Brevet FR2503681A1 — publié le 19821015

La présente invention concerne un dispositif de stockage de pièces en pile, destiné à recevoir les pièces en sortie d'une machine à convoyeur, ou à alimenter une telle machine. Elle s'applique en particulier, mais non exclusivement, au stockage des plaques de circuits imprimés destinées à l'électronique, lors de leur fabrication. L'un des problèmes posés, dans ce cas précis, est de pouvoir empiler un grand nombre de circuits à l'entrée ou à la sortie de différentes machines, telles que les machines de gravure ou de brossage, tout en gardant au sommet de la pile un niveau constant, de ma nière que le circuit supérieur de la pile soit en permanence au niveau de l'entrée ou de la sortie du convoyeur, quel que soit le nombre de circuits empilés. Une solution connue consiste à faire varier la hauteur du plateau au moyen d'un moteur pas à pas commandé par des moyens de comparaison du niveau du plateau au niveau désiré. Un tel dispositif est délicat à mettre en oeuvre et présente une fragilité certaine du fait de sa complexité et du nombre de pièces en mouvement. La présente invention propose un dispositif permettant de résoudre simplement ce problème, avec un minimum de pièces en mouvement, et capable de commander sans difficulté un plateau chargé d'une pile de pièces, même très lourde. Le dispositif proposé comporte un flotteur relié au plateau support de la pile, une cuve remplie d'un liquide portant le flotteur, des moyens aptes à comparer le niveau effectif de la pile de pièces à un niveau désiré, et des moyens pour faire varier la quantité du liquide contenu dans la cuve en fonction de la comparaison. De manière préférentielle, la section du flotteur et la section de la cuve présentent des dimensions telles que l'ajout sur la pile d'une pièce d'un poids standard prédéterminé provoque un enfoncement consécutif du flotteur dans le liquide égal à l'épaisseur de ladite pièce. De cette manière, chaque fois que le dispositif sera utilisé pour empiler des pièces conformes à un certain standard, par exemple des circuits imprimés d'une taille donnée, il ne sera pas meme nécessaire de faire varier la quantité de liquide contenu dans la cuve, et l'ajustement de hauteur sera réalisé de lui-meme. Ce n'est que dans le cas de pièces s'écartant de ce standard, par exemple des circuits d'un format différent, qu'il sera nécessaire d'utiliser des moyens auxiliaires d'ajustement du niveau. Ces moyens auxiliaires permettent également, lorsque le dispositif est employé pour empiler des pièces conformes à un certain standard, de rattraper les petites variations de hauteur de la pile provoquées par la dispersion des poids, consecutive a celle de la surface des pièces ou à celle de la densité du matériau par rapport aux valeurs standard nominales. Dans un mode de réalisation particulier, ces moyens comportent des détecteurs de niveau haut et de niveau bas, ainsi que des moyens de remplissage et de vidange de la cuve, les moyens de remplissage coopérant avec le détecteur de niveau bas par l'intermédiaire d'un premier relais, et les moyens de vidange coopérant avec le détecteur de niveau haut par l'intermédiaire d'un second relais. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-dessous, faite en référence à la figure unique du dessin annexe. Cette figure représente une coupe du dispositif selon l'invention. On peut y voir le plateau 1 supportant les pièces empilées 2, 3 ... 4, relié au flotteur 5 porté par le liquide 6 contenu dans la cuve 7. La cuve repose sur le sol 8 par l'intermédiaire de vérins 9 et 10 destinés à assurer son horizontalité. Le flotteur 5 est mobile en translation a l'intérieur de la cuve 7 ; il y est guidé par des galets 11 à 14. Une arrivée d'eau 15 est alimentée par un dispositif de remplissage 16, pompe ou électrovanne. Une vidange 17 est commandée par un dispositif 18, également pompe ou électrovanne. Deux cellules photoélectriques 19 et 20 peuvent capter chacune un rayon lumineux 21 et 22 émis par des lampes 23 et 24. Ces cellules sont reliées respectivement aux relais 25 et 26 commandant les dispositifs 16 et 18 de remplissage et de vidange. Au cas où le niveau 27 de la pièce supérieure de la pile se trouve en dessous d'un niveau bas 28, la cellule 20 va capter le rayon lumineux 22 émis par la lampe 24, elle va activer le relais 26 de commande du remplissage de la cuve. En s'élevant, le niveau du liquide va élever le niveau du plateau 1. A un moment donné, la pièce 2 va intercepter le rayon 22. La cellule 20 ne sera plus éclairée et va faire cesser le remplissage. De préférence, le relais 26 est temporisé au déclenchement, de manière que le remplissage continue pendant quelques secondes après la coupure du rayon 22, et que le niveau supérieur 27 de la pile se positionne légèrement au-dessus du niveau bas 28. Dans le cas contraire où le niveau 27 de la pièce supérieure de la pile se trouve au-dessus du niveau haut 29, le rayon lumineux 21 va être intercepté par la pièce supérieure 2 de la pile, et la cellule 19, qui ne sera plus éclairée, va activer le relais 25 de commande de la vidange de la cuve, de manière à abaisser le niveau du plateau 1. Du fait de l'abaissement de la pile, l'occultation du rayon 21 va cesser et la cellule 19, éclairée, va désactiver le relais 25 et faire cesser la vidange. De préférence, le relais 25 est temporisé au déclenchement, de manière que la vidange continue quelques secondes après le rétablissement du rayon 21, et que le niveau supérieur 27 de la pile se positionne légèrement en-dessous du niveau haut 29. De manière également préférentielle, le relais 25 est aussi temporisé a l'enclenchement, de manière qu'il ne mette pas en route intempestivement le dispositif de vidange 18 chaque fois qu'une nouvelle pièce est ajoutée ou retirée de la pile, coupant momentanément le rayon lumineux 21. Le dispositif de vidange 18 ne doit être déclenché que si le rayon 21 est coupé pendant un temps suffisamment long. I1 est bien entendu que la description qui précède n'est donnée qu'à titre d'exemple de réalisation, et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans pour autant sortir du domaine de l'invention. Un tel dispositif peut notamment être employé chaque fois qu'il s'agit de conserver un niveau constant a la partie supérieure d'une pile de pièces. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage de pièces (2, 3, ... 4) en pile, comportant un plateau (1) d'alimentation ou de réception, et des moyens de positionnement pour ajuster la hauteur de ce plateau en fonction de la charge des pièces qu'il supporte, de manière à conserver au sommet de la pile un niveau (27) sensiblement constant, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comportent un flotteur (5) relié au plateau, une cuve (7) remplie d'un liquide (6) portant le flotteur, des moyens aptes a comparer le niveau effectif de la pile de pièces a un niveau désiré, et des moyens pour faire varier la quantité du liquide contenu dans la cuve en fonction de la comparaison. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section du flotteur et la section de la cuve présentent des dimensions telles que l,ajout sur la pile d'une pièce d'un poids standard prédéterminé provoque un enfoncement consécutif du flotteur dans le liquide égal a l'épaisseur de ladite pièce. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de comparaison du niveau effectif au niveau désiré comportent un détecteur (19) de niveau haut et un détecteur (20) de niveau bas, et en ce que les moyens pour faire varier la quantité de liquide comportent des moyens de remplissage (16) et des moyens de vidange (18) de la cuve. 4. Dispositif selon la revendication 3, carac térisé en ce que les moyens de remplissage coopèrent avec le détecteur de niveau bas par l'intermédiaire d'un premier relais (26) temporisé au déclenchement, et en ce que les moyens de vidange coopèrent avec le détecteur de niveau haut par l'intermédiaire d'un second relais (25) temporisé au déclenchement. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second relais (25) de commande des moyens de vidange est également temporisé à l'enclenchement. 6. Dispositif selon lune des revendications précédentes, caractérisé en ce que les détecteurs (19, 20) de niveaux haut et bas comportent chacun une cellule photoélectrique frappée par un rayon lumineux (21, 22) susceptible d'être intercepté par la pile de pièces supportée par le plateau.