Brevet FR2501129A1 — publié le 19820910

L'invention concerne un véhicule automoteur de chargement, transport et déchargement. L'invention concerne plus spécialement, mais non exclusivement, les véhicules à usage agricole. le développement du machinisme agricole s'est fait soit autour de véhicules automoteurs spécialisés, soit autour de remorques également spécialisés et l'en- gin moteur le plus couramment utilisé est le tracteur de type agricole servant soit à tirer une remorque spécialisée soit à porter un accessoire spécialisé fixé à l'arrière dudit tracteur par l'attelage trois points, soit encore à porter un engin frontal. Dans les exploitations agricoles, on utilise également des chariots élévateurs. L'utilisation de tracteurs ou de chariots élévateurs présente plusieurs inconvénients. Si on les utilise pour porter une charge, celle-ci est en porte-à-faux et doit parfois être compensée par un contre-poids et se trouve donc limitée à une valeur très inférieure à celle que permettrait la puissance du tracteur si la charge pouvait être reportée entre ses roues. Si on utilise un tracteur pour tirer une remorque, l'adhérence des seules roues motrices du tracteur peut être insuffisante en cas de terrain lourd. Un but de l'invention est de proposer un nouveau véhicule automoteur à usage agricole ou de travaux publics, pouvant, comme il est connu en soi, être équipé de quatre roues motrices, mais surtout capable d'être chargé avec bonne répartition de la charge utile entre les roues. Un autre but est de permettre la convertibilité du véhicule par simple changement d'accessoires, ou même de l'équipement monté sur le châssis. Ces buts sont atteints, selon l'invention, par un véhicule automoteur comportant substantiellement sur la largeur et la longueur du châssis un plateau ou une benne de chargement et comportant un engin de chargement à bras télescopique, grâce au fait que le bras télescopique est articulé autour d'un axe horizontal transversal disposé à une extrémité du véhicule et que son extrémité libre opposée porte un organe de charge du plateau ou de la benne au moins à son extrémité opposée à l'extrémité du véhicule portant l'axe horizontal d'articulation du bras télescopique. De cette façon, et contrairement aux dispositifs de transport de charge par un bras téles- copique comme sur un tracteur la charge peut être portée par la totalité du plateau ou de la benne qui, bien entendu, pourra recevoir un grand nombre de charges par actions répétées de l'organe de charge. Selon un mode de réalisation préféré, le véhicule est convertible par échange du plateau et/ou de la benne monté amovible et/ou de l'organe de charge porté à l'extrémité libre du bras télescopique et également monté amovible. Belon un mode de réalisation préféré, le plateau ou la benne est monté amovible embot- table et déboRtable sur un organe de basculement. Dans le cas où le plateau ou la benne, éventuellement amovible, est monté fixe, il est avantageux que l'extrémité du plateau ou de la benne située du caté de l'organe de charge comporte une pelle articulée autour d'un axe horizontal et pouvant s'abaisser jusqu'au sol pour constituer pelle racleuse par déplacement du véhicule et pour constituer pelle de chargement sur le plateau ou la benne fixe par relevement. Il est conforme à l'invention que le plateau ou la benne fixe comporte des moyens de déchargemment transversal, comme il est déåà connu en soi, par exemple par la demande de brevet publié ER 2 447 296. Comme également connu par la même demande, il est alors conforme à l'invention que l'orge e de charge soit un volet ou une griffe d'attaque verticale dirigé vers le bas et monté articulé à l'extrémité libre du bras télescopique. biais selon une variante, éventuelle ment par conversion, il est conforme à l'invention que l'organe de charge soit une fourche et/ou un lèvepalette monté articulé à l'extrémité libre du bras télescopique. Selon une autre variante, l'organe de charge peut être un équipement à godet, connu en soi, monté articulé à l'extrémité libre du bras télescopique pour charger le plateau ou la benne par déversement. Selon une variante, la benne ou le plateau peut être monté basculant et éventuellement verrouillable en position fixe. Comme il est connu en soi le poste du conducteur peut être monté pivotant à l'extrémité du véhicule portant l'axe d'articulation du bras télescopique. Enfin, selon une autre variante le véhicule peut comporter un jeu de roues escamotable8 et un tapis sans fin enveloppant chaque roue escamotabl/ou non, avec la roue motrice directrice de même c8té, pareil- liement la roue jumelée ou non. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description, qui sera donnée ciaprès uniquement à titre d'exemples, de modes de réalisation de l'invention0 On se reportera à cet effet aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue latérale d'un véhicule de l'invention équipé de façon amovible, par une benne constituant chargeuse désileuse distributrice, - la figure 2 est une vue en plan du même véhicule, mais en châssis non équipé de la benne de la figure 1, - la figure 3 est une vue de détail en perspective du dispositif de verrouillage d'une benne amovible selon l'invention, (à plus grande échelle) - la figure 4 est une vue de détail de l'extrémité du bras télescopique montrant le mode de montage d'une pièce intercalaire pour recevoir un accessoire, - la figure 5 montre un accessoire à fourche pouvant être monté sur-la pièce intercalaire de la figure 4, - la figure 6 est un équipement amovible à godet pouvant être monté à la place de la fourche de la figure 5, - la figure 7 est une autre fourche, mais à dents rabattables pouvant également être montée à la place de la fourche 5, - les figures 8 et 9 représePtent sommairement une variante du châssis du véhicule, dont on peut augmenter la surface d'appui au sol par des tapis de caoutchouc sans fin. Le châssis du véhicule représenté aux figures 1 et 2 est constitué par une poutre unique 1 servant de longeron, à l'arrière duquel est fixé un essieu 2 pour deux roues motrices 3 et à l'avant duquel se trouve un autre essieu 4 muni de deux roues directrices 5. Le châssis reçoit à l'avant, au droit de l'essieu avant 4, mais latéralement, un moteur 6. Selon un mode de réalisation, connu en soi, le moteur 6 entraRne une pompe hydraulique qui actionne les roues, chacune par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique. On obtient ainsi un entrainement souple et puissant. Symétriquement au moteur est installé à l'avant un poste de conduite 7 avec un volant 9 et un siège 8. Belon un mode de réalisation connu en soi, tout le poste de conduite peut pivoter autour d'un axe vertical 10 pour que le conducteur puisse, à volonté, faire face vers "l'avant" ou vers Xl'arrière" comme représenté sur les figures 1 et 2. Une benne, désignée dans son ensemble par 20, peut être montée sur le châssis grâce à trois attaches. Parmi celles-ci se trouvent deux attaches 21 ouvertes en V vers l'arrière et solidaire de l'essieu 2 pour servir de chapes de pivotement horizontal à des tiges 22 horizontales portées à l'arrière de la benne 20 et emboitables et déboitables dans les attaches en V. La troisième attache 23 est un verrou 23 à linguet 24 à ressort 25 pour un taquet 26 solidaire de l'extrémité avant de la benne à bonne hauteur pour être engagé sous le linguet 24 et, si besoin est, pour en être désengagé par libération du linguet 24. On reviendra plus loin à la description de la benne 20. La poutre 1 porte un support rigide 30 se dressant centralement au droit de l'essieu 4. Ce support présente une certaine hauteur et il est prévu pour servir de point d'articulation surélevé pour un bras télescopique 31 pouvant pivoter autour d'un axe 34 du support 30, ledit axe 34 étant transversal au véhicule, de sorte que le bras 31 puisse s'élever ou s'abaisser audessus de la benne 20 et se développer en longueur ou se rétracter au-dessus de la même benne, en présentant la possibilité que la partie extensible 33 puisse sortir de la partie non extensible 32 jusqu'à ce que l'extrémité libre du bras dépasse à l'arrière l'extrémité de la benne 20. On a sommairement représenté le bras 31 relevé et contracté en 31! et abaissé, mais partiellement tronqué, pour la clarté de la figure, en 31". A son extrémité libre 35, le bras porte un pivot d'articulation 36 horizontal perpendiculaire pour un volet 37 ou une griffe d'attaque verticale, dont l'articulation en 36 est commandée par un vérin 38 attaché en 39 et 40 sur la partie extensible 33 du bras 31 et sur le volet 37 ou la griffe d'attaque. On a déjà vu que la benne 20 est amovible par trois attaches 21 et 23. On décrira maintenant plus particulièrement cette benne 20 représentée à la figure 1. La benne 20 comprend un fond 41, une paroi verticale avant 42 et deux parois latérales 43 présentant à l'avant une ou deux fenêtres 44 pour un transporteur transversal 45. Le fond 21 de la benne 20 porte, à son extrémité arrière, un axe de pivotement 46 pour une trémie pelle 47 pouvant prendre toutes positions intermédiaires entre son abaissement complet au sol, comme représenté à la figure 1 et la position relevée représentée en 47' grâce à deux vérins 50 attachés chacun à un point fixe bas 49 de la benne 20 et à une pièce 48 ou nervure basse de la trémie-pelle 47. Equipé, comme il vient d'être décrit, le véhicule peut servir à toutes sortes de chargement, de transport-et de distribution de produits en vrac. On peut charger avec la trémie-pelle 47 abaissée et servant de rampe, ou avec le volet 37 ou griffe d'attaque ou avec les deux à la fois, en combinant le recul de la trémie-pelle au sol, puis son relèvement avec ou sans l'aide du volet 37 ou griffe. Le volet ou griffe peut également par son inclinaison variable, combinée avec la rétraction du bras 31, servir à pousser la matière, tellequ'engrais, fourrage, matière désilée, matériau, etc.., jusque sur le transporteur 45, d'où on peut le distribuer ou le décharger de toute manière appropriée. J Pour monter divers accessoires à l'extrémité libre de la partie extensible 33 du bras 31, le pivot 36 est monté à demeure pour recevoir une pièce intercalaire 27 portant deux paliers 28 pour ce pivot 36 et deux paliers 29 pour atteler l'extrémité du vérin 38 attelé, par ailleurs, en 39, comme déjà décrit (voir figure 4). La pièce intercalaire 27 peut servir à recevoir une simple fourche 51 comme représenté à la figure 5, ou un lève-palette ou un équipement 52 à godet 53 articulé en 54 et au moins un vérin 55 attelé entre un levier 56 du godet 53 et un point 57 de l'équi- pement 52 (figure 6). Belon une variante représentée à la figure 7, on peut monter sur la pièce intercalaire 27 un équipement 58 à fourche fixe 59 et à rateau à mâchoire 60 commandé par au moins un vérin 61. Les accessoires représentés aux figures 5, 6 et 7 ne sont pas liés à un type de benne déterminé et pourront donc être utilisés avec une benne de type quelconque, fixe ou basculante ou avec la benne de la figure 1 avec ou sans trémie-pelle et ayant ou non un transporteur transversal 45.On remarque que le châssis est tout équipé pour recevoir une benne basculante moyennant une simple adjonction de paliers, en plus ou en lieu des attaches 21, et d'un vérin. Aux figures 8 et 9, on a représenté sommairement le châssis 1, dont on a augmenté la surface portante au sol grâce à un train de roues intermédiaires 70 supplémentaires normalement escamotées, comme il est connu en soi, en position 70, mais pouvant devenir porteur en 70' par déplacement en 71' d'un basculeur 71 lié au châssis par une articulation 72 et commandé en position par un vérin 73. Il est également possible d'envelopper la roue intermédiaire et la roue arrière d'un même cOté par un tapis sans fin 74 en caoutchouc. On peut encore augmenter la surface portante en jumelant simultanément les roues 3 et 70 par des roues supplémentaires 75, 76. De cette façon on pourra utiliser le véhicule dans les conditions les plus défavorables, par exemple pour travailler aux champs pendant la période la plus pluvieuse de l'année. REVE DI(;AmIONS 1 Véhicule automoteur de chargement, transport et déchargement comportant substantiellenent sur la largeur et la longueur du châssis un plateau ou une benne de chargement et comportant un engin de chargement à bras télescopique, caractérisé en ce que le bras télescopique (31) est articulé autour d'un axe horizontal (34) transversal disposé à une extrémité du véhicule et son extrémité libre opposée (35) porte un organe de charge (37) du plateau ou de la benne (20) au moins à son extrémité opposée à l'extrémité du véhicule~portant l'axe horizontal d'articulation (34) du bras télescopique (31). 2) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule est convertible par échange du châssis ou du plateau monté amovible (20)- et/ou de l'organe de charge (37) porté à l'extrémité libre (35) du bras télescopique (31) et également monte amovible. 3) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau ou la benne (20) est monté amovible emboîtable et débitable sur un organe de basculement (21)o 4) Véhicule selon la revendication 1 dans lequel un plateau ou une benne est monté fixe, caractérisé en ce que l'extrémité du plateau ou de la benne située du c6té de l'organe de charge (37) comporte une pelle (47) articulée autour d'un axe horizontal (46) et pouvant s'abaisser jusqu'au sol pour constituer pelle racleuse par déplacement du véhicule et pelle de chargement par relèvement. 5) Véhicule selon la revendication 4 caractérisé en ce que le plateau ou la benne fixe (20) comporte des moyens de déchargement (45) transversal. 6) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de charge est un volet ou une griffe d'attaque verticale dirigé vers le bas et monté articulé à l'extrémité libre du bras télescopique. 7) Véhicule selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe de charge est une fourche et/ou un lève-palette (51) monté articulé à l'extrémité libre (35) du bras télescopique (31). 8) Véhicule selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe de charge est un équipement (52) à godet (53) monté articulé à l'extrémité libre (35) du bras télescopique (31). 9) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la benne (20) ou le plateau est monté basculant. 10) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé on ce que le poste du conducteur (7) est monté pivotant (10) à l'extrémité du véhicule portant l'axe d'articulation (34) du bras télescopique (31). 11) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un jeu de roues escamotables (70) et un tapis sans fin (74) enveloppant chaque roue escamotable (70) jumelée ou non avec la roue motrice non directrice (3) de même côté pareillement jumelée ou non. 12) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe horizontal (34) d'articulation du bras (31) est porté sur un support (30) s'élevant à l'extrémité du véhicule à mi-largeur de celui-ci et le poste de conduite (7) est latéral à ce support.