Brevet FR2499237A1 — publié le 19820806

La présente invention concerne des mécanismes d'approvisionnement pour des mitrailleuses à cadence de tir élevée, et plus particulièrement un mécanisme à roues den- tées pour extraire et fournir latéralement des munitions en bande, et un système incluant ce mécanisme à roues dentées pour extraire et fournir latéralement l'un ou l'autre de deux approvisionnements en munitions en bande; et une mitrail- leuse du type Gatling pour recevoir l'un ou l'autre des deux approvisionnements en munitions. Les munitions en bande se présentent classiquement sous forme d'une série de cartouches de munition maintenues en succession par une série de maillons. Chaque maillon peut enserrerune cartouche unique et être directement en prise avec le maillon suivant entre des cartouches consécutives, ou un maillon peut enserrerdeux cartouches consécutives et être indirectement en prise avec le maillon suivant au moyen du maillon enserré commun. Pour introduire la cartouche dans la chambre de la mitrailleuse il faut l'enlever ou l'extraire du maillon. Cette extraction peut s'effectuer radialement par rapport à l'axe longitudinal de maillon (extraction latérale), ou peut s'effectuer longitudinalement (extraction par pous- sée). Pour des munitions en bande à extraire latéralement, le train de munition a un côté ouvert qu'il faut faire tra- verser radialement par chaque cartouche pour la sortir, et un côté fermé. La roue dentée qui se met en prise et lors- qu'elle tourne, fait avancer le train de munition, peut venir en prise soit par le côté ouvert, soit par le côté fermé. Dans l'un ou l'autre cas la roue dentée vient en prise classi- quement avec la cartouche, mais non pas avec le maillon. La roue dentée vient en prise avec la cartouche et la pousse de manière sûre contre une dent ou cale fixe pour faire sortir brusquement la cartouche du maillon, cependant que le maillon vidé est simplement avancé le long de ses guides par le mail- lon suivant. Par suite le maillon, pendant et après l'extrac- tion, n'est pas guidé de manière sûre et peut se tordre ou se retourner pendant qu'il est poussé de manière lâche, et, par conséquent se coincer. Des exemples d'extracteurs entraînés par roues dentées, à extraction latérale par le côté ouvert sont décrits dans les brevets des EUA n0 2 453 786; 2 815 699; 2 821 888; 2 924 150; 3 230 828; 3 311 021; 3 296 930; 3 333 506; 3 417 657; 4 004 489; 4 119 012. Des exemples d'extracteurs entraînés par roues dentées, à extraction latérale par le côté fermé sont décrits dans les brevets des EUA no 3 785 242 et 3 998 125. Dans chacun des brevets mentionnés, la cartouche est guidée de façon sûre, mais le maillon ne l'est pas et peut se coincer. La présente invention a donc pour but de fournir un extracteur entraîné par roues dentées à extraction laté- rale, dans lequel le maillon vidé ne peut pas se coincer. L'invention a aussi pour but de fournir un tel extracteur, dans lequel le maillon vidé est sûrement guidé. L'invention a enfin pour but de fournir un tel extracteur qui peut extraire et fournir l'un ou l'autre de deux approvisionnements en munitions en bande. Un aspect de l'invention est la réalisation d'un extracteur à extraction latérale qui possède un mécanisme à roues dentées disposé sur le côté fermé pour entraîner de manière sûre à la fois les cartouches de munition et leurs maillons respectifs pendant l'extraction. Un autre aspect de l'invention réside dans un méca- nisme destiné à recevoir deux approvisionnements en muni- tions en bande et qui comporte deux mécanismes à roues den- tées, mutuellement interverrouillés, disposés chacun sur le côté fermé d'un approvisionnement respectif en munitions en bande, de sorte que l'un ou l'autre des mécanismes à roues dentées soit capable d'entraîner de manière sûre à la fois les cartouches de munition et les maillons respectifs pen- dant l'extraction de l'approvisionnement choisi en munitions en bande. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent, respectivement: figure 1, une vue en perspective d'un système incorporant l'invention, destiné à être utilisé avec un approvisionnement unique en cartouches de munition en bande et monté sur une mitrailleuse de type Gatling; figure 2, une vue de côté des pièces principales du mécanisme d'extraction latérale de la figure 1; figure 3, une vue en coupe du mécanisme de la figure 2 faite suivant le plan III-III; figure 4, une vue en perspective du mécaniqme de la figure 2; 10. figure 5, une vue en coupe du système et de la mitrailleuse de la figure 1 montrant le trajet des cartouches de munition; figure 6, une vue en perpsective d'un système incorporant l'invention, destiné à être utilisé avec un dou- ble approvisionnement en cartouches de munition en bande, et monté sur une mitrailleuse du type Gatling; et figure 7, une vue en coupe du système et de la mitrailleuse de la figure 6 montrant le trajet des cartou- ches de munition. On a représenté figure 1 une mitrailleuse de type Gatling comportant un mécanisme 2 d'extraction latérale approvisionné par un convoyeur 3. La mitrailleuse possède un carter fixe 4 dans lequel est tourillonné un rotor 5 auquel sont fixés plusieurs canons 6. Un même nombre de culasses sont disposées pour se déplacer avec un mouvement de va-et- vient sur le rotor afin de respectivement recevoir, placer dans la chambre, et percuter des cartouches de munition et extraire les étuis percutés.- Le mécanisme 2 d'extraction latérale de la figure 1 comporte un premier moyen de guidage constitué d'une piste gauche 10 ayant une fente gauche 12 et d'une piste droite 14 ayant une fente droite 16 qui reçoivent respectivement des pattes saillantes gauche et droite 18 et 20 d'un maillon 22. Chaque maillon se compose d'une partie avant 24 qui enserre l'étui d'une cartouche menante. La partie avant est accou- plée, pour un pivotement limité, à la charnière 26 d'une partie arrière en U 28qui possède deux parties latérales écartées 30 et 32 qui enserrent l'étui de la cartouche sui- vante. La partie avant du maillon suivant enserre l'étui de la cartouche suivante entre et sous les deux parties latérales écartées du maillon précédent. Ainsi chaque étui de cartouche se trouve saisi par la partie arrière d'un maillon précédent et la partie avant du maillon suivant. Le train de maillons est obligé de se déplacer le long du trajet défini par les fentes 12 et 16 o s'engagent les pattes 18 et 20. Un second moyen de guidage se compose d'un guide inférieur gauche 34 et d'un guide inférieur droit 36 que chevauche chaque étui de cartouche lorsqu'il est transporté par son maillon respectif. Le guide ou surface de came 36a du guide droit pénètre dans la rainure d'extraction de l'étui de cartouche et ainsi empêche le déplacement de la cartouche le long de son axe longitudinal propre cependant que le guide ou surface de came 34a du guide gauche vient en prise avec le col de l'étui. Initialement les surfaces de came 34a et 36a sont parallèles aux fentes 12 et 16 et par la suite s'élèvent progressivement en s'éloignant des fentes. Le second moyen de guidage comprend aussi un guide supérieur 38 sous lequel chaque étui de cartouche passe alors qu'il est transporté par son maillon respectif. Le guide ou sur- face de came 38a engage une partie médiane de l'étui. La surface de came 38a est initialement parallèle aux fentes 12 et 16, et ensuite s'élève progressivement en s'éloignant des fentes. Les surfaces de came 34a et 36a font face à la surface de came 38a, et délimitent un passage pour les étuis de cartouches qui initialement, ou en amont, est parallèle au trajet des maillons et ensuite, ou en aval, diverge du trajet des maillons. Comme décrit on voit que le train de maillons a son côté ouvert faisant face vers le haut et son côté fermé faisant face vers le bas. Une roue dentée 40 d'accélération des cartouches et une roue dentée 42 de poussée des maillons sont fixées sur un axe commun 44 adjacent au côté fermé du train de maillons. L'axe 44 est tourillonné dans une paroi latérale gauche 46 et une paroi latérale droite 48 et s'étend entre ces parois. La piste gauche 10, la piste droite 14, le guide gauche 34, et le guide droit 36 sont fixés à une plaque transversale fixée elle-même aux parois latérales 46 et 48 et s'éten- dant entre celles-ci. La plaque 50 possède une ouverture 52 par laquelle saillent les dents des roues 40 et 42. La roue 40 se compose d'un disque gauche à quatre dents 54 et d'un disque droit à quatre dents 56. La roue 42 se compose d'un disque gauche à quatre dents 58 et d'un dis- que droit à quatre dents 60. Chaque dent de la roue 40 est de forme courbe, ayant une extrémité distale 40a agencée pour passer entre des cartouches adjacentes et qui se termine par une face d' entraînement agencée pour porter contre l'étui de la car- touche menante. Les faces d'entraînement du disque droit 56 sont agencées pour porter contre l'étui immédiatement à droite, c'est-à-dire, en avant de la rainure d'extraction. Les faces d'entraînement du disque gauche 54 sont agencées pour porter contre le col de l'étui. Les faces d'entraînement des disques 54 et 56 sont incurvées. Chaque courbure est telle qu'une ligne tirée du point de contact entre la face d'entraînement et l'étui, à l'axe central de l'étui, fait un angle de 1200 ou moins avec une ligne tirée du point de con- tact entre le guide inférieur 34 ou 36 et l'étui, à l'axe central de l'étui. On doit réduire au minimum cet angle pour empêcher l'étui de se coincer entre le guide inférieur et la roue d'accélération. Chaque dent de la roue 42 a une extrémité distale 42a qui est agencée pour passer entre des maillons adjacents et possède une face d'entraînement 42 agencée pour porter contre les côtés 30 et 32 de la partie arrière du maillon. L'action des roues 40 et 42 est synchronisée et pendant que la roue 42 translate,vers l'avant, le long des fentes 12 et 16 un maillon, la roue 40 translate, vers l'avant, le long des faces 34a et 36a du guide inférieur l'étui de cartouche respectif et la retire progressivement du maillon. Une roue de chargement 70 est fixée sur un axe 72 adjacent au côté ouvert du train de maillons. L'axe 72 est tourillonné dans les parois latérales gauche et droite 46 et 48 et s'étend entre celles-ci. La roue 70 se compose d'un disque gauche à trois dents 74, d'un disque central à trois dents 75 et d'un disque droit à trois dents 76. Chaque dent 70a de ces trois disques est précédée par une découpe b agencée pour recevoir un étui de cartouche et est suivie d'une découpe de dégagement 70c. Lorsqu'une cartouche est extraite de son maillon respectif par la roue d'accélération , son écartement, par rapport à la cartouche suivante, s'accroit, et après accélération complète à la vitesse d'avancement de la roue de chargement 70 elle est transmise à la découpe 70b de la roue de chargement 70. La roue de chargement 70 poursuit la translation de la cartouche et la place sur la face d'une des culasses portées par le rotor de la mitrailleuse de type Gatling. Le nombre de dents portées par les roues 40,42 et 70 est une fonction des vitesses d'avancement voulues. L'agencement représenté à quatre dents pour les roues 40 et 42 et trois dents pour la roue 70 convient bien pour l'utilisation avec une mitrailleuse à cinq canons. On peut utiliser d'autres combinaisons. Une roue de déchargement 71 enlève les étuis percutés des faces des culasses. La demande de brevet français no 81 06956 décrit un exemple de mitrailleuse du type Gatling. On peut réaliser le synchronisme entre les roues dentées 40 et 42 et la roue dentée de chargement 70 à l'aide d'un embrayage, tel que le frein et embrayage positif actionné par came du brevet des EUA n0 3 578 118. Dans le cas d'une mitrailleuse alimentée en énergie de façon externe, l'énergie principale est fournie à un axe qui porte un pignon 82, qui entraîne directement une couronne sur le rotor 1, et par l'intermédiaire d'un ensemble de pignons entraîne un pignon 88. Le pignon 88 est porté par un axe 90 qui porte également un pignon 92 qui entraîne un pignon 94 porté par l'axe 72 qui porte la roue dentée de chargement 70. Le pignon 88, via un pignon fou, entraîne également le pignon 96 qui est fixé à une partie en rotation permanente d'un embrayage 98, dont la partie de sortie tour- nante commandée 100 est fixée à l'axe 44 qui porte la roue dentée d'accélération 40 et la roue dentée de poussée des maillons 42. On a représenté, figure 6, une mitrailleuse du type Gatling 1 comportant un mécanisme double 7 d'extrac- tion latérale alimenté par deux convoyeurs 3 (dont un n'est pas visible). Le mécanisme d'extraction latérale de la figure 6 comporte deux mécanismes d'extraction latérale de la figure 1 plus deux paires de portes de dégagement couplées entre elles par un mécanisme à action brusque et actionnées par l'appro- visionnement en cartouches extraites. Le mécanisme droit d'extraction latérale 100 est identique au mécanisme décrit en liaison avec la figure 1 et comporte une roue dentée droit d'accélération des cartou- ches 102 et une roue dentée droite de poussée des maillons 104 fixées à un axe commun 106 adjacent au côté fermé du train droit de maillons 108 qui est guidé le long d'une paire droite de fentes 110. Une roue dentée droite de charge- ment 112 reçoit les cartouches pendant l'extraction à droite et place les cartouches sur les faces des culasses. Une roue dentée gauche de chargement 114, servant de roue dentée droite de déchargement, retire les étuis percutés des faces des culasses et les décharge vers le bas dans un passage de décharge 116. Une paire de portes droites de dégagement, incluant un bras arrière 120 de porte agencé pour porter contre le côté de l'étui adjacent à la base, et un bras avant de porte agencé pour porter contre le col de l'étui, sont chacun fixés à l'axe 124 qui est tourillonné dans les plaques latérales et s'étend entre elles. Une paire de portes gauches de dégagement, incluent un bras arrière 128 de porte, agencé pour porter contre le côté de l'étui adjacent à la base, et un bras avant de porte, agencé pour porter contre le col de l'étui, sont chacun fixés à un axe 132 qui est tourillonné entre les plaques latérales. Une biellette 134 a une de ses extrémités fixée à l'axe 124 et l'autre couplée par un pivot 136 à une extrémité d'une barre d'accouplement 138. Une biellette 140 a une de ses extrémités fixée à l'axe 132 et son autre extrémité cou- plée par un pivot 142 à l'autre extrémité de la barre d'ac- couplement 138. Une tige 144 a une de ses extrémités couplée par un pivot à une paroi latérale et l'autre extrémité tou- rillonnée dans un alésage diamétral ménagé dans le pivot 142.Un ressort hélicoïdal de compression 148 est disposé sur la tige 144 et fournit un système de raccordement et aux portes qui lui sont raccordées une action de bascule. Dans la pre- mière position, comme le montre la figure 7, les bras de la porte droite agissent comme une partie de la structure de guidage formant un passage pour les cartouches transportées par la roue dentée droite 1124 de chargement vers les culas- ses du rotor, tandis que les bras de la porte gauche servent en tant que partie de la structure de guidage formant un passage pour les étuis percutés transportés par la roue den- tée gauche 114 de chargement vers le passage de déchargement 116. Dans l'autre position, les bras de la porte gauche servent comme une partie de la structure de guidage formant un passage pour les cartouches transportées par la roue dentée gauche 160 de chargement vers les culasses du rotor, tandis que les bras de la porte droite servent en tant que partie de la structure de guidage formant un passage pour les étuis percutés transportés par la roue dentée 112 de chargement vers un passage de déchargement 162. La mitrail- leuse de type Gatling représentée ici est capable de tirer à la fois avec une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens contraire. Tandis que le dispositif double d'approvisionne- ment décrit ici est utilisé avec une mitrailleuse de type Gatling bidirectionnelle, on doit noter que le dispositif double d'approvisionnement peut être modifié par l'addition d'une roue dentée qui recevra un approvisionnement de cartouches extraites de l'une ou l'autre des roues dentées gauche et droite de chargement et qui peut à son tour fournir ces cartouches à une mitrailleuse de type Gatling unidirec- tionnelle ou à une mitrailleuse à canon unique. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'approvisionnement à extraction latérale pour des cartouches liées de munition, caractérisé en ce qu'il comprend: 5. un premier moyen de guidage (10,14) pour guider un train de maillons (22) le long d'un premier trajet avec les côtés ouverts des maillons faisant tous face dans une première direction et les côtés fermés des maillons faisant tous face dans une seconde direction; 10. un second moyen de guidage (34, 36) pour guider un train de cartouches de munition le long d'un second trajet qui est initialement coextensif avec le premier trajet et ensuite à un point de divergence s'écarte du premier trajet vers la première direction; 15. un premier moyen d'entraînement (40) pour venir en prise avec chacun des maillons (22) successifs adjacents à un point de divergence pour entraîner sûrement chaque maillon le long du premier trajet par le point de divergence; et un second moyen d'entraînement (42) pour venir en prise avec chacune des cartouches successives adjacentes au point de divergence pour entraîner sûrement chacune de ces cartouches le long du second trajet par le point de diver- gence. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un troisième moyen d'entraînement (70) pour venir en prise avec chaque cartouche après qu'elle ait traversé la divergence pour entraîner sûrement chaque cartouche plus loin sur le second trajet. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et second moyens d'entraînement (42,40) sont disposés adjacents au côté fermé des maillons et vien- nent en prise avec les trains de maillons et de cartouches à partir du côté fermé des maillons. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le troisième moyen d'entraînement (70) est disposé adjacent au côté ouvert des maillons et vient en prise avec le train de cartouches à partir du côté ouvert des maillons (22). 5. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier moyen d'entraînement est une roue dentée (42) disposée pour tourner autour d'un premier axe (44) qui est adjacent au côté fermé des maillons (22). 6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second moyen d'entraînement est une roue dentée (40) disposée pour tourner autour d'un second axe (44) qui est adjacent au côté fermé des maillons (22). 7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier et le second axe sont identiques. 8. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que le troisième moyen d'entraînement est une roue den- tée (70) disposée pour tourner autour d'un troisième axe (72) qui est adjacent au côté ouvert des maillons (22). 9. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second moyen de guidage (34,36) et le second moyen d'entraînement (40) servent ensemble à accroître l'écart entre les cartouches lorsqu'elles traversent le point de divergence. 10. Mitrailleuse du type Gatlirig à mécanisme d'appro- visionnement latéral, caractérisée en ce qu'elle comprend: un rotor (5) ayant plusieurs canons (6) et un nombre égal de culasses; un premier moyen de guidage (10,14) pour guider un train de maillons (22) le long d'un premier trajet avec les côtés ouverts des maillons faisant tous face dans une première direction et les côtés fermés des maillons faisant tous face dans une seconde direction; un second moyen de guidage (34,36) pour guider un train de cartouches de munition le long d'un second trajet qui est initialement coextensif avec le premier trajet et ensuite,à un point de divergence s'écarte du premier trajet vers la première direction; un premier moyen d'entraînement (40) pour venir en prise avec chacun des maillons (22) successifs adjacents au point de divergence pour entraîner sûrement chaque mail- lon le long du premier trajet par le point de divergence; et un second moyen d'entraînement (42) pour venir en prise avec chacune des cartouches successives adjacentes au point de divergence pour entraîner strement chacune de ces cartouches le long du second trajet par la partie de divergence; un troisième moyen d'entraînement (70) pour venir en prise avec chaque cartouche après qu'elle ait traversé la divergence pour entraîner sûrement chaque car- touche plus loin sur le second trajet et pour disposer chaque cartouche sur la face d'une respective, successive- ment, des culasses. 11. Mitrailleuse selon la revendication 10, carac- térisée en ce que les premier et second moyens d'entraîne- ment (42,40) sont disposés adjacents au côté fermé des mail- lons et viennent en prise avec les trains de maillons et de cartouches à partir du côté fermé des maillons. 12. Mitrailleuse selon la revendication 11, carac- térisée en ce que le troisième moyen d'entraînement (70) est disposé adjacent au côté duvert des maillons et vient en prise avec le train de cartouches à partir du côté ouvert des maillons (22). 13. Mitrailleuse selon la revendication 10, carac- térisée en ce que le premier moyen d'entraînement est une roue dentée (42) disposée pour tourner autour d'un premier axe (44) qui est adjacent au côté fermé des maillons (22). 14. Mitrailleuse selon la revendication 12, carac- térisée en ce que le second moyen d'entraînement est une roue dentée (40) disposée pour tourner autour d'un second axe (44) qui est adjacent au côté fermé des maillons (22). 15. Mitrailleuse selon la revendication 14, carac- térisée en ce que le premier et le second axe sont identi- ques. 16. Mitrailleuse selon la revendication 15, carac- térisée en ce que le troisième moyen d'entraînement est une roue dentée (70) disposée pour tourner autour d'un troisième 2l 99237 axe (72) qui est adjacent au côté ouvert des maillons (22) 17. Mitrailleuse selon la revendication 16, carac- térisé en ce que le second moyen de guidage (34,36) et le second moyen d'entraînement (40) servent ensemble à accroi- tre l'écart entre les cartouches lorsqu'elles traversent le point de divergence. 18. Mécanisme d'approvisionnement selon la revendi- cation 6, caractérisé en ce que le second moyen de guidage (34,36) comporte une surface (34a,36a) que chevauche chaque cartouche; et la roue dentée (40) du second moyen d'entrai- nement comporte plusieurs dents, ayant chacune une extré- mité distale 40a agencée pour passer entre des cartouches adjacentes et qui se termine par une face d'entraînement agencée pour porter contre l'étui de chaque cartouche succes- sive, face d'entraînement qui a une courbure telle qu'une ligne tirée du point de contact entre la face d'entraînement et l'étui à l'axe central de l'étui fait un angle de 1200 ou moins avec une ligne tirée du point de contact entre la sur- face du second moyen de guidage (34/36) et l'étui à l'axe central de l'étui. 19. Mécanisme d'approvisionnement à extraction latérale pour deux approvisionnements indépendants de cartou- ches de munition en bande, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier moyen de guidage (110) pour guider un premier train de maillons (108) le long d'un premier trajet avec les côtés ouverts des maillons faisant tous face dans une première direction et les côtés fermés des maillons fai- sant tous face dans une seconde direction; un second moyen de guidage pour guider un premier train de cartouches de munition le long d'un second trajet qui est initialement coextensif avec le premier trajet et ensuite, à un premier point de divergence, s'écarte du pre- mier trajet vers la première direction; un premier moyen d'entraînement (102) pour venir en prise avec chacun des maillons successifs du premier train (108) adjacents au premier point de divergence pour entraîner de manière sûre chaque maillon le long du premier trajet à travers le point de divergence; un second moyen d'entraînement (104) pour venir en prise avec chacune des cartouches successives du premier train adjacentes au point de divergence pour entraîner de manière sûre chaque cartouche le long du second trajet à travers le point de divergence; un troisième moyen de guidage pour guider un second train de maillons le long d'un troisième trajet avec les côtés ouverts de maillons faisant tous face dans une troisième direction et les côtés fermés des maillons-faisant tous face dans une quatrième direction; un quatrième moyen de guidage pour guider un second train de cartouches de munition le long d'un quatrième trajet qui est initialement coextensif avec le troisième tra- jet et ensuite, en un second point de divergence, s'écarte du troisième trajet vers la troisième direction; un troisième moyen d'entraînement (160) pour venir en prise avec chacun des maillons successifs du second train adjacents au second point de divergence pour entrai- ner de façon sûre chaque maillon le long du troisième trajet à travers le second point de divergence; un quatrième moyen d'entraînement pour venir en prise avec chacune des cartouches successives du second train adjacentes au second point de divergence pour entraîner de manière sûre chaque cartouche le long du quatrième trajet à travers le second point de divergence; et un moyen de commande (120,128) ayant un premier mode de fonctionnement dans-lequel le second trajet est ouvert et le quatrième trajet bloqué, et un second mode de fonctionnement dans lequel le second trajet est bloqué et le quatrième trajet ouvert. 20. Mécanisme selon la revendication 19, caracté- risé en ce que le moyen de commande comprend: une première porte (120) ayant une première disposition dans laquelle le second trajet est fermé par cette première porte; une seconde disposition dans laquelle le second trajet est libéré par cette première porte; une seconde porte (128) ayant une première dispo- sition dans laquelle le quatrième trajet est bloqué par cette seconde porte; et 5. une seconde disposition dans laquelle le quatrième trajet est libéré par cette seconde porte; et des moyens (134,138,140) reliant la première et la seconde porte de sorte que lorsque une de ces portes est dans sa première position, l'autre est dans sa seconde position.