Brevet FR2509205A1 — publié le 19830114

Groupe de cintrage pour tubes et fils métalliques et procédé de mise en oeuvre du groupe. La présente invention a pour objet un groupe de cintrage pour tubes et fils, en particulier, pour tubes en métal, ayant un diamètre faible ou moyen et une paroi mince. L'invention concerne en outre un procédé de mise en oeuvre dudit groupe. On sait que l'opération de cintrage de tubes, en parti- culier de tubes à faible diamètre et d'épaisseur mince, comme ceux employés, par exemple, dans les installations de réfrigé- ration, rencontre des difficultés techniques remarquables par le fait que la section du tube ne se maintient pas circulaire à la suite du cintrage, mais, au contraire, subit un aplatis- sement qui dépend, entre autres, du rayon de cintrage et des dimensions du tube lui-même. Pour limiter la déformation plastique, en pratique, on recourt à des moyens différents, en tous cas, toujours laborieux et co Qteux comme, par exemple, l'introduction dans le tube à cintrer d'une âme ou mandrin flexible. Pour des productions en série, dans un type de machine connu, le tube à cintrer est enfilé sur une âme ou noyau pour empêcher l'ovalisation du tube au cours du cintrage Successi- vement, l'extrémité avant du tube, qui est insérée la première dans la machine, est prise par une mâchoire qui, par sa rotation autour de l'axe de la matrice oblige le tube à s'enrouler sur ladite matrice; une glissière accompagne le mouvement linéaire du tube pour éviter sa flexion. Les machines pour le cintrage destubes jusqu'à présent connues entraînent la caractéristique désavantageuse suivante de laquelle la partie de tube sur laquelle les courbes sont prévues, est introduite par une extrémité de la machine à cintrer pour être avancée le long de la machine elle-même au fur et à mesure que les courbes sont réalisées, l'une après l'autre Dans les machines, les courbes sont donc réalisées singulièrement et à partir d'une extrémité, c'est-à-dire de l'extrémité du tube qui est introduite la première dans la machine déjà citée. Les machines de type connu permettent donc de réaliser une seule courbe à la fois et nécessitent pour chaque cintrage successif une manipulation particulière du tube. Le but de la présente invention est d'obvier aux incon- vénients susdits; en outre, le but de l'invention est celui de réaliser un groupe de cintrage qui permet de cintrer un ou, en même temps, une pluralité de tubes, en garantissant en outre que ces tubes conservent leur section de forme circulaire, même après le cintrage ou, en tout cas, que dans ces tubes, l'apla- tissement soit contenu dans des limites de déformation maximales et préfixées. Selon la présente invention, le groupe de cintrage est caractérisé en ce qu'il comporte une matrice avec une enveloppe ou manteau cylindrique essentiellement lisse, un patin à déplacement angulaire par rapport à l'axe de rotation de la matrice et pourvu d'une gorge façonnée de manière à recevoir un ou plusieurs tubes à cintrer; avant l'opération de cintrage, ladite gorge du patin et un plan d'appui du tube étant placés parallèlement à l'axe longitudinal du tube à cintrer; lesdits matrice et patin ainsi que le plan d'appui étant en outre préférablement escamotables en direction perpen- diculaire et par rapport au plan de cintrage après l'opération de cintrage réalisée. Le procédé de mise en oeuvre dudit groupe comporte la succession des phases suivantes: introduction du nombre nécessaire de tubes entre les matrices et leur patins respectifs; blocage de ces tubes au moyen d'un dispositif central de blocage; approche du patin vers la matrice; mouvement de rotation angulaire du patin, autour de l'axe de la matrice; éloignement du patin de la matrice; retour du patin dans sa-position de départ et escamotage en même temps de la matrice et du patin pour permettre les opé- rations de cintrage suivantes. L'invention a trait en outre à des moyens pour réaliser le procédé, constitués par une matrice avec surface cylindrique et essentiellement lisse ou portant une ou plusieurs gorges ou rainures ayant des profondeurs au plus égales à la faculté d'élargissement par élasticité de la portion de tube cintrée; un patin avec la gorge albngée et rectiligne qui, par rapport à un point taypent à la matrice, se prolonge en direction op- posée à celle de rotation du patin au cours de cintrage du tube. Pour mieux comprendre l'invention, les dessins annexés en représentent des formes préféréesde réalisation,non limita- tives de l'invention: la figure 1 représente une première coupe axiale longi- tudinale du groupe de cintrage, faite selon le plan passant par I-I de la figure 2, et une seconde coupe axiale, de l'épaulement d'appui des tubes pendant le cintrage, passant par l'I'-I' de la même figure 2, cette dernière coupe étant effectuée paral- lèlement à la première; la figure 2 est une vue schématique en plan, de dessus, d'un groupe de cintrage, représentant la matrice, le patin de cintrage et l'épaulement d'appui pour les tubes; la figure 3 est une vue de dessus d'une variante d'un patin de cintrage, pourvu de rouleaux façonnés; la figure 4 est une coupe transversale passant par IV- IV de la figure 3; la figure 5 est la vue de côté d'une structure avec le plan de montage d'une pluralité de groupes de cintrage inclinés; la figure 6 est la vue perpendiculaire sur le plan incliné de la figure 5, dans ce plan étant montés six groupes de cintrage, en plus d'un dispositif de blocage; la figure 7 représente, schématiquement, en partant du détail a) jusqu'au détail g), la séquence de cintrage d'un ou de plusieurs tubes superposés; la figure 8 représente schématiquement les opérations d'insertion, de blocage et de cintrage de tubes; la figure 9 représente, partiellement coupés, les cylindres-pistons et les moyens qui transmettent le mouvement alternatif au patin de cintrage; la figure 10 représente schématiquement la position de retrait; prise par une matrice rainurée et par son patin; la figure 11 est la vue frontale, partielle, et partiel- lement coupée, d'une disposition de la tête 4 et de la glissière coulissante avec un groupe de cintrage; la figure 12 est la coupe verticale passant par XII- XII de la figure 11; la figure 13 représente, essentiellement, les parties 1 O de la figure 11 placées sur la partie droite d'un appareillage; la figure 14 est la coupe verticale passant par XV-XV de la figure 13; la figure 15 est une vue partielle en direction de la flèche Y d'une tête; la figure 16 est une coupe verticale longitudinale d'un ensemble de blocage de la glissière coulissante; la figure 17 est une coupe longitudinale d'un cylindre hydropneumatiquepour le retour d'une glissière coulissante; la figure 18 a-b représente schématiquement la dispo- sition d'éléments de cintrage et du groupe de cintrage; la figure 19 représente deux tubes comme ils sont- positionnés pour un cintrage à effectuer; la figure 20 représente un tube cintré avec des centres de cintrage constants, o la tolérance déjà existante sur le tube est reportée dans les extrémités du tube lui-même; la figure 21 représente comment on va reprendre la tolérance entre les cintrages, pour obtenir des mesures exté- rieures égales du tube; la figure 22 représente schématiquement un tube cintré avec l'indication de reprise éventuelle de la tolérance sur un cintrage,pour obtenir des mesures extérieures égales; la figure 23 est une coupe transversale d'un position- neur ou support de tube pendant le centrage ou respectivement à cintrage fini; la figure 24 est une vue schématique en plan de dessus d'un groupe de cintrage o le déplacement de cintrage est exercé par un rouleau. En se rapportant au groupe de cintrage (figure 1) selon la présente invention: il comporte une matrice 1 tournante librement sur un pivot 2, cette matrice étant coaxiale avec un organe 3 qui traverse tout le groupe Un patin 4, en se rapportant à la même figure 1, permet de recevoir quatre tubes T et est capable d'effectuer une course S d'éloignement et respecti- vement d'approche de la matrice pour l'insertion des tubes et pour les presser contre la matrice elle-même Avantageusement, le patin 5 (figures 3,4) peut être pourvu de deux ou même aussi d'une pluralité de rouleaux 6, 7 façonnés de manière à contenir les tubes en voie de cintrage, bien adhérents entre eux Dans ce cas, un des rouleaux se trouvera sur l'axe II (figure 2), de façon à supporter les tubes au cours du pliage et pour en empêcher l'ovalisation. Pour effectuer ladite course S, en avant et en arrière du patin par rapport à la matrice, on utilise l'organe de support et de commande 3 Cet organe 3 renferme une tige 8 qui est soumise à l'action de déplacement axial 51 de la part d'un cylindre à piston 9 A la partie supérieure, la tige 8 présente un poussoir 10 pour le déplacement S alternatif transversal du patin, ce poussoir ayant une section rhomboïdale Le poussoir 10 est coulissant dans le guidage 11 ou came d'un coulisseau 12 de support au patin de cintrage 4, ce coulisseau étant guidé à encastrement dans l'organe de commande 3. Un épaulement 14, solidaire d'une tige 15, à son tour déplaçable axialement dans le corps du groupe 16 au moyen d'un étrier 17, sert comme appui, par rapport à la matrice (figure 2), aux tubes à cintrer. L'organe de commande 3 est monté tournant dans le corps 16 du groupe au moyen de paliers 18 et d'une roue dentée 19 Une chaîne 20 s'engage sur la roue dentée 19, actionnée par l'intermédiaire d'une série de cylindrespistons 21 et 22 (figure 9) Le cylindre-piston 21, qui fait partie de cette série et est de plus grande section, sert à provoquer, par l'intermédiaire desdites roue dentée et chaîne, la rotation angulaire de l'organe de commande 3 en phase de cintrage Sa course 52 et, avec celleci, l'angle de rotation pour le cintrage, sont délimités par un ensemble d'arrêt 23, réglable axialement avec une tige filetée 23 ' qui est soumise à une action préalable d'un ressort 23 " Ledit ensemble est déplaçable de 53 (figure 9), à la suite du mouvement du piston, pour la commande d'un microinterrupteur 24, qui peut arrêter l'action de cintrage. La course de retour de la chaîne 20 est commandée par un second cylindre piston 22, de section réduite par rapport au premier 21 La disposition de deux cylindres limite et économise notablement la perte d'air comprimé à la suite du rap- port favorable existant entre les diamètres Dl et D 2 des cylindres eux-mêmes. Le déplacement 54 axial de recul de l'organe de com- mande 3 (figure 1) et avec lui de la matrice 1 du patin 4, et de l'épaulement 14, pour permettre dans le plan de cintrage le libre déplacement des tubes dans une séquence de cintrages, se réalise par l'intermédiaire du moyen à piston 25 Celui-ci est actionné par de l'air sous pression ou par un autre moyen convenable; il effectue le déplacement 54 de recul et respec- tivement de montée du corps 3 avec l'interposition de la tige 26, du piston 27 et de l'étrier 17. Le piston 28 à double effet appartient au cylindre 9 monté coaxial et solidaire de l'organe de commande 3, et par ceci de la matrice 1 Le piston 28 commande la tige centrale 8, et par ceci l'éloignement du patin de cintrage 4 de la matrice 1 ou respectivement l'avancement de ce même patin en direction de la matrice. La course axiale de la tige 8 créé donc un déplacement transversal alterné du coulisseau 12 à la suite de l'engagement réciproque des rampes inclinées entre le poussoir 10 et la came 11. La course axiale Si de la tige 8 est commandée et est réglable par des moyens à poussoir 29 et des microinterrupteurs , 30 ', tandis que la course 54 de recul ou rétraction de la matrice 1, du patin 4 et de l'équerre d'épaulement 14 est com- mandée par la tige 31, qui est solidaire de l'étrier 17, et par un de ses micro-interrupteurs 32. En se rapportant aux figures 5 et 6, une pluralité de groupes de cintrage sont prédisposés dans une structure convenable B pour permettre une séquence de cintrage en couple ou individuelle. La figure 6 représente schématiquement la disposition de six groupes, dont trois groupes de cintrage Ul, U 2, U 3 sont placés d'un côté du dispositif de blocage P et trois groupes U 4, U 5 et U 6 du côté opposé Le tube T, qui est rectiligne et de longueur prédéterminée, est inséré dans les épaulements, patins et matrices respectifs des groupes de cintrage et en même temps dans les mâchoires du dispositif de blocage P et, ensuite, il subira une succession de cintrages à partir des deux extrémités du tube sans le devoir jamais déplacer. La figure 7 a montre schématiquement la disposition d'un tube droit, prêt à subir le cintrage en partant de ses deux extrémités. Précisément le premier cintrage s'effectue, selon la figure 7 b, à gauche, en 10; ensuite, on effectue successivement les cintrages 8 et 7, 6 et 5, 4 et 3, 2 et 1 jusqu'à donner au tube la forme représentée sur la figure 7 g. La rapidité et aussi la précision avec lesquelles s'effectuent les cintrages, et cela sans un étirage particulier du tube, qui n'est jamais placé en traction, et en outre sans nécessiter aucun déplacement pour fournir la longueur de tube nécessaire à chaque cintrage, sont bien évidentes. Cette méthode de cintrage permet, par rapport à celles qui sont bien connues jusqu'à présent, une modification subs- tantielle de l'ensemble de la matrice sur laquelle s'enroule le tube jusqu'à plus de 1800 La matrice est maintenant formée avec une surface de manteau lisse, c'est-à-dire dépourvue de n'importe quel type de rainure ou façonnage ou gorge. Dans les machines à cintrer des tubes traditionnelles, les cintrages excédant les 1800 rendent impossible l'extraction du tube cintré en direction axiale par rapport à la matrice, et cela, à la suite de l'existence de gorges profondes sur l'enve- loppe cylindrique de la matrice En outre, l'extraction radiale est rendue impossible lorsque le cintrage dépasse les 1800. Selon la présente invention, la gorge, jusqu'à présent existant sur la matrice, est maintenant effectuée sur un patin de cintrage qui, par rapport a l'axe de la matrice cylindrique, imprime au tube le cintrage désiré. La présente invention permet d'effectuer une séquence, c'est-à-dire une succession de cintrages, de préférence sur des tubes de longueur fixe et précalculée, en laissant chaque fois les extrémités du tube libres et sans jamais devoir manipuler le tube lui-même En outre, le point o s'effectue le cintrage est maintenant dépassé par une portion Z (figure 8) de contention, en arrière de la portion de tube en-cours de cintrage. L'existence de ladite portion Z contribue notablement à réduire à un minimum la déformation ou l'ovalisation du tube. La figure 8 représente schématiquement la succession des opérations du patin par rapport à la matrice. Selon une forme particulière de réalisation (figure 10), la matrice est pourvue d'une ou plusieurs gorges G pour éliminer l'éventuel léger aplatissement du tube à l'intérieur de la courbure Pour ne pas compromettre l'extraction de la partie du tube cintrée, leur profondeur est toutefois inférieure à la faculté-d'élargissement de la partie cintrée, cet élargis- sement étant dû à l'élasticité de la matière du tube. Le procédé de cintrage d'un ou d'une pluralité de tubes à la fois comporte la succession des phases suivantes (figure 8): introduction du nombre nécessaire de tubes entre les matrices et leurs patins respectifs (figure 8 a); blocage de ces tubes au moyen d'un dispositif central dle bloc-cage P (figures 6,7); approche du patin vers la matrice 1, (figure 8 b); mouvement de rotation angulaire du patin autour de l'axe de la matrice (figure 7 c); éloignement du patin de la matrice, en tenant compte dans sa course de la relaxation du tube cintré (figures 8 d,8 f); retour du patin dans sa position de départ et rétraction, en même temps, de la matrice et du patin, pour libérer en déplacement les portions de tube cintrées et permettre les opérations de cintrage suivantes (figures 8 e, 8 g). En se rapportant aux dernières figures, la partie du patin qui, en suivant le mouvement de rotation pour le cintrage, se trouve en arrière, est décalée de Z (figures 8 a, 8 b) par rapport à un plan passant par l'axe de la matrice, qui est perpendiculaire à la surface de la gorge du patin. Comme on vient de le dire, pour réaliser le cintrage en séquence et pour profiter des avantages obtenus par le chargement en même temps de plusieurs tubes à la fois entre une pluralité de groupes de cintrage, chaque tube individuel à cintrer doit présenter une longueur fixe précalculée A cause de ça, lorsque les longueurs ne sont pas constantes et pré- sentent une certaine tolérance, par exemple lorsque les distances réciproques X 2 (figure 21) de centres de cintrage déterminés, et lorsque les extrémités du tube cintré doivent être alignées, c'est-à-dire les tolérances Xl sont minimales (figure 20), il faut toujours recourir à un centrage préliminaire du tube à cintrer. L'invention concerne en plus du groupe de cintrage, déjà décrit, un ensemble de cintrage du tube pour le centrer encore avant de procéder à l'exécution des cintrages sur lui- même. En tout cas, il est toujours avantageux de pouvoir centrer les tubes ou pièces lorsque ceux-ci, par exemple, subissent un travail intermédiaire, tel que la réduction du diamètre, le façonnage ou similaire, c'est-à-dire des travaux qui modifient la longueur primitive par un allongement non constant des tubes ou autres pièces. Le centrage est particulièrement avantageux, par exemple, dans le domaine du cintrage de tubes ayant une armature, pour éviter sur ceux-ci l'opération préliminaire de bordage Le centrage peut être effectué en même temps sur une pluralité de tubes. Selon un exemple de réalisation, l'ensemble permet le centrage d'un ou deux tubes à la fois En outre, l'appareil, qui en plus de l'ensemble susdit comporte une pluralité de groupes de cintrage disponibles sur des coulisseaux, permet de reprendre la tolérance entre des cintrages différents pour obtenir sur un tube cintré des dimensions extérieures égales. L'appareil est monté en ligne dans une structure en métal. Lorsqu'il est inséré, il effectue automatiquement le déplacement du tube (ou des tubes) et le positionne en fonction de son pointmilieu (figure 19) et successivement on réalise le cintrage ou le pliage en obtenant la pièce avec les deux extrémités alignées (figure 20). L'appareil permet en outre de varier l'un ou les différents centres de cintrage (figures 2 j, 22) pour avoir toujours les extrémités alignées et en outre des dimensions extérieures Ll constantes Pour réaliser la reprise X 2 parmi les cintrages, on positionne le groupe ou les groupes de cintrage correspondant au point préchoisi pour l'absorption de la tolérance et on déplace les autres groupes de cintrage d'une quantité qui est égale à la différence de la tolérance elle- même. Les groupes de cintrage sont montés sur des glissières qui sont contrôlées par l'ensemble de centrage Lorsque les glissières sont positionnées, elles sont bloquées par frottement au guidage inférieur de la structure qui supporte tout l'appareil. Après ça, l'opération de cintrage commence. Selon les figures 11 et 12, 13 et 14, 18 a et 18 b, l'appareil auquel appartient l'ensemble de centrage comporte une première tête 40 et une seconde tête 41, prédisposées à leur tour sur un guidage inférieur 42 et respectivement supérieur 43 d'une structure B. La première tête 40 renferme, dans un même plan, une roue dentée 44 inférieure et 45 supérieure, ayant un même diamètre primitif Elles sont mises en rotation par des cylindres correspondants 46, 47, actionnés, par exemple, par de l'air sous pression et qui sont prédisposés dans une structure ST, montée contre une face de la première tète 40 (figure 11) Les tiges desdits cylindres se prolongent jusqu'à former une crémaillère 48, 49, qui s'engage avec la susdite roue dentée respective 44, 45. Diamétralement opposées aux crémaillères par rapport aux roues dentées, sont disposées d'autres crémaillères 50, 51, il guidées de façon coulissante linéairement Celles-ci s'engagent avec lesdites roues dentées 44, 45 et, avec l'interposition de barres 52, 53, transmettent le mouvement linéaire reçu, en partant de la première tête 40, à la seconde tête 41. Au centre, et au moins dans un plan parallèle auxdites roues dentées 44 et 45, dans la première tête 40, on a monté, de façon coulissante, un (ou plusieurs) arbre(s) creux 65, muni(s) d'un palpeur mobile 71, qui sera mieux décrit dans la suite; cet arbre est lui aussi actionné par des cylindres 46,47, comme susindiqués. Pour imprimer à une première glissière Si, munie de groupes de cintrage, un déplacement dans le prolongement de la crémaillère 49, appartenant à la première tête 40, un levier 66 est monté glissant le long d'une tige 67, qui est rendue soli- daire de la première glissière au moyen d'une bride 68 ". De la même façon, pour le déplacement de la seconde glissière 52, la crémaillère 59 de la seconde tête 41 est munie d'un levier 69 qui coulisse le long de la tige 70 qui est solidaire de la glissière 52 au moyen d'une bride 68 "'. La seconde tête 41 présente de façon analogue à la première 40, dans ses portions inférieure et supérieure, une roue dentée 56, 57, mises en rotation par des douilles dentées 58,59. Celles-ci sont montées coaxiales avec lesdites barres 52,53, qui, en outre, sont pourvues d'une douille d'écartement 54 ', 55 ' et d'arrêt 54,55. La seconde tête 41 comporte en outre les roues dentées de renvoi 60 et 61 qui s'engagent avec un arbre denté 62 et respectivement 62 ', dans lesquels est prévue une cavité axiale 63 pour recevoir un ressort 64, exerçant une tension préalable. Lesdits arbres sont en outre pourvus d'un palpeur pour le tube à centrer, mieux décrit ensuite. Sur lesdites tiges 67, 70, solidairesdes glissières 51 et 52,on a monté un étau ou borne 68, 68 ' qui se trouve à une distance de M ou respectivement de M' des leviers respectifs 66,69. Le levier 66 de la première tête en se déplaçant ensemble avec l'arbre creux 65, et après une course d'approche M, poussera contre l'étau 68 avec le déplacement conséquent de la glissière Si, et cela jusqu'à ce que le palpeur 71, coulis- sant, soit heurté par l'extrémité du tube correspondante. De la même façon, le levier 69 (figure 13), après un déplacement M', déplacera la glissière 52 et en même temps avancera l'arbre denté 62 muni du palpeur fixe 71 ' Le palpeur coulissant 71 (figure 11) est soumis à l'action préalable d'un ressort 72 Après contact avec le tube, le palpeur 71 actionnera un microinterrupteur 73 pour inter- rompre la course du piston du cylindre 47 et réaliser la fermeture d'un dispositif de blocage du tube. En même temps, le microinterrupteur 73 commande le blocage des glissières Si, 52 au moyen d'un ensemble 53 qui comporte un cylindre-piston et un levier (figure 16). Après le positionnement des glissières Si, 52, s'ef- fectue leur blocage (figure 16) par coincement contre le guidage inférieur 42 ou supérieur 43, ou de toutes les deux parties de la structure B Le blocage s'effectue à la suite de l'appui en force d'un épaulement 74 d'une entaille effectuée transver- salement dans un pivot 75, qui est guidé dans son mouvement en avant et en arrière dans un support 76, qui est en outre le soutien d'un cylindre-piston 77, par exemple, pneumatique. Au moyen d'un levier 78, par exemple de premier degré, ledit cylindre 77 imprime au même pivot 75 le déplacement linéaire, avec le blocage conséquent, ou respectivement le déblocage, des glissières. Le retour dans la position initiale des glissières Si et 52 se réalise sous l'action de groupes 79, 79 ' de cylindres hydropreumatiques montés sur les têtes 40, 41 Dans ceux-ci, la fonction de l'huile est celle d'assurer une vitesse d'aller et de retour constante des glissières. Le déplacement des glissières Si, 52 par rapport aux arbres centraux 65, 62 peut étre différencié Cela se réalise au moyen de tiges dentées 80, 81 (figures 12, 14), qui s'engagent avec des roues dentées 45 ', 57 ', dont le diamètre primitif est réduit par rapport à celui des roues dentées 45, 57 susmentionnées. Une bride 83, solidaire de la tige 67 est montée sur l'extrémité de la tige 82 du groupe hydropneumatique 79 (figure 17) pour le retour des glissières Si, 52 dans leur position initiale, lorsque le cycle de cintrage est terminé. Les éléments de position ou positionneurs 01, 02 (figures 18, 23) pour la pièce à centrer et respectivement à cintrer, présentent une entaille 84 avec des flancs 84 ', 84 " parallèles Dans la cavité 84, on peut insérer, selon la figure 23, un ou bien deux tubes, superposés, dont chacun est retenu par une pointe 85, soumise à l'action préalable d'un ressort 86. En se rapportant à l'exemple représenté schématiquement sur les figures 18 a et 18 b, les opérations de centrage, de cintrage, de reprise des tolérances et de cintrage se réalisent comme suit: -les groupes de cintrage P 5 et P 7 sont fixés sur les guidages 42, 43 de la structure B; -les groupes de cintrage Pi, P 2, P 3, P 4 et P 6, de même que le dispositif de blocage DB du tube sont montés sur la glissière 52, et des groupes de cintrage P 10, Pll, P 14, P 15 et P 16 sont fixés sur la glissière Si; -pour le guidage de la pièce T,on a prévu à ses extrémités des positionneurs 01 et 02, escamotables, c'est-à- dire qui peuvent être retirés pour ne pas empêcher le cintrage de la pièce; -le cintrage, par exemple d'une seule pièce, s'effectue de la façon suivante: a) introduction de la pièce (un ou deux) dansles positionneurs 01, 02; déplacement au moyen du cylindre 47 de l'arbre 65 et des crémaillères 49 et 51 et, au moyen de la roue dentée 45 et par l'intermédiaire de la barre 53, déplacement de la tige dentée 59 et, par conséquent, de l'arbre 62, au moyen des roues dentées 57, 61; b) les arbres 65, 62 continuent dans leur déplacement linéaire jusqu'à ce que les palpeurs 71,71 ' touchent les têtes de la pièce T respectives; c) le levier 66, qui est monté fixe sur la crémaillère 49 et se déplace avec l'arbre 65 (comme en même temps à droite dans la même figure), après avoir effectué une course de rapprochement M, commence à déplacer les glissières Si, $ 2, jusqu'à ce que le palpeur 71 entre en contact avec la pièce T. Avantageusement, la pièce est positionnée, plutôt décalée à droite, de façon que le palpeur 71 ', qui est fixe, s'appuie sur le tube avant le palpeur 71 et continue ensuite son dépla- cement ensemble avec la pièce; d) lorsque le palpeur 71 est heurté par la pièce en cours de centrage, un microinterrupteur 73 arrête l'avance du piston du cylindre 47 et commande en même temps la fermeture de l'ensemblede blocage DB (figure 18 b) de la pièce, de même que la fixation des glissières Si et 52 au moyen de l'ensemble de cylindre et levier 53; e) retour du piston du cylindre 47 et, avec lui, de l'arbre denté 62 et de l'arbre creux 65; f) rétraction ou disparition des positionneurs 01, 02 montés sur les supports O ', O " pour donner la possibilité au tube d'être cintré; g> cintrage complet du tube; h) ouverture du dispositif de blocage DB du tube et déchargement du tube cintré; i) retour dans la position initiale des glissières Si, 52 au moyen des groupes de cylindre-piston hydropneumatiques 79,79 '. En l'absence du cylindre 9, de la tige 8, du poussoir et du curseur 12, qui impriment au patin 4 un déplacement radial S et, en substituant au patin 4 un rouleau 4 ', le groupe peut être employé pour le cintrage de fil, plat et profilé en général, en métal ou autre matériau (figure 24). Bien que l'invention a été décrite et représentée en se rapportant aux exemples préférés de réalisation, qui ont donné des résultats satisfaisants, on comprend bien que l'homme de l'art peut y apporter des modifications sans pour cela s'écarter du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Groupe de cintrage de tubes, en particulier de tubes en métal de diamètre faible ou moyen et à paroi mince, carac- térisé en ce qu'il comporte une matrice ( 1) avec une enveloppe cylindrique essentiellement lisse; un patin ( 4), pourvu d'une gorge (Gi) formée de façon à recevoir un ou plusieurs tubes (T) à cintrer, monté tournant angulairement par rapport à l'axe de rotation de la matrice ( 1); tandis que préalablement au cintrage, ladite gorge (Gi) du patin ( 4) et un plan d'appui ( 14 ') pour le tube, sont disposés parallèlement à l'axe longitudinal du tybe à cintrer; la matrice ( 1), le patin ( 4) et l'épaulement ( 14) étant en outre de préférence escamotables en direction perpendiculaire au plan de cintrage après cintrage effectué. 2 Groupe de cintrage selon la revendication 1, carad- térisé en ce que dans le patin ( 4), la gorge ou rainure (Gi) est allongée et rectiligne et que, par rapport à un point tangent avec la matrice, elle se prolonge (Z), en direction opposée à celle de rotation du patin ( 4) au cours du cintrage. 3 Groupe de cintrage selon la revendication 1, carac- térisé en ce que dans la paroi cylindrique de la matrice ( 1) sont exécutées une ou plusieurs gorges ou rainures (G) dont la profondeur est environ égale à la faculté d'élargissement par élasticité de la partie de, tube cintré, pour permettre l'esca- motage en même temps de la matrice ( 1), du patin ( 4) et de l'épaulement, lorsque l'opération de cintrage est effectuée. 4 Groupe de cintrage selon la revendication 1, carac- térisé en ce que dans un patin ( 4), la gorge ou rainure (Gi), qui reçoit une pluralité de tubes, présente une conformation qui permet de loger les tubes de façon adjacente l'un à l'autre. Groupe de cintrage selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la course radiale (S) d'approche ou respecti- vement d'éloignement du patin ( 4) de la matrice ( 1) est obtenue par l'engagement réciproque d'un poussoir ( 10) et d'une came ( 11), ces derniers étant constitués par des surfaces inclinées qui coopèrent de façon qu'à un déplacement axial (Sl) du poussoir ( 10) correspond un déplacement radial (S) de la came ( 11) et, avec celle-ci, du patin ( 4). 6 Groupe de cintrage selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'un curseur ( 12) sert de support au patin de cintrage ( 4) , ce curseur étant guidé dans l'organe de commande ( 3). 7 Groupe de cintrage selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'organe de commande ( 3) est actionné de façon tournante au moyen de deux pistons ( 21, 22), avec interposition de cha Ine ( 20) et roue dentée ( 19), dont un premier piston ( 21), d'engagement pour le cintrage, est réalisé avec une section plus grande par rapport au second ( 22), pour le retour de 1 ' organe de commande ( 3), en vue de réduire au minimum la consom- mation de fluide sous pression ou autre énergie. 8 Procédé de mise en oeuvre du groupe-selon la revendication 1, caractérisé par les opérations suivantes -introduction du nombre 7 nécessaire de tubes (T) entre les matrices ( 1) et leurs patins ( 4) respectifs; -blocage de ces tubes au moyen d'un dispositif central de blocage (P, DB); -approche-du patin vers la matrice; -mouvement derotation angulaire du patin autour de l'axe de-la matrice; -éloignement du patin de la matrice; -retour du patin dans sa position de départ et escamotage en même temps de la matrice et du patin pour permettre les opérations de cintrage suivantes. 9 Appareil pour la réalisation du procédé selon la revendication 8, cet appareil comportant des moyens de centrage, de blocage et de cintrage du tube et des moyens pour la reprise de la tolérance sur les extrémités de tube ou entre les cintrages différents, caractérisé en ce que lesdits moyens sont placés en ligne dans une structure, et que les moyens de centrage comportent deux têtes ( 40, 41) positionnables sur les guidages ( 42, 43) de la structure (B), que lesdites têtes sont munies d'éléments de centrage ( 65, 62 a) capables d'avancer ou respectivement de se retirer par rapport aux deux faces opposées des têtes ( 40, 41), les déplacements axiaux des éléments de centrage ( 65, 62) étant commandés par des moyens pneumatiques ( 46, 47) par l'interposition d'organes de déplacement linéaire dentés ( 48, 49, 50, 51, 58, 59), de barres ( 52, 53) et de roues dentées ( 44, 45, 56, 60, 61, 57). 10 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'aux têtes ( 40, 41) sont associés des guidages ( 01, 02) supportant le tube, à son tour déplaçable dans ceux-ci en direction longitudinale, lesdits guidages ( 01, 02) étant esca- motables par rapport à lur support (O', O") ou respectivement par rapport au plan de cintraqe du tube. 11 Appareil selon l'une des revendications 9 et 10, carac- térisé en ce que les moyens de blocage (DB) et de cintrage (P) du tube sont associés auxdites têtes ( 40,41) et auxdits guidages (O 1, 02) 12 Appareillage selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que les moyens de blocage (DB) et de cintrage (P) du tube sont de préférence montés dans une ou plusieurs glissières (Si, 52) qui peuvent être bloquées au moyen d'un ensemble de cylindre-piston et levier ( 53). 13 Appareillage selon l'une des revendications 9 à 11, carac- térisé en ce que les glissières (SI, 52) sont rapprochables entre elles le long des guidages ( 42,43) parallèles d'une structure (B), et précisément une première glissière (SI) à la suite de l'action du cylindre-piston ( 47) solidaire de la première tête ( 40), dont un prolongement ( 49) de la tige est muni:du levier ( 66) qui agit sur la glissière (SI) par l'interposition d'un étau ( 68) et tige ( 67), la seconde glissière ( 52) étant déplaçable en partant de la seconde tête ( 41) au moyen d'un élément denté ( 59), pourvu lui-aussi d'un levier ( 69), qui, par l'intermédiaire de l'étau ( 68 ') et de la tige ( 70) agit sur la glissière respective ( 52). 14.Appareil selon l'une des revendications 9 à 13, carac- térisé en ce que le retour dans la position initiale des glissières (SI, 52) s'effectue au moyen d'un groupe de cylindre- piston hydropneumatique ( 79) ou d'autres systèmes de type déjà connu. Groupe de cintrage selon l'une des revendications 1, 5 et 6, caractérisé en ce qu'en l'absence du piston ( 9), de la tige ( 8), du poussoir ( 10) et du curseur ( 12) qui impriment au patin ( 4) un déplacement radial (S), et en substituant en outre au patin ( 4) un rouleau ( 4 '), le groupe est employable pour le centrage de fil, bande, profilés en général, en métal ou autre matériau (figure 24).