Brevet FR2502325A1 — publié le 19820924

Iontes L'invention concerne un palpeur destiné à être utilisé comme dispositif de mesure, et plus particulière- ment un palpeur qui est utilisé pour l'examen de la pré- cision d'usinage de produits usinés, ou bien qui est uti- lisé dans une machine-outil à commande numérique, avec un convertisseur d'outils automatiques connu sous le nom de centre d'usinage. Ce palpeur peut être logé dans le magasin d'outils du centre d'usinage lorsqu'il n'est pas utilisé, et il est fixé à la broche lorsque cela est nécessaire, après avoir été retiré du magasin à l'aide d'un manipula- teur, puis la poupée est avancée convenablement afin d'éta- blir un contact direct avec la pièce, et la position à tra- vailler, par exemple la distance de la face extrême à tra- vailler, la dimension du trou à travailler et d'autres pa- ramètres sont détectés, et, finalement, les signaux résul- tant de cette détection sont transmis au dispositif de comman- de. Divers types classiques de palpeurs de cette4na- ture ont été proposés. Une structure typique de tels palpeurs comprend une tige qui est maintenue dans une position défi-- nie uniquement à l'aide de moyens élastiques et qui est dé- placée, contre la force de ces moyens élastiques lorsqu'elle entre en contact avec la pièce et le signal résultant de ce déplacement est détecté à l'aide d'un dispositif sensible. Cette forme de maintien de la tige du palpeur uniquement par des moyens élastiques soulève certaines dif- ficultés pour déplacer et actionner avec précision la tige du palpeur. Par conséquent, il est difficile de détecter la position exacte à travailler sur la pièce. Par conséquent, l'invention a pour objet non seu- lement le maintien de la tige du palpeur dans une position définie sur le boîtier, afin que cette tige soit centrée de façon très précise, mais également la détection exacte de la position à travailler sur la pièce, l. a tige du palpeur étant déplacée de manière sensible et avec précision en en- trant en contact avec la pièce. L'invention a également pour objet un palpeur dans lequel non seulement le choc engendré par l'entrée en contact de sa tige avec la pièce est atténué afin d'em- pêcher une rupture ou une défaillance du palpeur, mais éga- lement dans lequel des pièces conductrices et non-conduc- trices sont utilisées, le montage et le fonctionnement du palpeur s'effectuant cependant de manière aisée. Pour atteindre les objectifs indiqués ci-dessus, conformément à l'invention, un bottier cylindrique est for- mé d'une seule pièce avec un support. Un plongeur et une tige de palpeur sont montés coaxialement à l'intérieur du bottier par l'intermédiaire d'une partie de joint à rotule. Un élément de contact-est placé à l'extrémité libre de la tige du palpeur et cet élément est disposé de manière à faire saillie par une ouverture ménagée à l'extrémité du bottier. Le tronçon arrière de la tige est réalisé d'une seule pièce avec une bride. La tige du palpeur est comprimée contre le joint à rotule par la force de rappel d'un res- sort hélicoïdal et exerçant une pression sur un plongeur,et une partie périphérique de la bride est pressée vers une po- sition qui correspond à une partie périphérique du bottier. Par conséquent, la tige du palpeur recule dans la direction axiale, contre la force du ressort rappelant cette tige, lorsqu'elle est soumise à une charge axiale par suite de l'entrée en contact avec l'objet à travailler, et elle pivote autour du joint à rotule lorsqu'elle est soumise à une charge orientée perpendiculairement à la- eJrection axiale. La tige du palpeur selon l'invention est donc conçue pour exécuter un mouvement d'échappement en cas de surcharge lors de l'en- trée en contact avec l'objet, de sorte que l'organe de con- tact, la tige du palpeur et les éléments associés ne puissent être brisés et rendus inopérants. De plus, selon l'invention, le joint à rotule, qui sert de point de support et d'articulation de la tige du palpeur, est placé dans une position rapprochée du centre de la bride, sur l'axe du plongeur et de la tige du palpeur, de sorte que le déplacement de ladite partie périphérique 2350e de la bride dans une direction diamétrale par rapport à la portion correspondant à la partie périphérique de la bride est faible lors du mouvement de pivotement de la tige, et que la bride peut revenir rapidement dans sa position initiale après le mouvement de retour de la tige du palpeur. Il a été possible de simplifier et de réduire encore plus l'encombrement de la structure en réalisant les zones de contact de la partie périphérique de la bride et de la partie correspondante du boîtier à une largeur relativement faible. Selon l'invention, le plongeur qui déplace la tige du palpeur en un mouvement rectiligne, est maintenu de manière à pouvoir se déplacer dans la direction axiale au moyen de paliers à billes, de manière que ce plongeur puisse suivre de façon très sensible et exacte les mouve- ments de la tige sans exercer une résistance inutile contre ces mouvements. De plus, selon l'invention, au moins trois bornes connectées à un dispositif de détection sont espacées pé- riphériquement, dans une position qui correspond à ladite partie périphérique du boîtier. On utilise, selon l'inven- tion, un transformateur dont l'enroulement primaire est connecté à la source d'alimentation et dont l'enroulement secondaire est connecté à des bornes. L'enroulement primaire est connecté auxdites bornes et les bornes de l'enroulement secondaire sont connectées, par exemple, à un dispositif de commande du centre d'usinage. La tige du palpeur est réali- sée de manière à pivoter par suite de l'application de l'élé- ment de contact contre la pièce et, simultanément la bride bascule et s'incline afin d'ouvrir une partie ou la totalité d'un interrupteur comprenant la partie périphérique de ladite bride et chaque borne, ce qui provoque un changement de leur réactance mutuelle qui est ainsi détecté. A l'aide de cette structure, il est possible de détecter la position à travail- ler sur la pièce,que cette dernière soit conductrice ou non. En particulier, dans l'application du palpeur au centre d'usi- nage, aucune intervention humaine n'est demandée pour relier roift le support à la poupée afin de monter le palpeur selon l'in- vention, car un transformateur est prévu entre le côté du support, qui est un corps tournant, et le côté de la poupée qui est'un corps fixe. Autrement dit, selon l'invention, l'opération consistant à fixer le support à la poupée peut être effectuée automatiquement à l'aide d'un manipulateur et en même temps que l'opération de montage du palpeur. De plus, selon l'invention, un élément d'émission de lumière, qui travaille et s'allume et s'éteint selon le déplacement de la tige du palpeur, et un élément photorécep- teur qui reçoit ou non la lumière de)îélement l'émettant, sont utilisés comme dispositif de détection, de manière que les signaux produits par l'élément photorécepteur et indi- quant l'arrivée de la lumière à cet Clément soient transmis au dispositif de commande du centre d'usinage et doue la po- sition à usiner puisse être détectée automatiquement d'après les instructions provenant du dispositif de commande. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullment limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation du palpeur selon l'invention; la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de la figure 1; les figures 3A et 3E sont des coupes schématiques partielles montrant d'autres formes de réalisation du joint à rotule; la figure 4 est un schéma d'un circuit électrique, montrant une partie du transformateur de la forme de réali- sation représentée sur la figure 1; la figure 5 est une coupe longitudinale d'une au- tre forme de réalisation du palpeur selon l'invention; la figure 6A est une vue en perspective éclatée de la partie principale de cette forme de réalisation de l'invention; la figure 6B est un schéma montrant le câblage de la partie représentée sur la figure 6A; et la figure 7 est un schéma d'un circuit électro- nique de la forme de réalisation du palpeur représentée sur la figure 5. La figure 1 représente un support 1 comprenant une queue conique 2 qui est montée sur une broche princi- pale A du centre d'usinage (non représentée) et une partie 3 destinée à être prise par un manipulateur (non représen- té). Un bottier cylindrique 4 est solidarisé coaxialement au support 1 qui comprend une partie cylindrique arrière 5 réalisée d'une seule pièce avec la partie 3 de prise de ce support 1, le boîtier comportant un élément cylindrique avant et conique 6 et un élément cylindrique 7 de support placé entre les éléments cylindriques avant et arrière 5 et 6. L'élément cylindrique avant 6 est solidarisé à l'élément 7 de support par un boulon 8. L'élément 7 de support est solidarisé à l'élément cylindrique arrière 5 par un boulon 9. De cette manière, l'élément cylindrique arrière 5, l'élément 7 de support et l'élément cylindrique avant 6 sont reliés coaxialement les uns aux autres. Un plongeur 10 passe à travers l'élément 7 de support à l'in- térieur du boîtier 4, dans sa direction axiale, et il est soutenu par des paliers à glissières à billes il afin de pouvoir se déplacer dans la direction axiale. Une tige 12 de palpeur est logée dans l'élément cylindrique avant 6 du bottier 4, en face du plongeur 10 et coaxialement à ce dernier, et elle passe dans une ouverture 13 ménagée à l'extré- rnitd de l'élément cylindrique 6 afin de faire saillie vers l'extérieur de ce dernier. La tige 12 de palpeur com- porte un élément 14 de contact ayant une forme sphérique ou toute autre forme appropriée et situé à son extrémité extérieure en saillie. La tige 12 de palpeur est réalisée d'une seule pièce, à son extrémité arrière, avec une bride dont une partie périphérique avant i5a est réalisée d'une seule pièce avec une portion annulaire 16 en saillie. La tige 12 du palpeur comporte un joint, par exemple un joint fileté 17, situé sensiblement en son milieu afin que sa longueur puisse être modifiée de façon appropriée lorsque zsm cela est nécessaire et qu'un élément de longueur convena- ble puisse être utilisé à la place d'une partie 12a qui part du joint 17 et aboutit à l'organe 14 de contact. Des cavités coniques 18 et 19 sont formées respectivement dans les extrémités opposées du plongeur 10 et de la tige 12 du palpeur, à savoir à l'extrémité avant du plongeur 10 et à l'extrémité arrière de la tige 12. Une rotule 20 est embol- tée entre les cavités coniques 18 et 19 et ces dernières forment avec la rotule 20 un joint X à rotule. Un ressort hélicoldal 21, qui est logé à l'intérieur du plongeur 10 et qui exerce une certaine pression sur ce dernier, porte par une extrémité contre l'extrémité intérieure du plongeur et, par son autre extrémité, sur une partie concave 22a d'une plaque 22 qui est fixée à l'extrémité arrière de 1'élé- ment 7 de support. Le ressort hélicoïdal 21, lorsqu'il est sollicité, non seulement pousse la tige 12 du palpeur vers l'avant par l'intermédiaire du joint à rotule X, mais éga- lement pousse la partie annulaire 16 en saillie de la bride vers une borne conductrice 23 de connexion placée sur le côté du bottier 4. Comme représenté sur la figure 2, des bornes 23 de =dnexon sont erévues en noeire supérieur à trois;- en des points situés à égale distance les uns des autres sur une direction circonférentielle, ces bornes étant fixées dans un isolateur annulaire 25 réalisé en Bakelite ou autre et fixé par un boulon sur une partie épaulée 6a de la paroi intérieure de i'élément cylindrique avant 6. La partie annu- laire 16 en saillie est normalement en contact simultané avec toutes les bornes 23. Cependant,elle ne porte que sur une partie de ces bornes 23, ou bien s'éloigne de toutes les bornes lorsque la tige 12 du palpeur oscille autour du joint à rotule X ou bien lorsque la tige 12 est soumise à une charge orientée dans la direction axiale et s'opposant à la force du ressort hélicoldal 21. Par ailleurs, comme mentionné précédemment, le joint à rotule X est conçu de manière que des cavités coniques 18 et 19 soient prévues respectivement aux extrémités opposées du plongeur 10 et de la tige 12 du palpeur afin que la rotule 20 y soit lo- gée. En ce qui concerne ce joint à rotule, il est également possible d'utiliser des variantes telles que celles repré- sentées en X' sur la figure 3A et celle représentée en X" sur la figure 3B. Ainsi, dans le premier cas, une cavité conique 18' est ménagée uniquement dans le plongeur 10 et Ir.e rotu.e 20' est réalisée d'une seule pièce avec la tige 12 du palpeur. Dans le second cas, la rotule 20' est réa- lisée d'une seule pièce avec le plongeur 10 et une cavité conique 19' est ménagée dans la tige 12 du palpeur. Du fait que ces joints à rotule X' et X" comportent peu d'éléments les rend avantageux pour leur fabrication au coût le plus faible possible. Il est préférable que le joint à rotule X soit placé le plus possible au centre de la bride 15, car lors- que le joint à rotule X est au centre de la bride 15 ou à proximité du centre de cette bride, le déplacement du point de la saillie annulaire 16 portant l'une quelconque des bornes 23, déplacement par rapport à cette borne 23 dans la direction diamétrale, est assez faible pour ne pas provoquer de problème, mt"ioe dans le cas o l'angle sur le- quel tourne la bride 15 est assez grand lors du pivotement de la tige 12 du palpeur. Par contre, plus le joint à rotu- le X est éloigné du centre de la bride 15, plus ce dépla- cement est important et il en résulte donc des inconvénients, par exemple il faut un temps important.à la bride 15 pour revenir dans sa position initiale et, de plus, les surfaces de contact des bornes 23 et de la saillie annulaire 16 doi- vent être grandes pour empêcher la saillie annulaire de glis- ser au-delà des bornes. Un bras creux 26 de support est monté sur l'élé- ment cylindrique arrière 5 du bottier 4 de manière à faire saillie perpendiculairement à l'axe de cet élément cylin- drique. L'extrémité du bras creux 26 comporte un élément creux 27 de support situé sur le côté du bottier et orienté perpendiculairement au bras de manière à faire saillie vers la face extrême de la poupée B. Un élément creux 28 de support est situé5 sur le ct de la'poupée B, dans une po- sition opposée à l'élément 27 de support. Un enrouleinent primaire 20 est disposé Z.'extrl.niFC re!iélément 29, de uipLport, sur le lt.de lai- e t un e! n s-'- conldaire 31 est d.ip;eé a le't.c.:>te Ze 1c'-,meni: -d sufr'ife-rt 2ucit d-u J'e fr r.-r -nC..-. senC; St'r Sta '-=jc-f _- 47f enoleK:n,>.-;Xtn2:ci. lb {: i 3 4f-eL o:*or!2' cetr 2............5......;2éÉik- - t^r- 1p 'i v___;_2,f_5 _M.... c o n--C- ';2"* s tF;re!, ms la ']Smn 4 yn.c'c%tr.r &. Slkl 1!au xoyt -,ie avitrs _tr eus _apcie 270 eC !a.2: p-r.. el. t..:' n_ i _ rex ncit e.en r d!ïtn:nr es eg ra,ede iatir-eu a-' piure 1 rse l 'a x u ena tl e2 e!a Ci r r2 - du pac 4r au m'-en -e cavibes 'trieures _ eti} ver -24u r I 'é!iw r. i fie -s u p pc t si tué E^u.!e ft $,04 f" i ' 2des de t- pport, arrière pe, remet de -é ger le centrageg de la tiq du pal- peur, Lo.rsque l'a xe uentral de la tige 1 2 du a3lpeur s'écarte de celui du support 1i on serre la vis 36 -n dé- centrant convenabls_=r n 'clément cyliindrique avant 6 qui est enaagé dans l'elméent cylindrique 5 afin que l'axe de J_ qu-l. fnqelaed la tige 12 du palpeur puisse coincider avec celui du sup- port 1. Un manchon à poussières 37, réalisé en matière sou- ple, par exemple en caoutchouc, est monté sur l'extrémité de l'élément cylindrique avant 6 afin d'empêcher la pous- sière de pénétrer dans le palpeur. Le support. 1, le boitier 4, le plongeur 10, la tige 12 du palpeur et le joint à rotule X sont réalisés dans des matières conductrices. >. Le fonctionnement du palpeur réalisé comme décrit ci-dessus sera décrit ci-après. Par exemple, pour effectuer un taraudage sur une pièce W, la position exacte d'un trou 2so02s préparé H à tarauder doit être détectée sur la pièce W avant le perçage de ce trou H. A cet effet, la première opération consiste à fixer le support 1 sur la broche principale A du centre d'usinage. L'opérateur fait ensuite porter l'organe 14 de contact situé à l'extrémité de la tige 12 du palpeur contre la paroi intérieure du trou pré- paré H de la pièce W en déplaçant la poupée B verticale- ment et horizontalement (d'un côté à l'autre et d'avant en arrière). La tige 12 du palpeur pivote, cependant légère- ment, autour du joint à rotule X à l'instant même de l'en- trée en contact de l'organe 14 avec la paroi interne du trou préparé H. Par conséquent, la bride 15, qui est restée jusqu'à présent dans sa position transversale et qui pousse la saillie annulaire conductrice 16 contre les trois bornes 23, s'incline et quitte son orientation verticale, de sorte que la saillie annulaire 16 de la bride 15 se sépare de l'une des trois bornes 23. Lorsque l'organe 14 de contact ne touche pas la paroi interne du trou préparé a, c'est-à- dire lorsqu'il ne se produit aucun mouvement de pivotement de la tige 12 du palpeur ni aucun mouvement d'inclinaison de la bride 15, chacune des bornes 23 est en contact avec la saillie 16 de la bride 15 étant donné que cette dernière est comprimée vers les bornes 23, comme mentionné précédem- ment, et un certain type de commutateur constitué des bor- nes 23 et de la saillie 16, est alors fermé lorsque le cir- cuit secondaire du transformateur 29, comme montré sur la figure 4> est fermé. Par conséquent, lorsque l'enroulement primaire 30 est alimenté en courant électrique par la source 33, le courant du secondaire, qui dépend du rapport du nom- bre de spires de l'enroulement primaire 30 au nombre de spi- res de l'enroulement secondaire 31, circule dans le circuit secondaire sous l'effet du flux d'induction mutuelle ainsi qu'il est bien connu. Par ailleurs, un courant primaire d'intensité fixe circule dans le circuit primaire tant que le circuit secondaire est fermé. Mais, comme mentionné pré- cédemment, l'entrée en contact de l'organe 14 de contact avec la paroi interne du trou préparé H provoque un pivotement de la bride 15 dont la saillie annulaire 16 se sépare de l'une, de plusieurs ou de la totalité des trois bornes 23. Le circuit secondaire est alors ouvert et le courant secon- daire n'est plus induit dans l'enroulement secondaire 31, de sorte que la réactance mutuelle entre le circuit primai- re et le circuit secondaire change et ce changement de la réactance mutuelle entraîne une variation de l'impédance de l'enroulement primaire 30 et, par conséquent, de l'inten- sité du courant primaire. La variation de l'intensité du courant du circuit primaire est détectée par le dispositif 34 de commande du centre d'usinage, qui transmet alors un signal d'arrêt, par exemple au mécanisme de commande de la poupée B afin d'arrêter cette dernière et la position à travailler est alors détectée. Dans ce cas, la poupée B effectue un dépassement de course plus ou moins important, car elle ne peut s'arrêter immédiatement, même dans le cas o une instruction d'arrêt destinée à cette poupée est transmise par le dispositif de commande au mécanisme d'en- traInement à la suite de l'entrée en contact de l'organe 14 de contact avec la pièce W. Dans ce cas, si la tige du palpeur est supportée de manière immobile, elle risque d'être déformée en étant soumise à un couple excessif ou à une charge de compression excessive. Par contre, en ce qui concerne le palpeur selon l'invention, la tige 12 est mobile dans la direction axiale, et elle peut se déplacer perpen- diculairement à cette direction et elle peut pivoter par rapport au joint à rotule, de sorte qu'elle est conçue pour effectuer un mouvement d'échappement avant d'être dé- formée. Autrement dit, lorsque l'organe 14 de contact est soumis à une charge exercée vers le bas, perpendiculai- rement à la direction axiale, la tige 12 du palpeur pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, autour du joint à rotule X, contre la force du ressort hélicoïdal 21. Lors- que l'organe 14 de contact est soumis à une charge exercée dans la direction axiale, la tige 12 recule dans cette di- rection, contre la force du ressort hélicoïdal 21. Ensuite, si l'opérateur éloigne le palpeur de la pièce W après 2So2ttS ll l'achèvement de l'opération de détection de position, la tige 12 du palpeur peut revenir dans sa position initiale sous l'effet de la force de rappel exercée par le ressort hélicoïdal 21. Les figures 5 à 7 représentent une autre forme de réalisation de l'invention. Les mêmes références numé- riques désignent les mêmes éléments des deux formes de réa- lisation représentées sur les figures 1 à 4 et sur les fi- gures 5 à 7, et les éléments de cette dernière forme de réalisation, communs à ceux de la forme de réalisation dé- crite précédemment, ne seront pas de nouveau décrits. La description portera uiniquement sur les points de la struc- ture différant de ccux de la forme de réalisation précé- dente. Dans la forme de réalisatioh représentée sur les figures 5 à 7,une bride 15' porte des p3ots de contact 16a, 16b et 16c par l'interaédiaire d'un isolateur 38 ces plots de contact correspondant à d'autres plots de contact 23a, 23b et 23c portés par un corps isolant 25, en trois posi- tions situées à égale distance les unes des autres, dans la direction circonférentielle du corps. Une butée 40 s'en-- gage dans une ouverture verticale 39 formée dans la bride ' afin d'empêcher les éléments correspondants de quitter leurs positions relatives. Comme représenté sur la figure 6A, les plots de contact 16a et 16b de la bride 15' sont reliés entre eux par un fil C1; le plot de contact 16c de la bride 15' et le plot de contact 23b du corps 25 sont reliés par un fil C2, tandis que le plot de contact 23c est relié à un fil C3 et le plot de contact 23a est relié à un fil C4. Par conséquent, lorsque la tige 12 du palpeur n'est pas déplacée, une source E d'alimentation alimente une diode 43 qui émet de la lumière infrarouge. La source E d'alimentation et la diode électroluminescente 43 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'un circuit in- tégré IC tel que montré sur la figure 7. Le circuit inté- gré IC est logé à l'intérieur du boîtier 4 représenté sur la figure 5. ZSofJtt Comme montré sur la figure 7, lorsque la tige 12 du capteur n'est pas déplacée, le circuit de Sclhmidt 42 est mainte-nu limenté par l'intemédiaire d'un ampli- ficateur 41. ce cizcuit recevant des si'.anux d lenitrée !Ui vc n t d- la source E t laixentatione!' de 43 peut dce éettre de la lumir i nfiarvcgeJ Ce-; d icde 43 tt é - c - Aa" '_ -3 ú(J cup7:-rt c-c---,, -ace a d.e.,solue de-O L........... ci à2ld ific _p-_ aC - _'J ' ('. rti1t.-l-'- clin ga éifiez 27is.,-a Jfci - ô -I. ,-- e; r-,;w-- - -;q, 3 s ^;.Li ^d ek REVENDICATIONS 1. Palpeur, caractérisé en ce qu'il comporte un plongeur (10) et une tige (12) disposés coaxialement dans un bottier (4) qui est solidarisé dans un support (1), un organe (14) de contact situé à l'extrémité de la tige du palpeur et pouvant faire saillie par une ouverture ménagée dans l'extrémité du boîtier, une bride (15) réalisée d'une seule pièce avec la partie arrière de la tige, cette der- nière étant soumise à une pression transmise par un joint à rotule(X)et exercée par la force de rappel d'un ressort qui agit sur le plongeur (10), une partie périphérique (15a) de la bride étant comprimée contre une partie correspondante (6a) du bottier (4) et reposant contre cette partie (6a). 2. Palpeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plongeur (10) est supporté par le bottier (4) au moyen de paliers coulissants à billes (11) de manière à pouvoir se déplacer librement dans la direction axiale. 3. Palpeur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le support (1) comprend une queue co- nique (2) montée de manière amovible sur une broche princi- pale (A) du centre d'usinage, et une partie (3) destinée à être prise par un manipulateur. 4. Palpeur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins trois bornes(23) connectées à un dispositif (29) de détection, sont espacées périphériquement les unes des autres sur une partie (6a) qui correspond à la partie périphérique avant (15a) de la bride, à l'intérieur du bottier (4). 5. Palpeur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce qu'une borne annulaire (16) de connexion, reliée au dispositif (29) de détection, est disposée sur la partie périphérique (15a) de la bride (15) de manière à correspondre auxdites bornes (23) de connexion. 6. Palpeur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins trois contacts (16a, 16b, 16c), connectés à un dispositif (29') de détec- tion, sont disposés sur la partie périphérique (15a) de la 2SOtytS bride (15), d'une manière correspondant auxdites trois bornes (23a, 23b, 23c). 7. Palpeur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif (29) de dé- tection comprend un transformateur qui comporte un enroule- ment primaire (30) connecté à la source d'alimentation et un enroulement secondaire (31) connecté aux bornes (23). 8. Palpeur selon l'une quelconque des revendica- tions 1, 2, 3, 4 et 6, caractérisé en ce que le dispositif (29') de détection comprend un élément (43) d'émission de liunière connecté auxdites bornes (16a, 16b, 16c; 23a, 23b, 23c) disposées sur la bride (15) et le bottier (4), et un élément photorécepteur (44) qui reçoit les signaux lumineux discontinus de l'élément (43) d'émission de lumière. 9. Palpeur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que le joint à rotule (X) comprend une cavité conique (18) ménagée dans chacune des extrémités opposées du plongeur (10) et de la tige (12) du palpeur, et une rotule (20) logée entre ces cavités coni- ques. 10. Palpeur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que le joint à rotule (X) comprend une cavité conique (18') ménagée dans l'extrémité du plongeur (10), et une rotule (20') formée sur l'extrémité de la tige (12) du palpeur, en face de ladite cavité. 11. Palpeur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que le joint à rotule (X) comprend une rotule (20') formée à l'extrémité du plongeur (10), et une cavité conique (19') ménagée dans l'extrémité de la tige (12) du palpeur, en face du plongeur.