Brevet FR2499116A1 — publié le 19820806

La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet une machine roulante de nivellement et de bourrage de voie ferrée ayant des outils bourreurs déplaçables en hauteur, rapprochables en approche de bourrage ainsi que susceptibles de vibrer par l'intermédiaire de commandes motrices ou d'entraînement hydrauliques, un système de référence de nivellement à au moins un capteur électrique de mesure détectant ou relevant la position réelle ou effective en hauteur ou de profil de la voie ferrée ainsi qu'une installation de commande ou de pilotage et de régulation qui présente un organe différentiel connecté au capteur ou détecteur de mesure ainsi qu'à un capteur ou détecteur électrique de pression de bourrage et une valve régulatrice de pression pilotable par cet organe différen- tiel et montée avant les systèmes hydrauliques de commande de rapprochement ou d'approche de bourrage. L'invention se rapporte également aux diverses applications et utilisations résultant de la mise en oeuvre d'une telle machine ainsi qu'aux ensembles, appareils, dispositifs et agencements équipant celle-ci. On cornait déjà, par le brevet français N02 145 920 une machine niveleusebourreuse de voie ferrée par laquelle la pression de bourrage, à exerce sur le ballast par les outils bourreurs ou bourroirs, est automatiquement réglable par régulation de la pression d'entrée ou d'alimentation des systèmes hydrauliques de commande de rapprochement ou d'approche de bourrage en fonction de l'erreur de hauteur ou de profil ou du défaut de niveau de la voie ferrée non encore corrigée.Aoeefftest prévu un capteur électrique de mesure monté avant les outils de relevage de voie ferrée dans le sens de travail de la machine et détectant ou recevant la position réelle en hauteur ou de profil de la voie ferrée, lequel capteur de mesure décèle l'erreur de hauteur ou de profil ou le défaut de niveau par rapport au niveau prescrit nominal de consigne de la voie ferrée préalablement donné par le système de référence de nivellement et qui est relié à une entrée d'une unité de formation de différence. L'autre entrée est connectée à un détecteur ou capteur électrique de la valeur réelle ou effective de la pression de bourrage, qui peut être sollicité par la pression hydraulique des systèmes de commande de rapprochement ou d'approche de bourrage. La régulation automatique de la pression de bourrage ou d'ap- proche de bourrage s'effectue par l'intermédiaire d'une valve ou soupape régulatrice de pression raccordée à l'unité de formation de différence et montée dans la conduite d'alimentation des systèmes de commande d'approche de bourrage et susceptible d'être actionnée électromagnéti- quement. Plus l'erreur de hauteur ou de profil de la voie ferrée non corrigée est grande, plus élevée est également la valeur à laquelle est réglée la pression d'alimentation amenée auisystèmes de commande d'approche de bourrage, de sorte que. globalement, un compactage ou tassement du ballast en dessous des traverses dé la voie ferrée amenée dans la position nominale prescrite de consigne en hauteur ou de profil est obtenu sur l'étendue longitu- dinale de la voie ferrée. Il subsiste toutefois la neces- sité de prévoir, dans la région située entre les outils de relevage de voie ferrée et les outils bourreurs, un autre organe tâteur ou palpeur conjointement avec un capteur de mesure coopérant avec le système de référence de nivel- lement, afin de détecter ou de contrôler effectivement la position en hauteur ou de profil de la voie ferrée après soulèvement par les outils de relevage de voie ferrée ainsi que par suite de la force de poussée ascendante de bourrage sous pression des outils bourreurs. On connaît en outre, d'après le brevet français N0 74.17053, une machine niveleuse-bourreuse de voie ferrée dans laquelle la pression d'approche de bourrage des outils bourreurs ou bourroirs est également réglée en fonction proportionnelle des mesures locales maximales respectives de relevage par l'intermédiaire d'une valve ou soupape de réglage de pression ou régulatrice et o est en outre prévu un dispositif pour la limitation du mouvement de relevage des traverses ou rails au voisinage des outils bourreurs à l'encontre de la force de poussée ascendante de bourrage sous pression dans la position nominale prescrite de consigne en hauteur ou de profil de la voie ferrée donnée à l'avance par le système de référence de nivellement. Des machines bourreuses de voie ferrée de grande capacité ou puissance ou de grand rendement, équipées d'un dispositif de limitation, se sont avérées satisfaisantes dans la pratique. Cet équipement supplémentaire, en particulier dans des machines simples, représente cependant une dépense relativement élevée. Par ailleursla valeur de la pression de bourrage choisie est d'importance capitale pour l'obtention d'une qualité optimale de bourrage. Pour une pression réglée à une valeur trop basse, le lit de ballast subit un compactage ou tassement trop faible etpour une pression réglée à une valeur trop haute, la voie ferrée chemine vers le haut au-delà de la hauteur de niveau donnée à l'avance par le système de nivellement. De ce bourrage élévateur au-delà de la position fixée en hauteur ou de profil résulte une valeur de relevage additionnelle non désirée qui est encore multipliée par le rapport réducteur d'erreur du système de nivellement. En outre, la qualité du nivellement longitudinal peut être défavorablement influencée. La tache de l'invention consiste donc à créer une machine niveleusebourreuse de voie ferrée du type décrit au début, pour une régulation de pression de bourrage automatique, avec laquelle machine, pour une construction simplifiée, une surélévation ou un relevage excessif de la voie ferrée, par la force de poussée ascendante du ballast, peut être empêché et,en même temps,la plus grande pression de bourrage possible peut cependant être obtenue. Ce problème est résolu conformément à l'invention 24991Âi5 par le fait que comme capteur de pression de bourrage est prévu un organe émetteur de valeur prescrite nominale de consigne réglable de façon continue sur la pression maximale de bourrage désirée, telle que par exemple un potentiomètre et qu' entre le capteur de mesure détectant ou recevant la position réelle en hauteur ou de profil et l'organe différentiel est monté un étage de valeur de seuil et la valve régulatrice de pression est réalisée sous la forme d'une vanne ou valve électro-hydraulique à trois voies à action proportionnelles, formant distributeur. Cet équipement conforme à l'invention, étonnament simple et efficace de la machine partde la notion reconnue que la tendance à une surélévation ou à un relevage prévi- sible de la voie ferrée peut être constaté déjà à l'état naissant au moyen de la valeur de mesure du capteur de mesure associé au système de référence de nivellement et déjà présenten règle générale, sur des machines de ce genre et détectant la position réelle en hauteur ou de profil de la voie ferrée, laquelle tendance peut être utili- sée pour l'abaissement automatique de la pression maximale de bourrage préalablement réglée sur l'organe émetteur de valeur prescrite nominale de consigne de la pression de bourrage. Une machine,réalisée conformément à l'invention, offre ainsi dtune part une sécurité totale contre un releva- ge excessif de la voie ferrée par suite de la force de poussée ascendante de bourrage sous pression et permet toutefois d'autre part l'utilisation de pressions de bourrage les plus grandes possibles pour l'obtention d'un compactage ou tassement de ballast aussi grand et uniforme que possible tout en respectantde façon précise, la position nominale prescrite désirée en hauteur ou de profil de la voie ferrée. On reut par exemple fixer ou déterminer empirique- ment uniquement une valeur limite de laquelle la voie ferrée, tout en conservant la pression maximaLe de bourrage préalablement choisie, peut cheminer vers le haut, au voisinage du capteur de mesure de la position effective en hauteur ou de profil, au-delà de la position prescrite nominale de consigne en hauteur ou de profil préalablement donnée par le système de référence de nivellement, afin d'assurer un maintien exact du niveau prescrit nominal de consigne de la voie ferrée dont le traitement est terminé. Cette faible surélévation de la voie ferrée au voisinage du capteur de mesure de la position réelle en hauteur ou de profil, qui est par exemple de l'ordre de grandeur d'environ 0,3 mm, est avantageuse parce que la voie ferrée, au voisinage du train de roulement arrière de la machine et conformément à l'allure naturelle de la ligne de flexion des files de rails soulevéè est naturellement située un peu plus bas qu'au voisinage du capteur de mesure disposé entre les outils de relevage de voie ferrée et les outils bourreurs. L'obtention de la valeur limite mentionnée peut être considérée comme un signal indiquant que le lit de ballast est déjà compacte ou tassé à un degré suffisant ou désiré. Par la donnée préalable d'une valeur de seuil électrique, correspondant à la valeur limite mentionnée, dans l'étage de valeur de seuil inséré entre le capteur de mesure de position réelle en hauteur ou de profil et l'organe différentiel, on obtient que, lors de relevages de la voie ferrée pour lesquels la valeur limite ou de seuil n'est pas dépassée, la vanne à trois voies à action proportionnelle n'est pas influencée par i' organe différentiel, de sorte. que la pression maximale désirée de bourrage est conservée ou maintenue jusqu'à l'achèvement de l'opération de bourrage, tandis quelors d'un dépassement de la valeur limite ou de seuil, un abaissement de la pression de bourrage ou d'approche de bourrage, proportionnel à la surélévation respective, se produit automatiquement. La machine conforme à l'invention se distingue non seulement par un mode de construction particulièrement simple qui permet de se passer de capteurs de mesure supplémentaires pour la détection de la position en hauteur ou de profil de la voie ferrée non corrigée ainsi que de dispositifs de limitation pour le maintien ou la fixation des files de rails au niveau prescrit nominal de consigne préalablement choisi, mais aussi par le fait que des machines niveleuses-bourreusesde voie ferrée déjà existantes peuvent être équipées ou aménagées conformément aux enseignements de l'invention, pratiquement sans aucune modification de construction. Selon un aspect avantageux de l'invention, l'orga- ne émetteur de valeur nominale prescrite de pression de bourrage et un détecteur électrique de valeur réelle de pression de bourrage, susceptible d'être sollicité par la pression hydraulique des systèmes de commande d'approche de bourrage, peuvent être connectés sélectivement à un dispositif indicateur ou d'affichage de pression par l'in- termédiaire d'un commutateur. Il en résulte la possibilité d'une surveillance en cas-de besoin ou continuelle respecti- vement de l'une des deux valeurs de pression de bourrage. ainsi que d'un contrôle de fonctionnement des organes de réglage électriques ou hydrauliques influençant la pression de bourrage. Conformément à l'invention, il est en outre avantageux que l'organe émetteur de valeur prescrite nominale de pression de bourrage ainsi que le capteur de mesure détectant la position en hauteur réelle soient réalisés sous forme d'un potentiomètre rotatif ou à contact ou curseur glissant et qu'un étage de valeur de seuil à tension directe réglable soit prévu. Cette configuration permet la comparaison directe des valeurs de mesure, présentes sous la forme de grandeurs de tension, de la valeur nominale prescrite de pression de bourrage et de la position réelle en hauteur ou de profil de la voie ferrée ainsi qu'un réglage ou ajustement simple de la limite de réponse de l'étage de valeur de seuil sur la tension directe respective désirée. L'amplification nécessaire du signal de sortie, présent sous forme de tension différentielle de l'organe différentiel, est réalisée d'une façon aussi simple. Enfin conformément à une autre variante d'exécu- tion de l'invention, le capteur de mesure, recevant ou détectant la position réelle en hauteur ou de profil de la voie ferrée, est également prévu pour la commande de pilotage automatique des outils de relevage de voie ferrée de la machine. Ainsi pour chaque file de rails de la voie ferrée est uniquement nécessaire un seul capteur de mesure coopérant avec le système de référence de nivellement pour la commande de pilotage ou le réglage de tous les outils ou équipements participant au relevage de la voie ferrée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts,' caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif illustrant un mode de réalisation spécifique actuellement préféré de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté schématique d'une machine niveleuse-bourreuse de voie ferrée équipée, conformément à l'invention, de dispositifs pour la régula- tion de la pression de bourrage; et - la figure 2 est un schéma synoptique fonctionnel fortement simplifié, de connexion ou de montage du système des dispositifs de commande de pilotage et de régulation de la machine selon la figure 1. La machine niveleuse-bourreuse de voie ferrée 1 représentée sur la figure 1, comporte un châssis de machine 6 déplaçable par roulement au moyen de trains 2, 3 de roulement sur rails, sur la voie ferrée se composant de rails 4 et de traverses 5. La flèche 7 désigne le sens normal de travail de la machine 1 équipée d'un système propre ou autonome d'entra nement ou de propulsion 8. Au- dessus du train de roulement sur rails avant 2, relativement au sens de travail, sont disposées les installations 9 de commande motrice ou d'entraineme;nt et d'alimentation en énergie. 249911.6 La machine est pourvue d'un équipement de relevage et de dressage ou de ripage de voie ferrée 10 ainsi que, pour chaque rail 4, d'un équipement de bourrage 11. L'équi- pement de relevage et de dressage ou de ripage de voie ferréelO est relié de façon articulée au châssis de machine 6, d'une partpar l'intermédiaire d'un vérin hydraulique de commande à cylindre et à piston 12 déplaçable en hauteur et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un organe de traction 13. L'équipement de relevage et de dressage de voie ferrée 10 est pourvu de galets de dressage ou de ripage 14 réalisés sous la forme de galets à boudin ainsi que de crochets préhenseurs 15 susceptibles de pivoter latéralement ou de côté vers l'extérieur et vers l'inté- rieur, servant d'organe de relevage et susceptibles d'etre mis en prise par en dessous avec le champignon de rail sur le côté extérieur de la voie ferrée. Chacun des deux équipements de bourrage 11, qui sont reliés de manière déplaçable en hauteur au châssis de machine 6, chacun par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique de commande à cylindre et piston 16, comporte, de chaque côté de la traverse 5 à bourrer chaque fois par en dessous ainsi que de chaque côté du rail respectif 4, des outils bourreurs ou bourroirs 17 susceptibles de pénétrer ou de plonger dans le ballast et rapprochables mutuellement l'un vers l'autre par approche de bourrage en direction longitudinale de la voie ferrée. Les outils bourreurs 17 sont reliés chacun à un système de commande vibrant ou générateur de vibrations 19 disposé au milieu entre ceux-ci en étant constitué par un agencement d'arbre à excentrique, par l'intermédiaire d'un dispositif individuel de commande de rapprochement ou d'approche de bourrage réalisé sous la forme d'un vérin hydraulique de commande à cylindre et à piston 18. La machine 1 possède un système de référence de nivellement 20 qui, dans le cas de l'exemple-de réalisation, comprend, pour chaque rail 4,une corde ou un câble en fil métallique 21 dont l'extrémité avant est guidée en hauteur ainsi que latéralement ou vers le côté par l'intermédiaire d'un organe palpeur ou tàteur 22 le long de la voie ferrée non encore corrigée et dont l'extrémité arrière est guidée en hauteur ou profil ainsi que latéralement ou vers le côté par l'intermédiaire d'un autre organe palpeur ou tAteur 23 le long de la voie ferrée déjà corrigée. Entre l'équipement de relevage et de dressage de voie ferrée 10 et les équipements de bourrage 11 est monté un autre organe palpeur ou tAteur 24 pour la détection de la position réelle en hauteur ou de profil de la voie ferrée, auquel est relié un capteur de mesure 25 réalisé sous la forme d'un potentiomètre rotatif ou à curseur de contact glissant et coopérant avec la corde ou le cÈble en fil métallique 21 du système de référence de nivellement 20. Comme cela est indiqué d'une façon purement schématique sur la figure 1, les cavités ou chambres de cylindre, en concordance de phase, des vérins hydrauliques de commande à cylindre et à piston 18 des outils bourreurs 17 sont reliée respectivement par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique commune 26 et 27, d'une manière décrite defaenp1. détail-àe dans]asufre cUsystème hydraulique de la machine. Dans la conduite hydraulique 26, menant respectivement aux cavités ou chambres de cylindre, situéee vers l'intérieur, des vérins hydrauliques de commande à cylindre et à piston 18 est monté un capteur électrique 28 réglable ou déplaçable de façon continue, qui est sollicité par la pression du fluide hydraulique et qui fournit un signal électrique de mesure correspondant à la valeur effective ou réelle de la pression de bourrage ou d'approche de bourrage ou de rapprochement. A l'extrémité arrière du chAssis de machine 6 se trouve une cabine de conduite ou de manoeuvre 29 qui contient une installation de commande ou de pilotage et de réglage 30 qui est connectée, d'une manière expliquée de façon plus détaillée dans la suiteau capteur de mesur 25, au capteur ou détecteur 28 de valeur réelle de la pression de bourrage et aux vérins de commande à cylindre et à piston 18 des équipements de bourrage 11. Sur la figure 2 est visible, selon un mode de repésentation schématique simplifié, le schéma de principe de montage ou de connexion du système de commande ou de pilotage et de réglage 30. Il contient un émetteur 32 de valeur prescrite nominale de consigne de la pression de bourrage ajustable ou réglable de façon continue par l'intermédiaire d'un organe de réglage 31 susceptible d'être actionné à la main et réalisé sous la forme d'un potentiomètre, qui est connecté,par l'intermédiaire d'une canalisation ou ligne 33, d'une part à l'entrée 34 d'un organe différentiel 35 et d'autre part à un contact de commutation 36 d'un commutateur 37 susceptible d'être actionné manuellement. Le capteur 25, coopérant avec le système de référence de nivellement 20 et recevant ou détectant 2a position réelle ou en hauteur ou de profil de la voie ferrée, et également réalisé sous la forme d'un potentiomètre, est en liaison, par l'intermédiaire d'une canalisation ou ligne 38 dans laquelle est monté un étage de valeur de seuil 39 à tension directe réglable, avec la deuxième entrée 40 de l'organe différentiel 35. A la sortie de l'organe différentiel 35 est raccordée une vanne ou valve électro-hydraulique à trois voieset àaction proportionnelle 41. La valve 41 à action proportionnelle est en liaison d'un côté, par l'intermédiaire d'une conduite sous pression ou de refoulement 43 alimentée par une pompe hydraulique 42 ainsi que d'une conduite de retour 44, avec le réservoir de fluide sous pression 45 du système hydraulique. Sur le côté secondaire de la valve 41 à action proportionnelle, les conduites hydrauliques 26 et 27 sont raccordées aux vérins de commande à cylindre et à piston 18 des outils bourreurs 17. Le capteur 28 de valeur réelle de pression de bourrage contient un organe de réglage 46 qui est réalisé par exemple sous la forme d'un vérin de commande à cylindre et à piston ou d'un botte ou capsule manométrique ou de mesure de pression et est sollicité, par l'intermédiaire d'une conduite 47, par la pression de bourrage ou d'approche de bourrage régnant dans la conduite hydraulique 26. La sortie du capteur 28 de valeur réelle de pression de bourrage, réalisé suus la forme d'un potentiomètre, est connectée au deuxième contact de commutation 48 du commuta- teur 37. Au commutateur 37 est raccordé un dispositif mano- métrique ou indicateur de pression 49 qui, dans le cas de l'exemple de réalisation, est équipé d'un instrument d'affichage analogique 50, ainsi que d'un instrument d'affi- chage numérique 51. Avant le début du travail de bourrage proprement dit, la pression maximale de bourrage, désirée ou admissible chaque fois pour la section de voie ferrée à traiter, est préalablement choisie sur l'émetteur de valeur prescrite nominale de pression de bourrage 32 au moyen de l'organe de réglage 31, avant le début du travail de bourrage proprement dit. Pour le réglage ou le contrôle de la valeur prescrite nominale de consigne, de la pression de bourrage, le commutateur 37 est amené de la position de commutation visible sur la figure 2 à son autre position de commutation, dans laquelle l'émetteur 32 de valeur prescrite nominale de pression de bourrage est en communication, par l'intermé- diaire du contact de commutation 36, avec le dispositif manométrique ou indicateur de pression 49. La machine 1 est alors déplacée dans le sens de la flèche 7 jusqu'à ce que les équipements de bourrage 11, conformément à la représentation indiquée sur la figure 1, se trouvent au milieu et au dessus de la traverse 5 à bourrer par en des- sous et la voie ferrée est dressée en hauteur ou profil et vers le côté au moyen de l'équipement de relevage et de dressage de voie ferrée 10. Le relevage de la voie ferrée, au moyen du vérin hydraulique de commande à cylindre et à piston 12, en fonction ou sous la dépendance du système de référence de nivellement 20, s'effectue alors avantageu- sement en utilisant le capteur de mesure existant 25 détectant ou recevant la position réelle en hauteur ou de profil de la voie ferrée. En variante, il existe cependant aussi la possibilité d'associer un organe palpeur ou tàteur individuel, avec capteur de mesure séparé, à l'équipement de relevage et de dressage de voie ferrée 10. Ensuite, les équipements de bourrage 11 sont abaissés au moyen des vérins hydrauliques de commande à cylindre et à piston 16,pendant que le dispositif de commande ou généra- teur de vibrations 19 est en fonctionnement, et les outils bourreurs 17 plongent des deux cotés de la traverse 5 à bourrer par en dessous ainsi que des deux côtés du rail respectif 4 dans les cases de traverse 52 voisines de celui-ci. Les vérins hydrauliques de commande à cylindre et à piston 18 des outils bourreurs 17 sont mis, par l'inter- médiaire de la valve à action proportionnile 41, sous la pression maximale de bourrage préalablement réglée par l'émetteur 32 de valeur prescrite nominale de pression de bourrage, auquel cas la tension électrique, appliquée par l'émetteur 32 de valeur prescrite nominale par l'in- termédiaire de la ligne ou canalisation 33 à l'entrée 34 de l'organe différentiel 35, est pleinement active ou efficace sur la valve à action proportionnelle 41 et pilote ou commande pleinement l'arrivée de fluide sous pression à la conduite hydraulique 26 et aux chambres intérieures de cylindre des vérins à cylindre et àp.Lston 18. Par l'intermédiaire de la conduite 47, l'organe de réglage 46 du capteur de valeur réelle de pression de bourrage 28 est mis également sous la pleine pression de bourrage ou d'approche de bourrage.Par l'intermédiaire du commutateur 37, ramené dans la position initiale de commutation selon la figure 2, le signal de sortie du capteur de valeur réelle de pression de bourrage 28 est visualisé ou affiché sur les deux instruments indicateurs 50, 51 du dispositif d'affi- chage de pression 49. La position réelle en hauteur ou de profil de la voie ferrée est relevée de façon continue par le capteur de mesure 25, même pendant l'opération de bourrage. Tant que le niveau nominal prescrit de consigne de la voie 209I 16 ferrée, donné à l'avance par le système de référence de nivellement 20, n'est pas dépassé, le capteur de mesure 25, délivre une tension électrique de sortie encore relative- ment faible qui est plus petite que la tension directe ou passante de l'étage de valeur de seuil 39. La deuxième entrée 40 de l'organe différentiel 35 reste donc sans tension, de sorte que le signal de sortie de l'émetteur ou indicateur 32 de valeur prescrite nominale de pression de bourrage parvientdans toute sa grandeur ou intensité par l'intermédiaire de l'organe différentiel 35, à l'enrou- lement d'aimant concerné de la valve à action proportion- nelle 41, laquelle par ailleurs reste pleinement sous commande et maintient, dans la conduite hydraulique 26, la pression maximale de bourrage fixée à l'avance. Avec un compactage croissant du ballast en dessous de la traverse 5 à bourrer par en dessous, par le mouvement de fermeture, à la manière de pinces, des outils de bourrage 17 en direction l'un vers l'autre et avec 1' effet de refoulement conditionné par cela, il se produit un mou- vement ascendant du ballast conjointement avec la voie ferrée posée dessus. Ce phénomène dit de "poussée ascendante de bourrage sous pression" conduirait, lors de l'application poursuivie de la pression maximale de bourrage, à une suré- lévation ou à un relevage excessif de la voie ferrée au- dessus du niveau prescrit nominal de consigne prévu. Comme la tendance à une surélévation imminente de la voie ferrée est détectable par le capteur de mesure 25, le niveau de tension électrique du capteur de mesure 25 et la tension directe ou passante de l'étage de valeur de seuil 39 sont mutuellement synchronisés ou coordonnés l'un par rapport à l'autre de telle façon que l'étage de valeur de seuil 39 est activement commandé dès que la position réelle en hauteur ou de profil, relevé ou déterminé par le capteur 25, a dépassé faiblement, par exemple de 0,3 mm, le niveau prescrit nominal préalablement donné par le système de référence de nivellement 20. Le signal de sortie du capteur de mesure 25 parvient alors à la secnnde entrée 40 de l'organe différentiel 35, de sorte que la tension de sortie de l'émetteur ou indicateur 32 de valeur prescrite nominale de pression de bourrage, appliquée à la première entrée 34, est diminuée de la valeur correspondante. De même, la pres- sion, dans la conduite hydraulique 26, est abaissée de la même quantité par la valve à action proportionnelle 41 raccordée à l'organe différentiel 35. Ce processus de régulation peut être observé par l'opérateur ou servant de la machine à l'aide du dispositif indicateur de pression 49. La terminaison de l'opération de bourrage ou le dépla- cement vers le haut ou la remontée des deux épementsdebaLrrage 11,au moyendes vérins de commande à cylindre et à piston 16, s'effectue, comme d'habitude, automatiquement en fonction ou sous la dépendance d'une pression minimale déterminée (interrupteur manométrique ou à pression) et d'une action ou influence de temporisation déterminée (sélection préala- ble du temps). La mise en action de la régulation de pression, donc la diminution de la pression maximale de bourrage initialement fixée, seulement après dépassement du niveau prescrit nominal de la voie ferrée de la valeur limite mentionnée, au voisinage de l'organe tâteur 24 ou-du capteur de mesure 25, est prévue parce que la voie ferrée, soulevée au voisinage de l'équipement de relevage et de dressage de voie ferrée 10, est située naturellement, d'une façon correspondant à l'allure de la ligne de flexion des rails, un peu plus haut au voisinage de l'organe tâteur 24 qu'au voisinage du train de roulement arrière 3 de la machine 1. Différents facteurs, tels que la section transversale du profil actuel des rails, la quantité de relevage nécessaire de la voie ferrée ainsi que les rapports d'espacement de l'équipement de relevage et de dressage de voie ferrée par rapport aux trains de roulement de la machine, sont déterminants pour le choix de la valeur limite ou de la valeur de seuil de l'étagedevaleurcbiLu 39. Lors du traitement de sections de ligne de voie ferrée avec une position ou assiette de voie ferrée relativement bonne, par exemple dans le cas de lignes de voie ferrée pour trains rapides, o un relevage de la voie ferrée n'est pas nécessaire ou désiré la valeur limite mentionnée peut aussi prendre un signe négatif, de sorte que l'opération de régulation de pression est mise en action déjà avant d'atteindre le niveau prescrit nominal de la voie ferrée. Comme étage de valeur de seuil peut avantageusement être utilisé un amplificateur à valeur de seuil réglable et à tension de sortie réglable. Dans le cadre de l'invention, de nombreuses autres variantes de construction et modes d'application, s'écartant de l'exemple de réalisation représenté et décrit, sont possibles. L'invention est en particulier applicable également aux machines quiau lieu d'un système matériel de référence de nivellement, comportent un tel système de référence à base optique, par exemple un système de référence à laser ou à rayonnement infrarouge. Par ailleurs, un agencement différent du capteur de mesure, relevant ou décelant la position réelle en hauteur ou de profil de la voie ferrée, par exemple dan;; la région de section transversalae immédiate des équipements de bourrage, en particulier au milieu de ceux-ci, est également possible. De même, le type de construction et l'agencement de l'équipement de relevage et/ou de dressage de voie ferrée n'est sa.nisév bmment àauozoelhiteon dans le cadre de l'inven- tion. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Machine roulante de nivellement et de bourrage de voie ferrée comportant des outils de bourrage déplaçables en hauteur et rapprochables en approche de bourrage ainsi que susceptibles de vibrer par ltintermédiaire de systèmes hydrauliques de commande, un système de référence de nivellement à au moins un capteur électrique de mesure détectant la position réelle en hauteur ou deprofil de la voie ferrée ainsi qutune installation de commande ou de pilotageetderégulation, qui présente un organe différentiel connecté au capteur de mesure ainsi qu'au capteur ou indicateur électrique de pression de bourrage et une valve régulatrice de pression, pilotable parcet organe différentiel et monté en avant des systèmes hydrau- liques de commende de rapprochement ou d'approche de bour- rage, caractésisée en ce que comme capteur ou indicateur de pression de bourrage est prévu un émetteur ou indicateur de valeur nominale prescrite (32), tel que par exemple un potentiomètre, réglable de façon continue sur la pression maximale désirée de bourrage et en ce qu'entre les capteurs de mesure (25) détectant la position réelle en hauteur ou de profil et l'organe différentiel (35) est monté un étage de valeur seuil (39) et la valve régulatrice de pression est réalisée sous la forme d'une valve électro-hydraulique à trois voies et à action proportionnelle (41). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'émetteur ou indicateur de valeur nominale prescrite de pression de bourrage (32) et un copteur ou indicateur électrique de valeur réelle de pression de bourrage susceptible d'être sollicité par la pression hydraulique des systèmes de commande d'approche de bourrage (18) sont susceptibles d'être connectés sélectivement par l'intermédiaire d'un commutateur (37) à un dispositif indicateur ou d'affichage de pression (49). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'émetteur ou indicateur de valeur nominale prescrite de pression de bourrage (32) ainsi que le capteur de mesure (25) détectant la position réelle en hauteur ou de profil sont réalisés sous la forme de potentiomètres à curseur glissant ou rotatifs et il est prévu un étage de valeur de seul (32) à tension directe réglable. 4. Machine selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le capteur de mesure(25), détectant la position réelle en hauteur ou de profil de la voie ferrée, est prévu aussi pour la commande automatique des outils de relevage de voie ferrée (15) de la machine (1).