Brevet FR2509645A1 — publié le 19830121

Contacteur tournant pour robot de soudage. Un robot de soudage est relié à une pince à souder par l'intermédiaire d'un contacteur tournant. Celui-ci a pour but d'une part de transmettre à la pince à souder les mouvements-de pivotenent imposés par le robot et d'autre part de relier à des sources fixes les divers circuits d'alimentation en eau, en air comprimé et en électricité de la partie mobile comprenant la pince. Ces contacteurs tournants comportent toujours des contacts glissants destinés à assurer le passage du courant électrique. Jus qu'à présent, ces contacts glissants sont en général constitués par des balais fixes appliqués par des ressorts sur des pistes appartenant a la partie tournante. Mais le courant électrique nécessaire au soudage a une intensité très élevée qui peut atteindre plusieurs milliers d'ampères. Il faut, par suite, que les ressorts exercent sur les balais une pression qui soit importante; mais celle-ci ne permet alors pas un mouvement de pivotement satisfaisant de la partie mobile. La présente invention a pour objet un contacteur tournant pour robot de soudage qui remédie à cet inconvénient. Le contacteur selon l'invention comprend une partie sensiblement fixe qui porte des connexions aux divers circuits d'alimentation, une partie tournante formant distributeur et propre à relier le robot à une pince à souder, et des contacts glissants destinés à permettre le passage du courant électrique de la partie fixe à la partie tournante. Ce contacteur est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens commandés par l'un des fluides d'alimentation de la pince pour exercer une pression sur les contacts glissants. Normalement, les divers circuits de fluide de la pince sont coupés. Aucune pression n'est donc exercée sur les contacts glissants et la mise en place de la pince se fait aisément. L'absence de pression sur les contacts glissants est sans inconvénient, car dans un robot de soudage aucun courant ne circule lors de cette mise en place. Lorsqu'on veut ensuite procéder a une soudure, on assure l'alimentation de la pince en air comprimé et en eau ainsi que son alimentation en courant électrique. Les contacts glissants sont alors sous pression, ce qui permet le passage d'un courant d'intensité élevée. Les moyens pour exercer une pression sur les contacts glissants peuvent être constitués par un tube souple relié à l'arrivée de l'un des fluides d'alimentation de la pince. Le contacteur comporte avantageusement deux contacts glissants ou deux séries de contacts glissants écartés axialement l'un de l'autre. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, la partie du contacteur comportant des connexions aux divers circuits d'alimentation est constituée de deux blocs qui sont montés avec un certain jeu axial sur la partie tournante et entre lesquels est disposé le tube souple, les contacts glissants étant prévus à l'extrémité de chaque bloc opposée au tube. Lorsque celui-ci est mis en communication avec la source de fluide, à laquelle il est relié, par exemple avec la source d'air comprimé, le tube se gonfle et écarte l'un de l'autre les deux blocs de sorte que les contacts glissants portés par ces blocs sont mis en pression. L'arrivée et le départ d'eau de la partie fixe constituent de préférence en même temps les bornes d'alimentation en courant électrique du contacteur. Le circuit électrique est ainsi automatiquement refroidi par le passage de l'eau. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du contacteur tournant selon l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en coupe axiale du contacteur, La Figure 2 en est une coupe transversale suivant Il-Il de la Figure 1, La Figure 3 en est une coupe transversale suivant III-III de la Figure 1, La Figure 4 en est une coupe transversale suivant IV-IV de la Figure 1, Tel qu'il est représenté au dessin, le contacteur tournant comprend un arbre ou nez de robot 1 sur lequel est monté un distributeur 2 isolé électriquement du nez de robot 1 par un fourreau 3 en matière isolante. Le distributeur et le nez sont fixés l'un à l'autre par une vis 5 avec interposition d'une rondelle isolante 6. Une pince à souder non représentée est fixée par des vis sur le distributeur 2 avec interposition d'une rondelle isolante 7. L'ensemble formé par le nez de robot 1 et le distributeur 2 est monté pivotant dans deux blocs 8 et 9, avec interposition d'entretoises isolantes telles que 10, et de garnitures d'étanchéité telles que li; ces blocs 8et 9 sont fixes angulairement mais peuvent se déplacer légèrement en direction axiale sur le distributeur 2. Les blocs 8 et 9 contiennent les différentes connexions fluides nécessaires au fonctionnement de la pince à souder. En particulier, le bloc 8 comporte une première arrivée d'air comprimé 12, une seconde arrivée d'air comprimé 13 et une arrivée d'eau 14 qui sert en même temps d'arrivée électrique. De son coté, le bloc 9 comporte un retour d'air comprimé 15 et un retour d'eau 16 qui sert en même temps de retour électrique. Le bloc 8 comporte un embrèvement annulaire dans lequel une bague d'appui 17 s'étendant sur environ 2700 est fixée par des vis 18. De manière analogue une bague d'appui 19 est fixée par des vis 20 dans un embrèvement du bloc 9. Entre les deux blocs 8 et 9, ainsi qu'entre les bagues d'appui 17 et 19 sont interposés un corps de blocage 21 dans lequel est logé un tube souple 22, et un anneau de blocage 23 qui peut coulisser dans le corps 21 et ferme ce dernier. L'une des extrémités du tube 22 est fermée alors que son autre extrémité est reliée par un piquage 24 à la conduite d'arrivée d'air comprimé 12. La face latérale du bloc 8 opposée à l'anneau de blocage 23 est en contact glissant avec un élément de contact 26 qui est fixé par des vis 27 sur le distributeur 2, avec interposition d'une entretoise 36, et est isolé électriquement du nez de robot 1 par une rondelle isolante 28; dans l'exemple de réalisation représenté, des rainures de graissage 25 sont ménagées obliquement dans l'élément de contact 26. De manière analogue, la face latérale du bloc 9 opposée au corps de blocage 21 est en contact glissant avec un élément de contact 30 qui est en appui contre une collerette du distributeur avec interposition d'une bague isolante 31; des rainures de graissage 29 sont ménagées dans l'élément de contact 30. Les rainures de graissage 25 et 29 sont alimentées par des graisseurs respectivement 32 et 33. La borne 34 de la pince à souder est fixée directement sur le distributeur 2. Son autre borne 35 est solidaire de l'élément de contact 30. En temps normal, les arrivées 12 et 13 ne sont pas reliées à la source d'air comprimé. Le tube 22 n'est donc pas gonflé de sorte que les blocs 8 et 9, avec leurs bagues d'appui 17 et 19 ne sont pas pressés contre les éléments de contact 26 et 30. L'ensemble formé par le nez de robot 1, le distributeur 2 et la pince à souder peut pivoter librement dans les blocs 8 et 9. Lorsqu'on procède à une soudure, l'air est admis dans le tube 22 par le piquage 24. Le tube 22 se gonfle, ce qui a pour effet d'écarter l'anneau 23 du corps 21, donc de serrer les blocs 8 et 9 contre les éléments de contact 26 et 30. Le courant passe ainsi de l'arrivée 14 à la borne 34 par l'intermédiaire du bloc 8, l'élément de contact 26 et le distributeur 2; il retourne ensuite de la borne 35 au départ 16 en passant par l'élément de contact 30 et le bloc 9. Le départ 16 et l'arrivée 14 sont refroidis par le passage de l'eau. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. - Contacteur tournant pour robot de soudage comprenant une partie sensiblement fixe 8-9 qui porte des connexions aux divers circuits d'alimentation, une partie tournante 2 formant distributeur et propre à relier le robot à une pince à souder, et des contacts glissants 25-29 destinés à permettre le passage du courant électrique de la partie fixe à la partie tournante, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens 21-22-23 commandés par l'un des fluides d'alimentation de la pince, pour exercer une pression sur les contacts glissants. 2. - Contacteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour exercer une pression sur les contacts glissants sont constitués par un tube souple (22) relié à l'arrivée de l'un des fluides d'alimentation de la pince. 3. - Contacteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube souple (22) est logé dans un corps de blocage (21) et maintenu par un anneau (23) monté coulissant dans le corps. 4. - Contacteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte deux contacts glissants ou deux séries de contacts glissants écartés axialement l'un de l'autre. 5. - Contacteur selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la partie du contacteur comportant les connexions aux divers circuits d'alimentation est constituée de deux blocs (8 et 9) qui sont montés avec un certain jeu axial sur la partie tournante (3) et entre lesquels est disposé le tube souple (22) les contacts glissants étant prévus à l'extrémité de chaque bloc opposée au tube. 6. - Contacteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les blocs (8 et 9) sont montés de manière isolante sur la partie tournante(2), en ce que l'un (8) des blocs est en contact glissant avec un premier élément de contact (26) solidaire de la partie tournante (2) et non isolée électriquement de celle-ci, et en ce que l'autre bloc (9) est en contact glissant avec un second élément de contact (30) isolé électriquement de ladite partie tournante. 7. - Contacteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arrivée d'eau(l4)et le départ d'eat W6) de la partie fixe constituent en même temps les bornes d'alimentation en courant électrique du contacteur.