Brevet FR2498917A1 — publié le 19820806

"Coupe-julienne pour robot de cuisine" La présente invention concerne les ustensiles rotatifs pour les robots de cuisine, et elle porte plus particulièrement sur un coupe-julienne destiné à couper et à trancher des aliments de manière uniforme et nette, pour donner des bâtonnets de julienne et d'autres types similai- res de bâtonnets. Les robots de cuisine auxquels se rapporte l'in- vention sont caractérisés par l'existence d'un bol de travail qui peut être monté sur une base, et de moyens d'entraînement d'ustensiles qui pénètrent dans le bol pour faire tourner dans le bol un ustensile de traitement d'aliments. Divers ustensiles rotatifs peuvent être sélec- tivement accouplés aux moyens d'entraînement et entrai- nés par ces derniers pour effectuer différentes opéra- tions de traitement d'aliments, au choix de l'utilisateur. Un couvercle amovible est fixé au sommet du bol pendant l'utilisation et le couvercle comporte une trémie ou un tube d'introduction qui présente un passage traversant le couvercle pour déboucher dans le bol. On peut placer les aliments à préparer dans le tube d'introduction, puis les pousser manuellement en les faisant descendre dans le tube d'introduction pour qu'ils pénètrent dans le bol, au moyen d'un poussoir amovible qui est conçu de façon à cou- lisser et à descendre dans le tube d'introduction à la manière d'un piston. Pour avoir des renseignements supplé- mentaires concernant les robots de cuisine et leurs usten- siles, on pourra se référer aux brevets U.S. 3 985 304, 4 198 887, 4 200 244, 4 216 917 et 4 227 655. Les divers outils rotatifs interchangeables qu'on peut utiliser dans un robot de cuisine cornprennentdes dis- ques éminceurs, des disques râpeurs, etc, qui comportent un élément en forme de disque en tôle, de préféren- ce en acier inoxydable, avec un ou plusieurs éléments cou- pants faisant saillie au-dessus de la surface supérieure du disque. Ces ustensiles avec leur disque coupant sont intentionnellement placés au sommet du bol, près de la sur- face inférieure du couvercle, o ils peuvent effectuer les 2498 917 opérations consistant à couper les aliments introduits dans le sens descendant au sommet du bol, à partir du tube d'introduction.Afin que le disque coupant soit disposé au sommet du bol, un tel ustensile rotatif peut comporter un moyeu creux relativement long descendant à l'intérieur du bol qui peut peut coulisser vers le bas pour s'accoupler autour de moyens d'entraînement d'ustensile, ou pour éta- blir de toute autre manière un accouplement d'entraînement entre le moyeu de l'ustensile et les moyens d'entraînement qui s'étendent à l'intérieur du bol, (le façon à faciliter un montage et un remplacement commodes et rapides des di- vers ustensiles coupants en forme de disques. L'invention concerne le type d'ustensile coupant rotatif qui coupe des aliments tels que des pommes de terre, des carottes, des fruits, des légumes ou autres, en bâtonnets de julienne ou en bâtonnets similaires. Ces bâtonnets sont caractérisés par le fait que chacun d'eux présente une section transversale carrée ou rectangulaire de faibles dimensions qui nécessite de trancher simulta- nément l'aliment dans des plans perpendiculaires. Le bre- vet U.S. 4 198 887 décrit un type de disque rotatif desti- né à couper des bâtonnets de julienne dans des aliments. Bien que le disque coupe-julienne du brevet précité con- vienne pour effectuer l'opération de préparation d'aliments désirée, l'invention porte sur des perfectionnements pour un ustensile du type disque coupe-julienne. L'invention a pour but de réaliser un ustensile rotatif coupe-julienne nouveau et perfectionné pour des robots de cuisine qui traite de façon répétée les aliments qui lui s.ont appliqués pour former des bâtonnets de julien- ne ou des bâtonnets similaires propres, nets et uniformes, ayant une section transversale rectangulaire ou carrée de faibles dimensions. L'invention a également pour but de réaliser un ustensile coupe-julienne nouveau et perfectionné pour des robots de cuisine qui soit robuste, fiable, et plus fa- cile à fabriquer que les ustensiles rotatifs coupe- julienne existants. Conformément à un mode de réalisation de l'in- vention, un ustensile coupe-julienne destiné à être utilisé dans des robots de cuisine rotatifs du type décrit ci-des- sus comporte un moyeu qui peut s'accoupler de façon libé- rable avec des moyens d'entraînement situés dans le bol de travail, pour être entraîné en rotation dans un sens pré- déterminé autour d'un axe. Le disque comporte une ouver- ture qui s'étend depuis une région proche du moyeu jusqu'à une région proche de la périphérie du disque. En arrière de cette ouverture, lorsqu'on considère le sens de rotation, se trouve une partie du disque consistant en une plate- forme surélevée qui définit la région située en arrière de l'ouverture. Une structure de coupe est positionnée dans l'ouverture pour produire dans les aliments qui lui sont appliqués des coupes multiples très rapprochées, simul- tanément horizontales et verticales, tandis que les bâtonnets coupés traversent l'ouverture pour pénétrer dans le bol. La structure de coupe çst une structure uni- taire qui est formiée en tôle comportant une partie infé- rieure allongée et une partie supérieure allongée et élevée. Cette partie inférieure est fixée à la face inférieure du disque, sur le bord avant de l'ouverture, lorsqu'on consi- dère le sens de rotation, et 'a partie supérieure allongée et élevée est fixée à la partie de plate-forme surélevée du disque. Un certain nombre de lames rapprochées s'élèvent dans une direction qui est de façon générale perpendiculaire au plan du disque. Ces lames sont situées entre les parties inférieure et supérieure allongées de la structure de coupe unitaire, et elles sont formées d'un seul tenant avec ces parties. Ces lames sont aiguisées le long de leurs bords avant, dans le sens de rotation. De plus, chaque bord avant de la partie allongée et élevée de la structure de coupe, dans le sens de rotation, comporte un bord tranchant, grâ- ce à quoi les lames associées aux bords avant tranchants de la partie allongée et élevée produisent simultanément des coupes horizontales et verticales dans les aliments qui leur sont appliqués, pour former des bâtonnets de julienne allongés, ou des types similaires de bâtonnets d'aliments qui sont propres, nets et uniformes. La nature unitaire de la structure de coupe pro- cure avantageusement une bonne résistance mécanique à l'en- semble-du disque coupe-julienne, du fait qu'elle est mon- tée dans l'ouverture du disque, avec les lames multiples s'étendant entre les bords avant et arrière de l'ouverture à la manière de renforts multiples destinés à s'opposer à îO la déformation de l'ouverture en présence des efforts qui résultent du choc continuel d'une telle ouverture avec les aliments qui sont tranchés. La nature robuste de la struc- ture de coupe améliore les performances de ce disque cou- pe-julienne en présence d'une utilisation répétée, et elle- ' permet d'obtenir des bâtonnets de julienne uniformes et coupés de manière nette, après une utilisation répétée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation,. donné à titre non limitatif. La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels on utilise les - mêmes numéros de référence pour désigner les éléments ou composants identiques sur toutes les figures, et sur les- quels La figure 1 est une représentation en élévation et partiellement en coupe d'un robot de cuisine dans lequel on peut employer l'ustensile coupe-julienne de l'in- vention; ' La figure 2 est une vue en perspective d'un usten- sile rotatif coupe-julienne nouveau et perfectionné conforme à l'invention; La figure 3 est une vue de dessus agrandie du coupe-julienne de la figure 2, montrant en particulier la structure de coupe; La figure 4 est une vue en perspective très agran- die d'une partie de l'extrémité extérieure de la structure de coupe qui est représentée sur la figure 3; La figure 5 est une vue en perspective très agran- die de l'extrémité. intérieure de la structure de coupe qui est représentée sur la figure 3; La figure 6 est une coupe agrandie-selon la ligne 6-6 de la figure 3, vue en direction des bords coupants de cet ustensile coupe-julienne; La figure 7 est une coupe selon la ligne 7-7 de la figure 6; et La figure 8 est une vue de dessus d'une partie d'une ébauche de tôle pour lames, à partir de laquelle on forme la structure de coupe qui est représentée sur les figures 2 à 7. On va maintenant considérer la figure 1 sur laquelle on voit un robot de cuisine caractéristique, dé- signé de façon générale par la référence 10, qui comporte une base 12 équipée de boutons de commande 14, pour la commande du moteur d'entraînement. Un bol de travail 11 vertical et amovible est monté sur la base 12, et des moyens d'entraînement d'ustensile 16, se présentant sous la forme d'un arbre entraîné par le moteur, s'étendent à l'intérieur du bol. Un coupe-julienne rotatif, désigné de façon générale par la référence 20, comprend un moyeu 18 allongé qui peut être engagé de façon libérable sur les moyens d'entraînementd'ustensilel6, pour produire une rotation relativement rapide du coupe-julienne 20 autour d'un axe vertical 21 (figure 3) dans le bol 11. Le coupe- julienne est entraîné dans un sens prédéterminé 27, dans la plage de 700 à 1800 t/mn. Un couvercle amovible 15 ferme le bol Il pendant l'utilisation, et le couvercle est muni d'un tube d'introduction 17 dans lequel est défini un passage d'introduction 19 destiné à l'introduc- tion d'aliments 13 dans le bol. Un poussoir d'aliments amo- vible 23 est conçu de façon à coulisser vers le bas dans le passage d'introduction 19 pour faire fonction de pis- ton permettant de pousser manuellement les aliments 13 pour les amener en contact avec la surface supérieure de l'ustensile de coupe rotatif 20, et les bâtonnets d'ali- ments coupés résultants descendent dans le bol de travail 11 après avoir été coupés par l'ustensile rotatif 20. En résumé, les aliments 13 qui sont introduits par le tube d'introduction 17 sont coupés par le coupejulienne 20 et les bâtonnets de julienne résultants sont déposés dans le bol 11. Comme le montre la figure 2, l'ustensile coupe- julienne 20 comprend un disque 22 en acier inoxydable muni d'un rebord périphérique 24 dirigé vers le bas. Le disque 22 est monté sur le moyeu 18 qui peut être accou- plé aux moyens d'entraînement 16 du robot de cuisine 10. On voit que le disque 22 est raidi par des nervures radia- les 25 qui ont été embouties ou estampées dans le disque. On voit également sur les figures 2 et 5 que la zone cen- trale 33 du disque 22, autour du moyeu 18, est emboutie de façon à-se trouver au-dessous du niveau de la zone principale du disque 22, de façon que cette zone centrale 33 se raccorde avec les nervures de renforcement. Comme le montrent les figures 2, 3, 4, 5 et 7, le disque 22 comprend une ouverture ou une fente allongée et relativement étroite., 26, qui s'étend depuis une posi- tion proche du moyeu 18 jusqu'à une position proche de *la périphérie du disque 22. Une zone 28 du disque 22 est déplacée vers le haut par.une opération d'emboutissage pour définir une plate-forme surélevée qui se trouve au- dessus du disque 22. Cette plate-forme surélevée 28 descend vers lé niveau du disque en formant un épaulement incliné 35. Cette plate-forme surélevée 28 s'étend le long de la région de bord 29 (figure 7) de la fente 26, et derrière cette région lorsqu'on considère le sens de rotation de l'ustensile, indiqué par la flèche 27. Cette plate-forme surélevée 28 s'étend parallèlement au plan du disque 22. La surface supérieure de cette plate-forme 28 se trouve à un emplacement surélevé de façon appréciable par-rapport à la zone principale de la surface supérieure du disque 22. C'est dans la fente 26 que la structure coupe- julienne, désignée de façon générai e par la référe-.ce 30, est positionnée et fixée. Cette structure coupe-Julienne est maintenue en place dans la fente 26 par fixation, de la manière représentee sur l:a figure 7, à la face infé- rieure du disque 22, dans la région qui se trouve immédia- tement en avant de la fente 26, et par fixation au sommet de la partie de bord avant 29 de la plate-forme surélevée. La structure unitaire coupe-julienne 30, qu'on voit sur les figures 4 à 8, est formée par des tôles en forme de lame comportant une partie inférieure allongée 32 et une partie supérieure allongée et élevée 34 qui sont séparées en hauteur. Ces deux parties en tôle allon- gées 32 et 34 sont réunies en une structure unitaire par un ensemble de lames relativement rapprochées 36. Ces la- mes 36 sont disposées en une rangée s'étendant radiale- ment par rapport à l'axe de rotation, et cette rangée des lames 36 est alignée à l'intérieur de la-fente radiale 26. Ces lames sont orientées individuellement dans une direc- tion qui est de façon générale perpendiculaire à la fois à la partie inférieure allongée 32 et à la partie supé- rieure allongée et élevée 34 de la structure de coupe 30. Les lames 36 sont caractérisées (comme le montrent les figures 4 et 5), par le fait que chacune d'elles compor- te une base inférieure plane 37 en forme de gousset. triangulaire qui relie d'un seul tenant la lame et la par- tie inférieure allongée 32, et par le fait que chacune d'elles comporte une base plane supérieure similaire, en forme de gousset triangulaire, 39, qui relie d'un seul tenant la lame et la partie supérieure allongée et élevée 34 de la structure de coupe 30. Les bases triangulaires in- férieure et supérieure 37 et 39 pour chaque lame sont mutuel- lement inversées, c'est-à-dire qu'elles s'étendent dans des directions opposées à partir de chaque côté de chaque lame respective 36. Ces parties de base triangulaires 37 et 39 constituent des supports et des guides pour les bâton- nets de julienne au fur et à mesure que ceux-ci sont coupés et traversent la structure de coupe unitaire 30. Comme le montrent les figures 4 et 5, le métal est meulé près des bords avant 38 des lames 36 pour définir des bords coupants aiguisés qui forment ainsi un ensemble d'arêtes de couteaux 38, parallèles et espacées radiale- ment de manière uniforme le long d'une rangée s'étendant en direction radiale dans l'ouverture 26. Le métal situé près des bords avant 41 des bases planes triangulaires supérieures 39 des lames 36 est également aiguisé, ce qui forme en fait une série d'arêtes de couteau 41 alignées horizontalement. Ces arêtes coupantes horizontales 41 asso- ciées aux arêtes coupantes verticales 38 définissent une série d'éléments de couteauxen U renversé, comme le montre le plus clairement la figure 6. Ces éléments de couteaux en U renversés forment avec la surface supérieure du dis- que 32 une série d'ouvertures de forme carrée ou rectangu- laire 42 qui s'étendent en formant une rangée dirigée radia- lement vers l'extérieur à partir d'une position proche du moyeu 18, jusqu'au voisinage de la périphérie du disque 22, en occupant ainsi toute la longueur de l'ouverture 26. Comme le montre la figure 7, les arêtes coupan- tes 38 des lames 36 sont avantageusement inclinées vers le haut et vers l'arrière, ce qui définit une action de cou- pe progressive, du fait que chacune de ces arêtes coupan- tes 38 vient en contact d'une manière progressive avec l'aliment. De façon similaire, comme le montrent le plus clairement les figures 3 et 4, chacune des arêtes coupan- tes horizontales 41 est inclinée radialement vers l'inté- rieur- et vers l'arrière pour produire une action de coupe progressive et avantageuse. Comme le montrent les figures 3 et 6, le plan 40 de chaque lame individuelle 36 est avan- tageusement tangent à un cercle respectif 45 centré sur l'axe de rotation 21. Chaque lame 36 effectue ainsi une coupure propre et nette dans l'aliment. La structure-de coupe unitaire 30 est avantageu- sement formée à partir d'une ébauche 44 en tôle destinée à la formation de lames, comme le montre la figure 8. L'ébauche 44 est de préférence en un alliage d'acier inoxy- dable convenant pour la réalisation d'arêtes de couteau. On forme initialement dans cette ébauche un ensemble de fentes parallèles et décalées 48 qui s'étendent en diagonale sous un angle d'environ 40 à 450 par rapport aux parties allon- gées 32 et 34 dans l'ébauche 40. Comme le montre la figure 8, toutes les fentes ont la même longueur et toutes les fentes sont placées avec la même orientation en diagonale par rapport aux bords longs 49 et 51 de l'ébauche 44. Les ré- gions de cette ébauche de métal 44 qui formeront les bords coupants 38 et 41 peuvent être effectivement aiguisées en déformant l'ébauche de métal pour soulever légèrement les bords des fentes 48, et en meulant ensuite l'ébauche défor- mée pour l'amincir quelque peu dans la région proche des fentes 48, ce qui concentre l'effet de meulage le long des fentes 48 de façon à aiguiser effectivement ce qui de- viendra les bords coupants avant 38 et 41 de la structure coupe-julienne 30. On établit un ensemble de lignes de pliage 50 parallèlement les unes aux autres, aux extrémités oppo- sées de chaque fente 48. On forme ensuite les lames 36 de la structure de coupe 30 au moyen des bandes de métal 52 qui se trouvent entre les fentes en diagonale 48. On forme les lames verticales 36 en pliant l'ébauche 44 le long des lignes de pliage respectives 50, tout en soule- vant la partie allongée supérieure 34 et en la décalant également vers la gauche par rapport à la partie allongée inférieure 32, comme l'indique la flèche de mouvement de décalage 53. Cette action de mise en forme du métal par plia- ge, soulèvement et décalage amène en fait dans des plans parallèles verticaux, comme le montre la figure 6, les - bandes de métal 52 en forme de parallélogramme orienté en diagonale, définies entre les fentes respectives 48 et entre les lignes de pliage respectives 50, pour produire les lames 36 respectives. Ainsi, ces petites lames multi- ples 36 sont formées d'un seul tenant avec les parties allongées inférieure et supérieure 32 et 34 de l'ébauche de tôle d'origine 44, et elles sont reliées à ces parties allongées par les parties de métal de forme triangulaire 37 et 39. Du fait que les arêtes 38 des lames verticales sont aiguisées, de même que les arêtes de couteau supérieu- res avant 41, la configuration de coupe qui apparaît sur la figure 6 est présentée aux aliments à travers lesquels la 2498-917 structure de coupe 30 se déplace à vitesse relativement élevée pendant la rotation de l'ustensile dans la direc- tion 27. On installe la structure de coupe unitaire 30 dans le disque 22 en positionnant la partie inférieure allongée 32 sous le disque 22, immédiatement en avant du bord avant de la fente 26, et en alignement avec la fente. Simultanément, on positionne la partie supérieure allongée et élevée 34 au sommet de la partie de bord avant 29 de la plate-forme surélevée 28, au niveau du bord arrière de la fente 26, et on l'aligne avec la fente. Ce bord avant 29 est biseauté comme il est indiqué en 46 sur la figu- re 7, pour éviter d'endommager les bâtonnets de julienne. Lorsque la structure de coupe 30 est positionnée de cette 15. manière, comme le montre la figure 7, les lames 36 s'élè- vent à travers la fente 26 en formant une série d'arêtes coupantes 38 s'étendant verticalement qui -sont placées per- pendiculairement aux parties supérieure et inférieure por- tant respectivement les référence 32 et 34. La structure de coupe 30 est fixée au disque 22 au moyen de plusieurs points de soudure 55 pour former un assemblage rigide. Une rangée de points de soudure 55 fixe la partie en métal allongée 32 à la face inférieure du disque 22. Une autre rangée de points de soudure fixe l'autre partie en métal allongée 34 à la face supérieure de la plate-forme suréle- vée 28, dans la région 29 proche de la fente 26. On voit maintenant que l'invention permet de disposer d'un coupe-julienne 20 qui a une structure sim- ple et robuste et qui, outre le fait qu'il est aisé à ins- taller, est capable de supporter les chocs de coupe répé- tés auxquels il est soumis lorsqu'il tourne rapidement dans un robot de cuisine et vient en contact avec des ali- ments qui doivent être coupés en bâtonnets de julienne.Les lames 36 sont formées d'un seul tenant avec la partie infé- rieure comme avec la partie supérieure de l'ustensile de coupe, ce qui fait que les lames ne se tordent pas, comme ce pourrait être le cas si l'une de leurs extrémités était libre. il Les parties de base triangulaires supérieure et inférieure 39 et 37 forment également des guides respectifs pour les bâtonnets de julienne, lorsque ces derniers passent à travers les ouvertures de coupe rectangulaires 42 dans la structure de coupe 30. Ce guidage contribue à définir la forme des bâtonnets de julienne et à les supporter pen- dant qu'ils sont formés et coupés par les arêtes de couteau supérieures avant 41 qui coupent en fait des tranches hori- zontales le long d'une ligne qui passe à travers l'aliment, et par un ensemble d'arêtes de couteau verticales 38, es- pacées radialement, qui sont positionnées de façon à couper des tranches dans l'aliment le long.de plans espacés radia- lement et perpendiculaires à la ligne horizontale des arêtes 41, pour former les bâtonnets de julienne de sec- tion transversale pratiquement rectangulaire. Dans cet exemple, les bâtonnets de julienne qui.sont produits ont une section transversale carrée qui mesure 2 mm de côté. En ce qui concerne les lames 36, on a indiqué qu'elles consistent en un ensemble de lames relativement rapprochées disposées en une rangée radiale par rapport à l'axe de rotation, et s'élevant en direction perpendicu- laire à la partie inférieure allongée et à la partie supé- rieure allongée et élevée de la structure de coupe unitai- re, mais il faut noter que cette terminologie est prise dans une acception qui couvre de légères modifications dans les configurations réelles de ces petites lames qui s'éten- dent transversalement du haut jusqu'au bas de l'ouverture et qui sont reliées d'un seul tenant en haut et en bas aux parties allongées d'une ébauche en tôle. Ceci forme une structure d'un seul tenant qui est fixée à l'intérieur de l'ouverture 26 pour produire des coupures multiples dans un aliment, afin de former des bâtonnets de julienne et de petits bâtonnets similaires à partir des aliments. Comme le montre la figure 7, la région du bord avant de la partie supérieure allongée 34 fait saillie vers l'avant au-delà du bord avant biseauté 46 de la plate- forme surélevée 28, et elle est inclinée vers le haut au- dessus de la plate-forme horizontale avec un angle faible dans la plage de 30 à 90, pour faire en sorte que les bords coupants 41 des bases triangulaires 39 produisent une action de tranchage nette et propre en coupant les bâtonnets de julienne de faible section transversale. * Dans l'exemple précédent de l'invention, le moyeu 18 est fixé au disque 22 en étant centré sur l'axe de rotation 21. Il faut cependant noter que l'emplacement auquel le moyeu est fixé au disque 22 peut être décalé par rapport à l'axe de rotation, en étant par exemple dé- calé de la manière représentée dans le brevet U.S. 4 227 655, qui a été mentionné d'ans l'introduction. Une telle configuration à moyeu décalé procure avantageuse- ment dans un disque de diamètre donné la place permettant de loger une ouverture 26 et une rangée de lames 36 plus longues que-celles qu'op peut loger dans un tel disque dont le moyeu est placé en position concentrique. Les revendications ne sont donc pas limitées à un ustensile comportant un moyeu placé en position centrale dans le disque. Il va de soi que de nombreuses autres modifica- tions peuvent être apportées au dispositif décrit et re- présenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ustensile coupe-julienne destiné à être uti- lisé dans des robots de cuisine à ustensile tournant, du type comportant un bol de travail (11) dans lequel s'éten- dent des moyens d'entraînement d'ustensile (16) pour faire tourner l'ustensile coupe-julienne dans le bol, et un passage d'introduction (17) pour introduire des aliments dans le bol, cet ustensile coupe-julienne comportant un moyeu (18) auquel est fixé un disque (22), et ce disque comportant une ouverture allongée (26) qui s'étend dans le disque depuis une région proche du moyeu jusqu'à une région proche de la périphérie du disque, ainsi qu'une plate-forme surélevée (28) située en arrière d l'ouverture,et des moyens de coupe associés à l'ouverture pour produire des coupes multiples et rapprochées dans des aliments (13) qui leur sont appliqués, tandis que les bâtonnets coupés résultants traversent l'ouverture pour pénétrer dans le bol, caractérisé en ce qu'il comprend: une struc- ture de coupe unitaire (30) formée en tôle et ayant une partie inférieure allongée (32) et une partie supérieure allongée et élevée (34); et en ce que la partie inférieure allongée (32) de la structure de coupe est fixée sous le disque (22) en avant de l'ouverture (26) formée dans ce disque, la partie supérieure allongée et élevée (34) de la.structure de coupe est fixée au-dessus de la plate- forme surélevée (28) du disque,en arrière de l'ouverture (26) et près du bord avant de cette plate-forme, une rangée de petites lames parallèles relativement proches (36) est placée dans l'ouverture allongée, ces lames sont formées d'un seul tenant avec la partie inférieure allongée (32) de la structure et sont également formées d'un seul tenant avec la partie supérieure allongée et élevée (34) de la structure, et ces lames s'étendent verticalement depuis la partie inférieure allongée jusqu'à la partie supérieure allongée, lorsqu'on regarde la rangée de lames en élévation, de face, dans le but de couper proprement des bâtonnets de julienne nets dans les aliments lorsque l'ustensile coupe- julienne est mis en rotation à grande vitesse par les moyens d'entraînement, dans un robot de cuisine (10). 2. Ustensile coupe-julienne selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que la partie supérieure allon- gée (34) de la structure de coupe (30) est fixée au sommet de la plateforme surélevée (28) à une faible distance en arrière de l'ouverture, la partie supérieure allongée fait saillie vers l'avant dans une direction générale hori- zontale, au-delà du bord avant de la plate-forme, et le bord avant (41) de la partie supérieure allongée de la structure de coupe est aiguisé pour produire des cou- pes horizontales dans les aliments entre les coupes ver- ticales qui sont faites par les lames. 3. Ustensile coupe-julienne selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que le bord avant aiguisé (41) de la partie supérieure allongée est incliné vers l'avant et vers le haut sous un angle faible, au-dessus du niveau du sommet de la plate-forme (28). 4. Ustensile coupe-julienne selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 3, caractérisé en--ce que l'ex- trémité inférieure de chaque lame (36)est reliée d'un -seul tenant par des bases planes triangulaires et horizon- tales (37) au bord arrière de la partie inférieure allongée de la structure de coupe, l'extrémité supérieure de chaque lame (36) est reliée d'un seul tenant par des bases planes triangulaires et horizontales (39) au bord avant de la partie supérieure allongée de la structure de coupe, et les bords avant (41) de ces dernières bases triangulaires et horizontales sont aiguisés. 5. Ustensile coupe-julienne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la struc- ture de coupe (30) est formée à partir d'une ébauche en tôle (51) qui comporte une rangée de fentes (48) uniformé- ment espacées et orientées en diagonale, qui définissent des bandes de métal (52) en forme de parallèlogramme entre les fentes respectives; et les lames (36) de la structure de coupe sont formées par les bandes de métal (52) en forme de parallélogramme, après qu'elles ont été pliées dans des plans respectifs perpendiculaires aux plans des parties inférieure (32) et supérieure (34) allongées de la struc- ture de coupe. 6. Ustensile coupe-julienne selon l'une quelcon- que des revendications 1là 5, caractérisé en ce que l'ou- verture allongée (26) qui est formée dans le disque s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation, et la rangée de petites lames s'étend radialement à l'intérieur de cette ouverture. 7. Ustensile coupe-julienne selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que des première et seconde par- ties allongées de l'ébauche forment respectivement la par- tie inférieure allongée et la partie supérieure allongée(32, 34) de la structure de coupe.