Brevet FR2508170A1 — publié le 19821224

La présente invention concerne de manière générale les systèmes de contrôle d'objets et a trait notamment à de tels systèmes de contrôle qui permettent de contrôler automatique- ment des produits ou analogue an mouvement, à l'aide de caméras video ou similaires. Ces dernières années, le contrôle de composants ou de produits ou analogue a fait de grands progès et tend vers une économie de la main-d'oeuvre dans les procédés de contrôle, ou même vers un fonctionnement "sans personnel", en remplaçant le contrôle visuel effectué par des personnes par un contrôle automatique impliquant le traitement de signaux image fournis par les photodétecteurs ou les caméras video utilisés ouautres. A l'heure actuelle les divers procédés de fabrication de ces produits se déroulent à grande vitesse, et les procédés de contrôle doivent faire face à ces grandes vitesses. On a proposé un contrôle de produits transportés à grande vitesse sur des convoyeurs ou similaires, à l'aide de caméras video par exemple Dans ces systèmes, on fait appel à des stroboscopes ou analogues comme source d'illumination des produits pendant une courte durée, pour que le produit puisse être capté sous forme d'image statique sur l'écran cible ou de photodétection de la caméra video, le traitement du signal image fourni par la caméra video permettant le contrôle des produits. Lorsqu'il s'agit de contrôler des produits ou analogues à l'aide de caméras video, il est en général nécessaire de projeter une lumière sur les produits L'exposition à la lumière des produits se fait de plusieurs façons, telles qu'une illumin- ation par réflexion ou une illumination traversant les objets et autres mais, afin de pouvoir contrôler avec précision ces produits à l'aide de caméras video, il est important que l'intensité de la lumière projetée sur les produits soit con- stante. Même si l'intensité de la lumière d'illumination pro- venant d'une source lumineuse est constante, un contrôle précis ne peut être réalisé si l'intensité de la lumière pénétrant dans la caméra video n'est pas constante après réflexion sur le produit à contrôler ou après avoir traversé le produit A titre d'exemple, si on utilise une illumination par réflexion, bien que l'intensité de la lumière provenant de la source lumineuse soit constante, l'intensité de la lumière réfléchie varie en fonction de la couleur de base de l'objet éclairé D'un autre côté, lorsqu'il s'agit d'un procédé d'illumination par trans- parence, bien que l'intensité de la lumière provenant de la source lumineuse soit constante, par exemple lorsqu'il s'agit du contrôle de bouteilles en verre (fond de bouteille, corps de bouteille), l'intensité dela lumière traversant ces objets variera en raison des irrégularités de couleur des bouteilles colorées. Dans les systèmes connus, il n'y a pas de compensation ou de contremesures destinés à supprimer les variations des intensités de lumière captées par une caméra video Par con- séquent, dans ces cas, on ne peut réaliser un contrôle précis. En conséquence, un but principal de la présente in- vention est de réaliser un nouveau système de contrôle permet- tant de contrôler des objets de manière précise et positive bien que l'intensité de la lumière captée par la caméra video en provenance des objets soit sujette à des variations en fonc- tion de chaque objet. Pour atteindre ce but et d'autres, la présente inven- tion a pour objet un système de contrôle de produits qui com- prend a) des moyens de détection de position destinés à détecter l'arrivée d'un objet devant être contrôlé dans une position de contrôle et à émettre un sig- nal de détection de position à chaque fois qu'un objet arrive en position de contrôle, b) des moyens d'illumination destinés à illuminer l'objet arrivant en position de contrôle pendant une courte période de temps en réponse au signal de détection de position, c) des moyens de détection d'image destinés à capter l'objet arrivant dans la position de contrôle et illuminé comme image statique et à émettre un signal image, d) des moyens de contrôle destinés à traiter le signal image émis par les moyens de détection d'image pour contrôler la qualité de cet objet, et e) des moyens recevant à la fois le signal image et le signal de détection de position en vue de l'émission d'un signal de commande dont la tension correspond à un niveau d'un signal image d'une première période d'image dudit signal image etd'un signal d'autorisation qui est à un niveau haut pendant une période d'un signal image d'une seconde période d'image dudit signal image, les moyens de contrôle recevant le signal image, le signal de commande et le signal d'autorisation, les moyens de contrôle étant mis en action pendant une période o le signal d'autorisation est au niveau haut pour réaliser le contrôle dudit objet sur la base du signal image de la second période d'image. Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique du système de contrôle d'objets conforme à l'invention; la figure 2 est un diagramme de connexions d'un exemple de la partie principale d'un tel système les figures 3 A et 3 B sont des diagrammes schéma- tiques et de formes d'ondes servant à expliquer la fonction d'une partie de l'exemple représenté sur la figure 2; les figures 4 A à 4 F sont des diagrammes de formes d'ondes servant à expliquer la fonction d'une partie de l'exemple représenté sur la figure 2; la figure 5 est le schéma de connexions d'un exemple du circuit de contrôle représenté sur la figure 1 les figures 6 A, 6 B et 6 C sont des diagrammes de formes d'ondes permettant d'expliquer la fonction de celui-ci et les figures TA à 7 D sont des diagrammes de formes d'ondes servant à expliquer le fonctionnement d'un autre mode de réalisation conforme à l'invention. On va décrire maintenant un mode de réalisation du système de contrôle d'objets conforme à la présente invention en se référant aux dessins annexés. La figure 1 est un schéma synoptique du système de contrôle entier conforme à l'invention permettant de contrôler des objets à l'aide de moyens de conversion photoélectriques, tels qu'une caméra video ou analogue Sur le dessin, 1 désigne un convoyeur tel qu'une bande transporteuse, sur laquelle des objets 2 à contrôler, par exemple des bouteilles en verre, sont transportés à grande vitesse dans le sens indiqué par une flèche Ai 3 désigne une source lumineuse, telle qu'un strobo- scope ou analogue, qui projette de la lumière sur les objets 2, les faisceaux lumineux provenant de la source lumineuse 3, après avoir traversé une plaque de diffusion de lumière 4, éclairent la bouteille lorsqu'elle arrive dans la position de contrôle. et 6 désignent un récepteur de lumière et un émetteur de lumière, par exemple, qui constituent un système de détection de position qui détecte l'arrivée de la bouteille 2 en position de contrôle Lorsque la bouteille 2 arrive en position de contrôle, le récepteur de lumière 5 fournit un signal de détection de position et l'envoie à un circuit 7 de commande du stroboscope 3 Ainsi, à chaque fois qu'une bouteille 2 arrive en position de contrôle, le stroboscope 3 est mis sous tension par le circuit de commande 7 pour émettre un éclair Lorsqu'une bouteille 2 se trouve en position de contrôle, et le strobo- scope 3 éclaire la bouteille 2 pendant une brève période de temps, la caméra video 8, constituant les moyens de conversion photoélectriques, capte la bouteille 2 sous forme d'image statique sur son écran cible Le signalimage fourni par la caméra video 8 est appliqué à un circuit de traitement et de génération de signaux 9 avant d'être envoyé au circuit de contrôle 10, ce signal image étant traité pour contrôler s'il existe ou non des défauts tels que fissures ou saletés sur l'objet contrôlé, bouteille ou autre En outre, le signal image fourni par le circuit de traitement et de génération de signaux 9 peut être envoyé à un moniteur de télévision 11, permettant ainsi de surveiller visuellement la bouteille 2 -Sur la figure 1, 12 est un générateur d'alarme qui produit un signal d'alarme, sonore ou lumineux, lorsque la bouteille 2 est anormale, par exemple lorsqu'il y a des fissures ou des saletés sur elle, par suite de la réception du signal de sortie du circuit de contrôle 10. En se référant à la figure 2, on va expliquer les détails d'un mode de réalisation du circuit de traitement et de génération de signaux 9, qui constitue un élément principal dans la réalisation de la présente invention Sur la figure 2, 13 est une borne d'entrée du circuit de traitement et de généra- tion de signaux 9 et le signal image fourni par la caméra video 8 est appliqué sur cette borne d'entrée 13 Le signal image appliqué sur cette borne 13 traverse respectivement des résist- ances 14 et 15 avant d'atteindre des amplificateurs opération- nels 16 et 17 Un amplificateur opérationnel 16 amplifie faible- ment le signal image reçu en raison de l'existence des résist- ances 14 et 18 La raison en est que, conformément à la présente invention, comme cela sera décrit ci-après, grâce à l'éclair fourni par le stroboscope 3, la bouteille 2, constituant l'objet contrôlé, est captée par la caméra video 8 sous forme deimage statique, produisant un signal image dont l'image unique est constituée, par exemple, de signaux d'un premier et d'un second champs, le signal image pendant le premier champ servant à mesurer l'intensité ou la quantité de la lumière réfléchie par la bouteille 2 à l'instant du contrôle, après quoi le signal image, lors du second champ, permet de contrôler la bouteille 2 grâce à l'image résiduelle sur la zone de photodétection ou écran cible de la caméra video 8, le niveau du signal image lors du second champ résultant de l'image résiduelle est inférieur à celui du signal image lors du premier champ Ce rapport de baisse de niveau varie en fonction du tube électronique utilisé dans la caméra video 8 mais, par exemple, dans le cas d'un tube Vidicon, le niveau du signal image lors du second champ se situe aux environs de 70 % de celui du signal image du premier champ Par conséquent, l'amplificateur opérationnel 16 permet de rétablir le niveau du signal image du second champ Si un tube Vidicon est utilisé, par exemple, l'amplificateur opération- nel 16 amplifie le signal image d'environ 1,4 fois Le signal image provenant de l'amplificateur opérationnel 16 traverse un tampon 19 avant d'arriver au niveau de la borne de sortie 20 du circuit 9 Cette borne de sortie 20 est reliée à la borne d'entrée 21 du circuit de contrôle 10, comme on va le décrire- ci-après. L'autre amplificateur opérationnel 17 constitue, avec une résistance 15 et une capacité 22, un circuit de différentiation permettant de lisser le signal image qu'il reçoit Le signal image 51 lissé par l'amplificateur opérat- ionnel 17 traverse un comparateur 23, des portes NON ET 24,25 et un circuit d'échantillonnage et de maintien 26 pour élaborer un signal de commande (décrit ci-après) qui commande le fonction- nement du circuit de contrôle 10 Ce signal de commande traverse un tampon 27 pour gagner la borne de sortie 28 du circuit 9. Cette borne de sortie 28 est reliée à la borne d'entrée 29 du circuit de contr 8 le 10. On va décrire maintenant la génération du signal de commande en se référant aux figures 3 A et 3 B Il est à noter que les deux portes NON ET 24,25 sont omises sur la figure 3 A mais, du fait de cette suppression des deux portes 24,25, la logique de commande du circuit d'échantillonnage et de main- tien 26, dans le cas de la figure 3 A, est la même que celle pour la figure 2 La logique de commande du circuit d'échantillonnage et de maintien 26 provenant du comparateur 23 est agencée de façon que, lorsqu'elle est représentée par " 1 ", le circuit 26 se trouve en mode d'échantillonnage tandis que, lorsqu'elle est représentée par "O", le circuit 26 est en mode de maintien Le signal image lissé 51 provenant de l'amplificateur opération- nel 17 est appliqué sur une des bornes d'entrée du comparateur 23 et le signal de sortie du circuit 26 est appliqué sur l'autre borne d'entrée du comparateur 23 Alors, si le signal image Si est supérieur au signal de sortie du circuit 26, la logique OL en sortie du comparateur 23, logique appliquée au circuit 26, devient " 1 ", ce qui fait que le circuit 26 se met en mode d'échantillonnage, mais lorsque le signal image 51 appliqué sur le comparateur 23 est inférieur au signal de sortie du circuit 26, la logique OL émis en sortie par le comparateur 23 devient "O", ce qui fait que le circuit 26 se met en mode de maintien, pour que le signal image d'entrée analogique précédent Si soit maintenu tel qu'il est dans le circuit 26 Ensuite, lors- que le signal image d'entrée Si appliqué sur une des bornes d'entrée du comparateur 23 est supérieur à la sortie du circuit d'échantillonnage et de maintien 26, sortie qui est appliquée sur l'autre borne d'entrée du comparateur 23, le circuit 26 commence à échantillonner à nouveau le signalimage Si En d'autres termes, comme le montre la figure 3 B, le circuit d'échantillonnage et maintien 26 entre en mode maintien au premier niveau de crête a du signal image d'entrée Si, et entre ensuite en mode d'échantillonnage à un niveau plus élevé que le niveau a du signal image Si et entre ensuite à nouveau en mode maintien pour un niveau de crête b supérieur au niveau de crête a du signal image Si Il s'en suit que ce circuit d'échantillon- nage et de maintien 26 remplit une fonction de maintien de crête. Autrement dit, le signal image appliqué sur la borne d'entrée 13 est lissé: dans l'amplificateur opérationnel 17 et le niveau de crête du signal image lissé Si est détecté par un compara- teur 23 et le circuit d'échantillonnage et de maintien 26 et est ensuite maintenu dans le circuit 26 Ce signal maintenu est appliqué, en tant que signal de commande, sur la borne d'entrée 29 du circuit de contrôle 10 par l'intermédiaire du tampon 27 et de laborne de sortie 28. On va décrire maintenant les fonctions des portes NON ET 24 et 25 en se référant aux formes d'ondes représentées sur les figures 4 A à 4 F La figure 4 A représente les: champs consécutifs du signal image PS provenant de la caméra video 8. Du fait que le signal image 512 du second champ peut être obtenu en utilisant le phénomène d'image résiduelle, comme mentionné ci-dessus, le niveau de ce signal est inférieur à celui du signal image Sll du premier champ Il faut noter que VD sur le même dessin représente le signal de synchronisation verticale. La figure 4 B représente le signal de détection de position Pl qui est émis par le récepteur de lumière 5 du système de détec- tion de position lorsque la bouteille 2 arrive en position de contrôle Dans cet exemple, le signal de synchronisation verticale VD est synchronisé avec le signal de détection de position Pi Ce signal Pl est appliqué sur un multivibrateur monostable 30 par l'intermédiaire de la borne d'entrée 13 ' du circuit de traitement et de génération de signaux 9, représenté sur la figure 2 Ensuite, ce multivibrateur monostable 30 produit un signal de déclenchement P 2, représenté sur la figure 4 C, et l'envoie à un rythmeur monostable 31 Ensuite, ce rythmeur 31 produit un signal stroboscopique P 3, comme on le voit sur la figure 4 D Ce signal stroboscopique P 3 est à un niveau élevé pendant la première période de champ du signal image 511, comme le montre la figure 4 D Ce signal stroboscop- ique P 3 est appliqué sur une des bornes d'entrée d'une porte NON ET 24, dont l'autre borne d'entrée reçoit la sortie du comparateur 23, comme on l'a décrit ci-dessus, permettant ainsi de contrôler la fonction de maintien de crête du circuit 26. En d'autres termes, la porte NON ET 24 fait que le circuit d'échantillonnage et de maintien 26 passe en mode de maintien de crête seulement lorsque le signal stroboscopique P 3 émis par le rythmeur monostable 31 est au niveau élevé C'est-à-dire que, pendant la période à niveau haut du signal stroboscopique P 3, à savoir la période de champ du signal image Sll du premier champ, le circuit 26 maintient la valeur de crête du signal image d'entrée Si et, lorsque le niveau du signal P 3 passe au niveau bas, le circuit 26 continue à maintenir la valeur finale- ment maintenu Le signal de sortie P 2 du multivibrateur mono- stable 30 est appliqué, par l'intermédiaire d'un tampon NON ET 32, sur une des bornes d'entrée de la porte NON ET 25 comme signal logique inversé Sur l'autre borne d'entrée de cette porte NON ET 25 est appliqué le signal de sortie de la porte NON ET 24 Le signal de sortie de la porte NON ET 25 est fourni, comme signal logique de commande déjà mentionné, au circuit d'échantillonnage et de maintien 26 pour que, lorsque la bout- eille 2 arrive en position de contrôle et le récepteur de lum- ière 5 émet le signal de détection de position Pl, la valeur de crête maintenue jusqu'alors dans le circuit 26 soit effacée et celui-ci prêt à effectuer une nouvelle fonction de maintien de crête C'est-à-dire que la sortie de la porte NON ET 25 a pour rôle, à cet instant, d'effectuer la remise à zéro du circuit 26. Le signal stroboscopique P 3 émis par le rythmeur mono- stable 31 est appliqué également au multivibrateur monostable 33 Ce multivibrateur 33 émet un signal impulsionnel P 4 de faible largeur, comme on le voit sur la figure 3 E, en synchron- isation avec le flanc descendant du signal stroboscopique P 3. Ce signal impulsionnel P 4 est appliqué à un rythmeur monostable 34 permettant d'obtenir un signal P 5 qui est au niveau haut lors de la période du signal image du second champ 512, comme on le voit sur la figure 4 F Ce signal P 5 est appliqué sur la borne d'entrée 37 du circuit de contrôle 10 par l'intermédiaire du tampon 35 et de la borne d'entrée 36 du circuit de traitement et de génération de signaux 9 Ce signal P 5 sert de signal d'auto- risation permettant au circuit de contrôle 10 de remplir sa fonction de contrôle En d'autres termes, pendant que le signal P 5 est au niveau haut, c'est-à-dire pendant la période de champ du signal image du second champ 512, le circuit de contrôle 10 contrôle le signal image 512 comme on va le décrire ci-après. On va décrire maintenant le fonctionnement du circuit de contrôle 10 en se référant à la figure 5 qui représente un exemple du circuit de contrôle 10 ainsi qu'à la figure 6 qui représente le signal d'autorisation et le signal image de l'objet contrôlé, tel qu'une bouteille 2, qui sont appliqués au circuit de contrôle 10 en provenance de là caméra video 8 et du système de détection de position par l'intermédiaire du circuit de traitement et de génération de signaux Le signal image provenant de la borne de sortie 20 du circuit 9 est appliqué sur une des bornes d'entrée d'un comparateur 39 après avoir traversé la borne d'entrée 21 du circuit de contrôle 10 et son amplificateur de signal image 38 Par contre, le signal de commande provenant de la borne de sortie 28 du circuit 9 est appliqué sur l'autre borne d'entrée du comparateur 39 après avoir traversé la borne d'entrée 29 du circuit 10 et son potentiomètre 40 Or, suip- posons que le signal image appliqué sur une borne d'entrée du comparateur 39 est tel que représenté sur la figure 6 A en c et qu'il contient une partie ou niveau anormal c' qui correspond à un défaut, tel qu'une fissure de la bouteille 2, comme on le voit sur la figure 6 A Du fait que le circuit de contrôle 10 est conçu pour détecter une telle partie ou niveau anormal c ', si le niveau de seuil du comparateur 39 est réglé à l'aide du potentiomètre 40 pour que le signal de commande soit à un niveau, tel que c ", qui est inférieur à la valeur de crête du niveau c ', comme on le voit sur la figure 6 A, on peut détecter le niveau anormal c ' Toutefois, si l'intensité ou la quantité de la lumière incidente renvoyée par l'objet contrôlé 2 à la caméra video 8 varie pour une raison quelconque et que la luminosité du signal image provenant de la caméra video 8 varie de façon que les niveaux du signal image soient ceux représentés en d et e sur les figures 6 B et 6 C, niveaux qui diffèrent beau- coup du niveau c du signal image, les niveaux anormaux d ' et e' des signaux image d et e ne peuvent être détectés avec une valeur de seuil c" par rapport au signal image c Pour pouvoir détecter les niveaux anormaux d' et e' des signaux image d et e., comme les représentent les figures 6 B et 6 C, les valeurs de seuil dès signaux image d et e doivent être modifiés respective- ment en d" et e" Toutefois,grâce à la présente invention, du fait que le signal de commande appliqué sur l'autre borne d'entrée du comparateur 39 est tel, comme on l'a déjà mentionné, qu'il s'établit dans le circuit 9 sur la base du signal image du premier champ en réponse à chaque objet contrôlé par la caméra vidéo 8, comme le montrent les figures 6 B et 6 C, même si les niveaux des signaux image varient, la tension du signal de commande est réglé en réponse à chacun des signaux image Par conséquent, si le potentiomètre 40 est réglé une fois pour toutes pour déterminer la valeur de seuil du comparateur 39 sur, par exemple, c" pour le signal image c de la figure 6 A, même si les signaux image varient comme d et e sur les figures 6 B et 6 C, les valeurs de seuilchangerontautouiatiquement en d" et e" pour permettre d'effectuer ces contrôles. Le comparateur 39 émet un signal de sortie lorsqu'il y a un anomalie du signal image Ce signal de sortie est appliqué sur une des bornes d'entrée d'une porte ET 41, dont l'autre borne d'entrée reçoit le signal d'autorisation P 5, qui est au niveau haut pendant la période de champ du signal image du second champ, en provenance de la borne de sortie 36 du circuit 9 par l'intermédiaire de la borne d'entrée 37 Par conséquent, la sortie de la porte ET 41 correspond aux résultats du contrôle du signal image du second champ Cette sortie de la porte ET 41 est appliquée à un système de génération d'alarme 12, montré à titre d'exemple sur la figure 1, pour élaborer un signal d' alarme après avoir traversé le circuit 42 qui constitue un rythmeur, un tampon etc et la borne de sortie 43. Lorsqu'il n'y a pas d'anomalies sur les signaux image, le comparateur 39 ne fournit pas de signal de sortie si bien qu'aucune alarme n'est élaborée Autrement dit, lorsqu'il n'y a-pas d'anomalies sur les signaux image, le circuit d'alarme n'émet pas de sortie et les objets contrôlés sont jugés de bons produits - En outre, lorsque l'objet contrôlé est défectueux et le signal image contient une anomalie, il va sans dire que le signal fourni par le circuit de sortie 42 du circuit de contrôle 10, bien que cela ne soit pas représenté, peut être utilisé pour rejeter les produits défectueux du convoyeur 1 en commandant un système de rejet des produits défectueux disposé en aval de la position de contrôle des objets contrôlés 2 sur le convoyeur i Dans le mode de réalisation que l'on vient de décrire de la présente invention, représenté sur la figure 4, le signal de synchronisation verticale VD du signal image PS est synchron- isé avec le signal Pl qui est produit lorsque l'objet contrôle 2 arrive en position de contrôle, mais on ne se limite pas à ce mode de réalisation Par exemple, comme on le voit sur la figure 7, même si le signal de synchronisation verticale VD du signal image PS n'est pas synchronisé avec le signal Pi, le signal P 3 fourni par le rythmeur 31, comme le montre la figure 7, est au niveau haut pendant la période correspondant à celle du signal image du premier champ de la même manière que le signal représenté sur la figure 4 D, et le signal de commande est élaboré à partir du signal image du premier champ et, en outre, le signal P 5 fourni par le rythmeur 34 est au niveau haut, comme le montre la figure 7 D, de la même manière que le signal rep- résenté sur la figure 4 F, pendant la période correspondant à celle du signal image du second champ, si bien que le signal image du second champ peut être utilisé pour contrôler les objets à contrôler. Dans le mode de réalisation de l'invention que l'on vient de décrire, la caméra video fournit un signal image dont l'image unique se compose de deux champs, mais il va de soi que l'on peut envisager d'utiliser une caméra video fournissant un signal image dont l'image unique se compose d'un seul champ ou similaire. En outre, bien que dans le mode de réalisation que l'on vient de décrire on utilise le signal de commande comme signal de réglage de la valeur de seuil de comparateur 39, après avoir traversé le potentiomètre 40, il va de soi que les mêmes effets peuvent être obtenus en fixant une valeur de seuil const- ante du comparateur 39 et en contrôlant le degré d'amplification de l'amplificateur de l'étage précédent 38 à l'aide du signal de commande (voir le pointillé sur la figure 5) de façon à obtenir à tous moments un signal image à niveau stable. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système décrit et représenté sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Système de contrôle d'objets, caractérisé en ce qu'il comprend a) des moyens de détection de position ( 5,6) destinés à détecter l'arrivée d'un objet ( 2) devant être contrôler dans une position de contrôle et à fournir un signal de détection de position à chaque fois qu'un objet arrive en position de contrôle b) des moyens d'éclairage ( 3) destinés à éclairer, en réponse au signal de détection de position et pendant une période de temps courte, l'objet arrivant en position de contrôle; c) des moyens de détection d'image ( 8) destinés-à capter l'objet arrivant en position de contrôle et éclairé sous forme d'image statique et à produire un signal image; d) des moyens de contrôle ( 10) destinés à traiter le signal image fourni par les moyens de détection d'image ( 8) pour contrôler si l'objet est bon ou mauvais; et e) des moyens ( 9) recevant à la fois le signal image et le signal de détection de position pour élaborer d'une part un signal de commande dont la tension correspond à un niveau d'un signal image pendant une première période d'image du signal image et, d'autre part, un signal d'autorisation qui est au niveau haut pendant une période d'un signal image d'une seconde période d'image dudit signal image, les moyens de contrôle ( 10) recevant le signal image, le signal de commande et le signal d'autor- isation en vue de sa mise en action pendant une période o le signal d'autorisation est au niveau haut pour effectuer le contrôle de l'objet ( 2) sur la base du signal image de la seconde période d'image-. 2 système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mentionnés en dernier lieu comprennent un premier rythmeur monostable ( 31) et un second rythmeur monostable ( 34), le premier rythmeur monostable ( 31) recevant le signal de détection de position et élaborant un signal stroboscopique qui est au niveau haut pendant la première période d'image du signal image tandis que le second rythmeur monostable ( 34) reçoit une sortie du premier rythmeur monostable ( 31) et élabore un signal d'auto- risation qui est au niveau haut pendant la seconde période d'image du signal image. 3 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mentionnés en dernier lieu comprennent des moyens ( 17,15,22) de lissage du signal image et des moyens ( 26) destinés à maintenir une valeur crête d'une sortie des moyens de lissage. 4 Système selon la revendication 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de maintien ( 26) comprennent une porte ( 24) qui reçoit le signal stroboscopique en vue de rendre les moyens de maintien ( 26) opérants pendant une période o le signal strobo- scopique est au niveau haut. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de maintien ( 26) comprenent des moyens de remise à zéro ( 25) qui reçoivent le signal de détection de position pour la remise à zéro des moyens de maintien ( 26) au début de la première période d'image dudit signal image.