Brevet FR2507582A1 — publié le 19821217

Systèmes de convoyeurs du type "POWER AND FREE" La présente invention concerne des perfectionnements apportés à des systèmes de convoyeurs du type connu sous la désignation "Power and Free". Ces systèmes de convoyeurs comprennent de façon classique une voie à balancelles, porte charges ou chariots; Ces chariots comprenant chacun un trolley d'entraînement supporté sur la voie à chariots (voie FREE), une voie "POWER" ou motrice espacée verticalement par rapport à la voie à chariots, et des moyens de propulsion des chariots montés sur la voie motrice, ces moyens de propulsion étant normalement entraînés en direction avant et comprenant des organes poussoirs faisant saillie en direction de la voie à chariots Le trolley d'entraînement comporte un organe d'entrai- nement pouvant se déplacer entre des positions de fonctionnement et de non fonctionnement par rapport à un organe poussoir, et qui est sollicité vers sa position de fonctionnement. D'autres caractéristiques classiques de ces systèmes transporteurs comprennent 1 La capacité d'arrêter et d'accumuler des chariots en amenant leurs organes d'entraînement à se déplacer vers une position de non fonctionnement par rapport aux poussoirs; 2 Dans des systèmes plus complexes, la capacité de pré- voir des zones de transfert vers lesquelles un chariot est propulsé par un poussoir d'envoi et à partir desquelles le chariot peut être propulsé par un poussoir de réception, les poussoirs d'envoi et de réception faisant normalement (mais non nécessairement) partie de moyens de propulsion d'envoi et de réception entraînés séparément de manière que la vitesse des chariots, ou la distance qui les sépare, ou les deux, puissent être modifiées selon les besoins sur l'ensemble du système. La présente invention présente plusieurs caractéristiques additionnelles de construction et de fonctionnement, qui comprennent: 1 La capacité d'obtenir deux types de systèmes de convoy- eurs, l'un ayant une voie motrice située au-dessous de la voie à chariots et l'autre ayant une voie motrice située au- dessus de la voie à chariot. 2 Des butées arrêtant de façon positive le mouvement vers l'avant d'un chariot. 3 Des tampons de chariot et un mécanisme d'accumulation qui sont situés à l'intérieur d'un espace protégé et partiel- lement entouré par les organes structurels formant la voie à chariots. Un système de convoyeurs selon l'invention, comprenant une voie à chariots, des chariots comprenant chacun un trolley d'entraînement supporté sur la Vt Oie à chariots, une voie motrice, des moyens de propulsion de chariots montés sur la voie motrice et normalement entraînés en direction avant, les moyens de propulsion des chariots comprenant des organes poussoirs faisant saillie en direction de lavoie à chariots, le trolley d'entraînement comprenant un organe d'entraînement pouvant se déplacer entre des positions de fonctionnement et de non fonctionnement par rapport à un organe poussoir et sollicité dans la position de fonctionnement, est caractérisé en ce que l'organe d'entraînement comprend une partie termina- le s'étendant du trolley d'entraînement en direction de la voie motrice et formée en une seule pièce avec un taquet d'entraînement et une came de manoeuvre, le taquet d'entraî- nement comprenant une face d'entraînement pouvant coopérer avec un poussoir en position de fonctionnement de l'organe d'entraînement, et la came de manoeuvre s'étendant de l'organe d'entraînement vers l'avant; en ce qu'une première surface de came d'accumulation est prévue sur la came de manoeuvre, et en ce que chaque chariot est muni d'un dispositif de manoeuvre s'étendant vers l'arrière et apte à coopérer avec une surface de came d'accumulation d'un chariot suivant pour déplacer l'organe d'entraînement de ce chariot suivant vers sa position de non fonctionnement; en ce qu'une seconde surface de came d'arrêt est prévue sur la came de manoeuvre, cette surface de came d'arrêt étant située entre la première surface de came d'accumulation et la face d'entraînement du taquet d'entraîne- ment et s'étendant vers une surface de butée formée sur l'or- gane d'entraînement vers l'avant de la face d'entraînement du taquet d'entraînement; et en ce qu'une came d'arrêt, pouvant être disposée sur le parcours de la partie terminale de l'or- gane d'entraînement peut venir en engagement avec la seconde surface de came d'arrêt pour déplacer l'organe d'entraînement vers la position de non fonctionnement, et peut venir en engagement avec la surface de butée pour arrêter le chariot. De préférence, un taquet de retenue fait partie intégrante de l'organe d'entraînement et comprend une face de retenue pouvant coopérer avec un organe poussoir dans la position de fonctionnement de l'organe d'entraînement, le taquet de rete- nue ne pouvant pas venir en engagement avec un organe poussoir dans la position de non fonctionnement de l'organe d'entral- nement. De préférence aussi, un système de convoyeur selon l'inven- tion comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: La came de manoeuvre comprend une troisième surface de came anti-coincement qui est située à l'extérieur de la butée et s'étend en direction de la face d'entraînement, et est apte à déplacer l'organe d'entraînement vers sa position'de non fonctionnement en réponse à l'engagement entre la surface de came anti-coincement et un organe poussoir dépassé par celle- ci. Le taquet d'entraînement comprend une paire de sections d'ailes faisant chacune saillie transversalement sur un côté de la came de manoeuvre et étant pourvue d'une face d'entraî- nement du taquet d'entraînement, la distance transversale des sections d'ailes étant telle que la face d'entraînement peut venir en engagement avec un organe poussoir de chacune d'une paire de moyens propulseurs de chariot montés sur une paire de voie motrices disposées côte à côte; et la troisième surface de came anti-coincement est formée sur la paire de sections d'ailes. L'organe d'arrêt peut venir en engagement avec une section d'aile du taquet d'entraînement pour limiter le mouvement de l'organe d'entraînement dans sa position de non fonctionnement en réponse à l'engagement de l'organe d'arrêt avec la seconde surface de came d'arrêt. Les sections d'ailes du taquet d'arrêt font saillie sur chaque côté de la face de retenue du taquet de retenue et la face d'entraînement de chaque section d'aile peut venir en engagement avec un organe poussoir sans être en engagement avec la face de retenue du taquet de retenue. ha surface de butée de l'organe d'entraînement fait sail- lie transversalement sur chaque côté de la face de retenue du taquet de retenue. La surface de came d'accumulation de la came de manoeuvre et le dispositif de manoeuvre sont situés à l'intérieur des parties latérales et verticales transversalement espacées de la -voie à chariots, et chaque chariot est muni de tampons faisant saillie vers l'avant et vers l'arrière, également disposés à l'intérieur de ces sections verticales et espacées transversalement de la voie à chariots. L'organe d'entraînement est sollicité par son propre poids vers sa position de fonctionnement, ou en variante il est relié à un levier monté de façon pivotante sur le trolley d'entraînement, il comprend une partie formant contrepoids et apte à solliciter l'organe d'entraînement vers sa position de fonctionnement. Ce qui précède, et d'autres caractéristiques de l'invention, sera développé dans la description qui suit de modes de réali- sation illustrés sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan schématique d'un système transporteur représentatif, illustrant les caractéristiques de l'invention, la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un chariot de charge appartenant à un type de système transporteur selon l'invention, dans lequel la Voie motrice est située au- dessous de la voie à chariots, la figure 3 est une vue en élévation terminale de la figure 2, représentant la structure de la voie, la figure 4 est une vue en élévation latérale à plus grande échelle du trolley d'entraînement du chariot de charge de la figure 2, la figure 5 est une vue en élévation terminale du trolley de la figure 4, la figure 6 est une vue en élévation latérale représentant la position d'accumulation entre un trolley arrière d'un chariot et un trolley d'entraînement d'un chariot suivant, la figure 7 est une vue en élévation et en coupe fragmen- taire selon la ligne 7-7 de la figure 1, montrant la relation entre le trolley d'entraînement et les poussoirs d'envoi et de réception selon un type de transfert, la figure 8 est une vue en élévation latérale et fragmen- taire représentant divers rapports entre le trolley d'entraî- nement et les poussoirs pour le système de transfert de la figure 7, la figure 9 est une vue en élévation et en coupe fragmen- taire selon la ligne 9-9 de la figure 1, montrant la relation entre le trolley d'entraînement et les poussoirs d'envoi et de réception d'un autre type de transfert, la figure 10 est une vue en élévation latérale fragmentai- re selon la flèche 10 de la figure 1, montrant la relation entre le trolley d'entraînement et un organe d'arrêt, la figure 11 est une vue en élévation et en coupe selon la ligne 11-11 de la figure 10, la figure 12 est une vue en plan selon la ligne 12-12 de la figure 11, et la figure 13 est une vue en élévation latérale d'un autre trolley d'entraînement selon l'invention, modifié pour être utilisé dans un système transporteur selon l'invention dans lequel la -voie à chariots est située au-dessous de la, voiie motrice. Les figures 2 et 3 représentent un système 'de convoyeur selon l'invention, dans lequel une vôie à chariots 10 est située audessus d'une voie motrice 12 La voie à chariots 10 est constituée par une paire d'organes profilés en U 13 et 14 (figure 3) dont les branches inférieures forment une paire de surfaces de support de chariots 15, faisant chacune saillie en direction de l'autre à partir de l'une des parties vertica- les 16 espacées transversalement et s'étendant perpendiculai- rement par rapport aux surfaces de la voiee Les branches supérieures 18 des sections de -voie 13 et 14 constituent une paire de surfaces de guidage opposées 19. Un chariot 20 est supporté sur la voie à chariots 10 et se présente naturellement sous une forme convenant à ou aux articles manipulés au moyen d'un système transporteur parti- culier La forme illustrative du chariot représentée à la figure 2 consiste en un trolley d'entraînement avant 22, en un trolley porteur de charge intermédiaire 24 et en un trolley porteur de charge arrière 26 Une barre de traction 27 est reliée au trolley d'entraînement 22 et au trolley intermédi- aire 24 au moyen de liaisons de type universel 28 Une struc- ture de support de charge 30 est reliée à chacun des trolleys intermédiaire 24 et arrière 26 par un axe pivotant vertical 31. D'autres configurations possibles du chariot comprennent un chariot muni d'un trolley d'entraînement 22 et d'un trolley arrière 26, avec une structure de support de charge reliée à l'un quelconque ou aux deux de ces trolleys; ou bien un chariot comprenant un trolley d'entraînement 22 et une structure de support de charge reliée à celui-ci Ces chariots comprennent un trolley d'entraînement 22 quels que soient les autres composants qui peuvent être utilisés pour ce chariot. La Voie motrice 12 est espacée verticalement de la voie à chariots 10 et, comme représenté à la figure 3, consiste en une paire de sections de voie profilées en U 32 et 33, montées de manière à être espacées transversalement, les branches des U étant tournées les unes vers les autres, normalement symétri- quement par rapport à un plan vertical 34 passant par l'axe longitudinal de la voie, à chariots 10 Des cadres 36 suppor- tent les voies à chariots et motrice 10 et 12 à des inter- valles espacés longitudinalement, comme représenté à la figure 2 Chaque cadre 36 consiste en une paire de supports verticaux 37 profilés en U destinés aux sections de voie à chariots 13 et 14, un élément angulaire transversal 38 fixé aux supports 37 et aux éléments de voie motrice 32 et 33, et un organe de base 39 fixé à chacun des autres composants du cadre 36 et pouvant être montés sur toute fondation appropriée et à la hauteur désirée. Les moyens de propulsion de chariot 40 (figure 2) sont montés sur la voie motrice 12, ils sont normalement entraînés en direction avant comme indiqué par la flèche 41, et ils comprennent des organes poussoirs 42 faisant saillie en direc- tion de la voie; à chariots 10 Dans la construction particu- lière qui est représentée, les organes poussoirs 42 sont montés sur des maillons 43 d'une chaîne sans fin 44 reliée à des trolleys moteurs 45 circulant sur la voie motrice 12. D'autres formes des moyens de propulsion utilisés de façon classique dans les systèmes transporteurs entraînés et libres peuvent également être utilisées. Si on se réfère aux figures 2, 4 et 5, le trolley d'entraî- nement 22 comprend un organe d'entraînement 46 mobile entre des positions de fonctionnement et de non fonctionnement par rapport à un organe poussoir 42, et il est sollicité vers la position de fonctionnement représentée à la figure 2 et en traits continus à la figure 4 L'organe d'entraînement 46 comprend une partie terminale 48 s'étendant du trolley d'entraî- nement 22 en direction de la voie motrice 12, et une section de tige 50 montée de façon mobile à l'intérieur du corps 52 du trolley d'entraînement par des moyens appropriés qui seront décrits plus loin. Le corps 52 du trolley comprend une paire de plaques latérales 54 espacées transversalement et interconnectées, comprenant des parties 55 de support de roues disposées à l'intérieur de la voie à chariots 10 et des parties porteuses -56 disposées à l'extérieur de la voie; à chariots Des ouver- tures 57 sont prévues dans la partie 56 pour relier la barre de traction 27 ou la structure de support de charge au corps du trolley Des essieux avant et arrière 58 et 59 s'étendent entre les parties 55, une paire de roues de support de charge avant et une paire de roues de support de charge arrière 60, 61 étant montées sur les essieux 58 et 59 respectivement Des organes d'écartement 62 (figure 5) positionnent les roues 60 et 61 vers l'extérieur des plaques latérales 54 La dimension de l'écartement-entre chaque paire de roues est considérable- ment plus forte que cela est le cas normalement pour les trolleys libres de systèmes d'entraînement de ce type dit "Power Free",et exigent une augmentation correspondante de l'espa- cement transversal entre les sections de voie à chariot 13 et 14 Des rouleaux de guidage avant et arrière 63 et 64 sont montés chacun sur un bout d'arbre 65 fixé à un bloc 66 inter- connecté entre les sections porteuses 56 des plaques latéra- les 54 Chacun des rouleaux de guidage 63 et 64 peut venir en engagement avec des surfaces de guidage 19 des sections de voie à chariots et a un diamètre correspondant à l'espace- ment plus important entre ces surfaces de guidage et corres- pondant sensiblement au diamètre des roues 60 et 61. L'augmentation en dimension de l'espacement transversal entre les sections de voie à chariots 13 et 14, de l'écar- tement des roues porteuses de charge 60 et 61, et du diamètre des rouleaux de guidage 63 et 64 détermine une stabilité latérale améliorée et particulièrement avantageuse dans les systèmes transporteurs du type représentés à la figure 2, comprenant une structure porteuse d'articles 30 en forme de plate-forme située au-dessus de la voie à chariots 10 La stabilité latérale de la structure 30 peut être obtenue uniquement par l'engagement entre les trolleys 22 et 24 et les surfaces de support de voie à chariots 15 et les surfa- ces de guidage 19 Ces augmentationsde dimensions, dans le cas du trolley d'entra Inement 22, contribuent également à apporter d'autres avantages provenant principalement de la construction de l'organe d'entraînement 46. Comme représenté aux figures 4 et 5, la section de tige de l'organe d'entraînement 46 est montée de façon mobile entre les plaques latérales 54 du corps du trolley et entre des guides espacés longitudinalement et consistant en une douille à rouleau 67 sur l'essieu avant 58 et une section de guidage-68 de la bande 69 reliant les plaques latérales 54. L'extrémité interne 70 de la section de tige est reliée à un bras 71 porté par un axe de pivotement 72 monté entre les plaques latérales L'organe d'entraînement 46 du trolley des figures 4 et 5 est sollicité vers la position de fonctionne- ment par son propre poids, et le bras 71 sert essentiellement à définir cette position en venant en engagement avec une butée 73 prévue sur le corps du trolley. La section terminale 48 de l'organe d'entraînement 46 fait partie intégrante d'un taquet d'entraînement 74 et d'une came de manoeuvre 76, le taquet d'entraînement 74 comprenant une face d'entraînement 75 pouvant coopérer avec un poussoir 42 dans une position de fonctionnement de l'organe d'entraî- nement, et la came de manoeuvre 76 s'étendant du taquet d'entraînement en direction avant 41 Un taquet de retenue 78 fait également partie intégrante de l'organe d'entraînement 46,dans la construction présentée, et il comprend une face de retenue 79 pouvant venir en contact avec un poussoir 42 en position de fonctionnement de l'organe d'entraînement; cepen- dant, la face de retenue fait saillie à l'extérieur sur une distance inférieure à la face d'entraînement 75 et a une largeur limitée, comme représenté à la figure 5 Sur la came de manoeuvre 76 sont prévues une première surface de came d'accumulation 80, une seconde surface de came d'arrêt 81, et une troisième surface de came anti-coincement 82. La surface de came d'accumulation 80 est formée à l'extré- mité avant de la came de manoeuvre 76 et à l'intérieur des parties 16 constituant les bandes latérales des sections de voie, à chariots 13 et 14 Comme représenté aux figures 2 et 6, chaque chariot est muni d'un dispositif de manoeuvre 84 s'étendant vers l'arrière, apte à venir en engagement avec la surface de came d'accumulation 80 d'un chariot suivant pour déplacer l'organe d'entraînement 46 du chariot suivant vers sa position de non fonctionnement représentés en traits continus à la figure 6 Des surfaces de retenue complémentaires 85 de la came d'accumulation 80, et des surfaces de retenue 86 de l'organe de manoeuvre 84, maintiennent l'organe d'entraî- nement 46 dans cette position. Chaque chariot est également muni d'un tampon 87 faisant saillie vers l'avant et d'un tampon 88 faisant saillie vers l'arrière, montés à l'intérieur des sections 16 constituant les bandes latérales des sections de voie à chariots 13 et 14 Comme illustré à la figure 6, le tampon 88 d'un chariot faisant saillie vers l'arrière peut venir en engagement avec le tampon 87 faisant saillie vers l'avant du chariot suivant quand l'organe d'entraînement 46 du chariot suivant a été déplacé vers sa position de non fonctionnement en réponse à l'engagement du dispositif de manoeuvre 84 d'un chariot par la surface de came d'accumulation 76 du chariot suivant Les surfaces de retenue 85 et 86 sont disposées de manière que l'organe d'entraînement soit dans sa position de non fonction- nement avant le contact s'établissant entre les tampons 87 et 88. Les figures 2 et 6 représentent la manière selon laquelle le dispositif de manoeuvre 84 et les tampons 87 et 88 sont installés sur le chariot 20 à trolleys multiples Le tampon avant 87 est monté sur le corps 52 du trolley d'entraînement 22; alors que le dispositif de manoeuvre 84 et le tampon arrière 88 sont montés sur le corps du trolley arrière 26 (et éventuellement également sur le corps du trolley intermédiai- re 24, comme représenté à la figure 2, si l'on souhaite disposer d'une zone d'accumulation de densité maximale) Dans un système de convoyeur comprenant des chariots comportant chacun un unique trolley d'entraînement, un dispositif de manoeuvre 84 et un tampon arrière 88 seraient montés sur le corps de chacun de ces trolleys d'entraînement. La seconde surface de came d'arrêt 81 de la came de manoeuvre 76 est disposée entre la première surface de came d'accumulation 80 et la face d'entraînement 75 du taquet d'entraînement, et elle s'étend jusqu'à une surface de butée formée sur l'organe d'entraînement 46 à l'avant du taquet d'entraînement Dans la position de fonctionnement de l'or- gane d'entraînement représentée à la figure 4, la surface de came d'arrêt 81 est disposée à l'extérieur de la voie à chariots 10 et fonctionne à la manière représentée aux fi- gures 10-12 Un organe d'arrêt 91 (pouvant se déplacer trans- versalement par rapport à la voie à chariots 10 et de manière connue) peut être disposé sur le parcours du mouvement de la partie terminale 48 de l'organe d'entraînement 46, et peut venir en contact avec la surface de came d'arrêt 81 pour déplacer l'organe d'entraînement vers une position de non fonctionnement, comme représenté à la figure 11, et il peut venir en engagement avec la surface de butée 90 qui est représentée aux figures 10 et 12 pour arrêter le chariot. Quand le taquet de retenue 78 fait partie intégrante de l'organe d'entraînement 46, ce taquet ne peut pas non plus venir en contact avec un organe poussoir 42 quand l'organe d'entraînement 46 est déplacé vers sa position de non fonc- tionnement par l'organe d'arrêt 91 La surface de butée 90 fait saillie sur chaque côté de la face de retenue 79 pour éviter une interférence de la face de retenue avec l'organe d'arrêt 91 quand il est dégagé. La troisième surface de came anti-coincement 82 de la came de manoeuvre 76 est disposée à l'extérieur de la surface de butée 90 et s'étend en direction de la face d'entraînement du taquet d'entraînement Cette surface de came anti- coincement 82 est apte à déplacer l'organe d'entraînement 46 vers une position de non fonctionnement en réponse à l'enga- gement entre la surface de came anti-coincement 82 et un organe poussoir 42 qui est dépassé par ce dernier, le contact pouvant s'effectuer par exemple dans une zone de transfert. Le taquet d'entraînement 74 de l'organe d'entraînement 46 est de préférence muni d'une paire de sections d'ailes 92 et 93,,qui en fontpartie intégrante et s'étendent transversa- iement Chacune de ces sections d'ailes fait saillie sur un côté de l'organe d'entraînement et fait saillie à partir de la came d'entraînement vers l'arrière et vers l'extérieur de la surface de butée 90 Chaque section d'aile 92 et 93 com- prend un prolongement de la face d'entraînement 75 et un prolongement de la surface de came anti-coincement 82 Chaque section d'aile 92, 93 fait également saillie vers un côté du taquet de retenue 78 Ces sections d'ailes agissent en coopé- ration avec des organes d'arrêt 91 et avec des poussoirs 42 dans une zone de transfert. Si on se réfère à nouveau aux figures 10-12, l'organe d'arrêt 91 comprend une section en oblique 94 s'étendant vers l'avant et vers un côté de la surface d'arrêt 95 de l'organe d'arrêt La dimension vers l'avant de la section en oblique 94 est telle que lorsque l'organe d'entraînement 46 est amené à sa position de non fonctionnement en réponse à l'engagement de l'organe d'arrêt 91 avec la surface de came d'arrêt 81, la partie en oblique 94 est chevauchée et peut venir en contact avec l'une des sections d'ailes 93 du taquet d'entraî- nement 74 Le mouvement de l'organe d'entraînement 46 est donc limité et on est assuré du contact entre la surface d'arrêt 95 de l'organe d'arrêt 91 et la surface de butée 90 de l'organe d'entraînement 46. La coopération entre les sections 92 et 93 de l'organe d'entraînement 46 et les poussoirs 42 sera décrite en liaison avec le système de convoyeur représenté schématiquement à la figure 1 Dans ce système, qui n'est pas décrit dans l'in- tention de présenter un système particulier mais simplement pour illustrer la manière selon laquelle l'invention est mise en oeuvre, le parcours suivi par la voie à chariots 10 apparaît en traits continus Un chariot circulant autour du système dans le sens des aiguilles d'une montre est situé sur une ligne verticale sur le côté gauche de la figure 1, il est entraîné par un organe poussoir 42-1 d'une chaîne entraînée par un dispositif d'entraînement 96-1 représenté en traits mixtes La position relative entre la voie à chariots 10 et la voie Motrice 12-1 le long de cette partie du système est celle qui est normale et qui est représentée aux figures 2-5, le poussoir et les organes d'entraînement étant symétriques par rapport au plan vertical 34 passant par l'axe longitudi- nal de la voie, à chariots 10, et l'organe poussoir pouvant venir en engagement avec les faces d'entraînement et de retenue 75 et 79 des taquets d'entraînement et de retenue 74 et 78 de l'organe d'entraînement 46. Lorsque le chariot circule vers la droite sur la voie horizontale supérieure de la figure 1, il pénètre dans une zone de transfert 98-1 vers laquelle il est propulsé par un organe poussoir 42-1 (agissant en tant qu'organe poussoir d'envoi) et il est ensuite propulsé de cette position et par un organe poussoir 42-2 (agissant en tant que poussoir de réception) d'une autre chaîne entraînée indépendamment par un dispositif d'entraînement 96-2 circulant sur un parcours défini par une voie motrice 12-2 La zone de transfert 98-1 comprend une extrémité d'entrée 99 et une extrémité de sortie A l'extrémité d'entrée 99 est prévu une partie oblique 101 dans la voie motrice d'avancement 12-1 sur un côté du plan vertical 34, et une partie convergente 102 de la voie motrice de réception 12-2 par rapport au plan vertical 34. Entre l'extrémité d'entrée 99 et l'extrémité de sortie 100, les voies motrices d'envoi et de réception 12-1 et 12-2 ont des sections parallèles qui, comme représenté à la figure 7, sont décalées sur les côtés opposés du plan vertical 34, s'étendant parallèlement à celui-ci, et de préférence en étant disposées de manière à être sensiblement symétriques par rapport à ce dernier Ces sections de voie motrice parallèles positionnent les organes poussoirs d'envoi et de réception 42-1, 42-2 de manière qu'ils soient espacés trans- versalement l'un de l'autre, un organe poussoir d'envoi 42-1 étant en contact avec l'une des sections d'ailes 93 du taquet d'entraînement et un organe poussoir de réception étant en contact avec l'autre des sections d'ailes 92 du taquet d'en- traînement A l'extrémité de sortie 100, la voie motrice d'avancement 12-1 diverge de la voie motrice de réception 12-2 qui converge pour parvenir à la position alignée verti- calement et normale par rapport à la voie à chariots 10. La figure 13 représente un trolley d'entraînement 122 de chariot, selon l'invention, quand il s'agit d'un système de con- voyeur du type "Poker-andFree"en surplomb o la voie motri- ce est montée au-dessus de la voie à chariots 10 Le trolley 122 est essentiellement le même que le trolley d'entraînement 22, à l'exception qu'un levier 116 est utilisé à la place du bras 71 et qu'il est muni d'une partie 118 formant contre- poids et apte à solliciter l'organe d'entraînement 46 dans la position de fonctionnement représentée, par rapport à un organe poussoir 42. REVENDICATIONS 1 Système de convoyeur comprenant une voie à chariots, des chariots comprenant chacun un trolley d'entraînement sup- porté sur la voie à chariots, une voie motrice, des moyens de propulsion de chariots montés sur la voie motrice et normale- ment entraînés en direction avant, les moyens de propulsion des chariots comprenant des organes poussoirs faisant saillie en direction de la voie à chariots, le trolley d'entraînement comprenant un organe d'entraînement pouvant se déplacer entre des positions de fonctionnement et de non fonctionnement par rapport à un organe poussoir et sollicité dans la position de fonctionnement, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement ( 46) comprend une partie terminale ( 48) s'étendant du trolley d'entraînement ( 22) en direction de la voie motrice et formée en une seule pièce avec un taquet d'entraînement ( 74) et une came de manoeuvre ( 76), le taquet d'entraînement comprenant une face d'entraînement ( 75) pouvant coopérer avec un poussoir ( 42) en position de fonctionnement de l'organe d'entraînement, et la came de manoeuvre ( 76) s'étendant de l'organe d'entraînement vers l'avant; en ce qu'une première surface de came d'accumula- tion ( 80) est prévue sur la came de manoeuvre, et en ce que chaque chariot est muni d'un dispositif de manoeuvre ( 84) s'étendant vers l'arrière et apte à coopérer avec une surface de came d'accumulation ( 80) d'un chariot suivant pour déplacer l'organe d'entraînement ( 46) de ce chariot suivant vers sa posi- tion de non fonctionnement; en ce qu'une seconde surface de came d'arrêt ( 81) est prévue sur la came de manoeuvre, cette surface de came d'arrêt étant située entre la première surface de came d'accumulation ( 80) et la face d'entraînement ( 75) du taquet d'entraînement et s'étendant vers une surface de butée ( 90) for- mée sur l'organe d'entraînement ( 46) vers l'avant de la face d'entraînement du taquet d'entraînement; et en ce qu'un organe d'arrêt ( 91), pouvant être disposé sur le parcours de la partie terminale ( 48) de l'organe d'entraînement ( 46), peut venir en engagement avec la seconde surface de came d'arrêt ( 81) pour déplacer l'organe d'entraînement vers la position de non fonction- nement, et peut venir en engagement avec la surface de butée ( 90) pour arrêter le chariot. 2 Système de convoyeur selon la revendication 1, carac- térisé en qu'un taquet de retenue ( 78) fait partie intégrante de l'organe d'entraînement ( 46) et comprend une face de retenue ( 79) pouvant coopérer avec un organe poussoir ( 42) dans la posi- tion de fonctionnement de l'organe d'entraînement, le-taquet de retenue ne pouvant pas venir en engagement avec un organe pous- soir dans la position de non fonctionnement de l'organe d'entraî- nement. 3 Système de convoyeur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que la came de manoeuvre ( 76) comprend une troisième surface de came anti-coincement ( 82) qui est située à l'extérieur de la surface de butée et s'étend en direction de la face d'entraînement, cette surface de came anti-coincement étant apte à déplacer l'organe d'entraînement vers sa positior de non-fonctionnement en réponse à l'engagement entre ladite surface de came anti-coincement et un organe poussoir rattrapée par celle-ci. 4 Système de convoyeur selon l'une quelconque des reven- dications 1 et 2, caractérisé en ce que le taquet d'entraînement voies motrices disposées côte à côte. Système de convoyeur selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la came de manoeuvre ( 76) est munie d'une troi- sième surface de came:anti-coincement ( 82) disposée vers l'ex- térieur de la surface de butée ( 90) s'étendant en direction de la face d'entraînement, cette surface de came anti-coincement étant également formée sur les sections d'ailes du taquet d'en- traînement et aptes à déplacer l'organe d'entraînement en di- rection de sa position de non fonctionnement en réponse à l'engagement entre ladite surface de came anti-coincement et un organe poussoir rattrapé par celle-ci. 6 Système de convoyeur selon l'une quelconque des reven- dication 1 à 3, caractérisé en ce que le taquet d'entraînement ( 74) de l'organe d'entraînement comprend une section d'aile faisant saillie transversalement à partir de la came de manoeuvre ( 76) vers l'arrière et l'extérieur de la surface de butée ( 90), et en ce que l'organe d'arrêt peut venir en engagement avec ladite section d'aile du taquet d'entraînement pour limiter le mouvement de l'organe d'entraînement vers une position de non fonctionnement en réponse à l'engagement de l'organe d'arrêt avec la seconde surface de came d'arrêt. 7 Système de convoyeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le chariot est muni d'un taquet de retenue ( 78) comprenant une face de retenue ( 79) pouvant venir en engagement avec un poussoir ( 42), et en ce que l'organe d'entraînement com- prend une paire de sections d'ailes transversales faisant saillie sur chaque côté du taquet de retenue et munies chacune d'une face d'entraînement pouvant venir en engagement avec un organe poussoir sans être en engagement avec la face de retenue du taquet de retenue. 8 Système de convoyeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le chariot est muni d'un taquet de retenue ( 78) comprenant une face de retenue( 79) pouvant venir en engagement avec un poussoir, et en ce que la surface de butée de l'organe d'entraînement fait saillie transversalement sur chaque côté de la face de retenue. 9 Système de convoyeur selon l'une quelconque des reven- dications 7 et 8, caractérisé en ce que le taquet d'entraînement ( 74) fait partie intégrante de l'organe d'entraînement. Système-de convoyeur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisé en ce que la surface de came d'ac- cumulation de la came de manoeuvre et le dispositif de manoeuvre sont disposés à l'intérieur de sections des bandes verticales espacées transversalement de la piste à chariots. 11 Système de convoyeur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 10, caractérisé,en ce que-chaque chariot est muni de tampons ( 87,88), faisant saillie vers l'avant et vers l'ar- rière, disposés à l'intérieur de sections ( 16) de bande verticales et espacées transversalement de la voie à chariots ( 13), le tampon faisant saillie vers l'arrière d'un chariot pouvant venir en engagement avec le tampon faisant saillie vers l'avant du chariot suivant. 12 Système de convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'organe d'en- tra nement est sollicité par son propre poids vers sa position de fonctionnement. 13 Système de convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'organe d'en- traînement ( 46) est relié à un levier ( 116) monté de façon pivo- tante sur le trolley d'entraînement et comprend une partie formant contrepoids et apte à solliciter l'organe d'entraînement vers sa position de fonctionnement.