Brevet FR2504434A1 — publié le 19821029

Un équipement d'automatisation dont la fonction est de transférer des pièces d'un emplacement à un autre est utilisé de façon très répandue Par exemple, la firme I.S I Manufacturing Inc,-Fraser, Michigan, EUA, a cons- truit un certain nombre de dispositifs utilisés dans un équipement d'automatisation qui a pour fonction de trans- férer des pièces d'un emplacement à un autre Cet équipe- ment d'automatisation ou dispositif de transfert comprend généralement des moyens destinés à prendre une pièce sur un premier outil, à l'aide d'éléments convenables de préhension tels que des ventouses ou des bras mobiles. Des éléments destinés à transporter la pièce tenue sont prévus pour éloigner la pièce du premier outil et l'amener dans un second outil. La plupart de ces équipements d'automatisation comprennent un dispositif conçu spécifiquement pour des outils particuliers et pour des pièces particulières for- mées par les outils Cette conception spéciale limite en général l'utilisation que l'on peut faire d'un tel équipe- ment d'automatisation sans avoir à reprendre la conception particulière d'un certain nombre d'organes de l'équipement. Il est souhaitable qu'un tel dispositif de transfert puisse être adapté pour pouvoir être utilisé dans divers milieux différents Par exemple, il est souhaitable qu'un disposi- tif de transfert soit conçu pour pouvoir être aisément déplacé et aligné entre des outils différents dans une chaîne de fabrication Il est également souhaitable qu'un tel dispositif de transfert puisse recevoir et transférer des pièces de différentes dimensions et qu'il puisse ali- gner les pièces manipulées afin que la pièce provenant du premier outil puisse être manipulée pour pouvoir être introduite dans l'outil suivant. L'invention a pour objet un dispositif de trans- fert destiné à faire passer une pièce d'un outil à un second outil Le dispositif peut être aisément déplacé entre les outils pour réaliser un alignement approprié. Il est réglable afin de pouvoir recevoir du premier outil des pièces de différentes dimensions pour les transférer vers le second outil Il comporte-en outre des moyens d'alignement qui permettent un positionnement relatif de la pièce pendant son transfert Le dispositif selon l'in- vention comporte en outre des moyens destinés à manipuler ou positionner la pièce en cours de transfert à partir d'un premier outil, afin de la repositionner conformément aux exigences d'un second outil Le dispositif destiné à transférer les pièces peut être aisément changé pour per- mettre le transport de différentes pièces. L'invention concerne donc un dispositif de transfert destiné à transporter une pièce d'un premier outil vers un second outil La pièce reçue du premier outil est alignée convenablement avant d'être transférée vers un transporteur Lorsque la pièce a été transférée jusqu'à l'extrémité du transporteur, des moyens sont uti- lisés pour soulever la pièce du transporteur et la faire tourner afin qu'elle soit convenablement positionnée pour être amenée au second outil Le dispositif comporte égale- ment des moyens réglables destinés à prendre la pièce et à l'élever jusqu'au niveau approprié Après que la pièce a été élevée, elle est amenée dans le second outil. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une élévation du dispositif de transfert selon l'invention; la figure 2 est une vue partielle de dessus du dispositif de transfert représenté sur la figure 1; la figure 3 est une coupe partielle suivant la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la figure 3; la figure 6 est une coupe partielle suivant la ligne 6-6 de la figure 3; la figure 7 est une coupe partielle suivant la ligne 7-7 de la figure 2; la figure 8 est une coupe partielle suivant la ligne 8-8 de la figure 7; la figure 9 est une coupe partielle suivant la ligne 9-9 de la figure 7; et la figure 10 est une vue partielle suivant la ligne 10-10 de la figure 1. Les figures 1 et 2 représentent le dispositif 10 de transfert selon l'invention qui comprend un châssis 12 de base monté de manière à pouvoir se déplacer sur des roues 14 et 15 conçues pour parcourir des éléments convenables de support Le dispositif 10 de transfert est destiné à s'éloi- gner de la gauche vers la droite d'un premier outil (non représenté) pour se rapprocher d'un second outil 16 La mobilité de l'ensemble du dispositif 10 de transfert per- met à ce dernier de se déplacer aisément vers différentes parties d'une usine au cours de différentes campagnes de production portant sur des pièces différentes se trouvant dans des emplacements différents. Une pièce (non représentée mais pouvant être, par exemple, un panneau de porte intérieur ou extérieur destiné à être utilisé dans une automobile) est reçue du premier outil, transférée à partir de la gauche et posée sur un positionneur 18 de retournement Comme décrit ci- après, après avoir reçu la pièce, le positionneur 18 la retourne et la pose sur un transporteur 20 à chaînes mobiles La pièce est entraînée vers l'extrémité du trans- porteur 20 jusqu'à un dispositif à élévateur et plateau tournant (décrit plus en détail ci-après en regard des autres figures) qui soulève la pièce du transporteur 20. Comme décrit ci-après, le dispositif à plateau tournant fait ensuie tourner la pièce sur 900 afin de lui donner une position correspondant aux dimensions de l'outil suivant 16 Le plateau tournant élève la pièce en position pour permettre à un mécanisme aérien 22 de préhension d'être d'abord réglé en position puis abaissé pour prendre la pièce Le mécanisme de préhension est ensuite avancé (comme représenté en trait pointillé)pour introduire la pièce dans l'outil 16 Comme décrit ci-après, le méca- nisme aérien 22 de préhension,comprend des moyens destinés à faire descendre et monter des bras 24 Le mécanisme 22 comprend des éléments de préhension tels que des ventouses et 27, qui prennent la pièce qui a été élevée et tournée, si cela est nécessaire, à l'extrémité de la chaîne transpor- teuse Après avoir pris la pièce, les ventouses 25 et 27 montées sur les bras 24 sont élevées jusqu'à la hauteur appropriée Les bras 24 sont ensuite avancés pour amener les ventouses 25 et 27, ainsi que la pièce, à l'intérieur de l'outil 16 o la pièce est relâchée. Le mécanisme aérien 22 de préhension comprend un ensemble aérien 26 à navette (figure 2) monté sur des colonnes convenables 29 et 31 qui sont fixées à l'embase 12 L'ensemble 26 à navette est relié à un élément 32 de liaison Deux barres 28 et 30 s'étendent transversalement au dispositif 10 de transfert en passant à travers l'élé- ment 32 de liaison Un arbre fileté 34 s'étend transversa- lement au dispositif de transfert et est vissé dans l'élé- ment 32 de liaison Un mécanisme classique à vis et billes peut être logé dans l'élément 32 de liaison de manière que, lorsqu'un actionneur 35 à vis fait tourner l'arbre fileté 34, l'élément 32 de liaison se déplace sur les barres 28 et 30 Le réglage de l'arbre fileté ou vis 34 provoque un déplacement de l'élément 32 de liaison et de l'ensemble 26 à navette transversalement au dispositif 10 de transfert. Lorsque l'ensemble 26 à navette est déplacé, les ventouses 25 et 27 sont positionnées transversalement Par conséquent, les éléments de préhension ou ventouses peuvent être réglés transversalement afin d'être alignés avec les outils et avec la pièce à prendre et à transférer. Une pièce reçue par le positionneur 18 de retour- nement arrive entre deux plaques extrêmes 36 et 38 Comme décrit ci-après, l'écartement de ces plaques peut être réglé en fonction des différentes dimensions des pièces. 2 _ 5 04434 De plus, une fois que l'écartement est déterminé, les deux plaques sont mobiles transversalement pour permettre l'ali- gnement avec les outils et la bande transporteuse. Lorsqu'une pièce est posée sur le positionneur 18 de retournement, entre les plaques extrêmes 36 et 38, ce positionneur est tourné autour d'un pivot pour déposer la pièce sur le transporteur à chatnes 20 La pièce est ensuite transférée vers l'extrémité des chaînes transporteu- ses 20 Elle est alors prête à être soulevée par le méca- nisme aérien 22 de préhension Comme indiqué, à ce stade, la vis 34 a d'abord été réglée afin que les ventouses 25 et 27 soient positionnées avec précision pour prendre la pièce amenée par le transporteur et la soulever. Comme décrit ci-après, lorsque la pièce amenée par le transporteur 20 arrive à l'extrémité de ce transpor- teur, elle est soulevée Il est parfois nécessaire de faire tourner la pièce pour l'adapter aux dimensions de l'outil suivant 16 Après que la pièce a été soulevée et tournée si cela est nécessaire, un mécanisme 42 d'abais- sement fait descendre l'ensemble 26 à navette pour abais- ser les ventouses 25 et 27 et leur permettre de prendre la pièce soulevée par le dispositif à plateau tournant décrit ci-après en regard de la figure 7. Il apparaît donc globalement, sur les figures 1 et 2, que le dispositif 10 de transfert comprend un cer- tain nombre de moyens d'alignement L'ensemble du dispo- sitif 10 peut être déplacé sur les roues 14 et 15. Ensuite, lorsque la pièce est reçue du premier outil, elle est positionnée entre les plaques extrêmes 36 et 38 et elle est alignée transversalement A l'extrémité du trans- porteur 20, la pièce est soulevée et tournée si cela est nécessaire L'ensemble 26 à navette peut être positionné transversalement pour aligner les ventouses avec la pièce et pour aligner également la pièce avec l'outil suivant 16. Les figures 3, 4, 5 et 6 représentent les détails principaux du mécanisme 18 de retournement et de position- nement Comme mentionné précédemment, ce mécanisme 18 de retournement et de positionnement est d'abord réglé pour recevoir la pièce provenant d'un premier outil La pièce concernée peut avoir différentes dimensions en fonction des différentes campagnes de production Le réglage initial du mécanisme 18 consiste à établir l'écartement entre les plaques 36 et 38 afin de lui donner une valeur prédéterminée correspondant à la longueur de la pièce reçue du premier outil. Comme représenté sur la figure 6, la plaque 38 est montée sur un manchon coulissant 44 Ce dernier est destiné à coulisser dans les deux sens sur un tube 46. Lorsque la plaque 38 est convenablement positionnée, une vis 48 traversant le manchon 44 est utilisée pour serrer ce dernier sur le tube 46 afin de maintenir la plaque 38 en position fixe Un montage analogue est utilisé pour régler la plaque 36, les détails de ce montage n'étant pas représentés. Les plaques 36 et 38 sont d'abord réglées manuel- lement de la manière décrite afin que leur écartement soit établi à la dimension d'une pièce provenant du pre- mier outil. Lors du réglage initial du mécanisme 18 de trans- fert par rapport au Kpremier et second outils, outre le réglage de l'écartement des plaques 36 et 38, il est également nécessaire, en général, de déplacer les plaques 36 et 38 de manière qu'elles soient convenablement ali- gnées avec les outils et disposées pour faire passer la pièce reçue sur le transporteur à chaînes mobiles 20 qui suit. Le tube 46, qui reçoit le manchon 44 et la pla- que 38, est monté sur une plaque ou un bloc 50 De la même manière, un tube 52, relié de manière analogue au tube 46 décrit en regard de la figure 6, est également relié au bloc ou à la plaque 50 Après que les plaques 36 et 38 ont été alignées, elles sont maintenues en position fixe l'une par rapport à l'autre, en même temps que leurs tubes respectifs 46 et 52 Cependant, le bloc ou la plaque est conçu pour se déplacer entre des éléments 54 et 55 de support convenablement fixés à un élément 57 de base. Le mouvement de la plaque 50 et des tubes 46 et 52 et des plaques latérales 36 et 38 qui lui sont fixés est effectué pour permettre un alignement de la pièce portée entre les plaques 36 et 38, de façon que cette pièce soit convenablement alignée avec le premier outil et avec le transporteur 20 placé en aval En général, une fois que ce réglage est réalisé, aucun autre réglage du mécanisme 18 n'est nécessaire pour la campagne de production d'une pièce de dimension particulière. La plaque 50 est fixée à un bloc 56 auquel une tige 58 est reliée Cette tige est également reliée à un élément pneumatique 60 qui est destiné à déplacer sélecti- vement la tige 58 vers des positions prédéterminées afin de donner aux plaques 36 et 38 l'alignement approprié. La plaque 50 est reliée à des mécanismes à galets 62 et 64 qui sont fixés aux éléments latéraux 54 et 55. Par conséquent, lorsque le vérin pneumatique 60 est actionné, l'ensemble se trouvant entre les éléments latéraux 54 et est déplacé conformément au mouvement de la tige 58. Les mécanismes d'appui 62 et 64 sont destinés à se déplacer sur des galets qui sont fixés à l'extrémité de la plaque 50 Dans le mécanisme 62, des galets 66 et 68 sont montés de manière à pouvoir tourner sur les extrémi- tés des faces supérieure et inférieure de la plaque 50. Les galets 66 et 68 sont destinés à rouler sur un rail 70 qui est fixé à l'élément latéral 55 De la même manière, des galets 72 et 74 sont montés sur les côtés opposés de la plaque 50 et ils sont espacés de manière à rouler le long d'un rail 76 qui est fixé à l'élément latéral 54. L'écartement des divers organes d'appui par rapport au rail maintient l'alignement de la plaque 50 et, par consé- quent, l'alignement des diverses autres pièces reliées aux tubes 46 et 52 Cet alignement est précis dans le plan vertical tel que montré sur la figure 4 Pour réaliser l'alignement dans le plan horizontal, on utilise des jeux similaires de mécanismes d'appui, analogues aux méca- nismes 62 et 64, comme représenté sur les figures 3 et 5. La figure 5 représente l'un des mécanismes d'appui assurant l'alignement horizontal Il est évident qu'un mécanisme d'appui analogue est relié à l'autre côté de la plaque 50 Cette dernière, qui comprend le tube 46, comporte un pivot 78 destiné à recevoir un galet d'appui Le galet d'appui 80 est disposé de manière à rouler sur un rail 82 qui est fixé à l'élément latéral 54. Comme représenté sur les figures 1 et 2, après qu'une pièce a été chargée sur le mécanisme 18, ce dernier est retourné ou partiellement tourné pour déposer la pièce sur le transporteur 20 Une tige 61 est actionnée par un vérin pneumatique 63 qui actionne également une tige 67 et un bras 69 de levier La mise en oeuvre du moteur peut être commandée en temps opportun par des micro-contacts montés dans un circuit électrique bien connu de l'homme de l'art et qui n'est donc pas décrit en détail La même opération est effectuée sur chacun des deux côtés du dispositif de transfert et, par conséquent, un seul côté est décrit. Après le transfert de la pièce du mécanisme 18 vers les chaînes transporteuses 20, la pièce est entraînée le long des chaînes jusqu'à ce qu'elle soit prête à être élevée et transférée vers l'outil 16 Le transpor- teur à chaînes 20 se déplace pas à pas avec la pièce, entre des bras 71 et 73 La longueur d'un mouvement est écale à la distance comprise entre les bras 71 et 73. Lorsqu'une pièce arrive à l'extrémité du transporteur, elle est prête à être soulevée de ce transporteur. Les figures 7, 8 et 9 représentent en particu- lier des détails des mécanismes d'élévation et de rota- tion indiqués en regard des figures 1 et 2 Ces mécanis- mes sont conçus pour soulever la pièce de l'extrémité de la bande transporteuse 20 et pour la déplacer sélective- ment sur 90 , si cela est nécessaire, afin de permettre à la pièce d'être prise par les ventouses 25 et 27 repré- sentées sur la figure 1. 2 JO 4434 Un mécanisme 84 de soulèvement et de position- nement comprend des barres 86 et 87 de guidage qui sont convenablement fixées à un ensemble 88 de base pouvant être tourné sélectivement sur 90 , de même que toutes les pièces fixées sur lui. L'ensemble 88 de base comprend une plaque infé- rieure 90 qui est fixée à une embase circulaire tournante 92 L'embase circulaire 92 se déplace sur un élément 94 d'appui lui-même conçu pour se déplacer sur des organes 96 d'appui qui, eux-mêmes, sont destinés à se déplacer dans des gorges ménagées dans un élément 98 d'appui qui est fixé à un élément 100 de base du dispositif de trans- fert. L'ensemble est relié à des manchons 106, 108, 111 et 113 qui sont destinés à coulisser le long des barres 86, 87, 89 et 91 pour élever un ensemble 102 conçu pour maintenir la pièce transférée vers l'extrémité du transpor- teur 20. La figure 8 représente divers éléments associés à l'ensemble 102 Ce dernier est destiné à être élevé sélectivement par un vérin pneumatique fixé à une plaque supérieure 105 par l'intermédiaire d'une tige 107 afin d'amener une pièce tenue à proximité immédiate des ventou- ses 25 et 27 (figure 1) pour qu'elle puisse être élevée. L'appareil 102 est représenté en position d'élévation en trait pointillé sur la figure 7. Après que l'appareil 102, auquel la pièce est fixée, a été élevé, cet appareil 102 portant la pièce peut être tourné sur 90 si cela est nécessaire L'appareil 102 est fixé aux manchons 106, 108, 111 et 113 Lorsque le vérin pneumatique 104 est actionné, les manchons 106, 108, 111 et 113 s'élèvent en coulissant sur les barres ou colonnes 86, 87, 89 et 91 afin d'élever l'ensemble 102. Il est très fréquent que la pièce maintenue par l'ensemble 102 soit convenablement positionnée pour être introduite dans l'outil suivant 16 (figures 1 et 2) et sa rotation est donc inutile Cependant, si une rotation est nécessaire, l'ensemble 102 peut être tourné en totalité sur 90 . Il peut être nécessaire de procéder à une rotation, par exemple, lorsque la largeur de la pièce est relativement grande et que l'on souhaite introduire l'extrémité étroite de la pièce dans le second outil. Comme représenté sur la figure 9, un élément 110 de butée est fixé à l'embase tournante 92 Cet élément de butée est destiné à porter contre le plongeur 112 d'un mécanisme absorbeur 113 dans une première position, ou bien contre le plongeur 114 d'un mécanisme absorbeur 115, comme représenté en trait mixte sur la figure 9 Les plon- geurs 112 et 114 peuvent être rappelés par ressort afin d'absorber l'énergie et-les chocs lorsque le plateau tour- nant est tourné d'une position à l'autre. Un vérin pneumatique 116 est relié à l'embase 92 par l'intermédiaire d'un élément pivotant convenable 118 monté au moyen d'une articulation Lorsque le vérin pneuma- tique 116 est actionné, sa tige 121 exécute un mouvement d'extension et l'embase 92 est tournée dans le sens des aiguilles d'une montre afin que la butée 110 s'éloigne du plongeur 112 et vienne porter contre le plongeur 114. Lorsque l'embase 92 est ramenée en tournant vers sa posi- tion initiale, la tige 121 du vérin pneumatique 116 est rétractée de manière bien connue. Comme représenté sur la figure 8, l'ensemble 102 destiné à maintenir la pièce comprend une plaque de base 120. Deux plaques 122 et 124 sont fixées à la partie principale de l'ensemble 102 qui comprend la plaque de base 120 à laquelle des organes 126 et 128 de fixation sont assujettis. Les plaques latérales 122 et 124 sont destinées à être fixées à des éléments 126 et 128 au moyen de vis d'alignement 130 et 132 et de mécanismes de bridage 134 et 136 Les plaques 122 et 124 sont maintenues sur la partie principale de l'appareil au moyen de brides 138 et 140 en "U" qui passent dans des ouvertures ménagées dans les plaques 122 et 124 pour entourer des parties de ces placues comprises entre les ouvertures. 25041 L 34 Les plaques 122 et 124 sont conçues pour être aisément changées afin que le dispositif de transfert puisse recevoir des pièces différentes Les plaques 122 et 124 sont configurées pour recevoir la pièce devant être transférée Si une pièce différente doit être transférée et que cette pièce à transférer présente une forme diffé- rente de celle de la pièce transférée précédemment, des types et des formes de plaques différents sont posés et maintenus par les mécanismes de bridage 134 et 136 Par conséquent, il apparaît que le dispositif d'élévation et de rotation peut être aisément adapté à un changement rapide des plaques maintenant la pièce pour convenir à des pièces de différentes dimensions et de différentes formes Un agencement analogue de mécanismes de bridage et d'une paire de plaques (non représenté) peut être dis- posé à 900 des mécanismes de bridage et des plaques représentés On obtient ainsi une grande souplesse lorsque l'on souhaite maintenir la pièce écartée de 900 des pla- ques représentées, sur des plaques et des mécanismes de bridage analogues. La figure 10 représente en détail le mécanisme 42 d'abaissement montré sur la figure 1 L'extrémité supé- rieure du mécanisme 42 d'abaissement est reliée à un man- chon 142 faisant partie de l'élément 32 de liaison qui est destiné à se déplacer sur la barre 30 (ainsi que sur la barre 28 comme montré sur la figure 2) Il est possible de mettre en oeuvre des moyens destinés à déplacer sélective- ment le mécanisme 42 d'abaissement La barre 30 et l'élé- ment 32 de liaison font partie de l'ensemble à navette 26 représenté sur la figure 2 Cet ensemble à navette est, d'une façon générale, un ensemble à navette linéaire à crémaillère et pignon, du type "RPB 5 U" fabriqué par la firme I.S I De plus, le mécanisme 42 d'abaissement est fonda- mentalement de type classique et il peut également être du type fabriqué par la firme I S I, par exemple de type "ASL 4-7 ', qui est appelé "Tringlerie à parallélogramme articulé réglable de levage droit". Une caractéristique de l'invention porte sur une modification de l'extrémité inférieure du dispositif de transfert La barre 24 (voir également sur la figure 1) est montée dans un élément 146 qui est fixé à une plaque infé- rieure 148 du mécanisme classique 42 d'abaissement La barre 24 comporte des bras 149 et 150 qui s'étendent en ons opposé et qui portent des ventouses 25 et 152 Une bride 154 est montée sur un pivot 156 et peut être passée autour d'une tige 158 qui présente une encoche 160 Un élément 162 de blocage de forme en U faisant partie de la bride 154 est destiné à bloquer la tige 158 pour maintenir la barre 24 lorsque la poignée de la bride 154 est tournée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté en trait plein Lorsque la bride 154 est tournée dans le sens des aiguilles d'une montre, l'élément 162 de forme en U se dégage de l'encoche 160 de la tige 158 et la barre 24 peut être libérée et éloignée de l'élément 146. La position de libération desdivers éléments est représen- tée en trait pointillé sur la figure 10 Il est évident qu'un certain nombre de mécanismes de bridage, supérieur à deux comme c'est le cas représenté, peuvent être utilisés pour maintenir ou libérer la barre 24 La caractéristique montrée sur la figure 10 permet une libération rapide de la barre 24 Ceci permet l'utilisation de ventouses ou d'éléments de préhension avec des bras mécaniques de diffé- rentes dimensions et de différentes formes, selon la forme de la pièce à saisir. Comme mentionné précédemment, un grand nombre des caractéristiques générales du dispositif selon l'invention sont classiques et bien connues de l'homme de l'art Pour plus de clarté, les détails concernant les éléments classi- ques ne sont pas représentés. L'appareil représenté sur les figures 1 et 2 déplace sélectivement et reçoit une pièce d'un premier outil et la transfère sur le transporteur Ce dernier amène la pièce dans une position lui permettant d'être soulevée lorsque le transporteur s'arrête dans une position 2 _ 504434 prédéterminée La bande transporteuse s'arrête et repart par intermittence lorsqu'une pièce arrive à son extrémité et qu'elle est prête à être soulevée, alors qu'une autre pièce est reçue par l'appareil Les arrêts et démarrages automatiques des divers éléments représentés peuvent être commandés par divers circuits électriques comprenant des micro-contacts et autres Les détails de ces circuits électriques n'entrent pas directement dans le cadre de l'invention et ils sont connus de l'homme de l'art et ne sont donc pas décrits ni représentés davantage Les vérins pneumatiques du type utilisé dans le dispositif selon l'invention sont également bien connus Les moyens pour actionner sélectivement ces organes moteurs ne sont pas représentés, car ils n'ont qu'un rapport lointain avec l'invention. Les caractéristiques principales du dispositif selon l'invention ont trait à l'alignement Tout d'abord, l'ensemble du dispositif de transfert peut être aligné entre deux outils, car il peut rouler sur des roues Ensuite, les organes recevant les pièces sont réglés en fonction de la dimension des pièces concernées, ces pièces étant ensuite alignées latéralement par rapport aux positions des outils d'alimentation et de réception Après qu'une pièce a été amenée jusqu'à l'extrémité de la bande transporteuse, elle est soulevée et elle peut être alignée par rotation, si cela est nécessaire Enfin, les moyens destinés à prendre la pièce et comprenant un ensemble à navette aérien peu- vent également être alignés latéralement Par conséquent, il apparait que l'invention prévoit des moyens d'aligne- ment rendant le dispositif 10 de transfert particulière- ment souple et utile à différentes conditions d'utilisa- tion, ainsi qu'à la manipulation de pièces de différentes dimensions et de différentes formes. La souplesse du dispositif de transfert selon l'invention est encore augmentée par les caractéristiques de "changement rapide" Les organes de préhension montés sur la barre peuvent être aisément changés par manoeuvre 04434 de mécanismes manuels de bridage relativement simples. De plus, les plaques destinées à maintenir la pièce sur le dispositif de levage peuvent également être rapidement changées au moyen 'de brides manuelles commodes et relati- vement simples. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif de transfert décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVEND ICATIONS 1 Dispositif destiné à transférer longitudinale- ment une pièce d'un premier poste vers un second poste, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme ( 18) destiné à recevoir une pièce du premier poste et comprenant deux plaques espacées et réglables ( 36,38) disposées de manière à recevoir la pièce entre elles, des moyens réglables ( 50) destinés à aligner latéralement le mécanisme de réception par rapport aux premier et second postes, un transporteur ( 20) disposé de manière à recevoir la pièce du mécanisme de réception et à la transporter vers le second poste, des moyens destinés à actionner le mécanisme de réception pour transférer la pièce sur le transporteur, des moyens ( 84) de levage destinés à soulever la pièce du transporteur, des moyens ( 22) de préhension destinés à retirer la pièce des moyens de levage et à la maintenir, et des moyens ( 26) mobiles longitudinalement et destinés à maintenir les moyens de préhension pour déplacer une pièce, maintenue par ces moyens de préhension, vers ledit second poste. 2 Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments ( 88,90,92, 94,96) destinés à faire tourner sélectivement les moyens de levage avant que la pièce en soit retirée. 3 Dispositif de transfert selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de levage comprennent plusieurs brides ( 134,136) actionnées à la main et destinées à maintenir des plaques amovibles ( 122,124) qui sont dimen- sionnées pour maintenir ladite pièce soulevée. 4 Dispositif de transfert selon la revendication 3, caractérisé en ce que des moyens de réglage latéral per- mettent de déplacer latéralement lesdits moyens de préhen- sion. Dispositif de transfert selon la revendication 4:, caractérisé en ce que les moyens de préhension sont reliés par un élément ( 32) de liaison à deux barres ( 28,30) s'étendant latéralement, et en ce-que des moyens ( 34) de réglage à vis et billes sont prévus pour déplacer les moyens de préhension sur lesdites barres. 6 Dispositif de transfert selon la revendication , caractérisé en ce que des moyens mobiles longitudinale- ment comprennent en outre un mécanisme ( 42) d'abaissement destiné à maintenir une barre ( 24) reliée aux moyens de préhension. 7 Dispositif de transfert selon la revendication 6, caractérisé en ce que la barre est fixée au mécanisme d'abaissement par des secondes brides ( 154) pouvant être actionnées à la main afin qu'il soit possible d'enlever la barre et de permettre la fixation, au mécanisme d'abaisse- ment, de barres différentes portant des moyens de préhen- sion différents. 8 Dispositif de transfert selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des organes ( 14,15) lui permettant de se déplacer en totalité vers des positions différentes situées entre les premier et second postes ou éloignées de ces postes.