Brevet FR2505519A1 — publié le 19821112

La présente invention concerne un circuit de commande pour effectuer une mesure indépendante de la température de l'environnement, de solutions de réactifs, d'une solution à contrôler et de sa capacité calorifique, l'invention étant notamment applicable à des analyseurs ther mométriques. On connaît des dispositifs de commande servant à la mesure de variations de température qui sont provoquées par la chaleur engendrée pendant des réactions chimiques, ces dispositifs de commande fonctionnant soit directement avec une mesure de température par thermistance, soit en mesurant une différence de température en utilisant une solution de référence, pourvu que l'on connaisse la température de référence. Dans une des solutions précitées, qui est décrite dans le brevet Hongrois HU- 152 942, la différence de température entre un récipient thermiquement isolé et comportant un bloc de thermistances et l'indicateur électrique nécessaire pour l'actionnement est mesurée dans un circuit à pont qui fait en sorte que la concentration de l'élément contrôlé puisse être mesurée directement en valeurs de pourcentage en faisant varier la sensibilité du pont.Dans une autre solution, on mesure séparément la température du mélange à contrôler et d'une autre matière sensible à la température, on compare le signal avec la valeur de consigne et, à la fin de l'opération, on intègre dans un régulateur asservi, l'écart par rapport à la chaleur de réaction réelle. La valeur de référence est introduite à l'aide d'un transmetteur de programme dans le système de mesure. Un tel circuit de commande convient également pour une mesure à effectuer dans un système fluidique (brevet GB 1 460 520). On connait également un circuit de commande qui suit à l'aide d'un élément thermosensible, de préférence une thermistance, l'évolution des réactions chimiques, le courant produit étant appliqué à un amplificateur logarithmique dont le signal de sortie est transmis, après amplification linéaire, à l'amplificateur anti-logarithmique ; de cette manière, le signal de tension ainsi obtenu permet de mesurer les variations de température proportionnelles au déroulement de la réaction chimique (brevet GB 1 381 337). Dans l'analyseur thermochimique automatique connu, le signal du capteur, qui représente un signal de tension fonction de la température de solution, est appliqué à l'étage additionneur électronique ; le signal de sortie de l'étage additionneur est amplifié et ce signal ainsi amplifié assure la commande de deux servomécanismes ; l'un des servo-mécanismes compare la position initiale de l'élément additionneur avec la température initiale de la solution tandis que l'autre servomécanisme effectue une mesure de température relative par rapport à la température initiale du mélange de réaction. Pour pouvoir mesurer des réactions exothermiques et endothermiques, le circuit est complété avec un commutateur (brevet GB 1 429 953). Pour la mesure de la chaleur engendrée dans les réactions, il est prévu un dispositif connu qui se compose d'un récipient de réaction isolé et rempli de gaz, dans lequel pénètre le récipient contenant le réactif - lorsqu'il intervient plusieurs réactifs, on doit prévoir plusieurs récipients -, la température désirée étant atteinte à l'aide d'éléments chauffants. La température est contrôlée avec des thermomètres. En fonction de la différence de température se produisant par suite de la réaction, on modifie l'alimentation en courant d'un des éléments chauffants par le circuit de commande de telle sorte que l'équilibre thermique soit maintenu. Avec cet agencement, la disposition centralisée du récipient de réaction est extrêmement importante (demande de brevet Allemand DE 26 47 096). De même on connaît un système de mesure de différence de température dans lequel on mesure deux écoulements de solutions et on fait intervenir un liquide d'échange de chaleur. Le liquide servant à l'échange de chaleur entre en contact avec le milieu à mesurer dans l'un des courants avec une fréquence modulée alors que, dans l'autre courant, le contact s'établit de façon continue. Après mélange des deux courants de liquide d'échange de chaleur, on mesure la variation de température. Ce système compliqué est relié à un appareil électronique de traitement qui calcule le résultat de la calorimétrie (demande de brevet Allemand DE 22 58 539). Le calorimètre différentiel peut également être pourvu d'un circuit de linéarisation qui fait monter la température de la matière de référence ou contrôlée se trouvant dans le calorimètre suivant des échelons de température déterminés et avec croissance linéaire (demande de brevet Allemand DE 22 28 710). L'inconvénient commun des solutions connues consiste en ce que la mesure est fonction de la température environnante ou bien que l'indépendance par rapport à la température environnante.ne peut être établie qu'en faisant intervenir une isolation hermétique extremement compliquée. Pour éliminer l'erreur provoquée par la différence entre les températures de la solution à mesurer et des solutions de réactifs, on ne connaît pratiquement aucune solution appropriée. En général, on utilise des thermistances pour mesurer une variation de température. La caractéristique des thermistances n'est pas linéaire et en conséquence la mesure d'assez grands effets thermiques peut être iflpré- cise et en outre la caractéristique d'une thermistance varie en cours de service par suite du vieillissement. L'utilisation des servo-mecanismes rend pratiquement impossible leur fonctionnement dans une atmosphère agressive et les solutions faisant intervenir un chauffage séparé rendent plus difficiles l'établissement de l'équilibre thermique. L'utilisation d'un mélangeur magnétique provoque fréquemment une introduction secondaire de chaleur car le moteur du mélangeur ne peut pratiquement pas etre isolé complètement du volume de réaction. Dans ces conditions, l'équilibre thermique ne s'établit pratiquement pas car le récipient de réaction s'échauffe de façon continue.Les solutions connues assurent une mesure ou une indication de la variation de température de la solution à mesurer, voire d'une dérivée seconde ou même troisième; on peut obtenir de cette manière un signal caractérisant le début ou la fin de la réaction. I1 est ainsi possible d'assurer le réglage par exemple de la burette automatique. Par contre, par suite de l'imperfection du mélange et de la constante de temps de la mesure de température, la mesure est imprécise et, lors du titrage thermométrique, il se produit un titrage excessif - et notamment à un degré variable. Dans le cas d'un titrage automatique (ot on utilise par exemple la dérivée seconde), l'imprécision est également augmentée du fait que la sensibilité de mesure de température ne peut être augmentée à un degré quelconque car le "bruit" résultant de la mesure incomplète a une influence trop grande sur les signaux différenciés. L'invention a pour but, en utilisant un circuit approprié, de réduire au minimum la constante de temps du système analyseur et d'éliminer les bruits, à savoir en n'utilisant pas la dérivée seconde au cours du titrage automatique et en outre par mise au point d'un circuit qui élimine l'incertitude du titrage, notamment en permettant une indépendance de la mesure par rapport à la température ambiante et aux variations des différences de température entre la solution à mesurer et les solutions réactives ; un second objectif consiste dans la conception d'une tête de mesure qui garantisse un mélange complet. En conséquence, l'invention concerne un dispositif de commande pour analyseurs thermométriques, utilisable pour effectuer une mesure indépendante de la température ambiante, de la température des solutions de-réactif ou de la capacité calorifique de la solution, ce dispositif de commande comportant des unités de mesure de température, un circuit de différentiation, un comparateur, une ou plusieurs unités de mémorisation, un dispositif indicateur ou une série d'indicateurs. L'invention consiste essentiellement en ce que le signal du capteur de mesure pénétrant dans le liquide à mesurer est appliqué à une unité de mesure de température dont la tension ou le courant de sortie est transmis à l'entrée d'un circuit de différentiation, le signal obtenu à la sortie du circuit de différentiation étant transmis d'une part par l'intermédiaire de l'unité de mémorisation - qui mémorise la valeur de consigne du circuit de différentiation - à une unité d'établissement de somme ou de différence, dans laquelle le signal est additionné à la tension ou au courant produit par une unité engendrant un signal électronique de référence en fonction de la matière contrôlée, puis le signal d'addition ainsi obtenu est également appliqué avec le signal de sortie du circuit de différentiation, à l'entrée du comparateur dont le signal de sortie est transmis à une unité de commande de processus et/ou une unité d'indication ; en parallèle à l'opération décrite ci-dessus, le signal du capteur de mesure de la température du réactif est appliqué par l'intermédiaire d'une unité de mesure de température à une unité électrique d'établissement de différence qui reçoit également le signal de sortie de l'unité de mesure de la température du liquide à mesurer ; ensuite le signal électrique apparaissant à la sortie de l'unité d'établissement de différence est appliqué en même temps que le signal électrique proportionnel à la capacité calorifique du liquide à mesurer à l'unité de formation de somme ou de différence afin de corriger le signal appliqué à l'entrée du comparateur et se rapportant au liquide à mesurer. Dans le cadre de l'invention, il est avantageux que la tension (ou le courant) obtenue par le capteur de mesure pour le liquide à mesurer, par l'intermédiaire de l'unité de mesure de température, soit soustraite, dans une autre unité d'établissement de différence, du signal obtenu à la sortie du capteur et de l'unité de mesure de température ambiante, que le signal de différence soit appliqué à l'une des entrées d'un circuit de formation de quotient tandis que le signal de sortie de l'unité de mémorisation est appliqué à l'autre entrée de ce circuit, et qu'en outre on obtient à la sortie du circuit d'établissement de quotient, un signal proportionnel à la capacité calorifique du liquide à mesurer, qui est à nouveau appliqué à l'unité d'établissement de somme ou de différence. Dans le cadre de la présente invention, le dispositif de commande peut également être agencé avantageusement de telle sorte que le signal de sortie du circuit de différentiation soit appliqué d'une part à l'unité de mémorisation et d'autre part à une unité d'intégration à deux constantes de temps et qu'ensuite, à Iraide de l'unité d'établissement de différence, on obtienne la différence entre les signaux de sortie de l'unité de mémorisation et de l'unité d'intégration à.deux constantes de temps ; la différence ainsi obtenue est appliquée par l'intermédiaire d'un diviseur - qui effectue une division en pourcentage -, en même temps que le signal du différenciateur, à l'entrée du comparateur Dans le cadre de la présente invention, il est également avantageux que le signal transmis par l'intermédiaire de l'unité de mesure de température en provenance du capteur de mesure pénétrant-dans le liquide à mesurer soit appliqué directement, et en parallèle, par l'intermédiaire du circuit de différentiation, à l'unité de calcul et/ou de gestion ; la même unité reçoit les signaux produits par l'unité de mesure de température de réactif et par l'unité de mesure de température ambiante et/ou les signaux de l'unité de mémorisation de valeur de consigne ou bien les signaux de l'intégrateur emmagasinant la valeur de crête correspondate du signal, tandis que le signal de sortie de l'unité de calcul et/ou de gestion est appliqué à l'unité d'indication ou de commande de processus. Le problème est résolu selon l'invention en ce qu'on utilise, pour une mesure thermométrique, un capteur de température ayant une faible constante de temps et, pour accélérer le processus de mélange, un mélangeur pourvu d'un tube mammouth-fendu, de sorte que le temps mort se produisant en cours de titrage et le titrage excessif peuvent être considérablement diminués. Du fait que le dispositif de commande comprend le circuit de différentiation, la mémoire et le comparateur, et en outre l'intégrateur à deux constantes de temps, la mesure est in dépendante de la différence entre la température ambiante et la température des solutions se mélangeant et elle est également indépendante de la capacité calorifique initiale du liquide à mesurer. Conformément à la présente invention, l'objectif envisagé est atteint par le fait qu'on mesure simultanément et en parallèle, avec des capteurs séparés de mesure, la température du milieu à mesurer, du réactif et également de l'environnement de sorte que la mesure est indépendante de l'une ou l'autre température ; les signaux de température corrigés de cette manière sont appliqués à un étage d'établissement de quotient à la sortie duquel apparaît un signal dont la valeur est proportionnelle à la capacité calorifique du liquide à mesurer ; le signal en question est utilisé pour effectuer une correction correspondante de la capacité calorifique de la solution à mesurer. L'avantage de l'invention consiste en ce qu'il n'est pas nécessaire d'établir un équilibre thermique complet (par voie thermostatique) entre le liquide à mesurer et le réactif, ce qui permet d'accélérer la mesure en outre les erreurs résultant d'une imprécision de l'é- quilibre thermique, ainsi que de l'inertie - qui peut être imputable au volume de la solution - sont éliminées et la constante de temps du système est réduite. Un autre avantage du dispositif de commande selon l'invention consiste en ce qu'il n'est pas nécessaire d'établir la dérivée seconde en ce qui concerne la corrélation température/temps de réaction, ce qui permet avantageusement d'éliminer l'effet perturbateur, et générateur d'imprécisions, des "bruits" dépendant de l'augmentation de la sensibilité. Une autre caractéristique du dispositif de commande conforme à l'invention consiste en ce que, par la régulation de la burette à l'aide du comparateur, il est possible d'éliminer l'insécurité résultant d'un titrage excessif. Du point de vue de la mesure de la chaleur de réaction et du titrage, il est possible d'obtenir grâce à l'invention un autre avantage en appliquant les signaux de mesure directement à l'installation de calcul et de contrôle de processus, ce qui permet d'utiliser directement les résultats de mesure pour la régulation du processus. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma du circuit conforme à la présente invention de l'appareil thermométrique de mesure, indépendamment de la température ambiante et de la température de la solution réactive, - la figure 2 est un schéma du circuit qui est également indépendant de la capacité calorifique initiale de la solution à contrôler, - la figure 3 est un schéma du circuit comportant un intégrateur à deux constantes de temps et un diviseur effectuant une division en pourcentage, ou taux, - la figure 4 est un schéma du circuit adapté pour réaliser une régulation de processus, et - la figure 5 montre un agencement avantageux d'une tête de mesure assurant un équilibrage rapide de la température dans l'environnement du capteur de mesure. Dans l'exemple de réalisation conforme à la présente invention, représenté sur la figure 1, le signal du capteur de mesure 1 pénétrant dans le liquide à mesurer est appliqué à l'unité de mesure de température 2. Le signal de sortie de l'unité de mesure de température 2 est appliqué d'une part au circuit de différentiation 3 et d'autre part à l'unité d'établissement de différence 12. Le signal de sortie du circuit de différentiation 3 est transmis par l'intermédiaire de l'unité de mémorisation 4 enregistrant le signal de base du circuit de différentiation 3, à l'unité d'établissement de somme ou de différence 5, où le signal est additionné avec le signal d'une unité 6 produisant un signal électronique de référence en fonction de la matière contrôlée. Le signal de sortie du circuit de différentiation 3 est appliqué à l'entrée du comparateur 7 en même temps que le signal produit par l'unité d'établissement de somme ou de différence 5. Le signal de sortie du comparateur 7, c'està-dire le signal de commande, parvient à l'unité de régulation de processus 8, de préférence une unité actionnant automatiquement la burette et à laquelle est reliée l'unité d'indication 9. Pour pouvoir effectuer une mesure indépendante de la température de réactif - et en cas de besoin assurer la commande de la burette, la température du réactif est mesurée avec la tête de mesure 10 et avec l'unité de mesure de température 11 en parallèle du circuit décrit ci-dessus.Le signal de sortie de l'unité de mesure de température 11 est appliqué en même temps que le signal de sortie de l'unité de mesure de température 2 à l'unité d'établissement de différence 12, à partir de laquelle il est appliqué à l'unité d'établissement de somme ou de différence 5 ; on corrige ainsi le signal électrique caractérisant le liquide à mesurer et appliqué à l'entrée du comparateur 7. Lors d'un titrage, le comparateur 7 permet le réglage du seuil de comparaison, qui peut être sélectionné de façon appropriée sur la base des mesures. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, le signal de température du milieu à mesurer est transmis, dans le dispositif décrit précédemment, par l'intermédiaire du circuit de différentiation 3 à l'unité de mémorisation 4 et ensuite le signal est transmis à l'unité d'indication 9 de la manière représentée sur la figure 1.Simultanément, la température de l'en- vironnement du volume de réaction est mesurée à l'aide du capteur de mesure 14 et de l'unité de mesure de tem pérature ambiante 15 ; le signal obtenu est appliqué, en même temps que le signal fourni par l'unité 2 de mesure de la température du milieu à mesurer, et par l'intermédiaire de l'unité d'établissement de différence 13, à l'unité d'établissement de quotient 16, qui reçoit également le signal de sortie de l'unité de mémorisation 4 ; de cette manière on obtient à la sortie de l'unité d'établissement de quotient 16 un signal proportionnel à la capacité calorifique du liquide à mesurer. Le dispositif de commande représenté sur la figure 3 peut avantageusement être utilisé pour un titrage. La température du milieu à mesurer est déterminée à l'aide du dispositif décrit en référence aux figures 1 et 2 ; ensuite le signal de sortie du circuit de différentiation 3 est appliqué d'une part, comme auparavant, par l'intermédiaire de l'unité de mémorisation 4 - qui enregistre la valeur initiale de la tension de la dérivée avant le titrage - à l'unité d'établissement de somme ou de différence 5, et d'autre part il parvient à l'intégrateur 17 à deux constantes de temps et au comparateur 7 assurant le réglage de burette.L'intégrateur 17 à deux constantes de temps emmagasine la valeur de crête, réglée de façon appropriée, correspondant au maximum de la courbe dT/dt. La différence entre le signal de l'intégrateur 17 à deux constantes de temps et le signal du circuit de différentiation 3 est établie dans l'unité de formation de somme ou de différence 5 et ensuite le signal obtenu est divisé dans le diviseur en pourcentage 18. Le signal divisé en pourcentage constitue le signal de référence du comparateur 7, qui est comparé avec le signal du circuit de différentiation 3. Après que le seuil prédéterminé de comparaison a été atteint, le comparateur 7 actionne la soupape d'arrêt de la burette automatique, non représentée sur les figures. Le dispositif de commande représenté sur la figure 4 correspond à une variante possible du dispositif de la figure 3, dans laquelle la mesure de température est effectuée de la manière expliquée en référence aux figures 1 et 2. Le signal de sortie de l'unité de mesure de température 2 est appliqué d'une part par l'intermé- diaire de la mémoire 19 d'enregistrement du signal de seuil de température, et d'autre part directement, à l'unité d'établissement de différence de température 20. Le signal fourni par cette unité 20, qui est proportionnel à la différence de température, est appliqué par l'intermédiaire du circuit de différentiation 3, de l'intégrateur 17 à deux constantes de temps et du diviseur en pourcentage 18, au comparateur 7. Après que le seuil prédéterminé de comparaison a été atteint, le comparateur 7 actionne la soupape d'arrêt du dispositif d'alimentation automatique, non représenté, et avantageusement constitué par une burette. Le dispositif de commande représenté dans son principe sur la figure 5 est essentiellement semblable à celui des figures 1 et 2 du fait que, dans cet exemple de réalisation, on mesure la température du milieu à mesurer, du réactif et de l'environnement a l'aide des capteurs de mesure 1, 10 et 14 et des unités de mesure de température 2, 11 et 15 ; ensuite les signaux de sortie - le signal représentant le milieu à contrôler passe également dans le circuit de différentiation 3 - sont appliqués à l'unité arithmétique et de régulation de processus 21.Cette unité arithmétique et de régulation de processus 21 reçoit également les signaux provenant de la mémoire 4 et du diviseur en pourcentage 18, qui ont été obtenus avec le dispositif représenté sur les figures 3, 2 et 4, et dont on n'a représenté sur la figure 5 que la dernière unité opérationnelle reliée à l'unité arithmétique et de régulation de processus 21.L'unité arithmétique et de régulation de processus 21 éventuellement reliée à un calculateur de régulation de processus industirel effectue, sur la base des corrélations mathématiques indiquées, les calculs se rapportant au volume du liquide à mesurer, à la variation de température ou bien à l'équilibre de température, ou bien à la quantité de réactif nécessaire pour le déroulement de la réaction et elle fournit à sa sortie un signal de commande /consigne ou bien les paramètres caractérisant la mesure sont affichés dans l'unité d'indication 9. Enfin on a représenté sur la figure 6 un mode avantageux d'agencement du capteur de mesure 1. Dans le but d'une évolution rapide de la réaction, d'un équilibrage rapide de la température et d'une réduction au minimum du temps mort et de l'inertie du système, on utilise une spirale mélangeuse 22 tournant à une vitesse élevée et qui est disposée dans un tube mammouth fendu 23, afin de pouvoir obtenir un écoulement turbulent et extrêmement rapide de la solution. La température du liquide de réaction s'écoulant de façon turbulente est mesurée à l'aide de la tête de mesure 24 tandis que, pour l'introduction de la ou des solutions réactives, on utilise des tubes d'alimentation 26 disposés sur la tête réceptrice 25 et contenant le moteur de mélangeur, non repré senté. Le capteur de mesure 1 agencé de la manière décrite est immergé au cours de la mesure dans le récipient en verre utilisé pour la mesure et pourvu d'un couvercle, ou bien dans le récipient Dewar. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour analyseurs thermométriques, utilisable pour effectuer une mesure indépendante de la température ambiante, de la température des solutions de réactif et de la capacité calorifique initiale de la solution à mesurer, ce dispositif de commande comportant des unités de mesure de température, un circuit de différentiation, un comparateur, une unité de mémorisation, un dispositif indicateur ou une série d'indicateurs, caractérisé en ce que le signal du capteur de mesure (1) pénétrant dans le liquide à mesurer est appliqué à l'unité de mesure de température (2) dont la tension ou le courant de sortie est transmis à l'entrée du circuit de différentiation (3), le signal obtenu à la sortie du circuit de différentiation (3) étant transmis d'une part par l'intermédiaire de l'unité de mémorisation (4) - qui mémorise le signal de base du circuit de différentiation - à l'unité d'établissement de somme ou de différence (5), dans laquelle le signal est additionné à la tension ou au courant produit par une unité (6) engendrant une valeur électronique de référence en fonction de la matière contrôlée, puis le signal d'addition ainsi obtenu est également appliqué avec le signal de sortie du circuit de différentiation (3), à l'entrée du comparateur (7) dont le signal de sortie est transmis une unité de commande de processus (8) et/ou une unité d'indication (9), en ce que en parallèle de cette disposition, le signal du capteur (10) de mesure de la température du réactif est appliqué par l'intermédiaire d'une unité de mesure de température (11) à l'unité électrique d'établissement de différence (12) qui reçoit également le signal de sortie de l'unité de mesure (2) de la température de liquide à mesurer et en ce qu'ensuite le signal électrique apparaissant à la sortie de l'unité d'établissement de différence (12) est appliqué en même temps que le signal électrique proportionnel à la capacité calorifique du liquide à mesurer - qui est déterminé d'une manière appropriée et qui est introduit électriquement, à l'unité de formation de somme (5) ou de différence afin de corriger le signal appliqué à l'entrée du comparateur (7) et se rapportant au liquide à mesurer. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tension (ou le courant) obtenue par le capteur de mesure (1) du liquide à mesurer par l'intermédiaire de l'unité de mesure de température est soustraite, dans une autre unité d'établissement de différence (13), du signal obtenu à la sortie du capteur (14) et de l'unité de mesure (15) de température ambiante, en ce que le signal de différence est appliqué à l'une des entrées d'un circuit de formation de quotient (16), en ce que le signal de sorte de l'unité de mémorisation (4) est appliqué à l'autre entrée de ce circuit (16), et en ce qu'en outre on obtient à la sortie du circuit d'établis- sement de quotient (16) un signal proportionnel à la capacité calorifique du liquide à mesurer, qui est à nouveau appliqué à l'unité d'établissement de somme ou de différence (5). 3. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le signal de sortie du circuit de différentiation (3) est appliqué d'une part à l'unité de mémorisation (4) et d'autre part à l'intégrateur à deux constantes de temps ou unité emmagasinant la valeur sélectionnée des crêtes de signaux (17), puis l'unité d'établissement de somme ou de différence (5) établit la différence des signaux provenant de l'unité de mémorisation (4) et de l'intégrateur à deux constantes de temps (17) et le signal de différence obtenu de cette manière est appliqué, par l'intermédiaire du diviseur de division en pourcentage (18), en même temps que le signal de sortie du circuit de différentiation (3) à l'entrée du comparateur (7). 4. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le signal de sortie de l'unité de mesure de température (2) est appliqué d'une part par l'intermédiaire de la mémoire (19) emmagasinant le signal de base et d'autre part directement à l'unité d'établissement de différence de température (20), puis le signal de sortie ainsi obtenu est appliqué par l'intermédiaire du circuit de différentiation (3), de I'intégrateur (17), à deux constantes de temps et du diviseur en pourcentage (18), à l'entrée du comparateur (7). 5.Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal du capteur de mesure (1) pénétrant dans le liquide à mesurer, qui a été transmis par l'unité de mesure de température (2), est appliqué à une unité arithmétique et de régulation de processus (21), qui reçoit également les signaux provenant du capteur de température de réactif (10), par l'intermédiaire de l'unité de mesure de température (11), les signaux provenant de l'unité de mesure de température (15) du capteur (14) sensible à la température ambiante, et/ou le signal de sortie du circuit de différentiation (3) relié à l'unité (2) mesurant la température du liquide à mesurer et/ ou de l'unité de mémorisation (4), et également du diviseur (18), et en ce que le signal de sortie de l'unité arithmétique et de régulation de processus (21) est également transmis à l'unité d'indication (9). 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le signal de sortie de l'unité arithmétique et de régulation de pro cessus (21) est appliqué à un calculateur de régulation de processus industriel. 7. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le liquide à mesurer est mis en circulation à l'aide d'un mélangeur spiral (22) de forme cylindrique, pourvu d'un tube mammouth fendu (23) et qui créé dans l'environnement du capteur de mesure (1) pénétrant dans le liquide un écoulement turbulent en assurant ainsi un équilibrage rapide de la température.