Brevet FR2504476A1 — publié le 19821029

La présente invention, concernant le freinage des véhicules, est plus spécifiquement relative à un ren- forçateur hydraulique pour un système de freinage de véhi- cule du genre comprenant un corps ou enveloppe présentant un perçage, une entrée destinée à être reliée à une source de fluide hydraulique sous pression et une sortie destinée à être reliée à un réservoir à fluide, un organe d'entrée actionné par pédale, un organe de sortie et un piston de renforçateur se déplaçant dans le perçage, et une force appliquée à l'organe d'entrée étant transmise en fonction- nement à l'organe de sortie et étant accrue par le piston de renforçateur qui avance dans le perçage en réponse à la mise sous pression d'une chambre de renforçateur grâce à du fluide sous pression provenant d'une source, la mise sous pression de la chambre de renforçateur étant réglée par un système de vanne agissant pour commander la commu- nication entre l'entrée et la chambre de renforçateur et entre la chambre de renforçateur et la sortie, le système de vanne pouvant être actionné en réponse au mouvement re- latif des parties du renforçateur lors du déplacement de l'organe d'entrée actionné par pédale. Dans la plupart des renforçateurs connus du gen- re exposé, dans lesquels l'organe de sortie applique une force de sortie du renforçateur à un mattre-cylindre afin de mettre sous pression le système de freinage, un long mouvement initial de la pédale est nécessaire pour absor- ber le déplacement à vide dans le système de freinage avant que la force de sortie ne puisse être utilisée pour action- ner les moyens d'application des freins Le déplacement à vide dans un système de freinage inclut non seulement des jeux entre les pièces mécaniques du système, mais également l'élasticité des pièces à faible rigidité, telles que les joints, les tuyaux et tous les ressorts d'un actuateur de frein. Conformément à la présente invention dans un renforçateur du genre exposé l'organe de sortie peut se déplacer par rapport au piston de renforçateur d'une dis- tance déterminée par des moyens de limitation et une cham- bre de pression auxiliaire est définie entre le piston de renforçateur et l'organe de sortie, l'aire du piston de renforçateur sur laquelle agit la pression dans la chambre auxiliaire étant supérieure ou égale à l'aire du piston de renforçateur sur laquelle agit la pression dans la chambre de renforçateur et le renforçateur comporte deux stades de fonctionnement de façon que dans un premier stade suivant le mouvement initial de l'organe d'entrée dans une direc- tion d'application des freins, le système de vanne agisse pour fournir du fluide sous pression provenant de la sour- ce à la chambre auxiliaire pour faire avancer l'organe de sortie, par rapport au piston de renforçateur, de la dis- tance déterminée par les moyens de limitation sans que le piston de renforçateur n'avance dans le perçage, les moyens de limitation agissant également pour assurer que dans un deuxième stade du fonctionnement après continuation du mou- vement de l'organe d'entrée, l'organe de sortie et le pis- ton de renforçateur se déplacent conjointement en réponse à la mise sous pression de la chambre de renforçateur. Il suffit d'un petit déplacement initial de la pédale pour provoquer le déplacement initial de l'organe d'entrée Le mouvement à vide subséquent qui est normale- ment absorbé par le déplacement de la pédale est compensé, au lieu de cela, par le déplacement de l'organe de sortie par rapport au piston de renforçateur La distance dont se déplace l'organe de sortie par rapport au piston de ren- forçateur peut être établie de façon à absorber la totali- té du déplacement à vide dans le système de freinage et à mettre sous pression le système à un niveau relativement bas. Dans le premier stade de fonctionnement le sys- tème de vanne peut agir pour fournir du fluide sous pres- sion provenant de la source à la chambre de renforçateur et à la chambre auxiliaire en même temps La disposition des aires sur le piston de renforçateur, sur lesquelles agissent les pressions dans la chambre auxiliaire et dans la chambre de renforçateur fait que dans le premier stade l'organe de sortie se déplace avant le piston de renfor- çateur Le fonctionnement des moyens de limitation pour déterminer la distance dont l'organe de sortie se déplace par rapport au piston de renforçateur assure également que le piston de renforçateur et l'organe de sortie puissent se déplacer ensemble dans le deuxième stade. Les moyens de limitation peuvent comprendre l'engagement de pièces coopérantes de l'organe de sortie et du piston de renforçateur Ainsi dans le premier stade l'organe de sortie se déplace d'une distance fixe par rap- port au piston de renforçateur L'engagement de l'organe de sortie avec le piston de renforçateur empêche la con- tinuation du mouvement de l'organe de sortie par rapport au piston de renforçateur et la force produite par la pression de la chambre auxiliaire agissant sur l'organe de sortie est transmise au piston de renforçateur de façon à opposer la force produite par la pression dans la cham- bre auxiliaire agissant sur le piston de renforçateur, de sorte que dans le deuxième stade l'organe de sortie et le piston de renforçateur peuvent se déplacer ensemble. De façon convenable l'organe de sortie comprend un piston qui se déplace dans un perçage prévu dans le pis- ton de renforçateur Les moyens de limitation comprennent un arrêt prévu sur le piston de renforçateur, de préféren- ce sous la forme d'une rondelle élastique ou "circlip" contre laquelle s'applique l'organe de sortie pour limi- ter la distance dont il peut se déplacer par rapport au piston de renforçateur. On prévoit de préférence une communication per- manente entre la chambre de pression et la chambre de ren- forçateur et dans ce cas les moyens de limitation compren- nent un engagement entre l'organe de sortie et le piston de renforçateur La communication peut être réalisée sous la forme d'un passage dans le piston de renforçateur La chambre auxiliaire est alors alimentée en fluide sous pression au travers de la chambre de renforçateur. il 2 c 04476 Lorsqu'une communication permanente est établie entre la chambre de renforçateur et la chambre auxiliaire il y aura un moment o la charge sur l'organe de sortie ne peut être supportée par la pression dans la chambre auxi- liaire Lorsque cette charge est atteinte, l'organe de sor- tie est rapproché du piston de renforçateur, ce qui augmen- te la course de pédale nécessaire pour faire marcher le renforçateur Par conséquent il est souhaitable de faire en sorte que la charge de limitation soit difficile à réaliser afin d'éviter l'augmentation de la course de la pédale La valeur de la charge de limitation est déterminée par la pression pouvant être engendrée dans la chambre de renfor- çateur et par les aires relatives du piston de renforçateur et de l'organe de sortie, aires sur lesquelles agit la pres- sion Par exemple, si l'aire effective de la chambre auxi- liaire est la même que celle du piston de renforçateur sur laquelle agit la pression dans la chambre auxiliaire et si les aires sont telles que l'aire du piston de renforçateur sur laquelle agit la pression de renforçateur soit égale à l'aire sur laquelle agit la pression auxiliaire, la charge de limitation sera atteinte lorsque la pression de renfor- çateur arrive à sa valeur maximale Aprâs cela toute aug- mentation de la force de sortie est totalement fournie par une force d'entrée accrue, de sorte que la pression de ren- forçateur maximale correspond au "coude" du graphe de la force d'entrée par rapport à la force de sortie Dans la plupart des cas, cette charge de limitation sera trop basse, car elle sera atteinte relativement facilement en cas d'ur- gence Par conséquent il est souhaitable d'augmenter l'aire effective de la chambre auxiliaire pour assurer que la char- ge de limitation ne soit obtenue qu'après que le coude ait été atteint. Dans un modèle de renforçateur, le fonctionne- ment du système de vanne est commandé par la pression dans une chambre de commande dont la mise sous pression est ré- glée par le mouvement relatif de l'organe d'entrée et du piston de renforçateur La communication de la chambre de commande avec le réservoir se fait par l'intermédiaire de la chambre de renforçateur et est commandée par une soupa- pe de récupération répondant au mouvement relatif de l'or- gane d'entrée et du piston de renforçateur, l'organe d'en- trée se déplaçant dans un perçage ménagé dans le piston de renforçateur. Suivant une variante de réalisation, le système de vanne peut comprendre un tiroir se déplaçant dans un perçage ménagé dans le piston de renforçateur, le tiroir pouvant être actionné en réponse au mouvement relatif de l'organe d'entrée et du piston de renforçateur. On a représenté, à titre non limitatif, sur la figure unique du dessin ciannexé, un mode de réalisation de l'invention, la figure montrant la coupe longitudinale d'un renforçateur hydraulique. Le renforçateur représenté comprend un corps ou enveloppe 1 comportant un perçage de traversée 2 avec des gradins et dans lequel se déplace un piston de renforça- teur 3 Un organe d'entrée, actionné par la pédale, ayant la forme d'un piston d'entrée 4, se déplace dans un perça- ge à gradin 5 ménagé dans le piston de renforçateur 3 et en fonctionnement une force appliquée au piston d'entrée 4 est transmise à un organe de sortie ayant la forme d'un piston de sortie 6 et est augmentée sous l'effet du piston de renforçateur 3 qui avance dans le perçage 2 en réponse à la pression existant dans une chambre de renforçateur 7. La mise sous pression de la chambre de renforçateur 7 est réglée par une vanne 8 située dans un deuxième perçage 9 ménagé dans le corps I La vanne 8 règle la communication entre la chambre de renforçateur 7 et une entrée 10 prévue dans le corps 1 pour être reliée à une source de fluide sous pression, qui est de façon appropriée un accumulateur 67, et celle entre la chambre de renforçateur 7 et une sor- tie Il destinée à être reliée à un réservoir 68 à fluide. La vanne 8 est actionnée en réponse à la pression dans une chambre de commande 12 dont la pression est réglée par le mouvement du piston d'entrée 4 par rapport au piston de el dej;nvgl op uni 99;ivoq SZ la j>Z slu Toç sal arqua E jn"je 5 jo;uaj op uolsld np juv Av g I Tw 5 >jlxael queinoque EZ ej Tv Tnuue oiqumyz eunép a Du,,Dls Txe&l jed la S a Bv "Jed np Ue Ae OT 42 ed et quvp a Tul;ep;se ?j epuewwoz op eaqwvq D el et apalue&p uolold el azvldpp es lanbel suvp S a Eebied un e 4 uos 9 jd C inelebao;uej op u O je Td au OZ 06 e 5 jed np UOTIVTI -v A oun 4 p I Toipue,1 q en I Ts ZZ juaiuejneca un oaxe I Deluoz ue ej;ue ú inalv:5 joguei op uolold np ajj-,we Tp op uo T 4 e Ta -9 A eun p I Toipue&l i lueqs Txa IZ quewelned 5 o un eglue"jd -ej So'doi op uo T;Tsod el suep enb alios op 1 ej;Tjje#T SJOA E inelt,5 joguea op uo Is Td el jello Tllos 1 uo 5 v; op t 9 dim np juv Ae ?l Tuieaixe,1 ç Z obebied el suep govld o Z ae Inq op auv 6 io un le VI d TI Di To el ai 4 ue elnddes; 6 T,; jossea un sz et anolvbjo;uaj op uois Td np la 9 OT Iaos op uol"Td np j Tl -iele 1 4 uewe 4 je Dp#l je;Tw TT inod 9 a Tlios op uoqsld el enb -Tlddv S lenbel ejiuoz la C inalv 5 aoiuoi op uo Is Td al ans pluow 'd TI Di TD un 4 p Mao; el;uv,4 e lqpzii? 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La pression existant dans la chambre de comman- de 12, qui est la pression de commande, agit sur la vanne 8 par l'intermédiaire d'un orifice radial 43 du corps 1, reliant le perçage 2 au perçage 9 La chambre de commande 12 peut être évacuée par l'intermédiaire d'un pointeau d'échappement 44, relié à la chambre de commande 12 par l'orifice 43, le perçage 9 et un passage incliné 45 par- tant du perçage 9 L'organe-vanne 8 du renforçateur com- prend un tiroir 46 à contour en gradin qui se déplace dans le perçage 9 et dans un perçage 47 d'un manchon stationnai- re 48 situé à l'extrémité extérieure du perçage 9 Le man- chon 48 présente, avec le perçage 9, un évidement d'entrée 49 en communication avec l'entrée 10 et le manchon 48 pré- sente des orifices d'entrée 5 O fournissant une communica- tion entre l'évidement 49 et le perçage 47 De façon sem- blable un évidement d'évacuation 51 est prévu dans le per- çage 9 pour communiquer avec la sortie 11 et le manchon 48 présente des orifices d'évacuation 52 fournissant une com- munication entre l'évidement 51 et le perçage 47 Trois joints espacés 53, 54 et 55 sont prévus autour du manchon 48 pour fermer hermétiquement les évidements d'entrée et d'évacuation. Le tiroir 46 est sollicité vers le perçage 2 par un ressort 56 entourant une partie 57 du tiroir 46 à moindre diamètre et agit entre le tiroir 46 et le manchon 48 Le tiroir 46 présente également une extrémité intérieu- re 58 à plus grand diamètre qui se déplace dans l'extrémi- té intérieure du perçage 9 et porte un joint 59 pour fer- mer hermétiquement l'extrémité extérieure du perçage 9 par rapport à la chambre de commande 12 et une extrémité exté- rieure 67 à diamètre intermédiaire qui se déplace dans le perçage de manchon 47 L'extrémité extérieure 60 est pour- vue d'un perçage 61, dirigé vers l'intérieur, qui est re- lié à un autre orifice diamétral 62 se trouvant en commu- nication avec une chambre 63 formée dans les perçages 9 et 47 autour de la partie de tiroir 57 Les extrémités exté- rieures des perçages 9 et 47 sont fermées par un bouchon hermétique 64 positionné dans le perçage 9 par un circlip La chambre 63 communique avec la chambre de renforça- teur 7 par un passage incliné 66. Ainsi la pression de commande agit sur l'extré- mité intérieure 58 du tiroir 46 pour le solliciter vers l'extérieur, contrairement à l'effort du ressort 56 et la pression de renforçateur agit dans la chambre 63 et une chambre située entre le tiroir 46 et le bouchon 64 Ces forces commandent le mouvement du tiroir 46 pour régler la communication des orifices 61 et 62 avec les orifices d'entrée et d'évacuation du manchon 48. Dans la position de repos représentée, toutes les pièces sont rétractées et la valve de récupération 39 est ouverte, de sorte que la chambre de commande 12 est en communication avec la chambre de renforçateur 7 et cette dernière est reliée au réservoir par la vanne 8, c'est-à- dire par le passage 66, la chambre 63, l'orifice 62, le perçage 61, les orifices 65 et 52 et l'évidement d'évacua- tion 51. Lorsque le renforçateur doit être actionné, une force appliquée à une pédale (non représentée) est trans- mise au piston d'entrée 4 par l'intermédiaire de la tige d'entrée 32, ce qui produit le déplacement du piston d'en- trée 4 contrairement à l'effort du ressort 29 et par rap- port au piston de renforçateur 3 Par suite le joint 40 se déplace au-delà de l'orifice 47, de façon à fermer la val- ve de récupération 39 en emmagasinant du fluide dans la chambre de commande 12 La continuation du mouvement du piston d'entrée 4 amène alors la mise sous pression du fluide se trouvant dans la chambre de commande 12, qui agit sur l'extrémité intérieure 58 du tiroir 46 Lorsque la pression de commande agissant sur le tiroir 46 produit une force qui suffit d surmonter celle du ressort 5, le tiroir 46 se déplace vers l'extérieur Le mouvement du tiroir 46 commence nar isoler l'orifice 62 des orifices d'évacuation 52, de façon à couper la communication entre la chambre de renforçateur 7 et le réservoir, puis amène la chambre 63 en communication avec les orifices d'entrée 50, de façon à ouvrir la communication entre la source de pression et la chambre de renforçateur 7. Le fluide sous pression afflue dans la chambre de renforçateur 7 et passe de là dans la chambre auxiliai- re 13 par l'orifice 18 et le passage 17 et dans la chambre 42 par l'orifice 41 Les aires du piston de renforçateur 3 sur lesquelles agit le fluide sous pression sont disposées de façon qu'à ce stade d'actionnement les forces agissant sur le piston de renforçateur 3 en direction de l'arrière soient supérieures ou égales aux forces agissant sur la piston de renforçateur 3 en direction de l'avant Dans ce mode de réalisation ceci fournit la condition (en laissant de c 8 té les forces de ressort et de friction) que l'aire de la chambre auxiliaire 13, multipliée par la pression de renforçateur plus l'aire de la chambre 42 multipliée par la pression de renforçateurest supérieure ou égale à l'aire de la chambre de renforçateur 7 multipliée par la pression de renforçateur, plus l'aire effective de la chambre de commande 12 multipliée par la pression de com- mande Cependant la pression de renforçateur existant dans la chambre auxiliaire 13 agit sur le piston de sortie 6 pour le faire avancer par rapport au piston de renforça- teur 3 pour mettre en route la mise sous pression du mal- tre-cylindre de façon à actionner le système de freinage. Le piston de sortie 6 entre ensuite en contact avec le cir- clip 14, ce qui empoche la continuation du mouvement du piston de sortie 6 par rapport au piston de renforçateur 3, et la course du piston de sortie 6 est aménagée de fa- çon qu'en ce point le mouvement à vide dans le système de freinage aura été absorbé et le système sera mis sous pression à un niveau relativement bas. 11. Lorsque le piston de sortie 6 rencontre le cir- clip 14, la force agissant sur le piston de sortie 6, due à la pression du renforçateur dans la chambre auxiliaire 13, est transmise au piston de renforçateur 3 pour équili- brer la force agissant vers l'arrière, due à la pression dans la chambre auxiliaire 13 agissant directement sur le piston 3 Par conséquent la force agissant vers l'arrière sur le piston de renforçateur 3 est réduite et le piston de renforçateur 3 avance dans le perçage 2 pour augmenter la force de sortie. Une fois que la valve de récupération 39 s'est fermée, le mouvement du piston de renforçateur 3 sera le même que le mouvement de piston d'entrée 4 pour assurer que la valve de récupération 39 reste fermée La pression de renforçateur existe également dans la chambre 42, dans laquelle elle agit sur le piston d'entrée 4, pour le sol- liciter dans la direction d'application du frein et éga- lement dans la chambre 63, dans laquelle elle agit sur le cylindre 46 en opposition à la pression de commande Lors- que les forces sur le tiroir 46, dues à la pression du ren- forçateur et au ressort 56, surmontent la force due à la pression de commande, le tiroir 46 se déplace pour venir à la position d'équilibre, dans laquelle la chambre de renforçateur 7 n'est reliée ni à la source de pression ni au réservoir Le tiroir 46 et le ressort 56 sont disposés de façon que dans la position d'équilibre la pression de commande soit plus grande que la pression du renforçateur et il convient bien que cette différence soit de 2 bars. Si l'effort sur la pédale est relâché, mais non complètement supprimé, la pression de commande diminue alors pour permettre au tiroir de vanne 46 de se déplacer vers l'intérieur en rouvrant la communication entre la chambre de renforçateur 7 et le réservoir jusqu'à ce que les forces sur le tiroir 46 s'égalisent et il revient dans la position d'équilibre La pression de renforçateur dans la chambre 42 sollicite le piston d'entrée 4 dans une di- rection d'application du frein pour assurer que la valve de récupération 39 reste fermée et la pression de renfor- çateur dans la chambre auxiliaire 13 assure que le piston de sortie 6 ne se déplace pas vers l'arrière par rapport au piston de renforçateur 3. Si l'effort sur la pédale est totalement suppri- mé, la pression de commande décroît pour permettre au ti- roir 46 d'ouvrir la communication entre la chambre de ren- forçateur 7 et le réservoir, et le piston de renforçateur 3 et le piston d'entrée 4 reviennent dans leurs positions O 10 rétractées La valve de récupération 39 s'ouvre de façon à ne relier la chambre de renforçateur 5 à la chambre de com- mande 12 que lorsque la pression de renforçateur est tombée à un niveau pour lequel le ressort 28 peut surmonter l'ef- fet de la pression de renforçateur agissant dans la chambre 42 Le piston de sortie 6 revient alors à sa position ré- tractée à cause de la force qu'exerce sur lui le maître- cylindre lorsque ce dernier revient à sa position rétractée. Si le tiroir de vanne 46 collait dans les posi- tions ouvertes ou d'équilibre alors que l'effort de pédale est réduit, la pression de commande décroitrait alors,mais non pas la pression de renforçateur La pression de ren- forçateur agissant sur le piston 4 dans la chambre 42 assu- rera que la valve de récupération 39 reste fermée tant que la valve est collée, puis la pression de renforçateur agissant sur le tiroir 46 produira en général une force suffisante pour déplacer ce dernier vers l'intérieur de façon à relier la chambre de renforçateur 5 au réservoir. Il est important de faire en sorte que la valve de récu- pération 39 reste fermée dans cette situation, car si elle s'ouvrait, du fluide s'écoulant de la chambre de renforça- teur 7 à la chambre de commande 12 pourrait équilibrer le tiroir 46, tandis que le renforçateur fonctionne, et il se- rait alors impossible de commander le renforçateur pour re- l&cher les freins. Comme la chambre auxiliaire 13 est reliée en permanence à la chambre de renforçateur 7 il y aura un mo- ment auquel la chargesur le piston de sortie 6 ne peut 1, Stre supportée par la pression dans la chambre auxiliaire 13 Le fonctionnement du renforçateur décrit ci-dessus suppose que cette charge de limitation n'a p 3 S Até attein- te Lorsque cette charge est atteinte le piston de sortie 6 est ramené, relativement vers le piston de renforçateur 3, à sa position rétractée, ce qui augmente la course de pédale nécessaire pour faire fonctionner le renforçateur. afin d'éviter cette augmentation de la course de la péda- le il est souhaitable de faire en sorte que la charge de limitation dans le piston de sortie 6 soit difficile à ob- tenir La valeur de la charge est déterminée par la pres- sion qui peut être engendrée dans la chambre de renforça- teur 7 et par les aires relatives du piston de renforça- teur 3 et du piston de sortie 6 sur lesquelles agissent les pressions Ainsi par exemple, dans ce mode de réalisa- tion, si lesdites aires sont telles que la condition ci- dessus énoncée réalise l'égalité, la charge de limitation sera atteinte lorsque la pression de renforçateur prend sa valeur maximale Après cela toute augmentation ulté- rieure de la force de sortie doit être fournie en totali- té par la force d'entrée augmentée, de sorte que la va- leur maximale de la pression de renforçateur correspond au "coude" du graphe traduisant la force d'entrée en fonc- tion de la force de sortie Dans la plupart des cas cette charge sera trop basse, c'est-à-dire qu'elle peut être ob- tenue relativement facilement en cas d'urgence, de sorte qu'il est souhaitable -,'avoir une plus grande aire de la chambre auxiliaire 13 et donc du piston de sortie 6, de façon que la charge de limitation ne soit pas atteinte tant que le coude n'a pas Cté atteint. ji la source de pression venait à chuter, de sorte qu'il n'y a pas de pression de renforçateur engen- drée, le piston d'entrée 4 se déplace par rapport au pis- ton de renforçateur 3 jusqu'à ce que la partie 30 entre en contact avec le piston 3, et ensuite la force d'entrée est transmise du piston d'entrée 4 au piston de sortie 6 par l'intermédiaire du piston de renforçateur 3. 2 '04476 * suivant une variante la vanne peut comprendre un tiroir se d 6 plaçant dans un perçage ménagé dans le piston de renforgateur we tiroir est actionné en réponse au mouvement relatif du piston d'entrée et du piston de renforçateur et peut se déplacer en réponse au mouvement du piston d'entrée. xi EVENDICATIONS de freinage 1 Renforçateur hydraulique pour un système/de véhicule comprenant un corps ou enveloppe présentant un perçage, une entr Je destinée à tre reliée à une source de fluide hydraulique sous pression et une sortie desti- nde à être reliée à un réservoir à fluide, un organe d'entrée actionné par pédale, un organe de sortie et un piston de renforçateur se déplaçant dans le perçage, une force appliquée à l'organe d'entrée Ctant transmise en fonctionnement à l'organe de sortie et étant accrue par le piston de renforçateur qui avance dans le perçage en réponse à la mise sous pression d'une chambre de renfor- çateur grâce à du fluide sous pression provenant d'une source, la mise sous pression de la chambre de renforça- teur étant rérlée par un système de vanne rgissant pour commander la communication entre l'entrée et la chambre de renforçateur et eutre la chambre de renforgateur et la sortie, le systame de vanne pouvant tre actionné en ré- ponse au mouvement relatif des parties du renforçateur lors du déplacement de l'organe d'entrée actionné par pé- dale, caractérisé en ce que l'organe de sortie ( 6) peut se déplacer par rapport au piston de renforçateur ( 3) d'une distance déterminée par des moyens de limitation ( 14) et une chambre de pression auxiliaire ( 13) est défi- nie entre le piston de renforçateur ( 3) et l'organe de sortie ( 6), l'aire du piston ( 5) de renforçateur sur la- quelle agit la pression dans la chambre auxiliaire ( 15) étant supérieure ou égale à l'aire du piston ( 3) de ren- forçateur sur laquelle agit la pression dans la chambre ( 7) du renforçateur et le renforçateur comporte deux sta- des de fonctionnement de façon que dens un premier stade suivant le mouvement initial de l'organe d'entrée ( 4) dans une direction d'a Dplication des freins, le système de van- ne ( 8) agisse pour fournir du fluide sous pression prove- nant de la source à la chambre auxiliaire ( 13) pour faire avancer l'organe de sortie ( 6), par rapport au piston ( 5) de renforçateur, de la distance détern in 6 e par les m:oyens de limitation ( 14) sans que le piston ( 3) de renforçateur n'avance dans le perçage ( 2), les moyens de limitation ( 14) agissant également pour assurer que dans un deuxii- me stade du fonctionnement suivant la continuation du mouvement de l'organe d'entrée ( 4), l'organe de sortie ( 6) et le piston ( 3) de renforçateur se déplacent conjoin- tement en réponse à la mise sous pression de la chambre ( 7) de renforçateur. 2 Renforçateur selon revendication 1, carac- térisé en ce que le système de vanne ( 8) fonctionne dans le premier stade du fonctionnement pour fournir du flui- de sous pression provenant de la source à la chambre de renforçateur ( 7) et à la chambre auxiliaire ( 13). 3 Renforçateur selon revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de limitation ( 14) eom- portent l'engagement de pièces coopérantes prévues sur l'organe de sortie ( 6) et le piston ( 3) de renforçateur. 4 Renforçateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de sortie ( 6) comprend un piston 8 e déplaçant dans un perçage ( 15) mé- nagé dans le piston de renforçateur ( 3). Renforçateur selon revendication 3 ou 4, ca- ractérisé en ce que les moyens de limitation ( 14) com- prennent un arr t ( 18) prévu sur le piston de renforça- tour ( 3) avec lequel s'engage l'organe de sortie ( 6), pour limiter la distance dont l'organe de sortie ( 6) peut se déplacer par rapport au piston de renforçateur ( 3). 6 Renforçateur selon revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce qu'une communication permanente est éta- blie entre la chambre auxiliaire ( 13) et la chambre ( 7) de renforçateur et on ce que les moyens de limitation ( 14) comprennent l'engagement de parties coopérantes de l'or- gane de sortie ( 6) et du piston de renforçateur ( 3). 7 Renforçateur selon revendication 6, carac- térisé en ce que la communication permanente est fournie par un passage ( 17) ménagé dans le piston de renforçateur ( 3). 8 Renforçateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le premier stade de fonctionnement la chambre auxiliaire ( 13) reçoit du fluide nous pression provenant de la source par l'inter- médiaire de la chambre de renforgateur ( 7). 9 Renforçateur selon l'une des revendica- tiens précédentes, caractérisé en ce que le fonctionne- ment du système de vanne ( 8) est commandé par la pres- sion dans une chambre de commande ( 12) dont la mise sous pression est réglée par le mouvement relatif de l'organe d'entrée ( 4) et du piston de renforçateur ( 5). 10 Renforçateur selon revendication 9, carac- térisé en ce que la communication de la chambre de com- mande ( 12) avec le réservoir se fait par la chambre de renforçateur ( 7) et est commandé par une valve de récupé- ration ( 39) répondant au mouvement relatif de l'organe d'entrée ( 4) et du piston de renforçateur ( 3), l'organe d'entrée ( 4) se déplaçant dans un perçage ( 5) ménagé dans le piston de renforçateur ( 3). 11 Renforçateur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système de vanne ( 8) com- prend un tiroir se déplaçant dans un perçage ménagé dans le piston de renforçateur ( 3), le tiroir pouvant se dépla- cer en réponse au mouvement relatif entre le piston de renforçateur ( 5) et l'organe d'entrée ( 4). i D A