Brevet FR2507969A1 — publié le 19821224

IROGEDE ET DISPOSITIP POUR ENPI IR DES RAYONS SUR UN M O C-U DE ROUE À RAYONS. La présente invention concerne un procédé et un disposi- tif pour l'introduction de rayons dans les trous ménagés dans les flasques des moyeux de roues, particulièrement pour bicyclettes. Ies moyeux de roues à rayons c=mportent généralement un am central cylindrique, limité à ses deux extrémités par deux flas- ques perpendiculaires comportant une couronne de trous pour recevoir les extrémités des rayons reliant le moyeu à la jante de la roue Dan 4 la couronne de trous, les branches libres des rayons sont introduites alternativement de 1 textérieur et de l'intérieur. l'introduction des rayons dans les eouronnes de trous se faisait jusqulici à la main Pour cela, le moyeu était fixé sur deux des flasques de moyeiux supérieures et inférieures; on tour- nait alors le moyeu à moitié rayonné de cent quatre vingt degrés pour introduire, encore une fois par le haut, les rayons dans Les trous restants Ce travail demandait beaucoup de temps et d 1:abileté, et il pouvait arriver que les rayons s'enchevêtrent lors de la rotation de cent quatre vingt degrés. la présente invention a notawment pour objet d Iobvier aux inconvénients des méthodes connues en proposant un nouveau procé- dé pour modifier ltintroduction des rayons danz les couronnes Je trous des moyeux, ce procédé permettant deffectuer ce travail rapidement et automatiquement. Un autre objet de l'invention est de proposer un disposi- tif pour la mise en oeuvre de ce procédé qui soit partictiièrement efficace et peu onéreux. Un autre objet de liunventioii cet de p voposerun tel dis- positif qui pexrette d'enfiler les rayons su? den moyeux de tailles et de nombres de trous difféent$, Un autre objet de l'inventiou est de proposer un dispoel- tif permettant len L ilage de rayons su' des moye;-x présentant des dé- fauts de perçage, et nottamment un non aligncment des trotu percée sur les deux flasques. Pour ce faire% et selon une caa etéristieue de l'inven- tion, on dispose le moyeyo horizontalement et on freine sa rotation -.2au moyen d'un couple de freinage supérieur au couple d'entraînement produit par le poids des rayons montés sur le moyeu; on entrains le moyeu en rotation par introduction d'une aiguille d'entra Inement dans un premier trou du moyeu pour l'amener, à l'encontre du couple de frei- nage, dans une position prédéterminée; on retire l'aiguille d'entrainement et on enfile dans les trous correspondants de chaque flasque deux rayons consécutifs selon des directions prédéterminées telles qu'ils passent à o 8 té de l'autre flasque et, apres introduction, on laisse pendre les rayons sous l'action de leur propre poids; l'ai- guille d'entra Inement est ensuite introduite dans le premier trou libre précédant les trous chargés de rayons, pour entrainer le moyeu en ro- tation et amener ce trou libre dans la position prédéterminée; on poursuit les enfilages des rayons et les rotations du moyeu Jusqu'à introduction de tous les rayons, et le moyeu est retiré Ce procédé permet d'éviter de tourner de cent quatre vingt degrés le moyeu à moi- tié rayonné En outre, les couronnes de trous des deux flasques sont fournies en rayons en même temps et dans un ordre et une position don- nés, de sorte que les rayons ne se gênent pas les uns les autres et que le procédé peut être automatisé. Selon une autre caractéristique de l'invention, lors de l'étape d'enfilage, les rayons sont introduits dans une zone descen- dante du moyeu, du même c 8 té par rapport à la verticale passant par l'axe du moyeu et dans les trous disposes au-dessus des trous éven- tuellement charges de rayons, de façon qu'après enfilage les rayons s'empilent les uns au-dessus des autres sous l'action de leur poids. Selon une autre caractéristique de l'inventions lors de lt'étape d'enfilage, on introduit tout d'abord le rayon inférieur puis le rayon supérieur d'un premier flasque, puis le rayon inférieur et le rayon supérieur du second flasque, pour permettre l'empilage des rayons sous l'effet de leur propre poidst éviter le croisement des rayons et des dispositifs permettant leur enfilage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dis- positif pour la mise en oeuvre du procédé comprend un support frein pour maintenir un moyeu dans une position horizontales une aiguille positionneuse et des moyens d'entratnement pour introduire l'aiguille parallèlement à l'axe du moyeu dans un premier trou de rayon d'un pre- mier flasque, et lui imprimer un mouvement produisant la rotation du -3- moyeu jusqu'à une position angulaire prédéterminée; des moyens per- mettent d'enfiler des rayons dans chacun des flasques, présentant ces rayons en succession dans une position sensiblement horizontale, lé- gèrement inclinée pour passer à c 8 té de l'autre flasque, la tête re- courbée des rayons étant tournée sur le c 8 té pour permettre la rota- tion du rayon sous l'effet de son poids après introduction Le posi- tionnement du moyeu à l'aide d'une aiguille pénétrant dans un trou du moyeu permet d'amener ce trou dans une position connue avec exactitude, de sorte que l'introduction des rayons peut se faire sans avoir à re- chercher la position des trous. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'aiguille positionneuse est montée sur une tête positionneuse mobile entraînée par un premier vérin, selon une trajectoire passant au regard des trous de rayons, entre une première position dans laquelle l'aiguille est éloignée du moyeu pour permettre l'introduction des rayons, et une se- conde position dans laquelle l'aiguille est en regard des trous de rayons pour être insérée dans le premier trou de rayon par les moyens d'entratnement; la tête positionneuse peut en outre osciller dans un plan perpendiculaire à l'axe du moyeu entre une première position o le mouvement de la tête en direction du moyeu est limité par des moyens de butée, et une seconde position o la tête s'éloigne du moyeu, des moyens élastiques rappelant la tête en direction de la première posi- tion L'actionnement de laiguille positiomnneuse est ainsi réalisé par des moyens particulièrement économiques et notamment moins onéreux qu'un entrainement et un positionnement du moyeu par actionnement en rotation de son axe. D'autre caractéristiques et avantages de la présente in- vention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisa- tion particulier, faite en relation avec les figures jointes parmi les- quelles s la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective du dis- positif de la présente invention; la figure 2 est destinée à illustrer le mouvement relatif de l'ai- guille positionneuse et du moyeu; la figure 3 représente une vue en coupe du c 8 té droit du dispositif d'actionnement de l'aiguille positionneuse dans la position o l'ai- guille libère le moyeu et dans la position extreme; -4 - la figure 4 représente une vue en coupe du c 3 té gauche du dispositif d'actionnement de l'aiguille positionneuse dans une position intermé- diaire; la figure 5 représente le détail de réalisation en vue de face de la tote positionneuse; la figure 6 représente une vue de côté en coupe partielle de la tête positionneuse, représentant notatmnent la butée oscillante; et la figure 7 représente les moyens de réglage de la trajectoire de l'aiguille positionneuse. Comme le représente schématiquement la figure 1, le dis- positif de la présente invention comprend, monté sur un bâti fixe 1, un support frein 2 permettant de positionner un moyeu 3 horizontale- ment Le moyeu 3 comprend un axe cylindrique central 4 limité à cha- que extrémité par des flasques 5 et 6 Chacun des flasques comprend une couronne de trous 7 dans lesquels doivent être enfilés les rayons. Au fur et à mesure de l'enfilage des rayons, le poids de ces rayons plroduit un couple tendant à faire tourner le moyeu autour de son axe. Le couple de freinage du support frein 2 est déterminé pour empêcher la rotation du moyeu sous l'action du poids des rayons, mais permettre la rotation de ce moyeu sous l'action d'un dispositif positionneur 8. Le dispositif positionneur comprend une aiguille positionneuse 9 soli- daire d'un chariot 10 mobile en translation selon une direction sensi- blement parallèle à l'axe 4 du moyeu Le chariot 10 est monté sur des moyens de guidage transversaux 11 solidaires d'une tête positionneuse 12, et est sollicité en translation par un vérin 13, ou second vérin, imprimant à l'aiguille 9 un mouvement de translation parallèlement à l'axe du moyeu entre une première position dans laquelle l'aiguille traverse le plan défini par l'un des flasques du moyeu, pour pénétrer éventuellement dans un trou 7 du moyeu, et une seconde position de retrait o l'aiguille échappe aux plans des flasques. La tête positionneuse 12 est mobile en translation, comme le représente la double flèche 13, selon une trajectoire permettant dtamener l'aiguille 9 au voisinage des trous 7 du flasque droit 6 du moyeu Le mouvement de translation lui est imprimé par un vérin arti- culé 14 monté sur un support 15 solidaire du bâti fixe 1 Le vérin articulé 14 ou premier vérin, entraine la tête positionneuse 12 entre une première position, représentée sur la figure 1, dans laquelle -5- l'aiguille est éloimnée du moyeu pour permettre ltintroduction des rayonss et une seconde position dans laquelle l'aiguille est en regard des trous de rayons 7 pour y être insérée. Comme le représentent les figures 3 et 4, le vérin 14 est à double effet pour permettre le mouvement de la tête de position- nement dans les deux directions Ce vérin est monté de façon osecillan- te autour d'un axe de rotation 16 parallèle à l'axe 4 du moyeul de sorte que la tête positionneuse 12 peut osciller dans un plan perpendi- culaire à l'axe du moyeu entre une première positionreprésentée sur la figure 3 t dans laquelle le vérin 14 est en appui glissant contre une face 17 du support 15 formant butées et une seconde position, représen- tée sur la figure 4, dans laquelle la direction du vérin 14 est plus éloignée du moyeu Un ressort 18 rappelle l'ensemble vérin tête posi- tionneuse dans la première positions dans laquelle la direction du vé- rin passe au plus près du moyeu 3. Sous l'action du vérin 14, la tête positionneuse 12 s'a- baisse en direction du moyeu, commne le représente la figtue 4; en fin de course, un c 8 ne 19, solidaire de la tige du vér-u 14, vient s'enga- ger dans un logement conique correspondant 20 du support 15 comme le représente en pointillés la figure 3 Dans cette position de fin de courses l'oscillation du vérin et de la tête positionneuse 12 eet in- terdiltep de sorte que la position de l'aiguille 9 est connue avec une bonne précision. la figure 2 illustre la trajectoire suivie par l'aiguille lors de la poussée du vérin 14 Cette trajeetoire comporte tout d'a- bord une portion rectiligne 21 jusqu'à ce que il'aiguille atteigne la zone des trous du moyeu Pour éviter que la trajectoire ne se conti- nue en ligne droite, notamment si la portion rectilig"e 21 passe entre deux trous, le dispositif comprend des moyens ponur inúflohir cette trajectoire et falre parcourir ài 'laiile la couromnne;rculaire comportant les trous Pour cela, la tâte poslt:o neu e *? eomprend une butte oscillante 229 représentde nctarnent sur les fieures 5 et 6, munie de deux pions 23 et 24 ia butée oseillante 22 pivytoe autour d'un axe disposé dans le prolorge ien de l'aîguille 9: et les ergots 23 et 24 sont disposés de fayon que, lorsque la tete positionneuse 12 s'abaisse contre un moyeu, les poins 23 et 24 prenant appui contre la tranche 25 du flasque 6, l'axe de la butée 22 se maintienne en regard 6 - de la couronne circulaire comportant les trous du flasque Ainsi, dès que les pions 23 et 24 touchent le flasque, l'aiguille 9 suit une tra- Jectoire circulaire 26 jusqu'à atteindre la position extrême 27 dans laquelle le c 8 ne 19 est bloqué dans le logement 20 La butée 22 est rappelée en position d'attente par un ressort 28 lorsque la tête posi- tionneuse est relevée. Pour permettre l'introduction de l'aiguille 9 dans le pre- mier trou 29, représenté en figure 2, qui se présente sur la tra Jec- toire curviligne, le dispositif comprend des moyens pour détecter la présence de ce trou en vis à vis de l'aiguille Dans le mode de réali- sation représenté sur les figures, ces moyens comprennent une lumière ménagée dans l'axe de rotation de la butée 22, et dans laquelle est engagée une cellule optique 31 détectant la présence d'un trou du flas- que lorsque celui-ci se présente en face de la lumière la cellule, lors de la détection d'un trou, produit un signal qui provoque l'action- nement du vérin 13 pour introduire l'aiguille 9 dans le trou la préci- sion du système optique peut être relativement faible étant donné que l'aiguille, par sa forme pointue, permet d'affiner le réglage en posi- tion par sa pénétration dans le trou A partir du moment o sa pointe parvient au moins sur le bord du trou. Pour permettre de réaliser un dispositif fonctionnant avec des moyeux 3 présentant un nombre de trous différent, la présente in- vention prévoit des moyens pour régler la direction de la trajectoire 21 de l'aiguille dans une plage de trente degrés environ Pour faci- liter les réglages, il est préférable de prévoir une trajectoire pas- sant toujours par la même position extrême 27 de l'aiguille, représen- tée sur la figure 7 * On utilise ainsi un cadre déformable 33 formé de parallélogrammes déformables dont deux c 8 tés oscillent autour de points fixes 34 et 35 Les points fixes 34 et 35 sont alignés avec la position extreme 27 de l'aiguille, et la déformation des parallélogrammes est obtenue par une vis de réglage 36 La vis 36 est disposée selon une dia- gonale d'un des parallélogrammes et dans une direction passant par la position 27, tandis que le support 15 est solidarisé au parallélogramme selon deux axes de rotation 37 et 38 alignés avec la position extrême 27. Sur la figure 1 on a représenté schématiquement et à plus petite échelle quatre dispositifs de guidage et d'avancement de rayons, -7 - disposés de part et d'autre du moyeu pour insérer les rayons dans les trous Un premier dispositif de guidage 40 permet d'insérer un rayon dans une direction passant par un premier trou 41 du flasque droit 6. Ce premier trou 41 peut être le trou dans lequel a été introduite l'aiguille 9 lors du positionnement du moyeu Un second dispositif de guidage 42 permet d'insérer un rayon dans le trou immédiatement supérieur 43 du flasque 6, tandis qu'un troisième moyen de guidage 44 permet d'insérer un rayon dans le trou 45 du flasque gauche 5 situé en vis A vis du premier trou 41 et qutun quatrième moyen de guidage 46 permet d'insérer un rayon dans le trou 47 immédiatement au-dessus du trou 45 Ies moyens de guidage 40, 42, 44 et 46 sont solidaires du bâti fixe 1, et leur direction nta pas besoin d'être changée lors du remplissage d'un moyeu Par contre, il est nécessaire de prévoir des moyens de guidage ne gênant pas la manoeuvre de la t 8 te positionneuse 12 lors du positionnement du moyeu On pourra ainsi prévoir des moyens de guidage disposés sur des glissières et actionnés par des vérins pour les amener à proximité du moyeu lors de l'enfilage des rayons et pour les retirer lors du positionnement du moyeu. Pour permettre l'empilage régulier des rayons, les dis- positifs de guidage et d'avancement des rayons présentent les rayons selon quatre directions inclinées par rapport a l'axe 4 du moyeu d'un angle de préférence compris entre cinq et dix degrés, par exemple sept degrés et demi lors de l'avancements les rayons sont présentés dans une position telle que leur tête recourbée 43 soit légèrement tournée sur le c 8 té pour permettre la rotation du rayon sous l'effet de son propre poids après introduction dans le trou. Le fonctionnement du dispositif est le suivant S après positionnement d'un moyeu 3 sur le support frein 2, on abaisse la tête positionneuse 12 pour amener l'aiguille 9 dans la zone comportant les trous 7, les pions 23 et 24 venant en contact avec la tranche 25 du flasque 6 Ia trajectoire de la tête positionneuse s' incurve alors, l'aiguille suivant la couronne comportaat les trous 7 Dès que la cellule 31 détecte la présence d'un premier trou 29, le vérin 13 pro- voque l'insertion de l'aiguille 9 dans ce trou; la poursuite de la poussée du vérin 14 provoque la rotation du moyreu 3 à l'encontre du couple de freinage produit par le support frein 2 S Cette rotation s'arrête lorsque le c 8 ne 19 est engagé dans le logement 20, l'aiguille 9 et le trou 29 étant alors dans la position de référence 27 le vérin 13 est alors actionné en sens inverse pour retirer l'aiguille 9, et le vérin 14 provoque la remontée de la tête positionneuse 12 pour dé- gager l'espace et permettre l'insertion des rayons On provoque alors l'avance des dispositifs de guidage et d'avancement des rayons, les rayons étant introduits les uns après les autres, selon la succession des phases suivantes _ avance des dispositifs 40 et 42 pour les amener à proximité du flas- que droit 6, introduction des rayons correspondant au trou inférieur 41 puis au trou supérieur 43, recul des dispositif 40 et 42: les rayons, généralement retenus par les dispositifs opposés après traversée du flasque, retombent sous l'effet de leur poids; ce recul permet en outre de libérer l'espace pour l'avance des dispositifs 44 et 46, avance des dispositifs 44 et 46 pour les amener à proximité du flas- que gauche 5 introduction des rayons correspondant au trou inférieur 45 puis au trou supérieur 47 recul des dispositifs 44 et 46 le recul des dispositifs 40, 42, 44 et 46 doit être suffisant pour dégager les rayons, et doit donc être d'une longueur au moins égale à la longueur des rayons. On prévoira de préférence un positionnement des éléments tel que l'insertion des rayons soit effectuée dans une zone descen- dante des flasques, c'est à d re située dtun même côté par rapport au plan vertical contenant l'axe 4 du moyeu On peut ainsi prévoir une insertion dans le premier quart supérieur du flasque, les rayons, après insertion, basculant à l'opposé de l'axe 4 sous l'effet de leur poids. Certains moyeux comportent des irrégularités de perçage, et notamment une non concordance des trous des flasques droits 6 et gauches 5 * Dans ce cas, les trous correspondants, par exemple les trous et 41, ne sont pas en regard l'un de l'autre Pour permettre l'adap- tation à des moyeux présentant ce défaut, la présente invention prévoit des moyens pour régler le positionnement relatif du moyeu et des dispo- sitifs de guidage et d'avancement 42 et 44 permettant l'enfilage des rayons sur le second flasque gauche 5 En effet, le positionnement du moyeu étant repéré par rapport au flasque droit 6 par l'aiguille 9, il est nécessaire de régler la position relative du moyeu et des disposi- tifs de guidage lors de l'insertion des rayons dans le flasque gauche 5. -9 - Dans un premier mode de réalisation, les dispositifs 44 et 46 sont disposés sur des moyens oseillants permettant leur rota- tion autour de l'axe de symétrie du moyeu, comme le représentent les flèches 50 et 51 Cette rotation leur permet de décrire une partie de la couronne du flasque 5 comportant les trouis, pour rattraper le déca- lage entre les trous des deux flasques Ltautomatisation du réglage est réalisée en prévoyant des moyens moteurs pour solliciter en rota- tion les moyens oscillants, des capteurs 52 pour dotecter la présence d'un trou du second flasque 5 dans ltalirnement d;,n dispositif de guidage 44, et des moyens de commande pour provoquer la rotation des moyens oscillants lorsque les dispositifs 44 et 46 sont avancés pour la première insertion de rayons dans le second flasque, et bloquer la rotation lorsque les rayons sont en face des trous correspondants, cette position étant maintenue Jusqu'à insertion de tous les rayons du moyeu. Dans un second mode de réalisation, le support frein 2 est sollicité par des moyens d'entratnement 53 le faisant osciller autour de l'axe de symétrie du moyeu 3 Une première solution consiste à faire osciller le support 2 en permanence, ou au moins pendant la phase d'tintroduction des rayons dans le flasque 5, avec une amplitude suffisante pour que les rayons puissent atteindre les trous désirés. On prévoit alors des dispositifs de guidage et d'avancement 44 et 46 provoquant l'avance du rayon et son maintien en butée contre le flas- que 5 jusqu'à présentation d'un trou permettant son passage Cette solution ne permet de compenser qae des irr Agularités de perçage de faible valeurs pour ne pas compromettre la rapidité de la machine. Dans le cas d'Irrégularités de perçage de fortes valeurs, par exemple correspondant à des décalages de dix à trente degrés, il est préférable d'adopter une seconde solution: un v 6 érin et un frein associé 53 produisent l'oscillation et le bocage u ouppoxt 2; lors de l'enfilage du premier rayon dans le flaeque St on provoque 1 'ioscil- lation du support, le rayon étant maintenu en butée contre le flasque, Jusqu'à ce que le rayon pénètre dans le trou; un détecteur 54 signale l'introduction du rayon et provoque le blocage du support en position dos moyens de commande mémorisent la position du support; on ins&re le second rayon, puis on ramène le support en position initiale pour l'insertion des rayons du flasque droit 6 A chaque enfilage des rayons dans le flasque gauche 5, on amène le support 2 dans la position mémo- risée, pendant l'avance des dispositifs 44 et 46, et on ramène le sup- port en position initiale après l'enfilage. la présente invention nltest pas limitée aux modes de réa- lisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après Ainsi, la description a été faite en rela- tion avec un mode de réalisation permettant l'insertion de quatre rayons simultanée, mais on pourra bien entendu prévoir des modes de réalisation pour l'insertion de deux rayons ou de six rayons par exem- ple. 11 - BEVEMDICATIONS 1 Procédé pour enfiler des rayons dans les trous ména- gés dans des flasques de moyeux de roues à rayons, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: disposer le moyeu ( 3) horizontalement et freiner sa rotation à l'ai- de d'un couple de freinage supérieur au couple d'entrainement produit par le poids des rayons montés sur le moyeu; entraîner le moyeu en rotation par introduction d'une aiguille ( 9) d'entrainement dans un premier trou ( 29) du moyeu pour l'amener, à l'encontre du couple de freinage, dans une position prédéterminée ( 27); retirer l'aigulle d'entraînement; enfiler dans les trous correspondants de chaque flasque deux rayons consécutifs selon des directions prédéterminées telles qu'ils passent A côté de l'autre flasques et, après introduction, les laisser pendre sous l'action do leur propre poids; introduire l'aiguille d'entraînement dans le premier trou libre pré- cédant les trous chargés de rayons pour entraîner le moyeu en rotation et amener le second trou dans la position prédéterminée ( 27); poursuivre les enfilages de rayons et les rotations du moyeu Jusqu'à introduction de tous les rayons; et retirer le moyeu garni de rayons. 2 Procédé selon la revendication 1 l caractérisé en ce que lors de l'étape d'enfilages les rayons sont introduits dans une zone descendante du moyeu de façon qu'après enfilage les rayons s'em- pilent les uns au-dessus des autres sous l'action de leur poids. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, carac- térisé en ce que lors de l'étape d'enfilages on garnit en rayon tout d'abord le trou inférieur ( 41) puis le trou supérieur ( 43) du premier flasque ( 6), et ensuite le trou inférieur ( 45) puis le trou supérieur ( 47) du second flasque ( 5). 4 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à A, caracterisé en ce qu'il comprend les éléments suivants: un support frein ( 2) pour maintenir un moyeu ( 3) dans une position sensiblement horizontale une aiguille positiorneuse ( 9) et des moyens d'entraînement ( 12, 13, 12 - 14, 15) pour l'introduire parallèlement l'axe du moyeu ( 14) dans un premier trou ( 29) de rayon d'un premier flasque ( 6) et lui impri- mer un mouvement produisant la rotation du moyeu jusqu'à une position angulaire prédéterminée ( 27); des moyens ( 40, 42, 44, 46) pour enfiler les rayons dans chacun des flasques ( 5 6), présentant ces rayons en succession dans une position sensiblement horizontale, légèrement inclinée pour passer à c 8 té de l'autre flasque, la tête recourbée des rayons ( 48) étant tournée sur le c 8 té pour permettre la rotation du rayon sous l'effet de son poids après introduction Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'aiguille positionneuse ( 9) est montée sur une tête position- neuse ( 12) mobile entraînée par un premier vérin ( 14) selon une tra- Jectoire passant au regard des trous de rayons, entre une première po- sition o l'aiguille est éloignée du moyeu pour permettre l'introduc- tion des rayons, et une seconde position o l'aiguille est en regard des trous de rayons ( 7) pour être insérée dans le premier trou de rayon ( 29) par les moyens d'entrainement ( 13), la tète positionneuse ( 12) pouvant en outre osciller dans un plan perpendiculaire à l'axe du moyeu entre une première position o le mouvement de la tête en direc- tion du moyeu est limité par des moyens de butée ( 17), et une seconde position o la tête s'éloigne du moyeu, des moyens élastiques ( 18) rap- pelant la tête en direction de la première position. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans la seconde position du premier vérin ( 14) ll'oscillation de la tête positionneuse ( 12) est interdite par des butées ( 19, 20), de sor- te que l'aiguille ( 9) se trouve dans une position fixe prédéterminée ( 27). 7 Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, ca- ractérisé en ce que l'aiguille ( 9) est solidaire d'un chariot mobile ( 10), monté sur des moyens de guidage ( 11 il) transversaux solidaires de la tête positionneuse ( 12): et sollicité par um second vérin ( 13) pour imprimer à l'aiguille un mouvement de translation parallèlement à l'aee du moyeu entre une première position o l'aiguille traverse le plan définipar le premier flasque ( 6) pour pouvoir pénétrer dans un trou du moyeu et une seconde position o l'aiguille échappe aux plans des flasques, le second vérin ( 13) étant commandé par le signal produit par un moyen de détection ( 31) lorsque l'aiguille ( 9) passe en face 13 - d'un trou de flasque. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 7, caractérisé en ce que la tête positionneuse comprend une butée oscillante ( 22)-comportant deux pions ( 23, 24) pour prendre appui sur la tranche ( 25) d'un flasque ( 6) du moyeu, la butée étant montée sur un axe de rotation ( 30) prolongeant l'aiguille positionneuse. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 33) pour régler l'inclinaison de la trajectoire de la tête, dans un plan per- pendiculaire à l'axe du moyeu, selon un angle variant dans mune plage de trente degrés environ. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caraetérisé en ce que les moyens pour enfiler les rayons com- prennent quatre dispositifs de guidage et d'avancement de rayons ( 40, 42, 44, 46), disposés de part et d'autre du moyeu selon quatre direc- tions faisant sensiblement un angle de sept degrés et demi avec l'axe du moyeu. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10 O caractérisé en ce que les moyens ( 40, 42) pour erfiler les rayons dans le premier flasque ( 6) ont une position fixe par rapport à la position fixe predéterminée (Z 7) de l'aieiille ( 9), ets le moyens ( 44, 46) pour enfiler les rayons dans le second flasque ( 5) ont des positions réglables par des moyens moteurs permettant leur rotation autour de l'axe de symétrie du moyeu ( 3), des capteurs ( 52) permettant de détecter la présence d'un trou dans l'alignement dtun fr yon. 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'entrai- nement ( 53) pour faire osciller le support frein ( 2) autour de l' xe de symétrie du moyeu ( 3), les moyens ( 40, 42, 44, 46) permettant de maintenir les rayons à introduire en butée contre les flasques. * 13 -Dispositif selon la revendication 12 cazactérisé en ce qu'il comprend en out re un détecteur ( 54) pour signaler l'introduc- tion d'un rayon dans un trou let provoquer le blocage en position du support frein ( 2), des moyens pour mémoriser cette position, et des moyens de commande pour reproduire la rotation du support frein entre une position initiale et la position mémorisée.