Brevet FR2502583A1 — publié le 19821001

La présente invention se rapporte à une machine à fermer les boîtes et notamment à une machine qui n'a pas besoin de comporter de dispositif de synchronisation ou de positionnement pour rabattre les pattes d'une boîte pendant qu'elle se déplace sur une bande qui avance continuellement. Pour fermer les boîtes, en particulier celles qui ont été remplies et dont il suffit de rabattre et de coller les pattes du haut, des dispositifs de synchronisation ou de positionnement sont habituellement nécessaires. Avec ces dispositifs, il faut souvent immobiliser temporairement la boîte pendant que ses pattes sont rabattues. Mais toute interruption de l'avance régulière des produits dans la chaîne de production ralentit en général le débit et aug- mente donc le prix du produit. Les dispositifs de synchroni- sation ou de positionnement nécessaires sont souvent compliqués et coûteux. La machine selon la présente invention remédie à certains des inconvénients inhérents aux machines à fermer les boites connues par le fait qu'elle n'a pas besoin de comporter de dispositif de sychronisation, de positionnement ou de repérage de position pour rabattre et coller correctement les pattes d'extrémité et les pattes latérales d'une boîte pendant qu'elle avance sur un convoyeur. L'invention concerne une machine à rabattre et coller les pattes d'une boîte,pendant qu'elle avance sur un convoyeur, n'ayant donc pas besoin de dispositif de synchronisation ou de positionnement. La machine comprend une bande convoyeuse horizontale sur laquelle les boîtes ouvertes, préalablement remplies, passent. Deux courroies de serrage, orientées verticalement et parallèles à la bande horizontale se déplacent à la même vitesse que celle-ci, de façon que les boîtes soient bien maintenues pendant que leurs pattes sDnt rabattues. Une roue à palettes, montée au-dessus de la bande horizontale, tourne de façon que les extrémités de ses palettes se déplacent dans le même sens que la bande et les courroies lorsqu'elles passent tout prè's *Je ces dernières. La vitesse des extrémités des palettes est supérieure à celle des boites. Pendant que la roue tourne, ses palettes viennent en contact avec les pattes d'extrémité postérieure et antérieure (disposées perpendiculairement au sens de l'avance de la bande convoyeuse et des boites) de la botte qui passe sous elles, en rabattant les pattes vers l'avant, c'est-à-dire dans le sens de l'avance des boites. Une première rampe de guidage des pattes d'extré- mité, montée juste au-dessus de la bande horizontale, vient en contact avec les pattes d'extrémité rabattues vers l'avant au moment o elles se dégagent des palettes de la roue. Dans une forme de réalisation avantageuse, un poste d'encollage applique ensuite un adhésif sur l'une au moins des faces intérieures des pattes latérales de la boite. Quand la botte a dépassé le poste d'encollage, une seconde rampe de guidage des pattes d'extrémité main- tient ces pattes rabattues vers l'avant jusqu'à ce que la botte parvienne à l'extrémité antérieure de cette seconde rampe. Lorsque la patte d'extrémité antérieure arrive à cette extrémité, elle se redresse d'elleméme en prenant une orientation plus proche de la verticale. A une petite distance en avant de cette extrémité, un organe de pliage de la patte d'extrémité antérieure vient en contact avec cette patte qui vient d'être libérée et la rabat en arrière sur la boite. La seconde rampe de guidage des pattes d'extré- mité peut être mobile parallèlement à la bande et aux courroies, afin de permettre de modifier la position de son extrémité suivant que c'est une patte d'extrémité anté- rieure ou postérieure qui y passe. Cela aide au bon fonc- tionnement de l'organe qui rabat la patte d'extrémité antérieure. A hauteur de l'extrémité de la seconde rampe de guidage et de l'organe de rabattement de la patte d'extrémité antérieure, une rampe de guidage de la patte latérale de droite vient en contact avec cette dernière et commence à la rabattre sur les deux pattes d'extrémité rabattues vers l'intérieur. Au moment o la patte d'extrémité postérieure se dégaae de l'extrémité de la seconde rampe de guidage, la patte latérale de droite a été suffisamment rabattue sur la boîte pour maintenir les deux pattes d'extrémité dans leur position rabattue vers l'intérieur. Une rampe de guidage de la patte latérale de gauche rabat de même cette patte sur la boîte. Les rampes de guidage des pattes de droite et de gauche appli- quent sur le haut de la boite, pendant une durée suffisante, une pression assez forte pour que les pattes soient bien collées. La boite fermée sort alors d'entre les courroies de serrage et continue à avancer sur la chaîne de produc- tion. Un avantage important de la présente invention réside en ce que les pattes sont rabattues automatiquement pendant que les boites continuent à avancer sur le convoyeur sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un quelconque dispositif de synchronisation, de repérage de position, ou de positionne- ment. Le fait de fermer les boites pendant qu'elles conti- nuent à se déplacer permet de rendre la machine moins compliquée. Ce résultat est obtenu grâce à la roue à palettes disposée au-dessus de la bande horizontale et grâce aux diverses rampes de guidage montées en avant de cette roue. Les courroies de serrage assurent que les boites restent bien debout et continuent à avancer sur le convoyeur à la vitesse correcte. L'invention sera décrite plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus ou en plan d'une machine selon l'invention; la figure 2 est une élévation latérale, à plus grande échelle des principaux éléments actifs de la machine de la figure 1; la figure 3 est une coupe transversale par la liane 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une vue en perspective d'une boîte ouverte en haut, à pattes d'extrémité et pattes latérales ser:siblement verticales; la figure 5 est un plan à plus grande échelle d'une partie de la machine de la figure 1 et représente une variante de rampe de guidage; et les figures 6A et 6B sont des élévations laté- rales des principaux éléments actifs coopérant avec la variante de rampe de guidage de la figure 5, la tige du piston du vérin étant respectivement sortie et rentrée. Ainsi que le représentent les figures 1 a 4, la machine selon l'invention comprend de façon générale un convoyeur horizontal 2, deux courroies de serrage 4, 6, une roue 8 à palettes 10, montée au-dessus de ce convoyeur 2, un poste d'encollage 12 disposé en avant de cette roue 8 à palettes et un certain nombre de rampes de guidage des pattes, destinées à rabattre les diverses pattes sur une botte B pendant le processus de fermeture. Dans la présente description, en avant signifie dans le sens de la flèche 14 et en arrière indique le sens opposé à celui de cette flèche 14. Des boites B, qui ont Até remplies préalablement d'un produit, sont introduites sur la bande horizontale 16 ou bande de fond du convoyeur 2. Pendant qu'une boite avance sur la bande 16, elle passe entre les courroies de serrage 4, 6. Les courroies 4, 6 passent d'un c5té sur des galets fous 18 et de l'autre sur des galets d'entraînement 20. Un moteur 22 entraîne à la même vitesse, par l'intermédiaire de transmissions classiques, la bande horizontale 16 et les courroies 4, 6. La bande horizontale 16 passe sur une plaque 24 qui soutient son brin supérieur. L'écartement des courroies de serrage 4, 6, disposées audessus de la bande 16, peut être modifié au moyen de dispositifs de réglage 26 montés sur un bâti 28. Il est donc possible de régler la distance qui sépare les courroies 4, 6 de façon que les boîtE.s qui passent entre elles soient serrées avec la force désirée. Il a été constaté qu'il était opportun d'utiliser des courroies de serrage 4, 6 afin d'empêcher les boîtes B de se renverser ou de patiner quand elles passent sous la roue si a palettes et lorsqu'elles viennent en contact avec les diverses rampes de guidage décrites plus loin. Cependant, il est possible d'utiliser d'autres agencements pour empêcher les boîtes de patiner sur la bande 16 en les fixant provisoirement à cette dernière. L'axe de symétrie longitudinale ou milieu de la bande 16 pourrait par exemple être percé de trous verticaux, de façon à permettre d'appliquer par ces trous une dépression sur le fond des boîtes pour les maintenir en place. Une autre solution pourrait consister à former sur la face supérieure 30 de la bande 16 des protubérances verticales situées à une certaine distance les unes des autres et destinées à venir en contact avec un côté des boites. Dans certains cas, en fonction du poids du produit contenu dans les boîtes, des dimensions de ces boîtes et de la matière dont elles sont constituées, il peut être inutile d'utiliser un dispositif quelconque destiné à les empêcher de patiner pendant que leur partie supérieure est freinée et collée. Des grosses boîtes de lessive, par exemple, peuvent être assez lourdes et assez stables pour être traitées de cette manière. Les palettes de la roue comportent au milieu une encoche 32. Cela permet aux palettes de passer de part et d'autre d'une première rampe 34 de guidage des pattes d'extrémité qui va jusqu'à un point situé sensiblement en-dessous de l'axe de la roue 8. Conure l'indique la figure 2, la roue à palettes tourne dans le sens de la flèche 36 de façon que les extrémitéseytérieures 38 de ses palettes iD viennent en contact avec la patte antérieure F, puis avec la patte postérieure R de la boîte B et les rabattent vers l'avant. La roue à palettes, entraînée par un moteur 37, tourne assez vite pour que les extrémités extérieures 38 de ses palettes se déplacent à une vitesse supérieure à celle de la bande horizontale 16. Lorsque les pattes antérieure et postérieure de la boîte ont passé sous la roue 8, elles se dégagent des palettes 10, mais la rampe 34 les empêche de reprendre leur position verticale normale. La rarâpe 34 est fixée à un organe 39 d'écartement des pattes latérales, qui fait partie du poste d'encollage 12, sous cet orcane et dans son axe. Le poste d'encollage 12 est monté de manière classique sur le bâti 28 et il comporte deux distributeurs 40 d'adhésif. Chacun des distributeurs 40 est relié à un réservoir d'adhésif, non représenté, par des tuyaux 42. Avant l'application de l'adhésif, les bords 46 et 47 de l'organe écarteur 39 écartent et rabattent vers l'extérieur les pattes latérales S, S' jusqu'à ce qu'elles soient horizontales. Chacune des pattes S, S' passe alors entre la partie horizontale 47a de l'organe écarteur 39 et un support 51. Les supports 51 sont montés juste sous la partie horizontale 47a et sous les distributeurs 40, de façon à soutenir les pattes latérales S, S' pendant que l'adhésif est appliqué sur leurs faces intérieures par les surfaces d'encollage 44 de ces distributeurs 40. Pendant que les pattes d'extrémité passent sous le poste d'encollage 12, elles sont maintenues rabattues vers l'avant en restant en contact avec la face inférieure de l'organe écarteur 39. Une rampe 49 de guidage des pattes latérales est disposée au-dessus du convoyeur 2, juste en avant du poste d'encollage 12. Lorsque les pattes latérales S, S' quittent le poste d'encollage 12, la rampe 49 s'oppose à leur tendance naturelle à se redresser. Cela empêche la colle qui vient d'être applicuée de couler des pattes, ce qui pourrait arriver si ces pattes pouvaient librement se redresser. La partie antérieure de la rampe 49 est coudée vers l'intérieur, de façon à permettre aux pattes latérales de reprendre progressivement leur position verticale naturelle, ce qui évite des projections d'adhésif. Une seconde rampe 48 de guidage des pattes d'extrémité, montée au poste d'encollage 12, se prolonge dans le sens de la flèche 14, parallèlement à la bande horizontale 16. Lorsque la natte antérieure F de la boîte B dépasse l'extrémité 50 de la rampe 48, elle se redresse d'elle-même. Un plieur 52 de patte antérieure est monté sur le bâti à une faible distance en avant de l'extrémité dans le scens de la flèche 14. Le plieur 52 vient en contact avec la patte antérieure F et la rabat, dans le sens contraire - celui de la flèct 14, sur la boîte B. Pendant ce temps, la patte latérale S' de droite vient en contact avec une rampe 54, qui conmmnence à la rabattre sur le haut de la boîte B. Au moment o la patte d'extrémité postérieure R se dégage de l'extrémité , la patte latérale de droite S' a été rabattue suffisarmment sur le haut de la boîte B pour maintenir sur celle-ci les pattes d'extrémité antérieure et postérieure. A un emrplacement approprié en avant de l'extrémité 50, une rampe 56 de guidage de la patte latérale de gauche saisit cette patte S et la rabat sur les pattes rabattues antérieurement. Les extrémités antérieures 58, 60 des rampes 54, 56 sont disposées de manière à appliquer une pression suffisante pour permettre à l'adhésif de prendre et de fermer la boite. La boite B fermée sort alors d'entre les galets d'entraînement 20 pour continuer d'avancer sur la chaîne de production. Le fonctionnement de la machine selon l'invention est le suivant: des boîtes B sont amenées sur la face supérieure 30 de la bande 16. On notera que lïs boites ne seront pas adjacentes, mais seront écartées d'un intervalle convenable pour que les opérations effectuées sur l'une d'elles ne gênent pas celles qui sont faites sur une boîte voisine. Les boîtes passent entre les galets fous 18 et sont maintenues entre les courroies de serrage 4, 6. Lorsque les boîtes passent sous la roue 8 à palettes, les pattes d'extrémité antérieure F et postérieure R sont rabattues vers l'avant et sont maintenues dans cette position par la première rampe de guidage 34. Les boîtes passent alors au poste d'encollage 12, o les pattes latérales S, S' sont écartées et rabattues horizontalement vers l'extérieur, de façon à permettre d'appliquer un adhésif sur leur face intérieure. Le poste d'encollage peut comporter des capteurs tels que des éléments photosensibles commandant l'application de l'adhésif sur les pattes. Mais il est possible aussi d'utiliser d'autres systèmes de distribution de l'adhésif. Une fois que la boite a passé le poste d'encollage 12, la rampe 48 maintient les pattes d'extrémité antérieure et postérieure dans leur position rabattue vers l'avant.Quand la patte antérieure F dépasse l'extrémité 50 de la rampe 48, elle se redresse, de sorte que, lorsqu'elle passe sous le plieur 52, elle est rabattue en arrière sur la boite B. A hauteur de l'extrémité 50 et du plieur 52, la patte latérale de droite vient en contact avec la rarmpe de guidage 54 et commence à être rabattue sur le dessus de la boite B et sur les pattes F et R. Au moment oi la patte postérieure R se dégage de l'extrémité 50, la patte latérale S' enmpêche cette patte R et la patte anté- rieure F de se redresser. La rampe 56 cormmence alors à rabattre sur la boite la patte latérale S de gauche. Les extrémités antérieures 58, 60 des rampes 54, 56 appliquent sur les pattes rabattues une pression suffisante pour per- mettre à l'adhésif de maintenir la boite ferrm.ée. On se reportera maintenant aux figures 5, 6A et 6B qui représentent une variante de montage de la rampe 48. Il a été constaté qu'il peut être opportun de modifier la distance qui sépare l'extrémité 50 du plieur 52 suivant que c'est la patte antérieure F ou la patte postérieure R qui est en contact avec ce plieur 52. A cet effet, la rampe 48 est remplacée par une bande mobile 48'. La rampe 48' est portée par un mrCcanisme 70 d'actionnevent monté au-dessus de la plaque 24 sur une traverse de support 72 fixée au bâti 28, par des boulons 74 par exemple. Le mécanisme d'actionnement 75 comporie un,rin pneumatique 76, duquel fait saillie la tige 78 de son piston. Le déplacement vers l'avant et vers l'arrière de la tige 78 est commandé par l'intermédiaire de conduites pneumatiques 80. A un support 82, fixe a l'extrémité externe de la tige 78, est suspendue une barrette verticale 84, dont l'extrémité inférieure porte la rampe 48'. Un photodétecteur 86 est monté sur la traverse 72 de façon à se trouver près des côtés des boites B lors- titi'eCILe; paucsCnt sous le vérin 76. Le photodétecteur 86 commande le fonctionnement du vérin 76 en fonction de la présence ou de l'absence d'une boite à sa hauteur. Sur la figure 6A, le photodétecteur 86, décelant la présence d'une boîte B, fait sortir la tige de piston 78, ce qui déplace l'extrémité 50' vers l'arrière, c'est-à-dire dans le sens opposé à celui de la flèche 14. Cela augmente la distance séparant l'extrémité 50' du plieur 52 et permet à la patte antérieure F de se relever, dans le sens de la flèche 88, quand cette patte a dépassé l'extrémité 50'. Ensuite, le plieur 52 vient en contact avec la patte antérieure F et la rabat en arrière sur la boite B. Lorsque la boîte B a passé au-delà du photo- détecteur 86, la tige de piston 78 rentre, ce qui fait avancer l'extrémité 50' vers le plieur 52, comme représenté sur la figure 6B. Cela fait que la patte postérieure R est mainterue rabattue assez longtemps pour permettre au plieur 52 de venir en contact avec elle et de continuer à la maintenir rabattue sur la boite B. Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifications à la machine à rabattre et coller les pattes de boites représentée et décrite. Par exemple, la roue 8 pourrait avoir un nombre plus grand ou plus petit de palettes, qui pourraient avoir des formes différentes. Les palettes pourraient être pleines, sans encoche, mais disposées de façon à passer d'un côté de la rampe 34. On pourrait aussi utiliser un organe analogue à un peigne au lieu de la roue 8 à palettes. On pourrait encore utiliser un jet d'air comprimé pour obtenir le même résultat. Si cela est opportun, l'une des pattes latérales pourrait être préalablement rabattue verticalement contre un côté de la boîte. Cela permettrait d'utiliser une roue à palettes disposée hori- zontalement au lieu de la roue 8 à palettes décrite, disposée verticalement. Une fois que les pattes antérieure et postérieure seraient rabattues vers l'avant, on pourrait laisser la patte latérale rabattue se relever à sa position générale initiale, puis la traiter comme dans la forme de réalisation décrite ci-dessus. Par ailleurs, le poste d'encollage 12 pourrait être placé en amont de la roue 8 à palettes. REVENDICATIONS 1. Machine à rabattre et coller les pattes de boîtes, caractérisée en ce qu'elle comprend: - un convoyeur (2) qui fait avancer les boîtes (B), celles-ci comportant des pattes d'extrémité antérieure (F) et postérieure (R), disposées perpendiculairement au sens de l'avance de ces boîtes, et des pattes latérales (S, S') disposées parallèlement à ce sens d'avance; un dispositif (8, 10) destiné à rabattre les ]0 pattes d'extrémité vers l'avant pendant que les boîtes avancent sur le convoyeur; - des rampes (34, 48, 48') de guidage des pattes d'extrémité, qui sont disposées audessus des boîtes,passant sur le convoyeur de manière à maintenir chacune de ces pattes d'extrémité, que le dispositif (8, 10) a rabattues vers l'avant, dans cette position rabattue jusqu'à ce que les pattes respectives arrivent à un premier emplacement (50, 50') de ce convoyeur; un dispositif encolleur (12) destiné à appliquer un adhésif sur au moins l'une des pattes; - un organe (52) de rabattement de la patte d'extrémité antérieure, qui est disposé au-dessus des boites passant sur le convoyeur, et en avant du premier emplacement (50) et qui est destiné à rabattre la patte antérieure (F) en arrière et sur la boîte après que cette patte se soit dégagée des rampes; et - des rampes (54, 56) de guidage des pattes latérales, qui sont disposées en avant du premier emplace- ment (50) et qui rabattent les pattes latérales (S, S') sur la boîte et sur les pattes d'extrémité, l'adhésif fixant alors ces pattes latérales sur ces pattes d'extrémité. 2. IMachine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rampe (48') de guidage des pattes d'extrémité (F, R) comporte un mécanisme (76) destiné à modifier la position du premiier emplacement (50') en fonction de la présence ou de l'absence d'une boîte à un poste de détec- tion (86) disposé sur le convoyeur (2). 3. Machine selon l'une des revendications 7 ou 2, caractérisée en ce que les rampes de guidage des pattes d'extrémité incluent une rampe (48, 48') ayant une extrémité antérieure (50, 50') dont la position définit le premier emplacement. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le convoyeur (2) comporte des éléments qui font avancer positivement les boites sur lui. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le convoyeur (2) comporte deux courroies latérales (4, 6) orientées verticalement, qui sont disposées au-dessus d'une bande de fond (16) horizontale, parallè- lement à cette dernière, ces courroies et cette bande étant entraînées à la même vitesse linéaire, de sorte que les boîtes (B) qui se déplacent avec cette bande de fond sont emprisonnées entre ces courroies latérales de façon à avancer surement sur le convoyeur. 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de rabattemient des pattes d'extré- mité comporte au moins un organe rotatif (10) tournant sur un axe perpendiculaire au sens d'avance, l'extrémité extérieure (38) de cet organe ayant une vitesse plus grande que celle à laquelle les boites avancent sur le convoyeur (2), si bien que, lorsque ces boites passent sous ledit organe, l'extrémité extérieure de celui-ci vient en contact avec les pattes d'extrémité (F, R) et les rabat vers l'avant. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif encolleur (i2) est disposé entre le dispositif (8, 10) de rabattement des pattes d'extré- mité vers l'avant et le premier emplacement (50). 8. Machine à rabattre et coller les pattes de boites, caractérisée en ce qu'elle comprend: un convoyeur (2) qui fait avancer les boîtes (B), celles-ci comportant des pattes d'extremitê antérieure (F) et postérieure (R), qui sont disposées perpendiculairement au sens de l'avance de ces boites, et des pattes latérales (S, S'), qui sont disposées parallèlement à ce sens d'avance, ce convoyeur comportant des éléments (4, 6) qui maintiennent amoviblement les boites sur lui de façon à les y faire avancer sûrement; un dispositif (8, 10) d'extrémité, qui sont disposées au-dessus des boîtes avan- çant sur le convoyeur de façon à maintenir les pattes rabattues vers l'avant par le dispositif de rabattement (8, 10) dans cette position jusqu'à ce qu'elles arrivent à un premier emplacement (50') du convoyeur; un dispositif encolleur (12) qui applique un adhésif sur au moins l'une des pattes; un organe plieur (52) de patte d'extrémité, qui est disposé au-dessus des boites passant sur le convoyeur et en avant de ce premier emplacement (50') et qui est destiné à rabattre la patte antérieure (F) vers l'arrière et sur la boîte (B) respective lorsque cette patte anté- rieure s'est dégagée de la rampe (48'); cette rampe (48') comportant un dispositif (76, 86) destiné à modifier la position du premier emplacement (50') quand une boîte passe à un poste détec- teur (86) monté sur le convoyeur; et des rampes (54, 56) de guidage des pattes laté- rales (S, S'), qui sont disposées en avant du premier emplacement (50') et qui rabattent ces pattes latérales sur la boîte et sur les pattes d'extrémité, l'adhésif fixant alors lesdites pattes latérales sur ces pattes d'extrémité. 9. Procédé de rabattement et de collage des pattes de boites (B) ouvertes en haut pendant qu'elles passent continuellement sur un convoyeur (2), caractérisé par les étapes suivantes: on fait avancer continuellement sur le convoyeur une file de ces boites, lesquelles comportent des pattes antérieure (F), postérieure (R) et latérales (S, S') dressées verticalement; on applique un adhésif sur l'une au moins de ces pattes; on actionne un dispositif (8, 10) monté au- dessus du convoyeur et qui est destiné à rabattre les pattes antérieure et postérieure vers l'avant pendant que les boîtes passent sous ce dispositif; on fait passer les boites sous des rampes (34, 48) montées audessus du convoyeur de façon à maintenir ces pattes antérieure et postérieure rabattues vers l'avant jusqu'à ce qu'elles dépassent l'extrémité antérieure (50) de ces rampes; or. amène la patte antérieure en contact avec un organe plieur (52) quand elle a passé sous cette extrémité antérieure; on rabat cette patte antérieure en arrière dans le sens opposé au sens d'avance; on amène les pattes latérales (S, S') en contact avec des rampes (54, 56); et on rabat ces pattes latérales vers l'intérieur sur la boîte, sur la patte postérieure (R) rabattue vers l'avant et sur la patte antérieure (F) rabattue vers l'arrière, de façon que l'adhésif solidarise ces pattes en fermant la botte. 10. Procédé selon la revendication 9, carac- térisé en ce que l'on fait reculer l'extrémité antérieure (50') des rampes (34, 48'), avant que la patte antérieure (F) dépasse cette extrémité, et on la fait avancer avant que ce soit la patte postérieure (R) qui dépasse ladite extrémité. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de rabattement vers l'avant des pattes antérieure et postérieure comporte une palette (10) qui tourne continuellement au-dessus du convoyeur de façon à venir en contact avec ces pattes dressées, cette palette ayant une vitesse supérieure à la vitesse d'avance des boites et se déplaçant dans le même sens que ces dernières, de sorte que, lorsqu'elle vient en contact avec lesdites pattes antérieure et postérieure, elle les rabat sûrement vers l'avant. 12. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le convoyeur (2) comporte des éléments (4, 6) destinés à faire avancer positivement les boîtes.