Brevet FR2503899A1 — publié le 19821015

89> PROCEDE ET DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE DONNEES NUMERIQUES La présente invention concerne un procédé et un dispositif de trans- mission de données sous forme numérique pour un système comportant des unités de traitement de données autonomes, pouvant émettre et/ou recevoir les données. Dans le cadre de l'invention, le terme "unité de traitement de données" doit être entendu dans son acceptation la plus générale. Lesdites unités peuvent être des processeurs ou des unités périphériques telles que des mémoires de masse, des imprimantes, des lecteurs de cartes, des unités de bandes magnétiques, des tambours magnétiques, etc... La transmission des données d'une unité à une ou plusieurs autres unités s'effectue par l'inter- médiaire d'un réseau de fils électriques commun auquel sont reliées toutes les unités de traitement et désigné couramment "ligne omnibus" ou encore "bus" selon la terminologie anglo-saxonne. L'invention permet le dialogue entre processeurs ou entre un processeur et un ou des périphériques; ou encore entre des périphériques associés aux processeurs. Par la suite, toutes les unités de traitement de données capables d'émettre et/ou de recevoir des données numériques seront appelées plus simplement "unités". Le procédé de l'invention doit satisfaire simultanément de nombreux critères. Il doit, par exemple, permettre le travail en parallèle d'unités spécialisées ou accommoder entre elles des unités de technologie et/ou de familles différentes, en particulier ayant des cycles de travail différents les uns des autres. Une autre condition importante à satisfaire est l'adaptation harmonieuse de chaque unité à la charge globale de travail du système, tenant compte également de particularités locales. Ce procédé doit aussi permettre un changement de la configuration du système, par exemple son extensibilité, sans nécessiter de transformations importantes. Enfin, il est également très important que la fiabilité du système soit maximale. Le fonctionnement défectueux de l'une des unités ne doit pas influencer le fonctionnement des autres unités et notamment interdire 2503 899 l'accès à une ressource commune lorsque ces unités sont en compétition avec l'unité défectueuse. De façon plus générale, le fonctionnement du système doit être sûr et tous les blocages doivent être évités. Dans tous ces systèmes se posent de nombreux problèmes d'inter- S actions entre les diverses unités. Notamment, lorsque deux unités ou plus sont en compétition pour avoir accès à une même ressource, ce type de conflit doit être résolu de façon optimale. Dans le cadre spécifique de l'invention, cette ressource est le bus commun. Dans de nombreuses applications le besoin se fait donc sentir de mettre en oeuvre un procédé d'allocation de ressources souple et perfor- mant, et ceci constitue un premier besoin à satisfaire. De nombreux procédés d'allocation de ressources sont connus. Ces procédés incorporent le plus souvent des procédures d'attribution d'un niveau de priorité aux unités en compétition. Les premiers procédés connus permettaient une allocation des res- sources en fonction de priorités réparties selon un schéma hiérarchique fixe ou encore selon une répartition temporelle cyclique, sous la commande de moyens entièrement centralisés. Dans le cadre des systèmes informatiques comportant des moyens de liaison entre les unités du type bus, des procédés d'allocation de ressources plus souples que ceux précédemment évoqués ont été proposés. Ces procédés mettent en jeu des procédures d'attribution dynamique de priorité ou encore des procédures d'échange d'une séquence de messages du type "demande- validation et/ou acceptation", procédures plus connues sous la dénomination anglo-saxonne "hand-shake". Des procédés de ce type sont décrits dans les demandes de brevet français publiées sous les N' FR-A-2 179 031 et FR-A- 2 376 464. Bien qu'introduisant un plus grand degré de décentralisation dans la prise de décision d'allocation du bus, il est encore nécessaire selon ces procédés, de disposer d'un organe centralisé pour assurer un bon déroulement des procédures, que ce soit l'un des processeurs connectés au bus ou une unité spécialisée connue sous différentes dénominations telles que "moniteur de bus" ou "arbitre de bus". Pour satisfaire plus complètement le besoin évoqué, et obvier aux inconvénients de l'art connu, la demanderesse a proposé dans une demande 2503 899 de brevet français déposées ce jour, un procédé d'allocation de ressources entièrement décentralisé.L'intitulé de cette demande de brevet est: "Pro- cédé et dispositif d'allocation d'une ressource dans un système comportant des unités de traitement de données autonomes". Ce procédé s'applique de façon générale, non seulement aux systèmes informatiques du type qui vient d'être rappelé, mais éncore à tous systèmes comprenant des unités auto- nomes désirant un accès à une ressource commune. De telles unités-peuvent être, à titre d'exemples non limitatifs, des automates tels que des machine- outils numériques comportant des unités exécutant des tâches spécifiques sous la commande d'un programme ou des systèmes de régulation tels que les systèmes de régulation du trafic routier comportant des unités périphériques et des processeurs géographiquement éloignés. Selon ce procédé d'allocation, chaque unité de traitement de donnée d'un système est associée à un circuit d'interface d'allocation de ressource standard et ces circuits d'interface sont couplés entre eux à l'aide d'un bus véhiculant un premier signal binaire indiquant qu'au moins une unité demande l'accès à une ressource, un deuxième signal binaire indiquant qu'aucune unité n'utilise cette ressource et un troisième signal binaire d'une durée déterminée autorisant le départ de la compétition entre unités demanderesses et l'allocation de la ressource à une unité gagnante, un premier mot binaire indiquant le plus haut niveau de priorité et un second mot binaire.indiquant le numéro de Punité gagnante. En outre ce procédé permet de minimiser les pertes de temps au moment de l'attribution initiale d'une ressource ou du changement d'affec- tation de cette ressource. Ce procédé d'allocation d'une ressource sera ultérieurement rappelé de façon plus détaillé car il s'applique de façon particulièrement avantageuse aux systèmes incorporant les enseignements de la présente invention. Celle-ci concerne plus spécifiquement la gestion des échanges de données numériques entre les unités une fois que l'allocation du bus a été attribuée à Pune des unités et à un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Il est en effet nécessaire, pour cette tâche spécifique de mettre en oeuvre des procédés également souples et performants, de manière à ne pas 2503 899 compromettre les gains en souplesse et efficacité obtenus par la mise en oeuvre du procédé d'allocation précité. Ceci constitue un second besoin, que vise a résoudre la présente invention. Dans le cadre de celle-ci, les unités composant le système peuvent être de deux types principaux: des unités "maîtres" et des unités "esclaves". Il faut entendre par là que les unités "maîtres", indifféremment processeurs ou périphériques, peuvent se voir attribuer à tour de r8le la maitrise instantanée du bus de liaison commun par le procédé d'allocation de ressource précité et selon des procédures entièrement décentralisées; Pinitiative de demande de la maîtrise du bus ayant été prise par au moins lunité à laquelle là maîtrise a été attribuée éventuellement par d'autres unités de type "maître" qui étaient en compétition avec l'unité gagnante. Les unités "esclaves" n'ont pas la possibilité d'obtenir la maîtrise du bus. Le procédé de 'invention permet des transferts selon trois modes différents de structure d'adressage par la mise en oeuvre de signaux de service: - transfert maître à esclave; - transfert maître à maître; transfert maître à autres unités en diffusion générale ou "broadcast" selon la terminologie anglo-saxonne. Le procédé comprend en outre une procédure de substitution d'adresse qui permet le traitement directement sur le bus d'une mémoire virtuelle. L'invention a donc pour objet un procédé de transmission de données numériques entre des unités d'un système de traitement de ces données par un canal de transmission de données de type bus à liaisons multiples auquel sont connectées par Jintermédiaire de circuits d'interface toutes les unités constituant ledit système, le système comprenant des unités de type maître pouvant demander et acquérir la maîtrise instantanée du canal de trans- mission pour adresser au moins une autre unité dudit système et initier des échanges de données sur ce canal, et des unités de type esclave pouvant être adressées par une unité de type maître demanderesse de la maîtrise instantanée de ce canal; procédé principalement caractérisé en ce que la transmission de données sur le canal s'effectue, au choix, selon trois 295 03 899 structures d'adressage différenciées, chacune étant exclusive des deux autres et étant initiées par l'émission sur le canal de transmission, par les circuits d'interface associée à l'unité de type maître ayant acquis la maîtrise instantanée du canal de transmission, d'un signal de commande particulier de type binaire, pouvant prendre des premier et second états logiques, choisi parmi les trois signaux suivants: - un premier signal de commande dont le positionnement au premier état logique initie un transfert de données point à point entre l'unité de type maître ayant acquis la maîtrise instantanée du canal de transmission et une unité de type esclave adressée par cette unité de type maître; - un deuxième signal de commande dont le positionnement au premier état logique initie un transfert de données point à point entre l'unité de type maître ayant acquis la maîtrise instantanée du canal de transmission et une seconde unité de type maître adressée par la première unité de type maître; - et un troisième signal de commande dont le positionnement au second état logique conjointement au positionnement au même état du premier ou du deuxième signal de commande initie un transfert de données en diffusion générale entre l'unité de type maître ayant acquis la maîtrise instantanée du canal de transmission et au moins toutes les autres unités de type maître dudit système, toutes ces unités étant adressées simultanément. L'invention a encore pour objet un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaitront à l'aide de la description qui suit, en référence aux figures annexées: - la figure 1 représente schématiquement l'architecture d'un système de traitement de données dans le cadre de laquelle l'invention trouve son application; - la figure 2 représente de façon plus détaillée la configuration du bus commun d'échange de données utilisé dans ce système; - les figures 3 et 4 représentent schématiquement des détails du dispositif d'allocation de ressource pouvant être utilisé dans ce système; - les figures 5 et 6 représentent de façon plus détaillée deux types d'interfaces d'échanges des données reliés au bus commun; - la figure 7 illustre une variante particulière du dispositif de l'inven- 2503 899 tion; - les figures 8 et 9 sont des diagrammes illustrant le fonctionnement du dispositif d'allocation de ressource; - la figure 10 est un organigramme résumant les différentes étapes de l'allocation de ressource; - les figures 11 à 15 sont des diagrammes illustrant plusieurs modes de fonctionnement du dispositif selon l'invention; - les figures 16A à 16C sont relatives à un organigramme résumant les différents modes de fonctionnement du dispositif selon l'invention. Sur la figure 1, est représenté schématiquement une architecture de système S dans le cadre de laquelle Pinvention trouve son application. Le système comporte plusieurs unités autonomes de traitement de données U1 à Un. Ces unités peuvent être de tous types: processeurs ou unités périphé- riques. Ces unités sont de deux natures comme il a été antérieurement rappelé: des unités "maîtres" U1, U2, Un et des unités "esclaves" dont une seule, Ux, a été représentée sur la figure 1. Toutes ces unités sont reliées à un canal d'échange de données du type bus: "BUS". Dans cette approche, ce canal constituant la ressource à allouer, pour laquelle les unités sont en compétition. Outre le dispositif d'allocation de ressource "DAR" qui a été évoqué et fait l'objet d'une demande de brevet français, et qui comprend son propre bus "BAR", le système S comporte un canal de liaison "BDO" pour l'échange de données, cet échange étant du type bidirectionnel. De manière habituelle, ce canal peut comprendre comme illustrée plus en détail sur la figure 2, un bus véhiculant des mots d'adresses "ADR", par exemple des mots de trente deux bits, un bus véhiculant des mots de données "DON", par exemple des mots également de trente deux bits divisibles en octets et un bus véhiculant des signaux de services "SPE". Ces derniers comprennent généralement des signaux permettant des échanges sûrs tels que signaux d'horloges, de synchro nisation etc... Ce bus peut également comprendre des liaisons de masse et des liaisons véhiculant les tensions nécessaire au fonctionnement des dif- férentes unités qui lui sont connectées, selon la nature des technologies mises en oeuvre. Enfin il comporte un quatrième bus "CNT" qui véhicule des signaux de 2503 899 commande et de gestion des transferts conformément à un des aspects les plus importants de linvention. Les unités U1 a Un peuvent communiquer avec le canal "BDO"1 à l'aide de bus particuliers "BUS1 à "BUSn" via des circuits d'interfaces IDI à I1n' S Ces circuits ont pour rôle d'effectuer toutes les adaptations nécessaire permettant de connecter une unité particulière UJ au canal "BDO", adapta- tions, comme il est connu, de nature technologique ou logicielle. Bien que sortant du cadre de la présente invention, il est nécessaire de rappeler avec précision la procédure d'allocation de ressource objet de la demande de brevet français précitée, car elle est nécessaire à la compré- hension de la présente invention. Dans le cas présent il s'agit plus spécifi- quement du procédé d'allocation du bus "BDO" a une unité de type maître, demanderesse de cette allocation. Pour ce faire, le système S comporte un dispositif d'allocation de ressource "DAR" comprenant un bus spécifique "BAR" auquel sont reliées toutes les unités de type maître. Pour résoudre les conflits d'accès, le dispositif d'allocation de res- sources "DAR" comprant des circuits d'interfaces 'A1 à 'An et un canal de liaisons multiples, "BAR", de couplage entre les moyens d'interface, du type bus. Ce bus est décrit de façon plus détaillée en relation avec la figure 3. Les unités de type maître U1 à Un du système S sont couplées par un bus particulier BAI à BAn, chacune à un circuit d'interface AI à 'An qui lui est associé et qui sera appelé dans ce qui suit plus brièvement "interface'. Selon une caractéristique importante, tous les circuits d'interfaces 'AI à IAn sont identiques, c'est à dire banalisés et le procédé d'allocation de ressources permet une décentralisation complète des décisions d'allocation. Pour ce faire, il est utilisé un jeu de trois signaux fondamentaux: - un signal indiquant qu'il y a au moins une unité demandant à utiliser la ressource commune, c'est à dire le bus "BDO". Dans ce qui suit ce signal sera appelé "NDEMAN"; - un signal signalant que cette ressource n'est sous le contrôle d'aucune unité, appelé "PERSO"; - et un signal "NCOUR" d'une durée déterminée lançant la procédure d'attribution de la ressource à une des unités dite gagnante et figeant toutes 2503 899 autres demandes pendant la durée déterminée. De préférence, ces signaux sont de type binaire et peuvent donc prendre deux états: "0" ou "1" logiques. D'autre part, il est affecté à chaque unité un numéro ou adresse et un niveau de priorité. Cette affectation peut s'effectuer par toutes procédures de Part connu, de préférence de façon dynamique. La procédure de prise de la maîtrise d'une ressource se décompose en deux sous-procédures: - l'arbitrage entre plusieurs unités candidates à cette maîtrise; - le transfert d'une unité à une autre de cette maîtrise après une période d'activité de l'unité qui en avait la maîtrise. Selon une variante préférée de l'invention, l'affectation des niveaux de priorités s'effectue selon un schéma comportant une affectation dynamique de ces niveaux. Cette affectation peut s'effectuer à raide de données 1S enregistrées dans une mémoire et de façon préférentielle dans une mémoire non volatile de type "P.R.O.M." (mémoire programmable à lecture seule). Le niveau de priorité sera calculé selon une variante préférée, à laide de la différence entre les numéros attribués à lunité en activité et à l'unité demanderesse de la maîtrise de la ressource à allouer. Le bus "BDO" est attribuée à une unité dite gagnante à l'issue d'une "course" entre les unités en compétition au cours de laquelle cette unité gagnante aura affichée la plus forte priorité. Une course est déclenchée dès que les trois conditions suivantes sont réunies: - "NDEMAN" actif (niveau bas ou "0" logique) signalant qu'au moins une unité U1 demande le contrôle du bus "BDO"; - "PERSO" actif (niveau haut) signalant qu'il n'y a pas de course en train de se dérouler. L'indice i est un nombre entier compris entre 1 et m, m représentant le nombre d'unités de type maître pouvant avoir accès au bus "BDO". Le diagramme de la figure 8 illustre le cas o trois processeurs de données a, b et c désirent acquérir la maîtrise du bus 'BDOe. Le départ de la course est donné par la descente du signal "NCOUR" comme indiqué à la première ligne du diagramme de la figure 8, provoquée 2503 89ç simultanément par les interfaces qui en ont, les premières, détectées les conditions de déclenchement. Pour chaque unité une nouvelle priorité a été calculée avant le front descendant du signal "NCOUR". Cette priorité n'est affichée que par les unités (a, b, c) ayant positionné une demande de bus. Après la durée de propagation nécessaire des signaux, l'unité (b) ayant présentée la plus forte priorité se voit attribuer le bus. Cela a également pour effet de ramener le signal "PERSO" au niveau bas ("0" logique) et d'interdire aussi toute nouvelle course. Dans le cadre du système informatique de la figure 1, chaque unité de traitement de donnée Un peut avoir un cycle de travail de base qui lui est propre. Lorsque les unités sont de technologies et/ou de familles différentes, ces temps de cycles sont différents les uns des autres. Ces temps sont définis par une horloge interne ou par des signaux dhorloge dérivés d'une horloge centralisée. Après un temps Tmin déterminé par la plus lente des horloges des unités qui ont déclenché la course, le signal "NCOUR" est relevé et l'unité (b) gagnante affiche son numéro et signale le début de l'utilisation de la ressource par cette unité. La figure 3 représente de façon plus détaillée le bus "BAR" reliant les circuits d'interfaces IAI à 'An' Il comprend trois fils de liaisons bidirection- nelies véhiculant les signaux "NCOUR, NDEMAN et PERSO". Par conven- tion, la lettre "N" comme première lettre dan_ les sigles repérant les signaux utilisés par la présente invention signifie que ces signaux sont actifs à l'état bas ou "0" logique. Par ailleurs, ces signaux et leurs significations sont rappelés dans le TABLEAU I placé en fin de la présente description. Le bus "BAR" comprend d'autre part un canal à liaisons bidirection- nelles multiples "PRIO" véhiculant un mot binaire affichant le niveau de la plus haute priorité calculée par les interfaces lAl à 'An. Dans un exemple de réalisation particulière ce canal peut comprendre huit fils de liaison, véhiculant chacun un bit, le mot de priorité étant composé d'un octet. Le bus "BAR" comprend en outre un canal, également à liaisons bidirectionnelles multiples "NACT", comprenant par exemple quatre fils pour véhiculer un mot binaire de quatre bits représentant le numéro du processeur vainqueur ("b" dans lexemple choisi) ou plus généralement de 2503 899 l'unité gagnante U. Dans ce qui précède, il a été décrit le procédé d'allocation de ressource dans sa variante principale. Il est encore possible d'améliorer ce procédé par deux mesures particulières qui vont maintenant être rappelées: le lancement anticipé de la "course", c'est à dire essentiellement du signal "NCOUR" et l'activation anticipée de cette "course'. En ce qui concerne le lancement anticipé de la course, partant d'un état du système o le bus "BDO" n'est pas actif, c'est à dire non alloué, la procédure de prise de contrôle de ce bus décrite dans ce qui précède ne permet pas de connaître les moments exacts de début et de fin d'une course. Tout au plus, chaque unité candidate sait-elle à quel moment elle-même déclenchera la course. De plus, dès la fin d'une course il devient possible qu'une nouvelle unité soit immédiatement validée. De là, une unité active qui désire quitter la ressource ne devrait autoriser une course, en relevant le signal "PERSO", qu'une fois terminé son dernier cycle. Or, si elle se trouve être candidate et gagnante de la nouvelle course, elle aura ainsi attendu inutilement un cycle avant de reprendre la ressource quittée. De plus, si le fonctionnement au niveau de la ressource est tel que chaque unité est active pendant une durée déterminée constante, il y a alors perte de temps d e à l'élection du prochain vainqueur. Ces temps d'inactivité sont inacceptables. Il est souhaitable de pouvoir lancer une course en parallèle avec le dernier cycle de l'unité active, et de telle sorte que cette course se termine en même temps que ce cycle. Pour cela, l'unité active lance seule la course si, au cours de son dernier cycle elle aura détecté la présence d'une demande d'allocation du bus "BDO". Il lui suffit de tester la liaison véhiculant le signal "NDEMAN" sans relever le signal "PERSO". Si aucune demande n'est en vue avant le front montant de son horloge défini sur son temps de cycle, elle relève le signal "PERSO" sur la fin du cycle pour quitter le bus "BDO" et le cas normal décrit précédemment se repète. En libérant ainsi le bus "BDO" sans avoir déclenché de course la dernière unité active y laisse cependant son numéro actif qui continuera à servir au calcul d'une nouvelle distribution de priorités pour la prochaine course. En ce qui concerne la seconde mesure, le lancement anticipé de "NCOUR" provient du souci de prendre en compte et de satisfaire le plus 2503 899 rapidement possible une demande de bus, c'est à dire en pratique une demande de lancement de course, si la demande est présentée suffisamment tôt. Dans le même ordre d'idée, il est souhaitable que la validation d'une unité gagnante puisse aussi se faire au plut tôt. On risque en effet une perte de temps dûe à l'attente de la fin de la course pour la resynchronisation du vainqueur sur son horloge particulière. On cherche donc, quand cela est possible, à valider l'unité gagnante sans attendre la fin de la course. Dans le cas o la dernière unité active est à nouveau demanderesse, elle peut, dès que sa course est terminée repasser en mode actif si elle est gagnante. Sachant qu'il n'existe qu'une seule unité gagnante à la fois, la validation anticipée ne nuit pas au bon fonctionnement du système. Si l'unité gagnante est seule demanderesse dans le système S, elle ne mettra qu'un cycle d'horloge pour reprendre la ressource après une période d'inactivité. Une fois l'unité périphérique ou le processeur vainqueur déterminé par le procédé d'allocation de ressource qui vient d'être décrit, cette unité périphérique ou ce processeur prend la maîtrise du bus "BDO", et peut utiliser ce bus pour échanger des données avec une ou plusieurs autres unités, par exemple selon une procédure du type: "adressage d'une unité particulière suivi de l'échange proprement dit", conforme à la présente invention et qui va être décrite dans ce qui suit. Pour éviter une monopolisation du canal d'échange de données par une unité particulière, on peut allouer de façon personnalisée un temps maxi- mum au bout duquel la ressource, c'est à dire le bus "BDO", doit être remise en compétition et attribuée à nouveau selon le procédé de l'invention. Pour ce faire, les horloges de chaque unité peuvent ête utilisées en association avec une base de temps. La figure 4 décrit schématiquement un circuit d'interface 'Ai. I1 est supposé tout d'abord que chaque unité Ui est munie d'une horloge, d'une fréquence déterminée délivrant des signaux d'horloge H.. Ces circuits se présentent sous la forme d'un module IAi qui s'interconnecte entre le bus "BAR" et l'unité associée U. Il reçoit des signaux d'horloge "2H." de fréquence double de celle de l'unité U1, ces signaux d'horloge étant synchro- 2503 899 nisées l'un par rapport à l'autre. C'est cette horloge qui détermine le temps minimum de la course déclenchée par cet interface 'Ai' Sa période doit être supérieure ou égale à un temps minimum pour assurer un bon -fonction- nement de l'ensemble, ce temps dépendant de la technologie utilisée. Cinq signaux sont nécessaires pour relier l'interface à l'unité associée. L'interface lAi est averti que l'unité Ui est demanderesse du bus "BDO" d'échange de données par le signal "DMB". Lorsque Punité U1 est élue, linterface 'Ai renvoie le signal "ACTIF" indiquant que le bus "BDO" est disponible et que les transferts de données peuvent commencer. Un signal "NSYNMEM" permet de synchroniser l'inter- face 'Ai avec l'interface d'échange de données 'Di également associée à l'unité Ui. Cet interface est un des éléments essentiel de l'invention et sera décrit en détail dans ce qui suit. Ce signal est l'un des signaux représentés sur la figure 2 par la référence S Y1. Le signal "NSYNMEN" représenté sur la dernière ligne du diagramme de la figure 9, actif au niveau bas ou "0" logique selon la convention évoquée précédemment, est un signal périodique de durée T au niveau actif, durée égale au temps nécessaire à un transfert de donnée sur le bus "BDO". Il n'interfère avec le fonctionnement de l'interface 'Ai qu'au moment du dernier transfert de données effectuées. Lorsque l'unité U. libère le bus "BDO", elle a la possibilité d'indiquer quand va s'effectuer le dernier transfert. Pour cela, il suffit qu'elle fasse retomber le signal "DMB" alors que le signal 'NSYNMEM" est encore actif. Ceci est représenté sur le diagramme de la figure 9, partie A. Si "DMB" retombe lorsque "NSYMEM" est inactif, linterface 'Ai considère qu'il n'y aura plus de transferts. Ceci est représenté sur le diagramme de la figure 9, partie B. Cette condition permet de réaliser le lancement anticipé de course qui a été évoqué précédemment. Pour améliorer les performances, il est préférable d'utiliser cette fonction, auquel cas il faut s'assurer que le signal "DMB" est lié correctement au signal "NSYNMEM". Dans le cas général, la détermination du dernier transfert est sous la responsabilité de l'unité Ui en activité. La partie C du diagramme de la figure 9 représente le cas o un fonctionnement défectueux est apparu: le signal "ACTIF" est retombé avant -503 89-. le dernier transfert à réaliser. Un signal "TIMEOUT" règle le temps maximum associé à l'unité U. i pour la maitrise du bus "BDO". Ce temps est déterminé à l'aide d'un condensateur C, par exemple, d'une valeur déterminée agissant sur un monostable. Toute autre méthode peut être mise en oeuvre, par exemple une méthode purement numérique utilisant des compteurs binaires à capacité modifiable ou associés à une logique de sélection cd'un état particulier. Le' signal "TIMEOUT" permet de répartir les accès au bus "BDO". Il peut être défini deux modes d'utilisation fondamentaux: - le temps défini par le signal "TIMEOUT" a une valeur faible, par exemple de l'ordre de quelques microsecondes. Il permet alors à l'unité Ui de réaliser un à deux transferts de données sur le canal "BUS" durant une activation de cette unité, et de relacher le canal "BUS" dès qu'il y a un autre demandeur. Dans ce cas chaque unité Ui accède au canal "BUS" souvent, mais pour peu de temps; - le temps défini par le signal "TIMEOUT" est fixé de telle sorte qu'il soit de l'ordre de grandeur de la durée moyenne des accès au canal "BUS" par l'unité Ui. Dans ce cas, l'unité Ui réalise en séquence une activité sur le canal "BUS". Les temps morts sont également exploités. En réponse au signal "TIMEOUT", l'unité renvoie un signal "LIBR" libérant l'interface. Enfin l'interface reçoit sur le canal "NSTA" un mot binaire représen- tant le numéro attribué à l'unité Ui. La procédure d'allocation du bus "BDO" peut se résumer comme suit: Une course est lancée à chaque fois qu'une ou plusieurs unités (U1 à Un) désirent accéder au canal "BUS" et en obtenir la maîtrise. La course permet de "geler" les demandes en vue d'élire l'unité la plus prioritaire. Une course est lancée dans les cas suivants: Aucune unité de type maître n'occupe le bus "BDO". Chaque unité déclenche sa propre course. Une unité Ui de type maître est active sur le bus "BDO" et en a la maitrise. Cette unité déclenche une course au cours de son dernier transfert (signal "NSYNMEM"). L'unité de type maitre active Ui a épuisé le temps qui lui est imparti 2503 899 ("TIMEOUT"). Une course est déclenchée si l'unité de type maître qui a la maîtrise du bus "BDO" retire sa demande (identique au cas précédent) ou si son interface reçoit l'ordre de libération ("LIBR"). Dans ce cas l'unité U participe à la nouvelle course, si elle n'a pas retiré sa demande. Les signaux "LIBR" et "DMB" sont élaborés par l'unité Ui de type maître associé à un interface donné Ai. La synchronisation de la course s'effectue de la façon suivante: Lorsque qu'aucune unité de type maître n'a la maîtrise du canal "BUS" (signal "PERSO" à l'état haut), la course est synchronisée sur les signaux d'horloge "2Hi" de l'unité. Elle dure une période d'horloge ("2Hi"). Dans l'autre cas, une unité de type maître est active, la course commence sur le premier front du signal d'horloge "2H" après la retombée i du signal "DMB". Elle se termine sur la fin du dernier transfert si une période d'horloge s'est déjà écoulée. La durée minimum d'une course est donc égale à une période de l'horloge. Le lancement d'une course (retombée du signal "NCOUR") suit une séquence bien déterminée qui est illustrée par le diagramme de la figure 10. Lorsqu'une demande de maîtrise du bus "BDO" se présente (en 180: signal "DMB" = 1) et que l'unité n'est pas active (en 181: signal "ACTIF" = 0), les conditions de déclenchement d'une course (en 187) sont les suivantes: aucune unité n'a la maîtrise du bus "BDO" (en 182: signal "PERSO" = 1) et aucune autre course n'est lancée (en 183: signal "NCOUR" = 0). Dans ce cas après une période de signaux d'horloge "2Hi" (en 188), le signal "NCOUR" est remis à l'état haut pour assurer l'élection de l'unité gagnante. Dans ce cas le signal "NSYNMEM" est à l'état haut (inactif) puisqu'aucune unité n'a été activée. Lorsque le signal de demande de maîtrise du bus "BDO" retombe (en ) ou que l'interface IAi reçoit un ordre de libération (en 184: signal "LIBR" = 1) et que l'unité est active (maitrise du bus "BDO"), une course est déclenchée si le signal "NDEMAN" est actif (en 186: signal "NDEMAN' = 1), c'est à dire qu'une unité demande la maîtrise du bus "BDO". La remontée du signal de course "NCOUR" (en 190) s'effectue en synchronisme avec la fin du dernier transfert (en 189: signal "NSYNMEM" = 0, branche NON). 2503 899 Ces rappels, nécessaires à la bonne compréhension de l'invention étant effectués, la partie du système informatique S concernant le dispositif de transmission de données numériques conformes au procédé de l'invention va maintenant être décrit de façon détaillée. L'objet de l'invention est de proposer un procédé de gestion optimisé de ces échanges, plus spécifiquement dans le cadre d'un système informatique tel qu'il vient d'être décrit et notamment incorporant le dispositif d'allocation de ressources rappelé. Comme il a déjà été décrit succinctement en relation avec la figure 2, un des éléments les plus Importants du dispositif de transmission de données -1 est le bus "BDO" auauel sont connectées via un interface IDi toutes les unités sans exception, qu'elles soient de type maître ou de type esclave. Il est à noter qu'une unité peut être alternativement maître ou esclave. Ce bus assure quatre fonctions qui sornt remplies dans un exemple préféré de réalisation par les quatre bus élémentaires ADR, DON, SPE et CNT: fonction d'adressage (bus "A DR9); - fonction de transfert de données (bus "DON"); - fonction de gestion des transferts ("CNT"); - et fonction de service (bus "SPE'9. Le bus ainsi constitue présente notamment les avantages suivants: - il permet des interfaces ( fiabilité. Il doit être rappelé, qu'en général, les bus de liaisons constituent un des points faibles d'un système dinformatique lorsqu'on évalue la fiabilité de ces systèmes. La possibilité d7avoir un système totalement défaillant est fortement diminuée par une distribution décentralisée des organes de commande dans toutes les unités de type "maître" du système. Un exemple de réalisation concrète va maintenant être décrit pour fixer les idées: Le bus adresse "ADR" est un bus véhiculant des adresses dans une variante préférée, il comporte un faisceau de 32 conducteurs. Il est organisé 2503 899 de façon a pouvoir travailler en asynchronisme sur des mots de 16 ou 32 bits. Le bus de données "DON" est un bus bidirectionnel d'échange de données comportant dans une variante préférée un faisceau de 32 conduc- teurs, utilisable pour des mots de 16 ou 32 bits. Les transferts peuvent s'effectuer en mots scindés en 8, 16, 24 ou 32 bits suivants l'état de signaux particuliers de commande. Le bus de gestion des transferts "'CNT" comportent un nombre déterminé de conducteurs véhiculant chacun un signal binaire de commande. Selon une des caractéristiques principales de l'invention, ces signaux de commande autorise deux types de transfert principaux: "transfert MaîtreEsclave" et "transfert Maître à Maître" selon plusieurs modes et variantes. Ces transferts utilisent les bus adresse "ADR" et donnée "DON". Le premier type de transfert est initié par le positionnement à un des états binaires "0" par exemple d'un premier signal de commande: "NAS" indiquant que ladresse de destination des données à transmettre par lunité de type maître ayant acquis la maîtrise du bus "BDO" est stable. Outre ce signal, l'unité émettrice positionne un signal de commande d'écriture- lecture: "NRWGB", un signal de validation des données: "NDS" et un signal de validation d'écriture de chacun des octets possible du mot véhiculé par le bus 'DON": "BYT 0, BYT 8, BYT 16 et BYT 24". L'unité réceptrice, c'est à dire l'unité adressée doit positionner égale- * ment des signaux sur le bus CNT: un signal acquittement d'adresse: "NAQAD", facultatif pour certains modes de transfert qui seront explicités dans ce qui suit, et un signal indiquant que la mémoire de l'unité réceptrice est prête: "NMRDY. Les définitions de ces signaux, ainsi que des signaux qui vont être ultérieurement discutés sont rassemblées dans le TABLEAU 1I placé en fin de la présente description. La lettre N en première position indique, selon la convention précédemment retenue, que le signal est actif à l'état bas ou zéro logique. Le second type de transfert est initié par le positionnement d'un autre signal de commande: "NSERV", jouant un r8le analogue au signal "NAS" dans le premier type de transfert. L'unité émettrice qui a la maitrise instantanée du bus doit également positionner le signal "NRWGB" et un -03 89: signal de validation de donnée "NDSM" jouant le rôle analogue au signal "NDS". Pour sa part l'unité de type maître adressée, réceptrice de données transférées, positionne les deux signaux d'acquittement précédemment évo- qués: "NAQAD et NMRDY". Enfin le bus "SPE" véhicule des signaux de services pour assurer des fonctions spécifiques, telle qu'initialisation du système par exemple et éventuellement comprend des liaisons d'alimentation électrique. Ces signaux sont bien connus de l'homme de métier et sortent du cadre de l'invention. Ils dépendent également de la technologie mise en oeuvre. Les procédures et protocoles de transfert selon les deux types princi- paux vont maintenant être détaillés. Plusieurs modes et variantes sont permis par le procédé de gestion des transferts de l'invention. Les transferts peuvent s'effectuer par blocs ou mots selon un mode simultané ou décalé. Il faut entendre par là que selon le premier mode l'adresse de destination est transmise en même temps que les données à transmettre. Enfin la transmission peut s'effectuer de "point à point", c'est à dire qu'une unité de type maître à qui le bus "BDO" a été alloué, transmet des données à une seule autre unité, maître ou esclave; ou au contraire en mode diffusion, c'est à dire que l'unité maîtresse du bus adresse simultané- ment l'ensemble des autres unités raccordées au bus. Lorsqu'on effectue des transferts de données par mot, l'adresse est émise pendant la première partie du transfert et validée par le signal "NAS". L'unité réceptrice ainsi adressée doit se reconnaître et valider le signal "NAQAD" pour informer l'unité émettrice de cette reconnaissance. Le signal "NDS" émis en même temps (mode simultané) ou après (mode décalé) que le signal "NAS", valide le transfert des données. L'unité réceptrice doit répondre par le signal "NMRDY" dès qu'elle est capable d'émettre ou de recevoir des données. Le maître est responsable du signal de "NDS" qui ne doit remonter qu'après réception du signal "NMRDY". Lorsqu'on effectue des transferts de données par bloc, un signal "NBLOC" transmis par le bus de gestion des transferts "CNT", valide ce type de transfert. Le transfert est initialisé de la même manière que pour un transfert mot, l'adresse validé par le signal "NAS" est l'adresse de départ du 2503 899 bloc. Chaque nouveau transfert de données validé par le signal "NDS" incrémente l'adresse sur l'ensemble des unités réceptrices. Lorsque les transferts de données s'effectuent en mode "point à point", la validation du signal "NSERV" indique qu'une adresse est valide sur le bus adresse "ADR". Les quatre bits de poids faible indiquent le numéro de l'unité appelée. Cette unité valide le signal NAQAD indiquant qu'elle s'est recon- nue. Le signal "NDSM" peut apparaître en même temps que le signal "NSERV". L'unité appelée doit répondre par le signal "NMRDY" pour accepter les données transmises et terminer le transfert. Les transferts peuvent également s'effectuer selon un mode dit "diffusion" ou "broadcast" selon la terminologie anglo-saxonne. Il est en effet utile dans certains cas de ne pas adresser spécialement une unité, mais de demander à l'ensemble des unités maîtres de prendre en compte une requête logicielle par exemple. Dans ce cas, la procédure est identique à l'échange en point à point, mais un bit de l'adresse ("BCAST") valide le mode diffusion. Auquel cas les unités ne tiennent pas compte de l'unité adressée. Dès qu'une unité peut effectuer la requête, elle acquittera la diffusion en positionnant un bit d'adresse ("AQBCAST"). Ceci a deux buts: - avertir l'unité appelante que son appel a été enregistré; - avertir les autres unités appelées que la requête sera satisfaite. Le mode diffusion peut s'étendre aux transferts maître à toutes unités, de type maître ou de type esclave. A ces procédures principales d'adressage et de transfert de données, peut s'ajouter une procédure particulière que permet l'invention selon une des variantes d'exécution: la procédure de substitution d'adresse. Cette procédure permet, par exemple, la réalisation d'un système de mémoire virtuelle par adjonction d'une unité spécialisée connectée via un interface de donnée au bus "BDO": un processeur gérant la table de correspondance des adresses, et offre plusieurs avantages en particulier lors de la mise au point du système: simulation d'interfaces, arrêt sur adresse bus système, etc.. Pendant un échange, cette unité spécialisée analyse les adresses transmises par le bus "ADR" et peut demander le contrôle du bus adresse "ADR" pour y substituer une nouvelle adresse par action d'un signal de -503 899 commande "NSBAD". Après l'émission de l'adresse par une unité et la reconnaissance de celle-ci, le signal "NSBAD" est validé sur le bus "CNT" et invalide l'adresse précédemment émise afin de présenter une nouvelle adresse, dès lors le cycle se poursuit normalement. Cette procédure permet de traiter directement des adresses virtuelles sur le bus et autorise de ce fait une plus grande modularité du système. En cas de changement de configuration du système S, seule cette unité spécialisée doit subir des modifications dans les tables de correspondance d'adresses qui lui sont associées. Outre le bus de couplage des unités: "BDO" décrit précédemment, un des éléments les plus importants du dispositif de transmission de données selon linvention est l'interface IDi dont sont munis toutes les unités raccordées au bus "BDO"l, et dont un exemple de réalisation concrète va maintenant être décrit de façon détaillée. La figure 5 illustre un dispositif de couplage d'une unité de type maître aux différents bus constituant le canal "BUS". incorporant le dispositif d'allocation de ressource "DAR": interface IAi et bus "BAR". L'invention est concerné plus spécifiquement par l'interface de transfert de donnée 1Dil Ce dernier interface comprend essentiellement trois blocs: un bloc de commande COM couplé au bus de gestion des transferts "CNT", et deux blocs AMP 1 et AMP 2, couplés respectivement aux bus données "DON" et adresses "ADRI". Ces deux derniers blocs sont constitués essentiellement par des circuits d'amplification et d'adaptation: conversion de niveaux de tension des signaux logiques, par exemple. Les circuits émetteurs de signaux couplés aux différents bus sont de préférence des éléments semi-conducteurs, du type dit à "collecteur ouvert" de manière à ce que le niveau bas ou zéro logique dans la convention adoptée soit prépondérant sur le niveau haut et que le niveau logique résultant soit un zéro logique lorsqu'au moins un des circuits émetteurs positionne un signal au niveau bas. Le bloc de commande COM est couplé sur une de ses faces avec le bus "CNT". Il reçoit et émet les signaux de commande qui ont été décrits précédemment: "NAS, NAQAD"I etc... Chacun des signaux est véhiculé par une liaison monofil. Sur Pautre face, le bloc de commande reçoit et émet 2503 899 des signaux de commande de l'unité qui lui est associée, dans le cas présent une unité de type maître qui peut être, par exemple, un processeur ou un microprocesseur. Si on désire que tous les interfaces IDi soient standards, non seulement vis à vis des couplages avec les différents bus, mais également vis à vis des unités connectées U., ces unités peuvent comprendre un coupleur assurant toutes les compatibilités logiques et technologiques nécessaires, ce dans le cas o les unités sont de familles et/ou de technologies différentes. Le bloc de commande COMen outre communique avec l'interface d'allocation de ressource 'Ai à l'aide de deux signaux de commande et de synchronisation qui ont été décrits en relation avec le diagramme de la figure 9: "ACTIF et NSYNMEN". Enfin le bloc de commande émet deux signaux internes à l'interface donnée IDi, de validation ou d'invalidation "NVINVD" et "NVINVA" qui sont transmis respectivement aux blocs AMP 1 et AMP 2. Il reçoit du bloc "AMP 2", les signaux d'adresse véhiculés par le bus "ADR". Ces signaux sont comparés à une adresse interne, par exemple un numéro binaire, emmaga- siné dans un registe ou cablé. Ce numéro peut être dérivé de celui présent sur le bus "NSTA" représentant le numéro de l'unité U. et transmis à l'interface 'AiM Pour ce faire le bloc de commande COM comporte un comparateur, par exemple réalisé à l'aide de portes logiques OU-EXCLUSIF ou d'un module du commerce. Les signaux émis ou transmis à/ou de l'unité U. et transmis à l'interface I^i. Les signaux émis ou transmis à ou de l'unité U. associée à l'interface, comprennent un signal d'indication de mode de séquencement. Cette indica- tion est fournie par le signal "NSIM". L'état logique de ce signal conditionne le fonctionnement de l'interface IDi selon deux modes de chronologie de transfert sur le bus qui ont été précédemment évoqués: - le mode simultané: les cycles d'adresse et de donnée sont exécutés en parallèle; - et le mode décalé: le cycle d'adresse précède obligatoirement un cycle de donnée. Ce mode implique que les unités réceptrices mémorisent les adresses. 1203 89:- Dans ce cas, le bloc commande COM doit comprendre ou être associé à une mémoire. Cette mémorisation autorise le fonctionnement dit à "accès direct à la mémoire" ou D.M.A. ("direct access memory") selon la termino- logie anglo-saxonne. Ce mode de séquencement permet d'assurer une meil- leure fiabilité du système par une meilleure protection du bus: celle de ne jamais avoir les amplificateur d'adresse AMP 2 et de donnée AMP 1 en fonctionnement simultané. Il permet aussi de réaliser un fonctionnement multiplexé en confondant les deux bus en un seul, notamment pour étendre le champ d'adresse en augmentant le nombre possible de bits du mot d'adresse par le nombre de liaisons que comporte le bus "DON". Les autres signaux reçu ou émis de/ou vers l'unité associée seront détaillés lors de la description du fonctionnement de l'interface donnée IDi illustré par les diagrammes des figures 11 à 16. Les bus "SPE" et les signaux de service véhiculés par ce bus ne sont pas représentés sur la figure 5 dans un but de simplification car ils sortent du cadre de l'invention et ne sont pas nécessaires à sa bonne compréhension. Lorsque l'interface de donnée 'Dx est couplé à une unité U x de type esclave il est possible, si on le désire, de simplifier cet interface. La figure 6 illustre un exemple d'un tel interface. L'unité Ux est dans l'exemple considéré une batterie de cartes mémoires vives à accès aléatoire dont deux, M1 et M2 ont été représentées sur la figure 6. Le bloc AMP 2 (figure 5) est supprimé. Le bloc AMP 1, par contre, comporte un organe de mémorisation du type mémoire tampon relié au bus donnée interne "DONi" auquel sont couplées les bornes d'écriture/lecture des cartes mémoire. Le bloc de commande COM doit comprendre un circuit REG d'enregis- trement et de reconnaissance d'adresse. Une partie des bits d'adresse sont comparés à un code interne de façon analogue à ce qui a été décrit en relation avec la figure 5 et à activer l'unité Ux adressée. Ensuite les bits d'adresses servent à adresser des positions particulières d'adresses dans les cartes mémoires sur un bus interne "ADRi", pour y lire ou écrire des données véhiculées par le bus interne "DONi". Le bloc COM comporte également un circuit de comptage pouvant incrémenter l'adresse enregistrée par les circuits REG sur le front de montée du signal 2503 899 "NDS". Enfin le bloc COM génère le signal "NMRDY" ou signal d'acquit- tement de données. Les seuls signaux de commandes indispensables au fonctionnement de l'interface IDx sont les signaux "NAS, NDS, NBLOC et NRWGB" ce dernier pour la commande de lecture ou d'écriture. Enfin incorporé dans le bloc COM ou associé aux cartes de mémoires Mi, M2 comme représenté sur la figure 6, un circuit de décodage DEC émet des signaux "SEL" pour la sélection d'une des cartes de mémoires dérivées des signaux d'adresse. Le fonctionnement des divers interfaces va maintenant être décrit dans le cas général, en relation avec les diagrammes des figures 11 à 16. Dans tous les cas les transferts s'effectuent de façon asynchrone. Le diagramme de la figure 11 illustre un transfert maître-esclave (Ui à Ux) en mode simultané par mot. L'unité active Ui émet le signal "NVAD" vers l'interface associée IDi pour débuter une séquence de transfert. L'interface émet le signal "NVINVA" vers le bloc AMP 2 autoriser les amplificateurs d'adresse, puis émet le signal "NAS". Parallèlement, l'unité émet le signal NVDO pour demander le transfert des données. L'interface sans attendre l'acquittement de l'adresse (mode simultané), émet le signal "NVINVD" vers le bloc AMP I pour autoriser les amplificateurs de ce dernier à valider les données sur le bus "DON" et le signal "NDS" vers le bus "CNT" en mode écriture. Après décodage des adresses et satisfaction des temps d'accès, l'unité adressée, répond en émettant le signal "NMRDY". L'inter- face après réception de ce signal émet vers l'unité Ui le signal "DTACK" pour débloquer et terminer ce cycle de transfert. L'unité Ui enlève alors les signaux "NVAD" et "NVDO" pour débloquer rinterface avant un nouveau transfert. Sur la désactivation du dernier de ces deux signaux ("NVAD, NVDO") l'interface relève les signaux "NVINVA, NAS, NVINVD et NDS". Sur le front montant du signal "NDS", l'unité réceptrice dépositionne le signal "NMRDY". "NSYNMEM", signal englobant un transfert sur le bus "DON", (utilisé par l'interface d'allocation de ressource lAi) est validé dès réception du signal "NVAD" et invalidé lorsque l'unité adressée retire le signal d'acquittement des données ("NMRDY"). Le diagramme de la figure 12 illustre un transfert par blocs de 2503 899 données, dans les mêmes conditions que précédemment. Ce mode est activé par le signal interne "NBLOCP" positionné par l'unité Ui et transmis par "NBLOC" sur le bus "CNT". L'initalisation du transfert est identique à celle du transfert par mot. Après le premier transfert l'interface attend une nouvelle activation du signal "NVDO" par l'unité Ui pour réaliser le transfert de données suivant. L'unité Ui arrête ce mode en n'activant plus le signal "NVDO" et en dépositionnant le signal "NBLOCP". Les cycles de données s'effectuent de la manière suivante: L'activation du signal "NVAD" valide le signal "NSYNMEM". L'ouver- ture des amplificateurs du bloc AMP 1 est commandée par le signal "NVINVD". Ce signal est actif dès que le ignal "NSYNMEM" est validé. L'activation du signal "NVINVD" autorise la transmission du signal de validation des données "NDS". Après un temps suffisant correspondant au temps nécessaire à l'unité adressée Ux pour positonner les informations sur le bus de données "DON" (lecture) ou pour prendre en compte les infor- mations présentes (écriture), cette unité maitre U1 émet le signal "NMRDY" vers l'interface IDi. Ce dernier transmet l'acquittement vers l'unité Ui par le signal "DTACK". L'un.té Ui invalide alors le signal "NVDO" désactivant les signaux "NVINVD, NDS puis NMRDY et DTACK",. la remontée de "NMRDY" inhibe le signal "NSYNMEM". Le transfert est alors terminé. Dans ce mode les adresses doivent être enregistrées dans Punité U réceptrice. Le chargement se fait sur le front de montée du signal "NAS". L'adresse est incrémentée à chaque front de montée du signal "NDS". Le signal "NBLOC" informe le récepteur que les prochains transferts seront du type bloc. Le diagramme de la figure 13 illustre un transfert en mode décalé par mot. Ce mode nécessite nécessairement la mémorisation des adresses dans l'unité réceptrice. Le chargement s'effectue sur le front de montée de "NAS". Un interface permettant ce mode a été décrit en relation avec la figure 6. L'unité active Ui émet le signal "NVAD" vers l'interface IDi pour débuter une séquence de transfert. L'interface IDi émet le signal "NVINVA" vers l'unité Ui pour autoriser l'ouverture des amplificateurs d'adresse 2503 899 AMP 2, puis émet le signal "NAS". Parallèlement le processeur émet le signal "NVDO" pour demander le transfert des données. L'interface IDi attend l'acquittement de l'adresse émis par le récepteur par le signal "NAQAD" (Mode décalé). A la réception de ce signal, il ferme les amplifica- teurs d'adresse (par le signal "'NVINVA") et relève le signal "NAS", puis émet le signal "NVINVD" vers l'unité Ui pour autoriser cette dernière à valider les données sur le bus "DON" en mode écriture et enfin émet le signal "NDS" sur le bus "CNT". Après satisfaction des temps d'accès, le récepteur Ux répond en émettant le signal "NMRDY". L'interface IDi, apres réception de ce signal, émet vers l'unité Ui le signal "DTACK" pour débloquer et terminer ce cycle de transfert. L'unité Ui enlève alors les signaux "NVAD et NVDO" pour débloquer l'interface IDi avant un nouveau transfert. Sur la désactivation du dernier de ces deux signaux ("NVAD, NVDO") l'interface IDi relève les signaux "NVINVD et NDS". Sur le frontmontant du signal "NDS", le récepteur Ux dépositionne le signal "NMRDY". Le signal "NSYNMEM" englobant un transfert sur le bus "BDO", utilisé par rinterface d'allocation de ressource IAx, est validé dès réception du signal "NVAD" et invalidé lorsque le récepteur Ux retire le signal d'acquittement des données "NMRDY". Le transfert par bloc en mode décalé est illustré par le diagramme de la figure 14. Ce mode est activé par le signal "NBLOCP" positionné par l'unité maître UI. L'initialisation du transfert est identique à celle du transfert par mot. Après le premier transfert l'interface IDi attend une nouvelle activa- tion du signal "NVDO" par l'unité Ui pour réaliser le transfert de données suivant. L'unité Ui arrête ce mode en n'activant plus le signal "NVDO" et en dépositionnant le signal "NBLOCP". Les cycles de données s'effectuent de la manière suivante: l'activation du signal "NVDO" valide le signal "NSYNMEM" (utilisé par l'interface IAi). L'ouverture des amplificateurs du bloc AMP 1 est commandée par le signal "NVINVD". Ce signal est actif dès que le signal "NSYNMEM" est validé. L'activation du signal "NVINVD" autorise la transmission du signal de valida- tion des données "NDS". Après un temps suffisant correspondant au temps nécessaire au récepteur Ux pour positionner les informations sur le bus de 2503 899 données (lecture) ou pour prendre en compte les informations présentes (écriture) le récepteur émet le signal "NMRDY" vers l'interface IDi. Ce dernier transmet l'acquittement vers l'unité Ui sur "DTACK". Cette dernière invalide alors le signal "NVDO" désactivant les signaux "NVINVD, NDS" puis "NMRDY et DTACK", la remontée du signal "NMRDY" inhibe le signal "NSYNMEM". Le transfert est alors terminé. Dans ce mode les adresses doivent être enregistrées dans le récepteur Ux. Le chargement se fait sur le front de montée du signal "NAS". L'adresse est incrémentée à chaque front de montée du signal "NDS". Le signal "NBLOC" informe le récepteur que les prochains transferts seront du type bloc. Les transferts de maître à maître s'effectue de manière analogue à ce qui vient d'être décrit. L'échange du type point à point, c'est à dire d'une unité de type maître Ui à qui le bus "BDO" a été alloué à une seule autre unité de type maître Uj est sélectionnée en positionnant l'entrée, le signal "NSERVP" de l'interface IDi à l'état logique "zéro". La fonction des signaux "NSERV et NDSM" en fonction des signaux "NVAD et NVDO" est identique à celle des signaux "NAS et NDS", quelque soit le mode de séquencement (simultané ou décalé). La validation du signal "NSERV" indique qu'une adresse est valide sur le bus adresse "ADR". Les quatre bits de poids faible indiquent le numéro de l'unité Uj appelée. Cette unité valide le signal "NAQAD" indiquant qu'elle s'est reconnue. Le signal "NDSM" peut apparaître en même temps que le signal "NSERV". L'unité Uj appelée doit répondre par le signal "NMRDY" pour j accepter les données et terminer le transfert. En mode diffusion, l'unité maître Us doit positionner le signal "NBCAST" à l'entrée de l'interface IDi à l'état logique "zéro". De ce fait les échanges seront en synchronisme avec l'émetteur du signal "BCAST" si aucune unité ne répond (signal "NMRDY"). Autrement, c'est la première unité Ui qui prend en compte la diffusion qui synchronise le transfert. L'unité réceptrice Uj est dans une réalisation préférée également de type maître, mais ce mode de transfert est également généralisable aux trans- ferts de type maître à toutes unités, maîtres ou esclaves. 2503 899 Ces différents protocoles, procédures et modes de transferts sont résumés par l'organigramme des figures 16A C 16C. La figure 16 illustre l'interconnexion de ces figures 16A à 16C. Sur cet organigramme figure également des tests de durée de transfert élémentaire. Un test est effectué en permanence pour évaluer le temps écoulé depuis le début de chaque transfert. Lorsque le temps écoulé est plus grand qu'une durée T déterminée, il y a détection d'erreur. Ce genre de procédure est connue de l'homme de métier et ne nécessite pas une plus ample description. Pour ce faire, il peut être utilisé une base de temps, par exemple une bascule monostable initialisée par le signal "ACTIF" émis par l'interface d'allocation de res- source 1Ai' Enfin, dans une variante particulière de réalisation, comme il a été rappelé, l'invention permet des substitutions d'adresse directement sur le bus "BDO". Cette variante autorise donc un adressage virtuel, le bus étant entièrement transparent. Pour ce faire le système comporte, dans un exemple de réalisation concrète, une unité Um spécialisée de type esclave comme illustré par la figure 7. L'unité Um est essentiellement constituée par un processeur Pm associée à des organes Mm de mémorisation de tables de conversion d'adresses. Ce processeur surveille les adresses véhiculées par le bus adresse "ADR". Lorsque l'adresse émise correspond pas à une adresse réelle, c'est à dire à une adresse d'unité U, physiquement raccordée au bus de couplage "BDO", l'interface IDm associée à l'unité Um valide le signal NSBAD" sur le bus de gestion des transferts "CNT"pour demander l'invalidation de l'adresse précédemment émise, calcule une nouvelle adresse et émet à son tour cette adresse calculée sur le bus "ADR". La première partie du cycle de transfert est le début d'un transfert du type maître U. à esclave, l'esclave étant l'unité spécialisée Um et le cycle se continue par un transfert du même maître U. à une quelconque des unités du système raccordées au bus "BDO" dont l'adresse physique a été calculée par le processus Pm à partir de l'adresse virtuelle précédemment émise et substituée sur le bus adresse ADR à cette adresse virtuelle. Tous les types et modes de transferts précédemment décrit peuvent s'effectuer pendant cette seconde partie du cycle. 2503 899 Dans l'art connu, l'adresse est calculée soit au départ, par l'unié émettrice ou son interface, soit à l'arrivée dans les mêmes conditions, c'est à dire par toutes les unités connectées au bus "BDO' de manière à ce que l'une de ces unités reconnaisse son adresse après conversion de l'adresse virtuelle en une adresse réelle ou physique. Ceci impose une modification des tables de conversions d'adresse de toutes les unités en cas de reconfigu- ration du système. Sur la figure 7, le bus "SPE" n'a pas été représenté. L'interface 'Dm n'est reliée qu'au bus adresse "ADR" et gestion des transferts "CNT", notamment pour ce dernier par la liaison '"NSBAD"', ce dernier signal étant émis par l'interface 1Dm et transmis à toutes les interfaces associées aux unités de type maître pour invalider l'adresse émise par l'unité U. ayant la maîtrise instantanée du bus "BDO". Le rôle d'unité spécialisée peut, dans une variante non représentée, être également joué par une des unités régulières connectées au bus "BDO". Dans ce cas, si le système S subit une reconfiguration, seules les tables de conversion d'adresse associées à cette unités sont à modifier. Une des tâches affectées à cette unité est la conversion d'adresse, lorsque l'adresse véhiculée par le bus d'adresse "ADR" est en dehors du champ d'adresses physiques attribuées aux unités U, à Un connectées au bus "BDO". C'est le cas parr exemple si q est le nombre de bits d'adresse et si 2q est plus grand que n, nombres d'adresses réelles correspondant à des unités connectées. Le diagramme de la figure 15 illustre un cas de transfert de type maître à esclave en mode simultané par mot. En dehors de la reconnaissance d'une adresse hors du champ des adresses réelles, lémission du signal d'invalidation "NSBAD", le calcul d'une nouvelle adresse et l'émission de cette nouvelle adresse, les autres étapes du transfert s'effectue de façon analogue à celle décrite en relation avec la figure Il. Les autres modes de transferts peuvent être décrits de la même manière, des figures 12 à 14. Les différents circuits électroniques constituant les interfaces données Di à 'Dn nécessaires pour satisfaire les conditions logiques, chronologies et mémorisations décrites en relation avec les diagrammes des figures 11 à 15, ainsi que l'organigramme de la figure 16 peuvent être réalisés conformément à de nombreux schémas logiques qui sont à la portée de l'homme de métier, ?e03 899 schémas logiques qui dépendent de la technologie spécifique retenue pour la réalisation concrète du dispositif selon l'invention. Pour fixer les idées, à titre d'exemple non limitatif, le choix de la technologie mise en oeuvre peut se porter sur une technologie rapide de type "Schottky". Pour les fonctions logiques combinatoires, il peut être utilisé dans ce cadre des portes logiques réalisant les fonctions logiques "ET, OU, NON-ET et NON-OU" dans leurs acceptations habituelles. Il peut être également utilisé des inverseurs qui ont pour but de fournir le complément logique d'un signal binaire présent sur leur entrée. Par convention, le niveau haut est le "1" logique, représenté dans. le cadre de la technologie choisie par une tension +5V, le niveau bas étant le "0" logique, représenté par une tension nulle. Il peut aussi être utilisé pour les fonctions logiques séquentielles et les étages de registres de mémorisation des bascules de type "D", dont il est utile d'en rappeler la configuration. Celle-ci, ainsi que la table de vérité et le diagramme de temps d'une telle bascule peuvent être trouvés parmi d'autres publications, dans le livre français: "DE LA LOGIQUE CABLEE AUX MICROPROCESSEURS" par BERNARD et autres, au tome 1, chapitre X.4, pages 136-138 (Editions EYROLLES; PARIS; 1979,. Une telle bascule comporte une entrée de donnée D, une entrée d'horloge H, une entrée de prépositionnement Pr ("preset"), une entrée de remise à zéro Cl ("clear") et deux sorties: vraie Q et inversée Q. Les entrées Pr et Cl sont asynchrones, et remettent la bascule à "1" ou 10" respectivement, indépendamment des signaux d'horloge. Le mode synchrone est défini par l'entrée de donnée D et l'entrée d'horloge H. La bascule recopie l'entrée D après l'apparition d'un front montant du signal d'horloge appliqué à l'entrée H, compte-tenu d'un délai de prise en compte, de l'ordre de quelques nanosecondes pour la technologie choisie. Il doit être rappelé que les circuits logiques dont les sorties sont connectées en parallèle sur les lignes constituant le bus BDO sont du type dit à "collecteur ouvert. En effet il faut que le niveau bas soit prépondérant par rapport au niveau haut. En résumé, le procédé de l'invention et le dispositif de mise en oeuvre 2503 899 permettent d'accommoder dans un même système des unités de familles et/ou de technologie différentes, pouvant fonctionner selon des cycles et chronologies différentes, et assurent la gestion entièrement décentralisée des transferts de données de manière asynchrone entre ces unités par un bus de couplage. Ces unités, qui peuvent être indifféremment du type maître ou de type esclave, peuvent comprendre notamment plusieurs processeurs indépendants. Les transferts peuvent s'effectuer selon trois structures d'adressages différenciées simplement à l'aide d'un jeu de signaux de commande: - transfert maître-esclave: signaux "NAS-NDS"; transfert maître à maître: signaux "NSERV-NDSM"; - transfert maître à toutes unités à l'aide d'un signal supplémentaire "BCAST". La chronologie des échanges peut également s'effectuer selon deux modes: adresses et dcnnées en mode simultané ou décalé. Enfin dans une variante de réalisation particulière, des substitutions d'adresses peuvent être réalisées directement sur le bus adresse "ADR" pendant la procédure de transfert. Le dispositif de transmission selon l'invention peut naturellement être réalisé de façon concrète selon différentes architecture à la portée de l'homme de métier, Pexemple de réalisation décrit n'ayant qu'un but illustratif non limitatif de la portée de l'invention. 2503 899 TABLEAU I ACTIF: signal indiquant que la ressource a été allouée à une unité U.. Ce signal est synchronisé avec l'horloge Hi1 de l'unité U. si le numéro NACT correspond à cette unité, le signal ACTIF synchronisé avec la fin de course dans les autres cas; il se dépositionne quand Ui libère la ressource après la retombée de DMB, le signal actif ne change pas de valeur quand une opération est en cours. ADR: bus de liaison entre les interfaces d'échange de données IDi véhiculant des mots d'adresse. BAi: bus local couplant une unité Ui à son interface d'allocation de ressources IAi' BAR: bus couplant les interfaces d'allocation de ressources 'Ai' comprenant les bus PRIO, NACT et les liaisons NCOUR, NDEMAN et PERSO. BDO: canal de liaison pour l'échange des données entre les unités U1 à Un, comprenant les bus ADR, CNT, DON et SPE. BUS.: bus local couplant un interface d'échange de données 'Di avec le canal BUS. CNT: bus de liaison entre les interfaces d'échange donnéesI à véhiculant des signaux de gestion des transferts de données entre les unités U àU. n DAR: dispositif d'allocation de ressource. DMB: signal de demande de ressource, par exemple de demande du bus BDO, actif à l'état haut et maintenu en permanence tant que la demande n'a pas été satisfaite. DON: bus de liaison entre les interfaces d'échange de données IDi véhiculant des mots de données. I. 2503 899 H. signaux d'horloge d'une unité U. de fréquence fi' 2H. signaux d'horloge transmis à l'interface 1Ai par l'unité Ui et de fréquence 2f.. 1Ai: interface d'allocation de ressource associé a l'unité Ui. 1Di: interface d'échange de données associé à l'unité Uil LIBR: signal de libération de la ressource par l'interface IAi, généré par l'unité Ui, actif à l'état haut. NCOUR: signal lançant une course; actif à l'état bas; bloque toute autre demande après sa remontée; généré par un élément logique du type à "collecteur ouvert". NDEMA: signal de demande de ressource, par exemple du bus BDO; actif à l'état bas; positionné par toutes les unités. NACT: bus de liaison multiple entre les interfaces d'allo cations de ressource I1 à 'An véhiculant le compté ment du numéro de Punité U. gagnante de la course et généré par des éléments logiques du type "à collecteur ouvert". NSTA: numéro attribué à chaque unité U1. NSYNMEM: signal périodique généré par les interfaces d'échange de données IDî à; actif à létat bas et de durée égale à un transfert de donnée sur le canal BUS à l'initiative d'une unité Ui; utilisé pour synchroniser l'interface Ai associé à l'unité U1. PERSO: signal indiquant qu'il n'y a aucune unité active; actif à l'état haut et généré par un élément logique du type à "'collecteur ouvert". I - 2503 899 PRIO: bus de liaison multiple entre les interfaces d'alloca- tions de ressource IA 1 à 'An véhiculant un mot identifiant l'unité demandant la ressource la plus prioritaire et généré par des éléments logiques du type à "collecteur ouvert". S: système comprenant les unités U 1 à Un. SPE: bus de liaison entre les interfaces d'échange de données ID1 à IDn véhiculant des signaux de service. TIMEOUT: signal indiquant l'intervalle de temps maximum de temps alloué à une unité U. si d'autres unités sont demanderesses de la maîtrise de la ressource. U.: unité du système S de rang i (1 à n), processeur ou unité périphérique pouvant rentrer en compétition avec au moins une autre des unités U1 à Un pour l'accès à une ressource commune. - *2503 899 TABLEAU Il BYTO - BYT8 signaux de validation de chacun des octets possibles BYTI6 BYT24: du mot de donnée véhiculé par le bus DON NAS: lorsqu'un dialogue maître esclave s'établit, ce signal indique qu'une adresse est présente et stable sur le bus ADR. MAQAD: signal reçu par les interfaces 1Bi* Les unités réceptrices Ui indiquent par ce signal que l'adresse a été bien reçue et décodée. Il n'est utilisé qu'en' mode décalé. NBCAST: le signal est activé par une unité maître pour prévenir les interfaces IDi que le transfert suivant est une diffusion vers toutes les unités connectées au canal BUS. NBLOC: signal émis par une unité Ui répétant le signal NBLOCP. NBLOCP: signal positionné par une unité Ui maître, il indique que les transferts suivants vont s'effectuer en mode "bloc". Il est transmis à l'interface associée IDi- NDS: signal qui valide les données sur le bus DON lors d'un dialogue maître-esclave. NDSM: signal identique à NDS lors d'un dialogue maître à maître. NDTACK: signal émis par une interface donnée IDi vers l'unité Ui associée pour lui indiquer que le transfert de donnée est réalisé. NMRDY: signal reçu par un interface émetteur IDi! Les unités réceptrices Ux indiquent que la donnée est stable (lecture) ou que la donnée est acquise (écriture). NRWGB signal commandant sélectivement le mode écriture ou le mode lecture dans une unité esclave adressée. 2503 899 NSERV: identique à NAS dans un dialogue maître à maître; répétition du signal NSERVP émis par l'unité U. et transmis à l'interface 'Di associée. NSERVP: signal reçu par l'interface IDi et positionné par une unité Ul pour indiquer que le transfert suivant est un transfert de maître à maître. NSIM: indique le mode de fonctionnement choisi pour l'utilisation de l'interface IDi' NSIM = 0: mode simultané, les adresses sont envoyées et maintenues sur le bus ADR jusqu'à réception des données. NSIM = 1: mode décalé, les données ne doivent être envoyées qu'après réception de l'acquittement d'adresse signal (NAQAD). NVAD: signal transmis à un interface IDi par l'unité U associée; indique qu'une adresse est présente I et stable en entrée des amplificateurs d'adresse AMP 2. NVDO: signal émis par une unité Ui et reçu par son interface associée IDi; initialise un transfert de donnée correspondant à une adresse déjà envoyée. NVINVA signal activé par une interface 1Di sur réception signal NVAD; doit être utilisé pour valider/invalider les amplificateurs d'adresse AMP 2 de l'unité émettrice. NVINVD: signal activé par une interface IDi sur réception du signal NVDO; doit être utilisé pour valider/ invalider amplificateurs de donnée AMP 1 de l'unité émettrice. NSBAD: signal interdissent l'envoi des signaux d'adresse sur le bus ADR; n'affecte pas le transfert des données. - 2503 899 REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission de données numériques entre des unités (U1 Um) d'un système (S) de traitement de ces données par un canal de transmission de données (BDO) de type bus à liaisons multiples auquel sont connectées par Pintermédiaire de circuits d'interface (IDi - IDn) toutes les unités constituant ledit système, le système comprenant des unités de type maître (U1, Ul, Un) pouvant demander et acquérir la maîtrise instantanée du canal de transmission pour adresser au moins une autre unité dudit système et initier des échanges de données sur ce canal, et des unités de type esclave (U x) pouvant être adressées par une unité de type maître, ainsi qu'un dispositif d'allocation (DAR) de la maîtrise instantanée dudit canal à une des unités de type maître demanderesse de la maîtrise instantanée de ce canal; procédé caractérisé en ce que la transmission de données sur le canal s'effectue, au choix, selon trois structures d'adressage différenciées, cha- cune étant exclusive des deux autres et étant initiées par l'émission sur le canal de transmission, par les circuits d'interface (IDi) associée à l'unité de type maître (Ui) ayant acquis la maîtrise instantanée du canal de trans- mission, d'un signal de commande particulier de type binaire, pouvant prendre des premier ("O) et second ("1") états logiques, choisi parmi les trois signaux suivants: - un premier signal de commande (NAS) dont le positionnement au premier état logique ("0") initie un transfert de données point à point entre l'unité de type maître (Ui) ayant acquis la maîtrise instantanée du canal de transmission et une unité de type esclave (U X) adressée par cette unité de type maître (U,); - un deuxième signal de commande (NSERV) dont le positionnement au premier état logique ("0") initie un transfert de données point à point entre l'unité de type maître (Ui) ayant acquis la maîtrise instantanée du canal de transmission et une seconde unité de type maître (U.) adressée par la première unité de type maître (Ui); - et un troisième signal de commande (BCAST) dont le positionnement au second étant logique ("1") conjointement au positionnement au même état du premier ou du deuxième signal de commande (NAS, NSERV) initie un 2e03 899 transfert de données en diffusion générale entre l'unité de type maître (U.) ayant acquis la maîtrise instantanée du canal de transmission et au moins toutes les autres unités de type maître dudit système, toutes ces unités étant adressées simultanément. S 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transfert de donnée en diffusion générale est initié entre l'unité de type maître (U.) ayant acquis la maîtrise du canal de transmission (BDO) et toutes les unités dudit système, de type maître et/ou de type esclave. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, carac- térisé en ce que l'adressage d'au moins une des unités dudit système s'effectue par J'émission conjointe à au moins l'un des trois signaux de commande par les circuits d'interface associés à l'unité de type maître (Ui) ayant acquis la maîtrise instantanée du canal de transmission (BDO) et sa transmission sur ce canal d'un mot d'adresse comportant q signaux de type binaire pouvant prendre des premier ("0") et second ("Il) états logiques et la reconnaissance par Punité adressée de ce mot d'adresse, dans lequel q est un nombre entier et 2q au moins égal au nombre (n) d'unités constituant ledit système. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, 2q étant supérieur au nombre (n) d'unités connectées au canal de transmission de données numériques, il est procédé à la surveillance permanente des mots d'adresse transmis par ledit canal par une des unités (Um) connectée à ce canal et à leur comparaison avec une table d'adresses virtuelles, et en ce que lors d'une comparaison positive, ladite unité calcule une adresse réelle correspondant à l'une des autres unités connectées au canal de transmission et substitue à l'adresse virtuelle, l'adresse réelle calculée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour effectuer la substitution d'adresses, les circuits d'interface associés à lunité de surveillance d'adresses, émettent lors d'une comparaison positive un signal (NSBAD) de type binaire transmis par le canal de transmission à Punité de type maître (Ui) ayant émis ladite adresse virtuelle et pouvant prendre des premier ("0") et second ("1") état logique, le premier état - logique invalidant l'émission de ladite adresse virtuelle. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé 2503 899 en ce que la transmission de données numériques et celle des signaux d'adresse par le canal de transmission de données peut s'effectuer au choix selon un premier mode par lequel les signaux d'adresse sont émis simultané- ment aux données numériques et selon un second mode par lequel l'émission des données s'effectue après l'émission des signaux d'adresse et leur recon- naissance par l'unité adressée et en ce que le choix de l'un de ces deux modes est réalisé par la transmission par l'unité de type maître ayant acquis la maîtrise instantanée du canal de transmission aux circuits d'interface qui lui sont associés d'un signal de commande (NSIM) de type binaire pouvant prendre des premier ("0") et second ("1") états logiques, chacun de ces états étant associé à l'un des deux modes. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de type maître ayant initié le transfert de données sur le canal de transmission émet conjointement aux signaux d'adresse un premier signal de commande supplémentaire (NRWGB) de type binaire pouvant prendre des premier ("0") ei second ("1") états logiques, associés respectivement à une commande de réception et à une commande d'émission de données par l'unité adressée par ladite unité de type maître et transmise par le canal de transmission. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite unité de type maître émet un deuxième signal de commande supplémentaire (NDS- NDSM) de type binaire pouvant prendre des premier ("0") et second ("1") états logiques, le premier étant logique ("0") indiquant que les données transmises sont valides. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 dans lequel les données à transmettre par le canal de transmission se présentent sous la forme de mots successifs comportant chacun plusieurs signaux de type binaire, procédé caractérisé en ce que le transfert de données peut s'effectuer au choix par mot unique ou par bloc de plusieurs mots et en ce que l'unité de type maître ayant initié le transfert de données transmet conjointement à l'émission desdites données, un troisième signal de com- mande supplémentaire (NBLOC) de type binaire pouvant prendre des premier ("0") et second ("1") états logiques, le premier état logique ("0") indiquant une transmission par bloc. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le transfert 2503 899 étant effectué par bloc de mots de donnée, le deuxième signal de commande supplémentaire (NDS, NDSM) est positionné au premier état logique ("0") avant l'émission de chacun des mots constituant le bloc et en ce que le mot d'adresse émis par l'unité de type maître est mémorisé par l'unité adressée au début du transfert et incrémenté d'une unité lors de chacun des positionnements ultérieurs dudit deuxième signal de commande supplé- mentaire (NDS, NDSM) au premier état logique ("0"). 1 1. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des circuits d'interface (I., - IDnf) connectés par une première face à l'aide d'un canal de liaison particulier (BUS1 - BUSn) chacun à une des unités (U1 Un) dudit système (S) et par leur seconde face à un canal de transmissions bidirec- tionnelles (BDO) et en ce que le canal comprend au moins un premier faisceau de conducteurs (CNT) pour des liaisons multiples, en nombre au moins égal au nombre de signaux de type binaire de commande (NAS, NSERV, BCAST, NDS, NDSM, NBLOC) ou d'invalidation (NSBAD), chacun des signaux étant véhiculé par une liaison distincte; un deuxième faisceau de conducteur (ADR) pour des liaisons multiples véhiculant des mots d'adresse et un troisième faisceau de conducteur (DON) pour des liaisons multiples véhiculant des mots de données numériques à transmettre. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le nombre de conducteurs du troisième faisceau (DON) véhiculant les mots de données à transmettre est un nombre divisible par huit de manière à véhiculer des mots de donnée composés d'octets. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les circuits d'interface (IDi) sont couplés aux conducteurs des faisceaux compo- sant le canal de transmission par des éléments logiques émetteurs à jonctions semiconductrices du type à collecteur ouvert de manière à rendre le premier niveau logique ("0") prépondérant sur le second niveau logique ("1"). 14. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que chacun des circuits d'interface (IDi) et l'unité (Ui) qui leur est couplée sont associé à une adresse et comprennent des moyens effectuant une comparaison perma- nente entre les mots d'adresse véhiculés par le deuxième faisceau de 2503 899 conducteurs (ADR) et cette adresse de manière à reconnaître une adresse particulière et à activer l'unité lorsqu'elle est adressée. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'adresse associée à l'unité 16. Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que les circuits d'interface (,Di) associés à une unité de type maître (Ut) comportent au moins un premier module (AMP 1) comprenant des moyens d'amplification commandables couplés sur une première face audit troisième faisceau de conducteurs (DON) et sur sa seconde face par un faisceau interne des conducteurs (DON i) à l'unité (Ui) associée, un deuxième module (AMP 2) commandables couplés sur une première face audit deuxième faisceau de conducteurs (ADR) et sur sa seconde face par un faisceau interne de conducteurs (ADR i) à-l'unité (Ui) associée et un troisième module (COM) comprenant les dits moyens de comparaison d'adresses reliés à au moins une partie déterminée des liaisons dudit deuxième faisceau (ADR) et des moyens de logique combinatoire et de mémorisation recevant et émettant sur une de ses faces lesdits signaux de commande et d'invalidation véhiculés par le premier faisceau de conducteurs (CNT), et couplés sur son autre face par un faisceau des conducteurs véhiculant des signaux de commandes des circuits d'interface générés par l'unité associée (U.). 17. Dispositif selon la revendication 16 caractérisé en ce que le troisième module émet deux signaux de commande interne (NVINVA, NVINVD) pour la commande de validation sélective, respectivement des moyens d'amplification des second (AMP 2) et premier (AMP -1) modules. 18. Dispositif selon la revendication 16 caractérisé en ce qu'en outre le troisième module est couplé à un dispositif d'allocation ('Ai' BAR) de la maîtrise instantanée du canal de transmission (BDO) autorisant le fonc- tionnement des circuits d'interface (IDi) lorsque la maîtrise de ce canal a été attribuée à l'unité associée (Ui). 19. Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que les circuits d'interface (IDx) associés à une unité de type esclave comporte au moins un premier module (AMP 1) comprenant des moyens d'amplification et de mémorisation couplés sur une première face audit troisième faisceau de conducteurs (DON) et sur son autre face a un faisceau interne de conduc- e03 899 teurs (DON i); et un second module (COM) comprenant lesdits moyens de comparaison d'adresses et des moyens de logique combinatoire et de mémorisation (REG), ces moyens étant connectés audit deuxième faisceau de conducteurs (ADR) et à au moins une partie déterminée des liaisons dudit premier faisceau de conducteurs (CNT), ces liaisons comprenant la liaison véhiculant le deuxième signal de commande supplémentaire (NDS); et en ce que les moyens de mémorisation (REG) du second module (COM) enregistre le mot d'adresse véhiculé par le deuxième faisceau de conducteur (ADR) lors du positionnement de ce deuxième signal de commande supplémentaire (NDS) au premier état logique ("O"); les moyens de mémorisation com- prenant en outre un compteur incrémentant d'une unité ledit mot d'adresse enregistré à chaque positionnement ultérieur du signal de commande (NDS) lors d'un transfert par bloc de mot de données. 20. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que au moins Pun des circuits d'interface (IDm) connecté au canal de transmission (BDO) est associé à une unité (Um) comportant des moyens de mémorisation (Mm) d'une liste d'adresses virtuelles et des moyens de calcul (P.) pour élaborer à partir d'une de ces adresses virtuelles une adresse réelle représentant l'adresse d'une des unités (U.) connectée par l'intermédiaire de circuits d'interface (ID,) au canal de transmission (BDO) et en ce que lesdits circuits d'interfaces (IDm) comprennent au moins des moyens de comparaison permanente des mots d'adresse véhiculés par le deuxième faisceau de conducteurs (ADR) avec ladite liste d'adresses virtuelles, des moyens pour émettre lors d'une comparaison positive un signal d'invalidation (NSBAD) du mot d'adresse précédemment véhiculé et le transmettre à l'unité émettrice (Ui) et des moyens pour substituer à cette adresse, l'adresse réelle calculée par lesdits moyens de calcul (P M).