Brevet FR2509077A1 — publié le 19830107

DISPOSITIF RESONNANT A LAME VIBRANTE EXCITEE PAR UN TRANSDUCTEUR PIEZOELECTRIQUE ET SON APPLICATION AU SUIVI RADIAL D'UNE PISTE D'UN SUPPORT D'INFORMATION OPTIQUE. La présente invention se rapporte aux dispositifs résonnants du type à lame vibrante excitée par un transducteur piézoélectrique. De tels dispostifs trouvent leur application principale comme déflecteurs optiques vibrants utilisés dans les appareils d'enregistrement-Jecture sur un support d'informations optique comprenant des organes de détection de l'erreur de suivi radial d'une piste de ce support. Les supports d'informations enregistrées, lisibles optiquement, actuellement connus, en forme de disque ou de bande, sont tels que les informations enregistrées se traduisent par des changements locaux d'un paramètre de la couche d'enregistrement: sa hauteur, son indice de réfraction optique, son coefficient d'absorption, de réflexion ou de transmission; changements susceptibles d'être détectés par voie optique à l'aide de senseurs électrooptiques. En règle générale, les informations sont enregistrées le long d'une piste qui selon la forme du support est soit linéaire (bande), soit en forme de spirale ou d'anneaux concentriques (disque). L'invention se rapporte plus particulièrement aux systèmes de mémorisation de données comprenant des disques; ce quelque soit la nature des informations à enregistrer: signaux audiovisuels, données numériques, etc... Le procédé précis d'enregistrement sort du cadre de la présente invention. A titre d'exemple, un procédé bien connu pour enregistrer des informations consiste à former des micro-cuvettes à la surface du disque de longueur variable dans la direction des pistes, cette longueur variable étant représentative d'une modulation en durée des informations à enregistrer. La lecture, comme il est bien connu également, peut s'effectuer selon deux approches fondamentales: par réflexion d'un faisceau d'énergie rayonnante focalisé sur une surface réflëchissante (pa#r exemple un dépôt métallique effectué sur la face du disque portant les micro-cuvettes) ou par transmission au travers du disque. Dans les deux approches, les rayons focalisés sont modulés spacialement par les micro-cuvettes représentant les informations enregistrées sur la face lue du disque. Des cellules photoélectriques détectent les signaux réfléchis ou transmis. Les signaux électriques détectés par ces cellules photoélectriques sont alors traités par des circuits électroniques appropriés et mis en forme pour restituer 1' information enregistrée. Lors de l'enregistrement d'informations le long d'une piste sur un support en rotation, ou bien lors de la lecture de ce support préalablement enregistré, des imperfections de centrage ou de rotation nécessite l'emploi d'un servo-mécanisme de suivi de piste à boucle d'asservissement, afin de maintenir la tache de lecture en concordance correcte avec la piste. Pour ce faire, on peut utiliser, après conversion photoélectrique, un faisceau auxiliaire de suivi de piste ou encore le faisceau utilisé pour la lecture des informations préalablement enregistrées. Dans ce dernier cas, les signaux électriques nécessaires au servo-mécanisme sont dérivés des signaux électriques produits par les cellules photoélectriques précédemment mentionnées. On a observé que la sensibilité de la boucle d'asservissement à des défauts d'alignement optique ou à des dérives électroniques était fortement diminuée, et le règlage optique simplifié, lorsque le signal d'erreur assurant le suivi radial était obtenu, non par comparaison différentielle de signaux de sortie de plusieurs photo-détecteurs associés à un ou plusieurs faisceaux de suivi focalisés en un ou plusieurs point du support, mais par détection synchrone, a partir d'un signal de référence de fréquence déterminée, d'une composante de fréquence d'excursion modulée en amplitude à cette même fréquence. Pour celà, on provoque une excursion périodique à la fréquence déterminée de la tache de lecture dans une direction radiale à la piste. Ainsi, le même photodétecteur délivre un signal caractérisant l'information emmagasinée le long de la piste, modulée en amplitude par la nonconcordance de suivi de piste et par l'excursion périodique à ladite fréquence déterminée. La modulation périodique détectée reflète le degré de non-concordance de suivi et la détection de la phase qui s'en suit donne une indication sur le sens de la non-concordance. L'excursion périodique du faisceau de lecture ou d'asservissement est habituellement obtenue grâce à un élément déflecteur placé sur le trajet de ce faisceau, capable d'osciller à une fréquence élevée sous l'action d'une excitation extérieure, de façon à ce que l'oscillation provoque une légère déviation périodique du faisceau. Dans l'art connu différents éléments déflecteurs ont été proposés. Il a été tout d'abord proposé d'utiliser des miroirs pivotants oscillants, de préférence selon un mode vibratoire naturel. Il a été encore propose d'utiliser des éléments déflecteurs du type comprenant une lame réfringente oscillant suivant un mode de flexion, dont les propriétés de transmission optique varient avec les contraintes qu'elle subit. Ces éléments ne sont cependant pas entièrement satisfaisants car ils présentent des difficultés de mise en oeuvre de natures diverses. Pour pallier ces difficultés, il a été proposé un élément déflecteur comprenant une branche flexible reliée par encastrement à une embase. Une lame de matériau piézoélectrique reliée à un générateur de signaux de commande alternatifs est couplée mécaniquement à cette branche de manière à induire des oscillations en flexion dans celle-ci, la fréquence de ces oscillations étant l'une des fréquences naturelle d'oscillation possibles de la branche. Pour obtenir une fréquence d'oscillation élevée, on choisit de préférence le deuxième mode de résonnance. Un miroir est rendu solidaire de la lame de manière à osciller à la même fréquence que celle-ci et à imprimer au faisceau utilisé pour l'asservissement des déviations périodiques autour d'un axe moyen à cette fréquence d'oscillation.Une seconde lame de matériau piézoélectrique est également couplé mécaniquement à la branche et utilisée comme capteur destiné à produire un signal électrique en relation de phase constante avec le mouvement de vibration. Un tel élément déflecteur est décrit dans le brevet français n02 375 690, intitulé : "Disposi- tif de détection de l'erreur de suivi radial pour lecteur et enregistreur optique". L'invention est concernée par un dispositif du type qui vient d'être décrit. Bien que palliant la plupart des difficultés liées aux dispositifs de l'art connu, ce dispositif nécessite la mise en oeuvre de deux lames piezoélectriques. D'autre part, ces lames piézoélectriques travaillent en traction sur une partie de la longueur et en compression sur l'autre partie, ce qui diminue leur efficacité. L'invention propose une structure simplifiée de ce type de dispositif n'utilisant qu'une seule lame piézoélectrique, permettant simultanément une amélioration de ses performances ainsi qu'une diminution des coûts de fabrication, les opérations de mise en place et d'accouplement mécanique des lames piézoélectriques étant des opérations relativement délicates à exécuter. L'invention à donc pour objet un dispositif résonnant du type comprenant un corps métallique comportant au moins une lame flexible possédant des modes d'oscillations en flexion selon des valeurs de fréquences discrètes, reliée par encastrement à une embase, une lamelle en matériau piézoélectrique collée mécaniquement à l'une des faces principales de la lame flexible et des moyens électriques comprenant des premiers circuits destinés à générer un signal de commande électrique de fréquence déterminée de manière à exciter la lamelle en matériau piézoélectrique et à induire dans la lame flexible lesdits modes d'oscillations, et des seconds circuits destinés à capter ces oscillations; dispositif principalement caractérisé en ce que ladite fréquence colncide étroitement avec la fréquence de résonnance d'un mode de flexion de la lame flexible pour lequel il existe un noeud de vibrations de manière à ce qu'à tout moment la lamelle présente deux régions distinctes, travaillant alternativement, respectivement en compression et en traction, et en ce que les premiers circuits appliquent ledit signal de commande périodique à une de ces deux régions et les seconds circuits captent et convertissent, en relation de phase constante, les vibrations de l'autre région en signaux électriques. L'invention a encore pour objet un système de détection de l'erreur de suivi radial d'une piste d'un support d'informations optiques comportant un tel dispositif. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées, et parmi lesquelles: - la figure 1 est un dispositif de l'art connu du type comprenant une paire de transducteurs piézoélectriques, utilisés respectivement comme moteur et capteur; - les figures 2 et 3 illustrent deux modes de fonctionnement d'un tel dispositif - les figures 4 et 5 illustrent un exemple concret de réalisation d'un dispositif selon l'invention; - les figures 6 à 8 illustrent des détails de réalisation et/ou de fonctionnement de ce dispositif; - les figures 9 et 10 illustrent un exemple d'application du dispositif de l'invention. Dans ce qui suit, les éléments communs à deux ou plusieurs figures portent les mêmes références et ne seront décrits qu'une seule fois. La figure 1 illustre un exemple de dispositif de l'art connu comprenant une paire de transducteurs piézoélectriques et utilisé comme déflecteur d'un faisceau d'énergie radiante. Ce dispositif est décrit dans le brevet précité. Ce dispositif comprend une lame métallique 1 encastrée dans un support 5 servant de masse sismique et oscillant suivant un mode de flexion, la fréquence d'oscillation étant l'une des fréquences naturelles d'oscillation possibles de la lame. Cette lame est mise en oscillation à l'aide d'une lame de céramique piézoélectrique 2 couplée mécaniquement à la lame 1, par exemple par collage. Sur l'autre face de la lame sont disppsés, d'une part, un miroir 3 destiné à intercepter un faisceau d'asservissement à défléchir, et d'autre part, une seconde lame piézoélectrique 4 destinée à capter les oscillations de la lame et à les convertir en signaux électriques. Les deux lames de céramique piézoélectriques 2 et 4 sont revetues sur leur face externe d'une métallisation, respectivement 20 et 40 servant d'électrodes de commande.Dans l'exemple décrit sur la figure 1, la lame oscillante 1 est en métal et sert de contreelectrode à ces deux électrodes 2Q et 40. La mise en oscillation de la lame métallique 1 est obtenue en connectant l'électrode 20 et cette lame à un générateur (non représenté) de signaux alternatifs de commande de fréquence proche de la fréquence d'oscillation naturelle de la lame 1. Les signaux électriques en phase avec les oscillations peuvent être recueillis entre l'électrode 40 et la lame métallique 1. Il est également important de découpler au maximum le dispositif oscillant du chassis de l'appareil dans lequel il est mis en oeuvre. Plusieurs dispositions sont prises à cet effet. La première est l'utilisation d'une masse sismique 5 déjà mentionnée importante. Une autre disposition est celle illustrée sur la figure 1 qui consiste à relier l'embase 5 au chassis 6 à l'aide d'un organe de couplage de faible surface. Cet organe de couplage se présente sous la forme d'un étranglement 50 de l'embase 5 fixé à l'aide d'une vis 7 sur le chassis 6. La surface de couplage S est ainsi réduite au minimum et l'expérience permet de vérifier que la fréquence de résonnance de la lame est invariable car le couplage mécanique avec le chassis est réduit également au minimum. Le choix du mode est guidé par la recherche d'une sensibilité maximale. Deux modes d'oscillation sont illustrés respectivement par les figures 2: "mode 1", et 3 : "mode 2". Dans le premier mode, la lame 1 oscille autour. d'une position médiane représentée par l'axe Z orthogonal au plateau de l'embase 5, entre les positions extrèmes A et B. Dans le deuxième mode, la lame présente un noeud de vibrations nlet vibre entre les positions extrèmes représentées par les courbes C et D. Une particularité de ces courbes, qui va être mis à profit par la présente invention, est de présenter des points d'inflexion P et P' situés sur un axe X parallèle au plan que forme le plateau de l'embase 5. Dans une variante préférée du dispositif décrit dans le brevet précité, c'est ce deuxième mode de vibration qui est utilisé. En effet, il permet une oscillation à une fréquence plus élevée, ce qui est utile dans l'application envisagée et qui sera décrite avec plus de détails en relation avec les figures 9 et 10. On peut cependant observer que les céramiques piézoélectriques, et en particulier la céramique motrice 2, travaillent en traction sur une partie de la longueur, par exemple dans la partie située au-dessus de l'axe X, et en compression dans la partie inférieure, et inversement. Il s'en suit qu'une tension de commande, d'une phase donnée, étant appliquée entre l'électrode 20 et la lame 1, les effets induits dans la partie supérieure et dans la partie inférieure se détruisent partiellement et l'efficacité globale en est diminuée. Il en est de même dans la céramique réceptrice 4, les tensions induites dans les parties inférieure et supérieure étant en opposition de phase. L'invention propose une structure dans laquelle la céramique réceptri ce peut être supprimée, une céramique piézoélectrique unique jouant les rôles respectifs de moteur et de capteur. Un tel dispositif est représenté sur les figure 4 et 5; respectivement en coupe et en perspective. Les céramiques 2 et 4 ont été remplacées par une céramique unique 8 accolée à l'une des faces principales de la lame oscillatrice 1 par sa partie supérieure et est utilisée comme moteur dans sa partie supérieure et comme capteur dans sa partie inférieure. Pour ce faire, une double métallisation à été réalisée, métallisation interrompue dans la région correspondant aux points d' inflexion, c'est-à-dire sur l'axe X. Cette métallisation comprend donc deux plages 80 et 81 distinctes. La figure 6 représente la lame oscillatrice 1 en vibration dans sa position extrême correspondant à la courbe D de la figure 3. La partie motrice de la céramique piézoélectrique 8, c'est-à-dire la partie de cette céramique située auaessus de l'axe X est excitée en reliant l'électrode Sû et la lame 1 à un générateur de tension alternative de commande (non représenté). Pour ce faire, des connexions avec des circuits électroniques extérieurs, respectivement C1 et C3, ont été réalisées sur la métallisation 80 et la masse sismique 5 en continuité électrique avec la lame 1. La partie réceptrice ou partie inférieure est connectée à l'aide de connexions C2 et C3 à un circuit détecteur extérieur. Ces circuits seront décrits en relation avec les figures 9 et 10. La figure 7 est une vue de face montrant de façon plus explicite les deux plages de métallisation 80 et 81 interrompue dans la région proche de l'axe X précité. Lorsque la région supérieure travaille en traction, la région inférieure travaille en compression et vice-versa. Les deux plages de métallisation distinctes 80 et 81 peuvent être obtenues, par exemple, en métallisant sélectivement ces plages au moment de la fabrication ou au contraire en découpant la métallisation à l'aide d'un faisceau laser ou par tout autre méthode. Dans une variante préférée, l'établissement des contacts C1 et C2 peut être réalisé dans des régions de moindre oscillation, c > e#t-à-dire respectivement dans une zone proche du noeud nl et dans une région proche de l'extrêmité inférieure de la céramique. Cette disposition est illustrée par la figure 8. De manière préférentielle, le couplage mécanique entre la céramique piézoélectrique 8 et la lame vibrante 1 peut être obtenu à l'aide d'une colle conductrice à fort module d'élasticité à la fréquence d'oscillation considérée. Dans un exemple de réalisation concrète suivant l'invention, le mode 1 a une fréquence d'oscillation de l'ordre de 15 kHz et le mode 2, une fréquence d'oscillation de l'ordre de 75 kHz. Dans le cadre de la présente invention, on choisit donc une colle possédant un module d'élasticité élevé pour cette gamme de fréquence de façon à assurer un joint rigide dans ces conditions de fonctionnement. En outre, la colle doit être bonne conductrice de l'électricité de manière à permettre le bon contact entre la lame vibrante en métal 1 et la face interne de la lame en céramique piézoélectrique 8.Dans ces conditions la face interne de la lame céramique peut ne pas porter de métallisation. L'élément 1 peut être en céramique, comme spécifié dans ce qui précède, ou en tout autre matériau piézoélectrique approprié. L'invention permet donc une utilisation optimisée de la céramique piézoélectrique et une construction moins chère puisqu'une seule céramique piézoélectrique est nécessaire, donc une seule opération de collage exigée. A l'exception de cette disposition spécifique à l'invention, les autres éléments intervenant dans la conception du dispositif sont communs à ceux du dispositif décrit dans le brevet précité et illustré par la figure 1. Les avantages décrits dans ce brevet sont donc conservés. Le dispositif de l'invention peut donc être substitué à ce dispositif dans toutes les applications envisagées. A titre d'exemple non limitatif, la figure 9 représente schématiquement un lecteur optique destiné à lire des informations préalablement enregistrées le long des pistes 930 d'un support d'informations 93. S'il s'agit d'un videodisque, le signal peut être enregistré, comme il a été mentionné, sous la forme de micro reliefs en creux de largeurs uniformes, alternant le long de la piste. Les informations sont vues au moyen d'un faisceau d'énergie radiante 900 focalisé sur la piste à lire 930, ce faisceau étant généré par une source 90 par exemple un laser Hélium-néon. Le disque 93 est, comme il est connu, entrainé à l'aide d'un moteur 94. Sur cette figuré 9 seuls les éléments nécessaires à la compréhension de la présente invention ont été représentés. Une tête de lecture comprenant un miroir 91 mobile autour d'un axe et un objectif de focalisation 92 dirige et focalise le faisceau 900 sur la piste désirée. Dans l'exemple considéré, les informations sont lues par transmission. Pour ce faire, on dispose sous la surface du disque un organe optoélectronique de détection 95 comprenant par exemple des cellules photoélectriques à quatre cadrans. Cet organe optoélectronique 95 convertit les variations d'intensité du faisceau d'énergie radiante focalisé et perturbé à la traversée du disque par les micro-reliefs en un premier signal V51 représentant les informations à lire. Ce signal est traité par des circuits électroniques appropriés qui sortent du cadre de la présente invention et sont bien connus de l'homme de métier. Le circuit optoélectronique 95 délivre également un second signal V52 représentant l'erreur de position radiale de la tache focalisée par rapport à la piste à lire 930. Selon le procédé précédemment décrit, il est nécessaire de prévoir une excursion périodique de la tache autour de cette position moyenne à l'aide d'un élément optique déflecteur vibrant. Cet élément est constitué par un miroir 3 solidaire de la lame vibrante 1 du dispositif de l'invention. Ce miroir 3 est placé sur le trajet des rayons du faisceau 900.Toujours dans le cadre de l'exemple choisi, ce faisceau est un faisceau cylindrique et l'axe optique de ce faisceau fait un angle moyen de 4 respectivement avec le miroir 3 et le miroir 91, de manière à ce que l'axe moyen d'incidence sur le disque fasse un angle de7avec celuisi. Lorsque la lame vibrante 1 est excitée par la partie motrice de la lame piézoélectrique 8, le miroir 3 imprime au faisceau 900 une déviation périodique autour de son axe optique moyen. Il en est de même de la tache focalisée sur la piste 930 qui exécute une excursion périodique radiale autour d'un point moyen.Il s'en suit que le signal d'erreur V52 est modulé en amplitude à la fréquence d'oscillation de la lame vibrante 1. Des circuits électronique 96 qui seront précisés par la suite en relation avec la figure 10, fournissent deux tensionns de même fréquence FoX l'une VCI servant à exciter la partie motrice de la céramique piezoélectrique 8 et donc la lame vibrante 1, entrainant le miroir 3 S l'autre, VS, servant de tension de référence à un détecteur synchrone 97 qui -extrait du signal d'erreur VS2 dont l'amplitude et la polarité caractérisent respectivement l'amplitude et le sens de la non#concordance du suivi de piste.Ce signal d'erreur est apliqué par l'intermédiaire d'un amplificateur 98 à un dispositif d'entrainement 99 qui commande le pivotement du miroir 91 autour de l'axe A, et par suite, le déplacement de la tache de focalisation dans une direction radiale à la piste 930, de façon à corriger l'écart détecté. En ce qui concerne les circuits 96, de nombreuses variantes de réalisations peuvent être adoptées et parmi celles-ci, celle de la figure 10. Elle comprend un oscillateur 960, du type commandé en tension ou selon la terminologie anglo-saxonne du type dit "V.C.O", et une boucle de rétroaction à verrouillage de phase comprenant un détecteur de phase 961 recevant sur Pune de ses entrées un signal produit par l'oscillateur 960 et sur l'autre entrée le signal capté par la partie réceptrice de la lame piézoélectrique 8. Elle comprend également un circuit d'amplification et d'adaptation 962 transformant les signaux de sorties de l'oscillateur 960 en un signal de commande Vcl transmise à la partie motrice de la lame piézoélectrique Vc2 est mis en forme à l'aide d'un circuit 963 dont la sortie VS commande le pivotement du miroir 91 via les circuits 98 et 99 mentionnés précédemment. Les parties motrice et réceptrice de la lame piézoélectrique 8 sont donc placées dans une boucle qui oscille à une fréquence fg, cette fréquence qui correspond dans le cadre de l'invention à un mode présentant au moins un noeud de vibrations doit être élevée par rapport à la bande de fréquence que l'on désire passer dans l'asservissement radiale, typiquement de l'ordre de 2 kHz: Le mode 2, envisagé dans le cadre de la présente invention, correspondant pour un exemple de réalisation concrète à une fréquence d'oscillation de 75 kHz, remplit parfaitement cette condition. L'invention n'est pas limitée à l'application qui vient d'être décrite. Les supports d'information peuvent être lus par transmission comme illustré par le système représenté sur la figure 9, ou par réflexion comme c'est également le cas par exemple des disques sur lesquels sont enregistrées des données numériques dans les systèmes de mémoires utilisés en informatique. Tombe notamment dans le cadre de l'invention tout dispositif oscillant comprenant au moins une branche vibrante excitée par une lame de céramique piézoélectrique selon un mode tel qu'il présente au moins un noeud de vibrations de manière à ce qu'une partie de la lame piézoélectrique travaille en compression pendant que l'autre partie de cette lame travaille en traction et inversement. Selon la caractéristique principale de 1' invention, ces deux parties sont utilisées respectivement pour induire lesdites oscillations et pour les détecter et les convertir en un signal électrique, en relation de phase constante avec celles-ci. REVENDICATIONS 1. Dispositif résonnant du type comprenant un corps métallique comportant au moins une lame flexible (1) possédant des modes d'oscillations en flexion selon des valeurs de fréquences discrètes, reliée par encastrement à une embase (5), une lamelle (8) en matériau piézoélectrique couplée mécaniquement -à l'une des faces principales de la lame flexible et des moyens électriques destinés à générer un signal de commande électrique (vil3 de fréquence déterminée de manière à exciter la lamelle en matériau piézoélectrique (8) et à induire dans la lame flexible (1) lesdits modes d'oscillations, et des seconds moyens électriques destinés à capter ces oscillations; dispositif caractérisé en ce que ladite fréquence coincide étroitement avec la fréquence de résonnance d'un mode de flexion de la lame flexible (1) pour lequel il existe un noeud de vibrations (nul) de manière à ce qu'à tout moment la lamelle (8) présente deux régions distinctes, travaillant alternativement, respectivement en compression et en traction, et en ce que les premiers moyens électriques appliquent ledit signal de commande périodique (Vcl) à une de ces deux régions et les seconds moyens électriques captent et convertissent, en relation de phase constante, les vibrations de l'autre région en signaux électriques (Vc2) 2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers et les seconds moyens électriques comprennent une paire d' électrodes (80-1, 81-1), chacune recouvrant les faces principales de l'une desdites régions de la lamelle en matériau piézoélectrique (8). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une des électrodes de chacune desdites paires est une électrode commune constituée par la lame flexible (1) réalisée en matériau conducteur de l'électricité et l'autre électrode (80,81) est constituée par une plage de métallisation recouvrant l'une desdites deux régions distinctes de la face principale de la lamelle piézoélectrique (8) opposée à la face couplée mécaniquement à la lame flexible. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que des contacts électriques (C1,C2) sont établis par soudure entre chacune des deux plages de métallisation (80,81) et des fils conducteurs, dans des régions de moindre oscillation de la lamelle en matériau piézoélectrique; l'un des contacts (C1) étant établi dans une région proche dudit noeud de vibrations (nl) et l'autre contact (C2) dans une région proche de la zone d'encastrement dans ladite embase (5) de la lame flexible (1). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le couplage mécanique de la lamelle piézoélectrique (8) avec la lame flexible (1) est assurée par collage à l'aide d'une colle conductrice de l'électricité, ladite colle possédant un module d'élasticité élevé à ladite fréquence de résonnance. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un miroir (3) destiné à intercepter et à réfléchir un faisceau d'énergie radiante est disposé sur l'autre face principale de la lamelle flexible (1) de manière à imprimer à ce faisceau des déviations périodiques de part et d'autre d'une direction de propagation moyenne, à ladite fréquence de résonnance. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le centre du miroir (3) coincide avec ledit noeud de vibrations (nul). 8. Système de détection de l'erreur de suivi radial d'une piste (93Q) d'un support d'informations optique (S3) par un faisceau convergent d'énergie rayonnante, comportant des moyens assurant l'excursion périodique dudit faisceau à une fréquence déterminée perpendiculairement à la direction du faisceau et formant un angle déterminé avec la direction d'exploration de la piste, et des moyens (95) réagissant audit faisceau afin de produire un signal d'erreur de suivi, système caractérisé en ce qu'il comprend un déflecteur optique constitué par un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 pour assurer ladite excursion périodique à la fréquence åéterminée. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens électriques comportent une boucle de rétroaction sensible aux signaux électriques (Vc2) générés en relation de phase constante avec les vibrations de ladite autre région de la lamelle piézoélectrique (1). 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens électriques comprennent un oscillateur à commande en tension (960) muni d'une boucle de retroaction à verrouillage de phase comprenant un comparateur de phase (961) recevant sur une première entrée des signaux de sortie dudit oscillateur (960) et sur une seconde entrée des signaux (oc2) issus des moyens de détection de vibrations de la seconde région.