Brevet FR2503907A1 — publié le 19821015

Le principe d'identification d'une personne ainsi que la lecture et f'écriture locales d'informations liées à cette personne sur un badge magnétique introduit dans un lecteur approprié est connu depuis de nombreuses années. Ce principe est utilisé dans un grand nombre de systèmes de transactions financières tels que des distributeurs de billets, de même que dans différents systèmes de réservations, en particulier pour le compte de compagnies aériennes. Habituellement, le badge magnétique est extérieurement constitué par une carte rectangulaire en matière plastique, de faible épaisseur et aux bords arondis. Les dimensions de ce badge, généralement normalisées, sont de 85 mm x 54 mm. La face recto comporte notamment la caractérisation visuelle du type de la carte et sa marque. De plus, on trouve souvent imprimés en relief sur cette même face recto l'identification patronymique du titulaire ainsi qu'un code d'identification numérique de ce titulaire interne au système de carte concernée. La face verso comporte une ou plusieurs pistes longitudinales magnétiques, parallèles à l'axe de la carte et imprimées dans son corps. La position différente de ces pistes et leur nombre correspondent aux trois systèmes de codage normalisés différents actueflement utilisés. Le lecteur de badge multipistes est habituellement disposé à l'in- térieur d'un coffret essentiellement constitué : d'un orifice d'introduction du badge, de plusieurs têtes munies d'entrefers de lecture magnétique, ainsi que de moyens propres à induire une translation relative de chacune des têtes de lecture vis-a-vis de la piste magnétique qu'elles lisent. Ces systèmes présentent d'énormes avantages pour e titulaire du badge et pour le titulaire de l'appareil de traitement. En parricul;er, la rapidité d'exécution du traitement et la légoreté du badge rendent ce dernier très apprécié par les hommes d'affaires et par le grand public. Pour que la fonction de traitement du badge soit correctement remplie par l'appareil, il est important que - d'une part, que les mouvements relatifs de chacun des entrefers vIs-a-vis du chemin de la piste qu'il traite soient hien pareiièles et en contact constant, - d'autre part, que la vitesse de translation relative des têtes vis-à-vis de la carte soit la plus stable possible, - enfin, que la pression exercée par craque tête sur a piste qu elle traite soit constante, les pressions habituelles étant de 150 grammes/cm2. De ce fait, il importe que les positions des différents entrefers puissent s'adapter aux déformations inévitables du badge magnétique. En effet, ce dernier, généralement réalisé en matière plastique, subit des macro-déformations plastiques qui ont souvent tendance à le voiler. La méthode connue et unifiée de traitement des cartes magnétiques multipistes consiste à associer à une piste du badge une tête de traitement munie d'un entrefer magnétique. De plus on fait travaier chaque tête de lecture en l'appliquant contre sa piste indépendamment des autres. Pour ce faire, chaque entrefer est disposé au sommet d'une tête cylindrique. On enfile librement cette tête à l'intérieur d'une cavité cylindrique d'axe perpendiculaire au plan de la carte et de diamètre quelque peu supérieur à celui de la tête. Un ressort en lamelle situé à la base du corps de la tête applique cette dernière contre la piste. Les déplacements de chaque tête se trouve guidés dans les mouvements verticaux et limités dans les débattements latéraux par les parois internes de la cavité cylindrique qui la contient. Habituellement, en raison de leur encombrement et de leur inertie, les têtes sont fixes par rapport à l'appareil et indépendantes les unes des autres. Le badge magnétique est mis en mouvement par rapport aux têtes à l'aide d'un système de rouleaux entraîné par un moteur électrique. Ce système d'entraînement est constitué par un double banc plan de rouleaux parallèles. L'intervalle entre ces deux bancs, l'un étant à la partie supérieure et l'autre à la partie inférieure, délimite le chemin à l'intérieur duquel est dirigé et entraîné le badge. L'ensemble des rouleaux est généralement mis en mouvement à l'aide d'un moteur unique par l'intermédiaire d'un jeu complexe de courroies de renvoi. L'utilisation du système de lecteur de badge magnétique multipistes décrit précédemment conduit à un certain nombre de problèmes d'utilisation - d'une part, la multiplication du nombre de têtes entraîne une complication de l'appareil et donc un accroissement du coup de ce dernier, - d'autre part, la complication du mécanisme d'entraînement de la carte vis-à-vis des têtes conduit a des problèmes de fiabilité et d'entretien nombreux, - enfin, le mode d'application de chaque tête contre sa piste est souvent déficient, surtout dans les cas où les badges sont très déformés. Les surfaces de contact de certains entrefers ont alors du mal à suivre la morphologie de leurs pistes. Il s'en suit des défauts de fonctionnement très dé sagréables pour l'utilisateur. Le but de la présente invention est de résoudre globalement l'ensemble des problèmes précédemment cités que posent actuellement les lecteurs enregistreurs de badges magnétiques multipistes. Un autre but de l'invention est de proposer un système de lecture et d'écriture de pistes de badge magnétique, en particulier multipiste et dont la conception est très simplifiée et la fiabilité d'utilisation accrue. Plus généralement, l'objet de la présente invention est d'apporter une solution originale au problème très courant de l'application frontale intime d'une surface matérielle convexe localement plane contre une piste déformée vis-à-vis de laquelle cette surface est en mouvement. A cet effet, un des principes de l'invention consiste essentiellement à considérer que l'aspect d'un badge magnétique déformé est très proche d'une surface réglée. En particulier, et de manière différentielle, on peut admettre qu'un badge magnétique déformé est constitué par la juxtaposition bord à bord d'une série de rectangles élémentaires dont la médiane du grand axe se déplace sur la courbe déformée de l'axe initial du badge plan, c'est-à-dire du badge non déformé. Cette remarque étant faite, il devient possible de concevoir un procédé d'articulation original qui permette d'appliquer intimement une surface matérielle convexe localement plane et notamment une tête magnétique multipistes contre une piste vis-à-vis de laquelle elle est en mouvement. Le procédé consiste essentiellement à donner à la tête deux degrés de liberté partielle en rotation vis-à-vis du badge, et ceci par rapport à deux axes privilégiés. La rotation par rapport à l'un de ces axes permet de s'affranchir du voilage du badge et la liberté de rota tion par rapport à l'autre axe assure la compensation des bombages locaux. Par ailleurs, le procédé selon l'invention propose la réalisation d'un type de tête de lecture multipistes capable de suivre avec précision les déformations éventuelles d'un badge le long de son axe. Ainsi, du fait de la simplification qu'elle apporte, due à la limitation de l'encombrement et de l'inertie de la tête intégrée, l'invention conseille non plus de déplacer le badge vis-à-vis de plusieurs têtes fixes mais au contraire de déplacer et guider une tête multipistes intégrée du type articulé selon le procédé de l'invention, vis-à-vis du badge fixe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés, lesquels descriptions et dessins ne sont donnés qu'à titre d'exemple non limitatif. Pour plus de simplicité de compréhension, la description du procédé général de guidage selon l'invention, ainsi que des organes caractéristiques destinés à le mettre en oeuvre, a été faite dans le cas particulier de résolution du problème d'application d'une tête magnétique multipistes contre un badge vis-à-vis duquel cette tête est en mouvement. Bien entendu, cet exemple est non restrictif et les procédés d'articulation qui sont décrits sont utilisables dans tous les cas où est requis un suivi précis d'une piste par une surface matérielle appliquée contre cette piste et en mouvement par rapport à elle. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un badge magnétique déformé, tel qu'il est modélisé selon le principe de l'invention - la figure 2 et la figure 3 sont des schémas de principe de la cinématique de deux modes d'articulation préférés selon l'invention - la figure 4 et la figure 5 sont des vues en coupe de deux modes de réalisation pratiques des principes d'articulation décrits en figure 2 et en figure 3, préférés selon l'inven tion - la figure 6 est une vue en perspective détaillée d'une tête magnétique telle que celle décrite en figure 4, appliquée contre un badge et mise en mouvement de translation vis à-vis de ce dernier selon un mode préféré de l'invention. Sur la figure 1, on voit un badge magnétique 1 légèrement-dé- formé. Celui-ci est muni de trois pistes magnétiques 2, 3 et 4. On remarque que ce badge est à la fois tordu et vrillé. Cela est dû à une déformation thermoplastique antérieure. A la partie supérieure de cette figure, on voit une tête magnétique de lecture et d'écriture tripistes 6. La partie active de la tête 7 est constituée par une surface matérielle convexe localement plane et de dimensions non négligeables. C'est une surface réglée légèrement bombée. A la surface de cette partie active, sont disposés trois entrefers magnétiques 10, il et 12. Le principe de traitement du badge magnétique consiste à translater la tête 6 vis-à-vis du badge 1 suivant f. Au cours de ce traitement, chacun des entrefers magnétiques 10, 11 et 12 doit être en contact constant avec chacune des pistes 2, 3 et 4. Ainsi qu'on peut le voir sur la f;gure 1, le badge magnétique déformé peut être considéré comme une surface réglée constituée par la juxtaposition bord à bord d'une série de petits rectangles élémentaires 16, 17, 18, ... 23, ... On remarque que la médiane de ces petits rectangles se déplace le long de la courbe 25, déformée de la médiane axiale du badge magnétique. Considérons que la tête magnétique est au niveau du rectangle 23 Pour plus de compréhension, l'image du rectangle 23 a été élevée et représentée en 33 en regard de la tête 6. La surface active de la tête doit suivre intimement les variations de direction de ces petits rectangles. On comprend que pour passer du rectangle 23 au rectangle 24 la tête doit subir un certain nombre de transformations d'orientation qui sont schématisées en regard du rectangle 33. Il s'agit - d'une translation partielle dans la direction y destinée à faire suivre à la tête les variations de niveau moyen du badge, - d'une rotation partielle telle que r, destinée à compenser le bombage local du badge, - d'une rotation partielle telle que 1, ayant pour but d'af franchir la tête du vrillage local du badge, - et bien entendu, de la translation d'ensemble f. imprimer à la tête 6, ia translation f constitue un problème de mouvement relatif q;l sera soulevé plus loin. Par ailleurs, la transla tion g est généralement résolue par simple action d'un ressort schématisé par 27 et agissant au dos de la tête. Par contre, la présente invention s'attache à trouver une solution originale à la réalisation des deux rotations partielles r et I de la tête vis-à-vis du badge. Sur les figures 2 et 3, est schématisée la cinématique de deux modes de résolution du problème précédent. Sur ces figures, le badge est représenté par le repère R (x, y, z). Par ailleurs, à l'endroit où se trouve la tête à l'instant t pris comme référence, cette dernière est représentée par le repère Ri (x1, yl, tel). A la suite des deux rotations résultant de la mise en oeuvre du procédé, le repère de la tête va se transformer successivement, dans les instants qui suivent t, en R2 (x2, y2, z2) puis R3 (x3, y3 z3). Pour plus de simplicité et sans que cela retire une quelconque généralité à l'exposé, le repère R1 a été représenté à l'instant t comme parallèle au repère R. Par ailleurs, les effets de translation ont été négligés. De ce fait, les repères représentant la tête ont toute la même origine 01. Sur la figure 2, on remarque que le repère R1 subit tout d'abord une rotation ri autour de l'axe y1 confondu avec l'axe y. Cette rotation, qui apparaît sous la forme de l'angle de déplacement al, transforme le repère (x1, yl, zi) de la tête en (x2, y2, z2). y = y1 = y2. Indépendamment de rl, la tête subit une rotation 11 autour de x2 qui transforme (x2, y2, z2) en (x3, y3, z3). x2 = x3. Cette rotation apparaît sous la forme de l'angle bl. Sur la figure 3, le repère R1 subit une rotation 12 autour de l'axe xl confondu avec x. Cette rotation, qui apparaît sous la forme de l'angle de déplacement b2, transforme le repère (x1, yl, zî) de la tête en (x2, y2, z2). x = xl = x2. Indépendamment de 12, la tête subit une rotation r2, autour de l'axe y2, qui transforme (x2, y2, z2) en (x3, y3, z3). y2 = y3. Cette rotation apparaît sous le forme de l'ange a2. On remarque que les principes d'articulation décrits en figures 2 et 3 laissent à la tête une liberté de rotation suivant un axe proche de x et suivant un axe proche de y. C'est-à-dire qu'ils permettent théoriquement de prémunir la tête des problèmes de voilage et de bombage du badge. En se reportant aux figures 4 et 5, on découvre deux modes pratiques de réalisation des principes décrits en figures 2 et 3. Sur la figure 4, on voit une tête magnétique de forme cylindrique 36 dont la partie active est située à la partie supérieure en 37. Cette tête est dotée de deux gorges 40 et 41 évidées longitudinalement et symétriquement sur ses parois latérales. On remarque par ailleurs que la tête 36 est introduite librement à l'intérieur d'une cavité cylindrique 42 d'axe a a', ménagée à l'intérieur d'un bâti 43. Ce bâti est percé de deux évidements cylindriques 44 et 45 coaxiaux à un même axe c c' orthogonal à l'axe a a' et coupant ce dernier en A. A l'intérieur de chacun des évidements 44 et 45, sont partielle ment introduites deux billes 47 et 48, engagées par ailleurs dans chacune des gorges 40 et 41. Ces deux billes sont poussées frontalement contre les deux gorges 40 et 41 et coopèrent avec elles grâce à l'action de deux ressorts 49 et 50 situés derrières les billes à l'intérieur des deux évidements 44 et 45. Il apparaît clairement que ce type d'articulation permet une rotation libre de la tête autour de l'axe y = c c' solidaire du bâti ainsi qu'autour de l'axe x2 solidaire de la tête. Sur la figure 5, on voit une tête magnétique de forme cylindrique 55 de conception assez voisine de la précédente et dont la partie active est située en 56. Cependant, cette tête est percée d'un évidement axial 57. On remarque par ailleurs que la tête 55 est introduite librement à l'intérieur d'une cavité cylindrique 58 d'axe d d', ménagée à l'intérieur d'un bâti 59. Ce bâti est évidé longitudinalement et symétriquement par rapport à son axe de deux gorges 60 et 61. A l'intérieur de l'évidement 57, sont introduites partiellement deux billes 62 et 63, engagées par ailleurs dans chacune des gorges 60 et 61. Ces deux billes sont poussées frontalement entre les deux gorges 60 et 61 et coopèrent avec elles grâce à l'action d'un ressort 64 situé entre elles à l'intérieur de l'évidement cylindrique 57. On comprend qu'une variante évidente du mode ci-dessus consiste à cloisonner l'évidement 57 et à employer non pas un ressort 64 mais deux petits ressorts situés de part et d'autre de la cloison. On imagine aisément que ce type d'articulation permet une rotation libre de la tête autour de l'axe x solidaire du bâti ainsi qu'autour de l'axe y2 solidaire de la tête. En se reportant à la figure 6, on distingue une tête 36 en cours d'activité le long du badge 1. Le badge a été quelque peu surélevé pour ne pas encombrer la figure. La tête 36 est engagée et articulée à l'intérieur de la cavité 42 selon le mode de rotation décrit figure 4. On remarque la présence d'une bille,48 coopérant avec la gorge 41 de la tête 36. Cette bille est appliquée contre la gorge 48 par l'intermédiaire du ressort 50 guidé à l'intérieur de l'évidement 44 percé dans le bâti 43. La pression de ce ressort sur la bille est réglée par l'intermédiaire de la vis 70. A la partie supérieure de la tête 36, on remarque la présence de trois entrefers 71, 72 et 73 qui sont destinés à traiter les pistes magnétiques 2, 3 et 4 situées au recto du badge 1. Le badge 1 est maintenu en position fixe par l'intermédiaire de moyens appropriés classiques non représentés. La translation relative de la tête 36 tripistes, vis-à-vis du badge 1, est assurée par un chariotage de cette dernière le long de l'axe du badge. A cet effet, on remarque la présence de deux évidements 75 et 76 à l'intérieur des parois latérales du bâti. L'un des évidements 76 est de section circulaire et l'autre 75 de section carrée. A l'intérieur des deux évidements 75 et 76 sont introduits deux rails cylindriques fixes 77 et 78. Un système non représenté classique comprenant notamment deux poulies, une courroie et un moteur donne au bâti un mouvement de translation suivant f guidé par les deux rails 77 et 78. On remarque à la partie inférieure de la tête 36 la présence du ressort 27 destiné à appliquer suivant g la tête munie de ses trois entrefers contre le badge magnétique. La tête, articulée grâce au principe décrit précédemment, suit intimement les déformations du badge au cours de sa translation le long de ses pistes. On se rend compte que le type de tête magnétique multipistes précédemment décrit est d'une conception remarquablement simplifié. En effet, au lieu d'être constituée de plusieurs modules indépendants encombrants, cette tête comprend un bloc unique intégré. Par ailleurs, le guidage en translation non plus du badge par rapport aux têtes mais au contraire d'une tête par rapport au badge rationalise considérablement la technologie globale de réalisation. On réalise également que les modes d'articulation et de guidage proposés par l'invention permettent de résoudre complètement le problème du suivi d'une surface quelconque déformée par une autre surface en mouvement. En particulier, les modes d'articulation décrits plus haut permettent d'appliquer intimement et de façon très fiable une tête magnétique le long d'un badge déformé. L'invention ayant maintenant été exposée et son intérêt justifié sur des exemples détailles, le demandeur s'en réserve l'exclusivité pendant toute la durée du brevet, sans limitation autre que celle des termes des revendications ci-après. REVENDICATiONS 1. Procédé de guidage et d'application multidirectionnelle frontale tangente - d'une surface matérielle convexe localement plane, et ayant des dimensions non négligeables, - sur une piste ayant une certaine longueur, et susceptible d'être voilée et déformée axialement, ladite surface matérielle - étant en mouvement relatif de translation le long de l'axe de la piste, - possédant notamment un degré partiel de liberté en transla tion suivant un axe proche de la verticale locale de la piste, - et subissant en particulier une sollicitation l'appliquant frontalement contre ladite piste suivant cette direction de liberté en translation, ledit procédé étant caractérisé en ce que - d'une part, on laisse à ladite surface matérielle deux degrés de liberté partielle de rotation instantanée vis-à-vis de la piste suivant deux axes privilégiés, - d'autre part, on donne à à l'un desdits axes privilégiés une direction quasi-or thogonale à l'axe de la piste et quasi-parallèle au plan moyen de cette piste, et à l'autre axe une direction quasi-parallèle à l'axe de cette piste, - enfin, on fixe la direction de l'un des axes par rapport à celle de la piste et la direction de l'autre axe par rapport à ladite sur face matérielle. 2. Procédé de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que on donne à ladite surface matérielle vis-à-vis de ladite piste - un degré de liberté partielle en rotation par rapport à un axe solidaire de ladite surface matérielle, de direction orthogonale à l'axe principal d'application de cette surface matérielle contre la piste ainsi qu'à la direction de translation de cette surface vis-à-vis de la piste. - et un degré de liberté partielle en rotation par rapport à un axe parallèle à la piste, . et fixe par rapport à la direction de cette dernière. 3. Procédé de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que on donne à ladite surface matérielle vis-à-vis de la piste - un degré de liberté partielle en rotation vis-à-vis d'un axe solidaire de ladite surface matérielle en mouvement, dont la direction est située dans un plan passant par l'axe principal d'application de ladite surface matérielle et par l'axe de translation de la surface matérielle vis-à-vis de la piste, et orthogonal audit axe principal d'application de la surface matérielle, - et un degré de liberté partielle en rotation vis-à-vis d'un axe de direction fixe par rapport à la piste . orthogonal à la direction de translation de ladite surface matérielle vis-à-vis de la piste, . et orthogonal à la perpendiculaire locale à ladite piste au lieu du contact avec la surface matérielle. 4. Procédé de réalisation du mode de guidage selon la revendication 2, consistant à positionner ladite surface matérielle au sommet d'une tête support, notamment cylindrique, métallique ou en plastique moulé, d'axe quasi-parallèle à la perpendiculaire locale à la piste, ledit procédé étant caractérisé en ce que, pour donner à ladite surface matérielle ses deux dits degrés de liberté partielle en rotation par rapport auxdits deux axes privilégiés, - on évide ladite tête support le long de deux de ses généra trices, suivant deux gorges symétriques par rapport à l'axe de la tête, - et on introduit à l'intérieur de chacune de ces gorges une bille, notamment métallique, permettant une rotation ponc tuelle . chacune des deux billes étant appliquée face à la gorge par l'intermédiaire d'un ressort solidaire d'un bâti en translation relative par rapport à la piste dans la di rection désirée, les axes de poussée de chacun des deux ressort étant coaxiaux et parallèles à la direction de l'axe de transla tion de la surface vis-à-vis de la piste. 5. Procédé de guidage selon la revendication 3, consistant à posi tionner ladite surface matérielle au sommet d'une tête support, notamment cylindrique, métallique ou en plastique moulé, d'axe quasi-parallèle à la perpendiculaire locale à la piste, ledit procédé étant caractérisé en ce que, pour donner à ladite surface matérielle ses deux dits degrés de liberté en rotation par rapport aux deux dits axes privilégiés, - on ménage deux évidements, notamment cylindriques, à l'intérieur de ladite tête support, - on perce ces évidements suivant un axe perpendiculaire à l'axe de la tête et passant par ce dernier, - on introduit à l'intérieur de chacun de ces évidements une bille, notamment métallique, permettant une rotation ponc tuelle vis-à-vis de chacune d'elles, - on pousse chacune des deux billes de l'intérieur vers l'exté rieur de la tête, notamment à l'aide d'un ressort disposé derrière elle à l'intérieur de l'évidement, - on dispose l'équipage précédemment réalisé à l'intérieur d'une cavité ménagée dans un bâti en translation relative vis-à-vis de la piste suivant la direction désirée, après que l'on ait ménagé sur les flancs intérieurs de ladite cavité deux gorges longitudinales, symétriques par rapport à l'axe de la cavité, - et enfin, on positionne l'équipage de façon à ce que les deux billes soient introduites à l'intérieur des deux dites gorges précédentes et appliquées frontalement contre ces dernières afin de coopérer avec elles. 6. Procédé de guidage selon la revendication 5, caractérisé en ce que - on fait communiquer les deux évidements ménagés perpen diculairement à l'axe de la tête, - et on pousse les deux billes par l'intermédiaire d'un système de ressort que l'on laisse libre en translation entre les deux billes et à l'intérieur de l'évidement qui les contient. 7. Procédé de guidage et d'application multidirectionnelle frontale tangente - d'un vecteur d'informations en mouvement relatif de trans lation le long et contre - une piste support d'informations . ayant une certaine longueur . et susceptible d'être voilée et déformée axialement, ceci afin d'effectuer des transferts d'informations mutuels entre le vecteur et la piste support d'informations, ledit procédé consistant notamment à donner auxdits vecteurs d'informations une configuration matérielle extérieure localement plane et ayant des dimensions non négligeables, ledit procédé étant caractérisé en ce que le guidage est effectué selon l'un des procédés décrits dans l'une des revendications 1 à 6, la surface extérieure du vecteur vis-à-vis de la piste étant assimilée à ladite surface matérielle connexe. 8. Procédé de guidage et d'application multidirectionnelle frontale tangente d'un système de lecture et/ou écriture magnétique en mou vement relatif de translation le long et contre - une piste ou muiti-piste support d'informations magnétique, et notamment un badge magnétique, . ayant une certaine longueur, et susceptible d'être voilée et déformée axialement, ceci afin d'effectuer des transferts d'informations sous forme magnétique entre le système de lecture et/ou écriture magnétique et ladite piste, ledit procédé étant caractérisé en ce que il est effectué, selon le procédé de la revendication 7, le système de lecture etc'oui écri ture magnétique étant assimilé audit lecteur d'informations. 9. Au titre de produit industriel nouveau, système de lecture etiou écriture de badge magnétique, notamment multi-pistes, utilisant un des procédés de guidage selon l'une des revendications 2 et 4, ce système comprenant notamment une zone d'insertion des badges magnétiques et des moyens propres a pcsitionrer ces derniers, ledit système de lecture et vou écriture de badoe magnétique étant caractérisé en ce que il comporte - une tête notamment cyiindr#ue, métallique ou en plastique moule. munie de deux évidements longitudinaux disposés syme- triquement par rapport à l'axe de la tête, et dotée à sa partie supérieure d'entrefers magnétiques, cette tête étant introduite librement à l'intérieur dtune ca vité, notamment cy'indrique, ménagée dans un bat, ladite tête étant reliée au bati par l'intermédiaire de deux billes. - chacune de ces billes étant engagée dans l'un desdits évidements longitu dinaux de ladite tête, et sollicitée par un ressort prenant appui sur le bâti, - les deux ressorts étant notamment engagés dans deux lumiè res cylindriques ménagées dans le bâti, ces deux lumières étant de préférence situées sur un même axe parallèle a l'axe de la piste. 10. Au titre de produit industriel nouveau, système de lecture et. ou écriture de badge magnétique, notamment multipistes, utilisant un des procédés de guidage selon l'une des revendications 3 et 3, ce système comprenant notamment une zone d'insertion de badges magnétiques et des moyens propres à positionner ces derniers, ledit système de lecture et/ou écriture de badges magnétiques étant caractérisé en ce que il comporte - une tête notamment cylindrique et réalisée en métal ou en matière plastique moulée, munie de deux évidements, notamment cylindriques, et disposés suivant un axe diamétra!, et dotée à sa partie supérieure d'entrefers magnétiques, cette tête étant introduite librement à l'intérieur - d'une cavité cylindrique ménagée dans un bâti, les flancs de ladite cavité étant dotés de - deux gorges longitudinales symétriques par rapport à l'axe de la cavité, une bille, notamment métallique, étant introduite partiellement à l'intérieur de chaque dit évidement de la tête, chacune de ces billes étant poussées vers l'extérieur de la tête par I 'intermédiaire - d'un système de ressort situé à l'intérieur de leur évide ment, chacune de ces deux billes étant introduite à l'intérieur d'une des deux dites gorges longitudinales du bâti et coopérant avec cette dernière. 11. Procédé de guidage en mouvement relatif de translation - d'un système selon l'une des revendications 9 et 10 de lec ture et/ou écriture de badges magnétiques, notamment multi pistes, vis-à-vis - de badges magnétiques, notamment déformés, ledit procédé étant caractérisé en ce que - on maintient le badge magnétique à l'intérieur du moyen de positionnement, - on guide ledit bâti contenant la tête suivant l'axe des pistes du badge notamment à l'aide d'un système de rails fixes coopérant avec des évidements longitudinaux ménagés sur le bâti, - et on imprime un mouvement de translation au bâti, notam ment à l'aide d'un système de poulies, courroie et d'un moteur. 12. Au titre de produit industriel nouveau, tête de lecture/écriture de badges magnétiques destinée à mettre en oeuvre l'un des procédés selon l'une des revendications 2 et 4 et destinée à faire partie d'un système selon la revendication 9, cette tête ayant une forme allongée, notamment cylindrique, et étant dotée à sa partie supérieure d'entrefers magnétiques., ladite tête étant caractérisée en ce que elle est munie sur ses flancs latéraux d'évidements longitudinaux disposés symétriquement par rapport à l'axe de la tête. 13. Au titre de produit industriel nouveau, tête de lecture/écriture de badges magnétiques destinée à mettre en oeuvre l'un des procédés selon l'une des revendications 3 et 5 et destinée à faire partie d'un système selon la revendication 10, cette tête ayant une forme allongée, notamment cylindrique, et étant dotée à sa partie supérieure d'entrefers magnétiques, ladite tête étant caractérisée en ce que elle est munie de deux évidements, notamment cylindriques et disposés suivant un axe diamétral. 14. Tête de lecture-écriture de badges magnétiques selon la reven dication 13, destinée à mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 6, ladite tête étant caractérisée en ce que ses deux dits évidements diamétraux communiquent et ne forment qu'un seul évidement. 15. Au titre de produit industriel nouveau, bâti destiné à mettre en oeuvre l'un des procédés selon l'une des revendications 2 à 4, et destiné à coopérer avec une tête magnétique selon la revendication 12 pour faire partie d'un système selon la revendication 9, ledit bâti étant caractérisé en ce que - il comprend une cavité, notamment cylindrique, - et deux lumières débouchant dans cette cavité, ces deux lumières étant notamment situées sur un axe confondu avec l'axe de la piste. 16. Au titre de produit industriel nouveau, bâti destiné à mettre en oeuvre l'un des procédés selon l'une des revendications 3 et 5, et destiné à coopérer avec une tête magnétique selon la revendication 13, ledit bâti étant caractérisé en ce que - il comprend une cavité, notamment cylindrique, - deux gorges longitudinales symétriques par rapport à l'axe étant ménagées sur les parois de ladite cavité.