Brevet FR2499492A1 — publié le 19820813

La présente invention concerne une machine roulante, en particulier un rouleau compacteur. On connait de nombreuses machines roulantes, notamment les rouleaux compacteurs utilisés sur les chantiers de travaux publics, qui, dans certaines condit ions, devraient être conduites de préférence par un conducteur porté par la machine roulante ellemeame, alors que, dans d'autres conditions d'emploi, il serait souhaitable qu'elles puissent être conduites par un conducteur piéton. Dans le cas d'un rouleau compacteur, par exemple, la conduite par un conducteur porté est recommandée sur des surfaces régulières, telles que celles des parkings, des trottoirs.... etc., tandis que la conduite par un conducteur piéton est préférable lorsque les conditions de stabilité de l'engin peuvent être précaires, par exemple quand il roule sur un terrain mal nivelé, ou en tranchée. La présente invention permet de réaliser une machine roulante, notamment un rouleau compacteur, qui peut être conduite indifféremment par un conducteur porté par la machine roulante ou par un conducteur piéton. La machine roulante, en particulier le rouleau compacteur selon la présente invention, est caractérisée en ce quelle comporte un dispositif de direction et de commande, inversible entre une position de conduite adaptée pour un conducteur porté par la machine roulante, et une position de conduite adaptée pour un conducteur piéton. Dans une forme de réalisation préférée de la machine roulante selon la présente invention, elle comporte en outre des moyens pour inverser automatiquement le sens d'action de l'organe de direction, tel qu'un volant, lorsque le dispositif de direction et de commande est lui-meme inversé entre les deux positions de conduite. Cette disposition, qui facilite la réalisation du dispositif de direction et de commande, n'est évidement adaptable qu' & une machine roulante susceptible de travailler dans des conditions également satisfaisantes lorsqu'elle se déplace dans un sens, en étant dirigée par le conducteur porté par la machine, et lorsqu'elle se déplace dans le sens contraire, en étant dirigée par un conducteur piéton. C'est le cas notanent des rouleaux compacteurs précédemment ientionnés. Selon une autre caractéristique avantageuse de la machine avant la présente invention, elle comporte en outre un dispositif d'arrêt automatique, conandé par un organe, tel qu'une poignée ou un cercle, associé à l'organe de direction, notamment au volant de façon à en titre écarté autoiatiquement, vers sa position d'arrêts dès que le conducteur cesse d'exercer, sur ledit organe d'arrtt, une action en direction du volant.Ce dispositif arrêt automatique accroît considérablement la sécurité d'emploi de la machine roulante selon la présente invention, en garantissant son arrtt instantané dès que, par exemple, le conducteur, porté ou piéton, lSche le volant de direction, volontairement ou en raison d'un incident imprévu quelconque; il se produit alors un arr8t automatique et instantané de la machine roulante. Cet avantage est évidemment particulièrement précieux lorsqu'il s'agit d'une lourde machine roulante, dotée deun moteur puissant, et dont la force d'inertie, en cours de roulement, pourrait donner lieu à des accidents graves en l'absence d'un tel dispositif d'arrêt automatique. Enfin, des moyens sont de préférence prévus pour immobiliser le dispositif inversible de direction et de commande dans ses deux positions de conduite; ces moyens sont aménagés de préférence de façon à permettre de-libérer le dispositif inversible de la position où il est immobilisé en lui appliquant une action modérée en direction de son autre position. Ceci permet une inversion manuelle aisée du mode de conduite de la machine roulante selon la présente invention. Â titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation d'un rouleau compacteur vibrant selon la présente invention. La figure 1 est une vue schématique, en élévation, de cette forme de réalisation, illustrant ses deux modes de conduite. La figure 2 est un schéma en plan, sur lequel on a indiqué les principaux mécanismes du rouleau compacteur de la figure 1. La figure 3 représente, en coupe, par un plan sensiblement vertical, la colonne de direction, le volant et le boftier de conande dont est équipé le rouleau compacteur illustré schématiquement sur les figures 1 et 2. La figure 4 est une vue en coupe partielle suivant la ligne IV-IV de la figure 3. La figure 5 est une vue partielle dans la direction de la flèche V de la figure 3, montrant la grille du levier de commande. Le rouleau compacteur représenté schématiquement sur la figure 1 comporte, de façon connue en eoi, deux roues de compactage, IÂ et 1B, supportant chacune un bâti, 2A et 2B. Les deux bâtis 2A et 2B sont réunis par au moins un accouplement à pivot vertical, 3. Le bâti 2B porte un capot 4, sous lequel sont montés notamment un moteur thermique 5 et une pompe hydraulique 6; cette dernière est entraSnée par le moteur 5, et elle débite dans un circuit fermé, qui traverse deux moteurs hydrauliques, 7A et 7B, fixés eux-mêmes sur les bâtis 2k et 2B.La pompe hydraulique 6 est du type permettant d'inverser le sens de circulation du fluide hydraulique - prélevé dans un réservoir non représenté à & travers le circuit hydraulique mentionné traversant les moteurs 7A et 7Bs lorsqu'un levier de commande, 8, de ladite pompe hydraulique 6, est actionné de la façon suivante t dans la position médiane, représentée en traite pleine désignée par la référence 8, et correspondant au point mort, le circuit de charge de la pompe hydraulique 6 n'est traversé par aucun courant de liquide hydraulique; dans les deux positions extrêmes, 8a et 8b,dudit levier de commande, par exemple symétriquespar rapport à sa position médiane 8, le circuit de charge de la pompe hydraulique 6 est traversé par des courants de fluide hydraulique de sens contraires qui entratnent par suite les moteurs hydrauliques 7A et 7B dans des rotations respectives de sens contraires Les arbres desdits moteurs hydrauliques 7A et 7B étant accouplés aux axes des roues de compactage, 1A et 2B, par exemple par l'intermédiaire de transmissions à chatte, 9A et 93, lesdites roues 1A et 1B seront entratnées dans le même sens, de façon à faire progresser l'ensemble du rouleau compacteur par exemple vers la gauche des figures 7 et 2 pour la position extrême 8a du levier 8 (sens de déplacement qui sera ultérieurement désigné, par convention, cogne celui de la marche avant), et dans le sens de déplacement inverse lorsque le levier de commande 8 se trouve dans son autre position extrtme 8b. Des moyens connus sont prévus sur les bâtis 2A et 2B pour communiquer des vibrations aux roues de compactage 1A et 1B, mais il doit titre bien entendu que la présente invention est également applicable & un rouleau compacteur non vibrant. Selon la présente invention l'organe de direction, notamment un volant 10, et au moins un organe de commande de la marche, notamment un levier de commande Il, sont montés à une extrémité d'une colonne de direction 12, dont l'autre extrémité est montée pivotante autour d'un axe horizontal 13 (figure 2), monté lui-même sur le bâti 2A du rouleau compacteur, transversalement à sa direction longitudinale de déplacement. Dans la forme de réalisation considérée, l'axe de pivotement 13 de la colonne de direction 12 est lui-même monté pivotant dans un bottier 14,fixé sur la partie avant du bâti 2 & (compte tenu du sens de la marche avant, précédemment défini ).Une fente hélicoIdale 14a est aménagée dans les parois supérieures et latérales du bottier 14, et l'extrémité inférieure de la colonne de direction 12 traverse cette fente hélicoTdale 14a, de façon à pénétrer à l'intérieur du bottier 14, par l'intermédiaire d'un coulisseau tubulaire de guidage, 15, qui est guidé dans ladite fente hélicoTdale 14a, et dans lequel ladite extrémité de la colonne de direction 12 peut tourner librement. À l'intérieur du bottier 14, l'extrémité de la colonne de direction 12 porte un pignon conique 16, qui, selon la position de l'organe de guidage 15 dans la fente hélicoIdale 14a, peut coopérer avec l'un ou l'autre de deux autres pignons coniques, 17 et 18, eux-mêmes calés ,avec un écartement approprié sur l'axe de pivotement 13. L'une des extrémités de cet axe de pivotement 13 sort du bottier 14, et est accouplées el'axe d'un bottier usuel de direction, 19; sur l'axe de sortie de ce bottier de direction 19 est clavetée une extrémité d'une biellette 20, dont l'autre extrémité est accouplée avec le btti arrière 2B du rouleau compacteur par une barre d'accouplement 21, articulée à ses deux extrémités.Enfin, une transmission 22, d'un type approprié quelconque, relie le levier 8 de la pompe hydraulique 6 au levier de commande 11, de manière que, en fonctionnement normal, le levier 8 soit maintenu dans sa position médiane, de point mort, lorsque le levier de commande Il est lui-iOme dans sa position médiane, représentée en trait plein, tandis que ledit levier de la pompe est amené dans l'une de ses deux positions extrêmes, 8a et 8b, précédemment définies, lorsque le conducteur du rouleau compacteur amène manuel1ement le levier de commande 17 dans l'une ou l'autre de ses deux positions extrêmes, 11a et 11b.On écrira ultérieurement une forme de réalisation plus ingénieuse de la transmission 22, destinée à accroftre la sécurité d'emploi du rouleau coipacteur. Le rouleau compacteur illustré schématiquement sur les figures 1 et 2 et précédemment décrit, est utilisé de la façon suivante s Lorsque l'organe de guidage 15 de la colonne de direction 12 se trouve dans l'extrémité droite - sur la figure 2 - de la fente hélicodale 14a, la colonne de direction 12 est inclinée vers la droite de son axe de pivotement 13, dans la position représentée en traits pleins sur la figure 1.Le conducteur du rouleau compacteur peut alors s'asseoir sur le siège 23, fixé sur le bâti avant 2A; dans cette position, le volant 10 et le levier de commande de la marche 11, sont en effet à sa portée; comme visible sur la figure 2, le pignon conique 16, solidaire de la colonne de direction 12 engrtne alors avec le pignon conique 17; en faisant tourner le volant 10, le conducteur peut donc faire tourner les organes 12, 16, 17, 13 et 20 de telle manière que la biellette d'accouplement 21 exerce sur le bâti arrière 2B un couple tendant à faire tourner ce dernier par rapport au bati avant 2A, autour du pivot vertical 3, tout au moine lorsque le rouleau compacteur roule. Le conducteur peut aussi faire pivoter la colonne de direction 12 autour de l'axe 13 dans le sens de la flèche F (figure 1) de façon & amener les organes 10, Il et 12 dans la position représentée en traits mixtes sur la figure 1, & gauche de l'axe de pivotement 13.Au cours de ce mouvement de la colonne de direction 12 et des organes qu'elle entrane, son organe de guidage 15 se déplace dans la fente hélicoidale 14a jusqu'à son extrémité gauche (sur la figure 2); il en résulte une translation, d'amplitude a, de la colonne de direction 12, cette amplitude étant choisie, et l'ensemble du mécanisme renfermé dans le bottier 14 étant dimensionné de telle façon que le pignon conique 16, fixé à l'extrémité de ladite colonne de direction 12, cesse tout d'abord d'engrener avec le pignon conique 17, puis, dans la nouvelle position limite, représentée en ' lirtes, rengrène avec le pignon conique 18.Dans la nouvelle position de la colonne de direction 12, le volant 10, de même que le levier de commande 11, se trait & portée d'un conducteur piéton, marchant dans le sens de déplacement du rouleau compacteur. La 'marche avantwdu rouleau compacteur a cependant des sens contraires pour le conducteur porté et pour le conducteur piéton; les moyens décrits précédemment assurent cependant 'inversion automatique du sens d'action du volant orque la colonne de direction 12 est amenée de l'une à l'autre des deux positions de conduite indiquées. Des moyens connus, qu'il n'est donc pas nécessai- re de décrire en détail , et qui peuvent comprendre notamment des organes d'encliquetage à ressortbet/ou à billes, sont de préférence prévus, selon la présente invention,pour immobiliser la colonne de direction 12 dans ses deux positions de conduite; les moyens d'encliquetage mentionnés sont de préférence aménagés de façon à permettre au conducteur de libérer la colonne de direction 12 de la position de conduite où elle est momentanément immobilisée, en lui appliquant une légère poussée en direction de son autre position. La figure 3 montre en coupe partielle l'extrémité de la colonne de direction 12, sur laquelle est fixé le volant 10, ainsi qu'un bottier 24, qui est associé à cette extrémité de la colonne de direction 12, et dans lequel pénètre le levier de commande de la marche,77. Dans la forme de réalisation considérée, la transmission entre le levier 8 de commande de la pompe hydraulique 6 (figure 2) comporte une barre coulissante 22, dont l'extrémité la plus proche du bottier de commande 24, est reliée au levier de commande de la marche 11, par l'intermédiaire d'un accouplement, libérable par un organe d'arrNt automatique.Cette réalisation particulière de l'accouplement libérable comporte un manchon 25, qui est monté librement cou- lissant, à l'intérieur dudit bottier 24, sur un prolongement 22a de la barre de transnission 22; ce manchon 25 est lui-mime accouplésecl'extrémité du levier de commande Il, intérieure au boîtier 24, de la façon suivante : le levier Il, qui est de préférence coudé, est réuni, par l'intermédiaire d'un axe transversal 26 (voir aussi la figure 4), à une pièce en forme de fourchette, 27, s'étendant dans le prolongement dudit levier 11; cette pièce en forme de fourchette 27 porte un axe, 28, qui peut titre serre entre deux mâchoires, 29a et 29b, de façon réglable au moyen de boulons 30, munis de rondelles élastiques 31, de façon à aJuster le freinage du levier pivotant 11-27.En-dessous de l'axe 28, sont soudées, aux deux branches de la fourchette 27, des pattes 32a et 32b, qui sont orientées vers le bas (sur la figure 3), et dont les extrémités portent des ergots, tels que 33a, qui s'engagent , respectivement, dans des fentes telles que 32c, aménagees dans le manchon 25. La paroi de ce dernier est d'autre part traversée par exemple par deux trous, 34a et 34b, à travers lesquels deux billes d'acier, 35a et 35b, de diamètre à peine inférieur à celui des trous 34a et 34b, peuvent s'engager partiellement dans une rainure annulaireS36 aménagée à ltextremité du prolongement 22a de la barre de transmission 22.Lorsqu'il n'y a pas coincidence entre1 d'une part, les trous 34a et 34b, et, d'autre part, la rainure annulaire 36, et que, en outre, rien de s'oppose à ce que les billes 35a et 35b fassent saillie sur la paroi du manchon 25, un ressort hélicoidal 37, dont une extrémité prend appui sur une paroi fixe, 24a du bottier 24, pousse la barre coulissante 22 dans une position pour laquelle la transmission dont elle fait partie maintient le levier 8 de la pompe hydraulique 6 dans sa position médiane, correspondant au point mort. Un cercle 38, de rayon voisin de celui du volant 10, est supporté, par l'intermédiaire de rayons tels que 38a, par un manchon 39, monté lui-mssme librement coulissant sur l'extrémité de la colonne de direction 12 la plus voisine dudit volant 10. Un ressort hélicoïdal 40, enfilé sur ladite extrémité de la colonne de direction 12, est d'autre part comprimé entre le moyeu du volant 10 et l'extrémité la plus proche du manchon 39, de façon à pousser l'autre extrémité de ce dernier contre une butée 41, fixée radialement à la colonne de direction 12. Une pièce radiale, 42, réunit latéralement le manchon coulissant 39, à un tiroir tubulaire 43, qui est monté, librement coulissant, sur la partie du manchon 25 où sont aménagés les trous 34a et 34b, à gauche - sur la figure 3 des ergots radiaux d'entraSnement 37a et 33b.Le tiroir tubulaire 43 est aménagé de façon à comporter, du c8té du cercle 38, une section 43a, de diamètre intérieur, notablement supérieur au diamètre extérieur du manchon 25, de façon à permettre aux billes 35a et 35b de sortir complètement de la rainure annulaire 36. La figure 5 montre que le levier de commande Il traverse la paroi frontale 24a du bottier 24 par une "grille", qui est constituée essentiellement par deux ouvertures allongées, 44a et 44b, à axes verticaux décalés horizontalement, et par un élément de raccordement horizontal, 44c, qui définit la position du levier de commande 71 correspondant au point mort. La marche avant et la marche arrière du rouleau compacteur sont obtenues lorsque le levier de commande 77 est amené manuellement de sa position correspondant au point mort, dans ses positions respectivement inférieure et supérieure, au fond des éléments verticaux 44a et 44b; des lames de ressort 45a et 45b maintiennent, de façon connue en soi, le levier de commande 11 dans sa position correspondant au point mort, leur déformation nécessitant que le conducteur exerce un effort minimal sur ledit levier 11 pour l'amener en marche avant ou en marche arrière. Bien entendu, les déplacements horizontaux du levier Il à partir du point mort sont autorisés parl'articulation transversale 26 (figure 3). L'accouplement libérable, précédemment décrit, est aménagé de telle façon que, quand le cercle 38 occupe sa position d'arret automatique, représenté en trai1B pleins sur la figure 3, et que le levier de commande 11 est dans sa position correspondant au point mort, le tiroir tubulaire 43 occupe une position telle qu'il autorise éventuellement la sortie partielle des billes 35a et 35b hors des trous correspondante du manchon 25; cependant, la bande transmission 22 étant maintenue par le ressort 37 dans sa position correspondant au point mort, la rainure annulaire 36 du prolongement 22a se trouve éga liement en regard des trous 34a et 34b dudit manchon 25, comme visible sur la figure 3. Lorsque le conducteur, qu'vil soit porté ou piéton, exerce sur le cercle 38 une action en direction du volant 10, le manchon 39 se déplace vers la gauche de la figure 3 en comprimant le ressort 40, et il entratne le tiroir tubulaire 43 dans le se sens, jusqulA une position telle que les billes sont empochées de sortir des trous 34a et 34b et accouplez par suite fez en translation le manchon 25 et le prolongement 22a de la barre 22. Par suite, lorsque le conducteur déplace le levier de commande Il vers le bas ou vers le haut, la pièce en forme de fourche, 27, qui en est solidaire, en pivotant sur l'axe 28, fait pivoter, vers la droite ou vers la gauche, les pattes 32a et 321 > , et déplace donc dans le m8me sens le manchon coulissant 25, par l'inter- nédiaire des ergots tels que 33a.Ce déplacement est communiqué, par les billes 35a et 35b , à la tige 22, par l'intermédiaire de son prolongement 22a, si bien que la transmission dont fait partie ladite tige 22 amène le levier de commande 8 de la pompe hydraulique 6 (figure 2) dans l'une de ses deux positions extrêmes 8a et 8b, correspondant respectivement à la marche avant et à la marche arrière. Si, au cours d'un déplacement, vers l'avant ou vers l'arrière,du rouleau compacteur, son conducteur lâchetpour une raison quelconque, le volant 10, ou tout au moins le cercle 38, le ressort 40 ramène celui-ci dans sa position d'arrêt automatique, et le manchon coulissant 39 ramène le tiroir tubulaire 43 dans une position telle que celui-ci cesse de s'opposer à la sortie partielle des billes 35a et 35b hors des trous du manchon 25. Cons le ressort 37 est alors comprimé, il peut se détendre en ramenant la tige de transmission 22 dans sa position correspondant au point mort, puisque les billes 35a et 35b peuvent, en sortant partiellement des trous 34a et 34b du manchon coulissant 25, sortir cosplètement de la rainure annulaire 36 dudit prolongement 22a. Il en résulte évidemment un arrêt presque instantané du déplacement du rouleau compacteur. Pour remettre ce dernier en marche, auprès cet arrtt, volontaire ou accidentel, il ne suffit pas que le conducteur pousse à nouveau le cercle 38 contre le volant 10; il faut, au préalable, qu'il ramène le levier de commande 71 au point mort, de façon à ramener les billes 35a et 35b en regard de la rainure annulaire 36 du prolongement 22a de la barre 22. C'est ensuite seulement qu'il pourra, en actionnant le cercle 38, rétablir l'accouplement entre le manchon coulissant 25 et ledit prolongement 22a, puis, grtce au rétablissement de cet accouplement, remettre le véhicule en marche dans un sens ou l'autre en action nant le levier de commande Il de façon correspondante. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation précédemment décrites. Elle englobe toutes leurs variantes. L'accouplement libérable entre le levier de commande et la barre de transmission est susceptible de diverses réalisations, fonctionnellement éqtIjvalentes à celle qui est illustrée sur les figures 3 et 4.Au lieu autre constitué par un cercle, l'organe de commande de l'arrêt auto matique.pourrait être une poignée, montée pivotante sur le volants ou un organe analogue. Les moyens pour inverser automatiquement le sens d'action du volant, ou de l'organe de direction équivalent, sont susceptibles de réalisatjos différentes de celle illustrée sur la figure 2, qui comprend essentiellement trois pignons coniques.Ces moyens d'inversion automatique du sens d'action de l'organe de direction sont eux-mêmes facultatifs; il est en effet possible de déporter le volant par rapport à la colonne de direct ion1 dans la direction transversale du rouleau compacteur, et de les accoupler mécaniquement par des moyens de transmission mécanique appropriés, logés par exemple dans un bottier transversal et sensiblelent horizontal, qui est solidaire de la colonne de direction; dans cette variante, le siège du conducteur devrait être évidemment tourné en sens contraire du siège 23 sur la figure 1, et placé latéralement à la colonne de direction, en regard du boftier mentionné. Cette variante serait particulièrement bien adaptée pour une machine dont le travail nécessite qu'elle se déplace toujours dans le mdme sens. REVENDICATIONS 1. Machine roulante, en particulier rouleau compacteur, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de direction et de commande (10-Il-I 2), inversible entre une position de conduite adaptée pour un conducteur porté par la machine roulante, et une position de conduite adaptée pour un conducteur piéton. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (13-16-I?-18) pour inverser automatiquement le sens d'action de l'organe de direction, tel qu'un volant (10), lorsque le dispositif de direction et de commande (10-11-12) est lui-même inversé entre les deux positions de conduite. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 et 2, caractérisée en ce que l'organe de direction, tel qu'un volant (10), et au moins un organe de commande de la marche (11) sont montés à une extrémité d'une colonne de direction (12), dont l'autre extrémité est montée pivotante autour d'un axe horizontal (13), monté lui-m8ie sur la machine roulante, transversalement à sa direction longitudinale de déplacement. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (13) de la colonne de direction (12) est lui-même monté pivotant dans un bottier (14) fixé sur la machine, et que des moyens, tels qu'une rampe hélicoïdale (14a) aménagée dans les parois dudit boîtier fixe (14), sont prévus pour produire une translation, d'amplitude déterminée, de la colonne de direction (12) lorsqu'elle est amenée d'une position de conduite à l'autre, de manière qu'un pignon conique (16), fixé à l'extrémité de ladite colonne de direction (I 2), soit déplacé simultanément entre deux positions où il engrène respectivement avec l'un ou l'autre de deux pignons coniques (17, 18), calées,avec un écartement approprié, sur ledit axe de pivotement (13), lequel est accouplé avec la ou les roues directrices (13) de la machine par l'intermédiaire d'une transmission appropriée (19-20-21). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce quille comporte en outre un dispositif d'arrtt automatique (22a, 25, 35a, 35b, 39, 43), commandé par un organe, tel qu'une poignée ou un cercle (38), associé à l'organe de direction, notamment au volant (10), de façon à en être écarté automatiquement, vers sa position d'arrêt, dès que le conducteur cesse d'exercer, sur ledit organe d'arrêt (38), une action en direction du volant (10). 6. Machine selon la revendication 5, caracté- risée en ce qu'elle comporte; entre le levier de commande de la marche (Il) et le dispositif de commande du moteur de la machine (8), une transmiision, par exemple du type à barre coulissante (22), dont une extrémité est reliée audit levier de commande (11) par l'intersédiaire d'un accouplement (22a, 25, 35a, 35b, 39, 43), libérable par l'organe d'arrêt automatique (38) lorsqu'un ressort (40) le remèneà ia position d'arret, et que des moyens (37) sont prévus pour ramener la transmission, par exemple sa barre coulissante (22), dans sa position correspondant au point mort du dispositif de commande du moteur (8) lorsque ledit accouplement (22a, 25, 35a, 35b, 39, 43) est libéré. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'accouplement libérable comporte un manchon (25L qui est monté librement coulissant sur l'extrémité de ou sur un prolongement (22a) de la barre de transmission (22), et qui est accouplé avec le levier de commande de la marche (Il), de façon à pouvoir être déplacé par ledit levier (11) entre deux positions, respectivement de marche avant et de marche arrière, situées de part et d'autre d'une position médiane, correspondant au point mort, au moins une bille (35a, 35b) traversant un trou radial (34a, 34b) dudit manchon (25) et pouvant s'engager partiellement dans un trou borgne corres pondal42ae la barre de transmission (22), ainsi qu'un tiroir (43), qui est accouplé avec l'organe d'arrêt automatique (38) et aménagé de façon & BR 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée enoe que des moyens sont prévus pour immobiliser le dispositif inver- sible de direction et de commande (10-11-12) dans ses deux positions de conduite, ces moyens étant de préférence aménagés de façon à permettre de libérer le dispositif inversible de la position où il est immobilisé, en lui appliquant une action modérée en direction de son autre position.