Brevet FR2510978A1 — publié le 19830211

HELICE TRANSPORTEUSE POUR DES OBJETS COMME DES BOUTEILLES EN FORME La présente invention concerne une hélice trans- porteuse pour des objets, comme des bouteilles en forme, dans le filet de laquelle les objèts sont maintenus mé- caniquement par un guide qui s'étend suivant la longueur. de l'hélice, ces objets étant transportés le long de l'hélice par la rotation de cet-te dernière, et à la sortie de l'hélice étant disposée une étoile d'entrée avec à sa périphérie des positions, particulièrement des logements adaptés à la forme des objets, dans lesquels l'hélice transfère des objets. Des hélices transporteuses de ce genre sont ut i- lisées pour écarter les uns des autres des objets arri- vant en une rangée continue, d'une distance telle qu'ils peuvent être transférés en synchronisme dans des logements disposés à une distance (écartement) correspondante d'une étoile d'entrée d'une machine de manipulation de bouteilles, par exemple une machine à étiqueter Tant que les objets ont une forme simple, par exemple une forme cylindrique, le transfert de l'hélice transporteuse à l'étoile d'entrée ne pose aucune difficulté car aucun heurt ne peut se pro- duire avec le logement de l'étoile d'entrée sous l'effet d'une mauvaise orientation de l'objet Mais lorsqu'il y a lieu de transférer des objets anguleux, par exemple des bouteilles carrées ou des bouteilles triangulaires, le risque existe que les angles de la bouteille heurtent les angles du logement qui doivent saisir mécaniquement la bouteille. L'invention a donc pour objet de proposer une hélice transporteuse qui convient pour le transport d'ob- jets tels que des bouteilles en forme, avec une étoile d'entrée disposée derrière elle. Selon l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'une hélice transporteuse du type mentionné en préambule qui, en raison de son pas, donne aux objets dans la région de transfert une avance suivie éventuelle- ment d'un retard, l'avance étant telle que les angles d'objets anguleux peuvent être transférés en synchronisme dans les positions, sans heurter l'étoile d'entrée. Selon la forme des-bouteilles et des positions, il peut être avantageux que l'hélice, en coopération avec le gui- de, fasse tourner chaque objet autour de son axe propre au moment du transfert. Selon une autre solution, ce résultat peut aussi être obtenu par le fait que la hauteur radiale de la surface d'appui radiale du filet de l'hélice augmente dans la région de transfert, dans la direction de l'étoile d'entrée de manière que les objets puissent être transfé- rés en synchronisme dans les positions sans heurt entre j 5 leurs angles et l'étoile d'entrée Avec cette solution, l'axe du chemin de transport des objets n'est pas tangen- tiel à la trajectoire circulaire des positions de récep- tion nais se trouve plus loin à l'extérieur Le mouvement des objets le long de l'hélice sur l'axe de ce chemin de transport est superposé avec le mouvement radial sur l'étoile d'entrée Une accélération localisée des objets dans la région du transfert pour un passage sans heurt de ces objets de l'hélice dans les positions de réception n'est donc pas nécessaire. Il est déjà connu de déplacer des bouteilles carrées perpendiculairement à la direction de transport par une hélice transporteuse avec une hauteur radiale croissante de la surface d'appui du filet de l'hélice, mais ce déplacement a un autre but, à savoir décaler les unes par rapport aux autres des bouteilles carrées qui arrivent en une série continue, afin que les bouteilles avec leur bord arrière présentent une surface de prise pour leur poussée à un haut de filet de l'hélice qui de- vient de plus en plus large dans la direction du transport (DE-OS 2 919 488) Mais avec cette hélice transporteuse connue, les bouteilles sont ramenées contiguës entre elles sur leur chemin de transport initial, aboutissant tangentiellement à 'l'étoile d'entrée Les problèmes qui se posent avec le transfert, à savoir que les angles des bouteilles heurtent les bords arrières des logements de l'étoile d'entrée ne sont ni reconnus ni résolus dans cet état de la technique. 1.1 existe également (FR-PS 1 256 178) des hé- lices transporteuses à double pas, disposées face à face dont les surfaces d'appui radiales augmentent dans la di- rection du transport, mais ces hélices n'ont pas-pour but de transférer des objets sans heurt dans les loge- ments d'une étoile d'entrée, mais à séparer une rangée unique en deux rangées. De préférence, dans la seconde solution, les logements comportent sur la face arrière et éventuellement aussi sur la face avant une pince flexible Ces pinces flexibles autorisent une certaine rotation des bouteilles au transfert sur l'étoile d'entrée et à partir de cette dernière Plus précisément, au transfert desbouteilles de l'étoile d'entrée à un plateau tournant disposé der- rière elle, sur lequel a lieu la manipulation des bou- teilles, par exemple l'étiquetage, une telle rotation ne - peut être évitée lorsque les bouteilles doivent être dé- livrées dans une position angulaire déterminée Une posi- tion angulaire déterminée doit néanmoins être respectée lorsqu'un étiquetage doit être fait dans une position dé- terminée. Selon un autre mode de réalisation de la seconde solution, avec derrière l'étoile d'entrée un plateau tournant sur lequel sont disposées en cercle autour de son axe de rotation des plaques tournantes sur lesquelles les objets sont délivrés en synchronisme, les plaques tour- nantes tournent de préférence dans le sens opposé au sens de rotation du plateau tournant au moment du transfert. Cette disposition apporte une compensation des grandes vitesses périphériques qui produiraient une trop forte charge sur le coté avant et le côté arrière des logements. Autrement dit, cette rotation réduit la vitesse périphéri- que du côté de la bouteille se trouvant le plus à l'extérieur par rapport à l'axe de rotation du plateau et qui en l'absence de rotation serait plus grande que celle du centre de la bouteille, de sorte que ce-côté quitte pratiquement en synchronisme le bord extérieur du logement La légère rotation de la bouteille dans le logement qui se produit alors est compensée par un cer- tain jeu du logement ou par les pinces flexibles. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de trois exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La Figure 1 représente une vis transporteuse avec une étoile d'entrée pour des bouteilles carrées, la Figure 2 représente une hélice transporteuse avec une étoile d'entrée pour des bouteilles carrées, selon une-variante de la Figure 1, la Figure 3 représente une vis transporteuse avec une étoile d'entrée pour des bouteilles triangulaires la Figure 4 représente l'hélice transporteuse de la Fig 1 modifiée avec une étoile d'entrée pour des bouteilles carrées: et, les Figures 5 et 6 représentent deux phases successives du transfert d'une bouteille carrée dans le logement de l'étoile dtentrée. L'hélice transporteuse 1 a un filet avec un fond plat dont la largeur correspond à celle d'un côté d'une bouteille carrée 2 à transporter La bouteille carrée 2 est maintenue dans le filet par un rail de guidage 3 Le pas du filet de l'hélice transporteuse 1 augmente dans la direction du transport Les bouteilles 2 arrivant en une rangée continue dans la région de l'hélice transporteuse 1 s'écartent donc les unes des autres avec une vitesse de rotation constante de cette hélice A l'extrémité de l'hélice transporteuse 1 est disposée une étoile d'entrée 4 qui, à sa périphérie, comporte des logements 5 qui peu- vent engager mécaniquement les bouteilles carrées 4 par leur arête arrière L'étoile d'entrée 4 est disposée par rapport au chemin de transport des bouteilles-2 de manière que lorsqu'elle tourne, les logements 5 passent au-dessus de ce chemin de transport. Dans cette région, qui correspond à la région de transfert, le pas du filet de l'hélice est tel que les bouteilles sont transportées avec une vitesse supérieure à la vitesse périphérique du logement 5 Les bouteilles prennent donc dans cette région une avance par rapport aux logements Si les bouteilles ne prenaient pas cette avance, leur angle inférieur arrière heurterait l'arête arrière du logement 5, comme cela est représenté en traits mixtes sur la figure Aussitôt que, en raison de son avance, la bouteille 2 est entraînée avec son arête arrière par l'areête arrière du logement 5, sa vitesse peut à nouveau être réduite par un pas plus petit du filet de l'hélice afin que la vitesse de transport des bouteilles corresponde à nouveau à la vitesse périphérique des logements 5, ou l'arête arrière du logement 5 rattrape de toute façon la bouteille. Le mode de réalisation de la Fig 2 diffère de celui de la Figure 1 par la forme des logements 6 de l'étoile d'entrée 7 et du rail de guidage 8 dans la région de transfert Dans ce cas, pour pouvoir transporter ies bou- teilles carrées 9 dans les logements triangulaires 6, il est nécessaire au moment du transfert de faire tourner les bouteilles 9 autour de leur propre axe Cela se fait par coopération de l'hélice 10 avec la courbe Il du guide 8, incurvée vers le bas En raison de la rotation de la bou- teille 9 autour de son axe propre, il se produit au moment du transfert, par rapport à la périphérie de la bouteille, une avance ou un retard de son arete. Le mode de réalisation de la Figure 3 diffère de celui de lafigure 2 en ce qu'il est destiné à transpor- ter des bouteilles triangulaires 12 L'hélice 13 n'a donc plus un fond de filet plat, mais un filet à angle vif De même que l'étoile d'entrée du mode de réalisation de la, Figure 2, l'étoile d'entrée 14 comporte des logements trian- gulaires 15 et le guide 16 comporte dans la région du transfert, une courbe 17 incurvée vers le bas de sorte que les bouteilles triangulaires 12 qui, dans la région précédente du guide 16, reposent sur ce der- nier par une face, subissent une rotation autour de leur propre axe au moment du transfert et leur angle vient reposer dans le logement 15. Le mode de réalisation de la Figure 4 diffère de celui de la Figure 1 en ce que, à la place d'un pas d'hélice qui devient nettement plus grand dans la ré- gion de transfert, donnant à la bouteille carrée 2 une avance par rapport au logement 5, la surface d'appui radiale 18 a une hauteur radiale qui augmente dans la di- rection du transport, pour déplacer les bouteilles car- rées 19 par rapport à l'axe 20 du chemin de transport dans le reste de l'hélice 21, dans la direction de l'étoile d'entrée 22 Ce mouvement se superpose au mou- vement de translation le long de l'axe 20, de sorte que le mouvement perpendiculaire permet un transfert sans heurt des bouteilles carrées 19 dans les logements 22 de l'étoile d'entrée 23 comme le montrent les deux phases successives du mouvement sur les Figures 5 et 6. Le transfert radial des bouteilles carrées 19 en synchronisme dans les logements 22 de l'étoile d'en- trée 23 permet une réalisation particulière de ces loge- ments 22 Comme le montre la Figure, la bouteille 19 est saisie comme par une pince par ses côtés opposés Pour que les bouteilles 19 puissent être facilement extraites des logements 22 par le plateau tournant 24 d'une machine de manutention de bouteilles réalisée par exemple comme une machine à étiqueter, il est avantageux qu'au moins une pince 25, de préférence les deux pinces 25, 26, soient flexibles Avec cette réalisation, il est possible que les bouteilles 19 maintenues dans une position angulaire bien déterminée dans les logements 22 de l'étoile d'en- trée 23 soient prélevées dans cette position par le pla- teau tournant 24. Au moment du prélèvement des bouteilles 19 par le plateau tournant 24, ces bouteilles sont serrées entre une plaque tournante 27 et une t'te tournante, non repré- sentée Pour que le transfert soit possible en synchronis- me, la vitesse périphérique du centre de la bouteille dans le logement 22 de l'étoile d'entrée 23 et celle de la position de réception 27 du plateau tournant 24 se cor- respondent Cette condition de synchronisme n'est respec- tée rigoureusement que pour le centre des bouteilles 19, mais non pour leurs angles extérieurs qui, au transport par le plateau tournant 24, ont une plus grande vitesse périphérique en raison de leur plus grande distance ra- diale de l'axe de rotation Pour permettre néanmoins un transfert facile, sans trop charger en raison des vitesses périphériques différentes les faces avant et arrière, par conséquent les pinces 25, 26 des logements 22, la plaque tournante 27 tourne dans le sens inverse de celui du pla- teau tournant 24 En raison de la rotation arrière, il se produit bien aussi un certain coincement de la bouteille mais la charge ainsi produite sur les pinces 25, 26 est faible comparativement à une charge produite par des vi- tesses périphériques différentes. REVENDICATIONS 1 Hélice transporteuse pour desobjets, comme des bouteilles en forme, dans le filet de laquelle les objets sont maintenus mécaniquement par un guide qui s'étend suivant la longueur de l'hélice, les objets étant transportés le long de l'hélice par la rotation de cette dernière et à la sortie de l'hélice étant disposée une étoile d'entrée avecà sa périphérie des positions, parti- culièrement des logements, adaptées à la forme des objets, dans lesquelles l'hélice transfère les objets, caractérisée en ce que l'hélice transporteuse ( 10, 13) en raison de son pas, donne aux objets dans la région de transfert une avance suivie éventuellement d'un retard, ou un retard par rapport aux positions ( 5, 6, 15) de l'étoile d'entrée ( 4, 7, 14) tel que les angles des objets peuvent être trans- férés en synchronisme dans les positions ( 5, 6, 15) sans heurt avec l'étoile d'entrée. 2 Hélice transporteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que, en coopération avec le guide ( 8, 16) elle fait tourner'chaque objet ( 9, 12) autour de son axe propre au moment du transfert. 3 Hélice transporteuse pour des objets, comme des bouteilles en forme, dans le filet de laquelle. les objets sont maintenus mécaniquement par un guide qui s'étnnd suivant la longueur de l'hélice, ces objets étant transportés le long de l'hélice par la potation de cette dernière et à la sortie de l'hélice étant disposée une étoile d'entrée avec à sa périphérie des positions, parti- culièrement des logements adaptés à la forme des objets, hélice caractérisée en ce que la hauteur radiale de la sur- face d'appui radiale ( 18) du filet de l'hélice ( 21) augmen- te dans la région de transfert, dans la direction de l'étoi- le d'entrée ( 23) de manière que les objets ( 19) puissent être transférés en synchronisme dans les positions ( 22) sans heurt entre leurs angles et l'étoile d'entrée ( 23). 4 Hélice transporteuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que les positions ( 22) constituant les logements comportent une pince flexible ( 25, 26) sur un côté arrière et éventuellement sur le côté avant. Hélice transporteuse selon la revendication 4, avec derrière l'étoile d'entrée un plateau tournant sur lequel sont disposées en cercle autour se son axe de rota- tion des plaques tournantes sur lesquelles les objets sont délivrés en synchronisme, caractérisée en ce que, au moment du transfert, les plaques tournantes ( 24) tournent dans le sens opposé au sens de rotation du plateau tour- nant ( 24).