Brevet FR2499506A1 — publié le 19820813

L'invention concerne une machine pour la mise n container d'objets cylindriques tels que des bouteilles. Les bouteilles sont actuellement transportées soit dans des casier en bois ou en matière plastique comportant des cloisons perpendiculaires délimitant des logements recevant chacun une bouteille, soit dans des containers par exemple en fils métalliqus, et dans ce cas, les bouteilles sont disposées en quinconce afin d'occuper un volume le plus réduit possible et afin que les bouteilles se maintiennent l'une l'autre, avec un jeu minimum, pour éviter qu'elles ne se cassent en cours de transport. Pour la mise en place de bouteilles dans un casier (voir figure 1), on les amène sur un plateau 1 d'une machine pourvu de cloisons de séparation 2 déterminant des couloirs de guidage 3 pour les bouteilles 4. Ces bouteilles, alimentées en continu, viennent s'appliquer contre une butée d'extrémité 5 et elles sont alors disposées en rangées parallèles et écartées l'une de l'autre par les cloisons 2. Pour l'introduction des bouteilles dans un casier, on soulève un nombre déterminé de bouteilles, par leur col, à l'aide d'un ensemble de préhension, puis on les écarte l'une de l'autre dans le sens de la flèche F1, parallèlement aux couloirs 3, de façon que chaque bouteille se trouve ainsi séparée de ses voisines d'une distance correspondant au moins à l'épaisseur des cloisons perpendiculaires du casier, ce qui permet alors leur introduction dans ce casier. Cependant, ce procédé présente des inconvénients qui sont liés au fait que les casiers sont lourds en eux-mêmes, que leur encombrement est important par rapport au nombre de bouteilles qu'ils contiennent et enfin que le nombre de bouteilles contenues dans chaque casier est trop faible pour permettre de réaliser une vitesse de mise en casier de bouteilles qui soit compatible par exemple avec une channe d'embouteillage. Dans le cas de la mise en containers des bouteilles, deux procédés, illustrés par les figures 2 et 3, sont actuellement mis en oeuvre. Suivant la figure 2, les bouteilles sont guidées dans le sens de la flèche F2 par un couloir d'alimentation 6 afin de fonder une rangée 7 de bouteilles, les rangées de bou teilles étant alors déplacées perpendiculairement, l'une après l'autre, dans le sens de la flèche F3, afin de les placer l'une contre l'autre en appui contre la butée d'extrémité 8 du plateau 9 de groupage. Cette installation comporte également deux butées 10 et il qui sont placées en regard du couloir 6 et dont la distance correspond à la moitié du diamètre d'une bouteille, ces butées étant alternativement mises en service afin de déca- ler les bouteilles d'une rangée par rapport à la précédente. Cette installation nécessite également des moyens de comptage qui déterminent l'arrêt de l'alimentation des bouteilles par le couloir 6 lorsque le nombre de bouteilles d'une rangée est atteint, ce nombre de bouteilles d'une rangée variant alternativement d'une unité, d'une rangée à la suivante. Ce procédé permet donc d'obtenir un groupage en quinconce des bouteilles en vue de leur transfert dans un container à l'aide d'un moyen de préhension. Cependant, le principal inconvénient de ce procédé réside dans la lenteur du groupage compte tenu que les raz gées de bouteilles sont formées l'une après l'autre et sont déplacées chacune à leur tour vers le plateau 9 et compte tenu également que les bouteilles sont déplacées sur une distance relativement grande et à une vitesse qui est nécessairement faible pour éviter de casser des bouteilles. Suivant le procédé de la figure 3, les bouteilles sont déplacées dans le sens de la flèche F4, dans un couloir 11 débouchant à hauteur de l'angle arrière du plateau i2 dont le fond est mobile dans le sens des flèches F4 et les bouteilles sont alors transférées dans le sens de ces flèches F4 de manière qu'elles s'accumulent contre la butée d'extrémité 13 de la table. Au cours de ces déplacements, les bouteilles roulent les unes sur les autres et finissent par se placer en quinconce pour permettre leur transfert dans un container. Ce dernier procédé est également peu rentable compte tenu de son rendement faible et compte tenu également que le groupage en quinconce des bouteilles n1 est souvent pas parfait. il faut en outre signaler que tous ces procédés connus nécessitent une installation compliquée et donc onéreuse et fragile, ces installations ne pouvant être adaptées que difficilement, voire pas du tout, lorsque l'on désire mettre en containers des bouteilles de dimensions différentes. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne, à cet effet, une machine pour la mise en containers d'objets cylindriques, tels que des bouteilles, caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau pourvu de couloirs parallèles pour le guidage des objets sous forme de rangées, ces couloirs étant pourvus à leurs extrémités de butées qui sont décalées alternativement, d'un couloir au suivant, d'une distance correspondant sensiblement à la moitié du diamètre des objets, un bgti disposé au-dessus du plateau et mobile perpendiculairement et parallèlement à ce plateau, ce bâti comprenant des profilés parallèles aux couloirs du plateau, ces profilés étant pourvus chacun de moyens de préhension pour les objets d'une rangée et de moyens reliés à ces profilés pour les déplacer l'un vers l'autre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour déplacer les profilés l'un vers l'autre, sont reliés aux profilds extrêmes du bâti, chaque profilé étant relié à son voisin par des biellettes pourvues d'orifices allongés. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour déplacer les profilés sont constitués par deux vérins disposés tête bêche et reliés chacun d'une part, au profilé médian du bSti, et, d'autre part, à un des profilés extrêmes. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels - les figures 1, 2 et 3 illustrent de manière schématique, trois installations connues. - la figure 4 est une vue latérale d'une machine conforme à l'invention, - la figure 5 est une vue de gauche de la figure 4, - la figure 6 est une vue de dessus suivant A-A de la figure 4, - la figure 7 est une vue de dessus d'un container contenant des bouteilles introduites à l'aide de la machine conforme à l'invention. La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une machine qui permette un rendement élevé lors de la mise en containers d'objets tels que des bouteilles, cette machine pouvant en outre être adaptée rapidement aux dimensions du container et aux dimensions des bouteilles à traiter. Cette machine se compose d'un plateau 15 sur lequel sont formés des couloirs adjacents 16 délimités par des cloisons 17. Ce plateau 15 est par exemple disposé à la sortie d'une installation d'embouteillage, les bouteilles 18 étant amenées, en continu, dans les couloirs 16 jusqu'à ce qu'elles viennent s'appliquer contre des butées d'extrémités 19 et 20. Ces butées 19 et 20 sont disposées alternativement à ltestrémité des couloirs 16, la différence de niveau de ces butées correspondant sensiblement à la moitié du diamètre d'une bouteille 18. Cette disposition permet donc de réaliser des rangées parallèles de bouteilles, les bouteilles d'une rangée étant cependant décalées alternativement des bouteilles des rangées voisines d'une distance correspondant à la moitié du diamètre d'une de ces bouteilles. Au-dessus du plateau 15, sont fixés deux rails parallèles 21 en forme de C à l'intérieur desquels roulent des galets 22 reliés par des pattes 23 à une structure de support 24 comprenant un cadre 25 relié à un second cadre 26 par la tige 27 d'un vérin 28 et par des colom-es de guidage 29 coulissant dans des manchons 30 du cadre 25. Les rails 21 sont parallèles aux couloirs 16 du plateau 15 et permettent donc de déplacer la structure de support 24 de la verticale du plateau 15 à la verticale d'un container en fils 31, placé latéralement au plateau. Par contre, le vérin 28 permet de déplacer verticalement le cadre 26 au-dessus du plateau 15 ou au-dessus du container 31 suivant la position de la structure 24 sur les rails 21. A la périphérie du cadre 26, sont réalisées deux glissières 261 sur lesquelles sont fixées de manière amovible, par des vis 32, deux cornières 33 d'un bâti 34, ces cornières 33 étant fixées perpendiculairement à deux rails 35 sur lesquels roulent des paires de galets 36 reliées par des pattes 37 à des profilés 38, ces profilés étant orientés perpendiculairement aux rails 35 et donc parallèlement aux couloirs 16 et aux rails 21 et 261 . Ces rails 38, susceptibles de se disposer chacun à la verticale d'un couloir 16 sont reliés les uns aux autres par deux ensembles de biellettes 39, 40, 41 et 42 qui sont chacune fixées par une de leurs extrémités sur un profilé 38, ces biellettes étant pourvues à leur autre extrémité d'un orifice allongé 43 permettant le passage à coulissement de la tige d'une vis 44 en prise par ailleurs sur le profilé 38 voisin. Sur le profilé médian 381 sont par ailleurs fixés tête-bêche, deux vérins 45 et 46 qui sont reliés par leur tige au profilé extrême, respectivement 382 et 383, de manière qu'en actionnant simultanément ces vérins, et du fait du coulissement possible des biellettes, les profilés extrêmes 382 et 383 se rapprochent d'abord seuls des profilés adjacents sur une distance correspondant à la longueur des ouvertures allongées 43, puis lorsque les vis 44 viennent en butée contre l'autre extrémité des orifices allongés 43, ces profilés extrêmes 382 et 383 poussent les profilés adjacents par l'intermédiaire des biellettes 39 et 42 pour les rapprocher également du profilé médian 381. Cette disposition permet donc de rapprocher les profilés du profilé médian en commençant par les profilés extré- mes 382 et 383 et en continuant par les profilés intérieure adjacents, et cela quel que soit le nombre de profilés du bâti 34. Sur la face inférieure de ces profilés 38, sont prévus des tubes 46 qui sont reliés par une de leurs extrémités à une source d'air comprimé (non représentée) et qui comportent à leur autre extrémité, des manchons 47 pourvus d'une enveloppe interne gonflable susceptible de venir se serrer sur le goulot des bouteilles 18 sous l'action de l'air comprimé. Le fonctionnement de cette machine est le suivant Les bouteilles 18 sont alimentées en continu dans les couloirs 16 pour former des rangées parallèles de bouteilles décalées par les butées 19 et 20. Le vérin 28 est alors actionné afin de faire descendre le bâti 34 dont les manchons 47 viennent se placer sur les goulots des bouteilles 18, ainsi positionnés par les butées 19 et 20. Les manchons 47 sont alimentés en air comprimé, puis le vérin est actionné en sens contraire afin de soulever les bouteilles ainsi en prise sur les manchons 47. Lorsque les bouteilles 18 sont situées à un niveau supérieur à celui des cloisons 17, la structure de support 24 est déplacée sur les rails 21 afin d'amener les bouteilles au-dessus du containter 31. Simultanément à ce mouvement de déplacement de la structure de support 24 sur les rails 21, les vérins 45 et 46 sont actionnés afin de rapprocher les profilés 38 du profilé médian 381, ce qui a pour effet de placer l'une contre l'autre et en quinconce l'ensemble des bouteilles prises en charge par le bâti 34. Enfin, lorsque le bSti 34 est disposé à la verticale du container 31, le vérin 28 est actionné pour faire descendre les bouteilles, accolées et en quinconce, à l'intérieur de ce container0 On remarquera que cette machine est d'un rendement élevé étant donné que les bouteilles 18 sont amenées en continu simultanément dans tous les couloirs 16 et que la mise en place de nouvelles bouteilles peut se produire dès que les précédentes, serrées par les manchons 47, sont dégagées des couloirs 16. Ainsi, pendant le temps où s'effectue un nouveau garnissage des couloirs 16, les profilés 38 sont rapprochés l'un de l'autre pour accoler les bouteilles en quinconce, tandis que simultanément la structure de support 24, puis le vérin 28 sont actionnés pour faire descendre ces bouteilles ainsi positionnées dans le container 31. On remarquera également que l'adaptation de la machine aux dimensions du container à remplir et aux dimensions des bouteilles pourra être obtenue rapidement du fait de l'inter- changeabilité du bâti 34 qui est monté de manière amovible sur les glissières 261. REVENDICATIONS 1.- Machine pour la mise en containers d'objets cylindriques, tels que des bouteilles, caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau (15) pourvu de couloirs parallèles (16) pour le guidage des objets (18) sous forme de rangées, ces couloirs étant pourvus à leurs extrémités de butées (19, 20) qui sont décalées alternativement, d'un couloir au suivant, d'une distance correspondant sensiblement à la moitié du diamètre des objets, un bâti (34) disposé au-dessus du plateau et mobile perpendiculairement et parallèlement à ce plateau, ce bâti comprenant des profilés (38) parallèles aux couloirs (16) du plateau, ces profilée étant pourvus chacun de moyens de préhension (47) pour les objets d'une rangée et de moyens (45, 46) reliés à ces profilés pour les déplacer l'un vers l'autre. 2.- Machine conforme à la revendication 1, carac- térisée en ce que les moyens pour déplacer les profilés l'un vers l'autre, sont reliés aux profilés extrêmes (382, 383) du bâti (34), chaque profilé étant relié à son voisin par des biellettes (39, 40, 41, 42) pourvues d'orifices allongés (43). 3.- Machine conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer les profilés sont constitués par deux vérins (45, 46) disposés tête bêche et reliés chacun, d'une part au profilé médian (381) du bati et, d'autre part, à un des profilés extrêmes (382, 383). 4.- Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bâti (34) est fixé de manière amovible sur une structure de support (24) pourvue de moyens (28) pour déplacer verticalement le bâti par rapport au plateau (15), cette structure de support étant suspendue à des rails pour le déplacement latéral du bâti. 5.- Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les profilés sont suspendus par des galets à des rails du bats, ces rails étant orientés perpendiculairement aux couloirs.