Brevet FR2509119A1 — publié le 19830114

La présente invention se rapporte à une machine ou botteleuse pour la formation de balles rondes; elle vise, plus particulièrement, un mécanisme de verrouillage perfectionné, comportant des moyens de détection qui in- terviennent lorsque la balle est prête à être rejetée. On connait de nombreuses machines de formation de balles Certaines sont conçues pour former des balles de coton; d'autres forment des balles de papier et d'autres transforment des matières agricoles récoltées, fibreuses, en balles ou bottes liées par un fil ou une ficelle. Le brevet US 4 009 653, de Sacht, décrit un pro- cédé pour la formation de grande balles rondes La machine de Sacht comprend un châssis en forme de cage à axe horizon- tal, comportant une zone de bottelage de forme sensiblement cylindrique Des parois latérales de la machine, dirigées vers le haut, constituent les surfaces d'extrémité de déli- riiitation de la zone de bottelage Une pluralité d'éléments de transfert, disposés en série, entourent et définissent sensiblement la périphérie circonférentielle de la zone de bottelage Ainsi, la dimension de la chambre de bottelage reste constante pendant l'opération de formation de la bal- le Pour effectuer l'éjection d'une balle terminée, la chambre de bottelage est divisée en deux parties, sensible- ment le long d'un plan de séparation axial, vertical La partie arrière de l'enveloppe est ainsi prévue pour pivoter vers le haut, autour d'une charnière située à la partie supérieure, ce qui permet l'éjection de la balle vers l'ar- rière. Dans une machine de la même demanderesse, les mo- yens de formation de balles diffèrent de l'appareil de Sacht. Deux rouleaux supplémentaires sont ajoutés pour supporter les bandes transporteuses inférieures En vue de côté, ce dispositif perfectionné comporte quatre rouleaux sur les- quels sont entrainées une pluralité de bandes latéralement espacées Les deuxième et troisième rouleaux, qui se trou- vent respectivement dans les parties avant et arrière du demi-élément de transporteur, et le quatrième rouleau, qui se trouve à l'arrière de la machine, sont disposés de ma- nière à être sensiblement sur la périphérie cylindrique de la zone de bottelage Le premier rouleau est situé à l'avant et un peu au-dessous du plan contenant l'axe du troisième rouleau Par rapport à la machine de Sacht, l'in- vention apporte des améliorations, de deux façons Premiè- rement, la dimension verticale de la bouche d'entrée est agrandie; cela permet à la machine de formation de bal- les de travailler dans un rang de foin ou de récolte plus dense, sans qu'il se produise de bourrage Deuxièmement, si on abaisse la position du rouleau avant, on peut utiliser un rouleau denté de prise de plus petit diamètre Cela permet au flux de foin qui est ramassé sur l'andain de passer dans la zone de bottelage sans subir de changements brusques de direction Les bandes transporteuses latéralement espacées reçoivent la matière récoltée en provenance du rouleau de prise et sont en contact de frottement avec les fibres ré- coltées, de manière à exercer une pression dirigée vers l'intérieur, pour les amener dans la zone de formation de balles. Le brevet US n' 2 246 743 est représentatif de moyens de signalisation qui utilisent un dispositif de ta- quet mobile pour indiquer lorsque la balle a atteint une dimension prédéterminée De tels dispositifs ne sont pas sensibles aux pressions initialement engendrées à l'inté- rieur d'une balle, puis appliquées contre les parois de la cavité de formation de la balle. La présente invention est décrite avec référence à une botteleuse ou machine de formation de balles, compor- tant un élément transporteur inférieur pour recevoir le produit récolté, qui est de construction semblable à celle de la demanderesse, mentionnée plus haut, prise seulement à titre d'exemple Le mécanisme de verrouillage peut fonc- tionner correctement avec toute machine de formation de balles comportant une porte arrière, sur laquelle une pres- sion est exercée par une balle. Le mécanisme de verrouillage constitue un moyen simple de détection de la densité de la balle La caracté- ristique de l'action de verrouillage est adaptée aux for- ces qui tendent à ouvrir la porte à travers laquelle une balle terminée est éjectée. La présente invention a pour objet un mécanisme de verrouillage qui assure une protection contre les sur- charges pour l'ensemble de la structure, par autorisation de déclenchement de la séquence d'éjection lorsque la den- sité de la balle atteint une limite prédéterminée. L'invention vise également des moyens qui indi- quent qu'une pression prédéterminée est exercée par la bal- le sensiblement sur les éléments de fermeture et les parois définissant la cavité de formation de la balle. La machine, avec laquelle le mécanisme de ver- rouillage a été mis en oeuvre en premier, forme des balles sensiblement cylindriques dans une chambre de dimension fixe Pendant l'opération de formation de balle, la balle partiellement formée tourne sur un axe horizontal tandis que la matière récoltée, prise sur un andain, est continuel- lement ajoutée à la périphérie de la balle Lorsque la cham- bre de bottelage se remplit, une pression s'exerce sur les éléments périphériques de l'enveloppe Celle-ci est arti- culée le long du bord avant pour permettre l'ouverture de la paroi supérieure mobile, à la façon d'un coquillage bi- valve, pour l'éjection d'une balle terminée Le mécanisme de verrouillage maintient les faces opposées de l'enveloppe assemblées jusqu'à ce que la balle soit terminée. Deux verrouillages sont utilisés, un de chaque côté à l'arrière de l'enveloppe de formation de balle Les deux verrouillagessont reliés par une pièce à tube de tor- sion, afin qu'ils bloquent et libèrent tous deux les bords de la porte arrière en même temps Cela évite le risque d' une libération prématurée de l'un d'eux,qui pourrait pro- voquer la torsion des éléments du châssis Dans la forme de réalisation décrite, chaque verrouillage comprend une pièce sensiblement rectangulaire, en fer plat du commerce, dont une extrémité est fixée à la pièce transversale de torsion Près de l'autre extrémité de chacune de ces piè- ces de verrouillage est prévue une encoche qui pénètre dans le bord de la pièce métallique tournée vers l'avant. La pièce transversale de torsion est montée en rotation le long du bord arrière de la machine, juste au-dessus de 1 ' ouverture de porte arrière La longueur de la pièce de tor- sion est telle que le mécanisme de verrouillage sur chacu- ne de ses extrémités se trouve juste au-delà et près des, parois latérales de la machine Les encoches tournées vers l'avant de chaque pièce de verrouillage se prolongent au- delà du bord inférieur de l'ouverture de la porte arrière, d'une quantité qui est suffisante pour leur permettre de recevoir des tiges fixées aux éléments de châssis de la ma- chine. Le mécanisme de verrouillage comporte un disposi- tif simple de détection de la densité de la balle, qui li- mite en même temps l'ouverture de la porte arrière en ré- ponse à l'application de forces de compression élevées dans la chambre de formation de balle Le profil de l'enco- che dans chaque pièce de verrouillage est découpé de façon particulière, de manière à ce que les forces qui tendent à ouvrir la porte arrière puissent être équilibrées par un ressort qui a pour but de s'opposer à la rotation du méca- nisme de verrouillage Le ressort est-réglable, afin que le mécanisme de verrouillage puisse commencer à tourner vers la position de libération lorsque la densité de la balle atteint un niveau prédéterminé. Ce mouvement est détecté mécaniquement ou électri- quement et indique visuellement à l'opérateur quand la la balle est complètement formée Ce mouvement peut égale- ment être utilisé pour déclencher un distributeur automati- que de ficelle, afin de lier la balle Une modification du profil de l'encoche du verrou permet à ce dernier d'être déplacé suffisamment pour détecter la densité de la balle, sans lui permettre de se déverrouiller complètement avant que l'opérateur ne le désire Cela permet à l'opérateur de lier la balle pendant qu'elle est encore comprimée, ce qui permet d'obtenir une balle plus dense La rétraction d'un vérin hydraulique complète le déverrouillage de la porte arrière et commence ensuite à l'ouvrir en grand pour éjec- ter la balle. Ce procédé de détection de la densité de la bal- le, dans une botteleuse à dimension fixe de chambre de for- mation de balles, présente des avantages économiques et de sécurité de fonctionnement par rapport aux procédés hydrauli- ques connus de détection de densité de balle D'autre part, le dispositif suivant l'invention n'est pas affecté par une fuite hydraulique. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative, re- présentée sur les dessins annexés. Fig 1 est une vue en perspective d'une botteleu- se de foin comportant le mécanisme de verrouillage suivant l'invention. Fig 2 est une coupe de la machine de la figure 1, suivant la ligne 2-2 de la figure 1. Fig 3 est une coupe de cette machine, la porte arrière étant ouverte pour l'éjection de la balle. Fig 4 est une vue de côté du mécanisme de ver- rouillage de la porte arrière. Fig 5 est une vue, à plus grande échelle, de la partie du mécanisme de verrouillage qui est sensible à la pression. Fig 6 est une vue de côté du levier pivotant qui complète le déverrouillage de la porte arrière. La figure 1 est une vue arrière d'une machine de formation de balle ou botteleuse 10 qui est capable de ra- masser une matière récoltée sur un andain et de la former en balles rondes sensiblement cylindriques La machine 10 est supportée par deux roues 12 Elle est prévue pour être tirée derrière un tracteur et pour être actionnée à partir de celui-ci par l'intermédiaire d'une prise de force La fa- çon dont la machine fonctionne est illustrée par les figu- res 2 et 3 La botteleuse 10, munie de roues 12, est tirée derrière un tracteur au moyen d'un attelage 14 Lorsqu'elle est convenablement remorquée derrière un tracteur, le long d'un andain 16 de matière récoltée, la machine ramasse la récolte au moyen d'un rouleau dentée ou peigne rotatif de prise 18. Le dispositif de prise 18 envoie la matière ré- coltée sur un transporteur qui constitue la base de la zone de bottelage Le transporteur comprend une pluralité de ban- des 20, placées côte-à-côte, qui sont supportées sur des rouleaux transversaux 22, 24, 26 et 28 Dans la machine dé- crite à titre d'exemple, on utilise cinq bandes 20 pour garnir une chambre de bottelage de 1,5 m de long Les rou- leaux 24, 26 et 28 sont situés sensiblement sur la périphé- rie de la zone cylindrique de bottelage Le rouleau 22 est monté plus bas que le rouleau 24 Cette disposition est tel- le qu'une ligne tangentielle à la partie supérieure du rou- leau de prise 18 et à la partie supérieure du rouleau 24 est également tangentielle au rouleau 22 Cela facilite la distribution de la matière récoltée vers la zone de botte- lage. Une série de dispositifs transporteurs indépen- dants, qui entourent sensiblement la zone cylindrique de -formation de balle, sont prévus au-dessus du transporteur in- férieur Trois de ces dispositifs transporteurs sont repré- sentés sur les figures 2 et 3 Chacun des dispositifs trans- porteurs 30, 32 et 34, placés en série, comprend un rouleau amont et un rouleau aval sur lesquels sont entraînées une pluralité de bandes placées côte-à-côte Tous les rouleaux sont supportés en rotation dans les parois latérales de la machine L'arbre axial de chaque rouleau aval traverse la paroi latérale, du côté droit de la machine Des pignons à chaîne, montés sur ces bouts d'arbres,permettent l'entraî- nement dqtous les dispositifs transporteurs dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la figure 2 Le cadre secondaire, sur lequel sont montés les dispositifs transporteurs supérieurs de façon à pivoter autour de l'arbre du rouleau aval 36, est représenté sur la figure 3, sur laquelle la machine 10 est en position prête à l'éjection d'une balle terminée 38 Le pivotement du cadre secondaire 40 autour de l'arbre du rouleau 36 est commandé par l'action d'un vérin hydraulique 42 Lorsque le piston 42 se rétracte, l'extrémité 44 de la porte arrière s'élève suffisamment pour permettre l'évacuation de la bal- le terminée 38 à l'arrière de la botteleuse. L'invention vise le mécanisme de verrouillage qui maintient la porte arrière fermée lorsque la machine se trouve dans la configuration représentée sur les figures 1 et 2 O 4 voit, sur la figure 1, que le dispositif de ver- rouillage comprend un tube transversal 46 de transmission de couple qui est monté en rotation dans des paliers 48 et 49 L'extrémité gauche du tube de couple 46 porte une pre- mière pièce sous la forme d'une plaque de verrouillage 50. L'extrémité droite porte une deuxième plaque de verrouilla- ge semblable 52 Un ressort 54 est attaché, à une de ses ex- trêmités, à la plaque de verrouillage 50 et il est accroché à son autre extrémité à une équerre 55 qui est fixée au ca- dre secondaire 40 Le ressort 54 maintient la plaque de ver- rouillage 50 contre un deuxième élément de verrouillage, constitué par une tige 56 fixée au châssis de la machine. Une encoche formée dans la plaque de verrouillage 50 permet à cette dernière de bloquer la porte arrière en position fermée La plaque de verrouillage 52 comporte également une encoche semblable, qui agit en association avec une autre tige partant du côté opposé du châssis de la machine Un deuxième ressort 54 est également prévu du côté droit de la machine. Un bras de manivelle 58 est dirigé vers l'ar- rière, à partir du tube de coupe 46 Une manille relie une extrémité d'un câble 60 à l'extrémité extérieure du bras de manivelle 58 L'autre extrémité du câble 60 est fixée, par l'intermédiaire d'une deuxième manille, à un bras pivotant 62 Une poulie folle 64 permet au câble 60 de changer de direction et assure sa liaison avec l'ex- trêmité du bras pivotant 62 Une traction vers le haut sur le câble 60 fait tourner le tube de transmission de couple, de sorte que les plaques de verrouillage 50 et 52 sont dé- gagées de la tige 56 et de la tige correspondante qui main- tient la plaque 52 Lorsqu'on arrête la traétion sur le câ- ble 60, les ressorts 54 verrouillent à nouveau les plaques et 52 sur les tiges 56. Les figures 4 et 5 sont des vues à plus grande échelle du mécanisme dqk Terrouillage Le contour de l'encoche formée dans la plaque de verrouillage 52 (voir la figure ) a une configuration particulière Le bord supérieur (par- tie A) est découpé directement vers l'arrière dans la pla- que de verrouillage La partie B est incurvée en arc de cercle conforme au rayon extérieur de la tige 56 La partie C est un autre tronçon rectiligne qui forme un anale aigu avec la partie A prolongée La partie D, après une cour- bure suivant un petit arc initial, devient parallèle au bord supérieur (partie A). La tige 56 comprend une roulette extérieure circu- laire 66 qui est montée tournante sur un axe intérieur 68. L'axe 68 est fixé au châssis principal de la machine. Lorsque l'opération de formation de balle commen- ce, la chambre de bottelage est presque vide Il n'y a donc aucune force tendant à provoquer l'ouverture de la porte arrière La plaque de verrouillage 52 se trouve dans la position représentée sur la figure 4 Le câble exerce une traction minimale sur le bras de manivelle 58 Le ressort 54 maintient le bord arrière de l'encoche 65 contre la ti- ge 56 Le bord avant 72 de la plaque de verrouillage 52 est en contact avec un détecteur 74 qui est monté pivotant sur un axe 76. Lorsque la chambre de bottelage se remplit, des forces de compression, exercées sur la balle, tendent à provoquer l'ouverture de la porte arrière Il en résulte une contrainte longitudinale dans la plaque 52,dans la partie comprise entre le tube de couple 46 et la tige 56. Lorsque la traction sur le verrou dépasse la tension du ressort 54 multipliée par la tangente de l'angle 70, la porte arrière commence à s'ouvrir légèrement puisque la plaque de verrouillage 52 est obligée de tourner d'une pe- tite quantité, dans le sens des aiguilles d'une montre com- me représenté sur la figure 4 La pression sur la porte ar- rière force la plaque de verrouillage 52 à tourner de quelques degrés dans le sens des aiguilles d'une montre, contre la tension exercée par le ressort 54 Lorsque la plaque de verrouillage 52 tourne, la porte arrière de la ma- chine s'ouvre légèrement, ce qui provoque le roulement de la roulette extérieure 66 le long de la partie C de l'enco- che 65. La pression vers l'extérieur, exercée par la bal- le comprimée à l'intérieur de la chambre, continue à obli- ger la roulette extérieure 66 de la tige à rouler le long de l'encoche 65, jusqu'à ce qu'elle atteigne la partie D. A cet endroit, laitangente de l'angle (angle 70 dans la partie C) devient nulle et le mécanisme de verrouillage main- tient la porte arrière dans la position légèrement entre- baillée En même temps, la position de la plaque de verrouil- lage 50 située de l'autre côté de la machine, s'est modifiée, en phase avec celle de la plaque de verrouillage 52. Le mouvement de la plaque de verrouillage 52 dans le sens des aiguilles d'une montre permet au bras du détec- teur 74 de tourner en sens inverse des aiguilles d'une mon- tre Lorsque la roulette extérieure 66 a parcouru la par- tie C et est arrêtée à la partie D de l'encoche 65, l'axe 76 du contact détecteur a tourné d'un angle 78, comme re- présenté sur la figure 4 Ce déplacement est suffisant pour déclencher une séquence d'éjection de balle. Plus particulièrement, la séquence d'éjection de balle peut se dérouler comme suit Lorsque le contact de détecteur 74 atteint la position de basculement, une lampe de signalisation et/ou une alarme sonore sont excités pour indiquer à l'opérateur qu'une balle est terminée L'o- pérateur arrête le déplacement du tracteur vers l'avant, ce qui interrompt l'introduction de foin, ou de produit récolté, dans la chambre de bottelage -En même temps que l'allumage de la lampe de signalisation, la séquence de liage de balle est commencée, manuellement ou automatiquement Cette opéra- tion est terminée pendant que des forces de compression sont encore appliquées à la balle A la fin de l'opération de lia- ge de balle, le vérin hydraulique 42 est actionné pour dépla- cer le cadre-secondaire supérieur de la machine, de la con- figuration de la figure 2 à celle de la figure 3. Le fonctionnement du vérin hydraulique 42 entraine les actions ci-après Le bras mobile du vérin hydraulique 42 est fixé par un axe au levier pivotant 62 Un deuxième axe de fixation 80,décalé du précédent, relie le levier pivotant 62 au cadre secondaire 40 La figure 6 est une vue à plus grande échelle du levier 62 On voit que les moyens d'arti- culation entre la tige 43 du vérin hydraulique 42 et le le- vier pivotant 62 sont constitués par une chape 82 Le vérin hydraulique étant fixé entre le cadre secondaire 40 et le châssis principal de la machine, comme représenté sur la figure 2, le déclenchement de la rétraction du piston pro- voque d'abord la rotation du levier 62 dans le sens des ai- guilles d'une montre, comme représenté sur la figure 2 Du fait de cette rotation du levier pivotant 62, une traction est exercée sur le câble 60, qui est fixé à l'extrémité su- périeure du levier par un axe introduit dans un trou 84 (voir les figures 2 et 6) Une traction sur le câble 60 exerce, par l'intermédiaire du bras de manivelle 58, un couple de rotation sur le tube de transmission de couple 46, ce qui libère les plaques de verrouillage 50 et 52 des tiges 56. Lorsque les deux plaques de verrouillage sont li- bérées, le vérin hydraulique peut achever la rotation du ca- dre secondaire 40 autour de l'arbre du rouleau 36 La ré- traction de la tige de piston 43 fait monter la porte ar- rière à la position représentée sur la figure 3 Une butée 86, prévue sur le bord inférieur gauche du levier 62, empê- che la rotation de celui-ci au-delà du point o une traction sur le câble 60 risquerait d'endommager le mécanisme de ver- rouillage Lorsque la machine est dans la position représen- tée sur la figure 3, la balle liée 38 est prête à être éjec- tée à l'arrière de la machine Après l'éjection, la porte arrière peut être refermée par mise en extension de la tige * 43 du vérin hydraulique 42 Lorsque la tige de piston 43 at- teint sa position de sortie maximale, sa longueur est telle que le levier 62 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, jusqu'à une position qu permet aux ressorts 54 de tirer les plaques de verrouillage 50 et 52 dans la position d'enclenchement représentée sur les figures 1 et 4 Lorsque cette opération de fermeture de porte arrière est terminée, la lampe de signalisation s'éteint, ce qui indique à l'opé- rateur qu'il peut redémarrer le tracteur pour collecter du foin afin de former une autre balle. L'encoche formée dans la plaque de verrouillage doit avoir une configuration telle que les verrous se déga- gent partiellement en réponse à une pression prédéterminée sur la porte arrière La figure 5 illustre une configuration qui s'est avérée satisfaisante Les dimensions peuvent être modifiées, sans sortir du cadre de l'invention Comme re- présenté sur la figure 5, le bord supérieur (zone A) est découpé en ligne droite vers l'arrière dans la plaque de verrouillage 52, d'une longueur égale à environ une fois et demie le diamètre de la roulette 66 de la tige 56 La zone B est dans le prolongement de la zone A et s'incurve vers le bas suivant un arc de rayon constant de 155 5 degrés, le rayon étant de même grandeur que celui de la roulette 66 La zone C est ensuite dans le prolongement de la zone B et se poursuit en ligne droite avec une pente de 180 ( 155 5) degrés par rapport à l'horizontale La longueur de la zone C est égale à au moins un diamètre de la roulette 66 La zone D redevient parallèle à la zone A, après avoir effectué un changement initial de direction à partir du point de rencontre des zones C et D La lon- gueur de la zone D est normalement de la moitié aux deux tiers du diamètre de la roulette 66 Avec de telles dimen- sions, les plaques de verrouillage fonctionnent sans à-coup et n'ont pas tendance à s'ouvrir prématurément du fait des pressions à l'intérieur de la chambre de formation de bal- le Le maintient après basculement du contact détecteur 74 nécessite une longueur suffisante de la zone D, pour empêcher que la tige 56 ne roule au-delà de l'extrêmité de la partie horizontale de l'encoche. Bien que l'invention ait été décrite avec réfé- rence à une botteleuse pour la formation de grandes balles rondes de foin, il est entendu qu'elle est également utili- sable dans d'autres formes de réalisation Des modifications peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Mécanisme de verrouillage, utilisable avec une ma- chine de formation de balles; comprenant une cavité de formation de balle définie par des éléments périphériques comportant au moins une paroi qui peut se déplacer par rapport à une autre lorsqu'elle est soumise à la pression d'une balle agissant sur cette paroi mobile, caractérisé en ce qu'il comprend: une tige ( 56) fixée à l'une des parois; une plaque de verrouillage ( 52) comportant une gorge dans laquelle la tige ( 56) s'engage pour fixer les parois mobiles l'une à l'autre, la plaque de verrouillage étant mobile par rapport à la tige; des moyens qui per- mettent le dégagement partiel de la plaque de verrouillage et de la tige en réponse à une pression prédéterminée de la balle sur la paroi mobile; des moyens qui empêchent le dégagement total de la plaque de verrouillage et de la tige après ledit dégagement partiel; des moyens qui répondent au dégagement partiel de la plaque de verrouillage et de la tige pour détecter et signaler que ladite pression prédéter- minée a été atteinte; et des moyens pour dégager totalement la plaque de verrouillage de la tige, afin de désolidariser les deux éléments de paroi l'un de l'autre. 2 Mécanisme de verrouillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque de verrouillage ( 52) com- porte une encoche transversale ( 65) qui reçoit la tige, un bord de cette encoche en contact avec la tige ( 56) étant défini par une première et une deuxième surfaces décalées angulairement, la première surface (C) servant à engendrer un couple pour faire tourner la plaque de verrouillage par rapport à la tige afin de dégager partiellement la plaque de verrouillage de la tige, la deuxième surface (D) étant orientée par rapport à la première surface de manière à éli- miner ce couple afiride maintenir la plaque de verrouillage en contact avec la tige pour empêcher un nouveau mouvement relatif entre le premier élément de paroi et l'autre élé- ment de paroi. 3 Mécanisme de verrouillage suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la tige ( 56) comporte une rou- lette extérieure ( 66) montée tournante sur un axe intérieur ( 68) qui est fixé à un élément de paroi périphérique non mobile. 4 Mécanisme de verrouillage utilisable avec une ma- chine de formation de balles du type comprenant un châssis en forme de cage monté sur roues qui entoure sensiblement une chambre de formation de balle de dimension fixe et à extrémités fermées, la chambre de formation de balle étant divisée endbux parties dont l'une est articulée le long di un bord pour permettre à l'autre bord de pivoter en posi- tion d'ouverture pour former une porte par laquelle une balle terminée est éjectée, la porte étant maintenue fermée pendant le reste de l'opération de formation de balle, l'ou- verture et la fermeture de la porte étant effectuées au moyen d'un vérin hydraulique ( 42), caractérisé en ce qu'il comprend: une pièce de torsion ( 46) montée en rotation sur la partie de la chambre de formation de balle qui s'ouvre comme une porte, près du dit deuxième bord de cette partie; une tige ( 56) fixée au châssis de la machine et dirigée vers l'extérieur, cette tige étant située près du deuxième bord de la partie de la chambre de formation de balle qui s'ouvre comme une porte; au moins une plaque de verrouil- lage ( 52 > fixée à une extrémité à la pièce de torsion ( 46) et disposée perpendiculairement à celle-ci, chaque plaque de verrouillage ayant une dimension et une position voulues pour recevoir une des tiges ( 56) dans une encoche transver- sale ( 65) prévue près de l'autre extrémité de la plaque de verrouillage, le contour de cette encoche étant tel qu'un mouvement relatif entre la plaque de verrouillage et la tige résulte de la pression exercée sur la porte du fait de l'ap- plication de forces de compression sur la balle en formation dans la chambre; des moyens élastiques, attachés à la plaque de verrouillage ( 52) et qui entraînent un mouvement relatif entre le plaque de verrouillage et la tige ( 56) qui est proportionnel aux forces de compression à l'intérieur de la chambre de formation de balle; et un contact détec- teur ( 74) qui répond au mouvement de la plaque de verrouil- lage par rapport à la tige pour déclencher la séquence d'é- jection de balle. Mécanisme de verrouillage suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte deux plaques de verrouil- lage ( 50,52), une à chaque extrémité de la pièce de torsion ( 46). 6 Mécanisme de verrouillage suivant la revendication , caractérisé en ce qu'il comporte un bras de manivelle ( 58) fixé à l'une de ses extrémités à la pièce de torsion ( 46), ce bras de manivelle étant perpendiculaire à la pièce de torsion et un câble ( 60) étant attaché à son autre ex- trêmité, l'autre extrémité du câble étant fixée à un le- vier pivotant ( 62) qui est actionné par ledit vérin ( 42) pour compléter la libération des plaques de verrouillage par rapport aux tiges, afin de permettre l'ouverture de la porte. 7 Mécanisme de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé ence que les moyens élastiques comprennent un ressort hélicoïdal ( 54) pour cha- que plaque de verrouillage, chaque ressort étant fixé à l'une de ses extrémités à la plaque de verrouillage et é- tant fixé à son autre extrémité au châssis suivant une orien- tation qui maintient la tige ( 56) dans l'encoche de la pla- que de verrouillage ( 52). 8 Mécanisme de verrouillage suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé ence que le contour de l'encoche transversale ( 65) dans chaque plaque de verrouil- lage comprend une première partie (A), perpendiculaire au bord de la plaque de verrouillage et d'une longueur égale à une fois et demie le diamètre de la tige, une deuxième partie (B), en prolongement de lapremière partie, qui s' incurve vers le bas suivant un arc de 155 5 degrés, de rayon constant, ce rayon étant de même valeur que celui de la périphérie de la tige ( 56); une troisième partie (C), dans le prolongement de la deuxième partie, d'une longueur rectiligne égale à au moins un diamètre de la tige et d' une inclinaison de 180 ( 155, 5) degrés par rapport à 1 ' horizontale; cette troisième partie étant suivie par une quatrième partie (D) qui redevient parallèle à la première partie (A) après un changement initial de pente à partir du point o les troisième et quatrième parties (C,D) se rac- cordent.