Brevet FR2501312A1 — publié le 19820910

Dispositif de verrouillage et de démontage d'organes de machines La présente invention est relative à un dispositif de verrouillage et de démontage d'organes de machines et notassent de machines rotatives. ka réparation et l'entretien des équipements ou machines disposes dans des enceintes d'acces difficile ou dangereux ont exige le developpe- ment de nanipulateurs fort complexes pour en assurer le démontage et, éventuellement, la réparation sur le site. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients pré- cités en proposant un dispositif de verrouillage et de démontage d'organes de tachines nécessitant l'emploi d'un terainal de préhension conventionnel pour dérouter et, si besoin est, d'extraire les différents organes constitutifs hors de l'enceinte. Essentiellement à cet effet, le dispositif de verrouillage et de démontage d'organes de machines selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte deux organes 1,9 ; 1,9' rendus solidaires au moyen d'au noina deux billes 13 ou toutes autres pièces de verrouillage disposées chacune dans un logent 15, 15' pratiqué dans un des deux organes et coopérant avec une encoche 17, 17' prévue sur l'autre tout en étant en contact radial avec une pièce 19, 19' susceptible de coulisser sous l'effet d'un effort de traction sensiblesent axial, pour libérer les billes d1 un des organes et entraSner l'autre avec elle. Selon une première variante, la pièce précitée comprend un corps inséré dans un alésage pratiqué dans le premier organe pour prendre un appui intérieur sur les billes au moyen d'un ressort disposé entre ledit corps et le fond du second organe. Selon une autre caractéristique de 11 invention, le corps précité se prolonge par une tige qui traverse le fond du second organe pour se terminer pat une tête destinée à permettre sa saisie par un terminal de préhension. Selon une deuxième variante, la pièce précitée prend un appui extérieur sur les billes au-dessus du niveau d'une rampe conique qui crée, lors de sa traction, une encoche circulaire de réception des billes permettant de les libérer des encoches pratiquées dans le premier organe. Selon une caractéristique. de cette variante, le second organe comporte intérieurement un anneau qui se prolonge par une paroi cylindrique munie dune collerette d'appui radial des billes libérées du premier organe et ménageant un espace annulaire dans lequel est disposé un second ressort en appui entre ladite collerette et ledit second organe. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention appa raieront à la suite de la description qui va suivre de deux modes d'exécution donnés uniquement à titre d' exemples et représentés aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente en coupe axiale un premier mode d'exécution d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 représente le dispositif de la figure 1 démonté. La figure 3 représente un second mode d'exécution d'un dispositif selon l'invention. La figure 4 représente la -variante de la figure 3 en position démontée. La figure 1 représente en coupe axiale un dispositif selon l'invention comprenant un premier organe l qui se présente sous la forme générale d'un moyeu rendu solidaire de l'arbre de sortie 5 d'une machine rotative par exemple au moyen d'une goupille 7 de manière à entraRner en rotation un second organe 9 telle une poulie, par exemple, qui vient coiffer extérieurement ledit moyeu en prenant appui sur une collerette extérieure ll de ce dernier et par rapport auquel il est verrouillé à l'aide d'au moins deux et de préférence une pluralité de billes 13 ou à toutes autres pièces de verrouillage disposées chacune dans un logement 15 pratiqué dans l'organe 1 et coopérant avec une encoche 17 prévue sur l'organe 9 tout en étant en contact radial avec le corps 19 d'une piece formant bouchon insérée a l'intérieur du moyeu à ltextremité opposée à celle qui reçoit l'arbre et maintenue dans cette position par l'action d'un ressort 23 disposé entre ledit corps et le fond 25 du second organe qui présente une ouverture centrale traversée par une tige 27 prolongeant le corps 19 et qui se termine par une tête 29 normalement en appui extérieur sur l'organe 9 et destinée a permettre sa saisie par un terminal de préhension pouvant être constitué par un grappin 31 ou même par le bras d'un robot. L'effort de traction axiale F exercé par le grappin sur la tête 29 entratne, par compression du ressort, la tige et le corps 19 qui en est solidaire et dont la partie supérieure se présente sous la forme d'un anneau 33 qui vient prendre appui sur un épaulement interne 35 du second organe auquel il transmet lI effort de traction axiale et qu' il entraine également avec lui après que les billes aient été repoussées radialement vers 1' intérieur hors des encoches 17, les logements 15 étant de préférence conçus de manière à les maintenir prisonnières de l'organe 1 alors libéré (Figure 2). Dans un deuxième temps, le grappin peut également, en saisissant la base 11, retirer de l'enceinte inaccessible ou dangereuse où elle est disposé, la machine d' entrainement liée à l'arbre 5. La figure 3 represente une variante qui permet le retrait des billes 13 avec le second organe 9' qui se présente également sous la forme d'une cloche comportant un épaulement radial 36 en appui sur la base 11 du premier organe 1 qui est sensiblement identique à celui décrit à la figure 1 et qui comporte des encoches 17' avec lesquelles coopèrent les billes 13 maintenues dans des logements 15' pratiqués dans la paroi latérale du second organe tout en étant en contact radial extérieur avec une pièce 19' qui vient coiffer ce dernier en prenant un appui extérieur sur les billes le long d'une paroi sensiblement cylindrique qui se prolonge vers le bas par une raite conique évasée D qui se termine par une aile sensiblement cylindrique 3ladite pièce 19' comprend également une tête 39 présentant une rainure d'appui 41 des achoiresdu grappin 31 et munie d'une tige 27' qui traverse le fond du second organe 9' pour se terminer par une collerette radiale 40 sur laquelle prend appui un ressort 23' dont l'autre extrémité vient contre épaulement 44 ceinturant le passage de la tige 27' à travers le fond de 9'.Le second organe comporte également, dispose intérieurement, un élément rapporté comprenant une base en forme d'un anneau 42 traversé sans contact par la tige 27' entourée de son ressort 23' et dans un trou excentré duquel peut coulisser un guide 45 vissé dans le fond dudit second organe, laquelle base se prolonge par une paroi cylindrique 47 qui se termine par une collerette radiale 49 qui vient au niveau de 1' ext?emité supérieure du moyeu 3 et qui menage-ainsi un espace annulaire cylindrique dans lequel est disposé un ressort sous tension 51 dont les extrémités sont en appui sur le second organe et la collerette 49 respectivement. L'effort de traction exercé par les machoîres du grappin 31 sur le fond de la rainure 41 fait coulisser selon la direction, généralement verticale, la pièce 19' jusqu'au moment où les billes basculent dans l'encoche circulaire 52 créée par la rampe 37 tout en restant maintenues intérieurement par son aile 38 et libèrent ainsi l'organe 1 ; le déplacement vertical de la pince 19' comprime le ressort 23' contre le fond du second organe également libéré qui se trouve ainsi entravé avec elle sur une hauteur h jusqu a ce que les billes prennent appui intérieurement contre la collerette 49 pendant que le guide 45 coulisse sur l'anneau 42 sous l'action du ressort - SI de la mne valeur h. Les pièces 19', 9', 42, 45, 51, 13 restent dans leurs positions relativesreprésentees la figure 4, grâce, notamment, A la tête épanouie 53 du guide 45 qui prend appui sur la face inférieure de l'anneau 42, pour être entraidées simultanément par le grappin. Comme indiqué précédemment, les organes peuvent donc être déverrouillés, séparés et retirés à l'aide d'un simple terminal exerçant des efforts de traction selon une direction verticale correspondant sensiblement à l'axe du dispositif. Bien entendu le dispositif selon l'invention est applicable à toutes sortes de machines et notamment à des machines à scier. REVENDICATIONS 1. Dispositif de verrouillage et de démontage d'organes de machines caractérisé en ce qu'il comporte deux organes (1,9 ; 1,9') rendus solidaires au troyen d'au moins deux billes (13) ou toutes autres pièces de verrouillage disposées chacune dans un logement (15, 15') pratique dans un des deux organes et coopérant avec une encoche (17, 17') prévue sur l'autre tout en etant en contact radial avec une pièce (19, 19') susceptible de coulisser sous l'effet d'un effort de traction sensiblement axial pour libérer les billes d'un des organes et entrainer l'autre avec elle. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pièce precitee comprend un corps inséré dans un alésage pratiqué dans le premier organe pour prendre un appui intérieur sur les billes au soyen d'un ressort disposé entre ledit corps et le fond du second organe. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le corps précité se prolonge par une tige qui traverse le fond du second organe pour se terminer par une tête destinée A permettre Sa saisie par un terminal de préhension. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le corps précite se deplace, sous l'effet d'un effort axial, pour prendre appui contre un épaulement du second élément qu'il entrain avec lui. 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérise en ce que la pièce précltee prend un appui extérieur sur les billes au-dessus du niveau d'une rampe conique qui crée, lors de sa traction, une encoche circulaire de réception des billes permettant de les libérer des encoches pratiquées dans le premier organe. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la pièce comprend une tige qui traverse le second organe sur le fond duquel elle s'appuie par l'intermédiaire d'un ressort permettant, dans un premier temps, son entratnement par ladite pièce. 7, Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le second organe comporte intérieurement un anneau qui se prolonge par une paroi cylindrique munie d'une collerette d'appui radial des billes libérées du premier organe et ménageant un espace annulaire dans lequel est dispose un second ressort en appui entre ladite collerette et ledit second organe. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'anneau précité est traversé par une tige de guidage fixée sur le fond du second organe le long de laquelle il est destiné à coulisser dans un premier temps, sous l'action du second ressort, pour maintenir les billes en contact intérieur avec la collerette précitée. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le guide se termine par une tête qui vient en appui sur la face inférieure de l'anneau pour permettre son retrait avec le second organe dans la position de retenue des billes, 10. Assemblage selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les organes précités sont constitués par des organes rotatifs d'axe vertical.