Brevet FR2502788A1 — publié le 19821001

L'invention concerne un dispositif de contrôle des informations representant le mouvement d'un organe rotatif, et notamment un dispositif de contrôle préalable de ces informations, utilisable en particulier dans un appareil de mesure de la position angulaire d'un organe rotatif par rapport a une position de référence. Les codeurs absolus et incrémentaux permettent de mesurer la position angulaire d'organes en rotation. Ces codeurs envoient des informations sous forme d'impulsions en général électriques qui sont ensuite traitées par un récepteur pour obtenir la position et, éventuellement, le sens de rotation de l'organe rotatif. Or, il peut toujours arriver qu'un capteur tombe en panne ou qu'une impulsion parasite vienne se placer entre les impulsions émises, ce qui trompe le recepteur. Le dispositif objet de l'invention permet de s'assurer que les impulsions reçues par le recepteur sont des impulsions vraies. En cas d'anomalie, le dispositif délivre un signal d'alarme ou d'arrêt de la machine dont les mouvements sont fonction de la position de l'organe rotatif. L'invention a pour objet un dispositif de contrôle des informations représentant le mouvement d'un organe rotatif équipé d'une roue dentée munie d'un ergot, du type dans lequel des détecteurs de proximité sont prévus pour detecter le passage des dents de la roue, caractérise en ce qu'il comporte: deux détecteurs de dents délivrant des signaux en quadrature, un détecteur d'ergot délivrant un signal lorsqu'aucun des deux détecteurs de dents ne délivre de signal et un circuit électronique constitué par une logique séquentielle susceptible de reconnaître les suites de signaux émis par les détecteurs et en cas d'anomalie, de délivrer un signal d'alarme ou d'arrêt. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le circuit électronique est réalisé en logique câblée; - le circuit électronique est realisé en logique integrée; - le circuit électronique est constitué par un microprocesseur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif et au vu des dessins dans lesquels: La figure 1 est un schéma du dispositif de contrôle selon l'invention appliqué à une roue dentée; La figure 2 est une vue partielle permettant de préciser les positions des différents détecteurs; La figure 3 représente les impulsions émises par les détecteurs lorsque l'organe rotatif tourne dans le sens horaire; La figure 4 représente les impulsions emises par les détecteurs lorsque l'organe rotatif tourne dans le sens anti-horaire; La figure 5 représente la table de vérité des détecteurs lorsque l'organe rotatif tourne dans le sens horaire; La figure 6 représente la table de vérité des detecteurs lorsque l'organe rotatif tourne dans le sens anti-horaire. La figure 1 représente une roue dentée 1 animée directement par l'organe en rotation. Cette roue dentée possède en outre un ergot 2 qui servira de repere initial. Le dispositif comporte trois détecteurs de proximité 3, 4, 5 et un circuit électronique 6. Les détecteurs 3 et 4 repèrent le passage des dents, le détecteur 5 repère le passage de l'ergot de repérage initial. Le circuit électronique 6 est une logique sequentielle susceptible de délivrer en 7 un signal d'alarme ou d'arrêt. La figure 2 montre le detail de montage des détecteurs qui sont tels que les impulsions emises par les détecteurs 3 et 4 soient en quadrature et que les impulsions émises par le détecteur 5 soient présentes lorsque ni le détecteur 3 ni le détecteur 4 ne détectent de dents. Ceci est représente sur les figures 3 et 4. On obtient ainsi les tables de vérité représentées aux figures 5 et 6. Sur ces figures, la première ligne porte l'identification des détecteurs de proximité et les lignes suivantes leurs signaux de sortie appliqués au circuit électronique 6. On peut considérer que le capteur 5 donne une référence de départ, ou de zero, par exemple, et que les deux signaux des capteurs 3 et 4 se présentent comme un mot de 2 bits. On voit que, suivant le sens de rotation de l'organe rotatif, le mot de 2 bits 3, 4, evolue différemment. Dans le sens horaire, on a (figure 5): 00 # 01 # 11 # 10 # 00 et dans le sens anti-horaire on a (figure 6): 00 -, 10 - 11 > 01 00. Le dispositif électronique 6 permet de reconnaître les séquences 00 # 01 # 11 # 10 # 00 et 00 # 10 # 11 # 01 # 00 correspondant à la rotation de l'organe rotatif respectivement dans le sens horaire et dans le sens anti-horaire. Or, toute panne de détecteur, tout parasite présent sur les lignes de transmission modifient la séquence attendue par le circuit électronique 6. Celui-ci est donc à même de décider de la validité des informations reçues, ce qui est très important, par exemple dans le cas ou la mesure de la position de l'organe en rotation conditionne d'autres mouvements de pièces. Dans le cas de machines-outils ou de presses mécaniques, on ne peut faire de changement de pièces qu'en position haute par exemple. Il est prevu un appareil de mesure de la position angulaire d'un organe rotatif par rapport à une position de référence pour signaler l'arrivée en position correcte de la machine. Si des impulsions parasites sont comptées comme des impulsions vraies par un appareil de mesure, la machine n'arrivera pas en position haute et le changement de pièce sera soit impossible, soit dangereux. Le dispositif objet de l'invention permet de détecter ces impulsions parasites qui perturbent les suites d'impulsions attendues des détecteurs. Dans ce cas, le circuit 6 émet en 7 un signal d'alarme ou d'arrêt de la machine. Il convient alors de ramener manuellement la machine au point zéro et de repartir en fonctionnement automatique. Dans le cas ou l'un des détecteurs 3, 4, 5 tombe en panne, le signal emis par ce détecteur reste en général bloqué sur l'état 1 ou O. Il en résulte très rapidement un défaut de conformité avec la table de verité correspondante et alors, le circuit 6 émet en 7 un signal d'alarme. Ce dispositif permet donc d'accroitre à très peu de frais la sécurité de fonctionnement de machines automatiques. En effet, la reconnaissance des deux séquences peut être faite par une logique câblée ou intégrée faisant partie du réception d'informations, ou par un microprocesseur. Le dispositif objet de l'invention ne réalise pas un comptage, mais un contrôle d'une séquence de nombres binaires en vue de la detection d'anomalies. Son rôle est important dans le domaine de la sécurite. - REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle des informations représentant le mouvement d'un organe rotatif équipé d'une roue dentée munie d'un ergot, du type dans lequel des détecteurs de proximité sont prevus pour détecter le passage des dents de la roue, caractérise en ce qu'il comporte: deux détecteurs (3, 4) de dents délivrant des signaux en quadrature, un détecteur (5) d'ergot delivrant un signal lorsqu'aucun des deux detecteurs de dents ne delivre de signal, et un circuit électronique (6) constitue par une logique séquentielle susceptible de reconnaître les suites de signaux émis par les détecteurs et, en cas d'anomalie, de délivrer un signal d'alarme ou d'arrêt. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuitélectronique (6) est réalisé en logique câblee. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électronique (6) est réalise en logique intégree. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électronique (6) est constitue par un microprocesseur.