Brevet FR2502286A1 — publié le 19820924

"Distributeur piloté" La présente invention concerne un distributeur piloté à deux positions de travail au minimum, comprenant un bottier dans lequel est pratiqué un alésage pour l'obturateur, muni d'ouvertures de commande fixes et un tiroir pouvant se déplacer dans l'alésage, ce tiroir comportant des collerettes de commande coopérant avec les ouvertures de commande, deux servo-pistons destinés au déplacement du tiroir dans les deux directions et au moins une valve pilote pouvant être commandée à distance en vue de l'application au choix de la pression aux servo-pistons ou de leur soulagement de cette pression. Les distributeurs pilotés de ce type sont connus sous des formes de réalisation diverses. Un domaine d'uti- lisation typique pour ces distributeurs est celui des circuits d'air comprimé et des circuits hydrauliques de véhicules automobiles, et en particulier de camions. Dans ce domaine d'utilisation, les distributeurs de ce type doivent pouvoir être fabriqués en séries relativement limitées et selon des caractéristiques différentes, par exemple pour des pressions de travail de 105 ou de 168 pascale. Il est difficile avec les distributeurs connus de lancer de petites séries correspondant aux désirs des clients et qui soient à des prix économiquement acceptables. Quand, partant d'autres points de vue, on dispose les alésages de fixation et les moyens de fixation qui leur sont associés plus près les uns des autres, on constate l'inconvénient provenant du fait qu'il faut donner aux composants du distributeur des dimensions plus faibles et diminuer le débit, c'est-à-dire la dimension de la section transversale de passage. C'est pourquoi l'invention a pour objet un distributeur piloté du type mentionné dans le préambule et dans lequel, malgré la diminution indiquée de la distance entre les alésages de fixation, on conserve l'importance de la section de passage qui détermine le débit. Pour apporter une solution à ce problème, il est proposé selon l'invention, que les ouvertures de commande fixes du distributeur soient prévues dans des éléments rapportés disposés symétriquement par rapport au plan médian du bottier et séparés axialement, que chaque chambre de travail des servo-pistons soit constituée par un alésage ménagé dans l'élément rapporté correspondant, que le boîtier comprenne au moins un corps principal et des plaques frontales fermant ce dernier et qu'au moins une soupape de mise à l'atmosphère, de section d'échappe- ment importante, soit prévue dans l'une des plaques frontales. Pour apporter une solution aux autres objets qui ont été mentionnés, il est en outre proposé que l'alésage traversant destiné aux éléments de fixation, traverse totalement ou partiellement les alésages centraux du corps principal du bottier o passe le fluide et qu'une bague d'étanchéité constituée par exemple sous forme d'un joint torique soit associée respectivement aux éléments de fixation, la bague servant à rendre étanche l'espace intermédiaire compris entre les épaulements d'appui et les sections de transition entre la tête et la tige des éléments de fixation. Cette disposition est avantageuse pour l'utilisation de dispositifs de fixation résistant à des charges et de diamètre relativement important, les dimensions du corps de la soupape étant par ailleurs faibles. Le distributeur, selon l'invention, est constitué par un nombre élevé d'éléments modulaires. Les parties individuelles peuvent être facilement échangées les unes contre les autres et adaptées aux désirs des clients. Par exemple, il est possible de réaliser en métal les éléments rapportés pour pouvoir les utiliser à des pressions plus élevées, alors que lorsque les sollicitations de pression sont plus faibles, ces éléments rapportés peuvent être réalisés en matière plastique. Dans ce cas, on utilise alors d'autres bagues d'étanchéité sur les collerettes de commande du tiroir du distributeur. Des bagues d'étanché- ité en polyuréthane conviennent pour les éléments rappor- 250228 6 tés quand ceux-ci sont en une matière synthétique résistant aux chocs telle que l'oxyde de polyméthyle. Lorsque les pressions sont plus élevées, on réalise les éléments rapportés du distributeur, par exemple, en aluminium. En outre, il est possible grâce à l'invention, et malgré la limitation désirée de la distance séparant les éléments de fixation et les alésages de fixation, d'utiliser des composants internes de plus grandes dimensions que jusqu' ici pour obtenir un débit d'importance correspondante. Dans ce cas, les dimensions de la section transversale de passage restent les mêmes que jusqu'ici, car même s'il est vrai que, du fait de la réduction de la distance entre les éléments et les alésages de fixation, les alésages de fixation et la chambre interne centrale du distributeur par o passe le fluide se coupent, on évite cependant l'échappement du fluide de pression des chambres internes centrales en direction de l'extérieur par les alésages de fixation au moyen de la bague d'étanchéité disposée et constituée d'une manière appropriée. En outre, selon l'invention, on peut découper le corps principal du bottier d'une façon simple à partir d'un profilé en métal de forme appropriée et obtenu par extrusion. On évite alors, dans une grande mesure, un façonnage mécanique avec enlèvement de copeaux. En outre, pour réaliser le corps principal, il est inutile de réali- ser des moules à injection coûteux. Du fait que, dans le distributeur, selon l'inven- tion, une soupape de mise à l'atmosphère est intégrée directement dans une plaque frontale du corps de la sou- pape, la mise à l'atmosphère du servo-piston associé s'effectue très rapidement. Les durées de commutation sont alors réduites. D'autres développements avantageux de l'invention sont indiqués dans le mémoire descriptif et les revendi- cations qui suivent. Suivant une forme d'exécution simple de l'inven- tion, l'obturateur de la soupape de mise à l'atmosphère comprend une section faisant saillie axialement, qui com- munique avec le siège de la soupape et est munie, sur son pourtour, d'une lèvre d'étanchéité flexible et une ouver- ture parvenant à la chambre de travail du servo-piston associé est en liaison avec la section de la chambre de la soupape de mise à l'atmosphère située axialement entre l'obturateur et le siège de la soupape de mise à l'atmos- phère. Cette soupape de mise à l'atmosphère permet de remplir, grâce à une constitution mécanique très simple, les deux fonctions de commande de l'alimentation en fluide de pression et d'évacuation de ce fluide de pression en direction ou en provenance du servo-piston associé. Suivant une forme d'exécution particulière de l'invention, le corps principal comprend deux canaux de liaison parallèles, séparés pour le passage du fluide et disposés en direction longitudinale du bottier, et deux jeux d'ouvertures de raccordement destinées à deux valves pilotes, les ouvertures de raccordement des valves pilotes sont reliées l'une à l'autre par un troisième canal pratiqué dans le boîtier, les deux canaux de liaison débouchent respectivement sur les deux surfaces frontales du corps principal, une paire d'ouvertures de raccordement destinée par exemple à une valve pilote pouvant être fermée par une plaque qui ferme celle dés ouvertures de raccorde- ment de la valve pilote qui est reliée à l'ouverture de raccordement correspondante destinée à l'autre valve pilote et-qui relie à l'atmosphère, par l'intermédiaire d'un filtre, l'autre ouverture de raccordement de la valve pilote faisant partie de cette paire d'ouvertures de raccordement. Grâce à cette forme d'exécution particulière de l'invention, en utilisant les mêmes composants, on peut réaliser, au choix, un distributeur de type habituel (on utilise alors une soupape pilote) et un distributeur à impulsions (on utilise alors deux soupapes pilotes). Suivant une forme d'exécution avantageuse de l'invention, sont disposés dans le tiroir deux servo- pistons qui peuvent être soumis séparément à la pression et qui sont respectivement soumis à une précontrainte les sollicitant en position sortie par l'intermédiaire d'un ressort. On peut ainsi obtenir, d'une façon simple, une troisième position de travail du distributeur, à savoir, une position neutre ou moyenne. Quand on réalise un dis- tributeur à trois positions de ce type, on peut utiliser la plupart des éléments composants utilisés pour réaliser les distributeurs à deux positions. De préférence, les éléments rapportés sont munis, au moins sur l'une de leurs ouvertures de commande, de cavités d'égalisation de pression qui peuvent être consti- tuées, par exemple, respectivement par deux segments rapportés, l'un des segments rapportés pouvant être avan- tageusement muni de sections d'écartement en saillie pour déterminer l'une des ouvertures de commande, alors que les bandes de matériau subsistant entre les cavités d'égalisa- tion de pression peuvent présenter éventuellement des arrondis sur leur rebord libre tourné vers l'intérieur. Ainsi, les garnitures d'étanchéité portées par le tiroir du distributeur bénéficient toujours d'une compensation de la pression quand elles passent devant un bord d'ouverture de commande. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les éléments rapportés sont constitués par des pièces réalisées par extrusion, le corps principal du bottier pouvant être, par exemple, une section d'un profilé métal- lique. Ceci est avantageux du point de vue de la simplicité de la fabrication d'un élément de soupape rapporté par moulage par injection, en particulier quand l'une des ouvertures de commande est munie de cavités de compensation de la pression et quand le plan de séparation entre les deux segments de l'élément rapporté est déterminé par cette ouverture de commande. Il en résulte aussi que les bagues d'étanchéité individuelles sont respectivement sujettes à une compensation de la pression exactement de la même manière, quel que soit le côté de l'ouverture de commande associée o elles se trouvent. Suivant encore une autre caractéristique de l'in- vention, les collerettes de commande du tiroir du distri- buteur comprennent, respectivement, deux garnitures d'étan- chéité disposées à une certaine distance axiale l'une de l'autre, cette distance axiale étant plus importante que la dimension axiale de l'ouverture de commande associée, et peuvent avantageusement porter des garnitures d'étan- chéité comprenant respectivement un anneau d'étanchéité glissant et un joint torique élastique soumettant ce dernier à une précontrainte. Cette disposition est avanta- geuse pour des utilisations à des pressions très élevées. L'invention sera maintenant décrite plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation et référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: Figure 1 est une vue en coupe axiale d'un distribu- teur à 5/2 voies; Figure 2 est une vue en coupe transversale de ce distributeur suivant II-II de figure 1; Figure 3 est une vue en coupe axiale d'un autre distributeur à 5/2 voies; - Figure 4 est une vue en coupe d'un distributeur à /3 voies qui peut être réalisé en utilisant des composants du distributeur de figure 3; Figure 5 représente un type différent d'élément rapporté destiné au distributeur de figure 4 Figure 6 est une vue en bout de l'élément rapporté de figure 5, vu de la droite sur cette figure 5; Figure 7 est une vue,à plus grande échelle, de la partie de l'élément rapporté désignée par VII sur figure , et Figure 8 est une vue,à plus grande échelle, de la partie de l'élément rapporté indiquée en VIII sur figure 6. La figure 1 montre une plaque de montage (10) munie d'une ouverture de raccordement à la haute pression (12), de deux ouvertures de raccordement à la basse pression (14, 16) ainsi que deux ouvertures de raccordement de travail (18, 20). Sur la plaque de montage (10) est disposée une plaque d'isolation (22) en matériau élastomère comprenant des évidements coïncidant avec les ouvertures de raccorde- ment (12 à 20). Sur la plaque d'isolation (22) est monté un distributeur à 5/2 voies désigné dans son ensemble par la référence (24) et portant, sur un c8té, une valve pilote magnétique (26). Le groupe constitué par le distri- buteur (24) et la valve pilote (26) est vissé sur la plaque de montage (10) au moyen de boulons (28)(voir figu- re 2). Le distributeur (24) comprend un corps principal (30) fermé à ses extrémités par des plaques frontales (32, 34). Au centre d'un alésage (36) du corps principal (30) est prévue une collerette de butée (38) faisant saillie radialement vers l'intérieur. Sur cette dernière viennent buter sur la gauche ou sur la droite deux éléments rapportés (40, 42). Ces éléments sont constitués de la même manière ce qui fait qu'il suffit de ne décrire en détail que l'élé- ment (42). L'élément (42) est rendu étanche par rapport à la collerette de butée (38) par un joint torique (44), par rapport à l'alésage (36) du corps par un joint torique (46), et par rapport à la plaque frontale (34) par un joint torique (48). Sur la surface d'enveloppe de l'élé- ment rapporté (42) sont prévues deux gorges annulaires de largeur importante (50, 52) qui sont en liaison par l'in- termédiaire d'une pluralité d'ouvertures de liaison radiale (54, 56) réparties angulairement avec un alésage (58) constitué par la surface interne de l'élément rapporté (42) en forme de douille. Dans les alésages (58) des deux éléments rapportés (40, 42) est disposé un tiroir (60) pouvant coulisser axialement. Le tiroir (60) comprend des collerettes fron- tales (62) dans chacune desquelles est inséré un joint torique (64). Des collerettes de commande (66, 68) du tiroir (60) comprennent respectivement deux joints toriques (70, 72) dont la distance axiale est un peu plus impor- tante que la dimension axiale des ouvertures de liaison (54, 56). Les collerettes (62, 66 et 68) déterminent des gorges de commande (74, 76, 78) du tiroir (60), par l'in- termédiaire desquelles les ouvertures de raccordement de travail (18, 20) peuvent être raccordées au choix à l'ou- verture de raccordement haute pression (12) ou à l'une des ouvertures de raccordement basse pression voisines (14, 16). Le tiroir (60) est constitué sous forme d'un piston creux dans lequel un alésage borgne en gradin (80) est continuellement en liaison, par l'intermédiaire d'une ouverture de liaison radiale (82) pratiquée dan la paroi périphérique dudit tiroir (60), avec l'ouverture de rac- cordement haute pression (12). Dans la partie droite de l'alésage borgne (80) représentée à la figure 1 est monté un piston (88) constitué luimême par un corps de piston (84) et une garniture d'étanchéité à lèvres (86) supportée par ce dernier. Le corps (84) se prolonge axialement en (88), ce prolongement s'appuyant contre la plaque frontale (34). Le tiroir (60) est donc ainsi continuellement soumis à une précontrainte par le fluide de pression qui le sollicite vers sa position de travail représentée à la figure 1, position dans laquelle l'ouverture de raccorde- ment haute pression (12) communique avec l'ouverture de raccordement de travail (18) alors que l'ouverture de raccordement de travail (20) est reliée, par la gorge de commande (78), à l'ouverture de raccordement basse pression (16). L'ouverture de raccordement haute pression (12) est, en outre, en liaison avec le canal d'admission (92) de la valve pilote (26) par l'intermédiaire d'un canal (90) pratiqué dans le corps. L'obturateur (94) de la valve pilote peut être soulevé d'un siège (95) déterminé par l'extrémité du canal d'admission (92) au moyen d'un électro- aimant qui n'est pas représenté, et il se crée alors une liaison avec un canal d'échappement (96) de la valve pilote (26). Ce dernier communique avec un canal de liaison (97) disposé sensiblement axialement dans le corps principal (30) et débouchant sur la face frontale de ce corps principal (30). En cet endroit commence un canal d'admission (98) en coïncidence avec lui et pratiqué dans la plaque frontale (32) qui, par un coude, parvient a une chambre de soupape (100) pratiquée dans la plaque frontale (32). Dans cette chambre est prévu un siège de soupape (102) qui coopère avec la section centrale (10io4) d'un obturateur (106) muni, sur son pourtour, d'une lèvre d'étanchéité flexible (108) et qui constitue un clapet anti-retour. L'espace représenté à la figure 1 au-dessous de l'obturateur (106) et audessus du siège (102) est relié par une ouverture (O110) à l'extrémit6 de l'alésage (58) de l'élement rapporté (40) sur la gauche sur la figure 1. Le siège de soupape (102) porte, sur son côté 6chap- pement, un silencieux (112)monté sur une bague de fixation (114). L'alésage(58)de l'él6ément rapporté(42)est en liaison avec une ouverture de mise à l'atmosphère (116) dans la plaque frontale (34),qui est ferm6e par un filtre (118). Ce distributeur pilot6 fonctionne de la manière suivante: Lorsque la valve pilote magn6tique (26) n'est pas excit6e, le tiroir (60) est maintenu dans sa première position de travail repr6sentée sur la figure 1. Lorsque la valve pilote magn6tique (26) est excit6e, la surface frontale de gauche du tiroir (60) est soumise à la pression par d6formation de la lèvre d'étanch6ité (108) de l'obtu- rateur (106) et le tiroir (60) se d6place effectivement vers la droite sur la figure 2 en raison de la diff6rence de pression, jusqu'à ce qu'il vienne buter par son extr6- mité de droite contre la plaque frontale (34). Dans cette position de travail, l'ouverture de raccordement haute pression (12) est reli6ée A l'ouverture de raccordement de travail (20) et l'ouverture de raccordement de travail (18) est reli6e A l'ouverture de raccordement basse pression (14). Si l'on met fin A l'excitation de la valve pilote magn6tique (26), la pression dans le canal d'admis- sion (98) tombe, l'obturateur (106) de la soupape se déplace vers le haut sur la figure 1 et la su*rface fron+ale de gauche du tiroir (60) est soulagée de la pression par l'intermédiaire du siege de soupape (102)et du silencieux (112). Le tiroir(60) revient alors vers la gauche dans la position de la figure 1. Ce retour en arrière vers sa première position de travail s'effectue très rapidement du fait que la soupape de mise à l'atmosphère (102, 106) est intégrée directement à la plaque frontale (32) , ce qui fait que l'échappement de l'air comprimé s'effectue par l'intermédiaire d'une section de passage importante et sur un parcours réduit. Comme on peut le voir à la figure 2, des alésages de passage (120) du corps principal (30) coupent l'alésage (36) an vue du passage des boulons (28). Ceci permet d'uti- liser des boulons (28) de diamètre relativement important sans que les dimensions transversales du corps principal (30) soient importantes. La plaque d'isolation (22) permet de rendre étanches les alésages traversants (120), du côté de la plaque de montage, et une bague d'étanchéité élasti- que (122) disposée dans une gorge (124) remplit le même rôle à l'extrémité des alésages traversants (120) située en haut sur la figure 2. La gorge (124) est prévue au fond d'un contre-alésage (126) dans lequel vient se loger la tête (128) du boulon associé (28). La tête (128) s'applique sur le fond de l'alésage (126) quand on visse le boulon (28) de manière que la bague d'étanchéité (122) soit com- primee avec précision selon une valeur- prédéterminée. Le distributeur piloté à 5/2 voies représenté à la figure 3 est très comparable à celui des figures 1 et 2. Les mêmes composants sont désignés par les mêmes références Il s'en différencie, d'une part, du fait que les joints toriques (64, 70 et 72) du-tiroir (60) ne glissent plus directement sur les alésages (58) des éléments rapportés (40, 42), mais servent désormais à appliquer une précon- trainte élastique radiale à des bagues d'étanchéité glis- santes (130) réalisées en polytétrafluoréthylène. En outre, le corps principal (30) est muni d'un canal d'alimentation pilote (132) disposé en direction longitudinale du boîtier, ce canal communiquant avec deux canaux (90a, 90b) disposés symétriquement par rapport au plan médian du corps principal (30) et qui remplissent respectivement la fonction du canal (90) de la figure 1. Il est prévu deux portions terminales transversales (134a, 134b) de deux canaux de liaison (97a) (97b) parallèles entre eux, séparés par une certaine distance et qui s'éten- dent dans le sens longitudinal du boîtier, lesdites portions étant également symétriques par rapport au plan médian du corps principal (30). Le canal de liaison(97a)débouche sur la surface frontale du corps principal (30) qui est à gauche sur la figure 3, alors que le canal de liaison (97b) parvient à la surface frontale du corps principal (30) qui est sur la droite. Le canal (90b) du corps est fermé, de façon étanche, par une plaque de fermeture (136) au moyen d'une vis (138) vissée dans le corps principal (30) et d'un joint torique (140). La section de canal (134a) est rendue étanche, par rapport à la plaque de fermeture (136), par un joint tori- que (142) et est en liaison, par l'intermédiaire d'un élé- ment de filtre (144) disposé dans cette dernière et d'une ouverture (148) coïncidant avec elle, avec l'atmosphère environnante. Le distributeur représenté sur la figure 3 fonctionne exactement de la même manière que celui de la figure 1, cependant, il est prévu, dans la plaque frontale (32), un canal de mise à l'atmosphère (116')qui parvient à l'endroit o débouche le canal de liaison (97a). En utilisant les mêmes éléments composants stan- dards pour la valve pilote (26), le corps principal (30), les plaques frontales (32, 34) et les autres composants du groupe, on peut réaliser des distributeurs à 5/2 voies et à 5/3 voies, seul le tiroir (60) étant légèrement différent. La figure 4 représente un distributeur corres- pondant largement à celui de la figure 3, mais qui comprend, en plus, une position moyenne. 250228B6 Dans le distributeur de la figure 4 sont prévues d'une part deux plaques frontales (34a, 34b) comportant une soupape de mise rapide à l'atmosphère, .comme décrit en détail ci-dessus. En outre, la plaque de fermeture (136) a été dévissée et remplacée par une seconde valve-pilote magnétique (26b). L'ouverture de liaison (82) n'existe plus dans le tiroir (60). Dans ce tiroir sont disposés symétriquement deux corps de piston (84a, 84b) qui sont soumis à une précontrainte en direction radiale vers l'extérieur par des ressorts de compression hélicoïdaux (150a et 150b). Des rondelles à ressort (152a et 152b) maintiennent les corps des pistons (84a et 84b) dans le tiroir (60). Le distributeur de la figure 4 fonctionne de la manière suivante: Quand les deux valves-pilotes magnétiques (26a et 26b) ne sont pas excitées, les corps de piston (84a et 84b) sont tous les deux soulagés de la pression. Les ressorts de compression hélicoïdaux (150a et 150b) solli- citent dans ces conditions le tiroir (60) dans sa position moyenne représentée sur la figure 4. Si la valve-pilote magnétique (26a) est soumise à la pression, la surface frontale du tiroir de soupape (60) qui est située sur la droite est soumise à la pression par l'intermédiaire du canal de liaison (97b) et de la plaque frontale (34b), ce qui fait que le tiroir se déplace vers la gauche comme représenté à la figure 4. On obtient ainsi une première position de travail dans laquelle le raccord de travail(A1)est relié au raccord haute pression(P)et le raccord de travail(A2)est relié au raccord basse pression (S). Si, par contre, seule la valve-pilote magnétique (26b) est excitée, la surface frontale du tiroir (6o) qui est disposée sur la gauche sur la figure 4 est soumise à la pression, par l'intermédiaire du canal de liaison (97a) et de la plaque frontale (34a), ce qui fait que le tiroir (60) se déplace vers la droite sur la figure 4 et que, dans cette seconde position de travail, l'ouverture de travail (A1) est reliée au raccord basse pression (S) alors que l'ouverture de travail (A2) est reliée au raccord haute pression (P). Si les deux valves-pilotes magnétiques (26a) et (26b) sont excitées, le tiroir de soupape (60) est à nouveau soumis à des pressions égales et déplacé vers sa position moyenne par les ressorts de compression hélicoïdaux (150a) et (150b). Les figures 5 et 6 représentent un élément rapporté (40') différent, que l'on peut utiliser à la place des éléments (40) et (42). Les parties de l'élément rapporté qui correspondent aux parties déjà décrites ci-dessus sont désignées par les mêmes références et il est donc inutile d'en donner à nouveau une explication détaillée. L'élément rapporté (40') est constitué par deux segments (154, 156) disposés axialement l'un derriAre l'autre. Dans le segment (154) sont constituées des ouver- tures de liaison (56) représentant les ouvertures de commande. En outre, le segment (154) comprend, sur son c8té externe, des gorges destinées aux bagues d'étanchéité diverses destinées à l'alésage (36) du corps, ces gorges étant respectivement munies d'une nervure de fond centrale de section transversale triangulaire (158) pour recevoir les joints toriques associés d'une façon qu'ils ne puissent tourner. A son extrémité de droite, sur la figure 5,le segment (154) est muni d'une pluralité de cavités d'égali- sation de la pression (160) réparties en direction péri- phérique, et les bandes de matériau subsistant entre ces cavités sont munies au voisinage de l'alésage de soupape (58) d'un arrondi (162), comme on peut le voir en particu- lier sur la figure 7. De manière similaire, le segment (156) est muni, sur son côté tourné vers le segment (154), de cavités d'égalisation de la pression (164), et les bandes de matériau situées entre ces cavités sont également arrondies radialement vers l'intérieur. Le segment (156) est muni radialement vers l'intérieur d'une gorge de réception (166) ouverte axialement en vue du logement d'un joint torique (44). Le segment (154) comprend, sur sa surface frontale ue droite sur la figure 5, trois sections d'écartement (168) prévues pour que le segment (156) ne puisse venir s'appliquer de façon jointive contre le segment (154), et entre les deux segments (154, 156) subsistent alors, quand ils sont rapprochés, des ouvertures de liaison (54) compre- nant de leur côté des ouvertures de commande qui. coopèrent avec les collerettes de commande du tiroir (60). Comme on peut le voir sur le dessin, les sections d'écartement (168) sont en coïncidence axiale avec les bandes de matériau situées entre les ouvertures de lMaison (54). La largeur effective des ouvertures de liaison (54) est déterminée par ladimension axiale des sections d'écartement (168) plus la somme des profondeurs des cavités d'égalisation de pression (160) et (164). Comme représenté sur la figure 5 pour la section d'écartement (168) disposée sur la droite, sa surface interne est décalée radialement vers l'extérieur par rapport à l'alésage (58) de sorte que les groupes de bagues d'étanchéité supportés par les collerettes de commande du tiroir (à la figure 1: (70, 72); aux fîgures 3 et 4 (70, ) et (72, 130) peuvent aller en s'évasant en direction radiale quand elles se déplacent dans l'espace intermé- diaire situé entre les segments (154, 156). La figure 7 représente, à plus grande échelle, l'une des cavités d'égalisation de pression (160) et l'un des arrondis (162). Cette figure représente, en outre, une section de la collerette de commande (66) munie du joint torique (70), la position du tiroir de soupape étant choisie de manière que le joint torique (70) soit encore appliqué étroitement contre l'alésage (58). On voit que le joint torique (70) est fortement comprimé. A titre de comparaison, le dessin représente, sur la droite et en traits interrompus, les conditions que l'on rencontre lorsque le joint torique (70) a été déplacé et n'est plus en contact avec le bord de l'ouverture de commande. On voit que l'arrondi (162) favorise le passage du joint torique (70) devant l'ouverture de commande, ce qui réduit l'usure. On voit également que la gorge qui reçoit le joint torique (70) reste d'accès libre par l'intermédiaire des cavités d'égalisation de pression (160) pendant la compression et la décompression du joint torique (70), ce qui fait qu'aussi bien, lors du mouvement du tiroir de soupape (60) vers la droite que lors de son mouvement vers la gauche, on obtient une compensation de la pression au niveau du joint torique (70) lorsque celui-ci passe devant l'ouver- ture de commande. Comme on peut le voir à la figure 8, les bandes de matériau qui subsistent entre les cavités d'égalisation de pression (160) sont également munies, vues en direction axiale, d'arrondis (170) dirigés radialement vers l'inté- rieur. Ceci favorise également le passage des joints toriques devant une ouverture de commande. En ce qui concerne la constitution des bandes de matériau situées entre les cavités d'égalisation de pression (164), le segment (156) est constitué de façon analogue au segment (154). REVENDICATIONS 1. Distributeur à deux positions de travail au mini- mum, comprenant un boîtier de soupape dans lequel est pra- tiqué un alésage muni d'ouvertures de commande fixes et un tiroir pouvant se déplacer dans l'alésage, ce tiroir comportant des collerettes de commande coopérant avec les ouvertures de commande, deux servo-pistons destinés au déplacement du tiroir dans les deux directions et au moins une valve pilote pouvant être commandée à distance en vue de l'application, au choix, de la pression aux servo-pis- tons ou de leur soulagement de cette pression, caractérisé- en ce que les ouvertures de commande fixes (54, 56) du dis- tributeur sont prévues dans des éléments rapportés (40, 42) disposés symétriquement par rapport au plan médian du bo - tier et séparés axialement, en ce que les chambres de tra- vail des servo-pistons (62, 64; 84-84a, 84b) sont délimi- tées par l'alésage (58) ménagé dans les éléments rapportés, en ce que le boîtier comprend au moins un corps principal (30) et des plaques frontales (32, 34) le fermant et en ce qu'au moins une soupape de mise à l'atmosphère (102, 106) à section d'échappement importante est disposée dans l'une des plaques frontales (32, 34), dont le siège de soupape peut avantageusement comporter sur le côté échappement un silencieux (112). 2. Distributeur selon la revendication 1, dans lequel est prévue une plaque de fixation le supportant et établissant la liaison entre lui et les ouvertures de fluide comprimé, plaque à laquelle il est fixé au moyen d'éléments de fixa- tion dont la tige passe respectivement dans un alésage tra- versant pratiqué dans le corps principal du boîtier, qui sont vissés dans la plaque de fixation par les extrémités libres de la tige qui sont munies d'un filetage externe et qui coopèrent par leur tête élargie située sur le côté opposé avec un contre-alésage en s'appuyant contre un épau- lement constitué dans la zone de transition entre la par- tie étroite et la partie élargie de l'alésage, caractérisé en ce que l'alésage traversant (120) destiné aux éléments de fixation (28) traverse totalement ou partiellement les alésages centraux (36) du corps principal (30) du bottier o passe le fluide et en ce qu'une bague d'étanchéité (122) constituée par exemple sous forme d'un joint torique Pst associée respectivement aux éléments de fixation (28), la bague servant à rendre étanche l'espace intermédiaire compris entre les épaulements d'appui et les sections de transition entre la tête et la tige des éléments de fixation (28). 3. Distributeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'obturateur (106) de la soupape de mise à l'atmosphère comprend une section (104) faisant saillie axialement, qui communique avec le siège (102) de la soupape et est munie, sur son pourtour, d'une lèvre d'étanchéité flexible (108), et en ce qu'une ouverture (110) parvenant à la chambre de travail du servo-piston associé est en liaison avec la section de la chambre (100) de la soupape de mise à l'atmosphère située axialement entre l'obturateur (106) et le siège (102) de la soupape de mise à l'atmosphère. 4. Distributeur selon tl'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que sont ménagés, dans les plaques frontales (32,34) des canaux pour fluide de pression (98) de forme coudée et débou- chant dans la surface frontale s'appliquant sur le corps principal (30). 5. Distributeur selon l'une quelconque des reven- dications 1 a 4, caractérisé en ce que ses ouvertures de raccordement (A1, A2, P, R, S) sont toutes pratiquées dans une surface latérale commune du corps principal (30) et en ce que sont prévues des ouvertures de raccordement (90, 134) pour la valve pilote (26) dans une autre surface latérale commune du corps principal (30), de préférence dans la surface latérale située à l'opposé de la surface latérale premièrement mentionnée, un canal de liaison (97) pouvant être prévu par exemple en direc- tion longitudinale du bottier, partant de l'une des ouvertures de raccordement (134) de la valve pilote débou- chant sur la surface frontale du corps principal (30). 6. Distributeur selon la revendication 5, caractérisé ce que iC cr-p' principal comprend deux carn-.- - liaison (97a, 97b) parallèles, séparés pour le passage du fluide et dispos6s en direction longitudinale du boîtier, et deux jeux d'ouvertures de raccordement (90a, 90b, 134a, 134b) destinées à deux valves pilotes (26a, 26b), en ce que les ouvertures de raccordement (90a, 90b) des valves pilotes sont reliées leune à l'autre par un troisième canal (132) pratiqu6 dans le boîtier, et en ce que les deux canaux de liaison (97a, 97b) débouchent respective- ment sur les deux surfaces frontales du corps principal (30), une paire d'ouvertures de raccordement (90b, 134a) destin6e par exemple à une valve pilote pouvant être fermée par une plaque (136) qui ferme celle des ouvertures de raccordement (90b) de la valve pilote qui est reliée à l'ouverture de raccordement correspondante destin6e à l'autre valve pilote et qui relie à l'atmosphère, par l'interm6diaire d'un filtre (144), l'autre ouverture de raccordement (134a) de la valve pilote faisant partie de cette paire d'ouvertures de raccordement. 7. Distributeur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caract6risé en ce que des alésages traversants (120) destin6s aux moyens de fixation (28) de la soupape traversentau moins partiellement ln alésage (36) du bottier dans lequel sont dispos6s les éléIments rapport6s (40, 42), en ce qu'une plaque d'isolation (22) dispos6e au riveau des ouvertures de raccordement (-A1, A,2 P, R, S) de la soupape se prolonge au-dessus des alésages traversants(120) et en ce que des garnitures d'étanchéité (122) sont pr6évues à l'extrémit6 opposée des alésages traversants (120), ces garnitures étant serrées de façon étanche entre la tête (128) de l'6lé6ment de fixation (28) concern6 et du corps principal (30) du boîtier lors du serrage de l'élément de fixation (28). 8. Distributeur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que l'un des servo-pistons est constitué par une face frontale du tiroir (60), en ce que le second servo-piston (84) est disposé dans un alé- sage borgne (80) du tiroir (60) de la soupape et en ce que cet alésage borgne communique continuellement (en 82) avec l'ouverture de raccordement haute pression (P) du distributeur. 9. Distributeur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7, caractérisé en ce que sont disposés dans le tiroir (60) deux servo-pistons (84a, 84b) qui peuvent être soumis séparément à la pression et qui sont respec- tivement soumis à une précontrainte les sollicitant en position sortie par l'intermédiaire d'un ressort (150a, b). 10. Distributeur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 9, caractérisé en ce que les éléments rappor- tés (40, 42) sont munis, au moins sur l'une (54) de leurs ouvertures de commande (54, 56), de cavités d'égalisation de pression (160, 164) qui peuvent être constitués, par exemple, respectivement par deux segments rapportés (154, 156), l'un (154) des segments rapportés (154, 156) pouvant être avantageusement muni de sections d'écarte- e ment (154) en saillie pour déterminer l'une (54) des ou- vertures de commande (54, 56), alors que les bandes de matériau subsistant entre les cavités d'égalisation de pression (160, 164) peuvent présenter éventuellement des arrondis (162, 170) sur leur rebord libre tourné vers l'intérieur. 11. Distributeur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 10, caractérisé en ce que les éléments rappor- tés (40, 42) sont constitués par des pièces réalisées par extrusion, le corps principal (30) du boîtier pouvant être, par exemple, une section d'un profilé métallique. 12. Distributeur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 11, caractérisé en ce que les collerettes de commande (66, 68) du tiroir (60) du distributeur comprennent, respectivement, deux garnitures d'étanchéité (70, 72) dis- posées à une certaine distance axiale l'une de l'autre, cette distance axiale étant plus importante que la dimen- sion axiale de l'ouverture de commande associée, et peuvent avantageusement porter des garnitures d'étanchéité compre- nant respectivement un anneau d'étanchéité glissant (130) et un joint torique élastique (170, 172) soumettant ce dernier à une précontrainte.