Brevet FR2501545A1 — publié le 19820917

La présente invention a pour objet un appareil portatif à cintrer les tuyaux à commande électromaécanique. Pour cintrer des tuyaux au moyen d'une machine ou d'un appareil portatif, diverses solutions ont été propo- sées et/ou, appliquées, dans lesquelles existent différentes caractéristiques constructives des éléments composante aussi bien que des caractéristiques opérationnelles du dispositif. Des appareils pour cintrer les tuyaux à la fois, dans de nouveaux ateliers ou pour réparer des ateliers en service dans lesquels des tuyaux servent à la distribution de fluides, - par exemple eau chaude et/ou froide pour systèmes sanitaires ou de chauffage - présentent habituelle- ment des impératifs concernant leur utilisation, quand l'opération de cintrage doit s'effectuer sur place, à l'ate- lier. C'est-à-dire qu'il importe pour l'opérateur ce qui concerne la commande des éléments de cintrage des tuyaux, la valeur de l'angle de cintrage et les effets réellement effectifs sur le tuyau cintré particulièrement quand les tuyaux, présentant une large gamme de diamètres et de faibles épaisseurs (aussi moins de 1 mm) doivent Otre cintrés au moyen d'un appareil unique. On s'est livré à des tentatives pour réaliser des appareils portatifs à cintrer les tuyaux devant être utilisée sur place, dont les caractéristiques réduisent considérablement les dimensions hors tout et facilitent l'opé- ration de cintrage. En dépit de ces tentatives, l'appareil à cintrer de l'art antérieur n'est pas pleinement satisfai- sant du point de vue constructif et opérationnel, également du fait que l'opération de cintrage des tuyaux étant effec- tuée par cet appareil n'évite aucun allongement ou extension irrégulière, indésirable, du tuyau qui pourrait même devenir évidente ultérieurement. Des défauts et/ou des plissures peuvent se produire sur le tuyau pendant un cintrage quand la matière est sensible aux contraintes d'allongement et un aplatissement peut également apparaître sur le tuyau cintré. Ces effets irréguliers, indésirables, de l'allonge- ment sont, par exemple, bien plus probables quand il faut cintrer des tuyaux de cuivre dur et l'appareil à cintrer portatif réclame de l'exécutant la plus grande attention pendant l'opération de cintrage, qui ne peut en aucun cas s'effectuer rapidement au moyen d'appareils à cintrer de l'art antérieur, ordinairement à commande manuelle. D'autre part, l'installation en augmentation de systèmes de chauffage et sanitaires particulièrement pour distribution d'eau froide et chaude, ainsi que l'usage croissant de tuyaux faits de matériaux sensibles aux contrain- tes d'allongement, augmentent l'importance, non seulement d'une opération de cintrage rapide et effectivement conve- nable et d'une installation facile, mais encore du facteur économique concernant la construction du point de vue cintrage des tuyaux et des coets de production et d'installation des tuyaux. En employant les appareils à cintrer les tuyaux conformément à la présente invention, l'opération de cintrage est en tout cas rapide et certaines de ses réalisations peuvent convenir aux caractéristiques du tuyau à cintrer. L'objet principal de la présente invention est de fournir un appareil à cintrer les tuyaux, à commande électromécanique, de type portatif, devant fonctionner dans les meilleures conditions de transport, transition, vitesse opérationnelle, pour cintrer un tuyau jusqu'à 180 d'angle, sans provoquer aucun allongement irrégulier, indésirable, même quand le tuyau à cintrer est fait d'une matière parti- culièrement sensible aux contraintes d'extension. La struc- ture portative de l'appareil à cintrer les tuyaux avec les éléments de fonctionnement de commande qu'il contient, est d'un poids relativement modeste et peut être placée sur n'importe quel support convenable, une prise normale suffisant pour fournir le courant électrique à un réducteur de vitesse de commande de manière que l'élément à gorge concave principal de l'appareil puisse être mis en rotation. De plus, la présente invention vise à assurer la commande électromécanique de l'élément à gorge concave de l'appareil à cintrer, au moyen d'un moto-réducteur de vitesse, non seulement pour exécuter rapidement un cintrage, mais aussi pour entraîner à la vitesse de rotation effective- ment/I9Imenterainuré principal à l'aide d'un moteur à très grande vitesse et d'un réducteur correspondant, à très fort degré de démultiplication, de manière à imprimer à l'élément de cintrage principal un nombre de tours convenant effectivement pour produire les meilleurs résultats sur le tuyau cintré. La présente invention a pour autre objet de réaliser l'élément à gorge principal, rotatif aussi bien que l'élément de cintrage lui faisant face, de telle sorte qu'un tuyau soit maintenu entre eux au début d'une opération de cintrage, puis soit avancé progressivement, automatique- ment, avec la coopération d'un support auxiliaire du tuyau, pour que ce tuyau puisse être cintré jusqu'à l'angle voulu, donc 1800. Un autre objet de la présente invention consiste à munir l'élément de cintrage vis-à-vis de l'élément rotatif principal de l'appareil d'une forme de gorge qui convient, non seulement pour tenir et faire avancer un tuyau à cintrer, mais aussi pour cintrer des tuyaux faits de matériaux parti- culièrement sensibles aux contraintes d'extension exercées sur ceux-ci au cours du cintrage. Un autre objet encore de l'invention est de pourvoir l'élément à gorge concave, rotatif, de même que 250 1545 l'élément à gorge concave lui faisant face, de pièces inter- changeables de manière qu'ils puissent convenir pour cintrer des tuyaux de diamètres différents. l'appareil à cintrer les tuyaux à commande élec- tromécanique et de type portatif visé par l'invention cons- titue un perfectionnement en comparaison des appareils del'art antérieur et son emploi présente de nombreux avantages. Certaines formes de réalisation de l'invention vont maintenant ttre décrites à titre d'exemples non limi- tatifs en référence aux dessins joints, dans lesquels: - La figure 1 est une vue en plan schématique d'un appareil portatif à cintrer les tuyaux selon la présente invention, dans laquelle les positions des éléments de cintrage et du tuyau sont indiquées au départ d'une opération de cintrage. - La figure 2 est une vue schématique en éléva- tion partielle du coté sortie du tuyau à cintrer, correspon- dant à la figure 1. - la figure 3 est une vue en plan schématique analogue à la figure 1, dans laquelle les éléments de cintra- ge et le tuyau sont toutefois représentés après l'exécution d'un cintrage, partiel ou total, d'un tuyau. - La figure 4 est une vue en plan schématique correspondant à cette première réalisation de la présente invention, dans laquelle les éléments de cintrage sont repré- sentés avant que le tuyau à cintrer soit correctement mis en place pour subir un cintrage. - La figure 5 est une vue en plan schématique d'un appareil à cintrer les tuyaux conforme à un deuxième exemple de réalisation de la présente invention, dans laquelle les positions des éléments de cintrage et du tuyau sont indiquées au départ d'une opération de cintrage. - La figure 6 est une vue schématique en éléva- tion partielle du côté sortie de tuyau à cintrer correspon- dant à la figure 5. - la figure 7 est une vue en plan schématique similaire à la figure 5, dans laquelle les éléments de cintrage et le tuyau sont toutefois représentés après exécu- tion d'un cintrage,partiel ou total, du tuyau. - La figure 8 est une vue en plan schématique d'un appareil à cintrer les tuyaux selon un troisième exemple de réalisation de l'invention, dans laquelle les positions des éléments de cintrage et du tuyau sont indiquées au départ d'une opération de cintrage. - la figure 9 est une vue schématique en éléva- tion partielle du côté sortie du tuyau à cintrer, correspon- dant à la figure 8. - La figure 10 est une vue en plan schématique, à plus grande échelle, comme la figure 8, dans laquelle les éléments de cintrage et le tuyau sont toutefois représentés après qu'un cintrage, partiel ou total, a été exécuté. - La figure 11 est une vue en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne 11-11 de la figure 7. - la figure 12 est une vue en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne 12-12 de la figure 5. - La figure 13 est une vue en coupe suivant la ligne 13-13 de la figure 8. - La figure 14 est une vue en coupe suivant la ligne 14-14 de la figure 15. - La figure 15 est une vue schématique à plus grande échelle des faces supérieure et inférieure de ltélé- ment de cintrage conforme à ce troisième exemple. de réalisation, tel que représenté dans la figure 8, ces faces étant supposées vues dans un miroir. - La figure 16 est une vue en coupe, à plus grande échelle, des éléments de cintrage coopérant avec le tuyau inséré entre eux, suivant la ligne 1616 de la figure 8. Avant de décrire ces réalisations de l'invention, il importe de noter que dans chaque cas l'appareil à cintrer les tuyaux à commande électromécanique, de type portatif, conforme à la présente invention,. apparaît dans l'ensemble comme dans la figure 8 (dans laquelle il est indiqué par le repère numérique(210) et comprend trois parties principales, à savoir: un corps principal 211 sous la forme d'un carter contenant un moto-réducteur de commande (non représenté) pour entraîner en rotation l'élément principal de cintrage de l'appareil; un élément principal de cintrage 213 sous la forme d'une semi-poulie présentant une gorge semi-circu- laire 214, ci-après nommée "matrice' et un élément lui faisant face 218 possédant une gorge de forme particulière, ci-après nommé "contre-matrice", cette gorge de forme spé- ciale de la contre-matrice étant placée par rapport à la gorge semicirculaire de l'élément principal de cintrage ou matrice 213 de manière qu'un tuyau à cintrer peut être tenu entre les deux et cintré par une opération de cintrage. De plus, les modifications entre les exemples de réalisation de l'invention, qui vont être décrites ci- après, concernent principalement les caractéristiques constructives et opérationnelles de la contre-matrice. Matrice et contre-matrice sont prévues dans chaque cas comme des pièces interchangeables convenant pour cintrer des tuyaux de diamètres différents. En se reportant maintenant vers les figures 1 à 4, on voit illustré un premier exemple de réalisation de-l'invention. L'appareil à cintrer les tuyaux (voir figures 1 et 2), globalement indiqué par le repère numérique , présente un corps principal 11, ayant la forme d'un bottier à deux tuyaux parallèles, dans lequel est monté 01545 (non représenté) un moto-réducteur de commande, qui, tout en étant d'un type courant, possède des caractéristiques impor- tantes qui seront spécifiées ci-après. Ce moto-réducteur de commande s'emploie pour mettre en rotation une semipoulie 13 à gorge semi-circulaire, c'est-à-dire la matrice 13 de l'appareil 10 à cintrer les tuyaux. La matrice 13 est fixée sur la section de l'arbre de commande 12, qui sort du bottier 11, au moyen d'une clavette 12', de sorte que la vitesse de rotation de cette matrice est celle de l'arbre du réducteur à moteur de commande. Il est peut être important ici de rappeler que, tandis que conformément à la présente invention, on se sert d'un moto-réducteur de commande courant, il y a lieu de souligner certaines caractéristiques de celui-ci, basées sur l'expérience pratique du Déposant. Oh doit suggérer un "rotor" de 450 W avec une vitesse de rotation de 25 000 à 26 000 t/mn. Par un engrenage démultiplicateur la vitesse du moteur est réduite, de sorte que l'arbre 12 en saillie tourne à 5 à 7 t/mn environ. En concordance avec les figures 1 à 4, la matrice 13 est animée d'un mouvement rotatif dans le sens anti-horaire en vue d'une opération de cintrage de tuyau, mais une rotation inverse est également possible et l'opéra- teur peut agir sur un levier 27 convenable pour commander le mouvement de rotation de la matrice 13. Revenant à nouveau aux éléments de cintrage de l'appareil 10 représenté dans les figures 1 à 4, on peut voir que sont prévus une contre-matrice 16 ayant une gorge semi- circulaire 16' ainsi qu'un support de tuyau linéaire 22 pré- sentant une gorge semi-circulaire 22', les gorges semi-cir- culaires 16' et 22' étant comme la gorge circulaire 14 de la matrice 13, dont le diamètre est comme celui du tuyau à cintrer. On peut néanmoins employer une contre-matrice et un support linéaire du tuyau dont les gorges sont du type uni- versel, c'est-à-dire conviennent pour coopérer avec toute matrice dont le diamètre de la gorge semi-circulaire est égal à celui du tuyau à cintrer, évidemment dans les limites de l'appareil à cintrer portatif 10 utilisé. Dans ce cas, la matrice sera la seule pièce interchangeable de l'appareil. Une importante caractéristique de la contre- matrice 16 concerne la facilité de sa manutention. Comme le représentent les figures 1 à 4, la contre-matrice 16 est du type poulie et peut tourner librement autour d'un axe tubulaire, vertical 18, dont l'extrémité inférieure est fixée à l'une des extrémités d'une plaque de base 19, l'autre extrémité étant à son tour rotative autour d'un axe 20, fixée à la section saillante 11' du bottier 11. En outre, est prévu un axe 18', pouvant glisser à l'intérieur de l'axe tubulaire 18 et se trouvant poussé vers le bas par un élément à ressort classique, de sorte que son extrémité inférieure pointue dépasse ordinairement de la surface inférieure de la base plate 19 tout en pouvant 9tre relevée par l'opérateur agissant sur la poignée supérieure 17 de l'axe 18. Il est ainsi possible, pour que l'ensemble 16- 19 puisse tourner librement, de relever l'axe 18'. La contre- matrice 13 et la plaque de base 19, solidaires de l'e-nsemble précité, sont soumises à une rotation de la position d'ori- gine telle que représentée dans la figure 4 jusqu'à une posi- tion convenant à une opération de cintrage, telle que le permet une plaque 26 présentant des trous disposés le long d'une ligne en arc de cercle pour permettre de fixer l'en- semble 16-19 en introduisant l'extrémité pointue de l'axe 18' dans celui des trous 26' correspondant au diamètre du tuyau à cintrer. Cette position est contr8lée sur une échelle 28 par une aiguille 29. Par une rotation inverse de l'ensemble 16-19, on peut alors libérer le tuyau cintré. 25015 45 Il faut ajouter ensuite qu'une découpure partielle 13, c'est-à-dire allant jusqu'au bas de la gorge 14, peut servir à faciliter l'insertion du tuyau entre la matrice et la contre-matrice, ou à le désinsérer. Il convient cependant de souligner que, confor- mément à ce premier exemple de réalisation, la plaque de base 21 du support linéaire de tuyau 22 a été supposée munie à ses deux extrémités opposées de deux goujons fixes 23 et 24, de sorte que cette plaque de base 21 tourne librement dans un trou de la matrice 13, dans laquelle elle est retenue par une goupille fendue 25, tandis que le support 22 du tuyau tourne librement autour du goujon 23. Au départ d'une opération de cintrage en employant cette première réalisation de l'appareil 10 conforme à l'in- vention, on place la section terminale du tuyau t. de laquelle doit partir le cintrage, entre la matrice et la contre- matrice, le support 22 du tuyau étant mis en place de manière que le tuyau t puisse être effectivement en position. Après avoir fait démarrer le moto-réducteur d'entra nement, on démarre également l'opération de cintrage, qui est poursuivie par le mouvement rotatif de la matrice 13 et le frottement associé produit entre la surface extérieure du tuyau t et les gorges 16' et 22' de la contre-matrice 16 et du support linéaire 22 respectivement. Le frottement produit la rotation dans le sens horaire de la contre-matrice 16 autour de son axe tubulaire 18, ainsi qu'une rotation similaire de la plaque de base 21 du support 22 du tuyau autour de son axe 24, la position de ce dernier dépendant de celle de la matrice 13, par exemple comme indiqué dans la figure 3 après une rotation dans le sens antihoraire de 1800 de la matrice 13. Quand on a exécuté le cintrage voulu du tuyau, il suffit d'inverser la rotation de la plaque de base (19) de la contre-matrice et de la matrice 13 pour libérer et retirer le tuyau cintré. On peut alors recommencer une opé- ration de cintrage du tuyau suivant et la poursuivre comme décrit précédemment. En se référant maintenant à un deuxième exemple de réalisation illustré aux figures 5 à 7 et 11, on peut noter facilement que les modifications les plus importantes par rapport à la première réalisation décrite et illustrée des figures 1 à 4 sont en substance: (1) l'élément support de la contre-matrice; (2) la contre-matrice avec une gorge de forme particulière; (3) des moyens pour posi- tionner la contre-matrice à la bonne distance de la matrice pour maintenir le tuyau à cintrer entre les deux; (4) l'échel- le sur la matrice pour mieux définir l'angle de cintrage d'un tuyau; (5) la connexion de l'élément support du tuyau avec la matrice. Dans les figures 5 à 7, les éléments de cintrage les plus importants analogues par rapport à ceux des figures 1 à 4, sont indiqués par les mêmes repères numériques aug- mentés de 100. Avant d'exposer les caractéristiques importantes originales de la gorge de forme particulière de la contre- matrice 118 modifiée conformément au deuxième exemple de réalisation, il convient de spécifier les caractéristiques contructives d'un élément support prévu pour la contre-matrice aussi bien que la solution proposée pour éloigner ou rappro- cher celle-ci par rapport à la matrice, toujours de manière à maintenir le tuyau entre elles quand une opération de cintrage doit 9tre effectuée. Conformément à ce deuxième exemple de réalisation, l'élément support modifié de la contre-matrice donne la possibilité de se servir non seule- ment de la contre-matrice modifiée, mais aussi de la contre- matrice du type poulie 16, décrite et illustrée dans le premier exemple de réalisation. En se reportant maintenant aux figures 5 à 7 et 11, on constate qu'un élément support cylindrique vertical 124 est prévu pour la contre-matrice, solidaire d'une plaque de base 119 en tant qu'ensemble indiqué par le repère numé- rique 117. Les bords parallèles opposés 119' de la plaque 119 dans le sens radial de la matrice 113 sont formés de telle sorte qu'ils peuvent être reliés par des saillies cor- respondantes parallèles de guidage 115, dont la forme est celle d'un L retourné. Ces guides 115 sont fixés sur le couvercle du boîtier 111 de l'appareil et les saillies de ceux-ci sont intérieurement opposées comme vues dans un miroir ainsi qu'insérées dans des rainures correspondantes 139 de la plaque de base 119. De cette manière, l'ensemble 117 peut coulisser le long des guides 115 de telle façon que la contre-matrice, montée sur son support 124, peut à son tour être rapprochée de la matrice 113, jusqu'à ce que le tuyau à cintrer soit tenu entre les deux. Pour que l'ensemble 117 puisse être utilisé à la fois pour les contrematrices 118 et 16, son élément support cylindrique, verticul 124 est pourvu d'un trou coaxial 1241, dans lequel un axe 134 peut coulisser. le trou 124' est élargi dans sa section inférieure, d'o résulte un épaulement 124", tandis que l'axe coulissant 134 est pour- vu à son tour d'un flasque 135, que dépasse son extrémité inférieure 134'. Comme entre l'épaulement 124" et la surface supérieure du flasque 135 est prévu un ressort hélicoïdal de compression 136, l'axe 134 est ordinairement poussé vers le bas de sorte que son extrémité inférieure 134' dépasse de la surface inférieure de la plaque 119 et peut alors être introduite dans l'un des trous 131 prévus sur le cou- vercle du bottier 11. Ces trous 131 sont disposés le long de la ligne médiane entre les guides parallèles 115 et il est ainsi possible de fixer l'ensemble 117 dans une position convenable pour supporter une contrematrice poulie - par exemple une contre-matrice 16 - pour une opération de cintrage, quand l'extrémité inférieure 134' de l'axe 134 entre dans un trou 131 correspondant. Morsqu'on doit employer une contre-matrice 118 conforme à cette deuxième réalisation, l'ensemble 117 doit pouvoir coulisser librement entre les guides 115 et, à cet effet, il suffit que l'opérateur relève la poignée 126 prévue à l'extrémité supérieure 120 de l'axe 124, afin que la surface inférieure de celle-ci repose sur un axe vertical après avoir subi la rotation convenable. De cette manière, comme représenté à la figure 11, l'extrémité inférieure 134' de l'axe coulissant 134, est retirée de sa position de débordement habituelle et l'ensemble 117 libéré peut coulis- ser à volonté. le mouvement de glissement pour tenir un tuyau à cintrer entre la matrice 113 et la contre-matrice 118 s'exécute par l'intermédiaire d'un élément auxiliaire 129, placé entre les guides 115 et fixé dans une position préférée en insérant son axe 129, qui dépasse par le bas, dans l'un des trous 131. L'élément 129 est pourvu d'un trou fileté à employer poury visser un axe ou goujon fileté 132 à l'aide d'un bouton de manoeuvre 113, de manière que l'extrémité libre de l'axe 132 puisse agir sur une encoche 132' de la surface périphérique de l'élément support 124. On rapproche de ce fait la contre-matrice 118 du tuyau à cintrer et on maintient ce dernier entre la matrice et la contre-matrice conformément à la présente invention. Cependant, en relation avec l'élément support 122 du tuyau de cette deuxième réalisation de l'invention, il y a lieu de signaler qu'on pourrait utiliser un unique élément support de tuyau 122 avec une plaque de base 121 en liaison avec n'importe quelle matrice 113 pour cintrer des tuyaux de diamètres différents, la connexion étant assurée au moyen d'un axe 139 et d'un boulon 137 avec écrou 138. C'est-à-dire qu'on peut transférer une seule plaque de base 121 avec un axe solidaire 123 et un élément support du tuyau 122 avec gorge universelle d'une matrice 113 à une autre adaptée pour cintrer des tuyaux de diamètres différents. Cette fonction spéciale de la contre-matrice 118 dépend essentiellement de la forme de sa gorge, qui selon la deuxième réalisation de l'invention, est en réalité constituée de deux sections 118a et 118b comme représenté à la figure 5. La première section, du c8té sortie du tuyau à cintrer, est courte et rectiligne et s'étend du point ab au point b, tandis que. la seconde section qui suit, 118b, est longue et en arc de cercle, de rayon supérieur au rayon de cintrage de la matrice 113, son extension allant du point b au point c. En raison de la très faible inclinaison de la section 118a par rapport à la ligne a-c, quand on place un tuyau t entre la matrice 113 et la contre-matrice 118, le contact de début entre la contrematrice 118 et le tuyau t ne se produit qu'aux points opposés a et c de la contre- matrice 118, c'est-à-dire que le point intermédiaire b ne vient pas en contact avec le tuyau t, car il est légèrement rentrant, par exemple d'environ quelques dixièmes de milli- mètre. De plus, la forme rectiligne du tuyau t dans le sens de son avancement est maintenue et non gênée par le support 122 du tuyau, cet élément étant encore en rotation autour de son axe 123 et sa gorge 122' ne venant pas en contact avec le tuyau t à cintrer. Dans ces conditions, comme repré- senté à la figure 5, le point 0 de l'échelle de la matrice - qui indique le début effectif du cintrage du tuyau - ne correspond pas encore avec le 0 en vis-à-vis, marqué sur la contre-matrice 118. Quand la matrice 113 est mise en rotation, le contact de la contrematrice 118 avec le tuyau t continuera au point c, tandis que le contact du tuyau au point a de la contre-matrice va s'étendre progressivement le long de la section rectiligne 118a. On obtient de ce fait un autoaligne- ment quand le cintrage du tuyau début juste et une réparti- tion régulière des contraintes d'extension du tuyau est réalisée en conséquence par l'opération de cintrage. En raison de la gorge de forme particulière de la contre-matrice 118, la section transversale, circulaire à l'origine, d, du tuyau t prend une configuration déformée ovalisée e, cependant dans les limites des caractéristiques élastiques du tuyau t, de sorte que la section transversale circulaire d'origine d se reconstitue facilement et rapidement, quand le tuyau est libéré de l'action de la contre-matrice. Durant aussi bien qu'après une opération de cintrage, alcun défaut et/ou aucune ligne de plissure, ni aucun aplatissement ne sont ainsi remarqués sur le tuyau cintré, dont la surface extérieure apparaIt de nouveau lisse, mime quand on a cintré les tuyaux de grand diamètre et/ou de faible épaisseur, et que la matière de ces tuyaux aussi bien que les tuyaux constitués de celle-ci sont sensibles aux contraintes d'extension. Un troisième exemple de réalisation de la présente invention est illustré aux figures 8 à 10 et 13 à 16 et décrit ci-après, étant exposé au préalable que, dans ce cas, sont prévues certaines modifications: (1) les caractéristiques constructives et fonctionnelles de la contre- matrice; (2) des moyens pour placer ladite contre-matrice à la distance correcte de la matrice pour maintenir entre elles le tuyau à cintrer; (3) la connexion de l'élément support du tuyau avec la matrice, de sorte que, dans les figures 8 à 10 et 13 à 16 les éléments analogues sont indiqués par les mêmes repères numériques augmentés de 200, tandis que les éléments analogues aux figures 5 à 7 sont affectés des mêmes repères numériques augmentés de 100. En se reportant maintenant aux figures 8 à 10 et 13 à 16 on peut voir que l'ensemble 217, dont la portée est la même que celle de l'ensemble 117 de la deuxième réali- sation, n'a qu'une petite différence par rapport à ce dernier. La plaque de base 219 a, dans ce cas la forme d'un L inversé, dont les bords parallèles, opposés en saillie 219' sont insé- rés dans des rainures 239 du couvercle du bottier. Ces rainures 239 sont effectivement prévues dans une section 211' faisant saillie du couvercle du bottier 211 faisant corps unique avec celui-ci. D'autre part, le bottier 211 est cons- titué de deux sections 211a et 211b superposées, les quatrect- tés de celui-ci s'élargissant graduellement de manière à former une plus grande surface portante au fond du bottier. Comme représenté à la figure 13, en comparaison avec la figure 11, le support cylindrique, vertical 224 est substantiellement similaire au support cylindrique vertical 124 de la deuxième réalisation et pareillement susceptible de coulisser le long des guides 239 jusqu'à sa position opéra- tionnelle concordant avec le diamètre du tuyau à cintrer. A ce sujet, il convient de signaler qu'est prévue une contre- matrice modifiée, indiquée par le repère numérique 218. Cette contrematrice 218 doit être interposée manuellement entre le support cylindrique 224 et le tuyau t au début de l'opération de cintrage. On comprendra facilement que, puisque cet appa- reil à cintrer les tubes est d'un type portatif, il est pos- sible de cintrer une large gamme de diamètres de tuyaux, en tout cas plus grands que dans l'art antérieur, par exemple de 4 mm à 35 mm environ, sans utiliser de noyau à cet effet comme il est au contraire nécessaire de le faire pour cintrer des tuyaux dans l'art antérieur, en particulier pour cintrer des tuyaux de grand diamètre - également de 35 mm environ - et de faible épaisseur. les caractéristiques originales de la contre- matrice 218 telles que préférées dans cette troisième réali- sation vont être décrites ci-après en référence aux figures. La contre-matrice 218 est fabriquée de préférence en employant de l'acier cémenté et rectifié et sous la forme d'un corps allongé dont les sections transversales ont un contour rectangulaire. le coté opérationnel de ce corps se trouve sur un plan longitudinal 2-" et particulièrement conformé comme exposé ci-après. Le côté opposé comporte deux sections, la première, indiquée par le repère numérique 240, étant parallèle au plan p-p et la seconde 242 étant légère- ment inclinée vers l'intérieur, une liaison médiane arquée 241 étant prévue entre les deux, en tant que surface portante, sur l'élément cylindrique 224. Les bords supérieur et inférieur 218' et 218", tels que vus à la figure 14, corres- pondent respectivement aux bords d'admission et d'évacuation du tuyau à maintenir entre la contre-matrice 218 et la matrice 213 quand on doit exécuter une opération de cintrage. lia surface spécialement conformée de la contre- matrice 218 comprend des sections rainurées convenant pour coopérer avec la gorge semi-circulaire 214 de la matrice 213. On peut voir en premier lieu à la figure 15 qu'il existe une différence effective entre les formes des rainures aux bords opposés 218' et 218" de la contre-matrice, ces bords étant représentés symétriques, comme vus dans un miroir. D'un autre c8té, la coupe longitudinale de la figure 14 montre le contour de la surface profilée de la contre-matrice depuis le bord d'admission 218' du tuyau jusqu'à son bord 218" de sortie. Une première section profilée 245 commence au bord supérieur 218' par une rainure semi-circulaire cylindri- que, dont le rayon est indiqué par le repère y et est égal à celui du tuyau t et de la gorge 214 de la matrice 213 (voir figure 8 à 10). Du bord opposé 218"part la section profilée 246 de rayon d'origine x sur le plan médian longitudinal (correspondant au plan diamétral du tuyau t à cintrer), ce rayon Z étant plus petit que le rayon Z comme on peut le voir en particulier à la figure 14. Il importe de noter qu'il faut choisir le rayon x sur le plan longitudinal médian plus petit que le rayon y, en raison de l'effet de pression désiré et d'une déformation élastique momentanée résultante du tuyau t pendant l'opération de cintrage, à savoir quand on avance le tuyau t entre la section rainurée 246 de la contre-matrice et la gorge 214 lui faisant face de la matrice 213, comme indiqué dans la section transversale détaillée de la figure 16. En raison de la rainure spécialement conformée de la contre-matrice 218 et de l'effet de pression consécutif sur un tuyau t, la section transversale circulaire d'origine a du tuyau (voir figure 10) est déformée et prend une forme ovalisée momentanée b, comme représenté aux figures 10 et 16. Cette déformation est toutefois une déformation élastique qui assure une réserve de résistance au tuyau aux contraintes d'extension, de sorte que la section transversale, circulaire, d'origine a revient facilement et rapidement quand l'effet de pression se termine. * On comprend alors aisément que, lorsqu'on utilise un appareil à cintrer les tuyaux à commande électro- mécanique de type portatif conformément à la troisième réali- sation de l'invention pour cintrer un tuyau jusqu'à un angle de 1800, il n'est pas seulement possible de cintrer une plus large gamme de diamètresde tuyaux -par exemple de 4 mm envi- ron à 35 mm environ- sans se servir d'aucun noyau pour effec- tuer l'opération, m9me quand l'épaisseur du tuyau est très faible, mais il est également possible d'obtenir des résul- tata très satisfaisants. Sur la base de nombreuses expériences des inventeurs, on évite effectivement toute irrégularité d'extension dans un tuyau cintré et le tuyau réapparaît lisse après que l'opération de cintrage a été exécutée. De plus, il y a lieu de souligner qu'en inversant le sens du mouvement de rotation de la matrice 213 après que l'opération de cintrage a été accomplie, on libère facilement la contre-matrice 218 en raison de l'effet de frottement rappelé entre les éléments de cintrage et le tuyau cintré retenu entre eux. On peut alors commencer puis continuer le cintrage d'un nouveau tuyau comme décrit précédemment. On comprendra que les réalisations décrites et illustrées ci-dessus de la présente invention ne limitent pas la possibilité d'autres changements et modifications et variantes d'exécution dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Appareil portatif à cintrer les tuyaux, à commande électromécanique, particulièrement adapté pour fonctionner dans les meilleures conditions de transport, de transition, de vitesse opérationnelle, pour cintrer des tuyaux jusqu'à un angle de 1800, les tuyaux étant constitués de matériaux particulièrement sensibles aux contraintes d'allongement s'exerçant pendant une opération de cintrage, caractérisé en ce qu'il comporte: a) un corps principal (11) sous la forme d'un bottier sensiblement parallélépipédique, contenant un moto- réducteur de commande, sur l'arbre de sortie duquel est fixé l'élément de cintrage principal (13) de l'appareil de manière qu'il soit entrainé en rotation à une vitesse convenablement lente, b) un élément de cintrage principal (13) nommé "matrice" sous la forme d'une semi-poulie présentant une gorge semi-circulaire périphérique, qui est entraînée par ledit motoréducteur, c) un second élément de cintrage nommé "contre- matrice" (16), muni d'une gorge concave faisant face à ladite gorge semicirculaire de la matrice et adapté pour coopérer avec celle-ci afin qu'un tuyau à cintrer puisse être retenu et cintré entre elles quand la matrice (13) est entraînée en rotation pour une opération de cintrage, d) des moyens pour supporter ladite contre- matrice (16) et permettra de l'éloigner ou de l'approcher de la matrice (13) de manière à placer la contre-matrice à la distance correcte de cette matrice (13) selon le diamètre du tuyau à cintrer, e) un élément support de tuyau (22) présentant une rainure concave rectiligne, relié à ladite matrice (13) par une plaque de base (19) et ayant pour fonction de servir de moyen auxiliaire tournant librement autour d'un axe fixé à ladite plaque de base (19) de manière à coopérer avec la matrice (13) et la contre-matrice (16) pendant une opération de cintrage, tous ces éléments rainurés de cintrage coopé- rants étant interchangeables en concordance avec le diamètre du tuyau à cintrer. 2 - Appareil portatif à cintrer les tuyaux suivant la revendication 1, caractérisé.en ce que le moto-réducteur de commande comporte un rotor de 400 à 500 W environ tournant à une vitesse de 25000 à 26000 t/mn environ, et un engrenage de démultiplication qui réduit fortement la vitesse de son arbre de sortie à 5 à 7 t/mn environ, une section (12) de ce dernier faisant saillie du couvercle du corps principal ou bottier (11, 111, 211) de l'appareil pour porter une matrice (13, 113, 213) qui y est fixée afin d'8tre entraînée en rotation à la vitesse fortement réduite précitée. 3 - Appareil portatif à cintrer les tuyaux suivant la revendication 1, caractérisé en de que: a) le couvercle du bottier (11) est pourvu d'une saillie (11 ') faisant corps avec lui, ainsi que d'une plaque (26) présentant une série de trous (26') qui lui est fixée, b) un axe (20) est fixé sur la saillie (11') pour porter une plaque de base (19) tournant librement sur cet axe à l'une de ses extrémités, tandis que l'autre extrémité de la plaque de base (19) est pourvue à son tour d'un axe tubulaire (18) qui y est fixé pour porter une contre-matrice du type poulie (16) qui y tourne librement, c) un axe (18') peut se déplacer à l'intérieur de l'axe tubulaire (18) et est poussé vers le bas au moyen d'un ressort de compression intérieur de manière que son extrémité inférieure dépasse ordinairement de la surface inférieure de la plaque de base (19) et puisse Otre retirée en actionnant une poignée (17) fixée à l'extrémité supérieure de l'axe (18') de manière qu'au moyen de la plaque (19), on puisse faire tourner la contre-matrice (16) autour de l'axe (20) et de ce fait la déplacer à une distance convenable de la matrice (13) quand l'extrémité inférieure pointue de l'axe (18') pénètre dans l'un des trous (26') de la plaque (26), d) un élément auxiliaire support de tuyau (22) est prévu, présentant une rainure concave rectiligne (22') faisant face à la gorge semi-circulaire (14) de la matrice (13), l'élément support (22) pouvant tourner librement autour d'un axe (23), fixé à une extrémité d'un support de base (21), dont l'autre extrémité est reliée à la matrice (13) par une goupille (24). 4 - Appareil portatif à cintrer les tuyaux suivant la revendication 1, caractérisé en ce que: a) la matrice interchangeable (113, 213), qui est entraînée par le moto-réducteur de l'appareil, est munie d'une échelle destinée à mieux définir l'angle de cintrage des tuyaux, b) des moyens sont prévus pour porter la contre- matrice (118) et l'éloigner ou la rapprocher de la matrice (113) lui faisant face, ces moyens comprenant: i. un couple de guides parallèles (115) dans un sens radial de la matrice (113), dont la forme est un IT inversé destiné à guider un ensemble (117) pouvant coulisser le long de ces guides, ii. un ensemble (117) qui comporte un élément support cylindrique vertical (124) de la contre-matrice (118) et une plaque de base (119) solidaire de l'élément support (124), les bords parallèles opposés (119') de la plaque de base (119) étant pourvus d'une rainure (139) de manière à Ltre reliés avec les saillies correspondantes des guides (115) et A permettre le coulissement de l'ensemble (117) le long de ces guides, l'élément support cylindrique vertical (124) de la contrematrice (118) étant pourvu d'un trou coaxial (124') qui est élargi dans sa partie inférieure pour constituer un épaulement (124"), et un axe (134) pouvant se déplacer dans le trou coaxial (124') de sorte qu'un ressort de compression hlélicoldal (136) peut être monté autour de l'axe (134), entre l'épaulement (124") et le flasque (135), de sorte que l'axe (134) est ordinairement poussé vers le bas et son extrémité inférieure (134') fait saillie de la surface inférieure de la plaque (119) pour 'tre introduite dans l'un des trous (131), l'extrémité supérieure de l'axe (134) ayant une poignée (126) fixée de telle sorte que l'axe (134) peut être relevé en agissant sur la poignée (126) et ainsi mis en rotation pour que la surface inférieure de la poignée (126) vienne reposer sur un axe (125) qui dépasse vers le haut de la surface supérieure du support (124) de la contre-matrice de manière que l'ensemble (117), qui porte la contre-matrice (118), puisse 8tre libéré pour pouvoir coulisser le long des guides (115). c) une série de trous (131) sont disposés sur la ligne médiane entre les guides parallèles (115). - Appareil portatif à cintrer les tuyaux suivant les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que: quand une contre-matrice du type poulie doit 8tre montée sur l'élément support(124), un autre corps parallélipipédique (129) est prévu pour 9tre placé entre les guides parallèles (115) et fixé dans une position préférée en introduisant dans un trou (131) correspondant l'axe solidaire (129') qui dépasse de la surface inférieure du corps (129), le corps (129) présentant un trou fileté dans lequel est vissé au moyen d'une poignée (133) un boulon, de manière que l'extré- mité opposée de ce boulon (132) puisse agir sur une encoche (132'1) de l'élément support cylindrique vertical (124) pour approcher la contrematrice de type poulie de la matrice lui faisant face, à une distance convenable selon le diamètre du tuyau à cintrer. 6 - Appareil portatif à cintrer les tuyaux suivant la revendication 1 caractérisé en ce que: a) la contre-matrice (118) comporte un corps allongé dans le sens de l'alimentation du tuyau, ce corps présentant une saillie (118') avec une ouverture permettant de le monter autour de l'élément support (124), b) une rainure de forme particulière est prévue du côté opposé du corps allongé faisant face à la gorge semi-circulaire de la matrice (113) et comprend une courte section rectiligne (118a) d'un point (a) au bord de sortie de la contre-matrice à un point intermédiaire (b), et une longue section en arc (118b) du point intermédiaire (b) à un point (c) au bord d'introduction opposé de la contre- matrice (118), les points (a, c) se trouvant sur une ligne parallèle à l'axe du tuyau introduit pendant une opération de cintrage, tandis que le point intermédiaire (b) est légèrement rentrant, le rayon de la section en arc (118b) étant supérieur à celui de la gorge semi-circulaire périphé- rique (114) de la matrice (113). 7 - Appareil portatif à cintrer les tuyaux suivant la revendication 1, caractérisé en ce que: a) un bottier (211) est prévu comprenant deux sections superposées (211a) (211b), les quatre c8tés de celui-ci étant graduellement agrandis pour constituer une plus grande surface de fond au bottier (211), dont le couvercle est muni d'une section en relief (211') présentant deux rainures parallèles opposées (239) et une série de trous (231) le long de la ligne médiane, dans un sens radial de la matrice (213) , b) un ensemble (217) est prévu pour porter une contre-matrice (218) de forme particulière, cet ensemble comportant: un élément support cylindrique vertical (224) de la contre- matrice (218) et une plaque de base (219), solidaire de l'élément support cylindrique (224), les bords parallèles opposés (219') de la plaque de base-(219) étant prévus comme des saillies devant 9tre insérées dans les rainures (239)- et pour permettre le coulissement de l'ensemble (217), l'élément support vertical cylindrique (224) de la contre- matrice (218) présentant un trou coaxial (224'), agrandi à sa partie inférieure pour former un épaulement, trou dans lequel peut se déplacer un axe coaxial (234) autour duquel on peut monter un ressort de compression hélicoldal (236) et entre l'épaulement et un flasque (235), de sorte que l'axe est ordinairement poussé vers le bas et que son extrémité inférieure (234') dépasse de la surface inférieure de la -15 plaque de base (219) pour être introduite dans l'un des trous (231) pour amener la contre-matrice (218) à la distance convenable de la matrice (213) lui faisant face, l'extrémité supérieure (220) de l'axe (234) étant munie d'une poignée (226) s'y trouvant fixée, qui est actionnée pour retirer du trou (231) l'extrémité inférieure (234') quand l'ensemble (217) doit pouvoir coulisser le long des rainures (239), c) un élément auxiliaire de support du tuyau (222) est prévu, présentant une rainure concave rectiligne et tournant librement autour d'un axe (223) fixé à une plaque de base (221), cette dernière faisant corps unique avec la matrice (213) de laquelle elle fait saillie. 8 - Appareil portatif à cintrer les tuyaux suivant la revendication 1, caractérisé en ce que: a) la contre-matrice (218) comporte un corps allongé indépendant destiné à être interposé manuellement entre l'élément support cylindrique (224) et le tuyau à cintrer, b) le corps allongé de la contre-matrice (218) présente des sections transversales de contour rectangulaire, le c8té opérationnel se trouvant sur un plan longitudinal (p - p) et correspondant à un plan longitudinal suivant l'axe du tuyau à cintrer, tandis que le c8té opposé comporte deux sections, qui, de l'entrée à la sortie du tuyau comprennent une première section (240) parallèle au plan (p - p) et une section légèrement inclinée (241), dont le rayon est similaire à celui de l'élément support cylindrique (224), c) la surface profilée opérationnelle de la contre-matrice (218) comporte une section (245) qui commence au bord d'entrée (218') de la contre- matrice et présente une gorge semi-circulaire cylindrique de rayon (y) analogue à celui du tuyau à cintrer et de la gorge (214) de la matrice (213), et une section profilée (246), commençant du bord opposé de sortie (218") de la contre-matrice, avec un rayon inférieur (x) et s'étendant progressivement jusqu'à l'extré- mité de ladite section (246) o le rayon redevient (y). 9 - Appareil portatif à cintrer leso tuyaux suivant les revendications 2 et 7, caractérisé en ce qu'on peut inverser le mouvement de rotation de la matrice (213) pour libérer la contre-matrice (218) quand on a exécuté l'opéra- tion de cintrage.