Brevet FR2505231A1 — publié le 19821112

La présente invention concerne de manière générale les systèmes de rejet et a trait notamment aux systèmes de rejet utilisables dans un sys- tème de contrôle de produits pour écarter, par exemple, des produits défec- tueux détectés lors de ces contrôles de produits. Dans le but de réaliser une économie de la main-d'oeuvre, l'automa- tisation ou un état final "sans personnel" dans les procédés de contrôle de produits ou analogues, on a proposé divers types de systèmes de contrôle au- tomatique, qui déterminent les bons ou mauvais produits, à l'aide de détec- teurs d'images ou analogues et qui traitent ensuite les signaux électriques fournis, pour remplacer le contr 8 le visuel classique assuré par des person- nes pour contr 6 ler la forme, la couleur, les défauts, l'encrassement, etc. des produits. En général, du fait que les objets contrôles se déplacent à grande vitesse sur des bandes transporteuses ou similaires, ces systèmes de contrôle doivent déterminer de manière positive les bons ou mauvais produits parmi les objets se déplaçant à grande vitesse, et ce dans un bref délai En même temps, lorsqu'un produit défectueux est détecté par le système de contrôle parmi les produits transportés à grande vitesse sur un convoyeur, un système'de rejet doit être commandé par le signal de rejet engendré par le système de contra- le, pour écarter le produit défectueux de la bande transporteuse en un empla- cement désiré Le produit défectueux écarté du convoyeur par un tel système de rejet doit être placé dans un bac d'accumulation ou transféré sur un autre convoyeur de produits défectueux Or, on cherche actuellement à augmenter de plus en plus la vitesse de Aravaildes convoyeurs à bandes, ce qui fait que la quantité d'objets contrôlés qui défilent dans une période de temps déterminé augmente si bien qu'il y a lieu de réaliser un système de contrôle apte à as- surer un contr 6 le correspondant ainsi qu'un système de rejet apte à écarter les produits défectueux en fonction des signaux de rejet fournis par le sys- tème de contr 6 le. En ce qui concerne les possibilités de contr 6 le du système de contr 8 le, grâce aux circuits électroniques récemment mis au point, il est relativement facile de raccourcir la durée du contr 6 le Toutefois, cela n'aurait aucune si- gnification si le système de rejet de produits défectueux, destiné à recevoir les signaux de rejet fournis par le système de contr 6 le, ne peut donner suite de façon sure à ces signaux, bien que les possibilités de contr 6 le du système de contr 8 le soient accrues grâce au raccourcissement du temps de traitement. Les procédés de rejet mis en oeuvre pour écarter les produits défec- tueux font appel à l'aspiration ou au soufflage d'air, ou à une poussée exer- cée directement sur les produits rejetés, ou à une modification du sens de défilement des produits rejetés à l'aide de vannes, etc La plupart de ces systèmes font appel à des solénoides qui mettent en oeuvre une force électromagnétique pour faire fonctionner les mécanismes de rejet des produits défectueux Par exemple, s'agissant du rejet d'un produit défectueux par de l'air, on utilise une soupape à solénoïde pour la commande pneumatique, ou autre, et, pour la commande directe des mécanismes de rejet de produits dé- fectueux, on fait appel à des magnéto-solénoîdes à plongeur ou à un type de solénoides rotatifs Le temps de réponse de ces magnéto-solénoides est de 0,1 à 0,2 seconde lorsqu'ils fonctionnement sous charge Or, ce temps de réponse se traduit par 600 à 300 opérations parminute En d'autres termes, on a beau raccourcir le temps de traitement dans le système de contrôle, la possibilité de rejet de produits défectueux par les systèmes de rejet sera toujours limitée à des vitesses allant' de 300 à 600 pièces par minute. De manière générale, il est difficile de raccourcir le temps de ré- ponse des magnéto-solénoîdes, et bien que l'on y ait apporté certains perfec- tionnements, il est impossible de raccourcir de manière importante ce temps de réponse. En conséquence, un but de la présente invention est de réaliser un système de rejet assurant une fonction suffisante et sûre de rejet de produits défectueux même s'il est associé à un système de contrôle automatique à grande vitesse sur un convoyeur à bandes entraîné à grande vitesse, malgré l'utilisation d'éléments, tels que les solénoîdes précités, dont le temps de réponse est relativement long. Conformément à la présente invention, si on maintient constante, la possibilité de rejet de produits défectueux par le mécanisme de rejet, par exemple à 600 pièces par minute, afin de doubler cette possibilité, on dispose de systèmes de rejet de produits défectueux dans un système de contrôle, par exemple, qui sont commandés de manière à partager le travail pour atteindre par exemple l 200 pièces par minute. En outre, afin d'augmenter encore les possibilités de rejet de pro- duits défectueux, on peut prévoir trois mécanismes de rejet de produits dé- fectueux qui sont associés entre eux en fonction de la vitesse du convoyeur à bandes qui transporte les objets contrôlés. Toutefois, bien que l'on prévoi deux ou plusieurs mécanismes de re- jet de produits défectueux pour un système de contrôle, il serait impossible d'assurer le rejet des produits défectueux par deux ou plusieurs mécanismes de rejet de produits défectueux à l'aide du signal de rejet fourni par le système de contrôle. Par conséquent, la présente invention prévoit un système générateur de signaux de commande qui élabore les signaux permettant de commander avec précision le nombre de mécanismes dé rejet mis en jeu. Selon un aspect, la présente invention a pour objet un système de rejet utilisable avec un système de contr 6 le qui contr 8 le un certain nombre de produits transportés à grande vitesse sur un convoyeur en un emplacement prédéterminé de contrôle et fournit un signal de rejet de produits ainsi qu'un signal indiquant l'arrivée du produit en position de contrôle, pour écarter du convoyeur des produits défectueux en réponse au signal de rejet de produits, système qui comprend a) une pluralité de moyens de rejet de produits destinée à écarter des produits défectueux du convoyeur en des positions différentes, et b) des moyens de commande destinés à commander la pluralité de moyens de rejet de produits, ces moyens de commande recevant le signal de rejet de produits ainsi que le signal indiquant l'arrivée du produit en position de contrôle, signaux fournis par le système de contrôle, pour fournir des signaux de commande destinés à commander la pluralité des moyens de produits en parta- ge de temps pour que la pluralité des moyens de rejet de produits écartent les produits indésirables du convoyeur en des positions différentes. Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'ensemble d'un système de contr 6 le de produits équipés d'un système de rejet élaboré selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est un schéma de cablâge d'un mode de réalisation du circuit logique du système de commande qui commande le fonctionne- ment des mécanismes de rejet; et la figure 3 représente des formes d'ondes permettant d'expliquer le fonctionnement du circuit de la figure 2. On va décrire, ci-après, un mode de réalisation de la présente inven- tion utilisant une pluratité de mécanismes de rejet de produits défectueux dans un système de contrôle. La description qui suit de la présente invention est faite pour un mode de réalisation dans lequel deux ensembles de mécanismes de rejet de pro- duits sont associés dans un système de contrôle afin de simplifier l'explica- tion La figure 1 représente un cas o ce mode de réalisation s'applique dans un système de contrôle de produits, des objets 2 à contrôler étant transportés sur un convoyeur à bande 1 Les objets contrôlés 2, qui défilent en continu sur le convoyeur 1 dans le sens indiqué par la flèche A, sont guidés à la fois par un organe de guidage, tel qu'une roue en étoile 3, et une plaque de guida- ge 4 pour les aligner à des intervalles réguliers pour qu'ils défilent au centre du convoyeur 1 dans le sens A Le numéro de référence 5 désigne dans son ensemble un système de contrôle de produits bien connu qui, comme par exemple, le contrôle de manière automatique la forme, les défauts ou l'encras- sement, etc de l'objet contrôlé 2, et lorsque un tel défaut est détecté sur l'objet contrôle 2, il fournit un signal de rejet de produits défectueux Ce système de contrôle de produits 5 comprend un discriminateur de position DP constitué d'un émetteur de lumière 6 et d'un réflecteur de lumière 7, son rôle étant de détecter l'arrivée de l'objet contr 8 le 2 dans une position de contrôle prédéterminêe En d'autres termes, lorsque l'objet contrôlé 2 arrive dans la position de contrôle prédéterminée, le faisceau lumineux émis par l'émetteur 6 est interrompu et le récepteur 7 fournit un signal de départ de contrôle Le système de contrôle 5 comprend en outre un détecteur d'images 8, telle qu'une caméro-vidéo ou analogue, qui capte l'image de l'objet contrôlé 2 et fournit un signal vidéo représentatif, et une section de traitement 9 qui reçoit le signal de départ de contrôle fourni par le récepteur 7 et traite le signal vidéo fourni par le détecteur 8, constitué par exemple d'une caméra- vidéo ou analogue, qui capte l'image de l'objet contrôlé: ainsi, à mesure que la section de traitement 9 reçoit le signal de départ de contrôle fourni par le récepteur 7, cette section 9 traite le signal vidéo représentatif de l'image de l'objet contrôle 2 fourni par le détecteur 8, pour déterminer si l'objet contrôlé 2 est bon ou mauvais, et fournit un signal de rejet de produits lors- que l'objet contrôlé 2 contient un défaut Par ailleurs, il n'est pas obliga- toire que le signal de détection de position soit fourni par le discriminateur de position PD, constitué de l'émetteur 6 et du récepteur 7, ce signal pouvant être fourni, par exemple, mécaniquement en fonction de l'angle de rotation de la roue en étoile 3 qui fait partie du système de contrôle 5 ou autrement. Sur la figure 1, le numéro de référence 10 indique l'ensemble du sys- tème de rejet conforme à la présente invention Ce système de rejet 10 com- prend une pluralité (au nombre-'de 2 sur le dessin) de mécanismes de rejet de produits défectueux 11 et 12, constitués de magnéto-plongeurs ou analogues par exemple, et un système de commande 13 (qui sera décrit ciaprès) qui fournit des signaux permettant de commander le fonctionnement de ces mécanis- mes Le système de rejet 10 écarte les produits défectueux 2 ' à l'aide des mécanismes 11 ou 12 en une position prédéterminée pour les transférer, par exemple, sur un convoyeur d'évacuation de produits défectueux 14 situé en aval, après que l'objet contrôlé 2 ait été jugé défectueux par le système de contrôle 5. Une plaque de guidage 15 est posée sur le convoyeur d'évacuation 14 pour que le produit défectueux 2 ', rejeté par les mécanismes de rejet 11 ou 12, s'aligne au centre de ce convoyeur 14. La figure représente un mode de réalisation du circuit logique LG ou du système de commande 13, conforme à l'invention, qui fournit des signaux per- mettant de commander le fonctionnement des mécanismes de rejet 11 et 12, ce circuit logique LG se compose essentiellement d'une section de distribution de signaux 13 A et d'une section de retard de signaux 13 B, qui fonctionnent de façon à produire des signaux pour commander les mécanismes de rejet 11 et 12 en partage de temps. La réalisation et le fonctionnement du circuit logique LG représenté sur la figure 2, seront décrits ci-après en référence au schéma des temps de la figure 3. Le signal de détection de position qui indique que l'objet contrôlé 2 est arrivé dans la position de contrôle prédéterminée, signal fourni par le discriminateur de position PD comprenant un émetteur de lumière 6 et un récep- teur de lumière 7, est appliqué sur une borne d'entrée AI du circuit logique LG après avoir traversé la section de traitement 9, tandis que l'autre borne d'entrée A 2 reçoit le signal de rejet de produits défectueux fourni par la section de traitement 9 du système de contrôle 5 lorsqu'un produit défec- tueux est détecté parmi les objets contrôlés 2 La figure 3 A représente la relation entre les positions des objets contrôlés 2 sur le convoyeur 1, tandis que la figure 3 B représente le signal de détection de position B fourni par le récepteur 7 et la figure 3 F représente le signal de rejet de produits défec- tueux F fourni par la section de traitement 9 Dans ce cas, le signal F indique que l'objet contrôle 2, qui se trouve dans la position de contrôle O sur la figure 3 A, est un produit défectueux. Le signal de détection de position B appliqué sur la borne d'entrée Ai passe d'abord sur une borne T d'une bascule bistable 16 de la section de distribution de signaux 13 A du circuit logique LG La borne D et la borne F de cette bascule bistable 16 étant reliées ensemble, les signaux d et e, de signes opposés comme le montrent les figures 3 D et 3 E, sont obtenus res- pectivement sur la sortie F et la sortie F de la bascule bistable 16 à par- tir du signal de détection de position B (qui sert d'horloge de la bascule 16) Ces signaux d et e jouent un rôle de répartiteur pour commander l'un ou l'autre des mécanismes de rejet 11 ou 12 En d'autres termes, le signal d est appliqué sur une entrée d'une porte ET 17 et le signal e est appliqué sur une entrée d'une porte ET 18 respectivement tandis que le signal de rejet de produits défectueux f fourni à la borne d'entrée A 2 de la section de dis- tribution de signaux 13 A, est appliqué sur les autres entrées des portes ET 17 et 18. Les sorties des portes ET 17 et 18 sont appliquées sur les entrées de registres 19 et 20 de la section de retard de signaux 13 B du circuit logique LG Les registres 19 et 20 fournissent les signaux de sortie des portes ET 17 et 18 avec un certain retard pour que les mécanismes de rejet 11 et 12 fonctionnent un certain temps après l'élaboration du signal de rejet de pro- duits défectueux f Ainsi, le produit défectueux correspondant au signal de rejet f fourni par la section de traitement 9 du système de contrôle 5, est écarté à une position éloignée de la position de contrôle Un signal c, qui est le signal de détection de position b inversé par l'inverseur 21 comme le montre la figure 3 C, est appliqué sur les bornes T des registres de déca- lage 19 et 20 en tant qu'horloge Dans le mode de réalisation représenté, du fait que le signal d appliqué à la porte ET 17 par la bascule 16 est " 1 " lors de l'élaboration du signal de rejet des produits défectueux f, ce signal f traverse la porte 17 pour être appliqué sur l'entrée du registre de décalage 19 Par contre, du fait que le signal e est à ce moment-là un " O ", il n'y a pas de sortie fournie par la porte ET 18 Par conséquent, seul le registre de décalage 19 reçoit le signal d'horloge c et décale le signal d'entrée f pas à pas Sur les figures 3 G, 3 H et 3 M, les lettres G, H et I représentent res- pectivement les signaux de sortie apparaissant aux ler, 2 ème et 3 ème étagesdu registre à décalage 19 Dans ce mode de réalisation, du fait que le mécanisme de rejet 11, qui doit écarter le 3 ème produit qui est défectueux, en aval de la position de contrôle, la 3 ème sortie i du registre à décalage 19 est appliquée sur une entrée d'une porte ET 22 De la même manière, la 4 ème sortie de l'autre registre à décalage 20 qui est alors bloqué, est appliquéesur une entrée d'une porte ET 23 L'autre entrée de la-porte ET 22 reçoit le signal e fourni de- puis la sortie F de la bascule 16 En d'autres termes, du fait que les signaux e et i sont appliqués sur les deux entrées de la porte ET 22, la sortie de cette porte ET 22, constitue le signal j représenté sur la figure 3 J On appli- que ce signal j sur l'entrée B d'un multivibrateur monostable 24 et on obtient le signal k représenté sur la figure 3 K, à la sortie Q Ce signal k est envoyé au mécanisme de rejet 11 par la borne de sortie BE du circuit logique LG, comme signal de rejet de produits défectueux Du fait que ce mécanisme de rejet llne doit écarter le produit défectueux qu'au niveau de la 3 ème position après la position de contrôle, la durée du signal k peut correspondre au maximum à envi- ron le double de la distance entre deux objets contr 6 lés consécutifs 2 Ainsi, un mécanisme de rejet 11 qui reçoit ce signal k par la borne de sortie BE, dis- pose de suffisamment de temps pour écarter le produit défectueux Pour conti- nuer, lorsque le signal de rejet f suivant arrive (voir la ligne en traits in"- terrompus sur la figure 3 F), la porte ET 17 ne fournit pas de sortie parce que le signal d est " O ", mais par contre, la porte ET 18 fournit une sortie parce que, par contre, le signal eest" 1 " Par conséquent, le registre à décalage fonctionne de la même manière que le registre à décalage 19 de sorte que l'autre mécanisme de rejet 12 fonctionne de la même manière que le premier. Dans ce cas, du fait que le premier mécanisme de rejet 11 est disposé pour écar- ter un produit défectueux à la troisième position après la position de contrôle, le second mécanisme de rejet 12 est disposé pour écarter un produit défectueux au niveau d'une autre position, telle que la quatrième position, après la posi- tion de contrôle Par conséquent, la sortie du quatrième étage du registre à décalage 20 est envoyé sur une entrée d'une porte ET 23 De la même manière, le signal m représenté sur la figure 3 M, fourni par la porte ET 23 est envoyé sur l'entrée B d'un multivibrateur monostable 25, qui élabore un signal de rejet n, comme le montre la figure 3 N par exemple, pour commander le mécanisme de rejet 12 de la même manière que le mécanisme de rejet Il pendant une durée suffisam- ment longue, ce signal N étant envoyé au mécanisme de rejet 12 par la borne de sortie B 2 Dans ce cas, les périodes d'activation des signaux k et N peuvent se chevaucher En d'autres termes, dans cet exemple, si le signal de sortie f intervient de manière continue, les mécanismes de rejet 1 i et 12 se chargent de la séquence consécutive de rejets. En outre, le signal inversé k', obtenu à partir du signal k comme le représente la figure 3 K', signal qui est présent sur la sortie Q du multi- vibrateur monostable 24, est envoyé sur l'entrée B du multivibrateur monostable 26, et le signal 1 représenté sur la figure 3 L, obtenu à la sortie Q de ce dernier, est envoyé sur la borne R du registre à décalage 19 pour re- mettre celui-ci à zéro De la même manière, le signal n', représenté sur la figure 3 N', obtenu à la sortie Q du multivibrateur monostable 25, est envoyé sur l'entrée B d'un multivibrateur monostable 27, et le signal o, représenté sur la figure 30, obtenu à sa sortie Q est envoyé sur l'entrée R du registre à décalage 20 pour la remise à zéro de celui-ci Ainsi, le circuit logique LG, et partant le système de rejet de produits défectueux 10, se trouve dans un état d'attente jusqu'à l'arrivée du signal de rejet suivant fourni par le système de contrôle 5. Comme on vient de le décrire, conformément à la présente invention, une pluralité de mécanismes de rejet de produits défectueux (dans cet exem- ple, deux mécanismes) sont disposés en aval de la position de contrôle de pro- duits, ces mécanismes de rejet étant commandés en partage de temps, en fonc- tion de signaux de rejet des produits défectueux et du signal de détection de position provenant du système de contrôle pour écarter les produits défectueux du convoyeur 1 lorsqu'ils arrivent dans chaque position correspondante, pour permettre, même si le contrôle des produits se fait à grande vitesse, des produits défectueux pouvant être détectés en quantité et de manière consécuti- ve, d'écarter les produits défectueux de manière précise et positive En outre, dans ce cas, chaque mécanisme de rejet de produits défectueux, dispose de suf- fisamment de temps pour lui permettre d'écarter de manière sûre les produits défectueux. En outre, conformément à la présente invention, plusieurs mécanismes de rejet de produits défectueux peuvent être disposés en des positions différentes de façon à assurer à chaque mécanisme un temps suffisant de rétablissement, en comparaison des systèmes classiques qui ne comprennent qu'un seul mécanisme de rejet, ce qui rend la fonction de rejet de produits défectueux de plus en plus positive. En outre, dans le mode de réalisation décrit, au lieu d'un convoyeur d'évacuation de produits défectueux 14, on peut prévoir des bacs d'accumulation de produits défectueux (non représentés sur les dessins) disposés à côté du convoyeur 1, les produits défectueux étant alors poussés par les mécanismes de rejet Il et 12 pour tomber dans les bacs d'accumulation. Il est évident, en outre, que le rejet des produits défectueux peut se faire à d'autres positions moyennant quelques modifications de structure, par exemple des registres à décalage 19 et 20, par rapport à l'exemple décrit selon lequel les produits défectueux sont écartés au niveau des troisième et quatrième positions en aval de la position de contr 6 le. Le mode de réalisation décrit de la présente invention est relatif au cas o deux mécanismes de rejet sont prévus, mais, s'il faut trois mécanismes de rejet ou plus pour répondre aux besoins, il suffit de modifier la structure du système de commande 10, en augmentant selon les besoins les capacités de la section de distribution de signaux 13 A et de la section de retard de signaux 13 B du circuit logique LG, pour permettre de commander en partage de temps trois ou plusieurs mécanismes de rejet pour écarter les produits défectueux. La description que l'on vient de faire concerne le cas d'un système de rejet de produits défectueux, mais il est évident que le système de rejet de la présente invention peut s'appliquer à l'écartement de bons produits ou à des fins de ségrégation. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système décrit et représenté, sans pour autant sortir du cadrd de l'inven- tion. REVENDICATIONS 1 Système de rejet associé à un système de contr 6 le qui permet de contrôler un certain nombre de produits transportés à grande vitesse sur un convoyeur dans une position de contr 6 le prédéterminée et qui fournit un signal de rejet de produits ainsi qu'un signal indiquant l'arrivée du produit en posi- tion de contr 6 le pour écarter les produits indésirables du convoyeur en réponse au signal de rejet de produits, caractérisé en ce qu'il comprend: a) une pluralité de moyens de rejet des produits ( 11, 12) destinés à écarter les produits indésirables ( 2 ') du convoyeur ( 1) à des positions diffé- rentes; b) des moyens de commande ( 13) destinés à commander la pluralité des moyens de rejet des produits ( 11, 12), ces moyens de commande recevant le si- gnal de rejet de produits (F) et le signal indiquant l'arrivée du produit en position de contrôle (B), signaux fournis par le système de contrôle ( 5), et fournissant des signaux de commande pour commander avec partage de temps la pluralité des moyens de rejet de produits ( 11, 12), pour que ceux-ci écartent les produits indésirables du convoyeur en des positions différentes - 2 Système de rejet selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande ( 13)sont constitué par un circuit de commande comprenant, d'une part, une section de distribution des signaux ( 13) qui reçoit le signal de rejet de produits (f) et le signal (b) indiquant l'arrivée du produit en position de contr 8 le et, d'autre part, une section de retard de signaux ( 13 B) qui reçoit les sorties de la section de distribution de signaux ( 13 A) et les retardent selon un système de partage du temps. 3 Système de rejet selon la revendication 2, caractérisé en ce que la section de distribution de signaux ( 13 A) comprend une première borne d'entrée (Ai) recevant le signal (b) indiquant l'arrivée du produit en position de con- trôle, une seconde borne d'entrée (A 2) recevant le signal de rejet de produits (f) et un premier circuit fournissant des signaux de sortie selon un système de partage du temps. 4 Système de rejet selon la revendication 3, caractérisé en ce que le, premier circuit comprend une première bascule bistable ( 16) recevant le signal (b) indiquant l'arrivée du produit en position de contrôle et fournissant des premier et second signaux (d,e), de phase opposée, et des première et se- conde portes ET ( 17, 18) la première porte ET ( 17) recevant le premier signal (d) et le signal de rejet de produit (f), tandis que la seconde porte ( 18) reçoit le second signal (e) et le signal de rejet de produits (f), les première et seconde portes ET fournissant des sorties selon un système de partage du temps. Système de rejet selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite section de retard de signaux ( 13 B) comprend des premier et second moyens de retard ( 19,20) recevant respectivement sur leurs entrées les sorties sournies en partage de temps par les première et seconde portes ET ( 17,18) et retardant ces signaux pas à pas en réponse au signal (b) indiquant l'arrivée du produit en position de contrôle, î signal fourni par la section de distribution de signaux, et un second circuit destiné à fournir aux moyens de rejet de produits ( 11,12), selon un système de partage du temps, les sorties des premier et second moyens de retard. 6 Système de rejet selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second circuit comprend des troisième et quatrième portes ET ( 22,23), recevant respectivement sur une entrée les sorties des premier et second moyens de retard ( 19,20) et,sur l'autre entrée, les premier et second signaux (d,e) fournis par la section de distribution de signaux ( 13 A), de sorte que les sorties des premier et second moyens de retard ( 19,20) sont envoyés aux moyens de rejet de produits ( 11,12) selon un système de partage du temps. 7 Système de rejet selon-la revendication 6, caractérisé en ce que le second circuit comprend en outre des seconde et troisième bascules bistables ( 24,25) recevant respectivement les sorties des troisième et quatrième portes ET ( 22,23) et fournissant des signaux d'une durée suffisante pour commander les moyens de rejet de produits ( 11,12) et fournissant en outre des signaux permettant d'actionner des moyens de remise à zéro des premier et second moyens de retard ( 19,20). 8 Système de rejet selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de remise à zéro sont constitués respectivement de quatrième et cinquième bascules bistables ( 26,27). 9 Système de rejet selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premier et second moyens de retard sont constitués respec- tivement de registres.