Brevet FR2509682A1 — publié le 19830121

La présente invention se rapporte à un système de verrouillage équipant un véhicule pouvant se déplacer sur trois roues et, plus particulièrement, à un tel système de verrouillage comprenant un mécanisme de freinage des roues, un mécanisme de blocage du roulement et un dispositif de commande de ces deux mécanismes. Il est bien connu de doter un tricycle, mû par un moteur et comprenant une roue avant, deux roues arrière et des parties avant et arrière d'un cadre en liaison mutuelle de roulement grâceà un arbre de support, d'un système de verrouillage composé d'un mécanisme de frei- nage des deux roues arrière, d'un mécanisme de blocage empêchant le roulement de la partie avant du cadre, et d'un dispositif de commande permettant aux deux mécanismes précités d'exercer des effets de freinage et de blocage,respectivement. Dans un tel tricycle classique mobile sur des roues, une difficulté importante s'est avéré résider dans une amélioration de la maniabilité de ce tricycle afin de rendre, entre autres, sa conduite confortable, en combi- nant de manière fonctionnelle le mécanisme de freinage des roues, le mécanisme de blocage du roulement et le dispositif de commande de ces deux mécanismes Dans un tricycle particulier du type dans lequel les pieds du conducteur peuvent reposer sur un plancher bas pendant la conduite, il est important de permettre à ce conducteur de prendre une posture de conduite la plus libre possi- ble, même lorsque ledit tricycle se déplace à une vitesse relativement faible, voire ne se déplace pas du tout. La présente invention vise à surmonter efficacement les difficultés susmentionnées inhérentes au système classique de verrouillage évoqué ci-avant. La présente invention propose un système de verrouil- lage équipant un véhicule mobile sur trois roues et dont le cadre comprend des parties avant et arrière accouplées pour effectuer un roulement relatif, ce système étant composé d'un mécanisme de freinage d'au moins l'une des roues du tricycle; d'un mécanisme de blocage du roule- ment relatif; d'un dispositif d'entraînement grâce au- quel lesdits mécanismes de freinage et de blocage peu- vent sélectivement ou simultanément exercer leur action de freinage et de blocage, respectivement,en réaction à des premiers signaux prédéterminés,, et grâce auquel ledit mécanisme de blocage peut exercer son effet en réaction à des seconds signaux prédéterminés; d'un dispositif de commande appliquant lesdits premiers si- gnaux audit dispositif d'entraînement; et d'un dis- positif qui, détectant la vitesse du tricycle, applique lesdits seconds signaux prédéterminés audit dispositif d'entraînement lorsque la vitesse détectée est inférieure à une valeur prédéterminée. La présente invention a par conséquent pour objet d'équiper un tricycle, mobile sur des roues et pourvu d'un mécanisme de freinage de ces roues, d'un mécanisme. de blocage et d'un dispositif de commande de ces deux mécanismes, d'un système de verrouillage qui permet de préférence au conducteur de prendre une attitude de con- duite la plus libre que possible, même lorsque ledit tricycle se déplace à une faible vitesse. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale représentant schématiquement le côté droit d'un véhicule mobile sur trois roues et muni d'un système de verrouillage, la zone entourant un joint oscillant étant illustrée partiellement en arraché; la figure 2 est une vue à échelle agrandie avec arrachement partiel, représentant la partie principale du joint oscillant de la figure 1; la figure 3 est une vue montrant le côté droit du joint oscillant de la figure 2 dont le capot a été démonté, t 509682 ce joint oscillant étant partiellement illustré en arraché, la position de fonctionnement occupée par le système de verrouillage lorsqu'une traction est exercée sur le câble de freinage étant représentée par des traits mixtes; les figures 4 et 5 sont des vues analogues à la figure 3, mettant en évidence par des traits mixtes les positions de fonctionnement occupées par le système de. verrouillage à une vitesse de déplacement relativement grande et lorsqu'une traction est exercée sur un câble de commande, respectivement; la figure 6 est une vue en perspective à échelle agrandie représentant la partie principale du système de verrouillage incorporée dans le joint oscillant de la figure 2, ce système de verrouillage étant représenté partiellement en éclaté; la figure 7 est une coupe transversale agrandie représentant un dispositif de détection de la vitesse logé dans le système de verrouillage de la figure 1; et les figures 8 et 9 sont des coupes selon les lignes 8-8 et 9-9, respectivement, de la figure 7. En se référant tout d'abord à la figure 1, un tricy- cle porte globalement la référence numérique 1 Ce tricy- cle 1 comporte un corps principal divisé en une partie avant 2 et une partie arrière 3 La partie avant 2 du corps est équipée dans sa région antérieure d'une roue de direction 5, par l'intermédiaire d'une fourche fronta- le 4 qui s'étend vers le haut et présente à son extrémité supérieure un guidon 6 Un bloc d'optique 7 est fixé à ce guidon 6 dans une zone centrale de ce dernier En outre, une colonne 8 supportant à son extrémité supérieure un siège 9 fait saillie vers le haut dans la région postérieu- re de la partie avant 2 du corps Sur un cadre arrière 10, constituant l'essentiel de la partie arrière 3 du corps, est monté un moteur 11 auquel est relié un carter de trans- mission 12 Deux roues arrière 13, qui sont des roues menantes, se situent respectivement à gauche et à droite du carter de transmission 12 Le moteur 11 et le carter 12 sont recouverts par un capot 14. Par l'intermédiaire de bosselages 15 a situés à droite et à gauche, un joint oscillant 15 est monté pivotant par son extrémité antérieure sur l'extrémité postérieure inférieure de la partie avant 2, au moyen d'un axe 16, de manière à pouvoir pivoter verticalement autour de cet axe 16 Un amortisseur 17 est relié de manière pivotante, par son extrémité inférieure, à un renflement 15 b sail- lant vers le haut à partir de la région postérieure du joint 15 et, par son extrémité supérieure, à la région intermédiaire de la colonne 8 supportant le siège et installée sur ladite partie avant 2. En se référant ensuite à la figure 2, on voit que le joint 15 est ajusté en rotation, par l'intermédiaire d'un palier 19, sur la zone antérieure d'un arbre de sup- port 18 assujetti au cadre arrière 10 et S'étendant dans le sens longitudinal de ce dernier, de telle sorte que -ledit joint puisse osciller autour dudit arbre-de support 18, la partie avant 2 du corps pouvant ainsi pivoter par rapport à la partie arrière 3 de ce dernier De préférence, à l'intérieur du joint 15, se trouve un amortisseur du type Neidhart (composé d'une enveloppe tubulaire de sec- tion approximativement carrée, logeant une came de sec- tion sensiblement carrée et présentant dans ses quatre angles des organes élastiques) qui, non représenté, entoure l'arbre de support 18 et assouplit le mouvement rotatif autour de ce dernier Ce joint 15 comporte un boîtier creux dont l'axe longitudinal s'étend dans le sens longitudinal du tricycle, et il est équipé de plusieurs disques souples de commande 21 retenus par un support 20 (conformé intérieurement comme un accouplement et ajusté sur l'extrémité avant de l'arbre de support 18); ainsi que de plusieurs disques de freinage 22 dont chacun est placé dans une gorge annulaire respective 15 d creusée dans la face interne de la paroi d'une partie avant 15 c dudit joint 15, et se trouve entre une paire de disques de Z 509682 commande adjacents 21 Un plateau presseur 24 qui, chargé par un ressort 23 pour se déplacer à l'écart de l'extré- mité libre de l'arbre de support 18 (c'est-à-dire vers la droite en observant la figure 2) et présentant en son centre une protubérance 24 a butant contre un excentrique formant came, se trouve en regard de l'extrémité libre dudit arbre 18 et est maintenu en place par la face inter- ne de la paroi de ladite partie avant 15 c dudit joint 15 Le pivotement, vers la gauche (en observant la figure 2), d'un bras de verrouillage 26 (qui est représenté par un trait mixte A sur la figure 2 dans sa position de gauche résultant d'un déplacement, et dont la base est reliée à un maneton 25 a assujetti à l'excentrique 25) déplace à force la protubérance 24 a du plateau presseur 24, de maniè- re à mettre en prise mutuelle les deux groupes de disques 22 et 21, afin d'interdire la rotation du joint 15 autour de l'arbre de support 18, ce qui fait qu'un roulement de la partie avant 2 du corps est empêché. Une observation des figures 3 à 6 indique que la paroi antérieure 15 f d'une cavité 15 e ménagée d'un côté du joint (par exemple du côté droit dans cette forme de réali- sation) est fixée à l'extrémité inférieure de la gaine. souple externe 27 b d'un câble de freinage 27 L'extrémité supérieure d'une âme 27 a de ce câble de freinage 27 est reliée à un élément de manoeuvre non représenté, tel que, par exemple, un levier de freinage ou une pédale de freinage L'extrémité inférieure de l'âme 27 a du câble est reliée, par l'intermédiaire d'un goujon arrondi de liaison 27 c, à l'extrémité antérieure 28 a d'une plaque 28 qui, supportant un stabilisateur 2 ú et montée en suspen- sion à l'avant de la cavité 15 e, présente une forme allon- gée dans le sens longitudinal et est percée d'une bouton- nière allongée 28 c orientée dans le sens longitudinal d'une région médiane 28 b de ladite plaque 28 Un stabilisateur 29, comportant des joues 29 a de gauche et de droite entre lesquelles se trouve la rézgion médiane 2 Sb de la plaque 2 U, est relié par ses extrémités postérieures supérieure Z 509682 et inférieure, respectivement, et par l'intermédiaire de goujons arrondis de jonction 30 c, aux extrémités avant des âmes 30 a de deux câbles de freinage 30 qui servent à actionner des dispositifs non illustrés provoquant le freinage des roues arrière 13 de gauche et de droite Un- axe 29 b, assujetti à la région centrale du stabilisateur 29 qu'il traverse, peut coulisser dans la boutonnière -28 c sus-mentionnée Par conséquent, lorsqu'une traction est exercée sur l'âme 27 a du câble de freinage 27-, la plaque 28 est déplacée vers l'avant (à droite en observant les figures 3 à 5) comme le montre un trait mixte B sur la figure 3; le stabilisateur 29 engagé dans la boutonnière 28 c est également déplacé comme illustré par un trait mixte C, une traction étant de ce fait exercée sur les âmes 30 a des câbles 30 afin de freiner les deux roues arrière 13 Sur les figures 3 à 5, la référence numérique 31 désigne des organes de support qui servent chacun à la fois à guider les câbles 30 respectifs supérieur et inférieur, et à arrêter le stabilisateur 29 De plus, les extrémités antérieures de gaines souples 30 b des câbles de freinage 30 sont fixées à une paroi postérieure 15 g du joint 15 L'extrémité arrière d'une région postérieure 28 d dépassant au-delà de la plaque 28 est reliée de maniè- re pivotante, par un tourillon 30 b,à la zone intermédiai- re d'une première patte 32 dont l'extrémité supérieure est supportée de manière oscillante (par l'entremise d'un axe 32 a faisant office de pivot) par la face interne de la paroi de la cavité 15 e et dont l'extrémité inférieu- re est reliée de manière pivotante,par un pivot 32 c, à la région extrême inférieure d'une seconde patte 33 Chacune des pattes 32 et 33 se compose d'un organe monobloc com- prenant des branches allongées de gauche et de droite, la première patte 32 étant intercalée entre les branches de la seconde patte 33, ce qui permet à l'âme 30 a précitée de passer entre ces dernières pour s'étendre vers l'arrière. De plus, un goujon d'accouplement 33 a, placé à l'extrémi- té supérieure (ou extrémité libre) de la seconde patte 33, est emprisonné par l'une des extrémités d'un ressort 34 dont l'autre extrémité est en prise, par l'intermédiaire d'un élément d'ajustement 35 qui règle de manière appro- priée la charge dudit ressort 34,avec une région extrême antérieure cintrée et suspendue librement, du bras de verrouillage 26 sus-mentionne. La région intermédiaire de la seconde patte 33 est maintenue avec jeu entre des branches 36 a de gauche et de droite d'une fourche d'actionnement 36 configurée en U. Un téton 33 b situé dans cette région intermédiaire de ladite seconde patte 33 est ajusté avec jeu dans des trous oblongs 36 b ménagés chacun dans lesdites branches respec- tives 36 a de gauche et de droite,et s'étendant dans le sens longitudinal L'extrémité postérieure de la fourche d'action- nement 36 est reliée à l'extrémité antérieure de l'âme 37 a d'un câble de commande 37 L'extrémité antérieure d'une gaine souple 37 b de ce câble 37 est assujettie à la paroi g par l'intermédiaire d'un organe d'ajustement 38. Lorsqu'il se produit un freinage résultant de la trac- tion exercée par le câble 27 obligeant la plaque 28 à se déplaoer vers la droite en observant la figure 3, la première patte 32 pivote dans le sens anti-horaire autour de l'axe 32 a par l'intermédiaire du tourillon 32 b et, de ce fait, la seconde patte 33 est également déplacée vers la droite par l'intermédiaire du pivot 32 c, pour venir à une position représentée par un trait mixte D sur la figure 3 Toutefois, étant donné que le téton 33 b de cette seconde patte 33 glisse le long des trous oblongs 36 b, aucune force n'est appliquée sur la fourche d'actionne- ment 36 vers la droite en observant la figure 3 Par conséquent, la force d'entrée du freinage est inidéppndante de l'âme 37 a du câble 37. En observant les figures 7 à 9, on voit que le carter de transmission 12 précité loge un arbre mené 39 qui est entraîné par un pignon 38 a, par l'intermédiaire d'un autre pignon 39 a en prise avec le premier pignon du fait d'une rotation de la fuse de roue non représentée. La région extrême libre de l'arbre mené 39 est assujet- tie à un support 40 b retenant plusieurs masselottes de régulation 40 qui peuvent être-écartées sous l'action de la force centrifuge A l'intérieur de ce support, un arbre cylindrique de détection 41 est ajusté en rotation sur l'arbre 39 Un tronçon 41 a à filetage grossier, ménagé sur la face externe de l'arbre de détection 41, est en-prise par ses filets avec un patin 42 qui, compor- tant un tronçon à taraudage grossier dans la face interne de sa paroi, est poussé par un ressort 42 a qui le rappelle à sa position initiale Un bout d'arbre 43 a, supportant en pivotement un étrier 43 qui coopère avec le patin 42, est ajusté dans la région extrême de base d'un bras 44 dont l'extrémité avant fait saillie vers l'extérieur du carter 12 L'extrémité postérieure de l'âme 37 a du câble 37 sus-mentionné est reliée par un goujon arrondi de jonction 37 c à l'extrémité antérieure du bras 44 Lors- que la fusée de roue tourne à une vitesse supérieure à une valeur prédéterminée, la rotation de l'arbre mené 39 oblige les masselottes 40 à s'écarter en surmontant l'action de ressorts 40 c, ces masselottes 40 se séparant ainsi de l'arbre de détection 41, ce qui fait que l'arbre mené 39 tourne à vide et qu'aucun mouvement n'est imprimé audit arbre de détection 41 Lorsque la vitesse du véhi- cule est inférieure à la valeur prédéterminée, les masselottes 40 sont rabattues de manière à venir en prise avec l'arbre de détection 41 qui, de ce fait, est entrai- né, d'o il résulte que le patin 42 en prise avec ledit arbre 41 par l'intermédiaire de son filetage est déplacé vers la gauche en observant la figure 7 Ainsi, l'étrier 43 pivote dans le sens anti-horaire à l'encontre de l'action d'un ressort 43 b et le bras 44 pivote aussi, d'une position représentée par un trait mixte S à une position en trait plein sur la figure 7, exerçant alors une trac- tion sur l'âme 37 a du câble 37. Dans ces conditions, lorsque l'âme 37 a subit une traction alors que la vitesse réduite du véhicule est inférieure à la valeur prédéterminée (incluant naturel- lement la valeur zéro), la fourche d'actionnement 36 reliée à l'extrémité antérieure de cette âme 37 a est retardée (figure 4) et prend une position illustrée par un trait mixte F en exerçant une traction vers l'arrière sur le téton 33 b et en faisant frotter ce dernier contre l'extrémité avant des trous oblongs 36 b dans lesquels ledit téton 33 b est inséré La seconde patte 33 pivote vers la gauche en observant la figure 4 (c'est-à-dire dans le sens anti-horaire) autour du pivot 32 c, l'extré- mité supérieure de cette seconde patte 33 effectuant un déplacement relativement important, ce qui provoque une ouverture des pattes 32 et 33 qui décrivent entre elles un V comme l'illustre un trait mixte G Par conséquent, le ressort 34 est bandé et le bras de verrouillage 26 pivote dans le sens anti-horaire jusqu'à une position représentée par le trait mixte A sur la-figure 2, de sorte que la rotation du joint 15 autour de l'arbre de support 18 est interdite pour bloquer le roulement relatif des parties avant 2 et arrière 3 du corps du véhicule. En plus de la forme de réalisation précédemment décri- te, un bras de manoeuvre 45 du frein de stationnement, comportant aux deux extrémités d'une saillie arrondie 45 b à sa région extrême inférieure des branches 45 c et 45 e espacées à droite et à gauche, et- supporté en pivotement par un axe 45 a traversant sa région extrême inférieure, est disposé dans la zone centrale inférieure de la cavité 15 e du joint 15 Un épaulement 45 d conformé en L est ménagé par évidement de la région extrême antérieure 3 j de la branche 45 c du bras 45 Le stabilisateur 29 précité est interposé entre les deux branches 45 c et 45 e, une extreémité saillante 29 c de l'axe 29 b sus-mentionne venant buter contre l'extrémité postérieure dudit épaulement 45 d. L'autre branche 45 e se prolons e vers le haut et elle présente une ectr 6 mité supérieure fourchue 45 f, avec la- quelle l'extrémité inférieure d'une pièce rigide 47 en L relie 4 e à l'extrémité inférieure d'uie -:aine souple 45 b -250968 E d'un câble de commande 46, est solidarisée par l'inter- médiaire d'un tourillon 47 a L'extrémité inférieure d'une âme 46 a du câble 46 est reliée par un téton de liaison 46 c à une boutonnière 26 b pratiquée dans la région extrê- me antérieure du bras de verrouillage 26, comme le montre la figure 2 L'extrémité supérieure de l'âme 46 a du câble 46 est assujettie à la région de base d'un levier 49 de commande du frein de stationnement, qui est ajusté de manière pivotante par sa région de base sur une console 48 intercalée entre-la colonne 8 et le siège 9 Sur la figure 1, la référence numérique 50 désigne un capot qui recouvre la cavité 15 e Dans l'agencement précité, lorsqu'on effectoe un verrouillage en stationnement en imprimant un pivotement au levier de commande 49 dans une direction perpendiculaire au plan de la figure 1, une traction est exercée sur l'âme 46 a Partant, l'extrémité inférieure de cette âme 46 a vient d'une part en prise avec la boutonnière 26 b du bras de verrouillage 26,contre la délimitation extrême de laquelle elle vient buter. D'autre part, par suite de cette venue en prise, la pièce 47 est poussée vers le haut et vers la droite (en obser- vant la figure 5) du fait que cette pièce 47 est coudée en L, ce qui fait que ladite pièce 47 avance vers la droite en observant la figure 5 pour venir à une position représentée par un trait mixte H, et que le bras 45 pivote dans le sens horaire autour de l'axe 45 a faisant office de pivot, jusqu'à une position représentée par un trait mixte I Il en résulte que l'axe 29 b est déplacé vers la droite par l'épaulement 45 d, pour venir à une posi- tion figurée par un trait mixte J, afin de déplacer le stabilisateur 29 vers la droite (trait mixte K) et de provoquer une traction sur l'âme 30 a pour freiner les roues arrière 13 Dans ce cas, l'axe 29 b n'interfère pas avec le système de commande du freinage des roues arriè- re, étant donné qu'il coulisse dans la boutonnière 28 c de la plaque 28. Comme il ressort clairement de l'explication qui précède, la manoeuvre du levier 49 de commande du frein de stationnement actionne le système de freinage des roues arrière sans aucune interférence avec le système de commande du blocage du roulement pour verrouiller lesdites roues arrière concomitamment à l'effet d'auto- verrouillage du roulement. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système de verrouillage décrit et représenté, sans sortir du cadre del'invention REVENDICATIONS 1 Système de verrouillage équipant un tricycle mobile sur des roues et dont le corps comprend des par- ties avant et arrière accouplées pour effectuer un roule- ment relatif, système caractérisé par le fait qu'il comprend: un mécanisme -( 21, 22) pour freiner au moins l'une,des roues arrière ( 13) dudit tricycle ( 1); un mécanisme de blocage ( 26) pour verrouiller le blocage desdites parties ( 2, 3) du corps du véhicule; un dispo- sitif d'entraînement grâce auquel ledit mécanisme de freinage ( 21, 22) et ledit mécanisme de blocage ( 26) peu- vent sélectivement ou simultanément exercer respective- ment leur action de freinage et de blocage en réaction à des premiers signaux prédéterminés, et grâce auquel ledit mécanisme de blocage ( 26) peut exercer son effet en réaction à des seconds signaux prédéterminés un - dispositif de commande ( 27, 49) pour appliquer lesdits premiers signaux audit dispositif d'entraînement; et un dispositif ( 39, 41, 42) pour détecter la vitesse du- dit tricycle ( 1) afin d'appliquer lesdits seconds signaux audit dispositif d'entraînement lorsque ladite vitesse est inférieure à une valeur prédéterminée. 2 Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de commande comprend un mécanisme ( 27) de freinage en déplacement du tricycle ( 1) et un mécanisme ( 49) de freinage en station- nement dudit tricycle ( 1), les premiers signaux consistant en des signaux de freinage et de verrouillage appliqués par lesdits mécanismes ( 27, 49). 3 Système de verrouillage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement oblige le mécanisme de freinage ( 21, 22) à exercer un freinage lorsque les second signaux sont absents lors de la réception du signal de freinage, et oblige simultanément ledit mécanisme de freinage ( 21, 22) et le mécanisme de blocage ( 26) à exercer respectivement un freinage et un blocage en présence desdits seconds signaux. 4 Système de verrouillage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraîne- ment oblige simultanément le mécanisme de freinage ( 21, 22) et le mécanisme de blocage ( 26) à exercer respecti- vement un freinage et un blocage lors de la réception du signal de verrouillage. 5 Système de verrouillage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraîne- ment comprend des premier et second mécanismes d'entrée introduisant respectivement les premiers et seconds signaux; des premier et second mécanismes de sortie accouplés respectivement au mécanisme de freinage ( 21, 22) et au mécanisme de blocage ( 26); ainsi qu'un tringla- ge intercalé entre lesdits premier et second mécanismes d'entrée et lesdits premier et second mécanismes de sortie et destiné à fonctionner logiquement, ce tringlage compre- nant un premier tringlage intercalé entre ledit premier mécanisme d'entrée et ledit premier mécanisme de sortie, un deuxième tringlage intercalé entre ledit premier rnéca- nisme d'entrée et ledit second mécanisme de sortie, ainsi qu'un troisième tringlage intercalé entre ledit second mécanisme d'entrée et ledit deuxième tringlage, ce mécanisme d'entrée comportant des premier et second orga- nes d'entrée pour introduire le signal de freinage et le signal de blocage, respectivement, lesdits premier et second organes d'entrée étant tous deux reliés auxdits premier et deuxième tringlages. 6 Système de verrouillage selon la revendication , caractérisé par le fait que les premier, deuxième et troisième tringlages comportent respectivement des premier, deuxième et troisième mécanismes de commutation, ledit premier mécanisme de commutation ayant des premier et deuxièm E tronçons d'entrée reliés aux premier et second organes d'entrée, respectivement, ainsi qu'un premier tronçon de sortie relié audit premier mécanisme de sortie, ledit deuxième mécanisme de commutation comprenant un troisiè- me tronçon d'entrée relié par l'intermédiaire dudit troi- sième mécanisme de commutation audit premier tronçon d'entrée, un quatrième tronçon d'entrée relié audit deu- xième tronçon d'entrée et un deuxième tronçon de sortie relié audit second mécanisme de sortie, ledit troisième mécanisme de commutation ayant des cinquième et sixième tron- çons d'entrée reliés respectivement audit premier tronçon- d'entrée et audit second mécanisme d'entrée, ainsi qu'un troisième tronçon de sortie relié audit troisième tronçon d'entrée. 7 Système de verrouillage selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les premier et deuxième mécanismesde commutation comprennent respectivement des première et seconde portes Er, le troisième mécanisme de commutation comportant une porte d'inhibition qui ne se ferme pas à moins qu'un signal prédéterminé soit reçu par le sixième tronçon d'entrée. 8 Système de verrouillage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les première et seconde portes ET présentent respectivement des premier et second trous oblongs et des premier et second tétons coulissant dans lesdits premier et second trous oblongs, respecti- vement. 9 Système de verrouillage selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le premier tronçon d'entrée comporte un premier organe mobile linéairement, le deuxième tronçon d'entrée comprenant un premier organe pivotant pouvant interférer avec le premier téton, le premier tronçon de sortie comprenant un deuxième organe mobile linéairement et assujetti audit premier téton, le troisième organe d'entrée consistant en l'extrémité anté- rieure d'un deuxième organe pivotant situé à l'intérieur du second trou oblong et présentant une extrémité de base supportée en pivotement, le quatrième tronçon d'entrée présentant un organe pouvant subir une traction et relié au second téton, le second organe de sortie consistant en ladite extrémité de base dudit deuxième organe pivo- tant. Système de verrouillage selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le deuxième tronçon- d'entrée comporte une pièce rigide et mobile ( 47) conformée en L, dont une extrémité est fixée de manière pivotante au premier organe pivotant, un câble ( 46) pouvant subir une traction étant incorporé à ladite pièce ( 47). 11 Système de verrouillage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la porte d'inhibition comprend une première patte ( 32) dont une extrémité est supportée en pivotement, une seconde patte ( 33) dont une extrémité est supportée de manière pivotante sur l'autre extrémité de ladite première patte ( 32), un troisième téton fixé à ladite seconde patte ( 33) et un troisième trou oblong dans lequel ledit troisième téton peut coulisser. 12 Système de verrouillage selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le cinquième organe d'en- trée comporte un organe mobile linéairement et pouvant pivoter par rapport à la première patte ( 32), le sixième organe d'entrée comportant un élément mobile ménagé dans ce dernier avec le troisième trou oblong, le troisième organe de sortie comportant un organe pou- vant subir une traction et coopérant avec l'autre extré- mité de la seconde patte ( 33). 13 Système de verrouillage selon la revendication 12, caractérisé par le fait que l'organe pouvant subir une traction est relié au troisième organe d'entrée par l'intermédiaire d'un mécanisme à ressort dont la force élastique peut être réglée. 14 Système de verrouillage selon la revendication , caractérisé par le fait que chacun des premier et second organes d'entrée et des premier et second organes de sortie, ainsi que le premier mecanismie de sortie, comportent au moins un câble pouvant subir une traction. Sy 1 fstème de verrouillage selon la revendication , caractérisé par le fait que le second mécanisme de sortie comporte un organe pivotant 16 Systeme de verrouillage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le mécanisme de commande du freinage comporte un levier placé à proximité d'un guidon ( 6) monté sur le tricycle ( 1), le mécanisme de commande du blocage comportant un levier ( 49) situé au- dessous d'un siège ( 9) de conducteur monté sur ledit tricycle ( 1). 17 Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les parties avant ( 2) et arrière ( 3) du corps du véhicule sont directement accouplées mutuellement par un arbre de support ( 18) dont une extrémité postérieure est fixée à la partie arrière ( 3), et par un joint ( 15) dont une région posté- rieure est ajustée en rotation sur l'extrémité antérieure dudit arbre de support ( 18) et dont une région antérieure peut pivoter par rapport à ladite partie avant ( 2). 18 Système de verrouillage selon la revendication 17, caractérisé par le fait que le mécanisme de blocage consiste en un mécanisme à friction intercalé entre l'arbre de support ( 18) et le joint ( 15). 19 Système de verrouillage selon la revendication 18, caractérisé par le fait que le mécanisme à friction comprend plusieurs premiers disques ( 21) pouvant tourner conjointement à l'arbre de support ( 18), plusieurs seconds disques ( 22) pouvant tourner en mame temps que le joint ( 15), ainsi qu'un plateau presseur ( 24) mobile de manière que lesdits premiers ( 21) et seconds ( 22) disques viennent intimement en contact. 20 Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le tricycle ( 1) comporte deux roues ( 13) supportées par la partie arrière ( 3). 21 S-stèeme de verrouillage selon la revendication , caractérisée par le fait que le mncanisme de freinage comporte des mécanismes de freina:re associés chacun à chnacnne desdites roues ( 13). 22 Syst-3 me de verrouillaoe selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de détection comprend un premier arbre ( 39) pouvant tourner en fonction de la vitesse du véhicule, un mécanisme d'accouplement ( 40, 40 b, 40 c) coopérant avec ledit premier arbre ( 39), un second arbre rotatif ( 41) relié audit mécanisme d'ac- couplement ( 40, 40 b, 40 c), un élément coulissant ou patin ( 42) en prise avec ledit second arbre ( 41) par un filetage ( 41 a), ainsi qu'un organe de sortie ( 43, 44) pouvant coopérer avec ledit patin ( 42). 23 Système de verrouillage selon la revendication 22, caractérisé par le fait que le mécanisme d'accouple- ment comprend un élément externe ( 40 b) pouvant tourner en même temps que le premier arbre ( 39), ainsi que plusieurs éléments internes ( 40, 40 c) montés de manière oscillante et pivotante de façon à réagir à la force centrifuge, ces éléments internes ( 40, 40 c) étant en liaison par poussée avec la face externe du second arbre ( 41) lors- que la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse prédéterminée 24 Système de verrouillage selon la revendication 22, caractérisé par le fait que le mécanisme de sortie comprend un bras ( 44) en liaison par poussée avec le patin ( 42) en vue de bloquer ce dernier, ainsi qu'un câble ( 37, 37 a, 37 b) coopérant avec ledit bras ( 44).