Brevet FR2505306A1 — publié le 19821112

Appareil de stockage, de distribution, de réception, à commande automatique programmable, pour des tapis roulants de distribution à des postes de façonnage non reliés entre eux. La présente invention concerne un dispositif de stockage, de distribution et de réception avec commande automatique programmable, pour des tapis roulants de distribution à des postes de façonnage non reliés entre eux. Les tapis de distribution pour postes de façonnage non reliés entre eux actuellement connus et exploités de préférence dans l'industrie des chaussures, sont alimentés et déchargés par des systèmes manuels. Le chargement et le déchargement précités sont en effet effectués aux extrémités desdits tapis roulants par des ouvriers, qui chargent les caisses contenant la matière destinée à être soumise à un certain façonnage sur des tapis roulants à mouvement d'aller et des tapis à mouvement de retour ; ils enlèvent les caisses contenant la matière finie. La tâche d'accepter les premières caisses précitées et d'expédier les secondes est confiée aux opérateurs des postes uniques dé façonnage. Les ouvriers chargés du chargement et du déchargement ont en outre la tâche de trier correctement les pièces selon les façonnages subis ou selon ceux qu'elles devront subir et, éventuellement, de les stocker dans l'attente des demandes successives, ou bien de les envoyer ou les porter en d'autres lieux de façonnage ou de stockage. Cette solution, tout en étant meilleure que les anciens systèmes d'alimentation et de déchargement à chaque poste de façonnage, engage des ouvriers pour manoeuvrer des chariots circulant dans les différents secteurs et présente toutefois de gros inconvénients, en particulier des pertes de temps, une fluidité réduite des cycles de façonnage et ils requièrent souvent l'emploi d'une main d'oeuvre spécialisée pour effectuer des opérations comportant le recours à des ouvriers non spécialisés. Le but de la présente invention est la réalisation d'une installation de stockage-distribution-réception avec commande automatique programmable pour les tapis roulants de distribution à des postes de façonnage non reliés entre eux, permettant ainsi d'éliminer les inconvénients précités et d'effectuer automatiquement les opérations précitées pendant des intervalles de temps extrêmement réduits, avec un déroulement meilleur et plus sûr des opérations, en permettant aux opérateurs de se charger uniquement des façonnages auxquels ils sont destinés, sans pertes de temps inutiles. Un autre but de la présente invention est la réalisation d'un appareil de stockage-réception-distribution automatique rendant plus aisées les opérations effectuées par des ouvriers attachés aux différents postes de façonnage et permettant d'augmenter sensiblement le rendement des installations elles-mêmes. Un autre but est la réalisation d'un dispositif de stockage-distribution-réception automatique combinable avec des tapis roulants de distribution à des postes de façonnage non reliés entre eux, tant pour de nouvelles installation que pour des installations existantes, et de construction simple et de prix de revient limité. Lesdits buts sont atteints au moyen d'un appareil de stockage-distribution-récepteur automatique, principalement constitué d'un bâti supportant un plan de mouvement auquel aboutit un tapis roulant d'arrivée chargé par le tapis de retour de la ligne de distribution des postes de façonnage et une pluralité de cellules latérales comportant une surface inclinée à rouleaux ou à tapis roulant, de barres de direction sur les entrées et de balanciers d'arrêt sur les sorties, alignés avec le tapis d'aller dans ladite ligne de distribution ; lesdites barres et les balanciers étant commandés automatiquement par des dispositifs programmables et activables à l'aide de signaux émis par des commandes à poussoir disposées sur les surfaces d'arrivée des postes de façonnage, comportant également des surfaces de déchargement à rouleaux ou à tapis roulant alignés par rapport au tapis roulant de retour de la ligne de distribution et fonctionnant automatiquement sous l'action de commandes émises par lesdits dispositifs de programmation. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée ci-après, et en se référant au dessin annexé, où la figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble de l'appareil de stockage-distribution-réception ; la figure 2 est une coupe transversale de celui-ci t la figure 3 est une vue en plan schématique d'un tapis roulant de distribution à des postes de façonnage non reliés entre eux, munis du dispositif de stockage-distribution-réception ; la figure 4 est une vue latérale, schématique et partielle, d'un poste d'arrivée et de départ des produits, correspondant à un poste de travail la figure 5 est une coupe transversale schématique du poste de la figure 4. En se référant au dessin, on peut observer que l'appareil de stockage-distribution-réception est constitué d'un bâti 1 supporté par une surface de roulement 2 à l'endroit de laquelle aboutit un tapis roulant transporteur d'arrivée 3 et une pluralité de cellules latérales parallèles 4. Le bâti 1 est placé en appui sur l'ensemble de distribution 5 constitué d'un tapis roulant supérieur 6 pour alimentation et distribution et d'un tapis roulant transporteur inférieur 7 de réception. On note que la superpostion des tapis roulants 6 et 7 est habituellement faite par les constructeurs de groupes de distribution 5, étant donné que l'on obtient une réduction remarquable de l'encombrement et des coûts de production. L'entrée du tapis roulant 3 est alignée avec l'arrivée du tapis de réception 7, tandis que sa sortie est alignée avec le plan de mouvement 2, disposé à un niveau plus haut que celui qui correspond au tapis roulant supérieur transporteur 6. Les entrées des cellules latérales parallèles 4 sont alignées selon le plan de mouvement 2, tandis que les sorties respectives sont alignées avec le tapis roulant transporteur supérieur 6. Le tapis roulant 3 et les plans de cellules latérales 4 sont donc inclinés pour dépasser les différences de niveau entre le tapis roulant transporteur d'arrivée 7 et le niveau d'écoulement 2 entre ce dernier et le tapis roulant transporteur supérieur 6. Les barrières 8 et 9 constituent des transporteurs fixes, tandis que les barres de direction 10 présentes à l'entrée de chaque cellule 4 sont utilisées comme organe de direction mobile à ouverture programmée. Les caisses 11 contenant la matière façonnée arrivent par l'entremise du tapis roulant 7, heurtent la barrière 8 et se dirigent sur le tapis roulant transporteur 3 qui les entraîne sur le plan d'avancement 2, également à tapis roulant. Lors de leur progression, elles rencontrent une barre 10 préalablement ouverte qui les guide vers l'une des cellules latérales parallèles 4. Les surfaces inclinées desdites cellules 4 sont équipées d'une pluralité de rouleaux 12, favorisant le glissement des caissettes 11 vers les sorties alignées en direction du tapis roulant transporteur supérieur 6. A cet endroit, elles s'arrêtent sous l'action des systèmes à balancier 13. Chaque cellule latérale 4 peut accepter plus d'une caissette 11, celles-ci s'appuyant les unes sur les autres et étant soutenues par les balanciers 13. Chacune des cellules est arrangée pour recevoir des caissettes Il contenant des produits ayant subi les mêmes opérations de façonnage et devant être soumis à des façonnages successifs identiques. Les barres de direction 10 sont programmées à l'ouverture en fonction du type de produit contenu dans les caissettes 11 et arrivant du tapis roulant 7. Cette opération est possible étant donné, comme on le verra dans la suite, que leur intervention est commandée directement par le poste de façonnage 14 d'où proviennent les caissettes. D'une manière analogue, les balanciers d'arrêt 13 sont programmés à l'ouverture en fonction du type de façonnage auquel doivent être soumis les produits présents dans les caissettes ll déposées dans une cellule déterminée 4. L'ouverture des balanciers 13 et, par conséquent, le déchargement d'une caissette particulière 11 sur le tapis roulant transporteur supérieur 6 aura donc lieu en fonction de la demande programmée faite par l'un des postes de façonnage 14. Donc, chaque fois qu'un poste de déchargement 14 consigne une caissette Il contenant des produits ayant subi un certain façonnage, la programmation organise le retour de ladite caissette dans l'une des cellules 4, par l'entremise des tapis roulants 3 et 2 et, en même temps, organise le renvoi d'une autre caissette 11, emmagasinée dans une autre cellule 4, au même poste dans le but de soumettre les produits qu'elle contient au même façonnage que celui de la précédente. Le renvoi de ladite caissette 11 est effectué par le tapis roulant transporteur supérieur 6. D'une manière analogue aux cellules 4, chaque poste 14 est muni également d'une barre de direction 15, dans le but de dévier, sur son plan de réception latéral 16, des caissettes 11 arrivant par le tapis roulant 6. A l'endroit de chaque plan de roulement 16 se trouve un poussoir 17 recevant une pression par les caissettes en cours d'arrivée. Ledit poussoir 17 provoque l'arrêt de la demande de matière émise par la barre de direction correspondante 15 et l'autorisation d'émission desdits signaux par un autre poste 14. Lorsque l'opérateur soulève la caissette 11 appuyée sur le plan 16 d'un poste 14, il actionne de nouveau le poussoir 17. Dans cette situation est émis un signal demandant de la nouvelle matière, analogue à celle qui est contenue dans la caissette soulevée. Sur le dispositif de stockage-distribution-réception s'ouvrira le balancier correspondant 13 à la cellule 4 où se trouvent stockées les caissettes 11 contenant les produits du type demandé et se déroulera l'opération d'alimentation déjà décrite. Le déclenchement de l'opération est, en tout cas, fonction du fait que l'opération d'alimentation ou de déchargement précédente, ou des opérations relatives à un autre poste quelconque 14, soit terminée. De cette façon, on réalise le fonctionnement en ayant recours à des relais de retard organisant les cycles de séquence. Chaque poste de façonnage 14, outre qu'il est équipé d'un plan de réception 16 aligné avec le tapis roulant 6, est muni d'un plan inférieur de déchargement avec le tapis roulant de retour 7. Ledit plan de déchargement est constitué de deux éléments séparés : le premier 18, sensiblement plat, sert de zone de parcage pour les caissettes 11 devant être soumises au façonnage et le deuxième 19, incliné et muni d'une pluralité de rouleaux 20 et de crochets 21, est aligné avec le tapis roulant inférieur 7 et décharge sur celui-ci les caissettes 11 dont le façonnage est terminé une fois de retour, chaque fois que l'unité de programmation en donne l'autorisation. Cette autorisation est donnée à chaque fois que les caissettes en retour 11 entrent dans les cellules respectives en commandant le poussoir 23. Lorsque ladite situation se réalise, le crochet 21 s'ouvre et la caissette présente sur le plan incliné à rouleaux glisse sur le tapis roulant transporteur inférieur 7, pour son retour au dispositif de stockage. Une fois le cycle de façonnage terminé, c'est-à-dire lorsqu'une caissette 11 a parcourru tous les chemins entre l'appareil de stockage-distributeur-récepteur et les différents postes de façonnage 14 et est en train de retourner sur le tapis roulant 7, ensuite sur le tapis roulant 3 et enfin, sur le plan de roulement 2, elle trouve toutes les barres de direction fermées et son parcours se termine sur le plan terminal 22 où à lieu le déchargement. En variante, ledit plan 33 pourra être supporté par un autre tapis roulant apte à envoyer lesdites caisses au stockage et aux façonnages éventuels non prévus sur des distributeurs à des postes de façonnage non installés. Lesdites commandes de retour et de déchargement sont elles-mêmes du type automatique et programmable et, à cet effet, sont obtenues à l'aide de palpeurs correspondants au poussoir 17 et au crochet 21 du poste de façonnage 14 disposé pour réaliser le dernier façonnage du cycle de travail. Tous les dispositifs de commande automatique et programmable aboutissent à une centrale de commande à l'égard de laquelle il est possible d'intervenir pour les changements et réglages nécessaires et pour temporiser les différentes phases successives. On notera que les séquences programmées décrites, tout en étant les meilleures car elles sont mieux adaptées au type d'organisation d'un façonnage par postes non reliés, pourront en tout cas faire l'objet de modifications selon les exigences éventuelles. Cela est possible par intervention directe au niveau de la petite centrale, en faisant varier les temps d'intervention, les séquences des cycles, l'organisation des postes de façonnage, les retards, etc... Lesdites commandes n'ont pas été décrites en détail, du fait qu'elles ont recours à des composants déjà connus. L'idée inventive décrite en se référant à une application particulière à des tapis roulants de distribution pour des postes de façonnage non reliés entre eux et superposés, peut également être appliquée à des tapis roulants d'un autre type, par exemple parallèles entre eux et au même niveau ou à des niveaux différents. Dans ce cas, il suffit de modifier l'emplacement du tapis d'arrivée 3 et des cellules 4, tout en conservant le plan de roulement 2 à un niveau supérieur pour réaliser des plans inclinés pour les cellules 4, dont les sorties se trouvent ainsi alignées avec la bande transporteuse d'alimentation 6. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à une réalisation particulière, il est évident pour l'homme de l'art que des modifications de la structure et des détails pourront être réalisées, sans sortir des limites de l'invention. Revendications de brevet. 1. Dispositif de stockage-distribution-réception, avec commande automatique programmable, pour des tapis roulants de distribution d'articles à des postes de façonnage non reliés entre eux, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (1) supportant une surface ou plan de roulement (2) dans laquelle aboutissent un tapis roulant transporteur d'arrivée (3) alimenté par le tapis de retour (6) de la ligne de distribution des postes de façonnage (13) et une pluralité de cellules latérales (4) munies de plans inclinés avec des rouleaux ou des tapis, de barres de direction (10) sur les entrées et de balanciers d'arrêt (13) sur les sorties, disposés en alignement avec le tapis d'arrivée (3) de ladite ligne de distribution, lesdites barres et les balanciers étant commandés automatiquement par des dispositifs programmables et activables à l'aide de signaux émis par des commandes à poussoir (17) disposées sur les plans d'arrivée des postes de façonnage (14) et à ltembouchure des cellules latérales, celles-ci étant également munies de barres de direction mobiles (15) t des plans de déchargement à rouleaux ou à tapis roulant, alignés avec ledit tapis de retour de la ligne de distribution et fonctionnant automatiquement par des commandes émises par lesdits dispositifs programmables, étant en outre prévus dans lesdits postes de façonnage. 2. Dispositif de stockage-distribution-réception suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de roulement se trouve à un niveau supérieur au niveau d'entrée du tapis roulant d'arrivée à celui du tapis de déchargement des plans à tapis ou à rouleaux des cellules latérales. 3. Dispositif de stockage-distribution-réception suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit tapis transporteur d'arrivée reliant le tapis de retour de la ligne de distribution au niveau de roulement est en position inclinée. 4. Dispositif de stockage-distribution-réception suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites cellules ayant une surface inclinée à rouleaux ou à tapis reliant le plan de mouvement avec le tapis roulant d'aller de la ligne de distribution, sont en position inclinée. 5. Dispositif de stockage-distribution-réception suivant l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il est couplable avec des lignes de distribution des postes de façonnage ayant des tapis d'aller et de retour superposés l'un à l'autre ou bien alignés au même niveau ou situés à des niveaux différents. 6. Dispositif de stockage-distribution-réception suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est muni d'un plan terminal de déchargement. 7. Dispositif de stockage-distribution-réception suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est couplable avec un tapis roulant transporteur de déchargement. 8. Dispositif de stockage-distribution-réception suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque plan de déchargement existant à chaque poste de façonnage, est muni d'un premier plan d'appui pour des caissettes en stationnement et d'un deuxième plan incliné à rouleaux ou à tapis, muni d'un crochet d'arrêt et aligné avec le tapis transporteur de retour de ladite ligne de distribution. 9. Dispositif de stockage-distribution-réception, suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une centrale de commande programmable automatique.