Brevet FR2502596A1 — publié le 19821001

La présente invention se rapporte à un dispositif pour prélever d'une pile des objets, notamment des pièces en matière textile et pour anener ensuite à des emplace- ments déterminés les différentes pièces. Des dispositifs de ce type peuvent être utilisés en vue d'une autonatisation dans l'industrie textile par exemple dans des ateliers fabriquant des v;tements. Paroi des dispositifs connus et destiné. à séparer d'une pile des piNces de matière textile pour les nettre ensuite dans une position déterminée on utilise notamment des dispositifs dans lesquels des organes de préhension saisissent la pièce supérieure d'une pile pour la libérer ensuite après l'avoir soulevée, transportée et anenée dans une position déterminée. La séparation parfaite de la pile dépend de la conception de l'origan de préhension. Lorsqu'on étudie les différentes solutions connues on peut constater qu'un grand nombre de ces dispositif. adopte le principe qui consiste dans la formation d'un pli permettant de saisir la pièce. La demande de brevet DE 2 108 401 décrit par exenple une tSte de préhension fonctionnant selon cette méthode. Cette tette est constituée par plusieurs doigts de préhension élastiques qui sont disposés de façon équidistante dans le sens périphérique. Ces éléments de préhension présentent des surfaces terminales non tranchantes par lesquelles ils sont posés sur la pile. Au début de l'opération les éléments se trouvent dans une position écartée et pendant le processus de préhension les élément. sont rapprochés radialement les uns des autres sur la pile en exerçant une pression sur eux. On crée ainsi des plis qui sont saisis par les éléments de préhension. Le succès de cette opération dépend essentiellenent de la caractéristique des tissus étant donné que lee plis doivent être fornés par les extrémités non tranchantes des éléments de préhension qui sont déplacés sous pression les uns vers les autres et parallèlement à la surface de la pile. La présente invention a pour objet de créer un dispositif pour la séparation de pièces en natière textile qui permet d'augmenter le pouvoir d'adaptation des organes de préhension à différentes gualités de tissu. L'invention a donc pour objet d'améliorer les élément s qui dans les dispositifs de séparation de pièces textiles influencent directement le processus de préhension, de façon à mieux les adapter à l'opération de préhension et à permettre leur réglage suivant les différentes qualités de tissu. Ces problèmes sont résolus conformément à l'invent ion du fait que dans un dispositif pour la séparation de pièces textiles d'une pile et pour la nise en position subséquente des pièces individuelles au moyen d'un cadre de transport déplacé par des organes de commande et sur lequel sont fixés un ou plusieurs organes de préhension dont chacun comporte deux éléments de préhension dont les mouvements sont commandés par des dispositifs par exemple sous forme de coulisseaux commandés, d'une rampe et d'un ressort de rappel, ce dispositif conportant également des éléments pour maintenir la pile est caractérisé en ce que les deux éléments de préhension se terminent à leur extrémité inférieure par des profils pointus et proches l'un de l'autre, un profil étant relié au bssti de l'organe de préhension, tandis que l'autre profil est fixé à un doigt qui est articulé sur le bâti au-dessus et latéra liement par rapport au premier profil et en ce que la pile repose sur un support souple, de préférence une plaque en caoutchouc mousse. Les profils pointus sont des pointes pyranidales, coniques ou sphériques divisées en deux noitiés égales. Le dispositif suivant l'invention fonctionne égalenent selon le principe de formation d'un pli qui est alors saisi. Cependant ses éléments sont mieux adaptés au processus de préhension. Lorsque l'organe de préhension est posé sur la pile il crée grâce à la pression exercée par lui un entonnoir conique dans la pile. La fonction de l'entonnoir est favorisée par les faces obliques des profils pointus et par le support souple (plaque en caoutchouc mousse). Le pied maintien la pièce supérieure de la pile et le doigt crée un pli qui est maintenu serré. La formation du pli est favorisée par trois caractéristiques : l'entonnoir, le mouvement du doigt (de haut en bas et de l'extérieur vers l'intérieur) et les profils pointus. Grâce à la possibilité de réglage de l'écartement maximum du doigt par rapport au pied on obtient une préhension store et csoi égalenent pour des tissus de qualités différentes. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 nontre en élévation latérale le dispositif de préhension suivant l'invention. La fig. 2 nontre des formes avantageuses des profils pointus. Sur un cadre de transport 1 est monté un bâti 2 qui occupe une position sensiblenent verticale au-dessus d'une pile 10 formée par des pièces de matière textile 9 séparer. Au niveau de son pied 3 le bâti se termine par une partie plus longue et sur son c8té plus large s' ap- plique un doigt 4 en forme de champignon dont le pied qui est à peu près horizontal est articulé au point 5 sur un axe perpendiculaire au côté large du bâti. Le doigt 4 dont le c8té inférieur est parallèle au côté étroit du bâti peut pivoter autour de cet axe. Une vis horizontale 9 située au-dessus du point d'articulation 5 permet de régler la distance entre le bâti et le c8té inférieur du doigt en fonction des propriétés du tissu des pièces à séparer. Le doigt 4 comporte un levier 6 qui s'étend verticalement vers le haut et dont l'extrémité supérieure présente une face inclinée vers le c8té étroit de droite du bâti. Un ressort de rappel 7 relié au levier 6 applique le doigt contre la vis de réglage 9. La partie supérieure du bâti porte un électroaimant 8 dont l'armature est reliée à un coulisseau 16 qui est poussé vers le bas par un ressort 17 lorsque l'airant n'est pas excité. Sur l'extrémité inférieure du coulisseau 16 est fixé un galet de pression 18 qui s'applique contre la surface oDlique du levier 6 du doigt 4 et ferme l'organe de préhension lorsque l'électroaimant n'est pas excité. Sur l'extrémité du pied 3 et sur l'extrémité en regard du doigt 4 sont fixés des profils pointus 11. Ces profils peuvent présenter la forme de pointes pyramidales 12, coniques 13 ou sphériques 14 divisées en deux noitiés égales. Â l'état fermé de l'organe de préhension les extrémités intérieures des profils se trouvent sensiblement au meame niveau. La pile 10 repose sur un support 15 plané sur la table d'empilage 19 et elle peut être maintenue par une butée 20. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la séparation de pièces textiles d'une pile et pour la mise en position subséquente des pièces individuelles au moyen d'un cadre de transport déplacé par des organes de commande et sur lequel sont fixés un ou plusieurs organes de préhension dont chacun comporte deux éléments de préhension dont les mouvements sont commandés par des dispositifs par exemple sous forme de coulisseaux connandés, d'une rampe et d'un ressort de rappel, ce dispositif comportant également des éléments pour naintenir la pile, caractérisé en ce que les deux élément s de préhension se terminent à leur extrémité infé- rieure par des profils (11) pointus et proches l'un de l'autre, un profil étant relié au bâti de l'organe de préhension, tandis que l'autre profil est fixé à un doigt (4) qui est articulé sur le bâti au-dessus et latéralement par rapport au prenier profil et en ce que la pile repose sur un support souple (15), de préférence une plaque en caoutchouc mousse. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les profila pointus (11) sont des pointes pyramidales (12), coniques(13) ou sphérique(14) divisées en deux noitiés égales.