Brevet FR2500819A1 — publié le 19820903

Dispositif pour changer la direction de transport d'objets souples plats, notamment de piles de papier, se succédant de façon très rapprochée. L'invention concerne un dispositif pour changer la direction de transport d'objets souples plats se succédant de façon très rapprochée, notamment de piles de papier, comportant un convoyeur d'amenée disposé dans un premier plan, un convoyeur de départ disposé dans un second plan et dont la direction d'avance dif- fère de celle du convoyeur d'amenée, et un dispositif de transfert pour transférer les objets du premier dans le second plan. Un dispositif de ce type est connu d'après la de- mande de brevet allemand mise à l'inspection publique sous le n0 11 92 978. Ce dispositif permet d'évacuer des objets parallélépipédiques en succession relative- ment rapprochée perpendiculairement par rapport à leur direction d'amenée. A cet effet, les objets sont soule- vés d'un premier dans un second plan au moyen d'un pous- soir. Les objets sont alors maintenus en place par des crochets les saisissant latéralement, tandis que le poussoir revient sous le plan inférieur. Dans le plan supérieur, les objets sont ensuite évacués à l'aide d'un organe coulissant pouvant se déplacer suivant la direction horizontale. Le dispositif connu ne convient que pour le transport d'objets parallélépipédiques in- déformables. Des objets souples plats, comme des piles de papier, ne peuvent pas être transportés avec ce dis- positif connu du fait qu'ils ne resteraient pas sur les crochets dans le second plan, mais glisseraient hors des crochets par suite de leur flexion. Des objets souples plats, comme des piles de papier, doivent en permanence être supportés sur toute leur surface dans la mesure du possible. Pour changer la direction de transport de tels objets, on connait un dispositif à révolver comportant plusieurs étagères et se raccordant à un convoyeur d'amenée qui peut tourner pas-à-pas au- tour d'un axe parallèle au plan de transport du con- voyeur d'amenée. Durant chaque temps d'arrêt du dispo- sitif à revolver, un objet provenant du convoyeur d'ame- née est glissé dans une étagère, tandis qu'un objet amené pendant le temps d'arrêt précédent est sorti de l'étagère voisine dans le sens de transport du disposi- 1O tif à révolverau moyen d'une pince. En raison de la masse relativement importante du dispositif à revolver, les nombres de cycles pouvant être obtenus sont limités. Un autre inconvénient réside dans le fait que les objets dans le second plan, dans lequel ils sont sortis des étagères, sont dans une position oblique, ce qui fait naitre des problèmes lors du transport ultérieur des objets. L'invention se propose de fournir un dispositif puissant du type mentionné ci-dessus à l'aide duquel des objets souples plats peuvent être transportés sans perturbations avec une cadence importante. Ce problème est résolu suivant l'invention-grâce au fait que le dispositif de transfert comporte une table supportant les objets qui est subdivisée en plu- sieurs segments de table disposés les uns derrière les autres dans la direction de transport du convoyeur de départ, que pour les segments de table sont prévus des moyens d'entraînement qui les font descendre, en même temps qu'un objet, du premier plan dans le second plan situé plus bas, et qui les soulèvent dans-le premier plan les uns après les autres immédiatement après leur libération, en correspondance avec l'évacuation des objets, et que dans la direction de transport du con- voyeur de départ est prévu, à côté de la table, un or- gane d'appui supportant les objets dans le premier plan, qui peut être déplacé dans une position libérant les objets. Les avantages de l'invention résident dans le fait qu'en raison de la faible masse des segments de table, ceux-ci peuvent être déplacés très rapidement du premier au second plan et inversement. La position horizontale des objets est maintenue. L'amenée d'un objet sur les segments de table peut déjà débuter im- médiatement après l'abaissement des segments de table. Avec l'évacuation de l'objet descendu en dernier, le premier segment de table est libéré et remonté après un très court intervalle de temps, de sorte que l'objet suivant qui est amené est supporté par le premier seg- ment de table et l'organe d'appui ramené, lorsqu'il arrive dans la région de transfert. Les segments de table suivants sont alors soulevés successivement de sorte que l'objet introduit dans la région de transfert trouve d'autant plus de surfaces d'appui qu'il est in- troduit loin dans la région de transfert. L'évacuation et l'amenée de deux objets hors et respectivement dans la région de transfert se chevauchent. De ce fait, les objets peuvent être transportés non seulement avec une cadence importante mais également à une distance plus faible les uns des autres. Il est avantageux de relever et de descendre les segments de table dans des guidages suivant un mouve- ment de translation. Comme mécanisme d'entraînement pour les segments de table, on peut utiliser des cames de commande en rotation ou des mécanismes d'entraine- ment pneumatiques ou hydrauliques ou encore une combi- naison de ces types d'entrainement. Le dispositif fonc- tionne indépendamment de la grosseur des objets lors- qu'aux segments de table sont associés des palpeurs pour les objets qui, lors de la libération des segments de table, déclenchent leur relèvement. Lorsqu'il s'agit d'objets rectangulaires, par exemple d'une pile de pa- pier sortant d'un dispositif de coupe de mise au format, ceux-ci sont amenés dans la direction de leur petit côté et sont évacués dans la direction de leur grand côté. Quelle que soit la longueur de ce côté des objets, les segments de table sont toujours ramenés dans le premier plan, au moyen des palpeurs qui leur sont asso- ciés, dès qu'ils sont libres, plan dans lequel ils sup- portent l'objet suivant qui est amené. Une évacuation soigneuse et avec une position précise des objets est assurée du fait que le convoyeur de départ comporte un doigt de transport poussant les objets au-dessus des segments de table. Dans le cas de piles de papier, ce doigt de transport les oriente suivant la direction du convoyeur de départ. Au moins certains des segments de table comportent des évidements pour le passage du doigt de transport. Le doigt de transport ne sert pas à faire traverser toute la région de transfert aux objets lors- que, suivant une autre caractéristique, le convoyeur de départ comporte une paire de bandes saisissant les ob- jets entre elles et se raccordant directement aux seg- ments de table abaissés. Le doigt de transport sert alors uniquement à pousser les objets suffisamment loin pour qu'ils puissent être saisis et évacués de façon sure par la paire de bandes. Pour assurer le transfert en position correcte dans la nouvelle direction de transport, dans le premier plan est prévue une butée pour les objets. Afin que les objets soient également déposés dans une position précise sur les segments de table, au premier plan est associé un outil d'orienta- tion réglable qui pousse les objets contre la butée. Etant donné qu'en raison de la cadence élevée demandée, les objets sont transportés avec une vitesse plus im- portante, la butée est disposée transversalement par rapport au convoyeur d'amenée de manière que l'énergie cinétique des objets soit transformée à son niveau. Si les objets sont des piles de papier, l'outil d'orien- tation est un organe d'orientation, pouvant pivoter autour d'un axe disposé transversalement par rapport à la direction de transport du convoyeur d'amenée, et qui non seulement appuie la pile de papier contre la butée mais l'oriente également suivant la direction de trans- port du convoyeur d'amenée. Dans un mode de réalisation préféré, le convoyeur d'amenée et le convoyeur de dé- part sont perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. La présente invention sera mieux comprise à l'ai- de de la description suivante d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif représenté aux dessins anne- xés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'un disposi- tif pour changer la direction de transport de piles de papier, la coupe étant prise dans un plan s'étendant dans la direction de transport d'un convoyeur d'amenée; - la figure 2 est une vue en coupe, suivant la ligne II-II, du dispositif de la figure 1; - les figures 3, 4 et 5, 6, 7, 8 représentent des positions successives d'un cycle de fonctionnement du dispositif, les figures 4 et 5 représentant des vues différentes de la même position. Le dispositif est constitué par un convoyeur d'a- menée 1, un convoyeur de départ 2 disposé perpendiculai- rement par rapport au convoyeur d'amenée, et un dispo- sitif de transfert 3 réunissant les deux. Le convoyeur d'amenée 1 est constitué par une paire de bandes 7 entre lesquelles des objets, se présentant sous la forme de piles de papier S, sont amenés au dispositif de transfert 3. Le convoyeur de départ 2 est constitué par des paires de bandes 25 entre lesquelles les piles de papier S sont évacuées. Le brin supérieur de la bande inférieure de la paire de bandes 7 correspond à un premier plan de transport supérieur A, et le brin supérieur de la bande inférieure de la paire de bandes 25 correspond à un second plan de transport inférieur B. Le dispositif de transfert 3 comporte une table 4 pouvant être relevée et descendue (voir figure 3) qui est constituée par des segments de table 4a à 4e dispo- sés les uns derrière les autres suivant la direction de transport du convoyeur de départ 2. (Les segments de ta- ble munis d'une croix en diagonale sur les figures 3, 4 et 6 à 8 se trouvent dans le plan A). Dans le plan inférieur B, la table est prolongée par un segment de table fixe 4f en direction de la paire de bandes 25. Dans le plan supérieur A, la table 4 est prolongée par des moyens d'appui se présentant sous la forme d'une cornière de guidage 5 pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient suivant la direction du convoyeur de départ 2. Le convoyeur de départ 2 comporte également un doigt de -transport 24 pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient en direction de la double flèche 31. Un mécanisme d'entraînement 32 pour les segments de table 4a-à 4e comporte un arbre de commande 8 supportant une came 10 pour chaque segment de table respectif 4a, 4b, 4c, 4d, 4e. L'arbre de commande 8 est monté de façon à pouvoir tourner dans une paroi du dispositif non repré- sentée. L'arbre de commande 8, les paires de bandes 7 et 25 et le doigt de transport 24 sont entraînés par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement principal non représenté. Une pile de papier S est amenée au dis- positif de transfert 3 en cadence avec chaque rotation de l'arbre de commande 8. Les paires de bandes 7 et 25 sont entraînées, de façon connue, par des engrenages dont le rapport de multiplication peut être réglé en fonction de la distance souhaitée entre les piles de papier S et de leur format. Chaque segment de table 4a à 4e est respective- ment couplé à la came associée lOa...loe par l'intermé- diaire d'un levier lla...lle, d'une tige de couplage 12a... 12e, d'une tige de guidage 13a...13e et d'un support 14a... 14e. Les leviers lla... lle sont montés de façon à pouvoir pivoter sur un arbre 9 qui est lui- même monté sur le bâti de machine non représenté. Les tiges de guidage 13a... 13e sont montées dans un sup- port 15 qui est fixé sur une traverse 16. Pour les em- pécher de se tordre, les tiges de guidage 13a...13e sont munies d'un ressort d'ajustage qui n'est pas re- orésenté sur les figures. La traverse 16 est fixée sur le bâti de machine non représenté. Sur chaque levier lla...lle, agit un mécanisme d'entraînement pneumatique 17a... 17e qui est respectivement articulé sur les le- viers lla... lle et sur une traverse 28 au moyen d'arti- culations à rotule 18. Pour chaque mécanisme d'entrai- nement pneumatique 17a...17e sont respectivement prévus une soupape de commande 19a... 19e, un contacteur de ma- noeuvre 20a... 20e et un palpeur se présentant sous la forme d'un commutateur de proximité 21a... 21e. Les commutateurs de proximité 2la... 21e sont fixés dans les segments de table associés 4a...4e. Pour commuter tous les mécanismes d'entraînement 17a...17e, sur l'ar- bre de commande 8 est prévue une came 22 qui actionne un commutateur 23. Les segments de table 4a, 4b et 4c sont subdivi- sés et sont fixés sur les supports 14a, 14b et 14c de manière à laisser une fente 29 dans laquelle peut péné- trer le doigt de transport 24. Le doigt de transport 24 est guidé dans un palier 30 et peut être entraîné par le mécanisme d'entraînement principal, par l'inter- médiaire d'un mécanisme à manivelle ou à came connu. La fixation du palier 30 sur le bâti de machine et le mécanisme à manivelle ou à came ne sont pas représentés. Dans la région du plan supérieur A des butées réglables 6 sont associées au dispositif de transfert 3. Avec les butées 6 coopère un outil d'orientation pouvant être commandé et se présentant sous la forme d'un organe d'orientation 26 qui peut pivoter autour d'un axe 27. On va maintenant décrire le mode de fonctionne- ment du dispositif en partant de la position de travail représentée sur la figure 3. Une pile de papier S2 a été transportée contre les butées 6 par la paire de bandes 7 et l'organe d'orientation 26 qui a pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre. Maintenant, les segments de table 4a à 4e sont abaissés, en même temps que la pile de papier S2, et amenés dans le plan B, au moyen des cames îOa...10e, par l'intermédiaire des leviers lla...lle, des tiges d'articulation 12a... 12e, des tiges de guidage 13a... 13e et des supports 14a... 14e. Au début de l'abaissement des segments de table 4a...4e, la cornière de guidage 5 est écartée et l'organe d'orientation 26 pivote pour libérer la pile de papier S2 de manière que celle-ci puisse des- cendre sans obstacle. Aussi bien la cornière de guidage que l'organe d'orientation 26 sont commandés par des cames, qui sont fixées sur l'arbre de commande 8, par l'intermédiaire de tiges de couplage. Ces cames et tiges de couplage ne sont pas représentées, car de tels éléments d'entraînement sont courants sur les machines traitant du papier et sont par conséquent connus. Une fois que la pile de papier S2 a atteint le plan inférieur B, tous les contacteurs de manoeuvre 20 sont commandés par les cames 22, par actionnement du commutateur 23, ces contacteurs de manoeuvre commutant les soupapes de commande 19a... 19e de manière que les mécanismes d'entrainement 17a... 17e tirent les segments de table 4a à 4e vers le bas. Cet état est maintenu jusqu'à ce que les commutateurs de proximité 21a... 21e coupent des circuits de courant à auto-entretien, non représentés, prévus pour les contacteurs de manoeuvre a... 20e. Lors de la commande des contacteurs de ma- noeuvre 20a...20e et de l'envoi correspondant d'air comprimé aux mécanismes d'entraînement 17a... 17e, les segments de table 4a à 4e restent dans la position inférieure lorsque les cames loa... 10e ne sont plus efficaces. La pile de papier S2 amenée dans le plan inférieur B est transportée aussitôt, par le doigt de transport 24, entre les paires de bandes 25 qui servent à évacuer la pile de papier S2. La pile de papier 52 quitte alors-un segment de table 4a...4e après l'autre et actionne les commutateurs de proximité 2la... 21e qui sont fixés dans les segments de table 4a à 4e et qui provoquent un rappel des soupapes de commande asso- ciées 19a... 19e et par conséquent, un mouvement de re- tour des mécanismes d'entraînement pneumatiques 17a... 17e. Il s'ensuit que les segments de table individuels 4a à 4e sont ramenés successivement, dès que la pile de papier S2 en a été évacuée, dans le plan supérieur A. La cornière de guidage 5 a été ramenée dans sa posi- tion initiale immédiatement après l'abaissement de la pile de papier S2, de sorte qu'une pile de papier S3 amenée entre temps peut être transportée au-dessus de la pile de papier S2 sur les segments de table 4a à 4e amenés l'un après l'autre dans le plan supérieur A et la cornière de guidage 5 (voir figures 6 à 8). Comme on peut le voir sur la figure 5, l'abaisse- ment de la pile de papier S2 peut déjà avoir lieu avant qu'une pile de papier Si abaissée précédemment ait com- piètement quitté le dispositif de transfert 3. Le faible chevauchement apparaissant de ce fait entre les piles de papier Si et S2 est supprimé du fait que le doigt de transport 24 ne déplace la pile de papier S2 en di- rection de la paire de bandes 25 qu'après un faible retard. Il est donc possible ici d'obtenir une succes- sion, au moins approximativement sans intervalles, des piles de papier sur le convoyeur de départ 2. A la place du doigt de transport 24, on peut éga- lement utiliser un convoyeur à pince connu en soi pour évacuer la pile de papier 11 du dispositif de transfert 3. Dans ce cas, l'abaissement commun de tous les seg- ments de table 4a à 4e avec une pile de-papier S n'est commencé que lorsque la pile de papier S amenée précé- demment est complètement sortie de la région de trans- fert, de sorte qu'il n'apparaît pas de chevauchement des piles de papier, comme représenté sur la figure 5. La cornière de guidage 5 peut être abaissée en même temps qu'elle pivote vers l'extérieur, puis être de nouveau remontée. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nulle- ment à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui ont été plus spécialement envisagés; elle en em- brasse, au contraire, toutes les-variantes. 25008 1 9 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour changer la direction de trans- port d'objets souples plats se succédant de façon très rapprochée, notamment de piles de papier, comportant un convoyeur d'amenée disposé dans un premier plan, un convoyeur de départ disposé dans un second plan et dont la direction d'avance diffère de celle du convoyeur d'amenée, et un dispositif de transfert pour transférer les objets du premier dans le second plan, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (3) comporte une table (4) supportant les objets (S) qui est subdivisée en plusieurs segments de table (4a... 4e) disposés les uns derrière les autres dans la direc- tion de transport du convoyeur de départ (2), que pour les segments de table sont prévus des moyens d'entrai- nement (32) qui les font descendre, en même temps qu'un objet, du premier plan (A) dans le second plan (B) si- tué plus bas, et qui les soulèvent dans le premier plan les uns après les autres immédiatement après leur libé- ration, en correspondance avec l'évacuation des objets, et que dans la direction de transport du convoyeur de départ est prévu, à côté de la table, un organe d'appui (5) supportant les objets dans le premier plan, qui peut être déplacé dans une position libérant les objets. 2. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que les segments de table (4a... 4e) peuvent être montés et descendus suivant un mouvement de trans- lation dans des guidages (15). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que les segments de table (4a... 4e) peu- vent être montés et descendus par des cames de commande (lOa...lOe) en rotation. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que les segments de table (4a...4e) peuvent être montés et descendus au moyen de mécanismes d'entraînement pneumatiques ou hydrauliques (17a...17e). 5. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce qu'aux segments de table (4a...4e) sont associés des palpeurs (21a...21e) pour les objets, qui déclenchent le relèvement des seg- ments de table lors de leur libération. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que le convoyeur de départ (2) comporte un doigt de transport (24) poussant les objets (S) au-dessus des segments de table (4a...4e). 7. Dispositif suivant la revendication 6, carac- térisé en ce qu'au moins certains des segments de table (4a, 4b, 4c) comportent des évidements (29) pour le passage du doigt de transport (24). 8. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce que le convoyeur de départ (2) comporte une paire de bandes (25) saisissant les objets (S) entre elles et se raccordant directement aux éléments de table (4a...4e) descendus. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce qu'une butée (6) pour les objets (S) est prévue dans le premier plan (A). 10. Dispositif suivant la revendication 9, carac- térisé en ce qu'au premier plan (A) est associé un ou- til d'orientation (26) pouvant être commandé qui appuie les objets (S) contre la butée (6). 11. Dispositif suivant la revendication 9, carac- térisé en ce que la butée (6) est disposée transversa- lement par rapport au convoyeur d'amenée (1). 12. Dispositif suivant la revendication 11, carac- térisé en ce que l'outil d'orientation est un organe d'orientation (26) pouvant pivoter autour d'un axe (27) disposé transversalement par rapport à la direction de transport du convoyeur d'amenée (1). 13. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 12, caractérisé en ce que le convoyeur d'amenée (1) et le convoyeur de départ (2) sont perpen- diculaires l'un par rapport à l'autre.