Brevet FR2502454A1 — publié le 19821001

La présente invention concerne de façon générale la détection et l'éjection de corps étrangers à partir de:achines de récolte de produits de culture et, plus précisément, un mécanisme de verrouillage qui peut être actionné, par des dispositifs électroniques ou mécaniques de détection des corps étrangers, pour libérer une porte rabattante d'épierreur en vue de l'éjection des corps étrangers à partir du courant de produit de culture en cours de récolte. En général, les machines de récolte de produits de cultu- re, désignées sous le nom de moissonneuses-batteuses, comlpor- tent um tablier de coupe, monté à leur extrémité avaunt, pour effectuer la première opération du processus de récolte. Ordi- nairement, le pro uit récolté est compacté à l'intérieur du tablier de coupe et délivré ' un mécanisme transPorteur, situé en position centrale dans un carter d'alimnentation. A partir du carter d'alimentation, le produit récolté est délivré à une unité de base de la moissonneusebatteuse pour y subir un traitement ultérieur inclus dans le processus de récolte. Il a été jugé désirable d'éliminer les corps étrangers du courant de produit récolté, avant que celui-ci n'attei-gne l'unité de base pour y être soumis au traitement ultérieur de r:colte. Ces corps étrangers co; mprennent nota3mnent des pierres, des morceaux de bois et autres débris qui peuvent être nuisi- bles à l'équipement de récolte ordinairement logé dans l'unité de base. Les moissonneuses-batteuses appliquant le principe de la récolte à mouvement rotatif sont particulièrement vulné- rables à l'endommagement par de tels corps étrangers. En conséquence, il a été mis au point des dispositifs de détection de corps étrangers, couramment appelés épierreurs. L'un de ces dispositifs de détection, du type mécanique, uti- lise un cylindre de pincement, monté au-dessus du courant de produit récolté à travers le carter d'alimentation, à une distance prédéterminée au-dessus d'une porte rabattante. Les matières non compressibles, telles que les pierres, qui pénè- trent dans le courant de produit récolté entre le cylindre de pincement et la porte rabattante et qui ont une hauteur plus grande que la distance entre ce cylindre et cette porte, sont pressées vers le bas contre la porte raba:tante et o:-ent de force celleci qui les éjecte. Des dispositifs électroniques de détection ont également été mis au point pour déceler la présence de ces matières et émettre un signal susceptible d'être reçu par un mécanisme d'éjection qui élimine les corps étrangers du courant de produit récolté. Afin d'assurer un meilleur taux de détection des corps étrangers au produit récolté, une moissonneuse-batteuse pour- rait être équipée à la fois d'un dispositif électronique et d'un dispositif mécanique de détection. Il serait avantageux de prévoir, pour une moissonneuse-batteuse utilisant les deux 20.ispositifs de détection, un mécanisme d'éjection commun, par exemple une porte rabattante et des reécanismes ':e verrouillage. La présente invention a pour but de remédier aux incbn- vénients évoqués ci-dessus de l'état antérieur de la technique, en fournissant, pour un mécanisme d'éjection à porte rabattan- te, un mécanisme de verrouillage qui puisse être actionné aussi bien par un dispositif électronique que par un dispositif méca- nique de détection. Un autre but de la présente invention est d'utiliser, à la fois pour un mécanisme électronique de détection et pour un dispositif mécanique de détection, le même::icaniisme d'éjec- tion pour éliminer du courant de produit récolté par la moissonneuse les corps étrangers à ce produit. La présente invention offre cet avantage que l'orn peut utiliser à la fois des dispositifs électronique et:écanique de détection dans le carter d'alimentation d'une:2oissonneuse- batteuse. La présente invention a pour caractéristique que des bou- chons de produit récolté peuvent être détectés et éjectés en cas d'utilisation d'un dispositif électronique de détection des pierres. La présente invention a encore pour but de fournir un mécanisme de libération, relié fonctionnellement à un mécanis- me de verrouillage de porte rabattante et manoeuvrable pour séparer de la porte rabattante le mécanisme de verrouillage lorsqu'une détection de corps étrangers au produit récolté est e'fectuée électroniquement ou mécaniquement. Un autre but de la présente invention est d'utiliser le rouvement rotatif du dispositif mécanique de détection comme source d'énergie pour déclencher le dégagement du mécanisme de verrouillage d'avec la porte rabattante lorsque les corps étrangers au produit récolté sont détectés électroniquement. Un autre but encore de la présente invention est de fournir, pour une porte rabattante, un mécanisme de verrouillage qui puisse être actionné, soit par un dispositif électronique de détection, soit par un dispositif mécanique de détection et qui soit durable par construction, peu coûteux à la fabrica- tion, peu exigeant pour ce qui est de l'entretien, facile à assembler et simple et efficace à l'usage. Ces buts, caractéristiques et avantages sont obtenue, ain- si que d'autres, d'après la présente invention, par la dispo- sition d'un mécanisme de verrouillage pour la porte rabattante d'un épierreur de moissonneuse-batteuse, ce mécanisme de ver- rouillage pouvant être manoeuvré pour libérer la porte rabat- tante en vue de l'éjection d'une pierre ou d'un autre corps étranger au produit récolté, hors du trajet d'alimentation du produit en cours de récolte, lorsque ce corps étranger est détecté électroniquement ou mécaniquement. Ur. mécanisme de dégagement est prévu pour déverrouiller la porte rabattante lorsqu'un cylindre de pincement presse le corps étranger vers le bas contre la porte rabattante. Un mécanisme de déclenchenent est relié fonctionnellement au mécanisme de dégagement pour déverrouiller la porte rabattante lorsqu'un signal est reçu du dispositif électronique de détection. Les avantages de la présente invention apparaîtront net- tement à l'examen de la description détaillée de l'invention, donnée ci-après, en particulier si on la considère en liaison avec les dessins annexés. La fig. i est une vue d'élévation latérale du carter d'alime-tation de la moissonneuse-batteuse concrétisant les 10. principes de la présente invention, l'unité de base de la moissonneuse-batteuse étant représentée partiellement avec sa roue avant supprimée en partie pour plus de clarté, le tablier de coupe étant représenté partiellement et en traits disconti- nus. L5 La fig. 2 est une vue d'élévation latérale à plus grande échelle d'une partie du carter d'alimentation de la fig. 1, illustrant la présente invention, la plupart des organes de transmission ayant été supprimés pour plus de clarté. La fig. 3 est une vue de dessus du côté du carter d'ali- mentation visible sur la fig. 2, faite suivant les lignes 3-3 de la fig. 2. Des fig. 4, 5 et 6 sont des vues partielles d'élévation latérale du carter d'alimentation, correspondant à la fig. 2 et montrant les phases successives de fonctionnement du dispo- sitif de la présente invention lorsque le corps étranger est détecté électroniquement, la phase initiale étant représentée sur la fig. 4 et l'éjection finale du corps étranger étant représentée sur la fig. 6. Les fig. 7, 8 et 9 sont des vues schématiques d'élévation latérale du dispositif de la présente invention, correspondant à la fig. 2 et montrant les phases successives de fonctionnme- ment du dispositif lorsque le corps étranger est détecté méca- niquement, la phase initiale étant représentée sur la fi>. 7 et l'éjection finale du corps étranger étant représentée sur la fig. 9. La fig. 10 est une vue schématique d'élévation latérale d'une autre forme de réalisation possible de la présente inven- tion, montrant, en traits discontinus, son fonctionnement lors de la détection électronique des corps étrangers. La fig. 11 est une vue schématique d'élévation latérale d'une autre forme de réalisation possible de la présente inven- tion, montrant, en traits discontinus, son fonctionnement lors de la détection électronique des corps étrangers. La fig. 12 enfin est une vue schématique d'élévation laté- rale de l'autre forme d- réalisation possible de la présente invention représentée sur la fig. 11, montrant, en traits dis- continus, son fonctionnement lors de la détection mécanique des corps étrangers. Si l'on se réfère maintenant aux dessins, et en particu- lier à la fig. 1, on y voit, en élévation latérale, un carter d'alimentation pour une machine de récolte de produits de culture, coura=ment désignée soas le nom de moissonneuse- batteuse. L'unité de base 10 de la moissonneuse-batteuse est nontée sur un châssis à roues ll et contient l' quipe-ment (non représenté) pour le traitement du produit de récolte avec lequel elle est alimentée. Un tablier de coupe 12, monté à l'avant, est réalisé sous forme classique et agit en coupant le produit de culture dressé, en le compactant et en le déli- vrant vers l'arrière au carter d'alimentation 14 qui relie l'unité de base 10 au tablier de coupe 12 et constitue un con- duit pour acheminer le produit de culture vers l'unité de base 10. Le carter d'alimentation est généralement creux et loge un transporteur de récolte 15 qui est entrainé par la co-nande de transporteur 16 et qui comporte des dents 17 destinées à saisir le produit de culture et à le transporter le long du plancher 18 du carter d'alimentation. le sens d'avance du produit de culture le long du plancher 18 du carter d'alimentation étant indiqué par la flèche 19. Le dispositif électronique de détecticn 20 comprend un palpeur en plaque 22 qui, d'apr;s ce qui est représenté sur la fig. 1, est monté à proximité du tablier de coupe 12 pour la détection précoce de corps étrangers au produit de culture dans le trajet d'avance de ce dernier. En cas de détection d'un tel corps étranger, la boîte de commande 23 émet un signal sur le fil 24 vers l'actionneur 25, représenté sous la forme d'un solénoïde 26. Le solénoïde 26 actionne le dispositif de déclenchement 28 pour provoquer une éjection ultérieure du corps étranger hors du courant de produit de culture à travers le carter d'almenzation. Comme on peut le voir sur les fig. l, 2 et 3, le disposi- tif mécanique de détection 30 comprend un cylindre de pincement 32 monté à une distance prédéterminée, indiquée par la flèche 33, au-dessus du plancher 18 du carter d'alimentation. Immédia- tement au-dessous du cylindre de pincement 32, le plancher 18 du carter d'alimentation comporte une porte rabattante 35, montée à pivotement sur le carter d'alimentation 14 et mobile entre une position fermée 38, dans laquelle la porte rabattante est contiguë au plancher 18 du carter d'alimentation et permet ainsi un passage ininterrompu du produit de culture, et une position ouverte 39, indiquée en traits discontinus, dans laquelle une ouverture est créée dans le plancher 18 du carter d'alimentation, ouverture par laquelle le corps étranger peut tre éjecté du courant de produit de culture. La porte rabat- tante 35 est munie d'une poignée 36 qui fait saillie vers l'ex- t6rieur sur le carter d'alimentation 14, pour la manoeuvre manuelle de la porte 35 entre sa position fermée 38 et sa posi- tion ouverte 39. D'après ce qui est représenté, la porte rabat- tante 37 est sollicitée dans le sens cde sa:ostc: r d'ouverture 39 au moyen du ressort 37 qui exerce ainsi un effet actif ten- dant à lui faire quitter la position fermée 38. outeaois, -u fait que la position ouverte 39 est plus basse que la posi- tion fermée 38 en direction verticale, la porte rabattante 35 pourrait se rabttre en position ouverte 39 sous le simple effet de la pesanteur, sans le concours de la force exercée par le ressort 37. la porte rabattante 35 est maintenue en position fermée 38 par un dispositif de verrouillage 40, comprenant un élément de verrou 41 fixé rigidement à la porte rabattante 35 et faisant partie de celle-ci, de manière à la suivre dans son mouvement pivotant. Le dispositif de verrouillage 40 comprend par ailleurs un loquet 42 qui peut saisir l'élément de verrou 41 pour main- tenir la porte rabattante 35 dans sa position fermée 38. Le loquet 42 comprend un étrier de support 43 à travers lequel peut coulisser une barre 44 de forme allongée. Un:nentonnet 45 est articulé sur la barre allongée 44 au point d'assemblage à pivot 46, dans l'alignement de l'axe principal de la barre 44. Le-ressort 47 repousse la barre allongée 44 dans le sens indi- qué par la flèche 48; mais, comme on peut le voir en particulier sur la fig. 2, la barre allongée 44 a une forme telle qu'elle s'adapte dans l'étrier 43 de manière à limiter sa course dans le sens 48. Le mentonnet 45 est creusé d'une encoche 49 pour saisir l'élément de verrou 41 et maintenir la porte rabattante dans sa position fermée 3B. Le ressort 51 sollicite le men- tonnet vers la position dans laquelle il saisit l'élément de verrou 41. Le dispositif de déclenchement 28, qui est associé fonc- tionnellement au dispositif électronique de détection 20, com- prend une tringlerie de déclenchement 29 avec une première pièce 52 de forme allongée, articulée à l'une de ses extrémités 54, par un pivot-53, au carter d'alimentation 14, tandis que sa seconde extrémité distale 50 est située à proximité immédia- te du dispositif de verrouillage 40. Une butée 55 est prévue au niveau de la seconde extrémité 50 de la première pièce 52, pour limiter la course de celle-ci autour du pivot 53. Une seconde pièce 56 de forme allongée est reliée par un assembla- ge coulissant, au moyen d'un trou 57 en forme de fente, à un étrier 58 qui est à son tour fixé à la première pièce allongée 52. La seconde pièce 56 est raccordée au solénoïde 26 et est mobile entre une position passive qui correspond aux conditions normales de fonctionnement en l'absence de détection de corps étrangers au produit de culture, et une position active, lors- qu'un corps étranger a été détecté par le dispositif électroni- que de détection 20, pour produire le dégagement de la porte rabattante 35 d'avec le dispositif de verrouillage 40. Le solénoïde 26 est fixé à l'extrémité 54 de la première pièce 52 par l'intermédiaire d'un support de montage 27 et il peut pivoter avec la première pièce 52 autour du pivot 53. Comme on peut le voir sur la fig. 2, un ressort 59 est tendu entre le carter d'alimentation 14 et la seconde pièce 56 10. pour solliciter cette seconde pièce vers sa position active. Avec cette disposition, il est prévu que quand le solénoïde est excité, il intervient et maintenant la seconde pièce 56 dans sa position passive. Au cas o une panne d'alimentation électrique du solénoïde 26 se produirait, la seconde pièce 56 serait automatiquement placée dans sa position active et la porte rabattante 35 serait finalement placée dans sa position ouverte 39, ce qui signalerait au conducteur l'existence de la panne d'alimentation. Il va de soi, pour un spécialiste, qu'il serait possible de prévoir un solénoïde 26 agencé de telle manière qu'il repousse la seconde pièce 56 dans sa posi- tion active lorsqu'il est excité. En conséquence, il faudrait alorschanger la disposition du ressort 59 pour qu'il sollicite la seconde pièce 56 vers sa position passive. Comme on le voit encore sur les fig. 1, 2 et 3, un dispo- sitif de dégagement 60 est associé fonctionnellement au dispo- sitif de déclenchement 28 et au dispositif de verrouillage 40 pour produire le dégagement du mentonnet 45 d'avec l'élément de verrou 41. Comme on peut le voir clairement sur la fig. 2, le dispositif de dégagement 60 comprend un galet 62, monté sur la première pièce allongée 52 de telle manière que sa distance au pivot 53 puisse être réglée, et une rampe inclinée 65 qui est fixée au mentonnet 45 et placée à proximité immédiate du galet 62. Lorsque le dispositif intervient pour produire le déverrouillage de la porte rabattante 35, le chalet 62 et la rampe 65 sont placés en contact mutuel et, en conséquence, la rampe 65 remonte sur le galet 62, ce qui provoque une rotation du nIentonnet 45 autour de son pivot 46. Ce mouvement dégage le mentonnet 45 de l'élément de verrou 41 et permet à la porte rabattante 35 de basculer en position d'ouverture 39. Une came 68 est fixée au cylindre de pincement 32 et tourne en permanence avec celui-ci au cours du fonctionnement de la moissonneuse-batteuse. Le dispositif de déclenchemrent 28 est disposé de telle manière que la seconde extrémité 50 de la première pièce 52 de forme allongée soit située entre le mentomiet 45 et la came 68. La butée 55 empoche la première pièce 52 d'entrer en contact avec la came 68. Lorsque la secon- de pièce allongée 56 est dans sa position passive, la came 68 ne peut pas entrer en contact avec elle; par contre, lorsque la seconde pièce 56 est placée dans sa position active, la came 68 entre en contact avec cette seconde pièce 56 et fait pivoter la première pièce 52 autour du pivot 53, dans le sens de son éloignement de la came 68 et de son rapprochement du mentonnet 45. Le cylindre de Dincement 32 est monté à rotation sur une plaque-palier 70 munie de trous 72 en 'orme de fente rour rendre possible un réglage du cylindre de pincement 32 par rapport à la porte rabattante 32, de manière à faire varier leur distance mutuelle 33. La première pièce allonzée 52 est articulée sur la plaque-palier 70 de telle manière que les rapports dans l'espace entre la seconde piè:ce allongée 56 et la came 68 ne varient pas chaque fois qu'on modifie la oosîtion du cylindre de pince:ment 32 pour réler la distance 33. Toute- fois, le galet 62 est réglable par rapport la rreni bre pièce 52, de telle sorte que les rapports de position entre le galet 62 et la rampe inclinée 65 puissent être uaintenus chaque fois que l'on règle la position du cylindre de pincement 32. En considérant maintenant les fig. 4, 5 et 6, on peut voir comment fonctionne le dispositif de la présente invention pour éjecter une pierre dont la présence a été décelée par le dispositif électronique de détection 20. La fig. 4 représente le dispositif de la présente invention, au moment précis o la pierre S est détectée par le dispositif électronique de détection 20. Le mentonnet 45 du dispositif de verrouillage 40 est en prise avec l'élément de verrou 41, ce qui retient la porte rabattante 35 dans sa position fermée 38 pour maintenir un passage ininterrompu de produit de culture. Le solénoïde 26 permet à cet instant à la seconde pièce allongée 56 de passer de la position passive à la position active. Sur la fig. 5, la seconde pièce 56 est passée ern position lO- active et est entrée en contact avec la ca:Le 68 qui tourne dans le sens indiqué par la flèche 69. La came 68 a fait tourner de force la première pièce 52 autour de son pivot 53, mettant ainsi le galet 62 en contact avec la rampe inclinée 65 sur le mentonnet 45. Le contact entre le galet 62 et la rampe 65 a pour effet que le mentonnet 45 tourne autour de son point d'as- semblage pivotant 46 avec la barre allongée 44 et, en consé- quence, se sépare de l'élément de verrou 41 tandis que la pierre S approche de la porte rabattante 35. Sur la fig. 6, la porte rabattante 35 a basculé dans sa position d'ouverture 39, ce qui permet d'éjecter la pierre S du courant de produit de culture. Le solénoïde 26 a été réexci- té, exerçant une traction. sur la seconde pièce allongée 56 pour la ramener en position passive. Il en résulte que la première pièce allongée 52 peut être ramenée de force dans sa position normale contre la butée 55, par le ressort 51 oui attire le mentonnlet 45 vers le bas en direction de l'élément de verrou 41. A ce moment, il sera nécessaire que le conducteur referme la porte rabattante 35, par exemple à l'aide de la poignée 36, ce qui remet l'élément de verrou 41 en prise avec le mentonnet 45, pour poursuivre l'opération de récolte. - Les fig. 7, 8 et 9 illustrent le fonctionne::ent du dispo- sitif de la présente invention pour éjecter une pierre lorsque la présence de ce!le-ci a été décelée par le dispositif mécani- que de détection 30. Sur la fi:. 7, tous les éléments du dispo- sitif de la présente invention sont dans leur position de il service normal, telle qu'elle apparaît sur la fig. 4 et qu'elle a été décrite en référence à cette figure. La pierre S a échappé à la détection par le dispositif électronique 20 et elle est sur le point d'entrer en contact avec le cylindre de pincement 32. Sur la fig. 8, la pierre S passe audessous du cylindre de Pincement 32, ce qui force la porte rabattante 35 à pivoter depuis sa pnosition de ferneture 38 vers sa position ouverte 39. Ce mouvement pivotant de la porte rabattante 35 produit un mouvement correspondant de l'élément de verrou 41. Etant donné que l'élément de verrou 41 est toujours enclenché dans l'encoche 49 du mentonnet 45, la barre allongée 44 et le mentonnet 45 effectuent un mouvement pratiquement linéaire dans le sens indiqué par la flèche 75, contre la force antagoniste exercée par le ressort 47. Ce mouvement applique de force la rampe in- cZinée 65 au contact du galet 62. Du fait que la butée 55 empêche la première pièce 52 de tourner en direction de la came 68, le contact entre le galet 62 et la rampe inclinée 65 impose un mouvement pivotant du mentonnet 45 autour de son pivot 46, ce oui dégage l'élément de verrou 41 et permet à la porte rabattante de passer en position d'ouverture 39, comme le mon- tre la fig. 9. Après que le mentonnet 45 a été séparé de l'élément de verrou 41, le ressort 47 ramène le loquet 42 dans sa position primitive. De même que dans le mode de fonctionne- ment du dispositif de la présente invention décrit en référence aux fig. 4 à 6, la porte rabattante 35 doit être ramenée en position de fermeture 38 pour que l'on puisse poursuivre l'opé- ration de récolte. Si l'on considère la fig. 10, on peut y voir une variante de réalisation du dispositif de la présente invention. Le dispositif de déclenchement 28, le dispositif de verrouilla- ge 40, le solénoïde 26, la porte rabattante 35 et la came 68 correspondent dans l'essentiel à ce qui a été décrit ci-dessus. Par contre, le dispositif de dégagement 60 est constitué par un levier coudé 70 fixé rigidement à la première pièce 52, perpendiculairement à celle-ci, et par une tringle de connexion 78 qui relie le levier coudé 70 et le mentonnet 45. Le mouve- ment du levier coudé 70 en direction du mentonnet 45 est limité par une butée 79. Comme on l'a indiqué en traits discontinus, lorsque la came 68 entre en contact avec la seconde pièce 56 de forme allongée, provoquant un mouvement pivotant de la pre- mière pièce allongée 52 autour du pivot 53, le levier coudé 70 suit ce mouvement. La tringle de connexion 78 provoque un mouvement pivotant correspondant du mentonnet 45 autour de son 10. pivot 46 pour séparer le mentonnet 45 de l'élément de verrou 41. De manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus en référence aux fig. 7, 8 et 9, lorsque le cylindre de pin- cement 32 repousse vers le bas un corps étranger contre la porte rabattante 35, l'élément de verrou 41 attire le loquet 42 en direction de la came 68. Etant donné que la tringle de connexion 78 a une longueur fixe et que le levier coudé 70 est arrêté par la butée 79 dans son mouvement vers le menton- net 45, le mentonnet 45 pivote autour de son pivot 46 tandis qu'il effectue un déplacement linéaire en direction de la came 68, ce qui produit le dégagement de l'élément de verrou 41 et permet à la porte rabattante 35 de passer en position d'ouver- ture 39. Comme on l'a signalé précédemment, afin de maintenir l'orientation qui convient entre le dispositif de dégagement 60 et le dispositif de verrouillage 40, Il.faut que la longueur de la tringle de connexion 78 soit réglable pour compenser d'éven- tuels réglages apportés à la position du cylindre de pincement 32. Si l'on considère maintenant les fig. l et 12, on peut y voir une autre variante de réalisation de la présente invention. Le dispositif de déclenchement 28, le dispositif de verrouilla- g.e 40, la porte rabattante 35, le solénoïde 26 et la came 68 correspondent dans l'essentiel à ce qui a été décrit précédem- ment en référence aux fig. 1 à 9. Par contre, le dispositif de dégagement 60 est constitué par un bord rabattu 81 oui fait saillie vers l'extérieur sur la première pièce allongée 52 et par un premier galet 82;îonté sur le mentonnet 45 à proximité immédiate du bord rabattu 81. Afin d'apporter un appui supplé- mentaire au mode de fonctionnement qui sera décrit ci-après, le dispositif de dégagement 60 pourrait également comprendre une rampe inclinée 83, fixée au carter d'alimentation 14, et un second galet 84 monté sur le mentonnet 45 en avant de la rampe inclinée 83. Le mode de fonctionnement du dispositif de dégagement 60, à la détection d'un corps étranger au produit de culture par le dispositif électronique de détection 20 est illustré par la fig. 11. Lorsque la came 68 entre en contact avec la seconde pièce allongée 56, ce qui fait tourner la première pièce 52 autour de son pivot 53, le bord rabattu 81 entre en contact avec le galet 82. Du fait que le galet 82 n'est pas monté dans l'alignement axial de l'axe principal de la barre allongée 44, le bras de couple oui en résulte, par rapport au pivot 46 selon ce oui est indiqué Dar la flèche 85, provoque un mouve:ent pivotant du entonnet 45 autour de son pivot 46, ce qui dégage l'élément de verrou 41 et permet. la norte rabattante 35 de passer dans sa position ouverte 39. Le mode de fo:ctione:'ent du dispositif de dégagement 60 en cas d. détection mécanique de corps étrangers au produit de culture est illustré par la fig. 12. Co:-me on l'a vu à propos des fig. 7 à 9, le mouvement de la porte rabattante 35 vers sa position d'ouverture 39 a pour effet que le mentonnet 45 se déplace vers l'arrière en direction de la came 68. En consé- quence de ce mouvement, le galet 82 entre en contact avec le bord rabattu 81, ce qui provoque unr mouvement pivotant du men- tonnet, comme on l'a vu ci-dessus à propos de la détection électronique du corps étranger. Cette disposition particulière a pour avantage qu'un réglage de la plaque-palier 70 dans le but de faire varier la distance 33 entre le cylindre de pince- ment 32 et la porte rabattante 35 ne nécessite pas un réglage correspondant de l'un quelconque des autres éléments du aispo- sitif de dégagement 60. Comme on l'a déjà signalé, le mentonnet pourra cornmporter un second galet 84 susceptible d'entrer en contact avec une rampe inclinée 83 fixée au carter d'alimentation 14, afin d'aider au mouvement pivotant du mentonnet 45 autour de son pivot 46 en cas de détection mécanique de corps étrangers au produit de culture. Lorsque le mentonnet 45 se déplace en direction de la came 68, le galet 84 passe sur la rampe 83 dans des conditions comparables à ce qui a été décrit précé- demment au sujet du galet 62 et de la ra-.;e 65. Or con rendra aisément qu'une léeère modification de la position du Pivot 53 et de la butée 55, de telle manière que le bord rabattu 81 présente une inclinaison semblable à celle de la ra:pe 83, pourrait également aider à produire le mouvement pivotant du mentonnet 45. Il est bien entendu que des modifications dans les dé- tails, les matériaux, les mesures adoptées et la;isccs- ion des pièces, tels que décrits, illustrés et expliqués pour :montrer la nature de l'invention, viendront à l'esprit du spécialiste et pourront être apportées par lui, à la lecture de la présente description, dans le cadre des principes et de la portée de l'invention. La description qui précède illustre le mode de réalisation préféré de l'inver.ntlon. Mais des idées basées sur cette description pourront être appli- quées dans d'autres formes de réalisation, sans cue l'on s'écarte pour autant de la portée de l'invention. En consé- quence, les revendications qui suivent sont destinées à protéger l'invention dans sa généralité, aussi bien que dans la forme particulière présentée à titre d'exemple. - REVENDICATIONS - 1. Mécanisme de verrouillage pour un dispositif de détection et d'éjection de corps étrangers au produit de culture sur une machine de récolte, ce dispositif de détection et d'éjection comprenant une porte rabattante (35) qui est maintenue de façon amovible en position fermée de travail par le mécanisme de verrouillage, cette porte rabattante pouvant être placée dans une position d'ouverture dans laquelle les corps étrangers au produit de culture peuvent être éjectés de la machine de récolte, un dispositif électronique (20) de détection apte à déceler électroniquement la présence des corps étrangers au produit de culture et à émettre un signal lors d'une telle détection, et un dispositif mécanique (30) de détection apte à déceler la présence de corps étrangers au produit de culture par la taille de ces corps étrangers et à mettre de force la porte rabattante en position d'ouverture, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour faire passer la porte rabattante de sa position fermée dans sa position d'ouverture; un élément de verrou (41), fixé à la porte rabattante et mobile (35) dans un premier sens lorsque la porte rabattante est déplacée depuis sa position fermée vers sa position d'ouverture; un loquet (42) en prise amovible avec l'élément de verrou (41), pour maintenir la porte rabat- tante dans sa position fermée; un dispositif de dégagement (60), associé fonctionnellement au loquet (42), pour provoquer le dégagement de l'élément de verrou (41) d'avec le loquet (42), afin de permettre à la porte rabattante (35) de passer dans sa position d'ouverture, en cas de détection de corps étrangers au produit de culture, ce dispositif de dégagement étant conçu pour intervenir au moment O le dispositif méca- nique de détection met de force la porte rabattante dans sa position d'ouverture; et un dispositif de déclenchement (28), associé fonctionnellement au dispositif électronique de détec- tion (20) et au dispositif de dégagement (60), pour recevoir le signal émis par le dispositif électronique (20) de détection et amener le dispositif de dégagement (60) à effectuer le dégagement de l'élément de verrou (41) d'avec le loquet (42), permettant ainsi que la porte rabattante soit placée dans sa position d'ouverture. 2. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le loquet (42) comprend un étrier de support (43) fixé à la machine de récolte, une barre de forme allongée (44) reçue dans l'étrier de support de manière à pouvoir coulisser, un dispositif à ressort (47) qui sollicite la barre allongée dans un second sens généralement opposé audit premier sens de mouvement de l'élément de verrou, un organe de butée fixé à la barre allongée de manière à limiter la course de cette barre dans le second sens, et un mentonnet - (45) s'articulant sur la barre, ce mentonnet pouvant être mis en prise amovible avec l'élément de verrou (41) et étant associé fonctionnellement au dispositif de dégagement (60). 3. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 2, pour une récolte comportant un carter d'alimentation délimi- tant un trajet le long duquel le produit de culture est trans- porté, la porte rabattante étant placée au moins en partie au-dessous de ce trajet, le dispositif mécanique de détection (30) comprenant un cylindre de pincement (32) qui est monté à rotation à l'intérieur du carter d'alimentation (14) à une distance prédéterminée au-dessus de la porte rabattante (35), de telle manière que le trajet du produit de culture passe entre le cylindre de pincement et la porte rabattante, le cylindre de pincement ayant pour rôle de presser contre la porte rabattante les objets dont la hauteur au-dessus de cette porte est plus grande que ladite distance prédéterminée, et de provoquer ainsi un mouvement de la porte rabattante vers sa position d'ouverture. 4. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de dégagement (60) comprend une rampe (65) fixée au mentionnet (45) dans une position inclinée par rapport audit premier et audit second sens de mouvement, et un galet (62) monté à proximité de la rampe (65) avec possibilité de déplacement relatif entre rampe (65) et galet (62), de telle manière qu'un mouvement de l'élément de verrou (41) dans ledit premier sens et le mouvement correspon- dant du mentonnet (45) en prise avec lui aient pour effet de mettre la rampe en contact avec le galet et de faire pivoter le mentonnet, ce mouvement pivotant du mentonnet séparant ce dernier de l'élément de verrou, de façon à permettre un mouve- ment de la porte rabattante vers sa position d'ouverture. 5. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de déclenchement (28) comprend une première pièce de forme allongée (52), montée mobile sur la machine de récolte à proximité du loquet (42), le galet (62) étant monté sur cette première pièce, le dispo- sitif de déclenchement comprenant par ailleurs un actionneur apte à recevoir le signal provenant du dispositif électronique de détection (20) et à effectuer un déplacement de la première pièce en direction du mentonnet (45), de telle manière que le galet (62) entre en contact avec la rampe (65) pour provoquer le mouvement pivotant du mentonnet et permettre le dégagement de l'élément de verrou, de sorte que la porte rabattante se déplace vers sa position d'ouverture. 6. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première pièce de forme allongée (52) présente une première extrémité qui s'articule sur la machine de récolte et une seconde extrémité distale, le galet (62) étant monté sur cette première pièce à distance de sa première extrémité. 7. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le cylindre de pincement (32) est monté à proximité de la première pièce de forme allongée (52), le carter d'alimentation (14) contenant des moyens de transmis- sion pour faire tourner en permanence le cylindre de pincement au cours du fonctionnement de la machine de récolte, le cylin- dre de pincement comportant une came (68) qui y est fixée et tourne avec lui, le carter d'alimentation contenant en outre une butée (55) pour empêcher la première pièce d'entrer en contact avec la came, le dispositif de déclenchement comprenant en outre une seconde pièce de forme allongée (56), raccordée à la première pièce (52) de manière à pouvoir coulisser paw rapport à celle-ci et associée fonctionnellement à l'actionneur, cet actionneur pouvant intervenir pour placer la seconde pièce dans une position active o elle peut entrer en contact avec la came, la seconde pièce étant disposée de telle manière que son contact avec la came provoque un mouvement pivotant de la première et de la seconde pièces autour du pivot de la première pièce et place le galet (62) au contact de la rampe (65), ce qui permet un mouvement de la porte rabattante (35) vers sa position d'ouverture. 8. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens prévus pour faire passer la porte rabattante de sa position fermée vers sa position d'ouverture comprennent un ressort (37) tendu entre l'élément de verrou et le carter d'alimentation, pour solliciter la porte rabattante vers sa position d'ouverture. 9. Mécanisme de verrouillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'actionneur est un solénoïde (26) raccordé à la première extrémité de la première pièce (52) de forme allongée. 10. Machine de récolte de produits de culture, équipée d'un dispositif de détection des corps étrangers pour déceler la présence de corps étrangers au produit de culture dans ce produit au cours de sa récolte, d'un carter d'alimentation délimitant un trajet le long duquel le produit de culture est transporté, et d'un dispositif d'éjection situé le long de ce trajet pour l'éjection de corps étrangers au produit de culture en cas de détection de ceux-ci par le dispositif de détection, ce dispositif d'éjection comprenant une porte rabattable, mobile entre une position d'ouverture, dans laquelle les corps étrangers au produit de culture peuvent être éjectés du carter d'alimentation, et une position fermée dans laquelle le produit de culture suit sans interruption ledit trajet, des moyens pour faire passer la porte rabattante de sa position fermée dans sa position d'ouverture et un méca- nisme de verrouillage pour maintenir de façon amovible la porte rabattante dans sa position fermée, le dispositif de détection comprenant un dispositif électronique de détection pour déceler électroniquement la présence de corps étrangers au produit de culture et émettre un signal lors d'une telle détection, et un dispositif mécanique de détection pour déceler la présence de corps étrangers au produit de culture par la taille de ces corps et mettre de force la porte rabattante en position d'ou- verture, caractérisé par un dispositif de verrouillage amélioré, comprenant: un élément de verrou (41), fixé à la porte rabat- tant (35) et mobile dans un premier sens lorsque la porte rabat- tante est déplacée depuis sa position fermée vers sa position d'ouverture; un loquet (42) en prise amovible avec l'élément de verrou, pour maintenir la porte rabattante dans sa position -fermée; un dispositif de dégagement (60), associé fonctionnel- lement au loquet (42), pour provoquer le dégagement de l'élément de verrou d'avec le loquet, afin de permettre à la porte rabat- tante de passer dans sa position d'ouverture en cas de détec- tion de corps étrangers au produit de culture, ce dispositif de dégagement étant conçu pour intervenir au moment o le dispo- sitif mécanique de détection met de force la porte rabattante dans sa position d'ouverture; et un dispositif de déclenche- ment (28), associé fonctionnellement au dispositif électronique de détection (20) et au dispositif de dégagement (60), pour recevoir le signal émis par le dispositif électronique de détec- tion et amener le dispositif de dégagement à effectuer le déga- gement de l'élément de verrou d'avec le loquet, permettant ainsi que la porte rabattante soit placée dans sa position d'ouver- ture. 11. Machine de récolte de produits de culture selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant un loquet déplacé dans ledit premier sens avec l'élément de verrou et pivotant pour dégager l'élément de verrou, caractérisé en ce que le dispositif de dégagement (60) comprend une rampe (65) fixée au loquet (42) dans une position inclinée par rapport audit premier sens de mouvement et un galet (62) monté sur le carter d'alimentation (14) à.proximité de la rampe avec possibilité de déplacement relatif entre rampe et galet, de telle manière qu'un mouvement du loquet dans ledit premier sens avec l'élément de verrou ait pour effet de mettre la rampe en contact avec le galet, pour produire un mouvement pivotant du loquet et libérer l'élément de verrou afin de permettre un mouvemet de la porte rabattante vers sa position d'ouverture. - 12. Machine de récolte de produits de culture selon l'une quelconque des revendications précédentes, dont le dispo- sitif de déclenchement comprend une première pièce de forme allongée, montée mobile sur le carter d'alimentation à proxi- L0 mité du loquet, le galet étant monté sur cette première pièce, le dispositif de déclenchement comprenant par ailleurs un ac- tionneur apte à recevoir le signal provenant du dispositif électronique de détection et à effectuer un déplacement de la première pièce en direction du loquet, de telle manière que le L5 galet entre en contact avec la rampe, caractérisée en ce que le mouvement pivotant du loquet (42) permet le dégagement de l'élément de verrou (41) et un mouvement de la porte rabattante (35) vers sa position d'ouverture. 13. Machine de récolte de produits de culture selon la revendication 12, caractérisée en ce que la première pièce de forme allongée (52) présente une première extrémité qui s'arti- cule sur le carter d'alimentation et une seconde extrémité distale, le galet (62) étant monté sur cette première pièce à distance de sa première extrémité.- 14. Machine de récolte de produits de culture selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de déclen- chement (28) comprend une came rotative (68), montée sur le carter d'alimentation (14) à proximité de la première pièce de forme allongée (52), le carter d'alimentation contenant une butée (55) pour empêcher la première pièce d'entrer en contact avec la came (68) et des moyens de transmission pour faire tourner la came, le dispositif de déclenchement comprenant en outre une seconde pièce (56) de forme allongée, raccordée à la première pièce de manière à pouvoir coulisser par rapport à elle et associée fonctionnellement à l'actionneur, cet actionneur pouvant Intervenir pour placer la seconde pièce au contact de la came lors de la réception d'un signal provenant du dispositif électronique de détection (20), la seconde pièce (56) étant disposée de telle manière que son contact avec la came provoque un mouvement pivotant de la première et de la seconde pièces autour du pivot (53) et place le galet (62) au contact de la rampe (65), ce qui permet un mouvement de la porte rabattante vers sa position d'ouverture. 15. Machine de récolte de produits de culture selon la revendication 14, caractérisée en ce que loquet (42) comprend un étrier de support (43) fixé au carter d'alimentation (14), une barre de forme allongée (44) reçue dans l'étrier de support (43) de manière à pouvoir y coulisser, un dispositif à ressort (47) qui sollicite la barre de forme allongée dans un second sens généralement opposé audit premier sens de mouvement de l'élément de verrou, un organe de butée fixé à la barre de forme allongée de manière à limiter la course de cette barre dans ledit second sens, et un mentonnet (45) s'articulant sur la barre, ce mentonnet pouvant être mis en prise amovible avec l'élément de verrou et portant la rampe. 16. Machine de récolte de produits de culture selon la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif mécanique de détection (30) comprend un cylindre de pincement (32), monté à rotation à l'intérieur du carter d'alimentation (14) à une distance prédéterminée au-dessus de la porte rabattante (35), de telle manière que le trajet du produit de culture passe entre le cylindre de pincement et la porte rabattante, ce cylindre de pincement ayant pour rôle de presser contre la porte rabat- tante les objets dont la hauteur au-dessus de cette porte est plus grande que ladite distance prédéterminée, et de provoquer ainsi un mouvement de la porte rabattante vers sa position d'ouverture, la came étant montée sur ce cylindre de pincement et tournant avec lui. 17. Machine de récolte de produits de culture selon la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens prévus pour faire passer la porte rabattante de sa position fermée à sa position d'ouverture comprennent un ressort (37) tendu entre l'élément de verrou et le carter d'alimentation, pour sollici- ter la porte rabattante vers sa position d'ouverture, l'action- neur étant un solénoïde (26) raccordé à la première extrémité de la première pièce de forme allongée (52).