Brevet FR2511352A1 — publié le 19830218

L'invention concer ne la manipulation d'une matière en feuilles et se rapporte plus particulièrement à un appa- reil pour séparer des feuilles dans un organe d'empilage alimenté en feuilles en continu,qui peut être employé dans un système pour la décharge et la réception continues de feuilles qui fait l'objet d'une deaande No 81 12 263. Dans un tel système les feuilles, en particulier à base de papier, peuvent provenir d'une machine à former des feuilles, laquelle coupe les feuilles à partir d'une bande continue Les feuilles sont avancées successivement le long d'un système convoyeur distributeur jusqu'à un dispositif collecteur o les feuilles sont recueillies en piles Une certaine forme de mécanisme est requise pour adapter la pile croissante au collecteur Un mécanis- me connu permet à l'unité de distribution d'être levée en liaison étroite avec la pile croissante, tandis que l'ensemble plus typique contraint les feuilles à se poser sur une table ou plate-forme à mouvement alternatif qui descend à la vitesse de croissance de la pile Quel que soit le système utilisé, un temps s'écoule avant que la pi- le atteigne une dimension prédétermihnée pour l'emballage, laquelle peut être de l'ordre d'un centimètre ou moins à un 2 mètre ou davantage en hauteur, puis la pile est éliminée. L'élimination de la pile a posé un problème fondamental lié à la manipulation des feuilles Tous les systèmes proposées à ce jour, qui déchargent et recueillent succes- sivement les piles de feuilles d'un collecteur, ont entrai- lu né des accoi:todements en ce qui concerne la souplesse, l'efficacité, l'accessibilité pour l'opérateur et la simpli- cité mécanique. Un essai a consisté à utiliser deux stations de decliarge et de réception, vers lesquelles la distribution des feuilles est alternativement dirigée après qu'un nom- bre prédéterminé de feuilles ait été détecté par un comp- teur électronique L'inconvénient de cet essai consiste en ce qu'il exige une machinerie complexe et nécessite tsscntiellement le coût d'une secorde station de réception. La présente invention perme à la distribution des -2- feuilles dans le collecteur d'être régulière et continue, tout en séparant et éliminant simultanément les lots de feuilles d'une dimension prédéterminée à partir de la pile recueillie Dans la présente invention, on utilise un dispositif interrupteur simplifié qui est relativement moins encombrant, sans compromettre le rendement de pro- duction ou la qualité des piles L'invention offre d'au- tres avantages par rapport aux systèmes de la technique antérieure et les hommes de métier spécialisés dans la présente technique les apprécieront à la lecture de la description qui suit. Dans l'application à un système de décharge et - réception de feuilles du genre décrit dans le brevet français considéré les feuilles, en particulier à base de papier, amenées par un convoyeur distributeur à petite vitesse peuvent, grâce au dispositif interrupteur selon l'invention, s'accumuler et être éliminées séparément en lots désirés sans interrompre ou ralentir la distribution de feuilles Dès qu'un nombre prédéterminé de feuilles s'est accumulé sur une pile soutenue par une table mobile vers le bas dans un organe d'empilage, une plaque d'inter- ruption pénètre sur une courte distance dans la pile à partir du bas de la pile de feuill*es suivante La table soutenant la pile continue à se mouvoir vers le bas par rapport à l'interrupteur, de sorte qu'un vide se crée, dans lequel des bras de soutien en forme de tiges sont insérés transversalement dans le collecteur. L'interrupteur est retiré de la pile de feuilles et les 3 j tiges de soutien servent à soutenir séparément les accumulations successives des piles de feuilles dans le collecteur Une plate-forme de décharge, à partir de laquelle les feuilles sont distribuées à l'organe d'em- pilage, est déplaçable verticalement, de telle sorte qu'elle puisse s'élever légèrement, lorsque la pile est soutenue par les tiges, pour éviter d'entraver la distribution des feuilles lorsqu'elles s'accumulent sur la pile Entre-temps, le lot prédéterminé est transporté par la table mobile vers un organe de décharge qui remet le lot de feuilles pour un emballage et un traitement -3- ultérieurs Latable vide revient à l'organe d'empilage; puis, des colonnes d'appui espacées l'une de l'autre, formées sur la table, passent entre-les tiges et soulè- vent la pile à partir de celles-ci Dès que les tiges ont été déchargées, elles retournent, à partir du collecteur, à leur position initiale La table de soutien commence à descendre une nouvelle fois dans le collecteur et la plate- forme de décharge s'abaisse dans sa position initiale. Lorsque la plate-forme de décharge atteint sa position la plus inférieure, la table de soutien de la pile continue à descendre à la vitesse de croissance de la pile et le procédé est répété. Aux dessins ci-annexés: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un mécanisme collecteur de feuilles auquel la présente invention peut s'appliquer; la figure 2 est une vue en perspective d'une table mobile pouvant coopérer avec un dispositif d'interruption conforme à la présente invention; la figure 3 est une vue partielle en coupe trans- versale d'un dispositif d'interruption conforme à l'invention; la figure 4 est une vue en coupe transversale établie le long des lignes IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe verticale du dispositif d'interruption représenté à la figure 3 et ce dans ses positions actives; la figure 6 est une vue en coupe verticale du dispositif d'interruption des figures 3 et 5 et ce dans sa position la plus inférieure à l'intérieur de la pile de feuilles; les figures 7 à 13 sont des représentations schéma- tiques du dispositif d'interruption conforme à l'invention, montrant diverses positions des pièces au cours du fonctionnement; la figure 14 est un schéma d'un système de commande séquentiel utilisable pour minuter l'action de l'interrup- teur; L'exemple de réalisation préféré se rapporte à -4- la séparatbn de lots de feuilles de papier Toutefois, une autre matière en feuilles telle que des panneaux de carton, peut aussi être utilisée dans la présente invention. Un dispositif interrupteur 80 est prévu pour enregistrer l'arrivée d'un nombre prédéterminé de feuil- les sur la table 9 L'interrupteur sert à pousser une plaque 81 vers le haut dans les flux des feuilles amenées et puis en dehors sur le sommet de la pile de feuilles 8 au nombre juste pour indiquer le sommet d'un lot 8 ' entre des distributions successives de feuilles Au repos (figure 3) la plaque 81 s'étend dans une direction généralement transversale à l'organe d'empilage de feuil- les 5 et ses bords avant 87 espacés l'un de l'autre se situent en général au-dessous des rouleaux ondulés supé- rieurs 51 Dans la position de repos de la plaque 81, les surfaces de ses bords avant 81 sont dirigées vers les rouleaux ondulés inférieurs 52 et se prolongent au-dessous du plan de-distribution de la plate-forme 30. Aux extrémités opposées de la plaque 81, la surface du bord arrière de la plaque 81 s'adapte à une partie avant supérieure de pièces de raccord 82 approximativement en L. A ces parties avant supérieures, chaque raccord 82 est conçu pour suivre une voie de came 83 d'une forme approxi- mativement semi-circulaire, étant guidé le long de cette voie par un galet-de came 84 Un espace 85 est formé dans la surface de la plate-forme de distribution 30 pour permettre le passage de la plaque 81 et son entrée en prise avec le flux de feuilles Lorsque la plaque de l'interrupteur exerce une pression vers le haut sur -la surface de fond d'une feuille, la plaque force les roulekax ondulés supérieurs 51 à se déplacer vers le haut en pivo- tant autour de leur arbre 55. Le fonctionnement détaillé de l'interrupteur 80 est décrit ci-après en se référant aux figures 3 à 6 Un signal de déclenchement provenant d'un système de compta- ge de feuilles, semblable à celui décrit ci-dessous, déclenche la vanne distributrice d'un moteur hydraulique 90 en vue d'actionner l'interrupteur 80 Les moteurs 11352 - respectifs 90 sont reliés activement à chaque raccord 82. Chaque moteur 90 comprend un piston à double effet mobi- le dans un cylindre 91 Une tige de piston 92 sort de l'extrémité antérieure 93 du cylindre vers la station d'empilage 5 à l'aide d'un pivot 94 Une extrémité inférieu- re membre du raccord 82 est articulée)à une crosse 95 fixée sur l'extrémité extérieure de la tige de piston 92. Un deuxième galet de came 96 est situé intermédiairement le long de chaque nombre de raccord 82 et est monté pour effectuer une rotation sur une broche 89 s'étendant à l'extérieur du maillon 82 Chaque galet 96 est contenu dans une fente de came 97 dirigée latéralement La fente 97 est formée dans une paroi 98 du bâti fixe du mécanisme, laquelle comprend aussi la piste de came 83, cette fente 97 étant située au-dessous de ladite piste. Un mécanisme d'embrayage 98 est utilisé en liaison avec chaque galet inférieur 96 au cours du déclenchement initial de l'interrupteur Le mécanisme de freinage com- prend une roue de verrouillage 99 pourvue d'une ouverture semi-circulaire 100 pour s'adapter concentriquement et recevoir le galet suiveur 96 à l'extrémité arrière de la fente 97 La roue de verrouillage 99 tourne sur un arbre fixe 101, conjointement avec un moyeu 102 à partir duquel s'étend un bras pivotant 103 Le bras 103 se prolonge ra- dialement à l'extérieur de l'arbre 101 et comprend un dis- qued'acier 105 formé sur l'extrémité extérieure de ce bras ou fixe sur celle-ci Le poids du bras 103 et du disque 105 tend à faire tourner le bras pivotant 103 dans le sens des aiguilles d'une montre sur l'arbre 101, comme indiqué aux figures 3 et 5 Un solénoïde 106 attire magnétiquement et maintient le disque 105 fixé sur le bras pivotant 103 à l'encontre du déplacement dans le sens des aiguilles d'une montre du bras pivotant 103 Le solénoïde est normalement excité Lorsque le courant parvenant au solénoïde est inter- rompu, le solénoïde 106 libère le bras de verrouillage, en lui permettant de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre Ce mouvement fait tourner l'extrémité ouverte de la partie découpée 100 pour permettre au galet 96 de se 4 U déplacer vers l'avant dans la ferte 97 Lorsque le galet 96 -6- est ramené à l'extrémité de la course de l'interrupteur il entre en prise avec la paroi découpée 100, ce qui entraîne la roue 99 en sens inverse des aiguilles d'une montre et amène le disque 105 une nouvelle fois dans une position rapprochée du solénoïde en vue d'une fixation de ce disque. Lorsque les pistons des moteurs 90 sont initiale- ment mis sous pression et déplacés vers la droite, les galets inférieurs 96 sont maintenus aux extrémités ar- rière de leur fente de came par les verrous 99 Chaque tige de piston force ensuite l'extrémité inférieure de la plaque d'interrupteur 81 à pivoter sur l'axe de la broche 89, de façon que le galet suiveur supérieur 84 se déplace vers le haut le long de la paroi arrière de la piste de came 83 Par conséquent, la plaque d'interrup- teur 81 est dans sa position "prête", juste au-dessous de la voie des feuilles, le long du bord aval de la plate- forme de décharge 30, comme représenté par des lignes interrompues à la figure 3. Au moment approprié, le courant de chaque solénoïde 106 est interrompu pour provoquer la libération du galet inférieur 96, comme le montre la figure 5 Par suite de 14 pression s'établissant dans le moteur 90 et de la proximi- té des bords avant de la plaque 81 par rapport aux surfaces inférieures des feuilles distribuées, la plaque 81 entre immédiatement dans la voie des feuilles par l'ouverture de la plate-forme et soulève la surface inférieure d'une. feuille prédéterminée La pression du moteur sur les tiges de piston 92 contraint la plaque d'interrupteur 81 à se mouvoir vers l'avant le long de la surface supérieure de la voie de guidage 83. Un mécanisme d'amortissement 107 est utilisé pour effectuer la mise en place propre du raccord 82 de l'inter-; rupteur au cours du mouvement de ce dernier L'amortisseur comprend un cylindre 108 rempli d'un fluide hydraulique et renfermant un piston pour diviser le cylindre en une j première et en une deuxième chambre longitudinalement espa- cées Le piston peut être muni d'un trou de fuite se rac j cordant librement et mutuellement aux deux chambres et -7- peut être fixé sur l'extrémité d'une tige 109 qui se pro- longe extérieurement à partir d'une extrémité arrière 110 du cylindre en s'orientant vers le mécanisme interrupteur. L'extrémité extérieure de la tige de piston 109 est dotée d'une crosse 111 qui est raccordée par pivote- ment à la plaque 81 au moyen d'une cheville 112 Le mé- canisme d'amortissement 101 sert à empêcher une accéléra I tion brusque du mécanisme interrupteur au cours de son fonctionnement, tout en maintenant ainsi la plaque 81 dans un état pivoté, même après que le galet inférieur 96 soit libéré dans la fente 97. Etant donné que chaque plaque 81 reste dans un état pivoté en raison de l'amortisseur 107, chaque galet suiveur supérieur 84, se déplace le long de la surface supérieure de la voie 83 lorsque le galet inférieur 96 se déplace vers l'avant dans la fente 97 Pendant ce temps, la plaque 81 passe au-delà du bord avant de la pile 8 et descend ensuite pour se prolonger presque parallèlement à la feuille supérieure de la pile. Lorsque le galet inférieur atteint l'extrémité avant de la fente 97, le galet de came supérieur 84 s'est déplace dans la partie avant inférieure de la voie de came 83, si bien que la plaque d'interrupteur 81 est entièrement allongée dans la pile de papier 8, comme le montre la figure 6 Chaque plaque d'interrupteur 81 pivote vertic 4 aement vers la droite sur la cheville 89 lorsque le galet 96 atteint ce point Le mouvement de l'interrupteur est arrêté pendant une brève période, au cours de laquel- le la table 9 pour le soutien des feuilles continue à s'abaisser De cette façon, la plaque d'interrupteur 81 provoque la formation d'une fente au bord de la pile de papier entre les feuilles successives que la plaque divise La pression du fluide est ensuite inversée dans le moteur 90 de façon que le bras 92 du piston soit entraîné latéralement vers l'arrière ens'éloignant de la pile de papier Au cours de sa course de retour, le mécanisme interrupteur se déplace en substance parallè- lement à l'ensemble diviseur 121, mis en place directement d'une manière sous-jacente, au fur et à mesure que les -8- galets 84 et 96 se déplacent tous deux le long des I parties rectilignes de la piste de came. Le fonctionnement de l'appareil de séparation - de feuilles est décrit ci-après en se référant aux figures 7 à 13 Des feuilles sont amenées continuellement sur la plate-forme de décharge 30, se déplacent entre les rou- leaux ondulés 51 et 52 et passent au sommet de la pile 8 jusqu'à ce que leur bord avant heurte la plaque d'arrêt 7 Lorsque chaque feuille atteint la plaque d'arrêt, elle a dépassé l'ensemble de décharge et peut être posée sur le sommet de la pile de feuilles 8 de l'organe d'empilage Les feuilles sont recueillies sur la table 9 La table descend à la vitesse de croissance de la pile, en maintenant cette pile hors de la voie de passage des feuilles distribuées Dans cette position initiale, le mécanisme i interrupteur 80 est au repos Juste avant que le nombre désiré de feuilles passe sur la pile, le moteur 90 de l'interrupteur est déclenché et la plaque 81 de l'inter- rupteur est amenée dans sa position "prête" relevâç, comme le montre la figure 10. Le frein 98 de l'interrupteur est libéré au moment propre pour amener la plaque 81 au-dessous de la feuille suivante après que la dernière feuille, destinée au lot 8 ' désiré, soit passée sur la pile (figure 8) La plaque de l'interrupteur se déplace vers l'avant dans les stations d'empftage, en même temps qu'elle descend le lot 8 ' La plaque de l'interrupteur est arrêtée lorsque les rouleaux de guidage 84 et 96 atteignent les points les plus. avant le long de leur piste de came respective Comme le montre la figure 13, la plaque 81 s'étend ensuite en géné- ral latéralement pour pénétrer dans l'organe d'empilage et se situe presque parallèlement au sommet du lot 8 '. Toutefois, la table de soutien 9 continue sa descente,' en formant ainsi un vide 175 semblable à un coin entre les feuilles successives. Lorsque l'interrupteur 80 est arrêté au point avant de son mouvement, un signal est transmis à un organe de commande, à savoir-un moteur électrique, pour actionner un dispositif destiné à diviser et à soutenir séparément -9- la pile 8 continuellement croissante au-dessus du lot désiré 8 ' A mesure que ce dispositif intervient pour soutenir la pile, l'interrupteur est ramené dans sa position initiale de "repos" (figure 11) . La corrélation des divers mouvements des éléments dans l'appareil pour réparer des feuilles peut être assurée par des dispositifs de commande connus Le mouvement des élé- ments qui dépendent de la position relative, d'un autre élément peut être commandé par la mise en action de disjonc- teurs de proximité ou de sécurité de position lorsque l'élément commandant atteint sa position critique. Le déclenchement du fonctionnement de l'interrupteur peut être réalisé, en particulier, par le système représen- té à la figure 14 En se référant à la figure 14, un capteur: photoélectrique 201 reçoit un signal dans l'émetteur 202 de faisceau de lumière lorsque chaque charge de matière transformée en feuilles quitte le convoyeur aval 203 à grande vitesse du système de transport de feuilles pour un transfert au convoyeur de distribution 31 à petite vitesse. Grâce à chaque signal, le capteur émet une impulsion à un compteur 204 Lorsque le nombre désiré de feuilles d'un lot a été atteint, un générateur d'impulsions 205 transmet une impulsion de courte durée à une tête enregistreuse 206 mis 5 en place à proximité adjacente d'un disque d'enregi- strement magnétique 207 Le disque 207 tourne en synchro- nisme avec le mouvement du convoyeur à petite vitesse, par exemple, par une interconnexion directe 208 au rouleau de commande 209 du convoyeur, et est dimensionné de façon qu'un demi-tour du disque corresponde au parcours d'une charge de feuilles sur la longueur du convoyeur à petite vitesse et sur la plate-forme de distribution 23 Eloignée à moins d'un demi-tour de la tête enregistreuse 206, on a prévu une tête de lecture 210 qui active un circuit re- tardateur 211 lorsqu'elle détecte une impulsion formée sur le disque par la tête enregistreuse Le circuit re- tardateur peut être établi sur la base de constantes de temps de système prédéterminées pour le mécanisme de déchar- ge et de réception particulier, tel que ceci apparaîtra 4 U aisément au hommes de métier spécialisés dans la présente - technique Un signal du circuit retardateur met en action la commande d'interrupteur 212 au moment propre, si bien que la plaque 81 de l'interrupteur est amenée entre la feuille supérieure du lot désiré et la feuille inférieure de la pile suivante Une tête d'effacement 213 sert à éliminer le sig- nal d'impulsion de disque après que l'impulsion soit parve- nue à la tête de lecture 210. Bien que diverses modifications miieures puissent être suggérées par les hommes de métier spécialisés dans la présente technique, il est bien évident que l'on souhaite inclure, dans le cadre de l'invention prédécrite, toutes les modifications rentrant raisonnablement et correctement dans la portée de la présente contribution à la technique. i 11 - REVENDICATIONS: 1 Appareil pour séparer des feuilles dans un organe d'empilage elimenté en feuilles en continu, carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif interrupteur per- mettant de séparer un lot comportant un nombre prédéter- miné de feuillesen formantune fente le long d'un bord de la pile de feuilles, ce dispositif interrupteur se composant d'une plaque de séparaticnpouvahit être intro- duite entre deux lots successifs de la pile de feuilles pour former ladite fente et présentant une extrémité avant orientée vers l'organe d'empilage; d'un membre de raccord sur lequel cette plaque de séparation est montée; d'un organe de commande doté d'un bras actif mobile le long d'une ligne située en général latéralement à l'organ E d'empilage, le bras actif étant raccordé activement à une partie inférieure du membre de raccord; d'une première et une deuxième roulette disposées latéralement des parties inférieure et, respectivementsupérieure du membre de raccord, et intermédiairement aux parties du sommet et du bas, la première et la deuxième roulette tournant par rapport au membre de raccord; et une première et une deuxième voie de came recevant respectivement li; première et la deuxième roulette, de façon que l'extrémité avant pénètre entre des feuilles successives dans le flux de feuilles s'accumulant dans l'organe d'empilage lorsque le bras actif est déplacé vers l'avant. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé eil ce que les feuilles du flux se recouvrent partiellement. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première voie de came comprend une surface supérieure généralement ovale et une surface inférieure, latéralement rectiligne; et en ce que la seconde voie 3 z de came comprend une surface latéralement rectiligne. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme d'embrayage pour s'opposer à un mouvement brusque de la deuxième roule dans la deuxième voie de came et un membre de verrouillage pouvant être déclenché qui est raccordé à la 12 - deuxième roulette pour maintenir brièvement cette deuxième roulette à l'extrémité arrière de la deuxième voie de came après que le bras actif ait commencé un mouvement en avant, de sorte que le membre de raccord pivote vers le haut sur la deuxième roulette pour amener la plaque de séparation dans une position prête adjacente au flux de feuilles avant son insertion dans ce flux | 5 Appareil selon la revendication 4, caractérisé i en ce qu'il comprend un organe d'actionnement pour l libérer le membre de verrouillage et permettre ains un | mouvement en avant de la deuxième roulette etune mise en action sélective de la plaque de séparation dans le fluxl 13 de feuilles. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement comprend un piston; un cylindre renfermant ce piston; un organe de commande pour déplacer sélectivement d'une manière alternative le i piston vers l'intérieur et vers l'extérieur du cylindre; et en ce que le membre de verrouillage comprend un bras de levier en prise avec le piston et un dispositif à compteur raccordé directement au bras de levier pour retenir la deuxième roulette sur la deuxième voie de came '