Brevet FR2499109A1 — publié le 19820806

La présente invention se rapporte à un dispositif de réglage équipant un ensemble mécanique à levier de commande, notamment pour une machine à broder, ainsi qu'à une utilisation d'un tel dispositif de réglage. Dans de nombreux domaines techniques d'application, il est nécessaire de régler automatiquement des ensembles à leviers de commande, par exemple en fonction d'un programme sélectionné, et l'on utilise judicieusement à cet effet des électro-aimants en guise de moyens de régla- ge. Cependant, lorsque les ensembles à leviers de commande devant être réglés sont encombrants et/ou lorsque les courses de réglage sont relativement longues, il est iïdis- pensable de prévoir des électro-aimants relativement grands et puissants pour remplir la fonction de réglage requise. Dans des machines à broder, par exemple, il est entre autres nécessaire d'amener sélectivement, aux postes de broderie, les instruments de broderie à une position active ( de travail) ou inactive ( de repos), les moyens de réglage étant, par exemple, actionnés à cet effet à l'aide d'électro-aimants. En présence de 1000 ( et plus) postes de broderie de ce type qu'une machine à broder peut comporter et qui doivent être réglés, l'absorp- tion de puissance des électro-aimants de réglage joue un rôle important. Le grand encombrement de tels dispositifs est également gênant. La présente invention a par conséquent pour objet un dispositif de réglage du type précité, qui comporte des électro-aimants considérablement moins importants que jusqu'à présent aussi bien en ce qui concerne leur besoin de puissance que leur encombrement, mais qui est à même d'assurer n'importe quel réglage nécessaire. Selon les caractéristiques essentielles du disposi- tif de réglage de l'invention, ce dernier est doté d'un mécanisme électromagnétique destiné à déplacer un levier à encliquetage servant à actionner l'ensemble à levier de coimian- de, d'une première position extrême à une position intermé- diaire, ainsi que d'un dispositif mécanique d'amplification destiné à déplacer ledit levier à encliquetage de ladite posi- tion intermédiaire à une seconde position extrême. Selon une forme de réalisation avantageuse du dispo- sitif de l'invention, le levier à encliquetage supporte, à l'une de ses extrémités libres, un aimant permanent qui adhère en permanence au mécanisme électromagnétique lorsque ce dernier n'est pas excité; en outre, le dispositif mécanique d'ampli- fication qui coopère avec ledit levier à encliquetage comporte un ensemble à levier pivotant actionnable de l'extérieur et dont le pivotement permet de déplacer ledit levier à enclicuetage de sa position intermédiaire à sa seconde position extrême, et inversement; de plus, le levier à encliquetage est soumis à l'action d'un ressort d'écartement ou de rappel dans sa première position extrême. Dans une variante de réalisation avantageuse du dispositif de l'invention, le levier à encliquetage présente une surface de butée par laquelle il est appliqué, dans sa posi- tion intermédiaire, contre l'ensemble à levier pivotant du dispositif mécanique d'amplification, ainsi qu'une échancru- re curviligne dans laquelle pénètre une tige de manoeuvre solidaire dudit ensemble à levier pivotant lorsque le levier à encliquetage se déplace de sa position intermé- diaire à sa seconde position extrême. L'invention concerne en outre une utilisation de son dispositif de réglage dans une machine à broder sur laquelle sont montées des barres solidaires d'instruments de broderie qui, pouvant coulisser en au moins deux rangées, peuvent, selon un programme établi, être accouplées chacune avec un rail oscillant d'entraînement associé et peuvent en être désaccouplées, ladite machine étant caractérisée en ce que lesdites barres appartenant à un même poste de broderie et pouvant être, par exemple, superposées, peuvent être simultanément accouplées à leurs rails d'entraînement associés et en être désaccouplées par l'intermédiaire d'un levier commun de commande qui peut être actionné à la main, ou bien automatiquement par le levier à encliquetage. Dans ce cas, il est avantageux que le levier de commande ne puisse pas être actionné par le levier à énclique- tage lorsque ce levier de commande occupe une position extrême à laquelle il a été amené manuellement et dans laquelle il est bloqué et désaccouple les barres de leurs rails d'entraînement respectifs. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nulle- ment limitatif et sur lequel la figure unique illustre schématiquement, par une vue fragmentaire en élévation avec coupe partielle, le dispositif de réglage selon l'invention coopérant avec un poste de broderie d'une machi- ne à broder. Le dispositif de réglage selon l'invention, portant globalement la référence 10, comprend un mécanisme élec- tromagnétique et ce qu'on désignera ci-après par " ampli- ficateur " mécanique 12. Le mécanisme électromagnétique est doté d'un élec- tro-aimant 11 qui est fixé à une attache 13 et qui est relativement peu important, aussi bien pour ce qui concer- ne son absorption de puissance que son encombrement. L'at- tache 13 est assujettie au support 5 du poste de broderie ( décrit ciaprès plus en détail) d'une machine à broder. L'électro-aimant 11 coopère avec un levier à enclicue- tage 16 qui, à son extrémité libre, supporte un aimant permanent 17 qui colle en permanence à l'électro-aimant il lorsque celui-ci n'est pas excité, et cela à l'encontre de l'action d'un ressort d'écartement ou de rappel 18 qui est en prise à l'autre extrémité du levier à encliquetage 16 monté pivotant sur l'attache 13, autour d'un tourillon 19. A son extrémité libre supérieure ( en observant le dessin), le levier à encliquetage 16 canporte un talon d'actionnaement de configuration appropriée, qui sert à faire fonction- ner l'ensemble à levier de commande ( le poste de broderie dans l'exemple considéré) devant être réglé. Dans le cas examiné, le talon d'actionnement 20 assure une liai- son d'entraînement avec le bras de réglage 21 d'un levier de commande 22 du poste de brode*rie 15, comme décrit plus en détail ci-dessous. L'amplificateur mécanique 12 coopérant avec le le- vier à encliquetage 16 comporte un arbre de commande 23 qui, judicieusement mené par un moteur, supporte par l'intermé- diaire d'un bras de levier radial 24 un téton ou une tige de manoeuvre 25. L'agencement peut alors être tel qu'un arbre de commande 23 et une tige de manoeuvre 25 s'étendent sur plusieurs dispositifs de réglage 10 juxtaposés sur une -rangée et actionnent simultanément ces dispositifs. Tel est sensiblement le cas pour des machines à broder dans lesquelles les 500 ( et plus) postes de broderie 15 de chaque rangée nécessitent un nombre égal de dispositifs de réglage juxtaposés 10, dont les leviers à encliquetage 16 sont alors tous actionnés par la tige commune de manoeuvre 25. L'entraînement de l'arbre de commande' 23 est assuré dans ce cas par un moteur 26, par l'intermédiaire d'une came discoldale non représentée. Ce moteur 26 reçoit ses impulsions de manoeuvre d'un bloc de réglage et de commande 27, par l'intermédiaire de conduites de commande 28. Une rotation conjointe de l'arbre 23 et de son bras de levier solidaire 24 dans le sens anti-horaire provoque un pivotement vers le bas de la tige de manoeuvre 25. Cette dernière pénètre alors dans une échancrure curviligne du levier 16 et elle fait pivoter ce dernier dans le sens horaire autour du tourillon 19, lorsque ledit levier à encliquetage 16 a préalablement été amené dans la zone efficace de ladite tige de manoeuvre 25. La position c figurée en traits mixtes correspond à une position intermédiaire dans laquelle un bec de butée 31 du levier à encliquetage 16 est provisoirement heurté par la tige de manoeuvre 25. Comme mentionné ci-avant, l'aimant.permanent 17 du levier échancré 16 colle à l'électro-aimant 11 tant que ce dernier n'est pas sollicité par le courant électri- que. Pendant ce temps, le levier à encliquetage 16 reste égale- ment bloqué, a l'encontre de l'action de son ressort de rappel 18, dans l'une sentée par des traits mixtes. Dans cette position, la tige de manoeuvre 25 n'est pas en prise avec l'échancrure 30 du levier 16 et le talon d'actionnement 20 de ce levier 16 est éloigné, d'une distance prédéterminée, du bras de régla- ge 21 ( devant être actionné) du levier de commande 22. La distance précitée entre le talon d'actionnement 20 dans la position extrême a et le levier de commande 22 à action- ner correspond au moins à une première course de réglage devant être parcourue par le levier à encliquetage 16, de sa posi- tion extrême a ( position de repos) à sa position intermé- diaire susmentionnée c illustrée en traits mixtes, pour venir buter contre la tige de manoeuvre 25 de l'amplifica- teur mécanique 12. Pour assurer le déplacement du levier 16 de sa première position extrême a à sa position intermédiaire précitée c, l'électro-aimant il est excité par une impul- sion électrique qu'il reçoit du bloc de réglage et de commande 27 par l'intermédiaire de conduites 32, de sorte que l'aimant permanent 17 du levier 16 est repoussé et le- dit levier 16 pivote à sa position intermédiaire précitée c.- Dans ce but, il suffit d'engendrer, dans la zone de l'électro-aimant 11, un champ magnétique suffisant pour affaiblir le champ magnétique de l'aimant permanent, de telle sorte que le ressort 18 puisse faire pivoter le levier à encliquetage 16 à l'écart du noyau de l'électro- aimant. Il suffit pour cela d'utiliser des électro-aimants très petits et n'absorbant qu'une très faible énergie. Ce n'est que lorsque le levier à encliquetage 16 a atteint sa position intermédiaire c qu'il accuse un nouveau pivo- tement, de cette position intermédiaire à une position extrême b illustrée par des traits pleins, sous l'action de l'amplificateur mécanique 12. Ce n'est qu'à cet instant que le levier de commande 22 accomplit sa tâche nécessaire de réglage et qu'il actionne l'ensemble considéré ( un ou plusieurs postes de broderie 15 dans ce cas). Comme il ressort en outre du dessin, un rappel a lieu de telle sorte que l'arbre de commande 23 soit tout d'abord mis en rotation " dextrorsum " par la came d'entrai- nement du moteur 26, d'o il résulte que, sous l'action de la tige de manoeuvre 25 qui se déplace vers le haut en observant le dessin, le levier à encliquetage 16 est ramené senestrorsum " à sa position intermédiaire c. Dans ce cas, dès que ce levier 16 est libéré de la tige de manoeu- vre 25, il est rappelé par le bec 31, par suite du dépla- cement de la tige de manoeuvre, jusqu'à ce qu'il parvienne sous l'effet de la force d'attraction de son aimant perma- nent 17 à sa position de repos a dans laquelle il adhère au noyau de l'électro-aimant il qui n'est dorénavant plus excité. Le dispositif de réglage décrit, qui est d'une conception simple et qui est à même d'assurer rapidement et sûrement un réglage important tout en absorbant le moins possible de courant ou de puissance, peut trouver une application dans de nombreux domaines techniques. Comme mentionné ci-dessus, un tel dispositif de réglage est en particulier approprié pour actionner en commun les postes de broderie d'une machine à broder. Un tel poste de broderie 15, illustré schématique- ment sur le dessin, peut comporter par exemple 2 barres superposées 33 et 34 qui supportent des instruments de broderie différents,par exemple une aiguille 35 ( barre 33) ou un poinçon 36 ( barre 34). Ces barres 33 et 34 peuvent coulisser dans les parois latérales d'un bottier 14 et elles peuvent effectuer des déplacements alterna- tifs dans leur direction longitudinale, de la manière décrite ci-après. L'actionnement des barres 33 et 34 est assuré par des rails d'entraînement 37 et 38, respective- ment, qui commandent respectivement les aiguilles et les poinçons de la machine à broder. Ces rails 37 et 38 s'étendent chacun sur toute la largeur de la machine et, d'une manière connue et non décrite en détail dans le cadre du présent mémoire, ils effectuent une oscillation alternative dans le sens transversal. Les organes qui permettent un désaccouplement ou un accouplement entre les barres 33 à aiguilles et le rail d'entraînement 37, d'une part, et entre les barres 34 à poinçons et le rail d'entraînement 38, d'autre part, consistent en des cliquets 39 et 40, respectivement solidaires desdites barres à aiguil- les et desdites barres à poinçons. Ces cliquets sont arti- culés par l'une de leurs extrémités sur leur barre associée par l'intermédiaire d'un pivot 41,et ils présentent à leur extrémité libre une gorge 42 ouverte vers le bas et venant en prise par en dessus avec une aile de chaque rail d'entraînement considéré. Grâce à des ressorts 43, ces cliquets 39 et 40 sont bandés sur leurs barres respectives 33 et 34 dans le sens horaire, donc en direction de leur position d'accouplement. Pour désaccoupler les barres de leurs rails d'entraînement respectifs par un soulèvement des cliquets à l'encontre de l'action de chaque ressort 43, ces cliquets 39 et 40 présentent à leurs faces inférieure et supérieure une surface inclinée de commande qui coopè- re avec la surface de commande complémentaire d'une barret- te transversale 50 du levier de commande 22. Pour faire pivoter manuellement le levier de commande 22 de sa position en traits mixtes ( position de travail du poste de broderie considéré) à sa position de repos illustrée, on utilise un organe basculant 44 action- nable à la main, présentant un nez de verrouillage 47 et monté pivotant sur le boîtier 14. Cet organe basculant 44 est préc-argé dans le sens anti-horaire par un ressort 45. En revanche, le levier de commande 22 estpréchargé dans le sens horaire par un ressort 46, le nez de verrouillage 47 dudit organe 44 servant de butée dudit levier 22. Pour permettre le désaccouplement ou le déclenchement manuel, l'organe basculant 44 doit être poussé de haut en bas, d'o il résulte que le nez de verrouillage 47 repousse " senes- trorsum " le levier de commande 22 par l'intermédiaire d'une surface oblique de commande, jusqu'à ce que ce nez 47 puisse s'encliqueter dans une encoche 48 dudit levier 22. La position de repos est ainsi atteinte. Il convient alors de veiller à ce que le bras de réglage 21, qui est en liaison efficace avec le dispositif de réglage 10 selon l'invention, parvienne lui aussi de sa position d'actionne- ment en traits mixtes à ladite position de repos. Pour ramener manuellement le poste de broderie considéré à sa position de travail, il suffit alors de pousser du doigt ( sensiblement vers la gauche en observant le dessin) le bras de manoeuvre 49 du levier de commande 22, ce qui libère le nez de verrouillage 47 de l'encoche 48 et permet à l'organe basculant 44 de revenir élastique- ment sous l'action de son ressort de précharge. Lorsque le levier 22 est ensuite libéré, il revient sous l'action de son ressort de rappel 46, ce qui permet aux cliquets 39 et 40 de se dégager de la barrette transversale dudit levier 22 et de s'accoupler à nouveau à leurs rails d'entraînement respectifs 37 et 38, sous l'action de leurs ressorts 43 de précharge. Comme-mentionné ci-avant, l'actionnement automati- -que du levier de commande 22 par le dispositif automatique de réglage 10 au moyen du bras de réglage 21 n'a toutefois pas lieu lorsque ledit levier 22 occupe sa position de repos à laquelle il a été amené à la main de la manière décrite précédemment,et dans laquelle il est bloqué et désaccouple les barres 33 et 34 de leurs rails d'entraine- ment associés 37 et 38, ce qui ressort clairement du dessin. Dans l'exemple considéré, l'agencement est tel que le déplacement du levier à encliquetage 16 de sa position inter- médiaire c à sa position de travail b ait lieu à vide et sans aucune influence exercée sur le levier de commande 22, lorsque ce dernier occupe déjà sa position de repos à laquelle il a été amené manuellement de la manière décrite ci-dessuset dans laquelle il est bloqué par un engagement du nez de verrouillage 47 solidaire de l'organe basculant 44 dans l'encoche 48 dudit levier 22. Là encore, la forme de réalisation du dispositif de réglage 10 est cependant telle que la tige de manoeuvre 25 puisse passer en regard des leviers à encliquetage 16 qui occupent leur position de repos a. Ces caractéristiques autorisent ainsi n'importe quelle combinaison envisageable dans l'enclenchement des instruments de broderie actifs (au travail) et inactifs ( au repos), de sorte que n'importe quel rapport envisa- geable est possible. Pour ajuster un nouveau rapport, tous les leviers à encliquetage 16 considérés sont tout d'abord amenés de la position de travail b à la position intermédiaire c, par suite d'un pivotement vers le haut de la tige de manoeuvre , d'o il résulte que ces leviers 16 effectuent le reste de leur course jusqu'à leur position de repos en étant partielle- ment guidés et partiellement soumis à l'action du champ magnétique existant entre l'aimant permanent 17 et l'élec- tro-aimant 11. Tous les instruments de broderie occupent par conséquent leur position active de broderie, dans la mesure o ces instruments n'ont pas été bloqués dans leur position inactive par une intervention manuelle. Pour permettre le nouveau rapport, sont excités par l'intermédiaire du bloc 27 tous les électro-aimants 11 qui se trouvent aux postes de broderie dont le fonctionne- ment n'est pas nécessaire pour ledit rapport. Les instru- ments de broderie concernés sont alors amenés simultané- ment à leur position inefficace par le dispositif mécani- que d'amplification et par l'intermédiaire du levier de commande 22, de la manière précédemment décrite. Il convient à nouveau d'insister sur le fait que le dispositif de réglage selon l'invention, tel que décrit, ne l'a été qu'à titre d'exemple conjugué avec un poste de broderie d'une machine à broder. Le domaine d'application de ce dispositif selon l'invention ne saurait pour autant s'en trouver restreint. L'exemple qui précède,d'une utili- sation du dispositif selon l'invention équipant une machi- ne à brodervise simplement à mettre en évidence que ce dispositif est à même de fonctionner avec des aimants de réglage les plus petits possible, tout en pouvant assurer un réglage important, notamment par l'intermédiaire du dispositif mécanique d'amplification. Il va donc de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. il REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage équipant un ensemble méca- nique à levier de commande, notamment pour une machine à broder, caractérisé par le fait qu'il comporte un mécanis- me électromagnétique (11) destiné à déplacer un levier à en- cliquetage (16), servant à actionner ledit ensemble à levier de commande, d'une première position extrême (a) à une position intermédiaire (c), ainsi qu'un dispositif mécani- que d'amplification (12) destiné à déplacer ledit levier à en- cliquetage (16) de ladite position intermédiaire (c) à une seconde position extrême (b). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le levier à encliquetage (16) supporte, à l'une de ses extrémités libres, un aimant permanent (17) qui colle en permanence au mécanisme électromagnétique (11) lorsque ce dernier n'est pas excité. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le dispositif mécanique d'amplification (12) coopérant avec le levier à encliquetage (16) regroupe un ensemble à levier pivotant (2.3, 24, 25) action- nable de l'extérieur et dont le pivotement peut déplacer ledit levier à encliquetage (16) de sa position intermédiaire (c) à sa seconde position extrême (b), et inversement. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé par le fait que, dans sa première position extrême (a), le levier à encliquetage (16) est soumis à l'action d'un ressort d'écartement ou de rappel (18). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé par le fait que le levier à endliqueta- ge (16) présente une surface de butée ou talon d'actionne- ment (20) par lequel ledit levier (16) est appliqué, dans sa position intermédiaire (c), contre l'ensemble à levier pivotant (23, 24, 25) du dispositif mécanique d'ampli- fication (12). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé par le fait que le levier à encliqueta- ge (16) présente une échancrure curviligne (30) dans laquelle pénètre une tige de manoeuvre (25) de l'ensemble à levier pivotant (23, 24, 25) lors du déplacement dudit levier (16) de sa position intermédiaire (c) à sa seconde position extrême (b). 7. Utilisation du dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans une machine à broder comportant des barres qui, solidaires d'instruments de broderie et montées coulissantes sur ladite machine en au moins deux rangées, peuvent, selon un programme établi, être accouplées chacune à un rail oscillant d'entraînement associé et en être désaccouplées, caractérisée par le fait que lesdites barres (33, 34), par exemple superposées, appartenant à un même poste de broderie, peuvent, par l'intermédiaire d'un levier commun de commande (22), être simultanément accouplées à leur rail d'entraînement asso- cié (37; 38) et en être désaccouplées, ledit levier de commande (22) pouvant être actionné à la main ou automati- quement par l'intermédiaire du levier à' encliquetage (16). 8. Utilisation selon la revendication 7, caractéri- sée par le fait que le levier de commande (22) ne peut pas être actionné par l'intermédiaire du levier à encliquetage (16) lorsque ce levier de commande (22) occupe une posi- tion extrême à laquelle il a été amené à la main, dans laquelle il est bloqué et dans laquelle il désaccouple les barres ( 33,34) de leurs rails d'entraînement considérés (37, 38).