Brevet FR2510977A1 — publié le 19830211

DISPOSITIF D'ARRET D'AVANCE POUR DES OBJETS DANS UNE MACHINE DE MANIPULATION La présente invention concerne un dispositif d'arrêt d'avance pour des objets, comme des bouteilles, amenés en une rangée par une hélice transporteuse d'une machine de manipulation de bouteilles, particulièrement d'une machine à étiqueter, ces objets étant écartés les uns des autres par une hélice transporteuse fonction- nant en synchronisme avec la machine de manipulation, leur distance étant égale à l'écartement dans la machine de manipulation de bouteilles disposée immédiatement der- rière, particulièrement son étoile d'entrée. Pour assurer un fonctionnement sans perturbations d'une machine de manipulation, le débit de la machine est commandé en fonction de la quantité des objets à l'entrée de la machine et à sa sortie A cet effet, la quantité des objets est détectée par un capteur d'accumulation Si le capteur détermine une accumulation a la sortie de la ma- chine de manipulation, il délivre un signal au dispositif de commande pour réduire le débit afin que le refoulement à la sortie de la machine ne s'accroisse pas par l'arrivée d'autres bouteilles Si la réduction du débit de la machine à étiqueter ne suffit pas pour maintenir le refoulement au- dessous d'une valeur critique, un dispositif d'arrêt d'avan- ce peut être introduit en supplément à l'entrée de la ma- chine Dans ce cas, seules les bouteilles qui se trouvent derrière le dispositif d'arrêt d'avance, dans la région de l'hélice transporteuse et de la machine à étiqueter, arrivent à la sortie de la machine Par ailleurs, le cap- teur d'accumulation correspondant à l'entrée de la machine délivre un signal au dispositif de commande pour réduire le débit s'il n'y a pas suffisamment d'objetsqui se sont accumulés Ce n'est que lorsque suffisamment d'objets sont accumulés qu'ils peuvent former une rangée continue de bou- teilles dans laquelle les objets s'appuient les uns contre les autres et en interdisant de cette manière qu'ils se mettent de travers En outre, le capteur d'accumulation a l'entrée peut non seulement influencer le débit de la machine à étiqueter, mais aussi commander le dispositif d'arrêt d'avance. Le dispositif d'arrêt d'avance connu consiste en un cliquet pouvant basculer dans le chemin du trans- port des objets, ou en une roue à cliquet pouvant être bloquée Ces deux typesde dispositifs d'arrêt d'avance permettent de retenir les objets Cela suppose bien enten- du que pour un fonctionnement impeccable, la rangée con- stituée par les objets ne comporte pas de faces lisses et continues Ces faces lisses existent par exemple avec des bouteilles en forme, comme des bouteilles carrées, mais non avec des bouteilles rondes Dans une rangée de bou- teilles rondes, le dispositif d'arrêt d'avance peut s'en- gager mécaniquement En plus de cette possibilité limitée d'utilisation, le dispositif d'arêt connu présente un autre inconvénient à savoir qu'après la libération du che- min de transport, le premier objet ne passe pas dans le filet de-l'hélice transporteuse, mais sur le haut de filet et il est donc écrasé. L'invention a donc pour objet de proposer un dis- positif d'arrêt d'avance pour des objets, comme des bou- teilles, particulièrement des bouteilles en forme, qui peut être utilisé universellement pour des objets de toute sorte et qui ne présente le risque qu'après la libéra- tion du dispositif d'arrêt, les objets soient écrasés par l'hélice transporteuse. Selon l'invention, ce résultat est obtenu par le fait que l'hélice transporteuse constituant le dispositif d'arrêt d'avance comporte deux tronçons dont le premier, dans la direction du transport, peut être désaccouplé de l'entraînement synchrone dans une position angulaire autre que la position de transfert à l'endroit de la sépara- tion, et peut être accouplé avec l'entraînement synchrone dans une position angulaire avec une transition continue du filet de l'hélice à l'endroit de la séparation. Le dispositif d'arrêt selon l'invention est utilisable avec les objets de tous les formats, car il agit dans une région dans laquelle les objets sont sai- sis mécaniquement Le guidage défini des objets dans la région de l'hélice avec le désaccouplement et l'accouple- ment en fonction de la position angulaire du premier tronçon de l'hélice transporteuse donne aussi la garantie qu'aucun objet n'est écrasé par l'hélice Enfin, cela présente l'avantage que le dispositif d'arrêt des bouteil- les est disposé immédiatement devant la machine de mani- pulation de sorte que lors d'un arrêt nécessaire de l'avance, quelques bouteilles seulement pénètrent encore dans la machine de manipulation. En raison du dernier trc;nçon de l'hélice trans- porteuse, tournant toujours en synchronisme avec la machine de manipulation de bouteilles disposée immédiatement der- rière, en particulier l'étoile d'entrée, aucun problème n'est posé par un pas plus petit, et/ou des bouteilles plus grandes (au moins deux bouteilles sont simultanément saisies mécaniquement par l'hélice et l'étoile d'entrée). Le dernier tronçon de l'hélice transporteuse est toujours vidé. Le dispositif d'arrêt d'avance est facile à réaliser Les deux tronçons de l'hélice sont de préférence disposés sur le même arbre d'entrainement Pour l-accouple- ment du premier tronçon de l'hélice transporteuse, il est possible de prévoir un accouplement à un seul tour avec un frein Le frein interdit toute nouvelle rotation du tronçon après le désaccouplement Ainsi, une position an- gulaire définie et non critique du second tronçon est toujours obtenue. Pour écarter les uns des autres les objets, comme des bouteilles en forme, avec des faces latérales se touchant en une rangée, il est possible de prévoir deux hélices à double filet, entraînées en synchronisme, dis- posées une en face de lautre, avec une hauteur radiale de filet variable de l'un au moins des deux filets d'une hélice, de manière à produire un mouvement relatif des objets les uns par rapport aux autres et perpendiculaire- ment à la direction de transport avec ensuite éventuelle- ment un mouvement arrière Dans ce mode de réalisation,_ les deux hélices transporteuses consistent en deux tron- çons avec des points de séparation se faisant face. La solution selon l'invention de l'hélice en deux pièces convient aussi bien pour de grands inter- valles que pour des petits Mais si la machine de manipu- lation de bouteilles est établie pour de grandes inter- valles, un dispositif d'arrêt d'avance peut être réalisé avec des moyens plus simples Cette autre solution se ca- ractérise par le fait que dans la région de transfert à la machine de manipulation de bouteilles, le pas-de l'hélice transporteuse constituant le dispositif d'arrêt d'avance est suffisamment grand pour qu'immédiatement après le transfert d'un objet de l'hélice transporteuse àla machine de manipulation, l'objet suivant qui doit être amené par l'hélice transporteuse dans la région de trans- fert se trouve à l'extérieur de cette dernière, et par le fait que l'hélice transporteuse ne peut être accouplée et désaccouplée de l'entraiînement synchrone que dans une posi- tion angulaire entre le transfert terminé d'un objet et le transfert non encore commencé de l'objet suivant Cette solution garantit également qu'un arrêt du transport des objets est possible sans problème dans la région de trans- fert Mais étant donné que cette solution suppose un grand pas, elle n'est applicable que dans une mesure limitée si d'autres dispositions ne sont pas prises Ces autres dispositions consistent dans le fait que le trajet de transport des objets dans la région de l'hélice transpor- teuse, sur le côté opposé à la machine de manipulation des bouteilles se trouve sur une tangente au trajet de trans- port des objets dans la machine de manipulation, parallèle à l'axe de l'hélice transporteuse, et que la hauteur ra- diale de la surface d'appui du filet de l'hélice dans la région du transfert augmente dansla direction du transport, de sorte qu'une composante du mouvement dirigée vers la ma- chine de manipulation est appliquée aux objets. Grâce à cette disposition, il ne se produit aucun choc même avec un écartement plus réduit Après l'entrée tangentielle des objets dans l'étoile d'entrée, ces objets arrivent en engagement avec les positions de cette étoile Ainsi, cette solution offre un autre avan- tage en ce que même avec l'hélice transporteuse non immo- bilisée, un transfert exempt de chocs des bouteilles en forme est possible. D'autres caracteléristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation en se réfé- rant aux dessins sur lesquels: La Figure 1 est une vue de dessus d'une hélice transporteuse en deux pièces, avec une partie d'une&toi- le d'entrée d'une machine de manipulation de bouteilles carrées; la Figure 2 est une vue de dessus d'une hélice transporteuse en deux pièces avec une étoile d'entrée d'une machine de manipulation de bouteilles triangulaires, et la Figure 3 est une vue de dessus d'une hélice transporteuse en une seule pièce avec une étoile d'entrée d'une machine de manipulation des bouteilles carrées. Des bouteilles carrées 1 sont transportées debout et en une seule rangée continue dans la région de trans- port d'une hélice transporteusenstituée par deux tronçons 2, 3 A cet effet, sur leur côté opposé à l'hélice trans- porteuse 2, 3, les bouteilles 1 s'appuient contre une g lis- sière 4 Sur le côté de l'hélice transporteuse 2, 3, les bouteilles 1 se placent dans le filet de l'hélice Etant donné que le pas de l'hélice 2, 3 augmente dans la direc- tion du transport, les bouteilles 1 sont amenées à distance les unes des autres pendant leur transport dans la direc- tion d'une étoile d'entrée 5 de la machine de manipulation des bouteilles Cette distance est suffisamment grande pour correspondre à l'écartement des logements 6 de 1 tétoi- le d'entrée 5 Etlant donné que l'hélice 2, 3 et l'étoile d'entrée 5 sont entrainées eni synchronisme, les bouteilles 1 écartées à distance les unes des autres sont transférées en synchronisme dans les logements 6. Les deux tronçons 2, 3 de l'hélice sont dis- posés sur un arbre moteur 7 commun Le second tronçon 3 est fixé pour tourner avec lui sur l'arbre moteur 7 en- traîné en synchronisme avec l'étoile d'entrée 5 et le reste de la machine de manipulation, tandis qu'un accouplement à un seul tour, non représenté, est disposé entre l'arbre moteur 7 et le premier tronçon 7 de l'hélice transporteuse. Un accouplement de ce genre est déjà connu Une caractéris- tique de cet accouplement est que le premier tronçon 2 ne peut être accouplé avec l'arbre 7 que dans une position angulaire prédéterminée du premier tionçon 2 par rapport aux autres tronçons 3 Cela permet d'obtenir qu'après l'ac- couplement du premier tronçon avec l'arbre moteur 7, une - transition continue soit formée au plan de séparation entre les deux tronçons 2, 3 Les bouteilles 1 sont donc trans- férées du premier tronçon 2 au second tronçon 3 de la même manière qu'avec une hélice en une seule pièce Il est pos- sible, bien que cela ne soit pas nécessaire, que le pas de l'hélice continue à augmenter au plan de séparation et/ou après lui. Pour que lors d'un arrêt voulu de l'avance, le premier tronçon 2 ne soit pas immobilisé juste au moment o une bouteille 1 se trouve au plan de séparation, des dispositions sont prises, par exemple électriquement, pour qu'une commande de désaccouplement ne puisse être efficace qu'en dehors de la région dans laquelle le tronçon 2 ne se trouve pas au plan de séparation en position de transfert d'une bouteille 1 Un frein, non représenté, a pour fonc- tion d'immobiliser immédiatement le premier tronçon 2 au moment du désaccouplement Cela garantit qu'aucun autre ob- jet n'arrive dans la région du plan de séparation. Le mode de réalisation de la Figure 2 ne dif- fère de celui de la Figure 1 qu'en ce qu'il comporte deux hé- lices face à face qui sont chacune constituée par deux tron- çons 8 à 11, et qui conviennent pour le transport de bouteil- les triangulaires A cet effet, les deux hélices transpor- teuse 8, 9 et 10, il sont réalisées à double filet, pour pouvoir saisir les bouteilles triangulaires 12 d'une part par leur face latérale et d'autre part par un bord Dans ce cas également, les deux tronçons 8, 9 et 10, 11 sont disposés chacun sur un arbre moteur commun qui est entraî- né en synchronisme avec une étoile d'entrée 15, une étoile de transfert 16 et une machine de manipulation de bouteil- les 17 Dans ce cas, les positions de réception de l'étoile d'entrée 15 ne sont pas des logements, mais des plaques tournantes 18 avec des têtes associées, non représentées, et entre lesquelles les bouteilles reçues sont serrées. Les bouteilles 12 sont tournées sur ces plaques tournantes, la position angulaire étant détectée par un palpeur 19 qui agit sur la commande d'orientation des plaques tour- nantes 18 de manière que des bouteilles reçues dans des positions angulaires différentes se retrouvent finalement dans la même position Enfin, un capteur d'accumulation 20 est prévu à l'entrée des hélices 8 à 11, et il commande la machine de manipulation 17 et les accouplements des hé- lices. En raison de leurs deux filets et leurs hauteurs radiales différentes, les deux hélices 8 à 11 ont pour ef- fet que les bouteilles de la rangée qui arrivent avec les bords en contact sont décalées les unes par rapport aux autres perpendiculairement à la direction de transport, de manière à présenter aux hélices les surfaces de prise pour leur transport Les bouteilles 12 sont ainsi dépla- cées de manière que leurs axes arrivent sur une ligne qui est tangente à l'étoile d'entrée 13. Le principe de l'écartement mutuel avec deux hélices placéesc 6 te à côte peut évidemment être utilisé aussi pou r des bouteilles d'autres formes, par exemple des bouteilles carrées. Le mode de réalisation représenté sur la Fig 3 comporte une hélice 21 en une seule pièce, qui est entraî- née en synchronisme avec l'étoile d'entrée d'une machine de manipulation de bouteilles, non représentée, et qui dé- 8 2510977 livre en synchronisme des bouteilles carrées 24 dans les logements 23 de l'étoile d'entrée 22 Entre l'arbre moteur 25 de l'hélice transporteuse 21, représenté en traits mixtes, et l'hélice 21 est prévu un accouplement à un seul tour avec un frein, non représenté, qui n'auto- rise l'accouplement et le désaccouplement que dans des positions angulaires déterminées de l'hélice 21 Ces posi- tions angulaires sont celles dans lesquelles les objets 26 saisis par l'étoile d'entrée 22 ne sont plus tenues mécaniquement par l'hélice transporteuse 21 et o l'objet suivant 27 encore maintenu mécaniquement par l'hélice transporteuse 21 ne se trouve pas encore dans la région de transfert dans laquelle il est saisi mécaniquement par l'étoile d'entrée 22 Dans la position représentée sur la Fig 3, ces conditions sont remplies de sorte que dans cette position, l'hélice transporteuse 25 peut être dés- accouplée de l'entrainement synchrone Comme le montre la Figure, cela suppose qui'vec une hélice enune seule pièce, avec laquelle l'axe 28 du chemin de transport des objets dans la région de l'hélice transporteuse 25, est tangent au chemin de transport circulaire 29 des objets dans la ré- gion de l'étoile d'entrée 22, l'écartement est comparative- ment grand. Avec une hélice transporteuse fonctionnant comme dispositif d'arrêt d'avance, en une seule pièce, cet écar- tement peut être réduit si le chemin de transport des ob- jets 24 est écarté de l'étoile d'entrée 22 Dans ce cas, il est évidemment nécessaire que, dans la région de trans- fert de la surface d'appui 30, l'hélice transporteuse 21 qui par ailleurs a une hauteur radiale constante sur sa longueur, présente une hauteur radiale qui augmente En raison de cette hauteur radiale croissante, le décalage des objets par rapport à l'étoile d'entrée 22 dans le reste de la région de transport de l'hélice 21 doit être annulé. - REVENDICATIONS i Dispositif d'arrêt d'avance pour des ob- jets, comme des bouteilles, amenés en une rangée par une hélice transporteuse d'une machine de manipulation de bouteilles, particulièrement d'une machine à étiqueter, ces objets étant écartés à distlance les uns des autres par l'hélice transporteuse fonctionnant en synchronisme avec la machine de manipulation, cette distance étant égale à l'écartement dans la machine de manipulation de bouteil- les disposée immediatement derrière, particulièrement son étoile d'entrée, dispositif caractérisé en ce que l'hélice transporteuse ( 2, 3; 8, 11) constituant le dispositif d'ar- rêt d'avance comporte deux tronçons dont le premier ( 2, 8, 10) dans la direction du transport peut être désaccou- plé de l'entrainement synchrone ( 7; 13, 14) dans une posi- tion angulaire autre que la positionde transfert a l'en- droit de la séparation, et peut être accouplé avec l'entraî- nement synchrone ( 7, 13, 14) dans une position angulaire avec une transition continue du filet de l'hélice à l'en- droit de la séparation. 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- rise en ce que les deux tronçons d'hélice ( 2, 3, 8, 11) sont disposes sur un même arbre d'entraînement ( 7, 13, 14). 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un accouplement a Lu seul tour avec un frein pour l'accouplement du premier tronçon ( 2, 8, 10) de l'hélice transporteuse ( 2, 3, 8, 11). 4 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, pour des objets tels que des bouteilles en forme, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte deux hélices ( 8, 11) à double filet, entraînées en synchronisme, disposées face à face avec une hauteur radiale de filet variable de l'un au moins desdeux filets de chaque hélice ( 8, 11) de manière à produire un mouvement relatif des ob- jets les uns par rapport aux autres et-perpendiculairement à la direction du transport, avec ensuite éventuellement un mouvement arrière, les deux hélices ( 8, 11) consistant en deux tronçons dont les points de séparation se font face. Dispositif d'arrêt d'avance pour des ob- jets, comme des bouteilles, amenés en une rangée par une hélice transporteuse d'une machine de manipulation de bouteilles, particulièrement une machine à étiqueter, ces objets étant écartés à distance les uns des autres par l'hélice transporteuse fonctionnant en synchronisme avec la machine de manipulation, cette distance étant égale à l'écartement dans ia machine de manipulation de bouteilles, disposée immédiatement derrière, particulièrementson étoile d'entrée, dispositif caractérisé en cequedans la région de transfert à la machine-de manipulation de bou- teilles, ( 22), le pas de l'hélice transporteuse ( 21) con- stituant le dispositif d'arrêt d'avance est suffisamment grand pour qu'immédiatement après un transfert d'un objet ( 26) de l'hélice transporteuse ( 21) à la machine ( 22) de manipulation de bouteilles, l'objet suivant ( 27) qui doit être amené par l'hélice transporteuse ( 21) dans la région de transfert se trouveà l'extérieur de cette région de transfert, l'hélice transporteuse ( 21) ne pouvant être ac- couplée et désaccouplée de l'entrainement synchrone que dans une position angulaire entre le transfert terminé d'un objet ( 26)et le transfert non encore commencé de l'ob- jet suivant ( 27). 6 Dispositif selon la revendication 5, carac- tériséenn ce que le trajet de transport des objets ( 24, 26, 27) dans la région de l'hélice transporteuse ( 21), sur le côté opposé à la machine ( 22) de manipulation de bouteilles se trouve sur une tangente ( 28) au trajet de transport des obdets ( 26) dans la machine ( 22)de mani- pulation de bouteilles, parallèle à l'axe de l'hélice transporteuse ( 21), etque la hauteur radiale de la sur- face d'appui( 30) du filet de l'hélice dans la région du transfert augmente dans la direction du transport, de sorte qu'une composante du mouvement dirigée vers la ma- chine ( 22) de manipulation de bouteilles est appliquée aux objets ( 24, 26, 27).