Brevet FR2500365A1 — publié le 19820827

La présente invention se rapporte à une presse-transfert rotative et concerne plus particulièrement une presse-transfert rotative qui comprend un certain nombre de stations disposées en cercle et dans laquelle les pièces sont transférées d'une station à l'autre et sont traitées ou usinées successive- ment dans ces stations. Le brevet anglais no 841 007 décrit une pressetransfert rotative qui comprend un sommier, une colonne se dressant sur ce sommier, une couronne montée sur la colonne et comportant un certain nombre de stations entre la couronne et le sommier suivant une disposition circulaire, un coulisseau s'élevant et s'abaissant en étant guidé par la colonne, et une barre d'alimen- tation comportant des moyens de serrage dont le nombre correspond à celui des stations et qui sont disposés autour de la colonne afin de transférer les pièces successivement d'une station à l'autre. Pendant que le coulisseau s'élève et s'abaisse sous l'action de bagues excentriques qui sont tournées par un moteur électrique principal au moyen d'un engrenage réducteur et de biellettes reliant les bagues excentriques au coulisseau, des cylindres hy- drauliques qui ne sont pas reliés au moteur mécaniquement sont utilisés individuellement pour actionner la barre d'alimentation pour alimenter et déplacer verticalement et pour ouvrir ou fermer les moyens de serrage, de sorte que cette presse-transfert exige des moyens de commande pour assurer la liaison entre ses composants mobiles, ce qui la rend coûteuse du fait de la présence d'un grand nombre de cylindres hydrauliques. De plus, même si l'on tente de relier les cylindres hydrauliques les uns aux autres et au moteur principal, il y a des limitations qui imposent de grandes restrictions en ce qui concerne le transfert des pièces et qui rendent impossible une accéléra- tion de la vitesse des opérations de pressage. En outre, une telle tentative exige un système de tuyauteries compliqué pour le fluide de travail des cylin- dres hydrauliques, ce qui rend compliquée la construction de la presse. Le but de la présente invention est de fournir une presse-transfert rotative semblable, dans sa construction générale, à la presse ci-dessus et dans laquelle il y a une relation mécanique entre l'actionnement du coulisseau et celui de la barre d'alimentation et des moyens de serrage de celle-ci, et o des moyens de réduction pour l'entraînement de la barre d'alimentation et des moyens de serrage sont également utilisés comme moyens de réduction pour l'entraînement du coulisseau, ce qui rend la presse économique, lui confère une structure compacte, un fonctionnement stable et fait qu'elle est adaptée pour fonctionner à grande vitesse. A cette fin, la présente invention apporte une presse-transfert rotative qui comprend un sommier; une colonne se dressant sur le sommier une couronne montée sur la colonne et comportant un certain nombre de stations disposées en cercle entre la couronne et le sommier; un coulisseau pouvant s'élever et s'abaisser le long de la colonne et qui est guidé par celle-ci; une barre d'alimentation comportant un nombre de moyens de serrage corres- pondant à celui des stations et qui sont disposés autour de la colonne afin de transférer les pièces successivement d'une station à l'autre; des moyens de commande de coulisseau disposés dans la colonne afin de faire monter et descendre le coulisseau et qui comprennent un arbre principal relié à un moteur électrique principal de façon à tourner à une vitesse réduite, des bagues excen- triques couplées à l'arbre principal pour tourner à une vitesse réduite et des biellettes ou des tiges reliant les bagues excentriques au coulisseau; des moyens de commande d'élévation de la barre d'alimentation comportant une came couplée à l'une des bagues excentriques et qui doivent être actionnés par la came afin de faire monter et descendre la barre d'alimentation; des moyens de commande de barres d'alimentation ayant une came couplée à l'une des bagues excentriques et qui doivent être actionnés par la came aux fins d'alimentation; et des moyens de commande de serrage comportant une came de serrage couplée à l'une des bagues excentriques et qui doivent être actionnés par la came afin d'actionner les moyens de serrage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en référence au dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue de face, partiellement en coupe, d'une pressetransfert rotative conformé à l'invention; - la figure 2 est une vue en plan de cette presse - la figure 3 est un plan de coupe de la m$me presse; - la figure 4 est un plan de coupe montrant les moyens d'actionne- ment logés à l'intérieur de la couronne; - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne I-I de la figure 4; - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 4; - la figure 7 est une vue de face, en coupe verticale, montrant l'intérieur de la partie inférieure de la colonne; - la figure 8 est une vue latérale, en coupe verticale, montrant l'intérieur de la partie inférieure de la colonne; - la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 7; - la figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 7; 2 5 1 O 3 G 5 - la figure 11 est une vue partiellement en coupe verticale et partiellement en écorché montrant les composants principaux des moyens d'actionnement de la barre d'alimentation logés dans la partie inférieure de la colonne; - la figure 12 est un plan partiel, en coupe, des moyens de com- mande de serrage; - la figure 13 est une vue de face, en coupe verticale, montrant une modification des moyens de commande de levage de la barre d'alimentation et des moyens de commande de la barre d'alimentation elle-même; - la figure 14 est une vue latérale, en coupe verticale des mêmes moyens; - la figure 15 est une vue latérale, en coupe verticale, montrant les composants principaux des moyens de commande d'élévation modifiés de la barre d'alimentation, ces moyens étant vus sous un autre angle que sur la figure 14; - la figure 16 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 13; - la figure 17 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 13; - la figure 18 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 13, - la figure 19 est une vue, en coupe partiellement en écorché et qui montre des moyens de commande de serrage modifiés; - la figure 20 est une vue en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 19; et - la figure 21 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 19. En se référant aux figures 1 à 12, on voit que la machine repré- sentée comprend une colonne cylindrique creuse 1 qui se dresse au centre d'un sommier 2. Une couronne 3 est montée au sommet de la uolonne. Les moyens 4 utilisés pour l'assemblage de la couronne 3, de la colonne 1 et du sommier 2 comprennent des tirants traversant ces composants 3, 1 et 2, ainsi que des écrous. Un coulisseau 5 est monté autour de la colonne 1 et se déplace de haut en bas le long de celle-ci, guidé par la colonne 1. Le coulisseau 5 se présente sous la forme d'un cylindre creux dont le contour correspond à la forme exté- rieure de la colonne 1. Comme on le voit sur les figures 1, 2 et 4 à 6, les moyens 6 prévus pour faire monter et descendre le coulisseau 5 le long de la colonne 1 compren- nent un moteur électrique principal 7 installé sur l'un des côtés de la couron- C0365 ne 3, un arbre de transmission horizontal 8 monté à rotation à la partie supérieure de la couronne 3, un volant 9 fixé à l'arbre 8, des moyens de liaison 11 pour relier le moteur 7 à un ensemble embrayagefrein 10 fixé à l'arbre de transmission 8, un pignon de transmission 12 monté sur l'arbre 8, un arbre principal parallèle à l'arbre de transmission 8 et comportant un pignon mené 13 qui engrène avec le pignon de transmission 12, trois pignons principaux 15A, 15B et 15C montés sur l'arbre principal 14, trois pignons menés 17A, 17B, 17C engrenant directement avec ou reliés par un pignon libre 16 aux pignons principaux 15A, 15B, 15ô, des arbres 18A, 18B, 18C en paral- 1l lèle à l'arbre principal 14 et qui supportent les pignons menés 17A, 17B, 17C, des bagues excentriques 19A, 19B, 19C solidaires des pignons menés 17A, 17B, 17C et des biellettes de liaison 20A, 20B, 20C s'étendant respectivement autour des bagues excentriques 19A, 19B, 19C. Les extrémités inférieures des biellettes 20A, 20B, 20C sont reliées à trois parties du coulisseau 5 qui sont espacées circonférentiellement autour de celui-ci. La référence 21 désigne des patins portant des matrices pour les différentes étapes de pressage ou d'estampage. Le nombre de ces patins varie en fonction du nombre des étapes de matriçage et des dimensions de l'équipement. Dans le mode de réalisation représenté, on a prévu, autour du centre de la colonne, à des espacements angulaires déterminés, de 360, dix stations, à savoir, une station d'alimentation de pièce A, des stations d'usinage B, C, D, E, F, G, H, I et une station d'évacuation du produit J. Les stations d'alimentation et d'évacuation A et J peuvent être arrangées comme des stations de travail. Un dispositif d'alimentation de pièces 22 est prévu à l'extérieur de la sta- tion A. Elle comprend une barre d'alimentation annulaire 23 pourvue de paires de doigts 24 pour saisir les pièces, barre qui s'élève et s'abaisse et qui peut tourner dans un sens et dans l'autre autour de la colonne 1. Ci-après sont décrits des moyens pour élever et abaisser la barre d'alimentation 23, ainsi que des moyens pour actionner celle-ci et les doigts 2h. L'énergie nécessaire à cette fin est fournie par l'arbre principal 14 ci-dessus. On va décrire d'abord les moyens prévus pour élever et abaisser la barre d'alimentation en se référant aux figures 4 et 6 à 10. Une came 25, enfilée sur l'arbre 18B, fait partie intégrante de la bague excentrique 19B. Un levier de came 27 est supporté à pivotement, à une partie intermédiaire, par un pivot 26, parallèle à l'arbre 18B. Le levier 27 comporte, à l'une de ses extrémités, un toucheau 28 adapté à s'appliquer contre la came 25. L'autre extrémité du levier de came 27 est reliée aux extrémités supérieures de bras de liaison 29 dont les extrémités inférieures sont fixées à une plaque 31 percée d'un trou central 30. A travers un support 32, qui est fixé à la colonne 1, s'étendent deux tiges 33 pouvant se déplacer verticalement, dont les extré- mités supérieures sont fixées à la plaque 31. L'extrémité inférieure de chaque tige 33 porte une paire de galets supérieurs et inférieurs 34. Un cylindre creux 36 est aligné avec l'axe 35 de la presse et est supporté, à son extrémité supérieure, par un organe 32. Un cylindre creux 37 pouvant se déplacer verticale- ment est guidé par le cylindre 36 et est pourvu d'un rail annulaire 38 tenu entre les galets 34. Deux leviers de rotation 39 s'avancent à l'extérieur du cylindre mobile 37. La barre d'alimentation 23 est fixée aux leviers de rota- tion 39 par des organes de liaison 40. On va décrire maintenant les moyens d'actionnement de la barre d'alimentation en se référant aux figures 4 à 12. L'arbre 18C est pourvu d'une came d'alimentation 41 qui est solidaire de la bague excentrique 19C. Un levier de came en L 43 est articulé, à une partie intermédiaire, sur un pivot 42 paral- lèle à l'arbre 18C. Le levier 43 porte, à son extrémité supérieure, un toucheau 44 adapté à s'appliquer contre la came d'alimentation 41. Un bras de liaison 45 dont l'extrémité supérieure est reliée à l'extrémité inférieure du levier de came d'alimentation 43, comporte une extrémité inférieure reliée à l'extrémité supérieure d'une biellette en L 47 dont une partie intermédiaire est articulée à un pivot latéral 46 de la colonne 1. L'extrémité inférieure de la biellette 47 est reliée à une plaque rotative 51 par une articulation 48 et des joints à rotule 49, 50 prévus aux extrémités opposées de l'articulation 48. Sous le cylindre 37, un cylindre mobile inférieur 52 est ajusté à rotation autour du cylindre 36 et porte la plaque rotative 51. Deux goupilles 53 se dressent sur la plaque rotative 51, symétriquement par rapport à son axe de rotation. Ces goupilles 53 traversent les leviers de rotation 39 afin de permettre leur mouve- ment vertical. Une biellette 54 pivotant avec la biellette en L 47 est reliée par une tige 55 et une autre biellette 56 à un cylindre 57 destiné à régler l'amplitude du mouvement de la biellette en L 47 (figures 9 et 11). On va décrire maintenant les moyens d'actionnement des doigts 24 en se référant aux figures 4 à 12. L'arbre 18C porte une came 58 qui tourne avec lui. Un levier de came en L 59 est articulé par une partie intermédiaire, sur le pivot 42. A l'extrémité supérieure du levier de came 59 est fixé un toucheau qui est adapté à s'appliquer contre la came 58. L'extrémité inférieure du levier 59 est placée sur l'axe 35 de la presse et est reliée à l'extrémité supérieure d'une tige de liaison 61. La tige 61 traverse l'ouverture 30 et s'engage à l'intérieur du cylindre 36. Le cylindre 36 et le cylindre inférieur 52 ont respectivement des découpes 62, 63. Un levier en L 64 traverse les dé- coupes 62, 63 et est articulé, par une partie intermédiaire, sur un pivot laté- ral 65 du cylindre mobile inférieur 52. L'une des extrémités du levier 64 est reliée, par un joint universel 66, à l'extrémité inférieure de la tige de liaison 61, tandis que son autre extrémité est reliée à un bras 67. Le bras 67 s'avance latéralement à l'extérieur de la colonne 1. Comme on le voit sur -la figure 12, l'extrémité antérieure du bras 67 est reliée par un levier en L à des barrettes de liaison 68 disposées le long de la barre d'alimentation 23, de sorte que les mouvements de traction et de poussée du bras 67 sont convertis en un mouvement circonférentiel par les barrettes 68. Au moyen de deux pignons 69, ce mouvement circonférentiel provoque l'ouverture ou la fermeture d'un pantographe 70. Deux doigt 24 sont fixés à l'extrémité antérieure du pantographe 70. Le fonctionnement de cette presse est le suivant: pendant que le coulisseau 5 s'élève, une pièce est introduite, par un alimenteur 22, dont la station A, pendant qu'un produit fini est évacué de la station J. Pendant la descente du coulisseau, des pièces sont pressées aux stations A à J ou aux stations B a I. Pendant l'ascension qui suit du coulisseau 5, la pièce de chacune des stations est tenue par les différentes paires de doigts 214 de la barre d'alimentation ascendante 23, puis elle est transférée à la station suivante par le mouvement de rotation angulaire spécifié (de 36 degrés) vers l'avant de la barre d'alimentation, avant d'être délivrée à cette station pendant la descente de la barre d'alimentation 23. En même temps, une pièce est introduite et une pièce finie est évacuée à nouveau, comme il a été décrit plus haut. Quand, ensuite, le coulisseau redescend, la pièce présente dans chaque station est pressée. A ce moment, la barre d'alimentation 23 tourne en arrière de l'angle spécifié (36 degrés) afin de ramener les doigts 24 à leur position initiale. Le mouvement vertical du coulisseau 5 s'effectue de la manière suivante: le mouvement de rotation du moteur principal 7 est transmis à l'arbre de transmission 8 qui fait tourner l'arbre principal 14 à une vitesse réduite par l'intermédiaire de l'engrenage 12 et du pignon mené 13. Par l'intermédiaire des pignons principaux 15A, 15B, 15C et des pignons menés 17A, 17B, 17C, la rotation de l'arbre principal 14 est transmise aux bagues excentriques 19A, 19B, 19C qui, de leur c8té, déplacent les biellettes de liaison 20A, 20B, 20C reliées au coulisseau 5 vers le haut ou vers le bas. Les mouvements d'ascension et de descente de la barre d'alimentation 23 s'effectuent de la manière suivante: la rotation de la came 25 solidaire de la bague excentrique 19B est convertie par le toucheau 28 et le levier de came 27 en un mouvement de montée ou de descente des bras de liaison 29. La plaque 31 s'élève et s'abaisse avec les bras 29, provoquant, en outre, un mouve- ment similaire des galets 34 par les tiges 33. Le rail 38, qui est tenu entre les galets 34 et qui est solidaire du cylindre mobile 37, élève ou abaisse celui-ci autour du cylindre 36. Le mouvement du cylindre 37 est transmis, par les leviers de rotation 39 et les organes de liaison 40, à la barre d'alimen- tation 23, de sorte que cette dernière s'élève ou s'abaisse dans une mesure déterminée. La rotation de la barre d'alimentation 23 s'effectue de la manière suivante: le mouvement de rotation de la came d'alimentation 41, qui est solidaire de la bague excentrique 19C, est converti par le toucheau de came 44 et le levier de came 43, en un mouvement vers le haut ou vers le bas du bras de liaison 45. Le mouvement du bras 45 est transformé, par la biellette en L 47 et la biellette 48 en un mouvement direct ou inverse de la plaque rotative 51. La rotation de la plaque 51 est transmise, par la goupille 53 aux leviers 39, ce qui fait tourner en avant ou en arrière la barre d'alimenta- tion 23 dans une mesure déterminée. Le fonctionnement des doigts 24 destinés à saisir les pièces est le suivant: le mouvement de rotation de la came 58, qui tourne avec l'arbre 18C, est converti, par le toucheau 60 et le levier de came 59, en un mouvement vers le haut ou vers le bas de la tige de liaison 61 qui, de son côté, pousse ou tire le bras 67 par l'intermédiaire du levier en L 64. Grâce aux barrettes 68, le mouvement du bras 67 fait tourner les pignons 69 suivant des directions mutuellement opposées, ce qui provoque l'ouverture ou la fermeture des doigts 24 par l'action des pantographes 70. On voit donc que les moyens de commande de levage permettent la rotation de la barre d'alimentation 23, c'est-à-dire, la rotation des leviers 39, grâce auxquels le rail 38 est tenu entre les galets 34, tandis que les moyens de commande d'alimentation permettent le mouvement vertical de la barre 23 par les goupilles 53 qui traversent à glissement les leviers 39. Les moyens de commande de serrage permettent la rotation de la barre d'alimentation 23 du fait que le levier en L 64 est fixé au cylindre mobile inférieur 52 et est relié à la tige de liaison 61 par le joint universel 66. On va décrire maintenant des modifications des moyens de commande de levage et des moyens de commande d'alimentation en se référant aux figures 13 à 18, ainsi qu'une modification des moyens de commande de serrage des doigts en se référant aux figures 19 à 21. Toutefois, le reste de la structure étant la même que celle décrite ci-dessus, cette description ne sera pas répétée. Les moyens de commande de levage modifiés de la barre d'alimentation ont la même construction que celle déjà décrite à propos de la source du mouve- ment de la couronne 3 par la plaque de levage 31. Deux tiges 33 mobiles vertica- lement traversent un organe de support 32 fixé à la colonne 1 et sont disposées symétriquement par rapport à l'axe 35 de la presse. L'extrémité supérieure de chacune des tiges 33 est fixée à la plaque de levage 31, tandis que son extrémité inférieure supporte une paire de galets supérieures et inférieures 34. Un cylindre creux vertical 36 est aligné avec l'axe 35 de la presse et son extrémité supérieure est tenue par le support 32. Une plaque 38 peut être tournée et déplacée vers le haut ou vers le bas et est guidée par le cylindre 36. La plaque 38 est tenue entre les galets 34. Comme on le voit sur la figure 17, la plaque 38 comporte des bords circulaires 38a dont le centre coïncide avec l'axe 35 de la presse, ces bords ayant des étendues angulaires déter- minées, symétriques par rapport à l'axe 35. Les galets 34 tiennent les bords circulaires 38a par dessus et dessous, ce qui permet à la plaque 38 de tour- ner dans des limites angulaires déterminées. Les extrémités supérieures d'un certain nombre de goupilles 53 sont fixées à la plaque 38. Les extrémités inférieures des goupilles 53 sont fixées à une bordure horizontale39 d'un cylindre creux mobile 37 pouvant se déplacer verticalement et qui peut aussi tourner autour du cylindre 36. La barre d'alimentation 23 est reliée à la bordure horizontale 39. Le dispositif de commande d'alimentation modifié a la même construc- tion que celui déjà décrit à propos de la source d'actionnement de la couronne 3 par la biellette en L 47. L'extrémité inférieure de la biellette 47 est reliée par une autre biellette 48 et un joint à rotule 49 à un joint universel fixé à la plaque rotative 51. La plaque 51 est disposée sous la plaque 38 et sa partie centrale est reliée à un cylindre mobile inférieur 52 qui est supporté par et qui peut ne tourner qu'autour du cylindre 36. La plaque 51 comporte des guides 71 dans lesquels sont plantées des goupilles 53 assurant le guidage. Les goupilles 53 peuvent s'élever et s'abaisser dans les guides 71. Une biellette 54 pouvant pivoter avec la biellette en L 47 est reliée par une tige 55 à un cylindre d'enrayage 56. Les moyens de commande modifiés de serrage des doigts 24 sont semblables à ceux déjà décrits à propos de la source d'actionnement de la couronne 3 par le bras de serrage 67. Une goupille 72 est montée à rotation sur la barre d'alimentation 23. Une biellette 73, dont l'extrémité inférieure est fixée à la goupille 72, est reliée par son extrémité antérieure, au moyen d'une goupille verticale 74, à l'extrémité antérieure du bras de serrage 67. En conséquence, la goupille 72 peut tourner en sens direct ou inverse, selon que le bras 67 se déplace en avant ou en arrière. En plus de la goupille de serrage 72, un premier pivot de. doigt 75 et un second pivot de doigt 76 sont disposés côte à cote. Les pivots 75 et 76 sont supportés à rotation par des paliers ou des roulements 77, 78 sur la barre d'alimentation 23. Un pignon de transmission remplaçable 30 est fixé à l'extrémité supérieure de la goupil- le de serrage 72 par un élément 79. Un pignon mené remplaçable 82 est fixé à l'extrémité supérieure du premier pivot de doigt 75 par un élément 81. Le pignon menant 80 et le pignon mené 82 engrènent l'un sur l'autre, ce qui fait que le premier pivot de doigt 75 est couplé à la goupille de serrage 72. Un pignon 83 est fixé à l'extrémité inférieure du premier pivot 75, un autre pignon 84 étant fixé à l'extrémité inférieure du second pivot 76. Ces deux pignons 83 et 84 engrènent l'un sur l'autre, ce qui fait que les pivots 75 et 76 tournent suivant des directions opposées l'un par rapport à l'autre. Les pivots 75, 76 comportant les pignons 83, 84 constituent une paire et un certain nombre de ces paires sont montées sur la barre d'alimentation 23 dans des positions correspondant à celles des stations A à J respectivement. Un bras 85 s'étend à la partie inférieure de chacun des premiers pivots de doigt 75. Les bras 85 sont reliés les uns aux autres par des barrettes 86, de sorte que la paire qui est déplacée par le bras de serrage 67 se meut en même temps que toutes les autres paires. Pendant ce temps, les barrettes de liaison 86 effectuent un mouvement circulaire en sens direct ou inverse. Chaque paire de pivots 75, 76 est pourvue d'un pantographe 87 à l'extrémité extérieure duquel se trouvent les doigts 24. En 88 est indiqué un cylindre d'enrayage. Les moyens de commande de levage et les moyens de commande d'alimen- tation modifiés ci-dessus fonctionnent sensiblement de la même manière que ceux représentés sur les figures 1 à 12, de sorte qu'on se contentera de décrire brièvement celui des moyens de commande de serrage de doigts modifiés. Le mouvement en sens direct ou inverse du bras de serrage 67 transmis par la couronne 3 fait tourner la goupille 72 en sens direct ou inverse par l'intermédiaire de la biellette 73 et fait en outre tourner de la même façon le premier pivot de doigt 75 par le pignon menant 80 et mené 82. Le mouvement de rotation du premier pivot 75 est transmis, par les pignons 83, 84, au second pivot de doigt 76 et fait tourner ce dernier dans une direc- tion opposée à la direction de rotation du premier pivot 75. La rotation des pivots 75, 76 suivant des directions mutuellement opposées actionne le panto- graphe 87 et provoque l'ouverture ou la fermeture des doigts 24 reliés à celui- ci. La rotation du premier pivot 75 qui est couplée à la goupille de serrage 72, est transmise aux autres premiers pivots de doigts 75 par les barrettes de liaison 86, avec pour résultat que les autres doigts 24 s'ouvrent ou se ferment en même temps. La pression de serrage des doigts 24 est réglable en remplaçant les pignons menant et mené 80, 82 et en modifiant ainsi le rapport de transmission. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation représentés et décrits, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Presse-transfert rotative comprenant un sommier (2), une colonne (1) se dressant sur le sommier (2), une couronne (3) montée sur la colonne (1) et comportant un certain nombre de stations (A-J) disposées en cercle entre la couronne (3) et le sommier (2), un coulisseau (5) pouvant s'élever et s'abais- ser le long de la colonne (1) et qui est guidé par celle-ci, et une barre d'alimentation (23) comportant un nombre de moyens de serrage (2h) correspon- dant à celui des stations (A-J) et qui sont disposés autour de la colonne (1) afin de transférer les pièces successivement d'une station à l'autre, caracté- risée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de commande de coulisseau disposés dans la colonne (3) afin de faire monter et descendre le coulisseau (5) et qui comportent un arbre principal (14) relié à un moteur électrique principal (7) de façon à tourner à une vitesse réduite, des bagues excentriques (19) couplées à l'arbre principal (14) pour tourner à une vitesse réduite et des biellettes ou des tiges reliant les bagues excentriques (19) au coulisseau (5), des moyens de commande d'élévation de la barre d'alimentation comportant une came (25) couplée à l'une des bagues excentriques (19) et qui doivent être actionnés par la came (25) afin de faire monter et descendre la barre d'ali- mentation, des moyens de commande de barres d'alimentation ayant une came (41) couplée à l'une des bagues excentriques (19) et qui doivent être actionnes par la came (41) aux fins d'alimentation, et des moyens de commande de serrage comportant une came de serrage (58) couplée à l'une des bagues excentriques (19) et qui doivent être actionnés par la came (58) afin d'actionner les moyens de serrage. 2. Presse-transfert rotative selon la revendication 1, caractérisée en ce que la came de levage, la came d'alimentation et la came de serrage sont solidaires des différentes bagues excentriques. 3. Presse-transfert rotative selon la revendication 1 ou 2, caracté- risée en ce que les moyens de commande de levage de la barre d'alimentation comprennent un levier de came de levage auquel un mouvement de pivotement peut être imprimé par la rotation de la came de levage, un bras de liaison relié au levier de came de levage afin de convertir le mouvement de pivotement du levier de came de levage en un mouvement de montée ou de descente et des moyens pour transmettre ce mouvement de montée ou de descente à la barre d'alimenta- tion, les moyens de commande d'alimentation de la barre d'alimentation comprenant un levier de came auquel un mouvement de pivotement peut être imprimé par la rotation de la came d'alimentation, un bras de liaison relié à ce levier de came pour convertir ce mouvement de pivotement en un mouvement de montée ou de descente et des moyens pour transmettre ce mouvement de montée ou de descente du bras de liaison à la barre d'alimentation, et en ce que les moyens de commande de serrage comprennent un levier de came auquel un mouvement de pivotement peut être imprimé par la rotation de la came de serrage, une tige de liaison pour convertir le mouvement de pivotement dudit levier de came de serrage en un mouvement de montée ou de descente et des moyens pour convertir ce mouvement de montée ou de descente en un mouvement d'ouverture ou de ferme- ture des moyens de serrage. 4. Presse-transfert rotative selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de transmission des moyens de commande de levage de la barre d'alimentation comprennent une plaque de levage reliée au bras de liaison de levage, une paire de galets supérieurs et inférieurs montés sur chacune des tiges s'étendant de la plaque de levage, un cylindre mobile solidaire d'un rail tenu à rotation entre les galets autour du centre de la presse et des leviers de tournage s'étendant du cylindre mobile inférieur et reliés à la barre d'alimentation par des organes de liaison, et en ce que les moyens de transmission des moyens de commande d'alimentationde la barre d'alimentation comprennent un levier en L auquel un mouvement de pivotement peut être imprimé par les mouvements de montée ou de descente du bras de liaison d'alimentation, une plaque rotative reliée au levier en L par un joint universel et pouvant être tournée par le mouvement de pivotement du levier en L suivant un angle déterminé autour du centre de la presse et des goupilles s'étendant de la plaque rotative et traversant à glissement les leviers de rotation. 5. Presse-transfert rotative selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de transmission des moyens de commande de levage de la barre d'alimentation comprennent une plaque de levage reliée au bras de liai- son de levage, une paire de galets supérieurs et inférieurs montés sur chacune des tiges s'étendant de la plaque de levage, une plaque tenue entre les galets et pouvant tourner d'un angle déterminé autour du centre de la presse et un cylindre mobile relié à des goupilles fixées à ladite plaque et qui sont égale- ment reliées à la barre d'alimentation, et en ce que les moyens de transmission des moyens de commande d'alimentation de la barre d'alimentation comprennent un levier en L auquel un mouvement de pivotement peut être imprimé par le mouvement de montée ou de descente du bras de liaison d'alimentation, une plaque rotative reliée au levier en L par un joint universel et pouvant être tournée par le mouvement de pivotement du levier en L d'un angle déterminé autour du centre de la presse et des guides fixés à la plaque rotative et dans lesquels s'engagent à glissement des goupilles aux fins de guidage. 6. Presse-transfert rotative selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de transmission des moyens de commande de serrage compren- nent un levier en L auquel un mouvement de pivotement peut être imprimé par la tige de liaison de serrage, un bras de serrage pour imprimer un mouvement de pivotement au levier en L à l'extérieur de la colonne, sous la forme d'un mouve- ment horizontal de traction et de poussée, des barrettes interconnectées dispo- sées le long de la barre d'alimentation et pouvant être déplacées circonférentiel- lement par le mouvement de traction et de poussée reçu du bras de serrage par le levier en L, et des moyens d'ouverture et de fermeture de doigts occupant des positions correspondant à celles des stations et ayant deux doigts pouvant être actionnés en tant que moyens de serrage, ces doigts pouvant être ouvert; et fermés par le mouvement circonférentiel des barrettes interconnectées et par l'action de deux pignons engrénants. 7. Presse-transfert rotative selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de transmission des moyens de commande de serrage compren- nent un levier en L pouvant être tourné par la tige de liaison de serrage, un bras de serrage pour imprimer les mouvements de pivotement au levier en L à l'extérieur de la colonne sous la forme d'un mouvement de traction et de poussée horizontal, une goupille de serrage montée sur la barre d'alimentation pour recevoir le mouvement de poussée et de traction du bras de serrage par une biellette en tant que mouvement de rotation en sens direct ou inverse, les pivots de chaque paire étant couplés par des pignons, l'une des paires de pivots de doigts étant couplée à la goupille de serrage par un train d'engrenages, des moyens pour interconnecter les pivots de doigts des différentes paires et des moyens d'ouverture et de fermeture de doigts reliés audit pivot de chaque paire et ayant une paire de doigts pouvant être actionnée en tant que moyen de serrage, ces doigts pouvant être ouverts et fermés par la rotation desdits pivots.