Brevet FR2501628A1 — publié le 19820917

La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif pour ouvrir des récipients flexibles, et en particulier à l'ouverture d'enveloppes flexibles et sacs en matière plastique dans des buts d'emballage. On sait, depuis plusieurs années, employer des processus et dispositifs automatiques ou semi-automatiques pour ouvrir une succession de sacs o des produits doivent être introduits. Dans les procédés les plus largement utilisés, on utilise l'air soit en tant que fluide d'aspi- ration pour séparer les deux panneaux bordant la gueule d'un sac plat (par exemple dans le brevet U.S. No 3 945 173) ou en tant que jet de gonflage qui soit sépare les panneaux de la gueule ou initialement passe sur l'un des panneaux pour l'attirer transversalement vers l'âme du jet d'air en vertu de la pression statique réduite par le jet d'air sur le matériau environnant du sac (comme dans le brevet U.S. No 3 774 367). On a également proposé d'utiliser des dispositifs employant une combinaison des mécanismes d'ouverture par aspiration et de gonflage à l'air. Des propositions ont également été faites pour utiliser des pinces ou griffes pour transporter des sacs par contact mécanique, pour utiliser des adhésifs pour maintenir un orifice du sac pendant l'opération de chargement (voir brevet U.S. NI 3 509 689) et pour utiliser un moyen extenseur du sac pour maintenir ouverte la gueule d'un sac pendant le chargement de celui-ci (voir brevet U.S. N0 3 945 173, par exemple). A part les avantages obtenus, qui ont été exploités dans la pratique dans le passé, l'utilisation de l'air pour l'aspiration et/ou pour souffler pour ouvrir les sacs présente également des inconvénients. Par exemple, quand on utilise l'aspiration pour ouvrir les sacs,ily a danger que des débris souvent inévitables dans un environnement de chargement de sacs puissent être aspirés dans les passages d'aspiration et puissent les bloquer, rendant inefficace le moyen d'ouver- ture du sac. De même, les jets d'air qui permettent d'obtenir l'ouverture et/ou le gonflage produisent des courants considérables d'air autour du dispositif, qui ont de nouveau tendance à déplacer des débris et à provoquer un inconfort de l'opérateur. Par ailleurs, de tels dispo- sitifs utilisant de l'air comme moyen pour séparer les panneaux superposés d'un sac plat et plié en une succes- sion de tels sacs automatiquement présentés à une station d'ouverture, nécessitent un délai considérable car la gueule du sac est d'abord ouverte puis est totalement érigée, et un article est alors introduit dans le sac. La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif plus rapides permettait d'ouvri1r plus rapidement et plus efficacement des récipients flexibles, de préférence sans utiliser d'aspiration d'air et/ou de jets de gonflage. En conséquence, selon uin aspect de l'invention, on prévoit un procédé pour ouvrir et charger des récipients flexibleschacun ayant des premier et second panneaux flexibles et superposés définissant une gueule du récipient flexible, consistant à - séparer les panneaux superposés d'un premier récipient flexible à une station d'ouverture des récipients par un moyen non pneumatique de séparation; insérer un moyen extenseur entre les panneaux superposés; étendre le premier récipient flexible sur le moyen exten- seur pour y maintenir le récipient en contact sûr; et déplacer le moyen extenseur pour transporter le premier récipient flexible et étendu de la station d'ouverture de récipients à une station de chargement de récipients; charger le premier récipient flexible et étendu à la station de chargement; et commencer la séparation des premier et second panneaux superposés d'un second récipient flexible à la station d'ouverture de récipients pendant le chargement du premier récipient flexible à la station de chargement de récipients. Selon un autre aspect de l'invention, on prévoit un procédé pour ouvrir et charger des récipients flexibles, chacun ayant une gueule définie entre des premier et second panneaux flexibles et superposés, consistant à établir un contact sans glissement d'un organe mobile avec une partie du premier panneau d'un récipient flexible à une station d'ouverture des récipients; déplacer mécanique- ment la partie en contact du premier panneau pour séparer les premier et second panneaux au moins à cette partie en contact du premier panneau; insérer un moyen extenseur du récipient dans l'espace ainsi ouvert entre les premier et second panneaux; étendre le récipient flexible pour le saisir sur le moyen extenseur; et déplacer le moyen extenseur de la station d'ouverture à une station de chargement pour transporter avec lui le récipient flexible ainsi saisi. La présente invention concerne également un dispositif pour ouvrir et charger des récipients flexibles, dont chacun comprend deux panneaux plats et superposés, ce dispositif comprenant: une station d'ouverture des récipients ayant un moyen non pneumatique pour séparer les panneaux plats et superposés; un moyen extenseur entraîné pour une entrée dans un récipient flexible entre les panneaux séparés; un moyen pour transporter le moyen extenseur de la station d'ouverture de récipients à une station de chargement de récipients o l'article produit peut être inséré dans le récipient flexible; et un moyen de programmation pour effectuer la séparation des premier et second panneaux d'un second récipient flexible à la station d'ouverture de récipients pendant le chargement du premier récipient flexible mentionné à la station de chargement de récipients. Selon un quatrième aspect de l'invention, on prévoit un dispositif pour ouvrir et charger des récipients flexibles dont chacun a des premier et second panneaux superposés définissant le récipient flexible et plat ayant une gueule ouverte, comprenant une station d'ouver- ture de récipients; un moyen de contact sans glissement à la station d'ouverture de récipients pour contacter un premier panneau du récipient flexible à cette station d'ouverture; un moyen pour déplacer mécaniquement le moyen de contact sans glissement afin de déplacer les parties en contact du premier panneau pour effectuer la séparation des premier et second panneaux à la gueule du récipient; un moyen extenseur adapté à entrer dans la gueule ouverte du récipient et à étendre cette gueule pour maintenir la gueule du récipient; un dispositif de transfert pour transporter le moyen extenseur entre la station d'ouverture et une station de chargement de récipients; et un moyen à la station de chargement de récipients pour introduire un produit dans le récipient flexible et ouvert. En utilisant un moyen pour contacter positivement et déplacer mécaniquement l'un des panneaux de la gueule du récipient par rapport à l'autre à un point permettant à un moyen mécanique extenseur d'entrer dans le récipient flexible, il est possible de garantir que la phase préli- minaire de l'opération d'ouverture se passera en toute fiabilité et rapidement. Par ailleurs, la rapididité de l'opération répétitive d'ouverture des récipients sur une succession de récipients flexibles est améliorée par le fait que le moyen extenseur rentre dans le récipient flexible et ouvert puis transporte ce récipient flexible au loin de l'emplacement d'ouverture vers un emplacement de chargement, libérant ainsi le récipient flexible amené ensuite (soit le sac de plus haut suivant sur une pile de sacs, ou le sac au-dessus suivant pour des sacs en botte ou le sac suivant sur une chatne de sacs imbriqués ou le sac suivant d'une chaîne de sacs perforés comme des sacs obturés latéralement) pour être ouvert, prêt à recevoir le moyen extenseur quand le récipient flexible précédent a été chargé. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue avant d'une première forme d'un mécanisme pour déplacer mécaniquement un panneau de geule d'un récipient flexible, dans ce cas un sac en matière plastique, en utilisant un contact entre un ruban adhésif et le panneau; la figure 2 est une vue en élévation avant d'un autre mode de réalisation du dispositif pour déplacer mécaniquement un panneau définissant une gueule d'un récipient flexible en utilisant des roues corotatives à friction; - la figure 3 est une vue en élévation avant d'un autre mode de réalisation d'un dispositif pour déplacer mécaniquement un panneau définissant la gueule d'un récipient flexible, en utilisant des doigts à friction opérant sur un panneau; - la figure 4 est une vue en perspective du dispositif de déplacement de panneau de la figure 1 travaillant en combinaison avec un moyen extenseur sur le point d'entrer dans le récipient flexible; - la figure 5 est une vue en perspective montrant le récipient flexible après entrée et extension du moyen extenseur; - la figure 6 est une vue en élévation avant du récipient et du moyen extenseur à la configuration de la figure 5; - la figure 7 est une vue en élévation extrême et partiellement schématique d'une autre forme d'un moyen extenseur qui érige également la gueule du récipient; - la figure 8 est une vue semblable à la figure 7 mais après érection de la gueule du récipient; - la figure 9 est une vue détaillée d'une forme modifiée du dispositif selon la figure 1, montrant le mécanisme d'entraînement du transport de bande; et - la figure 10 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe, du dispositif de la figure 7, en regardant à partir du côté gauche de la figure 7. En se référant maintenant à la figure 1, on peut y voir un châssis 1 qui porte un cylindre de déroulement 2 et un cylindre d'enroulement 3 entre lesquels s'étend une bande 4 de ruban adhésif. L'alimentation en ruban sur le cylindre de déroulement 2 sera de plusieurs dizaines de mètres de longueur, et elle est enroulée de la même façon qu'un ruban adhésif domestique, c'est-à-dire le revêtement adhésif étant sur la face tournée radialement vers l'intérieur du ruban tandis qu'il se trouve sur le rouleau ou cylindre. Le brin deruban 4 du rouleau ou cylindre de déroulement 2 au rouleau ou cylindre d'enroulement 3 passe par deux moyens de guidage d'extension 5 qui peuvent êâtre des rouleaux ou cylindres rotatifs ou des broches station- naires o peut glisser le ruban, et un rouleau de support central 6 qui sera rotatif et dont la surface sera adaptée à éviter de prendre l'adhésif de la surface enduite du ruban 4 lors du contact de roulement. Comme on peut clairement le noter sur la figure 1, le brin ou tronçon 4 présente deux sommets qui sont dirigés vers le bas et o le ruban passe sur le moyen de guidage 5, et entre ces deux sommets, le ruban est agencé selon un sommet dirigé vers le haut, dont la fonction principale est de garantir qu'il n'y aura pas de contact continu du ruban avec un sac en matière plastique 7 sous les deux moyens espacés de guidage 5 entre les deux sommets ci-dessus mentionnés et ainsi définis. Les sacs 7 sont amenés à l'emplacement d'ouverture représenté sur la figure 1 en étant fixés de façon adhésive à des rubans de support 8 à la façon d'une chaîne tradi- tionnelle de sacs imbriqués et à ruban. Après ouverture de chaque sac 7, à la façon décrite ci-après, les rubans 8 sont indexés pour tirer un autre sac jusqu'à l'emplacement précédemment occupé par le sac 7 qui vient d'être ouvert, prêt pour être lui-même ouvert. L'action d'ouverture est obtenue par adhérence de la face supérieure du sac aux sommets dans le tronçon 4 du ruban adhésif tandis que le ruban est guidé par les rouleaux 5 ou un moyen analogue. En conséquence, en deux emplacements espacés ayant un intervalle équivalent à la séparation horizontale entre les axes des moyens de guidage 5, la face supérieure 9 du sac 7 est positivement contactée par le ruban et est mécaniquement élevée tandis que le moyen de guidage 5 s'élève. Dans le mode de réalisation de la figure 1, les moyens de guidage 5 sont élevés en élevant le châssis 1 dans son ensemble, mais il est envisagé que d'autres possibilités existent o les moyens de guidage 5 montent sans mouvement du cylindre de déroulement 2 et du cylindre d'enroulement 3 (et éventuellement même sans élever le rouleau central 6) également portés par le même châssis 1. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, le cylindre de déroulement 2, le cylindre d'enroulement 3, les moyens espacés de guidage 5 et le cylindre central 6 sont tous portés par le châssis 1 et y sont fixés. En conséquence, l'élévation des moyens de guidage 5 provoquera un mouvement vertical des zones contactées du panneau supérieur 9 du sac 7. Cependant,- il existe d'autres possibilités, par exemple en élevant le rouleau central 6 avec un mouvement simultané d'approche latérale des deux moyens de guidage 5 afin de garantir non seulement que le panneau supérieur 9 sera élevé en deux emplacements, mais également que ces emplacements seront tirés l'un vers l'autre afin d'induire plus positivement l'ouverture du sac d'une façon analogue à l'action d'ouverture de sacs que l'on décrira en se référant à la figure 3 ci-après. Après l'ouverture d'un sac 7, ou d'un nombre limité de sacs 7, le ruban 4 avance par une rotation indexée du rouleau d'enroulement 3 (par un moyen approprié d'entralnement tel que le mécanisme qui sera décrit ci- après en se référant aux figures 9 et 10) pour présenter une partie fratche du ruban 4 au moyen de guidage 5 ci- dessus à droite et afin de présenter au moyen de guidage 5 situé à gauche, de préférence, une partie non usée du ruban 4 ou éventuellement une partie qui n'a été utilisée qu'une fois ou que quelques fois sur le moyen de guidage 5 à droite. En agençant de façon appropriée le mouvement d'avance ou d'indexation du ruban 4, il est possible de garantir qu'une partie du ruban qui est fraîchement présentée au moyen de guidage 5 à gauche n'a pas encore été utilisée pour contacter un ou plusieurs sacs précédents. Le dispositif d'ouverture de sacs de la figure 1 sera décrit en plus de détail ci-après en se référant aux figures 9 et 10, mais pour le moment, il est pratique dé décrire tout d'abord les autres mécanismes d'ouverture de sacs des figures 2 et 3 puis le mécanisme extenseur de sacs des figures 4 à 8 avant de passer à une description détaillée du moyen d'entraînement du mécanisme de la figure 1. Les sacs 7 présentés à la station d'ouverture que l'on peut voir sur la figure 1 peuvent avoir la forme d'une chaine de sacs imbriqués à ruban comme on l'a décrit ci-dessus ou alternativement sous forme d'une pile de sacs, par exemple une pile de sacs qui est maintenue fermement par une agrafe en forme de U inversé ou "arceau" ainsi appelée pour sa similitude avec un arceau dé criquet ou une chaîne de sacs perforés afin que la chaîne présente des perforations entre chaque sac et le sac suivant le long de la chatne (les sacs étant soit obturés latéralement avec la gueule faisant face vers le côté de la chaîne ou selon toute autre configuration appropriée, comme on le souhaite). L'autre dispositif d'ouverture de sacs de la figure 2 comprend un rouleau rotatif supérieur de friction et un rouleau rotatif inférieur de friction 21, tous deux entraînés pour une rotation indexée dans la même direction (dans ce cas dans le sens contraire des aiguilles d'une montre) afin de former entre eux une emprise dans laquelle le panneau supérieur 22 et le panneau inférieur 23 d'un sac en matière plastique 24 sont agencés. Dans la forme particulière illustrée sur la figure 2, le sac a des joints latéraux 25 qui sont formés en obturant ou en scellant les panneaux se recouvrant 22 et 23 pour donner un certain degré de rigidité aux marges latérales du sac. Dans ce cas particulier, le sac 24 amené à l'emprise avance latéralement (le long de la direction de la flèche horizontale 26) donc, le joint latéral gauche 25 passe par l'emprise entre les rouleaux supérieur et inférieur 20 et 21 pour permettre au sac d'avancer vers la position représentée sur la figure 2. Ainsi, pendant le mouvement d'amenée ou d'alimentation du sac, les deux rouleaux 20 et 21 tournent en directions opposées, le rouleau inférieur 21 tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et le rouleau supérieur 20 tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, et ensuite quand l'ouverture du sac est requise, le rouleau supérieur 20 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme précédemment tandis que le rouleau inférieur 21 change de direction de rotation pour la direction dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, ainsi des mouvements périphériques opposés se produisent à l'emprise et le matériau des panneaux du sac est forcé à glisser avec le panneau supérieur 22 en se déplaçant vers la droite et le panneau inférieur 23 se déplaçant vers la gauche dans l'emprise. Ce mouvement tend à rouler le côté droit du sac afin de presser la jonction ou le joint latéral droit 25, vers le bas, sur une table de support 27, et d'élever le joint latéral gauche 25 du sac par rapport à la table de support; ainsi, à chaque côté de l'emprise, le matériau du sac s'ouvre à sa gueule. Cette action d'ouverture est facilitée en vertu de la raideur des joints latéraux 25 et de la matière plastique des panneaux supérieur et inférieur 22 et 23 à proximité des joints latéraux, et pour cette raison le dispositif d'ouverture de sacs de la figure 2 est particulièrement pratique pour une utilisation avec des sacs obturés latéralement s'opposant aux sacs formés d'un produit tubulaire de départ o chaque sac estea la base, un tube plat et plié dont les marges latérales sont formées par les plis joignant les panneaux superposés du sac et dont l'extrémité inférieure fermée du sac est définie par une soudure. (Il est envisagé que l'extrémité de la gueule d'un tel sac roule en configuratoon plate plutôt que de se courber vers le haut commecela est illustré sur la figure 2). De tels sacs latéralement obturés peuvent, par exemple, être amenés à la station d'ouverture de sacs de la figure 2 sous forme d'une chaine de sacs perforés et latéralement obturés. Dans une autre possibilité pour amener les sacs à la station d'ouverture de sacs de la fi gare 2, Le rouleau de- friction supérieur 20 doit pouvoir être verticalement élevé afin de permettre à un sac 24 d'avancer dans l'espace entre les rouleaux supérieur et inférieur 20 et 21 et ensuite le rouleau supérieur 20 descend pour fermer l'emprise sur les panneaux supérieur et inférieur 22 et 23 du sac. La direction d'alimentation peut alors être soit vers la droite ou vers la gauche (par exemple vers, la gauche le long de la flèche 26 de la figure 2) ou dans ou hors du plan du papier, comme on le souhaite. Comme variante à ce dispositif particulier d'ouverture de sacs, il-est possible que le rouleau infé- rieur 21 soit remplacé par une contre-surface stationnaire en un matériau pouvant également exercer une saisie par frottement sur le panneau inférieur 23 du sac afin que le glissement de séparation du sac se produise uniquement en vertu de la rotation du rouleau 20. La station d'ouverture du sac de la figure 3 comprend un châssis de support 30 qui porte deux doigts élastiques en caoutchouc 31 qui, à l'état détendu, s'étendent vers le bas de façon convergente, vers une plaque 27 de support du sac, pour définir entre leurs extrémités libres, un espace qui est analogue à l'espace entre les deux moyens de guidage 5 de la figure 1 et qui est par conséquent l'espace entre les points de contact direct des doigts 31 avec un sac 24 sur la plaque de support 27. Le châssis 30 est élevé tandis que le sac 24 est placé sur la table de support 27 se trouvant en dessous. Dans ce cas, la plaque de support est formée d'un matériau à coefficient de frottement élevé, comme du caoutchouc, afin d'empêcher que le panneau 23 du sac qui se trouve en dessous n'y glisse. Quand le sac 24 est en place, le châssis 30 descend et les deux bouts 31a des doigts contactent le sac avec un contact positif et par frottement sans glissement en des emplacements qui sont espacés d'une distance équivalente à l'espace cidessus mentionné entre les deux bouts à la configuration détendue des doigts 31. Un plus ample abaissement du châssis 30 vers la table de support 27 force les bouts 31a à s'approcher l'un de l'autre et, par suite, la région 22a du panneau supérieur du sac se gonfle vers le haut comme le montre la figure 3. Ce qui est plus important, les régions marginales du sac à proximité des joints latéraux 25 se courbent vers le haut d'une façon analogue à la partie gauche du sac 24 de la figure 2. Ainsi, un mouvement mécanique du panneau supérieur du sac retourne invariablement le sac 24 latéralement obturé pour obtenir une ouverture proche des marges ou bords latéraux. Le dispositif d'ouverture de la figure 3 peut être utilisé soit avec une chaîne à ruban de sacs latéra- lement obturés ou une pile (par exemple une pile à arceau auquel cas l'arceau sert à maintenir le panneau inférieur 23 du sac le plus haut car dans la pile traditionnelle à arceau, les panneaux supérieurs sont libres de se soulever mais le panneau inférieur est maintenu par l'arceau jusqu'à ce que le sac soit déchiré de l'arceau). Les dispositifs d'ouverture des figures 1, 2 et 3 ont en commun la séparation du panneau supérieur du sac et du panneau inférieur de ce sac en deux régions espacées symétriques de chaque côté d'une ligne centrale du sac. Cela présente alors la gueule du sac à la configuration optimale pour l'entrée du moyen extenseur, comme on le décrira en se référant aux figures 4, 5 et 6 et aux figures 7 et 8. Bien que les figures 4 et 7 montrent le dispositif d'ouverture de sacs de la figure 1 et non pas ceux des figures 2 et 3, le même moyen extenseur 43 ou 70, respectivement, peut être utilisé avec chacun des disposi- tifs d'ouverture de sacs des figures 1, 2 et 3. En se référant maintenant à la figure 4, on peut y voir l'ensemble 40 d'ouverture du sac ayant un mouvement verticalement alternatif (qui comprend tous les éléments décrits sur la figure 1) avec des régions 41 du panneau aspérieur d'un sac 7 qui viennent d'être soulevées, ainsi les régions 41 coïncident avec les protubérances verticales, sur le sac, des moyens espacés de guidage 5 du dispositif 40. L'agencement est de préférence tel que ces deux emplacements 41 soient directement au-dessus des points de fixation adhésive des rubans 8 au panneau inférieur du sac 7. Dans ce cas, le moyen extenseur généralement désigné en 42 comprend deux barres 43 qui entrent dans la gueule du sac immédiatement entre les emplacements surélevés 41 et les zones correspondantes du panneau inférieur du sac qui sont maintenues vers le bas, à l'endroit des rubans 8. Ce mouvement d'entrée est repré- senté par la flèche 44 sur la figure 4. Quand les deux barres 43 ont suffisamment pénétré dans la gueule ouverte du sac 7, les barres 43 sont séparées latéralement jusqu'à ce qu'elles viennent en aboutement contre la marge latérale du sac 7 (dans ce cas un pli entre les panneaux supérieur et inférieur du sac 7) et ensuite elles maintiennent le sac 7 par une action de mise sous tension. A ce moment, le panneau supérieur du sac 7 est s6us tension et a tendance à tirer vers le bas, au loin du ruban adhésif 4 aux sommetsdéfinispar les moyens de guidage 5, bien que cela ne soit probablement pas une traction suffisamment forte vers le bas pour obtenir la séparation du ruban 4 et du panneau supérieur 9 du sac. En conséquence, les moyens de guidage 5, avec ou sans le reste du moyen d'ouverture 40, doivent monter plus haut pour obtenir la séparation du panneau supérieur 9 et du ruban 4. Les barres 43 bougent alors pour déplacer le sac afin d'obtenir la séparation des rubans 8 et du panneau situé en dessous (par exemple en élevant le sac au loin des rubans, ou par tout autre mouvement approprié du sac 7 pour obtenir un décollage du panneau inférieur du sac et des rubans 8) et ensuite transportent le sac séparé 7 à un autre emplacement, prêt pour remplir le sac. Cela libère immédiatement le moyen d'ouverture 40 du sac pour descendre sur le sac suivant qui est tiré en position en dessous en indexant les bandes porteuses ou rubans 8 et en conséquence l'ouverture du sac suivant peut être effectuée tandis que le sac précédent 7 est chargé à la station séparée de chargement. La figure 5 montre la configuration du sac 7 tandis que les barres 43 atteignent les marges du sac, et cette même configuration est illustrée en vue en élévation extrême sur la figure 6. Les moyens extenseurs 42 illustrés sur les figures 4 à 6 comprennent des barres de coupe transversale circu- laire qui peuvent, par exemple, contenir des orifices pour permettre aux mêmes barres d'être utilisées soit pour évacuer l'intérieur du sac quand un article y a été placé ou pour injecter un gaz inerte dans le sac avant son obturation. Cependant, il y a diverses autres possibi- lités pour les moyens extenseurs dont la fonction impor- tante est de transporter le sac de la zone o le contact positif et le déplacement mécanique du panneau du sac ont ouvert la gueule à une étendue suffisante pour que les barres 43 puissent entrer, et ensuite de transporter ce sac à un emplacement éloigné pour libérer le moyen d'ouverture pour effectuer l'opération d'ouverture du sac suivant qui se produira simultanément au stade de fermeture de l'opération de remplissage du sac précédent. Par exemple, une autre forme d'un moyen extenseur du sac (représentéesur les figures 7 et 8) peut comprendre deux plaques 70, 70' qui sont en configuration horizontale avant d'entrer dans la gueule du sac et qui, après leur entrée, tournent afin de définir les parois latérales d'un passage de chargement du sac, et elles maintiennent la gueule du sac sous tension à une configuration qui est (comme on peut le voir sur la figure), adaptée à recevoir l'article produit en question. Par exemple, pour un article de coupe transversale carrée ou rectangulaire, les plaques peuvent être planes comme on peut le voir et peuvent se finir par une confi- guration verticale définissant une ouverture carrée ou rectangulaire (selon les dimensions des plaques et le périmètre de la gueule du sac) pour l'article produit. Alternativement, si la coupe transversale de l'article devant entrer dans le sac est autre que carrée ou rectangulaire, les plaques peuvent soit pivoter à une position qui n'est pas verticale et peuvent être elles- même's non planes afin de définir une ouverture convexe. La figure 7 montre de telles plaques entrant dans un sac à l'état plat et plié, et la figure 8 les montre en configuration érigée o la gueule du sac est maintenue à une section transversale correspondant à celle d'un article rectangulaire devant y rentrer. Comme on peut le voir sur la figure 7, la plaque gauche 70 est articulée en 71 à un pivot de montage et elle fait corps avec une extrémité d'un levier d'entratne- ment 72 dont l'autre extrémité 73 est adaptée à être connectée à une timonerie d'entraînement qui fait tourner le bras d'entraînement 72 et la plaque 70 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour arriver à la configuration de la figure 8 de ces composants. La plaque 70' à droite pivote en 71' et elle fait corps avec un levier d'entraînement 72' dont l'extrémité 73' est adaptée à être entraînée pour une rotation de la plaque 70' et du bras 72' dans le sens des aiguilles d'une montre pour arriver à la configuration de la figure 8. La timonerie 72, 72' sera bien entendu capable de permettre un mouvement des plaques 70, 70' dans le sac 7. A la configuration pliée à plat de la figure 7, les plaques 70, 70' sont directement en dessous des points les plus hauts du sac, c'est-àdire les points o le panneau supérieur 9 du sac 7 est attiré de façon adhésive aux sommets du brin 4 du ruban à l'endroit des moyens de guidage 5, garantissant ainsi l'espace maximum pour l'entrée des plaques 70, 70' qui entrent dans le sac dans une direction en s'éloignant de la personne regardant la figure 7. Quand les plaques 70 ont pénétré dans le sac 7 à une étendue suffisante, un plus ample mouvement dans le plan du papier s'arrête et ensuite les plaques 70 et 70' sont entraînées en rotation autour de leurs pivots 71, 71' pour les amener verticales et ériger la gueule du sac 7 (dans ce cas pour former une ouverture de coupe trans- versale rectangulaire), pour qu'elles soient prêtes à recevoir un article produit. Il peut y avoir simultanément un certain mouvement de séparation des pivots 71,71' des plaques 70, 70' afin de mettre le sac sous tension. Le transport du sac de la station d'ouverture à la station de chargement peut avoir lieu avant, après ou pendant le mouvement pivotant des plaques 70, 70' entre leur configuration de la figure 7 et celle de la figure 8. Comme on l'a mentionné ci-dessus, d'autres formes d'un moyen extenseur de sacs peuvent être prévues, opérant d'une façon appropriée pour entrer dans le sac partielle- ment ouvert après contact positif et déplacement mécanique d'un panneau du sac puis déplaçant le sac jusqu'à un emplacement de chargement. La forme particulière du dispositif d'ouverture de sacs que l'on peut schématiquement voir sur les figures 1 et 4 est illustrée en plus de détail sur les figures 9 et 10. La figure 9 montre une forme différente de la plaque porteuse référencée en la, et supportant (a) le rouleau 2 déroulant le ruban avec une accumulation 100 de ruban plastique adhésif, (b) le rouleau d'enroulement 3 avec une accumulation 101 de ruban enduit d'adhésif et usé, ainsi que (c) les moyens de guidage comprenant dans ce cas des rouleaux 102 et 103 (analogues aux moyens de guidage 5 des figures 1 et 4) et le rouleau central 6 qui définissent ensemble un trajet pour le ruban adhésif 4 qui présente les deux sommets latéralement espacés et tournés vers le bas qui sont souhaités, et le seul sommet central faisant face vers le haut sur-le rouleau central 6. La surface du rouleau central 6 est enduite de- polytétrafluoroéthylène pour servir d'agent de détachement afin d'empêcher l'adhésif à la surface du ruban de coller au rouleau 6. Alternativement, le pourtour du rouleau 6 pourrait être godronné ou autrement profilé afin de réduire la zone de contact et de réduire ainsi le risque que le ruban ne colle au rouleau 6. Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures 9 et 10, le rouleau ou cylindre 2 de déroulement du ruban comporte un frein à friction pour l'empêcher de tourner librement et de dérouler trop de ruban pendant les étapes incrémentielles de rotation du rouleau 3 d'enroule- ment. Le rouleau 3 lui-même a un frein semblable à friction qui est représenté sur la figure 10 comme compre- nant un garnissage 104 au dos du rouleau 3 et qui frotte sur la plaque porteuse la pour résister à une libre rotation du rouleau 3. Un moyen d'amortissement à friction approprié résiste au rouleau de déroulement 2 et au rouleau d'enrou- lement 3, tel qu'un frein à friction, mais aucune résis- tance semblableàl aztatLi n'estnécessaire pour les rouleaux 102, 103 et 6. Comme le montre la figure 9, les positions des deux rouleaux de guidage 103 définissant les sommets sont réglables vers et au loin l'une de l'autre en vertu du fait que chaque rouleau comprend un stator interne 105 suppor- tant coaxialement un rotor externe 106, le stator étant bloqué sur la plaque porteuse la au moyen d'un téton fileté ayant une grande tête 107 qui est placée derrière la plaque porteuse la et un écrou 108 à l'avant de la plaque porteuse pour maintenir le stator 105 en position. La tige filetée du téton fait saillie à travers la plaque porteuse par une fente 109 s'étendant horizontalement qui permet ainsi un mouvement latéral du téton vers et au loin du rouleau central 6 de la plaque porteuse pour faire varier l'emplacement du rouleau de guidage 103. Un agence- ment semblable existe pour le rouleau de guidage 102 dont la fente -110 peut être clairement vue sur la figure 9. Derrière le plan de la plaque porteuse la (c'est- à-dire au côté droit en regardant sur la vue en élévation latérale de la figure 10), se trouve un bras suiveur de came 111 qui a une partie droitelllb connectée à l'arbre d'entraînement 112 d'un dispositif à roue libre 113 du rouleau 3 d'enroulement du ruban et une partie extrême formant levier coudé lîla qui s'étend parallèlement à la direction du mouvement de la plaque porteuse la et en contact coulissant avec une broche stationnaire 114 qui est placée totalement derrière le plan de la plaque porteuse la ayant un mouvement verticalement alternatif. Un ressort de tension 115 est connecté entre la première partie mentionnée lllb du levier 111 et un téton 116 qui est fixé sur la plaque porteuse afin de toujours solliciter la partie llla du bras 111 dans le sens des aiguilles d'une montre en regardant la figure 9. Tandis que la plaque porteuse la monte en partant de la configuration de la figure 9, la.broche 114 glisse par rapport au bras 111 initialement dans une direction parallèle à sa partie extrême llla (qui, étant parallèle à la direction du mouvement de la plaque porteuse, n'a pour résultat aucune rotation du bras 111) jusqu'à ce que la broche 114 tourne autour du coin et vienne en mouvement coulissant le long de la partie lllb et à partir de là, le ressort 115 peut solliciter le bras 111 pour une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre sur un angle dont le déplacement par rapport à la position de la figure 9 est directement en rapport avec le mouvement d'élévation de la plaque porteuse la au-delà de la position à laquelle la broche 114 passe le coin jusqu'à la partie 111b. Eventuellement, la partie lllb du bras 111 aura été tirée par le ressort 115 jusqu'à une broche d'arrêt 117 et une plus ample élévation de la plaque porteuse au-delà de cet état ne pourra avoir pour résultat un plus ample mouvement de pivotement du bras 111. Pendant ce mouvement d'élévation, la roue libre 113 permet au bras 111 de pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre en regardant la figure 9, et le garnissage 104 empêche le rouleau d'enroulement 3 de suivre le bras 111. Cependant, quand la plaque porteuse la commence à descendre de nouveau, la broche 114 revient en contact avec la partie lllb du bras 111 et commence ensuite à entraîner le bras 111 pour une rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, qui force la roue libre 113 à engager et à entraîner le rouleau d'enroulement 3 pour une rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre avec un couple dépassant le couple de freinage du garnissage 104 contre la plaque porteuse la. Cette rotation du rouleau 3 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre provoque une avance du tronçon 4 du ruban sur une étendue suffisante pour présenter un ruban frais au rouleau de guidage 102 situé à droite et soit du ruban frais ou utilisé une fois au rouleau de guidage 103 situé à gauche (comme on l'a suggéré ci-dessus). Le dispositif représenté sur la figure 9 produit ainsi un mouvement de repérage ou d'avance à action automatique, qui permet de remettre à neuf la partie exposée du ruban à chaque fois que la plaque porteuse la descend en contact avec le sac suivant à la station d'ouverture. Comme on l'a indiqué ci-dessus, les deux rouleaux de guidage 102, 103 définissant les sommets peuvent être montés sur des supports totalement séparés ayant chacun un rouleau de déroulement du ruban et un rouleau d'enrou- lement du ruban avec un moyen d'entraînement analogue à celui représenté sur la figure 9, par exemple, s'il faut un bien plus grand espace pour les moyens de guidage définissant les sommets et également s'il faut une bien plus grande gamme d'ajustement des moyens de guidage. R E V E N D I C A T I 0 N S à______________ ___________ 1.- Procédé pour ouvrir et charger une succession de récipients flexibles, chacun ayant des premier et second panneaux flexibles et superposés définissant une gueule dudit récipient flexible, du type consistant à séparer lesdits panneaux superposés d'un premier récipient flexible à une station d'ouverture de récipients, insérer des moyeiE extenseur entre lesdits panneaux superposés, charger ledit récipient flexible et ouvrir un second récipient flexible, caractérisé en ce que lesdits panneaux flexibles (9, 10) du récipient sont séparés par un moyen non pneumatique de séparation (5; 20, 21; 31> en ce que ledit récipient flexible est étendu sur lesdits moyens extenseurs (42) pour y maintenir ledit récipient (7) en contact sûr; et en ce que lesdits moyens extenseurs (42) sont déplacés pour transporter ledit premier récipient flexible étendu (7) de la station d'ouverture de récipients à une station de chargement de récipients; en ce que ledit premier récipient flexible étendu est chargé à ladite station de chargement, au loin de ladite station d'ouver- ture; et en ce que la séparation desdits premier et second panneaux superposés (9, 10) d'un second récipient flexible (7) à ladite station d'ouverture commence pendant le chargement dudit premier récipient flexible à ladite station de chargement. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen non pneumatique de séparation précité établit un contact sans glissement d'un organe mobile (4; 20; 31) avec une partie du premier panneau (9) précité du premier, du second et des récipients flexibles sub- séquents (7) à leur tour, à la station d'ouverture de récipients et déplace mécaniquement la partie contactée dudit premier panneau (9) pour séparer les premier et second panneaux ( 9, 10) au moins à ladite partie contactée dudit premier panneau (9). 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe mobile (4) précité a une partie de surface adhésive pour contacter le premier panneau (9) précité et en ce que le déplacement mécanique de la partie contactée dudit premier panneau (9) est dans une direction s'éloignant d'une partie correspondante du second panneau (10) précité pour séparer lesdits premier et second panneaux. 4.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe mobile (20; 31) déplace par frottement le premier panneau contacté (9) précité en le faisant glisser sur le second panneau (10) précité pour effectuer un roulement des bords du récipient flexible (7) précité afin de séparer lesdits panneaux à proximité desdits bords. 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le récipient flexible précité est un sac en matière plastique (7) latéralement obturé, ayant les premier et second panneaux précités séparés à une extrémité pour définir une gueule ouverte et joints le long de parties latérales (25) dudit sac et le long du fond fermé dudit sac par des lignes respectives de soudure. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les récipients flexibles précités sont présentés à la station d'ouverture précitée sous forme d'une alimentation continue de sacs imbriqués à ruban (7) ou d'une pile de sacs superposés ou d'une chaîne de sacs perforés. 7.- Dispositif pour ouvrir et charger des réci- pients flexibles, dont chacun a des premier et second panneaux superposés définissant un récipient flexible et plat ayant une gueule ouverte, du type comprenant une station d'ouverture de récipients, des moyensà ladite station d'ouverture pour contacter un premier panneau de récipient flexible et déplacer mécaniquementlesditEsparties contactéesdudit premier panneau pour effectuer la sépara- tion desdits premier et second panneaux à la gueule dudit récipient,des moyensextenseurspouvant entrer dans la gueule du récipient ouvert et étendre ladite gueule pour la maintenir, et des moyenspour introduire un produit dans ledit récipient flexible et ouvert, caractérisé en ce que lesdits moyensde contact comprEmînt un moyen de contact sans glissement (4; 31;20) et en ce que les moyens de chargement précités sont placés à une station de chargement de réci- pients qui est éloignée de ladite station d'ouverture; et en ce qu'un dispositif de transfert est prévu pour transporter lesdits moyens extenseurs (42) entre ladite station d'ouverture et ladite station de chargement, avec ledit récipient flexible qui y est tendu. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que les moyens de contact sans glissement précités comprennent des moyens non pneumatiques (4, 5; 20, 21; 31) pour séparer les panneaux plats et superposés. précités (9, 10), et en ce que des moyens de programmation sont prévus pour effectuer la séparation desdits premier et second panneaux (9, 10) d'un second récipient flexible (7) à la station d'ouverture pendant le chargement audit premier récipient flexible mentionné à la station de chargement. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de contact sans glissement précités comprennent deux moyens espacés de guidage (102, 103) et des moyens (2, 5) pour transporter une alimentation en ruban adhésif (4) sur lesdits moyens de guidage, ainsi à chaque moyen de guidageune partie dudit ruban (4) est exposée pour contacter un panneau dudit récipient flexible. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens (111, 114a, 115) pour faire avancer ledit ruban (4) en réponse au mouvement des moyens de guidage (102, 103) précités vers et au loin de la position devant être occupée par le récipient flexible pour élever les parties du premier panneau (9) précité dudit récipient flexible contactées par ledit ruban. 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens (109, 110) pour ajuster la mise en place des moyens de guidage (102, 103) précités vers et au loin l'un de l'autre pour faire varier l'intervalle entre les emplacements contactés sur le premier panneau précité du récipient flexible (7) précité. 12.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen précité pour positivement contacter et mécaniquement déplacer le premier panneau (9) précité comprend un rouleau rotatif (20) et une contre- surface (21) montés pour être en position très peu espacée afin d'exercer un déplacement mécanique surb premier panneau (9) précité par rotation dudit rouleau (20) afin de faire glisser ledit premier panneau (9) par rapport au second panneau (10) précité. 13.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la contre-surface précitée comprend un second rouleau (21) pouvant être entratné en rotation dans la même direction que le premier rouleau (20) précité afin que l'emprise entre lesdits rouleaux (20, 21) soit définie par les surfaces périphériques des rouleaux qui ont des directions mutuellement opposées de mouvement. 14.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen pour introduire un récipient flexible dans l'espace entre le premier rouleau mentionné (20) précité et la contre-surface (21) précitée. 15.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen précité pour introduire un récipient flexible entre le premier rouleau mentionné (20) précité et la contre-surface (21) précitée comprend un moyen pour déplacer ledit premier rouleau (20) et ladite contre-surface (21) vers et au loin l'un de l'autre afin de séparer ledit rouleau (20) et ladite contre-surface (21) pour permettre l'introduction du récipient flexible entre eux. 16.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que le moyen précité pour introduire un récipient flexible entre les premier et second rouleau (20, 21) précités comprend un moyen pour entraîner lesdits rouleaux (20, 21) en synchronisme en directions opposéens de rotation dans une opération d'amenée de récipient, pour introduire un récipient flexible dans l'emprise entre lesdits rouleaux (20, 21). 17.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen précité pour positivement contacter et mécaniquement déplacer le premier panneau précité comprend deux doigts élastiques (31) qui s'étendent de façon convergente à partir d'un support (30) vers une surface de support (27) d'un récipient flexible (7), ladite surface de support (27) étant adaptée à exercer un maintien par frottement sur le second panneau (10) précité d'un récipient flexible (7) tandis que les bouts (31a) desdits doigts (31) exercent un maintien par frottement sur ledit premier panneau (9) du même récipient flexible (7) alors que ledit support (30) se déplace vers et au loin de ladite surface (27). 18.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 17, caractérisé en ce que les moyens extenseurs (42) précités comprennent des barres parallèles (43) qui sont montées pour un mouvement vers et au loin l'une de l'autre pour tendre un récipient flexible (7) en tension autour d'elles, lesdites barres (43) étant mobiles à partir de la station d'ouverture de récipients jusqu'à la station de chargement (le long de la direc- tion 44). 19.- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les barres (43) précitées comprennent des tubulures d'aspiration pour évacuer un récipient flexible après chargement. 20.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 17, caractérisé en ce que les moyens extenseurs précités comprennent des plaques (70, 70') montées pour un mouvement pivotant entre une première configuration o elles s'étendent en direction généralement parallèle vers et au loin l'une de l'autre et o elles peuvent facilement entrer dans un espace entre les premier et second panneaux (9, 10) séparés précités du récipient flexible (7) précité, et une seconde configuration o elles ont pivoté au loin de la position du parallélisme général et o elles ont étendu la gueule du récipient en une position adaptée à recevoir un produit entre les plaques (70, 70').