Brevet FR2505944A1 — publié le 19821119

La présente invention concerne un élément tempori- sateur pneumatique comportant un bottier, un soufflet mon- té à l'intérieur de ce boîtier de façon que son axe longi- tudinal s'étende perpendiculairement à la paroi de celui- ci ou se trouvent les moyens de commande, et un étrangleur réglable monté sr série avec l'intérieur du soufflet du point de vue de l'écoulement du fluide, dont l'organe de réglage est monté dans la paroi précitée. Un élément temporisateur de ce type est décrit dans la demande de brevet en R F A DE-OS 22 04 667 Dans la pratique, il a la forme d'un parallélépipède rectangle, a- vec des faces planes et on l'utilise pour des commandes pneumatiques, accolé à d'autres identiques ou à des élé- ments de commande différents, de sorte que seule leur pa- roi en bout dans laquelle est monté l'organe de réglage de l'étrangleur est librement accessible. Les éléments temporisateurs de ce genre sont fabri- qués avec une plage d" temporisation réglable dans une lar- ge mesure et, en raison de l'influence considérable de to- lérances de fabrication même é troites sur les longues du- rées de temporisation, il est souvent nécessaire de régler celles-ci à l'aide d'un chronomètre et de ne pas se fier à une échelle graduée en ce qui les concerne Ce réglage des longues durées de temporisation (jusqu'à plusieurs minutes) est une opération fort longue, car, avec les éléments tem- porisateurs connus, il faut à chaque fois que le temps de retard sur lequel a été réglé l'instrument soit complète- ment écoulé pour qu'on obtienne le signal de retour par entrée en action de l'appareil récepteur mis en circuit par l'élément temporisateur ou de l'étage situé en aval de celui-ci dans une commande pneumatique à programme No- tamment lorsqu'on veut obtenir un fonctionnement optimal d'une commande pneumatique à programme contenant plusieurs éléments temporisateurs de ce type combinés de façon non linéaire, il faut consacrer beaucoup de temps à ces opéra- tions de réglage. L'invention a donc pour objet de réaliser un élé- ment temporisateur du même type, mais dans lequel on peut, avant même que le temps de retard soit écoulé, contrôler visuellement la constante de temps réglée en regardant la paroi du bottier o est monté l'organe de réglage de l'é- trangleur. A cet effet, dans l'élément temporisateur selon 1 ' invention, un porte-repère est guidé de façon à pouvoir se déplacer parallèlement au plan de la paroi contenant les moyens de commande, est relié à l'extrémité libre du soufflet par un mécanisme qui transforme le mouvement a- xial de celui-ci en un mouvement parallèle à la dite paroi et cette dernière est, au moins dans la zone du trajet par- couru par le repère qui se trouve sur le porte-repère du- rant la course de l'extrémité libre du soufflet, transpa- rente ou munie d'une ouverture. L'élément temporisateur selon l'invention peut, tout comue les éléments temporisateurs traditionnels du même type, être accolé à d'autres identiques ou à des élé- ments accomplissant une autre fonction dans une commande pneumatique à programme et il permet en outre un réglage beaucoup plus rapide de la durée de temporisation désirée. On peut pour cela, en utilisant le repère du porte-repère et un ou plusieurs repères fixes sur la paroi du bottier qui contient les moyens de commande, mesurer le temps que met l'extrémité libre du soufflet pour parcourir, par exem- ple 10 % de sa course et, par extrapolation, obtenir la du- rée de temporisation totale Pour effectuer un réglage com- plémentaire plus précis, on peut effectuer la lecture à % par exemple du trajet à parcourir et, en extrapolant, calculer la durée de temporisation totale; pour les régla- ges ultimes très fins seulement, on laisse l'extrémité li- bre du soufflet parcourir la totalité de sa course. L'élément temporisateur selon l'invention permet aussi un contrôle visuel permanent d'une position de phase instantanée dans un intervalle donné d'un phénomène pério- dique Ceci permet un contrôle visuel rapide et simple du bon fonctionnement d'une commande pneumatique à programme muni d'éléments de temporisation et facilite le dépistage de défauts et de perturbations qui se manifestent éven- tuellement en cours de travail. Il est avantageux que l'extrémité libre du soufflet porte un disque rigide, auquel est lié l'élément me- né-du mécanisme de transformation du mouvement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le porte-repère est conformé en manchon indicateur disposé co- axialement au soufflet et le mécanisme de transformation du mouvement comporte une rampe hélicoïdale portée par le manchon et un doigt, qui suit cette rampe et qui est lié à l'extrémité libre du soufflet L'indication du temps écou- lé a lieu dans une fenêtre coaxiale à l'organe de réglage de l'étrangleur, comme dans une pendule On obtient une dé- finition très poussée de l'indication pour une forme très compacte de l'élément temporisateur, car le manchon occupe une place supplémentaire très réduite et le mécanisme de transformation du mouvement peut être monté facilement dans l'espace intérieur du manchon, tant axialement que ra- dialement Ce mécanisme n'est fait que d'un petit nombre de pièces très faciles à fabriquer sur des machines. Le manchon peut présenter au moins un nez qui s' encliquete dans une gorge de l'étrangleur On obtient ain- si, de façon simple, une immobilisation axiale du manchon. Celui-ci peut en outre être monté en rotation sur la face périphérique cylindrique de l'étrangleur réglable De ce fait, il n'est pas nécessaire que le bottier présente des faces de guidage à part pour le manchon indicateur et ce dernier, l'étrangleur et le soufflet porté par celui-ci peuvent former un ensemble pré-assemblé, ce qui facilite le montage de l'élément temporisateur. Le ou chaque nez d'encliquetage peut être disposé dans la zone de bras axiaux du manchon, placés à interval- les le long de la périphérie de celui-ci et alignés sur des orifices de décharge de l'étrangleur réglable On peut ainsi fairè glisser facilement les nez du manchon sur la face périphérique de l'étrangleur, car les bras axiaux du manchon présentent une certaine élasticité En même temps, les évidements du bord du manchon, situés entre les bras, assurent un libre accès aux orifices de décharge ménagés dans le carter de l'étrangleur. Dans une autre forme d'exécution de l'élément tem- porisateur selon l'invention, le porte-repère est consti- tué par un ruban souple, qui comporte un premier brin o- rienté parallèlement à l'axe du soufflet et fixé au boî- tier par l'intermédiaire d'un ressort de traction, un deu- xième brin, qui s'étend parallèlement au premier, à une certaine distance de celui-ci et est lié à l'extrémité li- bre du soufflet, et un troisième brin, situé entre les deux premiers et orienté parallèlement à la paroi conte- nant les moyens de commande, et le mécanisme de transfor- mation du mouvement comporte des moyens pour infléchir le ruban entre le premier brin et le troisième et entre le troisième et le deuxième On obtient ainsi une indication linéaire de l'écoulement du temps de retard. Le ressort de traction est avantageusement long et faible De cette façons il ne modifie pas la caractéristi- que de travail de l'élément temporisateur, la force exer- cée sur le soufflet par l'intermédiaire du ruban étant a- lors, pour l'essentiel, indépendante de la position de I' extrémité libre du soufflet. Dans une forme d'exécution encore différente, le porte-repère est constitué par la partie terminale d'un le- vier et le mécanisme de transformation du mouvement compor- te une articulation d'une des extrémités de ce levier sur l'extrémité libre du soufflet et un guidage rectiligne pour l'autre extrémité du levier, dans un plan parallèle à la paroi contenant les moyens de commande On obtient ainsi une indication linéaire de l'écoulement du temps pour une construction qui, du point de vue mécanique, est particu- lièrement simple, car elle ne comporte que des éléments ri- gides, faciles à fabriquer et à monter. Un des éléments de l'articulation peut être porté par l'extrémité libre du soufflet par l'intermédiaire d'un bras radial qui s'étend jusqu'au voisinage d'une des pa- rois latérales du boîtier Grâce à cet agencement, le re- père porté par le levier pourra parcourir une distance particulièrement grande sans que le levier ait à passer par un point mort. Le guidage linéaire peut comporter une nervure si- tuée à mne certaine distance du bord libre d'une des parois latérales du boîtier et un doigt formé à l'extrémité libre du levier, qui coulisse avec jeu entre la nervure et la fa- ce interne de la paroi contenant les moyens de commande. Cet agencement est aussi avantageux pour la simplicité de montage de l'élément temporisateur, car le soufflet, 1 é- trangleur et le levier peuvent être pré-assemblés et il suffit ensuite d'introduire l'ensemble ainsi obtenu dans le boîtier. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1 ' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de cet élément temporisateur: Fig 1 est une vue en coupe longitudinale d'une première forme d'exécution d'un élément temporisateur avec affichage intégré du temps écoulé, suivant I-I de fig 2; Figs 2 est une vue de face de la paroi contenant les moyens de commande dans l'élément temporisateur de fig 1; Fig 3 est une vue de face de la paroi contenant les moyens de commande, dans une deuxième forme d'exécution d'élément temporisateur avec affichage intégré; Fig 4 est une vue en coupe longitudinale suivant IV-IV de fig 3; Fig 5 est une vue similaire à celle de fig 4, mais représentant une troisième forme d'exécution d'élément temporisateur avec affichage intégré. La figure 1 montre un élément temporisateur pneuma- tique comportant un boîtier 10 de matière plastique, qui a la forme d'un parallélépipède rectangle allongé et qui est fermé par un couvercle 12 de matière plastique transparen- te Ce bottier possède un fond 14, des parois latérales verticales 16 et des parois latérales horizontales 18. L'élément temporisateur proprement dit comporte une capacité pneumatique en forme de soufflet flexible 20, qui, par une de ses extrémités, est monté de façon étanche au fluide pneumatique sur la face en tout libre d'un corps d' étrangleur 22 porté par le couvercle (collé par exemple sur celui-ci) et, à son autre extrémité, est fermé par une plaque 24, de manière étanche également Le soufflet 20 est maintenu dans la position déployée reproduite dans les figures par un ressort hélicoïdal intérieur 26, travaillant en compression. Dans le centre de la plaque 24 est prévu un orifice de soupape 28, à travers lequel s'étend une tige 30, dont l'extrémité droite (à la figure 1) porte un obturateur plat élastiquement déformable 32, situé à l'intérieur du souf- flet 20 L'autre extrémité de la tige 30 porte un siège 34, pour l'appui d'une extrémité d'un ressort hélicoïdal de compression f 8, qui est plus faible que le ressort 26 et dont l'autre extrémité prend appui sur la face externe de la plaque 24. La face en bout libre (à gauche dans la figure 1) de la plaque 24 coopère avec un capteur pneumatique de fin de course 36, qui est porté par le boîtier 10 et sert à commander un appareil récepteur ou un étage, monté en aval, d'une commande pneumatique à programme. Lorsque le siège 34 est déplacé vers la droite de la fig 1 contre la force du ressort A 8, l'obturateur 32 s'é- carte de la plaque 24 et l'air qui se trouve à l'intérieur du soufflet peut, sous l'effet de la contraction de celui- ci, s'écouler à travers l'orifice 28 à l'intérieur du bol- tier 10. Lorsque le soufflet contracté se déploie de nouveau sous l'action du ressort 26, le siège 34 étant soulagé, de l'air s'écoule de l'intérieur du boîtier 10, à travers des orifices d'entrée 42, disposés a intervalles réguliers dans le sens périphérique et ménagés dans la paroi de ré- volution 40 du corps d'étrangleur 22 en forme de cuvette, près du bord libre de cette paroi, dans un disque filtrant 44 fait d'un matériau élastique à pores ouverts et, de là, par l'intermédiaire d'un disque 46 à l'intérieur du souf- flet 20 La face du disque filtrant 44 située à droite à la figure l prend appui contre le couvercle 12, tandis que sa face située à gauche presse élastiquement le disque 48 contre le fond 48 du corps 22, o il s'appuie par toute sa surface de façon étanche au fluide pneumatique. Dans la face du disque 46 située à gauche dans la figure $ est formée une rainure d'étranglement 50, dont la ligne médiane s'étend concentriquement autour de l'axe du disque 46 et dont le section triangulaire varie dans le sens périphérique Dans la forme d'exécution considérée, la section de la rainure d'étranglement 50 a la forme d' un triangle équilatéral et la profondeur de la rainure aug- mente de façon linéaire dans le sens périphérique. A son extrémité o sa section est maximale, la rai- nure 50 communique par un alésage 52 avec la face de droi- te (à la fig 1) du disque 46 et, de ce fait, par l'inter- médiaire du disque filtrant 44, avec l'intérieur du bot- tier 10. Il est prévu dans le fond 48 du corps 22, aligné ra- dialement sur la ligne médiane de la rainure 50, un canal 54, qui, situé radialement à l'intérieur du soufflet 20, débouche sur la face du fond 48 situé à gauche à la figure 1. Un arbre 58 est monté extérieurement dans le couver- cle 12 et, intérieurement, par une partie terminale de plus petit diamètre 60, dans le fond 48 du corps d'étrangleur 22 Un carré 42 formé sur l'arbre 58 est monté avec une liaison positive dans un évidement complémentaire 64 du disque 46 A l'extrémité extérieure de l'arbre 58 est mon- tée une poignée 66. Le fond 14 du bottier 10 porte un vérin pneumatique 68, reproduit sommairement, dont la tige de piston 70 agit par son extrémité arrondie sur le siège 34 du ressort 38. Sur la face périphérique du corps d'étrangleur 22 est monté un manchon 74 de façon à pouvoir tourner aisément sur le dit corps Ce manchon est en matière plastique mou- lée par injection, qui présente un faible coefficient de frottement relativement au matériau dont est fait le corps 22 A son extrémité tournée vers le couvercle 12, le man- chon 74 présente sur son bord des évidements 76, qui assu- rent un libre accès aux orifices d'entrée 42 du corps 22 et entre lesquels subsistent des bras axiaux 78 Ces der- niers portent chacun un nez saillant 80 de forme bombée. Les nez 80 glissent avec jeu dans une gorge 82 de la face périphérique du corps 22, de sorte que le manchon 74 est positionné axialement sur ce dernier. Dans la paroi de révolution 84 du manchon 74 est prévue une rampe hélicoïdale en forme de fente 86, qui s' étend sur un angle total de 3000 et, dans le sens axial, occupe une longueur égale à la course du soufflet 20 Dans cette fente 88 se déplace un doigt 88, qui saille de la plaque 24 dans le sens radial. Comme le montre clairement la figure 2, le couvercle 12 fait d'un matériau transparent présente une graduation imprimée 90 pour la poignée 66 et cette graduation 90 res- sort sur un fond de couleur opaque 92, qui cache l'intiri- rieur de l'élément temporisateur, à l'exception d'une fenê- tre circulaire 94, à travers laquelle on peut voir les fa- ces en bout des extrémités libres des bras axiaux 78 du manchon 74 Une de ces faces en bout, désignée par la réfé- rence 96 est recouverte d'une couche de couleur et sert ainsi de repère, grâce auquel on peut voir la position de travail instantanée du soufflet 20. L'élément temporisateur qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante: Lorsqu'on envoie de l'air comprimé dans le vérin pneumatique 64, l'obturateur plat 32 s'écarte tout d'abord de l'orifice 28 et, la tige de piston 70 poursuivant sa course de sortie, le soufflet 20 se contracte Pendant la course de contraction du soufflet 20, le doigt 88 coulisse dans la fente hélicoidale 86 du manchon 74 sur un angle de 300 , provoquant une rotation correspondante du manchon, de sorte que la face en bout 96 qui sert de repère est ame- née en regard du nombre " 1024 " de l'échelle gradu 6 e 90. La tige de piston 70 est ensuite ramenée vivement en arrière (dans un vérin a simple effet maintenu par un ressort en position de reps;, ce retour est obtenu par exemple par une évacuation rapide de l'air comprimé), de 0 sorte que l'obturateur 3 _ 2 ferme de nouveau l'orifice 28. Sous l'effet de la force exercée par le ressort hélicoïdal 26, en fonction de la position angulaire donnée au disque d'étranglement 46, de l'air est aspiré plus ou moins rapi- dement à l'intérieur du souifflet par les orifices d'entrée 42, le disque filtrant i 44 et le canal d'étranglement à s: ton variable qui est constitué par le fond 48 et le c;l 54 5 du corps d'étrangleur 22, ainsi que par la rainu- re d'étranglement 50. En synchronisati 3 o avec cette nouvelle extension du soufflet 20, la face en bout 96 qui sert de repère se d 6- place dans le sens anti-horloge (à la figure 2), de sorte qu'on peut suivre facilement le travail de l'élément tem- porisateur aut cours de l'intervalle périodique Ceci faci- lite le réglage de cette période a l'aide d'un chronomètre, car, à partir de fractions données de cette période on peut déduire la valeur réelle de la durée de temporisation tota- le et il n'est pas nécessaire d'attendre que le soufflet ait repris complètement sa position de repos De plus, on peut constater facilement par observation visuelle un d 6- faut de fonctionnement (par exemple un coincement) de l'é- lément temporisateur. La figure 3 montre la face en bout d'une autre for- me d'exécution de l'élément temporisateur selon l'inven- tion Les pièces et parties d 6 ja décrites sont désignées par les mêmes références que dans la forme d'exécution pr 6 cédente. La fenêtre 94 _ a ici une forme rectangulaire et s' étend parallèlement au bord inférieur du couvercle 12 Der- rière cette fenêtre 94 ' défile dans le sens longitudinal de celle-ci un ruban 74 ', qui porte un repère 9 '' Une seconde échelle graduée 98 est associée à la fenêtre 2 4 t La figure 4 montre des détails relatifs au guidage et à l'entraînement du ruban 74 ' Deux galets de renvoi disposés dans l'angle inférieur avant des-parois laté- rales verticales respectives 16 font défiler les deux brins extérieurs 102, 104 du ruban 74 ? dans une direction paral- lèle à l'axe longitudinal du bottier 10, près de la paroi latérale verticale 16 respective, et le brin intermédiaire 106 derrière la fenêtre 94 ', tout contre celle-ci, paral- lèlement au couvercle 12 Ces galets de renvoi 100 sont montes en rotation dans la paroi latérale inférieure 18 et dans une pièce rapportée 108 de la paroi latérale ver- ticale 16 respective Ils peuvent aussi être montés dans des paliers portés par le couvercle 12, en des points ap- propriés de ce dernier. A l'extrémité du brin extérieur 102 est accroché un ressort de traction long et faible 110, qui, à son au- tre bout, est accroché à une patte 112 solidaire du fond 14 du bottier 10 L'extrémité de l'autre brin extérieur 104 est fixée de façon amovible à un support 114 (elle est accrochée ou vissée) Ce support est fixé, de son côté, à un bras 116 porté par la plaque 24 du soufflet 20, l'ensem- ble étant agencé de façon que le brin 104 s'étende paral- lèlement et à proximité de celle des parois latérales ver- ticales 16 qui n'est pas représentée a la figure 4 et se- rait la plus proche pour l'observateur de cette figure. Dans l'élément temporisateur représenté aux figures 3 et 4, le ruban 74 ' défile en synchronisation avec le dé- placement de la plaque 24 du soufflet 20 et le repère 96 ' qu'il porte permet un contrôle visuel de l'écoulement du temps de retard. Dans l'élément temporisateur représenté à la figure , le couvercle 12 est identique à celui de l'élément qui vient d'être décrit en référence aux figures 3 et 4 Seul le repère 96 ' est porté par la face en bout de l'extrémité libre d'un levier 74 " Dans la partie terminale correspon- dante du levier est formé un doigt de guidage 118, qui cou- lisse avec jeu entre une nervure 120 portée par la paroi latérale inférieure 18 du boîtier et qui s'étend parallèle- ment au couvercle 12, et la face arrière de ce dernier. A l'extrémité intérieure du levier 74 " est formée une douille 122, dans laquelle s'engage une broche 124. Celle-ci est fixée à l'extrémité extérieure du bras 116, lequel s'étend jusqu'au voisinage de la paroi latérale verticale 16 qui n'est pas représentée à la figure 5 La longueur du levier 74 " est choisie de façon que dans la position de l'élément temporisateur représentée à la figu- re 5 le doigt de guidage 118 se trouve en arrière de la broche 124 pour l'observateur placé devant la figure. Il va de soi que dans cette forme d'exécution, la graduation 98 associée à la fenêtre 94 ' n'est pas linéaire et correspond à la relation sinusoïdale entre le mouvement rectiligne de la plaque 24 et le mouvement de l'extrémité libre du levier 74 "î, o se trouve le repère 96 '. Dans l'élément temporisateur représenté à la figure , on a deux ensembles qui peuvent être pré-assemblés tout à fait séparément et qu'il est ensuite facile de réunir: le boîtier 10 avec le vérin 68 et le couvercle 12 avec le soufflet 20, l'étrangleur réglable et le système d'afficha- ge. Les éléments temporisateurs qui viennent d'être dé- crits en détail fonctionnent, en fait, de manière identique. On peut voir qu'on peut inverser très simplement le sens du mouvement du système d'affichage: dans la première for- me d'exécution en inversant le sens de l'hélice de la fen- te et dans les deux autres, en montant le bras 116 de fa- çon qu'il s'étendent dans le sens opposé, en direction de la paroi latérale verticale 16 visible dans les figures 4 et 5. RÉ.PUBUQUE FRAN AISE * IMMUT MA Ti CUL DE LA PROMÉfÉ imuffig Etu PARIS 2505 945 BREVET D"INVENTION 1 CERTIFICAT De UT ILITÉ CERTIFICAT DADDITION Aucun Irstm m 04 m n'ést publié sous ce N maiw"%P REVENDICATIONS - I. Elément temporisateur pneumatique comportant un bottier, un soufflet monté à l'intérieur de ce bottier de façon que son axe longitudinal s'étende perpendiculaire- ment à la paroi de celui-ci o se trouvent les moyens de commande, et un étrangleur réglable, monté en série avec l'intérieur du soufflet du point de vue de l'écoulement du fluide, dont l'organe de réglage est monté dans la paroi précitée, caractérisé en ce qu'un porte-repère ( 74; 74 '; 74 ") est guidé de façon à pouvoir se déplacer parallèlement à la paroi ( 12) contenant les moyens de commande, est re- lié à l'extrémité libre ( 24) du soufflet ( 20) par un méca- nisme ( 86,88; 100; 118 à 124) qui transforme le mouvement axial de celuici en un mouvement parallèle à la dite paroi ( 12) et en ce que cette dernière est, au moins dans la so- ne du trajet parcouru par le repère ( 96; 96 ') qui se trou- ve sur le porte-repère durant la course de l'extrémité li- bre du soufflet, transparente ou munie d'une ouverture. 2. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité libre du soufflet ( 20) porte un dis- que rigide ( 24), auquel est lié l'élément mené ( 88; 114; 124) du mécanisme de transformation du mouvement. 3. Elément selon la revendication 1 ou la revendi- cation 2, caractérisé en ce que le porte-repère est confor- mé en manchon ( 74) disposé coaxialement au soufflet ( 20) et en ce que le mécanisme de transformation du mouvement com- porte une rampe hélicoïdale ( 86) portée par le manchon et un doigt ( 88), qui suit cette rampe et qui est lié à l'ex- trémité libre du soufflet. 4 Elément selon la revendication 3, caractérisé en ce que la rampe est formée par les bords d'une fente hé- licoidale ( 86). 5. Elément selon la revendication 3 ou la revendi- cation 4, caractérisé en ce que le manchon ( 74) est monté en rotation sur la face externe de la paroi de révolution cylindrique de l'étrangleur réglable ( 22,44). 6. Elément selon la revendication 5, caractérisé en ce que le manchon ( 74) présente au moins un nez ( 80) qui s'encliquète dans une gorge ( 82) de 1 ' 6 trangleur ( 22,401. 7. Elément selon la revendication 6, caract 6 ris 6 en ce que le ou chaque nez d'encliquetage ( 80) est disposé dans la zone de bras axiaux ( 78) du manchon ( 74) places à intervalles le long de la périphérie de celui-ci et ali- gnés sur des orifices de décharge ( 42) de l'étrangleur ré- glable ( 22,40). 8. Elément selon la revendication 1 ou la revendi- cation 2, caract 6 risé en ce que le porte-repère est consti- tué par un ruban souple ( 74 '), qui comporte un premier brin ( 102) orienté parallèlement A l'axe du soufflet ( 20) et fixé au boîtier ( 10) par l'intermédiaire d'un ressort de traction ( 110), un deuxième brin ( 104), qui s'étend pa- ralèlement au premier, à une certaine distance de celui- ci et est lié à l'extrémit 6 libre ( 24) du soufflet, et un troisième brin ( 106), situé entre les deux premiers et o- rienté parallèlement A la paroi ( 12) contenant les moyens de commande, et en ce que le mécanisme de transformation du mouvement comporte des moyens ( 100) pour infléchir le ruban entre le premier brin et le troisième et entre le troisième et le deuxième. 9. Elément selon la revendication 8, caractéris 6 en ce que le ressort de traction ( 110) est long et faible. 10 Elément selon la revendication 1 ou la revendi- cation 2, caractérisé en ce que le porte-repère est consti- tu 6 par la partie terminale d'un levier ( 74 ") et en ce que le mécanisme de transformation du mouvement comporte une articulation ( 122, 124) d'une des extrémités du levier sur l'extrémité libre ( 24) du soufflet et un guidage rectili- gne pour l'autre extr 6 mité du levier, dans un plan parallè- le A la paroi ( 12) contenant les moyens de commande. 11. Elément selon la revendication 10, caractéris 6 en ce qu'un ( 124) des éléments de l'articulation est porté l'extrémité libre ( 24) du soufflet par l'intermédiaire d' un bras radial ( 116) qui s'étend jusqu'au voisinage d'une des parois latérales ( 16) du boîtier ( 10). 12. Elément selon la revendication 10 ou la reven- dication 11, caractérisé en ce que le guidage rectiligne comporte une nervure ( 120) située à une certaine distance du bord libre d'une (i 8) des parois latérales ( 16,18) du bottier ( 10) et un doigt ( 118) formé à l'extrémité libre du levier ( 74 "), qui coulisse avec jeu entre la nervure et la face interne de la paroi ( 12) contenant les moyens de commande.