Brevet FR2500296A1 — publié le 19820827

Machine de remplissage de paillettes d'insémination artificielle, notam meni pour l'aviculture. La présente invention a pour objet une machine automatique de remplissage des réservoirs tubulaires de semence animale, dites paillettes, destinées à l'insémination artificielle. Elle concerne plus particulièrement une machine de remplissage des paillettes d'aviculture à usage unique, destinées à etre jetées après l'emploi afin d'eviter toute contamination, de sorte que ces paillettes sont dimensionnées de manière à ne contenir qu'une dose unique de semence, prévue neanmoins suffisante pour assurer une insémination efficace, par exemple de 15 à 60 mm3 suivant les espèces animales, leur diamètre intérieur etant en particulier suffisamment faible pour permettre le maintien en place de la dose par seule capillarité, c'est-à-dire sans exiger aucun bouchon, ce qui simplifie considérablement la manipulation dans le cas où la paillette doit etre utilisée pour l'insémination dès son remplissage, sans stockage intermédiaire. Comme indiqué plus haut, l'invention a pour but de fournir une machine qui soit automatique et permette successivement la distribution des paillettes une par une, leur remplissage par une dose extrêmement faible, réglable et néanmoins précise, et leur extraction, et ceci toutefois en présentant un encombrement total extrêmement réduit, lui permettant d'être portable. Cette machine apporte donc, par comparaison avec le remplissage manuel traditionnel, une simplification considérable, une protection sanitaire parfaite, une économie à la fois de semence, dont aucune parcelle n'est perdue, et de temps et de main d'oeuvre, donc en définitive de prix de revient, et enfin une rapidité de fonctionnement très importante, autorisant des cadences d'insémination très élevées, en particulier dans les batteries d'aviculture qui comprennent parfois plusieurs milliers de volailles (poules, pintades, oies, canes et surtout dindes, etc...). A cet effet, la machine conforme à l'invention est caractérisée en ce qu'e le comprend une réserve de paillettes, une pièce de maintien présentant un logement de paillettes, des moyens d'amenée des paillettes une par une de ladite réserve audit logement avec espacement entre la paillette placée dans le logement et la suivante, un organe d'actionnement de ces moyens d'amenée avec espacement, un embout de remplissage dont l'ouverture est disposée en regard d'une extrémité du logement, et à distance de celle-ci, et qui est monté mobile suivant l'axe de ce logement de manière à pouvoir s'élofner dudit logement à l'encontre de l'action d'un organe de rappel, une réserve de semence reliée Pr un tuyau audit embout, des moyens de déplacement discontinu de la semence dans le tuyau, de la réserve vers l'embout, des moyens d'actionnement desdits moyens de déplacement sous l'effet du recul de l'embout de remplissage, et enfin un organe de poussée de paillette qui peut être déplace, suivant l'axe dudit logement, en regard de la seconde extrémité de celui-ci et en direction de celle-ci. Grace à cet agencement, il est possible de faire manoeuvrer tout d'abord l'organe d'actionnement des moyens d'amenée de manière à introduire une paillette dans le logement, puis de faire manoeuvrer ensuite l'organe de poussée pour deplacer la paillette dans le logement jusqu'à ce qu'elle vienne s'appliquer de manière étanche contre l'embout, la poursuite de ce mouvement de poussée dépla çant alors ensemble la paillette et l'embout, le recul de ce dernier provoquant simultanément l'actionnement des moyens de déplacement discontinu de la semence, de sorte qu'une quantité déterminée de celle-ci se trouve introduite dans la paillette.Le retrait de l'organe de poussée rend ainsi la paillette remplie disponiDle, tout en permettant le rappel de l'embout dans sa position initiale, à la suite de quoi la machine est prete à fonctionner pour un nouveau cycle. Une telle disposition permet un remplis- sage exçnernement simple d'une paillette et surtout permet le passage d'une dose de semence directement de la réserve de semence jusque dans la paillette, par l'intermédiaire du seul tube souple de jonction, de sorte que la semence ne traverse aucun mécanisme susceptible de l'alt- rer par laminage, émulsion, oxydation, etc... Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, il peut être prévu que la pièce de maintien soit constituée par un tambour tournant à axe horizontal et presentant sur sa peripherie, régulièrement repartis, une série de logements de paillettes horizontaux à section à peu près semi-cylindrique, tandis qu'il est prévu des moyens d'alignement successifs l'un après l'autre desdits logements en regard de l'embout de remplissage.Ce mécanisme d'avance des paillettes par tambour rotation, bien que essentiel le- ment avantageux en sci, permet par ailleurs une réalisation avantageuse selon laquelle il peut être prévu que les moyens de déplacement discon tinu de la semence comprennent des moyens de pincement associés à une partie du tuyau de remplissage et pouvant être placés dans une position de repos ou une position de pincement sous l'effet desdits moyens d'actionnement, ces moyens de pincement comprenant de préférence au moins un organe de déplacement à trajectoire circulaire entrainé par lesdits moyens d'actionnement suivant une course angulaire déterminée et un organe d'appui présentant un profil de forme circulaire sur lequel est appliquée ladite partie de tuyau et mobile suivant une direction à peu près radiale entre une position rapprochée de l'organe de déplacement dans laquelle celui-ci pince le tuyau sur cet organe d'appui, et une position en retrait dans laquelle il le libère, sous l'action des mêmes moyens d'actionnement. Cette disposition est également très importante pour éviter tout contact de la dose de semence à déplacer avec un mécanisme quelconque, puisque le dispositif de déplacement ici prévu n'agit que sur la paroi du tube souple. Avantageusement, il peut être prévu que l'organe de déplacement, mobile entre une première position de début de mouvement aller et une seconde position de début de mouvement retour, soit solidaire d'un plateau monte rotatif auquel est associé un ressort de compression et qui peut être déplacé en rotation par lesdits moyens d'entrainement, à l'encontre de l'action du ressort de compression, jusque dans une position correspondant à la première position de l'organe de déplacement, ce plateau comprenant des moyens de maintien dans cette positon 3;;souciés à des moyens d2 support d'embout, ces moyens de maintien assurant le maintien du plateau dans cette position lorsque l'embout est en position non éloignée du logement de paillette et étant libérés lorsque l'embout est en position éloignée, permettant le déplacement du plateau, sous l'action du ressort de compression, jusque dans une autre position correspondant à la seconde position de l'organe de déplacement. Le ressort utilisé peut avantageusement être associé à un frein pneumatique qui interdit toute projection de semence à l'intérieur de la paillette, car une telle projection risquerait d'entrainer la formation de bulles d'air s'opposant à une expulsion totale de la colonne de semence contenue dans la paillette lors de l'insémination, ce qu'il est impératif d'éviter. Le plateau rotatif est de préférence solidaire d'un arbre d'entrainement portant un levier de manoeuvre manuelle, ce qui permet d'actionner l'ensemble de la machine par un simple réarmement manuel du levier, le ressort de compression actionnant à lui seul l'organe de déplacement lorsqu'il est libéré par la poussee sur l'embout. I1 peut enfin être avantageusement prévu que l'organe de poussée de paillettes soit constitué par une canule amovible dont le diamètre intérieur permet son emboitement sur une extrémité de paillette et qui est munie à son extrémité opposée d'un organe de soufflage d'air, ce qui permet également une extraction purement manuelle de la paillette hors de la machine, et permettant immédiatement sa mise en place pour I'insémination, l'éjection de semence étant effectuée a l'aide de l'organe de soufflage, de sorte que grâce à cette disposition également la semence ne vient au contact d'encore aucun élément mécanique supplémentaire, puisque la paillette est introduite directement dans le cloaque de l'animal sans que l'utilisateur ne l'ait touché, ce qui est essentiel sur le plan de l'hygiène. Les réalisations prevoyant que l'organe d'actionnement des moyens d'amenee de paillettes ainsi que l'organe de poussee des paillettes soient tous deux réalisés par des elements manuels présentent une importance extrême, car permettant d'executer l'ensemble des mouvements et fonctions prévus d'une manière parfaitement autonome, c'est-à-dire par la seule manoeuvre, par l'opérateur, des deux organes manuels consideres, sans faire appel à aucune energie extérieure ou in- corporée à la machine (électricité ou air comprime, par exemple), ce qui rend parfait le caractère compact et portable de cette machine > permettant de se déplacer avec elle au milieu des oiseaux ou des batteries d'aviculture. D'autres caracteristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, et en regard des dessins annexes sur lesquels - La Fig. 1 représente une vue en perspective et avec arrachement du boiter, d'une machine suivant le mode de réalisation particulier conforme à l'invention. - La Fig. 2 représente une vue en coupe verticale prise suivant l'axe du tambour de cette machine. - La Fig. 3 représente une vue de gauche et en coupe de cette machine prise suivant la ligne III-III de la Fig. 2. - La Fig. 4 représente une vue en coupe et de droite, prise suivant la ligne IV-IV de cette Fig. 2. - La Fig. 5 represente une vue de gauche et extérieure de la machine telle que représente sur la Fig. 2. - Les Fig. 6 et 7 représentent une vue correspondant à celle de la Fig. 5, mais complète, illustrant le fonctionnement de l'organe de déplacement dans deux positions de course extrêmes. - La Fig. 8 représente une vue de droite et en coupe de la machine, perpendiculairement à l'axe du tambour, illustrant un mécanisme de maintien et d'évacuation complémentaire. La machine représentée par les Figures est essentiellement disposée à l'intérieur d'un boitier parallélépipédique 1 comprenant une paroi frontale la, une paroi arrière lb et deux parois latérales lc et ld, une paroi verticale supplémentaire le étant disposée intérieurement, à proximité de la paroi lc, de manière à délimiter avec celle-ci un compartiment de stockage 2, tandis que le reste du caisson constitue un compartiment principal 3. Dans ce dernier, se trouve monte rotatif un tambour 4 à axe horizontal'X-X parallèle a la paroi frontale la. En dehors du caisson 1, se trouve disposée une réserve de paquets de paillettes 5, à l'arrière de la paroi lb, et une trémie de distribution de paillettes 6 disposee au-dessus de la réserve 5 et de la partie ar rière du caisson 1.Le tambour 4 comporte sur sa périphérie des logements de paillettes 7, constitués par des cannelures à section semicylindrique orientées parallelement à l'axe X-X et régulièrement réparties sur la périphérie du tambour, par exemple au nombre de six et à 600 les unes des autres. Dans la position d'arrêt représentée par les Figures, l'un des logements 7 se trouve situé suivant la génératrice supérieure du tambour et, comme le montre la Fig. 3, la trémie 6 présente une partie inférieure qui vient recouvrir le secteur cylindrique délimité par ce logement supérieur 7a et le logement 7b le précédant directement du côte de la paroi arrière lb. En regard de ce logement 7b se trouve situé le bord inférieur d'un plan incliné 8 qui constitue le prolongement de l'une des parois 6a de la trémie 6, orientée vers l'arrière de la machine et qui, avec une autre paroi 6b orientée vers l'avant, délimite un passage d'introduction et de distribution des paillettes une par une sur le plan incliné 8.Ce passage 9 est délimité par la paroi 6a et un cylindre 10 a axe parallèle à l'axe X-X, qui est disposé à la base de la paroi 6b et qui est monté de manière excentrique de façon que dans l'une de ses positions extrêmes, il autorise pour le passage 9 une épaisseur correspondant sensiblement au diamètre d'une paillette, tandis que dans l'autre position extreme il réduit cette épaisseur et s'oppose donc au passage d'une paillette. I1 résulte de ce montage que les paillettes 11 qui sont disposees dans la trémie 6 parallèlement à l'axe X-X sur le fond 6a, ne sont autorisées à passer qu'une par une sous le cylindre 10, de sorte que les paillettes se presentent ensuite sous forme d'une série plane et successive sur le plan incliné 8, pour etre introduites successivement dans les logements du tambour 4 qui viennent successivement dans la position 7b. Le cylindre 10 est entraîné d'un mouve- mént de rotation toujours oriente dans le même sens, mais périodique, grace à une courroie 12 qui passe sur ce cylindre et sur une portée de plus faible diamètre 13 situee sur la gauche du tambour 4. Les paillettes sont maintenues sur le plan incliné 8 en position parfaitement parallèle au logement 7b, grâce à deux parois de guidage vertical 6c situées audessous du fond 6b de la tremie, et épousant le contour du secteur de tambour 4 situe entre les logements 7a et 7b. Comme le montre la Fig. 2, le tambour 4 presente un alesage central 4a qui est traversé par un arbre rotatif d'entraînement 14 sur lequel ce tambour est monté par l'intermédiaire, à une extrémité, d'une bague de guidage 14a permettant une rotation libre, et 2 l'autre extrémité, par l'intermédiaire d'une roue libre 15 montée de manière à ne permettre l'entraînement du tambour 4 par l'arbre 14 que dans le sens deplaçant les logements de ce tabor de la position 7b vers la position 7a, c'est-à-dire vers levant du boîtier et à l'oppose de la trémie. Du côté de la roue litre 15 situé à proximité de la paroi 1d du boîtier, l'arbre 14 se prolonge de manière à traverser cette paroi et à porter à son extrémité un levier de manoeuvre 56 orienté radialement et qui, dans la position de repos représentée par les Fig. 1 et 2, se trouve dirigé suivant le plan contenant le logement 7c qui suit le logement 7a du coté de la parti ayant, soit à 600 de la position verticale. Entre la face extrême du tambour 4 qui porte la roue libre 15 et la paroi 1d du boîtier, se trouve située une roue crantée 17 qui est solidaire de cette face extrême du tambour et qui présente un diamètre inférieur de manière à ne pas gêner l'accès du logement 7a suivant sa longueur, cette roue crantée 17 portant sur sa périphérie des crans à section rectangulaire 17a répartis en même nombre et suivant la même disposition angulaire que les logements 7 du tambour 4. Dans le cran situé le plus bas sur cette roue 17, pénètrent deux doigts verticaux 18a-portés à l'extrémité de deux leviers horizontaux 18 disposés perpendiculairement à l'axe X-X et orientés l'un vers l'avant et l'autre vers l'arrière, tandis que ces bras sont montés articulés en rotation à leurs extrémités opposées suivant des axes parallèles à l'axe X-X.Les doigts 18a présentent des surfaces extrêmes qui pénètrent jusqu'au fond du cran 17a,mais qui sont biseautées de manière à converger l'une vers l'autre, en s'éloignant du fond du cran, tandis que les faces extérieures des doigts s'appuient normalement sur les faces laterales du cran. Le levier 18 arrière est monte libre en rotation sur son axe, tandis que le levier avant est solidaire d'une barre transversale de commande 19 parallèle à l'axe X-X, qui s'étend sur toute la longueur du tambour 4, et qui à son autre extrémité porte une tige radiale 19a qui est orientée à peu près horizontalement et vient s'appuyer sur le dessous de la surface périphérique d'un plateau rotatif 20 qui est monté sur l'arbre d'entrainement 14 au-delà de la portée 13 du tambour 4 et qui est rendu solidaire en rotation de cet arbre 14 par une clavette 20a. Le mécanisme des leviers 18 est complet par un ressort de rappel travaillant à la compression 21 et fixé entre deux pattes 21a faisant saillie vers le bas, sous les leviers 18, à l'endroit de leurs articulations. Ainsi qu'il résulte de ce qui précède, l'extrémité de l'arbre 14 qui porte le levier 16 est montée tourillonnante librement dans la paroi îd du boîtier, cette dernière comportant par tailleurs, sur son bord supérieur, une encoche circulaire 22 qui est alignée avec le logement 7a du tambour, suivant l'axe Y-Y de ce dernier, et avec un diamètre supérieur 2 celui de ce logement.En effet, les logements 7a et autres du tambour 4 sont destinés à recevoir des paillettes 11 de diamètre très faible, alors que l'encoche 22 est destinée à servir d'appui à l'extrémité d'une canule de préhension 23 constituée par un tube cylindrique amovible, dont le diamètre intérieur permet l'emboîtement de cette canule sur l'extrémité d'une paillette Il. Cette canule amovible, c'est-à-dire pouvant être manipulée directement a la main par 1'operateur, comporte à son extrémité opposée à celle destinée a s'engager dans l'encoche 22, une poire-de soufflage d'air 23a. A son extrémité opposée, l'arbre d'entrainement 14, qui reçoit de manière solidaire le plateau 20, est monte tourillonnant librement dans un second plateau rotatif 24 de même diametre que le plateau 20, et qui est lui-même monte libre en rotation dans un roulement à billes 24a monte dans la paroi le du boitier, l'ex trémité de l'arbre 14 étant reçue dans un alésage borgne du plateau 24 par l'intermédiaire d'une bague 14b. Le plateau 20, solidaire de l'arbre 14, porte sur sa périphérie une gorge 20b en un point d'ancrage fixe auquel se trouve fixee 11 extrémité d'un câble 25 qui passe sur un pignon de renvoi 25a, comme le montre la Fig. 3, pour être relié à son autre extrémité à la tige 26a d'un piston 26, monte coulissant, avec un jeu de fuite d'air, dans un cylindre 27 ménage dans le boîtier en arrière du plateau 20. Entre le piston 26 et le fond du cylindre 27 situé sur le cCté du câble 25, se trouve loge un ressort de compression 28 qui se trouve a l'état détendu lorsque le piston 26 est au fond du cylindre, position qui correspond à la position du tambour 4 représentée sur les Fig. 1, 2 et 3, dans lesquelles le levier de manoeuvre 16 est en position relevee. Par contre, ce ressort se trouve comprimé lorsque le piston 26 a ete déplace par le câble 25 jusque dans la position 26b, sous l'effet d'une rotation de 600 du tambour 4, par un déplacement du levier 16 jusque dans la position représentée en trait mixte sur la Fig. 3, position 16a dans laquelle le levier se trouve dirige vers le bas. Ce plateau 20 considéré comporte enfin, sur sa face tourner vers le tambour 4, un téton 20c qui fait saillie en direction du tambour 4, de manière à être situé dans le même plan que la tige 19a de commande précédemment décrite.Dans la position de repos représentée sur les Fig. 1, 2 et 3, la position du teton 20c est telle qu'il ne se trouve pas au point le plus bas du plateau 20, mais avec un décalage angulaire par rapport à cette positon de quelques degrés, afin de ne pas etre en contact avec la tige 19a. Au-dessus du même plateau 20, se trouve disposé un support mobile de buse constitue par une plaquette 29 qui est traversée en son centre par un embout ou buse 30 qui est orienté horizontalement suivant l'axe Y-Y en regard du logement supérieur 7a du tambour 4, mais à distance de l'extrémité voisine de ce logement, tandis qu'a son extrémité opposée, cet embout est solidaire d'un tube souple 31 d'alimentation. La plaquette support 29 est montée mobile en translation suivant ld direction Y-Y, entre des faces paralleles d'un bloc de guidage 29a qui est fixé sur la paroi intermédiaire le. La plaquette 29 est, dans la position de repos représentée par les Figures, appliquée sur les faces du bloc situé du côté du logement 7a, de manière à maintenir l'embout 30 au plus pres de ce logement.Des ressorts de compression 29b sont appliqués sur la face opposée de la plaquette en prenant appui sur le fond du bloc 29a. Dans la position représentée, la plaquette 29 se trouve disposee exactement au-dessus du plateau 20 et, comme le représente plus précisément la Fig. 4, elle comporte sur son bord inferieur une encoche 32 venant en regard immédiat de la périphérie du tambour 20. Sur cette périphérie, le tambour 20 porte un doigt radial 28a monté en saillie par rapport à la surface du tambour, sous l'action d'un ressort intérieur, ce doigt 28a étant, dans la position de repos représentée par les Figures, disposé avec un angle de décalage de 600 par rapport à la verticale, donc en alignement avec le logement 7b du tambour.La dimension de ce doigt est telle que, lorsque le tambour 20 a subi une rotation de 600, ce doigt peut venir penetrer apres retrait provisoire du ressort, dans l'encoche 32 de la plaquette 29, ainsi que représenté en trait mixte sur la Fig. 4. Le tambour 20 est enfin complété par une came 33 réalisée radialement en saillie sur la périphérie, cette came présentant un développement angulaire complet de l'ordre de 900, avec une partie centrale en saillie maximum ayant un contour à peu près cylindrique sur une vingtaine de degrés et se raccordant avec le tambour par deux surfaces inclinées. La partie cylindrique 331 de cette came se trouve disposée sensiblement suivant l'horizontale et orientée vers l'avant du bottier lorsque la machine est dans la position de repos représentée par les Figures, ce qu illustre en particulier la Fig. 4. Cette came coopère avec un galet 34 porte à l'extrémité de l'un des bras d'un levier 35 à deux bras qui est monte basculant sur un axe 35a parallèle à l'axe X-X et disposé sur un montant fixe du boîtier. Dans la position de repos représentée, le bras de levier qui porte le galet 34 est orienté de manière à ce que ce galet repose sur la périphére du tambour 20, au-dessous de la came 33. Comme le montrent les Fig. 2 et 5, la face du plateau 4 qui fait saillie à l'interieur du logement 2 porte un tronçon d'axe 24b dont est solidaire un levier radial 36 qui porte à - son extrémité libre un galet 37 monte fou en rotation. Dans la position de repos représentée, le bras 36 porteur du galet est orienté de manière à être disposé à 300 au-dessous de l'horizontale. Comme le montre la Fig. 2, les deux plateaux 20 et 24 peuvent être rendus solidaires en rotation, grâce a deux goupilles 38 qui traversent axialement le plateau 24 en étant disposees dans deux trous choisis à volonté parmi une série de trous 38a ménagés dans ce plateau et dont les extrémités sont logées dans une lumiere circulaire 38b presentée par la face en regard du plateau 20. Comme le montrent plus précisément les Fig. 6 et 7, le galet 37 coopère avec un bloc d'appui 39. Ce bloc 39 est constitué par une plaque épaisse, parallèle à la paroi le et qui est suspendue sur cette dernière par lsintermediaire d'une bielle 40 à peu près verticale et qui, à son extrêmité supérieure, est solidaire d'une extrémité de l'axe 35a qui traverse ladite paroi le, tandis qu'à l'autre extrémité elle porte un teton de centrage 40a, l'ensemble de cette biel- lette et de ce téton étant placé à l9interieur d'un logement 41 ménagé dans la face du bloc 39 qui fait face à la paroi, cette lumière 41 présentant en outre une partie plus profonde pour recevoir le téton 40a. Sur son cote qui fait face au levier 36 et au galet 37 que celui-ci porte, le bloc 39 présente un profil creux en forme de secteur cylindrique 39a qui est centré sur l'axe X-X autour duquel peut pivoter le bras 36, le rayon de ce secteur 39a étant par ailleurs tel que, dans la position de repos représentée sur la Fig. 5 dans laquelle la bielle 40 est a peu pres verticale, il subsiste entre le galet 37 et ce secteur 39a un intervalle leffigêrement supérieur au diamir d du tube 31. Ce tube 31, qui provient de l'embout 30 en passant par dessus la paroi le se dirige a peu près verticalement de manière a plonger, à son extrémité libre, dans une ampoule 42 qui contient une réserve de semence animale 42a et qui est maintenue par des pinces de serrage 42b au fond du logement 2. Ce dernier est par tailleurs, comme le montre la Fig. 1, rempli d'une matière isolante 2a permettant de conserver la semence à une température relativement faible. Dans une partie intermédiaire, le tube 31 vient épouser le secteur 39a du bloc en passant par ailleurs en amont et en aval de ce secteur dans deux canaux de guidage 39b dirigés verticalement. Le bloc 39 est par ailleurs maintenu dans la position représentée sur la Fig. 6, de manière coulissante, sur deux tiges de guidage 43a et 43b horizontales et traversant des perçages de ce bloc, ces deux tiges étant fixées sur une barre d'appui 44 située du côté du bloc 39 opposé au galet 37, des ressorts de compression 44a étant interposés entre le bloc 39 et cette barre 44. La tige supérieure 43a est montée coulissante dans un alésage borgne du bloc,tandis que la tige inférieure 43b, situé du côté de l'embout 42 et réalisée plus longue de manière à faire saillie dans le canal 39b du bloc lorsque celuici se trouve dans la position de repos de la machine illustrée par la Fig. 6, cette tige pinçant de ce fait le tube 31 de manière à s'opposer à uh écoulement du liquide situé au-dessus de ce niveau. Les Fig. 6 et 7 montrent egalement que lors d'une rotation du plateau 24 et du levier 36 qu'il porte, suivant un angle d'environ 60 , le galet 37 peut se déplacer vers le bas jusque dans la position représentée en trait mixte sur la Fig. 6, sans aucun pincemert du tube 31.Par contre, lorsqu'à la suite d'une rotation de 60 du plateau 20, la came 33 a fait basculer le galet 34 situé dans le compartiment principal, il en résulte une rotation de l'axe 35a qui entraîne par l'intermédiaire du téton 40a le bloc 39 vers l'avant, en direction du galet 37, de sorte que la tige 43b se trouve effacée par rapport au canal de guidage 39b et libère donc le tube 31 à ce niveau, alors que par contre, dans la position inférieure du galet 37 représentée à la Fig. 7, celui-ci se trouve pincer le tube 31 contre le secteur 39a. Comme le montre enfin la Fig. 8, le bras 19a porté par ll tige transversale 19 se prolonge par un bras opposé 19b qui porte un levier vertical 45 dont l'extrémité supérieure, située à peu près au niveau supérieur 7a du tambour, porte une autre tige transversale 46, parallèle a l'axe X-X, et sur laquelle est fixée une tôle de maintien 46a dirigée vers le tambour 4 et prenant appui sur celui-ci audessus du logement supérieur 7a. Il est en outre prévu, en regard de la partie inférieure du tambour 4, dans la paroi frontale la, une fente horizontale 47 d'evacuation sur le bord inferieur de laquelle s'appuie une tôle 47aqui est dirigée vers le tambour 4 et vient au voisinage de la périphérie de celui-ci, sur toute sa longueur axiale. Le fonctionnement de la machine ainsi decrite est le suivant : L'operateur transporte la machine a la main, à l'aide de poignes qui ne sont pas représentées. Apres l'avoir mise en place, il introduit dans la trémie plusieurs paquets de paillet- tes 11, il y met également en place une ampoule de semence 42 sous la matière isolante 2a. Comme déjà indiqué, dans la position de repos de la machine, le levier 16 se trouve dans la position relevée illustrée par les Fig. 1 et 2. Lorsque l'opérateur désire remplir une paillette, il doit procéder a deux opérations successives. Tout d'abord, il actionne le levier de manoeuvre 16 pour l'amener en position inférieure, représentée en trait mixte sur les Figures, suivant une trajectoire circulaire de 600. Au cours de ce mouvement la première des paillettes de la rangée qui repose sur le plan incline 8 qui prolonge la tremie (cette rangée ayant été mise en place par des actionnements préalables successifs du levier de manière à faire tourner à la fois le tambour 4 et le cylindre excentrique 10 qui laissent passer successivement les paillettes une par une pour constituer cette rangee) s'est trouvée mise en place dans le logement 7b situé en regard pour ensuite être amenée pendant le mouvement du levier dans la position 7a superieure du tambour. En effet, dans le sens de rotation considéré du levier, l'arbre d'entrainement 14 qui le porte entraine normalement le tambour grâce à la roue libre 15 qui les rend solidaires. Pendant ce même mouvement, le plateau 20 qui est solidaire du tambour 4 a également effectué une rotation de 60 et a entraîné dans ce mouvement le câble 25 qui a effectué une traction sur le piston 26, comprimant ainsi le ressort 28. A la fin de ce mouvement, le téton à ressort 32a qui était disposé à 600 en arrière sur le plateau 20, est venu dans la position supérieure de ce plateau, de manière à s'enclencher dans l'encoche 32 de la plaquette 29 support de l'embout 30. Pendant la même rotation du plateau 20, le téton 20c que celui-ci porte sur sa face latérale est venu en appui sur la tige de commande 19a qui fait pivoter la Larre transversale 19, entrainant dans le meme mouvement le bras de levier 18 dont le doigt 18a quitte alors le cran correspondant de la roue 17.C'est ce mouvement qui libère la roue 17, et par suite le tambour 4,permettant la rotation de 600 de ce dernier, etant donné que, outre le doigt du levier avant 18, le doigt du levier arrière peut également s'effacer grâce à la forme biseautée de son extrémité sur laquelle le bord opposé du cran 17a vient s'appuyer pour le repousser, ce recul des deux leviers 18 ayant lieu à l'encontre de l'action du ressort de rappel 21. Toujours durant cette meme rotation du plateau 20, celui-ci entraîne, grâce à la goupille 38, venue en butée au fond de sa lumière 38b, le plateau 24 qui porte le levier 36 et entraîne donc ce dernier, ainsi que son galet 37, suivant un mouvement angulaire de 600 vers le bas, l'amenant dans la position en trait mixte de la Fig. 6, et ceci sans que, comme déjà indiqué, ce galet ne prenne appui sur le tube 31. L'ensemble des pièces de la machine s'etant ainsi déplacé suivant les mouvements decrits, l'opérateur peut alors procéder au remplissage automatique de la paillette placée dans le logement 7a de la manière suivante L'opérateur introduit la canule 23 sur l'encoche 22 exactement en regard de l'extrémité de la paillette 11, jusqu'à ce que l'extrémité de la canule vienne s'emboîter et se sertir sur cette paillette, à la suite de quoi le meme effort appliqué par l'opérateur fait glisser la paillette dans le logement 7a en direction de l'embout 30 jusqu'à ce que l'extrémité opposée de cette paillette vienne s'appuyer de façon étanche sur cet embout (qui présente à cet effet une entrée conformée).La poursuite du même mouvement de poussée à l'aide de la canule 23, repousse alors simultanément la paillette 11 et l'embout 30, avec la plaquette 29 qui porte ce dernier, ceci à l'encontre de la résistance des ressorts 29b. Une fois ce recul effectue, le teton à ressort 32a n'est plus retenu par l'encoche 32 de la plaquette, de sorte que le plateau 20, libéré, peut revenir suivant un mouvement de rotation de 60 en sens inverse du précédent sous l'action du ressort 28 qui se détend jusqu'à ce que l'ensemble des pièces soit revenu dans la position initiale. Au cours de ce mouvement toutefois, le plateau 20 n'a entraîné dans ce mouvement de retour que l'arbre d'entraînement 14 et le levier 16, tandis que le tambour 4 est demeuré immobile en raison de l'interposition de la roue libre 15.Il convient d'ailleurs de noter que pendant le mouvement précédent, les deux doigts 18a, fonctionnant à la façon de cliquets, sont revenus s'enclencher dans le cran suivant 17a de la roue 17 de manière à assurer, grâce à leur cote très précise epou- sant celle du cran 17a, un positionnement exact de la paillette en regard de l'embout 30, afin d'éviter tout coincement possible lors du mouvement de poussée actuellement décrit. Au cours de ce mouvement de retour du plateau 20, une fois traversée la course libre constipe par ltecarte- ment angulaire détermine par la position des goupilles 38 choisies au préalable, ce plateau 24 peut entraîner en mouvement inverse le bras 36. Il faut toutefois noter qu'entre temps, des le début du mouvement de retour du plateau 20, la came 33 de celui-ci a à nouveau agi par l'inter mediaire du galet 34 de manière a faire pivoter l'axe 35a, et amener le bloc d'appui 39 au contact du galet 37. Au cours du même mouvement d'avancee du bloc 39, la tige de guidage 43b ne se trouve plus en saillie dans le canal 39b et libère donc la section du tube.Cette position avan cée du bloc 39 est maintenue pendant tout le déplacement angulaire correspondant à l'angle de la portée cylindrique33a de la came, de sorte que au cours du mouvement de retour consider > le galet 37 qui pince le tube 31 sur le bloc 39 reçousse vers le. haut3 dans ce tube, la colonne de liquide qui a pu s'y trouver precedemment sous effet d'opérations analogues. Ce déplacement de la colonne de semence, suivant la course angulaire de 60 du levier 36, amène une quantité corresponda.lte de semence au niveau de l'embout 30 pour lSintroduire dans la paillette 11. ne fois cette dose introduite dans la paillette, et ceci sans aucun contact de celle-ci avec un élément mecanique quelconque, l'opérateur peut extraire la paillette en reculant la canule 23 suivant la direction Y, ce qui libère la paillette en l'extrayant du logement 7a, ce qui permet5 par ailleurs, à l'embout 30 et à sa plaquette de support 29 de revenir en position avancee sur la trajectoire du téton 32a. L'opérateur peut donc proceder directement à l'insémination voulue grâce à la canule qui porte la paillette, en actionnant la poire de soufflage 23a. La machine se trouve à nouveau dans la position initiale décrite en regard de l'ensemble des Figures et prête à fonctionner suivant un nouveau cycle de remplissage de paillettes. On notera enfin que le second bras du levier à deux bras 35 actionne un compteur de doses remplies 48 fixé sur la paroi frontale la. REVENDICATIONS 10) - Machine automatique de remplissage des réservoirs tubulaires de semence animale, notamment pour volailles telles que dindes, caraçtérisée en ce qu'elle comprend une réserve de paillettes, une pièce de maintien présentant un logement de paillette, des moyens d'amenee des paillettes une par une de ladite reserve audit logement, avec espacement entre la paillette placée dans le logement et la suivante, un organe d'actionnement de ces moyens d'amenée avec espacement, un embout de remplissage dont l'ouverture est disposée en regard d'une extrémité du logement et à distance de celle-ci > et qui est monte mobile suivant l'axe de ce logement de manière à pouvoir s'éloigner dudit logement à l'encontre de l'action d'un organe de-rappel, une réserve de semence reliée par un tuyau audit embout, des moyens de déplacement discontinu de la semence dans le tuyau,.de la reserve vers l'embout, des moyens d'actionnement desdits moyens de déplacement sous l'effet du recul de l'embout de remplissage, et enfin un organe de poussée de paillette qui peut être déplace, suivant l'axe dudit logement, en regard de la seconde extrémité de celui-ci et en direction de celle-ci. 20) - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le logement de paillette est disposé horizontalement et les moyens d'amenee des paillettes une par une a ce logement comprennent un plan incline disposé entre, d'une part, une fente de sortie qui est prévue au fond de la réserve de paillettes et présente une epaisseur variable correspondant à peu près à un diamètre de paillette, et dont un bord est constitué par un rouleau horizontal monté de manière excentrique, et d'autre part, un logement de paillette de la pièce de maintien. 30) - Moyen selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caracterise en ce que la pièce de maintien est constituee par un tambour tournant à axe horizontal et présentant sur sa peripherie, régulièrement repartis, une série de logements de paillette horizontaux à section à peu près semi-cylindrique et en ce qu'il est prévu des moyens d'alignement successif, l'un après l'autre, desdits logements en regard de l'embout de remplissage. 40) - Machine suivant la revendication 3 lorsqu'elle dépend de la revendication 2, caractérisée en ce que deux positions successives des logements du tambour suivant sa rotation sont disposées en regard, l'une dans le sens radial dudit plan incliné, et l'autre dans le sens axial de l'embout de remplissage, le tambour constituant ainsi, avec les moyens d'amenée à plan incliné et à rouleau excentrique, lesdits moyens d'amenée avec espacement, le tambour étant relié par un mécanisme d'entrainement audit organe d'actionnement de ces moyens d'amenée avec espacement. 5 ) - Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de déplacement discontinu de la semence comprennent des moyens de pincement associés à une partie du tuyau de remplissage et pouvant être placés dans une position de repos ou une position de pincement sous l'effet desdits moyens d'actionnement. 60) - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de pincement comprennent au moins un organe de déplacement à trajectoire circulaire entraîné par lesdits moyens d'actionnement suivant une course angulaire déterminée et un organe d'appui présentant un profil de forme circulaire sur lequel est appliquée ladite partie de tuyau et mobile suivant une direction à peu près radiale entre une position rapprochée de l'organe de déplacement dans laquelle celui-ci pince le tuyau sur cet organe d'appui, et une po position en retrait dans laquelle il le libère, sous l'action des mêmes moyens d'actionnement. 70) - Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe de déplacement à trajectoire circulaire est unique et est animé d'un mouvement alternatif suivant ladite course angulaire déterminée, l'organe d'appui étant maintenu par les moyens d'actionnement en position rapprochée pendant le mouvement aller de la course angulaire dirigé sur la partie de tuyau de la réserve de semence vers l'embout de remplissage, et en position de retrait pendant le mouvement de retour de cette course, un organe auxiliaire de pincement étant disposé en regard du tuyau en amont de ladite partie d'appui et étant actionné en position de pincement pendant ledit mouvement de retour de l'organe de déplacement. 80) - Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que l'organe de deplacement, mobile entre une premiere position de début de mouvement aller et une seconde position de début de mouvement retour, est solidaire d'un plateau monté rotatif auquel est associé un ressort de compression et qui peut être deplace en rotation par lesdits moyens d'entraînement, à l'encontre de l'action du ressort de compression, jusque dans une position correspondant à la premiere position de l'organe de déplacement, ce plateau comprenant des moyens de maintien dans cette position associes à des moyens de support d'embout ces moyens de maintien assurant le maintien du plateau dans cette position lorsque l'embout est en position non éloignée du logement de paillette et étant liberes lorsque l'embout est en position éloignée, permettant le déplacement du plateau, sous l'action du ressort de compression, jusque dans une autre position correspondant à la seconde position de l'organe de dépla- cernent. 90) - Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le plateau rotatif est solidaire d'un arbre d'entraînement portant un levier de manoeuvre manuelle. 10) - Machine suivant la revendication 9 lorsqu'elle dépend de l'une quelconque des re-iendications 2 1 4, caractérisée en ce que le tambour à logements est Onte libre en rotation sur l'arbre d'entrainement avec interposition d'une roue libre, la course angulaire prédéterminée de l'organe de déplacement tant adaptée à ce déplacement angulaire du tambour entre deux logements. 11 ) - Machine suivant la revendication 10 lorsqu'elle dépend de la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens d'alignement successif comprennent une roue crantée solidaire du tambour, présentant autant de crans que le tambour de logements et associé à un mecanisme à cliquet qui s'écarte d'un cran de la roue lorsqu'un organe de came solidaire du plateau actionne ce mécanismes dans une position correspondant à une position interm diaire du mouvement de retour de l'organe de déplacement. 120) - Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que l'organe d'appui comprend un bloc présentant au moins un organe de guidage de tuyau disposé en amont du profil circulaire de cet organe, ce bloc étant monté coulissant suivant une direction à peu près normale à la course de l'organe de déplacement et étant soli daire de moyens de déplacement alternatif de ce bloc suivant cette direction de coulissement sous l'effet des moyens d'actionnement, tandis que l'organe auxiliaire de pincement est constitué par un elément fixe d'appui sur lequel coulisse le bloc et qui fait saillie dans ledit canal lorsque l'organe d'appui est en position rapprochée de l'organe de déplacement, et est escamoté lorsque cet organe est en position de retrait. 130) - Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de déplacement alternatif du bloc d'appui comprennent un levier solidaire d'un axe lui-meme déplacé en rotation en mouvement alternatif sous l'effet d'une came solidaire du plateau. 14") - Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le ressort de compression prend appui sur un piston dont la tige est reliée par un câble à un point périphérique du plateau et qui est monté coulissant dans un cylindre avec un jeu de fuite d'air. 150) - Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de support d'embout comprennent une plaque montée mobile à l'encontre de l'action de ressort de compression et disposée dans le plan du plateau, en présentant une encoche dans laquelle peut s'engager un doigt en saillie radiale sur la périphérie du plateau, ce doigt étant en position d'engagement dans cette encoche dans la première position de l'organe de déplacement. 16 ) - Machine suivant l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisée en ce que le plateau comprend deux éléments de plateau juxtaposés dont l'un est solidaire de l'arbre d'entrainement et l'autre, de l'organe de déplacement et qui peuvent être déplacés en commun er rotation à une course libre près réglable. 170) - Machine suivant la revendication 16, caractérisée en ce que l'un des éléments de plateau presente une lumière en arc de cercie et l'autre des goupilles pouvant être mises en place dans différents trous ménagés dans l'autre élément en regard de cette lumière, et penetrant par leur extrémité dans celle-ci. 180) - Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caracterisee en ce que l'organe de poussée de paillettes est constitué par une canule amovible dont le diamètre interieur permet son emboitement sur une extrémité de paillette et qui est munie à son extrémité opposée d'un organe de soufflage d'air.