Brevet FR2499108A1 — publié le 19820806

La présente invention se rapporte à une machine à broder comportant des barres qui, solidaires d'instruments de broderie et pouvant coulisser en au moins deux rangées sur la machine, peuvent être accouplées selon un programme établi à des rails oscillants d'entraînement qui leur sont associés, et en être désaccouplées. Dans des machines à broder, notamment de grandes machines à broder du type précité, le motif désiré est brodé selon sa largeur avec différents rapports, le terme " rapport " désignant l'écartement latéral entre des postes de broderie en service, c'est-à-dire entre des instruments en fonctionnement, tels que les aiguilles, les poinçons ou éléments analogues. Par conséquent, lorsqu'on passe d'un motif à l'autre sur la machine, les instruments de postes de broderie jusqu'alors au repos doivent être mis en fonctionnement conformément au nouveau rapport consi- déré, cependant que les instruments de postes de broderie jusqu'alors en fonction doivent être mis hors service. C'est pourquoi on connaît depuis longtemps diffé- rents dispositifs qui permettent un enclenchement et un déclenchement d'aiguilles individuelles, soit à la main, soit à l'aide d'appareils commandés mécaniquement. Une telle mise en service manuelle d'aiguilles individuelles a été décrite depuis longtemps dans le brevet CH-165 789. En revanche, le brevet CH-515 372 décrit un appa- reil mécanique de mise en service, qui permet un change- ment de couleur et de rapport et qui est combiné avec un enclenchement manuel. Dans ces dispositifs connus, seules les aiguilles sont toutefois enclenchées et déclenchées. Des enclenche- ments correspondants des poinçons ne sont en revanche pas prévus ou bien, lorsqu'ils le sont, ils ne permettent qu'un très petit nombre de combinaisons, comme le propose le brevet CH-488 043. En revanche, la demande de brevetDTS 3 023 160 décrit une solution pour passer de l'enclenchement d'une aiguille à l'enclenchement d'un poinçon, et inversement, conformément à un programme, dans chaque poste en fonction- nement d'une machine à broder à navettes. Dans ce cas, aussi bien les aiguilles que les poinçons, qui sont suppor- tés par des barres coulissant individuellement, sont action- nés par un seul et unique rail d'entraînement commun. Un arbre de commande à cames décalées assure à chaque fois l'accouplement et le désaccouplement alternatifs de chaque poinçon ou de chaque aiguille aux postes de broderie effi- caces. Lorsqu'il occupe une position, cet arbre de comman- de dégage à chaque fois du rail d'entraînement les barres à aiguille des postes de broderie en service et, dans une autre position, il dégage les barres à poinçons de ce rail d'entraînement aux mêmes postes de broderie. La possibilité n'est pas offerte d'enclencher ou de déclencher les poinçons ou les aiguilles de postes considérés en vue d'un autre programme de broderie, par exemple lors d'un changement de rapport. La présente invention a par conséquent pour objet d'emprunter des voies nouvelles et de permettre en parti- culier de toujours enclencher en commun tous les instru- ments de broderie d'un poste à broder, ce qui est pleine- ment judicieux du point de vue du processus de broderie en soi. Selon les caractéristiques essentielles de l'inven- tion, les barres solidaires d'instruments de broderie et appartenant à un même poste de broderie peuvent être accouplées simultanément, par l'intermédiaire d'un levier commun de commande, à leur rail d'entraînement associé et en être désaccouplées, ledit levier de commande pouvant être actionné manuellement, ou automatiquement par un méca- nisme électromagnétique, et cela de manière directe ou par l'intermédiaire d'un levier de réglage manuel. Cet enclenchement individuel des postes de broderie avec, à chaque fois, tous les instruments de ce poste, aussi bien à la main que de manière automatique, permet dorénavant d'ajuster toute combinaison souhaitée de postes de broderie au travail ( actifs) et au repos (inactifs) Il est alors particulièrement avantageux que le mécanisme électromagnétique ne puisse pas actionner le levier de commande lorsque ce dernier occupe une position extrême à laquelle il a été amené à la main, dans laquelle il est bloqué et dans laquelle il désaccouple les barres à instruments de broderie de leurs rails d'entraînement respectifs. Dans ce cas, pour réduire le plus possible l'encom- brement, le mécanisme électromagnétique constitue judicieu- sement une partie d'un dispositif de réglage d'un levier de commande respectif considéré, ce dispositif comportant en outre un dispositif mécanique qui est en liaison effi- cace avec ledit mécanisme électromagnétique, ledit levier de commande coopérant en outre avec un levier à encliquetage qui peut être déplacé par ledit mécanisme électromagnéti- que d'une première position extrême à une position intermé- diaire et, par ledit dispositif mécanique, de ladite posi- tion intermédiaire à une seconde position extrême. Cette forme de réalisation permet de modifier les rapports auto- matiquement, avec une puissance particulièrement faible et une application de force la plus modeste possible. Dans une autre variante avantageuse, un cliquet est articulé sur chaque barre d'instrument de broderie et il présente à son extrémité libre une gorge ouverte vers le bas pour permettre la pénétration d'une aile d'accouplement du rail d'entraînement considéré. Une forme de réalisation, dans laquelle le cliquet comporte une surface inclinée de commande qui coopère avec des surfaces de commande corres- pondantes d'une barrette transversale du levier commun de commande pour assurer conjointement le désaccouplement, permet un enclenchement manuel, même lorsque la machine fonctionne. Lorsque, de surcroît, les gorges d'accouple- ment des cliquets sont orientées dans l'axe longitudinal des barres d'instruments de broderie et lorsque lesdites gorges d'accouplement et les ailes d'accouplement présen- tent des configurations cunéiformes complémentaires ainsi qu'un angle de conicité approximativement égal à l'angle de frottement, on obtient un agencement sans jeu dans lequel n'intervient pratiquement aucune force transversale. Avantageusement, le levier de commande fait saillie vers le haut, par un premier bras de manoeuvre ou de régla- ge manuel, au-delà de la rangée supérieure de barres et vers le bas, par un second bras de réglage, au-delà de la rangée inférieure de barres. i5 Judicieusement, le levier de commande peut être bloqué de manière amovible, par son bras de réglage manuel et par l'intermédiaire de moyens d'ajustement manuel, dans une position extrême dans laquelle il désaccouple les barres d'instruments de broderie de leurs rails d'entraîne- ment respectifs. Dans un type de réalisation avantageux du dispositif automatique de réglage du levier de commande, le levier à encli- quetage supporte, à l'une de ses extrémités libres, un aimant permanent qui colle en permanence au noyau de fer doux de l'électro-aimant non excité; et l'amplificateur mécanique coopérant avec ledit levier à encliquetage canporte un levier basculant actionnable de l'extérieur et dont le pivotement entraîne un déplacement dudit levier à encliquetage de sa position intermédiaire à sa seconde position extrême. Un agencement particulièrement propice au niveau de l'entretien et réduisant les temps morts consiste à grouper plusieurs postes de broderie sous la forme d'un bloc unitaire dans un boîtier, les boîtiers étant montés de préférence de manière interchangeable sur *un rail de support de la machine à broder. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure l est une vue schématique et partielle en plan d'unerangée d'instruments de broderie d'une machine à broder; la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de la figure 1, représentant les instruments de broderie-d'un poste de broderie dans une première position de fonctionne- ment, c'est-à-dire en position de travail. la figure 3 est une coupe correspondant à la figure 2 et représentant lesdits instruments dans une autre posi- tion de fonctionnement, c'est-à-dire au repos; la figure 4 est une vue à échelle agrandie avec coupe partielle illustrant une variante de réalisation d'un détail de l'agencement de la figure 2, dans une première position de fonctionnement; et la figure 5, correspondant à la figure 4, représente l'agencement dans une seconde position de fonctionnement. La machine à broder illustrée sur les figures 1, 2 et 3 est représentée schématiquement sur la figure l par trois postes de broderie 1, 2 et 3, une machine à broder du type dont il est question comprenant naturellement un grand nombre de postes de ce type ( environ entre 300 et 1000) par rangée. Commodément, plusieurs postes de brode- rie ( deux postes respectifs dans l'exemple considéré sont groupés en un bloc unitaire dans un bottier 4, un nombre correspondant de bottiers étant juxtaposé et, de préférence, monté interchangeable sur un rail de support 5 ( figure 2) de la machine à broder. Comme le montrent les figures 2 et 3, chaque poste de broderie comporte deux barres 6 et 7 ( superposées dans l'exemple illustré) qui, s'étendant à l'horizontale, supportent différents instruments de broderie; la barre 6 et la barre 7 supportent par exemple une aiguille 8 ou un poinçon 9, respectivement. Ces barres 6 et 7 coulissent judicieusement dans des éléments de guidage sans-lubri- fiant dans des parois latérales 10 et 11, et elles effec- tuent un déplacement alternatif le long de leur axe longi- tudinal, de la manière décrite ci-après. L'actionnement de la barre 6 à aiguille est assuré par un rail d'entraine- ment 12 associé aux aiguilles et l'actionnement de la barre 7 a lieu grâce à un rail d'entraînement 13 associé aux poinçons. Ces rails d'entraînement s'étendent sur la lar- geur de la machine et, d'une manière connue et non décrite en détail dans le présent mémoire, ils effectuent une oscillation alternative dans le sens transversal. Les orga- nes qui provoquent un désaccouplement ou un accouplement entre les barres 6 et le rail 12, d'une part, et entre les barres 7 et le rail 13, d'autre part, consistent en des cliquets 14 et 15 coopérant respectivement avec la barre à aiguilles et avec la barre à poinçons. Ces cliquets 14 et sont articulés par l'une de leurs extrémités sur leur barre respective, par l'intermédiaire d'un pivot 16 et ils présentent à leur extrémité libre une gorge 17 ouverte vers le bas pour emprisonner par en dessus une aile 18 du rail d'entraînement considéré 12 ou 13. Sur leurs barres 6 et 7, les cliquets 14 et 15 sont préchargés par des ressorts 19 dans le sens horaire, c'est-à-dire en direc- tion de leur position d'accouplement. Pour désaccoupler les barres 6 et 7 de leurs rails 12 et 13 par suite d'un soulèvement des cliquets 14 et 15 à l'encontre de l'action de chaque ressort 19, ces cliquets 14 et 15 présentent à leur face inférieure ou supérieure une surface oblique de commande 20 ou 20a qui coopère, de la manière décrite plus en détail ciaprès, avec une surface de commande correspondante 21 ou 21a d'une barrette transversale 24 d'un levier de commande 22. Le levier de commande 22 prend appui sur le boîtier 4 et il peut pivoter de manière appropriée autour d'un tourillon 23,de la position illustrée sur la figure 2 à la position illustrée sur la figure 3, et inversement. Chaque poste de broderie est alors équipé d'un tel levier de commande 22 qui, selon l'invention, accouple simultanément les barres superposées 6 et 7 et leurs rails associés 12 et 13, et les en désaccouple. Lorsqu'un pivotement " senes- trorsum " est imposé au levier 22 au-delà de sa position de la figure 2, il en résulte, par l'intermédiaire des surfaces de commande 20, 21 et 20a, 21a décrites ci-avant, un soulèvement des cliquets 14 et 15 à la position de la figure 3, qui provoque leur désaccouplement. En revanche, un réaccouplement a lieu lorsque le levier de commande 22 retourne par pivotement à sa position de la figure 2. Il convient de faire observer que les gorges d'accouplement 17 des cliquets 14 et 15 sont orientées dans l'axe longitudinal de chaque barre 6 à aiguille ou de chaque barre 7 à poinçon, ce qui empêche que des forces transversales soient appliquées sur les organes de montage et de liaison lors de la transmission du mouvement des rails d'entrainement 12 et 13 aux barres 6 et 7. Il est en outre judicieux que, comme dans l'exemple illustré, les gorges d'accouplement 17 des cliquets 14 et ainsi que les ailes d'accouplement 18 respectives des rails 12 et 13 présentent des configurations cunéiformes complémentaires, cequi permet d'obtenir une liaison exempte de jeu entre lesdits cliquets 14 et 15 et les rails respectifs 12 et 13, grâce à l'action des ressorts 19 de précharge. Commodément, on choisira l'angle de conicité approximativement égal à l'angle de frottement, ce qui empêche un coincement. Etant donné que, comme mentionné précédemment, aucune force transversale ne se manifeste, il est toujours aisé de démonter cette liaison. En outre, les surfaces de commande 20 et 20a des cliquets 14 et 15 ou les surfaces de commande 21 et 21a de la barrette transversale 24 du levier de commande 22 sont avantageusement en forme de selle,perpendiculairement à la direction de déplacement. Il en résulte un assujettis- sement axial dans la position d'un désaccouplement ( posi- tion de repos) illustrée sur la figure 3, sous l'action des ressorts 19 en prise avec les cliquets 14 et 15. L'agencement est en outre tel que des faces de roulement 25 et 25a de la barrette transversale 24 du levier de commande 22 délimitent un plan incliné lorsque ce levier occupe sa position de repos selon la figure 3, d'o il résulte que les cliquets considérés 14 et 15 peuvent être désaccouplés sans à-coups ni oscillations lors d'un éventuel mouvement de rappel des barres 6 et 7 après la mise au repos du levier de commande 22. Cela permet d'amener ledit levier 22 à sa position de repos, même lorsque la machine fonctionne. Par ailleurs, grâce à l'agencement décrit ci-dessus, il est possible de déclencher directement, par l'intermé- diaire du cliquet 14 de la barre à aiguille, une lamelle casse-fil 26 associée à chaque poste de broderie de la machi- ne, sans l'entremise d'autres éléments intermédiaires ou d'organes supplémentaires d'enclenchement, lorsqu'un désac- couplement dudit cliquet 14 a lieu conformément à la figure 3. Il est en outre important que le levier de commande 22 commun aux deux barres 6 et 7 de chaque poste de brode- rie puisse, afin de permettre l'accouplement et le désac- couplement entre ces barres et les rails d'entraînement 12 et 13, être actionné par l'intermédiaire de moyens de réglage manuel décrits plus en détail ci-après, aussi bien à la main que de manière automatique grace à un dispositif de réglage 40 décrit plus en détail ci-dessous; cela permet d'obtenir toute combinaison envisageable de postes de broderie au travail ( actifs) et au repos ( inac- tifs) de la machine, c'est-à-dire une sélection pratique- ment illimitée de rapports. En vue du réglage manuel ou du réglage automatique par l'intermédiaire du dispositif automatique de réglage , le levier de commande 22 fait saillie vers le haut par un premier bras de manoeuvre ou de réglage manuel 27, audelà de la rangée de barres supérieures 6 et vers le bas, par un second bras de réglage 28, au-delà de la rangée de barres inférieures 7. Pour assurer le pivotement manuel du levier de commande 22, d'une position de travail du poste de broderie considéré ( illustrée sur la figure 2) à la position de repos illustrée sur la figure 3, un organe basculant 29, actionnable à la main et doté d'un nez de verrouillage 30, pivote autour d'un tourillon 31 sur le bottier 4. Cet organe basculant 29 est préchargé dans le sens anti-horaire au moyen d'un ressort 32. En revanche, le levier de commande 22 est préchargé dans le sens horaire par un ressort 33, le nez de verrouillage 30 servant de butée dudit levier 22 sur l'organe basculant ( figure 2). Pour effectuer un désaccouplement ou un déclenchement manuel, il convient d'exercer une pression de haut en bas sur l'organe 29, d'o il résulte que, par l'intermédiaire d'une surface inclinée de commande 34, le nez 30 repousse le levier de commande 22 " senestrorsum ", jusqu'à ce que ce nez 30 puisse s'encliqueter dans une encoche 35 pratiquée dans ledit levier 22. Ainsi la position de repos illustrée sur la figure 3 et décrite en détail ci-dessus est-elle atteinte. Il convient alors de veiller à ce que le bras de réglage 28, en liaison avec le dispositif de réglage 40 de la manière décrite ci-après, soit lui aussi parvenu de sa position illustrée sur la figure 2 à sa position dite de repos figure 3). Pour ramener à la main le poste de broderie consi- déré à sa position de travail, il suffit de pousser du doigt, sensiblement vers la gauche en observant les dessins, le bras 27 de réglage manuel du levier de commande 22, ce qui dégage le nez de verrouillage 30 de l'encoche 35 et permet à l'organe basculant 29 de revenir élastiquement sous l'action de son ressort 32 de précharge. Ensuite, lorsque le levier 22 est libéré, il revient élastiquement sous l'action de son ressort de rappel 33, ce qui fait que les cliquets 14 et 15 sont dégagés ( de la manière décrite ci-dessus) de la barrette transversale 24 du levier de commande 22 et sont de nouveau accouplés à leurs rails d'entraînement respectifs 12 et 13 sous l'action de leurs ressorts 19 de précharge. - Dans une variante de réalisation selon les figures 4 et 5, le levier de commande 22 peut également être poussé à sa position de repos ( figure 3) et y être bloqué par un ensemble à leviers 51 et 55. A cet effet, le levier 51, monté pivotant d'un côté autour d'un tourillon 54 à l'encontre de l'action d'un ressort 52, peut être amené par pivotement à sa position extrême illustrée sur la figure 5, par sa zone de préhension 53 et à l'écart d'une butée 50. Dans cette position, le levier 55 à cliquet de verrouillage, qui peut pivoter d'un côté autour d'un tourillon 58, peut emprisonner par-derrière le levier 51 grâce à l'action d'un ressort 56 de précharge. Pour assurer un rappel, il suffit alors d'exercer une brève pression vers le bas sur une zone de préhension 57 du levier 55 à cliquet de verrouillage, l'ensemble de l'agencement retournant alors à sa position illustrée sur la figure 4. Bien évidemment, l'ordre séquentiel des mouvements du levier de commande 22 correspond en outre à celui de la forme de réalisation décrite ciavant en regard des figures 2 et 3. Comme mentionné précédemment, l'actionnement automa- tique du levier de commande 22 par le dispositif automatique de réglage 40 par l'intermédiaire de son bras de réglage 28 n'a toutefois pas lieu, conformément à l'invention, lorsque ledit levier de commande 22 occupe sa position de repos à laquelle il a été amené à la main ( de la manière décrite ci-avant), dans laquelle il est bloqué et dans laquelle il désaccouple les barres 6 et 7 de leurs rails d'entraînement respectifs 13 et 14,comme cela ressort clairement de la figure 3. En principe, le dispositif automatique 40 pourrait consister en un servomoteur ou en un électro-aimant, susceptible de pouvoir agir directement ou indirectement sur le bras de réglage 28 du levier de commande 22. Cela nécessiterait cependant la présence d'ensembles de régla- ge compliqués, puissants et partant volumineux,et qui, compte tenu du grand nombre d'instruments de broderie à accoupler, exigent en outre une grande puissance électrique. Pour éviter cela, le dispositif de réglage 40 comprend un mécanisme électromagnétique 41 qui coopère avec un H amplificateur " mécanique 42, par l'intermédiaire d'un levier à encliquetage 43 qui est directaoent en prise avec le bras de réglage 28 du levier de commande 22. Comme on le voit sur les figures 2 et 3, le dispo- sitif de réglage 40 est doté en détail, pour chaque poste de broderie, d'un électro-aimant 41 relativement petit, qui est fixé à une attache 44 du montant ou rail de support 5. Cet électro-aimant 41 coopère avec le levier à encliquetage 43, lequel, à l'une de ses extrémités libres, supporte un aimant permanent 45 qui adhère au noyau de fer doux dudit électro-aimant 41 non excité, et cela à l'encontre de l'action d'un ressort d'écartement ou de rappel 46 qui est en prise avec l'autre extrémité dudit levier 43 arti- culé autour d'un pivot 47 sur l'attache 44. A son extrémi- té supérieure, le levier à encliquetage 43 présente un talon d'actionnement 48 qui assure une liaison d'entraînement avec le bras de réglage 28 du levier de commande 22. L'amplificateur mécanique 42 associé au levier 43 estmuni d'un arbre de commande 60 qui, de préférence commun à tous les postes de broderie, est solidaire, par l'intermédiaire d'un bras de levier 61, d'une tige de manoeuvre 62 qui est également commune à tous les postes de broderie. Par suite d'un pivotement vers le bas de cette tige de manoeuvre 62, résultant d'une rotation de l'arbre de commande 60 dans le sens anti-horai- re, ladite tige 62 peut pénétrer dans une échancrure 49 de chaque levier 43 et continuer d'entraîner " dextrorsum lesdits leviers 43 lorsque chacun d'eux a été préalable- ment amené dans la zone efficace de ladite tige de manoeu- vre 62, sensiblement à la position illustrée par des traits mixtes sur la figure 2, dans laquelle un bec de butée 63 de chaque levier à encliquetage 43 est amené au contact de ladite tige 62. L' aimant permanent 45 du levier 43 conti- nue de coller à l'électro-aimant 41 aussi longtemps que ce dernier n'est pas sollicité par lecourant électrique. Pendant tout ce temps, le levier 43 resté égale-- ment bloqué dans sa position de la figure 2, à l'encontre de l'action de son ressort de rappel 46. Dans cette posi- tion, la tige de manoeuvre 62 n'est pas en prise avec l'échancrure 49 du levier 43 et le talon d'actionnement 48 de ce levier 43 est éloigné d'une distance prédéterminée par rapport au bras de réglage 28, à action- ner, du levier de commande 22. Cette distance précitée entre le talon d'actionne- ment 48 et le levier de commande 22 devant être actionné correspond au moins à une première course de réglage que le le- vier à encliquetage 43 doit parcourir en sens inverse,de sa position de repos ( figure 1) à la position intermé- diaire précitée figurée en traits mixtes, pour venir buter contre la tige de manoeuvre 62 de l'amplificateur mécanique 42. Pour permettre le déplacement du levier à encliquetage 43 de sa première position extrême à sa position intermé- diaire mentionnée, l'électro-aimant 41 est excité par une impulsion électrique, par laquelle l'aimant permanent 45 du levier 43 est repoussé, ledit levier 43 étant ainsi amené par pivotement à sa position intermédiaire susmentionnée. Dans ce but, il suffit d'établir pendant un court instant, dans la zone de l'électro-aimant 41, un champ magnétique suffisant pour affaiblir le champ magnétique de l' aimant permanent, de telle sorte que le ressort 46 puisse écarter par pivotement le levier 43. Il suffit à cet effet d'utiliser de très petits électro-aimants absorbant l'énergie la plus faible possible. Ce n'est que lorsque le levier 43 a atteint sa position intermédiaire que son pivotement à sa position de la figure 3, à l'écart de ladite position intermédiaire, se poursuit sous l'action de l'amplificateur mécanique 42. Ce n'est qu'à cet instant que le levier de commande 22 accomplit sa tâche nécessaire de réglage et que les instru- ments de broderie sont dégagés des rails d'entraînement ( de la manière décrite précédemment) et sont arrêtés par la tige de manoeuvre 62. Dans le cas considéré, l'agencement est tel que le déplacement du levier 43 de sa position intermé- diaire à sa position de travail selon la figure 3 ait lieu à vide et sans aucune influence exercée sur le levier de commande 22, lorsque ce dernier se trouve déjà dans sa position de repos selon la figure 3, à laquelle il a été amené manuellement de la manière décrite ci-avant et dans laquelle il est bloqué du fait de la pénétration du nez de verrouillage 30 de l'organe basculant manuel 29 dans l'encoche 35 du levier de commande 22. Le dispositif de réglage 40 est en outre réalisé de telle sorte que la tige de manoeuvre 62 puisse passer en regard des leviers à encliquetage 43 qui occupent leur posi- tion de repos selon la figure 2. Ces caractéristiques permettent d'obtenir n'importe quelle combinaison envisageable d'instruments de broderie au travail (actifs) et au repos ( inactifs). Pour ajuster un nouveau rapport, tous les leviers 43 concernés sont tout d'abord amenés de leur position de travail ( figure 3) à la position intermé- diaire ( figure 2) par suite d'un pivotement vers le haut de la tige de manoeuvre 62, après quoi ces leviers 43 effectuent automatiquement le reste de leur course jusqu'à la position de contact,sous l'action du champ magnétique entre l'aimant permanent et l'électro-aimant 41. Ainsi, tous les instruments de broderie occupent leur position active, dans la mesure o ils n'ont pas été bloqués par un arrêt manuel dans leur position inactive. Pour le nouveau rapport, sont à présent excités tous les électro-aimants 41 qui se trouvent dans les pos- tes de broderie dont le fonctionnement n'est pas nécessai- re pour ce rapport et dont les instruments considérés sont alors amenés simultanément à leur position inactive de la manière décrite ci-dessus par l'amplificateur mécanique, par l'intermédiaire du levier de commande 22. Il est évident que tous les électro-aimants du grand nombre de postes d'une machine à broder peuvent être actionnés individuellement à partir d'un dispositif de commande non représenté en détail.Ce dispositif central de commande permet de même un actionnement du mécanisme d'entraînement, non illustré dans le détail et en général motorisé, de l'arbre de commande 60. Comme mentionné ci-avant, l'agencement décrit précé- demment permet en même temps une répartition de tous les postes de broderie en des groupes qui, avec tous leurs organes considérés de réglage et de fonctionnement, sont regroupés en un bloc unitaire dans un boîtier 4 monté sur le rail de support 5. Cela rend possible,entre autres, un montage préala- ble rationnel ainsi qu'un remplacement aisé d'ensembles défectueux de la machine à broder. Il est alors judicieux de réaliser les railsd'entraînement 12 et 13 sous la forme de profilés creux et de fabriquer les cliquets 14 et 15 en matière plastique et les barres 6 et 7 à partir de tubes d'aluminium, afin de maintenir aussi faibles que possible les masses en mouvement. Il est en outre avantageux de numéroter en continu et de manière bien visible tous les postes de broderie de la première aiguille à la dernière, ce qui permet de déter- miner rapidement à la main chaque rapport, en fonction de tableaux numériques, en actionnant de la manière décrite ci-dessus tous les organes basculants manuels 29 dont les barres 6 et 7 respectives doivent être bloquées dans une position de non-fonctionnement par le levier de commande 22. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine à broder décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. 24991.08 REVENDICATIONS 1. Machine à broder comportant des barres qui, associées à des instruments de broderie et montées coulis- santes en au moins deux rangées sur ladite machine, peuvent être accouplées selon un programme établi avec un rail d'entraînement oscillant associé et en être désaccouplées, machine caractérisée par le fait que les barres (6,7) appartenant à un même poste de broderie peuvent être accou- plées simultanément à leur rail d'entraînement associé (12; 13) par l'intermédiaire d-'un levier commun de comman- de (22) et peuvent en être désaccouplées, ledit levier de commande (22) pouvant être actionné à la main ou bien auto- matiquement par un mécanisme électromagnétique (41), soit directement, soit par un organe basculant d'actionnement manuel (29). 2. Machine à broder selon la revendication 1, carac- térisée par le fait que le levier de commande (22) ne peut pas être actionné par le mécanisme électromagnétique (41) lorsque ce levier de commande (22) occupe sa position extrême à laquelle il a été amené à la main, dans laquelle il est bloqué et dans laquelle il désaccouple les barres (6, 7) de leurs rails d'entraînement associés (13,-14). 3. Machine à broder selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le mécanisme électro- magnétique (41) constitue une partie d'un dispositif de réglage (40) d'un levier de commande (22) respectif asso- cié, ce dispositif comportant en outre un dispositif méca- nique (42) qui est en liaison efficace avec ledit mécanis- me électromagnétique (41). 4. Machine à broder selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le levier de commande (22) coopère avec un levier à encliquetage (43) qui peut être déplacé, par le mécanisme électromagné- tique (41), d'une première position extrême à une position intermédiaire et, par le dispositif mécanique (42), de ladite position intermédiaire à une seconde position extrê- me. 5. Machine à broder selon la revendication 1, carac- térisée par le fait que, sur chaque barre (6; 7), est arti- culé un cliquet (14; 15) qui présente à son extrémité libre une gorge (17) ouverte vers le bas pour permettre la pénétration d'une aile d'accouplement (18) du rail d'entrai- nement considéré (12; 13). 6. Machine à broder selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les cliquets (14, 15) présentent une surface oblique de commande (20; 20a) qui, pour assurer un désaccouplement, coopère avec une surface de commande correspondante (21; 21a) d'une barrette transversale (24) du levier commun de commande (22). 7. Machine à broder selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisée par le fait que les gorges d'accouplement (17) des cliquets (14, 15) sont orientées dans l'axe longitudinal des barres (6, 7) associées aux instruments de broderie. 8. Machine à broder selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,caractérisée par le fait que les gorges d'accouplement (17) et les ailes d'accouplement (18) présentent des configurations cunéiformes complémen- taires ainsi qu'un angle de conicité qui est approximati- vement égal à l'angle de frottement. 9. Machine à broder selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que le levier de commande (22) fait saillie vers le haut, par un premier bras de manoeuvre ou de réglage manuel (27), au-delà de la rangée supérieure de barres et,vers le bas, par un second bras de réglage (28), au-delà de la rangée inférieure de barres. 10. Machine à broder selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le levier de commande (22) peut être bloqué de manière amo- vible, par son bras de réglage manuel (27) et-par l'inter- médiaire de moyens d'ajustement manuel (29; 51, 55), dans une position extrême dans laquelle il désaccouple les barres (6, 7) de leurs rails d'entraînement respec- tifs (13, 14). 11. Machine à broder selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que le levier à encliquetage (43) du mécanisme électromagnétique (41) agit sur le bras inférieur de réglage (28) du levier de commande (22). 12. Machine à broder selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que le levier à encliquetage (43) supporte à son extrémité libre un aimant permanent (45) qui coule en permanence au noyau de fer doux de l'électro-aimant (41) non excité. 13. Machine à broder selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que l'amplificateur mécanique (42) coopèrant avec le levier à en- cliquetage(43) est doté d'un levier basculant (60, 61, 62) actionnable de l'extérieur et dont le pivotement assure le déplacement dudit levier (43) de sa position intermédiaire à sa seconde position extrême. 14. Machine à broder selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que plusieurs postes de broderie sont à chaque fois grou- pés en un bloc unitaire dans un boîtier (4), lesdits boîtiers (4) étant montés de préférence de manière inter- changeable sur un montant ou rail de support (5) de ladite machine.