Brevet FR2503951A1 — publié le 19821015

XQTECR MCRQPPASE PAS A FAS L'invention concerne les moteurs monophasés pas à pas et peut etre utilisée dans l'horlogerie et dans les systèmes d'automatismes. les exigences à ces moteurs sont les suivantes: rendement maximal et encombrement minimal, court oeu élevé et haute fiabilité . Ces exigences sont remplies dans les moteurs magnétoélectriaue monophasés pas à pas dont le rotor utilise un aimant permanent à haute énergie spé civique. Ils sont alimentés par une source autonome d'impulsions bipolaires ou unipolaires en fonction du type de la construction. Afin d'avoir une haute fiabilité, tout en étant peu onéreux, le moteur doit être constitué par un nombre minimal de pièces dont la technologie de fabrication n'est pas complexe. Il existe des moteurs monophasés pas à pas qui comportent un stator avec circuit magnétique et bobine,. et un rotor a aimant permanent à aimantation radiale. Lorsque la bobine est excitée par impulsions, l'entrefer entre le stator et le rotor devient le siège d' un champ pulsé qui se trouve superposé au champ créé par l'aimant permanent du rotor ce qui assure, en présence d'une asymétrie magnétique suffisante du circuit magnétique du stator, une rotation du rotor dans un sens. Si la bobine n'est pas excitée, le rotor s'immobilise en une position déterminée par rapport au circuit magnétique du stator. Ies valeurs des couples de démarrage et d'immobilisation du moteur sont déterminées par le caractère et le degré de l'asymétrie magnétique du circuit magnétique du stator. Ies constructions connues diffèrent l'une de l'autre essentiellement par l'exécution des éléments gui assurent l'asymétrie magnétique nécessaire du circuit magnétique du stator. Dans les minuteries électroniques, on utilise larqement des moteurs dont le circuit magnétique du stator comporte deux épanouissements polaires avec. évidements cylindrioues (brevet us n0 3.978.651 ). L'asvmétrie magnéti Wue du circuit magnétique du stator est obtenue par dé calage réciproque des épanouissements polaires qui assu re une irrégularité de l'entrefer utile entre le stator et le rotor. Une telle conception constructive exige un appa reillage d'ajustage de précision et onéreux pour obte nir une disposition réciproque tout à fait déterminée des épanouissements polaires avec une valeur de leur dé calage donnée. L'assemblage d'un tel moteur est très compliqué et entralne l t augmentation de son colt, Cet inconvénient n'existe pas dans les constructions dont le circuit magnétique du stator comporte une plaque ayant un orifice divisant la plaque en portions formant des pâles et des parties minces, reliant entre eux ces les. l'asymétrie magnétique du circuit magnétique du stator est obtenue à l'aide d ' éléments spéciaux zuiy soit sont exécutés en pièces séparées disposées sur la plaque ou à proximité d'elle, soit font partie de la plaque elle-meme. Dans un autre type de moteur monophasé pas à tas connu (brevet RFA nO 2559635), l'asymétrie magnétique est obtenue à l'aide d'une éclisse en matériau magnétiquement doux avec orifice pour rotor. Une partie de l'orifice circulaire (orifice de l'éclisse) présente des dents qui font saillie dans l'entrefer utile entre le stator et le rotor. l'absence dl éléments pour le montage précis de l'éclisse sur la plaque du stator ne permet pas d'ob tenir la stabilité des caractéristiques du moteur et une telle construction ne peut pas être considérée comme une solution technique satisfaisante. Dans un autre tyne de moteur monophasé tas à Das connu (brevet RFA n028387O9), l'asymétrie magnétique est obtenue par l'installation d' aimants permanents sur les parties minces de la plaque, l'axe d'aimantation des aimants étant coaxial à la ligne passant par le milieu de ces parties minces. l'utilisation d'un seul aimant permanent monté sur l'une des parties minces de la plaque ou à proximité de celle-ci entraine l1apparition d'une attraction radiale de l'aimant du rotor vers l'aimant du stator, et l'installation de deux aimants permanents sur deux parties minces différentes réduit cette attraction radiale, mais exige une identité des caractéristiques des aimants ce qui est difficilement réalisable. I'attraction radiale de l'aimant du rotor aux aimants du stator dans les moteurs de cette construction provoque la diminution de son rendement par suite de l'augmentation du frottement dans les crapaudines qui supportent l'axe du rotor. On teut aussi prévoir une Plaque de stator avec orifice (brevet US nO 4.041.336), qui compor- te quatre saillies cylindriques disposées à une certaine distance par rapport au bord de l'orifice de la plaque, et créer ainsi l'asymétrie magnétique nécessaire du circuit magnétique du stator. la disposition des saillies cylindriques à une distance du bord de l'orifice entraine l'augmentation de la cote axiale de l'aimant du rotor d'une valeur proche de celle de la hauteur de ces saillies. l'encombrement de l'aimant du rotor est alors augmenté et l'aimant lui -même n'est pas bien utilisé. On connait également un moteur monophasé cas à pas (brevet GB nO 1459981), qui comporte un stator avec enroulement et circuit magnétique muni d'un noyau et d'une plaque ayant un orifice divisant la plaque en portions formant des pôles et des parties minces de liaison entre ceux-ci, ainsi qu'un rotor avec aimant permanent à aimantation radiale disposé dans l'orifice de la plaque. l'asymétrie magnétique du circuit magnétique du stator est obtenue grâce à une configuration spéciale de l'orifice de la plaque de stator laissant passer le rotor ce qui assure une irrégularité requise de l'entrefer utile entre le stator et le rotor. Une grande partie des variantes proposées de la configuration de l'orifice de la plaque sont très difficiles à réaliser. Les configurations de l'orifice les plus faciles à réaliser sont celles où l'orifice a de petites échancrures aux pôles du stator. Pourtant, un moteur connu de ce type exige une grande précision d'usinage de l'orifice de la plaque parce que me me les plus faibles variations de la configuration de l'orifice influent sensiblement sur les paramètres du moteur. Les échancrures aux pâles du stator peuvent accumuler les poussières ce qui diminue ler performances du moteur monophasé pas à pas et réduit sa ia- bilité. En outre, la présence dans la plaque des parties minces de liaison entre les pôles affaiblit le flux magnétique utile parce qu'une partie de ce flux dérive dans ces parties minces.Dans un tel moteur, l'épaisseur des parties minces est égale à l'épaisseur de la plaque, le flux passant par les parties minces de la plaque est suffisamment grand allant de 20 X à 30 % du flux total du à l'aimant du rotor. L'invention a pour but de créer un moteur monophasé pas à pas ayant une géométrie de la plaque avec orifice qui permettrait d'élever la fiabilité du moteur monophasé pas à pas, son rendement et d'assurer la polyvalence des constructions du moteur monophasé pas à pas à son utilisation tant dans l'industrie horlogère que dans les automatismes. Selon l'invention, le moteur monophasé pas à pas comporte : un stator avec un enroulement et un circuit magnétique comportant un noyau et une plaque ayant un orifice divisant ladite plaque en portions formant des pâles du stator et des parties minces de liaison entre les pâles et un rotor avec un aimant permanent à aimantation radiale placé dans l'orifice de la plaque ; et il est caractérisé en ce que la plaque, au moins sur une surface perpendiculaire à l'axe du rotor, comporte au moins une encoche passant dans la zone de l'orifice de la plaque, la ligne axiale de l'encoche dans la zone de l'orifice de la plaque, en ce que la ligne axiale de l'encoche dans la zone de l'orifice de la plaque est disposée sous un angle a par rapport à la ligne passant par les centres des parties minces de la plaque reliant les oôles entre eux, en ce que, pour assurer l'asymétrie magnétique nécessaire des pôles suffisante pour créer les couples données de démarrage et d'immobilisation du moteur, la valeur de l'angle a est à choisir dans les limites O Il est avantageux de réaliser l'encoche dans une saillie de la plaque, la saillie étant orientée suivant l'axe du rotor et située au moins sur une surface de la plaque dans la zone adjacente à l'orifice. Il est également avantageux que la saillie orientée suivant l'axe du rotor de la plaque à encoche soit formée par au moins deux bras de la plaque réalisés dans un plan perpendiculaire à l'axe du rotor et oliés sous un angle de 1800 jusqu'à venir en contact avec la plaque. Il est avantageux de réaliser à l'intérieur de l'encoche et dans la zone adjacente à l'orifice de la plaque, au moins une saillie orientée suivant l'axe du rotor. Il est avantageux de réaliser dans les parties mincies de la plaque au moins une rainure réduisant la section transversale de ces parties minces. Il est avantageux de former la surface de l'encoche dans la plaque par au moins deux plans qui se coupent. Il est avantageux que la surface de l'encoche ait la forme d'une surface de corps de révolution. Il est avantageux de former la surface de l'enco- che dans la plaque par intersection des surfaces de révolution avec des plans. Il est possible de former l'encoche par des parois orientées vers le rotor et par une paire d'éclisses disposées au moins sur une surface de la plaque il est possible de munir le circuit magnétique d'au moins une plaque supplémentaire avec orifice et de disposer en ce cas les éclisses entre deux plaques du circuit magnétique. I1 est également possible de placer sur 11 autre surface de la plaque une paire d'éclisses dont les parois regardant le rotor forment une encoche dont la ligne axiale passe dans le meme plan aue la ligne axiale de l'encoche disposée sur sa surface opposée. il est avantageux de réaliser les éclisses en-matériau magnétique doux. Il est également avantageux de réaliser les éclisses en matériau magnétique dur et de les aimanter dans le sens perpendiculaire à la ligne passant par les centres des parties minces de la plaque qui relient les pales du stator. Il est avantageux de disposer au moins dans une encoche de la plaque au moins un aimant permanent de forme prismatique aimanté dans le sens Derpendiculaire à la ligne passant par les centres des parties minces de la plaque qui relient les pôles du stator. Il est aussi avantaqeux- de disposer dans la zone de liaison de la plaque et du noyau au moins un aimant permanent aimanté dans le sens parallèle à l'axe du rotor. Il est aussi avantageux de munir le moteur monophasé pas à pas d'une éclisse pouvant être tourner et possédant des ouvertures, l'ouverture centrale recouvrant au moins partiellement l'orifice de la plaque en formant ladite encoche et les deux autres ouvertures servant pour le guidage de la rotation de l'éclisse dans et contre le sens des aiguilles d'une montre pour régler la valeur et la direction du couple rotatif du moteur. L'invention permet d'obtenir une construction simple du moteur monophasé pas à pas facile à fabriquer. De nlus , l'invention augmente la durée de service du moteur monophasé pas à pas par suite de I'amélioration de sa fiabilité et de l'augmentation son rendement. gracie à l'invention , il est possible de créer des modifications du moteur monophasé pas à pas qui permettent d'élargir ses possibilités fonctionnelles et donc de rendre le domaine d'utilisation du moteur plus grand. L'invention ressortira de la description ultérieure d'un exemDle concret de son exécution schématisé sur les dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue d'ensemble en isométrie d'un moteur monophasé pas à pas, selon l'invention la figure 2 représente une plaque de moteur avec un orifice et une encoche réalisée dans une saillie de la plaque, selon 1 'invention la figure 3 représente une plaque dans laquelle ladite saillie est formée par au moins deux bras repliés, selon l'invention la figure 4 représente une plaque ayant un orifice et une encoche dont le fond possède des saillies, selon l'invention ; invention les figures 5a et 5b représentent chacune une plaque ayant un orifice et une encoche dans la zone de l'orifice, dont les parties minces sont traversees par une rainure supplémentaire selon l'invention ; les figures 6a à 6f représentent chacune une plaque avec des encoches de différentes formes, selon l'invention ; les figures 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7k et 7Q représentent chacune une plaque avec des encoches de différentes configurations, vue d'en haut selon l'invention ; ; les figures 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, Sf, 8g, 8k, 8Q, 8m, 8n et 8e représentent chacune différentes variantes du profil de ladite encoche selon l'invention les figures 9a à 9f représentent chacune la plaque avec orifice et encoche, en coupe suivant la ligne axiale de l'encoche, selon l'invention ; les figures iOa et lOb représentent chacune une plaque à orifice, possédant des encoches et des saillies à ses deux surfaces larges, selon l'invention ;; la figure 11 représente une plaque avec deux éclisses disposées sur une surface, selon l'invention la figure 12 représente deux plaques et, disposée entre elles, une paire d'éclisses en matériau magnétique doux, selon l'invention la figure 13 représente deux placues avec orifices et, disposée entre elles, une paire d'éclisses réalisées en matériau magnétique doux, tous ces éléments étant montres écartés le long de l'axe du rotor pour bien montrer leur orientation réciproque, selon l'invention; la figure 14 représente une plaque avec des éclisses disposées à ses deux surfaces, selon l'invention;; la figure 15 représente une plaque et des éclisses réalisés en matériau magnétique doux montrées écartées le long de l'axe du rotor afin de bien montrer leur orientation réciproque, selon l'invention; la figure 16 représente une plaque avec des éclisses réalisées en matériau magnétique dur et assurant un pas du moteur égal à 3600, selon l'invention; la figure 17 montre en vue écartée la disnosition réciproque des pièces du moteur carme représenté sur la figure 12, mais avec des éclisses réalisées en matériau magnétique dur, selon l'invention;; la figure 18 montreen vue écartée la disnosition réciproque des pièces du moteur comme représenté sur la figure 14, mais avec des éclisses en un matériau magnétiaue dur et avec l'indication du sens de leur aimantation, selon l'invention; la figure 19 représente une plaque avec un orifice, une échancrure et deux aimants permanents placés dans encoche, selon l'invention; les fiqures 20a et 20b re-résentent chacune une vue générale du stator du moteur aven des aimants permanents disposés à l'endroit d'assemblage de la plaque au noyau, selon l'invention; la figure 21 représente une plaque avec un orifice et une éclisse pouvant être tourné avec trois ouvertures dont une forme ladite encoche , selon l'invention;; les figures 22a, 22b et 22c renrésentent chacune schématiquement la partie centrale de la plaque avec une encoche et un orifice par lequel passe le rotor, selon l'invention; les figures 23a, 23b renréséntent chacune scbématîquanent la partie centrale de la plaque avec une encoche abritant des aimants permanents et ug orifice par lequel passe le rotor, selon l'invention. Ie moteur monophasé pas à pas comporte un stator avec un enroulement 1 (fig. 1) et un circuit magnétique constitué par un noyau 2 et une plaque 3 ayant un orifice 4 divisant la plaque en portions formant des pôles du stator et des parties minces 5,.6 de liaison entre les pôles, ainsi qu'un rotor 7, comportant un axe 8 avec un aimant permanent à aimantation radiale1 disposé dans l'orifice 4 de la plaaue 3.Dans la plaaue 3, au moins à l'une des surfaces perpendiculaires à l'axe 8 du rotor 7, est réalisée au moins une encoche 9 passant dans la zone de l'orifice 4 de la plaque 3. le ligne axiale 10 de l'encoche c dans la zone de l'orifice 4 est disposée sous un angle 0( par rapport à la ligne il passant par les contres des parties minces 5, 6 reliant les pôles. Afin d'assurer l'asymétrie magnétique nécessaire des paies du stator, suffisante pour créer les couples de démarrage et d'immobilisation déterminé du moteur monophasé pas à pas, la valeur de l'angle cu est choisie dans les limites: o La fixation du noyau 2 de la bobine 1 à la plaque 3 se fait à l'aide de vis 12, 13. l1une des surfaces de la plaque 3, dans la zone de l'orifice 4, possède une saillie 14 (fig. 2) faite suivant l'axe du rotor et possédant une encoche 9. La plaque 3 comporte des orifices de fixation 15. la saillie 14 située sur la plaaue 3 dans la zone adjacente à son orifice 4.peut être réalisée en reliant à 1800 des bras 16 (fig. 3), faisant un tout avec la plaque 3 et situés dans un plan perpendiculaire à l'axe 8 (fig. 1) du rotor 7. A l'intérieur de l'encoche 9 dans la zone adjacente à l'orifice 4 de la plaque 3 sont réalisées des saillies 17 (fig. 4) orientées suivant l'axe 8 (fig. 1) du rotor 7. Sur les parties minces 5, 6 (figures 5a, 5b) de la plaque 3 est pratiquée une rainure 18 qui réduit la section transversale des parties minces 5, 6. Sur les figures 6a à 6f, on a représenté la plaque 3 avec les encoches 9 de différentes formes sur la figure 6c, la surface de encoche 9 est formée par deux plans qui se coupent sur la figure 6a, l'encoche est formée par trois plans dont deux sont parallèles entre eux sur la figure 6b, la surface de l'encoche 9 est une surface de révolution dont l'axe est parallèle à la ligne axiale 10 (fig. 1) de l'encoche 9 sur les figures 6d, 6f, l'encoche est formée, respectivement, par six et quatre plans qui se coupent ; sur la figure 6e, l'encoche est formée par les deux plans qui coupent deux surfaces cylindriques. Sur les figures 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7k et 7Q sont représentées différentes variantes de configuration de l'encoche et sur les figures 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8k, sa, 8m, 8n et 8p sont représentées les différentes variantes d'exécution du profil de l'encoche. Sur les figures 9a à 9f, on a représenté les encoches, en coupe suivant la ligne axiale 10 représentée sur la figure 1, et réalisées suivant différentes variantes d'exécution. La rainure 18 (fig. 5a, 5b) peut avoir les profils identiques à ceux de l'encoche 9 représentée sur la figure 8 et sa coupe suivant la ligne axiale 10 peut etre la meme que la coupe de l'encoche 9 représentée sur la figure 9. L'encoche 9 (fig. 1) peut etre réalisée également sur une autre surface de la plaque 3 et sa ligne axiale peut oasser dans le même plan que la ligne axiale 10 de l'encoche 9. Les saillies 14 (fig. 2), 17 (fig. 3), la rainure 18 (fig. 4a, 4b) peuvent également être réalisées sur une autre surface de la plaque 3. Les exemples d'exécution du moteur avec encoches et saillies réalisées sur les deux surfaces de la plaque 10 sont représentés sur les figures loa, lob. Sur la figure 10a, on a montré la plaque avec un arrachement pour mieux montrer l'orientation réciproque des encoches supérieure et inférieure 9. la plaque 3 porte sur une surface une paire d'éclisses 19 (fig. 11) dont des parois 20 regardant l'orifice 4 forment l'encoche 9. Ie circuit magnétique peut être muni d'une deuxième plaque 3 (fig. 12) ayant un orifice 4 disposée de façon à placer les éclisses 19 entre deux plaques 3. la figure 13 montre l'orientation réciproque de deux plaques 3 et des éclisses 19. Sur l'autre surface de la plaque 3 (fig..ll) peut se trouver une autre paire d'éclisses 19 (fig. 14) dont les parois 20 regardant l'orifice 4 forment l'encoche 9 dont la ligne axiale 10 passe dans le meme plan que la ligne axiale 10 de encoche 9 disposée sur la surface opposée de la plaque. La figure 15 montre l'orientation réciproque des éclisses 19 et de la placue 3. Pour le moteur à un sas égal à 1800, les éclisses 19 sont réalisées en un matériau magnétique doux, alors que dans le moteur à un pas égal à 360 on utilise les éclisses 19 en un matériau magnétique dur qui sont aimantées dans le sens perpendiculaire à la ligne Il (fig. 1) qui passe par les centres des parties minces 5, 6 (fig. 16) de la plaque 3. la figure 17 montre la disposition réciproque des pièces du moteur montré sur la figure 12. les éclisses 19 sont réalisées en un matériau magnétique dur. la figure 18 montre la disposition réciproque des pièces du moteur représenté sur la figure 14. les éclisses 19 sont réalisées en un matériau magnétique dur. Afin d'obtenir un pas du moteur égal à 360 , lten- coche 9 peut abriter au moins un aimant permanent 21 (fig. 19) de forme prismatioue qui est aimanté dans le sens perpendiculaire à la ligne passant par les centres des parties minces 5, 6 qui relient les poules entre eux. Afin de supprimer l'attraction radiale du rotor 7 (fig. 1) vers le stator, il est avantageux d'utiliser deux aimants permanents 21 (fig. 19). Sur les figures 2osa, 2cob, sont représentées les variantes d'exécution du stator dans lesg,uelles des aimants permanents 22 sont disposés à l'endroit de fixation par les boulons 12, 13 de la plaq,ue X au noyau 2 de la bobine 1 à l'aide de vis 12, 13. les aimants permanents 22 sont aimantés dans le sens parallèle à l'axe 8 (fig. 1) du rotor 7. Afin de régler les valeurs des couples de démarrage et d'immobilisation, le moteur doit être muni d'une éclisse pouvant être tourné 23 (fig. 21) et possédant des ouvertures. l'ouverture centrale forme l'encoche 9 et des ouvertures 24, 25 servent au guidage lorsque l'éclisse 23 est tournée autour des goupilles 26, 27 fixées à la plaque 3. Iia formation dans la plaque 3 (fig. 1) de l'encoche 9 sont la ligne axiale 10 est disposée sous un angle de 099 l'axe magnétique des poules du stator. le moteur représenté sur la figure 1 fonctionne de la façon suivante: I,'alimentation du moteur se fait par les impulsions à polarité s'alternant. En l'absence de courant dans l'enroulement 1, le rotor 7 sous l'action du champ magnétique créé par l'aimant permanent s'immobilise en position à laquelle la valeur de réluctance du circuit magnétique extérieur du rotor 7 est minimale, i.e. l'axe magnétique 28 (fig. 22 a) du rotor 7 est disposé sous un angle i par rapport à la ligne 11 reliant les centres des parties minces 5 et 6 de la plaque. A l'excitation de l'enroulement 1(fig.1) par une impulsion de courant qui assure pour les pôles de la plaque 3 la polarité identique par rapport aux pôles de l'aimant disposés à proximité, apparat un couple rotatif qui agit sur le rotor 7 dans le sens assurant la rotation par la voie la plus courte.jusqu'à une position à laquelle l'axe magnétique 28 (fig. 22b) du rotor 7 coincide avec l'axe magnétique 29 des piles du stator. Sous l'action de ce couple rotatif, le rotor 7 tourne d'im angle égal à (1800 CL). A la suppression de l'impulsion de courant, le rotor 7 (fig. 22c), sous l'action du champ magnétique de l'aimant permanent du rotor 7 tourne d'un angle o( en suivant la voie la plus courte jusqu'à la position suivante à laquelle la réluctance du circuit magnétique extérieur du rotor 7 est minimale. Ainsi, le pas du moteur est égale à 1800. Pour faire le pas suivant, l'enroulement 1 (fig. 7) est excité par une impulsion de polarité opposée et le processus se répète parce que la polarité des pôles s'inverse et les pales du rotor 7 disposés à proximité vont regarder les pôles homonymes du stator. A la suppression de la seconde impulsion le rot or 7 (fig. 22 d) fait un tour complet. Ensi'ite, le cycle se répète. Grâce au fait que l'asymétrie magnétique des pâles du stator est créée à l'aide de l'encoche 9 (fig. 1) on réduit la possibilité d'accumulation des poussière dans la zone où cette asymétrie magnétique se forme. Tout ceci améliore la fiabilité du moteur monophasé pas à pas. Le rendement du moteur monophasé pas à pas est essentiellement défini par le rapport de deux composantes du flux magnétique du rotor 7: flux parasite passant par les parties minces 5 et 6 de la plaque et flux utile passant par le noyau de l'enroulement 1 et participant à la création du couple rotatif du moteur monophasé pas à pas. a présence de l'encoche 9 qui réduit la section transversale de-s parties minces 5 et 6 permet de réaliser la redistribution des flux magnétiques parasite et utile dans le sens de la diminution du flux parasite et de l'augmentation du flux utile ce qui entraine, sous condition d'un choix correct de la largeur et de la profondeur de l'encoche 9 et d'un angle d'inclinaison de la ligne axiale 10 de l'encoche c dans la zone de l'orifice 4 proche de≈> /4, l'élévation du rendement du moteur monophasé pas à pas. Ie couple du moteur dépend de la valeur de fluctuation du flux utile lorsque le rotor 7 tourne de la position à laquelle la réluctance du circuit magnétique extérieur du rotor 7 est minimale en position où cette réluctance est maximale. les dimensions de l'encoche 9 dépendent de l'encombrement du moteur et des matériau de construction utilisés. C'est pourquoi il faut indi quer seulement les valeurs limites de la largeur de l'encoche 9. Ia largeur maximale de l'encoche 9 est déterminée par les limites de l'espace ambiant de l'aimant permanent du rotor 7 auxquelles l'intensité du champ magnétique est suffisante pour assurer la fixation du rotor 7. Ces limites représentent une circonférence avec un dia mètreS trois fois le diametre de l'aimant du rotor 7. C'est pourquoi la largeur maximale de l'encoche 9 peut être considérée comme une valeur ne dépassant pas trois fois le diamètre du rotor 7. Si l'encoche 9 a une telle largeur, la valeur de fluctuation du flux utile est suffisante pour créer un couple rotatif. la largeur minimale de l'encoche 9 est déterminée par la valeur minimale admissible du couple dtimmobili- sation du moteur pas-à-pas monophasé . Si la largeur de l'encoche 9 n'est pas suffisante, le rotor 7 perd sa capacité d'occuper une position déterminée lorsque l'enroulement 1 n'est pas excité et le fonctionnement du moteur s'en trouve perturbé. la valeur concrète de la largeur minimale de l'échancrure 9 dépend des dimensions et des propriétés de l'aimant du rotor 7 et de l'encombrement du moteur. la profondeur limité de l'encoche 9 est fonction de la résistance mécanique des parties minces 5 et 6 de la plaaue. les conditions de la capacité de fonctionnement du moteur proposé sont assurées par un moyen simple: en pratiquant une encoche c dans la plaque > ,. Ia présence de encoche 9 dans la plaque 3 vermet d'élever le rendement et la fiabilité du moteur. Ie moteur avec une encoche 9 étroite, cui ne re couvre pas les parties minces 5 et 6 de la plaque a un rendement plus bas que le moteur avec une encoche large. son utilisation est avantageuse du point de vue simplification de la technologie. T'utilisation de la rainure 18 (fig. 5b) gui réduit la section transversale des parties minces 5 et 6 de la plaque élève le rendement du moteur par suite de la reduction du flux parasite par les parties minces 5 et 6. La réalisation de la plaque 3 avec un orifice 4 et une encoche 9 en une seule pièce est avantageuse au cas où 11 épaisseur de la plaoue 3 ne dépasse pas, par exemple, I mm. Si l'épaisseur de la plaque 3 est plus grande, des difficultés de poinçonnage de la plaque 3 dans la zone des parties minces 5 et 6. Une plaque 3 dont l'épaisseur est supérieure à I mm,oeut etre utilisé dans un moteur dans lequel l'asymétrie magnétique des pâles du stator est obtenue à l'aide des éclisses 19 (fig. ll) disposées sur la plaaue de stator 3 ou placées entre deux plaques de stator 3 (fig. 12). Grâce à ce fait on obtient une simplification notable de la technologie de fabrication du moteur, parce que les pièces du stator sont faites par poinçonnage en to les minces de matériau magnétique doux; il est a noter que la plaque de stator 3 et les éclisses 19 sont obtenu à l'aide d'une seule estatoe. les éclisses 19 sont fabri quées de la plaque 3 par coupure de sa partie centrale. i' utilisation du moteur avec éclisse 23 (fig.21) pouvant être tournée permet de réaliser le réglage du couple de service du moteur tant en valeur qu'en direction. En outre ,.grâce à l'ouverture centrale de l'éclisse formant l'encoche 9 à parois parallèles on obtient facilement une asymétrie magnétiaue des pôles du stator. Ce moteur possède des possibilités fonctionnelles plus lalg;es et il est surfisamnent universel pour être utilisé dans les appareils d'automatismes. le fonctionnement des moteurs, dont la plaaue 3 est réalisée conformément aux figures 2, 3, 4, 5a, 5b, lOa, lOb, 11, 12, 13, 14, 15 et 21, est le même que le fonctionnement du moteur représenté sur la figure 1 dont la descrintion est faite cidessus. le choix d'une réalisation concrète de la plaque 3 dépend du domaine d'utilisation du moteur monophasé pas à pas, de sa destination et de la technologie de sa fabrication. La construction du moteur.dont l'encoche 9 comporte les aimants permanents 21 (fig. 19) permet d'obtenir un pas égal à 360 ce qui assure,une seule position du rotor 7 lorsque l'enroulementl 1 (fig. 1) est privé de courant. A noter, la forme et la disposition proposées de l'aimant 21 (fig. 19) diminuent notablement l'attraction radiale de l'aimant du rotor 7 vers les aimants 21 due à une aimantation différente des aimants 21. l'asymétrie magnétique est obtenue en ce cas par les parois de l'encoche 9 qui, grace aux aimants 21, prennent une polarité bien définie. le moteur actionné par les impulsions unipolaires fonctionne de la façon suivante. Si l'enrouiementl 1 (fig. l) est privé de courant, le rotor 7 (fig. 23 a) prend une position à laquelle les pâles de l'aimant du rotor 7 s'immobilisent conformément à l'aimantation des parois de l'encoche 9. Ainsi, la position du rotor 7 en cas de l'enroulement 1 (fig. 1) non excité est déterminée par la direction de l'aimantation des aimants 21 (fig. 23 a). Sous l'action de l'impulsion de courant assurant aux pôles de la plaque 3 (fig. 23 b) une polarité opposée à celle des parois de l'encoche 9 apparait un couple rotatif qui, à une puissance suffisante de l'impulsion, tourne le rotor 7 d'un angle supérieur à 1800C. Ensuite, à la suppression de l'impulsion de courant, par suite de l'intéraction des champs magnétigues de l'aimant du rotor 7 et des aimants 21, le rotor 7 continue sa rotation dans le même sens Susau'à la position initiale (fig. 23 a). Ainsi, le pas du moteur est égal à 3600 et la position initiale du rotor 7 est toujours la même. le fonctionnement des moteurs représentés sur les figures 16, 17, 18, 20a et 20b ne diffère tas de celui examiné ci-dessus (fig. 19). la disposition des aimants 21 (fig. 20a et 20b) à l'endroit de fixation du noyau 2 de l'enroulement 1 à la plaque 3, ainsi que la realisation des aimants 21 sous la forme des éclisses 19 (fig. 16, 17 et 18) simplifient le montage et-la fixation des aimants 21. l'invention permet d'améliorer la fiabilité et le rendement du moteur monophasé pas à pas ainsi que d'élargir ses possibilités fonctionnelles. REVENDICATIONS 1. Moteur monophasé pas à oas comportant : un stator avec un enroulement (1) et un circuit magnétique constitué d'un noyau (2) et d'une plaque (3) possédant un orifice (4) la divisant en portions formant des pôles du stator et des parties minces (5, 6) de liaison entre les pâles; et un rotor (7) avec un aimant permanent à aimantation radiale placé dans l'orifice (4) de la plaque (3) moteur ; caractérisé en ce que la plaque (3) comporte, au moins sur une surface perpendiculaire à l'axe (8) du rotor (7), au moins une encoche (9) passant dans la zone de l'orifice (4) de la plaque (3), en ce que la ligne axiale (10) de l'encoche (9) dans la zone de l'orifice (4) de la plaque (3) est disposée sous un angle a par rapport à la ligne (11) passant par les centres des parties minces (5, 6) reliant les pôles du stator, en ce que, pour déterminer l'asymétrie magnétique nécessaire des pâles du stator suffisante pour créer les couples déterminé de démarrage et d'immobilisation du moteur, la valeur de l'angle a est choisie dans les limites : o x 2. Moteur monophasé pas à pas, selon la revend i- cation 1, caractérisé en ce que l'encoche (9) est réalisée dans une saillie (14) de la plaque (3) orientée le long de l'axe (8) du rotor (7) et située au moins sur une surface de la plaque dans la zone adjacente à l'orifice (4). 3. Moteur monophasé pas à pas, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la saillie (14) de la plaque (3) avec encoche (9) est formée par au moins deux bras (16) de la plaque (3) réalisés dans un plan perpendiculaire à l'axe (8) du rotor (7) et pliés sous l'angle de 1800 jusqu'à venir en contact avec la plaque (3). 4. Moteur monophasé pas à pas, selon l'une quelconque des révendications I à 3, c a r a c t é r i s é en ce qu > à l'intérieur de l'encoche (9),et dans la zone adjacente à l'orifice (4) dans la plaque (3)il est nr-vu au moins une saillie (17) orientée le long de l'axe (8) du rotor (7). 5. Moteur monophasé pas à pas, selon l'une quel conque des revendications de 1 à 4, c a r a c t é r i s é en ce que dans les parties minces (5, 6) de la plaque (3), il est prévu au moins une rainure (19) qui réduit la section transversale des pares minces (5,6) 6. Moteur monophasé pas à pas selon l'une quel conque des révendications 1 à 5, c a r a c t é r i s é e n c e que la surface de l'encoche (9) dans la pla que (3) est formée par au moins deux plans qui se coupent. 7. Moteur monophasé pas à pas, selon l'une quel conque des révendications de 1 à 5, c a r a c t é r i s é en ce que la surface de l'encoche (9) présente la forme d'une surface de révolution. 8. Moteur monophasé pas â pas selon l'une 4uel- conque des revendications I à 5, c a r a c t é r i s é en ce que la surface de l'encoche (9) est formée par des surfaces de révolution coupées par des plans. 9. Moteur monophasé pas à pas selon la revendi cation 1 et l'une quelconque des revendications 4 à 8, c a r a c t é r i s é en ce eue l'encoche (9) est formée par des parois (20) orientées vers le rotor(7) et par une paire d'éclisses (19) disposées au moins sur une surface de la plaque (3). 10. Moteur monophasé pas à pas selon la révendi cation 9, c a r a c t é r i s é en ce que le cir cuit magnétique est muni d'au moins une plaaue sup plémentaire (3) avec orifice (4), les éclisses (19) étant disposées en ce cas entre deux plaques (3) du circuit magnétique. 11. Moteur monophasé pas à pas, selon la reven dication , c a r a c t é r i s é en ce que sur l'autre surface de la plaque (3) est disposée une paire d'éclisses (19) dont les parois (20) regardant le rotor (7) forment une encoche (9) dont la ligne axiale (10) passe dans le même olan que la ligne axiale (10) de l'encoche (9) disposée sur la première surface de la plaque. 12. Moteur monophasé pas à pas selon l'une quelconque des revendications 9, 10 ou 11, caractérisé en ce que les éclisses (19) sont faites en un matériau magnétique doux. 13. Moteur monophasé pas à pas selon l'une quelconque des revendications 9, 10 ou 11, caractérisé en ce que les éclisses (19) sont faites en un matériau magnétique dur et sont aimantées dans le sens perpendiculaire à la ligne (11) passant par les centres des parties minces (5, 6) de la plaque qui relient les poles du stator entre eux. 14. Moteur monophasé pas à pas selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que dans au moins une encoche (9) de la plaque (3) est disposé au moins un aimant permanent (21) de forme Drismatique aimanté dans le sens perpendiculaire à la ligne (11) pas. sant par les centres des parties minces (5, 6) qui relient les pôles du stator. 15. Moteur monophasé pas à pas selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que dans la zone d'assemblage de la plaque (3) au moyen (2), il est prévu au moins un aimant permanent (22) aimanté dans le sens parallèle à l'axe (8) du rotor (7). 16. Moteur monophasé pas à pas selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une éclisse (23) pouvant être tournée et munie d'ouvertures, dont l'ouverture centrale recouvre au moins partiellement l'orifice (4) de la plaque (3) et forme l'encoche (9), et dont les deux autres ouvertures (24, 25) servent au guidage de la rotation de l'éclisse (23) dans et contre le sens des aiguilles d'une montre pour régler la valeur et la direction du couple rotatif du moteur.