Brevet FR2501496A1 — publié le 19820917

l 2501496 Support d'appareillage de dentisterie. L'invention concerne un support d'appareillage de dentisterie comportant un bras-support, réglable en plu- sieurs parties, pour bloc récepteur d'instruments de dentis- terie, ledit bras-support étant constitué par deux bras pivotants couplés de façon articulée, dont le premier est monté, à son extrémité opposée au second bras pivotant, de façon à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal d'un coussinet de pivotement qui, de son côté, est monté dans une pièce de support de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical, le second bras pivotant supportant le bloc récepteur à son extrémité libre. Le bloc récepteur, qui peut être monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical sur l'extrémité libre du second bras pivotant, peut par exemple être cons- titué par un porte-instruments pour des instruments de den- tisterie, un plateau de réception sur lequel se trouve éventuellement le porte-instruments ou un élément semblable. La pièce de support comportant le coussinet de pivotement peut être disposée de façon fixe ou mobile sur le sol ou autrement montée par exemple en porte-à-faux, sur le mur, sur le plafond ou sur un meuble fonctionnel, tel qu'une ar- moire ou un secrétaire. Il est également avantageux que la pièce de support soit réglable en hauteur en même temps que le fauteuil de traitement dentaire. Dans un support d'appareillage de ce type, connu d'après le prospectus "Type 101 cc et 102 cc" de la Société A/S Flex Dental, le bras pivotant arrière ou inférieur du parallélogramme articulé constitué par les deux bras pivo- tants est monté de façon à pouvoir pivoter, au moyen d'un coussinet de pivotement, sur un bottier d'appareillage et de commutation se trouvant sur le plancher. Pour amener le plateau de réception, formant le bloc récepteur et disposé sur l'extrémité libre du bras-support, au voisinage du patient dans la position correcte pour le médecin traitant, dans le support d'appareillage connu un nombre relative- ment important, à savoir six, d'articulations sont nécessai- res pour le bras-support. Mis à part qu'un tel bras-support 2 2501496 implique une dépense importante en moyens techniques et de ce fait est très coûteux, celui-ci est difficile à manipu- ler manuellement à partir du plateau de réception, étant donné qu'en raison des nombreuses articulations la position respective des bras pivotants est indéterminée statiquement et que par conséquent on ne peut pas prévoir quelle posi- tion prennent les bras-pivotants pendant et après qu'on ait changé le plateau de réception de place. De ce fait, il est nécessaire de prévoir pour les bras pivotants un domaine d'action important dont on ne peut pas prévoir l'étendue. A ceci s'ajoute que lors du déplacement du plateau de récep- tion la longueur du bras de levier varie en permanence de sorte que les forces nécessaires pour le déplacement du pla- teau varient en permanence en grandeur et en direction. Etant donné que le bras-support comporte un grand nombre d'articulations et que toutes les conduites d'alimentation disposées dans des tuyaux doivent passer par ces articula- tions, les tuyaux sont soumis à une usure importante par suite du pliage et du frottement. Pour éliminer ces inconvénients, la présente inven- tion a pour but un support d'appareillage du type mentionné ci-dessus qui comporte nettement moins de points d'articula- tion et qui permet des mouvements rectilignes prédéterminés obligatoires des bras oscillants en exerçant toujours la même force. Ce problème est résolu suivant l'invention grâce au fait que le coussinet de pivotement est constitué par une articulation de support en forme de L dont la partie verti- cale comporte un perçage dans lequel est monté l'axe de rotation vertical conduisant à l'articulation de support et couplé à son tour rigidement à la pièce de support, et dont la partie plus courte se présente sous la forme d'un palier pour les axes de pivotement horizontaux des bras de guidage du premier bras pivotant. Les avantages offerts par la présente invention résident essentiellement dans le fait que maintenant il est possible de déplacer rectilignement les bras pivotants du bras-support en économisant la forcé déployée, en correspon- 3 2501496 dance avec le mouvement du praticien lorsqu'on souhaite changer la position du bloc récepteur, et que, grâce à la réduction du nombre d'articulations, les déplacements du bras-support sont à la fois faciles à effectuer et facile- ment prévisibles, et les phénomènes d'usure sur et dans le tuyau d'alimentation sont réduits de façon notable. La présente invention sera mieux comprise à la lec- ture de la description détaillée qui va suivre et à l'exa- men des dessins annexés qui représentent, à titre d'exem- ples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue en perspective d'un sup- port d'appareillage associé à un fauteuil de traitement dentaire; la figure 2 est une vue de face d'une partie du bras-support du support d'appareillage avec le coussinet de pivotement du premier bras pivotant représenté en coupe; la figure 3 est une vue en coupe, suivant la ligne III-III de la figure 2, à échelle agrandie, d'un dispositif de limitation du pivotement; la figure 4 est une vue de côté du premier bras pi- votant du bras-support dont l'enveloppe est vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2, dans deux positions de pivotement; la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4, à échelle agrandie, d'un frein pneumati- que pour les bras de guidage du premier bras pivotant; la figure 6 représente un détail au niveau du cous- sinet de pivotement, comme indiqué en VI sur la figure 2 et la figure 7 est une vue de côté des premier et second bras pivotants, de la pièce d'articulation intermé- diaire, de la tête du second bras pivotant et de la plaque de réception, formant le bloc récepteur, qui y est articu- lée, y compris les porte-instrument pour les instruments, l'enveloppe étant vue en coupe et le second bras pivotant étant représenté dans différentes positions de pivotement. Comme on le voit sur la figure 1, le bras-support 4 2501496 1 réglable en plusieurs parties constituant le support d'appareillage, pour la plaque de réception des instruments, constituant le bloc récepteur 2, est monté de façon pivo- tante sur la pièce de support 3 d'un avant-bras 4 qui est fixé sur le porte-siège 5 réglable en hauteur d'un fauteuil de traitement dentaire. Ce fauteuil connu en soi est consti- tué par un siège 6 qui comporte également la surface d'appui inférieure et le pied et sur lequel est articulé le dossier 7 avec l'appuie-tête 8. Le siège 6 est disposé sur le porte-siège 5 qui est couplé, par l'intermédiaire d'un porte-fauteuil 9, au socle 10 du fauteuil. Le bras-support 1 proprement dit est constitué par deux bras pivotants 11 et 12 couplés entre eux de façon articulée. Les deux bras pivotants 11, 12 sont respective- ment formés par deux bras de guidage parallèles 13, 14 et respectivement 15, 16 qui sont montés à une certaine dis- tance l'un de l'autre, à-leurs extrémités, dans des axes d'articulation 17, 17' horizontaux et forment ainsi deux parallélogrammes articulés couplés l'un avec l'autre. Les axes d'articulation inférieurs 17 de la paire-de bras de guidage 13, 14 sont montés dans des ailettes de support 20 d'une console de support 21 qui forme la partie horizontale plus courte d'une articulation de support 27 dont la partie verticale plus longue 22 est cylindrique et comporte un perçage central 23. Le perçage 23 de cet élément, appelé dans son ensemble coussinet de pivotement 24, est placé sur un axe 26 comportant un perçage central 25 et dont l'extré- mité qui sort vers le bas de l'articulation de support 27, hors dudit perçage 23, est montée rigidement dans la pièce de support 3 d'un avantbras horizontal 4. Cet avant-bras 4 est fixé à son autre extrémité sur le porte-siège 5. Pour assurer un pivotement facile de l'articula- tion de support 27 autour de l'axe creux 26, les deux piè- ces 26 et 27 sont disposées à une certaine distance l'une de l'autre. Dans l'espace intermédiaire ainsi créé sont dis- posés au moins deux paliers 28 et sur la face frontale de l'articulation de support 27 et sur la pièce de support 3 de l'avant-bras 4 est disposé un palier de butée 29. Ces 2501496 paliers peuvent de façon avantageuse être constitués par des paliers à billes. Cependant, pendant le traitement du patient il peut être nécessaire de limiter de façon régla- ble cette possibilité de pivotement facile. Dans ce but, sur l'articulation de support 27 est disposé un goujon file- té creux 31 agissant comme un frein 30 et qui, comme repré- senté sur la figure 6, peut être vissé dans la paroi 32 de l'articulation de support 27 et contient à l'intérieur un boulon 33 qui peut être déplacé axialement et qui, avec interposition d'un ressort 34, peut être appuyé contre la surface cylindrique de la partie plus longue 22 de l'arti- culation de support 27, au moyen d'une broche filetée 35. Etant donné que les conduites d'alimentation 60 traversent le coussinet de pivotement 24, il est nécessai- re d'empêcher une rotation libre du coussinet de pivote- ment 24. Pour prédéterminer la plage de pivotement de ce coussinet 24, dans l'axe creux 26 est creusée, sur la face extérieure, une rainure annulaire 36 qui est interrompue en un endroit par une broche en saillie 37, à savoir une vis, et dans laquelle (figures 3 et 6) s'engage la partie avant d'une broche filetée 35 pouvant être vissée dans la paroi 32 de la partie plus longue 22 de l'articulation de support 27 et agissant comme butée sur la vis 37 lors du mouvement de pivotement du coussinet de pivotement 24. Les axes d'articulation supérieurs 17' des bras de guidage 13 et 14 du premier bras pivotant 11 représenté sur les figures 2 et 4 sont montés dans une pièce intermédiaire en forme d'arc de cercle servant d'articulation, de l'au- tre côté de laquelle sont maintenus les axes d'articulation gauches 17 des bras de guidage 15 et 16 du second bras pivotant 12 représenté sur la figure 7. Pour former le pa- rallélogramme articulé aussi bien pour le premier que pour le second bras pivotant 11 et respectivement 12, la pièce intermédiaire 40 comporte à chaque extrémité un élargisse- ment 41 formant le petit côté du parallélogramme et consti- tuant les points de support des axes d'articulation 17, 17'. Pour stabiliser et équilibrer la position d'équili- bre du parallélogramme articulé aussi bien du premier que 6 2501496 du second bras pivotant 11 et respectivement 12, un ressort 42 se présentant sous la forme d'un ressort de traction hélicoïdal est disposé entre les points d'articulation des bras de guidage 13, 14 et respectivement 15, 16, les points de fixation des ressorts hélicoïdaux 42 se trouvant à l'ex- térieur des points d'articulation des bras de guidage 13 à 16 formés par les axes d'articulation 17, 17'. Dans le cas du premier bras pivotant, ceci est obtenu grâce au fait que, comme représenté sur la figure 4, l'extrémité inférieure du ressort hélicoïdal 42 est fixée, avec interposition d'un dispositif 43 pour modifier la force de traction du ressort 42, sur l'extrémité supérieure d'une languette triangulaire 44 qui, de son côté, est maintenue symétriquement sur les extrémités des axes d'articulation horizontaux inférieurs 17 qui dépassent des ailettes de support 20 de l'articula- tion de support 27, et que l'extrémité supérieure du res- sort hélicoïdal 42 est fixée sur une languette 44' qui est articulée, entre les axes d'articulation supérieurs 17', sur l'élargissement inférieur 41 de la pièce intermédiaire 40 en forme d'arc de cercle. Par ailleurs, l'agencement est tel que dans la position verticale du bras pivotant, le bras et les ressorts hélicoïdaux sont parallèles. Ceci crée un rapport de forces optimal, et le premier bras pivotant 11 peut être déplacé symétriquement des deux côtés, c'est- à-dire vers l'avant et vers l'arrière. Pour maintenir une position angulaire, réglée pour un traitement déterminé du patient, des bras pivotants 11 et 12 l'un par rapport à l'autre, sur les bras de guidage 13 et 14 du premier bras pivotant 11 est fixé un frein 45 qui permet d'empêcher un déplacement relatif des bras de guidage 13 et 14. Ce frein 45 peut être un frein magnétique. Dans le mode de réalisation de la figure 5, il s'agit d'un frein pneumatique 45 qui est constitué par une pièce coudée 46 en forme de U avec une paroi centrale 47 entre les bran- ches de cette pièce coudée 46. Cette paroi centrale est disposée de manière qu'elle,ainsi qu'une des branches de la pièce 46, entourent un des bras de guidage 13 et soient vissées sur celui-ci. Sur l'autre branche de la pièce 46 en 7 2501496 forme de U, du côté intérieur est fixé le cylindre de frei- nage 50 du frein pneumatique 45 dont le piston 51 muni d'une garniture de frein 48 agit sur une pièce coudée de glissement 52, et dont la branche libre appuie de ce fait sur la garniture de frein 53 fixée sur la paroi centrale 47. Pour empêcher une sortie non souhaitée d'air comprimé hors du cylindre de freinage 50, l'intérieur du cylindre proprement dit est fermé de façon étanche, côté piston, par une membrane extensible tendue 54 qui, de son côté, est appuyée contre le piston 51 sous l'action de l'air comprimé. Le frein pneumatique 45 est raccordé à une source d'air comprimé non représentée dans la conduite 59 d'arrivée au frein 45 de laquelle une soupape à trois voies, qui n'est pas non plus représentée, est disposée au voisinage du bloc récepteur 2 et sert à réduire la pression ou à purger le frein 45. Sur l'extrémité libre du second bras pivotant (figu- re 7), est disposée une tête 55 comportant également les ailettes de support 49 pour les axes d'articulation horizon- taux droits 17' des bras de guidage 15 et 16 et sur laquel- le la plaque de réception formant le bloc récepteur 2 ainsi que le porteinstruments 18 pour les instruments 19 sont montés de façon à pouvoir tourner autour d'un axe horizon- tal. Sur les figures 1 à 5 et 7, on voit que les bras pivotants 11 et 12, le coussinet de pivotement 24 et la tête 55 sont respectivement entourés par une enveloppe en tôle 56, et que l'articulation formant la pièce intermédiai- re 40 en forme d'arc de cercle et les points d'articulation du second bras pivotant 12 sur la tête 55 sont entourés par un soufflet cylindrique 57 se raccordant respectivement aux enveloppes 56. Le perçage 25 dans l'axe creux 26 pour l'articula- tion de support 27 peut être utilisé simultanément pour re- cevoir une tige de support 58 sur laquelle peuvent être montés, de façon non représentée, d'autres systèmes de bras, par exemple pour la fixation de lampes ou d'éléments sem- blables. 8 2501496 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation de l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention. 4r 9 2501496 REVENDICATIONS 1. Support d'appareillage de dentisterie comportant un bras-support (1) réglable en plusieurs parties, pour bloc récepteur (2) d'instruments de dentisterie, ledit bras-sup- port (1) étant constitué par deux bras pivotants (11, 12) couplés de façon articulée, dont le premier (11) est monté, à son extrémité opposée au second bras pivotant (12), de façon à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal (17) d'un coussinet de pivotement (24) qui, de son côté, est monté dans une pièce de support (3) de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical (26), le second bras pivo- tant (12) supportant le bloc récepteur (2) à son extrémité libre, caractérisé en ce que le coussinet de pivotement (24) est constitué par une articulation de support (27) en forme de L dont la partie verticale (22) comporte un perça- ge (23) dans lequel est monté l'axe de rotation vertical (26) conduisant à l'articulation de support (27) et couplé à son tour rigidement à la pièce de support (3), et dont la partie plus courte se présente sous la forme d'un palier pour les axes de pivotement horizontaux (17) des bras de guidage (13, 14) du premier bras pivotant (11). 2. Support suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les bras pivotants (11,.12) comportent respective- ment deux bras de guidage (13, 14; 15, 16) parallèles en- tre eux qui sont maintenus à une certaine distance l'un de l'autre, au niveau de leurs extrémités, dans des axes d'ar- ticulation horizontaux (17; 17'), l'articulation des bras de guidage (13, 14) du premier bras pivotant (11) sur les bras de guidage (15, 16) du second bras pivotant (12) se faisant avec interposition d'une pièce intermédiaire (40) qui comporte à chaque extrémité un élargissement (41) rece- vant les deux paires d'axes horizontaux voisins (17, 17') pour les bras de guidage (13, 14; 15, 16) des bras pivo- tants (11, 12). 3. Support suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie cylindrique plus longue (22) de l'articulation de support (27) en forme de L est guidée au niveau de l'axe de rotation vertical (26), avec 2501496 interposition d'au moins deux paliers (28) disposés à une certaine distance l'un de l'autre, et sur la pièce de sup- port (3) par un palier de butée (29). 4. Support suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les paliers (28) et le palier de butée (29) sont des paliers à billes. 5. Support-suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que dans la paroi (32) de la partie cylindrique (22) de l'articulation de support (27) en forme de L est monté un goujon creux (31) qui contient un boulon (33) qui peut être appuyé élastiquement, au moyen d'un ressort (34) et d'une broche filetée (35) servant de contre-butée pour le ressort, contre la surface cylindrique de l'articulation de support (27). 6. Support suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que l'axe de rotation verti- cal (26) comporte une rainure annulaire (36) interrompue en un endroit par une broche (37) faisant saillie et dans laquelle s'engage la partie avant (39) d'une broche filetée (38) pouvant être vissée dans la paroi (32) de la partie cylindrique (22) de l'articulation de support (27). 7. Support suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que sur les bras de guidage (13, 14) du premier bras pivotant (11) est disposé un frein (45) empêchant, en cas de besoin, un déplacement rela- tif des bras de guidage (13, 14). 8. Support suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le frein (45) est un frein pneumatique et est constitué par une pièce coudée (46) en forme de U munie d'une paroi centrale (47) et fixée sur un des bras de gui- dage (13) entre la paroi centrale (47) et une des branches de la pièce coudée (46) sur l'autre branche de laquelle est fixé le cylindre de freinage (50) du frein pneumatique (45) dont le piston (51) agit sur une pièce coudée de glissement (52) couplée rigidement avec l'autre bras de guidage (14), la pièce coudée de glissement (52) étant appuyée sur la garniture de frein disposée sur la paroi centrale (47). 9. Support suivant l'une quelconque des revendica- fl 2501496 tions 1 à 8, caractérisé en ce qu'entre les deux paires d'axes d'articulation horizontaux (17, 17') des bras de gui- dage (13, 14) est disposé un ressort (42) dont l'extrémité inférieure est fixée sur l'extrémité supérieure d'une lan- guette (44) qui, de son côté, est fixée symétriquement sur les extrémités de la paire d'axes d'articulation horizon- taux inférieurs faisant saillie par rapport aux ailettes de support (20) de l'articulation de support (27), et dont l'extrémité supérieure est fixée sur une languette (44') qui est articulée, entre les deux axes d'articulation supé- rieurs (17'), sur l'élargissement inférieur (41) de la pièce intermédiaire (40). 10. Support suivant la revendication 9, caractéri- sé en ce qu'entre l'extrémité inférieure du ressort (42) se présentant sous la forme d'un ressort hélicoïdal et la languette (44) est inséré un dispositif (43) pour modifier la force de traction du ressort hélicoïdal (42). 11. Support suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en ce que sur l'extrémité libre du second bras pivotant (12) est fixée une tête (55) compor- tant également les ailettes de support (49) pour les axes d'articulation horizontaux (17') des bras de guidage (15, 16) et sur laquelle est monté le bloc récepteur (2) pouvant pivoter autour d'un axe vertical. 12. Support suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 11, caractérisé en ce que les bras pivotants (11, 12) sont entourés d'un soufflet (57) dans la région de la pièce intermédiaire (40) et du point de raccordement à la tête (55), et que les bras pivotants (11, 12) y compris leur dispositif de support sont munis d'une enveloppe (56). 13. Support suivant la revendication 12, caractéri- sé en ce que le coussinet de pivotement (24) est également muni d'une enveloppe. 14. Support suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 13, caractérisé en ce que l'axe de rotation verti- cal (26) du coussinet de pivotement (24) est creux et que dans le perçage (25) peut être logée une tige de support (58) servant de fixation pour d'autres systèmes de bras pour 12 2501496 des lampes ou des éléments analogues. 15. Support suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 14, caractérisé en ce que l'axe de rotation verti- cal (26) du coussinet de pivotement (24) est fixé dans la pièce de support (3) d'un avant-bras (4) qui, de son côté, est montée sur la partie réglable en hauteur du fauteuil de traitement. 16. Support suivant la revendication 14, caractéri- sé en ce que la partie réglable en hauteur est le porte- siège (9).