Brevet FR2504807A1 — publié le 19821105

La présente invention concerne le domaine des stimulateurs nerveux, encore appelés stimulateurs de tissus. L'invention porte en particulier sur un générateur d1impul- sions pour un stimulateur nerveux perfectionné, dans lequel l'utilisateur commande le fonctionnement au moyen d'un clavier qui commande un microprocesseur lequel commande à son tour le générateur d'impulsions de sortie. Les stimulateurs nerveux, encore appelés stimulateurs de tissus, sont maintenant largement employés en médecine pour le traitement de douleurs chroniques rebelles. Les stimulateurs nerveux comprennent des circuits électriques destinés à générer des impulsions électriques, et des conducteurs et des électrodes qui acheminent les impulsions électriques vers la partie malade du corps. Dans certains cas, le stimulateur nerveux complet est prévu pour autre implanté dans le corps. Dans d'autres cas, le circuit de génération d'impulsions est contenu dans une boite ou un boîtier externe au corps, habituellement conçu pour être porté par le patient. Des conducteurs électriques connectent le générateur d'impulsions à des électrodes qui sont en contact avec le corps. Dans le cas de stimulateurs nerveux transcutanés, les électrodes ont une aire de surface importante en contact avec la peau et ils sont maintenus en place par des adhésifs, etc, sur les régions malades. Dans d'autres cas, les conducteurs sont introduits à travers la peau jusqu'à une électrode implantée, par exemple le long de la moelle épinière. Dans un cas comme dans l'autre, les impulsions électriques traversent la peau ou des tissus du corps et ont pour effet de soulager la sensation de douleur. Le générateur d'impulsions comporte habituellement des commandes qui permettent de commander l'amplitude des impulsions de sortie et éventuellement d'autres paramètres, pour permettre de régler le dispositif afin d'obtenir des résultats optimaux. L'usage des stimulateurs nerveux s'est largement répandu à cause de leur aptitude à traiter la douleur sans emploi de médicaments, avec la possibilité d'effets secondaires nuisibles. La plupart des stimulateurs nerveux réglables de l'art antérieur utilisent des potentiomètres pour commander l'amplitude des impulsions de sortie. De façon caractéristique, le patient met en marche et arr8te l'appareil pendant des intervalles de temps et il règle le potentiomètre d'amSlitude de la manière désirée, en fonction des variations du niveau de la douleur ressentie, des variations de l'efficacité du couplage électrique entre l'électrode et la peau, et de divers autres facteurs. le fonctionnement de ces types de dispositifs de l'art antérieur présente un certain inconvénient qui consiste en ce que lorsque le patient met en marche le dispositif, il y a un risque que le réglage du potentiomètre de sortie, fixé au cours de l'utilisation précédente, soit trop élevé pour l'utilisation présente, entraînant ainsi une sensation déplaisante. Le patient doit alors chercher rapidement l'emplacement du potentiomètre de commande ou de l'interrupteur d'arr8t pour corriger cette situation. Du fait que la plupart des dispositifs sont conçus pour un fonctionnement multicanal, il peut autre difficile dans de telles circonstances de trouver rapidement l'emplacement du potentiomètre de commande du niveau de sortie pour le canal correct. Un autre problème des commandes par potentiomètres consiste dans leur résolution relativement mauvaise, ce qui fait qu'il est difficile pour une personne d'effectuer des réglages fins pour obtenir des résultats optimaux. L'invention fait disparaître ces difficultés gracie à un stimulateur nerveux à microprocesseur de type perfectionné, commandé par clavier, qui réduit l'amplitude de sortie à zéro, ou à une valeur faible, de sécurité, chaque fois que le dispositif est arrêté. Lorsque le dispositif est mis en marche par la suite, le patient peut augmenter progressivement le niveau de sortie jusqu'à la valeur désirée.De cette manière, on évite la sensation déplaisante que produisent quelquefois les stimulateurs nerveux de l'art antérieur, à cause d'une mise en marche à un niveau de sortie trop élevé, Selon un autre aspect de l'invention, le stimula teur nerveux comporte un interrupteur ARRêT de grande taille placé de façon très apparente, pour permettre au patient d'arrêter instantanément le dispositif si ceci s'avère nécessaire pour une raison quelconque, Conformément à un astre aspect de l'invention, il existe un clavier de commande avec un commutateur pour commuter automatiquement le microprocesseur sur une autre forme ou un autre mode de stimulation, comme par exemple un mode par rafale à cadence lente. Selon encore un autre aspect de l'invention, il existe des commandes par clavier utilisables en association avec le dispositif de commande à microprocesseur, pour augmenter ou diminuer pas à pas l'amplitude des impulsions de sortie, avec possibilité de commander les variations par incréments à résolution élevée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un générateur d'impulsions pour stimulateur nerveux comportant un clavier de commande conforme à l'invention ; La figure 2 est un schéma synoptique du stimulateur nerveux 'a microprocesseur commandé par clavier qui correspond à l'invention ; et les figures 3A et 3B sont des organigrammes qui illustrent le fonctionnement du stimulateur nerveux de la figure 2. Sur la figure 1, la référence 10 désigne globalement un stimulateur nerveux conforme à l'invention. le stimulateur 10 comprend un boîtier 11 qui contient les circuits de commande et-de génération d'impulsions, décrits ci-dessous. Le mode de réalisation préféré qui est représenté est un dispositif à deux canaux et il comporte une paire de bornes de sortie 12 et une autre paire de bornes de sortie 13. Ces bornes de sortie peuvent prendre la forme d'embases femelles qui recoivent des fiches mssles correspondantes montées aux extrémités des conducteurs d'électrodes. Le'stimulateur 12 comporte de façon caracté ristique une pince de fixation sur une ceinture (non représentée) ou d'autres moyens, conformément à la pratique générale connue, pour permettre à un patient de porter le dispositif sur lui.Pendant l'utilisation, et conformément à la pratique générale connue, des électrodes (non représentées) sont appliquées sur les régions malades du corps qu'on désire traiter, et les conducteurs de ces électrodes sont connectés aux bornes 12 et 13, de façon que le dispositif puisse appliquer une stimulation nerveuse aux régions malades. le stimulateur 10 comprend un clavier 15 qui comporte un certain nombre de commandes séparées. Ces dernières comprennent un interrupteur ARBRE? 16 et un interrupteur ItARCHE 17, un interrupteur CADENCE LENTE 18, et des interrupteurs de commande de sortie 20-23. L'interrupteur 20 porte un marquage approprié qui correspond à l'augmentation du niveau de sortie du canal 1 et l'interrupteur 21 porte un marquage qui correspond à la diminution du niveau de sortie du canal 1. De façon similaire, les interrupteurs 22 et 23 portent des marquages qui correspondent respectivement à l'augmentation et à la diminution du niveau de sortie du canal 2.Il faut cependant noter que l'invention est également applicable à des stimulateurs ayant un plus petit nombre ou un plus grand nombre de canaux. la forme préférée de l'invention utilise un couvercle de clavier coulissant 25 pour protéger les interrupteurs contre une manoeuvre accidentelle. le couvercle de clavier protecteur 25 est représenté de façon plus détaillée dans la demande de brevet US 259 100 déposée par Mark Bilitz et Pale Dickson. On peut dire brièvement que, dans une position, le couvercle permet d'accéder à tous les interrupteurs pour effectuer les réglages. Dans la position de protectio, le couvercle interdit l'accès à tous les interrupteurs, sauf l'interrupteur ARRET 16. Bien que préférable, le couvercle protecteur coulissant n'est pas indispensable à la mise en oeuvre de l'invention. On va maintenant considérer la figure 2 qui représente sous forme de schéma synoptique le circuit du stimulateur nerveux. le microprocesseur comporte une unité centrale 30 et une mémoire morte 31 qui peut eAtre ou non sur la même puce que l'unité centrale 30, selon le fabricant du microprocesseur. le clavier 15 et ses divers interrupteurs sont couplés à l'unité centrale 30 pour la transmission de données, comme l'indique un bus de données 32, à l'exception du fait que l'interrupteur MARCHE 17 est connecté à une bascule 34 par un conducteur 35.La mémoire morte 31, qui contient les instructions de programme, est également en communication avec l'unité centrale 30, par le bus de données 33. Il existe dans le dispositif une batterie ou une autre alimentation destinée à alimenter le circuit de commande et de sortie, mais elle n'a pas été représentée sur la figure 2, dans un but de clarté. la bascule 34, qui demeure alimentée en permanence, mais qui n'absorbe que très peu de courant, est connectée de façon à appliquer aux divers circuits la tension d'alimentation provenant de la batterie.Cette bascule est positionnée par l'interrupteur MOCHE 17 et elle est restaurée par l'unité centrale 30 dans l'état correspondant à la coupure de l'alimentation des circuits, sous l'effet de la ma- noeuvre de l'interrupteur ARRHES 16. L'unité centrale 30 communique avec un circuit de sortie d'impulsions 40 par un ensemble de lignes de données représentées par la ligne de données 41 pour le canal 1 ou par la ligne de données 42 pour le canal 2. le circuit 40 contient des circuits de sortieséparés pour les deux canaux ou, selon une variante, un seul circuit de sortie et des dispositifs de commutation permettant de le connecter successivement aux bornes de sortie séparées pour les canaux. la structure des circuits de sortie d'impulsions est classique et n'est donc pas représentée en détail. La forme préférée de l'invention utilise le type de circuit de sortie 40 qui commande 1' amplitude de sortie des impulsions conformément à la largeur de l'impulsion de commande appliquée.On peut effectuer ceci, par exemple, avec le type de circuit de sortie qui utilise 11 énergie emmagasinée dans une inductance pour fournir l'énergie de sortie. Une impulsion de commande 41a commande l'établissement du curant dans l'inductance et, à la fin de l'impulsion de commande, l'énergie emmagasinée dans l'inductance est émi- se vers les bornes de sortie. On va maintenant décrire le fonctionnement du stimulateur nerveux en s'aidant de l'organigramme des fl- gures 3A et 3B, relatif au programme utilisé dans le mi- croprocesseur. la liste de programme pour un microproces- seur RCA 1802 figure à l'annexe A. Sur la figure 3A, l'étape 50 est le départ du programme, qu'on obtient par la mise en marche, en action nant l'interrupteur MARCHE 17. A l'étape 51, les paramètres du programme sont initialisés et, en particulier, les am; plitudes sont fixées à un niveau de sortie zéro (O). Selon une variante, elles pourraient être fixées à une valeur nominale de sécurité. Toujours à l'étape 51, la commande de cadence est ramenée au mode "normal", dans le cas où le dispositif avait été utilisé précédemment dans le mode "cadence lente". la commande passe ensuite à l'étape 52, à laquelle le programme contrôle l'indicateur de cadence. Si l'interrupteur "CADENCE IENEE" 18 a été enfoncé, l'indicateur de cadence est positionné (à l'étape 66 ci-après), et la commande est aiguillée vers l'étape 53. L'étape 53 est un retard de programme pendant lequel le microprocesseur compte les impulsions de sortie et établit des retards, de fa çon à définir l'intervalle désiré entre des rafales d'im~ pulsions de sortie. Après l'étape 53, ou dans le cas Où l'indicateur de cadence 52 n'était pas positionné, la commande passe à l'étape 54, à laquelle le programme détermine si un changement d'amplitude est demandé pour le canal 1.Ce serait le cas si le patient appuyait sur 1 'interrupteur 20 ou l'interrupteur 21 pour augmenter ou diminuer le niveau de sortie du canal 1. Dans l'affirmative, la coniman- de est aiguillée vers l'étape 55, à laquelle le programme détermine si c'est une augmentation ou une diminution qui est demandée. L'augmentation ou la diminution appropriée est exécutée aux étapes 56 ou 57. Un registre interne du microprocesseur, utilisé en compteur, contient un compte qui détermine la largeur des impulsions de sortie de l'unité centrale qui sont appliquées par la ligne 41 aux circuits de sortie d'impulsions. Ce compteur est respectivement incrémenté ou décrémenté à l'étape 56 ou 57o Les étapes 60-63 correspondent aux étapes 54-57, mais concertent le canal 2.Dans le cas où un changement est demandé pour le canal 1 ou le canal 2, une fois que le registre approprié a été incrémenté ou décrémenté, la commande passe par la branche 64 au sous-programme de sortie qui commence à l'étape 70. Dans le cas contraire, la commande passe de l'étape 60 à l'étape 65, à laquelle le programme détermine si l'interrupteur CADENCE lENTE 18 est enfoncé. Dans l'affirmative, l'indicateur de cadence est positionné à l'étape 66 et la commande passe à la branche 64. Dans le cas contraire, l'étape 6i détermine si l'interrupteur ARRêT 16 est enfoncé. Dans l'affirmative, l1éta- pe 68 coupe l'alimentation du microprocesseur et des circuits de sortie, par l'intermédiaire du circuit 34, pour économiser l'énergie. Dans le sous-programme de sortie, l'impulsion de sortie du canal 1 est générée à ltétape 70. Plus précisément, l'unité centrale émet sur le conducteur 41 un signal de commande ayant une durée déterminée par un compteur interne pour le canal 1. Ce compteur est le compteur-registre dont le compte peut être incrémenté ou décrémenté aux étapes 56 ou 57, ci-dessus. La largeur de l'impulsion de sortie de l'unité centrale détermine l'amplitude de l'impulsion de sortie du stimulateur nerveux pour le canal 1, comme décrit précédemment. Les impulsions de sortie du canal 1 et du canal 2 sont mutuellement décalées par des temps de retard définis aux étapes 71 et 73. L'étape 71 définit le temps de retard entre l'impulsion de sortie du canal I et celle du canal 2, tandis que l'étape 73 définit le temps de retard entre l'impulsion de sortie du canal 2 et celle du canal 1. Les retard relatifs aux étapes 71 et 73 sont également déterminés par des compteurs-registres qui font partie de l'anité centrale. Dans le mode de réalisation préféré, on règle ces retards en association avec la vitesse d'exécution du programme de base du dispositif, de façon que le microprocesseur parcoure la boucle de fonctionnement normal à la vitesse désirée, par exemple 85 fois par seconde. Ceci établit la cadence de répétition d'impulsions de sortie de base du dispositif. De plus, dans le mode de réalisation préféré, le temps de retard défini à l'étape 71 est modifié en même temps que la largeur de l'impulsion de sortie, définie à l'étape 70, est modifiée, à l'étape 56 ou 57, afin de maintenir à une valeur constante les durées totales pour les étapes 70 et 71. Ainsi, si le temps pour l'étape 70 est augmenté sous l'effet de la manoeuvre de l'interrupteur 20, le temps de retard de l'étape 71 est diminué de façon correspondante. Il en est de même pour les étapes 72 et 73. Le mode CADENCE LENTE applique des rafales dtim- pulsions séparées par des intervalles de retard et on pense que ce mode fait en sorte que le corps produise ses propres substances antalgiques, semblables à la morphine. Dans le mode CADENCE LENTE, à l'étape 53 de l'organigramme les impulsions de sortie sont comptées et après sept impulsions par canal, un temps de retard est établi, puis sept impulsions supplémentaires sont appliquées, avec trois groupes de sept impulsions produits à chaque seconde. La commande par incrément-décrément de l'amplitude de sortie offre plusieurs avantages par rapport à un potentiomètre. La résolution la plus fine qu'on peut obtenir en pratique avec des potentiomètres est environ de 3 % au mieux, et elle est probablement beaucoup moins bonne. Ceci fait qu'il est difficile pour une personne d'effectuer des réglages fins pour obtenir un niveau de sortie optimal. La commande par incrément-décrément de l'invention procure des pas de résolution de 1 % ou moins, et on peut la programmer avec des pas aussi faibles qu'on le désire. De plus, les potentiomètres ont le risque de produire presque instantanément des niveaux de sortie élevés au point d'être désagréables, si les boutons de comman- de sont déplacés ou entraînés accidentellement trop haut. La commande incrémentielle de l'invention s'effectue à une cadence progressive prévisible sous la commande du programme, même si on appuie par inadvertance sur le bouton d'augmentation. Les potentiomètres ne permettent pas l'utilisation pratique d'un interrupteur d'arrêt de "panique", à cause de l'effet de mémoire inhérent au potentiomètre qui ferait apparaître le même niveau de sortie à la reprise du fonctionnement, à moins que l'utilisateur se soit souvenu de tQurner les potentiomètres pour les placer à un niveau inférieur. Ceci pourrait produire un niveau de sortie élevé et déplaisant au moment de la remise en marche du dispositif. L'invention évite cet effet grace à la réduction automatique des niveaux de sortie au moment de la remise en marche. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent ttre apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. ANEXE A LISTE DE PROGRAMME D'ORDINATEUR CPY THIPL.OCL:1 CTY @M 0000 ; 0001 0000 ; 0002 0000 ; 0003 0000 ; 0004 0000 ; 0005 0000 ; 0006 INITIALISATION 0000 71; 0007 DIS 0001 00; 0008 IDL 0002 F800; 0009 LDI = 00 0004 B7; 0010 PHI 7 REG. DE COMPTE D'ENTREE 0005 B8; 0011 PHI 8 REG. DE RAFALE 0006 B9; 0012 PHI 9 REG. DE TEMP. 0007 BA; 0013 PHI A INDIC. DE CADENCE 0008 BC; 0014 PHI C REG. AMP. 1 0009 BD; 0015 PHI D REG. AMP. 2 0009 BE; 0016 PHI E REG. CADENCE 1 000B BF; 0017 PHI F REG. CADENCE 2 000C A9; 0018 PLO 9 000D AA; 0019 PLO A 000E AB; 0020 PLO B REG. TEMPS D'ABSENCE D'IMP. 000F ; 0021 000F ; 0022 000F E1; 0023 SEX 1 0010 E1; 0024 OUT 1 EEFFACEMENT BASC. D'ATTAQUE 0011 ; 0025 0011 F802; 0026 LDI = 02 POSITIONEMENT DES REGISTRES 0013 A7; 0027 PLO 7 AU MINIMUM 0014 A8; 0028 PLO 8 0015 AC; 0029 PLO C 0016 AD; 0030 PLO B 0017 ; 0031 0017 F02A; 0032 LDI = 2A FIXATION DU TEMPS DE RAFALE 0019 BB; 0033 PHI B 001A ; 0034 001A F8B0; 0035 LDI = B0 FIXATION DU TEMPS DE CADENCE 001C AE; 0036 PLO E 001D F8B0; 0037 LDI = B0 001F AF; 0038 PLO F 0020 ; 0039 0020 8A; 0040 LRATE: GLO A CONTR. DE CADENCE LENTE 0021 3A@1; 0041 BNZ BURST 0023 ; 0042 0023 07; 0043 SWITCH: GLO 7 0024 3227; 0044 BZ SKIP 0026 E7; 0045 DEC 7 0027 E7; 0046 SKIP: GLO 7 0028 3A30; 0047 BNZ UNOFF CONTR.DES INTERRUPTEURS 002A 3D55; 0048 BN2 AMP1 002C 3E70; 0049 BN3 AMP2 002E 3F89; 0050 BN4 RATE 0030 3H33; 0051 UNOFF: B1 CHI ANNEXE A (suite) 0032 @E; 0052 SEQ 0033 ; 0053 0033 62; 0054 CHI: OUT 2 SORTIE IMP. D'ATTAQUE CANAL 1 0034 8C; 0055 GLO C 0035 C4; 0056 LODP1: NOP 0036 FF01; 0057 SMI = 01 0038 3A35; 0058 BNZ LOOP1 003A 61; 0059 OUT 1 003B ; 0060 003B SE; 0061 RATE1: GLO E 003C A9; 0062 PLO 9 003B 29; 0063 LODP1R: DEC 9 003E 89; 0064 GLO 9 003F FF01; 0065 SMI = 01 0041 333D; 0066 BDF LOOP1R 0043 ; 0067 0043 64; 0068 CH2: OUT 4 SORTIE IMP.D'ATTAQUE CANAL 2 0044 SD; 0069 GLO D 0045 C4; 0070 LODP2: NOP 0046 FF01; 0071 SMI = 01 0048 3A45; 0072 BNZ LOOPE 004A 61; 0073 OUT 1 004B ; 0074 004B 8F; 0075 RATE2: GLO F 004C A9; 0076 PLO 9 004D 29; 0077 LODP2R: DEC 9 004E 89; 0078 GLO 9 004F FF01; 0079 SMI = 01 0051 394D; 0080 BDF LOOP2R 0053 ; 0081 0053 3020; 0082 BR RATE 0055 ; 0083 0055 F810; 0084 AMP1: LDI = 10 INC. AMP. 1 0057 A7; 0085 PLO 7 0058 3E33; 0086 BN3 CHI 005A 3F67; 0087 BN4 AMP1D 005C 1C; 0088 INC C 005D 2E; 0089 DEC E 005E 8C; 0090 GLO C 005F F6; 0091 SMR 0060 C4; 0092 NOP 0061 3B33; 0093 BNF CH1 0063 2C; 0094 DEC C 0064 1E; 0095 INC E 0065 3033; 0096 BR CH1 0067 ; 0097 0067 2C; 0098 AMP1D: DEC C DEC. AMP. 1 0068 1E; 0099 INC E 0069 8C; 0100 GLO C 006A 3A33; 0101 BNZ CH1 006C 1C; 0102 INC C 006D 2E; 0103 DEC E 006E 3033; 0104 BR CHI 0070 ; 0105 0070 F810; 0106 AMP2: LDI = 10 IXL.AMP. 2 0072 A7; 0107 PLO 7 0073 3F80; 0108 BN4 AMP2D 0075 1D; 0109 INC D 0076 2F; 0110 DEC F 0077 8D; 0111 GLU D 0078 F6; 0112 CHR 0079 C4; 0113 NOP 007A 3D33; 0114 BNF CH1 007C 2D; 0115 DEC D 007D 1F; 0116 INC F 007E B033; 0117 BR CH1 0080 ; 0118 0080 2D; 0119 AMP2D: DEC D DEC. AMP. 2 0081 1F; 0120 INC F 0082 2D; 0121 GLO D 0083 BA33; 0122 BNZ CH1 0085 1D; 0123 INC D 0086 2F; 0124 DEC F 0087 3033; 0125 BR CH1 0089 F810; 0126 RATE: LDI = 10 008B A7; 0127 PLO 7 008C F801; 0128 LDI = 01 008E AA; 0129 PLO A 008F 3033; 0130 BR CH1 0091 ; 0131 0091 88; 0132 BURST: GLO 8 0092 3297; 0133 BZ IMPULSE 0094 28; 0134 DEC 8 0095 3023; 0135 BR SWITCH 0097 ; 0136 0097 9B; 0137 IMPULSE: GHI B PAS DE SIGNAL DE SORTIE 0098 D9; 0138 PHI 9 EN CADENCE LENTE 0099 8B; 0139 GLO B 009A A9; 0140 PLO 9 009B 29; 0141 LOOPMP: DEC 9 009C 99; 0142 GHI 9 009D 3APB; 0143 BNZ LOOPMP 009F 89; 0144 GLO 9 00A0 3APB; 0145 BNZ LOOPMP 00A2 F806; 0146 LDI = 06 00A4 A3; 0147 PLO 8 00A5 3023; 0148 BR SWITCH 00A7 ; 0149 00A7 ; 1050 END 0000 REV-iBICaTIONS lo Stimulateur nerveux caractérisé en ce qu'il comprend : un bottier (11) conçu pour être porté par un utilisateur du stimulateur nerveux ; un circuit généra- teur d'impulsions commandé (40) capable de produire des impulsions de stimulation de sortie ayant des amplitudes qui sont commandées sous la dépendance de signaux de commande reçus par le circuit de génération d'impulsions des moyens de commutation (20-23) manoeuvrables par l'utilisateur pour commander des variations de l'amplitude des impulsions de sortie ; un interrupteur d'arrêt (16) manoeuvrable par lutilisateur pour commander l'arret des impulsions de sortie ; et des moyens de commande à micro~ processeur (30, 31) qui réagissent aux moyens de commutation manoeuvrables par l'utilisateur en appliquant des signaux de commande aux moyens de génération d' impulsions (40) pour produire des impulsions de sortie périodiques de stimulation, et ces moyens de commande à microprocesseur (30, 31) changent l'amplitude des impulsions de sortie sous l'effet d'un ordre provenant des moyens de commutation ma- noeuvrables par l'utilisateur, ils arrêtent les impulsions de sortie- sous l'effet de la manoeuvre de l'interrupteur d'arrêt et ils réduisent en outre l'amplitude des impulsions de sortie avant la reprise des impulsions de sortie. 2. Stimulateur nerveux selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interrupteur d'arrêt manoeuvrable par l'utilisateur (16) est placé de façon très apparente sur le boîtier (11) pour faciliter un arrêt rapide du stimulateur nerveux dans des conditions d'urgence. 3. Stimulateur nerveux selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un-interrupteur supplémentaire (18) manoeuvrable par l'utilisateur destiné à commander un mode de fonctionnement par rafale, et en ce que les moyens de commande à microprocesseur (30, 31) comprennent des moyens qui réagissent à la manoeuvre de l'interrupteur d'ordre de rafale en faisant en sorte que les moyens de génération d'impulsions (40) produisent des impulsions de sortie périodiques de stimulation par groupes, avec des intervalles de retard séparant les groupes successifs. 4. Stimulateur nerveux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens manoeuvrables par i'uti- lisateur pour commander l'amplitude des impulsions te sortie comprennent un interrupteur d'ordre d'augmentation (20, 22) et un interrupteur d'ordre de diminution (21,23), et en ce que les moyens de commande à microprocesseur comprennent des moyens qui réagissent à l'interrupDeur d'augmentation en prcduisant une augmentation de l'ampitude de sortie, et des moyens qui réagissent à l'interrupteur de diminution en produisant une diminution de l'atplitude des impulsions de sortie. 5. Stimulateur nerveux selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande à microproces- seur (30, 31) comprennent des moyens pour incrémenter ou décrémenter respectivement, de façon eontinuelle, ltampli- tude des impulsions de sortie, par incréments prédéterminés, aussi longtemps que l'interrupteur d'augmentation ou l'interrupteur de diminution, respectivement, demeure ac- tionné.