Brevet FR2508251A1 — publié le 19821224

L'invention concerne la fabrication de pièces plates telles que des plaquettes à circuits imprimés et autres Dans la fabrication de plaquettes à circuits impri- més, divers produits chimiques sont utilisés pour la réali- sation duçircuit souhaité Avant l'exécution de certaines étapes de traitement, il est nécessaire de nettoyer les plaquettes pour en éliminer les produits chimiques en excès (tels que des oxydes de cuivre) ou d'autres substances. Il est également nécessaire d'éliminer les saletés ayant pu s'accumuler sur la plaquette à circuits durant le traite- ment antérieur. Dans l'art antérieur, il est connu de nettoyer une plaquette à circuit imprimé à l'aide d'une brosse rotative placée au-dessus ou au-dessous du plan de la pla- quette La plaquette plate peut ainsi être nettoyée pen- dant qu'elle se déplace dans la machine de fabrication. Un exemple d'une brosse utilisée à cet effet est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N' 3 795 931. La brosse est généralement entraînée par un moteur à in- duction. Lors de l'utilisation de brosses du type décrit dans le brevet précité, il est important que la brosse soit à la distance appropriée de la plaquette à circuit imprimé (ou de toute autre pièce plate) Si la brosse- porte ou frappe contre-la plaquette avec une force trop grande, ses soies risquent de détériorer la plaquette Etant donné que la matière à enlever par nettoyage ou décapage de la plaquette est en général très mince, parfois de l'ordre de quelques micromètres, l'application de la brosse sous une pression trop importante fait donc courir un risque élevé de formation d'éraflures ou de rayures sur la pla- quette Par ailleurs, si la brosse est disposée de manière à ne pas porter sous une force suffisante contre la pla- quette, cette dernière n'est pas convenablement nettoyée. La brosse doit donc être maintenue dans une certaine posi- tion optimale par rapport à la plaquette. Dans l'art antérieur, il s'est avéré également nécessaire de brosser la surface d'une plaquette dans laquelle des trous ont été percés, afin d'éliminer les bavures de perçage Les considérations concernant le nettoyage s'appliquent ï 9 a 1 ement à l'ébavurage. Il convient de noter que le terme "brosses" uti- lisé dans le présent mémoire désigne, entre autres, des brosses de nettoyage ou d'ébavurage et autres, ainsi que des moyens de frottement et de brossage de diverses concep- tions, et non les "balais" utilisés dans les moteurs à courant continu Il convient en outre de noter que le terme "brossage" comprend, entre autres, des opérations mécaniques telles que le nettoyage et l'ébavurage, comme décrit précédemment. Dans l'art antérieur, tel que représenté par le brevet précité, le réglage convenable de la distance de la brosse à la plaquette est déterminé par détection du courant d'alimentation du moteur de commande du brossage. L'électrodynamique élémentaire indique que le couple produit par le moteur est directement proportionnel au courant parcourant ses enroulements (le couple étant pro- portionnel au moment magnétique qui, lui-même, est propor- tionnel au courant passant dans la bobine) Par conséquent, dans le passé, le courant a été utilisé comme indication de la charge du moteur Si le moteur présente des signes de surcharge, son arbre est davantage éloigné de la pla- quette afin que les brosses soient déplacées pour porter moins fortement contre la plaquette, et vice versa Cepen- dant, il est apparu que l'utilisation du courant du moteur comme indication du couple de ce moteur ne donne pas satis- faction Dans un moteur à induction, il existe des effets résistif et réactif et il est bien connu que seule la composante résistive entre dans la consommation réelle d'énergie. Le courant total fourni à un moteur à induction peut être divisé en composantes résistive et réactive. Dans une demande en courant totalement résistif, la tota- lité du courant est transformée en énergie, alors que -dans une demande en courant réactif, la totalité de l'émergie fournie au système est renvoyée au générateur un certain moment plus tard Par conséquent, en présence d'une charge purement réactive, aucune énergie n'est consommée Dans un moteur électrique à induction, la composante résistive est donc totalement responsable de l'énergie fournie à l'arbre. L'invention concerne un appareil de brossage de pièces plates, par exemple des plaquettes à circuits im- primés, associé à un circuit électronique qui mesure avec plus de précision le couple du moteur afin que la force de contact appropriée des brosses sur la plaquette à cir- cuit imprimé (ou toute autre pièce plate) puisse être déterminée de façon plus fiable L'invention concerne éga- lement un servomécanisme permettant de maintenir de façon continue et automatique l'écartement des brosses. L'appareil selon l'invention comprend au moins une brosse rotative disposée de manière à s'appliquer contre une pièce plate, par exemple une plaquette à cir- cuit imprimé qui est transportée à-travers l'appareil. La brosse rotative peut être déplacée aisément pour s'ap- pliquer plus ou moins fortement contre la plaquette La brosse est entraînée par un moteur à-induction La tension aux bornes du moteur et le courant passant dans ce moteur sont échantillonnés et multipliés l'un par l'autre au moyen d'un circuit électronique comprenant un amplifica- teur différentiel à configuration à gain variable La sortie du circuit multiplicateur est reliée-, par des moyens d'isolation appropriés, à uncircuit intégrateur qui produit un signal représentant la puissance moyenne consommée par le moteur d'entraînement de la brosse et, par conséquent le couple du moteur Le circuit comprend un instrument de mesure indiquant le couple Il comprend également un dispositif destiné à déclencher une alarme lorsque le couple du moteur dépasse une valeur prédéterminée. L'appareil selon l'invention comprend en outre un servo- mécanisme de manière que le signal de sortie de l'inté- grateur soit utilisé pour produire un signal de correction qui, lui-même, est utilisé pour régler la position de la brosse par rapport à la plaquette à circuit imprimé. L'invention a donc pour objet principal un appareil destiné au brossage de plaquettes à circuit im- primé et autres, cet appareil comprenant des moyens des- tinés à déterminer le couple réel délivré par le moteur de nettoyage Le circuit électronique de l'appareil comprend un dispositif destiné à indiquer l'obtention d'un couple prédéterminé La position du dispositif de brossage par rapport à la plaquette à circuit imprimé est réglée de façon continue et automatique par un signal provenant du circuit électronique La haute tension utilisée pour l'alimentation du moteur de brossage est isolée effica- cement des commandes de l'appareil manipulées par l'opéra- teur. L'invention a également pour objet un circuit électronique destiné à un appareil de brossage de pla- quettes à circuit imprimé et capable de déterminer le couple délivré par le moteur de brossage. L'invention a pour autre objet un appareil qui peut contrôler avec précision le couple délivré par un moteur à courant alternatif dans des conditions de charge variables, et qui peut régler les conditions de charge afin de maintenir un couple souhaité. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif -25 et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'une partie du module de brossage dont les brosses sont utilisées pour le nettoyage d'une plaquette à circuit imprimé; la figure 2 est un schéma du circuit destiné à multiplier le courant par la tension; la figure 3 est un schéma d'un circuit d'inté- gration ainsi que d'un circuit destiné à signaler l'obten- tion d'un couple donné; la figure 4 est un schéma d'un circuit d'ali- mentation en énergie utilisé pour l'alimentation du cir- cuit représenté sur la figure 3; et la figure 5 est un schéma simplifié du servo- mécanisme utilisé dans l'appareil selon l'invention. La figure 1 représente en perspective, avec arrachement partiel, une partie d'un module de brossage du type à brosses de nettoyage ou de décapage, dont les brosses de nettoyage sont représentées en contact avec une plaquette à circuit imprimé Bien que la description mentionne principalement des brosses de nettoyage, il est évident qu'au prix de légères modifications, le module représenté peut être utilisé comme module d'ébavurage, ou bien comme module conçu pour effectuer une opération similaire Des brosses 1 et 2 sont représentées comme étant disposées au-dessus et au-dessous d'une plaquette 4 à cirquit imprimé Les brosses 1 et 2 tournent dans les sens indiqués par des flèches 5 et 6, respectivement La pla- quette 4 à circuit imprimé est transportée, dans le sens de la flèche 8, par des roues de transporteur telles que celles indiquées par la référence numérique 9 Une fente 3 ménagée dans un coffret 21 permet à la plaquette 4 de traverser l'appareil Il est évident que, bien que deux brosses de nettoyage soient représentées, le nombre de brosses utilisées peut varier Ainsi, il est possible d'utiliser une seule brosse placée au- dessus ou au-dessous de la plaquette à circuit, si cela est souhaité De plus, il convient de noter que, bien que l'invention soit décrite dans une application à des plaquettes à circuits imprimés comme montré sur la figure 1, elle peut également s'appliquer au traitement d'autres pièces plates devant être brossées, mais présentant également des surfaces qui peuvent être aisément détériorées par une pression excessive de brossage. Il convient également de noter que l'appareil décrit fait partie d'un système global destiné au décapage chimique de plaquettes à circuit imprimé et autres Le système est de conception modulairedu type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 4 015 706 La figure 1 montre donc le module de nettoyage d'un tel système. Ce nceule comrorte un coffret ou enceinte 21 qui présente des fentes d'entrée et de sortie permettant le passage de la plaquette à circuit imprimé ou de toute autre pièce. Les brosses 1 et 2 sont montées sur des arbres et 11, respectivement, qui sont mis en rotation par des moteurs 12 et 13 d'entraînement des brosses, ces moteurs étant du type à induction Les arbres sont montés à travers des paliers 18 et 19 qui sont fixés à l'en- ceinte 21. Des consoles 25 et 27 de support, également montées sur l'enceinte 21, reçoivent des tiges filetées et 31, respectivement Les tiges filetées 30 et 31 lorsqu'elles sont tournées au moyen de poignées 40 et 41, respectivement, permettent de rapprocher ou d'éloigner les brosses respectives de nettoyage de la plaquette à circuit, car les paliers ou supports 18 et 19 peuvent glisser le long des bords d'une fente 33 de l'enceinte 21. Un instrument 115 de mesure, monté sur l'en- ceinte 21, indique à l'opérateur le couple délivré par chaque moteur Ces derniers sont alimentés au moyen de conducteurs 37. Comme indiqué précédemment, pour obtenir une mesure du couple des moteurs, il est nécessaire de déter- miner, au moyen d'un circuit électronique approprié, la puissance moyenne consommée par le moteur Avant de décrire les circuits électroniques particuliers, il est utile de revoir la théorie électrique utilisée On suppose que la tension E aux bornes du moteur est donnée par la relation E = Emcos v Jt ( 1)) et que le courant passant dans le moteur est donné par la relation: I = Imcos( U Jt+e) ( 2) o Em et Im représentent respectivement la tension maxi- male et le courant maximal, ujreprésente la pulsation du courant, et e représente l'angle de déphasage entre la tension et le courant. Etant donné que l'on sait, de façon élémentaire, que la puissance est le produit de la tension par le courant, il s'ensuit que la puissance est donnée par la relation: P = Em Im cos wtcos(W Ut+e) ( 3) Après simplification de l'équation ( 3), à l'aide d'identités trigonométriques appropriées, on obtient P = Em Im (cos( 2 Wt+e) + cose) ( 4) La puissance moyenne consommée par le moteur est obtenue par intégration de l'équation ( 4) sur une période On obtient 2 -f/fy dt (I cose) ( 5) L'équation ( 5) a été écrite de manière à souli- gner que la puissance moyenne consommée est proportionnelle à Im cose, qui est simplement la composante résistive du courant En d'autres termes, la dérivation précédente montre qu'une mesure physique de la puissance moyenne con- sommée par le moteur tient compte automatiquement des effets résistif et réactif et que seul compte le courant résistif dans la puissance globale consommée Il ressort clairement de l'équation ( 5) que si-l'angle de déphasage est de 900 (c'est-à-dire le cas d'un courant totalement réactif) , aucune puissance n'est consommée Par ailleurs, si l'angle-de déphasage est nul, la totalité du courant est résistive et la puissance consommée est maximale. Comme indiqué précédemment, le couple du moteur est directement proportionnel au moment magnétique des enroulements Ce moment magnétique dépend linéairement du courant (résistif) passant dans les enroulements, et l'équation ( 5) montre une relation linéaire entre le cou- rant résistif et la puissance moyenne Par conséquent, un instrument de mesure indiquant la puissance moyenne varie linéairement avec le couple du moteur. Les circuits destinés à la mise en oeuvre des calculs précédents sont représentés sur les figures 2 à 4. La figure 2 est un schéma d'une partie du circuit multipliant la tension du moteur par le courant du moteur Le potentiel destiné à l'entraînement du moteur de la brosse de nettoyage est appliqué à des bornes 101 et 102, cette tension étant de l'ordre d'environ 100-480 volts (courant alternatif) On voit que le moteur 104, qui entraîne la brosse de nettoyage, est connecté à cette source d'énergie électrique Le circuit de multiplication prélève sa puissance de travail sur la source d'alimentation princi- pale du moteur 104, le courant électrique étant redressé par des diodes D 1 La régulation de tension est assurée par une diode de Zener Z 1. Des transistors Q 3 et Q 4 constituent ensemble un amplificateur différentiel qui est mis en oeuvre dans une configuration à gain variable Autrement dit, les signaux d'entrée de l'amplificateur différentiel provien- nent à la fois de la tension aux bornes du moteur, repré- sentée par la tension aux bornes d'une résistance R 2, et du courant passant dans le moteur et qui circule égale- ment à travers une résistance de-détection R 9 Le gain des transistors Q 3 et Q 4 est modulé par le signal de ten- sion du moteur provenant de la résistance R 2, ce qui provoque la multiplication Le signal de sortie des transis- tors Q 3 et Q 4 est en outre amplifié par deux transistors Q 1 et Q 2, et ce signal de sortie provoque l'éclairage d'une diode électroluminescente LED 1 dont la luminosité est proportionnelle au niveau du signal de sortie La diode électroluminescente est placée à proximité immédiate d'un transistor à effet de champ 105, de manière que le signal de sortie du transistor 105 soit d'autant plus grand que la lumière de la diode électroluminescente est brillante. Le signal de sortie du transistor à effet de champ 105 apparaît à des bornes 106 et 107. Le circuit de multiplication montré sur la figure 2 est suivi immédiatement du circuit montré sur la figure 3 Les bornes 106 et 107 de la figure 2 sont connectées directement à des bornes 110 et 111, respecti- veinent, de la figure 3 Le signal de sortie du circuit de multiplication de la figure 2 est appliqué à l'entrée d'un amplificateur opérationnel A 1 qui est monté en intégrateur destiné à intégrer le courant et la tension multipliés provenant du moteur On peut déterminer visuelle- ment le signal de sortie de ce circuit d'intégration par l'observation de la valeur affichée sur l'instrument 115 de mesure qui est de préférence du type ayant une gamme de O à 1 m A En observant la valeur affichée sur cet instrument de mesure, l'opérateur peut déterminer la puissance moyenne consommée par le moteur et donc le couple délivré par le moteur L'opérateur peut donc régler la position des brosses de nettoyage afin qu'elles établissent une force de contact appropriée avec la plaquette à cir- cuit imprimé. Une résistance variable 18 assure le réglage du zéro du circuit intégrateur Le circuit est réglé de manière que, dans des conditions d'absence de charge du moteur, l'instrument de mesure 115 affiche une valeur zéro Une résistance variable R 12 permet un réglage de sensibilité Autrement dit, une variation de la valeur de la résistance R 12 modifie l'importance de la déviation de l'instrument de mesure sous l'effet d'une variation donnée du couple du moteur. Le circuit de la figure 3 comporte également un dispositif destiné à indiquer l'arrivée du moteur à un couple prédéterminé Un amplificateur opérationnel A 2 est monté en bascule de Schmitt Lorsqu'un signal de sortie prédéterminé de l'amplificateur opérationnel A 1 est détecté (le point critique étant déterminé par le réglage d'une résistance variable R 11), la bascule de Schmitt actionne à la fois un relais K 1 et une diode électroluminescente LED 2 Le relais K 1 est représenté comme commandant un interrupteur 51 qui peut être utilisé pour couper l'alimentation du moteur d'entraînement de la brosse, ou pour déclencher une alarme sonore La diode électroluminescente LED 2 fournit un avertissement visuel d'une condition de couple excessif Un transistor Q 5 sert d'amplificateur permettant l'utilisation simultanée du relais et de la diode électroluminescente Il n'est évi- demment pas nécessaire d'utiliser à la fois un relais et une diode électroluminescente dans le circuit. La bascule de Schmitt assure la clarté et l'absence d'ambiguïté de l'avertissement et empêche ce dernier de se déclencher et de s'interrompre de façon intermittente lorsque le couple est très proche du point critique Autrement dit, par l'utilisation d'une réaction positive passant par une résistance R 20, on empêche l'am- plificateur opérationnel A 2 d'émettre un signal avant d'atteindre un point suivant légèrement le point critique et, une fois que le signal est présent, on empêche l'am- plificateur A 2 de s'arrêter avant que le signal de sortie de l'intégrateur descende légèrement au-dessous du point critique. La figure 4 représente la source d'alimentation en énergie du circuit d'intégration de la figure 3 ainsi que de la bascule de Schmitt et du relais Des bornes 116 et 117 sont connectées à une source de courant domestique ordinaire (c'est-à-dire du courant alternatif d'environ ou 220 volts) et la tension transformée est redressée par des diodes 118 montées de façon à former un redres- seur en pont deux alternances, et elle est filtrée par des condensateurs C 8 et C 9 pour donner du courant continu sous des tensions de + 7 et -7 volts, une borne 120 repré- sentant un point au potentiel zéro La sortie du circuit d'alimentation de la figure 4 est connectée aux bornes appropriées des amplificateurs opérationnels A et A 2 de la figure 3 Ces bornes ne sont pas représentées sur la figure, mais il est évident qu'elles sont indiquées clairement sur les amplificateurs opérationnels actuelle- ment disponibles dans le commerce Les tensions appliquées au circuit de la figure 3 sont en outre régulées par une diode de Zener Z 22 Un condensateur C 5 assume la fonction de filtre anti-parasites pour la diode de Zener. Dans les circuits décrits, les composants peuvent avoir les valeurs données ci-après {les résistances sont indiquées en kilohms et les capacités en microfarads): R 3 270 R 12 100 (maximum) R 4 49,9 R 13 47 R 5 10 R 14 10 R 6 10 R 15 0,100 R 7 49,9 R 16 1 R 8 270 R 17 100 R 9 (voir plus bas) R 18 10 (maximum) R 10 0,470 R 19 1 R 100 (maximum) R 20 100 R 21 4,7 C 1 0,47 C 6 0,47- C 2 100 C 7 5 C 3 0,47 C 8 250 C 4 0,47 C 9 250 C 5 5 La valeur de la résistance R 9, à savoir la résistance de détection de courant, est déterminée sur la base de la plage approximative de courant prévue pour le moteur et sur la supposition qu'il se produit une chute de tension d'environ 100 m V dans cette résis- tance Il est évident que ces valeurs ne sont pas cri- tiques, pourvu que les résistances et capacités restent approximativement dans les mêmes proportions. Les valeurs des résistances R 1 et R 2 dépendent de la tension utilisée pour l'alimentation du moteur. Si la tension est de l'ordre de 220 volts, la résistance R 1 est d'environ 12 kilohms et la résistance R 2 est d'environ 44 kilohms Si la tension est de l'ordre de 440 volts, la résistance R 1 devrait être d'environ 20 kilohms et la résistance R 2 d'environ 94 kilohms. Il est important de noter que des sources d'alimentation séparées sont utilisées pour les circuits des figures 2 et 3 Comme indiqué précédemment le cir- cuit de multiplication de la figure 2 reçoit son énergie directement de la ligne alimentant le moteur de commande de la brosse et cette tension peut s'élever jusqu'à 480 volts, à 50 ampères Une telle tension et un tel courant peuvent être dangereux pour l'homme et peuvent également détériorer les circuits sensibles à semi-conducteurs. Pour ces raisons, la haute tension est isolée du circuit de la figure 3 (qui contient les commandes manipulées par l'opérateur), à la fois par l'utilisation d'une diode électroluminescente associée au transistor 105 à effet de champ, et par l'utilisation d'une source d'alimentation séparée pour le circuit de la figure 3 Cette source d'alimentation, montrée sur la figure 4, est connectée uniquement aux tensions domestiques normales Par consé- quent, l'opérateur de l'appareil est isolé des hautes tensions associées au moteur d'entraînement de la brosse. L'appareil tel que décrit jusqu'à présent fonctionne de la manière suivante Les réglages nécessaires sont effectués sur la résistance R 18 de manière que l'instrument de mesure 115 indique une valeur zéro en l'absence de charge Les résistances variables R 12 et R 11 sont également réglées pour établir respectivement les points souhaités de sensibilité et de déclenchement d'alarme en cas de surcharge L'opérateur met en marche les moteurs de commande des brosses et observe la position de l'aiguille sur l'instrument 115 de mesure La valeur affichée par ce dernier est comparée à celle qui s'est avérée indiquer, d'après l'expérience antérieure, le couple approprié du moteur Si l'instrument de mesure indique une valeur plus élevée, l'opérateur éloigne les brosses de nettoyage de la plaquette à circuit imprimé en faisant tourner les poignées 40 et 41 Cette opération réduit le couple délivré par le moteur et l'aiguille de l'ins- trument de mesure 115 revient vers la position souhaitée. Si l'aiguille de l'instrument de mesure 115 descend au- dessous de la valeur souhaitée, l'opérateur règle la position des brosses de manière que ces dernières se rapprochent de la plaquette à circuit imprimé, ce qui accroit la charge imposée au moteur et le couple délivré par ce dernier. Si le couple du moteur dépasse une valeur prédé- terminée, cette valeur étant déterminée par la résistance Ri, l'opérateur de l'appareil est averti de la condition de surcharge par la lumière émise par la diode électro- luminescente LED 2 et/ou par l'action du relais K 1 qui peut être connecté afin d'arrêter le moteur ou de déclen- cher une alarme sonore Dans ce dernier cas, l'opérateur est tenu de corriger la condition de surcharge en déplaçant les brosses afin qu'elles ne s'appliquent pas avec autant de force sur la plaquette à circuit imprimé. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, l'opérateur règle manuellement la position des brosses de nettoyage, en réponse aux indications de l'instrument de mesure, en faisant tourner les poignées 40 et 41 Dans une autre forme de réalisation de l'invention, représentée schématiquement sur la figure 5, un servomécanisme effectue automatiquement le réglage Comme représenté sur le schéma simplifié de la figure 5, un échantillon de courant EI et un échantillon de tension EE sont prélevés sur le moteur 50 d'entraînement de la brosse et sont multipliés l'un par l'autre dans un multiplicateur 51, puis intégrés dans un intégrateur 52 Le signal de sortie de l'intégrateur 52 et un signal de référence 53 sont appliqués à un circuit comparateur 54 Le signal de - référence 53 est une tension qui représente le couple souhaité du moteur Le comparateur produit un signal proportionnel à la différence entre le couple réel du moteur et le couple souhaité, et ce signal de correction est appliqué à un moteur 55 de positionnement des brosses. Le moteur de positionnement des brosses est monté de manière à faire tourner les tiges filetées 30 et 31 de la figure 1 afin d'élever ou d'abaisser les brosses de nettoyage par rapport à la plaquette à circuit imprimé. Bien que les figures ne représentent pas en détail le circuit du comparateur et du générateur de signal de référence ni le moteur de positionnement des brosses, il est évident que ces éléments sont classiques et connectés de manière connue. La description précédente de l'appareil selon l'invention a porté sur le circuit d'un seul moteur, malgré la présence de deux moteurs d'entraînement des brosses comme montré sur la figure 1 En pratique, un jeu de circuits (figures 2 à 4 ou figure 5) peut être utilisé avec chaque brosse de nettoyage Il y a donc autant d'instruments de mesure à surveiller que de brosses présentes. Il apparaît à présent que l'appareil décrit dans le présent mémoire est utile non seulement dans des opérations de nettoyage et d'ébavurage, mais également dans d'autres applications Il est évident que l'appareil peut être utilisé pour le contrôle et/ou le réglage du couple de tout moteur à induction exécutant pratiquement t Qute tâche Un exemple pris dans le domaine de la fabri- cation des plaquettes à circuit imprimé est la commande d'un moteur utilisé pour actionner une pompe destinée à faire circuler un liquide d'attaque chimique ou de l'eau de rinçage Si le liquide pompé est momentanément trop visqueux, le moteur est en surcharge et des mesures doivent être prises pour réduire la charge Un appareil du type décrit peut être utilisé pour indiquer cette condition de surcharge. Il va de soi que de nombreuses autres modifica- tions peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention Les moyens destinés à produire un signal d'avertissement de l'arrivée à un couple prédéterminé peuvent être modifiés ou totale- ment supprimés Le nombre précis de moteurs, de brosses et de brosses de nettoyage n'est pas critique, pourvu que chaque brosse soit commandée de la manière décrite. L'instrument de mesure ou d'indication observé par l'opé- rateur peut être de type analogique, numérique, à bâtons en gradin ou de toute autre forme Le moteur à induction peut être de type monophasé ou polyphasé Les valeurs précises des composants du circuit électronique peuvent également être changées dans des tolérances raisonnables. De plus, les types précis de composants peuvent être modifiés (par exemple en passant de transistors npn à des transistors pnp). REVENDICATIONS 1 Circuit destiné à un appareil utilisant un moteur à induction et comprenant un dispositif de réglage de la condition de charge du moteur, un circuit électro- nique destiné à détecter le couple du moteur, ledit circuit étant caractérisé en ce qu'il comporte des éléments destinés à échantillonner le courant passant dans le moteur et la tension aux bornes de ce dernier, un élément ( 51) destiné à multiplier le courant et la tension mesurés par les éléments d'échantillonnage, un élément ( 52) destiné à inté- grer le signal de sortie de l'élément de multiplication et un élément ( 55) qui, sous la commande du signal de sortie de l'élément d'intégration, facilite la réalisation d'un réglage de la condition de charge du moteur. 2 Circuit selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte un élément ( 54) destiné à comparer électriquement le signal de sortie de l'élément d'intégration ( 52) à un signal préréglé ( 53), le signal de sortie de l'élément de comparaison étant relié fonc- tionnellement audit élément de réglage ( 55) afin que la condition de charge du moteur puisse être modifiée en fonction des variations du signal de sortie de l'élément de comparaison. 3 Circuit selon la revendication 2, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif élec- tronique destiné à indiquer l'arrivée du moteur à un couple prédéterminé, ledit dispositif électronique étant relié au signal de sortie de l'élément d'intégration ( 52). 4 Circuit selon la revendication 3, carac- térisé en ce que ledit dispositif électronique destiné à indiquer l'arrivée du moteur à un couple prédéterminé comprend un amplificateur opérationnel (A 2) monté en bascule de Schmitt. Circuit selon la revendication 4, carac- térisé en ce que les éléments de multiplication ( 51) et d'intégration ( 52) sont alimentés par des sources d'alimen- tation en énergie différentes.