Brevet FR2507885A1 — publié le 19821224

RAIL TELESCOPIQUE ET TABLE DE RADIOLOGIE COMPORTANT UN TEL RAIL La présente invention concerne un rail télescopique destiné particulièrement aux applications aux tables de radiologie. Elle trouve application dans tous domaines où au repos, le rail doit avoir une dimension minimale et permettre de grandes amplitudes de mouvements. On trouve notamment en radiodiagnostic, différents types de support de source de rayonnement X, associés à une table d'examen, comportant au moins un récepteur de l'image radiologique, une table proprement dite sur laquelle repose un patient a examiner et la source de rayonnement X. Au cours d'un même examen, il est souvent nécessaire que l'axe du rayonnement soit changé d'incidence par rapport au patient. C'est le cas en particulier en tomographie. Le support de source doit donc permettre différentes incidences. Dans Part antérieur, il est connu des supports de source à orientations multiples. Le support de source peut comporter un jeu de bras mobiles qui supportent la table dans toutes les directions de façon à fournir toutes les incidences par rapport au patient. Un inconvénient majeur de ce genre de support est de fléchir en mouvement avec des charges lourdes comme c'est le cas avec des sources radiogènes. Dans un autre de réalisation, il est connu d'utiliser des bras de formes semi-circulaires, une crémaillère rendant mobile un bras à l'intérieur d'un carter, le bras et le carter étant de formes semicirculaires. Un inconvénient de ce genre de support est de créer un encombrement relatif important. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients de l'art antérieur. Elle permet en outre une grande précision dans les mouvements rapides de tomographie par exemple. En effet, des vibrations en mouvement autour de la trajectoire prévue sont exclues en tomographie pour éviter de brouiller l'image formée sur le récepteur. Un avantage particulier de l'invention est de fournir un appareil de radiologie léger et peu encombrant. En effet, la présente invention, un rail télescopique, comporte un premier élément support qui porte un organe moteur, un organe de transmission des mouvements et des moyens de glissement. Ce rail comporte aussi un chariot destiné à glisser sur les moyens de glissement du premier élément. Le chariot porte aussi un autre organe de transmission du mouvement et le rail comporte afin un second élément porteur d'une charge qui comporte des seconds moyens de glissement pour se déplacer sur le chariot et un autre organe de transmission du mouvement. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description et de la figure annexée qui représente une vue en perspective d'un rail télescopique selon l'invention prévu pour une table de radiologie. La figure représente un mode de réalisation préféré de l'invention. Un rail télescopique selon l'invention comporte trois éléments glissants l'un dans l'autre. Un premier élément, dit élément support 1, est fixé à une colonne 17. Ce premier élément I, de section en forme de C est en forme de secteur de couronne. Un chariot 2, de section en forme de H, est monté à l'intérieur du premier élément 1. Des moyens de glissement sont posés sur le premier élément 1 de façon à permettre un glissement facile du chariot sur le premier élément 1. Ces moyens de glissement comportent deux glissières 4 et 5. Chaque glissière comporte trois baguettes collées en haut ou en bas, du C constitué par la section du premier élément de façon à bloquer le chariot dans tous autres mouvements qu'un mouvement longitudinal dans le premier élément. Ces baguettes glissières sont fabriquées en un matériau polymère organique du genre de PTFE dit Pydane. Ces glissières sont collées sur le premier élément. Un second élément 3, dit élément porte-charge, lui-même de section en forme de C, est placé en vis-à-vis du premier élément I de la même manière sur le chariot 2. De même un moyen de glissement 6 et 7 constitué de série de baguettes glissières collées en haut et en bas du C sont disposés pour faciliter le glissement du second élément porte-charge 2 sur le chariot en section en forme de H. Sur le second élément 3 est montée une charge 18. Dans l'application présente, à la Radiologie, la charge est constituée par une source de rayonnement comportant notamment une gaine et un circuit de refroidissement. Les mouvements de cette charge sont inscrits sur un cercle concentrique au cercle générateur de la forme en couronne prise par le premier élément 1, le chariot 2 et le second élément 3. Le chariot et le second élément 3 sont mobiles en glissement sur le premier élément 1 et l'un par rapport à l'autre, sous l'action d'un organe moteur 11. Des organes de transmission du mouvement sont prévus sur le chariot 2 et le second élément 3 de façon à permettre un mouvement relatif du second élément 3 au chariot 2. L'amplitude du mouvement du rail télescopique est ainsi augmentée. L'organe moteur 11, monté dans la colonne 17, est relié à un axe 12 sur lequel est placé une roue dentée 13 engrenée sur une crémaillère 9 fixée au chariot 2. L'ensemble de l'axe 12 et de la crémaillère 9 constitue un organe de transmission du mouvement du moteur Il au chariot 2. L'organe de transmission du mouvement du chariot au second élément 3 est constitué par une crémaillère 8 fixée sur le premier élément 1 et une crémaillère 10 fixée au second élément 3. Le chariot 2 porte aussi un axe 14 implanté dans un trou transversal au chariot au milieu de celui-ci. Le trou dans le chariot peut comporter des moyens de roulements comme des bagues de friction ou des roulements à billes. L'axe 14 supporte a' ces deux extrémités libres des roues 15 et 16. La roue 15 est engrenée sur la crémaillère 8 fixée au premier élément 1. La roue 16 est engrenée sur la crémaillère 1G fixée au second élément 3. Dans l'exemple de réalisation, le moteur 11 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. La roue 13 montée sur la crémaillère 9 solidaire du chariot 2 entraîne celui-ci vers la droite. Le chariot qui porte en son milieu l'axe 14 et la paire de roues 15 et 16, roule sur les crémaillères 8 et 10. Dans son mouvement de translation ou de glissement, le chariot entraîne en rotation la roue 14 sur la crémaillère fixe 8 de l'élément 1. La rotation de la roue 15 est transmise par l'axe 14 à la roue 16. La roue 16 engrenée sur la crémaillère 10 montée symétriquement par rapport à l'axe 14 relativement à la crémaillère 8 est entraînée de même vers la droite. Les roues 15 et 16 peuvent être choisies de même diamètre de façon à ce que pour un déplacement A provoquant un tour de la roue 15, le second élément 3 se déplace d'une distance deux fois A. Dans cette disposition, il est ainsi possible avec un rail télescopique selon l'invention d'une ouverture angulaire de 30 degrés de réaliser des déplacements angulaires de 60 degrés de la charge 18 autour de l'axe vertical. Dans un autre mode de réalisation, le rail télescopique selon l'invention est de forme rectiligne. La charge 18 fixée au second élément 3 est toujours fixée au milieu de celui-ci. L'amplitude de mouvement de la charge au cours de son déplacement, liée au second élément du rail est donc de deux fois la longueur totale du rail, celui-ci étant en position de repos. Un avantage de l'invention est ainsi révélé qui permet pour une longueur de rail L donnée d'obtenir des déplacements d'une charge sur deux L. Un autre avantage particulier de l'invention est de permettre des déplacements rapides d'une charge lourde sans nécessiter la mise en mouvement de la colonne elle-même. En Radiologie, en effet, il est connu que les mouvements d'angulations sont obtenus par rotation de la colonne porte-tube autour d'un axe fixe. Le poids élevé de la charge oblige, afin que la colonne puisse tenir des accélérations élevées, à ce que la colonne soit largement dimensionnée. Le rail de l'invention étant la seule partie mobile de la colonne, il est permis que celle-ci soit de construction relativement légère. Il est possible de monter la colonne 17 sur un chariot mobile sur un rail horizontal par exemple. Une table de Radiologie équipée d'un rail télescopique selon l'invention peut comporter de plus des bras de déplacement, d'axes horizontaux. Ainsi, en particulier, la colonne (17) et le rail télescopique (1, 3) peuvent être solidarisés par un bras capable de rotation autour d'un axe de rotation horizontal, de se déplacer le long de cet axe. La colonne (17) verticale peut etre montée sur un chariot, non représenté à la figure, mobile horizontalement. De plus, la source radiogène (18) peut être attachée au milieu du second élément (3) par un bras mobile autour ou le long de son axe. REVENDICATIONS 1. Rail télescopique, caractérisé en ce qu'il comporte un premier élément support (1) qui porte un organe moteur (il), et des moyens de glissement (4, 5), un chariot (2) destiné à glisser sur les moyens de glissement (4, 5) du premier élément (1) et enfin un second élément (3) porteur d'une charge (18) qui comporte des moyens de glissement (6, 7) pour se déplacer sur le chariot (2) et en ce que sont prévus un premier organe (9, 12, 13) de transmission de l'organe moteur (11) au chariot (2) et un second organe du mouvement (8, 14, 15, 16, 10) de transmission du mouvement du chariot (1) au second élément (3). 2. Rail selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de glissement (4, 7) sont constitués par des ensembles de trois glissières collées le long des premier et second éléments (1, 3). 3. Rail selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de transmission du mouvement (9, 12, 13) du premier élément (1) au chariot (2) comporte une crémaillère (9) sur laquelle est engrenée une roue dentée (13) montée sur un axe (12) relié à l'organe moteur (11). 4. Rail selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de transmission du mouvement (8, 1b, 15, lb, 10) du chariot (2) au second élément (3) comporte une crémaillère (s) liée au premier élément (1) sur laquelle est engrenée une roue dentée (15) montée à une extrémité d'un axe (14) engagé dans des moyens de rotation du chariot (2), une roue dentée (16) montée sur l'autre extrémité de l'axe (14) engrenée sur une crémaillère (10) liée au second élément (3). 5. Rail selon la revendication 4, caractérisé en ce que les roues dentées (15, 16) sont de même diamètre. 6. Rail selon l'une des revendications précédentes, caractérise en ce que les deux éléments (1, 3) et le chariot (2) sont rectilignes, le premier élément (1) étant fixé par son milieu à une colonne fixe (17) et le second élément (3) portant en son milieu une charge (18). 7. Rail selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux éléments (1, 3) et le chariot (2) sont en forme de secteurs d'anneaux concentriques. 8. Table de radiologie comportant une source radiogène (18), un récepteur de l'image radiologique, une table mobile et une colonne verticale (17), caractérisée en ce que la source (18) est fixée à la colonne (17) par l'intermédiaire d'un rail selon l'une des revendications précédentes. 9. Table selon la revendication 8, caractérisée en ce que la colonne (17) est reliée au premier élément support (1) du rail par un bras mobile autour d'un axe. 10. Table selon la revendication 8, caractérisé en ce que la source (18) est reliée au second élément (3) du rail par un bras mobile autour d'un axe. 11. Table selon la revendication 8, caractérisée en ce que la colonne (17) verticale est mobile dans un plan horizontal sur un chariot.