Brevet FR2499950A1 — publié le 19820820

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR EMPECHER UNE BANDE FLEXIBLE TUBULAIRE DE SE TORSADER La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour empêcher une bande tubulaire flexible de se torsader, cette bande étant utilisée dans un convoyeur de bande tubulaire, dans lequel une bande tubulaire flexible est tendue entre un premier et un second rouleau placés à une certaine distance l'un de l'autre, distance sur laquelle la bande tubulaire est ouverte, et dans lequel la bande, se déplaçant entre les deux rouleaux, est supportée par des jeux de rouleaux supports disposés radia- lement autour de la périphérie de la bande en contact avec elle, ces rou- leaux étant rotatifs et montés sur des cadres servant de support. Les convoyeurs à bande transporteuse tubulaire, comprenant une bande fle- xible tubulaire sans fin, sont utilisés pour transporter et notamment pour soulever des matériaux en vrac tels que des poudres, des granulés, des fragments de matière solide pulvérisée ou un mélange de tels maté- riaux, qui sont chargés à l'intérieur de la bande tubulaire et soulevés à n'importe quelle hauteur, dans n'importe quelle direction. Un tel dispositif sera décrit plus en détail en référence aux figures 1 à 3. Ce type de convoyeur s'étend souvent sur une longueur totale de plusieurs centaines de mètres. Lorsque la distance entre les rouleaux inférieurs et les rouleaux supérieurs est particulièrement longue, la bande tubulaire a tendance à se torsader autour de son axe, cet effet étant dû aux rai- sons suivantes: a) Une usure partielle des éléments mécaniques provenant d'une utilisa- tion de longue durée, b) Une disposition non appropriée des supports de rouleaux, c) Des erreurs de fabrication des rouleaux et de leurs supports, 34 d) Une usure partielle ou une déformation des rouleaux, et -2 - e) Des variations de certaines propriétés de la bande tubulaire flexi- ble, notamment son épaisseur, son élasticité ou sa dureté. La torsion de la bande tubulaire, au cours de son déplacement, engendre un tassement du matériau en vrac qu'elle contient, ce qui est à l'origine de surcharge du moteur d'entraînement et de tension exercée sur la bande, accélérant l'usure et l'endommagement du dispositif. La présente invention se propose de pallier les inconvénients de l'art antérieur. Dans ce but, elle propose un procédé et un dispositif suscep- tibles d'empêcher une bande tubulaire flexible sans fin de se torsader, ce procédé et ce dispositif étant stables, simples et fiables. Ce but est atteint par le procédé selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend une étape au cours de laquelle on varie l'angle d'un rou- leau de correction, disposé selon une direction sensiblement perpendicu- laire à la direction du déplacement de la bande, qui se trouve en appui contre ce rouleau. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte des organes agencés pour modifier l'angle d'un rouleau de correction disposé selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction du dépla- cement du rouleau et en appui contre lui. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description détaillée de l'art antérieur, et d'une forme de réalisation préférée il- lustrée par le dessin dans lequel La figure 1 représente une vue schématique de côté d'un convoyeur à ban- de tubulaire connu, La figure 2 représente une vue en coupe transversale en élévation selon la ligne II-II de la fig. 1, La figure 3 représente une vue en plan agrandie, selon la ligne III-III 36 de la fig. 1, - 3 - La figure 4 représente une vue agrandie en élévation similaire à la vue de la fig. 2, représentant un cadre support correspondant au dispositif de la présente invention, La figure 5 représente une vue partielle en plan selon la la fig. 4, La figure 6 représente une vue en perspective d'un organe que représenté par la fig. 5, La figure 7 représente une vue partielle agrandie en plan celle de la fig. 5, illustrant une variante de réalisation de la présente invention, ligne V-V de espaceur tel similaire à du dispositif La figure 8 représente une vue agrandie en plan, illustrant une autre forme de réalisation de la présente invention, la trajectoire suivie par la bande tubulaire étant représentée par des traits interrompus, La figure 9 représente une vue en coupe longitudinale selon la ligne IX-IX de la fig. 8, La figure 10 représente une vue agrandie en élévation similaire à celle de la fig. 4, représentant un autre cadre support illustrant une qua- trième forme de réalisation du dispositif selon l'invention, La figure 11 représente une vue en coupe longitudinale selon la ligne XI-XI de la fig. 10, La figure 12 représente une vue en coupe transversale selon la ligne XII-XII de la fig. 10, La figure 13 représente une vue en plan agrandie, similaire à celle de la fig. 8 et représentant une cinquième forme de réalisation du dispositif selon l'invention, la trajectoire suivie par la bande tubulaire étant représentée par une ligne tracée en traits interrompus, 37 La figure 14 représente une vue en coupe longitudinale selon la ligne -4 - XIV-XIV de la fig. 13, La figure 15 représente une vue en plan agrandie similaire à celle de la fig. 8, représentant une sixième forme de réalisation du dispositif se- lon l'invention, la trajectoire de la bande tubulaire étant représentée par une ligne tracée en traits interrompus, et La figure 16 représente une vue en coupe longitudinale selon la ligne XVI-XVI de la fig. 15. Les fig. 1 à 3 représentent une forme de réalisation d'un convoyeur con- ventionnel à bande tubulaire flexible. Une bande flexible tubulaire 1, réalisée en un matériau élastique tel que du caoutchouc ou une matière synthétique extensible, et qui est enroulée sur elle-même autour de son axe longitudinal de façon à présenter une forme tubulaire, est tendue entre un rouleau d'entraInement supérieur 2 et un rouleau inférieur 3, de telle façon que ses bords latéraux se superposent. Sur les deux rou- leaux, la bande sans fin est ouverte dans le sens de la largeur au moyen d'un dispositif qui assure cette ouverture à l'encontre de sa propre tendance à s'enrouler, l'ouverture s'effectuant sous un angle aigu dé- terminé, comme le montre la fig. 1. La bande tubulaire 1 est supportée par une série de cadres supports 4, qui sont disposés le long d'un châssis réalisé au moyen de cornières 5, à intervalles réguliers entre les rouleaux 2 et 3, le long de la trajec- toire suivie par la courroie 1. Chaque cadre support 4 comporte une chambre supérieure 4a et une chambre inférieure 4b, ces deux chambres étant séparées par une plaque 4c constituant une cloison, comme le mon- tre plus particulièrement la fig. 2, ces chambres contenant respective- ment la partie la de la bande circulant sur son trajet aller, et la par- tie 1 b de la bande 1 circulant sur son trajet retour. Dans chacune des chambres 4a ou 4b du cadre support 4, sont disposés une série de rou- leaux 6 placés radialement autour et en contact avec la bande tubulaire 1. Les rouleaux supports 6 servent à soutenir la bande transporteuse 1. La bande 1, ouverte sur le rouleau 3, est fermée progressivement pour 37 aboutir à une forme tubulaire atteinte en raison de forces d'enroulement 5- développées par la bande elle-même, tandis que des rouleaux 7 et 8 sup- portent la partie inférieure et les côtés latéraux de la bande 1, comme le montre la fig. 3. Au cours de ce processus, le matériau en vrac 10, pouvant être de la poudre, des granulés, des solides pulvérisés ou un mélange de telles produits, est amené dans l'ouverture de la bande par l'intermédiaire d'une trémie 9 disposée au-dessus du rouleau inférieur 3. La bande tubulaire 1 contient à présent le matériau en vrac 10, et les côtés latéraux de cette bande 1 sont repliés de manière à se recouvrir partiellement. Elle traverse la chambre supérieure 4a du cadre support 4 le long d'une trajectoire d'amenée la, cette bande tubulaire étant supportée, dans la chambre supérieure 4a, par les rouleaux supports 6. Au cours de ce processus, les bords latéraux superposés sont disposés au sommet de la bande, de telle manière qu'il n'existe aucun risque que le matériau contenu à l'intérieur puisse sortir accidentellement de la bande tubulaire 1. Ensuite la bande tubulaire 1 est ouverte progressivement, à proximité du rouleau d'entraînement supérieur 2, par un mécanisme approprié (non re- présenté) qui est sensiblement identique au mécanisme de fermeture de la bande représenté par la fig. 3. La bande ouverte 1 est tournée au- tour du rouleau d'entraînement supérieur 2, tandis que le matériau en vrac 10 qu'elle contient est déchargé par cette bande sur un organe ré- cepteur 11 disposé à l'extrémité supérieure de la bande 1. Ensuite, la bande 1 est déplacée vers le bas-le long de la trajectoire de retour lb. La bande 1 a tendance à reprendre progressivement sa for- me tubulaire. La bande tubulaire vide 1 est amenée au travers des cham- bres inférieures 4b du cadre support 4, soutenues par les rouleaux 6 dis- posés dans ces chambres et décrites précédemment, les bords latéraux étant à nouveau superposés. La bande tubulaire 1 est ensuite à nouveau ouverte progressivement au moyen d'un autre rouleau de guidage, et cette bande tourne autour du rouleau inférieur 3 et est prête pour un autre cycle de travail. 37 Le perfectionnement de ce dispositif connu sera décrit plus en détail en -6 - référence aux fig. 4 à 16. Les fig. 4 à 6 représentent un cadre support 22 similaire à celui des fig. 1 à 3, ce cadre support portant une pre- mière variante du perfectionnement décrit. Une bande flexible tubulaire sans fin 21, du même type que celles des fig. 1 à 3, est supportée par des rouleaux supports 23 ayant la même construction et les mêmes fonctions que celles du dispositif décrit en référence à ces figures, ces rouleaux étant montés radialement sur le cadre support 22. Le long du trajet d'a- menée 21a de la bande tubulaire 21, le matériau en vrac est-contenu dans cette bande. Chaque rouleau support 23 est monté de façon rotative sur un support de rouleau25, comportant une plaque de base 5a et une paire de plaque laté- rales s'étendant à une certaine distance à partir des extrémités de la plaque de base 25a, dans une direction perpendiculaire à cette plaque de base, les plaques latérales 25b portant le rouleau support 23 qui est parallèle à la plaque de base 25a. Le rouleau support 25 est monté sur un cadre intérieur 22a du cadre sup- port 22, à l'extrémité de la plaque de base 25a, au moyen de boulons 26 et d'écrous 27, de telle manière que l'axe de rotation du rouleau sup- port 23 soit perpendiculaire à la direction de déplacement de la cour- roie 21. Lorsque la courroie tubulaire 21 est torsadée dans une direction corres- pondant au sens de rotation des aiguilles d'une montre, par rapport à la trajectoire aller normale 21a de la courroie 21 telle que représentée par la fig. 4, un ou plusieurs rouleaux supports 23 est ou sont inclinés par l'insertion d'un ou de plusieurs organes écarteurs 28 en forme de U tels que représentés par la fig. 6, ces organes étant insérés entre le ou les cadres 22a du ou des cadres supports 22, et la ou les plaques de base 25a du ou des rouleaux supports 25 est ou sont montées sur le ou les boulons 26 disposés sur le ou les côtés opposés par rapport à la direc- tion de la torsion de la partie torsadée de la bande 21, comme le montre clairement la fig. 5. Dans ce but, l'axe ou les axes de rotation du ou des rouleaux supports 37 23est ou sont inclinés, et ce ou ces rouleaux supports 23 engendre ou -7- engendrent une force de torsion dans la direction opposée au sens de ro- tation des aiguilles d'une montre, pour compenser la force de torsion agissant sur la partie de la bande 21 disposée le long de la trajectoire aller 21a de cette bande. Dans cette forme de réalisation, les organes écarteurs 28 peuvent être de faible épaisseur, et une série de ces organes 28 peut être utilisée simultanément selon la force de torsion agissant sur la bande tubulaire 21. Habituellement, aucun matériau en vrac n'est contenu dans le tronçon de la bande tubulaire 21 correspondant à la trajectoire retour 21b, de sor- te que son poids est réduit. En conséquence, ce tronçon de bande tubu- laire 21 est peu torsadé, et même s'il l'était, les conséquences en se- raient minimes. Cependant, bien qu'un dispositif de compensation des forces de torsion ne soit pas requis à cet emplacement, sur demande un tel mécanisme peut être monté le long de la trajectoire retour 21b de la bande 21. La fig. 7 représente une seconde forme de réalisation du dispositif dé- crit précédemment, ce dispositif étant sensiblement conçu de la même ma- nière que le dispositif précédent, sauf en ce qui concerne la plaque de base 25a de chaque rouleau support 25, cette plaque étant montée sur le cadre intérieur 22a du cadre support 22 aux extrémités de la plaque de base 25a, au moyen d'une paire de boulons 31 et d'une paire de doubles écrous 32 au lieu d'une paire de boulons 26 et d'une paire d'écrous 27. Les organes espaceurs 28 de la réalisation décrite précédemment sont in- sérés entre le cadre intérieur 22a du cadre support 22 et la plaque de base 25a du support de rouleau 25, et montés sur chaque boulon 31, sont ajustés en ce que l'on fixe la plaque de base 25a du support de rouleau aux boulons 31, qui sont fixés au cadre intérieur 22a du cadre sup- port 22, au moyen des double écrous 32. Cette réalisation permet d'accomplir les mêmes fonctions que celles du dispositif précédent. Outre l'inclinaison du cadre support 22, le rou- leau de support 23 est ajustable en continu de façon plus précise et 37 ilus fiable que dans l'exemple précédent. -8 - Les fig. 8 et 9 illustrent une autre forme de réalisation du dispositif décrit précédemment, applicable sur un convoyeur à bande tel que repré- senté et décrit en référence aux fig. 1 à 3. La fig. 8 est une vue en coupe du cadre support 4, illustrant le tronçon correspondant à la tra- jectoire aller 4a de la bande 1, vu depuis sa partie inférieure. Un support,34 à profil en forme de L ayant une paroi latérale, s'étend à l'avant à une certaine distance de la plaque de séparation 4c du ca- dre support 4. Un support de rouleau 35 comprend une plaque de base 35a et une paire de plaques latérales 35b, disposées à une certaine distance des extrémités de la plaque de base 35a et étant perpendiculaires à cette plaque de base, ces plaques de base 35b sont agencées pour suppor- ter un rouleau rotatif 36 destiné à corriger la torsion, ce rouleau é- tant en contact avec la base de la partie de la bande 1 correspondant à la trajectoire aller la de cette bande. La plaque de base 35a est montée de façon pivotable sur le support 34, par l'intermédiaire d'une goupille verticale 37, et une de ses extrémi- tés est fixée à une plaque d'arrêt 38 horizontale, s'étendant perpendi- culairement par rapport à la direction de déplacement de la bande 1. Un levier 40, destiné à commander le basculement du rouleau de correction 36, est fixé à l'extrémité libre de la plaque d'arrêt 38. Le levier de commande 40 est engagé dans une fente 39 ménagée dans la plaque latérale du support 34. La plaque d'arrêt 38 est équipée d'une fente 41 en forme d'arc de cer- cle, dans laquelle est engagé un boulon d'arrêt 42, sur lequel est vis- sé un écrou d'arrêt 43. La plaque d'arrêt pivotante 38 est bloquée en position par rapport au support 34, lorsque l'on visse l'écrou 43 sur le boulon 42. Dans cette forme de réalisation, un écrou pourrait être fixé à demeure sur le support 34, et la plaque d'arrêt 38 pourrait être bloquée en position, par rapport au support 34, par vissage du boulon dans l'écrou réalisé d'une pièce avec la plaque d'arrêt. Dans cet exemple de réalisation, lorsque le tronçon de la bande 1 cor- respondant à la trajectoire aller la de cette bande se torsade dans la 37 direction des aiguilles d'une montre, par rapport à la trajectoire nor- 9 _ male, l'écrou 43 est dévissé, et le levier de commande 40 et par consé- quent le support de rouleau 35 sont basculés dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la goupille de pivotement 37, de telle manière que le rouleau de correction 36 s'incline dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la trajectoire normale de la bande 1. Ensui- te, l'écrou est à nouveau bloqué pour verrouiller les éléments précé- dents dans cette position. Lorsque la torsion s'effectue dans le sens contraire à celui des aiguil- les d'une montre, le levier de commande 40 est basculé dans la direction opposée de façon à incliner le rouleau de correction dans une direction lui permettant de compenser les forces de torsion exercées sur la bande. Dans cet exemple, le rouleau de correction 36 comporte de préférence une surface de contact pourvue de petits bourrelets séparés par de petites gorges, ou peut être recouvert d'une couche d'un matériau ayant un coef- ficient de frottement relativement élevé, tel que le caoutchouc, de fa- çon à accroître la friction entre la bande 1 et le rouleau de correction 36. Il est bien entendu que de tels rouleaux de correction 36 peuvent égale- ment être montés sur les côtés latéraux droits et gauches, en contact avec la partie de la bande 1 correspondant à la trajectoire aller la et, sur demande, une série de ces rouleaux de correction 36 peut être montée à la fois en appui contre le fond et les côtés latéraux de la bande 1. D'autre part, un ou plusieurs rouleaux 36 peut ou peuvent être montés en contact avec la partie de la bande 1 circulant le long de la trajectoire retour de cette bande, bien que habituellement, un tel équi- pement ne soit pas indispensable. Les fig. 10 à 12 illustrent une quatrième forme de réalisation du dispo- sitif décrit précédemment. Une bande flexible tubulaire sans fin 45, du type que celle représentée sur les fig. 1 à 3, est montée sur des rou- leaux supports 47 identiques à ceux décrits en référence aux fig. 1 à 3, ces rouleaux-étant montés radialement sur un cadre support 46 tel que décrit précédemment, monté sur des profils coudés 48. Le tronçon de la 37 bande tubulaire 45, correspondant à la trajectoire aller 45a, contient - 10 - des matériaux en vrac 49. Le cadre support 46 se compose d'un cadre rectangulaire 46a, une plaque 46b au moyen de laquelle le cadre support 46 est divisé en deux chambres respectivement supérieure 46c et inférieure 46d, et des plaques de mon- tage 46e qui sont disposées à soixante degrés par rapport au plan hori- zontal, dans les quatre coins de la chambre inférieure 46d du cadre sup- port 46. Quatre rouleaux 50 sont montés de façon rotative aux quatre angles de la chambre supérieure 46c du cadre support 46, à proximité de la surface du cadre rectangulaire 46a, ces rouleaux étant fixés au moyen de quatre axes 51. Une plaque annulaire 52, dont le diamètre intérieur est quelque peu supérieur au diamètre extérieur de la bande tubulaire 45 sur sa tra- jectoire aller 45a, est maintenue en position par les quatre rouleaux , en appui sur son bord périphérique. Six supports de rouleaux 53, comportant chacun une plaque de base 53a et deux parois latérales 53b, qui sont fixées perpendiculairement aux ex- trémités de la plaque de base 53a, et une plaque de montage 53c, connec- tée aux extrémités de la plaque de base 53a, sont montés à intervalles réguliers sur la plaque annulaire 52. Un rouleau support 47 est monté entre chaque paire de plaques latérales 53b, parallèlement à la plaque de base 53a de chaque support de rouleau 53. Chaque plaque de montage 53c est pourvue d'une paire de fentes 54, disposées selon une direction perpendiculaire à l'axe du rouleau support 47. Chaque rouleau support 53 est monté de façon coulissante sur la plaque annulaire 52, par l'in- termédiaire de boulons 55 insérés dans les fentes 54 de la plaque de montage 53c et du trou formé dans la plaque annulaire 52 et des écrous vissés aux extrémités libres des boulons 55, de telle manière que les rouleaux supports 47 soient alignés et disposés tout autour de la péri- phérie de la bande 45, perpendiculairement à l'axe de cette bande. Six blocs d'arrêts à ressorts 56 sont fixés à la plaque annulaire 52 dans sa zone périphérique, et sont alignés avec les directions radiales des supports de rouleaux 53. Un ressort spirale 57 est placé entre la pla- 37 que de base 53a de chaque support de rouleau 53 et chaque arrêt à res- sort 56, de telle manière que le ressort 57 repousse le ressort de rou- leau 53 dans une direction qui l'amène en contact avec la bande tubu- laire 45. Un support de rouleau de correction 58 en forme de U se compose d'une plaque de base 58a et d'une paire de plaques latérales 58b, solidaires des extrémités de la plaque de base 58a et perpendiculaires à celle-ci, comme le montrent plus précisément les fig. 11 et 12. Les plaques laté- rales 58b servent de support au rouleau de correction 49 rotatif, qui se trouve en contact avec la surface inférieure de la bande 45, le long de sa trajectoire aller 45a. La plaque de base 58a du support du rouleau de correction 58 est équi- pée d'un levier 58c attaché au centre de son extrémité arrière, ce le- vier s'étendant vers l'arrière et étant pourvu d'une fente 60 parallèle à l'axe de la bande 45. Un support 61 est fixé à la surface supérieure de la plaque de séparation 46b du cadre support 46. Le centre de la pla- que de base 58a du support 58 de rouleau de correction est relié au cen- tre du support 61 par l'intermédiaire d'un axe de pivotement vertical 62. Une goupille 63 en forme de L, dont l'extrémité libre est orientée vers le bas, est montée horizontalement sur l'extrémité inférieure de la partie frontale de la plaque annulaire 52, de sorte que l'extrémité libre de cette goupille 63 soit engagée dans la fente 60 du levier 58o. Cinq supports de rouleaux 64, construits de la même manière que le sup- port 58 du rouleau de correction et comprenant une plaque de base 64a et une paire de plaques latérales 64b, ces dernières étant perpendicu- laires à la plaque de base 64a et supportant le rouleau de support 65 parallèle à la plaque de base 64a, sont fixés radialement aux plaques de montage 46e, à la base du cadre rectangulaire 46a de la chambre infé- rieure 46d du cadre support 46. Les plaques de base 64a sont fixées con- tre la surface de la plaque de montage, de telle manière que les rou- leaux supports 65 soient en appui contre les côtés inférieurs, supé- rieurs droits et gauches de la bande tubulaire, le long de sa trajectoi- re retour 45b. 37 Dans cet exemple, lorsque le tronçon de la bande 45, le long de sa tra- -2499950 _12- jectoire aller 45a, est torsadé dans la direction des aiguilles d'une montre, comme le montre la fig. 10, par rapport à la direction de dé- placement normal de la bande 45, du fait que les rouleaux supports 47 sont disposés sur une plaque annulaire 58 et se trouvent en appui sous pression contre les parois de la bande 45, la plaque annulaire 52 est tournée sur elle-même par la bande torsadée 45, dans une direction cor- respondant à celle de la torsion, ce qui a pour effet de déplacer la goupille 63 en forme de L solidaire de cette plaque annulaire 52, comme le montre plus précisément la fig. 12. Simultanément, la goupille 63 en forme de L entraIne le basculement du support 58 du rouleau de correction 59 dans la direction des aiguilles d'une montre, par l'intermédiaire du levier de commande 58c (voir fig. 12) . Ensuite, le rouleau de correction 59 engendre une force de torsion exer- cée sur la bande 45, dans une direction opposée au sens du déplacement des aiguilles d'une montre, par rapport à la direction de la trajectoire aller de la bande 45, ce qui provoque une correction automatique et une suppression de la torsion de la bande le long de cette trajectoire. Selon cet exemple, bien que les ressorts hélicoïdaux 57 exercent une pression sur les supports de rouleaux 53 pour empêcher que les rouleaux supports 47 ne glissent sur la bande 45, ces ressorts peuvent être sup- primés selon les matériaux utilisés pour réaliser la bande et revêtir les rouleaux supports. Le rouleau de correction 59 peut également être pourvu d'un ressort destiné à le pousser en appui contre la bande 45. Les fig. 13 et 14 représentent une cinquième forme de réalisation du dispositif décrit précédemment, susceptible d'être monté sur un con- voyeur à bande conventionnel tel que représenté par les fig. 1 à 3. Un support 67 est connecté à la plaque de séparation 4c du cadre support 4, et disposé à une certaine distance à l'arrière de ce cadre. Un sup- port de rouleau de correction 68 en forme de U, comportant une plaque de base 68a, s'étend dans une direction sensiblement perpendiculaire à 37 la direction du déplacement de la bande 1, ce support comportant égale- - 13 - ment une paire de plaques latérales 68b solidaires des extrémités de la plaque de base et perpendiculaires à cette dernière. Ce support est mon- té de façon pivotante sur le support 67, au moyen d'un axe de pivotement vertical 69 fixé au centre de la plaque de base 68a. Les plaques latéra- les 68b supportent un rouleau de correction 70, qui se trouve en contact avec la face inférieure de la bande tubulaire 1, le long de sa trajec- toire aller la. Un levier 68c est connecté par une de ses extrémités à l'extrémité inférieure de la plaque de base 68a (voir fig. 13), et com- porte une paire de fentes 71 ménagées dans son extrémité libre, ces fen- tes 71 s'étendant dans la direction de l'axe du rouleau de correction. Une paire de valves électromagnétiques 72, comportant une tige de com- mande 72a montée à la surface supérieure d'un côté du support 67, dans des positions droites et gauches symétriques (voir fig. 13) par rapport au levier 68c, les extrémités libres des tiges de commande 72a étant connectées à l'extrémité libre du levier 68c, par l'intermédiaire de goupilles de pivotement engagées dans les fentes 71. Un bras pivotant 74 est monté à l'extrémité centrale frontale de la sur- * face inférieure du support 67 au moyen d'un axe vertical 73. Un bras support 75 est connecté de façon pivotable à l'extrémité arrière du bras pivotant 74 par l'intermédiaire d'une goupille horizontale 76. Le bras support 75 est poussé vers le haut par l'intermédiaire d'un ressort hé- licoldal 77, monté sur la goupille horizontale 76. Un support de rouleau de détection 78 en forme de U comporte une plaque de base 78a et une paire de plaques latérales 78b, montées aux extrémités de la plaque de base 78a et se dressant perpendiculairement à cette der- nière, les plaques latérales 78b supportant le rouleau de détection 79 rotatif, qui est entrainé par le tronçon de la bande 1 correspondant à la trajectoire aller de cette bande, et qui est fixé à l'extrémité ar- rière libre du bras support 75. Une paire de microcontacteurs 80, desti- nés à commander les valves électromagnétiques 72, sont montés à l'extré- mité arrière du support 67, des deux côtés du bras support 75. Lorsque la bande tubulaire 1 est torsadée le long de sa trajectoire al- 37 ler la, dans la direction correspondante au sens des aiguilles d'une - 14 - montre, par rapport à la direction de sa trajectoire normale, le bras support 75, ainsi que le rouleau de détection 79, sont déplacés dans cette même direction (vers le haut sur la fig. 13), et les microcontac- teurs 80, disposés au-dessus, sont enclenchés par le bras support 75. Ensuite, la valve électromagnétique arrière 72 est commandée par le mi- crocontacteur 80 et tire la tige de commande 72a, en pivotant le sup- port du rouleau de correction 68 en même temps que ce rouleau 70 dans la direction des aiguilles d'une montre, autour de la goupille 69. Ensuite, le rouleau de correction 70 engendre une force de torsion agis- sant sur la bande dans la direction opposée à celle des aiguilles d'une montre, par rapport à la direction de la trajectoire aller de la bande 1, en corrigeant automatiquement et en supprimant la torsion du tronçon de la bande 1 correspondant à la trajectoire aller la. Lorsque la bande 1 est torsadée dans la direction opposée à celle des aiguilles d'une montre par rapport à sa direction normale, cette torsion peut également être corrigée ou supprimée automatiquement par une action opposée à l'action décrite ci-dessus. Les fig. 15 et 16 illustrent une sixième forme de réalisation du dispo- sitif décrit, qui peut être monté sur un convoyeur à bande tubulaire conventionnel tel que décrit dans les fig. 1 à 3. Un support 82 est monté sur la plaque de séparation 4c du cadre support 4 s'étendant vers l'arrière. Un support 83 de rouleau de correction en forme de U comprend une plaque de base 83a, s'étendant dans une direc- tion sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement de la bande 1, et une paire de plaques latérales 83b s'étend des extrémités de cette plaque de base 83a, dans une direction perpendiculaire à cette dernière. Ce support est monté de façon pivotante au support 82, son centre étant relié au centre de la plaque de base 83a par l'intermédiai- re d'un pivot vertical 84. Les plaques latérales 83b supportent un rou- leau de correction rotatif 85, qui se trouve en appui contre la base du tronçon de bande tubulaire 1 correspondant au trajet aller de cette bande. 37 Un levier 83c est couplé, par une extrémité, à l'extrémité inférieure de -15 - la plaque de base 83a (voir fig. 15), et comporte une fente 86 ménagée dans son extrémité libre, cette fente s'étendant dans la direction de l'axe du rouleau de correction. Un vérin hydraulique 87, ayant une tige de piston 87a, est monté sur la surface supérieure de la partie protubérante arrière (la partie infé- rieure gauche sur la fig. 15) du support 82. L'extrémité frontale libre de la tige de piston 87a est couplée de façon pivotante à l'extrémité libre du levier 83c, par un pivot vertical 88 engagé dans la fente 86. Une soupape commandée 90, comportant une tige de commande 90b, est con- nectée à une pompe hydraulique (non représentée) par l'intermédiaire *de conduits de connection 89, et est montée sur la partie supérieure (voir fig. 15) du support 82. La soupape commandée 90 est connectée au vérin hydraulique 87 par l'intermédiaire de conduits d'amenée 91. Un bras pivotant 93 est monté de façon pivotante au centre de la surface inférieure de la plaque de séparation 4c, par l'intermédiaire d'une gou- pille de pivotement verticale 92. Un bras support 94 est monté de façon à pouvoir pivoter à l'extrémité postérieure du bras pivotant 93 par l'intermédiaire d'une goupille horizontale 95. Le bras support 94 est repoussé vers le haut par un ressort hélicoïdal 96, monté sur la gou- pille horizontale 95. Un support de rouleau de détection 97 en forme de U comporte une plaque de base 97a et une paire de plaqueslatérales 97b, solidaires des extré- mités de la plaque de base 97a et perpendiculaires à cette dernière, les plaques latérales 97b supportant un rouleau de détection rotatif 98, qui est en contact avec et entraîné par la bande 1 sur son trajet aller, ce rouleau étant monté à l'extrémité libre du bras support 94. Le support de rouleau de détection 97 est équipé d'une barre de couplage 97c se dressant horizontalement en direction de la soupape commandée 90. La ti- ge de commande 90b et la barre de couplage 97c sont reliées l'une à l'autre, à leurs extrémités libres, par l'intermédiaire d'une tirette 99. LWrsque la bande tubulaire 1 est torsadée sur sa trajectoirealler dans 37 une direction correspondant au sens des aiguilles d'une montre, le bras -2499950 -16 - support 94, ainsi que lé rouleau de détection 98, sont décalés dans le sens des aiguilles d'une montre (vers le haut sur la fig. 15) par rap- port à leur position normale, et la soupape commandée 90 est enclenchée par le bras support 94 par l'intermédiaire de la barre de couplage 97c et de la tirette 99. Le vérin hydraulique 87, actionné par la soupape commandée 90, tire la tige de piston 87a en pivotant le support du rou- leau de correction 83., en même temps que ce rouleau de correction 85 dans la direction des aiguilles d'une montre, ce mouvement s'effectuant autour de la goupille 84. *10 Ensuite, le rouleau de correction 85 engendre une force de torsion agis- sant sur la bande 1 dans la direction opposée au sens du déplacement des aiguilles d'une montre, ce qui provoque une correction automatique et une suppression de la torsion du tronçon de bande transporteuse 1 sur la trajectoire aller la. Lorsque la bande i est torsadée dans le sens opposé, la correction et la suppression de la torsion peuvent être 17 obtenues automatiquement d'une manière analogue. - 17 - Revendications 1. Procédé pour empêcher une bande tubulaire flexible de se torsader, cette bande étant utilisée dans un convoyeur à bande tubulaire, dans le- quel une bande tubulaire flexible est tendue entre un premier et un se- cond rouleau placés à une certaine distance l'un de l'autre, distance sur laquelle la bande tubulaire est ouverte, et dans lequel la bande, se déplaçant entre les deux rouleaux, est supportée par des jeux de rou- leaux supports disposés radialement autour de la périphérie de la bande en contact avec elle, ces rouleaux étant rotatifs et montés sur des ca- dres servant de support, caractérisé en ce qu'il comprend une étape au cours de laquelle on varie l'angle d'un rouleau de correction, disposé selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction du dé- placement de la bande en appui contre ce rouleau. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle du - rouleau de correction est monté sur un support du rouleau de correction et modifié par l'insertion d'un organe écarteur entre le rouleau de cor- rection et son support. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle du rouleau de correction, monté sur un support de rouleau de correction, est modifié par l'insertion de plusieurs organes écarteurs entre le rou- leau de correction et son support. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'organe écarteur a une forme de U. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rouleau de correction est monté sur son supportau moyen d'une paire de boulons, et en ce que l'angle du rouleau de correction, par rapport à son support, est modifié par l'ajustage indépendant de la longueur des tronçons de ces boulons qui séparent le rouleau de correction de son support. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ajustage de la longueur des tronçons des boulons,servant à fixer le rouleau de correction sur son support,s'effectue au moyen d'une paire de doubles - 18 - écrous qui assurent la fixation du rouleau de correction sur son support. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2, 3, 5 ou 6, carac- térisé en ce que le rouleau de correction est l'un des rouleaux supports. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le rouleau de correction est disposé en contact avec la partie inférieure de la bande tubulaire, le long de la trajectoire suivie par celle-ci. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2, 3, 5, ou 6, ca- ractérisé en ce que les rouleaux de correction sont constitués par quel- ques-uns des rouleaux supports sélectionnés parmi l'ensemble de ces rou- leaux. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les rouleaux de correction sont disposés en contact avec les côtés latéraux de la bande tubulaire, le long de la trajectoire suivie par cette dernière. 11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle du rouleau de correction, monté sur le support de rouleau de correction, luimême monté de façon pivotante sur un cadre support, est modifié en pivotant manuellement le cadre support. 12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle du rouleau de correction, monté sur le support de rouleau de correction qui est lui-même monté de façon pivotante sur le cadre support, est modifié en pivotant le cadre support au moyen d'un organe coulissant. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l'organe coulissant comporte une plaque annulaire, sur laquelle sont montés radialement les rouleaux supports, et qui est entraînée en rotation par la bande tubu- laire dans la même direction que sa direction de torsion, de sorte que l'organe coulissant puisse coulisser le rouleau de correction vers la droite ou vers la gauche, lorsque la bande tubulaire est torsadée vers la gauche ou vers la droite. 37 14. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe - 19 - coulissant comporte une première et une seconde valve électromagnétique qui sont commandées par un rouleau de détection, de sorte que l'organe coulissant soit en mesure de déplacer le rouleau de correction vers la droite ou vers la gauche, lorsque la bande tubulaire est torsadée vers la gauche ou vers la droite. 15. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe coulissant comporte une combinaison constituée par un vérin hydraulique et une soupape de commutation qui est activée par un rouleau de détec- tion, de sorte que l'organe coulissant soit en mesure de déplacer le rou- leau de correction vers la droite ou vers la gauche, lorsque la bande tu- bulaire est torsadée vers la gauche ou vers la droite. 16. Dispositif pour empêcher une bande tubulaire flexible de se torsader, cette bande étant utilisée dans un convoyeur à bande tubulaire, dans le- quel une bande tubulaire flexible est tendue entre un premier et un se- cond rouleau placés à une certaine distance l'un de l'autre, distance sur laquelle la bande tubulaire est ouverte, dans lequel la bande, se dé- plaçant entre les deux rouleaux, est supportée par des jeux de rouleaux supports disposés radialement autour de la périphérie de cette bande en contact avec elle, ces rouleaux étant rotatifs et montés sur des cadres servant de support, caractérisé en ce qu'il comporte des organes agencés pour modifier l'angle d'un rouleau de correction disposé selon une direc- tion sensiblement perpendiculaire à la direction du déplacement du rou- leau et en appui contre lui. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il compor- te un organe espaceur, agencé pour être inséré entre le rouleau de cor- rection et son support, afin de modifier l'angle du rouleau de correc- tion. 18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il compor- te plusieurs organes espaceurs, agencés pour être insérés entre le rou- leau de correction et son support, ces organes espaceurs étant destinés à modifier l'angle du rouleau de correction monté sur son support. 37 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 ou 18, carac- -20 - térisé en ce que chaque organe espaceur a un profil en forme de U. 20. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il compor- te une paire de boulons, disposés de telle manière qu'un tronçon de lon- gueur variable de ces boulons sépare le rouleau de correction et son support, de manière à permettre de modifier l'angle du rouleau de correction monté sur son support. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il compor- te une paire de doubles écrous, au moyen desquels les boulons sont fixés sur le support du rouleau de correction, ces écrous étant destinés à mo- difier la longueur des tronçons des boulons entre le rouleau de correc- tion et son support, de façon à modifier l'angle du rouleau de correction par rapport à son support. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17, 18, 20 ou 21, caractérisé en ce que le rouleau de correction est l'un des rouleaux supports. e 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que le rou- leau de correction est placé en contact avec la partie inférieure de la bande tubulaire, sur le trajet parcouru par cette dernière. 24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17, 18, 20 ou 21, caractérisé en ce que les rouleaux de correction sont tous choisis parmi les rouleaux supports. 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que les rou- leaux de correction sont disposés en contact avec les parois latérales de la bande tubulaire, sur le trajet suivi par cette dernière. 26. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le rou- leau de correction est monté sur un support de rouleau de correction, qui est lui-même monté de façon pivotable au cadre support, l'ensemble étant agence de telle manière que l'angle du rouleau de correction peut 36 être modifié lorsqu'on pivote manuellement le cadre support. - 21 - 27. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il compor- te des organes coulissants liés au cadre support, ces organes coulissants étant agencés de telle manière que lorsqu'on pivote le cadre support au moyen de ces organes coulissants, on modifie l'angle du rouleau de cor- rection monté sur son support. 28. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que les or- ganes supports comportent une plaque annulaire, sur laquelle sont montés radialement les rouleaux supports, cette plaque étant entraînée en rota- tion par la bande tubulaire dans sa direction de torsion, de telle ma- nière que les organes coulissants puissent déplacer le rouleau de correc- tion vers la droite ou vers la gauche, lorsque la bande tubulaire est torsadée respectivement vers la gauche ou vers la droite. 29. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que les or- ganes coulissants comportent une première et une seconde valve électroma- gnétique, et un rouleau détecteur agencé pour commander ces valves, de telle manière que les organes coulissants déplacent le rouleau de correc- tion vers la droite ou vers la gauche, lorsque la bande tubulaire est torsadée respectivement vers la gauche ou vers la droite. 30. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il com- porte en combinaison un vérin hydraulique et une soupape de commande agencée pour être activée par un rouleau détecteur, de telle manière que les moyens coulissants déplacent le rouleau de correction vers la droite ou vers la gauche, lorsque la bande tubulaire est torsadée respectivement 27 vers la gauche ou vers la droite.