Brevet FR2501392A1 — publié le 19820910

la course de l'un est proportionnelle à celle de l'autre. Ainsi, si le registre laisse une ouverture étroite pour le passage du flux sous pression, la quantité de fluide déplacée sera faible, allongeant alors le temps de manoeuvre du vérin de manoeuvre de l'arbre. Ceci entraine indirectement un troisième inconvénient, à savoir l'encombrement relativement important du distributeur si l'on veut que celui-ci possède une course suffisante, correspondant à celle du vérin de maneouvre. En outre, les dispositifs connus posent des problèmes d'étanchéité vis-a-vis du circuit hydraulique. La présente invention remédie à ces inconvénients et concerne un dispositif pour la commande en translation et la régulation en position linéaire d'un arbre tournant, à correction rapide et de faible encombrement. A cette fin, l'invention concerne un dispositif pour la commande de déplacement en translation et la régulation en position linéaire d'un arbre tournant, du type dans lequel ledit arbre est solidaire de la tige d'un piston d'un vérin hydraulique de manoeuvre à double effet, l'alimentation de chaque chambre du vérin étant commandée par un distributeur principal réglable en fonction de la position linéaire programmée pour ledit arbre, l'ouverture et l'obturation du distributeur principal étant asservies au déplacement linéaire de l'arbre, de sorte que tout déplacement linéaire de l'arbre s'écartant de sa position programmée entraine le déplacement de l'obturateur dudit distributeur et l'alimentation du vérin de manoeuvre, ramenant ainsi l'arbre dans sa position programmée, caractérisé en ce que le distributeur commandant l'alimentation du vérin de manoeuvre de l'arbre (ou distributeur principal) La présente invention concerne un dispositif pour la commande en translation d'un arbre tournant, permettant de placer ledit arbre en une position linéaire donnée et de l'y maintenir. La présente invention trouve une application avantageuse dans la commande et la régulation de l'arbre d'entraine- ment d'une hélice à pas variable. On connait déjà de tels dispositifs comportant au moins un distributeur; relié à une source de pression hydraulique et susceptible d'alimenter l'une ou l'autre de deux chambres d'un vérin de manoeuvre à double effet, dont le piston est solidaire de l'arbre tournant, de manière à provoquer la translation dudit arbre, le mouvement d'un des registres dudit distributeur étant asservi à celui de l'arbre afin de ramener ce dernier à sa position programmée pour toute tentative de déviation de cette position de la part de l'arbre. Ces dispositifs présentent néanmoins des inconvénients. Un premier inconvénient réside dans le poids relativement élevé de telles installations. En effet, la liaison entre l'arbre tournant et le piston du vérin de manoeuvre, du fait de l'importance des efforts de poussée que l'arbre peut subir, nécessite l'emploi de roulements très résistants donc très lourds,dans le cas d'un vérin de manoeuvre statique (non tournant). Un second inconvénient est le temps de réponse relativement long de ces dispositifs, aussi bien lorsque l'on désire donner à l'arbre une position déterminée que lorsque l'on veut maintenir cette position. Ceci provient du fait que la course de l'arbre étant directement liée au registre mobile d'asservissement du distributeur, est lui-même asservi au déplacement linéaire de l'arbre par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique secondaire ou circuit d'asservissement, constitué d'une part d'un distributeur auxiliaire interposé sur ledit circuit, ce distributeur auxiliaire comportant dans un corps de distributeur un registre réglable en fonction de la position linéaire programmée pour ledit arbre et un registre mobile asservi au déplacement linéaire de l'arbre, les deux registres coopérant et étant aptes à interrompre ledit circuit hydraulique secondaire lorsque la position linéaire de l'arbre est conforme à sa position programmée, et à ouvrir ledit circuit secondaire lorsque l'arbre s'écarte de sa position programmée et déplace en conséquence le registre mobile asservi, ledit circuit hydraulique secondaire étant constitué d'autre part d'un vérin auxiliaire à double effet, l'alimentation de chaque chambre de ce vérin auxiliaire étant commandée par ledit distributeur auxiliaire en fonction du positionnement instantané de l'arbre, le vérin auxiliaire étant apte à commander mécaniquement le déplacement de l'obturateur du distributeur principal et,partant, l'alimentation du vérin de manoeuvre pour ramener l'arbre vers sa position programmée. Avantageusement, le piston du vérin auxiliaire est rappelé en position médiane ou position neutre par un ressort de rappel, cette position médiane correspondant à l'obturation du distributeur principal. De préférence la tige du piston du vérin de maneovure est constituée par une extrémité de l'arbre tournant, sur lequel est monté solidaire le piston se déplaçant dans le cylindre du vérin de manoeuvre coaxial à l'arbre tournant et entrainé en rotation avec lui, et le distributeur de commande du vérin de manoeuvre ou distributeur principal est constitué de deux éléments tubulaires concentriques et déplaçables télescopiquement, un élément constituant le corps du distributeur solidaire du vérin tandis que l'élément mobile, concentrique et déplaçable par rapport au corps du distributeur constitue l'obturateur ou registre coulissant, le corps du distributeur comporte deux conduits communiquant chacun avec une chambre du vérin de manoeuvre, le registre mobile comporte deux collerettes d'obturation aptes, en position d'obturation, à etre positionnées face au débouché de chacun des conduits du corps du distributeur en fermant ainsi l'alimentation du vérin de maneovure, et chaque collerette comporte de part et d'autre une gorge respectivement d'alimentation communiquant avec une source de fluide sous pression, et d'évacuation communiquant avec une sortie du fluide, les deux gorges étant ainsi séparées par une collerette d'obturation, le coulissement linéaire du registre mobile, s'écartant de la position d'obturation, mettant ainsi en communication un conduit avec la gorge d'alimentation, tandis que l'autre conduit est amené en communication avec la gorge d 'évacuation. De manière avantageuse, le distributeur auxiliaire est du type rotatif et il est constitué d'un carter cylindrique extérieur contenant interieurement un noyau central et un cylindre intermédiaire entre le noyau central et le carter extérieur, le noyau central et le cylindre intermédiaire constituant deux registres comportant chacun des passages en communication avec le circuit secondaire, et constituant un registre réglable susceptible d'être ajusté en position angulaire en fonction de la position linéaire programmée pour l'arbre tournant, l'autre constituant un registre asservi angulairement aux déplacements linéaires de l'arbre, les passages disposés respectivement sur le registre réglable et sur le-registre asservi étant aptes à être mis en concordance pour alimenter le verin auxiliaire, lorsque le registre asservi est écarté de sa position par le déplacement linéaire de l'arbre, lesdits passages étant ramenés en position d'obturation par le déplacement àngulaire du registre asservi, par suite du rappel en position linéaire correcte de l'arbre tournant sous l'action du vérin de manoeuvre, l'obturation des passages maintenant le vérin auxiliaire en position neutre et par là, ssurant la fermeture de l'alimentation du vérin de manoeuvre, tant que l'arbre reste en position linéaire correspondant à une position programmée. Selon un mode préféré de réalisation, le noyau central du distributeur constitue le registre réglable et il est associé à cet effet à des moyens permettant de commander sa rotation et son immobilisation dans une position angulaire déterminée, le cylindre intermédiaire constitue le registre asservi et il comporte à cet effet une excroissance radiale reliée mécaniquement, et par l'intermédiaire d'un roulement approprié, à l'extré- mité de l'arbre tournant, le déplacement linéaire de l'arbre tournant entraînant la variation du positionnement angulaire du registre asservi, le registre asservi comporte des passages radiaux débouchant sur sa face interne en contact avec le registre réglable et débouchant sur sa face opposée dans une gorge en forme d'arc de cercle en communication par un conduit traversant le carter avec une chambre du vérin auxiliaire , le registre réglable comporte deux obturateurs disposes radialement et positionnés de façon à venir en position d'obturation en regard de chacun desdits passages radiaux du registre asservi, chacun de ces obturateurs étant associé à des gorges en forme d'arc de cercle et disposées dans un plan tranversal (ou plan de rotation des obturateurs) chaque obturateur séparant d'un côté une gorge d'alimentation reliée à la source de liquide sous pression et de l'autre côté une gorge d'évacuation reliée à un passage d'évacuation du fluide hydraulique, la rotation d'un au moins des registres respectivement asservi ou réglable entraine le déplacement relatif des obturateurs et des passages radiaux et amenant ainsi un des passages radiaux du registre asservi en communication avec la gorge d'alimentation (permettant ainsi le passage du fluide hydraulique vers une chambre du vérin auxiliaire, tandis que l'autre passage radial du registre asservi est amené en communication avec la gorge d'évacuation (permettant ainsi l'évacuation du fluide hydraulique depuis la chambre du vérin auxiliaire opposée à la chambre alimentée). De préférence, selon un mode de réalisation, le distributeur auxiliaire comporte un circuit d'évacuation destiné à vider en fin de manoeuvre la chambre alimentée du vérin auxiliaire , le piston étant alors repoussé et ramené en position intermédiaire ou position neutre par l'action d'un ressort de rappel, lorsque le vérin de manoeuvre a ramené l'arbre tournant en position conforme à la position programmée et le registre asservi étant alors ramené en position d'obturation .Ce circuit d'évacuation en fin de manoeuvre est constitué pour chaque chambre par un conduit d'évacuation communiquant avec le passage radial du registre asservi (desservant la chambre correspondante), ce conduit débouchant à l'exterieur pour l'évacuation du fluide hydraulique vers sa récupération, avec interposition d'un dispositif d'obturation amené et maintenu en position d'ouverture lorsque les registres respectivement asservi et réglable sont en position relative de fermeture. De préférence encore, le registre réglable comporte a son extrémité située du côté de ladite évacuation du fluide hydraulique, une excroissance constituant un disque de diamètre débordant par rapport au diamètre moyen dudit registre réglable et contenue dans une excroissance complémentaire venue du registre asservi et l'obturation de chacun desdits conduits d'évacuation est obtenue par déplacement respectif de ces deux registres dans leur partie de plus grand diamètre, en obtenant ainsi une plus grande précision dans le positionnement angulaire du dispositif d'obturation par rapport au passage du fluide. Avantageusement, le registre réglable comporte une commande à mains sous forme d'une manette radiale, tandis que le registre asservi comporte un indicateur de positionnement permettant, par concordance de la manette de commande par rapport à l'indicateur, de vérifier à tout moment la conformité du positionnement de l'arbre par rapport à la position programmée. Selon un mode avantageux de réalisation le registre réglable d'une part, et le registre asservi d'autre part, comportent des moyens électriques ou nicaniques permettant. de vérifier la concordance de leur positionnement angulaire et coopérant avec une électrovanne interposée sur le circuit hydraulique secondaire et apte à commander l'alimentation dudit circuit secondaire en fluide sous pression de service lorsque lesdits moyens de contrôle ont détecté une distorsion entre le positionnement angulaire conforme respectivement du registre réglable et du registre asservi, le circuit secondaire hydraulique étant ainsi mis sous pression au moment où le déplacement linéaire de l'arbre commande le dispositif d'asservissement par l'intermédiaire dudit circuit secondaire. De préférence, chaque conduit d'évacuation comporte deux portions radiales parallèles disposées,l'une dans la partie de plus grand diamètre, l'autre dans la partie de diamètre moyen des registres asservi et réglable, l'obturation de chaque conduit d'évacuation étant réalisée en deux endroits de la surface en regard desdits registres disposés respectivement dans la partie de plus grand diamètre et de diamètre moyen. Les figures annexées, se rapportant à un exemple non limitatif d'application du dispositif selon l'invention, à la commande et la régulation en translation d'un arbre tournant d'entraînement d'une hélice à pas variable, feront ben comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en coupe du dispositif selon l'invention. La figure 2 est une. vue en coupe schématique montrant, à plus grande échelle1 les différents organes du dispositif selon l'invention en une position telle que le circuit secondaire n'est pas mis sous pression, l'arbre étant en une position linéaire instantanée conforme la position programmée. La figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2, montrant une portion des différents organes tel que le circuit secondaire est alimenté du fait de la manoeuvre du registre réglable par 7Uutilisa'ceur. Les figures 4 et 5 sont des coupes longitudinales du distributeur auxiliaire en des positions de ses registres correspondant à celles des figures respectivement 2 et 3. Les figures 6 et 7 sont des coupes transversales suivant les lignes respectives VI-VI et Vil-Vil de la figure 5. Les figures 8 et 9 sont des coupes transversales suivant les lignes respectives VIII-VIII et IX-IX de la figure 4. Le dispositif selon l'invention est montré sur la figure 1, dans un exemple d'application relatif à la commande t la régulation en translation d'un arbre tournant apte à faire varier le pas d'une hélice de navire. L'hélice (non représentée) est entraînée en rotation par l'arbre 50 lui-meme entrainé, grace à un système d'engrenage, par un arbre moteur (non représenté) A l'intérieur dudit arbre 50 bloqué en translation, peut coulisser un arbre tournant 4 dont la translation commande la variation du pas de l'hélice. Le dispositif selon l'invention, montré sur la figure 1, comporte un distributeur hydraulique principal 1 commandant l'alimentation du vérin de manoeuvre à double effet 2 dont le piston 3 est solidaire de l'arbre tournant 4 à commander. Le distributeur principal 1 est constitué de deux éléments tubulaires concentriques et mobiles en translation, l'un étant le corps 5 du distributeur et solidaire du vérin de manoeuvre 2, et l'autre élément étant constitué d'un obturateur en forme de registre mobile 6, apte, en coulissant, à obturer, par deux collerettes 46 et 47, les orifices d'extrémité respectivement de conduits 7 et 8 reliés respectivement aux chambres 9 et 10 du vérin de manoeuvre 2.Un conduit d'alimentation 11, relié à une source de fluide sous pression (non représentée), débouche dans une gorge annulaire 12 du registre mobile 6, tandis que l'évacuation du fluide sous pression est effectuée par le canal de sortie 48 relié à une gorge 13 et à une chambre 49 d'évacuation. Le registre mobile 6 peut prendre une position linéaire telle que les collerettes 46 et 47 obturent les conduits 7 et 8 ou telle que l'un des conduits (respectivement 7 ou 8) communique avec la gorge d'alimentation 12 tandis que l'autre conduit (respectivement 8 ou 7) communique avec respectivement la chambre 49 ou la gorge d'évacuation 13. Le coulissement dudit registre mobile 6 du distributeur principal 1 permet donc d'alimenter en fluide sous pression l'une des chambres (9 ou 10) du vérin de manoeuvre 2, l'autre chambre (10 ou 9) étant alors reliée à la sortie d'évacuation du fluide 48, provoquant ainsi le déplacement linéaire de l'arbre tournant 4. On note que le corps 5 du distributeur principal 1, étant solidaire de l'arbre 50,est entraîné en rotation; il en est de même pour le registre mobile 6 tournant dans le logement circulaire constitué par l'élément fixe 51 par l'intermédiaire d'un joint tournant. Le distributeur principal 1 est en outre asservi au déplacement de l'arbre 4 par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique secondaire ou d'asservissement. Ce circuit secondaire est composé d'un distributeur auxiliaire 14 et d'un vérin auxiliaire 15 reliés hydrauliquement l'un à l'autre, tandis que des liaisons mécaniques relient, d'une part le vérin auxiliaire 15 au registre mobile 6 du distributeur principal 1 et'autre part le distributeur auxiliaire 14 à l'arbre tournant 4. Le dispositif fonctionne donc en auto-régulation du fait que les différents organes sont reliés les uns aux autres pour former une boucle fermée. En effet, l'arbre 4 est asservi au distributeur auxilaire 14 lui-même relié hydrauliquement au vérin auxiliaire 15 qui actionne le registre principal 1, ledit registre principal 1 permettant l'alimentation des chambres du vérin de manoeuvre 2 dont le piston 3 entraîne en translation l'arbre 4 qui agit à nouveau sur le distributeur auxiliaire 14. Le distributeur auxiliaire 14 est montré en coupe transversale (selon la ligne V-V de la figure 5) sur les figures 1 et 2, et en coupe longitudinale sur les figures 4 et 5. Ledit distributeur est du type rotatif et est composé de trois parties concentriques de forme cylindrique, à savoir un corps de distributeur formant un carter fixe 16, un cylindre intermédiaire formant registre asservi 17 et un noyau central formant un registre réglable 18, ces deux registres étant mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe commun. Le registre asservi 17 est relié mécaniquement à l'extrémité de l'arbre tournant 4 par l'intermédiaire d'une patte 19 et d'un roulement approprié 20, de sorte que tout déplacement linéaire dudit arbre entraîne la rotation du registre asservi 17. Le registre réglable 18 est solidaire d'une manette 21 mise en position déterminée par l'utilisateur, correspondant dans l'exemple d'application donné du dispositif selon l'invention à un pas donné de l'hélice entraînée par l'arbre 4. Le mouvement relatif des deux registres (asservi 17 et réglable 18) est susceptible d'ouvrir ou de fermer le circuit hydraulique secondaire, par l'intermédiaire de deux obturateurs 22 et 23 disposés sur le registre réglable 18. Lesdits obturateurs (22, 23) obturent pour une position relative des registres 17 et 18 chacun un passage radial 24 et 25 disposé dans le registre asservi 17 et débouchant chacun dans une gorge en arc de cercle 26, 27 communiquant, par des conduits traversant le carter 16, avec les chambres respectives 28 et 29 du vérin auxiliaire 15. Le registre réglable 18 comporte de chaque côté des obturateurs 22, 23, d'une part une gorge d'alimentation 30, et d'autre part, des gorges d'évacuation 31 et 32, lesdites gorges 30, 31,32 étant en forme d'arc de cercle et situées dans le plan de rotation desdits obturateurs. Chaque passage radial 24, 25 du registre asservi 17 est relié à un conduit d'évacuation 33,34 du fluide sous pression, disposé dans les registres 17 et 18, voir les figures 4 et 5 ; chaque conduit d'évacuation 33, 34 est muni d'un dispositif d'obturation 42 apte à obturer ledit conduit par un déplacement respectif des registres asservi 17 et réglable 18. Le registre réglable 18 comporte en outre une paire de passages d'évacuation 35 et 36 (voir les figures 4 et 5) reliant chacun la sortie de fluide à une des gorges d'évacuation respectivement 31 et 32. Le piston 37 du vérin auxiliaire 15 est solidaire d'une tige 38 dont l'extrémité est reliée à un levier 39 articulé sur un axe 40. Ledit levier 39 est solidaire, par son extrémité opposée, du registre mobile 6 du distributeur principal 1, de telle maniere que le pivotement dudit levier 39 entraîne la translation du registre mobile 6 par rapport au corps 5 du distributeur principal 1. On décrira maintenant le fonctionnement dynamique du système. Les deux registres (asservi 17 et réglable 18) du distributeur auxiliaire 14 sont en position de fermeture du circuit secondaire (figures 1, 2 et 5) lorsque l'arbre est dans une position linéaire instantanée correspondant à la position affichée au registre réglable 18 par l'utilisateur au moyen de la manette 21. Tant que l'arbre 4 ne s'écarte pas de cette position d'équilibre, le circuit secondaire est fermé, c'est-à-dire que les chambres 28, 29 du vérin auxiliaire ne sont pas alimentées ; il en est de même des chambres 9 et 10 du vérin de manoeuvre 2, du fait que les collerettes 46 et 47 du registre mobile 6 obturent les conduits 7 et 8 reliés auxdites chambres 9 et 10. La position de chacun des différents organes est alors celle montrée sur les figures 1, 2 et 5. Dans l'hypothèse où l'utilisateur désire changer le pas de l'hélice, (dans l'exemple d'application du dispositif selon l'invention décrit présentement) celui-ci manoeuvre la manette 21 qui entraine en rotation le noyau ou registre réglable 18, jusqu'à une position angulaire donnée dudit registre 18 correspondant au pas d'hélice désiré. La situation du départ est celle de la figure 2 et devient après actionnement de la manette 21, la situation représentée sur la figure 3. Le registre réglable 18 ayant tourné sur son axe (voir figure 3) , les obturateurs 22 et 23 ne sont plus disposés en regard des passages radiaux 24 et 25. Ceci à deux conséquences; d'une part la première chambre 28 du vérin auxiliaire 15 est reliée à la gorge d'alimentation 30, et d'autre part la seconde chambre 29 communique avec la gorge d'évacuation 31 reliée à une sortie de fluide (par le conduit d'évacuation 33 et le passage d'évacuation 35). La première conséquence de la rotation du registre réglable 18 est donc l'alimentation d'une première chambre (en l'occurrence la chambre 28 selon la figure 3) du vérin auxiliaire 15. Le piston 37 est repoussé, entraînant par l'intermédiaire de la tige 38 et du levier 39 le coulissement du registre mobile 6 du distributeur principal 1. La partie du circuit hydraulique sous pression a été représentée en moucheté sur'la figure 3. Le déplacement du registre mobile 6 met en communication d'une part la gorge 12 d'alimentation avec le conduit 7 (reliée à la chambre 9 du vérin de manoeuvre 2), et d'autre part le conduit 8 (relié à la chambre 10 du vérin de manoeuvre 2) avec la sortie 48 du fluide (voir les flèches figurées sur le distributeur principal de la figure 3). Ainsi, le piston 3 du vérin de manoeuvre 2 se déplace vers la gauche de la figure 1, entraînant l'arbre 4 en translation (flèche f de la figure 3) et faisant varier le pas de l'hélice. La translation de l'arbre 4 se poursuit tant que la position du registre mobile 6 permet l'alimentation du vérin de manoeuvre 2 en fluide sous pression. L'arbre 4 étant solidaire du registre asservi 17, entraîne celui-ci en rotation (dans le sens des aiguilles d'une montre vu selon la figure 3) jusqu'à ce que le passage radial 25 vienne en regard de l'obturateur 23 qui, lui, n'a pas bougé, étant solidaire du registre réglable dont la position a été fixée par l'utilisateur. La première chambre 28 du vérin auxiliaire 15 cesse d'être alimentée dès que ledit passage radial 25 est en regard de l'obturateur 23. Le piston 37 vient se placer sans une position moyenne dans le vérin auxiliaire 15, les chambres 28 et 29 ayant alors sensiblement le même volume. Cette mise en position du piston est rendue possible par l'évacuation du fluide contenu dans l'autre chambre du vérin ainsi qu'il sera décrit ultérieurement, et par l'action d'un ressort de rappel 41. Le dit ressort 41agissant sur la tige 38, maintient le piston 37 en une position moyenne lorsqu'aucune des chambres 28 ou 29 n'est alimentée. Cette position du piston 37 (voir figure 2) correspond à une position linéaire du registre mobile 6 telle que les collerettes 46 et 47 obturent les conduits 7 et 8 du distributeur principal 1. Les chambres 9 et 10 n'étant pas alimentées, la translation de l'arbre 4 prend fin en une position linéaire donnée correspondant à la position programmée par l'utilisateur. La seconde conséquence de la rotation initiale du registre réglable 18 (lors de l'actionnement de la manette 21 par l'utilisateur) est la mise en communication de la gorge d'évacuation 31 avec le passage radial 24 et avec la seconde chambre 29 opposée à la première chambre 28 reliée initialement à la gorge d'alimentation 30), voir la figure 3. I1 est à noter que cette évacuation du fluide sous pression s'effectue en deux temps et par deux canaux différents. En effet, la première opération consiste à évacuer le fluide contenu dans la seconde chambre 29 lorsque la première chambre 28 est alimentée en fluide sous pression (lors du passage de la situation de la figure 2 à celle de la figure 3) ; tandis que, pour permettre le retour du piston 37 dans sa position moyenne, la seconde opération consiste à vider la première chambre 28 initialement alimentée. La première de ces deux opérations d'évacuation s'effectue dans l'exemple de la figure 3 par le passage d'évacuation 35 relié à une sortie du fluide et à la gorge d'évacuation 31 elle-meme reliée par le passage radial 24 à la seconde chambre 29. Par la rotation du registre asservi 17 (sous l'effet de la translation de l'arbre 4), les passages radiaux 24 et 25 viennent en regard des obturateurs 22 et 23. A ce stade intervient la seconde opération d'évacuation du fluide, par l'intermédiaire du conduit d'évacuation 34. Ces conduits d'évacuation 33 et 34 sont munis d'un dispositif d'obturation 42 (voir les figures 4,5,6,7,8 et 9) en position d'ouverture (figures 2,5,6 et 7) lorsque les obturateurs 22 et 23 sont en regard des passages radiaux 24 et 25. Ainsi, la secande opération d'évacuation concernant le fluide contenu dans la première chambre 28(ne pouvant s'effecuter par le passage d'évacuation 36) s'effectue par le conduit d'évacuation 34 pour permettre au piston 37 de revenir à sa position initiale moyenne (voir figure 2). On voit que le dispositif selon l'invention permet de donner à l'arbre tournant 4 une position linéaire donnée. Le dispositif fonctionne dans des conditions de fiabilité et de rapidité notable. Partant de la situation décrite en figure 2, la manoeuvre de la manette 21 entraîne la rotation du registre réglable 18 l'alimentation du vérin auxiliaire 15. Cette alimentation est realisée presque immédiatement du fait de la taille relativement petite du verin auxiliaire 15 ; ce dernier entraîne donc aussitôt en translation le registre mobile 6 du distributeur principal 1 en amenant ce dernier en une position permettant l'alimentation de l'une des chambres du vérin de manoeuvre 2. On note l'effet démultiplicateur du dispositif selon l'invention du fait que la commande d'alimentation des chambres du vérin de manoeuvre 2 fonctionne en tout ou rien quelles que soient les positions relatives des registres du distributeur auxiliaire. En outre, cette alimentation est réalisée très rapidement même si l'ouverture, laissée entre l'embouchure des passages radiaux 24 et 25 et les obturateurs 22 et 23 des registres asservi et réglable qui déterminent originellement la manoeuvre, est très étroite. Le dispositif selon l'invention permet également la régulation de l'arbre tournant 4, afin de maintenir ce dernier dans une position linéaire donnée. La situation représentée à la figure 2 correspond à une position linéaire instantanée de l'arbre 4 conforme à la position programmée par l'utilisateur. Dans cette situation, le circuit hydraulique secondaire (incluant le vérin auxiliaire 15 et le distributeur auxiliaire 14) n'est pas mis sous pression, les conduits d'évacuation 33 et 34 sont reliés à la sortie de fluide (voir figures 5, 6 et 7) , les passages radiaux 24, 25 sont obturés par les obturateurs 22, 23, et le piston 37 est dans une position moyenne dans le vérin auxiliaire 15 (voir figure 2). Partant de cette situation montrée sur la figure 2, dès que l'arbre 4 s'écarte de sa position linéaire d'équilibre, pour une raison quelconque (par exemple à cause d'une poussée sur les pales de l'hélice tendant à faire varier le pas de celle-ci), le registre asservi 17 est alors entraîné en rotation par l'intermédiaire de la patte 19 ; le registre réglable 18 est fixe puisque sa position angulaire correspond à une position donnée de la manette 21 et donc à une valeur fixée du pas de l'hélice. De la même manière que décrit précédemment, le registre asservi 17 en tournant, provoque la mise en communication de la chambre d'alimentation 30 avec l'un des passages radiaux 24 ou 25 (selon le sens de rotation) et donc l'alimentation d'une des chambres (28,29) du vérin auxiliaire 15. Le piston 37 se translate en entraînant, par le levier 39, le coulissement du registre mobile 6 du distributeur principal 1 ; ce dernier permet l'alimentation de l'une des chambres du vérin de manoeuvre 2, tandis que l'autre chambre est reliée à la sortie 48 du fluide. Le piston 3 , solidarisé de l'arbre 4 se translate de manière à replacer l'arbre 4 dans sa position initiale programmee. L'évacuation du fluide des chambres du vérin auxiliaire 15 s'effectue de la manière décrite précédemment, à savoir un premier temps permettant le mouvement du piston 37 par évacuation du fluide contenu dans la seconde chambre (opposée à la chambre alimentée) et un second temps permettant au piston 37 de reprendre sa position initiale moyenne par évacuation partielle de la chambre initialement alimentée. Le dispositif d'obturation 42 prévu pour fermer les conduits d'évacuation 33, 34 est montré sur les figures 4,5,6,7,8, et 9. Ce dispositif d'obturation obture les portions radiales 33A, 33B , 34A, 34B respectivement desdits conduits 33 et 34, par déplacement respectif des registres asservi 17 et réglable 18. Les portions radiales 33A, 33B sont reliées par un canal longitudinal 43 de même que les portions radiales 34A et 34B sont reliées par un canal longitudinal 44. Afin d'obtenir une plus grande précision dans la synchronisation des fermetures des différents conduits et passages, l'obturation des conduits d'évacuation 33 et 34 est effectuée en deux endroits des surfaces en regard des registres asservi 17 et réglable 18 correspondant à deux diamètres différents desdits registres.Ces derniers comportent chacun une excroissance terminale (du côté de la sortie du fluide) de forme complémentaire. Le registre asservi comporte avantageusement à l'une de ses extrémités, un indicateur de positionnement 45 permettant à l'utilisateur de vérifier la concordance du positionnement de l'arbre (montré par ledit indicateur 45 solidaire du registre asservi ,lui-même relié à l'arbre 4 )par rapport à la position programmée de l'arbre 4 indiquée par la manette 21. Le dispositif selon l'invention comporte en outre des moyens de détection (non représentés), électriques par exemple, aptes à déceler et signaler toute déviation de l'indicateur 45 par rapport à la manette 21. Lesdits moyens de détection peuvent être avantageusement reliés à une électrovanne (non représentée) disposée sur le circuit hydraulique secondaire, de manière à enclencher cette dernière, et par là à provoquer la mise sous pression dudit circuit, lorsqu'une déviation apparaît entre les registres asservi et réglable (ou entre l'indicateur et ladite manette) c'est-à-dire lorsque l'arbre s'écarte de sa position linéaire programmée. De préférence, le circuit hydraulique principal (relié au vérin de manoeuvre 2) est relié à la même source de fluide sous pression et la même sortie de fluide que le circuit hydraulique secondaire. Mais on conçoit que le dispositif selon l'invention est susceptible de fonctionner avec deux circuits hydrauliques distincts. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif pour la commande de déplacement en translation et la régulation en position linéaire d'un arbre tournant (4), du type dans lequel ledit arbre est solidaire de la tige d'un piston (3) d'un vérin hydraulique de manoeuvre(2)à double effet, l'alimentation de chaque chambre (9,10) du vérin étant commandée par un distributeur principal (1) réglable en fonction de la position linéaire programmée par ledit arbre, l'ouverture et l'obtu- ration du distributeur principal étant asservies au déplacement linéaire de l'arbre (4) de sorte que tout déplacement linéaire de l'arbre (4) s'écartant de sa position programmée entraîne le déplacement de l'obturateur dudit distributeur et l'alimentation du vérin de manoeuvre (2), ramenant ainsi l'arbre (4) dans sa position programmée, caractérisé en ce que le distributeur commandant l'aloi mentation du vérin de manoeuvre de l'arbre (ou distribu- teur principal (l))est lui-même asservi au déplacement linéaire de arbre (4i par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique secondaire ou circuit d'asservissement constitue d'une part d'un distributeur auxiliaire (14) interposé sur ledit circuit, ce distributeur auxiliaire (14) comportant dans un corps de distributeur (16) un registre réglable 418) en fonction de la position linéaire programmée pour ledit arbre (4) et un registre mobile asservi (17) au déplacement linéaire de l'arbre (4) les deux registres (17,18) cooperant et étant aptes à interrompre ledit circuit hydraulique secondaire lorsque la position linéaire de l'arbre (4) est conforme à sa position programmée, et à ouvrir ledit circuit secondaire lorsque l'arbre s'écarte de sa position programmée et déplace-en conséquence le registre mobile asservi (17), ledit circuit hydraulique secondaire étant constitué d'autre part d'un vérin auxiliaire (15) à double effet, l'alimentation de chaque chambre (28,29) de ce vérin auxiliaire (15) étant commandée par ledit distributeur auxiliaire (14) en fonction du positionnement instantané de l'abtre (4), le vérin auxiliaire (15) étant apte à commander mécaniquement le déplacement de l'obturateur du distributeur principal (1) et,partant,l'alimentation du vérin de manoeuvre (2) pour ramener l'arbre vers sa position programmee. 2.- Dispositif selon la revendication 1 ci-dessus, caractérisé en ce que le piston (37) du vérin auxiliaire (15) est rappelé en position médiane ou position neutre par un ressort de rappel (41) , cette position médiane correspondant à l'obturation du distributeur principal (1). 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 ci-dessus, caractérisé en ce que la tige du piston (3) du vérin de manoeuvre (2) est constituée par une extrémité de l'arbre tournant (4), sur lequel est monté solidaire le piston (3) se déplaçant dans le cylindre du vérin de manoeuvre (2), coaxial à l'arbre tournant (4) et entraîné en rotation avec lui, et le distributeur de commande du vérin de manoeuvre (2) ou distributeur principal (1) est constitué de deux éléments tubulaires concentriques et déplaçables télescopiquement, un élément constituant le corps du distributeur (5) solidaire du vérin tandis que l'élément mobile (6) concentrique et déplaçable par rapport au corps du distributeur contitue l'obturateur ou registre coulissant (6), le corps du distributeur (5) comporte deux conduits (7,8) communiquant chacun avec une chambre (9,10) du vérin de maneouvre (2), le registre mobile (6) comporte deux collerettes (46,47) d'obturation aptes, en position d'obturation, à être positionnées 'ace au débouché de chacun des conduits (7,8) du corps distributeur (5), en fermant ainsi l'alimentation du vérin de maneouvre (2), et les deux collerettes (46,47) sont séparées par une gorge d'alimentation (12) alirnentéeen fluide sous Pression, et comportent chacune sur l'un de leur côte respectiveeaent une gorge (13) et une chambre (49) d'évacuation, toutes deux reliées à une sortie (48) du fluide intérieure au registre coulissant (6), le co.issement linéaire du registre mobile (6) s'écartant de la position d'obturation, mettant ainsi en communication un conduit (7 ou 8) avec la gorge d'alimentation (12), tandis que l'autre conduit (8 ou 7) est amené en communication avec la sortie (48) du fluide. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le distributeur auxiliaire (14) est du type rotatif et est constitué d'un carter (16) cylindrique extérieur contenant intérieurement un noyau central et un cylindre intermédiaire entre le noyau central et le carter extérieur, le noyau central et le cylindre intermédiaire constituant deux registres comportant chacun des passages en communication avec le circuit secondaire, et constituant l'un un registre réglable (18) susceptible d'être ajusté en position angulaire en fonction de la position linéaire programmée pour l'arbre tournant (4), l'autre constituant un registre asservi (17) angulairement aux déplacements linéaires de l'arbre (4), les passages disposés respectivement sur le registre réglable (18) et sur le registre asservi (17) étant aptes à être mis en concordance pour alimenter le vérin auxiliaire (15), lorsque le registre asservi (17) est écarté de sa position par le déplacement linéaire de l'arbre (4), lesdits passages étant ramenés en position d'obturation par le déplacement angulaire du registre asservi (1.7), par suite du rappel en position linéaire correcte de l'arbre tournant (4) sous l'action du vérin de manoeuvre (2), l'obturation des passages maintenant le vérin auxiliaire (15) en position neutre et par là assurant la fermeture de l'alimentation du vérin de manoeuvre (2), tant que l'arbre (4) reste en position linéaire correspondant à une position programmée. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le noyau central du distributeur constitue le registre réglable (18) et est associé à cet effet à des moyens (21) permettant de commander sa rotation et son immobilisation dans une position angulaire déterminée, le cylindre intermédiaire constitue le registre asservi (17) et comporte à cet effet une'excroissance radiale (19) reliée mécaniquement, et par l'intermédiaire d'un roulement (20) approprié, à l'extrémité de l'arbre tournant (4) , le déplacement linéaire de l'arbre (4) tournant entraînant la variation du positionnement angulaire du registre asservi (17), le registre asservi comportant des passages radiaux (24, 25) débouchant sur sa face interneen contact avec le registre réglable (18) et débouchant sur sa face opposée dans une gorge (26,27) en forme d'arc de cercle en communication par un conduit traversant le carter (16) avec une chambre (29,28) du vérin auxiliaire, le registre réglable (18) comporte deux obturateurs (22, 23) disposés radialement et positionnés de façon à venir en position d'obturation en regard de chacun desdits passages radiaux (24,25) du registre asservi (17) chacun de ces obturateurs (22,23), étant associé à des gorges en forme d'arc de cercle et disposées dans un plan transversal (ou plan de rotation des obturateurs (22,23), chaque obturateur (22,23) séparant d'un côté une gorge d'alimentation (30) reliée à la source de liquide sous pression et de l'autre côté une gorge d'évacuation (31,32) relise à un passage d'évacuation (35,36) du fluide hydrt!1lique, la rotation d'un au moins des registres re.ntivement asservi (17) ou réglable (18) entraine le deplaeenlont relatif des obturateurs (22,23) et des passages radiaux (2e,25) et amène ainsi un des passages radiaux (24,25) du registre asservi (17) en communication avec la gorge d'alimentation (30) (permettant ainsi le passage du fluide hydraulique vers une chambre (28,29) du vérin auxiliaire (15)), tandis que l'autre passage radial (25,24) du registre asservi (17) est amené en communication avec la gorge d'évacuation (31,32) (permettant ainsi l'évacuation du fluide hydraulique depuis la chambre (29,28) du vérin auxiliaire (15) opposée à la chambre alimentée (28,29). k.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le distributeur auxiliaire (14) comporte un circuit d'évacuation destiné à vider en fin de manoeuvre le vérin auxiliaire (15), le piston étant alors repoussé et ramené en position intermédiaire ou position neutre par l'action d'un ressort de rappel (41) , lorsque le vérin de manoeuvre (2) a ramené l'arbre tournant (4) en position conforme à aa position programme et le registre asservi (17) etant alors ramené en position d obturation , ce circuit d'évacuation en fin de manoeuvre est constitue pour chaque chambre par un conduit d'évacuation (33,34)- comrr,uniquânt avec le passage radial (24,25) du registre asservi (desservant la chambre (28,29) correspondante), ce conduit (33,34) débouchant à l'extérieur pour lVevacuation du fluide hydraulique vers sa récupération, avec interposition d'un dispositif d'obturation (42) amené et maintenu en position d'ouverture lorsque les registresrespecti- vement asservi (17) et réglable (18) sont en position relative de fermeture. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le registre réglable (18) comporte à son extrémité située du côté de ladite évacuation du fluide hydraulique, une excroissance constituant un disque de diamètre débordant par rapport au diamètre moyen dudit registre réglable et contenue dans une excroissance complémentaire venue du registre asservi (18) et l'obturation de chacun desdits conduits d'évacuation (33,34) est obtenue par déplacement respectif de ces deux registres (17,18) dans leur partie de plus grand diamètre en obtenant ainsi une plus grande précision dans le positionnement angulaire du dispositif d'obturation (42) par rapport au passage du fluide. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le registre réglable (18) comporte une commande à mains sous forme d'une manette radiale (21) tandis que le registre asservi (17) comporte un indicateur de positionnement (45) permettant, par concordance de la manette de commande (21) par rapport à l'indicateur (45), de vérifier à tout moment la conformité du positionnement de l'arbre (4) par rapport à la position programmée. 9.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le registre réglable (18) d'une part, et le registre asservi (17) d'autre part, comportent des moyens électriques ou mécaniques permettant de vérifier la concordance de leur positionnement angulaire et coopérant avec une électrovanne interposée sur le circuit hydraulique secondaire et apte à commander l'alimentation dudit circuit secondaire en fluide sous pression de service lorsque lesdits moyens de contrôle ont détecté une distorsion entre le positionnement angulaire conforme respectivement du registre réglable (18) et du registre asservi (17), le circuit secondaire hydraulique étant ainsi mis sous pression au moment où le déplacement linéaire de l'arbre (4) commande le dispositif d'asservissement par l'intermédiaire dudit circuit secondaire. 10.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque conduit d'évacuation (33,34) comporte deux portions radiales parallèles (331,33B et 34A, 34B) disposées l'une (33B,34B) dans la partie de plus grand diamètre, l'autre (33A,34A) dans la partie de diamètre moyen des registres asservi (17) et réglable (18), l'obturation de chaque conduit d'évacuation (33,34) étant réalisée en deux endroits de la surface en regard desdits registres disposés respectivement dans la partie de plus grand diamètre et de diamètre moyen.