Brevet FR2503113A1 — publié le 19821008

l 2503113 Dispositif de réglage de la position d'un bord d'une bande, notamment d'étoffe, dévidée sur une table, à partir d'un rouleau. La présente invention concerne un dispositif de ré- glage de la position d'un bord d'une bande, notamment d'étoffe déposée sur une table de travail, à partir d'un rouleau dévidé à la demande. Ce dispositif comporte des moyens de réglage pour agir sur le guidage de la bande à déposer, afin de provoquer un déplacement transversal de cette bande, en comparant à une position de consigne la position effective du bord de référence de la bande déjà déposée sur la table. Pour déposer ainsi de manière correcte, sur un ta- pis roulant de transport d'une table de travail, des bandes d'étoffe ou analogues dévidées de rouleaux contenus dans un support d'alimentation, il importe de faire exactement coin- cider le bord de référence de la bande à déposer avec une ligne qui définit une position de consigne pour ce bord. Autrement dit, on doit déposer la bande d'une manière aussi rectiligne que possible par rapport à l'un de ses bords. Mais d'autre part la bande se trouve initialement enroulée de manière très irrégulière sur les rouleaux à dévider, de sorte qu'il peut exister des écarts allant jusqu'à + 25 cm quant à la position effective d'un bord d'une bande de tissu enroulée en rouleau par rapport à la position normale de ce bord. Il est donc nécessaire de réaliser un guidage réglable du bord lorsqu'on dévide chaque rouleau, et pour ce faire on détermine la position effective du bord de réfé- rence, pour en connaître l'écart par rapport à sa position normale. Habituellement, on introduit alors la correction voulue en déplaçant suivant son axe le rouleau en cours de déroulement, ou en déplaçant de la même façon le support d'approvisionnement contenant le rouleau jusqu'à obtenir la coïncidence voulue entre la position réelle et la position de consigne du bord de référence de la bande. tel Or un/système de guidage réglable présente certains inconvénients. En effet, il exige des efforts importants, pour le déplacement axial du rouleau, ou pour déplacer le 2 2503113 support du rouleau dans le même sens. A ces efforts corres- pond une grande lenteur pour effectuer les corrections vou- lues quant à la position du bord de référence de la bande, et finalement on constate des fluctuations d'assez forte amplitude pour la position instantanée du bord de la bande. Le but de l'invention est de remédier à de tels inconvénients pour réaliser d'une manière simple un dispo- sitif de réglage, afin d'obtenir des fluctuations de faible amplitude quant à la position du bord de référence de la bande déposée sur la table. L'invention a pour objet un tel dispositif, caracté- risé en ce qu'il comporte un plateau d'arrivée associé-à la table, et présentant un tapis roulant de transport disposé suivant une surface sensiblement parallèle à celle du plan de la table, ce tapis roulant pouvant pivoter, pour se déplacer dans un plan parallèle à la surface de la table, sous l'action d'un système de pivotement commandé par un régulateur de position asservi aux moyens de réglage. Il est avantageux de doter ce dispositif d'un rou- leau de débit, pour éliminer les tensions dans la bande dévidée du rouleau, afin de déposer correctement cette ban- de sans tensions, en alignant son bord de référence sur la position de consigne. L'invention permet ainsi de réaliser de manière re- lativement simple un dispositif de réglage ayant une grande souplesse de réponse, et pouvant assurer facilement le gui- dage voulu pour le bord de référence de la bande, avec une grande sensibilité vis-à-vis des écarts de position de ce bord. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description d'un mode de réalisa- tion, présenté ci-après à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente la disposition générale d'un système de dévidage de rouleaux d'étoffe en bande, servant à déposer l'étoffe sur une table, munie d'un dispositif de réglage de position conforme à l'invention; la figure 2 est une vue latérale schématique en 3 2503113 élévation du dispositif de réglage conforme à l'invention la figure 3 est une vue en plan par dessus du dis- positif de la figure 2. On voit, sur la figure 1, une table de préparation 1 dont la surface de travail est constituée par un tapis roulant sans fin 2, qui permet de déposer sur la table l'étoffe à découper en une ou plusieurs couches. Le décou- page de l'étoffe aux formes voulues s'effectue au moyen d'une machine à découper 3, montée sur la table de prépara- tion 1, et commandée automatiquement ou à la main. La table 1 est alimentée en étoffe par un système d'alimentation 5, portant plusieurs rouleaux d'étoffe 4 dont l'un ou l'autre peut être dévidé à volonté pour alimenter la table. Le sys- tème d'alimentation 5 représenté sur la figure 1 est consti- tué parun support mobile, qui permet d'amener en regard de la table 1 les rouleaux d'étoffe 4 qu'il contient, et de les dévider au moyen de chatnes sans fin 6 associées aux rou- leaux de manière interchangeable. On peut ainsi dérouler à volonté une bande d'étoffe à partir de l'un des rouleaux 4, pour déposer cette bande au moyen d'un dispositif d'amenée 7 sur le tapis roulant 2 de la table de préparation. En outre, la table 1 comporte un dispositif de découpage d'en- trée 8, qui permet de sectionner une longueur prédéterminée de la bande d'étoffe provenant du rouleau 4 en service. Le rouleau d'étoffe 4 peut aussi faire partie d'un système d'alimentation disposé à poste fixe,, ou encore être monté dans un dispositif d'alimentation placé au-dessus de la table de préparation 1. Ce qui importe, c'est que la bande d'étoffe sortant du rouleau d'étoffe 4 au cours du déroulement de celui-ci parvienne sensiblement par le haut au dispositif d'amenée 7. A cet effet, le déplacement de l'étoffe qui arrive au dispositif d'amenée peut être assuré par gravité, ou par un dispositif auxiliaire d'entraînement, qui oblige l'étoffe à avancer. Le but du dispositif d'amenée 7 est d'assurer sur le tapis roulant 2 de la table 1 le dépôt de la bande d'étoffe provenant du rouleau 4, de manière à effectuer ce dépôt avec un positionnement aussi précis que possible des 4 2503113 bords de l'étoffe, et autant que possible sans tension de celle-ci. Habituellement, cette opération s'effectue au moyen d'un rouleau de débit dont la vitesse de rotation est réglable, comme décrit ci-après. Un problème se pose d'abord du fait que, lorsque la bande d'étoffe n'a pas été enroulée-avec toute la régulari- té nécessaire pour constituer le rouleau 4, les bords de la bande ainsi enroulée présentent par rapport à leur position normale des écarts importants, pouvant atteindre + 25 cm. Or un positionnement précis des bords de la bande d'étoffe est obligatoire, en particulier pour un découpage de l'étoffe en plusieurs épaisseurs. Comme la cause de tels écarts de position tient à la nature des rouleaux d'étoffe servant à alimenter la table de découpage, on a jusqu'ici effectué les corrections- de position nécessaires, d'après la différence constatée entre la position prévue et la position effective des bords de la bande d'étoffe, en déplaçant à cet effet les rouleaux d'étoffe dans le sens de leur axe, ou même en déplaçant tout leur support dans cette même direction. Ce mouvement de correction peut s'effectuer automatiquement. Mais ces déplacements demandent des efforts impor- tants, ce qui entraîne une grande lenteur, et donc une pré- cision faible pour les corrections voulues. En outre, pour effectuer le dépôt de l'étoffe sans tension, il est néces- saire de prévoir une conjugaison permanente entre le rou- leau de débit du dispositif d'amenée 7 et le tapis roulant 2 de la table de découpage, de manière a synchroniser la vitesse d'arrivée de la bande d'étoffe provenant du rouleau 4 avec la vitesse de progression du tapis roulant 2. L'invention permet également de résoudre un tel problème de conjugaison. Le dispositif conforme à l'invention (figures 2 et 3) comporte essentiellement un plateau 9, sur lequel est monté un tapis roulant de transport 10 qui se déplace dans un plan sensiblement parallèle au plan du tapis roulant de transport 2 de la table de découpage 1. Le tapis roulant 10 circule sur des rouleaux de renvoi l1 et 12, et le rouleau 2503113 de renvoi 11 disposé en regard de la table 1 tourne suivant son axe de telle manière qu'une bande d'étoffe 13 déposée de haut en bas sur le tapis roulant 10, et provenant d'un rouleau d'étoffe 4, arrive à ce rouleau de renvoi 11, pour passer ensuite sur le tapis roulant de transport 2 de la table de découpage 1. Cette direction de déplacement du tapis roulant de transport 10 est donc indépendante du sens d'enroulement de la bande d'étoffe 13 dans le rouleau 4, ainsi qu'on l'a indiqué schématiquement sur la figure 2, par deux lignes en traits interrompus qui indiquent le tra- jet de la bande d'étoffe pouvant sortir d'un côté ou de l'autre du rouleau 4. Le plateau 4 peut pivoter par rapport à la table de découpage 1, suivant un axe disposé sensible- ment au milieu du plateau, et constitué par un arbre court 14, associé rotativement à un palier 15 fixé à la table 1. Le pivotement du plateau 1 est commandé au moyen d'une pou- lie à gorge 16 montée sur l'arbre 14. Sur la poulie 16 passe une courroie 17 qui passe également sur une autre poulie 18 disposée à l'extrémité de l'arbre 19 d'un moteur 20, fixe par rapport à la table de découpage 1, et par exem- ple solidaire de celle-ci comme représenté sur la figure 1. Le pivotement du plateau 9 est ainsi commandé par l'intermé- diaire du moteur 20, suivant la différence qui existe entre la position effective et la position de consigne d'un bord de référence de la bande d'étoffe sur la table. Pour assurer cet asservissement, la position instan- tanée de l'un des bords de la bande d'étoffe est détectée par un capteur de position 21, disposé à cet effet à proxi- mité de l'endroit o la bande d'étoffe 13 arrive sur le tapis roulant 2 de la table 1. Ce détecteur de position 21 constitué par exemple par un détecteur à diodes luminescen- tes d'un genre connu, est fixé dans cet exemple pour des raisons d'encombrement sur le dispositif de découpage 8. Suivant l'importance de la différence de position réelle du bord de la bande d'étoffe par rapport à sa position de con- signe, ce système permet d'envoyer un ordre de correction au moteur 20, au moyen d'un régulateur de position 22, d'un genre connu, qui n'est pas représenté en détail sur la 6 2503113 figure. En fonction de cet ordre, le moteur 20 fait tourner de l'angle voulu le plateau 9 et donc le tapis roulant d'amenée 23 monté sur le plateau, comme schématisé sur la figure 3. Sur la figure 3, on a représenté un écart relative- ment important de la position effective du bord de la bande d'étoffe 13 sur le rouleau d'étoffe 4 par rapport à la posi- tion de consigne prévue pour le même bord de la bande d'étoffe, en aval du détecteur de position 21. Pour effec- tuer la correction voulue, on doit donc donner au plateau 9 une forte obliquité par rapport à sa position normale schématisée en traits mixtes sur la figure 3, position normale pour laquelle le bord de référence de la bande d'étoffe enroulée sur le rouleau 4 coïncide avec la posi- tion de consigne prévue pour ce même bord de la bande d'étoffe, sur le tapis roulant de transport 2 de la table de découpage 1. On peut utiliser un autre système de transmission, ou même faire attaquer directement l'arbre de pivotement 14 par le moteur 20, mais la valeur de l'obliquité du pla- teau 9 ne doit pas être affectée par un glissement ou une déformation du système de transmission, ici constitué par les organes 16 à 18 de la figure 2. D'une manière avantageuse, le moteur 20 est un mo- teur pas-à-pas, pouvant fonctionner dans les deux sens de rotation, de manière à obtenir pour l'arbre de ce moteur une série de positions successives, présentant un faible écart angulaire l'une par rapport à l'autre, sous l'effet des impulsions émises par le régulateur 22 pour commander le moteur 20. Grâce à ces dispositions, on peut réaliser pratique- ment sans retard une correction de la position du bord de référence de la bande d'étoffe 13; mais ceci. n'empêche pas pour autant les tensions dans l'étoffe ainsi déposée sur le tapis roulant de la table 1. Pour éviter ces tensions indé- sirables, on peut disposer d'une manière avantageuse sur le plateau 9 un rouleau de débit 23 d'un genre connu, associé à un rouleau d'appui 24. Le rouleau de débit 23 se trouve 7 2503113 situé à l'extrémité aval du tapis roulant 10, d'o sort la bande d'étoffe 13, pour passer entre le rouleau d'appui 24 et le rouleau de sortie 23, et par dessus ce dernier, afin d'arriver sur le tapis roulant 2 de la table 1, en suivant le trajet schématisé par la flèche 25. Grâce à une synchronisation de la vitesse de rotation du rouleau de débit 23, et de la vitesse linéaire du tapis roulant de transport 2 de la table, on assure un dépôt sous tension de la bande d'étoffe 13 sur la table. Pour assurer cette synchronisa- tion, on mesure la vitesse de rotation de l'un des rouleaux de renvoi 26 du tapis roulant de transport 2 de la table 1, et on asservit à cette vitesse de rotation celle du rou- leau de débit 23 du plateau d'arrivée 9 commandé par l'en- trainement 27. Ce système d'asservissement augmente à peine l'en- combrement du plateau d'arrivée 9. En outre, le dispositif d'entraînement 27 du rouleau de sortie 23 peut également servir à commander le mouvement du tapis roulant 10, qui d'ailleurs n'a pas obligatoirement besoin d'être synchroni- sé. Il peut même être avantageux de disposer en réserve, en amont du rouleau de débit 23, d'un certain surplus de la bande d'étoffe 13 provenant du rouleau 4, à débiter à la demande par le rouleau de sortie 23. Ceci permet par exem- ple de débrayer le mécanisme qui commande l'avance de la bande d'étoffe 13 sortant du rouleau 4, pour engager cette étoffe en début d'opération dans le système associé au rou- leau de débit 23, en faisant passer l'extrémité antérieure de la bande d'étoffe entre le rouleau d'appui 24 et le rou- leau de débit 23. Comme représenté sur la figure 2, on peut enfin dis- poser à l'entrée de la table de découpage 1 un déflecteur en tôle 28, qui sert à guider la bande d'étoffe 13 entraînée par le rouleau de débit 23 du système d'arrivée 7, pour dé- poser cette bande d'étoffe de manière progressive et régu- lière sur le tapis roulant 2 de la table de découpage. Le déflecteur en tôle 28 peut alors contenir, au moins en partie, le détecteur de position 21. Par exemple, on peut disposer sur le déflecteur en tôle 28 la partie d'un 8 2503113 détecteur de position 21 constituée par un capteur à dio- des luminescentes, utilisé pour surveiller la position du bord de la bande d'étoffe sur la table 1. Il s'agit d'un capteur d'un genre connu, qui comporte une paire de diodes luminescentes 29 et 30, disposées perpendiculairement au bord de la bande d'étoffe, en regard de la position de con- signe de ce bord, et auxquelles correspondent deux éléments sensibles (non représentés). La position de consigne du bord de la bande d'étoffe se trouve dans un plan situé en- tre la paire de diodes 29, 30 et la paire d'éléments sensi- bles correspondants, et sur une ligne située entre chacun des axes d'une diode et de l'élément sensible associé. Lorsque la bande d'étoffe 13 qui passe en regard du détec- teur de position a son bord correctement placé, dans la position de consigne prévue, le passage de la lumière est interrompu entre l'une des diodes luminescentes, telle que la diode 29 (figure 3) et l'élément photosensible associé, tandis que la lumière émise par l'autre diode luminescente parvient librement à l'élément sensible correspondant. Mais si par contre les trajets lumineux des deux diodes sont occultés ou libres, tous les deux, c'est que le bord de la bande d'étoffe n'est plus en position correcte, et le système de détection 21 réagit alors pour actionner le régulateur de position 22, qui émet un signal de correction approprié à l'intention du moteur de pivotement 20. L'invention a été décrite à titre d'exemple en ap- plication à un système d'alimentation d'une table de décou- page d'étoffe, pour déposer sur cette table des bandes d'étoffes en rouleaux que l'on dévide à la demande. Mais il est évident que l'invention s'applique également à d'autres systèmes, pour déposer de manière analogue d'autres matiè- res de forme plate, en une position déterminée. 9 2503113 REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de la position d'un bord d'une bande notamment d'étoffe déposée sur une table, à partir d'un rouleau dévidé à la demande, comportant des moyens de réglage pour agir sur le guidage de la bande à déposer, afin de provoquer un déplacement transversal de cette bande, en comparant à une position de consigne la position effective du bord de référence de la bande déjà déposée sur la table, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un plateau d'arrivée (9) associé à la table, avec un tapis roulant de transport (10) disposé suivant une sur- face sensiblement parallèle à celle du plan de la table (1), ce tapis roulant (10) pouvant se déplacer angulaire- ment dans un plan parallèle à la surface de la table, sous l'action d'un système de pivotement (14 à 20) commandé par un régulateur de position (22) asservi aux moyens de régla- ge. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de pivotement (14 à 20) commande le pivotement du plateau (9) qui porte le tapis roulant (10). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de pivotement comporte un moteur (20), pouvant tourner dans les deux sens pour commander le mouvement du plateau (9) monté sur un axe de pivotement, le régulateur de position (22) commandant à cet effet le sens de rotation et l'amplitude angulaire du mouvement du moteur (20). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moteur (20) est un moteur pas-à-pas. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur de position (21), pour déterminer la position réelle du bord de réfé- rence de la bande, ce détecteur de position (21) étant fixé sur la monture d'un dispositif de découpage (8) équipant la table o il s'agit de déposer la bande. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tapis roulant (10) disposé sur le plateau d'arrivée (9) s'étend jusque sous les rouleaux (4) 2503113 à partir desquels on dévide la bande (13). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un rouleau de débit (23) à mouvement réglable disposé du côté aval du tapis roulant d'arrivée (10), pour assurer un dépôt sous tension de la bande sur la table, en respectant une position exacte de bord de référence de cette bande. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un rouleau d'appui (24) associé au rouleau de débit (23) du tapis roulant d'arrivée. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'asservis- sement, pour régler la vitesse de rotation du rouleau de débit (23), en fonction de la vitesse linéaire d'un tapis roulant de transport (2) disposé sur la table (1) o doit être déposée la bande.