Brevet FR2504592A1 — publié le 19821029

Procédé et appareil pour détecter le cognement dans un moteur La présente invention concerne, d'une façon gén 6 rale, un procédé et un appareil pour détecter le cognement dans un moteur et elle a trait, plus particulièrement, à un procédé et à' un appareil de détection de cognement de moteur qui peut séparer avec précision les signaux correspondant aux vibrations engendrées par le cognement du moteur des signaux correspondant au bruit de fond en se basant sur les formes d'onde des signaux détectés correspondant aux vibrations du moteur. Il existe divers procédés et appareils de détection de cognement de moteur qui sont bien connus et qui sont utilisés pour détecter le cognement dans les moteurs de véhicules auto- mobiles Dans ces procédés et appareils de détection de cogne- ment de moteur de la technique antérieure, on détecte de façon classique les signaux correspondant aux vibrations engendrées par le cognement du moteur à l'aide d'un détecteur de vibrations et on filtre ces signaux à l'aide d'un filtre passe-bande. Ensuite, on divise les signaux filtrés en deux signaux, à savoir un signal correspondant aux vibrations engendrées par le cogne- ment du moteur et un signal de bruit de fond en redressant et en aplanissant par filtrage les signaux correspondant aux vibra- tions détectées On compare ces signaux à l'aide d'un comparateuz pour déterminer l'absence ou la présence d'un cognement. Toutefois, dans les procédés et les appareils classi- ques de détection de cognement de moteur, du fait que le détec- teur de vibrationsa tendance à détecter diverses vibrations mécaniques autres que les vibrations engendrées par le cognement du moteur et du fait, en outre, que le circuit d'aplanissement par filtrage ne peut pas distinguer de façon précise les faibles signaux correspondant aux vibrations engendrées par le cognement du moteur des signaux comparables correspondant au bruit de fond ou des autres signaux correspondant à des vibrations méca- niques, les procédés et les appareils classiques de détection de cognement de moteur ne sont pas suffisamment fiables. On va décrire de façon plus détaillée en se référant aux dessins annexés la constitution et le fonctionnement d'un appareil classique de détection de cognement de moteur. Compte tenu des problèmes précités, l'objet principal de la présente invention est donc de réaliser des procédés et des appareils fiables de détection de cognement de moteur qui peuvent séparer de façon précise les signaux correspondant aux vibrations engendrées par le cognement du moteur des signaux correspondant au bruit de fond ou d'autres signaux correspondant à des vibrations mécaniques en se basant sur les formes d'onde des signaux détectés correspondant aux vibrations engendrées par le cognement du moteur. Pour atteindre l'objet mentionné ci-dessus, le procédé de détection de cognement de moteur selon la présente invention comprend les phases consistant à détecter des vibrations du moteur, à filtrer les composantes de fréquence des signaux détectés relatifs aux vibrations du moteur, à redresser les signaux filtrés relatifs aux vibrations du moteur, à aplanir par filtrage les signaux en faisant la moyenne de leur niveau sur une constante de temps inférieure prédéterminée représentant l'enveloppe d'amortissement ou d'atténuation des vibrations correspondant au cognement du moteur, à aplanir par filtrage les signaux en faisant la moyenne de leur niveau sur une cons- tante de temps supérieure prédéterminée représentant les signaux correspondant au bruit de fond, et à comparer ces deux signaux pour engendrer un signal d'indication de cognement. Pour atteindre l'objet mentionné ci-dessus, l'appareil de détection de cognement de moteur selon la présente invention comprend un filtre passebande de 6 à 9 K Hz, un premier circuit d'aplanissement par filtrage qui ne peut donner à sa sortie que les signaux électriques de vibrations de moteur ayant des enve- loppes présentant des constantes de temps de 1,5 ms ou plus, et un second circuit d'aplanissement par filtrage qui ne peut donner à sa sortie que les signaux de bruit de fond ayant des enveloppes présentant des constantes de temps de 50 ms ou plus, cela en plus d'un détecteur de vibrations, d'amplificateurs, d'un redresseur et d'un comparateur Il en est ainsi en raison du fait que les signaux correspondant aux vibrations engendrées par le cognement du moteur ont des composantes de fréquence de 6 à 9 K Hz et des contantes de temps de 1,5 à 50 ms en ce qui concerne l'enveloppe d'amortissement. Les caractéristiques et avantages du procédé et de l'appareil de détection de cognement de moteur selon la présente invention sur l'appareil classique apparaîtront plus clairement dans la description d'un mode de réalisation préféré donné ci- après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique d'un exemple d'un appareil classique de détection de cognement de moteur; la figure 2 (A) est une représentation graphique des formes d'onde des signaux correspondant aux vibrations engen- drées par le cognement du moteur et des signaux correspondant au bruit de fond; la figure 2 (B) est une représentation graphique de la forme d'onde des signaux d'indication de cognement de moteur; la figure 3 est un schéma synoptique d'un premier mode de réalisation de l'appareil de détection de cognement de moteur selon la présente invention; la figure 4 est une représentation graphique du spectre des signaux correspondant aux vibrations engendrées par le cognement du moteur; la figure 5 ( ) est une représentation graphique du spectre des enveloppes d'amortissement de vibrations de cogne- ment de moteur obtenues quand un premier vilebrequin du moteur tourne à une vitesse de 1200 t/min, ces enveloppes étant clas- sées suivant trois degrés, à savoir: un cognement léger, des traces de cognement et aucun cognement; la figure 5 (B) est une représentation graphique du spectre des enveloppes d'amortissement de vibrations de cogne- ment du moteur classées en trois degrés de sévérité de cognement et obtenuesquand le premier vilebrequin de moteur tourne à une vitesse de 2400 t/min; la figure 5 (C) est une représentation graphique du m me spectre que sur les figures 5 (A) ou (B), obtenu lorsque le premier vilebrequin de moteur tourne une vitesse de 4800 t/min; la figure 5 (D) est une représentation graphique du même spectre que sur les figures 5 (A) , (B) ou (C), obtenu lorsqu'un second vilebrequin de moteur tourne à une vitesse de 2400 t/min; la figure 6 (A) est une représentation graphique de la forme d'onde des signaux relatifs aux vibrations du moteur et obtenus après un filtre passe-bande; la figure 6 (B) est une représentation graphique de la forme d'onde de la pression engendrée à l'intérieur d'une chambre de combustion; la figure 6 (C) est une représentation graphique de la forme d'onde des signaux relatifs aux vibrations du moteur, signaux qui sont dus à la pression régnant à l'intérieur de la chambre de combustion et qui sont obtenus après le filtre passe-bande; la figure 7 (A) est une représentation graphique de la forme d'onde des signaux relatifs aux vibrations du moteur et obtenus après le filtre passe-bande; la figure 7 (B) est une représentation graphique des formes d'onde des signaux correspondant aux vibrations engen- drées par le cognement du moteur et obtenus après un premier circuit d'aplanissement par fi Jtrage ( 1,5 m>) et des signaux de bruit amplifiés obtenus après un second circuit d'aplanisse- ment par filtrage ( 50 ms); la figure 7 (C) est une représentation graphique de la forme d'onde des signaux d'indication de cognement de moteur; la figure 7 (D) est une représentation graphique de la forme d'onde d'un signal intégré d'indication de cognement de moteur; les figures 8 (A)-1, -2 et -3 sont des représentations C 459 graphiques des formes d'onde des signaux intégrés d'indication de cognement de moteur,obtenus quand le premier vilebrequin du moteur tourne à une vitesse de 2400 t/min avec un cognement léger, des traces de cognement et aucun cognement, respective- ment; les figures 8 (B)-1, -2 et -3 sont des représentations graphiques des mêmes formes d'onde que sur les figures 8 (A) ci-dessus, obtenues lorsque le second vilebrequin de moteur tourne à une vitesse de 2400 t/min; les figures 8 (C)-1, -2 et -3 sont des représentations graphiques des mêmes formes d'onde que sur les figures 8 (A) ou (B) ci-dessus, obtenues lorsque le premier vilebrequin de moteur tourne à une vitesse de 4800 t/min; les figures 8 (D)-1, -2 et -3 sont des représentations graphiques des mêmes formes d'onde que sur les figures 8 (A), (B) ou (C) ci-dessus, obtenues lorsque le premier vilebrequin de moteur tourne k une vitesse de 4800 t/min; et la figure 9 est un schéma synoptique d'un second mode de réalisation de l'appareil de détection de cognement de moteur selon la présente invention. Pour faciliter la compréhension de la présente invention, on va décrire brièvement un exemple d'appareil classique de détection de cognement de moteur en se référant aux dessins annexés* Sur la figure 1, l'appareil classique de détection de cognement de moteur comprend un détecteur 1 de vibrations comme par exemple un transducteur piézoélectrique monté sur un bloc moteur pour détecter les vibrations du moteur et pour transformer ces vibrations en signaux de vibrations électriques correspondants, un amplificateur tampon 2 pour amplifier ces signaux électriques provenant du détecteur 1 de vibrations, un filtre passe-bande 3 pour ne laisser passer que les composantes de fréquence de signaux de cognement de moteur de 6 à 9 K Hz (la bande de fréquence des composantes de signaux de cognement de moteur), un redresseur 4 pour redresser les signaux de cognement de moteur sortant du filtre passe-bande 3, un circuit d'aplanissement 5 pour aplanir par filtrage les signaux de cognement de moteur redressés, un amplificateur 6 pour amplifier le signal de cognement de moteur aplani, c'est-à-dire le signal de niveau de bruit de fond (obtenu par redressement et aplanis- sement par filtrage des signaux de vibrations de cognement de moteur), et un comparateur 7 pour comparer les signaux de vibrations de cognement de moteur sortant directement du filtre passe-bande 3 avec le signal de niveau de bruit de fond sortant de l'amplificateur 6 afin d'engendrer un signal d'indication de cognement de moteur lorsque les signaux de vibrations de cogne- ment de moteur présentent un niveau de tension supérieur au signal de niveau de bruit de fond En réponse à ce signal d'in- dication de cognement de moteur, on commande la cadence d'allu- mage du moteur de manière qu'elle soit retardée de façon appro- prlee. Toutefois, comme on peut le voir sur la figure 2 (A), dans l'appareil classique de détection de cognement de moteur, du fait que les niveaux de tensions a ou d représentant les diverses vibrations mécaniques autres que le cognement du moteur dépassent souvent le niveau de signal de bruit de fond ou du fait que les niveaux de tension b ou c représentant les signaux de cognement de moteur tombent fréquemment en dessous du niveau du signal de bruit de fond, il existe un problème par suite de l'impossibilité de détecter de façon sûre uniquement les vibra- tions qui correspondent au cognement du moteur. Par ailleurs, la figure 2 (B) montre des formes d'onde des signaux d'indication de cognement de moteur émis par le comparateur 7 lorsque le niveau du signal de cognement de moteur dépasse le niveau du signal de bruit de fond. Compte tenu de la description ci-dessus, on va se référer maintenant à un premier mode de réalisation de l'appareil de détection de cognement de moteur selon la présente invention. En premier lieu, le concept essentiel de la présente invention est le suivant: du fait que les mesures des signaux correspondant au cognement du moteur indiquent que les cons- tantes de temps des enveloppes d'amortissement des vibrations correspondant au cognement du moteur se situent dans la plage comprise entre 1,5 ms et 50 ms, on filtre tout d'abord les signaux détectés transformés correspondant aux vibrations émises par le cognement du moteur à l'aide d'un filtre passe- bande afin de ne sélectionner que les signaux comportant des composantes de fréquence comprises entre 6 et 9 K Hz, puis on les aplanit ensuite par filtrage à l'aide de deux circuits parallèles d'aplanissement par filtrage afin de séparer les signaux de vibrations de cognement de moteur ayant des enve- loppes présentant des constantes de temps supérieures à 1,5 ms des signaux de bruit de fond ayant des enveloppes présentant des constantes de temps supérieures à 50 ms Par ailleurs, les signaux de vibrations mécaniques autres que les signaux de cognement de moteur ont habituellement des enveloppes présentant des constantes de temps de 1,5 ma ou moins. Sur la figure 3, l'appareil de détection de cognement de moteur selon la présente invention comprend un détecteur 1 de vibrations, un amplificateur tampon 2, un filtre passe-bande 3, et un redresseur 4 comme l'appareil classique représenté sur la figure 1 Le filtre passe-bande ne laisse passer que les fréquences de 6-9 K Hz, car la bande de fréquence des composantes de vibrations correspondant au cognement du moteur correspondent à cette plage. La référence 10 désigne un premier circuit d'aplanisse- ment par filtrage qui ne laisse passer que les signaux de vibrations ayant des enveloppes d'amortissement présentant des constantes de temps de 1,5 ms ou plus Par conséquent, il est possible d'éliminer les signaux de vibrations présentant des constantes de temps de 1,5 ms ou moins, signaux qui sont engen- drés par divers phénomènes mécaniques autres que le cognement. La référence 11 désigne un second circuit d'aplanisse- ment par filtrage qui ne laisse passer que les signaux de vibrations ayant des enveloppes d'amortissement présentant des C 4592 constantes de temps de 50 ms ou plus Il est donc possible d'éliminer les signaux de vibrations de cognement de moteur présentant des constantes de temps de 1,5 à 50 ms, c'est-à-dire de ne choisir que les signaux de bruit de fond ayant des cons- tantes de temps de 50 ms ou plus à l'aide d'un aplanissement approprié par filtrage. Ces deux circuits d'aplanissement par filtrage sont formés principalement par une pluralité de condensateurs et de résistances dans des circuits bien connus d'intégration par rapport au temps. En outre, la référence 6 désigne un amplificateur et la référence 7 désigne un comparateur, tous deux étant similaires à ceux utilisés dans l'appareil de la technique antérieure représenté sur la figure 1. On va maintenant décrire le fonctionnement du premier mode de réalisation du procédé et de l'appareil de détection de cognement de moteur selon la présente invention. Les vibrations du moteur sont détectées par le ditee- teur 1 de vibrations et transformées en signaux de vibratieo électriques correspondants Les signaux de vibrations obtenus sont amplifiés par l'amplificateur 2 et filtrés à l'aide du filtre passe-bande 3 pour ne sélectionner que les composantes de fréquence des signaux de vibrations de cognement de moteur de 6 à 9 K Hz. Après avoir été redressée par le redresseur 4, ces signaux de vibrations filtrés et redressés sont appliqués parallèlement aux premier et second circuits 10 et 11 d'apla- nissement par filtrage Du fait que le premier circuit d'apla- nissement 10 est conçu de manière à ne laisser passer que les variations de niveau de signal présentant une constante de temps supérieure à 1,5 ms, les signaux de vibrations de cogne- ment de moteur, exempts des autres signaux de vibrations mécaniques présentant des constantes de temps de 1,5 ms ou moins, apparaissent àa la sortie du premier circuit d'aplanis- sement et sont appliqués à la borne d'entrée négative du 's 59 comparateur 7 Par contre, du fait que le second circuit d'aplanissement 11 est conçu de manière à ne laisser passer que les variations de niveau de signal présentant une constante de temps supérieure à 50 ms, les signaux de bruit de fond, exempts des signaux de vibrations de cognement de moteur présentant des constantes de temps de 1,5 à 50 ms apparaissent à la sortie du second circuit d'aplanissement et sont appliqués à la borne positive du comparateur. Le comparateur 7 compare les deux signaux aplanis par filtrage et émet un signal d'indication de cognement de moteur quand les signaux de vibrations de cognement de moteur prove- nant du premier circuit 10 d'aplanissement par filtrage dépassen le signal de bruit de fond provenant du second circuit 11 d'apla nissement par filtrage en ce qui concerne le niveau de tension. En réponse à ce signal d'indication de cognement de moteur, la cadence d'allumage du moteur est commandée de manière à Otre retardée de façon appropriée. On va maintenant décrire de façon plus détaillée,en se référant aux représentations graphiques des diverses formes d'onde représentées sur les figures 4-8, la théorie sur laquelle est basée la présente invention. La figure 4 montre le spectre (composantes de fréquence des vibrations de cognement de moteur Cette figure montre qu'il existe de nombreuses crêtes; toutefois, du fait que des conden- sateurs de grande capacité sont nécessaires pour extraire les signaux de fréquence basse, on utilise la plage comprise entre 6 et 9 K Hz comme composantes de fréquence représentant les vibrations correspondant au cognement du moteur. Les figures 5 ( )-5 (D) montrent les spectres de fré- quence des enveloppes d'amortissement de vibrations de cognement de moteur obtenues quand un premier vilebrequin de moteur tourne à des vitesses de 1200, 2400 et 4800 t/min et quand un second vilebrequin de moteur tourne à une vitesse de 2400 t/min dans trois conditions différentes de cognement occasionné, à savoir: un léger cognement, une trace de cognement et l'absence de C If 592 cognement. Ces figures indiquent qu'il existe une différence d'environ 10 d B entre la présence et l'absence de cognement de moteur dans la plage de fréquence de O a 100 Hz De plus, les figures 5 (B) et 5 (D) indiquent que la différence entre les spectres relatifs au premier moteur et au second moteur n'est pas grande, c'est-à-dire que ces spectres sont grosso modo les mêmes dans des moteurs différents. En d'autre Btermes, ces figures montrent que l'on peut détecter efficacement le cognement du moteur en se basant sur les enveloppes d'amortissement ou d'atténuation des vibrations correspondant au cognement du moteur et que les composantes de fréquence de ces enveloppes d'amortissement se trouvent dans la plage comprise entre O et 100 Hz. La figure 6 (A) montre la forme d'onde des signaux de vibrationsde moteur obtenus après le filtre passe-bande 3 La figure 6 (B) montre la forme d'onde de la pression engendrée à l'intérieur d'une chambre de combustion (diagramme d'indicateur). La figure 6 (C) montre la forme d'onde des signaux de vibrations de moteur dus à la pression engendrée à l'intérieur d'une cham- bre de combustion, signaux qui sont aussi obtenus après avoir traversé le filtre passe-bande 3. Ces figures indiquent que les signaux de vibrations de moteur dus à la pression d'explosition régnant à l'intérieur d'une chambre de combustion ont une constante de temps d'environ 1,5 ms. Les figures 7 ( )-7 (D) montrent diverses formes d'onde de signaux obtenues dans le premier mode de réalisation selon la présente invention La figure 7 (A) montre les signaux de vibrations de moteur qui comprennent les signaux de cognement de moteur et le bruit de fond et que l'on obtient après le filtre passe bande 3 La figure 7 (B) montre les signaux de vibrations de cognement de moteur aplanis par filtrage après le premier circuit 10 ( 1,5 ms ou plus) d'aplanissement par filtrage ainsi que les signaux de bruit de fond aplanis par filtrage par le il second circuit 11 ( 50 ms ou plus) d'aplanissement par filtrage et amplifiés par l'amplificateur 6 La figure 7 (C) montre les signaux d'indication de cognement engendrés par le comparateur 7 lorsque les signaux de vibrations de cognement dépassent les signaux de bruit de fond La figure 7 (D) montre un signal intégré d'indication de cognement de moteur obtenu par inté- gration des signaux d'indication de cognement émis par le comparateur 7 Du fait que la largeur de ces signaux d'indi- cation de cognement change en proportion de l'intensité de cognement du moteur, l'amplitude de ce signal intégré d'indi- cation de cognement de moteur représente l'intensité du cogne- ment du moteur. Les figures 8 (A)-8 (C) montrent divers signaux intégrés d'indication de cognement de moteur obtenus quand un premier vilebrequin de moteur tourne à des vitesses de 1200 (C), 2400 (A) et 4800 (D) t/min et quand un second vilebrequin de moteur tourne à une vitesse de 2400 (B) t/min Ces figures montrent qu'il est possible de détecter un cognement de moteur de façon sûre à divers degrés d'intensité de cognement (par exemple un léger cognement, une trace de cognement ou aucun cognement) dans divers moteurs. La figure 9 montre un second mode de réalisation de l'appareil de détection de cognement de moteur selon la présente invention, dans lequel le second circuit 11 ( 50 ms ou plus) d'aplanissement par filtrage est connecté à un point P après le premier circuit 10 ( 1,5 ms ou plus) d'aplanissement par filtrage. Dans ce mode de réalisation, du fait que l'on obtient le signal de bruit de fond en éliminant tout d'abord à l'aide du premier circuit 10 d'aplanissement par filtrage les signaux présentant les constantes de temps de 1,5 ms ou moins des signaux de vibrations détectés etenéliminant ensuite les signaux présentant des constantes de temps de 50 ms ou moins des signaux de vibrations, on peut éliminer de façon plus sûre les vibrations mécaniques parasites autres que le cognement du moteur, en obtenant ainsi à coup sûr un signal représentant le bruit de fond. Comme on l'a décrit ci-dessus, dans l'appareil de détection de cognement de moteur selon la présente invention, du fait que tous les signaux de vibrations mécaniques autres que les signaux de vibrations de cognement de moteur sont éliminés par le premier circuit d'aplanissement par filtrage et du fait que les signaux de bruit de fond haute fréquence sont éliminés par le second circuit d'aplanissement par filtrage, on peut obtenirdes signaux de vibrations de cognement de moteur précis ainsi que des signaux de bruit de fond précis, en amé- liorant ainsi le rapport signal/bruit dans les signaux de vibrations détectés et en augmentant l'exactitude de la détec- tion du cognement du moteur. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y *tre appor- tées dans le cadre de la présente invention. G 455 REVENDICATIONS 1 Appareil de détection de cognement de moteur caractérisé par le fait qu'il comprend: (a) un détecteur ( 1) de vibrations pour détecter les vibrations du moteur et pour transformer les vibrations détec- tées du moteur en signaux électriques de vibrations de moteur correspondant à ces vibrations; (b) un filtre passe-bande ( 3) connecté audit détecteur de vibrations pour atténuer toutes les composantes de fréquence des signaux de vibrations de moteur obtenus sauf une plage choi sie de ces composantes de fréquence; (c) un premier circuit ( 10) d'aplanissement par fil- trage connecté audit filtre passe-bande pour aplanir par fil- trage les signaux de vibrations de moteur obtenus et ne fournir à sa sortie que les signaux de vibrations de moteur présentant des constantes de temps plus grandesqu'une limite inférieure; (d) un second circuit ( 11) d'aplanissement par filtrage connecté audit filtre passe-bande en parallèle avec ledit pre- mier circuit d'aplanissement par filtrage pour aplanir par filtrage les signaux de vibrations de moteur et ne fournir sa-sortie que les signaux de vibrations de moteur présentant des constantes de temps plus grandes qu'une limite supérieure (e) un comparateur ( 7) dont une des bornes d'entrée est connectée audit premier circuit d'aplanissement par fil- trage et dont l'autre borne d'entrée est reliée audit second circuit d'aplanissement par filtrage en vue de comparer l'am- plitude des signaux de vibrations de moteur fournis par ledit premier circuit d'aplanissement par filtrage avec l'amplitude des signaux fournis par ledit second circuit d'aplanissement par filtrage et de fournir à sa sortie des signaux d'indication de cognement lorsque l'amplitude des signaux de vibrations de moteur fournis par ledit premier circuit d'aplanissement par filtrage dépasse celle des signaux fournis par ledit second circuit d'aplanissement par filtrage, grâce à quoi les vibrations de cognement de moteur C 4592 présentant des constantes de temps comprises entre ladite limite inférieure et ladite limite supérieure peuvent être détectées. 2 Appareil de détection de cognement de moteur caractérisé par le fait qu'il comprend: (a) un détecteur ( 1) de vibrations pour détecter les vibrations du moteur et transformer les vibrations de moteur détectées en signaux de vibrations de moteur correspondant à, ces vibrations; (b) un filtre passe-bande ( 3) connecté audit détecteur de vibrations pour atténuer toutes les composantes de fréquence des signaux de vibrations de moteur détectés sauf une plage choisie de ces composantes de fréquence; (c) un premier circuit ( 10) d'aplanissement par fil- trage connecté audit filtre passe-bande pour aplanir par fil- trage les signaux de vibrations de moteur obtenue et pour ne fournir à sa sortie que les signaux de vibrations de moteur présentant des constantes de temps plus grandes qu'une limite inférieure; (d) un second circuit ( 11) d'aplanissement par fil- trage monté en série avec ledit premier circuit d'aplanissement par filtrage pour aplanir par filtrage les signaux de vibrations de moteur et pour ne fournir à sa sortie que les signaux de vibrations de moteur présentant des constantes de temps plus grandes qu'une limite supérieure; (e) un comparateur ( 7) dont une des bornes d'entrée est connectée audit premier circuit d'aplanissement par fil- trage et dont l'autre borne d'entrée est connectée audit second circuit d'aplanissement par filtrage en vue de comparer l'ampli- tude des signaux de vibrations de moteur fournis par ledit premier circuit d'aplanissement par filtrage avec celle des signaux fournis par ledit second ci rcuit d'aplaimment pr fii age et de fournir des signaux d'indication de cognement de moteur lorsque l'amplitude des signaux de vibrations de moteur fournis par ledit premier circuit d'aplanissement par filtrage dépasse celle des signaux fournis par ledit second circuit d'aplanis- sement par filtrage, grâce à quoi les vibrations de cognement de moteur présentant des constantes de temps comprises entre ladite limite inférieure et ladite limite supérieure peuvent 8 tre détectées. 3 Appareil de détection de cognement de moteur suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que ledit filtre passe-bande présente une bande passante de fréquence de 6 à 9 K Hz. 4 Appareil de détection de cognement de moteur suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que ledit premier circuit d'aplanissement par filtrage ne fournit à sa sortie que les signaux de vibrations de moteur présentant des constantes de temps de 1,5 ms ou plus. Appareil de détection de cognement de moteur suivant les revendications l ou 2, caractérisé par le fait que ledit second circuit d'aplanissement par filtrage ne donne à sa sortie que des signaux de vibrations de moteur présentant des constantes de temps de 50 ms ou plus. 6 Procédé pour détecter le cognement dans un moteur à combustion interne, caractérisé par le fait qu'il consiste: (a) à détecter les vibrations du moteur et à produire un premier signal dont l'amplitude et la fréquence correspondent aux vibrations détectées du moteur; (b) à filtrer les composantes de fréquence dudit premier signal de manière à atténuer toutes les fréquences à l'exception d'une plage choisie de fréquences représentant le cognement du moteur; (c) à redresser le premier signal filtré de manière à procurer un second signal; (d) à aplanir par filtrage ledit second signal en faisant la moyenne de son niveau sur une constante de temps inférieure prédéterminée représentant l'enveloppe d'amortissement ou d'atténuation des vibrations de cognement de moteur de manière à produire un troisième signal; (e) à aplanir par filtrage ledit second signal en faisant la moyenne de son niveau sur une constante de temps supérieure prédéterminée représentant les vibrations corres- pondant au bruit de fond de manière à produire un quatrième signal; (f) à comparer lesdits troisième et quatrième signaux et à obtenir un signal d'indication de cognement quand ledit troisième signal dépasse le niveau dudit quatrième signal. 7 Procédé pour détecter le cognement dans un moteur à combustion interne, caractérisé par le fait qu'il consiste t (a) à détecter les vibrations du moteur et k produire un premier signal dont l'amplitude et la fréquence correspon- dent aux vibrations détectées du moteur; (b) à filtrer les composantes de fréquence dudit premier signal pour atténuer toutes les fréquences à l'excep- tion d'une plage choisie de fréquences représentant le cogne- ment du moteur; - (c) à redresser le premier signal filtré de manière à produire un second signal; (d) à aplanir par filtrage ledit second signal en faisant la moyenne de son niveau sur une constante de temps inférieure prédéterminée représentant l'enveloppe d'amortis- sement ou d'atténuation des vibrations de cognement de moteur de manière à produire un troisième signal; (e) à aplanir par filtrage ledit troisième signal en faisant la moyenne de son niveau sur une constante de temps supérieure prédéterminée représentant les vibrations de bruit de fond du moteur de manière à produire un quatrième signal; (f) à comparer lesdits troisième et quatrième signaux et à fournir un signal d'indication de cognement lorsque le niveau dudit troisième signal dépasse le niveau dudit quatrième signal. 8 Procédé suivant les revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que lesdites constantes de temps inférieure et supérieure prédéterminées sont respectivement 1,5 millisecondes et 50 millisecondes. 9 Procédé suivant les revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que ladite plage choisie de fréquences est d'environ 6 à 9 K Hz.