Brevet FR2510088A1 — publié le 19830128

La mrésente invention se rapporte à un appareil de tension et compensation de fil agencé notaiment pour être utilisé dans des machines de bobinage d'induits o des fils fins sont enrou- lés sous forme de bobines à des vitesses élevées L'invention peut également être utilisée avec d'autres machines de forma- tion d'enroulements; notamment des machines de bobinage de stators et, d'une façon générale, dans tous les cas o un fil est déroulé en réponse à des besoins inégaux à des vitesses élevées. On a proposé et utilisé plusieurs types de dispositifs de déroulement ou de dévidage Ces dispositifs sont généralement montés dans une position étroitement adjacente à une bobine de fil, et ils sont agencés de manière à exercer une certaine tension sur le fil Ils sont également typiquement pourvus de moyens d'égalisation de la tension en fonction des besoins de la machine qui utilise le fil Les dispositifs de déroulement ou dévidage disponibles peuvent être utilisés de façon satis- faisante dans une diversité d'applications Cependant, aucun dispositif de déroulement entièrement satisfaisant n'est disponible pour être utilisé dans le bobinage à très grande vitesse d'enroulements formés d'un fil fin, en coopération avec des machines de bobinage d'induits, à cause de la rapidité à laquelle le dispositif doit réagir pour s'adapter aux besoins variables en fil au cours du bobinage d'un enroulement et pendant que des connexions de collecteurs sont en train d'être établies entre les enroulements Les problèmes rencontrés avec des dispositifs de déroulement sont particulièrement difficiles à résoudre dans le cas du bobinage d'induits à partir d'un fil fin qui se rompt aisément sous l'effet de la tension inégale qui lui est appliquée et qui peut faire en sorte que le fil soit tortillé ou emmêlé,ou bie Ln simplement placé sous une tension supérieure à celle à laquelle il peut résister. Les problèmes associés au bobinage de tels induits sont com- pliqués par l'obligation particulière d'enrouler un grand nombre de spires pour chaque bobine Par exemple, il est courant de réaliser des bobines ayant un nombre de spires supérieur à 1500 en utilisant un fil très fin, par exemple un fil de 0,08 mm de diamètre Des induits de ce type peuvent être bobinés sur des machines de bobinage du type à double balanciers,o les balanciers tournent à des vitesses supérieures 3 000 tr/min En considérant que le fil est guidé dans des encoches d'induit par un outillage qui crée nécessairement des besoins différents en fil lorsque chaque spire de la bobine est enroulée, il existe habituellement deux intervalles de besoin maximal en fil et deux intervalles de besoin minimal ou nul en fil par tour, et le dispositif dérouleur doit être capable de réagir à des différences de besoins en fil à une fréquence supérieure à 10 000 maxima par minute pendant le bobinage d'un enroulement Le dispositif de déroulement doit également être capable de répondre à des variations relativement grandes des besoins en fil pendant les intervalles existant entre des bobinages d'enroulements dans lesquels les connexions entre conducteurs sont formées. Conformément à la présente invention, il est prévu un ap- pareil de tension et compénsption de fil utilisable comme un dérouleur et capable de mettre en oeuvre un fil très fin en- roulé sous forme de bobines à grande vitesse dans des machines de bobinage d'induits L'appareil selon l'invention est d'une fabrication peu coûteuse, d'un fonctionnement simple et robuste et il comprend un ensemble de tension de fil relativement simple qui comporte deux patins de friction qui sont montés de telle sorte que le fil passe entre eux et que les patins s'oppo- sent par friction au mouvement du fil Les patins ont une surface relativement grande de manière que le fil entre en contact avec celle-ci sur une longueur assez importante. Des moyens de blocage sont prévus pour pousser les patins l'un vers l'autre, lesdits moyens de blocage étant réglables de telle sorte que les forces de friction agissant sur le fil puissent être ajustées Après réglage initial de la pression de blocage pour une opération de bobinage particulière, il n'est normalement pas nécessaire d'apporter un autre réglage à la pression de blocage Les patins de friction créent la seule tension importante exercée sur le fil, de sorte que la résistance opposée par friction au mouvement du fil est es- sentiellement uniforme. L'appareil selon l'invention comprend en outre un ensemblec pensateur de fil comportant un bras oscillant de poids léger qui est monté à pivotement en un point adjacent à une extrémitée qui comporte à son autre extrémité un oeillet dans lequel passe le fil Une force de poussée est exercée sur le bras oscillant de manière à tirer le fil pendant des intervalles o il se manifeste une demande de mou résultant du mouvement de l'induit ou d'un autre dispositif qui tire le fil La force de poussée peut être exercée par un poids monté sur le bras oscillant. Ce poids peut être tout ce qui est nécessaire pour être utilisé avec un fil très fin, par exemple un fil de 0,06 mm de diamètre. Un ressort relié au poids est utilisé pour augmenter la poussée à faire intervenir lors du déroulement d'un fil d'un diamètre plus grand. Le trajet du fil dans l'ensemble de tension est vertical alors que le trajet du fil dans l'ensemble de compensation est de préférence horizontal, le changement de direction étant assuré par une poulie En outre, conformément à la présente invention, il est prévu un détecteur pour contrôler la rotation de la poulie à fil afin que, en cas de rupture du fil, l'arrêt de la rotation de la poulie soit détecté Cet événement peut être utilisé pour enclencher une alarme, ou bien pour arrêter la marche de la machine avec laquelle l'appareil selon l'in- vention est utilisé. L'invention a pour but de fournir un appareil de tension et de compensation de fil qui soit simple, robuste et peu coû- teux comme décrit ci-dessus et, également, de fournir un appa- reil de ce genre qui puisse occuper le minimum de place - Toutes les parties mécaniques de l'invention peuvent être montées sur une seule plaque qui n'a pas besoin d'avoir des dimensions supérieures à 200 x 200 mm Le détecteur servant à contrôler la rotation de la poulie et par conséquent la rupture du fil, comme décrit ci-dessus, peut être monté sur la même plaque. En outre, conformément à la présente invention, il est prévu un moyen très simple pour maintenir le contrôle du fil afin de le retenir sur la poulie Ce problème est résolu par le simple expédient consistant à monter une brosse munie de soies sur la poulie de manière qu'elle empêche le fil de sortir de la gorge de la poulie. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention se- ront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:- la Fig 1 est une vue en élévation de face, avec des par- ties indiquées en vue arrachée, de l'appareil de tension et de compensation de fil selon l'invention, représenté en association avec un balancier d'une machine de bobinage d'induit, la figure montrant également le circuit d'entraînement et de commande de balanciers;la Fig 1 montre également une partie d'un cône de guidage de fil utilisé pour maintenir le fil dans son trajet à partir d'une bobine d'alimentation, ainsi qu'une partie d'un arbre servant à monter l'appareil selon l'invention sur le banc de la machine de bobinage d'induit; la Fig 2 est une vue en élévation latérale d'une partie de l'appareil de la Fig 1, en correspondance aux flèches 2-2, cette figure montrant en particulier un ensemble de tension de fil; la Fig 3 est une vue en coupe d'une partie de l'appareil de la Fig 1, faite sur la ligne 3-3 et montrant en particulier un ensemble de pivot de bras oscillant; la Fig 4 est une vue en plan d'une partie de l'appareil de la Fig 1, faite en correspondance aux flèches 4-4 et mon- trant en particulier une poulie à fil, l'appareil empêchant le fil de sortir de la rainure de la poulie, ainsi qu'un détecteur pour contrôler la rotation de la poulie; la Fig 4 montre éga- lement schématiquement un circuit de captage de rupture de fil qui est relié électriquement au détecteur; la Fig 5 représente schématiquement la poulie à fil et le détecteur, suivant une vue faite à partir de la face arrière de la poulie; la Fig 6 est une vue en perspective, partiellement éclatée, et avec des parties indiquées en vue arrachée, de l'appareil et de la partie de machine associée représentés sur la Figure 1, la figure montrant en outre une bobine d'alimentation en fil. Sur les Fig l et 6, l'appareil conforme à l'invention a été désigné U'ans son ensemble par 10 et, comme indiqué sur les dessins, il est utilisé pour guider un fil isolé depuis une bobine d'alimentation 12, logée dans un récipient 14 ouvert à ses extrémités, jusqu'à la broche creuse 16 d'un ensemble à balanciers,désigné par 18. Comme le savent les spécialistes des machines de bobinage d'induits, le fil se déplace depuis une poulie de balancier 20 placée à l'extrémité libre d'un bras de balancier 22 jusqu'au noyau d'induit (non représenté) à bobiner. L'appareil de commande de tension de fil selon l'invention peut comprendre une seule plaque portante 24 qui est montée sur un arbre 26 fixé sur le banc (non représenté) de la machine de bobinage, et elle est maintenue dans une position désirée par une vis de réglage 28 engagée dans un bloc de montage 30 fixé sur l'arrière de la plaque portante 24 par des vis 32. Le fil dévidé de la bobine est empêché de ballonner exces- sivement par un cane 34 et il pénètre dans un tube de dressage 36 s'étendant verticalement et monté dans une console 38, fixée sur la face avant inférieure de la plaque portante 24 par des vis 40 Le cône 34 peutêtre supporté sur la console 38 par un ensemble porteur 42 Le tube de dressage 36 fonctionne comme un guide de fil entrant dans l'appareil de tension et de compensation conforme à l'invention Comme peuvent le savoir les spécialistes en la matière, le tube de dressage de fil 36 est de préférence pourvu, au moins à son extrémité inférieure, d'un oeillet en carbure de tungstène du fait que le fil péné- trant par l'extrémité inférieure du tube de dressage 36 se déplace ainsi en spirale et pourrait produire une abrasion considérable à l'extrémité inférieure du tube de dressage 36. Le fil sortant de l'extrémité supérieure du tube de dres- sage 36 passe au travers d'un ensemble de tension de fil, désigné par 44 et comprenant, comme le montrent les Fig 2 et 6, deux patins circulaires de friction 46 qui sont placés en regard l'un de l'autre et qui sont montés entre deux éléments circulaires de blocage comprenant un élément de base en forme de cuvette 48 et un élément de carter 50 en forme de tambour, pourvu d'une partie extrême élargie 52 en forme de cuvette qui est placée en regard de la base 48, de telle sorte que cette base 48 et la grande extrémité 52 du carter 50 coopèrent pour maintenir étroitement entre elles les patins de friction 46 Le carter 50 comporte en outre une petite partie extrême 54 qui est pourvue d'un bossage cylindrique 56 faisant saillie vers l'extérieur et agencé de manière à s'emboîter dans un ressort hélicoïdal 58 Les patins de friction 46, la base 48 et le carter 50 comportent tous des ouvertures alignées qui sont coaxiales au ressort hélicoldal 58 de manière à recevoir un goujon fileté allongé de montage 60 qui les traverse et qui fait saillie perpendiculairement de la face frontale de la plaque portante 24 Une extrémité du goujon 60 est engagée dans une ouverture 62 qui traverse la plaque portante 24, en recevant un écrou 64 sur la face arrière de la plaque portante 24 L'extrémité opposée du goujon 60 est filetée de manière à recevoir deux écrous moletés de réglage 66 et 68 Ainsi, l'écrou de réglage 66 peut être tourné pour augmenter la compression du ressort 58 et pour faire ainsi en sorte que le carter 50 exerce une plus forte pression de blocage sur les patins de friction 46 afin d'accroître de cette façon la résistance opposée par friction au mouvement du fil W passant entre eux. Les patins de friction peuvent être constitués de dif- férents matériaux permettant de créer par friction une ré- sistance au mouvement du fil sans exercer une abrasion sub- stantielle sur le revêtement isolant se trouvant sur le fil. On peut utiliser différentes matières pour différents types de fils Pour des fils très fins, d'un diamètre compris approximativement entre 0,12 et 0,06 mm, on préfère utiliser une matière feutrée dense Des patins 46 constitués de feutre dense peuvent être bloqués en-contact l'un avec l'autre, avec le fil passant entre eux Du fait que le fil est élastique, des patins en feutre ont une bonne résistance à l'usure. Il est à noter que la structure du carter 50 facilite à un opérateur la tâche de traction manuelle du carter 50 pour l'écarter de la plaque portante 24 en opposition à la force du ressort 58 afin de séparer les patins 46 Lorsque cette opération est effectuée, par exemple lorsqu'une bobine de fil épuisée est remplacée par une bobine pleine, il est possible également, du fait du mode de montage des éléments de l'ensemble de tension sur le goujon 60, de faire tourner le carter 50 et, avec celuici, le patin adjacent 46, afin de modifier ainsi la position relative du patin extérieur par rapport au trajet du fil et de réduire par conséquent au minimum l'usure exercée sur le patin Il est évident que les deux patins peuvent être tournés manuellement lorsque le carter 50 est écarté par traction de la plaque portante 24. On a constaté qu'une longueur relativement grande du patin 46 devait être en contact avec le fil Si le contact est établi avec une longueur trop courte, le fil peut, dans la zone comprise entre la bobine d'alimentation 12 et l'en- semble de tension 44, être excessivement tordu et il peut se nouer, s'emmêler et se rompre Pour cette raison, l'axe du goujon 60 est placé dans une position aussi proche que possible du trajet vertical du fil sans gêner le mouvement de ce dernier. Pour un bobinage effectué avec un fil fin, on a également trouvé que des patins circulaires 46, formés d'un feutre dense et ayant un diamètre d'environ 54 mm, de façon que le fil soit en contact avec les patins sur une longueur d'environ mm, donnaient satisfaction On n'obtiendrait pas de résul- tats satisfaisants avec des patins d'un diamètre bien plus petit, par exemple de 25,4 mm. A la sortie de l'ensemble de tension de fil 44, le fil W est guidé le long d'un trajet passant autour d'une poulie 70 montée par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux 72 sur un axe 74 L'axe 74 peut avantageusement se présenter sous la forme d'une vis comportant une grande tête venant buter contre la bague intérieure du roulement 72 et pourvue d'une extrémité filetée engagée dans un trou 76 ménage dans la plaque portante 24 et recevant un écrou de blocage 78 La poulie 70 est mainte- nue espacée de la face avant de la plaque portante 24 par une entretoise 80 entourant l'axe 74. La poulie 70 est montée sur la plaque portante 24 de façon que sa gorge 82 de réception de fil soit alignée verti- calement avec l'axe vertical du tube de réglage de fil 36 afin 251008-8 de définir le trajet vertical du fil W, et horizontalement avec l'axe d'une poulie 21 de broche de balancier Du fait que le fil change de direction sur la poulie 70, il a tendance, en fonction de la grande vitesse de fonctionnement de la machine de bobinage d'induit, à sauter de la gorge 82 de la poulie. Pour empêcher cela de se produire, un élément de retenue de fil se présentant sous la forme d'une brosse 84 pourvue de soies 86 est monté à l'aide d'une vis 88 de manière à passer dans une ouverture ménagée dans la brosse 84 et dans un trou taraudé aligné 88 ménagé dans la plaque portante 24, la broche 84 étant maintenue espacée de la face avant de la plaque portante 24 par une entretoise 92 Les soies 86 sont placées dans l'ensemble au-dessus de la poulie 70 _ 1 e long du trajet horizontal du fil sortant de celle-ci De préférence, les soies sont proches ou même en contact léger avec le fil pour l'empêcher de sortir de la gorge 82 de la poulie. Comme indiqué ci-dessus, l'ensemble de tension de fil 44 crée dans le fil W une tension essentiellement uniforme de façon à produire la résistance nécessaire pour permettre un fonctionnement correct de l'ensemble à balancier 18. Pendant des intervalles o le besoin en fil créé par rotation du balancier 18 est réduit au minimum ou a cessé, la condition de mou relatif dans le fil est supprimée ou absorbée par un ensemble compensateur désigné par 94 et comprenant deux guides de fil 96, 98, espacés l'un de l'autre et pourvus d'oeillets et 102 qui sont alignés coaxialement avec le trajet hori- zontal du fil s'étendant de la poulie 70 à la poulie 21. Les ensembles de guidage de fil 96 et 98 peuvent comporter des éléments soudés pourvus de goujons ou d'organes semblables (non représentés), s'étendant dans des trous ménagés dans la plaque portante 24 et montés sur celle-ci d'une façon appropriée. La partie du fil W qui s'étend entre les oeillets de guidage et 102 passe au travers d'un oeillet 104 placé à l'extré- mité d'un bras oscillant 106 monté à pivotement sur la face avant de la plaque portante 24 par l'intermédiaire d'un ensemble 108, mieux visible sur la Fig 3 et comprenant un axe 100 monté à rotation dans un roulement à aiguilles 112 maintenu dans un trou ménagé dans la plaque portante 24 L'axe 110 comporte une tête élargie 114 pourvue d'un trou 116 orienté transversalement et destiné à recevoir le bras oscillant 106 La face avant de la tête élargie 114 comporte un trou taraudé recevant une vis de réglage 118 utilisée pour bloquer le bras oscillant 106 sur l'ensemble à pivot 108 Une bague de retenue 120, pourvue d'une vis de blocage 122 servant à la retenir sur l'axe central 110 est montée sur l'axe dans une position adjacente à la face arrière de la plaque portante 24 Avec une lubrification cor- recte, l'ensemble de pivotement 108 permet une libre rota- tion du bras oscillant 106. Pour obtenir les meilleures performances possibles, le bras oscillant 106 est de préférence réalisé avec un poids aussi léger que possible de façon qu'il puisse se déplacer rapidement jusque dans la position représentée sur les Fig 1 et 6, o son oeillet 104 est aligné avec les oeillets fixes 100 et 102 de guidage de fil en réponse à une traction exercée sur le fil par l'ensemble à balancier 18 On a réalisé un bras oscillant ap- proprié à partir d'une corde à piano de 0,85 mm de diamètre, pourvue d'un petit oeillet en carbure de tungstène d'un diamètre intérieur de 4 mm. La structure de poids léger du bras oscillant 106 et de l'ensemble de pivotement 108 permet au bras oscillant 106 de réagir rapidement à une augmentation de la tension dans le fil passant entre les oeillets de guidage 100 et 102 Pour permettre également au bras oscillant 106 d'assurer rapidement une compen- sation du mou dans le fil par un mouvement de descente de l'oeillet 104 du bras oscillant à partir du trajet horizontal du fil, le bras oscillant 106 est poussé de manière à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, en regardant la Fig 1, par un moyen de poussée comprenant un poids 124 qui peut se présenter sous la forme d'un court tronçon d'une tige métallique cylindrique pourvue d'un trou orienté transversalement et dans lequel le bras oscillant 106 est engagé, le poids comportant à une extrémité un trou taraudé qui est destiné à recevoir une vis de blocage 126 servant à sa fixation sur le bras oscillant 106 Le poids 124 comprend en outre un trou destiné à recevoir une extrémité d'un ressort hélicoldal 128 dont l'autre extré- mité est engagée dans un trou 130 d'un bras 132 qui est monté sur la plaque portante 24 par l'une des vis précitées 32 et qui est espacé de la face avant de la plaque portante 24 par une entretoise 134 Le bras 132 est pourvu de plusieurs trous espacés permettant un réglage additionnel de la tension du ressort qui est appliquée au bras oscillant 106 Un autre réglage peut être effectué par desserrage de la vis de blocage 126 et par déplacement du poids 124 le long de celle-ci Dans certaines applications, en particulier lors de l'utilisation d'un fil très fin tel qu'un fil de 0, 06 mm de diamètre, le ressort hélicoïdal 28 peut être inutile, le poids 124 étant suffisant pour assurer la compensation désirée Comme le comprendront les spécialistes en la matière, le bras oscillant 106 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, en regardant la Fig 1, pour supprimer éventuellement le mou créé pendant les intervalles de rotation du balancier et, également lorsque le balancier s'arrête ou bien tourne en sens inverse lors de l'établissement de connexion entre conducteurs La course maximale du bras oscillant 106 dans le sens des aiguilles d'une montre peut être limitée par une butée 136 qui peut comporter un téton introduit dans un trou ménagé dans laplaque portante-24 On voit par con- séquent que l'ensemble de compensation désigné par 94 exerce une poussée réglable dans de larges limites et destinée à être appliquée au bras oscillant 106 qui est avantageusement pourvu d'un oeillet 104 pour compenser le mou L'utilisation d'un oeillet 104 est considérée comme nécessaire,du fait des très grandes vitesses à laquelle la machine de bobinage d'induit peut fonctionner,pour faire en sorte que le fil ne soit pas séparé du bras oscillant. En outre, conformément à la présente invention, la poulie 70 de passage de fil peut être utilisée dans un système de détection de rupture de fil, qui peut être employé pour déclen- cher une alarme et/ou pour arrêter la machine de bobinage. En référence aux Fig 5 et 6, la poulie 70 peut être réalisée en nylon ou en une autre matière plastique appropriée et non- conductrice, qui est pourvue d'une feuille métallique ou d'une partie semblable 138 recouvrant un segment circulaire de sa face arrière Un détecteur de proximité ou une autre sonde appropriée 140, est monté sur la plaque portante 24 à l'aide d'une plaque de fixation 42 maintenue sur la face arrière de la plaque portante 24 par l'axe de poulie 70 et son écrou de montage 78, ainsi que par une vis 144 vissée dans un trou 146 taraudé dans la plaque portante 24 De préférence, la plaque portante 24 comporte une encoche dans laquelle la sonde de détection 140 est engagée partiellement de façon à pouvoir s'appliquer étroitement contre la face arrière de la poulie 70. Des signaux fournis parla sonde 140 peuvent être appliqués à un circuit de détection-de rupture de fil approprié et représenté schématiquement en 150 afin de contrôler la rotation de la poulie, lesdits signaux étant utilisés par le détecteur 150 pour déterminer si la poulie 70 est encore en rotation; dans le cas o elle s'arrête de tourner pendant un intervalle o elle devrait tourner, ce qui peut être provoqué par une rupture de fil, une alarme appropriée peut être enclenchée, ou bien le détecteur 150 peut comporter un circuit de type connu qui produit une interruption de marche d'un circuit classique de commande et entraînement de balanciers, représenté schématiquement en 152 sur la Fig 1 et utilisé pour commander le fonctionnement de l'ensemble à balanciers 18 Pour faire en sorte que la poulie 70 tourne constamment pendant que le fil W est en train d'être dévidé de la bobine d'alimentation 12, il peut être nécessaire de former une boucle complète de fil W autour de la poulie 70 Dans d'autres cas, il est suffisant de faire passer simplement le fil sur la poulie 70. Une plaque portante appropriée 24, conforme à l'invention, n'a pas besoin d'avoir des dimensions supérieures à 200 x 200 mm. Toutes les parties de guidage de fil qui sont montées sur la plaque portante 24 sont de préférence espacées de celle-ci d'une distance faisant en sorte que les axes longitudinaux de l'ensemble du brin de fil s'étendant depuis l'extrémité inférieure du tube de dressage 36 jusqu'à la poulie 21 de broche de balancier soit situé dans un plan vertical commun pour réduire au minimum les forces agissant sur le fil au cours de son parcours au travers de l'appareil conforme à l'invention - Comme mentionné précédemment, l'oeillet prévu à l'extré- mité inférieure du tube de dressage 36 et l'oeillet 104 de bras oscillant sont de préférence formés de carbure de tungstène, à cause de sa bonne résistance à l'abrasion La même considé- ration s'applique aux oeillets de passage de fil 100 et 102 et à l'oeillet 104 du bras oscillant. REVENDICATIONS 1. Appareil de tension et compensation utilisable avec un fil en train d'être dévidé d'une bobine d'alimentation à grande vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de guidage de fil entrant ( 36) placé dans une position adjacente à ladite bobine et dans lequel passe le fil provenant de celle-ci; un ensemble compensateur ( 94) comprenant deux moyens de guidage ( 100, 102) espacés l'un de l'autre, entrant en contact avec le fil et définissant un trajet le long duquel passe le fil, un bras oscillant ( 106) comportant un oeillet ( 104) au travers duquel passe le tronçon de fil s'étendant entre lesdits moyens de guidage et de définition de trajet, et un moyen de poussée ( 124) servant à pousser le bras oscil- lant pour tirer le tronçon de fil mentionné en dernier hors du trajet défini par les moyens de guidage ( 100,102) lorsque cela est nécessaire pour compenser un mou; et un ensemble de tension de fil ( 44) comprenant un moyen de friction ( 46) entrant en contact avec le fil entre le moyen de guidage d'entrée ( 36) et l'ensemble compensateur et comprenant en outre un moyen de blocage ( 50) réglable de façon à exercer sur ledit moyen de friction ( 46) une pression servant à créer par frottement une résistance réglable au mouvement du fil au travers dudit ensemble de tension. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de friction ( 46) comprend un ensemble de patins agencés pour s'appliquer contre le fil sur une certaine lon- gueur de celui-ci afin d'empêcher pratiquement le fil dévidé de la bobine de se tordre ou de s'emmêler. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ensemble de patins est formé d'une matière feutrée dense. 4. Appareil selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qde ledit ensemble de patins comprend deux patins de friction. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les patins de friction ( 46) comportent des trous alignés destinés à recevoir un goujon ( 60) faisant saillie d'une plaque portante ( 24), ledit moyen de blocage réglable ( 60) comprenant un élément de blocage s'appliquant contre un des patins et monté à coulissement sur ledit goujon ( 60), un ressort hélicoldal ( 58) entourant ledit goujon et s'appliquant contre l'élément de blocage ( 60), et un écrou de réglage ( 66) vissé sur le goujon et sollicitant le ressort pour assurer sa compression. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit moyen de poussée ( 124) comprend un poids mobile par glissement le long du bras os- cillant ( 106) et un moyen ( 126) pour bloquer de façon séparable ledit poids sur le bras oscillant. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen de poussée comprend en outre un ressort ( 128) relié audit poids. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen de changement de direction ( 70) aligné avec ledit moyen de guidage d'entrée ( 36) pour faire en sorte que le fil se déplace suivant un trajet essentiellement vertical entre ledit moyen de guidage d'entrée ( 36) et ledit moyen de changement de direction ( 70), et en ce que lesdits moyens de guidage ( 100, 102) coopèrent avec ledit moyen de changement de direction ( 70) pour faire en sorte que le fil se déplace suivant un trajet essentiellement horizontal lorsqu'il passe devant ledit moyen de changement de direction. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen de changement de direction ( 70) comprend une poulie autour d'au moins une partie de laquelle passe le fil. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen ( 140) pour contrôler la rotation de ladite poulie afin de détecter une rupture de fil.