Brevet FR2504411A1 — publié le 19821029

Procédé pour retoucher le revêtement d'un article auquel une matière de revêtement est appliquée dans une chatne automati- sée de revêtement. La présente invention concerne la retouche de re- vêtements d'articles auxquels une matière de revêtement (que l'on appellera plus simplement par la suite "peinture") est appli- quée par des dispositifs d'atomisation et de distribution au cours d Opérations du type exécutées sur des chalnes de mon- tage par exemple Plus spécifiquement, la présente invention O 10 concerne un procédé de retouche se révélant avantageux sur des articles de grandesdimensions que l'on peut considérer comme pouvant être divisés en diverses zones à des fins d'ap- plication de peinture Des exemples de tels articles sont des appareils de grandes dimensions (par exemple des réfrigérateurs, des lave-vaisselle ainsi que des lave -linge et des dispositifs de séchage de linge) ainsi que des carrosseries d'autombileset de camions. Lorsque l'on peint des carrosseries d'automobiles et de camions, par exemple, des défauts apparaissent parfois au cours des diverses phases de l'application de peinture. Il existe de nombreuses façons différentes pour corriger ces défauts selon la manière suivant laquelle des carrosseries d'automclles sont traitées dans le système de peinture et selon le stade de l'opération d'application de peinture o apparatt le défaut Par exemple on peut corriger un défaut de façon différente si le défaut apparatt au cours de la phase de revêtement d'apprêt et non paspendartla phase d'application du revêtement de finition De façon similaire, les retouches effectuées pour les carrosseries de véhicules d'une seule cou- leur sont, de façon caractéristique, exécutées d'une manière différente des retouches effectuées sur les carrosseries "bicolores" Les retouches pour une laque ou vernis sont traitées quelque peu différemment des retouches concernant un émail étant donné que les laques sont, de façon caractéristi- ques, des matières thermoplastiques et qu'elles peuvent être "retouchées ponctuellement" contrairement aux émaux qui, de façon caractéristique, sont des matières thermodurcissables et exigent un masquage et une enduction de la totalité des panneaux de la carrosserie du véhicule, comme par exemple les portes, les ailes, les pavillons, etc, sur lesquels des retou- ches sont nécessaires. Dans la majorité des cas, les retouches de la pein- ture des carrosserie des véhicules, même pendant la fabrication d'un véhicule, sont effectuées à l'aide d'un matériel de pro- jection de peinture sous une forme atomisée On utilise actuel- lement un grand nombre de systèmes de peinture qui ont recours à des systèmes d'atomisation et de distribution de peinture l O fixesou semifix esassistés par des moyens électrostatique De façon caractéristique, ces systèmes comprennent un groupe de dispositifs d'atomisation disposésde manière telle que chaque dispositif d'atomisation a pour tache principale de revêtir une région ou zone spécifique de l'article particulier auquel un revêtement est appliqué Dans de nombreux cas, certains de ces dispositifs d'atomisation sont manipulés ou déplacés de manière à suivre les contours des configurations particulières des articles auxquel un revêtement est appliqué. Dans des systèmes de peinture d'automobiles de ce type, les carrosseries d'automobiles en cours de peinture peuvent être, de façon caractéristique, divises en diverses zones Chaque dispositif d'atomlsation, on groupe de disposi- tifs d'atomisation, a pour tache principale de pro Jeter sous une forme atomisée une peinture qui finalement revêt princi- palement ou uniquement une ou plusieurs zones particulières parmi les zones précitées Par exemple, les groupes de tête des dispositifs d'atomisation sont, de façon caractéristique, charges principalement de peindre le capot, le pavillon et le couvercle de malled'unecarrosserie automobile Des dispositifs ou groupes de dispositifs d'atomisation situés d'une façon générale sur le côté gauche de la chatne de peinture, lorsque la carrosserie automobile se déplace le long de cette chaine, sont chargés principalement de peindre le côté gauche de la carrosserie autombile (c'est-à-dire l'aile avant gauche, la porte avant gauche, la porte arrière gauche dans les limou- sines et les breaks et l'aile arrière gauche) Les dispositifs ou groupes de dispositifs d'atomlsation situés d'une façon gé- nérale sur le côté droit du transporteur ou chatne de revête- ment de peinture sont chargés principalement de peindre le c 8 té droit de la carrosserie automobile (c'est-à-dire l'aile avant droite, la porte avant droite, la porte arrière droite et l'aile arrière droite). Dans les systèmes de la technique antérieure de ce type pour l'application de peinture "bicolore"' la carrosse- rie de véhicule traverse ensuite une seconde région similaire d'application de peinture, Toutefois, Juste avant le passage de la carrosserie de véhicule à travers la seconde région d'application de peinture, des zones ou parties de zone parti- l O culières de la carrosserie automobiles sont masquées, par exemple à l'aide d'une bande ou d'un papier adhésif collant sous l'effet de la pression et découpé au préalable qui empê- che la seconde couleur d'apparattre sur la zone ou les sous- zones masquées. Si une retouche est nécessaire sur une carrosse- rie automobile revêtue de laque ou de vernis, on peut, de façon classique, appliquer la laque ou vernis au point deman- dant une retouche et on peut ensuite "poncer" la carrosserie "retouchée en un point" à l'aide d'un produit de ponçage de manière que la retouche ne puisse pas être détectée Comme on l'a dit on effectue la retouche en utilisant un matériel manuel. Sur une carrosserie de véhicule revêtue d'émail, on masque la carrosserie de manière à ne laisser découverte(s) que la ou les zone(s) exigeant une retouche, on applique à cette ou ces zo- nets) un émail à l'aide d'un matériel de pulvérisation manuel et, si besoin est, on effectue un autre traitement Comme on peut le comprendre facilement, de tels procédés de retouche demandent une main-d'oeuvre inportante, augmentent les prix de revient des carrosseries de véhicules sur lesquelles des retou- ches doivent être effectuées et, de ce fait, réduisent les marches de profit concernant les carrosseries de véhicules. On a fait de gros efforts pour réduire toutes les opérations effectuées sur les automobiles et qui demandent une main-d'oeuvre importante La tendance des nombreux perfec- tionnents apportés dans la fabrication des automobiles -est l'automatisation avec,pour objectif principalla réduction du prix de revient L'intérêt supplémentaire de l'automatisation dans les retouches de peinture effectuées sur les carrosseries des véhicules automobiles, ainsi que dans-diverses autres do- 4 2504411 maines, est l'amélioration de la qualité et l'uniformité des retouches. Selon la présente invention, on a réalisé un procédé permettant de retoucher le revêtement d'un article recouvert d'une revêtement sur une chalne d'application de revêtement L'article peut être divisé en une pluralité de zones en vue d'un revêtement La chatne d'application de revê- tement comprend une pluralité de dispositifs pour atomiser et distribuer une matière de revêtement pour revêtir l'article, chaque dispositif étant utilisé principalement pour revêtir une ou plusieurs zones particulières parmi les zones précitées. Le procédé de retouche consiste à déterminer dans quelle zone d'un article des retouches sont nécessaires, à renvoyer l'ar- ticle à la chalne d'application de revêtement, et à mettre en fonction les dispositifs utilisés principalement pour revêtir les zones dans lesquelles les retouches sont nécessaires. De plus, selon un mode de réalisation lllustratif de la présente invention, le procédé consiste à masquer des zones de l'article qui sont ad Jacentes aux zones dans lesquel- les des retouches sont nécessaires. Selon un mode de réalisation illustratlf, les dispositifs pour atomiser et distribuer une matière de revête- ment sont commandés à l'aide d'un dispositif de commande pro- grammable pour revêtir les diverses zones en fonction de para- mètreset de critères prédéterminés relatifs aux matières de rev - tement et aux articles en cours de revêtement, et ces paramè- tres et ces critères sont mémorisés dans le dispositif de com- mande. De plus, selon la présente invention, les articles sont revêtus avec des matières de revêtement de couleurs dif- férentes et le dispositif de commande commande également la séquence suivant laquelle les différentes couleurs sont distri- tribués par les dispositifs sur les divers articles qui se dé- placent le long de la chatne d'application de revêtement. De plus, selon la présente invention, des arti- cles choisis parmi lesdits articl S devant être revêtus sont revêtus avec des couleurs multiples choisies, le dispositif de commande commandant les combinaisons des dispositifs cstrl- buant les couleurs ainsi que les débits des couleurs choisies fournies à ceux des dispositifs qui ont été choisis. La présente invention sera mieux comprise à lecture de la description donnée en référence aux dessins annexes, sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan de dessus d'une chatne d'application de revêtement utilisant le procédé de la présente invention; et la figure 2 est une vue schématique d'une carrosserie d'automobile qui a été représentée comme ayant été découpée le long de certaines lignes et "dépliée" dans un seul plan à des fins d'illustration de l'invention. En se référant à la figure 1, on voit qu'une chatne 10 pour la peinture de la carrosserie automobile 14 comprend une première section 16 pour l'application d'une première couche de peinture La carrosserie 14, en provenance de l'extrémité de droite, ou entrée 18,traverse une section 16 d'application de peinture dans la direction des flèches Jusqu'à l'extrémité de gauche, ou sortie 20 Au fur et à mesure que les carrosseries 14 d'automobiles traversent la sect Ion 16, elles sont rev#tues successivement par une batte- rie de matérielc'enduction du type décrit dans le brevet U S. 4 275 838 Les carrosseries 14 sont revêtues avec des peintures de caractéristiques choisies différentes, par exemple des couleurs différentes, la commande des dispositifs pour l'ap- plication des diverses couleurs étant assurée par un disposi- tif de commande programmable 22 du type décrit dans la deman- de de brevet U S n 35 105 du ler Mai 1979. A partir de l'extrémité de sortie 20 de la section 16 d'application de peinture, les carrosseries 14 de véhicules,sur lesquelles a été appliquée la peinture, pénè- trent dans une section 24 de cuisson, de durcissement ou de séchage, dans laquelle la peinture appliquée dans la section 16 est soumise à une cuisson, un durcissement et/ou un séchage dans la mesure nécessaire Les carrosseries 14 pénètrent dans la section 24 à son extrémité de gauche, ou entrée, 26, sont transportées devant le matériel qui soumet la peinture à une cuisson, un durcissement et/ou un séchage, et sortent de la section 24 à son extrémité de gauche, ou sortie, 28. Pour de nombreuses carrosseries 14 de véhicules, -eci met fin à l'opération d'application de peinture Ces carrosseries 14 se déplacent dans la direction indiquée par le flèche 30 en s'éoignant de la zone d'application de peinture en vue d'un autre traitement ou d'une opération analogue. Toutefois, pour certaines autres carrosseries de véhicules, un traitement supplémentaire peut être nécessaire Par exemple, Àen vue certaines carrosseries 32 de véhiculesscntprogramm /delppllca Uo Dn d'une couche de peinture supplémentaire pour qu'elles présen- tent des rev&tements "bicolores" Ces carrosseries 32 de véhicules traversent une région de masquage 34 dans laquelle on masque certaines zones des carrosseries 32 de véhicules en utilisant, par exemple, une bande ou papier adhésif qui colle sous l'effet de la pression et qui a été découpé au préalable, cela pour recouvrir les zones ou parties de zones o la pein- ture ayant la seconde couleur ne doit pas être appliquée Une fois que cette opération de masquage est terminée, ces carros- series 32 de véhicules avancent dans la direction de la chatlne 36 Jusqu'à l'extrémité d'entrée 38 d'une seconde section 40 d'application de peinture Ici encore, les dispositifs utilisés pour atomiser et distribuer la peinture dans la section 40 sont, de façon caractéristique, du même type que ceux utilisés pour atomiser et distribuer la peinture dans la section 16 De plus, la commande de l'atomisation et de la distribution des pein- tures de diverses couleurs devant être distribuée c'est-à- dire projetées, dans la section 40 sur les automobiles se déplaçant successivement à travers la section 40 est effectuée par un dispositif de commande programmable 44 du même type que le dispositif de commande programmable 22. Une fois que la peinture supplémentaire a été appliquée aux carrosseries bicolores de véhicules, ces carros- series sortent de l'extrémité de droite, ou sortie 46,de la section 40 d'application de peinture et avancent Jusqu'à l'ex- trémité de gauche, ou entrée 48,d'une section 50 de cuisson, de durcissement et/ou de séchage o la peinture supplémentaire appliquée dans la section 40 est soumise à une cuisson, un durcissement et/ou un séchage dans une mesure voulue A partir de l'extrémité de droite, ou sortie 52,de la section 50, les carrosseries bicolores terminées de véhicules avancent en vue d'un autre traitement ou d'une opération analogue dans la direction illustrée par la flèche 54. En examinant maintenant de nouveau l'extrémité de sortie 28 de la section 24 de cuisson, de durcissement et/ou séchage, on voit qu'une vérification, représentée schématiquement par le rectangle 56 en traitsinterrompus, est effectuée sur les carrosseries 14 pour déterminer si des retouches sont né- cessaires sur la peinture appliquée dans la section 16 Les carrosseries de véhicules dont les peintures sont acceptables et ne nécessitent aucune retouche et qui ne sont pas program- mées pour recevoir des revêtements se déplacent dans la direc- tion de la flèche 30 D'autres carrosseries de véhicules dont les peintures peuvent 9 tre acceptées et qui ne sont Pas program- mées pour recevoir des revêtements bicolores se déplacent dans la direction de la flèche 58 Jusqu'à la région de masquage 34, comme décrit précédemment Les carrosseries de véhicules qui exigent une retouche sont renvoyées dans la direction indiquée par la flèche 60 Jusqu'à une région de masquage 62 o les "zones" de la carrosserie qui exiget une retouche sont laissées démasquées en vue d'une nouvelle application nécessaire de pein- ture et les zones ad Jacentes qui n'exigent pas de retouches sont recouvertes d'une bande ou papier adhésif qui colle sous l'ef- fet de la pression et qui a été découpé préalablement Au poste de masquage 62, des informations relatives aux zones de la car- rosserie de véhicule qui doivent être peintes de nouveau, au type de carrosserie, au style de carrosserie, et à la cou- leur voulue de la peinture sont introduites dans un terminal 64 d'introduction de données de retouche qui est relié au dis- positif 22 de commande programmable commandant la section 16 d'application de peinture Les données introduitesà l'endroit du terminal 64 comprennent également les informations relatives à l'endroit O la carrosserie 66 exigeant une retouche est introduite dans la chalne de carrosserie 14 de véhicule se déplaçant vers l'extrémité d'entrée 18 de la section 16 d'appli- cation de peinture Cet ensemble complet de données assure la commande par le dispositif 22 des dispositifs d'atomisation et de distribution ainsi que des systèmes de changement de cou- leur de la section 16 d'application de peinture dans l'ordre convenable pour assurer une retouche des carrosseries 66 de vé- hicules. En examinant de nouveau maintenant l'extrémité de sortie 52 de la section 50 de cuisson, durcissement et/on séchage, on voit que l'opération de retouche y est également effectuée Une vérification pour déterminer si la seconde cou- leur des revêtements "bicolores" exige une retouche est effec- tuée au poste de vérification 70 en aval de l'extrémité de sortie 52 de la section 50 Les carrosseries dont le revête- ment "bicolore" exige une retouche sont renvoyées dans la di- rection indiquée par la flèche 72 Jusqu'à un poste de masquage 74 o les zones ou parties de zones exigeant une retouche sont ou d' laissées démasquées et des pièces d'une bande/pap Ier adhésif collant sous l'effet de la pression et découpées au préalable sont appliquées aux zones adjacentes de la carrosserie bicolore de véhicule qui n'exigent pas de retouches Les informations relatives à la couleur de la peinture devant être appliquée à la carrosserie 76 exigeant une retouche, au style de la carros- serie 76 exigeant une retouche, et à la position dans la chatne de carrosseries 32 de véhicule dans laquelle la carrosserie 76 de véhicule est insérée sont introduites par l'intermédiaire d'un terminal 78 de données de retouches dans le dispositif de commande programmable 44 qui commande les dispositifs d'atomi- sation et de distribution ainsi que le matériel de changement de couleur de la section 40 d'application de peinture "bicolore". En examinant maintenant la figure 2, on va peu expliquer de façon un/plus détaillée les opérations de masquage effectuées dans les régions de masquage 34, 62 et 74 ainsi que la façon selon laquelle les dispositifs de commande programma- bles 22, 44 et les terminaux 64, 78 d'introduction de données de retouches agissent sur les dispositifs d'atomisation et de dis- tribution du matériel de changement de couleur des sections 16, 40 d'application de peinture Sur la figure 2, on peut imaginer qu'une carrosserie de véhicule classique peut être divisée en onze zones, à savoir: la zone 1 comprenant l'aile avant gauche; la zone 2 comprenant la porte avant gauche; la zone 3 comprenant la porte arrière gauche; la zone 4 comprenant l'aile arrière gauche; la zone 5 comprenant l'aile avant droite; la zone 6 comprenant la porte avant droite; la zone 7 comprenant la porte arrière droite; la zone 8 comprenant l'aile arrière droite; la zone 9 comprenant le capot, la zone 10 comprenant le pavillon; et la zone 11 comprenant le couvercle de la malle arrière Chacune de ces zones 1-11 peut en outre divisée en sous-zones, par exemple pour l'application de deux couleurs de peinture Dans une section de peinture classique 16, 40, trois dispositifs du type décrit dans le brevet U S 4 275 838 sont prévus pour l'application d'une peinture aux zones 9, 10 et 11 Ces dispositifs sont montés sur des vérins hydrauli- que 5 en vue d'un déplacement vertical de manière qu'ils puis- sent être avancés au voisinage immédiate des zones 9 et ll et rappelés quelque peu pour dégager la zone 10 De façon similaire, deux ou trois de ces dispositifs sont prévus de façon classique pour projeter de la peinture sur les zones 1-4 se trouvant sur le côté gauche et deux ou trois dispositifs supplémentaires sont prévus pour projeter de la peinture sur les zones 5-8 se trouvant sur le c Sté droit De façon typique, deux de ces dispositifs distribuent, c'est-à-dire projettent, de la peinture en dessous du niveau de la fenêtre et un de Ces dispositifs a pour rôle de pro Jeter de la peinture au- dessus du niveau de la fenêtre Les dispositifs de commande programmables 22, 44 commandent les dispositifs de telle sorte que, par exemple, la projection de peinture commence lorsque les zones 1, 5 et 9 se rapprochent des positions des disposi- tifs, la projection de peinture diminue légèrement lorsque la cavité 81 pour le logement de la roue avant dans chacune des zones 1, 5 passe devant les dispositifs, et les dispositifs projettent la peinture Jusqu'à ce que les extrémités des zones 1, 5 et 9 soient atteintes A ce stade, les dispositifs qui sont destinés à recouvrir les zones 9, 10 et 11, sont ramenés légèrement de sorte qu'ils dégagent la région de la zone 10. Les dispositifs distribuant la peinture sur les zones 1 et 5 restent en fonction De plus, à ce stade, les dispositifs destinés à peindre à partir du niveau de la fenêtre vers le haut dans les zones 2, 3 et 6, 7 sont mis en fonction pour projeter la peinture à une vitesse relativement lente pour recouvrir les montants 82 du pare -brise, les traverses supé- rieures 84 des portes, le montant central 86 et les supports arrière 88 du pavillon Ces dispositifs sont ensuite stoppés. A peu près à ce moment, le débit des dispositifs destinés à peindre les zones 4, 8 est réduit pour tenir compte des cavités 90 de logement de roues arrière, et les dispositifs destinés à peindre les zones 9, 10, 11 exécutent un mouvement de va-et-vient dans le bas au vois 1 nage immédiat de la zone ll et projettent de la matière pour revêtir cette zone Vers l'extrémité des régions de cavité 90 de logement de roues arrière que comportent les zones 4, 8, les deux dispositifs inférieurs se trouvant sur chacun des c Stés de droite et de gauche du véhicule commencent à distribuer, c'est-à-dire pro- Jeter, de la peinture à des débits un peu plus grand pour tenir compte de la superficie plus grande devant être peinte. Enfin, lorsque les extrémités des zones 4, 8 et ll passent devant les dispositifs de distribution, les dispositifs de commande programmables 22, 44 mettent fin à la projection de peinture de ces dispositifs De façon caractéristique, à ce moment, les dispositifs de commande programmables 22, 44 déclenchent une séquence de nettoyage ou rinçage à l'aide de solvant avant de fournir une peinture de couleur différente aux dispositifs de distribution pour revêtir avec une peinture de couleur différente la carrosserie de véhicule suivante dans les sections 16, 40 d'application de peinture. On va supposer maintenant qu'au poste de vêri- fication 56 (figure 1) des d 4 fauts de peinture ont été détec- tés dans les zones 2 et 8 de la carrosserie 66 La carrosse- rie 66 dans laquelle des défauts ont été détectés est renvoyée au poste de masquage 62, et les zones 1, 3, 7, 9, 10 et ll sont cachées à l'aide d'une bande ou papier adhésif collant sous l'effet de la pression et découpé préalablement Au terminal 64 pour données de retouches,on introduit des infor- mations relatives au type et au style particuliers de carros- serie de véhicules, aux zones exigeant une retouche, à la couleur de la peinture nécessaire pour effectuer la retouche, et à l'endroit o la carrosserie 66 (figure 1) de véhicule doit être insérée dans la chatne de carrosserie 14 de véhicu- le pénétrant par l'extrémité d'entrée 18 de la section 16 d'application de peinture Le programme qui est exécuté dans le dispositif de commande programmable 22 est remis à Jour pour diriger la nouvelle application de peinture de retouche et la carrosserie de véhicule exigeant une retouche est ll peinte de nouveau dans les zones 2, 8. Sensiblement, les mêmes sortes d'activité sont effectuées au poste de masquage 74 (figure 1) pour une carrosserie 76 de véhicule comportant un revêtement bicolore dont la seconde couleur exige une retouche Toutefois, de façon caractéristique, dans le poste de masquage 74, seules les parties des zones exigeant une retouche peuvent être lais- sées démaquéesattendu que les revêtements bicolores divisent fréquemment en sous-zones les onze zones illustrées de carros- l O series de véhicules. REVENDICATIONS 1 Procédé pour retoucher le revêtement d'un article ( 14) revêtu par une matière de revêtement sur une chatne auto- matisée ( 10) d'application de matière de revêtement, l'ar- ticle ( 14) étant divisé en vue d'un revêtement en une plurali- té de zones ( 1-11), la chatne ( 10) d'application de matièlre de revêtement comprenant une pluralité de dispositifs pour atoml- ser et distribuer la matière de revêtement en vue de revêtir l'article ( 14), chaque dispositif étant utilisé initialement pour revêtir une ou plusieurs zones particulières pardi les zones précitées ( 1-11), le procédé susvisé étant caractérisé par le fait qu'il consiste: à déterminer quelles sont les zones ( 1-11) d'un article ( 14) o des retouches sont nécessai- res, à renvoyer l'article à la chatne ( 10) d'application de matière de revêtement et à mettre en fonction les dispositifs utilisés initialement pour revêtir les zones dans lesquelles les retouches sont nécessaires. 2 Procédé sul Vant la revendication i, caractérlsé par le fait qu'il consiste, en outre, à masquer des zones ( 1-11) de l'article ( 14) adjacentes aux zones ( 1-11) dans lesquelles des retouches sont nécessaires. 3 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les dispositifs d'atomisation et de distribution précités sont commandés par un dispositif de commande program- mable ( 22, 44) pour revêtir les diverses zones ( 1-11) en fonc- tion de paramètres/de critère prédétermines de la matière de revêtement et des articles ( 14) en cours de revêtement et que ces paramètres et ces critères sont mémorisés dans le dlsposi- tif de commande ( 22, 44). 4 Procédé suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que l'on revêt les articles ( 14) avec des matières de revêtement de couleurs différentes choisies, des dispositifs de commande commandant également la séquence selon laquelle les matières de couleurs différentes sont distribuées par les dispositifs d'atomisation et de distribution. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que les dispositifs sont commandés par un dispositif de commande programmable ( 22, 44) et que les articles ( 14) sont revêtus avec des matières de revêtement de couleurs dif- férentes choisies, les dispositifs de commande programmables commandant la séquence selon laquelle les matières de couleurs différentes sent distribuées par les dispositifs d'atomisation et de distribution, le dispositif de commande programmable contenant aussi en mémoire des paramètres et des critères con- cernant les diverses couleurs de matière de revêtement devant être distribuée, des paramètres et des critères choisis parmi ces paramètres et ces critères commandant également la distri- bution des matières de revêtement ayant les couleurs choisies respectives. 6 Procédé suivant l'une quelconque des revendications 3, 4 ou 5, caractérisé par le fait que des articles choisis parmi les articles ( 14) devant être revêtus sont revêtus avec des matières de revêtement de couleurs multiples choisies, le dispositif de commande programmable commandant les combinaisons de dispositifs distribuant les matières de revêtement de diver- ses couleurs ainsi que les débits des matières de couleurs choisies fourniesàdisdispositif choiss parmi lesdits dispositifs d'atomisation et de distribution.