Brevet FR2499656A1 — publié le 19820813

La présente invention concerne un dispositif d'entratnement à vitesse réglable, notamment pour appareil de massage à patin oscillant, avec lequel il constitue un dispositif de massage à régime réglable, ce dispositif d'entratnement comportant - un socle sur lequel un arbre primaire et un arbre secondaire mutuellement parallèles sont supportés avec possibilité de rotation - une première poulie et une deuxième poulie montées respectivement sur l'arbre primaire et l'arbre secondaire, chacune d'elles étant solidarisée, en rotation, à son arbre respectif et étant couplée à l'autre poulie par une courroie trapézotdale - des moyens pour modifier le rapport des diamètres efficaces de ces poulies L'utilisation des moteursasynchrones, et notamment des moteursasynchrones alimentés en courant alternatif monophasé, présente de nombreux avantages du point de vue de la fiabilité et de la facilité d'entretien (absence de collecteur et balais, utilisation d'un rotor bimétallique sans aucun fil de bobinage), et du point de vue de l'absence d'émission de parasites susceptibles de perturber d'autres appareils, notamment lorsque de tels moteurs sont utilisés en milieu hospitalier comportant de nombreux appareillages électroniques. Toutefois, la vitesse de ces moteurs asynchrone ne peut être modifiée ou réglée de façon continue quten recourant à des moyens (notamment électroniques) engendrant du courant alternatif à fréquence réglable,de sorte que la simplicité et la fiabilité inhérentes à l'utilisation d'un moteur asynchrone sont compromises, ainsi que le prix de revient du système d'entratnement. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de parvenir à un dispositif d'entratnement à vitesse réglable, notamment pour appareil de massage avec lequel il constituera un dispositif de massage à régime réglable. Selon l'invention, ce but est atteint, avec un dispositif du genre mentionné au déDut, par S fat que l'une des deux poulies comporte deux joues dont au moins une est mobile axialement sur son arbre, tandis que l'autre poulie possède des dimensions invariables, par le fait que des moyens élastiques sollicitent axialement la ou les joues mobiles, cette sollicitation étant exercée dans une direction qui correspond au serrage de la courroie entre les joues de la poulie comportant cette ou ces joues mobiles, et par le fait que les moyens pour modifier le rapport des diamètres efficaces des poulies sont des moyens pour faire varier la distance entre les axes respectifs de ces poulies. Ayant une longueur constante, la courroie va imposer un nouveau diamètre efficace a la poulie ayant au moins une joue mobile, à caque fois que l'on rapprochera ou éloignera les axes des poulies en agissant sur les moyens prévus pour faire varier la distance entre ces axes. Si l'on rapproche les axes, le diamètrre efficace de la poulie ayant au moins une joue mobile augmente puisque la courroie tend alors à se détendre et autorise le rapprochement des deux joues sous I'effet des moyens élastiques, jusqu' ce qu'elle soit ae nouveau tendue.En cas d'éloignement des axes, la courroie trapézotdale agit comme un coin entre les joues dont l'écartement augmente, et le diamètre efficace ae la poulie diminue. Les moyens pour faire varier la distance etlwe les axes des poulies sont de préférence constitués par une tringlerie articulée commandant la position angulaire d'un support monté à pivotement autour d'un axe parallèle aux axes des arbres, et l'un des deux arbres est alors monté sur ce support tandis que l'autre arbre est monté directement sur le socle, c'est-à-dire que son GU ses paliers sont fixes sur le socle. La tringlerie comporte avantageusement une biellette dont une extrémité est articulée sur le support et dont l'autre extrémité est articulée sur une tige de longueur variable qui est solidarisée au socle et qui comporte un joint à vis et écrou.La variation de l'écartement des axes des poules et par conséquent la modification du rapport de transmission, s'obtiennent alors très simplement en tournant l'écrou ou la vis de ce joint. Dans une forme de réalisation préférée, particulièrement simple, l'arbre primaire est monté sur l'arbre d'un moteur électrique dont le stator est fixé au support. C'est donc par l'intermédiaire du moteur que l'un des arbres (l'arbre primaire) est alors supporté sur leasocle au moyen du support. L'arbre secondaire occupe alors une position, axiale et transversale, invariable sur le socle et peut donc constituer une prise de force ayant une position fixe. Dans une forme de réalisation particulièrement simple de ce dispositif, seule l'une des joues de la première poulie est mobile axialement par rapport à l'autre, et les moyens élastiques sont constitués par un ressort de compression placé entre la face externe de cettejoue mobile axialement et une surface d'appui portée par l'arbre primaire. La position angulaire du support est représentative du rapport de transmission, et par conséquent de la vitesse de l'arbre de sortie,si le moteur utilisé est un moteur à vitesse constante, tel qu'un moteur asynchrone. Le dispositif peut donc constituer non seulement un variateur de vitesse mais aussi un indicateur de la vitesse ou du régime de l'appareil entratné par le dispositif. Pour cela, l'invention pevoit de disposer sur le support un index, et de placer le dispositif dans une enveloppe munie d'une fenêtre et d'un graduation devant l'index, la poignée ou volant de commande du joint à vis et écrou, que comporte la tige de longueur variable, saillant à l'extérieur de cette enveloppe. En accouplant l'arbre secondaire à l'extrémité d'un arbre soupe passant daniune gaine solidarisée au socle, l'autre extrémité de cet arbre souple attaquant un appareil masseur à oscillations ou vibrations, on obtient alors un ensemble intégré constituant un dispositif de massage à régime réglable. Les autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront dans ce qui suit. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif d'entratnement selon l'invention. La figure 2 représente, à une échelle agrande par rapport à celle de la figure 1, le détail de la poulie à joue mobile. La figure 3 représente une coupe selon III-III de l'objet de la figure 2. La figure 4 montre un dispositif de massage. Le dispositif d'entratnement représenté sur les figures comporte un arbre primaire 1 possèdant un axe A-A, et un arbre secondaire possèdant un axe B-B parallèle à l'axe A-A. Ces arbres sont supportés, avec possibilité de rotation, sur un socle 3. Une première poulie 4 et une deuxième poulie 5 sont montées respectivement sur l'arbre primaire 1 et sur l'arbre secondaire dont seul l'axe B-B est visible. Chacune de ces poulies 4,5 est solidarisée en rotation à son arbre respectif et est couplée à l'autre poulie par une courroie trapézoidale 6. Dans le présent exemple, l'une des poulies, ici la poulie 4, comporte deux joues 4', 4" dont une seule 4' est déplaçable axialement sur son arbre 1. L'autre poulie 5 possède des dimensions invariables (elle est, par exemple, d'une seule pièce). Des moyens élastiques, constitués ici par un ressort 7, sollicitent axialement la joue mobile 4', cela dans une direction qui correspond au serragede la courroie 6 entre les joues 4', 4" de la poulie 4. Pour modifier le rapport des diamètres efficaces des poulies, donc le rapport de transmission, on fait varier la distance entre les axes A-A, B-B.àes poulies (la courroie dont la longueur est constante impose alors un diamètre efficace différent à la poulie 4). Pour cela, l'un des deux arbres, ici l'arbre secondaire (dont l'axe est B-B), est monté directement sur le socle 3, tandis que l'autre arbre 1 est supporté sur ce socle 3 par l'intermédiaire d'un support 8 monté sur le socle 3 de façon à pouvoir y pivoter autour d'un axe C-C parallèle aux axes A-A, B-B des arbres. I1 estalors manifeste que, si l'on fait pivoter le support 8 autour de son axe C-C, la distance entre les axes des poulies sera modifiée.Pour faire varier cette distance, il est prévu une tringlerie articulée 9, 10 commandant la positon angulaire du support 8 sur le socle 3. Cette tringlerie comporte une biellette 9 dont une extrémité est articulée sur le support et dont l'autre extrémité est articulée sur une tige 10 de longueur variable qui est solidarisée au socle 3. Cette tige 10 de longueur variable est elle-mEme constituée de deux parties : un écrou et une vis. Dans la forme de réalisation représentée, c'est l'écrou 11 qui est articulé sur la biellette 9, tandis que la vis 12, en prise avec cet écrou 11, est maintenue dans une douille 13 solidarisée au support 3.La partie non filetée de la vis 12 peut tourner librement dans la douille 13 mais est arrêtée axialement contre celle-ci par des moyens d'appui axial connus en soi, 14, 15 (constitués par exemple par des bagues d'appui rapportées et arrêtées sur la tige de la vis). Un bouton ou volant de commande 16 permet de visser ou dévisser la vis, et par conséquent de diminuer ou de réduire la longueur de la tige 10, ce qui fait pivoter le support 8 et modifie ainsi la distance entre les axes A-A et B-B. Bien entendu, l'écrou 11 pourrait être remplacé par une pièce filetée mâle, tandis que la vis serait remplacée par une pièce femelle (on aurait encore un joint à vis et écrou). Dans la forme de réalisation représentée, pour obtenir un agencement compact et simple, l'arbre primaire 1 est monté sur l'arbre 17 d'un mateur électrique 18 dont le stator est fixé au support 8. Dans le cas présent, l'arbre primaire 1 est arrêté sur l'arbre 17 du moteur par une goupille 19 qui solidarise en mzeme temps la joue 411 à cet arbre. Sur au moins une partie ae sa longueur, à savoir au moins entre son extrémité extérieure et l'endroit où la face interne de la joue mobile 4' atteint sa plus petite abcisse axiale par rapport à la joue 4", l'arbre 1 possède une section polygonale. Dans le présent exemple, cette section est hexagonale. Le moyeu 4"' ae la joue mobile présente un trcu à profil correspondant, permettant à cette joue mobile 4' de glisser axialement sur cette arbre l tout en y étant arrêtée en rotation. Des lamelles élastiques 20 sont insérées entre l'intérieur du moyeu de la joue mobile axialement 41 et l'arbre 1 qui la porte. Dans le cas présent, ces lamelles 20 sont au nombre de trois et sont disposées à 1200, dans des creusures 21 aménagées dans les plats de l'arbre 1 à section hexagonale. Le ressort 7 pressant la joue 4' contre la courroie 6 prend appui,du côt extérieur, contre une face d'appui constituée par le rond 22' d'une coiffe 22 qui le recouvre et qui est portée sur l'arbre primaire 1 par un anneau d'arrêt 23. Pour assurer un positionnement radai constant du ressort 7, celui-ci prend appui contre la joue 4' dans une rainure circulaire 23 aménagée dans la face externe de cette joue. Un isolement électrique répondant parfaitement aux impératifs de sécurité est obtenu de façon très simple si le support 8 est en matière isolante, par exemple en matière plastique éventuellement armée de fibres de verre. La courroie trapézoidale 9 étant en matière non conductrice, on obtient ainsi un parfait isolement. Le moteur électrique utilisé est avantageusement un moteur asynchrone, de préférence du type alimenté en courant monophasé. Comme on le sait la vitesse d'cm tel moteur est constante, de sorte que la position angulaire du support 8 est parfaitement représentative de la vitesse de rotation de la deuxième poulie 5, et par conséquent du régime de fonctionnement de l'appareil qu'elle entratne. Afin d'obtenir une indication de cette vitesse ou de ce régime, un index.24 est fixé au support 8. Cet index 24 est ici constitué par un doigt dont l'extrémité en porte-à-faux est profilée en triangle. Cet index est mobile devant une échelle graduée solidaire du socle 3.Cette échelle (27) peut être avantageusement tracée sur le bord d'une fenêtre (26) aménagée dans un bottier (25) dans lequel l'ensemble représenté sur la figure 1 est avantageusement monté (figure 4). Cet ensemble moteur + variateur fait avantageusement partie d'un dispositif de massage dont il constitue le dispositif d'entratnement et de réglage. La figure 4 représente un tel dispositif comportant un bottier 25 dans lequel est placé le module moteur-variateur. Ce bottier comporte une fenêtre 26 dans laquelle, ou devant laquelle, l'index 24 se déplace devant une échelle 27, laquelle est graduée et chiffrée non pas en vitesses de rotation mais en fréquence de vibration de l'appareil de massage 28 qui est entratné par une transmission souple d'un type connu en soi constituée par une gaine 29 qui est solidarisée au socle 3 et dans laquelle passe un arbre flexible accouplé à l'arbre secondaire entratné par la poulie 5. L'appareil de massage 28 n'a pas a être décrit ici, car un tel appareil est connu par exemple par la demande de brevet français PV 736 717 du 18 Avril 1957 (brevet nb 1 171 727 délivré le 6 Octobre 1958). Le réglage de la fréquence de des oscillations ou vibrations du patin masseur/l'appareil 28 se fait très simplement en agissant sur le volant 16 qui est le seul organe de commande saillant hors du bottier 25. Le dispositif de massage à régime réglable représenté ici est monté sur un support mobile à colonne 30 éventuellement télescopique. Cette colonne 30 est avantageusement terminée par une pièce isolante 31 faisant en même temps office de coussinet autorisant l'orientation du dispositif. La gaine 29 est avantageusement, elle aussi, en matière isolante. En outre, comme représenté, le dispositif de massage comporte avatageusement un support 32 en forme ae crochet, sur lequel l'appareil de massage 28 peut être posé. Bien entendu, le dispositif de massage selon l'invention peut tout aussi bien être réalisé sous la forme d'un appareil de table et ne pas comporter de pied mobile. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'entratnement à vitesse réglable, notamment pour appareil de massage à patin cscillant avec lequel il constitue un dispositif de massage à régime réglable, ce dispositif d'entraînement comportant - un socle sur lequel un arbre primaire et un arbre secondaire mutuellement parallèles sont supportés avec possibilité de rotation - une première poulie et une deuxième poulie montées respectivement sur l'arbre primaire et l'arbre secondaire, chacune d'elles étant solidarisée, en rotation, à son arbre respectif et étant couplée à l'autre poulie par un courroie trapézotdale ;; - des moyens pour modifier le rapport des diamètres efficaces de ces poulies Ce dispositif étant caractérisé par le fait que l'une des deux poulies (4) comporte deux joues (4',4") dont au moins une est mobile axialement sur son arbre (1), tandis que l'autre poulie possède des dimensions invariables, par le fait que des moyens élastiques (7) sollicitent axialement la ou les joues mobiles (4'), cette sollicitation étant exercée dans une direction qui correspond au serrage de la courroie (6) entre lesjoues de le poulie (4) comportant cette ou ces joues mobiles, et par le fait que les moyens pour modifier le rapport des diamètres efficaces des poulies sont des moyens pour faire varier la distance entre les axes respectifs (A-A,B-B) de ces poulies. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'un des deux arbres est monté directement sur le socle (3) tandis que l'autre (1) est supporté sur le socle par l'intermédiaire d'un support (8) monté à pivotement autour d'un axe parallèle aux axes (A-A;B-B) des arbres, et par le fait que les moyens pour faire varier la distance entre les axes des poulies comportent une tringlerie (9,10) articulés commandant la position angulaire du support sur le socle. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la tringlerie @, @@, \ comporte une biellette ta; dont une extrémité est articulée sur le support (8) et dont l'autre extrémité est articulée sur une tige (10) de longueur variable qui est solidarisée au socle (3) et qui comporte un joint (11,12) à vis et écrou. 4.- Dispositif selon l'une quelconque es revendications précédentes, caractérisé par le faX que l'arbre primaire (1) est monté sur l'arbre (17) d'un moteur électrique (18) dont le stator est fixé au support (8). 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que seule l'une (4') des joues ae la première poulie (4) est déplaçable axialement par rapport à l'autre (4"), et les moyens élastiques sont constitués par un ressort de compression (7) placé entre la race externe dc cette joue mobile axialement et une surface d'appui (22' portée par l'arbre primaire. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'arbre (1) portant la ou les joues obiles (4') possède, sur au moins une partie de sa longueur, une sectIon polygonale, de préférence hexagonale, et le moyeu (4"') de la joue mobile (4') présente un trou à profil correspondant, permettant à cette joue mobile (4') de glisser axialement sur cet arbre (1) touten y étant arrêtée en rotation. 7. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que des lamelles élastiques cintrées 2G 3 sont insérées entre l'intérieur du moyeu (4"' ) ae la jae mobile (4') et l'arbre (1) qui la porte. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que la face d'appui (22') portée par l'arbre primaire (1) est le fond d'une coiffe (22 qui est arrêtée sur 5'arbre primaire et recouvre le ressort (7). 9. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé par le fait que le support (8) est en matière isolante. 10.- Dispositif sdbn l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé par le fait que le support porte un index (24), la tige (10) de longueur variable comporte une poignée ou volant de manoeuvre (16), et le dispositif est placé dans une enveloppe (25) munie d'une fenêtre (26) et d'une graduation (27) devant l'index (24), la poignée ou volant (16) saillant à l'extérieur de cette enveloppe (25). 11.- Dispositif de massage à régime réglable comportant le dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'arbre secondaire est accouplé à l'extrémité d'un arbre souple passant dans une gaine (29) solidarisée au socle (3), l'autre extrémité de cet arbre souple attaquant un appareil (28) de massage à patin oscillant ou vibrant. 12.- Dispositif selon la revendication 10 et 11, caractérisé par le fait que l'enveloppe (25) comporte un support (32) en forme de crochet pour recevoir l'appareil de massage vibrant (28).