Brevet FR2504702A1 — publié le 19821029

p OCEDE DE COMMANDE ET DE RECLUSE D'UN APPAREIL TEL QU't 51 STIMULATEUR CGARDIAQ Ue E. L'invention concerne un procédé de commande et de réglage d'un appareil ou instrument médical, notamment un stimulateur cardiaque implantable. On connaît déjà de tels dispositifs, mais ils ne sont pas totalement satisfaisant du fait des exigences toujours accrues des progrès de la médecine Par exemple ils ne peuvent programmer et contrôler un nombre suffisant de paramètres, ou déterminer le degré de décharge de la batterie, etc. Le but de l'invention est de pallier ces inconvé- nients en proposant un procédé et un dispositif d'application de ce procédé. Plus spécifiquement, le but de l'invention est de permettre de réaliser de façon simple, efficace et fiable, en premier lieu la programmation, depuis l'extérieur du corps du patient recevant le stimulateur, d'une série de paramètres de fonctionnement dudit stimulateur; en deuxième lieu, d'une part la confirmation par télémétrie que ces paramètres ont été correctemment reçus et d'autre part la mesure du rythme de pulsation et du rythme magnétique; en troisième lieu la mesure de la résistance interne de la batterie pour dé- terminer sa fin de vie; en quatrième lieu, l'ajustement automatique de l'impédence d'entrée du stimulateur à la va- leur optimale, selon les phases opératoires du stimulateur; en cinquième lieu, un test automatique du seuil des dépo- larisations; en sixième lieu de limiter le rythme à la va- leur maximale de 120 impulsions par minutes. Le procédé est caractérisé par le fait qu'on me- sure la résistance interne de la batterie d'alimentation comme indication d'un prochain épuisement de celle-ci dans un premier mode opératoire de commande FMR, dans lequel on ramène également le rythme du stimulateur à un rythme fixé à l'avance notamment le rythme magnétique; on fait recevoir par le stimulateur les informations de commande à partir du programmeur extérieur dans un second mode opératoi- re de commande MAG à partir duquel le stimulateur peut passer à d'autres modes Dans un troisième mode opératoire de commande PRG on fait recevoir par le stimulateur de la part du programmeur externe, par voie télémétrique, l'instruc- tion de programmation d'au moins un paramètre opératoire, les données des mémoires du stimulateur étant modifiées pour correspondre à l'instruction programmée; on envoit en retour au programmateur extérieur des informations de contrôle sur les valeurs programmées dans un quatrième mode opératoire de commande TEL; on mesure le seuil de stimulation du patient dans un cinquième mode opératoire de commande TSL; dans un sixième mode opératoire de commande VTL le stimulateur passe à l'un des modes opératoires normauxvoo,vv I ou VVT, le dernier programmé. Le procédé selon l'invention est plus spécialement réalisé par le dispositif proposé à un très haut degré de stabilité et une consommation d'énergie très faible du fait qu'une unique combinaison d'éléments est utilisée, avec un nombre minimal de composants, compacts et sûrs Il est uti- lisé à cette fin un microprocesseur séquentiel programmé pour accomplir la majorité des fonctions logiques demandées. L'invention proposée sera bien comprise d'après la description d'une forme de mise en service du procédé et d'une forme d'exécution du dispositif ainsi que les dessins annéxés, dont: la figure 1 est une vue schématique du déroule- ment des modes opératoires du procédé, la figure 2 est une vue schématique bloc d'un dispositif d'application du procédé selon la figure 1, la figure 3 est une vue schématique du circuit de l'amplificateur du dispositif de la figure 1, la figure 4 est une vue schématique du circuit du comparateurde détection du dispositif de la figure 1, la figure 5 est une vue schématique du circuit 2 04702 récepteur-émetteur du dispositif de la figure 1, la figure 6 est une vue schématique du circuit tripleur de tension du dispositif de la figure 1, la figure 7 est une vue schématique du circuit régleur de tension du dispositif de la figure 1, la figure 8 est une vue schématique du circuit de sortie du dispositif de la figure 1, la figure 9 est une vue schématique du circuit d'essai du seuil du dispositif de la figure 1, la figure 10 est une vue schématique du circuit de comparateur de résistance de batterie du dispositif de la figure 1, la figure 11 est une vue schématique du circuit limiteur de rythme et de largeur du dispositif de la figure 1, la figure 12 est une vue schématique du circuit d'horloge du dispositif de la figure 1, la figure 13 est une vue schématique du circuit de l'interface de microprocesseur du dispositif de la figure 1. Selon l'invention, il est proposé un procédé de commande et de réglage d'un appareil ou instrument alimenté électriquement, notamment médical et plus spécialement un stimulateur cardiaque implantable. L'appareil comporte de manière connue une batterie d'accumulation d'énergie électrique d'alimentation, implan- tée et inaccessible à un contrôle direct de sa capacité d'a- limentation résiduelle à un instant donné. Ce stimulateur travaille en régime normal selon plusieurs modes opératoires normaux, avec des paramètres de fonctionnement, tel que tension de sortie, rythme, sensibili- té et période réfractaire, préprogrammés. Les divers modes de travail diffèrent par leur ré- ponse aux ondes envoyées par un programmeur extérieur au corps d'implantation du stimulateur, détectées par un amplificateur détecteur, entre le catheter associé au stimulateur et la masse. La commande de la mesure du degré de charge de la batterie, et des divers paramètres de fonctionnement de l'ap- pareil, ainsi que le réglage de ces paramètres à des valeurs 2 ÈO 4702 décidées par le médecin traitant du patient recevant le sti- mulateur, est obtenu en faisant passer le stimulateur sur des modes opératoires de commande, et ce en plaçant un aimant 1 extérieur au corps du patient au voisinage du stimulateur pour faire passer un commutateur de lecture d'un état ou- vert à un état fermé temporaire durant jusqu'au retrait de l'aimant 1. Le programmeur extérieur sert aussi à programmer les différents paramètres de fonctionnement du stimulateur. Le stimulateur comporte trois modes opératoires normaux intitulés VOO, Wl I et VVT (figure 1). Le mode VOO est le mode de travail normal et per- manent à rythme et tension de sortie constants, tels qu'an- térieurement programmés Le stimulateur est totalementinsen- sible, indépendant de l'amplificateur détecteur et des impul- sions programmées envoyées par télémétrie. Dans le mode WVI la durée du cycle de fonctionne- ment du stimulateur comporte trois sous-périodes successives une première sous-période réfractaire absolue, immédiatement après le commencement d'un cycle de ce mode Wl I, pendant laquelle le stimulateur ne répond pas aux signaux provenant de l'amplificateur détecteur; une deuxième sous- période réfractaire relative après la première sous-période, pendant laquelle le stimulateur apprécie s'il convient ou non de passer dans la sous-période suivante; une troisième sous-pé- riode d'alerte, dans laquelle le stimulateur répond à une impulsion détectée par l'amplificateur de détection en com- mençant un nouveau cycle de fonctionnement mais sans générer d'impulsion de sortie En l'absence d'impulsions détectées par l'amplificateur détecteur le stimulateur génère des im- pulsions de sortie au rythme programmé Dans le mode Wl I un circuit à impédence d'entrée double est actif La tension de sortie, la sensibilité, le rythme et la durée de la pé- riode réfractaire absolue sont programmables Le stimula- teur est insensible aux impulsions de programmation. Le node V Wl n'est différent du mode Wl qu'en ce qui concerne la 2 D 4702 réponse du stimulateur à une impulsion de sortie de l'ampli- ficateur détecteur pendant la période d'alerte En effet le stimulateur répond à une telleimpulsion en arrêtant le cycle de fonctionnement après un retard de synchronisation préétabli puis en fournissant ensuite une impulsion de sor- tie Si le stimulateur demande une impulsion de sortie avant la fin de la période de limitation du rythme qui suit l'impulsion de sortie précédemment fournie, il est bloqué mais un nouveau cycle commence malgré tout. On fait passer le stimulateur à partir des modes VOO, VVI ou VVT aux autres modes (flèches 2, 3, 4), en appro- chant du stimulateur l'aimant 1 pour faire passer le commu- tateur de lecture à partir de l'état ouvert à l'état fermé. Le stimulateur comporte également six modes opé- ratoires de commande FMR, MAG, PRG, TEL, TSL, et VTL. Lorsque l'aimant 1 est placé au voisinage du sti- mulateur, fonctionnant en mode VOO, le stimulateur passe dans le premier mode opératoire FMR (flèche 3) à la fin du cycle en cours qui peut être défini par une impulsion de sortie ou bien une impulsion d'activité décelée pendant la sous-période d'alerte Pendant le mode FMR, le stimulateur mesure la résistance interne de la batterie d'alimentation, qui est directement fonction de son état de charge Si la ré- sistance interne de la batterie, mesurée sous une charge connue est inférieure à une certaine valeur préétablie, l'impulsion de sortie suivant est délivrée à un certain rythme Si au contraire cette résistance est supérieure à cette valeur, l'impulsion de sortie suivante est délivrée à un rythme in- férieur appelé rythme magnétique L'impulsion de sortie à la fin du mode FMR, fait déjà partie du mode suivant MAG, et est délivré à la tension de sortie du programme précédent La durée du mode FMR est exactement identique à la durée d'un cycle de rythme magnétique Dans le mode FMR le stimulateur est insensible à l'amplificateur de détection au programmeur extérieur et au commutateur de lecture. Le passage du mode FMR au mode MAG (flèche 5)inter- vient automatiquement immédiatement avant une impulsion de sortie établie lors du mode FMR, au rythme magnétique Dans le mode MAG, le signal de sortie est à tension maximale et au rythme magnétique Dans le mode MAG le stimulateur peut changer de mode selon les instructions reçues au programmeur (flèche A),dont les informations sont reçues par un amplificateur de programmation 2 associée à une antenne-bobine, fonctionnant par couplage magnétique, comme un transforma- teur à noyau d'air Si l'amplificateur de programmation re- çoit une séquence de programmation valable selon le code de cette séquence, le stimulateur passe automatiquement dans l'un des modes de commande suivants (PRG, TEL, TSL, ou VTL). Si l'aimant est enlevé pendant la programmation, donc trop tôt, l'amplificateur de programmation émet immédiatement une impulsion qui annule la séquence en cours de progression. Une impulsion télémétrique est transmise au programmeur im- médiatement après chaque impulsion du stimulateur fonction- nant en mode MAG et l'amplificateur de programmation est mis hors service pendant un certain temps préérabli chaque fois qu'une telle situation apprait Si lorsqu'il fonctionne en mode MAG le code pour le passage en mode PRG est détecté par l'amplificateur de programmation, le stimulateur passe dans le mode PRG (flèche 6). Dans le sixième mode PRG, le stimulateur reçoit du programmeur externe les informations de programmation (mode, période réfractaire, rythme, sensibilité, l'amplitu- de des impulsions de sorties) Ces informations sont codées pour éviter toute fausse programmation Si une erreur de programmation est détectée, les mémoires du stimulateur ne sont pas modifiées et le stimulateur revient au mode MAG (flèche 7) Si le programme reçu est correct, les données des mémoires du stimulateur sont modifiées pour correspondre aux valeurs programmées A l'impulsion de sortie suivante le stimulateur passe au mode TEL (flèche 8 >. Dans le mode TEL, le stimulateur envoit des infor- mations au programmeur extérieur et lui fournit toutes les valeurs programmées, le rythme magnétique et le rythme de base (flèche B). Le passage vers le mode TEL se fait soit, ainsi que déjà mentionné, à partir du mode PRG, (flèche 8), soit en réponse à la réception par le programmeur du code correct directement à partir du mode MAG (flèche 9). L'opération du mode TEL dure moins d'un cycle du rythme magnétique et à la fin le stimulateur revient au mode MAG (flèche 10). Dans le mode TSL, on mesure le seuil de stimula- tion du patient et à cet effet le stimulateur émet une série d'impulsions (par exemple dix) de tension décroissante et au rythme magnétique Le passage vers le mode TSL a lieu si le code correspondant est reçu de la part du programmeur, lorsque le stimulateur se trouve encore dans le mode MAG (flèche 11). Si l'aimant la est retiré pendant le fonctionne- ment en mode TSL (par exemple si le médecin veut arrêter le programme en mode TSL parce qu'il constate que le stimula- teur ne reçoit plus), à l'impulsion suivante le stimulateur passe au mode VTL (flèche 12) Si l'aimant 1 est laissé en place, le stimulateur retourne, à la dixième impulsion du mode TSL, dans le mode MAG (flèche 13). Dans le mode VTL, le stimulateur délivre un nom- bre préétabli d'impulsions au rythme programmé et d'amplitu- *de maximale. Le passage dans le mode VTL a lieu (à la première impulsion de sortie) après que l'aimant est retiré (la) pendant le fonctionnement du stimulateur en mode MAG ou TSL (flèche 11, 12) ou bien lorsque le code correspondant est reçu de la part du programmeur extérieur en mode MAG (flèchel 4). On sort du mode VTL si l'aimant 1 est en place après un nombre préfixé d'impulsions en mode VTL, par exemple à la quatrième impulsion Le stimulateur retourne alors au mode MAG (flèche 15) Si l'aimant la n'est pas en place le stimulateur revient à celui des modes VOO, VVI ou VVT qui a été le dernier programmé (flèches 16, 17, 18). On décrira à titre d'exemple non limitatif une forme de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La durée de l'impulsion de sortie est fixée pour tous les modes à 0,5 msec. L'impulsion de sortie a une tension pouvant être programmée selon trois valeurs notamment basses ou faibles, normale et élevée correspondant respectivement à la tension de charge d'une capacité soit directement à partir de la bat- terie du stimulateur soit par un doubleur, soit par un tri- pleur de tension Ces valeurs programmables sont par exemple approximativement 2,5 V, 5 V et 7,5 V La valeur exacte dépend de la résistance interne de la batterie, de la résistance de charge du stimulateur et de son rythme Le mode TSL compor- te également comme indiqué une suite de dix valeurs de la tension Dans les modes MAG, PRG, TEL, et VRL la valeur élevée est automatiquement sélectionnée. La limite de l'intensité des impulsions est par exemple à 20 m A au niveau de tension élevée Cette valeur est approximativement indépendante de la tension de l'im- pulsion Le circuit de sortie est du type à décharge d'une capacité, et l'intensité des impulsions dépend de l'impéden- ce de charge jusqu'à une limite préétablie. Les rythmes d'impulsion peuvent être programmés à l'une d'un certain nombre (par exemple seize) de valeurs appelées rythmes programmés Le rythme du stimulateur est celui programmé selon les modes VOO, VVI, VVT et VTL Les valeurs de ces rythmes sont 30 impulsions par minute et de à 120 impulsions par minute, de 5 en 5 impulsions par minute soit ( 50, 55, 60 110, 115, 120). Pour le rythme magnétique il y a deux fréquences possibles, 86 impulsions par minute et 77 impulsions par mi- nute. Lorsque la résistance de la batterie telle que mesurée est inférieure à 20 K Ohm, le rythme magnétique a la valeur élevée ( 86) Au contraire si cette résistance est supé- rieure à 20 K Ohm, le rythme magnétique est la valeur la plus basse ( 77), ce qui indique un épuisement imminent de la bat- terie. Le stimulateur est en rythme magnétique dans les modes FMR, MAG, TEL, PRG et TSL Le premier intervale d'im- pulsion dans le mode TSL est plus grand que le rythme magné- tique réglé à une durée connue, importante, (par exemple 310 msec) De la sorte le début de la suite descendante d'im- pulsion de tension de mode TSL peut facilement être repéré sur un appareil externe. Le stimulateur comporte une limite du rythme d'impulsions, à une valeur supérieure aux valeurs program- mables (par exemple 135 impulsions par minute) quel que soit le mode de foncionnement Si par suite d'un défaut il est demandé des impulsions de sortie-à un rythme plus rapi- de, un limiteur de rythme permet de générer quelques impul- sions de sortie, mais jamais une paire d'impulsions un rythme dépassant 135 impulsions par minute. La détection n'est faite seulement que pour les modes WVI et VVT. La sensibilité de l'appareil est programmable à plusieurs (par exemple quatre) valeurs notamment: 1, 2, 3, et 4 m V. La période réfractaire absolue est programmable à plusieurs (notamment deux) valeurs, notamment 165 msec et 320 msec La période réfractaire absolue est une pério- de réfractaire relative d'une durée fixe de 145 msec ce qui offre donc un choix de période réfractaire programmables de 310 ou 465 msec. Dans les modes VVI et VVT, le stimulateur compte les impulsions de sortie de l'amplificateur de détection émis pendant la période réfractaire relative Si le stimula- teur détecte quatre telles impulsions, il devient insensi- ble aux signaux émis par l'amplificateur de détection pen- dant le reste du cycle de fonctionnement Si le stimulateur détecte moins de quatre impulsions (trois ou moins), le sti- mulateur passe à la période d'alerte et complète le cycle de foncitonnement sous l'effet de l'amplificateur de détec- tion Le stimulateur fonctionne alors à rythme constant, en présence d'un bruit répété au moins égal à 35 Hz. L'impédence à l'entrée du stimulateur est norma- lement de 16 K Ohm Pendant les modes Wl I et VVT l'impédence à l'entrée est réduite, pendant une période de 20 msec à 1,3 K Ohm après le début de chaque cycle et ce pendant une durée de 100 msec Cela permet de faire revenir l'amplifi- cateur de détection à son état de repos après une impulsion de sortie en moins de 150 msec, quelle que soit la tension de sortie programmée et la sensibilité. La durée entre une impulsion détectée par l'am- plificateur de détection en période d'alerte et l'impulsion de sortie suivante du stimulateur correspond au rythme programmé, diminué d'un retard de synchronisation d'au plus 20,5 msec Le stimulateur est dans le mode FMR pendant moins d'une seconde Pendant les premières 164 msec, le stimula- teur met la batterie sous une charge de 10 K Ohm, pendant les- quels tel qu'expliqué il est procédé à la vérification du degré de charge de la batterie et à la détermination du rythme magnétique. Dans le mode MAG le rythme d'opération est le rythme magnétique et la tension est portée à la valeur éle- vée soit 7,5 V. L'amplificateur de programmation reçoit du pro- grammateur extérieur des impulsions de 30 psec, par une an- tenne-bobine, en couplage magnétique comme indiqué. Dans le mode TEL les informations envoyées au programmeur extérieur (flèche 3) le sont au moyen de la même antenne que celle utilisée à la réception, sous la for- me d'une série d'impulsions toutes les 2 isec, l'écart entre les impulsions comportant l'information Cet écart donne également la fréquence de l'horloge pilote du stimulateur, pouvant être utilisée par le programmeur externe pour dé- terminer le rythme de stimulation exact et le rythme magné tique exact, aucun d'entre eux n'étant mesuré directement. Le stimulateur envoyant au programmeur extérieur (flèche B) la période fondamentale de l'horloge pilote et également le contenu de la mémoire programmée, le pro- grammeur peut fournir les valeurs du rythme programmé, du rythme magnétique et de la période réfractaire. Lors de l'entrée dans le mode TSL, l'intervale de temps jusqu'à la première impulsion de sortie est plus long de 310 msec que la durée du rythme magnétique Toutes les autres impulsions suivantes sont au rythme magnétique. Il a déjà été indiqué que dans ce mode TSL il y a dix impul- sions successives du stimulateur La première est à une tension de 5,5 V, la suivante à une tension de 5,0 V et ainsi de suite par pas de 0,5 v jusqu'à une tension de 1,0 V. On décrira ensuite une forme d'éxécution préférée mais non limitative d'un dispositif de commande et de régla- ge pour un tel appareil ou instrument alimenté électriquement, notamment un stimulateur cardiaque implantable. Le dispositif comprend (figure 2) des circuits numériques soit un microprocesseur 21 et un circuit interfa- ce 22 reliant le microprocesseur 21 aux autres circuits du dispositif. Les modes opératoires du stimulateur ne demandant que peu d'opérations logiques rapides par cycle de fonction- nement le microprocesseur 21 est inactif, jusqu'à ce qu'une opération logique soit nécessaire. Le dispositif comprend dix circuits analogiques 23 à 32 dont le rôle, le foncionnement et les moyens qui les constituent sont décrits par la suite. Le microprocesseur 21 comporte vingt-quatre sor- ties et deux entrées Onze sorties, notamment RO, R 2, R 3, R 5, R 6, R 7, RF, 00, 01, 02 et 03 commandent l'interface 22 Les treize autres sorties, notamment RC, RD, RB, 04, 05, 06, 07, R 4, RE, RA, Ri, R 8 et R 9 commandent le fonctionnement des circuits analogiques 23 à 32. Six lignes de signaux M, Q, OSC, PP, RS et SA reviennent des circuits analogiques 23 à 32 vers les deux entrées du microprocesseur 21 L'une des deux entrées, soit HLT sert à maintenir le microprocesseur au repos Le cir- cuit interface 22 détermine laquelle des lignes de si- gnaux doit être reliée à l'une des entrées K 4 et HLT du mi- croprocesseur 21 Le microprocesseur 21 et son circuit inter- face 22 constituent des moyens de commande au repos jusqu'à ce qu'un changement d'état approprié sur l'une des six li- gnes de séquence ne demande une décision logique Le mi- croprocesseur 21 répond à ce changement et peut modifier l'état de l'une ou de plusieurs de ses sorties que comman- dent les circuits analogiques 23 à 32 Lorsque l'opération logique est achevée, le microprocesseur 21 s'arrête et le circuit numérique attend qu'un autre signal vienne des cir- cuits analogiques. Les dix circuits analogiques sont les suivants Un amplificateur de détection 23 qui amplifie les ondes R apparaissant entre le cathéter du stimulateur (borne CATH) et la masse et transmet le signal inverse et amplifié à un comparateur de détection 24 L'amplificateur de détec- tion 24 amplifie également les impulsions de sortie du sti- mulateur apparaissant à la borne CATH (notamment les impul- sions négatives 8 V, 0,5 msec). Un comparateur de détection 24 qui détecte si les impulsions en sortie de l'amplificateur de détection 23 sont positives ou négatives (notamment correspondent à des ondes R négatives ou positives au cathéter) pourvu que leur front de montée soit assez rapide La sortie SA de ce com- parateur est reliée à l'interface 22, entrée SA. Un émetteur-récepteur 25 a, 25 b de communication avec le programmeur extérieur (non figuré) au corps du pa- tient, à l'aide d'une antenne 33 située en dehors du circuit hybride Il comporte une partie émetteur" 25 a et une partie récepteur 25 b La partie récepteur 25 a est fonctionnelle uni- * quement si le commutateur de lecture 34 est fermé, notamment à l'aide de l'aimant 1 (non figuré); elle est commandée par la borne RA du programmeur. Un tripleur de tension 26 qui comprend une partie à fonction de tripleur de tension 26 a et une partie à fonc- tion de sélecteur du courant de sortie 26 b. La partie tripleur de tension reçoit le courant de sortie de la batterie 35 du stimulateur à -2,8 V et four- nit aux autres circuits un courant à -5,6 V et -8,4 V La partie sélecteur du courant de sortie du circuit choisit en- tre les tensions possibles: -2,8 V; -5,6 V ou -8,4 V pour le courant de sortie du stimulateur, d'après les réglages des sorties RC et RD du microprocesseur 21. Un régulateur de tension 27 qui reçoit le courant à -5,6 V du tripleur de tension 26 et qui fournit en sortie, à tous les circuits>; un courant d'alimentation de -3,5 V sur une ligne d'alimentation au potentiel Vss (doubleur). Un circuit de sortie 28 conformé, ainsi que dé- crit ultérieurement qui permet à un circuit d'essai de seuil 29 de décharger une capacité de stockage 36 de l'énergie de sortie à des niveaux de tension pré-établis et éviter une recharge de cette capacité à partir du tripleur de tension 26 pendant le travail en mode TSL. Le circuit d'essai du seuil 29 qui en mode TSL_ décharge la capacité de stockage 36 jusqu'à des niveaux de tension pré-déterminés, selon l'état des sorties RE, 04, 05, 06, et 07 du microprocesseur 21. Un comparateur de résistance qui mesure, en mode FMR la résistance interne de labatterie 30; il est commandé par le microprocesseur 21 notamment par sa sortie RB Sa sortie M est reliée à l'entrée M de l'interface 22. Un limiteur de rythme et de largeur d'impulsion 31 commandé par la sortie R 4 du microprocesseur 21 dont la sortie est reliée à l'entrée du circuit de sortie 28. Une horloge 32 qui est utilisée par l'interface 22 pour régler les sous-programmes de transmission et de ré- ception Elle comporte deux sorties Q et OSC vers l'interface 24 047 02 22 et une sortie Q vers le tripleur de tension 26. On décrira ensuite en détail une forme de réali- sation du microprocesseur 21, de l'interface 22 et des cir- cuits analogiques 23 à 32. L'amplificateur 23 (figure 3) présente un gain de crête de 60, sa bande passante est centrée sur 50 Hz et la largeur de bande est de 100 Hz Il est constitué par un amplificateur Z 6 de faible puissance dont le gain et la bande passante sont déterminés par un réseau de réaction constitué par des résistances R 28, R 29, R 30 reliées électri- quement par une extrémité en un point commun; la résistance R 28 étant reliée à la borne 2 de Z 6; la résistance R 29 re- liée à la sortie 6 de Z 6; et la résistance R 30 reliée à une capacité C 16 elle-même reliée à la masse Une capacité C 7 est montée en parallèle à R 29 Le réseau d'entrée compor- te une capacité C 4 reliée à la borne CATH et à une résistan- ce R 24 elle-même reliée à la borne 2 de l'amplificateur. L'entrée sans inversion de Z 6 est maintenue à une tension d'approximativement 0,5 V par des résistances R 25 et R 26 en série reliant Vss et la masse La capacité C 5 est montée en parallèle avec R 25 La borne 3 de Z 6 est reliée aux sorties adjacentes de R 25 et R 26 Une résistance R 27 est reliée à la borne 5 de Z 6 et à la masse et sert à ramener le courant de repos à la valeur de repos soit 1 Une capacité C 6 reliée en parallèle entre les bornes 1 et 2 de Z 6 sert à la compen- sation Les valeurs des composants sont choisies de sorte que la bande passante de l'amplificateur Z 6 soit déterminée uniquement par les réseaux rétroactifs et d'entrée et non pas par le gain La résistance R 24 limite le courant d'entrée à 40 p A La constante de temps de 22 msec de la résistance R 24 et la capacité C 4 protège la capacité C 4 d'un renversement de polarité pendant les impulsions de 0,5 msec La sortie de l'amplificateur récupère jusqu'à 3 Om V de sa valeur de re- pos en 150 msec après une impulsion de sortie du stimulateur. Le comparateur de détection 24 (figure 4) consiste en un amplificateur Z 7 de faible puissance commandé sans com- 2 04702 pensation ni rétroaction avec un courant de repos de 1 1 A dé- terminé par une résistance R 36 reliée entre sa borne 5 et la masse Un réseau de polarisation d'entrée est constitué par des résistances R 31, R 32, R 34, et R 35 reliées en un point commun et-la résistance R 33 d'une part en série avec R 32 et d'autre part branché sur Vss fixe la tension de seuil du comparateur, qui peut être commandée par les sorties R 8, R 9 du microprocesseur 21 Le réseau de couplage à l'entrée cons- titué par une capacité C 9 reliée à la borne 2 de Z 7 et la résistance R 43 entre cette borne et le point commun des résis- tances R 32 et R 33, associe la sortie de l'amplificateur pal- peur 23 à l'entrée d'inversion du comparateur 24 La capaci- té C 10 entre la borne 3 de Z 7 et la masse et la résistance R 15 entre le point commun des résistances R 31, R 32, R 34, R 35 et la borne 3 de Z 7 constituent une dérivation de l'entrée sans inversion à la masse Le signal de sortie du comparateur est normalement élevé et est envoyé à un déclencheur Schmitt Z 13 d'inversion et de mise en forme des impulsions En sortie du déclencheur Schmitt il y a un signal présentant un front de montée lorsque sur la borne 2 de l'amplificateur Z 7 est appliquée une impulsion dépassant le seuil de tension pré-établi Le réseau C 9, C 10, R 43, R 32 et R 15 différencie le signal de l'amplificateur de détection avant que de lap- pliquer à la borne 2 de l'amplificateur Z 7 avec une constan- te de temps de 60 msec, ce qui permet au comparateur de détec- ter les impulsions positives ou négatives émises par l'ampli- ficateur de détection à condition que leur front de montée soit suffisamment rapide Le microprocesseur 21 règle la sensibilité du stimulateur aux ondes R en réglant le seuil du comparateur de détection en reliant les résistances R 34 et R 35 soit à la masse soit au potentiel Vss, par ses sor- ties R&, R 9, suivant le tableau suivant: R 8 R 9 Seuil de Z 7 Sensibiliti du microprocesseur du stimula' Vss Vss Vss masse 3 Om V m V teur. lm V 2 m V e 2 g 04702 R 8 R 9 Seuil de Z 7 Sensibilité du microprocesseur du stimulateur masse Vss 90 m V 3 m V masse masse 120 m V 4 m V La sensibilité du stimulateur est donnée pour une impulsion triangulaire négative de 10 msec ou pour une impul- sion triangulaire positive de 20 msec sur le cathéter Le gain de l'amplificateur de détection 23 pour ces impulsions est d'approximativement 30. L'émetteur-récepteur 25 a, 25 b, (figure 5) comprend une partie émetteur 25 a et une partie récepteur 25 b La par- tie émetteur 25 a comprend un transistor Q 6 dont l'émetteur est relié à Vss, le collecteur relié à l'antenne 33 elle-même reliée à la masse, et la base reliée d'une part à une résis- tance RI, elle-même mise au potentiel Vss et d'autre part à une capacité C 8, reliée à la sortie Ri du microprocesseur 21, par laquelle cette partie émetteur 25 a est commandée La sortie Ri est normalement faible, le transistor Q 6 est bloqué et le circuit ne consomme pas d'énergie Sous l'effet d'une impul- sion positive de la sortie Ri, Q 6 devient passant et charge la capacité C 8 en environ 2 psec puis se bloque de nouveau. Une impulsion de -3 V est appliquée sur l'antenne 33 par le transistor passant Q 6 et une impulsion d'environ + 10 V se pro- duit lorsque le transistor Q 6 se bloque La résistance Ri décharge la capacité C 8 lorsque le signal en sortie Rl dimi- nue Le circuit consomme 1 p A en transmettant dix impulsions à la seconde. La partie récepteur 25 b comprend un transistor Q 4 dont la base est reliée d'une part à la masse à travers une diode D 4 et d'autre part à une résistance R 8 elle-même reliée à l'antenne 33 de la partie emetteur 25 a; dont l'émetteur est relié à la masse; dont le collecteur est relié d'une part à une résistance R 10 et d'autre part à un déclencheur Schmitt Z 13 La résistance R 10 est reliée, par ailleurs et à l'opposé au commutateur de lecture 34, lui-même relié du côté opposé à Vss Le commutateur 34 est normalement ouvert lorsqu'il n'y a pas d'aimant 1 près du stimulateur La résistance de charge R 10 est reliée à la masse par une résistance R 9 Même si le transistor Q 4 est passant, le signal en sortie du dé- clencheur Z 13 est faible le circuit ne consume pas de cou- rant Lorsque l'aimant 1 provoque la fermeture du commuta- teur 34, la résistance R 10 est reliée à la masse, le gignal en sortie du déclencheur Z 13 devient élevé, le transistor Q 4 devient passant et envoit une impulsion négative à l'in- terface 22 à travers le déclencheur Z 13 Etant donné que l'interface 22 se déclenche sous l'effet des fronts de mon- tée provenant du déclencheur Z 13, on détecte le blocage du transistor Q 4 Le transistor Q 4 est rendu passant par une impulsion négative sur l'antenne 33 dépassant la différence de potentiel base émetteur du transistor Q 4 sont environ notamment -0,5 V La diode D 4 protège le transistor Q 4 contre les impulsions positives sur l'antenne 33 et la résistance R 8 protège le transistor Q 4 et la diode D 4 contre les impul- sions d'amplitudes élevées A chaque fois que le microproces- seur 21 règle sa sortie Ri pour émettre une impulsion celle- ci est détectée par la partie récepteur 25 b La durée de ré- cupération de la partie récepteur 25 b après une impulsion détectée est limitée par les capacités parasites base-collec- teur et émetteur collecteur du transistor Q 4 ainsi que par la capacité d'entrée du déclencheur Z 13 qui doit se charger par la résistance R 10 Ces capacités sont en tout d'environ pf, la durée de récupération étant de l'ordre de 30 psec. La ligne d'impulsion R 5 à haute impédence vers l'interface 22 et à partir de la résistance RO est bipassée par une capacité C 18 vers la masse, pour éviter les problè- mes d'accouplement parasites sur cette ligne. Le tripleur de tension 26 et sélecteur du courant de sortie (figure 6) comprend les deux commutateurs Zl et Z 2, et les deux capacités Ci et C 2 montées entre les bornes d'entrée de la languette mobile de ces commutateurs La par- tie tripleur 26 a est commandée par le signal Q provenant de 1 ' horloge 32 qui a un cycle de 20 ms et un coefficient d'utilisation de 50 % Lorsque le signal Q est faible, les condensateurs Cl, C 2 et la batterie 35 sont montés en série et reliés au circuit extérieur Sur la figure 6, la partie gauche représente le tripleur de tension 26 a et la partie de droite la partie sélecteur du courant de sortie 26 b Cha- cun des commutateurs Zlet Z est en positions Xl, Y 1, Zl lorsque le signal de commande respectif A, B, C a la valeur logique 1 et en positions X 0, YO, ZO lorsque le signal de commande A, B, C a la valeur logique O Le niveau de la va- leur logique 1 est la masse Le niveau de la valeur logique 0 est Vss=-3,5 V Le signal Q est une onde rectangulaire de ms de période, qui commande le tripleur 26 pour décharger sur la valeur logique 1 (tel que figuré sur le dessin) Les sorties RC et RD du microprocesseur 21 sélectionnent la ten- sion de sortie selon le tableau suivant (on a considéré le cas -2,8 V): RC RD Tension de sortie (V) l o o -5,6 -2,8 -8,4 1 1 -8,4 Le régulateur de tension 27 (figure 7) comprend un transistor Q 2 dont l'émetteur est relié à la masse, la base reliée par une résistance R 6 également à la masse et par une résistance R 7 au potentiel Vss, et le collecteur étant par une résistance R 5 à un potentiel V et également relié à un transistor à double base Q 3 notamment à son émetteur, l'une des bases étant mise au potentiel Vss et l'autre base mise au potentiel V Le courant d'alimentation Vss est de 5 p A Vss est ajusté à la fabrication du circuit par un réglage dynamique de la résistance R 6 Vers la fin de vie du stimulateur, la tension Vss est inférieure ou égale à -3 V, lorsque la batterie de -2,8 V est à une tension tombée à -1,8 V. Le circuit de sortie 28 comprend (figure 8) trois commutateurs analogiques X, Y, Z faisant partie du cammutateur Z 3. 2 SO 4702 Le commutateur X est relié par sa borne X 1 à la masse, par sa borne A à la borne RA du microprocesseur 21 et avec par sa bornez X à la borne YO du commutateur Y, dont la borne Y est reliée à travers une résistance R 44 à la masse, la borne B reliée au circuit de largeur d'impul- sions 31 (figure 2), la borne Y 1 reliée d'une part à travers deux diodes D 6 et D 7 en série à la borne Z du commutateur Z et d'autre part en parallèle à travers une résistance R 3 à la base d'un transistor Qi dont le collecteur est relié d'une part à CTS et d'autre part à travers une résistance R 2 aux bornes X et YO des commutateurs X et Y, l'émetteur du transistor Qi étant relié également à la borne Z du com- mutateur Z elle-même reliée à la borne ETS vers la capacité 36, la borne ZO étant reliée au tripleur de tension 26, la borne Zi, reliée au circuit d'essai de seuil 29 de la borne C à la borne RE du microprocesseur 21. Le commutateur Z est normalement en position ZO; la capacité externe 36 de 15 p F de stockage de l'énergie de sortie est chargé sous la tension choisie par le circuit de sélection de tension de sortie 29 Pendant le programme en mode TSL et d'essai du seuil, la sortie RE du microproces- seur 21 est réglée à la valeur 1 et le commutateur Z passe à la position Zl (figure 9), ce qui permet au circuit d'essai de seuil de décharger la capacité de stockage 36 de l'éner- gie de sortie au niveau de tension pré-établie et évite la recharge du condensateur à partir du tripleur 26. Le commutateur Y est normalement en position YO et le signal à la sortie du circuit de largeur de l'impul- sion 31 est faible Dans cette position, les résistances R 44 et R 2 sont montées en série entre CTS et la masse, rendant l'impédence d'entrée du stimulateur au moins égale à 16 K Ohm. Lorsque le circuit de largeur d'impulsion 31 demnande une im- pulsion de sortie du stimulateur en mettant sur la valeur 1 l'entrée B de commande du commutateur Y, celui-ci passe à la position Y 1; le transistor QI est rendu passant par l'im- pulsion du courânt à travers la résistance R 3 et il émet une impulsion de sortie du stimulateur Lorsque le signal d'en- trée B revient à la valeur 0, le commutateur Y revient à la position Y O et les diodes Di 3 et D 7 bloquent le transistor Qi Ces diodes règlent la tension du point de jonction de la résistance R 3 et de la diode D 6, rendant la limite du courant de sortie approximativement indépendante de la tension de sortie du stimulateur Cela est nécessaire dans le programme d'essai de seuil TSL, o la tension de sortie ne dépasse pas 1 Volt Le fait que le commutateur Y déconnecte la résistance R 44 de la sortie pendant l'impulsion de sortie réduit la consommation du circuit de manière importante, aux tensions de sorties élevées. Le commutateur X est normalement ouvert (position X) Lorsque le microprocesseur 21 règle la sortie RA, le com- mutateur X se ferme et connecte la résistance R 2 entre CTS et la masse, l'impédence d'entrée du stimulateur étant au moins égale à 1000 Ohms La sortie RA est réglée sur 20 msec au delà du front de montée de l'impulsion de sortie et est remise à la valeur O 100 msec plus tard, et ce uniquement pendant les modes VVI et VVT Ainsi, la capacité d'accouple- ment de sortie est déchargé, ce qui procure une sensibilité élevée au stimulateur, en combinaison avec une tension de sortie élevée et une durée de récupération de 150 msec La résistance est ajustée dynamiquement pour une limite d'in- tensité de sortie de 20 m A à 8 V. Le circuit de mesure du seuil 29 (figure 9) com- prend schématiquement un comparateur Z 5 dont l'entrée 2, est reliée par des résistances R 17, R 18, R 19, ou R 20 en parallèle à chacune des sorties 04, 05, 06, 07 du microprocesseur 21. L'entrée 5 du comparateur Z 5 est reliée par une résistance R 21 à la sortie RE du microprocesseur 21 La sortie 6 de Z 5 est reliée par une résistance R 23 à la base d'un transistor Q 5 dont l'émetteur est relié à la masse et le collecteur à travers deux résistances R 22 et R 16 également relié à la masse. L'entrée 3, +, du comparateur Z 5 est reliée au point commun des deux résistances R 22, R 16 Le collecteur du transistor Q 5 est relié au circuit de sortie 28, notamment à la borne Zl du commutateur Z (voir figure 8) La capacité extérieure de stockage 36 est chargée à une tension d'environ 8 V, avant le début du programme Les sorties RE, 04, 05, 06 et 07 du microprocesseur 21 sont à la tension Vss Le comparateur Z 5 n'est pas polarisé par l'intermédiaire de la résistance R 21 et le commutateur Z est en position ZO Le circuit ne consom- me alors pas d'énergie Immédiatement après la première im- pulsion de sortie du programme en mode TSL, la sortie RE devient d'une tension élevée, rendant le comparateur Z 5 pas- sant Les sorties 04, 05, 06, 07 sont réglées par le micro- processeur 21 de sorte que Z 5 décharge la capacité 36 jusqu'à ce que la tension soit de 5,5 V Après l'impulsion de sor- tie suivante, les sorties 04, 05, 06, 07 sont réglées pour décharger la capacité 36 jusqu'à ce que la tension soit de V Cela continue par intervales de 0,5 V pendant 10 impulsions dont la plus faible est à 1 V, après quoi la sortie RE et les sorties 04, 05, 06 et 07 retournent à la tension Vss Immé- diatement après une impulsion du programme d'essai du seuil TSL, la sortie 6 du comparateur passe à la tension Vss, ce qui charge la capacité 36 à travers le collecteur du transis- tor Q 5, jusqu'à de que la tension à la borne 3 du comparateur Z 5 soit plus positive que la tension de référence réglée par les sorties 04, 05, 06, 07 à la borne 2 du comparateur Z 5. Cette tension est proportionnelle à la tension de sortie du stimulateur La tension de sortie du comparateur Z 5 retour- ne alors à la masse jusqu'à ce que les sorties 04, 05, 06, 07 soient modifiées après l'impulsion de sortie suivante La résistance R 23 empêche la capacité 36 de se décharger trop rapidement. Le comparateur de la résistance de la batterie 30 (figure 10) comprend un comparateur Z 4 de faible puissance, relié à l'entrée 2,-, par une résistance R 13 du potentiel Vss et relié par une résistance R 12 d'une part à la borne RB du microprocesseur 21 et d'autre part en premier lieu par une résistance Ril à l'entrée 3 + du comparateur Z 4 et en second lieu à travers une diode D 5 à la sortie -2,8 V de la batterie 35 Le circuit comporte ensuite une résistance R 14 reliée à la borne 5 de polarisation du comparateur Z 4 et à la sortie RB du microprocesseur 21; et une diode D 8 reliée d'une part à la sortie RB du microprocesseur 21 et d'autre part à l'entrée M de l'interface 22 Lorsque le stimulateur n'est pas en mode FMR, la sortie RB du micropro- cesseur 21 est à la tension Vss; le comparateur Z 4 n'est pas polarisé le circuit ne consomme pas d'énergie La diode D 8 bloque la sortie 6 du comparateur Z 4 à faible tension pour éviter un accouplement parasite avec ce point de hau- te impédence La diode D 5 est polarisée en sens inverse et n'est pas conductrice Lorsque le stimulateur passe en mode FMR, le circuit met le circuit interface 22 à un potentiel élevé à la sortie du comparateur Z 4, si la résistance inter- ne de la batterie 30 est supérieure à 170 hms ce qui signifie comme déjà décrit, que le stimulateur est proche de la fin de sa période de travail possible (fin de vie) La mesure de résistance interne de la batterie est réalisée en prélevant une intensité de courant relativement importante depuis la batterie 35, à travers la diode D 5 et la résistance Rll lors- que la sortie RB du microprocesseur 21 est à une tension élevée La tension à la borne 3 du comparateur Z 4 devient de plus en plus positive au fur et à mesure que la résistance interne de la batterie augmente Lorsque cette tension est plus positive que la tension de référence à la borne 2 un comparateur Z 4 assurée par les résistances R 12 et R 13, le comparateur Z 4 signale l'apparition des conditions d'épuise- ment proche par un signal de sortie élevé Lors du travail en mode FMR, le microprocesseur 21 règle la sortie RB sur msec et le circuit d'interface 22 du microprocesseur choi- sit le signal de sortie du comparateur Z 4 après 140 msec. Ainsi, le microprocesseur 21 ne choisit pas l'impulsion qui se forme à la sortie du comparateur Z 4 immédiatement après avoir été polarisé. 04702 Le limiteur de rythme et de largeur d'impulsion 31 (figure 11) comporte un multivibrateur monostable non redéclenchable 28, dont les entrées 2 et 3 sont reliées par une résistance variable et réglable R 37; les entrées 1 et 3 sont reliées par une capacité Cil; la sortie Q reliée, à travers une capacité C 12, à un déclencheur Scmitt Z 13 ainsi qu'à la masse à travers une résistance variable et réglable R 38 Le rythme d'impulsion est déterminée par la résistance R 37 et la capacité Cil La largeur d'impulsion est détermi- née par la résistance et la capacité C 12. Le déclencheur Schmitt Z 13 est branché de manière à fournir une impulsion positive lorsque Z 8 est déclenché. Le microprocesseur 21 demande une impulsion de sortie du stimulateur réglant la résistance de sortie R 4 qui déclenche Z 8 puis remettant R 4 à zéro Le signal de sortie Q diminue et la sortie de Z 13 augmente jusqu'à ce que le condensateur C 12 soit chargé à travers la résistance R 38 ce qui fait redescendre le signal de Z 13 Si le microproces- seur 21 règle R 4 de nouveau de manière erronée avant que la période de réglage préalable de Z 8 ne soit écoulée, rien ne se passe C'est ainsi que le rythme d'impulsion de sortie est limité à une valeur plus grande que celle de Z 8 La ré- sistance R 37 est réglée dynamiquement pour qu'elle limite le rythme à 135 périodes par minute au début de la vie du sti- mulateur La résistance R 38 est réglée dynamiquement pour donner une largeur d'impulsion de 0,5 0,05 msec. L'horloge 32 (figure 12) comprend un multivibrateur astable Z 9, dont la période est déterminée par une résistance variable R 39 reliée aux bornes 2 et 3 et une capacité C 13 reliée aux bornes 1 et 3 La sortie Q, (borne 10) fait avan- cer le compteur Zl I de l'interface 22; la sortie Q (borne 11) décharge le tripleur 26; la sortie OSC (borne 13) a une fréquence double de celle des sorties Q et Q et est utilisée par le circuit d'interface 22 pour régler les sous-programmes de transmission et réception. Le circuit interface 22 (figure 13) comprend un multiplexeur Z 1 O, un compteur Zll, un double flip- flop Z 12 et une porte à quatre entrées Z 14 "ET". La borne X de la moitié du multiplexeur Z 10 est reliée par la ligne SA au comparateur de détection 24; les trois bornes X 1, X 2, X 3 sont reliées par la ligne PP à la sortie de l'émetteur 25 b; les deux autres bornes ou commande sont reliées aux bornes R 6 et R 7 au microprocesseur 21; la borne X est reliée à la borne CK de la moitié du flip-flop Z 12 dont la borne D est reliée à la sortie R 3 du microproces- seur 21; la borne 6 reliée par la ligne M à la sortie du comparateur de résistance de batterie 20; la borne R à la sortie RF du microprocesseur 21; la borne Q reliée à l'une des entrées de la porte Z 14 L'autre demi flip-flop Z 12 est relié par la borne S au potentiel Vss, par sa borne D à la masse; par sa borne CK à la sortie OSC de l'horloge 32; par sa borne R à la borne R 2 au microprocesseur 21; par la borne CK à une dernière entrée de la porte Z 14 et aussi à la borne Y 1 de l'autre demi multiplexeur Zl O, relié également aux sorties R 6 et R 7 du microprocesseur 21 et par sa borne Y au déclencheur Z 13 Le compteur Zll est relié par sa borne CK à la sortie Q à l'horloge 32; par sa borne PRST à la sor- tie RO du microprocesseur 21 Par sa borne ZD d'une part aux bornes YO et Y 3 et d'autre part à une troisième entrée de la porte Z 14 sont la dernière entrée est reliée à la sortie R 5 au microprocesseur 21 et dont la sortie est reliée à la sor- tie HLT du microprocesseur 21 Le circuit interface 22 réali- se deux fonctions: programmation et commande d'arrêt. Le programmeur comprend le compteur de descente Zîl pré-réglable, à quatre bits, qui effectue un compte à rebours pour chaque front de montée de l'horloge 32 Quand un comptage nul est atteint, la borne ZD de Zll prend une va- leur faible. Le dispositif de commande vise à régler l'entrée HLT du microprocesseur 21 à une valeur élevée losqu'il n'y a pas d'opération logique à réaliser et à le faire redémarrer lorsqu'une telle opération est demandée Le microprocesseur 21 est déclenché lorsque l'une des quatre entrées de Z 14 prend une valeur faible ce qui se produit lorsque la borne ZD de sortie du compteur Zll ou la sortie Q de l'un des flip-flop de Z 12 prend une valeur faible. La borne ZD du compteur Zll prend une valeur fai- ble lorsque le comptage d'un nombre pré-établi de cycles de l'horloge 32 est terminé. La borne CK du flip-flop Z 12 devient faible sur un front de montée de la sortie OSC de l'horloge 32, lors- que la borne R 2 est faible CK devient élevé, de nouveau lorsque le microprocesseur 21 remet à zéro de nouveau le flip-flop Z 12 en mettant une impulsion sur la sortie R 2. La borne SP du flip-flop Z 12 prend une valeur faible sur un front de montée de l'entrée CK (ou de la sor- tie X du multiplexeur Z 10), à condition que les sorties R 3 et RF du microprocesseur 21 soient respectivement éle- vées et faibles La borne CK est connectée soit à la sor- tie SA du comparateur de détection 24 soit à la sortie PP de l'amplificateur pour programme 25 b selon les états de sortie R 6 et R 7 du microprocesseur 21 La borne SP devient également faible sous l'effet d'un signal élevé fourni par la sortie M du comparateur Z 4 de la résistance de la bat- terie 30 (figure 10) connecté à l'entrée SET du flip-flop Z 12 SP devient de nouveau élevé lorsque le microproces- seur 21 remet le flip-flop Z 12 à zéro en réglant une impul- sion de sortie RF. Ainsi la commande d'arrêt, peut faire démarrer le microprocesseur 21 en réponse à un nombre pré-établi de cycles de la sortie Q de l'horloge 32, ou en réponse à un seul cycle de la sortie OSC de l'horloge 32, en répon- se à des signaux émis par l'amplificateur de détection (sortie) par l'amplificateur pour programme (sortie PP) et par le comparateur de résistance de la batterie (sortie M). Le mode de fonctionnement du multiplexeur est le suivant: Valeur de la sortie R 7 du microprocesseur 21 Valeur de la sortie R 6 du microprocesseur 21 Liaison de X avec 0 O SA ZD 0 1 PP CK 1 O PP RS 1 1 PP ZD Les six lignes de signalisation arrivant de l'in- terface 22 à partir des circuits analogiques sont donc les suivants: (figure 2): 1 La sortie Q de l'horloge 32 (borne 10 de Z 9) 2 La sortie OSC de l'horloge 32 (borne 13 de Z 9) 3 La sortie SA du comparateur de détection 24 (borne 6 de Z 7) 4 La sortie RS associée au commutateur de lec- ture 34 La sortie PP du récepteur 25 b (collecteur du transistor Q 4) 6 La sortie M du comparateur de la résistance de la batterie 30 (borne 6 de Z 4). Le microprocesseur 21 est d'un type approprié connu ou non, en soi Il retient indéfiniment,à l'état d'arrêt, le contenu des registres visible par l'utilisateur. Une fois démarré, le microprocesseur 21 doit dé- finir lequel des signaux du circuit analogique est nécessaire pour l'opération logique et qui est obtenu à l'aide de l'en- trée K 4 que le microprocesseur 21 soumet à essai pendant son fonctionnement Le multiplexeur d'entrée K 4 ( 1/2 ZIO) peut connecter à K 4 soit la sortie ZD du rythmeur, soit la sortie CK du flip-flop CK, selon les états des sorties R 6 et R 7. Si en essayant K 4, le microprocesseur 21 trouve qu'aucun de ces signaux ne l'a déclenché, il considère par élimination, Liaison Y avec * quecela résulte du signal SP du flip-flop Z 12 Le micropro- cesseur peut déterminer lequel des signaux SA, PP ou M a réglé le flipflop Z 12 en condidérant les états de sorties R 3, R 6, R 7, et RB Le microprocesseur 21 peut également uti- liser K 4 pour savoir si le commutateur de lecture 34 est ou- vert ou fermé. La première opération effectuée par le micropro- cesseur 21 lorsqu'il démarre est de remettre la sortie R 5 à zéro Le microprocesseur 21 détermine alors quel est le signal du circuit analogique qui l'a déclenché et éxécute une opération logique conformément aux instructions fournies par sa moire morte Les sorties RD, R 2 et RF sont utilisées pour remettre à zéro le programmeur ou le flip-flop qui l'a dé- marré Lorsque l'opération logique est terminée, le micropro- cesseur 21 règle la sortie R 5, s'arrête, puis attend un nou- veau signal pour redémarrer de nouveau. Les 24 bornes de sortie du microprocesseur 21 et ses deux bornes d'entrée sont indiquées avec leur fonction dans le tableau suivant: LIGNE FONCTION DE LA LIGNE (sorties) RO Pré-règle le programmateur Zl I. Ri Provoaue la transmission d'impu: 1- R 2 R 3 R 4 R 5 R 6 f R 6 t R 7 R 8 f. Rt R 9 l Rase else lessee sion venant de Q 6. Pré-règle le basculeur de l'hor- loge. Voir RB Provoque l'impulsion de sortie du stimulateur Arrête le microprocesseur Sélectent l'entrée K 4 et le flip flop Z 12 Règlent la sensibilité - Assure une faible impédence d'entrée du stimulateur LIGNES (sorties) RB t C RDE RE RF (entrées) K 4 HLT FONCTION DE LA LIGNE Déclenche le circuit de mesure de la résistance de la batterie. Règlent la tension de sortie Déclenche le circuit d'essai de seuil Prérègle le flip-flop Z 12 Pré-règlent les programmateurs Règlent les tensions du circuit d'essai du seuil Signal soumis à essai Arrête le foncionnement du micro- processeur l REVENDICAT IONS 1 Procédé de commande et de réglage d'un appareil ou instrument alimenté électriquement notamment médical, plus spécialement un stimulateur cardiaque implantable, pour- vu d'une batterie électrique, ce stimulateur pouvant travail- ler selon au moins un mode opératoire normal programmable et selon au moins un autre mode opératoire de commande, du fait de la présence d'un aimant placé au voisinage du stimulateur pour faire passer un commutateur de lecture à un état fermé, suivant la position et l'opération d'un programmeur extérieur pouvant programmer au moins un paramètre du stimulateur, carac- térisé par le fait qu'on mesure la résistance interne de la batterie d'alimentation comme indication d'un prochain épui- sement de celle-ci dans un premier mode de commande FMR, dans lequel on ramène également le rythme du stimulateur au rythme magnétique; on fait recevoir par le stimulateur les instructions de commande à partir du programmateur extérieur dans un second mode de commande MAG successif; on fait re- cevoir par le stimulateur de la part du programmeur externe, par voie télémétrique, la disposition de programmer au moins un paramètre du stimulateur, les données des mémoires du sti- mulateur étant modifiées en conséquence dans un troisième mode de commande PRG dans lequel le stimulateur passe auto- matiquement à partir du mode MAG si la commande est correcte on envoie en retour au programmeur extérieur des informations de contrôle sur les valeurs programmées dans un quatrième mode de commande TEL dans lequel le stimulateur passe à par- tir du mode PRG ou du second mode MAG pour revenir ensuite au mode MAG; on mesure le seuil de stimulation du patient dans un cinquième mode de commande TSL, dans lequel passe le stimulateur à partir du mode MAG en retirant l'aimant donc en ouvrant le commutateur de lecture; on passe dans un si- xième mode de commande VTL après le mode TSL et ensuite on passe, selon la programmation reçue, dans l'un des modes opé- ratoires normaux, le dernier programmé. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on fait travailler le stimulateur se- lon trois modes opératoires normaux programmables différents, notamment un premier mode VOO normal permanent, à rythme et tension de sortie constants programmés; un second mode VVI dont la durée du cycle du stimulateur est divisée en trois sous-périodes, notamment une période réfractaire absolue pen- dant laquelle le stimulateur ne répond pas aux signaux de l'amplificateur de détection, une sous-période réfractaire relative pendant laquelle le stimulateur apprécie s'il con- vient ou non de passer dans la sous-période suivante, et une. sous-période d'alerte dans laquelle le stimulateur répond à une impulsion détectée par l'amplificateur de détection en commençant un nouveau cycle sans générer d'impulsions de sortie; et un troisième mode opératoire VVT différent du mode WVI par la réponse du stimulateur à l'amplificateur de détec- tion pendant la sous-période d'alerte, pendant laquelle le stimulateur répond à une impulsion en arrêtant le cycle de fonctionnement après un retour de synchronisation puis en formant une impulsion de sortie. 3 Dispositif de commande pour un appareil ou ins- trument alimenté électriquement notamment médical, plus spécialement un stimulateur cardiaque implantable, pourvu d'une batterie électrique, stimulateur pouvant travailler selon au moins un mode normal programmable et selon au moins un autre mode opératoire de commande du fait de la présence d'un aimant extérieur placé au voisinage du stimulateur pour faire passer un commutateur de lecture à un état fermé, en appli- cation du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait qu'il comporte un microproces- seur 21, un circuit interface 22 servant à relier le micro- processeur 21 au reste des circuits, des circuits analogiques 23 à 32 et un commutateur de lecture 34. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les circuits analogiques 23 à 32, comportent un amplificateur de détection 23, un comparateur de détection 24, un émetteur-récepteur 25 a, 25 b pourvu d'une antenne 33, un tripleur de tension 26 également sélecteur de courant de sortie, un régulateur de tension 27, un circuit de sortie 28, un circuit d'essai du seuil 29, un comparateur de résistance de la batterie 30, un limiteur de rythme et de largeur d'im- pulsion 31 et une horloge 32. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que l'amplificateur 23,qui amplifie les signaux reçus et les transmet inversés au com- parateur de détection 24, comporteun amplificateur Z 6 relié à un réseau de réaction constitué de résistances R 28, R 29, R 30 et de deux capacités C 16, C 7 et à un réseau d'entrée constitué d'une résistance R 24 et d'une capacité C 4 ainsi que des résisances R 25, R 26, une résistance R 27 et une capa- cité C 6. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 3 et 4, caractérisé par le fait que le comparateur de détection 24 détectant si les impulsions en sortie de l'am- plificateur de détection 23 sont positives ou négatives, com- porte un amplificateur 27, un réseau de polarisation d'entrée constitué par les résistances R 31, R 32, R 34 et R 35, ainsi que les deux résistances R 8, R 9 de couplage constitué par une capacité C 9 et une résistance R 43, et enfin une capacité C 10 et une résistance R 15, la sortie du comparateur 27 étant re- liée à un déclencheur Z 13. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 3 et 4, caractérisé par le fait que l'émetteur-récepteur comporte une partie émetteur 25 a comprenant un transistor Q 6, une capacité C 8, une résistance R 1 et une antenne commune 33 et une partie récepteur 25 b comprenant un transistor Q 4, une diode D 4 et deux résistances R 8, R 10, ainsi qu'un déclen- cheur Z 13, le circuit du commutateur de lecture étant cons- titué par une résistance Rg une capacité C 8, et le commuta- teur 34. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 3 et 4 caractérisé par le fait que le tripleur de ten- -sion 26 recevant le courant de la batterie 35 à une certai- ne tension et fournissant aux autres circuits un courant à deux autres tensions préfixées, comprend une partie tripleur de tension 26 a et par une partie sélecteur du courant de sor- tie 26 b choisissant entre ces trois tensions possibles, la partie 26 a comportant un commutateur Zi, la partie X d'un commutateur Z 2 et deux capacités Cl et C 2, la partie sélec- teur de sortie comportant les parties Y et Z du commutateur Z 2. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 3 et 4, caractérisé par le fait que le régulateur de tension 27, recevant le courant à tension maximale du tri- pleur de tension 26 et fournissant un courant d'alimentation de tous les circuits sur une ligne un potentiel Vss, se com- pose d'un transistor Q 2, trois résistances R 5, R 6, R 7, et un transistor Q 3. -Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 3 et 4 caractérisé par le fait que le circuit de sortie 28 qui permet au circuit d'essai du seuil 29 de décharger une capacité de stockage 36 de l'énergie de sortie à des niveaux de tension pré-établies, et composé d'un commutateur Z 3, d'un transistor Ql, de deux diodes D 6, D 7 et de trois résistances R 2, R 3 et R 44. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 3 et 4, caractérisé par le fait que le circuit d'essai du seuil 29 est composé d'un comparateur Z 5, des résistances R 17, R 18, R 19, R 20, des résistances R 21, R 22, R 23 et R 16, ain- si que d'un transistor Q 5. 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 3 et 4, caractérisé par le fait que le comparateur de la résistance de la batterie 30, mesurant dans le mode FMR la résistance interne de la batterie 35 se compose d'un com- parateur Z 4, de deux diodes D 5, D 8 et de quatre résistances R 11, R 12, R 13, et R 14. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 4 et 5 caractérisé par le fait que le limiteur de rythme et de largeur d'impulsion 31, limitant le rythme de l'impul- sion de sortie à une fréquence plus grande qu'une valeur pré-établie et également la largeur de cette impulsion se compose d'un multivibrateur monostable non déclenchable 28, de deux capacités Cli et C 12 et deux résistances réglables R 37 et R 38, ainsi qu'un déclencheur Z 13. 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 3 et 4, caractérisé par le fait que l'horloge 32 ser- vant à régler les sous-programmes de transmission et de ré- ception, se compose d'un multivibrateur astable Z 9, ainsi que d'une résistance R 39 et d'une capacité C 13 déterminant sa période. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 3 et 4, caractérisé par le fait que le circuit interfa- ce 22, maintenant le microprocesseur 21 inactif jusqu'à ce qu'une opération logique soit nécessaire, comprend un rythmeur constitué par un compteur Zll comptant chaque front de mon- tée de l'horloge 32 un multiplexeur Z 10, un flip-flop Z 12 et une porte "et" Z 14. 16 Dispositif selon l'une quelconque des revehdica- tions 3, 4 et 15, caractérisé par le fait que le circuit in- terface 22 comporte onze entrées à partir du microprocesseur 21, notamment R 2, R 3, R 5, R 6, R 7, RO, 00, 01, 02, 03, RF et six entrées de signalisation, notamment Q et OSC de l'horloge 32, PP du récepteur 25 b, RS du commutateur de lecture 34 et SA du comparateur de détection 24 M du comparateur de résis- tance, ainsi que deux sorties K 4 et HLT vers le microproces- seur 21. 17 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 3, 4 et 16, caractérisé par le fait que le microproces- seur 21 comporte onze sorties vers l'interface 22, deux sor- ties RC, RD vers le tripleur de tension 26, une sortie vers le comparateur de résistance de batterie 30, quatre sorties 04, 05, 06, 07 vers le circuit d'essai de seuil 29, une sortie R 4 vers le limiteur de rythme 31, une sortie RE vers les circuits de sortie 28 et d'essai de seuil 29, une sortie vers l'émetteur-récepteur 25 a, 25 b, une sortie RA vers le circuit de sortie 28 et deux sorties R 8, R 9 vers le compara- teur de détection 24.