Brevet FR2502606A1 — publié le 19821001

La présente invention se rapporte à des machines de remplissage de bouteilles du type carrousel, comportant à chaque fois un organe d'alimentation effectuant une révolution horizontale afin d'introduire les bouteilles provenant d'une bande transporteuse d'amenée dans la machine, et pour évacuer lesdites bouteilles de cette machine sur une bande transporteuse d'évacuation ; plusieurs dispo- sitifs de remplissage dotés chacun d'un dispositif de levage associé, command ab le et mobile en hauteur ainsi ainsi qu'un organe de préhension qui, pouvant être soulevé et abaissé au moyen dudit dispositif de levage, est en prise avec les bagues des goulots desdites bouteilles et maintient ces dernières par pression en position de remplissage contre la garniture d'étanchéité de chaque dispositif de remplissage. Le brevet DE-1 482 647 a, par exemple, proposé d'associer aux machines de remplissage de bouteilles du type précité des organes de préhension qui, lors de leur mouvement ascendant, saisissent par la bague de leur goulot des bouteilles présentant de telles bagues orientées vers l'extérieur, qui pressent ces bouteilles par leursgoulotscontre la garniture d'étanchéité de chaque dispositif de remplissage et qui maintiennent lesdites bouteilles en position de remplissage pendant la durée de ce dernier.Lesdits organes de préhension consistent alors en plusieurs leviers qui sont disposés dans la région de chaque dispositif de remplissage sur une partie commune de guidage qui entoure les bouteilles pendant leur course ascendante, ces leviers, montés pivotants sur un coussinet respectif de pivotement, étant orientés par leur extrémité antérieure vers les goulots des bouteilles et étant reliés par leur extrémité postérieure à un autre coussinet assujetti au dispositif de remplissage considéré.Lors du déplacement en hauteur de la partie commune de guidage alors que la course ascendante des bouteilles se poursuit grâce à l'organe élévateur coopérant avec chaque dispositif de remplissage et situé au-dessous de ce dernier, les extrémités anté rieures des leviers saisissent les collerettes des goulots des bouteilles déposées sur ledit organe élévateur, les soulèvent à l'écart de cet organe et pressent leurs goulots contre la garniture d'étanchéité du dispositif de remplissage. Il s'est avéré que, dans cet agencement connu des organes de préhension sur une partie commune de guidage entourant les bouteilles, cette partie de guidage contribue, certes, à stabiliser avantageusement lesdites bouteilles sur l'organe élévateur et supprime, même en présence de bouteilles en verre à paroi mince ou de bouteilles en matériau souple, la contrainte axiale néfaste qui se manifeste lors de la pression contre le dis-positif de remplissage , cependant, compte tenu des déplacements ascendants et descendants de ces bouteilles, elles requièrent un grand espace dans les dispositifs de remplissage. I1 peut ainsi se produire, par exemple dans le cas de machines de remplissage rotatives comportant un même nombre de dispositifs de remplissage, qu'une machine équipée de parties communes de guidage nécessite la présence d'un secteur circulaire plus important, donc qu'il faille prévoir une machine plus grande pour un même rendement de remplissage. I1 s'est également averé que, lors de la cassure de bouteilles inévitable dans un remplissage à contre-pression, les organes de préhension ne sont absolument pas protégés contre les éclats de verre et que la descente de ces éclats est empêchée, par les parties communes de guidage et par les organes élévateurs venant en prise avec ces dernières par en dessous. De ce fait, on ne peut pas exclure le risque de voir, par exemple, des éclats de verre pénétrer dans la zone d'évacuation des bouteilles de la machine de remplissage, et provoquer des pannes à cet endroit. La présente invention a par conséquent pour objet de proposer une machine de remplissage de bouteilles du type carrousel, qui comporte des organes de préhension associés à ses dispositifs de remplissage pour presser les bouteilles contre la garniture d'étanchéité de chacun de ces dispositifs, et qui, pouvant se dispenser d'une partie de guidage entourant lesdites bouteilles et étant, de ce fait, d'une réalisation et d'un entretien moins compliqués et onéreux, s'accommode des procédés classiques de remplissage, notamment du procédé de remplissage par contre-pression, indépendamment des caractéristiques de la matière constituant lesdites bouteilles et du fait que les bagues de leurs goulots sont plus ou moins marquées. Selon les caractéristiques essentielles de la machine de remplissage de l'invention, le dispositif de levage est orienté vers l'intérieur de cette machine et il est relié latéralement à une partie mobile en hauteur de l'organe de préhension. Cette forme de réalisation permet d'utiliser aussi bien des bouteilles en matière plastique ne pouvant supporter qu'une faible contrainte axiale, que des bouteille' en verre pouvant supporter des contraintes axiales. En outre, un espace plus important est ménagé pour des dispositifs de remplissage sur le pourtour de la machine. De surcroît, on obtient ainsi un espace libre qui, s'étendant à partir de la zone située sous les organes de préhension jusqu'à la semelle de la machine, est en particulier avantageux pour des machines de remplissage à contre-pression et qui permet une chute libre des éclats de verre en cas de cassure de bouteilles. De ce fait, les dispositifs de levage ne sont pas gênés par la chute des éclats de verre et l'entrainement de ces éclats vers le tourniquet d'évacuation de la machine, provoquant des incidents de fonctionnement, est supprimé.Enfin, l'organe de préhension permet d'obtenir un centrage des bouteilles par leur goulot qui est plus précis que le centrage effectué jusqu'à présent sur l'épaulement desdites bouteilles, l'organe de préhension pouvant, en outre, être commandé dans les zones d'entrée et de sortie de la machine de remplissage. Cela garantit, même lorsque le rendement de la machine est maximal, un transfert sans incident des bouteilles de l'or gane d'alimentation à la partie supérieure rotative de la machine, dans la zone d 'entrée de cette dernière, ou bien de ladite partie supérieure à l'organe d'évacuation, dans la zone de sortie de ladite machine. Selon d'autres caractéristiques de la machine de l'invention - le dispositif de levage peut consister en une tige fixe de piston, à une extrémité de laquelle se trouve un piston, ainsi qu'en un cylindre déplaçable en hauteur grâce à des moyens de commande et empêché de tourner, l'organe -de préhension pouvant être assujetti à ce cylindre au moyen d'une saillie, cependant que ladite tige de piston se prolonge vers le haut par son extrémité libre au-delà dudit cylindre et est fixée à la partie supérieure de la machine ; ladite saillie peut consister en un bras de support et être fixée à l'extrémité inférieure dudit cylindre - le moyen de commande dudit cylindre peut comprendre un profil de guidage, une came d'enlèvement commune aux dispositifs de levage et un galet roulant sur ladite came d'enlèvement et monté sur ledit cylindre ; ladite came d'enlèvement peut être montée sur un plateau de support de la partie inférieure de la machine de remplissage, dans les zones d'entrée et de sortie de cette dernière ; et ledit galet peut être monté à la face externe du bras de support orientée vers l'intérieur de ladite machine - ladite came d'enlèvement peut etre mobile en hauteur sur le plateau de support, auquel elle peut être reliée par un dispositif qui la déplace en hauteur, - le dispositif de levage peut être fixé en suspension à une traverse de la partie supérieure de ladite machine, commune aux dispositifs de levage : ladite traverse et le-plateau de support peuvent être reliés l'un à l'autre par une liaison tournante à billes ; et ledit plateau de support peut être relié, de manière à être dépla çable en hauteur grâce à plusieurs mécanismes élévateurs en liaison d'entrainement, à un anneau de la partie inférieure de la machine, qui peut prendre appui par des colonnes sur la semelle de ladite machine - au-dessus du piston, ledit cylindre peut présenter un capuchon qui, obturant l'espace interne dudit cylindre pouvant être alimenté par un fluide sous pression, peut être percé d'un orifice de guidage dudit cylindre sur la tige du piston et peut comporter un patin de guidage qui est associé à une paire de nervures parallèles de coulissement dis posées verticalement pour interdire-une rotation dudit cylindre :: un palier à bride peut entourer ledit cylindre dans la zone intermédiaire entre ledit capuchon et le bras de support, lesdites nervures e coulissement et ledit palier à bride pouvant être fixés à la face interne d'une enveloppe perpendiculaire associée à la partie supérieur de la machine et intercalée entre les dispositifs de remplissage et les cylindres des dispositifs de levage : et ladite enveloppe peut être reliée à une traverse et être entourée à sa face externe par le réservoir de liquide ; - l'organe de préhension peut consister en une douille qui, disposée concentriquement au dispositif de remplissage et comprenant un passage parcourant le bras de support et des plaques de couverture supérieure et inférieure, peut posséder un anneau de préhension percé d'une ouverture centrale et entouré par une membrane annulaire coincée entre lesdites plaques des couverture supérieure et inférieure : ledit anneau de préhension peut comprendre plusieurs mâchoires en forme de segments laissant entre eux un certain intervalle ; entre les faces respectives, en regard les unes des autres, de mâchoires contiguës, peut se trouver un ressort de pression logé horizontalement avec précharge dans des trous se faisant face ;; à l'état fermé, ladite ouverture peut être adaptée au diamètre du goulot dans la région sous-jacente de la bague des bouteilles d'une variété considérée , à partir de la délimitation inférieure de ladite ouverture, peut s'étendre un tronc de cône de centrage des goulots, qui s'élargit vers l'extérieur et s'achève par la surface inférieure de déli- mitation de l'anneau de préhension, une surface de contact pouvant entourer la délimitation supérieure de ladite ouverture pour servir d'appui à la bague du goulot d'une bouteille saisie ; le passage peut comporter, à la hauteur de la face postérieure de la membrane annulaire, une creusure qui délimite une chambre annulaire avec ladite face postérieure et ladite creusure peut communiquer, par l'intermédiaire d'un canal de jonction, avec une soupape de commande située dans la région extrême du bras de support et par laquelle ledit canal de jonction peut déboucher dans l'atmosphère pour assurer une aération, ou être raccordé, pour être alimenté en un fluide sous pression, à un canal d'admission conduisant à une source de gaz comprimé ;; - ladite soupape de commande peut comporter un corps qui, mobile dans une chambre verticale de ladite soupape, peut être déplacé par une came de commande située dans la zone d'entrée de la machine de remplissage, à l'écart de sa position de fonctionnement dans laquelle le canal de jonction est relié au canal d'évent, pour raccorder ledit canal de jonction au canal d'admission et, par une came de commande située dans la zone de sortie de ladite machine de remplissage, à sa position de fonctionnement assurant la communication entre ledit canal de jonction et ledit canal d'évent - au-dessous des organes d'acheminement effectuant une révolution horizontale vers les zones d'entrée (tourniquet d'alimentation) et de sortie (tourniquet d'évacuation) et dans le plan de la bande transporteuse d'amenée ou de la bande transporteuse d'évacuation, peuvent se trouver des pistes de guidage allant de ladite bande d'amenée à la piste de révolution des dispositifs de remplissage ou de ladite piste de révolution desdits dispositifs de remplissage à ladite bande d'évacuation, respectivement, ces pistes de guidage pouvant présenter des plans, sensiblement à la même hauteur, de transport des bouteilles qui y glissent par leur fond : et - dans la zone de l'organe d'acheminement ou tourniquet d'évacuation des bouteilles, au-dessous du plan de déplacement de ce dernier, peut se trouver un moyen d'appui qui dépose sur le plan de transport de la piste de guidage, ou soulève jusqu'à ce plan de transport, des bouteilles libérées par l'organe de préhension pour être évacuées et dépassant négativement ou positivement d'une hauteur prédéterminée ;; pour permettre le dépôt desdites bouteilles sur ledit plan de transport de la piste de guidage, ce plan peut se trouver plus bas que le plan de transport de la piste de guidage, d'une distance correspondant au moins à la valeur de la plus grande différence entre les hauteurs de bouteilles ou bien, pour permettre le soulèvement desdites bouteilles jusqu'au plan de transport de la piste de guidage, les deux pistes de guidage peuvent se trouver pour l'essentiel à la même hauteur 5 et ledit moyen d'appui peut être en liaison d'entraInement avec l'organe d'acheminement ou tourniquet et peut consister en un corps rotatif tournant dans un plan incliné et présentant à sa face supérieure des organes de support, le point le plus élevé du plan incliné de mouvement dudit corps rotatif étant alors constitué par lesdits organes de support et se trouvant, dans la zone des points de contact des secteurs circulaires de la partie supérieure de la machine et dudit tourniquet, au-dessus de la hauteur du plan de transport de la piste de guidage en présence de bouteilles à déposer, et à ladite hauteur en présence de bouteilles à soulever. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation illustrant la région antérieure de la machine de remplissage comportant des parties inférieure et supérieure et représentant, par une coupe longitudinale partielle, un dispositif de levage comportant un organe de préhension et renfermant une bouteille pressée contre le dispositif de remplissage ; la figure 2 est une vue en plan des zones d'entrée et de sortie de la machine de remplissage, mettant en évidence la zone de commande des dispositifs de levage et des organes de préhension ; la figure 3 est une vue en plan représentant une came d'enlèvement associée auxdits dispositifs de levage ;; la figure 4 est une coupe transversale fragmentaire selon la ligne A-B de la figure 1 ; la figure 5 illustre par une coupe longitudinale fragmentaire une came d'enlèvement mobile en hauteur la figure 6 est une coupe longitudinale d'un organe de préhension et illustre partiellement un dispositif de levage s la figure 7 est une coupe par-dessus dudit organe de préhension, selon la ligne C-O de la figure 6 ; la figure 6 est une vue fragmentaire en plan avec coupe partielle représentant ledit organe de préhension dont les mâchoires sont de forme de réalisation différente : et la figure 9 est une élévation fragmentaire avec coupe partielle illustrant la zone de sortie de la machine de remplissage équipée d'un moyen supplémentaire de dépôt au-des.sous de l'organe d'évacuation. La machine de remplissage de bouteilles de type carrousel, portant la référence 10 sur la figure 1, fonctionne selon le procédé connu de remplissage à contrepression et comporte une partie inférieure 11, qui prend appui de manière stationnaire sur la semelle au moyen de plusieurs colonnes 12 de hauteur réglable. Un anneau 13 résistant à la torsion, auquel sont fixées les colonnes 12, solidarise ces dernières entre elles. Un plateau de support 15 de hauteur réglable prend appui sur cet anneau 13 grâce à plusieurs mécanismes élévateurs 14 qui, distants d'intervalles égaux, comprennent chacun un écrou 19 assujetti à l'intérieur dudit anneau 13, ainsi qu'une tige filetée 20. Ledit plateau 15 est solidaire de la bague externe 17 d'une liaison tournante 18 à billes comprenant une bague interne 16 et ladite bague externe 17.La tige filetée 20 de chaque mécanisme élévateur 14, venant en prise verticalement dans l'écrou fixe 19 et mobile axialement dans ce dernier, est montée rotative et maintenue en place axialement par son extrémité supérieure dans la face inférieure du plateau de support 15 et elle est dotée au-dessous de ce dernier d'une roue dentée 21. Cette dernière est en prise, ainsi que les roues dentées 21 des autres mécanismes élévateurs 14, avec une couronne dentée 22 pouvant tourner à la face inférieure dudit plateau 15. Ladite couronne dentée est en liaison d'entraînement avec un moteur à engrenage ou de type analogue (nonreprésenté) bridé sur le plateau de support 15. Ce moteur à engrenage pourrait aussi être bridé sur l'anneau 13. Dans ce cas, à la place de la couronne dentée 22, il entrainerait une des tiges filetées 20. Une table 23 en avancée, prenant également appui par des colonnes mobiles en hauteur sur la semelle de la machine, constitue une unité structurelle assujettie à la partie inférieure 11 de cette machine. Cette table constitue pour l'essentiel les zones d'entrée et de sortie de la machine et elle englobe un tourniquet d'alimentation 24, un tourniquet d'évacuation 25, une courbe 26 de guidage des bouteilles, une bande transporteuse d'amenée 27, une bande transporteuse d'évacuation 28 et un mécanisme 29 d'entraînement de la machine.Au-dessous des tourniquets 24 et 25 effectuant des révolutions horizontales, et dans le même plan que les bandes transporteuses 27 et 28, s'étend une piste 31 ou 32 de guidage des bouteilles (figure 23 qui part de la bande transporteuse d'amenée 27 et rejoint la piste tournante de dispositifs de remplissage 30 de la machinel0, ou bien part de cette piste tournante desdits dispositifs 30 pour rejoindre la bande transporteuse d'évacuation 28, respectivement. Par l'intermédiaire de la bague interne 16 (présentant une denture interne 33) de la liaison tournante 18, la partie inférieure 11 de la machine 10 est en liaison d'entrainement avec une partie supérieure rotative 34 de cette machine. Ladite liaison est assurée par un pIgnon d ' entraînement 35 engrenant dans la denture interne 33 et formant un seul bloc avec un arbre 36 mobile en hauteur dans le plateau de support 15 et dans le mécanisme 29 d'entraînement de la machine. La partie supérieure 34 de cette machine consiste pour l'essentiel en un réservoir de liquide 37. Ce dernier supporte à sa face inférieure les dispositifs de remplissage 30 distants d'intervalles mutuels égaux. Dans l'exemple illustré, chacun desdits dispositifs 30 est muni d'un organe 38 d'introduction du liquide et d'une garniture 39 d'étanchéité des récipients. Le réservoir 37 est as sujetti à la bague interne 16 par l'intermédiaire de l'en veloppe 40 d'une traverse 41.Appartiennent en outre à la partie supérieure 31 de la machine des dispositifs de levage 42 actionnés pneumatiquemant et dont le nombre correspond à celui des dispositifs de remplissage 30, un dispositif de levage 42 étant attribué à chacun desdits dispositifs 30, étant placé à la face postérieure de ce dernier vers l'intérieur de la machina, et étant fixé ver ticalement à la face inférieure de la traverse 41 en pen dant librement vers le bas. A cet effet, la région supé rieure de la tige 43 du piston de chaque dispositif de levage 42 présente un embout fileté 45 qui, se terminant par un collet 44, parcourt de part en part la traverse 41 jusqu'à ce que son collet 44 bute contre cette dernière et qui est associé à un écrou 46 appliqué contre la face supérieure de ladite traverse 41.Un cylindre tubulaire 50, entourant un piston 48 de section annulaire, relié à la région inférieure de la tige 43 et comportant à sa périphérie des éléments d'étanchéité 47, comporte à son extrémité supérieure un filetage sur lequel peut être vissé un capuchon 51. Un orifice central 49 ménagé dans ce capuchon 51 permet le montage du cylindre 50 sur la tige 43 du piston qui en fait saillie. Sur son pourtour, le capuchon 51 est doté d'un patin de guidage 52 qui coopère avec deux nervures parallèles de coulissement 53 et 54 vissées dans la face interne de l'enveloppe 40 (figure 4), de manière à empêcher la rotation du cylindre 50.Une garniture annulaire d'étanchéité 55, insérée dans le capuchon 51 à proximité de son orifice, isole hermétiquement de l'atmosphère un espace interne 56 du cylindre, de la région située au-dessus du piston 48 jusqu'au capuchon 51. Un canal 57, partant de l'espace interne 56 du cylindre, parcourt la région de la tige 43 située au-dessus du piston 48. Ce canal. 57 débouche dans un canal annulaire 58 qui, commun aux dispositifs de levage 42, est ménagé dans la traverse 41, judicieusement à proximité de l'embout fileté 45. Le canal annulaire 58 est raccordé, par l'intermédiaire d'un conduit 59 et d'un répartiteur rotatif (non représenté) monté sur la traverse 41 dans l'axe de la machine, à une source de pression (également non illustrée), par exemple un compresseur stationnaire. Pour assurer le guidage externe du cylindre 50, un palier 60 à bride est fixé à la face interne de la région extrême de l'enveloppe 40 située au-dessus de la garniture d'étanchéité 39 et il entoure ledit cylindre 50. Dans la position supérieure du cylindre illustrée sur la figure 1, un bras 61 de support d'un organe de préhension 62 (faisant saillie vers les goulots des bouteilles) est empêché de tourner par un filetage de l'extrémité inférieure du cylindre 50, à distance de la délimitation inférieure du palier 60 à bride. A sa face externe orientée vers 1 'inté- rieur de la machine, le bras de support 61 comporte un tourillon cylindrique 63 disposé horizontalement, sur lequel est monté un galet 64 qui, de même que les galets 64 des autres dispositifs de levage 42, constitue conjointement à une came d'enlèvement 65 montée dans la zone d'entrée et de sortie de la machine sur le plateau de support 15, le dispositif de commande associé à chaque cylindre 50. Ladite came 65 présente un profil de guidage 66 orienté vers le bas pour permettre le guidage du galet. Ce profil comprend une rampe ascendante 67 formant un côté évacuation 68 dans la zone du tourniquet d'évacuation 25 ; une rampe descendante 69 constituant un côté introduction 70 dans la région du tourniquet d'alimentation 24 , ainsi qu'un tronçon horizontal 71 intercalé entre les deux rampes 67 et 69 (figure 3). Pour que chaque cylindre 5G considéré, occupant normalement dans la zone d'entrée et de sortie sa position inférieure de fonctionnement illustrée par des traits mixtes sur la figure 1, conserve aussi sa position supérieure de fonctionnement illustrée sur cette figure 1, la came d'enlèvement 65 peut aussi être mobile en hauteur, comme le montre la figure 5.Dans ce but, deux colonnes verticales 73 (figure 2) associées chacune à un palier 72 assujetti à la came 65, ainsi qu'un dis positif de déplacement 75 intercalé entre lesdites colonnes 73 et venant en prise avec ladite came d'enlèvement 65 au moyen d'une broche d'ajustement 74, sont montés sur le plateau de support 15. Le dispositif de déplacement 75 peut être conçu pour être actionné manuellement ou auto matiquement. Dans ce dernier cas, il est prévu un moteur 76 à engrenage illustré dans l'exemple de réalisation. Le bras de support 61 opposé au galet 64 sur le cylindre 50 est doté d'une douille 80 disposée concentri quement à la garniture d'étanchéité 39 et comprenant des plaques de couverture supérieure 77 et inférieure 78, ainsi qu'un passage 79 (figure 6). Dans la douille 80, une mem brane annulaire 82, intercalée entre les plaques supé -rieure 77 et inférieure 78, est coincée dans des gorges annulaires 81 creusées concentriquement au passage 7S. Cette membrane entoure un anneau de préhension 84 qui, formé par plusieurs (par exemple quatre) mâchoires 83, est percé en son centre d'une ouverture cylindrique 85 qui, lorsque ledit anneau 84 est à l'état fermé, est adaptée au diamètre des goulots dans la région des bagues des bouteilles d'une variété considérée. Un tronc de cône 86, assurant le centrage des bagues des goulots, s'étend à partir de la délimitation inférieure de l'ouverture 85: il s'élargit vers l'extérieur et il se termine dans la surface inférieure de délimitation de l'anneau de préhen sion 64, à la hauteur de la face externe de la plaque inférieure de couverture 78.Autour de sa délimitation supérieure, l'ouverture 85 présente une surface plane de contact 87 qui, permettant à la bague du goulot d'une bouteille saisie de prendre appui, se prolonge, à une distance suffisante de ladite ouverture 85, par un tronc de cône 88 s'élargissant vers le haut. Lorsque l'anneau 84 est en position de préhension, ce tronc de cône 88 sert de butée aux mâchoires 83 qui viennent au contact d'une surface tronconique. opposée 89, qui est associée à la plaque supérieure de couverture 77 et adaptée au tronc de cône 88.Un tronc de cone de glissement 90 occupe une position concentrique à la surface tronconique 89 dans la plaque supérieure de couverture 77 et son plus petit diamètre, situé à la hauteur de la surface de contact 87, est choisi de telle sorte que l'organe de préhension 62 puisse être soulevé après que l'anneau de préhension 84 a libéré une bouteille emplie considérée, sans que ladite bouteille reste suspendue par son goulot à ladite surface de contact 87 et que le gaz carbonique ne se dissolve dans la boisson emplissant ladite bouteille. Judicieusement, la plaque supérieure de couverture 77 peut être fixée au bras de support 61 par des moyens amovibles de liaison, de manière qu'il soit possible)en cas de nécessité (par exemple lorsqu'on change de type de bouteilles) > de remplacer l'anneau de préhension 84 et éven- aussi ladite plaque supérieure 77. Il ressort de la figure 7 que les mâchoires 83 (en forme de segments) de l'anneau de préhension 84 laissent entre elles un certain intervalle et que, dans chaque zone considérée d' intervalle entre les faces opposées de mâchoires 83 contiguës, se trouve un ressort de pression 91 qui est logé horizontalement et avec précharge dans des trous opposés 92. Tous les ressorts de pression 91 de l'anneau de préhension 84 maintiennent les mâchoires 83 et la membrane annulaire 82 en position d'ouverture.Comme le met en évidence la figure 8, deux mâchoires 83 en regard l'une de l'autre dans le sens de rotation de la machine comportent chacune, dans certains cas particulier lorsque l'anneau de préhension 64 est en position d'ouverture, une surface de préhension 93 en retrait, de telle sorte que ces deux mâchoires 83 viennent à la position de fermeture plus tard que les deux autres mâchoires dudit anneau 64. Comme le montre la figure 6. la face postérieure de la membrane annulaire 82 orientée vers le passage 79 dans le bras de support 61 délimite, conjointement avec une creusure périphérique 94 ménagée dans ledit passage 79, une chambre annulaire 95 qui, grâce à un canal de jonction 96, communique avec la chambre 97 d'une soupape de commande 98 logée dans la région finale du bras 61 et actionnée par une came. Dans la chambre verticale 97 de cette soupape de commande 98, le corps 99 de cette dernière se déplace à la manière d'un plongeur sans subir l'action d'un ressort et, par son extrémité supérieure présentant un collet de retenue 100, il fait saillie au-delà de la délimitation supérieure du bras de support 61, cependant que son extrémité inférieure opposée dépasse de la délimitation inférieure dudit bras 61.Dans la zone médiane de sa surface périphérique. le corps 99 de la soupape comporte deux gorges annulaires 101 et 102 qui sont espacées l'une de l'autre et peuvent être raccordées au canal de jonction 96. Un canal d'évent 103, partant du fond de la gorge inférieure 101, parcourt de bas en haut le corps 99 de la soupape et débouche dans l'atmosphère au-dessus de la délimitation du bras de support 61, à la surface périphérique dudit corps 99.La gorge supérieure 102 est associée à un canal d'admission 105 qui débouche dans la chambre 97 de la soupape à distance au-dessus de l'embouchure du canal de jonction 96 et qui peut être raccordé par un conduit 104 à l'espace interne 56 du cylindre 50, voire à une source de pression individuelle ou commune à toutes les soupapes 98. Des garnitures annulaires d'étanchéité 106, insérées dans la paroi de la chambre 97 de la soupape de manière à se trouver dans région de l'intervalle de séparation, au-dessus de ltem- bouchure du canal d'admission 105 dans ladite chambre 97 ainsi qu'au-dessous de l'embouchure du canal de jonction 96 dans cette chambre 97, séparent le canal d'évent 103 dudit canal d'admission 105 en venant au contact du corps 99 de la soupape de commande 98 lorsque celle-ci occupe ses positions de fonctionnement. Sur la piste de révolution des corps 99 des soupapes, des cames de commande 107 et 108 se trouvent dans la région du tourniquet d'alimentation 24 et du tourniquet d'évacuation 25, respectivement. Ces cames 1û7 et 108 agissent, respectivement, sur l'extrémité dotée du collet de retenue 100 et sur l'autre extrémité desdits corps 99. Judicieusement, ces cames sont fixées mobiles en hauteur sur un dispositif de commande 109 solidaire de la partie inférieure 11 de la machine (figure 2), lequel dispositif supporte également les cames de commande (non représentées en détail) des dispositifs de remplissage 30. Etant donné que, lors d'une cassure de bouteille, on ne peut exclure le cas où le corps de cette bouteille se brise, mais où le goulot et sa bague restent dans l'organe de préhension 62 en étant entourés par l'anneau de préhension 84, la came de commande 108 est pivotante pour prévenir des pannes dans la région du tourniquet d'évacuation 25 et elle peut être actionnée par un interrupteur 111 qui, équipé d'un palpeur 110, est situé en amont dudit tourniquet 25 par rapport à la direction de rotation de la machine et qui palpe les corps des bouteilles emplies. Au-dessus de la courbe 26 de guidage des bouteilles, une autre came de commande 112, montée en aval de la came de commande 108, est également mobile en hauteur sur le dispositif de commande 109 auquel elle est assueettie. Une ouverture d'éJec- tion, portant la référence 113, se trouve au-dessous de la zone de déplacement des anneaux de préhension 84 sur la courbe de guidage 26. Lorsque la machine 10 fonctionne pour emplir des bouteilles d'un même type présentant une hauteur uniforme (las organes de préhension 62 ayant été préalablement, par un déplacement en hauteur de la partie supérieure 34 de la machine au moyen du moteur à engrenage et des mécanismes élévateurs 14, ajustés pour permettre l'introduction, l'évacuation et la saisie des bouteilles de hauteur appropriée), les bouteilles amenées par la bande transporteuse 27 parviennent, le cas échéant avec le concours d'un organe répartiteur non représenté, par exemple d'une vis sans fin de répartition, dans un créneau vide du tourniquet d'alimentation 24.Lorsqu'elles sont transportées par ce tourniquet 24, lesdites bouteilles quittent la bande transporteuse 27 et elles continuent de glisser par leur fond sur la piste de guidage 31 en prenant appui latéralement sur la courbe de guidage 26. Bien avant qu'une bouteille ait atteint la zone dans laquelle les secteurs circulaire du tourniquet 24 et de la partie supérieure 34 de la machine sont en contact, un organe de préhension 62 s'abaisse sur cette bouteille. A cet effet, le galet 64 du dispositif de levage 42 de cet organe de préhension 62 quitte le tronçon horizontal 71 de la came d'enlèvement 65 et il longe la rampe descendante 69, ce qui a pour effet d'abaisser le cylindre 50 à l'encontre du coussin d'air que renferme son espace interne 56.Ce roulement du galet s'achève au point de rencontre des secteurs circulaires du tourniquet 24 et de la partie supérieure 34 lorsque, après le centrage du goulot de la bouteille au moyen du tronc de cône 86 et grâce au passage de la bague de ce goulot par l'ouverture 85, la surface de contact 87 s'est au moins sensiblement abaissée jusqu'à venir en dessous de ladite bague. Au plus tôt à cet instant, par suite d'un roulement du collet 100 sur la came de commande 107, le corps 99 de chaque soupape a également été déplacé par un mouvement descendant d'une position haute (figure 6) à une position basse de fonctionnement, de sorte que le canal de jonction 96 est raccordé au canal d'admission 105 par l'intermédiaire de la gorge annulaire 102.De ce fait, de l'air comprimé amené par le conduit 104 pénètre dans la chambre annulaire 95, d'où il résulte que la membrane annulaire 82 se dilate rapidement et déplace vers l'intérieur les mâchoires 83 de l'anneau de préhension 84, à l'encontre de la force des ressorts de pression 91 et, jusqu'à ce que le tronc de cône 88 bute contre la surface tronconique 89 ou contre la paroi du col de chaque bouteille. Lorsque lesdites mâchoires 63 viennent en contact avec ladite surface tronconique 89 ou avec la paroi du col, le galet 64 atteint le côté introduction 70 de la came d'enlèvement 65 alors que la révolution de la machine se poursuit, de sorte que, sous l'action de la pression régnant dans l'espace interne 56 du cylindre 50 du dispositif de levage 42 et développée par suite de l'admission d'air comprimé par le conduit 59, le canal annulaire 58 et le canal 57, ledit cylindre 50, l'organe de préhension 62 ainsi que la bouteille saisie par l'anneau de préhension 84 sont soulevés. L'organe 38 d'introduction du liquide. associé au dispositif de remplissage 30, est alors introduit dans la bouteille.Lorsque le goulot de cette dernière a pris sa position d'étanchéité contre la garniture 39 dudit dispositif 30, la surface de contact 87 étant alors appliquée contre la bague du goulot de la bouteille, le galet 64 quitte le côté introduction 70 de la came d'enlèvement 65 alors que la rotation de la machine se poursuit, d'où résulte un achèvement du mouvement ascendant dudit cylindre 50. C'ést à cet instant que, par exemple selon l'un des procédés classiques de remplissage par contre-pression, débute le processus de plissage de la bouteille appliquée, dont le bas pend librement.A l'achèvement de ce processus de remplissage. alors que la machine continue de tourner, le galet 64 parvient à proximité du tourniquet d'évacuation 25,du coté évacuation 68 de la came d'enlèvement 65, puis il est de nouveau abaissé à l'encontre de la pression régnant dans l'espace interne 56 du cylindre 50. Lors de l'abaissement consécutif de l'organe de préhension 62, le goulot de la bouteille emplie se dégage de la garniture d'étanchéité 39 du dispositif de remplissage 30. La machine continuant de tourner, cet abaissement est achevé aussitôt que la bouteille emplie a été déposée par son fond sur la surface de glissement de la piste de guidage 32 et est parvenue dans le créneau vide du tourniquet d'évacuation 25.Peu de temps après, alors que la révolution de la machine se poursuit, le corps 99 de la soupape, dont l'extrémité inférieure roule sur la came de commande 108, parvient par un mouvement ascendant à sa position haute de fonctionnement illustrée sur la figure 6. De ce fait, avec le concours des ressorts de pression 91 qui se détendent, la membrane annulaire 82 et la chambre annulaire 95 communiquent avec l'atmosphère, par l'intermédiaire du canal de jonction 96, de la gorge annulaire inférieure 101 et du canal d'évent 103, si bien que l'anneau de préhension 84 parvient à sa position d'ouverture.Lorsque le galet 64 arrive ensuite sur la rampe ascendante 67 de la came 65, l'organe de préhension 62 est soulevé rapidement, par la pression régnant dans l'espace interne 56, jusqu'à un plan situé au-dessus du goulot de la bouteille emplie libérée et il conserve sa position dans ce plan lors du roulement consécutif dudit galet 64 sur le tronçon horizontal 71. Peu de temps auparavant, lorsque la bouteille emplie a atteint le point de contact des secteurs circulaires de la partie supérieure 34 de la machine et du tourniquet d'évacuation 25, l'organe de préhension 62 et l'anneau de préhension 84 en position d'ouverture ont été soulevés de telle sorte que la zone du goulot de ladite bouteille emplie ne soit entourée que par le tronc de cane 66 de centrage dudit anneau de préhension 84. Lorsque la révolution de la machine se poursuit, la bouteille emplie saisie par le tourniquet d'évacuation parvient ensuite, par l'entremise de la courbe de guidage 26, sur la bande transporteuse d'évacuation 28 ou bien à une machine de bouchage non représentée et directement associée à la machine de remplissage 10. L'organe de pré hension 62 est prêt à accueillir une nouvelle bouteille à emplir, de la manière décrite ci-avant. Dans le cas où la machine 10, assurant un remplissage par contre-pression, comporte un dispositif de protection contre les éclats de verre qui comprend aussi bien une tôle verticale séparatrice 114 fixée à l'enveloppe 40 entre deux dispositifs de remplissage 30, qu'une enveloppe protectrice 115 entourant l'anneau 13 et protégeant partiellement la partie inférieure 11 de ladite machine, ainsi qu'une chemise amovible externe 116 maintenue en place sur le dispositif de commande 109, l'interrupteur 111 placé avant la zone du tourniquet d'évacuation 25 et agissant sur le dispositif de pivotement de la came de commande 108 empêche d'une manière certaine des débris de goulots ou de cols, restés suspendus dans l'anneau de préhension 84 d'un organe de préhension 62 par suite d'une cassure de bouteille, de tomber dans le tourniquet d'évacuation 25.A cet effet, ledit interrupteur 111 est équipé d'un palpeur 110 qui palpe par exemple les corps des bouteilles se trouvant encore sur la piste en révolution de la machine de remplissage et qui, lors d'une cassure de bouteille, pénètre dans le vide ainsi engendré et délivre ainsi, dans ledit interrupteur 111 ou dans un moyen de commutation coopérant avec ce dernier, un signal de commande qui agit sur le dispositif de pivotement de la came 108. Cette came 108 pivote alors à l'écart de sa position efficace dès que le corps 99 de la soupape de l'organe de préhension 62 correspondant à l'espace vide entre deux bouteilles est parvenu dans la zone de commande de la came 108.Dans ces conditions, ledit corps 99 n'est pas actionné, de sorte que l'anneau de préhension 84 continue de retenir les débris de cols ou de goulots au-dessus de la région du tourniquet d'évacuation 25. Ce n'est que lorsque la machine poursuit sa révolution que la came de commande 112 disposée au-dessus de la courbe 26 de guidage des bouteilles provoque un déplacement ascendant du corps 99 de chaque soupape à sa position de fonctionnement de la figure 6. Lorsque, par suite, ont lieu la liaison avec l'atmosphère et le rappel de l'anneau de préhension 84 à sa position d'ouverture, les débris de bouteille tombent dans l'ouverture sous-jasente d'éjection 113 de la courbe de guidage 26. Lorsque la machine de remplissage 10 sert à emplir des bouteilles qui, au sein d'un même type, presentent des hauteurs différentes mais les mêmes bagues de goulot. le plan de transport situé dans la région du tourniquet d'évacuation 25 et délimité par la piste de guidage 32 et par la bande transporteuse d'évacuation 28 doit se trouver, par rapport au plan de transport délimité par la piste de guidage 31 et la bande transporteuse d'amenée 27) dans région du tourniquet d'alimentation 24, à un niveau inférieur correspondant au moins à la valeur de la plus grande différence entre les hauteurs de bouteilles ;; les bouteilles de hauteur plus faible que la bouteille la plus haute doivent, avant même d'être libérées par l'anneau de préhension 84, Être soutenues par un moyen d'appui qui doit les déposer ensuite sur le plan de transport de niveau inférieur. Au lieu de déposer les bouteilles soutenues, on peut aussi recommander de soulever les bouteilles les plus hautes d'un même type jusqu'à un plan de transport quiv délimité par la piste de guidage 32 et la bande transporteuse d'évacuation 28, est adapté aux bouteilles les plus basses. Pour assurer le soutien et le dépôt, mentionnés ci-dessus, des bouteilles sur un plan de transport situé plus bas, la figure 9 illustre une forme de réalisation d'un moyen d'appui 117 placé au-dessous du plan de déplacement du tourniquet d'évacuation 25. Ce moyen d'appui 117 consiste en un corps rotatif 118 qui tourne autour de l'axe vertical de rotation du tourniquet 25 et qui comporte à sa face supérieure des organes de support 119. Par l'intermédiaire d'un roulement à billes 120 incliné par rapport à l'hortztmtale. ledit corps rotatif 118 est monté sur un disque annulaire 121 qui, à son tour, peut pivoter dans un plan horizontal conjointement à un boîtier vertical 122 de support dudit tourniquet d'évacuation 25. Le point le plus élevé du plan incliné de mouvement du corps rotatif 118 est formé par les organes d'appui 119 et il se trouve dans la zone du point de contact des secteurs circulaires de la partie supérieure 34 de la machine et du tourniquet d'évacuation 25. Ledit corps rotatif 118 comporte une fente radiale 123 par laquelle passe une tige 124 fixée à la face inférieure du tourniquet d''évacuation 25, ce qui établit une liaison d'entraînement entre ledit corps 118 et ledit tourniquet 25. Les organes de support 119 associés à chaque fois à un créneau dudit tourniquet 25 présentent chacun un palier 125 en U relié au corps rotatif 118, ainsi qu'un bras de levier double 126 qui, monté horizontalement dans ledit palier, peut pivoter radialement.Un organe élastique de coincement 127, inséré latéralement dans le palier 125, agit latéralement sur le bras de levier 126 et l'assujettit dans une position d'équilibrage. L'extrémité dudit bras de levier 126 tournée vers le boîtier de support 122 est dotée d'un galet de roulement 128 qui coopère par intermittence avec -une came de commande 129 réglable et fixée audit boîtier 122. Une extrémité opposée 130 du bras de levier est conçue pour maintenir les récipients ou bouteilles et elle occupe une position centrale en dessous du créneau du tourniquet. Dans cette forme de réalisation du moyen d'appui 117 destiné à des bouteilles de hauteurs différentes au sein d'un même type et sur un plan de transport situé à un niveau inférieur, l'extrémité 130 du bras de levier 126 située en dessous du créneau vide du tourniquet d'évacuation 25 parvient, à chaque fois qu'une bouteille emplie pénètre dans ce créneau, au-dessous de la moitié du fond de ladite bouteille emplie orientée vers le boitier de support 122.Dès que, alors que le mouvement descendant du dispositif de levage 42 se poursuit, la bouteille maintenue par l'anneau de préhension 84 vient par son fond au contact de l'extrémité 130, déplacée vers le haut, du bras de levier 126 déplacé en même temps par le corps rotatif 118 sur le trajet incliné de déplacement, ledit bras 126 pivote vers le bas autour de l'axe horizontal du palier, à l'encontre de l'action de l'organe de coincement 127, jusqu'à ce que la bouteille ait achevé son mouvement descendant et que le corps rotatif 11B ait atteint le point le plus élevé de son trajet de mouvement. A cet instant, alors que la machine poursuit sa révolution, le corps 99 de la soupape parvient dans sa position su périeure de fonctionnement illustrée sur la figure 6, d'où il résulte que l'anneau de préhension 84 prend sa position d'ouverture après une mise en comunication préalable de la membrane annulaire 82 avec l'atmosphère. Simultanément, l'organe de préhension 82 a été soulevé de manière que seul le tronc de cône 86 de centrage de l'anneau de préhension 84 continue d'entourer la zone du goulot de la bouteille emplie.Alors que, la machine continuant sa révolution, la bouteille emplie est désormais intégralement saisie par le tourniquet d'évacuation 25 et est transportée latéralement sur la courbe de guidage 26 en prenant appui sur l'extrémité 130 du bras de levier, cette extrémité 130 ainsi que la bouteille qui y repose effectuent un mouvement descendant par suite d'un déplacement dans le même sens, sur le trajet incliné de mouvement du corps rotatif 118, du bras de levier 126. La bouteille parvient alors sur la piste de guidage 32 qui, dans ce cas, est conformée en une nervure. L'acheminement ultérieur de la bouteille emplie a ensuite lieu d'une manière analogue à celle décrite ci-avant au sujet des bouteilles de même hauteur. Cependant, avant que l'extrémité 130 du bras de levier atteigne de nouveau la zone de préhension de la bouteille alors que le corps rotatif 118 continue de tourner, le galet de roulement 128 glisse sur la came de commande 129 et, de ce fait, le bras de levier 126 donc son extrémité 1303 soumis à l'action de l'organe de coincement 127, est rappelé à sa position initiale. L'effet de coincement exercé par ledit organe 127 est alors calculé de telle sorte qu'un pivotement automatique du bras de levier 126 soit exclu lorsqu'une bouteille emplie prend appui sur l'extrémité 130 de ce bras. A la place des organes d'acheminement mentionnés ci-avant et effectuant des révolutions horizontales à la manière de tourniquets d'alimentation 24 et d 'évacuation 25, on peut aussi utiliser des dispositifs d'acheminement constitués de courroies à chaines ou de courroies dentées comportant des éléments d'entraînement, de manière que, en cas de grands débits de la machine, on dispose dans les zones d'entrée et de sortie de cette dernière d'un intervalle de temps suffisant pour introduire et saisir, voire libérer et évacuer les bouteilles. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine de remplissage décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine de remplissage de bouteilles du type carrousel, comportant un organe d'alimentation effectuant une révolution horizontale afin d'introduire les bouteilles d'une bande transporteuse d'amenée dans ladite machine, et pour évacuer lesdites bouteilles de cette machine sur une bande transporteuse d'évacuation ; plusieurs dispositifs de remplissage dotés chacun d'un dispositif de levage associé, commandable et mobile en hauteur , ainsi qu'un organe de préhension qui, pouvant être soulevé et abaissé au moyen dudit dispositif de levage, est en prise avec les bagues des goulots desdites bouteilles et maintient ces dernières par pression en position de remplissage contre la garniture d'étanchéité de chaque dispositif de remplissage, machine caractérisée par le fait que ledit dispositif de levage t42) est orienté vers l'intérieur de cette machine et est relié latéralement à une partie ou cylindre (50), mobile en hauteur, dudit organe de préhension (62). 2. Machine de remplissage selon la revendication -1, caractérisée par le fait que le dispositif de levage (42) consiste en une tige fixe (43) de piston, à une extrémité de laquelle se trouve un piston (48), ainsi qu'en un cylindre (50) déplaçable en hauteur grâce à des moyens de commande (64, 66) et empêché de tourner > l'organe de préhension (62) étant assujetti à ce cylindre (50) au moyen d'une saillie, cependant que ladite tige (43) de piston se prolonge vers le haut par son extrémité libre au-delà dudit cylindre t501 et est fixée à la partie supérieure (34) de la machine , et par le fait que ladite saillie consiste en un bras de support (611~eut est fixée à l'extrémité inférieure dudit cylindre (50). 3. Machine de remplissage selon l'une des revendications i et 2, oaractérisée par le fait que le moyen de commande du cylindre (50) comprend le profil de guidage (SS, une came ci1 enlèvement t651 commune aux dispositifs de levage (42) et un galet (643 qui roule sur ladite came d'enlèvement et qui est monté sur ledit cylindre t50) par par le fait que ladite came d'enlèvement (65) est montée sur un plateau de support (15) de la partie inférieure t11) de ladite machine de remplissage (10), dans les zones d'entrée et de sortie de cette dernière ; et par le fait que ledit galet (64) est monté à la face externe du bras de support (61) orientée vers l'intérieur de ladite machine. 4. Machine de remplissage selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la came d'enlèvement (65) est mobile en hauteur sur le plateau de support (15), auquel elle est reliée par un dispositif(75) de déplacement en hauteur. 5. Machine de remplissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracterisée par le fait que le dispositif de levage (42) est fixé en suspension à une traverse (41) de la partie supérieure (34) de ladite machine, commune aux dispositifs de levage (42) ; par le fait que ladite traverse (41) et le plateau de support (15) sont reliés l'un à l'autre par une liaison tournante (18) à billes ; et par le fait que ledit plateau de support (1-53 est relié, de manière à être déplaçable en hauteur grâce à plusieurs mécanismes élévateurs t143 en liaison d'entrainement, à un anneau (13) de la partie inférieure (11) de la machine, qui prend appui par des colonnes (12) sur la semelle de ladite machine. 6. Machine de remplissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que, audessus du piston (48), le cylindre (50) présente un capuchon (51) qui, obturant l'espace interne (56) dudit cylindre pouvant être alimenté en un fluide sous pression, est percé d'un orifice (49) de guidage dudit cylindre (50) sur la tige (43) du piston et comporte un patin de guidage (52) qui est associé à une paire de nervures parallèles de coulissement (53, 54) disposées verticalement pour interdire une rotation dudit cylindre (50) ; par le fait qu'un palier à bride t603 entoure ledit cylindre (50) dans la zone intermédiaire entre ledit capuchon (51) et le bras de support (61), lesdites nervures de coulissement (53, 54) et ledit palier à bride (60) étant fixés à la face interne d'une enveloppe perpendiculaire 40) associée à la partie supérieure (34) de la machine et intercalée entre les dispositifs de remplissage t30) et les cylindres (50) des dispositifs de levage (42) ; et par le fait que ladite enveloppe (40) est reliée à la traverse (41) et est entourée à sa face externe par le réservoir de liquide (37). 7. Machine de remplissage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l'organe de préhension (62) consiste en une douille (80) qui, disposée concentriquement au dispositif de remplissage (30) et comprenant un passage (79) parcourant le bras de support (61) ainsi que des plaques de couverture supérieure et inférieure (77, 78Z, possède un anneau de préhension (84) percé d'une ouverture centrale (85) et entouré par une membrane annulaire t82) coincée entre lesdites plaques de couverture supérieure et inférieure (77, 78) ] par le fait que ledit anneau de préhension t843 comprend plusieurs mâchoires (83) en forme de segments laissant entre eux un certain intervalle ; par le fait que, entre les faces respectives, en regard les unes des autres, de mâchoires con tiguës (83). se trouve un ressort de pression (91) logé horizontalement et avec précharge dans des trous (92) se faisant face , par le fait que, à l'état fermé, ladite ouverture (65) est adaptée au diamètre du goulot- dans la région sous-jacente de la bague des bouteilles d'une variété considérée ; ; par le fait que, à partir de la délimistation inférieure de ladite ouverture (85) s'étend un tronc de cône (86) de centrage des goulots, qui s'élargit vers l'extérieur et s'achève par la surface inférieure de délimitation de l'anneau de préhension (84), une surface de contact (87) entourant la délimitation supérieure de ladite ouverture t853 pour servir d'appui à la bague du goulot d'une bouteille saisie ;; par le fait que le passage [79) comporte, à la hauteur de la face postérieure de la membrane annulaire (62), une creusure (94) qui délimite une chambre annulaire (95) avec ladite face postérieure X et par le fait que ladite creusure t94) communique, par l'intermédiaire d'un canal de jonction (96), avec une soupape de commande (98) située dans la région extrême du bras de support t61) et par laquelle ledit canal de jonction (96) peut déboucher dans l'atmosphère pour assurer une aération, ou être raccordé, pour être alimenté en un fluide sous pression, à un canal d'admission (105) conduisant à une source de gaz comprimé. 8. Machine de remplissage selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la soupape de commande [98) comporte un corps (99) qui, mobile dans une chambre verticale (97) de ladite soupape, peut être déplacé, par une came de commande (107) située dans la zone d'entrée de la machine de remplissage (10), à l'écart de sa position de fonctionnement dans laquelle ledit canal de jonction (96) est relié au canal d'évent (103), pour raccorder le canal de jonction (96) au canal d'admission (105), et, par une came de commande (1081 112) située dans la zone de sortie de ladite machine de remplissage, à sa position de fonctionnement assurant la communication entre ledit canal de jonction (96) et ledit canal d'évent (103). 9. Machine de remplissage selon la revendication 1. caractérisée par le fait que, au-dessous des organes d'acheminement effectuant une révolution horizontale vers les zones d'entrée (tourniquet d'alimentation 24) et de sortie (tourniquet d'évacuation 25) et dans le plan de la bande transporteuse d'amenée (27) ou de la bande transpor teusa d'évacuation (28), se trouvent des pistas de guidage (31, 32) allant de ladite bande d'amenée (27) à la piste de révolution des dispositifs de remplissage (30) ou de ladite piste de révolution desdits dispositifs de remplissage (30) à ladite bande d'évacuation (26), respectivement, lesdites pistes de guidage présentant des plans, sensiblement à la même hauteur, de transport des bouteilles qui y glissent par leur fond. 10. Machine de remplissage selon la revendication 9, caractérisée par le fait que, dans la zone de l'organe d'acheminement ou tourniquet (25) d'évacuation des bouteilles, au-dessous du plan de déplacement de ce dernier, se trouve un moyen d'appui (117) qui dépose sur le plan de transport de la piste de guidage (32), ou bien soulève jusqu'à ce plan de transport, des bouteilles libérées par l'organe de préhension (62) pour être évacuées et dépassant négativement ou positivement une hauteur prédéterminée ;; par le fait que, pour permettre le dépôt desdites bouteilles sur ledit plan de transport de la piste de guidage (32), ce plan se trouve plus bas que le plan de transport de la piste de guidage (31), d'une distance correspondant au moins à la valeur de la plus grande différence entre les hauteurs de bouteilles ou bien, pour permettre le soulèvement desdites bouteilles jusqu'au plan de transport de la piste de guidage (32), les deux pistes de guidage (31, 323 se trouvent pour l'essentiel à la même hauteur ; et par le fait que ledit moyen d'appui (117) est en liaison d'entraînement avec l'organe d'ache- minement ou tourniquet (25) et consiste an un corps rotatif t118) tournant dans un plan incliné et présentant à sa face supérieure des organes de support (11sol, le point le plus élevé du plan incliné de mouvement dudit corps rotatif (118) étant constitué par lesdits organes de support (119) et se trouvant, dans la zone des points de contact des secteurs circulaires de la partie supérieure (34) de la machine et dudit tourniquet (25), au-dessus de la hauteur du-plan de transport de la piste de guidage(32) en présence de bouteilles à déposer, et à ladite hauteur en présence de bouteilles à soulever.