Brevet FR2510528A1 — publié le 19830204

i O 5 2 8 La présente invention concerne des perfectionnements aux transporteurs à rouleaux entraînés par friction et permettant l'accumulation de charges sans pression, à intervalles réguliers ou non. En manutention, on a reconnu depuis longtemps l'intérêt pratique de l'accu- mulation des charges industrielle et commerciale o elle permet entre autre d'assurer un travail régulier de machines, d'installations de traitement, de conditionnement ou autres On connait ainsi des systèmes à butées d'arrêt accu- mulant des charges au contact avec une poussée relativement faible Plus ré- cemment, on a proposé des transporteurs comportant des sections successives JO de rouleaux débrayables entraînés par friction ou par chaine et pignons, chaque section étant munie d'un détecteur de charge qui, lorsqu'il est at- teint par une charge, débraye la friction ou les pignons des rouleaux de la. section immédiatement amont en mettant ainsi en rose libre lesdits rouleaux et en provoquant un ralentissement puis l'arrêt de la charge portée par cette I 5 section, et ainsi de suite Cette disposition,à immobilisation progressive des charges, a l'inconvénient d'exiger un règlage du dispositif en fonction du poids des charges et par conséquent de ne pas permettre la manutention par un transporteur, de charges de poids et d'encombrement variant de l'une à l'autre, à quoi s'ajoute le fait que l'arrêt d'une charge sur une section res- te alléatoire ainsi donc que l'obtention d'une accumulation correcte L'invention se propose de perfectionner de tels transporteurs à rouleaux à accumulation sans pression, notamment en leur conférant une plus grande sou- plesse d'utilisation avec une aptitude à transporter des charges d'encombre- ment et de poids différents, séparées ou en bacs,,ou encore des bacs vides L'invention a aussi pour but d'obtenir ces résultats amxmoindres frais d'in- vestissement, de maintenance et de fonctionnement Pour pallier ces inconvé- nients et atteindre les résultats précités, les perfectionnements selon l'in- vention consistent à bloquer en rotation les rouleaux des sections porteuses par la charge elle même de la section,et a organiser les sections de manière telle que, au repos, les moyens de blocage d'une section chargée sont retenus simultanément par le détecteur de ladite section et par celui de la section chargée immédiatement en aval Des moyens sont prévus sur la première section aval d'un groupe de sections d'accumulation, pour débloquer ces rouleaux en vue de la remise en route du transporteur Selon une première forme de réalisation des perfectionnements selon l'in- vention, un transporteur à rouleaux entraînés par friction et débrayables, formant des sections porteuses dont chacune est munie d'un détecteur de char- ge qui,lorsqu'il est atteint par une charge, met en roue libre les rouleaux de la section immédiatement amont, est caractérisé par le fait que, dans cha- que section, un dispositif du type à cliquet-rochet est associé, à des rouleaux de celle-ci en vue de leur blocage en rotation, et que des moyens solidari- sent les dispositifs de blocage de deux sections consécutives avec les détec- teurs de charge de ces sections de telle manière que les rouleaux de la sec- tion amont porteuse d'une charge ne peuvent être bloqués en rotation que lorsque la section aval est elle même chargée, les détecteurs au repos rete- nant les cliquets-rochets en position de rotation des rouleaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu en tête de la pre- mière section, tête de l'accumulation, des moyens tels qu'un vérin ou un électro-aimant, pour actionner les dispositifs de blocage des rouleaux de Io cette section " en tête" en vue de la remise en route du transporteur. Dans une variante, les différentes sections peuvent être constituées d'un certain nombre de rouleaux entourés d'une bande continuecertains des rou- leaux étant entraînés par friction et équipés de cliquet, rochet de bloca- ge et déblocage. I 5 On a décrit ci-après divers exemples de réalisation du transporteur 'selon l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels: Fig I est une vue en coupe longitudinale schématique d'une suite d'accumula- tion formée de sections de rouleaux, selon l'invention; Fig 2 représente une vue en coupe longitudinale verticale montrant schéma- tiquement les commandes du transporteur de l'invention; Fig 3 est une vue schématique en plan du transporteur; Fig 4 représente à plus grande échelle le dispositif d'accumulation et de remise en route; Fig 5 est une vue schématique d'un dispositif modulaire selon l'invention. Comme représenté aux figures 1 à 4, les rouleaux 1 du transporteur 2 à accu- mulation sont entraînés tangentiellement à friction par une courroie 3 appli- quée par des galets presseurs 4 contre les rouleaux 1 et actionnée par un moteur 3 ' Dans l'exemple, les charges ammenées par le transporteur 2 jusqu'à la tête de celui-ci sont reprises par un transporteur 5 au rythme de l'exploi- tation Les charges peuvent représenter une certaine variété de dimensions, de masse, de forme et de consistance suivant le gabarit de l'appareil, le pas des rouleaux et la force d'entraînement, le transporteur étant étudié en fonction des caractéristiques limites des charges à véhiculer Les détecteurs 6, à raison de un détecteur par section de rouleaux déterminé par l'intervalle entre deux détecteurs consécutifs, sont en légère saillie sur le plan supé- rieur tangent aux rouleaux et sont montés à l'extrémité d'un levier 6 ' pivo- tant autour d'un axe 7 transversal à la voie de roulement: chaque levier 6 's' abaisse par pivotement autour de son axe 7 lorsqu'une charge 8 passe sur son détecteur 6 et est rappelé par un ressort 9 ou un contrepoids IO Chaque détec- teur 6 est équipé d'une bielle 11 qui peut prendre deux positions selon que le détecteur supporte ou nonune charge 8 Tous les rouleaux 1 ou seulement une partie d'entre eux comportent sur la totalité ou sur une partie de leur péri- phérie proche d'une de leurs extrémités un rochet 12 ou des trous 12 ' percés dans leur paroi Un cliquet 13 pivoté en 13 ' sur le chassis et rappelé par un ressort 14 ou contrepoids 15 tend à venir s'appliquer sur le rochet ou dans le trou 12 du rouleau correspondant Le cliquet 13 est maintenu dans chaque section grâce aux butées 16 fixées sur le cable ou barre 17, par les 2 bielettef 11 situées en aval D'autre part, le cable 17 est retenu au moyen de 2 butées 18 fixées sur lui et s'appuyant contre les dites bielettes 11 Dans ces con- IO ditions lorsque deux charges 19 et 20 actionnent simultanément les détecteurs 6 de deux sections consécutives, en les eecamotatt, et seulement dans ce cas, les bielettes 11 des dites sections libèrent le cable 17,les cliquets 13 appelés par leurs ressorts 14 viennent au contact de la périphérie des rouleaux 1 de la section portant la charge 20 jusqu'à rencontrer et engager la première dent I 5 du rochet 12, ou le premier trou 12 ' du rouleau qui se trouve donc immédiatement bloqué en rotation: la courroie d'entraînement patine sur les rouleaux de la section sur les rouleaux bloqués de laquelle s'arrête la charge 20;De la même manière, les charges suivantes en amont viennent s'immobiliser successivement sur leur section porteuse, à condition que la section respective avant soit occupée par une charge On dispose d'une accumulation de charges sur la par- tie amont du transporteur selon l'invention. Si la charge I 9 est aménée à progresser sur le transporteur 5, elle quitte le détecteur 6 de sa section, celui-ci reprenant sa position en saillie ( ou de repos) sous le rappel de son ressort 9 ou contrepoids IO Le détecteur 6 rappelle alors le câble I 7 par les butées I 8, libérant ainsi les rouleaux de la section amont porteuse de la charge 20 par le rappel exercé par les butées I 6 sur les cliquets I' I 3: les rouleaux I sont de nouveau entraînés par la courroie 3 et la charge 20 reprend sa progression vers l'aval Il se produit ainsi une progression " en cascade " des charges aval successives chaque fois qu'une charge quitte le détecteur 6 de sa section porteuse. On notera que si l'on enlève une charge d'une section, telle que 20, en con- servant la charge I 9 restant sur sa section, les charges des sections aval progresseront successivement d'une section en comblant le vide laissé par l'enlèvement de la charge 20. Pour assurer le redémarrage des charges accumulées, lorsque la première repren- dra sa progression, on prévoit un dispositif 2 I, ou manuel, ou électroaimant ou vérin agissant de manière à exercer la traction nécessaire sur le câble I 7 pour libérer les rouleaux Ce dispositif peut être commandé par le transpor- teur 5 ( machine ou autre)suivant les besoins de l'installation et de l'exploi- tation Ce dispositif 2 I peut par exemple être constitué par une tête creuse allongée en boutonnière dans laquelle la butée I 8 pourra, lorsque le détecteur 6 s'escamotera sous une charge, se déplacer librement de la distance nécessaire à l'enclenchement des cliquets I 3 dans les rochets I 2 ou trous I 2 '. Pour obtenir le redémarrage simultané de deux ou plusieurs charges, une butée 22 fixée sur le câble I 7 de la section aval ramène le câble I 7 de la section amont au moyen d'une butée 23 fixée sur ce câble en aval de la butée 22 lors- qu'on exerce une traction sur le câble I 7 de la section aval. Dans l'exemple représenté à la figure 5, chaque section de rouleaux I est consti tuée, de manière à constituer un dispositif modulaire, d'un certain nombre de I O rouleaux ( au moins deux) 3 I sur lesquels est tendue une courroie 32 qu'ils entraînent; un détecteur 6 est monté en aval de chacun des modules à partir du premier Comme dans l'exemple des figures I à 4, les détecteurs sont reliés entre eux deux à deux au moyen de biellettes II, des butées I 6 et I 8 des cli- quets et rochets I 2 et I 3 d'au moins un rouleau par module, dont le bord ne I 5 porte pas la courroie 32 pour réserver la place des cliquets et rochets Dans ces conditions, les rouleaux I d'un module sont ou bloqués en rotation ou libérés lorsque les détecteurs correspondant à deux modules consécutifs sont ou bien escamotés simultanément par une charge ou bien dégagés de charge Cette variante modulaire fournit un transporteur à accumulation de fonctionnement plus souple et plus silencieux que celui de l'exemple précedent. Les perfectionnements apportés selon l'invention aux transporteurs à accumu- lation sans pression présentent donc bien les avantages recherchés de fiabi- lité, de larges possibilités d'exploitationde souplesse et d'économie tant dans leur maintenance que dans leur construction: sur ce dernier point no- tamment, ils ne nécessitent aucun des nombreux moyens individuels coûteux tels que moteurs " par section " ou débrayages séparés pour chacun des rouleaux qui devraient être utilisés en l'absence desdits perfectionnements. Il est bien clair que les détecteurs mécaniques et ou les commandes de blo- cage et de libération des rouleaux peuvent être remplacés,sans sortir du cadre de l'invention, par des moyens mécaniques, électriques, hydrauliques et ou pneumatiques équivalents à ceux décrits et représentés ici. REVEDDICATIONS I Perfectionnements aux transporteurs à rouleaux entraînés par friction et débrayables,formant des sections porteuses dont chacune comporte un dé- tecteur de charge qui,lorsqu'il est atteint par une charge, met en roue libre les rouleaux immédiatementices perfectionnements étant caractérisés par le fait que l'on bloque en rotation par la charge elle-même les rouleaux de cha- que section porteuse, et que l'on organise les sections de manière telle que, au repos, les moyens de blocage d'une section chargée sont retenus simultané- ment par le détecteur de ladite section et par celui de la section chargée IO immédiatement en aval. 2 Perfectionnements selon la revendication I caractérisée en ce que, sur la première section aval d'un groupe de sections d'accumulation, des moyens sont prévus pour débloquer les rouleaux en vue de la remise en route du trans- porteur. I 5 3 Transporteur perfectionné selon l'une des revendications I et 2 caracté- risé en ce que, dans chaque section, un dispositif du type à cliquetrochet (I 2-I 3) est associé à des rouleaux I de celle-ci, et que des moyens ( 7-II I 6-I 8) solidarisent les dispositifs de blocage (I 2-I 3) de deux sections con- secutives avec les détecteurs de charge ( 6) de ces sections de telle manière que les rouleaux de la section porteuse amont d'une charge ne peuvent être bloqués en rotation que si la section aval est elle-même chargée, les détec- teurs ( 6) au repos retenant les cliquets-rochets en position de rotation des rouleaux. 4 Transporteur selon la revendication 3 caractérisé en ce que dans chaque section, le détecteur de charge 6 est pivotable autour d'un axe parallèle aux rouleaux I, qu'une biellette II est solidaire du pivotement du détecteur, et rappelée en position de repos par un ressort 9, qu'un cliquet-rochet I 2-I 3 pivotant autour d'un point du chassis est appelé par un ressort I 4 pour s'appliquer contre un rouleau I,qu'une butée I 6 est fixée sur un câble I 7 en appui aval contre le cliquet 12 en position de repos du détecteur, que le câble I 7 est retenu par les biellettes II de deux sections consécutives au moyen de butées I 8 fixées sur le câble I 7 en appui amont contre cellesci. Transporteur selon l'une des revendications 3 et 4 caractérisé en ce que des moyens 2 I sont prévus sur la première section ( section de tête) pour dégager les rouleaux bloqués I de cette section et assurer le redémarrage du transporteur. 6 Transporteur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendi- cations I et 2 caractérisé par le fait que chacune de ses sections est consti- tuée par au moins deux rouleaux I et par une courroie 32 qu'ils entraînent, par un détecteur 6 monté entre-deux sections modulaires consécutives,chaque 6 2510528 détecteur 6 étant équipé selon l'une des revendications 2 à 5 pour assurer le blocage et le déblocage de chaque section modulaire