Brevet FR2508014A1 — publié le 19821224

La présente invention se rapporte à un dispositif pour prélever des pièces ou des articles, par exemple des feuilles flexibles, d'une pile, ce dispositif comportant un élément de prélèvement ayant plusieurs surfaces prévues pour contacter l'article à prélever L'élément de prélève- ment est porté par un bras qui le descend et le remonte pour l'amener en contact avec la pile respectivement pour l'éloigner de la pile et qui sert à prélever successivement l'article supérieur de la pile par ses surfaces de contact. Des dispositifs pour prélever des articles, par exem- ples des feuilles flexibles d'une pile,sont connus dans la technique et les éléments de prélèvement de ces dispositifs sont normalement munis de pointes ou d'éléments adhésifs prévus pour prélever indépendamment et successivement l'article supérieur d'une pile lorsque l'élément de prélè- vement est alternativement abaissé pour venir en engagement avec une Rileetlevé pour l'éloigner de la pile. Bien que les dispositifs connus pour prélever des articles d'une pile ajnt accompli leur fonction désirée avec une certaine satisfaction, ils n'ont cependant pas été complètement efficaces pour prélever un article chaque fois que l'élément de prélèvement est abaissé vers la pile Cela peut être attribué au fait que les surfaces de contact de l'élément de prélèvement ne font pas toutes le contact nécessaire avec l'article à prélever Cela est aussi dû au fait que les éléments de prélèvement sont fermement attachés aux bras prévus pour les abaisser et les remonter, et les articles flexibles superposés formant la pile ne sont jamais exactement plats de façon à être para M 3 les aux surfaces de contact des éléments de prélèvement Cet état des choses ne permet pas aux surfaces de contact des élérents de prélèvement de venir correctement en engagement avec un article et cela empêche fréquemment le prélèvement de l'article supérieur de la pile. Le dispositif selon la présente invention élimine ce désavantage des dispositifs connus en fournissant un moyen qui permet à l'élément de prélèvement de s'aligner automatiquement avec les articles de la pile lorsqu'il est abaissé pour venir en contact avec la pile. -2- Le dispositif selon la présente invention pour pré- lever des pièces d'une pile comporte un élément de pré- lèvement ayant plusieurs surfacesprévues pour contacter les articles L'élément de prélèvement est relié opérative" ment à un bras de commande prévu pour monter ouabaisser l'élément de prélèvement pour l'éloigner des articles respectivement pour l'amener en contact avec les articlesl empilés Un élément d'alignement automatique formant un lo amortisseur est disposé entre l'élément de prélèvement et le bras de commande, cet élément d'alignement automa- tique étant fabriqué en une matière élastomère, il agit lorsque la pile est engagée par l'élément de prélèvement pour aligner les surfaces de contact avec l'article supérieur de la pile pour permettre à toutes ces surfaces de venir en contact avec cet article, formant ainsi un moyen pour le prélèvement positif de cet article de la pile. L'invention a pour objet de fournir un dispositif perfectionné pour prélever positivement des pièces individuelles d'une pile. L'invention sera maintenant décrite en plus grand détail en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une représentation en perspective d'un dispositif pour prélever des pièces d'une pile avec le moyen d'alignement automatique de la présente invention, pour l'élément de prélèvement, et les figures 2 et 3 sont des représentations agran- dies en élévation du moyen d'alignement automatique pour l'élément de prélèvement représenté sur la figure 1. Tel que représenté sur la figure 1, le signe de réfé - rence 1 désigne en son ensemble le dispositif pour le prélèvement successif et indépendant de pièces ou d'ar- ticles d'une pile Le dispositif comporte un élément de prélèvement 2 d'une configuration en "I", dont chacune de ces extrémités est munie d'une surface de contact 3 prévue pour venir en engagement avec l'article à prélever. Cet élément de prélèvement 2 est supporté par un bras horizontal désigné en son ensemble par 4, ce bras étant formé par deux tiges espacées horizontales 5 qui sont 3 - rigidement liées ensemble près de leurs extrémités par des entretoises 6 et 7. L'entretoise 6 est fixée entre ces extrémités à une tige verticale près de l'extrémité supérieure de celle-ci qui est actionnée pour effectuer un mouvement de va-et- vient en direction verticale Entre les extrémités de l'entretoise 7 un amortisseur 9 est fixement attaché, cet amortisseur s'étend-vers le bas de cette entretoise et son extrémité inférieure est reliée opérativement à l'élément de prélèvement 2 (figure Z par une agraffe 10 et une vis de blocage 11 Cet amortisseur 9 est fabriqué en une matière élastomère appropriée qui fournit à l'élément de prélèvement 2 une caractéristique d'alignement automati-i que qui sera encore décrite ci-après en plus grand détail. Les articles ou les pièces formant la pile sont indiqués par le signe de référence 12 et sont portés par des plaques de ipport 13 ayant des éléments de guidage 14 disposés près de leurs côtés Ces éléments de guidage s'étendent vers le haut et leurs extrémités inférieures sont fixement attachées à une plaque de carrousel 15 qui peut effectuer un mouvement de rotation autour d'une tige verticale 16 opérativement reliée à un socle 17. Par un moyen d'actionnement approprié (non-représen- té), la tige verticàe 8 est alternativement abaissée et levée de façon à ce que les surfaces de contact 3 de l'élément de prélèvement 2 puissent prélever l'article supérieur de la pile Ces surfaces de contact 3 peuvent être munis de pointes ou d'éléments adhésifs connus pour prélever l'article supérieur de la pile qui est alignée avec l'élément de prélèvement 2 Lorsque l'élément de pré- lèvement 2 est levé, il est aussi tourné et l'article prélevé de la pile est relâché L'article relâché est déposé sur un dispositif de transport (non-représenté) qui sert à transférer l'article vers une autre machine, telle qu'une machine à coudre, o il est soumis à des opé- rations particulières, par exemple pour la manufacture de vêtements ou d'articles pareils. L'amortisseur 9 situé entre l'entretoise 7 et l'élément de prélèvement 2 est muni de plusieurs rainures -4- ou trous 18 d'atténuation de contraintespratiqués sur les côtés opposés de l'amortisseur, ces rainures ou trous étant disposés perpendiculairement à l'axe longitudinal A (figures let 2) de l'amortisseur Ces rainures d'atténua- tion de contraintes 18 sont prévues pour augmenter les caractéristiques d'adaptation des surfaces de contact 3 aux irrégularités ou inégalités de la surface supérieure de la pile des articles 12. Lorsqu'un article 12 est prélevé du côté supérieur d'une pile, un moyen d'actionnement (non-représenté) agit sur une tige 19 s'étendant du socle 17 juqu'au côté infé- rieur de la plaque 13 pour lever cette dernière d'une distance prédéterminée Cette plaque 13 est levée d'une distance suffisante pour placer la surface supérieure de la pile supportée par cette plaque dans exactement la même position pour recevoir l'élément de prélèvement 2 chaque fois lorsqu'il est abaissé pour prélever l'articlel suivant de la pile. Tel que représenté sur la figure 1, la plaque de carrousel 15 est équipée pour porter plus qu'une pile d'articles 12 Lorsque le dernier article 12 d'une pile est enlevée, la Maque 15, par un moyen non-représenté, est automatiquement tournée pour amener une autre pile d'articlesl 2 en position pour le prélèvement des articles par l'élément de prélèvement 2 qui peut donc continuer à effectuer son action de prélèvement. Il est évident au spécialiste que beaucoup de modifit cations et de variations peuvent être apportées au mode de: réalisation de la présente invention, qui vient d'être décrit ci-avant, sans pour cela sortir du cadre de l'in j vention. -5- Revendications: 1 Dispositif pour prélever des articles flexibles d'une pile dans une machine comportant un socle avec une plaque de carrousel montée sur le socle et prévue pour supporter plusieurs piles d'articles à prélever et pour tourner les articles vers une position pour effectuer le prélèvement successif et indépendant de chaque article de la pile caractérisé par (a) une tige ( 8) s'étendant verticalement du socle de la machine et actionnée pour effectuer un mouvement de va-et-vient en direction verticale; (b) un bras horizontal ( 4) attaché près de l'une de ses extrémités à l'extrémité supérieure de la tige ( 8), (c) un élément de prélèvement d'articles ( 2) comportant: (i) plusieurs surfaces de contact espacées ( 3) prévues pour venir en engagement avec les artciles à prélever, et (d) un moyen reliant opérativement l'élément de prélèvement ( 2) à ce bras horizontal ( 4) pour aligner les surfaces de contact ( 3) avec l'article supérieur d'une pile lorsqu'elles sont abaissées par la tige ( 8) pour venir en engagement avec cet article. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'alignement est un amortisseur ( 9) fabriqué en une matière élastomère. 3 Dispos-if selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'amortisseur ( 9) comporte des moyens d'atténua- tion de contraintesformés par plusieurs rainures et trous ( 18) pratiqués dans les côtés opposés de l'amortisseur et s'étendant perpendiculairement par rapport à son axe longitudinal.