Brevet FR2499605A1 — publié le 19820813

Dispositif mobile de détermination sans contact de la position latérale d'une voie ferroviaire par rapport à une voie voisine La présente invention concerne un dispositif mobile de détermination sans contact de la position la- térale d'une voie ferroviaire par rapport à une voie voi- sine et comprenant un appareil disposé sur un châssis mobile sur une voie, associé avec des dispositifsindica- teurs. D'aorès le modèle d'utilité DE 1 936 945,on con- nait déjà un dispositif mobile destiné à déterminer sans contact la position latérale d'une voie par rapport à une voie voisine, et comportant deux caméras de télévi- sion espacées l'une de l'autre selon l'axe de la voie, dirigées vers la voie voisine et dont les axes optiques se croisent dans une région sise en avant du rail le plus proche de la voie voisine. Les images prises par les deux caméras sont formées l'une à côté de l'autre sur un écran commun. Les deux images doivent se trouver dans une relation de position prédéterminée l'une par rapport à l'autre pour assurer une distance in- variable du rail de la voie voisine. A cet effet, les deux caméras sont disposées sur un chariot réglable per- pendiculairement à l'axe de la voie, qui peut être réglé de façon continue oar l'opérateur de la machine, au. vu de l'image de télévision, de manière que la relation de po- sition prédéterminée entre les deux images soit maintenue. Le chariot est accouplé avec l'extrémité avant d'un sys- tème de référence d'alignement propre à la machine, qui maintient approximativement constante la distance laté- rale de la voie voisine. Ce procédé nécessite toutefois une grande concentration de la part de l'opérateur pour assurer un trajet à peu près parallèle de la voie par rapport à la voie voisine, déterminé d'après le système de référence d'alignement. Aucun affichage ni enregistre- ment de la distance de la voie voisine n'est prévu selon ce procédé sans contact. Par ailleurs,d'après le brevet AT 353 487, on connaît un véhicule de mesure sans contact des- tiné à mesurer le profil d'un tunnel, comportant un appa- reil de mesure de distance à laser qui est supporté sur la face avant d'un véhicule de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de la voie ou du tunnel et accouplé avec un dispositif de mise en rotation en synchronisme avec la distance parcourue. La paroi du tunnel est donc explorée par un rayon laser di- rigé perpendiculairement à l'axe de l'appareil de mesure de distance, suivant un trajet hêlicoldal. La valeur dela distance mesurée provenant du récepteur laser orienté suivant le même axe que l'émetteur laser est transmiseen permanence à un dispositif indicateur et enregistreur. Au moyen de cet enregistrement, il est possible de déter- miner au centimètre près le profil du tunnel aussi bien dans la direction transversale que dans la direction longitudinale, ainsi que la position de la voie par rap- port à l'axe du tunnel. Ce procédé permet de déterminer et de repérer des endroits étroits du tunnel, ainsi que de juger de la possibilité de transport avec dépassement de gabarit. Enfin, d'après le brevet AT 316 316, il est déjà connu de déterminer la position d'une voie par rapport à la voie voisine par une mesure de distance purement mécanique, au moyen d'une tête de mesure dispo- sée sur un bras latéral du véhicule et guidé le long de la partie supérieure du rail de la voie voisine. La va- leur de la distance mesurée est affichée sur un cadran et transmise à un appFreil enregistreur sous forme d'un sig- nal ailectrique. L'invention a donc pour objet de proposer un dispositif mobile du type mentionné en préambule, au mo- yen duquel la distance d'une voie voisine peut être éta- blie rapidement et surement, avec une précision élevée, de façon continue ou position par position. Selon l'invention, ce résultat est obtenu par le fait que l'appareil de mesure de la distance de la voie voisine, ainsi que de repérage de parties de l'ins- tallation ferroviaire comme des bords de quai ou simi- laires, et aussi d'affichage et/ou d'enregistrement ainsi que le cas échéant de mémorisation des valeurs me- surées est constituée par un émetteur et un récepteur laser avec des axes optiques correspondants situés dans un plan perpendiculaire à un axe commun. Ainsi, on propose pour la première fois un prin- cipe de mesure sans contact avec enregistrement ou affi- chage numérique des distances mesurées par rapport à la voie voisine, qui n'est pas influencé par la lumière am- biante et qui peut être utilisé dans l'obscurité. Le dis- positif selon l'invention offre ainsi la possibilité de commander une machine rapidement et sûrement avec une haute précision sur une distance constante de la voie voisine. Selon une caractéristique avantageuse de l'inven- tion, l'axe optique de l'appareil de mesure de distance peut pivoter au moyen d'un dispositif d'entraînement, particulièrement d'un moteur pas à pas, avec un mouvement réversible dans un plan perpendiculaire à l'axe commun. Cette disposition permet une exploration notamment entiè- rement automatique par le rayon laser du parcours des rails de la voie voisine, notamment dans la région supé- rieure des rails, le flanc extérieur de la région supé- rieure du rail qui sert de surface de référence pour la mesure de distance restant alors, même cour des positions verticales ou des inclinaisons différentes des deux-voies parallèles, dans le domaine d'exploration ou d'action de l'appareil de mesure de distance procuré par le mouvement pivotant de l'axe optique. Selon leinvention, il convient particulièrement qu'à l'appareil de mesure de distance soient associés des commutateurs de fin de course actionnés par l'appareil pour limiter la plage de mouvement de son axe optique et grâce auxquels le sens du mouvement du dispositif d'en- trainement pivotant peut être inversé. Ainsi, la plage de pi- votement peut être limitée à la valeur absolument néces- saire pour l'exploration de la région supérieure du rail et le temps nécessaire pour chaque mesure individuelle est considérablement réduit, Selon une autre variante avantageuse de l'inven- tion, l'appareil de mesure de distance constitué par un émetteur et un récepteur laser est associé avec un disoo- sitif de signalisation notarnentoptique et/ou acoustique. L'opérateur est ainsi informé si la distance mesurée de la voie voisine se situe à l'intérieur des tolérances ad- mises de distance nominale ou s'il existe un écart posi- tif ou négatif non tolérable par rapport à cette distance nominale. On peut donc obtenir un affichage permanent de conoordance de distance réelle et nominale, par exemple par une lampe de contr8le et une signalisation visible des écarts en plus ou en moins par rapport à la distance nominale, par exemple par des scintillements de couleurs différentes, particulièrement bien visibles. Selon une autre caractéristique de réalisation de l'invention, umunité de calcul servant au moins à déterminer la distance horizontale jusqu'à la surface de référence de la partie supérieure d'un rail de la voie voisine est associée avec l'appareil de mesure de distan- ce et avec un émetteur de mesure de valeur angulaire dé- terminant la position de réglage de son axe optique, et elle est reliée de préférence à un dispositif de signali- sation otique et/ou acoustique réagissant aux écarts entre la distance mesurée de la voie voisine et la distance no- minale. Cette disposition de l'appareil permet de calcu- ler en permanence la distance horizontale de la voie pour la détermination de la position latérale par rapport à la voie voisine, à partir de la valeur de distance mesurée, de l'angle que fait l'axe optique de l'appareil de mesure de distance à l'instant de la mesure avec l'horizontale ou avec le plan de la voie, ainsi que de constantes géo- métriques qui définissent la position relative de l'appa- reil de mesure de distance sur le chassis du véhicule ou par rapport à la voie. Ce signal de sortie de 1'unité de calcul peut immédiatement être utilisé pour commander le dispositif de signalisation. Une caractéristique particulièrement avantageuse dé l'invention réside dans le fait qu'au moyen de l'appa- reil de mesure de distance constitué par un émetteur et un récepteur laser, une mesure continue, intermittante ou ininterrompue est effectuée du profil de percement de tunnel, de passage ou similaire, l'appareil de mesure avec son axe optique étant accouplé avec un dispositif d'entraînement, par exemple une commande à vis pour le réglage en fonction de la hauteur sur le chassis. Ainsi, pour la première fois, un appareil mobile est proposé pour mesurer sans contact et à volonté un profil de tun- nel ou un intervalle entre voies et qui peut passer de façon simple d'une position de mesure à l'autre. En par- ticulier, il est possible d'équiper à peu de frais selon l'invention un véhicule de mesure de profil de tunnel existant déjà. L'invention offre également l'avantage que l'ap- pareil de mesure de distance peut être disposé sur le châssis d'une machine à poser des voies, auquelcas il convient que l'appareillage de correction de position de voie, particulièrement l'appnreillage d'alignement laté- ral>puisse être commandé automatiquement enfonction de la valeur mesurée par I 'appareil de mesure de distan- ce. En raison de son encombrement réduit, l]'appareil de mesure de distance peut en pratique être installé sans Dro- blème et de façon convenable sur toute machine à poser les voiesece qui avant tout apporte un avantage considé- rable aux machines à aligner les voies et aux machines à bourrer les traverses, grâce au développement des tech- niques d'alignement applicables. Enfin, selon une autre caractéristique de l'in- vention, il convient particulièrement que le dispositif de signalisation optique et/ou acoustique soit connecté à l'unité de calcul associée avec l'appareil de rmesure de distance et l'émetteur de valeur d'angle par l'intermé- diaire d'une unité de comparaison dans laquelle des dis- 24996C5 tances maximale et minimale tolérables nar raDort à la voie voisine peuvent être préréglées, et que le dispositif d'entraînement pivotant soit relié de façon réversible avec une unité de commande egal ement connectée A] 'unité de calcul et rE'agissant à des variations aléatoires des valeurs de distance mesurées. D'autres caractéIristiquies et avantages de l'in- vention apparaltronL au cours de]la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant au dessin annexé sur lequel: La Fig. 1 est une vue schématique de côté d'un véhicule de mesure équipé avec un dispositif selon l'in- vention pour la détermination sans contact de la posi- tion latérale d'une voie par rapport à la voie voisine, la Fig. 2 est une vue avant du véhicule de me- sure suivant]la flè-che II de la Fig. 1, et la Fig. 3 est le schéma de principe du disposi- tif équipé sur le véhicule de mesure des Fig. 1 et 2. Le véhicule de mesure ferroviaire 1 représenté sur la Fig. 1 comporte un chassis 8 qui peut rouler avec des roues 2, 3 sur une voie 6,constituée par des rails 4 et des traverses au noven de son oroDre groupe propu] seur 7. Ce châssis porte une cabine d'opérateur 9 et une struc- ture 10 en forme de caisson dans lequel sont logés les dispositifs 11 d'entraînement et de fourniture d'éner- gie du véhicule. La flèche 12 indique le sens normal de marche du véhicule de mesure 1. Sur la face d'extrémité avanL de la cabine 9 se trouve un guide vertical] 3 sur lequel un appareil de mesure de distance 14 est monté réglab] e en hauteur selon la direction de la double flèche 16 au moyen d'une vis 15 actionnable rmanuellenent.l, 'appareil de mesure de dis- tance 14 est constitué par un émetteur-récepteur laser avec un axe optique 17 correspondant. Le principe de la mesure de distance avec un appareil laser de ce genre repose sur la mesure du temps de po'rcours, donc de cha- que durée qui s'écoule entre l'émission du rayon laser et la réception par le récepteur du rayon réfléchi par l'objet mesuré. La précision de mesure des appareils de ce genre, qui sont pratiquement insensibles à l'in- fluence de la lumière ambiante, s'exprime en millimè- tres ou en centimètres, en fonction de leur réglage. Le véhicule de mesure 1 comporte en outre une roue de mesure 18 reliée au châssis 8 par un disposi- tif de guidage 19 à parallélogramme, qui est réglable en hauteur et qui peut être amenée en contact avec la voie 6 ou dégagée à l'aide d'un vérin hydraulique 20. La roue de mesure 18 est équipée d'un générateur de va- leur de mesure de parcours 21, par exemple un généra- teur d'impulsions à induction qui délivre une impulsion électrique Dar unité de longueur de voie parcourue. Dans la cabine 9 se trouve un dispositif de com- mande 22 auquel sont reliés l'appareil de mesure de distance 14, le groupe propulseur 7, un dispositif de signalisation 23 disposé dans la cabine 9 ainsi qu'un dispositif indicateur et enregistreur 24 qui sera dé- crit plus en détail par la suite. Le dispositif indica- teur et enregistreur 24 est en outre relié au généra- teur de valeur de parcours 21. L'appareil de mesure de distance 14 est représenté en traits pleins dans une position inférieure de mesure et en tirets dans une po- sition supérieure de mesure. Comme cela ressort de la figure 2, l'appareil 14 de mesure de distance est monté sur un axe de rotation 26 parallèle à l'axe 25 de la voie, de sorte que son axe optique 17 peut tourner ou pivoter dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 26. Comme le montre la figure 2, dans la position inférieure représentée en traits pleins de l'appareil 14 de mesure de distance, l'axe optique 17 est dirigé vers le rail 27 le plus proche faisant partie de la'voie voisine 28 et dont l'écartement latéral par rapport à la voie 6 doit être mesuré. Pour que le véhicule de mesure puisse procéder à la mesure du profil d'un tunnel, l'appareil 14 de mesure de distance est amené dans sa position supérieu- re - représentée en tirets - au moyen de la vis 15 et il est mis en rotation autour de l'axe 26 par un dispo- sitif d'entraînement synchronisé avec la distance par- courue. La paroi 29 du tunnel, représentée en tirets, est ainsi explorée par l'axe optique 17 de l'appareil de mesure de distance 14 tournant dans le sens de la flèche 30, suivant un trajet hélicoïdal. La figure 3 est un schéma de principe simplifié du dispositif selon l'invention pour la mesure sans contact de la position latérale de la voie 6 par rap- port à la voie voisine 28. L'appareil 14 de mesure de distance est accouplé avec un dispositif d'entraînement de pivotement 31 à mouvement réversible, constitué par exemple par un moteur pas à pas, de manière que l'axe optique 17 puisse pivoter autour de l'axe de rotation 28 comme indiqué par la double flèche 32. Deux commuta- teurs de fin de course 33, 34 actionnables par l'appa- reil de mesure 14 sont prévus pour limiter la course de pivotement et ils sont ikeliés à une unité de comman- de 35 par laquelle le dispositif d'entraînement de pi- votement 31 peut être commandé ou inversé. L'appareil 14 de mesure de distance est relié à une unité de cal- cul 38 au moyen d'une ligne 36 et d'un appareil de commande 37. L'appareil 14 de mesure de distance est en outre associé avec un générateur 39 de mesure d'an- gle qui est relié à l'unité de calcul 38 par une ligne et qui lui fournit un signal de mesure correspondant à l'angle d'inclinaison 41 de l'axe optique 17 Dar rapport à un plan 42 parallèle au plan de la voie. Par d'autres entrées 43, 44, l'unité de calcul 38 reçoit sous forme d'une constante les coordonnées, ainsi que la distance latérale et verticale del'axe de rotation 26 par rapport à l'axe de la voie 25 ou bien d'un bord de référence choisi comme origine des coordonnées de l'un des deux rails 4. Par une autre entrée 45, l'unité de calcul 38 reçoit la valeur angulaire correspondant à un dévers de la voie 6 par rapport à l'horizontale. Dans l'unité de calcul 38, à partir des valeurs mesu- rées par l'appareil 14 de mesure de distance et par le générateur 39 de valeur angulaire ainsi qu'à partir des valeurs reçues par les entrées 43 à 45, la distance horizontale ainsi que l'écart vertical de la voie 6 par rapport à la voie voisine 28 sont calculés et sont fournis par des lignes 46, 47 et 48, 49 respectivement, à un convertisseur numérique-analogique 50. La distance horizontale et l'écart vertical entre les voies 6 et 28 sont affichés séparément sur les appareils d'affichage 51 et 52 respectivement, reliés aux lignes 46, 47 et 48, 49 respectivement. Les valeurs analogiques de l'é- cart vertical et de la distance horizontale sont four- nies par des lignes 53 et 54 respectivement, à l'appa- reil indicateur et enregistreur 24 et séparément à des unités de différence 55 et 56 respectivement. Une se- conde entrée 57 de l'unité de différence 55 reçoit la valeur nominale de l'écart vertical et une seconde en- trée 58 de l'unité de différence 56 reçoit la valeur nominale de la distance horizontale entre la voie 6 et la voie voisine 28. La sortie 59 de l'unité de dif- férence 55 délivre un signal de commande correspondant à la différence de hauteur entre la voie 6 et la voie voisine 28, ce signal pouvant être utilisé pour comman- der un appareillage de relèvement de voie, dans la me- sure o le dispositif selon l'invention est monté sur une machine à poser les voies équipée d'un tel appareil- lage. La sortie 60 de l'autre unité de différence 56 délivre un signal de commande correspondant à l'écart entre la distance horizontale des voies 6 et 28 et sa valeur nominale, ce signal pouvant être utilisé pour la commande d'un appareillage d'alignement de voie, s'il existe. Dans le dispositif indicateur et enregistreur 24 relié au générateur de valeur de distance parcourue 21 par une ligne 61, la distance horizontale ainsi que l'écart vertical entre la voie 6 et la voie voisine 28 sont affichés séparément, en fonction de la distance parcourue, sur un support d'information en forme de bande, par exemple une bande de papier. La valeur calculée, établie dans l'unité de cal- cul 38 et correspondant à la distance horizontale par rapport à la voie voisine 28, est transmise par des lignes 62, 63 branchées en dérivation sur les lignes 46, 47, d'une part, à une unité de comparaison 64 in- tercalée devant le dispositif de signalisation 23 et, d'autre part, à deux organes de commande 65, 66 qui, de leur côté, son,. reliés par des lignes 67, 68 à une unité de commande 35 du dispositif d'entraînement de pivotement 31. Au début d'un parcours de mesure, la roue de me- sure 18 est d'abord abaissée sur la voie 6 à l'aide du dispositif à vérin 20. L'appareil 14 de mesure de dis- tance est amené dans sa position de mesure inférieure au moyen de la vis 15 et l'axe optique 17 est dirigé stLr la partie supérieure 69 du rail 27 de la voie voi- sine 28 qui est le plus proche. Dans cette position de mesure, en fonction de la fréquence des impulsions de l'émetteur laser, un grand nombre de mesures indivi- duelles successives, par exemple une centaine, sont effectuées et leur valeur moyenne est établie. Avec une fréquence d'impulsions de 400 Hz par exemple et un calcul de valeur moyenne sur cent mesures individuelles, la durée totale de mesure pour une valeur de distance affichée est un quart de seconde. Pendant la durée de la mesure, l'appareil 14 de mesure de distance reste immobile. A ce moment seulement, le dispositif d'entrai- nement de pivotement 31 est mis en marche par l'unité de commande 35, faisant pivoter rapidement vers le haut d'un petit angle l'appareil de mesure 14 ou son axe op- tique 17. Pendant cette phase de pivotement, aucune mesure de distance n'est effectuée. Ce n'est que dans la position d'arrêt de l'appareil 14 de mesure de dis- tance que la mesure suivante a lieu. Lorsque sous l'effet d'un autre pivotement vers le haut, l'axe optique 17 rencontre la partie supé- rieure du rail, il se produit un changement brusque de la distance mesurée. Cette variation de valeur mesurée est reconnue lorsqu'elle dépasse une valeur minimale et elle a pour effet que la dernière distance mesurée est mémorisée et affichée. En même temps, l'organe de commande 65 réagit au dépassement d'une limite supé- rieure de distance préréglée et délivre par la ligne 67 une impulsion à l'unité de commande 35 qui inverse le dispositif d'entraînement de pivotement 31, et l'ap- pareil 14 de mesure de distance pivote alors dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de rota- tion 26 jusqu'à sa position de départ initiale repré- sentée sur la figure 3. Le véhicule de mesure 1 avance alors jusqu'à la position de mesure suivante, dans la- quelle le processus de mesure décrit ci-dessus est ré- pété, en relevant l'axe optique 17. A la variation brus- que suivante de la valeur de mesure, la valeur de dis- tance jusque là mémorisée est remplacée par la nouvelle. Selon une variante de ce procédé, l'appareil 14 de mesure de distance fonctionne avec une fréquence d'impulsions plus élevée et une précision de mesure de l'ordre de 1 à 2 mm, de sorte que le profil du rail 27 peut être exploré. L'axe optique 17 est d'abord dirigé sur l'âme 70 du rail, puis il pivote continuellement vers le haut; ainsi, la valeur de distance mesurée est plus petite dans la région supérieure du rail 69 et est ensuite à nouveau plus grande sur la bande supérieure de roulement. Sous l'effet de l'accroisse- ment de la valeur de distance mesurée, le sens de ro- tation du dispositif d'entraînement de pivotement 31 est inversé alternativement par l'organe de commande ou 66 et l'unité de commande 35, de sorte que l'axe optique 17 oscille continuellement dans un sens ou dans l'autre entre l'âme 70 du rail et sa bande de roulement supérieure 69. Chaque distance minimale me- surée jusqu'à la partie supérieure 69 du rail est af- fichée et évaluée. Dans les deux variantes, la valeur de mesure de distance horizontale calculée par l'unité de calcul 38 est comparée dans l'unité de comparaison 64 avec des valeurs préréglées de distance minimale et maximale tolérées et chaque état est indiqué par des signaux optiques et/ou acoustiques du dispositif de signalisa- tion 23. Par exemple, le respect de l'écart toléré par rapport à la voie voisine 28 peut être indiqué par un signal optique ou acoustique permanent, tandis qu'un écart entre les voies au-dessous ou au-dessus des valeurs tolérées peut être indiqué par l'émission d'un signal intermittent d'un type différent, par exemple un scintillement lumineux. Il entre dans le cadre de l'invention d'équiper avec l'appareil décrit ci-dessus d'autres types de vé- hicules ferroviaires, particulièrement des machines à poser les voies, mais aussi des véhicules sans groupe propulseur propre. En outre, l'utilisation de l'appareil n'est pas limitée seulement à la mesure de distance de la voie voisine, mais la possibilité existe également de mesurer ou de contrôler avec. cet appareil les distances de sécurité latérale qui doi- vent être respectées par rapport à des parties fixes des installations ferroviaires. REVENDICATIONS - 1. Dispositif mobile de détermination sans con- tact de la position latérale d'une voie ferroviaire par rapport à une voie voisine, comprenant un appareil disposé sur un châssis apte à rouler sur une voie et un dispositif indicateur qui lui est relié, dispositif ca- ractérisé en ce que l'appareil (14) de mesure de la distance de la voie voisine (28) ainsi que de parties fixes de l'installation ferroviaire comme une bordure de quai ou similaire, ainsi que d'affichage et/ou d'en- registrement et éventuellement de mémorisation des va- leurs mesurées est constitué par un émetteur laser et un récepteur laser avec un axe optique (17) correspon- dant se trouvant dans un plan perpendiculaire à l'axe de la voie '25). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'axe optique (17) de l'appareil (14) de mesure de distance est mis en rotation dans le plan perpendiculaire à l'axe de la voie (25) par un dispo- sitif d'entraînement (31), particulièrement un moteur pas à pas, dont le sens du mouvement est réversible. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que l'appareil (14) de mesure de distance est associé avec des commutateurs (33, 34) de fin de course, actionnable par ledit appareil, destinés à li- miter la plage de réglage de son axe optique (17) et par lesquels le sens du mouvement du dispositif d'entraine- ment de pivotement (31) peut être inversé. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que l'appareil (14) de mesure de distance constitué par un émetteur et un ré- cepteur laser est associé avec un dispositif de signa- lisation (23), notamment optique et/ou acoustique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce qu'une unité de calcul (38) est prévue pour déterminer au moins la distance horizontale par rapport à une surface de référence de la partie supérieure (69) d'un rail de la voie voisine (28), unité de calcul qui est reliée à l'appareil (14) de mesure de distance et à un générateur (39) de valeur angulaire détectant la position de réglage de son axe optique (17) et avec laquelle est associé de préférence un dispositif de signalisation (23) optique et/ou acous- tique réagissant aux écarts entre les valeurs de dis- tance mesurées et la distance nominale de la voie voi- sine. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que l'appareil (14) de mesure de distance constitué par un émetteur et un ré- cepteur laser est réalisé pour mesurer de façon continue, de façon intermit ente ou de façon ininterrompue le pro- fil de percement de tunnel, de passage ou similaire, auquel cas l'appareil (14) de mesure de distance avec son axe optique (17) est associé avec un dispositif d'entraînement, par exemple un dispositif d'entraînement à vis (15), pour le réglage de la hauteur sur le châssis. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que l'appareil (14) de mesure de distance est disposé sur le châssis d'une ma- chine à poser les voies, auquel cas l'appareillage de correction de position de voie, notamment l'appareillage d'alignement latéral existant sur la machine, peut être commandé, de préférence automatiquement, en fonction des valeurs mesurées Dar l'appareil de mesure de distance. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 5 à 7, caractérisé en ce que l'unité de calcul (38) reliée à l'appareil (14) de mesure de distance et au générateur (39) de valeur angulaire est connectée au dispositif (23) de signalisation optique et/ou acousti- que par l'intermédiaire d'une unité de comparaison (64), dans laquelle les distances maximale et minimale tolé- rables de la voie voisine peuvent être préréglées, et en ce que le dispositif d'entraînement de pivotement (31) est relié de façon réversible à une unité de com- mande (35) également connectée à l'unité de calcul (38) et réagissant à des variations brusques des valeurs de distance mesurées (figure 3).