Brevet FR2505796A1 — publié le 19821119

La présente invention a pour objet un appareillage destiné à prélever, à transférer, à décharger, puis à empiler des barres et des listeaux en bois ou autres (par exemple, les baguettes d'encadrement) qui proviennent de traitements précédents en avançant longitudinalement. Comme exemple d'utilisation de l'alimentateur ou chargeur selon l'invention, il y a lieu de citer la manipulation de listeaux ou baguettes d'encadrement qui, après avoir subi un traitement superficiel en avançant longitudinalement, sont transférés au moyen de l'appareillage selon l'invention, avec déplacement transversal, sur des agencements d'accumulation comme des chariots de séchage, simples ou doubles, en général à paliers multiples. Des appareillages de ce genre ont déjà été décrits dans des documents antérieurs (demande de brevet italien nO 9.511 A/78 déposée le 26/VI/78 ; demande de brevet italien nO 9.427 A/80 déposée le 12/V/80). La présente invention a pour objet de simplifier l'appareillage par rapport aux précédents, en évitant la nécessité que des organes transporteurs en forme d'ailette rigide soient portés par un ensemble transporteur continu à paires de chaines (ou analogues) décalées, de telle façon que ces organes transporteurs sont décalés parallèlement à eux-mêmes, et en outre en suivant une trajectoire ascendante selon le parcours d'une rampe dont l'inclinaison est déterminée par la largeur de la pièce en cours de traitement et détermine, par conséquent, l'encombrement en sens transversal dudit appareillage. En substance, l'appareillage, comprenant un transporteur à chaines susceptible de prélever et de soulever les barres sur un transporteur à rouleaux horizontal pour les transférer à un dispositif d'empilement au cours d'une trajectoire d'abaissement et à l'aide de dispositifs de transfert horizontaux, est caractérisé par le fait que ledit transporteur présente une série de chaines renvoyées entre des roues axialement alignées, et des ailettes sensiblement perpendiculaires aux chaînes et sensiblement horizontales sur les sections de soulèvement et d'abaissement du transporteur, et en ce que l'on prévoit dans la partie haute de la trajectoire du transporteur des moyens de soulèvement et de transfert destinés à faire passer le listeau, d'ailettes en position finale de soulèvement, sur des ailettes qui, ayant achevé une trajectoire de basculement, se trouvent en position initiale d'abaissement. Ces organes de soulèvement et de transfert sont constitués en pratique par des systèmes en forme de parallélogramme articulé à manivelles et barreaux, susceptibles de décrire une trajectoire supérieure de transfert à partir des ailettes arrivant en position de fin de soulèvement, vers celles qui sont en position de début d'abaissement, puis une trajectoire inférieure de retour, pour rejoindre par le bas le listeau à transférer suivant. Selon une variante d'exécution perfectionnée, les organes de soulèvement et de transfert, destinés à transférer les listeaux, d'ailettes qui ont atteint une position finale de soulèvement, sur des ailettes qui, ayant achevé une trajectoire de basculement, se trouvent en position initiale d'abaissement, ne nécessitent pas, en synchronisme avec l'avancement intermittent du transporteur continu à ailettes, de système de commande de leur positionnement pour faire passer sans inconvénients le listeau, des ailettes en position de fin de soulèvement, sur celles qui se trouvent en position de début d'abaissement, et pour atteindre, par le bas, le listeau à transférer suivant.Selon ce mode d'exécution, les moyens de soulèvement de transfert sont constitués par une pluralité de systèmes en forme de parallélogramme articulé à manivelles ou leviers et barreaux horizontaux, dont chacun est susceptible de décrire une trajectoire supérieure ou ascendante de transfert à partir des ailettes en position de fin de soulèvement et une trajectoire ou descendante subséquente aboutissant aux ailettes en position de début d'abaissement, de telle façon qu'en passant entre les ailettes, les barreaux prélèvent et respectivement abandonnent les barres. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en regard du dessin annexé qui représente des exemples d'exécution non limitatifs de l'invention et qui doivent être ùonsidérés comme incorporés à la description par la référence qui leur est faite ici.Sur le dessin annexé - la figure 1 est une vue latérale schématiaue de l'appareil selon l'invention - la figure 2 est une vue en plan schématique du même appareil - les figures 3 et 4 représentent en vue en perspective éclatée de certains des éléments dudit appareillage - la figure 5 représente schématiquement une variante d'exécution de l'invention ; - la figure 6 représente en vue en perspective éclatée les composants du système articulé - la figure 7 est une vue en plan schématique. Selon ce qui est représenté sur les figures 1 à 4, les références 1, 1A désignent un châssis principal de la machine, qui soutient un ensemble transporteur à chaînes 2 actionnées par un ensemble moteur et réducteur (ou moteur-réducteur) 3 par l'intermédiaire d'un arbre 4 sur lequel sont calées des roues dentées 5 destinées à coopérer avec des transmissions à chaîne 5, 6 ; les roues dentées 6 sont calées sur le même moyeu que celui sur lequel sont fixées des roues dentées pour chaîne 7, qui transmettent elles-mêmes le mouvement à des roues dentées 8 de renvoi desdites chaînes 2. Les chaînes 2 sont montées pour être renvoyées sur les deux seuls axes géométriques des roues 7 et 8. Chaque chaîne 2 de l'ensemble transporteur comprend une pluralité d'organes transporteurs 9 en forme d'ailettes radiales et ayant leurs bords supérieur et inférieur, parallèles, chacun en liaison aux points 10 avec les chai- nes 2 (comme le montre en particulier la figure 3 qui représente les pièces en vue éclatée) de façon à être perpendiculaire à la section de chaîne à laquelle il est ancré. Ces organes transporteurs 9 sont destinés à prélever le listeau S1 qui a avancé suivant la flèche fl (figure re 2) sur les rouleaux R et qui peut s'arrêter au moment approprié. Ces organes 0 sont destinés à effectuer le soulèvement et le transport des listeaux dans une direction qui leur est orthogonale, ces organes 9 étant déplacés par les chaînes 2 parallèlement à eux-mêmes au moins sur une section du parcours du transporteur à chaînes.Ces organes 9 destinés à prélever -les listeaux S1 sur les rouleaux R se présentent avec leur cOté d'appui à un niveau inférieur à celui qui est déterminé par les rouleaux R qui, étant dans un même plan, constituent le plan de chargement ; le listeau S1 qui provient, suivant la flèche fl, d'un autre appareillage prévu dans le cycle de traitement, vient s'appuyer et coulisser sur les rouleaux R ; les listeaux passent de la position d'avancement à une position finale S1 déterminée par un système de fin de course ou un détecteur photo-électrique, ce qui provoque l'arrêt provisoire du listeau au niveau du groupe des organes transporteurs 9 sur lesquels s'est présenté le listeau ; le listeau Si est ensuite prélevé par les organes transporteurs 9 qui en avançant suivant la flèche f2C, le soulèvent, l'ensemble transporteur 2 avançant d'un pas. L'ensemble transporteur 2 avance selon un mouvement pas à pas programmé par un système de commande, par exemple de type photo-électrique, de façon à permettre le prélèvement des listeaux et leur transport suivant les flèches f2C avec un mouvement intermittent. A un point déterminé du parcours de soulèvement déterminé par les roues dentées 7 et 8 (dans l'exemple proposé, au sommet de la section ascendante verticale, avant l'arc des rouex dentées 8 supérieures de renvoi des chaînes 2), les listeaux S1 sont prélevés, c'est-à-dire soulevés, par des organes de soulèvement et de transfert en forme de parallélogramme articulé, formé chacun par deux bras en forme de manivelle ou levier 11 et par un barreau liA formant la surface active d'appui des listeaux S1 ; les deux bras formant manivelle ou levier 11 et le barreau 11A forment un système mobile et déformable en forme de parallélogramme articulé (voir en particulier la figure 4 qui représente les pièces en vue éclatée) ; lesdits organes de soulèvement permettent de faire passer les listeaux de la position S1 à la position S2 en les prélevant sur l'ailette 9X, et en les déposant du coté opposé de la roue 8 du transporteur 2 sur l'ailette 9Y adjacente, en position symétrique par rapport à la partie centrale de la roue dentée 8 de renvoi supérieure de l'ensemble transporteur 2, en faisant décrire au listeau un parcours indiqué par les flèches flS.Chacun des organes de soulèvement ll-llA effectue un tour complet (grâce à des dispositifs de transmission et des systèmes de positionnement non représentés sur le dessin) pour faire passer les listeaux de la position S1 à la position S2 comme on l'a déjà indiqué, et pour se placer ensuite, à chaque pas du transporteur continu et en poursuivant la rotation suivant la flèche flS, à un niveau légèrement inférieur à celui qui est déterminé par les ailettes qui ont atteint la position 9X plus élevée, en synchronisme avec l'avancement d'un pas du transporteur continu 2. Après le transfert, à partir des ailettes en position 9X, sur les ailettes en position 9Y, les listeaux se présentent (dépassant de la trajectoire des chaînes 2) dans les positions indiquées par les références S2, S2', à droite des chaînes, lorsqu'on regarde la figure 1 dans ces conditions, les listeaux progressent vers le bas dans la direction f2S et peuvent être déposés sur des organes de transfert 12 qui permettent d'empiler les listeaux sur des paliers PS d'un agencement P prévu dans ce but. Après avoir atteint la position S2, poursuivant le parcours vers le bas dans le sens des flèches f2S, le listeau descend (du côté opposé au chargement) jusqu'à ce qu'il rencontre les organes de transfert 12 en forme de courroie, de chaîne ou organes analogues, qui sont euxmêmes mobiles verticalement.Ces organes de transfert 12 ont des courroies ou organes analogues doués d'un mouvement de translation intermittent suivant la flèche f3S, et ils sont en outre abaissés par des déplacements intermittents réalisés avec une transmission à channe 13 dans le sens de la flèche f4S, commandés par un détecteur de type photo-électrique ou analogue ; grâce à ce détecteur, dès que le nombre voulu de listeaux a rempli les organes de transfert 12 dans les positions S2A, S2B, S2C, ces derniers s'abaissent suivant les flèches f4S, de façon à déposer les listeaux sur les paliers PS correspondants l'ensemble des organes de transfert 12 effectue des translations verticales intermittentes et se présente dans une position telle que la branche supérieure des courroies soit à un niveau juste supérieur à celui qui est déterminé par les paliers qui, situés dans un même plan, constituent les plans d'empilement ; lorsque les listeaux S2A, S2B, S2C ont atteint le nombre prévu pour chaque palier, l'ensemble des organes de transfert 12 s'abaisse, en déposant les listeaux sur le palier PS correspondant, etil se prépare à déposer les listeaux recueillis par la suite sur un palier inférieur. Pour la transmission 13 précitée, ainsi que pour celle qui correspond à l'ensemble transporteur 2, on prévoit des organes de tension et de rattrapage de jeu et de mise en phase des chaînes (non représentés sur le dessin), pour garantir un transfert sûr et uniforme avec une synchronisation des mouvements optimale. On prévoit (mais on ne les a pas représentés sur le dessin), pour les organes de soulèvement et de transfert 11, des systèmes de commande de leur positionnement par rapport aux organes de transport en forme d'ailette 9, qui permettent de faire passer sans inconvénients les listeaux S1 des ailettes 9X aux 9Y. Sur les figures 5, 6 et 7, la référence 51 désigne une partie du chassies de la machine qui soutient des roues dentées 52 de renvoi, supérieures, et faisant partie d'un ensemble transporteur à chaînes 53 ; chaque chaîne est renvoyée entre deux roues dentées seulement, montées sur deux axes géométriques seulement, seule la roue supérieure 52 étant représentée, tandis que la roue inférieure n'est pas représentée sur le dessin. Le nombre de chaînes dépend de la longueur des listeaux ou barres à transporter, toutes les roues étant montées sur deux axes communs. Chaque chaîne 53 de l'ensemble transporteur comprend une pluralité d'organes transporteurs 54 en forme d'ailette, répartis de façon appropriée avec un pas égal au quart de l'étendue correspondant au diamètre primitif des roues de renvoi 52 ; chaque ailette 54 est liée, aux points 55, à la chaîne 53, comme le montre en particulier la figure 6, de façon à être perpendiculaire à la section de chaîne à laquelle elle est ancrée ; en particulier, étant donné qu'il est impossible, en pratique, de maintenir un positionnement sensiblement horizontal des ailettes 54 dans les sections verticales du parcours suivi par les chaînes 53, en raison du poids des listeaux qui les chargent, on prévoit un système de guidage de la chaîne 53 qui permet de maintenir les listeaux constamment en position horizontale dans les sections de trajectoire ascendante et descendante ; on prévoit donc un patin 56 en matière à faible coefficient de frottement de glissement, relié par les mêmes vis que celles qui ancrent les ailettes 54, aux points 55, aux chaînes 53, et qui coulisse dans une piste 57 (réalisée par exemple au moyen d'un profilé en C) dont l'étendue se limite aux sections de chaîne verticales, presque jusqu'à une génératrice correspondant au diamètre horizontal des roues dentées 52 dans lesquelles engrènent les chaînes 53. Ces organes transporteurs en forme d'ailette 54 sont destinés à prélever le listeau qui a avancé sur un système d'avancement longitudinal (en général à rouleaux et en général horizontal) et à le soulever aux fins de transport en direction orthogonale, lorsque le listeau vient sur des ailettes 54 déplacées par les chaînes 53 pa rallelement à el.les-mEmes, sur les sections verticales du parcours du trarsportellr à chastes. Le transporteur 53, 54 avance par déplacements intermittents d'un pas, ou bien de façon continue suivant la direction fc pour le soulèvement et suivant la direction fs pour l'abaissement. A un point déterminé du parcours ascendant des chaînes 53 (dans l'exemple proposé, au début du déplacement arqué dû à l'arc des roues dentées 52 supérieures), les listeaux Sll sont prélevés, c'est-à-dire soulevés, par des moyens de soulèvement et de transfert en parallélogramme articulé, formés chacun par des manivelles ou leviers 58A, 58B et par des barreaux 59 articulés aux points 59A, 59B aux extrémités mobiles des manivelles ou leviers 58A, 58B disposés de part et d'autre des barreaux 59. Les manivelles ou leviers 58A sont au nombre de trois et solidaires d'un moyeu central commun llOA, et elles sont réparties sur celui-ci à 1200 l'une de l'autre ; de façon analogue, les manivelles 58B sont en nombre égal et disposées de la même façon, et solidaires d'un moyeu central llOB.Le moyeu llOA présente un logement à coussinet pour un pivot central iliA ancré au moyen d'une bride 112A à la partie supérieure du châssis 51 de l'appareillage, et il est entraîné en rotation, en raison des liaisons articulées 59A, 59B, par le mouvement du moyeu llOB ; ce moyeu llOB présente un logement à coussinet pour un pivot central iliB (décalé par rapport au pivot central alla) ancré par une bride 112B à un élément du châssis 51, et il est entraîné en rotation par la roue dentée 52 dont le moyeu 52 M est lié à une roue dentée 113 qui renvoie, par l'intermédiaire d'une transmission 114 à chaîne, à courroie ou analogue, le mouvement à une roue dentée 115 reliée au moyeu lob.;; cette transmission peut aussi être réalisée au moyen d'une paire d'engrenages solidaires l'un du moyeu 52M et l'autre du moyeu llOB, avec interposition d'un engrenage jouant le rôle de roue menée pour maintenir le sens de rotation concordant des deux moyeus llOA et 52M. En particulier, selon la figure 6, la bride 112B présente une ouverture au niveau du moyeu 52M, pour ne pas interférer avec lui, étant donné l'entre-axes réduit pouvant être réalisé entre la roue dentée 52 et le moyeu llOB portant les trois manivelles ou leviers 58B et résultant, comme dans l'exemple de configuration, de la position mutuelle entre ailettes 54 et barreaux 59 qui impose un positionnement déterminé des manivelles 58. Plus précisément, selon le mode de réalisation représenté sur les figures 5 et 6, l'appareillage comprend trois systèmes en forme de parallélogramme articulé comportant chacun l'un des leviers 58B faisant partie d'une étoile à trois branches solidaires d'un moyeu llOB moteur, et trois autres leviers 58A supportés par une autre étoile à trois branches portées par un moyeu fou llOA. En se référant encore à l'exemple de configuration de la figure 5 et avec la transmission du mouvement entre les ailettes 54 et les barreaux 59 décrite précédemment, à partir de la position représentée à gauche, qui corres pond au prolongement du diamètre horizontal de la roue dentée supérieure 52, le listeau recueilli par un barreau 59 passe (par un mouvement continu ou intermittent) de la position S11 à la position S22 de transfert, pour passer ensuite à la position S33 dans laquelle il abandonne les barreaux 59 et retrouve en même temps une ailette 54, par ailleurs basculée par rapport à celle qu'il avait abandonnée en S11 ; en même temps, s'il n'y a pas d'interruptions d'alimentation des listeaux avançant suivant la flèche fc, un autre listeau se trouvera dans la position S11 pour être prélevé par les barreaux 59 ; chaque listeau poursuit, une fois atteinte la position S33, une trajectoire descendante (faisant saillie de la trajectoire des chaînes 53, à droite en regardant la figure) suivant la direction fs pour aller se déposer sur des organes de transfert (à courroies, chaI- nes ou analogues) déjà décrits. Comme il ressort de la figure 5, les axes iliA et 111B sont décalés vers le haut par rapport au diamètre horizontal de la roue 52 le long duquel ont lieu le prélèvement en S11 et la restitution en S33 de la barre ou du listeau, grâce à un barreau 59. En conséquence, le trajet angulaire des manivelles 58A et 58B du barreau 59 considéré, entre les deux positions définies par S11 et S33, est supérieur au parcours de 1800 de l'ailette respective 54, ce que permet le rapport de surmultiplication de la transmission 113, 114, 115. En d'autres termes, les leviers 58A et 58B des systèmes en forme de parallélogramme articulé tournent en concordance, mais légèrement plus vite, que les roues de renvoi supérieures 52 des chaînes 53 du transporteur à ailettes (53, 54). I1 va de soi que le dessin annexé ne représente qu'un exemple de réalisation de l'invention donné à titre de démonstration pratique, auquel on peut apporter de nombreuses modifications de formes ou d'agencements sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Appareillage automatique destiné à déplacer des barres et des listeaux, tels que des barres d'encadrement, comprenant un transporteur à chaîne susceptible de prélever et de soulever les barres arrivant sur un transporteur horizontal longitudinal à rouleaux (R) ou analogue, pour les transférer à un dispositif d'empilement (P) pendant une trajèctoire d'abaissement et à l'aide d'organes de transfert horizontaux (12), caractérisé en ce que ledit transporteur présente une série de chaîne (2 ; 53) renvoyées entre des roues (7, 8 ; 52) axialement alignées, et des ailettes (9 ; 54) sensiblement perpendiculaires aux chaînes et sensiblement horizontales sur les sections de soulèvement et d'abaissement du transporteur, et en ce qu'il comporte dans la partie haute de la trajectoire du transporteur des organes de soulèvement de transfert (11, liA ; 58A, 58B, 59) destinés à faire passer le listeau, d'ailettes (9 ; 54) arrivant en position finale de soulèvement, sur des ailettes (9 ; 54) qui, ayant achevé une trajectoire de basculement, se trouvent en position initiale d'abaissement. 2.- Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de soulèvement et de transfert (11, liA ; 58A, 58B, 59) sont constitués par des systèmes en forme de parallélogramme articulé avec des leviers (11 58A, 58B) et des barreaux (liA ; 59), susceptibles dé décrire une trajectoire supérieure de transfert à partir des ailettes arrivant en position de fin de soulèvement, jusqu'aux ailettes en position de début d'abaissement, et ensuite une trajectoire inférieure de retour, pour rejoindre par le bas le listeau à transférer suivant. 3.- Appareillage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les ailettes (9) sont radiales et ont leurs bords supérieur et inférieur parallèles. 4.- Appareillage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes de soulèvement et de transfert sont constitués par une pluralité de système s en forme de parallélogramme articulé, constitués de leviers (58A, 58B) et barreaux (59) horizontaux, dont chacun est susceptible de décrire une trajectoire ascendante de transfert à partir des ailettes (54) arrivant en position de fin de soulèvement et une trajectoire descendante subséquente à destination des ailettes (54) en position de début d'abaissement, de telle façon qu'en passant entre les ailettes (54), les barreaux (59) prélèvent et respectivement abandonnent les barres. 5.- Appareillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la trajectoire des barreaux (59) est supérieure à celle des ailettes (54) guidées suivant l'arc de renvoi de la roue pour chaîne (52) supérieure. 6.- Appareillage selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que lesdits systèmes en forme de parallélogramme articulé (58A, 58B, 59) reçoivent le mouvement, par transmission mécanique (113, 114, 115) de la même roue dentée (52) de renvoi supérieure faisant partie de l'ensemble transporteur. 7.- Appareil selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les ensembles en forme de parallélogramme articulé (58A, 58B, 59, llOA, llOB) sont disposés de façon telle que les axes fixes (alla, lllB) soient lé gèrement au-dessus de l'axe des roues de renvoi (52) supérieures. 8.- Appareillage selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la transmission (113, 114, 115) est une transmission de multiplication du mouvement angulaire, de sorte que les leviers (58A, 58B) des systèmes en forme de parallélogramme articulé tournent en concordance mais légèrement plus vite que les roues de renvoi (52) supérieures des chaînes (53) du transporteur à ailettes (53, 54). 9.- Appareillage selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend trois systèmes en forme de parallélogramme articulé, comportant chacun l'un des leviers (58B) faisant partie d'une étoile à trois branches solidaires d'un moyeu (llOB) moteur, trois autres leviers (58A) étant supportés par une autre étoile à trois branches, portée par un moyeu (llOA) fou.