Brevet FR2501610A1 — publié le 19820917

L'invention concerne un dispositif de direction assistée pour véhicules automobiles, ce dispositif comportant une source d'entraî- nement auxiliaire et deux accouplements à friction dont les éléments d'entrée sont entraînés dans des directions opposées par ladite source d'entraînement auxiliaire, ces accouplements à friction présentant au moins un élément de sortie apte à être couplé à l'un ou l'autre des éléments d'entrée. Les dispositifs dits de direction assistée sont fréquemment montés dans les véhicules automobiles actuels. Avec ces dispositifs, le couple appliqué manuellement, via le volant de direction, reçoit une amplification telle que l'effort manuel nécessaire reste faible, même pour les manoeuvres de braquage difficiles, par exemple lors du rangement d'un véhicule. La force auxiliaire nécessaire pour l'amplifi- cation est tirée de divers systèmes. C'est ainsi qu'il existe des dispo- sitifs d'assistance hydrauliques dont le fonctionnement exige une pompe pour un fluide de pression. Les dispositifs d'assistance hydrauliques présentent aussi cet inconvénient d'exiger une étanchéité absolue de leur système hydraulique, de façon à exclure toute perte d'huile ou entrée de souillures. Les dispositions nécessaires pour cette étanchéité rendent le système onéreux et compliqué. On connaît aussi des dispositifs de direction assistée dans lesquels c'est un moteur électrique qui sert de source d'entraînement auxiliaire. Ce moteur entraîne, par l'intermédiaire d'une roue libre, un pignon conique qui engrène sur deux roues coniques tournant dans des sens inverses. Un tambour d'accouplement tourne avec chaque roue conique. L'arbre de direction présente une partie supérieure et une partie infé- rieure qui sont liées l'une à l'autre par une barre de torsion et qui peuvent donc tourner l'une par rapport à l'autre. A chaque partie de l'arbre de direction, est solidarisé en rotation un support d'accou- plement. Il est prévu au total quatre mâchoires d'accouplement qui portent chacune aussi bien sur un support d'accouplement que sur l'autre. Cette portée est réalisée de façon que, dans le cas o la partie supérieure de l'arbre de direction tourne par rapport à la partie inférieure, le support d'accouplement supérieur tournant ainsi par rapport au support inférieur, une paire de mâchoires soit déplacée vers l'extérieur et pressée contre le tambour d'accouplement correspondant. Le sens de rotation de ce tambour coïncide avec celui dans lequel l'arbre de direction a été tourné. Ainsi, ce tambour peut transmettre, 250 1 6 1 0 via les mâchoires et le support d'accouplement inférieur, une force supplémentaire à la partie inférieure de-la colonne de direction. Dans ce dispositif de direction assistée connu, le moteur électrique constitue la source d'entraînement auxiliaire. Les éléments d'entrée des deux accouplements à friction sont constitués par les roues coniques, ou encore par les deux tambours d'accouplement. Le support d'accouplement inférieur peut être considéré comme constituant l'élément de sortie. Ce dispositif brièvement décrit présente l'inconvénient que la courbure des mâchoires d'accouplement ne peut être harmonisée que de façcon imprécise à la courbure des tambours d'accouplement. Il peut certes y avoir une égalisation de ces courbures au fur et à mesure que la durée d'utilisation du dispositif augmente. Toutefois, avant cette égalisation parfaite, la surface de frottement varie constamment, de sorte que l'amplification varie elle aussi. Outre cette variation de l'amplification au cours du temps d'utilisation du dispositif, il peut aussi y avoir des différences d'amplification d'un dispositif à l'autre. L'ampleur de l'amplification dépend notamment de la qualité de l'adap- tation du diamètre des mâchoires d'accouplement au diamètre des tambours d'accouplement, pour une réalisation donnee. Partant de cet état de l'art antérieur, l'invention-a pour objet de développer un dispositif de direction assistée, présentant les caractéristiques indiquées au début, de facon que l'amplification soit aussi constante que possible pendant la durée d'utilisation d'un appareil et soit quasiment la même d'un appareil à l'autre. En outre, ce dispositif devra être robuste, fiable et peu encombrant. Selon l'invention, ceci est obtenu par le fait que les deux accouplements sont réalisés sous la forme d'accouplements à plateau fournissant des surfaces de friction planes, et par le fait que les éléments sont mobiles axialement les uns par rapport aux autres. Dans un dispositif selon l'invention,-les surfaces de friction qui, lors d'un braquage assisté, sont appliquées l'une contre l'autre, sont planes. Des surfaces planes sont réalisables avec une grande précision, de sorte qu'elles peuvent être en contact mutuel sur toute leur étendue, dès le début de l'utilisation. Un déplacement axial mutuel des éléments s'obtient facilement, de sorte que l'architecture du dispo- sitif peut être plus simple, robuste, compacte et fiable. Selon un développement de l'invention, un déplacement axial de l'élément de sortie, qu'il y ait un seul tel élément commun aux deux accouplements ou plusieurs, s'obtient par le fait que chaque élément de sortie des deux accouplements est apte à être couplé à une partie menante de l'arbre de direction par l'intermédiaire d'un joint mécanique à cinématique hélicoïdale, et à une partie menée de l'arbre de direction par l'intermédiaire d'un joint mécanique à cinématique de translation, lesdites parties menante et menée étant déplaçables en rotation l'une par rapport à l'autre, contre une force élastique. Les joints peuvent alors être avantageusement formés sur deux plateaux d'entraînement dont l'un est solidarisable en rotation et translation à la partie menante de l'arbre de direction, et l'autre à la partie menée de cet arbre. Dans un agencement avantageux, les plateaux d'entraînement sont situés axialement entre les éléments d'entrée des deux accouplements. Selon une caractéristique de l'invention, la partie menante et la partie menée de l'arbre de direction sont mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre, cela contre une force élastique. Cela peut s'obtenir avantageusement par le fait que les plateaux d'entraînement sont mutuellement couplés en rotation par au moins un élément élastique. Cet accouplement existe bien entendu dans l'un et l'autre sens de rotation du plateau d'entraînement. La présence d'un ressort hélicoidal, agencé de façon que sa longueur soit perpendiculaire à l'axe de rotation et perpendiculaire à un rayon des disques d'entraînement qui passe par son milieu, a pour effet que, même avec un ressort relativement faible, il faut un couple suffisamment important pour provoquer la rotation mutuelle des deux plateaux d'entraînement. Le fait que le ressort héli- co;dal soit placé entre des nervures qui se trouvent sur les plateaux d'entraînement et qui sont dirigées chacune vers l'autre plateau d'entraînement, permet d'obtenir de façon simple que chaque extrémité du ressort hélicoïdal soit sollicitée par les deux plateaux d'entraî- nement. Dans une forme de réalisation avantageuse, une cage pour le ou les ressorts hélicoldaux est formée, pour chaque ressort hélicoïdal, par un agencement approprié des nervures d'un plateau. Lors du montage, les ressorts peuvent être placés dans ces cages sans possibilité de s'en échapper. Dans chaque cage, il y a des ajours ou évidements par lesquels l'autre plateau d'entraînement peut exercer, par ses nervures, une sollicitation sur les extrémités de chaque ressort hélicoldal. Afin d'exclure tout risque de rotation mutuelle excessive des deux plateaux d'entraînement en cas de rupture d'un ressort ou en présence de forces de braquage trop grandes, il est prévu des butées fixes entre la partie menée et la partie menante de l'arbre de direction ces butées limitant l'angle de rotation mutuelle de ces deux parties. Si l'angle-de rotation maximal est atteint, il y a alors entraînement par solidarisation. On peut aussi prévoir que les butées entre partie menée et partie menante de l'arbre de direction sont opportunément agencées aussi sur les plateaux d'entraînement, ou encore sur les nervures des plateaux d'entraînement. Dans une réalisation déjà indiquée, chaque élément de sortie des deux accouplements est apte à être couplé, par un joint à cinéma- tique hélicoïdale, à une partie menante et, par un joint à cinématique de translation, à une partie menée de l'arbre de direction. Selon des développements de l'invention, on prévoit des dispositions conduisant à une configuration simple et appropriée du joint à cinématique héli- coldale et du joint à cinématique de translation. Ainsi, les joints peuvent être agencés entre les plateaux d'entraînement et le ou les éléments de sortie des accouplements. Les encoches prévues dans les plateaux d'entraînement, pour former les joints, se trouvent avanta- geusement dans les nervures des plateaux d'entraînement. Pour que ces joints soient de configuration aussi simple que possible, on prévoit que les encoches de chaque paire d'encoches conjuguées sont axialement au même niveau et sont radialement l'une derrière l'autre, et qu'un élément de sortie s'engage, par un seul téton, dans les deux encoches. Ce téton appartient ainsi aux deux joints. Si plusieurs paires d'encoches sont prévues sur les plateaux d'entraînement, l'élément de sortie possède bien entendu plusieurs tétons. Toutefois, pour chaque paire d'encoches, il ne faut à chaque fois qu'un seul téton. Le fait que l'élément de sortie présente un anneau de friction qui est agencé radia- lement à l'extérieur des plateaux d'entraînement et axialement entre les éléments d'entrée et qui possède un diamètre supérieur à celui des plateaux d'entraînement permet de conférer à un dispositif selon l'invention une architecture extrêmement compacte. Un autre développement avantageux de l'invention prévoit que chaque élément de sortie est manoeuvrable par un mécanisme à levier. Il n'est alors plus nécessaire que l'arbre de direction soit constitué de deux parties séparées qui ne sont liges l'une à l'autre que par des ressorts. Comme mouvement d'entrée pour l'ensemble du dispositif d'assistance, on peut alors utiliser un mouvement, soumis à rappel automatique de l'arbre de direction, perpendiculairement à la direction longitudinale de celuici. Le rappel de position initiale automatique est alors avantageusement obtenu par le fait que le déplacement de l'élément de sortie des accouplements à friction s'effectue contre la force d'un élément élastique. Cet élément élastique doit bien entendu ne pas attaquer directement l'élément de sortie. Il peut solliciter n'importe quelle partie devant être déplacée avant que le dispositif d'assistance puisse assister un braquage. Un mouvement transversal peut être obtenu avantageusement si l'arbre de direction présente deux parties reliées l'une à l'autre par un joint de Cardan, et si la partie portant le pignon de direction est déplaçable perpendiculairement à sa direction longitudinale. Dans cette forme de réalisation, l'arbre de direction est certes constitué de deux parties, comme dans le cas des réalisations avec joints à cinéma- tique hélicoïdale et cinématique de translation. Toutefois, dans le cas présent, ces deux parties sont couplées directement l'une à l'autre, avec solidarisation mutuelle en rotation, par le joint de Cardan. Ce joint permet cependant aux deux parties d'être basculées l'une par rapport à l'autre de façon à former un angle. Le mouvement transversal peut alors être très faible parce qu'il ne faut qu'un petit mouvement axial d'un élément de sortie et parce que le mouvement transversal peut être transmis et converti par le mécanisme à levier. Ce mouvement ne donne donc pas au conducteur une sensation d'incertitude dans la direction et n'est pas une cause de jeu excessif du volant de direction. La structure peut encore être simplifiée si l'arbre de direction est mobile en bloc. On peut alors envisager le déplacement transversal de l'arbre de direction, sur toute sa longueur, ou son basculement autour d'un axe qui lui est perpendiculaire et qui est situé en un point quelconque entre le volant et le pignon de direction. Le mouvement transversal peut être rendu possible en recourant, par exemple, à l'aménagement d'un palier. Dans une forme avantageuse de réalisation d'un dispositif d'assistance selon l'invention, ce dispositif présente une plaque mobile qui est couplée au mécanisme à levier, et son mouvement est tiré du mouvement que l'arbre de direction peut exécuter perpendiculairement à sa longueur. Cette forme de réalisation peut être aménagée encore plus 2501 1O avantageusement. C'est ainsi que le rappel des parties du dispositif d'assistance qui ont été déplacées lors d'un braquage peut être obtenu très simplement par le fait que la plaque mobile est positionnée sur une position moyenne par un dispositif de positionnement-enclenchement comportant un élément élastique. Si la plaque mobile est déplacée hors de cette position moyenne, vers l'un ou l'autre côté, l'élément élas- tique est plus fortement contraint et tend à ramener cette plaque mobile à sa position de repos. Lors d'un braquage, cela peut se produire dès qu'un couple extérieur n'est plus appliqué, par le volant, à l'arbre de direction. Le dispositif de positionnement-enclenchement peut comporter, de façon classique, une came et un élément d'enclenchement tel que, par exemple, une bille ou doigt de positionnement-enclenchement. Comme l'assistance au braquage est nécessaire surtout lors des manoeuvres de rangement, ou des manoeuvres à faible vitesse du véhicule, pour lesquelles le braquage exige un grand déploiement de force, on peut prévoir que la plaque mobile est apte à être verrouillée lorsque la vitesse du véhicule excède une certaine valeur. A partir de cette vitesse, il n'y a alors plus d'assistance possible. Dans une autre forme de réalisation avantageuse, le mécanisme à levier est réalisé par un levier monté à pivotement sur un axe fiXe et couplé avec chaque élément de sortie. Ce levier établit donc seul la liaison entre la plaque mobile et le ou les éléments de sortie. Avec une configuration en levier coudé, un mouvement de la plaque mobile effectué perpendiculairement, ou quasiment perpendiculairement à l'arbre de direction, est converti simplement en un mouvement longitudinal ou parallèle à la longueur de l'arbre de direction. L'accouplement entre le levier et l'élément de sortie est avantageusement obtenu par le fait que ce dernier présente une gorge annulaire qui se trouve dans un plan auquel la direction axiale de l'élément de sortie est perpendiculaire, et dans laquelle s'engage le levier couplé à l'élément de sortie. Comme déjà connu dans l'art antérieur, une rotation des éléments d'entrée des deux accouplements à friction peut être obtenue par engrènement d'un pignon conique sur les deux éléments d'entrée amé- nagés en roues coniques. Si, avec un tel entraînement des deux éléments d'entrée, l'élément de sortie était agencé entre les deux éléments d'entrée, les surfaces de friction seraient alors limitées à la place subsistant radialement à l'intérieur des éléments d'entrée. C'est pourquoi il est avantageux, surtout dans le cas d'un entraînement avec 250 16 1 0 un pignon conique, que le ou les éléments de sortie soient agencés non pas entre les dentures des deux éléments d'entrée mais au-delà, en direction axiale, des deux dentures. L'élément de sortie peut être couplé aux éléments d'entrée et au mécanisme à levier. Selon une autre caractéristique de l'invention, on prévoit que les deux accouplements à friction sont montés, même dans le cas d'un dispositif d'assistance avec mécanisme à levier, sur une partie de l'arbre de direction qui ne peut être manoeuvrée qu'en rotation. Cela est possible si l'arbre de direction est constitué de deux parties qui sont liées l'une à l'autre par un joint de Cardan. Les deux accou- plements à friction peuvent alors être situés sur la partie qui n'est mobile qu'en rotation, tandis que le mécanisme à levier est commandé par l'autre partie qui, elle, est également basculable. L'élément de sortie des accouplements à friction peut appliquer directement un couple à la colonne de direction. Toutefois, il est aussi avantageux qu'un arbre d'assistance séparé, indépendant de l'arbre de direction et apte à être mis en prise avec la crémaillère d'un mécanisme de direction, puisse être entratné par l'élément de sortie des accouplements à friction. Enfin, les deux accouplements à friction peuvent aussi se trouver sur cet arbre d'assistance. L'arbre de direction peut alors être d'un seul tenant. Afin d'obtenir une construction aussi peu encombrante que possible, on prévoit que le moteur supplémentaire servant de source d'entraînement auxiliaire, ce moteur étant avantageusement électrique, est situé sur l'arbre de direction. La vitesse de ce moteur est alors avantageusement réduite par un mécanisme planétaire. D'autres formes de réalisation concernent le genre et le mode avantageux de couplage de la sortie du mécanisme planétaire aux deux éléments d'entrée des accou- plements à friction. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints o: - la figure I représente une première forme de réalisation dans laquelle l'élément de sortie est lié à la partie menante de l'arbre de direction par un joint mécanique à cinématique hélicoïdale, et à la partie menée de l'arbre de direction par un joint à cinématique de translation; 25016 10 - la figure 2 est une vue en élévation de la réalisation selon la figure 1, plusieurs parties étant omises de façon à faire apparaître plus clairement le couplage entre les deux plateaux d'entraînement sur la partie menante et la partie menée de l'arbre de direction; - la figure 3 montre un détail de la figure 2, considéré dans la direction de la flèche A; - la figure 4 représente un deuxième exemple de réalisation dans lequel l'élément de sortie des accouplements à friction est manoeuvré par un levier; - la figure 5 représente une coupe faite selon la ligne V-V de la figure 4; - la figure 6 montre une coupe faite selon la ligne VI-VI de la figure 4; - la figure 7 représente une troisième forme de réalisation, de structure analogue à celle selon les figures 1 à 3, mais dans laquelle le moteur électrique est monté sur la colonne de direction; - la figure 8 représente un autre exemple de réalisation, dans lequel l'agencement du moteur électrique est analogue à ce qu'il est sur la figure 7, tandis que la commande de l'élément de sortie est faite par un levier; et - la figure 9 illustre l'agencement d'un dispositif de direction assistée selon l'invention sur un véhicule automobile dont le moteur sert de source d'entraînement auxiliaire pour ce dispositif d'assis- tance. Dans l'exemple de réalisation selon les figures I à 3, l'arbre 15 d'un moteur électrique 16 porte une vis sans fin 17 qui engrène sur une roue dentée 18. Cette roue dentée 18 pour vis sans fin est montée, avec une roue dentée 19, sur un arbre commun 20. Entre la roue dentée 19 et la roue dentée 18 conjuguée à la vis sans fin,. est montée une roue libre 21. Comme on peut le voir nettement sur la figure 2, il y a, à côté de l'arbre 20, un deuxième arbre 22 agencé dans le carter 23 dans lequel sont disposés les divers éléments du dispositif de direction assistée. Une deuxième roue dentée 24, disposée à un niveau décalé par rapport à la roue dentée 19 et entraînée par celle-ci, se trouve sur l'arbre 22. Les roues dentées 19 et 24 tournent donc dans des directions opposées. L'arbre de direction 30 passe dans le carter 23, parallèlement aux arbres 20 et 22. Cet arbre de direction 30 présente une partie 250 1 6 1 0 supérieure qui est la partie menante 31, et une partie inférieure qui est la partie menée 32. La partie menante 31 est montée dans un roulement à billes 33 qui est logé dans un moyeu cylindrique 34, formant saillie, vers l'intérieur, sur le couvercle 35 du carter 23, et qui est arrêté axialement par un anneau d'arrêt élastique 36. La portée de la partie menée 32 qui, après un petit intervalle, fait directement suite à la partie menante 31 avec laquelle elle est alignée, est assurée par un roulement à aiguilles 38 qui se trouve entre les parois d'un bossage creux 37 du carter et l'extrémité de cette partie menée 32 se trouvant dans ce bossage creux, et par un roulement à billes 39 qui, de la même façon que le roulement à billes 33, est maintenu dans un logement en saillie 40 appartenant au carter 23. Entre le roulement à aiguilles 38 et le roulement à billes 39, la partie menée 32 est aménagée en pignon de direction 41 engrenant sur la crémaillère 42. Cet engrènement entre pignon de direction 41 et crémaillère 42 est dépourvu de jeu grâce à un dispositif approprié 43. Sur chacune des extrémités que les parties menante 31 et menée 32 de l'arbre de direction comportent l'une en face de l'autre, il y a un plateau d'entraînement 50, respectivement 51, qui lui est solidarisé en rotation et en translation. A cette fin, chaque plateau d'entraînement porte une collerette 52 qui entoure la partie corres- pondante 31 ou 32 et qui est munie de deux trous en vis-à-vis, lesquels sont alignés sur un trou dans ladite partie correspondante 3] ou 32. Une goupille 53 est placée dans chaque série de trous alignés et réalise la solidarisation du plateau d'entraînement à la partie correspondante, c'est-à-dire à la partie menée 32 ou à la partie menante 31. Sur les faces en regard des plateaux d'entraînement 50 et 51, sont formées des nervures 54, 55 et 56 dont la hauteur n'est que légèrement inférieure à l'intervalle entre les deux plateaux. Les nervures 54 et 55 sur le plateau d'entraînement 50, et la nervure 56 sur le plateau d'entraî- nement 51, se recouvrent donc en direction axiale. Elles sont en outre agencées sur des cercles concentriques. La nervure 54 peut ici être considérée comme un anneau formé sur le pourtour du plateau d'entrai- nement 50 et interrompu, en trois endroits séparés l'un de l'autre par une même distance angulaire, par une encoche 57 orientée obliquement par rapport à la direction axiale. Dans chacune de ses parties comprises entre deux encoches 57, le bord intérieur de l'anneau 54 est en retrait sur une certaine plage angulaire. L'évidement qui en résulte est bordé, 2 50 1 6 1 0 en direction circonférentielle, par les épaulements 58. Les nervures 55 constituent chacune un segment d'anneau qui s'étend sur une plage angu- laire correspondant sensiblement à celle dans laquelle le bord intérieur de l'anneau ou nervure 54 est en retrait. Une butée 59 formée à chaque extrémité d'une nervure 55 et tournée vers le bord de l'anneau 54 assume la-même fonction qu'un épaulement 58. Les butées 59 et les épau- lements 58 constituent les faces en bout d'une cage 60 dont les côtés sont les nervures 55 et l'anneau 54, et dans laquelle est placé un ressort hélicoïdal 61. Entre les butées 59 et les épaulements 58 subsistent des intervalles dans chacun desquels s'engage une nervure 56 du plateau d'entraînement 51. La longueur de ces nervures 56 est choisie de façon que, lorsque les plateaux d'entraînement 50 et 51 ne sont pas déplacés angulairement l'un par rapport à l'autre, chaque extrémité d'un ressort hélicoïdal 61 rencontre une butée 59, un épaulement 58 et une nervure 56. De façon analogue à l'anneau 54, les nervures 56 allant d'une cage à l'autre sont interrompues dans leur milieu par une encoche 65, laquelle s'étend toutefois en direction axiale. Lorsque les deux plateaux d'entraînement 50 et 51 ne sont pas déplacés angulairement l'un par rapport à l'autre, les encoches 57 et 65 sont conjuguées les unes aux autres de façon que chaque encoche 57, considérée en direction circonférentielle, s'étende, dans les deux sens, à peu près à la même distance de l'encoche 65. Les plateaux d'entraînement 50 et 51 sont entourés par un anneau de friction 66 portant sur chacune de ses faces une garniture de friction 67. En trois endroits séparés par des intervalles angulaires consécutifs égaux, un téton 68, tourné radialement vers l'intérieur, est fixé à l'anneau de friction. Chaque téton 68 traverse une encoche 57 et une encoche 65. Deux roulements à billes 69 sont fixés sur lui, l'un derrière l'autre. L'un de ces roulements se trouve dans l'encoche 57 et l'autre dans l'encoche 65. Au-dessus et en dessous des plateaux d'entraînement 50 et 51 et de l'anneau de friction 66, se trouve une roue dentée, à savoir respectivement 70, 71, qui, tout comme les plateaux d'entraînement et l'anneau de friction, est agencée concentri- quement à l'arbre de direction 30. Ces deux roues dentées constituent les éléments d'entrée de deux embrayages à friction dont l'élément de sortie est l'anneau de friction 66. Comme, dans le présent exemple, les roues dentées 70 et 71 sont fabriquées en matière plastique, un anneau métallique 72 est fixé sur chacune d'elles, en face des garnitures de 250 16 10 friction de l'anneau de friction 66. La roue dentée supérieure 70 est en prise avec la roue dentée 24, tandis que la roue inférieure 71 est en prise avec la roue dentée 19. Le carter 23 et son couvercle 35, et chacune des deux roues dentées 70 et 71, sont aménagés de façon qu'il y ait, entre le carter et la roue dentée correspondante, un genre de palier à épaulement et à billes 73, l'épaulement se trouvant ici sur la roue dentée. Avec ce type de paliers, chaque roue dentée 70, 71 est maintenue en position fixe en direction radiale et dans une direction axiale. Le maintien en position dans l'autre direction axiale est assuré par des billes 74 qui se trouvent dans une cage 75 et qui, comme dans un roulement à billes et à gorges, peuvent rouler dans des gorges aménagées dans les roues dentées. Des joints d'étanchéité en caoutchouc 76 sont prévus afin d'obtenir une bonne étanchéité de l'espace dans lequel les garnitures de friction 67 sont placées. Dans l'exemple de réalisation décrit, lorsqu'une certaine force de braquage est dépassée, la partie menante 31 et la partie menée 32 de l'arbre de direction 30, et par conséquent les deux plateaux d'entratnement 50 et 51, sont déplacés angulairement l'un par rapport à l'autre. L'intensité de la force de braquage pour laquelle cela se produit est fixée par la précontrainte des ressorts hélicoïdaux 61. Avec le plateau d'entraînement 50, l'encoche 57 est également déplacée angu- lairement par rapport à l'encoche 65, de sorte que, selon la direction du mouvement de braquage, l'anneau de friction qui est guidé dans les encoches 57 et 65 est déplacé axialement vers le haut ou vers le bas, pressé contre la roue dentée 70, ou contre la roue dentée 71, et ainsi couplé par une liaison d'adhérence produite par les forces de frottement. Ainsi, la force émise par le moteur électrique 16 est transmise, via la roue dentée 70 ou 71 et l'anneau de friction 66 avec ses tétons 68, au plateau d'entraînement 51 et par conséquent à la partie menée 32 et au pignon de direction 41. Lorsque le plateau d'entraînement 5] couplé au pignon de direction a atteint le même angle de rotation que le plateau d'entraînement 50 couplé à la partie menante 3] de l'arbre de direction 30, l'anneau de friction 66 se trouve alors ramené à la position initiale, c'est-à-dire à la position médiane entre les deux roues dentées 70 et 71. Dans cette position, l'anneau de friction 66 est séparé des roues dentées en rotation, et par conséquent la transmission d'énergie venant du moteur électrique 16 et allant au pignon de direction 41 est interrompue. 250 1 6 1 0 Afin d'exclure le risque d'un déplacement angulaire trop important entre les disques d'entraînement 50 et 51, des butées 77 sont formées sur les nervures 56 du plateau d'entraînement 51. Ces butées peuvent rencontrer les butées 59 sur les nervures 55. Si le dispositif d'assistance de direction n'est nécessaire qu'aux faibles vitesses du véhicule, on peut alors envisager la commande du moteur électrique 16 par un tachymètre, une roue ou un interrupteur asservi à la vitesse du véhicule. Il est également possible que le moteur électrique 16 soit mis en circuit par la rotation des deux plateaux d'entraînement 50 et 51, c'est-à-dire en présence de grandes forces de braquage. Les deux plateaux d'entraînement pourraient aussi être solidarisés l'un à l'autre, par exemple par un électro- aimant, à partir d'une certaine vitesse du véhicule. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 4 à 6, l'arbre 15 du moteur entraîne un pignon conique 85 par l'intermédiaire d'une roue libre 21. Ce pignon conique engrène sur deux roues coniques 86 et 87 qui tournent ainsi dans des sens inverses. Les deux roues coniques appartiennent chacune à un élément d'entrée des deux accouplements à friction. La roue conique 86 est montée et solidarisée en rotation sur un moyeu 88 qui, par l'intermédiaire de roulements à aiguilles 89, est monté à rotation sur un arbre 90 d'assistance au braquage. A l'extrémité - supérieure du moyeu 88 est formé, à la façon d'un collet, un plateau d'accouplement 91. La roue conique 87 qui se trouve juste en dessous de ce plateau d'accouplement 91 possède, tourné vers la roue dentée 86, un moyeu 92 avec lequel elle est montée sur le moyeu 88 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 93. De l'autre c6té, à l'extérieur du plateau d'accouplement 91 ("à l'extérieur" en direction radiale), un anneau 94 est formé sur le pourtour de la roue conique 87, et un deuxième plateau d'accouplement 95 est solidarisé en rotation à cet anneau 94, à distance du plateau d'accouplement 91. En direction axiale, les deux roues coniques 86 et 87 sont positionnées par les quatre roulements à aiguilles 96. Entre les deux plateaux d'accouplement 91 et 95 est agencé un plateau de friction 100 sur chacune des faces duquel, face supérieure et face inférieure, est collée une garniture de friction 67. Ce plateau de friction est monté, par un moyeu cylindrique 101, sur l'arbre d'assistance 90 auquel il est solidarisé en rotation, mais sur lequel il peut toutefois être déplacé axialement. Par ce moyeu cylindrique 101, 250 16 1 0 le plateau de friction traverse, par une ouverture centrale 102, le plateau d'accouplement 95. A l'extérieur de ce dernier, une gorge annu- laire 103 est aménagée dans le moyeu 101. L'arbre d'assistance 90 est prolongé au-delà du moyeu 101 du plateau de friction 100 et, dans la zone de ce prolongement, est aménagé en pignon 104 engrenant sur la crémaillère 42. La crémaillère 42 est en prise non seulement avec le pignon de l'arbre d'assistance 90, mais aussi avec le pignon de direction proprement dit 41 qui se trouve à l'extrémité inférieure de l'arbre de direction 30. Cet arbre de direction 30 est monté dans un roulement à billes 105 se trouvant dans un logement 106 appartenant au carter 23, logement dont le diamètre dans une première direction correspond au diamètre du roulement à billes 105, tandis que son étendue perpendiculairement à cette direction est plus grande que le diamètre de ce roulement. Une telle configuration apparaît nettement si l'on compare les figures 4 et 5. Sur la figure 5, la bague extérieure du roulement à billes 105 est appliquée contre le carter 23, tandis que, dans la vue en coupe selon la figure 4, il y a encore un petit inter- valle entre la bague extérieure du roulement et le carter. Ainsi, l'arbre de direction 30 peut accomplir un petit mouvement transversal. S'il y a un tel mouvement, il est transmis à une plaque mobile 107 qui est déplaçable en translation dans le carter 23 et qui est couplée à l'arbre de direction 30 par l'intermédiaire d'un palier à rotule 108 qui se trouve tout à fait à l'extrémité inférieure de l'arbre de direction 30. Cette plaque mobile 107 possède un alésage 109 dans lequel se trouve le pignon 41 de l'arbre de direction 30, et possède une rainure latérale, dirigée sensiblement perpendiculairement à cet alésage, dans laquelle se trouve la crémaillère 42. L'alésage et la rainure communiquent, de sorte que le pignon de direction 41 peut engrener sur la crémaillère 42. Pour que le frottement lors d'un dépla- cement de la plaque mobile 107 soit faible, des roulements linéaires (cages plates) 110 sont placés entre cette plaque et le carter 23- Sur la plaque mobile 107, du c8té non en regard de la crémail- lère 42, il est prévu une came de positionnement-enclenchement 111 sur laquelle est pressée une bille d'enclenchement- 112 située dans un étrier 113 qui la maintient en position. Cet étrier est guidé dans une cavité 115 du carter 23 et est chargé par un ressort de compression 114. La came de positionnement-enclenchement 111 possède une forme telle que la plaque mobile 107 ne puisse s'arrêter que sur une position moyenne 250 16 1 0 stable. Dès que la plaque mobile est écartée de cette position moyenne, le dispositif de positionnement-enclenchement tend à l'y ramener. Un levier coudé 120, à deux bras, établit un couplage entre la plaque mobile 107 et le plateau de friction 100. Le premier bras 121 de ce levier coudé passe dans une fente de la plaque mobile 107 qu'il traverse et à laquelle il est couplé à son extrémité par un trou allongé 122 et un téton rond 123. L'autre branche 124 du levier 120 est réalisée sous la forme d'une fourchette à deux fourchons 125 qui embrassent la moitié du moyeu 101 du plateau de friction 100. Aux fourchons 125 sont fixés des tétons 126 qui sont en vis-à-vis et sont dirigés l'un vers l'autre, et qui pénètrent dans la gorge 103 du moyeu 101. Sur ces tétons sont montés des roulements 127 grâce auxquels il n'y a qu'un très faible frottement entre le levier 120 et le plateau de friction 100 lors d'un mouvement angulaire de ce dernier. Deux tourillons 128 qui se trouvent sensiblement au milieu du bras 124 du levier 120 assurent le tourillon- nement de ce dernier dans le carter 23. Dans la réalisation représentée sur les figures 4 à 6, la plaque mobile est déplacée d'un côté ou de l'autre lorsqu'il y a dépas- sement d'une certaine force de braquage ou d'un certain couple de braquage qui est déterminé par la force de positionnement-enclenchement de la plaque mobile. Lors d'un tel déplacement de la plaque mobile, le levier 120 est basculé, de sorte que les tétons 126 saillant dans la gorge 103 du plateau de friction 100 se déplacent vers le haut ou vers le bas et déplacent ainsi le plateau de friction le long de l'arbre d'assistance 90. Celui-ci est pressé contre l'un des plateaux d'accou- plement 91 ou 95 et, par conséquent, est accouplé par serrage-friction. Les plateaux d'accouplement 91 et 95 tournent, comme les roues coniques 86 et 87, dans des direction opposées, de sorte que le plateau de friction 100 est tourné dans une direction ou dans l'autre selon qu'il est pressé sur un plateau d'accouplement ou l'autre. La rotation du plateau de friction 100 se transmet à l'arbre d'assistance 90 qui, par son pignon 104, applique une force additionnelle à la crémaillère 42. Ceci étant, si la force de braquage, ou encore la force anta- goniste sur les roues du véhicule, diminue, la plaque mobile 107 est ramenée à sa position moyenne par la came de positionnement- enclenchement 111, la bille 112 et le ressort de compression 114. Il en résulte que le levier 120 est lui aussi rappelé et que le plateau de friction 100 est séparé du plateau d'accouplement 91 ou 95. 2 5 0 16 1 0 Si le dispositif d'assistance ne doit entrer en action qu'en dessous d'une certaine vitesse, on peut alors prévoir que la plaque mobile sera verrouillée au-dessus de cette vitesse, de façon que le plateau de friction 100 ne puisse alors plus être déplacé. La figure 7 représente un dispositif d'assistance selon l'invention, très semblable à la réalisation selon les figures I à 3. La différence entre ces deux réalisations réside essentiellement dans l'agencement du moteur électrique 16. C'est pourquoi seul cet agencement sera considéré. Le moteur électrique est non pas quelque part à côté de l'arbre de direction 30, mais concentrique à celui-ci. L'induit 135 du moteur est ici constitué en stator fixé, avec solidarisation en rotation, à l'arbre de direction 30. Le boîtier 136 du moteur et le bâti magné- tique 137 tournent autour de l'induit 135. En dessous de l'induit 135, une couronne dentée 138 dirigée vers l'intérieur est fixée au boîtier 136 du moteur. Cette couronne dentée constitue la roue planétaire menante d'un train planétaire. Ce dernier comporte en outre plusieurs satellites constituant deux par deux une paire de satellites 139 et 140. Chaque paire de roues satellites est montée sur un arbre commun 141 qui est porté par un porte-satellites 142 pouvant tourner autour de l'arbre de direction 30. Les roues satellites 139 et 140 se meuvent à la même vitesse angulaire. Les satellites 139 engrènent sur la couronne dentée 138, tandis que les satellites 140 coopèrent avec la couronne à denture intérieure 143 du deuxième planétaire 144. Celui-ci est monté de façon à pouvoir tourner sur l'arbre de direction 30 et porte, outre la denture intérieure 143, une denture extérieure 145 par laquelle il engrène sur la roue dentée 19. La transmission du mouvement au deux éléments d'entrée 70 et 71 s'effectue alors comne dans le cas de la réalisation selon les figures 1 à 3. L'alimentation électrique du moteur 16 s'effectue par des bagues de contact glissant non représentées qui peuvent être fixées sur le boîtier tournant 136. La réalisation selon la figure 8 ressemble, par quelques détails de construction, à la réalisation selon les figures 4 à 6. Toutefois, dans le cas de la figure 8, presque tous les composants sont portés par l'arbre de direction 30. Comme dans le cas selon la figure 7, le moteur électrique 16 est monté sur l'arbre de direction 30. Son montage, avec induit 135, boîtier 136 avec bâti magnétique 137, et avec la couronne dentée 138, est identique à celui de la figure 7. Le 250 1 6 1 0 mécanisme de transmission comporte, là encore, des satellites 139 et 140 qui sont en prise avec une roue planétaire creuse 144. Ce planétaire est solidaire de la roue conique 86 avec laquelle, dans le présent exemple, il est d'une seule pièce. La deuxième roue conique 87 est entraînée par l'intermédiaire de plusieurs pignons coniques 85 tourillonnant en des points fixes du carter. L'agencement des roues coniques 86 et 87, des plateaux d'accouplement 91 et 95, ainsi que du plateau de friction 100 avec les garnitures de friction 67 et le moyeu cylindrique 101 dans lequel est aménagé une gorge 103, correspond, pour le reste, sensi- blement à l'agencement des mêmes composants dans la réalisation selon les figures 4 à 6. Toutefois, les composants précités sont maintenus sur l'arbre de direction 30. L'arbre de direction 30 présente, comme dans le cas de la réalisation selon les figures I à 3, une partie menante 31 et une partie menée 32. Ces deux parties sont liées lHune à l'autre par un joint de Cardan 150 les empêchant de tourner l'une par rapport à l'autre. Toutefois, la partie menée 32 qui coopère avec la crémaillère 42 peut être basculée par 'rapport à la partie menante 31. A la partie menée 32 est couplée, par des paliers 148, 149,-la plaque mobile 107 dont le mouvement peut, comme dans l'exemple selon les figures 4 à 6, être converti en un déplacement axial du plateau de friction 100, par l'intermédiaire d'un levier 120 et de la gorge annu- laire 103. Lors d'un braquage, dès qu'une certaine résistance au braquage est dépassée, la partie menée 32 de l'arbre de direction 30 est déportée latéralement. La plaque mobile subit alors un léger déplacement de sorte que le plateau de friction 100 est lui aussi déplacé et pressé contre l'un ou l'autre des deux plateaux d'accouplement 91 et 95, selon le sens du braquage. Comme le plateau de friction 100 est solidarisé en rotation à l'arbre de direction 30, une force supplémentaire est alors appliquée à l'arbre de direction. Comme indiqué par les composants esquissés en trait interrompu, cette force additionnelle peut aussi être amenée à la crémaillère 42 par l'intermédiaire d'un arbre d'assistance séparé 90. Pour cela, la crémaillère porte une roue dentée 151 engrenant sur une denture aménagée sur le moyeu 101 du plateau de friction 100. Dans ce cas, le plateau de friction 100 est monté à rotation sur la partie menante 31 de l'arbre de direction 30. Les réalisations selon les figures 7 et 8 présentent l'avan- tage particulier qu'elles sont de construction particulièrement peu 250 16 1 0 encombrante. L'espace le long de l'arbre de direction 30 peut être utilisé. La figure 9 montre une esquisse d'une vue partielle d'un véhicule automobile doté d'un moteur 153. Ce moteur est couplé au méca- nisme de direction 155 par un élément de liaison 154 et constitue la source d'entraînement auxiliaire pour le dispositif d'assistance agencé dans le mécanisme de direction 155. Il n'y a pas besoin d'un moteur auxiliaire utilisé seulement par le dispositif de direction assistée. L'élément de liaison 154 peut être constitué, par exemple, par une courroie trapézoïdale, une courroie crantée, un arbre à joint de Cardan, ou tout autre élément de transmission cinématique connu. Bien entendu, les exemples de réalisation décrits ne sont nullement limitatifs de l'invention. 250 16 1 0 REVENDICATIONS 1. Dispositif de direction assistée pour véhicules automobiles, ce dispositif comportant une source d'entraînement auxiliaire (16, 153) et deux accouplements à friction dont les éléments d'entrée (70, 71; 9!, 95) sont entraînés dans des directions opposées par ladite source d'entraînement auxiliaire (16, 153), ces accouplements à friction présentant au moins un élément de sortie (66; 100) apte à être couplé avec l'un ou l'autre des éléments d'entrée (70, 71; 91, 95), ce dispo- sitif étant caractérisé en ce que les deux-accouplements sont du type à plateau, de sorte qu'il y a des surfaces de friction planes (67, 72 91, 95), et en ce que les éléments (66, 70, 71; 100) sont mobiles axialement les uns par rapport aux autres. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il y a, pour les deux accouplements, un élément de sortie commun (66; ) qui, par un déplacement axial dans une direction ou dans la direction opposée, peut être couplé à l'un ou à l'autre élément d'entrée (70, 71; 91, 95). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caracté- risé en ce que chaque élément de sortie (66) des deux accouplements peut être couplé à une partie menante (31, 50) de l'arbre de direction (30) par l'intermédiaire d'un joint à cinématique hélicoïdale (57, 68), et à une partie menée (32, 51) de l'arbre de direction (30) par l'intermé- diaire d'un joint à cinématique de translation (65, 68), lesdites parties menante (31, 50) et menée (32, 51) étant déplaçables en rotation l'une par rapport à l'autre, contre une force élastique. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est prévu deux plateaux d'entraînement (50, 51) dont l'un est solidarisable en rotation et translation à la partie menante (31) de l'arbre de direction (30), et l'autre à la partie menée (32) de cet arbre, et en ce que ces deux plateaux d'entraînement (50, 5]) sont liés, avec articulation, à chaque élément de sortie (66). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les plateaux d'entraînement (50, 51) se trouvent situés axialement entre les éléments d'entrée (70, 71) des deux accouplements. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caracté- risé en ce qu'il y a, sur chaque plateau d'entraînement (50, 51), des nervures (54, 55; 56) qui sont dirigées chacune vers l'autre plateau d'entraînement (50, 51) et qui, de préférence, se recouvrent en direction axiale. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les plateaux d'entraînement (50, 51) sont mutuel- lement couplés en rotation par au moins un élément élastique (61). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément élastique (61) est un ressort hélicoïdal dont la direction longitudinale est perpendiculaire à l'axe de rotation et à un rayon des disques d'entra!nement (50, 51) qui passe par son milieu et en ce que chaque extrémité de ce ressort (61) est apte à être sollicitée par les deux plateaux d'entraînement (50, 51). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le ressort hélicoïdal (61) se trouve entre les nervures (54, 55; 56) des plateaux d'entraînement (50, 51). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les nervures (54, 55; 56) se trouvent sur des cercles concentriques. 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, carac- térisé en ce que, sur l'un des plateaux d'entraînement (50), une cage (60) pour un ressort hélicoïdal (61) est formée par deux nervures (54, 55) qui sont différemment éloignées de l'axe de rotation et qui présentent des reliefs (58, 59), lesquels sont dirigés chacun vers l'autre nervure (54, 55) et font saillie latéralement à une certaine distance angulaire l'un de l'autre, et en ce qu'une nervure (56) de l'autre plateau d'entraînement (51) s'engage dans l'intervalle compris entre chaque paire de reliefs (58, 59), en vis-à-vis, qui appar- tiennent aux deux nervures (54, 55) du premier plateau (50). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre la partie menée (32) et la partie menante (31) de l'arbre de direction (30), des butées fixes (59, 77) qui limitent l'angle de rotation mutuelle de ces deux parties (31, 32) . 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les plateaux d'entraînement (50, 51) portent des butées (59, 77) qui limitent la rotation relative des deux plateaux d'entraînement (50, 51). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les butées (59, 77) sont formées sur les nervures (55, 56). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que le plateau d'entraînement (50) apte à être lié à la partie menante de l'arbre de direction (30) présente au moins une encoche (57) dirigée obliquement par rapport à la direction axiale, l'autre plateau d'entraînement (51) présentant au moins une encoche (65) orientée en direction axiale, et en ce que chaque élément de sortie (66) s'engage, par un téton (68) dirigé radialement, dans les deux encoches (57, 65). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les encoches (57, 65) se trouvent dans les nervures (54, 56) qu'elles interrompent. 17. Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16, carac- térisé en ce que les encoches de chaque paire d'encoches conjuguées (57, ) sont axialement au même niveau et sont situées radialement l'une derrière l'autre, et en ce qu'un élément de sortie (66) s'engage par un seul téton (68) dans les deux encoches (57, 65). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 17, caractérisé en ce que l'élément de sortie présente un anneau de friction (66) qui est agencé radialement à l'extérieur des plateaux d'entraînement (50, 51) et axialement entre les éléments d'entrée (70, 71), et qui possède un diamètre supérieur à celui des plateaux d'entraî- nement (50, 51). 19. Dispositif selon l'une des revendications I ou 2, caracté- risé en ce que chaque élément de sortie (100) est dépiaçable par un mécanisme à levier (120). 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que c'est un mouvement, soumis à rappel automatique, de l'arbre de direction (30) perpendiculairement à sa direction longitudinale qui peut être utilisé comme mouvement d'entrée. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le déplacement des éléments de sortie (100) s'effectue contre la force d'un élément élastique (114). 22. Dispositif selon l'une des revendications 20 ou 21, carac- térisé en ce que l'arbre de direction (30) possède deux parties (31, 32) qui sont liées l'une à l'autre par un joint de Cardan (150) et en ce que la partie (32) qui porte le pignon de direction est mobile perpendi- culairement à sa direction longitudinale. 23. Dispositif selon l'une des revendications 20 ou 21, carac- térisé en ce que l'arbre de direction (30) est mobile en bloc. 24. Dispositif selon l'une des revendications 22 ou 23, carac- térisé en ce que la partie mobile de l'arbre de direction (30) est 250 16 1 0 montée dans un roulement (105), lequel est placé dans un logement (106) qui est solidaire du carter et dont le diamètre dans une première direction correspond au diamètre dudit roulement (105), tandis que son étendue perpendiculairement à cette direction est supérieure au diamètre de ce roulement (105). 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 19 à 24, caractérisé en ce qu'il présente une plaque mobile (107) à laquelle le mécanisme à levier (120) est couplé, et dont le mouvement est obtenu à partir du mouvement que l'arbre de direction (30) peut exécuter perpendiculairement à sa direction longitudinale. 26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que la plaque mobile (107) présente un palier (108, 148, 149) pour l'arbre de direction (30). 27. Dispositif selon l'une des revendications 25 ou 26, carac- térisé en ce que la plaque mobile (107) est déplaçable linéairement. 28. Dispositif selon l'une des revendications 26 ou 27, carac- térisé en ce que le palier (108) est un palier autopositionneur. 29. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 à 28, caractérisé en ce que la plaque mobile (107) est maintenue sur une position moyenne par un dispositif de positionnement-enclenchement comportant un élément élastique (114). 30. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 à 29, caractérisé en ce que la plaque mobile (107) est verrouillable lorsque la vitesse du véhicule dépasse une certaine valeur. 31. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 19 à , caractérisé en ce que le mécanisme à levier est réalisé par un levier (120) monté à pivotement sur un axe fixe (128) et couplé avec chaque élément de sortie (100). 32. Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce que le levier (120) est un levier coudé à deux bras. 33. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 19 à 32, caractérisé en ce qu'un élément de sortie (100) présente une gorge annulaire (103) qui se trouve dans un plan perpendiculaire à la direction axiale de l'élément de sortie (100), gorge dans laquelle s'engage le levier couplé à l'élément de sortie (100). 34. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce que le bras (124) du levier (120) qui s'engage dans la gorge annu- laire (103) possède la forme d'une fourchette (125). 250 1 6 1 0 35. Dispositif selon l'une des revendications 33 ou 34, carac- térisé en ce que le bras (124) du levier (120) qui s'engage dans la gorge annulaire (103) porte des tétons (126) qui font saillie radia- lement dans cette gorge (103) et sur lesquels sont montés des roulements (127). 36. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 19 à , caractérisé en ce que lés éléments d'entrée (86, 87) des deux accou- plements à friction (86, 87, 100) présentent une denture et en ce que l'élément de sortie (100) se trouve axialement situé au-delà des deux dentures. 37. Dispositif selon la revendication 36, caractérisé en ce que le premier élément d'entrée présente un premier plateau (86) qui porte la denture, un moyeu (88) par lequel il est monté sur un arbre (90) et un deuxième plateau (91) situé à l'extrémité du moyeu (88), en ce que le deuxième élément d'entrée présente un premier plateau (87) par lequel il est monté sur le moyeu (88) du premier élément d'entrée, cela entre le premier et le deuxième plateau (86, 91) du premier élément d'entrée, un deuxième plateau (95) et un anneau cylindrique creux (94), qui maintient à distance le premier et le deuxième plateau (87, 95) et qui possède un diamètre supérieur à celui du deuxième plateau (91) du premier élément d'entrée, et en ce que l'élément de sortie (100) se trouve entre les deux plateaux (91, 95). 38. Dispositif selon la revendication 37, caractérisé en ce que l'élément de sortie (100) traverse, par un moyeu cylindrique (101), une ouverture centrale (102) dans le deuxième plateau (95) du deuxième élément d'entrée et en ce que la gorge annulaire (103) pour le levier (120) est aménagée à l'extérieur du deuxième plateau (95), dans le moyeu cylindrique (101). 39. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 19 à 38, caractérisé en ce que les deux accouplements à friction se trouvent sur une partie (31) de l'arbre de direction (30) qui n'est mobile qu'en rotation. 40. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 39, caractérisé en ce qu'un arbre d'assistance (90) séparé, indépendant de l'arbre de direction (30), est apte à être entraîné par l'élément de sortie (100) des accouplements à friction, et apte à être mis en prise avec la crémaillère (42) d'un mécanisme de direction. 250 1 6 1 0 41. Dispositif selon l'une des revendications 39 ou 40, carac- térisé en ce que l'élément de sortie (100) et l'arbre d'assistance (90) sont mutuellement couplés par l'intermédiaire d'une denture. 42. Dispositif selon la revendication 40, caractérisé en ce que les deux accouplements à friction (86, 87, 100) sont montés sur l'arbre d'assistance séparé (90). 43. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 42, caractérisé en ce que le moteur (153) du véhicule est utilisé comme source d'entraînement auxiliaire et en ce que l'entraînement s'effectue par courroie trapézoïdale, courroie crantée, arbre à joint de Cardan, ou par des éléments (154) de transmission cinématique équivalents. 44. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 42, caractérisé en ce que la source d'entraînement auxiliaire est constituée par un moteur supplémentaire, de préférence un moteur élec- trique (16), qui est monté sur l'arbre de direction (30). 45. Dispositif selon la revendication 44, caractérisé en ce que l'induit (135) du moteur électrique (16) est solidaire de l'arbre de direction (30) et en ce que le carter (136) de ce moteur tourne autour de l'induit (135). 46. Dispositif selon l'une des revendications 44 ou 45, carac- térisé en ce qu'un train planétaire (138, 139, 140, 144) réduit la vitesse du moteur. 47. Dispositif selon la revendication 46, caractérisé en ce que la sortie (144) du train planétaire se trouve sur le même axe (30) que l'élément d'entrée (86) du premier accouplement à friction auquel elle est directement liée et solidarisée en rotation. 48. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 47, caractérisé en ce que l'élément d'entrée (87) du deuxième accou- plement à friction est entraîné par l'élément d'entrée (86) du premier accouplement à friction, cela via au moins une roue intermédiaire (85). 49. Dispositif selon la revendication 46, caractérisé en ce que les deux éléments d'entrée (86, 87) des accouplements à friction sont entraînés par la sortie (144) du train planétaire, indépendamment l'un de l'autre, cela via au moins deux roues intermédiaires (19, 24).