Brevet FR2504100A1 — publié le 19821022

l Oi Convoyeur à portique et installation de stockage comportant un tel convoyeur ". La présente invention concerne un convoyeur à portique ainsi qu'une installation de stockage comportant un tel convoyeur Le convoyeur à portique est destinÉ à retirer un matériau de tas ou d'amoncellements et est agencé de manière à se déplacer en cours dé fonctionnement sur un pre- mier et un second rails longitudinaux parallèles et distants l'un de l'autre, qui s'étendent de part et d'autre du tas de matériau et forment une voie de travail, et est également agencé de manière à être déplacé le long de rails parallèles et distants l'un de l'autre formant une voie transversale, pour le transfert d'un tas de matériau à un autre Le convoyeur à portique possède un portique déplaçable longitudinalement s'é- tendant sur la distance présente les rails longitudinaux et un convoyeur disposé transversalement et monté sur le portique de manière à prélever le matériau du tas On connait des con- voyeurs appropriés, par exemple des convoyeurs à raclettes ou bien des convoyeurs à cellules de transport Le matériau lui- même peut être un matériau en vrac, c'est à dire des marchan- dises en vrac ou bien un matériau particulaire Le but de la voie transversale est de permettre au convoyeur à portique d'â- tre déplacé transversalement d'une position de travail à une autre Lorsque la largeur de la voie de travail est trop impor- tante, la largeur de la voie transversale devrait être normale- ment beaucoup plus petite que-celle de la voie de travail. Les dispositifs connus permettant de déplacer le convoyeur à portique d'une position de travail dans une autre, sont équipés de platê-formes coulissantes ou bien le dispositif de translation est monté sur le convoyeur à portique lui-même Dans le cas d'une plate-forme coulissante, cette dernière possède son propre système d'entraînement, mais est onéreuse et la translation est compliquée Si le dispositif de translation est monté sur le convoyeur à portique lui-même, ce dernier comporte un chariot qui est soulevé et est amené 2 2504100 par rotation dans la nouvelle direction Ceci exige que tous les chariots possèdent le même écartement entre roues, ce qui requiert des tolérances relativement précises lors de la fa- brication En outre, ce système est onéreux et d'une utilisa- tion compliquée. Pour simplifier le dispositif de trans- lation, il est souhaitable de trouver un moyen plus économi- que,de réaliser la translation et de réduire la durée nécessai- re pour cette translation, lorsque l'on ne peut pas utiliser le convoyeur à portique Il est également souhaitable d'agen- cer le convoyeur à portique de manière qu'il puisse être entrainé d'une position de travail dans une autre position de travail à sa vitesse normale de translation, sans arrêts importants. En cours d'utilisation, on peut consi- dérer le convoyeur à portique dans une position de départ si- tuée entre deux positions de travail, avec par exemple, un tas de matériau prêt pour l'enlèvement et situé dans une position de travail et un tas de matériau devant être formé dans l'au- tre position de travail Après enlèvement d'un tas de maté- riau, il faut entraîner ou faire avancer le convoyeur à porti- que jusqu'au nouveau tas, aussi rapidement que possible Anté- rieurement, ceci ne pouvait être réalisé qué moyennant une dé- pense importante du point de vue temps, ce qui réduisait le rendement global Il est souhaitable de maintenir à une va- leur minimum la perte de rendement. Le convoyeur à portique est caractéri- sé conformément à l'invention par le fait que la première et la seconde extrémité du portique sont équipées respectivement d'un premier et d'un second ensembles de roues, distants lon- gitudinalement, destinés à circuler le long du premier et du second rails longitudinaux, que la première extrémité du por- tique est également équipée de troisièmes ensembles de roues distants longitudinalement, que la distance longitudinale en- tre les seconds ensembles de roues est nettement inférieure à la distance longitudinale entre les premiers ensembles de roues mais est sensiblement égale à la distance longitudinale entre les troisièmes ensembles de roues de sorte que les seconde et les troisièmes ensembles de roues peuvent circuler sur les rails de la voie transversale, tandis que les premiers ensem- bles de roues restent de part et d'autre de la voie transversa- le Il existe des moyens de levage permettant de soulever es- sentiellement l'ensemble du portique Ainsi le convoyeur à por- tique peut être entrainé longitudinalement le long de la voie de travail vers la voie transversale, le second et le troisiè- me ensemble de roues étant disposés au-dessus de la voie trans- versale et le convoyeur à portique étant alors entrainé trans- versalement le long de la voie transversale En outre, il exis- te des moyens de guidage prédéterminant la position transver- sale de la première extrémité du portique par rapport au premier raillongitudinal, la position de la seconde extrémité du por- tique par rapport au second rail longitudinal n'étant pas pré- déterminée. Les premiers ensembles de roues qui sont plus largement espacés, assurent'la stabilité au convoy- eur à portique lors du travail de ce dernier, tandis que les seconds et troisièmes ensembles de roues, dont l'écartement est plus faible, permettent l'utilisation d'une voie transver- sale plus étroite, ce qui est un avantage Etant donné que la seconde extrémité du portique est guidée en réalité par le pre- mier rail longitudinal et non par le second rail longitudinal, les tolérances sur l'écartement entre les rails longitudinaux ou sur la longueur du portique n'ont pas besoin d'être très précises, bien que des dispositions doivent être prises pour bloquer les seconds ensembles de roues lorsqu'ils déraillent. Le convoyeur à portique peut être re- lativement peu compliqué du point de vue mécanique et par con- séquent ne pas être d'un coût excessif Le passage de la voie de travail à la voie transversale ne nécessite pas une durée importante et par conséquent le temps mort n'est pas très long. -4- D'autres caractéristiques et avan- tages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre d'une forme de réalisation préférée de l'inven- tion, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La fig 1 est une vue en plan d'une installation de stockage conforme à la présente inven- tion et montrant un convoyeur à portique La fig 2 est une vue en éléva- tion du convoyeur à portique, sur laquelle on a représenté par une ligne formée de tirets un tas ou un amas de matériau; et, La fig 3 est une vue de bout, à plus grande échelle, du convoyeur à portique, prise suivant la direction de la flèche III sur la fig 1. Les dessins représentent une ins- tallation de stockage comportant une position ou un emplacement 1 de travail ou de stockage, dans laquelle un tas 2 de matériau peut être formé (Fig 2) Il est prévu un convoyeur à portique possédant un portique 3 qui supporte un convoyeur circulant ap- proprié 4 qui, si on le désire, est équipé d'une goulotte de décharge 5 et d'un système d'entraînement (non représenté) dis- posé au voisinage de la goulotte 5. L'installation de stockage comporte un premier et un second rails longitudinaux 6,7, parallèles et distants l'un de l'autre et qui s'étendent de chaque côté de l'emplacement de travail 1 et forment une voie de travail le long de laquelle le portique se déplace longitudinalement en cours de fonctionnement et qui sert à réaliser le passage d'une position de travail à une autre En outre, il est prévu des rails parallèles et distants 8 situés à un écartement nette- ment plus faible que les rails 6,7 de la voie de travail et formant une voie transversale pour la translation du convoyeur à portique d'une position de travail à une autre. L'extrémité de gauche (la première extrémité) du portique 3 possède des premiers ensembles de roues -5- distants longitudinalement et permettant un déplacement le long du premier rail de travail 6 Comme cela est représenté sur la fig 2, chaque premier ensemble de roues comporte au- moins une roue de service à axe horizontal 9 (que l'on peut dé- signer sous le terme de galet); cette roue 9 est une roue por- teuse et circule sur la partie supérieure du rail 6 En outre il existe deux roues de guidage 10 à axe vertical, qui contac- tent les côtés du rail 6 et maintiennent transversalement l'en- semble de roues En d'autres termes, l'ensemble de roues est lui-même guidé de façon efficace le long du rail 6 A l'extré- mité de droite (seconde extrémité) du portique 3 se trouvent prévus deux ensembles de roues distants longitudinalement et destinés à circuler sur le second rail de travail 7 Dans ce cas, chaque ensemble de roues comporte au moins une roue de ser- vice 11 qui agit à la manière des roues de service 9 La roue de service 11 est une roue porteuse qui circule sur la partie supérieure du rail 7 Ainsi le second ensemble de roues ne comporte aucun système de guidage transversal robuste. La première extrémité du portique 3 comporte des troisièmes ensembles de roues distants longitu- dinalement Chaque troisième ensemble de roues comporte au moin E une roue de service 12 (voir fig 3). Comme on peut le voir sur la fig. 1, la distance entre les seconds ensembles de roues est nette- ment inférieure à la distance des premiers ensembles de roues et des troisièmes ensembles de roues, de sorte que les se- conds et troisièmes ensembles de roues peuvent circuler le long des rails 8 de la voie transversale. Il est prévu des moyens incorporés de levage permettant le levage de l'ensemble du portique 3 équi- pédu convoyeur 4 Sur la première extrémité du portique, les troisièmes roues de service 12 sont représentées comme étant tourillonnées dans un bogie 13 qui est porté par une tête 14. La tête 14 peut être raccordée à la structure du portique 3 au moyen d'un vérin hydraulique 15 permettant le soulèvement et -6- l'abaissement des roues de service 12 A titre de variante,in- diquée schématiquement sur la figure 2, les roues de service 12 peuvent être portées par des organes de liaison pivotants qui sont abaissés par pivotement au moyen de vérins hydrauli- ques appropriés Au niveau de la seconde extrémité du portique, chaque second ensemble de roues est porté par un support 16 qui inclut un vérin hydraulique (non représenté) servant au leva- ge de la seconde extrémité du portique. Le support 16 n'est pas fixé rigi- dement au portique 3, mais peut pivoter légèrement par rapport à ce dernier autour d'un axe horizontal longitudinal Cependant le premier ensemble de roues est fixé rigidement au portique 3 dans le sens transversal De cette manière, les roues de ser- vice 11 peuvent suivre le rail 7 bien que l'écartement entre les rails 6 et 7 ne soit pas soumis à des tolérances sévères et bien que la longueur du portique 3 ne soit pas non plus soumise à des tolérances sévères En outre, ceci permet d'absorber des contractions et des dilatations thermiques Bien que ceci ne soit pas représenté, on peut prévoir tout agencement approprié permettant de garantir que les roues de service 11 restent sur le rail 7, sans qu'il soit nécessaire de prévoir un système de guidage transversal robuste tel que celui qui serait nécessaire pour résister à des poussées transversales du convoyeur 4. Entre le support 16 et l'enzemble de roues se trouve monté un organe de liaison pivotant 17 qui permet au second ensemble de roues d'être pivoté autour d'un axe vertical pour permettre le passage aux rails 8 de la voie transversale En outre, les points d'intersection entre au moins le rail longitudinal 7 et les rails 8 de la voie transversale et de préférence les points d'intersection de tous les rails comportent des plaques tournantes 18 De cette manière au moins les roues de service 11 peuvent être pivotées autour d'un axe horizontal pour le passage d'un rail à un autre rail Les pla- ques tournantes situées au niveau de la première extrémité du portique 3 évitent l'existence de jeux importants entre les 25.04100 *-7-_ rails au niveau des points d'intersection De façon classique, les plaques tournantes 18 comportent des éléments de rails de faible longueur. -On peut prévoir des dispositifs d'entraînement appropriés pour déplacer le convoyeur à portique longitudinalement et transversalement En ce qui concerne le mouvement transversal, il est prévu de préférence des moteurs d'entraînement sur la seconde extrémité du portique 3. On va décrire ci-après le fonction- nement du convoyeur à portique. Avant le transfert, on amène le convoyeur à portique de la zone de travail dans une position de parcage ou de transfert par exemple sur une section d'extrémité de la voie de travail, comme cela est représenté d'une manière générale sur la fig 1 Dans cette position, les seconds et les troisièmes ensembles de roues sont centrés au-dessus des points d'intersection des rails 6, 7 et 8 de la voie de travail et de la voie transversale On relève la seconde-extrémité du portique et on fait pivoter de 9 Q O les plaques tournantes 18 situées au- dessous du second ensemble de roues, de sorte que les roues de service 11 sont alignées avec les rails 8 de la voie transver- sale Au niveau de la première extrémité du portique, on fait pivoter de 900 les plaques tournantes 18 (s'il en est prévu). On abaisse les roues de service 12 sur les rails 8 de la voie transversale, tout en relevant les roues de service 9 et en les dégageant du rail longitudinal 6 Le convoyeur à portique peut alors être entraîné transversalement le long de la voie trans- versale jusqu'à une voie de travail voisine et être ensuite transféré sur la voie de travail voisine - -8 25 4100 REVENDICATIONS ) Convoyeur à portique permettant de prélever un matériau à partir de tas et agencé de manière à circuler sur un premier et un second rails longitudinaux ( 6,7) parallèles et distants l'un de l'autre, qui s'étendent des deux côtés d'une position de travail, au niveau de laquelle un tas de matériau ( 2) doit être formé, et également agencé de manière à être déplacé le long de rails ( 8) parallèles et distants l'un de l'autre formant une voie-transversale, pour réaliser la trans- lation du convoyeur à portique ( 3,4) transversalement d'une position de travail à une autre, ledit convoyeur à portique com- portant un portique ( 3) déplaçable longitudinalement et s'éten- dant sur la distance séparant les rails longitudinaux ( 6,7), un convoyeur ( 4) s'étendant transversalement et monté sur le por- tique ( 3) et des ensembles de roues ( 9,11,12) raccordés à une première et une seconde extrémités du portique de manière à rouler sur les rails, caractérisé en ce qu'il est prévu deux premiers ensembles de roues ( 9) distants longitudinalement et situés sur la première extrémité du portique de manière à cir- culer sur le premier rail longitudinal ( 6),deux seconds ensem- bles de roues ( 11) distants longitudinalement et situés sur la seconde extrémité du portique ( 3) de manière à circuler sur le second rail longitudinal ( 7), et des troisièmes ensembles de roues ( 12) distants longitudinalement et situés sur la premiè- re extrémité du portique ( 3) de manière à circuler sur les rails ( 8) de la voie transversale, et en ce que la distance longitu- dinale entre les seconds ensembles de roues ( 11) est sensible- ment inférieure à la distance entre les premiers ensembles de roues ( 9), mais est sensiblement égale à la distance longitu- dinale entre les troisièmes ensembles de roues ( 12), de sorte que les seconds et les troisièmes ensembles de roues ( 11,12) peuvent circuler sur les rails ( 8) de la voie transversale, tandis que les premiers ensembles de roues ( 9) restent des deux côtés des rails ( 8) de la voie transversale, ce qui permet au convoyeur à portique d'être entrainé longitudinalement sur les rails longitudinaux ( 6,7) vers la voie transversale aux seconds et -250410 troisièmes ensembles de roues ( 11,12) d'être positionnés au- dessus de la voie transversale, et au convoyeur à portique d'être ensuite entraîné transversalement le long de la voie transversale, ledit convoyeur à portique comportant en outre des moyens de levage ( 15,16) permettant d'élever sensiblement l'ensemble du portique ( 3), et des moyens de guidage ( 10) pré- déterminant la position transversale de la première extrémité du portique ( 3) par rapport au premier rail longitudinal ( 6), aucun moyen de guidage n'étant prévu pour la détermination de la position de la seconde extrémité du portique ( 3) par rap- port au second rail longitudinal ( 7). 2 ) Convoyeur à portique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les troisièmes ensemble E de roues ( 12) comportent des roues de service qui sont dépla- gables verticalement par rapport à la première extrémité du portique ( 3) et en ce que les seconds ensembles de roues ( 11) sont également déplaçables verticalement par rapport à la secon de extrémité du portique ( 3), les moyens de levage ( 15,16) com- portant des moyens permettant de soulever les premières et les secondes extrémités du portique ( 3) par rapport aux troisiè- mes et aux seconds ensembles de roues ( 12,11). ) Convoyeur à portique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les seconds ensembles de roues ( 11) peuvent être pivotés autour d'un axe vertical pour le transfert à la voie transver- sale ( 8). ) Convoyeur à portique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage ( 10) comportent des roues à axe ver- tical destinée à venir au contact des côtés du premier rail longitudinal ( 6). ) Installation de stockage com- prenant un convoyeur à portique ( 3,4) selon l'une quelconque de revendications 1 à 4, caractérisée en ce que cette installation de stockage comporte en outre des premier et second rails 9 longitudinaux ( 6,7) parallèles et distants l'un de l'autre, qui s'étendent des deux côtés d'une position de travail et sur lesquels le convoyeur à portique ( 3,4) circule longitudi- nalement, et également des rails ( 8) parallèles et distants l'un de l'autre, qui forment une voie transversale et sur les- quels le convoyeur à portique ( 3,4) circule transversalement de manière à subir une translation d'une position de travail à une autre. ) Installation selon la revendi- cation 5, lorsqu'elle dépend de la revendication 3, caractérisée en ce que les points d'intersection entre au moins le second rail longitudinal ( 7) et les rails ( 8) de la voie transversale comportent des plaques tournantes ( 18) qui peuvent effectuer une rotation avec les seconds ensembles de roues ( 11) pendant le transfert.