Brevet FR2508823A1 — publié le 19830107

I La présente invention concerne une installation mobile de pulvérisation, dont le débit est proportionnel à la vitesse de déplacement, pour obtenir un épandage à volume constant de liquide par unité de surface, malgré les variations de la vitesse de déplacement. Le brevet français NO 75 03 877 de la déposante, et son premier certificat d'addition NI 76 01 557 décrivent une installation de ce genre, applicable notamment aux pulvérisateurs agricoles. Cette installation connue comporte une pompe, actionnée par une prise de force auxiliaire, par exemple celle d'un tracteur, et un régulateur de débit, influencé par un tachymètre, actionné notamment par un organe tel qu'une roue, dont la rotation est proportionnelle au déplacement; la pompe est reliée à une prise de force par une transmission variable, dont le rapport de transmission est déterminé par un dispositif régulateur électronique, commandé par l'organe dont la rotation est proportionnelle au déplacement Cette installation mobile de pulvérisation présente l'avantage que la puissance d'entraînement de la pompe, étant fournie par la prise de force auxiliaire, est totalement indépendante de l'adhérence au sol des roues du véhicule portant l'installation; en outre, elle rend inutile de disposer un changement de vitesse entre une roue dudit véhicule et la commande du régulateur Cette installation mobile de pulvéri- sation, antérieurement connue, est donc tout à fait satisfaisante, mais elle comporte évidemment un cer- tain nombre de composants mécaniques, notamment une transmission variable, qui sont relativement cofteux et nécessitent un certain entretien. L'installation mobile de pulvérisation selon la présente invention est du type indiqué initiale- ment; elle comporte également une pompe, actionnée par une prise de force auxiliaire, par exemple celle d'un véhicule portant ou tractant l'installation, et un régulateur de débit, influencé par un tachymttra; elle est en outre réalisée de manière à comporter le moins possible de composants purement mécaniques, et mobiles, notammernt tournants, qui sont relativement coûteux et nécessitent un certain entretien O L'installation mobile de pulvérisation selon la présente invention est caractérisée en ce nue la conduite d'alimentation reliant le refoulement de la pompe aux rampes ou autres dispositifs de pulvérisation comporte un capteur de débit, de préférence un débit- mètre électromagnétique, produisant un signal indiquant le débit total du liquide envoyé aux rampes de pulvéri- sation, et que le régulateur est aménagé de façon à former un signal d'erreur, fonction de la différence entre le signal du capteur de débit et une valeur de consigne du débit, dépendant de la vitesse de déplacement, du nombre de rampes en service, et d'un facteur de réglage du débit total, ajustable par l'utilisateur, ce signal dt'erreur étant transmis à un organe de réglage du d Lbit traversant la conduite dt'alimentationavec une polarité telle qu'il tend à faire varier ledit débit de manière à annuler le signal d'erreur. Ltinstallation mobile de pulvérisation selon la présente invention est particulièrement avantageuse non seulement par le fait qu'elle comporte un nombre minimum de composants mécaniques en mouvement, coûteux, nécessitant de l'entretien, et éeventuellement suscep- tibles d'usure, alors qu'elle comporte principalement des composants statiques, dont la plupert peuvent être constitués par exemple par des composants elec- troniques solides, peu coûteux, insensibles à l'usure et ne nécessitant aucun entretien,,ais en outre, l'ins- tallation de pulvérisation selon la présente invention peut tre avantageusement bquipée d'un capteur de d 6 bit purement statique, et de préférence du type électromagné- tique, qui offre, en plus des avantages sui viennent d' tre indiqués, un intér Ct particulisr pour la pul-veri- sation des liquides de traitement agricole, tels que les produits phytosanitaires et les engrais liquides: en effet, le fonctionnement d'un capteur électromagnétique de débit est en principe largement indépendant de la densité et de la viscosité du liquide qui le traverse; or, ces deux para- mètres sont particulièrement sensibles aux variations de température, qui, lors de la mise en oeuvre de certains traitements agricoles, peuvent dépasser 201 C au cours d'une m me journée Les produits liquides de traitement mentionnés peuvent aussi présenter, d'un échantillon à l'autre, des variations de densité importantes, par exemple de 1 à 1,35. L'emploi d'un capteur électromagnétique selon la présente invention permet de rendre le fonctionnement du régulateur de l'installation de pulvérisation indépendant de ces varia- tions importantes de densité et de viscosité du liquide pulvérisé. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illus- tré schématiquement au dessin annexé, deux formes de réalisa- tion de l'installation mobile de pulvérisation selon la présente invention. La figure 1 est un schéma par blocs d'une première forme de réalisation. La figure 2 est le schéma électrique d'une forme de réalisation du régulateur de l'installation illustrée sur la figure 1. La figure 3 représente partiellement le schéma électrique d'une autre forme de réalisation. Sur la figure 1, 1 désigne une pompe à liquide, qui n'est pas nécessairement une pompe volumétrique; l'organe d'entraînement 2 (non représenté en détail), par exemple l'arbre d'entraînement de la pompe 1 s'il s'agit d'une pompe rotative, peut être accouplé par des moyens appropriés ( non représentés) à une prise de force auxiliaire du véhicule portant ou tractant l'installation de pulvérisation Dans l'exemple illustré, cette dernière comporte trois rampes identiques de pulvérisation 3 a à 3 c, qui sont alimentées par des dérivations, 4 a à 4 c, d'une conduite 4 branchée sur le refoulement la de la pompe 1 Des électrovannes 5 a à 5 c sont insérées respectivement dans les dérivations 4 a à 4 c, pour mettre en et hors service, à la volonté de l'utilisa- teur, les rampes de pulvérisation correspondantes, de façon connue en soi. Selon la présente invention, la conduite 4, reliant le refoulement la de la pompe 1 aux rampes de pulvérisation 3 a à 3 e, par l'intermédiaire des dérivations 4 a à 4 c, compor- te une autre dérivation, 4 d, pour ramener au réservoir de liquide à pulvériser 5, une fraction du liquide refoulé, par l'intermédiaire d'une vanne de retour 6 Dans l'exemple de réalisation considéré, il s'agit notamment d'une électro- vanne à section de passage contrôlée par un signal de commande, notamment un signal électrique; en aval de la dérivation 4 d par rapport au sens de refoulement du liquide indiqué par la flèche Q -, est en outre inséréS, dans la conduite 4, un capteur de débit, notamment un débitmètre électromagnétique, 7, produisant un signal électrique qui indique le débit total de liquide, Q, envoyé aux rampes de pulvérisation 3 a à 3 c Le capteur 7 peut être un débitmètre électromagnétique d'un type connu, par exemple un transmet- teur de débit de l'un des modèles 7100 et 7200 commerciali- sés par BRO O KS-RAG; il peut être aussi un débitmètre électromagnétique développé spécialement pour l'application considérée, et, en particulier, adapté au liquide à pulvéri- ser Comme on le sait, ces débitmètres sont basés sur la loi de Faraday selon laquelle la tension induite dans un conduc- teur qui se déplace dans un champ magnétique, perpendiculai- rement aux lignes de force de ce champ, est proportionne Ie à la vitesse de déplacement Le conducteur est ici le liquide traversant le debitmètre et dont on veut mesurer le débit, liquide qui, dans l'application considérée, est à base d'eau portant en solution divers ingrédients. L'appareil comporte une portion de tube que l'on in- tercale dans la conduite 4 véhiculant le liquide dont on veut mesurer le débit en isolant convenablement ladite portion des deux tronçons de la conduite 4 qu'elle raccorde entre elles. Le champ magnétique, continu ou alternatif, est créé par deux solénoïdes, qui sont disposés symétriquement de part et d'autre de l'appareil avec leur axe commun perpendiculaire à l'axe du tube et alimentés en courant continu ou alternatif. A l'intérieur dudit tube deux électrodes isolées sont montées perpendiculairement au champ magnétique; elles peuvent être en contact conducteur avec le liquide pour collecter la tension induite dans celuiciou bien isolées du liquide,avec lequel elles sont couplées capacitivement, si le champ est alternatif. La tension mesurée est une fonction linéaire de la vitesse du liquide Comme le débit de celui-ci est égal au produit de la vitesse par la section du tube, pour un tube de section déter- minée, la tension mesurée donne une indication du débit du li- quide. L'installation représentée sur la figure 1 comporte, en outre, un tachymètre 8, par exemple une génératrice tachy- métrique ou un générateur d'impulsions, actionné par une roue dont la rotation est elle-même proportionnelle au déplacement de l'installation mobile de pulvérisation; cette proportion- nalité peut être réalisée, par exemple, de façon connue en soi, en maintenant la roue en contact avec le pneumatique de l'une des roues du tracteur ou du véhicule qui porte l'installation de pulvérisation Les signaux électriques produits respective- ment par le débitmètre électromagnétique 7 et la génératrice tachymétrique 8 sont transmis à un régulateur 9, qui peut être réalisé à l'aide de composants électromécaniques ou de préfé- rence électroniques, lorsque les signaux qu'il reçoit sont de nature électrique Sur le panneau avant 9 a de ce régulateur 9, qui peut 8 tre placé au poste de conduite du véhicule qui por- te ou qui tire l'installation, à portée de son conducteur, sont -révus divers organes de commande et de contr 8 le, dont les Drincipaux sont les suivants: un organe 10, par exemple, un bouton rotatif rerr Tetant d'ajueter la valeur d'un facteur du réglage du débit danms des conditions qui seront précisées ultérieurement; ce bouton 10 peut entra Pner une flèche 10 a en regard d'un cadran en arc de cercle 1 l, sortent au moins une échelle graduée en unités de volume de liquide répandu par unité de surface, par exemple en litres par hectare; les boutons 12 a à 12 c permettent d'actionner respectivement les électrovarmes 5 a à 5 c, de faon à mettre en ou hors service les rampes de pulvérisation correspondantes, 3 a à 3 c, par l'intermédiaire de lignes de commande 13 a à 13 c. Enfin, le régulateur 9 produit, comme on le décrira ulte- rieurement plus en détail, un signal d'erreur, cu'u;ne ligne 14 transmet, comme signal de commande, à la vanne de retour 6. Dans la forme de réalisation, purement électronique yt analogique, u régulateur 9 qui est illustre schématiquement sur la figure 2, on retrouve, avec les mêmes références, les composants 6, 7 et 8 précédemment décrits à propos de la figure 1 P désigne un potentiomètre dont le curseur C est accouplé au bouton de réglage 10 (figure 1), do manière à insérer une résistance ohmique réglable, r, entre la sortie de la génératrice tachymétrique 8 et une première entrée d'un premier amplificateur opérationnel A 1 i La réaction entre cette première entrée et la sortie de l'amplificateur opérationnel A 1 est assurée Dar trois résistances, de même valeur, R, connectées en série les unes avec les autres, et chacune susceptible d'être courteircuitée par un contact de repos, par exemple 15 a 2, d'un relais, par exemprle 15 a, susceptible d'être excité par la fermeture d'un interrupteur manuel 12 a Chacun de ces relais, 15 e à 15 e, comporte uml contact de travail, par exemple 15 a 1, qui, lorsoue le relais correspondant est excité, applique, par exemple, la tension positive produite par une source d'alimentation (non repré- sentée) à la ligne 13 a aboutissant à l'enroulement de con- mame de l'électrovanne 5 a (figure 1) La tension de sortie, vsl, de l'amplificateur opérationnel A 1, d'une part, et la tension de sortie, q, du débitmètre électromagnétique 7, d'autre part, sont appliquées à une première entrée d'un second amplificateur opérationnel A 2, à travers respective- ment deux résistances de même valeur R O; une résistance de m 9 me valeur RO applique une réaction à l'amplificateur opérationnel A 2, dont la tension de sortie est ensuite amplifiée par un amplificateur de puissance A 3, éventuelle- ment à plusieurs étages, dont le courant de sortie est ensuite envoyé dans l'enroulement de commande de l'électro- vanne de retour 6. En désignant par N le nombre de rampes en série (n = 0, 1, 2 ou 3, selon le nombre des interrupteurs 12 a à 12 c qui sont fermés), on obtient: ( 1) vs 1 = n R * Va r D'autre part, on a: ( 2) Vs 2 = RO * Vsl -Ro q RO RO Par suite, si l'on tient compte de la relation ( 1) et si l'on désigne par nr une grandeur électrique, notamment une résistance ohmique, caractéristique des rampes en service, et si l'on pose: ( 3) n R= nr ( 4) 1/r = k, k désignant un facteur de réglage du débit,qui dépend de la position du curseur C du potentiomètre P, et par suite de la position angulaire du bouton de réglage 10 (figure 1), on peut metre la relation ( 2) ci-dessus sous la forme suivante: ( 5) Vs 2 = knr Va q = qe q qc désignant une tension électrique représentative de la valeur de consigne Qc du débit total Q qui traverse le débitmètre 7 en direction des rampes de pulvérisation. Tla tension d'erreur vs 2, amplifiée par l'amplifi- cateur de puissance A 3, est donc appliquée à l'enroulement de commande de l'électrovanne 6, avec une polarité appro- priée pour ajuster la section de passage de ladite élec- trovanne 6 de manière à annuler la tension d'erreur vs 2 o On voit que le régulateur 9 a pour fonction de corriger à tout instant le débit Q total de liquide envoyé vers les rampes de pulvérisation, pour le rendre le plus proche possible de sa valeur de consigne Qc' qui, d'après la relation ( 5) ci-dessus peut être misesous la forme: ( 6) Qc = 'Nr Vd; cette relation ( 6) montre que le débit de consigne est proportionnel au nombre de rampes en service, Nr, à la vitesse de déplacement Vd de l'installation mobile de pul- vérisation, ainsi qu'à un facteur de réglage du débit K, qui peut être ajusté au niveau du potentiomètre P (figure 2), par exemple en agissant sur le bouton de commande 10 (figure 1). Il va de soi que le mode de réalisation décrit n'a été donné qu'à titre d'exemple et qu'on pourrait le modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans que l'on sorte pour cela du cadre de la présente invention. En particulier, les différents composants et cir- cuite à fonctionnement analogique, précédemment décrits, pourraient être remplacés par des composants et circuits équi- valents, à fonctionnement numérique Notamment, 8 peut être un générateur d'impulsions et 10 a un organe d'affichage numé- rique, par exemple à roues codées Un convertisseur analogi- que-numérique peut être inséré entre la sortie du débitmètre électromagnétique 6 et l'entrée correspondante du régula- teur 9 à circuits numériques D'autre part, le tachymètre 8 peut être remplacé par un radar d'un type oonnu, mesurant la vitesse de déplacement de l'installation de pulvérisation. Dana une variante perfectionnée, dont le schéma éleetrique est représenté en partie à la figure 3, un capteur de débit, par exemple un débitmètre électromagnétique, représenté en traits interrompus sur la figure 1 et désigné par 20 a, 20 b ou 20 c, est inséré entre chaque rampe de pulvérisation 3 a, 3 b ou 3 c et l'électrovanne correspondante, a, 5 b ou 5 c. Selon la présente invention, des moyens sont en outre prévus pour calculer la valeur de consigne du débit de chaque rampe, pour comparer cette valeur de consigne avec le signal du capteur de débit correspondant et pour déclencher un signal d'alarme lorsque la valeur absolue ou relative de l'écart entre la valeur mesurée du débit de la rampe considérée et sa valeur de consigne dépasse un seuil, de préférence réglable, par exemple entre O et 20 %, au moyen du bouton de réglage 21 représenté en traits inter- rompus sur la figure 1 Dans cette variante, le schéma électrique du régulateur 9 (figure 1) correspond à celui de la figure 2, précédemment décrit; tous les éléments du schéma de la figure 2 n'ont pas cependant été repris sur la figure 3, qui montre essentiellement les circuits électriques supplémen- taires qui doivent &tre prévus dans cette variante Notamment, le curseur C du potentiomètre P, qui est actionné par le bouton de réglage 10 du régulateur 9 (figure 1) est connecté électriquement, non seulement à l'une des deux entrées de l'amplificateur opérationnel A 1, mais aussi à l'une des deux entrées d'un autre amplificateur opérationnel A 4; une résistance R de réaction étant connectée entre ladite entrée de l'amplificateur opérationnel AÀ 4 et sa sortie, il apparait sur cette dernière la tension: ( 7) Vs = Vd = qcl = r n qui est proportionnelle à la valeur de consigne, qel, du débit de chacune des rampes, 3 a à 3 e, supposées identiques, et en nombre a Ceci résulte notamment de la relation précédente ( 1) avec N = 1 La tension Vs 3 est ensuite appliquée, à travers une résistance fixe, de valeur Ril, en parallèle aux deux premières entrées de deux autres amplificateurs opérationnels A 5 et A 6, sur lesquels sont appliquées les contre-réactions suivantes: entre l'entrée mentionnée et la sortie de l'amplificateur A 5 est connectée la partie réglable d'une résistance potentiométrique R 2 de valeur: ( 8) R 2 Ri ( 1 - ( 9) R 3 = RI 1 ( 1 +D). lies curseurs des deux résistances potentiométri- quen R 2 et R 3 sont accouplée l'un à l'autre de manière à pouvoir être actionnés simultanément, par exemple au moyen du bouton de réglage 21 représenté en traits interrompus sur le panneau du régulateur 9 (figure 1). Il apparait donc sur les sorties des amplifica- teurs opérationnels A 5 et A 6, les tensions: ( 10) Vs 4 = R 2; Vs 3, R 1 ( 11) V Vs 5 =R 3 Vs 3, Ri qui, compte tenu des relations ( 7) à ( 9) précédentes, peuvent être mises sous la forme: ( 12) vs 4 = ( 1 i) qcl, ( 13) Vs 5 = ( 1 + O () ' qel. Par suite, lorsque le bouton de réglage 21 (figure 1) est placé sur la valeur O %, pour laquelle 0 d= O, les tensions Vs 4 et Vs 5 sont, en valeur absolue,' égales à la valeur de consigne, qcl, du débit de chaque rampes tandis que, lorsque le bouton de réglage 21 est placé par exemple sur la valeur maximale 20 %, pour laqu lle o = 0,2, la tension Vs 4 a une valeur absolue égale à 0,8 qol, et la tension Vs 5 a une valeur absolue égale à %,2 qet Chacune, de ces deux tensions, Vs 4 et Vs 5, est emi Lte eom pre avec les tensions de sortie respectives den troie d 6 bitmetres électromagnétiques 20 a, 20 b et 20 c, au il moyen de six comparateurs tels que par exemple Cam et Ca M pour la rampe 3 a et le débitmètre 20 a qui lui est associé. Il n'apparaît évidemment des signaux sur les sorties des comparateurs Cam et Ca M, par exemple, que si la valeur du débit de la rampe 3 a, mesurée par le débitmètre 20 a, est respectivement inférieure à 0,8 fois le débit de consigne qcl ou supérieure à 1,2 fois le débit de consigne qcl Le signal qui apparait dans l'un de ces deux cas sur la sortie du comparateur Cam ou sur celle du comparateur Ca M est transmis, par l'intermédiaire d'un circuit logique OU, et éventuellement d'un amplificateur de puissance, non représenté, à un dispositif d'alarme 22. Bien entendu, la forme de réalisation de la figure 3, qui vient d'gtre décrite, est susceptible de nombreuses variantes entrant toutes dans le cadre de l'invention; en particulier, il serait possible de comparer directement la tension de sortie Vs 3 de l'amplificateur opérationnel A 4 directement avec les signaux des débit- mètres électromagnétiques 20 a à 20 c et d'utiliser des comparateurs à seuils, réglés pour qu'ils ne produisent des tensions de sortie non nulles que lorsque la valeur absolue de l'écart entre la valeur mesurée du débit de chaque rampe et sa valeur de consigne dépasse le seuil correspondant, qui pourrait être également réglable. Les différents circuits analogiques de la figure 3 sont également susceptibles d'une réalisation numérique, de façon connue en soi. L'installation illustrée sur la figure 1 est encore susceptible d'autres variantes. Au lieu de monter une électrovanne 6 ayant un unique passage à section contrôlée, en série dans la conduite de retour 6, il est possible de la remplacer par une électrovanne ayant une entrée et deux sorties, dont les sections respectives sont contr Blées en sens inverse par le signal d'erreur; l'entrée de cette electro- vanne serait évidemment reliée au refoulement la de la pompe 1, et ses deux sorties le seraient l'une à la conduite *'alimentation 4, en amont du débitmètre 7, et l'autre sortie, à la conduite de retour 4 d. D'autre part, le signal d'erreur produit no 3 r le régulateur 9 sur la ligne 14 (Figure 1) pourrait être utilise directement pour régler le débit de la pompe 1, par exemple en faisant varier la vitesse de son moteur d'entraînement. REVENDICATIONS 1 Installation mobile de pulvérisation, dent le débit est proportionnel à la vitesse de déplacement, pour obtenir un épandage à volume constant de liquide oar unité de surface, malgré les variations de la vitesse de dépla- cement, installation comportant une pompe ( 1), actionnée par une prise de force auxiliaire ( 2), par exemple celle d'un véhicule portant ou tractant l'installation, et un ré- gulateur de débit ( 9), influencé par un tachymètre ( 8), caractérisée en ce que la conduite d'alimentation ( 4) reliant le refoulement de la pompe ( 1) aux rampes ou autres dispositifs de pulvérisation ( 3 a à 3 c), comporte un capteur de débit ( 7), d préférence un débitmètre électromagnétique, produisant un signal indiquant le débit total du liquide envoyé aux rampes de pulvérisation ( 3 a à 3 c), et que le régulateur ( 9) est aménagé de façon à former un signal d'erreur, fonction de la différence entre le signal du capteur de débit ( 7) et une valeur de consigne du débit, dépendant de la vitesse de déplacement, du nombre de rampes ( 3 a à 3 c) en service, et d'un facteur de réglage du débit total, ajustable par l'utilisateur, ce signal d'erreur étant transmis à un organe ( 6) de réglage du débit traversant la conduite d'alimentation ( 4) avec une polarité telle qu'il tend à faire varier ledit débit de manière à annuler le signal d'erreur. 2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le régulateur ( 9) comporte des moyens de calcul analogique ou numérique et d'amplifica- tion pour former le produit du signal du tachymètre ( 8) par le facteur de réglage du débit et par un facteur caracté- ristinue du nombre de rampes ( 3 a à 3 c) en service, pour former la différence entre ledit produit et le signal du capteur de débit ( 7), et pour former un signal d'erreur, fonction de ladite différence. 3 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le tachymètre ( 8) est remplacé par un radar de mesure de la vitesse de déplacement de l'installation de pulvérisation. 4 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'organe de réglage du débit est une électrovanne ( 6) montée en amont du débitmètre ( 7), de façon à contrôler, en fonc- tion du signal d'erreur, la dérivation, vers le réservoir de liquide ( 5), d'une fraction du débit traversant la conduite d'alimentation ( 4). Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'électrovanne ( 6) comporte un unique passage à section contrôlée, inséré dans une dérivation ( 4 d) branchée sur la conduite d'alimentation ( 4) en amont du débitmètre ( 7), et aboutissant au réservoir de liquide ( 5). 6 Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce nue l'électrovanne, du type différentiel, comporte deux passages à section contrôlée, dont l'un alimente la section de la conduite d'alimentation ( 4) o est monté le débitmètre ( 7), l'autre passage étant relié par une conduite de retour ( 4 d) au réservoir de liquide ( 5). 7 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'organe de réglage du débit agit directement sur la pompe ( 1), par exemple Uson moteur d'entraînement nour en faire varier la vitesse. 8 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle des electrovarnes sont intercalées respectivement entre les rampes ou autres dispositifs de pulvérisation et leur conduite commune d'alimentation, caractérisée en ce qu'un capteur de débit ( 20 a, 20 b ou 20 c), par exemple un débitmètre électromagné- tique, est insérêntre chaque rampe ( 3 a, 3 b ou 3 c), ou autre dispositif de pulvérisation, et l'électrovanne corres- pondante ( 5 a, 5 b ou 5 c), et que sont en outre prévus des moyens (A 4, R) pour calculer la valeur de consigne du débit de chaque rampe ( 3 a, 3 b ou 3 c), des moyens (Cam, Y; ": Ca M) pour comparer cette valeur de consigne avec le signal du capteur de débit correspondant ( 20 a), et des moyens pour déclencher un signal d'alarme ( 22) lorsque la valeur ssoue oureat*e de l'écart entre la valeur mesurée du débit de la rampe ( 5 a) et sa valeur de consigne dépasse un seuil, de préférence réglable.