Brevet FR2504351A1 — publié le 19821029

Machine automotrice pour récolter des tomates ou d'autres legumes analogues. La présente invention a pour objet une machine automotrice pour récolter les tomates ou d'autres légumes analogues, cultivés en plein champ. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des machines agricoles. On connaît déjà des machines agricoles tractées ou automotrices qui arrachent les plants de tomates. Ces machines séparent les fruits de la plante et de la terre et, après que les tomates aient été éventuellement triées manuellement sur des tables portées par la machine, les tomates,qui sont destinées à une conserverie, sont déversées dans des caisses placées sur remorque. L'invention a pour objectif de procurer une machine per fectionnée et automotrice pour récolter les tomates ou d'autres légumes analogues. Les machines selon l'invention sont du type connu comportant un châssis sur roues portant une tête de ramassage des fruits tombés au sol et des plantes et des convoyeurs à barreaux qui transportent les fruits vers l'arrière de la machine, qui détachent les fruits des plantes, et qui séparent les fruits des plantes et de la terre. La tête de ramassage comporte deux disques qui sont entraînés en rotation en sens inverse l'un de l'autre dans le sens qui rabat les fruits et les plantes vers l'axe longitudinal de la machine. L'objectif de l'invention est atteint au moyen d'une machine dans laquelle chaque disque comporte un rebord périphérique relevé vers le haut et présente la forme générale d'une assiette. La tête de ramassage comporte un premier convoyeur à barreaux, dont l'extrémité avant est engagée sous la partie arrière desdits disques et dont l'extrémité arrière est articulée autour d'un axe horizontal transversal à la machine, lequel premier convoyeur a un brin supérieur qui se déplace de 1' avant vers l'arrière. L'angle du plan du premier convoyeur et des disques avec le plan horizontal est compris entre 25 gr et 35 gr et, de préférence, voisin de 30 grades Une machine selon l'invention comporte un deuxième convoyeur à chaînes et à barreaux dont l'écartement est supérieur à la grosseur des fruits, lequel deuxième convoyeur comporte un brin supérieur qui se déplace de l'avant vers l'arrière et qui comporte un premier tronçon situé sous l'extrémité arrière du premier convoyeur, un deuxième tronçon vertical ou légèrement incliné vers l'avant en allant de haut en bas, lequel deuxième tronçon a une hauteur de l'ordre de 30 cm à 50 cm, et un troisième tronçon légèrement montant vers l'arrière et la machine comporte des secoueurs qui soulèvent le troisième tronçon et qui le laissent retomber pour détacher les fruits des plantes. Le résultat de l'invention est une nouvelle machine automotrice destinée à récolter en plein champ les tomates en même temps que l'on arrache les plantes. Bien que conçue spécialement pour récolter des tomates, une machine selon l'invention peut etre utilisée pour récolter d'autres légumes,notamment des oignons. La tête de ramassage d'une machine selon l'invention cour portant des disques en forme d'assiettes qui sont légèrement inclinés vers l'axe de la machine et qui pénètrent légèrement sous la surface du sol, présente l'avantage de ramasser tous les fruits tombés au sol sans les abimer du fait que les disques s 'engagent sous la croûte superficielle de terre qui est enlevée en même temps que les fruits. De plus, le bourrelet de terre qui se forme entre les deux disques empêche les fruits de retomber sur le sol entre les disques. Les plantes sont tranchées au ras du sol par les disques qui se rejoignent, de sorte que la terre qui est accrochée aux racines reste dans le sol. La forme particulière du deuxième convoyeur permet de séparer d'abord les fruits tombés au sol sur le premier tronçon du brin supérieur puis de séparer des plantes les fruits murs par une chûte verticale des plantes et enfin de détacher des plantes les fruits moins mûrs par un secouage du convoyeur. Le châssis d'une machine selon l'invention est relié aux essieux en trois points, les articulations des deux roues avant autour des axes de pivotement verticaux et l'articulation de l'essieu arrière autour d'un axe horizontal longitudinal. Cette suspension en trois points et le vérin qui est incorporé dans la fusée d'une roue avant permettent de corriger l'inclinaison latérale du châssis et de maintenir celui-ci horizontal, ce qui est important pour le fonctionnement de la machine. Le fait que l'on puisse rendre directeur les deux essieux avant et arrière, ou l'un quelconque de ceux-ci, facilite les manoeuvres pour faire tourner en plein champ cette machine ayant forcément une grande longueur. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, des exemples de réalisation de machines selon l'invention. La figure I est une coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation d'une machine selon l'invention. La figure 2 est une vue de l'arrière de la machine selon la figure I déversant les tomates sur une remorque. La figure 3 est une coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation d'une machine selon l'invention. La figure 4 est une vue de l'avant de la tête de ramassage. La figure 5 est une coupe transversale de l'un des disques en forme d'assiette. La figure 6 est une vue de l'arrière de la figure 3. La figure 7 est une vue de l'essieu arrière. La figure 8 est une vue de l'essieu avant. La figure 9 est un schéma des circuits hydrauliques permettant de rendre directeurs les deux essieux ou l'un quelconque des deux essieux. Une machine selon l'invention comporte un châssis automoteur I composé de longerons Ig, Id et de traverses. Ce châssis a une grande longueur, de l'ordre de 5 à 6 mètres,pour permettre d'y loger les convoyeurs. Le châssis I est porté par deux trains de roues 4, un train avant 2 et un train arrière 3. Les deux trains de roues 2 et 3 peuvent etre directeurs soit ensemble, soit séparément. Les roues avant sont motrices. Les roues motrices sont entraînées par des moteurs hydrauliques qui sont alimentés par un groupe motopompe, entraîné par un moteur thermique et porté par le châssis I que l'on n'a pas représenté pour la clarté du dessin. Une machine selon l'invention est destinée à arracher des plans de tomates 5 qui sont cultivés en plein champ et qui sont plantés sur des paires de rangées parallèles,distantes l'une de l'autre d'environ 30 cm et situées sur une butte de terre 6 ayant une largeur de l'ordre de I m à 1,20 m, comme on le voit sur la figure 2. Les roues 4 de la machine circulent dans les bandes situées entre les butes 6. Les machines selon l'invention comportent une tête de ramassage 7 qui est articulée autour d'un axe horizontal transversal 8, de telle sorte que l'on peut la relever pendant les déplacements. La tête 7 est destinée à couper les plants de tomate 5, à ramasser les fruits 9 qui sont tombés sur le sol et à relever l'ensemble. La tête de ramassage comporte un premier convoyeur 10 formé de deux chaînes souples, sans fin, en élastomère armé, entre lesquelles sont placés des barreaux transversaux envoloppés dans une gaine souple formant une grille. L'écartement entre barreaux est inférieur à la grosseur des fruits, de telle sorte que les fruits détachés de la plante ne peuvent pas tomber entre les barreaux. Les chaînes du convoyeur passent sur des roues dentées qui sont montées sur l'axe 8 et qui sont entratnées par un moteur hydraulique IOa. Le brin supérieur du convoyeur 8 se déplace de l'avant vers l'arrière à une vitesse sensiblement égale à la vitesse de déplacement de la machine. La tête de ramassage 7 portez l'extrémité avant,deux montants llg et lld qui sont situés de part et d'autre du convoyeur 10 et qui forment un portique Il supportant deux potences 12g et 12d. Chacune de ces potences porte un organe de transmission 13g, 13d entraîné par un moteur hydraulique et entraînant un arbre 14g, 14d qui porte, à l'extrémité inférieure, un disque 15g, 15d. La figure 4 est une vue de l'avant de la tete de ramassage sur laquelle on voit le portique Il, le convoyeur à barreaux 10 entraîné par un moteur hydraulique IOa, et les deux ensembles tournant portant les deux disques 15g et 15d. Les deux disques 15d et 15g tournent en sens inverse. Les sens de rotation sont indiques par des flèches sur la figure 4. Ce sont les sens qui ramènent les plantes vers l'axe, de telle sorte que les disques 15d, 15g font fonction de rabatteurs.ies deux disques 15d, 15g sont tangents l'un à l'autre ou l'un des deux passe au-dessus de l'autre et le chevauche légèrement. On voit sur la figure 1 que les arbres 13g, 13d sont situés dans un plan transversal perpendiculaire au plan du convoyeur 10, de sorte que les disques 15g et 15d attaquent le sol avec une inclinaison qui est la même que l'angle a formé par le convoyeur avec l'horizontale. La valeur de cet angle a pendant le travail de la machine est un paramètre important pour un bon fonctionnement. L'angle a est compris entre 25 gr et 35 gr et, de préférence, égal à 30 gr. On voit sur la figure 4 que les axes x xl et y yl des arbres 14d et 14g ne sont pas parallèles et convergent l'un vers l'autre vers le haut en faisant un angle ss de l'ordre de 10 gr à 20 grades, de telle sorte que les disques 15d et 15g- sont légè- rement inclinés l'un vers l'autre en coupe transversale. L'écartement entre les deux points frontaux des deux disques 15g et 15d est légèrement supérieur à l'écartement entre les deux rangées de plantes 5 que l'on a représenté par des croix sur la figure 4. La figure 5 représente, à plus grande échelle, une coupe transversale d'un disque 15 passant par l'axe d'un arbre 14. On voit sur cette figure que les disques présentent la forme d'une assiette comportant un bord relevé périphérique 15a qui forme,avec la partie plane du disque,un angle y sensiblement complémentaire de l'angle a, c'est-à-dire un angle de l'ordre de 170 gr et compris entre 165 et 175 gr. On a représenté sur la figure 5 la position relative des disques par rapport au sol pendant la récolte. Les parties frontales des deux disques situées entre les deux axes pénètrent légèrement dans le sol, le rebord avant 15a étant alors sensiblement parallèle à la surface du sol. De la terre pénètre dans les disques et forme un bourrelet de terre 16 qui reste dans les disques grâce à la forme en assiette de ceux-ci, de telle sorte que le bourrelet 16 remplit l'espace situé entre les deux disques jusqu'au point où ceux-ci sont tangents l'un à l'autre. Le bourrelet 16 forme ainsi une étanchéité entre les deux disques qui évite que des fruits tombés sur le sol ne risquent de passer sous les disques. On voit sur la figure 1 que les disques 15 sont situés légèrement au-dessus de l'extrémité avant du convoyeur 10 et les fruits ainsi que les plantes coupées se déversent sur le convoyeur 10 à l'arrière des deux disques. Les plantes sont tranchées en passant entre les deux disques. La terre entraînée par les disques retombe entre les barreaux du convoyeur 10. Le châssis porte un deuxième convoyeur 17 qui est entraîné par une tête d'entraînement hydraulique 18. Ce convoyeur est également formé de deux chaînes sans fin souples,en élastomère armé, portant des barreaux transversaux enveloppés d'une gaine souple. Les chaînes passent sur des rouleaux 19 qui leur imposent un trajet déterminé. L'écartement entre barreaux du convoyeur 17 est supérieur à la grosseur des tomates qui tombent entre les barreaux tandis que les plantes restent sur le convoyeur et sont éjectées à l'arrière de la machine par le brin supérieur du convoyeur 17 qui se déplace de l'avant vers l'arrière. Le châssis I porte un troisième convoyeur 20 dont le brin supérieur circule de l'carrière vers l'avant et qui est situE au-dessous de l'extrémité arrière 8 du premier convoyeur. Le convoyeur 20 est destiné à recevoir les mottes de terre qui tombent du convoyeur 10 et qui passent à travers les barreaux du convoyeur 17 et à les évacuer vers l'avant. Le convoyeur 20 marche à faible vitesse, de telle sorte que les fruits détachés qui tombent sur le convoyeur 20 roulent le long de celui-ci, sans être entraînés vers I'amont,d'où séparation des fruits et des mottes de terre. La vitesse et l'inclinaison du convoyeur 20 sont réglables selon la nature des fruits. Le châssis 1 porte un quatrième convoyeur 21 à chaînes plus souples et barreaux plus resserrés, qui est placé sous le brin supérieur du convoyeur 17 et qui reçoit les fruits qui passent à travers les barreaux du convoyeur 17. Le brin supérieur du tapis 21 se déplace de l'avant vers l'arrière et les fruits se déversent à l'arrière dans un convoyeur transversal 22 qui est par exemple un convoyeur à auges ou à raclettes qui les déverse dans les caisses 23 portées par une remorque tractée 24 qui est déplacée parallèlement à la machine (voir figure 2). Un ventilateur souffle un courant d'air sur les fruits et les feuilles tombant à l'extrémité arrière du convoyeur 21 pour éliminer les feuilles et autres déchets végétaux. Le brin supérieur du convoyeur 17 comporte un premier tronçon 17a qui est parallèle au convoyeur 10 et qui se situe au-dessous de l'extrémité arrière du convoyeur 10 pour reprendre les plantes et les fruits tombant de celui-ci. Il comporte ensuite un tronçon 17b sensiblement vertical ou même légèrement incliné de haut en bas vers l'avant. Ce tronçon 17b a une hauteur de l'ordre de 30 à 50 cm, de telle sorte que les plantes tombent verticalement, ce qui a pour effet de détacher les fruits bien murs sans les endommager et ceux-ci tombent sur le convoyeur 21 dont l'extrémité arrière si situe sous le convoyeur 20 pour recevoir les fruits qui roulent sur celui-ci. Le châssis 1 porte des secoueurs 25 qui sont situés au-dessous d'un troisième tronçon 17c,qui fait suite au tronçon 17b et qui monte légèrement vers I'arrière. Ces secoueurs 25 comportent chacun un arbre transversal 26 qui est entraîne en rotation par un moteur hydraulique et qui porte des bras 27, par exemple deux bras diamétralement opposés, qui soulèvent les deux chaînes souples du tronçon 17c puis les laissent retomber deux fois par tour. Ce secouage du tronçon 17c a pour effet de détacher des plantes la totalité des fruits. Les bras 27 peuvent etre remplacés par des excentriques. Les figures 3 et 6 représentent une coupe longitudinale et une vue de l'arrière d'une variante de réalisation d'une machine selon l'invention. Le châssis 1, la tete de ramassage 7, les convoyeurs 17, 20, 21 sont identiques à ceux de la figure 1. Par contre, la machine selon la figure 3 comporte à l'arrière une double roue à auges 28 qui reçoit les fruits tombant du convoyeur 21 et qui relève ceux-ci vers deux tables de triage manuelles 29g et 29d, formées par des tapis roulants dont le brin supérieur se déplace de l'arrière vers l'avant. Les extrémités avant des tables de triage 29 se déversent dans le convoyeur transversal 22 dont seule la position est différente. On voit sur la figure 6 le châssis 1, l'essieu arrière 3 qui est placé au-dessus du châssis et qui est relié à celui-ci par une articulation 30 autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe longitudinal de la machine. On voit salement les deux roues arrière qui sont articulées autour de deux axes verticaux 31g et 31d et qui peuvent etre directrices. On voit sur la figure 6 le convoyeur 21 et le brin supérieur 17c du convoyeur 17. On voit les deux tables de triage 29d et 29g qui sont disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de la machine et qui pénètrent à l'intérieur de la roue à auges 28. Le repère 32 représente un convoyeur dont le brin supérieur se déplace d'avant en arriere et traverse la roue à godet. Les opérateurs qui effectuent le triage posent les fruits rejetés sur ce convoyeur et celui-ci les rejette à l'arrière de la machine. La roue à godets 28 comporte deux roues 28a, 28b parallèles l'une å l'autre qui sont entraînées en rotation en meme temps, dans le sens de la flèche (sens trigonométrique). Chaque roue comporte, dans le quart supérieur qui est parcouru en montant, une cloison 33g, 33d qui canalise les fruits et amène ceux-ci a tomber sur l'une des tables 29g et 29d. Selon une caractéristique originale de l'invention, afin d'éviter que les tomates ne soient écrasées ou déchirées par le frottement contre les cloisons 33g ou 33d, celles-ci sont constituées par des tapis roulants qui sont fixés sur deux chalnes laté- rales. Chaque roue à godets 28a, 28b porte, sur sa périphérie interne,des couronnes dentées qui entraînent les chaînes, de telle sorte que le brin de chaque tapis 33g et 33d, qui est appliqué contre la roue à godets, avance à la meme vitesse peripherique que celle-ci et il n'y a donc aucun mouvement relatif entre les tomates et les tapis. La figure 7 est une vue à plus grande échelle de l'arrière du châssis. On voit sur cette figure que l'essieu arrière 3 est surélevé par rapport à l'axe des roues. L'essieu 3 est relié au châssis I par une articulation 30 comportant un axe horizontal longitudinal qui peut pivoter dans une chape en forme de fourche 34 fixée au centre du châssis. L'axe 30 est situé dans le plan de symétrie longitudinal de la machine. Les deux roues 4 sont montées sur des arbres verticaux 35g et 35d qui sont articulés autour de paliers ou fusées 31g et 31d portées par l'essieu. On voit sur la figure 7 la tringle de direction 36 qui est actionnée par un vérin de direction 37. La figure 8 est une vue de face du train avant. Les roues avant 4 sont des roues motrices de plus grand diamètre que les roues arrière. Elles peuvent également etre directrices. Le moyeu de chaque roue avant est monté sur une chape 60g, 60d qui est articulée autour d'un axe vertical 61g, 61d monté dans des roulements portés par le châssis 1. Selon une caracteristique de l'invention, l'axe 61g est solidaire d'un piston 38 qui se déplace dans un cylindre vertical 39 placé dans le longeron Id. Le piston 38 divise le cylindre 39 en deux chambres formant un vérin à double effet. L'un ou l'autre des compartiments du vérin peut etre alimenté en huile sous pression par une vanne située au poste de commande, ce qui permet de faire monter ou descendre la roue 4g par rapport au châssis pour corriger le dévers latéral dû aux-dénivellations du terrain et pour maintenir le châssis 1 et les convoyeurs dans un plan horizontal, ce qui est indispensable pour éviter l'accumulation des fruits et des plantes sur un côté du convoyeur. La figure 9 est un schéma des circuits hydrauliques qui permettent de diriger la machine en utilisant soit deux essieux directeurs afin de réduire le rayon de braquage pendant les manoeuvres pour faire tourner la machine en bout de champ, soit un seul essieu directeur qui peut être l'un ou l'autre des deux. Le repère 40 représente un distributeur rotatif qui est actionné par un volant de direction qui permet de diriger la machine. Le repere 41 représente la pompe hydraulique et le repère 42 le réservoir de retour de l'huile. Le distributeur 40 permet d'envoyer l'huile sous pression vers ltune ou l'autre des deux sorties 40g ou 40d correspondant à un virage à gauche ou à droite, le retour d'huile se faisant alors par l'autre sortie. Les repères 43a et 43b représentent deux distributeurs hydrauliques à trois voies dont les tiroirs sont reliés par une tige 44 qui peut occuper deux positions A et B qui sont commandées par un levier 45. Dans la position A, les entrées 46a, 46b des deux vannes trois voies sont connectées aux sorties 47a, 47b comme on l'a représenté en traits pleins. Chaque sortie 47a, 47b est connectée sur un diviseur de débit à deux voies 49g, 49d. Le repère 37 represente le vérin de direction des roues arrière. Le repère 50 représente le vérin de direction des roues avant. Les deux sorties du diviseur de débit 49g sont connectées en parallèle sur les compartiments des vérins 37 et 50 qui font tourner les roues vers la gauche lorsqu'ils reçoivent l'huile sous pression et les deux sorties du diviseur de débit 49d sont connectées en parallèle sur les compartiments des vérins 37 et 50 qui font pivoter les roues vers la droite lorsqu'ils reçoivent l'huile sous pression. Ainsi, lorsque le levier 45 est sur la position A, les deux trains avant et arrière sont directeurs. Lorsqu'on place le levier 45 sur la position B, les deux distributeurs 43a et 43b établissent la liaison représentée en pointillés entre les entrées 46a, 46b et les sorties 48a, 48b qui sont reliées aux deux entres 51aa 51b d'un deuxième groupe de deux distributeurs à trois voies 52a, 52b asservis entre eux et commandés par un levier 54 qui peut occuper deux positions 1 et 2. La figure 9 représente en traits pleins les liaisons correspondant à la position I et en traits pointillés, les liaisons correspondant à la position 2 du levier 54. Dans la position 1, les entres 51a et 51b sont connectées aux sorties 55a et 55b qui sont connectées aux deux compartiments du vérin 50 qui commande le train avant. La position I du levier 1 permet donc de sélectionner le train avant comme train directeur. Réciproquement, la position 2 du levier 54 permet de relier les entrées 51a, 51b aux sorties 56a, 56b, qui sont elles-mêmes connectées sur le vérin 37 et, dans ce cas, c'est le train arriere qui est directeur. La description qui précède est relative à l'application de la machine à la récolte des tomates en plein champ. Il est précisé que cette application n'est pas limitative et que, sans sortir du cadre de l'invention, on pourrait utiliser la même machine pour récolter d'autres fruits ou légumes, par exemple des oignons. Par rapport aux machines tractées connues, une machine automotrice selon l'invention a l'avantage de réduire l'encombrement total en longueur par suite de la suppression du tracteur. De plus, le fait que la machine comporte deux trains de roues qui peuvent être tous deux directeurs permet de réduire le rayon de braquage, ce qui est important étant donné la grande longueur de la machine. REVENDICATIONS 1. Machine automotrice pour récolter des tomates du type comportant un châssis (1) sur roues (4) portant une tête de ramassage (7) des fruits tombés au sol et des plantes et des convoheurs à barreaux (10, 17, 20, 21, 22), laquelle tête de ramassage (7) comporte deux disques (15g, 15d) qui sont entraînés en rotation en sens inverse l'un de l'autre dans le sens qui rabat les fruits et les plantes vers l'axe longitudinal de la machine, caractérisée en ce que chaque disque (15g, 15d) presente la forme d'une assiette et comporte un rebord périphérique (15a), relevé vers le haut et faisant avec le plan du disque un angle (y) compris entre 165 et 175 grades. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite tête de ramassage comporte un premier convoyeur à barreaux (10) dont l'extrémité avant est engagée sous la partie arrière desdits disques et dont l'extrémité arrière est articulée autour d'un axe horizontal (8), transversal à la machine, lequel convoyeur 10 a un brin supérieur qui se déplace de l'avant vers l'arrière. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisée en ce que l'angle (a) du plan dudit premier convoyeur (10) et des disques (15g, 15d), avec le plan horizontal, est compris entre 25 et 35 grades et, de préférence, voisin de 30 grades. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisée en ce que lesdits disques sont montés à l'extrémité inférieure de deux arbres (14g, 14d) entraînés par un moteur hydraulique, lesquels arbres sont situés dans un plan transversal et convergent l'un vers l'autre vers le haut en faisant entre eux un angle (ss), de l'ordre de 10 à 20 grades. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un deuxième convoyeur (17) à chaînes caoutchoutées portant des barreaux transversaux, dont l'écartement est supérieur à la grosseur des fruits, lequel deuxième convoyeur comporte un brin supérieur qui se déplace de l'avant vers l'arrière et qui comporte un premier tronçon (17a) situé sous l'extré- mité arrière du premier convoyeur (10), un deuxième tronçon (17b) vertical ou légèrement incliné vers l'avant en allant de haut en bas, lequel deuxième tronçon (17b) a une hauteur de l'ordre de 30 cm à 50 cm, et un troisième tronçon (17c) légèrement montant vers l'arrière et la machine comporte des secoueurs (25) qui soulèvent le troisième tronçon et qui le laissent retomber pour détacher les fruits des plantes. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'essieu arrière (3) est situé audessus du châssis (1) et est articulé à celui-ci autour d'un axe horizontal (30) placé dans le plan de symétrie longitudinal de la machine. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'axe vertical (37) autour duquel pivote l'une des deux roues avant porte un piston 38 qui est situé à l'intérieur d'un cylindre 39 formant un vérin à double effet dont l'un ou l'autre des deux compartiments est alimenté en huile sous pression pour corriger le dévers latéral de la machine. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte > à l'arrière, une roue à auges (28) qui relève les fruits et les fait tomber sur une ou deux tables de triage manuelles (29g, 29d) qui sont situées sur le châssis de la machine et qui se déplacent de l'arriève vers l'avant et la machine comporte en outre, un convoyeur (32) parallèle aux tables de triage qui se déplace de l'avant vers l'arrière et qui rejette les rebuts de triage à l'arrière de la machine. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que ladite roue à auges (28) comporte dans le quart supérieur qui est parcouru en montant, un ou plusieurs tapis roulants (33g, 33d) qui sont plaqués contre la face interne de la roue à auges et qui sont entraînés par des chaînes passant sur une ou plusieurs couronnes dentées fixées à la périphérie interne de ladite roue à auges, de sorte que le brin interne desdits tapis (33g, 33d) avance à une vitesse égale à la vitesse périphérique de ladite roue à auges. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens hydrauliques pour rendre les deux trains de roues avant et arrière directeurs ou pour rendre n'importe lequel des trains directeurs. II. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens hydrauliques comportent - un distributeur rotatif (40) à quatre voies associé à un volant de direction; - un premier distributeur qui est composé de deux premiers distributeurs à tiroir à trois voies (43a, 43b) dont les tiroirs sont asservis et dont les entrées sont connectées sur les sorties dudit distributeur rotatif (40);; - et un deuxième distributeur hydraulique qui est compose de deux distributeurs à tiroir à trois voies (52a, 52b) dont les tiroirs sont asservis et une des sorties (47a, 47b) de chacun des deux premiers distributeurs à trois voies (43a, 43b) est connectée sur un diviseur de débit (49g, 9d) ayant deux sorties qui sont connectées en parallèle sur deux vérins de direction (37, 50) du train arrière et du train avant et la deuxième sortie (48a, 48b) de chacun des deux premiers distributeurs à trois voies (43a, 43b) est connectée sur une des entrées (51a, 51b) du deuxième distributeur. 12. Machine selon la revendication 5, caractérise-e en ce qu'elle comporte un troisième convoyeur (20) composé de deux chaînes souples et de barreaux transversaux, dont le brin supérieur se déplace de l'arrière vers l'avant de la machine à une vitesse réglable et avec une inclinaison montante reglable,lequel troisième convoyeur est situé au-dessous du premier tronçon (17a) du deuxième convoyeur et de l'extrémité arrière du premier convoyeur (10) et audessus de l'extrémité arrière du quatrième convoyeur (21).