Brevet FR2505269A1 — publié le 19821112

La présente invention se rapporte à un système d'entraînement à quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins deux paires de roues consistant en une paire de roues avant et une paire de roues arrière et, plus particulièrement, elle se rapporte à un système d'entraîne- ment à quatre roues motrices pour un tel véhicule à roues. Selon la présente invention, on prévoit un système d'entraînement à quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins des première et seconde paires de roues, comprenant une unité motrice ayant un arbre de sortie rotatif autour d'un axe en direction latérale au véhicule; une unité de transmission de puissance comprenant des arbres d'entrée et de sortie de transmission, ayant chacun un axe de rotation parallèle à une extension de l'axe de rotation de l'arbre de sortie de l'unité motrice; un pignon ou engrenage intermédiaire d'entraînement rotatif autour d'un axe parallèle aux axes respectifs de rotation des arbres d'entrée et de sortie de transmission, l'arbre de sortie de transmission étant maintenu en engagement d'entraînement avec le pignon intermédiaire; une première unité d'entrai- nement des roues comprenant un moyen répartiteur de puissance à action différentielle pour répartir la puissance motrice du pignon d'entraînement en deux composantes de puissance et un ensemble différentiel servant à transmettre l'une des deux composantes de puissance à la première paire de roues; une seconde unité d'entraînement des roues comprenant un moyen de transfert de puissance à angle droit engageant le moyen répartiteur de puissance à action différentielle et servant à transmettre l'autre des deux composantes de puissance motrice en direction d'avant en arrière du véhicule; et un train d'entraînement placé activement entre le moyen de transfert de puissance à angle droit et la seconde paire de roues et adapté à être entraîné par la composante de puissance motrice transmise par le moyen de transfert de puissance à angle droit. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan montrant, partiellement schématiquement, un exemple d'un système d'entraînement à quatre roues motrices pour un véhicule selon l'art antérieur, du type auquel se rapporte généralement l'invention; la figure 2 est une vue en coupe montrant, à échelle agrandie, une unité de transmission de puissance faisant partie de chacun des modes de réalisation d'un système à quatre roues motrices selon la présente invention; et les figures 3 à 10 sont des vues en coupe montrant les constructions et agencements généraux de premier à huitième modes de réalisation préférés, respec- tivement, d'un système à quatre roues motrices selon l'invention. En se référant à la figure 1 des dessins, un système à quatre roues motrices selon l'art antérieur du type auquel se rapporte généralement la présente invention, comprend un moteur à combustion interne 1 ayant un vilebre- quin la Le moteur 1 est installé dans une partie avant de la carrosserie du véhicule (non représentée) et il est placé de façon que le vilebrequin la s'étende en direction latérale à la carrosserie du véhicule Le système à quatre roues motrices selon l'art antérieur comprend de plus un mécanisme "transaxle" 2 qui comprend une unité d'embrayage s une unité de transmission de puissance 4, une unité 5 formant différentiel des roues avant, et une unité 6 d'entraînement des roues arrière, les unités 3, 4, 5 et 6 étant enfermées dans un carter 7 de transaxle L'unité de transmission 4 comprend un arbre d'entrée 8 ayant des parties extrêmes et opposées qui sont respectivement tourillonnées dans le carter 7 et s'étendant en alignement avec l'axe de rotation du vilebrequin la L'arbre d'entrée de transmission 8 est sélectivement couplé au et découplé du vilebrequin la du moteur 1 par l'unité d'embrayage 3. L'unité de transmission 4 comprend, en plus de l'arbre d'entrée 8 cidessus mentionné, un arbre de sortie 9 qui s'étend parallèlement à l'arbre d'entrée 8 et qui a également des parties extrêmes et opposées respectivement tourillonnées dans le carter 7 L'arbre d'entrée de trans- mission 8 porte un groupe de pignons comprenant des pignons d'entra nement 10, 11, 12 et 13 et de même l'arbre de sortie de transmission 9 porte un groupe de pignons menés 14, 15, 16 et 17 qui sont maintenus en prise avec les pignons d'entraînement ou menants 10, 11, 12 et 13 respec- tivement, sur l'arbre d'entrée de transmission 8 Les pignons 10 à 13 sur l'arbre d'entrée de transmission 8 sont rotatifs avec l'arbre 8 tandis que les pignons menés 14 à 17 sur l'arbre de sortie de transmission 9 sont rotatifs sur l'arbre 9 L'arbre de sortie de transmission 9 porte de plus deux ensembles d'embrayage de synchronisation 18 et 19 Un ensemble d'embrayage de synchronisation 18 est situé axialement entre les pignons 14 et 15 sur l'arbre de sortie de transmission 9 et l'autre ensemble d'embrayage de synchronisation 19 est situé entre les pignons menés 16 et 17 sur l'arbre de sortie de transmission 9, comme on peut le voir. L'arbre de sortie de transmission 9 porte de plus un pignon de sortie de transmission 20 qui est monté solidement sur une partie extrême de l'arbre 9 et qui est ainsi rotatif avec l'arbre 9 Par ailleurs, l'unité formant différentiel des roues avant 5 comprend un pignon intermé- diaire d'entraînement 21 qui est rotatif autour d'un axe parallèle aux arbres d'entrée et de sortie de transmission 8 et 9 et qui est maintenu en prise avec le pignon de sortie de-transmission 20 La puissance motrice transmise par l'unité de transmission 4 à l'unité formant différen- tiel 5 au moyen du pignon de sortie de transmission 2 et du pignon intermédiaire 21 est ainsi une fois répartieen deux composantes motrices par l'unité différentielle 5. Les composantes motrices sont transmises par des arbres 22 et 22 ' d'entraînement des roues avant aux essieux des roues avant (non représentées), respectivement Par ailleurs, l'unité d'entraînement des roues arrière 6 comprend un arbre 23 de transfert de puissance qui est également parallèle aux arbres 8 et 9 d'entrée et de sortie de transmission et qui est rotatif sur le carter 7. L'arbre 23 de transfert de puissance porte un pignon de transfert de puissance 24 qui est coaxialement rotatif sur l'arbre 23 et qui se compose d'une partie de pignon mené 24 a maintenue en prise avec le pignon intermédiaire d'entraînement 21 et d'une partie de pignon d'embrayage 24 b axialement espacée de la partie de pignon mené 24 a Sur l'arbre de transfert 23 est de plus monté un pignon d'embrayage 25 qui est coaxialement rotatif avec l'arbre 23 et qui est placé axialement adjacent à la partie de pignon d'embrayage 24 b du pignon de transfert 24 ci- dessus mentionné Le pignon 25 et la partie de pignon d'embrayage 24 b du pignon de transfert 24 font partie dt Un ensemble d'embrayage sélecteur de deux roues motrices/ quatre roues motrices 26 qui comprend de plus un manchon d'accouplement 27 Le manchon d'accouplement 27 est axialement mobile sur le pignon 25 dans et hors d'engagement am la partie 24 b du pignon de transfert 24 donc le pignon de transfert 24 est sélectivement couplé à et découplé de l'arbre 23 L'arbre 23 porte de plus un pignon conique menant 28 qui est rotatif avec l'arbre 23 et qui est maintenu en prise avec un pignon conique mené 29 rotatif avec un arbre d'entraînement 30 qui s'étend en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule L'arbre d'entraînement ou mené 30 est rotatif sur le carter 7 et il est couplé, à son extrémité arrièreà un arbre de transmission 31 Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 1, l'arbre 31 est à son tour relié, à son extrémité arrière, à une unité formant différentiel des roues arrière qui est connectée, par des arbres d'entraînement des roues arrière, aux essieux des roues arrière respectivement. On a rencontré des problèmes dans un système à quatre roues motrices selon l'art antérieur du type ci- dessus décrit parce que la puissance motrice à transmettre, par l'unité 5 formant différentiel des roues avant, aux roues avant, ne correspond pas bien à la puissance motrice à transmettre aux roues arrière par l'unité 6 d'entraîne- ment des roues arrière Les problèmes résultent du fait que la puissance motrice délivrée par le pignon de sortie 20 de l'unité de transmission 4 au pignon intermédiaire d'entraînement 21 est partiellement transmise aux essieux des roues avant et partiellement aux essieux des roues arrière par le différentiel des roues arrière Principale- ment pour cette raison, il arrive que le rayon du cercle sur lequel tourne chacune des roues avant diffère de celui de chaque roue arrière quand le véhicule tourne Quand cela se produit, par exemple, lorsque le véhicule est à son allure de croisière sur une route en méandre, non seulement le train conduisant de l'unité de transmission aux roues avant et arrière est soumis à un couple indûment excessif d'entraînement mais de plus l'usure des roues, en particulier, des pneumatiques, est favorisée La présente invention a pour but d'éliminer ces problèmes rencontrés dans un véhicule automobile utilisant le train selon l'art antérieur du type ci-dessus décrit. En se référant à la figure 2 des dessins, chaque mode de réalisation préféré d'un système à quatre roues motrices selon la présente invention et que l'on décrira ci-après comprend une unité motrice et un mécanisme à transaxle ou transmission-essieu avant L'unité motrice est habituellement constituée d'un moteur à combustion interne 40 ayant un arbre de sortie de puissance 40 a qui est constitué, par exemple,par le vilebrequin d'un moteur à combustion interne ordinaire Le système à quatre roues motrices proposé par la présente invention est destiné à être utilisé dans un véhicule automobile du type o le moteur est placé latéralement ou transversalement à la carrosserie du véhicule Le moteur 40 montré ici est ainsi installé sur la structure de la carrosserie (non représentée) d'un véhicule à roues de façon que son arbre de sortie 40 a s'étende dans une direction latérale à la carrosserie Le système à quatre roues motrices selon l'invention est de plus supposé, à titre d'exemple, être du type à moteur à l'avant, et ainsi le moteur 40 est placé dans une partie avant de la carrosserie du véhicule Par ailleurs, le mécanisme transaxle du système à quatre roues motrices selon l'invention comprend une unité appropriée d'embrayage, et une unité de transmission de puissance. Dans chacun des modes de réalisation préférés de la présente invention que l'on décrira ci-après, on suppose, à titre d'exemple, que l'unité d'embrayage est du type mécanique à disque de friction comme cela est schématique- ment indiqué en 41 sur la figure 2 et que l'unité de transmission est du type à commande manuelle comme cela est représenté dans sa totalité par le repère 42 sur la figure 2 L'unité de transmission 42 dans son ensemble est enfermée dans un carter de transaxle qui est partiellement représenté en 43 sur la figure 2. Comme on peut le voir sur la figure 2, l'unité de transmission 42 comprend des arbres d'entrée et de sortie 44 et 45 L'arbre d'entrée 44 a ses parties extrêmes et opposées qui sont respectivement tourillonnées dans des paliers 46 et 46 ' reçus dans lecarter 43 et s'étendant en alignement avec l'axe de rotation de l'arbre de sortie 40 a du moteur L'arbre de sortie de transmission 45 a de même des parties extrêmes et opposées qui sont respectivement tourillonnées dans des paliers 47 et 47 ' reçus dans le carter 43 et s'étendant parallèlement à l'arbre d'entrée de transmission 44 L'arbre d'entrée de transmission 44 est sélectivement couplé à et découplé de l'arbre de sortie du moteur 40 a par l'unité d'embrayage 41. L'unité de transmission 42 est supposée être du type à cinq vitesses et une marche arrière et comprend six pignons d'entrée rotatifs avec l'arbre d'entrée de transmission 44 et consistant en pignons d'entraînement de la première vitesse à la cinquième vitesse 48 à 52, et un pignon d'entraînement en marche arrière 53 Par ailleurs, sur l'arbre de sortie de transmission 45 sont montés quatre pignons menés qui sont rotatifs indépendamment les uns des autres sur l'arbre 45 et qui se composent de pignons menés de la première à la cinquième 54 à 58 Les pignons 54 à 58 sur l'arbre de sortie de transmission 45 sont maintenus en prise avec les pignons d'entraînement 48 à 52 respective- ment sur l'arbre d'entrée de transmission 44 L'unité de transmission 42 comprend de plus un arbre de renvoi de marche arrière 59 ayant un pignon de renvoi de marche arrière 60 qui y est rotatif et axialement coulissant. L'arbre 59 s'étend également parallèlement à l'arbre d'entrée de transmission 44 et ses parties extrêmes et opposées sont fixées au carter 43. L'unité de transmission 42 est supposée de plus être du type synchronisé et elle comprend trois ensembles d'embrayage de synchronisation dont chacun est rotatif avec l'arbre de sortie de transmission 45 Les ensembles d'embrayage de synchronisation consistent en un ensemble d'embrayage de synchronisation 61 de la première à la seconde, un ensemble d'embrayage de synchronisation 62 de la troisième à la quatrième et un ensemble d'embrayage de synchronisation 63 de la cinquième L'ensemble d'embrayage de synchronisation 61 de la première à la seconde est prévu entre les pignons menés 54 et 55 de première et de seconde et il peut venir sélectivement en engagement avec ces pignons 54 et 55 De même, l'ensemble d'embrayage de synchronisation 62 de la troisième à la quatrième est prévu entre les pignons menés de troisième et de quatrième 56 et 57 et il peut venir sélectivement en engagement avec les pignons 56 et 57 Par ailleurs, l'ensemble d'embrayage de synchronisation 63 de la cinquième est prévu en associa- tion avec le pignon mené 58 de cinquième, et il peut venir en engagement avec le pignon 58 Le pignon de renvoi de marche arrière 60 sur l'arbre de renvoi 59 sert à venir entre le pignon d'entraînement de marche arrière 53 sur l'arbre d'entrée de transmission 44 et l'ensemble d'embrayage de synchronisation 61 de la première à la seconde Sur l'arbre de sortie de transmission 45 est fixement monté un pignon de sortie de transmission 64 qui est ainsi rotatif avec l'arbre de sortie de transmission 45. En se référant maintenant à la figure 3, le mécanisme transaxle du système à quatre roues motrices constituant le premier mode de réalisation préféré de la présente invention comprend, en plus de l'unité de trans- mission de puissance 42 ci-dessus décrite, un pignon intermédiaire d'entraînement 65, une unité 66 d'entraîne- ment des roues avant et une unité 67 d'entraînement des roues arrière Le pignon 65, l'unité d'entraînement 66 et l'unité d'entraînement 67 sont également renfermées dans le carter de transaxle 43 Le pignon intermédiaire d'entraîne- ment 65 est maintenu en prise avec le pignon de sortie de transmission 64 ci-dessus mentionné et il est rotatif par rapport au carter 43 autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission 45 Le pignon intermédiaire 65 a une partie formant téton axial qui est tourillonnée dans un palier 68 et une extension axiale creuse 65 a ayant une partie extrême tourillonnée dans un palier 68 ', chacun des paliers 68 et 68 ' étant reçu dans le carter 43 L'extension axiale creuse 65 a du pignon intermédiaire d'entraînement 65 a une partie péri- phérique interne intérieurement cannelée 65 b comme on peut le voir L'unité 66 d'entraînement des roues avant comprend de plus deux arbres latéraux 69 et 69 r s'étendant parallè- lement aux arbres d'entrée et de sortie 44 et 45 de l'unité de transmission 42 et ayant des parties extrêmes axialement externes tourillonnées dans des paliers 70 et 70 ' respectivement, qui sont reçus dans le carter 43 Les arbres latéraux 69 et 69 ' ont un axe commun de rotation qui coïncide partiellement avec l'axe de rotation du pignon intermédiaire d'entraînement 65 et qui est ainsi parallèle avec les arbres d'entrée et de sortie 44 et 45 de l'unité de transmission 42 L'un des arbres latéraux tel que l'arbre latéral 69, comme on peut le voir, a une partie axiale coaxialement entourée d'un ensemble plané- taire 71 qui constitue un moyen répartiteur de puissance à action différentielle dans un système à quatre roues motrices selon l'invention. L'ensemble planétaire 71 comprend un pignon soleil 72 extérieurement denté et axialement alésé qui entoure coaxialement une partie axiale de l'arbre latéral 69, une couronne intérieurement dentée 73 entourant coaxialement le pignon soleil 72 et deux satellites 74 ou plus, chacun étant situé entre le pignon soleil 72 et la couronne 73. Le pignon soleil 72 est rotatif autour d'un axe aligné avec l'axe de rotation du pignon intermédiaire d'entraine- ment 65, et il présente un alésage axial Les satellites 74 sont maintenus en prise avec le pignon 72 et la couronne 73 et ils sont connectés ensemble par un porte-pignons 75 qui est rotatif autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 72 et de la couronne 73 Les satellites 74 sont ainsi non seulement rotatifs individuellement autour de leurs axes respectifs de rotation par rapport au porte- pignons 75 mais peuvent également tourner ensemble autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne 72 et 73 par rapport au carter 43 Le porte- pignons 75 a une extension axiale creuse 75 a entourant coaxialement une partie axiale de l'arbre latéral 69 et s'étendant axialement vers l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire d'entraînement 65 L'extension axiale 75 a du porte-pignons 75 a une partie périphérique externe cannelée 75 b qui fait saillie dans la partie périphérique interne cannelée 65 b de l'extension axiale du pignon intermédiaire d'entraînement 65, à laquelle elle est calée. Le porte-pignons 75 est en conséquence rotatif avec le pignon d'entraînement 65 autour de l'axe central de l'arbre 69 Le pignon soleil 72 a également une extension axiale creuse 72 a entourant coaxialement une partie axiale de l'extension axiale 75 a ci-dessus mentionnée du porte- pignons 75 et s'étendant axialement vers l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire d'entraînement 65 La couronne 73 a de même une extension axiale creuse 73 a qui s'étend de façon opposée à l'extension axiale 75 a du porte-pignons 75 et qui entoure coaxialement une partie axiale de l'arbre latéral 69 L'extension axiale 73 a de la couronne 73 présente une partie périphérique externe cannelée 73 b. Les arbres latéraux 69 et 69 ' s'étendent axiale- ment en directions opposées, latéralement à la carrosserie du véhicule à partir d'un ensemble différentiel des roues avant 76 qui fait partie de l'unité d'entraînement des roues avant 66 et qui est ainsi également renfermé dans le carter 43 Comme on peut le voir sur la figure 3, l'ensemble différentiel 76 comprend un carter de différentiel 77 qui est rotatif autour d'un axe aligné avec l'axe commun de rotation du pignon soleil 72 et de la couronne 73 de l'ensemble planétaire 71 Le carter 77 a des parties formant tétons axiaux et opposés qui sont respectivement tourillonnés dans des paliers 78 et 78 ' reçus dans le barter 43 et portant deux pignons coniques de différentiel 79 qui sont montés rotatifs sur un arbre transversal commun 80 fixé au carter 77 et s'étendant à angle droit avec l'axe de rotation du carter 77 Les pignons coniques individuels 79 sont ainsi rotatifs non seulement ensemble avec le carter 77 et l'arbre transversal 80 autour de l'axe de rotation du carter 77 mais également indèpendam- ment l'un de l'autre autour de l'axe central de l'arbre transversal 80, c'est-à-dire un axe perpendiculaire à l'axe de rotation du carter 77 L'une des parties formant tétons axiaux du carter 77 est intérieurement cannelée et elle est calée sur la partie périphérique azberne coerarlée 73 b de l'extension axiale 73 a de la couronne 73 de l'ensemble planétaire 71 Le carter de différentiel 77 est ainsi rotatif autour de son axe de rotation avec la couronne 73. Les pignons coniques de différentiel 79 sont placés entre deux pignons coniques latéraux de différentiel 81 et 81 ', avec lesquels ils sont maintenus en prise, et qui sont également portés dans le carter 77 et qui sont rotatifs autour de l'axe de rotation du carter 77 Les pignons coniques latéraux 81 et 81 ' sont connectés solide- ment ou calés sur des parties extrêmes axialement internes des arbres latéraux 69 et 69 ' respectivement, s'étendant dans le carter 77 dans une direction latérale à la carrosserie du véhicule Un arbre latéral 69 s'étend vers l'extérieur du carter 77, partiellement à travers l'alésage axial du pignon soleil 72 et à travers l'extension axiale a du porte-pignons 75 et partiellement à travers l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire d'entraîne- ment 65 L'autre arbre latéral 69 ' s'étend vers l'extérieur du carter 77 en direction opposée à l'arbre latéral 69. Les arbres latéraux 69 et 69 ' font partie des ensembles d'essieux avant et ils sont activement connectés, par leurs extrémités axialement externes, aux arbres d'entraînement 82 et 82 ' des roues avant, respectivement Les arbres d'entraînement des roues avant 82 et 82 ' s'étendent également dans une direction latérale à la carrosserie du véhicule et ils sont connectés, à leurs extrémités axiales externes, aux essieux (non représentés) des roues avant 83 et 83 ', respectivement. Comme on l'a précédemment mentionné, l'ensemble planétaire 71 sert de moyen répartiteur de puissance à action différentielle et il sert ainsi à répartir la puissance motrice du pignon intermédiaire de transmission en deux composantes de puissance motrice avec des - vitesses différentes de rotation L'une des deux composants est transmise aux essieux respectifs des roues avant 83 et 83 ' et l'autre doit être transmise, par l'unité précédem- ment mentionnée d'entraînement des roues arrière 67, à un train d'entraînement des roues arrière qui se termine aux essieux des roues arrière 84 et 84 ' L'unité d'entraînement des roues arrière 67 est enfermée dans une extension arrière du carter 43 et comprend un moyen de transfert de puissance à angle droit servant à transmettre l'autre des composantes ci-dessus mentionnées au train d'entraînement des roues arrière en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule Dans l'unité d'entraînement des roues arrière 67 du mode de réalisation de la figure 3, un tel moyen de transfert de puissance à angle droit est constitué de la combinaison d'un pignon conique menant 85 et d'un pignon conique mené 86 Le pignon conique menant 85 a une paroi périphérique interne cannelée qui est calée sur la partie périphérique externe cannelée 72 b de l'extension axiale 72 a du pignon soleil 72 de l'ensemble planétaire 71 et il est rotatif avec le pignon soleil 72 autour de l'axe central de l'arbre latéral 69 Le pignon conique menant 85 a des parties formant tétons axiaux et opposés qui sont tourillonnés dans des paliers 87 et 87 ' reçus dans le carter 43 Le pignon conique mené 86 est maintenu en prise avec le pignon conique menant 85 et il a une extension axiale 86 a vers l'arrière qui est touril- lonnée dans des paliers 88 et 88 ' également reçus dans l'extension arrière du carter 43 Le pignon conique mené 86 est rotatif autour d'un axe qui s'étend à angle droit avec l'axe de rotation du pignon conique menant 85, c'est-à- dire en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule L'extension axiale 86 a du pignon conique mené 86 fait saillie vers l'arrière de l'extension arrière du carter 43 à travers une ouverture formée dans l'exten- sion et elle est connectée, à son extrémité arrière, à l'arbre de transmission 89 qui s'étend également vers l'arrière du pignon 86 en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule L'arbre de transmission 89 fait partie d'un train d'entraînement des roues arrière 84 et 84 ' et il est connecté, à son extrémité arrière, à un ensemble 90 de différentiel des roues arrière L'ensemble différentiel des roues arrière 90 est en lui-même construit comme l'ensemble différentiel 76 précédemment décrit de l'unité d'entraînement des roues avant 66. Ainsi, l'ensemble 90 comprend des pignons coniques latéraux respectivement connectés aux arbres 91 et 91 ' d'entraîne- ment des roues arrière qui s'étendent également en direction latérale à la carrosserie du véhicule et qui sont connectés à leurs extrémités axiales externes, aux essieux (non représentés) des roues arrière 84 et 84 ', respectivement. On décrira maintenant le fonctionnement du système à quatre roues motrices construit et agencé comme on l'a précédemment décrit en se référant aux figures 2 et 3. Quand le moteur 40 fonctionne et que l'unité d'embrayage 41 est en condition couplée, la puissance motrice délivrée par l'arbre de sortie 40 a du moteur 40 est transmise par l'unité d'embrayage 41, à l'arbre d'entrée 44 de l'unité de transmission 42 que l'on peut voir sur la figure 2 Si, dans ces conditions, l'un des pignons menés 54 à 58 sur l'arbre de sortie de transmission est couplé à l'arbre 45 par l'ensemble d'embrayage de synchronisation associé 61, 62 ou 63 ou que le pignon de renvoi de marche arrière 60 est amené en prise avec le pignon d'entraînement de marche arrière 53 et l'embrayage de synchronisation 61, la puissance motrice appliquée à l'arbre d'entrée de transmission 44 est transmise à l'arbre de sortie de transmission 45 par la paire choisie de pignons sur les arbres 44 et 45 ou par les pignons 53 et 60 L'arbre de sortie de transmission 45 est en consé- quence mis en rotation à une vitesse proportionnelle, au rapport choisi, à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de transmission 44 La rotation de l'arbre de sortie de transmission 45 est transmise par le pignon de sortie de transmission 64 sur l'arbre 45, au pignon inter- médiaire d'entraînement 65 qui est maintenu en prise constante avec le pignon de sortie de transmission 64 La rotation du pignon intermédiaire 65 est à son tour trans- mise au porte-pignons 75 de l'ensemble planétaire 71 par engagement entre les extensions axiales respectives 65 a et 75 a du pignon 65 et du porte-pignons 75 Le porte- pignons 75 est en conséquence mis en rotation autour de son axe et il force les satellites individuels 74 à tourner par rapport au carter de transaxle 43 autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 72 et de la couronne 73 et à tourner concurremment par rapport au porte-pignons 75 autour de leurs axes centraux respectifs. La puissance motrice transmise au porte-pignons est en conséquence répartie en deux composantes, dont uneest impartie au pignon soleil 72 et dont l'autre est impartie à la couronne 73 La composante de puissance motrice impartie à la couronne 73 est transmise par son extension axiale 73 a à l'ensemble différentiel 76 et entraîne le carter de différentiel 77 Par ailleurs, la composante de puissance motrice impartie au pignon soleil 72 est transmise par son extension axiale 72 a au pignon conique menant 85 de l'unité d'entraînement des roues arrière 67 Dans l'ensemble différentiel 76, le carter de différentiel 77 est ainsi entraîné en rotation avec la couronne 73 et entraîne les pignons coniques de différentiel 79 pour une rotation avec le carter 77 autour de l'axe central de l'arbre transversal 80 Les pignons coniques de différentiel 79 entraînent à leur tour les pignons coniques latéraux de différentiel 81 et 81 ' pour rotation par rapport au carter 77 autour d'un axe à angle droit avec l'axe central de l'arbre transversal 80 Ainsi, la puissance motrice transmise à l'ensemble différentiel 76 de l'unité 66 d'entraînement des roues avant est encore répartie en deux composantes de sortie, qui sont respecti- vement transmises par les arbres latéraux 69 et 69 ' et les arbres d'entraînement des roues avant 82 et 82 ', aux essieux des roues avant 83 et 83 ', respectivement Par ailleurs, la puissance motrice transmise par la couronne 72 de l'ensemble planétaire 71 au pignon conique menant 85 de l'unité d'entraînement des roues arrière 67 est transmise au pignon conique mené 86 de l'unité 67 et entraîne le pignon conique 86 pour une rotation autour de son axe en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule. La rotation du pignon conique mené 86 est à son tour transmise à l'arbre de transmission 89 et, par l'arbre 89, à l'ensemble différentiel 90 des roues arrière L'ensemble différentiel des roues arrière 90 répartit encore la puissance motrice d'entrée en deux composantes de sortie et entraîne les arbres 91 et 91 ' d'entraînement des roues arrière Les essieux des roues arrière 84 et 84 ' sont ainsi entraînés en rotation autour de leurs axes respectifs. Dans le mode de réalisation de la présente invention qui a été décrit cidessus, l'ensemble planétaire 71 incorporé dans l'unité d'entraînement des roues avant 66 sert à répartir la puissance motrice d'entrée en deux composantes de sortie avec des vitesses différentes de rotation L'une des composantes de sortie est transmise aux roues avant 83 et 83 ' par l'ensemble différentiel 76, et l'autre est transmise aux roues arrière 84 et 84 ' par l'ensemble différentiel des roues arrière 90 Cela permet aux roues avant 83 et 83 ' et aux roues arrière 84 et 84 ' dle tourner à des vitesses différentes les unes des autres du fait de l'action différentielle de l'ensemble planétaire 71 ou plus particulièrement, de la différence automatique- ment ajustée entre les vitesses de rotation du pignon soleil 72 et de la couronne 73 Le mode de réalisation de la figure 3 présente un autre avantage remarquable, en effet, le moyen de transfert de puissance à angle droit qui fait partie de l'unité d'entraînement des roues arrière 67 est construit simplement par la combinaison des deux pignons coniques 85 et 86 qui sont utiles pour supprimer le mécanisme compliqué de transfert de puissance à angle droit requis dans un système à quatre roues motrices selon l'art antérieur, par exemple, du type précédemment décrit en se référant à la figure 1. La figure 4 montre un second mode de réalisation préféré d'un système à quatre roues motrices selon l'invention Dans ce mode de réalisation, un second ensemble planétaire 92 est prévu en plus du premier ensemble planétaire ou ensemble à action différentielle 71 prévu dans l'unité d'entraînement des roues avant 66 du mode de réalisation précédemment décrit en se référant à la figure 3 Le second ensemble planétaire 92 fait partie d'un système de changement de vitesse lente et rapide qui comprend de plus un mécanisme 93 formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide qui est prévu en combinaison avec le second ensemble planétaire 92 Dans le mode de réalisation de la figure 4, le second ensemble planétaire 92 est illustré comme étant agencé axialement entre le pignon menant intermédiaire 65 et le pignon conique mneiat 85 de l'unité 67 d'entraînement des roues arrière de façon que le pignon conique menant 85 soit placé axialement entre les premier et second ensembles plané- taires 71 et 92 Par ailleurs, l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire 65 a une partie périphérique externe extérieurement cannelée 65 c en plus de sa partie péri- phérique interne 65 b intérieurement cannelée-précédemment mentionnée. Comme pour le premier ensemble planétaire 71, le second ensemble planétaire 92 comprend un pignon soleil extérieurement denté 94 entourant coaxialement une partie axiale de l'arbre latéral 69, une couronne intérieurement dentée 95 entourant coaxialement le pignon soleil 94 et deux satellites 96 ou plus, chacun étant placé entre le pignon soleil 94 et la couronne 95 Le pignon soleil 94 est rotatif autour d'un axe aligné avec l'axe de rotation du pignon intermédiaire 65 Les satellites 96 sont maintenus en prise avec le pignon soleil 94 et la couronne et ils sont connectés par un porte-pignons 97 rotatif autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 94 et de la couronne 95 Les satellites 96 sont ainsi non seulement rotatifs individuellement autour de leurs axes respectifs de rotation par rapport au porte-pignons 96, mais ils peuvent également tourner ensemble autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 94 et de la couronne 95 par rapport au carter de transaxle 43 Le pignon soleil 94 a une extension axiale creuse 94 a qui entoure une partie axiale de l'arbre latéral 69 et -s'étendant en alignement avec l'extension axiale 97 a du porte-pignons 97 du second ensemble planétaire 92 mais vers l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire 65. L'extension axiale 94 a du pignon soleil 94 a une partie périphérique externe cannelée 94 b qui fait saillie dans la partie périphérique interne cannelée 65 b de l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire 65 à laquelle elle est calée Le pignon soleil 94 est en conséquence rotatif avec le pignon d'entraînement 65 autour de l'axe central de l'arbre 69 Le porte-pignons 97 a une extension axiale creuse 97 a entourant coaxialement une partie axiale de l'arbre latéral 69 et s'étendant de façon opposée à l'extension axiale 94 a du pignon soleil 94 L'extension axiale 97 a du porte-pignons 97 est connectée solidement, à son extrémité menante, au porte-pignons 75 du premier ensemble planétaire 71 La couronne 95 est reçue rotative dans le carter 43 par un palier 98, et elle a une extension axiale creuse 95 a entourant coaxialement l'extension axiale 94 a du pignon soleil 94. A la base, le mécanisme 93 d'embrayage de vitesse lente et rapide cidessus mentionné est adapté à ce que la couronne 95 du second ensemble planétaire 92 soit couplée sélectivement au pignon intermédiaire 65 cidessus et au carter de transaxle 43 Dans ce but, le mécanisme d'em- brayage 93 comprend au moins trois éléments d'embrayage consistant en un premier élément d'embrayage rotatif avec le pignon intermédiaire 65, un second élément d'embrayage fixé au carter 43 et un troisième élément d'embrayage rotatif avec la couronne 95 du second ensemble planétaire 92 et pouvant venir sélectivement en engagement avec les premier et second éléments d'embrayage Les trois éléments d'embrayage sont agencés en série entre le pignon intermé- diaire 65 et le second ensemble planétaire 92, le troisième élément étant placé entre les premier et second éléments et agencé pour être axialement mobile sélectivement en engagement avec le premier élément d'embrayage ou le second. Dans le mode de réalisation représenté ici, le premier élément d'embrayage est constitué par un organe annulaire extérieurement cannelé 99 ayant une partie périphérique interne cannelée calée sur la partie périphérique externe cannelée 65 c ci-dessus mentionnée de l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire 65 Le second élément d'embrayage est constitué par un organe de réaction 100 fixé solidement au carter 43 et présentant une ouverture circulaire permet- tant à l'extension axiale creuse 95 a de la couronne 95 de le traverser axialement, vers l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire 65 L'organe de réaction 100 a une partie annulaire extérieurement cannelée 100 a qui est coaxiale avec l'arbre latéral 69 Sur la surface périphé- rique externe de l'extension axiale 95 a de la couronne 95 est monté solidement un organe formant porte-manchon annulaire 101 extérieurement cannelé sur lequel est calé un manchon d'accouplement 102 intérieurement cannelé Le porte-manchon 101 est placé axialement entre la partie annulaire extérieurement cannelée 100 a de l'organe de réaction 100 et l'organe annulaire extérieurement cannelé 99 afin que le manchon d'accouplement 102 soit axialement mobile sur le porte-manchon 101 dans une première direction en engagement avec l'organe annulaire extérieurement cannelé 99 sur l'extension axiale 65 a du pignon intermé- diaire 65 etdisi Me seconde direction en engagement avec la partie annulaire extérieurement cannelée 100 a de l'organe de réaction 100 Le manchon 102 constitue ainsi le troi- sième élément d'embrayage ci-dessus mentionné du mécanisme d'embrayage de changement de vitesse lente et rapide 93. En fonctionnement, la puissance motrice délivrée par le pignon de sortie 64 (figure 2) de l'unité de transmission 42 est transmise par le pignon intermédiaire d'entraînement 65 au pignon soleil 94 du second ensemble planétaire 92 par engagement entre les extension-,axiales respectives 65 a et 94 a du pignon 65 et de la couronne 95. Il s'ensuit que les satellites individuels 96 de l'ensemble 92 sont mis en rotation par rapport au porte-pignons 97 autour de leurs axes centraux respectifs et en conséquence ils tournent par rapport au carter 43 autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 94 et de la couronne 95. Cela force le porte-pignons 97 à tourner également autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 94 et de la couronne 95. Si, dans ce cas, le manchon d'accouplement 102 du mécanisme d'embrayage de changement de vitesse lente et rapide 93 est maintenu en position axiale en engagement avec l'organe annulaire cannelé 99 sur l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire 65, le pignon 65 est connecté de façon motrice, non seulement au pignon soleil 94 mais à la couronne 95 de l'ensemble planétaire 92 par l'organe annulaire 99, le manchon d'accouplement 102 et le porte- manchon 101 sur l'extension axiale 95 a de la couronne 95. Dans ces conditions, le pignon soleil 94, la couronne 95, les satellites 96 et le porte-pignons 97 sont entraînés en rotation comme une seule unité autour de l'axe central du pignon soleil 94 Le porte-pignons 97 du second ensemble planétaire 92 est par conséquent entrafin en rotation à une vitesse égale à la vitesse de rotation du pignon intermédiaire 65 Si, cependant, le manchon d'accouplement 102 du mécanisme d'embrayage 93 est maintenu à la position axiale en engagement avec la partie annulaire cannelée a de l'organe de réaction 100, le porte-manchon 101 et en conséquence la couronne 95 de l'ensemble planétaire 92 sont immobilisés sur le carter 43 et donc la couronne 95 est maintenue au repos Dans ces conditions, le porte- pignons 97 est entraîné en rotation autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 94 et de la couronne 95 à une vitesse plus faible mais proportionnelle à la vitesse de rotation du pignon intermédiaire 65 La puissance motrice est ainsi transmise par le pignon intermédiaire 65 au porte-pignons 97 du second ensemble planétaire 92 à deux vitesses différentes selon les positions axiales du manchon d'accouplement 102 par rapport à l'organe annulaire 99 sur l'extension axiale 65 _ du pignon intermédiaire 65 et à l'organe de réaction 100 fixé au carter 43. Le second ensemble planétaire 92 délivre sa puissance motrice de sortie par son porte-pignons 97 au porte-pignons 75 du premier ensemble planétaire 71 par l'extension axiale 97 a du porte-pignons 97, permettant ainsi au premier ensemble planétaire 71 de délivrer deux composantes de puissance motrice par le pignon soleil 72 et la couronne 73 respectivement, comme dans le mode de réalisation de la figure 3. La figure 5 montre un troisième mode de réalisa- tion préféré d'un système à quatre roues motrices selon la présente invention Dans ce mode de réalisation est prévu un mécanisme formant embrayage d'immobilisation 103 en combinaison avec l'ensemble planétaire 71 à action diffé- rentielle de l'unité d'entraînement 66 des roues avant. Le mode de réalisation illustré ici est par ailleurs construit et agencé comme le mode de réalisation précédem- ment décrit en se référant à la figure 3. Dans le mode de réalisation de la figure 5, le mécanisme formant embrayage d'immobilisation 103 est adapté à ce que le porte-pignons 75 de l'ensemble plané- taire 71 soit sélectivement immobilisé sur le pignon soleil 72 par le mécanisme d'embrayage 103 et le pignon conique menant 85 de l'unité d'entraînement des roues arrière 67 afin de neutraliser l'action différentielle de l'ensemble planétaire 71 et de permettre au pignon conique menant 85 d'être mis en rotation avec la pignon intermé- diaire 65 quand on le souhaite Dans ce but, l'une des parties formant tétons axiaux du pignon conique menant 85 a une extension axiale 85 a qui entoure coaxialement une partie axiale de l'extension creuse 72 a du pignon soleil 72 de l'ensemble planétaire 71 comme cela est représenté. A la base, le mécanisme formant embrayage d'immobilisation 103 ci-dessus mentionné comprend au moins trois éléments d'embrayage consistant en un premier élément d'embrayage rotatif avec le pignon intermédiaire 65, un second élément d'embrayage rotatif avec le pignon soleil 72 de l'ensemble planétaire 71 et un troisième élément d'embrayage rotatif avec l'un des premier et second éléments d'embrayage et axialement mobile dans et hors d'engagement avec l'autre des premier et second éléments d'embrayage. Dans le mode de réalisation représenté ici, les premier et second éléments d'embrayage sont agencés en série entre le pignon intermédiaire 65 et le pignon conique menant 85 et ils sont constitués respectivement d'un organe annulaire extérieurement cannelé 104 rotatif avec l'extension axiale a du porte-pignons 75 et un organe annulaire extérieure- ment cannelé 105 fixé ou calé sur l'extension axiale 85 a ci-dessus mentionnée du pignon conique menant 85 L'organe annulaire extérieurement cannelé 104 constituant le premier élément d'embrayage est illustré comme faisant corps et faisant ainsi partie de l'extension 75 a du portepignons 75, et l'organe annulaire extérieurement cannelé 105 constituant le second élément d'embrayage est placé axialement adjacent à l'organe annulaire 104 Par ailleurs, le troisième élément d'embrayage du mécanisme formant embrayage d'immo- bilisation 103 est constitué d'un manchon d'accouplement intérieurement cannelé 106 qui est calé sur l'un des organes annulaires tels que l'organe annulaire 105 comme cela est représenté et il est axialement mobile sur l'organe annulaire 105 sélectivement en et hors d'engagement avec l'organe annulaire extérieurement cannelé 104. En fonctionnement, la force motrice délivrée par le pignon de sortie 64 (figure 2) de l'unité de trans- mission 42 est transmise par le pignon intermédiaire 65 au porte-pignons 75 de l'ensemble planétaire 71, par engage- ment entre les extensions axiales respectives 65 a et 75 a du pignon d'entraînement 65 et du porte-pignons 75 La puissance motrice ainsi transmise au porte-pignons 75 est répartie en deux composantes, dont une est impartie au pignon soleil 72 et dont l'autre est impartie à la couronne 73 comme on l'a décrit pour le mode de réalisation de la figure 3 La composante de puissance impartie à la couronne 73 est transmise par son extension axiale 73 a à l'ensemble différentiel 76 et entraîne le carter de différentiel 77 tandis que la composante de puissance motrice impartie au pignon soleil 72 est transmise par son extension axiale 72 a au pignon conique menant 85 de l'unité d'entraînement des roues arrière 67. Si,dans ce cas, le manchon d'accouplement 106 sur l'organe annulaire extérieurement cannelé 105 du mécanisme formant embrayage d'immobilisation 103 est maintenu à sa position axiale dégagée de l'organe annulaire extérieurement cannelé 104 sur l'extension axiale 75 a du porte-pignons 75, le pignon conique menant 85 et en conséquencelepigxnsoeidl 72 l'ensemble planétaire 71 peuvent tourner à une vitesse différente de la vitesse de rotation du porte-pignons 75 L'ensemble planétaire 71 peut ainsi produire une différence de vitesse entre le pignon soleil 72 et la couronne 73 et en conséquence, une différence de vitesse entre chacune des roues avant 83 et 83 ' et chacune des roues arrière 84 et 84 ' Si, par ailleurs, le manchon d'accouplement 106 de mécanisme d'embrayage 103 est maintenu à sa position axiale en engagement avec l'organe annulaire cannelé 104 sur l'exten- sion 75 a du porte-pignons 75, alors le pignon conique menant 85 et en conséquence le pignon sabil 72 de l'ensemble planétaire 71 sont forcés à tourner avec le porte-pignons 75 Le porte-pignons 75 étant ainsi immobilisé sur le pignon soleil 72, tous les éléments rotatifs de l'ensemble planétaire 71 sont forcés à tourner en une seule unité avec le pignon intermédiaire 65 et le pignon conique menant 85 Dans ces conditions, l'action différentielle de l'ensemble planétaire 71 est neutralisée et donc l'ensemble différentiel des roues avant 76 et l'unité d'entraînement des roues arrière 67 sont respectivement entraînés avec des composantes de puissance à des vitesses égales. La figure 6 montre un quatrième mode de réalisa- tion préféré d'un système à quatre roues motrices selon l'invention Le mode de réalisation qui est illustré est également semblable au premier mode de réalisation de l'invention, mais on y prévoit à la fois le second ensemble planétaire 92 et le mécanisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 93 prévusdans le second mode de réalisation de la figure 4 et le mécanisme formant embrayage d'immobilisation 103 du 3 ème mode de réalisation de la figure 5 Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 6, le mécanisme 103 formant embrayage d'immobilisation est prévu axialement entre les premier et second ensembles planétaires 71 et 92 La construction et l'agencement du système à quatre roues motrices de la figure 6 et en conséquence la façon dont le système doit fonctionner seront par conséquent apparents à partir de la description concernant les premier, second et troisième modes de réalisation de la présente invention que l'on a décrits en se référant aux figures 3, 4 et 5 respectivement. Tandis que l'ensemble planétaire 71 utilisé comme moyen répartiteur de puissance à action différentielle dans chacun des modes de réalisation précédemment décrits en se référant aux figures 3 à 6 est construit et agencé de façon que sa couronne 73 serve d'organe de sortie pour les roues avant 83 et 83 ' et que son pignon soleil 72 serve d'organe de sortie pour les roues arrière 84 et 84 ', le moyen répartiteur de puissance à action différentielle dans un système à quatre roues selon la présente invention peut être constitué d'un ensemble planétaire o le pignon soleil et la couronne sont agencés pour agir à l'inverse des contreparties respectives de l'ensemble planétaire 71. Les figures 7 à 10 des dessins montrent des modes de réalisation utilisant chacun un tel ensemble planétaire à action différentielle. Sur la figure 7 est-illustré un cinquième mode de réalisation préféré d'un système à quatre roues motrices selon l'invention Le mode de réalisation qui est illustré est également, à la base, semblable au mode de réalisation décrit en se référant à la figure 3 mais il comporte une unité d'entraînement des roues avant 66 ' comprenant des arbres latéraux 69 et 69 ' et un ensemble planétaire à action différentielle 71 ' qui sont construits et agencés comme on le décrira ci-après. L'ensemble planétaire 71 ' comprend un pignon soleil extérieurement denté et axialement alésé 72 qui entoure coaxialement une partie axiale de l'arbre latéral 69, une couronne intérieurement dentée 73 entourant coaxialement le pignon soleil 72 et deux satellites 74 ou plus, chacun étant placé entre le pignon soleil 72 et la couronne 73 Le pignon soleil 72 est rotatif autour d'un axe aligné avec l'axe de rotation du pignon intermédiaire d'entraînement 65 et il présente un alésage axial Les satellite 74 sont maintenus en prise avec le pignon soleil 72 et la couronne 73 et ils sont connectés ensemble par un porte-pignons 75 qui est rotatif autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 72 et de la couronne 73. Les satellites 74 sont ainsi non seulement rotatifs indi- viduellement autour de leurs axes respectifs de rotation par rapport au porte-pignons 75, mais ils peuvent également tourner ensemble autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 72 et de la couronne 73 par rapport au carter 43 Le porte-pignons 75 présente une extension axiale creuse 75 a qui entoure coaxialement une partie axiale de l'arbre latéral 69 et qui s'étend axialement vers l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire 65. L'extension axiale 75 a du porte-pignons 75 a une partie périphérique externe cannelée 75 b qui fait saillie dans la partie périphérique interne cannelée 65 b de l'extension axiale du pignon intermédiaire 65 à laquelle elle est calée Le porte-pignons 75 est en conséquence rotatif avec le pignon d'entraînement 65 autour de l'axe central de l'arbre latéral 69 Le pignon soleil 72 a également une extension axiale creuse 72 a qui entoure coaxialement une partie axiale de l'arbre latéral 69 et qui s'étend axiale- ment de façon opposée mais en alignement avec l'extension axiale 75 a du porte-pignons 75 L'extension axiale 72 a du pignon soleil 72 présente une partie périphérique externe extérieurement cannelée 72 b Par ailleurs, la couronne 73 a une partie périphérique externe qui forme un pignon conique menant 85 ' et est reçu rotative dans le carter 43 par des paliers 87 et 87 ' comme on peut le voir. Les arbres latéraux 69 et 69 ' s'étendent axialement en directions opposées à partir de l'ensemble différentiel des roues avant 76 qui faitpartie de l'unité d'entraînement des roues avant 66 ' L'ensemble différentiel 76 est semblable, par sa construction, à sa contrepartie du mode de réalisation de la figure 3 et il est ainsi composé du carter de différentiel 77, des pignons coniques de diffé- rentiel 79, de l'arbre transversal 80 et des pignons coniques latéraux 81 et 81 ', qui sont tous construits et agencés comme on l'a décrit pour le mode de réalisation de la figure 3 Le carter 77 est reçu rotatif dans le carter de transaxle 43 par des paliers 78 et 78 ', et l'une de ses parties formant tétons axiaux est intérieurement cannelée et calée sur la partie périphérique externe cannelée 72 b de l'extension axiale 72 a du pignon soleil 72 de l'ensemble planétaire 71 ' Le carter de différentiel 77 est ainsi rotatif autour de son axe de rotation en même temps que le pignon soleil 72 de l'ensemble planétaire 71 ' Les pignons coniques latéraux 81 et 81 ' sont connectés solidement ou calés sur les parties extrêmes axialement internes des arbres latéraux 69 et 69 ', respectivement, s'étendant dans le carter 77 Un arbre latéral 69 s'étend axialement vers l'extérieur du carter de différentiel 77, partiellement à travers l'alésage axial du pignon soleil 72 et à travers l'extension axiale 75 a du porte-pignons 75 et partiellement à travers l'alésage axial de l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire 65 L'autre arbre latéral 69 ' s'étend axialement vers l'extérieur du carter 77 en direcition opposée à l'arbre 69 Les arbres latéraux 69 et 69 ' sont activement connectés, à leurs extrémités axialement externes> aux arbres 82 et 82 ' d'entraînement des roues avant qui sont connectés à leurs extrémités axiales externes aux essieux (non représentés) des roues avant 83 et 83 ', respectivement. Le pignon conique menant 85 ' constué par une partie périphérique externe de la couronne 73 de l'ensemble planétaire 71 ' ainsi construit et agencé fait partie du moyen de transfert de puissance à angle droit dans une unité d'entraînement des roues arrière 67 ' Le moyen de transfert de puissance à angle droit de l'unité 67 ' comprend de plus un pignon conique mené 86 maintenu en prise avec le pignon conique menant 85 ' Le pignon conique mené 86 a une extension axiale 86 a vers l'arrière, qui est tourillonnée dans des paliers 88 et 88 ' reçus dans l'extension arrière du carter de transaxle 43 Comme sa contrepartie du mode de réalisation de la figure 3, le pignon conique mené 86 est rotatif autour d'un axe qui s'étend à angle droit avec l'axe de rotation du pignon conique menant 85 ', c'est-à-dire en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule L'extension axiale 86 a du pignon conique mené 86 fait saillie vers l'arrière de l'extension arrière du carter 43 et elle est connectée, à son extrémité arrière, à l'arbre de transmission 89 qui s'étend également vers l'arrière du pignon 86 en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule L'arbre de transmission 89 est à son tour connecté, à son extrémité arrière, à un ensemble différentiel des roues arrière 90 L'ensemble différentiel est placé entre les arbres 91 et 91 ' d'entraînement des roues arrière qui sont connectés à leurs extrémités axiales externes, aux essieux (non représentés) des roues arrière 84 et 84 ', respectivement. Quand le moteur 40 est en fonctionnement et que l'unité d'embrayage 41 est en condition couplée à l'un des rapports de vitesse ou de marche arrière choisi dans l'unité de transmission de puissance 42 (figure 2), la puissance motrice est délivrée par le pignon de sortie 64 de l'unité de transmission 42 au pignon intermédiaire d'entraînement 65 qui est maintenu en prise constante avec le pignon de sortie de transmission 64 La rotation du pignon intermédiaire 65 est à son tour transférée au porte- pignons 75 de l'ensemble planétaire 71 ' par engagement entre les extensions axiales respectives 65 a et 75 a du pignon 65 et du porte- pignons 75 Le porte-pignons 75 est en conséquence entraîné en rotation pour forcer les satellites individuelles 74 à tourner par rapport au carter de transaxie 43 autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 72 et de la couronne73 et à tourner par rapport au porte-pignons 75 autour de leurs axes centraux respectifs. La puissance motrice transmise au porte-pignons 75 est en conséquence répartie en deux composantes, dont une est impartie au pignon soleil 72 et dont l'autre est impartie à la couronne 73 La composante de puissance motrice impartie au pignon soleil 72 est transmise par son extension axiale 72 a, à l'ensemble différentiel 76 et entraîne lecarter de différentiel 77 Par ailleurs, la composante de puissance motrice impartie à la couronne 73 est transmise par le pignon conique menant 85 ' qui fait corps avec elle, au pignon conique mené 86 de l'unité 67 ' d'entraînement des roues arrière Dans l'ensemble différen- tiel 76 de l'unité 66 ' d'entraînement des roues avant, le carter de différentiel 77 est ainsi entraîné en rotation avec le pigon soleil 72 et entraîne les pignons coniques de différentiel 79 pour une rotation avec le carter 77 autour de l'axe central de l'arbre transversal 80 Les pignons coniques de différentiel 79 entraînent à leur tour les pignons coniques latéraux de différentiel 81 et 81 ' pour rotation par rapport au carter 77 autour d'un axe à angle droit avec l'axe central de l'arbre transversal 80 Ainsi, la puissance motrice transmise à l'ensemble différentiel 76 est de plus répartie en deux composantes, qui sont respec- tivement transmises par les arbres latéraux 69 et 69 ' et les arbres d'entrainement-des roues avant 82 et 82 ' aux essieux des roues avant 83 et 83 ', respectivement Par ailleurs, la puissance motrice transmise de la couronne 73 de l'ensemble planétaire 71 ' au pignon conique mené 86 de l'unité d'entraînement des roues arrière 67 ' force le pignon conique mené 86 à tourner autour de son axe en direction d'avant en arrière de la carrosserie du véhicule. * La rotation du pignon conique mené 86 est à son tour transmise à l'arbre de transmission 89 et, par l'arbre de transmission 89, à l'ensemble différentiel des roues arrière 90 L'ensemble différentiel des roues arrière 90 répartit de plus la puissance motrice d'entrée en deux composantes de sortie et entraîne les arbres d'entraînement 91 et 91 ' des roues arrière Les essieux des roues arrière 84 et 84 ' sont ainsi entraînés pour une rotation autour de leurs axes respectifs. Dans le mode de réalisation de la présente invention qui a été décrit cidessus, l'ensemble planétaire 71 ' sert à répartir la puissance motrice d'entrée en deux composantes de sortie à des vitesses de rotation différents. Les roues avant 83 et 83 ' et les roues arrière 84 et 84 ' peuvent ainsi tourner à des vitesses différentes les unes des autres du fait de l'action différentielle de l'ensemble planétaire 71 ' ou, plus particulièrement, de la différence automatiquement ajustée entre les vitesses de rotation du pignon soleil 72 et de la couronne 73 Le mode de réalisa- tio" de la figure 7 présente un autre avantage, en effet le moyen de transfert de puissance à angle droit qui fait partie de l'unité 67 ' d'entraînement des roues arrière est construit simplement par la combinaison de deux pignons coniques 85 ' et 86, dont un fait partie de la couronne 73 de l'ensemble planétaire 71 ' Le moyen de transfert de puissance à angle droit de l'unité 67 ' d'entraînement des roues arrière du mode de réalisation de la figure 7 est ainsi utile pour supprimer le mécanisme compliqué de transfert de puissance à angle droit requis dans un système à quatre roues motrices selon l'art antérieur, par exemple, du type précédemment décrit en se référant à la figure 1 Un autre avantage remarquable est obtenu par le fait que les composants et éléments du mécanisme transaxle du mode de réalisation de la figure 7 sont tout à fait compatibles avec ceux d'un mécanisme transaxle existant et, pour cette raison, peuvent conduire à une réduction du prix de production d'un système d'entraînement d'un véhicule à quatre roues motrices. La figure 8 montre un sixième mode de réalisation préféré d un système à quatre roues motrices selon la présente invention Dans ce mode de réalisation, on prévoit un second ensemble planétaire 92 en plus du premier ensemble planétaire ou ensemble à action différentielle 71 ' prévu dans l'unité d'entraînement des roues avant 66 ' du mode de réalisation précédemment décrit en se référant à la figure 7. Le second ensemble planétaire 92 fait partie du moyen de changement de vitesse lente et rapide qui comprend de plus un mécanisme d'embrayage de changement de vitesse lente et rapide 93 prévu en combinaison avec le second ensemble planétaire 92 Le moyen de changement de vitesse lente :15 et rapide est semblable à sa contrepartie du mode de réalisation décrit en se référant à la figure 4 Ainsi, le second ensemble planétaire 92 est agencé axialement entre le pignon intermédiaire d'entraînement 65 et le pignon conique menant 85 '-de l'unité d'entraînement des roues arrière 67 ' avec le pignon conique menant 85 ' prévu axialement entre les premier et second ensembles planétaires 71 ' et 92 Par ailleurs, l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire 65 a une partie périphérique externe exté- rieurement cannelée 65 c en plus de sa partie périphérique interne intérieurement cannelée 65 b. Comme sa contrepartie du mode de réalisation de la figure 4, le second ensemble planétaire 92 du mode de. réalisation de la figure 8 comprend un pignon soleil extérieurement denté 94, une couronne intérieurement dentée 95 entourant coaxialement le pignon soleil 94 et des - satellites 96, chacun étant placé entre le pignon soleil 94 et la couronne 95 Les satellites 96 sont maintenus en prise avec le pignon soleil 94 et la couronne 95 et ils sont connectés ensemble par un porte- pignons 97 rotatif autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 94 et de la couronne 95 Le pignon soleil 94 a une extension axiale creuse 94 a qui entoure coaxialement une partie axiale de l'arbre latéral 69 et s'étendant axialement en alignement avec l'extension axiale 97 a du porte- pignons 97 du second ensemble planétaire 92 mais vers l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire d'entraînement 65. L'extension axiale 94 a du pignon soleil 94 a une partie périphérique externe cannelée 94 b qui fait saillie dans la partie périphérique interne cannelée 65 b de l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire 65 à laquelle elle est calée Le pignon soleil 94 est en conséquence rotatif avec le pignon intermédiaire 65 autour de l'axe central de l'arbre latéral 69 Le porte-pignons 97 est couplo au porte-pignons 75 du premier ensemble planétaire 71 ' par un certain nombre de tiges 107 qui s'étendent parallèlement à l'arbre latéral 69 comme cela est représenté La couronne 95 est reçue rotative dans le carter 43 au moyen d'un palier 98 et elle a une extension axiale creuse 95 a qui entoure coaxialement l'extension axiale 94 a de la couronne 94. Le mécanisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 93 comprend au moins trois éléments d'embrayage consistant en un premier élément d'embrayage rotatif avec le pignon intermédiaire 65, un second élément d'embrayage fixé au carter 43 et un troisième élément d'embrayage rotatif avec la couronne 95 du second ensemble planétaire 92 et pouvant venir sélectivement en engagement avec les premier et second éléments d'embrayage Le mécanisme d'embrayage 93 est construit et agenc, Également comme sa contrepartie du mode de réalisation de la figure 4. Ainsi, son premier élément d'embrayage est constitué par un organe annulaire extérieurement cannelé 99 ayant une partie périphérique interne cannelée calée sur la partie périphérique externe cannelée 65 c de l'extension axiale 65 a du pignon intermédiaire 65 tandis que le second élément d'embrayage est constitué d'un organe de réaction 100 qui est fixé solidement au carter 43 L'organe de réaction 100 présente une ouverture circulaire permettant à l'extension axiale creuse 95 a de la couronne 95 de le traverser axialement, vers l'extension axiale 65 a du pignon inter- médiaire 65 et il a une partie annulaire extérieurement cannelée 100 a qui est coaxiale avec l'arbre latéral 69. Sur la surface périphérique externe de l'extension axiale 95 a de la couronne 95 est monté solidement un organe formant porte-manchon annulaire extérieurement cannelé 101 sur lequel est calé un manchon d'accouplement 102 inté- rieurement cannelé Le manchon d'accouplement 102 est axialement mobile sur l'organe formant porte-manchon 101 dans une première direction en engagement avec l'organe annulaire extérieurement cannelé 99 et dans une seconde direction en engagement avec la partie annulaire extérieu- rement cannelée 100 a de l'organe de réaction 100 Le manchon d'accouplement 102 constitue ainsi le troisième élément d'embrayage cidessus mentionné du mécanisme d'embrayage de vitesse lente et rapide 93. En fonctionnement, la puissance motrice délivrée par le pignon de sortie 64 (figure 2) de l'unité de trans- mission 42 est transmise par le pignon intermédiaire 65, au pignon soleil 94 du second ensemble planétaire 92 En conséquence, les satellites 96 sont entraînés en rotation par rapport au porte-pignons 97 autour de leurs axes centraux respectifs et en conséquence ils tournent par rapport au carter 43 autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 94 et de la couronne 95 Cela force le porte- pignons 97 à tourner également autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 94 et de la couronne 95 Si, dans ce cas, le manchon d'accouplement 102 du mécanisme d'embrayage de changement de vitesse lente et rapide 93 est maintenu à la position axiale en engagement avec l'organe annulaire extérieurement cannelé 99, le pignon intermédiaire d'entraînement 65 est connecté de façon motrice non seulement au pignon soleil 94 mais également à la couronne 95 de l'ensemble planétaire 92 par l'organe annulaire 99, le manchon d'accouplement 102 et l'organe formant porte-manchon 101 sur l'extension axiale 95 a de la couronne 95 Dans ces conditions, le pignon soleil 94, la couronne 95, les satellites 96 et le porte-pignons 97 sont entraînés en rotation comme une seule unité autour de l'axe central du pignon soleil 94 Le porte-pignons 97 du second ensemble planétaire 92 est par conséquent entraîné en rotation à une vitesse égale à la vitesse de rotation du pignon intermédiaire 65 Si, cependant, le manchon d'accou- plement 102,du mécanisme d'embrayage 93 est maintenu à la position axiale en engagement avec la partie annulaire cannelée 100 a de l'organe de réaction 100, alors l'organe formant porte-manchon 101 et en conséquence la couronne 95 de l'ensemble planétaire 92 sont immobilisés sur le carter 43 et donc la couronne 95 est maintenue au repos Dans ces conditions, le porte-pignons 97 est entraîné en rotation autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 94 et de la couronne 95 à une vitesse plus faible mais propor- tionnelle à la vitesse de rotation du pignon intermé- diaire 65 La puissance motrice est ainsi transmise par le pignon intermédiaire 65 au second ensemble planétaire 92 à deux vitesses différentes selon les positions axiales du manchon d'accouplement 102 par rapport à l'organe annulaire 99 sur l'extension axiale 65 a du pignon intermé- diaire 65 et de l'organe de réaction 100 fixé au carter 43. Le second ensemble planétaire 92 délivre sa puissance de sortie par le porte-pignons 97 au porte-pignons 75 du premier ensemble planétaire 71 ' par les tiges de connexion 107, permettant ainsi au premier ensemble planétaire 71 ' de délivrer deux composantes de puissance motrice par le pignon soleil 72 et la couronne 73 respectivement, comme dans le mode de réalisation de la figure 3. La figure 9 montre un septième mode de réalisation préféré d'un système à quatre roues motrices selon l'in- vention Dans ce mode de réalisation, on prévoit un mécanisme formant embrayage d'immobilisation 103 ' en combinaison avec l'ensemble planétaire à action différen- tielle 71 ' de l'unité 66 ' d'entraînement des roues avant comme dans le mode de réalisation de la figure 5 Le mode de réalisation représenté ici est, à d'autres points de vue, construit et agencé comme le mode de réalisation précédem- ment décrit en se référant à la figure 7 Dans le mode de réalisation de la figure 9, le mécanisme formant embrayage d'immobilisation 103 ' est également adapté à ce que le porte-pignons 75 du premier ensemble planétaire 71 ' soit sélectivement immobilisé par le mécanisme d'embrayage 103 ' sur le pignon soleil 72 afin de neutraliser l'action différentielle de l'ensemble planétaire 71 ' et de permettre au pignon conique menant 85 ' de l'unité d'entraînement des roues arrière 67 d'être entraîné pour une rotation avec le pignon intermédiaire 65 quand on le souhaite. Le mécanisme formant embrayage d'immobilisation 103 ' pour atteindre ce but, comprend au moins trois éléments d'embrayage consistant en un premier élément d'embrayage rotatif avec le pignon intermédiaire 65, un second élément d'embrayage rotatif avec le pignon soleil 72 de l'ensemble planétaire 71 ' et un troisième élément d'embrayage rotatif avec l'un des premier et second éléments d'embrayage et axialement mobile sélectivement dans et hors d'engagement avec l'autre des premier et second éléments d'embrayage. Dans le mode de réalisation illustré ici, les premier et second éléments d'embrayage sont agencés en série entre l'ensemble planétaire 71 ' et l'ensemble différentiel 76 et ils sont constitués respectivement par un organe annulaire extérieurement cannelé 104 ' formé par une partie du porte-pignons 75 et un organe annulaire extérieurement cannelé 105 ' fixé ou calé sur l'entension axiale 72 a du pignon soleil 72 et placé axialement adjacent à l'organe annulaire 104 ' Par ailleurs, le troisième élément d'embrayage du mécanisme formant embrayage d'immobilisation 103 ' est constitué par un manchon d'accouplement intérieu- rement cannelé 106 ' qui est calé sur l'un des organes annulaires tel que l'organe annulaire 105 ' comme cela est représenté, et il est axialement mobile sur l'organe annulaire 105 ' sélectivement dans et hors d'engagement avec l'organe annulaire extérieurement cannelé 104 '. En fonctionnement, la puissance motrice délivrée par le pignon de sortie 64 (figure 2) de l'unité de transmission 42 est transmise par le pignon intermédiaire d'entraînement 65, au porte-pignons 75 de l'ensemble planétaire 71 ' La puissance motrice ainsi transmise au porte-pignons 75 est répartie en deux composantes, dont une est impartie au pignon soleil 72 et dont l'autre est impartie à la couronne 73 comme on l'a précédemment décrit pour le mode de réalisation de la figure 7 La composante de puissance motrice impartie au pignon soleil 72 est transmise à l'ensemble différentiel 76 et elle entraîne le carter de différentiel 77 tandis que la composante de puissance motrice impartie à la couronne 73 est transmise au pignon conique menant 85 ' de l'unité d'entraînement des roues arrière 67 '. Si, dans ce cas, le manchon d'accouplement 106 ' sur l'organe annulaire extérieurement cannelé 105 ' sur l'extension axiale 72 a du pignon soleil 72 est maintenu à la position axiale dégagée de l'organe annulaire extérieure- ment cannelé 104 ' faisant corps avec le porte-pignons 75, le pignon soleil 72 de l'ensemble planétaire 71 ' peut tourner à une vitesse différente de la vitesse de rotation du porte-pignons 75 L'ensemble planétaire 71 ' peut ainsi produire une différence de vitesse entre le pignon soleil 72 et la couronne 73 et en conséquence, une différence de vitesse entre chacune des roues avant 83 et 83 ' et chacune des roues arrière 84 et 84 ' Si, par ailleurs, le manchon d'accouplement 106 ' du mécanisme d'embrayage 103 ' est maintenu à sa position axiale en engagement avec l'organe annulaire cannelé 104 ' faisant corps avec le porte-pignons 75, alors le pignon soleil 72 de l'ensemble planétaire 71 ' est forcé à tourner avec le porte-pignons 75 Le porte- pignons 75 étant ainsi immobilisé sur le pignon soleil 72, tous les éléments rotatifs de l'ensemble planétaire 71 ' et le pignon conique menant 85 ' faisant corps avec la couronne 73 sont forcés à tourner en une seule unité avec le pignon intermédiaire 65 Dans ces conditions, l'action différentielle de l'ensemble planétaire 71 ' est neutralisée et donc l'ensemble différentiel des roues avant 76 et l'unité d'entraînement des roues arrière 67 ' sont respec- tivement entraînés avec des composantes de puissance à des vitesses égales. La figure 10 montre un huitième mode de réalisa- tion préféré d'un système à quatre roues motrices selon l'invention Ce mode de réalisation est également semblable auwcinquième, sixième et septième modes de réalisation des figures 7, 8 et 9 mais on y prévoit à la fois le second ensemble planétaire 92 et le mécanisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide 93 qui sont prévus dans le sixième mode de réalisation de la figure 8 et le mécanisme formant embrayage d'immobilisation 103 ' prévu dans le septième mode de réalisation de la figure 9 Dans le mode de réalisation de la figure 10, le mécanisme d'embrayage d'immobilisation 103 ' est prévu axialement entre les premier et second ensembles planétaires 71 ' et 92 et l'ensemble différentiel 76 La construction et l'agence- ment du système à quatre roues motrices de la figure 10 et en conséquence la façon dont le système doit fonctionner seront par conséquent apparents à la lecture de la descrip- tion concernant les cinquième, sixième et septième modes de réalisation de l'invention en se référant aux figures 7, 8 et 9, respectivement. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Système d'entraînement à quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins des première et seconde paires de roues, caractérisé en ce qu'il comprend une unité motrice ( 40) ayant un arbre de sortie ( 40 a) rotatif autour d'un axe dans une-direction latérale au véhicule; une unité de transmission de puissance ( 42) comprenant des arbres d'entrée ( 44) et de sortie ( 45), ayant chacun un axe de rotation parallèle à une extension de l'axe de rotation de l'arbre de sortie de ladite unité motrice; un pignon intermédiaire d'entraînement ( 65) rotatif autour d'un axe parallèle aux axes respectifs de rotation des arbres d'entrée et de sortie de transmission, l'arbre de sortie de transmission étant maintenu en engagement d'entraînement avec ledit pignon d'entraînement; une première unité d'entraînement des roues ( 66) comprenant un moyen répartiteur de puissance à action différentielle ( 71) servant à répartir la puissance motrice dudit pignon d'entraînement en deux composantes et un ensemble différentiel ( 76) servant à transmettre l'une desdites composantes à la première paire de roues ( 83, 83 '); une seconde unité d'entraînement des roues ( 67) comprenant un moyen de transfert de puissance à angle - droit engageant ledit moyen répartiteur de puissance à action différentielle et servant à transmettre l'autre desdites composantes de puissance motrice en direction d'avant en arrière du véhicule; et un train d'entraînement ( 89) placé activement entre le moyen de transfert de puissance à angle droit et la seconde paire de roues ( 84, 84 ') et pouvant être entraîné par la composante de puissance motrice transmise par ledit moyen de transfert de puissance à angle droit. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen répartiteur de puissance à action différentielle précité comprend un ensemble planétaire ( 71) qui comprend un pignon soleil ( 72) extérieurement denté rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du pignon intermédiaire d'entraînement précité, une couronne ( 73) intérieurement dentée entourant coaxialement le pignon soleil et rotative autour de l'axe de rotation dudit pignon soleil et un porte- pignons ( 75) rotatif autour de l'axe commun de rotation dudit pignon soleil et de ladite couronne et portant au moins un satellite ( 74) maintenu en prise avec ledit pignon soleil et ladite couronne et rotatif par rapport audit porte-pignons autour d'un axe parallèle audit axe commun, le pignon intermédiaire étant en engagement d'entraînement avec ledit porte-pignons, ledit pignon soleil ou la dite couronne étant maintenu en engagement d'entraînement avec l'ensemble différentiel ( 76) et l'autre étant maintenu en engagement d'entraînement avec le moyen de transfert de puissance à-angle droit, ledit moyen de transfert de puissance à angle droit comprenant un pignon mené ( 86) rotatif autour d'un axe en direction d'avant en arrière du véhicule, le train d'entraînement précité étant activement entre ledit pignon mené et la seconde paire de roues. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la couronne précitée est maintenue en engagement d'entraînement avec l'ensemble différentiel précité et en ce que le pignon soleil précité est maintenu en engagement avec le moyen de transfert de puissance à angle droit précité. 4 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pignon soleil est maintenu en engagement d'entraînement avec l'ensemble différentiel précité et en ce que la couronne précitée est maintenue en engagement d'entraînement avec le moyen de transfert de puissance à angle droit précité. 5. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de transfert de puissance à angle droit précité comprend un pignon conique menant ( 85) rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne de l'ensemble planétaire précité, le pignon soleil ou la couronne étant maintenu en engagement d'entraînement avec ledit pignon conique menant, et en ce que le pignon mené précité est constitué par un pignon conique mené qui est maintenu en prise avec ledit pignon conique menant. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le pignon soleil est maintenu en engagement d'entraînement avec l'ensemble différentiel et la couronne est maintenue dans le moyen de transfert de puissance à angle droit et en ce que le pignon conique menant fait corps avec ladite couronne. 7 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen de changement de vitesse lente et rapide activement entre le pignon inter- médiaire d'entrainement précité et le moyen répartiteur de puissance à action différentielle, ledit moyen de changement de vitesse lente et rapide comprenant un second ensemble planétaire ( 92) axialement agencé en série avec un premier ensemble planétaire constitué de l'ensemble planétaire dudit moyen répartiteur de puissance à action différentielle et un mécanisme formant embrayage de changement de vitesse lente et rapide ( 93) activement placé entre le pignon intermédiaire et le second ensemble planétaire, ledit second ensemble planétaire comprenant un pignon soleil ( 94) extérieurement denté rotatif autour d'un axe aligné avec l'axe de rotation du pignon soleil du premier ensemble planétaire, une couronne ( 95) intérieure- ment dentée entourant coaxialement et rotative autour de l'axe de rotation du pignon soleil dudit second ensemble planétaire et un porte- pignons ( 97) rotatif autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne dudit second ensemble planétaire et portant au moins un satellite ( 96) maintenu en prise avec le pignon soleil et la couronne dudit second ensemble planétaire et rotatif par rapport au - porte- pignons dudit second ensemble planétaire autour d'un axe parallèle à l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne dudit second ensemble planétaire, ledit pignon intermédiaire étant en engagement d'entraînement avec le pignon soleil dudit second ensemble planétaire, le porte-pignons dudit second ensemble planétaire étant rotatif avec le porte-pignons dudit premier ensemble planétaire et en ce que le mécanisme d'embrayage de change- ment de vitesse lente et rapide sert à permettre un accouplement sélectif entre ledit pignon intermédiaire et la couronne dudit second ensemble planétaire et entre la couronne dudit second ensemble planétaire et un organe stationnaire fixé au véhicule. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme d'embrayage de changement de vitesse lente et rapide précité comprend un premier élément d'embrayage ( 99) rotatif avec le pignon intermédiaire précité, un second élément d'embrayage ( 100) stationnaire par rapport à l'organe stationnaire précité, et un troisième élément d'embrayage ( 102) rotatif avec la couronne du second ensemble planétaire précité et mobile dans une première direction en engagement avec le premier élément d'embrayage et dans une seconde direction en engagement avec le second. 9 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend-de plus un mécanisme d'embrayage d'immobilisation ( 103) activement entre le porte-pignons ( 75) précité et le pignon soleil précité et servant à coupler ensemble le pignon soleil et le porte-pignons quand il est actionné. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme d'embrayage d'immobilisation précité comprend un premier élément d'embrayage ( 104) rotatif avec le porte-pignons précité, un second élément d'embrayage ( 105) rotatif avec le pignon soleil précité et un troisième élément d'embrayage ( 106) rotatif avec l'un desdits premier et second éléments d'embrayage et mobile sélectivement dans et hors d'engagement avec l'autre. 11. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un mécanisme formant embrayage d'immobilisation activement placé entre le porte-pignons du premier ensemble planétaire précité et le pignon soleil dudit premier ensemble planétaire, et qui sert à coupler ensemble le pignon soleil et le porte-pignons dudit premier en semble planétaire quand il est actionné. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que le mécanisme formant embrayage d'immobilisation précité comprend des premier et second éléments d'embrayage rotatifs avec le porte-pignons précité et le pignon soleil précité respectivement, du premier ensemble planétaire précité et un troisième élément d'embrayage rotatif avec l'un des premier et second éléments et mobile sélectivement dans et hors d'engagement avec l'autre.