Brevet FR2501018A1 — publié le 19820910

1.- 2501018 L'invention concerne un circuit électrique pour commander une machine de mise en forme pour la pose de bouts de chaussures par collage, circuit constitué d'un circuit de commande et d'un circuit de puissance. Les circuits électriques ou électro-hydrauli- ques bien conhus pour la commande de machines de mise en forme destinées à la pose de bouts de chaussures par collage, sont la plupart du temps constitués de façon telle que l'opérateur doit durant la mise en place sur la forme de la bordure à met- tre en forme, démarrer la machine généralement par des élé- mente manoeuvrés à la pédale, étant donné que l'empeigne de la chaussure doit être maintenue pendant le centrage et la mise en place dans le système de fonctionnement de la machine par les deux mains de l'opérateur. L'ajustement du système de fonc- tionnement de la machine pour la mise en forme de la chaussure droite, ou éventuellement de la chaussure gauche, n'est pas commandé automatiquement et l'opérateur doit régler la machine pour la mise en forme de la première ou de la seconde chaussure. Cela est à la fois très difficile et laborieux pour l'opérateur et cela ne satisfait pas dans les installations modernes tra- vaillant à haute cadence, les prescriptions de sécurité et d'hy- giène, tandis que du fait de cet ajustage, on aurait tendance à altérer la qualité et à accroître le pourcentage de rebuts. Un circuit électrique est également bien connu, dans lequel est mis en oeuvre un dispositif photoélectrique d'identification pour vérifier le niveau de la bordure à mettre en forme, mais ce circuit électrique bien connu ne résoud pas le problème le plus essentiel de fonctionnement sur la machine de mise en for- me pour la pose de bouts de chaussures par collage, problème qui implique le serrage automatique de la chaussure dans le sys- tème de pinces de tirage de la machine pendant le centrage de l'empeigne sur la forme et son ajustement pour la mise en forme de la chaussure droite ou gauche. Le but de l'invention est de créer un circuit électrique pour commander une machine de mise en forme pour la pose de bouts de chaussures par collage, qui permette d'ajuster automatiquement la machine pour la mise en forme de la chaussure droite ou gauche et qui permette également la prise automatique de la bordure à mettre en forme de l'empeigne de la chaussure par son insertion entre les m.choires des pinces de tirage. 2.- A cet effet, l'invention concerne un circuit électrique pour commander une machine à mettre en forme pour la pose de bouts de chaussures par collage, circuit électrique constitué d'un circuit de commande et d'un circuit de puis- sance, circuit caractérisé en ce que le circuit de commande est constitué par onze branches de commande connectées en parallèle, la première branche de commande étant constituée par un relais de bouts, un amplificateur de bouts et un dispositif de détec- tion photoélectrique connectés en série, la seconde branche de commande étant constituée par un relais côté gauche, un am- plificateur gauche et un dispositif de détection photoélectri- que gauche, connectés en série, la troisième branche de comman- de étant constituée par un relais côté droit, un amplificateur droit et un dispositif de détection photoélectrique droit, con- nectés en série, la quatrième branche de contrôle étant cons- tituée par un relais auxiliaire de bouts, un premier condensa- teur et un premier contact de fermeture du relais-de bouts, con- nectés en série, la cinquième branche de commande étant cons- tituée par un relais auxiliaire de côté, un second condensateur, un premier contact de fermeture côté droit du relais côté droit, un premier contact de fermeture c8té gauche du relais côté gau- che et un second contact de fermeture du relais de bouts, con- nectés en série, la sixième branche de commande étant consti- tuée par le montage en série d'un relais auxiliaire à temps, d'un contact d'ouverture de came du relais de came et d'un pre- mier contact de fermeture auxiliaire du relais auxiliaire de c8té, le premier contact de fermeture auxiliaire de côté étant shunté en parallèle par la seconde branche de commande auxiliai- re qui est constituée du contact de fermeture auxiliaire à temps du relais auxiliaire à temps, la septième branche de com- mande étant constituée par le montage en série d'un relais auxiliaire gauche, d'un second contact de fermeture côté gau- che du relais côté gauche et d'un premier contact d'ouverture auxiliaire droit du relais auxiliaire droit, la huitième branche 36 de commande étant constituée par le montage en série d'un relais auxiliaire droit, d'un second contact de fermeture côté droit du relais côté droit et d'un premier contact d'ouverture auxi- liaire gauche du relais auxiliaire gauche, la neuvième branche de commande étant constituée par le montage en série d'un re- lais retardé et d'un contact de commutation auxiliaire à temps du relais auxiliaire à temps, la dixième branche de commande é- tant constituée par le montage en série d'un relais de came et d'un contact de fermeture retardé du relais retardé, la onzième branche de commande étant constituée par le montage en série d'un relais de sécurité, shunté en parallèle par la première branche de commande auxiliaire, qui est constituée d'un troisième con- densateur, d'un troisième contact de déclenchement droit du bouton poussoir de démarrage droit, et d'un troisième contact de déclenchement gauche du bouton poussoir de démarrage gauche, cependant que le circuit de puissance est constitué par des branches de puissance connectées en parallèle, la première bran- che de puissance étant constituée par le montage en série d'un relais de Déclenchement gauche et d'un second contact de fer- meture auxiliaire de côté du relais auxiliaire de c8té, ce se- cond contact de fermeture auxiliaire de c8té étant shunté en pa- rallèle, à la fois par la première branche auxiliaire constituée du contact de fermeture auxiliaire du relais auxiliaire de bouts et également par la seconde branche de puissance auxiliai- re constituée du montage en série d'un second contact de ferme- ture auxiliaire droit du relais auxiliaire droit et d'un pre- mier contact de fermeture de came du relais de came, la troi- sième branche de puissance étant constituée par le montage en série d'un relais de déclenchement droit, d'un second contact d'ouverture auxiliaire gauche du relais auxiliaire gauche et par un second contact de fermeture de came du relais de came, tan- dis qu'entre le relais de déclenchement gauche et le second con- tact de fermeture auxiliaire de côté, est la troisième branche de puissance auxiliaire avec sa première extrémité reliée à la première branche de puissance et sa seconde extrémité con- nectée entre le relais de déclenchement droit et le second con- tact d'ouverture auxiliaire gauche avec la troisième branche de puissance, tandis que cette troisième branche de puissance auxiliaire est constituée par le montage en série d'un premier contact de fermeture de déclencheur gauche du relais de déclen- cheur gauche et par le premier contact de fermeture du déclen- cheur droit du relais de déclenchement droit, tandis qu'entre ces deux contacts est connectée la seconde branche de puissance à la troisième branche auxiliaire de puissance et la seconde branche de puissance est constituée du montage en série d'un commutateur limite d'embauchoir, d'un commutateur limite de côté, D. _ et d'un commutateur limite de bouts, la quatrième branche de puissance, constituée par le montage en série&d'un contact d'ou- verture auxiliaire de bouts et d'un contact d'ouverture auxiliai- re de c8tél est connectée entre le contact de fermeture auxiliai- re gauche, qui forme dans le circuit en série la cinquième bran- che de puissance avec l'aimant d'ajustement gauche et le contact de fermeture auxiliaire droit, qui forme dans le circuit en sé- rie la sixième branche de puissance avec l'aimant d'ajustement droit, la cinquième branche de puissance auxiliaire formée par le montage en série d'un premier contact de déclenchement droit du bouton poussoir de démarrage droit, d'un premier contact de déclenchement gauche du bouton poussoir de démarrage gauche et un premier contact de fermeture de sécurité du relais de sécu- rité, est connectée avec sa première extrémité entre le relais de déclenchement gauche et le second contact de fermeture auxi- liaire de c8té à la première branche de puissance et avec sa seconde extrémité entre l'aimant d'ajustement gauche et le òn- tact de fermeture auxiliaire gauche à la cinquième branche de puissance, la sixième branche auxiliaire de puissance formée par le montage en série d'un second contact de déclenchement droit du bouton poussoir de démarrage droit, par le second contact de déclenchement gauche du bouton poussoir de démarrage gauche et le second contact de fermeture de sécurité du relais de sécurité, est connectée avec sa première extrémité entre le relais de dé- clenchement droit et le second contact d'ouverture auxiliaire gauche à la troisième branche de puissance et avec sa seconde extrémité entre le contact d'ajustement droit de l'aimant d'a- justement et le contact de fermeture auxiliaire droit à la si- xième branche de puissance, la septième branche de puissance étant formée par le montage en série d'un aimant de commande avant et d'un second contact de fermeture de déclenchement droit du relais de déclenchement droit, tandis que ce contact de fer- meture de déclenchement droit est shunté en parallèle par la quatrième branche de puissance auxiliaire constituée d'un se- cond contact d'ouverture de déclenchement gauche du relais de déclenchement gauche, tandis que de la première à la septième branches de puissance, toutes seront connectées à un emplace- ment de contact du contact de commutation, tandis qu'à son se- cond emplacement de contact est connectée la huitième branche de puissance, constituée du montage en série de l'aimant de 5.- commande inverse, du contact d'ouverture de déclenchement droit, du relais de déclenchement droit, et le contact de fermeture de déclenchement gauche du relais de déclenchement gauche. Il y a lieu de noter que le circuit électrique conforme à la présente invention permet d'atteindre les buts de cette invention avec les dispositifs de détection photoélectri- ques dans ses circuits de commande et de puissance, c'est-à- dire en divisant l'ensemble des circuits en tranches spéciali- sées, par sa commande automatique pendant le centrage de l'em- peigne de la chaussure dans le système des pinces de tirage, res- pectivement pendant l'ajustement du système de fonctionnement de la machine pour la mise en forme de la chaussure droite ou gauche. Le circuit électrique conforme à l'invention avec les dispositifs de détection photoélectriques qui en font partie, supprime en premier lieu les éléments actionnés par pédale, et rend ainsi le travail de l'opérateur beaucoup plus simple, tout spécialement pour l'importante opération durant la mise en forme de la chaussure, c'est-à-dire au début du centrage. La machine de mise en forme pour la pose de bouts de chaussures, avec le circuit électrique conforme à l'invention, satisfait totalement aux strictes réglementations de sécurité et d'hygiène pour le travail sur cette machine. L'invention va être maintenant décrite en dé- tail en se référant à un exemple de réalisation d'un circuit électrique pour la commande de la machine de mise en forme des- tinée à la pose de bouts de chaussures par collage, exemple représenté sur les dessins ci-joints, dans lesquels: - la figure 1 montre le circuit de commande - la figure 2 montre le circuit de puissance. Le circuit électrique pour commander la machine de mise en forme pour la pose par collage de bouts de chaussures, comporte un circuit de commande et un circuit de puissance. le circuit de commande est constitué par onze branches de commande connectées en parallèle et le circuit de puissance est constitué de huit branches de puissance connectées en parallèle. La première branche de commande I-I est consti- tuée par un montage en série d'un relais de bouts EA 1, d'un am- plificateur de bouts AZ 1, et d'un dispositif de détection photo- électrique de bouts SQ 1. La seconde branche de commande II-II est constituée par un montage en série d'un relais côté gauche EA 2, d'un amplificateur gauche AZ 2, et d'un dispositif de dé- tection photoélectrique gauche SQ 2. ILa troisième branche de com- mande III-III est constituée par un montage en série d'un relais côté droit KA 3, d'un amplificateur droit AZ 3 et d'un disposi- tif de détection photoélectrique droit SQ 3. La quatrième bran- che de commande IV-IV est constituée par un montage en série d'un relais auxiliaire de bouts KA 4, d'un premier condensateur O 1, et d'un premier contact de fermeture de bouts KA 1-1 du relais de bouts KA 1. La cinquième branche de commande V-V est constituée par un montage en série d'un relais auxiliaire de côté KA 5, d'un second condensateur 02, d'un premier contact de fermeture de côté droit KA 3-1, du relais de côté droit KA 3 de la troisième branche de commande III-III, le premier contact de fermeture côté gauche KA 2-1, du relais côté gauche KA 2de la seconde branche de commande II-II et le second contact de fermeture de bouts KA 1-2 du relais de bouts KA 1, de la premiè- re branche de commande I-I.La sixième branche de commande VI-VI est constituée par le montage en série d'un relais auxiliaire à temps KA 6, d'un contact d'ouverture de came KA 9-1 du relais de came KA 9 de la dixième branche de commande X-X et du pre- mier contact de fermeture auxiliaire de cSté KA 5-1 du relais auxiliaire de cSté KA 5 de la cinquième branche de commande V-V tandis que le premier contact de fermeture auxiliaire de c8té KA 5-t est schunté en parallèle dans la seconde branche de com- mande auxiliaire 02-02, qui est constituée d'un contact de fermeture auxiliaire à temps KA 6-1 du relais auxiliaire à temps KA 6. La septième branche de commande VII-VII est constituée par le montage en série d'un relais auxiliaire gauche KA 7, d'un second contact de fermeture c8té gauche KA 2-2 du relais cSté gauche KA 2, faisant partie de la seconde branche de commande II-II et d'un premier contact d'ouverture auxiliaire droit KA 8-1 du relais auxiliaire droit KA 8, de la huitième branche de commande VIII-VIII. La huitième branche de commande VIII-VIII est constituée par le montage en série d'un relais auxiliaire droit KA 8, d'un second contact de fermeture côté droit KA 3-2 du relais côté droit KA 3de la troisième branche de commande III-III et du premier contact d'ouverture auxiliaire gauche KA 7-1 du relais auxiliaire gauche KA 7 faisant partie de la sep- tième branche de commande VII-VII. La neuvième branche de com- mande IX-IX est constituée par le montage en série d'un relais 7.- 2501018 retardé KT 1 et d'un contact de commutation auxiliaire à temps KA 6-2 du relais auxiliaire à temps KA 6 faisant partie de la sixième branche de commande VI-VI. La dixième branche de comman- de X-X est constituée par le montage en série d'un relais de came KA 9 et d'un contact de fermeture retardé KT 1-1 du relais retardé KT 1 faisant partie de la dixième branche de commande I-I. La onzième branche de commande XVIII-XVIII est constituée par le montage en série d'un relais de sécurité KA 12, shunté en parallèle par la première branche auxiliaire de commande 01-01 qui est constituée d'un troisième condensateur C3, d'un troi- sième contact de déclenchement droit SB 2-3 du bouton poussoir de démarrage droit SB 2, et d'un troisième contact de déclen- chement gauche SB 1-3 du bouton poussoir de démarrage gauche SE 1. La première branche de puissance II-II est constituée par le montage en série d'un relais de déclenchement gauche KA 10 et d'un second contact de fermeture auxiliaire de côté KA 5-2 du relais auxiliaire de côté KA 5 faisant partie de la cinquième branche de commande V-V, tandis que ce second contact de fer- meture auxiliaire de côté KA 5-2 est shunté en parallèle à la fois par la première branche auxiliaire 1-1 constituée d'un contact de fermeture auxiliaire de bouts KE 4 - 1 du relais auxiliaire de bouts KA 4 faisant partie de la quatrième branche de commande IV-IV et également par la seconde branche de puis- sance auxiliaire 2-2 constituée du montage en série d'un second contact de fermeture auxiliaire droit KA 8-2 du relais auxiliai- re droit KA 8 faisant partie de la huitième branche de commande VIII-VIII et d'un premier contact de fermeture de came KA 9-2 du relais de came KA 9 faisant partie de la dixième branche de commande X-X. La troisième branche de puissance XIII-XIII est constituée par le montage en série d'un relais de déclenchement droit KA 11, d'un second contact d'ouverture auxiliaire gauche KA 7-3 du relais auxiliaire gauche KA 7 faisant partie de la septième branche de commande VII-VII et par un second contact de fermeture de came KA 9-3 du relais de came KA 9 faisant par- tie de la dixième branche de commande X-X. Entre le relais de déclenchement gauche K 10 et le second contact de fermeture au- xiliaire de cOté KA 5-2 dans la troisième branche de puissance auxiliaire 3-3 avec l'une de ses extrémités connectée avec la première branche de puissance XI-XI, tandis que sa seconde ex- trémité est connectée entre le relais de déclenchement droit K 11 et le second -ontact d' ouverture auxiliaire gauche KA 7-3 avec la troisième branche de puissance XIII-XIII. Cette troisiè- me branche de pulisance auxiliaire 3-3 est corstituée par le montage en série dunJ premier contact de fermeture de déclenche- ment gauche KA 20-1 du relais de déclenchement gauche K 10 1 ai- sant partie de la première branche de puissance XI-XI et par le premier contact de fermeture de déclenchement droit KA 11-1 du relais de déclenchement droit.EA H faisant partie de la troi- sième branche de puissance XIII-XIII et entre ces deux contacts est connectée en parallèle la seconde branche de puissance XII- XII à la troisième branche de puissance auxiliaire 3-3. La secon- de branche de puissance XII-XII est constituée d'un montage en série d'un commutateur limite d'embauchoir SK 3, d'un commu- tateur limite de c8té SK 2, et d'un commutateur limite de bouts SK 1, ce commutateur limite de bouts étant commandé par l'arbre de came. La quatrième branche de puissance XIV-XIV, formée par le montage en série du contact d'ouverture auxiliai- re de bouts KA 4-2 et du contact d'ouverture auxiliaire de côté KA 5-3 est connectée entre le contact de fermeture auxi- liaire gauche LA 7-2, qui forme dans le circuit en sarie la cinquième branche de puissance XV-XV avec l'aimant d'ajustement gauche Y 1, et le contact de fermeture auxiliaire droit KA 8-3 qui forme dans le circuit en série la sixième branche de puis- sance XVI-XVI avec l'aimant d'ajustement droit Y 2.- La cinquième branche de puissance auxiliaire 5-5, formée par le montage en série du contact de déclenchement droitb SB 2-1 du bouton poussoir de démarrage droit SB 2, du premier contact de déclenchement gauche SB 1-1 du bouton poussoir de démarrage gauche SB 1, et du premier contact de fermeture de sécurité KA 12-1 du relais de sécurité KA 12 faisant partie de la onzième branche de com- mande XVIII-XVIII, est connectée avec sa première extrémité en- tre le relais de déclenchement gauche KA 10 et le second contact de fermeture auxiliaire de c8té KA 5-2 à la première branche de puissance XI-XI et avec sa seconde extrémité entre l'aimant d'a- justement gauche Y 1 et le contact de fermeture auxiliaire gau- che KA 7-2, sur la cinquième branche de puissance XV-XV. La si- xième branche auxiliaire de puissance 6-6 formée par le monta- ge en série d'un second contact de declenchement droit SB 2-2 du bouton poussoir de demarrage droit SB 2, par le second contact 9 2501018 de déclenchement gauche SB 1 - 2 du bouton poussoir SB 1 et le second contact de fermeture de sécurité KA 12-2 du relais de sécurité KA 12 faisant partie de la onzième branche de commande XVIII-XVIII, est connectée avec sa première extrémité entre le relais d'enclenchement droit KA 11 et le second contact d'ou- verture auxiliaire gauche KA 7-3 sur la troisième branche de puis- sance XIII-XIII et avec sa seconde extrémité entre le contact d'ajustement droit de l'aimant d'ajustement Y 2 et le contact de fermeture auxiliaire droit KA 8-3 sur la sixième branche de puissance XVI-XVI. La septième branche de puissance XVII- XVII est formée par le montage en série de l'aimant de commande avant Y 3 et du second contact de fermeture de déclenchement droit KA 11-2 du relais de déclenchement droit KA 11 faisant par- tie de la troisième branche de puissance XIII-XIII, tandis que ce contact de fermeture de déclenchement droit EA 11-2 est shun- té en parallèle par la quatrième branche de puissance auxiliaire 4-4 constituée d'un second contact d'ouverture d'enclenchement gauche KA 10-2 du relais de déclenchement gauche KA 10 faisant partie de la première branche de puissance XI-XI. De la première branche de puissance à la septième, toutes les branches sont alimentées par une branche de tension connectée à un emplacemeft de oontact du contact de commutation SK 4, tandis qu'à partir de son second emplacement de contact, est alimentée la huitième branche de puissance XIX-XIX, consistant dans le montage en sé- rie de l'aimant de commande inverse Y 4, du contact d'ouverture de déclenchement droit KA 11-3 du relais de déclenchement droit EKA 11 faisant partie de la troisième branche de puissance XIII- XIII et le troisième contact de fermeture de déclenchement gau- che KA 10-3 du relais de déclenchement gauche KA 10 faisant partie de la première branche de puissance XI-XI. Le fonctionnement du circuit électrique pour commander une machine de mise en forme destinée à la pose de bouts de chaussures par collage, conforme à la présente inven- tion, sera mieux compris à partir de la description détaillée donnée ci-dessous. En insérant la bordure à mettre en forme de l'empeigne de la chaussure dans le dispositif de détection photoélectrique de bouts SQ 1, le flux lumineux entre la source de lumière et le phototransistor est interrompu et l'amplifica- teur de bouts AZ 1 connecte le relais de bouts KA 1 sur la 10. 2501018 première branche de commande I-I. le relais de bouts KA 1 ferme avec son premier contact de fermeture de bouts KA 1-1, dans la quatrième branche de commande IV-IV par l'intermédiaire du premier condensateur C 1 le relais auxiliaire de bouts EA 4. Après le chargement du premier condensateur 01, le relais auli- liaire de bouts KA 4 est tombée le contact de fermeture auxi- liaire de bouts KA 4-1 du relais auxiliaire de bouts KA 4 dans la première branche de puissance auxiliaire 1-1 ferme dans la première branche de puissance XI-XI l'alimentation pour le relais d'enclenchement gauche KA 10 et ce relais d'enclenchement gauche KA 10 engendre avec son second contact d'ouverture d'en- clenchement gauche KA 10-2 dans la quatrième branche de puis- sance auxiliaire 4-4, une tension dans la septième branche de puissance XVII-XVII pour l'aimant de commande en avant Y 3 utilisé pour la commande en avant de l'arbre à came. Au même instant le relais de deéclenchement gauche EA 10 est connecté avec son premier contact de fermeture de déclenchement gauche KA 10-1 dans la troisième branche de puissance auxiliaire 3-3 par l'in- termédiaire de la seconde branche de puissance XII-XII à la tension d'alimentation. Les cames sont tournées dans une posi- tion telle que les pinces de tirage sont fermées. Au même momest, le commutateur limite de bouts SK 1 est ouvert avec une came et ainsi l'alimentation pour le relais d'enclenchement gauche KA 10 est interrompue par l'intermédiaire de la seconde branche de puissance XII-XII et la troisième branche de pluissance auxi- liaire 3-3. Le relais d'enclenchement gauche KA 10 interrompt l'alimentation dane la quatrième branche de puissance auxiliai- re 4-4 pour l'aimant de commande avant Y 3 et l'arbre à came s'arrête. Le relais de bouts KA I dans la première branche de commande I-I reste à l'état ferm6, et également son second con- tact de fermeture de bouts KA 1-2 dans la cinquième branche de commande V-V. Lorsque la bordure à mettre en forme de l'em- peigne de la chaussure est insérés dans le dispositif de détec- tion photoélectrique gauche SQ 2, le flux lumineux entre la source lumineuse et le phototransistor est interrompu, et l'amplificateur gauche AZ 2 connecte le relais c8té gauche KA 2 dans la seconde branche de commande II-II. Le relais c8té gau- che KA 2 avec son second contact de fermeture de c8té KA 2-2 dans la septième branche de commande VII-VII connecte par sa fermeture la tension par l'intermédiaire du premier contact d'ouverture auxiliaire droit KA 81 du relais auxiliaire droit KA 8 dans la huitième branche de commande VIII-VIII avec le re- lais auxiliaire gauche KA 7. Le premier contact d'ouverture au- xiliaire gauche KA 7-1 du relais auxiliaire gauche KA 7 dans la septième branche de commande VIi-VII est ouverte et ainsi la tension ne peut pas arriver au relais auxiliaire droit KA 8 dans la huitième branche de commande VIII-VIII. Le premier con- tact d'ouverture auxiliaire gauche KA 7-1 du relais auxiliaire gauche KA 7 dans la septième branche de commande VII-VII est ouvert et ainsi la tension ne peut pas arriver au relais auxi- liaire droit KA 8 dans la huitième branche de commande VIII- VIII. Le contact de fermeture auxiliaire gauche KA 7-2 du re- lais auxiliaire gauche KA 7 dans la septième branche de com- mande VII-VII est fermé et ainsi la tension arrive dans la cin- quième branche de puissance XV-XV pour l'aimant d'ajustement gauche Y 1 par l'intermédiaire du contact d'ouverture auxiliai- re de bouts KA 4-2 et du contact d'ouverture auxiliaire de côté * KA 5-3 dans la quatrième branche de puissance XIV-XIV. L'ai- mant d'ajustement gauche Y 1 ajuste le système de fonctionnement de la machine pour le fonctionnement avec la chaussure gauche par le distributeur. Le premier contact de fermeture côté gauche KA 2-1 du relais côté gauche KA 2 dans la seconde branche de commande II-II reste fermé dans la cinquième branche de commande V-V. Lorsque la bordure à mettre en forme de l'empei- gne de la chaussure est insérée dans le dispositif de détection photoélectrique droit SQ 3, le flux lumineux entre la source lu- mineuse et le phototransistor est interrompu et l'amplificateur droit AZ 3 connecte le relais côté droit KA 3 dans la troisième branche de commande III-III. Le premier contact de fermeture côté droit KA 3-1 du relais côté droit KA 3 dans la troisième branche de commande III-III connecte dans la cinquième branche de commande V-V par l'intermédiaire du second contact de fer- meture de bouts fermé KA 1-2 et le premier contact de fermeture côté gauche KA 2-1 la tension d'alimentation au relais auxiliai- re de côté KA 5. Le relais auxiliaire de côté KA 5 est fermé par le courant de charge du second condensateur C2. Lorsque le chargement du second condensateur C 2 est terminé, le relais auxiliaire de côté KA 5 est ouvert, le second contact de ferme- 12.- ture auxiliaire de c8té KA 5-2 dans la première branche de puis- sance XI-XI ferme la tension d'alimentation pour le relais de déclenchement gauche KA 10 qui achemine par l'intermédiaire de son second contact d'ouverture de déclenchement gauche KA 10-2 dans la septième branche de puissance XVII-XVII la tension pour l'aimant de commande en avant Y 3 du distributeur pour la com- mande avant de l'arbre à came. Au même moment le relais de dé- clenchement gauche EA 10 avec son premier contact de fermeture de déclenchement gauche KA 10-1 dans la troisième branche de puissance auxiliaire 3-3 est connecté avec la tension d'alimen- tation et l'arbre à came tourne dans une position o les pinces de tirage de côté sont fermées et la came suivante ouvre le commutateur limite de c8té SK 2, et ainsi l'alimentation de la seconde branche de puissance XIIXII et de la troisième branche de puissance auxiliaire 3-3 sont interrompues, et de la mCme manière, la tension d'alimentation pour l'aimant de commande en avant Y3 est également interrompue et l'arbre à came s'ar- r8te de tourner. Le premier contact de fermeture auxiliaire de c8té KA 51 du relais auxiliaire de c8té KA 5 achemine la tension dans la sixième branche de commande VI-VI par l'inter- médiaire du contact d'ouverture de came fermé KA 9-1 au relais auxiliaire à temps EA 6 et il sera connecté à la tension d'ali- mentation dans la seconde branche de commande auxiliaire 02-02 par le contact de fermeture auxiliaire KA 6-1 de ce relais. Le relais auxiliaire à temps KA 6 connecte avec son contact de commutation auxiliaire à temps KA 6-2 dans la neuvième branche de commande IX-IX le relais retardé ET 1 à la tension d'alimen- tation et il commencera ainsi l'opération retardée. Lorsque le moment pour l'ajustement du relais retardé KT 1 est passé, ce relais ferme avec son contact de fermeture retardé KT 1-1 dans la dixième branche de commande X-X l'alimentation pour le re- lais de came KA 9. Le relais de came LA 9 achemine la tension d'alimentation par l'intermédiaire de son premier contact de fermeture de came KA 9-2 dans la seconde branche de puissance auxiliaire 2-2 et par l'intermédiaire du second contact d'ou- verture auxiliaire droit KA 8-2 au relais de déclenchement gau- che KA 10 dans la première branche de puissance XI-XI. Au m- me moment ce relais de déclenchement gauche KA 10 est connec- té avec son premier contact de fermeture de déclenchement gau- che KA 10-1 dans la troisième branche de puissance auxiliaire 13.- 2501018 3-3 par l'intermédiaire de la seconde branche de puissance XII- XII à la tension d'alimentation. le relais de déclenchement gau- che KA 10 envoie avec son second contact d'ouverture de déclen- chement gauche KA 10-2 dans la quatrième branche de puissance "auxiliaire 4-4, la tension pour l'aimant de commande en avant Y 3 dans la septième branche de puissance XVII-XVII pour la com- mande en avant de la came. La came est tournée dans une position o l'empeigne de la chaussure est formée sur la forme par le déplacement à partir du haut du vérin de mise en forme. Au même moment, le commutateur limite d'embauchoir 8K 3 est ouvert par une autre came. De cette manière, l'alimentation dans la seconde branche de puissance XII-XII et dans la troisième branche de puissance auxiliaire 3-3 pour le relais de déclenchement gauche KA 10 est interrompue et ainsi l'alimentation pour l'aimant de commande en avant Y 3 est interrompue également et l'arbre à came s'arrête de tourner. Le cycle de fonctionnement se poursuit par l'en- foncement temporaire simultané du bouton poussoir de démarrage gauche SB 1 et du bouton poussoir de démarrage droit 8B 2 dans la cinquième branche de puissance auxiliaire 5-5 et dans la sixième branche de puissance auxiliaire 6-6. De cette manière, la tension d'alimentation est acheminée par l'intermédiaire du contact d'ouverture auxiliaire de bouts KA 4-2 et le contact d'ouverture auxiliaire de c8té KA 5-3 dans la quatrième branche de puissance XIV-XIV et par l'intermédiaire du contact de fer- meture auxiliaire gauche KA 7-2 dans la cinquième branche de puissance XVXV ainsi que par l'intermédiaire du premier contact de fermeture de sécurité KA 12-1 dans la cinquième branche de puissance auxiliaire 5-5 au relais de déclenchement gauche KA 10 dans la première branche de puissance II-XI. Pendant la rotation de l'arbre à came, sont effectuées toutes les autres opérations de la machine. Lorsque le cycle de fonctionnement est terminé, la tension d'alimentation est acheminée par le commutateur du contact de commutateur 8K 4 à la huitième branche de puissance XIX-XIX et par l'intermédiaire du contact d'ouverture de déclen- chement gauche fermé KA 10-3 et du contact d'ouverture de déclen- chement droit KA 11-3 à l'aimant de commande inverse Y 4, et l'arbre à came est tourné en arrière dans sa position de départ. Lorsque la chaussure droite a été mise en forme, le fonctionnement du circuit électrique conforme à l'invention, 14.- 2501018 par insertion de la bordure à mettre en forme dans le dispositif de détection photoélectrique de bouts SQ 1, provoque de la même manière la mise en forme de la chaussure gauche. L'ordre d'inser- tion de la bordure à mettre en forme pour la mise en forme de la chaussure droite, se fait d'une manière opposée à celui pour la chaussure gauche. la bordure à mettre en forme est insérée tout d'abord dans le dispositif de détection photoélectrique droit SQ 3 et ensuite également dans le dispositif de détection photoélectrique gauche SQ 2. Le fonctionnement du circuit élec- trique se fait de la même manière pendant la mise en forme de la chaussure gauche avec cette seule différence qui réside en ce que, au lieu du relais de déclenchement gauche KA 10, le relais de déclenchement droit KA 11 est utilisé, qu'au lieu du relais auxiliaire gauche KA 7, le relais auxiliaire droit KA 8 est utilisé, et qu'au lieu de l'aimant d'ajustement gauche Y 1, l'aimant d'ajustement droit Y 2 est utilisé et il s'agit ainsi des distributeurs appropriés et également des dispositifs de fonctionnement ajustés pour opérer avec la chaussure droite. 15.- REVENDICATION R E V E N D I C À T I 0 N Circuit électrique pour commander une machine à mettre en forme pour la pose de bouts de chaussures par colla- ge, circuit électrique constitué d'un circuit de commande et d'un circuit de puissance, circuit caractérisé en ce que le cir- cuit de cormmande est constitué par onze branches de commande connectées en parallèle, la première branche de commande (I-I) étant constituée par un relaisde bouts (KA 1), un amplificateur de bouts (AZ 1) et un dispositif de détection photoélectrique (SQ 1) connectés en série, la seconde branche de commande (II-II) étant constituée par un relais côté gauche (KA 2), un amplifica- teur gauche (AZ 2) et un dispositif de détection photoélectri- que gauche (OQ 2) connectés en série, la troisième branche de commande (III-III) étant constituée par un relais côté droit (KA 3), un amplificateur droit (AZ 3) et un dispositif de détec- tion photoélectrique droit (SQ 3) connectés en série, la quatriè- me branche de contrôle (IV-IV) étant constituée par un relais auxiliaire de bouts (KA 4), un premier condensateur (C 1) et un premier contact de fermeture (KI 1-1) du relais de bouts (KA 1), connectés en série, la cinquième branche de commande (V-V) étant constituée par un relais auxiliaire de côté (KA 5), un second condensateur (C2), un premier contact de fermeture côté droit (KA 3-1) du relais côté droit (KA 3), un premier contact de fer- meture côté gauche (KA 2-1) du relais côté gauche (KA 2) et un second contact de fermeture (KA 1-2) du relais de bouts (KA 1) connectés en série, la sixième branche de commande (VI-VI) étant constituée par le montage en série d'un relais auxiliaire à temps (KA 6), d'un contact d'ouverture de came (KA 9-1) du re- lais de came (KA 9) et d'un premier contact de fermeture auxi- liaire (KA 5-1) du relais auxiliaire de côté (KA 5), le pre- mier contact de fermeture auxiliaire de côté (KA 5-1) étant shunté en parallèle par la seconde branche de commande anuxiliai- re (02-02) qui est constituée du contact de fermeture auxiliaire à temps (KA 6-1) du relais auxiliaire à temps (KA 6), la septiè- me branche de commande (VII-VII) étant constituée par le montage en série d'un relais auxiliaire gauche (KA 7), d'un second con- tact de fermeture côté gauche (KA 2-2) du relais côté gauche (KA 2) et d'un premier contact d'ouverture auxiliaire droit (KA 8-1) du relais auxiliaire droit (KA 8), la huitième branche de commande (VIII-VIII) étant constituée par le montage en série 250 1 0 1 8 1 6.- d'un relais auxiliaire droit (KA 8), d'un second contact de fer- meture c8té droit (KA 3-2) du relais cSté droit (KA 3) et d'un premier contact d'ouverture auxiliaire gauche (KA 7-1) du relais auxiliaire gauche (KA 7), la neuvième branche de commande (IX- IX) étant constituée par le montage en série d'un relais retardé (KT 1) et d'un contact de commutation auxiliaire à temps (KA 6-2) du relais auxiliaire à temps (KA 6)9 la dixième branche de com- mande (X-x) étant constituée par le montage en série d'un relais de came (KA 9) et d'un contact de fermeture retardé (KT 1-1) du relais retardé (KT 1), la onzième branche de commande (XIII- XVIII) étant constituée par le montage en série d'un relais de sécurité (KA 12), shunté en parallèle par la première branche decommande auxiliaire (01-01), qui est constituée d'un troisiè- me condensateur (O 3), d'un troisième contact de déclenchement droit (SB 2-3) du bouton poussoir de démarrage droit (SB 2), et d'un troisième contact de déclenchement gauche (SB 1-3) du bou- ton poussoir de démarrage gauche (SB 1), cependant que le cir- cuit de puissance est constitué par des branches de puissance connectées en parallèle, la première branche de puissance (XI- XI) étant constituée par le montage en série d'un relais de déclenchement gauche (KA 10) et d'un second contact de fermeture auxiliaire de c8té (KA 5-2) du relais auxiliaire de c8té (KA 5), ce second contact de fermeture auxiliaire de c8té (KA 5-2) étant shunté en parallèle, à la fois par la première branche auxiliai- re (1-1), constituée du contact de fermeture auxiliaire (KA 4-1) du relais auxiliaire de bouts (KA 4) et également par la seconde branche de puissance auxiliaire (2-2) constituée du montage en série d'un second contact de fermeture auxiliaire droit (KA 8-2) du relais auxiliaire droit (KA 8) et d'un premier contact de fermeture de came (KA 9-2) du relais de came (KA 9), la troisiè- me branche de puissance (XIII-XIII) étant constituée par le mon- tage en série d'un relais de déclenchement droit (KA 11), d'un second contact d'ouverture auxiliaire gauche (KA 7-3) du relais auxiliaire gauche (KA 7) et par un second contact de fermeture de came (KA'9-3) du relais de came (KA 9), tandis qu'entre le relais de déclenchement gauche (KA 10) et le second contact de fermeture auxiliaire de c8té (KA 5-2) est la troisième branche de puissance auxiliaire (3-3) avec sa première extrémité reliée à la première branche de puissance (XI-XI) et sa seconde extré- mité connectée entre le relais de déclenchement droit (KA 11) 17.- 2501018 et le second contact d'ouverture auxiliaire gauche (KA 7-3) avec la troisième branche de puissance (XIII-XIII) tandis que cette troisième branche de puissance auxiliaire (3-3) est constituée par le montage en série d'un premier contact de fermeture de déclencheur gauche (KA 10-1) du relais de déclencheur gauche (K& 10) et par le premier contact de fermeture du déclencheur droit (KA 11-1) du relais de déclenchement droit 4KA 11) tandis qu'entre ces deux contacts est connectée la seconde branche de puissance (III-XII) à la troisième branche auxiliaire de puis- sance (3-3), et la seconde branche de puissance (XII-XII) est constituée du montage en série d'un commutateur limite d'embau- choir (8K 3), d'un commutateur limite de côté (8K 2) et d'un commutateur limite de bouts (8K 1), la quatrième branche de puissance (nIV-XIV), constituée par le montage en série d'un contact d'ouverture auxiliaire de bouts (KA 4-2) et d'un contact d'ouverture auxiliaire de cÈté (K& 5-3), est connectée entre le contact de fermeture auxiliaire gauche (KA 7-2), qui forme dans le circuit en série la cinquième branche de puissance (XV- 1V) avec l'aimant d'ajustement gauche (Y 1) et le contact de fer- meture auxiliaire droit (KA 8-3), qui forme dans le circuit en série la sixième branche de puissance (XVI-XVI) avec l'ai- mant d'ajustement droit (Y 2), la cinquième branche de puissan- ce auxiliaire (5-5) formée par le montage en série d'un premier contact de déclenchement droit (SB 2-1) du bouton poussoir de démarrage droit (SB 2), d'un premier cohtact de déclenchement gauche (SB 1-1) du bouton poussoir de démarrage gauche (SB 1) et un premier contact de fermeture de sécurité (KA 12-1) du re- laie de sécurité (KA 12), est connectée avec sa première extré- mité entre le relais de déclenchement gauche (KA 10)et le se- cond contact de fermeture auxiliaire de côté (KA 5-2) à la pre- mière branche de puissance (nI-XI) et avec sa seconde extré- mité entre l'aimant d'ajustement gauche (Y 1) et le contact de fermeture auxiliaire gauche (KI 7-2) à la cinquième branche de puissance (V-XV), la sixième branche auxiliaire de puissance (6-6) formée par le montage en série d'un second contact de déclenchement droit (SB 2-2) du bouton poussoir de démarrage droit (SB 2), par le second contact de déclenchement gauche (SB 1-2) du bouton poussoir de démarrage gauche (SB 1) et le second contact de fermeture de sécurité (KA 12-2) du zelais de sécurité (KA 12), est connectée avec sa première 18.- extrémité entre le relais de déclenchement droit (KA 11) et le second contact d'ouverture auxiliaire gauche (KA 7-3) à la troisième branche de puissance (XIIi-XIII) et avec sa seconde extrémité entre le contact d'ajustement droit de l'aimant d'a- justement (Y 2) et le contact de fermeture auxiliaire droit (EA 8-3) à la sixième branche de puissance (XVI-XVI), la sep- tième branche de puissance (XVII-XVII) étant formée par le mon- tage en série d'un aimant de commande avant (Y 3) et d'un second contact de fermeture de déclenchement droit (KA 11-2) du relais de déclenchement droit (KA 11), tandis que ce contact de fer- meture de déclenchement droit (KA 11-2) es+ shunté an parallèle par la quatrième branche de puissance auxiliaire (4-4) constituée d'un second contact d'ouverture de déclenchement gauche (KA 10-2) du relais de déclenchement gauche (KA 10), tandis que de la première à la septième branches de puissance, toutes seront con- nectées à un emplacement de contact du contact de commutation (SE 4), tandis qu'à son second emplacement de contact est con- nectée la huitième branche de puissance (XIX-XIX), constituée du montage en série de l'aimant de commande inverse (Y 4), du contact d'ouverture de déclenchement droit (KA 11-3) du re- lais de déclenchement droit (EA 11) et le contact de fermeture de déclenchement gauche (KA 10-3) du relais de déclenchement gauche (KA 10).