Brevet FR2505307A1 — publié le 19821112

DISPOSITIF DE TRANSFERT DE PIECES DESTINEES A RECEVOIR UN REVETEMENT OU UN TRAITEMENT DE SURFACE La présente invention est relative au domaine du transport et du transfert de pièces et, concerne plus spécialement un dispositif de transfert de pièces soumises a des opérations de revêtement, ou de traitement de surface. L'invention est utilisable pour mécaniser et automatiser des procédes de traitement de pièces par un agent liquide et, en particulier, les procédés de revêtement de pièces en couche mince, par exemple, de tôles magnétiques pour machines électriques. Un dispositif connu, qui sert à manipuler des pièces lors d'une operation de galvanisation, comporte une boitte de forme rectangulaire dotée de cloisons verticales séparant les pièces traitées et une crémaillère horizontale avec des tiges logées entre ses dents. La conception de ce dispositif ne prévoit pas l'avance automatique des pièces vers la chaîne de traitement en marche continue. Un autre dispositif connu est un convoyeur collecteur transformable automatiquement en transporteur ordinaire. Ce convoyeur comporte un organe de traction qui traverse une pluralité de zones de collection indépendantes longeant la ligne du convoyeur. L'organe de traction peut être placé par rapport à des galets entraîneurs en position embrayée ou débrayée au moyen de rouleaux de support déplacés verticalement par des vérins pneumatiques contrôlés par des distributeurs les reliant à une source de gaz comprimé ou à l'échappement. Dans ce dispositif, les opérations de chargement et de déchargement sont réalisées successivement. A chaque instant, il ne peut remplir qu'une seule fonction: celle de convoyeur collecteur ou celle de convoyeur dechargeur, ce qui diminue considérablement son efficacité. On connait également un trieur-diviseur universel pour une machine à charger et à décharger des bouteilles. I1 comporte un transporteur, des mécanismes de triage et un dispositif de guidage. Les mécanismes de triage et le dispositif de guidage sont équipés d'organes de retenue amovibles se déplaçant à des vitesses différentes. Ce dispositif, qu'on peut utiliser pour grouper des bouteilles et les expédier ensuite sur un transporteur aérien, n'est pas applicable à des pièces diverses telles que des tôles minces. Dans une autre conception, un bâti soutient un transporteur doseur, à mouvement intermittent sur un axe de rotation horizontal, doté d'un dispositif d'orientation et destiné au convoyage de bouteilles ou d'autres pièces du même type. Ce transporteur ne peut pas servir à approvisionner, pour les amener vers une chaine de production, des produits en feuille mince, par exemple, des tôles magnétiques pour machines électriques. On connait encore un transporteur de pièces comprenant un bâti supportant un arbre horizontal sur lequel est montée une croix munie de porte-pièces aux extrémités de ses bras, un organe d'enlèvement des pièces et un organe d'entraînement. Cette conception proche de l'objet de l'invention n'assure pas, elle non plus, le transfert des tôles minces entre des opérations successives de traitement de surface. L'un des buts de l'invention est de réaliser un dispositif transporteur de pièces soumises à des opérations de revêtement et qui comporte un mécanisme d'avance, des porte-pièces et un organe d'enlèvement des pieces de ces porte-pièces, qui soit capable d'effectuer avec précision et sûreté l'avance et le transfert de pieces en feuillesmincesvers une chaîne de traitement. A cet effet, le dispositif de transfert de pièces destinees à recevoir un revêtement et/ou un traitement de surface, du type comportant: une croix portée par un arbre horizontal et dont les bras se terminent par des porte-pièces, un organe d'enlèvement des pièces des porte-pièces et des moyens d'entraînement, est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un transporteur magnétique horizontal qui coopère avec un transporteur magnétique orientable rotatif dans le plan vertical, les arbres d'entraînement desdits transporteurs étant parallèles à l'arbre de la croix, un vérin de commande placé verticalement au-dessus du transporteur magnétique horizontal et dont la tige de piston porte des mâchoires à dépression pour la saisie des pièces, ces mâchoires se trouvant entre les brins du transporteur magnétique horizontal, et une table pour le réglage en hauteur de la pile de pièces, cette table étant placée sous le transporteur magnétique horizontal ccaxialement à la tige de son vérin de commande verticale, le transporteur magnétique orientable rotatif étant relié à un mécanisme de rotation dudit transporteur et à une barre verticale portant des planches horizontales servant à orienter les pièces entre les porte-pièces qui sont constitués chacun de deux plaques dont les extrémités libres sont pliées en formant un angle dont le sommet est dirigé vers le centre de la croix, tandis que l'organe d'enlèvement- des pièces des porte-pièces se présente sous la forme d'une tige de suspension mobile sur un chemin de roulement et qui supporte un mécanisme de prise et d'enlèvement des pièces, constitué par des poussoirs relies à un organe d'actionnement et coopérant avec des butées de la tige de suspension. L'emploi, dans ce dispositif, d'un transporteur magnétique horizontal, surmonté par un vérin de commande vertical avec des mâchoires à dépression portées par sa tige de piston et disposées entre les brins du transporteur, avec une table pour la pile de pièces réglable en hauteur, montée sous le transporteur et centrée sur l'axe de la tige du vérin de commande, permet d'effectuer les opérations de prise de pièces dans la pile et de leur amenée vers le transporteur magnétique orientable. Grâce à la disposition des mâchoires à dépression entre les brins du transporteur, les pièces maintenues par les aimants du transporteur magnétique se déplacent sans obstacles. Le parallélisme des arbres de commande des deux transporteurs et de l'arbre de la croix assure un mouvement longitudinal des pièces, ce qui facilite les opérations ulterieures sur les pièces transférées. L'adjonction au transporteur magnétique horizontal d'un transporteur magnétique orientable rotatif, relié à un mécanisme de rotation et d'une barre verticale avec des planches horizontales, la réalisation desporte-pièces de la croix sous la forme de deux plaques dont les extrémités libres sont pliées en formant un angle dont le sommet est orienté vers le centre de la croix, ainsi que la réalisation de l'organe d'enlèvement de pièces des porte-pieces de la croix par une tige de suspension mobile avec des butées et un mécanisme de prise et d'enlèvement de pièces, composé de poussoirs coopérant avec les butées de la suspension, permettent d'effectuer les opérations simultanées de dépose dans les porte-pièces de la croix, des pièces disposees horizontalement, de préhension et de transfert des pieces se trouvant en position verticale dans ces porte-pièces, ainsi que d'enlèvement des pièces. Selon une variante de réalisation de l'invention, la table réglable en hauteur est associee à un chariot présentant une surface d'appui en forme de fer à cheval pour la pile de pièce. Une telle forme de la surface d'appui du chariot permet d'effectuer la prise des pièces directement sur le chariot et de retirer celui-ci sous la pile de pièces pour le charger de nouvelles pièces à traiter. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le mécanisme de rotation du transporteur est constitué d'un vérin hydraulique installé ver tical ement. Une telle conception du mécanisme de rotation permet de positionner rapidement le transporteur magnétique orientable rotatif avec des déplacements saccadés, pour faire coïncider sa surface d'appui avec les fentes des portepièces. Dans une autre variante de réalisation de l'invention, on peut monter, sur les extrémités des plaques des porte-pièces, des battants pour la fixation des pièces, ces battants étant articulés à un organe de commande au moyen d'une barre à ressort et d'une tige. Une telle structure des porte-pieces permet de fixer les pièces orientées verticalement dans les fentes des porte-pièces. Dans une autre variante de réalisation de l'invention, la tige de suspension est reliée à des coulisseaux équipés de griffes coopérant avec un presseur élastique. Ces particularités de la tige suspension permettent de réduire la surface des pièces couverte par les griffes et d'améliorer ainsi la qualité du revêtement appliqué ultérieurement sur les pièces. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et carac tèristiques de sa réalisation apparaitront à la lecture, en regard des dessins annexés, de la description détaillée donnée ci-dessous de divers modes de réalisation du dispositif proposé pour le transfert de pièces destinées à recevoir un traitement de surface. Sur ces dessins: la figure 1 représente une vue d'ensemble du dispositif transporteur de pièces destinées à recevoir un traitement de surface, selon l'invention; la figure 2 montre plus en détail et à plus grande échelle le transporteur magnétique horizontal, représenté sur la figure 1 et comportant une table réglable en hauteur associée à un chariot; la figure 3 montre de menie le transporteur magnétique orientable, représenté sur la figure 1, avec son mécanisme de rotation et une barre verticale; la figure 4 représente a grande échelle la croix formée par le jeu de porte-pièces, telle que représentée sur la figure 1 et limitée à son-quart supérieur droit; . la figure 5 est une vue arrière de la croix de la figure 4; la figure 6 est la.vue en coupe suivant le plan VI-VI de la figure 5;; la figure 7 montre en détail et en coupe partielle l'organe d'en lèvement des pièces sur les porte-pièces, déjà représente sur la figure 1, cet organe étant en position fermée pour serrer les pièces, vu de l'avant et à plus grande échelle; la figure 8 représente l'organe de la figure 7 en position ouverte prêt à serrer les pièces; . la figure 9 est une vue en coupe suivant le plan IX-IX de la figure 2, à plus grande échelle; . la figure 10 montre à plus grande échelle l'organe d'enlèvement des pièces sur les porte-pièces en vue Iaterale. Le dispositif transporteur de pièces-soumises à des opérations de traitement de surface et de revêtement comporte respectivement un arbre horizontal 1 (figure 1), qui supporte des porte-pièces 3 disposés selon une croix 2, un organe 4 d'enlèvement des pièces sur les porte-pièces 3 et un transporteur magnétique horizontal 5 auquel est associé un transporteur magnétique orientable 6, les arbres de commande respectifs 7 et 8 desdits transporteurs étant disposes parallèlement à l'arbre 1 de la croix 2. Au-dessus du transporteur magnétique horizontal 5, un verin de commande 9 monté verticalement porte fixées à sa tige de piston 10,des mâchoires à depression 11 pour la prise des pièces et qui viennent se loger entre les brins 12 (figure 2) du transporteur magnétique horizontal 5.Une table 13 réglable en hauteur pour la pile de pièces 14, est montée sous le transporteur magnétique horizontal 5 (figure 1) coaxialement à la tige 10 du vérin de commande 9. L'extrémité libre du transporteur magnétique orientable 6 est reliée a un mécanisme 15 de rotation dudit transporteur 6 et à une barre verticale 16 sur laquelle sont fixées des planches horizontales 17 qui servent a orienter les pièces entre les porte-pièces 3, ces derniers étant constitués chacun de deux plaques 18 dont les extrémites libres sont pliees en formant un angle dont le sommet est dirigé vers le centre de la croix 2.L'organe 4 d'enlèvement des pieces des porte-pièces 3 se présente comme une tige de suspension mobiles 19 qui coopère avec un mécanisme 20 de prise et d'enlèvement de pièces. La tige de suspension 19 est munie de butées 21 et le mécanisme 20 de prise et d'enlèvement des pièces comporte des poussoirs 22 qui coopèrent avec les butées 21. La table 13, réglable en hauteur est associée à un chariot 23 présentant une surface d'appui en forme de fer à cheval pour la pile de pièces 14. Le mécanisme 15 de rotation du transporteur magnétique orientable 6 est commandé par un vérin hydraulique 24 disposé verticalement (figure 3). Des battants 25 (figures 4,5) pour la fixation des pièces sont.montés aux extrémités des plaques 18 des porte-pièces 3 et s'articulent à un mecanisme de commande 26 (figures 1,6) au moyen d'une barre à ressort 27 (figures 4,6) et d'une tige 28 (figure 6). La tige de suspension 19 (figures 7,8) supporte un mécanisme à griffes 29 comportant des butées à griffes 30 et des presseurs élastiques 31. Le déplacement vertical de la table 13 (figure 1) est commandé par une tige 34 reliée au piston 33 d'un vérin 32 (figure 2). Le vérin de commande 9 est fixé sur une traverse 35 et sa tige 10 est reliée à une plaque 36 portant des barres 37 sur lesquelles sont fixées les mâchoires à dépression 11. Les barres 37 sont disposées entre des courroies trapézoidales 38 (figure 9) du transporteur magnétique horizontal 5 (figure 2). Les courroies 38 (figure 9) traversent des encoches de planches de guidage 39 solidaires de supports 40 et d'embases 41. Les planches de guidage 39 sont munies de porte-aimants 42 qu'on peut déplacer verticalement pour la fixation et le reglage de la position d'aimants permanents 43.Par rapport au niveau de la surface d'appui inférieure du transporteur magnétique horizontal 5 (figUre 3), le niveau de la surface d'appui supérieure du transporteur magnétique orientable 6 est situé en dessous d'une hauteur dépassant légèrement l'épaisseur de la pièce à transporter. Les transporteurs magnétiques 5 et 6 sont disposés de telle façon que le transporteur magnétique orientable 6 constitue le prolongement du transporteur magnétique horizontal 5. La partie mobile du transporteur magnétique orientable 6 repose sur la tige de piston 44 du vérin hydraulique 24. La barre verticale 16 articulée à un montant 45 et portant les planches horizontales 17 distantes d'un intervalle qui correspond à l'intervalle entre les plaques 18 des portepièces 3,est fixée à proximité de la tige 44. En fonction de la position des planches horizontales 17, une cellule photo-électrique 46, fixée au montant 45, émet des signaux de commande du déplacement vertical du transporteur orientable 6 par le vérin hydraulique 24. L'arbre horizontal 1 (figure 6) est posé sur deux supports 47 et 48. Le support 48 porte également un mécanisme 49 assurant la rotation de la croix 2 de 90" et un mécanisme d'indexation 50. Les battants 25 sont reliés à la tige 27 par une articulation 51. Le mécanisme de commande 26 est constitué par un vérin pneumatique relié à un distributeur pneumatique 52. La position de la croix 2 est déterminée par la coopération d'un interrupteur limiteur 53 (figure 5) et d'une butée 54. L'organe 4 (figure 1) d'enlèvement des pièces des porte-pièces 3 comporte un chariot 55 (figures 7,8) articulé à la tige de suspension 19. Le mécanisme 20 de prise et d'enlèvement des pièces est monte au-dessus d'une voie de transport constituée dans ce cas d'un monorail 56, et se présente sous la forme de barres 57 logées dans des colonnes de guidage 58 portant des cellules photo-électriques 59. Les barres 57 sont reliées par des traverses 60 à un organe 61 de déplacement vertical, constitué par un vérin pneumatique. Les barres 57 et les colonnes de guidage 58 sont munies respectivement de poussoirs 22 et de butées fixes 62. Pour assurer leur verrouillage en rotation, les barres 57 cooperent avec des clavettes 63 (figure 7). L'organe d'actionnement 61 (figures 7,8) comporte un piston 64 relié à une tige 65 et des raccords 66 servant à relier le vérin pneumatique à une source d'air comprimé ou à l'échappement. L'intérieur de la tige de suspension 19 renfermé une barre 67 mobile verticalement avec un verrouillage à leviers 68 articulé par l'intermédiaire de leviers 69 à des coulisseaux 70 dont les doigts 71 s'engagent dans des rainures 72 d'un cadre. Les coulisseatlx 70 sont raccordés aux presseurs elasti- ques 31 placés en face des griffes 29. Le nombre de tiges de suspension 19 montees sur la voie 56 de transfert de pièces depend des conditions d'emploi du dispositif transporteur. Les positions de l'organe 4 correspondant aux phases successives du procédé (préhension d'une pièce, enlèvement et dépose) sont représentées sur la figure 10. Le chariot 23 (figure 1) est entraîné par un moteur électrique 73, alors que le transporteur magnétique horizontal 5 et le transporteur magnétique orientable sont entraînés par un moteur électrique 74. La table 13 réglable en hauteur est dotée d'une cellule photo-électrique 75 destinée à surveiller le niveau du sommet de la pile de pieces 14. Le dispositif fonctionne de la manière qui va maintenant être décrite. On place la pile de pièces 14 (figure 1) formée par exemple, de tôles magnétiques pour machines électriques, sur le chariot 23 juste au milieu de sa surface d'appui en forme de fer à cheval. Le moteur electrique 73 est démarré et entraine le chariot 23 qui roule sous la table 13 réglable en hauteur jusqu'à ce que le centre de la surface d'appui en fer à cheval du chariot 23 coïncide avec le centre de la table 13 régable en hauteur. Le piston 33 (figure 2) du vérin 32 repousse vers le haut la table 13 réglable en hauteur avec la pile de pièces 14 qui est ainsi levée jusqu'à un niveau permettant aux mâchoires à dépression 11 de saisir la pièce supérieure. Le niveau de la pile de pièces 14 est maintenu constant par la cellule photo-électrique 75.Dans le meme temps, le chariot 23 revient à sa position de départ et peut recevoir une nouvelle pile de pièces 14. Le moteur électrique 74 entraine le transporteur magnétique horizontal 5 et le transporteur magnétique orientable 6, tandis que la pièce prise dans les mâchoires à dépression 11 est maintenue par les aimants permanents 43 (figure 9) contre les courroies trapézoîdales 38 du transporteur ma gnétique horizontal 5 (figure 1) et du transporteur magnétique orientable 6, qui la transportent vers la croix 2 munie des porte-pièces 3. Les mâchoires à dépression 11 ne retiennent pas les pieces au moment de leur transfert car le vérin de commande 9 releve ces mâchoires au-dessus des brins 12 (figure 2) du transporteur magnétique horizontal 5.Lors du transfert des pièces, cellesci sont serrées seulement contre les courroies 38 (figure 9) et ne viennent pas en contact avec la surface des aimants permanents 43 dont la force d'attraction est réglée par leur positionnement en hauteur sur les planches de guidage 39 (voir la figure 9). Le transporteur magnétique orientable 6 est déplace dans le plan vertical à l'aide du mécanisme de rotation 15 (figure 3), constitue par le vérin hydraulique 24 dont la tige 44 provoque la montée ou la descente du transporteur 6 dont la position est réglée par la barre verticale 16 avec les planches horizontales 17 et par la cellule photo-électrique 46 fixée sur le montant 45. La mise en coincidence de la surface d'appui du transporteur magnétique orientable 6 avec les fentes des porte-pieces 3 de la croix 2 est obtenue par le procédé suivant. Lorsque le transporteur magnétique orientable 6 est dans sa position la plus basse, la planche horizontale supérieure 17 coupe le pinceau lumineux illuminant la cellule 46, de sorte que la surface d'appui supérieure du transporteur magnétique orientable 6 vient au niveau de la fente inférieure des porte-pièces 3 de la croix 2. La pièce transférée par le transporteur magnétique orientable 6 est poussée dans la fente inférieure des portepièces 3.Le vérin hydraulique 24, continue a pousser vers le haut le transporteur magnétique orientable 6 qui entraîne la barre verticale 16 jusqu'a ce que l'axe de la planche horizontale 17 suivante coupe le faisceau éclairant la cellule photo-électrique 46. Le transporteur magnétique orientable 6 est alors stoppé. Dans cette position, la surface d'appui supérieure du transporteur magnétique orientable 6 se trouve au niveau de l'entrée dans la fente suivante des porte-pièces 3 de la croix 2. A cet instant, le transporteur magnétique orientable 6 reçoit une nouvelle pièce qui, de même que la précédente, est poussee dans la fente suivante des porte-pièces 3 de la croix 2.Le transporteur magnétique orientable 6 fait ensuite un nouveau pas de montée, et une nouvelle pièce vient se placer en face de l'entrée d'une fente des portepièces 3 de la croix 2 pour être poussée dans cettè- fente. Ces opérations se répètent jusqu'à ce que toutes les fentes de la croix 2 soient remplies de pièces. Le mécanisme 49 (figures 4,5,6) de rotation de la croix 2 se met alors en marche et tourne la croix 2 de 90". Les porte-pièces 3 chargés de pièces prennent une position verticale sous l'organe 4 (figure 1) d'enlèvement des pièces, tandis que les porte-pièces 3 vides et disposés horizontalement, sont amenés en face du transporteur magnétique orientable 6. Un nouveau cycle de remplissage des porte-pièces 3 de la croix 2 commence, mais cette fois, le remplissage s'effectue du haut vers le bas et le transporteur magnétique orientable 6 descend pas à pas, entraîné par la tige 44 du vérin hydraulique 24 (figure 3).Lors du chargement des pièces dans la croix 2, les battants 25 sont serrés contre les plaques 18 des porte pieces 3 dont les extrémités libres sont rabattues. Cette position des battants 25 permet la libre entrée des pièces dans les fentes des porte-pièces 3 de la croix 2. Lorsque les porte-pieces 3 chargés de pièces (figures 4,5,6) sont orientés verticalement, les battants 25, actionnés par le mecanisme de commande 26 (figure 6) au moyen de la barre 27 sollicitée par un ressort (figures 4,6) et reliée à un arbre 28 (figure 6), prennent la position horizontale. Cette position des battants 25 permet de centrer les pièces dans les fentes des porte-pièces 3 de la croix 2. Pendant que les battants 25 viennent dans la position horizontale, le mécanisme 50 (figures 5,6) verrouille la croix 2 en position. L'enlèvement des pieces de la croix 2 s'effectue comme décrit cidessous. La tige de suspensive 19 qui suit une voie de transport horizontale, constituée ici par le monorail 56 (figures 7,8), s'arrête sous l'action de la cellule photo-electrique 59, au-dessus des porte-pieces 3 (figure 1) de la croix 2. Les pièces se trouvent alors placées entre les griffes 29 (figures 7, 8) munies des butées 30 et les presseurs élastiques 31. Ensuite, le vérin 61 qui assure le déplacement vertical, repousse vers le bas les poussoirs 22 (figure 7) qui appuient sur les butées 21 et, par l'intermédiaire du verrouillage à leviers 68, approchent les presseurs élastiques 31 des griffes 29, en effectuant ainsi un serrage élastique des pièces à manipuler. La tige de suspension 19 quitte sa position sous le vérin 61 pour être transféree aux divers postes d'opérations successifs de traitement des pièces, et le piston 64 du vérin 61 revient vers sa position initiale. Quand le cycle de traitement de surface des pièces s'achève, la tige de suspension 19 s'arrête sous le vérin 61 (figure 8) pour permettre le déchargement des pièces traitées. Les poussoirs 22, agissant sur les butées 21 de la tige de suspension 19, relèvent le verrouillage à leviers 68 articulé par les leviers 69 aux coulisseaux 70 dont les doigts 71 sont engages dans les rainures 72 du cadre . Les doigts 71 glissent dans les rainures 72 du cadre relie à la tige 19, de sorte que le coulisseau 70 se déplace avec les presseurs élastiques 31 qu'il porte. Les pièces se détachent et sont evacuées vers un collecteur non représenté. Les opérations de prise et d'enlèvement de pièces s'effectuent sans interruption de la chaîne de production, ce qui permet d'obtenir un rendement élevé du dispositif. La prise et l'enlèvement des pièces sont synchronisés avec le mouvement de la chaîne de production. Le signal pilote du cycle de traitement est l'obturation, par le chariot 55 (figure 10) de la zone du pinceau éclairant la cellule 59. Dans la zone de prise des pièces, ce signal provoque le serrage des pièces (figure 7) et dans la zone d'enlèvement des pièces, leur libération (figure 8). Le même signal pilote fait tourner la croix 2 (figure 1), donne les ordres pour le déplacement du transporteur magnétique orientable 6 et contrôle le vérin de commande 9 qui amène les pièces sur le transporteur magnétique horizontal 5. La synchronisation des cycles de travail du transporteur magnétique horizontal 5 et du transporteur magnétique orientable 6 est assurée par la cellule photo-électrique 46 (figure 3). Ainsi, le dispositif transporteur des pièces destinées à recevoir un revêtement ou des traitements de surface, selon l'invention, effectue les opérations de prise, de transfert et d'enlèvement de pièces plates, par exemple, de tôles magnétiques minces pour machines électriques. A la prise, les pièces sont serrées sans aucun endommagement de la couche de revêtement ni déformation des pièces elles-mêmes. En pratique, le nombre des pièces prises simultanément peut être varié, ce qui assure au dispositif un rendement élevé. Grâce aux intervalles de temps précis assignés aux opérations de prise, de transfert et d'enlèvement de pièces, on peut utiliser le dispositif dans des chaînes de production à fonctionnement continu. Le dispositif peut être utilisé avec une grande efficacité dans divers secteurs d'industrie où les produits doivent être recouverts de couches de peinture, de vernis, de revêtements isolants ou recevoir un traitement de surface. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de pièces destinees à recevoir un revêtement et/ou un traitement de surface, du type comportant: une croix portée par un arbre horizontal et dont les bras se terminent par des porte-pièces, un organe d'enlèvement des pièces des porte-pièces et des moyens d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un transporteur magnétique horizontal (5) qui coopère avec un transporteur magnétique'orientable (6) rotatif dans le plan vertical, les arbres d'entraînement (7,8) desdits transporteurs étant parallèles à l'arbre (1) de la croix (2), un vérin de commande (9) placé verticalement au-dessus du transporteur magnétique horizontal (5) et dont la tige de piston (10) porte des mâchoires à depression (11) pour la saisie des pièces (14), ces mâchoires (11) se trouvant entre les brins (12) du transporteur magnétique horizontal (5), et une table (13) pour le réglage en hauteur de la pile de pièces (14), cette table (13) etant placée sous le transporteur magnétique horizontal (5) coaxialement à la tige (34) de son vérin (32) de commande verticale, le transporteur magnétique orientable (6) rotatif étant relié à un mécanisme de rotation (15) dudit transporteur (6) et à une barre verticale (16) portant des planches horizontales (17) servant à orienter les pièces (14) entre les porte-pièces (3) qui sont constitués chacun de deux plaques (18) dont les extrémités libres (25) sont pliées en formant un angle dont le sommet est dirigé vers le centre de la croix (2), tandis que l'organe d'enlèvement (20) des pièces (14) des porte-pièces (3) se présente sous la forme d'une tige de suspension (19) mobile sur un chemin de roulement (56) et qui supporte un mécanisme de prise et d'enlèvement des pièces, constitué par des poussoirs (22) reTiés à un organe d'actionnement (61) et coopérant avec des butées (21) de la tige de suspension (19). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table (13) de réglage en hauteur est associée à un chariot (23) présentant une surface d'appui en forme de fer à cheval pour la pile de pièces (14). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de rotation (15) du transporteur orientable (6) est constitué par un vérin hydraulique (24) d'axe vertical. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plaques (18) des porte-pièces (3) se terminent par des battants (25) articulés à un mécanisme de commande au moyen d'une barre (27) sollicitée par un ressort et une tige (28). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de suspension (19) est reliée à des coulisseaux (70) équipés de griffes (29,30) coopérant avec un presseur élastique (31) pour la saisie des pièces (14).