Brevet FR2502869A1 — publié le 19821001

La présente invention concerne un moniteur de surveil- lance des perturbations des paramètres de fonctionnement du secteur électrique et en particulier la détection et l'en- registrement ultérieur de ces perturbations. L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre de ce moniteur. On connaît des détecteurs de perturbation dans les- quels différents paramètres de fonctionnement d'un secteur électrique, par exemple, la tension par le courant crêtes et la vitesse de variation de la tension sont comparées à des paramètres pré-réglés et donnent lieu à la délivrance d'un signal si les paramètres mesurés s'écartent des valeurs pré-réglées d'une quantité supérieure à une valeur pré- déterminée. De tels détecteurs ont été utilisés avec des enregistreurs de perturbations dans lesquels des représen- tations analogiques des paramètres intéressants sont enre- gistrés et visualisés. On connaît des enregistreurs de per- turbations comprenant des dispositifs électromécaniques dans lesquels les paramètres mesurés des lignes sont enre- gistrés en permanence par des enregistreurs à stylet sur un tambour sensible et surchargées à chaque tour du tambour. Un moyen permanent d'enregistrement peut être amené en contact avec le tambour en un endroit espacé sur la péri- phérie du tambour de l'endroit d'enregistrement de façon à ce que le tracé soit transféré et à ce qu'un enregistrement soit obtenu. Le moyen d'enregistrement est normalement éloigné du tambour jusqu'à ce qu'une perturbation soit détectée et qu'à ce moment la mise en contact soit effec- tuée, le retard dû au mouvement du tambour entre les em- placements d'enregistrement et de contact permettant d'enre- gistrer une portion du tracé précédant la perturbation avec le tracé suivant la perturbation. Bien qu'une telle combinaison de dispositifs se soit révélée satisfaisante, la nature électromécanique du montage aboutit à un appareil encombrant qui demande des opérations d'entretien considérables pour garantir que le dispositif qui fonctionne en permanence réponde avec succès et soit capable d'enregistrer une perturbation. De plus, la reproduc- tion du tracé d'un signal analogique enregistré par un stylet est tout ce que l'on peut espérer d'un tel dispositif et un effort d'analyse considérable est demandé à l'opé- rateur qui interprète les résultats. La présente invention a pour but de proposer un moniteur de surveillance, c'est-à-dire un appareil qui assure à la fois la détection et l'enregistrement des perturbations des para- mètres de fonctionnement d'une ligne électrique et qui atté- nue au moins certains des inconvénients et des limitations imposées par les types connus, ainsi qu'un procédé de mise en oeuvre de ce moniteur. Selon un aspect de l'invention, un moniteur de perturba- tions surveillant au moins un des paramètres de fonctionnement d'une ligne électrique est constitué par des moyens d'entrée capables de définir à partir de la ligne électrique des signaux analogiques représentatifs de la valeur variable avec le temps de chaque paramètre, des moyens de conversion analogique-numérique capables d'échantillonner les signaux analogiques à intervalles prédéterminés et de produire à chaque échantillon de temps un mot numérique échantillon représentant la valeur du ou de chaque paramètre à l'instant d'échantillonnage, des moyens de détection des perturbations répondant à une infraction par rapport aux valeurs de réfé- rence mémorisées des paramètres par un mot échantillon numé- rique pour en déduire des données indiquant la perturbation présente sur la ligne, des moyens de stockage comprenant au moins une zone de stockage ayant une pluralité d'emplacements de stockage dont un nombre prédéterminé est affecté au fonctionnement avant la perturbation, ces emplacements de stockage étant prévus pour un adressage séquentiel en boucle et pour un stockage séquentiel des mots échantillons formés, le mot le plus récemment formé remplaçant le mot mémorisé le plus ancien et le reste, affecté au fonctionnement après la perturbation, étant prévu pour stocker des mots échan- tillons adressés séquentiellement et des moyens de commande ayant pour rôle d'enregistrer les mots échantillons déduits des signaux analogiques dans les emplacements de stockage réservés au fonctionnement avec perturbation, au fur et à mesure de la production des mots et capables de répondre aux moyens de détection des perturbations pour enregistrer à la suite les mots échantillons formés dans les emplacements réservés au fonctionnement après perturbations, ces moyens de commande étant prévus pour lire ensuite les mots échantil- lons dans la mémoire par ordre chronologique de mise en mémoire et pour préparer ces mots échantillons afin de visualiser les signaux correspondants sous forme analogique. Le moniteur peut inclure un moyen de visualisation constitué par une imprimante du type à matrice de points, c' est-à-dire une imprimante dans laquelle les caractères alphanuxmriques sont composés d'éléments analogues à des points, visiblement marqués sur un milieu d'enregistrement, les moyens de commande étant capables de traduire chaque mot-échantillon lu dans les moyens de stockage en une position sur le papier de l'imprimante liée à l'amplitude de la valeur échantillon et d'envoyer une instruction à 1'imprimante pour qu'elle imprime une marque en cette position. L'imprimante peut aussi être Cmuandée pour imprimer des informa- tions liées à la perturbation sous forme alphanumérique. Les moyens de commande peuvent être constitués d'un processeur principal programmé pour recevoir les données de détec- tion des perturbations venant des myens de détection des perturba- tions pour commander le mode de fonctionrneent des mDyens de stockage et préparer les données de visualisation à partir des données mémorisées. Les moyens de détection de perturbation peuvent être constitués d'un processeur secondaire connecté au pro- cesseur principal par un bus de système sur leuel circulent les données des paramètres et les données de détection des perturbations et par des moyens de tanpons au moyen de conversion analo- gique-numérique pour recevoir des mots-échantillons directement de ces moyens au fur et à mesure de leur formation. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé de surveillance d'une ligne électrique avec recherche des infractions à un paramètre de référence de fonctionnement comprend l'établissement d'un signal analogique déduit de la ligne électrique et représentatif de la valeur du para- mètre, la numérisation de ce signal par échantillonnage pour obtenir un mot-échantillon qui représente la valeur du paramètre au moment de l'échantillonnage, la mise en mémoire d'un nombre prédéterminé de motséchantillons et d'un nombre prédéterminé d'instants d'échantillonnage dans des emplacements de mémoire disposés en boucle de façon à ce que chaque mot-échantillon formé remplace le mot stocké le plus ancien, la comparaison de chaque mot-échantillon avec des mots représentant les valeurs de référence du paramètre et, en réponse à la détection d'une perturbation par infraction à ces valeurs, le stockage d'un nombre pré- déterminé de mots-échantillons formés successifs en diffé- rents emplacements de la mémoire, la lecture ultérieure des mots-échantillons stockés dans la mémoire par ordre chrono- logique de stockage et la visualisation de représentations des valeurs échantillons par rapport à un premier axe de représentation en fonction des instants d'échantillonnage représentés par rapport au second axe de la visualisation référencé par rapport à l'instant de détection de la pertur- bation. On va maintenant décrire une forme de réalisation de l'invention présentée à titre d'exemples en se référant aux dessins annexés. Sur ces dessins, la figure 1 est un schéma de principe du moniteur de perturbation selon l'invention, la figure 2 est un exemple de la forme d'un enregistre- ment imprimé établi par le moniteur de perturbation selon l'invention; et - la figure 3 est un schéma plus détaillé des moyens de conversion analogique-numérique (A/N) du moniteur de la figure 1. En se référant à la figure 1, on peut voir le moniteur de perturbation destiné à la surveillance des paramètres de fonctionnement de lignes électriques et dans ce but, une pluralité de lignes électriques 12 sont captées par des moyens d'entrée 14 dans lesquels un ensemble de transforma- teurs de tension et de transformateurs de courant produisent des représentations analogiques isolées électriquement des valeurs variables dans le temps des paramètres des lignes à des niveaux convenablement dimensionnés pour des circuits électroniques. Dans la réalisation décrite, il y a huit voies d'entrée (qui peuvent représenter la tension et le courant de quatre lignes ou bien la tension ou le courant de huit lignes ou n'importe quelle combinaison d'un nombre intermédiaire de lignes) qui constituent huit signaux analogiques sur des lignes 16 appliquées aux moyens de conversion A/N 18. La forme précise prise par les moyens d'entrée est sans impor- tance pour la compréhension de l'invention et ne sera pas considérée davantage. Les moyens de conversion A/N 18 qui sont décrits avec davantage de détails par la suite sont constitués d'un multiplexeur analogique et convertisseur A/N 20 qui fonctionnent sous le contrôle d'un multiplexeur d'adresses 22 pour scruter les entrées 16 de façon séquen- tielle et échantillonner le signal sur chacune de ces entrées en formant un mot numérique correspondant à l'ampli- tude de l'échantillon prélevé. Le multiplexeur d'adresses produit aussi des données d'identification en fonction de l'entrée à scruter. Les données d'échantillonnage et les données d'identification également appelées par la suite collectivement "mots échantillons" sont tamponnées par les tampons respectifs 24 et 25 et appliquées à un dispositif 26 d'accès direct à la mémoire (DMA) faisant partie de moyens de contrôle 28. Les moyens de contrôle 28 sont constitués par un micro- processeur 30 qui est un microprocesseur constitué par une unité centrale 32, une mémoire morte programmable 34 (ROM) et une mémoire à accès aléatoire 36 (RAM), une pluralité de dis- positifs d'entrée/sortie programmés (PIO) 38, 40, 42, inter- connectés avec le bus du systàm de processeur 44, avec le décodeur d'adresses 46, avec des moyens d'insertion d'indicateurs de données 48 et avec le DMA 26 en assurant un accès direct à la mémoire aléatoire 36 par le bus du système sans avoir recours à la capacité du processeur. Le DMA 26 répond à un signal venant du convertisseur A/N sur la ligne 27 et signifiant que la numérisation de chaque échantillon est achevée en interrompant le processeur principal dans l'exé- cution de son programme et en réponse à une adresse venant du processeur, décodée dans le décodeur 46, en transférant les données d'échantillon comme des mots-échantillons venant des tampons 24, 25, au fur et à mesure que chaque octet de données est disponible. L'intervention de l'unité centrale 32 est donc limitée à l'échange d'instruction avec le dispositif DMA et non au traitement de données. Le moniteur comprend des moyens de stockage des données échantillons sous forme de partie de la RAM 36 du processeur principal, dans laquelle les mots-échantillons sont direc- tement enregistrés par le DMA au fur et à mesure de leur formation. La RAM est construite avec au moins cinq zones de stockage pour les données numériques, chaque zone ayant la capacité de recevoir et de mémoriser les données corres- pondant aux huit voies d'entrée explorées. Pour chaque voie d'entrée, un bloc comprenant un nombre prédéterminé d'em- placements de stockage est alloué à l'opération de pré- perturbation et les mots-échantillons sont ensuite enregis- trés séquentiellement dans ces emplacements en une boucle, de sorte que le mot le plus récemment formé remplace le mot le plus ancien stocké. Le reste des emplacements de stockage associé à la voie d'entrée est affecté au fonctionnement après perturbation et les mots-échantillons sont enregistrés séquentiellement, au fur et à mesure de leur formation dans ces emplacements jusqu'à ce que la zone soit complète. Le volume de mémoire nécessaire dépend de la vitesse d'échan- tillonnage mais il est choisi pour enregistrer les échan- tillons formés au cours d'une période continue avant et après perturbation d'environ 250 millisecondes. Les moyens générateurs d'indicateurs de données 48 contiennent des moyens de formation de quatre mots de valeur prédéterminée ou indicateurs, ayant les caractéris- tiques des valeurs uniques de ces indicateurs. Le montage A/N comprend aussi des moyens logiques (non représentés) garantissant qu'aucun motéchantillon formé n'a la valeur affectée aux indicateurs de façon à ce qu'il n'y ait aucune confusion quant à l'apparition d'un indicateur. De plus, la base de la formation des mots-échantillons et des indi- cateurs est constituée sous le contrôle du multiplexeur d'adresses 22 de façon.à ce que les indicateurs soient formés uniquement dans les intervalles qui séparent les mots-échantillons. Comme cela a déjà été indiqué, il existe quatre indi- cateurs qui peuvent être formés selon des instructions venant du processeur principal et décodées par le décodeur 46. La signification des indicateurs passe par le trajet des données 49 et arrive au tampon 24. Le générateur des indicateurs délivre aussi un signal "d'indicateur disponible" sur la ligne 50 et la porte OU 51 et la ligne 27 allant vers le DMA 26. Le processeur principal est aussi construit de façon à se comporter comme une horloge en temps réel, réglée manuellement à l'origine en fixant les commutateurs 52 que l'unité centrale explore par le PIO 38 pour stocker ceci ainsi que d'autres données d'entrée venant de 34. Pendant la numérisation des signaux analogiques et la mise en mémoire des échantillons prélevés, le processeur principal délivre des signaux aux moyens générateurs d'indi- cateurs à intervalle de 10 millisecondes et les indicateurs de base de temps sont insérés dans le flot du mot échan- tillon et enregistrés avec les échantillons grâce au DMA 26. Egalement, au fur et à mesure de l'exploration des voies d'entrée 16, un indicateur de synchronisation est introduit par un signal 53 venant du multiplexeur d'adresses 22 dans les moyens de génération des indicateurs 48 avant la sélection de la première voie pour l'échantillonnage. Ceci permet au processeur principal de faire correspondre les échantillons multiplexés avec la voie d'entrée correcte. Tandis que l'enregistrement dans la mémoire des données échantillons et des indicateurs de base de temps est effec- tué par le DMA 26, l'unité centrale 32 contrôle le fonctionne- ment de la mémoire, c'est-à-dire change la procédure de stockage et alloue une zone nouvelle lorsqu'une zone est com- plète. Ce changement dans la procédure de mise en mémoire est consécutif à une perturbation et aux données fournies par les moyens détecteurs de perturbation 54. Les moyens détecteurs de perturbation sont constitués d'un microprocesseur secondaire comprenant une unité centrale 56, sous le contrôle d'une horloge locale 58, d'une mémoire à accès aléatoire 60, et d'une mémoire morte 62. Ces éléments sont reliés par un bus de données 64 qui est couplé au bus du système 44 au moyen du PIO 42 et par des tampons 66 au convertisseur A/N 20 et au multiplexeur d'adresses 22 pour recevoir des données d'échantillons directement. La mémoire à accès aléatoire 60 mémorise les paramètres du fonctionnement optimal de la ligne électrique, lesquels paramètres sont mis à jour périodiquement par les moyens de contrôle qui mémori- sent les paramètres dans la mémoire permanente de la mémoire morte programmable 34. Les paramètres sont enregistrés dans la mémoire morte programmable 34 en réglant les commutateurs des paramètres faisant partie des commutateurs de réglage 52 que l'unité centrale 32 explore grâce au PIO 38 pour mémoriser les données appropriées. La détection d'une infraction des paramètres des lignes par le processeur secondaire 54 aboutit à la communication de la cause de l'infraction au processeur principal par l'intermédiaire du bus du PIO 42 de façon que la procédure de stockage de la mémoire à accès aléatoire 36 puisse être modifiée et passe au mode d'après perturbation. Si on le désire, le processeur secondaire peut être programmé pour calculer l'amplitude de la perturbation qui est également transmise au processeur principal. Le processeur principal donne au PIO 42 l'instruction de transmettre les données concernant la nature de la perturbation au processeur princi- pal qui mémorise les informations. Le processeur principal instruit également les moyens générateurs d'indicateurs d'in- troduire un indicateur de perturbation dans le flot des mots échantillons pour indiquer l'apparition d'une perturbation. Comme cela a été indiqué ci-dessus, lorsqu'une zone de stockage est complète, par suite de la détection d'une perturbation, le processeur alloue une zone différente qui recevra les mots échantillons ultérieurs dans un bloc de mémoire bouclé jusqu'à la détection d'une autre perturbation. On notera d'après ce qui précède que le transfert et le stockage continu des mots échantillons ainsi que l'examen de chaque mot échantillon, au fur et à mesure de sa formation pour contrôler s'il y a infraction aux paramètres mémorisés s'obtiennent en sollicitant très peu l'unité centrale 32. Donc au moment o une zone de stockage est remplie du fait d'une perturbation, le processeur central est capable de lire les mots échantillons par ordre chronologique de stockage, de façon à obtenir une représentation des valeurs et des instants de stockage des échantillons avant et après perturbation ainsi que de l'instant et de la nature de la pertur- bation. La sortie du processeur principal se fait par le PIO 40 qui est relié au moyen d'un tampon 68 à une imprimante à matrice 70. Le premier microprocesseur est programmé pour traduire chaque mot échantillon en une position par rapport au format de l'imprimante (un déplacement par rapport à un axe) qui représente la valeur analogique du paramètre et dans laquelle l'imprimante doit imprimer. Les indicateurs de temps qui se produisent entre les mots échantillons entraînent l'impression de marqueurs sur l'axe de sorte que l'imprimante est capable d'établir à son propre rythme un enregistrement graphique des valeurs analogiques des huit voies en fonction des marqueurs du temps représentant les instants réels d'échan- tillonnage. A titre d'exemple d' imprimante à matrice électro- sensible on peut citer le modèle ESP40 de l'English Numbering Machines Ltd qui imprime une représentation graphique d'un enregistrement de perturbation de 250 millisecondes en environ secondes. L'indicateur de perturbation,lorsqu'il a été re- trouvé dans la mémoire,fait envoyer par le processeur princi- pal une instruction à l'imprimante pour qu'elle imprime un marqueur caractéristique de l'apparition de la perturbation indiquant l'instant d'apparition par rapport à l'enregistre- ment graphique. L'emploi d'une imprimante pour visualiser les sections correspondantes de signaux permet d'imprimer des données alphanumériques sur la représentation à la fois pour en faciliter l'interprétation et pour ajouter des informations complémentaires. Par exemple, l'opération d'enregistrement du système doit se faire en temps réel et l'horloge du système est réglée en conséquence. Donc, sur le document imprimé re- présentatif, le temps réel de la perturbation peut aussi être imprimé par des caractères alphanumériques avec le degré de précision nécessaire,dans ce cas à 0,01 seconde près, ainsi que la voie sur laquelle la perturbation a été décelée. Les voies peuvent aussi recevoir des indications alphanumériques pour faciliter l'interprétation et le paramètre réellement en infraction peut être indiqué par un caractère de codage convenable (par exemple "M" pour une valeur crête qui n'a pas été atteinte, "P" pour une valeur crête dépassée et "R" pour un rythme de variation dépassé). La figure 2 représente un exemple d'un format d'enregis- trement 72 qui se déplace vers la gauche en sortant d'une imprimante 70. Les voies d'entrée analogiques sont repérées de 01-08, (en 74), et les signaux analogiques, reconstitués à partir de mots échantillons numériques, tracés en 76 avec les marqueurs des instants d'enregistrement définissant des inter- valles de 0,01 seconde en 78. L'instant d'apparition de la per- turbation par rapport à ces signaux analogiques est indiqué par la flèche 80. Les signaux qui se trouvent à gauche de la flèche indiquent donc les conditions avant la perturbation et les signaux qui se trouvent à droite indiquent les condi- tions après la perturbation. L'instant réel d'apparition de la perturbation est imprimé par des caractère alphanumériques le long de la flèche comme on peut le voir en 82 et exprimé en jours, heures, minutes, secondes et centièmes de secondes par rapport à l'instant o le moniteur a été étalonné à l'ori- gine, 82. Le caractère de codage du paramètre en infraction (P) est imprimé comme on peut le voir en 84 le long de l'iden- tification de la voie (06). Pour faciliter l'interprétation, l'identification de la voie est également présentée entre parenthèses en 86 après les informations concernant le temps. En se référant-maintenant à la figure 3 on peut voir les moyens de conversion A/N présentés avec davantage de détails. Le multiplexeur d'adresses 22 est constitué d'un diviseur d'horloge 90 branché de façon à recevoir les impulsions d'horloge de l'horloge locale 58. Les impulsions d'horloge à cadence réduite 16 sont employées pour incrémenter un compteur de voies 94. Le multiplexeur analogique et le con- vertisseur A/N 20 sont présentés respectivement comme des composants distincts 96, 98. Le multiplexeur analogique reçoit les huit lignes d'entrée 16 et balaye chacune à son tour sous le contrôle du compteur de voie 94. Le signal sur chaque en- trée balayée est appliqué à un circuit d'échantillonnage et de maintien 100 et puis au convertiseur A/N 98. Le circuit d'échantillonnage et de maintien 100 et le convertisseur A/N fonctionnent tous deux sous le contrôle du diviseur de voies 92 et au fur et à mesure que chaque échantillon est numérisé le convertisseur A/N signale au DMA 26 par l'intermédiaire de la porte OU 51 et de la ligne 27 que l'échantillon doit être mémorisé et au diviseur de voies qui permet de ramener à l'état initial le circuit d'échantillonnage et de maintien et le convertisseur A/N. A chaque fois que le diviseur de voies a terminé un cycle de balayage, il délivre une sortie de ligne 53 au générateur d'indicateurs 48 de façon à ce qu'un indicateur de synchronisation soit inséré avant un mot échantillon déduit de la première voie, comme indiqué ci-dessus, pour garantir l'identification des signaux retrouvés dans la mémoire avec la voie correcte. En outre, ce signal de sortie contrôle la sortie des indicateurs délivrés par les moyens générateurs 48. Le compteur de voies 94 délivre aussi une sortie sur la ligne 102 pour contrôler la routine de détection des perfor- mances du processeur secondaire 54. Si la vitesse d'échantil- lonnage des entrées pour la numérisation et le stockage est plus grande, les détecteurs de perturbation peuvent être déclenchésmoins souvent, disons une voie d'entrée explorée sur trois, de sorte que la comparaison des échantillons pour la détection de perturbation s'étale sur trois balayages des entrées du multiplexeur.- Un ou plusieurs multiplexeurs 96' peuvent être employés avec le multiplexeur 96 pour accepter d'autres voies d'entrée 16' auquel cas le rythme de fonctionnement du processeur 56 doit être convenablement sélectionné. Le diviseur de l'horloge locale 90 peut avoir avoir une entrée 91 reliée au bus du système 44 de sorte que la division de l'horloge est fixée et donc variable par le processeur principal de façon à ce que des changements de la cadence d'échantillonnnage puissent être introduits en programmant le processeur principal et non en modifiant le matériel. L'emploi de l'enregistrement numérique et de l'affichage sous forme graphique et alphanumérique permet d'utiliser le moniteur comme enregistreur de conditions ou d'évènements détectés/surveillés extérieurement et associés aux lignes à surveiller ainsi que des perturbations détectées intérieure- ment comme décrit ci-dessus. Par exemple le moniteur de perturbation peut être associé à une station de commutation dans laquelle la ligne électrique comprend des contacts qui peuvent être soit ouverts soit fer- més. De plus, cette station de commutation peut être amenée à se déclencher à la suite d'une perturbation sur la ligne qui pourrait conduire à un changement d'état provisoire ou perma- nent des contacts. Le moniteur peut être équipé d'une entrée "évènements" acceptant des entrées d'état de contacts de commutateur sur les lignes 104 venant de transducteurs extérieurs (non repré- sentés). Les moyens d'entrée des évènements comprennent des moyens optiquement isolants 106 qui protègent le moniteur de toute perturbation dangereuse et de moyens PIO 108 reliés au bus du système 44 grâce auxquels les lignes peuvent être balayées par le processeur principal et leur condition mémo- risée dans-lameivm'ire à accès aléatoire 36 en fonction des instants des signaux d'échantillonnage. Le changement d'état de l'une des entrées est considéré par le processeur principal comme une perturbation (si elle se produit sans avoir été détectée par les moyens détecteurs de perturbation 54) et la procédure d'après-perturbation commence. La condition des entrées d'évènements avant la perturbation peut être imprimée sous forme de table (EO1 - E15, figure 2 sur laquelle le symbole x indique un contact fermé et O un contact ouvert) et tout changement d'évènement qu'il soit la cause ou la conséquence d'une perturbation, listé par ordre alphanumérique comme en 110. De tels "événements" consécutifs peuvent être enregistrés en fonction de leurs instants d'apparition et de l'état des contacts à la fin de la période enregistrée. On notera que les informa- tions à stocker relativement aux moyens d'introduction des événements sont très peu importantes comparativement à celles qui proviennent des moyens d'entréeanalogiques, puisqu'elles ne représentent que des états et des changements d'états. Etant donné que de tels évènements consécutifs peuvent se produire quelques temps après la perturbation, ils peuvent être enre- gistrés pendant des périodes relativement longues de quelques secondes comparativement à la durée de stockage des entrées analogiques qui est de 250 millisecondes environ. Tous les évènements se produisant pendant la durée de visualisation graphique des entrées analogiques peuvent aussi être repré- sentés graphiquement (en trait plein ou en tirets) superposés aux signaux analogiques en conséquence d'un indicateur d'évè- nements introduit dans le flot des données échantillons par les moyens générateurs 48 à l'accusé réception d'une pertur- bation de l'entrée événements par le processeur principal. Tandis que l'emploi d'une imprimante permet d'obtenir à la fois une représentation graphique et des informations alphanumériques, ce qui est très avantageux, on appréciera que le format d'impression de la représentation graphique limite la résolution disponible bien que les représentations alpha- numériques des données intéressantes puissent être obtenues avec la précision requise pour la plupart des applications. Mais, s'il est nécessaire d'obtenir des visualisations plus détaillées, les données mémorisées peuvent aussi être enregistrées sur un milieu amovible comme un minidisque ma- gnétique sur l'unité 70. Un tel disque pourrait être retiré périodiquement ou si une perturbation d'intérêt particulier s'est produite et reproduit sur une imprimante de résolution supérieure ou bien les signaux analogiques pourraient être enregistrés sur un enregistreur à st sets ou sur une unité de visualisation à tubes cathodiques. Dans la description ci-dessus la formation et l'intro- duction de quatre indicateurs différents dans les données d'échantillons stockés a été envisagée et des précautions prises pour éviter la confusion entre les indicateurs et les mots échantillons ont été présentées-Pour résoudre la confu- sion entre la formation des indicateurs, il est possible de leur affecter un ordre de priorité. La priorité la plus grande est donnée aux indicateurs de synchronisation qui s'assurent que les signaux mémorisés sont attribués à la voie d'entrée correcte. La priorité du second ordre est donnée aux indicateurs d'évènements, la priorité de troisième ordre aux indicateurs de base de temps et la plus basse à l'indicateur de perturbation. Comme cela a été décrit ci-dessus, la mémoire à accès aléatoire 36 qui contient la mémoire de travail du proces- seur principal est--également utilisée pour mémoriser les mots échantillons. Il a également été mentionné que la mé- moire comprenait cinq zones disponibles pour le stockage des données d'échantillons. Ceci permet d'avoir la possibilité de surveiller complètement un cas de perturbation "le plus défavorable" pour lequel un état défectueux est détecté sur la ligne comme première perturbation faisant ouvrir les contacts du commutateur de ligne, suivi quelque temps plus tard par une fermeture automatique des contacts du commuta- teur. Cet "évènement" de clôture est détecté comme une secon- de perturbation, suivie par la détection de l'état de défaut persistant considéré comme une troisième perturbation (avec en conséquence l'ouverture des contacts du commutateur). La refermeture automatique des contacts du commutateur est détect& comme une quatrième perturbation et la détection de l'état défectueux maintenu comme cinquième perturbation (avec en conséquence l'ouverture des contacts du commutateur). Après une telle séquence de deux refermetures automatiques la commande du commutateur automatique "accuse réception" de la présence d'un défaut et la ligne reste ouverte jusqu'à ce que le défaut soit réparé. Donc dans un tel cas, le moniteur doit traiter cinq perturbations se succédant rapidement pour obtenir un enregistrement complet de l'activité. Il est évi- dent que la mémoire peut être dotée d'un nombre plus grand ou moins grand de zones selon les besoins. Comme indiqué précédemment le nombre des emplacements de stockage nécessaire dans chaque zone dépend de la vitesse d'échantillonnage, du temps pendant lequel chaque perturba- tion est enregistrée, de la largeur de bande d'échantillon- nage et du nombre des voies. A titre d'exemple, un moniteur à huit voies fonctionnant dans une bande de 600 Hz, enregistrant cinq défauts consécu- tifs de 250 millisecondes chacun a besoin d'une mémoire de 16 K-octets tandis qu'un moniteur à huit voies, enregistrant cinq défauts avec une largeur de bande de 1,8 KHz aurait besoin d'une mémoire de 48 K-octets. Un moniteur à 16 voies enregistrant cinq défaut et opérant dans une bande de 600 Hz aurait besoin d'une mémoire de 32 K-octets tandis que le moni- teur équivalent fonctionnant dans une bande de 1,2 KHz aurait * besoin d'une mémoire de 64 K-octets Les vitesses d'échan- tillonnage les plus faibles sont celles qui correspondent à la résolution attendue de l'imprimante et elles peuvent être satisfaisantes si l'imprimante doit constituer la seule forme de sortie. On notera que d'autres formes de sorties, comme l'indicateur cathodique pourraient être employées et donne- raient des résolutions plus élevées avec possibilité de pho- tographier l'écran pour obtenir des enregistrement permanents. Si la capacité de stockage nécessaire est supérieure à celle qu'offre la mémoire à accès aléatoire standard du microprocesseur constituant le processeur principal, une mémoire supplémentaire peut être prévue sous forme d'une mémoire à accès aléatoire additionnelle telle que celle qui est représentée en 114, couplée au bus du système 44. En outresi un moyen d'enregistrement permanent comme une unité à minidisque 112 est employé pour faire des enregistrements détaillés des données stockées, une partie du disque peut servir à stocker des données en libérant ainsi la mémoire à accès aléatoire pour d'autres fonctions mais en renvoyant les données dans la mémoire à accès aléatoire pour les retrouver et pour qu'elles soient traitées par l'unité centrale 32. On notera que la capacité de la mémoire peut être aug- mentée facilement pour admettre un nombre quelconque de mots échantillons ou de voies d'entrée étant donné que l'enregis- trement des mots échantillons et le balayage des entrées ana- logiques pour contrôler les perturbations se font en temps réel et demandent peu de participation au microprocesseur qui a donc la liberté de lire les informations mémorisées et de les présenter sous une forme qui convienne à la visualisation à une vitesse arbitraire mais compatible avec les possibilités d'un simple processeur. Bien que la description ci-dessus concerne la surveillan- ce des lignes de puissances, il est possible d'utiliser le moniteur pour la surveillance locale des lignes de distribu- tion ou des lignes de distribution à l'intérieur d'un bâtiment ou d'une partie d'appareil. REVENDICATIONS 1. Moniteur de surveillance de perturbations d'au moins un paramètre de fonctionnement d'une ligne électrique caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entrée (14) capables de former à partir de la ligne électrique (12) des signaux analogiques représentant la valeur variable en fonc- tion du temps de chaque paramètre, des moyens de conversion analogiquenumérique (18) capables d'échantillonner les signaux analogiques à intervalles prédéterminés et de pro- duire à chaque instant d'échantillonnage un mot échantillon numérique représentatif de la valeur du ou de chaque paramètre au moment de l'échantillonnage, des moyens de détection (54) de perturbation répondant à une infraction par rapport aux valeurs de référence stockées des paramètres par un mot échantillon numérique représentant des données significa- tives d'une perturbation sur la ligne, des moyens de stockage(36) comprenant au moins une zone de stockage avec une pluralité d'emplacement de stockage dont un nombre prédéterminé sont affectés au fonctionnement précédant la perturbation, ces 2 emplacements de mémoire étant disposés pour permettre un adressage séquentiel en boucle et pour le stockage séquentiel des mots échantillons formés, le mot le plus récemment formé remplaçant le mot stocké le plus ancien, et le reste, affecté au fonctionnement après perturbation, étant prévu pour stocker des mots échantillons adressés séquentiellement et des moyens de contrôle (28) capables d'enregistrer les mots échantillons déduits des signaux analogiques dont les emplacements de mé- moire avant perturbation au fur et à mesure que les mots sont formés et répondant aux moyens de détection de perturbation en enregistrant les mots échantillons formés par la suite dans les emplacements réservés au fonctionnement après perturbation, lesdits moyens de contrôle étant disposés par la suite de façon à lire les mots échantillons dans'la mémoire par ordre chronologique de stockage et à préparer lesdits muts échantillons pour la visualisation des signaux correspondants sous forme analogique. 2. Moniteur de surveillance selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont constitués par un processeur principal (30) programmé de façon à rece- voir les données de détection de perturbation des moyens de détection (54) de perturbation pour commander le mode de fonctionnement des moyens de stockage (36) ainsi que la préparation des données de visualisation à partir des données stockées. 3. Moniteur de surveillance selon la revendication 2, caractérisé en ce que le processeur principal (30) comprend une horloge en temps réel. 4. Moniteur de surveillance selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande (28) comprennent des moyens générateurs d'indicateurs de données (48) répondant aux commandes du processeur principal (30) indiquant des conditions de fonctionnement définies pour introduire les indicateurs de données dans la mémoire (26) entre les mots échantillons formés successivement. 5. Moniteur de surveillance selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens générateurs des indica- teurs de données (48) sont agencés pour introduire des in- dicateurs de synchronisation des données dans les données échantillons mémorisées à des intervalles prédéterminés dé- finis par l'horloge en temps réel de façon à ce que les mots échantillons lus dans la mémoire puissent être évalués par rapport à leur instant réel d'échantillonnage. 6. Moniteur de surveillance selon l'une des revendica- tions 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens générateurs d'indicateurs de données (48) sont agencés pour introduire un indicateur de détection de perturbation dans les données échantillons stockées au moment de la détection d'une per- turbation de façon à ce que les mots échantillons lus dans la mémoire puissent être évalués par rapport à leur appa- rition avant ou après la perturbation. 7. Moniteur de surveillance selon l'une des revendica- tions I ou 2, caractérisé en ce que le processeur princi- pal (30) comprend des moyens pour recevoir et mémoriser des valeurs de référence des paramètres de la ligne électrique, ledit processeur étant disposé pour communiquer lesdits para- mètres de référence aux moyens de détection des perturbations. 8. Moniteur de surveillance selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens détec- teurs de perturbation comprennent un processeur secondaire (56) relié au processeur principal (30) par un bus de système (44) sur lequel les données de détection de per- turbation circulent et par des moyens de tamponnage (66) aux moyens de conversion analogique-numérique (20) pour recevoir de ces derniers les mots échantillons directement au fur et à mesure de leur formation, ledit processeur secondaire étant agencé pour comparer les mots échantillons avec les valeurs de référence des paramètres pour fournir une indication de la perturbation et de l'infraction du paramètre qui a causé la perturbation. 9. Moniteur de surveillance selon la revendication 7, caractérisé en ce que le processeur secondaire (56) est agencé pour recevoir périodiquement les données des paramètres de référence qui lui sont fournies par le processeur prin- cipal (30). 10. Moniteur de surveillance selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de détection (54) des perturbations sont contrôlés par les moyens de conversion analogique-numérique pour comparer uniquement des mots échantillons déterminés par les moyens de conversion ana- logique-numérique. 11. Moniteur de surveillance selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que les moyens de stockage comprennent une mémoire à accès aléatoire (36) sous le contrôle du processeur principal. 12. Moniteur de surveillance selon la revendication 11, caractérisé en ce que la mémoire à accès aléatoire ou une partie de celle-ci constitue une partie de la mémoire à accès aléatoire associée au fonctionnement programmé du processeur principal. 13. Moniteur de surveillance selon l'une des revendica- tions 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de stockage comprennent un moyen de stockage magnétique amovible (112) associé de façon à ce que les données soient enregistrées et lues sur ce moyen magnétique par le processeur principal. 14. Moniteur de surveillance selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les moyens de contrôle comprennent un dispositif d'accès direct à la mémoire (DMA) fonctionnant sous le contrôle du processeur principal (30) et répondant à la formation de chaque mot échantillon pour transférer le mot échantillon à la mémoire à accès aléatoire (36) faisant partie des moyens de mémoire grâce au bus (44) du système. 15. Moniteur de surveillance selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens d'accès directs à la mémoire sont organisés de façon à ce que le transfert de chaque mot à la mémoire à accès aléatoire (36) ait la priorité par rapport aux autres données transmises sur le bus (44). 16. Moniteur de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que les moyens de mémoire (36) comprennent cinq zones de stockage organisées de façon à ce que si l'une est complète, les prochains mots échantillons soient acheminés vers une autre zone. 17. Moniteur de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'échantillonnage et de maintien capables d'échan- tillonner le signal d'entrée analogique qui leur est appliqué à intervalles prédéterminés, un convertisseur analogique- numérique capable de convertir la valeur gardée de l'échan- tillon en un mot échantillon numérique et des moyens d'adresses capables de synchroniser l'instant de l'échan- tillonnage et de la numérisation. 18. Moniteur de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, comprenant une pluralité de voies d'en- trée organisées de façon à recevoir différents signaux analo- giques, et caractérisé en ce que les moyens de conversion analogiquenumérique comprennent un multiplexeur (20) auquel les signaux analogiques sont appliqués, et en ce que les moyens d'adresses comprennent un multiplexeur d'adresses (22) capable de balayer chaque voie d'entrée successivement de façon à appliquer des signaux analogiques séquentiellement aux moyens d'échantillonnage et de maintien. 19. Moniteur de surveillance selon la revendication 17 ou la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens d'adresses comprennent des moyens de division du temps répon- dant aux impulsions délivrées par une horloge (58). 20. Moniteur de surveillance selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'horloge (58) est une horloge associée au processeur secondaire (56) des moyens de détection des perturbations. 21. Moniteur de surveillance selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que les moyens de génération des indicateurs de données sont agencés pour introduire un indicateur de synchronisation des données périodiquement avec multiplexage des voies d'entrée de façon à ce que les mots échantillons lus dans la mémoire puissent être attribués à leurs voies d'entrée correspon- dantes. 22. Moniteur de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentescaractérisé en ce que les moyens de visualisation comprennent une imprimante (70) à matri- ce de points, les moyens de contrôle étant capables de tra- duire chaque mot échantillon lu dans la mémoire en une posi- tion sur le format de l'imprimante liée à l'amplitude de la valeur de l'échantillon et de donner à l'imprimante l'instruction d'imprimer une marque en cette position. 23. Moniteur de surveillance selon la revendication 22, caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont aussi agencés pour lire les indicateurs dans la mémoire et pour traduire chaque indicateur en un marqueur prédéterminé sur le document enregistré. 24. Moniteur de surveillance selon l'une des revendica- tions 22 ou 23, caractérisé en ce que les représentations des mots échantillons, et le cas échéant des indicateurs, sont imprimées,à une vitesse différente de celle à laquelle les échantillons ont été enregistrés. 25. Moniteur de surveillance selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'imprimante doit aussi imprimer des informations concernant les perturbations sous forme alpha- numérique. 26. Moniteur de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'introduction (104) d'évèneroents capables de recevoir des signaux représentant les états de moyens de fonctionne- ment bistables et de répondre à un changement d'état de l'une des entrées en produisant un signal de perturbation. 27. Procédé de surveillance d'une ligne électrique par contrôle des infractions à un paramètre de fonctionnement de référence, caractérisé en ce qu'il: - déduit de la ligne électrique un signal analogique représentant la valeur du paramètre, numérise le signal en l'échantillonnant pour for- mer un mot échantillon qui représente la valeur du paramètre à l'instant de l'échantillonnage, - mémorise un nombre prédé- terminé de mots échantillons et un nombre prédéterminé de temps d'échantillonnage dans les emplacements d'une mémoire organisée en boucle de façon à ce que chaque mot échantillon formé remplace le mot stocké le plus ancien, - compare chaque mot échantillon avec des mots représentant les valeurs de référence des paramètres et, en réponse à la détection d'une perturbation par infraction à ces valeurs, mémorise un nombre prédéterminé de mots échantillons formés successivement en différents emplacements de la mémoire, lit ensuite les mots échantillons stockés dans la mémoire par ordre chronologique de leur stockage, et représente les valeurs échantillons sous forme d'une position par rapport à un axe de la représenta- tion en fonction des instants d'échantillonnage représentés par rapport à l'autre axe de la représentation, cet axe étant référencé par rapport à l'instant o la perturbation a été détectée. 28. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que la représentation des valeurs échantillons et des échan- tillons de temps est effectuée par des marques sur une impri- mante, la position des marques étant déduite des valeurs des échantillons. 29. Procédé selon la revendication 28, caractérisé en ce que l'imprimante peut visualiser des données alphanumériques concernant les mots échantillons mémorisés et l'instant de détection de la perturbation. 30. Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il enregistre numériquement les états d'appareils bista- bles associés à la ligne électrique et tout changement de cet appareil provoquant ou survenant après la détection d'une perturbation et visualisant par des codes alphanumériques les états avant et après la perturbation ainsi que l'instant de la modification.