Brevet FR2504619A1 — publié le 19821029

i.- L'invention concerne une articulation sphérique munie de patina à l'extrémité inférieure d'une liaison entre une plateforme émergée et un socle ancré sur le fond de la mer, analogue à ce qui est décrit dans les documents DE-PS 24 25 et DE-OS 27 L'invention concerne également, un procédé pour changer les patins. De telles plateformes émergées pour des profon- deurs marines allant jusqu'à 300 mètres et pour des mers diffi- ciles avec de fortes tempêtes, telles qu'elles prédominent sur- tout lors de la mise en oeuvre dans la mer du Nord, exigent une dépense technique extraordinairement élevée, si elles doi- vent être conçues pour résister pendant 30 ans le problème se pose en conséquence de garantir la sécurité de fonctionnement de l'articulation sphérique se trouvant au voisinage du fond de la mer dans ces conditions de mise en oeuvre difficiles pour la période de temps précitée Il a déjà été proposé d'équi- per une telle articulation sphérique avec des patins interchan- geables, comportant un revêtement en P Tf E Il faut alors trou- ver Également des dispositions pour protéger les surfaces sphé- riques sur lesquelles glissent les patins contre l'action cor- rosive de l'eau de mer A cet effet, il a été proposé une clo- che ouverte vers le bas et remplie d'air ou de gaz Malgré ce- la, les surfaces de glissement libres de la sphère peuvent être souillées par des corps étrangers en provenance de l'eau de mer, qui peuvent parvenir dans la fente de glissement De ce fait, et aussi du fait de l'usure normale due au frottement, les couches de glissement des patins peuvent devenir inutilisa- bles. Le but de l'invention est d'assurer le fonction- nement total ou l'aptitude totale au glissement des demi- coquilles sphériques l'une dans l'autre, dans les dures condi- tions de mise en oeuvre précitées, pour au moins trente années ou davantage, et ceci, d'une part, par une meilleure protection des surfaces de glissement et des couches de glissement, par la réalisation et le maintien d'un frottement flottant, ainsi que par une conformation des patins facilitant leur remplace- ment, ainsi qu'en outre, par un procédé avantageux pour l'échan- ge de ces patins. A cet effet, l'invention concerne une articula- tion sphérique munie de patins à l'extrémité inférieure d'une 2.- liaison entre une plateforme émergée et un socle ancré sur le fond de la mer, articulation sphérique dont la demi-coquille sphérique externe supérieure venant en prise sur la demi-coquil- le interne inférieure, est munie d'une cloche remplie d'air ou de gaz, ouverte en-dessous, entourant la demi-coquille sphéri- que interne, ainsi que d'un Joint d'étanchéité en forme d'an- neau circulaire s'appliquant contre la demi-coquille sphérique interne, articulation sphérique caractérisée en ce que les pa- tins disposés sur la demi-coquille sphérique interne inférieure sont constitués de plaques porteuses ayant reçues une forme sphérique et présentant un contour trapézoidal, ainsi que de couches de glissement fixées sur ces plaques porteuses et glis- sant sur la surface interne de la demi-coquille sphérique ex- terne qui les entoure, ces couches de glissement étant bordées de tous côtés par des formes de bordure des plaques porteuses, les plaques porteuses étant munies de tous côtés le long des formes de bordure, de Joints d'étanchéité de bordure insérés dans des rainures en coin des formes de bordure et s'appliquant de façon étanche contre la face interne de la demi-coquille ph W- rique externe. La disposition des patins sur la demi-coquille sphérique interne permet leur accessibilité et la possibilité de les remplacer k partir de l'espace interne de l'articulation sphérique L'insertion de la couche de glissement dans un cadre entouré de tous côtés par les formes de bordure, garantit son maintien efficace contre le déplacement et emp Oche un fluage du matériau de glissement lorsque celui-ci est constitué par du PTPFE Les Joints d'étanchéité de bordure insérés entre les for- mes de bordure et le bord des plaques porteuses, assurent lié- tanchement de la couche de glissement contre les pollutions. Conformément à l'invention, il est avantageux de disposer les différents patins contig Us dans une zone sphéri- que en forme d'anneau, si bien que les plaques porteuses des patins de forme trapézoïdale en vue de dessus, s'appliquent de façon étanche avec leurs joints d'étanchéité de bordure insérés dans les rainures en coin des formes de bordure, contre les joints d'étanchéité de bordure latéraux des patins latéralement voisins. Selon des caractéristiques importantes de l'in- vention, les plaques porteuses des patins sont guidées dans des 3.- voies de guidage en étant susceptibles d'être extraites en glis- sant dans la direction des pôles, auquel cas les voies de guida- ge sont constituées, soit par les plaques porteuses respective- ment voisines, soit par des barrettes de guidage fixées sur la surface supérieure de la demi-coquille sphérique interne en etétendant en direction des pôles, et sur lesquelles peuvent glisser les plaques porteuses grave à une rainure ménagée sur leurs faces inférieures. La disposition peut alors-être également telle que des barrettes de guidage soient prévues pour une sur deux des plaques porteuses des patins disposées à côté les unes des autres. Lorsque comme le propose l'invention, les pa- tins contig Us sont disposés dans une zone de forme annulaire, alors une plaque porteuse sur deux seulement nécessite une barrette de guidage comme voie de guidage, car les plaquettes porteuses intermédiaires se guident d'elles-mêmes contre les plaques porteuses guidées par les barrettes, les joints d'étan- chéité de bordure de ces plaques étant contig Us. Indépendamment de cette disposition préférée, toutes les plaques porteuses des patins, qu'elles soient conti- g Ues ou non, peuvent être munies de barrettes de guidage L'ex- traction vers le haut des plaques porteuses et l'introduction à nouveau d'une plaque porteuse de remplacement, se trouvent ainsi toujours facilitées, la position exacte des plaques por- teuses étant garantie. Une autre forme avantageuse de l'invention ré- side en ce que les plaques porteuses de forme trapézoïdale des patins, sont alternativement façonnées de façon à se rétrécir vers le haut et vers le bas, ces plaques pouvant présenter une largeur à peu près identique ou bien les plaques porteuses des patins guidées sur des barrettes de guidage et susceptibles d'être extraites, étant notablement plus étroites que les pla- ques porteuses voisines. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les plaques porteuses, avec leurs joints d'étan- chéité de bordure, reposent par leurs côtés inférieurs contre une bordure de délimitation de forme circulaire disposée sur la demi-coquille sphérique interne et en faisant le tour, de sorte que les joints d'étanchéité de bordure sont, dans cette zone, enserrés dans une forme en U, auquel cas les plaques porteuses des patins sont susceptibles d'être pressées sur leurs côtés supérieurs par des dispositifs d'application dans la direc- tion de la bordure de limitation circulaire, et sont maintenues sous cet effort de pression. Cette forme de fixation permet, par rel Achement des dispositifs d'application, d'extraire les plaques porteuses des patins vers le haut, tandis qu'en cours de fonctionnement, elles sont maintenues sous l'effet de l'effort de pression de façon qu'une pression s'exerce en permanence sur les Joints d'étanchéité de bordure et qu'ainsi leur totale application sur les surfaces de glissement de la demi-coquille sphérique exter- ne, soit obtenue. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est avantageux de prévoir que, comme dispositifs d'applica- tion, on utilise des segments annulaires presseurs reposant sur les c 8 tés supérieurs des joints d'étanchéité de bordure et pres- sés au moyen de vis d'application de la pression disposés par intervalles La disposition peut alors être également telle que les vis d'application de la pression n'agissent pas directement sur les segments annulaires presseurs, mais sur des pattes d'application de la pression dont les cames d'application de la pression s'appliquent sur les segments annulaires presseurs. En outre, les vis d'application de la pression pour les pattes d'application de la pression et pour les segments annulaires presseurs, sont susceptibles d'être mises en place dans des per- çages filetés des plaques d'application de la pression, les- quelles, en étant réparties sur la périphérie, sont fixées au moyen de vis sur la surface de bordure supérieure en forme de cercle de la demi-coquille sphérique interne Il est particu- lièrement avantageux que les plaques porteuses des patins, gui- dées sur les barrettes de guidage en étant susceptibles d'être extraites, soient appliquées sous pression au moyen de vis d'ap- plication de la pression agissent sur ces plaques porteuses, et disposées sur des plaques spéciales d'application de la pres- sion. Grâce à ces dispositions proposées conformément à l'invention, on obtient un positionnement exact des plaques porteuses par leur application sous pression à partir du haut contre la bordure de limitation de forme circulaire, et simul- 4.- 5.- tanément les Joints d'étanchéité de bordure des plaques porteu- ses ou bien des patins, sont appliquées sous pression, aussi bien les uns contre les autres qu'également vers le bas et vers le haut, de sorte qu'un étanchement total est obtenu con- tre la surface supérieure de la demi-coquille sphérique externe. Une autre voie pour la solution du problème posé réside en la réalisation des patins de façon qu'un frotte- ment flottant soit obtenu et maintenu A cet effet, le couches de glissement sont munies de cavités pour recevoir un produit de lubrification Ces cavités peuvent comprendre pour chaque patin une seule dépression, mais elles peuvent également être réparties en plusieurs dépressions Il est alors avantageux, conformément à l'invention, de prévoir que la demi-coquille sphé- rique interne soit munie de perçages d'amenée d'un produit de lubrification, ces perçages débouchant dans les cavités des cou- ches de glissement et étant raccordés à une alimentation de produit de lubrification sous haute pression Grâce à ces dispo- sitions, une pression si élevée de produit lubrificant peut être réalisée et maintenue dans les cavités des couches de glis- sement qu'un contact des surfaces de glissement se trouve évité et qu'un frottement flottant s'instaure On obtient ainsi un accroissement considérable de la durée de vie des patins. Une autre amélioration aussi bien de l'étanche- ment des patins que de la lubrification peut consister, confor- mément à l'invention en ce que la demi-coquille sphérique interne est munie de perçages d'amenée d'un produit de lubrification qui débouchent dans les formes de bordure comportant une hauteur moindre que les couches de glissement et bordant ces dernières. Dans la zone de ces formes de bordure, on obtient dans le cas de la réalisation conforme à l'invention, un espace creux entou- rant sous forme de bande, la couche de glissement, et qui est limité vers l'extérieur par les formes de bordure qui l'entoure. Bn faisant déboucher les perçages d'évacuation du produit de lubrification dans ces espaces, le produit de lubrification est recyclé dans le circuit. Une autre voie pour résoudre le problème posé réside dans une possibilité d'étanchement très efficace de la partie de la surface de la demi-coquille sphérique externe qui A$- est balayée par les couches de glissement que lors d'une incli- naison angulaire de l'articulation Il a déjà été proposé de protéger cette zone par un joint d'étanchéité de forme annulaire. Conformément à l'invention, le Joint d'étanchéité de forme annu- laire circulaire s'appliquant contre la demi-coquille sphérique interne, est rapport au bord inférieur de la demi-coquille sphé- rique externe et est d'une pluralité de Joints d'étanchéité an- nulaires disposés à faible distance les uns des autres Ceux-ci sont, conformément à l'invention prévus de façon telle que cha- cun des Joints d'étanchéité annulaires est constitué d'un corps creux annulaire fermé en un matériau élastique, ce corps creux inséré dans des rainures annulaires, étant susceptible d'être gonflé avec un fluide sous pression gazeux ou liquide Il est alors avantageux de prévoir que les corps creux annulaires gonflables comportent une section transversale dans l'ensemble rectangulaire avec une surface aussi grande que possible s'ap- pliquant de façon étanche sous pression contre la surface de la demicoquille sphérique interne, tandis que ces corps creux, sur leurs faces arrières, sont munis de bordures en saillie qui viennent en prise dans des usinages de dimension appropriée l'arrière des rainures annulaires. A l'aide de cette disposition des Joints d'étan- chéité en cascade, on parvient, m Ome à des profondeur marines de 300 mètres et au-delà, à abaisser la différence de pression dans les différents étages de pression, par exemple chaque fois de 7,5 bars, si bien que derrière le dernier Joint d'étanchéité, la pression atmosphérique est atteinté La différence de pres- sion à étancher pour les différents étages peut également être plus élevée et on peut prévoir encore plus d'anneaux d'étanche- ment. Enfin, encore une autre proposition conforme à l'invention vise à maintenir absolument propre et libre de soufl- lures pour une période de temps aussi longue possible, la sone inférieure de la surface de glissement de la demi-coquille sphé- rique interne, sur laquelle glissent les corps annulaires de joints d'étanchéité de la demi-coquille sphérique externe A cet effet, il est prévu que, à l'intérieur de la cloche ouver- te vers le bas et remplie d'air ou de gaz, soit disposée une se- conde cloche ouverte vers le haut de façon telle qu'avec sa par- tie de fond fermée, elle se raccorde au bord inférieur de la demi-coquille sphérique inférieure interne Grâce à cette dispo- sition, on obtient que la zone inférieure de la demi-coquille 6.- 7, 250461 sphérique interne soit maintenue libre d'eau de mer, si bien que même par des éclaboussures d'eau de mer, une souillure ne peut pas pénétrer et le produit de lubrification circulant sur cette surface est recueilli et ramené dans le circuit. Le procédé conforme à l'invention pour changer les patins de la demicoquille sphérique interne, consiste en ce que l'alimentation en produit de lubrification sous haute pression des patins à changer, est coupée, et les dispositifs d'application de ces patins sont desserrés et enlevés, puis, au moyen d'un dispositif d'extraction mis en oeuvre à la place du dispositif d'application, les patins à changer sont extraits vers le haut puis, au moyen du dispositif, les nouveaux patins à mettre en place sont introduits Dans ce cas, il est proposé en outre que, avant le début de l'échange, les joints d'étan- chéité à corps creux annulaires gonflables, soient si fortement gonflés au cours d'étapes de pression successives, que la pres- sion d'air ou de gaz dans l'espace au-dessus des jointe d'étan- chéité, peut être ramenée à la pression atmosphérique. L'invention va être décrite plus en détail en se référant à un exemple de réalisation représenté schématique- ment sur les dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue-en élévation et en coupe partielle de l'articulation sphérique conforme à l'inven- tion, la figure 2 est une coupe partielle des demi- coquilles sphériques, la figure 3 est un détail, vu de dessus selon la flèche a de la figure 2, de la disposition des patins sur la demicoquille sphérique interne, la figure 4 est un détail d'une vue A selon la figure 3, la figure 5 est un détail d'une coupe B-B selon la figure 3, la figure 6 est une coupe partielle d'un détail x selon la figure 2, la figure 7 est un détail à plus grande échel- le selon la figure 4, la figure 8 est un détail à plus grande échel- le selon la figure 5, la figure 9 est une coupe partielle d'un détail Y selon la figure 2. Sir la figure 1, 1 désigne une partie du socle ancré sur le fond de la mer et sur lequel, au moyen de la cons- truction de base 2, 3, la demi-coquille sphérique inférieure interne 3 est fixée de façon amovible Cette demi-coquille est entourée par la demicoquille sphérique supérieure et externe , qui est reliée par l'intermédiaire d'une construction de liaison 6 avec la tour 7 portant la plateforme émergée A la demi-coquille sphérique externe 5 est raccordée, de façon étanche à la pression par l'intermédiaire de disques circulaires 10 du genre plateformes, la cloche à air 8, à l'intérieur de la- quelle l'espace 9 est rempli d'air si bien que le niveau de l'eau W s'établit Ce niveau de l'eau est surveillé d'une maniè- re non représentée, et lors des cas inadmissibles, le remplissa- ge d'air dans l'espace 9 est réglé de façon telle que le niveau théorique est à nouveau obtenu La cloche supplémentaire 4 empê- che que dans la zone inférieure de la demi-coquille sphérique interne 3, celle-ci puisse être mouillée par l'eau de mer et elle capte le produit de lubrification superflu et circulant sur la demi-coquille, ce produit étant ramené dans le circuit. L'articulation sphérique est prévue de façon telle en ce qui concerne les dimensions, que son espace interne Il peut être commodément parcouru. Sur la figure 2 et les figures suivantes, 12 et 13 désignent les patins et 14 et 15 les plaques porteuses correspondantes Comme cela est visible sur la figure 3, des patins larges 12 alternent avec des patins étroits 13 Les parti- cularités des patins 12, 13 sont visibles sur les figures 3, et 8 Les plaques porteuses sont munies des formes de bordure 18 entourant de tous côtés la couche de glissement 16, ces formes de bordure étant, à leur tour, entourées par les joints d'étanchéité de bordure 19 Ceux-ci s'appliquent tout comme les couches de glissement 16 étroitement sur la surface interne a de la demi-coquille sphérique externe 5, (figures 2, 5, 6 et 8). Les patins étroits 13 (figures 3, 5 et 8) sont guidés sur les barrettes de guidage 20, lesquelles sont fixées sur la demi-coquille sphérique interne 3 au moyen des vis 21. Comme on peut le voir sur les figures 8 et 6, les rainures 22 sur la face inférieure des plaques porteuses 15, servent à rece- 8.- 9 _ 25046 voir les barrettes de guidage 20. A l'aide des dispositifs d'application, une pres- sion d'application est exercée sur les plaques porteuses 14, 15 en direction de la bordure de limitation 23 de forme circulaire, entourant la demi-coquille sphérique 3 (voir figures 2, 3 et 6) Les particularités des dispositifs d'application sont sur- tout visibles sur les figures 4, 6 et 7 Les patins larges 12 ou bien leurs plaques porteuses 14, sont pressés contre la bor- dure de limitation 23 sur leurs surfaces supérieures terminales au moyen des vis d'application de la pression 259 tandis que les vis d'application de la pression 31 transmettent l'effort de pression sur les patins étroits 13, ou bien leurs plaques porteuses 15 Ces vis d'application de la pression 25, 31 sont réglables dans des filetages des plaques d'application de la pression 29 qui, au moyen des vis 30, sont vissées sur la surfa- ce terminale supérieure 3 a de la demi-coquille sphérique inter- ne 3. Pour appliquer la pression sur les Joints d'étan- chéité de bordure 19, on utilise les segments annulaires pres- seurs 24 sur lesquels la pression d'application est exercée au moyen des pattes d'application de la pression 27 ou bien de leurs cames d'application de la pression 28 en ce que ces pattes sont serrées au moyen des vis d'application de la pression 26, 30. Sur les plaques porteuses 14, 15 sont ménagées par les formes de bordure 18, des cavités dans lesquelles sont insérées les couches de glissement 16, 17 en PTFE Ces couches sont munies d'une cavité 32 de forme plate pour recevoir un coussin de produit lubrifiant Dans ces cavités débouchent (fi- gures 2 et 6) des perçages 33 à travers la demi-coquille sphéri- que interne 3, ces perçages servant à amener un produit de lu- brification sous une pression élevée Les perçages correspon- dants 34 se terminent dans les formes de bordure 18 plus basses que les surfaces de glissement 16, 17, et assurent les fonc- tions de lubrification et d'étanchement. Comme on le voit sur les figures 2 et 9, les quatre joints d'étanchéité en forme d'anneaux circulaires D 1, D 2,D 3 et D 4 sont disposés dans la zone inférieure de la demi- coquille sphérique externe 5, ces joints étant constitués de deux corps creux gonflables 35 de forme annulaire et de section 10. 2504619 transversale essentiellement rectangulaire, réalisés en un matériau élastique Ces corps creux sont insérés dans des rai- nures de forme annulaire 36 et maintenus dans celles-ci au mo- yen de leurs bordures saillantes 38, venant en prise dans des usinages arrières 39 des rainures 36 Pour l'introduction d'air comprimé ou de gaz, on utilise les canalisations d'amenée 41. Grâce au gonflement des Joints d'étanchéité, l'espace 40 entre les deux demi-coquilles sphériques peut être étanché vie à vie de la pression d'air élevée régnant dans l'espace 9 de la cloche à air 8, si bien que la pression de l'air à l'intérieur 11 de l'articulation sphérique, après l'extraction de différents pa- tins, ne dépasse pas le niveau de la pression atmosphérique ou le dépasse que très peu. Pour changer des patins, l'ensemble des Joints d'étanchéité D 1 à D 4 est tout d'abord actionné par gonflage, si bien que la pression dans l'espace 40 est abaissée Les dis- positifs d'application correspondants des patins à changer, sont relâchés et enlevés, de façon que les dispositifs d'extrac- tion, non représentés ici, puissent 8 tre mis en place Coes dispositifs, après l'extraotion des patine, sont également uti- lisés pour introduire à nouveau les patins de rechange, puis remplacés à nouveau ensuite par les dispositifs d'application. REVENDI C A T I O N S 1 Articulation sphérique munie de patins à l'extrémité inférieure d'une liaison entre une plateforme émer- gée et un socle ancré sur le fond de la mer, articulation sphé- rique dont la demi-coquille sphérique externe supérieure venant en prise sur la demi-coquille interne inférieure, est munie d'une cloche remplie d'air ou de gaz, ouverte en-dessous, entourant la demi-coquille sphérique interne, ainsi que d'un joint d'étan- chéité en forme d'anneau circulaire s'appliquant contre la demi-coquille sphérique interne, articulation sphérique carac- térisée en ce que les patins ( 12, 13) disposés sur la demi- coquille sphérique interne inférieure ( 3) sont constitués de plaques porteuses ( 14, 15) ayant reçu une forme sphérique et présentant un contour trapézoidal, ainsi que de couches de glis- sement ( 16, 17) fixées sur ces plaques porteuses et glissant sur la surface interne de la demi-coquille sphérique externe qui les entoure, ces couches de glissement étant bordées de tous côtés par des formes de bordure ( 18)des plaques porteuses ( 14, 15), les plaques porteuses étant munies de tous côtés le long des formes de bordure ( 18) de joints d'étanchéité de bordu- re insérés dans des rainures en coin des formes de bordure et s'appliquant de façon étanche contre la face interne ( 5 a) de la demi-coquille sphérique externe ( 5). 2. Articulation sphérique selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que les couches de glissement ( 16, 17) sont légèrement en saillie au-dessus des formes de bordure ( 18) qui les entourent complètement. 3. Articulation sphérique selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que les couches de glissement ( 16, 17) sont en PTRE. 4. Articulation sphérique selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que les plaques porteuses ( 14, 15) des patins ( 12, 13), de forme trapézoïdale en vue de dessus, s'appliquent de façon étanche avec leurs joints d'étanchéité de bordure ( 19) insérés dans les rainures en coin des formes de bordure ( 18) contre les joints d'étanchéité de bordure latéraux ( 19) des patins ( 12, 13) latéralement voisins. 5. Articulation sphérique selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que les plaques porteuses ( 14, 15) des patins ( 12, 13) sont guidées dans des voies de guidage en 11.- enserrés dans une forme en U. 13. Articulation sphérique selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les pla- ques porteuses ( 14, 15) des patins ( 12, 13) sont susceptibles d'être pressées sur leurs côtés supérieurs par des dispositifs d'application ( 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31) dans la direction de la bordure de limitation circulaire ( 23) et sont maintenues sous cet effort de pression. 14; Articulation sphérique selon la revendica- tion 13, caractérisée en ce que, comme dispositifs d'application on utilise des segments annulaires presseurs ( 24) reposant sur les c 8 tés supérieurs des joints d'étanchéité de bordure ( 19) et pressés au moyen de vis d'application de la pression ( 25) dis- posés par intervalles. 15 Articulation sphérique selon la revendica- tion 14, caractérisée en ce que les vis d'application de la pres- sion ( 25) agissent sur des pattes d'application de la pression ( 27) dont les cames d'application de la pression ( 28) s'appliquent sur les segments annulaires presseurs ( 24). 16 Articulation sphérique selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que les vis d'ap- plication de la pression ( 25) pour les pattes d'application de la pression ( 27) et pour les segments annulaires presseurs ( 24) sont susceptibles d'être mises en place dans des perçages filetés des plaques d'application de la pression ( 27, 29), lesquelles, en étant réparties sur la périphérie, sont fixées au moyen de vis ( 26, 30) sur la surface delnrdure supérieure en forme de cercle ( 3 a) de la demi-coquille sphérique interne ( 3). 17. Articulation sphérique selon l'une quelconque des revendications 11, 13, caractérisée en ce que les plaques porteuses ( 15) des patins ( 13), guidées sur les barrettes de guidage ( 20) en étant susceptibles d'être extraites, sont appliquées sous pression au moyen de vis d'application de la pression ( 31) agissant sur ces plaques porteuses ( 15) et disposées sur les plaques spéciales d'ap- plication de la pression ( 29). 18. Articulation sphérique selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que les couches de glissement ( 16, 17) sont munies de cavités ( 32) pour recevoir un produit de lu- brification. 19. Articulation sphérique selon la revendica- 13. 25 04 enserrés dans une forme en U. 13. Articulation sphérique selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les pla- ques porteuses ( 14, 15) des patins ( 12, 13) sont susceptibles d'être pressées sur leurs côtés supérieurs par des dispositifs d'application ( 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31) dans la direction de la bordure de limitation circulaire ( 23) et sont maintenues sous cet effort de pression. 14; Articulation sphérique selon la revendica- tion 13, caractérisée en ce que, comme dispositifs d'application on utilise des segments annulaires presseurs ( 24) reposant sur les côtés supérieurs des Joints d'étanchéité de bordure ( 19) et pressés au moyen de vis d'application de la pression ( 25) dis- posés par intervalles. 15 Articulation sphérique selon la revendica- tion 14, caractérisée en ce que les vis d'application de la pres- sion ( 25) agissent sur des pattes d'application de la pression ( 27) dont les cames d'application de la pression ( 28) s'appliquent sur les segments annulaires presseurs ( 24). 16 Articulation sphérique selon les revendica- tions 13 à 15, caractérisée en ce que les vis d'application de la pression ( 25) pour les pattes d'application de la pression ( 27) et pour les segments annulaires presseurs ( 24) sont suscep- tibles d'être mises en place dans des perçages filetés des pla- ques d'application de la pression ( 27, 29), lesquelles, en étant réparties sur la périphérie, sont fixées au moyen de vis ( 26, ) sur la surface de bordure supérieure en forme de cercle ( 3 a) de la demi-coquille sphérique interne ( 3). 17. Articulation sphérique selon les revendica- tions 11 à 13, caractérisée en ce que les plaques porteuses ( 15) des patins ( 13), guidées sur les barrettes de guidage ( 20) en étant susceptibles d'être extraites, sont appliquées sous pres- sion au moyen de vis d'application de la pression ( 31) agissant sur ces plaques porteuses ( 15) et disposées sur des plaques spé- ciales d'application de la pression ( 29). 18. Articulation sphérique selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que les couches de glissement ( 16, 17) sont munies de cavités ( 32) pour recevoir un produit de lu- brification. 19. Articulation sphérique selon la revendica- 14. 2504619 tion 1 et la revendication 18, caractérisée en ce que la demi- coquille sphérique interne ( 3) est munie de perçages ( 33) d'a- menée d'un produit de lubrification, ces perçages débouchant dans les cavités ( 32) des couches de glissement ( 16, 17), et étant raccordés à une alimentation de produit de lubrification sous haute pression. 20. Articulation sphérique selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que la demi-coquille sphérique inter- ne ( 3) est munie de perçages ( 34) d'amenée d'un produit de lu- brification qui débouchent dans les formes de bordure ( 18) com- portant une hauteur moindre que les couches de glissement ( 16, 17) et bordant ces dernières. 21 Articulation sphérique selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que le Joint d'étanchéité de forme annulaire circulaire s'appliquant contre la demi-coquille sphé- rique interne ( 3) est rapporté au bord inférieur de la demi- coquille sphérique externe ( 5) et est d'une pluralité de Jointe d'étanchéité annulaires (D 1,D 2,D, D 4) disposées à faible distance les uns des autres. 22 Articulation sphérique selon la revendica- tion 21 t caractérisée en ce que chacun des Joints d'étanchéité annulaires (D 1, D 2, D 3 D 4) est constitué d'un corps creux an- nulaire fermé ( 35) en un matériau élastique, ce corps creux ( 35), inséré dans des rainures annulaires, étant susceptible d'être gonflé avec un fluide sous pression gazeux ou liquide. 23. Articulation sphérique selon la revendicoa- tion 22, caractérisée en ce que les corps creux annulaires gonflables ( 35) comportent une section transversale dans l'en- semble rectangulaire avec une surface ( 37) aussi grande que possible s'appliquant de façon étanche sous pression contre la surface ( 3 b) de la demi-coquille sphérique interne ( 3), tan- dis que ces corps creux, sur leur face arrière, sont munis de bordures en saillie ( 38) qui viennent en prise dans des usinages de dimension appropriée ( 39) à l'arrière des rainures annulaires ( 36). 24. Articulation sphérique selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que, à l'intérieur de la cloche ( 8), ouverte vers le bas et remplie d'air ou de gaz, est disposée une seconde cloche ( 4) ouverte vers le haut de façon telle qu'- vec sa partie de fond fermée, elle se raccorde au bord inférieur 15. Ä 541 de la demi-coquille sphérique inférieure interne ( 3). 25. Procédé pour changer les patins de la demi- coquille sphérique interne d'une articulation sphérique selon l'une quelconque des revendications 1 à 24 et une ou plusieurs des reven- dications suivantes, procédé caractérisé en ce que l'alimentation en produit de lubrification sous haute pression des patins à change est coupée, et les dispositifs d'application de ces patins sont des serrés et enlevés, puis, au moyen d'un dispositif d'extraction mis en oeuvre à la place du dispositif d'application, les patins à chan sont extraits vers le haut puis, au moyen du dispositif, les nou- veaux patins à mettre en place sont introduits. 26. Procédé selon la revendication 25, caracté- risé en ce que, avant le début de l'échange, les joints d'étan- chéité (D 1, D 2, D)3,D 4) à corps creux annulaires gonflables, sont si fortement gonflés au cours d'étapes de pression succes- sives, que la pression d'air ou du gaz dans l'espace ( 40) au- dessus des joints d'étanchéité, peut être ramenée à la pression atmosphérique.