Brevet FR2510415A1 — publié le 19830204

La présente invention se rapporte aux vehicules destines à ramasser des objets sur le sol ou sur une autre surface. Plus particulièrement, l'invention vise de tels véhicules pérmettant de ramasser des objets se trouvant en une file ou susceptibles d'être canalisés, étant entendu que la file peut se résoudre en un seul objet qui est canalisé jusqu'à la position de chef de file. L'invention s'applique tout particulièrement au ramassage des balles d'un jeu à la balle, telle que la pelote basque et, surtout, le tennis, bien qu'elle puisse s'appliquer aux manutentions, notamment dans les industries mécaniques et alimentaires et au ramassage dans l'agriculture. Un dispositif destiné à ramasser des balles sur un court de tennis, que l'on a recherché suivant l'inventionjdoit être d'une fiabilité parfaite. Les balles ne doivent pas se coincer ou se soustraire au ramassage. Après de nombreux essais, on-a maintenant trouvé que l'on peut assurer cette fiabilité en poussant la balle sur une surface inclinée, sous la condition que la poussée s'exerce non pas dans la direction du déplacement mais dans une direction autre et, de préférence, que la balle soit empêchez de poursuivre son cheminement dans cette direction de déplacement. L'invention a donc pour objet un véhicule destiné à ramasser un objet, caractérisé en ce qu'il comprend une surface inclinée, des moyens destinés à canaliser l'objet jusque devant le bas de la surface inclinée et des moyens pour pousser l'objet sur la surface inclinée suivant une direction autre que celle de canalisation. De préférence, la direction de poussée est perpendiculaire à celle de canalisation. Si, de plus, une butée limite la progression de l'objet suivant la direction de canalisation, celui-ci n'a pas tendance à refuser de monter la surface inclinée, puisqu'il est empêché d'aller dans les deux sens suivant la direction de canalisation et qu'il est poussé sur la surface perpendiculairement à cette direction. Suivant une variante permettant au véhicule de ramasser des objets roulants sur une largeur bien supérieure à celle du véhicule, les moyens des tinés à canaliser l'objet comprennent deux tôles, dont les bords inférieurs sont au ras du sol, qui sont conformées et disposées l'une par rapport à l'autre de manière à délimiter entre elles une voie de canalisation qui s 'évase vers l'avant du véhicule et qui, devant la surface inclinée, a une largeur juste supérieure à celle de l'objet, tandis qu'il est prévu une tale secondaire montée pivotante sur le véhicule de manière à pouvoir passer d'une position escamotée latéralement à une position prolongeant l'eva- sement de la voie de canalisation. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple La figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule suivant l'invention, alors qu'il est couché sur le côté en une position anormale afin de mieux faire apparaître la constitution du bas du véhicule; La figure 2 est une vue en perspective du véhicule en position de travail; La figure 3 est une vue en coupe schématique suivant un plan perpendiculairement à la direction de déplacement du véhicule; et La figure 4 est une vue d'um partie du vehicule illustrant la façon dont les balles sortent des palettes. D'un fond 1 horizontal, en Elle, porté par quatre roues 2, dont celles à l'arrière sont entrai- nées en rotation par un moteur 3 alimenté par une batterie 4 d'accumulateurs, partent verticalement vers le bas deux tales 5, 6 parallèles et de meme hauteur de sorte que leur bord inférieur rase le sol.Ces deux tôles 5, 6 sont prolongées vers l'avant du véhicule par deux tôles 7, 8 de même hauteur qui s'écartent l'une de l'autre vers l'avant, puis par deux autres tôles 9, 10 de même largeur qui s'écartent encore davantage et se terminent au bord de la plaque constituant le fond 1, et vers l'arrière par un boîtier ouvert vers le bas, constitué de deux tôles 11, 12 raccordees à angle droit aux tôles 5, 6, de deux tôles 13, 14 raccordées à angle droit aux tôles 11, 12 et se trouvant vers l'arrière par rapport à celles-ci, et de deux tôles 15, 16 perpendiculaires aux tôles 13, 14, la tôle 16 s'étendant transversalement sur au moins une partie d'une voie de canalisation des balles B définie entre les tôles 5, 6 et formant ainsi une butée à l'extrémité arrière de cette voie dont la largeur est juste supérieure au diamètre des balles B. Du fond 1 partent quatre montants 17 entretoisés par deux entretoises 18, 19 latérales. Le bas d'un fourreau 20 d'une courroie 21 transporteuse sans fin à palettes 22 débouche suivant un plan 23 incliné et, en l'espèce, incurvé de manière convexe dans la partie du boîtier formée par les tôles 12, 14 et 16. Le transporteur comprend deux tambours 24 de renvoi à axe horizontaux entraînés en rotation par un moteur 25, lui-même alimenté par la batterie 4. Au bord inférieur du plan 23 incurvé est fixée une jupe 26 souple, en matière plastique, de convexité opposée à celle du plan 23 et dont le bord 27 inférieur traîne sur le sol S. Le transporteur est entraî- né en rotation suivant le sens de la flèche F à la figure 3. Une fourche 28 en U, fixée sur le bâti, vient dans le trajet descendant du transporteur. Elle est inclinée sur l'horizontale et se prolonge par une tôle 29 inclinée délimitant une paroi d'un panier 30 à balles porté par l'entretoise 18 et par les montants 17. L'entrefourche est plus large qu'une palette 22, mais moins large que le diamètre d'une balle B. Sur un montant 17 est montée pivotante une tôle 31 qui peut venir d'une position relevée ét escamotée latéralement à une position ou elle prolonge la tôle 9. Le pivotement est commande par un moteur 32 agissant sur un vérin 33 et alimenté par la batterie 4. On fait se déplacer le véhicule sur un court de tennis. Les tôles 9, 10 et, le cas échéant, 31 à l'avant rabattent les balles B et les envoient dans la voie de canalisation définie par les tôles 5, 6 suivant un sens opposé à celui du déplacement du véhicule. Les balles se mettent sous la forme d'une file qui, en mouvement relatif, progresse vers l'ar rière du véhicule. Lorsque la balle chef de file vient buter sur la tôle 15, elle ne peut plus continuer à progresser vers l'arrière. Le déplacement du véhicule l'empêche de remonter la voie de canalisation vers l'avant. En cet endroit, elle est poussée transversalement à la voie de canalisation par une palette 22 vide, en fin de descente. Elle ne peut que gravir le plan 23 incliné, d'autant mieux que la jupe 26 empêche tout blocage. A la sortie du plan 23, la balle est portée par la palette 22 et est empêchée de tomber par le fourreau 20. Elle s'élève, puis redescend jusqutà la fourche 28 qui la dévie vers le panier 30 et décharge la palette 22. REVENDICATIONS 1. Véhicule destiné à ramasser un objet, caractérisé en ce qu'il comprend une surface (23) inclinée, des moyens (5, 6) destinés à canaliser l'objet jusque devant le bas de la surface (23) in clinée et des moyens (22) pour pousser l'objet sur la surface (23) inclinée suivant une direction autre que celle de canalisation. 2. Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la direction de poussée est perpendiculaire à celle de canalisation. 3. Véhicule suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par une butée limitant la progression de l'objet suivant la direction de canalisation. 4. Véhicule suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en Ce que les moyens destinés à ca- naliser l'objet comprennent deux tôles, dont les bords inférieurs sont au ras du sol, qui sont conformées et disposées l'une par rapport à l'autre de manière à délimiter entre elles une voie de canalisation qui s 'évase vers l'avant du véhicule et qui, devant la surface inclinée, a une largeur juste supérieure à celle de l'objet. 5. Véhicule suivant la revendication 4, caractérisé par une tble secondaire montée pivotante sur le véhicule de manière à pouvoir passer d'une position escamotée latéralement à une position prolongeant l'évasement de la voie de canalisation. 6. Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la surface inclinée est incurvée en ayant sa convexité tournée vers la face opposée à celle sur laquelle passe l'objet. 7. Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bas de la surface inclinée est prolongée par une jupe souple trai- nant sur le sol et, de préférence, de convexité opposée à celle de la surface inclinée. 8. Véhicule suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de poussée comprennent un transporteur sans fin à palettes dont les axes des tambours de renvoi sont horizontaux. 9. Véhicule suivant la revendication 8, caractérisé par un dispositif pour éjecter l'objet d'une palette.