Brevet FR2498778A1 — publié le 19820730

La présente invention concerne de façon générale les photocopieurs et en particulier un procédé et un appa- reil destinés à détacher les feuilles d'une surface photo- sensible fragile, après report d'une image développée de cette surface à une feuille de tirage. Un photocopieur met en oeuvre une surface photo- sensible mobile qui est chargée électriquement puis exposée à une image formée par une énergie, le plus souvent un des- sin formé par de l'énergie lumineuse obtenue par balayage d'un document original. L'énergie est focalisée sur la sur- face chargée afin qu'elle y forme une image électrostatique latente. Cette dernière est développée, puis l'image déve- loppée est reportée sur une feuille de tirage d'une matière de report placée en contact intime avec la partie de surfa- ce qui porte l'image développée. La feuille est alors détachée de la surface photo- sensible puis transportée à distance de la surface suivant un trajet de sortie. Un poste de fixage ou de fusion est habituellement disposé le long de son trajet de sortie. La feuille de tirage, lorsqu'elle est mise au contact de la surface photosensible, adhère habituellement à celle- ci d'une manière étroite étant donné les champs électrosta- tiques créés pendant les opérations de photocopie et de re- port et, en outre, dans le cas des copieurs à rélévateur liquide, à cause de la tension superficielle due au révéla- teur liquide. La feuille doit être détachée de la surface avec une perturbation minimale de l'image développée qui est fragile de façon générale, et avec une détérioration minimale ou nulle de la surface photosensible fragile. Dans un copieur à sec au moins, disponible dans le commerce, un courant d'air de courte durée est projeté entre la feuille de tirage et la surface photosensible afin que le bord an- térieur de cette feuille soit séparé et puisse être ensuite serré ou puisse retomber à distance de la surface photosen- sible. La feuille de tirage est alors transportée vers le poste de fixage ou de fusion. Ce procédé de projection d'air présente l'inconvénient de pouvoir perturber les particules de matière colorante qui adhèrent à la feuille de tirage et d'être très sensible aux différents paramètres réglant le fonctionnement de l'ensemble de l'appareil. Il existe aussi de nombreux appareils différents dans lequels un organe mécanique vient en contact matériel avec la surface photosensible fragile. Un procédé, particu- lièrement utile dans le cas des photocopieurs à révélateur liquide et décrit plus en détail dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique no 4 000 942, met en oeuvre un ensemble de détachement ayant une longue lame au contact d'un bord mar- ginal de la surface photosensible. Lorsque la feuille de tirage avance cette surface, un bord marginal de la feuille glisse le long de la lame détacheuse. Celle-ci dirige une partie avant du bord antérieur de la feuille en coopération avec l'emprise de rouleaux. Un inconvénient de ce procédé est que la totalité d'un bord marginal de la feuille ne peut pas être au contact de la surface photosensible et est donc indisponible pour la reproduction. La pression de la lame sur la surface photosensible peut aussi provoquer une usure ou une détérioration de la surface placée au-dessous. Dans un autre procédé utilisé en général uniquement dans les copieurs à sec, un organe est soit constamment au contact de la surface soit placé à son contact de façLn synchronisée sans perte d'image sur la feuille de tirage afin que les risques de détérioration de la surface soient réduits. Dans chaque cas, le papier détaché peut en général "tomber" sur un système transporteur destiné à l'entraîner vers une poste de sortie o il est dirigé vers des rouleaux placés à une certaine distance de la surface. Cet appareil présente l'inconvénient de pouvoir détériorer l'image et, lorsque le déplacement est synchronisé sur la feuille de tirage, de nécessiter une synchronisation convenable et une position précise du dispositif afin que celui-ci ne détériore pas la surface photosensible ou l'image fragile et que l'enlè- vement de la feuille soit exécuté d'une manière fiable. La littérature décrit aussi un appareil détacheur de feuilles dans lequel le mécanisme de détachement est déplacé transversalement à une partie limitée du tambour afin qu'il évite plus sûrement la détérioration de la surface photosensible du tambour. Dans un tel appareil (brevet des EtatsUnis d'Amérique no 4 168 902), l'élément détacheur de feuille se déplace constamment en oscillant alternative- ment sur un tronçon limité de la largeur de la surface du tambour photosensible. L'élément réel de détachement de feuil- le est destiné à s'écarter de la surface du tambour par pi- votement lorsque la feuille qui est un organe relativement rigide selon ce brevet, vient le frapper. Dans un second document, le brevet des EtatsUnis d'Amérique n0 4 252 310, un mécanisme de détachement de feuille est destiné à se dé- placer transversalement à une partie limitée du tambour, par pas de petite longueur. Les pas sont commandés par un ensemble à cliquet et une surface lisse de came.Par exemple, l'élément de détachement de feuille fonctionne en synchronis- me avec l'arrivée de la feuille de report d'image si bien que l'élément de détachement pivote vers le bas, au contact de la surface du tambour, juste avant que la feuille n'arri- ve et pivote en s'écartant du tambour lorsque la feuille a été détachée de celui-ci. Dans ces deux cas, la feuille peut tomber sur ce qui parait être équivalent à un système à courroie transporteuse destiné à assurer le déplacement vers le poste de sortie. L'appareil qui utilise un organe détacheur de feuille à mouvement de va-et-vient paraît être utilisé avec un révé- lateur à sec et être destiné à l'enlèvement du mécanisme détacheur de la surface du tambour chaque fois que cela est nécessaire. Il faut donc des mécanismes et une synchronisa- tion supplémentaires qui accroissent la complexité et le coût du mécanisme de détachement de feuille. En outre, ces mécanismes connus à mouvement de va-et-vient ne permettent pas un réglage suffisant du positionnement de l'élément détacheur de feuille sur la surface de l'organe photosensible. L'invention concerne essentiellement la réduction au minimum de la perturbation du processus de photocopie et la réduction de la formation potentielle de taches ou de salissures sur l'image de la feuille de tirage, dans la réalisation d'un appareil de détachement de feuille fiable et de longue durée. L'invention concerne aussi l'augmenta- tion maximale de la surface de feuille disponible pour le tirage. Elle concerne aussi un appareil de détachement de feuille qui a une construction précise, stable, peu coûteuse, durable et simple, dont l'installation est simple et qui ne nécessite pratiquement aucun entretien. Elle concerne aussi un appareil et un procédé de détachement de feuille convenant particulièrement bien aux copieurs à révélateur liquide. L'invention concerne un procédé et un appareil d'enlèvement d'une feuille de tirage de la surface photo- sensible, dans un appareil de photocopie. Cet appareil a un organe mobile ayant une surface photosensible, des élé- ments destinés à former une image développée sur la surface photosensible, et un appareil d'avance d'une matière de tirage destinée à être au contact de la surface photosensible à un poste auquel le report de l'image développée est effectué sur la matière de tirage. L'ensemble d'enlèvement de feuille comporte un élément de détachement de feuille ayant une partie de travail repoussée élastiquement contre la surface photosensible afin qu'elle soit au contact d'un bord antérieur de la feuille de copie lors du passage vers l'élément détacheur de feuille, et qu'elle détache ce bord antérieur de la feuille de la surface photosensible. L'ensemble comporte en outre une pre- mière surface mobile de déviation qui a une partie superfi- cielle très proche de la partie de travail de l'élément de détachement de feuille et qui se trouve sur le trajet du bord antérieur détaché afin qu'elle dévie ce bord détaché en l'éloignant de l'élément détacheur de feuille et de préfé- rence vers une seconde surface mobile de friction. L'invention met en oeuvre en outre des éléments d'entraînement de l'une au moins des première et second surfaces mobiles afin que la feuille de copie soit dirigée vers un trajet de sortie qui l'éloigne de la surface photosensible. L'invention concerne aussi un procédé d'enlèvement d'une feuille de tirage de la surface photosensible d'un photocopieur. Celui-ci a des éléments destinés à former une image développée sur la surface photosensible, des organes destinés à faire avancer la feuille de tirage afin qu'elle soit au contact de la surface photosensible à un poste de report auquel l'image développée est reportée sur la feuille de tirage, et des éléments d'enlèvement de la feuille de report de la surface photosensible. Ce procédé comprend le rappel élastique d'un organe détacheur de feuille, de ma- nière qu'une partie active de celui-ci soit placée contre la surface photosensible et vienne au contact d'un bord an- térieur de la feuille de tirage lorsque celle-ci se déplace vers l'élément de détachement de feuille. Le procédé com- prend en outre le détachement du bord antérieui: de la feuille de tirage de la surface photosensible à l'aide de la partie active de l'élément détacheur, et la disposition d'une surface mobile de déviation près de la partie active de l'élément détacheur afin que le bord antérieur détaché de la feuille soit dévié de façon pratiquement instantanée et soit maintenu à distance de l'élément détacheur et dirigé vers le trajet de sortie. Le procédé comprend en outre l'entraînement de la surface mobile de déviation afin que celle-ci éloigne la feuille de tirage de la surface photosensible, de préfé- rence à une vitesse supérieure à la vitesse périphérique de la surface photosensible. Ainsi, la feuille est déviée loin de la surface photosensible, loin de l'élément déta- cheur et vers le trajet de sortie. L'invention concerne aussi un ensemble d'enlèvement de feuille ayant un élément détacheur dont une partie active est repoussée élastiquement contre la surface photosensible afin qu'elle soit au contact d'un bord antérieur de la feuil- le lorsque celle-ci se dirige vers l'élément détacheur, et qu'elle détache le bord antérieur de la feuille de la surface photosensible. L'ensemble comporte un ensemble d'entraîne- ment de l'élément détacheur, destiné à déplacer progressive- ment l'élément en direction sensiblement parallèle à la surface photosensible. L'invention concerne aussi la mise en oeuvre, dans ce mode de réalisation, d'une première surface circonféren- tielle ayant plusieurs positions séparées mais liées lors du fonctionnement, destinées au maintien d'une surface de positionnement, à plusieurs positions choisies successive- ment. L'invention concerne aussi un ensemble destiné à re- lier l'élément de détachement à la surface de positionnement pendant le fonctionnement afin qu'elle se déplace dans le méme sens que l'élément de détachement, et un organe d'en- traînement à came destiné à entraîner une seconde surface circonférentielle telle que l'élément détacheur se déplace vers une nouvelle position par rapport à la surface photo- sensible. L'invention concerne aussi un appareil de mise en action de l'organe d'entraînement à came, lorsqu'une limite prédéterminée a été atteinte. Dans un mode de réalisation avantageux, l'inventiY'n concerne un ensemble d'entraînement ayant un élément à came et plusieurs surfaces séparées de maintien de position, liées lors du fonctionnement, destinées à assurer le positionnement d'une surface de came à plusieurs positions choisies succes- sivement, et un organe élastique destiné à rappeler l'élément détacheur dans le sens de son déplacement, contre la surface de came. L'ensemble d'entraînement comprend aussi un organe d'entraînement raccordé à un second ensemble de surfaces de maintien de position et destiné à déplacer l'élément à came de manière que l'élément détacheur se déplace vers une nou- velle position par rapport à la surface photosensible. L'in- vention concerne aussi un mécanisme de mise en action de la came d'entraînement après qu'un nombre prédéterminé de tirages a été effectué, si bien que l'élément détacheur ne reste pas en appui dans une position axiale de la surface suffisamment longtemps pour perturber la surface photosen- sible, pendant la durée utile prévue d'utilisation de la surface. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation schématique d'un photocopieur réalisé selon l'invention; la figure 2 est une élévation de la surface pho- tosensible et de l'appareil détacheur de feuille selon l'in- vention, la feuille de tirage se trouvant au poste de report; la figure 3 est une élévation représentant la sur- face photosensible et l'appareil détacheur de feuille selon l'invention alors que la feuille de tirage a juste été écar- tée de la surface photosensible par son bord antérieur; la figure 4 est une élévation représentant la sur- face photosensible et l'appareil détacheur de feuille selon l'invention alors que la feuille est en train de se déplacer le long du trajet de sortie; la figure 5 est un agrandissement de la partie cerclée de la figure 2; la figure 6 est une élévation représentant la sur- face photosensible et l'appareil détacheur selon un second mode de réalisation de l'invention alors que la feuille de tirage se trouve au poste de report; la figure 7 est une élévation schématique repré- sentant la position de l'élément détacheur de feuille par rapport au tambour xérographique, dans un mode de réalisation particulier de l'invention; la figure 8 est une élévation du mécanisme à cli- quet d'avance progressive selon un mode de réalisation avan- tageux de l'invention; la figure 9 est une coupe représentant la connexion de l'ensemble à cliquet et de l'ensemble à came latérale ouverte selon un mode de réalisation avantageux de l'inven- tion; la figure 10 est une élévation presque totalement en coupe représentant le mécanisme d'entraînement à cliquet de la figure 8; la figure 11 est une coupe de l'élément de support et de déplacement alternatif de l'ensemble détacheur de feuil- le, rappelé élastiquement; et la figure 12 est un graphique représentant la va- riation de la position relative de l'élément détacheur de feuille, en ordonnées, en fonction de la position de l'en- semble à cliquet, en rotation. On décrit l'invention, en référence à la figure 1, appliquée à un photocopieur 12 à révélateur liquide, ayant un tambour rotatif 14 qui a lui-ra3me une surface photosensi- ble 15. L'invention s'applique aussi à un appareil sans tam- bour, par exemple un copieur dont la surface photosensible a la configuration d'une courroie. Le tambour représenté a une couche superficielle photosensible de sélénium déposée sur un substrat d'aluminium et il est entralné en rotation dans le sens anti-horaire comme indiqué par la flèche 16, par un moteur 17. Un dispositif 18 de charge par effluve charge la surface photosensible 15 du tambour à 1000 V con- tinus environ. La surface 15 chargée est exposée à une image, à un poste 20 d'exposition. Dans le mode de réalisation re- présenté, l'image est transmise au tambour par un arrangement optique 22 comprenant un objectif et des miroirs, en prove- nance d'un document 24 éclairé par des lampes 26. L'image est focalisée sur la surface photosensible du tambour et, sur celle-ci, la charge de la surface forme progressivement une image électrostatique latente. Cette dernière, portée par la surface, est transmise à un poste 30 de développement auquel un révélateur liquide 32, conte- nant des particules chargées négativement d'une matière co- lorante, vient au contact de l'image électrostatique afin que celle-ci soit développée. Le poste 30 de développement qui est représenté comporte un réservoir 34 de révélateur et une électrode 36 de développement. Le révélateur 32 est introduit entre l'électrode et la surface 15 afin que l'image électrostatique soit développée. La surface 15 du tambour qui est alors mouillée et qui porte l'image déve- loppée se déplace en face d'un rouleau doseur 38 qui règle et limite l'épaisseur de révélateur liquide porté par la surface du tambour. Une feuille 40 de tirage est transmise vers la surface 15, à un poste 42 de report. La feuille 40 est trans- portée vers la surface notamment par des rouleaux 44 de mise en position repérée, de manière bien connue, et elle est au contact de la surface du tambour, dans le mode de réa- alisation représenté, juste avant un dispositif 46 de re- port par effluve. Une charge positive provenant du dispo- sitif 46 est appliquée au dos de la feuille 40 si bien que les particules de matière colorante de l'image développée sur la surface 15 du tambour sont reportées sur la feuille 40. Celle-ci est détachée de la surface du tambour par un ensemble 48 selon l'invention qui dirige la feuille 40 le long d'un trajet de sortie vers des rouleaux menés 54. Ces derniers transportent la feuille vers un élément de chauffa- ge destiné au fixage de l'image liquide humide, puis vers un plateau récepteur de copies (non représenté). Après report, il reste un résidu indésirable de liquide à la surface du tambour, et il est retiré par un rouleau 56 et une lame 58 qui sont au contact de la surface. Après nettoyage et avant la charge suivante, la surface du tambour est neutralisée électriquement par une charge à hau- te tension alternative de neutralisation appliquée par un dispositif 59 de formation d'effluves. Comme l'indiquent les figures 2 à 4, l'ensemble représenté 48 de prélèvement de feuilles selon l'invention est déplacé progressivement transversalement à la surface du tambour, parallèlement à cette surface. La translation progressive de l'ensemble est réalisée, dans le mode de réa- lisation considéré, au début d'un cycle de reproduction. L'ensemble représenté 48 de prélèvement a une équerre 60 de montage formée par une plaque plane et fixée à un mécanis- me 61 d'entraînement alternatif ou suivant un mouvement de va-et-vient et sur laquelle sont montés un élément dé- tacheur 62 qui est repoussé élastiquement et peut pivoter, un premier et un second rouleau molleté 64 et 65 repoussés élastiquement et raccordés par des bielles 66 et 67 afin qu'ils se déplacent autour du même axe 68 de pivotement, ainsi qu'un troisième et un quatrième rouleau molleté 70 et 72 ayant des positions fixes. Les rouleaux molletés 64 et 65 sont repoussés élastiquement contre un rouleau mené 74, revêtu de caoutchouc, et les rouleaux molletés 70 et 72 sont places à distance du rouleau 74. Dans le mode de réalisation représenté, l'élément 62 est un élément plan monté afin qu'il puisse pivoter dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe du tambour rotatif, c'est-à-dire aligné sur la direction de d&placement de la surface photosensible, à leur point de contact. De manière analogue, dans le mode de réalisation représenté, les axes de rotation des rouleaux sont parallèles les uns aux autres et à l'axe 68 de pivotement. Dans sa position normale de fonctionnement, l'élément détacheur 62 coopère élastiquement avec la surfaze photosen- sible 15 du tambour 14. L'élément 62 est repoussé élastique- ment autour de l'axe 80 de pivotement sous l'action d'un ressort 82. Celui-ci est fixé à une extrémité sur l'équerre de montage et il est enroulé sur une vis 63 à épaulenent et prend appui, à une seconde extrémit6, dans une gorge 84 de l'élément 62. Cet élément détacheur 62 est ainsi repous- sé dans le sens horaire (sur la figure 2) autour de l'axe si bien qu'un bout 86 de l'élément 62 vient élastigqument au contact de la surface photosensible 15. La pression exer- cée par le bout 86 contre la surface 15 est réglae par le ressort 82. Dans un mode de réalisation avantaaeux de l'in- vention, la force d'appui du bout 86 contre la surface 15 est de l'ordre de 0,03 à 0,04 N. Dans d'autres modes de ré- alisation, et suivant les paramètres de l'appareil au cours du fonctionnement, une force plus faible peut être utilisée en pratique. Dans le mode de réalisation considéré, l'angle formé par la surface 86a de contact du bout 86, vers l'amont ou vers l'avant, avec une tangente au tambour au point de contact du bout 86 et de la surface du tambour, est compris entre environ 52 et 73 et, dans le mode de réalisation repré- senté, il est de 62 . L'emplacement de l'axe 80 de pivotement par rapport au centre du tambour n'a pas à être réglé avec une grande précision; dans le mode de réalisation considéré, l'ensemble de l'axe correspond à une inclinaison, au-delà de la partie supérieure du tambour, de 21,780 et de 14,98 au-dessus de la tangente au point de contact. La figure 7 représente en détail l'élément en forme de lame. Les rouleaux 70 et 72 de l'ensemble 48 ont une position fixe comme indiqué précédemment, et sont montés avec précision sur la plaque 60 afin qu'ils soient distants de la surface 87 du rouleau 74. Le rouleau représenté 74 a un revêtement 88 de caoutchouc sur une âme métallique 88a. Les rouleaux molletés représentés 64 et 65 sont repoussés élastiquement, comme indiqué précédemment, afin qu'ils puis- sent se déplacer indépendamment par rapport à la surface 87 du rouleau 74. Chaque rouleau 64 et 65 est guidé par une fente 89, 89a formée dans la partie 60 de montage respecti- vement. Une force de rappel élastique est appliquée au rouleau 64 par un ressort 90 qui est monté entre l'équerre 60 et la bielle 66 de raccordement. La rotation de la bielle 66 provoque une translation du rouleau 64 dans la fente 89 autour de l'axe 68. De manière analogue, le rouleau 65 est repoussé vers la surface 87 par un ressort 93 qui est fixé entre l'é- querre 60 et la bielle 67. La rotation de la bielle 67 pro- voque le déplacement du rouleau 65 dans la fente 89a, autour de l'axe 68. Les rouleaux 64 et 65 sont entraînés par le rouleau 74. Tous les rouleaux molletés 64, 65, 70 et 72 sont de préférence des rouleaux à surface normalisée et molletage moyen (pas de 21) et sont disponibles dans le commerce. Le rouleau 74 est entraîné à une vitesse sensible- ment constante par raccordement au système d'entraînement du tambour. De préférence, ce raccordement est réglé de manière que la surface 87 du rouleau ait une vitesse périphérique à peine supérieure à celle de la surface photosensible 15. Par exemple, la vitesse de la surface photosensible 15 peut être de 12,5 m/min et celle de la surface 87 de 13,1 m/min. (Si la vitesse périphérique de la surface 87 est à peu près égale à celle de la surface photosensible, il peut apparaître un plissement qui peut provoquer une salissure de l'image). Cependant, dans un second mode de réalisation de l'invention décrit dans la suite du présent mémoire, la vitesse périphé- rique de la surface 87 est choisie afin qu'elle soit nette- ment supérieure à celle de la surface 15 afin qu'une feuille de tirage soit retirée de l'élément détacheur 62 après que le bord de la feuille ait été saisi par l'emprise dfs rou- leaux 64 et 74, après l'enlèvement de la surface photosen- sible. Dans ce dernier mode de réalisation, le rouleau 74 est entraîné par exemple par un embrayage qui peut glisser afin que la feuille ne soit pas enlevée du tambour avant le report de l'image. Ainsi, le bord antérieur de la feuille est entraîné à une vitesse initiale nettement supérieure à celle de la surface photosensible et, après la mise sous tension, la vitesse du bord antérieur de la feuille diminue à une valeur sensiblement égale à celle de la surface photo- sensible. En outre, dans ce dernier mode de réalisation, le réglage de l'emplacement du rouleau 64 par rapport à l'em- prise 86 peut être fixé avec une plus grande liberté. Comme indiqué précédemment, lors du fonctionnement normal selon l'invention, le bout 86 de l'élément détacheur prend appui doucement contre la surface photosensible 15 du tambour sous l'action du ressort 82 de rappel. En con- séquence, dans ce mode de réalisation, la pression exercée par le bout 86 contre la surface du tambour peut être réglée facilement et indépendamment. En outre, l'élément détacheur 62 a une configuration telle que le bout 86 est en appui contre la surface photosensible à son extrém;ité (voir figure 7) afin qu'une feuille qui adhère à la surface du tambour puisse être plus facilement détachée. L'élément 62 repré- senté est un organe plan de "Mylar" ayant une épaisseur de 0,35 mm et se trouvant dans un plan sensiblement perpendicu- laire à la surface photosensible. Dans d'autres modes de réalisation, l'élément 62 peut être formé de toute matière suffisamment rigide (armée le cas échéant comme dans le mode de réalisation représenté) ne détériorant pas la surface du tambour. Des exemples de matières qui conviennent sont le polypropylène, le "Lexan", le "Nylon", le "Teflon", etc. L'épaisseur ne parait pas primordiale mais elle est avanta- geusement aussi faible que possible (tout en donnant une longue durée d'utilisation) afin que le risque d'accumula- tion de la matière colorante sur le bout de la lame soit réduit, cette accumulation pouvant provoquer une marquage de la feuille pendant l'opération de détachement. L'élément détacheur 62 est avantageusement mis en position afin qu'il soit au contact de la surface 15 et qu'il soulève au-dessus de celle-ci un bord antérieur d'une feuille de tirage, par un coin, par déviation du coin à distance de la surface photosensible et par direction de ce coin presqu'immédiatement vers le rouleau molleté 64 (voir figure 3). La dimension du bout 86, c'est-à-dire l'angle "a" représenté sur la figure 7, est de préférence d'environ 55 . Comme indiqué précédemment, la position du bout par rapport à une tangente au point de contact, c'est-à-dire l'angle aval "b", est de préférence de l'ordre de 1280. Comme l'indique la figure 7, l'élément détacheur 62 représenté sous forme d'une feuille plane est de préfé- rence placé entre deux minces éléments métalliques 200 de support (un seul est représenté sur la figure). L'élément détacheur représenté 62 (dans cette configuration) a son bout 86 qui dépasse de l'élément métallique 200 de support. De cette manière, la matière colorante ne peut guère s'accu- muler sur les organes métalliques de support. Dans le mode de réalisation considéré, l'angle a est égal à 55 comme indiqué précédemment. D'autres angles peuvent convenir sui- vant la position particulière de l'élément détacheur par rapport à la surface photosensible dont la feuille est en- levée. * Comme indiqué précédemment, l'élément détacheur 62 est de préférence monté afin qu'il puisse se déplacer en direction perpendiculaire à la normale au déplacement de la surface photosensible, parallèlement à cette surface. Dans le mode de réalisation représenté, ce mouvement s'ef- fectue en direction parallèle à l'axe du tambour du photo- copieur. Comme l'indique la description détaillée qui suit, l'élément détacheur de feuille est déplacé en translation suivant un mouvement de va-et-vient, par petites distances en direction transversale à la surface photosensible, par appui élastique de l'élément contre un élément formant une came latérale ouverte qui tourne progressivement autour de son axe. De cette manière, l'élément représenté 62 sous forme d'une lame repoussée par un ressort, se déplace trans- versalement à la surface photosensible par petits pas réglés avec précision, à peu près égaux au double de la largeur de la lame. En outre, dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le déplacement de la lame a lieu avanl- le prélèvement de chaque feuille et en particulier le déplace- ment progressif de la lame transversalement à la surface a lieu pendant le cycle de reproduction mais avant le pré- lèvement, c'est-à-dire que la lame est déplacée près du com- mencement de chaque cycle de reproduction. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, la lame peut être main- tenue dans chaque position fixe pendant un nombre l'imite prédéterminé d'opérations, par exemple un nombre de cycles de reproduction supérieur à un, et peut être déplacée chaque fois que cette limite est atteinte. Lorsque la 1i=ite figée est temporelle, l'élément détacheur peut rester à un emplace- ment donné pendant un temps déterminé de fonctionnement got non pendant un nombre déterminé de cycles). En outre, le déplacement élémentaire peut être plus grand ou plus petLt que celui du mode de réalisation décrit. Comme la lame se déplace au début de chaque cycle de reproduction, il apparaît que, pendant toute la durée habituelle d'un tambour, qui correspond à plus de 100 000 copies, une limite au-delà de laquelle la lame ne peut pas être déplacée dans le même sens, doit être atteinte, même si la distance de déplacement est faible. En fait, dans ce mode de réalisation avantageux de l'invention, cette limite est réglée à une valeur à peu près égale à 7,5 mm. Ainsi, lorsque la lame s'est déplacée dans un sens de 7,5 mm envi- ron, elle change de sens (par changement convenable de la surface de la came à face latérale qui règle le déplacement de la lame dans le mode de réalisation représenté) et la lame se déplace alors en sens opposé. En outre, selon l'in- vention et comme décrit plus en détail dans la suite du pré- sent mémoire, on obtient un meilleur réglage du déplacement de la lame par déplacement de celle-ci sous forme entrela- cée, c'est-à-dire que les positions qu'occupe la lame lors- qu'elle se déplace dans un sens sont imbriquées entre les positions qu'elle occupe lorsqu'elle se déplace en sens oppo- sé (comme représenté sur la figure 12). On se réfère maintenant aux figures 8 et 9 sur lesquelles la position de l'ensemble détacheur est réglée par la position de la surface 201 d'une came latérale ouverte 202. Cette came 202 est fixée à un arbre creux taraudé 204, à une extrémité 205 de clavetage, par une vis 206. L'autre extrémité 207 de clavetage de l'arbre 204 porte un ensemble 208 à cliquet ayant une roue à rochet 210 à deux surfaces, fixée à l'arbre par une vis 212. La came 202 et la roue à rochet 210 tournent ainsi ensemble. L'arbre 204 passe dans un orifice 213 formé dans un élément métallique 214 de châssis de support, par un coussinet autolubrifiant et étanche 216, et il tourne dans cet orifice. On considère d'abord le mécanisme destiné à faire tourner la roue à rochet 210 et plus précisément les figures 8 et 10; la position en rotation de la roue 210 est mainte- nue par une série de cavités circulaires 220 qui sont es- pacées périodiquement à la surface d'une partie annulaire 222 de diamètre réduit formée sur la roue 210 à rochet. Dans le mode de réalisation représenté, les cavités circulaires 220 sont placées tous les 180 si bien qu'il y a 20 cavités séparées autour de la circonférence de la partie annulaire 222. Un axe 226 fixé à un arbre 228 pivotant autour d'un axe 230, maintient la roue à rochet en position sous l'action de la force appliquée par un ressort 232. Un second bras 234 pivote aussi sur l'axe 230. Le bras 234 formant levier fait partie du mécanisme de mise en action qui fait tourner la roue 210 à rochet vers une position suivante (déterminée par les cavités 220). Le bras 234 a un toucheau 236 de came qui en dépasse et qui est déplacé en translation au début d'un cycle de reproduc- tion par un élément 238 de commande formant came, commandé en synchronisme avec la partie d'avance de papier de l'appa- reil. Ainsi, lorsque la partie d'avance de papier de l'ap- pareil fonctionne, l'élément 238 représenté par son contour sur la figure, déplace le levier 234 autour de l'axe 230. En conséquence, un bras 240 de déplacement à cliquet se dépla- ce alternativement et tire, par son extrémité 242 de trac- tion, une-dent 244 de la roue 210 à rochet. Le mouvement résultant de la dent 244 provoque la rotation de la roue 210 autour de son axe 246 dans le sens anti-horaire sur la figure 8. Lorsque la roue 210 tourne, le bras 228 qui est rappelé élastiquement et en particulier l'axe 226 est chasse radialement à distance de l'axe 246, lDrsque le bras 228 tourne dans le sens horaire autour de son axe 230. L'axe 226 pénètre donc dans une cavité suivante 220. Lorsque l'ar- bre 234 revient dans sa position originale "de re,0s", l'ex- trémité 242 de traction "grimpe" sur la dent 244. L'axe 226 qui se trouve dans la cavité 220, maintient la roue à rochet en position stable. Comme l'indique la figure 8, lorsque le bras 240 se déplace vers la gauche sous l'action du bras 234 et fait tourner la roue 210 dans le sens anti-horaire, le bras 240 glisse sur un plot 248. Lorsque l'organe 238 de commande de la came revient dans sa position d'origine, les bras 234 et 240 sont repoussés de maniere analogue vors leur position respective de départ sous l'action de la force de rappel du ressort 23. Ainsi,lorsque le toucheau de came revient vers cette position d'origine, le bras 234 tourne dans le sens horaire autour de l'axe 230 et le bras 240 se déplace vers une nouvelle cavité 250. L'extrémité 242 du bras 240 qui accroche la roue à rochet est inclinée afin qu'elle se dé- place plus facilement au-dessus de la dent 244. Le bras 234 a un orifice de forme allongée 254 qui permet le déplacement d'un axe 256 du bras 240 lorsque l'extrémité 242 remonte au-dessus de la dent. Une fente correspondante 258 du bras permet au plot 248 de se déplacer. La totalité de l'ensemble 259 de commande & cliquet est portée par une plaque métalli- que 214 de support, sur des plots 248 et 260. Le bras 240 est placé à distance de la plaque 214 qui constitue un élé- ment du châssis, par des entretoises 261, 262. Sur la figure 9, la came 202 à face latérale tourne ou se déplace en synchronisme avec l'ensemble 208 à cliquet. Cette came est repoussée contre le support métallique 214 par une extrémité 263 d'un organe allongée 264 (figure 11) formant toucheau de came, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. La came 202 a, à sa surface de contact formant support, une section annulaire 265 de surface réduite au contact de l'organe 214, le long d'un petit anneau afin que le frottement au contact de la came 202 et du support 214 soit réduit. De cette manière, la ré- sistance de frottement opposée par la came aux forces d'en- traînement en rotation est notablement réduite. La face libre de la came latérale 202 a une sur- face 201 très précise destinée à déplacer l'élément déta- cheur de feuille d'une position de travail à une autre, sur la surface du tambour. Comme l'indique la figure 11, l'en- semble d'enlèvement de feuille est monté afin qu'il se dépla- ce parallèlement à l'axe du tambour. La distance entre l'élé- ment détacheur 62 et par exemple un organe latéral fixe 280 du châssis du copieur, est commandée par la position de la came latérale 202. Le mécanisme de réglage de distance com- prend le toucheau 263 (figures 9 et 11) qui est repoussé élastiquement au contact de la came latérale, au niveau de sa surface 201 de came. Le toucheau 263 de came est solidaire de l'organe allongée 264 et ils sont supportés et guidés par un manchon 284 dans lequel l'organe peut coulisser dans la direction d'un axe 286. Ce dernier est parallèle à l'axe de rotation du tambour. Le manchon 284 est vissé dans un organe moulé 288 comme indiqué par la référence 290. L'or- gane moulé forme un élément à surface fixe de l'appareil d'enlèvement de feuille. L'organe allongée 264 qui est repré- senté se prolonge et supporte l'un des rouleaux molletés, le rouleau 72, et est fixé à l'équerre 60 de montage de l'ap- pareil détacheur de feuille par un capuchon 302 d'extrémité et un écrou 304. Un ressort 306 est maintenu entre une extrémité du manchon 284 et une bague élastique 308 fixée à l'élément allongé 264, dans une gorge formée préalablement dans celui- ci à cet effet. Ainsi, les éléments d'appareil d'enlèvement de feuille sont repoussés vers le bas (sur la figure 11) si bien que l'extrémité 263 formant toucheau de came du mé- canisme est repoussée contre la face latérale libre 201 de la came 202. Lors du fonctionnement normal du mécanisme de va- et-vient, la roue à rochet 210 progresse au début de chaque cycle de reproduction comme décrit précédemment. La surface de la came latérale est représentée sur la figure 12 en fonc- tion de la position angulaire de la came. (La courbe ressem- ble à un escalier montant et descendant). Il faut noter de façon générale que le déplacement maximal de la surface de came est égal à une distance de deux pas (il existe évidem- ment des différences et, dans un mode de réalisation avanta- geux, un pas est égal à 0,38 mm de déplacement). Le sens de rotation de la came 202 n'a pas à être changé pour que l'élément mobile transversalement revienne dans sa position d'origine. Dans un exemple de fonctionnement de la partie détacheuse du feuille du mécanisme selon l'invention, dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le rouleau molleté 64 vient au contact du bord antérieur de la feuille de tirage, presque juste après le détachement du bord antérieur de la surface photosensible, et le bord antérieur est ensuite dévié et dirigé par le rouleau molleté dans l'em- prise 98 de ce rouleau molleté et de la surface 87 du rouleau mené de caoutchouc. Le rouleau molleté, comme indiqué pré- cédemment, est repoussé indépendamment contre la surface du rouleau de caoutchouc et sa position par rapport à la surface photosensible 15 et le bout 86 est choisie de manière que le bord antérieur de la feuille détachée vienne pres- qu'immédiatement au contact du rouleau 64 (figure 3). Le rouleau molleté qui est entraîné, dans le mode de réali- sation représenté, par le rouleau 74, dirige le bord anté- rieur de la feuille non seulement vers l'emprise 98 des rou- leaux 64 et 74 mais aussi à distance de l'élément détacheur 62 (et du bout 86) afin que l'image adhérant à la face in- férieure de la feuille ne puisse pas être perturbée. Par exemple, le rouleau molleté 63 prend appui contre le rouleau 74 avec une force de 0, 28 à 1,7 N, et il est placé tout près de la surface 15, par exemple à 1,6 mm de celle-ci. De cette manière, le rouleau 64 dévie beaucoup la feuille et l'éloi- gne de l'élément détacheur de feuille et vers un mécanisme d'avance si bien que le reste du papier est tiré à distance de la surface photosensible et il est dirigé et guidé par les rouleaux molletés 65, 70 et 72. Ces derniers redirigent efficacement la feuille vers le poste de fixation et de pré- férence la maintiennent à distance sûre d'un bord 100 de la plaque 60 de montage (figure 4). (Par exemple, le rouleau est en appui contre le rouleau 74 avec une force de 0,56 à 2 N, et les rouleaux 70 et 72 sont séparés du rou- leau 74 d'une distance comprise entre environ 0,38 et 2,11 mm). Seul le bord antérieur d'une feuille de tirage doit pouvoir venir au contact du bord 100 si la fidélité de l'image doit être conservée. De cette manière, l'image qui adhère à la feuille n'est pas perturbée. Dans des modes de réalisation avantageux, les rou- leaux 64, 65, 70 et 72 sont des rouleaux molletés ne dété- riorant pas l'image fragile de matière colorante portée par la feuille. Dans d'autres modes de réalisation, le nombre de rouleaux utilisés peut être plus ou moins grand, et/ou d'autres surfaces mobiles, par exemple deux courroies, peuvent être utilisées dans la mesure o elles ne perturbent pas l'image développée portée par la feuille et o la fonction du rouleau 64, qui est de dévier de façon pratiquement ins- tantanée la feuille et de l'éloigner de l'élément détacheur 62, est obtenue. De manière analogue, le rouleau 74 peut être remplacé par une courroie ou une autre surface mobile. Dans le mode de réalisationdecrit précédemment, la vites- se de la surface 87 du rouleau 74 est choisie afin qu'elle dépasse légèrement celle de la surface photosensible du tambour 14. Dmns d'autres imdes de réalisation, il n'est pas nécessaire que la position et les caractéristiques superficielles du rouleau molleté 64 soient mises en oeuvre pour que la feuille de copie soit effectivement écartée de l'organe détacheur 62. Ainsi, comme indiqué sur la figure 6, dans un autre mode de réalisation particulier de l'invention, le rouleau 74 est entraîné par l'intermédiaire d'un embrayage 102 à glissement, à une vitesse angulaire qui suffit pour que la surface périphérique 87 ait une vitesse nettement supérieu- re à celle de la surface photosensible. De cette manière, la feuille de copie a tendance a s enrouler plus étroitement autour du rouleau 74 de caoutchouc et elle est évacuée à distance de l'organe détacheur 62. Dans le mode de réalisation représenté, un ensemble détacheur 48 à mouvement de va-et-vient est utilisé à un bord marginal de la feuille afin qu'il détache initialement et saisisse un coin de la feuille puis le dirige le long d'un trajet de sortie. Dans d'autres modes de réalisation, plusieurs ensembles 48 à mouvement de va-et-vient peuvent être utilisés, et ils peuvent être par exemple espacés le long de la largeur du tambour. On considère maintenant les avantages de l'inven- tion et ses caractéristiques de non évidence. L'appareil détacheur de feuille a avantageusement un mécanisme de pré- lèvement de feuille destiné à un appareil de photocopie et n'ayant que peu de pièces, fiable, évitant les coincements du papier par prélèvement de toutes les feuilles en les écar- tant de la surface photosensible, notamment les feuilles doubles, l'appareil étant de fabrication et de montage sim- ples au point de vue technique et pouvant utiliser des ma- tières peu coûteuses si bien que son prix de fabrication est faible. En outre, l'appareil selon l'invention ne salit pas l'image portée par la feuille et ne détériore pas la surface photosensible; de plus, il ne met pas en oeuvre de mécanismes complexes de synchronisation pour la sépara- tion de la feuille de la surface photosensible fragile. L'élément détacheur repoussé élastiquement, lors- qu'il a des dimensions et une position convenables,permet, en coopération avec le déplacement transversal progressif, la formation d'un mécanisme dans lequel la suppression d'un bord d'image ou même d'un petit coin n'est pas nécessaire et évite une détérioration indésirable de la surface pho- tosensible, pendant pratiquement toute la durée d'utilisa- tion du photoconducteur. Les divers organes de prélèvement connus sont plus complexes et n'ont pas d'organe qui est toujours en appui contre le tambour photosensible. Les dispositifs connus, décrits par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Améri- que n0 3 649 115, sont essentiellement des dispositifs à synchronisation précise, ayant des structures mécaniques de précision destinées à éviter la détérioration de la sur- face photosensible. L'invention présente l'avantage de ne pas nécessiter des mécanismes de synchronisation qui sont en général très élaborés, par exemple commandés par des cames ou commandés mécaniquement ou électriquement, dans les appa- reils connus. Il faut aussi noter à propos de ces dispositifs connus dans lequels une structure mécanique est maintenue au contact du tambour photosensible ou repose sur celui- ci, qu'il n'existe pas de dispositif soit qui permette la formation d'une reproduction sur toute la surface soit qui mette en oeuvre avantageusement un mécanisme de déviation en coopération assurant une déviation pratiquement instan- tanée de la feuille de tirage à distance de l'organe déta- cheur de feuille vers un trajet de sortie. Ainsi, les docu- ments connus ne décrivent ni le procédé ni l'appareil selon l'invention. Les divers organes de prélèvement décrits dans les documents connus qui concernent des capteurs à mouvement de va-et-vient (par exemple décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 4 168 902 et 4 252 310) n'ont pas d'organe qui est toujours au contact du tambour photosensi- ble. Dans les dispositifs dans lequels une structure mécani- que est maintenue au moins temporairement au contact du tam- bpour photosensible ou en appui contre celui-ci et qui assure en outre un déplacement latéral par rapport au tambour comme décrit dans le brevet précvté des Etats-Unis d'Amérique n0 4 252 310, aucun dispositif ne permet une opération progressive et précise telle que décrite sous la commande d'une came latérale, ni le positionnement par des axes per- mettant un réglage précis de la position relative de la lame et de la surface photosensible. En outre, des documents tels que les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 3 992 000, 3 885 786, 3 820 776, 3 450 402, 3 578 859, 3 844 252, 3 938 950, 3 991 999, 4 060 320, 4 072 307 et 4 261 560 ne décrivent ni le procédé ni l'appareil selon l'invention. REVENDICATIONS Photocopieur, du type qui comporte un organe mobile (14) ayant une surface photosen- 1. sible (15), un dispositif destiné à former une image latente développée sur la surface photosensible (15), un dispositif (44) d'avance d'une feuille de tirage (40) afin qu'elle soit au contact de la surface photosensible à un poste de report (42) de l'image développée sur la feuil- le de tirage, et un dispositif (48) d'enlèvement de la feuille de tiraâ de la surface photosensible, caractérisé en ce que le dispositif d'enlèvement de feuille comprend un élément détacheur de feuille (62) ayant une partie active repoussée élastiquement contre la surface pho- tosensible (15) et destiné à être au contact d'un bord an- térieur de la feuille (40) lorsqu'elle avance vers l'élément détacheur de feuille afin que le bord antérieur de la feuil- le soit détaché de la surface photosensible (15), une surface mobile (64) de déviation placée près de la partie active de l'élément détacheur et destinée à dévier de façon pratiquement immédiate le bord antérieur détaché à distance de l'élément détacheur et vers un trajet de sortie, cette surface mobile maintenant ainsi la feuille hors du contact de l'élément détacheur, et un dispositif (74) d'entraînement de la surface mobile afin que la feuille soit déviée vers le trajet de sortie et à distance de la surface photosensible. 2. Photocopieur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de déviation est la surface d'un rouleau, et en ce qu'il comprend un rouleau mené (74) qui est en contact d'entrai- nement avec la surface du rouleau de déviation, et un élément élastique (90) destiné à rappeler la partie active de l'élément détacheur de feuille vers la sur- face photosensible et au contact de celle-ci. 3. Photocopieur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une surface menée (87) qui est en contact menant avec la surface de déviation, et le dispositif d'entraînement entraîne la surface de déviation ou la surface menée à une vitesse supérieure à la vitesse périphérique de la surface photosensible 4. Photocopieur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comporte un élément (102) à glissement destiné à entraîner la surface menée à une vitesse nettement supérieure à celle de la surface pho- tosensible. 5. Photocopieur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une surface menée (87) au contact de la surface de déviation, et le dispositif d'entraînement entraîne la surface de déviation ou la surface menée à une vitesse nettement supérieure à la vitesse périphérique de la surface photo- sensible (15) afin que la feuille détachée soit tendue et soit retirée à une vitesse inférieure après sa mise sous tension. 6. Photocopieur, du type qui comprend un organe mobile (14) ayant une surface photosensi- ble (15), un dispositif destiné à former une image latente développée sur la surface photosensible (15), un dispositif (44) d'avance d'une feuille de tirage (40) afin qu'elle soit au contact de la surface photosensi- ble à un poste de report (42) de l'imiaqe développée sur la feuille de tirage, et un dispositif (48) d'enlèvement de la feuille de tirage de la surface photosensible, caractérisé en ce que le dispositif d'enlèvement de feuille (48) comporte un élément détacheur de feuille (62> ayant un bout (86) repoussé élastiquement contre la surface photosensible afin qu'il soit au contact d'un bord antérieur de la feuille de tirage (40) lorsqu'elle se déplace vers l'élément détacheur et que le bord antérieur de la feuille soit détaché de la surface photosensible (4), une surface de déviation (64) montée près du bout (86) de l'élément détacheur et destinée à dévier le bord antérieur détaché à distance de l'élément détacheur et vers une emprise formée par la surface de déviation (64) et une surface mobile de friction (82), et un dispositif (102) d'entraînement de la surface de déviation ou de la surface mobile de friction au moins afin que la feuille de tirage soit transmise dans l'emprise et soit dirigée vers un trajet de sortie, à distance de la surface photosensible. 7. Photocopieur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la surface de déviation est celle d'un rouleau rotatif de déviation. 8. Photocopieur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la surface mobile de friction est formée par la surface d'un rouleau mené (74), le rouleau de déviation est un rouleau molleté, et un premier (82) et un second (90) élément élasti- que sont destinés à repousser le bout (86) de l'élément dé- tacheur de feuille vers la surface photosensible et le rou- leau molleté (64) vers la surface de friction. 9. Photocopieur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second rouleau molleté (65), un dispositif de montage de l'élément détacheur de feuille et du premier et du second rouleau molleté, et un troisième dispositif élastique (93) destiné à repousser le second rouleau molleté (65) vers la surface de friction, le second rouleau guidant la feuille de tirage depuis l'emprise et le long du trajet de sortie. 10. Photocopieur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement entraîne le rouleau de déviation ou la surface de friction ou les deux à une vitesse supérieure à la vitesse périphérique de la surface photosen- sible. 11. Photocopieur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend un organe (102) d'entraînement avec glissement destiné à déplacer la surface de friction à une vitesse nettement supérieure à celle de la surface photosensible. 12. Photocopieur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement entraîne le rouleau de déviation ou la surface menée ou les deux à une vitesse net- tement supérieure à la vitesse périphérique de la surface photosensible (15) afin que ia feuille détachée de tirage soit mise sous tension et soit tirée à une vitesse plus faible lorsque la feuille a été mise sous tension. 13. Photocopieur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième (70) et un quatrième (72) rouleau molleté, ces deux rouleaux étant séparés du rouleau mené (74) et étant destinés à guider la feuille de tirage le long du trajet de sortie. 14. Photocopieur, du type qui comprend un organe mobile (14) ayant une surface photosen- sible (15), un dispositif destiné à former une image latente développée sur la surface photosensible (15), un dispositif (44) d'avance d'une feuille de tirage (40) afin qu'elle soit au contact de la surface photosensi- ble à un poste de report (42) de l'image développée sur la feuille de tirage, et un dispositif (48) d'enlèvement de la feuille de tirage de la surface photosensible, caractérisé en ce que le dispositif d'enlèvement de feuille (48) comprend un élément détacheur de feuille (62) ayant un bout (86) repoussé élastiquement entre la surface photosensible afin qu'il soit au contact d'un bord antérieur de la feuille de tirage (40) lorsqu'elle se déplace vers l'élément-déta- cheur et que le bord antérieur de la feuille de tirage soit détaché de la surface photosensible (15), un rouleau molleté rotatif (64) ayant une surface molletée adjacente au bout (86) de l'élément détacheur afin que le bord antérieur détaché soit dévié de façon pratique- ment instantanée à distance de l'élément détacheur (62), la surface molletée maintenant la feuille de tirage à dis- tance de l'élément détacheur, un rouleau (74) ayant une surface de friction (87) juxtaposée à la surface molletée et destiné à saisir en coo- pération avec la surface molletée le bord antérieur dévié de la feuille de tirage (40) et à guider le bord antérieur le long d'un trajet de sortie, et un dispositif (102) destiné à faire tourner le rouleau à une vitesse suffisante pour que l'image développée portée par la feuille de tirage ne soit pas salie. 15. Photocopieur selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un premier (82) et un second (90) élé- ment élastique destinés à repousser respectivement le bout de l'élément détacheur de feuille vers la surface photosen- sible et le rouleau molleté vers le rouleau de friction. 16. Photocopieur selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif d'entratnement entraîne le rouleau (74) à une vitesse supérieure à la vitesse périphérique de la surface photosensible, et il comprend plusieurs rouleaux molletés (65, 70, 72) de guidage de feuille de tirage, chaque rouleau molleté étant monté en position de travail en face de la surface du rouleau (87). 17. Photocopieur selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux rouleaux de guidage de feuille de tirage dont l'un (65) est repoussé élastiquement en coopération avec la surface du rouleau de friction et un second (70, 72) est distant de cette surface du rouleau et n'est pas à son contact. 18. Photocopieur selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de montage de l'ensemble d'enlèvement de feuille sur le trajet du bord marginal de la feuille de tirage. 24987-78 19. Photocopieur selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'élément détacheur de feuille comprend un organe plan (62), et l'ensemble détacheur de feuille comprend en outre un dispositif de montage de l'organe plan dans un plan sensi- blement perpendiculaire à la surface photosensible. 20. Photocopieur selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'organe plan a une composition à base de "Mylar". 21. Procédé d'enlèvement d'une feuille de tirage (40) de la surface photosensible (15) d'un photocopieur, celui- ci étant du type qui comprend un dispositif destiné à former une image développée sur la surface photosensible (15), un dispositif (44) d'avance de la feuille de tirage afin qu'elle soit au contact de la surface photosensible à un poste (42) de report de l'image développée sur la feuil- le de tirage, et un dispositif (48) d'enlèvement de la feuille de tirage de l'organe photosensible, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend le rappel élastique d'un élément détacheur de feuille (62) par son bout (86) contre la surface photosensible afin qu'il soit au contact d'un bord antérieur de la feuille de tirage (40) lorsqu'elle se déplace vers l'élément détacheur de feuille, le détachement du bord antérieur de la feuille de tirage (40) de la surface photosensible à l'aide du bout (86) de l'élément détacheur de feuille, la déviation pratiquement immédiate du bord anté- rieur détaché de la feuille et le maintien de ce bord à dis- tance de l'élément détacheur (62) et le long d'un trajet de sortie, et l'entraînement d'une surface mobile (64) de dévia- tion de la feuille de tirage à distance de la surface photo- sensible et de l'organe détacheur et vers le trajet de sortie. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend la direction de la feuille de tirage détachée et déviée entre plusieurs rouleaux de guidage (65, , 72) afin qu'elle parvienne à un trajet de sortie. 23. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'étape d'entraînement comprend l'entraînement de la surface de déviation par une surface menée (87) placée à son contact, la surface de déviation et la surface menée formant une emprise destinée à recevoir la feuille de ti- rage. 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'étape d'entraînement comprend l'entraînement de la surface menée à une vitesse supérieure à la vitesse de la surface photosensible. 25. Photocopieur, du type qui comprend un organe mobile (14) ayant une surface photosen- sible (15), un dispositif destiné à former une image latente développée sur la surface photosensible (15), un dispositif (44) d'avance d'une feuille de tirage (40) afin qu'elle soit au contact de la surface photosensible (15) à un poste de report (42) de l'image développée sur la feuille de tirage, et un dispositif (48) d'enlèvement de la feuille de tirage de la surface photosensible, ledit photocopieur étant caractérisé en ce que le dispositif d'enlèvement comprend un élément détacheur de feuille (62) ayant une partie active (86) repoussée élastiquement contre la sur- face photosensible (15) afin qu'elle soit au contact d'un bord antérieur de la feuille de tirage (40) lorsqu'elle se déplace vers l'élément détacheur de feuille, et qu'elle dé- tache le bord antérieur de la feuille de tirage de la sur- face photosensible, et un dispositif d'entraînement de l'élément détacheur afin que cet élément soit déplacé en direction sensiblement parallèle à la surface photosensible, ledit dispositif d'entraînement comprenant une première surface circonférentielle ayant plu- sieurs positions distinctes (220) dont les fonctions sont con- nexes et qui maintiennent une surface de positionnement (201) à plusieurs positions successives choisies. un dispositif (61) destina à relier l'élément dé- tacheur (62) à la surface de positionnement lors du fonc- tionnement afin que l'élément se déplace dans la direction prévue pour son déplacement, un dispositif d'entraînement à came (259) destiné à entraîner une seconde surface circonférentielle afin que l'élément détacheur soit déplacé vers une nouvelle position par rapport à la surface photosensible, et un dispositif (238) de commande du dispositif d'en- traînement à came après qu'une limite prédéterminée a été atteinte. 26. Photocopieur,du type qui comprend un organe mobile (14) ayant une surface photosensi- ble (15), un dispositif destiné à former une image latente développée sur la surface photosensible (15), un dispositif (44) d'avance d'une feuille de tirage (40) afin qu'elle soit au contact de la surface photosensible à un poste de report (42) de l'image développée sur la feui!e de tirage, et un dispositif (48) d'enlèvement de la feuille de tirage de la surface photosensible, ledit photocopieur étant caractérisé en ce que le dispositif d'enlèvement comprend un élément détacheur de feuille (62) ayant une partie active (86) repoussée élastiquement contre la surface photosensible (15) etdestinée à être au contact d'un bord antérieur de la feuille de tirage (40) lorsqu'elle avance vers l'élément détacheur de feuille et à détacher le bord antérieur de la feuille de tirage de la surface photosensible, et un dispositif d'entraînement d'élément détacheur afin que cet élément soit déplacé en direction sensiblement parallèle à la surface phoInsensible, le dispositif d'entraînement comportant une came (202) ayant plusieurs surfaces séparées (220) destinées à déterminer des positions ayant des fonctions connexes afin qu'une surface de came (201) soit maintenue à plusieurs positions successives choisies, un dispositif élastique (306) destiné à repousser l'élément détacheur dans la direction de son déplacement, contre la surface de came, un dispositif d'entraînement (259) relié à un second ensemble de surfaces de maintien de position et destiné à entraîner la came afin que l'élément détacheur soit déplacé vers une nouvelle position par rapport à la surface photosen- sible, et un dispositif (238) de mise en action du dispositif d'entraînement lorsqu'un nombre prédéterminé de copies a été exécuté. 27. Photocopieur selon la revendication 26, caractérisé en ce que le dispositif d'enlèvement de feuille comprend une surface mobile de déviation (64) placée près de la partie active de l'élément détacheur de feuille et destinée à dévier de façon pratiquement immédiate le bord antérieur détaché à distance de l'élément détacheur et vers un trajet de sortie, la surface mobile maintenant ainsi la feuille de tirage hors du contact de l'élément détacheur de feuille, et un second dispositif d'entraînement (74) destiné à entraîner la surface mobile afin qu'elle dévie la feuille de tirage vers le trajet de sortie et à distance de la surface photosensible. 28. Photocopieur selon la revendication 27, caractérisé en ce que la came comprend Plusieurs surfaces dis'tnctes (201) a':n' ries fonctions connexes et formant la surface de came, et les surfaces sont disposées successivement autour d'une circonférence de la came, chaque surface ayant au moins une surface voisine telle que la distance entre les surfaces de forctions connexes, dans la direction du déplacement, est au moins égale au double de la largeur de l'élément déta- cheur de feuille. 29. Photocopieur selon la revendication 28, caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre un organe allongé de support (264) ayant un axe longitudinal parallèle à la direction du déplacement, un dispositif (302, 304, 60) de montage de l'élé- ment détacheur de feuille en relation spatiale déterminée par rapport à l'organe allongé, un dispositif (280, 284, 288) de positionnement de cet organe allongé afin qu'il coopère avec la surface de came, et le dispositif élastique repousse une extrémité (263) formant toucheau de l'organe allongé contre la sur- face de came. 30. Photocopieur selon la revendication 26, caractérisé en ce que la surface de came (201) comporte plusieurs surfa- ces distantes et reliées successivement, ayant une configura- tion en escalier afin que l'élément détacheur soit déplacé dans des positions formant un dessin entrelacé.