Brevet FR2502571A1 — publié le 19821001

La présente invention se rapporte aux appareils de commande de direction assistée et concerne plus particuliè- remerit un appareil de commande de direction assistée compre- nant une valve de commande du type rotatif qui commande l'alimentation d'un cylindre de puissance en fluide hydrauli- que ou l'évacuation du fluide de ce dernier. Une valve de commande du type rotatif est nor- malement constituée par un rotor de valve qui est rendu soli- daire d'un arbre d'entrée disposé du côté du volant et par un manchon de valve qui est rendu solidaire d'un arbre de sortie destiné à être relié à une roue orientable et pouvant tourner autour de la périphérie extérieure du rotor de valve. Lors du fonctionnement, la valve commande le sens de l'écou- lement du fluide hydraulique vers le cylindre de puissance ou depuis ce dernier en fonction du sens d'un déplacement angulaire relatif, par rapport à une position neutre, entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie ou entre le rotor de valve et le manchon de valve. La pratique habituelle a consis- té jusqu'ici à interposer une barre de torsion entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, de manière à connecter ces derniers de telle sorte qu'à la fois le rotor de valve et le manchon de valve puissent être maintenus dans leur posi- tion neutre par l'élasticité de la barre de torsion chaque fois que la valve n'est pas en fonctionnement. Cependant, la position neutre du rotor de valve et du manchon de valve doit être déterminée lorsque la contrainte de torsion régnant dans la barre de torsion reste nulle dans l'un et l'autre sens. Ceci rend impossible d'appliquer une charge de sollicitation ou charge préalable entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sor- tie en utilisant la barre de torsion. Pour surmonter cette difficulté, il a déjà été réalisé dans l'art antérieur un appareil de commande de direction assistée comprenant un ressort présentant sensiblement la forme d'un C et constitué par un ressort annulaire dont la matière a.été partiellement enlevée pour délimiter une enco- che, en plus ou à la place du ressort de torsion, de telle sorte que des saillies solidaires de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie sont simultanément maintenues entre les faces terminales qui délimitent l'encoche dans le ressort en forme de C avec une amplitude d'élasticité donnée, permet- tant ainsi de maintenir les deux arbres dans leur position neutre tout en permettant de leur appliquer simultanément une charge préalable. Cependant, lorsqu'un tel ressort en forme de C est utilisé dans un appareil de commande de direc- tion comprenant une valve de commande du type rotatif, il en résulte un accroissement de la complexité et des dimensions dans une région au niveau de laquelle le ressort en forme de C est maintenu à l'intérieur du manchon de valve solidaire de l'arbre de sortie, pour autant qu'il soit généralement souhaitable, compte tenu de considérations de résistance, que les saillies soient formées au voisinage des extrémités en butée de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie et que l'arbre d'entrée et le rotor de valve y soient reçus à l'in- térieur du manchon de valve. Par conséquent, la présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un appareil de commande de direction assistée qui présente des dimensions réduites et qui utilise un montage simplifié pour la valve de commande. Ce but est atteint en réalisant des saillies sur l'extrémité du manchon de valve et sur la surface périphérique extérieure d'un arbre sur lequel est monté le rotor de valve, et en disposant un ressort de manière qu'il entoure ces saillies de telle sorte que les deux saillies peuvent être maintenues dans une encoche qui y est formée, par l'élasticité de ce dernier, de manière à maintenir à la fois l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie dans une position donnée. L'invention a également pour but de fournir un appareil de commande de direction assistée du type décrit ci-dessus. dans lequel un intervalle de jeu circonférentiel existant entre les deux faces terminales de l'encoche du ressort et les saillies est réduit à une valeur sensiblement nulle, de telle sorte que la position neutre de la valve de commande puisse être maintenue avec précision et fiabilité et que l'on puisse obtenir une réponse de direction sensible, qui soit exempte de tout jeu. L'invention vise en outre à fournir un appa- reil de commande de direction assistée du type décrit ci-dessus, dans lequel l'une des saillies, qui est maintenue dans l'encoche formée dans le ressort et qui est associée à l'arbre d'entrée, est réalisée de manière à s'étendre radialement pour venir buter contre la surface latérale d'une cage intérieure d'un roulement à billes qui supporte l'arbre d'entrée, empêchant ainsi tout retrait de l'arbre d'entrée. L'invention a encore pour but de fournir un palier hydraulique entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie en employant le fluide hydraulique qui est utilisé dans la val- ve de commande, permettant ainsi de réduire le nombre des piè- ces mises en oeuvre dans l'appareil de commande de direction ainsi que sa longueur axiale. Conformément à l'invention, un appareil de commande de direction assistée du type comprenant un arbre d'entrée destiné à être relié à un volant, un arbre de sortie dispo- sé coaxialement à l'arbre d'entrée et destiné à être relié à une roue orientable, et une valve de commande destinée à commander l'alimentation d'un cylindre de puissance en flui- de hydraulique ou l'évacuation du fluide de ce dernier en fonction d'un déplacement angulaire relatif entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, comprend en outre deux éléments d'engagement ou de portée, disposés respectivement du côté entrée et du côté sortie de manière à en être solidaires en rotation, et un ressort présentant sensi- blement la forme d'un C et disposé autour de l'élément asso- cié au côté entrée ou autour de l'arbre d'entrée, l'élastici- té du ressort servant à maintenir les éléments d'engagement dans une position donnée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente une vue en coupe longi- tudinale d'une forme de réalisation de l'invention; la figure 2 représente une vue en coupe longi- tudinale, à échelle agrandie, correspondant à une partie de la figure 1 la figure 3 représente une vue prise suivant la ligne III-III et considérée selon le sens des flèches re- présentées sur la figure 1; la figure 4 représente une vue en coupe longi- tudinale d'une partie de la valve de commande considérée selon un plan différent de celui représenté sur la figure 2 la figure 5 représente une vue du ressort en forme de C, illustrant l'état naturel d'une encoche qui y est formée; la figure 6 représente une vue du ressort en forme de C illustrant précisément l'encoche et les saillies qui y sont maintenues dans la position neutre du ressort; la figure 7 illustre une variante du ressort en forme de C à l'état naturel; la figure 8 représente une vue du ressort en forme de C qui est représenté sur la figure 7, en même temps que des saillies qui y sont maintenues lorsqu'il est à l'état naturel; la figure 9 représente une vue en coupe d'une partie de la valve de commande prise selon un plan perpendi- culaire à l'axe de cette dernière; et la figure 10 représente une vue en coupe à échelle agrandie d'une partie d'une autre forme de réalisa- tion de l'invention. En se référant à la figure 1, un appareil de commande de direction assistée selon l'invention comprend essentielle- ment un arbre d'entrée 1 et un arbre de sortie 2 qui sont montés coaxialement l'un à l'autre. Sur son extrémité libre, l'arbre d'entrée 1 comporte un prolongement axial 3 qui est logé à rotation à l'intérieur d'un roulement à aiguilles 4 qui est à son tour adapté à l'intérieur de l'extrémité axia- le voisine de l'arbre de sortie 2. Il y a lieu de se rendre compte que l'arbre d'entrée 1 et l'arbre de sortie 2 sont introduits dans un carter 5 lorsqu'une extrémité de ce dernier est ouverte. Comme représenté sur la figure 1, un dispositif de couplage 6 est réalisé autour du pied du prolongement axial 3 de manière à déterminer un couplage rotationnel entre l'ar- bre d'entrée 1 et l'arbre de sortie 2. D'une manière similaire à ce qui est le cas pour un dispositif de couplage classique disposé entre un arbre d'entrée et un arbre de sortie, le dispositif de couplage 6 autorise une rotation relative entre les deux arbres dans les limites d'une plage donnée, mais les couple mécaniquement pour déterminer un mouvement soli- daire chaque fois que la rotation relative dépasse les limi- tes de la plage donnée. L'arbre d'entrée 1 est relié, par l'intermé- diaire d'une fourchette d'accouplement 7, à un volant qui n'est pas représenté, tandis que l'arbre de sortie 2 est relié, par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis et billes, désigné dans son ensemble par 8 et comprenant des billes 8a, à un piston 9 qui est logé à coulissement à l'intérieur du carter 5. Le piston 9 effectue un mouvement de va-et-vient selon une course donnée à l'intérieur du carter 5, tandis que l'arbre de sortie 2 tourne soit vers l'avant, soit vers l'arrière. Du côté inférieur, tel qu'il est représenté en se référant à la figure 1, le piston 9 est conformé en une crémaillère 9a en prise avec un secteur denté 10 qui est monté à verrouillage mutuel avec une roue orientable (non repré- sentée) de telle sorte que le secteur denté tourne soit vers l'avant, soit vers l'arrière lorsque le piston 9 effectue un mouvement de va-et- vient. Des chambres de pression 5a et b sont ménagées à l'intérieur du carter 5 au niveau des côtés opposés du piston 9, comme cela est représenté sur la figure 1, et un entraînement auxiliaire du piston 9 est réalisé par un fluide hydraulique qui est appliqué à ces chambres de pression 5a et 5b par l'intermédiaire d'une valve de commande qui sera décrite ci-après. En se référant aux figures 1, 2 et 4, un rotor de valve cylindrique 11 est adapté autour de la périphérie de l'arbre d'entrée I de manière à en être solidaire au ni- veau d'un emplacement situé du côté opposé du dispositif de couplage 6 par rapport à l'extrémité libre de ce dernier, et lui est fixé par une goupille 12. Un intervalle de jeu donné 13 est délimité entre l'arbre d'entrée 1 et le rotor de valve Il comme cela est représenté en détail sur la figure 9. Une partie cylindrique de l'arbre de sortie 2, qui est située à l'opposé du rotor de valve 11, délimite un manchon de valve 14, dont la surface périphérique exté- rieure est disposée selon un contact de coulissement par rap- port à un boîtier de valve 15, qui est monté dans l'extrémi- té ouverte du carter 5 et obture cette dernière. De cette façon, la combinaison du rotor de valve 11 et du manchon de valve 14 constitue fondamentalement une valve de commande du type rotatif qui est connue en soi dans la technique anté- rieure. Au niveau de sa périphérie extérieure, l'extré- mité de droite de l'arbre de sortie 2, telle qu'elle est représentée sur la figure 2, est rendue solidaire de la cage intérieure 16a d'un roulement à billes 16 qui supporte l'arbre de sortie 2 à rotation. Le roulement à billes 16 comprend également une cage extérieure 16b qui est montée à l'intérieur du boîtier de valve 15 et dont un premier-côté est disposé en butée contre un épaulement 15a du boîtier de valve. Un bouchon d'ajustement 17, qui est adapté par vissage dans l'extrémité du boîtier de valve 15, présente son extré- mité libre disposée de manière à porter contre le second côté de la cage extérieure 16b, de telle sorte que cette cage extérieure est maintenue fixe entre l'épaulement 15a et le bouchon 17. Ce bouchon 17 est verrouillé de manière à ne pouvoir être enlevé au moyen d'un écrou 18 qui est vissé sur l'extrémité du bouchon 17, à la fois ledit bouchon 17 et l'écrou 18 étant entourés par un couvercle 19 qui est mon- té sur l'arbre d'entrée 1. Au niveau de son côté extérieur, la cage intérieure 16a du roulement à billes 16 est munie d'une saillie 20 qui s'étend longitudinalement vers l'extérieur, tandis qu'une autre saillie 21 s'étendant radialement est montée à la périphérie extérieure d'une partie la de l'arbre d'entrée 1, qui présente un diamètre augmenté et dont la face terminale porte périphériquement contre la surface de la cage intérieure à travers laquelle s'étend la saillie 20. Ces saillies 20 et 21 sont maintenues entre les faces termi- nales opposées d'une encoche 22a ménagée dans un ressort 22 qui présente la forme d'un C et qui est disposé de manière à entourer la partie la de l'arbre d'entrée. Plus précisément, le ressort 22 présentant la forme d'un C est disposé entre la face terminale de la cage intérieure 16a et la face termi- nale d'une cage intérieure d'un roulement à billes 24 qui sera décrit ci-après. Sauf en ce qui concerne sa région péri- phérique, la face terminale de la partie la de l'arbre d'en- trée présente, au voisinage de son axe, un évidement 23 au- quel le fluide hydraulique traversant la valve de commande est fourni par l'intermédiaire de l'intervalle de jeu précé- demment mentionné, de manière à déterminer un palier de butée hydraulique. Il y a lieu de se rendre compte que la dimension longitudinale peut être réduite en déterminant le palier de butée au moyen du fluide hydraulique plutôt qu'en utilisant un palier mécanique. En se référant à la figure 3, une région de la surface périphérique de l'arbre d'entrée qui est située à l'opposé de la saillie longitudinale 20 est rectifiée de manière à présenter un méplat lc afin d'empêcher tout contact de la saillie 20 avec ce dernier. Il y a lieu de se rendre compte que lorsque le ressort est à l'état naturel ou sans contrainte, l'encoche 22a qui est formée dans ce ressort 22 en forme de C présente une longueur circonférentielle e qui - est inférieure aux dimensions circonférentielles des saillies et 21, comme cela est représenté sur les figures 5 et 6. Par conséquent, il est possible d'appliquer une charge préala- ble désirée entre l'arbre d'entrée 1 et l'arbre de sortie 2 en maintenant les saillies 20 et 21 entre les faces terminales de l'encoche qui est formée dans le ressort 22 en forme de C. Egalement, lorsque le ressort est à l'état naturel ou sans contrainte, comme cela est représenté sur la figure 5, les deux faces terminales de l'encoche 22a sont parallèles entre elles. Il en résulte que lorsque le ressort 22 est adapté autour de l'arbre d'entrée 1, la distance séparant les deux faces terminales de l'encoche 22aaugmente graduellement selon une direction orientée radialement vers l'extérieur, de telle sorte que les faces forment un angle entre elles. En se référant aux figures 3 et 6, l'axe de la saillie longitu- dinale 20 est situé au niveau du centre de l'épaisseur du res- sort 22 et, par conséquent, lorsque les deux saillies 20 et 21 présentent des diamètres ou des dimensions circonférentiel- les égales, il en résulte que lorsque la valve de commande est en position neutre, pour laquelle aucune force extérieure n'est appliquée à l'arbre d'entrée 1 ou à l'arbre de sortie 2, seule la saillie radiale 21 présente une interaction avec le ressort 22 en forme de C sans que la saillie longitudinale n'accompagne par un engagement quelconque contre l'une ou l'autre des faces terminales de l'encoche 22a formée dans le ressort 22. Dans ces conditions, selon l'invention, la sail- lie longitudinale 20 présente une dimension circonférentielle supérieure à celle de la saillie radiale 21, comme cela est représenté sur la figure 6. Lorsque la valve de commande oc- cupe la position neutre, les deux saillies 20 et 21 portent contre les faces terminales opposées de l'encoche 22a, res- pectivement au niveau des points B et C, de telle sorte que l'arbre d'entrée 1 et l'arbre de sortie 2 sont fermement maintenus dans leurs positions neutres précises. En se référant à la figure 3, il apparaît clairement que l'épaisseur du ressort 22 en forme de C pré- sente une valeur minimale dans une région voisine de l'enco- che 22a et augmente d'une façon graduelle en se rapprochant d'un point qui est diamétralement opposé à l'encoche 22a, de telle sorte que les contraintes qui sont produites dans le ressort 22 et qui résultent des forces appliquées aux saillies 20 et 21 peuvent être rendues uniformes tout le long de ce dernier. A titre de variante, pour déterminer une répartition uniforme des contraintes, le ressort 22 peut présenter une largeur qui augmente graduellement en se rap- prochant d'un point diamétralement opposé à l'encoche. Les faces terminales de l'encoche 22a peuvent être munies de re- bords pour augmenter la zone de contact avec la saillie ra- diale 21. L'arbre d'entrée 1 comporte une autre partie lb ayant un diamètre qui est encore supérieur à celui de la partie la et qui est contigu à la partie la du côté opposé à l'extrémité libre de l'arbre d'entrée. La partie lb est logée à rotation à l'intérieur du roulement à billes 24, ce dernier étant disposé sur un épaulement 17a du bouchon 17, et la face latérale extérieure de la partie lb est conformée de manière à présenter un évidement annulaire 25 dans lequel est disposé un joint 26 présentant une zone de recouvrement partiel avec le roulement à billes 24. La relation de recou- vrement longitudinal partiel entre le roulement à billes 24 et le joint 26 permet de réduire la longueur axiale du montage. La saillie radiale 21 est montée en butée contre le côté latéral de la cage intérieure du roulement à billes 24, permet- tant ainsi d'éviter tout retrait de l'arbre d'entrée 1 par rapport à l'arbre de sortie 2. La saillie radiale 21 sert également de butée d'arrêt pour l'arbre d'entrée 1, permettant ainsi d'éviter l'utilisation d'une butée d'arrêt séparée, ce qui simplifie la construction de l'appareil et permet de réduire ses dimensions longitudinales. Lors du fonctionnement de l'appareil décrit jusqu'ici, la valve de commande comprenant le rotor de valve 11 et le manchon de valve 14 fonctionne simplement de manière à faire circuler le fluide hydraulique à partir d'une pompe, non représentée, à l'état neutre. Plus précisément, le fluide hydraulique provenant d'une telle pompe passe par un orifice d'alimentation 30 et par une gorge annulaire 31, qui sont ménagés dans le boîtier de valve 15, puis par un pas- sage radial 32, qui est réalisé de manière à traverser le manchon de valve 14, pour pénétrer dans une rainure d'alimen- tation longitudinale 33, qui est formée dans le rotor de valve 11, et passer de là dans des rainures longitudinales 34 et 35, qui sont ménagées dans la face intérieure du manchon de valve 14, de manière à pouvoir être alignées avec les côtés cir- conférentiels opposés de la rainure 33, et pour pénétrer dans une rainure d'évacuation longitudinale 36, qui est formée dans le rotor de valve 11 et qui peut être aligrjée avec les rainures 34 et 35. Le fluide hydraulique quitte ensuite la rainure d'évacuation 36 et passe par un passage radial 37 qui est formé dans le manchon de valve 14, et par un orifice d'évacuation 38, qui est formé dans le boîtier de valve 15, pour retourner au côté aspiration de la pompe. Le fluide hydraulique passe également par un passage radial 39, qui est formé dans le rotor de valve 11, et par l'intervalle de jeu 13, qui est délimité entre l'arbre d'entrée 1 et le rotor de valve 11, pour atteindre le roulement à aiguilles 4 et, à partir de ce dernier, pour pénétrer dans le dispositif de couplage 6 ainsi que dans l'évidement 23 qui est formé dans la face terminale de la partie la de l'arbre d'entrée. Il y a lieu de noter qu'une zone d'espace F, dans laquelle est disposé le ressort 22 présentant la forme d'un C, et une autre zone d'espace G, dans laquelle est logé le joint 26, communiquent avec l'orifice d'évacuation 38 par l'intermédiai- re d'intervalles qui sont formés dans les roulements à billes 16 et 24, mais qu'une zone d'espace E, qui est délimitée par l'évidement 23, n'est pas en communication avec les zones d'espace F et G chaque fois qu'une région périphérique D de la face terminale de la partie la porte étroitement contre la face terminale du manchon de valve 14. L'une des rainures, à savoir la rainure 34 qui est située à l'opposé de la rainure d'alimentation 33, communique avec l'une des chambres de pression du carter 5, à savoir la chambre 5a, par l'intermédiaire d'un passage ra- dial 40, tandis que l'autre rainure 35 communique avec l'au- tre chambre de pression 5b par l'intermédiaire d'un passage 41. Cependant, lorsque l'appareil est en position neutre, la rainure d'alimentation 33 présente des sections d'écoule- ment égales vis-à-vis de chacune des rainures 34 et 35 qui sont situées de part et d'autre de cette dernière, ne produi- sant ainsi aucune différence de pression entre les rainures 34 et 35, de façon à ne pas faire fonctionner le piston 9. Cependant, lorsque l'arbre d'entrée 1 tourne dans un sens, il apparaît une rotation relative entre les deux saillies 20 et 21 et, par conséquent, entre le rotor de valve Il et le manchon de valve 14, à l'encontre de l'élasti- cité du ressort 22 en forme de C, de telle sorte qu'il appa- rait une différence dans les sections d'écoulement du fluide entre la rainure d'alimentation 33 d'une part et les rainures 34 et 35 situées de part et d'autre de cette dernière, d'autre part. Ainsi, une différence de pression est produite entre les deux rainures 34 et 35. Il en résulte une différence de pression entre les chambres de pression 5a et 5b, qui communi- quent avec ces rainures 34 et 35, cette- différence de pres- sion provoquant le fonctionnement du piston 9 et communiquant ainsi une force d'assistance de commande de direction. Il y.a lieu de noter que la rainure d'évacua- tion 36 communique avec le côté aspiration de la pompe par l'intermédiaire du passage radial 37 et de l'orifice d'éva- cuation 38, et communique également avec la zone d'espace E par l'intermédiaire du passage radial 39 et de l'intervalle de jeu 13. Lorsque le passage radial 37 présente un dia- mètre ou une section de passage pour l'écoulement du fluide qui est insuffisant pour fournir une quantité suffisante de fluide hydraulique de retour, il s'établit aux bornes du pas- sage 37 ou entre la rainure d'évacuation 36 et l'orifice d'évacuation 38 une différence de pression dont l'amplitude dépend dudit diamètre. D'une manière similaire, des diffé- rences de pression apparaissent aux bornes de la zone d'es- pace E et des zones d'espace F et G, simultanément, grâce à quoi il apparalt dans les limites de la zone d'espace E une pression hydraulique qui sollicite l'arbre d'entrée 1 vers la fourchette d'accouplement 7. Il en résulte que la région périphérique D de la partie la de l'arbre d'entrée qui avait été maintenue étroitement contre l'arbre de sortie 2, s'écarte de ce dernier en établissant une communication entre les zones d'espace E et F. Le fluide hydraulique qui trouve un chemin pour atteindre la zone d'espace F est évacué dans l'orifice d'évacuation 38 par l'intermédiaire de l'intervalle existant dans le roulement à billes 16. Au fur et à mesure que le fluide hydraulique s'écoule de la zone d'espace E dans la zone d'espace F, la région périphéri- que D est à nouveau amenée à porter étroitement contre l'ar- bre de sortie 2, interrompant ainsi à nouveau toute communi- cation établie entre les deux zones d'espace E et F. Du fait qu'une pression hydraulique apparalt toujours à l'intérieur de la zone d'espace E, il se forme un palier de butée hydraulique entre l'arbre d'entrée 1 et l'arbre de sortie 2, évitant ainsi de prévoir un palier méca- nique séparé entre ces derniers, comme cela existe dans l'art antérieur. En modifiant le diamètre du passage radial 37, il est possible d'ajuster l'amplitude de la pression hydrau- lique agissant sur l'arbre d'entrée 1 à l'intérieur de la zone d'espace E. Dans la forme de réalisation décrite, la saillie longitudinale 20 est réalisée sur l'arbre de sortie 2 mais, à titre de variante, la face terminale de la cage intérieure 16a du roulement à billes 16 peut être conformée de manière à présenter une saillie 50 s'étendant vers P'inté- rieur, comme cela est représenté sur la figure 10. Egalement, dans la forme de réalisation dé- crite, le ressort 22 présentant la forme d'un C est conformé de telle sorte que les faces terminales opposées de l'encoche 22a s'étendent parallèlement l'une à l'autre lorsque le ressort est à l'état naturel ou sans contrainte, comme cela est représenté sur la figure 4. A titre de variante, et en se référant à la figure 7, il est possible d'utiliser un ressort 200 présentant la forme d'un C, dans lequel les faces terminales opposées d'une encoche 200a qui y est ména- gée déterminent entre elles un intervalle qui décroit gra- duellement en s'écartant radialement lorsque le ressort est à l'état naturel ou sans contrainte. Lorsqu'un tel ressort est monté sur l'arbre d'entrée 1, les faces terminales opposées de l'encoche 200a vont se présenter parallèlement l'une à l'autre comme cela est représenté sur la figure 8 et, par conséquent, la saillie'radiale 21 et la saillie lon- gitudinale 20 peuvent présenter des diamètres égaux. En outre, l'arbre de sortie 2 peut porter un rotor de valve 11 et l'arbre d'entrée 1 peut porter un manchon de valve 14, d'une façon opposée à ce qui a été décrit dans la forme de réalisation précitée. Dans les formes de réalisation décrites ci- dessus, les saillies 20 et 21 se présentent sous la forme de goupilles qui sont séparées de l'arbre d'entrée 1 et de l'arbre de sortie 2, mais ces saillies peuvent également fai- re partie intégrante de ces arbres. Il y-a lieu de se rendre compte que l'in- vention n'est pas limitée dans son application à un appareil de commande de direction assistée comprenant un mécanisme à vis et billes tel que représenté, mais qu'elle est égale- ment applicable à des appareils de commande de direction as- sistée d'autres types. Egalement, l'invention n'est pas li- mitée à une valve de commande comprenant un rotor de valve 11 et un manchon de valve 14, mais elle est également appli- cable à des appareils de commande de direction assistée com- prenant une valve de commande pouvant être par exemple du type dénommé à disque, à clapet ou à tiroir. Il est bien entendu que la présente inven- tion n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et qu'on pourra y apporter toute modification utile, notamment dans le domaine des équivalences techniques, sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande de direction assistée du type comprenant un arbre d'entrée (1) destiné à être re- lié à un volant, un arbre de sortie (2) disposé coaxialement à l'arbre d'entrée et destiné à être relié à une roue orien- table, et une valve de commande destinée à commander l'alimen- tation d'un cylindre de puissance en fluide hydraulique ou l'évacuation-du fluide de ce dernier en fonction d'un dépla- cement angulaire relatif entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, appareil caractérisé par le fait qu'il comprend deux éléments d'engagement (20, 21) respectivement disposés du côté entrée et du côté sortie de manière à en être solidaires en rotation, et un ressort (22) présentant sensiblement la forme d'un C et disposé autour de l'élément associé au côté entrée ou autour de l'arbre d'entrée, l'élasticité du res- sort servant à maintenir les éléments d'engagement dans une position donnée. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la valve de commande comprend deux éléments de commande (11, 14) respectivement disposés sur l'arbre d'entrée et sur l'arbre de sortie, permettant ainsi de commander l'alimentation d'un cylindre de puissance en fluide hydraulique ou l'évacuation du fluide de ce der- nier avec un déplacement angulaire relatif entre les élé- ments de valve. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que les éléments de la valve de com- mande comprennent un rotor de valve (11) et un manchon de valve (14) adapté à rotation autour du rotor de valve. 4. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le ressort ayant sensiblement la forme d'un C se présente sous l-a forme d'un cylindre dans lequel est ménagée une encoche (22a). 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que les faces terminales de l'encoche ménagée dans le ressort en forme de C sont munies de rebords. 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que le ressort en forme de C est 250257'1 destiné à fléchir dans le sens circonférentiel en fonction d'un déplacement angulaire relatif entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. 7. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que la confi- guration du ressort est choisie de telle sorte que les con- traintes qui y sont produites sont sensiblement uniformes pour toute sa longueur. 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que l'épaisseur du ressort augmente graduellement en se rapprochant d'un point de sa circonfé- rence qui est diamétralement opposé à l'encoche. 9. Appareil suivant l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé par le fait que le ressort présente une largeur qui augmente graduellement en se rapprochant d'un point de sa circonférence qui est situé diamétralement à l'opposé de l'encoche. 10. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les élé- ments d'engagement sont rendus solidaires de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie ou des éléments de la valve de commande qui sont montés sur ces derniers. 11. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les élé- ments d'engagement sont rendus solidaires d'un élément de la valve de commande qui est monté sur l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie ou bien de l'autre élément de la valve qui est monté sur ce dernier. 12. Appareil suivant l'une des revendica- tions 10 ou 11, caractérisé par le fait que les éléments d'engagement se présentent sous la forme de saillies. 13.-Appareil suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que l'un des éléments d'engagement est constitué par une saillie (21) s'étendant radialement tandis que l'autre élément d'engagement est constitué par une saillie (20)s'étendant longitudinalement. 14. Appareilsuivant la revendication 13, caractérisé par le fait que la saillie radiale est formée sur l'arbre d'entrée tandis que la saillie longitudinale est formée sur l'arbre de sortie. 15. Appareil suivant l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé par le fait qu'un intervalle de jeu circonférentiel (13), existant entre les faces terminales op- posées de l'encoche qui est ménagée dans le ressort et les deux saillies, est sensiblement nul pour la position neutre de la valve de commande. 16. Appareil suivant la revendication 15, caractérisé par le fait que les deux saillies présentent des dimensions circonférentielles différentes de manière à rendre sensiblement nul l'intervalle circonférentiel existant entre les faces terminales opposées de l'encoche et les saillies. 17. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un roulement à billes (24) disposé de manière à en- tourer l'arbre d'entrée de façon à supporter ce dernier à rotation, ledit roulement à billes comportant une cage interne, et que la saillie (21) qui est associée à l'arbre d'entrée est disposée de manière à porter contre la face latérale de la cage intérieure pour empêcher le retrait de ce dernier. 18. Appareil suivant la revendication 17, caractérisé par le fait que le roulement à billes est monté sur une partie (lb) de l'arbre d'entrée qui présente un diamètre augmenté, la face latérale de cette partie étant conformée de manière à présenter un évidement annulaire (25) dans lequel est disposé un joint (26),au moins une partie du roulement à billes recouvrant longitudinalement le joint. 19. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait que l'arbre- d'entrée comporte une partie présentant un diamètre augmenté, dont la face terminale est disposée selon une relation d'op- position par rapport à une surface de butée de l'arbre de sortie, et que la valve de commande est conformée de manière à présenter pour le fluide hydraulique un passage de sortie présentant une section de passage pour l'écoulement du fluide qui varie de telle sorte qu'une différence de pression est déterminée aux bornes du passage de sortie, le fluide hydrau- lique qui est situé du côté entrée du passage de sortie agis- sant sur la face terminale de la partie de l'arbre d'entrée pour déterminer un palier de butée hydraulique entre l'ar- bre d'entrée et l'arbre de sortie.