Brevet FR2503325A1 — publié le 19821008

i. -2503325 Monture inclinable. L'invention concerne des montures inclinables, plus particulièrement, bien que non exclusivement, des objets tels que des caméras de télévision, de cinéma ou des camé- ras électroniques de reportage, de manière à pouvoir les incliner sans effort et sans à-coups, c'est-à-dire sans que l'angle d'élévation des extrémités de l'objet dans un plan longitudinal par rapport au centre de gravité de l'objet change. Une plate-forme panoramique de caméra a en outre pour rôle de permettre de faire effectuer un panoramique à une caméra, c'est-à-dire de lui faire effectuer une rota- tion dans un sens et dans l'autre autour d'un axe se trou- vant dans un plan vertical. L'invention est décrite ici en se référant à une caméra, mais on comprendra qu'on peut installer d'autres objets sur de telles montures inclina- bles. En pratique, du fait que le poids de la caméra a tendance à affecter toute inclinaison de cette caméra, il est difficile de l'incliner sans effort et sans-à-coups comme souhaité, que ce soit pour l'éloigner ou pour la rap- procher du support longitudinal horizontal. Pour pallier cet inconvénient, on a utilisé des plates-formes de caméra comportant des ressorts qui exercent une force antagoniste au poids de la caméra. Il existe des plates-formes panorami- ques du type dit à quadrant dans lesquelles la caméra est maintenue de manière que son centre de gravité se trouve au niveau du centre de courbure d'un segment circulaire suppor- té mobile, par exemple sur des galets ou sur un chariot, et il existe également des plates-formes panoramiques compor- tant des plaques à cames incurvées et des mécanismes à galets pour maintenir le centre de gravité dans un plan horizontal. Ces plates-formes connues ont des dimensions relativement importantes par rapport à celles de la caméra, notamment des caméras électroniques de reportage, et présen- tent également d'autres inconvénients tels que la difficul- té pour changer les ressorts pour un centre de gravité dif- férent et/ou la difficulté pour changer les cames dans le même but et la difficulté de réalisation des cames. De plus, 2 2503325 le déplacement angulaire du centre de gravité autour de l'équilibre de retenue vertical sur des plates-formes existantes de ce type est de l'ordre de + 600, ce qui est souvent insuffisant. Par conséquent, l'invention a pour but une monture inclinable légère et compacte dans laquelle les inconvé- nients mentionnés sont éliminés ou tout au moins réduits. L'invention a ainsi pour objet une monture inclina- ble qui comporte une base; un organe de support inclinable qui y est monté de façon pivotante; des moyens de montage pivotant sur la base pour une glissière, comportant un organe de retenue à chaque extrémité; au moins un ressort pouvant être comprimé entre un desdits organes de retenue et un élément de compression pivotant sur ledit organe de support inclinable, la droite passant par le point de pivot de ladite glissière et par le point de pivot de ladite base et de l'organe de support inclinable étant perpendiculaire à l'axe longitudinal du ressort lorsque les points de pivot de l'élément de compression du ressort et de la glissière sont coaxiaux, et le mouvement angulaire de l'organe de support inclinable autour de son point de pivot étant le double de celui de la glissière autour du sien. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'inven- tion. La figure 1 est une vue de côté schématique d'une monture suivant l'invention; la figure 2 est une vue en bout schématique de la monture; la figure 3 est une vue de côté schématique du mé- canisme d'inclinaison; la figure 4 est une vue de côté schématique du mé- canisme d'inclinaison lorsqu'il est incliné; les figures 5a et 5b sont des diagrammes théoriques illustrant les exigences auxquelles doit satisfaire le mécanisme 3 2503325 la figure 6 est un schéma représentant l'agencement des pivots et du ressort; et la figure 7 est un schéma d'une variante de l'agen- cement des pivots et du ressort. Dans la monture représentée sur la figure 1, un organe de support inclinable 2 est monté pivotant sur un pivot 3 d'une base 1. Un support 4 monté sur la base 1 com- porte des moyens d'équilibrage, désignés dans leur ensemble par la référence 5, qui sont montés pivotants sur un pivot 6 du support 4. Sufr la figure 2, o les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références, les moyens d'équilibrage 5 compor- tent deux plaques extrêmes 7 entre lesquelles peuvent être disposés un ou plusieurs ressorts 8. Les deux plaques 7 peu- vent toutes deux coulisser sur une glissière 9 qui comporte à chaque extrémité un organe de retenue 10 contre lequel aboutent les plaques. Deux éléments de compression 11 pour les ressorts (qu'on voit encore mieux sur les figures 3 et 4), qui sont respectivement montés pivotants sur leur pro- pre pivot 12, agissent respectivement sur une des plaques 7 pour comprimer le ressort 8 lorsque les moyens d'équili- brage 5 s'inclinent autour du pivot 6 en raison du mouve- ment d'inclinaison de l'organe de support inclinable 2 au- tour du pivot 3 (qu'on voit mieux sur la figure 4). Lorsque l'organe de support inclinable 2 est parallèle à la base 1 et que les axes de pivot 3, 6 et 12 sont dans le même plan, l'axe longitudinal de la glissière 9, ou dans cet exemple spécifique des ressorts 8, est perpendiculaire à ce plan et le(s) ressort(s) 8 est(sont) soumis à une compression minimale ou nulle. Lorsque l'organe de support inclinable s'incline (figures 3 et 4), autour des pivots 3, les pivots 12 tour- nent autour des pivots 3 et la glissière s'incline autour des pivots 6 et dans la même direction que l'organe de support inclinable, mais avec un mouvement angulaire d'am- plitude moitié. De ce fait, l'élément de compression-l1 des ressorts, qui pivote en 12, agit sur la plaque appro- priée 7 pour comprimer le(s) ressort(s) 8 contre la seconde 4 2503325 plaque qui est retenue en position par les organes de rete- nue appropriés 10 sur la glissière 9. Le(s) ressort(s) est(sont) choisi(s) pour correspon- dre à la hauteur du centre de gravité et/ou au poids de la caméra audessus des pivots 3 de manière que le couple ré- sistant dû à la compression du(des) ressort(s) équilibre exactement le couple dû à l'inclinaison de la caméra autour des pivots 3. Pour assurer une meilleure stabilité et maintenir une relation correcte entre l'organe de support inclinable 2 et les moyens d'équilibrage 5, un mécanisme d'entraîne- ment interconnecte l'organe de support inclinable 2 et les moyens d'équilibrage 5. Bien qu'il soit représenté sous la forme d'un quadrant denté 13 agissant sur des pignons 14, ce mécanisme d'entraînement peut se présenter sous n'impor- te quelle forme connue, avec un rapport 2/1. Pour communiquer à la monture une réaction au tou- cher, on peut monter sur le mécanisme d'inclinaison et avantageusement sur un pivot panoramique qui peut être monté sur la base 1, un système d'entraînement fluidique ou un système à friction lubrifié tel que décrit dans le brevet britannique No. 1.588.546. Sur les figures 5a et 5b, on a représenté claire- ment les exigences imposées aux moyens d'équilibrage 5. La figure 5a représente un corps de poids W dont le centre de gravité est situé à une distance r verticalement au-dessus d'un point autour duquel il est contraint de tour- ner dans un plan vertical. Si le corps tourne d'un angle Ow (figure 5b), la variation de son énergie potentielle est donnée par la formule AP.E = Wr (1 - cos ew) La figure 6 schématise deux articulations AB tour- nant autour du point A et D tournant autour du point C qui sont réunies par un pivot coulissant D (ou une transmission de rapport 2/1 entre A et C), de manière que AC = DC = a. Si un ressort de force K est agencé de manière que 2503325 sa déformation, par rapport à la longueur libre, soit égale au déplacement AD, l'énergie emmagasinée dans le ressort est donnée par Ka 2(1 - cos es) -K2 et Si-Ka = Wr et s = 0w' l'énergie emmagasinée par le ressort est égale à l'énergie potentielle perdue par le corps incliné et on peut obtenir un éuilibrage complet. On peut modifier la valeur de la compensation pour obtenir l'équilibrage en réglant la distance a ou en changeant la force du ressort. La figure 7 montre dans cet agencement du mécanisme deux articulations CD (tournantautourde C) et ED (tournant autour de E) qui sont réunies par un joint coulissant D tel que ED = EC. Une troisième articulation AB tourne au- tour d'un point A situé sur la droite CE, et est réunie à l'articulation CD par un joint coulissant F de manière que l'angle AFC soit droit et que le mouvement angulaire de l'articulation ED soit le double de celui de l'articulation CD. Si un ressort de force K est acencé de manière que sa déformation (par rapport à la longueur libre) soit égale au déplacement AF, l'énergie emmagasinée dans le ressort est donnée par Ka2 (1 - cos e) (lorsque a = AC/2). Si Ka = W et es = ew, l'énergie emmagasinée par le ressort est égale à l'énergie potentielle perdue par le corps incliné et on peut obtenir un équilibrage complet. On peut modifier la valeur de la compensation pour obtenir l'équilibrage en réglant la distance "a" ou en changeant la force du ressort. On peut également envisager une complète inversion du mécanisme. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation de l'exemple décrit et-représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention. 6 2503325 REVENDICATIONS 1. Monture inclinable, caractérisée en ce qu'elle comporte une base (1); un organe de support inclinable (2) qui y est monté de façon pivotante; des moyens de montage (4) pivotant sur la base pour une glissière (9), comportant un organe de retenue (10) à chaque extrémité; au moins un ressort (8) pouvant être comprimé entre un desdits organes de retenue (10) et un élément de compression (11) pivotant sur ledit organe de support inclinable (2), la droite pas- sant par le point de pivot de ladite glissière et par le point de pivot (3) de ladite base et de l'organe de support inclinable étant perpendiculaire a l'axe longitudinal du ressort lorsque les points de pivot de l'élément de compres- sion (11) du ressort (8) et de la glissière (9) sont co- axiaux, et le mouvement angulaire de l'organe de support inclinable (2) autour de son point de pivot étant le double de celui de la glissière (9) autour du sien. 2. Monture suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit ressort est constitué par plusieurs ressorts (8) disposés entre au moins deux plaques (7). 3. Monture suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les éléments de compression (11) des ressorts et les organes de retenue (10) agissent sur les deux plaques (7) pour comprimer lesdits ressorts (8) en opposition au couple créé par un objet monté sur ledit orga- ne de support inclinable (2) lorsqu'il tourne autour de son pivot (3). 4. Monture suivant l'une quelconque des revendica- tions l à 3, caractérisée en ce qu'un mécanisme d'entraine- ment mécanique (13, 14) relie l'organe de support inclinable (2) et la glissière (9), avec un rapport 2/1. 5. Monture suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce que des variations de hau- - teur du centre de gravité et/ou du poids de l'objet et de la monture qui doit être équilibrée sont prises en compte par changement du type des ressorts (8) logés entre les plaques (7). 6. Monture suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce que des variations de hau- teur du centre de gravité et/ou du poids de l'objet et de la monture qui doit être équilibrée sont prises en compte par changement de la position relative des pivots. 7. Monture suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un méca- nisme donnant une réaction au toucher. 8. Monture suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'un mécanisme d'entraînement fluidique donne une réaction au toucher. 9. Monture suivant la revendication7, caractérisé en ce qu'un mécanisme à friction lubrifié donne une réaction au toucher.