Brevet FR2509649A1 — publié le 19830121

ta présente invention est relative à une palette porte-ouvrages pour une machine-outil, qui es G destinée à être utilisée verrouillée sur le plateau de la machine afin de faciliter un échange rapide des pièces à usiner, ou ouvrage sur le plateau afin d'améliorer le rendement du travail de la machine-outil. Dans ces dernières anées le perfectionnement et la productivité des machines-outils ont été tout à fait remarquables et en particulier avec les dernières machi- nes-outils à commande numérique telles que les centrales d'usinage, le rendement du travail ainsi que la précision de l'usinage ont été régulièrement et rapidement amélio- rés avec l'automaisation progressive du fonctionnement. Cependant, par ailleurs, le travail nécessaire pour le remplacement de l'ouvrage reste toujours long et peu d'amélioration lui ont éte apportées à ce jour Il en résulte que la proportion du temps nécessaire pour changer les ouvrages, par rapport au nombre total d'heures de tra- vail a régulièrement et rapidement augmenté, au contraire du temps réel d'usinage qui a été réduit de façon presque dramatique, et ceci es, maintenant considéré comme cons- tituant un goulot d'étranglement majeur pour le perfec- tiomnement désiré du rendement du travail dans le fonction- nement d'une machine-outil. Pendant ce temps, le prix de base des machines- outils a augmenté de façon remarquable, marchant de pair avec leur vitesse et leur capacité de production croissantes. Ceci étant, on recornait maintenant de plus en plus l'importance d'un raccourcissement considérable du temps nécessaire pour le changement des ouvrages sur le plateau des machines afin d'améliorer le rendement glooal de travail des machines-outils de manière que leur capacité élevée de production puisse être entièrement exploitée pour l'amélioration désirée de leur productivité. La palette porte-ouvrages décrite dans le brevet U.S NO 3 899 162 (Fig 43) est considérée, pazmi la technique antérieure, comme utile pour satisfaire ce besoin. La construction de cette palette sera décrite - ci-dessous. Sur une table 201 sont agencées cinq paires de vérins hydrauliques 202, ces paires de vérins étant opposées les unes aux autres dans le sens longitudinal (latéralement en considérant le dessin) Au milieu, entre les paires op- posées de vérins hydrauliques 202, à un niveau plus bas, il est prévu dans le sus longitudinal un dispositif 203 de positionnement Dans ce dispositif 203 de positionnement un bloc 204 de forme convergente vers le haut est guidé au moyen de deux organes de guidage verticaux 205 de façon à pouvoir se déplacer seulement verticalement et ce bloc est forcé par au-dessous vers le haut au moyen d'un ressort 206. L'extrémité d'une tige de piston 207 de chaque vérin hydraulique 202 comporte fixé sur elle un bloc de positionnement 208 et au-dessus de celui-ci esk, fixé un oloc de serrage 209 La face d'extrémité avant du bloc 208 de t S'9649 positionnement présente une face inc inée 210 qui vient en contact avec le bloc convergent 204. Une cavité 212 prévue pour recevoir un ouvrage 211 est ménagée dans la face supérieure du oloc 209 de ser- rage La surface de la paroi arrière de cette cavité 212 constitue une surface de serrage 213 et ses deux parois latérales Constituent des surfaces de positionnement de droite et de gauche 214 respectivement. On décrira ci-dessous comment ce dispositif est utilisé ainsi que ses fonctionrs. On place tout d'abord la table 201 sur le pla- teau de la machine-outil verticale et on la positionne avec précision longitudinalement ainsi que latéralement avant de la bloquer. L'ouvrage 211 est alors disposé dans la cavité 212 correspondante à chaque paire de vérins hydrauliques 202 en opposition La largeur de la cavité 212 es-c adaptée pour correspondre à celle de l'ouvrage 211, et de ce fait lorsque cet ouvrage est disposé dans la cavité 212, il vient en contact avec les deux surfaces de positioninement 214 de droite et de gauche de façon à être positionné latéralement pas ces surfaces. Ensuite, lorsque les deux vérins hydrauliques 202 sont actionnés simultanément, l'ouvrage 211 esu serré entre les surfaces de serrage 213 des deux blocs de serrage 209. Les surfaces iiic inées 210 des deux blocs 208 de positionnement viennent aiors en contact avec le bloc convergent 204, sur les deux c 8 tés de celui-ci, et sont arrêtées après que le bloc 204 ait été forcé vers le bas à l'encontre de l'action du ressort 206. La position longitudinale de l'ouvrage 211 est ainsi déterminée par le bloc convergent 204 au moyen des deux surfaces inclinées 210, des deux blocs de position ae- ment 208, des deux blocs de serrage 209 et des deux surfa- ces 213 de serrage. Cependant cette construction présente les dé- fauts ou inconvénients suivants. ( 1) Il n'existe pas de butée pour le position- nement longitudinal aussi bien que latéral sur le plateau de la machine de la table de la palette porte-ouvrage et il en résulte une mauvaise précision dans le positioniement. Ce qui es, encore pire, le processus nécessaire de positionnement est long et inefficace. ( 2) La palette porte-ouvrage est bloquée sur le plateau de la machineoutil lorsque les ouvrages sur la palette doivent être changés - De ce fait le temps nécessaire pour changer les ouvrages augmente avec un omore croissant d'ouvrages et ceci signifie une augmentation des heures d'immobilisation de la machine-outil pour effectuer le changement des ouvra- ges, et entraine une diminution du rendement du travail. ( 3) Pour obtenir un positiow iement latéral précis des ouvrages 211, il est nécessaire de choisir avec préci- sion la dimension de la cavité 212 du bloc de serrage 209 en la geur afin de correspondre à celle de l'ouvrage 211 afin d'assurer un ajustement parfait de tous deux. Ceci signifie qu'un bloc de serrage 209 doit être fau 2 iqué de nouveau à chaque fois que la largeur de l'ouvrage 211 es modifiée, ce qui signifie qu'il est néces- saire à chaque fois de changer le bloc de serrage 209 et de le remplacer par un bloc de serrage dont la cavité 214 a des dimensions appropriées pour correspondre à la largeur d'un nouvel ouvrage et qu'il est nécessaire de régler le nouveau bloc de serrage 209 dans une relation de position exacte avec le bloc de positicnnement 208. Ceci signifie une augmentation du temps néces- saire pour changer les blocs de serrage 209, qui s'ajoute au temps déja long nécessaire pour le changement d'ouvrage, ce qui diminue encore le rendement du travail. Ce qui est encore plus défavorable, les heures d'immobilisation de la machine-outil augmentent avec l'aug- mentation du temps nécessaire pour l'échange des ouvrages, ceci signifie à nouveau une détérioration du rendement de travail de la machine. De plus il est extrêmement coateux et également incommode de devoir fabriquer et conserver un grand nomore de blocs de serrage 209 ayant des la geurs différentes de la cavité 212, en fonction de la variété de largeurs des ouvrages. ( 4) Deux ensembles de vérins hydrauliques 202 au moins sont nécessaires pour serrer et bloquer un ouvra- ge 211, ceci compliquant la construction de la palette et étant également coûteux. Ceci signifie également qu'un volume accru est nécessaire pour lus verins hydrauliques 202 avec la diminu- tion correspondante du volume disponible pour les ouvrages, et de ce fait le nombre des ouvrages qui peuvent être pla- cés sur le plateau de la machine-outil diminue, la fréquen- ce nécessaire de changement de l'ouvrage est accrue et le rendement du changement d'ouvrage est affecté, ce qui a pour résultat une détérioration du rendement global de tra- vail de la machine-outil. ( 5) Le dispositif 203 de positionnement et le bloc 208 de positionnement sont de plus nécessaires pour positionner l'ouvrage 211 seulement dans le sens longitudi- nal, de ce fait la construction de la palette po,-te-ouvra- ge est indument compiiquée ce qui a pour résultat une nou- velle augmentation de ses co Cts de fabrication. Du fait que le dispositif 203 de positionnement et le bloc 208 de positionnement sont tous deux des organes mobiles il existe un risque accru d'erreur dans le position- nement longitudinal de l'ouvrage 211 et ceci a pour résul- tat une diminution de la précision de l'usinage dans le sels longitudinal. On a constaté que ce défaut était aggravé avec l'usure progressive des organes mobiles et de ce fait la longévité laisse beaucoup à désirer. La présente invention supprime tous les défauts ou les iiconvénients dts dispositifs de la technique anté- rieure décrits dans ce qui précède. Un o Dut principal de l'invention est de réduire le temps nécessaire pour changer les ouvrages sur le plateau d'une machine-outil afin de diminuer ainsi les heures d'immo- bilisation de la machine-outil pour le changement d'ouvrages afin d'obtenir ule amélioration notable du rendement global du travail de la machine de manière que les propriétés de vitesse élevée d'usinage, la capacité importante d'usinage et de productivité élevée des machinesoutils modernes puissent être complètement utilisées. Pour parvenir à ce résultat l'invention propose une palette porte-ouvrage ayant une construction telle qu'un grand nombre d'ouvrages puisse tre positionné le long de l'axe X aussi bien que le long de l'axe Y p rpendiculaire à celui-ci avec une précision élevée avant d'être serré en place sur la palette porte-ouvrage, cette palette pou- vaut elle-même être position Lée facilement et avec pzécision sur le plateau de la machine, aussi bien longitudinalement que transversalement. La palette porte-ouvrage suivant l'invention comprend une table, une butée fixe et plusieurs dispositifs de serrage qui vont être décrits dans la suite de façon détaillée. 2 La table es destinée à recevoir des pièces La table esi destinée à recevoir des piècesà usiner ou ouvrages disposés et bloqués sur elle, et elle composte des moyens de positionnement pour la positionner sur le plateau de la machine aussi bien longitudinalement que transversalement, des moyens de fixation pour la bloquer sur ledit plateau, et une surface de serrage d'ouvrages pour bloquer des ouvrages sur la table. De ce fait la palette poete-ouvrages suivant l'invention peut être positioni ée avec son dispositif de positionnement sur le plateau avec facilité et précision, aussi bien longitudinalement que transversalement. La butée fixe est réglée sur la surface de ser- rage d'ouvrage de la table le long de son axe X Au moins l'une des deux faces de cette butée fixe comporte des sur- faces de positionnement d'ouvrages individuelles disposées suivant un pas approprié le long de l'axe X par rapport à l'axe Y disposé à asgle droit Et il est prévu à une extré- mitéde chaque surface de positionnement d'ouvrage individuel- le, le long de l'axe X, une butée de positionnement en sail ie pour positionner l'ouvrage le long de l'axe X. De ce fait, avec une palette po Lte-ouvrages, ud gra Ld nombre d'ouvrages peuvent être position Snés sur la surface de serrage d'ouvrage de la table, avec facilité et précision en amenant simplement chacun de ces ouvrages en contact avec chaque surface de positionnement indivi- duelle de la uatée fixe et la butée de positionnement correspondante le long de l'axe X aussi bien que de laxe Y correspondante le long de l'axe X aussi bien que de l'axe Y. Sur la surface de serrage d'ouvrage de la ta- ule, chaque dispositif de serrage est disposé en travers d'un intervalle de réception d'un ouvrage devant chaque surface de positionnement d'ouvrage individuelle de la butée fixe Chaque dispositif de serrage comprend un ensem- ole de serrage proprement dit, un oloc de serrage et un dis- positif d'entraînement L'ensemble de serrage proprement dit es-c guidé par un moyen de guidage de façon à pouvoir être déplacé sur la surface de serrage d'ouvrage dans les deux sens le long de l'axe Y et comporte également un moyen de fixation destiné à être fixé ainsi en place Le dispositif d'entraînement est porté par l'ensemble de serrage proprement dit et entraine le bloc de serrage en le rapprochant ou en l'éloignant de la surface de positionnement d'ouvrage in- dividuelle. Chaque ouvrage positionné le long de l'axe X aussi bien que le long de l'axe Y sur la surface de serrage d'ouvrage de la table peut ainsi être oloqué par le bloc de serrage de chaque dispositif de serrage contre la surface de positionnement individuelle correspondante de la butée fixe. Les palettes porte-ouvrages décrites ci-dessus suivant l'invention doivent être prévues en au moins deux groupes destinés à tre utilisés alternativement sur le plateau de la machine-outil. Tout d'abord sur l'un des deux groupes on olo- que un grand nombre d'ouvrages, et la palette chargée est transféree sur le plateau de la machine et, après avoir été positionée longitudinalement et transversalement par les moyens de positionnement p oévus, ce qui peut être effectué facilement et avec précision, est bloquée sur le plateau par le système de blocage également prévu Les ouvrages sur la palette sont alors prêts à être usinés. Pendant ce temps, c'est à dire tandis que la machine-outil travaille, un autre grand nombre d'ouvrages sont positionnés et serrés sur l'autre groupe de palettes dans un poste de changement d'ouvrage, pour le cycle sui- vant d'usinage. Lorsque l'usinage des ouvrages disposés sur la première palette est terminé, l'autre palette prête avec un grand nombre de nouveaux ouvrages est transférée sur le plateau en échange de la palette terminée, et elle est positionnée longitudinalement ainsi que latéralement, rapi- dement et avec p récision avant d'être bloquée sur le plateau. Ainsi, un simple échange entre la première et la dernière palettes suffit pour effec- tuer le travail incommode de la mise en place d'un grand nombre d'ouvrages le long de l'axe X ainsi que le long de l'axe Y, avec p ecision et pour ensuite les uloquer, et ainsi le travail peut être effectué beaucoup plus rapidement. Una second out de l'invention est de simplifier le travail consistant à positionner les ouvrages le long de l' xe X ainsi que le long de l'axe Y du plateau de la machi- il ne avec une rapidité accrue et une précision améliorée, améliorant ainsi la précision de l'usinage des ouvrages ainsi que le rendement global de l'usinage. Suivant l'invention des ouvrages peuvent être positionn As le long de l'axe X aussi Dien que le long de l'axe Y sur la table de la palette, facilement avec une précision élevée en amenant simplement chacun des ouvrages en contact à la fois avec la surface de positioniement d'ouvrage et avec la butée de positionnement La table de la palette elle-même avec son système de positioniement peut être positionnée facilement et avec púecision sur le plateau, lougitudinalement et transversalement De ce fait, grâce à la palette poste-ouvrage suivant l'invention avec son système de positionnement, la table, la surface de ser- rage d'ouvrage et la outee de positionxement, la mise en position d'un grand nomore d'ouvrages sur le plateau peut être effectuée facilement avec une grande peécision le long de l'axe x ainsi que le long de l'axe Y. Un troisième but de l'invention est de reduire l'espace oecupé par le système de serrage d'ouvrage afin d'augmenter ainsi l'espace disponible pour les ouvrages sur la surface de serrage d'ouvrage de la table afin d'augmenter le nombre d'ouvrages qui peuvent être prépares en mie seule fois pour l'usinage, diminuant ainsi la fréquence des chan- gements d'ouvrage sur la table afin d'obtenir l'amélioration désirée du rendement de l'échauge des ouvrages, en réduisant is t 59649 également la fréquence de l'échange des palettes sur le plateau afin d'obtenir l'amélioration désirée du rendement global du travail de la machine-outil. Bien que dans la technique antérieure qui a été décrite plus haut deuxgroupes de vérins hydrauliques soient nécessaires pour cloquer un seul ouvrage, un seul dispositif de serrage est utilisé dans la palette suivant l'invention, équivalent à ua verin hydraulique, et la butée fixe est prévue à la place de l'autre groupe de vérins hydrauliques utilisé dans la technique antérieure. Par comparaison avec le vérin hydraulique, la butée fixe est beaucoup plus simple à la fois en consiruc- tion et en configuration, et est également beaucoup plus compacte, et pour cette raison l'espace occupé par le sys- tème de blocage d'ouvrage est de dimension réduite avec l'augmentation consécutive de l'espace disponible pour des ouvrages sur la table. l Un quatrième but de l'invention est de réduire les frais de fabrication de la palette porte-ouvrages en simplifiant la construction de l'appareillage nécessaire pour bloquer les ouvrages sur la table ainsi qu'en simpli- fiant l'appareillage nécessaire pour positionaer les ouvra- ges sur la surface de serrage d'ouvrage de la table le long de l'axe X ainsi que le long de l'axe Y afin de rendre la palette plus compacte et d'améliorer en même temps la préci- sion de l'usinage des ouvrages, en vue de diminuer le ris- que de palette se détachant en raison de l'usure, et d'amé- iorer leur durée d'utilisation. Suivant l'invention, la construction ainsi que la configuration de l'appareillage nécessaire pour serrer les ouvrages peuvent être rendues bien plus simples par l'utilisation de la butée fixe au lieu dudit autre groupe de vérins hydrauliques tel qu'utilisé dans la technique antérieure précitée, et les dimensions de a palette porte- ouvrages peuvent également être reduites. La construction de 'appareillage nécessaire pour positionner les ouvrages sur la surtace de serrage d'ouvrage dela table le long de l'axe X ainsi que le long de l'axe Y sont également simplifiées dans une mesure im- portante, en l'absence du dispositif de positionnement de la technique antérieure avec son bloc de forme convergente, ses blocs de positionnement et ses blocs de serrage ainsi que ledit logement comoiné de la technique antérieure, cet appareillage étant composé seulement de la surface de posi- tionuement d'ouvrage,de la butée fixe et des butées de posi- tioxnement pévues sur cette butée. En outre, ladite butée fixe, la surface de po- sition Lement d'ouvrage et les butées de positioninement sont toutes des composants stationnaires qui ne sont pas supposés se dépiacer et de ce fait le risque que la precision de l'usinage des ouvrages soit affecté par des jeux augmentés entre des organes mobiles en raison d'une usure progressive est écarté, la durée d'utilisation de la palette porte-ou- vrages suivant l'invention étant également améliorée pour la même raison. De plus, lorsque les dispositifs deserrage sont disposés symetriquement dûs deux c 8 tés de la outée fixe de manière que les surfaces de positionnement individuelles sur les deux faces de la butée fixe soient ainsi poussées symétriquement sur les groupes d'ouvrages, la butée fixe doit supporter la compression simple qui en résulte de sorte que ses conditions de travail sont nettement allé- gées Il est ainsi possible de diminuer son épaisseur le long de l'axe Y avec l'augmentation consécutive de l'espace disponiole pour des ouvrages. Un cinquieme out de l'invention est de permet- tre de serrer des ouvrages ayant une largeur différente, facilement et avec peecision, sans remplacer le bloc de serrage comme cela était le cas dans les dispositifs de la technique antérieure décrits plus haut et sans aucun ris- que d'erreur de positionnement d'ouvrage dans la direction de l'axe X, supprimant ainsi les défauts résultant de la nécessité de remplacer le bloc de serrage à chaque fois que la largeur de l'ouvrage est changée, ce qui signifie une prolongation du temps nécessaire pour l'échange d'ou- vrage avec la diminution consécutive du rendement de l'opé- ration d'échange d'ouvrage ainsi que du rendement global du travail dela machine-outildes frais accrus en raison de la nécessité de prévoir de nombreux olocs de serrage differents dans la largeur du logement recevant l'ouvrage. et l'augmentation du travail nécessaire pour leur conser- vation. Suivant l'invention, l'ouvrage est positionné seulement par l'ule de ses extrémités le long de l'axe X au moyen d'une butee de positionnement unique, son autre extrémité étant libre, un positionnement précis au moyen de la même butée de positionuement le long de l'axe X étant ainsi possible même si la largeur de l'ouvrage, c'est à dire sa dimension suivant l'axe X, es modifiée dans des limites raisonnables, et l'ouvrage positionné peut être serré et bloqué par le même bloc de serrage. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels: les Fig 1 à 42 concernent les modes de réali- sation de l'invention, tandis que la Fig 43 montre la tech- nique antérieure p eoitée; les Fig l à 29 concernent le mode de réalisation principal de l'invention, tandis que les Fig 30 à 42 mon- trent des modes de réalisation différents qui correspondent aux variantes du premier au neuvième modes de réalisation; la Pig l est une vue en plan d'une machine- outil verticale et d'un plateau d'échange de palette sui- vant l'invention; la Fig 2 est une vue latérale de l'ensemble représenté à la Pig l; la Fig 3 est une vue en élévation latérale et en coupe verticale montrant en partie wi dispositif de déplacement d'une palette poite-ouvrages; la Fig 4 es une vue en coupe verticale d'un plateau auxiliaire, prise suivant la ligne IV-IV de la Fig l; la Fig 5 est une vue en coupe verticale du plateau auxiliaire, prise suivant la ligne V-V de la Fig l; la Fig 6 est une vue de face en coupe verticale montrant une partie d'una dispositif de serrage et le dis- positif de déplacement; la Fig 7 est une vue en coupe verticale de face montrant une partie du dispositif de déplacement; la Fig 8 est une vue en coupe verticale de face d'un support de palette et d'un rail de guidage; la Fig 9 est une vue en coupe verticale de face d'un dispositif de positionnement; la Fig 10 est un diagramme du système pneumati- que/hydraulique du dispositif de positio aement et du dis- positif de serrage; la Fig ll es une vue en perspective de la pa- lette porte-ouvrages et du plateau auxiliaire; la Fig 12 est une vue en plan de la palette porte-ouvrages; la Fig 13 est une vue de face de la palette porte-ouvrages; la Fig 14 est:ne vue latérale en coupe verti- e 5 O 9649 cale à plus grande échelle montrant les parties essentiel- les de la palette po Lte-ouvrages; la Pig 15 est une vue latérale en coupe verti- cale d'une variante de butée fixe; la Fig 16 est une vue en coupe verticale de face montrant une partie de la butée fixe de la Fig 15; la Pig 17 est une vue partielle en perspective de la butée fixe; la Fig 18 est un diagramme du système pneumati- que/hydraulique du dispositif de serrage et du dispositif d'alimentation en pression hydraulique de la palette po 2 te- ouvrages; la Fig 19 est une vue latérale en coupe verti- cale montrant une partie d'un dispositif de pression et de traction d'une batée de serrage dans une variante de palet- te po te-ouvrages; la Fig 20 est une vue partielle en perspective d'une variante de la butée fixe; la Fig 21 est une vue en perspective d'mie variante de butée de positionnement; la Fig 22 est une vue partielle en plan de la palette po te-ouvrages montrant comment eile est utilisée avec un bloc de serrage auxiliaire et/ou une butée auxi- liaire; la Fig 23 est une vue partielle en perspective d'une variante de butée fixe; la Fig 24 est une vue partielle en plan de la palette porteouvrages montrant comment elle est utilisée avec une plaque de contrôle de rotation; la Fig 25 est une vue latérale partielle en coupe verticale de la palette poste-ouvrages montrant comment elle est utilisée avec le bloc de serrage auxiliaire; la Fig 26 est une vue partielle en plan de la palette porte-ouvrages montrant comment elle est utilisée avec un organe de retenue d'ouvrage; la Fig 27 est une vue partielle en perspective de l'organe de retenue d'ouvrage représenté à la Fig 26; la-Fig 28 est une vue latérale partielle en coupe verticale des parties essentielles de la palette porte-ouvrages montrant comment elle est utilisée avec un organe plat de retenue d'ouvrage; la Fig 29 est une vue partielle de face d'une plaque de retenue de l'organe plat de retenue d'ouvrage; les Fig 30 à 32 sont relatives à une première variante; la Fig 30 est une vue latérale en coupe verti- cale à plus grande échelle des parties essentielles de la palette porteouvrages; la Fig 31 es une vue montrant les conditions de travail de la butée verticale; la Fig 32 est une autre vue montrant les con- ditions de travail de la butée fixe lorsqu'elle n'est pas soutenue; les Fig 33 à 38 sont des vues latérales par- tielles en coupe verticale à plus grande échelle montrant le dispositif de serrage dans une seconde, une troisième, une quatrième, une cinquième, une sixième et une septième variante respectivement; les Fig 39 et 40 concernent une huitième va- riante; la Fig 39 est une vue latérale partielle en coupe verticale à plus grande échelle montrant le disposi- tif de serrage; la Fig 40 est une vue en coupe prise suivant la ligne A-A de la Fig 39; les Fig 41 et 42 coucernent une neuvième va- riante; la Pig 41 est une vue en perspective d'une palette porte-ouvrages destinée à être utilisée sur une machine-outil horizontale; la Fig 42 est une vue de face du mode de réalisation représenté à la Fig 41; la Fig 43 est une vue latérale en coupe verti- cale du dispositif de serrage d'une palette pote-ouvrages d'ui type déterminé de la technique antérieure. En se référant aux Pig 1 à 28 on décrira ci- * dessous le mode de réalisation preféré de l'invention. Comme représenté aux Fig l et 2, une machine- outil verticale 1 du type à commaade numérique comporte disposé devant elle un plateau rotatif 2 d'échange de pa- lettesprésentant des emplacements pour recevoir deux palet- tes pocte-ouvrages La machine-outil 1 compoete un plateau auxiliaire 4 A fixé sur son plateau mobile 4 afin de position- ner et de bloquer sur lui la palette porte-ouvrages 3, et les palettes porte-ouvrages 3 sont interchangeables entre le plateau 2 d'échange de palett E et le plateau auxiliaire 4 A. Un grand nombre d'ouvrages 5 sont positionnés avec une grande précision, dans un poste X d'échange d'ou- vrages sur le plateau 2 d'échange de palettes sur l'unle des palettes porte-ouvrages et sont serrés en place au moyen d'un dispositif 41 de serrage, et le plateau 2 est alors tourné horizontalement d'un demi tour ( 180 ) pour amener ladite palette 3 à un poste Y d'échange de palettes. La palette porte-ouvrages 3 est alors trans- férée du poste d'échange Y sur le plateau auxiliaire 4 A en étant guidée par un organe de guidage 7 et, après avoir été arrêtée sur ce plateau par une butée 8, elle est posi- tionzée au moyen de deux dispositifs 9 de positionnement et elle est ensuite serree et fixee sur un support ll de palette du plateau auxiliaire 4 A au-moyen d'un dispositif hydraulique 10 de serrage. Ainsi, en positionnant les ouvrages individuels sur la palette 3, et ceci par rapport au plateau 4 avec une grande précision, les ouvrages individuels 5 peuvent être positionnés par rapport au plateau 4 avec une préci- sion aussi élevée comme on le décrira plus loin de façon plus détaillée. La palette 3 étant ainsi fermement oloquée sur le plateau auxiliaire 4 A, la machine-outil I est demarrée pour commencer l'usinage. Tenadis que l'usinage est en cours d'exécution, des ouvrages 5 sont disposés sur l'autre palette porte- ouvrages 3 au poste X d'échange d'ouvrages. A la suite de l'achèvement d'un cycle d'usinage la palette 3 sur le plateau auxiliaire 4 A esb transférée au poste Y d'échange de palettes, et le plateau 2 d'échan- ge de palettes est de nouveau tourné d'un demi tour ( 180 ) afin de faire passer la palette 3 avec les ouvrages ache- vés 5 au poste X d'échange d'ouvrages avec un passage simul- tané de la palette 3 portant des ouvrages 5 non usinés au poste Y d'échaege d'ouvrages, et le processus ci-dessus est répété pour l'échange successif des palettes porte- ouvrages 3. On décrira maintenant orièvement les construc- tions du plateau rotatif 2 d'échange de palettes et du plateau auxiliaire 4 A. Un dispositif de rotation est disposé sur le oâti de support 2 a du plateau 2 d'échange de palettes de façon que ce dernier puisse tourner horizontalement sur des galets 2 d, avec un axe 2 c au centre, et sur la plaque supérieure 2 b d plateau sont disposés deux rails 12 de déplacement et wi rail 7 de guidage La référence 2 e dési- gxe une butée, la référence 13 désigne un dispositif de verrouillage en rotation, la référence 14 u Li arbre rotatif et la référence 15 un moteur électrique. Le plateau auxiliaire 4 A est construit 80 sou 8 forme d'un ensemble comportant différents dispositifs dis- posés sur sa surface rectangulaire 16 et il est fixé au moyen de vis 17 sur le plateau mobile 4. La surface superieure 16 du plateau comporte deux rails 18 de déplacement de gauche et de droite, deux dispositifs 9 de positionnement sur ses deux côtés et six paires de dispositifs de serrage 10 disposées aussiéloi- gnées que possiole, deux paires de ces dispositifs de serrage étant prévues sur chacun des c 8 tés de gauche et de droite et au milieu, des supports 11 de palettes dispo- sés sur les deux côtés, de gauche et de droite, de chacun des dispositifs de serrage 10, des rails de guidage 7 s'étendant avant et après chaque dispositif central 10 de serrage et une paire de butées 8 de gauche et de droite etc. En considérant les Fig 3 à 9, il est prévu en tant que moyen de déplacement 19 pour la palette 3 des organes de support 23 de section en U portant chacun des galets 22, les supports 23 étant montés réglables librement dans le sens vertical dans des rainures 21 de section carrée formées dans la face inférieure de la partie inférieure 20 de la palette Le support 23 de section en U esu forcé vers le bas au moyen d'un ressort 24 de compression de sorte que la partie de roulement de chaque galet 22 seule dépasse au- delà du bord inférieur du support 23, qui esb maintenu par des organes de retenue 25 à ses deux extrémités (Fig 3, 6 et 7). Comme on l'a représenté à la Fig 9, le disposi- tif 9 de positionnement consiste en un vérin pneumatique et est adapté pour positionner la table 20 de la palette avec une grande précision au moyen d'une partie d'extrémité 27 d'une tige de piston 26 qui s'ajuste dans un trou 28 correspondant ménagé dans sa face inférieure. Lorsqu'une pression pneumatique est appliquée par l'inter- médiaire d'mu orifice 29 d'actionxement pour amener la partie d'extrémité 27 dans le trou correspondant 28, l'ori- fice 29 communique avec un orifice 30 de détection de maniè- re que cette pression pneumatique soit appliquée à cet orifice 30, et l'adaptation de la partie d'extrémité 27 (dans le trou correspondant 28) est ainsi indiquée comme on le décrira dans a suite de façon détaillée. Comme on l'a indiqué plus haut, lorsque la palette 3 est déplacée depuis le poste Y d'échauge de pa- lettes jusque sur le plateau auxiliaire 4 A, les rails de guidage 7 s'ajustent dans une gorge 31 de guidage ménagée dans la face inférieure de la table 20 de la pa- lette afin de coulisser dans celle-ci, et cette table 20 est ainsi guidée de façon à pouvoir se dépla- cer librement latéralement En outre chaque organe de serra- ge l Oa effectue um déplacement relatif dais une raiiure 32 de fixation de section en T ménagée dans la face inférieu- re de la table 20 et après la mise en position de celle-ci au moyen du dispositif 9 de positionnement, wi fluide hydraulique est distribué à une chamore l O O b de fluide hydraulique du dispositif hydraulique 10 de serrage afin de tirer l'organe 10 a de serrage vers le oas et, avec la compression qui en résulte du ressort de compression 24 des moyens 19 de déplacement, la ba de de roulement de chaque galet 22 esi rétractée de façon à être de niveau avec la face inférieure de la table 20 et celle-ci est de ce fait serrée sur le support ll de la palette. A ce moment on fait jaillir de l'air comprimé par des orifices 33 de sortie d'air ménagés dans la face supérieure de chaque support de palette afin de chasser tout corps étranger pouvant se trouver sur le support 11 et empêcher ainsi l'engagement de corps étrangers et à permettre en même temps le contact étroit de la face infé- rieure de la table Z O avec la face supérieure du support ll de palette par la détection d'une élévation de la pression pneumatique dans un passage 34 d'alimenta- tion en air comprimé. On a représenté à la Fig l O le schéma du circuit hydraulique/pueumatique des dispositifs prévus sur ledit plateau auxiliaire 4 A. De l'air comprimé est distribué par une source 35 d'air comprimé à uie pompe hydraulique 36 entrainée pneumatiquement pour engendrer une pression hydraulique destinée à être distribuée au dispositif 10 de serrage et l'air comprimé est en même temps conduit au dispositif 9 de positionnement et aux orifices 33 de sortie d'air de chaque support 11. L'agencement est tel que lorsque la partie d'extrémité 27 du dispositif 9 de positioi ement est enga- gée dans le trou correspondant 28, l'air comprimé est conduit à l'orifice 30 de détection pour allumer uwe lampe pilote 37 de p ession pneumatique. Du fait que la pression pneumatique darns un conduit 38 d'alimentation en air comprimé augmente lorsque la table 20 vient en contact étroit avec le support li de palette par sa face inférieure, cette condi- tion est détectée par um interrupteur 39 à pression et le signal résultant es transmis de façon à allumer la lampe- témoin de contact non représentée). On se réferrera maintenant aux Pig 11 à 29 poux une description détaillée de la palette poúte-ouvrages. La palette po Lte-ouvrages 3 es, destinée à être utilisée sur la machineoutil verticale 1 et comprend la table 20, la Outee fixe 40 et plusieurs dispositifs 41 de serrage. La taole 20 est constituée par une épaisse pla- que d'acier oolongue ayant deux longs côtés et dont la sur- face superieure forme une surface plate 42 de serrage d'ou- vrages. Comme représenté aux Pig ll et 12, l'axe X est longitudinal, l'axe Y est transversal, et l'axe Z a pour point d'origice le centre de la surface 42 de serrage d'ou- vrages de la table 20 et s'étend verticalement. La butée fixe 40 est constituée par une barre d'acier de section carrée qui est fixée sur la surface 42 au moyen de neuf vis 53 de fixation le long de l'axe I. Les deux c 8 tés de cette butée fixe 40 sont perpendiculaires à l'axe Y et constituent chacun une surface 44 de positionnement d'ouvrage et il est prévu un organe 41 A de serrage fixé sur la surface 42 de façon à pouvoir coulisser longitudinalement, o'est à dire suivant l'axe X, parallèlement à chaque surface 44 et transversalement à un intervalle 45 de réception d'ouvrage Chaque organe de serrage 41 A est muni de neuf dispositifs de serrage espa- cés de distances égales de sorte que chaque ouvrage 5 peut être serré par chaque bloc 46 de serrage contre la surface 44 de positionnement. Afin qu'un grand lombre d'ouvrages analogues puissent être positionnés à intervalles égaux sur la surface 42 de serrage d'ouvrage, de façon rapide, et puis- sent être serrés par les dispositifs de serrage 41 contre la surface 44 de positioeniement, chacune de ces surfaces 44 est divisée également en neuf sections ou surfaces indivi- duelles 44 a de positionnement d'ouvrages et il est en même temps pzévu pour positioi er chaque ouvrage le long de l'axe X une butée 47 de positionnement à une extrémité de chaque surface individuelle 44 a, cette outée faisant saillie au-delà de la surface 44 a. Comme représenté à la Pig 17, les butées de posi- tionnement 47 ont une forme en U inversé et sont ajustées de façon amovible par en haut dans une rainure 48 for- mant logement de butée ménagée dans la surface supérieure de la butée fixe 40 et si nécessaire ces butées sont fixées en place, c'esm à dire dans ledit logement, au moyen d'une vis 49. Du fait que de nombreux ouvrages 5 sont posi- tionnés et serrés sur la table 20, la mise en place de cha- que ouvrage 5 le long de l'axe X aussi bien que le long de l'axe Y peut être effectuée de manière efficace et facile- ment en amenant Eu c 6 té de chaque ouvrage 5 en contact avec la surface individuelle correspondante 44 a et en amenant en même temps uw autre côté contre l'axe X (pase exemple le côté de droite) de l'ouvrage en contact avec la butée correspon- dante 47. La position de chaque ouvrage 5 le long de l'axe Z es L déterminée au moyen d'une cale 50 de réglage de hauteur qui est fixée sur la surface 42 de serrage dans l'intervalle 45 (Pig 14). Lorsque l'ouvrage 5 devant être serré esi plus long qu'une surface individuelle 44 a, il peut être mis en place le long de, et de manière à s'étendre surpplusieurs surfaces de positionniement individuelles si nécessaire en enlevant un nombre approprié de outées 47, et cet ouvrage peut être serré en utilisant un nombre correspondant de dis- positifs de serrage 41. Ainsi des ouvrages 5 de petites dimensions peu- vent être positionreés et serrés aussi bien que des ouvrages plus grands et plus longs dont la longueur s'étend sur la totalité de la largeur de la table 20. Du fait que comme on l'a indiqué plus haut les organes de serrage 41 A sont agencés sur les deux côtés de la butée fixe 40 et parallèlement à celle-ci pour serrer les ouvrages 5 sur les deux côtés de la butée 40, cette dernière est alors soumise seulement à des forces de compression s'excerçant suivant l'axe Y et de ce fait ses conditions de travail sont grandement facilitées par comparaison aux cas o les ouvrages 5 sont serrés seulement sur une face de la butée fixe 40 De ce fait, la butée 40 peut alors être réa- lisée plus mince dans la direction de l'axe Y et les inter- valles 45 de réception d'ouvrages peuvent ainsi être agran- dis. Du fait que lapalette 3 est utilisée de façon répétée, il est, possiole que des ouvrages 5 soient disposés par erreur de façon dissymetrique sur les deux c 8 tés de la butée 40, et afin de se premunir contre toute déformation ou torsion de la outée 40 même dans ce cas, il es souhaita- ble que cette butée 40 soit fixée sur la table 20 comme re- présenté à la Fig 14. Dans ce but, une cavité ou rainure 52 correspon- dante peut être ménagée dans la surface 42 le long de l'axe X pour recevoir la partie inférieure 51 de la butée 40 qui peut alors être fixée de façon amovible sur la table 20 au moyen de vis de fixation 53. Lorsque la butée 40 est ainsi fixée de façon amovible sur la surface 42 il est également possible de déplacer cette butée d'un côté ou de l'autre de la table 20 afin de serrer des ouvrages 5 plus grands ou plus larges (voir la première variante de réalisation). Lorsque cependant on désire serrer seulement des ouvrages 5 relativement p-tits, la butée fixe 40 peut également être fixée de façon non amoviole sur la table 20, par exemple par soudage. Lorsque par ailleurs on désire serrer seulement des ouvrages 5 grands et la Lges, la butée 40 peut être de même fixée de façon non amovible sur la table 20 dans une position décalée vers l'un ou l'autre des c 8 tés de cette table Dans ce cas cependant la butée 40 doit être conçue de façon à être suffisamment massive du fait qu'elle se trouve soumise à des conditions de travail plus sévères avec les dispositifs de serrage 41 disposés seulement sur l'un de ses c 8 tés. Comme on le voit aux Pig 15 et 16, une butée fixe 40 a peut également être fixée sur la surface 42 au moyen de vis de fixation 53 a de manière que sa position puisse être librement réglée le long de l'axe Y. On décrira maintenant eua détails le dispositif de serrage 41 en se référant aux Fig ll, 12, 14, 18 et 19. Le dispositif de serrage 41 peut être d'un type quelconque à condition d'être capable de serrer chaque ou- vrage 5 contre la surface 44 de positionnement d'ouvrages de la butée fixe 40, et chaque ensemble de serrage propre- ment dit peut être prévu indépendamment mais, dans ce mode de réalisation, les ensemoles de serrage proprement dits des dispositifs 41 sont reliés et logés dans un organe de serrage unique 41 A. Dans ce mode de réalisation préféré chaque organe de serrage 41 A est disposé sur la surface 42 sur les deux c 8 tés de la outée fixe 40 et parallèlement à celle-ci le long de l'axe X transversalement à l'intervalle 45 de réception d'ouvrage Du fait que la latgeur de l'intervalle doit être réglée en fonction de la dimension de l'ouvra- ge 5, chaque org-ane 41 A de serrage est fixé sur la surface 42 au moyen d'organes de fixation 55, 56, 57 de manière que sa position puisse être librement réglée le long de l'axe Y comme on le décrira plus bas. Comme on le voit à la Fig 12, la surface 42 de serrage d'ouvrage comporte des rain ures 55 de section en T, qui sont parallèles à l'axe Y et s'étendent depuis les bords avant et arrière de cette surface jusqu'au voisinage de la outée fixe 40 avec un espacement égal, ces rainures ser- vant de moyens de guidage. Chaque organe de serrage 41 A est fixé sur la surface 42 dans les rainures 55 en vissant l'extrémité inférieure de chaque vis 56 de fixation dans un écrou 57 de forme correspondante en T disposé dans chaque rainure dans laquelle il peut coulisser librement. Pour régler la position de l'organe 41 A de serrage, celui-ci doit être déplacé manuellement dans la position désirée en desserrant les vis de fixation et en resserrant ensuite celles-ci. Pour régler cette position de l'organe de ser- rage 41 A il peut être prévu comme représenté à la Pig 19 un dispositif de déplacement transversal de l'organe 41 A, qui consiste en une tige filetée 58 disposée à travers un écrou 57 a en T de maniere que ce dernier se déplace d'ar- rière en avant dans la rainure 55 de section en T lorsqu'on fait tourner la tige 58. En outre dans le cas d'ul organe de serrage 41 A de grande dimension sur une palette de grande dimension, on peut utiliser un vérin hydraulique au lieu de la tige filetée 58 comme dispositif de déplacement transversal de l'écrou en T 57 a ou de l'organe de serrage 41 A lui-même. Le bloc de serrage 46 de chaque dispositif de serrage 41 es-G disposé en face de la surface de positiomnne- ment individuelle 44 a et il es G entrainé vers l'avant et vers l'arrière par des moyens de serrage 59. Les moyens de serrage 59 sont constitués dans ce mode de réalisation préféré par uw vérin hydraulique 59 a à simple action du type à retour élastique, logé trans- versalement dans l'organe 41 A et le oloc de serrage 46 est fixé sur la tige de piston 60 a du vérin qui constitue son organe de sortie 60. De préférence ce bloc 46 de serrage peut être relié à l'organe de sortie 60 par un joint universel. Dans ce but la partie arrière de chaque bloc de serrage 46 peut être conformée de manière à réaliser une surface 62 de contact partiellement sphérique et cette surface peut être mise en contact avec l'extrémité de la tige de piston 60 a conformée de manière à constituer un siège sphérique 61, une vis 63 pouvant être utilisée afin de relier la tige 60 a et le bloc 46. Pour empêcher la pénétration de copeaux dans un intervalle possible entre la surface de contact 62 partiellement sphérique et le siège sphérique 61, une gar- niture élastique annulaire 64 est insérée entre la tête de la vis de liaison 63 et le bloc de serrage 46 pour forcer ce dernier vers la tige de piston 60 a. Comme garniture élastique 64 on peut utiliser de préférence une bague torique en caoutchouc, un ressort de compression ou analogue. Pour assurer que l'ouvrage 5 ne s'élève pas et l'appliquer de façon ferme contre la surface 42 de serrage, le vérin hydraulique 59 a est disposé avec son axe incliné de telle manière que sa tige de piston 60 a soit inclinée vers le bas en direction de son extrémité d'environ 40 de façon à produire une composante de force de serrage s'ex- cerçant vers le bas. Lorsqu'un fluide hydraulique est introduit dans une chambre 65 à huile du vérin D 9 a pour entraîner celui-ci suivant une course vers l'avant, le piston 60 b est entrai- né dans le sens du serrage, et lorsque la chambre 65 est libérée de la pression hydraulique, le piston 60 b est astreint à revenir par la sollicitation d'un ressort 67 tendu dans une chambre 66 de course de retour. Les chambres 65 à fluide hydraulique de course vers l'avant des dispositifs de serrage individuels 41 communiquent par l'intermédiaire du conduit d'huile 68 prévu dans l'orga Lme de serrage 41 A à travers celuici, etla pression hydraulique est fournie par u dispositif d'alimentation en pression hydraulique qui va être décrit plus loin. Après avoir serré plusieurs ouvrages 5 sur la palette 3 disposée sur le plateau 2 d'échange de palettes, au moyen des dispositifs de serrage hydrauliques 41, la palette 3 esu transférée sur le plateau mobile 4 de la machine-outil 1 avec le conduit d'huile 68 fermé par une soupape d'arrêt b 9 disposée à son extrémité afin de dé- conecter la source 70 d'alimentation en pression hydrau- lique. Comme représenté à la Fig 18, l'orifiee de décha 2 ge 72 d'une pompe hydraulique 71 du dispositif 70 d'alimentation en pression hydraulique peut être relié à l'orifice 73 d'entrée et de sortie de fluide hydraulique de la palette 3 au moyen d'ul tuyau souple hydraulique 74. L'orifice 73 est constitué par un joint 73 A de raccordement du type assurant lui-m me son étanchéité, et untiroir d'arrêt 69 réversible sans échappement est disposé dans le conduit d'huile 68 en aval dudit orifice 73 d'entrée et de sortie de fluide hydraulique de sorte que le conduit d'huile 68 peut être commuté entre l'alimen- tation et la vidange. Ce tiroir d'arrêt 69 comporte un clapet de retenue incorporé de façon à pouvoir fermer parfaitement l'écoulement de fluide hydraulique. Tle dispositif 70 d'alimentation en pression hydraulique diminue la pression pneumatique provenant d'une source d'air 75 au moyen de l'une de ses troisvan- nes de réduction 76 a, 76 b et ? 6 c alternativement à dif- férents niveaux de pression, et la pression pneumatique réduite esi appliquée à la pompe hydraulique 71 pour four- nir uie pression hydraulique (par exemple 50, 100 ou 250 kg/cm 2 G) correspondant à ladite pzession pneumatique devant être engendrée Ceci est effectué dans le but de régler de façon appropriée la force de serrage du dispo- sitif de serrage 41, en fonction du matériau, de la forme et de la construction de l'ouvrage 5. Il est ainsi également possible tout d'abord d'approcher les ouvrages 5en distribuant une pression hydraulique relativement faible aux dispositifs de serrage 41 pour obtenir un positionnement précis de chaque ouvrage 5, et de serrer ensuite chaque ouvrage 5 en le branchant sur une pression hydraulique plus élevée- On peut aussi oien utiliser au lieu desdites vannes reductrices 76 a, 76 b et 760 un ensemble unique de vantées réductrices du type variable ou encore un régulateur. le raccord 73 A à étanchéité automatique est alors détaché et la palette 3 est transférée sur ie plateau auxiliaire 4 A pour être bloquée sur celui-ci pour usiner les ouvrages 5 disposés sur la palette 3. Pour être protégé contre une chute de la pres- sion hydraulique dans le système à pression hydraulique de lapalette 3, il est prévu un accumulateur 77 sollicité par un ressort dans la table 20, ainsi qu'un dispositif d'actionnement 78 pour détecter toute chute anormale de la pression hydraulique, et l'agencement est tel que dans le cas d'une chute anormale quelconque de la pression hydraulique celle-ci est détectée par w Ui interrupteur 79 de fiin de course monté surle c 8 té du plateau 4 et qui est ainsi déclenché. Cet agencement vise à empocher les variations de la pression hydraulique au moyen de l'accumulateur à sollicitation élastique, cette fluctuation pouvant être provoquée par une augmentation ou unie chute de la tempé- rature du fluide hydraulique et la dilatation ou la con- traction qui en résulte pendant le temps entre le serrage des ouvrages 5 et l'achèvement de l'usinage. A côté du dispositif d'alimentation en fluide hydraulique il est p évu un certain nombre d'agencements commodes qui peuvent être adoptes. Par exemple il est également possible de mu- nir la palette 3 d'une petite pompe hydraulique et d'un réservoir à huile d'une capacité correspondante, ou en va- riante d'un petit dispositif d'assistance Il est également possiole d'utiliser une pompe hydraulique entrainée par un moteur comme composant du dispositif 70 d'alimentation en p ession hydraulique du plateau 2 d'échange de palettes au lieu de la pompe hydraulique entrainée par voie pneu- matique En outre, lorsque l'organe de serrage 41 à pro- prement dit de chaque dispositif 41 de serrage est pévu indépendant, il est naturellement nécessaire de distribuer la pression hydraulique à chaque dispositif 41 de serrage indépendamment et ceci a inévitablement pour résultat une configuration compliquée du trajet d'huile 68. En se référant maintenant aux 'ig 20 à 28 on décrira ci-dessous en détail les différents montages d'usinage utilisés suivant l'invention. Comme on l'a représenté à la Fig 20, des rainures 48 a de logement de butées verticales sont pwévues à une extrémité de chaque surface individuelle 44 a de posi- tionnement de la outée fixe 40 b pour recevoir de façon amoviole une butée 47 a de positionnement ayant la forme d'une po te. Comme on le voit aux Fig 21 et 22, il est possible de fixer chaque surface 47 A de positionnement des butées 47 de manière à permettre un réglage approprié de la position de l'ouvrage 5 suivant l'axe Y. Comme on l'a représenté à la rig 23 il est également possible d'insérer des outées de positionl Lement 470 dans des trous traversant correspondants 48 b prévus horizontalement l'un au-dessus de l'autre dans la batée fixe 400 sur la limite entre deux surfaces adjacentes in- dividuelle 44 a de positionnement d'ouvrage avec ses parties d'extrémité faisant saillie latéralement pour servir de surfaces 47 A de positionnement d'ouvrages. Comme on l'a représenté à la rig 24, il est également possible d'introduire une plaque 80 d'interdic- tion de rotation s'éteiida Llt sur plusieurs blocs 46 de ser- rage, entre ceux-ci et l'ouvrage 5 Mais avec cette plaque C 0, les olocs de serrage 46 sont soumis à une rotation pendant l'usinage, provoquant uil déplacement des ouvrages 5 en rotation Un tel mouvement de rotation peut parfaitement être emptché lorsqu'on utiiise ladite plaque 80 du fait que cette plaque étant serrée en de nombreux points ne tourne jamais, empochant en mime temps la rotation des blocs de serrage 46. I 1 est souhaitable de fabriquer cette plaque b O d'interdiction de rotation sous la forme d'une mince ban- de de métal s'étendant sur la totalité de la longueur de chaque organe de serrage 41 a. Comme on l'a représenté aux Fig 22 et 25, la course du vérin hydraulique 59 a du dispositif de serrage 41 esi très limitée, et de ce fait pour y suppler et éga- * lement pour permettre l'utilisation d'un bloc de serrage plus grand en fonction de la dimension et de la forme de l'ouvrage 5 pour permettre un serrage efficace de celui-ci, il est possible de monter de façon séparable un bloc auxi- liaire 81 de serrage sur le bloc de serrage afin de serrer l'ouvrage 5. Suivant le mode de réalisation représenté, ce bloc auxiliaire 81 de serrage est conçu de façon à pouvoir tre facilement monté sur le bloc de serrage 46 en intro- duisant avec jeu ce dernier dans sa cavité correspondante 82 et, afin d'emp Ocher qu'il tombe, il est prévu ui dispo- sitif de verrouilage à friction efficace tel qu'une bague torique 83. I 1 est également possible de monter sur ledit bloc auxiliaire 81 de serrage un autre bloc de serrage auxiliaire encore plus grand Suivant le mode de réalisa- tion représenté aux Fig 26 et 27, un organe 84 de retenue d'ouvrage pour retenir des ouvrages cylindriques 5 est disposé dans chaque intervalle 45 de réception d'ouvrage de manière à faciliter la mise en place d'ouvrages cylin- driques 5 dans les intervalles 85. Lorsque l'organe 84 de retenue d'ouvrage est serré par le dispositif de serrage 41, un intervalle 86 de compensation de déformation, analogue à une fente, est formé pour que les ouvrages cylindriques 5 soient serrés dans l'organe de retenue 84. Ledit organe 84 de retenue d'ouvrage et les ouvrages 5 sont réglés avec une cale 87 de réglage de hauteur à la hauteur désirée. Bien qu'il soit nécessaire de changer l'orga- ne 84 de retenue d'ouvrage lorsque des ouvrages plus grands 5 doivent être serrés, lorsque les ouvrages 5 devant être serrés sont plus petits, chaque ouvrage peut être disposé dans un cylindre creux de dimensions correspondantes (non représenté) avant qu'il soit disposé dans l'organe 84 de retenue pour tre serré danscelui-ci. Comme représenté aux Pig 28 et 29, de minces ouvrages plats 5 doivent être serrés en utilisant un or- gane de retenue plat 88 Cet organe est conformé de telle sorte que l'ouvrage 5 est disposé sur d S surfaces 89 de support avec ses c 8 tés retenus par des extrémités de rete- nue 90, dont l'une est maintenue par la butée fixe 40 et dont l'autre est poussée par le bloc de serrage 46 du dis- positif de serrage 41 L'ouvrage 5 est fermement serré lorsqu'un bloc 90 de retenue est entrainé vers l'autre et qu'en même temps l'ouvrage 5 est poussé vers le bas pour qu'il ne se soulève pas sous l'action de la composante de force de serrage dirigée vers le bas qui est produite. Il est préférable de prévoir un espace 92 au- dessous de l'ouvrage 5 car cet espace permet d'effectuer des trous à travers l'ouvrage, et sert également comme volume collecteur de copeaux. Le bloc 91 de retenue dont l'extrémité supé- rieure constitue l'extrémi Gé de retenue précitée est con- tinu dans sa partie inférieure et espacé dans sa partie supérieure afin d'être plus facilement adaptable à diffé- rents ouvrages 5. On décrira ci-dessous un certain uombre de modifications partielles du mode de réalisation préféré décrit ci-dessus. 1 Les Pig 30 à 32 montrent une première va- riante Lorsqu'un ouvrage 5 de grande dimension doit être serré, la butée 40 esu déplacée lougitudinalement (suivant l'axe Y), par exemple vers le bord arrière de la surface 42 de serrage de la table 20, et l'organe de serrage 41 A sur le côté avant est disposé en travers d'un intervalle plus grand à partir de la butée fixe 40, tandis que l'organe de serrage 41 A sur le côté arrière es G disposé proche de la butée fixe 40 sans ménager d'intervalle 45, la butée et l'organe de serrage étant fixés en place sur la surface 42 Les blocs de serrage 46 faisant saillie sur l'organe de serrage 41 A sont alors amenés en contact avec les surfaces individuelles 44 a de positionnement d'ouvrages opposées de la butée fixe 40 de manière qu'elle soit fermement soutenue pour résister à la force de serrage appliquée sur l'ouvràge 5. Les ouvrages 5 disposés devant la butée fixe 40 sont alors serrés par les dispositifs de serrage 41 dans la partie avant de l'organe de serrage 41 A, les surfaces individuelles de positionnement 44 a de la butée fixe 40 étant maintenues par la rangée arrière des dispo- sitifs de serrage 41 comme on l'a mentionné plus haut. Du fait que dans cette variante la butée 40 es- soutenue par derrière par les dispositifs de serrage 41 de la rangée arrière, cette butée es, soumise à des pressions symétriques sur les faces avant et arrière de sorte que sa déformation dans le sens de l'axe Y est em- pêchée et que la position de la butée 40 par rapport au système de coordonnées de la surface 42 de serrage d'ouvra- ges est maintenue de façon appropriée (Fig 31). Si la butée 40 n'est pas soutenue par les dis- positifs de serrage 41 de la rangée arrière comme repré- senté à la Pig 32, la butée 40 est également déformée en arrière et avec la variation qui en résulte de la posi- tion de chaque ouvrage 5 dans ledit système, la précision de l'usinage de l'ouvrage 5 es; affectée. II La Fig 33 montre une seconde variante. Dans cette variante les moyens de serrage 59 du dispositif de serrage 41 sont constitués par un vérin hydraulique 59 b à simple effet du type à ressort de rappel, un organe de serrage 46 a est disposé à travers un trou correspondant d'un piston 60 c et constitue l'organe de sortie de celui-ci, et une tête 60 d de:manipulation est prévue à l'extrémité externe de l'organe de serrage 46 a. Le piston 60 c est forcé au moyen d'un ressort de compression 67 a qui est tendu dans une chambre 66 a de rappel dans le sens du desserrage et est retenu par le ressort 67 a pour ne pus tourner. Lorsque l'ouvrage 5 doit être serré sur la palette 3, il est conformé de façon que la partie 60 d de manipulation soit manipulée à la main pour effectuer une approche de serrage et de positionnement de l'ouvrage 5, et le fluide hydraulique es 6 ensuite introduit dans la chambre à fluide 65 a de course vers l'avant pour obtenir le serrage par la pression hydraulique. Dans cette variante le dispositif de serrage 41 est capable de serrer librement des ouvrages 5 de gran- des dimensions aussi bien que de petites dimensions, et présente une course très faible du vérin hydraulique 59 b. Le dispositif de serrage 59 peut aussi bien être utilisé comme dispositif de serrage constitué par un organe 46 a du type à vis sans alimentation du vérin hydrau- lique 59 b en fluide hydraulique Dans ce cas cependant il est nécessaire de p Aévoir des moyens de retenue du piston c contre la robation qui soient plus puissants. III La Fig 34 montre une troisième variante. Dans cette variante un piston 60 e du disposi- tif de serrage 41 es forcé dans le sens du serrage par un ressort de compr'ession 93 constitué par des disques coniques disposé dans unie chambre 93 b de flui- de hydraulique de course vers l'avant d'un vérin hydrauli- que 59 c à douole effet. la force élastique du ressort 93 constitué par les disqutes coniques travaillant en compression est aussi puissante que par exemple de 500 à 1000 kg/f de sorte que cette force élastique peut être utilisée pour 250964 effectuer une approche de serrage de l'ouvrage 5 et pour serrer cet ouvrage également avec la force hydraulique. Ainsi lorsque les ouvrages 5 doivent être dis- posés au poste x de changement d'ouvrages sur le plateau 2 d'échange de palettes, il est possible avec cette va- riante d'amener le oloc de serrage 46 en contact avec l'ouvrage 5, en envoyant la pression hydraulique dans la chambre 66 b de course de retour pour forcer le piston 60 e à reculer, et en déconnectant ensuite la palette 3 dudit dispositif 70 d'alimentation en p&ession hydraulique pour libérer la p Lession hydraulique afin d'effectuer une appro- che de serrage de l'ouvrage 5 au"moyen de la force du ressort 93 constitué par des disques coniques. Après avoir effectué un positionnement appro- prié de l'ouvrage 5 en position d'approche, la palette 3 es T; transférée sur le plateau auxiliaire 4 A de la machine- outil 1 pour être bloquée sur celle-ci Un tuyau hydrauli- que souple provenant du dispositif d'alimentation en pres- sion hydraulique (non représenté) sur le côté de la machi- ne 1 est relié à l'orifice d'entrée et de sortie de fluide hydraulique (qui communique avec la chambre 65 b de course vers l'avant du vérin hydraulique 59 ó) et une pression hydraulique de par exemple 250 kg/cni 2 G est distribuée à la chambre 65 b de course vers l'avant du vérin hydraulique 59 c pour serrer l'ouvrage 7. Il est alors également possible de régler de façon appropriée la force de serrage dans ledit processus d'approche de serrage en réglant la pression hydraulique distribuée à la chambre 66 b de rappel. Lorsqu'on utilise le dispositif de serrage 41, la palette 3 peut 8 tre transférée avec le uuyau hydrauli- que souple déconnecté, sans la munir de ladite soupape d'arrêt 69 du type reversible (Fig 18) et en outre du fait qu'il est connecté de nouveau au dispositif d'alimentation en pression hydraulique après avoir éte serré sur le pla- teau auxiliaire 4 A, il n'existe pas de risque d'incident quelconque tel qu'une fuite de pression hydraulique ou une chute anormale de cette pression. IV La ig 35 montre une quatrième variante. Le dispositif de serrage 41, dans cette va- riante, utilise une force élastique seule pour le serrage et une fodre hydraulique pour le desserrage. Dans ce but un puissant ressort de compression constitué par des disques coniques 93 a esi disposé dans une chambre 65 c de course avant d'u, vérin hydraulique 59 d du dispositif de serrage 59 pour forcer un piston 60 f dars le sens du serrage. Lorsque des ouvrages 5 sont disposés au poste d'échange X, les olocs de serrage 46 sont appliqués sur les ouvrages 5 pau la pression hydraulique distriouée à une chambre 66 c de course de retour pour comprimer le ressort 93 a formé de disques coniques comme dans le cas de la troi- sième variante décrite ci-dessus, et la pression hydraulique es, a lors relâchée pour que les ouvrages 5 soient fortement serrés pur la foice du ressort 93 a La palette 3 est en- suite transférée sur le plateau auxiliaire 4 A de la ma- chine-outil 1 et bloquée sur celle-ci, les ouvrages 5 étant alors prêts pour être usinés en l'absence totale de p iession hydraulique. V La Pig 36 montre une cinquième variante. le dispositif de serrage 41, dans cette va- riante, est du type dénommé "à coin coulissant" dans le- quel un bloc de serrage 46 b esu actionné manuellement sur un mécanisme multiplicateur 94 pour permettre d'effec- tuer le serrage. Une butée fixe 40 d est fixée sur la surface 42 de serrage d'ouvrage, sa position pouvant être libre- ment réglée par vissage de ses deux vis de serrage 53 b dansur écrou correspondant 53 c en T disposé dans la rainu- re 55 de section en T dans la table 20. L'ensemble de serrage indépendant 41 a propre- ment dit de chaque dispositif de serrage 41 esi également fixé en place par vissage de ses vis 56 a de fixation dans un écrou correspondant 57 a de forme en T Il esu cependant aussi possible de réaliser ces moyens sous la forme d'un système de serrage à biellette constitué par un organe de serrage comme dans le cas dudit mode de réalisation pré- féré. Une vis 97 de serrage constitue l'organe de sortie 60 du dispositif de serrage 59 et esu disposée librement dans un trou correspondant 98 d'un bloc de serra-ge 46 b, avec sa tête 99 enfoncée dans le bloc de s- rrage 460 et son extrémité inferieure vissée dans un écrou 57 a en T. Une face entraînée inclinée 96 du bloc de serrage 46 b est amenée en contact plan avec une surface correspondante inclinée 95 du dispositif de serrage 41 a proprement dit, formant came, par l'action d'un ressort , et cette surface est agencée de telle sorte que le- bloc de serrage 46 b es-u entrainé en se rapprochant ou en as'éloignant de la butée fixe 40 a au moyen de lavis de serrage 97 au moyen du mécanisme 94 multiplicateur de for- ces qui est constitué par lesdites deux faces correspondantes. Le ressort 100 est disposé avec son extrémité superieure déplacée horizontalement vers la face latérale de la butée fixe 40 d de telle manière que sa force de restitution agisse pour forcer le bloc de serrage 46 b vers la surface de came inclinée 95. La vis de serrage 97 sert à assurer l'entraine- ment du bloc de serrage 46 b en tirant l'écrou 57 a en forme de T vers le haut, en fixant ainsi en même temps l'ensem- ble de serrage 41 a proprement dit. VI On a représenté à la Fig 37 une sixième variante. Dans cette variante le dispositif 41 de serra- ge est celui du cinquième mode de réalisation décrit plus haut, de nouveau partiellement modifié. L'ensemble de serrage proprement dit 41 a est 250964 c fixé au moyen de la vis de fixation 56 a seule et la par- tie filetée d'une vis de serrage 97 a des moyens de serrage 59 est vissée dans un ensemble de serrage proprement dit 41 a Un ressort de compression l O Oa es utilisé pour for- cer le oloc de serrage 46 b vers la surface de came incli- née 95. Les dispositifs de serrage 41 représentés dans les cinquième et sixième variantes sont du type dans lequel chaque dispositif de serrage est entrainé manuelle- ment afin d'assurer le serrage, et de ce fait ils sont particulièrement appropriés pour réaliser des palettes porte-ouvrages en forme de Doites destinées à être utili- sées avec des machines-outils du type horizontal. VII La Fig 38 montre une septième variante. Dans cette variante le dispositif 41 de serra- ge es; différent de celui de la sixième variante représen- tée et décrite en ce qu'un vérin hydraulique 59 e est uti- lisé comme moyen de serrage 59. Ce vérin est agencé de manière à entraîner le uloc 46 b de serrage par l'organe de sortie 60 du vérin hydraulique vertical 59 e qui est incorporé dans ui organe de serrage continu 41 b qui constitue l'ensemole de serrage proprement dit La référence 68 a designe un passage d'hui- le et la référence 67 b designe un ressort de rappel. VIII Les Fig 39 et 40 sont données pour montrer une huitième variante. I 509649 Le dispositif de serrage 41 est similaire dans cette variante à celui décrit dans a septième varian- te Dans ce nouveau mode de réalisation, un organe de ser- rage continu 410 esu fixé au moyen de deux vis de fixation 56 b, et un vérin hydraulique 59 f constituant les moyens de serrage 59, agit pour entrainer le premier organe de sor- tie 60 g et le second organe de sortie 60 h vers le bas de telle sorte qu'un bloc de serrage 46 c soit entraidé vers la butée fixe par un mécanisme 94 a multiplicateur de for- ces qui est constitué par une face inclinée 95 a formant came et par une face entraînée inclinée 96 a. Du fait que le bloc de serrage 46 c est entrai- né pour glisser sur la surface de poztée inclinée 101, ceci engendre également une composante de force dirigée t 5 vers le bas qui agit en poussant l'ouvrage 5 vers le bas. Comme on l'a représenté à la Fig 40 le bloc de serrage 46 c esb forcé par deux moyens de traction 102 vers le second organe de sortie 60 b mais il peut aussi oien être engagé avec le second o Lgane de sortie 60 b au moyen d'une rainure en queue d'aronde. Ce dispositif de serrage 41 modifié, dans le- quel chaque organe coulissant est en contact sans aucun intervalle ni jeu est à l'épreuve de la penétration des copeaux et presenteune excellente durabilité. IX On a représenté aux Fig 41 et 42 une neu- vième variante. Dans cette variante u ue palette poite-ouvrages 3 A p ésente la forme d'une boite, destinée à être utilisée dans des machines-outils du type horizontal Sa table 20 a est constituée par un corps en forme de parallélépipède rectangle ana ogue à une boite, en acier, avec des surfa- ces de serrage d'ouvrages 42 a formées sur ses quatre faces. Les axes X, Y et Z sont établis comme repré- senté en prenant le centre de chaque surface 42 a de serra- ge d'ouvrage comme point d'origine Sur chaque surface 42 a de serrage d'ouvrages est fixée une butée fixe 40 e le long de l'axe X et dont la position est librement réglable dans la direction de l'axe Y, et un organe de serrage supérieur et un organe de serrage inférieur 41 D sont fixés, de façon que leurs positions puissent de nouveau être réglées li- brement des deux c 8 tés de et parallèlement à cette butée. Chaque organe de serrage 41 D est pourvu de quatre jeux de dispositifs de serrage hydrauliques 41 comportant chacun un oloc de serrage 46 pour serrer l'ou- vrage 5 contre la surface individuelle de positioi ement correspondante 44 a. Avec la butée fixe 40 e et les organes de serra- ge 41 D tous retirés, des ouvrages plus grands peuvent être serrés par les vis de serrage, etc, disposées dans des écrous en forme de T disposés eux-mêmes dans une rainure 55 a ayant en section la forme d'un T. On peut également utiliser comme dispositif 41 de serrage ceux du type à coin coulissant du cinquième au septième modes de réalisatïon'décrits pilus hau t, ceux du type manu el étant particulièrement p L éférés. REVDICATIO 15 1 Palette porte-ouvrages pour machine-outil, comprenant une table ( 20), une buaée fixe ( 40) et plusieurs dispositifs de serrage ( 41), caractérisée en ce que la table ( 20) est destinée à recevoir un ou plusieurs ouvrages ( 5) serrés sur elle et compo 'te, agencés intérieurement ou sur des moyens de positionnement pour assurer le positioniement des ouvrages, longitudinalement et trans- versalement par rapport à un plateau ( 4) de ladite machine- outil ( 1), et des moyens de fixation pour serrer ladite table sur ledit plateau, et une surface ( 42) de serrage d'ouvrages sur laquelle les ouvrages sont serrés, et en ce que la butée fixe ( 40) est bloquée sur ladite sur- face de serrage d'ouvrages de la table le long de son axe (X) et en ae qu'une surface ( 44) de positionnement d'ouvrages est formée avec un pas approprié sur l'une au moins de ses deux faces opposées à l'axe (Y) et à aigle droit par rap- port audit axe (X), l'une des extrémités de chacune de ces surfaces ( 44) étant définie par une butée de positionnement ( 47) faisant saillie de manière à positionner chaque ouvra- ge ( 5) le long de l'axe (X), chaque dispositif de serrage ( 41) étant disposé sur ladite surface ( 42) de serrage douvra- ges de ladite table ( 20) transversalement à l'intervalle ( 45) de réception d'ouvrages en face de chaque surface individuelle ( 44) de positionne- ment d'ouvrage de ladite butée fixe ( 40), chaque disposi- tif ( 41) de serrage étant formé d'un ensemble de serrage proprement dit guidé par un organe de guidage de façon à rendre sa position réglavle dans l'une ou l'autre direc- tion le long dudit axe (Y) et fixé en place par un organe de fixation, un bloc ( 46) de serrage étant opposé à ladi- te surface de positionnement individuelle d'ouvrages de la butée fixe ( 40), et un moyen de serrage monté sur le- dit ensemble de serrage proprement dit de manière à entrai- ner ledit bloc de serrage ( 46) en le rapprochant et en l'éloignant de ladite surface unitaire de positionnement d' ouvrages 2 Palette suivant la revenidication 1, carac- térisée en ce que la table ( 20) destinée à être utili- sée dans une machine-outil verticale, est formée d'une plaque d'acier épaisse de forme rectanguiaire sur laquelle esi formée une surface de serrage d'ouvrages ( 42). 3 Palette porte-ouvrages suivant la revendica- tion , caractérisée en ce que la taole ( 20) constitue une palette porteouvrages destinée à être utilisée avec une machine-outil horizontale, et est réalisée en acier et de façon à présenter un corps paral elépipédique et comporte une ou plusieurs surfaces de serrage d'ouvrages sur ses c 8 tés avant, arrière, de gauche et de droite. 4 Palette porte-ouvrages suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que plusieurs desdites sur- faces ( 44) individuelle Sde positionuement d'ouvrages sont formées avec un pas approprié le long duadit axe (X) sur chacun des deux côtés de ladite butee fixe ( 40), chaque dispositif ( 41) de serrage étant disposé en face de chaque surface individuelle de positionuement d'ouvrages ( 44) des deux côtés de ladite butée fixe ( 40). Palette po Lte-ouvragessuivant la revendi- cation 4, caractérisée en ce que chaque dispositif ( 41) de serrage esu disposé proche de chaque surface indivi- duelie ( 44) de positioniement d'ouvrages sur un c 8 té de ladite butée fixe ( 40) sans former d'intervalle de ré- ception d'ouvrages, et chacune desdites surfaces indivi- duelies ( 44) de position Lement d'ouvrages est directement soutenue par ledit bloc de serrage ( 46) de chaque dispo- sitif de serrage ( 41). 6 Palette porte-ouvrages suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de fixa- tion de ladite table ( 20) sont constitués par plusieurs rainures ayant en section une forme en T s'étendant le long dadit axe (Y), formées dans la face inférieure de la table ( 20). 7 Palette po te-ouvrages suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que des moyens de déplacement prévus pour transférer ladite table ( 20) sur ledit pla- teau ( 4) de la machine-outil compreniuent plusieurs galets montés sur la face inférieure de ladite ta Dle ( 20). 8 Palette po'te-ouvrages suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que des moyens de retenue s'ézendant le long de l'axe (X) sont p Lévas à la base de ladite butée fixe ( 40), et sont engagés dans une rainure correspondante ( 32) s'étendant le long de l'axe (X) prévue sur ladite surface de serrage d'ouvrages ( 42) de la table ( 20) afin d'empêcher une déformation de ladite outée fixe ( 40) dans la direction de l'axe (Y). 9 Palette porte-ouvrages suivant la revendi- * cation 1, caractérisée en ce que ladite outée fixe ( 40) ese fixée de façons amovible sur ladite surface ( 42) de serrage d'ouvrages de façon à pouvoir être réglée en posi- tion. cation duelie un pas cation ment ( 4 fixe ( 4 Palette porte-ouvrages suivant la revendi- 1, caractérisée en ce que chaque surface indivi- ( 44) de positionnement d'ouvrages est formée avec égal le long de l'axe (X). 11 Palette porte-ouvrages suivant la revendi- 1, caractérisée en ce que des butées de positionne- 47) sont fixées de façon amovible sur ladite outée O). 12 ealette porte-ouvrages suivant la reveidi- cation 11, caractérisée en ce qu'une butée auxiliaire est fixée sur une surface de positioni ement d'ouvrage ( 44) en face de chaque butée de positionuement ( 47) pour le réglage de la position dudit ouvrage. 13 Palette porte-ouvrages suivant la reveiidi- cation 11, caractérisée en ce que ladite butée de posi- tiomlement ( 47) es, engagée de façon amovible par au- dessus dans une gorge ( 48) de réception de butée prévue dans la face superieure de ladite butée fixe ( 40). 14 Palette porte-ouvrages suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que tous les ensembles de serrage proprement ditgou plusieurs dispositifs de serra- ge disposés sur une face de ladite outée fixe sont reliés de façon à former un ensemole. Palette porte-ouvrages suivant la revendi- cation 1, caractérisée enil ce que ledi ensemole de serra- ge proprement dit de chaque dispositif de serrage ( 41) constitue un ensemble indépendant. 16 Palette poste-ouvrages suivant la revendi- cation 14, caractérisée en ce qu'un dispositif de poussée et de traction pour déplacer ledit ensemble de serrage proprement dit en avant et en arrière suivant l'axe (X) est púévu entre ledit ensemble de serrage proprement dit et ladite table ( 20). 17 Palette poi te-ouvrases suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce qu'un organe de sortie de chaque dispositif de ser age est entrainé vers l'avant et vers l'arrière le long de l'axe (Y) et comporte un bloc de serrage ( 46) qui lui est relié. ld Palette poete-ouvrages suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que ledit organe de sortie du dispositif de serrage esu entrainé dans les deux sens suivant l'axe (Z) à angle droit par rapport au plan X-Y, ce mouvement étant converti) au moyen d'un mécanisme comportant une surface de came inclinée ( 95 a) dudit en- semole de serrage ( 41) proprement dit et une surface in- cinée correspondante entrainée ( 96 a) dudit bloc de serra- ge ( 46 c), en un mouvement vers l'avant et vers l'arrière dudit oloc de serrage. 19 Palette po 2 te-ouvrages suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entr-ai- nement dudit dispositif ( 41) de serrage sont constitués par un vérin hydraulique. Palette pocte-ouvrages suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrai- nement du dispositif de serrage ( 41) sont constitués par un ressort. 21 Palette poite-ouvrages suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrai- nement du dispositif de serrage ( 41) sont constitués par une vis. 22 Palette porte-ouvrages suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrai- nement du dispositif d'entraînement ( 41) sont constitués par au vérin hydraulique à simple action du type à rappel pai ressort. 23 Palette porte-ouvrages suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'entrai- nement du dispositif de serrage ( 41) sont constitués par f 509649 un vérin hydraulique du type à double effet, à ressort, compo&tant un ressort de compression disposé dans sa chambre de course en avant. 24 Palette porte-ouvrages suivant la revendi- cation 19, caractérisée en ce que ledit bloc de serrage ( 46) est vissé à travers ledit organe de sortie desdits moyens d'entrainement, ledit Dloc de serrage compostant des moyens ( 60 d) d'actionnement manuel. Palette po 2 te-ouvrages suivant la revendi- cation 17, caractérisée en ce que ledit bloc de serrage ( 46) comporte une surface de contact partiellement sphéri- que qui est amenée en contact avec un siège sphérique correspondant dudit organe de sortie ( 60) de façon à permettre audit bloc de serrage ( 46) d'osciller. 26 Palette po 2 te-ouvrages suivant la revendi- cation 17, caractérisée en ce qu'elle compzend un bloc de serrage auxiliaire qui est fixé de façon démontable sur ledit bloc de serrage ( 46). 27 Palette porte-ouvrages suivant la revendi- cation 17, caracterisée ea ce que l'axe longitudinal dudit organe de sortie desdits moyens d'entrainement est incliné vers le bas en direction de son extrémité avant par rapport à ladite surface de serrage d'ouvrages ( 42).