Brevet FR2502532A1 — publié le 19821001

Appareil pour la pose de vis, goupilles filetées, rivets, pointes et éléments semblables La présente invention porte sur un appareil destiné à la pose de vis, goupilles filetées, rivets, pointes et éléments semblables qui comporte un outil mobile axialement dans un conduit de pose d'une tête d'alimentation et un conduit d'alimentation débouchant latéralement dans le conduit de pose et par lequel une vis ou un élément semblable respectivement peut être amené dans le conduit de pose. Dans un appareil de ce type décrit dans le brevet allemand publié n0 22 36 696,lés vis ou autres éléments courts risquent de basculer et se coincer dans le conduit d'alimentation, car la vis ou autre é 1 é m e nt amené est introduit obliquement dans le conduit de pose. Lors de l'amenée de vis ou autres éléments courts ou de vis ou rivets à grosse tête, il se produit souvent des incidents à cause du guidage incomplet ou bien ces éléments de fixation ne peuvent pas du tout être mis en oeuvre automatiquement. La présente invention a pour but d'améliorer un appareil du type indiqué ci-dessus de façon qu'il permette la mise en oeuvre sans incidents d'éléments de fixation même relativement courts. L'invention atteint ce but grâce au fait que l'extrémité du conduit d'alimentation débouchant dans le conduit de pose est formée d'un tube basculant qui peut basculer entre les directions axiales du conduit d'alimentation et du conduit de pose entre une position d'alimentation et une position de pose. Ainsi, l'élément de fixation est basculé dans sa position de montage pendant qu'il est dans le tube basculant et peut ensuite être mis en place sans risque de coincement ou de basculement par l'outil passé dans le tube basculant. Pour le freinage de l'élément de fixation, qui est amené individuellement, le tube basculant peut très avantageusement se terminer dans la direction axiale du conduit d'alimentation devant une butée fixe. Cette pièce d'usure peut éventuellement être montée de façon à être facilement remplaçable. En outre, sur le côté du tube basculant peut être prévue une butée semblable qui, lorsque le tube basculant est en position de pose, ferme le conduit d'alimentation. Cela permet, pendant la mise en place de l'élément de fixation par l'outil, d'amener un autre élément de fixation devant le tubebasculant, de sorte qu'à l'issue de la mise en place, l'élément de fixation suivant peut être avancé en très peu de temps dans le tube basculant, ce qui permet de travailler à une cadence très rapide avec une amenée sûre des éléments de fixation. Le basculement du tube basculant peut être produit par voie électromagnétique ou pneumatique, commandé par un dispositif de commande. La commande permet de bloquer le mouvement de l'outil de pose quand le tube basculant est en position d'alimentation, ce qui empêche l'endommagement de la tête d'alimentation. Par une construction très simple, le tube basculant peut être monté dans la tête d'alimentation et maintenu en position d'alimentation par un ressort, avantageusement par au moins un ressort à branches qui peut être monté sur un tourillon du tube basculant. En outre, le tube basculant peut, afin d'être facilement remplaçable être levé dans un évidement de la tête d'alimentation et guidé par deux tourillons latéraux. Pour l'actionnement pneumatique, il peut être prévu un vérin dont la tige de piston déplace le tube basculant entre sa position d'alimentation et sa position de pose contre l'action d'au moins un ressort. Dans une forme de réalisation particulièrement compacte sur le côté du tube basculant est prévue, à peu près perpendiculairement aux tourillons, une saillie qui coopère avec la tige de piston du vérin. Le vérin peut être monté dans un trou de la tête d'alimentation, ce qui réduit encore l'encombrement. D'autres caractéristiques de l'invention font l'objet des revendications secondaires et sont expliquées en détail avec leurs avantages dans la description suivante illustrée par les dessins annexés, sur lesquels: La Figure 1 est une coupe d'une forme de réalisation d'un appareil de pose de vis et éléments semblables et La figure 2 est une coupe d'une autre forme de réalisation d'un tel appareil. Dans les deux exemples de réalisation, les éléments semblables sont affectés des mêmes chiffres repères. Dans l'appareil de pose de vis et éléments semblables représenté sur la figure 1, un réservoir 2 de nièces contenant ces pièces est relié à un conduit d'alimentation 3 par un dispositif d'isolement. Ce dispositif, non représenté, ainsi qu'un dispositif 5 d'avance et d'entraînement d'un outil 6, (dans l'exemple de réalisation un outil vissant> sont commandés par un dispositif de commande 4. L'outil 6 peut être déplacé dans la direction axiale jusque dans un conduit de pose 7. L'outil 6 et le conduit de pose 7 sont alignés dans une direction axiale 8, tandis que le conduit is d'alimentation 3 fait un angle avec eux et s'étend dans une direction axiale 9. Pour une manipulation sûre de la vis 1 à visser, un tube basculant 11 peut basculer dans une tête d'alimentation 10 entre une position d'alimentation représentée et une position de pose dans laquelle son axe 12 est aligné avec l'axe 8 du conduit de pose 7. Le tube 11 peut donc basculer dans la tête d'alimentation 10 autour d'un axe 13 perpendiculaire aux axes 8 et 12. Dans la position d'alimentation représentée sur la figure 1, la vis 1 est arrêtée par une butée fixe 14 de la tête d'alimentation 10 et, après le basculement du tube 11, l'outil 6 est introduit dans ce dernier et la vis 1 est poussée par cet outil 6 dans le conduit de pose 7 et vissée de façon connue (en cas de pose d'un rivet, celui-ci est serti). Pendant cette opération de mise en place, l'élément de fixation suivant peut déjà être amené par le conduit d'alimentation 3 jusqu'à une butée 15 solidaire du tube basculant 11. Le basculement du tube 11 se fait au moyen d'un vérin 16 dont la tige de piston 17 est articulée au tube 11 à un endroit approprié. Le vérin 16 peut être mis sous pression par une vanne 18 commandée par le dispositif de commande 4. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, le vérin 16 est placé dans la tête d'alimentation parallèlement à la direction axiale 8 et sa tige de piston 17 coopère avec une saillie 19 du tube basculant 11. Le tube basculant 11 est monté dans la tête d'alimentation 10 par des tourillons 20 qui s'étendent perpendiculairement aux directions axiales 8 et 9. Sur le tourillon 20 est monté un ressort à branches 21 qui maintient le tube basculant 11 dans sa position d'alimentation représentée. Le tube basculant 11, le conduit d'alimentation 3 et le conduit de pose 7 sont fixés sur la tête d'alimentation de façon à pouvoir être remplacés facilement, de sorte -que le passage à un élément de fixation d'autres dimensions se fait simplement et rapidement et l'appareil peut être utilisé de façon universelle pour la pose de vis, goupilles filetées, rivets, pointes et éléments de fixation semblables. Ces éléments de fixation sont amenés par le tube basculant 11 dans une position exacte en face du conduit de pose 7, de sorte que même les éléments de fixation courts (vis 1j ne se mettent pas de travers et ne se coincent pas. Comme le représente la figure 2, le piston 22 du vérin 16 peut être monté directement dans la tête d'alimentation 10, ce qui économise de la place et du poids. REVENDICATIONS 1. Appareil pour la pose de vis, goupilles filetées, rivets, pointes ou autres éléments, comportant un outil (6) mobile axialement dans un conduit de pose (7) d'une tête d'alimentation (10) et un conduit d'alimentation (3) débouchant latéralement dans le conduit de pose (7) et par lequel une vis (1) ou un élément semblable à la fois peut être amené dans le conduit de pose (7), caractérisé par le fait que l'extrémité du conduit d'alimentation (3) débouchant dans le conduit de pose (7) est formée d'un tube basculant (11) qui peut basculer entre les directions axiales (9, 8) du conduit d'alimentation (3) et du conduit de pose (7) entre une position d'alimentation et une position de pose. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le tube basculant (11) se termine dans la direction axiale (9) du conduit d'alimentation (3) devant une butée fixe (14). 3. Appareil selon l'une quelconaue des revendications l et 2, caractérisé par le fait que sur le côté du tube basculant (11) est prévue une butée (15) qui, lorsque le tube basculant (11) est en position de pose, ferme le conduit d'alimentation (3). 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications l à 3, caractérisé par le fait que le basculement du tube basculant (11) est produit par voie électromagnétique ou pneumatique. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que lorsque le tube basculant (11) est en position d'alimentation, le mouvement de l'outil de pose (6) est bloqué. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le tube basculant (11) est monté dans la tête d'alimentation (10) et est maintenu en position d'alimentation par au moins un ressort. 7.Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le ressort est un ressort à branches (21) qui est monté sur un tourillon (20) du tube basculant (11). 8.Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le tube basculant (11) est logé dans un évidement de la tête d'alimentation (10) et guidé par deux tourillons latéraux (20). 9. Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que pour l'actionnement pneumatique est prévu un vérin (16) dont la tige de piston (17) déplace le tube basculant (11) contre l'action d'au moins un ressort. 1 0. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et la revendication 9, caractérisé par le fait que sur le côté du tube basculant (11) est prévue, à peu près perpendiculairement aux tourillons (20), une saillie (19) qui coopère avec la tige de piston (17) du vérin (16). 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 et , caractérisé par le fait que le vérin (16) se trouve dans un trou de la tête d'alimentation (10). 12. Appareil selon l'une quelconc.ue des revendications 1 à lOt caractérisé par le fait que les axes (9, 8) du conduit d'alimentation (3) et du conduit de pose (7) et l'axe (13) des tourillons (20) du tube basculant (11) se coupent en un point. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé par le fait que l'outil (6) peut passer dans le tube basculant (11) pour aller au conduit de pose (7). 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que le tube basculant (11) est monté dans la tête d'alimentation (10) de façon à pouvoir être remplacé facilement.