Brevet FR2507135A1 — publié le 19821210

L'invention concerne un apparei. de commande pour tracteurs agricoles, et plus précisément un appareil permettant d'actionner de manière plus pratique la commande de changement de vitesses. Les leviers de commande de chan. gement de vitesses d'un tracteur agricole sont généralement placés à peu près au milieu de la largeur du poste d'opérateur comprenant un volant, un siège etc, c'est-à-dire près de l'entrejambes de l'opérateur assis sur le siège Par suite, ces leviers de changement de vitesses ne sont pas faciles à manipuler et limitent la liberté de mouvements du conducteur du tracteur, ce qui rend sa position assise très inconforta- ble pendant que le tracteur roule Ce manque de confort et ces difficultés de manipulation posent en outre des problèmes de sécurité de commande du tracteur. L'invention a pour but de pallie ces inconvénients en créant un appareil de changement de vites pour tracteurs qui soit de manipulation plus pratique et plus sûre tout en permettant à l'opérateur de conduire plus confortablement le tracteur. A cet effet l'invention concerni un appareil de commande de tracteur agricole caractérisé en ce qulil utilise plusieurs leviers de changement de vitesses disposés concentriquement sur le coté du poste de-conducteur du tracteur. Les leviers de changement de vitesses disposés conformément à l'invention concentriquement sur le coté du poste de conduite, sont faciles à manoeuvrer et rendent plus confortables la position assise du conducteur du tracteur, à l'inverse du cas des tracteurs selon l'art an- térieur dans lesquels les leviers de changement de vitesses sont placés près de l'entrejambes du conducteur La position plus confortable offerte par l'invention permet également d'augmenter la sécurité de commande du tracteur L'appareil selon l'invention est de construction simple et peut également s'utiliser sur des tracteurs classiques destinés à être conduits par un opérateur tourné vers l'avant. L'invention sera décrite en détail au moyen des dessins ci-joints dans lesquels: 2 2507135 la figure 1 est une vue en élévation latérale, représentant dans son ensemble une forme de réalisation selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est une vue partielle agrandie de la figure 2; la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est une vue en coupe d'une variante de réalisation de la partie correspon- dant à celle représentée en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 4; la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 4; la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 4; la figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne X-X de la figure 4; la figure 11 est une vue partielle, agrandie, et en coupe, de la vue de la figure 1; la figure 12 est une vue en coupe suivant la ligne XII-XII de la figure 11; la figure 13 est une vue en coupe suivant la ligne XIII- XIII de la figure 12; la figure 14 est une vue en coupe suivant la ligne XIV-XIV de la figure 12; la figure 15 est une vue en plan d'une autre forme de tracteur selon l'invention; la figure 16 est une vue partielle en élévation latérale, du tracteur de la figure ; les figures 18 et 19 sont des vues en parspective d'un dispositif de support de marche; la figure 20 est une vue en coupe d'un dispositif de console arrière; 3 2507135 la figure 21 est une vue en coupe d'un dispositif amortisseur de vibrations; la figure 22 est une vue en perspective d'une charnière de support de porte. Sur les figures 1 à 3, un tracteur 1 destiné à 4 tre entrainé vers l'avant et vers l'ar- rière, comporte un corps de tracteur 5 muni d'un moteur 2, d'un carter d'embrayage 3, d'une botte de transmission 4 etc Une paire de chassis opposés 6, fixés au moteur 2, supportent un radiateur 7 et un essieu"avant 8. Un chassis 9 fixé au carter d'embrayage 3, est muni intérieurement d'une plaque d'écran Un filtre à air 11 est placé devant la plaque d'écran Le filtre à air 11, le moteur 2 et le radiateur 7, sont recouverts par un capot 12. Le tracteur 1, de type à quatre roues motrices, comporte des roues avant 13, des roues arrières 14, un arbre moteur 15 destiné à entraîner les roues avant 13, et un engrenage différentiel de roues avant 16. Un bloc hydraulique 19 est monté sur la partie supérieure arrière de la botte de transmission 4 et comporte une paire de bras de'liaison inférieur opposés 20 pivotant par rapport aux parties inférieures arrières du bloc Des bras de levage 21 du bloc hydraulique 19 sont reliés aux bras de liaison inférieurs 20 par des tiges de levage 22 Les bras de liaison inférieurs 20 et un bras de liaison supérieur non représenté, constituent un ensemble d'at- telage à trois points 23 permettant d'attacher au tracteur un out mobile verticalement 24 tel qu'une charrue, une herse, un chasse neigeoaeautre Un arbre de prise de force 24 a sortant de l'extrémité arrière de la botte de transmission 4, est relié à l'outil de travail 24 par un joint universel. Le dessus du bloc hydraulique 19 est recouvert d'une partie de plancher 26 du capot 25 qui comprend en outre des parois avant opposées 27 dirigées vers le bas à partir de l'extrémité avant du plancher 26, une paire de parties étagées de marche avant 28 R, 28 L dirigées vers l'avant à partir des extrémités inférieures des parois avant 27, et une partie de liaison 29 dirigée vers l'arrière et vers le haut à partir de l'extrémité arrière de la partie 4 2507135 de plancher 26 Ces différentes parties sont formées en une seule pièce à partir d'une plaque de métal ou de matière plastique renforcée* Une paire de garde-boue 30 recouvre les parties intérieures, supérieures et antérieures des roues arrières opposées 14 Les bords latéraux du capot sont fixés aux garde-boue ou solidaires de ceux-ci, et constitués dans le même matériau. Une monture 34 destinée à supporter de façon détachable un siège 33 F de marche avant, est prévue au centre de la partie de plancher 26 En face et au-dessous de la monture 34, est prévue une monture 37 installée sur la botte de transmission 4 pour recevoir une colonne verticale 36 F, à l'extrémité supérieure de laquelle est monté un volant 35 F de marche avant Entre la monture 37 et les roues avant 13, est placé un mécanisme de direction 41 comprenant des tiges de liaison 38, 39, une botte de liaison 40 etc, permettant d'orienter les roues avant 13 en tournant le volant IM Ce volant 351 t ainsi que le siège 33 F etc constituent le poste de conduite A. Des pédales de frein droite et gauche 44 R, 44 L, et une pédale d'embrayage 45, sont montées sur un arbre de pédale 46 Lorsqu'on appuie sur les pédales de frein 44 R, 44 L, ce mouvement est transmis par les tiges 47 R, 47 L à une paire de cylindres hydrauliques 48 dont l'huile sous pression actionne les freins hydrauliques 49 montés sur les cotés opposés de la botte de transmission 4 Lorsqu'on appuie sur la pédale d'embrayage 45, le mouvement obtenu est transmis par les leviers 50, 51 et par une tige 52, à l'embrayage situé à l'intérieur du carter 3, de manière à débrayer l'accouplement. La construction ci-dessus est exactement la même que celle des tracteurs classiques destinés à être conduits par un opérateur assis en position tournée vers l'avant Le tracteur 1 qui peut rouler en marche avant et en marche arrière, comporte en outre les éléments ci-après constituant une construction différente. U Vee botte 55 est fixée au chassis 9 devant la colonne 36 F de volant avant, cette botte étant ouverte sur sa face supérieure et comportant une monture 56 destinée à recevoir un siège j 3 R de marche arrière Un capot 57 pivotant par rapport au chassis 9, s'adapte sur la botte 55 contenant une batterie 58. Du coté droit du bloc hydrau- lique 19 de la boîte de transmission 4, est prévue une monture 59 destinée à recevoir une colonne 36 R munie à son extrémité supérieure d'un volant 35 R de direction en marche arrière. Des tiges de liaison 60 et 61 relient la monture 59 à la botte de liaison 40, de manière à transmettre le mouvement du volant de direction arrière 35 R à cette botte 40, pour orienter les roues avant 13. Le siège 33 R, le volant 35 R et la colonne de volant 36 R de marche arrière, sont exactement les mêmqs que ceux de marche avant Un seul ensemble de ces éléments est prévu sur le tracteur 1 Le siège et la colonne sont fixés de manière démontable aux montures 34, 37 ou 56, 59 pour assurer alternativement le mouvement en marche avant ou le mouvement en marche arrière - Une paire de pédales de frein de marche arrières 62 R, 62 L placées du coté gauche du bloc hydraulique 19, sont supportées par un pivot 64 sur une console 63 de fixation du cylindre hydraulique 48 au corps de véhicule 5, et sont accouplées respectivement aux tiges 47 R, 47 L pour actionner la paire de cylindres hydrauliques 48. Une pédale d'embrayage de marche arrière 65 placée du coté droit du bloc hydraulique 19, est montée sur un pivot (non représenté) coaxial avec le pivot 64, de telle sorte que le mouvement d'enfoncement de la pédale 65 soit transmis au levier 50 au delà du bloc 19 et par l'intermédiaire d'une tige 66 montée sur le pivot 64, d'une tige 67 reliée à la tige 66 et d'un bras 68. Entre la botte 55 et le garde- boue de gauche 30 L du coté du poste de conducteur A, se trouve un espace permettant au conducteur d'entrer dans ce poste et d'en sortir Un ensemble de panneau de commande 70 et une botte de commutation 71 sont montés entre la botte 55 et le garde-boue de droite 30 R, l'autre coté du poste A. L'ensemble de panneau de commande 70 comprend un levier de changement de vitesses 6 2507135 principal 72, un levier de changement de vitesse auxiliaire 73, un levier de changement de vitesses de prise de force 74 et un levier de changement de vitesses de super-réduction , ainsi que des appareils tels qu'un compteur de distance, une jauge de carburant, un testeur etc Ces leviers de changement de vitesses et les appareils ci-dessus, sont mon- tés concentriquement Les leviers de changement de vitesses 72 à 75 sont associés à des éléments de déplacement situés à l'intérieur de la botte de transmission, par des câbles Bowden ou analogues destinés à transmettre les forces de commande. Sur les figures 4 à 7, l'ensemble de panneau de commande 70 comporte un corps principal de panneau 88 monté de manière amovible, par des boulons ou 1 J 5 analogues, sur la partie d'ouverture supérieure d'une botte Ik latérale 87 située en face du garde- boue de droite 30 R Le corps principal de panneau 88 est muni d'une ouverture 89 en forme de H vue du dessus, cette ouverture étant traversée par le levier de changement de vitesses principal 72 Ce levier 72 est mobile suivant la forme de l'ouverture 89 de telle sorte que, lorsqu'on amène ce levier de changement de vitesses principal 72 à l'une des extrémités de l'ouverture 89, l'élément de déplacement logé à l'intérieur de la botte de transmission 4 choisit l'une des vitesses un à trois ou la vitesse e marche arrière, suivant les possibilités offertes par le bloc de changement de vitesses principal, pour entratner l'arbre principal à la vitesse voulue La position du levier 72 au centre de l'ouverture 89 correspond au point mort de l'arbre principal. Des éléments d'affichage 90 marqués " 1 ", " 2 ", " 3 " et "R" sont prévus sur la surface supérieure du corps principal de panneau 78, en correspondan- ce avec les positions de changement de vitesses du levier de changement de vitesses principal 72 Le corps principal 88 comporte également un élément d'affichage 90 marqué "PRINCIPAL" et destiné à identifier le levier 72 Chacun des éléments d'affichage 90 comprend une plaque 90 a portant le marquage, et une projection 90 b située du coté inférieur de la plaque a La projection 90 b s'adapte de façon démontable dans un trou 91 du corps principal 88 Chaque élément d'affichage 90 7 2507135 peut s'adapter dans l'un quelconque des trous 91. Le corps principal de panneau 88 est en outre muni d'une ouverture 92 en forme de H vue du dessus, cette ouverture étant destinée à être traversée par le levier de changement de vitesses de prise de force 74. Ce levier 74, lorsqu'il vient se placer à l'une des extrémités de l'ouverture 92, amène l'élément de déplacement correspon- dant de la boite de transmission 4 à choisir l'une des quatre vitesses offertes par le bloc de changement de vitesses de prise de force, pour entraîner l'arbre de prise de force 24 a à la vitesse voulue L'autre dispositif comprenant les éléments d'affichage 90 du système de prise de force, est identique à celui du levier de changement de vitesses principal 72 et de llouverture 89. Le corps principal de panneau 88 comporte une autre ouverture 93 en forme de I vue du dessus, cette ouverture étant destinée à être traversée par le levier de changement de vitesses auxiliaire 73 Ce levier 73, lorsqu'il vient selplacer à l'une des extrémités de ltouver- ture 93, amène l'élément de déplacement correspondant de la botte de transmission 4 à choisir une vitesse élevée ou faible de l'arbre de changement de vitesses auxiliaire pour Ibtenir la vitesse voulue de cete Ä arbre Le reste du dispositif comprenant les éléments d'affichage 90 du système de change- ment de vitesses auxiliaire est semblable à celui du levier 72 et de l'ouverture 89. Le corps principal de panneau 88, généralement réalisé en matière synthétique, est recouvert d'une plaque métallique 94 solidarisée du corps 88 ou fixée à celui-ci par des vis 95 ou analogues pour renforcer les bords des ouvertures 89 etc Cette structure de renforce- ment est représentée par exemple sur la figure 5 La plaque de renforcement 94 s'adapte partiellement dans l'ouverture 92 du changement de vitesses de prise de force pour renforcer les bords de cette ouverture 92 contre les chocs produits par le levier de changement de vitesses de prise de force 74, et également pour guider le mouvement de ce levier 74. Un autre exemple de structure de renforcement est représenté sur la figure 6 dans laquelle un élément de caoutchouc$ ou autre matière élastique 96, est 8 2507135 pris en sandwich entre la plaque de renforcement 94 et la surface inférieure du corps principal de panneau 88 Le levier de changement de vitesses de prise de force 74 est mobile dans une fente comprise entre les parties opposées de l'élément élastique 96 faisant saillie dans l'ouverture 92 Dans ce cas, l'élément élastique 96 absorbe les chocs du levier 74 contre les bords de l'ouverture, et ferme également l'intérieur du panneau de commande 70 pour l'isoler de l'extérieur, ce qui permet de s'opposer à la pénétration de la poussière et la transmiseon des bruits émis à l'inté- rieur du dispositif 70. La figure 7 représente un exemple d'élément d'affichage 90 comprenant une projection a en forme de tête de flèche s'adaptant de manière amovible dans le trou 91 Chaque élément d'affichage 90 peut s'adapter de manière interchangeable dans l'un quelconque des autres trous 91, de telle sorte que, lorsqu'on change de levier de changement de vitesses ou de position de changement de vitesses, les éléments d'affichage 90 correspondants viennent se placer dans différentes positions conformes à ce changement. Sur la figure 4 et sur les figures 8 à 10, la botte latérale 87 comprend des plaques tatérales intérieures et extérieure 87 a, 87 b partant vers l'avant sur les cotés opposés du garde-boue de droite 30 R, une plaque avant 87 c reliant les extrémités avant de ces pla- ques latérales 87 a, 87 b, et une plaque de garde-boue avant faisant partie du garde-boue de droite 30 R Les extrémités supérieures de ces plaques 87 a, 87 b, 87 c sont munies d'un élément de chassis 87 d Le corps de panneau principal 88 est fixé au sommet de l'élément de chassis 87 d de la manière déjà décrite, pour fermer de manière amovible l'ouverture 87 e de l'élément de chassis 87 d La plaque latérale intérieure au moins 7 est reliée de manière amovible à l'élément de chassis 87 d, pour constituer une partie de la botte latérale 87. Une base 97 destinée aux leviers de changement de vitesses, est prévue à l'intérieur de la botte latérale 87 et fixée à celle-ci de manière amovible par des boulons 98 Cette base 97 s'étend entièrement vers l'avant et vers le bas. Un arbre de levier de changement de vitesses principal-auxiliaire 99, se présentant sous la forme d'une tige unique, est monté latéralement sur la partie arrière de la base 97, Un support 100 du levier de changement de vitesses principal 72 est adapté sur l'arbre 99, sur une portion tournée axialement vers l'intérieur de celui-ci, ce support pouvant'tourner par rapport à l'arbre 99 autour de son axe Le levier de changement de vitesses principal 72 peut pivoter par rapport au support 100 et se déplacer vers la droite et vers la gauche Le support 100 comporte un ressort 101 permettant de faire tourner le levier 72 latéralement vers l'extérieur Le support 100 est pris en sandwich entre le éléments d'accouplement intérieur' -et extérieur 102, 103 s"a- daptant autour de l'arbre 99 de manière à pouvoir tourner au- tour de celui-ci. L'élément d'accouplement intérie 102 comprend un bossage'102 a s'adaptant autour de l'arbre 99 et pouvant tourner par rapport à celui-ci, et une plaque d'accouplement intérieure 162 b 'partant vers le haut à partir du bossage 102 a et se courbant vers le levier 72 à son extrémi supérieure L'extrémité courbée de la plaque'd'accouplement 102 b comporte une découpe 102 c da Ls laquelle le levier 72 peut venir s'engager lorsqu'il pivote latéralement Une extré- mité du brin intérieur 104 a d'un premier câble de Bowden 104 destiné'au changement de vitesses principal peut pivoter de façon détachable par rapport à la plaque d'accouplement inté- rieure 102 b La même extrémité du brin exté- rieur 104 b du cable 104 est maintenue de façon détachable par un élément porteur 1 '05 de la base 97 L'élémeit-porteur de câble 105 se présente sous la forme d'une cornière, compor- tant une partie fixée à la base 97 et une autre partie munie d'une rainure 105 a en forme de U Le brin extérieur 104 b s'adapte de manière amovible dans la rainure 105 a La partie rainurée de l'élément porteur 105 est bloquée entre une paire d'écrous 104 c, 104 c vissés sur le-brin extérieur 104 b, de sorti que ce dernier se trouve fixé sur la base 97 Les éléments porteurs de câble décrits ci-après présentent à peu près-la même construction que l'élément porteur 105 décrit ci-dessus. 4 o 2507135 L'élément d'accouplement extérieur 103 comporte un bossage 103 a s'adaptant autour de l'arbre 99 de manière à pouvoir tourner par rapport à celui-ci, une plaque d'accouplement extérieure 103 b dirigée vers le haut à partir du bossage 103 a et se courbant vers le levier de changement de vitesses principal 72 à son extrémité supérieure L'extrémité courbée de la plaque d'accouplement 103 b comporte une découpe 103 c dans laquelle le levier 72 peut venir s'engager lorsqu'il pivote latéralement Une extrémité du fil intérieur 106 a d'un second cable de Bowden 106 destiné au changement de vi- tesses principal, peut pivoter par rapport à la projection d'accouplement 103 e La même extrémité du brin extérieur 106 b du câble 106 est maintenue par un porteur de câble 105 faisant saillie sur le coté inférieur de la base 97. Le levier de changement de vitesses principal 72, lorsqu'on le pivote vers la droite ou vers la gauche dans la partie centrale de l'ouverture 89, vient alternativement s'engager dans l'une des découpes 102 c, 103 c des éléments d'accouplement intérieur et extérieur 102, 103. Lorsqu'on fait ensuite pivoter le levier 72 ainsi engagé, vers l'avant ou vers l'arrière autour de l'arbre 99, jusqu'à une extrémité de l'ouverture 89, l'un des éléments d'accouplement 102, 103 tourne vers l'avant ou vers l'arrière avec le levier 72, en poussant ou en tirant ainsi le fil intérieur 104 a, 106 a associé. Un bossage 107, pour changement de vitesses auxiliaire, s'adapte autour de l'arbre 99 dans la partie axiale extérieure de cet arbre et peut tourner autour de celui-ci L'extrémité de base inférieure du levier de change- ment de vitesses auxiliaire 73 est fixé au bossage 107 Un élé- ment d'accouplement 108 pour changement de vitesses auxiliaire fait saillie vers le haut à partir du bossage 107 Une extré- mité du brin intérieur 109 a d'un câble de Bowlen 109 pour changement de vitesses auxiliaire, peut pivoter à l'extrémité supérieure de l'élément d'accouplement 108 La même extrémité du brin extérieur 109 b du câble 109 est maintenue par un porteur de câble 105 sur la base 97. Le levier de changement de vitesses auxiliaire 73, lorsqu'il est pivoté vers l'avant ou vers l'ar- rière, fait déplacer l'élément d'accouplement 108 vers l'avant 11 2507135 ou vers l'arrière le long de l'ouverture 93, en poussant ou en tirant le brin intérieur 109 a. Un premier arbre de levier de changement de vitesses de prise de force 110 est supporté par l'une seulement de ses extrémités, sur une console 111 de la partie avant de la base 97 Un premier élément d'accouplement de prise de force 112 s'adapte autour de l'extrémité en saillie de l'arbre 110, et peut tourner par rapport à cet arbre. L'élément d'accouplement 112 comporte un bossage 112 a siadap- tant de manière amovible autour de l'arbre 110 et pouvant tourner paàr rapport à celui-ci, et une plaque d'accouplement de prise de force 112 b' faisant saillie vers le haut sur le bossage 112 a et partant latéralement comme l'axe de l'arbre 110. Le levier de changement de vitesses de prise de force 74 comporte, à son extrémité inférieure, une partie en forme de fourche 113 glissant extérieurement sur l'ex- trémité libre de la plaque d'accouplement 112 b; Cette plaque 112 b et la partie de fourche 113 sont reliées ensemble par un pivot 114 dont l'axe est orienté dans la direction avant-arrière. On peut faire tourner le levier 74 vers la droite et vers la gauche autour de l'axe du pivot 114 Lorsque la plaque d'accou- plement 112 b s'engage dans la partie de fourche 113, le levier 74 et l'élément d'accouplement 112 se déplacent solidairement vers l'avant et vers l'arrière autour de l'axe de l'arbre Une extrémité du brin intérieur 115 a d'un premier cible de Bowden 115 du changement de vitesses de prise de force, peut pivoter par rapport à la plaque d'accouplement 112 b La même extrémité du brin extérieur 115 b du câble 115 est mainte- nue par un porteur de câble 105 sur la base 97. Au-dessous du levier de change- ment de vitesses de prise de force 74, et sur la base 97, est monté un second élément d'accouplement de prise de force 117 se présentant sous la forme d'un levier coudé pouvant tourner autour d'un second arbre de levier de changement de vitesses de prise de force 116 orienté verticalement vers le haut Un élément d'engagement sphérique 118 est orienté vers le haut à partir d'un bras du second élément d'accouplement de prise de force 112 Une rainure ouverte vers le bas 119, orientée dans la direction avant-arrière, est formée à l'extrémité inférieure de la partie en forme de fourche 113 L'élément d'engagement 118 vient glisser dans la rainure 119 Le cernie de l'élément d'engagement 118 ainsi logé dans la rainure 119, se place sur l'axe du premier arbre de levier de changement de vitesses de prise de force 110. Lorsque le levier 74 pivote vers l'avant ou vers l'arrière, la partie rainurée 119 et l'élément d'engagement 118 se trouvant en contact glissant, ne peuvent se gêner D'autre part, lorsque le levier 74 pivote vers la droite ou vers la gauche, le second élément d'accouple- ment de prise de force 117 tourne au-tour du second arbre de levier de changement de vitesses de prise de force 116, par engagement de l'élément 118 dans la rainure 119 Une extrémité du brin intérieur 120 a d'un second c 4 ble de Bowden 120 du changement de vitesses de prise de force, est ancré à pivotement sur l'autre bras de l'élément d'accouplement 117 La même extrémité du brin extérieur 120 du câble est maintenue par un support de câble 105 sur la base 97. Quand le levier 74 est pivote vers la droite ou vers la gauche au centre de l'ouverture 92, le brin intérieur 120 a du second celle de Bowden 120 se trouve alternativement poussé ou tiré par engagement de l'élément 118 dans la rainure 119, et par le mouvement résultant de l'élément d'accouplement 117 Lorsque le brin 120 a se trouve ainsi poussé ou tiré, le levier 74 pivote vers l'avant ou vers l'arrière, autour de l'arbre 110, jusqu'à une extrémité de l'ou- verture 92, grâce à quoi l'élément d'accouplement 112 tourne vers l'avant ou vers ltarrière avec le levier 74, du fait de l'adaptation de la partie en forme de fourche 113 sur la plaque d'accouplement 112 b Par suite, le brin intérieur 115 a du premier câble de Bowden 115 se trouve poussé ou tiré. Au-dessous de l'arbre de levier de changement de vitesses principalauxiliaire 99, et sous la base 97, est monté un arbre de levier de changement de vitesses de super-réduction 121 supporté par un bossage fixe 122, l'arbre 121 pouvant tourner autour de son axe L'extré- mité intérieur axiale de l'arbre 121 traverse la plaque intérieure 87 a pour pénétrer dans le poste de conducteur A, cette extrémité axiale pouvant se retirer due la plaque inté- rieure 87 a Le levier de changement de vitesses de super- 2507 135 réduction 75, constitué par une plaque métallique, est fixé de manière amovible à l'extrémité de l'arbre intérieur par un boulon 123 Le levier 75 est dirigé vers le haut et peut tourner vers l'avant ou vers larrière L'extrémité extérieure axiale de l'arbre de levier 121 est munie d'une barre d'accou- plement 124 dirigée vers le bas Une extrémité du brin intérieur a d'un câble de Bowden 125 de changement-de vitesses de su- per-réduction, peut être fixée sur l'extrémité inférieure de la barre d'accouplement 124 La même extrémité du brin exté- rieur 125 b du câble, est maintenue par un porteur de câble du coté inférieur de la base 97. Chacun des leviers de changement de vitesses 72, 73, 74, 75 est muni, à son extrémité supérieure, d'une poignée amovible 126 destinée à être saisie par le con- ducteur Après avoir retiré les poignées 126 des leviers, on peut monter, de manière amovible, le corps principal de panneau 88, grâce à la construction décrite ci-dessus Quand on retire ensuite le corps principal de panneau 88, les câbles de Bowden 104, 106, 109, 115, 120, 125, et le levier de chan- gement de vitesses 75, on peut retirer ou remettre en place d'un seul bloc la base 97 équipée des autres leviers de chan- gement de vitesses 72, 73, 74, etc, dans la boite latérale 87, en passantà travers l'ouverture 87 e et/ou une ouverture obtenue en retirant la plaque intérieure 87 a. Sur les figures 11 à 14, un support 128 est fixé de manière amovible, par des boulons 127, sur le dessous de la boite de transmission 4, de manière à recouvrir les cotés avant et latéraux opposés de la monture 37 Deux porteurs de câble 105 sont montés de chaque coté du support 128 Les brins extérieurs 104 b, 106 b des premier et second câbles de Bowden 104, 106 du changement de vitesses principal, et les brins extérieurs 115 b, 120 b des premier et second câbles de Bowden 115, 120 du changement de vitesses de prise de force, sont maintenus en place, de manière amovi- ble, par ces porteurs de câbles 105 Les brins extérieurs 109 b, 125 b des câbles de Bowden 109, 125 du changement de vitesses auxiliaire et du changement de vitesses de super- réduction, sont maintenus par les porteurs de câble 105 montés de manière amovible sur la boite de transmission 4 Les autres extrémités des brins intérieurs 104 a, 106 a 109 a, 115 a, 120 a, 2507 135 a, pivotent pour déplacer les leviers 130 s'adaptant individuellement sur six tiges de déplacement 129 pénétrant dans la boite de transmission 4. Chaque tige de déplacement 129 est montée à rotation autour de son axe et est reliée à un élément de déplacement logé dans la boite de transmission 4. La partie supérieure du support 128 est fixée à la plaque inférieure J 5 a de la boite 55, par des boulons 131, de manière à supporter cette boite 55 La batterie 58 est montée de manière amovible sur la plaque inférieure 55 a Les tiges de déplace- ment 129 etc sont recouvertes par un capot 132 fixé de manière amovible sur la boite de transmission 4. Les blocs de changement de vi- tesses contenus dans la boite 4 sont classiques et ne seront donc pas décrits ici Les blocs de changement de vitesses principal, auxiliaire, de prise de force, et de super réduction, accouplés respectivement aux leviers de changement de vitesses 72, 73, 74, 75, sont reliés les uns aux autres à l'intérieur de la boite 4 Différentes combinaisons des positions de chan- gement de vitesses des leviers de changement de vitesses 72 à , permettent au tracteur de circuler à différentes vitesses et à l'arbre de prise de force 24 a de tourner à différentes vitesses pour que l'outil de travail 24 puisse effectuer le travail voulu. Les figures 15-à 22 représentent une forme de réalisation dans laquelle la boite latérale 87 est munie d'une porte Un marchepied avant 141 et un marchepied arrière 142 sont disposés de part et d'autre d'une partie intermédiaire de corps de tracteur 140 Devant le garde-boue de roue arrière 143, d'un coté du tracteur, une porte 144 est prévue aux extrémités extérieures des marchepieds avant et ar- rière 141, 142 Le marchepied avant 141 est fixé à une partie latérale du corps 140, telle qu'un carter d'embrayage 146, par des boulons 145, et est monté de façon fixe par un élément de support 147 disposé dans le sens longitudinal du corps de tracteur, sur l'extrémité latérale extérieure du marchepied 141 L'élément de support 147 fait corps, par son extrémité avant, avec une console avant 148 à laquelle il est par exemple soudé Un montant 149 se présentant sous la forme d'une cornière, est fixé au point de jonction La console avant 148 est courbée en forme de marche de manière à ne pas gêner les tuyauteries hydrauliques 150, etc, et elle est fixée au fond du carter d'embrayage 146 au moyen d'un seul boulon 151. Les marchepieds avant 141 sont percés d'ouvertures de passage de pédales de freins 152, d'embrayage 153 etc C(es=pédales 152, 153 sont supportées par un arbre de pédales latéral 156 supporté à son tour par une boite de transmission 155 située au-dessous des marchepieds arrières 142 Ces marchepieds arrières 142 sont reliés aux garde- boue de roues arrières 143, à un capot de plancher 157 etc Une console arrière 158 fixée par deux boulons 159 au fond de la boite de transmission 155, est courbée de manière à ne pas gêner les pédales 152, 153 ou autres, et s'étend la- téralement. Comme indiqué sur les figures et 21, le marchepied arrière 142 et l'élément de support 147 sont fixés à l'extrémité'extérieure de la console 158, par l'intermédiaire d'amortisseurs de vibrations 160, 161, au moyen d'un boulon unique 162 Plus précisément, un écrou 164 et un élément de support en forme de coupelle 165, sont reliés par une console 163 au coté inférieur du marchepied arrière 142 La console arrière 158 est munie d'une partie tubulaire 166 et d'un élément de support 167, l'élément de support 167, l'élément'de support 147 étant relié par une console 168 à un, élément de support 169. Un amortisseur de vibrations est interposé entre les éléments de support 165, 167 et un amortisseur 161 est interposé entre les éléments de support 167, 169 Un collier 170 est prévu entre les éléments de support 165, 169, sur toute la longueur des amor- tisseurs 160, 161 Le boulon 162 est vissé dans l'écrou 164 par le dessous de la console 168 de manière à fixer ensemble les éléments ci-dessus. Un tableaunde changement de vitesses 172 muni de leviers de changement de vitesses 171, est prévu du coté supérieur de la porte 144 Les leviers 171 sont accouplés aux blocs de changement de vitesses par des c 9 bles de poussée et traction ou organes an alogues La porte 144 'est montée, de manière à pouvoir s'ouvrir, sur deux charnières supérieure et inférieure 173 fixées sur le montant 16 2507135 149. Comme indiqué sur la figure 22, la charnière 173 est constituée par un tube de support 174 fixé sur le montant 149, et une tige 175 pouvant s'introduire et se retirer par le dessus du tube 174 Par suite la porte 144 est montée de manière amovible sur le montant 149 Cette porte 144 est munie, dans sa partie inférieure, d'une fenêtre sur laquelle s'adapte un panneau transparent L'extrémité supérieure du montant 149 est reliée par un connecteur 176 à un élément porteur 177 monté sur le capot Un parebrise transparent 178 est monté dans la partie entourée par le montant 149, le marchepied avant 141, le connecteur 176 etc La référence 179 désigne une rondelle plate. Quand le conducteur désire monter ou descendre du tracteur du coté de celui-ci o se trouve le tableau de changement de vitesses 172, il déverrouille et ouvre la porte 144 fixée au tableau 172 en la faisant tourner sur ses gonds 173 Cette solution est donc plus pratique que lorsque le poste de l'opérateur n'est accessible que par un coté seulement. Selon l'invention, l'élément de support 147 des marchepieds 141, 142, est relié à la console avant 148 partant latéralement de la partie inférieure du corps de tracteur 140, et la porte 144 est supportée par le mon- tant 149 fixé au point de liaison La monture de cette porte est ainsi stable et cette dernière est supportée beaucoup plus solidement que lorsque le montant n'est fixé qu'à une seule console De plus, l'élément de support 147 et la console avant 148 sont reliés l'un à l'autre et se retiennent donc mutuelle- ment ce qui leur donne une plus grande stabilité. Comme le marchepied arrière 142 et l'élément de support 147 sont reliés à la console arrière 158 avec interposition d'amortisseurs de vibrations 160, 161, cette précaution permet de supprimer la transmission des vibrations du corps de tracteur 140 et de rendre par conséquent ce tracteur beaucoup plus confortable pour le conducteur De plus, comme le marchepied arrière 142 et l'élément de support 147 ne sont reliés ensemble que par un seul boulon 162 se vissant par le dessous, l'amortisseur de vibrations est de construc- tion simple et facile à fabriquer L'écrou 164 du boulon 162 17 22507135 est fixé à la console 168 sur le marchepied arrière 142, de sorte qu'aucune pièce ne dépasse du coté supérieur de ce marchepied. Le marchepied arrière 142 peut être solidaire du capot de plancher 157, mais peut se démonter du garde-boue de roues arrières 143 Les marchepieds avant et arrière 141, 142 peuvent enfin être solidaires l'un de l'autre. REVENDICATIONS 1 Appareil de commande d'un tracteur agricole, appareil caractérisé en ce qu'il utilise plusieurs leviers de changement de vitesses disposés concentriquement sur un coté du poste de conduite A du tracteur, permettant la conduite du tracteur soit en direction avant, soit en direction arrière. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les différents leviers de changement de vitesses sont placés dans la partie latérale du corps de tracteur correspondant à une position intermédiaire entre le volant et le siège du conducteur. 3 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le volant et le siège peuvent se déplacer dans le sens longitudinal du corps de tracteur, ce qui permet au conducteur de conduire le tracteur aussi bien en position tournée vers la marche avarit qu'en position tournée vers la marche arrière. 4 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une porte est disposée entre un garde-boue arrière et un montant situé d'un coté du capot, cette porte étant reliée au montant de manière à pouvoir s'ouvrir, une console partant latéralement de la partie inférieure du corps de tracteur et étant reliée à un élément de support d'un marche- pied sur le coté du corps de tracteur, le montant étant fixé à l'extrémité extérieure de la console.