Brevet FR2503092A1 — publié le 19821008

ta présente invention a pour objet un dispositif pour prendre et transférer des produits dans une machine à envelopper des produits fragiles ou susceptibles de se déformer. Ce dispositif est d'une application avantageuse dans le domaine de l'industrie de la confiserie, plus précisément dans les machines destinées à envelopper des produits fragiles tels que bon- bons, chocolats, tablettes de chocolat ou articles analogues. Dans ces machines, le transfert des produits est habituel- lement réalisé par des organes de préhension constitués par des pinces, ou encore par des ensembles avec des poussoirs et contre- poussoirs animés d'un mouvement alternatif. Ces organes de préhension sont équipés dans leurs zones en contact avec les produits, de tampons en caoutchouc, ou sont encore réalisés en un matériau souple analogue, pour obtenir ainsi un engagement et contact aussi sensibles que possible, avec les produits à saisir. Ce but n'est cependant jamais atteint d'une ma- nière satisfaisante. En effet, l'utilisation de tampons relative- ment rigides ne permet pas dans tous les cas, d'assurer un contact suffisamment souple et de saisir le produit avec délicatesse, sur- tout dans le cas o ce dernier présente des surfaces courbes. Dans le cas de tampons très souples, en caoutchouc tendre et poreux, ces derniers permettent une meilleure manipulation des produits considérés, mais conduisent à leur remplacement fréquent par suite de leur usure rapide. Selon la présente invention, on a voulu réaliser des or- ganes de préhension de grande durée et d'une grande sensibilité, pour saisir d'une manière délicate les produits de toutes formes. Selon la présente invention, le dispositif pour saisir et transférer les produits dans une machine à envelopper, comprend des moyens de préhension dont les extrémités destinées à engager le produit, sont pourvues d'éléments élastiques, avec au moins un élément muni d'une cavité intérieure. Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limi- ter, aux figures du dessin annexé: La figure 1 est une vue de c8té schématique d'un disposi- tif de préhension de produits, selon l'invention; La figure 2 montre le dispositif en coupe suivant la li- gne II-II de la figure 1; La figure 3 est unq4ue de c8té schématique d'un disposi- tif de préhension selon une variante de réalisation. -2- Selon la figure 1, on a illustré dans son ensemble, une roue ou tourelle (1) destinée à effectuer le transfert et à enve- lopper des produits (2). Cette roue (1) faisant partie d'une ma- chine à envelopper, non illustrée. Ladite roue (1) comprend un élément en forme de disque (3) supporté axialement par un arbre horizontal (4) animé d'un mouve- ment rotatif intermittent et entraîné par un organe moteur non illustré. L'élément (3) est traversé suivant sa périphérie par une pluralité de pivots (5) parallèles à l'arbre (4), sur lesquels sont axés par une extrémité, des bras (6) qui s'étendent dans une direc- tion sensiblement radiale, vers l'extérieur de la roue (1). Les bras (6) font partie, par paires, de pinces (7) dispo- sées symétriquement à des distances angulaires égales l'une par rap- port à l'autre,et destinées à saisir les produits (2). Les deux bras (6) de chaque pince (7) portent à leur extré- mité libre, par assemblage à queue d'aronde (8) ou autrement, des éléments élastiques ou tampons (9). Chaque tampon (9) réalisé en caoutchouc ou autre matière souple, comporte une cavité (10) qui s'étend, dans ledit tampon, dans une direction parallèle à l'arbre (4). Des moyens de fermeture, non illustrée et connus, permet- tent de faire osciller les bras (6) autour de leurs pivots (5) pour provoquer l'ouverture et la fermeture des pinces (7), chaque fois qu'un produit (2) est reçu par lesdites pinces (7) ou en est retiré. Comme illustré aux figures 1 et 2, chaque pince (7) est établie pour recevoir et maintenir entre les deux tampons (9), au cours d'une opération d'enveloppement, un produit (2), en même temps qu'une feuille de recouvrement (11) qui est distribuée à la roue (1) d'une manière non illustrée. Par suite de la structure particulière des tampons (9), leurs parois d'engagement (12) sont susceptibles de se déformer jusqu'à épouser parfaitement les contours des produits (2) qu'elles retiennent. Comme illustré figure 3, les tampons ainsi définis peuvent être utilisés aussi pour des ensembles dans lesquels les moyens de préhension comprennent des poussoirs et des contre-poussoirs animés d'un mouvement alternatif rectiligne. La figure 3 représente à cet effet, un organe pousseur(13) -3- comprenant un axe (14) sur une extrémité duquel est fixée une pla- que (15) disposée perpendiculairement. La plaque (15) supporte par assemblage en queue d'aronde (16) ou autrement, un tampon (17) dont une cavité (18) reçoit au moins un organe élastique tel que ressort à boudin (20) disposé parallèlement à l'axe (14) . Ce ressort (20) permet d'améliorer l'adhérence de la paroi de préhension (19) sur le produit (2). La pression exercée par le ressort (20) sur la paroi (19) ne nuit aucunement à la capacité de déformation du tampon (17) maie elle permet d'obtenir un rappel élastique de ladite paroi (19) cha- que Mois. î'un produit retenu est dégagé, ou encore lorsque la cape cité/de la matière souple est affaiblie par suite d'un usage prolon gé. Dans l'alignement axial de l'élément pousseur (13), un élément contrepousseur (21) est prévu, comprenant un axe (22) dont une extrémité est solidaire d'une plaque (23) servant de sup- port à un tampon (24) de type conventionnel et réalisé en une ma- tière souple. Il faut considérer que la combinaison d'un tampon (17) mu- ni d'une cavité (18), et d'un tampon plein (24), assure un engage- ment suffisamment fiable des produits (2), dans tous les cas o , comme illustré figure 3, ils ne sont pas assujettis, lors de leur transfert, à une force centrifuge ou autre force susceptible d'en mc difier la position. Il est également prévu, sans sortir du cadre de l'inventio, de disposer la cavité ménagée dans les tampons (9) ou (17), dans de directions autres que celle indiquée, pour autoriser, selon les cas particulier envisagés, une meilleure adaptation des parois (12) ou (19) à la forme des produits (2). De même, dans le cas de produits de dimensions relativemen importantes, il peut être prévu plusieurs cavités distinctes l'une de l'autre, disposées à l'intérieur des tampons (9) ou (17). L'invention ne se limite aucunement à celui de ces modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ces diverses parties ayant plus spécialement été indiqués; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. -4- R E V E N D I C A T I O N S -1- Dispositif pour saisir et transférer des produits dans une machine à envelopper, comprenant des moyens de préhension (7, ou 13, 21) desdits produits (2) avec en bout, des éléments élasti- ques (9, ou 17, 24), caractérisé par le fait qu'au moins un desdits éléments élastiques est établi avec une ou des cavités intérieures (10 ou 18). -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens destinés à saisir les produits sont établis respectivement avec un élément élastique pourvu d'une cavité inté- rieure. -3- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'un ou les éléments élastiques com- -portent un ou des organes élastiques (20) logés dans leur cavité intérieure. -4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'organe élastique est un ressort à boudin (20) dont les deux extrémités s'appuient sur les deux parois opposées de la cavité intérieure. -5- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que l'un ou les éléments élastiques sont pourvus d'une pluralité de cavités intérieures.