Brevet FR2503461A1 — publié le 19821008

1XI 2503461 La présente invention a pour objet un dispositif d'orientation à télécommande destiné en particulier, mais non exclusivement, à l'orientation d'antennes montées en haut de pyrones. On sait que les liaisons hertziennes à ondes ultracourtes (U.H.F.) exigent un alignement optique pratique- ment parfait des axes des antennes émettrice et réceptrice, à défaut de quoi la qualité du signal reçu se détériore très rapidement avec le désalignement. Dans le cas des liaisons fixes, l'alignement est réalisé une fois pour toutes entre les différents relais. Il n'en va pas de même lorsque l'on doit réaliser une liaison hertzienne à l'aide de relais mobiles ou semi permanents entre un émetteur et un récepteur. Tel est en particulier le cas lorsque la i5 liaison est établie grâce à des pylônes télescopiques mobiles, par exemple en vue de remplacer temporairement une liaison permanente,défaillante pour une raison quelconque. Il existe des systèmes l'asservissement d'anten- nes destinés à la poursuite des satellites artificiels dans lesquels l'orientation de l'antenne est commandée par l'intensité du sianal reçu. Ces systèmes sont bien entendu sophistiqués et leurs performances sont sans commune mesure avec le problème qui est résolu par la présente invention. De plus, leur prix de revient est prohibitif de même que leur poids et leur encombrement. La présente invention a pour objet un dispositif d'orientation d'une antenne qui permette un réglage en site et en azimut, qui soit léger et qui ne présente qu'une très faible résistance au vent, destiné à être monté dans le haut d'un pyliône, éventuellement mobile.Elle a pour but d'éviter à l'opérateur d'avoir à monter dans le pylône pour procéder aux ajustements nécessaires.Contrairement aux asservissements mentionnés ci-dessus, l'orientation de l'anten- ne n'est pas modifiée, en général, au cours de la réception. Le dispositif selon l'invention est donc plus simple que les dispositifs d'asservissement connus. Toutefois,un certain nombre de difficultés restaient à surmonter pour obtenir les résultats désirés et, en particulier le problème des contacts tournants et celui de prévoir des angles de rotation suffisam- ment larges pour que l'orientation désirée puisse être assurée sans qu'il soit nécessaire de monter en haut du miâtce qui dans certains cas n'est pas possible. Selon la présente invention, le dispositif d'orientation à télécommande d'une antenne est caractérisé en ce que l'antenne est montée pivotante autour d'un axe horizontal, par l'intermédiaire d'un support, la position dudit support étant commandée par un premier groupe motoréduc- teur, l'axe de pivotement étant solidaire d'une plateforme tournantbortant un second groupe motoréducteur dont l'arbre de sortie engrène avec une couronne dentée fixe solidaire de l'embase du dispositif qui est elle-même reliée d'une manière rigide sur le pyl8ne ou mât d'antenne. Selon une autre caractéristique de l'invention, le câble d'alimentation des motoréducteurs est enroule en spirale à l'intérieur de la plateforme tournante. Le montage des motoréducteurs qui permettent d'assurer la télécommande de l'orientation,respectivement en site et en azimut,sur la plateforme tournante assure une grande compacité à l'ensemble, les problèmes de connexion électrique des motoréducteurs étant résolus par la souplesse de la spirale du cable d'alimentation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui v; suivre d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent: - La Fig. 1, une vue extérieure d'un dispositif selon l'invention - La Fig.2, une coupe de la Fig.1, par un plan vertical axial; - La Fig.3, une vue par dessus, partiellement arrachée du dispositif; - La Fig.4, une vue par dessous coupée selon la limne IV-IV de la Fig.2. Sur la Fig.1, l'embase 1 est de forme générale cylindrique et fixée sur le mât par boulonnage dans des crapaudines 2. Un passage de câble 3 permet l'acheminement des conducteurs à l'intérieur du dispositif. L'embase 1 est close à sa partie supérieure par un couvercle 4 qui constitue la plateforme tournante. A l'extérieur de cette plateforme apparaissent une poignée 5, une chape 6 à l'intérieur de laquelle est monté pivotant un axe 7, en bout sur la Fig.1, un support 8 étant solidaire de l'axe 7 demanière à ce que le pivot de montage de l'antenne 9 puisse être incliné par rapport à la verticale par pivotement du support 8 autour de l'axe 7 sous l'action d'un dispositif de commande 10 dont seule la partie supérieure émerge du support 8, l'étanchéité de ce dispositif 10 par rapport à la plateforme 4 étant assurée par un joint à soufflet 11. On retrouve sur la Fig.2 les éléments qui vien- nent d'être mentionnés et en particulier l'embase 1, la plate- forme 4 qui se prolonge à l'intérieur de l'embase par une jupe 41. La jupe 41 est mobile en rotation à l'intérieur d'un fourreau 12 solidaire de l'embase, par l'intermédiaire de deux paliers à roulements coniques 13 et 14. Le fond de l'embase 1 est amovible et maintenu par des vis non référencées. Sur le fourreau 12 est fixée une couronne dentée 15 qui est fixe et avec laquelle vient engrener une vis d'Archimède 16 représentée en traits mixtes sur la figure 2. C'est le mouvement en rotation de cette vis qui entraîne la plateforme 4 en rotation, le mouvement de la vis provenant de sa liaison mécanique avec l'arbre de sortie d'un motoréducteur 17. La rotation de la plateforme 4 permet une orientation en azimut, alors que le pivotement du support 8 donne l'orienta- tion en site. Le câble d'alimentation des deux motorêducteurs 17 et 10 après passage dans le passe-câble 3 est enroulé en une spirale 18 qui donne aux conducteurs la-longueur et l'élasticité nécessaire pour suivre, sans déformations permanentes les déplacements de la plateforme 4. Une tige filetée 19, perpendiculaire à la plateforme et passant à travers celle-ci engrène avec une vis sans fin elle-même entraînée par le motoréducteur 10. Le mouvement en rotation de cette vis provoque la montée ou la descente de la tige filetée 19 qui est articulée par une chape 20 autour d'un axe 21. Ainsi, le mouvement de montée ou de descente de la tige 19 provoque le pivotement du support 8 autour de l'axe 7 et par suite l'orientation en site du support d'antenne 9 et par suite de l'antenne. Des contacts de fin de course (non représentés) limitent le pivotement à plus ou moins 10 d'angle autour de la position horizontale, ce qui s'est avéré suffisant dans la praItiqua. L'axe 21 présente à ses extrmnités des méplats pouvant coulisser dans des guides 23 formés dans les pièces 22. Le mouvement de translation dû à la rotation est;il';i absorbé par coulissement dans les guides 23 (Voir Fi. La tige 19 peut également être lisse et solidaire r: l'inté- rieur d'une roue dentée évidée dont la denture coopre,,ee une vis sans fin. Comme celà apparaît sur le Fi entraÂne la vis sans fin (non représentée). Bien entendu, l'orientation en azimut doit Atre de débattement plusimportant et, selon l'une des caractéristi- ques de l'invention, ce débattement est supérieur d'angle et, par exemple de plus ou moins 210 O d('an r-le. L'entraTnement en rotation de la plateforrme 4 apparaTt plus clairement sur les Figs 2 et 4. Le groupe mnotoréducteur 17 est suspendu au-dessous de la plateforme 4 par des vis 26, alors que le support 27 fixé sur la plateforme par des vis 28 soutient la vis sans fin 16 par l'intermédiaire de paliers comme représenté sur la Fig.4. Le mouvement de rotation (le la vis 16 est donné par un pignon 30 qui coopère avec l'arbre de sortie du motoréducteur 25. La couronne dentée 15 avec laquelle engrène la roue dentée 16 étant fixe, la rotation de la vis 16 provoque la rotation de la plateforme 4 autour de son axe. Afin de ménager les connexions électriques, la rotation de la plateforme 4 doit être limitfe. Deux contacteurs de fin de course 31 et 32 sont montés sur la ?lat.forne 4 sur un support 33. Des doigts 34 sont solidaires du fourreau 12. Toutefois ces doigts ne sont pas d'une longueur suffisante pour venir en contact avec les palpeurs des contacteurs 31 et 32. Leur seul r8le est de servir de butées à un téton 35 solidaire d'une couronne 36 pouvant tourner librement autour du fourreau 12. Ainsi, c'est le téton 35 qui, en étant dépla- cé par les doigts 34 va venir, par portée sur les palpeurs interrompre l'alimentation du motoréducteur 17 et par suite limiter la course de la plateforme en rotation. Alors que si les palpeurs venaient directement porter sur les doigts 34 la course serait de 1800 moins l'angle entre les deux palpeurs, elle est dans le dispositif selon l'invention égale à sensiblement 1800 plus la moitié de l'angle de déplacement du téton 35, c'est à dire, dans l'exemple représente de plus 300 soit une rotation'possible de 2100 environ dans chaque sens de rotation. Dans ces conditions, l'antenne peut être aisément orientée dans n'importe quelle direction, les fils d'alimentation enroulés en spirale ne subissant que des déformations élastiques. Bien entendu, le dispositif d'orientation télé- commandé selon la présente invention peut être utilisé dans toutes les applications o il est nécessaire d'obtenir un alignement en site et en azimut. Bien que la télécommande ait été conçue pour être commandée à la main depuis le bas du pyl8ne, il est bien évident qu'il est possible d'asservir cette télécommande au signal recu à l'aide de circuits électroniques classiques. Il va de soi que la présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation qui a été décrit et représenté et que de nombreuses variantes peuvent être introduites, sans sortir pour celà du domaine de protection tel que défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS Dispositif d'orientation télécommandé d'antenne ou analogue caractérisé en ce que l'antenne est montée sur un support (8) pivotant autour d'un axe horizontal (7) actionné par un premier groupe motoréducteur (10), le support (8) étant solidaire d'une plateforme (4) pivotant autour de son axe sous l'action d'un second groupe motoréducteur (17), les deux groupes (10,17) étant portés par la plateforme (4). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second groupe motoréducteur (17) est muni d'un pignon entrainant une vis sans fin (16) qui elle-même engrène avec une couronne fixe dentée (15) solidaire de l'embase (1). Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractéri- sé en ce que le cable d'alimentation des groupes motoréduc- teurs (10,17) passe à travers l'embase et est enroulé en une spirale (18) à l'intérieur d'une jupe (41) solidaire de la plateforme (4). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments ombiles entraînés par les groupes motoréducteurs (10,17) coopèrent avec des contacts de fin de course (31,32) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que deux contacts de fin de course (31,32) sont montés au- dessous de la plateforme pivotante (4), des doigts fixes (34) solidaires d'un fourreau (12) s'étendant perpendicu- lairement à l'embase coopérant avec un téton (35),porté par une couronne (36), le téton (35) étant entraîné au cours de la rotation par un doigt (34) pour venir au contact du palpeur d'un contact de fin de course. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'angle de rotation de la plateforme par rapport à sa position médiane de repos est supérieur à 180 . 7 PylÈne caractérisé en ca qu'il est muni à sa partie supé- rieure d'un dispositif d'orientation d'antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes.