Brevet FR2510974A1 — publié le 19830211

Installation de stockage pour charges fond rigide Le stockage de produits finis ou en cours de fabri- cation pose essentiellement des problèmes dtencombrement et de manutention. L'tinvention a pour but une installation réduisant au minaimum l'espace occupé tout en permettant une manutention commode et automatique. A cet effet, elle vise une installation de stockage du type 'accumulation pour tous types de charges à fond rigide, comprenant divers éléments coopérant entre eux pour obtenir le résultat recherché, et qui sont essentiellement t une structure de stockage constituée d'éléments porteurs métal- liques en forme d'échelles entretoisées par des poutrelles métalliques ou lisses, réalisant un volume de stockage à plu- sieurs niveaux, stétendant selon au moins deux rayonnages parallèies séparés par une travée de circulation, chacun deux offrant une série parallble de canaux de rangement; un appa- reil élévateur pour amener les charges au niveau voulu; un chariot transbordeur assurant la circulation des charges à partir du sol jusque das les travées et équipé d'une table tournante g un chariot automate recevant directement les char- ges, véhiculé par le chariot transbordeur et pouvant X partir des travées s'avancer à l'intérieur des canaux de stockage formés entre les niveaux des barreaux déchelles. De façon plus partioulibre, ehacun de ces consti- tuants présente des caractéristiques spécifiques Ainasi, à l'intérieur des canaux de stockage, des rals de roulement et de guidage de l'automate servent également di- reetement de support aux charges stockées, ce qui résoud le problème des jeux h laisser entre l'automate et les charges ainsi qutentre l'automate et 1 a structure, Les lisses assei- blant les échelles ensemble, situées du c$té de la travée, sont aménagées en profilés creux ztrvant de rails de roulement atz chariot transbordeur. Le chariot automate porte les charges aux extrémités de bras de fourche s'avançant en avant du chariot, ces bras pouvant prendre à la fois un mouvement de montée ou de descente combiné à un mouvement vers l'arrière ou vers l'avant, ce qui permet de prélever ou déposer les charges et les serrer les unes à'la suite des autres. L'appareil élévateur est enfermé à l'intérieur d'une cage liée aux strucjares de stockage de telle façon que cette cage absorbe les efforts longitudinaux des voies de travée, cette cage servant à assurer par ailleurs le guidage et le portage d'une nacelle élévatrice du chariot. Une telle installation est modulaire et extensible, elle permet d'augmenter le volume de stockage en hauteur, en longueur et en largeur, elle peut comporter un ou plusieurs élévateurs avec chacun un ou plusieurs chariots; un chariot peut être affecté à chaque niveau, les entrées et les sorties se faisant respectivement en bout de travée par deux élévateurs différents. Ces caractéristiques ainsi que d'autres apparattront d'après la description qui sera faite ci-après d'un exemple de réalisation représenté au dessin annexé dans lequel: la figure t est une coupe en long en élévation de l'ensemble de l'installation; la figure 2 est une coupe-transversale de l'instal- lation de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan de la structure de stockage; la figure 4 est une vue en coupe verticale discon- tinue de l'élévateur; la figure 7 est une vue en plan, partielle, de l'élévateur; la figure 6 est une coupe de détail du chariot transbordeur;- la figure 7 est une vue en plan du chariot trans- bordeur et de la table tournante la figure 8 est une vue de c 8 té du chariot automate; la figure 9 est une vue de l'arrière du chariot automate; les figures 10 et 11 sont des vues de détail des figures 8 et 9; la figure 12 est une coupe d'un bras de fourche du chariot automate, L'installation représentée comporte une structure de stockage formée d'une manière générale d'éléments plans, croisillonnés,en forme d'échelles 1, reliés entre eux par des poutrelles ou lisses 2 Chaque lisse 2 supporte des barreaux 3 qui forment des rails de roulement pour le chariot automate, ainsi que le support pour les palettes ou conteneurs de stockage, comme il sera indiqué plus loin, l'écartement des échelles cor- respondant à la largeur d'un canal de stockage. Comme le montre la figure 2, la structure comporte deux ensembles de rayonnage 4, 5 séparés par une travée 6 permettant la circulation d'un chariot transbordeur 7 Ce dernier est sup- porté entre deux lisses de bordure 8 formées par des profilés en U et dans lesquels s'engagent des galets de roulement 9. Le chariot transbordeur reçoit le chariot automate 10 sur une fourche duquel la charge 11 est disposée Le chariot 10 peut pénétrer à l'intérieur des canaux'35 pourdéposer les palettes avec les charges, directement sur les barreaux 3, ou les re- prendre. La structure de stockage offre, ainsi qu'il est représenté, un certain nombre d'étages, les canaux 35 étant ainsi superposés. Pour permettre l'accès du chariot transbordeur aux différents étages, la structure comporte un appareil élévateur 12 dont la cage 13 fait partie intégrante de la structure de stockage et coopère à sa stabilité. Deux pyl 8 nes 14 portent chacun un rail de guidage 15 pour une nacelle 16 qui reçoit le chariot transbordeur, La cage, de forme rectangulaire, réalisée par des montants verticaux entretoises, est liée à chaque étage par des ferrures aux barreaux 3 formant les rails du chariot transbordeur et aux lisses 8, et elle en assure ainsi la stabilité longitudinale La nacelle 16 comporte un plancher 17 soutenu par des montants 18 encadrant le rail 150 Des galets 19 portés par les montants assurent le guidage et le roulement Un treuil 20 et son cble déplacent la nacelle pour l'amener au niveau désiré La nacelle est munie de rails de guidage et de roulement 22 ayant le même profil que les lisses 8, de sorte qu'arrivé à l'étage le chariot transbordeur peut quitter la nacelle et s'engager dans la travée. Au niveau d'entrée et de sortie des charges, niveau qui peut se trouver à un étage quelconque, la cage d'élévateur communique avec une piste d'accès et de sortie sur laquelle le chariot automate peut s'engager pour recevoir ou permettre le prélèvement des charges. Une butée basculante-21 commandée par une came de l'élévateur permet de verrouiller le passage de la voie 8 lorsque la nacelle ne se trouve pas à son niveau. Les figures 6 et 7 montrent plus en détail la cons- truction du chariot transbordeur 7 et de la table tournante qu'il porte Le chariot 7 est constitué d'un châssis porteur des galets de roulement 9 circulant dans les lisses 8 fixées sur la structure de stockage, ainsi que des galets de guidage 23 prenant appui contre le fond du profilé 8 Les galets arrière 9 sont entraînés en rotation par un moteur 24, alors que les galets avant 25 sont montés fous Le châssis du chariot 7, de forme générale carrée, porte par ailleurs la table tournante 30 par des galets 26 qui s'engagent dans un profilé 27 circulaire. Le chariot 7 porte également un moteur 29 d'entraîne- ment en rotation de la table tournante 30, par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin 31 La table porte des rails 32 ayant même écartement et même profil que les barreaux 3, de sorte que le chariot automate peut passer des rails 32 sur les rails 3 pour pénétrer dans les canaux 4. Les figures suivantea 8 h 12 sont plus particulière- ment destines à illustrer le chariot automate 10 sur lequel la charge est placte, à l'entr 6 e de l'éllvateur, et qui doit la déposer dans un canal de stockage sur les rails 30 Ce chariot 10 est pourvu à l'arrière d'un coffret , et est muni à sa partie inférieure de galets de roulement 41; il comporte deux bras, s%étendant vers ltavant, constituées chacun de deux longerons parallèles 42 a, 42 b, Ces bras portent, également des galets de roulement 43 et sont situés à Vi"t rieur du rail 3 en forme dtom 4 ga Entre lea bras est située une fourche, plus particuli&rement destinée h reoevoir len charges Cette fourche 44 est fixse à l'arribre sur un ite 45, alers qutk l'avant elle présente deux bras 44 a, 44 b formés par des profil 4 S en T, s'tavançant également h l-in+, '-i 3 "a des rails 3 en forme dteméga, chacun d'eux portant une raome 46 to opérant avec un galet 47 port 4 par l'un des bras 42, Lea braz de la fourche peuvent descendre alors en dessous du nivea des rails de roulement 3, de manière h y déposer la charge ou, au contraire, k passer en dessous de la charge pour la sculevoro Ce mouvement est eommandé par un vérin 48 don% la tige est attelée h la fourche, de sorte que cette derniîree inclinde par rapport h ltaxe du chariot, prend un mouuvee dtavant en arribre ou inversement, combiné aves un mouvement de smontée et descente entraîné par la came 46, dont le profil comporte deux hauteurs, la plus faible correspondant h-la position basse de la fourchera Enfin, le chariot porte un moteur 49 entratnant par une châîne les galets de roulement 41, et un enrouleur de ctble pour la liaison électrique avec le chariot transbordeur; il porte également un groupe hydraulique 50, alimentant en liquide sous pression le vérin de levage, Il est prévu également des palpeu rs avant dé-eîina u l'emplacement de la dernière palette ou:chargt en po O ition de stockage, et commandant le mouvement dtartt du chariot et de commande du vérin. Ltensemble est naturellement équipé d'torganes et de commandes électriques nécessaires pour l'évolution du chariot transbordeur, de l'élévateur et du cha iot automate; il est conmandé à partir dtun pupitre unique, généralement placé à ltentrée de l'élévateur, ou par un ordinateur, Lersqutune charge k prendre eni stock a été disposée devant l Iélévateur, l'topérateur amène le chariot transbordeur au niveau dtentrée et fait sortir le chariot automate sur la rampe d'accès Le chariot recounait la charge et engage sa fourehe sous cette dernire, le chariot st-arrtte, inverse s marche, la fourche remonte, le chariot recule, stengage à reculons sur le chariot transbordeur, l'élévateur déplace ce: dernier au niveau voulu Pendant ce temps, la table tournante - fait opérer au chariot automate un demi tour, puis le chariot trsnsbordeur stengage sur les rails 8 à l'intérieur de la ira- vée, pour starrtter devant le canal désiré La table oplre un quart de tour k droite ou k gauche suivant le rayonnage prévu, et le chariot automate stengage dans le canal sur les rails 3 * Lorsque les palpeurs prennent connaissance d'un obstacle, charge déjk stockée au fond du canal, le chariot starrtte, la fourche stabaisse et dépose la charge Le chariot repart en arribre Le chariot s'engage à reculons sur la table tournante, oi l'opération prend fin dans l'attente dtune nouvelle opéra- tion, Comme il a été dit, les différents organes pour la commande et le pilotage des chariots n'ont pas été décrits,' comme n'entrant pas dans le cadre de l'invention et, au surplus, faisant partie de la technique usuelle, l'invention visant essentiellement la structure de l'installation en coopération avec les deux chario$ts de transport. REVENDICATIONS 1 Installation de stoekage pour tous types de char- ges k, fond rigide, caractérisée par ceci qu'elle comprend essentiellement s une structure de stockage constituée d'au moins deux rayonnages b, étages, parallèles, séparés par une travée de cir- culation sur laquelle débouchent perpendiculairement les canaux de stockage des rayonnages; un appareil élévateur; un chariot transbordeur circulant dans la travée aux différents étages et pénétrant dans l'appareil élévateur, ce chariot ayant une table tournante l un chariot automate portant directement les charges, muni de moyens pour les prélever et les déposer à l'emplacement voulu, ce chariet étant véhiculé par le chariot transbordeur dans les travées et l'appareil élévateur, et étant muni de moyens pour se déplacer lui-même b ltintérieur des travées. 2 Installation selon la revendication 1, dans la. quelle la structure de stockage est caractérisée par ceci qu'elle est constituée par des éléments plans, croisillonnés, disposés perpendiculairement k la tra Tvée et réunis entre eux par des lisses, les lisses eontiguës à la travée étant formées de profilés creux servant de rails de roulement au chariot transbordeur; sur les lisses reposent des barreaux horizontaux profilés en forme d'oméga, servant de rails de circulation du chariot automate b l'intérieur des canaux. 3 Installation selon la revendication 1, dans la- quelle l'appareil élévateur comporte une cage pour une nacelle élévatrice, cette cage formant partie de la structure de stoc- kage k laquelle elle est reliée, de manibre à assurer la stabilité longitudinale des voies de la travée. 4 Installation selon les revendications 1 et 3, caractérisée par ceci que la nacelle élévatrice comporte des rails de roulement pour recevoir le chariot transbordeur, de même profil que les rails de travée. Installation selon la revendication 1, caractérisée par ceci que le chariot transbordeur comporte son propre moteur de propulsion et un moteur pour la rotation de-la table tour- nante qu'il comporte. 6 Installation selon la revendication 1, caractérisée par ceci que le chariot transbordeur a une largeur correspondant à celle de la travée et qu'il comporte des galets d'entraînement et de roulement roulant à l'intérieur des profilés creux ou lisses de la structure de stockage, contiguë à la travée. 7 Installation-selon la revendication 5, caractérisée par ceci que la table roulante du chariot transbordeur comporte des rails en forme d'oméga pour recevoir le chariot automate. 8 Installation selon la revendication 1, caractérisée par ceci que le chariot automate comporte un chtssis comportant à l'arrière une structure contenant les différents organes moteurs et, vers l'avant, deux bras horizontaux supportant une fourche articulée recevant la charge, le châssis étant muni de galets pour rouler à l'intérieur des profilés en oméga consti- tuant les barreaux de la structure de stockage. 9 Installation selon les revendications 1 et 8, caractérisée par ceci que le chariot automate comporte des organes pour actionner la fourche articulée du support de charge, ces organes comprenant un vérin hydraulique susceptible de provoquer un mouvement de-la fourche parallèlement à elle- même, de haut en bas et dtarrière en avant et vice versa, la fourche étant maintenue à l'avant par des cames reposant sur des galets solidaires des bras. 10 Installation selon l'une quelconque des revendica- tions 1, 8 ou 9 avec chariot automate, dans laquelle les bras du chariot et les bras de la fourche mobile sont disposés à l'intérieur du profilé servant de rail aux galets de roulement, les bras de fourche pouvant s'élever au-dessus dudit rail ou s'abaisser à l'intérieur de ce dernier, pour permettre de déposer une charge sur ces rails ou s'engager en dessous pour en permettre le soulèvement*