Brevet FR2501359A1 — publié le 19820910

Missile ou engin guidé. La présente invention concerne un missile ou engin guidé, qui comporte au moins un organe de commande du vecteur de poussée (tuyère orlentable), monté sur le missile de façon à pouvoir pivoter au moins dans un plan, en vue de produire une poussée transversale, et un dispositif fluidique de réglage de la position de pivotement, qui est associé à l'organe de commande du vecteur de poussée. Par opposition aux mécanismes de propulsion à tuyère orientable classiques (brevet américain s 361 362), dont la tuyère orientable est amenée, de façon forcée ou contrtlée, dans la position de consigne correspondant au verteur de poussée souhalté au moment donné, ceci à l'aide d un servoentratnement séparé, généralement hydraulique ou pneumatique, la commande de la position de pivotement de la tuyère est assurée, dans le cas des missiles ou engins guidées conrusdutype décrit au début de la présente demande de brevet (brevet anglais 1 319 194), sans les mécanismes de servoentratnement habituels, dont la construction demande la mise en oeuvre de grands moyens et dont le poids est important, la commande de la position de pivotement se faisant alors par le fait que le jet de poussée produit lui-même un couple de réglage agissant autour du centre de rotation de la tuyère, de telle manière que le jet de poussée se trouve dévié par rapport à l'axe longitudinal de la tuyère, comme dans le cas d'un élément à fluide ou fluidique, par utilisation de l'effet Coanda, par des impulsions de commande par fluide, lesquelles sont transmises soit pendant une brève durée, soit - lorsque le jet de poussée n'adhère pas automatiquement à la paroi de la tuyère d'éjection - pendant la durée de la déviation du jet.Cependant, ces systèmes connus pour le réglage par fluide de la position de pivotement présentent un inconvénient, à savoir qu'une tuyère orientable fonctionnant avec une dévia tion du jet de poussée obtenue par fluide a un rendement nettement lnférleur à une tuyère à dlrection de poussée fixe, et que les couples de réglage que l'on peut obtenir par la déviation du jet dans la tuyère d'éjection elle-même, et de ce fait aussi les vitesses de réglage de la commande de la position de pivotement qut peuvent être atteintes, sont limités. La présante invention a pour objet de mettre au point un missile ou engin guidé du type mentionné au début de la présente demande de brevet, dans le cas duquel le système de réglage par fluide de la position de pivotement fonctionne sans affecter le rendement de l'organe de commande du vecteur de poussée qui y est associé, tout en étant en mesure de produire aussi des couples de réglage plus grands, bien que la quantité de gaz de propulsion utilisée soit plus faible. Pour résoudre ce problème, la présente invention prévoit que le missile ou engin guidé du type décrit au début de la présente demande de brevet soit caractérisé en ce que le dispositif de réglage de la position de pivotement est constitué par un dispositif à jet de poussée auxiliaire, qui est monté sur le missile de façon à pouvoir pivoter et qui est relié à l'organe de commande de façon à participer au mouvement de celui-ci, ledit dispositif comportant au moins deux sorties de jet de poussée auxiliaire, qui agissent dans un sens de pivotement opposé l'une par rapport à l'autre et vers lesquelles le jet peut être dirigé au choix. Dans le cas du missile selon la présente invention, la conception particulière du dispositif de réglage, qui est réalisé sous forme de dispositif à jet de poussée auxiliaire, séparé de l'organe de commande produisant la poussée transversale, permet,d'une part, de garantir que la longueur de levier dudit dispositif de réglage, laquelle détermine l'importance du couple de réglage agissant sur l'organe de commande, ntest plus fixée Par la disposition et la conception géométriques de l'organe de commande, et donc notamment de la tuyère orien que table, mais peut être choisie suffisamment grande pourZle dispositif à jet de poussée auxiliaire produise un couple de réglage important, avec des forces de poussée auxiliaire relativement faibles qui agissent dans le sens de pivotement, et un débit de gaz de propulsion également faible en conséquence, et que, par conséquent, l'organe de commande soit très rapidement réglé à la position de pivotement de consigne demandée, et que, d'autre part, la déviation ou la commutation du passage du jet vers l'une ou l'autre direction, commutation qui est nécessaire pour le pivotement et est opérée par fluide, se fait indépendamment de l'organe de commande proprement dit et n'a donc pas d'effet négatif sur le rendement decelui-ci. La commutation du passage d'un faible jet de poussée auxlZalre permet donc, selon la présente invention, d'obtenlr des modi fixations importantes du vecteur de poussée à l'organe de commande, et ceci d'une manière extrêmement rapide, avec un rendement élevé et avec des moyens de construction et surtout un poids réduit. Pour obtenir un système de montage qui soit d'une construction slmple et un assemblage de l'organe de commande et du dispositif à jet de poussée auxiliaire qui assure l'en tretnement, il est prévu, selon une caractéristique additionnelle de la présente invention, que ledit organe de commande et ledit dispositif à jet de poussée auxiliaire soient reliée de façon fixe l'un à l'autre et montés sur le missile de manière à pouvoir pivoter autour d'un centre de pivotement commun. Pour s'assurer que les forces massiques qui agissent, lors d'une accélération du missile, sur le dispositif à jet de poussée auxiliaire de l'organe de commande, n'aient pas d'influence perturhatrice sur la commande de la position de pivotement, on a prévu, selon un autre mode de réalisation avantageux de la présente invention, que ces forces massiques soient équilibrées par rapport au centre de pivotement commun du système constitué par la tuyère orientable et le dispositif à jet de poussée auxiliaire, ceci par le fait que le centre de gravité du dispositif à jet de poussée auxiliaire prévu pour la commande de la position de pivotement d'une tuyère orientable, et le centre de gravlté de la tuyère orientaSSe, sont disposés de part et d'autre du centre de pivotement com mun et diamètralement opposés. Pour simplifier encore plus le système de montage et l'alimentation en gaz de propulsion, une caractéristiqfle additionnelle de la présente invention prévoit que le dlsposi tlf à jet de poussée auxiliaire et la tuyère orientable soient avantageusement raccordés à un conduit d'alimentation en gaz de propulsion qui leur est commun et qui traverse le système de montage orientable. Afin de bénéficier de la totalité de la poussée auxiliaire pour la production du couple de réglage et de diminuer ainsi encore davantage la quantité de gaz de propulsion utillsée par le dispositif & jet de poussée auxiliaire, on a prévu, selon une autre caractéristique de la présente invention, que les sorties dudit dispositif d jet de poussée auxiliaire aient, de préférence, des directions d'échappement ou d'écoulement diamétralement opposées, et donc décalées de 1800C l'un par rapport à l'autre.De façon partlculièrement avantageuse, les directions d'échappement des sorties de jet de poussée auxi liairesont, selon une autre caractéristique de la présente invention sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal de 1? organe de commande ou au sens de la poussée de la tuyère orientable, à la suite de quoi la composante de poussée de la poussée totale produite par l'ensemble ou le système constitué par le dispositif à Jet de poussée auxiliaire et par l'organe de commande n'est pas soumise à l'effet du réglage du disposi- tif à jet de poussée auxiliaire, dans le sens de l'axe longitudinal de l'organe de commande, et le changement de direction de la poussée totale provoqué par la commutation du réglage de la poussée auxiliaire entre les deux sorties de jet de poussée auxiliaire est maintenu symétrique par rapport à l'axe longitudinal de l'organe de commande. Conjointement à la disposition du centre de gravité qui a été définie plus haut, ceci présente en mEme temps l'avantage de faire en sorte que la poussée auxiliaire, à la sortie du dispositif à jet de poussée auxiliaire vers laquelle le jet est dirigé au moment considéré, produise son effet, dans le même sens que le mouvement de pivotement de l'organe de commande alnsi provoqué, sur la part de poussée transvêrsale de la poussée totale. Pour maintenir à un mlnimum le nombre d'organes de manoeuvre ou de commutation nécessaires pour assurer la commutation du passage du jet de poussée auxiliaire vers l'une ou l'autre direction, le dispositif à jet de poussée auxiliaire présente de préférence, selon une autre caractéristique de la présente invention, un seul organe (une seule soupape) de ma noeuvre ou de commutation, qui peut, au choix, être commuté vers l'une ou vers l'autre des sorties de jet de poussée auxiliaire, et qui est réalisé sous forme de soupape à deux positions, mais de préférence sous forme de soupape à trois positions ou à réglage continu, laquelle est mise dans une position centrale neutre où elle bloque le jet de gaz de propulsion à travers le dispositif à jet de poussée auxiliaire, lorsque l'organe de commande a atteint sa position de pivotement de consigne.Pour obtenir une construction simple sans pièces mlses en mouvement mécanlquement, une caractéristique de la présente invention prévoit, dans ce cas, avantageusement que le dispositif à jet de poussée auxiliaire, y compris l'or- gane de manoeuvre ou de commutation (soupape), soit constitué par un élément à fluide à commande pneumatique, ce qui est notamment recommandé lorsque le dispositif à jet de poussée auxiliaire est alimenté en gaz de propulsion par un générateur de gaz à combustible solide, car un tel élément à fluide est -contrairement aux soupapes de manoeuvre ou de commutation mécaniques - relativement insensible aux impuretés entratnées par les gaz de propulsion à base de combustible solide, c'està-dire à la proportion de condensats et de matlères solldes qu'ils contiennent. On peut aussi, à titre de variante, faire en sorte que, selon une autre caractéristique de la présente invention, une soupape de manoeuvre ou de commutation séparée, pouvant être commandée ou sollicitée de façon sélective, soit associée à chaque sortie de jet de poussée auxiliaire, ce qui se traduit, lorsque l'on utilise des soupapes comportant exclusivement deux positions, donc par exemple des éléments à fluide à commande pneumatique, par une vitesse de commutation ou de manoeuvre élevée, soit pour le blocage du jet de gaz de propul sion à travers le dispositif à jet de poussée auxiliaire, soit pour sa libération aux deux sorties de jet de poussée auxiliaire agissant en sans inverse, ceci au moment où l'organe de commande a atteint la position de pivotement souhaitée. Pour abréger et pour stabiliser encore plus les oscillations transitoires de la tuyère d'éjectlon jusqu'à ce qu'elle ait atteint sa position de consigne au moment considé ré, ainsi que pour permettre de commander rapidement, de façon précise et simple, les soupapes de manoeuvre ou de commutation, sans utilisation d'un circuit de régulation particulier, la présente invention prévoit, de façon particulièrement préférentielle, que la commande de la position de pivotement du dispositif à jet de poussée auxiliaire soit assurée par un servomécanisme ou asservissement, qui comporte un élément d'entrée actionnant le ou les organes de manoeuvre ou de commutation (la ou les soupapes) et dont on peut faire varier le réglage en fonction de la position de picotement de consigne. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée de plusieurs modes de Eéallsatlon pris comme exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé, sur lequel la figure 1 est une vue schématique d'un missile ou engin guidé qui comporte plusieurs tuyères de commande orientables et un dispositif à jet de poussée auxiliaire associé à chaque tuyère, la figure 2 est une vue en coupe schématique de l'une des tuyères orientables selon la figure 1, avec le dispositif à jet de poussée auxiliaire qui lui est associé, ainsi que le système de montage orientable sur le missile, la figure 3 est une vue en coupe le long de la ligne 3-3 de la figure 2, la figure 4a est un schéma de principe d'une tuyère orientable qui comporte un mécanisme de commande de la position de pivotement qui lui est associé, dans un mode de réalisation qui correspond, pour l'essentiel, au mode de réalisation selon les figures 1 à 3, et la figure 4B est une vuef similaire à celle de la figure 4A, d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif de réglage d'une tuyère orientable. La figure 1 représente. un missile 2, épuipé d'une tuyère d'éjection principale 4 rigide, qui esb raccordée à-la chambre de combustion du groupe propulseur (non représentée) par l'intermédiaire d'une conduite de gaz 6, de diamètre réduit, et équipé également de plusieurs organes de commande du vecteur de poussée, réglables indépendamment les uns des autres et constitués par des tuyères de commande ou de manoeuvre 8, montées de façon orientable sur le missile 2, dans la zone de la conduite de gaz 6, qui sont destinées b assurer la commande de tangage, de lacet et de roulis du missile 2, un dispositif à jet de poussée auxiliaire 10, destiné au réglage de la position de pivotement ou orienta tion des tuyères de commande 8, étant associé à chacune de celles-ci. Ainsi que le montrent en détail les figures 2 et 3, le système de montage orientable de chaque tuyère de commande 8 contient un moyen cylindrique 12 qui est monté dans un corps de palier 16 en forme de capuchon, vissé sur la paroi du propulseur 14, dans la zone de la conduite de gaz 6, de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de pivotement A-A, par exemple par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 18, dont le mouvement est limité dans le sens de l'axe, moyeu sur lequel la tuyère 8 est fixée de telle façon que son axe longitudinal B - B est perpendiculaire b l'axe de pivotement A - A, ledit moyeu 12 étant traversé par un alésage central 20, qui débouche dans la conduite de gaz 6 et sert à alimenter la tuyère 8 en gaz de propulsion. Pour que l'étanchéité soit assurée, le moyeu 12 porte, sur son extrémité inférieure, une collerette annulaire élargie 22, en interactio, avec la paroi 14 du propulseur, et sur son extrémité supérieure un élément de bride annulaire 24, dont le diamètre est également élargi et qui délimite, avec le corps de palier 16, une fente d'étanchéité 26, d'abord radiale et ensuite axlale et étroite, laquelle débouche à l'air libre par l'intermédiaire des fentes longitudinales 50 ou 52, pratiquées dans le corps de palier 16 pour la tuyère de commande 8 et le dispositif à jet de poussée auxiliaire 10, conformément à l'angle de pivotement souhaité.Les surfaces d'attaque de la collerette annulaire 22 et de l'élément de bride 24 qui sont exposées à la pression des gaz de propulslon et qui agissent, en direction de l'axe de pivotement A-A, en sens inverse l'une par rapport à autre, sont dimensionnées de façon à être suffisamment grandes pour que le noyau 12, exposé à la pression du propulseurs soit sensiblement équilibré quant à la pression, et que la collerette annulaire 22 ne soit appuyée contre la paroi 14 du propulseur que sous une pression relativement faible, qui est nécessaire pour assurer l'étanchéité, ceci afin de maintenir à une faible valeur les forces de frottement et, de ce fait, les couples de réglage requis pour le pivotement de la tuyère de commande 8, une bonne étanchéité étant en même temps assurée. Pour le refroidissement du moyeu 12 et du roulement à aiguilles 18, un fluide réfrigérant liquide ou gazeux, par exemple du fréon ou de l'air comprimé, peut être introduit par l'intermédiaire d'un conduit d'alimentation 34 ménagé dans la paroi 14 du propulseur, fluide réfrigérant qui est évacué à l'air libre par l'lntermédXaire du roulement à aiguilles 18 et en passant par les eoniults de refroidissement 36 ménagés dans le moyeu 12, et ensuite par l'intermédiaire des fentes longitudinales 30, 32 du corps de palier 16.Pour éviter qu'avec des groupes propulseurs à combustible solide, avec lesquels les gaz de propulsion peuvent contenir jusqu'à 20 de condensat et de matières solides, les fentes d'étanchéité ne se bouchent, gênent ainsi la rotation du moyeu 12, la ente d'étanchéité 26 est en outre maintenue libre ou exempte d'impuretés par un agent de fonçage sous pression qui est, par exemple également, de l'air comprimé ou du "Fréon", ceci par l'intermédiaire d'un conduit annulaire 38 ménagé dans le corps de palier 16.Le dispositif à jet de poussée auxiliaire 10 contient une buse ou lance 40, de section rectangulaire, réalisée à la manière d'un élément à fluide et fixée sur le moyeu 12, et qui est elle aussi alimentée en gaz de propulsion à partir de l'alésage 20 traversant le moyeu 12, et présente deux sorties de jet de poussée auxiliaire 42, 44 agissant en sens inverse, le sens de la poussée étant, pour chacune de ces sorties, perpendiculaire à l'axe longitudinal B-B de la tuyère et situé dans un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement A-A.La commutation du passage du jet de poussée auxiliaire de l'une à l'autre des sorties 42, 44, se fait à l'aide de deux orifices de commande 46 et 48, agissant en sens inverse, qui sont prévus en amont du point de bifurcation, dans la partie divergente de la buse 40, à un endroit où le jet de poussée auxiliaire est détendu, dans la buse 40, jusqu'à une pression inférieure à la pression ambiante, de sorte que, par l'ouverture de l'ori- fice de commande 46 ou 48, de l'air ambiant est aspiré dans la partie divergente de la buse, air dont l'effet fait alors dévier le jet de poussée auxiliaire vers la sortie 42 ou vers la sortie 44, Les orifices de commande 46, 48 sont situés à portée de chambres de commande 50 ou 52, latéralement adjacentes, et ouvertes vers la face inférieure de la buse 40, chambres qui, selon la position d'un élément d'entrée 54 annulaire, par rapport à la buse 40, sont plus ou moins fermées et ceci en sens inverse l'une par rapport à l'autre, ce qui veut dire que, plus l'une des chambres 50 ou 52, et de ce fait, l'orifice de commande 46 ou 48 associé, sont ouverts, plus l'autre chambre de commande 52 ou 50, et, de ce fait, l'orifice de commande associé 48 ou 46, sont fermés par ledit élément d'entrée annulaire 54, lequel est guidé sur le corps de palier 16 de façon à pouvoir tourner autour de l'axe A-A et est traversé par une lumière de commande 56 sensiblement rectangulaire, laquelle est en interaction avec la face infé- rieure des chambres de commande 50, 52. La position de rotation de l'élément d'entrée 54, par rapport au corps de palier 16, est commandée par un servomoteur 58, par exemple un moteur pas-à-pas, dont l'organe de réglage 60 est relié à l'élément d'entrée 54 par un guide in termddiaire 62, ceci par ordre d'un générateur de signaux de commande (non représenté), en concordance avec la direction souhaitée pour le vecteur de poussée de la tuyère de commande8. Dans la position de l'élément d'entrée 54 qui est représentée, les deux chambres de commande 50, 52 et, de ce fait, les orifices de commande associés 46, 48 présentent une ouverture identique, ce qui veut dire qu'ils sont à peu près à moitié ouverts, de sorte qu'ils permettent l'introduction ou l'aspiration de débits de fluide de commande identiques, donc de l'air sous pression ambiante ou dynamique, latéralement dans la partie divergente de la buse ou lance 40. Si la tuyère orientable 8 devait, sous l'action d'une force perturbatrice, être légèrement déviée ou déportée autour de l'axe de pivotement A-A, selon la figure 3, dans le sens des aiguilles d'une montre, l'orifice de commande 46 s'ouvrirait plus grand et l'orifice de commande 48 se fermerait davantage, à la suite de quoi le débit d'air aspiré latéralement dans la partie divergente de la buse ou lance, par l'intermédiaire de L'orifice de commande 46, serait plus grand que celui qui serait aspiré par l'orifice de commande 48, de sorte que le jet de poussée auxiliaire serait dévié ou commuté vers la sortie de jet de poussée auxiliaire 42 et que la force de poussée auxiliaire en résultant produirait un couple de réglage dans le sens contraire à celui des alguilles d'une montre > compte tenu de l'écart entre les sorties de jet de poussée auxiliaire 42, 44 et l'axe de pivotement A-A, écart qui est déterminant pour la longueur de levier efficace, ledit couple de réglage s'opposant au mouvement de déviation initial et ramenant à nouveau le système à tuyère orientable, composé de la tuyère de commande 8 et du dispositif à jet de poussée auxiliaire 10, dans sa position de départ, dans laquelle les chambres de commande 50, 52 sont à nouveau symétriques par rapport à la lumière de commande 56 de l'élément d'entrée 54.De manière identique, et lors d'un mouvement de pivotement selon la figure 3, dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, le jet de poussée auxiliaire est commuté vers la sortie de jet de poussée auxiliaire 44, et l'ensemble du système à tuyère orientable est ramené dans sa position de départ par le couple de rappel qui en résulte et qui agit alors dans le sens des aiguilles d'une montre. Par ce mécanisme actif, la tuyère de commande 8 est stabilisée dans la position de consigne transmise par l'élément d'entrée 54 ou est ramenée à cette position lorsque la position de l'élément d'entrée 54 est modifiée par une manoeuvre correspondante du servomoteur 58.C'est ainsi que, lors d'une rotation de l'élément d'entrée 54 selon la figure 3, dans le sens des aiguilles d'une montre, le jet de poussée auxiliaire est commuté et dévié vers la sortie de jet de poussée auxiliaire 44 par suite de l'augmentation du débit d'air introduit, par l'intermédiaire de l'orifice de commande 48, de sorte qu'un couple de réglage agissant dans le sens des aiguilles d'une montre intervient sur le dispositif à jet de poussée auxiliaire 10, le moyeu 12 et la tuyère de commande 8, couple dont d'action a pour conséquence que ledit système suit l'élément d'entrée 54 dans la position de consigne nouvellement établie.Grâce au mécanisme de commande décrit, la position de pivotement ou ltorlentatlon de la tuyère 8 est donc établie et stabilisée, en concordance avec la composante de poussée transversale souhaitée du vecteur de poussée, dans la position de consigne préétablie, au moment considéré, par l'intermédiaire de l'élément d'entrée 54, le mécanisme de commande fonctionnant avec une simplicité semblable à celle d'une commande par servomécanisme ou asservissement et avec une commutation du passage du jet de poussée auxiliaire déclenchée directement et presque sans retard de part et d'autre de la position de consigne de la tuyère orientable, ceci en vue de la production d'un couple de réglage qui s'oppose à un écart par rapport à la pleur de consigne.Pendant cette phase, la poussée transversale par rapport à l'axe longitudinal du missile est modifiée par la commuta tion du passage du jet de poussée auxiliaire dans le m8me sens que par le mouvement de pivotement de la tuyère orientable 8, ainsi provoqué, et le changement de direction du vecteur de poussée de la tuyère qui en résulte. Par amortir l'oscillation du système à tuyère orientable, un dispositif de freinage et d'amortissement (non représenté), dont l'action est progresslve lors de l'approche de la position de pivotement de consigne prééta blie par l'élément d'entrée 54, peut, en outre, être prévu entre le moyeu 12 et le corps de palier 16, et, pour des raisons aérodynamlques, tous les composants du système à tuyère orientable, notamment la tuyère orientable 8 elle-même et les sorties de jet de poussée auxiliaire 42 et 44, se trouvent, en outre, de préférence complètement à l'intérieur du calibre D du missile, pour tout angle de pivotement. La figure 4A représente un schéma de principe d'un système à tuyère orientable correspondant aux figures 2 et 5, et qui comporte une tuyère orientable 8A, un condult d'alimentation en gaz de propulsion central 20A, l'axe de pivotement A et le dispositif à jet de poussée auxiliaire 10A, qui présente un unique organe de manoeuvre ou de commutation 64, commutable entre les sorties de jet de poussée auxiliaire 42A et 44A, lequel est constitué par l'élément à fluide représenté sur les figures 2 et 3, bistable, ou par un élément tristable à réglage continu et fermé en position centrale, ou bien aussi par une soupape à deux ou trois positions, à commande électrique ou pneumatique.Dans le cas du système à tuyère orientable représenté sur la figure 4B et qui comporte la tuyère orientable 8B > l'axe de pivotement A, le conduit d'alimentation en gaz de propulsion 20B et le dispositif à jet de poussée auxiliaire lOB raccordé à ce dernier, la commutation du passage du jet de poussée auxiliaire entre les deux sorties de jet de poussée auxiliaire 42B et 44B est assurée par deux soupapes à deux positions 66 et 68, à commande électrique ou pneumatique, de préférence réalisées sous forme de soupapes de manoeuvre ou de commutation à commande pneumatique comportant des orifices de commande 46B et 48B associés et un organe de commande (non représenté), lequel correspond à ltélément d'entrée 54 et ouvre, dans le cas où le système à tuyère orientable s'écarte de la position de consigne préétablie, selon le sens de pivotement souhaité, l'un des orifices de commande 46B ou 48B, tandis que l'autre orifice de commande est fermé. Grâce à l'utilisation de soy- papes d'arrêt à commande électrique ou penumatique suivies de tuyères à jet de poussée auxiliaire, le rendement du dispositif à jet de poussée auxiliaire est lui aussi nettement amélioré par rapport à celui d'un mode de réalisation sous forme d'élément à fluide. Facultativement ou à titre de supplément, on peut aussi utiliser le dispositif à jet de poussée auxiliaire décrit pour commander la position de pivotement d'un autre organe de commande de la poussée transversale, par exemple d'une gouverne pivotante. REENDICATIONS 1. Missile ou engin guidé, qui comporte au moins un organe de commande du vecteur de poussée (tuyère orienta au ble), monté sur le missile de façon à pouvoirpivoter/moinsdans un plan, en vue de produlre une poussée transversale, et un dispositif fluidique de réglage de la position de pivotement, de l'organe de commande du vecteur de poussée, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de la position de pivotement est constitué par un dispositif à jet de poussée auxiliaire (10) qui est monté sur le missile (2) de façon à pouvoir pivoter et qui est relié à l'organe de commande (8) de façon à participer au mouvement de celui-cL, ledit dispositif comportant au moins deux sorties de jet de poussée auxiliaire (42, 44) qui agissent dans des sens de pivotement opposés et vers lesquelles le jet peut être dirigé au choix. 2. Missile ou engin guidé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de commande (8) et le dispositif à jet de poussée auxiliaire (10) sont reliés de façon fixe l'un à l'autre et montés sur le missile (2) de manière à pouvoir pivoter autour d'un centre de pivotement commun (A). 3. Missile ou engin guidé selon la revendication 2, caractérisé en que le centre de gravitd du dispositif à jet de poussée auxiliaire (10) prévu pour la commande de la position de pivotement d'une tuyère orientable (8), et le centre de gravlté de la tuyère orientable (8), sont disposés de part et d'autre du centre de pivotement commun (A) et diamétralement opposés. 4. Missile ou engin guidé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif à jet de poussée auxiliaire (10) et la tuyère orientable (8) sont raccordés à un conduit d'alimentation en gaz de propulsion (20) qui leur est commun et qui traverse le système de montage à pivotement (12, 18). 5. Missile ou engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les sorties (42, 44) du dispositif à jet de poussée auxiliaire (10) ont des directions d'échappement décalées de 1800 l'une par rapport à l'autre. 6. Missile ou engin selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les directions d'échappement des sorties de jet de poussée auxiliaire (42, 44) sont sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal (B-B) de l'organe de commande à la direction de poussée de la tuyère orientable (8). 7. Missile ou engin guidé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif à jet de poussée auxiliaire (10) présente un seul organe de commutation c64), qui peut, au choix, eAtre commun té vers la'une et vers l'autre des sorties de jet de poussée auxiliaire (42,44fut,. 8. Missile ou engin guidé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif à Jet de poussée auxiliaire (10), y compris l'organe de commutation, est constitué par un élément fluidique (40) à commande pneumatique. 9. Missile ou engin guidé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une soupape de commutation séparée (66, 68), pouvant être commandée de façon sélective, est associée à chaque sortie de jet de poussée auxiliaire (4, 44). 10. Missile ou engin guidé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la commande de la position de pivotement du dispositif à jet de poussée auxiliaire (10) est assurée par un système d'asservissement (54, 56, 58, 60) comportant un élément d'entrée (54) qui actionne le ou les organes de commutation (64, 66, 68) et dont on peut faire varier le réglage en fonction de la position de pivotement de consigne.