Brevet FR2509643A1 — publié le 19830121

Perfectionnement aux fraiseuses à portique. La présente invention a pour objet un perfectionnement aux fraiseuses à portique. Dans les machines à fraiser connues de ce genre, le por tiqueseconpose de deux montants disposés symétriquement par rapport à un bâti sur lequel est montée coulissante horizontalement la table mobile, lesdits montants étant réunis à leur partie supérieure par une poutre horizontale. Sur l'une des faces des montants est montée une traverse, fixe ou coulissante verticalement sur des glissières, ladite traverse portant au moins un chariot mobile horizontalement sur lequel est montée coulissante verticalement au moins une tête de fraisage portant une broche porte-outil sur laquelle est montée une fraise pour l'usinage de pièces fixées sur la table mobile. Actuellement, il est connu de monter sur la table mobile au moins une fausse table dénommée également palette amovible sur laquelle sont fixées les pièces à usiner. Dans ce caa,le cycle d'usinage est organisé de la manière suivante : fixation des pièces sur la palette qui est désolidarisée de la table mobile et disposée à un poste de travail de chargement des pièces, transfert de la palette sur la table mobile et solidarisation de la palette avec la table, usinage des pieces, desolidarisation de la palette et de la table, transfert de la palette à un poste de travail de déchargement des pièces, démontage des pièces usinées. Il est connu également de mécaniser le transfert des palettes en utilisant des chariots tractés ou automoteurs mobiles sur des chemins de roulement fixés au sol et dotés de moyens de chargement et de déchargement automatique des palettes organisant le transfert desdites palettes entre une position de transport aménagé sur le chariot et diverses positions de travail correspondant à la fixation des pièces à usiner, au démontage des pièces usinées et aux postes de chargement ou de déchargement des machines d'un atelier d'usinage. Du fait de leur structure en portique, les machines à fraiser de ce type connu introduisent des limitations dans l'organisation générale d'un atelier d'usinage équipé d'un dispositif de chariots de manutention des palettes. Dans le cas où l'atelier ne comporte qu'un dispositif de chariots de manutention dont les chemins de roulement se trouvent au voisinage de la fraiseuse à portique, orientés parallèlement au plan du portique et où le changement s'effectue à partir d'une position intermédiaire d'attente desdites palettes située dans le prolongement du bâti supportant la table, le chargement des nouvelles pièces à usiner doit obligatoirement être précédé du déchargement et de la manutention des pièces usinées lors du cycle précédent, ce qui occasionne des trajets à vide du chariot de manutention. Dans le cas où l'atelier est organisé comme il a été indiqué ci-dessus, mais lorsque la fraiseuse à portique comporte un poste de stockage de palettes en attente de chargement et un poste de stockage de palettes après déchargement et en attente de manutention disposés de part et d'autre du bâti supportant la table, l'emprise au sol de la fraiseuse est considérablement augmentée dans une direction parallèle au plan du portique. Dans le cas où l'atelier comporte deux dispositifs de chariots de manutention dont les chemins de roulement sont situés de part et d'autre et parallèles au plan du portique de la fraiseuse, les postes de chargement et de déchargement des palettes sur la table étant situés de part et d'autre du portique, le coGt du dispositif de chariots devient élevé. Dans le cas où l'atelier comporte un dispositif de cha riots de manutention dont les chemins de roulement sont parallèles à l'axe de déplacement de la table mobile, la présence de celui des montants du portique situé entre ladite table et les chemins de roulement oblige, si l'on veut disposer d'une position d'attente des palettes avant chargement sur la table et d'une position d'attente des palettes après déchargement de la table, soit à les placer cote à côte d'un même caté du portique, ce qui augmente l'encombrement et le coût de la fraiseuse, soit à les placer de part et d'autre du portique, ce qui, outre l'augmentation de l'encombrement de la fraiseuse, oblige le personnel opérateur à de nombreux déplacement pour surveiller le bon déroulement des opérations de manutention qui sont réalisées de part et d'autre du portique. La fraiseuse perfectionnée suivant l'invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Conformément à la présente invention l'un des montants de la fraiseuse présente un dégagement dans lequel sont disposés, au droit dudit montant, deux postes de chargement et de déchargement de palettes amovibles destinées à être montées sur la table, lesdits postes de chargement et de déchargement gant leur axe kveitudinal disposé per pendiculairesent à raxe de déplacement de la table et lesdits postes étant disposés sensiblement symétriquement par rapport à un plan parallèle su portique et contenant l'axe de la broche porte-outil.Il est ainsi possible d'aménager les postes de chargement et de déchargement de la table mobile d'un même côté du bâti qui la supporte sans devoir augmenter la longueur de ce batik car lesdits postes peuvent être placés au plus près du plan du portique. L'encombrement de la fraiseuse est réduit au minimum et le personnel opérateur peut surveiller sans difficulté ltensemble des opérations d'usinage et de manutention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation de face d'une fraiseuse à portique de type connu; - la figure 2 est une vue en plan de la fraiseuse à portique de la figure 1; - la figure 3 est une vue en élévation latérale d'une fraiseuse à portique perfectionnée suivant l'invention; - la figure 4 est une vue en élévation de face de la fraiseuse à portique de la figure 3; - la figure 5 est une vue en plan de la fraiseuse à portique de la figure 3; - la figure 6 est une vue en élévation latérale d'une fraiseuse à portique perfectionnée suivant l'invention. Aux figures 1 et 2 on a représenté une fraiseuse a portique d'un type connu comportant deux montants- 1, la qui supportent une traverse 2. Sur la face avant de la traverse 2, il est prévu des glissières 3, 3a sur lesquelles est monté coulissant horizontalement un chariot 4 qui porte une tête de fraisage 5 montée coulissante verticalement et comportant une broche porte-fraise 6. Entre les montants lSla et sous la traverse 2 est disposé longitudinalement un bâti 7 sur lequel est montée coulissante horizontalement une table mobile 8 aménagée pour recevoir une fausse table ou palette amovible 9, représentée en traits interrompus, et sur laquelle sont susceptibles d'être fixées des pièces à usiner. Perpendiculairement à l'axe du bâti 7 est disposé un bati auxiliaire 10 afin de recevoir en attente une palette 9a, un dispositif de manutention non représenté au dessin permettant d'effectuer le transfert d'une palette entre les positions 9 et 9a. Un chariet de manutention ll monté coulissant sur des chemins de roulement 12, 12a est aménagé pour recevoir une palette à la position 9b et un dispositif de manutention d'un type connu non représenté au dessin permet d'effectuer le transfert d'une palette entre les positions 9a et 9b. A la figure 2 on a représenté en traits pointillés diverses autres possibilités d'implantation de b tis 13, 14, 15, 16 et 17 destinés à recevoir une palette 9a en position d'attente. De la meme manière sont représentés en traits pointillés diverses autres possibilités d'implantation de chemins de roulement 18, 18a et 19, 19a qui sont analogues aux chemins de roulement 12, l2a. Dans l'organisation générale de la manutention des palettes 9, plusieurs solutions peuvent âtre adoptées. Si le chariot 11 circule sur les chemins de roulement 12, 12a et sL"ne-# position d'attente 9a est aménagée, le cycle de manu- tention, à la fin de l'usinage des pièces fixées sur une palette, comportera un transfert de 9 en 9a, puis de 9a en 9b un mouvement du chariot 11 pour déposer la palette en un autre emplacement de l'atelier, un second mouvement pour charger une autre palette dans l'atelier puis un retour à la position 9b et le transfert de la palette de 9b en 9a puis de 9a en 9. Ce cycle est long et aucune de ses diverses phases ne peut se dérouler en temps masqué. Si une seconde position d'attente est aménagée en 13, le cycle de manutention comporte seulement un premier positionnement de la table mobile pour permettre le transfert 9 - 9a de la palette en fin d'usinage, puis un second positionnement de la table pour permettre le transfert 13 - 9 de la palette supportant la nouvelle série de pièces à usiner. Le chariot de transfert approvisionne une nouvelle palette en 13 puis charge la palette en attente en 9a pour la décharger dans l'atelier. Le cycle de manutention est optimisé mais l'implantation des deux postes 9a et 13 oblige à rallonger la course de la table mobile 8 et donc à augmenter l'encombrement de la machine dans le sens indiqué par la flèche L. Il en serait de même si les postes d'attente étaient aménagés de part et d'autre du montant la, en 9a et 17, cu s'ils étaient aménagés a chaque extrémité du bati 7, en 14 et 16, ce qui oblige de surcroît à utiliser deux chariots de manutention utilisant l'un les chemins de roulement 18, 18e et l'autre les chemins de roulement 19, 19a. Dans une autre organisation, utilisant les positions 9a et 15 alimentées par un chariot circulant en 18, 18a, l'encombrement de la machine est augmenté dans le sens indiqué par la flèche t et, de plus, l'opérateur ne peut plus trouver un emplacement commode et sûr pour observer le travail d'usinage de la tête de fraisage 5. Aux figures 3, 4 et 5 on a représenté un mode de réalisation d'une fraiseuse à portique perfectionnée suivant la présente invention. Cette fraiseuse comporte une traverse horizontale 20qui repose à l'une de ses extrémités sur un montant 21 et qui est rendue solidaire à son autre extrémité d'un montant 22 présentant la forme d'un portique. Sur la face avant de la traverse 20 sont aménagées des glissières 23, 23a sur lesquelles est monté coulissant horizontalement un chariot 24 supportant un ensemble 25 monté coulissant verticalement et supportant quatre têtes de fraisage 26, 26il, 26b, 26c. Une table mobile 27 est montée coulissante horizontalement sur un bati 28 disposé entre les montants 21, 22. Le montant 22# qui présente la forme d'un portique comporte un dégagement ou une ouverture 22a dans lequel est engagé un deuxième bati 29 destiné à recevoir deux fausses tables ou palettes 30, 31 représentées en trait interrompu (figures 3, 4, 5). Le bâti 29 est disposé au droit du montant 22 entre les deux pieds 22b, 22c du portique et de manière que les palettes -30, 31 aient leur axe longitudinal disposé perpendiculairement à l'axe de déplacement de la table 27 et que lesdites palettes soient disposées sensiblement symétriquement par rapport au plan vertical contenant les axes des broches de fraisage des têtes 26 à 26c. Un chariot de manutention 32 est disposé pour recevoir une palette à la position 33 et il est monté coulissant sur des chemins de roulement 34, 34a. Le transfert des palettes sur la table peut être effectué depuis les positions 30 et 31 permettant ainsi d'organiser un cycle de manutention rapide. L'opérateur d'usinage peut se placer à la position repérée 35 d'où il surveille commodément l'ensemble du cycle de manutention et du cycle d'usinage. t'encombrement de l'ensemble de la machine est réduit au strict minimum. A la figure 6 on représenté un autre mode de réalisation d'une fraiseuse perfectionnée suivant l'invention. Dans ce cas la traverse 20 est soutenue à l'une de ses extrémités par un montant 21 analogue à celui de la fraiseuse des figures 3, 4 et 5, et rendue solidaire à l'autre extrémité d'un montant 36 présentant un dégagement ou une échancrure 37 de manière à former une potence dont le pied 36e est déporté vers l'arrière de la fraiseuse dans un plan parallèle à l'axe de déplacement de la table 27. Cette disposition permet comme dans le cas précédent de prévoir un bàti 38 situé sous la partie 36k en porte à faux et en regard de l'échancrure 37 au droit du montant 36, de telle sorte que les postes de transfert des palettes 30 et 31 soient sensiblement symétriques par rapport aux axes des broches des têtes de fraisage 26. Bien entendu, la description n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra y apporter des modifications sans sortir pour cela du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Perfectionnement aux fraiseuses à portique comportant deux montants sur lesquels est fixée une traverse présentant des glissières sur lesquelles est monté coulissant horizontalement au moins un chariot portant au moins une tête d'usinage coulissant verticalement et présentant une broche porte-outil, ladite fraiseuse comportant une table porte-piece montée coulissante horizontalement sur un bflti disposé entre les montants, caractérisé en ce que l'un des montants de la fraiseuse (22, 36) présente un dégagement (22a, 37) dans lequel sont disposés, au droit dudit montant, deux postes de chargement et de déchargement de palettes amovibles (30, 31) destinées a être montées sur la table (27), lesdits postes de chargementetde dé chargementryant leur axe longitudinal disposé perpendiculairement a l'axe de déplacement de la table (27) et lesdits postes étant disposés sensiblement symétriquement par rapport à un plan parallèle au portique (22, 36) et contenant l'axe de la broche (26) porte-outil. 2. Perfectionnement aux fraiseuses suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le montant (22) comportant un dégagement (22a) présente la forme d'un portique situé dans un plan parallèle à l'axe de déplacement de la table (27),leur deux postes de chargement et de déchargement des palettes amovibles (30, 31) étant situés entre les deux pieds (22b, 22c) du portique. 3. Perfectionnement aux fraiseuses suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le montant (36) comportant un dégage~ ment présente la forme d'une potence dont le pied (36a) est déporté vers l'arrière de la fraiseuse dans un plan parallèle à l'axe de déplacement de la table (27), les deux postes de chargement et de déchargement des palettes (30, 31) étant situés sous la partie (36b) en porte à faux de ladite potence. 4. Perfectionnement aux fraiseuses suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les postes de chargement sont constitués d'un bati (29, 38) supportant les palettes (30, 31) et qui est disposé entre la table (27) et un chariot de manutention (32) se déplaçant sur des rails (34, 34a) dont l'axe est parallèle a l'axe de déplacement de la table (27).