Brevet FR2503682A1 — publié le 19821015

La présente invention concerne un dispositif destiné à réaliser l'empilage de feuilles de tôle décou- pées, dans des cisailles à plateaux. Avec des dispositifs de ce genre, on réalise le groupement de morceaux de tôle en vue de leur transport ultérieur. Cependant, de tels dispositifs connus ne peuvent convenir qu'à des morceaux de tôle découpés de forme identique, par exemple de même grandeur. Dans le cas de tôles de formes géométriques différentes telles que celles obtenues en particulier lors d'un découpage rationnel de plateaux de tôle, le classement de celles-ci en vue de leur empilage constitue une dépense de temps importante et il est souvent rendu difficile pour des raisons de manque d'espace nécessaire. La présente invention a en conséquence pour but de réaliser un dispositif pour l'empilage et le classement automatiques de tôles découpées. Dans ce but, l'invention prévoit deux modes de réalisation d'un dispositif de transport et d'empilage, adaptables aux conditions d'exploitation différentes, et qui sont également utilisables en combinaison. Ces deux modes de réalisation prévoient chacun un tambour, monté à rotation dans un bâti et entraîné par un mécanisme de connexion pas à pas, ou un servo- moteur hydraulique, tambour partagé en plusieurs chambres par des fonds ou cloisons radiales, avec, sur un côté longitudinal du tambour, une chambre placée chaque fois dans une position déterminée servant de chambre d'intro- duction pour les morceaux de tôle découpés. Dans l'un des modes de réalisation prévus par l'invention, il est prévu un dispositif d'avancement, qui classe les morceaux de tôle appliqués sur la paroi de fond, par longueur correspondant à la chambre, qui se trouve dans cette position, et les oriente en positions déterminées suivant l'axe du tambour, et dont les organes entraîneurs se trouvent hors de prise pendant le mouvement du tambour, une chambre de sortie étant prévue sur le côté du tambour opposé à la chambre d'introduction, laquelle débouche sur les emplacements d'empilage répartis sur la longueur du tambour, et qui est pourvu de butées limitant l'éjection des morceaux de tôle à empiler. Dans ce dispositif, on réalise un classement des plaques de tôle au voisinage direct de la cisaille à plateaux, d'o elles sont transférées à d'autres postes de travail par des moyens usuels de convoyage. Dans l'autre mode de réalisation prévu par l'invention, il est prévu, à une faible destance d'espace- ment au-dessous du tambour, une bande transporteuse sur laquelle sont déposés les morceaux de tôle, provenant de la chambre d'introduction, et amenés au-dessus de la bande, par exemple par libération d'une griffe de maintien pivo- table, ou par un éjecteur commandé. Cette bande transpor- teuse comporte des flancs de guidage raccordés aux parois de fond de la chambre de sortie. Ces flancs maintiennent les morceaux de tôle, dans leur transport à l'extérieur des fonds de la chambre, en position dressée verticalement et les amènent, éventuellement à l'aide d'aiguillages et éléments de transport à plaque tournante, avec bandes convoyeuses d'embranchements ou transporteurs à suspension, à un dispositif d'empilage. Ce dispositif consiste en une table d'empilage qui, sur un côté, prolonge les flancs de guidage, et sur l'autre côté, consiste en une plaque d'avancement prolongeant également les flancs de guidage. Dans ce dispositif, le ou les morceaux de tôle sont maintenus, par une butée coulissante en direction du transport ou pivotante, au niveau du dispositif d'empilage prévu pour elles. La commande du dispositif de transport, classement et empilage peut être réalisée manuellement par le personnel affecté à la cisaille, ou par un sélecteur de succession des connexions des entraînements. Il est également possible de détecter électronique- ment la grandeur et la forme des morceaux de tôle sortant du tambour sur la bande transporteuse, pour les diriger vers l'un ou l'autre des dispositifs d'empilage. En outre, la commande peut être organisée de telle manière que, la succession des opérations de découpage et de travail de la cisaille à plateaux, soit programmée et délivrée par un support de données à une calculatrice, laquelle enregistre, avec ces données, la succession des entrées dans la chambre d'introduction, et délivre la position d'empilage correspondant à un microprocesseur, lequel commande finalement le dispositif d'avancement et le dispositif d'empilage. L'invention s'étend à diverses mesures de détail de réalisation du dispositif conforme aux caractéristiques précédentes. La description ci-après se rapporte à des exemples de réalisation de l'invention représentés aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif d'empilage et de classement conforme à l'invention la figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1; la figure 3 est un schéma d'ensemble du dispositif d'empilage et de classement avec dispositif de transport, et la figure 4 est une vue en plan de l'installation de la figure 3. Dans les figures 1 et 2 sont représentés une cisaille à plateaux de tôle 1, une table d'amenée de tôle 2, un tambour 3 conforme à l'invention qui est partagé en chambres 5 par des fonds 4. La référence 5a désigne l'une des chambres d'introduction qui reçoit les morceaux de tôle B qui parviennent, à l'extrémité d'une table de cisaillage 6, sur une bande transporteuse 7; Dans l'exemple des figures 1 et 2, les morceaux de tôle reçus B parviennent successivement à un dispositif d'avancement 8 disposé au point sommet du tambour 3. Ce dispositif se compose de deux chaînes passant sur des roues à chaîne 9 et 10 et portant des rateaux d'entraînement, non représentés, qui passent à travers des fentes longitu- dinales de la paroi de fond 4 et déplacent les morceaux de tôle à l'intérieur des chambres 5 vers l'un des emplace- ments d'empilage 10 à 15, ces organes entraîneurs étant sortis des parois de fond avant chaque pas de déplacement du tambour. Les morceaux de tôle B des différentes chambres de sortie 5c sont amenés aux emplacements d'empilage. 4 2503682 Naturellement, on pourrait également utiliser les chambres qui se trouvent à gauche et à droite du point sommet du tambour pour positionner et déplacer pas à pas les morceaux de tôle B. Pour le mouvement du tambour 3 à la cadence de remplissage des chambres, il est prévu un entraînement à servo-moteur, non représenté, dont les soupapes sont commandées, de même que le dispositif d'avancement 8, par l'intermédiaire d'un micro-processeur, dont la calcu- latrice enregistre également la succession d'arrivée des morceaux de tôle B découpés par la cisaille à plateaux. Les figures 3 et 4 représentent schématiquement une variante de réalisation du dispositif d'empilage et de classement avec dispositif de transport, pour une partie des morceaux de tôle, vers des emplacements d'empilage et de traitement ultérieur qui sont éloignés. Dans une telle installation, il est prévu, en supplément de la possibilité de classement décrites aux emplacements d'empilage 10 et 15, au-dessous du tambour 3, une bande transporteuse 21, laquelle, conformément à la figure 4, présente à côté de la face frontale du tambour, des flancs de guidage 22 et 23. Ceux-ci sont interrompus aux endroits d'empilage ou de plaques tournantes, ou bien ils débouchent dans des embranchements de la bande transporteuse 21, qui sont commandés par des aiguillages. Les dispositifs d'empilage conformes à l'invention se composent d'une plaque d'avancement 25 prolongeant sur un côté, les flancs des guidage 22, et d'une table d'empi- lage 26, prolongeant lesdits flancs sur l'autre côté, une butée 27 maintenant les morceaux de tôle contre le dispositif d'empilage 24. Les morceaux de tôle B maintenus par la butée 27 sont déplacés, par une plaque d'avancement 25 pourvue d'un entraînement, sur un fond 26a de la table d'empilage 26 qui les emmagasine. Ces emplacements d'empilage peuvent être prévus en plusieurs endroits le long de l'autre bande transpor- teuse 21a, et de préférence aux emplacements des différen- tes machines destinées au traitement ultérieur des morceaux de tôle et de leurs propres dispositifs d'empilage. -R E V E N D I C A T I O N S- 1. Dispositif pour l'empilage de feuilles de tôle découpées dans des cisailles à plateaux et analogues, consistant en un tambour monté pour tourner dans un bâti, qui est partagé, en plusieurs chambres par des fonds ou cloisons radiales, avec sur un côté parallèle à l'axe, une chambre d'introduction, et, sur le côté opposé, une chambre de sortie à laquelle est affecté un dispositif d'avancement agissant en direction axiale du tambour, dispositif caractérisé en ce que chaque chambre (5) débouche vers un dispositif d'avancement (8) prévu entre la chambre d'entrée (5a) et la chambre de sortie (5c), lequel est hors de prise pendant le mouvement du tambour, et en ce que des emplacements d'empilage (10-15), avec butées pour les morceaux de tôle délivrés, sont prévus à la sortie (5c), en correspondance avec le classement déterminé par le dispositif d'avancement (8). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractéri- sé en ce que la sortie (5c) débouche au-dessus d'un trans- porteur à bande (21) disposé au-dessous du tambour (3). 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que les morceaux de tôle B sont maintenus dans les chambres (5) par des butées ou des griffes pivotantes, ou analogues, qui sont déverrouillables, ou dont les organes éjecteurs commandés sont prévus pour les morceaux de tôle. 4. Dispositif suivant la revendication 2, caractéri- sé en ce que le transporteur à bande (21) est pourvu, à l'extérieur du domaine du tambour, de flancs de guidage (22 et 23). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caracté- risé en ce que les flancs de guidage (22 et 23) débouchent sur les tables d'empilage (26), lesquelles présentent, sur l'autre côté, une plaque d'avancement (25) prolongeant le flanc de guidage (22). 6. Dispositif suivant la revendication 5, caracté- risé en ce que les morceaux de tôle (B) sont maintenus, contre le dispositif d'empilage (24) choisi, par des butées (27) pivotantes ou coulissantes dans le parcours de transport, l'entraînement pour la plaque d'avancement (25) étant connecté directement ou indirectement par ces butées. 7. Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif d'avancement (8) se compose d'un rateau, guidé par-dessous sur une boucle de chaîne sans fin de transport, avec renvoi sur roue dentée, et dont les branches de fourche sont engagées dans des fentes longitudinales des fonds de chambres. 8. Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif d'avancement (8) consiste en au moins un bras entraîné par vis sans fin, dont les butées sont engagées dans des fentes longitudinales ou le pied des fonds de chambres. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'entraînement du tambour est constitué par une croix de Malte ou par un servo-moteur avec entraînement pas à pas des chambres (Sa à 5d) du tambour (3). 10. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que le tambour (3) est disposé au moins en partie au-dessous du plancher de sorte que la chambre d'introduction (5a) se trouve au niveau d'une table de sortie de la cisaille. 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé par un transporteur à bande oblique (7) qui est disposé entre une table de sortie de cisaille et la chambre d'introduction (5a). 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 2, et l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé par une commande au moyen d'un support de données extérieur auquel est raccordé une calculatrice, laquelle commande, par l'intermédiaire d'un micro- processeur, la succession de découpage, de chargement des chambres (5) du tambour (3) et la position appropriée d'empilage (10 à 11 et 24), le microprocesseur commandant de son côté le dispositif d'avancement (8) et le dispositif d'empilage (24).