Brevet FR2503678A1 — publié le 19821015

La présente invention concerne le domaine des convoyeurs industriels et plus particulièrement un nouveau convoyeur perfectionné du type à broches porteobjets. L'invention se rapporte plus spécialement à un convoyeur comportant plusieurs broches rotatives qui supportent des objets à travers une série de postes de travail tels qu'un poste de lavage, un poste de peinture, un poste de cuisson, un poste de refroidissement des pièces ou objets, un poste de déchargement des objets et un poste de chargement des objets. Dans le domaine des convoyeurs industriels, il est bien connu d'utiliser de tels convoyeurs pour transporter des objets ou pièces à travers divers postes de travail pour effectuer certaines opérations sur lesdites pièces. I1 est également bien connu dans ce domaine d'utiliser des convoyeurs comportant plusieurs broches porte-objets allongées, qui sont destinés à supporter des pièces pour les déplacer à travers une série de postes de travail. Des problèmes qui se sont posés avec un convoyeur du type à broches concernent la fixation desdites broches à une chaine transporteuse et le guidage de ladite chaîne et des broches de façon que celles-ci ne balancent pas.Une autre difficulté rencontrée avec les convoyeurs à broches réside dans le fait que les broches sont montées sur des axes prolongés de la chaine transporteuse et que ces axes sont sujets à une rupture si une broche vient à se coincer dans le convoyeur, ce qui se traduirait alors par une rupture et un endomniage- ment du convoyeur. Pour tenter de surmonter ces difficultés, les convoyeurs à broches de l'art antérieur ont été équipés de plaques d'usure et d'une piste graissée complémentaire destinée à guider les chaînes transporteuses. Les convoyeurs à broches de la technique antérieure mentionnés en dernier lieu ont l'inconvénient que les plaques d'usure s'encrassent et que, lorsqu'ils passent dans des installations de lavage, la graisse recouvrant l'usure est enlevée par lavage. Afin de surmonter cette dernière difficulté, on a eu recours à des convoyeurs séparés. Un convoyeur a été utilisé uniquement pour transporter les pièces dans une cabine de lavage dans laquelle elles sont nettoyées. Un autre convoyeur était utilisé pour transporter les pièces à travers une cabine de peinture et un convoyeur distinct était utilisé pour la cuisson de la couche de peinture recouvrant les pièces.Ces convoyeurs à broches de l'art antérieur nécessitaient une main d'oeuvre supplémentaire pour le chargement et le déchargement des convoyeurs ainsi qu'un espace supplémentaire pour lesdits convoyeurs. La présente invention concerne un convoyeur continu du type à broches qui surmonte les inconvénients des convoyeurs antérieurs de ce genre. Le convoyeur continu à broches est réalisé et agencé de manière à transporter des objets ou pièces à travers une série de postes de travail, tels qu'un poste de lavage des pièces, un poste de peinture des pièces, un poste de cuisson pour cuire la couche de peinture recouvrant les pièces, un poste de déchargement et un poste de chargement des pièces. Le convoyeur à broches comprend une enceinte allongée présentant une fente longitudinale dans sa face supérieure. Une chaine transporteuse est montée mobile dans l'enceinte et présente plusieurs galets de guidage montés sur un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'enceinte. Un dispositif de guidage inférieur est monté dans l'enceinte pour venir en contact de guidage avec les galets de guidage de la chaîne transporteuse. Plusieurs blocs de support sont assujettis à la chaîne transporteuse. Chacun desdits blocs est équipé d'un galet de guidage monté sur un axe transversal perpendi culaire à l'axe de rotation des galets de guidage de la chaîne transporteuse et venant au contact du dispositif de guidage inférieur. A chacun des blocs de support est assujetti un pivot qui se prolonge vers l'extérieur de l'enceinte à travers la fente longitudinale. Une broche porte-objets tourillonne sur chacun des pivots et est destinée à soutenir un support d'objets à son extrémité libre. Chaque broche rotative est équipée d'un pignon destiné à venir en prise avec un dispositif pour faire tourner chacune des broches sur le pivot respectif.L'enceinte allongée du convoyeur présente un dispositif de guidage inférieur curviligne pour les galets de guidage de la chaîne transporteuse et un dispositif de guidage supérieur curviligne pour les galets des blocs de support aux endroits où le convoyeur négocie des courbes. La présente invention concerne donc un convoyeur à broches dont les broches porte-objets sont déplacées d'une manière positive sans inclinaison ni coincement de la chaîne transporteuse. Le convoyeur de la présente invention est destiné à maintenir les broches porte-pièces dans une position sure et efficace de support des pièces indépendamment de la pente parcourue par le convoyeur et sans perdre les pièces supportées par les broches. Le dispositif de guidage du convoyeur de la présente invention permet le support des pièces à l'extrémité supérieure des broches sans que lesdites pièces ne tombent. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue fragmentaire de la partie extrême d'un convoyeur selon l'invention utilisé dans une installation de peinture de filtres à huile ; la figure 2 est une coupe à grande échelle du convoyeur suivant la ligne 2-2 de la figure 1, en regardant dans le sens des flèches la figure 3 est une vue de côté fragmentairelavec arrachementldu convoyeur illustré sur la figure 2, certaines pièces étant en arrachement et d'autres en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2 et en regardant dans le sens des flèches la figure 4 est une vue éclatée d'un bloc de support et de la broche et des galets du bloc utilisés dans la présente invention la figure 5 est une coupe fragmentaire à grande échelle du convoyeur suivant la ligne 5-5 de la figure 1 et en regardant dans le sens des flèches ; et la figure 6 est une vue de côté et en perspective du convoyeur représenté sur la figure 5. En examinant maintenant les dessins et plus particulièrement la figure 1, le numéro de référence 10 désigne d'une façon générale un convoyeur à broches selon la présente invention, qui est destiné à être utilisé dans une installation de peinture, par exemple une installation de conditionnement et de peinture de pièces 19, en particulier du carter d'un filtre à huile de moteur automobile. Le convoyeur 10 transporte les pièces 19 de filtres à huile dans divers postes de traitement, par exemple un poste de lavage, désigné d'une façon générale par 15 sur la figure 1, puis à travers un poste comprenant une cabine de peinture, désigné d'une façon générale par 11, et enfin à travers une cabine de cuisson et une chambre de refroidissement, après quoi lesdites pièces sont déchargées du convoyeur 10. Le numéro de référence 12 désigne une plate-forme sur laquelle sont montées la cabine de lavage 15 et la cabine de peinture 11 de l'installation de peinture représentative. Le convoyeur 10 transporte les pièces 19 du niveau du sol 13 à la plate-forme 12 pour les soumettre aux diverses operations, puis les ramène au niveau du sol 13. La réfé rence 14 désigne d'une façon générale le mur externe de la construction renfermant l'installation de peinture. Comme le montre la figure 2, le convoyeur 10 comprend une chaine transporteuse, désignée d'une façon générale par 17, qui peut être de n'importe quel type approprié, par exemple une chaine ordinaire calibrée, circulaire présentant de larges joues latérales ou maillons 24. La chaine transporteuse 17 est destinée à déplacer plusieurs porte-objets espacés du type à broche, désignés de façon générale par 18, et réalisés selon la présente invention. Chacun des porte-objets 18 supporte une pièce d'un filtre à huile, désignée d'une façon générale par 19, qui dans le présent cas est un couvercle ou carter d'un filtre à huile d'un moteur d'automobile. Comme on le voit sur la figure 2, la chaîne transporteuse 17 est enfermée dans une enceinte équipée d'un dispositif de guidage et désignée d'une façon générale par 20 afin de maintenir la chaîne transporteuse 17 propre et de la supporter et de la guider. Comme le montre la figure 3, la chaîne transporteuse 17 comporte plusieurs rouleaux 23 disposés horizontalement qui tourillonnent sur des axes classiques 25. Ces derniers sont reliés par des plaques ou joues classiques 24 de la façon usuelle. Comme on le voit sur la figure 3, une plaque supérieure sur trois, désignée par le numéro de référence 26, est fixée à un bloc de support 29. Les blocs de support 29 sont fixés aux joues correspondantes 26 de la chaine par un moyen convenable quelconque, par exemple par soudage. Comme on le voit en particulier sur la figure 4, chacun des blocs de support 29 présente un alésage horizontal 30 dans lequel est introduit un arbre 31. Un galet 32 en acier tourillonne sur chaque extrémité externe de chacun des arbres 31.Les galets 32 sont retenus sur l'arbre respectif 31 par des rondelles appropriées 33 et des goupilles 34 qui traversent des trous appropriés 35 ménagés dans l'arbre 31 à un endroit situé au-delà de la rondelle adjacente 33. Sur la figure 2, on voit que le bloc de support 29 présente un alésage vertical 38 dont l'extrémité interne communique avec l'alésage transversal 30. Un pivot vertical 39 est logé dans l'alésage 38 du bloc de support 29 et son extrémité inférieure plane pénètre dans l'alésage 33 et s'appuie contre la face interne d'un évidement plat 40 qui est ménagé au centrè de l'arbre 31. Ainsi qu'on le voit sur les figures 3 et 4, chacun des pivots 39 est fixé dans la position décrite en dernier lieu par une vis convenable 41 qui est vissée dans un alésage taraudé 42 du bloc de support 29 et dont llextrémité interne se loge dans un alésage 43 ménagé dans l'extrémité inférieure de chacun des pivots 39. Comme le montre la figure 2, chacun des porte-pièces de la présente invention comporte une broche 48, qui a la forme d'un tube cylindrique allongé ayant un alésage interne 55 dans l'extrémité inférieure duquel est fixé, par exemple par ajustage serré, un manchon tubulaire 46. Dans l'alésage 47 de ce dernier tourillonne l'extrémité supérieure de l'un des pivots 39. Une bille de portée 60 est logée dans chacune des broches 48 dans une position longitudinale intermédiaire et est assujettie dans ladite broche 48 par tout moyen convenable, par exemple par soudage comme représenté en 61 sur la figure 3. Un trou est percé dans chacun des côtés opposés de la broche 48 et est repli d'une soudure qui fixe la bille 60 à la broche respective 48. Comme on le voit sur les figures 2 et 3, un pignon 49 est monté sur chacune des broches 48 dans une position longitudinale intermédiaire et y est fixé par tout moyen approprié, par exemple par soudage. Un trou de vidange 62 est ménagé dans la paroi de chaque broche 48 à proximité de la bille 60. On voit sur la figure 2 que chacune des broches 48 est fixée à son extrémité supérieure, par tout moyen convenable, par exemple par soudage, à une plaque circulaire de support 52. Chacune des plaques circulaires 52 est percée d'un trou central 53 qui communique avec l'alésage 55 de la broche 48. La plaque 52 est destinée à supporter des éléments convenables de montage pour soutenir les pièces telles que le carter 19 d'un filtre à huile. L'élément de montage destiné à soutenir les pièces 19 est représenté comme comprenant une plaque circulaire d'adaptation 56 qui est assujettie à un arbre central 54 qui la traverse. L'extrémité inférieure de l'arbre 54 coulisse dans l'alésage 55 de la broche 48. La plaque 56 est représentée comme comportant une paroi périphérique solidaire 57. I1 est évident que le carter cylindrique 19 du filtre à huile s'appuie carrément par son extrémité sur la plaque 56, sa périphérie circulaire venant en contact glissant avec la surface interne de la paroi périphérique 57 de la plaque d'adaptation. Sur la figure 2, l'enceinte est désignée d'une façon générale par 65 et comprend une enveloppe tubulaire rectangulaire constituée de deux parties profilées. La première des parties profilées de l'enceinte 65 comprend une paroi inférieure 66 qui est solidaire à une extrémité d'une paroi latérale 67 orientée perpendiculairement. L'extrémité supérieure de la paroi latérale 67 est solidaire d'une paroi supérieure 68 se prolongeant vers l'intérieur et se terminant par un bord interne 69. Cette première partie profilée de l'enceinte comporte en outre une paroi latérale verticale partielle 70 qui est solidaire de l'autre extrémité de la paroi inférieure 66. La seconde des parties profilées de l'enceinte 65 présente un flasque vertical 71 qui est fixé à la paroi ou flasque 70 par des vis à métaux 72 et écrous 73 appropriés. L'extrémité supérieure de la paroi latérale 71 est solidaire d'une paroi supérieure horizontale 74 se prolongeant vers l'intérieur et se terminant par un bord interne 75. L'intervalle compris entre les bords internes 69 et 75 délimite une fente longitudinale destinée au passage des broches 48. Le dispositif de guidage de la chaine transporteuse comprend deux cornières allongées espacées, désignées d'une façon générale par 78, qui sont placées sur les côtés opposés du trajet parcouru par les rouleaux 23 de la chaîne transporteuse. Comme le montre la figure 2, chacune des cornières de guidage 78 présente une aile verticale de guidage 79 et une aile horizontale 80 solidaire de la première et se prolongeant vers l'extérieur.Les galets de guidage 32 du bloc de support 29 roulent sur les surfaces supérieures des ailes horizontales 80 et les rouleaux 23 de la chaîne transporteuse sont montés de saunière à parcourir le couloir 81 délimité par les ailes verticales 79. I1 est évident que les ailes verticales 79 de guidage empêchent la chaîne transporteuse 17 d'osciller latéralement et de faire tomber les pièces 19 de la plaque de support 52. Le jeu entre les faces internes des ailes verticales 79 et les rouleaux 23 peut satisfaire à n'importe quelle tolérance voulue. Les cornières allongées 78 sont fixées dans leurs positions espacées à l'intérieur de l'enceinte tubulaire 65 par tout moyen convenable, par exemple par soudage. Les figures 5 et 6 illustrent l'enceinte et la structure de guidage du convoyeur à broches de la présente invention à utiliser aux endroits où il se produit un changement de direction ou de niveau. Dans l'installation de peinture représentative décrite plus haut, les cabines de lavage, de cuisson et de pulvérisation sont montées sur la plate-forme 12 au-dessus du niveau principal du sol 13. Ceci a pour but de conserver la plus grande partie de l'espace au sol et de séparer le système de finition des autres étapes de traitement de l'installation.La chaine calibrée circulaire utilisée pour le convoyeur de la présente invention permet des changements de niveau et le rayon maximal de courbure à l'endroit où se produit le changement de niveau est d'environ 150 au maximum1 avec un rayon d'environ 2,4 à 3 mètres pour les descentes ou montées verticales, selon la disposition de l'installation. La possibilité de disposer d'un convoyeur à broches qui peut se déplacer d'un niveau à un autre permet de placer le poste de finition à un niveau distant d'environ 4,5 mètres du niveau principal du sol et de faire descendre le convoyeur jusqu'à un endroit distant de 0,9 mètre environ du niveau du sol 13 où les pièces finies sont déchargées et mises en carton pour être amenées au service d'expédition, les pièces non peintes ou non traitées étant alors chargées à cet endroit et acheminées vers le poste de finition pour être peintes. La structure des figures 5 et 6 permet au convoyeur de négocier des courbes lui permettant un tel changement de niveau et elle est construite de la façon suivante. La structure curviligne du convoyeur des figures 5 et 6 maintient les rouleaux 23 de guidage de la chaîne en position basse entre les barres de guidage lorsque la chaine négocie des courbes dans un plan vertical aux deux emplacements désignés par 82 et 83 sur la figure 1. La référence 84 désigne d'une façon générale la structure de déviation ou de changement de direction du convoyeur qui comprend une enceinte cons tituée d'une plaque de base curviligne 83 à laquelle sont fixées, par exemple par soudage, deux plaques latérales curvilignes 86 qui sont espacées latéralement. L'enceinte du convoyeur à broches est complétée par deux plaques supérieures curvilignes de couverture 87 qui sont assujetties aux plaques latérales 86 par tout moyen convenable, par exemple par soudage. Les bords internes 89 des plaques supérieures de couverture 87 sont distantes l'une de l'autre pour délimiter une fente dans laquelle les broches 48 se déplacent. Comme on le voit sur les figures 5 et 6, la plaque de base 83 est montée sur plusieurs barres transversales de support 85 espacées longitudinalement qui y sont fixées par tout moyen convenable, par exemple par soudage.Les figures 5 et 6 montrent également que la structure de changement de direction du convoyeur comporte plusieurs plaques verticales de renforcement 88 qui sont espacées longitudinalement et dont les extrémités supérieures s'appuient sous et contre la face inférieure des plaques supérieures adjacentes 87, leurs extrémités inférieures prenant appui sur les faces supérieures externes des barres transversales de support 85. Les plaques de renforcement 88 sont fixées aux barres de support 85,aux parois latérales 86 et aux plaques supérieures 87 par tout moyen convenable, par exemple par soudage. La structure de changement de direction du convoyeur des figures 5 et 6 comprend un dispositif destiné à guider les rouleaux 23 de la chaîne transporteuse, dispositif qui comporte deux-barres curvilignes de guidage 92 qui sont orientées verticalement et espacées latéralement. Lesdites barres 92 sont fixées, par exemple par soudage, à la plaque inférieure 83. Comme on le voit sur la figure 6, l'enceinte décrite en dernier lieu pour la structure de changement de direction du convoyeur décrit une courbe correspondant à l'angle de courbure voulu pour négocier le changement de direction voulu dans le plan vertical, et les barres de guidage 92 suivent une courbe analogue. Afin d'empêcher les rouleaux 23 de se soulever et de sortir du couloir délimité par les barres verticales de guidage 92, deux plaques curvilignes houri zontales 95 de guidage des galets sont montées en-deça des parois latérales 86 auxquelles elles sont fixées par tout moyen convenable, par exemple par soudage. Les plaques de guidage 95 sont incurvées au même degré de courbure que l'ensemble de la structure de changement de direction du convoyeur.Les barres de guidage 92 sont espacées l'une de l'autre pour laisser passer les broches 48 et les blocs de support 29 et elles sont espacées vers le bas des parois supérieures 87 de l'enceinte par plusieurs consoles transversales convenables 96 qui sont espacées longitudinalement et fixées en place, par exemple par soudage, aux plaques -supérieures 87 et aux plaques latérales 86,de même qu'aux barres de guidage 95. I1 est évident que, lorsque le convoyeur à broches franchit les structures de changement de direction, les galets 32 de guidage des blocs de support roulent sur la surface inférieure des plaques curvilignes 95 et empêchent les rouleaux 23 de s'élever hors du couloir délimité par les barres verticales 92. I1 est bien entendu que les barres inférieures de guidage 92 et les plaques supérieures de guidage 95 se prolongent au-delà de chaque extrémité de la structure de changement de direction d'une distance d'environ 0,3 mètre dans les sections rectilignes de l'enceinte du convoyeur constituée par la structure représentée sur la figure 2. En conséquence, les cornières de guidage 78 sont raccourcies d'environ 0,3 mètre aux extrémités de la structure de la figure 2 qui sont associées à une structure de changement de direction de la figure 5. En service, les pièces 19 de filtres à huile sont chargées sur les porte-objets 18 au niveau du sol 13 d'où elles sont transportées de bas en haut dans l'une des structures de changement de direction 83, puis dans une partie rectiligne du type représenté sur la figure 2 et ensuite dans une seconde structure de changement de direction 82 pour passer à nouveau dans une structure horizon tale1 comme celle représentée sur la figure 2j qui transporte les pièces pour les soumettre aux diverses opérations qui consistent à nettoyer les pièces, à les peindre, à les sécher et à cuire la couche de peinture recouvrant les pièces 19.Le convoyeur comporte une partie continue de retour qui est réalisée de la même manière que la structure de la figure 1 pour ramener les pièces finies 19 de haut en bas au niveau du sol 13 comme dans un système de transport continu en circuit fermé. Les pignons 49 sont destinés à engrener avec une roue dentée menante appropriée lorsque les porte-pièces 18 passent dans une cabine de peinture à pulvérisation, de manière à faire tourner les pièces 19 et à répartir régulièrement la couche de peinture qui est pulvérisée sur la surface extérieure de cette dernière. I1 ressort de la description ci-dessus que la structure de transport de la présente invention constitue un convoyeur à broches dont les broches 18 sont déplacées d'une manière positive sans basculement ni coincement de la chaîne transporteuse. Le convoyeur à broches de la présente invention est destiné à maintenir les broches porte-pièces 18 dans une position de transport sure et efficace, indépendamment de la pente ou du niveau de déplacement du convoyeur et sans que les pièces 19 supportées par les broches 18 ne tombent. Lesdites pièces 19 ne sont pas attachées fermement aux broches 18, car il est souhaitable de pouvoir effectuer automatiquement le chargement des pièces 19 sur les broches 18 et leur déchargement de ces dernières au poste voulu de chargement et de déchargement. Le dispositif de guidage du convoyeur de la présente invention permet de transporter les pièces 19 sur les extrémités supérieures des broches 18 sans que lesdites pièces balancent et tombent. REVENDICATIONS 1. Convoyeur à broches destiné à être utilisé dans des installations à haute température, de peinture de pièces, de lavage par pulvérisation, etc, convoyeur caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison (a) une chaine transporteuse mobile (17) comprenant plusieurs joues ou plaquettes horizontales supérieures et inférieures (24) qui sont reliées par des axes (25) ; (b) la chaîne transporteuse (17) comportant des rouleaux de guidage (23) , (c) plusieurs blocs de support (29) dont chacun prend appui et est fixé sur la face supérieure d'une joue supérieure individuelle (24) de la chaine ; (d) une broche (18)porte-pièces tourillonnant sur chacun des blocs de support (29) et destinée à supporter un élément porte-pièces à son extrémité supérieure ;; (e) chacun des blocs de support (29) présentant un arbre horizontal (31) et un galet de guidage (32) monté à chaque extrémité de ce dernier sans utiliser de palier ; et (f) un dispositif de guidage destiné à venir en contact de guidage avec les rouleaux (23) de la chaîne transporteuse et les galets (32) de guidage des blocs de support (29). 2. Convoyeur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une enceinte allongée (65) entourant la chaine transporteuse (17) et soutenant les galets (32) de guidage des blocs de support (29), ladite enceinte présentant une fente longitudinale ménagée dans sa face supérieure pour laisser passer les broches (18) porte-objets. 3. Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rouleaux (23) de guidage de la chalne transporteuse comprennent plusieurs rouleaux horizontaux dont chacun tourillonne sur un axe individuel (25) traversant deux joues supérieures (24) et deux joues inférieures (24) de la chaîne. 4. Convoyeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacune des broches (18) tourillonne sur un pivot (39) qui est fixé de façon amovible à la face supérieure de chaque bloc de support (29). 5. Convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les galets de guidage (32) de chaque bloc de support (29) sont constitués chacun par un galet disposé verticalement et tourillonnant autour d'un axe horizontal de chaque côté dudit bloc de support (29). 6. Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de guidage des rouleaux (23) de la chaine transporteuse (17) comprend deux plaques verticales espacées de guidage (79) assujetties à l'intérieur de l'enceinte allongée et délimitant un couloir de guidage dans lequel pénètrent les rouleaux (23) de la chaîne transporteuse. 7. Convoyeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de guidage des galets (32) de guidage des blocs de support (29) comprend deux plaques de guidage horizontales et espacées (80) fixées dans l'enceinte allongée au-dessous des galets (32) de guidage des blocs de support (29) et avec lesquelles lesdits galets viennent en contact de roulement. 8. Convoyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacune des broches (18) est équipée d'un pignon périphérique (49) destiné à venir en prise avec un moyen pour faire tourner ledit pignon et chacune des broches (18) sur leurs pivots respectifs (39). 9. Convoyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'aux emplacements curvilignes de changement de direction du convoyeur, les dispositifs de guidage des rouleaux (23) de la chaine transporteuse (17) et des galets (32) de guidage des blocs de support (29) sont cintrés et deux plaques de guidage curvilignes (95) sont espacées et fixées dans l'enceinte allongée au-dessus des galets (32) des blocs de support avec lesquelles lesdits galets viennent en contact de roulement lorsqu'ils franchissent les emplacements curvilignes de changement de direction du convoyeur à broches. 10. Convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune des broches (18) est tubulaire et contient une bille de pivotement (60) qui y est fixée ; chacune des broches (18) présente plusieurs trous de vidange (62) ménagés au-dessus de la bille ; et ladite bille (60) de chaque broche (18) s'appuie sur l'extrémité supérieure du pivot (39) sur lequel la broche est montée de façpn à venir en contact ponctuel avec lui.