Brevet FR2500863A1 — publié le 19820903

Installation mobile pour améliorer, et en particulier corriger l'assiette d'une voie ferrée. La présente invention concerne une installation mobile destinée à l'amélioration et en particulier à la correction de l'assiette d'une voie ferrée, constituée par plusieurs engins de pose de voie mobiles indépendamment les uns des autres et disposés les uns à l'arrière des autres selon la direction longitudinale de la voie, par exemple une machine de bourrage et de nivelage comprenant une unité de bourrage, un dispositif de levage et éventuellement de rectification ou dressage, et ensuite un engin compacteur de voie, les outils de ces engins - destinés à la correction de la position réelle par rapport à la position de consigne de la voie au moyen d'un système de référence - étant associés à des orga- nes détecteurs respectifs. Des installations mobiles de ce type sont connues sous l'appellation de "trains de pose continue mécanisée" et sont prévues en particulier pour obtenir une plus grande précision de la position de la voie rendue nécessaire par le trafic rapide et une durabilité plus longue des travaux de correc- tion apportés à la voie. Des engins de ce type, pouvant circuler sur la voie indépendamment les uns des autres - par exemple selon l'article de la revue "Railway Technical Review" de 1977/78, pages 14 et 16 - sont adaptés les uns aux autres du point de vue de leur capacité et rassemblés en une installation mobile de manière à réaliser tous les travaux, ou corriger et stabiliser la voie pour ainsi dire en une seule passe, de façon totalement mécanisée et très économique. En dehors d'un engin à niveler et à dresser courant et connu, équipé d'un système de référence propre se déplaçant avec lui, d'autres engins tels que des engins de stabilisation, des engins de compactage et également des charrues et des machines de vissage sont incorporés à cette installation mobile. D'une part, la longueur de chaque système de réfé- rence de l'engin est limitée, ce qui fait qu'on ne peut entièrement éliminer des ondulations relativement longues ou - 2500863 des inexactitudes des voies et, d'autre part, les engins qui suivent peuvent avoir une influence perturbatrice sur les résultats des travaux, en particulier en ce qui concerne l'assiette de la voie à réaliser. Selon le brevet FR 2.028.881, il est déjà connu de munir les engins d'un système de référence constitué par un faisceau de rayons laser en vue de la mesure ou de la correction de la position d'une voie, les outils ou les organes de réglage étant équipés d'organes capteurs qui se réfèrent au faisceau de rayons laser et qui sont associés éventuellement à divers engins disposés les uns derrière les autres. Dans ce cas, l'émetteur ou le récepteur de rayons laser est monté sur un engin mobile de pose de voie, en particulier sur une machine à bourrer, à niveler et à dresser. Les engins de ce type se sont révélés très valables dans la pratique, mais ils sont de construction relativement coûteuse et ils ne sont pas tou- jours suffisamment robustes pour résister à leurs applications pratiques. - On connaît par ailleurs des engins individuellement mobiles comprenant leur propre système de référence fixe - selon les brevets FR 2.366.409 et 2.138.647 - tels que des machines mobiles à compacter ou à pilonner ou des machines mobiles de nettoyage du ballast. Les outils de ces engins sont respectivement reliés à un dispositif palpeur qui s'o- riente sur un fil de référence en ligne droite monté fixe sur le côté de la voie pour réaliser la correction de l'assiette de la voie ou déterminer l'importance de la profondeur d'ex- cavation nécessaire au déblaiement ou à l'enlèvement du ballast en se référant à la forme de consigne déterminée par la droite de référence. Cette machine de nettoyage de lit de ballast s'est révélée très valable dans la pratique. L'objet de la présente invention est une installation mobile au moyen de laquelle il soit possible d'adapter les uns aux autres et de façon meilleure et plus précise les divers engins de pose de voie qui sont mobiles indépendamment les uns des autres et qui se trouvent simultanément en travail. L'invention consiste, dans le cas d'une installation mobile décrite dans le préambule, en ce qu'aux divers engins de pose de voie est associée une droite de référence commune disposée fixe sur le côté de la voie en vue d'un montage par sections et en ce qu'au moins un outil et/ou un organe de détection de chaque engin de pose de voie est relié à un dispositif palpeur - constitué de manière à glisser le long des droites de référence - la longueur de ces droites de référence correspondant au moins au double de la longueur totale de tous les engins de pose de voie disposés les uns derrière les autres en direction longitudinale de la voie. Une installation mobile constituée selon l'invention est particulièrement simple et pourtant robuste, en particulier par sa construction. D'un autre côté, on obtient cet avantage que, en dépit du fait que les engins de pose de voie se suivent immédiatement en cours d'utilisation, on évite de façon fiable tout type quelconque d'influences perturbatrices mutuelles sur les résultats des travaux. En outre, on amélio- re la précision de l'assiette de la voie par les améliorations et les corrections qui lui sont apportées. En particulier, il est pour la première fois possible grâce aux combinaisons des caractéristiques selon l'invention et à des moyens étonna- mment simples d'accorder les divers dispositifs et outils associés aux engins mobiles et indépendants les uns des autres en dépit de travaux divers de manière que la voie soit disposée avec précision dans la position de consigne désirée après le dernier engin de pose de voie même quand il y a renouvellement total du ballast par l'engin de nettoyage de ballast (dégarnisseuse), et en particulier quand le travail s'effectue sur de longues sections de voie. Un mode de réalisation particulièrement préféré de l'in- vention consiste en ce qu'au moins un outil et/ou un organe de détection respectif d'un engin de pose de voie mobile pas à pas sur la voie, tel qu'une machine à bourrer et niveler, et d'un engin de pose de voie indépendant de cette dernière et se déplaçant de façon continue (non-stop) , tel qu'une machine de nettoyage de ballast, est relié au dispositif palpeur constitué de manière à pouvoir glisser le long de la droite de référence commune. Il devient ainsi pour la première fois possible d'associer un engin de pose de voie mobile pas à pas et un engin de pose de voie mobile de façon continue (non-stop) à une droite de référence commune, ce qui permet également d'atteindre, pour des engins de pose de voie de types différents les uns des autres du point de vue de leur technologie et grâce à des moyens très simples, un synchronis- me élevé de leur fonctionnement sans qu'il y ait influences perturbatrices mutuelles. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, les outils et/ou les organes de détection d'une machine de nettoyage de ballast constituant la première machine dans le sens d'avance du travail et comprenant des outils de déblayement et éventuellement de levage de voie et de dressage, d'une machine à bourrer et niveler se raccordant à celle-ci et se déplaçant pas à pas et comprenant des outils de levage et de dressage, ainsi que d'une machine de stabili- sation venant à la suite et se déplaçant de façon continue (non-stop) et comportant des outils vibreurs qui embrassent la voie, sont reliés respectivement à des dispositifs palpeurs - constitués de préférence de la même façon et de manière à glisser le long de la droite de référence commune. Ces divers engins de pose de voie qui sont rassemblés plus ou moins de manière à constituer une disposition de base d'un train dit de pose mécanisée constituent, grâce à l'agencement de l'in- vention et par comparaison avec l'utilisation du train qui s'effectuait jusqu'ici sans droite de référence commune, un perfectionnement essentiel aussi bien du point de vue de la précision que du fonctionnement qui peut se dérouler sans perturbations mutuelles. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'inven- tion, les outils et/ou les organes de détection d'une machine à bourrer et niveler constituant la première machine dans la direction du travail, comprenant une unité de bourrage et les outils de levage pouvant se déplacer selon la direction du travail, et d'une machine de nettoyage de ballast reliée à cette machine et comprenant un outil de déblaiement, une autre machine ô1. bourrer et niveler faisant suite à cette dernière et comprenant des outils de levage et de dressage, et une machine de stabilisation y faisant suite et munie d'outils vibreurs, sont reliés respectivement à des disposi- tifs palpeurs, constitués de préférence de la même façon de manière à glisser le long de la droite de référence commune. Cette constitution et cette disposition spéciales, en parti- culier en liaison avec la machine à bourrer et niveler qui est reliée à la machine de nettoyage de ballast, permettent également de traiter, quand on utilise cette installation mobile, une voie comportant un ballast difficile à trai- ter, par exemple des voies ne comprenant qu'une quantité réduite de ballast. La précisiion que l'on peut atteindre au moyen de cette installation mobile peut être obtenue prati- quement pour tout lit de ballast désiré quand il y a nivelage de la voie indépendamment du travail de nettoyage du ballast. On peut donc ainsi réaliser avec une précision plus élevée des sections de voie dont la hauteur du lit de ballast est faible, au cours d'une passe de travail allant du nettoyage à la stabilisation, sans qu'une valeur limite prédéterminée soit dépassée à la suite des levages nécessaires de la voie ou qu'apparaissent des déformations nuisibles de la voie. Un mode de réalisation particulièrement simple et robuste de l'invention consiste dans le fait que la droite de réfé- rence commune est constituée par des droites de référence formées par des fils pouvant être tendus entre des piquets de fixation ou de marquage disposés contre la voie et en ce que pour monter et démonter ces droites de référence par sec- tions, chaque piquet de marquage est constitué dans sa partie supérieure de manière à recevoir et retenir le fil au moyen d'un organe de guidage permettant le mouvement libre de dispositifs palpeurs constitués sous forme de palpeurs à poulie et pouvant être réglé respectivement latéralement et en hauteur sur des guides. Un agencement de ce type est particulièrement avantageux en particulier quand le service de la voie est dur, du fait que la droite de référence méca- nique, c'est-à-dire constituée par un fil tendu, mais qui peut être également constituée par une bande d'acier enrou- lable, résiste à toute les conditions. On choisit dans la pratique les intervalles séparant les piquets de marquage de manière qu'ils ne dépassent pas la longueur du système de référence à fil qui est nécessaire également pour les machi- nes individuelles connues, de manière à éviter en particulier des flèches importantes et inadmissibles. Le type de la mise en place et du montage local par sections selon l'invention des droites de référence communes constituées par des fils peut en outre être mis en oeuvre de façon rapide et sûre sans auxiliaires additionnels et permet en particulier le passage précis et sans obstacles des dispositifs palpeurs individuels. Une constitution en une seule pièce, selon l'invention, de la droite de référence commune constituée par un fil - dont les extrémités peuvent être fixées de préférence à des dispositifs enrouleurs ou tendeurs prévus sur chaque piquet de marquage et pouvant fonctionner au choix dans les deux sens de déplacementsur la voie - est particulièrement avanta- geux et approprié, par exemple pour une installation mobile ne comprenant que deux, trois ou encore quatre engins diffé- rents de pose de voie, auquel cas la longueur totale ne doit pas être trop importante. Selon une autre caractéristique de l'invention, la droite de référence commune constituée par un fil peut être réalisée en deux sections dont les extrémités respectives peuvent être fixées de préférence à des dispositifs enrouleurs ou tendeurs prévus sur chaque piquet de marquage, au choix dans les deux sens de la voie. Cette constitution convient également à une installation mobile comprenant un nombre relativement élevé d'engins de pose de voie différents. En outre, et grâce à cette constitution des droites de référence, la seconde section de voie peut être préparée indépendamment de la première - et vice versa -de manière que l'on puisse poursui- vre le travail de façon continue sans perturbations et avec la totalité de l'installation. L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide de deux exemples de réalisation et avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale schématique d'une ins- tallation mobile constituée selon l'invention et comprenant trois engins de pose de voie différents, la figure 2 est une vue de dessus schématique, la figure 3 est une vue de dessus fortement schématisée de l'installation totale sur toute la longueur de la droite de référence commune, les figures 4 et 5 représentent, à plus grande échelle et en vue latérale et frontale, un piquet de marquage pourvu de la ligne de référence commune, la figure 6 représente un autre exemple de réalisation d'une installation mobile selon l'invention, en vue de dessus fortement schématisée et comprenant d'autres engins de pose de voie différents et des droites de référence communes en deux sections, et la figure 7 représente un détail d'un piquet de bornage et d'une droite de référence commune en deux sections. L'installation mobile 1 représentée aux figures 1 et 2 est constituée par une première machine de nettoyage de lit de ballast 3 - formant la première machine dans le sens du travail selon la flèche 2 - une machine à bourrer et niveler 4 se raccordant à la première et une machine de stabilisation 5 disposée à la suite des deux premières. Les machines 3, 4 et 5 qui sont mobiles indépendamment les unes des autres constituent un train dit de pose mécanisée de voie et peuvent circuler au moyen de trains de roues habituels sur une voie 8 constituée par des rails 6 et des traverses 7, leurs outils et/ou organes détecteurs respectifs destinés à l'amélioration et à la correction de l'assiette de la voie s'orientant d'une manière qui sera décrite plus en détail ci-après au moyen d'une droite de référence 10 constituée par un fil et dispo- sée fixe sur le côté de la voie 8 selon une disposition par sections au moyen de piquets de marquage 9. La machine de nettoyage de ballast ou dégarnisseuse 3 qui peut se déplacer de façon continue (non-stop) comprend un dispositif à outils de levage 11, un dispositif de déblaie- ment à outil de déblaiement 12 à chaîne sans fin entourant la carcasse de la voie soulevée - pouvant être réglé par un mécanisme souleveur 13 en fonction de la hauteur et/ou de l'inclinaison transversale - et un dispositif à outils de nivelage 15 disposé à la suite dans le sens d'avance du travail et pouvant être réglé au moyen d'un mécanisme de levage 14. L'outil à chaîne de déblaiement 12 est relié à un dispositif palpeur prévu pour détecter la position de consi- gne déterminée par la droite de référence 10 constituée par un fil, ce dispositif étant en liaison par un conducteur de commande-avec un dispositif de commande 17 prévu sur la machine. Le dispositif de commande 17 est également en liai- son par l'intermédiaire d'un conducteur de commande avec un dispositif palpeur 16 constitué de préférence de-la même manière et relié à l'outil de nivelage 15. Grâce à cette machine de nettoyage de ballast 3, après le soulèvement de la carcasse de la voie, le ballast est soulevé ou retiré selon la profondeur et éventuellement l'inclinaison transversale prédéterminées et pouvant être choisies grâce au dispositif palpeur 16 glissant le long de la ligne de référence commune constituée par un fil; ce ballast est ensuite nettoyé de manière habituelle au moyen d'un tamis, puis réparti à nou- veau sur le lit. Grâce à l'outil de nivelage 15 qui peut être commandé par l'intermédiaire d'un dispositif palpeur 16 qui coopère avec la droite de référence commune 10, le ballast du lit est alors disposé selon une assiette rectifiée en vue de l'abaissement subséquent de la carcasse de la voie. La machine à bourrer et niveler ou bourreuse-niveleuse 4 de l'installation mobile 1 qui est disposée à la suite de la machine de nettoyage de ballast 3, selon le sens d'avance du travail et que l'on peut voir en particulier aux figures 1 et 2, peut se déplacer pas à pas, dans le sens de travail selon la flèche 2 sur la voie 8 de manière à effectuer le bourrage en dessous des traverses 6. Cette machine 4 comprend-pour chaque rail 7 une unité de bourrage 18 réglable en hauteur et comprenant en particulier des outils de bourrage pouvant être utilisés et pouvant vibrer, ainsi qu'un dispositif placé à l'avant de cette unité et comprenant des outils de levage et de dressage latéral 21 commandés par des mécanismes hydrauli- ques de levage et de dressage latéral 19 et 20. Entre l'unité de bourrage 18 gt le dispositif de levage et de dressage est prévu respectivement pour chaque rail 7 un organe de détection 22 constitue habituellement par une roue passant sur le rail et pouvant être réglée en hauteur par rapport au châssis du bogie de la machine et d'une tige de détection qui est reliée à cette roue et qui parvient jusqu'à une droite de référence 23 constituée par un fil se déplaçant en même temps que la machine et déterminant la position de consigne. Un dispositif palpeur 24 prévu à raison d'un par rail 7 et relié à l'organe de détection 22, est associé aux outils de levage et de dressage latéral 21. Grâce à cette machine à bourrer et niveler 4, la voie 8 qui est constituée par les rails 7 et les traverses 6 est soulevée jusqu'à la position de consigne et éventuellement déplacée latéralement au moyen de l'outil de levage et de dressage latéral 21, ceci de façon habituelle et au moyen de la droite de référence 23 constituée par un fil et se déplaçant en même temps que la machine et d'un dispositif de commande 25. Grâce au dispositif palpeur 24 qui est associé à l'outil, on peut désormais effectuer une compa- raison continue au moyen de la droite de référence commune 10 le long de laquelle glisse le dispositif palpeur 24 pour détecter la position de consigne sur une section de voie plus importante avec les valeurs qui sont fournies par la commande et au moyen de la droite de référence se déplaçant en même temps que la machine. D'un autre côté, on peut également obtenir un soulèvement et éventuellement un déplacement de la voie 8 dans la position de consigne désirée simplement par l'intermédiaire du dispositif palpeur 24 et à l'aide de la droite de référence commune 10 constituée par un fil. Grâce à l'unité de bourrage 18, la voie est maintenue dans la posi- tion désirée par les outils de levage et de dressage latéral 21 et est bourrée et compactée par en dessous par la présence et le vibrage effectué par les outils de bourrage, et elle est ainsi fixée en position. La machine de stabilisation 5 qui est mobile de façon continue (non-stop) et représentée plus clairement à la figure 2, et qui peut se déplacer sur la voie 8 indépendam- ment de la machine à bourrer et niveler 4, comprend deux dispositifs vibreurs munis d'outils vibreurs 27, disposés l'un derrière l'autre selon la direction longitudinale de la voie et reliés au châssis des bogies de la machine de manière à pouvoir être réglés en hauteur par rapport à celui-ci et au moyen d'un mécanisme abaisseur hydraulique 26. Les outils vibreurs 27 qui entourent les deux rails 7 sur les deux côtés à la façon d'une pince de levage à roue et qui peuvent être en particulier déplacés par vibration latérale peuvent être commandés en hauteur et latéralement par l'intermadiaire des mécanismes et sont-en liaison avec un système de référence habituel et se déplaçant en même temps que la machine de manière à abaisser ou stabiliser l'assiette de la voie au moyen d'un dispositif de commande 28 de la façon choisie et recherchée. Aux outils vibreurs 27, et de préférence entre deux paires.respectives d'outils vibreurs pour chaque rail, sont associés des dispositifs palpeurs 29 qui sont reliés à des organes détecteurs 30, d'une part pour détecter l'assiet- te des deux rails et d'autre part pour détecter la position de consigne déterminée par la droite de référence commune 10 constituée par un fil. Chacun de ces dispositifs palpeurs 29 est également en liaison avec le dispositif de commande 28. Grâce à la machine de stabilisation 5, la voie qui a d'abord été nettoyée, égalisée et nivelée au moyen de la droite de référence commune 10, et également ensuite soulevée et bourrée par en dessous au moyen de la ligne de référence commune 10 et éventuellement aussi au moyen de la ligne de référence 23, est amenée et stabilisée dans une position plus enfoncée correspondant aux affaissements de la voie, le dispositif palpeur 29 qui peut glisser le long de la droite de référence commune 10 fournissant les valeurs précises destinées à la valeur de consigne et qui peuvent être respectivement et avantageusement comparés aux valeurs réelles connues de ces sections de voie. La droite de référence commune 10 est, comme le montrent clairement les figures 1 et 2, tendue sur un certain nombre de piquets de marquage 9 disposés les uns derrière les autres selon la direction longitudinale de la voie sur le côté de la voie. Ces piquets de marquage ou de fixation 9 peuvent être enfoncés de préférence dans la plate-forme sur le côté de la voie et ils sont situés à des distances suffisamment proches les uns des autres pour éviter une flèche nuisible de la droite de référence commune 10. La longueur de la droite de référence 10 est au moins le double de la longueur totale de tous les engins de pause de voie 3, 4 et 5 disposés les uns derrière les autres, comme le montre de façon particuliè- rement claire la figure 3 sur laquelle les engins individuels ne sont représentés que de façon simplifiée et schématique pour plus de clarté. Le piquet de fixation ou de marquage 9 que l'on peut voir à plus grande échelle sur les figures 5 et 6 comprend un organe de guidage 31 qui reçoit ou qui'maintient le fil de la droite de référence 10 et qui est constitué en vue du passage libre des dispositifs palpeurs 16, 24 et 29, tous constitués de préférence de la même façon sous forme de palpeurs à poulie. L'organe de guidage 31 peut être réglé latéralement et en hauteur par l'intermédiaire de guides 32 pour que le fil de la droite de référence puisse être amené à la position désirée et correcte en hauteur et latéralement à l'aide des organes de guidage individuels 31 de chaque piquet de mar- quage 9. Pour disposer et retirer par sections cette droite de référence commune 10, on prévoit sur chaque piquet de marquage 9 des dispositifs enrouleurs ou tendeurs 33 et 34 de manière à enrouler ou dérouler, tendre et fixer le fil de la droite de référence au moyen de ses extrémités et au choix dans les deux sens de déplacement sur la voie. Chaque piquet de marquage est constitué essentiellement par un pieu battu 35 à l'extrémité supérieure duquel est fixé l'organe de guidage 31 qui forme un angle pouvant aller de l'angle aigu à l'angle droit et comprend à son extrémité supérieure une dépression en forme de gorge o passe le fil 10 de la droite de référence, l'angle correspondant à l'angle de la gorge de la poulie de détection des dispositifs palpeurs 16, 14 et 29. Il est essentiel que l'on soit certain que la poulie puisse circuler sans obstacle sur tous les organes de guidage respectifs 31. Pour le renvoi du fil de la droite de référence, l'organe de guidage 31 comprend une ouverture d'insertion 36, un dispositif de blocage de retour 37 étant prévu pour la fixation du dispositif enrouleur et tendeur 33 et 34 constitué par une bobine tournante. Sur les guides 2500863- horizontaux et verticaux 32 sont prévus des dispositifs de blocage 38 et 39 destinés à la fixation de l'organe de gui- dage 31 relié au pieu battu 32 dans sa position latérale et à la hauteur désirée. La représentation du piquet de marquage montrée à la figure 4 correspond à celle que l'on peut voir à la figure 1, l'extrémité avant du fil de la droite de référence 10 étant ancrée dans -ce piquet de marquage 9. De manière analogue, l'extrémité arrière de ce fil en une seule pièce de la droite de référence commune 10 est ancrée dans le piquet de marquage 9 représenté sur la partie gauche externe du dessin de la figure 1. Les autres piquets de marquage qui sont disposés entre ces deux piquets de marquage 9 servent simplement au maintien et à la fixation du fil de la droite de référence commune 10 au moyen de l'organe de guidage correspondant 31. L'autre exemple de réalisation d'une installation mobile représenté à la figure 6 est constitué par une machine à bourrer et niveler 41 qui forme la premier engin dans le sens d'avance du travail et par une machine de nettoyage du ballast 42 disposée à la suite, mais cependant reliée à elle, ainsi que par une autre machine à niveler, bourrer et dresser 43 qui fait suite à ces deux machines 41 et 42 et qui peut se déplacer pas à pas, ainsi que par une machine de stabilisa- tion 44 mobile de façon continue "non-stop) et reliée aux précédentes. La machina à bourrer et niveler 41 équipée d'outils de levage est couplée à la machine de nettoyage de ballast 42 équipée d'un outil à chaîne de déblaiement et d'un outil de nivelage de la même manière que pour l'exemple de réalisation des figures 1 à 5 et peut se déplacer en même temps. L'unité de bourrage de la machine 41 qui peut être réglée en hauteur et qui est équipée également d'outils de bourrage pouvant être amenés en position et pouvant vibrer est mobile, selon la direction longitudinale de la machine, sur le chassie de la machine de manière à pouvoir bourrer localement et car en dessous les traverses individuelles pendant le mouvement continu (non-stop) vers l'avant des deux machines -il e4 2.- La machîâe de nivelage, bourrage et dressage 43 et la machine de stabilisation 44 sont, comme dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 5, équipées chacune d'une unité de bourrage par rail, d'un dispositif comprenant des outils de levage et de dressage latéral ou d'un dispositif à outils vibreurs ainsi que des organes de détection correspondants. Les outils et les organes de détection de ces quatre machines 41, 42, 43 et 44 sont, de la même manière que pour l'exemple de réalisation des figures 1 à5, pourvues de dispositifs palpeurs 45, ou bien les dispositifs palpeurs de ce type sont associés aux outils de levage et de dressage ainsi qu'aux outils vibreurs. Ces dispositifs palpeurs qui sont également constitués sous forme de palpeurs à poulie sont prévus pour glisser longitudinalement ou pour détecter la position de consigne du fil d'une droite de référence, qui est en deux sections 46, 47 dans cet exemple de réalisation. Comme on peut le reconnaître sur la figure 7, les extré- mités respectives de cette droite de référence en deux sec- tions 46 et 47 sont introduites dans une ouverture d'inser- tion 48 d'un piquet de marquage 49 et tendues ensuite approxi- mativement de la même manière qu'au moyen du dispositif enrouleur et tendeur des figures 1 et 5, et fixées au piquet de marquage. Le piquet de marquage 49 est donc constitué de la même manière que décrite avec référence aux figures 4 et 5. Les dispositifs palpeurs associés aux machines 41, 42, 43 et 44 peuvent donc, sans interruption du travail, passer d'une extrémité d'un fil à une autre extrémité d'un fil située à l'avant. Dès que le dernier dispositif palpeur est parvenu à l'extrémité du fil avant de la droite de référence avant 47, le fil de la droite de référence arrière 46 peut déjà être démonté et tendu sur l'autre piquet de marquage déjà réglé et se trouvant à l'avant du fil avant de la droite de référence 47. Ces piquets de marquage 49 sont disposés sur le côté de la voie 50 à une distance les uns des autres corrrespondant au moins en moyenne à la longueur d'un engin, la longueur totale du fil de la droite de référence en deux sections 46, 47 correspondant au moins au double de la lon- gueur totale de tous les engins 41, 42, 43, 44 disposés les uns derrière les autres. S'il s'agit de l'installation mobile 41 représentée aux figures 6 et 7, la voie peut être soulevée et bourrée par en dessous par la machine à bourrer et niveler 41 qui constitue le premier engin et qui comprend des outils de levage avant l'intervention de la machine de nettoyage de ballast, ce qui permet de former également et de nettoyer des lits de ballast de hauteur relativement faible sans pour cela déformer la voie par des mouvements de soulèvement trop prononcés. Toutes ces corrections, en liaison avec le dressage ou le soulève- ment et le mouvement latéral de la voie avec le lit de ballast, peuvent être surveillés et réglés au moyen des fils en deux sections des droites de référence communes 46 et 47 pour amener la voie à son assiette de consigne désirée. On décrira maintenant avec référence aux figures 1 à 5 le déroulement des travaux de l'installation selon l'invention, destinés à l'amélioration ou à la correction de l'assiette de la voie. Avant que l'installation mobile 1 parvienne à l'arrêt pour sa mise en travail, les piquets de fixation ou de mar- quage 9 qui sont nécessaires au fil en une section de la droite de référence 10 peuvent déjà être enfoncés dans la plate-forme de voie à côté de la voie 8 et réglés latéralement et en hauteur à l'aide des guides et en fonction de la posi- tion de consigne à maintenir dans le plan de la voie. La distance séparant les piquets de marquage 9 correspond alors avantageusement en moyenne au moins à la longueur d'un engin. Ensuite, le fil de la droite de consigne 10 est tendu à partir du dispositif enrouleur et tendeur 33, 34 depuis le piquet de marquage 9 situé le plus à l'arrière dans le sens d'avance du travail de l'installation 1 et en disposant le fil sur l'organe de guidage 31 jusqu'au piquet de marquage 9 situé le plus à l'avant, l'extrémité du fil étant passée par l'ouverture d'insertion 36 et fixée sur la bobine du disposi- tif enrouleur ou tendeur 33, 34. Dès que les dispositifs palpeurs individuels 16, 24, 29 des divers engins de pose de voie 3, 4 et 5 atteignent le fil de la droite de référence 10 tendu et réglé qui correspond à la position de consigne de la voie 8, les-dispositifs palpeurs 16 ou 24 ou 29, qui sont constitués sous forme de palpeurs à poulie et en particulier sous forme de poulies à double joue, sont appliqués sur le fil. Ensuite, toute modification de position des outils 12, ou des organes de détection 22, 30 reliés aux dispositifs palpeurs par rapport au fil de la droite de référence 10 est convertie en un signal électrique correspondant qui est transmis par les conducteurs de commande aux dispositifs de commande respectifs 17, 25, 28. Les dispositifs de commande sont respectivement en liaison avec les circuits de commande hydrauliques des mécanismes 13, 14, 19, 20, 26 qui actionnent les divers dispositifs ou outils 12, 15, 21, 27 et fonction- nent jusqu'à ce qu'aucune déviation par rapport à la position de consigne ou à la position désirée ne soit plus déterminée par le dispositif palpeur du fait de la modification d'assiet- te qui aura été effectuée. A titre d'exemple, le dispositif palpeur 16 de l'outil à chaîne de déblaiement 12 peut être réglé de manière qu'aucun signal ne soit émis quand on atteint la profondeur de déblaiement désirée. Dès que la machine avant 3 de l'installation 1 a atteint l'extrémité du fil de la droite de référence 10 et que les engins 4 et 5 sont parvenus directement les uns derrière les autres, l'ensemble de l'installation 1 s'arrête. Le fil de la droite de référence commune 10 est détendu entre les disposi- tifs enrouleurs ou tendeurs arrière et avant 33, 34 et selon les possibilités déplacé ou tendu dans la direction du tra- vail indiquée par la flèche 2 en s'appliquant sur les organes de guidage 31 jusqu'à ce que l'extrémité arrière de la droite de référence ait atteint la position située directement à l'arrière du dispositif palpeur 29 de la machine de stabili- sation 5 constituant le dernier engin. Les deux extrémités sont fixées et tendues sur les dispositifs enrouleurs ou tendeurs 33, 34 des piquets de fixation ou de marquage 9 se trouvant dans cette zone. Du fait que les piquets de marquage 9 avant ont déjà été réglés et mis à niveau pendant le tra- vail de l'installation 1 correspondant à la position de consigne de la voie 8, l'interruption du travail qui est nécessaire au déplacement de l'ensemble du fil de la droite de consigne 10 peut être très courte. Les exemples de réalisation qui ont été décrits ne limi- tent nullement l'invention car dans le cadre de cette inven- tion existent de nombreuses possibilités, en particulier en ce qui concerne les technologies individuelles concernant le choix des divers engins de pose de voie mobiles indépendam- ment les uns des autres. D'un autre côté, tout moyen mécani- que approprié pour constituer une droite de référence et convenant à un montage et à un démontage particulièrement rapides y trouve son utilisation. C'est ainsi qu'on peut utiliser une droite de référence en forme de tige et relati- vement rigide, ou bien encore un guide permettant de réaliser une paroi rigide de limitation, en particulier en liaison avec une règle de guidage ou analogue. Par ailleurs, le dispositif palpeur peut être réalisé en fonction de ces types différents de droites de référence. L'essentiel est que ces éléments soient, d'une part, aussi simples et robustes que possible et, d'autre part, permettent d'obtenir la précision recharchée et soient d'un montage et d'un démontage relative- ment rapides. REVENDICATIONS 1. Installation mobile destinée à l'amélioration, et en particulier à la correction de l'assiette d'une voie ferrée, constituée par plusieurs engins de pose de voie mobiles indépendamment les uns des autres et disposés les uns à l'arrière des autres selon la direction longitudinale de la voie, par exemple une machine à bourrer et niveler comprenant une unité de bourrage, un dispositif de levage et éventuelle- ment de rectification ou dressage, et ensuite un engin compac- teur de voie, les outils de ces engins - destinés à la correc- tion de la position réelle par rapport à la position de consigne de la voie au moyen d'un système de référence - étant associés à des organes détecteurs respectifs, caracté- risée en ce qu'aux divers engins de pause de voie (3, 4, 5, 41, 42, 43, 44) est associée une droite de référence commune (10, 46, 47) disposée fixe sur le côté de la voie en vue du montage par sections, et en ce qu'au moins un outil (12, 15) et/ou un organe de détection (22, 30) de chaque engin de pause de voie est relié à un dispositif palpeur (16, 24, 29, ) constitué de manière à glisser le long des droites de référence -, la longueur de ces droites de référence corres- pondant au moins au double de la longueur totale de tous les engins de pose de voie disposés les uns derrière les autres selon la direction longitudinale de la voie. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins un outil (12, 15) et/ou un organe de détection (22) respectif d'un engin de pose de voie mobile pas à pas sur la voie, tel qu'une machine à bourrer et niveler (4), et d'un engin de pose de voie indépendant de cette dernière et se déplaçant de façon continue (non-stop), tel qu'une machine de nettoyage de ballast (5), est relié au dispositif palpeur (24, 16) constitué de manière à pouvoir glisser le long de la droite de référence commune. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sée en ce que les outils et/ou les organes de détection d'une machine de nettoyage de ballast (3) constituant la première machine dans le sens d'avancement du travail et comprenant des outils de déblayement et éventuellement de levage de voie et de dressage (12, 11, 15), d'une machine à bourrer et niveler (4) se raccordant à celle-ci et se déplaçant pas à pas et comprenant des outils de levage et de dressage (21), ainsi que d'une machine de stabilisation (5) venant à la suite et se déplaçant de façon continue (non-stop) et compre- nant des outils vibreurs (27) qui embrassent la voie, sont reliés respectivement à des dispositifs palpeurs (16, 24, 29) - constitués de préférence de la même façon et de manière à glisser le long de la droite de référence commune. (Fig. 1 à 5) 4. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sée en ce que les outils et/ou les organes de détection d'une machine à bourrer et niveler (41) constituant la première machine selon le sens d'avancement du travail, comprenant une unité de bourrage et des outils de levage pouvant se déplacer selon le sens d'avancement du travail, et d'une machine de nettoyaqe de ballast (42) reliée à cette machine et compre- nant un outil de déblaiement ainsi que d'une autre machine à bourrer et niveler (43) faisant suite à cette dernière et comprenant des outils de levage et de dressage et une machine de stabilisation (44) lui faisant suite et munie d'outils vibreurs, sont reliés respectivement à des dispositifs pal- peurs (45), constitués de préférence de la même façon de manière à glisser le long de la droite de référence commune (46, 47). (Fig. 6 et 7) 5. Installation selon "une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la droite de référence commune est constituée sous forme de droites de référence (10) formées par des fils pouvant être tendus entre des piquets de fixa- tion ou de marquage (9, 49) disposés contre la voie et en ce que pour monter et démonter ces droites de référence par sections (10, 46, 47), chaque piquet de marquage (9, 49) est constitué dans sa partie supérieure de manière à recevoir et retenir le fil au moyen d'un organe de guidage (31) permet- tant le mouvement libre de dispositifs palpeurs (16, 24, 29, ) constitués sous forme de palpeurs à poulie, et pouvant être réglé respectivement latéralement et en hauteur sur des guides (32). (Fig. 3 à 5) 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la droite de référence commune est constituée en une seule pièce, les extrémités pouvant être fixées de préférence à des dispositifs enrouleurs ou tendeurs (33, 34) prévus sur chaque piquet de marquage (9, 49) et pouvant fonctionner au choix dans les deux sens de déplacement sur la voie. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la droite de référence commune est constituée sous forme d'une droite de référence (46, 47) comprenant un fil en deux sections dont les deux extrémités peuvent être fixées de préférence à des dispositifs enrou- leurs ou tendeurs (33, 34) prévus sur chaque piquet de marqua- ge (49), au choix dans les deux sens de déplacement sur la voie.