Brevet FR2500797A1 — publié le 19820903

La présente invention se rapporte à une roue orientable pour objets deplaçables, qui comporte un élément de fixation, une fourche pouvant pivoter par rapport à celui-ci autour d'un axe vertical, et une roue montée à rotation sur cette dernière, roue dont l'axe, lorsqu'an manoeuvre un levier d'actionnement dans le sens du blocage de la rotation de ladite roue, peut être amené dans une position de blocage croisant l'axe d'articulation vertical. Le fait de décaler l'axe de la roue de sa position caractéristique décalée en arrière à une position de blocage où son axe coincide avec l'axe d'articulation vertical de la roue, permet de réaliser un transfert optimal, rectiligne des forces passant par l'élément de fixation, en evitant d'imposer à ce dernier des moments de flexion. Ceci est particulièrement avantageux dans les cas où l'élément d'actionnement est pourvu d'un tourillon de montage planté dans un pied de l'objet mobile, tourillon qui se trouve ainsi protégé et peut être réalisé sous une forme plus légère. Il existe déjà une roue orientable du type ci-dessus qui est pourvue de deux branches enbrassant la roue et portant l'axe de celui-ci, branches qui sont montées à pivotement sur la fourche de la roue, autour d'un axe parai- lèle à l'axe de cette dernière et qui sont décalées en arrière, en considérant le sens de la marche, par rapport à l'axe d'articulation vertical de la fourche de la roue. Si, dans un tel mode de réalisation, on fait pivoter les branches de la fourche en appuyant sur le levier d'actionnement qui en est solidaire, les branches et l'axe de roue fixé à leurs extrémités inférieures doivent passer par un point mort avant d'arriver à la position d'arrêt ou de blocage.Toutefois, étant donné que cette dernière ne diffère que peu de la position de point mort, il peut arriver, en exerçant une pression latérale relativement légère sur la roue, en principe bloquée, que les branches de la fourche de celle-ci pivotent vers l'arrière et que, de ce fait, la roue soit débloquée. inopinément ce qui peut être une cause d'accidents par exemple lorsqu'on a affaire a des châssis mobiles équipés de telles roues ou à d'autres objets analogues. La présente invention s'est fixé pour but d'apporter une roue orientable du type spécifié ci-dessus dans laquelle le danger d'un déblocage involontaire, ctest-à-dire d'un déplacement latéral indésirable vers la position de décalage en arrière, est évité avec un facteur de sécurité satisfaisant. Ce but est atteint en partant d'une roue orientable du type spécifié ci-dessus, du fait que l'axe de la roue peut être verrouillé dans sa position de blocage par des moyens d'arrêt pouvant être avancés et rétractés à l'aide du levier d'actionnement.De cette manière, l'axe de la roue est tenu avec une marge de securité suffisante dans sa position de blocage dans laquelle il coïncide avec l'axe d'articulation vertical de la fourche de la roue, car tout déplacement hors de cette position ne peut être réalisé qu'après avoir préalablement déplacé le levier d'actionnement en provoquant un déblocage des moyens d'arrêt. Ces moyens d'arrêt peuvent avantageusement etre constitués par une lumière de guidage coudé dans laquelle s'engage une goupille, l'un de ces éléments étant prévu sur le levier d'actionnement et l'autre, soit sur une branche d'un levier, soit sur la fourche de la roue ou sur un levier pivotant monté sur cette dernière. De cette manière on peut, à l'aide de moyens très simples, réaliser un blocage efficace de l'axe de la roue dans sa position d'arrêt. D'autres earaetéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1 et 2 représentent schématiquement une première forme de réalisation de la roue orientale de l'invention et montrent celle-ci respectivement dans sa position de marche et dans sa position d'arret ou de blocage ; - les figures 3 et 4 représentent deux autres formes de réalisation, la roue étant représentée en position de marche ; - la figure 5 illustre une quatrième forme de réalisation où la fourche de montage de la roue comporte un bras de blocage supplémentaire ; et - la figure 6 illustre une cinquième forme d'exécution dans laquelle l'axe de la roue peut se déplacer horizontalement dans sa fourche de montage. La roue orientable représentée sur les figures 1 et 2 comprend essentiellement un élément de fixation sous la forme d'une plaque de montage 1, destiné à être fixé à l'objet mobile qui peut par exemple être un châssis, une poubelle, un lit u'hôpîtal ou de clinique, etc., et une fourche 3 mobile par rapport à la plaque, autour d'un axe vertical 2. Un bras 4 est articulé sur chacune des deux parois latérales de la fourche 3, autour d'un axe 5. A l'extre- mité inférieure des bras 4 est fixé un axe 7 portant la roue 6. L'axe d'artieula- tion 5 s'étend parallèlement à l'axe de la roue et est décalé en arrière, en considérant le sens de la marche, par rapport à la verticale passant par l'axe 2 de la fourche 3. Sur la fourche 3 est également articulé un levier d'actionnement 8 ayant une forme fourchue correspondante, qui embrasse la roue 6, ce levier étant nctamment monté sur un axe 9 fixe aux extrémités libres des branches de sa fourche en V. A la pointe inférieure 8' de la fourche est ménagée une lumière de guidage 10 ayant essentiellement une forme coudée en L dans laquelle s'engage l'une des extrémités de l'axe 7 de la roue, en tant que goupille de guidage. Dans la position de marche représentée sur la figure 1, la roue 6 est, d'une manière classique, décalée en arrière du fait que ses bras sont tenus par des butées appropriées prévues dans la cavité de la fourche ou bien du fait que leurs bords supérieurs 4' sont tenus par le dos 3' de la fourche de la roue. Pour transférer la roue dans la position de blocage représentée sur la figure 2, il suffit d'actionner le levier 8, par exemple en appuyant sur son extrémité 8" avec le pied. Ceci a pour effet que le bord supérieur 10' de la lumière de guidage 10 fait pivoter l'axe 7 de la roue et avec lui les bras 4, amenant ainsi finalement cet axe 7 dans la position dans laquelle elle est tenue dans la courte section coudée 10" de la lumière de guidage, position dans laquelle son axe coincide avec l'axe d'articuliation vertical 2 de la fourche de la roue.Comme on le voit clairement sur la figure 2, l'axe de la roue ne peut pas être écarté de cette position par un simple déplacement verti est de la fourche 3 ou de son élément de fixation 1, ni par l'objet mobile relié à celui-ci. En effet, à cette fin, le levier d'actionnement 8 doit être levé par un mouvement correspondant produit en agissant avec le pied sur I'extrdmitk 8", mouvement qui a pour effet de dégager les extrémités de l'axe 7 de la roue de la section 10" de la lumière de guidage 10 et de les transférer dans la section 10"' de cette lumière. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 3, l'élément de fixation 1 comporte un tourillon 1' appelé à s'engager dans un évidement correspondant du pied de l'appareil et par le centre duquel passe l'axe d'articulation vertical 2. Ici également, l'axe 7 de la roue 6 est fixé aux branches 4 de la fourche qui sont montées à pivotement autour d'un axe 5 décalé par rapport à l'axe 2. Le levierd'actiannement8est articulé par ses branches 8', qui dans le cas présent , sont relativement courtes, et comportent les lumières de guidage 10, à la fourche 3 de la roue en un point 11 qui est décalé par rapport à l'axe 5 des branches de la roue tant en hauteur qu'en arrière en considérant la direction de marche. Les goupilles de guidage 12 qui coopèrent avec les lumières 10 sont, dans le cas présent, fixées aux extrémités postérieures, en considerant le sens de la marche, de branches de montage 4 ayant essentiellement une forme triangulaire, et qui portent à 1'extrémité inférieure 4" du triangle, l'axe 7 de la roue. Lorsqu'on veut immobiliser la roue dans la position de recul représentée sur la figure 3, on appuie avec le pied sur le levier d'actionnement 8. De ce fait, par l'intermédiaire de la lumière de guidage 10, celui-ci entraîne les goupilles de guidage 12, ce qui se traduit par un pivotement correspondant des branches 4, vers la fin duquel l'axe 7 de la roue vient à nouveau se placer en aplomb sous l'axe d'articulation vertical 2 dans une position fixe. Dans cette position, la roue 6 est également bloquée dans les lumières de guidage coudées 10, de sorte que pour libérer ladite roue 6 ou pour faire pivoter son axe 7 de façon à le ramener dans la position représentée sur la figure 3, il est nécassaire de relever le levier d'actionnement 8. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, l'axe 7 de la roue est également monté à 1' extremft de deux branches 4 quI, de leur côté, sont montées à pivotement sur un axe 5 convenablement décalé, dans le sens de la marche par rapport au tourillon de montage 1'. Ici également le levier d'actionnement 8 a la forme d'une fourche qui est articulée, dans le cas présent, sur l'axe 7 de la roue. Aux extrémités libres des branches de la fourche sont soudées à angle droit de petites branches 8"' auxquelles sont fixées des goupilles 13 qui sont guidées dans des lumières 10 ménagées dans les parois latérales de la fourche 3 de la roue.Lorsque, dans ce mode de réalisation, on appuie avec le pied sur ltextrémité 8" du levier d'actionnement 8, il en résulte un mouvement de pivotement et un déplacement des branches 8"' et de leurs goupilles de guidage 13 danses lumières 10, conjointement avec un pivotement des branches 4 qui viennent ainsi se placer dans la position de fixation esquissée en traits mixtes. Dans le cas de la figure 5, la roue 6 ou son axe 7 sont également montés sur deux branches 4 ayant essentiellement une forme triangulaire, lesquelles sont articulées autour d'un axe 5 qui est convenablement décalé par rapport à l'axe d'articulation vertical 2. En ltoccurrence,les extrémités libres des branches 8' du levier d'actionnement 8 sont reliées invariablement aux branches 4 de la fourche de la roue, par exemple par soudage. Au-dessus de l'axe d'articulation 5, avec un certain décalage en arrière, un bras d'arrêt auxiliaire 14 est articulé antour de l'axe horizontal 15 sur la fourche 3. Ce bras d'arrêt 14 croise pratiquement le levier d'actionnement 8 et traverse notamment ce dernier.Le bras d'arrêt 14 porte en outre la lumière de guidage 16 que traverse une goupille de guidage 17 reliant approximativement au milieu, les deux branches 8' du levier d'actionnement 8. En appuyant sur le levier 8, on imprime un mouvement de pivotement correspondant aux deux branches 4 portant la roue, et par conséquent aussi à l'axe 7 de ladite roue 6. Pendant ce mouvement, la goupille de guidage 17 entraîne le bras d'arrêt 14, la goupille 17 venant ainsi se placer dans l'autre extrémité 16' de la lumière de guidage coudée et, de ce fait bloquant le levier d'actionnement 8, conjointement avec les branches 4 de la roue en position. Dans le mode de réalisation de la figure 6, l'axe 7 portant la roue 6 n'est pas articulé, mais est monté à mouvement dans des lumières horizontales 18 prevues dans la fourche de montage 3. Sur l'axe 7 de la roue est monté à pivotement un levier d'actionnement à deux branches 8 embrassant à la manière d'une fourche la roue 6. Les extrémités des branches de cette fourche qui sont à l'opposé de son extrémité d'actionnement 8', présentent des lumières de guidage 19 dans lesquelles circule une goupille de guidage 20 fixée à la fourche 3 et traversant la cavité délimitée par celle-ci.Dans le cas présent, il suffit aussi d'appuyer sur le levier d'actionnement 8 pour déplacer l'axe 7 de la roue dans la lumière horizontale 18 suffisamment pour que cet axe vienne se placer sous l'axe d'articulation vertical 2 de la fourche 3, dans une position fixe dans laquelle celle-ci est bloquée par la goupille de guidage 20 logée dans la section 19' des lumières de guidage. La figure 6 représente enfin un détail pouvant également être utilise dans les autres formes de réalisation décrites précédemment et qui se présente sous la forme d'une butée antirotation contre laquelle vient s'appliquer le pourtour de la roue 6, cette butée se présentant sous la forme d'une vis 21 qui s engage dans un trou fileté correspondant prévu dans le-dos 3' de la fourche de la roue, et qui peut être bloquée en position par un contre-écrou 22. Dans la tête de la vis-butée 21 sont percés des trous permettant d'introduire un outil approprié pour la faire tourner. Comme il a été indiqué, ce mode de butée antirotation peut également être utilisé, sans difficulté, sur les autres formes de réalisation. Toutefois, dans la plupart des cas, il suffit que le pourtour de la roue 6 vienne, en position d'arrêt, s'appliquer contre le dos 3' de la fourche de la roue. REVEEDICATIONS 1. Roue orientable pour objets dépl-açables, comprenant un élément de fixation, une fourche pouvant pivoter par rapport à celui-ci autour d'un axe vertical, et une roue montée à rotation sur cette dernière, roue dont l'axe, lorsqu'an manoeuvre un levier d'actionnement dans le sens du blocage de la rotation de ladite roue, peut être déplacé dans une position de blocage croisant l'axe d'articulation vertical, caractérisée en ce que l'axe (7) de la roue peut être verrouillé dans sa position de blocage par des moyens d'arret (par exemple 10,12) pouvant être avancés et rétractés par le levier d'actionnement (8). 2. Roue orientable selon la revendication 1, comprenant deux branches (4) embrassant la roue (6), portant l'axe (7) de la roue et montées à pivotement sur la fourche (3) autour d'un axe (5) parallèle à l'axe (7) décalé vers l'arrière, en considérant le sens de la marche, par rapport à l'axe d'articulation vertical (2) de la fourche (3) de la roue, caractérisée en ce que les moyens d'arrêt sont constitues par une lumière coudée (par exemple, 10) et par une goupille s'engageant dans celle-ci (par exemple, 12) l'un d'entre eux étant prévu sur un levier d'actionnement (8) et l'autre soit sur la branche (4), soit sur la fourche (3) de la roue, soit encore sur un levier pivotant supplémentaire (14). 3. Roue orientable selon la revendication 2, comportant un levier d'actionnement (8) en forme de fourche et dont les branches (8') embrassent partiellement la roue (6), caractérisée en ce qu'une lumière de guidage (par exemple, 10) ou une goupille de guidage s'engageant dans celle-ci (par exemple, 12) est montée à l'opposé et de façon correspondante dans les deux branches (8') du levier d'actionnement (8). 4. Roue orientable selon la revendication 3, caractérisée en ce que le levier d'actionnement (8) possède des branches coudes en V (8') par les extrémités libres desquelles il est articulé à la fourche (3) de la roue, dans une position décalée vers l'avant, en considérant le sens de la marche, par rapport à son axe d'articulation vertical (2), les branches (8') comportant, à leur pointe inférieure, des lumières de guidage (10) dans lesquelles s'engagent les extrémités de l'axe (7) de la roue faisant fonction de goupilles de guidage (figures 1 et 2). 5. Roue orientable selon la revendication 3, caractérisée en ce que le levier d'actionnement est articulé par des branches de fourche (8') relativement courtes, comportant les lumières de guidage (10), à la fourche (3) de la roue à un point (11) qui est décalé à la fois en hauteur et aussi vers l'arrière, en considérant le sens de la marche, par rapport à l'axe d'articulation (5) des branches de la roue, et en ce que les goupilles de guidage (12) qui s'engagent dans les lumières de guidage (10) sont fixées, en considérant le sens de la marche, dans ltextrémité arrière de branches (4) essentiellement triangulaires, dont la pointe inférieure (4") du triangle porte l'axe (7) de la roue (figure 3). 6. Roue orientable selon la revendication 3, caractérisée en ce que le levier d'actionnement (8) comporte des branches de fourche en forme de V, est articulé dans la région de la pointe inférieure de ses branches, à l'axe (7) de la roue, et porte à l'extrémité libre (8"') de ses branches de fourche, les goupilles de guidage (13) qui s'engagent dans les lumières de guidage (10) pratiquées dans les parois latérales de la fourche (3) de la roue (figure 4). 7. Roue orientable selon la revendication 3, comportant un levier d'actionnement (8) fixé aux branches (4) portant l'axe (7) de la roue et qui s'étend vers l'arrière, en considérant le sens de la marche, caractérisée en ce qu'à la fourche (3) de 1 roue est articulé, au-dessus de l'axe d'articulation (5) des bras et avec un certain décalage vers l'arrière, en considérant le sens de la marche, un bras d'arrêt supplémentaire (14), qui croise pratiquement le levier d'actionnement (8) et qui porte la lumière de guidage (16) que traverse une goupille de guidage reliant, approximativement au centre, les deux branches (8') de la fourche du levier d'actipnnement (figure 5). 8. Roue orientable selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe (7) de la roue est monté à mouvement dans des lumières horizontales (18) prévues dans les parois latérales de la fourche (3) de la roue et porte un levier d'actionnement (8) à deux branches, embrassant à la manière d'une fourche la roue (6), dont les extrémités opposées à son extrémité d'atianne- ment (8") comportent la ou les lumières de guidage (19) que traverse la goupille de guidage (20) fixée à la fourche (3) de la roue (figure 6). 9. Roue orientable selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la fourche (3) de la roue comporte, en tant que bute antirotation destinée à s'appliquer contre le pourtour de la roue (6), une vis-butée (21) réglable qui peut être bloquée en position par un contre-écrou (22 par exemple figure 6).