Brevet FR2504490A1 — publié le 19821029

La présente invention a pour objet un dispositif de prises de vues aériennes. De façon classique, les photographies aériennes sont prises par des opérateurs véhiculant à bord d'avions équipés spécialement. Or, ce processus n1 est pas sans présenter de nombreux inconvénients, étant donné que d'une part, il entrasse des frais considérables et ce, à un moment où on cherche à réduire au maximum les dépenses d'énergie, et, que d'autre part, il ne donne pas des résultats entièrement satisfaisants, en raison de la vitesse et des vibrations de l'appareil. D'autre part, les vols à basse altitude sont parfois impossibles (lignes électriques, grands immeubles, interdictions). La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de prises de vues aériennes qui soit à la fois d'un prix de revient modique et puisse travailler avec toute la précision nécessaire,- notamment pour les relevés géographiques, les implantations d'usine, etc... A cet effet, le dispositif qui fait l'objet de l'invention se compose d'un ballon mongolfière notamment de modèle réduit ; sous la nacelle de ce ballon, est suspendu un plateau portant un appareil motorisé de prise de vues, ainsi que des moyens de commande à distance de l'appareil de prises de vues d'une part, et de la position du plateau par rapport au ballon et du ballon lui-m8me d'autre part. Donc, cette mongol fière de petite dimension permet d'ascension du matériel qui effectuera la prise de vues aériennes de façon particulièrement économique. Par ailleurs, il est très simple de télécommander ou de radiocommander l'ensemble y compris la mongolfière. Ce dispositif est d'un intérêt tout particulier par rapport aux dispositifs de prise de vues proposés selon l'art antérieur, étant donné que, d'une part, il permet de réaliser une économie considérable, et que, d'autre part, la précision de la prise de vues est excellente, en raison de la faible vitesse de la mongolfière ; on peut meme obtenir une immobilité totale en amarrant le ballon au sol au moyen de cribles. Donc, la présente invention permet d'obtenir une prise de vues aériennes de meilleure qualité que les moyens utilisés de manière classique, et ce, d'une manière incomparablement plus économique. Selon une autre caractéristi -de l'invention, l'orientation de la plate-forme recevant les appareils de prises de vues est possible dans le sens horizontal par l'intermédiaire d'un demi-cadre supérieur qui pivote sur une butée a' billes et dans le sens vertical par deux articulations du demi-cadre inférieur. Pour pouvoir avoir une mobilité satisfaisante de l'appareillage, il est, de préférence, prévu trois servomoteurs, dont un solidaire de la base d'ancrage commande l'orientation horizontale du demi-cadre supérieur par rapport au ballon, tandis que les deux autres fixés chacun sur l'un des montants verticaux du demi-cadre et jumelés entre-eux, commandent l'orientation verticale du demi-cadre inférieur et de la plate-forme. Une autre caractéristique essentielle de l'invention consiste à mettre en place, sur le plateau, une caméra vidéo ou un viseur électronique qui retransmet au sol l'image de la prise de vues que l'on effectue. De façon préférentielle, cette caméra vidéo -et/ou ce viseur électronique est fixé au-dessus de l'appareil de prise de vues et de manière coaxiale. Selon une autre caractéristique de l'invention, le plateau porte un récepteur-radio permettant la commande des différents organes. Le dispositif qui fait l'objet de l'invention sera décrit plus en détail en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : - - la figure 1 représente une vue d'ensemble du dispositif, - la figure 2 représente de manière plus détaillée le plateau ainsi que les organes d'orientation et la fixation à la nacelle du ballon. - la figure 3 représente le récepteur vidéo au sol qui permet le cadrage de l'image. Selon les figures I et 2, le dispositif de prises de vues aériennes qui fait l'objet de l'invention se compose d'un ballon mogolfière 1, notamment de dimension réduite. Sous le plancher de la nacelle est fixé par une base 2 une plate-forme 3 portant un appareil de prise de vues 4, ainsi que des cribles 5 permettant l'amarrage au sol du ballon 1. Selon la figure 2, les moyens de commande-de la position du plateau 3 par rapport au ballon 1 et plus particulière ment de sa plate-forme d'amarrage 2, se composent d'un demicadre supérieur 7 pivotant sous la plate-forme d'amarrage 2 du ballon 1, et d'un demi-cadre inférieur 70 articulé sur le demicadre supérieur 7 pour l'inclinaison de la plate-forme 3 par l'intermédiaire de biellettes 13. c Le récepteur radio reçoit les ordres de l'émetteur au sol pour commander les différentes fonctions (élévation du bal lon, orientation et prises de vues). Un servomoteur 9 permet de déplacer selon la flèche A, l'ensemble du demi-cadre par rapport à la plate-forme 2, tandis que deux servomoteurs jumelés 10 et 10' respectivement fixés aux montants 7' et 7" du demi-cadre 7 permettent un déplacement vertical du plateau 3 selon la flèche B pour commander exactement la position verticale de l'appareil de prises de vues 4. Selon la figure 3, outre l'appareil de prises de vues 4 lui-mme, le plateau 3 comporte également une caméra vidéo ou un viseur électronique 11. fixé dans l'axe de la prise de vues pour retransmettre à un récepteur situé au sol l'image de la prise de vues que l'on va pouvoir faire. Ceci permettant d'effectuer des corrections d'orientation afin d'obtenir un cadrage très précis, jamais obtenu jusqu'alors. REVENDICATIONS 10) Dispositif de prises de vues aériennes caractérisé en ce qu'il se compose d'un ballon mongolfière (1) sur la plateforme (2) inférieure duquel est fixé un plateau (3) portant un appareil de prises de vues (4) ainsi que de moyens de commande à distance de l'appareil de prise de vue d'une part, et de la position du plateau par rapport au ballon et du ballon lui-même d'autre part. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des cribles permettant d'amarrer le ballon au sol. 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de commande de la position du plateau par rapport au ballon se composent d'un demi-cadre orientable horizontalement par rapport à la plateforme d'amarrageiau ballon et par deux montants verticaux portant le plateau articulés sur le demi-cadre supérieur pour permettre l'orientation verticale. 40) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte trois servomoteurs dont l'un est fixé sur le montant horizontal du demi-cadre supérieur pour commander son orientation horizontale tandis que les deux autres sont fixés sur chacun des montants verticaux pour commander l'orientation verticale du cadre. 50) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte un viseur électronique et/ou une caméra vidéo disposés au-dessus de l'appareil de prise de vues et de manière coaxiale et coopèrant avec l'appareil de prises de vues. 60) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le plateau porte un récepteur radio transmettant les différents ordres reçus de l'émetteur au sol. 70) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une retransmission vidéo, du ballon au sol, de l'image que l'on va effectuer qui permet ainsi,- après correction éventuelle, un cadrage très précis.