Brevet FR2501370A1 — publié le 19820910

Procédé et dispositif pour la mesure d'une répartition de température. La présente invention se rapporte à un procédé pour la mesure d'une configuration de température, afin d'obtenir la répartition des températures de surface sur la surface d'un objet ; elle vise également des dispositifs pour la mise en oeuvre de ce procédé. D'une manière générale, les procédés de mesure de la répartition de température utilisent largement un dispositif à rayonnement infra-rouge qui prélève, au moyen d'un élément de détection du rayonnement infra-rouge dans un système à deux dimensions, l'énergie optique des rayons infra-rouges émis par un objet dont on veut mesurer la rerpartition de température de surface. Le dispositif balaie le système à deux dimensions et produit et affiche une image de la température de surface de l'objet, par exemple graphiquement sur un tube à rayons cathodiques. Toutefois, une méthode de mesure utilisant un dispositif à rayonnement infra-rouge ne convient pas pour un objet dont la température varie rapidement, puisque deux secondes ou davantage sont nécessaires pour le balayage en vue d'obtenir une image.En outre, les rayons infra-rouges prélevés comme représentatifs de l'information de température sont susceptibles d'être affectés par l'atmosphère qui environne le chemin de propagation de la lumière, du fait de l'existence de vapeur ou poussière, ce qui diminue la sensibilité et la précision. I1 est impossible en pratique d'éviter l'influence de l'atmosphère ambiante, au moyen d'un guide d'image, car l'atténuation de la quantité de lumière à l'intérieur du guide d'image est élevée dans la plage de longueurs d'onde du rayonnement infrarouge. De plus, le champ visuel minimal à l'intérieur duquel la mesure peut être effectuée est un angle de 10 à 20 cm, de sorte qu'on ne peut pas mesurer une configuration de température dans une zone plus petite.Par suite, le dispositif à rayonnement infra-rouge ne peut pas être utilisé pour la mesure de répartition de température d'un objet, tel qu'un lingot dans un procédé de coulée continue en aciérie ou un tube d'acier soudé électriquement en cours de soudure, qui est placé dans une atmosphère chargée contenant beaucoup de vapeur ou de poussière et qui subit une grande variation de température. En outre, ce dispositif n'est pas capable de mesurer la répartition de température dans une petite surface, par exemple la partie chauffée du bord d'un tube d'acier soudé électriquement. Par contre, un thermomètre à deux couleurs, qui est utilisé pour la mise en oeuvre de la présente invention, capte deux composantes de longueurs d'onde particulières dans la lumière visible émise par un objet, ce qui permet d'effectuer la mesure, sans contact avec l'objet de la température de surface de l'objet. Le thermomètre à deux couleurs peut mesurer une température caractéristique à l'intérieur de la plage de températures dans laquelle la lumière visible est émise, mais il ne peut pas mesurer une répartition de température. Comme les procédés utilisés en fonderie et en aciérie nécessitent souvent la mesure d'une répartition de température, les procédés de mesure de température décrits ci-dessus ne peuvent pas répondre facilement à cette condition. La présente invention évite, d'une manière nouvelle, les inconvénients ci-dessus. L'invention a pour objet un procédé de mesure de la répartition des températures qui utilise une température à deux couleurs et un traitement d'information vidéo, de sorte que la mesure n'est sensiblement pas affectée par l'atmosphère ambiante, ce procédé pouvant fournir une mesure de répartition de température avec une grande précision et un pouvoir de résolution élevé. L'invention vise également un dispositif de mesure de la répartition de température, qui permet de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus. L'invention a encore pour objet un dispositif de mesure de la répartition des températures, dans lequel on peut utiliser un guide d'image et qui est capable de mesurer la répartition des températures dans une petite surface ou dans une zone située à l'intérieur d'un objet et non visible de l'extérieur de l'objet. L'invention vise aussi un dispositif de contrôle d'une zone de soudure d'un tube soudé électriquement, qui utilise le dispositif de mesure de répartition de température de la présente invention. Pour atteindre ces buts, selon la présente invention, le procédé de mesure de répartition de température consiste à viser un objet, dont la répartition de température doit être mesurée, par un dispositif capteur d'image afin d'obtenir la répartition des températures sur les parties de l'objet, dans l'image reproduite de l'objet. La lumière de l'objet traverse un premier et un deuxième filtres optiques qui laissent passer différentes composantes, de longueurs d'onde déterminées, de la lumière émise par l'objet. Une opération de détermination de température à deux couleurs est effectuée pour chaque zone d'une ou plusieurs trames d'image vidéo produite par la lumière traversant les premier et deuxième filtres optiques respectifs, de sorte qu'une température est déterminée pour chaque partie de l'objet, correspondant aux zones respectives des grilles ou trames d'image. Le dispositif utilisé dans le procédé de mesure décrit ci-dessus, pour capter la lumière émise par l'objet, peut employer : un premier système, dans lequel' la lumière émise par chaque partie de l'objet à l'intérieur du champ visuel traverse simultanément un premier et un deuxième filtres placés à des positions légèrement différentes dans un arrangement plan, dans un filtre unique, pour un dispositif de détection unique un deuxième système, dans lequel la lumière venant de l'objet aboutit à un dispositif de détection unique, à travers un premier filtre optique pendant un certain laps de temps, puis la lumière de l'objet aboutit au dispositif de détection à travers un deuxième filtre, pendant un certain laps de temps ; ou un troisième système, dans lequel la lumière émise par l'objet traverse simultanément le premier et le deuxième filtres pour aboutir à des dispositifs séparés de détection d'image. Les parties d'image du signal vidéo, venant des dispositifs de détection et correspondant à une zone pour laquelle la température doit être déterminée, sont utilisées comme information d'entrée pour une opération de détermination de température à deux couleurs. Dans le premier système, les zones pour lesquelles les informations sont obtenues sont dans des positions légère ment différentes et les informations sont obtenues en même temps. Dans le deuxième système, les zones sont dans la même position mais les informations sont obtenues à des instants différents.Dans le troisième système, l'obtention des informations concerne des zones dans la même position et les informations sont obtenues en même temps. D'autres objets et avantages de l'invention apparal- tront aux hommes de l'art à la lecture de ses formes de réalisation, non limitatives, représentées sur les dessins annexés. La figure 1 est un schéma de principe d'une première forme de réalisation d'un dispositif suivant l'invention, pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention au moyen du premier système la figure 2 représente schématiquement l'arrangement d'un filtre optique la figure 3 est un schéma de principe d'une unité de traitement de signal vidéo utilisée dans le dispositif de la figure 1 la figure 4 balustre la forme d'onde d'un signal vidéo la figure 5 représente schématiquement le contenu d'une mémoire la figure 6 est un organigramme d'une unité arithmétique la figure 7 est un organigramme détaillé d'une partie de la figure 6 la figure 8 est un schéma de principe d'une deuxième forme de réalisation d'un dispositif suivant l'invention, pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention au moyen du deuxième système la figure 9 illustre schématiquement l'arrangement d'un filtre tournant la figure 10 représente schématiquement le contenu d'une mémoire la figure 11 est un schéma de principe d'une troisième forme de réalisation d'un dispositif suivant l'invention, pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention au moyen du troi sième système la figure 12 est un graphique montrant la relation entre les amplitudes des formes d'onde entrant dans un filtre optique la figure 13 représente des exemples de formes d'onde de sortie et illustre le fonctionnement d'un circuit d'élimination partielle du signal vidéo la figure 14 représente un analyseur d'image, montrant une zone de balayage d'un dispositif de détection d'image la figure 15 est une vue en plan illustrant la disposition des objectifs sur la ligne de fabrication de tubes soudés électriquement la figure 16 est une vue schématique d'un affichage sur un dispositif de contrôle la figure 17 est une vue à plus grande échelle qui montre la relation entre les images reçues et les lignes de balayage la figure 18 illustre le niveau du signal vidéo correspondant à la ligne de balayage et relatif à la position du tube soudé électriquement la figure 19 représente les formes d'onde des sorties de signaux du comparateur 71 la figure 20 est un graphique montrant la relation entre les positions en abscisse X et les distances entre les bords opposés la figure 21 illustre le principe de calcul d'un angle v la figure 22 est un schéma de principe d'une autre forme de réalisation du dispositif suivant la présente invention les figures 23 et 24 illustrent des arrangements de filtres tournants ; et les figures 25A, B et C représentent un organigramme de microcalculateur. On décrit maintenant en détail un procédé de mesure de répartition de température suivant l'invention, qui utilise le premier système. Dans ce procédé, un filtre optique est disposé sur le trajet de la lumière, à l'intérieur ou à l'extérieur d'un dispositif de détection d'image. Le filtre comprend des premiers et des deuxièmes segments de filtre combinés en un arrangement donné, ces segments étant traversés par une première et une deuxième composantes, de longueurs d'onde diféreintes. Une opération de détermination de température à deux couleurs est effectuée pour chaque zone correspondant à deux segments de filtre1 dans chaque grille ou trame prélevée par le dispositif de détection d'image, en utilisant la lumière qui traverse les premiers et deuxièmes segments de filtre.La température de chaque partie de l'objet correspondant à chacune de ces zones est déterminée, ce qui permet d'obtenir une image de répartition de la température. Une forme de réalisation d'un dispositif suivant l',I vention, qui met en oeuvre le procédé ci-dessus, est décrite ci-après avec référence aux figures 1 à 7. La figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif suivant l'invention, dans lequel W désigne l'objet dont on veut mesurer la répartition de température. Ce dispositif comprend une unité de détection d'image 1 faisant face à l'objet, un filtre optique 2 placé à proximité des moyens de détection d'image de l'appareil l,un tube à rayons cathodiques de contrôle 3 pour afficher une image de l'objet prélevée par l'unité 1 de détection d'image, une unité 4 de traitement de signal vidéo pour le traitement d'information de la sortie de signal vidéo de l'appareil 1 de détection d'image, une mémoire 5 pour stocker les informations de l'unité 4 de traitement de signal vidéo, et une unité arithmétique 6 qui effectue une opération de détermination de la température à deux couleurs basée sur le contenu de la mémoire 5 et la sortie de l'unité 4 de traitement du signal vidéo. L'appareil 1 de détection d'image est une caméra vidéo usuelle, qui doit comporter un tube de détection d'image avec une bande dynamique suffisante pour recevoir les lumières de longueurs d'onde 11 et 12 qui traversent le filtre optique 2 décrit plus loin. On peut, par exemple, utiliser, dans la bande des longueurs d'onde visibles, un tube du type siliconvidicon ou Chalnicon (fabriqué par Toshiba Co.). On peut utiliser un tube de détection d'image de ce type ainsi qu'un élément statique de détection d'image, tel qu'un dispositif à couplage de charge, s'il a une bonne sensibilité spectrale.Le dispositif de détection doit également comporter une unité de commande intérieure, semblable à l'unité usuelle d'élaboration d'un signal vidéo composite, comprenant un signal d'image, un signal de synchronisation horizontale et un signal de synchronisation verticale. Le filtre optique 2, schématisé sur la figure 2, a la forme d'un rectangle pour correspondre au champ visuel de l'appareil 1 de détection d'image. Ses dimensions ne sont pas impératives mais peuvent être de l'ordre de 18 x 24 mm lorsque le champ visuel effectif est de 3 : 4. Le filtre optique 2 comprend une pluralité de premiers segments de filtre, non ombrés, et de deuxièmes segments de filtre, hachurés, en forme de petits rectangles ou carrés de même dimension qui sont disposés alternativement dans une matrice à bandes horizontales et verticales correspondant aux moyens du dispositif de détection de la répartition de la lumière qui pénètre dans ce dispositif. Entre les premiers et deuxièmes segments de filtre sont interposées des zones d'ombre 23, en forme de bande, pour bloquer le passage de la lumière. Les premiers et deuxièmes segments de filtre sont des filtres optiques à bande passante ayant respectivement des longueurs d'onde e't X2 au centre des longueurs d'onde qu'ils laissent passer et qui ont une transmittivité élevée et une faible largeur de bande, afin d'augmenter la précision de la mesure. I1 est préférable d'utiliser un filtre à interférence plutôt qu'un filtre du type à absorption. Un tel filtre optique 2, si on suppose que X1 et Le dessin de l'arrangement des segments de filtre 21 et 22 n'est pas limité à celui qui est représenté, mais peut bien entendu avoir d'autres formes d'arrangements longitudinaux ou transversaux. La dimension des segments de filtre respectifs 21 et 22 détermine le pouvoir de résolution, de sorte qu'il est souhaitable de réduire autant que possible leur dimension. En pratique, la dimension est limitée par les procédés de fabrication des filtres optiques et aussi par la capacité de la mémoire 5 et la vitesse de calcul de l'unité arithmétique 6. Dans cette forme de réalisation, les segments de filtre 21 et 22 sont rectangulaires et leur nombre dans la matrice est de 128 dans le sens vertical et 128 dans le sens horizontal. Les zones d'ombre ont une largeur de 40 microns environ. Les longueurs d'onde A1 et A2 sont choisies pour correspondre à la sensibilité spectrale de l'unité de détection d'image, à une température de l'objet W à mesurer et à l'atmosphère. L'unité 4 de traitement de signal vidéo discrimine les signaux d'image parmi les signaux vidéo sortant de l'unité 1 de détection d'image, les parties de signal d'image correspondant chacune à la lumière qui traverse les premiers et deuxièmes segments de filtre. L'unité 4 fournit un signal de position à deux dimensions, pour faire correspondre chaque composante du signal d'image du signal vidéo à un segment de filtre. La figure 3 est un schéma de principe d'un exemple de construction de l'unité 4 de traitement de signal vidéo et la figure 4 représente une forme d'onde d'un signal vidéo avec une modulation négative. Le signal vidéo VDS comprend des signaux de synchronisation verticale VS qui apparaissent une fois (pour un balayage séquentiel) ou deux fois (pour un balayage par saut) pour une grille, des signaux de synchronisation horizontale HS qui apparaissent une fois pour chaque ligne de balayage, et des signaux d'image PS qui changent de niveau en fonction de la luminosité ou de l'obscurité de l'image.Les signaux d'image PS comprennent des composantes de signal PS1 et PS2 qui représentent la luminosité et l'obscurité des parties de surface de l'objet W aux positions correspondant aux positions des segments de filtre respectifs, c'est-à-dire l'information correspondant à l'énergie rayonnée aux endroits respectifs de la surface de l'objet, l'information étant obtenue pour chaque période de balayage du balayage des parties de lumière venant de l'objet et traversant les premiers et deuxièmes segments de filtre respectifs. La composante de signal PS3, entre les composantes PS1 et PS2, est celle qui est obtenue par le balayage des parties du filtre correspondant aux zones d'ombre 23 et elle indique que les zones 23 sont obscures.Les segments de filtre 21 et 22 sont disposés alternativement horizontalement et les zones d'ombre 23 sont situées entre les segments de filtre 21 et 22, de sorte que les éléments du signal d'ima FSJ. ge apparaissent dans l'ordre PS1, PS3, PS2/ PS1, ... Les composantes du signal entre les segments PS3 ont des niveaux de noir plus petits et, même lorsque seulement une lumière faible traverse les segments de filtre 21 et 22, la transmittivité de chaque zone d'ombre 23 est choisie de façon à ce que la composante de signal PS3, entre les segments PS1 et PS2, ait un niveau de noir supérieur à celui des composantes de signal PS1 et PS2. Dans l'unité 4 de traitement de signal vidéo, qui re çoit le signal vidéo VDS, une unité 41 d'élaboration de signal de commande extrait les signaux de synchronisation verticale VS et émet un signal de changement d'image TP chaque fois qu'une nouvelle trame doit commencer, le signal TP de changement d'image étant introduit dans l'unité arithmétique 6. Le signal vidéo VDS est également envoyé à une unité 42 d'élaboration de signal de commande qui émet un signal de position TS qui indique une position dans le système à deux dimensions, le signal TS étant envoyé à l'unité arithmétique 6. L'unité 42 d'élaboration de signal de commande émet également des signaux TG de commande de porte, qui sont envoyés à des portes respectives 43 et 44.Les signaux TG de commande de porte sont en voyés aux portes 43 et 44 à un niveau haut, pour ouvrir les portes respectives lorsque les parties de lumière venant de l'objet qui traversent le segment de filtre respectif 21 ou 22 sont en cours de balayage. Les portes 43 et 44 permettent ainsi le passage du signal vidéo VDS, de sorte qu'on envoie aux unités 45 et 46 d'élaboration d'information, placée à l'aval des portes 43 et 44, seulement les parties respectives PS1 et PS2 du signal d'image qui correspondent aux parties de la lumière traversant les segments de filtre respectifs 21 et 22.Les unités 45 et 46 d'élaboration d'information sont constituées de dispositifs à maintien de crête et de convertisseurs de type analogique-numérique et retiennent une valeur minimale (la valeur de crête est le niveau de blanc) des composantes de signal PS1 et PS2 respectives, émises pendant l'ouverture des portes respectives 43 et 44, et envoient les composantes de sortie PS1 et PS2 à la mémoire 5, comme informations à écrire au moyen d'un convertisseur analogique-numérique chaque fois que les portes 43 et 44 se ferment. Par suite, les informations à écrire WDl et WD2 représentent les valeurs d'énergie rayonnée, correspondant aux longueurs d'onde X1 et A2, émises par les parties de la surface de l'objet W qui correspondent aux parties de signal d'image ci-dessus venant des segments de filtre respectifs 21 et 22. Le signal de position PS est sensiblement un signal d'impulsion correspondant à la composante PS3 et il est envoyé dans l'unité arithmétique 6 comme information d'adresse d'écriture. Les signaux de commande de porte TG sont obtenus comme sorties d'une bascule qui constitue l'unité 42 d'élaboration de signal de commande et qui est raccordée de manière à être déclenchée par PS3. Lorsque l'unité arithmétique 6 permet à la mémoire 5 d'inscrire une information, les informations d'une image sont écrites dans la mémoire 5, l'écriture d'informations étant autorisée à commencer au moment où le signal TP de changement d'image est fourni. La mémoire 5 stocke les informations WD1 et WD2 dans des adresses prédéterminées, en fonction des signaux de position TS. Par exemple, l'enregistrement est effectué de façon que l'arrangement des segments de filtre 21 et 22 dans le filtre optique 2 soit celui qui est représenté sur la figure 2, pour montrer l'objet W tel qu'il est vu de l'unité 1 de détection d'image. La partie de la lumière venant de l'objet qui traverse le segment de filtre 21 dans l'angle supérieur gauche, c'est-à-dire dans la première ligne et la première rangée, est balayée, l'information WD1 correspondant à cette partie est envoyée à la mémoire 5, et étant associée par le signal de position TS au segment de filtre 21 dans cette position, elle est stockée à l'adresse correspondante. Ensuite, pour la partie de lumière qui traverse le segment de filtre suivant 22 vers la droite, c'est-à-dire dans la première ligne et la deuxième rangée, l'information WD2 correspondant à cette partie est envoyée à la mémoire 5 et, étant associée par le signal de position TS au segment de filtre 22 dans cette position, elle est stockée à l'adresse correspondante. Ainsi, à la fin de l'enregistrement des informations pour le balayage le long d'une ligne du filtre, un signal de synchronisation horizontale HS apparaît pour provoquer le retour du faisceau électronique de l'unité de détection 1 vers l'ex trémité gauche du filtre.Le balayage suivant commence avec le segment de filtre 21 à l'angle supérieur gauche ou avec le segment 22 directement au-dessous dans la deuxième ligne et la première rangée, en fonction de la dimension du segment de filtre, du nombre de lignes de balayage et selon qu'on effectue un balayage séquentiel ou un balayage à saut. Toutefois, dans cette forme de réalisation, la densité de balayage et la dimension des segments sont choisies de façon qu'une ligne de segments soit balayée une fois par image.Ces opérations sont répétées pour stocker les informations correspondant à une image complète dans la mémoire 5, de sorte que cette dernière trie et stocke les valeurs d'énergie rayonnée pour les longueurs d'onde respectives A1 et X2 émises par les parties de la surface de l'objet W qui est divisée conformément à l'arrangement des segments de filtre 21 et 22. L'information stockée, qui correspond à la luminosité maximale sur la trame, correspond à une valeur de l'énergie rayonnée. Ainsi, le contenu de la mémoire 5, dans l'arrangement des segments de filtre 21 et 22, peut être exprimé comme indiqué sur la figure 5.Sur cette fi gure, si j (i,j, = 1, 2, ... n, avec n = 128) représente la valeur d'énergie rayonnée, correspondant à la longueur d'onde X1 ou X2, qui traverse le segment de filtre dans la ligne i et la rangée j du filtre optique 2. L'unité arithmétique 6 lit le contenu stocké dans la mémoire et effectue une opération de détermination de température à deux couleurs avec les informations provenant de chaque paire de segments de filtre adjacents. Par exemple, si si j représente l'information pour la longueur d'onde X1 obtenue du segment de filtre 21, si j+l est l'information pour la longueur d'onde 2 obtenue de l'élément de filtre 22 adjacent suivant. L'équation connue (1) de détermination de température à deux couleurs fournit une température T(OK) pour la zone de l'objet d'où proviennent les parties de lumière donnant les deux informations ci-dessus. dans laquelle a et ss sont des constantes déterminées par X1 et X restectivement. De tolus l'eauation (1) teut être vérifiée température puisque la relation entre le rapport d'énergie #i;j/#i, j+1 et la/ est sensiblement linéaire en pratique.Ainsi, l'unité arithmétique 6 calcule séquentiellement la température pour chaque zone, afin d'obtenir une grille de répartition de température pour l'ensemble de l'image ou de la trame, -c'est-à-dire à l'in térieur du champ visuel du dispositif de détection 1, les résultats de ce calcul étant affichés par un indicateur, par exemple un tube cathodique, non représenté, ou enregistrés par un traceur de courbe ou une imprimante, comme information visuelle. La figure 6 représente un organigramme de l'unité arithmétique 6. Lorsque cette dernière reçoit le signal TP de changement d'image, l'adresse initiale de la mémoire 5 est fixée au compteur d'adresse dans l'unité arithmétique 6 et, chaque fois qu'elle reçoit le signal de position TS, l'information WD1 ou WD2 est enregistrée et l'adresse est changée.Lorsque #TS devient n c'est-à-dire lorsque tous les segments ont été balayés, le processus d'écriture d'information est terminé et 1 'opération de détermination de température commence. La figure 7 représente un organigramme de cette opération. En variante, la mémoire 5 peut avoir une capacité de mémoire suffisante pour conserver les informations pour deux trames et elle peut, en fonctionnement, effectuer le stockage d'informations pour la trame suivante tout en conservant les informations pour une image précédente pour l'opération arithmétique, ce qui permet d'effectuer la mesure une fois par 1/30 s lorsqu'on utilise un système de télévision ayant une capacité de 30 trames ou images par seconde. On peut également utiliser le traceur de courbe ou l'imprimante pour faire apparaître la moyenne d'une pluralité de trames. De même, au lieu que l'unité arithmétique effectue une opération de détermination de température à deux couleurs à partir des informations pour chaque mesure du niveau d'éner gie correspondant aux longueurs d'onde 1 et X2, elle peut effectuer une opération de détermination de température à deux couleurs sur la base de la moyenne d'une pluralité de mesures ou de leur valeur maximale, lorsqu'on désire obtenir une répartition particulière de température sur une surface plus large. Si le nombre de segments de filtre est petit, l'unité arithmétique peut être une unité arithmétique analogique. On décrit maintenant en détail un procédé de mesure de répartition de températures suivant l'invention, qui utilise le deuxième système. Dans ce procédé, on fait passer la lumière venant de l'objet alternativement à travers un premier et un deuxième filtres optiques, pour laisser passer respectivement une première et une deuxième composantes de longueurs d'onde différentes, l'opération de détermination de température à deux couleurs étant effectuée pour chaque zone de l'objet à partir des informations indiquant les niveaux d'énergie pour chaque zone, obtenues à partir de la lumière qui traverse le premier filtre optique puis de la lumière pour la même zone qui traverse le deuxième filtre optique. On obtient ainsi la température de chaque zone de l'objet et l'ensemble de ces températures fournit l'image de répartition de température. Une forme de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé est décrite ci-après, avec référence aux figures 8 à 10. Sur la figure 8, on voit que le dispositif comprend une unité 1 de détection d'image semblable à celle de la figure 2, une unité 4' de traitement de signal vidéo qui fonctionne comme décrit plus loin, un dispositif de contrôle 3, une mémoire 5 et une unité arithmétique 6 semblables à celles de la figure 2 respectivement, et un filtre tournant 2' en forme de disque, comme représenté sur la figure 9. Le filtre 2' comprend une partie semi-circulaire constituant un premier filtre optique 21' à bande passante ayant une longueur d'onde Au au centre des longueurs d'onde traversantes, et une autre partie semi-circulaire constituant un deuxième filtre optique 22' à bande passante ayant une longueur d'onde A2 au centre des longueurs d'onde traversantes.Le filtre 2' est disposé à l'avant de l'unité 1 de détection d'image et il est parallèle à l'objectif (non représenté) de cette unité, de sorte qu'une partie intermédiaire, sensiblement à mi-distance entre le centre et la périphérie extérieure du filtre tournant 2' colr.c- de avec l'axe optique de l'objectif. Un moteur 7 est accouplé au filtre tournant 2', pour 1 'entraîner en rotation autour de son axe. Un détecteur 8 de position angulaire, comprenant un générateur d'impulsion, est accouplé au moteur et émet un nombre constant d'impulsions à chaque tour du filtre tournant 2', le détecteur 8 envoyant un signal de sortie à l'unité 4' de traitement de signal vidéo. Le dispositif 1 de détection d'image, lorsqu'il est tourné vers l'objet W dont on veut mesurer la température, re çoit la lumière qui traverse le filtre tournant 2' et atteint le dispositif 1. La présente forme de réalisation comprend également une lentille auxiliaire 9 placée entre l'objet W et le filtre tournant 2', pour concentrer la lumière émise par l'objet W et la guider effectivement vers l'unité 1 de détection d'image. En fonctionnement, le moteur 7 entraîne en rotation le filtre tournant 2', par exemple à 15 tours/seconde, de façon que le temps nécessaire pour former une trame, par exemple 1/30 s, coïncide avec la fréquence de passage des filtres optiques 21' et 22' situés à l'avant de l'unité 1 de détection d'image. Ainsi, l'unité 1 reçoit alternativement la lumière qui traverse le filtre optique 21' et celle qui traverse le filtre optique 22'. L'unité de traitement de signal vidéo utilise le signal de synchronisation verticale pour chaque trame, dans le signal vidéo VDS élaboré par l'unité 1 de détection d'image, comme signal de pause pour une trame et écrit le signal vidéo engendré dans la période entre de tels signaux de pause alternativement dans deux zones de la mémoire 5.Les signaux d'information venant des parties individuelles de l'unité de détection 1 sont écrits à des adresses correspondantes dans l'un de deux groupes d'adresses dans la mémoire, les adresses étant arrangées conformément aux lignes de balayage successives séparées par le signal de synchronisation horizontale à l'intérieur du signal vidéo VDS. Par suite, à chaque adresse de ce groupe d'adresses se trouve une information correspondant au niveau de l'énergie reçue d'une zone de l'objet par la partie respective de l'unité de détection, après passage à travers un des filtres.L'unité 4' de traitement de signal vidéo fournit un signal de temps pour déterminer le moment d'échantillonnage des parties du signal d'image du signal vidéo sur la base de son signal de synchronisation horizontale, afin d'échantillonner le niveau des parties du signal d'image, les niveaux échantillonnés étant envoyés aux adresses Xespectives dans le premier groupe d'adresses de la mémoire 5, comme information d'énergie rayonnée de longueur d'onde X1 ou X2 émise par l'objet. Le signal de sortie engendré par le détecteur 8 de position angulaire est envoyé à l'unité arithmétique 6, pour spécifier vers quel groupe d'adresses dans la mémoire 5 le signal vidéo doit être dirigé, c'est-à-dire s'il faut stocker l'information comme longueur d'onde X1 ou X2. Ensuite, lorsque les informations ont été écrites dans les deux groupes d'adresses de la mémoire 5, le contenu de cette dernière se présente comme indiqué sur la figure 10. Celle-ci montre que la surface de vision du dispositif de détection est divisée en zones, en deux matrices de n lignes, n correspondant au nombre de lignes de balayage dans une trame, et m rangées, m correspondant au nombre de zones dans une ligne de balayage.Les zones de l'unité de détection détectent la lumière qui travers les filtres optiques respectifs 21' et 22', de sorte que ei . et 2 si j (i=1,2, ... n, j = 1,2 ... m) représentent les valeurs d'énergie rayonnée de longueurs d'onde X1 et X2 reçues par les zones dans la ligne i et la rangée j de l'unité de détection, après passage à travers les filtres optiques 21' et 22' respectivement. L'unité arithmétique 6 lit le contenu de la mémoire 5 et, à partir des informations des adresses correspondantes des deux groupes d'adresses, effectue une opération de détermination de température à deux couleurs. Par exemple, pour la zone située à la ligne i et à la rangée j, la température T (OK) de la partie de surface de l'objet correspondant à cette zone est donnée par l'équation suivante Autrement dit, alors que le premier système fournit la température à partir de deux éléments d'information obtenus en même temps mais à des positions légèrement différentes, le deuxième système fournit la température à partir de deux éléments d'information pour le même endroit mais relevés à des instants légèrement différents. I1 est bien entendu possible d'obtenir la température à partir d'éléments d'information relevés à des instants légèrement différents et à des endroits légèrement différents. L'unité arithmétique 6 calcule ensuite séquentiellement la température pour chaque zone et l'envoie à des moyens, par exemple un tube cathodique, non représenté, comme dans la première forme de réalisation, pour afficher la répartition de température cherchée et/ou l'enregistrer. Après achèvement du traitement des données des deux groupes d'adresses, l'enregistrement des informations par les deux trames suivantes commence. Le procédé ci-dessus est avantageux en ce qu'il procure un pouvoir de résolution élevé tout en utilisant un filtre optique de construction beaucoup plus simple que celui qui est employé dans le premier système. De plus, bien que l'appareil utilisé dans ce procédé ne permette pas le raccordement d'un guide d'image directement à l'unité 1 de détection d'image, lorsqu'on utilise la lentille auxiliaire 9, comme dans le cas de la figure 8, l'extrémité du guide d'image peut être raccordée optiquement du côté de la lentille 9 tourné vers l'objectif, ce qui permet d'employer le guide d'image. En outre, le filtre tournant peut bien entendu avoir une configuration différente, par exemple il peut-comporter quatre parties laissant passer alternativement la lumière avec des longueurs d'onde A1 et A2. On décrit maintenant un procédé de mesure de répartition de température suivant l'invention, qui utilise le troi sième système. Dans ce procédé, la lumière émise par l'objet est simultanément détectée par une première et une deuxième unités de détection d'image, après passage à travers un premier et un deuxième filtres optiques qui laissent passer respectivement la lumière de longueurs d'onde différentes. Les informations venant des première et deuxième unités de détection d'image sont utilisées pour effectuer une opération de détermination de température à deux couleurs pour chaque zone de l'objet, la température de chaque partie de l'objet correspondant aux zones constituant l'image de répartition de température de l'objet. Une forme de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé est décrite ci-après, avec référence aux figures 11 à 13. La figure 11 est un schéma de principe des systèmes optique et électrique du dispositif. Le repère 30 désigne un tube soudé électriquement, dans un procédé de soudage, ce tube étant l'objet dont on veut obtenir l'image de répartition des températures. Le tube 30 fait face à un objectif 32 qui est fixé à l'extrémité avant d'un guide d'image 31. Ce dernier comprend une pluralité de fibres optiques ayant chacune un diamètre de l'ordre de 25 microns et groupées en épaisseur de 5 x 6 mm environ, ce qui fournit à leur extrémité de base un champ visuel constant dans les conditions optiques de l'objectif 32 et de l'objet 30.Le guide d'image 31 se prolonge jusqu'à un boîtier 33, de façon à éviter le contact avec une atmosphère poussiéreuse et chaude et il est fixé par des moyens, non représentés, de façon que l'axe optique du guide 31 corresponde à l'axe optique horizontal d'une lentille 34 de prise d'image. Le boîtier 33 est fermé de manière à constituer une chambre noire et une enceinte pour le logement de têtes de caméra 51a, 52a des premier et deuxième dispositifs 51, 52 de détection d'image a deux dimensions, ainsi que d'un troisième dispositif 53 de détection d'image à deux dimensions, qui sont placés optiquement en position appropriée. Sur l'axe optique de la lentille 34 de détection d'image sont disposés un filtre 35 à 10 % de densité neutre, un miroir dichromatique 36 et la tête de caméra 52a du deuxième dispositif 52 de détection d'image à deux dimensions. Le filtre 35 réfléchit 10 % de la lumière incidente, indépendamment de sa longueur d'onde, et permet le passage du restant de la lumière incidente.Le filtre 35 est incliné suivant un angle de 45 , de sorte que la lumière est réfléchie verticalement vers le haut afin d'être captée par le troisième dispositif 53 de détection d'image à deux dimensions. Le miroir dichromatique 36 permet la pénétration de lumière d'une longueur d'onde A3, par exemple 650 nm ou davantage, et réfléchit la lumière d'une longueur d'onde inférieure à A3. Le miroir 36 est incliné à 45 par rapport à la lentille 34, de sorte que la lumière est réfléchie verticalement vers le bas afin d'être captée par la tête de caméra 51a du premier dispositif 51 de détection d'image à deux dimensions. Le troisième dispositif 53 de détection d'image est une caméra usuelle de télévision couleur ou noir-et-blanc sans sa lentille de détection d'image, la lentille 34 servant de lentille de prise d'image pour cette caméra. Le dispositif 53 est prévu pour observer la forme de l'objet 30 et émettre des signaux vidéo vers une unité 54 d'élimination partielle du signal vidéo. Le premier et le deuxième dispositifs 51, 52 de détection d'image à deux dimensions utilisent chacun un dissecteur d'image, tel qu'un élément de conversion photoélectrique qui est capable de balayage à accès aléatoire, et comprennent respectivement les têtes de caméra 51a, 52a et les unités de commande 51b, 52b. Les lentilles de prise d'image des têtes de caméra 51a, 52a sont retirées de ces dernières, de sorte que la lentille 34 de prise d'image, comme dans le cas du dispositif 53, sert de lentille de prise d'image pour les têtes de caméra 51a, 52a respectivement. On peut, par exemple, utiliser pour les dispositifs 51, 52 des caméras à accès aléatoire du type C1186 fabriqué par Hamamatsu Television. La lentille 34 de prise d'image, qui est utilisée comme lentille de prise d'image pour les trois dispositifs 51, 52 et 53 en commun, est placée de façon à obtenir une même distance de la lentille 34 à l'élément de conversion photoélectrique de chaque dispositif de détection d'image. Une glace transparente est utilisée à l'endroit où la lentille du dispositif 53 de détection d'image a été retirée et un premier et un deuxième filtres optiques 37, 38 sont montés à l'endroit où les lentilles de prise d'image des têtes de caméra 51a, 52a ont été retirées, des vis étant utilisées pour fixer les lentilles de prise d'image respectivement.Le premier filtre optique 37 est du type à bande passante ayant une composante X1 de longueur d'onde pénétrante principale, avec X1 inférieure à X3 et la composante de longueur d'onde pénétrante étant choisie dans la bande de X à X12, par exemple 550 à 600 nm. Le deuxième filtre optique 38 est un filtre passe-haut ayant une valeur de limite inférieure X21, par exemple 700 nm avec X21 supérieure à X3. On forme ainsi sensiblement un filtre à bande passante comprise entre X21 et X22 dans laquelle la longueur d'onde X22, par exemple 850 nm, est la valeur limite supérieure de la longueur d'onde sensible, qui est limitée par la sensibilité spectrale du dispositif 52 de détection d'image. La composante principale de la longueur'd'onde pénétrante entre X21 et x22 est X2. La figure 12 est un graphique montrant la relation entre les longueurs d'onde X1, X2 et X3. En résumé, les dispositifs de détection d'image 51 et 52 reçoivent la lumière de bandes passantes respectives centrées à X1 et X2 et le dispositif 53 de détection d'image reçoit la lumière pour toute la plage visible. L'unité 54 d'élimination partielle du signal vidéo fonctionne pour afficher, au moyen d'un dispositif indicateur 56, la zone supérieure gauche du champ visuel de prise d'image balayé par le dispositif 53 de détection d'image, excepté pour les zones en forme de bande de la partie de ce champ située à droite et de sa partie inférieure. Les signaux vidéo ayant une modulation positive, comme représenté sur la figure 13, sont rendus noirs à la partie arrière correspondant à environ 1/4 du signal vidéo pour une ligne, et noirs à un nombre prédéterminé de lignes correspondant à la partie inférieure d'environ 1/4 d'une trame. De tels circuits sont bien connus de l'homme de l'art et il n'est pas nécessaire de les décrire plus en détail.Le dispositif 54 comprend : des moyens de réception des impulsions de synchronisation verticale et horizontale venant des signaux vidéo fournis par le dispositif 53 de détection d'image ; des moyens d'émission d'impulsion pour déterminer la position horizontale ; un compteur à prédétermination qui est rappelé par les impulsions de synchronisation verticale et qui compte le nombre d'impulsions de synchronisation horizontales et engendre un signal lorsque ce compte correspond à la valeur prédéterminée ; un autre compteur à prédétermination qui est rappelé par les impulsions de synchronisation horizontales et qui compte les impulsions de façon à émettre un signal lorsque le compte correspond à la valeur prédéterminée ; et un circuit à porte pour inhiber le signal vidéo de sortie à transmettre à l'indicateur 56, jusqu'à ce que les deux compteurs à prédétermination soient rappelés après avoir émis respectivement les signaux mentionnés ci-dessus. De plus, la sortie du circuit à porte est transmise à l'indicateur 56 par l'intermédiaire d'un dispositif 55 de composition d'image, afin d'afficher un signal composite contenant d'autres signaux, décrits plus loin, qui sont introduits dans l'unité 55 de composition d'image. Le repère 60 désigne un microcalculateur, utilisant par exemple un microprocesseur Z-80A fabriqué par Zilog Co., pour l'unité centrale de traitement. Le microcalculateur 60 exécute la commande de balayage et l'opération de détermination de température à deux couleurs du signal des dispositifs 51, 52 de détection d'image. La commande de balayage des dispositifs 51, 52 est d'abord décrite en détail. Le repère 61 désigne un registre comprenant une pluralité de contacts numériques, par exemple des commutateurs rotatifs à affichage numérique, le registre 61 indiquant une zone à balayer afin d'obtenir l'image de répartition de température. La figure 14 illustre les zones de balayage des dispositifs 51, 52 de détection d'image, c 'est-à- dire les zones balayées pour obtenir la répartition de température. Les zones peuvent comprendre l'une quelconque d'une zone allongée latéralement, ayant une direction de balayage principal verticale Y et une direction de sous-balayage horizontale X, ou d'une zone allongée longitudinalement, ayant une direction de balayage principal X et une direction de sousbalayage Y, ou ces deux zones en même temps.Ainsi, lorsque les deux zones sont balayées, le microcalculateur est programmé de manière à balayer alternativement chaque zone. Dans cette forme de réalisation, le registre 61 peut déterminer les positions Py, Px de départ de balayage principal de chaque zone et leurs largeurs Wy, Wx. Le nombre de leurs lignes de balayage est rendu constant, par exemple 128, dans n'importe quelle direction. Le microcalculateur 60 commande le dispositif de manière à exécuter le balayage, comme représenté, sur la base des valeurs stockées Py, Px, Wy et Wx.Entre le microcalculateur 60 et les bornes d'entrée de déviation de la direction X des unités de commande 51b, 52b, sont interposés un compteur 62X et un convertisseur numérique-analogique 63X pour la conversion numérique-analogique des valeurs comptées du compteur 62X, de sorte que la sortie analogique du convertisseur 63X est utilisée pour les signaux de déviation de direction X pour les deux unités de commande 51b et 52b. Entre le microcalculateur 60 et les bornes d'entrée de déviation de la direction Y des unités de commande 51b, 52b sont interposés un compteur 62Y et un convertisseur numérique-analogique 63Y pour convertir les valeurs comptées du compteur 62Y, de sorte que la sortie analogique du convertisseur 63Y est utilisée pour les signaux de déviation de direction Y pour les deux unités de commande 51b et 52b.Le signal de déviation de direction X (ou Y) du dispositif 51 a une polarité inverse de celle du dispositif 52 de détection d'image, puisque le dispositif 51 reçoit une image symétrique par rapport au dispositif 52. On décrit maintenant en détail le fonctionnement et la commande du microcalculateur 60 concernant la zone de balayage allongée latéralement. Le microcalculateur 60 détermine une information correspondant à une valeur de Py dans le compteur 62Y et détermine une information correspondant à la première position dans la direction de sous-balayage dans le compteur 62X. Le microcalculateur 60 fournit des impulsions d'horloge à haute fréquence au compteur 62Y, de façon à faire augmenter le compte de ce dernier. Lorsque son compte atteint une valeur correspondant à Py + Wy, le compteur 62Y est rappelé à une valeur correspondant à Py et à ce moment le compteur 62X reçoit une impulsion pour faire avancer son compte d'un rang.Une telle opération est répétée 128 fois pour provoquer le balayage de la zone latéralement allongée en forme de bande, de Py à Py + Wy, des dispositifs 51 et 52 de détection d'image. Le microcalculateur 60 envoie un signal à un interface de télévision 64, de manière à afficher des lignes verticales et horizontales aux positions de Py, Py + Wy et Px, Px + Wx respectivement. La sortie de l'interface de télévision 64 est transm;- se à l'unité 55 de composition d'image, ce qui provoque l'affichage sur l'indicateur 56 de la partie d'une image d'objet correspondant à la zone de mesure de température. Dans cette forme de réalisation, l'unité 54 d'élimination partielle du signal vidéo, l'unité 55 de composition d'image et l'interface de télévision 64 sont des éléments séparés.Toutefois, on peut utiliser pour les trois circuits un amplificateur spécial à mixage MEA 5100 ou MEA-7500, fabriqué par Ikegani Communication Co., ou un dispositif à effet spécial de couleur SEG-120, fabriqué par Sony Corp. Les bornes de sortie de signal vidéo des unités de commande 51b et 52b émettent des signaux de conversion photoélectrique provenant de la partie balayée, comme décrit cidessus, correspondant à l'opération de balayage. Les sorties des unités Slb et 52b constituent des entrées pour des intégrateurs 651, 652 respectivement. Les valeurs intégrées par ces appareils sont transformées en information numérique par des convertisseurs analogique-numérique 661, 662, puis introduites dans le microcalculateur 60. La période de lecture du microcalculateur 60 est prévue sensiblement synchrone avec le moment d'achèvement du balayage principal. Par suite, le microcalculateur 60 lit séquentiellement les signaux correspondant à l'énergie de la lumière de composantes de longueurs d'onde principales À1, X 2 contenues dans la lumière émise par la même partie, de façon sensiblement synchrone et dans la même zone à l'intérieur du champ visuel obtenu par les deux dispositifs 51, 52 de détection d'image. Ainsi, le microcalculateur 60 lit une information pour chaque ligne de balayage et, par suite, 128 éléments d'information sont lus pour chaque zone de balayage allongée latéralement ou longitudinalement. D'autre part, avant la mise en service de ce dispositif, la lentille 34 de prise d'image est recouverte par un obturateur, non représenté, de façon à obtenir une valeur de compensation pour chacun des dispositifs 51 et 52 de détection d'image, cette valeur étant stockée dans une zone prédéterminée de la mémoire 67, cette information correspondant aux zones allongées latéralement et longitudinalement respectives des dispositifs 51 et 52. Le programme du microcalculateur 60 est prévu pour que, chaque fois qu'il lit une information dans les convertisseurs analogique-numérique 661, 662, il déduise la valeur de compensation de la position de balayage correspondante, à partir de l'information lue, afin de déterminer énergie rayonnée correspondant à chaque longueur d'onde A1 ou A2 à la position de balayage mesurée, et il exécute l'opération de détermination de température à deux couleurs suivant l'équation (3) ci après dans laquelle T(X,Y) (OK) est une température particulière à la position correspondant à une ligne de balayage ;E1(X,Y), e2(X,Y) sont les énergies rayonnées correspondant à chacune des longueurs d'onde À1, X2 avec les valeurs de compensation mentionnées plus haut ; et a, ss sont des constantes choisies pour X 2 De plus, l'équation (3) est vérifiée puisque la relation entre le rapport d'énergie el(X,Y)/e2(X,Y) et la température T(X,Y) est approximativement linéaire. L'information de température ainsi obtenue est stockée dans une zone prédéterminée de la mémoire 67 correspondant à une pluralité de trames comprenant les trames en cours de balayage. L'information est entrée dans le microcalculateur 60, de façon à être disponible pour un usage prédéterminé et à pouvoir être transmise à divers instruments extérieurs. Une utilisation habituelle de l'information consiste à fournir une impression des valeurs de la température au moyen d'une imprimante, ou l'affichage graphique d'une image de répartition de température, c'est-à-dire la répartition de la température en 128 points horizontaux ou verticaux du champ visuel du dispositif de détection d'image. De même, lorsqu'on l'utilise pour la supervision de zone de soudage, la température est disponible comme information de commande de chauffage. La forme de réalisation de la figure 11 est prévue pour l'affichage, sur l'indicateur 56, de la répartition horizontale ou verticale de température au moyen des informations de température élaborées comme décrit plus haut. La figure 15 est une vue en plan d'un exemple dlarran- gement du guide d'image 31 et de l'objectif 32 lorsque l'objet 30 est un tube soudé électriquement, en cours de fabrication. Un tube ouvert 90, en feuille de cuivre, est roulé en forme voulue. Ses deux bords sont rapprochés par des doigts de contact 92, disposés à l'amont de rouleaux de serrage 93, et ils sont soudés en contact de pression exercé par les rouleaux 93, de manière à obtenir le tube soudé électriquement. Le tube est ensuite transféré à un dispositif de recuit de soudure. L'objectif 32 est disposé de façon qu'une zone comprenant la butée de soudure, c'est-à-dire le point de contact ou "V" situé légèrement à l'amont plutôt que la ligne imaginaire passant par les axes des rouleaux de serrage 93, soit utilisée comme champ visuel de prise d'image. La figure 16 montre la forme de l'affichage sur l'indicateur 56, lorsque le champ visuel de prise d'image ci-dessus est choisi.La zone supérieure gauche représente l'image reque par le dispositif 53 de détection d'image, dans laquelle apparaissent le tube ouvert 90, le tube 91 soudé électriquement, les zones de cordon de soudure et le point de contact ou "V". De même, deux lignes horizontales et verticales, indiquant la zone de balayage précitée, apparaissent respectivement. Les différentes parties, sauf la zone 56a d'affichage d'image, sont uniformément mises au niveau de noir par un circuit 54 d'élimination partielle de signal vidéo et elles sont utilisées pour l'affichage de la répartition de température.Tout d'abord, la zone 56b, située audessous de la zone 56a d'affichage d'image, est une zone de balayage latéralement allongée de Py à Py + Wy et, dans ce cas, elle est la zone d'affichage de répartition horizontale utilisée pour indiquer la répartition longitudinale de température du tube le long du cordon de soudure. La zone 56c, située à droite des zones 56a et 56b, est une zone d'affichage de la répartition verticale, utilisée pour indiquer la répartition circonférentielle de température du tube le long de la zone de balayage allongée longitudinalement de Px à Px + Wx. Une mémoire vive 68 de signal vidéo, comportant des emplacements de stockage correspondant aux zones de balayage 56b et 56c, est prévue pour y enregistrer des échelles de température correspondant à des lignes réglées horizontales et verticales à faire apparaître à l'intérieur de la zone 56b d'affichage de répartition horizontale et de la zone 56c d'affichage de répartition verticale. Des informations sont stockées dans cette mémoire, pour être utilisées pour afficher des valeurs de température correspondant aux échelles de température. Les informations à stocker dans la mémoire vive vidéo 68 peuvent être affichées, de façon connue, au moyen d'une grille à points blancs.L'emplacement d'adresse de la mémoire vidéo 68 correspondant à la position, à l'intérieur des zones 56b et 56c, à indiquer par les points blancs, est calculée à partir de l'in- formation de température obtenue au moyen des échelles de température prédéterminées,par rapport à l'information de signal et à chaque ligne de balayage, de sorte que l'information de point blanc est écrite à l'emplacement de la mémoire vive 68 correspondant à cette adresse. Pour écrire cette information d'affichage dans la mémoire vidéo 68, on choisit une période de temps telle que celle qui correspond au signal déterminant le moment de l'impulsion de synchronisation verticale de 1'en- trée de signal vidéo à l'indicateur 56 en provenance de l'unité 55 de composition d'image, et ne se rapportant pas à cet affichage. Les signaux d'affichage transmis à l'indicateur 56 se rapportent aux impulsions de synchronisation verticale et horizontale du signal vidéo, de sorte que l'adresse de lecture de la mémoire vidéo 68 est lue en correspondance avec l'adresse de lecture, l'information lue étant envoyée à l'uni- té 55 de composition d'image par l'intermédiaire de l'interface de télévision 64, ce qui provoque l'affichage sur l'indi cateur 56 d'un dessin composite tel que celui qui est représenté sur la figure 16. Un tel affichage permet d'observer l'opération de soudage et sa répartition de température correspondante, en toute direction. D'autre part, les flèches sur les figures 15 et 16 indiquent le sens de déplacement du tube. Dans le cas où la répartition de température est mesurée comme indiqué plus haut, l'information stockée dans la mémoire vidéo 68 n'est pas écrite chaque fois que l'information de température est renouvelée mais une fois pour plusieurs renouvellements d'information; de façon à éviter un clignotement et à améliorer ainsi la visualisation. Lorsqu'on l'utilise dans le dispositif décrit ci-dessus, l'opération de détermination de température à deux couleurs mesure la température, de sorte que la mesure est moins affectée par l'atmosphère ambiante, comparativement au système à rayonnement infra-rouge suivant l'art antérieur, et sa précision est plus grande.Lorsqu'on emploie le guide d'image, comme dans la forme de réalisation de la figure 11, il est possible de mesurer la répartition de température sans être affecté par l'atmosphère, ou de mesurer la répartition de température dans une zone réduite ou profonde qui n'est pas directement visible de l'extérieur. En outre, le pouvoir de résolution peut être augmenté jusqu'à ce qu'il soit limite par la résolution des dispositifs 51 et 52 de détection d'image. De même, le dispositif de cette forme de réalisation utilise le dispositif de détection d'image comportant un dissecteur d'image pour permettre un balayage à accès aléatoire, ce qui permet d'obtenir facilement la répartition de température concernant une zone optimale.Autrement dit, lorsqu'on utilise une caméra vidicon, on exécute un balayage séquentiel de sorte qu'un logiciel compliqué est nécessaire pour obtenir des images de répartition de température autres que celles qui sont dans le sens vertical ou horizontal de la reproduction d'image, ce qui entraîne des difficultés pratiques. Le dispositif suivant l'invention facilite par contre l'obtention d'une répartition de température dans une direction désirée et aucun balayage n'est exécuté sur une partie ne se rapportant pas à son fonctionnement. En outre, on utilise un tube de détection d'image sans effet d'accumulation, de façon à échapper à l'influence des images résiduelles. Un tel tube convient pour la mesure d'un objet dont la température varie rapidement. D'autre part, le tube de détection d'image a une bande dynamique plus large que celle d'une caméra vidicon, ce qui est avantageux pour mesurer une plage plus grande de température. La figure 22 représente une autre forme de réalisation d'un dispositif de mesure conforme à l'invention, qui permet d'éliminer un des dispositifs 51 ou 52 de détection d'image. Une lentille 1, un filtre neutre 35 et un miroir 5 sont placés de façon que le dispositif 51 reçoive la lumière qui traverse la lentille 1 et le filtre neutre 35 et que le dispositif 53 reçoive la lumière qui traverse la lentille 1 et qui est réfléchie par le miroir 5. Un filtre tournant 2 est placé entre le filtre neutre 35 et le dispositif 51. Comme représenté sur la figure 23 ou 24, le filtre tournant est en forme de disque et il est divisé en deux ou quatre zones, respectivement. Chaque zone est constituée d'un filtre optique 21 ou 22 dont la longueur dinde de pénétration respective est A1 ou À2, et les filtres 21 et 22 sont arrangés en alternance. Le filtre tournant 2 est entraîné par un moteur 23, de manière à tourner à grande vitesse. Le dispositif 51 reçoit la lumière qui traverse le filtre 21 ou 22 et sa sortie constitue une entrée de l'unité arithmétique 3. Un générateur d'impulsion, non représenté, est relié mécaniquement au moteur 23 ou au filtre tournant 2 et une unité arithmétique 3 effectue la discrimination entre les deux types d'information, une venant du filtre 21 et l'autre du filtre 22, en fonction de ladite sortie du générateur d'impulsion et elle exécute l'opération de température à deux couleurs de façon semblable à celle des éléments de la figure 11.Le dispositif comprend également une unité 4 de composition d'image et un indicateur 56. Lorsque le dispositif est utilisé pour la supervision de la zone de soudure d'un tube soudé électriquement, il est très pratique pour la commande de la ligne de fabrication d'obtenir le point "V" ainsi que l'angle "V", c'est-à-dire l'angle formé par les deux bords du tube ouvert 90 au sommet "V", ce qui est possible au moyen d'un dispositif conforme à la présente invention. Autrement dit, la sortie du signal vidéo du deuxième dispositif 52 de détection d'image, ou du premier dispositif 51, est utilisée comme suit. Le signal vidéo est envoyé à l'entrée d'un interrupteur analogique 69 (voir figure 11) qui permet le passage du signal vidéo seulement lorsque les signaux de déviation dans les directions X et Y, qui sont des sorties des convertisseurs numérique-analogique 63X et 63Y, correspondent au balayage des zones allongées latéralement de Py à Py + Wy, dont la direction de balayage principal est Y et dont la direction de sousbalayage est X. La sortie de l'interrupteur analogique 69 est envoyée à l'entrée d'un intégrateur 70 dont la sortie alimente un comparateur 71 pour fixer la valeur de seuil à un niveau donné.L'image engendrée par le dispositif 52, à partir d'une répartition de température de l'objet dans son champ visuel, a un aspect de chaleur au rouge clair, aux bords opposés du tube ouvert 90 et dans la partie soudée du tube soudé électriquement, et elle s'assombrit du fait des températures plus basses à une certaine distance des parties chaudes au rouge. Elle devient très sombre lorsque le fond d'un intervalle entre les bords opposés du tube ouvert est détecté. La figure 17 est une vue, à plus grande échelle, d'un exemple d'image détectée et de lignes de balayage entre Py et Py + Wy. La figure 18 représente les niveaux du signal vidéo correspondant aux lignes de balayage et qui se rapportent à la position du tube 91 soudé électriquement. Puisque la luminosité dans cette partie a la répartition décrite plus haut, le signal vidéo présente des formes d'onde comme représenté sur la figure 19, avec des crêtes aux bords opposés du tube ouvert 90 et dans la partie soudée du tube 91, c'est-à-dire dans les parties chaudes au rouge. L'intégrateur 70 qui reçoit le signal vidéo émet un signal de sortie montrant un changement brusque à l'endroit correspondant aux. bords opposés, en contraste avec la partie du signal vidéo qui balaie le tube ouvert 90. Le signal de sortie de l'intégrateur 70 est envoyé au comparateur 71, pour fixer la valeur de seuil à un niveau donné. Le comparateur 71 émet des impulsions lorsque le point de balayage franchit les bords opposés. Si les lignes de balayage, comme indiqué sur les figures 17 et 18, sont désignées par les numéros 1, 2 ... i à partir de l'amont du tube ouvert 90, le signal de sortie du comparateur 71, comme indi qué sur la figure 19, se transforme en intervalles d'impulsions, séquentiellement réduits t1, t2 ... t..De même, le signal de sortie du comparateur 71 est envoyé à un dispositif d'horloge 72 comprenant un oscillateur d'horloge et un compteur et dans lequel les intervalles d'impulsions t1, t2 ... t i correspondant aux lignes de balayage respectives sont mesurés, l'unité horloge 72 comportant des signaux de déviation dans les directions X et Y pour discriminer chaque ligne de balayage. Le microcalculateur 60 lit séquentiellement la sortie du compteur de l'unité d'horloge 72, c'est-à-dire t1, t2 ti qui correspond aux dimensions g1, g2 ... gi des intervalles entre les bords opposés du tube ouvert 90, comme représenté sur la figure 18. Puisque l'ordre de chaque lecture, c'est-àdire les numéros des lignes de balayage 1, 2 ... i, correspond essentiellement à la position dans la direction axiale de déplacement, le microcalculateur 60 peut déterminer la longueur de l'intervalle entre les bords opposés, à chaque position, dans la direction X. La figure 20 illustre schématiquement la relation entre les deux valeurs mesurées, l'abscisse représentant la position sur l'axe X et l'ordonnée représentant la dimension g entre les deux bords. De plus, X1, X2, ...X. sont des valeurs indiquant les positions correspondantes des lignes de balayage 1, 2, ... i, l'extrémité gauche du champ visuel étant prise par exemple égale à zéro. Dans cette forme de réalisation, la position dans la direction X lorsque g = 0, comme c'est le cas au point "V" spé cifié, n'est pas prélevée dans l'unité de temps 72 mais elle est obtenue par la méthode ci-après. L'information, après que la valeur g soit devenue plus petite que la valeur prescrite, est négligée, et (Xi, g.) avec i = 1, 2, ... n, n étant supérieur ou égal à 3, devient l'objectif de l'opération. D'après ce qui précède, on obtient une ligne droite par la méthode d'approximation des moindres carrés, de sorte que la position dans la direction X où la ligne droite devient g = O (inter section de la ligne d'abscisse X sur la figure 20), est considérée comme étant le point "V". La figure 21 illustre le principe de calcul de l'angle "V". Si un angle entre la ligne obtenue comme indiqué ci-dessus et l'abscisse X sur la figure 20 est représenté par e, la relation ci-dessous s'établit avec l'angle V OV à obtenir (angle formé au voisinage du point V par les bords opposés du tube ouvert 90, comme représenté sur la figure 17) tan e = 2 tan 2 Le microcalculateur 60 calcule alors une valeur de à partir de l'équation ci-après, utilisant la relation précédente, = 2 tan tan e (2) 2 tan 2 dans laquelle e est obtenu par une méthode connue, sur la base de la ligne droite précédemment déterminée. La position du point V et l'angle V OV sont envoyés à une imprimante 73, pour affichage et enregistrement, et à l'unité de commande de chauffage lorsqu'on les utilise dans ce but. Les figures 25(A), (B) et (C) représentent un organigramme de la mesure. Tout d'abord, on mesure la température d'une zone allongée latéralement, puis la température d'une zone allongée longitudinalement, et ensuite le point V et l'angle OV sont spécifiés. On voit, d'après la description ci-dessus, que le procédé et le dispositif suivant l'invention permettent d'obtenir l'image de la répartition de température d'un objet, au moyen d'une opération de détermination de température à deux couleurs utilisant l'énergie émise par l'objet dans des bandes respectives avec des longueurs d'onde centrales A1 et A2 cette énergie n'étant pas facilement affectée par l'atmosphère en comparaison d'un thermomètre utilisant les rayons infra-rouges. La présente invention permet d'utiliser un guide d'image, qui ne peut pas être utilisé avec des rayons infra-rouges en raison de la perte à la transmission. En outre, la présente invention peut mesurer la répartition de température d'une zone réduite ou celle d'une cavité d'une structure lorsque le fond n'est pas directement visible de l'extérieur. D'autre part, le pouvoir de résolution peut être augmenté, jusqu'à la limite de la partie sensible à la lumière du dispositif de détection d'image. Le procédé et le dispositif suivant l'invention sont en outre extrêmement fiables, comparativement aux dispositifs connus du type sans contact, et ils peuvent détecter avec précision la répartition de température d'un objet subissant une grande variation de température, par exemple des tubes électriquement soudés en cours de soudure sur une ligne de fabrication. La présente invention possède donc de grands avantages et elle constitue un progrès sensible dans ce type de mesure de température. I1 est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la mise en oeuvre du procédé et du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure de la répartition de la température, caractérisé en ce qu'il consiste à faire passer des parties de la lumière provenant de parties d'une surface d'un objet dont on veut mesurer l'image de répartition de la température, ces dernières parties étant dans un arrangement prédéterminé, à travers des premier et deuxième filtres optiques qui laissent passer respectivement différentes longueurs d'onde de la lumière ; déterminer, pour les parties respectives de la lumière, le niveau d'énergie qui traverse les filtres respectifs ; et effectuer, au moyen des niveaux d'énergie ainsi déterminés, une opération de détermination de température à deux couleurs pour les parties respectives de la surface, afin de déterminer la température de chaque partie de la surface de l'objet, la configuration de répartition de la température à la surface de l'objet pouvant ainsi être obtenue à partir des températures des parties de la surface. 2. Procédé de mesure de la répartition de température suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de passage des parties de lumière à travers les filtres comprend le passage simultané d'une partie de lumière venant d'une partie de la surface à travers un filtre et de la partie de lumière venant de la partie adjacente suivante de la surface à travers l'autre filtre, et en ce que l'opération de détermination du niveau d'énergie comprend le balayage de la lumière qui a traversé les filtres successivement, les opérations étant répétées pour des parties adjacentes sur toute la surface de l'objet. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de passage des parties de la lumière à travers les filtres comprend d'abord le passage des parties de la lumière venant d'une pluralité de parties de la surface à travers seulement le premier filtre, puis le passage des parties de la lumière venant des mêmes parties de la surface à travers seulement l'autre filtre, en ce que l'opération de détermination du niveau d'énergie comprend le balayage de la lumière qui a traversé le premier filtre puis le balayage de la lumière qui a traversé'l'autre filtre, et en ce que l'exécution d'une opération de détermination de température à deux couleurs comprend la sélection de la lumière venant des parties respectives de la lumière qui a traversé le premier filtre et de la lumière venant des parties respectives de la lumière qui a traversé l'autre filtre, cette détermination étant faite pour les parties respectives de la surface. 4. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de passage des parties de lumière à travers les filtres comprend simultanément le passage des parties de lumière venant d'une pluralité de parties de la surface à travers seulement un filtre et le passage des parties de lumière venant de la pluralité de parties de la surface à travers seulement l'autre filtre, en ce que l'opération de détermination du niveau d'énergie comprend le balayage de la lumière qui a traversé le premier filtre et simultanément le balayage de la lumière qui a traversé l'autre filtre, et en ce que 1 'exécu- tion d'une opération de détermination de température à deux couleurs comprend la sélection de la lumière venant des parties respectives de la lumière qui a traversé le premier filtre et de la lumière venant des parties respectives de la lumière qui a traversé l'autre filtre, la détermination étant faite pour les parties respectives de la surface. 5. Procédé de mesure de la répartition de la température d'un objet, caractérisé en ce qu'il consiste à : diriger la lumière, venant de la surface de l'objet dont on veut déterminer la configuration de répartition de température, le long d'un chemin de guidage de lumière ; insérer dans ce chemin un filtre optique comprenant une pluralité de zones dans un arrangement déterminé, les zones adjacentes étant constituées par des éléments de filtre optique qui laissent passer des longueurs d'onde de lumière différentes ; balayer la lumière sortant des zones adjacentes du filtre au moyen d'un dispositif de détection, pour déterminer le niveau d'énergie qui traverse les zones adjacentes ; et exécuter au moyen de la sortie du dispositif de détection une opération de détermination de température à deux couleurs pour les paires respectives de zones adjacentes. 6. Procédé de mesure de la répartition de température d'un objet, caractérisé en ce qu'il consiste à : diriger la lumière, provenant de la surface de l'objet dont on veut déterminer la température, le long d'un chemin de guidage de la lumière ; introduire dans ce chemin lumineux un premier filtre optique qui laisse passer une première longueur d'onde de la lumière puis introduire dans le chemin de la lumière un deuxième filtre optique qui laisse passer une deuxième longueur d'onde de la lumière, différente de la longueur d'onde traversant le premier filtre ; balayer la lumière sortant du premier filtre puis la lumière sortant du deuxième filtre au moyen d'un disFo- sitif de détection, pour déterminer les niveaux de l'énergie qui traverse les filtres respectifs et qui correspond à des parties de la surface de l'objet ; et effectuer, au moyen de la sortie du dispositif de détection, une opération de détermination de température à deux couleurs pour les parties respectives de la surface de l'objet, par utilisation de la sortie du dispositif de détection pendant le balayage de la lumière venant du premier filtre pour chaque partie de la surface de l'objet et par utilisation de la sortie du dispositif de détection pendant le balayage de la lumière venant de l'autre filtre pour la même partie de la surface de l'objet. 7. Procédé de mesure de la répartition de température d'un objet, caractérisé en ce qu'il consiste à : diriger la lumière, venant de la surface de l'objet dont on veut déterminer la température, le long de chemins de guidage de lumière séparés ; placer un premier filtre optique qui laisse passer une première longueur d'onde de la lumière dans un premier cheminvet un deuxième filtre optique qui laisse passer une deuxième longueur d'onde de la lumière, différente de la longueur d'onde traversant le premier filtre, dans le deuxième chemin ; balayer simultanément la lumière sortant des filtres par des dispositifs de détection séparés, pour déterminer les niveaux de l'énergie qui traverse les filtres respectifs en correspondance aux parties de la surface de l'objet ; et effectuer, au moyen des sorties des dispositifs de détection, une opération de détermination de température à deux couleurs pour les parties respectives de la surface de l'objet, par utilisation de la sortie d'un dispositif de détection, résultant du balayage de la lumière sortant d'un filtre pour chaque partie de la surface de l'objet, et de la sortie de l'autre dispositif de détection, résultant du balayage de l'autre filtre pour les mêmes parties de la surface de l'objet. 8. Appareil de mesure de la répartition de température d'un objet, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens pour diriger le long d'un chemin la lumière venant de la surface de l'objet dont on veut déterminer la répartition de température ; un filtre optique (2) placé dans ce chemin de guidage de la lumière, ce filtre optique comprenant une pluralité de zones (21, 22) dans un arrangement prédéterminé, les zones adjacentes étant en matière de filtration optique qui laissent passer des longueurs d'onde de lumière différentes ; un dispositif (1) de détection d'image placé de manière à recevoir la lumière qui a traversé le filtre, à balayer ce filtre, à produire un signal vidéo (VDS) correspondant aux niveaux d'énergie de la lumière qui a traversé les zones du filtre et à produire un signal vidéo comprenant des parties (PS1, PS2) de signal d'image correspondant à ces niveaux d'énergie ; une unité (4) de traitement de signal vidéo, reliée au dispositif de détection d'image pour extraire les parties du signal d'image de ce signal vidéo ; des moyens de mémoire (5) reliés à l'unité de traitement de signal vidéo pour stocker les parties de signal d'image du signal vidéo à des endroits correspondant aux positions des zones du filtre ; et une unité arithmétique (6) reliée à ces moyens de mémoire pour effectuer une opération de détermination de température à deux couleurs pour chaque paire de zones de filtre adjacentes, à partir des parties stockées du signal d'image correspondant aux niveaux d'énergie dans ces zones. 9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les zones dans le filtre sont disposées dans une matrice comprenant des rangées horizontales et verticales de zones, les zones adjacentes dans les rangées horizontales étant en matières différentes de filtre optique et les zones adjacentes dans les rangées verticales étant en matières différentes de filtre optique. 10. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le filtre comprend des zones sombres (23), entre les zones du filtre, qui sont sensiblement opaques de sorte que les parties (PS1, PS2) de signal d'image du signal vidéo sont séparées par des parties (PS3) de signal représentatives d'un bas niveau d'énergie. 11. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de mémoire ont une capacité suffisante pour stocker les parties de signal d'image provenant d'au moins deux ensembles de zones du filtre. 12. Appareil pour mesurer la répartition de la température d'un objet, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens (9) pour diriger le long d'un chemin la lumière venant de la surface de l'objet dont on veut déterminer la répartition de température ; un filtre optique (2') comprenant au moins deux parties (21', 22') ayant chacune une surface aussi grande que la surface transversale de la lumière le long dudit chemin, ces parties étant en matières de filtres optiques qui laissent passer des longueurs d'onde de lumière différentes, le filtre étant monté de manière à amener alternativement les différentes parties du filtre dans le chemin de la lumière ; un dispositif (1) de détection d'image placé de manière à recevoir la lumière qui a traversé les parties du filtre, à balayer la lumière sortant des parties du filtre, à produire un signal vidéo correspondant aux niveaux d'énergie de la lumière qui a traversé les zones des parties du filtre et à produire un signal vidéo comprenant des parties de signal d'image correspondant aux niveaux d'énergie ; une unité (4') de traitement de signal vidéo reliée au dispositif de détection d'image pour extraire les parties de signal d'image du signal vidéo ; des moyens à mémoire (5) reliés à l'unité de traitement de signal vidéo pour stocker les parties de signal d'image du signal vidéo pour chacune des parties du filtre, à des endroits correspondant aux positions des zones du filtre ; et une unité arithmétique (6) reliée aux moyens à mémoire pour effectuer une opération de détermination de température à deux couleurs pour chaque zone de filtres, à partir des parties stockées de signal d'image correspondant aux niveaux d'énergie qui ont traversé les zones correspondantes dans les parties respectives du filtre. 13. Dispositif de mesure de répartition de température pour obtenir la configuration de la température de surface d'un objet, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens de détection d'image à deux dimensions ; un premier et un deuxième filtres optiques placés sur un chemin de guidage de la lu- mière, entre l'objet et les moyens de détection de l'image ces filtres étant prévus pour choisir deux composantes de longueurs d'onde optique différentes de la lumière venant de l'objet à mesurer ; et une unité arithmétique reliée en fonctionnement aux moyens de détection d'image pour déterminer la température de la surface de l'objet sur la base du rapport d'amplitude des deux composantes de longueurs d'onde différentes de la lumière. 14. Dispositif de mesure de la répartition de température, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier et un deuxième dispositifs (51a, 52a) de détection d'image comportant chacun une tête de caméra reliée en fonctionnement à une unité de commande (51b, 52b) ; un premier et un deuxième filtres optiques (37, 38) placés respectivement dans le passage de la lumière entre un objet dont on veut mesurer la répartition de température et les premiere et deuxième têtes de caméra, le premier et le deuxième filtres optiques étant prévus pour laisser passer respectivement deux composantes de longueurs d'onde optiques différentes de la lumière, vers la première et la deuxième têtes de caméra ; un premier et un deuxième dispositifs d'intégration (651, 652), reliés respectivement à la première et à la deuxième unités de commande pour intégrer ses sorties ; un premier et un deuxième convertisseurs analogiquenumérique (661, 662), reliés respectivement aux premier et deuxième intégrateurs pour transformer leurs sorties en signaux numériques ; une unité arithmétique (60) reliée en fonctionnement aux premier et deuxième convertisseurs analogiquenumérique ; des moyens d'élaboration d'un signal analogique pour commander les première et deuxième unités de commande l'unité arithmétique déterminant la température de la surface de l'objet à mesurer sur la base du rapport de l'amplitude des deux composantes de longueurs d'onde différentes de la lumière. 15. Dispositif de mesure de la répartition de température, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier et un deuxième dispositifs de détection image, comportant chacun une tête de caméra reliée en fonctionnement à une unité de commande ; un premier et un deuxième filtres optiques placés respectivement dans un passage de la lumière entre un objet dont on veut mesurer la répartition de température et les première et deuxième têtes de caméra, le premier et le deuxième filtres optiques étant prévus pour laisser passer respectivement deux composantes de longueurs d'onde optique différentes de la lumière vers les première et deuxième têtes de caméra ; un premier et un deuxième intégrateurs reliés respectivement à la première et à la deuxième unités de commande pour intégrer leurs sorties ; un premier et un deuxième convertisseurs analogique-numérique reliés respectivement aux premier et deuxième intégrateurs pour transformer leurs sorties en signaux numériques ; une unité arithmétique comprenant un microcalculateur relié en fonctionnement aux premier et deuxième convertisseurs analogique-numérique ; des moyens de stockage (61) reliés en fonctionnement au microcalculateur pour stocker des informations numériques ; un premier et un deuxième convertisseurs numérique-analogique (63X, 63Y) reliés en fonctionnement respectivement entre le microcalculateur et les première et deuxième unités de commande pour transformer les signaux numériques venant du microcalculateur en signaux analogiques pour commander les première et deuxième unités de commande ; des moyens d'indication (56, 73) reliés en fonctionnement au microcalculateur ; les premier et deuxième dispositifs de détection d'image étant mécaniquement dirigés vers l'objet à mesurer à travers au moins une lentille ; l'unité arithmétique déterminant la température de la surface de l'objet à mesurer sur la base du rapport de l'amplitude des deux composantes de longueurs d'onde différentes de la lumière ; l'unité arithmétique déterminant la position sur la surface de l'objet de façon à obtenir la configuration de répartition de température de l'objet à mesurer ; le microcalculateur commandant les moyens de stockage et les première et deuxième unités de commande de façon que les moyens d'indication affichent une représentation graphique de la répartition de température de l'objet à mesurer. 16. Dispositif de mesure de la répartition de température, pour obtenir la configuration de température de surface d'un objet à mesurer, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens de détection d'image à deux dimensions ; un premier et un deuxième filtres optiques placés dans un passage de la lumière entre l'objet et les moyens de détection d'image, ces filtres étant prévus pour choisir deux composantes de longueurs d'onde optique différentes de la lumière venant de l'objet à mesurer ; une unité arithmétique reliée en fonctionnement aux moyens de détection d'image pour déterminer la température sur la surface de l'objet à mesurer, sur la base du rapport de l'amplitude des deux composantes de longueurs d'onde différentes de la lumière ; des moyens supplémentaires (53) de détection d'image pour obtenir une image vidéo à deux dimensions de l'objet à mesurer ; des moyens (54, 55) de combinaison des sorties de l'unité arithmétique (60) et des moyens supplémentaires (53) de détection d'image ; et des moyens d'indication (56) reliés en fonctionnement aux moyens de combinaison, l'unité arithmétique commandant les moyens de détection d'image et les moyens de combinaison de façon à former sur l'indicateur un affichage composite comprenant une image vidéo à deux dimensions de l'objet à mesurer et une représentation graphique de la répartition des températures de l'objet à mesurer. 17. Dispositif de mesure de la répartition de la température, pour obtenir la configuration des températures de surface d'un objet à mesurer, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection d'image à deux dimensions ; un premier et un deuxième filtres optique s placés dans un passage de la lumière entre l'objet et les moyens de détection d'image, ces filtres étant prévus pour choisir deux composantes de longueurs d'onde optique différentes de la lumière venant de l'objet à mesurer ; une unité arithmétique reliée en fonctionnement aux moyens de détection d'image pour déterminer la température sur la surface de l'objet à mesurer, sur la base du rapport de l'amplitude des deux composantes de longueurs d'onde différentes de la lumière, cette unité arithmétique déterminant la position sur la surface de l'objet, de sorte qu'on obtient la configuration de répartition de la température de l'objet à mesurer ; des moyens supplémentaires de détection d'image pour obtenir une image vidéo à deux dimensions de l'objet à mesurer ; des moyens de combinaison des sorties de l'unité arithmétique et des moyens supplémentaires de détection d'image ; et des moyens d'indication (56) reliés en fonctionnement aux moyens de combinaison, l'unité arithmétique commandant les moyens de détection d'image et les moyens de combinaison de façon à former sur l'indicateur un affichage composite comprenant une image vidéo à deux dimensions de l'objet à mesurer et une représentation graphique de la répartition des températures de l'objet à mesurer. 18. Dispositif de mesure de la répartition de température, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier dispositif (51) de détection d'image à deux dimensions comprenant une tête de caméra (51a) et une unité de commande (51b) ; une unité arithmétique (3) reliée en fonctionnement au premier dispositif de détection d'image ; des moyens de filtrage (2) comprenant au moins un premier et un deuxième filtres optiques (21, 22) placés de façon mobile dans un passage de la lumière entre un objet (W) dont on veut mesurer la répartition de température et le premier dispositif de détection d'image, les moyens de filtrage étant reliés en fonctionnement à l'unité arithmétique et commandés par celle-ci, les premier et deuxième filtres optiques étant prévus pour choisir deux composantes de longueurs d'onde différentes de la lumière ; l'unité arithmétique déterminant la température sur la surface de l'objet à mesurer, sur la base du rapport de l'amplitude des deux composantes de longueurs d'onde différentes de la lumière, l'unité arithmétique déterminant en outre la position sur la surface de l'objet, de façon à obtenir la configuration de répartition de température de l'objet à mesurer ; l'unité arithmétique commandant les moyens de filtrage de façon à amener alternativement le premier et le deuxième filtres optiques dans le passage de la lumière ; un deuxième dispositif (53) de détection d'image à deux dimensions, dirigé optiquement vers l'objet à mesurer ; une unité (4) de composition d'image, reliée en fonctionnement à l'unité arithmétique et au deuxième dispositif de détection d'image ; des moyens d'indication (56) reliés en fonctionnement à l'unité de composition d'image ; l'unité arithmétique commandant le premier dispositif de détection d'image, les moyens de filtrage et l'unité de composition d'image de façon que les moyens d'indication affichent une image vidéo à deux dimensions de l'objet à mesurer et une représentation graphique de sa configuration de répartition de température. 19. Dispositif de mesure de la répartition de température, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier et un deuxième dispositifs (51, 52) de détection d'image comprenant chacun une tête de caméra (51a, 52a) reliée en fonctionnement à un dispositif de commande (512, 522) ; un troisième dispositif (53) de détection d'image ; un premier et un deuxième filtres optiques (37, 38) placés respectivement dans un passage de la lumière entre un objet dont on veut mesurer la répartition de température et les première et deuxième têtes de caméra, les premier et deuxième filtres optiques étant prévus pour laisser passer respectivement deux composantes de longueurs d'onde différente de la lumière vers les première et deuxième têtes de caméra ; un premier et un deuxième intégrateurs (651, 652) reliés respectivement aux première et deuxième unités de commande pour intégrer leurs sorties ; un premier et un deuxième convertisseurs analogique-numérique (661, 662) respectivement reliés aux premier et deuxième intégrateurs pour convertir leurs sorties en signaux numériques ; une unité arithmétique (60) reliée en fonctionnement aux premier et deuxième convertisseurs analogique-numérique ; des moyens (62, 63) d'élaboration d'un signal analogique, pour commander les première et deuxième unités de commande ; des moyens (55) de composition d'image reliés en fonctionnement à l'unité arithmétique et au troisième dispositif de détection d'image ; des moyens d'indication (56) reliés en fonctionnement aux moyens de composition d'image ; l'unité arithmétique déterminant la température à la surface de l'objet à mesurer, sur la base du rapport de l'amplitude des deux composantes de longueurs d'onde différentes de la lumière ; l'unité arithmétique commandant les première et deuxième unités de commande et les moyens de composition d'image de façon que les moyens d'indication affichent une image 'vidéo à deux dimensions de l'objet à mesurer et une représentation graphique de sa configuration de répartition de température. 20. Dispositif de mesure de la répartition de température, caractérisé en ce qu'il comprend : un premier et un deuxième dispositifs de détection d'image comprenant chacun une tête de caméra reliée en fonctionnement à un dispositif de commande ; un troisième dispositif de détection d'image ; un premier et un deuxième filtres optiques placés respectivement dans un passage de la lumière entre un objet dont on veut mesurer la répartition de température et les première et deuxième têtes de caméra, les premier et deuxième filtres optiques étant prévus pour laisser passer respectivement deux composantes de longueurs d'onde différentes de la lumière vers les première et deuxième têtes de caméra ; un premier et un deuxième intée grateurs reliés respectivement aux première et deuxième unités de commande pour intégrer leurs sorties ; un premier et un deuxième convertisseurs analogique-numérique respectivement reliés aux premier et deuxième intégrateurs pour convertir leurs sorties en signaux numériques ; une unité arithmétique, comprenant un microcalculateur, reliée en fonctionnement aux premier et deuxième convertisseurs analogique-numérique ; des moyens de stockage (61, 68) reliés en fonctionnement au microcalculateur, pour le stockage d'informations numériques ; un premier et un deuxième convertisseurs numérique-analogique reliés en fonctionnement respectivement entre le microcalculateur et les première et deuxième unités de commande pour transformer les signaux numériques du microcalculateur en signaux analogiques, pour commander les première et deuxième unités de commande ; des moyens de composition d'image reliés en fonctionnement au microcalculateur et au troisième dispositif de détection d'image ; des moyens d'indication reliés aux moyens de composition d'image ; les premier, deuxième et troisième dispositifs de détection d'image étant dirigés mécaniquement vers l'objet à mesurer à travers au moins une lentille (34) l'unité arithmétique déterminant la température à la surface de l'objet à mesurer, sur la base du rapport de l'amplitude des deux composantes de longueurs d'onde différentes de la lumière, l'unité arithmétique déterminant en outre la position à la surface de l'objet, de façon à obtenir la configuration de répartition de la température de l'objet à mesurer ; le microcalculateur commandant les moyens de stockage et les première et deuxième unités de commande et les moyens de composition d'image, de façon que les moyens d'indication affichent une image vidéo à deux dimensions de l'objet à mesurer et une représentation graphique de sa configuration de répartition de température. 21. Dispositif de mesure de la répartition de température suivant l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que l'objet (w) à mesurer comprend une zone de soudage d'un tube soudé électriquement en cours de fabrication sur une ligne de production de tube soudé électriquement, des moyens supplémentaires (69, 70, 71, 72) étant reliés en fonctionnement à l'unité arithmétique pour calculer les informations utiles à la commande de fabrication du tube soudé électriquement, à partir de la configuration mesurée de répartition de température. 22. Dispositif de mesure de la répartition de température suivant la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que les moyens de détection d'image à deux dimensions comprennent un dispositif de détection d'image du type à balayage à accès aléatoire. 23. Dispositif de mesure de la répartition de température suivant la revendication 18, caractérisé en ce que les premiers moyens de détection d'image à deux dimensions comprennent un système de détection d'image à balayage à accès aléatoire. 24. Dispositif de mesure de la répartition de température suivant la revendication 19, ou 20, caractérisé en ce que les premier et deuxième dispositifs de détection d'image à deux dimensions comprennent chacun un système de détection d'image du type à balayage à accès aléatoire.