Brevet FR2508003A1 — publié le 19821224

Machine de manutention d'objets, en particulier machine d'étiquetage ou de remplissage, pour récipients tels que des bouteilles. La présente invention se rapporte à une machine de manutention d'objets, en particulier à une machine d'étiquetage ou de remplissage pour récipients tels que des bouteilles, cette machine étant constituée par une table rotative comportant au moins deux tronçons de transport en forme d'arc de cercle destinés chacun à une rangée d'objets et,associés à ces tronçons de transport, des organes de manutention fixes ou mobiles, par exemple des postes d'étiquetage ou des becs de remplissage, ainsi que des dispositifs de transfert, en particulier en forme d'étoiles d'entrée et de sortie qui sont disposés aux points d'entrée et de sortie des tronçons de transport et raccordés à des transporteurs d'alimentation et d'évacuation, en particulier des bandes transporteuses. Lors de la manutention de récipients tels que des bouteilles, la vitesse de transport maximale qu'il est possible d'atteindre pour les récipients constitue un critère pour la limitation du rendement Un autre critère réside dans le niveau de bruit maximum admissible Compte tenu de ces critères délimitant les performances de la machine, il était usuel d'installer deux machines de manutention complètes l'une à côté de l'autre lorsque l'on exigeait de plus grands débits. Selon une méthode très récente, mais non encore généralisée, on peut aussi augmenter le débit sans dépasser la vitesse de transport maximale possible en divisant la table rotative qui fait passer les objets en une rangée devant les postes de manutention en deux tronçons de transport en forme d'arc res- pectivement destinés à un groupe de récipients En pareil cas, une entrée pour un groupe de récipients se trouve au voisinage immédiat d'une sortie pour l'autre groupe Les dispositifs de transfert aux entrées et aux sorties sont réalisés sous forme d'étoiles d'entrée et de sortie disposées à l'extérieur de la table rotative Les transporteurs d'alimentation et d'évacuation pour les deux groupes d'objets sont placés sur des côtés opposés par rapport à la ligne de séparation médiane entre les deux tronçons de transport en forme d'arc de cercle. Il en résulte qu'en dépit du plus petit nombre de dispositifs mis en oeuvre, l'encombrement est à peine inférieur à celui obtenu avec deux machines de manutention complètes Par ailleurs, le personnel de service ne peut accéder aux tronçons de transport situés entre l'étoile d'entrée et l'étoile de sortie de chaque groupe d'objets qu'en traversant les trans- porteurs d'alimentation et d'évacuation. La présente invention se propose par conséquent de réaliser une machine de manutention d'objets qui permette d'obtenir un débit identique à deux machines de manutention complètes, mais qui ne nécessite pas la mise en oeuvre de dispositifs techniques aussi importants, soit d'un moindre encombrement et dans laquelle les tronçons de transport soient facilement accessibles au personnel de service. Avec une machine de manutention du type précité, ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que le transporteur d'alimentation allant au dispositif de transfert de l'un des tronçons de transport et le transporteur d'évacu- ation se raccordant au dispositif de transfert de l'autre tronçon de transport sont disposés l'un à côté de l'autre et sensiblement au milieu de la table rotative. Dans la machine de manutention selon l'invention, l'espace libre entre les deux tronçons de transport au milieu de la table rotative est utilisé pour l'amenée ou l'évacuation des bouteilles non encore traitées ou traitées De cette façon, non seulement on économise de la place pour l'installation de la machine de manutention, mais les tronçons de transport en forme d'arc de cercle o les bouteilles sont traitées restent librement accessibles au personnel de service La machine de manutention permet d'exécuter différentes opérations lors de l'étiquetage et du remplissage Ainsi, à partir d'un magasin commun, il est possible, au moyen de transporteurs d'alimentation d'amener des objets tels que des bouteilles dans les deux tronçons de transport, de les y revêtir de dif- férentes étiquettes et de les ramener séparément de façon que les bouteilles puissent être emballées et classéoe suivant ces différentes étiquettes De tels étiquetages sont par exemple effectués lorsqu'il s'agit de munir des bouteilles de même contenu d'étiquettes pour la vente dans le pays d'origine et d'autres étiquettes pour la vente à l'étranger Grâce à l'amenée séparée des bouteilles, on peut par ailleurs en utilisant la même machine à étiqueter munir des bouteilles contenant des produits différents d'étiquettes différentes correspondant à ces produits, puis les évacuer de la machine de manutention séparément en fonction de la nature de ces produits et des étiquettes Il est aussi possible de traiter des récipients de différentes hauteurs Il suffit alors de changer sur l'un des tronçons de transport, la came commandant les organes de serrage saisissant les récipients entre le fond et le col Pour finir, il est aussi possible de faire fonctionner les deux tronçons de transport indépendamment l'un de l'autre, par exemple d'en faire tourner un à vide Ce mode de fonction- nement s'explique en cas de réparations à effectuer sur des postes placés sur ce tronçon de transport Le travail sur l'autre tronçon de transport peut alors se poursuivre sans encombre La marche à vide du tronçon de transport peut s'obtenir en actionnant un dispositif de retenue des bouteilles. Selon une autre particularité intéressante de l'in- vention, le blocage et le déblocage de l'un ou des deux tronçons de transport peut être utilisé pour réguler le débit de la machine de manutention Dans ce cas, la quantité d'objets se trouvant dans un convoyeur monté en amont des transporteurs d'alimentation et/ou dans ces transporteurs d'alimentation eux-mêmes, est contrôléepar un dispositif de surveillance (capteur d'encombrement), puis, en fonction de la quantité d'objets, bloque ou débloque le transport des objets au moins vers l'un des tronçons de transport Si la machine de manu- tention est réalisée sous la forme d'une machine de remplis- sage, on peut alors, sans y toucher, (temps de remplissage constant) régler le nombre des objets remplis entre 100 % et % Avec ce mode de régulation du débit, le temps optimal pour le remplissage de chaque objet individuel reste préservé. Les transporteurs d'alimentation et d'évacuation passant par le centre des coupelles rotatives donnent la pos- sibilité d'un autre mode de réalisation peu encombrant et facile à manoeuvrer consistant à placer les transporteurs d'alimen- tation et d'évacuation du même côté de la table rotative, en particulier les uns à côté des autres Une telle machine de manutention est facilement accessible sur toute sa périphérie au personnel de service Tous les dispositifs de transfert étant installés sur une zone unique et étroite de la périphérie, le personnel de service peut surveiller aisément l'alimentation 1 O et l'évacuation Comme les objets destinés aux deux tronçons de transport doivent être amenés et évacués par des convoyeurs de raccordement communs, mais que les transporteurs d'alimen- tation et d'évacuation de ces deux tronçons de transport sont imbriqués les uns dans les autres, les transporteurs d'ali- mentation, en vue d'assurer un guidage sans croisement des bouteilles traitées et non traitées, sont disposés à l'extérieur de la table rotative dans un plan situé plus haut ou plus bas que les transporteurs d'évacuation et aboutissent respecti- vement les uns au-dessus des autres et sans croisement à un convoyeur de raccordement. On obtient un mode de construction particulièrement compact de la machine de manutention en installant dans la zone située à l'intérieur de la table rotative un,ou de préférence deux, dispositifs de transfert à chacun desquels aboutit le transporteur d'alimentation ou se raccorde le transporteur d'évacuation. Il est possible d'installer en série différentes machines de manutention En pareil cas, une ou plusieurs autres machines de manutention sont placées entre le transporteur d'alimentation et/ou le transporteur d'évacuation et le tronçon de transport, se trouvant en aval ou en amont, de la table rotative Si, par exemple, la première machine de manutention dans le sens du transport est une machine de remplissage, la machine suivante peut être une machine à boucher les bouteilles et la troisième machine une machine à étiqueter Le principe de l'invention peut également s'appliquer à ces autres machines de manutention. Selon une autre particularité de l'invention, une machine de manutention de bouteilles, réalisée sous la forme d'une machine à étiqueter, comportant deux dispositifs de transfert disposés en particulier à l'intérieur de la table rotative, entre les tronçons de transport et les transporteurs d'alimentation et d'évacuation placés au milieu de la table rotative, peut être utilisée pour un double étiquetage (éti- quettes ventrale et dorsale), auquel cas il suffit de démonter les deux dispositifs de transfert avec leur système d'entrai- nement et leur aiguille-guide, d'échanger la commande des organes de fixation maintenant les bouteilles lors de leur transport et les libérant dans la zone des dispositifs de transfert contre une autre commande actionnant les organes de fixation pour qu'ils continuent à maintenir les bouteilles dans cette zone des dispositifs de transfert et de remplacer également le dispositif de commande du mouvement de rotation plaçant les bouteilles dans certaines positions angulaires lors de leur passage dans la zone du second poste d'étiquetage contre un autre dispositif de commande du mouvement de rotation plaçant les bouteilles dans une position angulaire convenant pour le second étiquetage Lorsque l'on utilise une machine à étiqueter ainsi transformée, les transporteurs d'alimentation et d'évacuation inutilisés passant par le milieu des ccupelles rotatives ne gênent pas, attendu qu'ils sont situés dans une zone qui est comprise entre les étoiles d'entrée et de sortie utilisées et qui ne sert pas à la manutention des bouteilles. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la des- cription d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 représente schématiquement une vue en plan d'une machine de manutention de bouteilles réalisée sous la forme d'une machine à étiqueter; la figure 2 représente schématiquement une vue en plan de la machine de manutention de bouteilles selon la figure 1, après transformation; la figure 3 est une vue latérale de la machine de manutention selon la figure 1, avec transporteurs d'alimenta- tion et transporteurs d'évacuation; la figure 4 est une vue latérale de la machine de ma- nutention selon la figure 1 avec transporteur d'alimentation pour l'un des tronçons de transport en forme d'arc de cercle; la figure 5 est une vue latérale de la machine de manutention selon la figure 1 avec le transporteur d'ali- mentation pour l'autre tronçon de transport; la figure 6 est une vue latérale de la machine de manutention selon la figure 1 avec un transporteur d'évacuation pour l'un des tronçons de transport; la figure 7 est une vue latérale de la machine de manu- tention selon la figure 1 avec le transporteur d'évacuation pour l'autre tronçon de transport; la figure 8 représente schématiquement une vue en plan d'une machine de manutention réalisée sous la forme de machine de remplissage en combinaison avec des machines à boucher et à étiqueter les bouteilles; les figures 9 et 10 représentent différentes bouteilles dans la zone des organes de serrage sur deux tronçons de transport différents. La machine de manutention de bouteilles réalisée sous la forme d'une machine à étiqueter représentée sur le dessin comporte une table rotative 1 qui tourne dans le sens des flèches et se compose d'une partie inférieure 2 et d'une partie supérieure 3 La partie inférieure 2 porte des coupelles rotatives 4 disposées en une rangée sur son bord extérieur. La partie supérieure 3 porte des tètes de serrage 5 associées aux coupelles rotatives et pouvant être relevées et abaissées par rapport à celles-ci de façon que les bouteilles puissent être encastréeset fixésen rotation entre les coupelles rota- tives 4 et les têtes de serrage 5 Undispositif de commande non représenté dirige le mouvement de rotation des coupelles rotatives 4 de manière que les bouteilles puissent être placées dans des positions angulaires déterminées au cours de leur transport Des deux côtés du trajet de transport sont en outre installées des brosses 6, 7, 8, 9 en amont desquel- les dans le sens du transport sont respectivement disposés des postes d'étiquetage 10, 11. Le trajet de transport de la table rotative 1 déterminé par les coupelles rotatives 4 et les têtes de serrage 5 cons- tituant les organes de fixation des bouteilles est divisé en deux tronçons sensiblement semi-circulaires Les bouteilles à étiqueter 13 sont amenées par un transporteur d'alimentation 31 au tronçon de transport représenté en bas de la figure 1. Les bouteilles parviennent alors par une vis distributrice 14 et une étoile transporteuse 15 à un dispositif de transfert qui est réalisé sous la forme d'une étoile d'entrée 16 et, en liaison avec une aiguille-guide 17, transfère les bouteilles 13, en respectant l'écartement voulu entre elles sur la table rotative 1 qui les prend en charge en les maintenant prison- nières entre la coupelle rotative 4 et la tête de serrage 5. Lors de leur passage devant le premier poste d'étiquetage 10, les bouteilles 13 reçoivent une étiquette qui est complètement appliquée sur la bouteille pendant son passage consécutif entre les brosses 6,7 Au cours de ce passage, la bouteille est tournée autour de son axe par le dispositif de commande du mouvement de rotation Les bouteilles ainsi étiquetées arrivent alors à un dispositif de transfert réalisé sous la forme d'une étoile de sortie 18 et d'une aiguille-guide 19. Pour que les bouteilles puissent être reprises, il est néces- saire que la commande maintenant serrés les organes de fixation 4,5 soit relêchée Le dispositif de transfert 18,19 dépose les bouteilles 13 sur un transporteur d'évacuation 20 disposé entre la partie inférieure 2 et la partie supérieure 3 de la table rotative 1 sensiblement au milieu de celle-ci. Les bouteilles 21 sont amenées à l'autre tronçon de transport représenté en haut de la figure 1 par un transporteur d'alimentation 12 qui, comme le transporteur d'évacuation 20, passe entre la partie inférieure 2 et la partie supérieure 3 de la table rotative 1 sensiblement en son milieu A partir du transporteur d'alimentation 12, les bouteilles 21 parviennent par une vis distributrice 22 disposée entre les parties supé- rieure et inférieure 2,3 et par un dispositif de transfert constitué d'une étoile d'entrée 23 et d'une aiguille-guide 24 au tronçon de transport sur lequel elles sont maintenues prisonnières entre la coupelle rotative 4 et la tête de serrage Dans cette position, elles passent devant le poste d'étique- tage 11 et arrivent dans la zone des brosses 8, 9 o l'étiquette se trouve complètement appliquée par rotation de la bouteille autour de son axe A partir de ce tronçon de transport, les bouteilles 21 arrivent par un autre dispositif de transfert composé d'une étoile de sortie 25 et d'une aiguille-guide 26 et par une autre étoile 27 au transporteur d'évacuation 28. La machine à étiqueter représentée sur la figure 1 peut aussi être utilisée pour la pose de feuilles d'habillage sur le goulot et le col des bouteilles Dans ce cag cependant, l'étoile de sortie 18 est remplacée par une autre étoile de sortie 61 et une étoile de transfert 62 représentées par des lignes en tirets à droite de la figure 1 Les éléments d'application et de lissage non représentés sur le dessin sont alors disposés dans la zone des étoiles de sortie 25, 61 et/ou des étoiles de transfert 27,62. Dans la machine de manutention selon la figure 1, les transporteurs d'évacuation 20, 28 peuvent aussi être réalisés à deux branches, l'entrée de ces transporteurs d'évacuation comportant un dispositif de triage commandé par un dispositif de surveillance qui contrôle l'étiquetage et/ou le remplissage corrects des bouteilles. Sur les figures 3 à 7, on peut voir le tracé des transporteurs d'alimentation 31, 12 et des transporteurs d'évacuation 20, 28 Les transporteurs d'alimentation 31, 12 et d'évacuation 20, 28, partent de convoyeurs de raccordement communs 29, 30 ou sont reliés à ceux-ci Comme les transporteurs d'alimentation et d'évacuation 31, 12, 20, 28 disposés paral- lèlement entre eux sont installés à différents niveaux, le transfert ou la reprise des bouteilles sur les convoyeurs de raccordement communs 29, 30 s'opèrent sans croisement. Si l'étoile de sortie 18 et l'étoile d'entrée 23 sont disposées entre la partie inférieure 2 et la partie supérieure 3 de la table rotative 1, leur entraînement est assuré par un arbre horizontal passant entre la partie inférieure 2 et la partie supérieure 3 et simplement schématisé par une ligne en traits mixtes sur la figure 2, cet arbre étant raccordé aux roues dentées 33 mutuellement en prise et étant entraîné par un arbre 32 situé à l'extérieur de la table rotative 1 et raccordé au système d'entraînement de la machine Si l'on veut que -la machine de manutention soit exécutée à une seule branche, c'est-à-dire si l'on veut enlever les dispositifs de transfert 18, 19, 23, 24, il est également nécessaire de démonter cet arbre d'entraînement horizontal afin que les bouteilles puissent franchir sans encombre la zone des dispo- sitifs de transfert 18, 19, 23, 24. Pour pouvoir utiliser la machine à étiqueter selon la figure 1 pour le double étiquetage, par exemple avec étiquettes ventrale et dorsale, on démonte les dispositifs de transfert 18, 19, 23, 24 disposés entre la partie inférieure 2 et la partie supérieure 3 de la table rotative 1 et on modifie les dispositifs de commande des organes de fixation 4, 5 dans la zone des dispositifs de transfert et le dispositif de commande du mouvement de rotation dans la zone du second poste d'éti- quetage 11 En général, cette modification consiste à changer les cames de commande correspondantes de façon que la bouteille reste également maintenue prisonnière dans la zone des dispo- sitifs de transfert démontés 18, 19, 23, 24 et que, dans la zone du second poste d'étiquetage, la bouteille soit tournée par son côté non encore étiqueté vers ce poste d'étiquetage 11. Le transporteur d'alimentation 12 et le transporteur d'évacuation 20 dans la zone médiane de la table rotative 1 n'ont pas besoin d'être démontésattendu qu'ils se trouvent en dehors du trajet des bouteilles et par conséquent ne gênent pas la manutention (étiquetage) Il suffit par un dispositif de retenue 34, 35, ou par arrêt du transporteur d'alimentation 12, de veiller à ce qu'aucune bouteille ne parvienne dans la zone de la table rotative 1. Avec les dispositifs de retenue 34, 35 qui interrom- pent la progression des bouteilles, on peut aussi réaliser une régulation automatique du débit de la machine en liaison avec un dispositif de surveillance 36 qui est prévu sous la forme d'un capteur d'encombrement placé sur le convoyeur 29 commun aux deux transporteurs d'alimentation 12, 31 Lorsque 2.508 00 00 le dispositif de surveillance 36 décèle un trop petit nombre de bouteilles pour alimenter les deux transporteurs 12, 31, il actionne l'un des dispositifs de retenue 34 ou 35 Point n'est besoin de diminuer la vitesse de rotation de la table rotative 1 et des autres pièces, fonctionnant en synchronisme avec elle, de la machine de manutention En pareil cas, l'actionnement de l'un des dispositifs de retenue 34, 35 réduit de 50 % le débit de l'ensemble de la machine de manutention Une telle régulation du débit est en particulier avantageuse pour les machines de remplissage qui doivent si possible fonctionner à vitesse de rotation constante Ce n'est en effet qu'avec une vitesse de rotation constante que l'on peut garantir le maintien d'un temps optimal pour le remplissage d'une bouteille. L'exemple de réalisation de la figure 8 représente une machine de manutention de bouteilles réalisée sous la forme d'une machine de remplissage montée en série avec d'autres machines de manutention Par un premier transporteur d'ali- mentation 37, les bouteilles parviennent par des étoiles d'entrée 38, 39 à l'un des tronçons de transport de la table rotative 40 de la machine de remplissage Par une étoile de sortie 41 disposée en dehors de la table rotative, les bouteilles remplies aboutissent à une machine à boucher 42 qui, par une étoile intermédiaire 43, transfère les bouteilles sur une table rotative 44 d'une machine à étiqueter qui fait passer les bouteilles devant un poste d'étiquetage 45 pour la pose de l'étiquette Par une étoile de sortie 46 et une étoile de renvoi 47, les bouteilles arrivent sur un transporteur d'évacuation 49 qui est placé sensiblement au milieu entre la partie supérieure et la partie inférieure de la table rotative de la machine de remplissage. Par un second transporteur d'alimentation 50, les bouteilles parviennent par un dispositif de transfert disposé entre la partie supérieure et la partie inférieure de la table rotative 40 et constitué par une étoile d'entrée 51 et une aiguille-guide 52, à l'autre tronçon de transport de la table rotative 40 de la machine de remplissage Les bouteilles remplies sont amenées au moyen d'une étoile de sortie 53 sur il une machine à boucher 54 à partir de laquelle elles arrivent par une étoile intermédiaire 55 à la table rotative 56 d'une machine à étiqueter La table rotative 56 fait passer les bouteilles devant un poste d'étiquetage 57 qui pose les éti- quettes sur les bouteilles A partir de cette table rotative 56, les bouteilles aboutissent par une étoile de sortie 58 et une autre étoile 59 à un transporteur d'évacuation 60. Lorsqu'il s'agit de bouteilles de différentes hauteurs, on prévoit pour les organes de fixation dans la zone de l'un 1 O ou de l'autre tronçon de transport, une came de commande qui maintient la tète de serrage dans une position à partir de laquelle la course est égale à celle prévue dans la zone de l'autre tronçon de transport Les figures 9 et 10 représentent schématiquement cette différence entre les deux tronçons de transport. REVENDICATIONS 1 Machine de manutention d'objets, en particulier machine d'étiquetage ou de remplissage pour récipients tels que des bouteilles, constituée par une table rotative comportant au moins deux tronçons de transport en forme d'arc de cercle destinés chacun à une rangée d'objets et, associés à ces tronçons de transport, des organes de manutention fixes ou mobiles, par exemple des postes d'étiquetage ou des becs de remplissage, ainsi que des dispositifs de transfert, en parti- culier en forme d'étoiles d'entrée et de sortie qui sont dis- posée aux points d'entrée et de sortie des tronçons de trans- port et raccordés à des transporteurs d'alimentation et d'évacuation, en patliculier des bandes transporteuses, carac- térisée par le fait que le transporteur d'alimentation ( 12) allant au dispositif de transfert ( 23, 24) de l'un des tronçons de transport et le transporteur d'évacuation ( 20) se raccordant au dispositif de transfert ( 18, 19) de l'autre tronçon de transport, sont disposés l'un à côté de l'autre et sensiblement au milieu de la table rotative ( 1). 2 Machine de manutention selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'ensemble des transporteurs d'alimentation et d'évacuation ( 31, 12, 20, 28) sont installés du même côté de la table rotative ( 1) et disposés les uns à côté des autres. 3 Machine de manutention selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les transporteurs d'alimentation ( 31, 12) à l'extérieur de la table rotative ( 1) sont installés dans des plans situés plus haut ou plus bas que les transpor- teurs d'évacuation ( 20, 28) et sont amenés sans croisement les uns audessus des autres à un convoyeur de raccordement ( 29, 30). 4 Machine de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'au moins l'un des dispositifs de transfert ( 18, 19, 23, 24) auquel aboutit le transporteur d'alimentation ( 12) ou auquel se raccorde le transporteur d'évacuation ( 20) est installé dans la zone interne de la table rotative ( 1). Machine de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait qu'une ou plusieurs autres machines de manutention sont montées en série entre le transporteur d'alimentation et/ou d'évacuation ( 31, 12, 20, 28) et le tronçon de transport, se trouvant en aval ou en amont, de la table rotative ( 1). 6 Machine de manutention réalisée sous forme d'une machine à étiqueter selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les transporteurs d'ali- mentation ( 12, 31) se raccordent à un convoyeur commun ( 29) et que pour contrôler la quantité d'objets se trouvant sur le convoyeur ( 29) et/ou sur les transporteurs d'alimentation ( 12, 31), il est prévu un dispositif de surveillance (capteur d'encombrement 36), qui, en fonction de la quantité d'objets, bloque ou débloque leur transport au moins vers l'un des tronçons de transport. 7 Utilisation pour l'étiquetage double (étiquettes ventrale et dorsale) d'une machine de manutention de bouteilles réalisée sous la forme d'une machine à étiqueter comportant deux dispositifs de transfert disposés en particulier à l'inté- rieur de la table rotative, entre les tronçons de transport et les transporteurs d'alimentation et d'évacuation placés au milieu de la table rotative selon les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l'on démonte les deux dispositifs de transfert ( 18, 19, 23, 24), que l'on échange la commande des organes de fixation ( 4, 5) maintenant les bouteilles ( 13) lors de leur transport et les libérant dans la zone des dis- positifs de transfert ( 18, 19, 23, 24) contre une autre commande actionnant les organes de fixation ( 4, 5) pour qu'ils maintien- nent aussi les bouteilles dans cette zone des dispositifs de transfert ( 18, 19, 23, 24) et que l'on remplace également le dispositif de commande du mouvement de rotation plaçant les bouteilles ( 13) dans une position angulaire déterminée lors de leur passage dans la zone du second poste d'étiquetage ( 11) contre un autre dispositif de commande du mouvement de rotation plaçant les bouteilles ( 13) dans une position angulaire conve- nant pour le second étiquetage. 8 Utilisation d'une machine de manutention de bouteilles réalisée sous la forme d'une machine à étiqueter selon la revendication 1 pour des étiquetages différents des bouteilles sur les deux tronçons de transport et avec trans- porteurs d'évacuation séparés ( 20, 28). 9 Utilisation d'une machine de manutention réalisée sous la forme d'une machine de remplissage selon la revendi- cation 1, pour différents types de remplissage des bouteilles et en particulier différents étiquetages et avec transporteurs d'alimentation et d'évacuation séparés ( 12, 31, 20, 28). Utilisation d'une machine de manutention selon la revendication 1 pour deux types de récipients de hauteur différente avec transporteurs d'alimentation et en particulier d'évacuation séparés et dispositif de commande, adapté à la hauteur des récipients, pour les organes de fixation enserrant les récipients entre leur fond et leur col.