Brevet FR2509711A1 — publié le 19830121

DISPOSITIF ELEVATEUR A CABINE OU PLATE-FORME DE TRAVAIL La présente invention concerne un dispositif élévateur a cabine ou plate-forme de travail, comportant un bras inférieur et un bras supérieur montés de telle manière que le bras supérieur soit articulé à une extrémité du bras inférieur, une embase équipée d'une articulation à laquelle est reliée l'autre extrémité du bras inférieur, une cabine ou plate-forme de travail fixée à l'extrémité libre du bras supérieur, des moyens hydrauliques pour faire pivoter le bras inférieur par rapport à l'embase, des moyens hydrauliques pour faire pivoter le bras supérieur par rapport au bras inférieur, et des moyens hydrauliques pour faire pivoter la cabine par rapport au bras supérieur. Les dispositifs élévateurs connus de ce type sont habituellement montés à demeure sur la plate-forme d'un véhicule utilitaire. De ce fait, ce véhicule est exclusivement destiné à intervenir chaque fois que l'on a besoin d'une plate-forme élévatrice pour effectuer certains travaux, tels que par exemple des installations électriques au haut d'un pylône, des travaux le long de façades ou sur les toits d'immeubles, etc... L'utilisation du véhicule est par conséquent relativement limitée. En pratique, seules quelques entreprises importantes de travaux publics sont à même d'acquérir de tels véhicules spécialisés, extrêmement coûteux, ces entreprises étant bien souvent obligées de louer l'engin à d'autres entreprises pour l'amortir, parce que leurs besoins propres ne permettent pas une utilisation continue. En outre, ces élévateurs connus sont encombrants et ne peuvent être rangés que dans des hangars de hauteur relativement importante. En effet, ces élévateurs se composent essentiellement de deux bras articulés l'un par rapport à l'autre, et d'une cabine qui reste sensiblement en position verticale lorsque les bras sont entièrement repliés. L'encombrement en hauteur de ces éléments et notamment de la cabine est généralement supérieur à celui du véhicule utilitaire non équipé . Pour cette raison, le hangar de stockage de ce type d'engins doit avoir des dimensions respectables. Un autre inconvénient des dispositifs connus est dû au fait que l'ouverture des deux bras articulés est généralement limitée à un angle inférieur à 1800, en général compris entre 120 et 1500. Cette limitation peut être gênante pour certaines manoeuvres et peut rendre difficiles certains accès. La présente invention se propose de pallier les différents inconvénients susmentionnés en réalisant un dispositif élévateur amovible, ayant un angle d'ouverture égal à 1800 et une cabine ou plate-forme de travail pouvant être basculée de façon à réduire l'encombrement en hauteur du dispositif. Dans ce but, le dispositif élévateur selon-l'invention est caractérisé en ce que l'embase comporte un dispositif d'accouplement rapide avec une plaque de base fixée à demeure sur la plate-forme d'un véhicule utilitaire, en ce que le bras inférieur et le bras supérieur sont reliés au moyen d'une articulation double, en ce que les moyens hydrauliques, pour faire pivoter le bras supérieur par rapport au bras inférieur, comportent au moins deux vérins hydrauliques reliés respectivement à chacun de ces bras et à ladite articulation double, et en ce que les moyens hydrauliques pour faire pivoter la cabine comportent au moins un vérin hydraulique solidaire du bras supérieur et dont la tige de piston est fixée à une articulation solidaire du plancher de la cabine ou plate-forme de travail. Pour une entreprise, il est essentiel de travailler aussi fréquemment que possible avec les engins ou les véhicules dont elle dispose, et de limiter leur temps d'immobilisation. Les élévateurs de l'art antérieur étaient trop spécialisés et ne pouvaient être employés que pour accomplir certaines tâches qui leur étaient spécifiquement réservées. La présence, sur le dispositif de l'invention, d'une embase amovible pouvant être couplée rapidement avec une plaque de base solidaire de la plate-forme d'un véhicule utilitaire, permet de rendre sa polyvalence au véhicule porteur susceptible d'être utilisé pour des travaux plus courants. Selon une forme de réalisation préférée, l'articulation reliant le bras inférieur et le bras supérieur est double, ce qui permet d'une part de plier les deux bras de façon à les ramener parallèlement l'un en contact avec l'autre, et d'autre part de déplier ces deux bras à 1800 de façon à les amener dans le prolongement l'un de l'autre. Cette double articulation permet à la fois de diminuer l'encombrement en hauteur du dispositif lorsque les deux bras sont pliés, et d'accroître la maniabilité de ce dispositif lorsqu'il est utilisé dans des endroits d'accès difficile. Le fait de pouvoir basculer la cabine ou plate-forme de travail à l'horizontale, c'est-à-dire sensiblement dans le prolongement des bras repliés sur eux-mêmes, contribue à réduire l'encombrement du dispositif et facilite son stockage pendant les périodes d'immobilisation. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation préféré et des dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 représente une vue schématique en élévation du dispositif selon l'invention, monté sur la plate-forme d'un véhicule utilitaire, La figure 2 représente une vue similaire à celle de la fig. 1, mais où le dispositif est monté sur une remorque porteuse, spécialement conçue à cet effet, La figure 3 représente une vue de dessus de la remorque porteuse de la fig. 2, La figure 4 représente une vue détaillée du dispositif selon l'invention, dans une position où les deux bras sont repliés l'un sur l'autre, La figure 5 représente une vue partielle du dispositif de la fig. 4, dans la position où les deux bras sont entièrement étendus, La figure 6 représente une vue partielle en coupe agrandie des moyens de couplage rapide de l'embase à la plaque de base solidaire d'un véhicule, et La figure 7 représente une vue schématique du circuit hydraulique du dispositif selon l'invention. En référence à la fig. 1, le dispositif élévateur 10 selon l'invention est monté sur un véhicule utilitaire 11 du type camionnette. Dans cet exemple, le véhicule compprte des ridelles latérales 12 et une plate-forme inférieure sur laquelle on a adapté une plaque de base 13, qui permet de fixer l'embase 14 du dispositif 10. Ce dispositif se compose essentiellement d'une cabine ou plate-forme de travail 15 et de deux bras .16 et 17 articulés sur une charnière double 18 qui sera décriteplus en détail en référence à la fig. 4. Sur la fig. 2, le dispositif 10 est monté sur une remorque 20 spécialement conçue pour porter l'élévateur. La plate-forme de la remorque 20, portée par les roues 21 et stabilisée par les pieds rétractables 22, constitue la plaque de base 13. Comme précédemment, le dispositif 10 est relié à la plaque de base 13 par son embase 14. Dans ce montage, la cabine ou plate-forme de travail 15 peut être basculée de sa position verticale dans une position horizontale 15', ce qui permet de réduire l'encombrement en hauteur du dispositif, et de faciliter le stockage de l'engin pendant qu'il n'est pas utilisé. La remorque porteuse peut servir en permanence pour supporter le dispositif 10, mais comme l'embase 14 peut être déconnectée rapidement de la plaque de base 13, elle peut également servir de plateau pour le transport de différents matériels, voire comme plate-forme de transport de véhicules, notamment pour transporter des véhicules en panne ou accidentés. La fig. 1 illustre à titre d'exemple des moyens simples permettant de retirer le dispositif-élévateur 10 véhicule porteur. Ces moyens se composent de deux élingues 19 fixées à des pattes 9 solidaires du bras supérieur 16 du dispositif 10, qui permettent de retirer ce dispositif de la plaque de base 13. Pour effectuer cette opération, on peut par exemple avantageusement procéder de la manière suivante : on amène le dispositif sur son véhicule de transport, sous les élingues 19. On ouvre légèrement les deux bras 16 et 17 pour faire monter le bras supérieur 16, de façon à permettre l'accrochage des pattes 9 pourvues d'oeillets 8 dans les crochets correspondants 7. Lorsque le bras supérieur est suspendu aux élingues 19, on déconnecte l'embase 14 de la plaque de base 13 (d'une manière qui sera décrite plus en détail ci-dessous).On referme ensuite les deux bras 16 et 17, ce qui a pour effet de soulever le bras inférieur 17 et son embase 14. Le véhicule transporteur libéré peut être déplacé. Le dispositif suspendu aux élingues peut rester dans cette position ou être déplacé à un autre endroit par les engins de manutention habituels. En référence à la fig. 3, la remorque 20 se compose essentiellement d'un châssis cadre 23 appuyé sur un essieu rigide 24 auquel sont fixées les roues 21. Un timon d'arrimage 25 permet de fixer la remorque à un véhicule tracteur (non représenté). Les stabilisateurs latéraux, au nombre de quatre, sont fixés à des pattes 26 et se composent de bras 27 pivotables autour d'un pivot 28. Des tringles latéraux 29, reliés au châssis cadre 23 et aux bras 27, assurent le po sitionnement à l'équerre de ces bras. L'extrémité libre des bras 27 porte les pieds rétractables 22. L'embase 14 est montée sur un cadre support 30 en profilé disposé transversalement par rapport au châssis cadre 23. Bien entendu, tout autre support pourrait être utilisé à cet effet, notamment une plaque fixée rigidement aux longerons du chassies cadre. La fig. 4 illustre plus en détail le dispositif élévateur 10 représenté replié dans sa position de repos. Ce dispositif se compose essentiellement d'un bras supérieur 16 et d'un bras inférieur 17 tubulaires, ou réalisés en un profil métallique de forme quelconque. Ces deux bras sont articulés à la manière de ciseaux sur un axe commun 31 monté perpendiculairement à deux plaques planes parallèles 32 servant d'élément de liaison à ces bras. L'élément de liaison 32 est lui-même solidaire d'une pièce 33 allongée, disposée verticalement et portant, à ses extrémités, deux pivots 34 et 35 sur lesquels sont articulées respectivement les tiges 36 et 37 des pistons des vérins hydrauliques 38 et 39, dont les corps de cylindres sont articulés respectivement sur des pivots 40 et 41 montés sur des pattes 42 et 43, respectivement fixées aux bras 17 et 16. La présence des deux vérins hydrauliques, de la double charnière constituée par l'élément de liaison 32, de la pièce allongée 33 et des pivots 34 et 35, permet aux deux bras de s'ouvrir de 1800, comme le montre plus particulièrement la fig. 5. L'opération d'ouverture des ciseaux,constitués par les bras 16 et 17, s'effectue lorsque les vérins hydrauliques 38 et 39 sont alimentés en fluide comprimé, de telle manière que les tiges de pistons soient rappelées vers l'intérieur des cylindres. Le bras supérieur porte, à son extrémité libre, la cabine 15 ou plate-forme de travail. Cette cabine comporte un plancher 44 solidaire d'un support 45 articulé sur un axe de pivotement 46, et relié au bras supérieur 16 par un vérin hydraulique 47. Le corps du cylindre de ce vérin est articulé autour d'un pivot 48 monté sur une patte 49 solidaire du support 45, et la tige du piston du vérin 47 est articulée sur un pivot 50 monté sur une patte 51 fixée au bras supérieur 16. Le vérin hydraulique 47 permet de maintenir le plancher 44 de la cabine 15 en position horizontale pendant l'utilisation du dispositif, et de faire basculer la cabine dans sa position de repos illustrée par la fig. 2, lorsque le dispositif n'est pas utilisé. Au plancher de la cabine 15 est fixée une échelle 52, et un cadre ou barrière de protection 53. A l'intérieur de la cabine, et fixés au cadre 53, sont montés d'une part une pompe hydraulique 54 actionnée manuellement par un levier 55, et d'autre part un distributeur 56 connecté à la pompe et commandé par une série de manettes 57, pour distribuer le fluide mis sous pression par la pompe aux différents vérins hydrauliques actionnant les parties mobiles du dispositif. I1 est à noter que, pour des raisons de sécurité, la pompe doit être manipulée par l'utilisateur, aussi bien pour faire monter l'ensemble que pour faire descendre la cabine. La circuit hydraulique permettant d'activer le dispositif sera décrit plus en détail en référence à la fig. 7. L'extrémité libre du bras inférieur 17 est rattachée à l'embase 14. Plus précisément, cette embase se compose d'un support d'articulation 58 portant un axe de pivotement 59, sur lequel est articulé le bras 17. Une plaque support 60 est fixée au support 58 et porte d'une part un moteur hydraulique 61 servant à engendrer la rotation de l'ensemble par rapport à la plaque de base 13 solidaire du véhicule porteur, et d'autre part une patte de fixation 62 pourvue d'un pivot 63 auquel est fixé un vérin hydraulique 64, dont la tige de piston 65 est articulée sur un pivot 66 fixé à la patte 42. Ce vérin hydraulique provoque la montée du bras inférieur 17 en le faisant pivoter autour de son axe de pivotement 59. La fig. 5 représente partiellement le dispositif précédent en position d'extension. On constate que les deux vérins hydrauliques 38 et 39 sont rétractés au maximum, et que le vérin hydraulique 64 est entièrement détendu, ce qui permet aux bras 16 et 17 de s'ouvrir de 1800 pour se trouver finalement dans le prolongement l'un de l'autre, et au bras inférieur de s'élever à la verticale en faisant un angle de 900 par rapport à sa position initiale. La fig. 6 montre une coupe agrandie de l'embase et des moyens de couplage rapide de cette embase avec la plaque de base 13 d'un véhicule porteur. L'axe de sortie 67 du moteur 61 porte un pignon denté 68 fixé à l'axe au moyen d'une clavette 69, d'une rondelle 70 et d'un boulon 71. Ce pignon engrène une couronne dentée intérieurement 72 montée sur roulement à billes 73, sur une couronne 74 solidaire de la plaque support 60. La couronne dentée 72 est solidaire d'une pièce 75 en forme de U, destinée à s'adapter sur une pièce complémentaire 13' solidaire de la plaque de base 13 du véhicule porteur. Les moyens de fixation rapide comprennent au moins un crochet 76 pivotable autour d'un axe 77 et un boulon de blocage 78 correspondant à ce crochet et fixé à la pièce 75 en forme de U. La partie dorsale du crochet 76 porte une patte 79 comportant un oeillet 80, dans lequel est accroché un ressort de rappel 81 tendant à décrocher l'extrémité antérieure recourbée 82 du crochet 76. Pour dégager 1'embase 14 de la plaque de base 13 du véhicule porteur, il suffit par conséquent de débloquer le boulon 78, ce qui permet au ressort de rappel 81 de décrocher l'extrémité 82 du crochet de la pièce 13' liée à la plaque de base 13. La fig 7 représente schématiquement le circuit hydraulique du dispositif décrit. Ce circuit se compose de la pompe hydraulique 54, du distributeur 56 divisé en quatre unités 56a, 56b, 56c et 56d, dont chacune comporte une manette de commande 57a, 57b, 57c et 57d, des vérins hydrauliques 64, 38, 39 et 47 et du moteur hydraulique 58. Comme mentionné précédemment, le moteur hydraulique est monté sur l'embase et tout le circuit hydraulique est porté par le dispositif lui-même, et aucune pièce nécessaire à la commande de l'engin n'est montée sur la plaque de base fixe. De cette manière, il est possible de faire effectuer au dispositif des rotations de 2 k Ir, où k est un paramètre quelconque entier ou fractionnaire. En pratique, cela signifie qu'il n'y a plus d'angle mort et que l'appareil peut tourner indifféremment dans les deux sens de rotation, sans que l'on ne soit obligé de faire subir à l'appareil les mêmes trajets à l'aller et au retour pour le ramener dans sa position initiale. Le circuit est agencé de manière connue en soi, de façon que selon la position de la manette (à droite ou à gauche), l'une ou l'autre des chambres du vérin hydraulique correspondant soit alimentée en fluide sous pression. De cette manière, il est nécessaire de "pomper" manuellement aussi bien pour faire monter que pour faire descendre le dispositif. Cette' disposition supprime tout risque de chute brutale de la cabine, et constitue une importante mesure de prévention contre les accidents. Bien entendu, il serait possible d'adapter à ce dispositif unméca- nisme d'assérvissement et une- pompe à entraînement mécanique. De même, on pourrait adapter aisément un dispositif d'asservissement à masse lottes, qui règle automatiquement l'horizontalité de la cabine 15. Ces modifications sont bien connues de l'homme de l'art et ne sortent pas du cadre de la présente invention. Revendications 1. Dispositif élévateur à cabine ou plate-forme de travail, comportant un bras supérieur(16) et un bras inférieur (17) montés de telle manière que le bras supérieur soit articulé à une extrémité du bras inférieur, une embase (14) équipée d'une articulation à laquelle est reliée l'autre extrémité du bras inférieur, une cabine ou plate-forme de travail (15) fixée à l'extrémité libre du bras supérieur, des moyens hydrauliques (64) pour faire pivoter le bras inférieur par rapport à l'embase (14), des moyens hydrauliques (38, 39) pour faire pivoter le bras supérieur par rapport au bras inférieur, et des moyens hydrauliques (47) pour faire pivoter la cabine par rapport au bras supérieur, caractérisé en ce que l'embase comporte un dispositif d'accouplement rapide avec une plaque de base (13) fixée à demeure sur la plate-forme d'un véhicule utilitaire, en ce que le bras inférieur et le bras supérieur sont reliés au moyen d'une articulation double, en ce que les moyens hydrauliques pour faire pivoter le bras supérieur par rapport au bras inférieur comportent au moins deux vérins hydrauliques reliés respectivement à chacun de ces bras et à ladite articulation double, et en ce que les moyens hydrauliques pour faire pivoter la cabine comportent au moins un vérin hydraulique solidaire du bras supérieur et dont la tige de piston est fixée à une articulation solidaire du plancher de la cabine ou plateforme de travail. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement rapide comporte au moins un crochet pivotant (76) adapté pour s'encliqueter dans un logement approprié ménagé sur la plaque de base (13) du véhicule porteur, des moyens ressorts (81) pour solliciter ce crochet hors de sa position d'encliquetage, et des moyens (78) pour verrouiller ce crochet en position encliquetée. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite double articulation comporte une pièce allongée (33) solidaire d'un élément supportant un axe de pivotement commun des deux bras supérieur(16)etinférieur(17), ladite pièce allongée comportant, à chaque extrémité , un pivot sur lequel est respectivement ar ticulée une extrémité des moyens hydrauliques (38, 39), l'autre extrémité étant respectivement solidaire des deux bras inférieur (17) et supérieur (16). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cabine (15) est articulée à l'extrémité libre du bras supérieur (16), et en ce que les moyens hydrauliques, qui relient le plancher de cette cabine au bras supérieur (16), sont agencés pour permettre de basculer la cabine de 900 lorsque le dispositif est plié en position de repos. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de commande des moyens hydrauliques comportent une pompe actionnée manuellement et montée dans la cabine, cette pompe étant connectée à un distributeur raccordé aux divers moyens hydrauliques, et agencée de telle manière que l'opérateur soit obligé d'actionner manuellement la pompe à la fois pour élever le dispositif de sa position de repos dans sa position de travail, et pour le ramener dans sa position de repos. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens hydrauliques sont constitués par des vérins hydrauliques à double effet. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est rotatif sur son embase et comporte une couronne dentée fixe solidaire d'une pièce portant le crochet d'accouplement rapide, et un moteur hydraulique dont l'arbre de sortie porte un pignon denté qui engrène ladite couronne dentée, ce moteur étant monté sur la partie supérieure de l'embase, rotative par rapport à la couronne dentée. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un organe moteur (61) monté sur l'embase (14) et des moyens (68, 72), agencés pour assurer une rotation de 2 k sur du dispositif par rapport à la plaque de base, où k est un parametre quelconque entier ou fractionnaire. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'or- gane. moteur (61) est un moteur hydraulique, dont l'axe de sortie porte un pignon denté qui engrène une couronne dentée solidaire de l'embase.