Brevet FR2507984A1 — publié le 19821224

Véhicule pouvant effectuer des mouvements de translation latérale, et circuit hydraulique équipant ce véhicule. La présente invention se rapporte à un véhicule dit en " porte-en-denors ", tel qu'un châssis ou un chariot équipé de pneumatiques et qui, utilisé comme support d'une grue mobile, peut etre déplacé à la manière d'un crabe, c'est-à-dire dans des directions orientées à angle droit par rapport à la direction normale de déplacement du véhicule. L'invention se rapporte également à un circuit hydraulique permettant d'adapter des dispositifs connus assurant une telle translation latérale du véhicule. Lorsqu'on utilise une grue mobile ou d'autres véhicules de terrassement ou d'industrie, il est souvent nécessaire de déplacer le véhicule lateralement dans un espace réduit de chaque côté de la route. Etant donné qu'un tel véhicule n'est généralement pas conçu pour être déplacé directement à la manière d'un crabe, il doit être manoeuvré vers l'arrière et vers l'avant en zigzag dans l'espace limité, si ce dernier présente une longueur suffisante, dans une direction parallèle à la route, pour permettre un tel déplacement en zigzag du véhicule. Au cas contraire, ce véhicule ne peut pas être positionné convenablement dans l'espace. Des châssis ou chariots automobiles comportant des pneumatiques , et utilises comme supports de grues mobiles sont habituellement livrés équipés de mécanismes d'extension actionnés ou non hydrauliquement. Tels que réalisés jusqu'à présent, tous les vérins hydrauliques équipant un tel vehicule ont été commandés par un distributeur unique permettant simultanément soit un deploiement, soit une rétraction de leurs tiges, de sorte qu'ils ont été utilisés uniquement pour améliorer la stabilité en porte-à-faux. La présente invention a pour objet de permettre la translation latérale directe d'un véhicule du type precité, en utilisant ses vérins, donc d'améliorer la manoeuvrabilité d'un tel vehicule. En outre, l'invention vise à utiliser le plus possible les organes existants dans des véhicules classiques du type considéré, réali- sant ainsi une adaptation aisée permettant à ces véhicules de se déplacer directement coinme le font les crabes. Selon les caractéristiques essentielles de 1 'in- vention, le véhicule comporte deux paires de bras télescopiques reliés au corps du véhicule de manière a pouvoir être déployés en -direction de ses côtés opposés. En outre, le véhicule est équipé de moyens destinés 3 soulever et à abaisser son corps par rapport au sol, en cooperant avec les bras télescopiques de moyens assurant simulta nément le déploiement et la rétraction d'une paire de bras télescopiques, ainsi que de moyens assurant simultanément le déploiement et la rétraction de l'autre paire de ces bras.Par conséquent, étant, donné que les deux paires de bras télescopiques peuvent être déployées et rétractées individuellement, le dispositif peut être utilisé pour permettre le déplacement en biais du véhicule, en actionnant d'une manière décrite ci-apres les trois moyens susmentionnés. De préférence, dans les formes de réalisation selon l'invention, decrites dans le présent mémoire, chaque bras télescopique est associé à un vérin élévateur, destiné à soulever et à abaisser le corps du véhicule, ainsi qu'à un vérin d'extension, permettant son déploie- ment et sa rétraction proprement dits. Un circuit hydraulique équipant le véhicule comporte trois distributeurs commandant indépendamment l'ensemble des vérins élévateurs, une paire de vérins d'extension ( pour déployer et rétracter une paire de bras télescopiques ), ainsi que l'autre paire de vérins d'extension. L'actionnement de ces trois distributeurs de la manière mentionnée permet au véhicule de se déplacer en biais tel un crabe à l'aide de son dispositif prévu à cet effet.On fera observer qu'une translation en biais de véhicules classiques du type "porte-enehors" précité peut être obtenue en mcdifiant simplement le dispositifdedistribution associe aux vérins d'exten sion des bras télescopiques.s'étendant en dehors. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une élévation en bout avec arra chements illustrant un véhicule pouvant effectuer une translation latérale directe selon l'invention, ledit vé hicule étant représenté alors quìl effectue cette trans lation latérale ; la figure 2 illustre schématiquement un système hydraulique permettant la translation latérale du véhi cule de la figure 1 ; la figure 3 illustre schematiquement un-autre type de réalisation d'un système hydraulique permettant la translation latérale du véhicule de la figure 1 ; et -la fissure 4 est une vue analogue a la figure 1, mais illustre une autre forme de realisation d'un véhi cule auquel la présente invention peut être appliquée. La figure 1 représente la forme de réalisation générale d'un véhicule en " porte-en-dehors ",de'signé glo balement par la référence 10 et pouvant constituer le sup port d'une grue mobile. Ce véhicule 10 comporte un corps 11 équipé d'organes en contact avec le sol, qui, dans l'exemple illustré, consistent en deux paires de roues 12 à pneumatiques {une seule paire étant illustrée),assurant une translation longitudinale.Le véhicule est doté d'un dispositif "en dehors" comportant quatre bras transversaux télescopiques 13 et 13' ( dont deux seulement sont illus trés ), reliés chacun par une extrém-ité à un coté du corps 11 du véhicule afin de pivoter autour d'un axe orienté suivant le sens lon gitudinal du déplacement du véhicule; s'étendant chacun en direction du coté respectif opposé; et se terminant cha cun par un patin 14 ou 14'. Pour faciliter la description, les deux bras télescopiques 13 ou i3' reliés a chaque côté du corps du véhicule seront considérés comme formant une paire.Par conséquent, chaque paire de bras télescopiques est éloignée de l'autre paire dans le sens longitudinal du véhicule et la figure 1 illustre seulement un bras telescopique de chaque paire. Chaque bras 13 ou 13' comporte une tige creuse 15 ou 15', reliée de manière pivotante par une extrémité au corps 11 du vehicule, ainsi qu'une tige creuse coulissante 16 ou 16' qui, montee télescopique dans ladite tige 15 ou 15', présente à son extrémité libre un patin pivotant 14 ou 14'.. Un vérin h'draulique 17 ou 17' à double effet intercalé, est relié de manière pivotante au corps Il du véhicule et à l'autre extrémité de chaque tige creuse 15 ou 15. Ce verin 17 ou 17' coopère avec le bras télescopique 13 ou 13' pour soulever etabaisser le corps 11 du véhicule et ses roues 12 par rapport au 1 G, de sorte que les vérins 17 et 17' seront appelés " vérins élévateurs dans le cadre du présent mémoire.Un autre verin hydraulique 18 ou 18' à double effet est logé à l'intérieur de chaque bras télescopique 13 ou 13' et ses extrémités opposees sont raccordées aux deux tiges télescopiques 15 ou 15' et 16 ou 16', afin de deployer et de rétracter chaque bras télescopique. De ce fait, les deux paires de vérins 18 et 18' seront repérees par l'appellation " vérins d'extension La forme de réalisation du véhicule 10 telle que décrite jusqu'à present est classique et ne renferme aucune caractéristi-que propre à 1 'invention. L'invention est caractérisée par un circuit hydraulique qui, illustre sur la figure 2, comporte deux distributeurs 19 et 19' assurant individuellement le déploiement et la rétraction des tiges des pistons des deux paires de vérins d'extension 18 et 18'? en plus d'un distributeur 20 assurant le déploiement et la rétraction des tiges des pistons des quatre vérins élévateurs 17 et 17'. Ces trois distributeurs 19, 19' et 20 conjugués permettent au dispositif de déplacer le véhicule dans chacune des directions laterales opposes. Il s'est avéré que, jusqu'à présent, un seul dis tributeur était prévu pour permettre simultanément le déploiement et la retraction des tiges des pistons des deux paires de vérins d'extension. Le circuit hydraulique de la figure 2 comporte une pompe 21 qui, entraînée par un moteur, alimente en fluide hydraulique sous pression les chambres opposées des cylindres des vérins élévateurs 17 et 17' et des vérins d'extension 18 et 18', par l'intermédiaire du distributeur 20 et des distributeurs 19 et 19', respectivement. Bien que ces trois distributeurs 19, 191 et 20 soient illustres comme présentant-chacun six orifices, il est évident que chaque distributeur peut comporter seulement quatre orifices pour remplir les fonctions que lui assigne la présente invention. Par consequent, ces trois distributeurs sont montes en parallèle. Le djstributeur 20, intercalé entre la pompe 21 et le jeu da veri.ns élévateurs 17 et 17', est du type à trois positions1 à centre fermé . Les trois positions de ce distributeur sont les suivantes 1. une position centrale N, dans laquelle les quatre orifices sont tous fermés ; 2. une position basse D, dans laquelle un conduit 22 de -pression de pompage communique avec un conduit 23 raccorde aux chambres situées côté tige des pistons de tous les vérins élévateurs 17 et 17' ; et dans laquelle un conduit de vidange 24 communique avec un conduit 25 raccordé aux chambres situées côté tête des pistons de tous lesdits vérins élévateurs, par l'intermédiaire de distributeurs 26 et 26' du type " tout ou rien " et de clapets anti-retour 27 et 27' ; et 3. une position haute U, dans laquelle le conduit 22 de pression de pompage conìmunique avec le conduit 25; et dans laquelle le conduit de vidange 24 est raccordé audit conduit 23. De préférence, le distributeur 20 est commandé par des électro-aimants et il comporte à cet effet une paire d'électro-aimants 28 à ses extrémités opposées L'excitation de ces électro-aimants provoque la commuta tion du distributeur a sa position basse ( D ) ou à sa position haute ( U ). Les distributeurs 26 et 26' sont également commandes individuellement par des électro-aimantes, afin d'être commutés de leurs positions normales fermées à leurs positions ouvertes.Entre ces distributeurs 26 et 26'et'les vérins élévateurs 17 et 17', les clapets anti-retour 27 et 27' sont destinés à bloquer le debit de retour provenant des chambres des vérins eieva- sous l'effet de la charge. teurs situées côté tête des pistons,/Ces clapets anti- retour sont pilotés à partir des conduits reliés aux chambres, situées côte tige des pistions, des vérins é1é- vateurs 17 et 17' respectifs, permettant ainsi l'échap- pement du fluide des chambres situees côté tête lorsque le fluide sous pression est délivré aux chambres situees côté tige. Par consequent, lorsque le distributeur 20 est commuté à sa position basse D, la pompe 21 alimente en fluide sous pression les chambres côté tige des pistons des vérins élévateurs 17 et 17'. Il en résulte une rétraction des tiges de ces vérins, donc un abaissement du corps 11 du vehicule ainsi que des roues 12. En revanche, il résulte de la commutation du distributeur 20 à sa position haute U qu'une pression de pompage est délivrée aux chambres côté tête des pistons des vérins élévateurs 17 et 17', à la condition que les distributeurs 26 et 26' soient ouverts. A ce moment, les tiges des vérins élévateurs sont déployées, ce qui entraine un pivotement descendant des bras télescopiques 13 et 13' et, par conséquent, le soulèvement du corps 11 du véhicule à l'écart du sol G. Le premier distributeur 19 associé à la première paire de vérins d'extension 18 est également du type à trois positions, a' centre ferme. Les trois positions de ce distributeur 19 sont les suivantes 1. une position centrale N, dans laquelle les quatre orifices sont tous fermés ; 2. une position de rétraction C, dans laquelle le conduit 22 de pression de pompage communique, par l'intermédiaire d'un conduit 29 avec les chambres situées coté tige des pistons de la premiere paire de vérins d'extension 18 ; et dans laquelle les chambres des cylindres de ces vérins, situées côte tête des pistons, communiquent avec le conduit de vidange 24 par un conduit 30 ; et 3. une position de déploiement E,dans laquelle le conduit 22 de pression de pompage communique avec les chambres côte tête des pistons de la première paire de vérins d'extension 18, par l'intermédiaire du conduit 30 et dans laquelle les chambres des cylindres desdits vé- rins, situées côté tige des pistions, communiquent avec le conduit de vidange 24 par l'intermédiaire du conduit 29. Le premier distributeur 19 est muni d'une paire d'électro-aiman+s de commande 31 à ses extrémités oppo sées, afin d'être commute à l'une de ses positions de rétraction ou de déploiement. Lorsqu'il est commute à sa position de rétraction, ce distributeur 19 entraine la rétracti-on des tiges de la premiere paire de vérins d'extension 18 et , par consequent, de la première paire correspondante de bras télescopiques 13. En revanche, lorsque ce distributeur 19 est commuté à sa position de déploiement, il provoque le déploiement des tiges de la première paire de vérins d'extension 18 et, de ce fait, de la première paire des bras télescopiques 13. Le second distributeur 1S', coopérant avec la seconde paire de vérifls d'èxtension 18', est d'une conception et d'un fonctionnement sensiblement analogues à ceux du premier distributeur 19. Ce second distributeur 19' peut occuper trois positions efficaces Nt, E' et C' correspondant aux positions N, E et C, respectivement, du premier distributeur 19. Une paire d'electro-aimants de commande 31', situés aux extrémités cpposées du distributeur 19', commutent sélectivement ce dernier à ses deux positions E' et C' à partir de sa position centrale ou neutre N', faisant alors communiquer la pompe 21 avec les chambres côté tête et côté tige des pistons de la seconde paire de vérins d'extension 18'.Par conséquent, la seconde paire de bras télescopiques 13' est déployée lorsque le second distributeur 19' est commuté à sa position de déploiement E' ; et est rétractée lorsque ledit distributeur est commuté à sa position de rétraction C'. Apres avoir décrit la forme de réalisation du véhicule selon l'invention, il convient à présent d'en décrire le mode de fonctionnement, lorsque ce véhicule doit etre déplacé en diagonale vers la gauche, comme le montre la figure 1. On admettra tout d'abord que les trois distributeurs 19, 19' et 20 occupent tous leur position neutre ; que les tiges des quatre vérins élévateurs 17 et 17' sont toutes rétractées, permettant au corps 11 dot de roues de reposer sur le sol G ; et que les tiges des deux paires des vérins d'extension 18 et 18' sont egalement toutes rétractées, entraînant par conséquent la rétraction des bras télescopiques 13 et 13'. Dans ces conditions, lorsque l'utilisateur commute le premier distributeur 19 à sa position d'extension E en excitant l'un des électro-aimants 31, la pompe 21 delivre du fluide sous pression aux chambres situees côté tête des pistons de la première paire de vérins d'extension 18, entraînant alors un déploiement vers la gauche de la première paire de bras télescopiques 13. L'utilisateur commute ensuite le distributeur 20 à sa position haute U et tous les distributeurs 26 et 26' à leur position ouverte, én excitant les électro-aimants correspondants. De ce fait, la pompe 21 délivre du fluide sous pression aux chambres situées côté tête des pistons de tous les vérins élévateurs 17 et 17'.Ces derniers, dont les tiges sont déployées, provoquent un pivotement descendant de tous les bras télescopiques 13 et 13' par rapport au corps 11 du véhicule, ce qui soulève ce dernier à l'écart du sol G. La position illustrée en trait plein sur la figure 1 montre le véhicule dans cette phase de translation en diagonale à la manière d'un crabe. L'étape suivante consiste en une commutation du premier distributeur 19 à sa position de rétraction C et du second distributeur 19' à sa position de déploiement E'. Ces distributeurs 19 et 19' dirigent alors le fluide sous pression provenant de la pompe 21 vers les chambres situées côté tige des pistons de la première paire de vérins d'extension 18, et vers les chambres situées côte tête des pistons de la seconde paire de vérins d'extension 18', respectivement. Lorsque, partant, la première paire de bras télescopiques 13 est rétractée et que la seconde paire de bras 13' est déployée, le corps 11 du véhicule est déplacé vers la gauche, à la maniere d'un crabe, à la position illustrée en traits mixtes sur la figure 1, en étant soulevé à l'écart du sol. Ensuite, le distributeur 30 peut être commuté à sa position basse D, afin d'etablir la communication entre la pompe 21 et les chambres situées coté tige des pistons de tous les vérins élé- vateurs 17 et 17'.Les tiges de ces derniers sont commandées de manière à être rentres, jusqu'à ce que les roues 12 du véhicule viennent reposer sur le sol. Une phase de translation latérale du véhicule est ainsi achevée. Cette même phase peut être répétée si nécessaire pour amener le véhicule à sa position souhaitee. Il est évident que ce véhicule peut être déplacé tel un crabe dans la direction oppose, en procédant d'une manière analogue. En présence d'un sol inégal, le corps du véhicule est soumis à des contraintes de torsion lorsque se produit une telle translation en diagonale. Une solution apportée à ce problème consiste à subdiviser ce corps en des parties antérieure et postérieure reliées par une articulation tournante. En variante, les vérins élévateurs peuvent être commandés de manière à compenser les ondulations du sol, d'une façon qui apparaîtra comme évidente à l'homme de l'art. La figure 3 illustre un autre exemple d'un circuit hydraulique assurant les mouvements latéraux du véhicule 10 illustré sur la figure 1. Ce circuit ne dif fère de celui de la figure 2 que par l'agencement de deux distributeurs 119 et 119'. Le premier distributeur 119 est intercalé entre la pompe 21 et la première paire de vérins d'extension 18, tout comme le premier distributeur 19 de la forme de réalisation précedente, mais le second distributeur 119' est intercale entre ce premier distributeur 119 et la seconde paire de vérins d'extension 18'. Les deux distributeurs 119 et 119' sont du type à trois positions à centre fermé. Les deux positions décalées du premier distributeur 119 sont les suivantes 1. une position de rétraction C,faisant communiquer le conduit 22 de pression de pompage avec un conduit 129 débouchant dans les chambres situées côte tige des pistons de la première paire de vérins d'extension 18; et faisant communiquer, avec le conduit de vidange 24, un conduit 130 débouchant dans les chambres situées côté tête des pistons de la première paire desdits vérins d'extension; et 2. une position de déploiement E,faisant communs quer le conduit 22 avec le conduit 130 et le conduit 129 avec le conduit de vidange 24. En plus de sa position centrale fermée le second distributeur 119' peut occuper les positions suivantes - i. une premier position/s talsant communiquer les conduits 129 et 130 avec les chambres côt tige et côté tête des pistons, respectivement, de la seconde paire de vérins d'extension 18' ; et. décalée 2. une seconde position/II, faisant communiquer les conduits 129 et 130 avec les chambres côté tête et côté tige des pistons, respectivement, de ladite seconde paire de vérins 18'. Les autres détails de réalisation de ce circuit hydraulique modifié sont identiques à ceux du circuit de la figure 2. Comme il ressprt de ce qui précède, le système modifié présente l'avantage que, lorsque le second distributeur 119' est commuté à sa première position décalée I, seul le premier distributeur 119 doit être actionné pour permettre simultanément le déploiement ou la rétraction de tous les bras télescopiques 13 et 13'. En revanche, dans la forme de réalisation décrite en premier lieu, à la fois le distributeur 19 et le distributeur 19' doivent être actionnés pour permettre le déploiement et la rétraction de tous les bras télescopiques.Le tableau ci-dessous indique les positions efficaces des deux distributeurs 119 et 119' dans diverses combinaisons, ainsi que les fonctions résultantes des vérins d'extension 18 et 18 Premier distri- Second distri- Fonction buteur 119 buteur 119' C I Rétraction de tous les bras télescopiques C II Translation vers la gauche du corps du véhicule E I Déploiement de tous les bras télescopiques E Il Translation vers la droite du corps du véhicule Pour obtenir une translation vers la gauche du véhicule 10 ( figure 1 ) à l'aide du circuit hydraulique de la figure 3, le premier distributeur 119 peut être commuté à sa position de déploiement E, le second distributeur 119' étant maintenu dans sa position centrale ou neutre.Le distributeur 119 dirige alors le fluide sous pression refoule par la pompe 21 vers les chambres situées côte tête des pistons de la première paire de vérins d'extension 18, provoquant ainsi un déploiement vers la gauche de la première paire de bras télescopiques 13. La seconde paire de bras telescopiques 13' est alors supposée être rétractée. Ensuite, les tiges de tous les vérins élévateurs 17 et 17' sont déployées, comme dans la première forme de realisation décrite, afin de soulever à l'écart du sol le corps il du véhicule dote de roues. Cependant que le corps du véhicule est soulevé, le premier distributeur 119 est commuté à sa position de rétraction C et le second distributeur 119' à sa seconde position décalée II. Dans ce cas, comme il ressort du tableau ci-dessus, le corps du véhicule accuse une translation vers la gauche étant donné que, à ce moment, les. tiges de la première paire de vérins d'extension 18 et celles de la seconde paire de vérins 18' sont rétractées et déployées, respecti vement. Ensuite, les tiges de tous les vérins elevateurs 17 et 17' sont rétractées afin d'abaisser le corps du véhicule vers le sol.Cette opération peut être répétée si necessaire. Bien entendu, le véhicule peut être déplacé tel un crabe vers la droite en procédant de la même manière. La figure 4 illustre un autre exemple d'un véhi cule 110 auquel la présente invention peut etre appliquée. Ce véhicule 110 diffère du véhicule 10 de la figure 1 par le fait que son dispositif d'élévation et d'abaissement situé "en dehors" présente une configuration générale en H, comme on le voit sur la figure. Ce dispositif comporte deux paires de bras télescopiques 113 et 113' qui, espa cés longitudinalement, sont assujettis au corps 11 du véhicule doté de roues, de manière à s'étendre horizonta lement. Chaque bras télescopique est associé à un vérin élévateur 117 ou 117' pendant à son extrémité déploya ble et s'achevant par un patin 14 ou 14'. Chaque bras télescopique loge également un vérin d'extension 118 ou 118'. Tout comme le véhicule 10 de la figure 1, les vérins élévateurs 117 et 117' servent à soulever et à abaisser le corps 11 du véhicule en coopéran-t avec les bras télescopiques 113 et 113', cependant que les vérins d'extension 118 et 118' ont pour fonction de deployer et de rétracter ces bras télescopiques. C'est pourquoi, manifestement, le circuithydraulique de la figure 2 ou 3 est utilisé dans ce véhicule 110 pour lui permettre de se déplacer å la manière d'un crabe. Ce véhicule présente l'avantage d'effectuer un tel déplacement en crabe sans être gèné outre mesure par les inégalités du sol. Bien que l'invention ait été décrite à l'appui de formes de réalisation préférées destinées à des types spécifiques de véhicules, il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au véhicule et au système décrits et représentés,sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Vehicule pouvant effectuer des mouvements de translation latérale, caractérisé par le fait qu'il comprend a) un corps (11) équipé d'organes (12) en contact avec le sol pour assurer la translation longitudinale ; b) deux paires de bras télescopiques déployables (13, 13 ou 113,113')reliés audit corps (11) et s'étendant chacun pour l'essentiel dans le sens transversal dudit véhi cule (10 ou î1O)chaque paire de bras télescopiques (13, 13') etant espacée de l'autre dans le sens longitu dinal dudit véhicule (10) ;; c) des moyens (17, 17'ou 117,117t) cooperant avec les deux paires de bras télescopiques (13,13'),afin de soulever à l'écart du sol (G) et abaisser sur ce dernier ledit corps (11) et lesdits organes (12) ; d) des moyens (-18 ou 118)destinEs a déplcyeret à rétracter simultanement une paire de bras télescopiques (13) ; et e) des moyens (18' ou 118')destinés à déployer età rétracter simultanément l'autre paire de bras télescopiques (13') ; et par le fait que ledit véhicule (10) peut être déplacé à la manière d'un crabe en actionnant les trois moyens (17, 17' ; 18; 18') susmentionnés. 2. Véhicule pouvant effectuer des mouvements de translation latérale , caractérisé par le fait qu'il comprend a) un corps (11) présentant des organes en contact a vec le sol pour assurer la translation longitudina le ; b) des première et seconde paires de bras télescopiques déployables (13,13' ou 113,113') reliés audit corps (11) et s'étendant chacun pour l'essentiel dans le sens trans versal dudit véhicule (10 ou 110)haque paire de bras télescopiques (113, 113') étant espacée de l'autre dans le sens longitudinal dudit véhicule (110) ;; c) un ensemble de vérins élévateurs (17,1?' ou1l79oopé- rant avec les paires- de bras télescopiques (113, 113'),afin de soulever à l'écart du sol et d'abais ser sur ce dernier ledit corps (11) et ses organes en contact avec le sol ; d) des première et seconde paires de vérins d extension (18,18' ou 118,118') associées auxdites première et seconde paires de bras télescopiques (113, 113'), respectivement, afin d'assurer indépendamment le déploiement et la rétraction de ces bras ; et e) un circuit à fluide permettant de commander indé pendamment l'ensemble des vérins élévateurs (117, 117'), la première paire de vérins d'extension (118) et la seconde paire de vérins d'extension (118'), ledit vehicule (110) pouvant être déplacé à la manière d'un crabe en actionnant selectivement l'ensemble des vérins élévateurs (117, 117') et les premiere et seconde paires de vérins d'extension (118, 113'). 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chacune des deux paires de bras télescopiques (13, 13') est montée pivotante par une extrémité au corps (11), et par le fait que chaque vérin élévateur (17 ; 17') est intercalé efficacement entre ledit corps (11) et l'un (13 ; 13') desdits bras télescopiques. 4. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les deux paires de bras télescopiques (113, 113') sont assujetties au corps (11) de manière à s'etendre horizontalement, et par le fait que chaque vérin élévateur (117 * 117') pend à partir de l'un (113, 113') desdits bras télescopiques. 5. Véhicule selon la revendication 2, caracté rise par le fait que son circuit' fluide comprend a) une source (21) de fluide sous pression ; b) un distributeur (20), intercalé entre ladite source (21) de fluide sous pression et les vérins éléva- teurs (17, 17'), afin de commander la communica tion entre ces organes c) un premier distributeur (19), intercalé entre ladi te source (21) et la première paire de vérins d'ex tension (18), afin de commander la communication entre ces organes ; et d) un second distributeur (19'),intercalé entre ladi te source (21) et la seconde paire de vérins d'ex- tension (18'), afin de commander la communication entre ces organes. 6. Véhicule selon la revendication 2, caractérise par le fait que son circuit à fluide comprend a) une source (21) de fluide sous pression b) un distributeur, intercalé entre ladite source (21) et les vérins élévateurs (17, 17'), afin de comman der la communication entre ces organes c) un premier distributeur (119), intercale entre ladi te source (21) et la première paire de vérins d'ex tension (18),afin de commander la communication entre ces organes ; et d) un second distributeur (119'),intercalé entre le dit premier distributeur (119) et la seconde paire de vérins d'extension (18'), afin de commander la communication entre ces organes. 7. Circuit hydraulique destiné à permettre la translation latérale d'un véhicule du type comportant deux paires de bras télescopiques déployables reliés au corps dudit véhicule et s'étendant chacun pour 1 'essen- tiel dans le' sens transversal de ce dernier, un ensemble de vérins élévateurs cooperant avec les paires de bras télescopiques afin de soulever le corps dudit véhicule à l'écart du sol et de l'abaisser sur ce dernier, ainsi que deux paires de vérins d'extension associées aux paires respectives de bras télescopiques, afin de déployer et de rétracter ces derniers, circuit caractérisé par le Fait qu'il comprend a) ue pompe (21) ;; b) un distributeur (20),intercalé entre ladite pompe (21) et lesdits vérins elévateurs (17, 17'), afin de provoquer sélectivement le déploiement et la rétraction des tiges des pistons de ces derniers, donc des déplacements ascendants et descendants du corps (11) ; et c) des distributeurs (19, 19'),intercalés entre ladite pompe (21) et lesdits vérins d'extension (18, 18'), afin de provoquer indépendamment et sélectivement le deploiement et la rétraction des tiges des pis tons dès paires individuelles des vérins d'exten sion (18, 18'), donc le déploiement et la retrac tion des paires de bras télescopiques (13, 13'), et par le fait que ledit vehicule (10) peut être déplacé à la maniered'un crabe par suite d'une commande selective dudit distibuteur (20) et desdits distributeurs (19, 19'), respectivement. 8. Circuit hydraulique selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le dispositif associé aux vérins d'extension comprend a) un premier distributeur (19),intercale entre la pompe (21) et une paire de vérins d'extension (18), afin de commander la commication entre ces or ganes-; et b) un second distributeur (19), intercalé entre ladite pompe (21) et l'autre paire de vérins d'extension (18'), afin de commander la communication entre ces organes. 9. Circuit hydraulique selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le dispositif associé aux vérins d'extension comprend a) un premier distributeur (119'),intercale entre la pompe (21) et une paire de vérins d'extension (18), afin de commander la communication entre ces orga nes ; et b) un second distributeur (119'), intercalé entre le dit premier distributeur (119) et l'autre paire de vérins d'extension (18'), afin de commander la communication entre ces organes.