Brevet FR2502600A3 — publié le 19821001

FR 2502600 A3 19821001 FR 8203843 A 19820308 La présente invention concerne un apparei destiné à saisir des fûts à contenu fortement radioactif, pouv être, soit ouverts, soit fermés par un couvercle, qui comporte sur la face intérieure de la paroi sous le couvercle, un colle circulaire, et dont le couvercle est muni en son milieu d'un bouton en forme de champignon porteur, sous lesquels s'engagen les griffes de plusieurs bras de prise, l'appareil de prise comportant un moyeu et un arbre qui, lors d'un mouvement de tr lation de l'un par rapport à l'autre, peuvent être verrouillée au moyen de rainures de commande munies de billes tournant dan ces rainures, dans les diverses positions d'arrêt, ces bras de prise étant articulés en étant mobiles par une de leurs ext mités sur le moyeu, et l'arbre agissant par articulation, par l'intermédiaire deun bras de levage articulé sur lui, au milie des bras de prise en écartant ceuxwci. Pour solidifier des déchets fortement radioactifs provenant du retraitement de combustibles nucléair on utilise un procédé de vitrification de ces déchets. Le verre produit est chargé dans des fûts en acier inoxydable, qui sont munis d'un couvercle que lton soude. Dans l'installation de vitrification ces fûta doivent être transportés entre plusieurs stations, en commençant dans le local d'approvisionnement et en finissant au dépôt de livraison. Les cas suivants sont alors à considère 1.- fUt Vide 2.- fût rempli de verre, sans couvercle 3.- fût rempli, recouvert d'un couvercle et soudé. Dans les cas 1 et 2 le fût est saisi par un anneau support prévu dans la partie supérieure, tandis que dans le cas 3 le point de prise est un bouton en forme de champignon prévu sur le couvercle. Le travail dans une cellule chaude nécess une construction simple, robuste, de l'outil de prise, qui, autant que possible, doit être actionné sans apport d'énergie étrangère et ne contient pas de matériåux sensibles aux radiations. A cet effet, on a mis en oeuvre jusqu'ici différents types d'appareils de prise pour les différentes utilisations. En raison des différences entre les types d'appa reils de prise, on avait besoin de procéder à des opérations de changements d'appareils dans la cellule chaude, ce qui ne constitue absolument pas une solution satisfaisante pour le transport d'un fût rempli de verre non recouvert d'un couvercle. L'invention a pour but, dans ces conditions, de réaliser un appareil de prise, du type décrit dans le préambule, qui soit simple et de fonctionnement sdr et qui permette de remplir les fonctions décrites sous la forme d'un élément de construction unifié. L'invention concerne à cet effet un appareil de prise du type mentionné qui est caractérisé en ce que, sur 11 extrémité inférieure de l'arbre est placé un manchon en forme d'étoile dont les bras présentent une fente radiale, les bras de prise étant situés dans les fentes à peu prbs parallèlement à l'arbre et étant guidés radialement dans ces fentes, en ce que chacun des bras de prise est ménagée une fente longitudinale dans laquelle coulisse un axe qui y est enfoncé fixé transversalement dans le bras correspondant du manchon en forme d'étoile, en ce que les griffes des bras de prise sont dirigées alternativement, sur tout le pourtour, vers l'in térieur et vers ltextérieur, chacune des fentes longitudinales correspondant à une griffe dtun bras de prise qui est dirigée vers l'intérieur étant courbée vers l'intérieur, c'est-à-dire en direction du centre de l'appareil de prise, et chacune des fentes longitudinales correspondant à une griffe d'un autre bras de prise qui est dirigée vers l'extérieur étant courbée vers l'extérieur, c'est-à-dire en direction opposée au centre de l'appareil de prise. La présente invention prévoit en outre que l'arbre et le moyeu présentent tous deux au niveau du dispositif de verrouillage, une section transversale carrée, et les rainures de commande sont situées sur des faces opposées, ces rainures étant ménagées chacune par moitiés sur les surfaces extérieures de l'arbre et sur les surfaces intérieures du moyeu. L'invention prévoit encore que le moyeu est démontable par plaques plates et l'élément à section transversale carrée de l'arbre est constitué par un bloc de guidage de forme carrée enfoncé de façon à ne pouvoir tourner sur un arbre rond, l'extrémité supérieure de l'arbre formant l'organe de suspension de l'appareil de prise. Grâce à l'invention se trouve réalisé un appareil de prise apte à être mis en oeuvre uniformément pour les différents buts d'utilisation. Son entrainement s'effectue avantageusement par son poids propre, ce qui permet d'éviter tout apport d'énergie auxiliaire ou élément d'entrainement sujet à des dérangements. L'appareil de prise se distingue par des opérations de manoeuvre très sûres ainsi que par un bon ce: trage du bloc de guidage, il présente une construction robuste et résistante et est, dans une très large mesure exempt d'élém sensibles à l'usure. Les fonctionnements des manoeuvres préseni une grande sûreté, étant donné que les courbes de manoeuvre peuvent être établies avec plus de précision sur les surfaces planes du bloc de guidage que sur une surface cylindrique. Les griffes de prise ne peuvent être éloignées de leur point d'attaque que lorsque l'appareil de prise se trouve exempt de charge. il n'y a pas de possibilité de perte du fût pendant le transport. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquel - la figure 1 est une vue en coupe transversale de l'appareil de prise; - la figure 2 est une vue en coupe suivan la ligne A-B de la figure 1 i - la figure 3 est une vue en ooupecpuivan la ligne C-D de la figure 1. L'appareil de prise suivant la figure 1 comporte sur toute sa longueur un arbre 1 , àffil'extrémité supé rieure duquel est fixé l'organe de suspension 2 formant gru L'extrémité inférieure 3 de l'arbre 1 porte un manchon 4 en fo me d'étoile (figure 2 ) , dont les six bras 5 présentent des fentes radiales 6 . L'axe de boulon 20 forme avec l'axe centra 13 de l'appareil de prise unKbras de levier, qui produit le déplacement radial des bras de prise 21 et 22 de l'appareil, de la manière décrite plus loin. A chacun des six bras 5 du manchon 4 sont associés en alternance un bras de prise avec griffe preneus dirigée vers l'intérieur 10 et un bras de prise 22 avec griffe preneuse 11 dirigée vers l'extérieur. Tous les bras de prise 21 eut 22 sont montés, de façon à pouvoir pivoter radialement à leur extrémité supérieure, dans une pièce support 23 , sur des axes 24 ; cette pièce support 23 est solidaire de la partie inférieure 26 du moyeu de guidage 14 . Ce moyeu de guidage 14 présente une section transversale carrée, se compose de plaques plates 18 vissées ensemble et sert au guidage sans possibilité de rotation de l'arbre 1 , et par suite des bras de prise 21 et 22 . Dans le moyeu 14 coulisse un bloc de guidage 19 , également de section transversale carrée, qui est fixé sur l'arbre 1 sans possibilité de tourner. Le bloc de guidage 19 reçoit sur ses surfaces extérieures 16 le mécanisme de verrouillage, par lequel l'arbre 1 et le moyeu 14 peuvent être positionnés en différentes positions l'un par rapport à l'autre. Ce mécanisme est constitué par des rainures 15 ou courbes de manoeuvre de positionnement, ménagées par--pàire sur des faces opposées; leur moitié intérieure est pratiquée dans la surface extérieure 16 du bloc de guidage 19 et leur moitié extérieure dans la surface intérieure 17 de la plaque de moyeu 18 . Dans ces rainures sont disposées des billes de verrouillage 25 , qui fonctionnent de la m8me façon que le mécanisme connu des stylos à bille.Elles permettent chaque fois un déplacement axial des éléments l'un par rapport à l'autre et les fixent dans la position terminale respective grâce au poids propre de l'appareil de prise. Gracie à un agencement approprié des courbes de manoeuvre, l'appareil de prise est amené, ou maintenu, dans trois positions qui sont: 1.- Point de positionnement supérieur: appareil de prise déchargé, bras de prise rentrés et ainsi non eu prise; 2.- Point de positionnement inférieur: bras écartés, mais non en prise; 3.- Point de positionnement médian: bras de prise écartés et bloquée, réception de la charge. Les bras de prise 21 et 22 sont, comme déjà mentionné, déplacés en direction radiale sous l'effet d'un déplacement de haut en bas- ou de bas en haut - des boulons 9 c'est-à-dire de l'arbre 1 . A cet effet les boulons 9 coulissent dans des fentes longitudinales 8 , 12 , servant de courbes de guidage des bras de prise 21 , 22 , qui à leur tour sont montés pivotants dans la pièce support 23 . Les fentes longitudinales 8 , 12 provoquent le mouvement d'écartement des six bra 21 , 22 ; la fente longitudinale 8 d'un bras de prise 21 dirigd vers l'intérieur est courbée vers l'intérieur et la fente longi tudinale 12 d'un bras de prise 22 dirigé vers l'extérieur est courbée vers l'extérieur. La griffue, ou talon en forme de bec, 10 intérieure d'un bras de prise 21 s'engage vers l'intérieur, endessous du boulon porteur 7 du couvercle 27 d'un fût 28 avec lequel ce couvercle est soudé de façon étanche (moitié gauche de la figure 1 ) . La griffe, ou talon, extérieure 11 d'un bras de prise extérieur 22 s'engage vers l'extérieur sous le mollet circulaire 29 , qui est ménagé sur la face intérieure du fût 28 et qui est accessible lorsque le fût est ouvert sans couvercle. il est ainsi possible, grâce à la disposition décalée en direction radiale de bras de prise, de saisir le fût 28 aussi bien par l'anneau support intérieur 29 que par le boulon porteur 7 , sans que soit nécessaire un changement de l'appareil de prise ni une modification de l'appareil de prise. Le centrage de l'appareil de prise s'effectue par l'intermédiai re des trois pieds 30 , montés soit sur l'anneau de support 29 du fût 28 , soit dans une gorge pratiquée sur le couvercle 27 du fût. REVENDICATIONS 1- Appareil de prise pour saisir des fûts à contenu fortement radioactif, pouvant être, soit ouverts, soit fermés par un couvercle, qui comportent, sur la face intérieure de la paroi sous le couvercle, un collet circulaire, et dont le couvercle est muni en son milieu d'un bouton en forme de champignon porteur, sous lesquels s'engagent les griffes de plusieurs bras de prise, l'appareil de prise comportant un moyeu et un arbre qui, lors d'un mouvement de translation de l'un par rapport à l'autre, peuvent être verrouillées au moyen de rainures de commande munies de billes tournant dans ces rainures, dans les diverses positions d'arrêt, ces bras de prise étant articulés en étant mobiles par une de leurs extrémités sur le moyeu, et l'arbre agissant par articulation, par l'intermédiaire d'un bras de levage.jarticulé sur lui, au milieu des bras de prise en écartant ceux- I appareil de prise caractérisé en ce que, sur l'extrémité inférieure (3) de l'arbre (1) est placé un manchon (4) en forme d'étoile dont les bras (5) présentent une fente radiale, les bras de prise (21 , 22) étant situés dans les. fentes à peu près parallèlement à l'arbre et étant guidés radialement dans ces fentes (6) , en ce que dans chacun des bras de prise (21,22) est ménagée une fente longitudinale (8 , 12) dans laquelle coulisse un axe (9) qui y est enfoncé fixé transversalement dans le bras correspondant (5) du manchon en forme d'étoile (4) , en ce que les griffes (10 , 11) des bras de prise (21 , 22) sont dirigées alternativement, sur tout le pourtour, vers l'intérieur et vers chacune des fentes longitudinales (8, 12) correspondant à une griffe (10) d'un bras de prise (21) qui est dirigée vers l'intérieur étant courbée vers l'intérieur, -c'est-à-dire en direction du centre (13) de l'appareil de prise, et chacune des fentes longitudinales (8, 12) correspondant à une griffe (1f) d'un autre bras de prise (22) qui est dirigée vers I'extérieur étant courbée vers l'extérieur, c'est-à-dire en direction opposée au centre (13) de l'appareil de prise. 2- Appareil de prise selon la revendica tion i , caractérisé en ce que l'arbre (1) et le moyeu (14) présentent tous deux au niveau du dispositifide verrouillage, une section transversale carrée, et les rainures de commande (15) sont situées sur des faces opposées, ces rainures (Ici) étant menagées chacune par moitiés sur les surfaces extérieured (16) de l'arbre (1) et sur les surfaces intérieures (17) du moyeu (14). 3- Appareil de prise selon la revendicatic 2 , caractérisé en ce que le moyeu (14) est démontable par plaques plates (18) et l'élément à section transversale carrée de l'arbre (1) est constitué par un bloc de guidage (19) de forme carrée enfoncé de façon à ne pouvoir tourner sur un arbre rond (i) , l'extrémité supérieure de l'arbre (1) formant l'organe de suspension (2) de l'appareil de prise.