Brevet FR2505797A1 — publié le 19821119

La présente invention a pour objet un appareillage servant à prélever, transférer, décharger puis empiler des barres et des listeaux en bois ou des éléments analogues, comme des baguettes d'encadrement qui proviennent de traitements précédents en avançant longitudinalement. Comme exemple d'utilisation de l'alimentateur ou chargeur selon l'invention, il y a lieu de citer la manipulation de listeaux ou baguettes d'encadrement qui, après avoir subi un traitement superficiel en avançant longitudinalement, sont transférés au moyen de l'appareillage selon l'invention, avec déplacement transversal, sur des agencements d'accumulation comme des chariots de séchage, simples ou doubles, en général à paliers multiples. Un appareillage de ce genre a déjà été décrit dans des documents antérieurs (demande de brevet italien nO 9511 A/78 déposée le 26/6/78, demande de brevet italien nO 9427 A/80 déposée le 12/5/80). La présente invention a pour objet de simplifier l'appareillage par rapport aux précédents : on évite en particulier que les organes transporteurs en forme de channe transfèrent les pièces en cours de traitement en nécessitant un mouvement relatif entre lesdits organes de transport et la pièce, ce qui évite donc des systèmes de lecture cptique de la pièce, coûteux et peu fiables, ainsi que les systèmes pneumatiques nécessaires pour réaliser le changement de position de la pièce ; en outre, on évite que des organes transporteurs en forme d'ailette rigide aient à être portés par un ensemble transporteur continu à paires de channes (ou analogues) décalées, de façon que lesdits organes transporteurs se déplacent parallèlement à eux-mEmes et en suivant en outre une trajectoire ascendante suivant le parcours d'une rampe, dont l'inclinaison dépend de la largeur de la pièce en cours de traitement et détermine donc l'encombrement en sens transversal de l'appareillage lui-même. En substance, l'appareillage selon l'invention comprend un transporteur formé par des channes renvoyées sur des roues coaxiales le long desquelles sont retenues des ailettes dépassant extérieurement et soutenant à leurs ex trémités de façon articulée des éléments pendulaires basculants présentant des surfaces d'appui pour des listeaux qui ont une direction sensiblement horizontale et situées à un niveau supérieur aux articulations. Des moyens de guidage garantissant la position horizontale de ces surfaces d'appui peuvent être prévus le long d'une partie au moins de la trajectoire. Ces moyens de guidage peuvent s'étendre au moins le long de la traJectoire arquée supérieure pour recevoir des appendices décalés latéralement des organes basculants, afin d'éviter des interférences avec les barres ou les listeaux. Selon un autre mode d'exécution, on prévoit des moyens de guidage plus efficaces pour garantir la position horizontale des surfaces d'appui des organes basculants, ce qui évite que ce soit l'action de la pesanteur qui maintienne la position horizontale des surfaces d'appui des organes de transport basculants.Dans ce mode d'exécution, l'organe basculant et pesant du transporteur peut titre réalisé en gros sous la forme d'un double T ou autre tout simplement rectangulaire, son côté supérieur constituant la surface d'appui et de transport horizontal, tandis qu'il comporte suivant son plan de symétrie (vertical) à une hauteur appropriée l'axe d'articulation ; cet élément comporte inférieurement une glissière d'extension horizontale où est logé de façon à pouvoir coulisser une cheville de roulement ou tourillon qui coopère avec un système de guidage fixe continu pour maintenir, sur tout le parcours imposé par les roues de renvoi de l'ensemble de channes du transporteur, l'organe de transport basculant constamment parallèle à lui-même. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre d'exemples d'exécution non limitatifs de celle-ci, en regard du dessin annexé qui doit être considéré comme t) cor- poré à la description par la référence qui lui est faite ici, et dont La Figure 1 est une vue latérale schématique de l'appareillage selon l'invention La Figure 2 est une vue en perspective éclatée de composants de la channe liés à un organe basculant La Figure 3 est une vue en plan schématique de l'appareillage Les Figures 4 et 5 représentent une variante de réalisation La Figure 6 est une vue schématique de la cinématique de l'appareillage selon un autre mode d'exécution La Figure 7 est une vue en perspective éclatée de comp3sans du transporteur. Selon ce qui est représenté sur les Figures 1 à 3, les références 1, lA désignent le chassis principal de la machine, qui.soutientun ensemble transpoteur à chaines 2 actionnées par un ensemble moteur et réducteur (ou moteurréducteur) 3 par l'intermédiaire d'un arbre 4 sur lequel sont calées des roues dentées 5 destinées à coopérer avec des transmissions à channe 5, 6 ; des roues dentées 6 sont calées sur le même moyeu que celui sur lequel sont fixées les roues dentées 7 pour les channes 2, qui transmettent elles-mêmes le mouvement à des roues dentées 8 de renvoi desdites channes 2. Chaque channe 2 de l'ensemble transporteur comprend une pluralité d'organes transporteurs 9 pendulaires, c'està-dire basculants, se présentant sous la forme d'un T, en liaison chacun au niveau d'un point 10 avec les channes 2 au moyen de chevilles Il portées par l'extrémité d'ailettes 12 reliées aux maillons des channes 2, comme le montre en particulier la Figure 2 qui représente les pièces en vue éclatée. Les organes basculants 9 restent orientés sous l'action de la pesanteur, mais ils peuvent éventuellement être guidés le long de certaines sections, en particulier le long de l'arc supérieur de leur trajectoire, avec des guides qui contactent des appendices latéraux éventuels du côté inférieur de chaque élément 9, pour éviter les interférences avec les barres ou listeaux S1, S2. Selon l'exemple représenté sur la Figure 1, ces organes transporteurs 9 sont destinés à prélever le listeau S1 qui a avancé suivant la flèche f1 (Figure 3) sur les rouleaux R et qui peut s'arrSter au moment approprié. Ces organes 9 sont destinés à effectuer le soulèvement et le transport des listeaux dans une direction qui leur est orthogonale, ces organes 9 étant déplacés par les channes 2 toujours parallèlement à eux-mEmes. Pour prélever les listeaux S1 sur les rouleaux R, ces transporteurs 9 se trouvent, par leur côté d'appui supérieur, à un niveau inférieur à celui déterminé par les rouleaux R, qui étant tous dans un même plan, constituent le plan de chargement le listeau S1 qui provent, suivant la flèche f1, d'un autre appareillage prévu dans le cycle de traitement, vient s'appuyer et coulisser sur les rouleaux R ; les listeaux passent de la position d'avancement à une position finale S1 déterminée par un système de fin de course ou un détecteur photo-électrique, ce qui provoque l'arrdt provisoire du listeau au niveau du groupe des transporteurs 9 sur lesquels s'est présenté le listeau. Le listeau 51 est ensuite prélevé par les transporteurs 9 qui, avançant suivant la flèche f2C, le soulèvent , le transporteur 2 avançant d'un pas. Le transporteur 2 a un mouvement pas à pas programmé par un système de commande, par exemple de type toto- électrique, de façon à permettre le prélèvement des listeaux et leur transport suivant les flèches f2C avec un mouvement intermittent. Comme on l'a déjà indiqué, les organes transporteurs 9 sont liés en 10 et reliés par les pivots Il d'extrémité d'ailettes 12 aux chatnes 2 ; par cette liaison articulée, ils maintiennent constamment en position horizontale les listeaux S1 sur tout le parcours déterminé par les roues 7 et 8.A un point déterminé de ce parcours (dans l'exemple proposé, au sommet de l'arc des roues dentées 8 supérieures, de renvoi des chatnes 2, les listeaux SI décrivent une trajectoire arquée suivant la flèche fSO, puis une trajectoire rectiligne vers le bas suivant le parcours conforme à la flèche fS, et ils se présentent (en faisant saillie de la trajectoire des channes 2) dans les positions indiquées par S2, à droite des channes en regardant la figure, sans avoir par ailleurs subi de déplacement relatif par rapport aux transporteurs 9 ; dans ces conditions, les listeaux 52 peuvent autre déposés sur des organes de transfert ou transpo rieurs à mouvement de translation 13 qui permettent d'empiler les listeaux sur des paliers PS d'un agencement P prévu dans ce but.Après avoir pris la position S2, poursuivant son parcours vers le bas suivant la flèche flS, le listeau descend (du côté opposé au chargement) jusqu'à ce qu'il rencontre les organes de transfert 13 en forme de courroie, de channe ou analogues, qui sont eux-mêmes mobiles verticalement. Ces organes de transfert 13 sont doués d'un mouvement de translation intermittent horizontal suivant les flèches f2S et d'un mouvement d'abaissement intermittent suivant la flèche f3S, réalisé par une transmission à chatne 14 et commandé par un détecteur de type photo-électrique ou analogue. Chaque fois que les chaines 2 s'abaissent, les transporteurs 13 effectuent une translation horizontale suivant la flèche f2S pour accumuler les listeaux S2A, S2B, S2C ; dès que le nombre voulu de listeaux a rempli les organes de transfert 13, ces derniers s'abaissent suivant les flèches f3S, de façon à déposer les listeaux S2A, S2B, S2C sur les paliers correspondants du chariot P ; l'ensemble des transporteurs 13 effectue un mouvement de translation vertical intermittent et se présente avec la branche supérieure de la courroie à un niveau à peine supérieur à celui déterminé par les paliers qui, situés dans un même plan, constituent les plans d'empilement ; lorsque les listeaux S2A, S2B, S2C ont atteint le nombre prévu pour chaque palier, l'ensemble des organes de transfert 13 s'abaisse, en déposant les listeaux sur le palier PS correspondant, et il se prépare à déposer les listeaux recueillis ensuite sur un palier sous-jacent. On prévoit pour la transmission 14 précitée, ainsi que pour celle qui correspond à l'ensemble transporteur 2, des moyens de tension et de rattrapage de jeu et de mise en phase desdites channes (non représentés sur le dessin) pour garantir une translation sure et uniforme et une synchronisation optimale des mouvements. On peut prévoir pour les organes basculants 9 des systèmes de guidage agissant au moins sur leur parcours supérieur, pour maintenir ces organes 9 toujours parallèles à eux-mêmes et dolic effectuer sans inconvénient le passage des listeaux S1 (de la position S1 à la position S2). Selon les Figures 4 et 5, on prévoit pour les organes basculants 9 des rouleaux ou galets de guidage 9R1 et 9R2 portés par des parties opposées de traverses situées au-dessous des bords d'appui des barres ou baguettes, et coopérant avec des pistes 9C1 et 9C2 qui s'étendent le long des branches verticales des channes et se croisent, sur la vue de la Figure 4, par leurs sections supérieures arquées ; les guides permettent de maintenir toujours parallèles à eux-mêmes les organes basculants 9 et donc de faire passer sans inconvénients les listeaux de la position SI à la position S2, même en préSence d'accélérations considerables.Selon les Figures 4 et 5, ces organes basculants comportent inférieurement des appendices latéraux 9A pourvus de galets fous 9R1, 9R2 à axe horizontal coulissant à l'intérieur des glissières (guides) constituées par des profilés en tôle d'acier en C qui suivent une trajectoire parallèle à celle des channes 2 sur les sections verticales ascendantes et descendantes et déterminées de tuites façons. par le déplacement simultané des axes des articulations de 10-11 et de 9R1 et 9R2. Dans la partie haute de la trajectoire, comme le montre la Figure 4, les deux guides 9C1, 9C2 sont interrompus symétriquement au de'h du plan de symétrie vertical de la roue dentée 8, et ce de façon à éviter que leur prolongement interfère, au-delà de cette limite, avec la trajectoire parcourue par les listeaux S1.Selon le mode de réalisation représenté, lorsque l'organe basculant 9 passe de la position 91 à la position 93-par l'intermédiaire des positions 91A, 92, 92A, le galet 9R2 de l'appendice 9A, de droite, (en regardant la figure) abandonne le guide 9C2, tandis que le galet 9R1 de l'appendice 9A, de gauche, (toujours en regardant la figure) contacte le guide 9C1 à profil d'insertion approprié pour éviter des heurts du galet 9R1 qui pénètre dans ledit guide ; on effectue ainsi le transfert des organes basculants 9 tout en les maintenant constamment parallèles à eux-mêmes. Comme le montre clairement la Figure 5, les guides 9C1 et 9C2 se trouvent dans des plans différents, notamment sur des côtés opposés des appendices 9A et des organes basculants, les galets 9R1 et 9R2 se trouvant disposés sur des côtés opposés, de façon analogue. Inférieurement, les guides 9C1 et 9C2 peuvent être interrompus, et dans ce cas, le guide ascendant 9C2 présente une embouchure appropriée d'insertion. Selon la représentation des Figures 6 et 7, la référence 51 désigne la ou les channes (ou des éléments flexibles pour transmissions analogues), qui sont renvoyées sur des roues dentées 52 et qui constituent l'ensemble transporteur continu ; chaque channe 51 de ensemble transporteur comprend une pluralité d'organes transporteurs 53 basculants, s'étendant suivant une forme de double T ou rectangulaire, liés chacun au niveau d'un point 54 à la channe 51 ; les liaisons sont réalisées au moyen de tourillons ou chevilles 55, de séparateurs 56 et d'écrous 57 de blocage et de rattrapage du jeu axial ; les chevilles 55 sont vissés, à l'extrémité d'ailettes 58 correspondant aw: nai'10.1 (1'3 ch3tnes 51, comme le montre en particulier la Figure 7 qui représente les pièces en vue éclatée. Les organes basculants 53 restent constamment orientés parallélement à eux-mêmes, sous l'effet de la pesanteur. En outre, il est en pratique impossible de garantir que le listeau occupe toujours par sa base le centre de la surface d'appui de l'organe basculant, du fait qu'on ne peut appliquer des moyens de guidage latéral des listeaux (en général vernis ou en tout cas traités superficiellement ) ; il se produit donc des déséquilibres limités, et il est préférable de prévoir un système de guidage pour les organes basculants, le long de tout lé parcours décrit par les channes 51. Pour les organes basculants 53, on prévoit des rouleaux 59 de guidage, portés chacun, au moyen d'une cheville de roulement à extrémité filetée pour écrou de blocage 60, par chaque organe basculant dans une glissière horizontale 111 de roulement du rouleau 59 respectif. Ces rouleaux 59 coopèrent avec une piste 112 ; cette piste s'étend sur tout le parcours, parallèlement à la traJec- toire du point d'articulation 54 pour ce qui est des sections verticales 112A, et, au-delà des parties centrales des roues dentées 52, par des sections 1123 ayant la courbure voulue imposée par le rouleau 59 supposé fixe dans les positions extrêmes 59D, 59S, qu'il occuperait dans les sections verticales à droite et à gauche en regardant la Figure 6 (circonférence C12 de centre 012 dans la section supérieure). Selon l'exemple proposé, la piste 112 se poursuit aussi en 112A1 avec une allure rectiligne, lorsque les ailettes 58 suivant un parcours arqué le long de la roue supérieure 52, et également sur le parcours inférieur. De ce fait, les organes basculants 53 restent constamment parallèles à eux-mêmes dans les positions faisant suite à la course de soulèvement (position 53A), du fait que le rouleau de guidage 59 suit en même temps la glissière 111 et les pistes 112, 112A1 ou 112B ; ladite section rectiligne 112A, 112A1 de la piste 112 se raccorde à un certain point à la section incurvée 112B, le rayon de courbure étant déterminé par la moitié du segment compris entre les centres des broches 59 dans les positions 59D, 595. Ce mode de réalisation présente l'avantage de permettre un guidage continu, sans interruptions ni croisements de guides placés dans des plans différents, ce qui évite des heurts du rouleau dans le guide. Au moins au niveau des bras 58, la channe 51 présentera un organe susceptible de coopérer avec des rails le long des trajectoires verticales, pour empêcher des translations latérales et des inclinaisons des bras 58. Il va de soi que le dessin ne représente qu'un exemple de réalisation de l'invention donné à titre de démonstration pratique, auquel on peut apporter de nombreuses modifications de forme ou d'agencements sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1,- Appareillage destiné à déplacer des barres et des listeaux, par exemple des baguettes d'encadrement, comprenant un transporteur à channes (2 ; 51) comportant des moyens susceptibles de prélever les barres sur un transporteur horizontal longitudinal à rouleaux (R) ou un dispositif analogue, pour les transférer sur un dispositif d'empilement (P) pendant une trajectoire d'abaissement à l'aide de dispositifs de transfert horizontaux, caractérisé en ce que ledit transporteur est formé par des channes (2 ; 51) renvoyées sur des roues coaxiales le long desquelles se trouvent des ailettes (12 ; 58) faisant saillie extérieurement et soutenant à leurs extrémités de façon librement articulée (en 10 ; 11 ; 54) des éléments basculants (9 ; 53) pendulaires, présentant des surfaces d'appui des listeaux (S1 ; S2) à un niveau supérieur aux articulations. 2.- Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage (9C1, 9C2) garantissant la position horizontale des surfaces d'appui le long d'une partie au moins de la trajectoire. 3.- Appareillage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage (9C1 et 9C2) s'étendent au moins le long de trajectoires arquées supérieures, pour contacter des galets (9R1 et 9R2) décalés latéralement sur les organes basculants (9), et dont les plans de positionnement présentent des décalages, pour éviter d'interférer avec les barres ou les listeaux. 4.- Appareillage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend inférieurement dans chaque élément basculant (53) une glissière (111) d'extension horizontale où se loge avec possibilité de glissement un rouleau (59) qui coopère avec un système de guidage fixe continu (112), pour maintenir sur tout le parcours imposé par les roues de renvoi de l'ensemble de channes du transporteur l'organe de transport basculant (53) toujours parallèle à lui-même. 5,- Appareillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de guidage fixe (112) présente une section ascendante rectiligne (112A, 112A1) suivie d'une section arqude(112B) qui part de l'extrémité supérieure de la section ascendante et se raccorde progressivement à la section rectiligne descendante (112A), une disposition analogue pouvant être prévueinférieurement.