Brevet FR2505501A1 — publié le 19821112

La présente invention concerne l'inspection non destructrice, et plus particulièrement l'inspection par la fuite d'un flux magnétique d'éléments tubulaires allon- gés et la représentation visuelle de signaux d'inspection. L'inspection non destructrice d'ob Jets ferro-magné- tiques par la technique de détection par fuite de flux ma- gnétique est une technique ancienne et bien établie Telle qu'elle est actuellement mise en pratique, on établit dans la paroi du tuyau, par exemple, qui est inspecté, un champ à flux magnétique unidirectionnel et constant S'il n'y a pas d'anomalies dans la paroi du tuyau, le flux s'écoule largement à l'intérieur de la paroi du tuyau, entre ses régions d'entrée et de sortie Une faible partie du flux passe par l'extérieur de la paroi du tuyau S'il existe une anomalie physique ou métallurgique dans la partie de la paroi du tuyau dans laquelle est établi le champ à flux magnétique, les lignes du flux passent autour de l'a- nomalie ou sont attirées à l'intérieur de celle-ci en fonc- tion de sa nature En tout cas, les lignes de flux qui sont à l'extérieur de la paroi du tuyau et adjacentes & l'anomalie augmentent ou diminuent de densité et/ou d'am- plitude Quand on fait passer un détecteur sensible au flux magnétique le long de la paroi du tuyau, il rencon- tre le changement existant dans le champ & flux externe dg A l'anomalie et il produit ainsi un signal électrique correspondant Le dispositif sensible au flux peut être constitué par un enroulement de fil métallique, une magnéto-diode ou un dispositif ou générateur à effet Hall par exemple. lie procédé d'inspection par fuite de flux décrit ci-dessus présente une limite inhérente qui a pendant longtemps posé un problème et constitué une gêne emp 8 chant d'atteindre le niveau d'excellence recherché pour la détec- tion d'anomalies, et en particulier d'anomalies de forme allongée et étroite Quand une anomalie de forme allongée et étroite telle qu'une fissure s'étend parallèlement aux lignes du flux magnétique, les lignes passant à l'inté- rieur de l'échantillon passent simplement sur les côtés de la fissure et elles ne sont perturbées qu'au minimum. De façon correspondante, le champ à flux externe est pertur- bé au minimum et un détecteur sensible au flux que l'on fait passer le long de la surface ne produit qu'un signal modifié de façon minimale, ou même un signal sans aucune modification D'un autre c 8 té, si la fissure allongée et étroite s'étend perpendiculairement à la direction des li- gnes du flux magnétique, elle a un effet optimal et pertur- be le courant de flux magnétique, en provoquant un effet de frange externe optimal, la formation de ponts ou analo- gues, dans les lignes de flux Dans ces conditions, le dispositif sensible au flux que l'on fait passer le long de la surface et devant la fissure produit une modifica- tion optimale du signal. Du fait de la limite inhérente des procédés d'ins- pection par fuite de flux qui est décrite ci-dessus, on a pris l'habitude de soumettre une longueur de tuyau à deux inspections par fuite de flux simultanées et indépendantes. Au cours de la première, un champ magnétique stable et dirigé longitudinalement est établi sur la totalité de la circonférence de la section de tuyau et des détecteurs sensibles au flux magnétique sont disposés airconf 6 rentiel- lement autour du tuyau dans la région du champ longitudi- nal On provoque un mouvement longitudinal relatif entre le tuyau et les détecteurs Toute anomalie dans la paroi du tuyau qui présente une longueur circonfèrentielle im- portante perturbe le courant des lignes de flux dirigées longitudinalement et provoque la formation de ce que l'on appelle la fuite de flux à l'extérieur de la paroi du tu- yau Quand on fait passer les détecteurs au travers ou à l'intérieur du flux de fuite, ils produisent un signal. l Ie second dispositif d'inspection est espacé axia- lement le long du tuyau par rapport au premier dispositif, et un champ magnétique stable est dirigé transversalement au travers du tuyau Le flux magnétique circule circonf 6- rentiellement le long de deux parcours le long de segments de la paroi du tuyau qui sont opposés de 180 , ou surtout par un unique segment annulaire de la circonférence, en fonction des positions des p 8 les magnétiques de la source de magnétisation Des détecteurs de fuite de flux sont disposés dans une zone adjacente & la paroi du tuyau, dans la région du champ transversal, et on provoque un mouve- ment circonférentiel rotatif entre eux Des fissures s'é- tendant circonférentiellement ont un effet minimal sur les lignes de flux s'écoulant circonférentiellement et les détecteurs ne produisent qu'un faible signal ou aucun signal Une fissure s'étendant longitudinalement intersec- te les lignes de flux de façon optimale et provoque une fuite de flux appréciable qui est détectée par un détec- teur lorsqu'on le fait passer devant. Dans les deux dispositifs d'inspection décrits ci- dessus, on utilise des moyens détecteurs de flux multi- ples Dans les deux dispositifs, on dispose les détecteurs multiples et on choisit le mouvement relatif entre le tu- yau et les détecteurs de manière que les champs d'inspec- tion couverts sur la surface du tuyau par les détecteurs se croisent tout en se chevauchant suffisamment dans les zones couvertes par l'inspection de détecteurs adjacents pour assurer une couverture de 1 e/o I de la surface du tuyau. Pour autant que le sache la Déposante, des patins cher- cheurs adjacents n'inspectent Jamais exactement la même surface de la paroi du tuyau Dans tous les systèmes de l'art antérieur connus de la Déposante, chaque patin cher- cheur ne couvre qu'une partie respective de la surface du tuyau pendant son mouvement relatif, et il faut donc que les surfaces couvertes par tous les patins chercheurs soient combinées et se croisent pour que l'on puisse obte- nir une couverture d'inspection du tuyau qui soit de 100 %. L'appareil d'inspection qui effectue les deux types d'inspection décrits ci-dessus est décrit dans le brevet américain n 3 906 257. Comme les deux opérations d'inspection décrites ci- dessus sont effectuées indépendamment, il n'est pas tou- jours facile pour l'opérateur, utilisant l'équipement, d'interpréter les résultats séparés de l'inspection ou d'établir une corrélation entre les résultats de l'inspec- tion Les résultats de l'inspection sont habituellement enregistrés sur une bande à graphique millimétrée au mo- yen d'une plume et d'encre, les anomalies apparaissant sous forme de pics ou d'impulsions sur le graphique Il est difficile et parfois impossible de déterminer avec ce graphique le type de fissure qui a provoqué le pic ou l'im- pulsion, son orientation, sa surface ou sa profondeur Il est possible qu'une anomalie importante qui n'est pas exac- tement perpendiculaire & un champ de magnétisation constant et particulier apparaisse sur la bande du graphique sous forme d'une faible anomalie ou d'une anomalie marginale- ment acceptable En outre, il est possible qu'un creux de grandes dimensions mais de profondeur acceptable apparais- se sous forme d'une fissure importante et douteuse Lorsqu' il s'agit d'une anomalie marginale ou douteuse, la pratique est de mettre de c Oté la section de tuyau et de l'examiner de près au moyen d'un dispositif d'inspection ultrasonique tenu à la main, et/ou au moyen d'une inspection de parti- cules magnétiques Naturellement, ceci entra ne une mani- pulation additionnelle de la section de tuyau douteuse et prend un temps coftteux de l'opérateur. Un objet principal de la présente invention est donc de proposer un système d'inspection magnétique non destructif produisant une information additionnelle qui définit avec plus de certitude le type, l'erientation et l'importance d'une anomalie dans un objet qui est testé de façon non destructrice Bien que la description qui sera donnée ne traite que d'un type spécifique de technique d'inspection, c'est-à-dire par la fuite d'un flux magnéti- que, il est clair pour l'homme de l'art qu'au moins une partie des principes d'évaluation et l'affichage décrits ici sont applicables & d'autres types de techniques d'ins- pection Dans la présente invention, on obtient des résultats d'inspection nettement nouveaux et améliorés en inspectant une région incrémentale de la paroi d'un tuyau par exem- ple, au moyen d'une première composante de champ magnéti- que stable, ou unidirectionnelle et d'un dispositif détec- teur de champ magnétique respectif, puis en inspectant les régions incrémentales avec une seconde composante de champ magnétique stable qui est perpendiculaire A la pre- mière composante et un second détecteur de champmagnétique respectif Dans la pratique, ces deux signaux sont obtenus dans une unique position de détection au moyen d'un unique appareil tournant par rapport à l'élément à inspecter. Chaque région incrémentale de la paroi du tuyau est inspec- tée de cette manière Les deux signaux d'inspection qui sont ainsi obtenus de chaque région incrémentale sont a- joutés l'un à l'autre Cette procédure permet d'gtre pra- tiquement certain que les deux champs magnétiques "voient" toutes les anomalies de la paroi du tuyau. Des moyens sont prévus pour fournir une adresse à chaque région incrémentale inspectée, et les signaux d'ins- pection ajoutés et qui proviennen de chaque région incré- mentale sont stockés dans leur adresse correspondante Les signaux d'inspection ajoutés et stockés sont alors conver- tis au moyen d'une Table de codes de Couleurs en des si- gnaux de couleur respectifs qui produisent des signaux de télévision couleur indicatifs des amplitudes des signaux mis en mémoire, c'est-àdire de l'importance des anomalies détectées Les signaux en couleur sont affichés sur un écran de télévision en couleur de manière à représenter les emplacements o il y a des anomalies sur la paroi du tuyau. la présentation par télévision en couleur simule le mouve- ment d'un tuyau, vers l'avant ou vers l'arrière, par l'in- termédiaire de l'appareil d'inspection. On décrira maintenant brièvement les dessins dans lesquels: Fig 1 à 3 représentent de façon simplifiée des moyens pour établir les composantes de champ magnétique dé- sirées dans la paroi d'un tuyau, selon les enseignements de la présente invention, Fig 4 à 6 représentent plus en détail les moyens illustrés aux fige 1 à 3, Fig 7 et 8 sont des représentations simplifiées d'un patin chercheur pouvant être utilisé quand on met en oeuvre la présente invention, Fig 9 est un schéma par blocs simplifié d'un sys- tème d'inspection constitué selon les enseignements de la présente invention, Fig 10 est une représentation d'un emplacement de stockage dans une mémoire du système de la fig 9, Fig 11 et 12 sont des vues simplifiées d'une repré- sentation par télévision selon un type produit par le sys- tème de la fig 9, Fig 13 est une représentation simplifiée d'un autre mode de réalisation de l'appareil de production d'un champ magnétique transversal, Fig 14 et 15 sont des modes de réalisation sim- plifiés d'un autre appareil différent produisant un champ magnétique, et Fig 16 à 21 sont des diagrammes schématiques et de ciblage plus détaillés des parties du système illustré à la fig 9 et comprenant les composants. On décrira la première des caractéristiques impor- tantes de la présente invention avec référence aux fig 1 à 6 que l'on utilisera pour expliquer comment la déposante peut produire une fuite de flux A partir de fissures al- longées et étroites, quelle que soit leur orientation angu- laire dans la paroi du tuyau Cobmme illuatré & la fig 1, une section de tuyau d'acier 10 comprend quatre fissures allongées et étroites a A d, alignées sur sa paroi Pour faciliter l'exposé du problème et considérant la projection de chacune de ces fissures sur l'axe longitudinal du tuyau, on peut dire que la fissure a est orientée de 45 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport A l'axe, que la fissure b est orientée perpendiculairement à l'axe, que la fissure c est orientée de 450 dans le sens des ai- guilles d'une montre par rapport à l'axe, et que la fissu- re d est parallèle à l'axe. Des électro-aimants A enroulements 14 et 15 sont disposés circonférentiellement autour du tuyau 10 et excités par des sources de courant électrique en courant continu 16 et 16 ' Les aimants 14 et 15 coopèrent pour établir un champ magnétique stable et dirigé longitudinalement, ou unidirectionnel, de façon uniforme sur la totalité de la circonférence de la paroi du tuyau Dans une région incré- mentale donnée x de la paroi du tuyau, ce champ magnétique longitudinal peut tre représenté par le vecteur de champ magnétique longitudinal EL Comme expliqué ci-dessus et 7. supposant que toutes les fissures ont la même importance, la fissure b s'étendant perpendiculairement produira un effet de frange optimal pour le champ magnétique _ Les fissures a et e qui sont à 450 par rapport à l'axe produi- ront un champ de frange externe ayant approximativement la moitié de l'amplitude de celui produit par la fissure b Il fissure parallèle d produira un effet de frange mi- nimal. Considérant maintenant les électro-aimants 18 et 22 qui sont respectivement excités par une source électrique en courant continu 20 et 24, on voit que l'élément cons- tituant le p 81 e supérieur est le p O le magnétique nord et que l'élément constituant le p 8 le inférieur est un p 1 le magnétique sud Comme illustré & la fig 2, la source de champ magnétique transversal constituée par les électro- aimants 18 et 22 établit un champ à flux stable ou uni- directionnel traversant transversalement le tuyau 10 selon des champs égaux sur les côtés opposés de la paroi du tuyau Dans une région incrémentale donnée x de la paroi du tuyau, une composante de champ transversale peut être représentée par le vecteur de champ magnétique % 1 Ie composante de champ magnétique transversale 4 produira un effet de frange optimal pour la fissure d, un champ de frange d'environ la moitié pour les fissures a et c (résul- tat de statistiques basées sur des essais), et un faible effet de frange ou aucun effet de frange pour la fissure b. Dans la description qui précède, on voit que ni la composante de champ longitudinale H,, ni la composante de champ transversale, ne donnera, à elle seule, une in- dication acceptable sur la fuite de flux par au moins l'une des fissures a d. L'addition des vecteurs de ces deux composantes orthogonales et simultanées Hl T et X 1, (supposées tre de m Ome amplitude), produit un champ résultant à flux stable HER dont la projection est à 450 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe longitudinal du tuyau Le champ résultant HR 1 produit un champ de fuite de flux mini- mal au niveau de la fissure c du fait qu'ils sont parallè- les, et produira une fuite de flux maximale pour la fissure a qui est perpendiculaire, et environ la moitié de ladite fuite maximale pour les fentes b et d qui sont toutes les deux orientées selon un angle de 45 par rapport au champ résultant HRG. Quand on fait tourner la source de champ magnétique transversal constituée par les électro-aimants 18 et 22 de manière que l'élément constituant le p 8 le magnétique sud soit en haut du tuyau et l'élément constituant le pale ma- gnétique nord au-dessous du tuyau, comme illustré & la fig 3, la direction du vecteur de champ magnétique trans- versal H 2 est inversée de 180 Le vecteur magnétique transversal H se combine avec le vecteur magnétique lon- gitudinal Ht I la projection du vecteur résultant du champ magnétique stable HR 2 qui en résulte sera incliné de 45 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe longitudinal du tuyau, en supposant là encore que les champs composants E et % 2 sont d'amplitude égale Ce champ résultant HR 2 produit un champ a effet de frange maxi- mal pour la fissure perpendiculaire c, un champ qui est d'environ la moitié de ce champ maximal pour les fissures b et d, et un champ & effet de frange minimal pour la fis- sure parallèle a. Par la description qui précède, on voit qu'en fai- sant tourner la source de champ magnétique transversal constituée par les électro-aimants 18 et 22 sur 180 , les fissures a d, qui sont orientées de façons diverses, pro- duisent les pourcentages suivants de la fuite de flux op- timale, en supposant là encore que toutes les fissures sont identiques, à l'exception de leur orientation angulaire, et que les deux champs résultants HBR et X soient d'am- plitude égale et perpendiculaire l'un à l'autre selon une inclinaison opposée de 45 par rapport à l'axe du tuyau. Fissure "i H "R 2 "RI + "R 2 a 100 % O % 100 % b 50 50 100 c O 100 100 d 50 50 100 Ies rapports entre les vecteurs de champ magnétique illustrés aux fig 1 et 3 sont les mêmes sur une partie en section transversale importante de la paroi du tuyau, com- me on peut le voir avec référence à la fig 2. Les détecteurs sensibles A la fuite de flux que l'on fait passer sur les fissures a d produisent, quand ils sont soumis A Ieurs champs résultants respectifs ER, et HR 2, des tensions électriques correspondant en amplitu- des relatives aux valeurs indiquées ci-dessus On peut voir que si les réponaes en tension des détecteurs qui dé- tectent la fuite de flux correspondant aux champs résul- tants HRI et HER 2 pour leurs fissures respectives peuvent Otre a Joutées, la réponse totale pour chaque fissure re- présentera 100 % de la réponse optimale quelle que soit l'orientation angulaire de la fissure. la constitution et la disposition de l'appareil permettant de produire les champs de flux magnétique résul- tants R et R 2 et les moyens détecteurs utilisés pour détecter les champs de fuite de flux dans les anomalies de la paroi du tuyau (les fissures a d de la description qui précède constituant un exemple d'un t'ype seulement d'anomalies), sont illustrée sous forme simplifiée aux fig 4 à 8 Un joug ou moyeu circulaire en acier ou en fer , qui est bon conducteur de flux magnétique, est suppor- té de façon rotative et symétriquement autour du tuyau 10 (par des moyens non illustrés) Les électro-aimants 18 et 22 sont fixés physiquement au Joug 30 dans les emplacements séparés de 180 et ils sont en contact intime avec le joug pour former un circuit magnétique les électro-aimants 18 et 22 produisent la composante de champ transversale He des fig 1 et 3 Comme on le voit sur la fig 6, deux électro-aimants a enroulements circulaires, fixes et non rotatifs 14 et 15 sont disposés autour du tuyau 10 de part et d'autre, des électro-aimants 18 et 22 Les enroulements 14 et 15 sont excités de manière & produire des champs ma- gnétiques dans la même direction, c'est-à-dire des champs s'assistant mutuellement, dans la paroi du tuyau 10 Ces champs qui s'assistent mutuellement constituent la compo- sante de champ longitudinale HT des fig 1 et 3. Deux patins chercheurs 32 et 34 contenant des détec- teurs de champ de fuite de flux sont fixés au Joug d'acier rotatif 30 en des emplacements opposés entre les électro- aimants à champ transversal 18 et 22 Ies détecteurs sont la dans une position étroitement adjacente A/surface interne des patins de maniè&re A être aussi proches que possible de la surface du tuyau lorsque les patins tournent autour de la surface dudit tuyau On voit que les patins 32 et 34 sont situés sur les régions du tuyau o le champ trans- versal E et le champ longitudinal H El sont tous les deux prés Bents, selon les dispositions illustrées aux fig 1 et 3. Une courroie ou chatne d'entratuneent 38 passe dans une gorge circonférentielle 40 pratiquée dans le joug d'acier 30 et sur une poulie 42 de l'arbre de sortie du mo- teur 44 Le moteur peut être entralné électriquement ou hydrauliquement lorsque le moteur tourne, la courroie 38 provoque la rotation continue du joug 30 qui est supporté de façon rotative autour du tuyau 10 qui ne tourne pas, de minire qu'une région incrémentale donnée & l'intérieur des champs magnétiques soit vue d'abordt sous forme d'un champ & flux magnétique résultant o, c'est-A-dire dans une première direction passant par la région, et quand le tuyau a tourné sur 180 , de manière que le champ à flux ma- gnétique résultant HR 2 passe par la région incrémentale donnée dans une direction qui est perpendiculaire & la première direction, supposant toujours que les composantes longitudinale et transversale H, et e sont d'amplitudes égales Dans la suite de la description, on continuera à faire cette supposition A moins d'une indication contraire. On comprendra que dans la pratique les composantes % et HR 2 ne soient pas exactement orientées de 90 l'une par rapport A l'autre, bien que l'on préfère an fait cette disposition Toute relation relative importante dans le sens transversal produira le résultat indiqué ci-dessus, bien que le résultat combiné de % et de HR 2 puisse ne pas produire A 100 % l'effet de frange optimal de la fuite de flux. Le tuyau 10 est maintenu coaxialement à l'intérieur du joug 30 par des rouleaux 48 permettant au tuyau d'avan- cer linéairement et pratiquement sans tourner On peut utiliser des moyens classiques tels que des rouleaux d'en- tratnement (non illustrés) pour faire avancer le tuyau 10. On voit sur les fig 1 et 3 qu'une rotation relative est nécessaire entre le tuyau 10 et les moyens déterminant un champ magnétique transversal qui sont constitués par les électro-aimants 18 et 22 Naturellement, on pourrait faire tourner le tuyau 10 par rapport au Joug fixe 30, mais pour des raisons pratiques on préfère en fait la disposition illustrée à la figé 5 On choisit les vitesses du parcours longitudinal et du parcours en rotation de manière que les champs magnétiques balayent toutes les régions incrémen- tales et contiguas du tuyau, c'est-à-dire couvrent 100 l O de ces surfaces. Les illustrations des fig 4 à 6 sont simplifiées pour faciliter la description et ne pas compliquer les des- sins ni rendre la présente invention obscure Le brevet américain n 3 582 771 montre et décrit un appareil à champ magnétique transversal et tournant du type illustré aux fig 4 à 6 Référence est faite à ce brevet pour les détails spécifiques de sa structure Une modification de cette structure pour adjoindre les enroulements circulai- res fixes 14 et 15, fig 6, sera évidente à l'homme de l'art On comprendra qu'il n'était pas envisagé dans ce brevet que chaque patin chercheur couvre 100 % de la surfa- ce du tuyau. Les moyens détecteurs de flux magnétique contenus dans les patins chercheurs 32 et 34 peuvent appartenir à l'un quelconque d'un certain nombre de types convenant A cet effet, tels que des sondes ou des générateurs à effet Hall, des magnéto-diodes ou des enroulements par exemple. De fait, la déposante préfère utiliser les dispositifs à effet Hall, et la description qui suit sera basée sur l'utilisation de ces dispositifs Un dispositif convenant est constitué par des générateurs Hall série FH-300 fa- briqués par F W Belle Inc, Columbus, Ohio, et décrit dans sa notice portant le numéro 70050 Les dispositifs sont des dispositifs de détection de champ magnétique 94 de 409 49 99 9281 mom OP quezoz sep OTSZ 41 moo luo Tsga el e 9 ae A*x 4 ( 9 4 UGMOPT Ag ue e T 4 a Bd OUR * 89 T Zdoadde en D 54 -414 P SJT 4 SOCI-VTP Op U 91019 Ut Xno-r Xe 4 MS-l -9 i Mue 4 iqem 0,X 40 4 IOE 9-&'R Gd 49 99 94 T &VO al OP -Xn O'FZ 941 ZT S-l 'V Soi 3 oc Ts-M 4 uos Ilon cepuou op 0284 u Oiff e V suexoiff BOOE -915 o GTéa 94 *T BOTOB gç _U 00 BOT 410 NUI 03: 907 l 9 a:9487 l STOX Rd SOI ga 4 UQ IG 4 *d n P OTUZ 4 -ugo voega el gicmp e 9 a 4 T 9 4 se gg 04 T A 80 QUA *go SOTUZ 94 -01 soloquov op i# agsuol: Ee 0984 voix op' EMOJ 4 sep Bxe &BZ 4 ne 4 uepue 4 g&o aqoe 44 *ip oj T 4 T 9 odu Tp op ueúom un (ga 4 oul IT u O u) g Tzdozrdde 4 joddas op eiwl=eoem un 1 qx-r; 4 ce IG 49 d O Gl 901, n*cn 4 n-P auxe 4 ze goujame UT -9 -xemxoj:uoo es irnod ag Ainou T 499 çg exue-r Tg Ttq eoej Tna es 4 o ? 4 e Lg 4-nelq el gag & S 9 u Tjvv O It T=e 49 4 tm Ae glp 410 qqa sep pugadmoo u-ç 4 *d EJ eelquptcou-; TOT 0841 op eub T 04 enb T 4 ezl 9 em Uou ne Txe 4 em uit ne og eub,;-l,le 49 lu expeo tm puemdixioo Tnb a:ne-qoze-qo zq 4 g Z -ad ixnp eg Ti T Idw s uo T 4 B T 49 ul IT eun 4 se Z -STZ iwi ?,ç smoiqoae- qo su-ç 4 Bd sep Me T-T 94 UT&I 9 % ITUR ZT 4 Tood E 3 Tp up 4 uemacue Stir leqçj Tldmp ezxoj: snon '4 ue 4 uosgzrdez 9 4 a Z *S Tj esq en*ún 4 up T" 124 euol exvl eltllexed 4 se O? u T 4 ed enbago OP Xcengu OT, ue 'XO Tsuox TP Wi 314840 a Sn OP un sgx Tj 4 uoi 3 jj 4 a Z amaeq=eqo OM 4 *d z UOP 3 OT & 40 ir a-ço & el -4 ned uo emmoo uoç 4 o Ga: -FP G 4400 'q 4 'OEGM i 394 ue Tzo ex 4 q 4 zro Açop Tle R oj T 4,çi 3 oc Tsçp sel DM 'u*ÀNt 4 *P Itu-Pffl-9 t IOT email 'q 4 a:oddoi: and 15 V * OP elftu un u O le B 91 Y Ods P 409 Ilig 4 u* 4-msa;r d",qo el 6 uo T 4 zre AM 94 nouqad el op eapeo el Sima e 4 T Bod -s Tp np lm 21 x gle op eoej Tns el j 91 Q Ileaud 4 se e &T 4 ou aoujani 3 4 l" 4 Tnse-z enb-ç 4 gu Sem dmeqo un e TT*-lnopued jed ex 4 q 4 Top j Tv H j T 4 Tsods Tp up 9 &T 4 ve eoeja:ns el Ixroi_, O -uo &u T e 4-aosead el suip i 3 ai 3,ç-l,; 4 N 490 ellesub 91191 OU= glo op 4 i" 49 xneau Tuda uos 'lm 9 &Z x e' GP 4 u Os JT 4 T Ood -s Tp 194 un 4 p soub Tsi Cqd imo Taueuqp seq elle H e AT 4 oe evuj -ans el "O Gx T 9 Tn OTPUG&Z- 1 409 T Ub O Ub 49 US*m dzMO OP 04 URS -oc Imov al op 4 e opu-emmoo op 4 tmimoo -np 4,rnpozd ne el-lGuuo-F 4 ig. -zodoad 4 uew* 4 oea Tp 4 se T Ie R e T 4 aos op uo Toue 4 Pl -T Iv X e T 4 -jeu op UOTBU 94 UT 4 ugua Tuxnoj sea:4 uv xnop 49 epmmmoo op 4 uvanoo el 4 uelzodsuui 4 same 4 vitp-croo xne OE "Seub T,14001:91 gu OS -Ta TI ea 4 imb 4 ueuezd-moo unovqo lepilos 4 W 4 a q sexn 49 Tu Tm LO 59092 recevoir les trente-deux dispositifs à effet Hall qui sont montés à l'intérieur du patin la fig 8 est une vue par dessous des moyens de fixation 58 et représente trente- deux traits de scie 62 pratiqués dans la surface inférieu- * re des moyens de montage Ces traits de scie sont disposés selon un angle de 45 par rapport à l'axe longitudinal des moyens de montage et pénètrent à l'intérieur du copps des moyens de montage sur une distance d'environ 1,5 mn Les dispositifs à effet Hall sont montés à l'intérieur de ces traits de scie en formant un ensemble linéaire parallèle à l'axe longitudinal des moyens de montage Dans la prati- que, la longueur axiale de la partie en évidement 60 au fond des moyens de montage 58 est d'environ 81 mm Les trente-deux dispositifs Hall sont donc espacés longitudina- lement les uns des autres d'environ 2,54 mm Comme cela sera expliqué ci-dessous, les tensions de sortie des dis- positifs à effet Hall sont échantillonnés séquentiellement et finalement affichées en vue de leur présentation vi- suelle En fait, chaque patin chercheur "regarden une ligne de 81 mm qui est parallèle à l'axe du tuyau et il "voit" chaque point séparé de 2,51 mn le long de cette ligne. Ià fig 8 représente les traits de scie 62 orien- tés selon un angle de 450 l a été indiqué ci-dessus que la face active du dispositif A effet Hall doit Stre per- pendiculaire à la direction du champ magnétique résultant et constant R Ea conséquence, si les traits de scie 62 sont orientés à 450 dans le sens des aiguilles d'une mon- tre sur un patin, ils doivent être orientés en sens inverse des aiguilles d'une montre sur l'autre patin de manière A conserver l'orientation requise entre le champ magnétique résultant HR et la face active du dispositif à effet Hall sur le côté opposé du tuyau. Une caractéristique de l'invention est que chaque patin chercheur, appartenant & une paire de patins cher- cheurs, inspecte la même surface d'un tuyau que l'autre patin de la paire lorsqu'ils tournent autour du tuyau. On obtient ce résultat en faisant tourner le Joug magnétique 30, fig 5, à une vitesse rotationnelle relati- vement élevée de manière que, quelle que soit la vitesse à laquelle le tuyau 10 se déplace longitudinalement, de fa- çon pratique, dans un appareil ne comportant qu'une paire de patins chercheurs, chaque spire hélicoldale parcourue par un patin chercheur vienne chevaucher la dernière spire hélico 1- dale parcourue par le même patin chercheur En outre, une zone de chevauchement importante est prévue pour la surface balayée par le patin 32 (patin 1) qui est couverte par le patin 34 (patin 2) pendant un tour complet du Joug rotatif A titre d'exemple, dans un mode de réalisation de l'in- vention, le champ de fuite de flux échantillonné par les dispositifs & effet Hall n 1 A 16 (moitié avant des sondes Hall) dans le patin ne 1 sera échantillonné par les disposi- tifs à effet Hall n 17-32 (moitié arrière des sondes Hall) dans le patin n O 2 un demi tour plus tard, et vice versa. Les patins chercheurs 32 et 34 sont diamétralement opposés, c'est-à-dire sans décalage axial, sur la surface du tuyau, et du fait de leur vitesse de rotation élevée par rapport au mouvement longitudinal du tuyau 10, on peut tou- Jours obtenir le chevauchement important de la surface ba- layée par le patin n 1, par le patin n 2 Ceoi signifie que des modifications de la vitesse de rotation du Joug 30 et/ou de la vitesse linéaire du tuyau 10 ne sont pas N 6 ées- saires lorsqu'il s'agit de tuyaux de dimensions différen- tes Un autre avantage obtenu grèce aux patins chercheurs 32, 34 A la maime cote axiale est que le champ magnétique transversal H peut être plus étroit que si le patin 34 était axialement en retard sur le patin 32 et le suivait autour du tuyau sur le même parcours hélicoïdal Oeci si- gnifie que les moyens à électro-aimants 18, 22 nécessaires pour produire l'intensité désirée pour le champ magnétique transversal a n'ont pas besoin d'être aussi forts et n'eont pas besoin de consommer autant de puissance. Par la description qui précède, on voit que, quelle que soit l'orientation angulaire des fissures allongées a d des fig 1 et 3, chacune sera détectée par les moyens détecteurs de fuite de flux contenus dans l'un ou dans les deux patins chercheurs 32 et 34 Le fait de pouvoir détec- ter l'existence d'une anomalie dans toute orientation angulaire quelconque sur la paroi du tuyau est en fait nécessaire pour pouvoir évaluer de façon significative l'état du tuyau Oependant, si l'on neva paspls loin, l'o- pérateur peut rencontrer des difficultés pour déterminer la nature et l'importance exactes des anomalies, ou il peut être totalement incapable d'effectuer cette détermi- nation sans avoir recours à un autre examen approfondi. I technique décrite ci-dessus et qui consiste à faire passer alternativement les deux champs de flux résultants dirigés orthogonalement HR 1 et HR 2 par chaque région in- crémentale de la paroi du tuyau et de détecter les champs de flux de fuite respectifs dans chaque région incrémen- tale se prate bien à des techniques nouvelles permettant d'obtenir beaucoup plus d'informations à partir des si- gnaux de fuite de flux qui sont détectés, par comparaison avec ce qui était antérieurement possible Ainsi que cela sera maintenant expliqués, la Déposante a la possibilité de fournir une indication visuelle sur l'anomalie qui ap- porte des informations complémentaires sur le type de l'anomalie et son importance Ia Déposante est capable, dans la plupart des cas, de présenter les contours d'une anomalie sur la face d'un tube à rayons cathodiques (TRC) et au moyen d'un code de couleur, elle peut indiquer le degré d'importance de l'anomalie, ou les degrés d'impor- tance des diverses parties d'une grande anomalie qui n'est pas uniforme. Une description d'ensemble et assez générale du traitement du signal d'inspection et de la partie d'affi- chage de la présente invention sera maintenant donnée avec référence aa schéma par blocs simplifié par la fig 9. Une description plus détaillée de la structure spécifique et du fonctionnement des blocs du système sera donnée plus loin Ies trente-deux sondes Hall qui sont contenues dans les détecteurs de fuite de flux du patin n* 1 et les trente- deux détecteurs du patin No 2 sont couples individuellement par l'intermédiaire de préamplificateurs respectifs 70 et de moyens de filtrage de bruit appropriés (non illustrés) à un multiplexeur (NUX) 72 à 64 canaux Le MMX 72 est un dispositif de commutation de signaux analogiques classique comportant des moyens de commutation respectifs pour chaque ligne d'entrée Les commutateurs sont actionnés individuel- lement par un signal d'adresse codé qui lui est appliqué par une ligne d'adresse 74 Une succession de signaux d'a- dresse codés amène les 64 commutateurs du MU 1 72 à se fer- mer séquentiellement, puis Aà ouvrir A la vitesse de 0,5 M Hz de manière que les signaux d'inspection d'entrée provenant des 64 détecteurs soient échantillonnés séquentiellement et émis en sortie sur l'unique ligne de sortie 73. Il est absolument nécessaire que le système de la fig 9 conserve la trace des régions incrémentales précises sur le tuyau 10 d'o proviennent les signaux d'inspection. On obtient ce résultat au moyen des codeurs d'arbre incré- mentaux 75 et 78 représentés dans le coin supérieur de gauche de la fig 9, et des moyens 80, détecteurs de rota- tion de zéro degré illustrés à la partie supérieure de droi- te sur la fig 6 Ce dernier dispositif peut être consti- tué par un petit aimant permanent 82 fixé sur le Joug rota- tif 30 Un détecteur magnétique 84 fixe tel que la comu- tateur A lame souple qui est illustreé, ou une bobine, ou un dispositif Hall, est fixe par rapport au Joug rotatif 30 et produit un signal d'impulsion chaque fois que l'aimant ro- tatif 82 passe devant lui Cette impulsion de sortie prove- nant du détecteur 84 constitue l'impulsion de référence de zéro degré, et en coopération avec la succession d'impul- sions de sortie provenant du codeur circonférentiel 76, fig 9, fournit un moyen pour établir des données de réfé- rence angulaires qui sont mises en corrélation avec les emplacements angulaires des dispositifs A effet Hall dans les patins chercheurs 32, 34, A mesure qu'ils balayent la surface du tuyau. le Joug magnétique 30 des fig 4 6 peut tourner à la vitesse de 300 tours à la minute, à titre d'exemple, et le codeur eirconférentiel d'arbre 76 produit une suc- cession d'impulsions au taux de 240 impulsions par tour, c'est-A-dire 1280 impulsions A la seconde; chaque impulsion du codeur 76 représentant une avance angulaire de 1,50 du Joug 30, et donc des patins chercheurs 32, 34 Ces impul- sions sont appliquées sous forme d'une seule entrée au circuit d'adresse d'écriture verticale 90 qui comprend un compteur de 8 bits qui compte en montant les impulsions angulaires Chaque fois que l'aimant permanent 82 de la fig 6 passe devant le commutateur à lame souple 84, une impulsion de remise A O est envoyée au circuit d'adresse d'écriture verticale en vue de remettre le compteur à l'é- tat initial Le compteur commence alors à recompter en montant Jusqu'à ce qu'un autre tour du Joug 30 soit termi- né, moment auquel une autre impulsions de remise à O est engendrée, ce compteur étant à nouveau remis A l'état ini- tial. Le système doit également conserver la trace de ce- lui des patins chercheurs d'o proviennent les signaux échantillonnés Dans ce but, un signal codé (signal de bit zéro ou signal de bit un) est envoyé du compteur 92 de commande du NUI à la table de référence 91 des patins n 1 et n 2 pour coder l'adresse provenant du circuit d'adresse d'écriture verticale 90 et de manière à savoir si le si- gnal qui est échantillonné provient d'une sonde Hall con- tenue dans le patin n O 1 ou n 2 L'emplacement circonféren- tiel codé d'une sonde Hall échantillonnée simultanément est alors appliqué à la ligne de sortie 94. Du fait que le second patin chercheur 34 suit le premier patin chercheur 32 avec un retard angulaire de 180 (soit 120 impulsions provenant du codeur incrémental cir- conférentiel 76), l'adresse qui est engendrée dans le cir- cuit d'adresse d'écriture verticale 90 est incrémentée d'un compte de 120 par la table de référence 91 pour tou- tes les adresses correspondant aux signaux échantillonnés provenant du patin chercheur n 2 Ce rapport est consigné dans le tableau suivant: Angle de rotation 0 -y, 1,5 o-180 180-_ 181 181,5 -3835 58,5-0 Compte( Patin N 1 I 2 120 121 122 239 240 t Patin n 2121122 240 I 2 119 120 L'emplacement horizontal le long du tuyau 10 d'o provient un signal d'inspection est établi sous forme co- dée au moyen du codeur d'arbre horizontal 78 qui produit une impulsion de sortie chaque fois que le tuyau se dépla- ce linéairement sur une distance de 2,54 mn Pour une vitesse linéaire de 24,5 m à la minute par exemple, le co- deur 78 produit des impulsions au taux de 160 à la seconde. Le codeur 78 produit également un signal codé qui indique si le tuyau 10 se déplace vers l'avant ou en sens inverse. Ces deux signaux de sortie sont appliquées à des entrées respectives du circuit d'adresse d'écriture horizontale 98 Ce circuit comprend un compteur-décompteur qui compte en montant Jusqu'aux nombres maximaux successifs et revient a l'état initial quand le tuyau 10 circule en direction a- vant, et décompte lorsque le tuyau circule en sens inverse. Les impulsions de comptage provenant du codeur linéaire 78 fournissent un emplacement linéaire du premier des éléments Hall dans chacun des patins chercheurs sur le tuyau 10 mais n'indique pas l'emplacement précis pour chacune des sondes Hall restantes à l'intérieur d'un patin qui a été échantil- lonnme par le MUX 72 à un moment particulier En conséquen- ce, une seconde succession de signaux d'adresse survenant séquentiellement à la vitesse de 2,04 H Ez et apparaissant sur la ligne 74 en provenance du compteur 92 est appliquée au circuit d'adresse d'écriture horizontale 98 et a Jout&e à une adresse respective qui est accumul&e dans le compteur- décompteur en réponse à la sortie du codeur linéaire 78. L'adresse d'écriture circonférentielle de 8 bits passant par la ligne 94 et l'adresse d'écriture horizontale de 8 bits passant par la ligne 100 sont combinées en un mot de 16 bits et sont appliquées au circuit 96 de sélection de ligne omnibus lecture/écriture. Les codeurs d'arbre incrémentaux convenant pour constituer les codeurs circonférentiel et linéaire 76 et 78 de la fig 9 sont bien connus et disponibles dans le commerce Un codeur de type approprié est le codeur opti- que incrémental type I 25 (Instrument Grade Type I 25 Incre- mental Optical Encoder) que l'on peut obtenir de BEI Elec- tronics Iuc, Goleta, Californie. De la description qui précède, il est clair que chaque sonde Hall inspecte une région incrémentale sur le tuyau dont la longueur est de 2, 54 mm, et s'étendant cir- conférentiellement sur 1,55 Du fait de la vitesse de ro- tation relative et de la couverture d'inspection à 100 % par les deux champs magnétiques et les patins chercheurs, toutes les régions incrémentales contiguës d'un tuyau sont inspectées. L'échantillonnage des 64 dispositifs Hall dans les deux patins chercheurs et la formation et l'écriture des adresses correspondant aux positions circonférentielle et longitudinale des dispositifs Hall échantillonnés sont sous la commande de signaux de rythme provenant d'une hor- loge de système 106 G et d'un circuit générateur de synchro- nisation de caméra TV 108 Ce dernier circuit est disponi- ble commercialement sous la forme d'un circuit intégré de type MH 5320 qui fournit les signaux fonctionnels de syn- chronisation de base à une caméra de télévision couleur classique En particulier, un signal d'horloge de 2,04 ME Hz et provenant de l'horloge 106 par la ligne 110 est appli- qué au compteur de commande de MTUX 92 et au circuit de commande d'écriture 93 De plus, un signal de suppression composite (signaux de suppression horizontal et vertical) provenant du générateur de synchronisation de télévision 108 sur la ligne 111 est appliqué au circuit de commande de MUX 92 et au circuit de commande d'écriture 93. Ayant échantillonné successivement chacun des 64 détecteurs & sonde Hall, et obtenu les signaux d'inspection respectifs, et ayant engendré des adresses circonférentiel- le et longitudinale respectives pour chacun des détecteurs échantillonnés, cette information doit alors tre mise dans la mémoire vive principale RAN 116 Cette opération est sous la commande primaire du compteur de commande de NUX 92 et du circuit de commande d'écriture 93 Les 64 détecteurs Hall sont échantillonnés en succession à la vi- tesse de 0,5 M Hz Les signaux échantillonnés provenant du multiplexeur 72 sont appliqués à la m me vitesse au conver- tisseur analogique-numérique (A/N) 118 o ils sont simulta- nément convertis en des signaux numériques correspondants. Ces signaux numériques sont envoyés à la mémoire temporai- re vive RAN 120 à la vitesse de 0,5 M Hz Ie signal d'a- dresse du NUX qui passe sur la ligne 74 adresse les signaux d'inspection dans la mémoire temporaire RAH 120 Cet échan- tillonnage des sondes à effet Hall, la conversion des signaux échantillonnés sous forme numérique et leur stocka- ge dans la mémoire temporaire RAIM 120 sont commandés par une impulsion de sortie de 1,5 provenant du codeur d'arbre incrémental circonférentiel 76 Chaque impulsion de 1,5 déclenche le générateur d'une impulsion 122 dont la sortie comprend une impulsion de remise à l'état initial qui re- met le compteur de commande de MUX 92 & zéro Le compteur de MUX 92 commence alors à produire les 64 adresses surve- nant successivement et qui sont appliquées au multiplexeur 72 Ceci constitue la première de deux successions d'adres- ses que produite compteur de MUX 92. les signaux d'inspection codés numériquement conte- nus dans la mémoire temporaire RAM 120 peuvent tre lus dans la mémoire principale RAM 116 seulement lorsqu'il y a un signal de suppression horizontale ou verticale prove- nant du générateur de synchronisation TV 108 Les signaux de suppression sont appliques par le conducteur 112 au compteur de commande de NU 92 et au circuit d'écriture 93. Iorsqu'appara t l'un de ces signaux de suppression, et a- près le dernier de la première succession de 64 signaux d'adresse de MUX & la vitesse d'échantillonnage de 0,5 1 Ez, le compteur de command de N Ux 92 émet une seconde succes- sion de 64 signaux d'adresse de NUX à la vitesse de 2,04 E Hz, envoyés à la mémoire temporaire RAM 120 et au circuit d'adresse d'écriture horizontale 98 Iaes contenus de la mémoire temporaire 120 sont lus à la vitesse de 2,04 M Hz et transférés à la mémoire principale RAM 116 Simultanément au transfert des données de la mémoire temporaire à la mémoire principale, un signal d'écriture provenant du cir- cuit de commande d'écriture 93 est appliqué au circuit de sélection de ligne omnibus de lecture/écriture 96 de manière à transférer l'adresse d'écriture qui apparatt alors et qui provient du circuit d'adresse d'écriture hori- zontale 98 A la mémoire principale RAM 116 de manière que les données puissent y être stockées A la vitesse de 2,04 M Hz dans une adresse correspondant à la position du tuyau d'o le signal provient. Dans la pratique, les adresses d'écriture qui sont appliquées par le commutateur de sélection de ligne omdbus de lecture/écriture 96 ne changent pas pendant l'échantil- lonnage et le processus de stockage des données provenant d'un dispositif Hall spécifique Du fait également de con- sidérations de synchronisation, seul 1/16 de la mémoire temporaire RAM 120 est lu lorsqu'apparait un signal de suppression du retour horizontal En conséquence, au moins quatre signaux de suppression du retour horizontal doivent appara tre pour transférer la totalité du contenu de la mémoire temporaire RAM 120 dans la mémoire principale RAM 116 D'un autre c 8 té, la durée d'un signal de suppression du retour vertical est suffisamment longue pour que la totalité du contenu de la mémoire temporaire RAM 120 soit transféré dans la mémoire principale RAM 116 lorsqu'appa- rait un signal de suppression vertical En tout cas, le contenu de la mémoire temporaire RAM 120 est complètement transféré à la mémoire principale 116 avant que les sondes A effet Hall soient à nouveau échantillonnées. Un autre mode de fonctionnement de l'échantillonna- ge des sondes Hall contenues dans les patins N 01 et N 02 et de transfert des signaux d'inspection échantillonnés à la mémoire principale RAM 116 est le suivant: le circuit de commande de MUX 92 peut contenir deux compteurs Un premier compteur, & savoir le compteur d'échantillonnage, commande l'échantillonnage séquentiel des sondes Hall Le second compteur, c'est-à-dire le compteur de transfert, commande le transfert des données numériques provenant de la mémoire temporaire RAM 120 A la mémoire principale RAM 116 Le compteur d'échantillonnage est interrompu par chaque signal de suppression composite apparaissant sur O 30 la ligne 111 puis reprend l'échantillonnage lorsque le signal de suppression est terminé le compteur de trans- fert fonctionne pendant qu'apparaît chaque signal de sup- pression de manière à transférer les données de la mémoi- re temporaire à la mémoire principale Chaque compteur recommence à compter lorsque sa période d'interruption est terminée Des moyens comparateurs sont prévus pour ar- rêter le compteur de transfert quand son compte est égal au compte du compteur d'échantillonnage Cette dernière condition indique que le contenu de la mémoire temporaire RAM 120 a été complètement transféré Ie compteur d'échan- tillonnage peut alors compter chaque fois que le compteur de transfert ne compte pas Ie fonctionnement de ce mode d'échantillonnage et de transfert est en général un peu plus rapide que celui du procédé décrit ci-dessus. la mémoire principale RAN 116 est une mémoire à 256 x 256 x 8 o chaque mot de 8 bits qui est stocké est constitué par les deux fractions de 4 bits correspondant aux signaux d'inspection produits par les détecteurs du patin n 1 et du patin n 2 quand la première composante de champ magnétique résultante stable HR 1 et ensuite la com- posante de champ magnétique stable orientée perpendiculai- rement ou orthogonalement HR 2 passent respectivement par la même région incrémentale précise sur le tuyau 10 Il a été mentionné ci-dessus que la table de référence 91 des patins n 1 et 2 ajoutait un compte de 120 ( 180 ) à la sortie d'un compteur d'adresses d'écriture verticale (cir- conférentielle) 90 chaque fois que le multiplexeur 72 6- chantillonnait une monde Hall dans le patin nh 2 Il a été également mentionné que l'adresse horizontale était cons- tituée par l'addition de la position linéaire d'un patin et de la position précise de la sonde Hall qui était échan- tillonnée dans ce patin à un moment donné En conséquence, la trace de la position exacte de la régioen incrémentale o chaque signal d'inspection a été détecté est retenue par les circuits d'adresse qui en conservent la trace En tenant compte automatiquement de la séparation spatiale de 180 entre les patins au cours de la formation des co- des d'adresse verticale, la mémoire principale RAM 116 stocke automatiquement c 8 te A côte (par mots de 8 bits) les signaux d'inspection codés détectés par les sondes Hall dans les patins n 1 et 2 dans le même emplacement incrémental sur le tuyau 10. La fig 10 représente un emplacement de mémoire de 8 bits dans la mémoire principale RAM 116 et illustre ce qui vient d'être dit la section de 4 bite qui est sur le côté gauche de l'emplacement de mémoire est le signal codé binaire représentant l'amplitude du signal de fuite de flux qui a été détecté quand la première composante de champ magnétique résultante "Ri est parvenue sur cette région incrémentale particulière et a été détectée par le patin N 01 Le signal codé binaire de 4 bits qui est sur le côté droit de l'emplacement de mémoire représente l'am- plitude du signal de fuite de flux qui a été détecté quand la composante de champ magnétique résultante et orientée perpendiculairement H 2 est parvenue sur la région incré- mentale particulière du tuyau et a été détectée par le patin N 02. On peut comprendre de ce qui précède que l'on peut inspecter de façon très améliorée la paroi dtun tuyau en inspectant chaque région incrémentale de ce tuyau au moyen d'un champ magnétique constant qui est dirigé dans une première direction, puis en inspectant chaque région in- crémentale au moyen d'un second champ magnétique stable qui est dans une direction transversale et de préférence perpendiculaire, puis en combinant pour chaque région in- crémentale les deux signaux d'inspection obtenus Les mo- yens utilisés pour obtenir les champs orientés perpendi- culairement permettent de réaliser l'opération ci-dessus dans une unique position d'inspection et au moyen d'un appareil relativement simple qui se déplace circonféren- tiellement par rapport au tuyau. Selon une autre caractéristique de la présente in- vention, il est souhaitable d'afficher l'amplitude des signaux d'inspection combinés qui correspondent à chaque région incrémentale sur un tube à rayon cathodique avec un code de couleur, les différentes couleurs représentant les divers degrés de gravité des anomalies détectées la manière selon laquelle le codage des couleurs est mis en corrélation avec l'amplitude des anomalies détectées est représentée par la Table de Codes de Couleurs de la page suivante. Du fait que les amplitudes des signaux d'inspec- tion détectés par les patins respectifs sont représentés par des sections binaires de 4 bits, l'amplitude maxima- le qui peut être représentée par une section est le nom- bre décimal 15 La représentation hexadécimale de O à P est utilisée dans la Table de Codes de Couleurs pour 24. Table de Codes de Couleurs Code de commande du canon vidéo S:: 4-p o Patin N O1 00 Pat-i No 2 'b->' 01 10 02 il 20 à>M 03 12 21 30 0001 Bleu 04 13 22 314 OS 14 23 32 41 50 *06 15 24 33 42 51 60 0010 Vert 07 16 25 34 43 52 6140 M 08 17 26 35 44 53 62 71 OC> O Oll Cy U n 09 18 27 36 45 54 UY-Y 8-1 90 OA 19 28 37 46 55 64 73 82 91 AO OB 1 A29 38 47 56 6574 8392 Al BO Oli O Jaune oc LB 2 À 39 48 57 66 75 84 3 A 2 Bl CO 0 OD 1 C 2 B 3 A 49 58 67 76 85 94 A 3 B 2 CI Do OE D 2 C 3 B 4 A 5968 77 86 95 B 3 C 2 DI E 01 01 blaent O.F I 20 3 C 4 B SA 69 78 87 9- 6 A 5 4 C 3 D 2 El F O 1 F 2 E 30 4 C 58 GA 79 88 97 A 6 B 5 C 4 D 3 E 2 Fl 23 E 4 D 5 C 6 87 A 89 98 A 7 86 C 5 D 4 E 3 F 2 il OO O Rouge 3 W 4 F 50 6 C 7 B a A 99 A 8 87 E 6 D 5 C 4 F 3 4 F5 E60 7 C 88 9 AA 9 86 C? D 6ES F 4 F 6 E 70 OC 9 E AM B 9 C 8 D 7 E 6 F 5 6 F 7 E 80 9 C AB BA C 9 DB E 7 F 6 7 F 8 E 9 D AC BD CA D 9 E 8 F 7 8 F 9 E AD BC CBD lA E 9 F 8 9 F AE BD CC DD EA F 9 AF BE CD DC EB FA BF CE CD EC FB CF E ED FC DF EEFD EF FE FF représenter des amplitudes entre O et 15 selon la notation décimale is Table de Codes de Couleurs est constituée par une série de paires de deux caractères ou digits de nombres et/ou de lettres disposés selon un motif général en losange. Quand on regarde la pointe supérieure du losange, la paire de digits est 00 Le premier O représente l'amplitude du signal d'inspection détecté par le patin N O 1 quand le premier des champs magnétiques HRI était dans une région incrémentale donnée Le second O représente l'amplitude du signal d'inspection détecté par le patin n 2 quand le champ magnétique orienté perpendiculairement H:R 2 était pré- sent dans la même région incrémentale donnée sur le tuyau. Les paires de chiffres et/ou de lettres représentent donc diverses combinaisons d'amplitudes des signaux détectés dans une région incrémentale par les deux patins Quand on utilise la Table de Codes le Couleurs, les paires de nom- bres et/ou de lettres qui représentent les amplitudes des signaux d'inspection détectés sont sommées pour obtenir leur valeur de sommation On notera que toutes les paires de nombres et/ou de lettres le long d'une ligne horizonta- le ont la même valeur totale quand elles sont ajoutées les unes aux autres Les valeurs sommées sont des valeurs qui doivent Stre codées en couleur. Sur la marge de droite de la Table de Codes de Cou- leurs sont indiquées les couleurs & afficher et correspon- dant aux amplitudes sommées des signaux d'inspection co- dés Par exemple, toutes les paires de digits sommées dont le total est 3 ou moins sont représentées par la couleur bleu, indiquant ainsi les anomalies les moins graves. Toutes les paires de digits sommées dont le total est com- pris entre 4 et 6 sont codées par la couleur verte* Les paires dont letotal est de 7 ou 8 sont représentées par une couleur cyan, et ainsi de suite pour toute la Table de Codes de Couleurs On verra que toutes les paires dont la sommation est comprise entre 15 et 30 (BF) sont repré- sentées par une couleur rouge, ce qui indique les anomalies les plus graves. Sur la droite de la Table de Codes de Couleurs sont également représentés les signaux de codage de commande du canon vidéo qui représentent les signaux de sortie apparais- sant sur les lignes de sortie de la Table de Codes de Couleurs ROM 130, fig 9, 10 On voit que le code de com- mande du canon a 4 bits comprend un bit dénommé "Flash" (clignotant) Un I dans cette position de bits provoque un clignotement continu du signal rouge de manière à alerter l'opérateur sur de possibles anomalies graves. Les signaux de code de couleur apparaissent en syn- chronisation correcte avec les signaux de commande de l'é- cran de télévision couleur 65 en vue de présenter une ima- ge codée en couleur de la partie inspectée de la paroi d'un tuyau Par exemple, A la fig 11, les graduations ver- ticales de l'échelle représentent les incréments circon- férentiels de 1,5 autour de la circonférence d'un tqrau et les graduations horizontales les incréments longitudi- naux de 2,54 mm le long du tuyau, cea incréments étant pro- duits par les codeurs d'arbre incrémentaux circonférentiel et horizontal 76 et 78 de la fig 9 Si on suppose que les détails indiqués en 132, 134 et 136 constituent des anoma- lies réelles de la paroi du tuyau, elles seront représen- tées sur la face d'un écran de télévision couleur de la manière représentée & la fig 12 o la coloration A l'in- térieur du contour des anomalies respectives est codée se- lon les amplitudes des signaux d'inspection détectés a l'intérieur des carrés de la grille de la fig 11, en des emplacements correspondants Grce aux capacités de stocka- ge indiquées ci-dessus, la représentation par télévision peut effectivement représenter 65 cm d'un tuyau. Comme le montre la fig 9, les signaux de sortie codés en couleur et synchronisés provenant de la table de Codes de Couleurs ROM 130 sont également appliqués & un codeur vidéo composite 140 disponible dans le commerce qui combine de façon appropriée les signaux de couleur et les signaux de synchronisation de télévision en vue d'un enre- gistrement sur un enregistreur vidéo 144 Le signal d'ins- pection codé en couleur peut donc être stocké de façon permanente en vue d'un examen ultérieur et/ou d'une analy- se détaillée sur le site d'inspection. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, une paire de p 8 les magnétiques constitués par les électro- aimants 18 et 22 est utilisée pour établir la composante de champ magnétique transversale % De même, on a utili- sé une paire de patins chercheurs 32 et 34 pour balayer la surface du tuyau Cette disposition est tout à fait satisfaisante pour inspecter un tuyau de petit diamètre. Mais quand il s'agit d'inspecter un tuyau de plus grand diamètre, la plus grande longueur du parcours magnétique entre deux p 81 es magnétiques peut obliger à avoir recours aux électro-aimants 18 et 22 excessivement importants De plus, et du fait que chaque patin doit couvrir 100 % de la surface très importante du tuyau, la vitesse du parcours axial du tuyau doit 8 tre un peu limitée, ce qui limite la productivité de l'appareil. Ces limites inhérentes à une source magnétique à deux p 8 les pour la composante de champ magnétique transver- sale peuvent tre surmontées en utilisant quatre, six, huit ou un nombre pair plus important de p 8 les magnétiques es- pacés angulairement autour du Joug 30 et dont la polarité magnétique est alternée Par exemple, & la fig 13, quatre électro-aimants 162, 164, 166 et 168 sont espacés équi- angulairement autour du Joug 30, les faces respectives de leurs p 8 les étant adjacentes à la surface externe du tuyau Les électro-aimants 162, 164 sont respectivement des p 8 les magnétiques nord et sud, comme le sont les électro- aimants respectifs 166, 168 Ie première paire 162, 164 établit une composante de champ magnétique transversale s'écoulant dans le quadrant 172 de la paroi du tuyau, les lignes de flux s'écoulant du p 8 le nord 162 au p 8 le sud 164. Une seconde composante de champ magnétique transversale s'établit dans le quadrant 174 de la paroi du tuyau, ses lignes de flux s'écoulant du p 81 e nord 166 au p 8 le sud 164. Ces deux composantes de champ magnétique transversales sont dans des directions opposées l'une par rapport à l'autre de manière que lorsque chacune se combine avec la composante de champ magnétique stable et dirigée longitudi- nalement Hl, qui est établie par les électro-aimants à emnroulements tels qu'en 14 et 15 & la fig 6, les première et seconde composantes de champ magnétique résultantes, mutuellement perpendiculaires ou orthogonales, s'établis- sent dans les quadrants respectifs 172 et 174 Grace à ces champs dirigés perpendiculairement dans les quadrants adjacents de la paroi du tuyau, il suffit d'une rotation relative sur 90 entre les pôles 162, 164, 166 et le tuyau pour Stre certain que la première composante de champ ma- gnétique résultante et ensuite la composante dirigée per- pendiculairement seront successivement dirigées au travers d'une région incrémentale donnée de la paroi du tuyau. Comme décrit avec référence aux fig 1 et 3, ces champs résultants perpendiculaires permettent d'être certain que l'un ou l'autre d'entre eux, ou les deux, Wverrontu tou- tes les anomalies allongées a d illustrées aux fig 1 et 3. Les mèmes considérations sont valables pour les quadrants 176 et 178 de la paroi du tuyau Une troisième composante de champ magnétique transversale s'établit en- tre le p O 1 e magnétique nord 166 et le pôle magnétique sud 168, et une quatrième composante de champ magnétique transversale de direction opposée sera établie entre le pôle magnétique nord 162 et le pôle magnétique sud 168. Ces troisième et quatrième composantes de champ magnétique transversales se combinent chacune avec la composante de champ magnétique dirigée longitudinalement L et produi- sent dans les quadrants 176 et 178 du tuyau des composantes de champ magnétique résultantes respectives qui sont per- pendiculaires l'une par rapport A l'autre Ces troisième et quatrième champs magnétiques résultants orientés per- pendiculairement "verront* aussi toutes les anomalies al- longées a d des fig 1 et 3 après rotation relative sur 900 entre les électro-aimants et la paroi du tuyau, comme expliqué précédemment. Du fait des considérations ci-dessus, chaque paire de patins, o une paire est définie comme étant consti- tuée par deux patins adjacents dans le mode de réalisation de la fig 13, n'a besoin d'inspecter que 50 % de la surfa- ce du tuyau du fait que l'autre paire peut inspecter les % restants On comprendra que, quel que soit le nombre de paires de patins, les patins d'une paire inspectent la même région du tuyau Dans la pratique, les champs cou- verts par l'inspection des deux paires se chevauchent de manière que l'on soit certain d'une couverture à 100 % par les deux paires On supposera à titre d'exemple que le tuyau 10 se déplace de la droite vers la gauche et que le joug 30 de la fig 13 tourne dans le sens inverse des ai- guilles d'une montre, de manière que les patins 182, 184, 186, 188 passent successivement par la positon de référen- ce de O Supposant également que chaque patin comprenne trente-deux sondes Hall alignées axialement, comme décrit avec référence aux fig 7 et 8, la cvuverture des patins respectifs dans la position de O sur le tuyau 10 sera la suivante -Le patin 182 inspectera 32 régions incrémentales situées immédiatement sous ses 32 sondes Hall Après une rotation relative de 90 , les sondes Hall I 16 du second patin 184 inspecteront pratiquement les mêmes régions in- crémentales du tuyau que les sondes Hall 17 32 du pre- mier patin 182, et les sondes Hall 17 32 du second patin inspecteront les 16 régions incrémentales & l'arrière des 16 régions qui avaient été inspectées par les sondes Hall 1 16 Après une autre rotation relative de 90 , les son- des Hall I 16 du troisième patin 186 inspecteront les mêmes régions incrémentales du tuyau que celles qui avaient été inspectées par les sondes Hall 17 32 du second patin, et les sondes Hall 17 32 du troisième patin inspecteront 16 régions incrémentales suivant celles qui avaient été inspectées par ses premières 16 sondes Hall De même, quand le quatrième patin 188 atteindra la position de référence de 0, ses sondes Hall I 16 inspecteront les mrmes 16 régions incrémentales qui avaient été inspectées par les sondes Hall 17 32 du troisième patin 186. lors du tour suivant du premier patin 182 qui par- vient à la position de O , ses sondes Hall I 16 inspec- teront les mêmes régions incrémentales que celles qui avaient été inspectées par les sondes Hall 17 32 du quatrième patin 188 Cette opération se poursuit à mesure que le Joug 30 continue de tourner et que le tuyau 10 con- tinue de se déplacer axialement. Au cours de toutes les opérations ci-dessus, les codeurs incrémentaux circonférentiel et axial 76 et 78 de la fig 9 continuent à produire leurs impulsions incré- mentales qui fournissent de façon continue les adresses qui retiennent la trace des positons des quatre patins et des régions incrémentales qui sont inspectées Du fait que l'on utilise quatre patins, le multiplexeur 72, le compteur de commande de MUX 92 et le circuit de commande d'écritu- re 93 sont adap S pour échantillonner 32 sondes Hall dans chacun des quatre patina et non uniquement des deux pa- tins illustrés à la fig 9 En outre, le compteur de com- mande de HUX 92 doit conserver la trace de celui des qua- tre patins qui a été échantillonné à un moment donné Des signaux codés correspondant aux patins échantillonnés sont appliqués A la table de référence de patins 91 de manière à coder de façon correcte la sortie du circuit d'adresse d'écriture verticale 90 et désigner ainsi l'em- placement du patin quand il est échantillonné. la fisg 6 illustre/Iposition possible permettant de produire des composantes de champ magnétique résultan- tes qui sont perpendiculaires l'une A l'autre dans une région incr 6 mentale donnée, o la position perpendiculai- re s'6 tablit après une rotation relative prédéterminée entre le tuyau et la source de champ magnétique transver- sal Une autre disposition possible permettant de produire les composantes de champ magnétique orientées perpendicu- lairement dans une région incrémentale est illustrée sous forme simplifiée aux fig 14 et '15 Dans cette disposition, un électro-aimant 202 est couplé magnétiquement à des pôles respectifs 206, 208 au moyen d'une structure magnétique constituée par une région centrale 210 et des branches respectives 212 et 214 qui sont en contact avec les p Sles 206 et 208 Les pôles 206 et 208 sont décalés axialement l'un par rapport à l'autre et décalés angulairement autour de la surface de la paroi du tuyau sur un angle de 180 dans l'exemple illustré Quand on utilise la disposition représentée A la fig 15, le champ de flux magnétique pé- nètre dans la paroi du tuyau en partant du pôle magnéti- que nord 206, en se divisant et en passant sur les deux c 8 tés du tuyau pour parvenir au p 8 le sud 208 en suivant des parcours dont les projections sont obliques par rapport à l'axe du tuyau Quand la structure magnétique est tournée de 180 par rapport à la position illustrée à la fig 15, les parcours du flux magnétique allant du p 8 le nord 206 au p 8 le sud 208 en passant par la paroi du tuyau sont trans- versaux aux parcours qui existaient avant la rotation de la structure magnétique On peut obtenir que la direction transversale du croisement des parcours magnétiques soit à angle droit en choisissant correctement la dimension de la structure magnétique par rapport à la dimension du tuyau. On comprendra que la source du champ magnétique, ou des champs magnétiques stables, soit constituée par des aimants permanea plut 8 t que par des électro-aimants En outre, le m 8 me printipe discuté ci-dessus pourrait tre ap- pliqué à l'inspection non destructrice d'un pipeline en- terré en incorporant l'équipement dans un piston r 8 cleur de pipeline propulsé A l'intérieur de ce pipeline par le produit que ce dernier transporte Dans ce cas, des paires multiples de p Sles magnétiques et de patins peuvent être employées dans une zone adjacente à la paroi du pipeline. Le piston râcleur d'inspection peut être conçu pour suivre un parcours hélicoïdal ou en spirale A l'intérieur du pipeline, au moyen de rouleaux en oblique, de roues, etc qui viennent en contact avec la paroi du tuyau Dans- cet appareil, les moyens d'affichage par télévision cou- leur ne seraient pas utilisés Par contre, les signaux d'inspection seraient enregistrés sur un support d'enregis- trement approprié tel qu'une bande ou un disque magnétique supporté par le piston râcleur d'inspection Après récupé- ration de ces derniers du pipeline, l'enregistrement se- rait retiré et utilisé en conjonction avec des moyens d'af- fichage en couleur appropriés pour obtenir le type d'af- fichage visuel décrit ci-dessus. 11 est également évident pour l'homme de l'art que la présentation vidéo multicolore et détaillée des signaux d'inspection améliore considérablement l'information dis- ponible pour l'opérateur et fournit une information d'ins- pection qui n'était pas possible jusqu'ici Ce type de système de représentation n'est pas limité à un système d'inspection de fuites de flux magnétique et il peut être utilisé avec d'autres types de systèmes d'inspection tels que par courants tourbillonnaires ultrasoniques, magnétomètre, rayons X, rayons gamma, etc. DESORIPTION DE ATTTIJ ' DES CIRCUITS Ce qui suit constitue une description plus détail- lée des caractéristiques fonctionnelles individuelles du système qui est illustré sous forme simplifiée A la fig. 9 Les fig 16 A 21 correspondent aux circuits et aux com- posants des plaquettes A circuits imprimés respectives. Par exemple, la fig 16 correspond A une plaquette à cir- cuit imprimé A; la fig 17 correspond à une plaquette à circuit imprimé B; et ainsi de suite Jusqu'A la plaquette M Sur les dessins, certains conducteurs ne sont identi- fiés que par des nombres alors que d'autres sont identi- fiés par une lettre et un ou plusieurs nombres Les con- ducteurs qui ne sont identifiés que par un nombre doivent être considérés commè associés A la plaquette A circuit imprimé respective, et les conducteurs qui sont identi- fiés par une lettre et un nombre se réfèrent aux conduc- teurs identifiés par les maèes nombres sur la plaquette A circuit imprimé ayant la m Sme lettre Par exemple, sur le coin de gauche inférieur de la fig 16 qui concerne la plaquette A, les conducteurs 49, 50, 51 et 52 de la pla- quette A sont également désignés par les références E-56, E-57, E-58 et E-59 Si on se réfère à la plaquette à cir- cuit imprimé E, fig 20, on voit qu'A la partie inférieure de gauche, les conducteurs d'entrée A-49, A-50, A-51 et A-52 relient les conducteurs 56, 57, 58 et 59 de la pla- quette E On utilisera ce type de désignation des conduc- teurs et des plaquettes dans les descriptions qui seront données des fig 16 A 21. ADRESSE D'ECR Ie URE YERTIICAE A la fig 16, les impulsions angulaires de 1,50 provenant du codeur circonférentiel 76 sont appliquées au circuit d'adresse d'écriture verticale 90 qui est cons- titué par deux compteurs de 4 bits reliés en tandem pour déterminer un compteur de 8 bits Les compteurs sont remis à zéro chaque fois qu'une impulsion de remise à O parvient pour indiquer que la position de référence de O est at- teinte par le joug magnétique tournant des fig 5 et 6. Les compteurs comptent Jusqu'à un maximum de 240 avant d'à- tre ramenés a leur état initial. ies conducteurs de sortie parallèles des compteurs d'adresse d'écriture verticale 90 sont reliés à la table de référence 91 des patins N 1 et 2 qui est une mémoire morte programmable (PROM) ayant un champ de 512 x 8 bits, qui stocke les adresses parvenant séquentiellement des compteurs L'entrée codée du patin n 1 et du patin N 2 circulant sur le conducteur 13 ajoute, ou programme, un compte de 120 à l'entrée provenant des compteurs quand les signaux d'inspection du patin no 2 sont échantillonnés, comme décrit ci-dessus la sortie de la table de référence 91 des patins n 1 et 2 est appliquée à la plaquette E par la ligne omnibus d'adresse d'écriture 94. ADRESSE D'E O R Itf MRE H O KO O NAIE A la fig 16, le circuit d'adresse d'écriture hori- zontale 98 est constitué par un compteur-décompteur de 8 bits 98 a, des verrous de données 98 b, et un additionneur 98 c qui est sur la plaquette E, fig 20 le générateur d'im- pulsions uniques 122 a sa broche d'entrée 4 reliée de ma- nière à recevoir les impulsions d'angle du codeur circon- férentiel 76 Sa sortie sur la ligne 123 est reliée aux broches d'entrée d'horloge 9 des verrous de données 98 b. Les impulsions incrémentales provenant du codeur li- néaire 78 sont appliquées au compteur-décompteur 98 a cons- titué par deux compteurs programmables de 4 bits 74 L 5191 reliés en tandem Le niveau du signal envoyé à l'entrée du compteur-décompteur 98 a déturmine si le compteur compte en montant ou en descendant Le compteur compte en montant quand le tuyau 10 de la fig 6 se déplace vers l'avant dans l'appareil d'inspection, et compte en descendant quand la direction suivie par le tuyau 10 est inversée pour ramener le tuyau 'en arrière", ce qui pourra Otre souhaitable si l'opérateur désire regarder une seconde fois et de plus près une section du tuyau. Io sortie du compteur 98 a est appliquée par l'intermédiaire de la ligne omnibus 124 (conducteurs 29 - 56) au générateur d'adresse de lecture 114 (voir égale- ment fig 9) Les conducteurs de sortie du compteur 98 a sont également reliés aux entrées des verrous de données 98 b la sortie du compteur 98 a est chargée dans les ver- rous 98 b par chaque impulsion barrière d'angle de 1,5 qui parvient sur le conducteur de sortie 123 du généra- teur d'impulsions uniques 122. Les conducteurs de sortie 49 A 56 des verrous de o 10 données 98 b sont reliés aux conducteurs E-56 & E-63 de la fig 20, ces derniers étant des conducteurs d'entrée re- liés A l'additionneur 98 c du circuit d'adresse d'écriture horizontale 98. MUMPIEEUR (MUX) A 64 CANAUX Comme indiqué sur le c 8 té gauche inférieur de la fig 9, les 64 éléments, ou détecteurs, à effet Hall sont chacun couplés à un préamplificateur respectif 70, et les sorties du préamplificateur sont appliquées aux entrées correspondantes du multiplexeur 72 & 64 canaux Les détails du Hg X 72 sont représentés sur la plaquette à circuit ix- primé B, fig 17 Le NUX 72 est constitué par quatre mul- tiplexeurs 72 a 72 d à 16 canaux Les multiplexeurs 72 a et 72 b reçoivent les 32 signaux de sortie provenant des é 16- ments à effet Hall respectifs du patin N O 1, et les multi- plexeurs 72 c et 72 d reçoivent les signaux de sortie des 32 éléments A effet Hall du patin N O 2 En fait, chacun des multiplexeurs comprend 16 commutateurs adressables qui sont adressés par un signal codé de 4 bits appliqué à ses bornes d'entrée respectives k', 1, À 2 et A Un signal d'inspection d'entrée circulant sur une ligne d'entrée adressée est appliqué A la ligne de sortie unique 73 les signaux d'adresse codés de 4 bits sont appliqués au NUX 72 par la ligne omnibus 74, constitués par le signal de sor- tie provenant du compteur de commande de IU 92 et le signal de commande d'écriture 93 qui sont sur la plaquette C, fig 18. Un signal de validation de N Ul circulant sur la ligne omnibus 74 et provenant du compteur de commande de MUX 92 est appliqué à l'entrée d'un décodeur de deux lignes à quatre lignes pour choisir l'un des dispositifs MUX 72 a, ? 72 b, 72 c ou '72 d Quand l'un de ces dispositifs MUX est choisi, ses 16 lignes d'entrée sont alors échantillonnées séquentiellement et les signaux échantillonnés sont ap- pliqués à la ligne de sortie 73 De cette manière, les 64 dispositifs à effet Hall des patins n I et 2 sont échan- tillonnés séquentiellement Le MUX 72 est constitué par des dispositifs classiques tels que des dispositifs multi- plexeurs analogiques A 16 canaux DG 506 fabriqués par Siliconix Corporation l Ie décodeur 79 peut être un décodeur binaire de I à partir de 8, référence 8205 et disponible *auprès de Intel Corporation. CONVERTISSEUR ANAIOGIQUE/51 QERIQUE Les signaux analogiques multiplexés circulant sur la ligne de sortie 73 du HUX 72, fig 17, sont appliqués au convertisseur analogique/numérique 118 qui est un dis- positif classique du type à approximations successives qui convertit un signal d'entrée analogique en un signal numé- rique à 4 bits sur la ligne omnibus de sortie 119 Ce con- vertisseur A/N peut tre semblable au dispositif TD 01014 A fabriqué par TRW Inc. Le fonctionnement du convertisseur A/9 118 est com- mandé par le signal de démaxrrage de conversion reçu sur son conducteur 15 Le signal de fin de conversion (SFO) est produit quand le processus de conversion est terminé Le signal SWC circulant sur le conducteur 18 est appliqué à l'entrée 0-18 de la plaquette C, fig 18. 001 P 1 EUR DE CO O MANDE DE N/UIIPLE EUR, CIRO 1 CUIT DE 00 MINDE Et'CRITUR E M E OE PRAIRE Le compteur de commande de MIUX 92 et le circuit lo- gique d'écriture 93 sont sur la plaquette 0, fig 18, et constitués par un compteur 92 a de 8 bits et divers autres circuits logiques porte Le compteur 92 a compte les impul- sions d'horloge appliquées au conducteur D-48 et produit, sur sa ligne omnibus de sortie 74 des signaux d'adresse d'écriture à la vitesse de 0,5 MH Ez, qui commandent l'opéra- tion de détection du NUX 72 à 64 canaux et le stockage dans la mémoire temporaire 120 des signaux détectés Les signaux d'adresse circulant sur la ligne omnibus 74 à une vitesse supérieure d'environ 2,0 M Hz commandent le trans- fert des données de la mémoire temporaire 120 à la mémoire principale RAM 116 Ia ligne omnibus d'adresse 74 est éga- lement reliée aux entrées E-64 à E-68 de l'additionneur 98 c de la plaquette E, fig 20. Une bascule de type D réféyclacée 301 reçoit une im- pulsion de fixation d'angle sur la ligne d'entrée 123 et produit une impulsion de remise à 1 sur sa sortie Q qui remet à I les deux puces du compteur 92 a et remet à 1 la bascule 300 de manière que sa sortie Q soit 1. Supposant que l'opération de multiplexage débute Jus- te après qu'une impulsion d'angle ait été reçue sur le conducteur d'entrée 123, la sortie des broches 11 et 12 de la seconde puce du compteur 92 a est basse et la sortie de la porte NON-OU 325 est élevée Ce signal élevé est appli- qué à la porte NON-ET 326 au centre de la fig 18 et per- met aux signaux d'horloge de lecture/2, à environ 2 M Hz, de passer par la porte Ces signaux sont appliqués au con- ducteur B-15, fig 17, A l'entrée du convertisseur A/& 118. Ges impulsions sont divisées par quatre et permettent aux signaux de données numériques convertis d'être produits sur la ligne omnibus de sortie 119 A la fin de la conver- sion de chaque section de 4 bits provenant du convertisseur A/N 118, un signal de fin de conversion (SFOC) est produit sur le conducteur 18 Ce signal, à la vitesse de 0,5 M Hz, est appliqué au conducteur 0-18, fig 18, et appliqué à l'entrée de données de la bascule D référencée 300 L'im- pulsion d'entrée d'horloge suivante, soit une impulsion d'horloge de lecture/2, est synchronisée par la bascule 300 O 30 et fait monter la sortie Q Ce signal élevé est appliqué à une entrée de la porte NON-ET 302 et le signal bas qui est inversé, c'est-à-dire qui devient élevé, provenant-de la broche 12 de la seconde puce dû compteur est appliqué à l'autre entrée de la porte NON-ET Sa sortie passe à un niveau bas et provoque la formation d'un signal élevé & la sortie de la porte NON-ET 303 Ce signal élevé est appliqué à la broche 10 de la première puce du compteur et valide cette puce Ltimpulsion d'horloge suivante appliquée à la brche 2 de la puce ajoute un compte de I au compteur. Lorsque l'impulsion du signal de fin de conversion (SFC) se termine, la sortie Q de la bascule baisse et un si- gnal de niveau bas est produit par l'intermédialz des por- tes NON-ET 302 304 et appliqué à la broche 10 de la pre- mière puce du compteur Dès lors, le compteur ne compte plus aucune des impulsions d'horloge qui parviennet a% la vitesse de 2,0 N Ez L'opération décrite ci-dessus est rkpétée quand le signal SFO suivant est appliqué à l'entrée D de la bascule 300 Le résultat est que le compteur 92 a compte à la vites- se de 0,5 M Hz pendant l'opération de multiplexage au cours de laquelle les 64 éléments Hall sont échantillonnés. Ia sortie du compteur 92 a est appliquée par l'in- termédiaire de la ligne omnibus 74 à la mémoire temporaire RAH 120 de manière que les données numériques sur la ligne omnibus de données 119 soient mises en mémoire dans des emplacements adressés. lorsque 64 multiplexages d'échantillons ont été réa- lisés, la sortie de la broche 12 de la seconde puce du compteur 92 a passe à un niveau élevé Ce signal est envoyé à la porte NON-0 U 325 et appara t sous forme d'un signal bas A l'entrée de la porte NON-ET 326, établissant ainsi le passage par cette dernière de l'impulsion d'horloge/2. le signal élevé de la broche 12 de la seconde puce du compteur est également appliqué à la porte NON-ET 304 sur la partie supérieure de gauche de la figure, pour lais- ser passer les signaux de suppression composites Ce même signal élevé est inversé et appliqué à la porte NON-ET 302. L'autre entrée appliquée à la porte NON-ET 302 est également un signal bas du fait que la sortie Q de la bascule 300 est basse La sortie de la porte 302 est donc élevée, et il en résulte que la porte 303 laisse passer les impulsions de suppression composites provenant de la porte 304 Ces impulsions sont de durée relativement longue et passent à une vitesse d'environ 15,75 KE Hz, et quand elles sont ap- pliquées à la borne 10 de la première puce du compteur 92 à, elles amènent le compteur à compter les impulsions d'entrée d'horloge qui viennent de la broche 2 à la vitesse de 2 M Hz. Les étages bas du compteur 92 a recommencent donc à compter- en montant. La sortie de niveau élevé de la porte NON-ET 304 est également appliquée au conducteur de sortie 95 et sert d'impulsion de lecture qui permet de lire les données stockées dans la mémoire temporaire 120 et les envoyer par la ligne omnibus 121 à la mémoire principale 116. Pendant cette opération de lecture, la porte NON-ET 326 laisse passer les impulsions d'horloge & la vitesse de 2 M Hz pour valider la lecture de la mémoire temporaire 120 à la vitesse de 2 M Hz. Pendant cette opération de lecture, les sorties de la bascule 300 qui sont appliquées aux conducteurs B-16 à B-44 de la plaquette B, fig 17, servent de signaux d'inva- lidation qui invalident respectivement le décodeur 79 et le convertisseur A/H 118. A la fin du signal de suppression composite, le compteur 92 a est invalidé par un signal bas appliqué à sa broche 10 La sortie Q de la bascule 300 est à niveau bas du fait qu'un signal d'effacement est appliqué à son entrée d'effacement (Or) en provenance de la porte NON-OU 325. Iorsqu'apparatt une impulsion de suppression composite sui- vante, le compteur 92 est A nouveau validé par la broche 10 et continue A compter Quand il atteint finalement un compte de 64 (après quatre impulsions de suppression hori- zontale ou une impulsion de suppression verticale), la broche 12 de la seconde puce du compteur passe à un niveau bas et la broche 11 a un niveau élevé le circuit logique de la partie de gauche supérieure de la fig 18 inverse les conditions et maintient le compteur 92 a A l'état inva- lidé On notera que, du fait que la broche 11 est alors à un niveau élevé, la sortie de la porte NON-OU 325 reste toujours à un niveau bas de manière à maintenir la bascule 300 à son état effacé, durée pendant laquelle la sortie Q est à un niveau bas Le compteur reste dans cette condi- tion jusqu'A ce que l'impulsion d'angle de 1,5 suivante apparaisse sur la ligne d'entrée 123 et déclenche la bas- cule 301 qui, de son c 8 té, remet & l'état initial le compteur 92 a et la bascule 300 Le circuit est alors en condition d'écriture et l'opération de multiplexage commence, comme décrit ci-dessus. GEERMTEUR D'ADRESSE DE LECJURE le générateur d'adresse de lecture 114 est illustré sur la gauche de la fig 19 b et est constitué par deux compteurs d'adresses horizontales préréglables 320 et deux compteurs d'adresses verticales préréglables 322 Les en- trées sur les lignes 29 36 des compteurs d'adresses horizontales 320 sont reliées au compteur-décompteur 98 a du compteur d'adresse d'écriture horizontales 98, fig 16, par l'intermédiaire de la ligne omnibus de données 124 En fait, l'adresse de la sonde Hall n 1 d'un patin désigné est chargée dans le compteur d'adresses horizontales 320 chaque fois qu'un signal de suppression composite est ap- pliqué aux broches 9 de chacune des deux puces du compteur. Le compteur d'adresses horizontales 320 commence alors à compter les impulsions de l'horloge mère à la vitesse de 4,09 M Hz Ceci signifie, du point de vue de la lecture des données de la mémoire principale RAM 116, qu'A partir du moment o apparaît chaque signal de suppression compo- site, la donnée correspondant à la sonde à effet Hall du patin N O 1 est lue de la mémoire principale RAM 116 et qu'ensuite l'adresse horizontale de chaque région incrémen- tale adjacente et successive et s'étendant linéairement est lue de la mémoire principale Jusqu'à ce que le compteur soit remis à zéro après avoir compté Jusqu'à 220 Ainsi, l'affichage par télévision commence toujours par la posi- tion effective de la première sonde Hall du patin n 1 et affiche successivement jusqu'à 220 régions incrémentales adjacentes qui sont alignées horizontalement Le compte de 220 est le compte du compteur d'adresses horizontales 320 avant qu'il soit remis à zéro par un signal de suppression composite. Si la direction du mouvement suivi par le tuyau dans l'appareil d'inspection est inversée, le compteur- décompteur 98 a du circuit d'adresse d'écriture horizontale 98 compte en descendant de manière que les adresses li- néaires "reviennent en arrière" à mesure que le tuyau con- tinue sa progression en sens inverse Ces adresses "qui reviennen en arrières sont les adresses qui sont initialement chargées dans les compteurs d'adresses horizontales 320, fig 19 b, chaque fois qu'un signal de suppression composi- te apparaît sur le générateur de signal de synchronisa- tion TV 108 de la fig 19 a Du fait de ce type de fonction- nement, l'affichage sur écran de télévision suit toujours le mouvement du tuyau par rapport i l'appareil d'inspec- tion. Le compteur d'adresses verticales 322 du générateur d'adresses de lecture 114 compte en montant en réponse aux impulsions d'excitation horizontales provenant du généra- teur de signal de synchronisation TV 108 et est remis à zéro en réponse à chaque impulsion d'excitation verticale provenant du générateur de signal de synchronisation 108. les sorties du compteur d'adresses horizontales 320 et des compteurs d'adresses verticales 322 sont couplées par la ligne omnibus d'adresses de lecture 330 au circuit 96 de sélection de ligne omnibus lecture/écriture, fig 20. Les compteurs du générateur d'adresses de lecture 114 peu- vent être par exemple des compteurs 74 15161. SEIECTION DE LIGME OMIBUS DE Ii ETM/ECRI Le circuit 96 de sélection de ligne omnibus de lecture/écriture est sur la plaquette A circuit imprimé E, fig 20, et il comprend quatre multiplexeurs de deux lignes & une ligne 331, 332, 333 et 334 et un décodeur 336 de 1 à partir de 8. Les entrées du circuit 96 de sélection de ligne om- nibus de lecture/écriture sont sur-la gauche de la figure et constituées par les codes d'adresses de lecture sur la ligne omnibus 330, les codes d'adresses d'écriture verti- cales sur la ligne omnibus 94 et les codes d'adresses d'écriture horizontales sur la ligne omnibus 100 Comme expliqué précédemment, la ligne omnibus 100 constitue la sortie de l'additionneur 98 c qui fait partie du circuit 98 d'adresse d'écriture horizontale, fig 9 Chacun des cir- cuits multiplexeurs 331 334 fonctionne en réponse à un signal de fixation de lecture/écriture passant par la li- gne 95 pour sélectionner soit une adresse d'mntrée de lecture, soit une adresse d'entrée d'écriture qui est couplée àAsa sortie L'adresse d'entrée choisie est couplée à la ligne respective faisant partie des quatre lignes de sortie de chaque dispositif multiplexeur 331 334. Le décodeur 336 reçoit un signal d'entrée codé du multiplexeur 331 et en réponse choisit l'une de ses huit lignes de sortie qui a été désignée Les lignes de sortie choisies sont en fait des lignes de sélection qui choisis- sent l'une des huit plaquettes à circuits imprimés F H constituant la mémoire principale Ram 116 Les sorties des multiplexeure 332, 333 et 334 sont reliées aux Iignes res- pectives indiquées par les chiffres sur chacune des huit plaquettes à mémoire Y N Ainsi, la sortie du décodeur 336 choisit la plaquette A mémoire et les lignes de sortie 36 47 des multiplexeurs 332 3 Y 3 excitent les conduc- teurs d'entrée respectifs allant à la plaquette à mémoire choisie. les multiplexeurs peuvent 8 tre du type 74 15157, et le décodeur 336 un décodeur binaire 8205 d'Intel. IEMOIRE RAM PRBIRIPAI Ie mémoire RAO principale 116 est constituée par huit plaquettes à circuits imprimés Y M, fig 21 a et 21 b. Les huit plaquettes à mémoire Y x constituent une mémoire de 64 par 4 bits pour chacun des patins chercheurs Comme on le voit aux fig 21 a et 21 b, chaque carte de mémoire comprend huit puces RAM 351 de 1024 x 4 bits, associés au patin chercheur n 1, et huit puces RAM 352 de 1024 x 4 bits associées au patin chercheur n 2 Chaque plaquette à mémoi- re comprend également un décodeur 354 de 1 A partir de 8, des circuits tampons 362, 364, 366 et 368 et un sys- tème logique à portes associé Du fait que les huit pla- quettes de mémoire sont identiques, une seule a été illus- trée et sera décrite Comme expliqué ci-dessus, la plaquet- te A mémoire P M qui doit etre choisie est adressée par le décodeur 336 du circuit 96 de sélection de ligne om- nibus de lecture/écriture, fig 20 Les signaux codés de sélection de plaquette sont appliqués à la ligne omnibus 64 sur la gauche des fig 21 a et 21 b. Le décodeur 354 de 1 à partir de 8 reçoit un signal codé de trois bits sur la ligne omnibus 64, en provenance du circuit 96 de sélection de ligne omnibus de lecture/ écriture Cette entrée codée est décodée pour choisir l'une des huit lignes de sortie du décodeur 354 la ligne de sor- tie choisie du décodeur 354 choisit de son c 8 té une paire respective parmi les huit paires de circuits RAM 351 et 352 des patins n 1 et 2 Par exemple, à la fig 21 a, la pai- re de circuits RAM 370 représentée dans le rectangle en tiretés est choisie par la sortie de la broche 15 du déco- deur 354. L'emplacement d'adresse dans chaque puce RAM 351 et 352 est choisi par des signaux d'adresse codés sur la ligne omnibus d'adresse 64 qui constitue la sortie du circuit 96 de sélection de ligne omnibus de lecture/écriture, fig 20. Les données envoyées aux paires de puces RAM 351 et 352 sont envoyées & la mémoire principale RAH 116 par la ligne omnibus de données d'écriture 121, en provenanco de la mémoire temporaire 120, fig 18 la ligne omnibus 121 (à la partie supérieure de gauche de la fig 21 a) est reliée aux circuits tampons 362 et 364 qui sont respectivement ex- cités selon qu'il s'agit d'une donnée du patin n 1 ou du patin n'2 qui est reçue sur la ligne omnibus de données d'écriture 121 En d'autres termes, le circuit tampon 363 ou 364 est choisi par le circuit porte respectif 374 ou 376, qui de son cdté fonctionne en réponse aux signaux de validation d'écriture WâI ou WE 2 produits sur la plaquette C, fig 18, et qui sont couplés à la plaquette de mémoire sur la gauche de la fig 21 A Chacune des puces RAM 351 et 352 conserve en mémoire une série de sections de quatre bits correspondant aux amplitudes des signaux de détection détectés par les éléments A effet Hall du patin n 1 et du patin n 2 quand deux éléments à effet Hall inspectent la m Ome région incrémentale de la surface du tuyau. La donnée lue des paires de puces RAM 351 et 352 est envoyée en sortie par la ligne omnibus 308 vers la Table de Codes de Couleurs 130, fig 19 B. OTABLE DE CODES DE COUI Eu Rs Ia Table de Codes de Couleurs 130 est sur la plaquet- te & circuit imprimé D, fig 19 B Les données stockées dans la mémoire principale RAM 116 sont transférées sur la ligne omnibus 308 vers les verrous 306 à la vitesse d'horloge de lecture de 4,09 M Hz La donnée passant par la ligne om- nibus 308 est constituée par les deux sections de 4 bits du type illustré à la fig 10, ces sections correspondant aux amplitudes des deux signaux d'inspection qui ont été détectés par les patins N 01 et 2 dans la même région incré- mentale du tuyau 10 Ces deux sections proviennent d'une paire adressée de puces RAM 351 et 352 à la fig 21 A La sortie des verrous 306 est appliquée à la PROM 305 et a- dressée en un emplacement ayant un code identique Selon les rapports établis dans la Table de Codes de Couleurs qui a été présentée ci-dessus, une ou plusieurs des lignes de sortie respectives du bleu/vert et/ou du rouge sont ex- citées pour exciter à leur tour un ou plusieurs canons correspondants de l'écran de télévision couleur de la fig. 9. f Dans la Table de Codes de Couleurs présentée ci- dessus, on voit queun signal clignotant est indiqué quand la couleur rouge doit être affichée L'affichage en rouge est utilisé pour indiquer les anomalies les plus graves, et cette couleur rouge clignote pour Otre mieux certain que l'opérateur est alerté et mis au courant de l'existen- ce d'anomalies graves À la fig 19 B, un oscillateur basse fréquence 67 fournit un signal oscillant à la porte NON-OU 314 Sur l'autre conducteur d'entrée 316 de la porte NON- OU circule un signal de validation qui amène la porte NON- OU 314 à laisser passer le signal oscillant, mettant de ce fait la porte NON-OU 320 en circuit et hors circuit et mo- dulant le signal rouge qui est appliqué par la ligne 318 à la porte NON-OU 320. ECRAN VIDEO L'écran vidéo 65, fig 9, est relié aux lignes de sortie rouge, vert, et bleu de la Table de Codes de Cou- leurs 130 L'écran couleur 65 est également relié de ma- nière à recevoir les signaux classiques de rythme et de synchronisation du générateur de signal de synchronisa- tion TV 108 De la manière expliquée, on obtient de meil- leurs résultats d'inspection en inspectant chaque région incrémentale du tuyau au moyen de champs magnétiques diri- gés perpendiculairement et en combinant les amplitudes des deux signaux d'inspection reçus de chaque région incré- mentale Ces signaux combinés sont alors codés en couleur selon leur amplitude et affichés de manière à représenter la couleur de chaque région incrémentale On obtient non seulement une meilleure précision dans la détection effec- tive d'anomalies de la paroi du tuyau, mais ces anomalies détectées sont affichées avec une définition et une préci- sion supérieures à ce qui était possible Jusgq'ici. Aux fig 16 à 21 des dessins, les puces à circuit intégré sont identifiées directement sur les dessins par leur nombre de désignation les dispositifs logiques illus- trés peuvent être des dispositifs appropriés remplissant la fonction logique indiquée, ou son équivalent. Sous ses aspects les plus larges, la présente inven- tion n'est pas limitée au mode de réalisation spécifique qui a été illustré et décrit Diverses modifications et va- riantes peuvent lui être apportées sans s'écarter de son cadre. Alors qu'un mode de réalisation préféré de l'inven- tion a été illustré et décrit, on comprendra que des modi- fications et des variantes peuvent donc être apportées au mode de réalisation décrit sans s'écarter du champ de la présente invention. 45. R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé d'inspection non destructrice d'un organe en matériau magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: établir une première composante de champ magnétique stable (H Rl) dans une première direction passant par une région incrémentale (x) donnée de l'organe, établir au travers de ladite région incrémentale (x) une seconde composante de champ magnétique stable (HR 2) dans une direction sensiblement transversale à la première di- rection, détecter l'amplitude de la première composante de champ magnétique sur la surface de ladite région incré- mentale et produire un premier signal en réponse à cette amplitude, détecter l'amplitude de la seconde composante de champ magnétique sur la surface de ladite région incrémentale pour produire un second signal en réponse à cette amplitu- de, combiner les amplitudes desdits premier et second si- gnaux pour obtenir leur somme, produire en réponse auxdits signaux combinés une re- présentation de l'amplitude des signaux combinés. 2 Procédé d'inspection non destructrice d'un organe magnétique ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend les éta- pes consistant à: établir au cours d'une première période de temps une première composante de champ magnétique stable (H Rl) dans une première direction au travers d'une région incrémen- tale (x) donnée de l'organe, détecter pendant ladite première période de temps l'amplitude de ladite première composante de champ magné- tique sur la surface de l'organe adjacente à ladite région incrémentale et produire en réponse un premier signal d'ins- pection, établir pendant une seconde période de temps et au travers de ladite région incrémentale une seconde compo- sante de champ magnétique stable (HR 2) dans une direction 46. transversale à la première direction, détecter pendant la seconde période de temps l'ampli- tude de ladite seconde composante de flux magnétique sur la surface de l'organe adjacente à ladite région incrémentale et produire en réponse un second signal d'inspection, combiner les amplitudes des premier et second signaux d'inspection et afficher et/ou enregistrer les signaux correspondant auxdits signaux d'inspection combinés pour fournir une in- dication sur leur amplitude. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de la combinaison des amplitudes des premier et second signaux d'inspection comprend les étapes consis- tant à: mettre en mémoire ledit premier signal d'inspection pendant ladite première période de temps, mettre en mémoire ledit second signal d'inspection pendant ladite seconde période de temps, et traiter lesdits signaux d'inspection mis en mémoire pour en fournir un affichage ou un enregistrement qui soit représentatif de l'amplitude des signaux d'inspection com- binés. 4 Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les étapes consistant à établir lesdites première et seconde composantes de champ magné- tique stables comprennent les étapes consistant à: établir ladite première composante de champ magnéti- que (H Rl) dans ledit organe ( 10) grâce à des moyens ( 18, 22) établissant un champ magnétique et comprenant au moins deux pôles magnétiques dont les positions sont modifiables par rapport à ladite région incrémentale, changer les positions desdits deux pôles magnétiques des moyens établissant le champ magnétique par rapport à ladite région incrémentale pour établir entre eux ladite seconde composante de champ magnétique stable dans une di- rection transversale à ladite première composante de champ magnétique. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en 47. ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à produire pendant lesdites premiere et seconde périodes de temps des signaux d'adresse représentatifs de l'emplace- ment de ladite région incrémentale de l'organe, afficher et/ou enregistrer lesdits signaux d'adresse avec lesdits signaux d'inspection combinés pour fournir une indication sur l'emplacement de la région incrémentale sur ledit organede même qu'une indication sur l'amplitude des signaux d'inspection combinés détectés dans ladite région incrémentale. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape d'affichage comprend en outre l'étape con- sistant à: produire des signaux de couleur en réponse aux signaux d'inspection combinés, au moins trois gammes différentes d'amplitude des signaux d'inspection correspondant à trois signaux de couleur différents, et appliquer lesdits signaux de couleur et lesdits signaux d'adresse aux moyens ( 65) d'affichage en couleur comprenant au moins trois capacités de couleurs différentes et affi- cher, de ce fait, lesdits signaux d'inspection combinés selon des couleurs qui correspondent à leurs amplitudes respectives. 7 Procédé d'inspection non destructrice d'un organe tubulaire allongé en un matériau magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: établir au cours d'une première période de temps une première composante de champ magnétique stable (HR 1 dans une première direction au travers d'une région incrémentale (x) donnée de la paroi de l'organe tubulaire, détecter pendant cette première période de temps l'am- plitude de ladite première composante de champ magnétique à la surface de ladite région incrémentale et produire un premier signal d'inspection en réponse, établir au travers de ladite région incrémentale et pendant une seconde période de temps une seconde composante de champ magnétique stable (HR 2) dans une direction trans- versale à ladite première direction, 48. détecter pendant ladite seconde période de temps l'am- plitude de la seconde composante de champ magnétique sur la surface de ladite région incrémentale et produire en répon- se un second signal d'inspection, combiner lesdits deux signaux d'inspection pour obtenir un signal composite correspondant à l'amplitude du signal combiné, et afficher et/ou enregistrer ledit signal composite avec une indication de son amplitude. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à: produire des signaux d'adresse pendant la détection desdites première et seconde composantes de champ magnéti- que pour représenter l'emplacement de la région incrémen- tale sur la paroi de l'organe tubulaire, inclure dans ledit affichage et/ou enregistrement du signal d'inspection composite une représentation d'au moins une partie de la paroi de l'organe tubulaire et une repré- sentation de l'emplacement de ladite région incrémentale sur cette paroi. 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape d'affichage comprend en outre les étapes consistant à: produire des signaux de couleur en réponse auxdits si- gnaux composites, au moins trois gammes d'amplitude dif- férentes des signaux composites correspondant à trois si- gnaux de couleur différents, et appliquer lesdits signaux de couleur et lesdits signaux d'adresse à des moyens d'affichage ( 65) en couleur compre- nant au moins trois capacités de couleur différentes et af- fichant de ce fait lesdits signaux composites selon des couleurs correspondant à leurs amplitudes respectives. Procédé d'inspection non destructrice d'un organe en matériau magnétiquecaractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: établir une première composante de champ magnétique stable (H R) dans une première direction au travers d'une région incrémentale (x) donnée de l'organe, 49. détecter l'amplitude de ladite première composante de champ magnétique sur la surface de la région incrémentale, établir au travers de ladite région incrémentale une seconde composante de champ magnétique, dans une direction transversale à la première direction, détecter l'amplitude de ladite seconde composante de champ magnétique sur la surface de ladite région incrémen- tale, combiner les amplitudes desdites première et seconde composantes de champ magnétique détectées, produire des signaux d'adresse représentatifs de l'em- placement de ladite région incrémentale sur l'organe pendant la détection desdites première et seconde composantes de champ magnétique sur cette région, et produire en réponse aux amplitudes combinées des com- posantes de champ magnétique détectées et desdits signaux d'adresse une présentation visuelle représentant l'empla- cement de ladite région incrémentale sur l'organe tubulaire et représentant au moins les amplitudes des composantes de champ magnétique détectées et combinées qui dépassent une amplitude prédéterminée. 11 Procédé d'inspection non destructrice d'un organe ( 10) en matériau magnétique, caractérisé en ce qu'il com- prend les étapes consistant à: établir une première composante de champ magnétique stable (H Ri) dans une première direction au travers d'une région incrémentale (x) donnée de l'organe, établir au travers de ladite région incrémentale une seconde composante de champ magnétique stable (HR 2) dans une direction sensiblement transversale à la première di- rection, détecter l'amplitude de ladite première composante de champ magnétique sur la surface de la région incrémentale et produire un premier signal en réponse à cette amplitude, détecter l'amplitude de la seconde composante de champ magnétique sur la surface de ladite région incrémen- tale et produire un second signal en réponse à cette ampli- tude, 50. combiner les amplitudes desdits premier et second si- gnaux pour produire un signal résultant dont l'amplitude est la somme des signaux combinés, produire des signaux d'adresse représentatifs de l'em- placement de ladite région incrémentale sur l'organe pen- dant la détection desdites première et seconde composantes de champ magnétique, et produire en réponse audit signal résultant et auxdits signaux d'adresse une représentation de l'emplacement de ladite région incrémentale sur l'organe et l'amplitude du signal résultant. 12 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape d'affichage comprend en outre les étapes consistant à: produire des signaux de couleur en réponse auxdits si- gnaux combinés, au moins trois gammes différentes d'ampli- tudes des signaux combinés correspondant à trois signaux de couleur différents, et appliquer lesdits signaux de couleur et lesdits si- gnaux d'adresse à des moyens ( 65) d'affichage en couleur comprenant au moins trois capacités de couleurs différen- tes et affichant de ce fait lesdits signaux combinés se- lon des couleurs qui correspondent à leurs amplitudes respectives. 13 Procédé d'inspection non destructrice d'un orga- ne tubulaire allongé ( 10) en matériau magnétique, caracté- risé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: établir au cours d'une première période de temps une première composante de champ magnétique stable (H Rl) dans une première direction au travers d'une région incrémenta- le donnée (x) de la paroi de l'organe tubulaire, détecter pendant cette première période de temps l'amplitude de ladite première composante de champ magné- tique sur la surface de la région incrémentale et produire en réponse un premier signal d'inspection, établir au travers de ladite région incrémentale et pendant une seconde période de temps une seconde compo- sante de champ magnétique stable (HR 2) dans une direction 51. sensiblement transversale à la première direction, détecter pendant ladite seconde période l'amplitude de ladite seconde composante de champ magnétique sur la surface de ladite région incrémentale et produire en ré- ponse un second signal d'inspection, combiner les amplitudes desdits premier et second si- gnaux d'inspection, produire des signaux d'adresse représentatifs de l'em- placement de ladite région incrémentale sur l'organe tubu- laire, produire en réponse audit signal d'adresse et auxdits signaux d'inspection combinés un affichage et/ou un enre- gistrement établissant l'emplacement de ladite région in- crémentale sur l'organe tubulaire et fournissant une re- présentation à l'emplacement enregistré de ladite région incrémentale des amplitudes combinées desdits signaux d'inspection. 14 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que les étapes consistant à établir lesdites première (H Rl) et seconde (HR 2) composantes de champ magnétique stables dirigées transversalement comprennent les étapes consistant à: établir ladite première composante de champ magnétique dans la paroi de l'organe tubulaire par des moyens qui com- prennent des moyens ( 18, 22, 30, 38, 44) d'établissement d'un champ magnétique rotatif disposés dans un premier em- placement circonférentiel autour de l'organe tubulaire pendant ladite première période de temps, et faire tourner les moyens qui établissent le champ ma- gnétique à partir de la première position et vers une se- conde position circonférentielle pendant ladite seconde période de temps - Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que les étapes consistant à établir lesdites première et seconde composantes de champ magnétique comprennent l'étape consistant à établir une composante de champ magnétique stable en direction axiale dans la région de la paroi du tuyau o le champ magnétique dirigé transversalement est 52. présent. 16 Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'étape d'affichage comprend l'étape complé- mentaire consistant à: produire des signaux de couleur en réponse aux signaux d'inspection combinés, au moins trois gammes différentes d'amplitudes des signaux d'inspection correspondant à trois signaux de couleur différents, et - appliquer lesdits signaux de couleur et lesdits si- gnaux d'adresse à des moyens d'affichage en couleur ( 65) comprenant au moins trois capacités de couleurs différentes et affichant de ce fait lesdits signaux d'inspection com- binés selon des couleurs qui correspondent à leurs ampli- tudes respectives. 17 Procédé d'essai non destructif d'un organe, ca- ractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à établir un mouvement relatif entre l'organe et un moyen d'inspection d'anomalies qui est adjacent à la sur- face de l'organe et dériver une succession de signaux d'ins- pection électriques dont les amplitudes sont représentatives, d'une caractéristique d'une succession respective de régions incrémentales contiguës de l'organe, engendrer simultanément des signaux d'adresse corres- pondant aux positions de la succession de régions incrémen- tales quand lesdits moyens d'inspection sont dans ladite succession de régions incrémentales, mettre en mémoire ladite succession de signaux d'ins- pection dans des emplacements de mémoire respectifs qui sont définis dans des moyens de mémoire ( 116) par des si- gnaux d'adresse respectifs qui correspondent aux régions incrémentales respectives de l'organe à partir desquelles ladite succession de signaux d'inspection a pris naissance, lire les signaux d'inspection stockés dans lesdits moyens de mémoire et convertir les amplitudes des signaux d'inspection lus en des signaux codés en couleur, des codes différents prédéterminés des signaux codés en couleur re- présentant différentes gammes d'amplitude respectives desdits signaux d'inspection, 53. afficher les signaux correspondant auxdits signaux codés en couleur sur des moyens d'affichage ( 65) en couleur en des emplacements de ces moyens qui correspondent aux emplacements de la succession de régions incrémentales, présentant ainsi une représentation codée en couleur de l'emplacement et de l'amplitude de ladite caractéristique des régions incrémentales de l'organe. 18 Appareil d'inspection non destructrice d'un orga- ne ( 10) en matériau magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 14, 15, 18, 22) pour établir une première composante de champ magnétique stable (H Ri) dans une pre- mière direction au travers d'une région incrémentale (x) donnée de l'organe, des moyens ( 14, 15, 18, 22) pour établir au travers de ladite région incrémentale (x) une seconde composante de champ magnétique stable (HR 2) dans une direction sen- siblement transversale à la première direction, des moyens ( 32) pour détecter l'amplitude de ladite première composante de champ magnétique sur la surface de ladite région incrémentale et produire un premier signal en réponse à cette amplitude, des moyens ( 34) pour détecter l'amplitude de ladite seconde composante de champ magnétique sur la surface de ladite région incrémentale pour produire un second signal en réponse à cette amplitude, des moyens pour combiner les amplitudes desdits pre- mier et second signaux pour obtenir leur somme, des moyens pour produire en réponse auxdits signaux combinés une représentation de l'amplitude des signaux combinés. 19 Appareil d'inspection non destructrice d'un orga- ne ( 10) en matériau magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend-: des moyens ( 14, 15, 18, 22) pour établir une première composante de champ magnétique stable (HRî) dans une pre- mière direction passant par une région incrémentale (x) donnée de l'organe, 54. des moyens ( 14, 15, 18, 22) pour établir au travers de ladite région incrémentale une seconde composante de champ magnétique stable (HR 2) dans une direction sensiblement transversale à la première direction, des moyens ( 32) pour détecter l'amplitude de ladite première composante de champ magnétique sur la surface de ladite région incrémentale et produire un premier signal en réponse à cette amplitude, des moyens ( 34) pour détecter l'amplitude de ladite seconde composante de champ magnétique sur la surface de ladite région incrémentale pour produire un second signal en réponse à cette amplitude, des moyens pour combiner les amplitudes desdits pre- mier et second signaux pour obtenir leur somme, des moyens pour produire des signaux d'adresse repré- sentatifs de l'emplacement de ladite région incrémentale sur ledit organe pendant la détection desdites première et seconde composantes de champ magnétique, et des moyens pour produire en réponse auxdits signaux combinés et auxdits signaux d'adresse une représentation de l'emplacement de ladite région incrémentale sur l'organe et de l'amplitude des signaux combinés qui ont été détectés dans cette région. , Appareil d'inspection non destructrice d'un orga- ne magnétique ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 14, 15, 18, 22, 30, 38, 44) pour établir au cours d'une première période de temps une première com- posante de champ magnétique stable (H Rl) dans une première direction, en passant par une région incrémentale (x) donnée de l'organe, des moyens ( 32) pour détecter pendant ladite première période de temps l'amplitude de ladite première composante de champ magnétique sur la surface de l'organe adjacente à ladite région incrémentale et produire en réponse un pre- mier signal d'inspection, des moyens ( 14, 15, 18, 22, 30, 38, 44) pour établir au travers de ladite région incrémentale et pendant une seconde période de temps une seconde composante de champ magnétique stable (HR 2) dans une direction transversale à la première direction, des moyens ( 34) pour détecter pendant la seconde pé- riode de temps l'amplitude de ladite seconde composante de champ magnétique sur la surface de l'organe adjacente à ladite région incrémentale et produire en réponse un se- cond signal d'inspection, des moyens ( 73, 120, 116) pour combiner les amplitudes des premier et second signaux -d'inspection et des moyens ( 130, 65, 140, 144) pour afficher et/ou enregistrer les signaux correspondant auxdits signaux d'inspection combinés pour fournir une indication sur leur amplitude-. 21 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens pour combiner les amplitudes desdits premier et second signaux d'inspection comprennent des moyens ( 120, 116) pour mettre en mémoire ledit premier signal d'inspection pendant ladite première pé- riode de temps, des moyens ( 120, 116) pour mettre en mémoire ledit second signal d'inspection pendant ladite seconde période de temps, et des moyens ( 96, 116, 130) pour traiter lesdits signaux d'inspection mis en mémoire pour en foournir un affichage ou un enregistrement qui soit représentatif de l'amplitude des signaux d'inspection combinés. 22 Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 76, 78, 90, 98, 91, 94, ) pour produire pendant lesdites première et seconde périodes de temps des signaux d'adresse qui sont représen- tatifs de l'emplacement de ladite région incrémentale de l'organe, et des moyens ( 116, 130) sensibles auxdits signaux dia- dresse et auxdits signaux d'inspection combinés pour pro- duire des signaux permettant l'affichage et/ou l'enregis- trement en vue de fournir une indication sur l'emplacement de la région incrémentale sur ledit organe de même qu'une indication sur l'amplitude des signaux d'inspection com- 56. binés détectés dans ladite région incrémentale. 23 Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'organe magnétique est un organe tubulaire al- longé et en ce que l'appareil comprend en outre: des moyens ( 44, 42, 38, 30) pour établir un mouvement relatif longitudinal et circonférentiel entre l'organe tu- bulaire et lesdits deux moyens pour détecter lesdites com- posantes de champ magnétique respectives et lesdits moyens pour établir lesdites deux composantes de champ magnéti- que, lesdits moyens mentionnés en dernier pour établir le mouvement relatif et lesdits moyens pour détecter lesdites composantes de champ magnétique étant constitués et action- nés de manière que chacun desdits moyens détecte des com- posantes de champ magnétique pour couvrir les mêmes régions incrémentales contiguës de l'organe tubulaire. 24 Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que chacun desdits moyens pour détecter une compo- sante de champ magnétique comprend une pluralité de moyens détecteurs de flux magnétique étroitement espacés, alignés en parallèle sur l'axe de l'organe tubulaire, l'appareil comprenant en outre des moyens ( 72) pour échantillonner séquentiellement la sortie de chacun des moyens détecteurs desdits premier et second moyens pour détecter les composantes de flux magnétique, lesdits moyens pour produire les signaux d'adresse fonctionnant en synchronisme avec l'échantillonnage desdits moyens détecteurs pour produire un-signal d'adresse respec- tif correspondant à l'emplacement sur le tuyau de chacun desdits moyens de détection quand les moyens de détection sont échantillonnés, lesdits moyens pour produire les signaux d'adresse agissant également sur lesdits moyens prévus pour mettre en mémoire les signaux d'inspection de manière qu'ils met- tent en mémoire les signaux d'inspection dans des emplace- ments d'adresses correspondant aux régions incrémentales sur le tuyau o les signaux ont eu leur origine. 57. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que lesdits moyens pour mettre en mémoire les signaux d'inspection comprennent: des moyens pour mettre en mémoire les signaux d'ins- pection émanant de la même région incrémentale en des em- placements de mémoire adjacents qui forment un mot d'in- formation en mémoire, des moyens pour lire lesdits mots d'information en mémoire, des moyens ( 130) sensibles auxdits mots en mémoire qui sont lus pour déterminer l'affichage et/ou l'enregistrement respectifs de signaux qui correspondent aux gammes prédé- terminées d'amplitudes des signaux d'inspection combinés qui forment lesdits mots destinés à être lus. 26 Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 65) d'affichage en couleur sensibles auxdits signaux d'affichage ou d'en- registrement, pour afficher lesdits mots en mémoire selon des couleurs prédéterminées en fonction des amplitudes des mots en mémoire. 27 Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce que lesdits moyens pour lire les mots d'information en mémoire comprennent des moyens générateurs d'adresses de lecture, comportant: des premiers moyens de comptage ( 320) aptes à rece- voir sur ordre un signal d'adresse codé représentatif de la position longitudinale instantanée, sur l'organe tubu- laire, du moyen qui est à la fin de ladite pluralité de moyens de détection de flux d'un moyen de détection de champ magnétique donné, des moyens d'impulsion d'horloge ( 108) couplés auxdits moyens de comptage pour modifier le compte dans ledit comp- teur et fournir des adresses longitudinales des moyens res- tants parmi les moyens de détection de flux desdits moyens de détection de champ magnétique, et des moyens ( 330) pour fournir un signal d'adresse cons- titué par les contenus desdits conteneurs, et des moyens ( 108) pour remettre périodiquement à zéro 58. lesdits moyens de comptage et synchroniser la lecture des- dits moyens de comptage avec le fonctionnement desdits mo- yens d'affichage et/ou d'enregistrement. 28 Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de comptage ( 320) sont toujours remis à zéro à l'adresse alors présente de celui desdits moyens de détection de flux qui est à la fin, * l'adresse desdits moyens de comptage suivant continuel- lement la position de celui desdits moyens de détection de flux qui est à la fin par rapport à l'organe tubulaire. 29 Appareil selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend des seconds moyens de comptage ( 332) pour recevoir sur ordre la position circonférentielle actuelle desdits moyens de détection de champ magnétique donnés, des seconds moyens d'impulsion d'horloge ( 108) couplés auxdits seconds moyens de comptage pour incrémenter le compte desdits seconds moyens de comptage et fournir des adresses pour des emplacements circonférentiels adjacents et successifs autour de l'organe tubulaire, des moyens ( 330) pour fournir un signal d'adresse constitué par les contenus desdits seconds moyens de comp- tage, et des moyens ( 108) pour remettre périodiquement à zéro lesdits seconds moyens de comptage et synchroniser la lec- ture des seconds moyens de comptage avec le fonctionnement desdits moyens d'affichage et/ou d'enregistrement et avec le mouvement relatif entre l'organe tubulaire et lesdits moyens de détection de champ magnétique. Appareil d'inspection non destructrice d'un orga ne ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 18, 44, 38, 30) pour établir un mouvement d'inspection relatif entre l'organe et des moyens ( 32, 34) d'inspection d'anomalies qui sont adjacents à la surface dudit organe, des moyens ( 62, 72) pour dériver une succession de si- gnaux d'inspection électriques dont les amplitudes sont re- présentatives d'une caractéristique d'une succession res- pective de régions incrémentales contiguës dudit organe, 59. des moyens ( 76, 78, 90, 98, 91, 94, 100) pour engen- drer simultanément des signaux d'adresse correspondant aux positions de ladite succession de régions incrémentales quand lesdits moyens d'inspection sont dans ladite succes- sion de régions incrémentales, des moyens ( 93, 120, 96, 116) pour mettre en mémoire ladite succession de signaux d'inspection dans les empla- cements de mémoire respectifs qui sont définis dans des moyens de mise en mémoire ( 116) par les signaux respectifs appartenant auxdits signaux d'adresse ( 94, 100) qui cor- respondent aux régions incrémentales respectives sur ledit organe, et à partir desquelles a pris naissance ladite suc- cession de signaux d'inspection, des moyens ( 114, 96, 64) pour lire les signaux d'ins- pection mis en mémoire dans lesdits moyens de mise en mé- moire ( 116), des moyens ( 130) pour convertir les amplitudes des si- gnaux d'inspection lus en signaux codés en couleur, des codes différents et prédéterminés des signaux codés en cou- leur représentant des gammes d'amplitudes respectives et différentes desdits signaux d'inspection, des moyens ( 108, 111) pour afficher les signaux cor- respondant aux signaux codés en couleur sur des moyens d'af- fichage en couleur ( 65) en des emplacements de ces moyens qui correspondent aux emplacements de la succession de ré- gions incrémentales sur l'organe, pour présenter une re- présentation codée en couleur de l'emplacement et de l'am- plitude de ladite caractéristique desdites régions incré- mentales de l'organe (Fig 11). 31 Appareil selon la revendication 30, caractérisé en ce que les moyenspour lire les signaux d'inspection mis en mémoire dans lesdits moyens de mise en mémoire compren- nent des moyens générateurs d'adresses de lecture ( 114), comportant des moyens de comptage ( 320) aptes à recevoir sur ordre un signal d'adresse codé correspondant à la position dans une première direction sur l'organe de l'une desdites ré- gions incrémentales qui est inspectée par lesdits moyens 60. pour dériver les signaux d'inspection, des moyens d'impulsions ( 108) d'horloge couplés auxdits moyens de comptage pour modifier le compte dans ledit comp- teur et fournir les adresses -des régions incrémentales qui sont successivement adjacentes dans ladite première direc- tion, des moyens ( 330) pour coupler les signaux d'adresse provenant desdits moyens de comptage, des moyens ( 108) pour remettre périodiquement à zéro lesdits moyens de comptage et synchroniser la lecture des moyens de comptage avec les moyens d'affichage et avec le mouvement relatif de l'organe et des moyens d'inspection. 32 Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce que lesdits moyens de comptage sont toujours remis à zéro à l'adresse d'une région incrémentale prédéterminée qui est alors présente et qui est inspectée par les moyens d'inspection, l'adresse dans lesdits moyens de comptage suivant continuellement la position des moyens d'inspec- tion par rapport audit organe. 33 Appareil selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend: des seconds moyens de comptage ( 322) pour recevoir sur ordre l'adresse présente codée de ladite région incrémen- tale dans une seconde direction sur l'organe, des moyens d'impulsions ( 108) d'horloge couplés auxdits seconds moyens de comptage pour modifier le compte dans lesdits seconds moyens de comptage et fournir des adresses des régions incrémentales qui sont successivement adjacentes dans ladite seconde direction de ladite région, et des moyens ( 108) pour remettre périodiquement a zéro lesdits seconds moyens de comptage et synchroniser la lec- ture des seconds moyens de comptage avec les moyens pour afficher les signaux et avec le mouvement relatif entre l'organe et lesdits moyens d'inspection. 34 Appareil d'inspection non destructrice d'un orga- ne tubulaire ( 10) allongé en matériau magnétique, caracté- risé en ce qu'il comprend: des moyens de champ magnétique ( 14, 15, 18, 22) pour 61. établir un champ magnétique unidirectionnel (H Rl) dans une première direction au travers de chacune de régions incré- mentales données dans la paroi dudit organe tubulaire, des moyens ( 48, 44, 42, 38, 30) pour établir un mouve- ment longitudinal et rotatif relatif entre lesdits moyens de champ magnétique et ledit organe tubulaire, lesdits moyens de champ magnétique comprenant des mo- yens ( 18, 22) pour établir une composante de champ magnéti- que (HT) qui est dirigée sensiblement transversalement à l'axe de l'organe de manière que lorsqu'il y a rotation relative entre l'organe tubulaire et les moyens de champ magnétique, ledit champ magnétique unidirectionnel soit établi au travers desdites régions incrémentales dans une seconde direction qui est transversale à ladite première direction, des premiers moyens ( 32) de détection de champ magnéti- que pouvant tourner de façon relative par rapport audit or- gane tubulaire pour détecter le champ magnétique unidirec- tionnel adjacent à la paroi dans lesdites régions incrémen- tales de l'organe tubulaire quand le champ magnétique unidirectionnel est dans ladite première direction au travers desdites régions incrémentales, des seconds moyens de détection ( 34) de champ magné- tique pouvant tourner par rapport audit organe tubulaire ( 10) pour détecter le champ magnétique unidirectionnel adjacent à la paroi desdites régions incrémentales de l'or- gane tubulaire quand ledit champ magnétique unidirectionnel est dans la seconde direction au travers de la région in- crémentale, chacun desdits moyens de détection de champ magnétique déterminant sensiblement la même couverture d'inspection de la paroi dudit organe tubulaire, chacun desdits moyens de détection de champ magnétique produisant un signal d'inspection respectif lors de la dé- tection d'une anomalie dans une région incrémentale, et les amplitudes desdits signes d'inspection étant fonction de l'amplitude et/ou de la gravité de ladite anomalie, des moyens ( 76, 78,-90, 98, 91) pour fournir des 62. signaux d'adresse correspondant aux emplacements axial et circonférentiel des premiers et seconds moyens de détec- tion de champ magnétique par rapport audit organe tubulai- re, des moyens de mise en mémoire ( 116) sensibles auxdits signaux d'adresse et auxdits signaux d'inspection pour met- tre en mémoire lesdits signaux d'inspection dans les em- placements d'adresse respectifs qui correspondent aux emplacements axial et circonférentiel sur l'organe tubulai- re d'o proviennent les signaux d'inspection respectifs, des moyens ( 96, 130, 65) agissant sur lesdits signaux d'inspection mis en mémoire pour en fournir une présenta- tion visuelle, lesdits signaux d'inspection apparaissant sur la pré- sentation visuelle en des emplacements correspondant aux régions incrémentales respectives sur l'organe tubulaire, à partir desquelles les signaux ont leur origine, et avec un indice d'affichage qui correspond à la sommation des si- gnaux d'inspection produits par les moyens de détection de champ magnétique quand ils détectent lesdits champs magné- tiques unidirec tionnels dans la région incrémentale cor- respondante (Fig 11). Appareil d'inspection non destructrice d'un orga- ne tubulaire ( 10) allongé en matériau magnétique, caracté- risé en ce qu'il comprend: des premiers moyens ( 14, 15) de production de champ magnétique aptes à établir une composante de champ magné- tique stable (HL) dirigée longitudinalement dans la paroi de l'organe tubulaire, des seconds moyens ( 18, 22) de production de champ ma- gnétique pour établir une composante de champ magnétique stable (H Tl) et dirigée transversalement dans la paroi dudit organe tubulaire, lesdites composantes de champ magnétique longitudinale et transversale étant en coïncidence dans le temps et dans l'espace dans la paroi de l'organe tubulaire et produisant à l'intérieur une première composante résul- tante de champ magnétique (H Rl), des moyens ( 44, 42, 38, 30) pour faire tourner lesdits 63. seconds moyens établissant un champ magnétique autour de l'axe longitudinal de l'organe tubulaire, des moyens pour faire tourner lesdits seconds moyens établissant un champ magnétique autour de l'axe longidudi- nal de l'organe tubulaire, ladite composante de champ magnétique transversale étant dirigée dans une direction transversale opposée (HT 2) quand les seconds moyens d'éta- blissement de champ magnétique sont tournés sur un angle prédéterminé, la composante de champ magnétique transver- sale dirigée en sens opposé se combinant avec la composante de champ magnétique dirigée longitudinalement dans ledit organe tubulaire pour produire une seconde composante ré- sultante de champ magnétique (HR 2) qui est transversale à la première composante résultante de champ magnétique, des moyens ( 48) pour établir un mouvement longitudi- nal relatif entre lesdits deux moyens d'établissement de champ magnétique et ledit organe tubulaire, des premiers-et seconds moyens détecteurs de champ ma- gnétique ( 32, 34) espacés angulairement autour de la sur- face dudit organe tubulaire, et pouvant tourner avec les- dits seconds moyens producteurs de champ magnétique pour détecter lesdites première et seconde composantes résul- tantes de champ magnétique adjacentes à la paroi dudit organe tubulaire, chacun desdits moyens détecteurs comprenant une plura- lité de moyens détecteurs magnétiques alignés axialement pour détecter les régions incrémentales contiguës respec- tives de la paroi dudit organe tubulaire, chacun desdits moyens détecteurs pouvant être action- né pour produire un signal d'inspection lorsqu'il détecte une anomalie dans une région incrémentale respective qui est inspectée, lesdits moyens détecteurs pouvant tourner autour de la surface de l'organe tubulaire d'une manière et selon une vitesse de rotation assurant que lesdits moyens détecteurs déterminent sensiblement la même couverture d'inspection de la paroi de l'organe tubulaire, des moyens pour échantillonner séquentiellement 64. ladite pluralité de moyens de détection desdits premiers moyens détecteurs et ensuite échantillonner séquentielle- ment les moyens de détection desdits seconds moyens dé- tecteurs, des moyens ( 76, 78, 90, 98, 91, 94, 100) pour produire des signaux d'adresse représentant les positions circonfé- rentielle et longitudinale de chacun desdits moyens détec- teurs à mesure que les moyens détecteurs sont échantillon- nés séquentiellement, des moyens ( 116) pour mettre en mémoire les signaux d'inspection échantillonnés en des emplacements de mémoire correspondant aux adresses des moyens de détection respec- tifs sur l'organe tubulaire quand lesdits moyens détecteurs ont produit le signal d'inspection, chacun desdits emplacements de mémoire comprenant un espace de mémoire pour un signal d'inspection provenant de l'un des moyens détecteurs appartenant à chacun des moyens détecteurs, - des moyens ( 114, 96, 64) pour lire lesdits signaux d'inspection en mémoire à partir des emplacements de mé- moire, des moyens ( 130) sensibles aux signaux d'inspection destinés à être lus pour produire des signaux codés en cou- leur, des signaux codés en couleur de façon différente correspondant à une gamme respective de valeurs sommées de paires de signaux d'inspection dans lesdits emplacements de mémoire, et des moyens ( 108, 65) pour afficher visuellement lesdits signaux sur des moyens d'affichage en couleur en concordance dudit codage en-couleur et aux emplacements sur lesdits moyens d'affichage qui correspondent aux em- placements sur l'organe tubulaire d'o est provenu le signal. 36 Appareil selon la revendication 35, caractérisé en ce que lesdites régions incrémentales ont des dimensions qui sont de l'ordre de 2,54 mm le long de la longueur de l'organe tubulaire, et de 1,50 autour de la circonférence de l'organe.