Brevet FR2502601A1 — publié le 19821001

La présente invention concerne un annareil simnlifié de manutention verticale de caisses, conteneurs ou autres, dans le but de les charger sur remorques, wagons, camions etc, de les poser au sol ou sur tous autres supports, ou de procéder aux opérations inverses en vue du déchargement des caisses, conteneurs ou autres. Les appareils actuellement utilisés pour ce genre de travail sont connus sous le nom de "portiques roulants". Outre la manutention verticale manoeuvre à laquelle l'invention est limitée - , ces portiques sont capables de translations horizontales à pleine charge en tous sens. L'importance de ces engins réduit leur évolutivité, et ils ne peuvent pleinement exprimer leurs possibilités que sur de grandes aires, telles que ports, terminaux ferroviaires, grands dépôts etc. Ces engins sont mal à l'aise dans les cours d'usine souvent encombrées où la dépose des charges doit se faire à un endroit précis et quelquefois exigu. De plus, la complexité de ces engins conduit à des prix de vente importants demandant un amortissement obligeant un usage intensif qui ne peut se faire que dans les lieux cités ci-dessus. Les deux inconvénients ext > osés ci-dessus sont particulièrement mis en évidence lorsque ces portiques sont utilisés nar de petites entrenrises qui n'ont que quelques manoeuvres à exécuter, par jour, voir nar semaine. I1 est toujours possible de laisser la caisse ou le conteneur sur le véhicule ayant servi à son transport, maisvl'immobilisation de ce dernier (remorque, camion, wagon etc) est un facteur négatif de rentabilité, qui met en cause une des princinales fonctions des caisses ou conteneurs, qui est de servir d'unité de stockage en fin de chaine de fabrication et à l'autre extrêmité du transport d'alimenter au fur et à mesure des besoins, les chaines de distribution ou de transformation. La présente invention met en oeuvre une concention dont découle la définition suivante des caractéristiques et des performances du nroduit - manutention des charges uniquement verticalement. - translations horizontales du portique, sans charge. - translations horizontales du portique, par moyens extérieurs à celuici. - solidarisation des charges à manutentionner, au portique nar liaison assurant toute liberté à la charge dans le plan horizontal. - vérins à double fonction : levage et appui. - groupe de production d'énergie monté à demeure sur le portioue ou extérieurement à celui-ci. - il reste entendu que toutes translations hori=ontales de la charte se font à l'aide des moyens de transport traditionnels. - La figure 1 renrésente le portique en élévation - La figure 2 représente le portique en vue de dessus - La figure 3 est une vue suivant "A" de la figure t - La figure 4 est est la coupe BB indiquée figure 1 - La figure 4a représente le système de blocage de la tige 7 au cadre 1 - La figure 5 montre en perspective la disposition des câbles d'énuili- brage des vérins - La figure 6 représente un vérin de levage en ses trois positions caractéristiques. - Les figures 7, 8 et 9, représentent une exécution particulière combinant la tige des vérins 7 et le pivot d'articulation des roulettes 24. - La figure 10 représente ltépure de direction du portique. - La figure 11 et 12 représentent une exécution particulière de l'ensemble du portique avec un seul arceau et deux roulettes fixes. ent - Les figures 13 à 17 décompose une manoeuvre de mise à terre d'un conteneur, préalablement chargé sur une semi-remorque. Ci-après, description d'une réalisation originale de portique composé ,rincipalement par - deux longerons 1 reliés au voisinage de chaque extrêmité Dar un arceau 2i- le tout formant un cadre entiètrement ouvert sur toute sa longueur (fig. 1 et 2). Deux roulettes 3 situées à l'avant assurent en collaboration avec les roulettes arrières 4 le déplacement à vide de l'appareil. Les roulettes 3 sont orientables, cette orientation étant assurée par le timon 18. Ce timon, tout en étant solidaire de roulettes 3,peut prendre différentes orientations comme l'indique la figure 12 pour que l'engin manutentionnant le portique puisse rouler à coté de celui-ci, afin d'augmenter la manoeuvrabilité de l'ensemble. - quatre vérins 5 - un sensiblement à chaque coin - assurent l'appui au sol par l'intermédiaire des patins 6 fixés au bout des tiges 7. - la synchronisation des vérins se fait par paires (un droit, Dlus son homologue gauche), à l'aide d'un système de câbles 8. Ce système est vu en détail figure 5 : le câble 8 s'enroule autour de deux noulies infé rieures 9 et de quatre poulies supérieures 10. Le câble est croisé à sa partie supérieure, ce qui fait que deux câbles d'une même faCi-- montent ou descendent ensemble comme l'indique les flèches de la figure 5. Les fûts montants des vérins 5 sont solidaires des câbles 1 'nille de doubles colliers. Ce système assure - lorsque les mâchoires 12 sont serrées - une horizontabilité transversale rigoureuse des palonniers 16. - Chaque arceau est démontable à sa tartie supérieure, nour faciliter un transport éventuel du portique (fig. 3). - Les vérins sont reliés deux par deux (un droit avec son homologue gauche) par un palonnier 16, articulé à chacune de ses extrêmités à une tête de vérin. Les élingues 17 venant prendre la charge sont fixés au palonnier à proximité des vérins (fig. 4). Les deux vérins actionnant un même palonnier 16 sont commandés par un même distributeur, il y a un distributeur pour les deux vérins avant et un autre distributeur pour les deux vérins arrières. Cette disposition permet la manutention des charges même lorscue leur assiette n'est nas horizontale. La figure 4a représente le système de blocage des tiges de vérins deux mâchoires 12 demi-circulaires sont bloquées sur la tige 7 nar pression de la vis 15 prenant action dans l'écrou 14. Le fût neut alors monter ou descendre librement sans que le patin 6 ne quitte le sol. La double fonction des vérins est schématisée par la figure 6 Figure 6a : le vérin est hors fonction : la chambre annulaire 19 est pleine d'huile. Figure 6b : le vérin est descendu jusqu'à ce que le natin 6 touche le sol, suite à la purge de la section annulaire 19, simultanée au remplissage de la chambre pleine 20. Le verrou contenu dans le boîtier 13 trient immobiliser la tige 7 nar rapport au cadre du porticue. Dans cette configuration, le vérin assure sa première fonction "vérin de stabilisation". figure 6c : le vérin a soulevé la charge en continuant l'action hydraulique de la phase précédente. Il assure sa seconde fonction "vérin de levage". La combinaison de ces deux fonctions reconduit en réaction au sol toute la charge soulevée nar le vérin. La direction (fig. 10) est constituée de deux barres de connexion 21 reliées par une barre d'accounlement 22. La liaison entre les barres se fait à l'aide des broches 23 amovibles, rendant ainsi la barre 22 dmontable. Le démontage évite à la barre 22 de constituer un obstacle au véhicule venant charger ou décharger le conteneur ou autres. La commande de la rotation des roues est assurée nar le timon 18 solidaire du pivot 24 droit soit sur le pivot 24 gauche. Figures 7, 8 et 9 : elles reDrésentent une exécution snéciale regroupant en un élément unique, le nivot 24 et la tige du vérin 7. Cette disposition est particulièrement avantageuse lorsque les conditions de stabilité sont particulierementsévères, car les vérins peuvent se trouver aux quatre angles du nortique. Les roulettes directrices 3 sont remplacées Par un diabolo 25 nuni de roulettes 26. Le diabolo est articulé autour de deux axes 27 nour permettre aux roulettes 26 de garder le contact avec le sol lorsque celui-ci présente des irrégularités. Le disnositif de blocage de la tige 7 au cadre 1 est assuré nar la vis 7 aui prend action sur a l'écrou 28. Le blocage lieu uniauement dans le sens vertical : la rotation de la tige 7 par rapport au fût 5 du vérin est libre. Ce mouvement est utilisé pour assurer l'orientation des roulettes 26. Le patin 30 prendra appui au sol entre les roulettes 26. Sur la figure 9, on voit la forme que nrendra la barre de connexion 21 dans cette exécution. Les figures 11 et 12 représentent une exécution particulièrement économique du portique selon l'invention. Les vérins 5 à double fonction sont montés sur un cadre 31 dit "semi-norté". Deux roulettes seulement assurent la translation à vide de l'engin. La direction, devenue inutile, est supprimée. Un seul arceau central 33 est conservé. Tout système de synchronisation des vérins a disparu, celui-ci étant remplacé par une commande indénendante de chaque vérin 9.ar un distributeur double effet. Le timon orientable 18, avec possibilité de traction déporté a été conservé. Les palonniers 16 et les élingues 17 restent également inchangés. Il reste entendu oue toutes réalisations différentes de celles-ci, mais rentrant dans le cadre de une ou plusieurs revendications ci e n après tombe ans le domaine de l'invention. Les figures 13 à 17 illustrent pas à pas la manoeuvre d'une caisse reposant sur un plateau de semiremoroue, avant d'hêtre déposée au sol. Figure 13 - le portique est amené au lieu de déchargement - les vérins sont descendus à terre pour au'ils assurent leur fonction stabilisatrice, et qu'ils libèrent les nneumatiques de toutes réactions au sol. - les nalonniers 16 sont remontés au maximum afin qu'ils ne mènent nas la semi-remorque quand celle-ci veindra se placer sous le portique. Figure 14 - la semi-remorque vient se placer sous le nortique (en marche avant ou en marche arrière, par l'avant ou par l'arrière du portique). La position relative de la caisse et du portique est très approximative (plus ou moins vingt centimètres) - les élingues sont fixcesà la caisse - les verrous assurant la caisse au châssis sont libérés. Figure 15 - la caisse soulevée se dégage du châssis - le châssis s'évacue. Figure 16 - la caisse est mise à terre - les élingues sont libérés de la caisse - un chariot s'apprête à évacuer le portique. Figure 17 - le portique est évacué - la caisse est mise en condition d'utilisation. "Reendications" 1 - Portique de manutention verticale à cadre ouvert, confortant quatre vérins sensiblement situés aux angles assurant une double fonction : appui au sol et levage de la charge. 2 - Portique suivant ou non la revendication 1, dans lequel les contraintes de levage ne sont pas retransmises au cadre ou aux organes de translation. 3 - Portique selon l'une, ou toutes les revendications ci-dessus plans lequel les mouvements des vérins du même côté : (avant ou arrière) sont synchronisés par un système de transmission souple. 4 - Portique selon l'une, plusieurs ou toutes les revendications 1 à 3, pour lequel la charge lui est assurée par des organes sounles, ne contrariant ras - pendant la manoeuvre - les mouvements de la charge dans un plan horizontal. 5 - Portique selon l'une, plusieurs ou toutes les revendications 1 à 4 dans lequel la commande des organes de levage avants est indénendante de la commande des vérins arrières. 6 - Portique selon l'une, plusieurs ou toutes les revendications 1 à 5 -pour lequel la translation à vide peut se faire nar un engin de manutention, à l'aide d'un timon pouvant nrendre place à droite ou à gauche du portique. 7 - Portique selon l'une, plusieurs ou toutes les revendications 1 à 6 selon lequel les organes de levage peuvent être combinés avec les organes de direction. 8 - Portique selon l'une, plusieurs ou toutes les revendications 1 à 7 pour lequel la fonction translation peut nrendre la configuration "semi-portée". 9 - Portique selon l'une, plusieurs ou toutes les revendications 1 à 8 pour lequel les arches situées à chaque extrêmité sont remplacées par une arche unique située sensiblement dans la partie centrale du portique. 10 - Portique selon l'une, plusieurs, ou toutes les revendications de 1 à 9, équipé de vérins à double fonction à contrôle indépendant, permettant de modifier l'assiette de la charge par rapport à l'hori- zontale, sans modifier pour autant l'assiette du portique.