Brevet FR2501495A1 — publié le 19820917

PINCE MICROCHIRURCICdLE DESTINEE EN PARTICULIER AU MAINTIEN D'UNE AIGUILLE MICROCHIRURGICALE ET A LA COUPE D'UN FIL DE SUTURE L'invention concerne une pince microchirurgicale permettant en particulier de maintenir une aiguille microchirurgicale et de couper un fil de suture. On connaît des pinces chirurgicales en forme de ciseaux à deux branches qui font office de porte-aiguille, et , le cas échéant, peuvent en outre remplir une fonction de coupe fil (demande de brevet FR n0 2.415.452). Toutefois, ces pinces connues sont uniquement adaptées aux opérations habituelles de chirurgie dans lesquelles les points de suture sont effectués avec des aiguilles de diamètre généralement supérieur à 0,5 mm. Dans le cas de la micro-chirurgie, le travail s'effectue sous binoculaire au moyen d'aiguilles d'un diamètre de 60 microns environ, qui sont pratiquement invisibles à l'oeil nu ; ce travail peut par exemple consister à suturer des vaisseaux ou des nerfs dont la dimension transversale est inférieure à 1 mm. De telles opérations exigent une extraordinaire minutie et une exceptionnelle précision du geste, que ne permettent pas d'atteindre les pinces connues pour plusieurs raisons. La raison essentielle provient du fait que, d'une part, ces pinces sont gzénératrices de tremblements de la part de l'optérateur et que, d'autre part, elles ont tendance à amplifier ces tremblements. En effet, le chirurgien doit exercer une action digitale musculaire pour fermer la pince lorsqu il saisit une aiguille et pour garder ensuite les mors de celle-ci en appui afin de maintenir correctement cette aiguille. Cette action musculaire provoque inévitablement un tremblement au niveau de la main de l'opérateur ; en outre, les branches de maintien de l'instrument (sur lesquelles s exercent cette action musculaire) ont une longueur relativement importante qui leur font jouer le rwôle de bras de levier, engendrant une amplification des tremblements qui sont transmis au niveau des mors. Par ailleurs, les aiguilles ont une forme semi-circulaire et, pour exécuter les points de suture, le chirurgien est amené à effectuer un mouvement de rotation de la pince autour d'un axe parallèle à son axe longitudinal ; en microchirurgie, ce mouvement de rotation doit s' effectuer avec un rayon de courbure très réduit et, de par leur forme généra le et la géométrie de leurs mors, les pinces classiques sont très mal adaptées pour autoriser l'exécution d'un tel mouvement. La présente invention se propose de pallier les inconvénients sus-évoqués et de fournir ur pin ce chirurgicale qui soit spécialement adaptée à la microchirur gie. Un objectif de l'invention est. en particulier de fournir une pince microchirurgicale écartant les causes susceptibles de créer un tremblement au niveau de la main de l'opérateur. Un autre objectif est de fournir une pince n'engendrant aucune amplification des tremblements accidentels de la main de l'opérateur. Un autre objectif est d'autoriser l'exécution correcte de points de suture avec une aiguille mi crochirurgicale, en permettant de faire aisément tourner la pince autour d'un axe coincidant sensiblement avec son axe lon gitudinal. Un autre objectif de l'invention est de fournir une pince qui, en plus de sa fonction de porte aiguille, soit apte à couper un fil de suture de façon à évi- ter que le chirurgien ait à changer d'instruments. A cet effet, la pince visée par la présente invention est du type comprenant une macho ire fixe et un mâchoire mobile dotées chacune d'un bec avant, la ma choir mobile étant articulées sur la machoire fixe par une ar ticulation adaptée pour que son bec puisse venir au contact ou s'écarter du bec de ladite mâchoire fixe ;; la pince microcri rurgicale conforme à l'invention est caractérise en ce que la mâchoire fixe est prolongée à l'arrière par un manche urique de forme allongée, en en ce qu'elle comprend des moyens autema- tiques de manoeuvre de la mâchoire mobile, adaptés pour per mettre d'engendrer le pivotement de ladite mâchoire par rap port à la machoire fixe dans le sens du rapprcchemert des becs desdites macho Ires, et des moyens de commande à dltXarce des dits moyens automatiques de manoeuvre. Les moyens automatiques de manoeubre et les moyens de commande à distance peuvent avantageusement être des moyens de nature pneumatiques. Ces moyens sont complétés par des moyens élastiques de rappel agencés pour solliciter la må- croire mobile par rapport à la machoire fixe dans le sens de l'écartement des becs desdites mâchoires. Les moyens pneumatiques de manoeu v,re peuvent en particulier comprendre un piston mobile disposé dans un logement de la mâchoire fixe pour pouvoir venir en pression contre la mâchoire mobile, et des moyens d'arrivée de gaz comprimé dans ledit logement. Les moyens de commande pneumati que sont de préférence constitués par un organe qui est associé à l'arrivée de gaz comprimé et adapté pour être actionné au pied par l'opérateur. Ainsi la fermeture de la pince se fait indépendamment des muscles de la main de l'opérateur, qui n'exerce aucune force digitale pour obtenir ce mouvement ; cette fermeture est obtenue par un déclenchement à distance et se réalise par un jeu de forces purement internes à la pince, ne suscitant aucun mouvement extérieur de celle-ci. On évite ainsi la création de tremblements ou légers déplacements de la pince au cours de la fermeture ou après celle-ci, puisque ntin- tervienne ni modification d'assiette de la main par rapport B la pince, ni variation des forces et réactions s'exerçant entre la main et la pince. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, chaque mâchoire présente la forme générale d'un demi-cône, comprenant à l'extrémité avant un bec plus effilé doté d'une face plane appelée à venir en appui avec la face plane du bec de l'autre machoire ; le manche présente préférentiellement une forme sensiblement cylindrique avec une courte partie de préhension à l'avant de celui-ci. La pince est ainsi tenue par l'opérateur à la manière d'un stylographe, la partie de préhension étant pincée entre le pouce, l'index et la majeur, cependant que l'extrémité arrière du manche repose dans le creux formé entre le pouce et l'index. Cette position particulière de maintien de la pince et la proximité de la partie de préhen sion par rapport aux becs évitent que les éventuels mouvements de tremblements de la main soient transmis aux becs avec une amplification ; de plus, 1 est possible de faire tourner la pince autour de son axe pour déplacer 1' aiguille selon un mouvement de rotation de très faible rayon de courbure, ce qui permet d'exécuter des points de suture microchirurgicale dans un espace très réduit. Selon une autre caractéristique de l'invention permettant à la pince de couper un fil de su ture, celle-ci comporte sur le bec d'une mâchoire une lame de coupe à arête tranchante agencée pour pouvoir venir en pression contre un élément souple, solidaire du bec de l'autre mâchoire. L'invention ayant été exposée dans sa forme générale, d'autres caraxtéristiques, buts et avantages de celle-ci se dégageront de. la description qui suit en référence aux dessins annexés, lesquels en présentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description' la figure 1 est une coupe d'une pince conforme à l'invention par un plan longitudinal axial, sensiblement à échelle 1, la figure 2 est une vue en pers pective éclatée des mâchoires de ladite pince, à échelle dila tée, les figures 3 et 4 sont des vues de détail à échelle dilatée montrant le système de coupe de la pince, respectivement en coupe longitudinale et en coupe transversale par un plan AA', les figures 5 et 6 sont des vues schématiques, illustrant l'utilisation de la pince. La pince qui est représentée à titre d'exemple aux figures comprend essentiellement les pie ces suivantes que l'on aperçoit à la figure 1 : une mâchoire fixe 1, une machoire mobile 2 articulée sur la mâchoire 1, un manche cylindrique 3 vissé à l'arrière de la mâchoire 1 et un raccord pneumatique 4 du type raccord rapide, vissé à l'arriè re du manche 3. La mâchoire fixe 1, que l'on aper çoit mieux à la figure 2, possède une courte partie arrière dite de préhension 5,dont la surface cylindrique externe est molletée ; elle se prolonge à l'arrière par un manchon creux fileté 6 qui sert à la visser sur le manche 3. A l'avant de la partie de préhension 5, ladite mâchoire fixe 1 présente une portion ta sensiblement en forme de demi-cône se prolongeant par un bec avant 7 en forme de demi-cône plus effilé. La portion la possède une face sensiblement plane lb située en regard de la mâchoire mobile et qui comporte, d'une part, un bossage 8 doté d'un per çage transversal 8a contenant un axe d'articulation 9, d'autre part, un trou borgne 10, débouchant sur cette face plane à l'avant de cet axe 9 et dans lequel est logé un ressort 11, enfin un logement 12 situé à l'arrière de l'articulation et contenant un piston mobile 13. Le logement 12 débouche sur la face sensiblement plane lb en regard de la mâchoire mobile 2 et son piston 13 est agencé pour être apte soit à venir en pression contre cette mâchoire 2, soit à s'escamoter dans le logement 12. Ce piston 13 est doté d'un joint périphérique 14 (ou de plusieurs joints) qui assure l'étanchéité entre celuici et le logement 12. La mâchoire fixe 1 est en outre creusée d'un canal 1c (figure 1) qui traverse la partie de préhension 5 et communique avec l'âme creuse du manchon fileté 6 ; à l'autre extrémité ce canal débouche au fond du logement 12. La mâchoire mobile 2, que l'on aperçoit mieux à la figure 2, présente une forme semi-conique conjuguée de celle de la mâchoire fixe, avec une portion arrière 2a et un bec avant plus effilé 15. La portion 2a de cette mâchoire possède sur sa face sensiblement plane 2b un évidement 16 dans lequel vient se loger le bossage 8 de l'autre mâchoire. Cet évidement 16 est percé latéralement de deux perçages, tels que 16a, alignés avec le perçage Ra du bossage de façon à former une chape d'articulation,. traversée par l'axe d'articulation 9. A l'avant, la portion 2a de la mâchoire mobile comporte un trou borgne 18 débouchant sur sa face sensiblement plane 2b en regard du trou similaire 10 de la mâchoire fixe de façon à emprisonner le ressort 11. A l'arrière de l'articulation, la face sensiblement plane 2b de la mâchoire mobile 2 est située dans un plan légèrement incliné par rapport à la face sensiblement plane lb de l'autre mâchoire 1, en vue de fournir un dégagement arrière permettant le pivotement des deux mâchoires. L'angle d'inclinaison a peut être de l'ordre de 5 à 150. Par ailleurs, comme le montrent les figures 3 et 4 à échelle dilatée, les becs 7 et 15 des mâchoires comprennent au voisinage de leurs extrémités avant (à quelques millimètres de celles-ci) un système de coupe de fil de suture. Ce système est constitué par une lame de coupe 19 à arête tranchante 19a, fixée sur le bec 15 de la machoire mobile, et par un élément souple en caoutchouc 20 fixé en regard sur le bec 7 de la mâchoire fixe. La lame de coupe 19 de forme cylindrique est en l'exemple collée dans une lumière du bec 15 de sorte que son arête tranchante 19a fasse saillie par rapport à la face plane 15a de ce bec, cependant que l'élé- ment souple 20 est un petit cylindre en caoutchouc collé dans une lumière du bec 7 de façon à affleurer la face plane 7a de ce bec. Les faces planes 7a et 15a des becs sont de préférence pourvues à leur extrémité avant d'un molletage microscopique 21, qui écarte les risques de glissement de l'aiguille maintenue entre ces becs (ou de tout autre micro-objet). Par ailleurs à l'arrière de la pince (figure 1), le manche 3 est axialement percé d'un canal 22 qui communique, d'un côté, avec l'âme creuse du manchon 6 et, de l'autre, avec l'âme creuse du raccord rapide 4. Ce dernier permet de brancher, par simple enfoncement, un conduit pneumatique souple 23 à l'arrière de la pince. Comme le montre la vue schématique 6, ce conduit 23 est équipé , au niveau du pied de l'opérateur, d'un organe de commande pneumatique 24,adapté pour être actionne au pied. Cet organe classique en lui-même possède deux positions, l'une pour relier le conduit 23 à une source de gaz comprimé, l'autre pour mettre le conduit à l'air libre. L'opérateur maintient la pince con forme à l'invention à la manière d'un stylographe comme le schématise la figure 5 ; il pince la partie de préhension 5 entre son pouce, son index et son majeur et laisse reposer la partie arrière du manche dans le creux situé entre le pouce et l'index de sa main. Pour que cette partie arrière vienne reposer naturellement dans ce creux, le manche 3 présente une longueur approximativement comprise entre 70 et 100 mm et les divers organes de la pince (mâchoires, partie de préhension, manche, raccord) sont réalisés de sorte que le centre de gravité G de la pince soit situé à l'arrière de la partie de pré-' hension 5. La pince se trouve ainsi stablement soutenue par la main de l'opérateur à proximité des becs et ce, sans effort de la part de l'opérateur.Cette pince permet de saisir un microobjet, en particulier une aiguille microchirurgicale M. sans que la main ait à exercer une force supplémentaire au cours de la saisie ou qu'elle ait à modifier son assiette par rapport à la pince. Il suffit de déclencher par la commande à pied 24 l'établissement de la pression pneumatique pour pincer l'aiguille entre les becs 15 et 21 qui la maintiennent stablement dans cette position. On élimine ainsi toute cause de tremblement. Il est à noter que, par un déplacement du pouce, la pince peut très facilement être amenée à tourner autour de son axe longitudinal XX' (flèche R) pour exécuter des points de suture dans un espace très réduit. En fin d'exécution d'un point de suture, la pince est ouverte au moyen de la commande pneumatique 24 et est positionnée de sorte que la zone à couper du fil de suture vienne se situer entre la lame de coupe 19 et l'élément souple 20. Une nouvelle action sur la commande 24 assure la découpe du fil. Pendant ces opérations, le chirurgien n'est pas sorti du champ du binoculaire et aucune réadaptation visuelle ne luia été Imposée. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux termes de la description précédente mais en comprend toutes les variantes. REVENDICATIONS 1/ - Pince microchirurgicale, comprenant une mâchoire fixe (1) et une mâchoire mobile (2) dotées chacune d'un bec avant (7, 15), la mâchoire mobile(2) étant articulée sur la mâchoire fixe (1) par une articulation (9) adaptée pour que son bec (15) puisse venir au contact ou s'écarter du bec (-7) de ladite mâchoire fixe, ladite pince microchirurgicale étant caractérisée en ce que la mâchoire fixe (1) est prolongée à l'arrière par un manche unique (3) de forme allongée, et en ce qu'elle comprend des moyens automatiques (13, 1c,22, 23) de manoeuvre de la mâchoire mobile, adaptés pour permettre d'engendrer le pivotement de ladite mâchoire par rapport à la mâchoire fixe dans le sens du rapprochement des becs (7, 15) desdites mâchoires, et des moyens (24) de commande à distance desdits moyens automatiques de manoeuvre. 2/ - Pince microchirurgicale selon la revendication 1, comprenant des moyens élastiques de rappel (11) agencés pour solliciter la mâchoire mobile (2) par rapport à la machoire fixe (1) dans le sens de l'écartement des becs (7, 15) desdites mâchoires. 3/ - Pince microchirurgicale selon l3une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens automatiques de manoeuvre et les moyens de commande à distance sont des moyens pneumatiques. 4/ - Pince microchirurgicale selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens pneumatiques de manoeuvre comprennent un piston mobile (13) disposé 1(1)1 dans un logement (12) de la mâchoire fisw7sttué à l'arrière de l'articulation (9) et débouchant en regard de la mâchoire mobile (2), ledit piston (13) étant agencé soit pour venir en pression contre la mâchoire mobile (2), soit pour s'escamoter dans son logement (12), des moyens (14) d'étanchéité périphériques du piston dans son logement, et des moyens (tic, 22, 23) d'ar- rivée de gaz comprimé dans ledit logement (12) adaptés pour permettre d'établir dans celui-ci une pression repoussant le piston (13) vers la mâchoire mobile (2). 5/ - Pince microchirurgicale se lon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'arrivée de gaz comprimé comprennent un canal (1c) ménagé dans la mâchoire fixe (1) et se prolongeant par un canal (22) ménagé dans le manche (3), un conduit souple (23) d'amenée de gaz comprimé étant raccordé audit canal (22). 6/ - Pince microchirurgicale selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens pneumatiques de commande comprennent un organe de commande pneumatique (24) à deux positions, associé au conduit souple (23) d'amenée de gaz et adapté soit pour relier ce conduit à une source de gaz comprimé, soit pour le mettre à l'air libre. 7/ - Pince microchirurgicale selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe de commande pneumatique (24) est adapté pour être actionné au pied. 8/ - Pince microchirurgicale selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque mâchoire (1, 2) présente la forme générale d'un demi-cône comprenant à l'extrémité avant un bec (7, 15) plus effilé, chaque bec étant doté d'une face plane (7a, 15a) appelée à venir en appui avec la face plane (15a, 7a) du bec de l'autre mâchoire. 9/ - Pince microchirurgicale selon les revendications 4 et 8 prises ensemble, caractérisée en ce que le logement (12) du piston (13) débouche sur une face sensiblement plane (lob) de la mâchoire fixe prolongeant à l'arrière de celle-ci la face plane (7a) du bec (7), la mâchoire mobile (2) comprenant en regard une face sensiblement plane (2b) en vue de l'appui dudit piston (13), l'une desdites faces sensiblement planes (lb, 2b) de mâchoires étant située, à l'arrière de l'articulation (9), dans un plan légérement incliné par rapport à l'autre face (2b; lb) en vue de fournir un dégagement arrière permettant le pivotement des deux mâchoires. 10/ - Pince microchirurgicale selon la revendication 9, caractérisée en ce que la face sensiblement plane (2b) de l'une des mâchoires comprend un évidement (16) doté latéralement de deux perçages (16a) en vue de former une chape d'articulation, la face sensiblement plane (lob) de l'autre mâchoire comprenant un bossage (8) logé dans cet évidement (16) et doté d'un perçage transversal (8a) aligné avec les deux perçages (16a) précités, un axe d'arti culation (9) étant disposé dans ledits perçages (16a, 8a). 11/ - Pince microchirurgicale selon les revendications 2 et 9 prises ensemble, caractérisée en ce que les mâchoires (1, 2) comprennent, à l'avant de l'articulation (9), des trous borgnes (10,18) débouchant en regard sur leur face sensiblement plane (lb, 2bues moyens élastiques de rappel étant constitués par un ressort (11) logé dans lesdits trous borgnes. 12/ - Pince microchirurgicale selon l'une des revendications 8, 9, 10 ou 11, caractérisée en ce que chaque bec (7, 15) en forme de demi-cône est pourvu d'une face plane (7a, 15a) à l'extrémité avant de laquelle est ménagé un molletage microscopique (21). 13/ - Pince microchirurgicale selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte sur le bec (15) de l'-une des mâchoires une lame de coupe (19) à arête tranchante agencée pour pouvoir venir en pression contre un élément souple (20) solidaire du bec (7) de l'autre mâchoire. 14/ - Pince microchirurgicale selon les revendications 8 et 13 prises ensemble, caractérisée en ce que la lame de coupe (19) est fixée sur un des becs (15) de sorte que son arête tranchante (19a) fasse saillie par rapport à la face plane (15a) de celui-ci, l'élément souple (20) étant disposé en regard sur la face plane (7a) de l'autre bec (7) de façon à affleurer cette face. 15/ - Pince microchirurgicale selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le manche (3) présente une forme sensiblement cylindrique, adaptée pour conférer à la pince la forme générale d'un stylographe. 16/ - Pince microchirurgicale selon la- revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comprend , à l'avant qu manche (3), une courte partie de préhension (5) molletée sur sa surface externe. 17/ - Pince microchirurgicale selon les revendications 5 et 16 prises ensemble, caractérisée en ce que la partie de préhension (5) forme avec la mâchoire fixe (1) une pièce unique dotée à l'arrière de moyens de vis sage (6) sur le manche (3), le canal (22) d'arrivée de gaz du manche étant disposé axialement le long de celui-ci pour déboucher à l'arrière vers le conduit souple (23) et se prov- longer à l'avant par le canal ( 1c) précité lequel traverse la partie de préhension (5) pour déboucher dans le logement (12) de la mâchoire fixe (1). 18/ - Pince microchirurgicale selon la revendication 17, caractérisée en ce que le manche (3) comprend à l'arrière un raccord rapide (4) pour le branchement du conduit souple (23). 19/ - Pince microchirurgicale selon l'sune des revendications 16, 17 ou 18, caractérisée en ce que le manche (3) présente une longueur approximativement comprise entre 70 et 100 mm, les mâchoires (1, 2), la partie de préhension (5) et ledit manche t3) étant réalisés de sorte que le centre de gravité de la pince soit situé à l'arrière de la partie de préhension (5).