Brevet FR2498694A1 — publié le 19820730

La présente invention est relative A des perfection. noments apportés aux organes de réaction du genre de ceux qu on utilise sur une machine tournante à fluide sous pression, telle qutune pompe, un moteur ou un compresseur. On connatt des machines tournantes de ce type, dont le schéma général est rappelé sur la Pig. 1 ci-Jointe. Pour fixer les idées, et pour faciliter la description, on par- lera de 'moteur hydraulique* dans la description qui va sui- vre, étant bien entendu que l'objet concerné est une machi- ne tournante en général, qu'il s'agisse d'un moteur, daune poupe, ou d'un comproesseur, fonctionnant avec un fluide compressible ou non. Le moteur connu 11ustré our la Fig. 1 comprend un rotor cylindrique 1 tournant de faaçon étanche dans l'alé- 1.5 sage d'un stator 2. Le rotor 1 est solidaire d'un arbre de sortie 3 par lequel le moteur hydraulique peut entratneor un appareil récepteur quelconquoe. Le rotor 1 comprend ue su plusieurs gorges cylin. driques annulaires 4, do osection constaateo dans luquel. les *oajustent une ou plusieurs pièces fixes 5, dites gorganes de réaction'. Chaoun de ces organoes de réactio. dépasse ur la fao intézrieure de l'a14sage du stator 2 dont il est solidaire. Sur la périAphérie du rotor cylindrique 1 sont creusées des encocheso longitudinales 6 dont chacune est orientée suivant une génératrice et creusée radialement en travers de la ou des gorges annulaires 4. Les encoches longitudinales 6 sont par la suite appeles '"oncoches axia- les.' Dans chaque encoeho axiale 6 est logée une cloison coulissante 7, dit *cloison escamotable'. Chaque cloison escamotable 7 est aJustée dans son encoche 6 do façon à définir l'étanchéité contre la face interne de l'alésage du stator 2. Dans le stator 2 sont percés au moins deux canaux, à savoir s - un canal d'admission d'un fluide sous pression, schématisé par la flèche 8; - un canal de refoulement, schématisé par la flè- oChe 9 À eTqe.dooolxT.TULueAep expo -sm wT ep enbTeow m tuemepuea eT enb ueTq Tgs '( UOT-.oe9. op eue2-oTt op.e L, eTqeomuose uosToTo sT ep esuemeouToo) suemeoT s.nmeT sulp seoqTd seo ep e:eooTq eT 4Tuue.cqo :U 'sxne seo exTlnp.x q 4Tvqo.xeqo uo Tgs ueTq no - -uT queTsueAeP e ouTqoe eT op senbî.T?XmnToA sueWepme.1 seT enb sTe! xne sep.eXdopusp 92:Tqo 4Te59 uo ' uoTou9g- ep seguugo sep qe L, ceTq.ouoeoe ucosToTo eep oquemeuoT saneT sgup 3T4.vTez;uemoAnow oT oer 4wxed.nod 'ueTq no - Oc : rzToaW Wv 'semyugxe TlTenog mxep *.;Xue PTTj09o smono rno uo q uoqT sT:P9Z ep seoT.vuq. l seq eseenbTtn.p q seuT[oiei sep anod eTa:es op sumo- q.voTquJ; sep neTt:euuop nd 'nor *O tlbvnr e1u edTo!ç:zd eo epuouw nU 4a * eTTUO 's:ojo4eno0L *eT-ogiq4 ue nmuuoo ueTq uxos sg4q. 'opp z eOZ!;p liue=ueTA Tnb en*bTq.umeUTO T *e ed0TouTTrcd eq *S s:$; uO:qO.ox ep see.zo osep e.oj T sUneos q.4uemea -gssgeoons9.agi.uoouez B. o'o.5qo sep unouqo q'ou'i3:.snod 9 oqoooure uoW,ed e"osJjes.e 'I..eoO.1 o Up ' J ge9 gT no UT "9 ze,.uou;.zsedoo ep Iem-Tod, uogo:To eunbqo çguTY oz *eamoTXJ eT OP L OSTOTO *04TPUT e S14T.xeZOd.xnod "Tj euew9.o 4.o 4uUaep e4uesupxd eu Tpb 9 eqoooue uos qT0o eo O UOT$,O?.% op Ue-jo un epoqu L uoçToTo eun&nbg-ot enb uo:5; Op s Jp qoP 4uOg sero*o seo ep T''J:$.d go lt 1e OL Se:TvTluuu 9emvo xnep SOt.Yd ppueumuoo TF4vuOe4TDW tuusPUnITBUOT quSUAUm O nirP 1I.10$O. nu 4JOd -cc.1- sud '9oTum e 0 o To- s.Teo op euxovqo..e L voqvq. on -vOSo ImoF0TOTO act Tlnt 00oAo Ou:" 4u T1: st t eqOQT3 D'T OP sues eT sup oTdusxe 1vd euLZUOq4.OO.X eT enbs.1ot 'q.uenb --q9uoo z En cd qui concerne plus particulièrement les or- ganes de réaction 5, ils présentent dans leo r6alisations connues à ce Jour, l.s défauts ouivanto e - présence d'arStes vives qui accrochent les arS- tes vives du rotor 1; - tendance à plaquer sur une seule des faces' du rotor 1, du fait de la forme dissymétrique de certaina organes de réaction 5; - tendance à un. déformation de courbure longitu- dinale, par rapport à la direction'de l'arc de cercle dont le plan est perpendiculaire à l'axe du rotor 1. La présente invention a pour but d'éviter c'o in- convénients de façon à conférer aux organes de réaction une forme rationnelle, n'ayant pas tendance à soe déformer sous la pression du fluide, tandis que par ailleurs cette nouvelle structure facilit, le montage et 'assemblage de la machinsA. Un organe de réaction selon l'invention, destiné à Otre fixé au stator d'unt mach-in tournante à fluide sous preoosion, en relief our la paroi intérieure de lJalé- sage dudit etator, pour as'encastrer dans une gorge annu- laire transversale du rotor, lequel eot par ailleurs 6oui- pé de cloisons radiales escamotables suivant un mouvement longitudinal alternatif pour leur permettre de franchir À es chaque organe do réaction fi" o7caraotérisé en ce que- sa forme est symétrique, y comprio en ce qui concerne sa fi- xation our le stator, par rapport à un plan de symétrie qui est longitudinal dans l'organe de réaction,et perpen- diculaire à l'axe de rotation du rotor. Suivant une autre caractériotique de l'invention, l'organe de réaotion présente des aretes extérieures et il est caractérise en ce que toutes ses arteos orientées sen- siblement suivant une direction radiale par rapport à. ltalésage cylindrique, sont biseautéeos sous un angle. in- férieur à 45 , de façon à faire apparattre un coin d'huile pendant le fonctionnement de la machine. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'in- vention, sont également biseautéeo les arêtes de l'organe de réaction qui sont parallèles à la direction de l'axe du rotor et disposées au fond de la gorge annulaire de ce rotor. Suivant une autre caractéristique de l'inventions on choisit la lopgueur de l'organe de réaction, comptée tangentiellement par rapport à l'alésage du stator, de façon que les biseaux d'extrémité soient situés dans les zones de la came o la cloison escamotable se déplace parallèlement à l'axe du rotor, ce qui permet de ne pas diminuer la longueur d'étanchéité de l'organe là o la cloison est immobile. - Suivant une caractéristique supplémentaire de l'in- vention, la fixation de 1' organe de réaction sur la paroi interne de l'alésage du stator est réalisée par des moyens excluant toute ouverture sur la face de l'organe de.réac- tion qui se trouve appliquée sur le fond de la gorge aninu- laire du rotor,ainsi que sur les parois latérales de cette gorge. Suivant un mode de fixation préféré de l'organe de réaction, on prévoit à l'emplacement de chacun de ses deux extrémités, un ergot de butée qui dépasse sur la pa- roi intérieure cylindrique de l'alésage du stator, l'écar- tement angulaire entre ces deux ergots de butée étant égal à l'angle dièdre séparant deux encoches longitudina- les du rotor. Grace à cette disposition, une machine tour- nante équipée sel-on l'invention peut être assemblée sui- vant un procédé nouveau. Pour cela, dans l'atelier de mon- tage, on commence par équiper le rotor des organes de ré- action qu'on monte dans ses gorges annulaires. L'ensemble du rotore ainsi équipé est ensuite glissé à l'intérieur du statore, les divers ergots de butée qui saillent sur l'in- térieur de l'alésage coulissant chacun dans l'une des en- coches longitudinales du rotor. Une fois le rotor enfoncé au niveau voulu dans le stator, chacun des ergots de butée se trouve au niveau de l'une des gorges annulaires du rotor lequel est alors libre de tourner, tandis que les organes de réaction restent immobilisés daps le stator. En dernier lieu, on glisse dans les encoches longitudinales du rotor les cloisons escamotables qui complètent la machine. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limi- tatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques - 2498694 et de mettre on évidonce les avantages de l'invention. Fig. 1 est une vue schématique rappelant le prin- cipo d 'une machine tournante que perfectionne la présente invention. Fig. 2 est une vue en plan d'Un organe de réaction do type connu. Fig. 3 en est une vue do dessus Fig. 4 et 5 sont des vues analogues pour un autre type d'organo de réaction connu. Fig. 6 et 7 sont deux vues analogues d'un organe do réaction selon l'invention. Fig. 8 on eot une vue suivant la direction de la flèche VYI (Fig. 7). Fig. 9 -t 10 sont doux vues illustrant le mode do fixation de cet organe de réaction dans la machine rota- tive assemblée. Fig. 11 et 12 sont deux vues analogues aux Fig. 6 et 7, pour une autre variante de réalisation selon ljin- vention. Fig. 13 et 14 sont des vues correspondant à la Fig. 12 pour deux variantes supplémentairoes. Fig. 15 illustre lo nouveau procédé dtassemblage de la machine utilisable avec des organes do réaction correspondant aux Fig. 6 & 10. La présente invontion concoerne essentiollement des ldemots do réaction 5 d'un type nouveau, et leos améliora- tions qui en résultont aussi bien pour le fonctionnement do la machins que pour son procédé d'assemblage. On a roprésenté sur los Fig. 2 et 3 un premier ty- pe connu d'organes de réaction 5. Sa fixation dans l'alé- sage du stator est réalisée' grâce & une mortaise 13 qui s'gétend sul toute son épaisseur 14. Autrement dit, la mortaise 13 débouche de part et d'autre de l'organe de réaction 5. De plus, toutes ses arStes telles que 15 sont traditionnellement taillées à angle vit. On a représenté sur les Fig. 4 et 5 un autre type connu d'organe de réaction 5. Ici encore, sa fixation est assurée par une mortaise 13 débouchant sur ses deux faces. De plus, l'organe de réaction 5 des Fig. 4 et 5 ne possède 249869-4 aucun plan de symétrie. Enfin, ses arêtes telles que 15, parallèles à l'axe du rotor, sont traditionnellement tail- lées à angle vif. Bien mieux, des redans sont prévus sous l'une des faces correspondant à un plan perpendiculaire à l'axe du rotor. Ces différentes dispositions connues présentent des inconvénients majeurs qui empochent tout fonctionne- ment de la machine et conduisent à son blocage en marche, à savoir: - on constate que l'organe de réaction 5, lorsqutil est placé sous pression, tend à se plaquer contre l'une des faces de la gorge annulaire 4 du rotor 1, et ceci à cause de sa forme dissymétrique; - la présence des arêtes vives telles que 15 sur les surfaces frottantes, conduit à user les gorges annu- laires 4 du rotor, ou même à bloquer le rotor 1; - lorsque l'organe de réaction 5 est soumis à des pressions différentielles au cours des phases de fonction- nement de la machine, sa courbure se déforme dans le sens. circonférentiel et bloque le rotor 1, notamment du fait de la mortaise 13 qui traverse de part en part l'trgane de réaction 5. La présente invention a pour but de supprimer ces inconvénients en réalisant un organe de réaction d'un type nouveau, qui sera désigné ci-dessous par la référence glo- bale 20. Un organe de réaction 20 selon l'invention est parfaitement symétrique par rapport à son plan longitu- dinal médian 21, lequel est orienté perpendiculairement à l'axe du rotor 1 après montage sur la machine. Cette sy- métrie appara t notamment sur les Fig. 7, 8 10 12 13, 14. Grâce à elle, l'organe de réaction 20 n'est jamais plaqué préférentiellement sur l'une ou l'autre des deux faces latérales de la gorge 4 du rotor 1. Par ailleurs, les deux extrémités 22 et 23 sont en forme de biseau, aussi bien sur leurs deux faces latéra- les 24 et 25 que sur la face intérieure 26 (laquelle est tournée vers le fond de la-gorge 4 du rotor 1). Autrement dit, toutes les argtes de l'organe de uoTqoeo eun aTOAu 4ned equToeadme e9o eD *z jo408 np e02v -?TVST op eu.oelUT Toaud UT eozquoo o9nbTTddu oxqe B *9ueuv qe Tnb ooe$ u T rme eoTp--4seoo '4C exeAuoo eoeTzuz ooe0 vu ane m uomenbTrun quvqonoqqp eu-zoq eouFedme eun xnejo ue e*.zodmoo oz uo4ou*z* op euw9zogT ep ud.zoo eT 'art l t C *T BOT g nt 0S9nzggnTTT o2uRT2uA sTWTmBezd eun uuATnS uo$$oepz o p ou"BQzO T ep Z e $1 9*oT.zf!94T 9oo01BoT mgO eoqonoqPp eu ogTs4com no oTTTW$ue 'o.n$. zsAeno OunonLw '-fTnO -T$qied UZ *'oTTOTUo$opJuoOXTO uo$TqUtoz!JPp goT o$T& iUT OC Tib eo 6eTuTmeum To oz eus.oT op enbruooum.nopTIR UT enb eTTeq uo5ij op enôuoo qoe uoTuSoAuTIT uoTeS OZ UoT$ -0ojc op eu9.o untp 'z JOq, 8 eT gUep UOT4xTj il O t J4O0-Z np t -FTTnuuu e*01O UT $. OZ uoF0owzc Oep oSuVZOT e.ue 9.$TPqouuu4,4P *T1uuq4do mnonD z -IXOt eun. AJesuoo op qemoied Tnb eo $ueoeouTc[p op senoo ue 4uoo L..gTOTo geT no z ZOl.q.g up ee.zTFrTnDS eouoz goT Uup eogodoTp quores CZ oe ZZ Imsm*oq uo *-PTTtB$ OZ UoTrou.z ep otru.SZoT op opfTmUzqXSe xnop SOT sT uTY 9 eT"uTPnqTSoT Sq OOOuST Op.-zTS$Z4UTiT OZ qw.UmgeTTUOO zcd *euOZ q4q.o guep 4u.euAnOUl 1ia *OpAeU -jmod op u4epupod[e.zoo L oTqvqouumoe uoUTOTo UT q 4';omzd Tnb LZ eoegnuoeTq g*q4qooo oep *oUoi9zo UT.zu *TqTSSOd onpau. z qm uoq4çaodeTp *oqqeo *oe^$TVOODOU gOTwuFPniPTSuOT eqoooue snop quwe- ed[u (L 40 l *T&) OC *TToST*UJ*,XzooaTo S znenSuoT T sT z efnloTzZdni quo (t zo$o.z nt 4$Zoddex.sUd ToT4 -ueJuoo.zTo euOg oT ruBp 094duoo) Oz uoT;oouz op uw-aoirT ep 6.Z nnOuoT UT enb L 4o 9 *,S9 -T.Tue $4FOA uO 1t *2Ti uT Jnus 9Z 0eP90 -ue..pj,z seqoeoj znem puoduC.tzoo ouq.zu xnohp gO0 ep nos:;q Ot e'J *O.z.Top eo op t ezoP eT ep puoJr OT.z4uoo 0 I t.zO.Z up ossT s eoTqTTex[d 4uoe Tnb Oz uoT4oupzc op oua9o.iT op 9oe4tz-e Tosp gOT noeTFq us RopTTT'IF.4 q.euTl2P 4UOS *euroF4ouoJ ouTqomm uT puûnb uoTquoTjT;.qnT Op eTnXMpr utoo unsp uoT$T.zddTuiT i 4.nP S -uoo uoTq. Teod[ep eoeD ' o.z neT.zpuT Teldmexe ajd 'uou -TuFTTOUT TqTej op eTS'u un. Wu^eTn 'LZ eo$J sT onb oSTT4 noesTq ue ceooj sop 4usuTnu eOPTTTB$ $uo lI. zooJ eT ans esw4uom e.zde 4uwmeTuTpui eopquoezo quoe Tnb O? UoT0ou. L t6986tZ carrée comme l'empreinte 31 de la Fig. 12, ou bien rec- tangulaire (empreinte 33 de'la Fig. 13), ou de section ovale ou allongée (empreinte 34 de la Fig. 14). On voit sur les Fig. 11 à 14 que l'empreinte 31, 33 ou 34 ne dé- bouche sur aucune des faces latérales 24, 25 ou avant 26 de l'organe de réaction 20. Cette empreinte 31, 33 ou 34 est destinée à recevoir l'extrémité d'un axe ou ergot 35 qu'on vient fixer dans le stator 2 et dont l'extrémité dépasse à l'intérieur de l'alésage, pour 'immobiliser l'organe de réaction 20 dans la gorge annulaire correspon- dante 4 du rotor 1. Dans le cas de la Fig. 14, la section allongée de l'empreinte 34 recevant l'extrémité circulaire d'un ergot assure à l'organe de réaction 20 une certaine liberté de mouvement par rapport à son ergot de fixation 35. Au- trement dit, l'organe de réaction 20 reste libre de se centrer de lui-mime dans sa gorge annulaire 4 du rotor 1. Dans l'exemple illustré sur les Fig. 9, 10 et 15, la fixation de l'organe de réaction 20 est assurée par deux gouJons de butée 36 dont chacun est fixé radialement * dans le corps du stato* 2. L'extrémité dé chaque goujon 36 dépasse à l'intérieur de ltalésage 37 du stator 2, dans l'espace d'une gorge annulaire 4 du rotor 1. Par ail- leurs, les deux goujons de butte 36 sont séparés par une distance angulaire 38 sensiblement égale à la distance an- gulaire séparant deux encoches longitudinales 6 du rotor 1. Ainsi, l'assemblage de la machine peut s'effectuer de la façon suivante - - sur le rotor 1 isolé, on monte les organes de réaction 20, comme illustré sur la Fig. 15, simplement en logeant chacun d'eux à l'emplacement voulu dans sa gorge annulaire 4. - par ailleurs, on met en place dans le stator 2, les divers gouJons de butée 36; - on présente dans le stator 2, l'ensemble du ro- tor 1 et de ses organes de réaction 20, et on introduit cet ensemble simplement en le glissant dans l'alésage 37 suivant la direction de la flèche 39; - pour cette introduction, il suffit de veiller à - 2498694 ce que l'orientation angulaire du rotor 1 soit corrects, c'est-&-dire que l'extrémité dépassante intérieure de chaque gouJon de butée 36 doit être logé à ltintérieur d'une encoche longitudinale 6, laquelle coulisse le long de ltextrémité de ce gouJon 36; - une fois le rotor 1 on place, ctest-à-dire lors- que chaque gorge annulaire 4 est parvenue au niveau deo gouJons de butée 36 qui lui correspondent, on met en pla- ce les cloisons escamotables 7 en introduisant ohacune d'elles dans son encoche 6, par coulissement suivant la direction de la flèche 39 à partir d'un extrémité de la machine. us ( Z) 4e (11Z) uewa94l9e seouJ ST ans q uzeA&noa: eu:nb ezl.jeAno eno4 iuenTozOe sueowm sep.cd e99TTUjr 41. (;*) Joquqg np (LC) eo9ugTrT ep euxequT To-.Xd UT mT x troF.=rTF es enb eo ue 99T.ar9oU-'ro 'gequep9o.cd SUoT%4BoTpueexZ eep enbuoOTenb eunT q.u*2,TnS uoTq.o9.' ep euxB2ao * SC *eTTqommTU qee (2L) u0ETOTO UT loO T.(OZ) UO*l:OU.Z ep euU2*.*OT ep qT, *ou*e9Ip xunenSuoT eT ZSenUTmP Sed eu op qoemxecd Tnb eo & (9) seaTseeoonS SeeTu -FpnTUo0T eooooue mrnep uUexud9e (OC) eTTOTuo'x9JuTrO. To zneun2uo-r UT î emoneTçldns.s (z) 0qoqe np (L2C) eguSPTuiT OC I q. Izoddu.,xd queme9TTequ.ueiq e.9duoo (6) ZneneuoT ss enb 0eo ue 0Tô,4O5-O 'se'tappopalI ruoT.wo:pueAe: siep eub -uoOTeub Oun.lT 4u*&Tne uooOa9x op S-2.z " seubTlqo e4qeqoo esep e..';z",dd[ e."tLj,nod 'Xzoqo- eo ep z (il) z;XTupiuuu 2.zo9u sVI p puoj nu mo9ogdgTp 4e (1) zoq.o.r np e*x'T Op MuO*OS.eXTp UT -l 9eTlTua.ud q.ueg pnb eeqj.lr ses sqqnoesTq 4ueoeTesp quos eub eo uoe 99T.xq.o'e.ro 'z uoT4 - 1-OTpueAear lT 4u'AeTng UOT4Oup op eus.z0o *' U e[OmUT OT ep 4uemesuWoU OUO3 T l uupue9d eTTnxrp oz UToo un (]LZ) qq.oo$ eun aus ea4w,;q-ddT e.a:Tv ' uo5v: Sp 'o* t J I:TneZPJUT *TStU un snos geUne9q sTq q.uog '(LC) OUbT.pPu-TTO >2wsTT *l BzxoddvIz.ud eOTvp-Bx UOTq0.o TJp eun 4um'aa 4,.ue.elqTsueg ezq.Ule:.zO gSe3.x* ses s qnoq enb eo ue *sT.,eqozo qe '9eaneTlF.,e ee#.a sep s,qusueecd 'i L uo$rq.UospueSe-x UT qU*ATne U0T0p ep eaBeu-0 SO OZ (1) J0qo0z UP uoTqqm40z SOP eSZUT 1? eúTMTZIOTPuec.Zed q -'(oz) uoToU*T op e&u3SiOT MuMp TWU Pn4TSUOT m.e Tub (iZ).T.Z4q9u9 Sp UvId Un B luzOdd"J. a-6 "(Z) lOqus eST a lUOT4=Tj Usg eueou b o U doo bo e d onbT.q.mLe OtL q...ewzoj uS enb eo ue 9T:ros1.. o e, se'x:j UOTqo.:z ep muxS-o enbw[o 'pout.rj ep eO.zqq.o.eed meoT Mod J!:q.a:eq. 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Organe de réaction suivant l'un quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour sa fixation dans l'alésage (37) du stator (2), on prévoit à l'emplacement de chacune de ses deux extré- mités (22)et (23), un eregot de butée (36) qui dépasse sur la paroi intérieure cylindrique de l'alésage (37) du stator (2), l'écartement angulaire (38) entre ces deux ergots de butée (36) étant égal à l'angle dièdre séparant deux encoches longitudinales (6) du rotor (1). 8. Organe de réaction suivant l'une quelconque des revendioations précédenteo, caractérisé en ce qu'il comporte en creux sur sa. face convexe (32) appliquée contre la paroi de l'alésage (37) du stator (2), une em- preinte borgne (31),(33),(34) débouchant uniquement sur lette face arrière convexe (32). 9. Procédé pour l'assemblage d'une machine tournante équipée d'organes de réaction suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé on ce qu'il comprend les opérations successives suivantes 't - sur le rotor (1) isolé, on monte les organes de réaction (20), simplement en logeant chacun d'eux à l'eom- placement voulu dans sa gorge annulaire (4) (figure 15); - par ailleurs, on met en place dans le stator (2), les divers ergots ou goujons de butte (36); - on présente dans le stator (2), l'ensemble du ro- tor (1) et de ses organes de réaction (20), et on intro- duit cet ensemble simplement en le glissant dans l'alésa- ge (37), suivant la direction de la flèche (39); - pour cette introduction, il suffit de veiller à ce que l'orientation angulaire du rotor (1) soit correcte, c'est-à-dire que l'extrémité dépassante intérieure de chaque gouJon de butée (36) doit 8tre logé à l'intérieur d'une encoche longitudinale (6), laquelle coulisse le O-"U" *#UTr -il*' R. -. - bs.-. ::'-; -';"4- >-,':.' -, *::: ': ' " IL'tm?-x4'xO'T OP 2UT. 4:. is I f C'^ I_ Àl,À....-;.-...,. -;..... -:_-'To--p*-l: x. up. 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