Brevet FR2509277A1 — publié le 19830114

Domaine technique. La présente concerne un monte-charge d vérin b chargement et déchargement du même cté de la cage. Problème posé. I1 s'agit de faire monter ou de faire descendre, suivant un cycle de fonctionnement automatlque, dans les charnels de fabrication, notamment dans les channes dlassemblage soudage, nettoyage, des cartes électroniques, des chariots comportant des objets d traiter et se déplaçant sur des chemins de roulement généralement inclinés dans le sens convenable pour les amener d la station de ehargement du monte-charge et incliner dans l'autre sens pour faciliter leur évacuation du monte-charge. Etat de la technique et inconvénients. On connais les monte-charges électriques où le plateau, guidé par des glissières verticales, est actionné par cables s'enroulant sur le tambour d'un treuil. la descente se fait par l'action de la gravité dès que le treuil tourne en sens inverse. Ces monte-charges conviennent pour des courses importantes et leurs vitesses de descente dépendent essentiellement de la pesanteur. On connaît aussi les monte-charges actionnés par un vérin vertical. Leur vitesse est lente, les départs et les arrêts sont brutaux et la course est limitée. Quant au plateau, il reste généralement horizontal et il faut lui adjoindre des moyens pour déplacer les chariots au chargement et au déchargement. La présente invention est destinée d remédier d ces inconvénients. ExDosé de l'invention. Le monte-charge de l'invention est caractérisé principalement par la combinaison a) d'un premier vérin, dit de levage, & course relativement courte agissant sur un dispositif multiplicateur de mouvement pour traduire la course dudit vérin en une course proportionnelle du plateau élévateur de son niveau inférieur à son niveau supérieur, et inversement ; b) d'un deuxième vérin actionnant l'oscillation du plateau élévateur autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction d'introduction et d'évacuation des charges en basculant ledit plateau au-dessus et au-dessous de l'hori- zontal. Plus précisément, le dispositif multiplicateur mécanique est composé successivement, à partir du vérin a) d'une manivelle sur le maneton de laquelle s'articule le vérin de levage et sur l'axe de laquelle est calée une première roue dentée, b) d'un dispositif multiplicateur du mouvement d'oscillation de la manivelle par vérin d l'aide d'un système de chaine sur la première roue dentée de grand diamètre engrenant sur un pignon de faible diamètre dont l'axe entraine une deuxième roue dentée de grand diamètre, c) dune chaîne sans fin s'engrenant sur la deuxième roue dentée de grand diamètre, passant sur un pignon en haut de la cage et sur un deuxième pignon en bas de celle-ci et s'accrochant au plateau élévateur qui agit sur des fins de courses supérieure et inférieure arrêtant 1 'action du vérin de levage et déterminant l'action du vérin d'oscillation du plateau. Enfin, le vérin d'oscillation du plateau actionne celui-ci pour le maintenir suivant la pente des chemins de roulement d'accès et d'évacuation des chariots à manutentionner c'est-t-dire qu'il agit pour incliner le plateau dans un sens à la réception et dans l'autre sens à l'évacuation. Il faut préciser que les vérins de levage et d'oscillation du plateau peuvent être soient hydrauliques, soient pneumatiques, soient électriques. Solution au problème, avantaRes et résultat industriel. On voit que le dispositif multiplicateur permet de traduire la faible course et la faible vitesse de déplacement du vérin en une vitesse normale du plateau élévateur. Ce dispositif multiplicateur a aussi l'avantage d'éviter les à-coups brutaux au moment du départ et de lsarret du plateau. Il a encore l'avantage d'obtenir des accélérations importantes et des vitesses élevées. Un autre avantage important de l'invention est le dispositif d'oscillation du plateau porte-charge qui permet d'éviter des dispositifs secondaires de propulsion des chariots. Ce dispositif d'oscillation, constitud par un vérin consomme de I'énergie au moment où le vérin de levage n'en consomme plus ou n'en consomme pas encore. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante qui en donne un exemple non limitatif de réalisation pratique et qui est illustré par les dessins joints. Brève descript4on des fi ures. Dans ces dessins La figure I est une vue schématique verticale de profil du monte-charge de l'invention qui comprend ltagen- cement des différentes roues suivant un plan perpendiculaire à leurs axes. La figure 2 est une vue verticale en élévation du même dispositif de la figure 1. Description d'un mode de réalisation. Le vérin (1) qui peut soit hydraulique, pneumatique, électrique ou autre, actionne une manivelle (12) calée sur la roue dentée (2), de grand diamètre, qui, par l'intermédiaire dlune chaîne (3), entrain un pignon denté (4) > de petit diamètre calé sur l'arbre (13). Sur ce même arbre (13) est calé une roue dentée (5) de grand diamètre qui entraine la chaîne (6). Cette chaine (6), guidée par les deux pignons (7), en haut de la cage, et (71), en bas de la cage > déplace verticalement le support (8) du plateau (14) qui est guidé par lescoulisseaux tels que (15) se déplaçant-le long de deux glissières de guidage (9). Sur le plateau (14) peut être monté un chariot à galets (10) qui peut recevoir des charges à descendre ou à monter. Le plateau (14) oscille sur le support (8) autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direetion d'introduction et d'évacuation des charges sous l'effet d'un vérin (11) qui incline le plateau (14) soit dans un sens soit dans l'autre, comme cela est représenté A la figure 2, suivant la position de réception-ou d'évacua- tion du charlot (10) qui est monte sur galets. Le monte-charge comprend, en outre, un dispositif d'alimentation des vérins (1) et (11) et des dispositifs de commande pilotés automatiquement par micro-contacts et électrovannes, notamment pour les fins de course et la comnande d'oscillation du vérin (11). En plus, le monte-charge peut fonctionner manuellement par bouton marche-arrêt. Grâce à ce dispositif, la montée ou la descente des charges se fait dans un temps très court et l'introduction ainsi que vacuatlon du chariot (11), qui est réalisée automatiquement, se rait sans aucune perte de temps puisqu'elle est déterminée par un dispositif séquentiel automatique (non représenté). REVENDICATIONS 1. Monte-charge à vérin à chargement et déchar- gement du même coté de la cage, c a r a c t é r i s é par la combinaison : a) d'un premier vérin (1) > dit de levage3 & course relativement courte agissant sur un dispositif multiplicateur de mouvement (2), (3), (4), (5) (6) pour traduire la course dudit vérin (1) en une course proportionnelle du plateau élévateur (14) de son niveau inférieur à son niveau supérieur, et inversement b) d'un deuxième vérin (11) actionnant l'oscillation du plateau élévateur (14) autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction dtintroductdon et d'évacuation des charges en basculant ledit plateau (14) au-dessus et au-dessous de l'horizontal. 2. Monte-charge, tel que défini dans la revendication 1, c a r acté r i s é par le fait que le dispositif multiplicateur mécanique est composé successivement, à partir du vérin (1) a) d'une manivelle sur le maneton (12) de laquelle s'articule le vérin de levage (1) et sur l'axe de laquelle est calée une première roue dentée (2), b) d'un dispositif multiplicateur du mouvement d'oscillation de la manivelle par vérin à l'aide d'un système de chaîne (3) sur la première roue dentée (2) de grand diamètre engrenant sur un pignon (4) de faible diamètre dont l'axe (13) entrain une deuxième roue dentée (5) de grand diamètre, c) d'une chaîne sans fin (6) s'engrenant sur la deuxième roue dentée (5) de grand diamètre, passant sur un pignon (7) en haut de la cage et sur un deuxième pignon (71) en bas de celle-ci et s'accrochant au plateau élévateur (14) qui agit sur des fins de courses supérieure et inférieure arrêtant l'action du vérin de levage (1) et déterminant l'action du vérin d'oscillation (11) du plateau (14). 3. Monte-charge à vérin, tel que défini dans l'une ou l'autre des revendications 1 ou 2, c a r a c t é r i 8 é par le fait que le vérin (11) d'oscillation du plateau (14) actionne celui-ci pour le maintenir suivant la pente des chemins de roulement d'accès et d'évacuation des chariots à manutentionner (10) c'est-à-dire qu'il agit pour incliner le plateau (14) dans un sens h la réception et dans autre sens à l'évacuation. 4. Monte-charge à vérin, tel que défini dans une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, c a r a c t é r i ss é par le fait que les vérins (1), (11) sont à commande hydraulique. 5. Monte-charge b vérin, tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, c a r a c t é r i s é par le fait que les vérins (1), (11) sont à commande pneumatique. 6. Monte-charge à vérin, tel que défini dans lune ou vautre des revendications 1, 2 ou 3, c a r a c té r i 8 é par le fait que les vérins (1), (1) sont à commande électrique.