Brevet FR2508627A1 — publié le 19821231

Procédé et appareil pour vérifier la verticalité de récipients à col étroit Dans la fabrication de récipients en verre, il arrive parfois que le fond d récipients fabriqués ne se trouve pas dans un plan perpendiculaire à l'axe central du récipient. Dans ce cas, le récipient est appelé un "récipient penché". En d'autres termes, quand le récipient repose sur son fond, son axe est penché d'un c 6 té ou de l'autre suivant le cas. Ces types de récipients soulèvent des difficultés lorsqu'ils traversent les chaines de remplissage et les machines de pose de capsules Du fait que le récipient est normalement guidé à travers ces chaînes par un engagement de sa paroi latérale pendant qu'il se déplace en glissant sur son fond, si l'axe vertical du récipient n'est pas essentiellement vertical par rapport au fond de celui-ci, il peut se produire que le maté- riel de remplissage, lorsqu'il est abaissé dans l'embouchure du récipient en vue de son remplissage, se coince contre le goulot du récipient ou encore ne pénètre pas dans ce goulot, le récipient n'étant pas alors rempli. C'est pourquoi, un objet de la présente invention est de réaliser un appareil qui peut être placé à un des postes sur une machine de vérification de récipients existant déjà, comme par exemple celle représentée et décrite par le brevet U S 3 313 409, pour vérifier la verticalité des récipients. Le brevet mentionné ci-dessus décrit un appareil pour la manutention de récipients à travers une série de positions de vérification o les récipients sont examinés pour en déceler divers défauts La présente invention peut être incluse de façon économique en tant que dispositif de mesure ou de véri- fication à un des postes que comporte actuellement ce matériel de manutention. En plus de la fabrication de récipients en verre dont la base n'est pas alignée avec l'axe du récipient, le matériel de remplissage pouvant alors être détérioré, il peut arriver que l'on fabrique des gobelets dont le fond n'est pas perpen- diculaire à l'axe central Bien que ce défaut puisse ne pas empêcher l'utilisation du gobelet, il constitue sans aucun doute une anomalie qu'il convient d'éviter du point de vue commercial Un article de verrerie de table qui n'a pas des côtés droits ou dont la base n'est pas horizontale par rapport à son axe vertical a un aspect singulier. Dans le procédé et l'appareil selon la présente invention pour mesurer la relation de position entre le fond du récipient et son axe central, on fait glisser les récipients sur leur fond jusqu'à la position de mesure, on les fait tour- ner autour de leur axe vertical h l'aide d'une roue portant contre leur paroi latérale et, pendant cette rotation, on détecte des parties diamétralement opposées du fond du réci- pient à l'aide de moyens reliés à des dispositifs de détection donnant une indication prédéterminée lorsque le fond n'est pas perpendiculaire à l'axe de rotation Les récipients qui ne correspondent pas aux normes spécifiées peuvent être rejetés et identifiés. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure t est une vue en perspective schématique du concept de dispositif de mesure ou de vérification de vertica- lité selon la présente invention, un récipient étant en position de mesure ou vérification; La figure 2 est une vue en plan de l'appareil détaillé de la présente invention; la figure 3 est une vue en coupe par 3- 3 de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe par 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une vue en élévation latérale de l'appa- reil de la figure 2, les corps des roulements étant représentés en coupe; la figure d'entraînement en la figure 6 est une vue de dessous du mécanisme rotation de bouteilles de la figure 5; 7 est une vue en perspective d'un dispositif 3 2508627 de réglage permettant d'adapter la présente invention à des diamètres différents de récipients; et la figure 8 est un schéma synoptique du circuit électronique utilisé pour analyser les signaux provenant des transformateurs différentiels. On va se référer aux figures 1 et 2, en tenant compte que la figure 1 est une vue schématique ne représentant que les mécanismes mobiles sans leur structure de support A propos de cette figure 1, on se référera au brevet U S n O 3 599 780, dans lequel est décrit un système de manutention de bouteilles destiné à déplacer des articles de verrerie jusqu'à une plu- ralité de postes de vérification et à travers ces postes Le matériel de manutention comprend des roues étoilées horizon- tales qui sont espacées verticalement et qui attaquent le côté de la bouteille, celle-ci étant déplacée, lors de l'indexage des roues étoilées, les unes à la suite des autres, depuis un transporteur d'entrée jusqu'à un transporteur de sortie Dans le cadre de cette conception, la présente invention concerne un appareil pour mesurer l'inclinaison d'une bouteille à un des postes individuels o la vérification a lieuo Comme on peut le voir sur la figure 1, le mécanisme d'indexage de bouteilles comprend une roue étoilée inférieure et une roue étoilée supérieure 11, dont des parties seule- ment sont représentées La roue étoilée 10 supporte des paires de galets 12 dont la périphérie s'étend jusque dans la zone formée par une échancrure 14 de la roue étoilée inférieure 10 et des galets 13 servant à supporter le goulot d'un récipient "i C" placé à l'intérieur d'une échancrure 15 de la roue étoilée supérieure 110 Le récipient représenté est connu dans la technique comme étant un "récipient à goulot étroit' et est utilisé le plus communément pour des boissons non alcoolisées et pour la bière. Les roues étoilées 10 et 11 sont indexées dans la direction des flèches représentées sur la figure 1 de manière à amener le récipient n C" jusqu'à la position illustrée sur la 4 2508627 figure 1 Au fur et à mesure que le récipient est amené vers la position représente sur la figure 1, le fond du récipient glisse sur une plaque 16 Pendant ce déplacement, la bouteille est maintenue de façon 19 ehe vers le bas, dans la, position o elle est concentrique d'une façon générale à la plaque 16, cela par un doigt 17 en matière plastique monté à l'extrémité d'un axe de support Quand le récipient arrive dans le poste représenté sur la figure 1, il est attaqué par un galet d'atta- que-latérale 18 monté sur un arbre d'entratnement 19 La rota- tion du galet 18, dans la direction de la flèche représentée sur ce galet, fait tourner le récipient d'une façon générale autour de son axe vertical dans la direction de la flèche représentée sur le cfité du récipient Au fur et à mesure que le récipient tourne, sa partie inférieure vient en contact avec une paire de galets de vérification 20 et 21 Les surfaces périphériques supérieures de ces gale-ts s'étendent à - travers des ouvertures 22 et 23 diamétralement opposées ménagées dans la plaque 16 Au f ur et 4 mesure que le récipient tourne autour de son axe vertical, le fond de ce récipient, qui est en -contact avec les galets dee mesure 20 et 219 déplace ces galets 20 et 21 vers le haut ou vers le bas en réponse à la position du plan du fond du récipient par rapport à l'axe vertical général de ce récipient Pendant cette rotation, la bague, ou partie supérieure du récipient, est bien en-tendu en contact avec les galets 13 tandis que la paroi latérale on corps du récipient -tourne en étant en contact avec les galets 12 On suppose que lors du réglage du système pour un diamètre particulier de récipient, que les galets 12 et 13 positionnent le récipient de manière que son axe central soit vertical Plus les galets 12 et 13 peuvent 9 tre espacés, plus la vérification est précise. Comme on le verra par la suite dans la description plus détaillée de l'appareil, l'arbre d'entraînement 19 est incliné par rapport à la verticale de telle sorte que le galet 18 non seulement sert à faire tourner le récipient "CI autour de son axe, mais maintient également le récipient "C"' vers le bas contre la plaque 16 et contre les galets 20 et 21 de vérification d'inclinaison. La plaque 16, comme on peut mieux le voir sur les figures 2 et 3, est circulaire dans son ensemble et se trouve dans une ouverture circulaire centrale formée dans une plaque de glissement 24 (voir fig 3) La plaque de glissement 24 s'étend autour de la machine de vérification, d'une façon générale, et sert de surface sur laquelle les articles de verre glissent d'un poste b un autre, Sur la figure 2, la plaque de glissement n'est pas représentée mais on y a illustré une plaque de support 25 qui comporte aussi une ouverture circulaire au-dessus de laquelle est disposée la plaque 16. La plaque de support 25 est montée sous la plaque de glisse- ment 24 La plaque 25 sert d'élément de montage pour le méca- nisme d'entraînement de bouteilles au poste de vérification et de mécanisme de support pour les galets de vérification ou mesure d'inclinaison Il faut comprendre que la plaque 25 est, d'une façon générale, une plaque horizontale qui est montée en dessous de la plaque qui supporte les récipients au fur et b mesure qu'ils sont déplacés à travers cinq postes de vérifi- cation du mécanisme de manutention existant Un exemple d'un dispositif de vérification complet est décrit dans le brevet U.S 3 313 409. En se référant particulièrement aux figures 2, 3 et 4, on peut voir que le galet 20 est monté sur un axe horizontal 26 L'axe 26 est supporté par un bras 27 qui est fixé à son extrémité opposée b une broche 28 La broche 28 est supportée en vue de sa rotation autour de son axe horizontal par des roulements 29 La broche 28 comporte également un bras de manivelle 30 s'étendant vers le bas Le bras de manivelle 30 est sollicité en sens inverse des aiguilles d'une montre, par rapport à la figure 3, par un ressort 31 fixé à un ergot 32 sur l'extrémité inférieure du bras 30 et à un ergot 33 sur un élément fixe 34 Le bras 30, lorsqu'il ne porte pas contre le fond d'une bouteille, est empoché de tourner par une vis d'arrêt réglable 35 La surface supérieure du galet 20 de vérification est donc limitée dans son déplacement ascendant, ce qui permet auxrécipientsde se déplacer jusqu'au poste sur les galets sans être gênés exagérément pendant le mouvement de glissement des récipients sur la plaque 24 et jusqu'à leur positionnement sur la plaque 16 Le galet 21 est supporté de façon similaire par un bras 36 qui est aussi fixé à une broche 37 similaire à la broche 28 De même, la broche 37 comporte un bras de manivelle 38 s'étendant vers le bas, ce bras 38 étant sollicité par un ressort-39 de la même manière que le ressort 31 sollicite le bras 30. En un point intermédiaire de la longueur des bras de manivelle 30 et 38 sont disposées des vis 40 et 41 à oeil, les oeils des vis étant articulés aux bras respectifs 30 et 38. L'extrémité filetée de la vis 40 à oeil, extrémité qui s'étend vers la droite par rapport à la figure 3, est vissée dans une extrémité 42 d'un élément 43 de forme allongée L'élément 43 supporte une bague moletée 44 que l'on peut utiliser pour faire tourner l'élément 43 de manière k positionner son extrémité 42 par rapport à la longueur de l'extrémité filetée de la vis 40 k oeil Un écrou de retenue 45 présent sur l'extrémité filetée de la vis 40 à oeil peut être vissé k refus contre l'extrémité 42 de manière à bloquer l'élément 43 dans toute position réglée voulue L'élément 43, à son extrémité opposée, s'étend dans le bottier 46 d'un transformateur différentiel L'armature du réceptacle du transformateur différentiel à l'intérieur du bottier 46 est accouplée à l'élément 43, Le bottier 46 du trans- formateur différentiel est fixé à un bloc de montage 47 par une vis 48 Il faut comprendre que le galet 21 et sa vis 41 à oeil est également accouplé à un transformateur différentiel 49 essentiellement de la même manière que dans le cas du trans- formateur 46. Comme on peut le voir sur les figures 2, 3 et 4, le bloc 47 est composé en réalité d'un élément qui s'étend de façon générale dans le sens horizontal et qui passe entre les deux galets 20 et 21 et sert, k une de ses extrémités, au montage des roulements 29 En outre, une paire de bras 50 et 51 s'étend vers l'extérieur depuis cet élément à son extrémité et comporte des extrémités 52 et 53 qui sont orientées vers l'intérieur et qui servent de supports aux roulements des broches 37 et 28 La configuration de ce bloc, vu en plan, est représentée en traits interrompus sur la figure 2. En se référant spécifiquement aux figures 2 et 5, on va décrire de façon détaillée le mécanisme servant à entraîner le galet 18 Dans la, partie droite inférieure de la plaque 25, comme représenté sur la vue en plan de la figure 2, se trouve une échancrure rectangulaire 54 qui s'étend jusqu'à l'avant de la plaque Cette ouverture 54, comporte, le long de chacun de de ses côtés, des languettes -55 de forme allongée et s'étendant vers l'intérieur Ces languettes s'ajustent à l'intérieur de rainures correspondantes formées dans les bords d'une plaque de montage 56 carrée dans son ensemble La plaque de montage 56 peut coulisser horizontalement par rapport à l'échancrure 54 et on peut effectuer son ajustement en desserrant une vis 57 qui s'étend horizontalement d'un bout à l'autre de la lon- gueur de la plaque 56 et qui se visse dans le bord de la plaque Après avoir desserré la vis 57, on peut serrer par refus une paire de vis 58 de rattrapage de jeu dans la plaque 56 pour assurer une fixation de cette plaque 56 dans sa position ajustée. Bien entendu, de cette manière, on peut placer la plaque 56 dans l'échancrure 54 ou bien l'en retirer quand on le désire. Ce réglage, comme on va le décrire par la suite, a pour but d'ajuster la tension de la courroie 59. Sur la surface de dessous de la plaque 56 est fixé un arbre 60 qui s'étend vers le bas et qui comporte deux parties de diamètres différents ainsi qu'une extrémité inférieure filetée La partie supérieure ou partie de plus grand diamètre de l'arbre 60 supporte une paire de roulements 61 placés à l'intérieur d'une pièce moulée 62 en forme d'octogone-dans son ensemble La forme de la pièce moulée apparait peut-être de façon plus claire en traits interrompus sur la figure 6 La partie inférieure ou partie de diamètre plus petit de l'arbre supporte des roulements 63 dont les bagues extérieures sont disposées dans un manchon de montage 64 Une poulie d'entralne- ment 65, autour de laquelle passe la courroie 59, est fixée par une vis 66 au manchon de montage 64 Un pignon mené 67 est monté sur le c 8 té opposé du manchon de montage 64 et est main- tenu sur celui-ci par une vis 68 On peut donc voir que lorsque la courroie 59 est entraînée, elle entraîne à son tour la pou- lie 65 et le pignon 67 Il convient de souligner que la courroie 59 est entraînée par une poulie d'entraînement 69 représentée schématiquement sur la figure 2 Cette poulie 69 est présente dans la machine de vérification existante, à laquelle est adap- tée la présente invention, et elle peut être entraînée en rotation à une vitesse assez rapide Un écrou vissé sur l'ex- trémité de l'arbre 60 maintient en place les roulements 63. Le pignon 67 engrène avec un second pignon 70 qui est fixé à un manchon de montage 71 par une vis 72 Le manchon de montage 71 est annulaire et comporte un long manchon 73 d'en- serrage d'arbre qui le traverse d'un bout à l'autre En dessous du manchon de montage 71 se trouve un manchon de blocage 74 et, comme représenté en traits interrompus sur la figure 5, ce manchon de blocage 74 comporte une oreille verticale 75 qui s'encastre dans un évidement correspondant du manchon de mon- tage 71 Le manchon de blocage 74 entoure également la partie inférieure du manchon 73 d'enserrage d'arbre de sorte que le vissage à refus des vis 76 du manchon de blocage 74 a pour effet d'assembler sans jeu le manchon avec l'arbre 19 Bien entendu, le desserrage des vis 76 permet un réglage vertical de l'arbre 19 par rapport au manchon 73 d'enserrage d'arbre. Toutefois, une fois que les vis ont été serrées à refus, le manchon de blocage assure un accouplement d'entraînement rigide entre l'arbre 19 et le pignon 70 Le manchon 73 s'étend au- dessus du pignon 70 et est supporté par des roulements 77 à l'intérieur Il convient de remarquer que l'arbre 19, tel qu'on le voit sur la figure 5, n'est pas vertical par rapport au plan de la plaque 25 Cette inclinaison est voulue et un examen attentif de la plaque de montage 56 révèle que, comme on peut le voir sur la figure 5, le c 8 té droit de la plaque n'est pas aussi épais que le côté gauche de celle-ci Il s'ensuit que l'arbre 60, qui est perpendiculaire à la surface inférieure de la plaque 56, s'étend également suivant un angle différent de 900 par rapport à la surface de la plaque 25 De cette manière, la pièce'moulée 62 et le mécanisme qu'elle supporte sont dispo- sés suivant un certain angle par rapport àla verticale. Comme on l'a mentionné précédemment, un réglage de la plaque 56 change, c'est-à-dire ajuste la tension de la courroie d'entrainement 59 Un autre réglage du mécanisme d'entratnement de la bouteille est prévu pour adapter le galet d'attaque latérale 18 de manière qu'il puisse entratner des récipients de différents diamètres Une fois qu'il est réglé, le mécanisme fonctionne bien entendu de manière à faire tourner des réci- pients d'un diamètre donné qui sont fabriqués à ce moment. Toutefois, le dispositif peut être réglé pour d'autres dia- mètres d'articles* Le moyen utilisé pour ce réglage est repré- senté en détail sur les figures 6 et 7 et comprend un support horizontal 79 qui est vissé sur le ctté de dessous de la plaque à l'aide d'une vis 80. Comme on l'a mentionné précédemment, la pièce moulée 62 a d'une façon générale la forme d'un octogone, vu de dessus, et comporte une partie dtgme 81 reliant les deux parties circu- laires Cette âme 81 comporte une ouverture horizontale qui la traverse et dans laquelle s'étend une vis 82 o Sur la vis 82 est disposé un manchon amortisseur 83 contre lequel s'appuie un écrou 84, Leécrou 84 est vissé sur la vis 82 et sert à bloquer le manchon amortisseur 83 étroitement contre la partie d'âme 81 de la pièce moulée 62 Une partie 85 qui s'étend vers le bas et que comporte le support 79 est pour- vue d'une ouverture horizontale dans son ensemble, à travers laquelle s'étend l'extrémité de la vis 82 La partie 85 est fendue en 86 jusqu'à l'ouverture qui y est formée Une vis de blocage 87 est vissée dans les ouvertures taraudées de la partie 85 et traverse la fente 86 de sorte que lorsque l'on serre la vis 87, la vis 82 est bloquée h l'intérieur du support En se référant à la figure 2, on voit que la position réglable de l'angle du support 79 est illustrée en traits inter- rompus, étant bien entendu que lorsque l'on desserre la vis 80, le support 79 peut gtre déplacé vers la droite, ce qui a pour effet de faire pivoter le galet 18 et son axe 19 en sens inverse des aiguilles d'une montre d'une façon générale, en éloignant du centre de la plaque 16 la périphérie du galet 18 Il en est ainsi du fait que la pièce moulée 62 tourne librement autour de l'arbre 60 tout en maintenant en prise les pignons 67 et 70, ce qui a pour effet de déplacer le galet 18 en l'éloignant, ou bien en le rapprochant si on le règle dans l'autre sens, du centre de la plaque 16,grâce à quoi on adapte le mécanisme à des articles de verrerie ayant des diamètres différents. Si l'on examine maintenant le schéma synoptique de la figure 8, on peut voir que les enroulements secondaires des transformateurs sont, en sortie, reliés en parallèle et en opposition par l'intermédiaire de résistances de sommation 93 94 Le signal résultant au point de jonction des résistances est appliqué à un amplificateur 88, puis h un démodulateur 89. La sortie du démodulateur est appliquée à un circuit détecteur 91 qui comprend un condensateur 95 d'emmagasinage de tension de crête positive et un condensateur 96 d'emmagasinage de tension de crête négative On comprendra aisément que les noyaux ou armatures des transformateurs 46 et 49 sont initialement placés par rapport aux galets 20 et 21 de telle sorte que ces galets se trouvent dans les limites des plages des transformateurs différentiels quand un récipient est placé dans l'appareil de mesure Cette position n'est pas critique mais, quelle qu'elle soit, au début de la période de vérification ou mesure, des tensions identiques sont emmagasinées dans les condensateurs d'emmagasinage 95 et 96, ces tensions correspondant au signal résultant présent à ce moment au point de jonction des résis- tances de sommation Si les positions des galets ne varient pas de façon notable l'une par rapport à l'autre pendant la vérification, la variation du signal électrique résultant pro- venant des sorties parallèles et en opposition des transforma- teurs différentiels est faible, les charges électriques des condensateurs d'emmagasinage varient peu et la bouteille est jugée bonne par le dispositif de mesure Si le plan du fond de la bouteille varie notablement par rapport à l'axe de cette bouteille, il se produit une variation proportionnelle du signal électrique résultant provenant des sorties parallèles et en opposition des transformateurs différentiels, ainsi qu'un dépla- cement correspondant des charges emmagasinées dans les condensa- teurs électriques Les bouteilles sont rejetées comme étant des bouteilles penchées quand le déplacement des charges électriques dans les condensateurs d'emmagasinage dépasse des limites prédé- terminées Les détails de structure et les fonctions de ces composants électroniques bien connus sont décrits de façon com- plète dans le brevet U S N O 3 273 710. Comme on peut le voir sur la figure 8, la sortie du détecteur 91 est appliquée k un relais 92 de rejet Le relais de rejet peut actionner un solénoïde de rejet de la manière habituelle ou bien peut mettre en fonction un système de mémoire magnétique et peut également commander un compteur comme repré- senté schématiquement sur la figure 8. On peut voir facilement que la somme des sorties des deux transformateurs est utilisée pour obtenir un signal servant à actionner le canal détecteur du circuit électronique. La demanderesse a constaté qu'en utilisant une paire de galets ou d'éléments de contact et en détectant individuellement la position de ces galets, puis en faisant-la somme des signaux résultants,que l'on obtient un signal plus précis que lorsque l'on utilise la sortie d'un seul transformateur différentiel. Quand un récipient "penchéw est mesurés le signal de sortie reçu à partir des deux transformateurs reliés en oppo- sition et en parallèle varie étant donné que le niveau moyen des noyaux varie au fur et à mesure que les galets roulent sur le contour du fond du récipient De ce fait, grâce à l'utilisa- tion de deux transformateurs différentiels dont les enroulements de sortie sont reliés en opposition et en parallèle, les signaux de sortie de ces deux transformateurs étant ajoutés algébrique- ment, le signal de tension qui est appliqué au discriminateur est une tension proportionnelle au niveau moyen du fond du récipient Ce signal moyenainsi que la possibilité d'obtenir un tel signal,constitue une caractéristique importante de l'invention car il garantit un rejet sans indications erronées des récipients "penchés" Le plan du fond du récipient est indiqué comme n'étant pas perpendiculaire à l'axe de rotation du récipient lorsque la sortie des transformateurs fluctue à la même fréquence que la vitesse de rotation Les déplacements des noyaux des transformateurs provoqués par un déplacement ascendant ou descendant de la bouteille s'annulent Les dépla- cements provoqués par des récipients "penchés" ne s'annulent pas mais s'additionnent. Les signaux électriques résultants d'incréments simul- tanés et égaux de déplacement des galets dans la même direction s'annulent mutuellement Une bouteille peut donc se déplacer verticalement, dans les limites de la plage destransformateurs différentiels et ne pas être rejetée Les récipients "penchés" provoquent des déplacements verticaux des galets dans des directions opposées et les signaux résultants sont additifs, un signal suffisant entraînant un rejet. La position initiale des galets n'a pas de conséquence tant que ces derniers se trouvent dans la plage de déplacement des transformateurs. Pendant la rotation, les bouteilles doivent être main- tenues sur un axe bien que celui-ci ne doit pas être nécessai- rement perpendiculaire à la plaque de glissement. Alors que dans la description qui précède, les trans- formateurs sont branchés en parallèle et en opposition, il va de soi qu'ils peuvent être branchés en série et en opposition avec un seul démadulateuro En outre, chaque transformateur pourrait être branché à des démodulateurs séparés, les signaux de sortie séparés étant ajoutés avant la détection La sommation pourrait se faire à l'aide des résistances de sommation avec des trans- formateurs de phase opposés ou bien, dans une variante, pour- rait être effectuée b l'aide d'un comparateure REVENDICATIONS 1 Procédé pour mesurer le plan du fond d'un récipient en verre par rapport à son axe vertical, caractérisé par le fait qu'il consiste t à faire glisser latéralement un récipient sur une plaque de glissement jusqu'à un poste de mesure; à maintenir le récipient en contact léger avec la plaque de glissement pendant son déplacement; à faire tourner le récipient autour de son axe vertical; à détecter la position relative du fond de la bouteille en des points diamétralement opposés au fur et à mesure qu'il tourne; et à rejeter les récipients dont les fonds ne sont pas perpendiculaires à leur axe vertical d'une quantité prédéter- minée. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on fait tourner ledit récipient en attaquant sa paroi latérale au poste de mesure àa l'aide d'une roue tournante. 3 Appareil pour mesurer le plan du fond d'un récipient en verre cylindrique dans son ensemble, caractérisé par le fait qu'il comprend s une plaque de glissement ( 16) horizontale dans son ensemble à un poste de mesure; un moyen ( 10, 11) pour déplacer latéralement le récipient jusqutau poste de mesure, ladite plaque de glissement comportant une paire d'ouvertures espacées ( 22, 23); un moyen ( 18) en contact avec le c 8 té dudit récipient lorsqu'il se trouve au poste de mesure pour le faire tourner, le fond du récipient étant en contact avec ladite plaque de glissement; un moyen ( 20, 21) en contact avec le fond dudit récipient à travers lesdites ouvertures ( 22, 23); un moyen détectant la position dudit moyen en contact avec le fond; un moyen relié audit moyen de détection pour indiquer l'inclinaison du fond du récipient par rapport à, l'axe vertical de ce dernier; et un moyen pour rejeter les récipients dont les fonds sont inclinés d'une quantité prédéterminée. 4 Appareil suivant la-revendication 3, caractérisé par le fait que ledit moyen de détection comprend une paire de galets ( 20, 21) dont la périphérie s'étend à travers les ouvertures ( 22, 23) de ladite plaque de glissement ( 16). Appareil suivant la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un moyen accouplé auxdits galets ( 20, 21) pour les solliciter vers le haute 6 Appareil suivant la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un transformateur diffé- rentiel ( 46; 49) relié à chaque galet ( 20; 21) et un moyen relié audit transformateur pour détecter le déplacement relatif des noyaux des transformateurs dans une plage prédéterminée* 7 Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit moyen relié audit transformateur comprend un circuit électronique comprenant une paire de condensateurs ( 95; 96) présentant des charges égales lorsque les noyaux des transformateurs restent dans la même position relative et un moyen pour signaler le moment o la charge desdits condensateurs présente une quantité prédéterminée de déséquilibre 8 Appareil suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comprend un démodu- lateur pour éliminer la fréquence primaire des transformateurs différentiels après que les signaux ont été combinés. 9 Appareil suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit circuit électronique comprend deux démodulateurs pour éliminer la fréquence primaire des trans- formateurs différentiels avant que les signaux soient combinés. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit moyen faisant tourner les récipients comprend une roue en contact avec le côté de ladite bouteille et un moyen pour faire tourner ladite roue, 11 Appareil suivant la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un moyen montant ladite roue sur un axe qui est légèrement incliné par rapport à l'axe vertical du récipient, grâce à quoi la rotation de la roue fait tourner le récipient et maintient le fond de celui-ci contre ladite plaque de glissement,