Brevet FR2505597A1 — publié le 19821112

Dispositif pour déterminer sans sonde la température d'une -cuisinière. La présente invention concerne un dispositif de détermina- tion sans sonde de la température d'une cuisinière à un ou plusieurs postes de cuisson munis de dispositifs de chauffage électrique, comportant un dispositif d'entrée et un disposi- tif de commutation par lesquels on peut régler les disposi- tifs de chauffage sur plusieurs positions de commutation, et un circuit pour déterminer une température prédéterminée des postes de cuisson lorsque les dispositifs de chauffage sont coupés. Des disposititfs de ce type sont connus par exemple par la demande; allemand DE-OS 28 08 181 Il est proposé dans cette demande pour un champ de cuisson en verre-céramique et plu- sieurs postes de cuisson, de déterminer la température de ces derniers au moyen d'un dispositif de simulation Pour ce faire, une résistance chauffante est utilisée avec deux interrupteurs à ressort à bilame montés dans un bottier commun et isolés de la chaleur Si un ou plusieurs disposi- tifs-de chauffage appartenant aux postes de cuisson sont branchés, la résistance chauffante est automatiquement bran- chée et elle chauffe l'ensemble du dispositif L'un des deux interrupteurs à ressort à bilame coupe la résistance chauffan- te quand on atteint une température limite supérieure Le second interrupteur à ressort à bilame branche une lampe constituant un affichage avertisseur au-dessous d'une tempé- rature basse et déterminée L'isolation thermique du bottier est prévue de manière que la température nécessaire au refroi- dissement jusqu'à la coupure de la lampe corresponde à la durée nécessaire pour que le champ de cuisson en verre- céramique passe de sa température la plus élevée à une tempé- rature prédéterminée d'environ 70 'C Il est en outre proposé que ce dispositif général soit monté de préférence directe- ment au-dessous du champ de cuisson en verre-céramique de manière à obtenir un retard additionnel du refroidissement jusqu'à la coupure de la lampe, lorsque tous les dispositifs chauffants ont été branchés pendant très longtemps, grâce à l'effet thermique exercé sur le dispositif général Finale- ment, il est également proposé de remplacer les interrupteurs à ressort à bilame par d'autres composants sensibles à la température tels que des conducteurs à froid. Cette disposition ne permet donc pas de déterminer la température d'un poste de cuisson précis, mais d'indiquer seulement que l'ensemble de la surface du champ de cuisson en verre céramique dépasse en un point quelconque la température de par exemple 700 C En ce qui concerne en particulier la durée du refroidissement, c'est toujours la température maximale que les postes de cuisson peuvent atteindre qui est prise pour base, et non pas la température effectivement atteinte par les postes de cuisson individuels. L'objet de la présente invention est par contre de propo- ser un dispositif selon lequel, connaissant les paramètres techniques et thermiques des postes de cuisson et des dispo- sitifs de chauffage, il soit possible de déterminer la tempé- rature effective de chaque poste de cuisson individuel En outre, ce résultat doit être possible sans avoir besoin de disposer d'une source de chaleur additionnelle sous le poste de cuisson, et par ailleurs le dispositif de détermination de la température doit pouvoir être relié à une commande de puissance déjà existante de manière à pouvoir utiliser en commun des éléments du circuit Finalement, il doit être possible d'utiliser l'ensemble de commande d'un dispositif d'affichage rendant possible l'utilisation de la chaleur résiduelle subsistant après la coupure de l'amenée de puis- sance aux postes de cuisson, en vue d'économiser l'énergie. Selon l'invention, ce problème est résolu du fait que le circuit est constitué par une section de calcul, une mémoire et un interface destiné à un affichage du fait que la section de calcul est reliée au dispositif de commande, du fait que la mémoire contient des données sur la durée de cuisson et la puissance de cuisson des diverses positions de commutation, et du fait qu'il est possible de déterminer par le circuit, sur la base des données introduites dans la mémoire et/ou la section de calcul concernant la durée de branchement des dispositifs de chauffage individuels, ainsi que les positions de commutation réglées, la température des postes de cuisson lorsque les dispositifs de chauffage sont branchés et débran- chés. On obtient ainssi de façon avantageuse un circuit électro- nique de détermination de la température des postes de cuis- son qui n'a besoin ni de sondes de température ni d'être disposé à proximité des postes de cuisson. Selon l'invention, la section de calcul est reliée à la mémoire par l'intermédiaire de lignes d'instructions et de données, la section de calcul est reliée à un circuit généra- teur de rythme et la durée de branchement des dispositifs de chauffage individuels peut être fixée par la section de calcul. Cette section de calcul est reliée à un circuit destiné à la régulation de l'amenée de puissance aux dispositifs de chauffage. Le circuit peut être commandé par la section de calcul sur la base des données introduites dans la mémoire, ces données étant subordonnées aux positions de commutation fixées par le dispositif de commande. Un signal de rythme est dérivé de la fréquence de l'ali- mentation en puissance des dispositifs de chauffage et peut être produit par le circuit générateur de rythme. L'affichage-peut être commandé par l'intermédiaire de l'interface de manière que des symboles différents puissent être représentés pour les zones diverses et prédéterminées de la température des postes de cuisson Cet affichage de la température des postes de cuisson correspond à l'affichage qui est associé à la position de commutation pour laquelle la même température que la température terminale peut être atteinte lorsque les dispositifs de chauffage sont branchés. Par ailleurs, l'affichage de la température des postes de cuisson peut être différenciée de l'affichage des positions de commutation par la couleur, le mode de fonctionnement ou le choix des symboles. L'invention prévoit que la mémoire contient un tableau des courbes de refroidissement des postes de cuisson et qu'on utilise en tant que section de calcul un micro-processeur, la mémoire contenant un programme de travail pour le micro- processeur. L'invention prévoit par ailleurs d'utiliser le dispositif proposé pour commander un affichage en vue de l'affichage de symboles divers, lequel est subordonné à au moins trois zones successives de la température des postes de cuisson après coupure de l'alimentation de puissance. Grâce à l'invention, la section de calcul et la mémoire peuvent donc être utilisées également pour la commande de l'amenée de puissance aux dispositifs de chauffage des postes de cuisson En particulier, on peut utiliser un micro-ordina- teur constituant la section de calcul, ou encore un micro- ordinateur à puce unique remplaçant l'ensemble du circuit et associé à un interface approprié. Finalement, on peut utiliser la commande du dispositif d'affichage pour informer l'utilisateur sur la chaleur rési- duelle des postes de cuisson individuels et économiser de l'énergie. L'invention sera maintenant décrite plus en détail avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma par blocs représentant une cuisinière à circuit électronique pour la commande de la puissance et la détermination sans sonde de la température, la figure 2 est un schéma par blocs du circuit de la figure 1, la figure 3 est un schéma par blocs d-'un autre circuit électronique préféré selon la figure 1, la figure 4 représente un circuit préféré de détermina- tion sans sonde de la température à l'aide d'un micro-ordi- nateur. La figure 1 représente schématiquement une cuisinière 1 comprenant un circuit 2, un dispositif d'affichage 3, un dispositif de commande 4 ainsi qu'un circuit 5 de régulation de l'amenée de puissance à un dispositif de chauffage 6 associé à un poste de cuisson Dans la suite du texte, l'ex- pression de "poste de cuisson" englobe également les tubes de cuisson ou dispositifs équivalents montés dans une cuisinière. Le dispositif de commande 4 sert au réglage manuel de la position de commutation désirée, ainsi que pour débrancher les postes de cuisson, et il commande le circuit 2 par l'inter- médiaire de lignes d'entrée 7 Le circuit 2 engendre des premiers signaux de commande correspondant aux positions de commutation choisies, ces signaux commandant le circuit 5 par l'intermédiaire des lignes de commande 8 Le dispositif de commutation 5 est relié au réseau d'alimentation par l'inter- médiaire de lignes de réseau 9, et régule de façon appropriée en fonction des premiers signaux de commande engendrés dans le circuit 2 l'amenée de puissance au dispositif de chauffage 6 qui est relié au circuit 5 par l'intermédiaire de lignes d'amenée de puissance 10 En outre, le circuit 2 engendre de seconds signaux de commande en vue de l'excitation de l'affi- chage 3, par l'intermédiaire des lignes d'affichage 11. Le concept de position de commutation utilisé ci-dessus doit être compris comme désignant aussi bien un étage de température qu'un étage de puissance, c'est-à-dire une posi- tion de commutation déterminée qui est entrée au moyen du dispositif de commande 4 pour être associée aussi bien à une température terminale déterminée des postes de cuisson qu'à une amenée de puissance déterminée, sans définition de la température terminale pouvant être atteinte par les postes de cuisson. On décrira maintenant avec référence aux figures 2 et 3 le fonctionnement du circuit 2 selon l'invention. La figure 2 représente le circuit 2 qui est constitué par une section de calcul 12, une mémoire 13 et un interface 14 destiné à l'affichage 3 La section de calcul 12 est excitée par le dispositif de commande 4, par l'intermédiaire des lignes d'entrée 7, en fonction des positions de commutation fixées En outre, la section de calcul 12 est reliée à la mémoire par des lignes d'instruction et de données 15 Par ailleurs, la section de calcul 12 dispose de l'interface 14 par lequel est commandé l'affichage 3, par l'intermédiaire de lignes d'affichage 11. Comme déjà mentionné, le circuit 2 ou la section de calcul 12 est excitée par le dispositif de commande 4 par l'intermédiaire des lignes d'entrée 7 Si l'on règle dans le dispositif de commande 4 une position de commutation déter- minée, la section de calcul 12 reçoit par les lignes d'entrée 7 un signal auquel peut être associée la position de commu- tation choisie Une mémoire 13 contient les informations sur le type d'amenée de puissance aux dispositifs de chauffage 6, ces informations étant associées à la position de commutation choisie C'est ainsi qu'on peut mettre en mémoire la durée de la "période de chauffage", c'est-àdire la période allant jusqu'au début de la cuisson, pendant laquelle le dispositif de chauffage 6 reçoit la puissance maximale, et en outre la Hpuissance de cuisson", c'est-à-dire dans le cas d'une amenée de puissance par impulsions, la durée de la période et le rapport impulsions- pauses d'une cadence A partir de ces informations mises dans la mémoire 13, la section de calcul 12 engendre des signaux de commande pour le dispositif de commutation 5 qui passent par la ligne de commande 8, le dispositif de commande 5 commutant alors en fonction de l'amenée de puissance appliquée au dispositif de chauffage 6. En outre, la section de calcul 12 détermine, par exemple par l'intermédiaire d'une horloge intégrée, la durée de branche- ment du dispositif de chauffage 6 Dans la mémoire 13 sont par ailleurs emmagasinées d'autres informations sur les paramètres techniques et thermiques des postes de cuisson A l'aide de ces paramètres, la section de calcul 12 est en position de calculer une température approximative des postes de cuisson à partir de la durée de branchement mesurée du dispositif de chauffage 6 et de la position de commutation choisie. Du fait que le circuit 2 ne contient pas d'information sur la température effective des postes de cuisson, il est nécessaire que le calcul de la température pendant le chauf- fage des postes de cuisson parte d'une température de départ déterminée du poste de cuisson On considère qu'après une durée déterminée, le poste se refroidit à la température ambiante Mais cette condition n'est pas remplie quand la durée séparant deux périodes de chauffage du poste de cuisson est trop courte Il est donc nécessaire pour cette raison de calculer également la température du poste de cuisson à la fin de l'amenée de la puissance aux dispositifs de chauffage 6 Ces valeurs peuvent alors servir éventuellement de valeurs de départ pour le calcul de la température quand on recommen- ce à chauffer Selon une forme de réalisation préférée du circuit 2, on met donc en mémoire dans la mémoire 14 un tableau des courbes de refroidissement des postes de cuisson, ou une information équivalente Grâce à cette courbe de cuisson, la section de calcul 12 est en position de détermi- ner continuellement la température approximative des postes de cuisson lorsque les dispositifs de chauffage sont branchés et débranchés Il en va de même quand il y a changement de la position de commutation, la température atteinte dans la première position de commutation servant alors de valeur de départ pour le calcul de la température dans la nouvelle position de commutation. Comme mentionné ci-dessus, la section de calcul dispose d'un interface 14 excitant l'affichage 3 par l'intermédiaire de la ligne d'affichage 11 La section de calcul 12 peut donc déterminer des affichages divers sur le dispositif 3 en fonction du programme prédéterminé Lorsque les dispositifs de chauffage 6 sont coupés, un symbole indiquant la "coupure", peut apparaître dans le cas le plus simple sur le dispsoitif d'affichage 3, ou aucun symbole du tout Quand les disposi- tifs de chauffage 6 sont branchés, des symboles peuvent être engendrés en fonction de la position de commutation choisie et associés à cette position de commutation, par exemple des chiffres successifs correspondant au nombre de positions de commutation possibles. Il est par ailleurs possible d'afficher la température d'un poste de cuisson déterminé par la section de calcul 12; cet affichage peut s'effectuer au moyen de nombres, l'indica- tion " 1500 C" pouvant par exemple apparaître sur le dispositif d'affichage 3 et cette indication pouvant être de préférence modifiée par pas de 10 ou de 20 en fonction de la précision de valeurs de la température qui a été déterminée Il est par ailleurs possible d'utiliser pour l'affichage de la tempéra- tude des chiffres successifs, les chiffres individuels étant associés à une zone de température déterminée; par exemple, quand la température du poste de cuisson est comprise entre 'C et 1601 C, on affiche un " 7 " Dans ce cas, les chiffres individuels sont de préférence associés aux températures de postes de cuisson qui peuvent être atteintes avec le même chiffre en tant que température terminale de la position de commutation concernée Finalement, il est également possible d'utiliser pour l'affichage de la température des symboles déterminés associés aux concepts habituels de la cuisson Par exemple, quand on utilise un affichage approprié 3 (par exemple à seize segments, ou affichage à matrice), on peut représenter au moyen des lettres majuscules C, R et M lés zones de température associées aux trois concepts de "cuisson, réchauffage et maintien au chaud" Quand on utilise un dispo- sitif d'affichage à sept segments, on peut n'utiliser que les trois segments transversaux pour l'affichage de la tempéra- ture et dans ce cas trois segments transversaux correspondent à la zone de température de "cuisson", deux segments transver- saux à la zone de température de "réchauffage et un segment transversal à la zone de température de "maintien au chaud". L'affichage de la température des postes de cuisson peut s'effectuer sur appel de l'utilisateur, que les dispositifs de chauffage 6 soient branchés ou débranchés, ou encore de façon permanente Selon un mode de réalisation préféré, on utilise pour l'affichage de la position de commutation choi- sie et pour l'affichage de la température le même élément du dispositif d'affichage 3 Cet élément d'affichage fonctionne par exemple de façon intermittente en indiquant alternative- ment la position de commutation et l'état de température lorsque les dispositifs de chauffage 6 sont branchés, et l'affichage de la température pouvant être permanent ou intermittent lorsque les dispositifs de chauffage 6 sont coupés, et dans le cas o le fonctionnement est intermittent, l'affichage de la température peut alterner avec l'affichage du symbole indiquant la "coupure" Pour rendre la différence entre l'affichage de la position de commutation et l'affi- chage de la température plus claire, on peut utiliser un affichage 3 commutable sur deux couleurs différentes; par exemple, l'affichage de la position de commutation peut s'effectuer en rouge et celui de la température en jaune. L'utilisation du dispositif d'affichage 3 pour l'afficha- ge de la chaleur résiduelle après coupure des dispositifs de chauffage 6 permet d'utiliser de façon contrôlée cette cha- leur résiduelle pour une autre cuisson ou pour un maintien au chaud, et il permet donc d'économiser de l'énergie. La figure 3 est un schéma par blocs d'un autre circuit préféré 2 correspondant largement à celui de la figure 2. Contrairement à celui de la figure 2, on prévoit cependant en plus dans ce cas un circuit générateur de rythme 16 relié à la section de calcul 12 par l'intermédiaire d'une ligne de rythme 17 Un signal de rythme engendré par le circuit géné- rateur de rythme 16 est envoyé à la section de calcul 12 pour déterminer la durée de branchement du dispositif de chauffage 6 et pour fixer le temps écoulé après la coupure de la puis- sance Dans ce cas, le circuit générateur de rythme 16 est relié de préférence au réseau, directement par une autre ligne de réseau 18, ou par l'intermédiaire d'un transforma- teur, et il dérive le signal de rythme directement de la fréquence du réseau Contrairement à l'horloge intégrée mentionnée dans la description de la figure 2, ceci permet de réduire considérablement le nombre d'éléments composants Il suffit de prévoir dans le programme destiné à la section de calcul 12 une section de programme pour le comptage des impulsions de rythme On peut alors facilement déterminer le temps écoulé par l'état du compteur. La figure 4 représente un exemple de réalisation préféré d'un dispositif de détermination sans sonde de la température au moyen d'un microordinateur 19 de la série TMS 1000 Les références utilisées à la figure 4 pour les raccordements du micro-ordinateur 19 sont prises dans la manuel "TMS 1000 Series Data Manual" de Texas Instruments. Le micro-ordinateur 19 remplace dans le circuit 2 de la figure 3 la section de calcul 12, la mémoire 13 et l'interface 14 Les sorties 00 à 07 et RO à R 3 du micro-ordinateur 19 sont reliées au dispositif d'affichage 3 par l'intermédiaire de lignes d'affichage 11 Dans ce cas, on peut utiliser avantageusement un affichage fluorescent pour réaliser le dispositif 3, cet affichage pouvant être commandé directement par le micro-ordinateur 19, sans circuit 'driver' ou pilote. Les sorties R 4 à R 7 du micro-ordinateur 19 commandent le circuit 5 par l'intermédiaire des lignes de commande 8 Le circuit 5 comprend plusieurs circuits d'interface constitués par un transistor 20 et un relais 21, seul un circuit d'inter- face étant représenté sur le dessin La base du transistor 20 est alors commandée directement par la sortie R 7 du micro- ordinateur 19 L'émetteur du transistor 19 est relié au pôle de la masse d'un circuit stabilisateur de tension 22 par l'intermédiaire de la bobine du relais 21, et le collecteur est relié au pôle positif Uss du circuit stabilisateur de tension 22 Le commutateur du relais 21 est monté dans l'une des lignes d'amenée de puissance 10 et peut interrompre l'amenée de puissance au dispositif de chauffage 6 Le dispo- sitif de chauffage 6 est constitué par une résistance chauf- fante 23 couplée thermiquement à une charge 24 constituée par un poste de cuisson, un pot, un élément à réchauffer, etc. En outre, un transformateur 25 est relié au réseau par son côté primaire par l'intermédiaire de lignes de réseau 9. Sur son côté secondaire, le transformateur 25 est relié par l'intermédiaire d'un relais redresseur en pont d'un circuit habituel au circuit stabilisateur de tension 22 Le circuit stabilisateur de tension 22 fournit une tension positive U Ss et une tension négative UDD, et à une autre sortie INIT un signal de remise à l'état initial du microordinateur 19 par l'intermédiaire de son entrée INIT, par exemple après le branchement. Le transformateur 25 est par ailleurs relié par son côté secondaire et par l'intermédiaire de l'autre ligne de réseau 18 au circuit générateur de rythme 16 Le circuit générateur de rythme 16 engendre de préférence des impulsions de 50 Hz, servant de base de temps, par exemple pour la mesure de la durée de branchement du dispositif de chauffage 6 Cette cadence de 50 Hz est appliquée à l'entrée K 8 du micro- ordinateur 19 par l'intermédiaire de la ligne de rythme 17. Le circuit générateur de rythme 16 est constitué de préféren- ce par un circuit série formé par une diode redresseuse 27 et il un circuit limitateur de courant 28, un condensateur 29 étant en outre mis à la masse à la sortie du circuit générateur de rythme 16. Les raccordements OSC 1 et OSC 2 du micro-ordinateur sont reliés l'un à l'autre et reliés par une résistance 30 à la sortie UDD et par un autre condensateur 31 à la sortie Uss du circuit stabilisateur de tension 22 Les entrées d'alimenta- tion de tension Uss ou UDD du micro-ordinateur 19 sont reliées aux sorties correspondantes du circuit stabilisateur de tension 22. Les entrées Ki et K 4 ainsi que les entrées R 9 et R 10 du microordinateur 19 sont reliées au dispositif de commande 4 par l'intermédiaire des lignes d'entrée 7 Le dispositif de commande 4 est constitué avantageusement par un clavier pouvant être relié à une mémoire tampon Une entrée est appelée par des instructions qui sont fournies par les sor- ties R 9, R 10 du micro-ordinateur 19 et elles peuvent être lues par l'intermédiaire des entrées Kl, K 2 et K 4 du micro- ordinateur 19. La sortie R 8 du micro-ordinateur 19 qui n'est pas raccor- dée sur la figure 4 peut servir avantageusement à la commande d'un dispositif émettant des signaux acoustiques, par exemple pour constituer une alarme ou lorsqu'il y a des erreurs d'entrée. Le fonctionnement du circuit de la figure 4 correspond à celui décrit avec référence aux figures précédentes. REVENDICATIONS 1 Dispositif de détermination sans sonde de la tempéra- ture d'une cuisinière à un ou plusieurs postes de cuisson munis de dispositifs de chauffage électrique, comportant un dispositif d'entrée et un dispositif de commutation par lesquels on peut régler les dispositifs de chauffage sur plusieurs positions de commutation, et un circuit pour déter- miner une température prédéterminée des postes de cuisson lorsque les dispositifs de chauffage sont coupés, caractérisé en en ce que le circuit ( 2) est constitué par une section de calcul ( 12), une mémoire ( 13) et un interface ( 14) destiné à un affichage ( 3), en ce que la section de calcul ( 12) est reliée au dispositif de commande ( 4), en ce que la mémoire ( 13) contient des données sur la durée de cuisson et la puissance de cuisson des diverses positions de commutation, et en ce qu'il est possible de déterminer par le circuit ( 2), sur la base des données introduites dans la mémoire ( 13) et/ou la section de calcul ( 12) concernant la durée de bran- chement des dispositifs de chauffage individuels ( 6), ainsi que les positions de commutation réglées, la température des postes de cuisson lorsque les dispositifs de chauffage ( 6) sont branchés et débranchés. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section de calcul ( 12) est reliée à la mémoire ( 13) par l'intermédiaire de lignes d'instructions et de données ( 15), en ce que la section de calcul ( 12) est reliée à un circuit générateur de rythme ( 16) et en ce que la durée de branchement des dispositifs de chauffage individuels ( 6) peut être fixée par la section de calcul ( 12). 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la section de calcul ( 12) est reliée à un circuit ( 5) destiné à la régulation de l'amenée de puissance aux dispositifs de chauffage ( 6). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit ( 5) peut être commandé par la section de calcul ( 12) sur la base des données introduites dans la mémoire ( 13), les données étant subordonnées aux positions de commutation fixées par le dispositif de commande ( 4). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'un signal de rythme dérivé de la fréquence de l'alimentation en puissance des dispositifs de chauffage ( 6) peut être produit par le circuit générateur de rythme ( 16). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'affichage ( 5) peut être commandé par l'intermédiaire de l'interface ( 14) de manière que des symboles différents puissent être représentés pour les zones diverses et prédéterminées de la température des postes de cuisson. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'affichage de la température des postes de cuisson correspond à l'affichage qui est associé à la position de commutation pour laquelle la même température que la tempéra- ture terminale peut être atteinte lorsque les dispositifs de chauffage ( 6) sont branchés. 8 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'affichage de la température des postes de cuisson peut être différenciée de l'affichage des positions de commutation par la couleur, le mode de fonctionnement ou le choix des symboles. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la mémoire ( 13) contient un tableau des courbes de refroidissement des postes de cuisson. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'on utilise en tant que section de calcul ( 12) un micro-processeur ( 19), et en ce que la mémoire ( 13) contient un programme de travail pour le micro-proces- seur ( 19). 11 Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 pour commander un affichage ( 3) en vue de l'affichage de symboles divers, lequel est subordonné à au moins trois zones successives de la température des postes de cuisson après coupure de l'alimentation de puissance.