Brevet FR2507435A1 — publié le 19821217

Dispositif de distribution pour l'alimentation des animaux à dosage gravimétrique. La présente invention concerne un dispositif de distribution à dosage gravimétrique pour l'alimentation des animaux permettant un dosage précis des déshydratés utilisés comme-ali- ments pour les animaux. Des dispositifs semblables pour la distribution d'aliments à base de déshydratés, granulés, semoulés, pulvérulents, farinés, existent déjà dans le commerce et utilisent un extracteur à vis hélicoidale dont le pas et le nombre de tours de rotation déterminent le volume d'aliments délivré. Les dispositifs de l'état de la technique présentent l'inconvénient que les granulés sous l'action de la vis et du transport se transforment en partie en farine. Cette farine forme un dépôt sur les parois du tube constituant l'enveloppe extérieure de l'extracteur à vis, ce dépôt formant près de l'orifice de sortie des aliments un talus dont la dimension varie en fonction de la position d'arrêt de la vis et de l'épaisseur du dépôt. Ceci a pour inconvénient d'empêcher un dosage précis de la quantité distribuée, car il y aura toujours une quantité variable et indéterminée de farine qui tombera avec les granulés. Un autre inconvénient de ces dispositifs de distribution volumétrique est que les aliments déshydratés ont une humidité résiduelle fonction de l'hygrométrie de l'air ambiant et, par conséquent, le poids d'aliments délivrés n'est jamais déterminé avec précision. Le dispositif de la présente invention a pour but de palier les inconvénients précédents et de réaliser un dispositif de gestion automatique de l'alimentation des animaux tenant compte des quantités refusées utilisant un dispositif de distribution d'aliments à dosage gravimétrique. Suivant l'invention, le dispositif de distribution d'aliments à dosage gravimétrique comprend sur le trajet de chute des aliments sortant d'une trémie associée à un extracteur à vis, des moyens d'obturation rapide du trajet, des moyens de dosage gravimétrique de la quantité d'aliments recueillie dans un auget, associés à un moyen de commande permettant d'actionner les moyens obturateurs dans le sens de la fermeture du trajet lorsque la quantité désirée d'aliments est détectée par les moyens de dosage gravimétrique, des moyens de délivrer l'alimentation à une auge d'alimentation des animaux. D'autres particularités, ainsi que les avantages de l'invention, apparattront clairement à la lumière de la description ci-après. Au dessin annexé La figure 1 représente schématiquement un dispositif de gestion automatique de l'alimentation des animaux conforme à un mode de réalisation préféré de l'invention, La figure 2 représente une vue du dispositif obturateur à casque dans sa position ouverte, et La figure 3 représente un schéma de principe de la logique de commande des moteurs d'actionnement du dispositif. A la figure 1, on a représenté une trémie (1) contenant les aliments à doser, cette trémie débouche sur un tube extracteur (2) contenant une vis d'extraction (3) actionnée par un moteur M1. La vis d'extraction (3) est de façon connue, une vis d'archimède dont la rotation entrain les aliments vers l'orifice de distribution d'aliments (4). Dans le trajet de chute des aliments sortant de l'orifice de distribution 4, se trouve un casque à fermeture rapide 5, en forme de benne, dont les parois latérales 6, 7 pivotent autour d'un axe 29 de façon à se retrouver en position de repos, en contact avec un plan P fixe, formant le fond de la benne, et en position de travail, soulevées de façon à laisser les aliments s'écouler le long du plan incliné P. La partie pivotante 6, 7 de la benne est actionnée par un doigt 8 solidaire d'un plateau tournant 9 actionné par un moteur M2, ledit doigt soulevant un levier 10 solidaire de la partie pivotante 6, 7 de la benne.Le plateau tournant 9 comporte à sa périphérie une forme de came 11 qui vient ouvrir le contact d'un interrupteur de fin de course (Fdc3) qui interrompt l'alimentation du moteur électrique M2, de façon que le doigt se trouve dans une position haute (figure 2) correspondant à la position de travail du casque. Un autre interrupteur (Fdc2) disposé sur le chemin de la came 1 servira à interrompre l'alimentation du moteur M2 de façon que le doigt 8 se retrouve dans une position basse (figure 1) correspondant à la position de repos, c'est-à-dire casque fermé, et que le trajet des aliments soit obturé. Une butée 28 est prévue pour amortir le choc des parois latérales du casque contre le plan fixe P lorsque le casque se referme. Un auget basculant 12 est monté à rotation sur un bras de support 13, ledit bras de support est articulé autour d'un axe 14 de façon à agir sur un peson à jauge 15 relié à un calculateur 16, permettant de déterminer le poids des aliments recueilli dans l'auget correspond à la quantité souhaitée d'aliments. L'auget est actionné par un moteur M3 qui entraîne en rotation l'auget et un plateau 27 en forme de came actionnant un interrupteur dé fin de course (Fdcl) qui permet l'arret du moteur lorsque la came est revenue dans la position représentée à la figure 1. Une goulotte 17 située sur le trajet de chute des aliments débouche sur une première lumière 18 découpée dans un levier 19, articulée sur un axe 20, ledit levier étant actionné par un électro-aimant 21 ou par tout autre moyen (tringlerie actionnée par l'animal) permettant son basculement.Une auge mobile 22 solidaire du levier permet de recueillir les aliments sortant de la goulotte par la lumière 18. Une raclette 24 permet de repousser les aliments vers une deuxième lumière 23 ménagée sur le côté de l'auge mobile rattaché au levier 19, lorsque le levier 19 bascule sous la commande de l'actionneur 21. Les aliments tombant par la lumière 23 sont récupérés dans une boîte de refus 25 reposant sur une deuxième jauge de contrainte 26 permettant de mesurer le refus, cette jauge 26 est reliée au calculateur 16 qui assure la gestion et la commande de l'ensemble du dispositif. La figure 3 représente un schéma de principe de la logique de commande des moteurs dans lequel on a branché entre les bornes d'une alimentation, un circuit constitué par des contacteurs CM1, CM2, CM3 de commande des moteurs, un relais auxiliaire XM3 et une série de chemins parallèles 31 à 37, formés par des contacts ouverts ou fermés. Dans le chemin 32 reliant un contacteur CM2 au secteur, on trouve l'interrupteur Fdc2 dont le contact est représenté dans sa position ouverte, correspondant au moment où la came 11 soulève l'interrupteur et un contact fermé au repos asocié à l'interrupteur Fdc3. Le contact ouvert d'un relais 38 relie l'alimentation au contacteur CM2 et constitue le chemin 31. Le chemin 33 comprend le contact fermé du relais 38, un contact ouvert au repos associé à l'interrupteur Fdc3 et le contacteur CM1. Les chemins 34 et 35 relient l'alimentation à un relais auxiliaire XM3. Le chemin 34 est constitué par le contact ouvert au repos associé au contacteur CM1. Le chemin 35 est constitué par un contact ouvert au repos associé au relais XM3, un contact ouvert au repos associé à l'interrupteur Fdcl. Les chemins 36 et 37 relient l'alimentation à un contacteur CM3. Le chemin 36 comprend un contact fermé au repos, associé au contacteur CM1 et un contact ouvert au repos associé au relais XM3. Le chemin 37 comprend un contact fermé au repos associé à l'interrupteur Fdcl. En fonctionnement, lorsque la présence d'un animal a été détectée, le calculateur décide de donner ou de ne pas donner suite à l'information. S'il donne suite à l'information, il y a distribution d'aliments. Pour cela, le calculateur envoie un top de démarrage de la séquence de distribution qui fait basculer le contact du relais 38 et alimente ainsi un court instant par le chemin 31, le contacteur CM2, mettant ainsi en route le moteur M2. Dès que M2 tourne, le contact Fdc2 se ferme et l'alimentation de M2 est maintenue par le chemin 32, Fdc2, Fdc3, CM2. Le moteur M2 actionnant le plateau 9 part de la position représentée à la figure 1, et soulève le casque 5 par l'intermédiaire du doigt 8 et du bras de levier 7.La came 11 arrivant dans la position haute (représentée figure 2) actionnera l'interrupteur de fin de course (Fdc3) et le moteur M2 s'arrêtera, le doigt 8 se trouvant alors en position haute, correspondant à l'ouverture du casque. Lorsque le casque obturateur est ouvert, la quantité résiduelle d'aliments qui était retenue par le casque tombe dans l'auget basculant et est mesurée par la jauge de contrainte 15 reliée au calculateur 16. Simultanément à l'arrêt de M2, le contacteur CM1 est alimenté par le chemin 33 et le moteur M1 est mis en route. Le moteur M1 actionne la vis d'extraction de façon à faire tomber les aliments dans l'auget en passant à travers le casque ouvert. Pendant le fonctionnement de M1, le contacteur CM1 étant alimenté, le contact CM1 du chemin 34 est fermé et-le relais auxiliaire XM3 alimenté.Le contact XM3 du chemin 35 se ferme, le contact Fdcl est également fermé puisque la came 27 est en position haute et le chemin 35 assure le maintien de l'alimentation de XM3 tant que le moteur M3 ne tourne pas. La jauge 15 signale au calculateur 16 que la quantité d'aliments souhaitée est atteinte, et permet au calculateur de donner un deuxième ordre de mise en marche du moteur M2. Le calculateur envoie une deuxième impulsion qui fait basculer le contact du relais 38 de façon à fermer le chemin 31 et alimenter CM2. Simultanément, le moteur M2 se met à tourner et le moteur M1 s'arrête. Dès que le moteur M2 se met en marche, le levier 10 qui se trouve dans la position représentée sur la figure 2 n'est plus soutenu par le doigt 8, ce qui provoque la chute de la partie mobile du casque et sa fermeture.Le trajet des aliments se trouve de cette façon rapidement obturé et la quantité d'aliments qui continue à tomber de l'orifice de l'extracteur 4 est recueillie par le casque. Lorsque M2 a commencé à tourner, le contact Fdc3 du chemin 32 se ferme pour assurer l'alimentation de M2, tandis que le contact Fdc3 du chemin 33 s'ouvre pour maintenir M1 à l'arrêt. Le moteur M2 va tourner jusqu'à ce que la came 11 vienne soulever l'interrupteur Fdc2. En même temps que le moteur M2 commence à tourner, le contacteur CM1 cesse d'être alimenté et le contact CM1 du chemin 36 se ferme avant que le contact CM1 du chemin 34 ne s'ouvre. Le relais XM3 étant alimenté par le chemin 35, le contacteur CM3 est donc alimenté ainsi que le moteur M3.Le moteur M3 est alimenté de façon à faire basculer l'auget pour déverser les aliments dans la goulotte qui les déchargera à travers la lumière 18 dans l'auge mobile. Dès que M3 tourne, le contact du chemin 35 de l'interrupteur Fdcl s'ouvre tandis que le contact du chemin 37 de l'interrupteur Fdcl se ferme. De cette façon, l'alimentation de XM3 est coupée et celle de CM3 maintenue. La rotation de l'auget s'arrête lorsque la came du plateau 27 est dans la position représentée à la figure 1, position pour laquelle le contact de l'interrupteur (Fdcl) est ouvert et l'auget a sa concavité tournée vers le casque. Périodiquement, l'actionneur 21 entrains le levier 19 en rotation, de façon que la raclette évacue les aliments refusés, dans la boîte de refus. La quantité refusée est évaluée par la jauge 26 associée au calculateur 16 de façon à modifier éventuellement la quantité d'aliments délivrée dans l'auge par le dispositif de distribution. Il va de soi que les dispositifs décrits et représentés pourront être modifiés sans s'écarter de l'esprit de l'in- vention. Revendications de brevet. 1. Dispositif de distribution automatique à dosage gravimétrique de l'alimentation des animaux comprenant un calculateur (16), une vis d'extraction (3) des aliments d'une trémie (1) permettant de déverser les aliments dans un trajet de chute, caractérisé en ce que le dispositif comprend sur ce trajet de chute - des moyens d'obturation (5) rapide du trajet, - des moyens de dosage gravimétrique (12, 15) de la quantité d'aliments recueillie dans un auget, associés à un moyen de commande permettant d'actionner les moyens obturateurs dans le sens de la fermeture du trajet lorsque la quantité désirée d'aliments est détectée par les moyens de dosage gravimétrique, - des moyens de délivrer (M3, 17) l'alimentation à une auge d'alimentation (22) des animaux. 2. Dispositif de distribution automatique à dosage gravimétrique de l'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande permettant d'actionner l'obturateur est un calculateur, associé à une logique de commande. 3. Dispositif de distribution automatique à dosage gravimétrique de l'alimentation des animaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'obturation rapide sont constitués par un obturateur (5) solidaire d'un levier (10) dont les déplacements angulaires sont commandés par un doigt monté sur un premier plateau entraîné par un moteur M2 dont la mise en route est commandée par le calculateur et l'arrêt assuré par deux interrupteurs de fin de course (F.d.c.3, F.d.c.2) situés sur le trajet circulaire d'une came (11) solidaire du plateau. 4. Dispositif de distribution automatique à dosage gravimé trique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de dosage gravimétrique sont constitués par un auget (12) monté pivotant à l'extrémité d'un bras de levier (13) constituant un peson à jauge de contrainte (15) dont le signal est envoyé sur un calculateur (16). 5. Dispositif de distribution automatique à dosage gravimétrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de délivrer les aliments comprennent : - un moteur M3 entraînant l'auget basculant (12) et un deu xième plateau en forme de came (27) solidaire de l'axe du moteur, la mise en route dudit moteur étant commandée par le calculateur et son arrêt pat un interrupteur (F.d.c.l) qui arrêtera l'ensemble moteur, plateau, auget, lorsque ce dernier aura effectué un tour complet, - une goulotte qui conduit les aliments à une auge mobile. 6. Dispositif de distribution automatique à dosage gravimétrique selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'obturateur (5) est constitué par un casque comprenant une partie mobile montée pivotante sur un plan fixe incliné, ladite partie mobile étant constituée de deux plaques (6) parallèles et opposées, en forme de secteur circulaire, articulées à rotation par les sommets des sec teurs autour d'un axe (8) et dont les côtés en forme d'arc sont reliés entre eux par une plaque (7) perpendiculaire à ces secteurs. 7. Dispositif de gestion automatique de l'alimentation des animaux utilisant le dispositif de distribution automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens de récupération et de pesée des aliments non consommés sont associés au calculateur, de façon à gérer l'alimentation des animaux et à ajuster les quantités selon les besoins des animaux. 8. Dispositif de gestion automatique de l'alimentation des animaux selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de récupération et de pesée sont constitués par une botte de récupération (25) associée à un peson à jauge de contrainte (26), une raclette fixe (24) balayant le fond d'une auge mobile solidaire d'un levier articulé (19) et commandée à rotation par un actionneur, ladite auge comportant sur la face solidaire du levier, une lumière (23) permettant la chute des aliments dans la botte de récupération.