Brevet FR2510256A1 — publié le 19830128

L'invention est relative à une machine pour l'équili- brage de corps tournants.Elle vise plus particulièrement, quoique non exclusivement,une machine apte à assurer l'équilibrage dynamique et statique d'une roue de véhicule a' l'état démonté. Les machines de ce type comprennent,comme montré à la figure 1,un arbre rotatif 2 monté oscillant dans un palier 3 et munie l'une de ses extrémités,de moyens 4 pour la fixation de la roue 5 à équilibrer.Généralement,elles comportent également deux eapteurs Ga et 6b qui,disposés dans le plan d'oscillation de 11 arbre 2,convertissenb en signaux électriques les déplacements de cet arbre 2.La machine comporte aussi des moyens non représentés,aptes à entraSner en rotation la roue 5 ou l'arbre 2,et des moyens indiquant la position du balourd.Les deux capteurs 6a et 6b sont espacés par une distance 1.Le capteur 6b,le plus éloigné de la roue,est utilisé dans la phase d'équilibrage dynamique,tandis que celui 6a est utilisé dans la phase d'équilibrage statique.Cette machine est associée à un ens semble de mesure comportant un commutateur Z,plusieur.s amplificateurs 8a,8b et 8c disposés sur un circuit 9 aboutissant à un éliment de lecture 10.Les potentiomètres 8'a,8'b et 8'c,ou des résistances fixes commutables,permettent d'in- troduire,dans les amplificateurs 8a,8b et 8c,différents paramètres tels que le diamètre de la jante #j,la largeur de * jante li et le déport de jante dj.Lorsque la machine est équipée d'un arbre coulissant permettant d'amener le plan de Jante intérieure Sa dans le plan vertical contenant l'axe de rotation 3,1'ensemble 8c-8'c peut être supprimé, puisqu'il n'est plus nécessaire d'ajuster le paramètre di. Il ressort déjà de ce qui précède ,qu'avant toute opération d'équilibrage de la roue 5,il est nécessaire d'afficher sur la machine différents paramètres qu'il convient de mesurer précisément ou d'évaluer,ce qui nécessite l'utilisation d'un personnel spécialisé et compétent.En fait, les paramètres retenus sont les plus importants,car si l'on souhaitait que la mesure soit effectuée de manière plus rigoureuse,il conviendrait~également de prendre en compte d'autres paramètres intervenant sur le moment d'i nertie de la roue tels que le diamètre extérieur du pneumatique,variant selon que le pneu est normal,a une taille basse,est neuf ou est très usagé,la largeur du pneumatique variant selon les modèles pour une même largeur de jante et selon que ce pneumatique comporte ou non de bord antitrottoir,le type de pneumatique(carcasse radiale ou diagonale),le poids de sa gomme,la presence de clous antiverglas,et enfin le poids de la jante dépendant de son matériau constitutif, alliages - légers ,aciers ou autres ,de même que le poids des différents plateaux de fixation 4. On conçoit aisément qu'une machine de ce type serait extrêmement difficile à réaliser et à utiliser,puisqu' elle nécessiterait d'effectuer de nombreuses mesures et d'aussi nombreux réglages.I)e ce fait,les machines actuelles ne prennent en compte que certains paramètres et permettent de réaliser un équilibrage qui,parfois,est très approximatif.C'est en particulier le cas lorsque de telles machines sont utilisées pour assurer l'équilibrage de pneumatiques a' taille basse qui,en raison de la variation importante de leur diamètre extérieur par rapport au diamètre de la roue,nécessiteraient l'introduction de nouveaux paramètres dans l'ensemble de mesure de cette machine Par ailleurs,les machines actuelles nécessitent des vérifications périodiques de leur étalonnage et,de plus, sont sujettes à des erreurs de manipulations de la part de l'opérateur provenant d'erreurs ou d'oublis lors de l'introduction des paramètres dans l'ensemble de lecture. La présente invention a pour but de fournir une machine pour l'équilibrage de corps tournants qui remédie à ces inconvénients et qui,tout en simplifiant les manipulations,supprime toute opération de mesure et d'affichage de paramètres,donc tout risque d'erreurs,permette d'assurer un équilibrage rapide et précis des valeurs statiques et dynamiques du balourd d'un corps tournant et n'exige pas des vérifications de son étalonnage. Cette machine est du type composé de moyens aptes à entrainer en rotation le corps à équilibrer,d'au moins un capteur apte à transformer,en signaux électriques si nusoVdaux,les conséquences de la force centrifuge sur ce corps tournant,de moyens de visualisation de la position de ce balourd et d'un ensemble de mesure. Selon l'invention,cette machine comporte un ensemble de mesure comprenant :des moyens de mémorisation de la grandeur xl d'un signal redressé filtré proportionnel au balourd du corps tournant mesuré lors d'une première lancée,des moyens d'analyse et de comparaison de la grandeur xl avec une grandeur x2 mesurée lors d'une seconde lancée après apposition sur le corps tournant d'une masse compensatrice intermédiaire,et des moyens indiquant,à partir des deux valeurs préalablement mesurées xl et x2 , la valeur de la masse d'équilibrage complémentaire Y. Grâce à la structure de cet ensemble de mesure,l'opération d'équilibrage s'effectue de la façon suivante:dès que le corps tournant est entrainé en rotation ,lors d'une première lancée,les moyens de mémorisation enregistrent la valeur du signal électrique redressé et filtré x7 envoyé par le capteur et correspondant au déséquilibre de l'ensemble tournant .Après mise en place de la masse com pensatrice intermédiaire sur le corps tournant,il est procédé à une deuxième lancée,ou deuxième mise en rotation du corps tournant,au cours mode laquelle le nouveau signal redressé et filtré x2 émis par le capteur est comparé et analysé dans l'ensemble de mesure avec le signal pré c-édent xl et est transformé,de manière que les moyens de lecture indiquent la valeur y de la masse qu'il convient de rajouter sur le corps tournant pour assurer l'équilibrage. Il ressort de ce qui précède que la machine,selon l'invention,permet,grace à son ensemble de lecture,d'assurer l'équilibrage de la roue de manière très simple et rapide,sans qu'il soit nécessaire d'afficher des paramè- tres quelconques,quelles que soient les dimensions et le poids de ce corps tournant,et cela grâce au fait que cet ensemble de mesure est étalonné à chaque première lancée du corps tournant. Dans une forme de réalisation de l'inventionsltensem- ble de mesure comprend au moins un élément de mémorisation de la grandeur xl disposé sur un circuit aboutissant à l'élément suivant et muni de moyens permettant de le re- lier électriquement,lors de la première lancée,au circuit provenant du capteur,un sous-ensemble d'analyse et de com paraison composé d'un élément soustracteur,apte à ddli- vrer un signal de valeur proportionnelle à xA-x2 ,et dont les entrées sont reliées respectivement au circuit de mémorisation et au circuit provenant du capteur,d'un élément diviseur apte à délivrer un signal proportionnel à x2 et dont les entrées sont reliées respectivement au g it provenant du capteur et au circuit provenant du soustracteur ,et d'un élément amplificateur équipé d'un circuit dérivé sur lequel est montée une résistance ,réglable ou non,dont la valeur détermine le gain pour le rendre apte à délivrer un signal défini par 11 expression dans laquelle m est égal à la valeur de la masse compensatrice intermédiaire disposée-sur la roue entre les première et seconde lancée et,enfin,un élément réagissant à la valeur du signal provenant de l'élément amplificateur et indiquant la valeur pondérale Y de la masse d'équilibrage complémentaire0 Cet ensemble de mesure,très fiable,permet d'obtenir en deux lancées et sans risque d'erreurs de manipulation, la valeur de la masse compensatrice qu'il faut rapporter sur le corps tournant en complément de la masse intermédiaire déposée entre la première et la deuxième lancée. Dans le cas de son application à l'équilibrage des roues de véhicule à l'état démonté,cette machine comprend, d'une part et de façon connue,un arbre rotatif qui,comportant des moyens de fixation de la roue à équilibrer est monté libre en rotation dans un palier oscillant par rapport auquel il peut coulisser pour amener le plan de jante intérieure de la roue dans le plan contenant l'axe d'oscillation du palier et,d'autre part,un unique capteur qui,disposé à distance de l'axe d'oscillation et dans le plan d'oscillation de l'arbre,est relié électriquement à un seul ensemble de mesure avec lequel il participe à la mesure du balourd dynamique,puis à la mesure du balourd statique après déport de la roue verts l'avant et de ma n2ère que le plan de jante intérieure soit hors dru plan contenant l'axe d'oscillation. Ainsi,l'équilibrage statique de la roue est réalisé par le même ensemble de mesure et de la même -façon que l'équilibrage dynamique mais après avoir déporté le plan de jante intérieure de la roue par rapport à l'axe d'oscillation,en utilisant la possibilité de coulissement de l'arbre rotatif.Cette façon de procéder ,qui est originale,est rendue possible par la structure de l'ensemble de mesure assurant automatiquement l'étalonnage de la machine à chaque première lancée,Elle permet aussi de réduire le coût de la machine puisque celle-ci ne comporte qu'un seul capteur et un seul ensemble de mesure. Avantageusement,l'arbre rotatif est muni d'un contrepoids disposé à proximité de son extrémité- opposée à celle munie des moyens de fixation de la roue. Ce contrepoids permet d'atténuer,tant pour l'équilibrage dynamique que pour l'équilibrage statique,les variations de moments d'inertie de l'ensemble tournant consécutives au montage sur l'arbre de roues de véhicules légers ou de poids lourds0 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la machine selon l'invention dans le cas de son application à l'équilibrage des roues de véhicules. Figure 1 est une vue schématique de la structure des moyens mécaniques et électroniques d'une machine tradi tionnelle, Figures 2 et 3 sont des vues schématiques de dessus de la partie mécanique de la machine,respectivement dans la phase d'équilibrage dynamique et dans la phase d'équilibrage statique Figure 4 est une vue schématique d'une première forme de réalisation de l'ensemble de mesure, Figure 5 est une vue schématique d-'une forme simplifiée de cet ensemble de mesure. La machine représentée aux figures 2 et 3 se différencie de celle représentée à la figure 1 par le fait que son arbre 2 est monté coulissant,mais blocable en translation,dans un palier Il apte à osciller autour d'un axe 12 orthogonal au plan du dessin.Cet arbre 2 est également lié en rotation ,d'une part,à une poulie 13 ,reliée par une courroie 14 à des moyens moteurs non représentés et, d'autre part,à des moyens-de visualisation du balourd Dans la forme d'exécution représentée,oes moyens sont schématisés par un tambour 15 gradué sur sa périphérie pour constituer organe de repérage de la position du balourd. Ce tambour est disposé en face d'un flash 16 dont l'ali mentation ,par un circuit 17,est contrôlée par l'unique capteur 18 .Ces moyens de visualisation peuvent être remplacés par tous autres moyens équivalents. Le capteur,qui est disposé dans le plan d'oscillation de l'arbre 2,est espacé de l'axe d'oscillation 12 de la valeur l. De façon connue,il convertit les déplacements de cet arbre 2 en signaux proportionnels à ces déplacements .Ce signal est conduit par un circuit 19 à un ensemble de mesure dont une forme d'exécution est représentée à la figure 4. Outre des moyens 20 convertissant le signal sinusoidal du capteur en courant continu,cet ensemble de mesure comprend un élément de mémorisation 22,un sous-ensemble 23 d'analyse et de comparaison et un élément de lecture 24. L'élément de mémorisation 22 est disposé sur un circuit de mémorisation 25 interposé entre le circuit 19 provenant du capteur et le premier élément du sous-ensemble 23 d'analyse et de comparaison.Le circuit 25 est muni, entre le circuit 19 provenant du capteur et l'élément de mémorisation 22, de moy.ens tels qu'un interrupteur 26 apte à le relier au circuit 19. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 4, le sous-ensemble d'analyse et de comparaison cpmprend un élément soustracteur 27,un élément diviseur 28 ,un élément amplificateur 2.Les entrées de l'élément soustracteur 27 sont reliées,respectivement,au circuit de mémorisation 25 et au circuit 19 provenant du capteur,tandis que les entrées de l'élément diviseur 28 sont reliées,d'une part, au circuit 30 provenant du soustracteur et,d'autre part, à un circuit 19a relié au circuit provenant du capteur, mais portant le soustracteur.Enfin,l'élément amplificateur 29 est composé d'un amplificateur 32 alimenté par un circuit 33 provenant du diviseur et équipé d'un circuit dérivé 4 sur lequel est monté un potentiomètre 35.L'am- plificateur est relié à l'élément de lecture par un'cir- cuit 36. L'équilibrage dynamique d'une roue au moyen de cette machine s'effectue de la façon suivante:dès que la roue 5 est mise en place sur les moyens de fixation 4 de l'arbre 2,celui-ci est déplacé de manière que le plan de jante intérieure Sade la roue cotncide avec le-plan P contenant l'axe d'oscillation 12.Dès querl'arbre est bloqué en translation, les moyens l'entranant en rotation sont mis en route pour procéder à une première lancée appuyant sur l'interrupteur 26,l'opérateur met en communication le circuit 19,provenant du capteur 18 ,avec l'é- lément de mémorisation 2-De façon connue,les oscillations de l'arbre 2 sont transformées par le capteur 18 en un signal électrique dont la valeur maximale xl est mémorisée dans l'élément 22.Simultanément,le flash 16et le tambour gradué 15 permettent de déterminer la position du balourd0 Cette première lancée permet de mesurer et de mémoriser le déséquilibre engendré par l'ensemble tournant,c'est-à-dire par l'arbre 2 et par la roue 2. A la-fin de cette opération,une masse compensatrice intermédiaire est disposée sur le bord extérieur de la jante suivant les méthodes connues.Bien que la valeur de cette masse puisse autre quelconque,cas dans lequel il faut ajuster le gain de l'amplificateur 32 par actionnement du potentiomètre 35,il est avantageux ,pour ne pas avoir à effectuer ce réglage,d'utiliser une masse compensatrice intermédiaire ayant toujours la même valeur.Par exemple,cette masse -est la même pour les roues de véhicules légers,mais est différente de celle utilisée pour les roues de poids lourds.Ainsi,le potentiomètre 35 ne doit être manipulé qu'au moment du changement d'utilisation de la machine ,par exemple,pour adapter l'amplitude de sa plage de lecture au type de corps tournants dont il faut assurer l'équilibrage. Lors de la seconde lancée effectuée avec la roue 5 munie d'une masse compensatrice intermédiaire,le capteur 18 délivre un signal x2 qui est conduit parle circuit-- au soustracteur 22.Cet élement effectue alors la différence entre le signal 1,mémorisé par l'élément 22,et le signal x2 qui vident de lui être délivré ,et délivre à son tour, par le circuit 30,un signal proportionnel à la différence des deux signaux précédents.Dans l'élément diviseur 28,la valeur du signal x2,provenaet du capteur 18 par le-circuit I 9-1 9a,est divisée par la valeur du signal provenant du circuit 30 et correspondant à la valeur xl - x2. Le circuit 33 délivre alors un signal qui est proportionnel à l'expression x2 en direction de l'élément ampli x1 - x2 ficateur 29.A la sortie dece dernier,le signal a une valeur qui est définie par 1'expre sion . m ( x2 )et qui C xl --x2) est amené,par le circuit-36 ,à l'élément de lecture.Celui ci,constibué soit par un galvanomètre,soit par un afficheur numérique ou analogique,indique instantanément la valeur y de la masse compensatrice qu'il faut rajouter sur le bord extérieur de la jante 5 pour assurer l'équilibrage de la roué. Si besoin est,une troisième lancée de vérification peut eAtre effectuée. Il convient de noter que cette façon de procéder permet d'introduire dans la mesure,et de manière automatique, des éléments tenant compte des caractéristiques propres de la machine et,cela,pour chaque mesure.Il en résulte que ce mode de mesure assure,pour chaque lancée,une sorte d'étalon nagf de la machine. Celle-ci n'a donc plus besoin d'e'tre étalonnée au départ d'usine ou vérifiée annuellement ,ce qui réduit considérablement les frais de fabrication ,de maintenance et les risques d'erreurs. Pour assurer l'equilibrage statique,le mode opération- nel est le mtme,après que,comme montré à la figure 5,l'ar- bre 2 ait été débloque,déplacé longitudinalement,de mani & re que le plan intérieur 5a de la jante soit décalé de Jd par rapport à l'axe d'oscillation 12 ,et rebloqué.Grace A l'ensemble de mesure assurant un étalonnage de la machine å chaque première lancsse,la valeur de Jd peut autre quelconque. Le même capteur 18 et le meAme ensemble de mesure sont utilisés pour assurer l'équilibrage statique,ce qui évite d'avoir recours à un commutateur et simplifie la réalisation de la machine, Avantageusement,un contrepoids 40 de masse M2 est disposé à l'extrémité de l'arbre 2 opposée à celle portant les moyens de fixation 4 de la roue.Son centre de gravité C est d la distance d2 de l'axe d'oscillation 12,distance qui est supérieure à celle dl séparant,de cet axe d'articulation 12,le plan vertical contenant le centre de gravité de la roue.Ce contrepoids confere,à l'ensemble -constitué par l'ar- bre 2 et la roue 5,un moment d'inertie global de valeur égale à 11 expression Mi d12+ M2 d22 dans laquelle Ml correspond à la masse de la roue et du plateau 4. Ce contrepoids évite que les variations du moment d'inertie de l1ensemble,résultant de la misèen place sur le plateau 4 de roues de dimensions ou moment d'inertie tPès différents, modifie considérablement les conditions de mesure0 Plus précisément,le choix de M2 d22 est effectué de manière à obtenir,lors de l'équilibrage de roues ayant un même balourd,mais des moments d'inertie très différents, des signaux de mEme ordre de grandeur plus faciles à traiter electroniquement. Comme montré à la figure 3,le contrepoids est égale- t ment utile lors de l'équilibrage statique,sous réserve que le déplacement de la roue vers l'avant,pour- décaler le plan de jante 5a du plan P contenant l'axe d'oscillation s'effectue dans les limites habituelles.Dans ces -condi- tions,et en raison du choix judicieux de la valeur de la masse M2 du contrepoids et de la distance d2 initiale,et malgré l'augmentation du moment d'inertie de la roue et de la diminution de celui provoqué par le contrepoids,ce dernier assure encore une compensation entrainant des variations minimes du moment d'inertie global. La figure 5 montre une variante simplifiée de l'ensemble de mesure.Cet ensemble de mesure comprend,outre un filtre sélectif 41 auquel aboutit le circuit 19 provenant du capteur 18,un ampli 45 muni de moyens de réglage de gain 46,un redresseur 42 et un afficheur analogique 47.La graduation de cet afficheur,indiquant la valeur y de la masse d'équilibrage complementaire,est répartie -suivant l'expression y = m ( x2 ). Ainsi,lors de la première lancée,ltopérateur(aS inW s moyens 46 de réglage du gain de l'ampli,de manière que l'aiguille de l'afficheur 47 vienne sur un repère de la graduation disposé,par exemple,au maximum de cette graduation.Lorsqu'il a ainsi mémorisé l'inertie de l'ensemble constitué par la roue et l'arbre 2, l'opérateur d-épose sur la face extérieure de la jante de la roue une- masse d'équilibrage de valeur m, déterminée au départ,et constante pour toutes les roues de même type,puis il procède à la deuxième lancée .Durant cette lancée, l'aiguille de l'afficheur analogique indique,sur la graduation,une valeur qui est inférieure à la valeur indiquée par le repérage de la première lancée et qui correspond à la valeur de la masse compensatrice complémentaire qu'il faut raJouter sur la roue pour assurer l'équilibrage0 Bien que simplifié,cet ensemble de mesure permet d'obtenir les mêmes résultats que l'ensemble décrit précédemment,mais nécessite une manipulation sur les moyens 46 de réglage du gain de l'amplificateur ". La machine qui a été dé cri te ci-dessus peut être uti lisée pour assurer l'équilibrage.dé tous corps tournants, tels que roues,meules,rotors ou autres,sans risque d'erreur de manipulation,sans raisonnement ou calculs particuliers,et sans qu'il soit nécessaire de vérifier son éta lonnageOElle peut donc eAtre utilisée par des opérateurs sans formation particulière.De plus,grace à son mode de fonctionnement assurant son étalonnage à chaque première lancée,elle est très facile à r8aliser,peut être expédiée loin sans risque de déréglage,ne nécessite pas de révi- sions périodiques et peut autre réparée sur place par substitution de l'élément défaillant,sans perturbation de la précision de la mesure. De même,son ensemble de mesure peut être utilisé,avec des moyens complémentaires,pour assurer l'équilibrage de roues montées sur véhicules,ou tout autre organe rotatif ou corps tournant. Elle peut aussi eAtre utilisée pour assurer l'6quili- brage de rot or par enlèvement de matière dans la zone du balourd.Dans ce cas,la masse compensatrice intermédiaire a une valeur négative et est proportionnelle au volume de la matière enlevée lors de la réalisation d'un alésage de diamètre et profondeur déterminés.Il en est de même pour la masse d'équilibrage complémentaire qui est alors proportionnelle au volume de matière qu'il faut encore enlever pour parvenir à l'équilibre0 Il faut d'ailleurs noter que si le gain de l'amplificateur de l'ensemble de mesure de figure 4 est réglé de manière que m dans l'expression y = m ( x 2 g soit égal à 1 ,ou que,si l'échelle de lecture de l'organe 47 de l'ensemble de mesure des figure 5 a été graduée en prenant m = 1,lors de la seconde lancée,ltorgane de lecture 24 ou 47 indique immédiatement le nombre de forage de mssmesdiamètre et profondeur qu'il faut réaliser sur le corps tournant pour obtenir son équilibrage. Bien entendu,l'ensemble de lecture selon l'invention peut être utilisé de la même façon avec des capteurs enregistrant une force,car délivrant aussi des signaux proportionnels au balourd du corps tournant. -REVENDICATIONS- 1-Machine pour l'équilibrage de corps tournants du type composé de moyens (13-14) aptes à entrainer en rotation ce corps ,d'au moins un-capteur (18) apte à transformer en signaux électrique sinusoldaux les conséquences de la force centrifuge sur le corps tournant,des moyens (15-16) de visualisation de la position du balourd et d'un ensemble de mesure,caractérisée en ce que cet ensemble de mesure comprend des moyens (22-46) de mémorisation de la grandeur (x1) d'un signal redressé filtré proportionnel au balourd du corps tournant mesuré lors d'une première lancée,des moyens (235.d'analyse et de comparaison de la grandeur (xi) avec une grandeur (x2) mesurée lors d'une seconde lancée après apposition sur le corps tournant d'une masse compensatrice intermédiaire,et des moyens (24-47) indiquant,à partir des deux valeurs préalablement mesurées (xl et x2),la valeur de la masse d'équilibrage complémentire (Y). 2-Machine selon la revendication-1,caractérisée en ce que son ensemble de mesure comprend au moins un élément (22) de mémorisation de la grandeur (x1) disposé sur un circuit (25) aboutissant à l'élément suivant (27) et muni de moyens (26) permettant de le relier électriquement, lors de la première lancée,au circuit (19)provenant du capteur,un sous-ensemble d'analyse et de comparaison (23) composé d'un élément soustracteur (27) ,apte à délivrer un signal de valeur proportionnelle8 (x1-x2) ,et dont les entrées sont reliées respectivement au circuit (25) de mémorisation et au circuit (19) provenant du capteur, d'un élément diviseur (28) apte à délivrer un signal proportionnel à x2 ~ et dont les entrées sont re liées respectivemenw1au au circuit (19) provenant du capteur et au circuit (30) provenant du soustracteur,et d'un élément amplificateur (29) équipé d'un circuit dérivé (34) sur lequel est montée une résistance (35),réglable ou non,dont la valeur détermine le gain pour le rendre apte à délivrer un signal défini par l'expression dans laquelle m est égal à la valeur de la masse compensatrice intermédiaire disposée sur la roue entre les première- et seconde lancée et,enfin,un élément (24) réagissant à la valeur du signal provenant de l'élément amplificateur et indiquant la valeur pondérale (Y) de la masse d'équilibrage complémentaire. 3-Machine selon la revendication 2,caractérisée en ce que l'élément (24) indiquant la valeur de la masse d'équilibrage complémentaire est un afficheur analogique ou digital. 4-Machine selon la revendication 1,caractérisee en ce que les moyens de mémorisation sont constitués par les moyens (46) de réglage de gain de l'amplificateur (45) d'un affich'eur analogique (47) dont la graduation,indiquant la valeur (y) de la masse d'équilibrage complémentaire est répartie suivant l'expression y = m ( x2 ) 5-Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 4,caractérisée en ce qu'elle comprend,d'une part et de façon connue,un arbre rotatif (2) qui,comprtantdes moyens de fixation tT) de la roue à équilibrer,est monté libre en rotation dans un palier oscillant (11) par rapport auquel il peut coulisser pour amener le plan de Jante intérieure (5a) de la roue (5) dans le plan (P) contenant l'axe (12) d'oscillation du palier (11) et,d'autre part, un unique capteur (18) qui,disposé à distance de l'axe d'oscillation (12) et dans le plan d'oscillation de l'ar- bre,est relié élactriquement à un seul ensemble de mesure avec lequel il participe à la mesure du balourd dynamique, puis à la mesure du balourd statique après déport de la roue vers l'avant et de manière que le plan de Jante intérieure (5a) soit hors duplan (P) contenant l'axe d'oscillation 6-Machine selon la revendication 5,caractérisée en ce que l'arbre rotatif (2) est muni d'un contrepoids (40) disposé à proximité dé son extrémité opposée à celle munie des moyens (4) de fixation de la roue. 7-Machine selon l'une quelconque des revendications i à 6,caractérisée en ce que,dans le cas de son application à l'équilibrage par enlèvement de matière ,. la valeur de m dans l'expression y = m ( x2 ) est fixée égale à 1 de manière,qu'après la seconde lancée,les moyens de lecture (24-47) indiquent directement le nombre de trous complémentaires qu'il faut percer ,ces trous ayant chacun le mAme diamètre et la même profondeur que celui déjà réalisé dans la zone du balourd après la première lancée.