Brevet FR2510049A1 — publié le 19830128

La présente invention se rapporte à un système de propulsion par quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins deux paires de roues consistant en une paire de roues avant et une paire de roues arrière et plus par- ticulièrement,àun système de propulsion par quatre roues. motrices, pour un tel véhicule à roues. Selon l'invention, on prévoit un système de propul- sion par quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins deux paires de roues consistant enune paire de roues avant et une paire de roues arrière,comprenant une unité motrice ayant un arbre de sortie rotatif autour d'un axe en direction latérale au véhicule; une unité de transmission de puissance comprenant des arbres d'entrée et de sortie de transmission, chacun ayant un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de sortie de l'unité motrice, et des pignons montés sur les arbres d'entrée et de sortie de -transmission et agencés pour pou- voir produire sélectivement un certain nombre de rapports entre les vitesses de rotation des arbres d'entrée et de sortie de transmission; une première unité d'entraînement des roues comprenant un moyen répartiteur de puissance servant à répartir la puissance motrice de l'arbre de sor- tie de transmission en première et seconde composantes de puissance motrice, et un premier ensemble différentiel comprenant des pignons agences pour répartir la première composante de puissance motrice en deux composantes de puissance de sortie à transmettre respectivement à l'une des deux paires de roues, le moyen répartiteur de puissance et le premier ensemble différentiel étant placés en alignement avec l'arbre de sortie de transmis- sion dans une direction latérale-au véhicule; et une seconde unité d'entraînement des roues comprenant un se- cond ensemble différentiel comportant des pignons agencés pour répartir la seconde composante de puissance motrice en deux composantes de puissance de sorti&-àrespectivementà trasetbeàl'aitre des deuxpairesdercues; la première unité d'entraînement des roues comprend de plus un moyen réduc- teur final placé axialement entre le moyen répartiteur de puissance et le premier ensemble différentiel, et un moyen de transfert de puissance entre le moyen répartiteur de puissance et la seconde unité d'entraînement des roues et servant à transmettre la seconde composante de puis- sance motrice au second ensemble différentiel, le moyen répartiteur de puissance comprenant un pignon conique menant de transfert de puissance rotatif autour d'un axe aligné avec l'axe de rotation de l'arbre de sortie de tran*s- mission, le moyen de transfert de puissance comprenant un pignon conique mené de transfert de puissance rotatif-au- tour d'un axe en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule et qui est maintenu en prise avec le pignon conique menant de transfert de puissance. * L Uinvention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique montrant la construction générale et l'agencement de chacun des modes de réalisation préférés d'un système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention, la figure 2 est une vue schématique montrant l'unité d'entraînement des roues avant faisant partie d'un premier mode de réalisation préféré d'un système de propul- sion par quatre roues motrices selon l'invention; la figure 3 A est une vue schématique montrant le moyen de changement de vitesse lente et rapide en une condition active du mode de réalisation illustré sur la figure 2; la figure 3 B est une vue schématique montrant le moyen de changement de vitesse lente et rapide en une autre condition active du mode de réalisation illustré sur la figure 2; la figure 4 est une vue schématique montrant l'unité d'entraînement des roues avant faisant partie d'un second mode de réalisation préféré d'un système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention la figure 5 est une vue schématique montrant l'unité d'entraînement des roues avant faisant partie d'un troisième mode de réalisation préféré d'un système de propulsion par quatre roues motrices selon la présente invention; la figure 6 est une vue schématique montrant l'-unité d'entraînement des roues avant faisant partie d'un quatrième mode de réalisation préféré d'un système de propulsion par quatre roues motrices selon la pré- sente invention la figure 7 est une vue schématique montrant l'unité d'entraînement des roues avant faisant partie d'un cinquième mode de réalisation préféré d'un système de propulsion par quatres motrices selon l'invention;et la figure 8 est une vue schématique montrant un exemple de la construction et de l'agencement du moyen formant embrayage de changement de deux roues motrices/ quatre roues motrices incorporé dans chacun des modes de réalisation des figures 6 et 7. On décrira ci-après les modes de réalisation du- système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention. En se référant d'abord à la figure 1, le système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention comprend une unité motrice constituée, par exemple, d'un moteur à combustion interne 1 ayant un arbre de sortie la. Le système depropulsion par quatre roues motrices proposé par la présente invention représente l'agencement à moteur placé transversalement, et ainsi le moteur 1 est installé sur la structure de carrosserie (non représentée) d'un véhicule à roues, de façon que l'arbre de sortie la s'étende en direction latérale à la carrosserie du véhi- cule Par ailleurs, le système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention est supposé, à titre d'exemple, être de la conception à moteur à l'avant o le moteur I est placé sur une partie avant de la carrosse- rie du véhicule. Le système de propulsion par quatre roues motrices selon la présente invention comprend de plus un mécanisme transaxle ou ensemble boîte de vitesse essieu avant combiné à commande automatique 2 Le mécanisme transaxle 2 se compose en gros, d'une unité d'embrayage 3, d'une unité de transmission de puissance 4, et d'une unité d'entraîne- ment des roues avant 5 L'unité d'embrayage 3, l'unité de transmission 4 et l'unité d'entraînement des roues avant 5 sont enfermées dans une structure de carter de transaxle 6 qui est juxtaposée par rapport au moteur 1 L'unité d'em- brayage 3 est supposée ici, à titre d'exemple, être com- posée d'un convertisseur de couple à trois organes et est ainsi illustrée comme comprenant un organe menant ou roue mobile de pompe 3 a, un organe mené ou rotor de 2510049 turbine 3 b et un organe de réaction ou stator 3 c La roue mobile de pompe 3 a est reliée à l'arbre de sortie la du moteur 1 et elle est rotative avec l'arbre de sortie la au- tour d'un axe aligné avec l'axe de rotation de l'arbre la Le rotor de turbine 3 b est relié, en étant rotatif, à un arbre de sortie 7 du convertisseur de couple, qui est aligné avec l'arbre de sortie la du moteur et qui porte une roue dentée d'entraînement 8 Le stator 3 c est placé axia- lement entre la roue mobile de pompe 3 a et le rotor de tur- bine 3 b, et il est relié à la structure de carter de transaxle 6 par un ensemble formant embrayage à une voie 9 Par ailleurs, l'unité de transmission de puissance 4 a des arbres creux d'entrée et de sortie de transmission 4 a et 4 b qui s'étendent axialement en alignement l'un avec l'autre et parallèlement aux axes alignés de rotation de l'arbre de sortie la du moteur et de l'arbre de sortie 7 du convertisseur de couple L'arbire d'entrée de transmis- sion 4 a porte une roue dentée menée 10 en alignement avec la roue dentée menante 8 sur l'arbre de sortie 7 du conver- tisseur de couple en direction d'avant en arrière du véhicu- le Commelemonla 2 t les lignes en pointillé sur la figure 1, une chaîne sans fin 11 passe entre les roues dentées ou pignonsde chaîne 8 et 10. La construction et l'agencement du mécanisme 2 d'un premier mode de réalisation du système à propulsion par quatre roues motrices ainsi construit sont générale- -ment représentés sur la figure 2. Sur la figure 2, l'unité de transmission 4 est de plus illustrée comme ayant un arbre creux et intermé- diaire de transmission 4 c qui entoure coaxialement une partie axiale intermédiaire de l'arbre de sortie de trans- mission 4 b L'unité de transmission 4 dans le mode de réalisation qui est représenté ici est supposée à titre d'exemple, être du type à trois vitesses et une marche arrière, et comprend deux ensembles d'engrenagesplanétàires agencés en série l'un avec l'autre coaxialement sur l'arbre ;i ;;: ' -: ':: il::lt i 1-::i: -::-: ": 6. ": -' ':,:-:-:, i:,:: ': =':: -:'-,: intermédiaire de transmission 4 c Les ensembles d'engrenages planétaires de l'unité de transmission 4 se composent d'un - premier ensemble d'engrenages planétaires 12 et d'un second ensemble d'engrenage planétaires 13 Lepamiereimbled'engrenages planétaires 12 comprend un pignon soleil extérieurement denté 12 a rotatif sur l'arbre intermédiaire de transmission 4 c, une couronne intérieurement dentée 12 b entourant coaxia- lement le pignon soleil 12 a et au moins deux satellites 12 c, chacun étant maintenu en prise avec le ignon soleil 12 a et la couronne 12 b De même, le second ensemble d'engrenages planétaires 13 omprend un pignon soleil extérieurement denté 13 a rotatif sur l'arbre intermédiaire de transmission 4 c, une couronne intérieurement dentée 13 b entourant coaxiale- ment le pignon soleil 13 a, et au moins deux satellites 13 c, chacun étant maintenu en prise avec le pignon soleil 13 a et la couronne 13 b Les pignons soleils respectifs 12 a et 13 a des premier et second ensembles d'engrenages plané- taires 12 et 13 sont calés au autrement reliés à l'arbre creux intermédiaire 4 c et sont ainsi rotatifs avec lui. Les satellites 12 c du premier ensemble planétaire 12 sont conjointement connectés à un premier porte-pignons 12 d qui est rotatif autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 12 a et de la couronne 12 b et de même, les satellites 13 c du second ensemble planétaire 13 sont conjointement connectés à un second porte-pignons 13 d qui est rotatif autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne 13 a et 13 b Les satellites 12 c de l'ensemble- planétaire 12 sont ainsi rotatifs non seulement individuel- lement par rapport au porte-pignons 12 d autour d'axes respectifs parallèles à l'axe commun de rotation du pi- gnon soleil et de la couronne 12 a et 12 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 12, mais peuvent tourner ensemble avec le porte-pignons 12 d autour de l'axe commun de rota- tion du pignon soleil et de la couronne 12 a et 12 b Le porte-pignons 12 d du premier ensemble 12 et la couronne 13 b du second eremblé 13 sot conjointement connectés à l'arbre 2 i 0049 de sortie de transmission 4 b avec lequel ils sont rotatifs. L'unité de transmission de puissance 4 comprend de plus deux ensembles d'embrayages de transmission qui sont placés en série l'un avec l'autre, coaxialement autour de l'arbre creux d'entrée de transmission 4 a Les ensembles d'ernbrayagoede transmission se composent d'un ensemble d'em- brayage de marche avant 14 à actionner pour choisir les rapports de transmission de la première, de la seconde et de la troisième, et un ensemble d'embrayage de vitesse ra- pide et de marche arrière 15 à actionner pour choisir le rapport de transmission de la troisième ou le rapport de transmission de marche arrière L'ensemble d'embrayage de marche avant 14 a des organes d'entrée qui sont rotatifs avec l'arbre d'entrée de transmission 4 a, et desorganes de sortie rotatifs avec la couronne 12 b du premier ensemble d'engrenages planétaires 12 Par ailleurs, l'ensemble d'em- brayage de vitesse rapide et marche arrière 15 a des orga- nes d'entrée rotatifs avec l'arbre d'entrée de transmission 4 a, et un organe de sortie relié à l'arbre intermédiaire de transmission 4 c et en conséquence rotatif avec les pi- gnons soleils respectifs 12 a et 13 a des premier et second ensembles d'engrenages planétaires 12 et 13 par un tambour d'embrayage 16 Le tambour 16 est coaxialement entouré d'une bande de freinage 17 de seconde, qui est actionnée pour freiner le tambour 16 et en conséquencelespgrios soleils 12 a et 13 a pour choisir-le rapport de transmission de la seconde. L'unité de transmission 4 comprend de plus un en- semble de freinage de vitesse lente et marche arrière 18 ayant des organes stationnaires fixés à la structure de carter de transaxle 6, et des organes rotatifs avec le por- tepignons 13 d du second ensemble d'engrenages planétaires 13 L'ensemble de freinage 18 est adapté à choisir le rap- port de transmission de la première ou le rapport de trans- mission de marche arrière et il est associé à un ensemble d'embrayage à une voie 19 qui comprend un organe stationnaire formant gorge externe fixé solidement à la structure 6 et un organe rotatif formant gorge interne relié et rotatif avec le porte-pignons 13 d du second ensemble d'engrenages planétaires 13 et les organes rotatifs ou disques de freinage de l'ensemble de freinage 18 L'embrayage à une voie 19 sert à permettre à son organe formant gorge interne rotatif de tourner autour de l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission 4 b, uniquement en direction d'avance identique à la direction de rotation de l'arbre d ' entrée de transmission 4 a. Les ensembles d'embrayages 14 et 15, la bande de freinage 17 et l'ensemble de freinage 18 incorporés dans l'unité de transmission 4 ci-dessus décrite sont action- nés hydrauliquement par -la pression du fluide qui leur est sélectivement distribué par et sous le contrôle du système de contrôle hydraulique (non représenté) Ainsi, l'un des trois rapports de transmission de marche avant ou un rapport de transmission de marche arrière est produit entre les arbres d'entrée et de sortie de transmission 4 a et 4 b quand l'un de ces deux ensembles d'embrayageset de freinage et l'ensemble formant- embrayage à une voie 19 sont amenés en fonctionnement La construction et l'agencement du conver- tisseur de couple 3 et de l'unité de transmission 4 que l'on a décrits cidessus ne sont donnés qu'à titre d'exemple et peuvent être modifiés et/ou changés de nombreuses façons. L'arbre de sortie de transmission 4 b est illustré comme ayant une extension axiale qui s'étend de façon opposée à l'arbre d'entrée de transmission 4 a. L'unité d'entraînement des roues avant 5 se compose. en gros, d'un moyen formant changement de vitesse lente et rapide 20, d'un moyen répartiteur de puissance 21 et d'un moyen réducteurfinal des roues avant 22, qui sont également enfermés dans la structure 6 et qui sont agencés en série entre l'unité 4 de transmission et un ensemble différentiel des roues avant 23 qui fait également partie de l'unité d'entraînement des roues avant 5. Le moyen formant changement de vitesse lente et rapide 20 se compose, à son tour, en gros d'un ensemble d'engrenages planétaires 24 de changement de vitesse et d'un mécanisme formant embrayage 25 de changement de vites- se lente et rapide qui sont placés coaxialement autour de l'extension axiale ci-dessus mentionnée de l'arbre de sortie de transmission 4 b L'ensemble d'engrenag(e planétaires de changement de vitesse 24 est, en lui-même, construit comme chacun des ensembles 12 et 13 de l'unité de transmission 4,et il comprend un pignon soleilexbeurxmetdté 24 a une couron- ne intérieurement dentée 24 b entourant coaxialement le pignon soleil 24 a et deux satellites 24 c ou plus, chacun étant pla- cé entre le pignon soleil 24 a et la couronne 24 b Le pignon soleil 24 a est calé ouau Uemait a énecel'ex 1 insion ax Jalede l'abre de sortie de transmiss Ion 4 b,et il est rotatif autour d'un axe qui coïncide avec l'axe de rotation de l'arbre 4 b. Chacun des satellites 24 c est rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon soleil 24 a et il est maintenu en prise avec le pignon soleil 24 a et la couron- ne 24 b Les satellites 24 c sont reliés ensemble par un porte- pignons 24 d qui est rotatif autour de l'axe commun de rota- tion du pignon soleil 24 a et de la couronne 24 b et ils sont non seulement rotatifs individuellement par rapport au porte- pignons 24 d autour de leurs axes respectifs de rotation, mais ils peuvent également tourner ensemble avec le porte-pignons 24 d autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 24 a et de la couronne 24 b La couronne 24 b est supportée rotati- ve sur la structure 6 par des paliers appropriés (non repré- sentés). Le mécanisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 25 est adapté à ce que la couronne 24 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 soit reliée sélectivement au pignon soleil 24 a et en conséquence à l'ar- bre de sortie de transmission 4 b ou à la structure 6 Le mécanisme d'embrayage 25 pour atteindre ce but, comprend des premier, second et troisième pignons de changement de lo$ 49 vitesse 26, 27 et 28 qui sont extérieurement dentés ou can- nelés et qui sont axialement agencés en série les uns avec les autres, le second pignon 27 étant placé entre les premier et troisième pignons 26 et 28 Le premier pignon de change- ment de vitesse 26 est morte fixement sur l'extension axiale de l'arbre de sortie de transmission 4 b et il est coaxiale- ment rotatif avec l'arbre de sortie de transmission 4 b et en conséquence avec le pignon soleil 24 a de l'ensemble d'en- grenagb planétaires 24 Le second pignon 27 est monté soli- dement ou il fait corps avec un organe creux de connexion 29 qui est fixé solidement ou fait corps avec la couronne 24 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 Le second engre- nage 27 est ainsi coaxialement rotatif avec la couronne 24 b par l'organe creux de connexion 29 gce tagencéde façon à en- tourer coaxialement une partie axiale de l'extension de l'arbre de sortie de transmission 4 b Par ailleurs, le troisième pignon 28 est connectésodeantoufait corps avec la structure 6 au moyen d'un organe annulaire de connexion 30 qui entoure coaxialement une partie axiale de l'organe de connexion 29 Les premier, second et troisième pignons 26, 27 et 28 ainsi agencés sont axialement espacés les uns des autres et ont des diamètres externes égaux. Le mécanisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 25 comprend de plus un manchon d'ac- couplement annulaire intérieurement denté ou cannelé 31, qui est constamment maintenu en prise avec le second pignon 27 qui est placé entre lespremier et troisième pignons 26 et 28 Le manchon d'accouplement 31 est axialement mobile sélectivement dans et hors d'une première position axiale en engagement avec les premier et second pignons 26 et 27 comme le montre la figure 3 A et une seconde position axia- le en engagement avec les second et troisième pignons 27 et 28 comme le montre la figure 3 B Comme on l'aura compris à la lecture de la description qui précède, l'ensemble 24 du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20 a un organe d'entrée constant constitué du pignon soleil 24 a, 1 1 un organe d'entrée pouvant etre bloqué constitué de la couronne 24 b et un organe de sortie constitué du porte- pignons 24 d. Par ailleurs, le moyen répartiteur de puissance 21 de l'unité d'entraînement des roues avant 5 est placé axialement entre l'ensemble d ' engrenagesplanétair Oe de changement de vitesse 24 etl'ensemble différentiel des roues avant 23 précédemment mentionné, et il se compose d'un ensemble d'engrenagesplanétaires 32 à action différentielle et d'un pignon de transfert de puissance motrice 33. L'ensemble d'engrenage planétaires à action différentielle 32 est,en lui même, construit comme l'ensemble d'engrenages planétaires 24 du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20 et il comprend un pignon soleil extérieurement denté 32 a, une couronne intérieurement dentée 52 b entourant coaxialement le pignon soleil 32 a et deux satellites ou plus 32 cchacun étant placé entre le pignon soleil 32 a et la couronne 32 b Le pignon soleil 32 a est rotatif autour d'un axe aligné avec l'axe de rotation du pignon soleil 24 a de l'ensemble planétaire 24 Chacun des satellites 32 c est rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon soleil 32 a et il est maintenu en prise avec le pignon soleil 32 a et la couronne 32 b Les satellites 32 c sont reliés ensemble par un porte-pignons 32 d, et ils sont ainsi non seulement rotatifs individuellement par rapport au porte-pignons 32 d autour de leurs axes respectifs de rotation, mais ils peuvent tourner ensemble avec le porte-pignons 32 d autour de l'axe commun de rota- tion du pignon soleil 32 a et de la couronne 32 b Le porte- pignons 32 d est relié au porte-pignons 24 d, c'est-à-dire l'organe de sortie de l'ensemble d'engrenagesplanétair G 24, par un organe creux de connexion 34 qui est en alignement axial avec l'arbre de sortie de transmission 4 b comme cela est représenté L'ensemble d'engrenagesplanétaires 32 du moyen répartiteur de puissance 21 construit et agencé comme on l'a décrit ci-dessus a un organe d'entrée qui est constitué 10049 12 - du porte-pignons 32 d et deux organes de sortie constitués du pignon soleil et de la couronne 32 a et 32 b respectivement. Le pignon soleil 32 a constituant ainsi l'un des deux organes de sortie de l'ensemble d'engrenages planétaires 32 est connecté ou it corps et est en conséquence rotatif avec le pignon de transfert de puissance 33 faisant également par- tie du moyen répartiteur de puissance 21 L'autre organe de sortie constitué de la couronne 32 b et de l'ensemble d'engre- nages planétaires 32 est en connexion motrice avec le moyen réducteur final des roues avant 22 précédemment mentionné Le moyen réducteur final des roues avant 22 est placé axialement entre l'ensemble d'engrenagesplanétaires 32 du moyen répartiteur de puissance 21 ci-dessus décrit et l'ensemble différentiel des roues avant 23 ci-dessus mentionné, et il est constitué d'un ensemble dtngrenages planétaires réducteur final 35 qui, en lui même, est éga- lement construit comme l'ensemble d'engrenage planétaires 24 du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20. Ainsi, l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final 35 comprend un pignon soleil extérieurement denté 35 a, une couronne intérieurement dentée 35 b entourant coaxialement le pignon soleil 35 a et deux satellites ou plus 35 c, chacun étant placé entre le pignon soleil 35 a et la'couronne 35 b. Ipigmsceil 35 a est-rotatif autour d'un axe qui est également aligné avec l'axe de rotation du pignon soleil 24 a de l'ensemble planétaire 24 du moyen de changementde vitesse lente et rapide 20 Chacun des satellites 35 c est rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon so- leil 35 a et il est maintenu en prise avec le pignon soleil 3 o 35 a et la couronne 35 b Les satellites 35 c sont reliés ensemble par un portepignons 35 d et ils sont ainsi non seulement rotatifs individuellement par rapport au porte- pignons 35 d autour de leurs axes respectifs de rotation, mais ils peuvent tourner ensemble avec le porte-pignons 35 d au- tour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 35 a et de la couronne 35 b La couronne 35 b est connectée solidement 2 S 1004 9 à la structure 6 au moyen d'un organe annulaire de connexion approprié comme cela est représenté Le pignon soleil 35 a de l'ensemble planétaire 35 ainsi construit et agencé est relié à la couronné 32 b, c'est-à-dire l'organe de sortie de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle 32, par un organe creux de connexion 36 en alignement axial avec l'organe de connexion 34 et en conséquence avec l'arbre de sortie de transmission 4 b Le pignon soleil 35 a est en conséqoence rotatif avec la couronne 32 b de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle 32 et il constitue un organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires 35 tandis que le porte-pignons 35 d constitue un organe de sortie de l'ensemble d'engrenages planétaires 35. Si on le souhaite, cependant, un tel moyen réducteur final des roues avant 22 peut être modifié de façon que son en- semble d'engrenages planétaires 35 ait un organe d'entrée constitué de la couronne 35 b ou du porte-pignons 35 d et un organe de sortie constitué du pignon soleil 35 a ou de la couronne 35 b, respectivement. Dans l'unité d'entraînement des roues avant 5 cons- truite et agencée comme on l'a décrit ci-dessus, la puissan- ce motrice transmise du porte-pignons 24 d de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 au porte-pignons 32 d de l'ensem- ble d'engrenages planétaires à action différentielle 32 est répartie en deux composantes de puissance motrice L'une de ces deux composantes est transmise par la couronne 32 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 32 à l'ensemble d'engre- nages planétaires réducteur final 35 et l'autre des compo- santes de puissance est transmise par le pignon soleil 32 a de l'ensemble d'engrenages planétaires 32 au pignon de transfert de puissance motrice 33 La composante de puissan- ce motrice transmise au pignon soleil 35 a, c'est-à-dire l'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires 35 est à son tour transmise par le porte-pignons 35 d, c'est-à- dire l'organe de sortie de l'ensemble d'engrenages planétai- res 35, à l'ensemble différentiel des roues avant 23 ci- dessus mentionné. L'ensemble différentiel des roues avant 23 comprend 2-51 O I OO 49 deux pignons coniques 37 conjointement abrités dans un carter de différentiel (non représenté) Le carter de différentiel et en conséquence les pignons coniques 37 sont rotatifs en- semble autour d'un axe aligné avec l'axe de rotation de l'ar- bre de sortie de transmission 4 b Les pignons coniques 37 sont de plus rotatifs sur un arbre transversal commun (non représenté), dont l'axe central est dirigé à angle droit avec l'axe de rotation du carter de différentiel Ainsi, les pignons cnniques 37 sont rotatifs non seulement ensemble avec le carter de différentiel autour de l'axe de rotation de celui-ci, mais indépendamment l'un de l'autre par rapport au carter de différentiel autour d'un axe perpendicu Me à l'axe de rotation du carter Le carter de différentiel avec les pignons coniques 37 qui y son ainsi agencés, est relié au porte-pignons 35 d, c'est-à-dire l'organe de sortie de l'en- semble d'engrenages planétaires réducteur final 35, avec lequel il est rotatif Les pignons coniques de différentiel 37 sont placés entre deux pignons coniques latéraux de diffé- rentiel 38 et 38 ' avec lesquels ils sont maintenus en prise, et qui sont également portés dans le carter de différentiel ci-dessus mentionné, et qui sont rotatifs autour de l'axe de rotation du carter Les pignons cuniques latéraux 38 et 38 ' sont calés sur les parties extrêmes internes de deux arbres 39 et 39 ' respectivement, qui s'étendent dans le carter en direction latérale à la carrosserie L'un des arbres, tel que l'arbre latéral 39, portant le pignon latéral-cnnique 38, com- me on peut le voir, s'étend partiellement à travers chaque organe creux de connexion 36 et 34 et partiellement à travers chaque arbre creux de sortie et d'entrée de transmission 4 b et 4 a comme on peut le voir L'autre arbre latéral 39 ' portant le pignon conique latéral 38 ' s'étend axialement vers l'exté- rieur du carter de différentiel en direction opposée à l'arbre latéral 39 Les arbres latéraux 39 et 39 ' font partie des en- sembles d'essieux avant qui comprennent de plus des arbres d'entraîrement des roues avant 40 et 40 ' qui sont reliés aux arbres latéraux 39 et 39 ' par des moyens appropriés d'accouple- ment comme des joints homocinétiques 41 et 41 ' respectivement. Les arbres d'entraînement des roues avant 40 et 40 ' s'étendent 251004 9 à leur tour vers l'extérieur des joints homocinétiques 41 et 41 'en direction latérale à la carrosserie du véhicule, et ils sont connectes, à leurs extrémités axialement externes, aux essieux des roues avant 42 et 42 ', par des moyens d Iaccou- plement appropriés couche des joints homocinétiques 43 et 43 v, respectivoment. La puissance motrice transmise d'un organe de sortie, comme la couronne 32 b de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle 32, à l'ensemble différentiel des roues avant 23, par l'ensemble d'engrenages planétaires ré- ducteur final 35, est ainsi encore répartiepar l'ensemble différentiel des rloues a bt 23,en deux composantes de sortie à transmettre aur roues avant 42 et 42 ' La composante de puissance motrice transmise par l'autre organe de sortie, c'est-à-dire le pignon soleil 32 a de l'ensemble d'engrenages planétaires 32 au pignon de transfert de puissance motrice 33, est transmise à un train d'entraînement des roues arrière par un moyen de transfert de puissance 44 qui fait également partie de l 'unité d'entraînement des roues avant 5 Le moyen de trans- fert de puissance 44 est adapté à convertir la rotation du pignon de transfert de puissance motrice 33 en rotation au- tour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation du pignon de transfert de puissance 33, et il est enfermé dans une exten- sion de la structure 6 vers l'arrière. Le moyen de transfert de puissance 44 comprend un arbre de transfert de puissance 45 qui s'étend à angle droit avec l'arbre latéral -39,cest-à-dire en direction d'avant en ar- rière à Ja carrosserie du L véhicule, et dont des parties axia- les sont tourillonnées dans des paliers appropriés (non re- présentés) reçus dans la structure 6 Sur l'arbre 45 est monté un pignon conique mené de transfert de puissance 46 rotatif avec l'arbre 45 Le pignon mené 46 est maintenu en prise avec l'engrera'ge de transfert de puissance 33 et il est entraîné, pour aune rotation, autour de l'axe de rotation de l'arbre de transfert de puissance 45, c'est-à-dire autour d'un axe à angle droit, en relation d'intersection ou de non intersection, avec l'axe de rotation du pignon conique menant 33 quand le pignon 33 est entra Xné par le pignon soleil 32 a de l'ensemble d'engrenages planétaires 32 L'arbre de trans- * fert de puissance fait saillie vers l'arrière de l'extension arrière de la structure 6 par une-ouverture formée dans cette extension et il est relié par un moyen d'accouplement appro- prié, comme un joint universel 49, à un arbre de transmission qui s'étend vers l'arrière du joint 49 en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule comme le montre la figure 1 L'arbre 50 fait partie du train d'entraînement des roues arrière précédemment mentionné, et il est connecté, vers l'arrière, par un moyen d'accouplement approprié tel qu'un joint universel 51, à un ensemble réducteur final des roues arrière 52 L'unité 52 comprend un pignon conique menant 53 qui est relié à l'arbre de transmis- sion 50 par le joint universel 51 et dont l'axe de rota- tion est en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule Le pignon-conique menant 53 est maintenu en prise avec une couronne conique 57 dont l'axe de rotation est à angle droit avec l'axe de rotation du pignon conique menant 53 Le pignon conique menant 53 et la couronne conique 54 constituent, en combinaison, un moyen de transfert de puissan- ce adapté à convertir la rotation de l'arbre de transmission autour de son axe de rotation, en rotation de la couron- ne conique 54 autour d'un axe perpendiculaire, en relation d'intersection ou de non intersection, à l'axe de rota- tion de l'arbre de transmiission 50 Le pignon conique 53 et la couronne conique 54 sont abrités dans un carter stationnaire 55 et sont tourillonnés dans des paliers appropriés (non representés)qui sont reçus dans le carter 55. 2510 ô 449 Comme pour l'unité précédemment décrite d'entraîne- ment des roues avant 5, le réducteur final des roues arrière 52 comprend de plus un ensemble différentiel qui est schématiquement indiqué en 56 L'ensemble différentiel 56 est construit comme l'ensemble différentiel des roues avant 23 précédemment décrit et il comprend, bien que cela ne soit pas représenté, un carter de différenti El rotatif avec la couronne conique 54 autour d'un axe paral- lèle à l'axe de rotation de la couronne 54 par rapport au carter stationnaire 55 Le carter de différentiel porte deux pignons coniques de différentiel et deux pignons coniques latéraux de différentiel qui sont rotatifs autour d'axes alignés parallèls à l'axe de rotation de la couronne 54 Les pignons coniques latéraux sont calés sur des parties extrêmes internes de deux arbres latéraux 57 et 57 ' respectivement, qui s'étendent du carter station- naire 55 en direction latérale à la carrosserie du véhicu-= le Les arbres latéraux 57 et 57 ' font partie d'ensembles d'essieux arrière qui comprennent de plus des arbres d'en- traînement 58 et 581 des roues arrière qui sont connectés aux arbres latéraux 57 et 57 ' par un moyen approprié d'ac- couplement comme des joints homocinétiques 59 et 59 ', res- pectivement Les arbres 58 et 58 ' d'entraînement des roues arrière s'étendent à leur tour vers l'extérieur des joints homocinétiques 59 et 59 ' en direction latérale à la carrosserie du véhicule, et ils sont connectés à leurs extrémités axiales externes, aux essieux des roues arrière et 60 ' par des moyens appropriés d'accouplement tels que des joints homocinétiques 61 et 61 ' respectivement. On décrira ci-après le fonctionnement du système de propulsion par quatre roues motrices construit et agencé comme on l'a décrit ci-dessus en se référant aux figures 1, 2, 3 A et 3 B. 2510-49 Quand le moteur 1 est en fonctionnement, la puis- sance motrice délivrée par son arbre de sortie la est trans- mise par le convertisseur de couple 3 à l'arbre dlentrée 4 a de l'unité de transmission de puissance 4 par la roue dentée 8 sur l'arbre de sortie 7 du convertisseur, la chaîne sans fin 11 et la roue dentée 10 sur l'arbre d'entrée de trans- mission 4 a Si, dans ces conditions, deux des organes parmi les ensembles d ' embrayages 14 et 15, la bande de freinage 17 et l'ensemble de freinage 18 de l'unité de transmission 4 sont maintenus en conditions opératives avec le moyen d'asservissement respectif hydrauliquement actionné, l'un des rapports de transmission de première, seconde ou troisiè- me ou bien le rapport de transmission de marche arrière est établi entre les arbres 4 a et 4 b d'entrée et de sortie de transmission La puissance motrice transmise par le con- vertisseur decouple 3 à l'arbre d'entrée de transmission 4 &. est transmise à l'arbre de sortie de transmission 4 b par le porte-pignons 12 d du premier ensemble d'engrenages plané- taires 12 ou la couronne 13 b du second ensemble d'engrena- ges planétaires 13 à l'arbre de sortie de transmission 4 b à une vitesse proportionnelle au rapport de transmission choisi La rotation de l'arbre de sortie de transmission 4 b est transmise directement au pignon soleil 24 a de l'en- semble d'engrenages panétaires 24 de changement de vitesse et force le pignon soleil 24 a à tourner autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 24 aet de la couronne 24 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 24. Si dans ce cas, le mécanisme 25 formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide estneintenu à une condition o le manchon d'accouplement 31 est à sa première position axiale en engagement avec les premier et second pi- gnons -d'embrayage de changement de vitesse 26 et 27 comme le montre la figure 3 A, la puissance motrice est transmise de l'arbre de sortie -de transmission 4 b, non seulement au pignon soleil 24 a de l'ensemble d'engrenages planétaires 24, mais à la couronne 24 b de cet ensemble 24, par le premier pignon d'embrayage de changement de vitesse 26, le manchon d'accouplement 31, le second pignon d'embrayage de changement de vitesse 27 et l'organe de connexion 29 En conséquence, le pignon soleil 24 a et la couronne 24 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 sont entraînés en rotation à des vitesses égales autour de leur axe commun de rotation, avec pour résultat que tous les organes rotatifs de l'ensemble 24 sont forcés à tourner sous forme d'une seule unité autour de l'axe commun de rotation des pignons 24 a et 24 b Il s'ensuit par conséquent que la puissan- ce motrice transmise à l'arbre de sortie de transmission 4 b comme on l'a décrit ci-dessus, est transmise, sans réduction de vitesse de rotation, au porte-pignons 24 d de l' ensemble d'engrenages planétaires 24 et de plus par le porte-pignons 24 d, au porte-pignons 32 d de l'ensemble d'engrenages plané- taires à action différentielle 32, et force ainsi le porte- pignons 32 d à tourner avec les satellites 32 cautourc l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne 32 a, 32 b, et le pignon de transfert de puissance motrice 33 de l'ensemble d'engrenages planétaires 32. Si, par ailleurs, le mécanisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 25 est maintenu à une condition o le manchon d'accouplement 31 est à sa seconde position axiale en engagement avec les second et troisième pignons d'embrayage de changement dée vitesse 27 et 28 comme le montre la figure 3 B, alors la couronne 24 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 24 est fixe par rap- port à la structure 6 par le second pignon d'embrayage de changement de vitesse 27, le manchon d'accouplement 31, letrosilme pign dbmbrayag e de changement cdevitesse 28 et 1 'orga- ne annulaire de c:)inexioa 30, et ainsi, elle sert d'organe de réaction dans l'ensemble d'engrenages planétaires 24. -Dans ces conditions, la rotation du pignon soleil 24 a tour- :nant avec l'arbre de sortie de transmission 4 b, est trans- mise au porte-pignons 24 de l'en mble d'enrenagestanètaires 24,et E conséquence au porte-pignons 32 d de l'ensemble d'engrenages 2-51 04 9- planétaires à action différentielle 32, à une vitesse pro- portionnelle et plus faible que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de transmission 4 b La puissance motrice est ainsi transmise de l'arbre de sortie de transmission 4 b au porte-pignons 32 d de l'ensemble d'engrenages plané- taires à action différentielle 32, sélectivement avec ou sans réduction de vitesse de rotation selon la position axiale du manchon d'accouplement 31 par rapport aucpremier et troi- sième pignons d'embrayage de changement de vitesse 26 et 28 du mécanisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 25. La puissance motrice transmise au porte-pignons 32 d de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentiel- le 32, comme on l'a précédemment décrit, est répartie en deux composantes de puissance motrice, entraînant respecti- vement le pignon soleil 32 a et la couronne 32 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 32, pour une rotation autour de leur axe commun de rotation à des vitesses différentes La puis- sance motrice ainsi transmise à la couronne 32 b est trans- mise au pignon soleil 35 a de l'ensemble d'engrenages pla- nétaires réducteur final 35, et de plus par le porte-pignons d de ltensemble 35 au carter de différentiel de l'ensemble différentiel des roues avant 23 Les pignons coniques 37 de l'ensemble 23 sont ainsi entraînés en rotation aveclecarter -25 de différentiel autour d'un axe aligné avec l'axe de rotation de l'arbre d& sortie de transmission 4 b, tout en tournant individuellement autour de leurs axes respectifs de rotation perpendiculaires à l'axe de rotation du carter Les pignons coniques 37 à leur tour, entraînent les pignons coniques latéraux de différentiel 38 et 38 ' pour une rotation par rapport au carter autour de leurs axes de rotation en ali- gnement avec l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission 4 b Il s'ensuit par conséquent que la puissance motrice transmise à l'ensemble différentiel des roues avant 23 est de plus répartie en deux composantes de sortie, à des vitesses différentes, au moyen de l'ensemble d'engrenages 251004-9 23 Les deux composantes de sortie de puissance sont respectivement transmises par-les arbres latéraux 39 et 39 ', les joints homocinétiques 41 et 41 ', les arbres d'entra Xnement des roues avant 40 et 40 ' et les joints homocinétiques 43 et 43 ', aux essieux des roues avant 42 et 42 ', respectivement. Par ailleurs, la puissance motrice transmise du porte-pignons 32 d au pignon soleil 32 a de l'ensemble d'engrenages planétaires 32 est transmise au pignon 33 de transfert de puissance motrice, et de plus par le pignon 33 au pignon mené 46 du moyen de transfert de puissance 44. Le pignon 46 sur l'arbre de transfert de puissance 45 est ainsi forcé à tourner autour de son axe de rotation en direction d'avant en arrière à la carrosserie du véhicule. En se référant de nouveau à la figure 1, la rotation de l'arbre de transfert 45 est transmise par le joint univer- sel 49, l'arbre de transmission 50 et le joint universel 51, au pignon conique menant 53 et de plus par ce pignon 53, à la couronne conique 54 de l'unité réductrice finale des roues arrière 52 La puissance motrice ainsi transmise à l'ensemble réducteur final des roues arrière 52 est trans- férée par le carter de différentiel et l'arbre transversal de l'ensemble différentiel des roues arrière 56, aux pignons coniques de différentiel, et en conséquence aux pignons coniques latéraux de différentiel de l'ensemble 56 pour rotation par rapport au carter de différentiel La puissance motrice transmise à l'ensemble réducteur final 52 est, de cette façon, également répartie, par l'ensemble 56, en deux composantes de sortie à des vitesses différentes Les deux composantes de sortie ainsi appliquées de l'ensemble ré- ducteur final des roues arrière 52, sont transmises par les arbres latéraux 57 et 57 ', les joints homocinétiques 59 et 59 ', les arbres d'entraînement des roues arrière 58 et 58 ' et les joints homocinétiques 61 et 61 ', aux essieux des roues arrière 60 et 60 ', respectivement. Dans le système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention, qui a été ci-dessus décrit, le moyen formant changement de vitesse lente et rapide 20 est agencé de façon que son ensemble d'engrenages plané- taires 24 ait un organe de sortie constitué du porte- pignons 24 d et un organe d'entrée constant constitué du pignon soleil 24 a ou de la combinaison du pignon soleil 24 a et de la couronne 24 b Si on le souhaite cependant, un tel moyen de changement de vitesse lente et rapide 20 peut être modifié de façon que son ensemble d'engrenages planétaires 24 ait un organe de sortie constitué de son pignon soleil 24 à,un organe d'entrée constant reliant à l'arbre de sortie de transmission 4 b, constitué du porte- pignons 24 d et un organe d'entrée pouvant être bloqué, relié au second pignon d'embrayage de changement de vitesse 27, constitué de la couronne 24 b. Le node de ralisation comprenant un mécanisme transax Ie 2 de la figure 4 est caractérisé par un agencement modfié du moyen répartiteur de puissance 21 dans l'unité 5 d'entraînement des roues avant Dans la forme modifiée du moyen répartiteur de puissance 21, l'ensemble d'engre- nages planétaires 32 a son pignon soleil 32 a qui est connecté au pignon soleil 35 a de l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final 35 àu moyen d'un organe creux de connexion 36 ', et son porte-pignons 32 d est connecté directement au porte-pignons 24 d de l'ensemble d'engrena- ges planétaires 24 de changement de vitesse Par ailleurs, la couronne 32 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 32 est connectée solidement ou fait corps avec un pignon cnnique menant de transfert de puissance 33 qui, à son tour, est rotatif autour d'un axe coïncidant avec une extension de l'axe commun de rotation du pignon soleil 32 a et de la couronne 32 b de l'ensemble d'engrenages planétaires 32. Le pignon conique mené de transfert de puissance 46 sur l'arbre 45 de transfert de puissance du moyen de transfert de puissance 44 est maintenu en prise avec le pignon conique menant de transfert de puissance 33 ainsi rotatif avec la couronne 32 b Le système de propulsion par quatre roues motrices ayant le moyen répartiteur de puissance 21 de la figure 4 est à d'autres points de vue totalement semblable au mécanisme transaxle 2 de la figure 2 et par conséquent, il fonctionne d'une façon analogue au système décrit en se référant à la figure 2. Le mécanisme transaxle 2 du mode de réalisation d'un système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention et qui est représenté sur la figure 5 des dessins, est caractérisé par l'omission du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20, de l'unité 5 d'entraînement des roues avant Ainsi,le porte-pignons 32 d servant d'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle 32 dans le mode de réalisation de la figure 5 est connecté directement à l'extension axiale de l'arbre de sortie de transmission 4 b, avec laquelle il est rotatif Comme dans le mécanisme 2 de la figure 2 le pignon soleil 32 a et la couronne 32 b servant d'organes de sortie de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle 32, sont respective- ment connectés et rotatifs avec le pignon conique menant de transfert de puissance 33 et le pignon soleil 35 a de l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final 35. En l'absence du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20 dans l'unité d'entraînement des roues avant 5, la puissance motrice transmise à l'arbre de sortie de transmission 4 b est transmise directement au porte-pignons 32 d de l'ensemble d'engrenages planétaires répartiteur de puissance 32, donc le porte-pignons 32 d ou l'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires 32 est entraîné pour une rotation à une vitesse égale à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de transmission 4 b Le système de propulsion par quatre roues motrices ayant le mécanisme transaxle 2 de la figure 5 est à d'autres points de vue semblable,parsa construction et son agencement, au mode de réalisation de la figure 2, et en conséquence, il fonctionne d'une façon analogue au système décrit en se référant à la figure 2. Par ailleurs, le mécanisme transaxle 2 du mode de 251004-9 réalisation d'un système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention qui est représenté sur la figure 6, montre l'omission de l'ensemble d'engrenages planétaires du moyen répartiteur de puissance 21 Le moyen répartiteur de puissance 21 de l'unité d'entra Xne- ment des roues avant 5 dans le mécanisme transaxie 2 qui est représenté ici est ainsi constitué uniquement du pignon conique menant de transfert de puissance 33 qui est connecté solidement et coaxialement rotatif avec le porte- pignons 24 d servant d'organe de sortie dans l'ensemble d'engrenages planétaires 24 du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20 et du pignon soleil 35 a qui sert d'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétai- res final 35 En conséquence, la puissance motrice délivrée par le porte-pignons 24 d de l'ensemble d'engrenages pla- nétaires 24 est directement transmise partiellement au pignon soleil 35 a de l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur hnal 35 et partiellement au pignon conique menant de transfert de puissance 33 Le pignon 33 est, pour cette raison, entraîné en rotation à une vitesse égale-à la vitesse à laquelle le pignon soleil 35 a de l'ensemble d'engrenages planétaires 35 est entralné en rotation par le porte-pignons 24 d de l'ensemble d'engrenages planétai- res 24 Le moyen répartiteur de puissance 21 dans l'unité d'entraînement des roues avant 5 du mécanisme transaxle de la figure 6 est ainsi dépourvu d'action différentielle produisant une différence de vitesse de rotation entre le pignon conique menant de transfert de puissance 33 et le pignon soleil 35 a de l'ensemble d'engrenages planétaires 35 Pour produire une action de changement entre le moyen de transfert de puissance 44 et le train d'entraînement des roues arrière dans le système de propulsion par quatre roues motrices ainsi construit et agencé, un moyen d'embrayage de changement de propulsion par deux roues motrices/quatre roues motrices peut être prévu entre eux comme cela est schématiquement indiqué en 65 Le système de propulsion par quatre roues motrices ayant le mécanisme transaxle 2 de la figure 6 est à d'autres points de vue semblable, par sa construction et son agencement, au mode de réalisation de la figure 2 et, en conséquence, il fonctionne comme le système décrit en se référant à la figure 2. Par ailleurs, le mécanisme transaxle 2 du mode de réalisation d'un système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention, que l'on peut voir sur la figure 7 des dessins, est caractérisé par l'omission du moyen de changement de vitesse lente et rapide 20 de l'unité d'entra nement des roues avant 5 et d'un ensemble d'engrenages planétaires du moyen répartiteur de puissance 21 Le moyen répartiteur de puissance 21 de l'unité d'entraînement des roues avai T 5 dans le mécanisme transaxle de la figure 7 est ainsi constitué uniquement du pignon conique menant de transfert de puissance 33 qui est solide- ment connecté et coaxialement rotatif avec l'arbre de sortie de transmission 4 b et du pignon soleil 35 a ou organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires 35 En conséquence, la puissance motrice délivrée de l'arbre de sortie de transmission 4 b est directement transmise partiellement au pignon soleil 35 a de l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final 35 et partielle- ment au pignon conique menant de transfert de puissance 33 Le pignon 33 dans le mécanisme transaxle 2 de la figure 7 est, pour cette raison, également mis en rotation à une vitesse égale à la vitesse à laquelle le pignon soleil 35 a de l'ensemble d'engrenages planétaires 35 est entraîné en rotation par l'arbre de sortie de trans- mission 4 b Le moyen répartiteur de puissance 21 dans l'unité d'entraînement des roues avant 5 du mode de réali- sation de la figure 7 est ainsi dépourvu d'action diffé- rentielle produisant une différence de vitesse de rotation entre le pignon conique menant de transfert de puissance 33 et le pignon soleil 35 a de l'ensemble d'engrenages plané- taires 35 Le système de propulsion par quatre roues motrices utilisant le mécanisme transaxle 2 représenté ici peut également être pourvu d'un moyen formant embrayage de changement de propulsion par deux roues motrices/quatre roues motrices approprié, agencé entre le moyen de transfert de puissance 44 et le train d'entra nement des roues arrière, comme cela est schématiquement indiqué en Le système de propulsion par quatre roues motrices de la figure 7 est à d'autres points de vue semblable, par sa construction et son agencement, au mode de réalisation de la figure 2 et en conséquence, il fonctionne comme le système décrit:en se référant à la figure 2. La figure 8 montre un exemple de l'agencement du moyen formant embrayage de changement de propulsion par deux roues/quatre roues motrices prévu dans le mécanisme transaxle 2, dans chacun des agencements des figures 6 et 7 Dans le train d'entraînement des roues arrière du système de propulsionparquatre roues motrices o est prévu le moyen formant embrayage de changement de propul- sion par deux roues/quatre roues motrices, l'arbre de transmission 50 est séparé de l'arbre de transfert de puissance 45 du moyen de transfert de puissance 44 Ainsi, le train d'entraînement des roues arrière comprend un arbre d'entraînement 61 qui est axialement aligné et placé entre l'arbre de transfert de puissance 45 et l'arbre de transmission 50, et qui est relié à l'arbre de transmission 50 par le joint universel précédemment mentionné, comme cela est représenté Le moyen formant embrayage de change- ment de propulsion par deux roues/quatre roues motrices ainsi agencé comprend un premier élément d'embrayage extérieurement cannelé 62 qui est coaxialement rotatif avec l'arbre dle transfert de puissance 45, et un second élément d'embrayage 63 coaxialement rotatif avec l'arbre 66 L'un des premier et second éléments d'embrayage comme le premier élément d'embrayage 62 est engagé par un élément d'accouplement intérieurement cannelé 64, qui est axialement coulissant sur l'élément d'embrayage 62, sélectivement dans et hors d'engagement avec le second élément d'embrayage 63 Le pignon conique mené de transfert 10049 de puissance 46 du moyen de transfert de puissance 44 est ainsi connecté et déconnecté de façon motrice, du train d'entraînement des roues arrière selon la posi- tion axiale de l'élément d'accouplement 64 par rapport à chacun des premier et second éléments d'embrayage 62 et 63. L'agencement du moyen d'embrayage de changement de propul- sion par deux roues/quatre roues motrices décrit ci-dessus l'estsimplement à titre d'exemple et peut par conséquent être modifié et/ou changé de toute façon souhaitée. A la lecture de la description qui précède, on aura noté que le système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention est caractérisé en ce qu'il peut facile- ment être modifié d'un système d'entraînement pour un véhicule à deux roues motrices La forme la plus smple du mode de réalisation du système que l'on peut voir sur la figure 7, par exemple, peut être modifiée àpartir d'un système de propulsion à deux roues, simplement en connectant le pignon conique menant de transfert de puissance 33 à l'arbre de sortie de transmission du système de propulsion par deux roues avec le moyen de transfert de puissance 44 agencé de façon que son pignon conique mené de transfert de puissance 46 soit maintenu enprise avec le pignon conique menant de transfert de puissance 33 Le système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention est de plus caractérisé en ce que la position de l'arbre de transmission 50 dans une direction latérale à la carrosserie du véhicule, peut être arbitrairement choisie en faisant varier la longueur axiale de l'arbre de transfert de puissance 45 du moyen de transfert de puis- sance 44 Le train d'entraînement des roues arrière du système de propulsion par quatre roues motrices selon l'invention peut être construit et agencé sans avoir recours à des considérations strictes de conception pouvant au-re- ment être requises pour que l'arbre de transmission soit agencé de façon à ne pas interférer avec des organes et unités reliés à la carrosserie du véhicule, comnie le tuyau d'échappement du moteur. Tandis que la présente invention a été décrite dans le cas de l'utilisation d'une unité-de transmission de puissance automatique à trois vitesses et une marche arrière, il sera apparent que le système de transmission par quatre roues motrices selon l'invention peut être utilisé comme unité de transmission manuelle ou unité de transmission automatique d'un autre type Bien que, par ailleurs, on ait supposé que l'unité de puissance dans chacun des modes de réalisation précédemment décrit était constituée d'un moteur à combustion interne placé à l'avant du véhicule, cela est simplement à titre d'exemple et ainsi, l'unité de puissance du système d'entraînement selon l'invention peut être constituée de tout autre type d'unité, en étant placée à l'arrière d'un véhicule ou au milieu de celui-ci. R E V E N D I C A T I O N S 1 Système de propulsion par quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins deux paires de roues consistant en une paire de roues avant et une paire de roues arrière, caractérisé en ce qu'ilcomprend: une unité motrice ( 1) ayant un arbre de sortie (la) rotatif autour d'un axe dans une direction latérale au véhicule; une unité de transmission de puissance ( 4) comprenant des arbres d'entrée ( 4 a) et de sortie ( 4 b) de transmission, chacun ayant un axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de sortie de l'unité motrice, et des pignons connectés aux arbres d'entrée et de sortie de transmission et agencés pour pouvoir sélectivement produire un certain nombre de rapports entre les vitesses de rotation desdits arbres d'entrée et de sortie de transmission; une première unité d'entraînement des roues avant ( 5) comprenant un moyen répartiteur de puissance ( 21) servant à répartir la puissance motrice dudit arbre de sortie de transmission en première et seconde composantes de puissance motrice, et un premier ensemble différentiel ( 23) comprenant des pignons agencés pour répartir la première composante de puissance motrice en deux composantes de sortie à transmettre respectivement à l'une desdites paires de roues, ledit moyen répartiteur de puissance et ledit premier ensemble différentiel étant placé sensible- ment en alignement avec ledit arbre de sortie de trans- mission dans une direction latérale au véhicule; et une seconde unité d'entraînement des roues ( 52) comprenant un second ensemble différentiel ( 56) comprenant des pignons agencés pour répartir la seconde composante de puissance motrice en deux composantes de sortie à transmettre respectivement à l'autre desdites paires de roues; en ce que ladite première unité d'entrainement des roues comprend de plus -un moyen réducteur final ( 22) placé axialement entre ledit moyen répartiteur de puis- sance et ledit premier ensemble différentiel, et un moyen de transfert de puissance ( 44) entre ledit moyen répartiteur de puissance et ladite seconde unité d'entraîne- ment des roues et servant à transmettre ainsi la seconde composante de puissance motrice au second ensemble diffé- rentiel; - ledit moyen répartiteur de puissance comprenant un pignon conique menant de transfert de puissance ( 33) rotatif autour d'un axe sensiblement en alignement avec l'axe de rotation de-l'arbre de sortie de transmission, ledit moyen de transfert de puissance ( 44) comprenant un pignon conique mené de transfert de puissance ( 46) rotatif autour d'un axe en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule, et qui est maintenu en prise avec le pignon conique menant de transfert de puissance. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen réducteur final précité comprend un ensemble d'engrenages planétaires réducteur final ( 35) ayant un pignon soleil extérieurement denté ( 35 a) rotatif autour d'un axe sensiblement aligné avec l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission, une couronne intérieu- rement dentée ( 35 b) entourant coaxialement le pignon soleil et rotativeautour de l'axe de rotation dudit pignon soleil, au moins deux satellites ( 35 c), chacun étant maintenu en prise avec:le pignon soleil et la couronne et pouvant tourner autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation du pignon soleil, et un porte- pignons ( 35 d) interconnectant les satellites et pouvant tourner autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne, ledit ensemble d'engrena- ges planétaires ayant un organe d'entrée constitué par le pignon soleil, la couronne ou le porte-pignons et un organe de sortie constitué par l'un des deux autres parmi le pignon soleil, la couronne et le porte-pignons, l'arbre de sortie de transmission étant maintenu en engagement moteur avec ledit organe d'entrée, ledit organe de sortie étant maintenu en connexion d'entraînement avec le premier ensemble différentiel. 3 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première unité d'entraînement des roues précitée comprend de plus un organe stationnaire fixé dans le véhicule et un moyen de changement de vitesse lente et rapide ( 20) placé axialement entre l'unité de transmission de puissance et le moyen répartiteur de puissance et qui comprend ( 1) un ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse ( 24) ayant un pignon soleil extérieu- rement denté ( 24 a) rotatif autour d'un axe sensiblement aligné avec l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission, une couronne intérieurement dentée ( 24 b) entourant coaxialement le pignon soleil et pouvant tourner autour de son axe de rotation, au moins deux satellites ( 24 c), chacun étant maintenu en prise avec le pignon soleil et la couronne et pouvant tourner autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la couronne, et un porte-pignons ( 24 d) interconnectant les satellites et pouvant tourner autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne, ledit ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse ayant un organe d'entrée constant coaxialement rotatif avec l'arbre de sortie de transmission, un organe d'entrée pouvant être bloqué coaxialement rotatif autour de l'arbre de sortie de transmission et un organe de sortie maintenu en engagement d'entraînement avec l'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final et constitué du pignon soleil, de la couronne ou du porte- pignons de l'ensemble d'engrenages planétaires de change- ment de vitesse, les organes constant et pouvant être bloqué étant respectivement constitués par les deux autres parmi le pignon soleil, la couronne et le porte-pignons de l'ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse, et ( 2) un moyen formant embrayage ( 25) servant à permettre un accouplement sélectif entre les organes d'entrée constant et pouvant être bloqué et entre l'organe d'entrée pouvant être bloqué et l'organe stationnaire. 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen formant embrayage précité comprend un premier élément d'embrayage ( 26) rotatif avec l'organe d'entrée constant, un second organe d'embrayage ( 27) rotatif avec l'organe d'entrée pouvant être bloqué, un troisième organe d'embrayage ( 28) fixé à l'organe station-,- naire et un organe d'accouplement ( 31) rotatif avec le second organe d'embrayage et sélectivement mobile en et hors d'engagement avec les premier et troisième organes d'embrayage. Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen répartiteur de puissance précité comprend de plus un ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle ( 32) comprenant un pignon soleil extérieurement denté ( 32 a) rotatif autour d'un axe sensiblement aligné avec l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission, une couronne intérieure- ment dentée ( 32 b) entourant coaxialement le pignon soleil et pouvant tourner autour de son axe de rotation, au moins deux satellites ( 32 c), chacun étant maintenu en prise avec le pignon soleil et la couronne et pouvant tourner autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation du pignon soleil, et un porte-pignons ( 32 d) interconnectant les satellites et pouvant tourner autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne, ledit ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle ayant un organe d'entrée constitué du pignon soleil, de la couronne ou du porte-pignons et deux organes de sortie respectivement constitués des deux autres parmi le pignon soleil, la couronne et le porte- pignons, l'arbre de sortie de transmission étant maintenu en engagement moteur avec l'organe d'entrée dudit ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle, l'un desdits organes de sortie dudit ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle étant maintenu en connexion motrice avec l'organe d'entrée dudit ensemble d'engrenages planétaires réducteur final, l'autre desdits organes d'entrée étant maintenu en connexion motrice avec le pignon conique menant de transfert de puissance. 6 Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première unité d'entraînement des roues précitée comprend de plus un organe stationnaire fixé dans le véhicule et un moyen de changement de vitesse lente et rapide ( 20) placé axialement entre l'unité de transmission de puissance et le moyen répartiteur de puissance et qui comprend ( 1) un ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse ( 24) comprenant un pignon soleil ( 24 a) extérieurement denté rotatif autour d'un axe sensiblement aligné à l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission, une couronne intérieurement dentée ( 24 b) entourant coaxialement le pignon soleil et pouvant tourner autour de son axe delrotation, au moins deux satellites ( 24 c), chacun étant maintenu en prise avec le pignon soleil et la couronne et pouvant tourner autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation du pignon soleil, et un porte-pignons ( 24 d) interconnectant les satellites et pouvant tou:rner autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil- et de la couronne, l'ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse ayant un organe d'entrée constant coaxialement rotatif avec l'arbre de sortie de transmission, un organe d'entrée pouvant être bloqué coaxialement rota- tif sur l'arbre de sortie de transmission et un organe- de sortie maintenu en engagement moteur avec l'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle et constitué du pignon soleil, de la couronne ou du porte-pignons de l'ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse, les organes cons- tant et pouvant être bloqué étant respectivement consti- tués des deux autres parmi le pignon soleil, la couronne et le portepignons de l'ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse, et ( 2) un moyen formant 251004-9 embrayage ( 25) permettant un accouplement sélectif entre les organes d'entrée constant et pouvant être bloqué et entre l'organe d'entrée pouvant être bloqué et l'organe stationnaire. 7 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen formant embrayage précité comprend un premier organe d'embrayage ( 26) rotatif avec l'organe d'entrée constant, un second organe d'embrayage ( 27) rotatif avec l'organe d'entrée pouvant être bloqué, un troisième organe d'embrayage ( 28) fixé à l'organe station- naire, et un organe d'accouplement ( 31) rotatif avec le second organe d'embrayage et sélectivement mobile en et hors d'engagement avec chacun des premier et troisième organes d'embrayage. 8 Système selon l'une quelconque des revendications 4, 6 ou 7, caractérisé en ce que les organes d'entrée constant et pouvant être bloqué de l'ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse sont constitués du porte-pignons et de la couronne respectivement dudit ensemble. 9 Système selon l'une quelconque des revendications 4, 6 ou 7, caractérisé en ce que les organes d'entrée constant et pouvant être bloqué de l'ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse sont constitués du pignon soleil et de la couronne respectivement, dudit ensemble, Système selon l'une quelconque des revendications , 6 ou 7, caractérisé en ce que le pignon conique menant de transfert de puissance est placé axialement adjacent et sensiblement en alignement avec l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle. 11 Système selon l'une quelconque des revendications , 6 ou 7, caractérisé en ce que l'un des deux organes de sortie de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle est constitué du pignon soleil dudit ensemble et est fixé rotatif avec le pignon conique menant de transfert de puissance, l'autre desdits organes de sortie étant constitué de la couronne dudit ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle et étant maintenu en engagement moteur avec l'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final. 12 Système selon l'une quelconque des revendications , 6 ou 7, caractérisé en ce que l'un des deux organes de sortie de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle est constitué de la couronne dudit ensemble et est fixé rotatif avec le pignon conique menant de transfert de puissance et en ce que l'autre desdits organes de sortie est constitué du pignon soleil de l'ensemble d'engrenages planétaires à action différentielle et est maintenu en engagement moteur avec l'organe d'en- trée de l'ensemble d'engrenages planétaires réducteur final. 13 Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le pignon conique menant de transfert de puis- sance fait corps avec la couronne de l'ensemble d'engrena- ges planétaires à action différentielle. 14 Système selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le pignon conique menant de transfert de puissance est fixé et coaxialement rotatif avec l'organe de sortie de l'ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesse et l'organe d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires réduction final. Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le pignon conique menant de transfert de puissance précité est fixé et coaxialement rotatif avec l'arbre de sortie de transmission. 16 Système selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen formant embrayage de changement de propulsion par deux roues motrices/quatre roues motrices ( 65) placé entre le moyen de transfert de puissance et la seconde unité d'entraînement des roues et servant à sélectivement produire et interrompre une connexion d'entraînement entre ledit moyen de transfert de puissance et ladite seconde unité d'entraînement des roues.