Brevet FR2499357A1 — publié le 19820813

249935? La présente invention concerne une machine de fenaison pour effectuer différentes opérations, comprenant au moins deux rAteaux circulaires qui comportent, sur un châssis rotatif pouvant être entraîné en rotation autour d'un axe à peu près vertical et associé à une came de commande restant stationnaire et ouverte du côté de la périphérie, un ensemble de bras porteurs de dents déplaça- ble au centre et dont les bras porteurs de dents sont respectivement montés, de manière à tourner autour de leur axe longitudinal, dans un corps porteur pouvant pivoter autour d'un axe incliné par rapport à l'axe de rotation des râteaux circulaires, lesdits bras portant sur une partie extrême extérieure des (groupes de) dents inclinées essentiellement vers le bas, étant reliés sans possibilité de rotation relative par leur partie extrême intérieure avec un levier de commande,pouvant coopérer avec la came de commande pour faire travailler des dents définies, et comportant un verrou servant à assurer leur blocage anti- rotation sur le châssis rotatif, lesdits bras porteurs de dents étant en outre déplaçables depuis une première position de travail o l'axe longitudinal est orienté tangentiellement à l'axe de rotation des râteaux circulaires et o le mécanisme de commande est accouplé tandis que les dents sont obligatoirement commandées, jusque dans une deuxième position de travail o l'axe longitudinal est orienté à peu près radialement par rapport à l'axe de rotation des râteaux circulaires, o le mécanisme de commande est désaccouplé de la came de commande par pivote- ment vers l'extérieur de la partie de guidage du levier de commande et o l'ensemble est bloqué rigidement sans pouvoir tourner sur le châssis rotatif. Une machine de fenaison de ce genre est déjà connue d'après la demande de brwet allemand DE-OS 30 12 944. Cette machine présente l'inconvénient de ne permettre, en dehors de l"étalement de foin ", que la"formation d'un andain latéral". La " formation d'un andain central " ne peut être réalisée car il n'est pas possible d'inverser le sens de rotation. Cette machine de fenaison de type 249935? connu ne peut par conséquent pas être utilisée pour toutes les opérations nécessaires et souhaitables dans la fenaison. L'invention a pour but de fournir une machine de fenaison perfectionnée du type de construction défini ci- dessus et dans laquelle au moins un râteau circulaire peut être agencé pour tourner dans les deux sens de rotation et tous les râteaux circulaires peuvent chacun être déplacés au centre. Conformément à l'invention, ce problème est résolu en ce que les bras porteurs de dents sont montés de façon à pouvoir pivoter latéralement au maximum d'environ 1800 depuis la position neutre radiale non commandée jusque dans une position tangentielle de gauche ou de droite commandée et en ce qu'un levier de maintien et d'arrêt, remplissant également la fonction de verrouillage, est articulé sur chaque bras porteur de dents de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal du bras porteur de dents, ledit levier coopérant, lors d'un travail avec des dents non commandées, avec un réceptacle de verrou associé au châssis rotatif et étant guidé, lors d'un travail avec des dents commandées sur/dans un guide monté en avant du réceptacle de verrou et orienté avec son axe médian ( plan de symétrie) radialement par rapport à l'axe de rotation des râteaux circulaires. Du fait de la structure conforme à l'invention de l'ensemble de bras porteurs de dents,mobile au centre, d'au moins un de deux râteaux circulaires coopérants, une machine de fenaison équipée d'un tel râteau circulaire est utilisable pour toutes les opérations nécessaires, notamment pour retirer une formation d'andain latéral, pour retirer une formation d'andain central ( le cas échéant pour effectuer un retournement commandé, pour autant que la came de commande puisse être bloquée dans différentes positions angulaires) et pour épandre le foin, la commuta- tion entre une position de travail et l'autre pouvant être réalisée d'une manière extrêmement simple et rapide, auquel cas, lors d'une commutation effectuée pour épandre le foin, 249935? il se produit simultanément une augmentation du diamètre du cercle de travail et une modification de la position des pointes de dents par rapport à l'axe de rotation du A rateau circulaire et à la surface du sol. Dans un mode avantageux de réalisation, les leviers de maintien et d'arrêt sont agencés respectivement de manière que leur axe longitudinal soit orienté à peu près dans la direction conforme ( c'est-à-dire à peu près dans la même orientation longitudinale que la direction longitudinale des dents), lesdits leviers étant montés de façon à pouvoir se déplacer dans un guide orienté radiale- ment par rapport à l'axe de rotation des râteaux circulaires et ayant une forme incurvée dans le sens de la hauteur - en étant constitués de préférence par une fente ménagée dans une barre de guidage ayant un profil convexe et s'inclinant vers le sol en direction de son extrémité extérieure. Pour maintenir, lors d'un travail avec des dents commandées, la résistance de frottement entre chaque levier de guidage et d'arrêt et le guidage propre au châssis rotatif à une valeur faible ( et pour être ainsi assuré d'une bonne maniabilité), il est avantageux de pourvoir chaque levier de maintien et d'arrêt d'un galet ( galet d'appui) roulant respectivement sur un des deux bords de guidage - notamment sur le bord de guidage qui est tourné vers les dents du bras porteur associé. En outre il est intéressant et avantageux de soutenir chaque levier de maintien et d'arrêt, dans la zone située entre son axe de pivotement et le guide coopé- rant avec lui et orienté, lors d'un travail avec des dents commandées, perpendiculairement à la direction longitudina- le du bras porteur de dents, latéralement c'est-à-dire dans des plans parallèles à la verticale passant par l'axe longitudinal du bras porteur de dents. Pour garantir une bonne maniabilité lors d'une commutation de la"position de formation d'andain ou de retournement " jusque dans la " position d'étalement de foin ", chaque bras porteur de dents est associé à une unité à ressort qui diminue le poids s'exerçant sur ledit bras lors du mouvement de montée et qui fait tourner, lors d'une commutation ( pivotement vers le bas) pour un travail-avec des dents commandées, le bras porteur de dents autour de son axe longitudinal de telle sorte que sa manivelle de commande, notamment son galet de commande intervenant dans le sens de rotation correspondant, s'engage dans la came de commande ( en roulant initialement sur la voie directrice puis en pénétrant par pivotement dans le profil de came). Dans un mode de réalisation particulière- ment avantageux, cette unité est constituée par un ressort de traction ( notamment un ressort hélicoïdal métallique) et elle est fixée d'un côté sur l'extrémité du levier de fixation et d'arrêt qui est opposée à son axe de pivotement et de l'autre côté sur une saillie de retenue prévue sur le bras porteur de dents. Le ressort de traction s'étend alors à l'extérieur ( au-dessus) du guide, associé au châssis rotatif, du levier de maintîénfet d'arrêt. - Conformément à une autre caractéristique de l'invention, chaque axe de pivotement latéral du bras porteur de dents est disposé en co!ncidence, en considérant une direction radiale, avec l'axe de rotation de râteau circulaire, son extrémité supérieure étant inclinée en oblique en direction de cet axe de rotation, et il comporte une denture montée sans possibilité de rotation relative et qui est en prise avec un engrenage de manoeuvre pouvant être accouplé ( fixé) dans différentes positions angulaires avec le capot entraîné du châssis rotatif. Du fait de la liaison dentée existant entre le capot de châssis rotatif, relié sans possibilité de rota- tion relative avec un engrenage d-'-entraînement ( notamment un plateau central) et l'axe de pivotement latéral du bras porteur de dents, il est possible d'obtenir, lors d'une séparation de l'accouplement ( par exemple par une liaison d'arrêt) entre le capot du châssis rotatif et l'engrenage de manoeuvre, par rotation de cet engrenage de manoeuvre, d'une manière simple un pivotement latéral simultané de tous les corps porteurs recevant chacun un bras porteur de 249935? dents et d'établir, après l'immobilisation de l'engrenage de manoeuvre dans la position relative nécessaire ( nouvel- le), c'est-à-dire après un positionnement angulaire relatif, sur le capot du châssis rotatif, d'une manière simple et sans autres moyens auxiliaires, un maintien précis, et stable en position, des corps porteurs - et par conséquent des bras porteurs de dents montés dans ceux-ci- dans la position d'étalement de foin ( position neutre) ou bien dans la position de formation d'andain à droite ou à gauche. Du fait qu'on supprime ainsi des organes d'accou- plement qui seraient autrement nécessaires, comme des barres, des anneaux ou des organes semblables, entre les différents corps porteurs de bras porteurs de dents, on obtient avec une diminution de la consommation de matières, le même résultat et en outre la structure est bien allégée. D'autres avantages et caractéristiques de l'inven- tion seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la fig. 1 est une coupe verticale d'une zone d'entraînement, de palier et de commande d'un rateau circulaire d'une machine de fenaison commutable centralement et pouvant être utilisé avec des dents commandées pour une I formation d'andain I ou un " retournement " ainsi qu'avec des dents non commandées pour un I étalement de foin ", un bras porteur de dents, dont le galet de commande a été sorti par pivotement de la came de commande, étant arrêté sur le châssis rotatif dans une position d'étalement de foin, la fig. 2 est une coupe de la manivelle de commande, associée à chaque bras porteur de dents, faite suivant la ligne II-II de la fig. 1, la fig. 3 est une coupe horizontale du moyeu du châssis rotatif, la figure représentant en vue en plan une collerette inférieure de moyeu sur laquelle il est prévu un réceptacle de verrou ainsi qu'un guide, placé en avant de celui-ci, pour un levier de maintien et d'arrêt servant à définir la position d'arrêt du bras porteur de dents et qui est notamment muni de galets, les positions limites desdits galets étant représentées par des lignes en trait mixte, la fig. 4 est une vue en plan de l'ensemble de râteaux circulaires dans l'opération de " formation d'andain latéral ", les bras porteurs de dents étant orientés tangentiellement à l'axe de rotation des râteaux circulaires, la fig. 5 est une vue en plan de l'ensemble de rqteaux circulaires dans l'opération de " formation d'andain central ", les bras porteurs de dents étant orientés tangentiellement à l'axe de rotation des râteaux circu- laires, et la fig. 6 est une vue en plan de l'ensemble de'râteaux circulaires dans la position d"étalement de foin ta les bras porteurs de dents étant orientés radialement par rapport à l'axe de rotation des râteaux circulaires. Une machine de fenaison conforme à l'invention comporte un bâti, non représenté et-de préférence réglable en largeur, plusieurs râteaux circulaires 1, 1', de préfé- rence au nombre de deux, entraînés, coopérant au moins partiellement et dont au moins un est réversible en sens de rotation et peut également être adapté pour un travail à droite et un travail à gauche. Cette machine de fenaison est agencée sous forme d'une machine universelle et elle est utilisable aussi bien pour une " formation d'andain " et/ou pour un " retournement " avec des dents commandées 2 que pour un " étalement de foin " avec des dents non commandées 2, c'est-à-dire fixées rigidement en position. Du fait de l'inversion du sens de rotation d'au moins un râteau circulaire 1 et/ou 1', il est possible de former avec la même machine soit un andain central soit un andain latéral - lorsque les deux râteaux circulaires 1, 1' sont agencés de façon à pouvoir tourner dans les deux sens de rotation, on peut créer en correspondance aux conditions existantes un andain placé sur le côté gauche ou bien un andain placé sur le côté droit. La commutation de la structure à dents d'une position de formation d'andain ou de retournement jusque dans la position d'étalement de foin, et inversement, est effectuée pour chaque râteau circulaire 1, 1' dans une zone centrale, c'est-à-dire que toutes les dents 2 sont déplacées simultanément et simplement par actionnement d'une seule poignée de manoeuvre. Chaque râteau circulaire 1, 1' peut s'appuyer sur le sol à l'aide d'au moins un élément d'appui 3, de préfé- rence en forme de roue. Son axe de rotation 4 est, comme cela est bien connu, inclinable pour permettre d'obtenir, dans le secteur nécessaire de la trajectoire périphérique des dents, la meilleure position pour l'opération correspon- dante à réaliser, notamment une position à peu près paral- lèle au sol, des pointes de dents de chaque groupe de dents alors actives. Les râteaux circulaires 1, 1' adjacents et coopérants peuvent être placés l'un par rapport à l'autre avec un espacement fixe ou bien également avec un entr'.axe variable. Dans chaque cas, on est assuré, lors d'une " formation d'andain central ", d'un volume intercalaire suffisant entre les cercles de travail des râteaux et en outre, lors d'un " étalement de foin ", on est assuré d'un imbriquement des dents ( intersection des trajectoires circulaires de travail) des râteaux circulaires coopérants. Pour une " formation d'andain latéral ", l'ensem- ble du bâti de la machine, ou bien seulement une partie du bâti portant les râteaux circulaires correspondants, peut pivoter ou s'incliner de manière à atteindre la position inclinée, visible sur la fig. 4, de la droite de jonction des râteaux circulaires par rapport à la position transver- sale ( cf. fig. 5, 6). Les râteaux circulaires 1, 1' sont entraînés par un mécanisme principal commun de la machine ou bien, dans le cas d'une machine à deux râteaux, l'un des râteaux est associé à un mécanisme de transmission duquel part le système d'entraînement de l'autre râteau. Dans chaque cas on est assuré qu'au moins un des deux râteaux circulaires coopérants 1, 1' puisse être entraîné vers la droite et également vers la gauche. Chaque râteau circulaire 1, 1' comporte des dents 2 orientées essentiellement verticalement, agencées et/ou maintenues de façon à avoir une extrémité supérieure élastique et qui sont disposées sur des bras porteurs 5 orientés par rapport à l'axe de rotation 4 des râteaux circulaires radialement lors de l'étalement de foin et tangentiellement lors de la formation d'andain et/ou du- retournement de foin. Au moins les dents 2 d'un râteau circulaire pouvant être entraîné en rotation dans les deux sens peuvent être sollicitées des deux côtés d'une manière fonctionnellement correcte - à cet égard il est intéressant et avantageux que les dents 2 soient maintenues verticalement ( en considérant l'extrémité frontale d'un bras porteur de dents) aussi bien dans la position de fonctionnement à droite que dans la position de fonctionne- ment à gauche. Dans un agencement particulièrement avanta- geux, il est prévu des dents 2 pouvant être sollicitées des deux côtés, de structure symétrique et qui sont encastrées à leur extrémité supérieure dans un corps de fixation et de suspension élastique, par exemple en caoutchouc, auquel cas plusieurs tiges de dents peuvent être encastrées dans un corps de fixation et suspension élastique commun ( tête). Les bras porteurs de dents 5 de chaque râteau circulaire 1, 1', etc. sont disposés dans un châssis rotatif 7 accouplé à un dispositif d'entraînement 6 et ils compor- tent, à leur extrémité intérieure, tournée vers l'axe de rotation 4 des râteaux circulaires, une manivelle de comman- de 9 pouvant être accouplée avec une came de commande 8 ne participant pas au mouvement de rotation et pouvant avan- tageusement être bloquée dans différentes positions angu- laires. Lorsque le mécanisme de commande est accouplé, c'est-à-dire lors de l'accrochage de la manivelle de commande 9 dans la came de commande 8, les bras porteurs de dents 5 sont déplacés par pivotement autour de leur axe longitudinal 10, pendant chaque révolution des râteaux circulaires, de telle sorte que les dents 2 soient maintenues abaissées, dans un grand secteur circulaire, dans une posi- tion de ratissage ( orientée à peu près verticalement) alors qu'ensuite, en un endroit déterminé, elles sont écartées par pivotement vers le haut de la matière ratissée ( en déposant alors la matière ratissée sous forme d'andain) puis, après la formation d'andain, élles sont à nouveau abaissées dans la position de ratissage. Comme dispositif d'entraînement 6, on utilise un engrenage d'entraînement constitué de préférence par une couronne à denture conique et en prise avec un pignon conique, non représenté. Cet engrenage d'entraînement 6 s'étend au-dessus d'un capot 11 du châssis rotatif et il est relié à ce châssis rotatif 7 à l'aide de vis 12. Le châssis rotatif 7 est monté avec un moyeu 13 sur un corps axial ne participant pas au mouvement de rotation, de préférence un tube axial 14, sur lequel sont fixés pour simplifier également la came de commande 8 et le cas échéant également un corps de retenue formant élément d'appui ( tourillon) 15. La came de commande 8 est conçue en vue d'une utilisation de râteaux circulaires 1, 1' à rotation à droite et à gauche et en conséquence elle a une structure symétrique. Elle comporte une voie de commande profilée en hauteur, cette voie comportant de préférence une zone inférieure de commande de position de ratissage 8a et une zone de commande de relevage 8b placée par contre à un niveau supérieur. Pour obtenir un guidage précis de la manivelle de commande sur toute la course de révolution également sans aucune sollicitation élastique de cette manivelle, la came de commande 8 comportant un moyeu axial est agencée avantageusement sous la forme de ce qu'on appelle une " voie de came fermée ", c'est-à-dire comportant deux surfaces formant voie de came qui sont placées à des distances égales l'une de l'autre; la came présente notamment un profil de section en forme de C. Ce profil de section, ouvert essentiellement du c8té de la périphérie, de la came de commande 8 peut être incliné par rapport à l'axe de rotation 4 des râteaux circulaires, à savoir de telle sorte que la zone de commande de position de ratissage 8a soit dirigée vers le ciel alors que la zone de commande de relevage est dirigée vers le sol ( cf. fig. 1). Pour permettre l'engagement automatique et simultané de la manivelle de commande à chaque manoeuvre centrale, la came de commande 8 est pourvue d'auxiliaire correspondant d'engagement, c'est-à- dire que la zone de commande de position de ratissage 8a s'ouvrant également vers le haut est associée à une voie directrice supérieure 16, correspondant à la paroi supé- rieure de la voie de guidage et de préférence à pente raide tandis que la zone de commande de relevage 8b, s'ouvrant également vers le bas, est associée à une voie directrice inférieure 17, correspondant à la paroi infé- rieure de la voie de guidage et de préférence à pente raide - le profil correspondant correspond à ce qui a été indiqué en principe sur la fig. l. En vue d'une localisation de la zone de relevage des dents - par rapport à la trajectoire périphérique des dents et à la direction de marche P - il est possible, dans les différents travaux de formation d'andains, d'immo- biliser la came de commande 8 dans différentes positons angulaires par une liaison d'arrêt ou de blocage. Le châssis rotatif 7 comporte, dans une zone supérieure et une zone inférieure de son moyeu 13 orienté verticalement, une collerette 18, 19 et il est prévu sur ou entre lesdites collerettes plusieurs corps porteurs 20 qui peuvent pivoter latéralement autour d'un axe de pivotement 21 ( axe de pivotement latéral de bras porteur de dents), ledit axe de pivotement étant incliné en oblique, en diver- geant vers le sol, par rapport à l'axe de rotation 4 des râteaux circulaires; lesdits corps porteurs 20 portent chacun un bras porteur de dents 5. Les bras porteurs de dents 5 sont montés sur les corps porteurs 20 de façon à pouvoir être démontés perpen- diculairement à leur axe longitudinal 10, en étant sortis de préférence à peu près dans la même direction que l'axe longitudinal des dents. Ils sont montés chacun dans deux paliers 22 maintenus de façon séparable, sans possibilité de. rotation relative et avec blocage axial, sur le corps porteur correspondant 20. Ces paliers 22 sont emmanchés ( montés) sur le tourillon des bras porteurs de dents 5 et ils s'engagent par le bas dans une alvéole réceptrice 23 du corps porteur correspondant 20. Le profil de section droite de ces alvéoles réceptrices 23 a une forme de U, et il est constitué avantageusement, au moins dans la zone de réception de palier, par un étrier en forme de U comportant des branches de retenue ( branches du U) disposées à peu près parallèle- ment et orientées verticalement dans la position de ratissa- ge des dents. Chaque palier 22 est engagé par une saillie de fixation 22a située du côté de la périphérie, placée de préférence en haut et se présentant sous la forme d'un têton, d'un bossage ou d'une partie semblable, dans un évidement/ ouverture correspondant du profil d'alvéole réceptrice et il est bloqué en position à l'aide d'un verrou 24, de préférence un élément fileté et/ou un élément de coincement, disposé transversalement entre les parois latérales ( branches du U) des alvéoles réceptrices 23 et pénétrant ou s'accrochant dans lesdites alvéoles ainsi que dans le palier 22. L'axe de pivotement 21 du corps porteur et l'axe 10 longitudinal du bras porteur de dents sont disposés perpen- diculairement entre eux ( cf. fig. 1). A cet égard, l'élé- ment axial 25 ( coussinet de palier/ tourillon) définissant l'axe de pivotement 21 et l'alvéole réceptrice 23 sont reliés entre eux à l'aide d'au moins une jambe de force - dans le cas d'une structure moulée, il est suffisant d'utiliser une jambe de force alors que dans le cas d'une structure soudée, il est avantageux et préférable de faire intervenir une structure comportant deux jambes de force 26, 27. Cette ou ces jambes de force sont agencées de manière qu'il existe, du côté de la zone de commande, un volume libre suffisant pour les parties servant à position- ner rigidement les bras porteurs de dents pour l'exécution de l'opération d"étalement de foin " ( cf. fig. 1). Dans le cas de la structure soudée des corps porteurs qui a été représentée sur le dessin, il est prévu, entre la zone extrême supérieure de l'élément axial ( par 249935? exemple un tube axial) 25 et la zone extrême extérieure, tournée vers les dents 2, de l'alvéole réceptrice 23, une jambe de force supérieure 26, à peu près linzéaire dans la direction longitudinale et constituée par un profilé en forme de rainure placé sur son sommet ( demi-coquille), de préférence un profilé en U ou un profilé en cornière, tandis qu'il est prévu entre la zone extrême inférieure de l'élément axial 25 et la zone extrême intérieure, tournée vers la came de commande 8, de l'alvéole réceptrice 23 une jambe de force inférieure 27 coudée dans la direction longitudinale ( de forme incurvée ou anguleuse), qui est fixée partiellement, de préférence à peu près par la-zone coudée, également sur la jambe de force supérieure 26 - elle peut ainsi s'emboîter dans le profilé en U ou semblable. La jambe-de force inférieure 27 s'applique de préférence à plat contre l'extrémité frontale inférieure de l'élément axial 25, dans ce cas de forme tubulaire, et elle peut porter un tourillon inférieur d'appui 21a formant un composant de l'axe de pivotement 21. Le corps porteur 20 est monté en haut à l'aide d'un tourillon d'appui 21b et en bas à l'aide d'un tourillon d'appui 21a. D'une manière particulièrement simple, ces tourillons sont constitués par un fourreau de serrage ( et le cas échéant deux fourreaux emboîtés l'un dans l'autre pour former un ensemble unitaire) traversant l'élément axial 25. Le tourillon supérieur 21b est disposé dans ce cas au-dessus d'un élément denté de manoeuvre 28, de préférence un pignon conique, qui est en prise avec un engrenage de manoeuvre 29, disposé sur le moyeu 13 du châsàs rotatif, de préférence sur sa collerette supérieure 18, et pouvant être relié, de préférence par emboîtement, avec le capot 1l dans différentes positions angulaires. L'axe de pivotement 21 du corps porteur 20 est disposé, dans une vue faite radialement par rapport à l'axe de rotation 4 des râteaux circulaires, en coïncidence avec cet axe alors que, dans une vue latérale faite après rota- tion de 90 , il fait un angle aigu, divergent vers le bas, par rapport à l'axe de rotation 4 des râteaux circulaires. L'angle ainsi formé est choisi de manière que, sans modi- fication de la position de hauteur du châssis rotatif par rapport au sol, les dents 2 de chaque groupe de dents d'un bras porteur 5 puissent être réglées simplement par incli- naison de l'axe de rotation 4 des râteaux circulaires de la " position de formation d'andain " jusque dans la position d'étalement de foin ", avec sur le côté avant une disposition des pointes à peu près parallèlement au sol et sur le côté arrière un angle de décharge favorable ( angle de projection) ainsi qu'avec un espacement suffi- samment grand par rapport au sol. Il est particulièrement avantageux d'adopter un angle d'environ 20- pour l'incli- naison de l'axe de rotation ( par rapport à la verticale) dans la position d'étalement de foin. L'engrenage central de manoeuvre 29 est de préférence constitué par une couronne à denture intérieure, qui est montée à rotation sur la collerette supérieure 18 du moyeu 13 du châssis rotatif. La denture intérieure est alors répartie sur un cône diminuant de section vers le haut. L'engrenage de manoeuvre 29 porte un verrou 30 poussé par un ressort vers le haut et pouvant être enfoncé en opposition à une résistance, ledit verrou pouvant être bloqué dans l'un de plusieurs évidements d'arrêt ( trous d'encliquetage) 31 qui sont ménagés sur un arc de cercle, autour de l'axe de rotation 4 des râteaux circulaires, dans le capot 11 du châssis rotatif. Lors de la rotation de l'engrenage de manoeuvre 29 par rapport au capot 11, et par conséquent par rapport au châssis rotatif 7, il se produit, sous l'effet de ce mouve- ment, une rotation de l'élément denté de manoeuvre ( segment denté/pignondenté) 28, associé par une liaison rigide à chaque corps porteur-20, autour de son axe et par consé- quent un pivotement latéral du corps porteur 20. En fonction de l'alvéole d'arrêt 31 dans laquelle s'est engagé le verrou 30, il se produit une immobilisation des bras porteurs de dents dans une disposition radiale ou tangen- tielle ( orientation vers la droite ou vers la gauche) et les bras porteurs de dents 5 sont alors placés dans la position radiale/ position neutre dans la condition d"étalement de foin " et dans la ou les positions tan- gentielles dans la " condition de formation d'andain " ou dans la " condition de retournement ", auquel cas leurs axes longitudinaux 10 sont situés, dans la condition d"étalement de foin " sur un cône ( tronc de cône) dimi- nuant de section vers le sol alors que, dans la condition de " formation d'andain " ils sont situés dans un plan ( surface plane). Pour le changement de position des bras porteurs de dents, les alvéoles d'arrêt 31 sont prévues avec un espacement angulaire tel, et le rapport de transmission du mécanisme à engrenages est choisi de telle sorte que déjà pour un angle de rotation relativement petit, d'environ 20 à 300, entre la position radiale et la position tangentielle, les bras porteurs de dents atteignent à chaque fois la position nécessaire. Le mécanisme à engrenages nécessaire à cet effet ( éléments 28 et 29) est agencé d'une manière suffisamment stable pour qu'il soit superflu de prévoir d'autres éléments de liaison entre les corps porteurs 20 ( et par conséquent entre les bras porteurs de dents 5). En correspondance aux-impératifs existants, chaque râteau circulaire 1, 1' peut être agencé pour une formation d'andain à droite, une formation d'andain à gauche ou bien pour une formation d'andain à droite et à gauche. Pour un châssis rotatif 7 pratiquement identique, la différence consiste 'simplement dans l'entraînement ainsi que dans l'équipement du bras de manivelle avec un ou deux galets de commande 32 et/ou 33. En vue d'une utilisation du ou des râteaux circu- laires 1, 1' pour un travail de formation d'andain/ retour- nement dans les deux sens de rotation, il suffit de dispo- ser les alvéoles d'arrêt 31, prévues sur le côté droit et sur le côté gauche à une distance correspondante de la position d'étalement de foin position d'arrêt sur/dans le châssis rotatif 7, notamment dans le capot 11 de ce 249935? châssis, et également d'équiper en correspondance la mani- velle de commande 9 de deux galets de commande 32, 33 qui s'engagent chacun seulement dans un sens de rotation des râteaux circulaires dans la came de commande 8 pendant l'établissement de la position de formation d'andain ou de la position de retournement. Les galets de commande 32, 33 de la manivelle de commande t levier de commande) 9 sont identiques et sont disposés en forme de V en divergeant vers le sol. Le bras de manivelle 9a qui les porte et qui est monté de façon excen- trique par rapport à l'axe longitudinal 10 des bras porteurs de dents comporte en section droite deux parties de paroi qui sont disposées l'une par rapport à l'autre en forme de V en divergeant vers le haut.et sur ou. dans lesquelles peuvent être logés/montés des galets de commande d'axes perpendiculaires. Pour autant qu'un râteau circulaire 1, 1' ne puisse effectuer un travail de formation d'andain que dans un sens de rotation, la manivelle de commande 9 de chaque bras porteur de dents 5 comporte alors seulement le galet de commande 32, 33 qui est nécessaire pour l'exécution de l'opération désirée ( imposée). Mis à part le galet de commande manquant 32, 33 ( qui peut cependant en cas de besoin être facilement monté a posteriori) les bras porteurs de dents ont des structures identiques, ce qui permet de réaliser des économies en ce qui concerne la fabrication et la tenue de stock. Pour faire pivoter vers le haut les bras porteurs de dents 5 pour l'opération d"étalement de foin ", o leur manivelle de commande 9, c'està-dire notamment leur galet de commande 32 ou 33, est placé dans une position de sortie par rapport à la came de commande 8, et o ils sont bloqués rigidement de manière à ne pas pouvoir pivoter autour de leur propre axe longitudinal 10, il est prévu sur chaque *bras porteur de dents 5, notamment sur sa manivelle de commande 9, un levier de maintien. et d'arrêt 35 pouvant pivoter autour d'un axe 34 orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal 10 du bras porteur et qui coopère, dans la position d"étalement de foin " du bras porteur de dents, avec un réceptacle de verrou 36 associé au châssis rotatif 7 tandis que, dans la position de " formation d'andain " ou de " retournement " du bras porteur de dents, le levier est relié rigidement à la manivelle de commande 9 et se déplace alors sur ou dans un guide 37 placé en avant du réceptacle de verrou 36. Ce levier de maintien et d'arrêt 35 maintient ( fixe) constamment le bras porteur de dents 5 dans une positive relative prédéterminée sur le châssis rotatif 7 et il pénètre à cet effet dans une fente constituant le guide 37, associé au moyeu 13 du châssis rotatif, de préférence à sa collerette inférieure 19, et dont la partie extrême, située du côté du moyeu, constitue le réceptacle de verrou 36 ou bien se termine en avant de celui-ci. Le plan de symétrie de cette fente de guidage, se rétrécissant de préférence vers l'arrière ( du côté du moyeu) est orienté radialement par rapport à l'axe de rotation 4 des râteaux circulaires et il coincide en outre avec l'axe de pivotement de corps porteur 21 ( axe de pivotement latéral de bras porteur de dents). Chaque levier de maintien et d'arrêt 35 est orienté verticalement, dans la position d"étalement de foin " de la machine et au moins dans une vue faite à partir de l'extrémité extérieure du bras porteur de dents et il s'étend dans un sens opposé à l'excentricité de la manivelle de commande, et de préférence avec son extrémité libre, au-dessus du prolongement (ligne) de l'axe longitu- dinal 10 de bras porteur de dents qui est placé du côté de la voie de came. Dans la zone extrême supérieure, chaque levier de maintien et d'arrêt 35 comporte, en vue de réduire le frottement, un galet 38 qui peut tourner autour d'un axe orienté dans la direction longitudinale du levier et qui s'engage, en correspondance à la position de travail associée ( position d'étalement de foin ou position de formation d'andain) soit dans le réceptacle de verrou 36 soit dans le guide ( fente de guidage) 37. Il est évident que, dans une structure modifiée, le galet 38 pourrait également intervenir simplement lors de la formation d'andain ou lors du retournement en roulant sur un bord de paroi délimitant latéralement la fente de guidage, pour autant qu'une autre zone partielle du levier de maintien et d'arrêt 35 puisse être reliée ( notamment par verrouil- lage) avec le réceptacle de verrou 36. Pour réduire, lors de l'opération de formation d'andain, la résistance exercée sur le guide 37 lors du mouvement de montée et de descente ( pivotement en hauteur) du levier de maintien et d'arrêt 35 sous l'action de la course axiale de la came de commande 8 pendant chaque révolution des râteaux circulaires, il est avantageux que la ou les parois contenant le guide 37 soient disposées / agencées de façon à diminuer de hauteur vers l'extrémité extérieure. Il est particulièrement avantageux d'adopter un mode de réalisation dans lequel le guide 37 est ménagé dans une barre de guidage 39 cintrée avec une forme d'arc de cercle, incurvée progressivement en direction du sol, notam- ment par rapport à la position de l'axe de pivotement de bras porteur de dents qui est prise pendant la condition de formation d'andain. En outre, les bords de guidage peuvent avoir en section droite un profil convexe. Pour obtenir, dans la condition d'étalement de foin, une position de blocage stable, et sans risque de coincement, des bras porteurs de dents 5, c'est-à-dire pour éviter un mouvement relatif du levier de maintien et d'arrêt 35 par rapport à la manivelle de commande 8 le supportant tout en permettant malgré tout une construction simple, facile et peu coûteuse de la structure à leviers, chaque levier de maintien et d'arrêt 35 est soutenu dans la zone située entre son articulation ( axe de pivotement 34) et la zone de verrou, notamment dans des plans parallèles à une verticale passant par l'axe longi- tudinal 10 du bras porteur de dents, à l'aide d'éléments d'appui ( voiles de soutien) 40 associés à la manivelle de commande 8 de telle sorte que les forces ou moments latéraux ne puissent pas avoir d'influence perturbatrice. Ce soutien latéral s'effectue à peu près dans la zone du plan passant par l'axe longitudinal 10 du bras porteur de dents, de préférence entre celuici et la barre de guidage 39. En vue d'une répartition favorable des forces, et également de manière à obtenir un agencement simple et de longue durée, le levier de maintien et d'arrêt 35 est réalisé, au moins dans la zone d'appui, avec un profil à face plane latérale, en utilisant de préférence une barre de profil carré jusqu'à la zone du tourillon d'appui des galets 38. Les éléments d'appui 40 s'accrochant sur le levier de maintien et d'arrêt 35 des deux côtés de celui-ci sont avantageusement reliés entre eux, à l'extérieur de la zone de pivotement du levier, ce qui permet d'obtenir d'une part une construction stable et d'autre part simultanément une limitation du pivotement de levier. Dans un mode de réalisation particulièrement simple, il est prévu à cet effet un étrier muni dans sa zone médiane d'une fente 40a, qui est traversé par le levier de maintien et d'arrêt 35 et qui est fixé par ses deux extrémités sur le bras de manivelle 9a, de préférence par soudage. Pour faciliter le mouvement de commutation, chaque bras porteur de dents 5 est associé à une unité à ressort 41, qui diminue le poids s'exerçant sur le levier pendant le mouvement de montée - lors du pivotement autour de l'axe incliné 21 - et qui fait tourner ledit bras pendant* son mouvement de descente autour de son axe longitudinal de telle sorte que le galet de commande correspondant roule sur la surface directrice de la came de commande, en garantis- sant ainsi une maniabilité particulièrement bonne ( sans fatigue) lors de la manoeuvre du mécanisme central. L'unité à ressort 41 est de préférence constituée d'un ressort de traction, notamment d'un ressort hélicoïdal métallique, et elle est fixée d'un côté sur l'extrémité, opposée à l'axe de pivotement 34, du levier de maintien et d'arrêt 35 et de l'autre côté sur une saillie de retenue ( support de ressort) 42 prévue sur le bras porteur de dents 5, de préférence sur sa manivelle de commande 9. L'unité à ressort 41 est disposée au-dessus du guide ( barre) 37 (39) associé au châssis rotatif 7. Elle est disposée en direction latérale - en considérant la position d'étalement de foin - à peu près en coïncidence avec l'axe longitudinal 10 du bras porteur de dents. Dans la condition de travail correspondant à la " formation d'andain Il ou au " retournement ", le ressort de traction, ou organe semblable, maintient le levier de maintien et d'arrêt 35, notamment son galet 38, respectivement appliqué contre la paroi ( bord), tournée vers l'extrémité extérieure de support dedents du bras porteur 5 associé, de la fente de guidage s'élargissant en forme de V vers l'extrémité extérieure, dans la projection en vue en plan. L'unité à ressort 41 peut également être constituée par un ressort de compression, un élément élas- tique, un accumulateur de force ou un organe semblable. En outre, cet élément élastique 41 peut être logé, au moins en partie, dans le bras porteur de dents 5 ou bien s'étendre à peu près coaxialement par rapport à celui-ci. La liaison rigide précitée des différents bras porteurs de dents 5, notamment de leurs corps porteurs 20, les uns avec les autres à l'aide d'un engrenage de manoeu- vre 29, pourvu de préférence d'une denture intérieure, disposé au centre et qui est directement en prise avec une denture associée à l'axe de pivotement latéral des corps porteurs ( de préférence un pignon conique ou un secteur denté pourvu d'une denture analogue à celle d'un pignon conique), est d'une importance essentielle et n'est pas limitée à une machine de fenaison basée sur le principe précité de la position rigide du support de dents, c'est-à-dire qu'on peut l'appliquer d'une façon générale dans tous les cas o des bras porteurs de dents sont montés, en vue du réglage des différentes positions de travail, de façon à pouvoir pivoter latéralement autour d'un axe orienté essentiellement verticalement, et o tous les bras porteurs de dents sont accouplés de façon à être manoeuvrés en synchronisme - également dans le cas o les bras porteurs de dents ne comportent pas un levier de maintien et d'arrêt 35 qui est monté à pivotement. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation cidessus décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention.. REVENDICATIONS 1. Machine de fenaison pour effectuer différentes opérations, comprenant au moins deux râteaux circulaires qui comportent, sur un châssis rotatif pouvant être entraîné en rotation autour d'un axe à peu près vertical et associé à une came de commande restant stationnaire et ouverte du côté de la périphérie, un ensemble de bras porteurs de dents déplaçable au centre et dont les bras porteurs de dents sont respectivement montés, de manière à tourner autour de leur axe longitudinal, dans un corps porteur pouvant pivoter autour d'un axe incliné par rapport à l'axe de rotation des râteaux circulaires, lesdits bras portant sur une partie extrême extérieure des ( groupes de) dents inclinées essentiellement vers le bas, étant reliés sans possibilité de rotation relative par leur partie extrême intérieure avec un levier de commande, pouvant coopérer avec la came de commande pour faire travailler des dents définies, et comportant un verrou servant à assurer leur blocage anti-rotation sur le châssis rotatif, lesdits bras porteurs de dents étant en outre déplaçables depuis une première position de travail o l'axe longitudinal est orienté tangentiellement à l'axe de rotation des râteaux circulaires et o le mécanisme de commande est accouplé tandis que les dents sont obligatoire- ment commandées, jusque dans une deuxième position de travail o l'axe longitudinal est orienté à peu près radia- lemnt par rapport à l'axe de rotation des râteaux circulai- res, o le mécanisme de commande est désaccouplé de la came de commande par pivotement vers l'extérieur de la partie de guidage du levier de commande et o l'ensemble est bloqué rigidement sans pouvoir tourner sur le châssis rotatif, caractérisée en ce que les bras porteurs de dents (5) sont montés de façon à pouvoir pivoter latéralement au maximum d'environ 180' depuis la position neutre radiale non commandée jusque dans une position tangentielle de gauche ou de droite commandée et en ce qu'un levier de maintien et d'arrêt (35), remplissant également la fonction de verrouillage, est articulé sur chaque bras porteur de dents (5) de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe (34) orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal (10) du bras porteur de dents, ledit levier coopérant, lors d'un travail avec des dents (2) non commandées, avec un récep- tacle de verrou associé au châssis rotatif (7) et étant guidé, lors d'un travail avec des dents (2) commandées sur/dans un guide (37) monté en avant du réceptacle de verrou (36) et orienté avec son axe médian ( plan de symétrie) radialement par rapport à l'axe de rotation (4) des râteaux circulaires. 2. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que les guides (37) du levier de maintien et d'arrêt (35) sont orientés essentiellement radialement par rapport à l'axe de rotation (4) des râteaux circulaires et sont agencés de manière à avoir un profil incurvé dans le sens de la hauteur. 3. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que les guides (37) et le réceptacle de verrou (36) sont respectivement constitués par une fente ménagée dans une barre de guidage (39), incurvée vers l'extérieur et vers le sol ( en forme d'arc) du châssis rotatif (7). 4. Machine de fenaison selon la revendication 3, caractérisée en ce que les guides (37) sont respectivement constitués par une fente de guidage se rétrécissant en direction du réceptacle de verrou. 5. Machine de fenaison selon la revendication 3, caractérisée en ce que la barre de guidage (39) est incurvée avec une forme sensiblement en arc de cercle autour d'un axe orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal du bras porteur de dents et également à peu près parallèle au sol. 6. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que les guides (37) comportent en section droite des bords de guidage de profil convexe. 7. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bras porteurs de dents (5) sont munis de dents (2) pouvant être sollicitées des deux côtés. 8. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque levier de maintien et d'arrêt (35) est situé par son axe longitudinal (10) à peu près dans le même plan ( avec conformité d'orientation) que l'axe de fixation de dents. 9. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque bras porteur de dents (5) est sollicité par une unité à ressort (41) qui diminue le poids s'exerçant sur lui lors de la commutation vers la position d"étalement de foin " et qui, lors de la commuta- tion vers la condition de travail avec des dents commandées ( c'est-àdire la formation d'andain et le retournement), fait tourner le bras porteur de dents (5) autour de son propre axe longitudinal (10) de telle sorte que sa manivelle de commande (9), notamment son galet de commande à chaque fois nécessaire ( 32/33), est amenée dans une position permettant son engagement dans la came de commande (8). 10. Machine de fenaison selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque unité à ressort (41) s'étend à l'extérieur, et de préférence au-dessus du guide (37), associé au châssis rotatif (7), du levier de maintien et d'arrêt (35). 11. Machine de fenaison selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque unité à ressort (41) est fixée d'un côté sur l'extrémité, opposée à l'axe de pivote- ment de levier (34), du levier de maintien et d'arrêt (35) et de l'autre côté, sur un support de ressort, tel qu'une saillie de retenue (42), solidaire du bras porteur de dents (5). 12. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque levier de maintien et d'arrêt (35) est limité dans sa course de pivotement. 13. Machine de fenaison selon l'une des revendications 1 et/ou 12, caractérisée en ce que chaque levier de maintien et d'arrêt (35) est soutenu latéralement, c'est-à-dire dans des plans parallèles à la verticale passant par l'axe longitudinal du bras porteur de dents, dans une zone comprise entre son axe de pivotement (34) et le guide coopérant avec lui, qui est orienté perpendiculairement à la direction longitudinale du bras porteur de dents dans la condition de travail avec des dents commandées (2) ( dans une " position de commande). 14. Machine de fenaison selon l'une des revendica- tions 12 et/ou 13, caractérisée en ce que chaque levier de maintien et d'arrêt (35) est engagé dans une fente de guidage (40a) qui est associée au bras porteur de dents (5) et qui est orientée essentiellement dans sa direction longitudinale. 15. Machine de fenaison selon l'une des revendica- tions 13 et/ou 14, caractérisée en ce que chaque levier de maintien et d'arrêt (35) passe au travers d'une fente (40a) ménagée dans un étrier (40) associé au bras porteur de dents (5). 16. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque levier de maintien et d'arrêt (35) est monté excentriquement par rapport à l'axe longi- tudinal médian (10) du bras porteur de dents (5). 17. Machine de fenaison selon l'une des revendica- tions 1 et/ou 16, caractérisée en ce que chaque levier de maintien et d'arrêt (35) est articulé sur une manivelle ( manivelle d'entraînement ou de commande) (9) portant un galet de soutien (38). 18. Machine de fenaison selon la revendication-17, caractérisée en ce que chaque levier de maintien et d'arrêt (35) est orienté à partir de son axe de pivotement (34) dans une direction opposée à l'excentricité de manivelle. 19. Machine de fenaison selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisée en ce que chaque levier de maintien et d'arrêt (35) est articulé sur une partie de manivelle (9a) disposée excentriquement par rapport à l'axe longi- tudinal médian (10) du bras porteur de dents et est orienté, à partir de son axe de pivotement (34), de façon à revenir transversalement vers le bras porteur de dents (5) et également à faire saillie avantageusement audessus de celui-ci ( fig. 1). 20. Machine de fenaison selon l'une des revendica- tions 1 et/ou 17, caractériséeen ce que les manivelles d'entraînement ou de commande (9) comportent, sur une partie excentrique ( bras de manivelle) (9a), deux parties de montage de galets qui sont disposées en forme de A de part et d'autre de son plan de symétrie et qui divergent en direction du sol dans le cas o les bras porteurs de dents (5) sont fixés rigidement en position, à savoir avantageusement des trous filetés destinés à recevoir des tourillons d'appui portant des galets de commande (32, 33). 21. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que le levier de maintien et d'arrêt (35) est pourvu d'un galet (galet de soutien) (38) s'engageant dans le guide (37) et dont l'axe de rotation est orienté dans la direction longitudinale du levier. 22. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que la came de commande (8) a un profil symétrique et comporte des surfaces d'appui (16, 17) pour les galets de commande (32, 33). 23. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque axe de pivotement latéral (21) de bras porteur de dents est orienté en direction radiale de manière à coïncider pratiquement avec l'axe de rotation (4) des râteaux circulaires, en ce que ledit axe est incliné par son extrémité supérieure en direction de l'axe de rotation (4) et en ce qu'il comporte une denture (28) disposée de manière à ne pas pouvoir tourner et qui est en prise avec un engrenage central de manoeuvre (29). 24. Machine de fenaison selon la revendication 23, caractérisée en ce que l'engrenage de manoeuvre (29) peut être tourné et bloqué dans au moins une position angulaire prédéterminée par rapport à un capot (11) du châssis rotatif, qui est lui-même relié sans possibilité de rotation à un engrenage central (6) d'entraînement de râteaux circulaires disposé coaxialement par rapport à l'axe de rotation (4) des râteaux circulaires. 25. Machine de fenaison selon la revendication 23, caractérisée en ce que l'engrenage de manoeuvre (29) comporte une denture intérieure. 26. Machine de fenaison selon l'une des revendica- tions 23 à 25, caractérisée en ce que l'engrenage de manoeuvre (29) est constitué par une couronne dentée centrée de manière à pouvoir tourner sur le moyeu (13) du châssis rotatif et comportant une denture intérieure qui est formée sur un tronc de cône se rétrécissant vers le haut. 27. Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisée en ce que l'axe de pivotement latéral (21) de chaque corps porteur (20) recevant un bras porteur de dents (5) est monté par ses deux extrémités dans/sur une partie de retenue (18, 19) associée au moyeu (13) du châssis rotatif, à savoir de préférence à une extrémité dans/sur une collerette (18) reliée à l'engrenage de manoeuvre (29) et assurant son centrage et à l'autre extrémité dans/sur une collerette (19) portant les guides (37) du levier de maintien et d'arrêt (35). 28. Machine de fenaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisée en ce que chaque axe de pivotement latéral (21) de corps porteur et l'axe de pivotement (34) du levier de maintien et d'arrêt (35) associé à chaque bras porteur de dents (5) se croisent. mutuellement et sont disposés de préférence dans un plan incliné commun. 29. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque corps porteur (20) comporte un élément axial (25) placé sur un axe de pivotement (21) disposé en oblique ainsi qu'une alvéole réceptrice (23) ouverte vers le côté et/ou vers le sol, dont l'axe longi- tudinal est orienté perpendiculairement à l'élément axial (25) et qui est relié à l'aide d'au moins une jambe de force (26, 27) avec l'élément axial (25), en recevant le bras porteur de dents (5) de manière qu'il puisse être mis en place et démonté dans une direction radiale, c'est- à-dire en étant déplacé parallèlement à sa direction longi- tudinale (transversalement). 30. Machine de fenaison selon la revendication 29, caractérisée en ce que chaque corps porteur (20) comporte une jambe de force supérieure (26), ayant en section droite un profil ouvert au moins partiellement vers le sol, orientée de la zone supérieure de l'élément axial (25) vers la zone extrême extérieure (du côté des dents) de l'alvéole réceptrice (26) et dans laquelle s'accroche une jambe de force inférieure (27) incurvée (coudée et/ou pliée) dans le sens de sa longueur et s'étendant de la zone inférieure de l'élément axial (25) jusqu'à la zone extrême intérieure ( du côté de l'axe de rotation ou de la came) de l'alvéole réceptrice (26).