Brevet FR2503660A1 — publié le 19821015

Le lecteur est renvoyé aux demandes de brevet US conne- xes suivantes, toutes cédées à la demanderesse et dont les textes doivent être considérés comme faisant partie de la présente invention: Stevens Serial N 159 480, déposée le 16 juin 1980, in- titulée "OUTBOARD MOTOR WITH ELEVATED HORIZONTAL PIVOT AXIS, Blanchard Serial N 167 337, déposée le 9 juillet 1980, intitulée OUTBOARD MOTOR WITH DUAL TRIM AND TILT AXES, Hall et al. Serial N 173 158, déposée le 28 juillet 1980, intitulée MARINE PROPULSION DEVICE STEERING MECHANISM, Hall et al. Serial N 173 159, déposée le 18 juillet 1980, intitulée OUTBOARD MOTOR WITH TILT LINKAGE INCLUDING PIVOT LINK, Hall et al. Serial N 173 160, déposée le 28 juillet 1980, intitulée OUTBOARD MOTOR WITH SEQUENTIALLY OPERATING TILT AND TRIM MEANS, Hall et al. Serial N 173 161, déposée le 28 Juillet 1980, intitulée DUAL PIVOT OUTBOARD MOTOR WITH TRIM AND TILT TOGGLE LINKAGE, Hall et al. Serial n 173 162, déposée le 28 juillet 1980, intitulée LATERAL SUPPORT ARRANGEMENT FOR OUTBOARD MOTOR WITH SEPARATE TILT AND TRIM AXIS, Hall et al. Serial N 183 209, déposée le 2 septembre 1980, intitulée HYDRAULIC SYSTEM FOR OUTBOARD MOTOR WITH SEQUENTIALLY OPERATING TILT AND TRIM MEANS, Blanchard Serial N 189 143, déposée le 22 septembre 1980, intitulée OUTBOARD MOTOR WITH STEERING ARM LOCATED AFT OF TRANSOM AND BELOW TILT AXIS. L'invention concerne d'une manière générale des disposi- tifs de propulsion marine et, plus particulièrement, des mo- teurs hors-bord comportant des groupes propulseurs pouvant décrire des mouvements de gouverne dans un plan horizontal et de basculement ou relevage dans un plan vertical. L'invention concerne aussi des réseaux hydrauliques pour le basculement mécanique de groupes propulseurs entre une po- sition de marche normale basse, dans laquelle l'hélice est immergée dans l'eau, et une position basculée ou relevée dans laquelle l'hélice occupe une position d'accessibilité au- dessus de l'eau. Plus particulièrement encore, l'invention concerne la commande de basculement et d'équilibrage pendant fonctionnement du moteur hors-bord en marche arrière. Divers agencements de basculement et/ou d'équilibrage mécanique de groupes brevets US suivant: propulseurs marins sont décrits dans les Carpenter 3 722 455 27 Shimanckas 3 847 198 12 Borst 3 863 592 4 Borst 3 885 517 27 Hall 3 983 835 5 Hall 4 064 824 27 Hall 4 096 820 27 Pichl 4 177 747 il L'invention propose un dispositif comprenant une potence d'arcasse propre casse d'un bateau,une potence de poupe ticulation reliant la potence de poupe mars 1973 novembre 1974 février 1975 mai 1975 octobre 1976 décembre 1977 juin 1978 décembre 1979 de propulsion marine Ba être reliée à l'ar- un premier moyen d'ar- à la potence d'arcasse pour permettre entre les deux potences un mouvement pivotant autour d'un premier axe d'articulation qui est horizontal quand la potence d'arcasse est montée sur le bateau, une po- tence de basculement, un second moyen d'articulation reliant la potence de basculement à la potence de poupe pour lui per- mettre de pivoter tant avec la potence de poupe que par rap- port à celle-ci autour d'un second axe d'articulation paral- lèle au premier axe d'articulation, un groupe propulseur com- portant, à son extrémité inférieure, une hélice rotative, un moyen articulant le groupe propulseur sur la potence de bas- culement pour lui permettre de décrire des mouvements de gou- verne par rapport à la potence de basculement et de pivoter conjointement avec la potence de basculement, un piston- cylindre d'équilibrage articulé sur la potence de poupe et sur la potence de basculement et comportant une première et une seconde extrémité, un piston-cylindre de basculement (65) ar- ticulé sur la potence d'arcasse et sur la potence de poupe et présentant une première et une seconde extrémités, une pompe réversible présentant un premier et un second orifices, un premier moyen de canalisation comportant un premier moyen obtu- rateur qui établit une communication entre le premier orifice de la pompe et la première extrémité du piston-cylindre d'équi- librage, un second moyen de canalisation comportant un second J moyen obturateur qui établit une communication entre le pre- mier orifice de la pompe et la première extrémité du piston- cylindre de basculement, un troisième moyen de canalisation comportant un troisième moyen obturateur qui divise le troi- sième moyen de canalisation en un tronçon d'amont communiquant avec le second orifice de la pompe et un tronçon d'aval com- muniquant avec la seconde extrémité du piston-cylindre d'équi- librage, un quatrième moyen de canalisation comportant un quatrième moyen obturateur qui divise le quatrième moyen de canalisation en un tronçon d'amont communiquant avec le second orifice de la pompe et un tronçon d'aval communiquant avec la seconde extrémité du piston-cylindre de basculement, et un cinquième moyen de canalisation comportant un cinquième moyen obturateur qui établit une communication entre le tronçon d' aval du troisième moyen de canalisation et le tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation, ce cinquième moyen obtu- rateur de retenue agissant pour interdire l'écoulement de fluide du tronçon d'aval du troisième moyen de canalisation vers le tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation, et pour permettre l'écoulement de fluide du tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation vers le tronçon d'aval du troisième moyen de canalisation en réponse à la présence de fluide sous une pression dépassant un niveau préfixé dans le tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation. Dans une réalisation conforme à l'invention, l'un au moins des pistonscylindres comporte un cylindre présentant une première et une seconde extrémités qui correspondent aux première et seconde extrémités du pistoncylindre associé, un premier piston logé dans le cylindre, une tige de piston re- liée au premier piston et traversant la première extrémité du cylindre, et un piston flottant logé dans le cylindre entre le premier piston et la seconde extrémité du cylindre. Dans une réalisation conforme à l'invention, le disposi- tif de propulsion marine comporte encore un moyen obturateur à commande manuelle mobile entre une première position, de fermeture, une seconde position dans laquelle le second moyen de canalisation communique, en aval du second moyen obturateur, avec le troisième moyen de canalisation, en aval du troisième moyen obturateur pour permettre l'écoulement de fluide, en réponse à la présence de fluide sous une pression supérieure au niveau préfixé, à partir du quatrième moyen de canalisation, à travers le cinquième moyen de canalisation, et à travers le troisième moyen de canalisation jusqu'au second moyen de cana- lisation, et une troisième position dans laquelle le second moyen de canalisation communique, en aval du second moyen ob- turateur, avec chacun des troisième et quatrième moyens de - canalisation, en aval des troisième et quatrième moyens obtu- rateurs, pour permettre l'écoulement de fluide entre le second moyen de canalisation et les troisième et quatrième moyens de canalisation. Dans une réalisation conforme à la présente invention, le dispositif de propulsion marine comporte encore un puisard, une première soupape de décompression établissant une communi- cation entre le puisard et le troisième moyen de canalisation en aval du troisième moyen obturateur, cette première soupape de décompression s'ouvrant à un premier niveau de pression, une seconde soupape de décompression établissant une communi- cation entre le puisard et le quatrième moyen de canalisation en aval du quatrième moyen obturateur, cette seconde soupape de décompression s'ouvrant à un second niveau de pression inférieur au premier niveau de pression, et une troisième soupape de décompression établissant une communication entre le puisard et le premier orifice de décharge de la pompe, cette troisième soupape de décompression s'ouvrant à un troi- sième niveau de pression sensiblement égal au second niveau de pression. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description d'ensemble que l'on va mainte- nant donner, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue latérale en élévation d'un mo- teur hors-bord comportant diverses caractéristiques selon 1' invention; la figure 2 est une vue en coupe droite grossie du piston-cylindre de bâsculement incorporé au moteur hors-bord représenté sur la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe droite grossie du pis- ton-cylindre d'équilibrage incorporé au moteur hors-bord re- présenté sur la figure 1; - la figure 4 est une vue schématique du réseau d'alimen- tation et de canalisation de fluide que comporte le moteur hors-bord représenté sur la figure 1. Avant de décrire en détail un mode de réalisation de 1' invention, on notera que les détails de structure et l'agen- cement décrits ci-dessous sont dépourvus de tout caractère limitatif. Il en est de même de la terminologie utilisée à titre descriptif. La figure 1 des dessins représente un dispositif de propulsion marine sous la forme d'un moteur hors-bord Il com- prenant un groupe propulseur 13 dans l'ensemble courant qui comporte, à son extrémité inférieure, une hélice rotative 15 entraînée par un arbre d'hélice 17. Le moteur hors-bord 11 comporte aussi un moyen 21 assurant le montage articulé du groupe propulseur 13 de façon que celui-ci puisse pivoter tant dans un plan horizontal que dans un plan vertical par rapport à l'arcasse 23 d'un bateau 25, afin de décrire des mouvements de gouverne dans le plan horizontal, et de se dé- placer dans le plan vertical entre une fin de course basse o l'hélice 15 est complètement immergée dans l'eau pour assurer la propulsion et une position relevée permettant d'accéder au- dessus de l'eau à l'hélice 15. Le moyen 21 assurant le montage articulé du groupe pro- pulseur 13 comporte une potence d'arcasse 31 qui peut être soit de structure unitaire, soit en plusieurs pièces, et qui est agencée pour êtire montée de manière fixe sur l'arcasse 23 du bateau 25. Le moyen 21 assurant le montage articulé du groupe pro- pulseur 13 comporte aussi une potence de poupe 41 qui présente une extrémité supérieure 43, ainsi qu'un premier moyen ou moyen supérieur d'articulation 45 situé derrière l'arcasse 23 et reliant l'extrémité supérieure 43 de la potence de poupe 41 à la potence d'arcasse 31 pour permettre à la potence de poupe 41 de pivoter autour d'un premier axe ou axe supérieur 47 qui est horizontal quand la potence d'arcasse 31 est montée sur le bateau. On peut utiliser tous moyens propres à assurer une telle articulation. Le moyen 21 de montage articulé du groupe propulseur 13 comporte encore une potence de basculement 51, ainsi qu'un second moyen ou moyen inférieur d'articulation 53 reliant la potence de basculement 51 à la potence de poupe 41 en un point situé plus bas que le premier moyen d'articulation 53 pour permettre à la potence de basculement 51 de pivoter par rap- port à la potence de poupe 41 autour d'un second axe ou axe inférieur 55, qui est parallèle au premier axe ou axe supé- rieur 47. On peut utiliser tous moyens propres à assurer une telle articulation. Le moyen 21 de montage articulé du groupe propulseur 13 comporte encore un moyen 61 articulant le groupe propulseur 13 sur la potence de basculement 51 pour qu'il puisse se dé- placer conjointement avec la potence de basculement 51 autour du premier axe, supérieur, 47 et du second axe, inférieur, 55 et décrire des mouvements de gouverne, autour d'un axe dans l'ensemble vertical, par rapport à la potence de basculement 51. On peut prévoir tous moyens appropriés pour assurer le raccordement articulé de la potence de basculement 51 et du groupe propulseur 13 et tous moyens appropriés pour assurer les mouvements de gouverne dans un plan horizontal du groupe propulseur 13 par rapport à la potence de basculement 51. Le moteur hors-bord 11 comporte aussi des moyens pour déplacer la potence de basculement 51 et le groupe propulseur 13 qui lui est relié autour des axes d'articulation horizon- taux inférieur 55 et supérieur 47. Dans la structure représen- tée à titre d'exemple sur la figure 1, ces moyens comprennent un ou plus d'un piston-cylindre hydraulique de basculement 65, présentant un axe 67 et des extrémités opposées 69 et 70. Une extrémités 69 est articulée, par tout moyen approprié, sur la potence d'arcasse 31 et l'autre extrémité 70 est articulée, par tout moyen approprié, sur la potence de poupe 41. Bien qu'on puisse adopter d'autres agencements, dans la structure décrite, le piston-cylindre de basculement 65 com- prend (comme on le voit le mieux sur la figure 2) une tige de piston de basculement 62 qui présente une première extrémité articulée sur l'une des potences de poupe 41 et d'arcasse 31, un piston de basculement 63 fixé à l'autre extrémité ou secon- de extrémité de la tige de piston de basculement 62, et un cylindre de basculement 64 qui reçoit le piston de basculement 63 et présente une première extrémité, de tige, traversée par la tige de piston de basculement 62 et une seconde extrémité, borgne, articulée sur l'autre desdites potences, de poupe 41 et d'arcasse 31. Dans la structure décrite, la tige de piston est articulée sur la potence d'arcasse 31 et la seconde ex- trémité, borgne, du cylindre 64 est articulée sur la potence de poupe 41. En outre, le moyen prévu pour faire pivoter la potence de basculement 51 et le groupe propulseur 13 qui lui est re- lié comporte un ou plus d'un piston-cylindre d'équilibrage 71, qui présente un axe 73 et des extrémités opposées 75 et 76. Une extrémité 75 est articulée, par tous moyens appropriés, sur la potence de poupe 41, et l'autre extrémité 76 est arti- culée, par tous moyens appropriés, sur la potence de bascule- ment 51. Bien que d'autres agencements soient possibles, dans la structure décrite, le piston-cylindre d'équilibrage 71 compor- te (comme on le voit le mieux sur la figure 3) une tige de piston d'équilibrage 72 comportant une première extrémité ar- ticulée sur la potence de basculement 51, un piston d'équili- brage 74 fixé sur l'autre extrémité ou seconde extrémité de la tige de piston d'équilibrage 72, et un cylindre d'équili- brage 76 qui reçoit le piston d'équilibrage et présente une première extrémité, de tige, traversée par la tige de piston d'équilibrage 72 et une seconde extrémité, borgne, articulée sur la potence de poupe 41. En vue de permettre au groupe propulseur de décrire des mouvements séquentiels de pivotement vers le haut à travers l'intervalle d'équilibrage, puis à travers l'intervalle de basculement, en régime de poussée, les raccordements articulés du piston-cylindre d'équilibrage 71 et du piston-cylindre de basculement 65 sont placés en sorte que, lorsque la potence de basculement 51 et le groupe propulseur 13 qui lui est relié sont en fin de course basse, le rapport des distances perpen- diculaires du second axe, inférieur, 55 à l'axe de l'hélice 15 et à l'axe 73 du piston-cylindre d'équilibrage 71 soit in- férieur au rapport des distances perpendiculaires du premier axe horizontal, supérieur, 47 à l'axe de l'hélice 15 et à 1' axe 67 du piston-cylindre de basculement 65. Plus précisément, on notera que le bras de moment entre l'axe d'articulation supérieur ou de basculement 47 et l'axe 67 du pistoncylindre de basculement 65 est plusieurs fois (approximativement cinq fois) inférieur au bras de moment entre l'axe d'articulation supérieur ou de basculement 47 et l'axe de l'hélice 15. On notera aussi que le bras de moment entre l'axe d'articulation inférieur ou d'équilibrage 55 et l'axe 73 du piston-cylindre d'équilibrage 71 est plusieurs fois (approximativement deux fois et demie) inférieur au bras de moment entre l'axe d'articulation inférieur ou d'équilibra- ge 55 et l'axe de l'hélice 15. Ainsi, si les sections droites des pistonscylindres de basculement 65 et d'équilibrage 71 sont à peu près égales, il apparaît, en réponse à la poussée propulsive engendrée par l'hélice 15, une pression sensible- ment plus forte dans le piston-cylindre de basculement 65 que dans le piston-cylindre d'équilibrage 71. Les moyens assurant le déplacement de la potence de bas- culement 51 et du groupe propulseur 13 qui lui est relié au- tour des axes d'articulation horizontaux supérieur 47 et in- férieur 55 comportent aussi (voir notamment figure 4) une source de fluide sous pression 81 et un réseau de canalisation de fluide 83. La source de fluide sous pression 81 comporte une pompe électrique réversible 85 présentant un premier et un second orifices latéraux opposés 87 et 89 qui agissent al- ternativement en orifices d'entrée et de sortie selon le sens de rotation de la pompe. La source de fluide sous pression 81 communique, à travers le réseau de canalisation 83, avec un puisard 92, ledit réseau 83 comportant un premier conduit 94 portant une soupape de retenue 96 qui laisse du fluide la tra- verser du puisard 92 vers le premier orifice latéral 87 de la pompe 85 et interdit l'écoulement en sens inverse, et un se- cond conduit 98 portant une soupape de retenue qui laisse du fluide la traverser du puisard 92 vers le second orifice la- téral 89 de la pompe 85 et interdit l'écoulement en sens in- verse. On peut éventuellement supprimer le conduit 98 et la soupape de retenue 100, mais leur présence évite une cavita- tion dans la pompe. On peut éventuellement interposer un fil- tre 90 entre le puisard 92 et les conduits 94 et 98. Le réseau de canalisation 83 relie aussi la source de fluide sous pression 81 aux pistons-cylindres de basculement et d'équilibrage 71. A cette fin, le réseau de canalisation 83 comporte, d'une manière générale, un premier, un second, un troisième, un quatrième et un cinquième moyens de canalisa- tion 91, 93, 95, 97 et 99 respectivement. Le premier moyen de canalisation 91 comporte un premier moyen obturateur ou soupape de retenue 101 qui le divise en un tronçon d'amont communiquant avec le premier orifice de pompe 87 et un tronçon d'aval 103 communiquant avec la pre- mière extrémité, de tige, du piston-cylindre d'équilibrage 71, cette première soupape de retenue 101 étant sollicitée élastiquement par un ressort 105 vers sa position de fermetu- re et agissant pour permettre l'écoulement du tronçon d'amont dans le tronçon d'aval 103 en réponse à la présence de fluide sous pression au premier orifice 87 de la pompe et pour per- mettre l'écoulement du tronçon d'aval 103 dans le tronçon d' amont en réponse à la présence de fluide sous pression au se- cond orifice de pompe 89. Le second moyen de canalisation 93 comporte un second moyen obturateur ou soupape de retenue 111 qui le divise en un tronçon d'amont communiquant avec le premier orifice de pompe 87 et un tronçon d'aval 113 communiquant avec la première ex- trémité, de tige, du piston-cylindre de basculement 65, cette seconde soupape de retenue 111 étant sollicitée élastiquement par un ressort 115 vers sa position de fermeture et agissant pour permettre l'écoulement du tronçon d'amont dans le tronçon d'aval 113 en réponse à la présence de fluide sous pression au premier orifice de pompe 87, et pour permettre l'écoulement du tronçon d'aval 113 dans le tronçon d'amont en réponse à la présence de fluide sous pression au second orifice de pompe 89. Le troisième moyen de canalisation 95 comporte un troisiè- me moyen obturateur ou soupape de retenue 121 qui le divise en un tronçon d'amont communiquant avec le second orifice de pom- pe 89 et un tronçon d'aval 123 communiquant avec la seconde extrémité, borgne, du piston-cylindre d'équilibrage 71, cette troisième soupape de retenue 121 étant sollicitée élastique- ment par un ressort 125 vers sa position de fermeture et agis- sant pour permettre l'écoulement du tronçon d'amont dans le tronçon d'aval 123 en réponse à la présence de fluide sous pression au second orifice de pompe 89, et pour permettre 1' écoulement du tronçon d'aval 123 dans le tronçon d'amont en réponse à la présence de fluide sous pression au premier ori- fice de pompe 87. Le quatrième moyen de canalisation 97 comporte un qua- trième moyen obturateur ou soupape de retenue 131 qui le divi- se en un tronçon d'amont communiquant avec le second orifice de pompe 89 et un tronçon d'aval 133 communiquant avec la se- conde extrémité, borgne, du piston-cylindre de basculement 65, cette quatrième soupape de retenue 131 étant sollicitée élas- tiquement par un ressort 135 vers sa position de fermeture et agissant pour permettre l'écoulement du tronçon d'amont dans le tronçon d'aval 131 en réponse à la présence de fluide sous pression au second orifice de pompe 89. Le cinquième moyen de canalisation 99 comporte un cin- quième moyen obturateur ou soupape de retenue et de décompres- sion 141 établissant une communication entre le tronçon d'aval 123 du troisième moyen de canalisation 95 et le tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canalisation 97, cette cinquième soupape de retenue 141 étant sollicitée dans le sens de ferme- ture par un ressort 145 et agissant pour interdire l'écoule- ment du tronçon d'aval 123 du troisième moyen de canalisation dans le tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canalisa- tion 97, et pour permettre l'écoulement du tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canalisation 97 dans le tronçon d'aval 123 du troisième moyen de canalisation 95 en réponse à la pré- sence de fluide sous une pression de niveau préfixé dans le tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canalisation 97. Les ressorts 105, 115, 125, 135 et 145 sollicitant les soupapes de retenue 111, 121, 131, 141 et 151 sont relativement légers et, par conséquent, quand ces soupapes ne subissent pas de contre-pression, la force à appliquer pour les ouvrir est faible. A ce dernier égard, on notera que dans la structure -décrite, la pression d'ouverture de la cinquième soupape est fixée à environ 138 kPa. Des moyens sont prévus pour ouvrir les soupapes de rete- nue normalement fermées 111 et 121 des second et troisième moyens de canalisation 93 et 95 en réponse au fonctionnement de la pompe. A cette fin, un piston de commande 151 est logé dans un cylindre de commande 153 et comporte des doigts diri- gés axialement 155 et 157 qui, en réponse au mouvement du pis- ton dans le cylindre de commande 153, viennent porter contre les soupapes normalement fermées 111 et 121 pour les ouvrir. Des moyens sont aussi prévus pour ouvrir la soupape de retenue normalement fermée 101 du premier moyen de canalisa- tion 1 en réponse au fonctionnement de la pompe. A cette fin, un piston de commande 161 est logé dans un cylindre de comman- de 163 et porte, à une extrémité, un doigt dirigé axialement 165 qui, en réponse au déplacement du piston dans le cylindre de commande 163, vient porter contre la soupape de retenue normalement fermée 101 du premier moyen de canalisation 91 pour l'ouvrir. Les cylindres de commande 153 et 163 communiquent à leurs extrémités opposées avec les tronçons d'amont des premier, se- cond, troisième et quatrième moyens de canalisation 91, 93, 95 et 97 et avec les orifices latéraux 87 et 89 de la pompe 85. Ainsi, quand l'orifice latéral 87 est mis sous pression par la pompe 85, le piston 151 se déplace vers le droite pour ou- vrir la soupape de retenue normalement fermée 121 du troisième moyen de canalisation 95 et permettre ainsi à du fluide de s' écouler à partir de l'extrémité borgne du piston-cylindre d' équilibrage 71 à travers le moyen de canalisation 95. Simulta- nément, du fluide sous pression présent à l'orifice latéral 87 de la pompe 85 assure, par l'intermédiaire des cylindres de commande 153 et 163, l'ouverture des soupapes normalement fer- mées 101 et 111 des premier et second moyens de canalisation 91 et 93 de manière à permettre l'envoi de fluide sous pres- sion, à travers les moyens de canalisation 91 et 93, aux ex- trémités de tige des pistons-cylindres de basculement 65 et d'équilibrage 71. Au même moment, la quatrième soupape de re- tenue 131 demeure fermée et il y a écoulement de fluide à travers le quatrième conduit 97, à partir de l'extrémité bor- gne du piston-cylindre de basculement 65, lorsque la pression s'élève dans ce dernier au-delà du niveau de réglage de la cinquième soupape de retenue 141. Quand l'orifice latéral 89 est mis sous pression par la pompe 85, du fluide sous pression assure le déplacement des pistons 151 et 161 vers la gauche pour ouvrir les soupapes de retenue normalement fermées 101 et 111 des premier et second moyens de canalisation 91 et 93 afin de permettre ainsi 1' écoulement de fluide à travers les conduits 91 et 93 à partir des extrémités de tige des pistons-cylindres de basculement 65 et d'équilibrage 71. Au même moment, le fluide sous pres- sion présent dans le cylindre de commande 151 assure l'ouver- ture de la soupape de retenue normalement fermée 121 du troi- * sième moyen de canalisation 95 pour permettre l'envoi de flui- de sous pression, à travers le conduit 95, à l'extrémité bor- gne du piston-cylindre d'équilibrage 71. Simultanément, le fluide sous pression présent à l'orifice latéral 89 ouvre la quatrième soupape de retenue 131 pour permettre l'envoi de fluide sous pression, à travers le quatrième conduit 97, à l'extrémité borgne du piston-cylindre de basculement 65. Pour permettre le déplacement vers le haut du groupe pro- pulseur 13 en réponse à la rencontre d'un obstacle immergé, le piston de basculement 63 présente (voir figure 2) un orifi- ce 201 et une soupape de retenue à ressort 203 qui s'ouvre en réponse à la pression sensiblement accrue apparaissant à 1' extrémité de tige du cylindre de basculement 64 pour permettre l'écoulement depuis l'extrémité de tige du cylindre de bascu- lement 64 vers la zone située entre le piston fixe 63 et le piston flottant 205 du cylindre de basculement 64. Cette tra- versée de l'orifice 201 par le fluide présent dans le cylindre de basculement 64 permet l'extension du piston-cylindre de basculement 65 et une absorption d'énergie au cours du rapide mouvement pivotant décrit vers le haut par le groupe propul- seur 13 en réponse au choc contre un obstacle immergé. Le piston de basculement 63 comporte aussi un second ori- fice traversant 205 et une soupape à ressort 207 qui s'oppose élastiquement à l'écoulement de fluide à partir de la zone située entre le piston fixe 63 et le piston flottant 209 du cylindre de basculement 64 vers l'extrémité de tige de ce cy- lindre 64. Cet orifice permet la rétraction du piston-cylindre de basculement 65 au cours du mouvement descendant décrit par la potence de poupe 41 et le groupe propulseur 13 qui lui est relié après la rencontre d'un obstacle immergé en permettant un écoulement de retour de fluide hydraulique de l'extrémité borgne du cylindre de basculement 64 à l'extrémité de tige de 2503660' ce cylindre 64, sans perdre de vue que l'écoulement de fluide hydraulique à partir de l'extrémité borgne du cylindre de basculement 64 à travers le quatrième moyen de canalisation 97 est interdit par la soupape de retenue 131. En vue aussi de permettre un mouvement ascendant du grou- pe propulseur 12 en réponse à la rencontre d'un obstacle im- mergé, le piston d'équilibrage 74 présente (voir figure 3) un orifice 202 et une soupape de retenue à ressort 204 qui s'ou- vre, en réponse à l'apparition d'une pression nettement accrue à l'extrémité de tige du cylindre d'équilibrage 76, de façon à permettre l'écoulement à partir de l'extrémité de tige du cylindre d'équilibrage 76 vers la zone située entre le piston fixe 74 et le piston flottant 210 du cylindre d'équilibrage 76. Ce déplacement du fluide contenu dans le cylindre d'équilibra- ge 76 à travers l'orifice 202 sert à permettre l'extension du pistoncylindre d'équilibrage 71 et à absorber de l'énergie au cours du rapide mouvement pivotant décrit vers le haut par le groupe propulseur 13 en réponse à un choc contre un obsta- cle immergé. Le piston d'équilibrage 74 comporte encore un second ori- fice 206 et une soupape à ressort 208 qui sert à interdire élastiquement l'écoulement de fluide à partir de la zone si- tuée entre le piston fixe 74 et le piston flottant 210 du cy- lindre d'équilibrage 76 vers l'extrémité de tige du cylindre d'équilibrage 76. Cet orifice permet la rétraction du piston- cylindre d'équilibrage 71 au cours du mouvement descendant décrit par la potence de pivotement 51 et le groupe propulseur 13 qui lui est relié à la suite du choc contre un obstacle im- mergé en permettant un écoulement de retour de fluide hydrau- lique de l'extrémité borgne du cylindre d'équilibrage 76 à 1' extrémité de tige de ce cylindre, sans perdre de vue que 1' écoulement de fluide hydraulique à partir de l'extrémité bor- gne du cylindre d'équilibrage 76 à travers le troisième moyen de canalisation 95 est interdit par la soupape de retenue 121. Pour établir un effet de mémoire après le heurt d'un obstacle immergé, c'est-à-dire assurer le retour de groupe propulseur 13 dans sa position antérieurement fixée, les pis- tons-cylindres de basculement 65 et d'équilibrage 71 compor- tent respectivement des pistons flottants exempts de soupape ?503660 209 et 210 dont chacun est situé entre l'extrémité borgne du cylindre associé et le piston associé. Le réseau de canalisation 83 comporte aussi une vanne de libération manuelle 211 qui permet de libres déplacements des pistons-cylindres de basculement 65 et d'équilibrage 71. La vanne de libération 211 agit séquentiellement pour relier le tronçon d'aval 113 du second moyen de canalisation 93, à travers des ramifications 213 et 215, au tronçon d'aval 123 du troisième moyen de canalisation 95, puis relier en outre le tronçon d'aval 113 du second moyen de canalisation 93, à travers une ramification 217, au tronçon d'aval 133 du qua- trième moyen de canalisation 97, tout en maintenant la commu- nication entre le second moyen de canalisation 93 et le troi- sième moyen de canalisation 95. La vanne de libération manuelle 211 comporte un obtura- teur fileté 219 qui, lorsqu'on le fait tourner, se déplace axialement, dans un corps de vanne 221, par rapport à l'ex- trémité adjacente de la ramification 215. Dans la position de fermeture totale représentée sur la figure 4, l'extrémité de l'obturateur 219 ferme la ramification 215 pour interdire un écoulement de l'une à l'autre des ramifications 213 et 215. Par contre, au début de mouvement de l'obturateur 219 vers la gauche sur la figure 4, l'extrémité de cet obturateur s'écarte de la ramification 215 et permet ainsi l'écoulement de fluide de la ramification 215 dans un espace annulaire 223, défini entre l'extrémité de l'obturateur 219 et le corps 221, puis dans la ramification 213. La suite du mouvement de rétraction vers l'extérieur (vers la gauche sur la figure 4) de l'obtura- teur 219 établit une communication entre un passage annulaire 225, qui fait partie de la ramification 217, et l'espace annu- laire 223 entourant l'extrémité intérieure de l'obturateur 219, ce qui fait communiquer la ramification 217 avec le second moyen de canalisation 93. Le réseau de canalisation 83 comporte encore une soupape de décompression 251 qui fait communiquer le premier orifice latéral 87 de la pompe 85 avec le puisard 92, ainsi qu'une soupape de décompression 261 qui fait communiquer le puisard 92 avec le tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canalisa- tion 97. En outre, le réseau de canalisation 83 comporte une soupape de décompression 271 qui fait communiquer le puisard 92 avec le tronçon d'aval 123 du troisième moyen de canalisa- tion 95. Les soupapes de décompression 251 et 261 sont réglées pour assurer la décompression à une pression relativement fai- ble supérieure à celle de réglage de la cinquième soupape de retenue 141, c'est-à-dire d'environ 10 MPa dans la réalisation décrite, et la soupape de décompression 271 a une pression de réglage supérieure à celle des soupapes de décompression 251 et 261, à savoir d'environ 17 MPa dans la réalisation décrite. En fonctionnement, lorsque la pompe 85 n'est pas excitée, les soupapes de retenue 101, 111, 121 et 131 agissent pour interdire l'écoulement de fluide dans le réseau 83 et par con- séquent pour verrouiller les pistons-cylindres de basculement 65 et d'équilibrage 71 dans les positions qu'ils présentent. Si l'on vient à heurter un obstacle immergé en marche avant, la pompe 85 étant désexcitée, les pressions exercées sur le groupe propulseur 13 provoquent l'écoulement de fluide, à travers l'orifice 201 du piston de basculement 63, de l'ex- trémité de tige vers l'extrémité borgne du cylindre de bascu- lement 64 et, à travers l'orifice 202 du piston d'équilibrage 74, de l'extrémité de tige à l'extrémité borgne du cylindre d'équilibrage 76, ce qui permet aux potencesde poupe 41 et de basculement 51 de pivoter vers le haut par rapport à la potence d'arcasse 31. Ce mouvement ne modifie pas les posi- tions des pistons flottants 209 et 210. Le mouvement de retour du groupe propulseur 13 dans sa position de marche précédente est permis par un écoulement de retour de fluide à travers les orifices 205 du piston de basculement 63 et 206 du piston d'équilibrage 74. Ce mouvement est déterminé par la géométrie et/ou par réaction vers l'arrière et/ou par la propulsion vers l'avant. Attendu que la soupape de retenue 207 juxtaposée à l'orifice 205 a une pression d'ouverture plus faible que la cinquième soupape 141, et que le fluide présent à l'extrémité borgne du cylindre de basculement 64 est occlus entre le pis- ton flottant 209 et la cinquième soupape 141, la potence de poupe 41 reprend sa position de basculement précédemment fixée. En outre, attendu que la soupape de retenue 208 juxtapo- sée à l'orifice 206 a une pression d'ouverture relativement 2503660- faible et que le fluide présent à l'extrémité borgne du cy- lindre d'équilibrage 76 est occlus entre le piston flottant 210 et la troisième soupape 121, la potence de basculement 51 reprend sa position d'équilibrage précédemment fixée. De plus, les pressions de réglage relativement faibles des soupapes de retenue 201 et 202 évitent un blocage hydrau- lique aux extrémités de tige des cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 76, quand les pistons-cylindres de bascule- ment 65 et d'équilibrage 71 sont pleinement rétractés et que la pompe 85 est désexcitées, en permettant l'écoulement de fluide de l'extrémité de tige à l'extrémité borgne du cylindre associé. En régime de moussée vers l'avant, l'action de la pompe déclenchée pour provoquer un mouvement pivotant vers le haut du groupe propulseur 13 applique des forces de levage égales aux deux pistons-cylindres de basculement 65 et d'équi- librage 71 (à supposer que les cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 76 aient le même diamètre). Par conséquent, du fait de facteurs d'ordre géométrique, il y a d'abord ex- tension du piston-cylindre d'équilibrage 71 à travers l'inter- valle d'équilibrage et, ensuite, extension du piston-cylindre de basculement 65 à travers l'intervalle de basculement. Lors de la mise en action de la pompe 85 opérée pour pro- voquer un mouvement pivotant descendant du groupe propulseur 13 en régime de poussée vers l'avant, et à supposer que les cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 76 aient le même diamètre, il y a d'abord, en raison de facteurs d'ordre géomé- trique, rétraction du piston-cylindre de basculement 65, puis rétraction du piston-cylindre d'équilibrage 71 une fois le piston-cylindre de basculement 65 pleinement rétracté. Si l'on considère le fonctionnement en régime de poussée vers l'arrière alors que la pompe 85 est hors d'action, la poussée vers l'arrière tend à faire pivoter le groupe propul- seur 13 vers le haut et provoque ainsi une accumulation de pression aux extrémités de tige des cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 76. En raison de facteurs d'ordre géomé- trique, à savoir parce que le cylindre de basculement 64 subit un bras de moment moindre que celui subi par le cylindre d'é- quilibrage 76, il apparaît à l'extrémité de tige du cylindre ?593660 de basculement 64 une pression plus forte qu'à l'extrémité de tige du cylindre d'équilibrage 76. Quand la pompe 85 n'est pas en action, comme déjà énoncé, les soupapes de retenue 101, 111, 121 et 131 servent à interdire l'écoulement de fluide vers 1' intérieur ou vers l'extérieur des cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 76 et maintiennent ainsi ces deux cylindres 64 et 76 dans leurs positions de réglage précédentes. Toute- fois, quand la pompe 85 entre en action pour provoquer un mou- vement pivotant vers le haut du groupe propulseur 13, cette action tend à amener les pistons de commande 151 et 161 à se déplacer vers la gauche pour ouvrir les soupapes de retenue 111 et 101 afin de permettre l'écoulement de fluide à partir des extrémités de tige des cylindres de basculement 64 et d'équi- librage 76. Attendu qu'il règne une plus forte pression à l'extrémité de tige du cylindre de basculement 64 qu'à l'extrémité de tige du cylindre d'équilibrage 76, et que ces pressions s'appliquent en tant que contrepressions aux soupapes de retenue 111 et 101, le piston de commande 161 ouvre initialement la soupape de retenue de cylindre d'équilibrage 101, ce qui fait que 1' extension du piston-cylindre d'équilibrage 71 peut déplacer le groupe propulseur 13 à travers l'intervalle d'équilibrage. Une fois l'ensemble piston-cylindre 71 en pleine extension, la pression de pompe s'accumule pour permettre l'ouverture de la soupape de retenue de cylindre de basculement 111, ce qui fait que l'extension du piston-cylindre de basculement 65 peut dé- placer le groupe propulseur à travers l'intervalle de bascule- ment. Il y a donc d'abord extension du piston-cylindre d'équi- librage 71 et ensuite extension du piston-cylindre de bascule- ment 65. Si l'on considère maintenant la mise en action de la pom- pe 85 opérée pour faire pivoter le groupe propulseurl13 vers le bas en régime de poussée vers l'arrière, comme déjà énoncé, la poussée vers l'arrière tend à faire pivoter le groupe pro- pulseur 13 vers le haut et la pompe 85 doit donc triompher des pressions établies aux extrémités de tige des cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 75 du fait de cette poussée vers l'arrière. Comme noté plus haut, il règne une moindre pression à l'extrémité de tige du cylindre d'équilibrage 76 qu' 03660 à l'extrémité de tige du cylindre de basculement 64 et donc, l'application de fluide sous pression aux extrémités de tige des cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 76 provoque la rétraction, d'abord, du piston-cylindre d'équilibrage 71 et, ensuite, du piston- cylindre de basculement 65. Ainsi, 1' action de la pompe 85 provoquée pour faire pivoter le groupe propulseur 13 vers le bas en régime de poussée vers l'arrière peut faire apparaître un état dans lequel le groupe propulseur est en position abaissée alors que le piston-cylindre d'équi- librage 71 est pleinement rétracté et que le piston-cylindre de basculement 65 est partiellement en extension, ce qui est tout juste l'inverse de l'état souhaité dans lequel le piston- cylindre de basculement 65 est maintenu pleinement rétracté tant que le piston-cylindre d'équilibrage 71 n'a pas atteint la pleine extension. Point important, toutefois, quand la poussée vers l'ar- rière cesse et à supposer que la pompe 85 soit hors d'action, l'effet soit de la gravité, soit de la poussée vers l'avant fait apparaître, du fait de facteurs d'ordre géométrique, une plus forte pression dans l'extrémité borgne du cylindre de basculement 64 que dans l'extrémité borgne du cylindre d'équi- librage 76. La pression accrue établie à l'extrémité borgne du cylindre de basculement 64 assure, en se propageant à travers le tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canalisation 97 et à travers le cinquième moyen de canalisation 99, l'ouvertu- re de la cinquième soupape 141, ce qui permet à du fluide de s'écouler à partir de l'extrémité borgne du cylindre de bas- culement 64 et de traverser successivement les quatrième, cin- quième et troisième moyens de canalisation 97, 99 et 95 pour atteindre l'extrémité borgne du cylindre d'équilibrage 76 et de provoquer ainsi l'extension du piston-cylindre d'équilibra- ge 71 et la rétraction simultanée du piston-cylindre de bas- culement 65 jusqu'à ce qu'il y ait pleine extension du piston- cylindre d'équilibrage 71 et extension partielle du piston- cylindre de basculement 65 ou pleine rétraction du piston- cylindre de basculement 65 et extension partielle du piston- cylindre d'équilibrage 71. Ainsi, la soupape de retenue 141 permet un rajustement des mouvements d'extension des pistons- cylindres de basculement 65 et d'équilibrage 71 tel qu'il y 25.03660 ait extension de piston-cylindre d'équilibrage 71 avant toute extension du piston-cylindre de basculement 65. L'amenée du groupe propulseur 13 d'une position de rele- vage à une position basse peut être obtenue, alors que la pompe 85 est hors d'action, peut être obtenue par rétraction partielle de l'obturateur 219 vers l'arrière (vers la gauche sur la figure 4), ce qui fait communiquer les ramifications 213 et 215 et, ainsi, les second et troisième moyens de cana- lisation 93 et 95. Dans ces conditions, le poids du groupe propulseur 13 fait apparaître des pressions aux extrémités borgnes des cylindres de basculement 64 et d'équilibrage 76. Du fait de facteurs d'ordre géométrique, il règne une plus forte pression à l'extrémité borgne du cylindre de basculement 64 qu'à l'extrémité borgne du cylindre d'équilibrage 76 et cette pression, agissant à travers le quatrième moyen de ca- nalisation 97 et le cinquième moyen de canalisation 99, ouvre la cinquième soupape 141 pour permettre l'écoulement, à partir de l'extrémité borgne du piston-cylindre de basculement 65, de fluide qui traverse la cinquième soupape 141 pour atteindre le tronçon d'aval 123 du moyen de canalisation 95, puis la ramification 215, la vanne 211, la ramification 213 et le tronçon d'aval 113 du second moyen de canalisation 93 pour atteindre l'extrémité de tige du cylindre de basculement 64. Attendu que tout le fluide arrivant de l'extrémité borgne du cylindre de basculement 64ne peut être reçu à l'extrémité de tige de ce cylindre, le piston-cylindre 65 ne se rétracte pas complètement lorsque l'extrémité de tige du cylindre de basculement 64 se remplit de fluide. A ce moment, le poids du groupe propulseur 13 est uniquement porté par la tige de pis- ton 62, ce qui accroît sensiblement la pression appliquée au fluide hydraulique de façon à ouvrir la soupape de décompres- sion 261 et à permettre ainsi au fluide restant de passer de l'extrémité borgne du piston-cylindre de basculement 65 au pui- sard 92. Ainsi, un recul partiel de l'obturateur 219 permetune rétraction du piston-cylindre 65 à partir de l'état de pleine extension dans lequel le groupe propulseur 13 est dans une position relevée jusqu'à l'état de pleine rétraction dans le- quel le groupe propulseur 13 est en position abaissée. Un recul plus accusé de l'obturateur 219 établit une com- 2503660' munication entre les ramifications 213 et 217 et donc directe- ment entre le tronçon d'aval 113 du second moyen de canalisa- tion 93 et le tronçon d'aval 133 du quatrième moyen de canali- sation, ce qui établit une communication directe entre l'ex- trémité de tige et l'extrémité borgne du cylindre de bascule- ment 64 avec franchissement en dérivation de la cinquième sou- pape 141. L'établissement d'une telle communication directe permet d'opérer à volonté le relevage manuel du groupe propul- seur 13 entre une position abaissée et une position relevée. En retirant complètement l'obturateur 219 du corps 221, on facilite l'introduction de fluide hydraulique dans le ré- seau 83, à partir d'une source extérieure appropriée de fluide sous pression. La soupape de décompression 251 agit, en cas d'apparition d'une pression excessive à l'orifice latéral 87 de la pompe , pour permettre un écoulement de retour de la pompe 85 au puisard 92. La soupape de décompression 261 agit, en réponse à l'apparition d'une pression excessive à l'orifice latéral 89 de la pompe 85, ou à l'apparition d'une pression excessive à l'extrémité borgne du piston-cylindre de basculement 65, pour permettre le retour de fluide au puisard 92. Les soupapes 251 et 261 évitent ainsi une surcharge de la pompe lorsque le groupe propulseur 13 est en fin de course d'abaissement ou de basculement. La soupape 261 sert aussi à limiter le degré de poussée vers l'avant qui peut être supporté par le piston- cylindre de basculement 65 quand le groupe propulseur 13 fonc- tionne en marche sur bas-fond au sein de l'intervalle de bas- culement pour épargner ainsi le risque de dommage à la struc- ture du dispositif de propulsion marine au cas de poussée ex- cessive. La soupape de décompression 261 sert aussi à permet- tre un écoulement de retour vers le puisard 92 à partir de 1' extrémité borgne du cylindre de basculement 64 quand le groupe propulseur 13 descend par gravité et que l'obturateur 219 est partiellement extrait comme précédemment indiqué. La soupape de décompression 271 agit en réponse à l'ap- parition dans le réseau 83 d'une pression supérieure au niveau fixé pour la soupape de décompression 261 ou à l'apparition d'une pression excessive à l'extrémité borgne du piston- cylindre d'équilibrage 71 pour permettre l'écoulement de re- tour de fluide sous pression vers le puisard 92. De manière générale, les dispositions décrites de prê- tent à diverses modifications sans sortir, pour autant, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de propulsion marine caractérisé en ce qu' il comprend une potence d'arcasse en une ou plusieurs pièces (31) propre à être reliée à l'arcasse (23) d'un bateau (25), une potence de poupe (41), un premier moyen d'articulation (45) reliant la potence de poupe à la potence d'arcasse en vue de permettre entre les deux potences un mouvement pivotant autour d'un premier axe d'articulation (47) qui est horizontal quand la potence d'arcasse est montée sur le bateau, une po- tence de basculement (51), un second moyen d'articulation (53) reliant la potence de basculement à la potence de poupe pour lui permettre de pivoter tant avec la potence de poupe que par rapport à celle-ci autour d'un second axe d'articulation (55) parallèle au premier axe d'articulation, un groupe pro- pulseur (13) comportant, à son extrémité inférieure, une héli- ce rotative (15) un moyen articulant le groupe propulseur sur la potence de basculement pour lui permettre de décrire des mouvements de gouverne par rapport à la potence de basculement et de pivoter conjointement avec la potence de basculement, un piston-cylindre d'équilibrage (71) articulé sur la potence de poupe et sur la potence de basculement et comportant une première et une seconde extrémités (75, 76) un piston-cylindre de basculement (65) articulé sur la potence d'arcasse et sur la potence de poupe et présentant une première et une seconde extrémités (69, 70)une pompe réversible (85) présentant un premier et un second orifices (87, 89) un premier moyen de ca- nalisation (91) comportant un premier moyen obturateur (101) qui établit une communication entre le premier orifice de la pompe et la première extrémité du piston-cylindre d'équilibra- ge, un second moyen de canalisation (93) comportant un second moyen obturateur (111) qui établit une communication entre le premier orifice de la pompe et la première extrémité du piston- cylindre d'équilibrage, un troisième moyen de canalisation (95) comportant un troisième moyen obturateur (121) qui divise le troi- sième moyen de canalisation en un tronçon d'amont communiquant avec le second orifice de la pompe et un tronçon d'aval (123) communiquant avec la seconde extrémité du piston-cylindre d' équilibrage, un quatrième moyen de canalisation (97) compor- tant un quatrième moyen obturateur (131) qui divise le quatriè- me moyen de canalisation en un trônçon d'amont communiquant avec le second orifice de la pompe et un tronçon d'aval (133) communiquant avec la seconde extrémité du piston-cylindre de basculement, et un cinquième moyen de canalisation (99) com- portant un cinquième moyen obturateur (141) qui établit une communication entre le tronçon d'aval du troisième moyen de canalisation et le tronçon d'aval du quatrième moyen de cana- lisation, ce cinquième moyen obturateur agissant pour inter- dire l'écoulement de fluide du tronçon d'aval du troisième moyen de canalisation vers le tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation, et pour permettre l'écoulement de flui- de du tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation vers le tronçon d'aval du troisième moyen de canalisation en répon- se à la présence de fluide sous une pression dépassant un ni- veau préfixé dans le tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation. 2. Dispositif de propulsion marine selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins desdits pistons-cylin- dres (65, 71) comporte un cylindre (64, 76) présentant une première et une seconde extrémités qui correspondent aux pre- mière et seconde extrémités du piston-cylindre associé, un premier piston (63, 74) logé dans le cylindre, une tige de piston (62, 72) reliée au premier piston et traversant la pre- mière extrémité du cylindre, et un piston flottant (209, 210) logé dans le cylindre entre le premier piston et la seconde extrémité du cylindre. 3. Dispositif de propulsion marine selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte encore un moyen obturateur à commande manuelle (219) mobile entre une première position, de fermeture, une seconde position dans laquelle le second moyen de canalisation communiquent, en aval du second moyen obturateur, avec le troisième moyen de canalisation, en aval du troisième moyen obturateur, pour permettre l'écoulement de fluide, en réponse à la présence de fluide sous une pression supérieure audit niveau préfixé, à partir du quatrième moyen de canalisation, à travers le cinquième moyen de canalisation, et à travers le troisième moyen de canalisation jusqu'au se- cond moyen de canalisation, et une troisième position dans la- quelle le second moyen de canalisation communique, en aval du 2503660' second moyen obturateur, avec chacun des troisième et quatriè- me moyens de canalisation, en aval des troisième et quatrième moyens obturateurs, pour permettre l'écoulement de fluide en- tre le second moyen de canalisation et les troisième et qua- trième moyens de canalisation. 4. Dispositif de propulsion marine selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier moyen obturateur (101) divise le premier moyen de canalisation (91) en un tronçon d' amont communiquant avec le premier orifice de pompe et un tronçon d'aval (103) communiquant avec ladite première extré- mité (75) du piston-cylindre d'équilibrage, ledit premier moyen obturateur de retenue étant sollicité élastiquement vers la position de fermeture et agissant pour permettre l'écoule- ment dudit tronçon d'amont dans ledit tronçon d'aval en répon- se à la présence de fluide sous pression audit premier orifice (87) de la pompe, et pour permettre l'écoulement du tronçon d'aval dans le tronçon d'amont en réponse à la présence de fluide sous pression audit second orifice (89) de la pompe. 5. Dispositif de propulsion marine selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second moyen obturateur (111) divise le second moyen de canalisation (93) en un tronçon d'amont qui établit une communication entre ledit premier ori- fice de pompe (87) et un tronçon d'aval (113) communiquant avec ladite première extrémité (69) du piston-cylindre de bas- culement, ledit second moyen obturateur de retenue étant sol- licité élastiquement vers la position de fermeture et agissant pour permettre l'écoulement dudit tronçon d'amont dans ledit tronçon d'aval en réponse à la présence de fluide sous pres- sion audit second orifice de la pompe, et pour permettre 1' écoulement dudit tronçon d'aval dans ledit tronçon d'amont en réponse à la pression de fluide sous pression audit premier orifice de la pompe. 6. Dispositif de propulsion marine selon la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième moyen obturateur (121) est sollicité élastiquement vers la position de fermeture et agit pour permettre l'écoulement dudit tronçon d'amont dans ledit tronçon d'aval (123) en réponse à la pression de fluide sous pression audit second orifice de la pompe, et pour per- mettre l'écoulement dudit tronçon d'aval audit tronçon d'amont 250O366O en réponse à la présence de fluide sous pression audit premier orifice de la pompe. 7. Dispositif de propulsion marine selon la revendication 1, caractérisé en ce que le quatrième moyen obturateur (131) est sollicité élastiquement vers la position de fermeture et agit pour permettre l'écoulement dudit tronçon d'amont dans ledit tronçon d'aval (133) en réponse à la présence de fluide sous pression au second orifice de la pompe. 8. Dispositif de propulsion marine selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte encore un puisard (92) une première soupape de décompression (271) établissant une commu- nication entre ce puisard et ledit tronçon d'aval (123) du troisième moyen de canalisation, cette première soupape de décompression s'ouvrant à un premier niveau de pression, et une seconde soupape de décompression (261) établissant une communication entre le puisard et ledit tronçon d'aval (133) du quatrième moyen de canalisation, cette seconde soupape de décompression s'ouvrant à un second niveau de pression infé- rieur au premier niveau de pression. 9. Dispositif de propulsion marine selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte encore une troisième sou- pape de décompression (251) établissant une communication en- tre le puisard et le premier orifice de pompe, cette troisième soupape de décompression s'ouvrant à un troisième niveau de pression sensiblement égal audit second niveau de pression. 10. Dispositif de propulsion marine caractérisé en ce qu'il comprend une potence d'arcasse en une ou plusieurs piè- ces (31) propre à être reliée à une arcasse de bateau (23), une potence de poupe (41), un premier moyen d'articulation (45) reliant la potence de poupe à la potence d'arcasse en vue d'un mouvement pivotant de la potence de poupe par rapport à la potence d'arcasse autour d'un premier axe d'articulation (47) qui est horizontal quand la potence d'arcasse est montée sur un bateau, une potence de basculement (51), un second moyen d'articulation (53) reliant la potence de basculement à la potence de poupe plus bas que le premier moyen d'articu- lation en vue d'un mouvement pivotant de la potence de bascu- lement avec la potence de poupe et par rapport à la potence de poupe autour d'un second axe d'articulation (55) parallèle au premier axe d'articulation, un groupe propulseur (13) compor- tant, à son extrémité inférieure, une hélice rotative (15), un moyen (61) articulant le groupe propulseur sur la potence de basculement en vue de mouvements de gouverne du groupe pro- pulseur par rapport à la potence de basculement autour d'un axe dans l'ensemble vertical et d'un mouvement conjoint avec la potence de basculement dans un plan vertical autour desdits premier et second axes horizontaux, un piston-cylindre d'équi- librage (71) articulé sur la potence de poupe et sur la po- tence de basculement et présentant une première et seconde extrémités (75, 76), un piston-cylindre de basculement (65) articulé sur la potence d'arcasse et sur la potence de poupe et présentant une première et une seconde extrémité (69, 70) une pompe réversible (81) présentant un premier et un second orifices (87, 89), cette pompe agissant, lorsqu'elle fonction- ne en un premier mode, pour envoyer du fluide hydraulique sous pression audit premier orifice (87) et pour engendrer une succion audit second orifice (89) et agissant, lorsqu'elle fonctionne en un second mode, pour envoyer du fluide hydrau- lique sous pression audit second orifice et pour engendrer une succion audit premier orifice, un premier moyen de canalisa- tion (91) comportant un premier moyen obturateur de retenue (101) divisant le premier moyen de canalisation en un tronçon d'amont qui communique avec le premier orifice de la pompe et un tronçon d'aval (103) qui communique avec ladite première extrémité du piston-cylindre d'équilibrage, ce premier moyen obturateur de retenue étant sollicité élastiquement vers la position de fermeture et agissant pour permettre l'écoulement dudit tronçon d'amont dans ledit tronçon d'aval en réponse à la présence de fluide sous pression audit premier orifice de pompe, et pour permettre l'écoulement dudit tronçon d'aval dans ledit tronçon d'amont en réponse à la présence de fluide sous pression audit second orifice de la pompe, un second moyen de canalisation (93) comportant un second moyen obtura- teur de retenue (111) qui divise le second moyen de canalisa- tion en un tronçon d'amont qui communique avec ledit premier orifice de pompe et un tronçon d'aval (113) qui communique avec ladite première extrémité (75) du piston-cylindre de basculement, ce second moyen obturateur de retenue étant sol- licité élastiquement vers la position de fermeture et agis- sant pour permettre l'écoulement dudit tronçon d'amont dans ledit tronçon d'aval en réponse à la présence de fluide sous pression audit premier orifice de pompe, et pour permettre 1' écoulement dudit tronçon d'aval dans ledit tronçon d'amont en réponse à la présence de fluide sous pression audit second orifice de pompe, un troisième moyen de canalisation (95) com- portant un troisième moyen obturateur de retenue (121) qui divise le troisième moyen de canalisation en un tronçon d' amont communiquant avec ledit second orifice de pompe et un tronçon d'aval (123) communiquant avec ladite seconde extrémi- té (76) du piston-cylindre d'équilibrage, ce troisième moyen obturateur de retenue étant sollicité élastiquement vers la position de fermeture et agissant pour permettre l'écoulement dudit tronçon d'amont dans ledit tronçon d'aval en réponse à la présence de fluide sous pression audit second orifice de pompe, et pour permettre l'écoulement dudit tronçon d'aval dans ledit tronçon d'amont en réponse à la présence de fluide sous pression audit premier orifice de pompe, un quatrième moyen de canalisation (97) comportant un quatrième moyen obtu- rateur de retenue (131) qui divise le quatrième moyen de cana- lisation en un tronçon d'amont communiquant avec ledit second orifice de pompe et un tronçon d'aval (133) communiquant avec ladite seconde extrémité (70) du piston-cylindre de bascule- ment, ce quatrième moyen obturateur de retenue étant sollicité élastiquement vers la position de fermeture et agissant pour permettre l'écoulement dudit tronçon d'aval dans ledit tronçon d'amont en réponse à la présence de fluide sous pression audit second orifice de pompe, un cinquième moyen de canalisation (99) comportant un moyen obturateur de retenue (141) qui éta- blit une communication entre ledit tronçon d'aval (123) du troisième moyen de canalisation et ledit tronçon d'aval (133) du quatrième moyen de canalisation, ce cinquième moyen obtura- teur de retenue agissant pour interdire l'écoulement dudit tronçon d'aval du troisième moyen de canalisation dans ledit tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation, et pour per- mettre l'écoulement dudit tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation dans ledit tronçon d'aval du troisième moyen de canalisation en réponse à la présence de fluide sous une pression supérieure à un niveau préfixé dans ledit tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation, un puisard (92), une première soupape de décompression (271) qui établit une communication entre le puisard et ledit tronçon d'aval du troisième moyen de canalisation, cette première soupape de décompression s'ouvrant à un premier niveau de pression, et une seconde soupape de décompression (261) qui établit une communication entre le puisard et ledit tronçon d'aval du quatrième moyen de canalisation, la seconde soupape de décom- pression étant réglée pour s'ouvrir à un second niveau de pression inférieur audit premier niveau de pression. 11. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une troi- sième soupape de décompression (251) qui établit une communi- cation entre le puisard et ledit premier orifice de pompe, cette troisième soupape de décompression étant réglée pour s' ouvrir à un troisième niveau de pression sensiblement égal audit second niveau de pression. 12. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 10, caractérisé en ce que l'un au moins desdits pistons- cylindres (65, 71) comporte un cylindre (64, 76) présentant une première et une seconde extrémités (69, 70; 75, 76) cor- respondant auxdites première et seconde extrémités du piston- cylindre associé, un premier piston (63, 74) logé dans ce cy- lindre, une tige de piston (62, 72) reliée audit premier pis- ton et traversant ladite première extrémité du cylindre, et un piston flottant (209, 210) logé dans le cylindre entre le pre- mier piston et la seconde extrémité de ce cylindre. 13. Dispositif de propulsion marine selon la revendica- tion 10, caractérisé en ce qu'il comporte encore un obturateur à commande manuelle (219) mobile entre une première position, de fermeture, une seconde position dans laquelle ledit tronçon d'aval (113) du second moyen de canalisation communique avec ledit tronçon d'aval (123) du troisième moyen de canalisation pour permettre l'écoulement, en réponse à la présence de flui- de sous une pression supérieure audit niveau préfixé, dudit tronçon d'aval (133) du quatrième moyen de canalisation, à travers le cinquième moyen de canalisation (99), et à travers ledit tronçon d'aval (123) du troisième moyen de canalisation ï',) 36 n dans le second moyen de canalisation (93), et une troisième position dans laquelle ledit tronçon d'aval (113) du second moyen de canalisation communique avec chacun des tronçons d'aval desdits troisième et quatrième moyens de canalisation pour permettre l'écoulement entre ledit tronçon d'aval du second moyen de canalisation et lesdits tronçons d'aval des troisième et quatrième moyens de canalisation.