Brevet FR2500636A1 — publié le 19820827

l La présente invention concerne un procédé et un appareil destinés à indiquer la direction d'une source de flux magnétique. L'invention est plus particulièrement destinée à être ap- pliquée pour empêcher la collision d'aéronefs volant à basse altitude, et plus particulièrement d'hélicoptères, avec les lignes de transmission électriques traversant le pays, par exem- ple suspendues à des pylônes. Ces lignes ne sont pas faciles à voir et présentent un risque considérable pour de tels aéronefs. La présente invention fournit un appareil pouvant détecter la iO présence de telles lignes et indiquer au moins leur direction approximative, alertant le pilote de manière à ce qu'il sur- veille bien cette direction et agisse de manière à éviter la collision. L'invention fonctionne par détection du flux magnétique basse fréquence (50 Hz) produit par de telles lignes. Les lignes électriques de transmission comportent normalement des câbles distincts transportant chacun une des trois phases. Avec des phases parfaitement équilibrées (courants égaux dans chaque phase) le flux magnétique net serait nul à une distance suffi- sante de la ligne, c'est-à-dire à une distance o les câbles séparés dans l'espace apparaîtraient comme une source "ponctuelle". Cependant, il a été trouvé qu'il y a généralement un déséqui- libre de courant suffisant entre les phases, par exemple jusqu'à ou 15 %, pour produire un flux net suffisant pour qu'il soit détectable à une distance utile. De plus, à des distances plus faibles de la ligne, celleci n'apparaît pas comme une source "ponctuelle". Bien que la direction du flux magnétique- maximum dans le plan parallèle au sol et contenant la ligne soit principalement verticale, ainsi qu'on peut le constater si l'on considère la ligne comme un conducteur porteur de courant unique, cette com- posante verticale du flux ne peut être utilisée pour donner une information de direction. Cependant, il a été découvert que, à cause du déséquilibre susmentionné entre les courants parcou- rant les câbles, et à cause du fait que la ligne n'est pas une source "ponctuelle" aux distances intéressantes, il y a une composante horizontale du flux dans ledit plan dela ligne de transmission ayant une intensité suffisante pour que sa direc- tion puisse être détectée. Ce flux est, cependant, très petit, par exemple normalement plusieurs fois moins important que le flux continu dû au champ magnétique terrestre. Selon la présente invention, un procédé destiné à indiquer la direction d'une source de flux magnétique alternatif, et plus particulièrement d'une ligne de transmission électrique, com- porte le captage de la composante horizontale du flux magné- tique par deux bobines montées toutes deux dans un plan sensi- blement vertical et formant un angle entre elles, la formation de deux signaux proportionnels à la force électromotrice induite dans les bobines respectives par ledit flux, et l'utilisation du rapport des deux signaux pour indiquer la direction de la source du flux. De même selon la présente invention, un appareil destiné à indiquer la direction d'une source de flux magnétique alter- natif, en particulier d'une ligne de transmission électrique, comporte deux bobines montées dans un plan sensiblement vertical et faisant un angle l'une avec l'autre, destinées à capter la composante horizontale dudit flux magnétique, un dispositif destiné à former deux signaux proportionnels à la force électro- motrice induite dans chacune des bobines par ledit flux, et un dispositif utilisant le rapport des deux signaux pour indiquer la direction de la source du flux. Les deux bobines sont de préférence montées à angle droit l'une par rapport à l'autre car, ainsi, la relation entre le rapport des signaux et la direction de la source est une simple relation trigonométrique. L'utilisation d'une paire d'antennes en forme de boucle disposées à angle droit pour mesurer la direction de transmis- sions radio-électromagnétiques est évidemment bien connue. Cependant, dans la présente invention, le signal détecté n'est pas une radiation électromagnétique haute fréquence se propa- geant, mais le champ purement magnétique, circonférentiel, de 50 Hz "statique", produit par les courants parcourant la ligne. Si la force électromotrice induite dans une bobine, lorsque les lignes de f1ux magnétique sont perpendiculaires au plan de cette bobine, est VeJ t, alors si le flux fait un angle e avec la normale, la force électromotrice induite est Ve Ot cos O tandis que la force électromotrice induite dans l'autre bobine est Vext sin 6. (Il faut noter que c'est l'inverse de ce qui se passe avec des radiations électromagnétiques se propageant les signaux correspondants induits dans les deux antennes en forme de boucle sont alors proportionnels à sin e et cos respectivement, le même angle O étant la direction de la radia- tion reçue). Le rapport des deux signaux est donc proportionnel a tg G. Les deux signaux alternatifs fournis par les bobines peu- vent 8tre affichés directement, après des amplifications conve- nables égales, pour indiquer la direction de la source magné- tique, par exemple en appliquant les signaux aux plaques X et Y d'un oscilloscope, la pente de la courbe résultante indiquant la valeur de O. Cependant, pour obtenir un instrument basse tension, simple et compact, il est préférable d'éviter l'utili- sation de tubes à rayons cathodiques et de traiter les signaux de manière à afficher dans lequel d'un nombre prédéterminé de secteurs angulaires,se trouve la direction de la source. Les affichages électroluminescents compacts qui sont maintenant disponibles,peuvent être utilisés dans ce but, ou bien il est possible d'utiliser un affichage plus brillant, par exemple utilisant des lampes à filament, pour obtenir une meil- leure visibilité. Ainsi, le présent appareil peut comporter des moyens destinés à redresser les signaux alternatifs amplifiés provenant de chaque bobine pour produire des signaux continus correspon- dants, et des moyens, comportant un convertisseur analogique- numérique, pour comparer le rapport des deux signaux continus avec des gammes prédéterminées de valeurs dudit rapport, chaque gamme prédéterminée de valeurs correspondant à un secteur angu- laire directionnel donné, de manière à produire des conditions de sortie prédéterminées à plusieurs connexions de sortie en fonction de la valeur du rapport. Ces connexions de sortie peuvent être reliées aux connexions d'entrée d'un affichage de direction comportant un nombre correspondant d'éléments visibles pouvant être excités séparément. Avec les deux bobines à angle droit, la valeur numérique du rapport des deux signaux ne résout pas le problème de savoir dans lequel de deux quadrants de 900 adjacents se trouve la di- rection de la source, c'est-à-dire si elle se trouve sur la gauche ou sur la droite de la ligne de vol de l'hélicoptère. Cette information peut être obtenue à partir des phases rela- tives des signaux alternatifs provenant des deux bobines; dans l'un des quadrants,ils sont en phase, et dans le quadrant adja- cent,en opposition de phase. (Il y a alors toujours une ambi- guité de 1800, c'est-à-dire qu'on ne sait pas si la source est devant ou derrière l'aéronef, mais ceci sera discuté plus tard). En conséquence, le présent appareil peut comporter des moyens destinés à déduire des deux signaux alternatifs amplifiés un signal d'identification de quadrant, et des moyens destinés à combiner le signal d'identification de quadrant avec les sor- ties du convertisseur analogique-numérique pour produire des conditions de sortie correspondant au quadrant approprié. Les moyens destinés à déduire le signal d'identification de quadrant comportent des moyens destinés à multiplier les deux signaux alternatifs amplifiés, la nature de la sortie du multiplicateur - dépendant ainsi du fait que les deux signaux alternatifs sont en phase ou en opposition de phase. L'affichage de direction peut être de forme connue et peut comporter plusieurs (par exemple six) éléments pouvant être illuminés (par exemple électroluminescents) orientés dia- métralement par rapport à un centre commun et espacés angu- lairement. Il a été mentionné que la densité de la composante verti- cale du flux magnétique est supérieure à celle de la composante horizontale. Ce fait peut être utilisé pour donner un premier avertissement de la présence d'une ligne de transmission, sans indiquer sa direction, en disposant une troisième bobine dans un plan sensiblement horizontal, la sortie de cette bobine étant utilisée après amplification pour actionner un signal d'alarme visible ou audible. On peut aussi prévoir que l'élément approprié d'un dis- positif d'affichage lumineux, par exemple l'élément approprié du dispositif d'affichage électroluminescent décrit ci-dessus, ne soit pas éclairé jusqu'à ce que les signaux d'entrée aient atteint un niveau de seuil. Ceci peut être réalisé par l'addi- tion des deux sorties de signaux alternatifs rectifiés et la comparaison de la somme avec un seuil prédéterminé de manière à ce que le dispositif d'affichage ne s'éclaire que lorsque la somme dépasse le seuil prédéterminé. Il a également été mentionné que le présent appareil tel que décrit jusqu'ici,ne permet pas de lever l'ambiguïté de 1800 dans la direction de la source de flux magnétique. La résolution de cette ambiguïté n'est pas essentielle car, en géné- ral,le pilote est principalement concerné par ce qui se trouve sur son trajet vers l'avant plutôt que par ce qui se trouve derrière lui. Cependant, on peut prévoir des moyens destinés à lever cette ambiguité si désiré. On peut, par exemple, uti- liser deux paires de bobines, disposées suffisamment loin l'une de l'autre le long de l'aéronef, par exemple au nez et à la queue. Les amplitudes relatives des signaux induits provenant de chaque paire de bobines indiquent alors quelle extrémité de l'aéronef est plus proche de la source, et, en conséquence, si la source est devant ou derrière. Une autre possibilité est constituée par l'addition et la différentiation par rapport au temps des sorties rectifiées d'une paire de bobines unique. La polarité du signal différentiel indique alors si le signal croit ou décroît, c'est-à-dire si l'aéronef se rapproche ou s'éloigne de la source. Dans les deux cas, l'ambiguité n'est levée que si la direction du flux n'est pas à 900 par rapport à l'axe longitudinal de l'hélicoptère. Si le flux est dans cette direction le pilote peut lever l'ambiguïté en faisant tourner l'aéronef dans une direction quelconque pour modifier cette situation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence à la figure unique qui représente un bloc diagramme schématique de l'appareil selon l'invention. Sur la figure, deux bobines 1 et 1' sont montées en position convenable sur un hélicoptère (non représenté), le plan des bobines étant vertical. Les deux bobines sont disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre, le plan de l'une des bobines étant' parallèle à l'axe longitudinal de l'hélicop- tère. Les bobines peuvent avoir un diamètre d'environ 152,4 mm et comporter chacune environ 8000 tours, bien que ce nombre puisse être réduit par l'introduction d'un noyau ferromagnétique. La force électromotrice, de fréquence 50 Hz, induite dans chaque bobine par le flux magnétique provenant d'une ligne de transmission adjacente est appliquée à des canaux adaptés comportant des préamplificateurs 2,2' à faible bruit ayant de préférence un gain d'environ 10, des filtres actifs 3,3' ayant une bande passante de 50 Hz + 2 Hz et un gain d'environ 10 pour rejeter les fréquences non désirées, des amplificateurs principaux 4,4' ayant un gain d'environ 100 pour amener le niveau du signal à quelques volts, et des redresseurs à deux alternances 5,5' à amplificateur opérationnel. Cette dernière forme de redresseur est connue pour donner un redressement linéaire jusqu'à des niveaux de signal très fai- bles. Les sorties des redresseurs 5,5' sont lissées par les résistances B,R' et les condensateurs C,C'. Ainsi que cela a été expliqué plus haut., le rapport de ces deux sorties est la tangente de l'angle e, e étant l'angle fait par la composante horizontale des lignes de flux magnétique avec la perpendiculaire au plan de l'une des bobines. Dans le mode de réalisation représenté, on n'affiche pas la valeur exacte de @. Pour des raisons de simplicité et de clarté le dispositif d'affichage indique dans lequel de six secteurs angu- laires de direction est disposée la source de flux. L'affichage est représenté sous la référence 6, qui re- présente un dispositif d'affichage électroluminescent de forme connue. Il comprend six éléments électroluminescents 7 orientés de manière à être séparés par des angles égaux comme les rayons d'une roue et pouvant être excités séparément lorsqu'une tension leur est appliquée. L'éclairage de chacun de ces "rayons" indique que e est compris dans le secteur angulaire corres- pondant par rapport à l'axe longitudinal de l'hélicoptère. La valeur de tg e, c'est-à-dire le rapport des amplitudes des si- gnaux pour l'éclairage de chaque "rayon"> est donnée par le tableau suivant, chaque rayon étant représenté par deux nombres représentant les nombres qui seraient reliés par ledit rayon si le cadran était celui d'une horloge: Rayon éclairé e tg 6 Autres conditions 12 - 6 -1 5 0o. 15 0 Otg ej. Le rayon 12-6 correspond à l'axe longitudinal de l'héli- coptère comme indiqué par la flèche 24. Le circuit destiné à éclairer l'élément 7 approprié en fonction du rapport des signaux comporte un convertisseur ana- logique-numérique 8 qui reçoit quatre entrées de signaux. Deux de ces entrées sont les sorties des redresseurs 5,5' et les deux autres entrées sont ces sorties multipliées par le facteur 3,7 (qui est également l'inverse de 0,27) par les amplifi- cateurs 9,9'. Le convertisseur 8 comporte des circuits compara- teurs à amplificateur opérationnel suivis par des portes logi- ques convenables et, d'une manière connue des électroniciens, le convertisseur délivre par comparaison des valeurs de ces quatre entrées des sorties appropriées sur ses quatre connexions de sorties. La nature de ces sorties, pour la valeur correspon- dante de A/B (o A/B représente le rapport des signaux induits dans les bobines 1,1' et donc les sorties des redresseurs ,5') est représentée aux connexions de sortie concernées comme une sorte de table de vérité logique. Les éléments 7 sont éclairés par l'application ae wen- sions négatives aux transistors 10. Les éléments correspondant aux rayons 12 - 6 et 3 - 9 sont éclairés par de telles sorties directement à partir du convertisseur 8.Cependant, ainsi qu'in- diqué dans le tableau, il y a deux valeurs de A/B (c'est-à-dire de tg e) pour lesquelles il y a une ambiguité en ce qui con- cerne le quadrant dans lesquels les éléments doivent Atre éclai- rés, en fonction des phases relatives des signaux 50 Hz, par exemple lorsque 0,27 logiques CMOS (à semi-conducteurs métal-oxyde-silicium complé- mentaires) qui reçoivent aussi un signal d'identification de quadrant dont la nature dépend des phases relatives des signaux Hz induits. Selon cette nature, le circuit 11 applique une tension d'éclairage négative, de manière classique, à l'élément 7 du quadrant approprié, ainsi qu'illustré sur la figure. Le signal d'identification de quadrant est obtenu par l'application des sorties alternatives des amplificateurs 4,4', par l'intermédiaire d'amplificateurs 14,14' de gain 100, à un multiplicateur analogue 12 dont la sortie, lissée par la résis- tance R" et le condensateur C", est amplifiée par un amplifica- teur opérationnel en boucle ouverte 13. En conséquence, lorsque les deux signaux alternatifs sont en phase un signal logique 1 est appliqué au circuit 11, et un signal logique 0 lui est appliqué lorsque les deux signaux sont en opposition de phase. Les relations de phase ci-dessus s'appliquent entre les deux paires de quadrants opposés de 1800, c'est-à-dire que les signaux sont en phase pour les quadrants 0 - 909 et 180 - 2700, et sont en opposition de phase pour les quadrants 90 - 1800 et 270 - 3600 (voir le tableau). Il y a donc une ambiguité de 180 pour chaque rayon c'est-à-dire que l'appareil décrit ne dis- tingue pas entre l'avant-gauche et l'arrière-droit ou entre l'avant-droit et l'arrière-gauche. Des moyens destinés à lever cette ambiguité ne sont pas représentés sur la figure, mais des circuits pouvant le faire d'une des manières décrites plus haut seront évidents pour toute personne compétente en électronique. Il est de plus prévu que l'élément approprié 7 ne s'éclaire pas avant que le niveau du signal d'entrée ait at- teint un certain seuil. Dans ce but, les sorties des redres- seurs 5,5' sont additionnées par un amplificateur opérationnel et la somme est comparée à un seuil de référence dans un circuit 16. Tant que la somme ne dépasse pas le seuil de réfé- rence, un signal d'inhibition est appliqué par le circuit 16, par l'intermédiaire d'une diode, à la base de chaque transistor pour empêcher que celui-ci produise une condition de sortie d'éclairement. On obtient un premier avertissement de la présence de câbles de transmission, sans indication de direction, par une seule bobine 17 orientée horizontalement, dont la sortie est appliquée à un canal (semblable à ceux utilisés pour les bobines 1,1') comportant un préamplificateur 18, un filtre 19, un ampli- ficateur principal 20, un redresseur 21 et des composants de lis- sage, R'"' et CI''. La valeur lissée est comparée à un seuil de référence dans le circuit 22 et actionne une alarme visible ou audible 23 lorsqu'elle excède le seuil de référence. Dans un autre mode de réalisation, on peut additionner les sorties des redresseurs 5 et 5' avec la sortie du redresseur 21 pour compenser la somme obtenue au seuil de référence. Dans un autre mode de réalisation, le circuit représenté comporte la même structure des bobines 1,1' aux redresseurs 5,5' avec le lissage ultérieur. Puis les amplificateurs 9,9' sont omis et remplacés par deux diviseurs analogiques dont les sor- ties sont respectivement A/B et B/A.(On utilise deux diviseurs pour avoir une plus grande gamme de fonctionnement dynamique). Le circuit convertisseur analogique-numérique 8 est maintenu, mais diffère intérieurement de celui décrit antérieurement de manière à ce qu'il produise à ses quatre sorties des conditions de sortie logiques correspondant aux valeurs des rapports de signaux. Le circuit de sélection 11 est maintenu avec le circuit (multiplicateur 12, etc.) destiné à fournir le signal d'identifi- cation de quadrant. Dans ce mode de réalisation modifié il est désirable d'utiliser comme amplificateurs 4,4' des amplificateurs à contrôle de gain automatique, dont le gain est commandé par la somme de leurs sorties, à cause de la gamme de fonctionnement dynamique plus petite des circuits diviseurs. De plus, on peut prévoir que tous les rayons clignotent si le niveau du signal est si élevé que l'indication de direc- tion devient peu sûre à cause de la surcharge des amplifica- teurs. Ce mode de réalisation peut comporter un oscillateur (non représenté) dont la sortie est reliée par des diodes aux bases des transistors 10. L'oscillateur est mis en circuit par un signal venant d'un comparateur recevant un signal somme ainsi que le signal d'inhibition. Pour réduire le bruit de fond électrique dû aux forces électromotrices induites par les vibrations mécaniques des bobines dans le champ magnétique terrestre, les bobines peuvent être montées sur des dispositifs de montage anti-vibration. Pour réduire le bruit dû aux champs magnétiques des générateurs de l'aéronef, les bobines sont de préférence disposées loin de ceux-ci. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra y apporter toute équivalence technique dans ses éléments consti- tutifs sans pour autant sortir de son cadre, qui est défini dans les revendications annexées. 1 1 REVENDICATIONS 1. Procédé destiné à indiquer la direction d'une source de flux magnétique alternatif, en particulier d'une ligne de transmission électrique, caractérisé en ce qu'il comporte le captage de la composante horizontale du flux magnétique par deux bobines montées dans un plan sensiblement vertical et formant un angle entre elles, la formation de deux signaux proportionnels à la force électromotrice induite dans les bobines respectives par ledit flux, et l'utilisation du rapport des deux signaux pour indiquer la direction de la source du flux. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bobines sont disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte l'amplificateur et le redressement des signaux alternatifs provenant de chaque bobine pour produire des signaux continus correspondants, la comparaison du rapport des deux signaux continus avec des gammes prédéterminées de la valeur dudit rapport, chaque gamme de valeurs prédéterminée correspondant à un secteur angulaire de direction donné, et à produire des conditions de sortie prédéterminées à plusieurs connexions de sortie en fonction de la valeur du rapport. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte l'application desdites conditions de sortie pour exciter un affichage de direction comportant un nombre corres- pondant d'éléments visibles excitables séparément. 5. Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, carac- térisé en ce qu'il comporte la formation d'un signal d'identifi- cation de quadrant à partir des deux signaux alternatifs ampli- fiés et la combinaison du signal d'identification de quadrant 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte la multiplication des deux signaux alternatifs amplifiés pour former le signal d'identification de quadrant. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte le captage de la composante verticale du flux par une troisième bobine disposée dans un plan 1 2 sensiblement horizontal, l'amplification de la sortie de la troisième bobine et l'application de la sortie amplifiée pour produire un premier avertissement lorsque la sortie amplifiée dépasse un seuil prédéterminé. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte l'addition des signaux provenant des deux premières bobines et l'inhibition par les signaux additionnés de l'excitation des éléments visibles d'af- fichage jusqu'à ce que les signaux additionnés dépassent un seuil prédéterminé. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il permet de lever l'ambiguité de 180 dans la direction de la source par comparaison des amplitudes des signaux induits dans deux paires de deux premières bobines orientées de façon semblable et espacées horizontalement. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il permet de lever l'ambiguïté de 1809 dans la direction de la source par différentiation des sorties rectifiées et additionnées des deux premières bobines par rapport au temps et détermination de la polarité du signal différentiel. 11. Procédé destiné à avertir le pilote d'un aéronef, en particulier d'un hélicoptère, de la présence et de la position d'une ligne de transmission électri- que, caractérisé en ce qu'il comprend l'utilisation, dans l'aéro- nef, d'un procédé d'indication selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 10, le plan de l'une des deux premières bobines étant parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef et le plan de l'autre bobine étant à angle droit par rapport à cet axe. 12. Appareil destiné à indiquer la direction d'une source de flux magnétique alternatif, en particulier d'une ligne de transmission électrique, caractérisé en ce qu'il comporte deux bobines montées dans un plan sensiblement vertical et faisant un angle entre elles pour capter la composante horizontale dudit flux magnétique, des moyens destinés à produire deux signaux proportionnels à la force électromotrice induite dans les bobines respectives par ledit flux, et des moyens destinés à utiliser le rapport desdits signaux pour indiquer la direction de la source de flux. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les bobines sont disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour amplifier et redresser les signaux alternatifs provenant de chaque bobine pour produire des signaux continus correspondants, et des moyens, comportant un convertisseur analogique-numérique, pour comparer le rap- port des deux signaux continus avec des gammes prédéterminées de valeurs dudit rapport, chaque gamme prédéterminée de valeurs correspondant à un secteur angulaire de direction donné, de manière à produire des conditions de sortie prédéterminées à plusieurs connexions de sortie en fonction de la valeur dudit rapport. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdites connexions de sortie sont reliées aux connexions d'entrée d'un affichage de direction comportant plusieurs élé- ments visibles excitables séparément. 16. Appareil selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens destinés à former un signal d'identification de quadrant à partir des deux signaux alternatifs amplifiés, et des moyens destinés à combiner le si- gnal d'identification de quadrant avec les sorties du conver- tisseur analogique-numérique pour produire des conditions de sortie correspondant au quadrant approprié. 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens destinés à former le signal d'identification de quadrant comportent des moyens de multiplication des deux si- gnaux alternatifs amplifiés. 18. Appareil selon l'une quelconque des revendications à 17, caractérisé en ce que l'affichage de direction comporte plusieurs éléments éclairables orientés diamétralement par rapport à un centre commun et espacés angulairement. 14 2500636 19. Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte une troisième bobine disposée dans un plan sensiblement horizontal pour capter la composante verticale du flux magnétique, un dispositif d'ampli- fication de la sortie de la troisième bobine, et un dispositif destiné à fournir un premier avertissement et actionné par la sortie amplifiée lorsque celle-ci dépasse un seuil prédéterminé. 20. Appareil selon l'une quelconque des revendications 13 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens destinés à addi- tionner les signaux provenant des deux premières bobines et à inhiber l'éclairement de tout élément de l'affichage de direction jusqu'à ce que les signaux additionnés dépassent eu seuil prédé- terminé. 21. Appareil selon l'une quelconque des revendications 13 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens destinés à lever. ltambiguité de 180 dans la direction de la source et comportant deux paires de deux premières bobines orientées de façon semblable et espacées horizontalement et des moyens destinés à comparer les amplitudes des signaux induits dans chaque paire de bobines. 22. Appareil selon l'une quelconque des revendications 13 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens destinés à lever l'ambiguité de 180 dans la direction de la source et comportant des moyens destinés à différentier les sorties additionnées des deux premières bobines par rapport au temps et à déterminer la polarité du signal différentié. 23. Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 à 22, caractérisé en ce qu'il est disposé dans un aéronef, par exemple dans un hélicoptère, le plan de l'une des deux premières bobines étant parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef et le plan de l'autre bobine étant à angle droit par rapport audit axe. 24. Appareil selon la revendication 23, dépendant de la revendication 21, caractérisé en ce que les deux paires de bobines sont espacées le long de l'axe longitudinal de l'aéronef.