Brevet FR2509408A1 — publié le 19830114

i "Tendeur de courroie avec amortissement variable proportionnl"U La présente invention concerne les systèmes d'en- traznement par courroie et elle porte plus particulièrement sur des perfectionnements aux tendeurs de courroie utilisés dans de tels systèmes. Dans l'industrie automobile, il a été de pratique courante pendant de nombreuses années d'utiliser des disposi- tifs d'entraînement multiples équipés de courroies trapézoi- dales individuelles pour les divers dispositifs tournants entratnés par le moteur Un tel système nécessitait d'utili- ser sur l'arbre de sortie du moteur une poulie appropriée pour recevoir séparément deux, trois, quatre courroies tra- pézoidales, ou plus Chaque courroie trapézoidale séparée était alors montée et réglée de façon à entraúner un seul dispositif tournant (ou deux ou plus dans certains cas) grâ- ce au montage réglable du dispositif. Au cours de ces dernières années, on a trouvé qu'il était souhaitable de remplacer le système classique à courroies individuelles multiples par un système comportant une seule courroie parcourant un trajet sinueux, pour entrat- ner l'ensemble des dispositifs tournants multiples qui étaient entra nés précédemment par des courroies séparées Certains des systèmes à courroie unique à trajet sinueux utilisés jusqu'à présent comportent un tendeur de courroie séparé, à la fois en tant qu'élément essentiel au bon fonctionnement du système, et en tant que moyen de simplification du montage de chaque dispositif tournant (c'est-à-dire de suppression de la nécessité d'une structure de montage réglable), ainsi que du montageetde lamise sous tension de la courroie associée à chaque dispositif tournant. Les tendeurs de courroie sont naturellement des dispositifs bien connus et ont été utilisés jusqu'à présent dans de nombreux systèmes d'entraînement par courroie Cepen- dant, les exigences imposées aux tendeurs de courroie utilisés dans les systèmes automobiles à courroie unique à trajet si- nueux sont particulièrement sévères Ces exigences particu- lièrement sévères découlent d'une combinaison de facteurs, parmi lesquels la longueur, de courroie relativement plus grande qui est utilisée, et donc la capacité relativement plus grande qui est exigée en ce qui concerne le rattrapage de l'allongement de la courroie En outre, ces possibilités de rattrapage accrues doivent Ctre mises en oeuvre effectivement sur une durée d'utilisation prolongée au cours de laquelle des charges de vibration très élevées sont imposées. Les exigences d'amortissement sont essentielles pour permettre au système de fonctionner sur une durée pro- longée dans une machine soumise à des oscillations; sans créer de résonance Lorsque l'un des dispositifs tournants du système consiste en un compresseur de climatiseur, une charge oscillatoire particulièrement g Cnante est imposée au système lorsque le compresseur fonctionne et lorsqu'il est enclenché et déclenché. Une pratique courante dans le domaine des tendeurs de courroie consiste à appliquer une force de tension de courroie constante qui compense les augmentations de la lon- gueur de la courroie dues à l'usure et à d'autres facteurs. Un type courant de tendeur de courroie classique comporte une structure fixe et une structure pivotante se présentant sous la forme d'un bras qui porte une poulie ve- nant en contact avec la courroie, la structure pivotante étant montée sur la structure fixe au moyen d'un assemblage à pivot Un ressort hélicordal entoure l'assemblage à pivot et ses extrémités sont accouplées entre la structure fixe et la structure pivotante de façon à solliciter-cette dernière vers une position de rattrapage maximal, de manière que la force exercée par le ressort diminue lorsque la structure pivotan- te se déplace d'une position de rattrapage minimal vers une position de rattrapage maximal Ia tension de la courroie est maintenue pratiquement constante malgré cette force va- riable du ressort dans la plage de mouvement qui est établie. On-peut comprendre pourquoi la tension de la courroie est maintenue constante en supposant tout d'abord que la poulie folle est dépourvue de friction et que la tension des brins de courroie situés de part et d'autre de la poulie folle est égale La ligne d'action de la charge exercée par le moyeu de la structure pivotante corncide avec la bissectrice de l'angle d'enroulement La tension de la courroie est follc- tion de l'angle d'enroulement et de la charge du moyeu Du fait que la tension de la courroie devient de plus en plus sensible à la charge du moyeu lorsque l'angle d'enroulement se réduit, il est préférable de réaliser un système dans le- quel l'angle d'enroulement minimal est d'au moins 450, et on considère qu'un minimium de 600 constitue une meilleure pra- tique. Le bras de levier du tendeur de courroie est la distance, en direction perpendiculaire, depuis la bissectri- ce de l'angle d'enroulement jusqu'à l'axe de pivotement du bras Lorsqu'on déplace le bras sur sa course pendant l'ins- tallation de la courroie, le couple de sortie ou la force élastique du ressort augmente et, simultanément, la longueur du bras de levier augmente Après installation et lorsqu'un rattrapage accru de la courroie est nécessaire, la force élastique et le bras de levier diminuent simultanément au fur et à mesure de l'augmentation du rattrapage Ces deux caractéristiques, c'est-à-dire la force élastique et le bras de levier, agissent mutuellement en sens contraire et per- mettent de maintenir pratiquement constante la c Marge exercée par le moyeu. L'angle du bras de la poulie folle est défini comme étant l'angle entre l'axe du bras (ou la ligne commune à l'axe de pivotement du bras et à l'axe de rotation de la poulie) et la bissectrice de l'angle d'enroulement Cet angle doit de préférence ne pas 9 tre inférieur à 150 à la position de rattrapage maximal et il ne doit pas dépasser 450, de pré- férence, à la position de rattrapage minimal Naturellement, un déplacement supplémentaire doit etre prévu pour installer la courroie Le déplacement total du bras doit de préférence ne pas dépasser 750, et on considère qu'une meilleure prati- que consiste à limiter ce déplacement à 650. Comme indiqué précédemment, l'environnement d'un système de courroie d'automobile est particulièrement sévère en ce qui concerne les vibrations, et le niveau d'amortisse- ment nécessaire pour éliminer les vibrations harmoniques du ressort ne représente habituellement qu'une fraction du ni- veau total d'amortissement nécessaire, en particulier en présence de compresseurs de climatisation, comme on l'a in- diqué Il a été proposé d'utiliser des corps pleins en élas- tomère pour procurer la force élastique (voir les brevets US 3 975 965 et 4 144 722), avec l'utilisation résultante de l'amortissement de niveau supérieur que procurent de façon inhérente de tels ressorts, par comparaison avec des ressorts en acier Bien que des tendeurs utilisant des ressorts en élastomère suppriment les problèmes d'usure excessive men- tionnés ci-après, ils présentent d'autres problèmes et d'au- tres limitations Une limitation consiste en ce que le niveau d'amortissement procuré doit être incorporé de manière inhé- rente dans le bloc de ressort en élastomère et ne peut pas être modifié séparément pour s'adapter aux circonstances. Les ressorts en une matière rigide, comme les ressorts héli- coïdaux métalliques et les ressorts semblables, peuvent aisé- ment accepter un mouvement angulaire important avec une cons- tante de rappel relativement uniforme Une autre limitation des ressorts en élastomère consiste en ce qu'on ne peut pas toujours reproduire des conditions déterminées, à-cause des caractéristiques inhérentes en ce qui concerne la valeur du déplacement qui peut être accepté Cette limitation est par- ticulièrement gênante dans les applications telles que les applications sévères dans le domaine de l'automobile, envi- sagées ci-après, qui nécessitent un mouvement de rattrapage angulaire important avec une constante de rappel relativement élevée sur la totalité de la course angulaire Une caracté- ristique d'un ressort constitué par un élastomère consiste en ce que la constante de rappel n'est pas uniforme mais augmen- te très rapidement lorsque le déplacement de l'élastomère atteint sa valeur maximale, à cause du mouvement angulaire. De plus, les constantes de rappel sont plus facilement affec- tées défavorablement par les conditions de température dans la plage qu'on peut trouver sous le capot d'une automobile. De plus, les ressorts constitués par un élastomère tendent à se modifier, sous l'effet du fonctionnement, d'une manière qui peut affecter notablement leurs caractéristiques fonction- 09408 nelles On peut dire de façon générale que les tendeurs qui utilisent des ressorts en élastomère ont tendance à nécessi- ter un étalonnage et un réglage initialement,puis ensuite de façon périodique Pour toutes les raisons indiquées ci-des- sus, l'utilisation de tendeurs comportant des ressorts en élastomère n'a pas fait l'objet d'applications commerciales, tout au moins à grande échelle. Un tendeur choisi pour une première utilisation commerciale est décrit dans le document SAE N 0790699, daté du 11-15 juin 1979 et intitulé "Serpentine Extended Life Accessory Drive" par Cassidy et autres Il s'agit d'un tendeur du type à ressorts de torsion en acier comportant des ressorts à boudins doubles Un amortissement séparé et constant est obtenu par l'incorporation d'un manchon en élastomère dans la structure de pivot La structure de pivot utilisée com- prend un axe intérieur qui fait partie de la structure fixe et un manchon qui fait partie de la structure pivotante le diamètre extérieur de l'axe est considérablement inférieur au diamètre intérieur du manchon, ce qui fait que lorsque les deux sont assemblés en position coaxiale, en s'étendant sur la même longueur, ils forment un espace annulaire entre eux Les parties d'extrémité opposées de l'espace annulaire sont garnies avec une paire de paliers en Nylon en forme de manchons, espacés axialement Le manchon d'amortissement en élastomère est positionné de façon à emplir la partie cen- trale de l'espace annulaire entre les paliers formés par les manchons en Nylon L'amortissement que procure la structure est constant, à cause de la présence des paliers qui retien- nent l'axe et le manchon du bras avec un espacement constant, indépendamment de la position du bras en pivotement et/ou de la valeur de la force élastique imposée au bras par les res- sorts de torsion hélicoïdaux qui sont utilisés Bien que cet- te structure soit préférable à un tendeur utilisant un res- sort en élastomère, l'usure à laquelle le manchon d'amortis- sement en élastomère est soumise au cours du fonctionnement, à cause de ses caractéristiques de friction élevées, et de son contact glissant avec le manchon du bras, entra Ine une détérioration rapide de ses caractéristiques d'amortissement. En effet, du fait que l'espace annulaire dans lequel le man- chon d'amortissement est monté est maintenu pratiquement constant par les paliers sous forme de manchons situés de chaque côté du manchon d'amortissement, et du fait que les caractéristiques d'amortissement sont déterminées par la di- mension extérieure du manchon d'amortissement, l'usure à la- quelle le manchon d'amortissement est soumis réduit sa di- mension extérieure et donc son effet d'amortissement. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de tension de courroie qui supprime les problèmes mentionnés précédemment et qui fonctionne effectivement pendant une lon- gue période d'utilisation dans les conditions sévères qui existent dans l'application précitée relative aux automobi- les Conformément aux principes de l'invention, on parvient à ce but en assurant une partie importante au moins de l'amor- tissement du dispositif au moyen d'un corps d'amortissement séparé dont les caractéristiques d'amortissement ne sont pas constantes mais varient proportionnellement à la position de la structure pivotante par rapport à la structure fixe, d'une manière similaire à la force élastique La caractéris- tique d'amortissement à variation proportionnelle qui est obtenue conformément aux principes dé l'invention, de la ma- nière indiquée ci-dessus, permet d'obtenir un fonctionnement effectif à long terme en présence de mouvements de rattrapa- ge importants Au contraire, lorsqu'un tel amortissement à variation proportionnelle n'existe pas, on peut se trouver en présence de l'une des deux situations extr Cmes suivantes, en fonction du niveau d'amortissement constant qui est établi. Premièrement, lorsque le niveau d'amortissement constant qui est établi n'est pas suffisant, il peut se produire une ré- sonance Secondement, lorsqu'on augmente le niveau d'amortis- sement constant pour éviter la résonance, un décollement de la poulie peut se produire après une certaine durée de fonction- nement. De plus, outre le fait que l'invention évite ces conditions extrgmes, il devient possible de parvenir à un fonctionnement effectif à long terme dans une grande variété de systèmes différents présentant des exigences différentes d'amortissement en fonctionnement, et ceci simplement en utilisant effectivement différentes matières pour former l'organe d'amortissement Parexemple, lorsque les caracté- ristiques de fonctionnement normales du système sont telles qu'un niveau d'amortissement relativement élevé est néces- saire et que les amplitudes de vibration rencontrées sont relativement faibles, il est souhaitable de former le corps d'amortissement en un élastomère (par exemple un élastomère du type uréthane) Une telle matière présente une friction de surface relativement élevée, c'est-à-dire une caractéris- tique qui s'accompagne habituellement d'une vitesse d'usure relativement élevée en présence d'une charge donnant lieu à un glissement en surface D'autre part, une matière du type élastomère peut procurer un degré de déformation interne élevé de façon correspondante, ce qui s'accompagne d'un amor- tissement élevé par la matière à l'état solide Ces caracté- ristiques se combinent pour produire des actions d'amortis- sement séquentielles qui sont souhaitables dans un système ayant des caractéristiques de vibrationsde fréquence élevée et d'amplitude faible Ainsi, aussi longtemps que les ampli- tudes des vibrations sont faibles, le seul mouvement qui se produit en ce qui concerne le corps d'amortissement est un déplacement de matière interne, et non un mouvement de glis- sement surface contre surface Les mouvements d'amplitude élevée éventuellement présents sont néanmoins amortis par une friction de glissement du corps d'amortissement, du fait qu'ilsdépassent la valeur du mouvement qui peut etre absorbé par le déplacement interne et la force de seuil né- cessaire pour vaincre la friction de surface élevée de l'élas- tomère Par conséquent, lorsque le système nécessite un niveau élevé d'amortissement de vibrations d'amplitude faible, les actions d'amortissement séquentielles procurées par l'élastomère sont préférables du fait qu'il n'y a pas d'usure lorsque l'amortissement est accompli par un déplacement interne Il est cependant important de noter que la valeur de seuil à laquelle l'amortissement par une friction de glissement entre en jeu,varie proportionnellement, de même que l'amortissement qui est établi par la friction par glis- sement. Lorsque le système ne nécessite pas un niveau d'amortissement élevé mais nécessite néanmoins d'amortir des amplitudes élevées, il est préférable d'utiliser une ma- tière d'un type à friction relativement faible et à résis- tance à l'usure relativement élevée, comme le Zytel, du fait que la quasi- totalité des exigences d'amortissement peuvent être satisfaites par la friction par glissement (l'amortis- sement par la matière à l'état solide, s'il existe, étant relativement négligeable) lorsqu'un système présente-à la fois des conditions de fréquence élevée et d'amplitude éle- vée, on ne peut pas s'attendre à maintenir un fonctionnement effectif à long terme dans la même mesure que dans les cir- constances mentionnées en premier On préfère dans ce cas une action d'amortissement prépondérante par friction par glissement (comme avec le Zytel) du fait que l'action sé- quentielle d'amortissement par la matière à l'état solide et d'amortissement par friction par glissement (comme avec l'élastomère de type polyuréthane) entraîne une usure plus rapide qui estaggravée par des conditions de chaleur exces- sive. L'invention a également pour but de réaliser un tendeur de courroie du type décrit qui ait une structure simple, qui fonctionne efficacement et dont la fabrication soit économique. Un aspect de l'invention porte sur un tendeur de courroie caractérisé en ce qu'il comprend: une structure fixe; une structure pivotante montée par rapport à la struc- ture fixe de façon à pivoter autour d'un premier axe entre une première position limite et une seconde position limite; une poulie destinée à venir en contact avec une courroie et portée de façon tournante par la structure pivotante, de façon à effectuer un mouvement de rotation autour d'un se- cond axe parallèle au premier; des moyens à ressort en ma- tière rigide, agissant entre la structure fixe et la structu- re pivotante de façon à solliciter la structure pivotante d'une manière élastique, pour la déplacer dans une direction allant de la première position limite vers la seconde posi- tion limite, avec une force de ressort qui diminue au fur et à mesure que la structure pivotante se déplace dans une direction allant de la première position vers la seconde po- sition; et des moyens d'amortissement pour ( 1) amortir par un déplacement dans une matière du type élastomère les mou- vements de fonctionnement normaux, d'amplitude faible, de la structure pivotante et pour ( 2) amortir séquentiellement par un glissement de surface à friction élevée les mouve- ments anormaux d'amplitude élevée de la structure pivotante, dont l'amplitude est supérieure à celle des mouvements amor- tis par le déplacement dans la matière du type élastomère, avec une force d'amortissement qui diminue lorsque la struc- ture pivotante se déplace dans une direction allant de la première position vers la seconde position 1 Un autre aspect de l'invention porte sur un tendeur de courroie du type ci-dessus dans lequel les moyens d'amor- tissement agissent presque exclusivement par friction sous l'effet d'un glissement entre des surfaces. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, donné à titre non limitatif La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue de face en élévation d'un système de courroie d'automobile, du type à trajet sinueux, qui comporte un tendeur de courroie construit conformément aux principes de l'invention; La figure 2 est une vue en plan agrandie, du tendeur de courroie de l'invention; La figure 3 est une vue en plan agrandie, avec certaines parties arrachées, pour montrer plus clairement le tendeur de courroie de l'invention; La figure 4 est une coupe partielle selon la ligne 4-4 de la figure 3; La figure 5 est une coupe agrandie selon la ligne 5-5 de la figure 4; et La figure 6 est une coupe partielle selon la ligne 6-6 de la figure 3. On va maintenant considérer plus particulièrement les dessins sur lesquels la figure l représente un système de courroie d'automobile, du type à trajet sinueux, désigné globalement par la référence 10, qui comporte une courroie trapézoïdale sans fin 12, relativement grande, une poulie d'entraînement 14 accouplée à l'arbre de sortie 16 du moteur de l'automobile, quatre poulies entraînées 18, 20, 22 et 24 et un tendeur de courroie, désigné de façon générale par la référence 26, qui met en oeuvre les principes de l'invention. le système 10 qui est représenté constitue un exemple du type de système décrit dans le document SAE mentionné précé- demment Dans la configuration représentée, la poulie en- traînée 18 peut etre accouplée fonctionnellement à un arbre 28 d'un ventilateur de refroidissement, la poulie entraînée peut être montée sur un arbre 32 qui fait partie d'un alternateur ou d'un organe analogue, et la poulie entraînée 24 est montée sur un arbre 34 qui fait partie d'un compres- seur de climatiseur La courroie 12 est disposée autour des diverses poulies de la manière indiquée sur le dessin et le tendeur de courroie 26 est monté en association fonctionnel- le avec la courroie de façon à pouvoir venir dans une position qui permet de monter la courroie sur les autres dispositifs, puis être libéré pour communiquer une tension désirée à la courroie, dans les conditions de fonctionnement normal le tendeur de courroie 26 permet également de communiquer une tension pratiquement constante à la courroie 12 du système sur une durée prolongée au cours de laquelle la courroie a tendance à s'allonger Par exemple, la position du tendeur de courroie représentée en trait continu montre la condition initiale de la courroie dans laquelle le tendeur de courroie 26 est dans une position de rattrapage minimal de l'allonge- ment de la courroie, tandis que la position représentée en trait mixte montre une position de rattrapage maximal de l'allongement de là courroie qui peut apparaître après une utilisation prolongée et l'allongement de la courroie. En considémut mahrternt plo pari Ubièuae-t les figures 2 à 6 des dessins, on voit que le tendeur de courroie 26 de l'invention comprend une structure fixe 36 qui est conçue de façon à être fixée sur une équerre 38 ou une pièce ana- logue, dans une position fixe par rapport au bloc moteur. Le tendeur de courroie comprend également une structure pi- votante 40 qui est montée par rapport à la structure fixe 36 de façon à effectuer un mouvement de pivotement autour d'un axe fixe, entre des première et seconde positions li- mites La structure pivotante 40 porte une poulie 42 des- tinée à venir en contact avec la courroie, qui peut effec- tuer un mouvement de rotation autour d'un second axe paral- lèle au premier Un ressort hélicoïdal 44 est monté entre la structure fixe 36 et la structure pivotante 40 de façon à solliciter cette dernière de manière élastique, pour la déplacer dans une direction qui l'éloigne de sa première position limite et la rapproche de la seconde position li- mite, avec une force élastique qui diminue au fur et à me- sure que la structure pivotante s'éloigne de la première position et se dirige vers la seconde La seconde position du tendeur de courroie 26 correspond de façon générale à la position représentée en trait mixte sur la figure 1. Conformément aux principes de l'invention, le tendeur de courroie 26 comprend également un mécanisme d'amortissement, désigné de façon générale par la référence 46, qui procure un amortissement au cours du fonctionnement, avec une force d'amortissement qui diminue lorsque la struc- ture pivotante 40 s'éloigne de sa première position et se dirige vers sa seconde position. La structure fixe 36 peut prendre diverses confi- gurations différentes Cependant, comme il est représenté, elle est constituée par un noyau rigide 48 et deux parties de coquilles de boîtier 50 et 52 Le noyau 48 est de forme générale cylindrique et il comporte une ouverture centrale 54 qui le traverse longitudinalement de façon à recevoir un boulon 56 qui permet de fixer de façon amovible la structure fixe 36 à l'équerre 38 Comme la figure 6 le montre le mieux, chaque extrémité du noyau 48 comporte une partie réduite 58 dont la périphérie présente des méplats parallèles La par- tie de coquille de boîtier 50 comprend une paroi d'extrémité circulaire 60 ayant une ouverture centrale 62 dont la forme est prévue pour recevoir la partie d'extrémité associée 58 au noyau 48 La paroi d'extrémité 60 comporte une languette 64 partiellement détachée de cette paroi et courbée vers l'extérieur pour pénétrer dans une ouverture 66 qui est for- mée dans l'équerre 38, afin d'empocher que la structure fixe 36 se déplace par rapport à l'équerre autour de l'axe du boulon 56 et du noyau 48. la partie de coquille 50 comprend également une paroi périphérique cylindrique 68 qui s'étend axialement à partir de la périphérie de la paroi d'extrémité 60, sur une distance considérablement inférieure à la longueur axiale du noyau 48 L'autre partie de coquille de bottier 52 comprend une paroi d'extrémité 70, de forme générale circulaire, qui comporte une ouverture centrale 72 similaire à l'ouverture 62 et dont la forme est prévue de façon à recevoir l'autre partie d'extrémité 58 du noyau La partie de coquille de bottier 52 comprend un segment de paroi périphérique 74 qui s'étend à partir de la périphérie de la paroi d'extrémité 70 pour venir en butée contre un segment de la paroi périphéri- que 68 de la partie de coquille de bottier 50 Les parties 50 et 52 forment ainsi un bottier qui est fermé à la péri- phérie, sauf sur une ouverture angulaire 76 à travers la- quelle s'étend une partie de bras 78 de la structure pivo- tante 40. Comme la figure 3 le montre le mieux, l'extrémité libre de la partie de bras 78 de la structure pivotante 40 comporte un axe court 80, formé d'une seule pièce sur cette partie de bras, et sur lequel la poulie 42 est montée de fa- çon tournante, par exemple au moyen d'un roulement à billes 82 ou d'un organe analogue L'extrémité opposée du bras qui traverse l'ouverture 76 et pénètre dans le boîtier présente une configuration circulaire agrandie et comporte un bossage annulaire 84 qui s'étend axialement à partir de cette extré- mité avec un diamètre extérieur suffisant pour pénétrer à l'intérieur du ressort hélicoïdal 44, d'un côté de ce dernier. Comme les figures 2-5 le montrent le mieux, une spire d'ex- trémité du ressort hélicoïdal 44 s'étend autour du bossage annulaire 84 et son extrémité est courbée vers l'extérieur dans une direction générale radiale, comme il est indiqué en 86, de façon à venir en contact avec une butée surélevée 88 qui est formée d'ur seul tenant avec la périphérie adjacen- te de la partie de bras 78. la structure pivotante 40 comprend également une partie de montage en forme de manchon cylindrique 90 qui est formé d'un seul tenant avec le bossage annulaire 84 et s'étend axialement vers l'extérieur à partir de ce dernier, Le diamètre extérieur de la partie de montage cylindrique 90 est inférieur au diamètre extérieur du bossage annulaire 84 et au diamètre intérieur du noyau cylindrique 48 Comme il est représenté, la dimension axiale de la partie de montage cylindrique 90 est telle que cette partie s'étend presque jusqu'à la paroi d'extrémité circulaire 60 de la partie de boîtier 50. * Un élément de palier de ressort, défini globale- ment par la référence 92, est monté de façon coulissante à la périphérie extérieure de la partie de montage cylindrique L'élément de palier est de préférence moulé en une ma- tière plastique qui est de préférence du Zytel L'élément de palier 92 comporte une surface périphérique intérieure cylindrique 94 qui est dimensionnée de façon à venir en con- tact avec la surface périphérique extérieure de la partie de montage cylindrique 90 l Ia partie d'extrémité intérieure de l'élément de palier 92 comporte une surface périphérique ex- térieure 96 d'une dimension notablement inférieure à la di- mension intérieure du ressort 44 La partie d'extrémité ex- térieure opposée comporte une surface périphérique extérieu- re 98 de dimension légèrement supérieure Un collet annulai- re 100 s'étend radialement vers l'extérieur à partir de l'extrémité extérieure de l'élément de palier 92 et se trou- ve en contact avec la surface intérieure de la paroi d'ex- trémité circulaire 80 du boîtier 50 la périphérie extérieu- re du collet 100 comporte une nervure 102 qui s'étend axiale- ment vers l'intérieur. L'extrémité opposée du ressort 44 est courbée ra- dialement vers l'extérieur, comme il est indiqué en 104, d'une manière similaire à l'extrémité 86, courbée radiale- ment vers l'extérieur L'extrémité 104 du ressort, courbée vers l'extérieur,est conçue de façon à pénétrer dans une fente 106 qui est formée dans la paroi périphérique 68 de la partie de boîtier 50 Comme la figure 3 le montre le mieux, la fente 106 s'étend de préférence sous un angle d'environ 450 par rapport à un plan radial La fente permet ainsi de monter initialement l'extrémité du ressort 104 à l'extrémité axiale intérieure de cette fente, de façon que la contrainte du ressort pendant le montage, qui tend à déplacer la partie d'extrémité 104 vers la droite, comme le montre la figure 4, tende également à déplacer cette partie d'extrémité axiale- ment et vers l'extérieur, pour l'amener en contact avec la nervure 102 Comme le montre'la figure 3, la venue en contact de la partie d'extrémité 104 du ressort et de la nervure a pour effet d'enfoncer ou de déformer la nervure, et ainsi de verrouiller effectivement l'élément de palier 92 pour empg- cher toute rotation de cet élément par rapport à la structure fixe Cependant, cette configuration n'emp 4 che pas effective- ment un mouvement de glissement de l'élément de palier 92 dans une direction transversale par rapport à l'axe de rota- tion. Le mécanisme d'amortissement 46 se présente sous la forme d'un corps 108, consistant en un manchon en une ma- tière choisie conformément aux principes de l'invention, de façon à convenir aux caractéristiques de vibratiorodu système dans lequel le tendeur de courroie 26 est utilisé Lorsque le système produit des vibrations de faible amplitude et de fréquence élevée, il est préférable d'utiliser un élastomère, comme par exemple un élastomère du type uréthane tel que l'uréthane du genre Type II Black le dégré de dureté de l'uréthane peut varier, mais on peut indiquer à titre d'exem- ple une dureté de 90 (dureté shore) Lorsqu'on utilise un élastomère, le manchon d'amortissement 108 procure deux actions d'amortis- sement différentes et séquentielles: tout d'abord une action d'amortissement par la matière à l'état solide, ou une action d'amortissement par déplacement interne de la matière; et secondement une action d'amortissement par friction par glis- sement Les deux types d'actions d'amortissement ont lieu séquentiellement dans la mesure o l'amortissement par la matière à l'état solide ne se produit que lorsque l'amclitude de la vibration est inférieure à une valeur de seuil, tandis que l'amortissement par friction par glissement ne se produit qu'après que l'amplitude de seuil a été atteinte Il est im- portant de noter que l'action d'amortissement par friction par glissement varie proportionnellement, comme indiqué pré- cédemment, et que l'amplitude de seuil varie également pro- portionnellement. lorsque le système a des caractéristiques de vi- brationscorrespondant à une fréquence relativement basse mais à une amplitude élevée, le Zytel 103 H 51 est une matière pré- férée pour le manchon d'amortissement 108 Lorsqu'on utilise le Zytel comme matière pour le manchon d'amortissement 108, l'action d'amortissement obtenue est pratiquement exclusive- ment un amortissement par friction par glissement, et le niveau d'amortissement par la matière à l'état solide, sous l'effet du déplacement interne,est relativement négligeable. On peut également considérer qu'il existe une certaine action séquentielle d'amortissement par la matière à l'état solide, mais avec une amplitude de seuil très proche de zéro Du fait que le fonctionnement avec l'élastomère du type uréthane fait intervenir à la fois le même type de fonctionnement qu'avec le Zytel plus un autre type de fonctionnement, les deux types alternant séquentiellement, une description du fonctionnement avec l'uréthane est suffisante pour faire comprendre les deux types de fonctionnement. Lorsque le système présente des-caractéristiques de vibrations correspondant à la fois à une fréquence élevée et à une amplitude élevée, le Zytel est préférable à l'élas- tomère du type uréthane, bien qu'on puisse envisager l'emploi d'autres moyens d'amortissement dans le système, ayant une action suffisante pour réduire la fréquence ou l'amplitude. Il peut par exemple Ctre souhaitable d'utiliser unle poulie ayant un moyeu en élastomère, sur l'arbre d'entraînement prin- cipal du moteur ou sur l'arbre du compresseur ou sur les deux. Comme la figure 4 le montre le mieux, la structure pivotante 40 comprend une surface périphérique intérieure cy- lindrique 110 qui traverse axialement la partie de montage cylindrique 90 et définit l'intérieur de cette dernière Le manchon d'amortissement 108 comporte une surface périphéri- que extérieure 112 dont la dimension permet au manchon de s'ajuster avec jeu à l'intérieur de la surface 110 de la structure pivotante Le manchon d'amortissement comporte une surface périphérique intérieure 114 qui vient étroitement en contact avec la surface périphérique extérieure du noyau 48. Une extrémité du manchon d'amortissement 108 vient en contact avec la surface intérieure de la paroi d'extrémité 60 de la partie de boîtier 50, tandis que son autre extrémité vient en contact avec une rondelle 116 qui porte également contre la surface adjacente de la structure pivotante 40 et contre la surface intérieure de la paroi d'extrémité 70 de la partie de bottier 52 La rondelle est de préférence en une matière similaire à l'élément de palier 92, comme par exemple le Zytel 101. Dans l'assemblage des composants du tendeur de courroie 26 pour les amener dans leurs positions mutuelles de fonctionnement, on notera qu'on fixe par rapport à la par tie de coquille 50 le noyau 48, sur lequel est monté le man- chon d'amortissement 108, en pressant la partie d'extrémité 58 du noyau 48 dans l'ouverture 62, de forme correspondante, dans la paroi d'extrémité 60 de la partie de bottier 50 On place l'élément annulaire 92 qui forme le palier pour le res- sort hélicoïdal 44 en contact avec la surface intérieure de la paroi d'extrémité 60 On introduit ensuite le ressort 44 dans la partie de coquille 50, en position excentrique de façon que son extrémité 104 puisse pénétrer dans la partie d'extrémité intérieure, en direction axiale,de la fente 106. On déplace ensuite axialement la partie de montage cylindri- que 90 de la structure pivotante 40, pour l'amener dans une position située entre la périphérie extérieure du manchon d'amortissement 108 et la périphérie intérieure de l'élément annulaire 92, jusqu'à ce que l'extrémité 86 du ressort vienne en contact avec la butée surélevée 88 On fait ensuite pivo- ter la structure pivotante 40 en sens inverse d'horloge, sur la représentation de la figure 1, ce qui a pour effet de communiquer une contrainte de torsion au ressort 44, entre ses extrém Ités 104 et 86 L'application de cette contrainte tend à déplacer liextrémité 104 du ressort en sens inverse d'horloge, sur la représentation de la figure 1, et du fait de l'angle de 450 de la fente 106, ce mouvement tend à dé- placer axialement l'extrémité 104 du ressort vers la nervure 102 Le Nylon avec lequel l'élément annulaire 92 est réalisé est suffisamment mou pour se déformer sous l'effet du mouve- ment axial de l'extrémité 104 du ressort qui vient en contact avec cette matière, comme le montre clairement la figure 3. Cette déformation de la nervure 102 fixe fermement l'élément annulaire 92 à l'extrémité du ressort, en empechant tout mou- vement de rotation autour de l'axe du noyau 48 Cependant, la configuration permet à l'élément 92 de se déplacer dans une direction transversale par rapport à l'axe du noyau. On notera qu'une fois qu'on a amené la structure pivotante 40 dans une position située entre ses première et seconde positions, on peut engager la partie de coquille 52 sur l'extrémité opposée 58 du noyau 48, par exemple par un emmanchement à la presse Une fois que cet accouplement a été effectué (après avoir mis en place de façon appropriée la rondelle de butée 116), le relâchement de la structure pivo- tante 40 entraîne un mouvement de celle-ci, sous l'action du ressort, vers sa seconde position limite dans laquelle la partie de bras 78 vient en contact avec une extrémité de la paroi périphérique 74 de la partie de coquille 52 On notera qu'on peut faire varier la position de la fente ou de l'ou- verture 104 pour faire varier la pression élastique qu'appli- que le ressort 44 L'assemblage des composants est tel que le ressort 44 n'applique que très peu ou pas de pression axia- le sur la structure pivotante 40 et la rondelle de butée 116, bien qu'on puisse augmenter la pression axiale si on le dé- sire. On monte le tendeur de courroie 26 en introduisant la languette 64 dans l'ouverture 66 formée dans l'équerre de montage 38 et en introduisant le boulon 56 dans l'ouverture centrale 54 du noyau et dans l'ouverture associée dans l'équer- re de montage 38 Le montage du tendeur de courroie sur l'équerre 38 de la manière indiquée ci-dessus a pour effet de fixer la structure fixe 36 du tendeur de courroie 26 par rapport au moteur du véhicule On déplace ensuite la poulie 42, montée de façon tournante à l'extrémité de la structure pivotante 40, pour l'amener en contact avec la courroie 12, en faisant accomplir manuellement à la structure pivotante du tendeur de courroie 26 un mouvement en sens inverse d'horloge, sur la représentation de la figure 1, par rapport à la structure fixe 36 du tendeur Pour faciliter ce mouve- ment, une ouverture carrée 118 est formée au centre de la partie de bras 78 pour recevoir un outil approprié du type levier qu'on peut utiliser pour disposer d'un plus grand bras de levier pour effectuer le mouvement de rotation On déplace ainsi manuellement la structure pivotante'depuis sa seconde position limite, correspondant à une contrainte mini- male et représentée-en trait mixte sur la figure 1, jusqu'à sa première position limite correspondant à une contrainte maximale Une fois que la courroie est venue en contact avec la poulie 42, on libère manuellement la structure pivotante et on la laisse se déplacer sous l'action du ressort 44 de façon à tendre la courroie. On notera que la configuration est telle que la charge de la courroie est transmise à la poulie dans une di- rection par rapport à l'axe de la poulie qui correspond de façon générale à la bissectrice de l'angle d'enroulement de la courroie à la périphérie de la poulie Ia charge de la courroie est transmise à l'extrémité 80 de la structure pivo- tante 40 qui la transmet à son tour, par la partie de bras 78, au noyau 48 de la structure fixe, dans une direction gé- nérale parallèle à l'axe du noyau On notera également que la contrainte de torsion appliquée aux extrémités 104 et 86 du ressort hélicoïdal 44 établit dans les spires du ressort une composante de force élastique radiale qui agit de façon générale dans une direction radiale qui correspond à la bis- sectrice de l'angle compris entre les deux extrémités du res- sort Cette composante de force élastique radiale agit de préférence dans une direction qui est de façon générale iden- tique à la direction dans laquelle la charge de la courroie est transmise au noyau On notera de plus que la force qui correspond à la charge de la courroie est transmise à une position adjacente à l'extrémité axiale extérieure du noyau, à cause de la position de la partie de bras 78 La cormposan- te de force élastique radiale est transmise par le ressort à l'extrémité opposée du noyau, à cause de l'existence de la surface périphérique axiale 98, relativement courte, de l'élément de palier de ressort 92, qui constitue le seul moyen pour transmettre la composante de force élastique radiale au noyau par l'intermédiaire de la partie de montage 90 de la structure pivotante 40 et du manchon d'amortisse- ment 108 Bien que la direction d'application de la compo- sante radiale de la force élastique varie sous l'effet de la variation de la position de la structure pivotante, elle agit de façon générale dans la m 6 me direction que la charge de la courroie Dans le mode de réalisation préféré décrit ici, la direction de la force élastique est exactement ali- gnée avec la direction de la charge de la courroie lorsque la structure pivotante s'est déplacée d'environ 1/3 de la distance qu'elle parcourt de sa première position vers sa seconde position. L'application équilibrée, de façon générale, des composantes de force radiales au noyau, par l'intermédiaire du manchon d'amortissement, de la manière indiquée ci-dessus, est importante pour maintenir la structure pivotante 40 de façon à éviter tout défaut d'alignement axial ainsi que tout défaut d'alignement angulaire par rapport à l'axe fixe du noyau 48 On notera en outre que l'intensité des forces ra- diales qui agissent radialement sur le noyau fixe 48 par l'intermédiaire du manchon d'amortissement 108 est maximale lorsque la structure pivotante est dans sa première position, correspondant à une contrainte maximale, et cette intensité diminue progressivement lorsque la structure pivotante s'éloigne de la première position en se dirigeant vers sa seconde position, c'est-à-dire la position de rattrapage de l'allongement de la courroie La manière selon laquelle cette diminution de la pression du ressort de torsion agissant sur la structure pivotante procure une force de tension constante de la courroie est bien connue On peut dire brièvement que la diminution de la pression du ressort est compensée par la variation du bras de levier du tendeur de courroie, comme indiqué précédemment La composante de force radiale du res- sort varie de même proportionnellement à la force de torsion du ressort, ce qui fait que la partie du manchon d'amortis- sement 108 qui se trouve entre la partie de montage 90 de la structure pivotante 40 et le noyau 48 de la structure fixe 36, par laquelle les forces radiales agissent, est comprimée au maximum lorsque la structure pivotante 40 est dans sa première position, et cette compression diminue progressive- ment lorsque la structure, pivotante 40 s'éloigne de-sa pre- mière position et se rapproche de sa seconde position. Dans la forme de réalisation préférée du manchon d'amortissement 108, la périphérie intérieure de ce dernier est ajustée de façon relativement serrée sur la périphérie extérieure du noyau 48 (cet ajustage peut 9 tre lâche lorsque le manchon 108 est en Zytel)et sa périphérie extérieure est ajustée de façon relativement lâche (par exemple avec un jeu de 0,025 à 0, 130 mm) par rapport à la périphérie intérieure de la partie de montage 90 de la structure pivotante Par conséquent, le mouvement de pivotement de la structure pi- votante 40 par rapport à la structure fixe 36, entre ses positions limites,est permis essentiellement par un mouve- ment de glissement entre la périphérie extérieure du man- chon d'amortissement et la périphérie intérieure de la par- tie de montage 90 On peut en outre voir que du fait que la pression radiale entre ces deux surfaces en contact varie conformément à la position de la structure pivotante 40 par rapport à la structure fixe 36, le niveau de friction entre les deux-surfaces en contact variera de façon similaire et, par conséquent, la force de torsion nécessaire pour vaincre la force de friction variera de façon similaire En outre, le degré de dureté de l'élastomère du manchon 108 est tel que le mouvement de rotation relatif entre la structure pi- votante 40 et la structure fixe 36 est permis par un dépla- cement ou un cisaillement interne de l'élastomère jusqu'au moment auquel la force de torsion transmise entre les surfa- -ces en contact sous contrainte de la partie de montage 90 et du manchon d'amortissement atteint Uin niveau suffisant pour vaincre la force die friction, comme indiqué ci-dessus. De cette manière, les forces de déséquilibre d'am- plitude normale relativement faible qui sont présentes pen- dant le fonctionnement normal du système et que la courroie transmet à la poulie 42 sont absorbées par le déplacement de la matière du type élastomère du manchon 108, sans aucun mouvement de glissement relatif entre les surfaces en contact sous contrainte de la partie de montage 90 et du manchon en élastomère 108 De tels mouvements normaux de faible ampli- tude sont nécessairement de courte durée, ce qui fait que pendant le fonctionnement normal du tendeur de courroie 26, l'amortissement est obtenu sans nécessité d'un mouvement de glissement surface contre surface Lorsqu'on est en présence de mouvements anormaux d'amplitude élevée, supérieure à celle qu'absorbe le déplacement dans l'élastomère, un mouvement de glissement relatif entre les surfaces en contact sous con- trainte de la partie de montage 90 et du manchon d'amortis- sement 108 se produit, ce qui fait apparaître une force d'amortissement séquentielle capable d'empêcher la résonance à de telles amplitudes de vibration anormalement élevées Ce mouvement de glissement surface contre surface à friction élevée se produit de façon similaire pour permettre le mou- vement manuel de la structure pivotante 40 à partir de sa seconde position limite, pendant le montage initial du ten- deur de courroie 26 pour l'amener en position de travail par rapport à la courroie En outre, la configuration est telle que les vibrations du moteur tendent à faire prendre au manchon d'amortissement 108 une condition exempte de con- trainte de torsion, entre le noyau 48 et la partie de montage de la structure pivotante 40 De cette manière, la struc- ture pivotante 40 peut prendre aisément les différentes po- sitions de fonctionnement qui sont nécessaires au cours d'une durée d'utilisation prolongée, à cause de l'usure et de l'al- longement de la courroie On notera en outre que lorsque la position normale de fonctionnement de la structure pivotante se rapproche davantage de la seconde position limite, cor- respondant au rattrapage maximal, ce qui s'accompagne d'une diminution de I' effet du ressort de torsion, il existe une diminution proportionnelle de la force nécessaire pour vain- cre la friction entre les surfaces en contact sous contrain- te de la partie de montage 90 et du manchon d'amortissement 108 Grâce à ceci, le niveau d'amortissement procuré peut être proportionnel au niveau nécessaire et on obtient une opération d'amortissement efficace sur toute la plage de mouvement correspondant au fonctionnement du tendeur de cour- roie, pendant toute la durée de vie du système En propor- tionnant l'amortissement produit à la valeur qui est néces- saire, on évite sur toute la plage de fonctionnement les ex- tremes correspondant à un amortissement trop faible pour les positions correspondant à une contrainte élevée du ressort, permettant ainsi une résonance, ou à un amortissement trop élevé pour les positions correspondant à une contrainte fai- ble du ressort, ce qui conduit à un décollement de la poulie par rapport à la courroie. Or vient de décrire l'invention en considérant le mode de réalisation préféré ci-dessus, mais il faut noter qu'on peut effectuer diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention Tout d'abord, on a déjà mentionné que le manchon d'amortissement peut 4 tre constitué par d'autres matières qui n'ont pas l'action d'amortissement séquentielle que procure l'élastomère, mais n'ont pratiquement que l'ac- tion d'amortissement du type par friction par glissement. On notera de plus que du fait que le ressort 44 applique une certaine pression axiale à la rondelle de butée 116, le mou- vement de glissement relatif qui se produit entre les sur- faces de contact sous contrainte de la structure pivotante 40 et de la rondelle de butée 116 procure un niveau limité d'amortissement Si on le désire, on peut obtenir un amor- tissement plus élevé au moyen de la rondelle de butée en remplacant la matière de celle-ci par une matière ayant un coefficient de friction supérieur La rondelle de-butée pour- rait par exemple etre constituée par un élastomère On peut cependant dire, de façon générale, qu'il est moins souhaita- ble d'obtenir un amortissement par transmission d'une force axiale dans un élément d'amortissement que-par transmission d'une force radiale La transmission d'une force axiale tend à produire un défaut d'alignement entre la poulie et la cour- roie et tend à 4 tre moins bien définie, à cause de l'action de coin qui se produit habituellement Pour cette raison, il est préférable d'obtenir l'amortissement au moyen d'un élé- ment d'amortissement soumis à une contrainte radiale, de la manière décrite ci-dessus, bien qu'on puisse employer une contrainte axiale ou une combinaison de contraintes radiale et axiale. On notera également que bien qu'on ait indiqué que l'amortissement procuré par l'action de glissement de sur- faces de friction ne se produit qu'entre la partie de monta- ge 90 et le manchon d'amortissement 108, une telle action pourrait tout aussi bien ttre établie entre le manchon d'amor- tissement et le noyau En fait, la totalité de l'effet d'amor- tissement pourrait etre obtenue par le glissement de ces sur- faces, si on le désirait, bien qu'il soit préférable d'utili- ser les surfaces du manchon qui sont les plus extérieures, en direction radiale, à cause du bras de levier favorable dont on dispose ainsi Dans le mode de réalisation décrit qui utilise un élastomère, on obtient ce résultat en établis- sant un ajustage serré entre le manchon d'amortissement et le noyau et un ajustage liche avec la partie de montage On notera que l'ajustage serré pourrait Ctre collé ou immobilisé de toute autre manière. Il va de soi que de nombreuses autres modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. 24 2509408 RENEICI O ATI Oi US 1 Tendeur de courroie caractérisé en ce qu'il com- prend: une structure fixe ( 36); une structure pivotante ( 40) montée par rapport à la structure fixe de façon à pivo- ter autour d'un premier axe entre une première position li- mite et une seconde position limite; une poulie ( 42) desti- née à venir en contact avec une courroie et portée de façon tournante par la structure pivotante, de façon à effectuer un mouvement de rotation autour d'un second axe parallèle au premier; des moyens à ressort ( 44) en matière rigide, agissant entre la structure fixe et la structure pivotante de façon à solliciter la structure pivotante d'une manière élastique, pour la déplacer dans une direction allant de la première position limite vers la seconde position limite, avec une force élastique qui diminue au fur et à mesure que la structure pivotante se déplace dans une direction allant de la première position vers la seconde position; et des moyens d'amortissement ( 108) pour ( 1) amortir par un dépla- cement dans une matière du type élastomère les mouvements de fonctionnement normaux, d'amplitude faible, de la struc- ture pivotante ( 40) et pour ( 2) amortir séquentiellement par un glissement de surface à friction élevée les mouve- ments anormaux d'amplitude élevée de la structure pivotante, dont l'amplitude est supérieure à celle des mouvements amor- tis par le déplacement dans la matière du type élastomère, avec une force d'amortissement qui diminue lorsque la struc- ture pivotante se déplace dans une direction allant de la première position vers la seconde position. Tendeur de courroie selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure fixe ( 36) comporte un noyau ( 48) qui s'étend axialement le long du premier axe; la structure pivotante ( 40) comporte une partie tubulaire ( 90) qui entoure le noyau de façon à définir avec lui un es- pace annulaire; et les moyens d'amortissement comprennent un élément ( 108) placé dans cet espace annulaire. 3 Tendeur de courroie selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément consiste en un élastomè- re du type polyuréthane. 4 Tendeur de courroie selon la revendication 3. caractérisé en ce que l'élastomère du type polyuréthane a une dureté d'environ 90. Tendeur de courroie caractérisé en ce qu'il comprend: une structure fixe ( 36); une structure pivotante ( 40) montée par rapport à la structure fixe de façon à pivo- ter autour d'un premier axe entre une première position li- mite et une seconde position limite; une poulie ( 42) desti- née à venir en contact avec une courroie et portée de façon tournante parla structure pivotante, de façon à effectuer un mouvement de rotation autour d'un second axe parallèle au premier; des moyens à ressort ( 44) en matière rigide, agissant entre la structure fixe et la structure pivotante de façon à solliciter la structure pivotante d'une manière élastique, pour la déplacer dans une direction allant de la première position limite vers la seconde position limite, avec une force élastique qui diminue au fur et à mesure que la structure pivotante se déplace dans une direction allant de la première position vers la seconde position; et des moyens d'amortissement ( 108) destinés à amortir par un glis- sement de surface avec friction la quasi-totalité des mouve- ments de la structure pivotante ( 40), avec une force d'amor- tissement qui diminue lorsque la structure pivotante se dé- * place dans une direction allant de la première position vers la seconde position. 6 Tendeur de courroie selon la revendication 5, caractérisé en ce que la structure fixe ( 36) comporte un noyau ( 48) qui s'étend axialement le long du premier axe la structure pivotante ( 40) comporte une partie tubulaire ( 90) qui entoure le noyau de façon à définir avec lui un es- pace annulaire; et les moyens d'amortissement comprennent un élément ( 108) placé dans cet espace annulaire. 7 Tendeur de courroie selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit élément ( 108) est en Zytel. 8 Tendeur de courroie selon l'une quelconque des revendications 2, 3, 4, 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens à ressort comportent un ressort hélicoïdal de torsion ( 44) qui entoure la partie tubulaire ( 90) de la structure pivotante ( 40), cette dernière comprenant une partie de bras ( 78) qui s'étend vers l'extérieur à partir d'une extrémité de la partie tubulaire à laquelle est accouplée une extrémi- té adjacente ( 86) du ressort hélicoïdal; des moyens ( 106) qui accouplent l'extrémité opposée ( 104) du ressort hélicoï- dal à la structure fixe ( 36), afin que le ressort hélicoïdal présente une déformation de torsion décroissante entre ses extrémités, d'une manière qui tend à solliciter dans une di- rection radiale les spires du ressort comprises entre les extrémités, avec une composante de force radiale qui diminue proportionnellement lorsque la structure pivotante se déplace de sa première position vers sa seconde position; et des moyens ( 92, 98) qui agissent entre les extrémités du ressort hélicordal de façon à transmettre la composante de force ra- diale précitée de ce ressort au noyau ( 48), par l'intermé- diaire de la partie tubulaire ( 90) et dudit élément ( 108), afin de comprimer-une partie de l'élément entre les surfaces de contact de la partie tubulaire et du noyau, avec une composante de force élastique radiale qui est proportionnel- le à la force de déformation de flexion du ressort, et donc à la position relative dans le mouvement de pivotement de la structure pivotante par rapport à la structure fixe, afin que la force de torsion nécessaire pour produire un mouve- ment de glissement entre l'élément ( 108) et une surface de contact diminue lorsque la structure pivotante se déplace dans une direction allant de la première position vers la seconde position. 9 Tendeur de courroie selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens qui transmettent une compo- sante de force radiale comprennent une pièce annulaire ( 92) qui est montée de façon tournante autour de la partie tubu- laire ( 90) de la structure pivotante ( 40) et qui comporte une partie axiale relativement courte ( 98), disposée à l'in- térieur d'une spire du ressort hélicoïdal, en position adja- cente à ladite extrémité opposée du ressort, afin que la composante de force radiale soit transmise du ressort vers la partie relativement courte. Tendeur de courroie selon la revendication 9, caractérisé en ce que la direction, par rapport au premier axe, dans laquelle la composante de force radiale du res- sort ( 44) est transmise au noyau ( 48), est de façon géné- rale identique à la direction, par rapport au premier axe, dans laquelle la force correspondant à la charge que la courroie exerce sur la structure pivotante ( 40) est trans- mise au noyau. 11 Tendeur de courroie selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la pièce annulaire ( 92) comporte un collet ( 100) qui s'étend radia- lement vers l'extérieur en position adjacente à la partie axiale relativement courte ( 98); ce collet comporte une nervure annulaire ( 102) qui fait saillie dans une direction axiale en direction de la partie axiale relativement courte la structure fixe ( 36) comporte une partie de coquille de boîtier ( 50) qui est fixée à l'extrémité adjacente du noyau ( 48) et qui comporte une paroi périphérique ( 68) entourant la partie axiale relativement courte et le collet de la piè- ce annulaire; les moyens d'accouplement pour ladite extré- mité opposée du ressort hélicoïdal comprennent une ouverture ( 106) formée dans la paroi périphérique qui reçoit une par- tie ( 104) de l'extrémité opposée du ressort ( 44) qui fait saillie radialement vers l'extérieur, et cette ouverture s'étend axialement sur une distance suffisante pour recevoir initialement la partie d'extrémité du ressort faisant sail- lie vers l'extérieur dans une position située axialement vers l'intérieur de la nervure ( 102) et elle s'étend sur une dis- tance radiale prévue pour déplacer axialement la partie d'extrémité en saillie du ressort depuis la position de ré- ception initiale jusqu'à une position dans laquelle la par- tie d'extrémité est en contact avec la nervure et déforme cette dernière, sous l'effet de la déformation de torsion que présente le ressort au cours du fonctionnement. 12 Tendeur de courroie selon la revendication 11, caractérisé en ce que la structure fixe ( 2 (E) comporte mne seconde partie de coquille de boîtier ( 52) comprenant une paroi d'extrémité ( 70) fixée à une extrémité du noyau, et un segment de paroi périphérique ( 74) qui s'étend axialement à partir de la périphérie de la paroi d'extrémité ( 70), pour venir en contact avec la paroi périphérique de la partie de coquille de bottier ( 50) mentionnée en premier. 13 Tendeur de courroie selon la revendication 12, caractérisé en ce que la surface intérieure de la paroi d'ex- trémité ( 70) de la seconde partie de coquille de boîtier ( 52) est en contact avec une surface d'une rondelle de butée ( 116), et l'autre surface de cette rondelle est en contact avec une surface annulaire parallèle appartenant à la struc- ture pivotante ( 40). 14 Tendeur de courroie selon la revendication 13, caractérisé en ce que la rondelle de poussée est en une ré- sine synthétique. Tendeur de courroie selon la revendication 14, caractérisé en ce que la résine est du Nylon.