Brevet FR2505424A1 — publié le 19821112

ROULEMENT POUR DES MOUVEMENTS LONGITUDINAUX La présente invention concerne un roulement pour des mouvements longitudinaux d'une pièce de ma- chine ou similaire sur un arbre, prévu avec des rangées sans fin d'éléments roulants réparties à la périphérie, comportant une cage avec des ouvertures qui traversent radialement, disposées à sa périphérie, dans chacune des- quelles est introduit un rail de roulement supportant la charge par rangée d'éléments roulants, les éléments roulants supportant la charge dans chaque rangée de ces éléments étant disposés entre un chemin de roulement longitudinal du rail de roulement respectif, faisant face radialement vers l'intérieur, et l'arbre. Il existe déjà un roulement de ce genre pour des mouvements longitudinaux, dans lequel pour trans- mettre un couple, au moins une ouverture de la cage re- çoit un rail de roulement soutenu et immobilisé dans le carter par une ou plusieurs goupilles fixées dans ce carter, s'engageant chacune par leur extrémité intérieure radialement dans un logement radial du rail de roulement (DE-OS 2 849 758) Mais ce roulement ne peut pas être utilisé tel quel sur un arbre cylindrique sans transmis- sion de couple, car les rails de roulement supportant une charge circonférentielle doivent, pour recevoir une goupille suffisamment solide, être réalisés plus larges que les rails supportant seulement une charge radiale dans la cage En raison de cette largeur relativement grande du rail de roulement supportant une charge cir- conférentielle, une large ouverture recevant ce rail de roulement doit être ménagée dans la cage, ce qui affai- blit sensiblement cette dernière. Dans le cas o plusieurs goupilles d'engagent dans un rail de roulement supportant une charge circon- férentielle, une distance très exacte doit être respec- tée entre les goupilles individuelles du carter, afin qu'elles ne se coincent pas réciproquement dans la direc- tion axiale La fabrication de ce roulement connu est donc difficile et coûteuse En particulier, il faut réaliser une cage spéciale pour chaque exécution du rou- lement avec un ou plusieurs rails de roulement suppor- tant une charge circonférentielle De plus, les cages de ces roulements connus ne peuvent être utilisées que pour des cas d'utilisation bien déterminés, et elles ne peu- vent donc être fabriquées en grandes séries économiques par exemple en moulage par injection. Selon une caractéristique de l'invention, les éléments roulants de toutes les rangées dans la cage ont un seul et même diamètre, et l'un au moins des rails de roulement introduits dans les ouvertures identiques entre elles de la cage, pour transmettre un couple est prévu* avec un chemin de roulement décalé radialement vers l'intérieur par rapport aux chemins de roulement des autres rails de roulement Cela a pour but de réali- ser un roulement pour des mouvements longitudinaux du type mentionné cidessus, dans lequel les cages peuvent être fabriquéesen grandes séries économiques, aussi bien pour des roulements qui ne transmettent aucun couple que pour des roulements qui peuvent être utilisés avec une transmission de couple entre l'arbre et le carter Le montage ee ces roulements doit être facile et peu compli- qué. Grâce à cette disposition selon l'invention, en incorporant un ou plusieurs rails de roulement trans- mettant un couple dans une seule et même cage, il est possible de réaliser un roulement pouvant être adapté à des conditions de fonctionnement faible ou fort couple en utilisation sans modification de réalisa- tion de la cage La transformation d'un roulement sans transmission de couple en un roulement avec une trans- mission d'un couple déterminé peut se faire simplement par le remplacement d'un ou plusieurs rails de roulement supportant seulement une force radiale par des rails de roulement transmettant un couple dans des ouvertures correspondantes de la cage Etant donné qu'une seule et même cage peut être utilisée pour des roulements d'exécutions différentes, cette cage peut être fabri- quée en séries économiques. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, la cage est entourée par -un carter avec un alé- sage cylindrique, sur lequel s'appuient radialement tous les rails de roulement de la cage Cette disposi- tion permet que le roulement soit fabriqué par des moyens économiques, car la forme des rails de roule- ment en appui dans le carter s'adapte facilement à la forme de l'alésage de ce carter En particulier, la distance entre le chemin de roulement de chaque rail de roulement et l'arbre peut être réglée exactement par l'épaisseur radiale correspondante du rail de rou- lement. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, au moins un rail de roulement comporte en outre, sur le côté opposé radialement au chemin de roulement décalé radialement, un chemin de roulement correspon- dant en forme et en position aux chemins de roulement des autres rails de roulement, ce rail de roulement pouvant être introduit dans une ouverture de la cage, avec un chemin de roulement ou l'autre tourné radiale- ment vers l'intérieur Il résulte de cette disposition que tous les rails de roulement peuvent être réalisés identiques entre eux, ce qui sim plifie la-fabrication du roulement ainsi que l'emmagasinage des pièces (rails de roulement, cages et éléments roulants) Cette der- nière disposition permet des applications multiples du roulement pour des mouvements longitudinaux, car en introduisant avec simplement une rotation de 1800 un ou plusieurs rails de roulement dans des ouvertures correspondantes de la cage, un rail de roulement trans- mettant un couple est transformé en un rail de roule- ment supportant seulement une charge radiale, ou inver- sement Naturellement, chaque rail de roulement trans- mettant un couple doit être associé avec un chemin de roulement longitudinal sur l'ai 7 bre pour recevoir les éléments de roulement supportant la charge de la ran- gée correspondante. Dans le cas o au moins trois rails de roule- ment, supportant uniquement les charges radiales, ré- partis à la périphérie, sont introduits dans des ouver- tures identiques de la cage, et o l'arbre est cylin- drique, la profondeur de la cannelure longitudinale de l'arbre étant légèrement supérieure au décalage ra- dial du chemin de roulement correspondant du rail de roulement transmettant un couple, ce rail de roulement transmettant un couple ne transmet aucune force radiale de l'arbre vers le carter Les rails de roulement sup- portant seulement une charge radiale assurent le guida- ge centré de l'arbre dans le carter Ainsi, les rails de roulement transmettant un couple, s'appuyant dans le carter peuvent supporter un couple relativement éle- vé, car il n'ont à transmettre en plus aucune force d'appui radiale. Selon une autre caractéristique encore de l'in- vention, les rails de roulement prévus avec un chemin de roulement décalé radialement, comportent moins une partie en saillie dirigée radialement vers l'extérieur, immobilisée dans la direction circonférentielle dans une encoche radiale dans le carter. Cette disposition donne une possibilité d'im- mobiliser le rail de roulement transmettant un couple dans le carter Ainsi, les forces circonférentielles du moment à transmettre sont retransmises directement du rail de roulement au carter, de sorte que la cage fragile ne supporte aucune charge de couple - Selon une autre caractéristique encore de l'in- vention, une seule partie en saillie radiale, s'étendant dans la direction longitudinale sur au moins un rail de roulement, porte le chemin de roulement extérieur radialement de ce rail de roulement Cela permet une réalisation facile et économique des rails de roule- ment qui transmettent des forces circonférentielles au carter. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, au moins le chemin de roulement décalé radiale- ment vers l'intérieur est réalisé en forme d'une canne- lure Cette disposition offre l'avantage que les for- ces circonférentielles transmises de l'arbre aux rails supportant un couple par l'intermédiaire des éléments roulants sont supportées par les parois latérales du chemin de roulement en forme de cannelure de ce rail. Le roulement pour des mouvemntts longitudinaux est ainsi en mesure de transmettre aussi des couples impor- tants sans surcharge des éléments roulants et du chemin de roulement de ce rail. Selon une autmecaractéristique encore de l'in- vention, au moins une goupille dirigée radialementvers l'intérieur est fixée dans la direction circonférentielle dans le carter, dont l'extrémité dirigée radialement vers l'intérieur s'engage mécaniquement dans le chemin de roulement extérieur d'un rail de roulement Cette disposition offre une possibilité particulièrement sim- ple d'immobilisation des rails de roulement transmettant les forces radiales et/ou des rails de roulement trans- mettant un couple d'une cage dans le carter. Enfin, selon une caractéristique de l'inven- tion, le décalage radial du chemin de roulement décalé radialement vers l'intérieur du rail de roulement trans- mettant un couple est réalisé par une couche, par exem- ple de tôle dont l'épaisseur correspond à ce décalage, fixée sur l'un des chemins de roulement des autres rails de roulement Cette disposition apporte une contribu- tion à la fabrication économique des rails de roulement transmettant un couple en fabrication en série. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La Figure 1 est une coupe suivant la ligne A-A de la Figure 2 d'un roulement pour des mouvements longitudinaux, la Figure 2 est une coupe longitudinale pay- tielle du roulement représenté sur la Figure 1, et les Figures 3 à 5 sont chacune une coupe transversale partielle d'une variante de roulement pour des mouvements longitudinaux, Sur les Figures 1 et 2, la référence 1 dé- signe un carter dans l'alésage cylindrique 2 duquel est introduite la cage 3 Dans le cas présent, la cage 3 est en deux pièces, constituée par l'assemblage d'une partie de cage 4 extérieure et d'une partie de cage 5 intérieure Les parties de cage 4, 5, qui peuvent être réalisées en une matière élastique, par exemple une matière plastique, sont assemblées mécaniquement entre elles, d'une manière connue, par emmanchement réciproque axial pour former la cage complète 3. A la périphérie de la cage 3 sont réparties six ouvertures 6 traversant radialement, identiques entre elles, dans chacune desquelles est enclenché un rail de roulement 7, se maintenant de lui-même, suppor- tant une force radiale et s'appuyant dans l'alésage 2 du carter 1 A chaque rail de roulement 7 est associée une rangée sans fin 8 d'éléments roulants introduits dans la cage 3 Les éléments roulants 9 supportant la charge de chaque rangée 8 roulent entre un chemin de roulement formé radialement vers l'intérieur dans la direction longitudinale du rail de roulement correspon- dant, et l'arbre 10 mobile dans la direction longitudi- nale dans le carter 1. Le mode de réalisation représenté sur la Fig 1 comporte un rail de roulement 11 disposé en haut, sup- portant une charge circonférentielle et cinq autres rails de roulement 7 supportant seulement une charge radiale, enclenchés chacun dans l'une des ouvertures identiques 6 de la cage élastique 3 Les ouvertures 6 sont disposées uniformément à la périphérie et traversent radialement la cage 3. Les éléments roulants 9 de toutes les rangées 8 de la cage 3 qui, dans le présent mode de réalisation ont une forme sphérique, ont le même diamètre. Le rail de roulement Il transmettant le couple de l'arbre 10 comporte un chemin de roulement 13 en forme de cannelure, décalé radialement vers l'intérieur par rapport au chemin de roulement 12 des rails de roule- ment 7 supportant seulement une charge radiale Dans le cas présent, le décalage radial 14 de ce chemin de rou- lement 13 est réalisé par une couche 15 (section de tôle d'acier collée) avec une épaisseur correspondante au décalage 14, fixée sur le chemin de roulement 12 d'un rail de roulement réalisé de la même manière qu'un rail de roulement 7 supportant la charge radiale. Les éléments roulants 9 supportant la charge des rails de roulement 7 supportant seulement une charge radiale roulent sur la surface extérieure cylindrique 16 et ceux du rail de roulement 11 transmettant un couple roulent dans une cannelure longitudinale 17 de l'arbre 10 faisant face radialement au chemin de roulement 13. La profondeur de cette cannelure longitudinale 17, dans le cas présent, est exactement égale au décalage radial 14, des rails de roulement 7 supportant seulement une charge radiale De cette manière, en plus des forces circonférentielles dues au couple, le rail de roulement 11 peut supporter aussi des forces radiales de l'arbre 10. Les rails de roulement 7 supportant seulement une charge radiale ont une section transversale symétri- que, c'est-à-dire qu'ils comportent à leurs surfaces ex- térieures radialement, un autre chemin de roulement 18 en forme de cannelure symétrique du chemin de roulement 12 tourné radialement vers l'intérieur Lorsqu'un rail de roulement 7 déjà utilisé est introduit, tourné de , dans l'une des ouvertures 6 identiques entre elles, cette autre chemin de roulement 18 neuf (non uti- lisé) vient en contact mécanique avec les éléments rou- lants 9 supportant la charge, roulant sur la surface cylindrique 16 de l'arbre 10, de sorte que la longévité limitée par l'usure du rail de roulement 7 fortement chargé est allongé. La représentation de la Figure 2 fait apparaître que deux goupilles 19 dirigées radialement vers l'inté- rieur, disposées l'une à côté de l'autre dans la direc- tion longitudinale sont encastrées dans le carter 1, et que leurs extrémités sphériques dirigées radialement vers l'intérieur s'engagent mécaniquementdans l'autre chemin de roulement 18 tourné radialement vers l'extérieur du rail de roulement 11 supportant une charge circonfé- rentielle De cette manière, le rail de roulement 11 transmettant un couple est immobilisé et maintenu dans la direction circonférentielle dans le carter 1. Les deux goupilles 19 sont maintenues chacune dans un trou radial 20 du carter 1 de manière à pouvoir se déplacer axialement Un tampon de compression 21 élastique en matière plastique ou similaire est fixé dans le trou 20 sur l'extrémité extérieure radialement de chaque goupille 19, poussantélastiquement cette gou- pille 19 radialement vers l'intérieur, contre le rail de roulement 11 supportant la charge circonférentielle. Sous l'effet d'un fort couple inadmissible, la force circonférentielle s'exerçant sur son extrémité sphéri- que soulève la goupille 19 radialement vers l'extérieur contre la force du tampon de compression 21 L'extrémité sphérique de la goupille 19 s'échappe du chemin de roule- ment 18 en forme de cannelure tournée radialement vers l'extérieur, du rail de roulement 11, de sorte que ce rail de roulement 11 l est libéré dans la direction cir- conférentielle et que la cage peut tourner en consé- quence dans l'alésage 2 du carter De cette manière, toute surcharge dangereuse du rail de roulement 11 sous l'effet d'un trop fort couple est évitée. La Figure 3 représente un roulement modifié pour un guidage longitudinal, réalisé d'une manière similaire à celle du roulement représenté sur les Figures 1 et 2 Mais dans ce cas, le rail de roulement 22 transmettant un couple est réalisé en une seule pièce En introduisant ce rail de roulement 22, tourné de 1800, dans l'une des ouvertures 6 identiques de la cage 3, la surface extérieure de l'autre chemin de rou- lement 23, en forme de cannelure disposée symétrique- ment, peut être amenée en contact mécanique avec les éléments roulants 9 supportant la charge de la rangée 8 d'éléments roulants correspondante Les éléments rou- lants 9 supportant la charge de la rangée 8 respective roulent entre le chemin de roulement 13 ou 23 tourné radialement vers l'intérieur et dirigé dans la direction longitudinale du rail de roulement 22 transmettant un couple et la cannelure longitudinale 17 de l'arbre 10. Le rail de roulement 22 transmettant un couple comporte une partie en saillie 24, dirigée radialement vers l'extérieur, s'étendant dans la direction longitu- dinale, et qui s'engage mécaniquement dans une rainure radiale dans l'alésage 2 du carter 1, de sorte que le rail de roulement 22 est maintenu dans la direction cir- conférentielle dans le carter 1 Cette partie en saillie 24 porte l'autre chemin de roulement 23 extérieur ra- dialement du rail de roulement 22. Le rail de roulement 22, de section transversale symétrique, comporte un chemin de roulement 13 en forme de cannelure, tourné radialement vers l'intérieur, égale- ment disposé sur une partie en saillie radiale 25. Cette partie en saillie a pour fonction de décaler ra- dialement vers l'intérieur le chemin de roulement 13 du rail de roulement 22 par rapport au chemin de roule- ment 26 des rails de roulement 7 supportant seulement une charge radiale La profondeur de la cannelure 17 de l'arbre 10 est exactement égale ou légèrement supérieure au décalage radial 14 du chemin de roulement 13 décalé radialement vers l'intérieur. Les rails de roulement 7 supportant uniquement une charge radiale dans le roulement représenté sur la Fig 3, destiné à un mouvement longitudinal, ont une section transversale symétrique Chaque chemin de roule- ment 26 de ce rail de roulement 7 présente en section transversale un contour concentrique à l'axe de l'arbre avec le rayon 27 De cette manière, les éléments rou- lants 9 supportant la charge des rails de roulement 7 respectifs, supportant seulement une charge radiale, peuvent dévier légèrement dans la direction circonféren- tielle lorsque les éléments roulants 9 supportant la charge du rail de roulement 22 supportant une charge cir- conférentielle produisent un léger mouvement de rotation d'arbre 10 par rapport au carter 1, en raison du jeu entre les éléments roulants 9 et la cannelure longitudinale 17, par exemple sous l'effet d'un changement du sens de rota- tion du couple à transmettre. La Figure 4 représente une autre variante d'un roulement pour des mouvements longitudinaux, qui compor- te des éléments roulants 28 en forme de rouleaux Les éléments roulants 28 des rangées individuelles de la cage 3 ont également un seul et unique diamètre Mais dans le cas présent, ils comportent une section centrale 30 in- curvée vers l'intérieur avec un rayon correspondant au rayon 29 de l'arbre 10, reliée des deux côtés à des sec- tions d'extrémité 31 cylindriques Les éléments roulants 28 supportant la charge roulent sur le fond plat du che- min de roulement 32 en forme de cannelure des rails de roulement 33 supportant seulement une charge radiale, ces éléments étant ainsi en contact linéaire supportant il la charge aussi bien par leur section centrale 30 avec la surface extérieure cylindrique 16 de l'arbre , qu'avec leurs deux sections d'extrémité cylindrique 31 sur le fond plat du chemin de roulement 32. Par ailleurs, les éléments roulants 28 sup- portant la charge du rail de roulement 34 transmettant un couple sont disposés dans un chemin de roulement de ce rail de roulement 34, en forme de cannelure de section rectangulaire Ce chemin de roulement 35 est décalé radialement vers l'intérieur par rapport au chemin de roulement 32 des rails de roulement 33 sup- portant seulement une charge radiale Un rail de roule- ment 33 supportant seulement une charge radiale ou un rail de roulement 34 supportant la charge circonféren- tielle peut être introduit à volonté dans l'une des ouvertures identiques 6 de la cage 3, de manière que les rebords 36 de la cage 3 s'enclenchent élastique- ment dans des rainures latérales d'arrêt 37 correspon- dantes de ce rail de roulement 33, 34 Le rail de roule- ment 34 transmettant un couple comporte une partie en saillie dirigée radialement vers l'extérieur, s'enga- geant dans une rainure radiale 38 de l'alésage cylin- drique du carter 1 Cette partie en saillie est réali- sée avec une forme nervurée, et elle est maintenue dans la direction circonférentielle par ses parois longitu- dinales dans la rainure 38 A sa surface extérieure ra- dialement, elle comporte un autre chemin de roulement 39, symétrique du chemin de roulement 35 du rail de roulement 34 transmettant un couple. Un ressort plat 40 est introduit entre le fond de la rainure 38 du carter 1 et l'autre chemin de roulement 39 du rail de roulement 34, poussant radiale- ment en permanence vers l'intérieur ce rail de roulement 34 contre les éléments roulants 28 supportant la charge, de sorte que ces éléments de roulement 28 sont guidés sans jeu entre le rail de roulement 34 et l'arbre 10. En fonction du sens de rotation, le couple de l'arbre 10 est transmis des deux parois latérales de la cannelure longitudinale 17 aux surfaces d'extré- mité opposées des éléments roulants 28 supportant la charge Ainsi, les surfaces d'extrémité opposées des éléments roulants 28 supportant la charge s'appuient contre la paroi latérale correspondante du chemin de roulement 35 Le rail de roulement 34 transmettant le couple s'appuie contre la paroi latérale respective de la rainure radiale 38 du carter 1, et transmet ainsi la force circ onférentielle du couple de l'arbre 1 D au carter 1. La Figure 5 est une coupe transversale par- tielle d'une autre variante d'un roulement pour des mouvements longitudinaux, avec un rail de roulement 31 transmettant un couple, réalisé de façon différente. Le rail de roulement 31 transmettant un couple est prévu avec un chemin de roulement 42 en forme de can- nelure, décalée radialement vers l'intérieur par rapport au chemin de roulement des rails de roulement (non repré- * sentés) supportant seulement une charge radiale Aussi bien les rails de roulement (non représentés) supportant seulement une charge radiale que le rail de roulement 41 transmettant un couple de la cage 3 s'appuie radiale- ment dans l'alésage cylindrique 2 du carter 1 Sur sa surface extérieure radialement, le rail de roulement 31 comporte une cannelure longitudinale 43 dans laquelle s'engage une goupille cylindrique fixe 44 prévue dans le carter 1, pour arrêter circonférentiellement le rail de roulement 41. Le rail de roulement transmettant un couple 41 peut à volonté être introduit, décalé de 1800, dans l'une des ouvertures identiques 6 de la cage 3, qui, dans le cas présent, est réalisée en une seule pièce. Dans le cas O le rail de roulement 31 représenté sur la Figure 5, doit être introduit dans l'ouverture 6, déca- lé de 1800, un logement correspondant 46 (représenté en traits mixtes sur la Fig 5) doit être usiné dans l'alésage 2 du carter 1 pour recevoir la section en saillie radiale vers l'extérieur, du rail de roulement 41 Il en résulte que l'autre chemin de roulement 45 du rail de roulement 41, qui n'est pas décalé radiale- ment vers l'intérieur, vient en contact avec les billes 9 supportant la charge de la rangée respective, ces billes roulant sur la surface extérieure cylindrique 16 de l'arbre 10 De cette manière, le rail 41 transmet- tant un couple, représenté sur la Fig 5, est trans- formé en un rail de roulement supportant seulement une charge radiale, s'appuyant radialement dans le fond du logement 46 dans l'alésage 2 du carter 1 La cage 3 est ainsi immobilisée dans la direction circonférentielle par le rail de roulement 41 qui s'appuie contre les parois dirigées circonférentiellement du logement 46 du carter 1, de sorte qu'elle ne peut pas tourner en fonctionnement. A l'introduction du rail de roulement 41 dans l'ouverture 6, les lèvres de maintien élastiques 47 de l'ouverture 6 de la cage 3 en matière plastique élas- tique s'enclenchent dans les logements d'arrêt circon- férentiel 48 du rail 41, de sorte que ce rail 41 est maintenu avec un léger jeu radial à l'intérieur de l'ouverture 6 de la cage 3. REVENDICATIONS 1 Roulement pour des mouvements longitudinaux d'une pièce de machine ou similaire sur un arbre, prévu avec des rangées sans fin d'éléments roulants réparties à la périphérie, comportant une cage avec des ouvertures débouchant radialement vers l'extérieur, disposées à sa périphérie, dans chacune desquelles est introduit un rail de roulement supportant la charge par rangée d'éléments roulants, les éléments roulants supportant la charge dans chaque rangée de ces éléments étant dis- posés entre un chemin de roulement longitudinal du rail de roulement respectif, faisant face radialement vers l'intérieur et l'arbre, roulement caractérisé en ce que les éléments roulants ( 9, 28) de toutes les rangées ( 8) de ces éléments eoulants de la cage ( 3) ont un seul et même diamètre et que l'un au moins des rails de roule- ment ( 11, 22, 34, 41) introduits dans les ouvertures ( 6) identiques entre elles de la cage ( 3) pour trans- mettre un couple est prévu avec un chemin de roulement ( 13, 35, 42) décalé radialement vers l'intérieur par rapport au chemin de roulement ( 12) des autres rails de roulement ( 7, 33; 41). 2 Roulement selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la cage ( 3) est entouréepar un carter ( 1) avec un alésage cylindrique ( 2), sur lequel s'ap- puient radialement tous les rails de roulement ( 7, 11, 22, 23) de la cage ( 3). 3 Roulement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'un au moins des rails de roule- ment ( 7, 11, 22, 33, 34, 41) comporte en plus, sur le côté opposé radialement au chemin de roulement ( 13, 23, , 42) décalé radialement, un chemin de roulement ( 18) qui correspond en forme et en position aux chemins de roulement ( 12) des autres rails de roulement ( 7, 33, 41), ce rail de roulement ( 7, 11, 22, 33, 34, 41) pou- vant être introduit à volonté dans l'une des ouvertures ( 6)de la cage( 3) avec l'un ou l'autre des chemins de roulement ( 13, 18, 23, 35, 42) faisant face radiale- ment vers l'intérieur. 4 Roulement selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que le rail de roule- ment ( 22, 34, 41) prévu avec un chemin de roulement ( 13, 23, 35) décalé radialement, comporte au moins une partie en saillie ( 24, 25) dirigée radialement vers l'extérieur, immobilisée dans la direction circonfé- rentielle dans une encoche radiale ( 38, 46) du carter ( 1). Roulement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'une seule partie en saillie ra- diale ( 24; 25) s'étendant dans la direction longitudi- nale sur au moins un rail de roulement ( 22, 34, 41) porte le chemin de roulement extérieur radialement ( 23, 39) de ce rail de roulement ( 22, 34, 41). 6 Roulement selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins le chemin de roulement ( 13,23, 25, 39, 42) décalé radialement vers l'intérieur est réalisé en forme d'une cannelure. 7 Roulement selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une goupille ( 19, 44) dirigée radialement vers l'intérieur, fixée dans la'direction circonférentielle dans le carter ( 1), dont l'extrémité dirigée radialement vers l'intérieur, s'engage mécaniquement dans le chemin de roulement extérieur ( 18, 23, 39, 42) d'un rail de roulement ( 7, 11, 22, 33, 34, 41) de la cage ( 3). 8 Roulement selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce que le décalage ra- dial ( 14) du chemin de roulement ( 13, 35, 42) décalé radialement vers l'intérieur du rail de roulement ( 11, 22, 34, 41) transmettant un couple est réalisé par une couche ( 15), par exemple en tôle, avec une épaisseur correspondante à ce décalage ( 14), fixée sur l'un des chemins de roulement ( 12, 26, 32) des autres rails de roulement ( 7, 33; 41).