Brevet FR2503014A1 — publié le 19821008

La présente invention est relative à un dispositif de chargement automatique de pièces de bois, en particulier de pièces de bois comportant au moins une face plane telle que dosses ou plateaux, notamment dans une installation de sciage comportant au moins une scie, par exemple de type circulaire ou à ruban, et des moyens de maintien de la pièce de bois pendant l'opération de sciage. On connaît déjà d'après le brevet français 76.09323 un dispositif de chargement automatique de pièces de bois dans une installation de sciage, dispositif dans lequel une pièce de bois est alignée par rapport à l'axe de sciage, à l'écart de celui-ci, lors de son déplacement en sens transversal par rapport à l'axe de sciage depuis des moyens d'amenée jusqu'aux moyens permettant de maintenir la pièce de bois pendant le sciage, notamment un chariot de sciage a griffes d'extrémités. Le brevet antérieur décrit un dispositif particulièrement intéressant pour le sciage de pièces de bois, telles que des billons, n'ayant pas encore subi d'opération de sciage. Ce dispositif antérieur prévoit ainsi un mécanisme de centrage de la pièce de bois prise en charge par des chariots de transfert, des moyens tels que des rayons lumineux étant prévus pour visualiser sur la pièce de bois la découpe qui y sera effectuée par la scie. Dans une installation a scie double il est ainsi prévu deux rayons lumineux dont l'écartement commande l'écartement des bâtis portant les scies pour la première passe de sciage. La présente invention se propose de fournir un dispositif utilisable plus particulièrement pour le sciage de pièces de bois ayant déjà subi au moins une opération de sciage et présentant ainsi au moins une face plane, permettant d'accroître encore les cadences par rapport au dispositif antérieurement connu et permettant en outre d'optimiser le débit de la pièce de bois. Le dispositif selon l'invention est du type comportant des moyens pour aligner une pièce de bois parallèlement a l'axe de sciage à l'écart de celui-ci, des rayons lumineux, d'écartement variable, correspondant a l'écartement des scies, et des moyens de maintien de la pièce de bois dans l'axe de sciage pendant l'opera- tion de sciage, et se caractérise par le fait qu'il comprend des moyens de transport d'une pièce de bois, mobiles transversalement par rapport à l'axe de sciage et comportant une surface supérieure d'appui pour la pièce de bois, les moyens de transport étant agencés pour transporter une pièce de bois depuis des moyens d'amenée jusqu'aux moyens de maintien de celle-ci dans l'axe de sciage, au moins deux taquets d'alignement de pièce de bois disposés au voisinage de la zone d'action desdits rayons lumineux dans le trajet de déplacement de la pièce de bois supportée sur la surface d'appui des moyens de transport, lesdits taquets d'alignement étant mobiles entre une position haute en saillie de ladite surface et une position basse escamotée par rapport à celle-ci et étant en outre mobiles chacun vers et à l'écart de l'axe de sciage perpendiculairement à celui-ci, et au moins deux taquets de retenue de pièce de bois disposés à l'opposé de l'axe de sciage par rapport aux taquets d'alignement, chaque taquet de retenue étant aligné avec un taquet d'alignement perpendiculairement à l'axe de sciage et mobile en synchronisme avec lui, de façon qu'une distance fixe prédéterminée soit en permanence maintenue entre les faces des taquets contre lesquelles vient s'appliquer un bord longitudinal de la pièce de bois. Les taquets de retenue sont disposés par rapport aux moyens de maintien de la pièce de bois pendant le sciage de manière telle que, une pièce de bois, alignée parallèlement à l'axe de sciage et positionnée par rapport aux rayons lumineux matérialisant les scies, comme cela sera expliqué par la suite, vient, par suite de l'écartement constant maintenu entre chaque taquet d'alignement et le taquet de retenue correspondant ainsi qu'entre une scie et le rayon lumineux correspondant, s'appliquer contre les taquets de retenue par le même bord longitudinal que celui venu s'appliquer contre les taquets d'alignement, de façon à pouvoir etre prise en charge par les moyens de maintien exactement dans la position voulue par rapport aux lames de scies. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, permettant d'admettre des pièces de bois de longueurs différentes il est prévu plusieurs, par exemple quatre, taquets d'alignement et un nombre identique de taquets de retenue espacés sur la longueur du dispositif. Avantageusement chaque taquet d'alignement, de meme que chaque taquet de retenue est solidaire d'une chaîne sans fin montée sur un bâti disposé transversalement par rapport à l'axe de sciage et mobile verticalement, par exemple en étant susceptible de pivoter sous l'action d'un vérin. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention les moyens de transport de la pièce de bois sont constitués par une pluralité de chaînes convoyeuses, sans fin, parallèles disposées perpendiculairement a l'axe de sciage. Dans une forme particulière d'exécution de l'invention il est prévu que chaque chaîne convoyeuse est montée sur un bati dont la partie voisine de l'axe de sciage est articulée par rapport au reste du bâti de façon à pouvoir être déplacée verticalement notamment sous l'action d'un mécanisme à vérin.Cette réalisation est particulièrement avantageuse lorsque les moyens de maintien de la pièce de bois pour son sciage comportent d'une part un chariot de sciage mobile le long de l'axe de sciage et dans lequel la pièce de bois est maintenue à ses extrémités par des griffes, et d'autre part une pluralité de rouleaux montés fous sur des axes perpendiculaires à l'axe de sciage et répartis sur la longueur du dispositif pour servir d'appui latéral pour la pièce de bois pendant son sciage comme cela sera expliqué par la suite. Dans ce cas le chariot de sciage est avantageusement du type décrit par le déposant dans sa demande de brevet français n0 80.24225. Dans le mode de mise en oeuvre de l'invention comportant un chariot de sciage à griffes d'extrémités il est particulièrement souhaitable que ce chariot de sciage soit monté de façon à être mobile verticalement entre une position haute correspondant a la prise en charge de la pièce de bois pour le sciage et une position basse, en dessous du niveau de la surface d'appui des moyens de transport et/ou des rouleaux, permettant un retour en arrière du chariot de sciage, après la dernière passe de sciage d'une pièce de bois, pendant les opérations d'alignement et de chargement de la pièce de bois suivante. A cet effet le chariot de sciage peut être supporté par une pluralité de bielles fixées a lui par une extrémité articulées par leur autre extrémité de façon à pivoter sous l'action d'un mécanisme d'actionnement, notamment un vérin. La synchronisation des déplacements de chaque taquet d'alignement et du taquet de retenue associé peut être obtenue de façon électrique en synchronisant les moteurs électriques commandant le déplacement des chaînes respectives sur lesquelles sont montés les taquets. Dans ce mode de réalisation il est avantageux de resynchroniser les moteurs électriques avant chaque cycle de fonction nement. En variante, il peut être prévu une synchronisation mécanique en assurant une liaison mécanique entre les chaînes supportant les taquets. D'autres avantages et caractéristiques du dispositif selon l'invention, ainsi que son fonctionnement, vont maintenant être mis en évidence dans la suite de la description, donnée a titre d'exemple en aucune manière limitatif d'un mode de réalisation en référence au dessin annexé dans lequel la figure 1 représente une vue très schématique de dessus du dispositif selon l'invention dans une installation de sciage a deux scies, la figure 2 est une vue en élévation schématique du dispositif selon l'invention, la figure 3 est une vue fragmentaire schématique en élévation du dispositif illustrant les déplacements verticaux de différents éléments constitutifs, les figures 4 9 7 sont des vues schématiques de dessus analogues a celles de la figure 1 et illustrant différentes étapes du fonctionement. La figure 8 est une vue schématique en élévation longitudinale illustrant les déplacements verticaux d'un chariot de sciage utilisable dans le dispositif selon l'invention. Bien que le dispositif de chargement automatique selon l'invention ne soit pas limité a une installation de sciage d'un type particulier, ni même à une installation de sciage, on a représenté titre d'exemple sur le dessin une installation de sciage comportant deux scies a rubans dont on a schématisé les volants entraineurs en la et lb, les scies étant montées sur des bâtis mobiles transversalement par rapport a l'axe de sciage X, Y (figure 1) ; en variante il est possible de prévoir que l'un des bâti de scie soit fixe et l'autre mobile vers et l'écart de lui. Dans l'exemple de réalisation représenté les moyens de retenue d'une pièce de bois P pour son sciage comprennent un chariot de sciage comportant essentiellement un longeron 2 et des griffes d'extrémité 3 susceptibles d'etre rapprochées et écartées l'une de l'autre pour venir s'appliquer contre les extrémités d'une pièce de bois. Un mode de réalisation particulièrement avantageux d'un tel chariot de sciage est décrit, comme indiqué précédemment, dans la demande de brevet français 80.24 225 du déposant. Les moyens de maintien de pièce de bois comportent en outre une pluralité de rouleaux 4, montés fous de part et d'autre de l'axe de sciage perpendiculairement à celui-ci. Les moyens de maintien peuvent avantageusement être complétés par des plats latéraux de guidage de pièce de bois, montés de part et d'autre de l'axe de sciage, et non représentés pour favorisé la clarté du dessin. Le dispositif selon l'invention comprend, pour produire les deux rayons lumineux 5 des sources lumineuses schématisées en 6, par exemple des émetteurs laser montés de manière à pouvoir se déplacer de manière relative l'un par rapport à l'autre perpendiculairement a l'axe de sciage de manière à modifier l'écartement des rayons 5. Des moyens sont prévus pour déplacer chaque bati de scie en fonction du déplacement du rayon lumineux correspondant. Dans le cas où les deux bâtis de scies sont mobiles symétriquement par rapport à l'axe de sciage, il convient de monter les émetteurs de rayons lumineux 6 de façon qu'ils puissent se rapprocher ou s'écarter symétriquement l'un de l'autre par exemple en étant montés chacun sur un support solidaire de l'un des deux brins opposés d'une chaine sans fin (non représentée) disposée transversalement à l'axe de sciage. Les moyens de transport de pièces de bois comportent dans le mode de réalisation représenté des chaines sans fin 7 s'enroulant chacune autour de deux poulies d'extrémité 8a et 8b et s'étendant entre des moyens d'amenée de pièce de bois (non représentés) et jusqu'a proximité de l'axe de sciage. Dans l'exemple représenté il est ainsi prévu quatre chaines parallèles réparties sur la longueur de l'installation, 7, 7', 7" et 7"'. Chaque chaine, avec ses poulies d'extrémité, est montée sur un bâti 9, 9', 9" et 9"', un arbre d'entrainement commun 10 étant prévu pour assurer un déplacement simultané de toutes les chaines par rotation des poulies 8a, l'arbre 10 étant entrainé par des moyens moteurs, en particulier électriques. Chaque b ti de support de chaine sans fin comporte, au voisinage de l'axe de sciage, une partie d'extrémité 9a, et respectivement 9'a, 9"a et 9" 'a, articulée par rapport au reste du bâti autour d'un axe 11 (figures 2 et 3) sous l'action d'un mécanisme à vérin 12 permettant de soulever la partie de bâti 9a, et respectivement 9'a, 9"a et 9" 'a, et donc l'extrémité de la chaine correspondante, comme on le voit sur la figure 3. Le dispositif représenté comprend quatre taquets d'alignement 13, 13', 13" et 13"' supportés chacun par une chaine sans fin 14, 14', 14" et 14"' s'enroulant autour de poulies d'extrémité 16a et 16b et portée par un bâti 15, 15', 15" et respectivement 15'". Un arbre d'entrainement 17 est prévu pour, sous l'action de moyens moteurs, notamment électriques, provoquer l'entrainement de la chaine 14 par rotation de la poulie 16a, un autre arbre d'entrainement, commun, 18 étant prévu pour les chaines 14', 14" et 14"'. Chaque bdti 15, 15', 15" et 15"' est susceptible d'être abaissé et relevé sous l'action d'un mécanisme à vérin 16. Il est prévu un mécanisme à vérin séparé pour chaque chaine de façon à pouvoir abaisser et relever volonté individuellement les chaines 14, 14', 14" et 14"' et dont les taquets d'alignement associés comme représenté dans la figure 3 entre une position basse dans laquelle le taquet est escamoté sous le niveau de la surface d'appui de pièce de bois formée par les chaines d'entrainement 7, 7'; 7" et 7"' et une position haute dans laquelle il se trouve en saillie vers le haut par rapport à cette surface. Le dispositif comprend sur le côté opposé à l'axe de sciage quatre taquets de retenue de pièces de bois 19, 19', 19" et 19"' montés chacun sur une chaine sans fin 20 et respectivement 20', 20" et 20"' s'enroulant autour de deux poulies d'extrémité 21a et 21b, chaque chaine étant portée par un bâti 22 et respectivement 22', 22" et 22"' mobile verticalement sous l'action d'un mécanisme à vérin 23. Un tel mécanisme à vérin 23 individuel est prévu pour chacun des bâtis 22 et respectivement 22', 22" et 22"'. Un arbre d'entrainement 24 est prévu pour assurer l'entrainement de la chaine 20, et un arbre d'entrainement commun 25 est prévu pour l'ensemble des chaines 20', 20" et 20"'. Selon une caractéristique essentielle de l'invention chaque taquet de retenue 19, 19', 19" et 19"' est aligné avec un taquet d'alignement 13, 13', 13" et 13"' et une synchronisation est assurée entre les entrainements des chaines correspondantes de façon que chaque déplacement d'un taquet d'alignement soit accompagné du même déplacement du taquet de retenue associé, l'écartement A entre deux taquets alignés étant en permanence maintenu, cet écartement étant également celui entre une scie et le rayon lumineux correspondant. Dans le mode de réalisation représenté cette synchronisation est assurée par une synchronisation des moteurs d'entrainement électrique des chaines correspondantes. Chaque taquet 13 et 19 comporte une zone d'appui 13a et respectivement 19a contre le bord longitudinal d'une pièce de bois P. Ces zones présentent pour chaque paire de taquets 13 et 19 une configuration identique, de préférence en biseau. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif selon l'invention. On part tout d'abord de la position représentée à la. figure 1 où une pièce de bois P, un plateau dans l'exemple illustré, présente une longueur telle qu'elle est prise en charge par les chaines d'entrainement 7 et 7' sur lesquelles elle repose, comme le montre la figure 2, par une face plane. Les taquets 13 et 13' sont en position haute, les taquets 13" et 13"' étant en position escamotée. Dans le cas de pièces de bois plus longues, reposant par exemple sur trois chaines convoyeuses, les taquets 13 et 13" seraient en position haute, et les taquets 13' et 13"' seraient alors escamotés. La pièce de bois P en appui contre les chaines 7 et 7' vient alors dans la zone d'action des rayons lumineux 5 et l'un de ses bords longitudinaux vient par exemple buter contre le taquet 13 comme illustré à la figure 4. L'opérateur commande alors le déplacement des taquets 13 et 13', par tatonnements successifs vers et à l'écart l'un de l'autre pour aligner la pièce de bois, comme représenté à la figure 5 par rapport aux rayons lumineux 5, chaque déplacement d'un taquet 13 et 13' entrainant un déplacement correspondant du taquet 1C et respectivement 19'. Dans le même temps l'opérateur modifie l'écartement des rayons lumineux 5 de façon à les faire coïncider au mieux avec les bords longitudinaux de la pièce de bois P jusqu'a obtenir la position finale d'alignement représentée a la figure 6. Les taquets 13 et 13' sont alors escamotés sous l'action du mécanisme à vérin associé 16 et la pièce de bois entrainée par les chaines 7 et 7' dans la position d'alignement jusqu'a venir en butée contre les taquets de retenue 19 et 19' comme représenté à la figure 7. Dans cette phase de déplacement les mécanismes a vérin 12 sont actionnés de façon à relever les parties d'extrémités des chaines d'entrainement 7 de façon à amener le niveau d'appui de la pièce de bois au dessus du niveau des rouleaux 4. La pièce de bois venue en butée contre les taquets de retenue 19 et 19' est prise en charge par les moyens de maintien, notamment le chariot de sciage et déplacée en direction des scies. L'écartement des scies a au préalable été ajusté en correspondance avec l'écartement des rayons lumineux 5, écartement déterminé dans la position d'alignement représentée d la figure 6. Pour permettre d'accroitre encore les cadences de fonctionnement de l'installation, il est prévu selon l'invention, dans le mode de réalisation comportant un chariot de sciage, que celuici soit mobile entre une postion haute de sciage et une position basse permettant son retour. On a illustré à la figure 8 le déplacement vertical possible du chariot de sciage désigné globalement par 2 et comportant deux griffes d'extrémités 3 susceptibles d'être rapprochées et écartées l'une de l'autre pour la prise en charge d'une pièce de bois par ses extrémités en vue du sciage. Une description détaillée d'un tel chariot de sciage est donnée dans la demande de brevet français 80 24 225. Comme on le voit sur la figure 8 le chariot 2 est monté sur un support 26 susceptible d'être déplacé entre une position haute matérialisée en trait plein sur la figure 8 et une position basse matérialisée en traits interrompus sous l'action de biellettes articulées 27 dont le pivotement est commandé par un moyen d'actionnement, notamment un vérin 28. On voit ainsi que le chariot de sciage est mobile entre une position haute en saillie vers le haut par rapport à la surface d'appui des moyens de transport matérialisée en 29 sur la figure 8 et une position basse représentée en traits interrompus escamotée par rapport à cette surface. En amenant le chariot en position basse à la fin de l'opération de sciage on peut assurer le retour en arrière du chariot vide sans que celui-ci dépasse le niveau de la surface d'appui des moyens de transport amenant une nouvelle pièce de bois. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier il est évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter de nombreuses variantes et modifications sans pour autant sortir ni de son cadre ni de son esprit. En particulier l'invention n'est pas limitée aux moyens de maintien de la pièce de bois mentionnés et peut par exemple être mise en oeuvre avec des moyens de maintien constitués par des rouleaux motorisés. De même le dispositif n'est pas limité a l'installation de sciage décrite et comportant en particulier deux scies mobiles vers et à l'écart l'une de l'autre. D'autres dispositions de scies sont possibles. De plus le dispositif selon l'invention n'est pas limité au sciage de pièces présentant une face plane et peut même être utilisé dans des installations autres que les installations de sciage, par exemple des installations de délignage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement automatique de pièces de bois, notamment de pièces de bois présentant au moins une face plane dans une installation de sciage, comportant des moyens pour aligner une pièce de bois parallèlement à l'axe de sciage à l'écart de celui-ci, des rayons lumineux, d'écartement variable, correspondant à l'écartement des scies, et des moyens de maintien de la pièce de bois dans l'axe de sciage pendant l'opération de sciage, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de transport d'une pièce de bois, mobiles transversalement par rapport a l'axe de sciage et comportant une surface supérieure d'appui pour la pièce de bois, les moyens de transport étant agencés pour transporter une pièce de bois depuis des moyens d'amenée jusqu'aux moyens de maintien de celle-ci dans l'axe de sciage, au moins deux taquets d'alignement de pièce de bois disposés au voisinage de la zone d'action desdits rayons lumineux dans le trajet de déplacement de la pièce de bois supportée sur la surface d'appui des moyens de transport, lesdits taquets d'alignement étant mobiles entre une position haute en saillie de ladite surface et une position basse escamotée par rapport celle-ci et étant en outre mobiles chacun vers et à l'écart de l'axe de sciage perpendiculairement à celuici, et au moins deux taquets de retenue de pièce de bois disposés à l'opposé de l'axe de sciage par rapport aux taquets d'alignement, chaque taquet de retenue étant aligné avec un taquet d'alignement perpendiculairement à l'axe de sciage et mobile en synchronisme avec lui de façon qu'une distance fixe prédéterminée soit en permanence maintenue entre les faces des taquets contre lesquelles vient s'appliquer un bord longitudinal de la pièce de bois. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité de taquets d'alignement et un nombre identique de taquets de retenue espacés sur la longueur du dispositif. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que chaque taquet d'alignement, de même que chaque taquet de retenue, est solidaire d'une chaine sans fin montée sur un bati disposé transversalement par rapport a l'axe de sciage et mobile verticalement, notamment par pivotement sous l'action d'un vérin. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 3 caractérisé par le fait que la synchronisation des déplacements de chaque taquet d'alignement et du taquet de retenue associé est obtenue électriquement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 3 caractérisé par le fait que la synchronisation des déplacements de chaque taquet d'alignement et du taquet de retenue associé est obtenu mécaniquement. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que les moyens de transport de la pièce de bois sont constitués par une pluralité de chaines convoyeuses, sans fin, parallèles, disposées perpendiculairement à l'axe de sciage. 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que chaque chaine convoyeuse est montée sur un bati dont la partie voisine de l'axe de sciage est articulée par rapport au reste du bâti de façon pouvoir être déplacée verticalement, notamment sous l'action d'un mécanisme vérin. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que les moyens de maintien de la pièce de bois dans l'axe de sciage comprennent un chariot de sciage a griffes d'extrémités et des rouleaux montés fous sur des axes pependiculaires a l'axe de sciage et répartis sur la longueur du dispositif. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé par le fait que le chariot de sciage est mobile verticalement entre une position haute de prise en charge de pièces de bois pour le sciage et une position basse en dessous du niveau de la surface d'appui des moyens de transport.