Brevet FR2510677A1 — publié le 19830204

AGENCEMENT DE DISTRIBUTEUR POUR VERIN A FLUIDE SOUS PRESSION La présente invention se rapporte à un agencement de distributeur pour vérin à fluide sous pression. Habituellement, les distributeurs pour vérins actionnés par un fluide sous pression sont placés en un endroit éloigné de ce vérin, par exemple dans une armoire de commande et l'orifice ou les orifices de travail du distributeur sont alors relié(s) aux orifices de raccordement du vérin par des conduites de travail relativement longues. La présence de telles conduites de travail de grande longueur impli- que toujours un certain retard à la réponse du vérin, en particulier dans le cas des vérins actionnés par l'air comprimé; par ailleurs, les distri- buteurs agencés dans des armoires de commande ou en un autre endroit éloigné du vérin sont mal appropriés pour assurer une bonne souplesse d'utilisation. La présente invention vise donc à créer un agencement de distribu- teur pour vérin qui permette d'attribuer des valeurs différentes pour la vitesse de la course d'avance et la vitesse de la course de retour et qui soit d'une construction très compacte de telle manière qu'il puisse être intégré dans un fond de cylindre du vérin ou qu'il puisse être monté sur ce vérin sans agrandissement notable de ses dimensions hors tout. Suivant l'invention, ce problème est résolu par un agencement de distributeur pour vérin à fluide sous pression caractérisé par deux électrovalves 2/2 distinctes, dont chacune est reliée à l'orifice de raccor- dement du vérin par un étranglement correspondant, ces électrovalves pouvant être reliées respectivement sur leur côté d'entrée, l'une à une source de haute pression, et l'autre à une source de basse pression, et par un circuit de commande qui commande les deux électrovalves positivement l'une en sens inverse de l'autre. Dans le distributeur suivant l'invention, on dispose de deux positions de travail différentes (course d'avance et course de retour) qui sont reliées directement à des étranglements différents du courant de fluide sous pression Ces positions de travail sont réalisées par deux électro- valves séparées, dont l'une commande la liaison avec la source de haute pression et l'autre la liaison avec la source de basse pression et il est prévu un circuit de commande qui empêche que les deux électrovalves ne soient excitées simultanément De cette façon, il ne peut pas se produire de court-circuit entre la source de haute pression et la source de basse pression dans le distributeur Du fait que l'on peut agencer directement le distributeur suivant l'invention sur le vérin, le volume des zones mortes est considérablement réduit et l'on obtient un travail plus rapide et plus précis du vérin, ce qui est souhaitable pour de nom- breux cas d'application, en particulier pour le cas de l'utilisation de vérins actionnés par l'air comprimé sur des machines d'emballage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le circuit de commande comprend un circuit différentiel, un circuit basculant bistable dont une entrée est reliée directement à la sortie du circuit différentiel et dont l'autre entrée est connectée à cette sortie par l'intermédiaire d'un inverseur, ainsi que des portes ET, connectées en aval des sorties du circuit basculant et dont les deuxièmes entrées sont excitées, à travers un inverseur, par le signal de sortie d'une bascule monostable qui est attaquée, à travers une porte OU par les signaux d'entrée du circuit basculant bistable. Cette caractéristique garantit qu'après la fermeture d'une électro- valve, il s'écoule un certain temps de sécurité avant que l'autre électro- valve ne s'ouvre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le circuit basculant bistable comprend deux bascules bistables dont les entrées sont connec- tées en croix et dont les sorties équivalentes sont connectées aux pre- mières entrées des portes ET précitées. Grâce à cette caractéristique, l'actionnement des deux électroval- ves est exactement identique pour les deux. Suivant une autre caractéristique de l'invention, une troisième électrovalve 2/2 est intercalée entre les noeuds du réseau qui se trouvent entre les étranglements combinés aux électrovalves sur le côté charge de ces dernières, et l'orifice de raccordement du vérin. Grâce à cette caractéristique, d'une part, il devient possible d'obte- nir d'une façon simple un distributeur possédant également une position neutre, d'autre part, grâceà l'étranglement associé à la troisième électro- valve, on peut modifier en supplément les courants de fluide sous pres- sion qui arrivent au vérin et partent du vérin. Suivant une autre caractéristique de l'invention, d'autres électro- valves supplémentaires 2/2 sont connectées en parallèle avec la troisième électrovalve 2/2. Grâce à cette caractéristique, on obtient encore une nouvelle possi- bilité de programmation de la caractéristique d'étranglement du distribu- teur aussi bien pour la course d'avance que pour la course de retour. Suivant une autre caractéristique de l'invention, toutes les électrovalves 2/2 sont de construction identique et comprennent chacune: (a) un boîtier en forme de disque dans lequel sont formés deux canaux de raccordement l'un à l'opposé de l'autre, qui s'étendent d'une surface frontale à l'autre et qui peuvent être reliés par un canal de liaison trans- versai, boîtier dans lequel le canal de liaison est coupé par un siège de clapet; (b) un corps de clapet pouvant se déplacer dans une direction perpendi- culaire aux surfaces frontales du boîtier, qui coopère avec le siège de clapet et porte une matière magnétique ou magnétisable; (c) un ressort servant à rappeler le corps de clapet avec précontrainte dans sa position de fermeture; et (d) une bobine annulaire disposée radialement à l'extérieur du corps de clapet, coaxialement à celui-ci. Grâce à cette caractéristique, l'agencement de distributeur peut être composé d'électrovalves identiques qui sont simplement disposées axialement l'une à la suite de l'autre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le siège de clapet et le contour extérieur du corps de clapet sont de forme conique. Cette caractéristique est avantageuse pour permettre d'obtenir de grandes sections de passage avec une petite longueur de course du corps de clapet Par ailleurs, en raison de leur auto-centrage, les clapets peuvent être prévus sans guidage particulier, par exemple, ils peuvent être simplement supportés par leurs ressorts de précontrainte. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le siège de clapet se trouve au milieu du canal de liaison. Cette caractéristique est avantageuse pour permettre de conférer à chaque électrovalve une construction compacte dans la direction radiale. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un disque entretoise qui détermine l'amplitude de la course d'ouverture du corps de clapet est encastré dans un corps de bobine qui porte la bobine annulaire pré- citée. Grâce à cette caractéristique, il est possible par des moyens très simples de régler les sections de passage des différentes électrovalves sur des valeurs différentes puisqu'il suffit pour cela de choisir un disque entretoise qui corresponde à la section de passage désirée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le distributeur est caractérisé par au moins une douille d'étranglement qui est exacte- ment encastrée dans l'un des canaux de raccordement et présente un orifice d'étranglement aligné sur le canal de liaison; cette caractéristi- que apporte le même avantage que la caractéristique précédente et, en même temps, on dispose de la possibilité de modifier la section de passage même lorsque l'électrovalve est entièrement assemblée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le corps de clapet présente une forme en godet et un aimant permanent est fixé sur la surface de son fond. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les boîtiers de clapets présentent des canaux de passage isolés décalés angulairement par rapport aux canaux de raccordement et qui s'étendent également d'une surface frontale de chaque boîtier de clapet à l'autre. Grâce à cette caractéristique, le corps d'une électrovalve peut être utilisé en même temps pour établir des liaisons de passage d'un fluide en écoulement avec une électrovalve placée en aval. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la première électro- valve et la deuxième électrovalve sont disposées coaxialement et déca- lées angulairement l'une par rapport à l'autre de telle manière que les canaux de passage de la première électrovalve coïncident avec les canaux de raccordement de la deuxième électrovalve, entre la première et la deuxième électrovalve est disposé un élément adaptateur en forme de disque, de même contour extérieur en section, qui présente un canal de passage qui relie l'un des canaux de passage de la première électro- valve au canal de raccordement coïncidant de la deuxième électrovalve qui coïncide avec lui, cet élément présentant en outre un canal de renvoi qui relie le deuxième canal de raccordement côté charge de la première électrovalve au deuxième canal de raccordement côté charge de la deu- xième électrovalve, et le premier canal de raccordement de la deuxième électrovalve est fermé à joint étanche à l'extrémité qui est à l'opposé de l'élément adaptateur. Grâce à cette caractéristique, il est possible de réaliser un distri- buteur di'we construction très compacte par assemblage de plusieurs électrovalves identiques. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le premier canal de raccordement de la deuxième électrovalve est fermé par une plaque de fermeture étanche qui est continue en cet endroit et qui est serrée entre la deuxième électrovalve et la troisième électrovalve. Grâce à cette caractéristique, l'une des plaques de fermeture étan- ches qui sont prévues de toute façon sert aussi à obturer le premier canal de raccordement de la deuxième électrovalve, c'est-à-dire la condui- te de décharge. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le distributeur comprend un couvercle de même contour extérieur en section que les boîtiers des électrovalves, qui présente deux tubulures de raccordement dont l'un est en coïncidence avec le canal de passsage relié à la deuxième électrovalve et dont l'autre est en coïncidence avec le canal de raccorde- ment côté entrée de la première électrovalve. Grâce à cette caractéristique, l'obturation des extrémités libres du canal de raccordement de la première électrovalve qui n'est pas occupé sur le côté d'entrée et celle du canal de passage de cette premiè- re électrovalve qui n'est pas occupé sur le côté d'entrée peuvent être obtenues d'une façon simple, cependant qu'on obtient en même temps une possibilité simple de raccordement de la conduite d'arrivée du fluide sous pression et de la conduite d'évacuation du fluide sous pression. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le distributeur comprend un fond qui présente un canal de renvoi, lequel débouche dans la surface frontale qui est dirigée vers le boîtier d'électrovalve voisin, en un point qui coïncide avec le canal de raccordement côté sortie et mène à la surface cylindrique de l'élément de fond. Grâce à cette caractéristique, le distributeur suivant l'invention peut être intégré dans un fond du cylindre de vérin d'une façon particu- lièrement simple puisque l'orifice de travail côté cylindre du distributeur est orienté radialement et peut ainsi coopérer avec un orifice de raccor- dement du vérin qui est également radial Ces orifices de raccordement peuvent être réalisés d'une façon particulièrement simple dans le fond de cylindre du vérin et, par ailleurs, l'ensemble du distributeur peut être raccordé à joint étanche au perçage de logement correspondant du fond de cylindre du vérin d'une façon particulièrement facile, en utilisant des bagues toriques. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un fond de cylindre de vérin équipé d'un distributeur intégré est caractérisé par une cartouche de distributeur qui présente plusieurs électrovalves conformes aux caracté- ristiques présentes, qui sont disposées directement l'une à la suite de l'autre dans la direction axiale, cette cartouche étant encastrée à joint étanche dans un perçage du fond de cylindre du vérin ou étant appliquée étroitement contre ce fond de cylindre. Cette caractéristique est avantageuse pour faciliter le montage, le remplacement et l'entetien du distributeur dans ou sur le fond de cylindre du vérin. L'invention sera décrite d'une façon plus détaillée dans la descrip- tion qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant un exemple de réalisation de cet agencement de vérin: Figure 1 est une vue en coupe axiale d'un vérin pneumatique équipé de cartouches de distributeur intégrées dans les fonds de cylindre; Figure 2 est un schéma fonctionnel d'une cartouche de distributeur suivant figure 1; Figure 3 est une vue en coupe axiale d'un exemple pratique de réalisation d'une cartouche de distributeur à plusieurs étages; et, Figure 4 est un schéma d'un circuit électrique de commande pour la cartouche de distributeur suivant les figures 2 et 3. Le vérin pneumatique représenté sur la figure 1 comprend un cylin- dre ( 10) qui est fermé par des fonds de cylindre ( 12, 14) et danslequel coulisse un piston ( 18) relié à une tige de piston ( 16) Les chambres de travail ( 20, 22) qui se trouvent sur les deux faces du piston ( 18) sont en liaison avec des orifices de raccordement ( 24, 26) qui peuvent être reliés, par l'intermédiaire de cartouches de distributeurs ( 28, 30) à une source d'air comprimé non représentée ou à l'atmosphère par l'intermé- diaire d'une conduite de décharge ou d'échappement Les cartouches de distributeur ( 28 et 30) comprennent chacune un raccord ( 32) d'alimen- tation en fluide sous pression et un raccord ( 34) de décharge du fluide sous pression et elles sont connectées, chacune par un câble de commande correspondant ( 36), à un circuit de commande correspondant, qui sera décrit avec plus de détails dans la suite. La figure 2 représente un schéma fonctionnel de la cartouche de distributeur ( 28) La cartouche de distributeur ( 30) présente la même constitution et il ne sera donc pas nécessaire de la décrire avec plus de détails. Le raccordement d'alimentation ( 32) est relié à l'entrée d'une première électrovalve 2/2 ( 38) dont la sortie est en communication avec une conduite collectrice ( 42) par l'intermédiaire d'un étranglement ( 40) . La conduite de décharge ( 34) est reliée à l'entrée d'une deuxième électrovalve 2/2 ( 44) dont la sortie est reliée à la conduite collectrice ( 42) par l'intermédiaire d'un étranglement correspondant ( 46). Entre la conduite collectrice ( 42) et une conduite de sortie ( 48) reliée à l'orifice de raccordement ( 24) sont intercalées en parallèle quatre électrovalves 2/2 ( 50-1 à 50-4), à chacune desquelles est connecté en série un étranglement ( 52-1 à 52-4) respectivement L'excitation des électrovalves ( 38, 44 et 50-I à 50-4) qui sont précontraintes dans le sens de la fermeture, s'effectue par l'intermédiaire de lignes de com- mande ( 36-1) à ( 36-6) qui font partie du câble de commande ( 36). La cartouche de distributeur ( 28) travaille de la façon suivante: Si aucun signal n'est appliqué à aucune des lignes de commande ( 36-3 à 36-6) , la conduite de sortie ( 48) est fermée Naturellement, il en est de même lorsque, en supplément, aucune des lignes ( 36-1) et ( 36-2) ne reçoit un signal. Les lignes ( 36-1) et ( 36-2) ne reçoivent un signal du circuit de commande correspondant que l'une à contre-temps de l'autre, ainsi qu'on le décrira plus loin avec plus de détails en référence à la figure 4, de sorte que, soit l'électrovalve ( 38), soit l'électrovalve ( 44) s'ouvre et que l'air peut être introduit dans le vérin ou s'en écouler avec un débit fonction du calibrage des étranglements ( 40) et ( 46) respectivement, un étranglement programmable supplémentaire étant obtenu par le choix de la combinaison des électrovalves ( 50-1) à ( 50-4) qui sont excitées au moment considéré. On peut donc ainsi, grâce à une combinaison de signaux transmis sur les lignes de commande ( 36-1) à ( 36-6), programmer de façon réglable la vitesse de déplacement du vérin, en lui donnant des valeurs différentes pour la course de travail et la course de retour. Ainsi qu'il ressort de la figure 1, la cartouche de distributeur ( 28), (de même que la cartouche de distributeur ( 30) qui est d'une construction analogue), est composée d'un couvercle ( 34) qui porte le raccord d'alimen- tation ( 32) et le raccord de décharge ( 34), P'éléctrovalve ( 38), un élément adaptateur ( 46), P'électrovalve ( 44), les électrovalves ( 50-1 à 50-4), un fond ( 58) ainsi que des plaquettes de fermeture étanches, ( 60-1) à ( 60-8) interposées entre les éléments précités. Ces éléments sont disposés coaxialement, directement l'un à la suite de l'autre, et possèdent tous le même contour extérieur de surface de section de sorte que, au total, la cartouche de distributeur ( 28) possède une surface cylindrique extérieure sensiblement continue sur toute sa longueur, qui peut facilement être montée à joint étanche au moyen de bagues toriques, dans la paroi du perçage du fond ( 12) du cylindre du vérin qui est destiné à le recevoir. Les électrovalves ont toutes la même constitution, qui sera décrite ci-après avec plus de détails à propos des électrovalves ( 38 et 44). Comme on peut le voir sur la figure 3, l'électrovalve ( 38) est décalée de 90 par rapport aux autres électrovalves et, dans le cas de cette électrovalve, on a représenté uniquement le boîtier; les autres éléments de P'électrovalve qui sont de même construction que ceux des autres électrovalves ont été omis pour la clarté du dessin. Les électrovalves comprennent un boîtier ( 62) qui présente une faible dimension axiale et dans lequel sont ménagés, dans des positions diamétralement opposées, deux canaux de raccordement ( 64, 66) qui s'étendent dans la direction axiale, d'une surface frontale du boîtier à l'autre. Dans les boîtiers ( 62) des électrovalves, sont prévus, dans des posi- tions décalées de 90 , deux canaux de passage isolés ( 68, 70) qui s'éten- dent également dans la direction axiale de l'une à l'autre des surfaces frontales du boîtier. Les canaux de raccordement ( 64, 66) peuvent être reliés entre eux par l'intermédiaire d'un canal ( 72) qui est proche de l'extrémité inférieure du boîtier ( 62), au milieu duquel est prévu un siège de clapet ( 74) de forme conique Ce siège divise le canal de liaison ( 72) en deux segments ( 72 a) et ( 72 b) Le boîtier ( 62) présente, en outre, un évidement cylindrique ( 76) qui s'ouvre dans sa surface frontale supérieure et dans lequel est encastré, jusqu'à affleurement, un corps de bobine ( 78) qui porte une bobine annulaire ( 80) Dans une ouverture centrale ( 82) du corps de bobine ( 78) se déplace, avec jeu, un corps de clapet ( 84) de forme conique et présentant la configuration d'un godet. Dans l'ouverture ( 82) est encastré à force un disque entretoise ( 86) par le choix de la dimension axiale duquel on peut régler la position d'ouverture du corps de clapet ( 84) Deux encoches ( 88, 90) décalées de 90 qui sont prévues au niveau du bord supérieur de l'évidement ( 76) servent à faire sortir les conducteurs d'amenée du courant à la bobine annulaire ( 80) de manière que ces conducteurs d'amenée soient à l'affleurement dans toutes les électrovalves (il en est de même dans le cas de l'électrovalve ( 38) qui est décalée de 90 ). Sur la surface de fond du corps de clapet ( 84) de l'électrovalve est fixé, par collage, un petit aimant permanent fritté ( 92) qui sert également de butée de ressort pour l'extrémité inférieure d'un ressort de compression hélicoïdal ( 94) sous l'action duquel le corps de clapet ( 84) est rappelé avec précontrainte dans sa position de fermeture et qui prend appui contre l'entretoise ( 86), (dans le cas o il en est prévu une, tandis que, dans je cas contraire, le ressort prend appui sur le fond du corps porte-bobine ( 78) qui se trouve au niveau de la face supérieure du boîtier de l'électrovalve). La plaquette de fermeture étanche ( 60-1) située entre le couvercle ( 54) et l'électrovalve ( 38) présente un ajour ( 96) par l'intermédiaire duquel le raccord de décharge ( 34) est en communication avec le canal de passage ( 68) de l'électrovalve ( 38), ainsi qu'un autre ajour, non visible sur le dessin, par l'intermédiaire duquel le raccord d'alimentation ( 32) situé en avant du plan de coupe est en communication avec le canal de raccordement ( 64) de l'électrovalve ( 38), non visible sur le dessin, situé également en avant du plan de coupe. L'adaptateur ( 56) présente un canal de passage isolé ( 98) qui établit la communication entre le canal de passage ( 68) de l'électrovalve ( 38) et le canal de raccordement ( 66) de l'électrovalve ( 44), (les plaquettes de fermeture ( 60-2 et 60-3) étant munies à cet effet d'ajours correspon- dants), ainsi qu'un canal de raccordement ( 100) qui est en communication, par un autre ajour de la plaque de fermeture ( 60-2), avec le canal de raccordement ( 66) de l'électrovalve ( 38) Le canal de raccordement ( 100) débouche dans une chambre de renvoi ( 102) qui s'ouvre sur la face inférieure de l'adaptateur ( 56) et qui est reliée au canal de raccordement ( 64) de l'électrovalve ( 44) à travers un ajour de la plaque de fermeture ( 60-3). Dans la plaque de fermeture ( 60-4) est prévu un seul ajour ( 104) par l'intermédiaire duquel le canal de raccordement ( 64) de l'électro- valve ( 44) est relié au canal de raccordement ( 64) de l'électrovalve ( 50-1); au contraire, un segment continu de la plaque de fermeture ( 106) sépare le canal de raccordement ( 66) de l'électrovalve ( 44) du canal de raccordement ( 66) de l'électrovalve ( 50-1). Les plaques de fermeture ( 60-5 à 60-7) et, pour des raisons de simplification de l'invention, également la plaque de fermeture ( 60-8), présentent chacune des ajours ( 108, 110) qui sont respectivement en coïncidence avec les canaux de raccordement ( 64 et 66) des différentes électrovalves De cette façon, les canaux de raccordement ( 64) des électrovalves ( 50-I à 50-4) forment ensemble la conduite collectrice ( 42) de la figure 2 tandis que leurs canaux de raccordement ( 66) repré- sentent, dans leur ensemble, la conduite de sortie ( 48) de la figure 2. Le fond ( 58) présente un canal de renvoi coudé ( 112) qui coïncide, à une extrémité, avec les canaux de raccordement ( 66) et débouche à l'autre extrémité dans la surface périphérique du fond ( 58). Dans l'électrovalve ( 50-3) est prévu un disque entretoise ( 86 ') qui est plus épais que le disque entretoise ( 86) de sorte que la section d'ouver- ture de l'électrovalve ( 50-3) est plus petite que la section d'ouverture des autres électrovalves. Une autre possibilité de réduction de la section de passage est représentée sur le dessin pour le cas de l'électrovalve ( 50-4) Dans le canal de raccordement ( 64) est encastrée à force une douille d'étrangle- ment ( 114) qui présente un orifice d'étranglement ( 116) aligné sur le canal de liaison ( 72). Les différents segments de la cartouche de distributeur ( 28) sont maintenus assemblés par des boulons de traction qui ne sont pas représen- tés avec plus de détails et qui sont disposés, dans la direction circonféren- tielle, entre les canaux de passage et les canaux de raccordement des électrovalves et qui s'étendent axialement sur toute la longueur de la cartouche de distributeur. En remplacement, on peut également assembler les différents segments du distributeur par collage. La figure 4 montre un circuit de commande ( 118) destiné à être utilisé en combinaison avec la cartouche de distributeur ( 28 ou 30) et qui, en partant d'un mot d'ordre à quatre bits apparaissant sur les conduc- teurs d'entrée ( 120-1 à 120-4), prépare les signaux d'activation nécessaires destines aux électrovalves ( 38, 44) et ( 50-1 à 50-4) sur les lignes de commande ( 36-1 à 36-6). il Les signaux apparaissant sur les conducteurs d'entrée ( 120-1 à -5) servent directement à l'activation des électrovalves ( 50-1 à 50-4), après amplification dans les amplificateurs de puissance ( 122-3 à 122-6). Les amplificateurs de puissance ( 122-1 et 122-2) affectés aux électroval- ves ( 38) et ( 44) sont reliés sur le côté entrée à la sortie d'une porte ET ( 124 ou 126) respectivement. Une entrée des portes ET ( 124, 126) est connectée respectivement à l'entrée " 1 " d'une bascule bistable corespondante ( 128 ou 130) res- pectivement tandis que les deuxièmes entrées des portes ET ( 124, 126) sont excitées par une bascule monostable ( 134) par l'intermédiaire d'un inverseur ( 132) Cette dernière bascule peut être attaquée, par l'intermé- diaire d'un porte OU ( 136), par le signal de sortie ou le signal de sortie inversé ( 138) d'un circuit différentiel ( 140) qui est lui-même connecté, sur son côté entrée, au conducteur d'entrée ( 120-1). Le circuit ( 118) décrit ci-dessus travaille de la façon suivante: Lorsqu'un signal " 1 " est appliqué au conducteur d'entrée ( 120-1), le front montant du signal excite la bascule bistable ( 128) et rétablit la bascule bistable ( 130) Pour des raisons de sécurité, la porte ET ( 124) reste tout d'abord bloquée pour toute la durée de l'impulsion de la bascule monostable ( 134) et, ensuite, on obtient sur le conducteur de commande ( 36-1) un signal de sortie qui commande l'ouverture de l'électrovalve ( 38) A ce moment, commence la course de travail du vérin. A là fin d'un signal " 1 " apparaissant sur le conducteur d'entrée ( 1201), le front descendant du signal excite la bascule bistable ( 130) et rétablit la bascule bistable ( 128) et, après écoulement de la période de la bascule monostable ( 134), on obtient, sur le conducteur de comman- de ( 36-2), un signal sous l'effet duquel l'électrovalve ( 44) est excitée, de sorte que, maintenant, la course de retour du vérin peut commencer. S'il n'apparaît un signal sur aucun des conducteurs d'entrée ( 120-2 à 120-5), la cartouche de distributeur ( 128) verrouille le vérin correspon- dant Lorsque les conducteurs d'entrée ( 120-5 à 120-2) sont activés par unsignal dans cet ordre, ceci établit une section de passage effective de plus en plus grande dans la cartouche de distributeur Il est possible d'apporter d'autres modifications à la section de passage en envoyant des signaux à différentes combinaisons des conducteurs d'entrée ( 120-2 à 120-5). Dans le circuit de commande affecté à la cartouche de distributeur ( 30), les conducteurs d'entrée ( 120-2 à 120-5) sont avantageusement excités par les mêmes signaux de commande que les conducteurs d'entrée correspondants du circuit de commande ( 118) tandis que l'on active le conducteur d'entrée ( 120-1) du circuit de commande avec un signal inversé par rapport à celui destiné au premier circuit de commande. Si on le désire, dans le cas de vérins commandés par l'air comprimé, on peut également choisir des valeurs différentes pour les sections effec- tives de passage menant aux deux chambres de travail par un choix approprié des combinaisons de signaux de commande et, de cette façon, obtenir une caractéristique d'amortissement différente pour les mouve- ments parasites qui peuvent être imposés au vérin par des influences extérieures dans les deux directions du mouvement. 10677 REVENDICATIONS 1. Agencement de distributeur pour un vérin à fluide sous pression, caractérisé par deux électrovalves 2/2 distinctes ( 38, 44) dont chacune est reliée à l'orifice de raccordement ( 24) du vérin par un étranglement correspondant ( 40, 46), ces électrovalves pouvant être reliées respective- ment sur leur côté d'entrée, l'une à une source de haute pression ( 32), et l'autre, à une souce de basse pression ( 34), et par un circuit de com- mande ( 118) qui commande les deux électrovalves ( 38, 40) positivement et l'une en sens inverse de l'autre. 2 Agencement de distributeur suivant la revendication 1, caractéri- sé en ce que le circuit de commande ( 118) comprend un circuit différen- tiel ( 140), un circuit basculant bistable ( 128, 130) dont une entrée est connectée directement à la sortie du circuit différentiel ( 140) et dont l'autre entrée est connectée à cette sortie par l'intermédiaire d'un inver- seur ( 138), ainsi que des portes ET ( 124, 126), connectées en aval des sorties du circuit basculant ( 128, 130) et dont les deuxièmes entrées sont excitées, à travers un inverseur ( 132), par le signal de sortie d'une bascule monostable ( 134) qui est attaquée, à travers un circuit OU ( 136), par les signaux d'entrée du circuit basculant bistable ( 128, 130). 3 Agencement de distributeur suivant la revendication 2, caractéri- sé en ce que le circuit basculant bistable comprend deux bascules bista- bles ( 128, 130) dont les entrées sont connectées en croix et dont les sorties équivalentes sont connectées aux premières entrées des circuits ET ( 124, 126). 4 Agencement de distributeur suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce qu'une troisième électrovalve 2/2 ( 50-1) est intercalée entre les noeuds du réseau qui se trouvent entre les étran- glements ( 40, 46) combinés aux électrovalves ( 38, 44) sur le côté charge de ces dernières, et l'orifice de raccordement ( 24) du vérin. 5 Agencement de distributeur suivant la revendication 4, caractéri- sé en ce que d'autres électrovalves 2/2 supplémentaires ( 50-2 à 50-4) sont connectées en parallèle avec la troisième électrovalve 2/2 ( 50-1). 6. Agencement de distributeur suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que les électrovalves 2/2 ( 38, 44, 50-1 à 50-4) sont toutes de construction identique et comprennent chacune (a) un boîtier ( 62) en forme de disque dans lequel sont -formés deux canaux de raccordement ( 64, 66) l'un à l'opposé de l'autre, qui s'étendent d'une surface frontale à l'autre et qui peuvent être reliés par un canal de liaison transversal ( 72), boîtier dans lequel le canal de liaison ( 72) est coupé par un siège de clapet ( 74), (b) un corps de clapet ( 84) pouvant se déplacer dans une direction perpendiculaire aux surfaces frontales du boîtier, qui coopère avec le siège de clapet ( 74) et porte une matière magnétique ou magnétisable ( 92), (c) un ressort ( 94) servant à rappeler le corps de clapet ( 84) avec précontrainte dans sa position de fermeture, et (d) une bobine annulaire ( 80) disposée radialement à l'extérieur du corps de clapet ( 84), coaxialement à celui-ci. 7. Agencement de distributeur suivant la revendication 6, carac- térisé en ce que le siège de clapet ( 74) et le contour extérieur du corps de clapet ( 84) sont de forme conique. 8 Agencement de distributeur suivant l'une des revendications 6 et 7 caractérisé en ce que le siège de clapet ( 74) se trouve au milieu du canal de liaison ( 72). 9. Agencement de distributeur suivant l'une quelconque des reven- dications 6 à 8, caractérisé en ce qu'un disque entretoise ( 86), qui déter- mine l'amplitude de la course d'ouverture du corps de clapet ( 84) est encastré dans un corps de bobine ( 78) qui porte la bobine annulaire ( 80) . 10. Agencement de distributeur suivant l'une quelconque des reven- dication& 6 à 9, caractérisé par au moins une douille d'étranglement ( 114) qui est exactement encastrée dans l'un des canaux de raccordement ( 64, 66) et présente un orifice d'étranglement ( 116) aligné sur le canal de liaison ( 72). Il. Agencement de distributeur suivant l'une quelconque des reven- dications 6 à 10, caractérisé en ce que le corps de clapet ( 84) présente la forme d'un godet et qu'un aimant permanent ( 92) est fixé sur la surfa- ce de son fond. 12. Agencement de distributeur suivant l'une quelconque des reven- dications 6 à 11, caractérisé en ce que les boîtiers de clapets ( 62) présen- tent des canaux de passage isolés ( 68, 70) décalés angulairement par rapport aux canaux de raccordement ( 64, 66) et qui s'étendent également d'une surface frontale de chaque boîtier de clapet à l'autre. 13. Agencement de distributeur suivant la revendication 12, carac- térisé en ce que la première électrovalve ( 38) et la deuxième électro- valve ( 44) sont disposées coaxialement et décalées angulairement l'une par rapport à l'autre de telle manière que les canaux de passage ( 68, ) de la première électrovalve coïncident avec les canaux de raccorde- ment ( 64,66) de la deuxième électrovalve ( 44), en ce qu'entre la premiere et la deuxième électrovalve est disposé un élément adaptateur ( 56) en forme de disque, de même contour extérieur en section, qui présente un canal de passage ( 98) qui relie l'un des canaux de passage ( 68) de la première électrovalve ( 38) au canal de raccordement ( 66) de la deuxiè- me électrovalve ( 44) qui coïncide avec lui, cet élément présentant en outre un canal de renvoi ( 100, 102) qui relie le deuxième canal de raccor- dement ( 66) côté charge de la première électrovalve ( 38) au deuxième canal de raccordement ( 64) côté charge de la deuxième électrovalve ( 44) et en ce que le premier canal de raccordement ( 66) de la deuxième électrovalve ( 44) est fermé à joint étanche (en 106) à l'extrémité qui est à l'opposé de l'élément adaptateur ( 56). 14. Agencement de distributeur suivant la revendication 13 rat- tachée à la revendication 4, caractérisé en ce que le premier canal de raccordement ( 66) de la deuxième électrovalve ( 44) est fermé par une plaque de fermeture étanche ( 60-4) qui est continue en cet endroit et qui est serrée entre la deuxième électrovalve ( 44) et la troisième électrovalve ( 50-1). 15. Agencement de distributeur suivant l'une des revendications 13 et 14, caractérisé par un couvercle ( 54) de même contour extérieur en section que les boîtiers ( 62) des électrovalves, qui présente deux tubulures de raccordement ( 32, 34) dont l'un est en coïncidence avec le canal de passage ( 62) relié à la deuxième électrovalve ( 44) et dont l'autre est en coïncidence avec le canal de raccordement côté entrée ( 64) de la première électrovalve ( 38). 16. Agencement de distributeur suivant l'une quelconque des reven- dications 13 à 15, caractérisé par un fond ( 58) qui présente uncanal de renvoi ( 112), lequel débouche dans la surface frontale qui est dirigée vers le boîtier d'électrovalve ( 62) voisin, en un point qui coïncide avec le canal de raccordement côté sortie ( 66) et mène à la surface cylindrique de l'élément de fond ( 58). 17 Fond de cylindre de vérin muni d'un distributeur intégré, carac- térisé par une cartouche de distributeur ( 28, 30) qui comporte plusieurs électrovalves ( 38, 44, 50-1 à 50-4) conformes à l'une quelconque des revendications 6 à 16, qui sont disposées directement l'une à la suite de l'autre dans la direction axiale, cette cartouche étant encastrée dans un perçage du fond de cylindre ( 12, 14) du vérin ou étant appliquée directement contre ce fond de cylindre.