Brevet FR2501574A1 — publié le 19820917

La présente invention concerne une machine automatique de moulage par transfert pour mouler une à une des pièces réalisées a partir d'ébauches en matière thermoplastique, notamment en caoutchouc. Les machines actuelles de moulage par transfert sont normalement conçues pour réaliser plusieurs pièces lors d'un même cycle de moulage. En général, leur moule comporte un grand nombre de cavités de moulage disposées côte à côte tandis que leur pot de transfert comporte un logement unique communiquant avec chacune des cavités et dans lequel plusieurs ébauches sont déposées pour y être comprimées par un puissant vérin forçant la matière qui les constitue à venir remplir chacune des cavités. Ces machines ne donnent toutefois pas entière satisfaction. Par exemple, la mise en place des ébauches dans le logement du pot de transfert, le retrait de la nappe formée par la matière restant dans le logement du pot de transfert et l'extraction des pièces moulées doivent être réalisés manuellement, ce qui entraîne de grandes pertes de temps et augmente les coûts de fabrication. Le moule et le pot de transfert sont par ailleurs très lourds de sorte que leur manipulation est difficile et souvent dangeureuse pour le personnel. Le chauffage du moule et du pot de transfert, qui est nécessaire pour permettre le transfert de la matière, est en outre très coûteux car les masses à chauffer sont importantes.Enfin, ces machines, qui doivent être équipées d'un puissant vérin pour que la pression exercée sur les ébauches soit suffisante pour assurer le transfert, sont chères tant à l'achat qu'à la maintenance. La présente invention se propose de remédier à ces divers inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une machine de moulage par transfert qui se caractérise en ce qu'elle comprend - au moins un moule comportant un fond de moule, un pot de transfert déplaçable au-dessus du fond de moule pour ouvrir ou fermer le moule, le pot de transfert délimitant avec le fond de moule une cavité de moulage unique dont la forme correspond è celle de la pièce à réaliser, et comportant dans sa face supérieure un logement relié à la cavité de moulage par un canal de transfert, et des moyens de chauffage disposés dans le fond de moule et le pot de transfert - un dispositif d'alimentation pour introduire une ébauche dans le logement du pot de transfert au début de chaque cycle de moulage ;; - un vérin associé au moule, ce vérin étant actionné à chaque cycle de moulage, d'abord pour fermer le moule et comprimer l'ébauche contenue dans le logement afin de transférer dans la cavité de moulage la quantité de matière thermoplastique nécessaire à la réalisation de la pièce, puis pour ouvrir le moule après la vulcanisation de celle-ci sous l'action des moyens de chauffage ; - un dispositif préleveur actionné en fin de cycle après l'ouverture du moule, pour enlever la nappe formée par la matière thermoplastique restant dans le logement du pot de transfert ; et - un dispositif d'extraction actionné également en fin de cycle, après ltou- verture du moule, pour sortir la pièce moulée de la cavité de moulage. Cette machine entièrement automatisée permet la suppression pure et simple de toutes les opérations manuelles fastidieuses que le personnel devait effectuer jusqu'ici. Par ailleurs, comme le moule et le pot de transfert sont conçus pour fabriquer les pièces une à une, ils sont nettement moins lourds et moins encombrants que ceux des machines actuelles et peuvent donc être ma nipulés avec une plus grande facilité. Le coût du chauffage est en outre réduit de façon notable car les masses a chauffer sont moins importantes. D'autre part, le vérin servant à comprimer chaque ébauche n'a pas a être aussi puissant que celui des machines actuelles, ce qui permet une diminution des frais d'investissement et de maintenance. De préférence, le dispositif d'alimentation comprend un tiroir comportant un fond percé d'un orifice dont les dimensions sont supérieures à celles d'une ébauche, une plaquette portée par le tiroir et déplaçable sous le fond de celui-ci entre une première position dans laquelle elle obture l'orifice et une seconde position dans laquelle elle ouvre l'orifice, des moyens pour déplacer le tiroir entre une position rétractée dans laquelle il est éloigné du moule et une position avancée dans laquelle son orifice est audessus du logement du pot de transfert, un distributeur pour introduire une ébauche dans l'orifice du tiroir lorsque celui-ci est dans sa position rétractée, et des moyens pour amener la plaquette dans sa seconde position lorsque le tiroir est dans sa position avancée et pour la ramener dans sa première position lorsque le tiroir revient dans sa position rétractée. Ainsi, une ébauche tombe dans le logement du pot de transfert chaque fois que le tiroir arrive dans sa position avancée et que la plaquette est amenée dans sa seconde position. De même, une nouvelle ébauche est délivrée par le distributeur et reçue dans l'orifice du fond du tiroir chaque fois que celui-ci revient dans sa position rétractée. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif d'alimentation, le distributeur comprend un bol vibrant renfermant les ébauches, une goulotte reliée la sortie du bol vibrant et débouchant au-dessus de l'orifice du tiroir lorsque celui-ci est dans sa position rétractée, et des moyens de retenue n' autorisant qu'une seule ébauche à passer dans la goulotte lorsque le tiroir est dans sa position rétractée. Le bol vibrant, qui est ici de conception classique, est pourvu intérieurement d'une rampe ascendante hélicoldale le long de laquelle les ébau ches se déplacent les unes à la suite des autres sous l'effet de vibrations engendrées d'une manière connue en soi. Quant aux moyens de retenue, ils peuvent être par exemple constitués par une lame amovible placée au travers de l'entrée de la goulotte et susceptible de s'escamoter, au moment voulu, le temps nécessaire pour ne livrer passage qu'à une seule ébauche. Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin associé au moule comprend un cylindre maintenu au-dessus du pot de transfert par des colonnes verticales, et une tige rétractable dirigée vers le bas, l'extrémité libre de cette tige portant un plateau de pression guidé verticalement par les colonnes et portant sur sa face inférieure un bossage dimensionné pour pénétrer avec un faible jeu dans le logement du pot de transfert. Les colonnes verticales, qui servent à la fois de supports pour le cylindre du vérin et de guides pour le plateau de pression, permettent de réaliser la machine avec une structure simple et peu encombrante. De préférence, le bossage du plateau de pression comporte un évidement en contre-dépouille sur sa face inférieure. La nappe formée par la matière thermoplastique restant dans le logement du pot de transfert présente une surépaisseur dont la forme correspond à celle de l'évidement en contre-dépouille. Or, grâce à cette surépaisseur, elle demeure solidaire du bossage du plateau de pression lors de l'ouverture du moule et se trouve par conséquent automatiquement extraite du fond du logement du pot de transfert. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif préleveur comprend un support coulissant sur lequel est montée une pince comportant des mâchoires complémentaires, des moyens pour déplacer le support entre une position arrière dans laquelle la pince est éloignée du pot de transfert et une position avant dans laquelle la pince s'étend de part et d'autre de la nappe de matière thermoplastique, et des moyens pour fermer les mâchoires de la pince lorsque le support est dans sa position avant et pour les ouvrir lorsque le support est dans sa position arrière. Ainsi, les mâchoires saisissent la nappe maintenue contre le bossage du plateau de pression lorsque le support coulissant arrive dans sa position avant, la détachent du bossage dès que le support revient vers sa position arrière, et la libèrent lorsque celui-ci arrive dans sa position arrière. De préférence, le dispositif préleveur comporte en outre, dans l'espace situé au-dessus de la pince lorsque le support est dans sa position arriere, un doigt éjecteur déplaçable verticalement et susceptible de s'avancer entre les mâchoires de la pince. Grâce à ce doigt, il n'y a aucun risque pour qu'une nappe reste entre les pinces et soit ramenée intempestivement au-dessus du pot de transfert lors du déplacmeent ultérieur du support coulissant. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'extraction comprend des moyens pour soulever la pièce moulée au-dessus du fond de moule, un coulisseau sur lequel est montée une seconde pince comportant des mâchoires complémentaires, des moyens pour déplacer le coulisseau entre une position arrière dans laquelle la seconde pince est éloignée du moule et une position avant dans laquelle la seconde pince s'étend de part et d'autre de la pièce moulée qui est soulevée, et des moyens pour fermer les mâchoires de la seconde pince lorsque le coulisseau est dans sa position avant et pour les ouvrir lorsque le coulisseau est dans sa position arrière. Les moyens prévus pour soulever la pièce moulée peuvent prendre des formes très différentes. Ils pourraient par exemple être constitués, dans le cas où la pièce serait pleine, par une tige de vérin susceptible de faire saillie sur le fond de la cavité de moulage ou, dans le cas où la pièce serait évidée, par le pot de transfert auquel serait attelé le support du noyau. Abstraction faite des moyens utilisés pour soulever la pièce moulée, le dispositif d'extraction a un fonctionnement tout à fait semblable à celui du dispositif de prélèvement dont il a été question ci-dessus. En effet, la seconde pince saisit la pièce lorsque le coulisseau arrive dans sa position avant, la sépare des moyens qui la maintiennent soulevée dès que le coulisseau revient vers sa position arrière, et la libère quand celui-ci arrive dans sa position arrière. Il est avantageux que les mâchoires de la seconde pince comportent chacune un perçage et que le dispositif d'extraction comporte, dans chacun des espaces situés de part et d'autre des mâchoires de la seconde pince, un doigt éjecteur déplaçable horizontalement et susceptible de s'avancer dans le perçage de la mâchoire correspondante lorsque le coulisseau est dans sa position arrière. En effet, les risques pour qu'une pièce moulée reste dans la seconde pince et soit ramenée dans le moule lors du déplacement ultérieur du coulisseau vers sa position avant sont ainsi totalement éliminés. Il est également souhaitable que le coulisseau et la pince du dispositif d'extraction soient situés sous le tiroir du dispositif d'alimentation. Cette autre disposition a en effet l'avantage de diminuer notablement l1es- pace nécessaire aux éléments constitutifs de la machine. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la machine comporte quatre moules équidistants montés sur un plateau tournant commandé en rotation par des moyens l'immobilisant momentanément chaque fois qu'il a décrit un quart de tour, deux moules successifs se trouvant respectivement devant les dispositifs d'alimentation et d'extraction et devant le dispositif préleveur chaque fois que le plateau tournant est immobilisé, les dispositifs mentionnés en premier étant en aval du dispositif mentionné en second. Cette machine a bien entendu une cadence de production quatre fois plus grande que dans le cas où elle n'aurait qu'un seul moule. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif on #6érence aux dessins annexés dans lesq#ls-. - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une machine de moulage conforme à l'invention comportant quatre moules - la figure 2 est une vue schématique en coupe effectuée suivant la ligne Il-Il de la figure 1 - la figure 3 est une vue partielle en élévation et à échelle agrandie montrant les dispositifs d'alimentation et d'extraction dans leur position éloignée d'un moule, les doigts éjecteurs du dispositif d'extraction n'étant pas représentés pour plus de clarté du dessin - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3 mais montrant les dispositifs d'alimentation et d'extraction coopérant avec le moule - la figure 5 est une vue en coupe effectuée suivant la ligne V-V de la figure 3 - les figures 6 et 7 sont des vues en coupe longitudinale montrant le dispositif d'alimentation dans ses deux positions extrêmes visibles sur les figures 3 et 4 - la figure 8 est une vue de face de l'un des moules de la machine, ce moule étant représenté fermé - la figure 9 est une vue analogue à la figure 8 montrant le moule ouvert ; - la figure 10 est une vue en coupe effectuée selon la ligne X-X de la figure 8 ;; - la figure 11 représente en perspective une nappe formée par la manière thermoplastique restant dans le logement d'un pot de transfert - la figure 12 est une vue en perspective d'une pièce réalisée dans le moule visible sur les figures 8 à 10 ; et - les figures 13 à 18 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement des dispositifs d'alimentation et d'extraction ainsi que celui du dispositif préleveur. La machine que l'on peut voir sur les figures 1 et 2 comprend un bâti formé essentiellement de montants verticaux 1 supportant une table horizontale 2 et une plate forme 3 également horizontale située au-dessus de la table 2. La table 2 porte sur sa face supérieure, un plateau circulaire 4 susceptible d'être entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un organe moteur 5, par exemple un moteur électrique, le faisant tourner d'un quart de tour après l'avoir arrêté pendant une période de temps constante prédéterminée. Quatre moules identiques 6 sont montés sur le plateau 4 sur lequel ils sont répartis de façon régulière, comme on peut le voir sur la figure 2. Ces moules, dont l'un d'eux est visible sur les figures~8 à 10, comprennent chacun un fond de moule 7 délimitant avec un pot de transfert 8, une cavité de moulage unique 9. Dans le mode de réalisation représenté, le moule est conçu pour réaliser des pièces 10 comportant un évidement axial 11 (voir la figure 12). A cette fin, il comporte un noyau 12 s'avançant dans la cavité 9, ce noyau étant fixé sur un porte-noyau 13 prévu entre le fond 7 et le pot 8. Le pot de transfert 8, qui est déplaçable verticalement au-dessus du fond 7, peut être appliqué contre celui-ci lorsqu'il s'agit de fermer le moule (voir les figures 8 et 10) ou en être éloigné lorsqu'il s'agit d'ouvrir le moule (voir la figure 9). il comprend un logement 14 dont l'entrée débouche sur sa face supérieure et dont le tond débouche dans un canal de transfert 15 permettant de le relier avec la cavité de moulage 9. Le déplacement du pot de transfert 8 est assuré par un vérin dont le cylindre 16 est porté par des colonnes verticales 17 fixées sur le plateau 4, et dont la tige 18, dirigée vers le bas, porte un plateau de pression 19 à son extrémité libre. Le plateau de pression 19, qui est guidé verticalement pas les colonnes 17, porte sur sa face inférieure un bossage 20 dimensionné pour pénétrer avec un faible jeu dans le logement 14 du pot de transfert lors de la fermeture du moule. En se référant en particulier à la figure 10, on remarquera que le bossage 20 comporte sur sa face inférieure un évidement en contre-dépouille 21 dont le rôle sera précisé ci-après. En se référant aux figures 8 et 9, on remarquera par ailleurs que le pot de transfert 8 comporte des oreilles latérales 22 pourvues chacune d'un perçage livrant passage à une tige verticale 23 solidaire du plateau de pression 19 et pourvue d'un élargissement 24 à son extrémité libre. Ainsi, lors de l'ouverture du moule, le plateau de pression 19 ne soulève le pot de transfert que lorsque les élargissements de ses tiges 23 viennent contre la face inférieure des oreilles 22. Le porte-noyau 13 comporte également des oreilles latérales 25 livrant passage à des tiges verticales 26 solidaires du pot de transfert 8 et dont les extrémités libres sont pourvues d'un élargissement 27. Grâce à ces autres tiges, le pot de transfert ne soulève donc le porte-noyau que lorsqu'il est suffisamment élevé au-dessus du fond 7. Pour être complet, on notera ici que le fond 7 et le pot de transfert 8 renferment des moyens de chauffage non représentés, par exemple des résistances électriques. La machine de moulage, qui est entièrement automatique, comprend un dispositif d'alimentation 28 permettant d'introduire une ébauche en matière thermoplastique, par exemple en caoutchouc, dans le logement 14 du pot de transfert 8 d'un moule venant devant lui. Le dispositif d'alimentation 28, qui est visible dans son ensemble sur la figure 1, est monté sur une console 29 reposant sur la table 2. Il comprend un tiroir 30 pourvu d'un fond horizontal 31 percé d'un orifice 32 dont les dimensions sont légèrement supérieures à celles d'une ébauche 33, une plaquette 34 portée par le tiroir 30 et déplaçable sous le fond de celui-ci entre une première position visible sur la figure 6 dans laquelle elle obture ltori- fice 32 et une seconde position visible sur la figure 7 dans laquelle elle ouvre l'orifice, un vérin pneumatique horizontal dont le cylindre 35 est solidaire de la console 29 et dont la tige 36 esi attelée au tiroir 30, ce vérin étant prévu pour déplacer le tiroir entre une position rétractée visible sur les figures 3 et 6 dans laquelle il est éloigné du moule et une position avancée visible sur les figures 4 et 7 dans laquelle l'orifice 32 est au-dessus du logement 14 du pot de transfert 8, un distributeur 37 destiné à délivrer une ébauche dans l'orifice 32 lorsque le tiroir est dans sa position rétractée, et un second vérin pneumatique horizontal dont le cylindre 38 est solidaire du tiroir et dont la tige 39 est attelée à la plaquette 34, ce second vérin amenant la plaquette 34 dans sa seconde position lorsque le tiroir est dans sa position avancée et la remenant dans sa première position lorsque le tiroir revient dans sa position rétractée. Le distributeur 37, qui est visible sur la figure 1, comprend un bol vibrant classique 40 reposant sur la plate-forme 3 par l'intermédiaire de plots élastiques 41 et dans lequel sont stockées les ébauches, une goulotte 42 reliée à la sortie du bol vibrant et débouchant au-dessus de l'orifice 32 du tiroir lorsque celui-ci est dans sa position rétractée, et des moyens non représentés placés au travers de l'entrée de la goulotte, ces moyens étant commandés de manière à ne livrer passage qu'à une seule ébauche lorsque le tiroir est dans sa position rétractée. La machine selon l'invention comprend également un dispositif préleveur 43 actionné après l'ouverture du moule se trouvant immédiatement en amont de celui qui est situé devant le dispositif d'alimentation 28, pour enlever la nappe 44 restant dans le logement du pot de transfert du moule. En se référant-à la figure 11, on notera que la nappe 44 comporte une surépaisseur 45 dont la forme correspond à celle de l'évidement en contredépouille 21 du bossage du plateau de pression 19 correspondant. Grâce à cette surépaisseur, qui est réalisée pendant le transfert de la matière thermoplastique dans la cavité de moulage correspondante, la nappe 44 reste contre ive bossage 20 du plateau de pression lors de l'ouverture du moule, et peut donc être aisément extraite du logement du pot de transfert. Le dispositif préleveur 43, qui est visible sur les figures 1 et 2, est monté sur une console 46 reposant sur la table 2. Il comprend un support 47 sur lequel est montée une pince 48 comportant des mâchoires complémentaires 49, un vérin pneumatique 50 pour déplacer le support 47 entre une position arrière (visible sur la figure 2) dans laquelle la pince est éloignée du pot de transfert du moule correspondant, et une position avant dans laquelle la pince s'étend de part et d'autre de la nappe 44 qui est retenue contre le bossage 20 du plateau de pression, le cylindre du vérin 50 étant solidaire de la console 46 tandis que sa tige est attelée au support 47, et un vérin pneumatique 51 permettant la fermeture des mâchoires sur la nappe 44 lorsque le support 47 est dans sa position avant, puis leur ouverture lorsque le support 47 revient dans sa position arrière.D'après la figure 2, on remarquera que la fermeture des mâchoires a lieu lors de la rétraction de la tige du vérin 51. Les mâchoires 49 de la pince détachent la nappe 44 du bossage du plateau de pression 19 dès que le support 47 commence à revenir dans sa position arrière. Puis lorsque celui-ci arrive dans sa position arrière, elles libèrent la nappe 44 qui traverse alors une ouverture ménagée dans la table 2 pour tomber dans un récipient approprié (non représenté) placé sous celle-ci. Pour éviter que la nappe 44 soit retenue intempestivement dans les mâchoires 49 après leur ouverture, le dispositif préleveur 43 comporte en outre, dans l'espace situé au-dessus des mâchoires 49 lorsque le support 47 est dans sa position arrière, un doigt éjecteur 52 commandé par un vérin pneumatique 53 fixé verticalement sur la console 46. Le vérin 53 est actionné de telle manière qu'il avance le doigt éjecteur 52 entre les mâchoires ouvertes 49 et détache la nappe qui ne se séparerait pas d'elle-même des mâchoires. La machine selon l'invention comporte par ailleurs un dispositif d'extraction 54 situé en partie sous le tiroir 30 du dispositif d'alimentation 28. Ce dispositif d'extraction est actionné en fin de cycle de moulage, après l'ouverture du moule, afin de sortir du moule la pièce moulée que le noyau 12 maintient au-dessus du fond 7. Il comprend un coulisseau 55 monté coulissant sur la console 29, une seconde pince 56 montée sur le coulisseau et comportant des mâchoires complé- mentaires 57, un vérin 58 pour déplacer le coulisseau entre une position ar rière visible sur la figure 3 dans laquelle la pince 56 est éloignée du moule, et une position avant visible sur la figure 4 dans laquelle la pince s'étend de part et d'autre de la pièce moulée 10, le cylindre du vérin 58 étant solidaire de la console 29 tandis que sa tige de piston est attelée au coulisseau, et un vérin 59 pour fermer les mâchoires 57 lorsque le coulisseau est dans sa position avant et pour les ouvrir lorsque le coulisseau est dans sa position arrière. On notera ici que le dispositif d'extraction 54 a une structure similaire à celle du dispositif préleveur 43 précité, et que les mâchoires 57 sont coaxiales avec le noyau 12 maintenant la pièce moulée au-dessus du fond de moule 7. Comme on peut le voir sur la figure 5, le dispositif d'extraction 54 comporte en outre, dans chacun des espaces situés de part et d'autre des mâchoires 57, un doigt éjecteur 60 déplaçable sous la commande d'un vérin pneumatique 61 et susceptible de s'avancer dans un perçage 62 réalisé dans la mâ- choire 57 correspondante lorsque le coulisseau 55 est dans sa position arrière. Pendant le fonctionnement du dispositif d'extraction 54, les mâchoires 57 enlèvent la pièce moulée qui est enfilée sur le noyau 12 des que le coulisseau commence à revenir dans sa position arrière. Puis, lorsque celuici arrive dans cette position, elles s'ouvrent pour permettre à la pièce moulée de tomber-dans une goulotte 63 dont le fond débouche au-dessus d'un récipient approprié non représenté, placé sous la table 2. Les doigts éjecteurs 60, en pénétrant dans les perçages 62 des mâ- choires 57, évitent qu'une pièce moulée retenue intempestivement entre cellesci, soit amenée dans la cavité de moulage du moule suivant. Le fonctionnement de la machine selon l'invention sera maintenant décrit en référence aux figures 13 à 18, à partir du moment ou deux moules A et B situés respectivement devant les dispositifs d'alimentation 28 et d'extraction 54 et devant le dispositif préleveur 43, sont vides et ouverts. Tout d'abord, une ébauche 33 provenant du bol vibrant 40 tombe dans l'orifice 32 du tiroir 30 qui est dans sa position rétractée visible sur la figure 13. Le tiroir 30 est ensuite amené dans sa position avancée tandis que la plaquette 34 vient dans sa seconde position pour permettre à l'ébauche de tomber dans le logement du pot de transfert 8 du moule A, comme représenté sur la figure 14. Puis le tiroir revient dans sa position rétractée visible sur la figure 15, la plaquette étant alors ramenée dans sa première position, après quoi le moule A est fermé par le vérin 16 qui lui est associé. La matière thermoplastique constituant l'ébauche est transférée dans la cavité de moulage et donne naissance à la pièce moulée qui sera extraite lorsque le plateau 4 aura décrit une rotation complète. Le plateau 4 tourne maintenant d'un quart de tour, ce qui permet au moule B de venir devant le dispositif d'alimentation. Le moule C situé en amont du moule B arrive alors devant le dispositif préleveur 43 et s'ouvre. Pendant ce temps, lendispositif d'alimentation 28 introduit une nouvelle ébauche dans le logement du pot de transfert du moule B qui est ensuite fermé. A nouveau, le plateau 4 tourne d'un quart de tour pour permettre au moule C de venir devant le dispositif d'alimentation 28. Le moule D situé en amont du moule C arrive à son tour devant le dispositif préleveur et s'ouvre. Le dispositif d'alimentation 28 introduit maintenant une nouvelle ébauche dans le logement du pot de transfert du moule C qui est à son tour fermé. Le plateau 4 tourne encore d'un quart de tour, le moule A parvient devant le dispositif préleveur 43 et s'ouvre, tandis que le moule D parvient devant le dispositif d'alimentation pour recevoir à son tour une ébauche. La première pièce moulée qui a été réalisée dans le moule A est maintenue au-dessus du fond 7 de celui-ci, tandis que l'ébauche correspondante 44, retenue contre le bossage du plateau de pression 19, s'étend au-dessus du pot de transfert. Le support 47 du dispositif préleveur est alors amené dans sa position avant, tandis que les mâchoires 53 de la pince se ferment sur l'ébau- che 44, comme représenté sur la figure 16. Le support 47 est ensuite ramené dans sa position arrière, ce qui permet aux mâchoires 53 de séparer l'ébauche 44 du bossage du plateau de pression et de l'amener au-dessus du récipient prévu sous la table 2 pour la recevoir.Les mâchoires 53 sont alors ouvertes de sorte que l'ébauche tombe alors dans ce récipient, soit d'elle-meme, soit sous l'action du doigt préleveur 52 (voir la partie droite de la figure 17). Le plateau 4 tourne une nouvelle fois d'un quart de tour pour permettre à la pièce moulée qui est supportée par le noyau 12 du moule A de venir devant le dispositif d'extraction 54. Le coulisseau 55 de celui-ci vient dans sa position avant tandis que la pince 56 se referme sur la pièce moulée. Pendant ce temps, le dispositif d'alimentation 28 introduit une nouvelle ébauche dans le logement du pot de transfert du moule A (voir la partie gauche de la figure 17). Le coulisseau 55 du dispositif d'extraction est ensuite ramené dans sa position arrière tandis que la pince 56 éloigne la pièce moulée du noyau 12 et l'amène au-dessus du récipient disposé sous la table 2. L'ouverture de la pince intervient ensuite de sorte que la pièce moulée tombe dans cet autre récipient,soit d'elle-meme, -soit sous l'action des doigts éjecteurs 60. Pendant ce temps, le dispositif d'alimentation revient dans sa position de départ afin de recevoir une nouvelle ébauche, tandis que le dispositif préleveur 43 extrait la nappe formée dans le moule B. Le plateau 4 tourne à nouveau d'un quart de tour, pour permettre l'extraction de la pièce réalisée dans le moule B, l'introduction d'une nouvelle ébauche dans le pot de transfert de celui-ci, et le retrait de la nappe formée dans le moule C. A partir de ce moment, une pièce est réalisée chaque fois qu'un moule parvient devant les dispositifs d'alimentation et d'extraction. Pour être complet, on précisera que l'actionnement des différents vérins et du moteur d'entraînement du plateau est assuré au moment voulu sous le contrôle d'une centrale de commande située à la partie supérieure de la machine. REVENDICATIONS 1. Machine automatique de moulage par transfert pour mouler une à une des pièces réalisées à partir d'ébauches en matière thermoplastique, notamment en caoutchouc, caractérisée en ce qu'elle comprend - au moins un moule (6) comportant un fond de moule (7), un pot de transfert (8) déplaçable au-dessus du fond de moule pour ouvrir ou fermer le moule, le pot de transfert délimitant avec le fond de moule une cavité de moulage unique (9) dont la forme correspond à celle de la pièce à réaliser, et comportant dans sa face supérieure un logement (14) relié à la cavité de moulage par un canal de transfert (15), et des moyens de chauffage disposés dans le fond de moule et le pot de transfert ; - un dispositif d'alimentation (28) pour introduire une ébauche (33) dans le logement du pot de transfert au début de chaque cycle de moulage ;; - un vérin (16) associé au moule, ce vérin étant actionné à chaque cycle de moulage, d'abord pour fermer le moule et comprimer l'ébauche contenue dans le logement afin de transférer dans la cavité de moulage la quantité de matière thermoplastique nécessaire à la réalisation de la pièce, puis pour ouvrir le moule après la vulcanisation de celle-ci sous l'action des moyens de chauffage ; - un dispositif préleveur (43) actionné en fin de cycle après l'ouverture du moule, pour enlever la nappe (44) formée par la matière thermoplastique restant dans le logement du pot de transfert ; et - un dispositif d'extraction (54) actionné également en fin de cycle, après l'ouverture du moule, pour sortir la pièce moulée (10) de la cavité de moulage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation (28) comprend un tiroir (30) comportant un fond (31) percé d'un orifice (32) dont les dimensions sont supérieures à celles d'un ébauche, une plaquette (34) portée par le tiroir et déplaçable sous le fond de celui-ci entre une première position dans laquelle elle obture l'orifice et une seconde position dans laquelle elle ouvre l'orifice, des moyens (35, 36) pour déplacer le tiroir entre une position rétractée dans laquelle il est eloigné du moule et une position avancée dans laquelle son orifice est au-dessus du logement du pot de transfert, un distributeur (37) pour introduire une bauche dans l'orifice du tiroir lorsque celui-ci est dans sa position rétractée, et des moyens (38, 39) pour amener la plaquette dans sa seconde position lorsque le tiroir est dans sa position avancée et pour la ramener dans sa pre mière position lorsque le tiroir revient dans sa position rétractée. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le distributeur (37) comprend un bol vibrant (40) renfermant les ébauches, une gou lotte (42) reliée à la sortie du bol vibrant et débouchant au-dessus de l'orifice du tiroir lorsque celui-ci est dans sa position rétractée, et des moyens de retenue n'autorisant qu'une seule ébauche à passer dans la goulotte lorsque le tiroir est dans sa position rétractée. 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens (35, 36, 38, 39) pour déplacer le tiroir et la plaquette sont#consti- tués chacun par un vérin pneumatique. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le vérin associé au moule comprend un cylindre (16) maintenu au-dessus du pot de transfert par des colonnes verticales (17), et une tige rétractable (18) dirigée vers le bas, l'extrémité libre de cette tige portant un plateau de pression (19) guidé verticalement par les colonnes et portant sur sa face inférieure un bossage (20) dimensionné pour pénétrer avec un faible jeu dans le logement du pot de transfert. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le bossage (20) du plateau de pression comporte un évidement (21) en contre-dépouille sur sa face inférieure. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif préleveur (43) comprend un support coulissant (47) sur lequel est montée une pince (48) comportant des mâchoires complémentaires (49), des moyens (50) pour déplacer le support entre une position arrière dans laquelle la pince est éloignée du pot de transfert et une position avant dans laquelle la pince s'étend de part et d'autre de la nappe de matière thermoplastique, et des moyens (51) pour fermer les mâchoires de la pince lorsque le support est dans sa position avant et pour les ouvrir lorsque le support est dans sa position arrière. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens (50, 51) pour déplacer le support et pour actionner la pince sont cons titués par des vérins pneumatiques. 9. Machine selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le dispositif préleveur (43) comporte en outre, dans l'espace situé au-dessus de la pince lorsque le support est dans sa position arrière, un doigt éjecteur (52) déplaçable verticalement et susceptible de s'avancer entre les mâchoires de la pince. 10. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'extraction (54) comprend des moyens (12, 13) pour soulever la pièce moulée au-dessus du fond de moule, un coulisseau (55) sur lequel est montée une seconde pince (56) comportant des mâchoires complémentaires (57), des moyens (58) pour déplacer le coulisseau entre une position arrière dans la quelle la seconde pince est éloignée du moule et une position avant dans laquelle la seconde pince s'étend de part et d'autre de la pièce moulée qui est soulevée, et des moyens (59) pour fermer les mâchoires de la seconde pince lorsque le coulisseau est dans sa position avant et pour les ouvrir lorsque le coulisseau est dans sa position arrière. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens (58, 59) pour déplacer le coulisseau et pour actionner la seconde pince sont constitués par des vérins pneumatiques. 12. Machine selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que les mâchoires (57) de la seconde pince comportent chacune un perçage (62) et en ce que le dispositif d'extraction (54) comporte, dans chacun des espaces situés de part et d'autre des mâchoires de la seconde pince, un doigt éjecteur (60) déplaçable horizontalement et susceptible de s'avancer dans le perçage de la mâchoire correspondante lorsque le coulisseau est dans sa position arrière. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 10 è 12, caractérisée en ce que le coulisseau (55) et la pince (56) du dispositif d'extraction sont situés sous le tiroir (30) du dispositif d'alimentation. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte quatre moules équidistants (6) montés sur un plateau tournant (4) commandé en rotation par des moyens (5) l'i'o- bilisant momentanément chaque fois qu'il a décrit un quart de tour, deux moules successifs se trouvant respectivement devant les dispositifs d'alimentation (28) et d'extraction (54) et devant le dispositif préleveur (43) chaque fois que le plateau tournant est immobilisé, les dispositifs mentionnés en premier étant en aval du dispositif mentionné en second.