Brevet FR2507339A1 — publié le 19821210

Aippareil de chargement et de déchargement de cassettes de filme radiographiques. La présente invention concerne un appareil de chargement et de déchargement des cassettes de films radiographiques, comprenant un alvéole destiné à rece- voir une cassette, des éléments transporteurs servant à introduire et éjecter la cassette, des moyens servant à obturer l'ouverture d'entrée de l'alvéole à joint étanche à la lumière, un dispositif d'ouverture de la cassette et des moyens servant à extraire un film de cassette et à introduire un film dans la cassette. On connait déjà, par le brevet DE-OS 26 07 876, un appareil do ce type dans lequel les éléments transporteurs sont constitués par une courroie qui entraîne la cassette jusqu'à une butée sur laquelle se trouve un micro- interrupteur qui met à l'arrit le dispositif d'entraine- ment des éléments transporteurs A l'ouverture de l'al- voole d'entrée, se trouve une paire de rouleaux en caoutchouc qui, d'une part, reçoit la cassette et l'amène à la courroie transporteuse et, d'autre part, assure avec deux autres rouleaux, la fermeture de la fente d'entrée à joint étanche à la lumière Ces quatre rou- leaux d'entrée sont relativement coftteux et surtout, les rouleaux de caoutchouc doivent fréquemment être changés parce que, en raison des épaisseurs relativement grandes des cassettes, il se produit que la surface des rouleaux se déforme après un temps relativement court et qutalors, la fermeture étanche à la lumière n'est plus garantie Surtout, on a observé un grave inconvénient consistant en ce que, lors de l'éjection de la cassette, cette cassette doit rester relativement longtemps entre la paire de rouleaux de caoutchouc si la table réceptrice est courtece qui conduit à une nouvelle déformation des rouleaux, ou alors si l'on veut assurer une éjection totale de la cassette, on doit prévoir une table récep- trice possédant la dimension de la plus grande cassette. Le but de l'invention est donc de perfectionner un -2 - appareil du type susmentionné de telle manière que le déroulement de l'opération d'éjection de la cassette soit amélioré et que la fréquence does incidents soit réduite. Suivant l'invention, ce problème est résolu par un appareil du type susmentionné et caractérisé par le fait qu'il comporte un rouleau de comutation qui s'étend sur toute la largeur de l'ouverture d'entrée et qui, lorsqu'il est sollicité, met en marche le dispositif d'entratnement des éléments transporteurs ou le met à l'arrit s'il était en marche. Grâce à l'invention, indépendamaent de la dimension de la cassette, cette cassette émerge toujours de la m&me longueur au-delà de la fonte d'entrée De cette façon, la table d'entrée peut &tre entièrement supprimée. Par ailleure, on évite les défauts dus à une pénétration de la lumibre qui résulte elle-m&me de la déformatien des rouleaux de fermeture étanche. Un mede de réalisatien de l'inventien sera à présent décrit à titre d'exemple non limitatif en regard des dessin annexésa dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective, en partie en coupe, du poste d'entrée des cassettes suivant ltin- ventien aménagé dans un appareil de chargement et de déchargement des cassettes de films radiegraphiques, et La figure 2 est un schéma de circuit de la commande d'entralnement suivant l'invention. Sur la figure 1, on a désigné par la référence 1 un appareil de chargement et de déchargement de cassettes radiographiques dans lequel se trouve un poste de casset- tes 2 Dans une plaque de façade 3 est ménagé nn évidement 4 d'o partent des surfaces inclinées menant à une ou- verture d'entrée 6, laquelle correspond, en hauteur, à l'épaisseur maximum des cassettes et, en largeur, au plus grand format des cassettes De l'ouverture d'entrée 5 part un puits ou alvéole 6 qui est essentiellement formé d'un plancher 7, de parois latérales 8, d'une paroi plafond 9 et qui est ouvert à l'arrière Le c 8 té arrière de l'alvéole 6 est limité par une languette de butée 10 qui présente un évidement 11 à travers lequel émerge le bouton-poussoir d'un micro-interrupteur 12. Dans le plancher de l'alvéole sont forméesune série de fentes longitudinales à travers lesquelles des rouleaux entra nés 15 font saillie de quelques milli- mètres au-dessus du niveau du plancher Les rouleaux sont en liaison avec un dispositif d'entratnement non représenté. Entre l'ouverture d'entrée 5 et le premier rouleau transporteur 15 est disposé, dans une autre fente 14 du plancher 7, un rouleau de commutation 16 dont les deux tourillens 17 reposent chacun sur un élément élastique 18 et sont bloqués en position au moyen d'un étrier 19 dans toutes les directions sauf en direction de l'élément élastique 'élément élastique 18 présente la ferme dfur lame-ressort recourbége;il est monté par une première extrémité sur le plancher 7 de l'alvéole et, à l'autre extrémité, il présente un volet 18 a qui se trouve au-dessus de l'encoche en U d'une barrière photo-électrique 20 à l'état de repos De mmne, l'autre coté du rouleau 16 est appuyé sur un élément élastique 18 qui coopère avec une barrière photo-électrique 20. Entre le rouleau de commutation 16 et l'ouverture d'entrée 5, est prévue dans le plancher 7 de l'alvéole une autre fente 21 dans laquelle est engagé un volet ooulissant 22 qui est guidé dans des rainures latérales 21 a et qui peut Stre soulevé en arrière de l'ouverture d'entrée 5 par des moyens non représentés, le volet obturant alors l'ouverture d'entrée 5 à joint étanche à la lumière. Par ailleurs, il est prévu dans la région arrière de l'alvéole 5, un palpeur 13 qui détecte la fin de l'opération de fermeture de la cassette et déclenche une opération de commande. Pour la clarté du dessin, on a omis de représenter 04 JOAU O *JOTW 490 044099 VO UT 'nuu OO OPOR un 4 UIR &Tng Ot 094 uq OP 941-en SUIST UT 0-14 UOO 'Fnddv UO UO' q' 9 Od 'UT guvp equoi 044000 vo VI 40 qt J-"#T lê OOTU 400 4 u OM Ouîu J 4 -u Oi T OP Z OPU 13 MOO 'UT "fuu OT 40-9 190 Zt Jn* 4 dn-ZJ 04 U'F#T enb mqa aot 994 aq UT jus qquom ZI jneqdttxje 4 u T#l oiqueouoi OTTO#ub oo -ginbenr STOPAT Us T "IMP OPJT 44 V que 9 q 4098 vo UT 'UQ 5 "J Oq 440 OU *OJ 4 u Om Oun#P BOTT Tn"Tw SOP Tn T 90 OP _n:SJ 9 AUT OUOS 01 gu"P 4 UOU Jnc 4 t 0-TU 04-Z Odgu"-xl XUVOT oc a sol enb eqaoo op elqoivu ue e Tm que 4 ueweuvjquejp J Tq Ts Od STP OT 49949 JJU qu Os O Jn 94 a Od"uw J 4 XUW 011 &QJ "OT T 9 4 UO Tgludm Til OP 4 *JJO#T OUOS * 4 u OvàOu'4 v J 4 u 9 &T OP Z OPU 73 MOD Op JT 4-F"Od O' p Un 'q Z QO qq 10 d *Unip ej F 78 'rpp" -JO 4 u To T J"d OOTM"tm Jq 4 * O ' nb UO'f"Tudm T *un O-ZOTIS' qoup ? enb Taq OUTP-0 '4 *qd oal Taavq *un su Tom ny * 09 Onb Taq OOTP UT OOJOAVJ 4 V Ot 40104 OT 49 evq OT "J* & OPBOU Od*J 4 UOUOTUPP 460 St 4 JO 590 J 9 MMT VI 449 JJO 400 9 MOS *B Uq OT "JOA POBU Od*J 499 ( 04 q Ous" 00 UT 4 Tn POJ 4 u T UO TO Ub OT *u VP O- zu 4 J*-&UO&T OP 94 * O OT UOTOS OJ 4 u*i T ILO 03 un&T),Lt *u OTT-çanoq sep unil vu Tem nu &gt opuvmoo op au O Tn OJ OT 91 q= 04 oqqessuo oq 4 oo oub eqa * opiqueip *Ju 4 J*AUO&T 8 u UP 04 Tn POJ Pu T Offl *JOTV 4 U Od 4904 x Tu oq T"aq ue opnb Tpu T ienbuoolonb 4 umiej unip CZ *l 49 *ovo eun 44 uemom 90 y 4 op 4 uespidoi *pourvu UOT 4 TB Od UT I gu"P 9 An O Jq ou ZZ 4 vu"*TTUOO 40 TOA OT Oub OJOT * 4 q 9 89 w O eun a Te Asoei lq 49 ad que Z 944 eauvo op e 4 vod el *vmpqou 00 OP PJV"e J u O OPTT Tv 4 PP On Td u O 5 u J OP Pnb T Td XO T*u Tv 9 J 4 * v J Jn Od t ain"Tj UT ans pqtiegpadea j Tq Tsodg Tp up luemeuu OT 40 uoj op Opom el Ot t O Jn 94 J Od Ou VJ 4 xnv O Tnoi sop queweuvjquejp j TlTeeds Tp UV OZ Onb TJ 400 TP-OlOqd 9 J,1 Tjjvq UT 49 CL jneqdeo OT 4 Zt aneqdniaequ T-oao Tm UT lu UTTOJ e Pu MMOO OP 4 Tn OJTO n P IM 91109 UT 94 UOBP Id Oa v UO "Z O Jn S- J 'UT an S ç u OT 4 u 9 Au T#T 4 u*m 94 *QJTP sud 4 u 9 ua O Ou OO Ou OJT 4 TO Od OTP 900 9 b 90-"d 49109 ATU&T cuvp queme Tv Sq luoànoa 4 se T b 4 m TTJ uu#P u OT 4 On POJ 4 u T&P 40 u O Tq Ou J 4 x 9 &P suelom "UT eub T Ou Tu 044999 00 UT OP Oanq Je An O&P JTITB Od OTP UT 62 úZOSZ -5- le film extrait de cette cassette, un nouveau film introduit dans cette cassette et la cassette est refermée Avec l'achèvement de l'opération de fermeture, le captour 13 est actionné et il envoie une impulsion de comamutation à la commande 25 du dispositif dten- trainement Sous l'effet de cette impulsion de commu- tation, le dispositif dtentratnement est remis en marche mais les rouleaux transporteurs 15 tournent maintenant dans le sens opposeé, c'est- à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que la cassette est entra née vers l'ouverture d'entrée Dbs que la cassette arrive sur le rouleau de commutation 16 et le repousse vers le bas, ce rouleau envoie à nouveau une impulsion au dispositif de commando 25, par actionnement de l'une des barrières photo-électriques 20 ou des deux barrières à la foist et, par l'intermédiaire de la porte OU 24, de sorte que le dispositif 25 met le dispositif d'entratnement à l'arr&t En raison d'une certaine inertie du processus de mise à l'arrét, la cassette est encore transportée sur une certaine distance, suffi- sante pour qu'elle émerge de l'ouverture d'entrée 5 sur une certaine longueur Si le processus de mise à l'arr&t ne comporte pas d'inertie, on peut également prévoir dans le dispositif 25 de commande de l'ntralne- ment un circuit de temporisation 26 qui met le dispo- sitif dt'entrainement à l'arrtt après la manoeuvre du rouleau de commutation 16 avec un certain retard Dans chacune de ces deux versions, on obtient en tout cas que la cassette émerge de l'ouverture d'entrée 5 sur une lengueur prédéterminée et qu'elle peut ainsi &tre facilement saisie à la main La sortie de la cassette permet ainsi de signaler à l'opérateur que le processus de chargement est terminé La longueur de la partie émer- geante est indépendante de la dimension de la cassette puisque le processus do commutation est déclenché par le bord avant de la cassette De cette façon, la table de dépose de la cassette peut &tte entièrement supprimée. 6- Le mouvement du volet 22 est avantageusement couplé à l'introduction et à l'éjection de la cassette 23 Par exemple, le volet 22 peut étre fermé par la manoeuvre de l'interrupteur 12 et ouvert par la manoeuvre de ltin- terrupteur 13 Dans chacun de ces deux cas, la cassette se trouve soit encore à l'état fermé, soit déjà à l'état refermé Pour des raisons de poids, le rouleau de com- mutation 16 est avantageusement réalisé Sous la forme d'un arbre creux Ceci élève le seuil de réponse de l'élément élastique 18 Par ailleurs, la force élastique des éléments élastiques 18 est calculée de manière à garantir que le rouleau répondra à un poids partiel# qui est celui de la plus petite cassette pouvant étre acceptée par le dispositif Finalement, les forces élastiques des deux éléments élastiques 18 doivent être autant que possible identiques. -7- REVENDICATIONS 1. Appareil de chargement et de déchargement de cassettes de films radiographiques, comprenant un alvéole destiné à recevoir une cassette, des éléments trans- porteurs destinés à introduire et éjecter la cassette, des moyens destinés à fermer l'ouverture d'entrée de l'alvéole à joint étanche à la lamière, un dispositif d'ouverture de la cassette et des moyens destinés à extraire un film de la cassette et à introduire un film dans cette cassette, cet appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend un rouleau de commutation ( 16) qui s'étend sur toute la largeur de l'ouverture d'en- trée ( 1) et qui, lorsqu'il est sollicité, met en marche le dispositif d'entra nement ( 25) des éléments trans- porteurs ( 15), ou met le dispositif à l'arr&t s'il est en marche. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le rouleau de commutation est monté sur des éléments élastiques ( 18) qui déclenchent un pro- cessus do commutation en réponse à une modification de leur position. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que les éléments élastiques ( 18) actionnent une barrière photo-électrique ( 20). 4 Appareil suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'ouverture dtentrée ( 5) peut tre obturée par un volet coulissant ( 22). 5. Appareil suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'à l'extrémité de l'alvéole est prévue une butée ( 5) dans laquelle est agencé un élément de commutation ( 12) couplé au dispositif dien- tra Inement ( 25) des éléments transporteurs ( 15) et qui met ce dispositif d'entratnement à l'arrit lersqutil est actionné. 6 Appareil suivant l'une des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait qu'il est prévu dans l'al- véole un palpeur ( 13) qui détecte la position de la -8- cassette ( 23) lorsque cette dernière est refermée et qui met le dispositif d'entralnement ( 25) des éléments transporteurs ( 15) en marche dans le sens inverse. 7. Appareil suivant ltune des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que, dans un dispositif de commande ( 25) du dispositif d'entratnement, sont prévus des moyens qui inversent le sens de rotation des rouleaux de transport à chaque remise en marche du dispositif d'entraînement des rouleaux transporteurs ( 15) 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé par le fait qu'une temporisation ( 26) est prévue sur le dispositif de commande ( 25) du dispositif d'entraî- nement.