Brevet FR2509709A1 — publié le 19830121

La présente invention concerne les dispositifs articulés du type pantographe à polygones déformables dont l'extensibilité et la rétractibilité permettent d'opérer à des distances variables par rapport à un plan de référence tout en restant parallèle à ce plan I1 est connu d'utiliser de tels dispositifs sur les engins de levage, de manutention, ainsi que sur les plates-formes élévatrices.C'est ainsi que certains chariots de manutention sont équipés soit de dispositifs dits pousse-tire dans lesquels le bloc support que palettes est mobile selon une translation horizontale, permettant un transfert de charges d'un quai de chargement à la plateforme d'un véhicule par exemple, soit de dispositifs à translation verticale permettant à ce bloc support d'atteindre plusieurs niveaux de préhension ou de déchargement, les deux versions pouvant être groupées sur un même appareil ; sont également connues les plates-formes éIévatrices permettant des interventions en hauteur comme c'est le cas pour des travaux d'entretien de l'écloirage public, de construction ou de réparation de lignes électriques ou téléphoniques, ou pour les opérations de chargement ou de déchargement des avions de transport.Tous ces dispositifs comportent un ensemble de bras de longueur identique accouplés par paires en leur milieu à l'aide d'ún axe de pivotement, les dites paires étant reliées entre elles par des points d'articulation situés aux extrémités des bras, les axes de pivotement et les points d'articulation étant alignés sur chacun des bras. Une telle disposition réalise un ensemble de losanges déformables, l'ouverture des bras de l'une des extrémités étant toujours égale à l'ouverture des bras de l'autre extrémité. Le dispositif, suivant l'invention, permet d'obtenir une ouverture différente des deux extrémités d'un ensemble articulé du type à polygones déformables, cette disposition ayant pour avantage d'améliorer l'inertie et la stabilité de cet ensemble. Le dispositif, objet de l'invention, du type ciseaux de Nuremberg, est constitué d'un ensemble de paires de pièces articulées constituant au moins deux polygones déformables consécutifs dans un même plan, les pièces constitutives d'au moins une paire centrale étant articulées l'une sur l'autre dans leur région centrale et reliées par leurs extrémités et au moyen d'une articulation aux pièces d'une autre paire, lesquels points d'articulation centrale des pièces de chaque paire et les points d'articulation de leurs extrémités ne sont pas alignés.Dans le cas où le dispositif comporte plusieurs paires de pièces a' axes d'articulation centraux déportés, la longueur des pièces peut être différente d'une paire à l'autre ainsi que la valeur du déport de l'axe central d'articulation par rapport à la droite passant par les deux axes d'articulation d'extrémité de chaque branche. Selon une telle disposition, les axes d'articulation centraux des paires de pièces sont constamment alignés sur un même axe. La commande de déploiement et de repli du dispositif peut s'effectuer indifféremment à partir de l'une ou l'autre des paires d'extrémité, par tout moyen connu tel que vis sans fin, vérin hydraulique ou autre. Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemples non limitatifs des modes de réalisation du dispositif conformes à la présente invention. Ceux-ci représentent - en figure 1, un dispositif comportant deux paires de pièces articulées de mêmes longueurs a' axes centraux décalés, - en figure 2, un dispositif comportant deux paires de pièces articulées de longueurs différentes à axes centraux décalés, associées à un jeu de pièces articulées à axes centraux et d'extrémité alignés, - en figure 3, une version d'utilisation sur une plate-forme élévatrice, - en figure 4, une autre version d'utilisation comme moyen d'ancrage sous-marin pour une drague suceuse. Tel que représenté en figure 1, le dispositif du type ciseau de Nuremberg est constitué de deux paires de pièces articulées 1 et 2 et 3 et 4, de longueur identique dans le cas considéré, ces deux paires de pièces s'articulant l'une avec l'autre en des points de liaison situés à l'une des extrémités de leurs pièces, lesquels points de liaison sont matérialisés par des axes d'articulation 5 et 6. L'autre extrémité de chacune de ces pièces comporte des points d'ancrage respectivement en 7 et 8 et en 9 et 10. Les deux pièces constitutives de chaque paire s'articulent l'une sur l'autre en un point central respectivement en Il et en 12, lequel point est déporté d'une valeur d par rapport à la ligne reliant les points correspondants 5 et 7, 6 et 8, S et 10, 6 et 9. Selon une variante de réalisation illustrée par la figure 2 l'ensemble du dispositif peut etre associé à un jeu de pièces articulées selon un croisillon à branches égales 13 et 14, le point d'articulation 15 se trouvant aligné avec les points d'ancrage ou d'articulation d'extrémité respectivement situés en 16 et 17, et en 18 et 19. Le dispositif proprement dit peut hêtre constitué de deux paires de pièces articulées 20 et 21 et 22 et 23, ces deux paires se différenciant par la longueur des pièces les composant et par la valeur du déport d' ou d" des axes d'articulation centraux respectifs 24 ou 25 par rapport à la ligne passant respectivement par les points d'ancrage ou d'articulation d'extrémité 17 et 27, 19 et 26, 27 et 28, 26 et 29. Dans la réalisation correspondant à la figure 1 les points d'articulation centraux et d'extrémité sont constitués d'axes ou de chapes permettant de maintenir les pièces constitutives de chaque paire dans des plans parallèles selon un écartement permettant un pliage complet de l'ensemble, selon une épaisseur égale à la somme des épaisseurs des pièces constituant le dit ensemble, et une hauteur égale à la largeur des dites pièces. La figure 3 représente une plate-forme élévatrice montée sur un support constitué de dispositifs articulés selon l'invention. Dans celle-ci, les points d'ancrage 30 et 31 de la base de chaque dispositif articulé, c'est-à-dire des extrémités des pièces constituant la paire de plus grande ouverture, sont coulissants et peuvent etre commandés à l'aide de vérins à double effet 32 et 33 par exemple Les points de fixation 34 et 35 de la plateforme de travail 36 sur le dispositif sont respectivement fixe et mobile, le point 35 étant situé par exemple sur un coulisseau 37 se déplaçant dans une glissière 38. La figure 4 représente une version d'utilisation du dispositif en tant que moyen d'ancrage d'un engin flottant 39, tel qu'une drague suceuse pour laquelle il est recherché une stabilité d'immobilisation en fonction de l'importance des courants. La commande de déploiement ou de repliage du dispositif s'effectue dans ce cas à partir des extrémités 40 et 41 des pièces constituant la paire de plus petite ouverture. Les extrémités 42 et 43 des pièces constituant la paire de plus grande ouverture sont équipées de moyens tels que dents, crampons ou autres, dont la pénétration dans le fond de vase ou de sable, assure un ancrage efficace de l'engin. Dans l'une ou l'outre des versions d'utilisation faisant l'objet des figures 3 et 4, l'ensemble du dispositif articulé peut être associé à un dispositif coulissant permettant une translation du poste de travail par rapport au dispositif de supportage ou d'ancrage, c'est ainsi que la nacelle 36 peut se déplacer par rapport à son support. De même, la drague peut se déplacer par rapport à son poste d'ancrage. Une telle disposition permet à l'appareil ou à l'engin relié au dispositif articulé, d'opérer dans une zone plus étendue, sans avoir à replier et à déplacer le dit dispositif. De la description qui précède il ressort que l'avantage du système consiste dans l'obtention d'une assise ou d'un ancrage de plus en plus large au fur et à mesure que l'on multiplie le nombre de paires de pièces articulées. ou ciseaux. L'invention ne se limite aucunement aux modes de réalisation spécialement décrits, mais elle embrasse toutes les variantes possibles à condition qu'elles ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. C'est ainsi que le dispositif articulé peut être assorti d'un jeu de deux demi-dispositifs du même type situés dans un plan perpendiculaire passant par les points d'articulation centraux des pièces,les points de liaison entre chaque demi-dispositif et le dispositif lui-même étant situés aux dits points d'articulation centraux, de manière à constituer un -pylone. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé, dans la construction de tous appareils élévateurs, de manutention, de supportage ou d'ancrage. De même, il peut être utilisé dans la réalisation d'échafaudages et de toute construction métallique, telle que consoles ou colonnes support, piles de pont, ou autres. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif articulé à polygones déformables du type à ciseaux de Nuremberg, destiné à la réalisation d'appareils élévateurs, de manutention, de supportage, d'échafaudage ou d'ancrage comprenant une série de paires de pièces articulées formant au moins deux polygones déformables consécutifs dans un même plan, les pièces d'au moins une paire centrale étant articulées l'une sur l'autre dans leur région centrale et articulées à des pièces d'une autre paire à chacune de leurs extrémités, les ouvertures des deux extrémités du dispositif étant différentes dans le but d'améliorer l'inertie et la stabilité des dits appareils, caractérisé en ce que sur la dite paire des pièces, le point d'articulé lation central des pièces de la paire et les points d'articulation des extrémités ne sont pas alignés. 2.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est constitué d'un ensemble de paires de pièces articulées de longueurs identiques d'une paire à l'autre et dont le point d'articulation central est déporté de la même valeur par rapport à la ligne passant par les points d'articulation de leurs extrémités. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les points d'articulation centraux et d'extrémité des pièces sont constitués d'axes ou de chapes permettant de maintenir les pièces constitutives de chaque paire dans des plans parallèles selon un écartement permettant un pliage complet de l'ensemble, selon- une épaisseur égale à la somme des épaisseurs des pièces constituant le dit ensemble et une hauteur égale à la largeur des dites pièces. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un ensemble de paires de pièces articulées de longueurs différentes d'une paire à l'autre, le déport du point d'articulation central desquelles pièces par rapport à la ligne passant par les points d'articulation de leurs extrémités étant identique ou différent d'une paire à l'autre. 5.- Ensemble constitué d'un dispositif articulé selon l'une des revendications-), 2 ou 4, associé à deux demi-dispositifs selon l'une de ces revendications, situés dans un plan perpendiculaire passant par les points d'articulation centraux des pièces du dispositif, les points de liaison entre les dits demi-dispositifs et le dispositif lui-même étant situés aux dits points d'articula- tion centraux du dispositif.