Brevet FR2502585A1 — publié le 19821001

Poste d'étiquetage pour des objets tels que des bouteilles. La présente invention se rapporte à un poste d'éti- quetage pour des objets tels que des bouteilles, comportant au moins un élément de prélèvement monté rotatif ou pivotant et dont la surface réceptrice peut prendre une étiquette sur la pile et la transférer sur l'objet à étiqueter, la pile d'étiquettes étant maintenue par des éléments de retenue acissant sur le bord de la pile. Dans un poste *d'étiquetage connu de ce type, l'élément de prélèvement prélève l'étiquette avant de la pile d'éti- quettes sous l'effet de la force d'adhérence de la colle appliquée sur sa surface préalablement encollée ou de l'as- piration de buses disposées dans sa surface réceptrice. En pareil cas, il s'agit de surmonter la force des éléments de retenue qui sont réalisés sous forme de petits crochets ne recouvrant que légèrement le bord de la face frontale de la pile. Dans les machines à étiqueter, il est impératif que l'élément de prélèvement ne prélève une étiquette de la pile que si cette étiquette peut être transférée sur un objet. Lorsqu'il manque un objet dans une rangée d'objets à étiqueter, cette absence est constatée par l'organe de surveillance d'un dispositif de commande et le magasin contenant la pile d'étiquettes est amené d'une position avant à une position arrière dans laquelle l'élément de prélèvement ne peut plus toucher la face frontale de la pile et par conséquent ne peut plus prélever aucune étiquette. Toutefois, pour le prélè- vement de l'étiquette suivante, il faut que le magasin soit ramené à la position avant. Pour ces déplacements en avant et en arrière, on ne dispose que des intervalles subsistant entre deux prélèvements. Dans un poste d'étiquetage comportant par exemple trois éléments de prélèvement placés sur un plateau rotatif et d'un rendement de 50 000 étiquetages par heure, le temps compté depuis le début d'un prélèvement jusqu'- au début du prélèvement suivant ne s'élève qu'à une fraction de seconde. Comme une partie de ce temps est consacrée au prélèvement proprement dit, il ne reste pour le mouvement d'avance ou de recul du magasin que l'intervalle de temps compris entre la fin d'un prélèvement et le début du prélé- vement suivant. Ce temps varie en fonction du type de machines à étiqueter. Le temps nécessaire au déplacement du magasin à étiquettes est toutefois court dans tous les cas, de telle sorte que la pile d'étiquettes installée sans fixation dans le magasin est exposée à des efforts d'accélération élevés. Ces efforts d'accélération en liaison avec la force d'inertie due à la masse inerte de la pile d'étiquettes font que celles- ci se mettent à flotter dans le magasin. Un enlèvement correct des étiquettes par la surface réceptrice de l'élément de prélèvement roulant sur la surface frontale de la pile n'est alors plus garanti. La présente invention a par conséquent pour objet de réaliser un poste d'étiquetage du type précité qui, même dans des conditions difficiles, par exemple en cas d'étiquettes fragiles et/ou de haute performance, garantisse un prélèvement impeccable des étiquettes de la pile en cas de rangée complète d'objets et un arrêt du prélèvement des étiquettes en cas d'absence d'objets dans la rangée. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que les éléments de retenue ou des éléments de retenue sup- plémentaires agissant sur le bord de la pile sont commandes de façon que la force de retenue qu'ils exercent sur les étiquet- tes soit supérieure à la force de l'élément de prélèvement et/ ou, en cas d'un magasin déplaçable contenant la pile d'éti- quettes, à la force d'inertie de la pile d'étiquettes s'exer- çant sur les éléments de retenue lors du mouvement de recul du magasin. Dans le poste d'étiquetage selon l'invention, les étiquettes peuvent être retenues individuellement suivant les conditions d'exploitation momentanée, comme la présence ou l'absence d'un objet dans la rangée, de façon qu'un prélèvement facile de l'étiquette soit possible lorsque celleci peut être transférée sur l'objet, mais qu'en revanche, un tel prélèvement soit empêché en cas d'absence d'objet à étiqueter. Même en cas de pile d'étiquettes fixe, un enlèvement de l'étiquette par l'élément de prélèvement est empêché par les éléments de retenue agissant alors plus fortement ou par les éléments de retenue supplémentaires agissant en plus. L'encollage de l'étiquette lorsque l'on utilise des éléments de prélèvement encollés n'est pas gênant tout au moins lorsque l'étiquette est enlevée au cours de l'un des contacts suivants de l'élément de prélèvement avec la pile d'étiquettes. La possibilité offerte par l'invention d'empêcher un prélèvement d'étiquettes en cas de boîte d'étiquettes fixe présente l'avantage de permettre la suppression des systèmes d'entraînement pour le mouvement d'avance et de recul de la boite d'étiquettes. Les masses mises en jeu lors des mouvements de commande des organes de retenue, sont comparativement faibles. Il est par conséquent possible de faire fonctionner le poste d'étiquetage selon l'invention avec un rendement supérieur à celui du poste d'étiquetage connu. Toutefois, non seulement en cas de magasin d'étiquettes fixe, mais aussi en cas de magasin d'étiquettes mobile, ces éléments de retenue commandés s'avèrent avantageux,attendu qu'ils empêchent un fléchissement de la pile d'étiquettes vers sa face frontale lors du mouvement de recul. du magasin d'étiquettes. On peut même empêcher un flottement de la pile d'étiquettes,en particulier si,suivant une autre particularité de l'invention, on installe sur la face arrière de la pile un curseur muni d'un frein. On peut aussi utiliser la possibilité de ramener en arrière le magasin d'étiquettes en liaison avec les éléments de retenue commandés lorsque l'on constate que plusieurs places vides se succèdent dans la rangée d'objets.De cette façon, on empêche en effet que de la colle soit transmise à la surface frontale de la pile d'étiquettes à chaque nouveau contact de l'élément de prélèvement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les éléments de retenue sont des chevilles déplaçables montées dans des cuidaces et dont les pointes en position reculée recouvrent le bord de la pile de façon à permettre encore le prélèvement des étiquettes. Dans ce mode de réalisation, les éléments de retenue en position reculée exercent la fonction des petits crochets classiaues, et, en position avancée, ont pour nouvelle fonction d'empêcher un prélèvement des étiquettes. A la place de cette double fonction des éléments de retenue, on peut aussi prévoir des éléments de retenue sup- plémentaires qui sont réalisés sous forme de chevilles déplaçables ou de leviers pivotants qui ne recouvrent le bord de la pile qu'après avoir été activés. Si le poste d'étiquetage est muni d'un élément de prélèvement à surface réceptrice convexe roulant sur l'étiquette avant lors de son prélèvement, la charge supportée par l'éti- quette lors de son prélèvement tenté, mais empêché par les éléments de retenue, peut être diminuée si la pile, tout au moins au niveau de son bord avant, rapporté au mouvement de roulement de l'élément de prélèvement, peut être repoussée par les chevilles déplaçables ou les leviers pivotables et ramenée en arrière par rapport à la position de consigne prévue pourl'enlèvement des étiquettes. Les éléments de retenue veilent dans ce cas à ce que la pile soit comprimée et à empocher ainsi un déplacement de l'étiquette même si un contact se produit encore entre l'élément de prélivement et la pile d'étiquettes. Le bord avant le plus sollicité est ainsi êpar- ané. Si les éléments de retenue arrière et éventuellement les éléments de retenue supérieurs et inférieurs peuvent être avancés, on peut arriver à ce que la face avant de la pile d'étiquettes soit ramenée dans une position o!'ilément de prélèvement ne peut plus du tout venir à son contact et o par conséquent la force de prélèvement est nuille. Comme indiqué, cela peut être réalisé dans la pratique non seulement au moyen de leviers, mais aussi de chevilles. Dans ce cas, soit le sens de l'avancement des chevilles forme une composante en direction de la pile, soit les chevilles sont réalisées coniques. Si le poste d'étiquetage est muni d'un élément de prélèvement à surface réceptrice convexe tournant sur l'éti- quette avant lors de son prélèvement, il est préférable pour le rendement de ce poste d'étiquetage que les éléments de retenue comandes soient disposés sur les arêtes avant et arrière de la pile, rapportées au sens du roulement, et que les organes de retenue avant soient commandés indépendamment des organes de retenue arrière. Dans un poste d'étiquetage ainsi conçu, il est possible d'arriver à des temps plus longs pour la commande des éléments de retenue. Ainsi, les éléments de retenue associés au bord arrière peuvent être déjà excités lorsque le bord arrière de la surface réceptrice de l'élément de prélèvement a libéré ce dernier, le mouvement de roulement n'étant par ailleurs pas encore terminé. Cela revient à dire que deux éléments de prélèvement peuvent agir simultanément sur la pile d'étiquettes, un élément de prélèvement prenant une étiquette et le prélèvement par l'élément suivant étant par contre empêché par les éléments de retenue préalablement excités. Ce cas peut en particulier se produire lorqu'en cas d'une importante densité d'éléments de prélèvement sur le plateau, il s'agit d'opérer avec des étiquettes relativement longues. Les temps disponibles pour la commande des éléments de prélèvement peuvent toutefois être rallongés en raccourcissant particulièrement les temps de roulement des éléments de pré- lèvement sur la pile. Des temps de roulement courts sont par exemple obtenus avec un poste d'étiquetage dans lequel le sens de rotation ou de pivotement des éléments de prélèvement lors du roulement sur la pile d'étiquettes est opposé au sens de rotation du plateau et du cylindre préhenseur. Avec un tel poste d'étiquetage, on obtient également un rendement élevé avec un moins grand nombre d'éléments de prélèvement sur le plateau et on réalise en outre entre les différents processus de prélèvement des pauses plus longues pour les déplacements de commande. Ces pauses plus longues sont également importantes lorsque les éléments de retenue commandés sont combinés à un magasin déplaçable en avant et en arrière. Par ailleurs, il est avantageux d'utiliser un tel magasin déplaçable en avant ou en arrière en liaison avec les éléments de retenue com- mandés. En pareil cas, il faut que le dispositif de commande actionne le système d'entraînement pour le recul du magasin qu'après excitation des éléments de retenue. Un flottement de la pile d'étiquettes dans le magasin par suite du mouvement d'avance et de recul de celui-ci peut être évité avec un curseur soumis à l'action d'une pression dans le sens de la face frontale ouverte de la pile d'étiquet- tes et s'appuyant sur le dos de cette dernière, en associant au curseur un moyen de serrage commandé, une butée ou analogue que le dispositif de commande, en cas du déplacement du magasin de la position avant à la position arrière, fait agir avant d'atteindre la position arrière et, en cas de dépla- cement de la position arrière à la position avant, fait agir avant de quitter la position arrière. En pareil cas, il faut que le dispositif de commande ne relâche le moyen de serrage, la butée ou analogue qu'après une certaine temporisation qui est au moins égale au temps nécessaire au déplacement du magasin. En effet, si le magasin se trouve à la position arrière et doit recevoir de nouvelles étiquettes, il faut que le moyen de serrage ou la butée soit relâché pour que les nouvelles étiquettes puissent être placées dans le magasin. On prévoit de préférence comme élément de sécurité contretout déplacement, une butée qui dans le magasin saisit ls étiquettes par derrière sur le coté opposé à la face frontale ouverte et peut se déplacer avec les étiquettes en direction de cette face frontale ouverte, la butée pouvant être bloquée dans le magasin par un système d'arrêt commandé. Une telle butée soutient la pile d'étiquettes se trouvant dans le magasin. Si le magasin se déplace de la position avant à la position arrière et se trouve subitement freiné lorsqu'il atteint cette dernière, les étiquettes ne peuvent pas poursuivre ce mouvement sous l'effet de leur force d'inertie. Inversement, le mouvement du magasin de la position arrière à la position avant est directement transmis aux étiquettes. Dans ce cas, également elles ne restent ras en position, mais sont immédiatement déplacées en avant. La pression exercée sur les étiquettes dans le sens de la face frontale ouverte avant du magasin est en général assurée par un curseur prenant les étiquettes sur la face opposée à cette face frontale ouverte. Selon une particularité de l'invention, ce curseur peut en même temps former la butée. Le système d'arrêt peut être bloqué sur un rail disposé le long du magasin et supporté par ce dernier. Comme système d'arrêt, on peut utiliser un système à friction. Un tel système peut bloquer la butée en plage continue dans le sens longitudinal du magasin. Pour pouvoir déplacer de façon simple la butée dans le magasin, celle-ci peut être pivotée autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du magasin et/ou déplacée transversalement à cet axe longitudinal du magasin. De préférence, la butée est fixée sur le système d'arrêt. Le déplacement transversalement à l'axe longitudinal du magasin est en particulier nécessaire lorsque, au-dessus du magasin, par exemnIe en cas de deux magasins superposés, il n'y apas suffisamment d'espace disponible pour le magasin inférieur. Comme dispositifs d'entraînement pour le magasin et pour le frein du système d'arrêt, on peut utiliser des méca- nismes à cylindre et à piston. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la descrip- tion d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel: la ficgure 1 représente schématiquement et en plan un poste d'étiquetage d'une machine à étiqueter comportant un magasin à étiquettes pouvant être déplacé en avant et en arrière; la figure 2 représente le magasin selon la figure 1 vu en plan et à échelle agrandie; la figure 3 représente une vue frontale et à échelle agrandie du magasin d'étiquettes selon les figures 1 et 2; la figure 4 représente vue en plan la partie avant d'un magasin en variante par rapport au magasin à étiquettes des fieures 1 à 3; la figure 5 représente une vue latérale du magasin à étiquettes selon la figure 1 avec dispositif d'entraînement; la figure 6 représente un système d'arrêt pour le curseur du magasin selon la figure 5. Le poste d'étiquetage représenté sur la figure 1 se compose d'un plateau rotatif 1 sur lequel sont disposés trois éléments de prélèvement 2, 3, 4 tournants ou oscillants, d'un rouleau encolleur tournant 5, d'un magasin à étiquettes 6 et d'un cylindre préhenseur tournant 7. Le dispositif d'entraîne- ment et la géométrie d'un tel poste d'étiquetage sont connus (demande de brevet allemand 2 435 568). Dans un tel poste d'étiquetage, les surfaces réceptrices courbées des éléments de prélèvement 2 à 4 roulent sur les différents postes, à savoir sur le rouleau encolleur 5 o0 elles sont encollées, sur la face avant de la pile d'étiquettes rangée dans le magasin 6 et de laquelle elles prélèvent une étiquette et sur le cylindre préhenseur 7 sur lequel elles transfèrent l'étiquette prélevée. Lorsqu'une étiquette doit être prélevée, le magasin 6 se trouve dans la position avancée représentée. Si, par contre, un élément de prélèvenent ne doit prélever aucune étiquette, le magasin 6 est reculé si bien que la surface réceptrice des éléments 2 à 4 ne peut plus rouler sur la face avant de la pile. Un prelèvenent d'étiquette est ainsi empêché. Le magasin 6 représenté sur le dessin comprend deux boites superposées 8, 9, l'une pour l'étiquette inferieure et l'autre pour l'étiquette supérieure. Les bottes 8. 9 sont ouvertes sur le dessus et en arrière de f qao que des piles d'étiquettes puissent être mises en place par en haut tu par derrière. Sur leur face frontale avant, ces boîtes 8, 9 comportent pour les étiquettes des barres die guidage 10, 11 munies de crochets tournés vers l'intérieur qui retiennent la pile d'étiquettes. Ce n'est qu'au moyen des élérmenits de prélèvement 2 à 4 qu'il est possible de prélever les êtiquet- tes. Pour faire avancer les étiquettes, des curseurs 12 en forme de plaques s'engageant entre les étiquettes dans les bottes 8, 9 sont respectivement tires en direction de la face frontale avant par un moyen de traction 14 passant sur une noulie de renvoi 13. La force de traction est fournie parune poulie d'enroulement 15, 16 elle-même tendue par uin ressort spiral. Les deux boîtes 8,9 sont soutenues par un support commun 17 qui est monté déplaçable sur un rail 19. Le rail 19 est fixé sur une console 20 du bâti de la mackine. Laconsole 20 porte en outre un dispositif d'entraînement 21 réalisé sous la forme d'un récanisme à cylindre et à niston et dont la tige de piston mobile 22 est accouplé!e au support 17. Le mécanisme 21 à cylindre et à piston peut être actionné des deux côtés. Pour la commande, il est prévu une valve 23. Grâce à ce dispositif d'entraînement, il est possible de faire avancer et reculer le magasin 8, 9 sur le rail 19. Chaque curseur 12 des deux bottes 8, 9 est fixé sur une douille de guidage 24, 25 de façon angulairement rigide, mais, grâce à un trou oblong, de façon à pouvoir se déplacer trans- versalement à l'axe longitudinal du magasin, cette douille de guidage 24, 25 étant elle-même montée rotative et dépla- çable sur un rail tubulaire 26, 27. La douille 24 comporte un perçage radial dans lequel peut se déplacer un frein 28. Lorsque ce frein 28 est soumis à l'action d'une pression dans le sens du rail de guidage 26, il bloque la douille 24 sur ce rail 26. Pour l'actionnement du frein 28, il est prévu un *15 mécanisme à cylindre et à piston qui se compose d'un piston 29 portant le frein 28 sur sa face frontale et d'un corps de cylindre 30 raccordé à la douille 24. Un moyen de pression peut être amené au cylindre 32 par une conduite 31. Au piston 29 se raccorde une tige de traction 33 par l'intermédiaire de laquelle un ressort 34 écarte le piston 29, et par conséquent également le frein 28, du rail 26, afin que la douille 24, en cas d'absence de pression s'exerçant sur le piston 29, puisse se déplacer librement sur le rail 26. L'amenée du moyen de pression par la conduite 31 s'effectue par l'intermédiaire d'une valve de commande 35. Aux deux valves de commande 23, 35 est associée une conduite d'alimentation commune 36. Tant qu'un organe de surveillance (voir demande de brevet allemand 2 838 158) non représenté, mais connu dans les postes d'étiquetage, ne délivre aucun signal indiquant l'absence d'un objet dans la rangée des objets à étiqueter, le magasin se trouve dans la position avancée et le frein 28 n'est soumis qu'à l'action du ressort 34, si bien que la douille 29 peut se déplacer librement sur le rail 26. Mais dès que l'absence d'un objet est signalé à un dispositif de commande non représenté en détail, les valves 23, 35 sont excitées. Compte tenu des temps de réponse des éléments partici- pant à l'opération, le dispositif de commande est établi de façon que lors du mouvement de recul du magasin 6 passant de la position avant à la position arrière, les douilles 24,25 bloquent les curseurs correspondants 12 sur les rails 26,27 avant même que les magasins 8, 9 n'atteignent la position arrière. On a ainsi la garantie que, lors du freinage du ma- gasin à la position arrière, les étiquettes qu'il renferme ne se bousculeront pas vers l'arrière par suite de leur force d'inertie les amenant à poursuivre le mouvement. Le dispositif de commande est par ailleurs conçu de façon que la progression du magasin 8,9 passant de la position arrière à la position avant ne s'effectue qu'après que les douilles 24, 25 sont devenues actives. Un organe de temporisation dans le dispositif de commande veille à ce que le blocage reste maintenu pendant un certain temps, au moins pendant la période du processus de commande. Après cela, le blocage est supprimé afin que le curseur 12 puisse être déplacé pour un éventuel remplissage du magasin. Dans les vues à échelle agrandie des figures 2 et 3 du magasin à étiquettes. on n'a représenté que la botte à étiquet- tes inférieure. En plus des barres de guidage 11 réalisées sous forme de crochets à leurs extrémités et servant d'éléments de retenue, on a prévu respectivement sur le bord avant et sur le bord arrière de la pile deux éléments de retenue supplémen- taires ou chevilles 41, 42 qui, à partir d'une première position reculée dans laquelle ils recouvrenrt le bord de la pile aussi loin que les petits crochets des barres de guidage 11, peuvent être avancés dans une seconde position représentée par une ligne en tirets. Les chevilles 41, 42 sont guidées dans des mécanismes à cylindre et à piston 43, 44 et, lors de la commande, sont dëplacés en avant à l'encontre de la force d'un ressort incorporé. A la place des chevilles pouvant être avancées et reculées, on peut également, comme cléments de retenue sup- plémentaires 41,42, prévoir des leviers pivotants 45,46 pouvant être accouplés par des tiges 47,48 à des organes d'entrai- nement tels que des mécanismes à cylindre et à piston. Dans les deux modes de réalisation, les éléments de retenue 41, 42, , 46 avancés ou pivotés devant l'arête de la pile d'étiquet- tes maintiennent la première de celles-ci suffisamment forte- ment pour qu'elle ne puisse pas être prélevée de la pile par la force de l'élément de prélèvement. Ces éléments de retenue veillent également à ce que lors du recul du magasin,la pile d'étiquettes ne fléchisse pas vers l'avant. Dans leur autre position de fonctionnement, ils n'exercent qu'une force de retenue si faible que même des étiquettes fragiles peuvent être prélevées sans inconvénient de la pile. Dans les deux modes de réalisation, il est possible de commander séparément les éléments de retenue avant et arrière 41, 42, 45, 46, comme cela est par exemple représenté sur la fiaure 4. Sur la figure 4, on peut voir également que les éléments de retenue 45 écartent le bord avant de la pile d'étiquettes de la position de consigne sur les petits crochets des barres 10. En pareil cas, il se produit au niveau du bord avant un coincement des étiquettes qui s'oppose à un déplacement de celles-ci lors du roulement de l'élément de prélèvement. Dans ce mode de réalisation, le bord avant de la pile d'étiquet- tes est repoussé suffisamment loin pour que l'élément de pré- lèvement ne puisse même pas toucher les étiquettes dans cette zone. REVENDICATIONS 1. Poste d'étiquetage pour des objets tels que des bouteilles, comportant au moins un élément de prélèvement monté rotatif ou pivotant et dont la surface réceptrice peut prendre une étiquette sur la pile et la transférer sur l'objet à étiqueter, la pile d'étiquettes étant maintenue par des éléments de retenue agissant sur le bord de la pile, caractérisé par le fait que les éléments de retenue (41,42) ou des éléments de retenue supplémentaires (45,46) sont commandés de façon que la force de retenue qu'ils exercent sur les étiquettes soit supérieure à la force de l'élément de prélevement (2, 3, 4) et/ou, en cas d'un magasin déplaçable contenant la pile cti- quettes, à la force d'inertie de la pile d'étiquettes s 'exer- çant sur les éléments de retenue (41, 42, 45, 46) lors du recul du magasin (6). 2. Poste d'étiquetage selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que pour la commande des éléments de retenue (41, 42, 45, 46) il est prévu un dispositif qui comporte un organe de surveillance balayant la rangée des objets à étiqueter et que les éléments de retenue (41, 42, 45, 46) ne sont excites que lorsque l'organe de balayage a cons- taté l'absence d'un objet dans la rangée de ceux-ci. 3. Poste d'étiquetage selon la revendication I ou 2, caractérisé par le fait que les éléments de retenue (41, 42) sont des chevilles déplaçables dans des guidages (43,44) et dont les pointes à la position recul!e recouvrent le bord de la pile de façon à permettre encore le prélèvement des étiquet- tes. 4. Poste d'étiauetage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les éléments de retenue suppl- mentaires (45,46) sont réalisés sous forne de chevilles dépla- çables ou de leviers pivotables qui ne recouvrent le bord de la pile qu'après avoir été excites. 5. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, comportant un élément de pr.lèvement à surface réceptrice convexe, tournant sur l'étiauette avant de la pile lors de son prélèvement, caractérisé par le fait aue les chevilles déplaçables (41, 42) ou les leviers pivotables (45,46) peuvent faire reculer la face avant de la pile par rapport à la position de consigne pour le prélèvement des étiquettes, et ce, tout au moins sur le bord avant rapporté au mouvement de roulement de l'élément de prélèvement (2, 3, 4). 6. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant un élément de prélèvement à surface réceptrice convexe, tournant sur l'étiquette avant de la pile, lors de son prélèvement, caractérisé par le fait que les éléments de retenue commandés (41, 42, 45, 46) sont disposés sur les arêtes avant et arrière de la pile, rapportées au sens du roulement, et que les éléments de retenue avant (41, 45) sont commandés indépendamment des éléments de retenue arrière (42, 46). 7. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comportant un magasin contenant la pile d'étiquettes et pouvant être avancé et reculé, caractérisé par le fait que le dispositif de commande n'excite le système d'entraînement du magasin pour le mouvement de recul qu'après excitation des éléments de retenue (41, 42, 45, 46). 8. Poste d'étiquetage selon la revendication 7, compor- tant un curseur soumis à l'action d'une pression et prenant la pile d'étiquettes par derrière dans le sens de sa face frontale ouverte, caractérisé par le fait qu'au curseur (12) est associé un moyen de serrage commandé, une butée ou analogue qu'un dispositif de commande (23, 35), en cas de déplacement du magasin (8,9) de la position avant à la position arrière, fait agir avant que la position arrière ne soit attein- te et en cas de déplacement du magasin de la position arrière à la position avant, fait aair avant de quitter cette position arrière. 9. Poste d'étiquetage selon la revendication 8, carac- térisé par le fait que le dispositif de commande (23,25) après blocage relâche le moyen de serrage, la butée ou analogue1 après un temps déterminé qui est au moins égal au temps néces- saire au déplacement du magasin (8,9) entre les deux positions. 10. Poste d'étiquetage selon la revendication 8 ou 9, caractérisé par le fait que la butée (12) saisit les étiquettes dans le magasin (8,9) par derrière sur le côté opposé à la face frontale ouverte et peut se déplacer avec elles dans le sens de cette face frontale ouverte et que la butée (12) peut être bloquée dans le magasin par un système d'arrêtcommandé (24,34). 11. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, comportant un curseur saisissant les étiquettes par derrière sur la face frontale opposée à la face frontale ouverte et destiné à pousser les étiquettes dans le sens de cette face frontale ouverte, caractérisé par le fait que le curseur est la butée (12). 12. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé par le fait que le système d'arrêt (24-34) peut être bloqué sur un rail (26,27) disposé le long du magasin (8,9) et supporté par ce dernier. 13. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé par le fait que la butée (12) peut être pivotée autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du magasin (8, 9) et/ou déplacée transversalement à l'axe longitudinal du magasin (8, 9). 14. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des reven- dications 10 à 13, caractérise par le fait que la butée (12) est fixée sur le système d'arrêt (24-34). 15. Poste d'étiquetage selon la revendication 10, carac- térisé par le fait que les systèmes d'entraînement (21, 22, 29, 30, 32) pour le magasin (8, 9) et le frein (28) du système d'arrêt (24-34) sont des mécanismes à cylindre et à piston. 16. Poste d'étiquetage selon la revendication 11, carac- térisé par le fait que le rail (26,27) et le système d'arrêt (24-34) sont réalisés sous forme de guidage pour la butée (12). 17. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 16, caractérisé par le fait que chaque élément de prélèvement (2, 3, 4) monté excentriquement par rapport à sa surface excentrique convexe est disposé excentriquement sur un plateau rotatif (1) et que son Sens de rotation ou de pivotement tout au moins pendant le prélèvement des étiquettes est opposé au sens de rotation du plateau rotatif (1) et du cylindre préhenseur M4).