Brevet FR2499032A1 — publié le 19820806

Dispositif d'orientation sur une aire plane d'un objet présentant une base d'appui et un code d'orientation L'invention concerne un dispositif d'orientation sur une aire plane d'un objet présentant une base d'appui et un code d'orientation. Il s'agit en particulier d'un dispositif destiné notamment, dans une channe de fabrication, à amener un objet dans une position prédéterminée à l'entrée d'une machine. Dans l'exemple qui sera décrit l'objet est un capot d'isolateur, ou un isolateur lui-même en verre trempé muni d'un capot. Le plan d'appui est alors défini par la base du capot ou de la pièce en verre, et le code d'orientation est le trou présenté par la partie supérieure du capot. L'invention n'est pas limitée aux objets présentant une symétrie de révolution. Le code d'orientation peut être du type mécanique, optique, magnétique, électrique. On lui associe les moyens de détection appropriés. L'invention se rapporte plus particulièrement aux moyens mécaniques permettant d'orienter correctement l'objet vis-à-vis des moyens de détection, lorsque sa base est disposée sur une "aire d'orientation". La présente invention a pour objet un dispositif d'orientation sur une aire plane d'orientation d'un objet présentant d'une part une base d'appui et d'autre part un code d'orientation, dispositif comportant des moyens mécaniques d'orientation de ladite base sur ladite aire d'orientation et des moyens de détection dudit code d'orientation commandant l'arrêt desdits moyens mécaniques lorsque ladite base est en position correcte, caractérisé par le fait que lesdits moyens mécaniques d'orientation dans l'aire d'orientation comportent deux convoyeurs disposés parallèlement l'un à l'autre, ayant des directions de marche inversées et mêmes vitesses de défilement. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens mécaniques d'orientation comportent en outre des moyens d'immobilisation dudit objet en translation ; ceci constitue un dispositif de sécurité au cas où les vitesses de défilement des bandes ne seraient pas rigoureusement égales. Lorsque l'orientation est obtenue, les moyens d'immobilisation en translation sont rendus inopérants et les deux convoyeurs sont animés de mouvements identiques dans la même di.rection, de tanière à faire office de convoyeur ordinaire et à sortir l:owvet de l'aire d'orientation. Le dispositif selon l'invention peut aussi comporter t détecteur d'arrivée de l'objet sur l'aire d'orientation commandant les moyens d'immobilisation en translation et les mouvements inversées des convoyeurs. Les convoyeurs peuvent être des bandes -ransport'des ; cette disposition est particulièrement avantageuse pour des objets dont la base d'appui présente un diamètre maximal de l'ordre 'une dizaine de centimètres. Pour les Objets de plus grandes dimensions, il est préférable d'utiliser pour chaque convoyeur un ensemble de galets porteurs associés respectivement à des pignons reliés par une chaine d' entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au ccurs de la description suivante qui sera faite à l'aide du dessin annexé, donné à titre illustratif mals nullement limitatif et dans lequel - la figure I illustre très schématiquement le principe d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 montre schématiquement en élévation un dispositif selon l'invention destiné à orienter un diélectrique d'isolateur, - la figure 3 est une vue schématique de la chaine d'entraînement du dispositif, au niveau du plan III-III de la figure 2. Dans la figure 1, on a représenté deux convoyeurs 1 et 2 en forme de bandes transporteuses ; la bande 1 est susceptible d'être animée d'un mouvement unidirectionnel, la bande 2 d'un mouvement dans les deux sens grâce à un système d'inversion rapide. L'aire d'orientation est définie schématiquement par deux lignes 10 et 11 orthogonales aux bandes 1 et 2. Un objet 3 à orienter présente une base 4 définissant un plan et reposant sur les deux bandes 1 et 2 il est muni d'un code d'orientation 5, susceptible d'être détecté par un détecteur représenté très schématiquement par la boite 6. Le matériau constituant les bandes est choisi de manière à permettre une bonne adhérence et une non dégradation de la base de l'objet.Un détecteur de présence de l'objet 3 dans l'aire d'orientation est représenté par deux boîtes 8 et 9 situées de part et d'autre des bandes 1 et 2 au niveau de la ligne 10. Le dispositif comporte par ailleurs au niveau de l'aire d'orientation des moyens d'immobili- sation de l'objet en translation illustrés par une fourche 13. Une fourche 13' analogue à la fourche 13, est de préférence disposée de l'autre côté de l'objet 3. Le dispositif fonctionne de la façon suivante - les bandes 1 et 2 circulent dans le meme sens avec la même vitesse et transportent l'objet 3, - l'objet 3 arrive dans l'aire d'orientation définie par les lignes 10 et 11, - son arrivée est détectée par les détecteurs de position 8 et 9, - ces derniers commandent les fourches 13 et 13' qui immobillsent l'objet 3 en translation et inversent le sens de marche de la bande 2, - l'objet 3 tourne sur lui-même jusqu'à ce que son code d'orientation 5 soit perçu par le détecteur 6, - l'objet 3 est correctement orienté vis-à-vis des bandes 1 et 2 ; le détecteur 6 commande le retrait des fourches 13 et 13', et l'inversion du sens de la marche de la bande 2, - l'objet 3 sort de l'aire d'orientation et est amené par les bandes 1 et 2 vers un poste de travail. Le dispositif apparaissant dans la figure 2 comporte deux bâtis 21 et 22 solidarisés entre eux par un montant 23, mais dont l'écartement peut être rendu réglable par un dispositif non illustré. Les bâtis 21 et 22 renferment chacun une chaîne d'entraî- nement d'une série de galets 40 ou 50 ; on a référencé respectivement 26 et 27 les axes moteurs des chaînes d'entraînement. Les bâtis 21 et 22 sont fermés par des parois 24 et 25. Les deux chaînes de galets font office de convoyeurs pour un isolateur en verre trempé dont on voit la jupe 28 et le capot 29 présentant une ouverture 30 qu'il s'agit d'orienter. On voit sur la figure 3 la chaîne d' entraînement disposée dans le bâti 22. Elle se compose d'un ensemble de pignons 51, d'un pignon d' entraînement 52, de deux pignons tendeurs 61 et 62, et d'une chaîne très schématiquement illustrée par la ligne 53. A la partie s"perieure de cet ensemble est disposée une barre de guidage 60. La tension de la chaîne 53 peut être réglée par les deux pignons 52 et 62 reliés entre eux par une barre 63. Le pignon 62 peut prendre dans un logement 64 deux positions extrêmes définies par deux organes de blocage 65 et 66, et correspondant à deux valeurs extrêmes de tension de la chaîne 53. L'un des pignons 51 est solidarisé au galet 50 sur lequel vient reposer la jupe 28 de l'isolateur (figure 2). Les chaînes de galets sont commandées comme les bandes transporteuses de la figure 1. Ainsi, lorsque l'isolateur entre dans l'aire d'orientation le sens de marche de l'une des chaînes est inversée par rapport à celui de l'autre afin de faire tourner l1iso- lateur et orienter correctement l'ouverture 30. Bien entendu cet exemple n'a été donné qu'à titre indicatif. On pourra, sans sortir du cadre de l'invention, remplacer tout moyen par un moyen équivalent. REVENDICATIONS 1/ Dispositif d'orientation sur une aire plane d'orientation d'un objet présentant d'une part une base d'appui et d'autre part un code d'orientation, dispositif comportant des moyens mécaniques d'orientation de ladite base sur ladite aire d'orientation et des moyens de détection dudit code d'orientation commandant l'arrêt desdits moyens mécaniques lorsque ladite base est en position correcte, caractérisé par le fait que lesdits moyens mécaniques d'orientation dans l'aire d'orientation comportent deux convoyeurs disposés parallèlement l'un à l'autre, ayant des directions de marche inversées et mêmes vitesses de défilement. 2/ Dispositif d'orientation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens mécaniques d'orientation comportent en outre des moyens d'immobilisation dudit objet en translation. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'immobilisation et les moyens de commande d'inversion de marche desdits convoyeurs sont commandés par un détecteur d'arrivée dudit objet sur une aire d'orientation. 4/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits convoyeurs sont des bandes transporteuses. 5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que chaque convoyeur est constitué par un ensemble de galets porteurs associés respectivement à des pignons reliés entre eux par une chaîne d'entraînement.