Brevet FR2508011A1 — publié le 19821224

Armoire Pour stockage rotatif de conteneurs. L'invention concerne de manière générale une armoire de stockage d'articles et plus particulièrement une armoire améliorée poùr le-stockage du type rotatif d'articles qui comprend une multiplicité de conteneurs ouverts pour le stockage d'articles tels que des composants électroniques, ou articles analogues, lesdits conteneurs étant disposés de façon mobile dans une multiplicité d'unités de transport de conteneurs placées verticalement l'une sur l'autre. La conception typique d'une armoire courante de stockage de conteneurs ou de récipients du type mobile et comprenant une multiplicité de conteneurs mobiles ouverts, est telle que chacun des conteneurs est porté par quatre roues montées libres circulant sur une paire de rails interne et externe, parallèles l'un à l'autre,les roues circulant deux sur le rail interne et deux sur le rail externe.Avec une telle construction, quartz le conteneur circule sur une partie de rail en courbe, on observe que les roues sont forcées de tourner suivant la courbure du rail, chaque roue du cté extérieur ayant-une direction de circulation et une vitesse de rotation différentes de celles des roues du côté intérieur, ce qui provoque que les roues du côté extérieur glissent continuellement légèrement latéralement par rapport à leur direction originale de circulation quand elles passent sur la partie en courbe, et il en résulte un effet défavorable tel que les roues des conteneurs risquent d'être usées du fait d'un tel mouvement de glissement forcé et que le conteneur est soumis à une résistance impor-tante lors de sa circulation.Les termes "extérieur" et "intérieur" utilisés ici définissent le côté intérieur et le coté extérieur1 tel que vu à partir de la partie centrale de la structure de châssis de l'armoire de stockage de conteneurs ayant la constitution générale représentée à la figure 1. A un autre égard1 après un long.temps d'utilisation d'une armoire de stockage de conteneurs du type mentionné plus haut, il est inévitable que les articulations ou pointus de liaison d'une chaîne sans fin de tirage ou de traction s'usent de sorte que la longueur totale ou boucle de la chaîne en devienne plus longue, ce qui risque de perturber la marche douce de la chaîne le long des rails de guidage, provoquant éventuellement un dérangement tel que les conteneurs sortent de leurs pistes. A cet égard, la pratique courante a été de prévoir initia le ment un réglage vers l'extérieur de la portée ou distance entre les axes de deux arbres portant les pignons d'centrale nement de la chaîne, Jusqu'à une mesure souhaitée, de sorte qu'un jeu éventuel dfl à l'usure de la chaîne puisse être résorbé par réglage, et en même temps que les rails de guidage soient munis de parties fendues à proximité de leurs extrémités, d'un c8té ou sur des côtés opposés de leur section droite adjacente en opposition aux sections en courbe, de sorte que les parties fendues puissent sistre réglées en les glissant à l'éloignement des extrémités droites de la portion de rail principal pour étendre la longueur totale ou portée des sections droites des rails dans une mesure propre à correspondre à la distance de réglage axial des arbres à pignons, pour une compensation adéquate du jeu de la chaîne d'entraînement, l'intervalle ou les intervalles ainsi formés entre les parties fendues et étendues et les extrémités droites des portions principales de rail pouvant etre comblés au moyen d'une ou de plusieurs plaques de garnissage pour assurer une continuité.lisse des rails -là où ils sont ainsi reliés. A cette fin, des plaques de garnissage sont requises en grandes variétés, présentant des tailles suffisamment différentes pour couvrir des intervalles tels que formés par le réglage axial du ou des arbres à pignons, ce qui nécessite naturellement un travail difficile demandant du temps et un effort substantiel. La présente invention a essentiellement pour but d'éliminer de tels inconvénients et incommodités qui n'ont pas jusqu'à maintenant été traités de manière satisfaisante. Un but principal de l'invention est en conséquence de fournir une armoire de stockage rotatif de conteneurs, grandement améliorée en ce qui concerne sa performance et sa durée de vie par rapport à la conception courante mentionnée plus haut de telles armoires. Un autre but de l'invention est de fournir une armoire de stockage rotatif de conteneurs fournissant une grande efficacité pour l'approche d'articles souhaités quelconques stockés dans l'un quelconque des conteneurs. Un autre but de l'invention est de fournir une armoire de stockage rotatif qui permette un réglage axial des arbres à pignons entraînant un travail réduit et impliquant un moins grand nombre de pièces pour la compensation d'un jeu de la chaîne d 'entraînement. Un autre but de l'invention est de fournir une armoire de stockage du type rotatif pouvant être installée avec seulement l'un de ses côtés ouverts pour l'accès, de sorte qu'elle peut avoir une grande souplesse d'installation dans un espace limité. Ces buts, ainsi que d'autres, sont atteints selon l'invention grâce à une armoire de stockage de conteneurs du type rotatif caractérisée en ce qu'elle comprend une multiplicité d'unités de convoyage de conteneurs disposées verticalement l'une au-dessus de l'autre, chaque unité de convoyage de conteneurs comprenant (a) une boucle sans fin de moyens de rails extérieurs s'étendant dans un plan horizontal, (b) des moyens discrets de rails intérieurs s'étendant dans le plan horizontal, disposés du cté intérieur des moyens de rails extérieurs, et à une certaine distance de ceux-ci,(c) des moyens discrets de glissières de guidage s étendant dans le plan horizontal, disposés entre les moyens de rails intérieurs et extérieurs et à une certaine distance d'eux,(d) une boucle sans fin de moyens de chaîne de traction guidés par les moyens de glissières de guidage et propres à entre déplacés le long de ceux-ci, (e) des moyens pour entraîner les moyens de chaî- ne de traction et (f) une multiplicité de moyens de conteneurs montés détachables aux moyens de chaîne de traction de manière à entre ainsi déplacés sur l'ensemble des moyens de rails intérieurs et extérieurs, et en les suivant. Des formes de réalisation préférées de l'invention seront maintenant décrites, à titre d'exemple, en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue frontale, partiellement en arraché, d'une première forme de réalisation d'armoire de stockage rotatif de conteneurs selon l'invention; la figure 2 est une vue partielle à plus grande échelle montrant la partie principale de l'armoire selon l'invention; la figure 3 est une vue en coupe verticale selon la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une vue à plus grande échelle montrant une zone à conteneurs de l'armoire représentée à la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe verticale selon la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 2 montrant la partie principale de l'armoire à conteneurs selon une seconde forme de réalisation de l'invention; la figure 7 est une vue en coupe verticale selon la ligne VII-VII de la figure 6; la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 4 montrant l'armoire à conteneurs représentée à la figure 6; la figure 9 est une vue à plus grande échelle montrant la zone de plaque de montage à partir de laquelle est retiré un conteneur; la figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 1 montrant une armoire à conteneurs selon une troisième forme de réalisation de l'invention; la figure 11 est une vue analogue à celle des figures 2 et 6 montrant la partie principale de l'armoire à conteneurs représentée à la figure 10; la figure 12 est une vue en coupe verticale selon la ligne XII-XII de la figure 11; la figure 13 est une vue à plus grande échelle montrant le détail de la partie fendue du rail extérieur; la figure 14 est une vue à plus grande échelle montrant le détail de la partie fendue du meme rail; la figure 15 est une vue partielle à plus grande échelle, partiellement en coupe, de la partie centrale supérieure comprenant l'équipage d'arbre à pignon de l'armoire; la figure 16 est une vue en coupe selon la ligne XVI-XVI de la figure 15; et la figure 17 est une vue partielle à plus grande échelle montrant une zone de conteneurs de l'armoire à conteneurs selon l'invention. Une première forme de réalisation de l'invention sera maintenant décrite en liaison avec les figures 1 à 5. A la figure 1 est représentée une structure 1 de bati ayant sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle et constitué d'une multiplicité d'entretoises la verticales et à égales distances les unes des autres, et d'une multiplicité de longerons de liaison lb s'étendant orthogonalement entre des entretoises la adjacentes, pour former en liaison avec elles la totalité de la structure de bati en forme de parallélépipède rectangle. Un nombre adéquat de rails extérieurs 2 sont prévus entourant la circonférence extérieure de la structure de bati 1, suivant une forme sensiblement elliptique, et étant disposés verticalement l'un sur l'autre à un intervalle souhaité, et un nombre correspondant de rails intérieurs 3 s'étendant de manière rectiligne parallèlement à l'étendue droite des rails extérieurs 2 et étant disposés verticalement l'un au dessus de l'autre à un intervalle souhaité, mais à un niveau élevé par rapport à celui du rail extérieur 2. Une rainure ou glissière de guidage 4, ayant une forme en coupe transversale sensiblement en U, est prévue entre chaque rail extérieur 2 et chaque rail intérieur 3 disposés de manière opposée pour former une paire, et s'étendant parallèlement à la section droite du rail extérieur 2, à la même hauteur. Deux arbres verticaux sont prévus, à savoir un premier arbre 5 et un second arbre 6, se dressant verticalement au centre de chacune des sections semi-circulaires droite et gauche de la structure de bati 1, respectivement, comme représenté à la figure 1. Le premier arbre 5 est équipé d'une multipli cité de premiers pignons d'entraînement 7 montés rotatifs autour de cet arbre et à des intervalles les uns des autres sur la longueur de celui-ci qui correspondent à ceux des glissières de guidage 4, de sorte que les pignons d'entraînement 7 sont situés au même niveau que celui de chaque glissière de guidage à chaque étage, chaque pignon ayant un diamètre sensiblement égal à une portée ou distance entre les glissières de guidage-4 montées opposées dans chaque étage, et une multiplicité d'évidements 7a régulièrement espacés sur sa circonférence.Le premier arbre 5 est aussi équipé d'un premier pignon 8 de transmission qui lui est monté-coaxialement au-Ebessus du premier pignon 7 d'entraîne- ment et un autre pignon 9 monté de manière similaire coaxialement en dessous,d'une telle manière que les pignons 8 et 9 peuvent tourner ensemble avec un premier pignon 7 d'entrainement à chacun de ses étages. Grâce à cette construction, chaque pignon d'entraînement 7 peut entre entraîné en rotation ensemble avec sa propre paire de pignons 8 et 9 et chaque étage indépendamment d'autres jeux comprenant le premier pignon d'entraînement 7 et la paire de pignons 8 et 9 gracie à un moteur primaire indépendant, au choix. Une multiplicité de moteurs électriques 10 sont aussi installés sur le caté droit, comme vu à la figure 1, de la structure de bâti 1, chacun étant monté dans la position verticale correspondant à chaque étage du rail extérieur 2 d'une manière telle que le pignon d'entraînement 11 de chaque moteur 10 est connecté positivement à chacun des pignons 9 au moyen d'une chaîne d'entraînement sans fin 12, grâce à quoi chaque pignon 9, et à partir de là chacun des premiers pignons d'entraînement 7 et des premiers pignons de transmission 8 qui appartiennent au même jeu , peut être entraîné librement en rotation par le moteur électrique 10, indépendamment des autres jeux de pignons 7, 8 et 9. Chaque moteur peut au choix fonctionner indépendamment des autres. De la m8me manière, le second arbre 6 est équipé d'une multiplicité de seconds pignons d'entraînement 13 et d'une mul tiplicité de seconds pignons d'entraînement 14 analogues aux premiers pignons d'entraînement 7 et aux premiers pignons de transmission 8, respectivement, de la meme manière que pour le premier arbre 5, mais sans rien de comparable aux pignons 9. Etant donné que les deux pignons 8 et 14 d'une paire corres- pondante sont connectés positivement l'un à l'autre gracie à une chaîne 15 d'entraînement ou d'interconnexion, les premiers et seconds pignons d'entraînement 7 et 13 d'une paire correspondante sont entraîné s ensemble en rotation à une vitesse égale et dans la mEme direction par un moteur électrique 10 choisi à cet effet. Une multiplicité de conteneurs 16, sensiblement en forme de parallélépipèdes rectangles, pour le stockage des articles, sont représentés, chacun des conteneurs étant monté détacha ble sur une plaque de montage 17 grace à des éléments 17a transversaux en forme de glissières qui sont disposés parallèlement aux deux côtés les plus courts de la plaque de montage rectangulaire 17.Chaque plaque de montage 17 présente deux roues 18 disposées en dessous de son cté extérieur ou longitudinal droit, et un panneau 17b recourbé vers le haut sur son bord intérieur ou gauche présentant un autre couple de roues 19, disposées là-dessus, comme vu à la figure 5. Gracie à une telle construction de la plaque de montage 17, chaque conteneur 16 peut être porté sur le rail extérieur 2 et le rail intérieur 3 grace à la plaque de montage 17 dont les roues 18 et 19 coopèrent respectivement avec ces rails. Une chaîne 20 sans fin pour la traction comprend, comme représenté typiquement aux figures 2 et 4, une multiplicité d'éléments d'accouplement allongés ou bandes 21 connectés à pivotement bout à bout l'un avec l'autre grâce à une multiplicité de broches 22 de connexion verticales, de manière à former ure boucle articulée sans fin. Chaque broche de connexion 22 est équipée d'un galet 23 qui est adapté pour coopérer à rotation avec la glissière de guidage 4 et aussi pour se loger étroitement dans les évidements 7a et 13a conformés dans les circonférences des premiers et seconds pignons 7 et 13 d'entraînement, respectivement. D'autre part, la plaque de montage 17 située en dessous de chaque conteneur 16 est reliée de manière adaptée à la chaîne de traction 20 de la manière courante connue de l'homme de l'art, de sorte que la multiplicité de conteneurs peut etre connectée positivement à la chaîne grace aux plaques de montage à la manière d'une chaîne sans fin, sur la longueur de la chaîne et à un intervalle prédéterminé l'un de l'autre. Grace à une telle construction d'armoire de stockage à conteneurs se-lon 1' invention , lors du fonctionnement, quand le moteur 10 est rendu au choix opératoire, le premier pignon d'entraînement 7 qui est connecté positivement à ce moteur est alors entraîné en rotation en même temps que le second pignon d'entraînement 13 qui lui correspond, ce qui provoque le déplacement le long des glissières de guidage 4 de la chaîne sans fin de traction 20 tendue entre ces deux pignons. Ainsi, la multiplicité de conteneurs 16 connectés à cette chaîne de traction 20 particulière est entraînée en succession d'une manière telle qu'à la section droite de la structure de bâti 1, les conteneurs sur la plaque de montage 17 peuvent circuler suivant un mouvement rectiligne sur et en suivant les deux rails intérieur et extérieur 2 et 3, et à l'endroit des sections en courbe ou semi-circulaires où il n'y a pas de rail intérieur 3, ils peuvent circuler suivant un mouvement curviligne sur et en suivant la circonférence des premier et second- pignons d'entraînement 7 ou 13, leur bords internez étant généralement supportés par les zones circonférentielles des pignons. L'utilisateur peut ainsi avantageusement atteindre un article souhaité stocké dans un conteneur 16 particulier du premier jeu en commandant automatiquement le positionnement de ce conteneur particulier à un emplacement prédéterminé de manipulation, y venant par un trajet aussi court que possible, en utilisant une unité électronique, non représentée, pour choisir un moteur électrique 10 désiré devant entre mis en oeuvre et appartenant à un étage où se trouve ce conteneur, et choisir la marche ou l'arre"'t ainsi que la direction de rotation de ce moteur. L'article désiré peut être retiré manuellement, en quantités désirées, ou peut être atteint en enlevant tout le conteneur 16 de la plaque de montage 17. Quand il est nécessaire de stocker des articles dans un certain ordre, l'utilisateur peut faire fonctionner l'armoire dans l'ordre inverse. Alors que dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, le rail extérieur 2 est prévu de forme elliptique et que les deux pignons d'entraînement 7 et 13 situés aux extrémités opposées de ce rail sont propres à entraîner la chaîne de traction 20 s'étendant entre eux, il est naturellement réalisable que la chaîne de connexion 15 soit omise et que le second pignon d'entraînement 13 soit un pignon suiveur ou commandé. De la meme manière, comme cela apparaît à l'homme de l'art, le rail extérieur 2 peut être, par exemple, réalisé sous la forme d'un cercle, alors que le rail intérieur 3 et la glissière de guidage 4 peuvent etre conformés suivant des formes circulaires analogues et disposés coaxialement par rapport au rail extérieur 2. En outre, il est aussi réalisable que le second pignon d'entraînement ayant la forme d'un pignon suiveur ou commandé comme mentionné plus haut, soit complètement omis, et qu'ainsi soient formés des intervalles sur les chemins du rail intérieur 3 et de la glissière de guidage 4 qui sont comblés de manière continue au moyen d'éléments semi-circulaires d'extension du rail intérieur et de la glissière de guidage, ces éléments étant disposés en relation de coaxialité par rapport au rail extérieur, respectivement. Comme représenté de manière typique à la figure 1, étant donné que l'armoire de stockage de conteneurs du type mobile selon l'invention est équipée d'un grand nombre de conteneurs 16, il est avantageux qu'une diversité d'articles puisse etre stockée dans l'ordre de telle manière qu'ils peuvent être atteints rapidement et facilement lorsque requis. En outre, grace à cette armoire particulière de stockage de conteneurs, étant donné que chaque conteneur peut être atteint facilement pour les.opérations de chargement et de déchargementrpar seulement un cté laissé ouvert de l'armoire pour l'accès, tout en laissant les autres côtés fermés par des meubles adjacents ou analogues, l'armoire peut facilement être installée dans un espace limité d'une construction. Etant donné qu'un étage de conteneurs de cette armoire de stockage de conteneurs peut être mis en oeuvre au choix indépendamment des autres, il est possible de faire fonctionner simultanément plus d'un étage de conteneurs en même temps pour la manipulation d'articles désirés. Cette caractéristique contribuera sans doute à l'amélioration de la productivité d'une ligne de production en série de l'industrie électronique, ou analogue, où une grande variété de pièces sont requises pour le travail de montage. Une seconde forme de réalisation de l'invention sera maintenant décrite en liaison avec les figures 6 à 9. Etant donné que cette seconde forme de réalisation de l'invention est caractéristique par la disposition d'une roue 18a unique prévue au centre du côté extérieur longitudinal de la plaque de montage 17 t comme représenté clairement à la figure 9, toutes les autres pièces étant semblables à celles de la première forme de réalisation décrite, la description sera maintenant limitée à ce seul objet, pour plus de clarté. Dans la première forme de réalisation décrite, du fait de la construction telle que les deux roues extérieures 18 dis posées rigidement à proximité des coins extérieurs de la plaque de montage 17 sont conques pour circuler sur le rail extérieur 2, quand un conteneur 16 est tiré sur la piste semi-circulaire du rail extérieur 2, ces deux roues 18 peuvent suivre des pistes différentes en dehors du trajet, comme représenté par une ligne pointillée à la figure 9. En conséquence, ces roues en mouvement curviligne sont forcées de glisser continuellement légèrement vers le côté en s'écartant de leur direction de circulation, et il en résulte un tel effet défavorable que les roues risquent de s'user en relativement poe de temps d'utilisation et que le conteneur est soumis à une résistance conséquente lors de l'opération de circulation. Selon la seconde forme de réalisation de l'invention, au contraire, une roue extérieure 18a unique est disposée au centre du côté longitudinal extérieur d'une plaque de montage 17 et dont l'axe de rotation est orienté constamment dans la direction centripète d'une courbe du trajet de déplacement tout en passant par un trajet incurvé de circulation, de sorte que le plan de rotation de cette roue unique 18a peut s'adapter constamment à-son chemin propre de circulation, ce qui libère ainsi la roue d'une charge non nécessaire et ce qui permet au conteneur 16 de circuler sans à-coups. Au cours du mouvement curviligne du conteneur 16, les roues intérieures 19 sur le coté longitudinal intérieur de la plaque de montage 17 sont maintenant portées par la surface sensiblement circulaire des pignons d'entraînement 7 ou 13 et la plaque de montage 17 est connectée positivement à la chaîne de traction 20; en conséquence, le conteneur 16 peut être préservé sûrement du renversement ou du culbutement. I1 n'est pas nécessaire de mentionner que ceci est aussi réalisé dans le cas où le conteneur circule sur la section droite du rail 2. Alors que ce qui précède concerne le cas où le rail extérieur 2 a une section sensiblement elliptique présentant une sec tion droite monobloc, le cas peut exister où le rail extérieur 2 a, par exemple, une forme complètement circulaire, non représentée. Dàns ce cas, les conteneurs 16 peuvent bien circuler sur la piste circulaire grâce à une roue unique prévue à la place des deux roues 19 comme dans la première forme de réalisation décrite, en liaison avec une monture adaptée entre un conteneur 16 et une chaîne de traction 20 fournissant une fonction de coopération spécifique pour empêcher le conteneur de basculer ou de se renverser, ou, en variante, en liaison avec des moyens adaptés, disposés aux deux extrémités avant et arrière des conteneurs adjacents ou des plaques de montage des conteneurs adaptables pour assurer par coopération un contact entre elles, une multiplicité de conteneurs pouvant être mis en oeuvre sans difficulté au cours du trajet suivant la piste circulaire, comme dans le cas d'une piste elliptique comprenant une section droite. Une troisième forme de réalisation de l'invention sera maintenant décrite en liaison avec les figures 10 à 17, réalisation dans laquelle la construction générale est sensiblement similaire à la première réalisation décrite; c'est pourquoi les parties communes de ces descriptions sont omises ci-dessous pour plus de clarté. Une multiplicité de rails extérieurs 2 ayant une forme en L en coupe transversale s'étendent suivant une forme elliptique autour de la circonférence extérieure de la structure de bâti 1. La multiplicité de rails extérieurs 2 sont montés à un intervalle prédéterminé les uns des autres, chacun présentant une section droite 30 et une section semi-circulaire 31, comme représenté partiellement à la figure 11. Comme on le voit bien aux figures 13 et 14,alors que la face d'extrémité de chacune des sections droites 30 des rails extérieurs 2 est à angle droit, la face d'extrémité de chaque section semi-circulaire 31 présente une jambe horizontale 31a définissant un angle aigu par rapport au bord opposé à la jambe verticale 31b de la section semi-circulaire 31, une ouverture allongée 32 étant prévue à proximité de l'extrémité de chaque jambe verticale 31b. Sous l'extrémité de la section droite 31, à proximité de la section semicirculaire 31 du rail 2, est aussi reliée rigidement une plaque de liaison 33 horizontale à une extrémité de celle-ci, un élément angulaire 33a étant fixé sur l'autre extrémité de la plaque de liaison 33.Dans cette disposition, la section droite 31 et la section semi-circulaire 31 sont reliées l'une à l'autre au moyen de boulons 34 vissés à l'élément angulaire 33a au travers de l'ouverture allongée 32 prévue dans la jambe verticale 31b. D'autre part, un élément de remplissage ou plaque 35 est prévu, cet élément ayant sensiblement la forme d'un triangle rectangle en plan et présentant une ouverture allongée 36 en un emplacement adapté s'étendant de manière à être perpendiculaire au rail extérieur quand il est monté en position.Cette plaque de remplissage 35 est adaptée pour être mise en place comme un coin entre un intervalle de forme trapézodale se formant entre les extrémités opposées de chaque section droite 30 et la section semi-circulaire 31 du rail extérieur 2, le côté à angle aigu de celui-ci venant en butée étroite le long du côté correspondant de la jambe horizontale 31a, de sorte que l'on peut prévoir de manière réglable une continuité lisse entre les extrémités de la jambe horizontale des sections opposées 30 et 31 du rail 2, lorsque mis en position,en utilisant un boulon 38 vissé au travers de l'ouverture allongée 36 à la plaque de liaison 33, suivant la manière d'ajustement pour compensation d'un jeu de la chaîne de traction 20 usée, qui sera décrit plus loin. Comme dans la première forme de réalisation décrite, les rails intérieurs 3 s'étendent vers l'intérieur et.parallèlement par rapport à la section droite 30 du rail intérieur 2, et les glissières de guidage 4 ont une forme en U en section transversale et s'étendent parallèlement au même niveau que la section droite 30 du rail extérieur 2, en position inter médiaire entre les deux rails 2 et 3. D'autre part, les premier et second arbres verticaux 39 et 40 se dressent verticalement au centre des sections opposées semi-circulaires du rail extérieur 2, de la manière décrite plus loin. Plus particulièrement, dans la section du côté droit de la structure de bati 1, est prévue une paire de sections de montage d'arbres, ou barres 41, pour le premier arbre 39 présentant des jambes cannelées 41a (voir figure 15) s'étendant parallèlement l'une à l'autre au centre supérieur de la section semi-circulaire droite du rail extérieur 2, comme représenté généralement en figure 11, chacune des jambes cannelées 41a présentant des ouvertures allongées 42 s'étendant longitudinalement suivant la barre 41 de montage d'arbre. (voir figure 16).Une plaque de montage d'arbre 44 est fixée en position aux barres de montage d'arbre au moyen de boulons 43 vissés au travers des ouvertures allongées 42. Au centre de cette plaque 44 de montage d'arbre, le premier arbre 39 est maintenu à pivotement par son extrémité supérieure, et il est aussi maintenu par son extrémité opposée de la même manière, non représentée, dans la position inférieure de la structure de bdti 1. Le second arbre vertical 40 est aussi maintenu à pivotement au niveau de la section gauche de la structure de bati 1, de la même manière que le premier arbre 39. Comme dans la première forme de réalisation décrite de l'invention, les premier et second arbres 39 et 40 sont munis d'une multiplicité de premiers et seconds pignons d'entraîne- ment 7 et 13, d'une multiplicité de premiers pignons de transmission 8 et de pignons 9 et de seconds pignons de transmission 14, respectivement. Lors de l'ajustement de la position axiale du premier et/ou du second arbre-vertical 39 et/ou 40 pour compenser un jeu de la chaîne de traction 20 dA à des usures de ses éléments allongés d'accouplement, d'où il résulterait éventuellement un manque de régularité du mouvement des conteneurs après un long temps de service de l'armoire de stockage de conteneurs selon l'invention, la pratique, comme dans la construction courante, est que le premier arbre 30, par exemple, est tout d'abord décalé dans sa direction axiale vers l'ex térieur ou vers la droite comme représenté à la figure 11, en dévissant les boulons 43 et en faisant glisser la plaque 44 de montage d'arbre. vers l'extérieur le long des ouvertures allongées 42 de la plaque de montage, dans une mesure suffisante pour résorber le jeu de la chaîne de traction 20, ainsi que chaque moteur électrique 10 correspondant à chaque premier pignon de transmission 8 présent sur ce premier arbre particulier ou, en variante, les chaînes sans fin 12 sont raccourcies, autant que nécessaire, de la manière décrite et représentée. Un tel réglage peut bien sflr être réalisé de façon analogue en même temps sur la partie du second arbre 40 vertical. Ensuite, la section semi-circulaire ou les sections 31 du rail extérieur 2 sont décalées vers l'extérieur, ou vers la droite, comme représenté à la figure 11, en dévissant les boulons 34 dans les pièces de liaison entre les sections droites 30 et la section semi-circulaire 31 puis en faisant glisser la section semi-circulaire 31 vers l'extérieur en suivant les ouvertures allongées 39 prévues dans la jambe verticale 31b du rail extérieur 2, dans le but d'allonger l'étendue totale du rail extérieur 2 entier correspondant à la quantité de décalage axial du premier arbre 39. A ce moment, des intervalles 37 sont formés entre les deux extrémités opposées des sections droites 30 et la section semicirculaire 31 du rail extérieur 2.Ces intervalles 37 peuvent maintenant être comblés en dévissant les boulons 38 puis en faisant glisser les plaques de remplissage 35 vers les intervalles en suivant les ouvertures allongées 36, de manière à former une continuité uniforme sur les intervalles 37 entre les extrémités opposées de jambes horizontales des sections droites et semi-circulaires 30 et 31. Dans le cas où les chaînes de traction 20 sont remplacées par des chaînes neuves, c'est-à-dire des chaînes ayant une longueur légèrement courte avant d'être utilisée, le réglage peut être effectué gracie à des procédures telles que décrites ci-dessus, mais dans l'ordre inverse. Comme expliqué intégralement dans ce qui précède, grâce à l'armoire de stockage du type rotatif de conteneurs selon l'invention, l'ajustement ou réglage axial des arbres à pignons peut avantageusement être facilement réalisé sans nécessiter de préparation d'un grand nombre de plaques de remplissage ayant des dimensions différentes et devant être utilisées pour compenser les jeux des chaînes de traction, comme cela est le cas dans la pratique courante. Revendications. 1. Armoire du type pour le stockage rotatif de conteneurs, comprenant une multiplicité d'unités de convoyage de conteneurs disposées verticalement l'une au-dessus de l'autre, caractérisée en ce que chaque unité de convoyage de conteneurs comprend a) une boucle sans fin de moyens de rails extérieurs s'étendant dans un plan horizontal; b) des moyens discrets de rails intérieurs s'étendant dans le plan horizontal et disposés de manière interne par rapport aux moyens de rails extérieurs, à une certaine distance de ces derniers; c) des moyens discrets de glissières de guidage s'étendant dans le plan horizontal et disposés entre les moyens de rails intérieurs et extérieurs, à une certaine distance de ceux-ci; c) une boucle sans fin de moyens de chaîne de traction qui sont guidés par les moyens de glissières de guidage et qui sont propres à être déplacés k long de ceux-ci; e) des moyens pour entraîner les moyens de chaîne de traction; et f) une multiplicité de moyens de conteneurs montés détachables aux moyens de chaîne de traction de manière à être déplacés avec ceux-ci sur et le long des moyens de rails intérieurs et extérieurs. 2. Armoire à conteneurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen de conteneur coopère avec les moyens de chaîne de traction grace à des moyens de support de conteneurs qui sont équipés de moyens de roues intérieures circulant sur les moyens de rails intérieurs, et de moyens de roues extérieures circulant sur les moyens de rails ex térieurs. 3. Armoire à conteneurs selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de roues intérieures et extérieures comprennent deux roues intérieures et deux roues extérieures, respectivement. 4. Armoire à conteneurs selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de roues intérieures et extérieures comprennent deux roues intérieures et une roue extérieure, respectivement. 5. Armoire à conteneurs selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque moyen de rail extérieur ayant sensiblement une forme elliptique comprend une paire de sections discrètes droites s'étendant parallèlement l'une à l'autre et une paire de sections discrètes curvilignes connectées aux extrémités libres opposées des sections droites. 6. Armoire à conteneurs selon la revendication 5, caractérisée en ce que la longueur des moyens de rails extérieurs est réglable de façon à compenser le jeu de la chaîne de traction grâce à des moyens de plaques d'accouplement qui sont logés étroitement à glissement dans un intervalle formé de façon réglable entre la section droite discrète et la section curviligne discrète des moyens de rails extérieurs, afin de former une partie du rail extérieur. 7. Armoire à conteneurs selon la revendication 6, caractérisée en ce que deux moyens de plaques d'accouplement sont chacun logés dans un intervalle entre chaque section droite discrète et la section curviligne discrète des moyens de rails extérieurs. 8. Armoire à conteneurs selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de plaques d'accouplement conformant l'intervalle entre la section droite discrète et la section curviligne discrète des moyens de rails extérieurs ont une forme trapézoîdale. 9. Armoire à conteneurs selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de plaques d'accouplement conformant l'intervalle entre la section droite discrète et la section curviligne discrète des moyens de rails extérieurs ont une forme triangulaire.