Brevet FR2505704A1 — publié le 19821119

L'invention a trait aux plateaux diviseurs rotatifs et plus particulièrement à des plateaux diviseurs de précision à serrage, du genre utilisé pour exécuter l'usinage de précision de pièces, comme il en existe pour équiper des machines-outils à commande nu- mérique De tels plateaux diviseurs rotatifs sont d'un usage très courant dans la technique d'usinage de pièces, notamment pour l'exé- cution d'alésages, de perçages, d'opérations de meulages et autres sur une pièce que l'on place successivement dans plusieurs positions angulaires par rapport à la broche d'usinage ou à l'outil de la ma- chine On sait qu'il faut contr 8 ler avec beaucoup de soin la position précise de la pièce pendant le repérage ou l'indexage de celle-ci, afin de conserver une précision maximale de l'usinage effectué sur la même pièce. Jusqu'à présent, il était connu et courant d'utiliser un pla- teau diviseur rotatif du genre comportant un accouplement du type Hirth, qui comprend deux anneaux crénelés ou dentés coopérants, fixés l'un au plateau supérieur de l'appareil diviseur et l'autre à une structure fixe de base En service, au cours du repérage ou indexage de la pièce, on soulève le plateau supérieur pour désac- coupler les deux parties crénelées, on le place dans la position correspondant au repère suivant, et on le fait redescendre afin de rétablir l'engrènement entre les deux séries de dents ou cré- neaux de l'accouplement Hirth Cela assure le verrouillage positif du plateau supérieur dans la position de repérage ou d'indexage choisie. Cette disposition s'est révélée particulièrement avantageuse en raison du degré de précision que garantit le contrôle positif de la position angulaire du plateau dans n'importe quelle position de repérage choisie Cette précision est due plus spécifiquement à l'effet moyen produit par les nombreux créneaux ou dents en prise, qui permettent de répartir les imprécisions éventuelles d'usinage de ces créneaux ou dents sur la totalité des séries annulaires qu'ils constituent, de manière à atteindre un degré de précision largement supérieur à celui que peut assurer l'usinage de dents individuelles. Une autre caractéristique de l'accouplement Hirth réside dans le fait que la précision a plutôt tendance à s'améliorer avec l'usure, puisque les dents deviennent de plus en plus uniformes après des cycles répétés de repérage Ces plateaux diviseurs étaient à l'ori- gine montés de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical -2- et l'on se servait du poids du plateau supérieur pour maintenir les dents des deux parties crénelées en prise entre elles Bien que ces parties crénelées conviennent dans le cas de réactions relativement faibles aux efforts produits par les outils de coupe, lorsque les efforts d'usinages mis en oeuvre atteignent des valeurs importantes il faut maintenir les dents en prise par l'application d'une force de verrouillage qui agit dans le sens propre à accroftre la pression d'accouplement déjà induite par gravité entre les dents coopérantes de l'accouplement. Une disposition caractéristique d'un tel verrouillage de pla- teaux diviseurs comprend un anneau crénelé extérieur fixé au plateau supérieur et un second anneau crénelé placé tout près de la péri- phérie de ce plateau supérieur et pouvant 9 tre placé en position d'engrènement avec ce plateau L'organe d'actionnement, qu'il soit mécanique, hydraulique ou pneumatique, est généralement monté au centre de l'axe de repérage, et l'on fixe le plus souvent un organe central au centre du plateau diviseur porte-pièce, on soulève cet organe et/ou on lui applique un effort de verrouillage, le plus souvent par un moyen hydraulique Cela contraint les dents des cré- neaux coopérants à se verrouiller plus énergiquement entre elles, afin d'accrottre sensiblement la rigidité du maintien en place du plateau supérieur pendant les opérations d'usinage On a adopté de préférence cet emplacement radialement extérieur des dents d'accouple- ment car il assure une stabilité maximale du support que constitue l'accouplement Hirth Autrement dit, on a constaté que la capacité de l'accouplement à résister aux efforts qui s'exercent sur le pla- teau supérieur et qui tendent à incliner ou à déplacer de toute autre façon le plateau supérieur s'améliore largement à mesure que l'on éloigne radialement l'emplacement des dents de l'axe de rotation du plateau supérieur de l'appareil. Par ailleurs, la nécessité d'appliquer une force de verrouil- lage en passant par le moyeu central se traduisait par l'application de sollicitations importantes en déformation au plateau supérieur, en raison de la distance radiale entre le point d'application de la force et les forces de réaction mises en oeuvre à travers les dents de l'accouplement Hirth De tels efforts de déformation agissent dans le sens qui tend à écarter la pièce à usiner de l'emplacement pré- cis choisi, et nuit à la rigidité du plateau supérieur vis-à-vis des efforts engend S au cours de l'usinage de cette pièce. -3- Un autre problème se présente lorsqu'il s'agit de plateaux diviseurs actionnés hydrauliquement, tels que ceux qu'on utilise lorsqu'il faut prévoir l'application d'efforts de verrouillage ou de blocage relativement élevés Le système de verrouillage adopté jusqu'à présent est celui comprenant un vérin hydraulique à double effet qui maintient le plateau supérieur en prise auto-blocante avec un anneau crénelé fixe par rapport au socle ou base de l'appa- reil En cas de panne d'alimentation ou du système hydraulique, une perte de pression hydraulique dans le vérin de maintien permettra également le desserrage de la pièce en cours d'usinage, ce qui se traduit soit par la mise au rebut de celle-ci, par suite d'un usi- nage imprécis, soit par un décalage radical de cette pièce qui peut endommager la machine-outil et/ou le plateau diviseur proprement dit. Par conséquent, l'un des buts de la présente invention consiste à prévoir un plateau diviseur rotatif de précision, du genre décrit sommairement ci-dessus, qui comprend des créneaux propres à coin- cider axialement entre eux, formés sur des anneaux montés l'un sur le plateau supérieur et l'autre sur la structure de base ou socle de l'appareil, ces créneaux étant placés tout près de la position radiale la plus extérieure du plateau diviseur, c'est-à-dire là o les déformations du plateau supérieur par les efforts de verrouil- lage sont réduites au minimum. Un autre but de la présente invention consiste à prévoir un plateau diviseur du genre précité, dont le fonctionnement soit ab- solument fiable afin de garantir le blocage du plateau supérieur même en cas de panne du système à pression pneumatique ou hydrau- lique. Ces différents buts de l'invention, ainsi que d'autres en- core, sont réalisés grâce à un plateau diviseur dans lequel les dents des parties crénelées sont accouplées et désaccouplées par un agen- cement qui assure l'accouplement par ressorts et le désaccouplement par un moyen hydraulique, agencement qui comporte un piston annulaire monté sur un moyeu central fixe Ce piston annulaire est traversé par une série de douilles d'ancrage qui se vissent dans la structure de base Ces douilles d'ancrage présentent une partie élargie for- mant une collerette cylindrique à l'extérieur du piston, et ces collerettes servent chacune à ancrer une série de disques annulaires formant un ressort de verrouillage qui agit entre la collerette de la douille correspondant et des cavités formées dans le piston -4 - annulaire Le plateau supérieur est supporté par des roulements de rotation composés de plusieurs éléments de roulement disposé dans des gorges opposées et coopérantes, formées l'une sur le diamètre extérieur du piston annulaire et l'autre, fixe, dans une bague soli- daire en rotation dudit plateau supérieur Les ressorts de verrouil- lage agissent par l'intermédiaire du piston, et les éléments de rou- lement sollicitent les dents de l'accouplement Hirth que porte le plateau supérieur pour qu'elles engrènent avec les dents correspon- dantes formées sur une plaque de base. Lorsqu'on met sous pression la zone située derrière le piston annulaire, ce dernier se déplace de manière à comprimer les ressorts de verrouillage et à s'opposer à la force élastique de ceux-ci, tout en agissant par l'intermédiaire des éléments de roulement pour que les dents d'accouplement du plateau supérieur s'élèvent et se dé- gagent de celles de la base, afin de permettre la rotation du pla- teau supêrizur jusqu'à la position de repérage ou d'indexage suivante. L'adoption de ce moyen de verrouillage par ressorts donne la certi- tude qu'en cas de panne d'alimentation ou du système hydraulique, le plateau supérieur sera bloqué dans a position de manière à évi- ter une libération involontaire de la pièce à usiner pendant les opérations d'usinage. Le point d'application des forces tant des ressorts qu'hy- drauliques, c'est-à-dire à l'endroit o se situent radialement les éléments de roulement, est à proximité immédiate de celui o se trouvent radialement les dents du dispositif d'accouplement Hirth, de telle sorte qu'une éventuelle déformation du plateau supérieur reste contenue dans d'étroites limites, ce qui améliore la préci- sion avec laquelle on peut placer et maintenir la pièce à usiner sur ce plateau. On décrira maintenant un mode préféré de réalisation de l'in- vention, donné à titre d'illustration, non de limitation, en se ré- férant aux dessins annexés, sur lesquels: La FIGURE 1 est une vue en perspective d'un plateau diviseur rotatif utilisant les caractéristiques de conception de la présente invention, le plateau supérieur étant monté pour assurer le repérage autour d'un axe vertical; La FIGURE 2 est une vue en perspective du plateau diviseur rotatif de la Figure 1 mais monté pour assurer le mouvement rotatif de repérage autour d'un axe horizontal; -5 La FIGURE 3 est une vue en plan du plateau diviseur rotatif de la Figure 1; La FIGURE 4 est une coupe faite suivant la ligne 3-3 de la Figure 3; La FIGURE 5 est une coupe faite à travers le plateau diviseur rotatif des Figures 1 à 4, montrant le train d'engrenages prévu pour commander la rotation des moyens de repérage; Les FIGURES 6 A et 6 B sont des vues partielles montrant à une échelle agrandie la coupe 6-6 de la Figure 4 dans les positions res- pectivement d'accouplement et de désaccouplement; La FIGURE 7 est une vue partielle de la coupe suivant 7-7 de la Figure 3, et La FIGURE 8 est une vue partielle de la coupe suivant 8-8 de la Figure 3. Dans la description détaillée qui suit, on utilisera une ter- minologie particulière dans un but de clarté ainsi qu'un mode par- ticulier de réalisation, mais il est évident que l'une et l'autre ne sont pas destinés à limiter le domaine de l'invention, attendu que celle-ci peut faire l'objet de nombreuses modifications et variantes sans s'écarter des principes de base qui la caractérisent. Si l'on se réfère aux dessins, et tout d'abord aux Figures 1 à 3, on y voit la forme générale d'un plateau diviseur suivant l'invention, qui ressort clairement La Figure 1 montre plus parti- culièrement l'orientation dite horizontale dans laquelle le plateau diviseur 10 comporte généralement un plateau supérieur 12 de forme circulaire, monté en rotation autour d'un axe vertical Ce plateau supérieur 12 présente les trous 14 et gorges 16 ou rainures pour le montage adéquats des pièces à usiner, selon le mode classique. Une structure fixe de base, désignée dans son ensemble en 18, cons- titue le support nécessaire pour le montage en rotation du plateau supérieur 12 Une échelle graduée circulaire 20, associée à un re- père fixe 21, indique la position de repérage ou indexage choisie en particulier pour le plateau supérieur 12. Les plateaux diviseurs suivant le concept Ce la présente j 5 invention comportent un dispositif commandé par fluide sous pression pour libérer et soulever le plateau supérieur 12 afin de permettre ensuite la rotation de celui-ci jusqu'à la position de repérage ou d'indexage suivante Un tel dispositif à fluide est commandé par un ensemble de valves désigné dans son ensemble en 22, lequel -6- commande l'admission de fluide sous pression dans un vérin à piston, qui sera décrit plus loin, pour effectuer le soulèvement du plateau supérieur 12 Après ce soulèvement du plateau 12 et le relachement successif de celui-ci, on actionne un mécanisme d'entraînement en rotation 24 soit manuellement, soit par des commandes incorporées qui font tourner le plateau diviseur jusqu'à la position suivante de repérage ou d'indexage. Etant donné que ces ensembles de valve et d'entraînement sont essentiellement de conception classique, les détails y relatifs ne seront pas décrits ici, sauf pour ce qui concerne leur intégration dans le plateau diviseur 10, ainsi qu'il est exposé ci-après. Ce plateau diviseur est également conçu pour être monté dans un plan vertical, c'est-à-dire de façon à faire tourner le plateau supérieur 12 aux fins de repérage autour d'un axe horizontal, par exemple en fixant la structure de base 18 sur un ensemble spécial vertical de montage comprenant une console et ladite structure de base, comme on l'a représenté en 26 sur la Figure 2 Des vis appro- priées de montage 28 s'engagent dans des encoches 30 prévues à cet effet dans le socle ou structure de base 18. Si l'on se reporte maintenant à la Figure 4, on voit sur celle-ci des détails relatifs au plateau supérieur 12 et à la base 18, ainsi que les dispositions prévues pour le montage, l'entraîne- ment, le blocage ou verrouillage et le desserrage, àe même que le moyen de repérage du plateau diviseur Le plateau supérieur 12 est pourvu d'une saillie annulaire interne 32 formant une sorte de jupe, dont les dimensions diamétrales interne et externe correspondent a celles de la périphérie du plateau 12 Tout contre la jupe 32 et radialement à l'extérieur de celle-ci est montée une bague 20 por- tant une échelle graduée dont la fixation contre la surface externe de la jupe 32 s'effectue à l'aide de vis d'arrêt 34. Dans la surface cylindrique axialement interne de la jupe 32 on a formé par usinage des dents 36 dont l'orientation est sensible- ment radiale par rapport à l'axe de rotation vu plateau supérieur 12. La structure de base 14, 18 comprend également une nervure 38 qui fait saillie vers le haut ou en direction du plateau supérieur 12, de manière a coïncider exactement avec la jupe 32; cette nervure 38 présente également des dents radiales 40 qui correspondent à celles 36; ainsi, les deux séries de dents 36 et 40, lorsqu'elles sont ap- pliquée 1 l'une contre l'autre, assurent un blocage angulaire parfait -7 et précis entre le plateau supérieur 12 et la structure fixe de base 18, de la manière bien connue dans l'art Cette disposition constitue ce que l'on appelle dans ce domaine technique un accouplement Hirth dont il a déjà été question plus haut. On appréciera le fait que cet accouplement est situé près de la périphérie la plus éloignée du centre du plateau supérieur et de la base 18, afin de disposer du bras de levier le plus long possible, mesuré radialement vers l'extérieur à partir de l'axe du plateau supérieur, pour résister aux sollicitations dues à l'usinage de la pièce. L'échelle circulaire 20 s'étend à l'intérieur d'une cavité 42 à orientation axiale formée dans la surface extérieure de la structure de base 18 à proximité immédiate de la nervure 38, de ma- nière que la surface extérieure de cette structure 18 déborde lége- rement par rapport à la surface extérieure de l'échelle 20 et que celleci protège l'espace intérieur formé entre cette structure de base 18 et le plateau supérieur 12, et réduise au minimum possible l'entrée de fluide de refroidissement, de copeaux, de poussières de meulage, etc dans l'appareil. En outre, il est prévu un joint extérieur d'étanchéité 44 qui comporte une lèvre souple 46 qui permet un certain mouvement axial entre les faces en regard de la jupe 32 et de la nervure 38 tout en conservant l'étanchéité nécessaire entre ces faces et emp&cher ainsi d'une manière fiable la pénétration des substances polluantes pré- citées à l'intérieur d'organes mobiles du plateau diviseur, notamment entre les dents 36 et 40 de l'accouplement Hirth. Au plateau supérieur 12 est également fixé, grâce à une sé- rie de vis 50 à tête cylindrique, une bague de roulement 48; les vis traversent des trous passants qui vont du fond des gorges 16 à la face supérieure de la bague de roulement 48 Un joint torique ap- proprié 52 est prévu pour assurer également l'étanchéité de l'inté- rieur du plateau. La bague de roulement 48 présente un chemin ou gorge de rou- lement 54 à section radiale en V, dans lequel sont logés des galets 56 qui tournent autour d'axes formant un angle de 450 avec l'axe de rotation du plateau supérieur 56 lorsque celui-ci tourne sur les ga- lets 56 Ces derniers sont également logés dans un chemin ou gorge de roulement correspondant 58, à section radiale en V, usiné dans la périphérie extérieure d'un piston annulaire et non-rotatif 60 monté -8 dans un alésage 62 usiné dans la structure de base fixe 18 et aligné par rapport à l'axe de rotation du plateau supérieur 12 grâce aux galets 56 logés dans les gorges à section en V L'inclinaison à 450 des galets 56 dans les gorges en V 58 et 54 permet la transmission d'efforts tant radiaux qu'axiaux, de telle sorte que le plateau su- périeur 12 soit monté en rotation sur la structure de base 18 par l'intermédiaire dudit piston 60. Bien entendu, pour le montage en rotation du plateau supé- rieur 12 on peut adopter des dispositions différentes par rapport à celle représentée qui comprend les galets 56 et les gorges en V; on peut par exemple envisager des roulements à billes disposés dans des chemins de roulement semi-circulaires, ce qui, dans certaines constructions, peut apporter davantage de précision. Le piston 60 est monté à coulissement dans l'alésage 62 pen- dant l'actionnement, mais il est normalement immobilisé en rotation grâce à une série de bagues 64 Cellec-ci sont ancrées par une série correspondante de vis à tète cylindrique 66 qui traversent chacune l'alésage d'une bague 64 et se vissent ensuite dans une âme 68 for- mée dans la structure de base fixe 18 Chaque bague 64 est logée dans un des multiples alésages 70 formés tout autour de l'axe du piston 60 sur un rayon comnun Deux joints d'étanchéité 72 sont prévus dans des gorges formées dans chaque bague 64 pour empêcher le court-circuitage de la pression du fluide qui agit dans une cavité 74 du socle, lors- que celle-ci est mise sous pression par l'introduction d'un fluide soit hydraulique, soit pneumatique, pendant le déverrouillage du pla- teau diviseur tournant. Des joints glissants appropriés 76 et 78 sont également pré- vus; le joint 76 est logé dans une gorge 80 formée dans une partie 82 de plus grand diamètre du piston 60 de manière à porter herméti- quement contre la paroi de l'alésage 62, tandis que le joint 78 est engagé dans une gorge prévue à cet effet dans le tube central d'en- tra Inement 84 Le piston 60 peut coulisser grâce à son alésage in- térieur 86 sur la surface extérieure de ce tube d'entratnement 84. Le joint 78 assure l'étanchéité avec ce tube 84 afin d'empocher toute perte de pression dans la chambre d'actionnement 74. Le piston 60 de diamètre relativement important, obtenu grâce à l'épaulement 82 de grand diamètre, garantit des pressions de travail adéquates tant en fonctionnement hydraulique qu'en fonction- nement pneumatique sous une pression relativement basse. Le piston 60 est en outre sollicité vers sa position de re- tour ou de verrouillage, dans laquelle les dents 36 et 40 de l'accou- plement Hirth engrènent entre elles, grâce à une série de jeux de ressorts-cuvettes ou rondelles élastiques, désignés en 88, chaque ressort ayant une forme annulaire Ces jeux de ressorts sont logés dans des cavités 90 usinées dans la face radiale du piston qui est opposée à la face 92 du piston sur laquelle s'exerce la pression lorsqu'on introduit du fluide de travail dans la chambre d'action- nement 74 Chaque jeu de ressorts annulaires 88 prend appui contre le fond 94 d'une cavité respective 90 et agit également sous la col- lerette ou tête élargie 96 de douilles d'ancrage 98 maintenues en place par les vis 66 à tête cylindrique, déjà citées, qui portent contre un épaulement 100 situé au fond d'un alésage intérieur 102 formé dans chacune de ces douilles d'ancrage 98 Ainsi, chaque jeu de ressorts 88 est efficacement ancré à la structure de base à une extrémité et au piston 60 à l'autre extrémité. L'admission de fluide à travers le système de valve 22 dans la chambre d'actionnement 74 a pour conséquence de déplacer le piston vers la gauche, en regardant la Figure 4, ce qui comprime les res- sorts annulaires 88 Par conséquent, chacun des jeux de ressorts annulaires 88 sollicite le piston vers la droite, toujours en regar- dant la Figure 4, avec des points fixes de réaction constitués par les douilles d'ancrage 98 La sollicitation du piston 60 agit à son toua sur le plateau supérieur 12 de manière à charger axialement les galets 56 et les gorges de roulement en V 58 et 54, ce qui transmet l'effort axial dans ces gorges Cela produit par conséquent l'engrè- nement des dents 36 et 40 de l'accouplement Hirth. Inversement, lorsqu'on assure l'admission de fluide sous pres- sion dans la chambre d'actionnement 74, le piston 60 se déplace vers la gauche (Figure 4) contre la résistance élastique des ressorts 88, et ce mouvement est transmis par l'intermédiaire des gorges en V 58 et 54 et des galets 56, de manière à soulever le plateau 12 et à séparer les jeux de dents 36 et 40 de l'accouplement Hirth Ces po- sitions respectives des dents 36 et 40 sont représentées schématique- ment sur les Figures 6 A et 6 B. Par conséquent, on peut constater que ce mouvement est abso- lument fiable, d'autant plus que les ressorts 88 agissent dans le sens propre à verrouiller le plateau supérieur 12 S'il se produit une baisse excessive de pression dans l'alimentation en fluide hydrau- - lique ou pneumatique, ce qui détend la pression dans la chambre d'ac- tionnement 74 pendant les opérations d'usinage, exécutées sur une pièce fixée sur le plateau, ce dernier n'en restera pas moins ver- rouillé d'une manière à la fois sure et énergique dans la position de repérage choisie. Il convient également de noter que la transmission des efforts de déverrouillage et de verrouillage s' effectue vers une position si- tuée radialement vers l'extérieur et qui est à proximité immédiate de l'endroit o les dents 36 et 40 de l'accouplement Hirth sont en prise ou engrènent entre elles Cela réduit au minimum la déformation éventuelle du plateau supérieur 12 par des efforts de verrouillage, attendu que le porte-à-faux entre ces éléments est réduit au mini- mum Cela supprime par ailleurs la tendance du plateau supérieur 12 à devenir concave lors de l'application desdits efforts de verrouil- lage et permet d'utiliser ce plateau 12 directement pour une opéra- t 1 on d'usinage, puisque sa surface restera parfaitement plane. La rotation du plateau supérieur 12 s'obtient grâce au tube d'entraînement 84 précité, lequel est rendu solidaire du plateau su- périeur 12 par une série de vis à tête cylindrique 104 réparties tout autour de l'axe du plateau 12 et qui traversent des chambrages 106, des passages 108 et se vissent dans des taraudages 110 formés dans une face extrême du tube d'entraînement 84, de manière à rendre ces organes solidaires en rotation La clavette de repérage 112 et la goupille 114 assurent le positionnement précis du plateau 12 par rapport au tube d'entraînement 84 afin de placer correctement ledit plateau par rapport à une couronne dentée d'entraînement 116 clavetée en 118 sur le diamètre extérieur du tube d'entratnement 84 Un man- chon d'étanchéité 120 est pourvu de deux joints toriques 122, 124 également utilisés pour empocher la pénétration de fluide de refroi- dissement, d'huile, etc à l'intérieur de ce plateau diviseur 10. Un anneau de couverture 126 est également prévu et logé dans un cham- brage 128 de manière à recouvrir le sommet des chambrages 106 rece- vant les têtes de vis 104 tout en présentant une surface supérieure relativement lisse affleurant celle du plateau supérieur 12. La couronne dentée d'entraînement 116 est montée de façon à pouvoir exécuter un faible mouvement axial afin d'accompagner le déplacement relatif vers le haut du plateau supérieur 12 et du tube d'entxatnement 84 qui lui est solidaire pendant le mouvement axial de 2 &we roel Uage de celui-ci Un joint 130 est prévu sur ce tube pour compléter l'étanchéité de la chambre 134 contenant la couronne 116 par rapport à un alésage 132 usiné dans l'âme 68 de la structure de base 18 La couronne dentée d'entra nement 116 est en effet logée dans cette chambre 134 formée dans la surface qui constitue le fond de la structure de base fixe 18 Des roulements de butée 136 et 138 absorbent les efforts de poussée axiale produits au cours de la ro- tation de cette couronne et maintiennent celle-ci dans le sens axial pendant le mouvement axial du tube d'entrafnement 84 Un couvercle ferme hermétiquement la chambre 134 à l'aide de joints 142 et 144 qui complètent l'étanchéité totale de l'espace intérieur du pla- teau diviseur. Dans cette chambre 134 est également disposée une vis sans fin 146 dont l'axe est disposé transversalement par rapport à l'axe de rotation du plateau supérieur 12; cette vis sans fin 146 engrène avec la couronne dentée 116 La rotation de la vis sans fin 146 pro- duit par conséquent une rotation correspondante du plateau supérieur 12 pendant le mouvement de repérage, d'indexage ou de changement de position angulaire du plateau Le couvercle 140 est fixé par plusieurs vis à tête cylindrique noyée 141. L'on se référera maintenant à la Figure 5 qui montre claire- ment comment s'effectue l'entraînement en rotation de la vis sans fin 146 (en bas de la Figure) Le mécanisme d'entraînement en rotation 24 (voir également les Figures 1, 2 et 3) comprend un moteur d'en- tra nement 150 à courant continu dont l'arbre de sortie 152 commande un système d'engrenages réducteurs à pignons droits, ceux-ci étant désignés respectivement en 154, 156, 158, 160, 162 et 164 Le pignon droit 154 estclaveté sur l'arbre de sortie 152 du moteur 150 Les pignons droits 156 et 158 sont solidaires et montés sur un arbre commun 166 dont les extrémités sont logées dans des paliers à roule- ments 168 et 170 fixés dans un carter d'engrenages 170 De même, les pignons 162 et 160 sont solidaires et montés sur un arbre commun 172 dont les extrémités sont logées dans des paliers à roulements 174 et 176 fixés dans le carter d'engrenages 170 Des roulements de butée 178, 180, 182 et 184 qui servent en même temps d'entretoises de positionnement axial sont prévus pour chaque paire de pignons 156, 158 et 162, 160 Enfin, le pignon droit 164 est claveté sur un arbre de commande 186 monté en rotation dans la structure de base fixe 18 grâce à des roulements 183 et 190 En outre, l'arbre d'en- tratnement 186 est soumis à une charge préalable gr&ce à un collier -12 192 Cet arbre 186 s'étend à l'intérieur d'un alésage transversal 194 formé dans la structure de base fixe 18, la vis sans fin 146 étant clavetée sur l'extrémité intérieure de cet arbre 186 De plus, un écrou de blocage 196 maintient la vis sans fin 146 sur une pre- mière partie terminale épaulée 198 de l'arbre 186 D'autres joints appropriés 200 et 202 empochent l'infiltration d'huile de graissage provenant du carter d'engrenages 170 à l'intérieur de la structure fixe de base 18 Enfin, un bouchon fileté 204 obture l'extrémité, formant trou de visite, de l'alésage transversal 194. L'agencement de la structure fixe de base 18 est conçu de telle sorte que le mécanisme d'entrafnement rotatif 24 et le système de valve 22 peuvent être montés sur l'une quelconque des trois faces latérales 206, 208 et 210 (les dessins montrant le montage sur le face 210) de cette structure Cela est rendu possible par le perçage d'alésages transversaux appropriés pour les ouvertures de passage du fluide et de l'alésage transversal destipé à recevoir l'arbre d'en- trainement 186 de la vis sans fin 146, en plus de l'ensemble de trous taraudés adéquats Le système de valve 22, comme on le voit, est mon- té conjointement au carter 24 du mécanisme d'entrainement de manière à former un tout monobloc qui convient pour des installations à commande hydraulique. Lorsqu'il s'agit d'installations à commande pneumatique, la Figure 3 montre un manchon unique d'admission 212 qui fait com- muniquer l'alimentation en fluide sous pression avec un passage d'admission 216 qui communique à son tour avec la chambre d'action- nement 74 afin de mettre celle-ci sous pression lorsqu'on actionne une commande appropriée pour déplacer le plateau supérieur 12 vers une position de déverrouillage avant de le faire tourner, pour pren- dre une nouvelle position angulaire, grâce au mécanisme 24 d'entral- nement en rotation. Le système de valve 22 comprend essentiellement des vannes classiques actionnées par l'excitation de soléno Ydes dont la commande s'effectue par des signaux électriques d'entrée transmis par des conducteurs que l'on pcut relier à une prise 218. * D'une manière analogue, des moyens de branchement électrique 222 sont prévus pour effectuer les connexions électriques nécessaires avec le moteur 150 à courant continu Une conduite de retour 220 de type approprié permet soit d'évacuer le fluide qui se trouve dans la chambre 74 pour le diriger vers un réservoir de retour, dans le cas 13 - d'une installation à fonctionnement hydraulique, soit d'évacuer sim- plement l'air comprimé à travers un silencieux 214 lorsqu'il s'agit d'une installation à fonctionnement pneumatique. Le plateau diviseur 10 peut être utilisé conjointement à dif- férents types de commandes automatiques, par exemple en l'incorporant à des systèmes de commande numérique, ou en l'associant à des con- trôleurs numériques programmés par ordinateur (CNC),-ou encore uni- quement par recours à des commandes programmables ou même à des contrôleurs à commande manuelle. Sur la Figure 7 on a représenté un détecteur de proximité 224, lequel est logé dans un alésage formé dans la structure fixe de base 18, lequel débouche dans la chambre d'actionnement 74 de manière à se trouver dans une position réglable par rapport à la face 228 sous pression du piston 60; ce détecteur de proximité comporte des connexions appropriées, passant par le câble 230, avec les commandes électriques, on peut régler la position axiale de ce détecteur de proximité, dans l'alésage éventuellement taraudé 232, à l'aide d'un manchon fileté coopérant avec un moyeu extérieur du détecteur dé- signé dans son ensemble en 224 Un réglage par filets de vis permet de ménager un jeu adéquat entre le détecteur et le piston 60 tout en permettant au premier de détecter correctement la position du second. Le piston 60, relié mécaniquement au plateau supérieur 12 du diviseur grâce aux galets 56, se déplace avec ce plateau, et par conséquent un mouvement axial du piston 60 permet de vérifier le désaccouple- ment effectif des deux séries de dents 36 et 38 qui constituent l'ac- couplement Hirth Un tel détecteur de proximité peut être verrouillé par rapport aux commandes rotatives afin d'emp&cher l'actionnement de cellesci avant que le désaccouplement des dents 36 et 38 soit effectivement réalisé. De même, un détecteur de proximité du type à détection du point "zéro" peut 9 tre prévu, comme le montre la Figure 8 Ce dé- tecteur de proximité 236 est agencé dans un alésage 238 et comporte dans son prolongement une sonde qui se visse dans un trou taraudé 240 qui débouche dans l'alésage 238 formant chambrage, les connexions électriques nécessaires étant réalisées par un câble 242 Un joint 244 et un écrou de blocage 246 sont prévus pour bloquer le détecteur de proximité dans la position de réglage choisie L'extrémité supé- rieure 248 du détecteur de proximité 236 est disposée au-dessous de la bague 20 portant l'échelle graduée et peut être sensibilisée par 14 - la présence d'une dent 250 correspondant à la position "zéro" de cette échelle et usinée dans ladite bague 20, ce qui permet de déterminer si oui ou non le plateau supérieur 12 se trouve dans sa position de repère "zéro" Le signal électrique ainsi obtenu peut être intégré à plusieurs commandes automatiques qui permettent de faire tourner le plateau supérieur 12 jusqu'à sa position zéro, dans laquelle il sera re- verrouillé automatiquement, le plateau étant placé dans cette position au début de chaque utilisation du plateau diviseur 10. Par conséquent, on peut constater que, grâce à la disposition décrite cidessus, les différents buts de la présente invention ont été réalisés, à savoir, l'application d'un effort de déverrouillage en un point très proche de l'endroit o se trouvent les dents de l'accouplement Hirth, ces dents étant aussi avantageusement placées dans une position radiale ent extérieure Ces dents sont en outre formées directement dans le plateau supérieur 12 et sur la structure de base 18 de manière à obtenir une rigidité maximale dans la position de verrouillage L'application d'efforts de verrouillage ou de blocage à proximité immédiate empêche la formation d'une concavité dans le plateau supérieur 12 En outre, la disposition suivant laquelle le piston 60 est sollicité vers sa position de verrouillage par les jeux de ressorts 88 garantit un fonctionnement absolument fiable. Autrement dit, en cas de perte involontaire de pression dans la cham- bre d'actionnement 74, il n'en résulte aucun déverrouillage ou libé- ration du plateau diviseur et de la pièce à usiner qu' il porte, con- trairement à ce qui pourrait se produire pendant l'usinage sans cette disposition Les ressorts donnent la certitude qu'en cas de chute de pression dans la chambre 74 le plateau supérieur 12 sera positivement et énergiquement bloqué en rotation. La construction générale de ce plateau diviseur est d'une extrême rigidité et d'une grande simplicité, et l'appareil est to- talement étanche, ce qui lui confère un degré élevé de sécurité de fonctionnement Les mécanismes d'entra nement et à valves peuvent être montés sur n'importe lequel de trois côtés différents de l'ap- pareil, afin d'obtenir une grande souplesse d'utilisation, notamment par son installation dans la position la plus avantageuse pour un montage particulier de la pièce à usiner. - REVENDICATIONS 1 Plateau diviseur rotatif, du type comprenant a) un plateau supérieur sensiblement circulaire ( 12); b) une structure fixe de base ( 18); c) des moyens ( 50, 54, 56, 58, 60, 84) pour assurer le montage du plateau supérieur ( 12) en rotation autour d'un axe sur ladite structure fixe de base ( 18); d) des moyens de repérage ( 32, 36, 40) pour bloquer posi- tivement ledit plateau supérieur du diviseur dans l'une quelconque parmi plusieurs positions angulaires autour dudit axe de rotation, et e) des moyens ( 60, 74, 22) pour libérer sélectivement le- dit plateau supérieur par rapport auxdits moyens de repérage et permettre ainsi la rotation du plateau vers les positions de repérage prévues autour dudit axe de rotation, ce plateau diviseur rotatif étant caractérisé en outre en ce que les moyens de repérage précités com- prennent une jupe ( 32) formée au-dessous du plateau su- périeur ( 12) et qui s'étend axialement tout autour de la périphérie de ce plateau, cette jupe portant une sé- rie correspondante de dents radiales d'accouplement ( 36) formées sur la face de la jupe qui est la plus éloignée, dans le sens axial, dudit plateau; une nervure ( 38) con- centrique à la jupe ( 32), formée sur ladite structure fixe de base ( 18) et portant une série correspondante de dents radiales d'accouplement ( 40) destinées à coo- pérer avec celles ( 36) dudit plateau; les deux séries de dents d'accouplement formées sur le plateau supérieur et sur la structure fixe de base pouvant être mises en position d'accouplement réciproque dans chacune des mul- tiples positions de repérage par un mouvement axial du plateau supérieur qui rapproche celui-ci de ladite struc- ture fixe de base, et en ce que le plateau diviseur com- prend par ailleurs des moyens destinés à appliquer un effort de verrouillage qui agit dans le sens du rap- prochement entre le plateau supérieur et la structure fixe de base afin de contraindre les dents d'accouple- ment des deux séries ( 36, 40) à engréner énergiquement entre elles, cet effort étant appliqué en un point proche 16 2505704 de l'emplacement o se trouvent lesdites séries de dents, afin que cet effort ne produise qu'une déforma- tion minimale dudit plateau supérieur ( 12). 2 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens prévus pour libérer sélectivement le pla- teau supérieur ( 12) desdits moyens de repérage-indéxage et pour ap- pliquer ledit effort de verrouillage comprennent un piston ( 60) mon- té coulissant dans un alésage ( 42) de ladite structure de base ( 18) et solidaire du plateau supérieur ( 12) pour en déterminer le déplace- ment axial par rapport à ladite structure tout en permettant la rota- tion relative entre le plateau et le piston, ainsi que des moyens pour exercer les efforts de verrouillage et de libération sur le piston de manière à produire l'effort précité entre la structure fixe de base et le plateau supérieur. 3 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 2, carac- térisé en ce que les moyens qui rendent le piston ( 6 e) solidaire du plateau supérieur ( 12) comprennent des roulements ( 54, 56, 58) portant sur le diamètre extérieur du piston et sur un diamntre intérieur d'un alésage formé dans le plateau, ces roulements comprenant des chemins de roulement, ( 54, 58) destinés à absorber les poussées axiales et radiales qui agissent entre ces organes, afin que des galets ( 56) interposés entre ces chemins de roulement constituent les moyens de liaison qui transmettent le mouvement qui détermine la translation axiale relative entre le piston et le plateau. 4 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 3, carac- térisé en ce que les moyens de roulements comprennent une gorge ( 58) formée dans le diamètre extérieur du piston ( 60) et une gorge cor- respondante et opposée ( 54) formée dans ledit alésage sous le plateau supérieur, la disposition comprenant en outre plusieurs éléments de roulement, par exemple des galets ( 56) logés dans ces gorges afin de constituer ladite liaison d'entraînement axial entre le piston et le plateau. Plateau diviseur-rotatif selon la Revendication 3, carac- térisé en ce que les moyens des Linés à produire l'effort de libéra- tion agissant sur le piston comprennent une chambre d'actionnement ( 74) destinée à recevoir un fluide sous pression et disposée sur la face du piston qui est opposée aux moyens de roulement précités, ainsi que des moyens ( 224) pour introduire du fluide sous pression dans cette chambre d'actionnement ( 74) de manière à exercer une poussée sur le 17 - piston qui tend à déplacer le plateau supérieur vers sa position de déverrouillage. 6 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 5, carac- térisé en ce qu'il comprend un système à ressorts qui agit sur le piston ( 60) dans le sens contraire audit effort produit par l'intro- duction de fluide sous pression dans ladite chambre de pression ( 74), de manière que le piston soit constamment sollicité vers sa position de verrouillage par ledit système à ressorts. 7 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 6, carac- térisé en ce que ledit système à ressorts comprend plusieurs douilles d'ancrage ( 98) logées dans des alésages ( 90) formés dans le piston ( 60) ainsi que des moyens ( 100) pour fixer ces douilles à ladite structure de base de manière à empêcher toute rotation relative entre ces organes, le système à ressorts comprenant en outre des ressorts ( 88) proprement dits qui réagissent entre les douilles e une face terminale adjacente ( 94) du piston et qui sollicitent ce dernier vers sa position de verrouillage. 8 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 7, carac- térisé en ce que les ressorts ( 88) sont du type annulaire et entou- rent chaque douille d'ancrage, celle-ci présentant une collerette contre laquelle vient porter chaque série de ressorts. 9 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 3, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens destinés à faire tour- ner le plateau supérieur quand les dents d'accouplement ( 36, 40) sont désaccouples, ces moyens comprenant un tube d'entraînement ( 84) fixé au plateau supérieur et qui traverse un alésage ( 86) formé dans la partie centrale du piston ( 60), ce dernier ayant une forme sensible- ment annulaire, ainsi que des moyens ( 24, 116, 146) pour faire tour- ner ce tube ( 84) et par conséquent le plateau supérieur ( 12). 10 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 9, carac- térisé en ce que ledit tube d'entraînement ( 84) traverse également un alésage formé dans la structure fixe de base, après avoir traversé l'alésage du piston, et une couronne dentée ( 116) solidaire du tube précité et logée dans une cavité ménagée dans ladite structure fixe de base dans laquelle s'étend également ledit tube d'entra Ine- ment en rotation. 11 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 4, carac- térisé en ce que le piston ( 60) présente un épaulement avec d'une part une partie de diamètre relativement important et d'autre part une par- 18 - tie de diamètre relativement plus petit. 12 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 11, carac- térisé en ce que ladite partie de diamètre relativement important re- çoit la bague ( 48) dans laquelle est formée la gorge de roulement ( 54) et qui fait saillie dans l'intervalle o est formé l'épaulement du piston, tandis que la gorge de roulement ( 58) formée dans le piston est placée en regard de la gorge de ladite bague et se trouve dans la partie de plus petit diamètre du piston qui s'engage à l'intérieur de cette bague. 13 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 12, carac- térisé en ce que la bague ( 48) pourvue d'une gorge de roulement ( 54) et fixée au plateau supérieur s'étend axialement vers la structure fixe de base ( 18) et à proximité immédiate de ladite jupe ( 32) du plateau supérieur ( 12), de façon que cette gorge ( 54) soit située à proximité des dents d'accouplement ( 36, 40) afin de réduire au mi- nimum la distance entre le point d'application des efforts de libé- ration et de verrouillage, d'une part, et les dents d'accouplement, d'autre part. 14 Plateau diviseur rotatif, du genie comprenant un plateau supérieur ( 12) de forme sensiblement circulaire, une structure fixe de base ( 18) et des moyens ( 48, 54, 56, 58, 84) pour supporter en rotation ledit plateau supérieur sur ladite structure fixe de base, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: a) des moyens de repérage-indexage ( 36, 401 que l'on peut actionner sélectivement pour placer positivement et angalairement le plateau supérieur ( 12) par rapport à ladite structure fixe de base ( 18) dans chacune des multiples positions angulaires du plateau sur la struc- ture de base, ces moyens comprenant des organes permet- tant de déplacer axialement le plateau par rapport à la structure fixe de base, ainsi que des dents d'accouple- ment destinées à coopérer avec, et disposées tout au- tour de, la périphérie du plateau et de la structure de base, les deux séries de dents pouvant être mises soit en condition d'accouplement, soit en condition de désaccouplement lors de leurs déplacements axiaux re- latifs; b) des moyens ( 22) pour exercer des efforts de désaccou- plement et d'accouplement sur le plateau supérieur et à 19 - la structure fixe de base, pour mettre le plateau supé- rieur en position de désaccouplement, ces moyens com- prenant un dispositif à fluide sous pression qui tend à produire ledit déplacement relatif vers ladite posi- tion de désaccouplement; et c) un système de sollicitation par ressorts ( 88, 98) qui tend à maintenir le plateau diviseur rotatif dans sa position de verrouillage, de telle sorte qu'en cas de cessation de l'application de pression par l'intermédi- aire dudit moyen, le plateau supérieur ( 12) reste posi- tivement verrouillé par rapport à la structure fixe de base, en raison de la sollicitation produite par les- dits ressorts ( 88). Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 14, carac- térisé en ce que ledit système suivant c) comprend un piston ( 60) monté coulissant dans la structure fixe de base et des moyens ( 88, 98) qui déterminent le déplacement solidaire du piston ( 60) et du plateau supérieur dans le sens axial, et des moyens ( 224) pour ap- pliquer la pression d'un fluide audit piston ( 60) pour déplacer ce dernier dans le sens propre à séparer les deux séries de dents ( 36, ) dudit accouplement. 16 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 15, carac- térisé en ce que les moyens qui relient le piston ( 60) au plateau su- périeur rotatif ( 12) comprennent des dispositifs à roulements ( 48, 54, 56, 58) qui permettent de faire supporter le plateau en rotation par le piston 17 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 16, carac- térisé en ce que les dents d'accouplement précitées ( 36, 40) sont dis- posées tout autour de la périphérie du plateau supérieur et de ladite structure fixe de base en des points qui réduisent au minimum la dé- formation dudit plateau supérieur sous les sollicitations de travail du plateau diviseur. 18 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 16, carac- térisé en ce que les dispositifs à ressorts comportent plusieurs douilles d'ancrage ( 98) réparties sur un cercle commun autour de l'axe de rotation du plateau supérieur ainsi que des vis d'ancrage ( 66) des douilles dans la structure fixe de base ( 18), ces douilles ( 98) étant logées dans le piston ( 60) grâce à des alésages ( 90) formés dans ceux-ci, et des ressorts proprement dits ( 88) qui entourent ces douil- - les d'ancrage ( 98) et réagissent contre une collerette ( 96) de celles- ci et contre le piston ( 60) pour produire l'effort de verrouillage qui agit sur ledit piston. 19 Plateau diviseur rotatif selon la Revendication 17, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre un détecteur de proximité ( 236) monté sur ladite structure fixe de base et pourvu d'une sonde qui s'étend à l'intérieur de la chambre d'actionnement ( 74) en un point voisin de la face de travail du piston, ainsi que des moyens propres à détecter le mouvement dudit piston vers la position qui correspond à l'accouplement des deux séries de dents de manière que l'on puisse détecter la position dudit piston et déterminer si le plateau supé- rieur s'est déplacé ou non vers sa position de désaccouplement.