Brevet FR2510530A1 — publié le 19830204

La présente invention concerne les transporteurs d'alimentation de postes de travail ou de machines automatiques en objets ou pièces longues de révolution, du type à avance alternée ou "pas à pas". L'invention constitue un perfectionnement des différents modèles connus dont la caractéristique commune est d'admettre à leur entrée les objets à une cadence maximum qui est celle de l'alternance du mécanisme d'avance du transporteur et en cas de manque d'assurer à a l'extrémité sortie l'accumula- tion progressive desdits objets et une restitution unitaire, ceci dans le cas où le prélèvement est plus lent que 1'admission En d'autres termes, à chaque prélèvement correspond une avance d'un pas de tous les objets en accumulation, et pour ceux qi ne le sont pas le franchissement à chaque course d'un pas vide en aval jusqu'à l'accumulation. Dans les dispositifs connus de ce genre, le plus simple et le plus ancien est basé sur l'emploi de la gravite. Les pièces sont présentes sur un plan incline et par glissement ou roulement s'accumulent au point bas. La pression cumulée et les chocs qui en résultent limitent, entre autres in convénients, l'adoption de ce principe élémentaire pour des transports exigeant une grande fiabilité, entre machines automatiques par exemple.Pour pallier ces inconvénients, on a imaginé des mécanismes à avance pas à pas comportant des moyens pour "palper" ou détecter les espaces vides et autoriser leur occupation par les pièces suivantes. Ces moyens sont le plus souvent mécaniques avec taquets et tringleries ou des combinaisons électro-mécaniques. Ils ont l'inconvénient d'une certaine complexité et leur coût est élevé. L'objet de la présente invention est précisément dans ltex- trême simplicité apporte a résoudre les fonctions ci-dessus décrites, jointes à certains avantages d'utilisation qui ressortiront de la description détaillée qui va suivre. Le transporteur-accumulateur selon l'invention comporte un bati-support de préférence avec pieds réglables. Les longerons latéraux sont complétés à leur partie supérieure d'une denture en forme de crémaillère dont le pas "p" est défini en fonction du diamètre des objets cylindriques à transporter. L'écartement du ou des crémaillères correspond lui-même aux points les plus judicieux de repos et de stabilité des objets. A l'intérieur ou à l'extérieur du châssis rectangulaire ainsi formé se situe un deuxième châssis mobile selon un déplacement combiné de montée et de translation. Ce châssis est à crémaillère également mais à un pas "2 x p" double de celui du châssis fixe. Dans le cycle de son mouvement, le châssis mobile vient appliquer les encoches de sa crémaillère sur touas les objets présents sur la crémaillère fixe. Ainsi sollicitée vers le haut et en avant, les objets seront soulevés de leurs logements au pas "2 p". Tous ceux qui se heurteront à un objet en attente n'iront pas plus loin et reviendront dans leur position primitive contrôlé dans leur trajectoire par la crémaillère en fin de cycle. Si, au contraire des logements sont vides, chaque objet les préé- dant s'y introduira en roulant sur la pente en forme de dent. On constate que dans un premier mouvement, toutes les pièces de rang impair seront sollicitées et dans un deuxième temps les pièces de rang pair. Le stock tampon à ltétat statique peut à la limite être égal à la quantité déplacée pendant les mouvements precédant le début de l'accumulation. D'autres avantages ressortiront de la description détail- lée qui va suivre faite en relation avec les dessins annexés et donnant à titre non limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention. L'illustration du principe ci-dessus décrit est présentée en 2 séries de figures sur les planches I et II, le principe de l'avance des objets au pas "2 p". Sur la planche III, le principe de l'avance des objets au pas "p" d'accumulation. Sur la planche IV un transporteur réalisé selon les carac téristiques de l'invention. A Le schéma représente les 6 temps d'un cycle complet, soit, les 3 temps d'avance des objets pairs et les 3 temps d'avance des objets impairs. La Fig. i montre, ainsi que les 5 figures suivantes, les positions successives prises par la crémaillère mobile à chacun des 6 temps d'un cycle complet. Les objets transportés sont introduits successivement à l'entrée du dispositif sous les numéros Oi, O , 03, 0 , etc... La crémaillère fixe 1 reçoit l'objet O dans sa 1ère dent. La crémaillère mobile 2 est en position repos du temps de cycle (1). Les moyens d'élévation et descente 3 ici sous forme de vérins pneumatiques sont rétractés. Les moyens de translation 4, ici également sous forme de vérins sont rétractés. La Fig. 2 montre 11 objet o1 ayant avance d'une encoche sur la crémaillère fixe 1 après que la crémaillère mobile 2 ait achevée sa course vers le haut (temps de cycle 2). Un nouvel objet 2 est en attente sur la pente de la crémaillère 2. La fig. 3 montre la crémaillère 2 revenue en position basse (temps de cycle 3). L'objet o1 n'a pas bougé, l'objet 2 a glisse dans la dent Durant ces 3 temps, le moyen de translation 4 n'a pas op- ré. La fig. 4 montre la crémaillère 2 en position basse mais poussée en avant par 4 d'une course "p" égale au pas des dents de la crémaillère fse 1. Les objets o1 et o2 n'ont pas bougé (temps de cycle 4). La fig. 5 montre la crémaillère 2 en position haute. L'objet O poussé par la rampe de la dent mobile s'est avancé de "p" sur la crémaillère 1. La pièce O n'a pas bougé, car non sollicitée (temps de cycle 5). La fig. 6 montre la crémaillère 2 en position basse. Les objets O et O n'ont pas bougé et sont au pas "2 p" (temps de cycle 6). Les vues suivantes regroupées en Fig. 7 analysent la ciné- matique des temps de cycle et les positions successives de objet avançant au pas "2 p" égal à celui de la crémaillère mobile 2 jusqu'à la butée 5 de retenue contrôlée de l'objet 01. Ce qui précède décrit le mode d'operation du transporteur en périodes d'avance libre des objets sans accumulation. La Fig. 8 montre en 3 positions successives comment l'ob- jet O étant retenu sur la butée escamotable 5, les objets 02, 03 et la suite, vont etre déplacés par la crémaillère mobile 2 et mis au pas "p" de la crémaillère fixe 1. La Fig. 9 montre en 3 positions successives plus en détail une phase de refus d'objets sollicités pour une avance lors de la position haute de la crémaillère 2 mais revenant vers leurs logements de départ lorsqu'ils se heurtent aux objets déjà en place en aval. On reconnaîtra Fig. 10 les composants principaux déjà cités dans un exemple de réalisation. Les crémaillères 1 et 2 peuvent être avantageusement réalisées en matériau plastique rapportés sur leurs supports acier. Les vérins 3 et 4 peuvent être aussi n'importe quel moyen fournissant les courses de montée et de translation voulues. La butée 5 de retenue en sortie peut être asservie à ltélément récepteur et se prolonger en forme de rampe. il en est de môme à ltentrée du transporteur où une butée 6 succédant à une rampe peut régulariser l'admission des pièces. Des pieds réglables 7 facilitent la mise à niveau. Le dispositif admet des pentes montantes ou descendantes de l'ordre de 15 . Le principe de l'invention ci-dessus décrite s'applique également à des éléments tubulaires, cylindriques ou meme sphériques formant par paires les pieds de palettes, plateaux ou autres objets assimilables. D'autres variantes mettant en oeuvre les memes élements et ne sortant pas du cadre de l'invention sont également réalisables. - Revendications 1 - Transporteur d'objets ayant une portée cylindrique, du type dit à avance alternée ou pas à pas, caractérisé par un élément fixe de parcours comportant une succession de dents en vé à la façon d'une crémaillère et un élément mobile s'inscrivant dans ou autour du premier et lui-même muni de dents formant crémail- 1ère de manière à soulever les pièces reposant sur la partie fixe, et 13s faire avancer ou se maintenir dans l'état selon ltétat vide ou occupé de la dent en aval 2 - Transporteur d'objets selon la revendication 1 caractérisé par un élément fie de parcours comportant une série de dents en vé affectant la forme d'une crémaillère propre à recevoir chacune la portée cylindrique d'objets à un pas régulier "p". 3 - Transporteur d'objets selon les revendications t et 2 ractérisé pa- un élément mobile comportant une série de dents en vé affectant la forme d'une crémaillère au pas "2 p", aligné en concordance avec l'élément fixe à dents au pas "p". 4 - Transporteur d'objets selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé par la forme du cycle de progression alternée des objets de pas "p" impairs et pairs dans leurs logements sous l'action en 2 phases de ltélément mobile au pas 's2 p". 5 - Transporteur d'objets selon les revendications 3 et 4 ractérisé par un élément mobile, affectant la forme d'une crémail- ibère, animé par des moyens connus d'une phase d'élévation et de retour en conjonction avec le pas d'une crémaillère fixe et d'une autre phase similaire mais décalée d'une longueur "p" 6 - Transporteur d'objets selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5 prises séparément ou dans leur ensemble caraetérisé par une relation appropriée, fonction du diamètre des objets à transporter, entre des dents en vés successifs fixes au pas "p" et des dents en vés successifs mobiles au pas "2 p" disposées de manière à ce que dans leur course d'élévation les dents mobiles prennent en charge les objets au repos dans les dents fixes, les présentent à l'entrée des dents aval correspondantes pour y entrer ou en être refoulés en cas d'occupation.