Brevet FR2498573A1 — publié le 19820730

L'invention concerne un appareil de stockage et de déstockage automatiques de numéraires permettant un transfert de fonds entre un poste d'entrée/sortie et une chambre de stockage par l'intermédiaire de cartouches mo- biles circulant, sous l'action d'une alimentation en pres- sion ou dépression fournie par un groupe propulseur, dans un système tubulaire relié à des colonnes de stocka- ge. On connaît déjà des installations pneumatiques de ce genre, notamment dans le domaine de la banque, pour le transport, le stockage et le destockage automati- ques - en toute sécurité - de numéraires à partir d'un poste d'opération, situé par exemple devant le caissier, jusqu'à une chambre forte o les fonds sont contrôlés et entreposés. Dans un premier type d'installations, les trans- ferts sont réalisés au moyen d'un système tubulaire com- prenant un tube aller et un tube retour distincts disposés entre le poste du caissier et la salle des coffres, dans laquelle des cartouches contenant le numéraire et circu- lant sous commande pneumatique sont stockées dans des en- sembles de colonnes de stockage verticales disposées dans un plan. Ces dernières sont disposées entre le tube aller et le tube retour en étant raccordées à ceux-ci par des systèmes compliqués d'aiguillage aval et amont exécutant un triage des différentes cartouches en association aux différentes colonnes pour des numéraires différents. De plus il est prévu à l'arrivée du tube aller, un généra- teur de dépression pour entraîner les cartouches du pos- te du caissier aux colonnes de stockage, et au départ du tube retour ou départ, un générateur de pression permet- tant de refouler une cartouche du dispositif de stocka- ge en direction du poste du caissier. L'inconvénient de ce type d'installations est d'être extrêmement encombrant d'une part en hauteur par suite de la présence des divers composants superposés (générateurs de pression et de dé- pression, colonnes de stockage, systèmes d'aiguillage), et d'autre part en largeur dès que l'on veut installer des en- sembles trop importants de colonnes de stockage, et en outre l'espace nécessaire pour les deux tubes de transfert aller et retour est très important. Les utilisateurs é- ventuels de telles installations, et notamment les banques, ne possèdent pas ou ne veulent pas employer des locaux de dimensions trop importantes pour de multiples raisons. On connaît par ailleurs un autre type d'installa- tions utilisant un système tubulaire formé d'unm seul tube servant au transfert des cartouches de numéraires et dans lequel les cartouches sont stockées dans des colonnes ver- ticales contenant par exemple cinq alvéoles de stockage, à chacune desquelles est associé uwl petit groupe propul- seur centrifuge et un clapet anti-retour commandant l'envoi des cartouches du dispositif de stockage vers le poste du caissier. Il est en outre prévu un groupe propulseur supplémentaire monté en opposition par rapport aux autres groupes propulseurs et servant à l'entraînement des cartonu- ches depuis le poste du caissier jusqu'à la colorne de stockage, ainsi qu'un clapet anti-retour associé, unlm tube supplémentaire étant en outre nécessaire pour compiéter le circuit pneumatique en reliant tous les groupes propulseurs à une prise d'air libre par l'intermédiaire d'une triple vanne commandée. Indépendamment des vibrations sensibles provoquées par les groupes propulseurs, l'encombrement d'une telle installation est encore très important en raison du nombre élevé des composants nécessaires pour une seule co- lonne de stockage, nombre multiplié par le nombre de co- lonnes de stockage désirées pour l'ensemble de l'installa- tion, ce qui implique également un volume conséquent et des problèmes importants de câblage entre les "panneaux" de composants obtenus pour les diverses colonnes de stocka- ge. C'est pourquoi la présente invention a pour but de réduire de façon très conséquente l'encombrement dans une installation du type mentionné plus haut, tout en accroissant fortement la capacité de stockage des numérai- res et en réduisant le nombre des composants nécessaires. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que les colonnes de stockage sont réparties uniformément sur le pourtour d'une nourrice cylindrique alimentant en pression ou dépression le système tubulaire à partir du groupe propulseur. Selon l'invention, les colonnes de stockage sont reliées à la nourrice cylindrique par des réparti- teurs d'air commandés. En outre l'appareil comporte un sélecteur rotatif disposé entre le système tubulaire et la nourrice et destiné à établir une voie de liaison en- tre le système tubulaire et une colonne sélectionnée de stockage. Conformément à l'invention, le système tubulaire est formé d'un tube unique vertical d'arrivée de départ et le sélecteur rotatif est formé par un axe vertical de support pivotant sur la nourrice et portant un tube coudé dont l'axe de l'ouverture supérieure coîncide avec l'axe de l'ouverture du tube d'arrivée/de départ et dont l'ou- verture inférieure peut être alignée au dessus de l'ouver- ture supérieure de l'une des colonnes. Les avantages obtenus grâce à l'appareil de stockage conforme à l'invention sont importants: par suite de la disposition des colonnes de stockage sur le pourtour d'un cylindre à une distance réciproque réduite, on obtient, par rapport aux installations connues et pour une même hauteur de stockage, une capacité de stockage au moins quadruple ou quintuple pour un encombrement très inférieur dans le plan horizontal. De plus, outre le fait d'employer un système tubulaire d'arrivée/de départ des numéraires, on n'utilise qu'un seul groupe propulseur pour e transfert des cartouches, ne provoquant aucune vibration dans les colonnes de stockage. D'autres variantes de réalisation et caractéris- tiques de la présente invention ressortiront de la des- cription qui va suivre et des dessins annexés. La figure 1 montre une vue d'ensemble schémati- que de l'appareil de stockage/destockage conforme à l'in- vention. La figure 2 montre une vue plus détaillée du sélecteur rotatif du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une coupe du sélecteur rotatif de la figure 2, prise suivant la ligne III-III. La figure 4 montre une coupe du dispositif de stockage proprement dit de l'appareil de la figure 1, prise suivant la ligne IV-IV. La figure 5 représente une coupe axiale verti- cale d'une électrovanne unidirectionnelle de 'L'appareil de la figure 1. La figure 6 représente une coupe axiale verti- cale d'une électrovanne bidirectionnelle de l'appareil de la figure 1. La figure 7 représente de façon très schémati- que la liaison fonctionnelle entre la nourrice et le groupe propulseur de la figure 1. Sur la figure 1, on a représenté une vue géné- rale schématique de l'appareil selon l'invention, qui se compose de trois dispositifs principaux, à savoir un sé- lecteur rotatif 1, un dispositif proprement dit de stocka- ge 2 et un groupe propulseur 3 apte à établir une pression ou une dépression dans un système tubulaire, constitué par un tube 4 vertical fixe, d'arrivée/de départ de car- touches, telles que 5, munies de garnitures d'étanchéité et de frottement en feutre contenant des numéraires à stocker ou à destocker dans des alvéoles à l'intérieur d'un ensemble de colonnes tubulaires parallèles et verti- cales 6, que comporte le dispositif de stockage 2. Dans l'exemple de réalisation représenté, le sélecteur 1 est monté au dessus du dispositif de stocka- ge 2 coaxialement à ce dernier et est entouré par une structure rigide fixe 7, comportant une plaque annulaire supérieure 8, servant à maintenir et centrer le tube 4, et solidaire d'une plaque inférieure 9 constituant le fond plat supérieur du dispositif de stockage 6 et com- portant des ouvertures auxquelles sont fixées les co- lonnes de stockage 6. Le sélecteur rotatif 1 se compose essentielle- ment d'un tube coudé 10, dont l'axe de 1 ouverture su- périeure coïncide avec l'axe vertical du tube 4 et dont l'axe de l'extrémité inférieure coïncide avec celui d'u- ne colonne 6, lorsque ledit tube 10 est positionné de manière que son extrémité inférieure soit située au dessous de l'ouverture d'une colonne 6. Le tube 10 est solidaire d'un axe de rotation vertical 11 par l'inter- médiaire d'un flasque 12 soudé audit tube. L'axe 11 est supporté par la plaque 9 par un palier représenté schéma- tiquement en 13 et est entralné en rotation par un moteur 14, dont l'extrémité de l'arbre 15 engrène avec un dis- que 16 solidaire de l'axe 11, d'une manière appropriée décrite plus loin. En outre, le tube 10 porte à son ex- trémité supérieure une collerette rapportée 17 qui s'ap- plique, avec possibilité de rotation, contre un joint d'étanchéité 18 solidaire du tube fixe 4. Le dispositif de stockage 2 est formé d'une nour- rice cylindrique 19 d'alimentation en pression ou en dé- pression centrée sur l'axe et reliée aux colonnes de stockage 6 par des répartiteurs d'air 20, reliant l'espa- ce de la nourrice 19 à l'espace des colonnes 6. En outre le fond inférieur 21 de la nourrice 19 comporte, à la partie inférieure des colonnes 6, des systèmes de ferme- ture 22 d'un type classique approprié, et est raccordé à deux tubulures 23 (dont seule une est visible sur la figure) contenant chacune une vanne de commande 24 de type classique approprié raccordant le groupe propulseur 3 à la nourrice 19. Sur la figure 2, qui est une vue de détail à plus grande échelle du sélecteur rotatif 1, on a utilisé les mêmes chiffres de référence que sur la figure I pour des pièces identiques. Sur cetlte figure on voit que le flasque 12 se compose en réalité d'une plaque triangulaire verticale 25 soudée au tube 10, et d'une petite plaque horizontale 26 soudée à la plaque 25 et au tube 10. Cette plaque 26 est fixée par exemple par des boulons 27 à une plaquette 28 solidaire d'un embout 29 fixé par un boulon 30 dans l'extrémité supérieure de l'axe 11, qui est de préférence creux. La partie inférieure de cet axe 11 comporte également un embout 31 fixé dans l'axe par un boulon 32 et solidaire du disque horizontal 16 au moyen de boulons 33, qui relient également rigidement l'ensem- ble 11, 33 à une partie inférieure rapportée 34 de l'axe. C'est cette partie 34 qui prend appui sur la plaque 9 par l'intermédiaire du palier 13 non représenté en détails. En outre les boulons E3 relient rigidement à l'axe 11, 34 une barre horizontale 36 raccordée à son autre extrémité, par un boulon 37, à une pièce 38 formant collier soudée au tube 10 (voir figure 3). Le disque 16 est en réalité une plaque circu- laire comportant des indentations à bords arrondis 39 dans lesquelles s'engage un galet fou 40 porte par un bras ho- rizontal 41, solidaire de l'arbre 15 du moteur 14, repré- senté de façon schématique, et excentré par rapport à cet arbre 15. De préférence il est prévu 15 indentations correspondant à une répartition de 15 colonnes tubulaires de stockage 6 sur le pourtour de la nourrice cylindrique 19, les rayons passant par les axes desdites indentations sont espacés uniformément angulairement d'un angle de 24 et l'ensemble 14, 15, 40, 41, 16 constitue un système d'entraînement du type en croix de Malte. Par ailleurs, l'axe de rotation comporte un frein puissant de type usuel, non représenté sur la figure, permettant un arrêt précis du mouvement de rota- tion. Au niveau de la liaison entre le tube 4 et l'ex- trémité supérieure du tube 10, ce dernier porte une colle- rette rapportée 17, enserrée entre trois galets 42 repré- sentés schématiquement, décalés angulairement de 1200, et dont les axes 42 sont solidaires de la plaque fixe supé- rieure 8. Ces galets coopèrent au centrage précis de la partie supérieure du tube 10 en vis à vis du tube fixe 4, dont l'extrémité porte une garniture d'étanchéité 44 maintenue dans une bride 45, solidaire du tube 4, et por- tant contre la collerette 17. Au niveau de son extrémité inférieure, le tube comporte une garniture d'étanchéité 49 fixée dans une bride 50 solidaire du tube 10. Sur la figure 2 on a re- présenté en pointillés un système incluant en outre un ressort 51 appliquant en permanence la garniture d'étan- chéité 49 contre la plaque 9. Enfin on voit que le sélecteur rotatif 1 est entouré par la structure rigide fixe 7,dont les membrures 52 sont fixées aux plaques 8 et 9 par des fixations res- pectives 53 et 54, du type boulons par exemple. Sur la figure 4 on a représenté une coupe prise suivant la ligne IV-IV de la figure 1, c'est-à-dire une coupe transversale du dispositif de stockage 2, sur la- quelle on voit nettement la répartition des colonnes tu- bulaires de stockage 6 sur le pourtour de la nourrice cy- lindrique 19, à laquelle elles sont reliées par des ré- partiteurs d'air commandés formés par des électrovannes représentées très schématiquement. Comme indiqué précédemment ces électrovannes sont soit d'un type unidirectionnel, comme représenté sur la figure 5, soit d'un type bidirectionnel, comme repré- senté sur la figure 6. En effet au niveau de chaque al- véole de stockage d'une colonne 6 il est prévu une élec- trovanne unidirectionnelle, à travers laquelle l'air ne peut circuler que de la nourrice 19 en direction de la colonne 6, tandis qu'au sommet de chaque colonne 6 est 8 2498573 installé, au niveau de la dernière alvéole, une électrovanne bidirectionnelle, à travers laquelle l'air peut circuler dans le sens indiqué ci-dessus et dans le sens opposé. L'électrovanne de la figure 5 comporte un bottier 55 possédant une cloison intérieure centrale 56 percée d'un orifice double 57 et délimitant une chambre supérieure con- tenant un électroaimant 58 dont le noyau 59 porte un plateau horizontal 60 formant clapet et pouvant obturer l'orifice 57 (cas de la figure). Ce plateau 60 comporte une garniture d'étanchéité 61. Par ailleurs l'électroaimant comporte un flasque 62 réalisant un équilibrage de pression. Au dessous de l'orifice 57 est monté un clapet anti-retour formé par un flasque élastique 63, qui est fixé en son centre par des rondelles rigides 64 et un boulon 65 à la cloison 56. La chambre supérieure communique par une ouver- ture 66 avec la nourrice 19 et la chambre inférieure com- munique avec l'espace intérieur de la colonne associée 6, par une ouverture 67. Sur la figure 6, l'électrovanne bidirectionnelle se compose de deux parties sensiblement identiques et symétriques par rapport à la cloison 56 séparant l'enveloppe 68 qui y est représentée en deux chambres A et B comportant respectivement les ouvertures 66 et 67. Dans la chambre supérieure A un électroaimant 58 est suspendu à l'aide de l'écrou 101 à travers lequel passe librement une tige de guidage 102 solidaire du noyau 59. Ce dernier est pourvu d'un téton 103 emprisonné dans une ouverture correspondante d'un plateau 60 pourvu sur sa face inférieure d'une membrane élastique, par exemple en néopréne,61, obturant l'ouverture 103 ménagée dans la plaque 56 séparant les deux chambres A et B. Dans la chambre B est disposé un électro-aimant 58' disposé entre la plaque 62' et la paroi 55' de l'enveloppe 68. L'électro-aimant 58' est fixé à la paroi 55' par un écrou 101' traversé par une tige 102' solidaire du noyau 59' et refoulée vers la paroi 56 par un ressort 104 prenant appui d'une part contre le fond 105 d'un capot 106, par l'intermédiaire d'un petit disque 107 coiffant l'extrémité de la tige 102'. L'extrémité du noyau 59' opposée à la tige 102' est pourvue d'un téton 103' accroché au plateau 60' portant une membrane 61' identique à celle désignée par 61 et capable d'obturer, par le bas, dans le dessin, l'ouverture 103. Si par l'ouverture 66 une surpression est établie dans la chambre A par rapport à la chambre B, et si l'6lectro- aimant 58 n'est pas excité, le diaphragme 61 reste appliqué contre l'ouverture 103 et l'obture, en sorte que les chambres A et B sont isolées l'une de l'autre. Par contre, si l'élec- tro-aimant 58 est excité, la membrane 61 dégage l'ouver- ture 103, et la surpression qui règne dans la chambre A est capable ou non de décoller la membrane 61 de la cloison 56 pour dégager l'ouverture 103, suivant que l'électro- aimant est excité ou non, en tenant compte de l'action du ressort 104 qui a tendance à appliquer la membrane 61' contre la cloison 56 dans le sens de l'obturation de l'ouverture 103. En somme, tout se passe comme si l'un des deux électro-aimants 58, 58' sert de clapet anti-retour à l'autre quand une surpression règne dans l'une des deux chambres A ou B en raison de la quasi-symétrie des moyens prévus dans ces dernières. D'une manière générale, dans le cas d'un fonc- tionnement en pression ou dépression dans la chambre A, les deux électro-aimants 58 et 58' sont excités simultanément. Dans le cas d'un fonctionnement en pression, c'est l'agence- ment disposé dans la chambre inférieure B qui joue le rôle de clapet anti-retour. On va décrire maintenant le fonctionnement de l'appareil conforme à l'invention. Lorsque le caissier désire stocker une cartou- che 5 de numéraires 4 dans une colonne de stockage 6 don- née, il commande cette opémrtion à partir d'un pupitre non représenté, ce qui a pour effet que d'une part le sélecteur rotatif pivote pour amener le tube 10 en face de l'ouverture supérieure de la colonne 6 considérée, et d'autre part le groupe propulseur est mis en marche. La rotation du sélecteur est opérée par le mo- teur 14, dont l'arbre, en tournant, fait pivoter le ga- let excentré 40 sur une circonférence. Ce galet engre- nant avec le contour à indentations du disque 16 (voir figure 3) provoque la rotation de ce disque sur un an- gle de 24 . Cette rotation n'est pas uniforme par suite de la forme du contour en partie circulaire et en partie presque rectiligne et peu inclinée par rapport à un ra- yon. Mais l'arrêt du disque est précis, car auparavant le galet vient circuler sur la partie inclinée indiquée en dernier, ce qui ne provoque qu'un mouvement très mi- nime et ralenti de rotation du disque, qui est arrêté en position grâce au frein prévu sur l'axe de rotation, le freinage étant en outre facilité par le frottement de la garniture d'étanchéité 49 sur la surface de la plaque 9. A ce moment la partie supérieure de l'électro- vanne bidirectionnelle, située au niveau de l'alvéole supérieure de la colonne de stockage est ouverte (traction du noyau de l'électroaimant) et l'air est aspiré par le groupe propulseur 3 à travers le tube 4, le tube 10, le début de la colonne 6 considérées traverse l'électrovanne en passant par l'ouverture 69, puis l'ouverture 70 et la nourrice 19. Lorsque la cartouche 5, entraînée sous l'effet de la dépression créée, arrive dans la colonne 6, elle s'y dépose doucement sous l'effet de son propre poids. Lorsque, au contraire, on désire déstocker une cartouche 5, située par exemple au bas d'une colonne de stockage, le sélecteur rotatif est mis en fonctionnement comme déjà indiqué et le groupe propulseur est commandé de sorte qu'il refoule de l'air sous pression dans la nourrice 19. Alors l'électrovanne unidirectionnelle correspondant à l'alvéole, o est située la cartouche est ouverte, par attraction du noyau 59 de l'électroaimant (voir figure 5), ce qui dégage le plateau 60, 61 de l'orifice 57. L'air comprimé arrivant par l'ouverture 66 traverse l'orifice 57 en repoussant latéralement le clapet anti-retour élastique 63, puis traverse l'ouverture 67 et, arrivant dans l'interstice situé entre la cartouche 5 des rebords frontaux étanches et la paroi de la colonne tubulaire de stockage 6, repousse la cartouche 5 vers le haut par effet de différence de pression entre ledit espace et l'espace aval de la colonne 6, du tube 10 et du tube 4. Lorsque la cartouche dépasse une alvéole supérieure, la pression de l'air s'exerce alors au niveau de l'ouverture 67 de cette dernière, mais en sens inverse et y est blo- quée par le clapet anti-retour 63 de l'électrovanne supé- rieure correspondant à cette alvéole supérieure. Par conséquent, l'air comprimé ne peut s'échapper et/ou se détendre et la cartouche poursuit son déplacement vers le haut, jusqu'au poste du caissier. On va maintenant décrire, en référence à la figure 7, la liaison fonctionnelle entre le groupe pro- pulseur 3 et la nourrice 19. La figure 7 est composée de la figure 7a illustrant le cas o l'on veut stocker une cartouche et de la figure 7b illustrant le cas o l'on veut destocker une cartouche. Le groupe propulseur fonctionne toujours en refoulant l'air dans le même sens, repéré par la flèche 71. Il est relié à la nourrice 19 par deux tubes 72, 73 dans lesquels sont montées des électrovannes 74 et 75 représentées schématiquement. Dans le cas du stockage d'une cartouche, le groupe propulseur 3 doit créer une dépression dans la nourrice 19 et donc les électrovannes 74 et 75 sont commandées de manière à laisser circuler l'air confor- mément aux flèches 76 et 77, c'est-à-dire que l'air est aspiré depuis la nourrice 19 pour ressortir au niveau de l'électrovanne 75, selon la flèche 77. Dans le cas du destockage d'une cartouche, le groupe propulseur 3 doit créer une pression dans la nour- rice 19, c'est-à-dire refouler l'air vers cette dernière, et donc les électrovannes 74 et 75 sont commandées de manière à laisser circuler!Pair conformément aux flè- ches 78 et 79, c'est-à-dire à partir d'une prise d'air (flèche 78) au niveau de l'électrovanne 74 pour être re- foulé dans la nourrice 19 en direction de l'électrovanne associée à l'alvéole o est située la cartouche consi- dérée. REVENDICATIONS 1) Appareil de stockage et de déstockage automati- quesde numéraires permettant un transfert de fonds entre un poste d'entrée/sortie et une chambre de stockage par l'intermédiaire de cartouches mobiles circulant, sous l'action d'une alimentation en pression ou dépression fournie par un groupe propulseur, dans un système tubulai- re relié à des colonnes de stockage, caractérisé par le fait que les colonnes de stockage sont réparties uniformé- ment sur le pourtour d'une nourrice cylindrique alimentant en pression ou dépression le système tubulaire à partir du groupe propulseur. 2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les colonnes de stockage sont reliées à la nourrice cylindrique par des répartiteurs d'air commandés. 3) Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un sélecteur rota- tif disposé entre le système tubulaire et la nourrice et destiné à établir une voie de liaison entre le système tu- bulaire et une colonne sélectionnée de stockage. 4) Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le système tubulaire est formé d'un tube u- nique vertical d'arrivée/de départ et que le sélecteur rotatif est formé par un axe vertical de support pivotant sur la nourrice et portant un tube coudé dont l'axe de l'ouverture supérieure coîncide avec l'axe de l'ouverture du tube d'arrivée/de départ et dont l'ouverture inférieure peut être alignée au dessus de l'ouverture supérieure de l'une des colonnes. 5) Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le chassis de support du sélecteur rota- tif est entrainé selon un mouvement d'avance pas à pas, dont le pas d'avance angulaire correspond à l'écart angu- laire réciproque des colonnes de stockage. Appareil selon la revendication 5, caractérisé 6) par le fait que le mouvement d'avance du sélecteur rota- tif est réalisé au moyen d'un système à croix de Malte, par un moteur solidaire de la nourrice et dont l'arbre porte un galet fou monté excentré s'engageant dans les encoches de la croix de Malte. 7) Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le pas d'avance est de 24 et qu'il est prévu 15 colonnes de stockage. 8) Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions I à 7, caractérisé par le fait que les réparti- teurs d'air commandés sont des électrovannes. 9) Appareil selon la revendication 8, dans lequel le nombre des électrovannes pour chaque colonnrme est égal au nombre des alvéoles que comporte une colonne de stocka- ge, caractérisé par le fait que i'électrovanne située en tête de chaque colonne a une commande bidirectionnrmelle et que les autres électrovannes sont à commande unidirec- tionnelle. ) Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que chaque électrovanne à commande unidirec- tionnelle est formé d'un boîtier à deux chambres superpo- sées séparées par une cloison, dont la chambre supérieure est reliée à la nourrice d'alimentation en pression/dé- pression et contient um électroaimalrt dont le noyau porte un plateau horizontal apte à obturer par le haut un ori- fice de passage situé dans ladite cloison et communiquant avec la chambre inférieure reliée à la colonne de stocka- ge, ladite cloison portant en outre un clapet anti-retour obturant l'orifice de passage du côté de la cloison opposé audit plateau. 11) Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'électroaimant porte un flasque d'équili- brage de pression et que le plateau formant clapet est muni d'une garniture d'étanchéité sur sa face s'appliquant contre la cloison. 12) Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le clapet anti-retour est formé par un flasque élastique fixé en son centre par des rondelles et un boulon à la cloison séparant les deux chambres. 13) Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait que l'électrovanne à commande bidirectionnelle est formée d'une électrovanne unidirectionnelle double ne comportant qu'un seul clapet anti-retour. 14) Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 13, caractérisé par le fait que la liaison en- tre la nourrice et le groupe propulseur est formée par deux tubes, dans lesquels sont montées des électrovannes de commande commutables pour la mise en pression ou en dé- pression de la nourrice, avec prise d'air extérieur et/ou sortie d'air vers l'extérieur. ) Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 14, caractérisé par le fait qu'il est prévu des garnitures d'étanchéité, notamment formées par un feutre, au niveau des liaisons entre le tube d'arrivée/de départ et le tube coudé du sélecteur et entre ce dernier et la plaque horizontale supérieure de la nourrice dont sont solidaires les colonnes de stockage. 16) Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 15, caractérisé par le fait que la plaque su- périeure de la nourrice porte des membranes latérales en forme de tiges situées dans des plans verticaux et reliant une plaque supérieure entourant et/ou solidaire du tube d'arrivée/de départ et à laquelle est fixée, par exemple par des boulons, une plaque annulaire entourant le tube coudé en position centrée sur l'axe de rotation du sé- lecteur. 17) Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 16, caractérisé par le fait qu'il est prévu un système de centrage précis de l'extrémité supérieure du tube coudé par rapport au système tubulaire fixe, compor- tant trois galets écartés angulairement à 120' et fixés sur une structure solidaire du tube d'arrivée/de départ fixe et de la plaque supérieure de la nourrice.