Brevet FR2499039A1 — publié le 19820806

La présente invention concerne un dispositif pour introduire des paquets de feuilles dans une machine les travaillant. L'introduction de feuilles de carton de grande dimension dans les machines servant à les imprimer et les découper est généralement réalisée de façon automatique, pour éviter une fatique importante du personnel employé à cette tache. Une solution employée pour introduire automa- tiquement les feuilles dans la machine les travaillant con- siste à amener une pile de feuilles d'une position verti- cale à une position horizontale à l'aide de transporteurs appropriés, puis, avec la pile en position horizontale, à entraîner les feuilles de la pile de façon à ce qu'elles forment une nappe de feuilles superposées. Ensuite, cette nappe est dirigée vers la station d'introduction de la ma- chine travaillant les feuilles. A cette station, les feuil- les de la nappe sont réempilées, afin de se trouver dans une position qui soit compatible avec le système introduc- teur utilisé dans la machine travaillant les feuilles. Cette manière de faire est dictée par le fait que les feuil- les d'un format compris entre 1600 et 2000 mm de large sur 1100 à 1270 mm de long sont livrées au cartonnier sous la forme de piles d'environ 1500 à 1700 mm de haut posées sur des palettes et que cela représente un poids important à manier lors des opérations d'alimentation en feuilles des machines. Un dispositif tel que celui qui vient d'être som- mairement décrit est exposé en détail dans le brevet amé- ricain 3 982 750 du 28.9.1976. De tels appareils, s'ils permettent une manuten- tion relativement facile des feuilles de carton, présentent cependant l'inconvénient d'être très volumineux et de plus ils nécessitent l'utilisation de plusieurs transporteurs articulés, ce qui augmente sensiblement leur prix et leur complexité. D'autre part, il n'est pas rationnel de trans- former une pile en une nappe de feuilles pour ensuite re- constituer une pile réduite sans avoir à travailler sur la nappe de feuilles. La présente invention a pour but d'apporter une solution au problème posé par l'introduction de feuilles de grand format dans une machine les travaillant. A cet effet, le dispositif selon l'invention est défini par les revendications 1 et suivantes. Le dessin annexé représente à titre d'exemple une forme d'exécution du dispositif objet de l'invention. La figure 1 est une vue générale de profil d'un dispositif d'introduction de paquets de feuilles. La figure 2 est une vue selon A de la figure 1. La figure 3 est une coupe selon III - III de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe selon IV - IV de la figure 2. La figure 5 est une vue en plan du dispositif de réglage au format de l'organe de formation et de sépa- ration des paquets. La figure 6 est une coupe selon VI - VI de la figure 5. La figure 7 est une vue de profil de la butée mobile et les figures 8 à 10 représentent les différentes étapes de l'introduction d'un paquet de feuilles dans la machine les travaillant. La figure 1 est une vue générale de profil d'un dispositif d'introduction de paquets de feuilles 1 pris d'une pile 2 à l'aide de l'organe de formation et de sé- paration 3 des paquets 1. La pile 2 placée sur une palette 4 est déplacée verticalement, en fonction de l'évacuation des paquets 1, à l'aide d'un monte-pile 5 entraîné par une commande à chaînes (non représentée). Une pile 6, elle aussi placée sur une palette 7 est mise en attente sur le transporteur à rouleaux 8 de façon à pouvoir être mise en position de déchargement aussitôt que la pile 2 aura été introduite par paquets dans le transporteur 9 de la machine de traitement des feuilles (non représentée). La mise en place d'une nouvelle pile 6 s'effectue de la façon suivante. Lorsque le dernier paquet de la pile 2 a été introduit dans 249903S le transporteur 2, la palette 4 supportant encore dans certains cas quelques feuilles 10 est redescendue dans sa position inférieure, puis déplacée en 4' en roulant sur le transporteur à rouleaux 11. La pile 6 est avancée sur le monte-pile 5 et une nouvelle pile (non représentée) sera placée à la position précédemment occupée par la pile 6. Le moteur 12 sera actionné et par l'intermédiaire du pi- gnon 13 et de la crémaillère 14 il déplacera le volet 15 qui réalisera l'éjection de la palette 4 dans une direc- tion perpendiculaire au sens du passage représenté par la flèche 16 des paquets 1 dans le dispositif. Les feuilles restant sur la palette 4 seront alors redéposées à la main sur la nouvelle pile (non représentée) qui devra être traitée. Le transporteur 9 comporte un convoyeur inférieur à courroie 17 constituant un chemin de passage non défor- mable. Au-dessus du convoyeur inférieur à courroie 17, on a placé un convoyeur supérieur à courroie 18 dont les pou- lies 19 sont montées sur des leviers 20 pivotant autour de leurs axes 21. Seul le poids des poulies 19 applique: la courroie du transporteur supérieur 18 sur les paquets de feuilles 1. Le transporteur 9 agit sur le milieu des pa- quets de feuilles 1 transportées, tandis que le bord des paquets 1 repose sur des tables ou guides de support (non représentés). La figure 2, qui est une vue selon A de la figure 1, représente l'organe de formation et de séparation des paquets 3. L'organe de formation et de séparation des pa- quets 3 est formé d'un châssis composé de deux joues exté- rieures 22 et 23 reliées entre elles par des traverses 24. Ces traverses 24 maintiennent également deux joues inté- rieures 25, 26. Entre les joues extérieures 22, 23 et les joues intérieures 25, 26 se situe un dispositif d'entrai- nement 29 des poussoirs de paquets 27 et 28. Le dispositif d'entraînement 29 (voir aussi figures 5 et 6) est constitué par une chaîne 30 passant autour des roues à chaîne 31, 32, 33 et 34. Un arbre 35 relie les deux roues à chaîne 34 de chaque dispositif d'entraînement 29. L'une des extrémités de l'arbre 35 est munie d'un manchon d'accouplement 36 per- 249903g mettant la liaison de l'arbre 35 avec le moteur hydrauli- que 37 fixé sur le support 38. Le moteur hydraulique 37 a été choisi de façon à ce qu'il puisse être commandé indif- féremment dans les deux sens de rotation. Le dispositif d'entraînement 29 est relié aux joues extérieures et inté- rieures par des supports 41 et 42 fixés par des vis 43. Chaque support 41 et 42 comprend un palier pour accueillir les extrémités des axes 44, 45 et 46 des roues a chaînes 31, 32 et 33. La chaîne 30 est reliée par l'attache 47 à un chariot 48 comprenant deux axes 52 et 53 munis à chaque extrémité d'un roulement à billes 49 se déplaçant dans une coulisse formée par deux rails 50 et 51 fixés contre les joues extérieures 22, 23 et les joues intérieures 25, 26. Le chariot 48 comporte un support central 54 sur lequel est monté le palier 55 du poussoir de paquets 27. Le pous- soir de paquets 27 est composé d'une semelle sur laquelle sont soudées 2 pattes 56 traversées par l'axe 57. Le pous- soir de paquet 27 est en outre muni de deux autres pattes 58 traversées par un axe 59 sur lequel est monté un galet 60. Les pattes 56 du poussoir 27 comportent un arrêt (non représenté) autorisant seulement le pivotement du poussoir de paquet 27 en direction de la flèche 137 (voir figure 4). Le poussoir de paquet 28 est construit de façon identique et ne sera donc pas décrit. Un support 61 est monté contre la face intérieure de chaque joue intérieure 25, 26. Une coulisse 62 est fixée à l'extrémité de chaque support 61. Un berceau 64 constitué par deux parois 65, 66 est aménagé entre les deux coulisses 62 de façon à pouvoir s'y déplacer à l'aide des roulements à billes 67, 68. Entre les deux pa- rois 65, 66 du berceau 64 on a monté un séparateur 63. Le séparateur 63 est relié au berceau 64 par l'intermédiaire d'une série de leviers 69 et 70 côté du séparateur 63 on a placé les presse-pile 71, 72. Chaque presse-pile 71, 72 est muni à l'une de ses extrémi- tés, d'un roulement à billes 73 qui appuie sous l'effet du ressort de traction 74 contre la came linéaire 75. La came linéaire 75 est fixée sur la tôle 76 à l'aide d'un plot 77. La tôle 76 est quant à elle fixée contre l'intérieur des joues intérieures 25 respectivement 26. Un dispositif de contrôle de la hauteur de pile 78 est monté contre la face intérieure de la tôle 76 qui est fixée contre la joue inté- rieure 26. Le dispositif de contrôle de la hauteur de pile 78 est commandé par une came linéaire 79 fixée contre la paroi 66 du berceau 64. Un dispositif de contrôle 80 de la position des feuilles dans la pile est fixé contre la tôle 76 reliée à la joue intérieure 25. La figure 3 est une vue en coupe selon III - III de la figure 2 dans laquelle est représenté le mécanisme actionnant le mouvement du séparateur 63. Le séparateur 63 est muni de deux ailes 81, 82 entre lesquelles sont fixés les leviers 69 et 70 à l'aide des deux axes 83, 84. Les leviers 69 et 70 sont également attachés par les axes 85 et 86 aux barrettes 87 et 88 fixées au berceau 64. Le sépara- teur 63 possède une denture 89 destinée à faciliter le main- tien du paquet de feuilles à séparer. L'angle d'inclinaison des leviers 69, 70 par rapport à l'horizontale est d'envi- ron 200 lorsque le séparateur 63 est en position inférieure. Cette valeur a été choisie expérimentalement de façon à trouver le meilleur fonctionnement possible du séparateur 63. Le séparateur 63 est retenu dans sa position inférieure par une vis de butée 90 fixée dans le levier 70 s'appuyant sur la traverse 91. Une butée télescopique 92, elle aussi réglable à l'aide de l'écrou 93 et du contre-écrou 94, li- mite la course du séparateur 63 en agissant conjointement avec le galet 95 fixé sur le levier 70. La butée télescopi- que actionne l'interrupteur 137 ce qui a pour effet de stop- per le fonctionnement du dispositif dans le cas d'un mauvais réglage par exemple. Le presse-pile 72, pivotant autour de l'axe 85, est rappelé contre la came linéaire 75 par le ressort de traction 74 fixé d'une part sur l'ergot 96 du presse-pile 72 et d'autre part à un attache-ressort 97 fixé contre l'intérieur de la paroi 66 du berceau 64. Le dispo- sitif de contrôle de la hauteur de pile 78 comprend un ap- pui réglable 98 fixé sur une barrette 99 reliée à une ti- rette 100. La barrette 99 s'appuie lors de son déplacement sur la goupille 101. La tirette 100 est reliée au levier 102 pivotant autour de l'axe 103. Le levier 102 est muni d'un galet de came 104 entrant en contact avec la came li- néaire 79. L'axe 103 est solidaire de la tCle 76, tandis que la came linéaire 79 est fixée contre la paroi 66. Les parois 65 et 66 sont reliées entre elles par les traverses et 106. Un interrupteur magnétique 107 est fixé contre la tôle 76. Cet interrupteur magnétique 107 est commandé lorsque le levier 108 pivotant autour de 'L'axe 109 est dé- placé sous l'effet de la montée de la barrette 99. La tra- verse 106 est reliée à la tige 110 du piston hydraulique 111 (voir figure 1). La figure 4 est une vue en coupe selon IV - IV de la figure 2 représentant le dispositif de contrôle 80 de la position des feuilles dans la pile. Le dispositif de contrôle 80 est constitué par une lame coudée 112 à l'ex- trémité de laquelle est fixée une plaquette 113. La pla- quette 113 est serrée contre la lame coudée 112 à l'aide d'une vis 114 s'engageant dans la fente de réglage 115 amé- nagée à l'extrémité de la lame coudée 112, L'autre extré- mité de la lame coudée 112 est équipée d'un plot 116 qui est maintenu en position à l'aide des vis 117. L'ensemble constitué par la Lame coudée 112 et le plot 116 pivote au- tour de l'axe 118. La position de repos du dispositif de contrôle 80 est fixée par la butée 119. Une partie du plot 116 actionne un interrupteur 120. Lorsqu' une feuille 121 (représentée en traits mixtes) dépasse l'alignement de la pile 122, la lame coudée 112 est poussée vers le haut sous l'effet de la montée de la pile 122. La lame coudée 112 va pivoter autour de l'axe 118 et le plot 116 actionnera l'in- terrupteur 120, ce qui aura pour effet de stopper le fonc- tionnement du dispositif. Les figures 5 et 6 représentent le dispositif de réglage au format de l'organe de formation et de séparation des paquets 3. Les joues extérieures 22, 23 sont munies de galets 123 qui roulent dans les coulisses 124. Chaque cou- lisse 124 est montée sur une tôle latérale 125 reliant les deux traverses 39 et 40. Le châssis de l'organe de formation 249903! et de séparation des paquets 3 comprend deux traverses frontales 126 et 127. La traverse frontale 126 est munie d'un écrou 128 traversé par une vis 129, tandis que la traverse frontale 127 est équipée d'un simple palier lisse 130. La vis 129 est commandée par un moteur hydraulique 131 fixé sur la traverse 39. L'autre extrémité de la vis 129 est engagée dans un palier situé dans la traverse 40. Ainsi, en faisant tourner la vis 129 dans un sens ou dans l'autre, on modifiera la position de l'organe de formation et de séparation des paquets 3, par rapport à la butée mobile 132 et à la butée fixe 133 (voir figure 1). Cela autorisera le passage dans le dispositif de feuilles de carton de di- mensions différentes. La figure 7 est une vue de profil de la butée mo- bile 132 commandée par le piston hydraulique 137 fixé à la traverse frontale 126. Un support 138 est vissé contre la traverse 39 et la tôle latérale 125. Le support 138 est équipé d'un palier 139 dans lequel s'engage un tourillon du levier 140. Le piston pneumatique 137 est muni à l'ex- trémité de sa tige 141 d'une tirette 142 fixée par l'axe 143 au levier 140. La butée mobile 132 est constituée de lames individuelles rapportées sur une tôle transversale 144 fixée au levier 140. Les figures 1, 3, 8, 9 et 10 vont permettre d'ex- pliquer le fonctionnement du dispositif. Sur la figure 3, le séparateur 63 est en position arrière, c'est-à-dire que dans cette phase, la pile 2 (voir aussi figure 1) est en train de monter. Dès que la partie supérieure de la pile 2 aura touché l'appui réglable 98 du dispositif de contrôle de la hauteur de pile 78, le mouvement ascensionnel de celle-ci sera stoppé et l'organe de formation et de sépa- ration des paquets 3 sera déplacé sous l'action du piston hydraulique 111 (voir figure 1), jusqu'à ce que le sépara- teur vienne toucher la face latérale de la pile 2. Le pis- ton hydraulique 111 continuera à tirer et alors, par le biais des leviers 69 et 70, un paquet de feuilles 134 (figure 7) sera séparé de la pile 2. Dans le même laps de temps, les presse-pile 71 et 72 auront été actionnés par la came linéaire 75. Pendant ces opérations, la butée mo- bile 132 sera restée en position abaissée. Dans une deuxiè- me phase, qui pourrait bien entendu être confondue avec la fin de la première phase, les poussoirs de paquets 27, 28 sont entraînés par le dispositif d'entraînement 29 et dès que le début du mouvement de déplacement des poussoirs de paquets 27 et 28 se produit, la butée mobile 132 se lève et vient occuper la position 132' (voir figures 1 et 9). Les poussoirs de paquets 27 et 28 étant entrés en contact avec l'arrière du paquet 134, le séparateur et les presse- pile 71 et 72 seront retirés vers l'arrière sous l'action de la course de retour du piston hydraulique 111. Le dis- positif de contrôle de la hauteur de pile 78 ayant été re- tiré du passage du paquet 134, lors de l'opération de sé- paration, par l'effet du déplacement de l'organe de forma- tion et de séparation des paquets 3 sur le levier 102, re- prendra sa position initiale et un nouveau cycle pourra commencer aussitôt que les poussoirs de paquets 27, 28 seront revenus en position reculée, que le paquet 134 aura été pris en charge par le transporteur 9 et que la butée mobile 132 aura repris sa position abaissée. Il est à re- marquer que chaque poussoir de paquets 27, 28 est équipé d'un galet 60 destiné à éviter toute perturbation pouvant être provoquée lors de l'avance du paquet 134 en direction du transporteur 9 par une feuille bombée 135 (représentée en traits mixtes sur la figure 9). D'autre part, chaque presse-pile 71, 72 possède un nez 136 qui empêche une feuil- le qui s'échapperait du paquet 134 de retomber sur la pile 2 avant d'être saisie par les poussoirs de paquets 27, 28. L'utilisateur a ainsi en main un moyen lui per- mettant d'alléger le travail pénible de chargement de feuil- les de grande dimension sur les organes d'introduction d'une machine travaillant des feuilles. Un autre avantage d'un dispositif tel que celui décrit ci-avant réside dans le fait qu'il est possible d'introduire automatiquement par paquet une pile complète de feuilles dans une machine les travaillant, sans avoir été obligé auparavant de former une nappe de feuilles. Une opération, qui dans certains cas perturberait le chargement, a donc pu être éliminée. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour introduire des paquets de feuilles dans une machine les travaillant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour former un paquet de feuilles (134) à partir d'une pile de feuilles (2), les- dits moyens étant constitués par un séparateur (63) relié à des leviers (69,70) montés à l'intérieur d'un berceau (64) mobile formé de deux parois (65, 66), par au moins deux presse-pile (71,72) disposés de chaque côté du sé- parateur (63) et par une butée;aobile (132) maintenant le paquet de feuilles (134) lors de sa formation, des moyens pour introduire le paquet de feuilles (134) entre des mo- yens de transport (9), les moyens pour introduire le pa- quet de feuilles (134) comprenant au moins deux poussoirs de paquets (27, 28> disposés de part et d'autre du berceau (64) mobile et commandés par un dispositif d'entraînement (29), des moyens pour assurer l'introduction de toutes les feuilles d'un paquet (134) entre les moyens de transport (9) constitués par un nez (136) aménagé sur chaque presse- pile (71, 72), des moyens de sécurité autorisant l'intro- duction du paquet de feuilles (134) dans le cas de feuilles déformées (135), lesdits moyens de sécurité consistant en un galet (60) monté à la partie inférieure de chaque pous- soir de paquet (27, 28), des moyens de contrôle (80) de la position des feuilles dans la pile (2) et des moyens (78) pour régler la hauteur du paquet de feuilles (134) à former et introduire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les leviers (69, 70) sont reliés, de manière à pouvoir pivoter, d'une part au séparateur (63) et d'autre part aux barrettes (87, 88) fixées au berceau (64), en ce que la course du séparateur (63) est limitée par une vis de butée (90) et une butée télescopique (92) et en ce que les leviers (69, 70) sont inclinés d'un angle compris entre et 300 par rapport à l'horizontale, lorsque le sépaia- teur (63) occupe sa position inférieure. 3. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le berceau (64) mobile est muni de roulements à billes (67, 68) se déplaçant dans des coulisses (62) fi- xées contre les joues intérieures (25,26) d'un châssis, le déplacement du berceau (64) étant commandé par un pis- ton hydraulique (111), et en ce que le mouvement de chaque presse-pile (71,72) est commandé par une came linéaire (75) fixée contre une tôle (76) solidaire des joues inté- rieures (25,26) lors du déplacement du berceau (64). 4. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens pour introduire le paquet de feuilles (134) entre les moyens de transport (9) compren- nent un chariot (48) se déplaçant, lors de sa mise en mou- vement par le dispositif d'entraînement (29), dans les cou- lisses formées par les rails (50, 51), ledit chariot (48) étant relié d'une part à une chaIne (30) par une attache (47) et d'autre part aux poussoirs de paquets (27, 28) par un support central (54). 5. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le séparateur (63) est muni d'une denture (89) et que la butée mobile (132) est commandée par un pis- ton hydraulique (137) fixé au châssis de l'organe de for- mation et de séparation des paquets (3).