Brevet FR2501784A1 — publié le 19820917

Moteur à mouvement linéaire et plateau oscillant pour un tel moteur. L'invention concerne un moteur ou engin analogue compor- tant au moins un piston à mouvement de translation linéaire alternatifetun plateau oscillant monté selon un angle sur un arbre entraîné en rotation dans le carter ou bloc moteur par les mouvements alternatifs dudit plateau en contact avec ledit piston. Il a déjà été proposé de transformer les mouvements linéaires alternatifs d'un ou plusieurs pistons en faisant usage d'un plateau oscillant pour provoquer la rotation d'un arbre d'entraînement sur lequel le plateau oscillant en question est calé. Des exemples de l'espèce sont décrits, entr'autres, dans les brevets américains 3 611 879,3 621 761,3 807 283 et 4 108 049 ainsi que dans le brevet allemand 1 810 808. D'une manière générale, les moteurs ou pompes selon ces brevets manquent de robustesse en raison, d'une part, de l'absence de moyens pour assurer une linéarité rigou- reuse des bielles de pistons et, d'autre part, d'un manque de compacité provoquant généralement une fatigue excessive du plateau oscillant et son usure rapide. Tout écart dans le trajet strictement linéaire des bielles -2- provoque une ovalisation des cylindres, tandis que le manque de compacité auquel il est fait allusion plus haut, joint à une faiblesse du plateau oscillant, ne permet pas le développement d'une puissance effective de haut niveau. Un but essentiel de la présente invention est de tendre vers un rapport poids/puissance peu élevé, ce qui ne peut être envisagé que par une construction exception- nellement robuste du plateau oscillant sans s'écarter du critère de compacité évoqué ci-dessus. Un premier objet de l'invention est donc un moteur à mouvement linéaire comportant un plateau oscillant de conception nouvelle et originale, capable de résister à des efforts considérables. A cet effet, le piston est solidaire d'une tige dont l'extrémité située à l'opposé du piston comporte un coulisseau guidé dans une glissière faisant partie du bloc moteur et dont l'axe géométrique coïncide avec celui de la tige, le coulisseau emprisonnant deux coquilles constituant un logement pour une rotule relié par un col au plateau oscillant précité et s'étendant latéralement par rapport audit plateau oscillant. Dans une forme de réalisation avantageuse, la glissière est constituée par un cylindre présentant une première fente parallèle à l'axe géométrique dudit cylindre, destinée au passage du col de la rotule précitée, empri- sonnée entre les deux coquilles précitées. Avantageuse- ment, le coulisseau est constitué par une pièce cylin- drique présentant un logement central dans lequel les deux coquilles précitées sont montées à coulissement. Un détail de l'invention réside dans le fait que le coulisseau est pourvu, du côté opposé à la première fente précitée,-d'un tourillon équipé à son extrémité -3- d'un galet: ledit tourillon traversant, au cours des mouvements de translation alternatifs du piston, une seconde fente prévue dans la paroi de la glissière de manière diamétralement opposée par rapport à la pre- mière fente et le galet étant retenu, à l'extérieur dudit cylindre, entre deux profilés de guidage. Un autre objet de l'invention est un plateau oscillant capable de résister à des sollicitations très importantes dans un moteur du type concerné par l'invention. A cet effet, le plateau oscillant selon l'invention est constitué par une couronne portant extérieurement au moins une, et de préférence deux ou quatre rotules destinées à prendre chacune appui sur un piston animé d'un mouvement linéaire alternatif et par une douille centrale présentant un alésage dont l'axe géométrique forme un angle avec le plan de symétrie de la couronne précitée, la douille centrale précitée étant montée à rotation par rapport à la couronne soit à l'aide de deux roulements à aiguilles, soit à l'aide de deux bagues à patins lisses lubrifiés hydrodynamiquement, lesdits roulements ou patins étant disposés de part et d'autre de la couronne pour permettre la rotation de cette dernière par rapport à un élément annulaire monté sur cette douille. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description qui suit, faite avec référence aux dessins ci-annexés sur lesquels la figure 1 est une vue partiellement en coupe longitu- dinale et partiellement en élévation d'un moteur selon l'invention; - 4 la figure 2 est une vue explosée montrant un piston et son système de guidage dans un cylindre faisant partie du bloc moteur ainsi que la partie latérale du plateau oscillant selon l'invention; la figure 3 est une vue schématique illustrant la course d'un galet monté sur un tourillon posé dans l'axe géomé- trique reliant les deux rotules d'un même plateau; la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un plateau équipé de deux rotules et d'un galet circulant entre deux profilés de guidage; la figure 5 est une vue analogue d'une variante dans la- quelle le plateau oscillant est équipé de quatre rotules; la figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de la figure 1; la figure 7 est une coupe analogue se rapportant à un plateau oscillant à deux rotules; la figure 8 est une coupe à une plus grande échelle d'un plateau oscillant, coupe3comprenant l'axe géométrique du plateau; la figure 9 se rapporte à un volant à masselottes centrifuges vu en coupe radiale. Le moteur représenté à la figure 1 comporte un bloc moteur équipé de deux paires de cylindres disposés en barillet de revolver comme montré à la figure 6. Chaque cylindre contient deux pistons opposés tels que 2', 2".ou 3', 3" visibles sur la figure 1. Les réfé- rences numériques 6 et 7 désignent les lumières d'admis- sion des deux cylindres, les références 4 et 5 désignent les lumières d'échappement. Les lumières 4 et 5 débouchent sur un collecteur commun. Les lumières 6 et 7 débouchent sur un collecteur commun par cylindre. La combustion du mélange gazeux dans chacune des chambres 8 et 9 se fait par des moyens connus qui ne sont pas décrits ici puisque le type de combustion est étranger à l'objet de l'invention. - 5 - Pour obtenir une linéarité rigoureuse des mouvements des pistons, chaque piston est connecté de manière rigide à une tige 10. L'extrémité opposée de cette tige 10 comporte un coulisseau 11 guidé dans une glissière 16 qui peut, en pratique, faire partie du bloc moteur. Le montage du coulisseau 11 est montré en particulier sur la vue explosée de la figure 2. Se référant à la figure 2 on voit que le coulisseau 11 présente un logement central offrant deux parois parallèles 12 et terminé par un couvercle 13 fixé sur le coulisseau 11 à l'aide de quatre vis 14 traversant quatre orifices 15 et vissées dans la plaque 13'. Dans le logement central du coulisseau 11 sont disposées des coquilles 18 et 18' qui emprisonnent une rotule 19 du plateau oscillant 20. La largeur du logement entre les faces 12 du coulisseau est égale sinon légèrement supérieure à la largeur des coquilles 18 et 18'. Celles-ci s'adaptent l'une sur l'autre grâce à des tétons 21 prévus sur l'une des coquilles pour se loger dans des orifices (non visibles sur le dessin) prévus dans l'autre coquille. Les coquilles 18-18' coulissent sans jeu le long des faces 12 du logement de coulisseau 11. Le coulisseau 11 est guidé dans un cylindre 16 qui peut, en pratique, constituer une cavité cylindrique du bloc moteur. Le cylindre 16 présente une première fente 17 dont la largeur est suffisante pour permettre le mouvement du plateau oscillant. Lorsque celui-ci est pourvu d'une ou deux rotules, le mouvement du plateau oscillant s'effectue dans un seul plan passant par le plan de symétrie du logement et donc par l'axe géométrique de la tige 10 (cf. figure 3). -6- Pour empêcher la rotation du plateau oscillant 20 autour de son axe géométrique, le plateau est pourvu d'un galet coopérant avec un moyen de guidage. Lorsque le plateau oscillant est muni de deux rotules comme dans le moteur montré par exemple à la figure 7, un tourillon 23 ( fi- gure 4) équipé d'un galet 24 est monté sur une rotule 19 et le galet est emprisonné pour circuler entre deux profilés de guidage 25. Lorsque le plateau oscillant est muni de quatre rotules comme montré à la figure 5, le galet peut être monté sur le plateau entre deux rotules 18. La figure 5 montre la position du galet 24' montré sur le tourillon 23'. La rotation d'un piston est empêchée par la présence, sur le couvercle 13 du coulisseau 11, d'un tourillon 26 mun i d'un galet 27 emprisonné entre les faces opposées de la fente longitudinale étroite 28 prévue dans le cylindre 16 en une position diamétralement opposée à celle de la fente large 17. Se reportant à la figure 1, on voit que le plateau oscillant 20 est calé sur un arbre 20 dans un roulement à billes ou dans un palier à bagues lisses lubrifié hydrodynamiquement. Le plateau oscil- lant inférieur 20' représenté en coupe à la figure 1, est monté sur le même arbre 29 mais selon un montage qui empêche sa rotation par rapport à l'arbre, mais non un certain coulissement longitudinal. Un tel montage, connu en soi, est réalisé grâce à la présence d' une arête 31 prévue sur 1' arbre 29 pour coopérer avec une creusure des éléments constituant le plateau oscillant 20'. - 7 - Ce plateauqui est constitué des mêmes éléments que le plateau oscillant 20, sera décrit en détail plus loin et constitue un élément essentiel de l'invention. L'axe moteur 29 est, à l'opposé du palier fixe 30 monté par l'intermédiaire d'un palier coulissant 32 dans la face opposée du bloc moteur 1. Cette extrémité de 1' arbre 29 est équipée d'un volant portant la référence générale 33, constitué de deux éléments coaxiaux 34 et 35. L'élément 34 fixé sur l'arbre 29 présente une gorge circulaire 36 pour le rebord circulaire 37 de l'élément du volant 33. En opposition avec l'élément 34 du volant, l'élément 35 peut, grâce à un montage connu en soi, coulisser légèrement le long de l'arbre 29 mais ne peut pas être mis en rotation par rapport à cet arbre. La rotation de l'arbre 29 est solidaire de celle de l'élément 35 du volant 33. Entre les éléments 34 et 35 du volant 33 subsiste un espace 38 pour un liquide hydraulique dont la pression peut être augmentée ou réduite à volonté. En augmentant la pression du liquide hydraulique dans l'espace 38 on agit, par l'intermédiaire du corps cylindrique 39 sur le plateau oscillant 20'. En effet, on constate que le plateau oscillant 20' bute, en sa partie centrale, sur la face transversale du corps cylindrique 39 qui fait corps avec l'élément de volant 35. On comprendra aisément qu'en faisant varier le volume de l'espace 38 on agit sur le plateau incliné 20' dans le sens des flèches 46' ou 46" pour faire varier la compression entre les pistons 2, 2' et 3, 3'. Pour réaliser cet objectif il suffit de prévoir un joint étanche à la pression hydraulique entre le rebord circu- laire 37 et une ou plusieurs faces de la gorge circu- laire 36 de l'élément de volant 34. 2501-784 -8- Une autre construction grâce à laquelle il est possible de régler automatiquement le rapport entre le taux de compression et le nombre de tours de l'arbre moteur est représentée à la figure 9. Le volant, désigné par la référence générale 33,est également constitué de deux éléments dont l'élément fixe par rapport à l'arbre 29 est désigné par la référence 40. Cet élément de volant 40 est équipé d'une série de masselottes 41 disposées en cercle à l'intérieur du rebord 42 de l'élément 40. Chaque masselotte est soumise à l'action d'un ressort 43 enroulé sur une tige 44 qui sert également de guidage à la masselotte correspondante. Les masselottes 41 ont la forme de coins dont la grande base est dirigée vers la périphérie du volant 40 c'est- à-dire en direction du rebord 42 de l'élément de volant 40. L'élément de volant 45 qui est amené en rotation par 1' arbre 29 peut exécuter un certain mouvement longitudinal par rapport à cet arbre, grâce à une construction d'ail- leurs connue en soi. Grâce à la force centrifuge les masselottes sont repous- sées vers l'extérieur à l'encontre des ressorts 43 et il s'ensuit un déplacement, selon la flèche 46 (figure 9). Il en résulte que lors d'un accroissement du nombre de tours de l'arbre 29 on assiste à une diminution du taux de compression entre les pistons travaillant en opposition et inversémment. En effet, le démarrage à froid est facilité du fait que le rapport volumétrique se trouve amélioré. En régime plus élevé, une suralimentation plus poussée est- rendue possible. De la description qui vient d'être donnée on remarquera que les moyens de guidage des pistons 2', 2" et 3, 3" assurent une rigoureuse linéarité dans le déplacement 250 1 784 - 9 _ alternatif des coulisseaux 11 se déplaçant à l'intérieur des glissières constituées par les cylindres 16 ou des cavités cylindriques analogues faisant partie du bloc moteur. Cette linéarité rigoureuse est assurée grâce notamment à la conception du montageentre coquilles,, des rotules 19 des plateaux oscillants 20 ou 20'. Lorsqu'un plateau oscillant n'est équipé que de deux rotules, le mouvement oscillant des rotules s'exécute strictement dans un seul plan comprenant l'axe géométrique de l'arbre 20 et l'axe géométrique des tiges de piston 10. Par contre, lorsqu'un plateau oscillant est équipé de quatre rotules, chacune de celles-ci suit une trajectoire non plane. Lorsqu'il est fait usage d'un plateau oscillant à quatre rotules, on n'observe aucun jeu à l'intérieur du logement 12 entre la base de ce logement, formant la base du coulisseauet la face in- férieure du couvercle 13 (figure 2). Par contreil existe un jeu entre les faces parallèles 12 du logement ainsi qu'un mouvement de va-et-vient ou de translation à l'intérieur de ce logement comme cela se conçoit aisément, en raison des mouvements ascendants et descen- dants de chacune des rotules 19 à l'intérieur de chacun des logements correspondants des coulisseaux 11. La conception des plateaux oscillants 20-21 est telle qu' ils peuvent, sans danger de fatigue oui entraînerait une usure précoce de leurs éléments constitutifs, être soumis à des sollicitations extrêmement importantes. Ces sollicitations proviennent des efforts exercés sur les rotules 19 par l'intermédiaire des coulisseaux 11, des tiges 10 et des divers pistons 2'-2" et 3'-3". En se référant plus particulièrement à la figure 8 on remarquera que le plateau oscillant est constitué par une couronne 47 portant au moins deux rotules diamétra- lement opposées 19 réunies à la couronne 47 par un collet 22. La couronne 47 est montée sur une douille centrale 48 par l'intermédiaire d'un premier roulement - 10 - à aiguilles 49 et par un second roulement à aiguilles 50. Le roulement à aiguilles 50 est maintenu en posi- tion sur le flanc latéral correspondant de la couronne 47 par un élément circulaire 51. Les éléments cylindriques dont est constitué le roulement à aiguilles 49 sont composés alternativement de deux et de trois éléments coaxiaux. Cette disposition est prévue pour tenir compte des variations de vitesse angulaire que subissent ces éléments lorsqu'on considère la rota- tion de la douille centrale 48 par rapport à la couronne 47. Les éléments de roulements désignés ci-avant par les références numériques 49 et 50 peuvent être avantageuse- ment remplacés par des éléments à patins glissant sur un film d'huile hydrodynamique. La douille centrale 48 dont le diamètre intérieur de 1' alésage central correspond au diamètre extérieur de 1' arbre 29, présente deux flancs extérieurs 52 et 53 qui sont parallèles entre euxainsi qu'avec le plan de symé- trie de la couronne 47 à hauteur du trait d'axe 54. Toutefois, du côté o le plateau oscillant vient en contact avec le corps cylindrique 39 du volant, lorsqu' il s'agit du plateau oscillant qui, selon la figure 1, coopère avec l'élément de volant mobile 35, le flanc 52 de la douille centrale est coupé par un plan qui s' étend à angle droit par rapport à l'axe géométrique de l'arbre 39. Ce plan porte à la figure 8 la référence 55. La partie de ce plan qui est en contact permanent avec la face extérieure-du corps cylindrique 39 est indiquée en traits pleins tandis que la référence 56 indique un plan parallèle taillé selon un angle a par rapport au flanc extérieur 52. On remarque encore à la figure 5 l'arête 31 qui entraîne la douille centrale 48 du plateau oscillant et permet le déplacement - il - axial de l'ensemble par rapport à l'arbre 29. Un troisième roulement à aiguilles ou, en cas de grais- sage sous pression, un palier lisse formant une couronne circulaire à l'intérieur de la couronne 47 est représen- té par un de ces éléments sous la référence 56. Des moyens d'équilibrage constitués par des orifices 58, d' une part, et des boulons 59, d'autre part, sont prévus dans les flancs extérieurs 52 et 53 de la bague centrale 48. De la description qui vient d'être donnée du plateau oscillant selon l'invention, on réalisera que celui-ci présente toutes les qualités de compacité et donc de robustesse qui sont nécessaires pour permettre de trans- mettre à partir des pistons du moteur et via les rotules 19, les efforts extrêmement importants à la douille centrale 48 montée sur l'arbre 29 pour provoquer la rotation de celui-ci. Les efforts à exercer à partir des divers pistons sur le plateau oscillant représenté à la figure 8 et supposé être le plateau oscillant inférieur de la figure 1, sont exercés sur les rotules 19 dans le sens indiqué par les flèches 57. A la figure 8 une des rotules 19 présente un alésage axial taraudé dans lequel peut être vissé un tourillon 23 porteur d'un galet 27 comme à la figure 4. Il est entendu que l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution décrite ci-dessus et que bien des modifications pourraient y être apportées sans sortir du cadre de la présente invention. - 12 - REVENDI C A T I ONS 1. Moteur ou engin analogue comportant au moins un piston à mouvement de translation linéaire alternatif et un plateau oscillant monté selon un angle sur un arbre entraîné en rotation dans le carter ou le bloc moteur par les mouvements alternatifs dudit plateau en contact avec ledit piston, caractérisé en ce que ledit piston (par ex. 21) est solidaire d'une tige (10) dont l'extrémité située à l' opposé du piston comporte un coulisseau (11) guidé dans une glissière faisant partie du bloc moteur et dont l' axe géométrique coïncide avec celui de la tige précitée, le coulisseau (11) emprisonnant deux coquilles (18, 18') qui constituent un logement pour une rotule (19) reliée par un col au plateau oscillant (20) et s'étendant latéralement par rapport audit plateau oscillant. 2. Moteur ou engin analogue selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige (10) est reliée de manière rigide au coulisseau (11). 3. Moteur ou engin analogue selon la revendication 1, caractérisé en ce que la glissière précitée est constituée par un cylindre (16) présentant une première fente (17) parallèle à l'axe géométrique dudit cylindre, destinée au passage du col de la rotule (19) emprisonnée-entre les deux coquilles précitées. 4. Moteur ou engin analogue selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coulisseau précité est constitué par une pièce cylindrique présentant un logement central dans lequel sont montéà coulissement, les deux coquilles précitées, ledit logement ayant une largeur correspondant pratiquement à la largeur de ladite première fente (17). - 13 - 5. Moteur ou engin analogue selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coulisseau précité est pourvu, du côté opposé à la première fente (17), d'un touril- lon (26) équipé à son extrémité d'un galet (27), ledit tourillon traversant, au cours des mouvements de trans- lation alternatifs du piston précité, une seconde fente (28) prévue dans la paroi de la glissière précitée de manière diamétralement opposée par rapport à la première fente (17) et le galet précité étant retenu à l'extré- mité dudit cylindre entre deux profilés de guidage. 6. Moteur ou engin analogue selon la revendication 1, caractérisé en ce que la glissière précitée se termine, du côté opposé à la tige (10), par un couvercle portant latéralement le tourillon précité. 7. Moteur ou engin analogue selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc moteur présentant un nombre de glissières cor- respondant au nombre de rotules et un moyen de guidage, de préférence entre deux cylindrespour un galet monté à l'extrémité d'un tourillon formant une partie du plateau oscillant pour s'opposer à la rotation, autour de son axe, du plateau oscillant précité. 8. Moteur ou engin analogue selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc moteur présentant un nombre de glissières cor- respondant au nombre de rotules et un moyen de guidage, disposée part et d'autre de la seconde fente précitée, pour un galet monté à l'extrémité d'un tourillon faisant corps avec le plateau précité et dispoé dans le prolon- gement de l'axe géométrique reliant deux rotules. - 14 - 9. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre sur lequel est fixé le plateau oscillant est logé, au moins à une extrémité du bloc moteur, dans un palier s'opposant à un déplacement axial dudit arbre par rapport au bloc moteur, mune des extrémités dudit arbre étant équipée d'un volant. 10. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une extrémité seulement dudit arbre est logée dans un palier s'opposant à un déplacement axial dudit arbre par rapport au bloc moteur, l'autre extrémité dudit arbre, logée dans un palier coulissant, étant équipée d'un volant constitué de deux éléments concentriques dont celui qui est situé du côté interne présente iun corps cylindrique central destiné à prendre appui sur le plateau oscillant précité, des moyens étant prévus pour faire varier l'espa- cement entre les deux éléments concentriques dudit volant. - 11. Moteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le volant est constitué de deux éléments dont l'un est fixé sur ledit arbre et l'autre peut coulisser axia- lement sur celui-ci, définissant entre eux une cavité volumétriquement variable de telle sorite que l'élément mobile qui vient buter contre le plateau oscillant préci- té peut déplacer celui-ci pour faire varier le volume de la chambre de combustion subsistant entre deux pistons à mouvementsde translation opposés. 12. Moteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que la cavité volumétriquement variable constitue une chambre soumise à une pression hydraulique variable. - 15 - 13. Moteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que la cavité volumétriquement variable est équipée de masselottes centrifuges présentant la forme de coins dont la grande base est dirigée vers l'extérieur tandis que les surfaces internes des éléments du volant se faisant face sont inclinées par rapport à l'arbre du moteur selon un angle qui correspond à la conicité des masselottes, toutes choses étant telles que l'augmentation de la force centrifuge agissant sur les masselottes précitées provoque le rapprochement des éléments du volant et donc une augmentation de la chambre de combustion entre deux pis- tons travaillant en alignement. 14. Plateau oscillant destiné notamment à un moteur comportant au moins un piston à mouvement de translation linéaire alternatif et un plateau oscillant monté selon un angle sur un arbre entraîné en rotation dans le carter ou le bloc moteur par les mouvements alternatifs dudit plateau en contact avec ledit piston, caractérisé en ce qu'il est constitué par une couronne portant extérieurement au moins une, mais de préférence deux ou quatres rotules destinées à prendre- chacune appui sur un piston animé d'un mouvement linéaire alter- natif ainsi que par une douille centrale présentant un alésage dont l'axe géométrique forme un angle avec le plan de symétrie de la couronne précitée, la douille centrale précitée étant montée à rotation par rapport à la couronne précitée par l'intermédiaire de deux roule- ments à aiguilles disposés de part et d'autre de la couronne précitée pour permettre le roulement de cette dernière par rapport, d'une part à une saillie annulaire de la douille centrale et, d'autre part, à un élément annulaire monté sur cette douille. - 16 - 15. Plateau oscillant selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque élément cylindrique du roulement à aiguilles précité est, au moins dans le roulement monté entre la couronne et la saillie de la douille, constitué d'au moins deux moitiés dis- posées coaxialement. 16. Plateau oscillant destiné notamment à un moteur comportant au moins un piston à mouvement de translation linéaire alternatif et un plateau oscillant monté selon un angle sur un arbre entratné en rotation dans le carter ou le bloc moteur par les mouvements alternatifs dudit plateau en contact avec ledit piston, caractérisé en ce qu'il est constitué par une couronne portant extérieurement au moins une, mais de préférence deux ou quatres rotules destinées à prendre chacune appui sur un piston animé d'un mouvement linéaire alter- natif ainsi que par une douille centrale présentant un alésage dont l'axe géométrique forme un angle avec le plan de symétrie de la couronne précitée, la-douille centrale précitée étant montée à rotation par rapport à la couronne précitée par l'intermédiaire de deux bagues à patins lisses à lubrification hydrodynamique. 17. Plateau oscillant selon l'une quelconque des reven- dications 14 et 16, caractérisé en ce que la face circu- laire interne déterminant l'orifice central de la couron- ne précitée est équipée d'un roulement à aiguilles. 18. Plateau oscillant selon l'une quelconque des reven- dications 14 et 16, caractérisé en ce que la face circu- laire interne déterminant l'orifice central de la couron- ne précitée est équipée d'un palier lisse, lorsqu'un graissage sous pression est prévu. - 17 - 19o Plateau oscillant selon l'une quelconque des reven- dications 14 et 16, caractérisé en ce que les flancs extérieurs de la douille centrale précitée sont pourvus de moyens d'équilibrage.