Brevet FR2506154A1 — publié le 19821126

L'invention concerne un dispositif d'élévation et de translation combinées de charges, destiné notamment à equiper des véhicules pour en faciliter l'accès aux handicapés. L'objet de l'invention se rattache principalement au secteur technique des moyens de manutention de charges en général. L'invention peut trouver des applications nombreuses et va riées. D'une manière particulièrement visée quoique non limitative le dispositif objet de l'invention est prévu pour être adapté sur un véhicule tel qu'un véhicule automobile destiné au transport de charges et/ou de personnes. En particulier sur des véhicules du genre utilitaire léger mini-car, ou fourgonnette spacieuse, afin de donner à des handicapés en fauteuil roulant, un accès commode, aisé, sans risque, soit Iatéralement, soit par l'arrière du véhicule. On a plus particulièrement conçu et mis au point un dispositif directement adaptable sur les véhicules de série, sans modification notable de leur structure, et permettant I'entrée dans le véhicule et la sortie du véhicule par la personne handicapée se déplaçant dans un fauteuil roulant, qui peut se mettre en place dans le véhicule et en sortir d'une manière autonome, sans être aidée, ou en étant éventuellement aidee dans les manoeuvres par une tierce personne. On a voulu réaliser un équipement qui n'ex pas apparent à ltextérieur du véhicule, sauf en dehors des pério- des dLévation ou descente et de translation. Suivant une première caractéristique, le dispositif comprend une partie ou installation fixe liée et agissant en combinaison avec des moyens mobiles, les moyens de la partie ou installation fixe étant solidaires d'un plan se trouvant à un niveau différent et en général au-dessus d'un deuxième plan que les moyens mobiles peuvent atteindre ou dont ils peuvent s'éloigner par descente ou montée et translations combinées ; les moyens mobiles comprennent une plate-forme ou surface équivalente et au moins un et plus gé- néralement deux bras profilés de levage et de translation agissant comme un levier ; une extrémité du ou des bras étant reliée à articulation libre à la plate-forme, l'autre extrémité étant liée d'une manière articulée et guidée en translation par rapport aux moyens fixes, le ou les bras prennent appui chacun sur un galet ou appui profilé solidaire en bout de la partie fixe, des moyens combinés avec les moyens fixes assurant le déplacement en traction ou en poussée du ou des bras. Une autre caractéristique se trouve dans le fait que la trajectoire de montée ou descente et translation de la plate-forme, obtenue par la conjugaison du profil en col de cygne du ou des bras, du positionnement des points de liaison en translation avec les moyens fixes et des points d'articulation à la plate-forme, par rapport aux galets ou appuis profiles de la partie fixe, est telle que l'on obtent un déplacement sensiblement vertical important pour un déplacement horizontal très réduit de la plate-forme, puis un mouvement de translation horizontale rapide. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description. Pour fixer ltobjet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexes La figure 1 est une vue en perspective illustrant seulement à titre d'exemple de réalisation et d'utilisattidon, un véhicule utilitaire léger équipé du dispositif elévateur/transladon selon 11 invention, représenté en position sortie du véhicule. La figure 2 est une vue à caractère schématique, en coupe transversale du véhicule équipé du dispositif selon l'invention, représenté en position sortie ou prêt à l'entrée. On a illustre' en traits interrompus, un handicapé en fauteuil roulant placé sur la plate-forme du dispositif qui est en appui au sol. La figure 3 est une vue en coupe transversale du véhicule équipé du dispositif selon l'invention qui est représenté en position rentrée. On a illustre', en traits interrompus, un handicapé installé dans le véhicule par lteffet du dispositif. La figure 4 est une vue en plan partielle et en coupe du véhicule équipé du dispositif selon l'invention. La figure 5 est, à une échelle plus importante, une vue de coté partielle considérée selon flèche F des figures 1 et 4, qui illustre notamment les éléments de guidage en translation de la plate-forme élévatrices dans une position où la plate-forme est à l'extérieur du véhicule et posée au sol. La figure 6 est une vue en plan et en coupe considérée suivant la ligne 6-6 de la figure 5. Cette vue illustre en plus des élé- ments de guidage, un exemple de réalisation des moyens de la commande de la plate-forme. La figure 7 est une vue de côté avec une interruption dans la longueur considérée selon flèche F1 des figures 1 et 4, qui illus tre les éléments de guidage en translation de la plate-forme e élé- vatrice du côté droit, et en position rentrée. La figure 8 est une vue en coupe transversale considérée suivant la ligne 8-8 de la figure 4, qui montre les moyens et été ments du dispositif selon l'invention, installés dans le véhicu- le. La figure 9 est une vue en coupe considérée suivant la ligne 9-9 de la figure 6, qui montre un détail des éléments de guidage en translation d'un côté du dispositif. La figure 10 est une vue schématique montrant les déplacements extrêmes et intermédiaire des bras de levage et dé translation de la plate-forme. La figure il est un schéma de l'installation électrique de commande du dispositif. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le dé crit maintenant sous une forme non limitative de réalisation et d' application illustrée aux figures des dessins, à partir d'un minicar ou véhicule utilitaire léger (V) avec porte d'accès (V1) latérale coulissante. Le dispositif est constitué essentiellement d'une partie fixe et d'une partie mobile. La partie fixe comprend deux rails à section en U, droit et gauche (i), fixés transversalement sur le plancher (V2) du véhicule, avec un écartement intérieur entre eux (e) (figure 4) suffisant pour le passage de la plate-forme de levage, et disposés un peu à l'intérieur de la surface du plancher correspondant à 1' encadrement de la porte (V1). A l'extrémité (côté porte) de chaque rail, une chape (2) porte à rotation libre un galet d'appui (3), dont la gorge (3a) est disposée sensiblement au-dessus du rail. Du côté extérieur au rail, les chapes (2) forment également chacune un palier-support (4) pour une vis sans fin (5). Cette vislonge le rail et elle est montée à rotation sur un palier-support (6) fixé à l'autre extrémité du rail (figures 6 et 8) où un moyen de transmission de mouvement et d' entraînement est prévu Par exemple, cette transmission et l'entrainement sont réalisés sous forme de deux pignons ou roues dentées (7) calés en bout des vis (5) et reliés par une chaîne (8). Un pignon moteur (9) calé sur l'une des vis, est relié par chaîne (10) à un pignon (11) calé sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique (12) alimenté par la batterie du véhicule (figure 6). Bien entendu, des variantes peuvent être prévues pour la commande des vis sans fin (5). Par exemple, la transmission à roues et chaine peut être remplacée par des- couples d'engrenages, des renvois d'angles à couples coniques,... La partie mobile comprend une plate-forme (13) de dimensions et caractéristiques convenables pour recevoir un handicapé (H) dans son fauteuil roulant (R). La dimension transversale de la plate-forme est choisie pour utiliser au maximum la largeur utile de la porte d'accès (V1) et de longueur est au moins égale à l'encombrement du fauteuil roulant. La plate-forme est constituée par un cadre tubulaire recouvert d'une tôle ou platelage (13a) qui forme au moins sur un côté par exemple unecreusure en Vé largement ouverte(13b) de façon à position et retenir sur la plate-forme, pendant les manoeuvres notamment, les roues (R1) du fauteuil roulant, comme on le voit à la figure 2. Du côté de l'accès à la plate-forme (côté opposé au véhicule), cette dernière présente en bordure une rampe (14) articulée en (15) à la dite plate-forme, de façon à pouvoir être relevée verticalement (figure 3) par le handicapé, à l'aide d'un lien souple (16) attaché d'une part à la rampe et, d'autre part, à l'un des montants latéraux (17 - 18) solidaires de la plate-forme dans sa partie médiane. Il n'est pas exclu de prévoir d'autres rampes d'accés sur la plate-forme. Les montants (17 - 18) sont solidaires, d'une manière librement articulée en (19), des extrémités des deux bras de levage et de translation respectivement (2û - 21) qui ont une section tubulaire (par exemple circulaire ou ovolde) et qui sont convenablement dimensionnés compte tenu des efforts qu'ils supportent, cela par les effetS de leviers résultant de la charge que représentent le handicapé et son fauteil, ou autre charge éventuellement, montés en suspension à l'extrémité des bras. Ces derniers sont par ailleurs chacun en contact linéaire, lors des élévation -et translation, sur un galet (3) ou appui profilé, porté par la chape (2) fixée à 1' extrémité de chacun des rails (15. A l'autre extrémité, chaque bras est articulé et maintenu par une chape (20a - 21a) portant un galet de guidage et de retenue (22)qui roule dans les rails (1), comme on le voit bien aux figures 5 à 8 des dessins. Du côté selon flèche F (figures 1 et 4 > , le montant vertical (17) est plus haut que le montant-(18) afin d'être Dé d'une maniere articulée en (23) à une bielle de conjugaison (24) également articulée en (25) à un chariot (26). Sur ce chariot, est monté le galet porteur (22)-et à l'avant du chariot est monté un galet suiveur (27), de façon à constituer un train de roulement. Le chariot est d'autre part guidé par des galets (28) à axe de rotation horizontal, comme illustré aux figures 6 et 9. La bielle de conjugaison (24) constitue avec le bras de levage (20), le chariot (26) et le montant vertical (17), un paraÏlèlo- gramme déformable assurant l'assiette.horizontale de la plateforme pendant les manoeuvres. La liaison entre la vis sans fin (5), et les bras de levage (20 - 21), est assurée par des écrous à tétons, à savoir : un écrou gauche (29) porté par un support (30) accolé au chariot (26) et un écrou droit (31? monté entre une patte (32) solidaire de la chape (21a) du bras (21) et l'axe de rotation de son galet porteur (22), comme illustré aux figures 6 et 8. Le circuit électrique de commande du dispositif qui est illustré à la figure 11, comprend : le moteur (12) équipé d'un contacteur-inverseur (33) protégé par fusibles et lié à des relais (34 35) par l'intermédiaire d'interrupteurs de verrouillage électrique (36) ; des boutons de commande de rotation du moteur (37 - 38) de commande de descente (D) et de montée (M) de la plate-forme ; et des contacts de fin de course (39 - 40) destinés à couper l'alimentation du moteur en fin de translation et de descente ou en fin de montée et de translation.A cet effet, le contact de fin de course de descente (39) est, par exemple, fixé sous la plate-forme de maniere à agir lorsqu'il est en contact avec la surface ou niveau de chargement (figure 2), tandis que le contact de fin de course (40) de montée et de translation de la plate-forme, est fixé à 1' extrémité d'un des rails (1), par exemple sur la paroi du véhicule (figure 3), afin d'agir lorsqu'il est en contact avec le chariot (26) ou la chape (21a) du bras de levage (21). Les boutons (37 - 38) de commande en rotation du moteur (12) sont rassemblés dans une boite (41) suspendue au bout de ses cabale de liaison et aisément accessible de l1extérieur par le handicapé en fauteuil (figure 2). La boite (41) peut être clipsée ou autrement fixée contre la paroi du véhicules à portée de main du handicapé, lorsque le handicapé est à bord du véhicule (figure 3). On a encore prévu, indépendamment de la boite à boutons (41), un bouton d'arrêt d'urgence de la manoeuvre (42) accessible depuis la porte d'accès (V1) par une tierce personne. Il est souligné, comme illustré en traits interrompus à la figure 8, qu'en cas de panne du moteur (12), la plate-forme peut être déplace manuellement, par exemple au moyen d'une manivelle (43) débrayable de préférence et qui peut être la manivelle du cric du véhicule. On agit au moyen de cette manivelle sur une transmission supplémentaire (44) à pignons et chaine par exemple qui est associé à l'une des vis sans fin (5). On décrit maintenant, en se référant plus particulièrement aux figures 2, 3 et 10, le fonctionnement du dispositif. La personne handicapée peut elle-même placer son fauteuil à côté de la porte d'accés (V1) pour l'ouvrir et saisir la boite à boutons (41) placée contre la paroi à l'intérieur du véhicule. Le handicapé peut ainsi commander le moteur (12) dans le sens assurant la translation de la plate-forme (13) hors du véhicule puis sa descente jusqu'au niveau du sol, c'est-à-dire jusqu'à ce que le contact de fin de course (39) coupe l'alimentation du moteur. La personne handicapée tenant toujours la bote à boutons (41), se place sur la plate-forme (figure 2), les roues arrières (R1) du fauteuil étant calées dans la dépression (13b) de la plateforme, puis elle commande (à l'aide de la boite à boutons), la rotation inverse du moteur (12) afin que les écrous à tétons (2931) reliés aux bras de levage (20-21), se déplacent le long des vis sans fin (S) en tirant ainsi les bras en appui sur les galets (3) puis sur des patins téflonnés (45) aux extrémités des rails (1). Lorsque la plate-forme (13) qui a été relevée au niveau du plancher du véhicule puis déplacée horizontalement à l'intérieur du véhicule (figure 3), est complètement rentrée, le contact de fin de course (40) coupe l'alimentation du moteur (12). Le handicapé relève alors la rampe (14) de la plateforme. L'utilisateur handicapé peut être transporté dans cette position sur la plate-forme, ou bien encore il peut se transférer seul (en s'aidant de points de traction et de suspension aménagés dans le véhicule) sur un autre siège, un lit ou le siège de conduite qui peuvent être à cet effet prévus pour faciliter ce transfert (siège pivotant intermédiaire entre le fauteuil et le siège de conduite, siège passager intérmédiaire coulissant pour devenir siège de conduite...). Un des avantages de l'invention réside dans la combinaison des mouvements de levage ou descente et de translation de la plate-forme (13) à l'aide d'un seul moteur (12) agissant (par écrous et vis sans fin) sur des bras de levage (20 - 21). Le dessin de ces bras tels qu'illustrés, et leur dimension, ont été soigneusement déterminés et calculés dans leur cambrure et leur prolongement rectiligne pour jouer le rôle d'une came avec un profil linéairement en appui continu dans la gorge (3a) des galets d'appui (3), de façon à assurer en premier lieu une élévation presque verticale de la plate-forme jusqu'au niveau du plancher du véhicule, puis une translation rectiligne rapide à l'intérieur du véhicule. Comme on le voit plus particulièrement à la figure 10, le profil en col de cygne des bras de levage (20 - 21), conjugué avec la position des galets d'appui (3), des galets porteurs (22) et des articulations (19) sur les montants (17 - 18) de la plateforme, permettent d'obtenir une trajectoire (T) de la plate-forme comprenant dans la phase élévation un déplacement sensiblement vertical (y) important pour un déplacement horizontal (x) très réduit, afin que la plate-forme en position relevée (traits interrompus) soit encore entièrement en dehors du véhicule (ce qui évite des risques d'accrochage du fauteuil et des pieds de la personne). Bien entendu, le meilleur rapport Y que l'on veut obtenir ne doit pas entrainer une valeur exagérée We l'effort de traction fourni par les vis sans fin (5). Le déplacement quasi vertical (y) cesse lorsque dans la partie droite des bras de levage (20 - 21) arrive au niveau des galets d'appui (3). La plate-forme (13) est alors animée d'un mouvement de translation horizontale égal à celui des écrous à tétons (29 31), sur toute la course restante (z) des galets porteurs (22) correspondant à la pénétration complète de la plate-forme dans le véhicule. Il est souligné que les applications du dispositif selon l'invention ne sont pas limitées au problème du transport commode des handicapés à l'intérieur ou à l'extérieur des véhicules. Bien d' autres applications à des élévations-descentes et des translations de charges diverses sont possible. On peut par exemple adapter le dispositif au chargement et au déchargement des véhicules de transport, des wagons de chemin de fer, des transporteurs aériens, pour la menutention de charges diverses. Le dispositif peut être instal lé à poste fixe dans des locaux ou au bord d'un quai, ou constituer un ensemble autonome compact avec des rails solidarisés. Les avantages ressortent bien de la description. Cl note en particulier la manoeuvre aisée, rapide et en toute sécurité de la plate-forme > son escamotage complet dans le véhicule sans aspérité débordante à l'extérieur l'adaptation dans des véhicules de série sans'modification, L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d' application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVEND ILAT IONS -1- Dispositif d'élévation et de translation combinées de char gels, destiné notamment à équiper des véhicules pour en faciliter l'accès aux handicapés, caractérisé en ce qu'il comprend une partie ou installation fixe (1) liée et agissant en combinaison avec des moyens mobiles, les moyens de la partie ou installation fixe étant solidaires d'un plan se trouvant à un niveau différent et en général au-dessus d'un deuxième plan que les moyens mobiles peuvent atteindre ou dont ils peuvent s'éloigner par descente ou montée et translations combinées ; les moyens mobiles comprennent une plate-forme (13) ou surface équivalente et au moins un et plus généralement deux bras profilés C20 - 21) de levage et de translation agissant comme un levier ; une extrémité du ou des bras étant reliée à articulation libre (19) à la plate-forme (13) l'autre extrémité C20a -21a) étant liee d'une manière articulée et guidée en translation par rapport aux moyens fixe (1), le ou les bras (20 - 21) prennent appui chacun sur un galet (3) ou appui profilé solidaire en bout de la partie fixe (1) des moyens combinés avec les moyens fixes assurant le déplacement en traction ou en poussée du ou des bras C2O - 21). -2- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la trajectoire (T) de montée ou descente et translation de la plate-forme (13) obtenue par la conjugaison du profil en col de cygne du ou des bras (20 - 21) du positionnement de points (22) dh liaison eitranslation avec les moyens fixes (1) et des points d' articulation (19) à la plate-forme (13), par rapport aux galets (3) ou appuis profilés de la partie fixe (1), est telle que l'on obtient un déplacement sensiblement vertical (y) important pour un déplacement horizontal (x) tres réduit de la plate-forme (13) puis un mouvement de translation horizontale rapide (z) de la plate-forme. -3- Dispositif suivant les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce que les points de liaison entranslation des moyens mobiles avec les moyens fixes, sont constitués par des galets porteurs (22) roulant dans des rails (1) et poile's par des chapes (20a - 21a) des bras (20 - 21) ; l'un des galets (22) étant d'autre part solidaire d'un chariot (26) portant un galet suiveur (27) et des galets de guidage (28) et dont l'extrémité supérieure re çoit à articulation libre (25) l'extrémité dune bielle de conjugaison (24) dont l'autre extrémité s'articule en (19) sur un des montants latéraux (17 - 18) de la plate-forme (13) ; ces différents éléments constituant un parallélogramme déformable assurant l'assiette horizontale de la plate-forme pendant les manoeuvres. -4- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la plate-forme (13) est constituée par un cadre tubulaire recouvert d'une tôle ou platelage (13a) qui forme au moins sur un côté une creusure (13b) en Vé largement ouvert, destinée au posai tionnement des roues arrières (R1) du fauteuil roulant (R) pendant les manoeuvres. -5- Dispositif suivant les revendications 1 et 4 ensemble, caractérisé en ce que la plate-forme (13) présente du ou des côtés de l'accès et en bordure, une rampe (14) articulée en (15) pour être relevée verticalement à l'aide d'un lien souple (16) attaché à la rampe et à l'un des montants (17 - 18). -6- Dispositif suivant les revendications 1 et 3 ensemble, caractérisé en ce que les bras (20 - 21) de levage et de translation de la plate-forme (13) sont déplacés en traction ou en poussée par 1' intermédiaire d'un écrou droit (29) solidaire d'un support (30) accolé au chariot (26) et d'un écrou gauche (31) monté entre une patte (32) solidaire de la chape (21a) du bras (21) et l'axe de rotation de son galet porteur (22) ; les dits écrous se déplaçant sur des vis sans fin (5) portées par des paliers (4 et 6) solidaires des rails (1) et commandées par tous moyens de tranmission tels que roues dentées (7 - 9 - 11) et chaînes (8 - 10) depuis un seul moteur (12). -7- Dispositif suivant les revendications 1 et 6 ensemble, caractérisé en ce que en cas de panne du moteur de commande (12), un dispositif manuel du type manivelle (43) agissant sur une transmission supplémentaire (44) à pignons et chaîne par exemple, qui est associée à l'une des vis sans fin (5), peut être actionné par le handicapé installé sur la plate-forme (13). -8- Dispositif suivant les revendications 1 et 6 ensemble, carac térisé en ce que les organes de commande du moteur (12) assurant les manoeuvres de la plate-forme (13) sont regroupés dans une boîte à bautons (41) suspendue à portée de main du handicapé assis dans son fauteuil situé à proximité de la plie - forme ou sur la plate-forme. -9- Dispositif suivant les revendications 1, 6 et 8 ensemble, caractérisé en ce que le circuit électrique de commande du dispositif comprend : le moteur (12) à contacteur-inverseur (33) protégé par fusibles et lié à des relais (34 - 35) à interrupteurs de verrouillage électrique (36) des boutons (37 - 38) de commande en rotation du moteur (12), des contacts de fin de course (39-40) fixés respectivement sous la plate-forme et à l'extrémité arrière des rails (1) destinés à couper l'alimentation du moteur en fin de cycle, et un bouton d'arrêt d'urgence (42) indépendant de la boite à boutons et accessible par une tierce personne. -10- Dispositif suivant la revendication 1 adapté à un véhicule routier afin d'en faciliter l'accès à un handicapé en fauteuil roulant, caractérisé en ce que lorsque la plate-forme (13) a été relevées et translatée à l'intérieur du véhicule le handicapé est transporté dans la position où il ests ou bien se transfères à l'aide de points de traction et de suspension des bras équipant le véhicule > jusqu'à un lit, un siège passager ou jusqu'au siège de conduite, en passant éventuellement par des aménagement intermédiaires entre la plate-forme et le lieu choisi.