Brevet FR2507113A1 — publié le 19821210

PROCEDE DE LAMINAGE D'EBAUCHES EN VUE DE LA PRODUCTION DE GROS PROFILES La présente invention concerne un procédé de laminage d'ébauches en vue dela production de gros profilés en acier, notamment de grosses poutrelles à larges ailes à hauteurs d'âme de 1 m. Les procédés classiques de laminage font habituellement intervenir les étapes suivantes: on produit une section rectangulaire ou carrée (bloom) par laminage d'un lingot sur une cage comportant deux cylindres horizontaux (blooming ou break-down) Cette section rectangulaire peut aussi être produite par coulée continue avec ou sans laminage subséquent sur une cage dégros- sisseuse blooming ou break-down afin d'obtenir les dimensions souhai- tées La section doit avoir une largeur légèrement inférieure à la lar- geur de la première cannelure profileuse qui est ensuite utilisée. cette cannelure profileuse est généralement disposée sur une cage com- portant deux cylindres horizontaux (blooming ou break-down) En effec- tuant plusieurs passes de laminage dans cette cannelure profileuse on obtient une ébauche dont la forme est telle qu'elle permette le lami- nage subséquent sur les autres cages du laminoir jusqu'à l'obtention du produit fini L'épaisseur de la section rectangulaire doit être choi- sie de manière à obtenir un remplissage correct de toutes les parties de la section de l'ébauche. Ces procédés classiques présentent plusieurs inconvénients: la nécessité de produire soit des lingots, soit des sections de coulée continue de forte épaisseur, la perte de matière due au fait que les extrémités des ébauches doi- vent, dans certains cas, être chutées avant de poursuivre le lami- nage sur les autres cages du laminoir. Afin d'éliminer ces inconvénients, on a proposé d'utiliser comme 2507 1 13 produit de départ des brames de section rectangulaire au lieu de lingots. L'idée à la base de ces procédés est la suivante: Par refoulement de la largeur d'une brame entre deux cylindres horizon- taux ou verticaux, il se forme, aux extrémités de la brame, des ailes qui permettent d'obtenir une ébauche en soumettant la brame élargie aux extrémités à un laminage soit en cannelure profileuse classique, soit en cage universelle. L'élargissement des extrémités d'une base soumise au refoulement est un phénomène bien connu des lamineurs, dont il faut tenir compte lors du la- minage de produits de section rectangulaire L'évolution de la forme des bords libres d'une section rectangulaire, soumise au laminage, est étroi- tement liée à un paramètre défini comme étant le rapport entre la lon- gueur projetée de l'arc de contact et la hauteur moyenne du produit. Si l'on désigne par: R le rayon des cylindres, ho la hauteur initiale de la section rectangulaire, hl la hauteur finale de la section rectangulaire, ce rapport peut s'écrire: Id g = hm avec ld = v R(ho-hl) et hm = ho + hl L'élargissement est défini comme étant l'écoulement de matière s'effectuant dans la direction perpendiculaire aux directions de laminage et de réduction. Pour un rapport g faible, l'élargissement des bords libres non- soumis à la pression de laminage directe, est localisé préférentiellement aux extrémités des bords libres conduisant à une forme évoquant un diabolo. L'épaisseur à mi-hauteur de la section n'est pas affectée par la déforma- tion et reste constante. Pour un rapport g élevé, l'élargissement est concentré à mi-hauteur de la section, conduisant à une forme évoquant un tonneau. La valeur du rapport g séparant les deux modes d'élargissement est de 0,6 à 0,7 Pour cette valeur limite l'élargissement des bords libres est constant sur toute la hauteur des bords libres. Tous les procédés de laminage de poutrelles à partir de brames sont 2507 1 1 3 basés sur le mode d'élargissement obtenu pour des faibles valeurs du rap- port g. Cependant, les procédés qui utilisent une cage universelle pour la production de l'ébauche sont difficilement applicables aux cas des pou- trelles de grande hauteur et ayant des ailes extra-larges. De même, un refoulement de la largeur de la brame dans des canne- lures roulantes de largeur croissante ne permet pas de contrôler parfaite- ment la forme des ailes de l'ébauche En outre, la largeur de table des duos dégrossisseurs est souvent limitée, ce qui interdit de placer une série de cannelures roulantes sur les cylindres dans le cas des poutrelles de grande hauteur d'âme et ayant des ailes extra-larges. Le but de l'invention était de proposer un procédé de laminage d'ébauches aux dimensions requises et qui nécessite seulement l'interven- tion d'une cannelure roulante et d'une table lisse. Suivant l'invention, la réalisation de l'ébauche s'effectue en trois étapes: a Refoulement de la largeur d'une brame dans une cannelure roulante dont les faces latérales présentent une inclinaison déterminée et dont la largeur du fond est inférieure ou égale à l'épaisseur de la brame L'élargissement conduit au remplissage de cette canne- lure et la brame présente aux extrémités, suivant la largeur, des excroissances dont la forme évoque un champignon parfaitement symétrique. b Refoulement sur table refouleuse de la largeur de la brame produi- te suivant l'étape a Ce refoulement a pour effet de déformer le champignon par réduction de l'épaisseur et par élargissement jus- qu'à l'obtention d'ailes qui s'adaptent le plus parfaitement pos- sible à la forme de la cannelure profileuse. c Laminage de la pré-ébauche produite suivant l'étape b dans une cannelure profileuse classique jusqu'à l'obtention de l'ébauche. Suivant l'invention, une combinaison adéquate de l'angle d'incli- naison des faces de la cannelure roulante et des réductions imposées en cannelure roulante et sur table refouleuse permet d'obtenir pour chaque poutrelle une forme de pré-ébauche aux dimensions requises. D'autres caractéristiques et avantages du procédé suivant l'inven- tion, vis-à-vis des procédés classiques, ressortiront de la description des dessins et des figures données à titre non limitatif. 2507 113 La figure 1 montre schématiquement en traits pointillés la section rectangulaire 10 d'un lingot ayant une épaisseur H suffi- sante pour garantir le remplissage correct de la cannelure profileuse Il dans le procédé classique de laminage d'une ébauche pour poutrelles à larges ailes; La figure 2 montre une extrémité d'une ébauche obtenue après laminage de la section rectangulaire 10 d'épaisseur SI dans la can- nelure profileuse 11 de la figure 1 On remarque que les différences d'allongement entre âme et ailes produisent une langue de laminage dont la longueur 12 constitue une perte de matière appréciable En outre, la forte épaisseur de la section rectangulaire conduit à une doublure D qui nécessite le chutage de l'extrémité avant de poursuivre le laminage sur cage universelle; La figure 3 montre le schéma d'un procédé de laminage connu qui utili- se une brame 30 comme produit de départ On remarque que les cannelures refouleuses présentent des largeurs crois- santes b 31 ébauche 33 doit être suffisante pour garantir le remplis- sage de la cannelure profileuse 35; La figure 4 montre les extrémités des ébauches obtenues par l'utilisa- tion de brames comme produit de départ Au cours du refou- lement, l'allongement des extrémités 41 et 42 soumises au laminage est plus important que l'allongement du centre 43 (voir fig 4 A) L'allongement de l'âme en cannelure profi- leuse étant supérieur à l'allongement des ailes, il y a compensation et il en résulte une langue de laminage de l'ébauche dont la longueur 14 (fig 4 B) est inférieure à celle obtenue suivant le procédé classique utilisant des lingots La perte de matière est ainsi considérablement réduite. Le refoulement simple en cannelures refouleuses de largeur crois- santes ne garantit cependant pas l'obtention d'une forme correcte des ai- les de la pré-ébauche En effet le refoulement de la brame de hauteur initiale ho jusqu'à la hauteur finale hn produit une forme d'ailes qui dépend essentiellement des réductions imposées lors du refoulement (Sàh). Comne la réalisation d'une hauteur finale hn et d'une largeur finale des ailes bn dépend de la hauteur initiale ho de la brame, on ne dispose 2507 1 13 d'aucun degré de liberté permettant de contrôler la forme des ailes lors du refoulement. Un exemple d'un résultat défavorable obtenu par refoulement simple d'une brame en cannelures roulantes est repris en fig 5 On remarque que malgré l'obtention d'une largeur d'ailes'suffisante de la pré-ébauche 51 il existe un défaut de remplissage 53 qui ne pourra pas être éliminé lors du laminage en cannelure profileuse 52. Il est également possible que dans certaines conditions de refoule- ment, on obtienne des ailes trop épaisses ce qui peut conduire à la forma- tion de repliures et une largeur insuffisante des ailes de l'ébauche. Il résulte de ces considérations que le refoulement simple de la largeur d'une brame ne permet pas de contrôler la forme et l'épaisseur des ailes de la pré-ébauche. Le procédé suivant l'invention, tout en réduisant le nombre des cannelures nécessaires, introduit un degré de liberté supplémentaire qui permet de contrôler la forme et l'épaisseur des ailes de la pré-ébauche de manière à garantir le remplissage correct de la cannelure profileuse. Le schéma de principe du procédé suivant l'invention est représen- té en fig 6 Les étapes de ce procédé sont les suivantes: a Une brame 60 est soumise au refoulement dans une cannelure roulante 61 jusqu'à l'obtention d'un "champignon" 62, b La déformation du "champignon" sur table refouleuse conduit à la formation d'une pré-ébauche 63 dont les contours s'emboîtent le plus parfaitement possible dans la cannelure profileuse. c Obtention de l'ébauche 64 par laminage de la pré-ébauche 63 dans une cannelure profileuse classique. En figure 7, il est expliqué la formation de la pré-ébauche à partir du champignon réalisé en première cannelure On voit que le laminage sur table refouleuse engendre les phénomènes suivants: a Réduction de l'épaisseur du "champignon" d'une valeur Ae = ele 2 b Elargissements Abo = b 2-bo et Ab 1 = b 2 bl c Annulation de l'inclinaison des facettes du "champignon" limal = O pour r rtot; avec r = (réduction) Le principe du procédé suivant l'invention repose donc sur les différences d'élargissement entre tête de largeur bo et base de largeur bl du "champignon" lorsque celui-ci est soumis à un refoulement sur table refouleuse. _e(Abo)_ > Abi) 6 (Abo) > S(Abl) 6 r 6 r Sr 5 En choissant convenablement l'angle d'inclinaison a, des facettes du "champignon", il devient possible d'obtenir des ailes de pré-ébauche de dimensions requises. La figure 8 montre différentes formes d'ailes 81, 82 et 83 de pré- ébauche obtenues en modificant la valeur de l'angle d'inclinaison de la première cannelure La forme d'aile 81 est réalisée à partir d'un champi- gnon ayant un angle d'inclinaison égal à 10 % et une épaisseur égale à 0, 198 m Le nombre de passes effectuées en cannelure refouleuse et sur table refouleuse étaient respectivement de 3 et de 17 Pour obtenir la forme d'aile 82, l'angle d'inclinaison et l'épaisseur du champignon va- laient respectivement 50 % et 0,2048 m; le nombre de passes en cannelure et sur table étaient respectivement de 11 et de 9 La forme d'aile 83 est réalisée à partir d'un champignon ayant un angle d'inclinaison égal a 80 % et une épaisseur égale à 0,2147 m Le nombre de passes en cannelure et sur table étaient respectivement de 15 et de 5. La figure 9 montre les possibilités offertes par le procédé sui- vant l'invention dans le contrôle de l'épaisseur des ailes de la pré- ébauche Les deux ailes 91 et 92 sont obtenues en partant de brames ayant une hauteur de 1,80 m et une épaisseur de 0,3 m Le champignon avait un angle d'inclinaison égal à 50 % L'aile 91 a subi 9 passes en cannelure refouleuse et 11 passes sur tables lisse alors que l'aile 92 a subi 6 passes en cannelure refouleuse et 14 passes sur table lisse On remarque que l'épaisseur des ailes est essentiellement déterminée par l'épaisseur du "champignon" produit en cannelure refouleuse. La figure 10 montre les principales dimensions dont il faut tenir compte dans le procédé suivant l'invention La brame de départ 101 a une hauteur ho et une épaisseur bo Après passage en cannelure refouleuse, la pré-ébauche 102 a une hauteur hl, la réduction de hauteur valant ahl. L'épaisseur du champignon vaut el et son angle d'inclinaison al; les lar- geurs minimales et maximales (tête et base) du champignon valent respec- tivement bo et bl Après passage sur table lisse, la pré-ébauche 103 de hauteur h 2 a subi une diminution de hauteur supplémentaire Ah 2 Les ailes de la pré-ébauche 103 présentent des largeurs minimales et maximales valant 250711 3 respectivement b 3 et b 2 L'épaisseur de l'aile vaut e 2 et son angle d'incli- naison a 2. Afin de laminer des pré-ébauches aux dimensions requises, il faut pouvoir calculer la déformation en fonction des conditions imposées. La figure Il montre pour différentes hauteurs ho de la brame de départ l'élargissement de la base du "champignon" en fonction de la réduc- tion imposée L'angle d'inclinaison du "champignon" a été maintenu égal à %. Pour un angle a,, l'élargissement de la base du "champignon" peut être exprimé par la relation suivante: àb" = a, X (Ah 1 a 2 bo V ho) ( 1) Les coefficients a, et a 2 sont fonctions de la largeur initiale ho de la brame et peuvent être exprimés par les équations suivantes: ai = cl + dl ho ( 2) a 2 = c 2 + d 2 ho ( 3) Pour un angle a, et une largeur initiale donnée, les relations ( 1), ( 2) et ( 3) permettent de déterminer la largeur bl de la base du champignon pour une réduction absolue Ah, donnée. L'épaisseur du "champignon" est proportionnelle à la largeur bl et peut être exprimée par la relation suivante: e 1 = Ab 1. 2 tga 1 ( 4) avec Ab, = b b ( 5) Dés lors, on peut définir une largeur moyenne du "champignon". bm 1 = bo + b 1 ( 6) On peut définir pareillement une largeur moyenne des ailes de la pré- ébauche: bm 2 = b 2 + b 3 La figure 12 montre pour un angle d'inclinaison du "champignon" égal à 50 %, l'évolution de la largeur moyenne des ailes de la pré-ébauche en fonction de la réduction imposée sur table refouleuse Cette évolution peut s'exprimer par la relation suivante: Abm 2 _ a 3 àh 2 ( 7) bm, hi 2507 1 1 3 Le coefficient a 3 est une fonction linéaire de la hauteur il de la brame à la sortie de la cannelure refouleuse et peut être exprimé par la relation suivante: a 3 = c 3 + d 3 hl ( 2) La figure 13 montre la réduction de l'épaisseur du "champignon" en fonction de la réduction sur table refouleuse L'angle d'inclinaison ul du "champignon" au départ était de 50 % Avec une bonne approximation on peut admettre une diminution de l'épaisseur de 12 ' pour un angle de a = %: Ae 2 = a 4 0,12 ( 9) e. La figure 14 montre la réduction en pourcent par passe de l'angle d'inclinaison a, au cours du refoulement sur table refouleuse en fonction de l'épaisseur initiale du "champignon" L'angle a, valait 50 %. Les différents coefficients intervenant dans les relations ( 1) - ( 9) doivent être déterminés expérimentalement pour différentes valeurs de l'angle a, Dès lors, il est possible de déterminer les principaux paramè- tres du procédé suivant l'invention à partir des dimensions de l'ébauche qu'on désire obtenir. La figure 15 montre les dimensions principales de l'ébauche 150 et de la pré-ébauche 151 qui valent respectivement Se et Sp (épaisseur de l'âme), be et bp (largeur de l'aile), ee et ep (épaisseur de l'aile) et he et hp (hauteur). A partir des dimensions de l'ébauche, on peut déterminer les dimen- sions de la pré-ébauche en utilisant les relations suivantes: ep = e ( 10) p e h 2 = hp = e ( 20 30 mm) ( 11) bm 2 = bp = Sp + (be Se) ( 12) L'épaisseur el visée en première cannelure est donnée par la relation ( 9) . La figure 16 montre un schéma de calcul qui conduit à la determina- tion des principaux paramètres du procédé suivant l'invention Ce calcul sera effectué avantageusement sur ordinateur. En utilisant le procédé suivant l'invention, il a été possible de laminer des poutrelles jusqu'à une hauteur d'âme de 1 m et jusqu'à des largeurs d'ailes de 0,425 m en partant de brames de dimension 2 x 3,3 m 2. Le refoulement de brames de grande largeur sur table refouleuse peut cependant provoquer des phénomènes d'oblicité indésirables Afin de 2507 1 13 garantir une stabilité suffisante à la brame on prévoit au milieu de la table refouleuse un profilage du cylindre qui assure le guidage de la brame en cours de laminage. La figure 17 montre de tels profilages pour une cannelure refouleuse 171 et pour une table de refoulement 172 Les contre-patins de guidage ( 173 et 174) peuvent être éliminés par refoulement de la brame sur la ta- ble refouleuse constituée par l'âme de la cannelure profileuse classique. La table refouleuse peut être remplacée par une cannelure roulante comportant un profilage en fond de cannelure Dans ce cas, les flancs de la cannelure roulante assurent un guidage latéral à l'engagement de la brame au cours des dernières passes de refoulement. Une première variante du procédé consiste à utiliser, au lieu de la table ou cannelure de refoulement employée suite à la formation du "champignon", des cylindres verticaux pour le laminage de l'ébauche. Dans ce cas, le laminage de l'ébauche est effectué comme le mon- trent les figures 18, 19, 20. La figure 18 montre la formation du "champignon" par refoulement d'une brame de hauteur ho et d'épaisseur eb Les cylindres horizontaux comportent la cannelure 181 servant à la formation des "champignons" et une deuxième cannelure 182 dont les contours correspondent à la chambre formée par l'âme et les faces intérieures des ailes de l'ébauche 183 représentées en pointillés. La largeur 1 de cette cannelure doit être au moins égale à la hau- teur hl de la brame à la sortie de la cannelure 181 La profondeur u de la partie en retrait de cette cannelure doit correspondre à la largeur d'une moitié d'aile de l'ébauche, mesurée à partir de son extrémité jusqu'à l'âme. La figure 19 montre la déformation subséquente de la brame obtenue au cours de l'étape précédente La réduction de largeur est effectuée au moyen de cylindres verticaux entraînés 191 disposés comme en cage slabbing universelle ou dans une cage séparée La largeur est réduite par refoule- ment jusqu'à l'obtention de la largeur finale be de l'ébauche comme le montre la figure 20. Au cours du refoulement par les cylindres verticaux, les cylindres horizontaux ont une fonction de guidage, l'âme ne subissant aucune ou seu- lement une faible pression de laminage. La pré-ébauche est ensuite laminée jusqu'au stade de l'ébauche fina- le moyennant la réduction de l'épaisseur d'âme jusqu'à la valeur finale ec, comme le montre la figure 21 Au cours de cette réduction d'épaisseur de l'âme, les cylindres verticaux sont maintenus en position fixe, leur écar- tement correspondant à la largeur d'ébauche Au cours de chaque passe, les ailes sont ainsi soumises à un refoulement latéral par les cylindres ver- ticaux. L'intérêt de cette variante réside dans le fait qu'on peut suppri- mer les passes de refoulement avec âme en position verticale telles qu'elles sont effectuées au cours du laminage en cannelure profileuse classique. Il en résulte une productivité accrue. Un autre avantage par rapport au laminage en cannelure profileuse classique est l'obtention d'une meilleure forme des extrémités de l'ébau- che En effet, lors du laminage en cannelure profileuse, la forme des ex- trémités de la pré-ébauche conduit à la formation d'oreilles" sur la par- tie de l'extrémité o il y a absence d'âme en raison de l'allongement sé- lectif lors du refoulement. La figure 22 A montre une pré-ébauche 220 d'épaisseur eb et la fi- gure 22 B l'ébauche 222 d'épaisseur e inférieure à eb, présentant des "oreilles" 221 qui proviennent d'un débordement localisé dans les cordons de la cannelure profileuse provoqué par l'absence d'âme à cet endroit. Le phénomène peut causer des difficultés d'engagement au refoulement Afin de le limiter, il est nécessaire d'effectuer des passes de refoulement sup- plémentaires A la perte de productivité qui en-résulte s'ajoute la néces- sité de chuter une plus grande partie des extrémités de l'ébauche avant de poursuivre le laminage en cage universelle En effectuant le laminage avec des cylindres verticaux entraînés, comme décrit précédemment, ce phénomène n'apparaît pas. Une deuxième variante du procédé suivant l'invention consiste à effectuer également la première étape du procédé, c'est-à-dire la formation du "champignon", entre cylindres verticaux Dans ce cas, la première canne- lure refouleuse est disposée sur les cylindres verticaux 231, la brame étant refoulée en position horizontale comme le montre la figure 23. L'étape suivante, c'est-à-dire la déformation du champignon condui- sant à la formation des ailes, est effectuée en refoulant la brame sur la partie lisse des cylindres verticaux, comme le montre la figure 24, cette étape ainsi que les étapes suivantes étant indentiques aux étapes corres- pondantes de la première variante proposée (fig 19 à 21). Afin de pouvoir effectuer à l'aide de cylindres verticaux les re- foulements en cannelure et sur table lisse, il faut que les cylindres verti- 2507 113 il caux soient déplaçables suivant leurs axes verticaux La deuxième variante du procédé suivant l'invention (Fig 23, 24) permet de se soustraire aux limitations de largeur de brame imposées par la levée maximale des cylin- dres de la cage horizontale, la plus grande largeur de brame utilisable étant déterminée par l'écartement maximal entre cylindres verticaux. Le principe du procédé suivant l'invention peut également être ap- pliqué pour le laminage d'autres gros profilés comme, par exemple, de palplanches à inertie en forme de Z ou de U, de palplanches plates solli- citées en traction sur les griffes, des fers U à ailes parallèles, etc. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes acces- sibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'inven- tion. REVENDICATIONS 1. Procédé de laminage d'ébauches en vue de la production de poutrelles, caractérisé en ce que l'on utilise comme produit de départ une brame de section rectangulaire à partir de laquelle on fabrique une pré-ébauche en procédant à un refoulement dans une cannelure roulante, dont la largeur de fond est inférieure ouégale à l'épaisseur de la brame utilisée et dont les faces latérales sont inclinées d'un angle (a qui est fonction des dimensions de l'ébauche, l'épaisseur du "champignon" ainsi obtenu étant supérieure d'environ 12 % à l'épaisseur des ailes de l'ébau- che. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'on soumet ladite pré-ébauche à un refoulement, de manière à ce que la réduc- tion totale imposée produise un élargissement tel que les largeurs du som- met et de la base du "champignon" deviennent sensiblement égales en fin de refoulement avec l'annulation approximative de l'angle a 1 et l'obten- tion d'une épaisseur d'ailes correspondant à l'épaisseur des ailes de l'ébauche. 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on effectue le refoulement selon la revendication 2 sur une table ou une cannelure refouleuse dont la largeur est au moins égale à la largeur des ailes de l'ébauche augmentée de la différence entre épaisseur de la brame et épaisseur de l'ébauche. 4. Procédé suivant une quelconque des revendications 1 à 3, ca- ractérisé en ce que l'on parfait le laminage selon les revendications 2 et 3 en procédant à un laminage en cannelure profileuse-classique, la lar- geur moyenne des ailes de l'ébauche obtenue selon les revendications 2 et 3 devant être sensiblement égale à l'épaisseur de la brame augmentée de la différence entre la largeur d'ailes et l'épaisseur d'âme de l'ébauche. 5. Procédé suivant une quelconque des revendications 1 à 4, ca- ractérisé en ce que l'on prévoit la présence de contre-patins au fond de la première cannelure refouleuse, ces contre-patins étant reproduits sur la table ou cannelure refouleuse suivante de manière à assurer un gui- dage de la brame et éliminés par refoulement sur la table lisse formée par l'âme de la cannelure profileuse, ou, si la largeur de table des cy- lindres le permet, dans une cannelure roulante à fond plat. 6. Procédé suivant une quelconque des revendications 1 à 5, ca- ractérisé en ce que l'on effectue le laminage sur cylindres horizontaux. 7. Procédé suivant une des revendications 1 à 6, caractérisé en 2507 113 ce que l'on effectue le laminage de refoulement de la pré-ébauche sur cy- lindres verticaux entraînés, dont la disposition est analogue à celle d'une cage slabbing universelle, les cylindres verticaux pouvant être disposés dans une cage séparée, située le plus près possible de la cage à cylindres horizontaux. 8. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'on effectue la fabrication de la pré-ébauche sur cylindres verticaux. 9. Procédé suivant une quelconque des revendications 1, 7 ou 8, caractérisé en ce que l'on met en oeuvre des cylindres verticaux compor- tant ladite cannelure roulante, ainsi qu'une partie lisse et que l'on prévoit des moyens permettant de déplacer lesdits cylindres suivant leurs axes verticaux. ORM CNAL arc=Ro HR 4Rue an lff Ce P 5 IS _