Brevet FR2510449A1 — publié le 19830204

Procédé et appareil d'usinage électrique à fil électro- de circulant. La présente invention est relative, d'une manière générale, à l'usinage électrique par fil circulant et, plus particu- lièrement, à un procédé et à un appareil nouveaux et perfec- tionnés pour usiner par électro-érosion une pièce avec un fil- électrode amené à partir d'un côté d'alimentation jusqu'à un côté de réception à travers une zone d'usinagedéfinie entre le fil-électrode circulant et la pièce,irriguée par un liquide d'usinage Le terme "filélectrode" est utilisé ici pour se référer à une électrode d'usinage électrique sous la forme d'un fil, d'une bande, d'un ruban ou un corps analogue mince allongé. Dans l'usinage électrique de ce type dont une forme la plus typique utilisant une succession de décharges électriques d'électro-érosion est, d'une manière courante, appelée "fil circulant EDM" ou "découpe par fil EDM", le fil-électrode progresse d'une manière continue à partir d'un côté d'ali- mentation, par exemple sous la forme d'une bobine d'accumula- tion de fil, vers un côté de réception, par exemple sous la forme d'une bobine réceptrice de fil, à travers une zone d'usinage dans laquelle la pièce est placée La zone d'usi- nage est aspergée avec un liquide d'usinage, typiquement de l'eau distillée ou un diélectrique liquide (dans l'usinage par décharges électriques ou EDM) ou un électrolyte liquide (dans l'usinage électrochimique ou ECM) ou un électrolyte liquide faiblement conducteur (dans l'usinage par décharge électrochimique ou ECDM) La pièce est juxtaposée au fil cir- culant axialement à travers la zone d'usinage entre une paire d'organes de guidage qui servent à tendre le fil circulant pour le positionner d'une manière-précise en une relation d'usinage prédéterminée avec la pièce Une série d'impulsions électriques sont appliquées à travers un- intervalle d'usinage formé entre la pièce et le fil-électrode circulant pour ef- fectuer des décharges électriques espacées dans le temps pour ôter par électro-érosion du matériau à partir de la pièce dans le mode typique EDM de processus de découpe par fil Dans le mode ECDM du processus de découpe par fil, la solubilisation électrolytique de matière est également utilisée en complément à l'action EDM Le mode ECM de fonctionnement utilise une ac- tion purement électrolytique pour le processus d'enlèvement de matière de la pièce et peut également faire utilisation d'un courant continu DC. Au fur et à mesure que l'enlèvement de matière a lieu, la piè- ce est déplacée par rapport au fil-électrode circulant de manière continue et transversalement à celui-ci, typiquement sous commande numérique, le long d'un trajet prédéterminé pour créer un dessin de coupe désiré dans la pièce L'avance conti- nue ou trajet du fil est effectuée d'une manière typique par des galets d'entraînement de traction disposés en un emplace- ment entre l'organe de guidage sur le côté aval et le moyen de réception du fil Une tension désirée est établie dans le fil circulant d'une manière typique en prévoyant des galets de freinage en un emplacement entre l'organe de guidage sur le côté amont et le moyen d'alimentation de fil. Il est connu que l'accomplissement d'une précision d'usinage satisfaisante requiert l'utilisation d'un fil-électrode aussi fin que 0, 05 à 0,5 mm en diamètre Le liquide d'usinage est fourni dans l'intervalle d'usinage pour servir en tant qu'un milieu d'usinage électrique, pour évacuer les produits usinés et, simultanément, pour refroidir l'électrode mince et la pièce. La présente invention est basée sur la constatation que, dans le processus d'électro-érosion à fil circulant avec ses caractéristiques uniques, une instabilité d'usinage est créée de temps en temps Il a maintenant été reconnu que l'insta- bilité d'usinage est amenée en tant qu'une-fonction de la forme du trajet de coupe et spécialement dans la région des points de changement de direction dans le trajet effectué par le fil-électrode Lorsque l'usinage devient instable, les décharges d'usinage tendent à devenir une décharge d'arc ou passage de courant électrique du type de court-circuit, avec pour résultat un échauffement excessif du fil-électrode et, en conséquence, la rupture du fil-électrode et une précision et efficacité d'usinage réduites. En conséquence, la présente invention cherche à fournir un procédé et un appareil d'usinage par électro-érosion à fil circulant nouveaux et perfectionnés par lesquels est assurée la poursuite d'un usinage hautement stabilisé. La présente invention cherche également à fournir un procédé et un appareil du type décrit par lesquels les produits d'usi- nage sont éliminés de la zone d'usinage d'une manière cons- tante tout au cours d'une opération d'usinage donnée impli- quant un trajet de découpe ayant des sections successives s'intersectant angulairement. En accord avec la présente invention, dans un premier aspect de celle-ci, on prévoit un procédé d'usinage électrique d'une pièce conductrice électriquement, dans lequel un fil-électrode continu est transporté axialement à partir d'un côté d'alimen- tation vers un côté de réception pour traverser d'une manière continue la pièce tout en définissant un intervalle d'usinage avec celle-ci, alimenté avec un liquide d'usinage; un cou- rant d'usinage électrique est passé à travers l'intervalle d'usinage inondé de liquide entre le fil-électrode circulant et la pièce pour enlever par électro-érosion de la matière à partir de celle-ci; et la pièce et le fil-électrode circu- lant sont déplacés relativemoent transversalement à l'axe du filélectrode le long d'un trajet de coupe prédéterminé, cor- respondant à un contour désiré à former dans la pièce, lequel procédé comporte la commande du flot d'alimentation du liquide d'usinage en tant qu'une fonction de la forme du trajet de coupe. En accord avec une caractéristique spécifique de l'invention, le taux d'alimentation ou débit du liquide d'usinage est aug- menté sélectivement lorsque l'axe du fil-électrode approche, parvient et/ou passe à travers un point de changement de di- rection entre des sections successives dans le trajet de cou- pe Ainsi, le taux d'alimentation peut être accru au moins immédiatement avant l'arrivée de point de changement de direction le taux d'alimentation peut être sage par l'axe du fil-électrode ment de direction D'une manière tation doit être commandé en tan du trajet de coupe Dans ce but, trajet de coupe est captée et le mandé en fonction-de la courbure > l'axe du fil-électrode au l ou virage Alternativement, accru au moins après le pas- à travers un point de change- générale, le taux d'alimen- t que fonction de la courbure la courbure instantanée du taux d'alimentation est com- captée Il a été constaté qu'il est désirable que le taux d'alimentation soit accru en correspondance de la courbure captée dépassant une valeur prédéterminée. Pratiquement, le liquide d'usinage peut être fourni à partir d'un réservoir par une pompe ayant un rotor entraîné par un moteur Il est avantageux de commander la vitesse de rotation du moteur pour commander le taux d'alimentation du liquide d'usinage dans l'intervalle d'usinage. L'invention prévoit également, suivant un second aspect, un appareil pour électro-usiner une pièce conductrice électri- quement par un fil-électrode continu transporté axialement de manière continue à partir d'un côté d'alimentation vers un côté de réception tout en traversant de manière continue la pièce et définissant un intervalle d'usinage entre la pièce et le fil-électrode circulant, lequel appareil comprend: un moyen pour fournir un liquide d'usinage dans l'intervalle d'usinage; un moyen fournisseur d'énergie pour faire passer un courant d'usinage électrique entre la pièce et le fil- électrode à travers l'intervalle d'usinage inondé de liquide pour enlever par électro-érosion de la matière à partir de la pièce; un moyen d'alimentation d'usinage pour déplacer relativement la pièce et le filélectrode transversa 3 ement à l'axe du fil-électrode le long d'un trajet de coupe prescrit correspondant à un contour désiré à former dans la pièce; et un moyen pour commander le taux d'alimentation du liquide d'usinage dans l'intervalle d'usinage en tant qu'une fonction de la forme du trajet de coupe. Un moyen est avantageusement prévu qui soit opérativement associé avec le moyen d'alimentation d'usinage pour fournir un signal de captage représentant la forme du trajet de coupe pour agir sur le moyen de commande pour commander le taux d'alimentation du liquide d'usinage dans l'intervalle d'usinage. Le moyen de commande peut être actionnable sélectivement pour répondre au signal de captage indiquant l'arrivée et/ou le passage par l'axe du fil-électrode dans une région d'une in- tersection entre des sections successives dans le trajet Le moyen de commande peut être sensible au signal de captage pour augmenter le taux d'alimentation en volume du liquide d'usinage dans l'intervalle d'usinage. Avantageusement, le moyen de commande comprend une pompe ayant un rotor pour amener le liquide d'usinage dans l'in- tervalle d'usinage à partir d'un réservoir, un moteur pour entraîner le rotor et un circuit d'entraînement pour le mo- teur, le circuit d'entraînement étant sensible au moyen de captage pour augmenter la vitesse de rotation du moteur sé- lectivement en correspondance du signal de captage pour com- mander le taux d'alimentation en volume du liquide d'usinage dans l'intervalle d'usinage. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une représentation schématique de l'usinage par électro-érosion d'une pièce par un fil-électrode circulant; la figure 2 est une vue schématique montrant un appareil de découpe par fil EDM réalisant le principe de la présente in- vention; la figure 3 est une vue schématique représentant des parties des éléments montrés sur la figure 2, comprenant l'unité de circuit de captage; et la figure 4 est une vue schématique d'un trajet d'usinage de contour de découpe électrique par fil ayant divers points de changements de direction- La figure 1 est une vue schématique montrant un fil-électrode 1 produisant une coupe 2 dans une pièce 3, vu par dessus dans un plan perpendiculaire à l'axe la du fil-électrode 1 qui est déplacé par rapport à la pièce 3 le long d'un trajet de coupe prédéterminé 4 dicté par des commandes pré-programmées NC (commande numérique) Le trajet de coupe 4 est représenté comme comprenant deux sections ou parties A et B qui sont rectilignes et reliées entre elles par une section ou point C avec un angle Dans la zone du point de changement de direc- tion ou partie C, il a été constaté que les décharges d'usi- nage produites entre le fil-électrode 1 et la pièce 3 tendent à devenir une décharge du type par arc ou court-circuit Il en résulte qu'une partie du fil-électrode circulant est chauf- fée d'une manière excessive et tend à se rompre Ce problème est résolu efficacement en accord avec la présente invention. On se réfère maintenant à la figure 2, qui représente une certaine réalisation de la présente invention, un fil- électrode 1 composé de, par exemple, cuivre ou laiton et ayant une épaisseur s'étendant entre 0,05 et 0,5 mm, est représenté provenant d'une bobine d'alimentation 5 et enrou- lé sur une bobine réceptrice 6 tout en étant supporté et gui- dé par une paire d'unités de support et de guidage 7 et 8. Le déplacement axial du fil-électrode 1 est effectué au moyen d'une disposition d'entraînement à moteur par traction 9 prévue à l'aval de l'organe de guidage 8 avec un entraînement de moteur de frein 10 prévu à l'amont de l'organe de guidage 7 pour faire que le fil 1 circule sous une tension contrôlée entre les organes 7 et 8 et à travers l'intervalle d'usinage G formé entre le fil-électrode 1 circulant verticalement et une pièce 3 juxtaposée audit fil et portée sur une table de travail 11 pour être déplaçable dans un plan horizontal. Une unité d'alimentation en liquide d'usinage 12 est montrée comme étant constituée par une paire-de buses 12 a et 12 b disposées sur les côtés supérieur, et inférieur de la pièce 3, respectivement, pour diriger vers le bas et vers le haut dans l'intervalle d'usinage G des Jets de liquide d'usinage fournis sous pression par une pompe 13 à partir d'un réservoir 14 La pompe 13 a un rotor entraîné par un moteur à courant continu l 3 a qui est à son tour entraîné de manière commandée comme il sera décrit Le liquide d'usinage est habituellement un liqui- de d'eau distillée ayant une résistance spécifique s'étendant entre 103 et 105 ohm-cm. Le fil-électrode 1 et la pièce de travail 3 sont excités par une alimentation d'énergie 15 pour appliquer une succession d'impulsions électriques à travers l'intervalle d'usinage G noyé par le liquide d'usinage pour créer des décharges élec- triques espacées dans le temps à travers ledit intervalle, enlevant ainsi par électro-érosion de la matière à partir de la pièce 3. La table de travail 11, sur laquelle la pièce 3 est montée de manière fixe, est portée sur une disposition de table transversale 16 qui est entraînée par un premier moteur 17, par exemple un moteur pas à pas, pour déplacer la table de travail 11 le long d'un axe x, et un second moteur 18, par exemple un moteur pas à pas, pour déplacer la table de tra- vail le long d'un axe y orthogonal à l'axe x, les deux moteurs étant entraînés par des signaux électriques fournis par une unité de commande numérique (NC) 19 pour déplacer la pièce 3 par rapport au fil-électrode 1 circulant le long d'un circuit de coupe 4 programmé (figure 1). L'unité NC 19 a un ruban magnétique ou tout autre agent d'en- registrement sur lequel l'information préprogrammée pour le trajet de coupe 4 (figure 1) est mise en mémoire Un moyen de reproduction convenable est prévu pour lire l'information et pour régénérer des signaux d'alimentation qui sont appli- qués aux circuits de distribution d'impulsions destinés à distribuer des impulsions d'horloge à partir d'une base de temps suivant des impulsions d'entraînement à composantes x et y, et pour les appliquer aux moteurs pas à pas 17 et 18, respectivement, de manière à déplacer la pièce 3, de sorte que l'axe la du fil-électrode 1 se déplace effectivement le long du trajet de coupe désiré 4. En accord avec le principe de la présente invention, on pré- voit une unité de circuit de captation 20 pour détecter la forme ou configuration locale du trajet de coupe par fil 4 et une unité de circuit de commande 21 sensible à l'unité de circuit de captage 20 pour contrôler la pompe 13, contrô- lant ainsi le taux de fourniture du liquide d'usinage dans l'intervalle d'usinage G en tant qu'une fonction de la forme du trajet de coupe par fil 4. En se référant à la figure 3, l'unité de circuit de captation comprend une porte OU ayant des entrées reliées à la sortie d'impulsions d'entraînement 19 x de composante x, et à la sortie d'impulsions d'entraînement 19 y de composante y de l'unité NC 19 pour transformer les impulsions d'entraî- nement de composante x et les impulsions d'entraînement de composante y distribuées suivant un train uniforme d'impul- sions qui sont comptées par des compteurs préréglés 23 et 24; le compteur 23 comptant les comptes en surplus à partit du compteur 24 D'autres compteurs (registres) 25 et 26 ayant leurs entrées toutes deux reliées à la sortie d'impul- sions d'entriaînement de composante x 19 ont leurs sorties reliées à des diviseus 27 et 28, respectivement Le diviseur 27 est utilisé pour comparez un nombre Nxl d'impulsions d'en- tra Inement de composante x comptées par le compteur 25 au compte préréglé C 1 du compteur 23 pour fournir un signal de sortie représentant Nxl/CI = a, et le diviseur 28 est utilisé pour comparer un nombre Nx 2 d'impulsions d'entraînement de composante x 2 comptées par le compteur 26 avec le compte préréglé C 2 du compteur 24 pour fournir-un signal de sortie représentant Nx 2/C 2 = S Un comparateur 29, constitué par un circuit de coïncidence, est relié aux sorties des divi- seurs 27 et 28 pour comparer les valeurs a et B Le compa- rateur 30 fournit un signal de sortie " 1 " lorsque a= cet un signal de sortie " O " lorsque a * e Les signaux de sortie bi- naires du comparateur 29 sont appliqués au circuit de commande 21 qui, à son tour, commande de cette façon le fonctionnement du moteur 13 a pour la pompe 13 Alors les compteurs 23, 24 et 25 sont vidés et recommencent le comptage. On suppose que l'opération de coupe par fil EDM doit avoir lieu le long d'un trajet de coupe 40 comme représenté sur la figure 4, le trajet ayant un point de départ S Dans la sec- tion initiale, l'axe la du fil-électrode 1 est déplacé'(par rapport à la pièce 3) le long d'un trajet rectiligne SR sous la commande du contrôleur numérique 19 distribuant des impul- sions d'entraînement dans des cp Tosantes d'axe x et d'axe y en corzesponcdance Au point R, le trajet est amené à tourner et devient ensuite rectiligne lorsque la zone du point Q est atteinte Dans les déplacements successifs, l'axe du fil-électrode 1 se déplace pas à pas de dx, -dx, dy, -dy par impulsions d'entraînement incrementables Dans la par- tie SR, le rapport E dx/E (dx+dy) est toujours constant parce que le trajet est rectiligne Toutes les impulsions fournies par les moteurs 17 et 18 à partir de l'unité NC 19 sont appliquées à travers la porte OU 22 des compteurs 23 et 24 pour leur comptage Les impulsions d'entraînement de compo- sante x fournies par le moteur 17 sont comptées par les compteurs 25 et 26 Le compteur 23 compte un nombre total Cl d'impulsions d'entraînement de composantes x et y jusqu'à la Nl ième impulsion, et le compteur 25 compte un nombre total. Nxl d'impulsi Dns d'entraînement de com Posante x Le compteur 24 compte un nombre total C 2 d'impulsions d'entraînement de composantes x et y jusqu'à la N 2 ième impulsion et le compteur 26 compte un nombre total C 2 d'impulsions d'entraînement de composante 'x (N 2 >Nl, C 2 >Cl) Dans la partie SR, le rapport Nxl/Cl= a est égal à Nx 2/C 2 = 8 Le comparateur 29 fournit alors la sortie " 1 " qui permet au circuit de commande 21 d'actionner le moteur 13 de sorte que le liquide d'usinage est délivré dans l'intervalle d'usinage G à un débit le plus faible prédéterminé. Dans la zone du point de changement de direction R, le rapport Ydx/E (dx+ dy) se modifie Spécifiquement, le nombre de dy diminue et éventuellement devient nul pour faire que la pro- portion de Z dx de E (dx+dy) augmente Etant donné que 8 ainsi s'écarte de a, le comparateur 2-9 fournit maintenant une sortie " O " qui est appliquée au circuit de commande 21 pour actionner la pompe 13 de sorte que le liquide d'usinage est délivré dans l'intervalle d'usinage G à un débit plus grand prédéterminé. Après passage sur le point de changement de direction R, le circuit de coupe devient à nouveau rectiligne jusqu'a la zone o le point de changement de direction Q est atteint Dans il cette section dans laquelle le trajet est en parallèle avec l'axe y, Edy = 0, Cl = Nxl et C 2 = Nx 2, de sorte que a= $ Le comparateur 29 fournit alors à nouveau le signal de sortie " 1 " qui est appliqué au circuit de compte 21 pour actionner la pompe 13 de sorte que le débit du liquide d'usinage dans l'intervalle d'usinage G est ramené à sa valeur inférieure prédéterminée Lorsque le trajet approche le point Q, la pom- pe 13 est commandée pour, à nouveau, augmenter le débit du liquide d'usinage dans l'intervalle à la valeur plus grande. Exem 2 le. Une pièce composée d'acier SKD 11 (standard industriel japo- nais) ayant une épaisseur de 100 am est usinée par électro- érosion avec une électrode en fil de cuivre d'une épaisseur de 0,2 mm et en utilisant un liquide d'usinage d'eau ayant une résistance spécifique de 5 x 104 ohm-cm, qui est amené par des buses supérieure et inférieure ( 12 a et 12 b dans la figure 2) dans l'intervalle d'usinage à un débit en volume de 4 litres/min La pièce est avancée à une vitesse de 0,66 mm/min par rapport au fil-électrode entraîné pour circuler axialement à une vitesse de circulation de 4 mètres/min Il a été constaté que le fil est rompu en un endroit sur la pièce qui est éloigné de 0,3 mm d'un point de changement de direction Lorsque le liquide d'usinage est amené dans l'in- tervalle d'usinage à un taux accru de débit de 7 litres/min sélectivement lorsque le fil passe à travers le point de changement de direction, il a été constaté qu'aucune rupture de fil n'a lieu. 2 10449 Revendications. 1 Un procédé pour usiner électriquement une pièce électri- quement conductrice dans lequel un fil-électrode continu est déplacé axialement à partir d'un côté d'alimentation vers un côté de réception pour traverser continûment la pièce en défi- nissant un intervalle d'usinage avec celle-ci,alimenté par un liquide d'usinage; un courant électrique d'usinage est passé à travers l'intervalle d'usinage inondé de liquide entre le fil-électrode circulant et la pièce pour enlever par électro- érosion de la matière à partir de celle-ci; et la pièce et le fil-électrode circulant sont déplacés l'un par rapport à l'au- tre transversalement à l'axe du fil-électrode le long d'un trajet de coupe prédéterminé correspondant à un contour dési- ré à former dans la pièce, caractérisé en ce qu'on commande le taux d'alimentation du liquide d'usinage en fonction de la forme dudit trajet de coupe. 2 Procédé selon la revendication 1 dans lequel le trajet com- prend des parties successives s'intersectant avec un angle, caractérisé en ce qu'on augmente ledit taux d'alimentation sélectivement dans une zone de ladite intersection. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le taux d'alimentation est accru au moins immédiatement avant l'arrivée de l'axe du fil-électrode en un point de changement de direction définissant ladite intersection. 4 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le taux d'alimentation est accru au moins immédiatement après le passage par l'axe dudit fil-électrode à travers un point de changement de direction définissant ladite intersection. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le taux d'alimentation est commandé en fonction de la cour- bure dudit trajet de coupe. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la camende comprend le captage de la courbure instantanée dudit trajet de coupe et la commande du taux d'alimentation en réponse à la courbure captée. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le taux d'alimentation est accru en réponse à ladite cour- bure captée excédant une valeur prédéterminée. 8 Procédé selon la revendication 1, dans lequel le liquide d'usinage est fourni à partir d'un réservoir par une pompe ayant un rotor entraîné par un moteur, caractérisé en ce que le taux d'alimentation est commandé en commandant la vitesse de rotation dudit moteur. 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la commande comprend le captage de la courbure instantanée du trajet de coupe et la commande de la vitesse de ladite rotation dudit moteur en réponse à la courbure captée. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le trajet de coupe comprend des sections successives s'intersectant avec un angle, caractérisé en ce que la commande consiste à augmenter la vitesse de rotation dudit mnteur sélectivement pendant un intervalle de temps dans lequel l'axe du fil- électrode passe dans une région de ladite intersection. 11 Un appareil pour l'électro-usinage d'une pièce conductrice électriquement par un fil-électrode continu transporté axia- lement d'une manière continue à partir d'un côté d'alimenta- tion vers un côté de réception tout en traversant d'une maniè- re continue la pièce et définissant un intervalle d'usinage entre le filélectrode circulant et la pièce, comprenant un moyen pour fournir un liquide d'usinage dans ledit intervalle, un moyen d'alimentation en énergie pour faire passer un cou- rant électrique d'usinage entre la pièce et le fil-électrode à travers l'intervalle d'usinage noyé par liquide pour enlever, par électro-érosion, de la matière à partir de la pièce, un moyen d'alimentation d'usinage pour déplacer rela- tivement la pièce et le fil-électrode transversalement à l'axe du fil-électrode le long d'un trajet de coupe prédéter- miné correspondant à un contour désiré destiné à être formé dans la pièce, caractérisé par un moyen pour commander le taux d'alimentation dudit liquide d'usinage dans ledit inter- valle en tant qu'une fonction de la forme dudit trajet de coupe. 12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen associé de manière opératoire audit moyen d'alimentation d'usinage pour fournir un signal de captation représentant la forme dudit circuit de coupe pour agir sur ledit moyen de commande pour commander ledit taux d'alimentation. 13 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit moyen de commande est actionnable sélectivement pour répondre audit signal capté indiquant l'arrivée par l'axe du- dit fil-électrode dans une zone d'intersection dans ledit trajet. 14 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit moyen de commande est actionnable sélectivement pour répondre audit signal de captation indiquant le passage par l'axe dudit fil-électrode à travers une région de ladite intersection dans ledit trajet. 15 Appareil selon la revendication 13 ou la revendication 14, caractérisé en ce que ledit moyen de commande est sen- sible audit signal de captation pour augmenter ledit taux d'alimentation. 16 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend une pompe ayant un rotor pour amener ledit liquide d'usinage dans ledit intervalle d'usinage à partir d'un réservoir, un moteur pour entraîner ledit rotor et un circuit d'entraînement pour ledit moteur, ledit circuit d'entraînement étant sensible audit moyen de captation pour accroître la vitesse de rotation dudit moteur sélectivement en réponse(audit signal de captation pour com- mander ladite vitesse d'alimentation. 17 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen de captation est sensible à l'arrivée par l'axe dudit fil-électrode et la zone d'un point de changement de direction dans ledit trajet pour produire ledit signal de captation. 18 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit moyen de captation est sensible au passage par l'axe dudit fil-électrode immédiatement après un point de changement de direction sur ledit trajet pour produire le- dit signal de captation -