Brevet FR2499040A1 — publié le 19820806

249904( Appareil de réception et de transfert de matière en feuilles. La présente invention concerne un appareil destiné à recevoir et à transférer une matière en feuilles réunies entre elles sous forme d'une bande continue déchirable, comme par exemple des imprimés ou formulaires traités dans des centres de traitement des informations, des centres de comptabilité électronique, etc. Il est connu que, ces der- nières années, les systèmes de comptabilité électronique et de traitement des données associés à des calculatrices ont eu beaucoup de succès et une diffusion croissante, systèmes o les machines imprimantes, notamment les imprimantes rapides, comme les imprimantes dites à lasers, traitent des imprimés préformés (éventuellement préperforés en creux pour les types dit à auto-enveloppement) qui sont amenés à l'imprimante à partir d'ensembles d'imprimés ou formulaires réunis en bande continue, avec des lignes d'affaiblissement ou de déchirement entre deux imprimés, chaque fois qu'il y aura lieu de séparer les imprimés individuels à la fin du traitement. Jusqu'à présent, les imprimés traités par l'impriman- te étaient recueillis encore assemblés en paquets ou piles qui étaient ensuite retirés à la main et transférés pour des stades de traitement ultérieurs, avec un gaspillage de temps et de main-d'oeuvre évident. En tenant compte du fait qu'une imprimante rapide, par exemple une imprimante à laser, débite un ensemble de mille imprimés en quelques minutes, il est clair que les temps morts nécessaires à la fois pour introduire un nouveau paquet d'imprimés et extraire le paquet d'imprimés déjà traité aura des conséquences fâcheuses sur le rendement de la machine à imprimer et, par suite, du centre de traitement des informa- tions pouvant très souvent être chiffrées à plus de 50 %. Un autre aspect du problème envisagé par l'invention qu'on ne peut négliger consiste en ce que ces systèmes de traitement des informations et de comptabilité électronique ont été conçus pour -et installés dans- des enceintes ad hoc, souvent pourvues de conditionnements assurant un fonctioi- nement optimal des composants électroniques, o l'espace disponible est minimal et o des modifications de structure ne sont pas possibles sans changements radicaux de la totalité du système. Un autre problème relatif aux appareils de ce type consiste en celui qui est lié à la santé, en considérant le danger auquel sont exposés les opérateurs d'imprimantes à laser, mis en évidence par des études récentes de médecine du travail, et par suite la nécessité de dispositifs de manoeuvre automatisés pour assurer l'entrée dans l'impri- mante et la sortie de celle-ci. L'invention a principalement pour objet un appareil- lage automatique associé à la sortie d'une imprimante de station de traitement des informations, convenant pour rece- voir des imprimés ou des feuilles, sortant de l'imprimante sous la forme d'une bande continue, o les feuilles ou imprimés individuels sont délimités mutuellement par des perforations ou des lignes d'affaiblissement permettant de les séparer par déchirure, et pour les recevoir sous forme de paquets qui seront eux-mêmes retirés automatiquement sans assistance manuelle. L'invention a également pour objet un appareil- lage du type précité convenant pour être assemblé ou associé avec les stations de traitement des informations de types déjà existants, sans modifications notables de ces dernières. On atteint ces objectifs, ainsi que d'autres objectifs de l'invention, au moyen d'un appareil de réception et de transfert de matière en feuilles réunies en bande continue et séparables en feuilles individuelles gràce à des lignes de déchirure déterminées préalablement, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage suivant un trajet déterminé de la bande continue de feuilles sortant de la station de traitement, des moyens de découpage commandables destinés à couper ou à déchirer la bande au niveau d'une portion ou d'une position prédéterminée de ladite bande de feuilles ou imprmés et un ensemble de transport comportant un plan de support pouvant se déplacer progressivement entre une position élevée pour démarrer le chargement des imprimés pliés provenant des moyens de guidage et une position abaissée correspondant au chargement d'une quantité prédéterminée d'imprimés se présentant sous la forme d'une bande continue, lesdits moyens de découpage étant entraînés au moins lorsque ledit plan de support atteint ladite position abaissée, ledit ensemble de transport pouvant en outre se déplacer entre une position de chargement active des imprimés en forme de bande et une position de transfert et de déchargement o les imprimés en forme d'ensembles sont enfin retirés de l'ap- pareillage. D'autres caractéristiques-et avantages de l'in- vention ressortiront de la description détaillée qui va sui- vre, en regard du dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, dont La figure l est une vue en perspective en coupe partielle de l'appareil selon l'invention; La figure 2 est une vue d'une variante de l'appareil de la figure 1; Les figures 3, 4, 5 et 6 représentent schémati- quement la succession des opérations des appareils des figures 1 et 2; Les figures 7 et 8 sont des coupes schématiques d'un autre mode d'exécution de l'appareil selon l'invention. En se référant d'abord aux figures 1 et 2, elles représentent un premier mode d'exécution de l'invention qui, sur la figure 2, diffère de la figure 1 en ce qu'elle présente une section 10 destinée à recevoir et à guider une bande de papier 18 comprenant des feuilles ou imprimés séparés 11, réunis entre eux par des lignes de découpage ou de déchirure de type classique et comportant latéralement des trous 12 permettant de les manipuler de façon classique dans l'impri- mante et les autres appareils de traitement et de transport. Comme il ressort de la figure 2, la section de réception 10 comprend un bâti 13 o sont logés les rouleaux fous 14 et 15 et un rouleau de renvoi 16 autour duquel une bande passe et dont la direction de transport est ainsi déviée de 900C. Du bâti 13 partun plan incliné 17 qui guide la bande continue 18 de feuilles ou imprimés sortant de l'imprimante, non représentée, transportée par les rouleaux 14 et 15. L'appareil représenté sur les figures 1 et 2 comprend un bâti 23 consistant en une plate-forme 24 sur la- quelle se trouvent des moyens d'empilement et de support qui comprennent, dans le cas de la figure 2, les plaques en U 25, montées sur une barre transversale 26 dont elles font saillie, barre qui est solidarisée, par liaison à crémaillère, à deux arbres verticaux 27 qui font, de façon connue, descendre pas à pas les plaques 25, en commençant par la position initiale supérieure, jusqu'à ce qu'elles soient abaissées d'une dis- tance correspondant à la dimension désirée pour le paquet (au la ramette) 28, position ou les feuilles ou imprimés 11, déjà traités par l'imprimante, sont recueillis dans une dis- position pliée; à cette dimension-désirée correspond un nombre prédéterminé (dans certaines limites) d'imprimés ou formulaires qui seront ensuite amenés, par la courroie transporteuse 29, au plan de groupement et d'aiguillage 30. Le paquet 28 est transféré de la position de grou- pement à celle de réception par la courroie transporteuse 29 au moyen d'un dispositif de poussée comprenant les pla- ques verticales 31 qui suivent des guides situés sur la plate- forme 24, en passant entre l'une et l'autre des plaques d'empi- lement 25, transférant ainsi avec elles le paquet 28, puis revenant dans la position initiale. Au-dessus des plaques 25 se trouvent des arbres fous 32 portant les parties en saillie 33 destinées à guider et placer correctement les imprimés 11 arrivant sur les moyens d'empilement. Dans le mode d'exécution représenté sur la figure 1, les feuilles ou imprimés 11 sont, par contre, empilés sur des supports 34 glissant sur la plate-forme 24 en étant guidés entre une position d'empilement et une posi- tion de transfert vers, par exemple, une courroie transpor- teuse non représentée, avec intervention de moyens de poussée qui agissent sur chaque paquet, lorsque ce dernier est déjà achevé et que l'empilement sur l'autre position située latéralement à côté a déjà démarré. Dans ce cas également, l'empilement est commandé par les arbres fous 32 qui portent les tétons 33 en saillie. Dans le mode d'exécution de la figure 1 qui concerne des stations o la bande d'imprimés 18 peut arriver en alignement avec les positions d'empilement, la section 10 de la figure 2 est supprimée (elle sera, par contre, utile pour les systèmes o la bande d'imprimés sortant de l'impri- mante doit être déviée en dehors de l'alignement avec ladite imprimante). Par suite, dans le cas de la figure 1, la bande 18 atteint un rouleau supérieur 340 par lequel elle est introduite dans l'appareillage d'empilement lui-même, tandis que, dans le mode d'exécution de la figure 2, la bande 18, arrivant le long du plan incliné 17, passe autour du rou-, leau de déviation 35, étant ainsi dévié de 90 , puis autour du rouleau 36, pour entrer dans l'appareillage lui-même. Ce dernier comprend deux transporteurs d'entraIne- ment d'imprimés 37 et 38 (de type courant), dans lesquels les imprimés sont entraînés par des éléments dentés qui s'engagent dans les trous latéraux 12, ces éléments dentés étant assemblés avec des rouleaux 39 et 40 qui les font tourner (correspondant à chaque transporteur), et sont en- tralnés eux-mêmes par des moyens moteurs non représentés. Au-dessous des transporteurs d'entraînement 37 et,38 se trouvent deux lames 41 ajustées pour trancher nettement suivant un plan horizontal. Pour entraîner les lames 41, on prévoit un disposi- tif d'entraînement de type connu et non représenté, commandé lui-même par un dispositif compteur qui peut être programmé (par exemple, un dispositif susceptible de compter les feuil- les ou imprimés 11 qui passent par les moyens de transport au niveau d'un lecteur). Le fonctionnement des lames 41 dépend, bien entendu, de l'autorisation d'un dispositif de commande, par exemple une cellule photo-électrique, qui garantit que les lames 45 sont actionnées au niveau de la ligne de déchirure prédéter- minée située normalement entre les imprimés successifs qui constituent la bande 18. Eventuellemen.t, on peut remplacer le dispositif à lames 41 par un dispositif de déchirure du type utilisé dans le mode d'exécution représenté sur les figures 7 et 8. Au-dessous du dispositif à lames 41 se trouve un dispositif de déviation mécanique 42, entraîné par des moyens non représentés pour prendre l'une ou l'autre de deux positions possibles o il dirigera la bande d'im- primés 18 provenant des moyens de transport 37, 38 et pas- sant par les lames 41 sur un plan incliné 43 comprenant un support de section triangulaire 44 fixé à l'appareil au moyen de jambes de force 45. L'entraînement de la bande de papier sur les deux plans inclinés 43 est réalisé au moyen de dispositifs de type connu en soi qui pénètrent dans les trous latéraux 12 des imprimés, de la même façon que les transporteurs 37 et 38. Le support de section triangulaire 44 comprend par ailleurs deux faces verticales 47 formant un prolongement des plans inclinés 43 et ayant pour rôle de diriger la bande 18 sur le support sousjacent et les moyens d'empilement. Les figures 3 à 6 auxquelles on se référera à pré- sent illustrent schématiquement le cycle opératoire de l'ap- pareil selon l'invention. Plus particulièrement, on a représenté sur les figures 3 et 4 la succession, jusqu'à ce que le découpage ait été effectué, de l'empilement de feuilles ou imprimés "pliés" 11, d'un côté des moyens de support et d'empile- ment, tandis que les figures 5 et 6 représentent les phases initiales de l'empilement de l'autre côté des moyens d'empilement et le retrait définitif du paquet d'imprimés déjà formé pendant le cycle représenté sur les figures 3 et 4. On va se référer à présent aux figures 7 et 8 qui représentent un autre mode d'exécution de l'appareil selon l'invention, respectivement sous forme de coupe de l'appa- reil, et d'une section agrandie uniquement des moyens de coupe. En se référant à la figure 7, on a représenté une partie de l'appareillage d'impression, du type normalement 249904i utilisé dans les centres de traitement des informations et de comptabilité électronique, enfermé dans une enceinte o les parois de séparation sont désignées par la référence numérique 110, tandis que le fond est désigné par la référence numérique 111 désignant un compartiment d'alimentation 112 pour les feuilles ou imprimés en forme de ruban ou bande continue, et un compartiment de réception 114. Comme il est usuel, les feuilles ou imprimés 113 sont réunis entre eux par des lignes d'affaiblissement ou trous "S" pour la déchirure. Comme il y a lieu de noter, on n'a pas représenté, même schématiquement, l'imprimante de laquelle la bande d'imprimés ou de feuilles 113 sort comme l'indique la flèche F, en passant sur une plaque de déviation 115 et par des paires de rouleaux de guidage et d'entraînement 116, entraînés par des moyens moteurs (non représentés). Dans le compartiment 114 se trouvent des. moyens d'empilement sous forme d'une courroie transporteuse 117, O les supports 118 peuvent se déplacer verticalement entre une position initiale complètement soulevée et une position finale abaissée. Cette dernière est fixée par des moyens de commande. et de comptage qui peuvent être programmés, comprenant par exemple un lecteur optique situé à l'entrée du compartiment 114 et susceptible de compter le nombre d'imprimés 113 qui sont empilés sur le plan de la courroie transporteuse 117. Par suite, il se forme sur la courroie transporteuse 117 un paquet 119 de dimension prédéterminée et contenant donc (dans des limites dépendant de l'étalonnage et de la sensibilité des moyens de commande et de comptage) un nombre d'imprimés désiré déjà traités par l'imprimante et prêts aux opérations successives (déchirure, enveloppement etc.). Lorsque les supports118 de la courroie transpor- teuse 117 atteignent la position abaissée, la courroie avance de la distance nécessaire pour amener le paquet 119 complet à l'extérieur du compartiment 114. Pour découper la bande ou le ruban d'imprimés 113, on prévoit, dans le compartiment 114, en amont de la bande reçue en 117, un dispositif de déchirure comprenant deux rouleaux supérieurs 120 et deux rouleaux inférieurs 121. Les rouleaux supérieurs sont montés sur des goujons 122 reliés rigidement à des barres 123 extensibles et rétractables par rapport à des cylindres d'entraînement 124, et les goujons 122 se déplaceront à l'intérieur de fentes 130 ménagées dans les supports 131. Par conséquent, comme le montre la figure 8, les rouleaux ou cylindres 120 peuvent se déplacer entre une position de repos représentée en tirets, et une position opérationnelle o ils engrènent avec la bande d'im- primés 113 et la saisissent. Les rouleaux inférieurs 121 sont montés sur des goujons 125 faisant également corps avec des barres hori- zontales 126 extensibles et rétractables comme les barres 123 par rapport à des cylindres 127, les goujons 125 pou- vant glisser dans des fentes 132 ménagées dans les supports 133. Dans ce cas, cependant, l'ensemble comprenant les cylindres 127, les barres 126, les goujons 125 et les rou- leaux 121, peut se déplacer entre une position élevée ou de repos (représentée en traits pleins sur la figure 8) et une position abaissée ou opérationnelle (représentée en tirets sur la figure 8). Dans ce but, on prévoit deux cylindres 128, comportant des pistons et des tiges reliées rigidement aux ensembles ci-dessus. Le dispositif déchireur fonctionne de la façon suivante. Lorsqu'un paquet 119 d'imprimés 113 ayant la dimen- sion désirée a été formé sur la courroie transporteuse 117, les paires de rouleaux 120 et 122 sont entraînées simulta- nément pour enserrer l'imprimé ou la feuille 113, de sorte qu'il y a entre les rouleaux supérieurs et les rouleaux inférieurs une ligne de déchirure entre deux imprimés adja- cents (désignés par la référence générale S), si bien que la distance verticale entre les rouleaux supérieurs 120 et les rouleaux inférieurs 121 doit être inférieure à la 24990.4t dimension d'un imprimé 113. En actionnant à ce moment les cylindres 128 de façon à retirer les tiges 129, on applique un effet de dé- chirure à l'imprimé 113, de sorte que les deux imprimés 113, respectivement saisis par les paires de rouleaux 120 et 121 sont séparés mutuellement, ce qui interrompt la continuité de la bande d'imprimés. La courroie transporteuse 117 est alors actionnée pour retirer le paquet 119 traité et, par suite, l'extrémité libre de la bande d'imprimés 113 peut, une fois que les rouleaux 120 et 121 ont été arrêtés, se remettre sur la courroie transporteuse 117. Dans le but de garantir la sécurité de fonctionne- ment de l'appareil et en considérant la vitesse de progression élevée de la bande d'imprimés 113 alors que la courroie transporteuse 117 évacue un paquet complet, sous la paire de rouleaux 121 est placée provisoirement et automatiquement une plaque de support rétractable désignée par la référence 134, actionnée par un piston comportant une tige 135 pouvant pénétrer dans un cylindre entralné 136. Il est évident que la plaque 134 a pour rôle de recevoir quelques instants les imprimés provenant de la paire de rouleaux 121. Entre-temps, les supports 118 de la courroie transporteuse 117 sont ramenés dans la position initiale o la courroie transporteuse 117 est sous la plaque 134 et pratiquement en contact avec elle o cette dernière peut être retirée, ce qui libère les imprimés déjà assemblés sur le plan de la courroie transporteuse 117. Les qualités de fiabilité et commodité du dispositif selon l'invention vont de soi. Il va également de soi que l'on peut apporter de nombreuses modifications mécaniquement et conceptuellement équivalentes et prévisibles sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention. Par exemple, au lieu des cylindres d'entralnement 124 et 127, on peut prévoir des dispositifs d'entralnement électromagnétiques. De façon analogue,on peut associer aux paires de rouleaux 120 et 121, avec pour seul rôle d'enserrer deux imprimés 113, un dispositif de découpage à lames, synchronisé avec le mouvement d'avancement de la bande antérieure et subordonné à l'achèvement d'un paquet de formules sur la courroie de support et de transfert 117. Il est clair que, grâce à la courroie transporteuse 117, les paquets peuvent être transférés et dirigés vers d'au- tres moyens de transport désirés. Il ressort enfin clairement de la description précédente que, selon l'invent.on, la réception et le transfert d'imprimés provenant sous forme de bande continue (séparable par déchirure en feuilles individuelles) d'une imprimante deviennent automatiques et continus, ce qui évite les ralentissements de fonctionnement dans la station d'impression et évite que les opérateurs séjournent à proximité de l'imprimante. il REVENDICATIONS 1. Appareil de réception et de transfert de matière en feuilles réunies sous forme d'une bande continue et pouvant être séparées en feuilles individuelles grâce à des lignes de déchirure préétablies, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (340, 37, 38) pour guider suivant un trajet désiré la bande continue, des moyens de découpage(41) commandés devant effectuer le découpage ou la déchirure de la bande au niveau d'une position ou d'une portion pré- déterminée de ladite bande et des moyens de support (34) et d'empilement comportant un plan d'empilement pouvant se déplacer entre une position élevée pour faire démarrer l'empilement plié de la bande qui provient des moyens de guidage et une position abaissée correspondant à l'empile- ment d'une quantité d'imprimés prédéterminée en forme de bande continue, les moyens de découpage (41) étant actionnés au moins lorsque le plan d'empilement atteint ladite posi- tion abaissée, lesdits moyens d'empilement pouvant par ail- leurs se déplacer entre une position de fonctionnement dans laquelle a lieu l'empilement et une position de transfert et de déchargement dans laquelle le paquet d'imprimés sera enfin extrait de l'appareil. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage (37, 38) comprennent des ensembles de rouleaux (39, 40) et des moyens de transport qui dirigent la bande pendant tout le temps qu'elle passe par les moyens de découpage. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de transport comprennent des courroies transporteuses dentées qui attaquent des trous marginaux pratiqués dans les feuilles individuelles constituant la bande. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de découpage comprennent une paire de lames agissant en découpant la bande passant entre les deux lames. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de découpage sont des moyens de déchirure comprenant une première paire de rouleaux pou- vant se déplacer entre une position de repos et une position active o elles enserrent la bande passant entre elles, et une seconde paire de rouleaux située en aval de la première paire par rapport au trajet d'avancement de la bande, les rouleaux de la seconde paire pouvant se déplacer séparément entre une position de repos et une position active o ils blo- quent la bande passant entre eux, la seconde paire de rou- leaux pouvant se déplacer entre une position de repos et une position d'évacuation rapide, en aval dans le sens de déplacement de ladite bande, par rapport à la première paire de rouleaux. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de support et d'empilement comprennent deux plans indépendants, mobiles entre les deux positions et côte à côte, lesdits plans étant alimentés alternative- ment par ladite bande qui est déposée suivant une configura- tion pliée. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'en amont desdits plans se trouve un ensemble de guidage comprenant un élément de déviation mécanique et deux plans inclinés symétriques qui dirigent respectivement la bande vers l'un ou l'autre desdits plans, lesdits plans in- clinés étant pourvus de moyens guidés d'entraînement de ladite bande. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de déviation mécanique est entraîné de façon à diriger la bande sur l'un ou l'autre desdits plans inclinés. 9. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les plans d'empilement comprennent des plaques horizontales en U faisant saillie d'une barre latérale com- mune, cette dernière pouvant monter et descendre en étant entraînée. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de support et d'empilement comprennent une courroie transporteuse comportant des supports mobiles entre une position initiale ou élevée et une position finale ou abaissée,ladite courroie transporteuse pouvant se déplacer 249904C sur commande et pour une durée prédéterminée. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérise en ce qu'il comprend une plaque d'empilement et de support provisoire pouvant se déplacer en étant commandée entre une position de repos ou rétractée et une position de fonctionnement entre la courroie transporteuse et la seconde paire de rouleaux.