avec la rigidité du ressort supplementaire 44 - la pression neces- saire au pliage.Il est interessant de voir que cette fonction supplementaire est d'une qualité meilleure par rapport au reglage a la main, parceque on realise l'intervention de la vanne de pression maxi directement en rapport a la pression necessaire pour le pliage, soit gazelle siot petite ou elevée, et rend donc superflue l'intervention de l'operateur sur la -vanne, avec des évidents avantages preatiques. Comme-deja dit les formes de execution montrées dans cette descriptioisont données seulement a titre d'example, et il est bien entendu que ne representent que quelque possi bilité de realisation de 11 invention, soit en ce qui concerne la realisation du systeme elastique qui represente la elas ticité de la machine, soit en ce qui concerne la facon de appliquer ce systeme au controle de la machine,#at becoup-d'aut- ras possibilités de variantes de execution sont realisables par par un tecnicien , sans pour cela sortir de la protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Presse plieuse hydraulique, caracterisé par posseder un systeme elastique qui reproduit en echelle l'eîasticité de la structure de la machine au quel on applique une pres- sion derivé de la pression hydraulique de actionnement de la machine, amplitude de deformation de ce systeme sous la pression de controle susdite etant utilisée pour modifier la course de l'outil mobile de pliage d'une quantité correspondente a l'amplitude de la deformation elastique de la machine sous l'effet de la pression hydraulique principale de actionnement de l'outil. 2. Presse plieuse comme dans la revendication 1, dans laquelle le systeme elastique qui reproduit la elasticité de la structure de la machine est constitué par un ressort placé dans un verin hvdraulique et comprimé par un piston sur lequel agit la susdite pression hydraulique de controle, la resistence de ce ressort etant proportionelle a la resistance elastique de la structure de la machine dans le meme rapport qui existe entre la force exercée par la pression hydraulique de controle sur le piston susdit et respective- ment la force de actionnement de l'outil. 3. Presse plieuse comme dans la revendication 1, dans laquelle le systeme elastique qui reproduit l'elasticité de la structure de la machineest constitue par un corp a forme de boite fermée, avec au moin une paroi deformable sous l'effet de la pression de controle introduite dans la boite meme. 4. Presse plieuse comme dans n'importe quelle des revendicatins precedentes, ou la pression hydraulique de controle susdite est la pression meme de actionnement de l'outil. 5. Presse plieuse comme dans la revendication 1, du type a arret hydraulique de la course de l'outil de pliage, ayant une vanne de controle de 1' arret commandée par une carne entr ainée par un bras solidaire avec l'outil mobile, la came susdite agissant entre une butée fixe registrable et une butée mobile solidaire avec la tige de la vanne de controle susdite, caracterisée par la fait que le systeme qui reproduit ltelas- ticité de la machine modifie l'instant de ouverture de la vanne de controle susdite. 6. Presse plieuse comme dans la revendication 5, dans laquelle le systeme elastique#susdit est interposé entre la camme susdite et le susdit bras dlentrainement solidaire avec l'outil mobile. 7. Presse plieuse comme dans la revendication 5, -dans laquelle le systeme elastiaue susdit est interposé entre la butée fixe susdite et son supDort registrable. 8. Presse plieuse comme dans la revendication 5, dans laquelle le systeme elastique sudit est interposé entre la butée mobile susdite et la tige de la vanne de controle de l'arret. 9. Presse plieuse comme dans les revendications 8 et2, dans laquelle la tige de la vanne de controle d'arret est constituée en partie par le verin et en partie par la tige du piston du systeme elastiaue susdit, la pression de controle etant la pression meme de actionnement de l'outil agissant sur la tata de la vanne. 10. Presse plieuse comme dans la revendication 1, du type a arret mecaniaue de la course de l'outil de pliage, constitué par un group vis-ecrou dont la vis peut tourner sous l'action d'ur. dispositif de controle, mais ne peut pas bouger axialement par rapport a l'eclou, ce dernier pouvant bouger axialement mais pas tourner et constituant arret fixe, registrable, pour la course de l'outil, caracterisée par le fait que le svsteame elastique susdit, qui reproduit l'alasticité de la machine, intervien avec un reglage susplementaire qui s'ajoute au controle susdit. 11. Presse plieuse comme dans la revendication 10, dans laquelle le dispositif est utilisé pour fixer la pression a la valeur optimale de pliage. 12. Presse plieuse comme dans la revendication 10, dans laquelle les mouvements de la vis susdite sont effectués par le controle susdit a moyen d'une transmission de mouvement qui comprend un group differentiel, ce dernier pouvant ajouter aux mouvements donnée par le systeme de con-trole susdit les mouvements donnés par le susdit systeme elastique. 13. Presse plieuse comme dans la revendication 12, dans laquelle le systeme elastique susdit comprend une cremaillere et un pinion pour transmettre un mouvement de rotation au group differentiel susdit. 14. Presse plieuse comme dans la revendication 12, dans laquelle le systeme susdit qui reproduit l'elasticité de la machine comprend un verin hydraulique, un ressort placé dans ce verin, une couple de pistons agissants sur les extremités opposées du ressort susdit et soumis a la meme pres- sion hydraulique de controle, un premier piston pouvant trano smettre son mouvement au group differentiel susdit, et le deuxieme piston etant soumis a l'action d'un leger ressort supplementaire et pouvant actionner un dispositif qui met en decharge la pompe hydraulique principale de la machine.