Brevet FR2508194A1 — publié le 19821224

La présente invention concerne des appareils destinés à l'interface entre les données de pesage et un système de commande d'ascenseur réalisé avec un circuit à amplificateur opérationnel comprenant un amplificateur de commande de vitesse dont le fil de sortie "plus" est connecté à la terre et dont le fil de sortie "moins" reçoit la valeur de point de consigne de vitesse et la valeur de vitesse courante, une résistance de stabilisation et un condensateur de stabilisation étant en outre connectés à la sortie de l'amplificateur de commande de vitesse. Dans les appareils de ce type connus dans la technique antérieure, le circuit comprend un composant essentiel à savoir un bloc de mémoire, sans lequel la donnée de pesage ne pourrait être interfacée correctement avec le système de commande, car, en l'absence de bloc mémoire, la suppression de la donnée de pesage donnerait lieu à un à-coup préjudiciable lors du fonc tionnement de l'ascenseur. La commande de la mémoire de pesage et son existence même, apportent dans le circuit une complexité à éviter. L'appareil de l'invention a pour objet d'éliminer les inconvénients mentionnés et de procurer un système d'interfaçage de données de pesage qui soit simple et d'un fonctionnement fiable. L'appareil de l'invention est caractérisé en ce que la résistance de stabilisation est cour-circuitée par un interrupteur de démarrage, et un interrupteur auxiliaire de démarrage connecte la jonction de la résistance de stabilisation et du condensateur de stabilisation aux fils de sortie des résistances de données de pesage, tandis que ltautre extrémité de la dernière résistance de donnée de pesage est connectée à la sortie de ltamplificateur de commande de vitesse, et que la donnée de pesage externe a été appliquée à l'autre extrémité de la première résistance de donnée de pesage. Cela présente ltavantage de réaliser un démarrage de l'ascenseur dépourvu d'à-coups sans qu'il soit nécessaire d'avoir une mémoire séparée de pesage et d'en supporter la complexité. De plus, dans l'appareil de l'invention, la dynamique du système de commande est totale à tout instant. Par suite, la gamme active, c'est-àdire la tension de sortie de l'amplificateur de commande, n'est pas réduite comme c'était le cas avec l'ancien système. L'invention sera décrite ci-après plus en détail, en se référant aux dessins, dans lesquels la figure 1 représente la disposition schématique du circuit de l'ascenseur, la figure 2 représente le circuit de ltinven- tion, et, la figure 3 représente le système de l'amplificateur addeur. A la figure 1, les eSéments logiques de l'as- censeur (tels que les boutons d'appel, etc...) sont indiqués par le numéro de référence 1, la formation de l'instruction de vitesse par 2, la valeur du point de consigne de vitesse par 3, la valeur de vitesse courante par 4, le moyen de mesure d'intensité du courant électrique par 5, et la valeur de l'intensité de courant électrique par 6, la cage d'ascenseur (comprenant les capteurs de pesage 8, la donnée de pesage 9, et le bloc d'interface de donnée de pesage 10) par 7. Le bloc d'alimentation 11 est connecté au moteur d'ascenseur 12. Ce moteur d'ascenseur 12 est aussi relié à un générateur tachymétrique 13 qui délivre à l'interface de donnée de pesage 10 la valeur de vitesse courante 4. Dans le circuit de la figure 2, l'amplificateur de commande de vitesse est un circuit de commande intégrateur proportionnel qui présente, dans sa branche de réaction, un condensateur de stabilisation C1 et une résistance de stabilisation R1. La résistance R2 sert de chemin d'entrée pour la valeur de vitesse courante. L'amplificateur de commande de vitesse NS calcule la différence entre la valeur du point de consigne de vitesse et la valeur courante. La stabilité du système est déterminée par le circuit R1 et C1. Un autre amplificateur opérationnel sert de bloc de commande de courant VS avec, dans son entrée, la valeur du point de consigne de vitesse qui est la tension de sortie de l'amplificateur de commande de vitesse NS. La valeur de vitesse courante provient d'un moyen de mesure. La résistance R6 et le condensateur C2 déterminent de façon identique la stabilité de la boucle de commande de courant. En règle générale, dans les éléments de commande de ce type, qui ont un condensateur dans leur circuit, il devra toujours se produire un règlage de la valeur de démarrage avant que le circuit de commande ne soit activé, c'est-à-dire avant que le système commandé par le circuit de commande ne démarre. Normalement, le règlage de la valeur initiale est effectué dans le circuit de commande de courant de la même façon que dans le présent cas, à l'aide d'un interrupteur K2, de façon que la valeur initiale sur l'interrupteur K2 soit maintenue à zéro jusqu'à l'activation du système.Dans l1 appareil de l'inven- tion, la valeur initiale du circuit de commande de vitesse (NS) diffère de zéro, et elle est règlée à l'aide des interrupteurs K1 et K4 et, en outre, à l'aide de résistances R7 et R8. La valeur initiale du circuit de commande est alors présente sous forme d'une condition de charge dans le condensateur C1, et elle constitue en même temps la valeur directrice préliminaire de courant électrique, car elle traverse la résistance R5 sous forme de valeur de point de consigne de courant, vers le circuit de commande de courant VS. Il en résulte qu'il y a dans le circuit un certain courant préliminaire correspondant à la charge imposée à l'ascenseur. Ainsi est réalisé un départ dépourvu d'à-coups.Cela est en fait le but poursuivi par le règlage du courant électrique, et il-est donc bien entendu que la valeur directrice de courant préliminaire est en permanence conforme à la donnée de pesage qui parvint par l'intermédiaire des résistances R7 et R8. On peut imaginer l'amplificateur de commande de vitesse NS comme un circuit amplificateur addeur lorsque les interrupteurs K1 et K1A sont fermés, et dans ce cas-là, la condition de l'amplificateur est déterminée par l'ordre de grandeur des résistances R7 et R8, comme l'établit la théorie des amplificateurs opérationnels. Lorsque les interrupteurs K1 et KlA sont ouverts, l'ampli ficateur de commande de vitesse NS se transforme en cir cuit de commande dont le condensateur C1 présente une charge correspondant à la donnée de pesage à cet instant particulier; ensuite, lorsque la commande est active, la charge du condensateur C1 reste automatiquement correcte même plus tard, cela étant la conséquence du fonctionne ment nQrmal du système de commande. De cette façon, on peut traiter la donnée de pesage sans utiliser de mémoi re, seulement au prix d'additions mineures.Tout ce qu'il faut ajouter à un circuit avec mémoire est consti tué par les résistances R7 et R8, et cela ne constitue qu'une addition très limitée étant donné que l'on pourra maintenant se passer de la mémoire proprement dite. Les interrupteurs K1 et K2 sont de toute façon indispensa bles. Le fait que le circuit de commande de courant VS ne possède qu'un seul interrupteur K2 alorsqu'il y a deux interrupteurs K1 et K1A dans le circuit de commande de vitesse, s'explique par le fait qu'en général la constante de temps X1-R1 est considérablement plus grande dans les ascenseurs que la constante de temps C2-R6. Cette dernière constante est la plupart du temps si fai ble que l'interrupteur K2 a le temps de mettre la charge du condensateur C2 à zéro avec suffisamment de rapidité. Cependant, la constante de temps C1-R1 est si importante qu'il est nécessaire de disposer de deux interrupteurs pour faire varier la charge de C1 avec suffisamment de rapidité. La tension qui parvient aux bornes des ré sistances R2 et R3 provoque l'apparition d'un courant aux bornes desdites résistances et par conséquent un courant correspondant à la tension traverse les résistan ces, sa constante proportionelle étant déterminée par l'ordre de grandeur des résistances. L'entrée "moins" est, sur les amplificateurs opérationnels, un point de terre dit virtuel où la tension est nulle à tout moment, Cela permet d'additionner les signaux d'entrée. L'entrée "plus" est connectée à la terre.La figure 2 représente le modèle normal d'un amplificateur opérationnel addeu Le point de terre virtuel a reçu le symbole Ai. La tens U1, selon la Loi d'Ohm, provoque l'apparition d'un cou rant aux bornes de la résistance R9, sous une intensit de U1/R9, et de même la tension U2 produit I'intensite U2/R10. Etant donné que A est un point de terre virtue lesdits courants n'interfèrent pas entre eux et sont par contre indépendants l'un de vautre. Les courants qui passent par le point A, s'ajoutant l'un à l'autre, parviennent ensemble à la résistance R11 et par conséquent la tension de sortie U3 est proportionnelle à la somme des courants. Etant donné que les interrupteurs et K1A sont fermés dans le circuit réel proprement dit les résistances R7 et R8 correspondent aux résistance R9 et R11 et les interrupteurs permettent d'éliminer 1 rôle du condensateur C1 et de la résistance R1. Il est évident pour tout spécialiste, que l'invention ne se limite pas uniquement à l'exemple ci dessus ddcrit, mais-que des modifications peuvent être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION Appareil servant à réaliser l'interface entre les données de pesage et un système de commande d'ascenseur, réalisé avec un circuit amplificateur opérationnel comprenant un amplificateur de commande de vitesse (NS) dont le fil de sortie "plus" a été connecté à la terre et dont le fil de sortie "moins" reçoit la valeur de point de consigne de vitesse et la valeur de vitesse courante et dont, en outre, depuis le fil de sortie moins , ont été connectés à la sortie de l'amplificateur de commande de vitesse une résistance stabilisatrice (R1) et un condensateur stabilisateur (C1), caractérisé en ce qu'il comprend un interrupteur de démarrage (K1) qui court-circuite la résistance de stabilisation (R1) et un interrupteur auxiliaire de démarrage (K1A) qui connecte la jonction de la résistance de stabilisation (Rl)et du condensateur de stabilisation (C1) aux fils de sortie des résistances (R7) et (R8) de données de pesage tandis que l'autre extrémité de la dernière résistance (R8) de donnée de pesage est connectée à la sortie de l'amplifi- cateur (NS) de commande de vitesse et que la donnée de pesage externe a été appliquée à l'autre extrémité de la première résistance de donnée de pesage (R7).