Brevet FR2508423A1 — publié le 19821231

i La présente invention est relative à un dispositif pour manipuler des récipients, et plus particulièrement des boites de conserve Cette inven- tion est relative, de façon plus spécifique, à un dispositif de manipulation de récipients conçu de façon à obtenir un ordre de rangement prédéterminé de ces récipients Un tel rangement est nécessaire lors de la mise en oeuvre d'opérations de manipulation de récipients, et notamment de boîtes de con- serves, lorsque celles-ci proviennent de postes de traitement o elles sont manipulées en vrac, notamment lors des opérations de scellement ou d'obtura- tion, de cuisson ou de stérilisation, et lorsque ces boîtes sont amenées vers un poste oh le traitement doit être effectué individuellement sur chaque boîte, ou sur un nombre spécifié de boîtes, à un moment déterminé, par exemple une opération d'étiquetage ou d'empaquetage Cette opération de positionnement de en ordre/rangement prédéterminé des boites a pour but de transformer une masse prédéterminée de boîtes (boîtes mélangées en vrac) en une ligne ou en plusieurs lignes de boîtes, présentant toutes la même orientation (boîtes ran- gées suivant un ordre prédéterminé). On connaît un certain nombre de formes de réalisation de dispositifs permettant de réaliser cette mise en ordre Ltun de ces dispositifs est fabri- qué par la firme américaine "Dudley Machinery Company", Californie Ce dispositif comprend un certain nombre de courroies transporteuses parallèles inclinées latéralement Sur le côté inférieur de chaque courroie inclinée est fixé un-rail fixe contre lequel peuvent glisser les bottes Sur chaque rail sont fixées un certain nombre de butées se présentant sous la forme de ressorts ou de goujons Chaque butée empêche une boîtë,présentant une orientation par- ticulière inappropriée, de passer, jusqu'à ce qu'elle modifie son orientation par suite du mouvement de la courroie, combiné à l'effet de frottement de la butée L'une des exigences d'un tel dispositif est que toutes les orientations possibles d'une boîte doivent pouvoir être repérées par le dispositif, de ma- nière à déterminer si une réorientation d'une boîte particulière est nécessaire ou non Par conséquent, avec des boîtes de grandes dimensions, c'est-à-dire des boîtes dont le rapport hauteur/diamètre est sensiblement supérieur à l'unité, il est relativement facile, pour une telle machine, de distinguer les différentes orientations possibles des boîtes Cependant, l'aptitude à repérer les différentes orientations devient un problème très important avec les boîtes dites "trapues" (c'est-à-dire les boîtes dont le rapport hauteur/diamètre est sensiblement égal à l'unité) Enfin, les boites dites "plates" (c'est-à-dire dont le rapport hauteur/diamètre est inférieur à 1) sont généralement mises en ordre par des dispositifs spécialement conçus pour leur manipulation. Un autre exemple de réalisation d'un dispositif pour réaliser la mise en ordre de boites est celui vendu par la firme américaine "Fox Brothers Manufacturing, Inc ", Ohio, qui comprend un système transporteur rotatif hélicoïdal disposé côte à côte avec une courroie transporteuse Le système transporteur hélicoïdal oriente une boîte en la plaçant dans la position verti- cale On prévoit des butées mécaniques à l'extrémité du transporteur hélicol- dal, de manière à ce qu'une boîte puisse être ramenée à l'entrée du dispositif si elle n'est pas dans l'orientation désirée. Dans un certain nombre d'autres machines connues, on utilise des courroies transporteuses parallèles qui sont séparées les unes des autres par des rails transporteurs étroits en caoutchouc se déplaçant plus rapidement que les courroies Ces rails sont munis de saillies qui assurent l'orientation des boîtes sur les courroies transporteuses Un exemple d'une telle machine est vendu par la firme américaine "The Shuttleworth Company", Indiana. La plupart des machines mentionnées ci-dessus comportent, à un certain stade du processus de mise en ordre des boîtes, certaines caractéris- tiques qui peuvent endommager les boîtes A l'heure actuelle, les boîtes, et notamment les boîtes de conserve, sont réalisées à partir de matériaux d'épaisseur très faible, qui sont susceptibles d'être endommagés Parmi les dommages que peuvent subir les boîtes figurent notamment les chocs, qui se traduisent par des indentations altérant l'aspect des boîtes, et des endommage- ments des joints des boîtes, qui sont susceptibles d'affecter l'obturation her- métique de ces boîtes. D'une façon générale, on considère que les boîtes dites "trapues" sont celles qui sont le plus difficiles à mettre en ordre Jusqu'à présent, la mise en ordre de ces boîtes exige généralement une attention particulière et constante de l'opérateur, pour que le procédé de mise en ordre se déroule sans à-coups. La présente invention se propose, d'une manière générale, d'appor- ter un dispositif de manipulation de boîtes, et notamment de boîtes de con- serves, permettant de réaliser une mise en ordre prédéterminée des boîtes, de manière bien plus efficace que ce qu'il était possible de réaliser avec les dispositifs antérieurement utilisés. Un objet plus spécifique de la présente invention est un dispositif de manipulation de boîtes permettant une mise en oeuvre avec un risque réduit d'endommagement des boites, comparativement aux dispositifs antérieurs, ce dispositif étant facilement adaptable à la manipulation de boîtes présentant de grandes variations de dimensions, et ne nécessitant qu'un minimum de sur- veillance et de contrôle de la part de l'opérateur. On sait que, lors des opérations de manipulation de boîtes destinées à l'industrie alimentaire, les conditions d'hygiène présentent une très grande importance Un autre objet de l'invention est donc d'apporter un dispositif de manipulation de boîtes pouvant être facilement réalisé de manière à être faci- lement nettoyable, et qui, d'autre part, ne présente pas de caractéristiques structurelles susceptibles de constituer des zones o peuvent se développer les bactéries. Le brevet américain no 2 937 738, décrit un exemple de réalisation d'un dispositif pour orienter des boîtes vides, avant que ces dernières soient délivrées à un dispositif de remplissage Dans le dispositif objet de ce brevet américain, les boîtes vides sont délivrées à une courroie transporteuse forte- ment inclinée On prévoit des moyens magnétiques pour maintenir les boîtes au contact de la courroie transporteuse, afin que celles-ci puissent se dépla- cer vers le haut, le long de la forte pente de la courroie transporteuse. Le brevet américain N O 3 690 437 décrit un dispositif dont le but essentiel est la manipulation de bouteilles, et qui comprend un système ve- nant en prise avec les cols des bouteilles individuelles, pour les amener dans une position redressée Pour réaliser l'alimentation des bouteilles vers le système de redressement, ces bouteilles sont entraînées par un transporteur qui comprend des éléments d'entraînement venant en prise avec les bouteilles pour les déplacer le long d'une pluralité de canaux, vers le dispositif de r e- dressement - Selon la présente invention, un dispositif pour la manipulation de boîtes comprend au moins un transporteur, qui comporte une pluralité de canaux ou de lignes, conçues de manière à recevoir des boîtes en prise de glissement, et un système de transport circulaire comportant des éléments en saillie, notamment des broches, venant faire saillie dans les canaux afin de venir en prise avec des boîtes délivrées vers l'extrémité d'entrée du transporteur, et pour les déplacer le long desdits canaux, et des moyens pour venir en prise avec les boîtes lorsque celles-ci se déplacent le long des ca- naux, pour les orienter dans la direction désirée, de manière que les boîtes, délivrées au transporteur de façon aléatoire, soient déchargées à l'extrémité de sortie du transporteur selon les orientations désirées. Les canaux ou les lignes sont de préférence constitués à l'aide d'élé- ments en forme de plaques mutuellement inclinés, qui s'étendent longitudinale- ment sur le transporteur, et qui coopèrent de manière à délimiter des canaux présentant une section droite en forme de V En variante, les canaux en forme de V peuvent être réalisés à partir d'éléments en forme de tige, présentant une section droite circulaire ou de toute autre forme. Lorsque les boites sont délivrées de façon aléatoire à l'extrémité d'entrée d'un transporteur, comme mentionné ci-dessus, les boites indivi- duelles sont prises en charge par les éléments en saillie, afin de les 'amener le long des canaux, en une file unique Certaines boites, amenées dans les canaux, peuvent déjà se trouver dans l'orientati:on désirée Par exemple, quelques "grandes" boites seront orientées de manière que leurs axes longi- tudinaux soient alignés dans le sens du déplacement des boîtes, le long du transporteur L'orientation d'autres boîtes peut être modifiée lors de leur déplacement le long du transporteur, par suite des effets de frottement, lorsque les boîtes glissent par rapport à la surface des éléments délimitant les canaux Cet effet peut être renforcé en inclinant le transporteur vers le haut, depuis son extrémité d'entrée jusqu'à son extrémité de sortie A cet effet, on peut prévoir des moyens de déviation pour venir en prise avec les boîtes, ces moyens étant avantageusement montés sur l'extrémité de sortie surélevée du transporteur, afin d'amener les boîtes dans l'orientation désirée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention res- sortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limi- tatif Sur les dessins: la Figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif selon l'invention les Figures 2, 3 et 4 sont des vues en coupe, selon II-II, III-III et IV-IV de la Figure 1, à échelle agrandie; et, les Figures 5, 6 et 7 illustrent des détails du dispositif selon l'in- vention. On se réfère en premier lieu à la Figure 1, qui représente, en 1, un transporteur d'alimentation (qui ne fait pas partie du dispositif objet de l'in- vention), qui délivre des boîtes selon une masse dispersée, provenant d'une unité de stérilisation (non représentée), vers le dispositif de mise en ordre suivant l'orientation désirée objet de l'invention Ce dispositif comprend un transporteur primaire 2, qui réalise une première étape de mise en ordre au cours de laquelle les boîtes sont rangées en lignes, et un second transpor- teur 3, ou transporteur secondaire, qui complète l'orientation en alignant les boîtes dans les différentes lignes ou rangées Le transporteur d'alimenta- tion 1 et l'extrémité frontale du transporteur primaire 2 sont immergés dans un réservoir d'eau, ou dans un canal 4 Le transporteur d'alimentation 1 est conçu de manière à délivrer les boîtes au transporteur primaire 2, de préfé- rence selon une couche dont l'épaisseur est celle d'une seule boîte Les trans- porteurs 2 et 3 sont entrai-és à des vitesses différentes Le moteur d'en- trai-ement 7 actionne directement le transporteur secondaire 3, par l'inter- médiaire d'une transmission à chaîne 8 De son côté le transporteur pri- maire 2 est entra 1 fié par le transporteur secondaire 3, par l'intermédiaire d'un mécanisme à chaine et pignons de réduction 8 a Une plaque 9 constitue un plan incliné dont le rôle est de guider les boîtes sous l'eau, depuis le transporteur d'alimentation 1 jusqu'au transporteur primaire 2. En se référant aux Figures 2 et 3, on voit que les transporteurs 2 et 3 comportent quatre lignes oucanaux de guidage parallles et espacés 21, le long desquels peuvent se déplacer les boîtes Les lignes sont réalisées à l'aide de deux éléments latéraux allongés 24, et de trois éléments intermé- diaires 24 a en forme de V, inversés et allongés Les éléments 24 et 24 a sont supportés par des portiques de support de lignes Z 6, à partir desquels lesdits éléments sont maintenus et suspendus par des tiges 25 Les éléments 24 et 24 a sont juxtaposés de manière à former quatre fentes 27, qui s'étendent sur toute la longueur du dispositif Les portiques 26, ainsi que les autres éléments qui constituent le dispositif sont supportés par des bâtis 5 et 6. Chacun des éléments 24 et 24 a s'étend sur toute la longueur du dispo- sitif Les éléments latéraux 24, ainsi que l'élément intermédiaire 24 a, pré- sentent la même forme, lorsqu'on les regarde en élévation latérale, cette forme étant bien visible sur la Figure 1, o l'un des éléments latéraux 24 apparaft clairement L'élément 24 est monté de manière à présenter une section ascendante 12, associée au transporteur 2, et qui s'élève jusqu'à un point haut 14 Cette section est suivie d'une section descendante 10, puis d'une section ascendante 13, associée au transporteur 3, et enfin, d'une sec- tion finale descendante 11. Des broches à espacement régulier 23 font saillie au travers de chaque fente 27, délimitée par les éléments 24 et 24 a, et dans chaque ligne 21 Comme on le voit sur les Figures 2 et 3, les broches sont disposées par rangées de quatre, les broches de chaque rangée étant supportées par un élément 28, qui, de préférence, se présente sous la forme d'un tube à section carrée Chaque extrémité de chacun des tubes 28 est montée sur une chaîYe sans fin 29, qui est mue par un mécanisme d'entraînement à chaîne 8 ou 8 a Comme on l'a déjà mentionné ci-dessus, dans l'exemple de réalisation représenté sur les dessins, les éléments 24 et 24 a sont suspendus à l'aide des portiques 26 La distance selon laquelle les broches 23 font saillie dans les lignes ou rangées 21 peut être modifiée en faisant varier la hauteur des portiques 26 à l'aide des écrous à ailettes 22 (écrous papillons). Au lieu d'être suspendus de façon réglable, les éléments 24 et 24 a pourraient être montés de façon fixe depuis la partie inférieure du dispositif, ce qui permettrait de supprimer les portiques 26 Cependant, il serait alors nécessaire de monter les chaîies 29 de manière que celles- ci puissent être réglées vers le haut et vers le bas, afin de modifier la distance selon laquelle les broches 23 font saillie au travers des fentes 27. Lorsque les boîtes sont délivrées par le transporteur d'alimentation 1 au transporteur 2, elles sont entraînées par les broches 23 La plaque 9 est constituée d'une tôle plate métallique, qui est conformée de façon à pou- voir venir en prise avec les lignes ou rangées 21 du transporteur 2 Des fentes sont réalisées dans la tôle, de façon que les broches 23 puissent pas- ser sans problème, Le rôle essentiel de la plaque 9 est d'assurer le guidage des boites qui sont déchargées depuis l'extrémité du transporteur d'alimenta- tion 1, pour venir se déposer sur le transporteur 2, et d'empêcher ces boites de tomber dans le réservoir d'eau 4. Les boites qui sont délivrées aux lignes 21 du transporteur 2 sont amenées par les broches 23 à glisser vers le haut, le long des lignes ou rangées, vers le point haut 14 Les éléments 24 et 24 a, qui constituent les lignes 21, ont une forme telle qu'il existe une transition sans à-coups (c'est- à-dire sans solution de continuité) du transporteur Z vers la section descen- dante 10, de la section 10 vers le transporteur 3, et enfin du transporteur 3 vers la section descendante finale 11. D'autres portiques 31 et 32 sont montés en des emplacements qui correspondent aux points hauts 14, 15, ces portiques étant été représentés en arrachement sur la Figure 1, afin de ne pas compliquer le dessin Cepen- dant, on voit clairement, sur la Figure 3, les détails de réalisation du por- tique 31, étant entendu que le portique 3 Z est de construction similaire. Chaque portique 31, 32 supporte huit éléments flexibles constitués par des ressorts spirale 33 qui sont suspendus à partir du portique, de ma- nière que deux de ces ressorts soient associés à chaque ligne ou rangée 21. La hauteur des portiques 31 et 32 au-dessus des lignes 21 peut être réglée par l'intermédiaire des écrous papillons 39 Par ailleurs, ces écrous papil- lons permettent un réglage limité des positions des portiques 31, 32, vers l'arrière et vers l'avant, par rapport aux points hauts 14, 15 Chaque res- sort 33 est monté sur le portique 31 par l'intermédiaire d'une tige filetée 34 qui est engagée dans un trou allongé prévu dans le portique (ce trou n'est pas visible sur le dessin) La tige filetée 34 est maintenue en place par l'intermé- diaire d'écrous 35, ces écrous permettant par ailleurs de modifier et de ré- gler la hauteur du ressort 33 par rapport au portique 31 De même, lorsque les écrous 35 sont dévissés, le trou de montage allongé permet de régler la position de la tige filetée 34 et celle du ressort 33, d'un côté à l'autre du portique (réglage de positionnement latéral), comme on peut le voir sur la Figure 3, ce qui permet de régler latéralement la position du ressort 33 par rapport à la ligne ou à la rangée associée 21. On prévoit deux portiques supplémentaires 38 associés au transpor- teur secondaire 3 Sur chacun de ces portiques 38 sont montées des butées à ressort 37 Comme on peut le voir sur la Figure 4, les butées à ressort 37 sont de conception similaire à celle des ressorts 33 représentés sur la Figure 3; cependant, les portiques 38 ne comportent chacun qu'une butée à ressort 37, associée à chaque ligne ou rangée 21, et les butées à ressort 37 sont montées obliquement, comme représenté sur cette Figure 4 Les butées à ressort des portiques respectifs 38 sont inclinées de façon opposée les unes par rapport aux autres On expliquera ci-après le rôle des ressorts qui sont supportés par les portiques 31, 32 et 38. Lorsque les boîtes ont traversé le dispositif sur toute la longueur de ce dernier, comme représenté sur la Figure 1, elles sont déchargées à par- tir de la section terminale 11 Comme on peut le voir sur cette Figure 1, cette section Il est constituée par un prolongement des éléments de lignes ou rangées 24, 24 a Dans certaines circonstances, il peut être nécessaire de prévoir une forme de réalisation modifiée de cette section terminale, qui, en cas de nécessité, peut être amenée en prise dans la section terminale 11, à l'emplacement indiqué par le tracé en traits interrompus lla L'utilisation de cette forme de réalisation modifiée de la section finale est nécessaire, notamment, lorsque la machine doit être utilisée pour la manipulation de boîtes dites "trapues" Lorsque cette machine est utilisée pour la manipula- tion de grandes boîtes, on utilise une section terminale Il standard. On décrira maintenant-une opération de mise en ordre de boîtes du type "trapu". Les boîtes provenant de l'unité de stérilisation sont amenées en vrac (c'est-à-dire en désordre) depuis le transporteur d'al irnentation 1 jusqu'au transporteur primaire 2 Le transfert du transporteur 1 au transporteur 2 s'effectue dans l'eau, ce qui permet d'obtenir un amortissement des boîtes, entraîiant une élimination des chocs Compte tenu de la forme en V des lignes ou rangées 21, les boîtes se positionnent à l'état redressé dans l'une des quatre lignes ou rangées du transporteur primaire 2 Les boites avancent ensuite selon quatre rangées, en se déplaçant le long du transporteur pri- maire 2, vers le haut, sous l'action des broches 23 La longueur des broches 23 du transporteur 2 doit être supérieure à celle des broches 23 du transpor- teur 3, étant donné qu'il est nécessaire d'assurer le déplacement des boîtes au travers de l'eau et dans l'air, et compte tenu de la probabilité qui existe de voir plus d'une boîte présente en regard de chaque broche. Les boîtes montent le long du transporteur primaire 2, vers le point haut 14 Certaines de ces boites sont déjà correctement orientées, à ce stade du déroulement du procédé, et elles-traversent simplement, en continu, tout le dispositif L'orientation désirée des boîtes trapues correspond à une posi- tion pour laquelle la base de chaque boîte est située sur l'un ou l'autre des deux côtés de la rangée en forme de V 21 Une orientation non désirée des boîtes correspond à une position pour laquelle la base d'une boîte trapue vient chevaucher les deux côtés d'une ligne ou rangée 21 en forme de V, l'axe de 9 2508423 la boîte étant parallèle à l'axe longitudinal de la ligne 21 Une boîte présen- tant une orientation non désirée présente une surface de contact plus impor- tante entre la boite et les éléments délimitant la ligne 21 dans laquelle elle est engagée, ce qui se traduit par un frottement plus important entre la boite et cette ligne 21 S'il se produit un frottement légèrement plus important sur un côté de la ligne 21 que sur l'autre, la boite sera alors entraidiée en une rota- tion de faible amplitude Cette légère rotation sera quelquefois suffisante pour que la broche 23 modifie l'orientation de la boite, en lui communiquant l'orien- tation désirée Cependant, si une boite, présentant une orientation non dési- rée, atteint le point haut 14 sans avoir été remise en position correcte, elle présentera un profil vertical plus élevé qu'une boite ayant une orientation dé- sirée Les ressorts 33, supportés par le portique 31, peuvent être réglés de façon à empêcher qu'une boite présentant une orientation non désirée ne passe, tout en laissant passer toute boite qui présente l'orientation désirée Lors- qu'une boite mal orientée vient au contact d'un ressort 33, le ressort fait tourner la boite et la ramène sur la broche 23, qui repousse la boite Celle- ci vient alors reposer en regard de la broche suivante, ou, si une autre boite est en regard de cette broche, elle déplace celle-ci vers la broche suivante. On constate que la hauteur des broches qui font saillie dans les lignes ou ran- gées 21 est critique, en ce qui concerne le fonctionnement du dispositif La hauteur de ces broches doit être suffisante pour déplacer les boites, mais elle doit être cependant suffisamment faible pour permettre aux boites de pas- ser par-dessus, en cas d'obstruction. Lorsque les boites déplacées par les broches 23 du transporteur 2 atteignent le point haut 14, elles descendent lentement en roulant le long de la section 10, et elles sont entraiiées par les broches 23 du transporteur 3. La disposition des ressorts 33, supportés par le portique 31 au point haut 14, à l'endroit o les broches 23 du transporteur 2 atteignent l'extrémité du brin supérieur du transporteur 2 et commencent leur mouvement de retour, est particulièrement efficace pour s'assurer que les boites ayant une mauvaise orientation soient ramenées dans l'orientation désirée Cependant, toute boite qui passe le point haut 14 tout en étant encore mal orientée sera prise en charge par les ressorts portés par les portiques 38 et 32, associés au transporteur 2. Le transporteur secondaire 3 se déplace plus rapidement que le trans- porteur primaire 2, ce qui permet d'obtenir un espacement des boîtes prove- nant de la section 10. Après passage au point haut 15 du transporteur 3, les boites sont correctement orientées dans les lignes ou rangées 21, la base de chaque botte reposant sur l'un des deux côtés de la ligne ou rangée 21 en forme de V. Comme on l'a déjà mentionné, lorsqu'on manipule des boites dites "trapues", on prévoit une section finale modifiée, qui est placée comme indiqué par le contour en traits mixtes lla Si l'on se réfère à la Figure 5, on voit que cette section finale modifiée lla se présente sous l'aspect de trois éléments en forme d'auge, qui constituent chacun un prolongement de l'une des rangées 21. La Figure 5 est une vue prise depuis le côté droit de la Figure 1, et elle montre cette section Ila en position Cette section lia est réalisée en formant une tôle unique de métal, de façon à lui conférer l'aspect représenté sur la Figure 5, c'est- à-dire de manière à l'emboutir pour y ménager les quatre éléments en forme d'auge 51 Ces éléments 51 sont en forme de V à une extrémité, de manière à ce que cette forme corresponde à celle des lignes ou rangées 21, formées par les éléments 24 et 24 a Par conséquent, chaque élément en forme d'auge 51 constitue un prolongement sans solution de continuité, c'est-à-dire sans à-coups, de la ligne ou rangée correspon- dante 21 Chaque élément 21 s'évase ensuite vers l'extérieur, de manière à constituer une auge ayant un fond plat 52 et des parois latérales légèrement inclinées 53 et 54. Lorsqu'une botte trapue passe le point haut 15 du transporteur secon- daire 3, elle roule vers le bas, le long de la ligne correspondante 21, sa surface cylindrique étant en contact de roulement avec l'une ou l'autre des faces de la ligne ou rangée 21 Lorsque la boîte pénètre dans la partie évasée de l'élément en forme d'auge correspondant 51, elle glisse dans une position pour laquelle sa surface cylindrique vient au contact du fond plat 52 de l'élé- ment 51, elle roule ensuite vers le bas, le long de cet élément, pour être finalement déchargée et évacuée. On décrira maintenant comment s'effectue la mise en ordre de grandes bottes Avec de telles bottes, les orientations désirées et non désirées sont inversées par rapport aux orientations désirées et non désirées des bottes dites "trapues" Les grandes bottes sont dans leur position stable lorsque il la base de la boite chevauche les deux côtés de la ligne ou rangée en forme de V 21, c'est-à-dire lorsque l'axe de la boite est parallèle à l'axe longitudi- nal de la ligne 21 Il existe trois façons de corriger l'orientation des grandes boîte s 1 les grandes boîtes, lorsqu'elles sont dans une position non désirée (orientation verticale), sont instables, et elles ont donc tendance à revenir-dans la position désirée lorsqu'elles sont transférées du transporteur primaire 2 au transpor- teur secondaire 3, les grandes boites ont tendance à glisser vers le bas, le long de la section 10 "la tête la première", ce qui assure leur orien- tation selon une position désirée; 3 les ressorts 33, positionnés aux points hauts 14 et 15, viennent frapper les boîtes qui sont dans-la position non désirée, afin de les redresser. Les boites sont déchargées du dispositif par 1 'intermédiaire de la section descendante terminale 11. Il peut quelquefois arriver que, si deux grandes boîtes, situées entre deux broches successives, sont telles que l'une soit correctement ali- gnée dans le canal correspondant 21, ceci empêche la seconde boîte d'êtrramenée dans l'alignement correct Afin de surmonter cet inconvénient, on prévoit des éléments de déclenchement 61, positionnés dans des canaux 21 de la section terminale 11 L'un de ces éléments de déclenchement 61 a été représenté en détail sur la Figure 7 Comme on peut le voir sur cette Figure, cet élément 61 est maintenu en place dans le canal 21 par l'intermédiaire d'une tige filetée 62 et d'un écrou 63 L'élément de déclenchement 61 pré- sente une surface incurvée 64 qui permet le passage sans obstacle de toute boîte présentant une orientation correcte Cependant, lorsqu'une boîte dans une position non correcte (verticale) vient rencontrer l'élément 61, la boîte bascule afin d'être ramenée dans l'alignement correct, dans le canal 21. On peut également prévoir des éléments de déclenchement similaires en association avec la section intermédiaire descendante 10. Le dispositif selon la présente invention peut être facilement réalisé de manière à présenter un nombre de lignes ou de rangées plus important que celui qui est prévu dans certaines des machines connues mentionnées dans le préambule de la présente description Pour cette raison, la machine peut fonctionner à une vitesse de manipulation inférieure, dans chaque rangée, à celle des machines connues, sans réduction du débit et du rendement total de la machine par vapport aux machines connues Grâce à cette réduction de la vitesse de manipulation, on peut obtenir une manipulation plus douce des boîtes. On peut obtenir un fonctionnement économique du dispositif décrit ci- dessus avec un débit de sortie, pour chaque ligne ou rangée, pouvant aller de à 100 boites par minute, qui est à comparer au débit de 150 boites par minute, par ligne, obtenu dans certains dispositifs de mise en ordre selon la technique antérieure. Par conséquent, avec un débit de sortie pouvant aller jusqu'à 100 boîtes par minute et par ligne, le dispositif à quatre lignes décrit ci-dessus permet de manipuler jusqu'à 400 boites par minute Pour obtenir des rende- ments et débits de sortie plus importants, il suffit de réaliser un dispositif comportant un plus grand nombre de lignes ou de rangées Dans le dispositif décrit ci-dessus, les lignes sont relativement étroites par rapport à celles des dispositifs connus Par conséquent, pour une largeur totale déterminée du dispositif, on peut obtenir sensiblement plus de lignes qu'avec les disposi- tifs antérieurs, ce qui permet d'adopter une vitesse de déplacement des boites plus faible. Pour manipuler des boites de différentes dimensions, jusqu'à un diamètre de boîte maximal prédéterminé, il suffit de se livrer à de simples réglages sur la machine selon l'invention Pour la manipulation de boites pré- sentant un diamètre supérieur à cette valeur maximale, il suffit de remplacer les éléments de lignes ou de rangées existants par les éléments délimitant des canaux en forme de V, de dimensions plus importantes. Afin de faciliter une-manipulation douce des boites, les broches peuvent être pourvues de revêtements en matière plastique ou en caoutchouc. Bien que l'alimentation initiale des boîtes dans l'eau, telle que décrite ci- dessus, aide à obtenir un traitement doux de ces boîtes, une alimentation initiale effectuée dans l'air peut également être mise en oeuvre de façon sûre. On notera que la construction du dispositif en mode ouvert permet de le maintenir constamment à l'état propre et exempt de foyers de développe- ment de bactéries. Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits et représentés ici, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour la manipulation de boites et conteneurs similaires, qui comprend au moins un transporteur comportant une pluralité de canaux fixes, destinés à recevoir des boites en prise de glissement dans ces canaux, et un élément de déplacement circulaire comportant des éléments en saillie dans les canaux pour venir en prise avec les boîtes qui sont délivrées vers l'extrémité d'entrée du transporteur, afin de déplacer ces boites le long des- dits canaux, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte des éléments de déviation flexibles ( 33, 37) qui sont montés sur les canaux ( 21) de manikre à venir en prise avec des boites se déplaçant le long des canaux sous l'action des éléments en saillie ( 23), de telle manière qu'une boite qui est déplacée le long d'un canal ( 21), dans une certaine orientation, par l'intermédiaire d'un élément en saillie ( 23), puisse venir en prise avec un élément de dévia- tion ( 33, 37), de façon que cette boite soit entraîiée en rotation autour dudit élément en saillie, pour être amenée dans une orientation désirée différente. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de déviation ( 33, 37) sont réalisés sous la forme de ressorts en spirale qui sont suspendus à partir de portiques ( 31, 32, 38), montés au- dessus des canaux. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les canaux ( 21) sont continus dans tout le dispositif, et en ce qulon prévoit deux éléments de déplacement circulaire ( 29, 29 a), chacun de ces éléments s'étendant sur une partie de la longueur des canaux de manière à former deux transporteurs ( 2, 3), l'extrémité de sortie ( 14) du transporteur primaire ( 2) étant surélevée par rapport à l'extrémité d'entrée du transpor- teur secondaire ( 3) de manière que des boites, déchargées du transporteur primaire ( 2), glissent vers le bas, le long des canaux ( 21), vers le transpor- teur secondaire ( 3). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments de déplacement circulaire ( 29, 29 a) des deux transporteurs ( 2, 3) sont entraînés à des vitesses différentes. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les éléments de déviation flexibles ( 33) sont montés à l extrémité de sortie surélevée ( 14) du transporteur primaire ( 2) au moins. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments de déviation flexibles ( 33, 37) sont prévus à chaque position d'une pluralité de positions ( 32, 33), espacées les unes des autres sur toute la lon- gueur du transporteur secondaire ( 3). 7 Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les éléments de déviation flexibles ( 33) sont montés dans une rangée qui comprend une paire d'éléments latéralement espacés ( 33) associés à chaque canal ( 21). 8 Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les éléments de déviation flexibles ( 37) sont montés dans une rangée qui comprend un élément unique ( 37) associé à chaque canal ( 21) et s'éten- dant obliquement, transversalement à la largeur du canal.