Brevet FR2509198A1 — publié le 19830114

La présente invention concerne un procédé pour séparer en longueur les pièces de bois d'oeuvre, telles que des bois en grumes, et au moyen duquel les bois en grumes de différente longueur et en particulier les pièces trop longues sont séparées en compartiments correspondants. La répartition des bois en grumes de différente longueur dans leur compartiment respectif a présenté le plus souvent un problème difficile de triage. Notamment, les bois en grumes trop longs sont un écueil parce qu'ils peuvent arrêter le courant continu du bois du transporteur d'alimentation au magasin de broyage. Il est important de plus dans des cas fréquents, que les pièces allant vers d'autres étapes de -traitement aient la même longueur .Pour séparer les pièces de bois trop longues, on a généralement utilisé un triage manuel, ou un appareil dans lequel les pièces de bois sont transférées dans une position transversale par rapport à la direction de parcours, et le transporteur a des ouvertures de largeur données à travers lesquelles les pièces de bois ayant la longueur désirée tombent sur un second transporteur ou un équivalent, d'où les pièces de bois s'acheminent vers d'autres étapes de traitement. Pour des raisons pratiques, l'opération de séparation s'effectue de manière que les pièces les plus courtes tombent les premières du transporteur d'alimentation, et les plus longues ensuite. Un inconvénient de la séparation réaliséede cette manière est le faible rendement.D'autres inconvénients sont : une faible precision, et un risque de blocage de l'appareil de séparation. I1 en résulte que le stade de séparation a tendance facilement à constituer un goulot dans l'ensemble du système. Si la capacité du stade de séparation est augmentée, les dimensions de l'appareil requis augmentent, et l'appareil devient cher. L'objet de la présente invention est d'éliminer les inconvénients mentionnés, et de fournir un procédé à l'aide duquel il est possible de séparer d'une manière efficace et économique, les pièces de bois de différente longueur les unes des autres et spécialement de séparer les pièces trop longues de celles qui sont de longueur convenable. Le procédé de l'invention est caractérisé en ce que les pièces de bois placées à angles droits par rapport à la direction de parcours passent à travers un faisceau limineux qui est continuellement photographié par une caméra, ce qui permet d'obtenir une information sur la position des pièces de bois par rapport au faisceau limineux, et en ce que sur la base de l'information ainsi obtenue, les pièces de bois ayant une longueur non conforme sont éliminées du système.Le procédé a l'avantage de permettre d'obtenir une grande capacité de séparation en empêchant que le triage constitue un goulot dans le système. Par la méthode de mesure sur l'objet réel, on produit une image du contour des extrémités des pièces de bois dans l'intervalle entre deux palettes et plus généralement desi extré- mités de- tout le courant de bois d'oeuvre. On a alors l'avantage que plusieurs pièces de bois peuvent être logées dans un intervalle de palettes, et les dimensions sont obtenues séparément pour chaque pièce de bois. Les erreurs de mesure dûes aux extrémités en biais des pièces de bois peuvent aussi être empochées de cette manière. En outre, il devient possible aussi de faire un triage des pièces par le diamètre et les têtes de pièces de bois selon le procédé mentionné. Le procédé melon un mode avantageux de réalisation est caractérisé en ce que les pièces de bois sont éclairées par un faisceau limineux ayant une largeur égale à celle du positionneur transversal entier. Le procédé selon un autre mode avantageux de réalisation, est caractérisé en ce que la caméra et la source lumineuse opposées créant le faisceau lumineux sont logées sur les côtés opposés du courant de bois. Le procédé selon un autre mode avantageux de réalisation, est caractérisé en ce que les données de mesure provenant d'une pièce de bois qui a traversé le faisceau lumineux sont transférées de la caméra à un micro-calculateur, qui délivre un signal de contrôle à un moyen de triage séparant toutes les pièces de bois dans un intervalle de palettes contenant une pièce de bois de dimension non conforme. L'invention concerne aussi un appareil pour mettre en oeuvre le procédé mentionné ci-dessus. L'appareil comprend au moins un transporteur d'alimentation, un positionneur transversal, où les pièces de boisprogressent, disposées transversalement, par rapport à la direction de parcours, une ou plusieurs pièces de bois étant placées dans chaque intervalle de palettes. L'appareil est caractérisé en ce que, en liaison avec le positionneur transversal,est placé un moyen de mesure optiqueélectronique qui mesure la longueur des pièces de bois à leurs deux extrémités au-passage, et un moyen de triage qui dirige les pièces de bois vers au moins deux transporteurs de dégagement, l'un pour les pièces de bois acceptées, et l'autre pour les pièces rejetées. Un mode avantageux de réalisation de l'invention est caractérisé en ce que le moyen de mesure consiste en une source de contre-lumière, une caméra dirigée vers celle-ci et placée du côté opposé du courant de bois d'oeuvre, des ouvertures de lumière dans la rampe de transport du positionneur transversal, à travers lesquelles ouvertures la caméra et la source de contre-lumière sont en contact visuel, et un microcalculateur qui procède à la mesure des données et délivre un signal de contrôle à un moyen de triage placé après le positionneur transversal. Un autre mode avantageux de réalisation de l'invention est caractérisé en ce que le moyen de mesure comprend deux caméras visant obliquement vers le haut et logées au-dessous du plan de transport du posisitionneur transversal en correspondance avec les ouvertures de lumière, allongées par rapport à la direction transversale, sur les marges, et en ce que au-dessus des ouvertures de lumière il y a des sources de contre-lumière orientées vers les caméras. L'appareil selon l'invention présente l'avan tage, parmi d'autres, qutil est aisément adaptable à des dimensions nominales diverses du bois d'oeuvre. Un autre avantage est que les pièces de bois peuvent être logées librement n'importe où dans la gamme de largeur du positionneur transversal. L'appareil peut servir aussi comme moyen de rapport, et de plus l'appareil se calibre luimême. L'invention sera décrite ci-après plus en détail en se référant aux dessins annexés La Figure 1 représente l'appareil de l'invention vu du dessus, La Figure 2 montre l'appareil de l'invention en élévation, La Figure 3, le positionneur transversal vu du dessus à partir de ltemplacement des ouvertures de lumière du moyen de mesure, La Figure 4 montre le détail de la figure 3 en élévation, La Figure 5 représente le positionneur transversal, en coupe selon la ligne II-II de la figure 4. Au moyen du transporteur d'alimentation 1, le bois d'oeuvre arrivant en vrac est transporté à l'extrémité initiale du positionneur transversal 2 à partir duquel les pièces de bois sont disposées avec une certitude acceptable pour constituer un courant transversal par rapport au transporteur d'alimentation 1. Le positionneur transversal 2 a une largeur relativement grande, de manière que les pièces de bois trop longues puissent aussi passer dans le parcours et-ne déterminent pas d'interruption du système. Sur le positionneur transversal, les pièces de bois progressent de manière qu'une ou plusieurs pièces de bois soient logées dans un intervalle de palettes formé par les palettes 6, positionné à angles droits par rapport à la direction de parcours. Sur une marge du positionneur transversal, au-dessous de la rampe de transport 10 et mutuellement écartées d'une distance correspondant approximativement à la différence entre les longueurs des pièces de bois, deux ouvertures de lumière 3 ont été pratiquées, leur côté le plus long étant en travers de la direction de parcours des pièces de bois. On obtiènt ainsi une large gamme de traitement par le moyen de mesure. Au-dessus des ouvertures de lumière 3, obliquement en élévation, on place les sources 4 de contre-lumière et d'une manière similaire, au-dessous des ouvertures de lumière 3, obliquement par derrière sont positionnées les caméras 5 orientées de manière que la lumière des sources de contrelumière frappe les caméras à travers les ouvertures de lumière.Quand une pièce de bois traverse les ouvertures de lumière, elle bloque pour sa part le cheminement de la contre-lumière vers les caméras. Les caméras 5 observent alors les profils des extrémités du bois d'oeuvre et l'information respective est transférée à un microcalculateur qui calcule la longueur des pièces de bois qui ont traversé les ouvertures de lumière et délivre le signal de contrôle requis à l'appareil 7 de triage placé après le positionneur transversal. Si la pièce de bois mesurée est trop longue dans un intervalle donné de palettes, le moyen de triage 7 transfère le bois de l'intervalle de palettes respectif à un transporteur 8 de rejet. Si la pièce a la longueur prévue, elle est dirigée vers le transporteur de dégagement 9 pour la continuation des opérations. Le moyen de triage 7 peut être par exemple un guide à commande hydraulique.Il arrive fréquemment qu'un intervalle de palettes contienne plus d'une pièce de bois, et il est avantageux en conséquence de dessiner et de construire appareil de mesure et de triage de manière que toutes les pièces de bois soient rejetées lorsqu'elles sont entrainées dans un intervalle de palettes, même s'il contient seulement une pièce de bois trop longue. Dans ce cas, il est facile de retourner les pièces de bois rejetées dans la circulation et si on le désire de raccourcir les pièces de bois qui ont une longueur excessive. Il est évident pour tout spécialiste que l'invention n'est pas limitée à l'exemple présenté dans la description qui précède, mais que ses modes de réalisation peuvent varier. Par exemple, l'invention peut être mise en oeuvre au moyen d'une caméra et d'une source de contre-lumière pour autant que l'on emploie des miroirs paraboliques, de manière que les pièces de bois puissent être mesurées à travers les deux ouvertures de lumière mentionnées. La caméra et la source de contrelumière peuvent dans ce cas titre disposées toutes les deux d'un seul côté du courant de bois, de préférence au-dessus de celui-ci. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour le triage en longueur des pièces de bois d'oeuvre, telles que des bois en grimes par exemple, au moyen duquel les bois en grumes de différente longueur et en particulier les pièces trop longues sont séparées en compartiments correspondants, caractérisé en ce que les pièces de bois sont passées à travers un faisceau lumineux, ledit faisceau lumineux étant continuellement contrôlé par une caméra (5), ce qui permet d'obtenir une information concernant la position des extrémités des bois en grumes par rapport au faisceau lumineux, et en ce que, sur la base de l'information ainsi obtenue, les pièces de bois ayant des dimensions non conformes sont séparées du système. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces de bois sont éclairées avec un faisceau lumineux ayant une largeur égale à celle du positionneur transversal entier. 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le courant de bois en grumes est amené à passer à travers le faisceau lumineux, de manière que la caméra (5) et la source de contre-lumière (4) créant le faisceau lumineux sont le- gées sur les côtés opposés du courant de bois. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'information de mesure concernant une pièce de bois qui a passé le faisceau lumineux est transférée de la caméra (5) à un microcalculateur, qui délivre un signal de contrôle à un moyen de triage (7) qui sépare du système toutes les pièces de bois placées dans un intervalle de palettes contenant une pièce de bois de dimension non conforme. 5.- Appareil pour la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1, ledit appareil comprenant au moins un transporteur d'alimentation (1), un positionneur transversal (2), où les pièces de bois progressent, disposées transversalement, par rapport à la direction de parcours, une ou plusieurs pièces de bois étant placées dans chaque intervalle de palettes, caractérisé en ce que, en liaison avec le positionneur transversal (2), est placé un appareil de mesure optique-électronique qui mesure la longueur des pièces de bois à leurs deux extrémités au passage, et un moyen de triage (7) qui dirige les pièces de bois vers au moins deux transporteurs de dégagement, l'un pour les pièces de bois acceptées, et l'autre pour les pièces rejetées. 6.- Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de mesure consiste en une source de contre-lumière (4), en une caméra dirigée vers celle-ci et logée du coté opposé au courant de bois, en ouvertures de lumière (3) dans la rampe de transport (10) du positionneur transversal (2) à travers lesquelles ouvertures la caméra (5) et la source de contre-lumière (4) sont-en contact visuel, et en un micro-calculateur qui traite les données de mesure et délivre un signal de contrôle à un moyen de triage (7) placé après le positionneur transversal (2). 7.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le moyen de mesure comprend deux caméras (5) visant obliquement vers le haut et logées au-dessous du plan de transport (10) du positionneur transversal (2) en correspondance avec les ouvertures de lumière (3) allongées par rapport à la direction transversale et placées sur les marges dudit plan de transport, et en ce que au-dessus des ouvertures de lumière (3) il y a des sources de contre-lumière (4) orientées vers les caméras (5).