Brevet FR2501551A1 — publié le 19820917

La présente invention concerne les installations de coulée continue à plusieurs files parallèles comportant un outil de tronçonnage monté sur un support mobile dans la direction de déplacement des produits coulés et perpendiculairement à cette direction pour desservir les différentes files. Généralement, dans ces installations, l'outil de tronçonnage est ramené à poste fixe à la fin de chaque coupe et un système automatique commande sa mise en route pour une nouvelle coupe lorsque l'extrémité d'un tronçon de produit coulé, de longueur prédéterminée, se trouve au droit de l'outil de tronçonnage. Le but de la présente invention est de supprimer les pertes de temps créées par le retour à poste fixe de l'outil de tronçonnage, après chaque coupe, et de réaliser un dispositif de tronçonnage ayant des performances supérieures aux dispositifs connus. Le procédé de tronçonnage objet de l'invention consiste à déterminer pour chaque file, au moyen d'un calculateur et en fonction d'une valeur de consigne de la longueur du tronçon à couper, la distance séparant la section où la coupe doit être faite d'une origine fixe, à commander les déplacements du support de l'outil de tronçonnage pour amener ce dernier en coincidence avec ladite section de coupe puis à assurer le déplacement en synchronisme de l'outil de tronçonnage avec le produit coulé pour permettre le tronçonnage, ces opérations étant effectuées successivement pour chaque file. La valeur de consigne de la longueur des tronçons peut être déterminée par le calculateur, pour chaque file, à partir des mesures des dimensions transversales et de la température du produit coulé pour obtenir des tronçons de poids prédéterminé. L'outil de tronçonnage peut être constitué par un chalumeau ou par une scie circulaire ou un disque abrasif (meule). Le support de l'outil de tronçonnage peut être constitué par un chariot déplaçable en translation sur une poutre disposée transversalement a la direction de déplacement du produit coulé, cette poutre étant elle-même dépla çable suivant cette direction, les déplacements du chariot et de la poutre étant commandes par des moteurs dont le fonctionnement est contrôlé par le calculateur. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et se réfère aux dessins l'accompagnant qui montrent, a titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de I.'inventioll et sur lesquels La figure i est une tue en plan d'un dispositif de tronçonnage réalisé conforme'ment à l'invention ; La figure 2 est une coupe verticale, par le plan 2-2 parallèle à la direction de déplacement des produits coulés, du dispositif de la figure 1 ; et La figure 3 est une coupe verticale, par le plan 3-3 perpendiculaire à la direction de déplacement des produits coulés, du dispositif de la figure 1. Le dispositif représenté sur la figure 1 est placé à la sortie d'une machine de coulée continue à quatre files. Les produits 10 sortant de cette machine sont sup- portés par quatre transporteurs à rouleaux horizontaux 11 parallèles à une même direction et situés à un meme niveau. Le dispositif comprend deux poutres horizontales 12 disposées de part et d'autre des transporteurs, à un niveau supérieur, et parallèlement à ceux-ci. Ces poutres sont supportées à L'eus extrémités par des piliers 14. Les poutres 12 supportent un châssis mobile constitué par une poutre transversale 16, perpendiculaire aux transporteurs, et deux chariots 18 en forme de cadre munis de galets 20 roulant sur les poutres 12. Les déplacements de ce châssis sont commandés par deux vis 22 montes latéralement sur les poutres 12 et en prise avec des écrous 24 solidaires des chariots 18. La rotation des vis est commandée par un moteur 26, des arbres 28 et des renvois d'angle 30 montés sur une traverse 32 fixée sur les poutres 12. Sur la poutre 16 est monté un chariot 34 muni de galets 36 roulant sur les flancs de la poutre. Les deplace- ments du chariot sont commandés par un moteur 38 entrainant un pignon 40 qui engrène avec une crémaillère 42 fixée sur la poutre 16. Le chariot 34 porte un outil de tronçonnage constitué par un disque 44 monté rotatif à l'extrémité d'un bras pivotant 46. Le disque de tronçonnage 44 est entrainé en rotation par un moteur 48, et un vérin 50 permet de faire pivoter le bras 46, soit pour amener le disque 44 au contact du produit à tronçonner et exercer un effort suffisant pour couper le produit, soit pour dégager le disque en fin de coupe. Le chariot 34 porte également deux jeux de pinces 52, placées à l'avant et à l'arrière du disque 44 ; ces pinces qui sont commandées par des vérins 54 sont serrées sur le produit coulé, pendant le tronçonnage, pour assurer le déplacement en synchronisme du produit et du châssis mobile. Le dispositif comporte en outre un calculateur 56 et, pour chaque file, un dispositif 58 de mesure des dimension#s transversales du produit coulé, un dispositif 60 de mesure de sa température et un dispositif 62 de mesure de longueur. Des liaisons fonctionnelles schématisées par les lignes 64 et 66 sont établies entre le calculateur, d'une part, et les moteurs 26, 38 et 48 et les vérins 50 et 54, d'autre part. A partir des informations fournies par les dispositifs 58, 60 et 62, et d'une valeur de consigne du poids des tronçons, le calculateur détermine, pour chaque file, quelle doit être la longueur du tronçon à détacher de la file et la distance qui sépare la section où la coupe doit être faite d'une origine fixe préalablement choisie. Lorsque l'une des sections de coupe arrive dans la zone d'action du dispositif de tronçonnage, le calculateur commande les moteurs 26 et 38 pour amener le chariot 34 au-dessus de la file concernée et le disque de tronçonnage 44 dans le plan de cette section, puis pour déplacer le châssis mobile dans la direction du produit à tronçonner et à la même vitesse. Lorsque le châssis mobile et le pro duit coulé se déplacent en synchronisme, le calculateur commande les vérins 54 pour serrer les pinces 52 sur le produit. Le calculateur vérifie ensuite que le dispositif de tronçonnage se trouve à une distance convenable du rouleau aval le plus proche et commande le moteur 48 et le vérin 50 pour effectuer la coupe. Lorsque la coupe est terminée, le calculateur commande le relevage du bras 46, arrêt du disque 44 et le desserrage des pinces 52.Le dispositif est alors prêt à recevoir un nouvel ordre du calculateur et aller se positionner sur une autre file pour effectuer une nouvelle coupe. Ce dispositif permet, avec un seul outil de tron çonnage, de découper dans chaque file des tronçons de différentes longueurs même si les dimensions des produits coulés et les vitesses de coulée diffèrent d'une file à l'autre. Au lieu d'utiliser comme valeur de consigne le poids des tronçons produits, on pourra imposer que les tronçons aient des longueurs prédéterminées si les variations des dimensions transversales et de la température des produits coulés sont faibles. Bien que l'invention ait été décrite en application à une installation de coulée continue où les produits coulés sont évacués horizontalement, il est bien évident qu'elle s'applique aussi aux installations où les produits sont évacués verticalement ou suivant un plan incliné. De nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, notamment aux moyens de commande des déplacements du dispositif de tronçonnage, par l'emploi de moyens techniques équivalents et il est bien entendu que toutes ces modifications entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de tronçonnage des produits coulés dans une in stallation de coulée continue à plusieurs files comportant un outil de tronçonnage monté sur un support mobile dans la direction de déplacement des produits coulés et per pendiculairement à cette direction, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer pour chaque file, au moyen d'un calculateur et en fonction de la valeur de consigne de la longueur du tronçon à couper, la distance séparant la section où la coupe doit être effectuée d'une origine fixe, à commander les déplacements du support mobile de l'outil de tronçonnage pour amener ce dernier en coinci dence avec ladite section de coupe puis à assurer le dé placement en synchronisme de l'outil de tronçonnage et du produit coulé pour permettre le tronçonnage, ces opé rations étant effectuées successivement pour chaque file. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de consigne de la longueur des tronçons est déterminée par le calculateur, pour chaque file, à par tir des mesures des dimensions transversales et de la température du produit coulé pour produire des tronçons de poids prédéterminé. 3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'outil de tronçonnage (44) est monté sur un chariot (34) dépla çable perpendiculairement à la direction des produits coulés sur une poutre horizontale (16) qui est elle même déplaçable parallèlement à cette direction, et les déplacements du chariot et de la poutre sont commandés par des moteurs (38, 26) dont le fonctionnement est con trôlé par un calculateur (56). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, sur chaque file, des disposi tifs (58, 60, 62) de mesure des dimensions transversales du produit coulé, de sa température et de sa longueur.