Brevet FR2503609A1 — publié le 19821015

La présente invention concerne un détecteur de position pour cylindre de travail, comprenant un aimant permanent pouvant se déplacer en synchronisme avec la tige du piston et un détecteur stationnaire sensible à des champs magnétiques. Pour déterminer la position réelle d'une pièce de machine mobile, on connaît divers détecteurs de mesure électriques, tels qu'un potentiomètre de précision dont le curseur est relié mécaniquement à la partie mobile de la machine, un commutateur de fin de course qui est actionné par la partie mobile de la machine quand elle atteint des positions prédéterminées, des détecteurs inductifs, etc... Les détecteurs de mesure de ce type peuvent en principe être également montés sur des cylindres de travail actionnés par un fluide sous pression. Mais toutes les pièces qui sont montées à l'ex- térieur d'un cylindre de travail risquent des dégâts ou d'être salies pendant le fonctionnement. En outre, ces détecteurs de mesure connus, destinés à être montés sur un autre élément, sont souvent de constitution mécanique fragile et ils ne sont pas adaptés à une utilisation durable dans des conditions difficiles auxquelles les cylindres de travail sont par contre adaptés. On connaît en outre des détecteirs de position spéciaux pour cylindres de travail qui sont totalement intégrés au cylindre et ne présentent donc pas les inconvénients qui viennent d'être indiqués. Ces détecteurs de position comprennent des détecteurs de fin de course pneumatiques ou électriques qui sont disposés à l'intérieur de la paroi frontale du cylindre, et sont actionnés directement par le piston quand il atteint ses positions terminales. Ces détecteurs de position ont cependant l'inconvénient de ne pouvoir détecter les positions intermédiaires du piston. Selon la présente invention, il est proposé un détecteur de position pour cylindre de travail, totalement intégré au cylindre mais constitué cependant pour déterminer de façon correcte les positions intermédiaires. Selon l'invention, ce problème est résolu en munissant la surface de la tige du piston, suivant son axe longitudinal, d'un dispositif de magnétisation variable et se présentant selon un certain motif, qui produit un flux de dispersion magnétique dans l'environ- nement de la surface de la tige du piston et dans le champ duquel est monté le dispositif détecteur. Dans le détecteur de position selon l'invention, la tige du piston est pourvue d'une "échelle graduée" s'étendant sur la longueur du dispositif de magnétisation et qui ne modifie en aucune manière les propriétés mécaniques de la tige. La tige du piston peut être montée de façon coulissante et étanche dans le couvercle du cylindre de travail, comme une tige de piston normale. Du fait que la tige du piston porte elle-même 1' "échelle graduée", il n'y a pas de danger qu'après une période de fonctionnement prolongée la synchronisation soit perdue entre le détecteur de position et la tige du piston, en raison d'une usure ou analogue. La synchronisation n'a pas besoin d'être réglée et elle est prévue une fois pour toutes par la mise en place du dispositif de magnétisation à motif sur la tige du piston. On peut obtenir dans le commerce des détecteurs de champ magnétique sensibles au dispositif de magnétisation à motif, de forme compacte et à bon prix et se présentant par exemple sous forme de générateurs Hall ou de noyaux de ferrite pourvus d'un dispositif d'écriture et de lecture. On peut les intégrer sans difficulté au couvercle du cylindre par lequel passe la tige du piston, ou encore les monter directement sur le couvercle du cylindre sans qu'il y ait augmentation sensible de la longueur axiale de l'ensemble. Le détecteur de position de l'invention ne comprend donc pas de parties faisant saillie vers l'intérieur dans la partie interne du cylindre de travail et courant ainsi le danger de dégradations. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif du motif de magnétisation se modifie périodiquement dans la direction longitudinale de la tige de piston. On peut ainsi obtenir une définition particulièrement bonne du détecteur de position du fait que la magnétisation, suivant l'axe longitudinal de la tige du piston peut varier fortement, ce qui fait que l'on peut obtenir des signaux correspondants des to détecteurs de champ magnétique variant également fortement. On peut déterminer facilement la position grossière de la tige du piston, c'est-à-dire le nombre de subdivisions parcourues par le dispositif de magnétisation à motif, au moyen d'un compteur qui coopère avec les détecteurs de champ magnétique. On peut déterminer facilement les positions intermédiaires de la tige du piston à l'inté- rieur de l'intervalle de périodicité du dispositif de magnétisation à motif au moyen de la valeur et/ou de la phase des signaux de sortie des détecteurs de champ magnétique. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le motif du dispositif de magnétisation se modifie de façon sinusoïdale en direction longitudinale de la tige de piston. Ce mode de réalisation est avantageux du point de vue de la facilité de la fabrication du dispositif de magnétisation à motif, mais aussi du point de vue de la facilité de l'interpolation des positions intermédiaires de la tige du piston dans chaque intervalle de périodici- té. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le motif du dispositif de magnétisation est de forme hélicoïdale. Grâce à cette caractéristique, on peut disposer dans un plan une série de détecteurs de champ magnétique soumis à un champ différent. Ceci signifie que l'on peut disposer totalement un dispositif détecteur de ce type même dans un couvercle de cylindre de faible épaisseur. En outre, il est particulièrement facile de reproduire un dispositif de magnétisation à motif en spirale car il suffit d'enrouler autour de la tige du piston un conducteur électrique de pas correspondant dans lequel on envoie un courant continu suffisamment important pour obtenir la magnétisation selon le motif donné. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le motif du dispositif de magnétisation comprend une série de zones de magnétisation annulaires se suivant axialement les unes les autres. Ainsi, il n'est pas nécessaire que la tige du piston soit positionnée angulairement. On obtient le même signal de sortie du détecteur de position quelle que soit la position angulaire de la tige du piston. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la tige de piston contient un matériau magnétisable. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse quand la tige du piston est réalisée elle-même en un matériau qui n'est pas magnétisable, ou seulement très difficilement, le dispositif de magnétisation à motif étant constitué par une bande de matériau magnétisable introduite dans une gorge de la tige de piston de forme appropriée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la tige de piston est réalisée en une matière synthétique dans laquelle est noyée, au moins au niveau de la surface, une matière de remplissage magnétisable. Les surfaces des tiges des pistons peuvent également être pourvues d'un motif de magnétisation que l'on peut, du point de vue de la facilité de fabrication, réaliser par une production de masse à bas prix et en matière synthétique. Suivant deux autres caractéristiques de l'invention, d'une part le dispositif détecteur comprend plusieurs détecteurs de champ magnétique décalés les uns par rapport aux autres en direction périphérique et/ou en direction axiale, dont les signaux de sortie sont rassemblés par un circuit d'évaluation en un signal de position indiquant la position de la tige de piston et, d'autre part, deux détecteurs de champ magnétique respectifs en direction périphérique et/ou en direction axiale sont décalés l'un par rapport à l'autre d'un multiple entier de la moitié du pas effectif du motif du dispositif de magnétisation et leurs signaux de sortie sont rassemblés par le circuit d'évaluation en vue d'une addition effective de la valeur des signaux. On améliore ainsi le rapport signal/bruit du détecteur de position et on peut aussi détecter une erreur provenant d'une asymétrie de l'entrefer existant entre les détecteurs de champ magnétique individuels et la surface de la tige du piston. Suivant une autre caractéristique de l'invention, trois détecteurs de champ magnétique sont respectivement décalés les uns par rapport aux autres en direction périphérique et/ou en direction axiale d'un tiers d'un pas effectif du motif du dispositif de magnétisation et leurs signaux de sortie sont utilisés pour exciter des bobines disposées encercle et séparées d'un angle de 120, une aiguille magnétique étant montée de façon rotative dans le champ magnétique produit par cet ensemble de bobines. Grâce à cette caractéristique, il est possible d'obtenir un affichage analogique de la position précise de la tige de piston dans l'intervalle de périodicité, d'une façon très simple. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le circuit d'évaluation qui coopère avec les générateurs Hall en tant que détecteurs de champ magnétique est constitué sous forme d'un circuit d'asservissement et il comprend: un circuit de signal d'erreur qui produit un signal d'erreur à partir d'un signal de sortie du dispositif de détecteur et d'un signal de référence, un intégrateur destiné au signal d'erreur, un dispositif d'affichage raccordé à la sortie de l'intégrateur ainsi qu'aux réseaux individuels de ligne caractéristique associés aux dispositifs détecteurs individuels, le dispositif d'affichage étant commandé par le dispositif détecteur en cause inversement à la modification du motif du dispositif de magnétisation dans la direction longitudinale de la tige de piston et dont les signaux de sortie sont envoyés à des sources de courant commandables avec lesquelles sont commandés les dispositifs détecteurs individuels. Cette caractéristique permet d'effectuer une interpolation très précisu pour déterminer avec précision la position de la tige de piston à l'intérieur d'un intervalle de périodicité du dispositif de magnétisation à motif. Suivant un mode de réalisation particulier de l'in- vention, le circuit de signal d'erreur est constitué sous forme d'un comparateur comprenant un générateur de rythme, le comparateur envoyant des impulsions à une première borne de sortie quand le signal d'entrée dépasse le signal de référence et des impulsions à une seconde borne de sortie quand le signal d'entrée est inf6rieur au signal de référence, les deux bornes de sortie du circuit d'erreur sont reliées à la borne de comptage ou à la borne de décomptage d'un compteur- décompteur constituant l'int6grateur, et la sortie de données du compteur/décompteur est reliée à des circuits de ligne caractéristique fonctionnant sur le mode numérique et dont les bornes de sortie sont reliées aux entrées de convertisseurs numérique-analogique qui font partie des sources de courant commandables destinées aux dispositifs détecteurs. Cette disposition permet une lecture particulièrement facile et précise de la position. On peut aussi, grâce à cette caractéristique, utiliser des circuits numériques permettant d'obtenir des courants de commande destinés aux divers groupes de secteurs de champs magnétiques d'une façon simple et précise. Suivant une autre caractéristique de l'invention, seule les emplacements les plus bas des bornes correspon- dantes de la sortie de données du compteur/décompteur sont reliées aux circuits de ligne caractéristique. Ainsi il est possible d'utiliser les bits les plus élevés du compteur/décompteur directement pour la mesure de la position grossière de la tige de piston. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, un autre compteur/décompteur destiné à la position grossière de la tige de piston est relié par l'intermédiaire d'un convertisseur commandé par le circuit de signal d'erreur en fonction de la direction du mouvement de la tige de piston à l'un des dispositifs détecteurs et un autre dispositif d'affichage est relié à la sortie de ce second compteur. Ainsi, la mesure de la position grossière de la tige du piston peut s'effectuer directement par comptage des périodes du dispositif de magnétisation à motif qui passe dans un sens et dans l'autre devant le dispositif détecteur. On est ainsi plus libre pour choisir l'état du compteur/décompteur qui est associé à la période du dispositif de magnétisation à oetif. L'invention sera maintenant décrite plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation et référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un cylindre de travail comprenant un détecteur de position intégré et à haute définition; la figure 2 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'un cylindre de travail dans lequel un détecteur de champ magnétique intégré dans le couvercle du cylindre est représenté plus en détail; la figure 3 représente-un circuit d'évaluation électrique que l'on peut raccorder aux détecteurs de champ magnétique du détecteur de position de la tige de piston des figures 1 ou 2; les figures 4 à 6 sont des vuesschématiques de tiges de pistons sur lesquelles sont montés des dispositifs de magnétisation à motif de géométries différentes de celle de la figure 1; les figures 7 et 8 sont des représentations schéma- tiques de détecteurs de champ magnétique comprenant une série de détecteurs de champ magnétique individuels reliés les uns aux autres en vue d'améliorer le rapport signal/bruit et éliminer les irrégularités de l'entrefer, et la figure 9 est une représentation schématique d'un détecteur de champ magnétique coopérant avec un dispositif de magnétisation à motif d'une tige de piston, dont le signal de sortie est utilisé directement pour commander une aiguille indicatrice rotative. La figure 1 représente un cylindre de travail 10 A double effet comprenant une enveloppe cylindrique 12 dans laquelle circule un piston 14. L'intérieur du cylindre est subdivisé par ce dernier en deux chambres de travail 16, 18, qui peuvent être reliées par l'intermédiaire d'ouvertures de raccordement 20, 22 et l'interposition d'une soupape de commande non représentée a une source de haute pression ou à une source de basse pression (également non représentées). L'ouverture de raccordement est prévue dans le fond du cylindre 12 dont il fait partie intégrante, et l'ouverture de raccordement 22 dans un couvercle 24 vissé de façon étanche à l'extrémité libre de l'enveloppe cylindrique 12. Le couvercle 24 du cylindre est pourvu d'une ouverture centrale 26 munie d'une garniture d'étanchéité et de support non représentée et par laquelle passe la tige 28 reliée au piston 14. La tige de piston 28 est réalisée en un matériau magnétisable, par exemple en acier ou en fer. Sa surface est travaillée de façon habituelle pour ne présenter qu'une faible rugosité. Lorsqu'elle est terminée, on applique sur la surface de la tige de piston 22 un dispositif de magnétisation à motif 30, de forme hélicoïdale, en roulant simplement autour de la tige 28 un câble électrique de forme hélicoïdale correspondante par lequel on fait passer un courant continu. Dans l'ouverture 26 du couvercle 24 du cylindre débouchent quatre alésages disposés transversalement selon des écarts angulaires égaux et dans chacun desquels est disposé un générateur Hall. Parmi ces quatre générateurs Hall, deux sont représentés sur la figure 1 en 32 et 34. Les générateurs Hall 32 et 34 sont reliés à un circuit de commande par l'intermédiaire de câbles à quatre âmes 36, 318 qui leur sont associés et qui sont destinés au courant d'alimentation I et à la tension de Hall UH, le circuit n'étant pas représenté sur la figure 1 mais expliqué plus en détail avec référence à la figure 3. On peut voir sur la figure 1 que le demi-pas du dispositif de magnétisation à motif de forme hélicoïdale est légèrement plus faible que la dimension des générateurs Hall 32, 34 suivant l'axe de la tige de piston 28. On est ainsi assuré que les générateurs Hall 32, 34 situés face à face par rapport à l'axe de la tige de piston sont respectivement soumis à un champ magnétique de direction inverse et de même importance. La figure 2 représente en détail la disposition des générateurs Hall dans le couvercle 24 d'un cylindre de travail 10' légèrement différent en ce qui concerne la disposition des ouvertures de raccordement 22' et 20'. On peut voir en dessous du générateur Hall 32 un autre générateur Hall 40 qui est monté avec un quatrième générateur Hall non représenté sur la figure 2 sur un axe perpendiculaire à la ligne de liaison des générateurs Hall 32 et 14. On voit qu'il est prévu à l'arrière des générateurs Hall proprement dits et se présentant sous la forme de petites plaques un organe en acier doux 42 en forme de barre et grâce auquel on rend optimal le flux du champ magnétique passant par le générateur Hall qui lui est associé. Dans la pratique, on s'assure que la tige de piston 28 ne peut se tordre en la reliant à une charge correspondante. De ce fait, le flux du champ magnétique qui passe par les générateurs Hall constitue directement une mesure de la position de la tige de piston à l'intérieur de l'intervalle de périodicité du dispositif de magnétisation à motif 30. La figure 3 représente, dans sa partie inférieure de droite, un exemple de générateurs Hall 12 et 34, tels qu'ils sont respectivement reliés l'un A l'autre A l'opposé par rapport A l'axe de la tige du piston. En ce qui concerne leur courant d'alimentation I1, les deux générateurs Hall S2 et 34 sont montés en série, c'est-A- dire parcourus par un courant de même amplitude et de même direction. Du fait que les deux générateurs Hall 32 et 34 sont soumis A des champs magnétiques locaux de direction opposée, leurs tensions de Hall UH ont des polarités opposées, et ces dernières sont envoyées aux entrées d'un amplificateur différentiel 44 qui effectue la somme effective de la valeur des champs magnétiques locaux du dispositif de magnétisation A motif 302 au niveau des générateurs Hall 32 et 4 et compense, dans le même temps, de lég&res différences de l'entrefer entre des générateurs Hall se faisant face et la surface de la tige de piston. Les deux générateurs Hall 32 et j constituent avec l'amplificateur différentiel 44 un détecteur 46 représenté sous forme d'un bloc sur la partie principale de la figure 3. Un second détecteur 48 dont les circuits sont techniquement les mêmes que ceux du détecteur 46 est associé aux deux autres générateurs Hall, dont fait partie le générateur Hall 40, dont la ligne de liaison est perpendiculaire A la ligne de liaison des générateurs Hall 32 et 34 et qui sont de ce fait effectivement décalés d'un quart du pas du dispositif de magnétisation & motif 30 par rapport aux générateurs Hall 32 et 34. Le courant d'alimentation destiné au second détecteur 48 est indiqué en 12 sur le dessin. Les signaux de sortie des deux détecteurs 46 et 48 sont envoyés par l'intermédiaire de résistances 50, 52, 54, 5 aux bornes d'entrée d'un amplificateur différentiel. Sa sortie est reliée par l'intermédiaire d'une résistance de réaction 60 à la borne d'entrée inverseuse; la borne d'entrée non inverseuse de l'amplificateur différentiel 58 est reliée à la terre par l'intermédiaire d'une résistance 62. L'amplitude du signal de sortie de l'amplificateur différentiel 62 constitue une mesure directe de la somme des valeurs des champs magnétiques qui traversent les générateurs Hall. Ce signal constitue donc aussi une mesure d'un faible déplacement relatif de la tige de piston 28 à l'intérieur d'un intervalle de périodicité du dispositif de magnétisation à motif 30 et peut, après traitement dans un circuit de calcul analogique, qui peut tenir compte de l'allure fonctionnelle précise de la magnétisation suivant l'axe de la tige de piston, être transformé directement en un signal de position électrique proportionnel au déplacement de la tige de piston. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, on peut prévoir à la place d'un circuit de calcul analogique de ce type, qui entratne souvent dans la pratique des difficultés de tenue de longue durée et de précision, un circuit d'asservissement travaillant surtout avec des signaux numériques et qu'on décrira maintenant plus en détail. Le signal de sortie de l'amplificateur différentiel 58 est envoyé à une entrée d'un comparateur 64 constitué spécialement. Ce dernier contient un générateur de rythme non représenté, ou bien il est relié à un générateur de ce type, et il émet sur l'une de ses deux bornes de sortie des impulsions de comptage selon que le signal provenant de l'amplificateur différentiel 58 est plus important ou plus faible que le signal de référence déterminé par un potentiomètre 66. Ainsi que cela est habituel pour les circuits d'asservissement, il est possible de prévoir en plus que les impulsions de comptage ne seront appliquées à aucune des bornes de sortie du comparateur 64 si la différence entre le signal de sortie de l'amplificateur différentiel 58 et le signal de référence est inférieur à un seuil prédéterminé. Les bornes de sortie du comparateur 64 sont reliées aux bornes de comptage ou aux bornes de décomptage d'un compteur/décompteur 68. La sortie de ce dernier est reliée par l'intermédiaire de deux circuits de ligne caractéristique 70, 72 fonctionnant sur le mode numérique à deux convertisseurs numériques/analogiques 74-76. Le signal de sortie de ces derniers est utilisé, après amplification dans les amplificateurs 78, 80 à l'alimentation des détecteurs 46 et 48. A la sortie de données du compteur/décompteur 68 est en outre raccordé un dispositif d'affichage numérique 82 sur lequel on peut lire directement la position précise de la tige de piston 28 à l'intérieur d'un intervalle de périodicité du dispositif de magnétisation à motif 30. Pour lire la position grossière de la tige de piston 28, on prévoit un second dispositif d'affichage numérique 84 qui est relié à la sortie de données d'un autre compteur/décompteur 86. Ses bornes d'entrée sont reliées aux bornes de sortie d'un convertisseur 8 bipolaire et réglable, dont la position de commutation est préd6terminée par un autre signal de sortie du comparateur 64, qui caractérise la direction du mouvement de la tige de piston 28. Un tel signal doit être dérivé de toute manière du signal d'entrée et du signal de référence dans le comparateur 64 qui contient un convertisseur de même type monté entre le générateur de rythme et les bornes de sortie. Le compteur/décompteur 86 compte donc les flancs montants du dispositif de magnétisation à motif après que la borne de sortie du convertisseur 88 a été reliée à la sortie de l'un des deux détecteurs, à savoir le détecteur 46. Les deux circuits de ligne caractéristique 70 et 72 sont, en gros, constitués de manière à présenter une ligne caractéristique essentiellement inverse à celle de la magnétisation, tenant compte de l'allure axiale précise du motif du dispositif de magnétisation 30 et du décalage angulaire des détecteurs individuels. Les circuits à ligne caractéristique 70 et 72 peuvent être constitués par exemplepar la zone de mémoire d'un microprocesseur o contenant des tables correspondantes et l'unité de calcul de ce microprocesseur. Le circuit de commande et dévaluation décrit avec référence à la figure 3 et destiné aux générateurs Hall fonctionne selon le système de l'asservissement. Les systèmes d'asservissement de ce type peuvent effectuer un asservissement en fonction de l'amplitude ou un asservis- sement en fonction de la position de la phase. Pour expliquer le fonctionnement des circuits de ligne caractéristique 70 et 72, il faut considérer les rapports quand il y a un décalage effectif des deux détecteurs 46 et 48 d'un quart de la période du dispositif de magnétisation à motif, comme cela est le cas pour l'exemple de réalisation des figures 1 et 2. Dans ce cas, la tension de Hall UHi produite dans le détecteur 46 est donnée par: UHi = K x I1 x sin (2 T x/x) o K = constante du détecteur I1 = courant d'alimentation du détecteur x = excursion de la tige de piston 28 X0 = subdivision du dispositif de magnétisation à motif dans la direction x. La tension de Hall UH2 du second détecteur 48 de constitution identique est donnée de façon correspondante par: UH2 = K x I2 x cos (2 Tt x/x0). Si on désigne l'état du compteur/décompteur 68 par z et un état du compteur qui est associé a une subdivision du dispositif de magnétisation à motif par zo, la ligne caractéristique du circuit à ligne caractéristique 70 correspond à la fonction arc sin (2TlLz/z) et on reconnait la ligne caractéristique du circuit de ligne caractéristique 72 de la fonction arc cos (2TL z/z), du fait que le signal de sortie de l'amplificateur différentiel 58: UH =UHI +UH2 = K-(arc sin (2 Ttz/z0) x sin (2Tt x/x) + arc cos (2Tt z/z) x cos (2 t x/x)) n'est égal à la tension de référence 2K déterminée par le potentiomètre 66, et seulement alors, que lorsque z/zo = x/x Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 3, on peut choisir à volonté l'état du compteur z0 de manière que le circuit de commande puisse être facilement adapté à des tiges de piston dont le dispositif de magnéti- sation à motif a un pas différent. Par exemple, on peut mettre en mémoire dans une cellule de mémoire l'état z0 du compteur et on peut ensuite l'appeler pour le calcul de la ligne caractéristique. Quand une telle souplesse du choix de l'état z du compteur n'est pas nécessaire, on peut alors le choisir de manière qu'il corresponde au nombre le plus élevé pouvant être représenté avec un nombre prédéterminé de bornes de de sortie/données. On peut choisir la capacité du compteur/ décompteur de manière qu'elle soit plus importante que celle nécessaire au comptage Jusqu'au nombre z et utiliser les bits de valeur plus &levée du compteur pour caractériser la position grossière de la tige de piston. Ces bits de valeur plus élevée de la sortie de données du compteur/décompteur 68 ne sont pas, dans ce cas, raccordés aux circuits de ligne caractéristique 70, 72 et un unique dispositif d'affichage numérique remplaçant les dispositifs d'affichage 82 et 84 est relié à toutes les bornes de sortie du compteur/décompteur 68. La figure 4 représente une tige de piston 28' pourvue d'un dispositif de magnétisation à motif 30' différent, à symétrie totale de rotation et constitué par des zones de magnétisation de forme annulaire se suivant axialement les unes les autres, et de polarité alternée. La figure 5 représente une tige de piston 28" dont le dispositif de magnétisation à motif 30" n'est constitué que par des bandes disposées en direction axiale et formant les zones de magnétisation successives à polarité alternée. La figure 6 représente une variante du mode de réalisation de la figure 5. La tige de piston 28"' porte un dispositif de magnétisation à motif 30"'constitué par deux bandes parallèles, comprenant respectivement unesuccession de zones de magnétisation de polarité différente, la périodicité des deux bandes ét-ant de valeur différente. Ainsi, on peut mesurer directement la position grossière de la tige de piston 28"'au moyen des détecteurs de champ magnétique qui coopèrent avec les bandes dont la périodicité est la plus élevée. Les figures 7 et 8 représentent une amélioration apportée au rapport signal/bruit du détecteur de position par augmentation du nombre de détecteurs de champ magnétique qui coopèrent avec le dispositif de magnétisa- tion à motif et tel que celui de la pige de piston 28n. Sur la figure 7, trois détecteurs de champ magnétique 90, 92, 94,disposés dans des positions angulaires équivalentes, sont décalés en direction axiale du pas du motif du dispositif de magnétisation 30". Les signaux de sortie des détecteurs de champ magnétique 90, 92, 94 alimentés par le même courant d'alimentation sont envoyés à un amplificateur sommateur 96 qui élabore un signal de sortie de hauteur équivalente au moyen duquel on détecte des erreurs statistiques dans les signaux de sortie des détecteurs de champ magnétique individuels. A la figure 8 sont représentés deux détecteurs de champ magnétique 98, 100 qui sont décalés sur les c8tés opposés de la tige de piston 28" d'un demi-pas du motif du dispositif de magnétisation 30". Ils sont alimentés par le même courant et leurs signaux de sortie sont envoyés à un amplificateur différentiel 102 commun o il est possible d'améliorer le rapport signal/bruit et détecter des irrégularités de l'importance de l'entrefer entre les détecteurs de champ magnétique et la surface de la tige de piston qui leur est opposée. Il va de soi qu'il est possible de combiner les exemples de réalisation des figures 7 et 8, et dans ce cas il suffit de veiller à ce que tous les détecteurs de champ magnétique soient soumis au même courant d'alimentation et à ce que les signaux de sortie de l'une des polarités soient ajoutés et que ceux de l'autre polarité soient soustraits du signal d'addition ainsi obtenu, de manière à obtenir effectivement une sommation de la valeur de tous les signaux. La figure 9 représente un détecteur de position de constitution particulièrement simple, destiné à une tige de piston pourvue d'un affichage analogique direct de la position précise de la tige de piston 28". Trois détecteurs de champ magnétique 104, 106, 108 sont décalés axialement d'un tiers de la subdivision du motif du dispositif de magnétisation 30n. Leurs signaux de sortie sont utilisés par l'intermédiaire d'amplificateurs , 112, 114 pour l'alimentation de trois bobines 116, 118, 120 montées en étoile et espacées angulairement de '. Elles constituent en commun un champ magnétique rota- tif dont la direction correspond directement à la position précise de la tige de piston 28". Dans ce champ rotatif est montée une aiguille magnétique 122 qui permet, avec une échelle graduée fixe (non représentée) de lire,de façon simple la position précise de la tige de piston 28". REVENDICATIONS 1.- Détecteur de position pour cylindre de travail, comprenant un aimant permanent déplacé en synchronisme avec la tige de piston et un détecteur stationnaire sensible à des champs magnétiques, caractérisé en ce que la surface de la tige de piston (28) porte un dispositif de magnétisation (30) dont le motif est variable en direction longitudinale de la tige, qui produit autour de la surface de la tige de piston un flux de dispersion magnétique dans le champ duquel est monté le dispositif détecteur (32, 34, 40; 9o, 94; 98, 100; 104 à 108). 2.- Détecteur de position selon la revendication 1, caractérisé en ce que le motif (30) du dispositif de magnétisation se modifie périodiquement dans la direction longitudinale de la tige de piston. 3.- Détecteur de position selon la revendication 2, caractérisé en ce que le motif (30) du dispositif de magnétisation se modifie de façon sinusoïdale en direction longitudinale de la tige de piston. 4.- Détecteur de position selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le motif (30) du dispositif de magnétisation est de forme hélicoïdale. 5.- Détecteur de position selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le motif (30') du dispositif de magnétisation comprend une série de zones de magnétisa- tion annulaires se suivant axialement les unes les autres. 6.- Détecteur de position selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le motif (30", 30w') du dispositif de magnétisation se présente sous la forme de bandes disposées parallèlement à l'axe longitudinal de la tige de piston. 7.- Détecteur de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tige de piston (28) contient un matériau magnétisable. 8.- Détecteur de position selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tige de piston (28) est réalisée en une matière synthétique dans laquelle est noyée, au moins au niveau de la surface, une matière de remplissage magnétisable. 9.- Détecteur de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tige de piston (28) comprend un élément rapporté en matériau magnétisable. 10.Détecteur de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif détecteur comprend plusieurs détecteurs de champ magnétique décalés les uns par rapport aux autres en direction périphérique et/ou en direction axiale, dont les signaux de sortie sont rassemblés par un circuit d'évaluation en un signal de position indiquant la position de la tige de piston (28). 11.- Détecteur de position selon la revendication 10, en liaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que deux détecteurs de champ magnétique (32, 34; 98, 100) respectifs en direction périphérique et/ou en direction axiale sont décalés l'un par rapport à l'autre d'un multiple entier de la moitié du pas effectif du motif (30) du dispositif de magnétisation et en ce que leurs signaux de sortie sont rassemblés par le circuit d'évaluation en vue d'une addition effective de la valeur des signaux. 12.- Détecteur de position selon la revendication 10, en liaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que trois détecteurs de champ magnétique (104 à 108) sont respectivement décalés les uns par rapport aux autres en direction périphérique et/ou en direction axiale d'un tiers d'un pas effectif du motif (30") du dispositif de magnétisation et en ce que leurs signaux de sortie sont utilisés pour exciter des bobines (118 à 122) disposées en cercle et séparées d'un angle de 120%, une aiguille magnétique (122) étant montée de façon rotative dans le champ magnétique produit par cet ensemble de bobines. 13.- Détecteur de position selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que le circuit d'évaluation qui coopère avec les générateurs Hall en tant que détecteurs de champ magnétique est constitué Bous forme d'un circuit d'asservissement et en ce qu'il comprend: un circuit de signal d'erreur (64) qui produit un signal d'erreur à partir d'un signal de sortie du dispositif détecteur (46, 48) et d'un signal de référence (66), un intégrateur (68) destiné au signal d'erreur, un dispositif d'affichage (82) raccordé à la sortie de l'intégrateur (68) ainsi qu'aux réseaux indivi- duels de ligne caractéristique (70, 72) associés aux dispositifs détecteurs individuels (46, 48), le dispositif d'affichage étant commandé par le dispositif détecteur (46, 48) en cause inversement à la modification du motif du dispositif de magnétisation dans la direction longitudinale de la tige de piston et dont les signaux de sortie sont envoyés à des sources de courant commandables (74, 78; 76, 80) avec lesquelles sont commandés les dispositifs détecteurs individuels (46, 48). 14.- Détecteur de position selon la revendication 13, caractérisé en ce que le circuit de signal d'erreur (64) est constitué sous forme d'un comparateur comprenant un générateur de rythme, le comparateur envoyant des impulsions à une première borne de sortie quand le signal d'entrée dépasse le signal de référence (66) et des impulsions à une seconde borne de sortie quand le signal d'entrée est inférieur au signal de référence (66), en ce que les deux bornes de sortie du circuit d'erreur (64) sont reliées à la borne de comptage ou à la borne de décomptage d'un compteur/décompteur (68) constituant l'intégrateur, et en ce que la sortie de données du compteur/décompteur (68) est reliée à des circuits de ligne caractéristique (70,72) fonctionnant sur le mode numérique et dont les bornes de sortie sont reliées aux entrées de convertisseurs numérique-analogique (74, 76) qui font partie des sources de courant commandables destinées aux dispositifs détecteurs (46, 48). 15.- Détecteurde position selon la revendication 14, caractérisé en ce que seuls les emplacements les plus bas des bornes correspondantes de la sortie de données du compteur/décompteur (68) sont reliés aux circuits de ligne caract6ristique. 16.- Détecteur de position selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'un autre compteur/décompteur (86) destiné & la position grossière de la tige de piston (28) est relié par l'intermédiaire d'un convertisseur (88) commande par le circuit de signal d'erreur (64) en fonction de la direction du mouvement de la tige de piston (28) à l'un des dispositifs détecteurs (46, 48) et en ce qu'un autre dispositif d'affichage (84) est reli4 à la sortie de ce second compteur (86).