Brevet FR2498787A1 — publié le 19820730

La présente invention concerne un dispositif d'alarme pour surveillance de position par radar. Les radars sont connus depuis longtemps, et on les utilise largement pour localiser des corps matériels tels que des navires, des avions, des masses de terre, etc. Un certain nombre de perfectionnements et d'extensions ont été apportés au radar, parmi lesquels des dispositifs de poursuite automatique de cible, des calculateurs de collision et des dispositifs d'avertissement de collision. La technique antérieure citée dans le brevet des Etats Unis d'Amérique nO 3 660 846 et la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 680 685 déposée le 27 avril 1976 sous le titre "Automatic collision warning target display system", rend compte partiellement de divers aspects de ces développements.Le brevet et la demande de brevet indiqués ci-dessus décrivent des dispositifs d'avertissement automatique, et l'invention en est un prolongement, en particulier en ce qui concerne la possibilité d'avertir de la dérive d'un navire à l'ancre, bien qu'il existe selon l'invention d'autres applications, ainsi que cela sera indiqué ci-après. Un grand nombre de navires long courrier, sinon la plupart d'entre eux, sont équipés d'un radar d'un type quelconque, même si certains de ces radars sont tout à fait rudimentaires, et on note que ces dispositifs n'ont ordinairement qu'une utilisation limitée, à savoir la localisation de corps matériels ou de cible et la visualisation de l'information. Le brevet et la demande de brevet cités ci-dessus étendent l'utilisation des radars, mais ils ne l'étendent pas au cas des navires à l'ancre, sauf dans le cas d'une possibilité de collision. Sur un navire à l'ancre, il est habituel de faire faire des relèvements de centrale d'objets fixes par le quart de passerelle afin de prévenir la dérive du navire à l'ancre, lequel peut par exemple chasser sur son ancre.Le dispositif de l'invention peu t effectuer cette opération, entre autres opérations, ce qui permet de dégager l'équipage de cette tache et, en outre, prévient les erreurs humaines. Le dispositif de l'invention est conçu pour fonctionner avec un équipement radar classique qui émet ou propage de façon directionnelle un rayonnement électromagnétique à partir d'une antenne tournante et qui reçoit ce rayonnement après réflexion par des objets se trouvant sur la trajectoire du rayonnement. Le dispositif de l'invention utilise les signaux produits par un équipement radar classique afin d'établir de manière ajustable une zone de surveillance dans laquelle un objet ou une cible doivent être localisés et de produire automatiquement des signaux d'alarme si l'objet est absent de la zone pendant une durée prédéterminée.Des moyens sont prévus pour permettre d'écarter de fausses cibles qui auraient été trouvées ou visualisées par l'équipement radar, car, dans de nombreuses circonstances, il peut apparaître des signaux radar ne représentant pas des cibles prédéterminées réelles, mais plutôt des situations et, ou bien, des perturbations transitoires. La zone de surveillance selon l'invention est établie par un circuit porte à intervalle de distance variable et un circuit porte à azimut variable ayant pour fonction, sur la base de signaux radar, de rendre inactif un circuit d'alarme tant que des signaux de cible, ou échos radar, sont reçus en provenant de la zone de surveillance. On fait appel à une discrimination par largeur d'écho et à une discrimination par vérifioetion(zépétition pendant un nombre prédéterminé de balayages) pour éliminer les signaux erronés de la marche du dispositif. Le dispositif de l'invention peut être facilement incorporé dans un dispositif d'avertissement de collision tel que celui décrit dans le brevet et la demande de brevet des Etats Unis d'Amérique cités ci-dessus. La determination d'une zone de surveillance associée à une possibilité d'alarme offre de nombreuses applications, dont la moindre est la possibilité d'avertir de la dérive ou du déplacement d'un navire à l'ancre. Par le fait qu'une zone de surveillance de position et d'extension géométrique prédéterminées est crée de manière à encadrer un objet fixe, toute modification matérielle de la position d'un navire portant le dispositif de l'invention amène le dispositif d'alarme à faire entendre son bruit ou à se signaler par un autre moyen quelconque, de sorte qu'il est possible d'entreprendre une action correctrice, ou tout au moins, de l'envisager, L'action minimale à entreprendre consiste à arrêter le dispositif de l'invention, si aucune autre action n'est nécessaire.Le dispositif d'alarme à effet positif de l'invention continue de produire un avertissement, par exemple sous forme visuelle ou acoustique, tant que l'absence de signaux radar maintient la situation d'alarme ou jusqu'à ce que l'on ait arrêté le dispositif. Ainsi, le dispositif de l'invention oblige un opérateur à entreprendre une certaine action selon qu'il existe ou non un danger et fait en sorte que la décision à prendre n'est pas abandonnée au hasard ou soumise à la possibilité d'erreurs humaines. L'établissement d'une zone de surveillance au moyen du dispositif de l'invention peut également être utilisé par exemple pour maintenir la position entre deux navires en déplacement, par exemple deux chalutiers pêchant en couple, et pour contrôler l'immobilité de navires faisant l'objet d'un certain type de surveillance, par exemple de navires en quarantaine.De plus, il est possible d'utiliser directement le dispositif de l'invention dans un dispositif de protection contre les collisions à assistance par ordinateur de manière à produire un signal d'alarme lorsqu'une cible dont les paramètres ont été indiqués au dispositif de l'invention est sortie de limites de distance et d'un secteur d'azimut déterminés. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages, elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels - la figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif d'alarme pour surveillance selon l'invention; - la figure 2 est une représentation imagée d'une fonction de surveillance de position, dans le cas d'un navire à l'ancre; - la figure 3 est une représentation simplifiée d'une situation de surveillance de position selon l'invention,dans le cas de la pêche au chalut en coupe; et - la figure 4 est un schéma de principe d'un dispositif de surveillance de position selon l'invention utilisé avec un dispositif permettant d'éviter les collisions. L'invention est illustrée sous la forme d'un mode de réalisation préféré représenté en blocs sur la figure 1 et, en relation avec celle-ci, on peut voir qu'un équipement radar classique 11 a été représenté, qui peut par exemple être monté sur un navire et comporter une antenne directionnelle rotative 12 emettant un rayonnement électromagnétique et recevant des échos de celui-ci de la part d'objets matériels se trouvant sur le trajet du rayonnement. L'équipement radar 11 peut être parfaitement classique et émettre un étroit faisceau d'impulsions, indiqué en 13, et il peut en fait être constitué de l'équipement deja installé sur un navire. Un tel équipement comprend ordinairement un émetteur-récepteur reliant l'antenne à un mélangeur, lequel est lui-mSme connecté, via un détecteur de fréquence intermédiaire et un amplificateur vidéo, à un mélangeur vidéo. Des circuits de synchronisation et un générateur de marqueurs d'étalonnage sont également connectés au mélangeur vidéo qui applique des signaux à un indicateur de gisement (PSI) en vue de la visualisation de l'information obtenue sur des cibles par lesquelles les signaux radar ont été réfléchis. Sur l'écran d'oscilloscope de l'indicateur de gisement, une ligne de repère tourne en reproduisant la rotation de l'antenne radar, et des traces lumineuses sont produites sur l'écran par les signaux radar réfléchis par des objets matériels vers l'antenne 12.Le dispositif de l'invention utilise un certain nombre de signaux radar lesquels sont appliqués via une ligne de cap 16, une ligne de signaux vidéo 17, et une ligne de déclenchement 18 à un circuit d'interface 19 en vue de leur application au circuit de l'invention. L'interface 19 est en fait constituée d'un circuit logique d'interface n'utilisant que des éléments et des circuits classiques permettant d'assurer la compatibilité des signaux entre l'installation radar 11 et le circuit de l'invention. Des signaux vidéo venant de l'équipement radar via le circuit d'interface 19 sont appliqués via une ligne 21 à un discriminateur vidéo 22 qui comporte de préférence un amplificateur vidéo possédant une commande de sensibilité. Le signal vidéo d'entrée du dispositif de l'invention contient une information relative à l'amplitude, à la largeur d'impulsion, et à la distance de signaux reçus par l'équipement radar, tandis que le dispositif amplificateur et discriminateur vidéo 22 ne permet l'application au reste du circuit que de ceux de ces signaux qui ont une amplitude dépassant un niveau de seuil réglable. Le signal de sortie du dispositif amplificateur et discriminateur 22 est appliqué à un circuit porte à intervalle de distance variable 26 et à un circuit porte à azimut variable 27.Le circuit porte à intervalle de distance variable 26 reçoit également des impulsions de déclenchement de l'équipement radar par l'intermédiaire du circuit d'interface 19 et comporte un moyen de commande 28 permettant de régler la limite intérieure de l'intervalle de distance de la porte et un moyen de commande 29 permettant de régler la limite extérieure de l'intervalle de distance de la porte et, par conséquent, la porte permet d'établir une zone d'intervalle de distance variable entre les limites interne et externe.Ces limites d'intervalle de distance de la porte à intervalle de distance 26 sont appliquées à un circuit 31 de commande d'intensité de cercles, lequel applique des signaux représentatifs des limites de l'intervalle de distance à l'équipement radar, par exemple au niveau du mélangeur vidéo de celui-ci, de manière à visualiser ou tracer deux cercles visibles sur l'écran de l'indicateur de gisement en correspondan-e avec les limites interne et externe de la porte à intervalle de distance. Le circuit de la figure 1 comporte en outre un circuit 27 de minuterie et de porte à azimut variable, comme cela a été noté cidessus, lequel reçoit des signaux provenant du dispositif amplificateur et discriminateur vidéo 22, ainsi que des signaux de cap de l'équipement radar. Cette porte 27 à azimut variable comporte des moyens 33 et 34 de commande de limites de relèvement permettant de régler le début et la fin du secteur d'azimut à partir desquels la porte à azimut laisse passer les signaux radar.Des signaux représentatifs de ces limites de relèvement sont appliqués au circuit 31 de commande d'intensité de cercles et, de là > à l'équipement radar afin de limiter l'extension angulaire des lignes de limite de distance tracées sur l'écran à partir des signaux qu'a laissé passer la porte à intervalle de distance variable, de sorte que, sur l'écran 17, sont affichées deux lignes d'intervalle de distance se prolongeant qu'entre les limites de relèvement du secteur d'azimut choisi. La porte à intervalle de distance variable 26 ne produit de signaux de sortie qu'à la réception de signaux radar réfléchis dans l'intervalle de distance choisi et, de même, la porte à azimut variable 27 ne produit de signaux de sortie qu'à la réception de signaux radar réfléchis en provenance du secteur d'azimut de cette porte. On détermine la coincidence des signaux de sortie de la porte d'intervalle de distance et de la porte d'azimut en appliquant ces signaux à une porte ET 41 qui ne laisse passer des signaux radar réfléchis qu'en provenance de cibles se trouvant dans la zone d'intérêt qui a été appelée dans cette description la zone de surveillance de position. La présente invention offre la possibilité d'une vérification des cibles radar afin que les échos radar erronés soient éliminés et qu'il ne soit pas tenu compte d'éventuelles disparitions temporaires des cibles choisies, par exemple des bouées. Sur la figure 1, on voit que les signaux réfléchis que le circuit ET 41 a laissé passer sont appliqués à un premier circuit discriminateur d'un discriminateur 44 de vérification de cible, que l'on peut appeler discriminateur de largeur d'écho ou compteur "m sur n", servant à détermine la dimension de la cible ayant renvoyé les signaux radar. Le fonctionnement de ce discriminateur peut faire appel à l'une quelconque de plusieurs manières classiques permettant de vérifier que la cible est d'une certaine dimension prédéterminée et, éventuellement, il peut être prévu dans le discriminateur de largeur d'échos un moyen de commande réglable manuellement donnant à l'opérateur la possibilité de régler la taille voulue de cible à maintenir dans la zone de surveillance de position.Le premier discriminateur 41 ne laisse passer que les signaux relatifs à des cibles dont la taille est égale ou supérieure à la taille choisie à l'avance et ces signaux sont ensuite appliqués a un deuxième discriminateur, ou vErificateur, 43, qui détermine si la cible se maintient tout au long d'un nombre prédéterminé de balayage ou de rotations de l'antenne radar ou bien si elle est présente pendant m de n révolutions Le premier et, ou bien, le deuxième des discriminateurs 42 et 43 sont gEnéralement désignés par l'expression "discriminateur de vérification de cible'l, dans la mesure où l'un et, ou bien, l'autre ont pour fonction d'empêcher le passage de signaux erronés, et on peut considérer que le circuit ET 41 en fait partie. Un signal de sortie du discriminateur 44 de vérification de cible n'apparat sur une ligne de sortie 46 que si une cible reste dans la zone de surveillance de position déterminée par les portes d'intervalle de distance et d'azimut variables. Ces signaux sont utilisés pour empêcher le déclenchement d'un dispositif 51 d'alarme de surveillance. si bien que la présence d'une cible dans la zone de surveillance empêche le déclenchement de l'alarme. Inversement, l'absence, ou au moins l'absence prolongée, d'une cible de la zone de surveillance amène le dispositif d'alarme 51 à sonner ou à se déclencher d'une autre manière de façon à produire un signal d'alarme acoustique ou visuel.On voit que le circuit de la figure 1 comporte une connexion entre la ligne de sortie 46 du discriminateur 44 et une minuterie 57 par l'intermédiaire d'un interrupteur 56, la minuterie 57 étant elle-même connectée à un circuit 58 de commande de marche et d'arrêt. Le circuit de commande 58 est connecté via un interrupteur 59 à une borne 61 d'alimentation électrique principale et est également connecté au circuit 51 d'alarme de surveillance de manière à mettre ce dernier en circuit ou hors circuit. Selon ce montage, on voit que les interrupteurs 56 et 59 sont groupés ensemble. Le signal de sortie du discriminateur apparaissant sur la ligne 46 est appliqué au circuit de commande 58 de manière à maintenir celuici non conducteur tandis que les interrupteurs 56 et 59 sont fermés, lorsque des signaux sont appliqués à la ligne 46. Lorsque de tels signaux n'apparaissent plus sur la ligne 46, ce qui indique que la cible a disparu de la zone de surveillance, la minuterie 57 s'actionne et, après une durée prédéterminée, par exemple 10 secondes, elle déclenche le circuit de commande de marche-arrêt 58 de façon que ce dernier connecte l'alimentation électrique 61 au dispositif d'alarme 51 et fasse fonctionner ce dernier.On voit que le dispositif d'alarme 51 reste actif tant qu'il n'a pas été déconnecté, et ceci ne peut être réalisé que par l'ouverture de l'interrupteur 59 qui déconnecte le dispositif d'alarme par rapport à l'alimentation électrique ou par le retour de signaux de sortie en provenance du discriminateur 44, ceci ayant pour effet de couper l'alimentation du dispositif d'alarme 51 par le circuit 58 de commande de marche et d'arrêt. Ce dernier cas ne se produit que lorsque l'on a replacé dans la zone de surveillance, ainsi que cela peut être fait par exemple par une modification de la position du navire portant 1'qui pement radar ou, éventuellement, de sa trajectoire ou de sa vitesse si le navire est en route et par le maintien de la position par rapport à un autre navire. On voit donc que l'invention propose un dispositif d'alarme de surveillance à effet actif qui est mis en activité pa- la disparition d'une cible d'une zone de surveillance et qui impose l'intervention d'un opérateur, par exemple l'officier de quart. Ainsi, le dispositif de l'invention permet d'obtenir la détermination de la dérive d'un navire à l'ancre, par exemple, de telle façon qu'une intervention soit demandée à un opérateur. La moindre de ces interventions consiste en la déconnexion du dispositif de l'invention, ainsi que cela peut par exemple être décidé dans le cas où un navire à l'ancre est en train de mettre en route de sorte que la cible prédéterminée de la zone de surveillance cesse de s'y maintenir. Une autre action possible est par exemple de faire effectuer un déplacement au navire afin de ramener la cible prédéterminée dans la zone de surveillance. Sur la figure 2, est représenté le dessin d'un navire 71 portant une antenne radar 12 et ayant jeté l'ancre, par exemple, à une distance et sous un relèvement prédéterminés d'un point fixe, comme un corps mort 72, ou éventuellement un phare se trouvant sur la catie. Le dispositif selon l'invention étant en service, il appa ravît sur l'écran du radar deux courtes lignes 73 et 74 séparées l'une de l'autre qui encadrent un signal lumineux radar représentatif de la cible choisie 72. Les portes à intervalle de distance et à azimut 26 et 27 sont réglées de façon que ces lignes encadrent la cible et, alors que les interrupteurs 56, 59 de la figure 1 sont fermés, le dispositif d'alarme de surveillance est alors prêt à fonctionner dès que la source 72 disparaît de la zone de surveillance encadrée pendant une brève durée prédéterminée.Naturellement, il va de soi que l'antenne radar 12 continue à foncticnner pour produire des signaux radar contenant des informations sur la distance et le relèvement de cibles identifiées par des échos radar, ainsi que des signaux de cap et de déclenchement, tous destinés à la bonne marche du circuit de 1 invention. Dans ces conditions, même si la passerelle du navire 71 reste vide, le navire et ses occupants sont protégés vis- -vis de déplacements accidentels du navire par rapport à sa position d'ancrage. On sait qu'un navire à l'ancre peut par exemple osciller avec les mouvements de l'eau et éventuellement changer de direction avec le vent, mais il est possible de dimensionner et d'orienter convenablement la zone de surveillance pour y maintenir la cible même dans ces conditions. Le degré de déplacement du navire qui peut être accepté sans déclenchement de l'alarme peut être facilement ajusté par l'opérateur lorsqu'il fixe la dimension et les configurations nécessaires voulues d'une zone de surveillance. Les précautions supplémentaires que procure l'invention relativement à la vérification de la cible, ainsi qu'au retard prévu avant le déclenchement de l'alarme, sont extrêmement avantageux en ce qu'il minimise et, en fait, empêche normalement le déclenchement de fausses alarmes, comme il s'en produirait autrement dans un grand nombre de circonstances. L'invention peut être appliquée à différents types de situations, y compris celle qui est exactement opposée à celle décrite ci-dessus. Ainsi par exemple, un équipement radar placé à terre dans une installation fixe peut servir à assurer qu'un navire reste à l'intérieur d'une zone de surveillance définie par des limites de relèvement et de distance prédéterminées. De plus, il est possible de faire appel à l'invention pour maintenir les positions respectives de navires en route, comme cela est illustré sur la figure 3. Comme le montre la figure 3, deux bateaux de pêche 81 et 82 traînent un chalut 83 qui est fixé à un câble 84 s'étendant suivant un arc entre les poupes des deux navires. L'un des navires, soit 81, portant le dispositif de l'invention en conjonction avec un équipement radar, il suffit que l'opérateur règle une zone de surveillance 86 encadrant l'autre navire 82 et mette en service le dispositif de l'invention pour qu'il soit automatiquement averti de tout changement indésirable des positions ou des trajectoires relatives des deux navires. De plus, on voit que, si les navires 81 et 82 se déplacent l'un de l'autre d'une distance de séparation supérieure à la limite externe de la porte à intervalle de distance variable selon l'invention, l'alarme se déclenche automatiquement sur le navire 81 de façon qu'une action correctrice puisse être entreprise pour ramener les navires dans les positions respectives voulues.De même, si le navire 81 portant le dispositif de l'invention modifie sa trajectoire d'une quantité notable, ceci déplacera la zone de surveillance a cêté du navire 82, de sorte que, de nouveau, l'alarme se déclenchera sur le navire 81 et une action correctrice pourra être aussitôt entreprise. On notera que les deux navires 81 et 82 peuvent chacun utiliser le dispositif de l'invention pour s'encadrer l'un l'autre dans une zone de surveillance. Le dispositif d'alarme de surveillance de position selon l'invention peut en outre être utilisé dans diverses autres applications impliquant un dispositif anti-collision par la simple adjonction d'un dispositif d'alarme de perte de cible au dispositif d'alarme anticollision. Sur la figure 4, est représenté sous forme de blocs un dispositif anti-collision coopérant avec un équipement radar 11, ce dispositif anti-collision incorporant, en plus d'un dispositif d'alar- me 90', un moyen d'acquisition de données grace auquel une zone de surveillance ou une zone d'alarme du dispositif se verrouille sur un cible devant être suivie.Le dispositif de l'invention utilise les signaux radar réfléchis par une cible qui a été suivie par une partie 90 du dispositif contenant en outre les moyens de commande de distance des azimuts de l'invention, et, à chaque fois que les signaux réfléchis cessent d'arriver, un dispositif d'alarme 91 de perte de cible se déclenche après une durée prédéterminée, qui est calculée par une minuterie 92. La poursuite de cibles dans un dispositif anticollision offre une petite fenêtre radar encadrant la cible, et l'invention peut être avantageusement utilisée de manière à produire un signal d'avertissement ou d'alarme lorsque la cible disparatt de la fenêtre. Le signal d'alarme produit dans ces conditions est en fait une alarme de surveillance, puisqu'il est produit lorsque la cible disparaît d'une zone de surveillance prédéterminée mais mobile. Dans le circuit de la figure 4, ce signal d'alarme de surveillance est quelquefois appelé "signal d'alarme de perte de cible", car, en réalité, la cible poursuivie a été perdue. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de surveillance de position automatique destiné être utilisé avec un équipement radar produisant des signaux réfléchis qui contiennent des informations sur le relèvement et la distance de cibles ayant réfléchi des impulsions radar émises et possédant un écran de visualisation sur lequel les signaux réfléchis sont visualisé relativement à la distance et à l'azimut, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend:: une porte (26) à intervalle de distance variable présen- tant une limite de distance interne et rme limite de distance externe réglables qui déterminent une zone d'intervalle de distance, cette porte étant conçue pour assurer la connexion à l'équipement radar de manière q u ' e 1 I e ne produise de signaux de sortie qu'à la réception de signaux réfléchis venant de cibles se trouvant à l'intérieur de ladite zone d'intervalle de distance;; une porte (27) à azimut variable présentant des limites de relèvement réglables qui déterminent un secteur d'azimut et étant conçu pour assurer la connexion à l'équipement radar de manière qu'elle ne produise de signaux de sortie qu'à la réception de signaux venant de cibles se trouvant à l'intérieur dudit secteur, un moyen (31) qui applique à l'équipement radar des signaux représentant les limites de distance interne et externe de réglage de ladite porte à intervalle de distance à l'intérieur des limites de relèvement de la porte à azimut de manière que l'équipement radar visualise des lignes (73, 74) délimitant sur l'écran de visualisation une zone de position encadrant normalement une cible de position prédéterminée, un discriminateur (44) de vérification de cible connecté de façon a recevoir des signaux de sortie de la porte a intervalle de distance variable et de la porte à azimut variable afin de ne produire de signaux de sortie qu'en cas de coïncidence des signaux d'entrée, et un circuit d'alarme comportant un générateur (51) de signaux d'alarme et un moyen de commande (56 à 59) répondant à l'absence de signaux de sortie du discriminateur en actionnant le générateur de signaux d'alarme de manière qu'il produise des signaux d'alarme. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un moyen de commutation qui connecte sélectivement ledit dispositif à un dispositif de prévention de collision. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit discriminateur (44) de vérification de cible comporte un premier discriminateur (42) connecté de façon à recevoir des signaux desdites portes à intervalle de distance et à azimut variables et ne produisant un signal de sortie qu'à la réception d'un nombre prédéterminé de signaux par rapport à un nombre possible d'impulsions radar successives, et un deuxième discriminateur (43) ne produisant un signal de sortie qu'en cas de répétition de signaux de sortie venant du premier discriminateur sur un nombre prédéterminé de balayages radar. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu un moyen de minuterie (57) connecte ledit discriminateur (44) et un moyen de commande de circuit d'alarme (56 à 59) de manière à n'actionner le générateur de signaux d'alarme qu'en cas d'absence de signaux de sortie du discriminateur pendant une durée réglable prédéterminée. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit discriminateur de cible comporte un circuit ET (41) connecté à la sortie de la porte (26) à intervalle de distance variable et de la porte (27) à azimut variable de façon à ne produire de signaux de sortie qu'à la coïncidence desdits signaux des portes, la sortie du circuit ET étant connectée à l'entrée dudit discriminateur (44) de vérification de cible.