Brevet FR2505040A1 — publié le 19821105

I La présente invention concerne de façon géné- rale un appareil de détection de position destiné à des systèmes de mesure et de calibrage Plus précisément, elle concerne un appareil de détection par contact avec une sonde, destiné à donner une indication du contact d'une sonde avec une pièce. De nombreuses sondes connues de toucher ou de détection de position comprennent habituellement des contacts mécaniques constituant un capteur à contact. Ces contacts sont de fabrication coûteuse et leur résolu- tion est limitée En outre, les contacts de commutation déplacés mécaniquement subissent une usure et une corrosion. D'autres types de sondes à contact résolvent les problèmes posés par la corrosion et l'usure des con- tacts mécaniques de commutation par disposition de la sonde de manière qu'elle atténue fortement un signal à haute fréquence lors du contact de la sonde avec une pièce métallique Un tel dispositif connu est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 118 871 (Kirkahm) De tels arrangements sont soumis à des inter- férences électromagnétiques de bruit avec le signal émis à haute fréquence, et ces interférences peuvent conduire à des indications erronées du contact de la sonde avec une pièce. La technique connue concernant la transmission sans fil de données de calibrage de dimension, tel que décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique no 3 670 243 (Fougere et al) et no 4 130 941 (Amsbury) et la demande de brevet français N O 81 16 402 déposée le 27 août 1981 par la Demanderessese rapporte aussi à l'invention, bien que moins directement. Un appareil de détection par toucher, possédant une résolution élevée et insensible au bruit électro- magnétique, permettant une transmission sans fil d'une indication de l'apparition du contact de la sonde avec une pièce, est très souhaitable Un appareil de détection par toucher capable en outre de coopérer avec divers transducteurs de détermination de position est aussi très souhaitable. L'invention concerne un appareil de détection destiné à indiquer une position prédéterminée d'une sonde par rapport à une pièce, cet appareil ne présentant pas les problèmes précités posés par les dispositifs connus. Une sonde de détection de position est associée à un appareil de transformation d'un signal créé par un transducteur de la sonde en un signal transmis op- tiquement et représentatif de la position de la sonde par rapport à une pièce L'appareil peut être utilisé avec des transducteurs divers, notamment un transducteur à transformateur de mesure de courant ou un transducr teur à arrangement de contacts de commutation mécaniques. L'indication optique peut être transmise par des techni- ques de modulation d'amplitude ou de fréquence. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va sui- vre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est un diagramme synoptique d'un appareil de détection de position réalisé selon l'inven- tion; la figure 2 est un diagramme synoptique plus détaillé des blocs fonctionnels 100 et 200 de la figure 1; la figure 3 est un diagramme synoptique plus détaillé des blocs fonctionnels 400, 500 et 600 de la figure 1; et la figure 4 est une perspective du bottier d'une sonde et d'un appareil de détermination de posi- tion associés, pouvant être utilisés par mise en oeuvre de l'invention. Il faut noter sur les dessins que les divers éléments d'un même appareil ou constituant portent une même référence numérique sur toutes les figures repré- sentant ces éléments. Sur la figure 1, un oscillateur commandé en tension 100 transmet un signal en courant alternatif à une fréquence prédéterminée à une sortie qui est re- liée par un trajet 103 à une entrée d'un amplificateur de puissance 200 et par un trajet 102 à une entrée de commande d'un arrangement 600 de diodes photoémissives. Le cas échéant, la fréquence du signal de sortie de l'os- cillateur 100 peut être modifiée autour de la fréquence choisie de sortie en fonction du niveau du potentiel d'un signal apparaissant dans le trajet 101 relié à une entrée de détermination de fréquence de l'oscillateur 100. Une sortie de l'amplificateur de puissance transmet un signal d'excitation de sonde par un trajet 104, soit vers un transducteur du type qui me- sure un courant par l'intermédiaire d'une barrette éven- tuelle I, soit vers un transducteur à contactsmécaniques de commutation, par l'intermédiaire d'une barrette éventuelle II La sortie du transducteur est reliée par une barrette I ou II à une entrée d'un amplificateur alternatif 400 par l'intermédiaire d'un trajet 307. Un mode de réalisation de transducteur est du type à mesure de courant, représenté relié au reste de l'appareil de la figure 1 par des barrettes éventuelles I Ce type de transducteur est avantageux car il peut donner une résolution élevée et il supprime les problèmes d'usure et de corrosion normalement posés par les con- tacts de commutation mécaniquement mobiles Comme l'indique la figure 1, le signal d'excitation de la sonde transmis par le trajet 104 parvient à la sonde 330 par une barrette I, le trajet 301 et un enroulement d'entrée 304 d'un trans- formateur de courant à noyau toroldal 300 En outre, le signal d'excitation est transmis par le trajet 302 à une première extrémité d'un enroulement d'équilibrage 303, puis, par l'intermédiaire d'un condensateur réglable 320 d'équilibrage ou d'annulation, au potentiel de la masse. Le condensateur variable 320 est destiné à compenser les effets de la capacité parasite formée sur la sonde 330, par transmission d'un courant alternatif dans l'enroulement 303 qui est enroulé en sens opposé à celui de l'enrou- lement 304 d'entrée. Un enroulement 305 de sortie aux bornes duquel est couplé un condensateur 322 d'accord est aussi enroulé sur le noyau toroldal 300 Une première borne du conden- sateur 322 est reliée à la masse de référence alors que l'autre borne relie le signal de sortie du transducteur, par l'intermédiaire d'un condensateur 321 de couplage et d'une barrette éventuelle I, à l'entrée de l'amplificateur alternatif 400 par le trajet 307. Lors du fonctionnement, lorsque la sonde 330 n'est pas notablement au contact d'une pièce, le courant qui circule dans l'enroulement 304 est égal à celui qui circule dans l'enroulement d'équilibrage 303 si bien qu'une tension induite résultante nulle est appliquée aux bornes de l'enroulement 305 de sortie Lorsque la sonde 330 vient au contact de la surface de la pièce (ou est suffisamment proche d'une manière prédéterminée), le courant qui cir- cule dans l'enroulement 304 d'entrée augmente notablement et provoque une plus grande chute de potentiel aux bornes de l'enroulement 305 de sortie. L'une des caractéristiques de l'utilisation de la sonde 330 à transformateur de courant est que le con- tact électrique de la sonde avec une pièce n'a pas à être absolument ferme Même s'il n'y a pas contact physique réel du tout, lorsque l'augmentation de capacité entre la sonde 330 et la pièce suffit, un courant alternatif suffi- sant est transmis par la sonde pour qu'il forme un signal utilisable de sortie du transducteur aux bornes de l'enrou- lement 305 de sortie Une fréquence suffisamment élevée, par exemple de 150 k Hz, est utilisée avec un signal d'exci- tation amplifié relativement grand, par exemple de l'ordre de 350 V entre crêtes, afin que cet effet soit accentué. Un tel niveau de tension permet l'utilisation des appareils selon l'invention dans des ateliers dans lesquels des substances telles qu'un film d'huile de coupe peut se trouver entre la sonde et la surface de la pièce. Comme indiqué aussi sur la figure 1, un trans- ducteur du type à commutation mécanique peut aussi être incorporé par l'appareil de détection, par utilisation de barrettes II Dans ce cas, le signal d'excitation de la sonde du trajet 104 est transmis par le condensateur va- riable 310 à des contacts normalement fermés de commuta- tion 311 A, 311 B et 311 C du commutateur 311 qui sont montés en série L'autre extrémité de la connexion série est reliée au potentiel de la masse constituant une référence. La connexion du condensateur 310 et du contact 311 A est en outre reliée à l'entrée de l'amplificateur alternatif 400 par l'intermédiaire d'une barrette II et du trajet 307. Le condensateur variable 310 est utilisé afin qu'il adapte l'impédance de sortie de l'amplificateur 200 de puissance aux contacts normalement fermés 311 A, 311 B et 311 C Cette adaptation d'impédance permet la circulation d'un courant relativement intense à haute fréquence dans les contacts de commutation normalement fermés Lors de l'utilisation de l'arrangement obtenu avec les contacts dans le cas de l'utilisation des barrettes II, tout contact commençant à s'ouvrir provoque le couplage d'un signal sous forme d'une tension d'entrée à l'amplificateur alternatif 400 Il n'est pas nécessaire que le contact soit totalement ouvert pour qu'un tel signal de sortie du transducteur soit créé, mais il suffit qu'une impédance accrue apparaisse entre les contacts Les contacts 311 A, 311 B et 311 C sont montés mécaniquement sur la sonde 311 d'une manière qui n'est pas représentée particulièrement sur la figure 1. Cependant, de tels arrangements de contacts sont connus des hommes du métier et ils sont décrits par exemple dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique no 4 138 823 et 4 153 998 (McMurtry). Comme l'indique le reste de la figure 1, une sortie de l'amplificateur alternatif 400 est reliée par un trajet 800 à une entrée du circuit détecteur 500 dans lequel le signal alternatif amplifié de sortie du transduc- teur est transformé en un signal d'indication du contact d'une sonde présenté dans le trajet 900. Le signal de sortie du détecteur est couplé soit à l'entrée de détermination de fréquence de l'oscillateur 100 par l'intermédiaire de la barrette FM et du trajet 101, soit à une entrée de commande de l'arrangement 600 de diodes photoémissives par l'intermédiaire de la barrette AM et de la diode 700. Le signal de sortie de l'oscillateur 100 est uti- lisé doublement Non seulement il est utilisé pour la trans- mission d'un signal à l'amplificateur de puissance 200, assurant l'excitation de la sonde, mais encore il est trans- mis par le trajet 102 à l'entrée de commande de l'arran- gement 600 de diodes photoémissives afin qu'il alimente une source de rayonnement infrarouge d'une manière décrite dans la suite du présent mémoire en référence à la figure 3. L'information de position de sonde (c'est-à-dire de contact ou non avec la pièce) peut être modulée sur le signal d'entrée de l'arrangement 600 de diodes photo- émissives, par des techniques de modulation de fréquence ou d'amplitude. La modulation d'amplitude est utilisée par dispo- sition de la barrette AM et enlèvement de la barrette FM. Dans cet arrangement, le signal de porteuse transmis par le trajet 102 à l'arrangement 600 de diodes photoémissives est manipulé par tout ou rien Le contact de la sonde est signalé comme une absence du signal de porteuse, par trans- mission d'un signal d'indication à la sortie 900 du détec- teur, provoquant une polarisation de la diode 700 dans le sens direct et déviant le signal de la porteuse de l'entrée de commande vers l'arrangement 600. La modulation de fréquence peut être utilisée par disposition de la barrette FM et enlèvement de la barrette AM Dans cet arrangement, le niveau du signal indicateur à la sortie du détecteur 900 est transmis par le trajet 101 à l'entrée de détermination de fréquence de l'oscillateur Le contact de la sonde peut donc être indiqué par un changement de fréquence à la sortie de l'oscillateur commandé en tension, avec une amplitude déterminée d'après le niveau de la tension apparaissant à la sortie 900 du détecteur. Le signal infrarouge résultant émis par l'ar- rangement 600 peut être reçu par une photodiode convenable et transformé en signaux électriques équivalents qui peuvent à leur tour être démodulés par des techniques classiques de démodulation d'amplitude ou de fréquence. Un arrangement récepteur de ce type est décrit dans la demande précitée de brevet français n' 80 16 402. On considère maintenant le schéma de la figure 2 qui représente plus en détail les éléments de l'oscillateur 100 commandé en tension et de l'amplificateur de puissance L'oscillateur 100 est un circuit intégré de type 567 disponible dans le commerce auprès de Exar Corporation sous la référence XR 567 Une source VI d'un potentiel con- tinu est reliée à une première borne d'une résistance 116 de filtrage et à la masse par un condensateur 118 de dé- rivation Une seconde borne de la résistance 116 est reliée en commun à une broche 4 du connecteur de l'oscillateur , à la borne de cathode d'une diode de Zener 117 de régu- lation, et à la borne positive d'un condensateur 115 de filtrage L'anode de la diode de Zener 117 est reliée à la masse, de même que la borne négative du condensateur et la broche 7 du connecteur de l'oscillateur 100. L'entrée de détermination de fréquence 101 de l'oscillateur est reliée par la résistance 110 à la broche 2 de l'os- cillateur 100 qui est en outre reliée au potentiel de la masse par le condensateur 111 de dérivation. La fréquence centrale transmise par l'oscillateur , c'est-à-dire la fréquence du signal de sortie créé en l'absence d'un signal de modulation à la broche 2 de l'oscillateur 100,est prédéterminée par la combinaison de la résistance variable 114, de la résistance 113 et du condensateur 112 Les résistances 114 et 113 sont montées en série entre les broches 5 et 6 de l'oscillateur 100. La broche 6 de l'oscillateur 100 est en outre reliée à la masse par un condensateur 112. Le signal de sortie de l'oscillateur 100, à la broche 5, est transmis par une résistance 119 au trajet 102 et, par l'intermédiaire du trajet 103, à un premier côté d'un condensateur 202 de couplage qui forme le signal d'entrée de l'amplificateur de puissance 200 Ce dernier comprend essentiellement un transistor à effet de champ 201 du type métal-oxydesemi-conducteur et des composants associés, ainsi qu'un circuit résonant parallèle constitué d'un condensateur 206 et d'une self 207, ce circuit résonant étant accordé à la fréquence centrale du signal de sortie apparaissant à la broche 5 de l'oscillateur 100. L'autre borne du condensateur 202 de couplage est reliée à une première borne de la résistance 203 de couplage et à la grille du transistor 201 à effet de champ, qui est d'un type disponible dans le commerce sous la réfé- rence VN 1 OKM Une seconde borne de la résistance 203 est reliée au potentiel de la masse La source du transistor 201 est reliée au potentiel de la masse par l'intermé- diaire d'un circuit en parallèle comprenant une résistance 204 et un condensateur 205 Le drain du transistor 201 est relié à une prise de la self 207 du circuit résonant, cette self ayant ses bornes reliées aux bornes correspondantes du condensateur 206 du circuit résonant parallèle. Une source de potentiel continu VI est couplée à la masse par le condensateur 208 de dérivation et à un premier côté de la combinaison du condensateur 206 et de la self 207 formant un circuit résonant parallèle Le se- cond côté du circuit résonant est relié à la sortie 104 de l'amplificateur 200 de puissance par le condensateur 209 de couplage. La figure 3 représente plus en détail les com- posants de l'amolificateur alternatif 400, du détecteur 500 et de l'arrangement 600 de diodes photoémissives, repré- sentés sous forme synoptique sur la figure 1 Un signal de sortie du transducteur utilisé parvient à une entrée 307 de l'amplificateur alternatif 400 L'entrée 307 est reliée à la connexion d'une première borne d'une résistance 403 de polarisation et de la base d'un transistor amplificateur NPN 401 Le collecteur du transistor 401 est relié à l'en- trée 800 du détecteur 500, a une seconde borne de la résis- tance 403, et à une source de courant continu VI par la résistance 404 de charge L'émetteur du transistor 401 est relié au potentiel de la masse par la résistance 402 de polarisation. L'entrée 800 du détecteur 500 est reliée par un condensateur 510 de couplage à la base du transistor NPN 501 La résistance 511 de couplage est montée entre la base de ce transistor 501 et le potentiel de la masse Le tran- sistor 501 a son émetteur relié au potentiel de la masse et son collecteur relié à la source de courant continu VI par l'intermédiaire d'une résistance de charge 512 Le collecteur du transistor 501 est aussi relié à la connexion des premières bornes d'un condensateur 513 et d'une résis- tance 514 Une seconde borne du condensateur 513 est reliée au potentiel de la masse. Une seconde borne de la résistance 514 est reliée à la base du transistor PNP 502 dont l'émetteur est relié à la source de courant continu VI et dont le collecteur est relié au potentiel de la masse par l'intermédiaire de la combinaison en parallèle du condensateur 516 et'de la résis- tance 517 Une résistance 515 est montée entre la base et l'émetteur du transistor 502. Le collecteur du transistor 502 est en outre relié à l'entrée d'un amplificateur inverseur 503 à bascule de Schmitt Le signal de sortie de l'amplificateur 503 parvient à l'entrée d'un circuit d'inversion 504 et à l'en- trée d'un circuit d'inversion 505 Le signal de sortie du circuit 504 d'inversion parvient à l'anode d'une diode photoémissive 506 La cathode de la diode 506 est reliée au potentiel de la masse Un signal de sortie du circuit 505 d'inversion parvient à la sortie 900 du détecteur qui est reliée par la barrette FM au trajet 101 (figure 2) et par la barrette AM à l'anode d'un élément à conductance variable, par exemple une diode 700 à semi-conducteur. Le fonctionnement général du détecteur 500, ayant les différents composants disposés comme décrit précédemment, est le suivant Lorsqu'aucun signal de sortie de transduc- teur n'est amplifié par le circuit de l'amplificateur 400, les transistors 501 et 502 du détecteur ne conduisent pas normalement En conséquence, le signal de sortie de l'am- plificateur 503 est normalement de niveau élevé et il ap- paraît donc un signal de niveau normalement faible à la sortie du détecteur, en 900 Lors de l'apparition d'un signal alternatif de sortie du transducteur et de l'ampli- ficateur 400, le transistor 501 du détecteur 500 commence à conduire lors des crêtes positives de ce signal Les impulsions résultantes au collecteur du transistor 501 sont lissées sous forme d'un potentiel continu sensiblement constant par le condensateur 513, si bien que la base du transistor 502 est suffisamment excitée pour qu'elle com- mence à conduire Comme le transistor 502 conduit, un po- tentiel positif parvient à l'entrée de l'amplificateur 503 et fait passer la sortie de celui-ci à un faible niveau si bien que la sortie 900 du circuit détecteur 500 passe à un niveau élevé correspondant à un potentiel positif En conséquence, lorsque le transducteur ne transmet pas de si- gnal de sortie, la sortie de l'amplificateur 503 à bascule de Schmitt est de niveau élevé ou de niveau logique " 1 " si bien qu'un signal de faible niveau logique est transmis à la sortie 900 du détecteur Cette condition, lors de l'utilisation de la barrette AM, polarise en inverse la diode 700 qui conduit peu si bien que le signal de porteuse du trajet 102 peut parvenir à l'entrée de commande de l'arrangement 600 de diodes photoémissives Chaque fois que le transducteur détecte la position prédéterminée de la sonde par rapport à la pièce, le signal de sortie 900 du détecteur 50 passe à l'état positif comme indiqué pré- cédemment et polarise dans le sens direct la diode 700 qui prend un état très conducteur de faible impédance qui pro- voque la déviation du signal de porteuse de l'arrangement 600 En outre, après création du signal indicateur allant vers les valeurs positives à la sortie du détecteur 500, la diode 506 commence à conduire et transmet une indica- tion visuelle, à l'appareil de détection à sonde, du fait que la sonde a la position prédéterminée par rapport à la pièce, par exemple est au contact de celle-ci. Le signal indicateur allant vers les valeurs positives, apparaissant à la sortie 900 du détecteur 500, est utilisé, dans le cas o les barrettes FM sont en posi- tion, pour la modification de la fréquence du signal de sortie de l'oscillateur 100, comme décrit précédemment. L'entrée de commande de l'arrangement 600 de diodes photoémissives est reliée au trajet 102 qui transmet le signal de porteuse, au noeud 620, et est alors reliée aux entrées des circuits d'inversion 601 et 602. La sortie du circuit 601 d'inversion est reliée par la résistance 610 à la grille du transistor 605 à effet de champ Cette grille est aussi reliée au collecteur d'un transistor NPN 603 de régulation du courant de grille dont l'émetteur est relié au potentiel de la masse La base du transistor 603 est reliée à la source du transis- tor 605 à effet de champ en technique MOS et à une pre- mière borne de la résistance 612 de détection du courant d'excitation Une seconde borne de la résistance 612 est reliée au potentiel de la masse Le drain du transistor 605 est relié à la cathode d'une diode photoémissive 607 A qui transmet de la lumière infrarouge et qui est montée en série avec trois diodes photoémissives supplémentaires 607 B à 607 D L'anode de la diode 607 D est reliée à la source de courant continu VI Le transistor 603 est utilisé comme indiqué afin qu'il maintienne la transmission d'un courant sensiblement constant de pilotage transmis par le transistor 605 aux diodes photoémissives 607 A à 607 D, à une valeur optimale correspondant à ces diodes. Un circuit identique à celui qui a été décrit précédemment en référence au transistor 605 est monté entre la sortie du circuit 602 d'inversion et quatre diodes photoémissives infrarouges 608 A à 608 D montées en série En conséquence, le signal du noeud 620 peut être transmis à l'entrée d'un nombre de circuits d'in- version aussi grand que nécessaire afin que tout nombre total voulu de diodes photoémissives puisse être excité sous forme de groupes de quatre montéesen série. La figure 4 représente en perspective un boîtier 10 d'une sonde telle que la sonde 330 de la figure 1 Le boîtier 10 contient tout l'appareil décrit précédemment en référence aux figures 1 à 3 Les diodes photoémissives infrarouges de la figure 3 sont repérées par les références 607, 608 de la figure 4 et forment un arrangement circu- laire monté à la surface externe sensiblement cylindrique 12 du boîtier et pouvant émettre un rayonnement infrarouge suivant un diagramme qui recouvre 360 degrés A l'extrémité du boîtier 10 qui est opposée à celle qui porte la sonde, un adaptateur convenable 14 est disposé et, tel qu'il est représenté sur la figure 4, il permet le montage du boîtier surun dispositif de centrage d'usinage de la même ma- nière qu'un outil classique de coupe Dans une variante, le boîtier 10 peut être tenu à la main par un opérateur ou un prolongement ou un adaptateur convenable peut per- mettre l'utilisation du boîtier par un élément de serrage ou "main" d'un automate tel qu'un robot industriel La diode photoémissive 506 de la figure 3 est évidemment aussi montée à un emplacement convenable à la surface externe du bottier 10. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre Elle peut être utilisée avec une machine-outil à commande numérique qui peut utiliser en combinaison la modulation d'amplitude et la modulation de fréquence Par exemple, le contact de la sonde avec une pièce peut être signalé par de la lumière infrarouge modulée en fréquence, et un commutateur de sécurité par dépassement peut être utilisé pour l'arrêt complet du signal de porteuse en cas de dépassement de la sonde pouvant provoquer une détériora- tion La disparition de la porteuse peut elle-même provo- quer l'arrêt du fonctionnement de la broche de la machine. Ce résultat peut aussi provoquer l'arrêt de l'opération d'usinage en cas de défaillance de l'émetteur infrarouge ou du récepteur infrarouge pendant un cycle de calibrage de la machine-outil. REVENDICATIONS 1 Appareil de détection de la position d'une sonde par rapport à une pièce, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 200) d'excitation de sonde destiné à transmettre un signal électrique à la sonde ( 330), un dispositif à transducteur ( 303, 304, 305) couplé à la sonde et destiné à modifier le signal électrique chaque fois que la sonde prend ladite position et à pré- senterune indication de la modification à la sortie du dis- positif à transducteur, et une source ( 600) d'un rayonnement optique ayant une entrée de commande reliée de manière qu'elle reçoive ladite indication, la source étant destinée à émettre un rayonnement optique ayant une caractéristique prédéterminée chaque fois qu'une indication est reçue. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à transducteur comporte en outre un transformateur ayant un enroulement d'entrée ( 304) dont une première extrémité est reliée de manière qu'elle reçoive le signal électrique et dont l'autre extrémité est reliée à la sonde afin que le courant électrique circulant dans l'enroulement d'entrée soit modifié chaque fois que la sonde prend ladite position, et un enroulement de sortie ( 305) destiné à présenter ladite indication. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à transducteur comporte en outre au moins un dispositif de commutation ( 311) ayant un con- tact de commutation, une première borne du contact étant reliée de manière qu'elle reçoive le signal électrique et une seconde borne du contact étant reliée à un niveau de signal de référence, le dispositif de commutation étant relié à la sonde de manière que l'impédance électrique entre les deux bornes de contact soit modifiée chaque fois que la sonde prend ladite position. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rayonnement optique émis se trouve dans le spectre infrarouge. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un boîtier ( 10) destiné à loger l'appareil et ayant une partie de surface externe, la source comprenant plusieurs diodes photoémissives in- frarouges ( 607, 608) montées sur ladite partie de surface de manière que le rayonnement infrarouge soit émis suivant un diagramme prédéterminé. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite partie de surface externe est pratiquement cylindrique, et les diodes ( 607, 608) sont montées à la surface cylindrique afin qu'elles émettent un rayonnement infrarouge suivant un diagramme circulaire pratiquement complet. 7 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de la sonde par rapport à la pièce est un contact physique de la sonde ( 330) avec la pièce. 8 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caractéristique prédéterminée du rayonnement optique est une amplitude prédéterminée du rayonnement. 9 Appareil selon Ja revendication 1, caractérisé en ce que la caractéristique prédéterminéedu rayonnement optique est une fréquence prédéterminée du rayonnement. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'excitation de la sonde ( 200) comprend un oscillateur ( 100) destiné à créer un signal en courant alternatif à sa sortie, et un dispositif ( 200) de couplage du signal de sortie de l'oscillateur au dis- positif à transducteur et à l'entrée de commande de la source de rayonnement, et le dispositif à transducteur comprend en outre un détecteur ( 500) ayant une entrée reliée de manière qu'elle reçoive le signal électrique modifié, le détecteur étant destiné à créer, à une sortie, un signal indicateur d'amplitude prédéterminée chaque fois que la sonde prend ladite position. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 700) ayant une conduc- tance variable, monté entre la sortie du détecteur ( 500) et l'entrée de commande de la source et destiné à dévier le signal en courant alternatif de l'entrée de commande chaque fois que le signal indicateur est créé par le dé- tecteur, lors du fonctionnement. 12 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'oscillateur comprend un oscillateur commandé ( 100) destiné à créer un signal en courant alternatif de fréquence variable, ayant une entrée de détermination de fréquence qui est reliée à la sortie du détecteur si bien que l'entrée de commande de la source reçoit un signal en courant alternatif ayant une première fréquence lorsque la sonde ne prend pas ladite position et ayant une seconde fré- quence lorsque la sonde prend ladite position. 13 Appareil de détection du contact d'une sonde et d'une pièce, caractérisé en ce qu'il comprend: un oscillateur ( 100) destiné à créer un signal en courant alternatif à sa sortie, un amplificateur ( 200) dont l'entrée est reliée à la sortie de l'oscillateur et destiné à transmettre un signal d'excitation de la sonde qui est proportionnel au signal en courant alternatif 7 précité, à la sortie de l'amplificateur, un dispositif à transducteur ( 300) relié à la sonde ( 330) et à la sortie de l'amplificateur ( 200) et destiné à modifier le signal d'excitation de la sonde cha- que fois que la sonde est au contact de la pièce et à pré- senterun signal proportionnel au signal d'excitation de la sonde à une sortie du dispositif à transducteur, un détecteur ( 500) relié de manière qu'il reçoive le signal proportionnel et destiné à créer un signal indicateur à la sortie du détecteur chaque fois que le si- gnal proportionnel est reçu, une source de rayonnement infrarouge ( 600) ayant une entrée de commande reliée à la sortie de l'oscil- lateur et destinée à émettre un rayonnement infrarouge ayant une amplitude et une fréquence qui dépendent de celles du signal en courant alternatif reçu par l'entrée de com- mande, et un dispositif ( 101) relié à la sortie du dé- tecteur et destiné à modifier la caractéristique prédéter- minée du signal en courant alternatif chaque fois que le signal indicateur est créé par le détecteur. 14 Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif à transducteur comprend en outre un transformateur de courant ayant un enroulement d'entrée ( 304) dont une première borne est reliée à la sortie de l'amplificateur et une seconde borne est reliée à la sonde ( 330), et un enroulement de sortie ( 305) relié au détec- teur, si bien que le courant circulant dans l'enroulement d'entrée augmente notablement chaque fois que la sonde est au contact de la pièce, le signal proportionnel au signal modifié d'excitation étant créé aux bornes de l'enroulement de sortie du transformateur. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif à transducteur comprend plusieurs contacts de commutation normalement fermés ( 311 A, 311 B, 311 C) qui sont montés en série, la première extrémité de cette série étant reliée à une source de potentiel de ré- férence et la seconde extrémité à la sortie de l'amplifica- teur ( 200) et à l'entrée du détecteur, les contacts étant disposés par rapport à la sonde de manière que l'un au moins des contacts commence à s'ouvrir chaque fois que la sonde commence à venir au contact de la pièce. 16 Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que la source de rayonnement infrarouge comprend en outre plusieurs diodes photoémissives (JO 7, 608) et un dis- positif de régulation du courant d'excitation des diodes, monté entre l'entrée de commande et les diodes photoémis- sives et destiné à transmettre un courant générateur de lu- mière qui circule dans chacune des diodes photoémissives en fonction du signal en courant alternatif reçu à l'entrée de commande. 17 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un bottier ( 10) de logement de l'appareil,ayant une partie de surface externe sensi- blement cylindrique sur laquelle sont montées les diodes photoémissives qui forment un arrangement circulaire pra- tiquement complet, si bien qu'un rayonnement infrarouge peut être émis suivant un diagramme recouvrant 360 degrés. 18 Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif relié à la sortie du détecteur ( 500) est une diode ( 700) montée entre la sortie du détec- teur et l'entrée de commande de la source de rayonnement et destinée à dévier le signal en courant alternatif de l'entrée de commande par polarisation dans le sens direct chaque fois que le signal indicateur est créé par le dé- tecteur. 19 Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'oscillateur comprend un oscillateur commandé ( 100) destiné à créer un signal en courant alternatif à une fréquence qui dépend d'un signal apparaissant à une entrée de détermination de fréquence de l'oscillateur commandé, et le dispositif relié à la sortie du détecteur forme le signal d'entrée de détermination de fréquence de l'oscil- lateur commandé.