Brevet FR2499952A1 — publié le 19820820

La présente invention concerne un dispositif rotatif permettant d'incliner ou de relever des éléments, en continu, tels que des pièces ou des bouteilles, selon un angle déterminé Dans certaines phases de fabrication ou d'élaboration de produits, il est nécessaire de modifier la position de ceux-ci. Cette manutention s'effectue généralement par l'intermédiaire d'un système de préhension à pinces qui assure à la fois le déplacement et l'inclinaison ou le relevage. I1 en résulte un mouvement alternatif saccadé dont la fréquence doit entre limitée pour des raisons d'inertie et de délai de réponse; ce qui réduit considérablement les performances de l'installation tout en laissant subsister des risques non négligeables d'incidents de fonctionnement.. Le dispositif d'inclinaison ou/et de relevage selon l'invention permet d'éliminer ces inconvénients. Avec oelui-ci, en effet, les éléments à manipuler passent d'une position à une autre, en continu et sans heurt) ce qui permet d'atteindre des cadences élevées compatibles avec celles imposées par les processus situés en amont et en aval. Ce dispositif se caractérise principalement en ce qu'il comporte un organe circulaire tournant, de forme tronconique, à la périphérie duquel viennent se loger les éléments à incliner ou à relever, en ce qu'il comporte un organe récepteur mobile, circulaire ou linéaire, dont la périphérie est garnie de supports inclinés et en ce que les éléments sont maintenus en place à la périphérie de l'organe circulaire tournant de forme tronconique, par des rampes semi-circulaires fixes. L'organe circulaire tournant de forme tronconique, a une conicité complémentaire de l'angle d'inclinaison des supports dont est muni le récepteur mobile et est constitué d'un axe, supporté par des paliers, sur lequel a été fixé un tronc de cône dont la périphérie est munie d'empreintes, aménagées selon la forme des éléments, réparties régulièrement sur tout le pourtour.Les supports dont est muni le récepteur mobile, sont équipés d'empreintes complémentaires de celles aménagées à la périphérie de l'organe circulaire tournant. La rotation de 1 'organe circulaire tournant est assurée par engrènement avec l'organe récepteur mobile par l'intermédiaire des éléments à manutentionner ou/et par une transmission mécanique. Les rampes semi-circulaires de guidage sont disposées autour de l'organe circulaire tournant sur le chemin décrit par les éléments lors de leur changement de position. D'autres caractéristiques et avantages apparaitront dans la description qui va suivre d'un dispositif d'inclinaison et de relevage de bouteilles donnes à titre d'exemple non limitatif au regard du dessin annexé sur lequel : - La figure I représente une vue en coupe verticale du dispositif. - La figure 2 représente une vue de dessus partielle du dispositif. Le dispositif comprend une bande transporteuse ou convoyeur I par laquelle sont amenées les bouteilles 2 qui viennent se loger à la périphérie de l'organe circulaire tournant composé de deux plateaux circulaires 3 et 4 réunis par un tube 5 emmanché sur l'eue 6 fixé sur un support 7 solidaire d'un bSti. La périphérie des plateaux circulaires 3 et 4 est munie respectivement d'échancrures 8 et 9. Les bouteilles sont maintenues contre la périphérie de l'organe circulaire tournant par une rampe IO.. Les bouteilles sont transférées sur l'organe récepteur Il, entraîné en rotation par l'arbre 12, muni de supports constitués de bandes rigides 13 et I4 pourvues respectivement d'échancrures 15 et d'empreintes 16.. Comme on le voit, en se reportant aizx figures I et 2 les bouteilles 2 entraînées par la bande transporteuse I viennent se loger dans les échancrures 8 et 9 aménagées dans les plateaux circulaires 3 et 4 où elles restent maintenues par la rampe IO sur laquelle elles coulissent pour venir, après avoir effectué un demi-tour et franchi ltextrêmité inférieure de la dite rampe, prendre place par simple gravité, sur les supports disposés à la périphérie de l'organe récepteur II selon un angle déterminé par la position relative des échancrures I5 et des empreintes I6 aménagés à la partie supérieure des bandes circulaires I3 et I4. L'entraînement de l'organe circulaire tournant s'effectue par l'intermédiaire des échancrures et des bouteilles. Les bouteilles passent de la position verticale à la position incline, déterminée au préalable, sous reserve que la conicité -résultant de la différence dc diamètre des plateaux 3 et 4, et de leur écartement, soit complémentaire de l'angle d'inclinaison choisi. On imagine aisément que les bouteilles puissent autre reprises, puis ramenées de la position inclinée à la position verticale de la même façon, sous réserve que la rampe de guidage IO soit disposée du côté opposé. Dans l'exemple qui vient d'être décrit, l'organe circulaire tournant et l'organe récepteur se comportent l'un par rapport à l'autre, comme un jeu d'engrenages coniques dans lesquels les dents seraient remplacées par des bouteilles. Rien ne s'opposerait donc à ce que l'organe circulaire tournant soit associé à un organe récepteur mobile rectiligne car l'ensemble se comporterait alors comme la combinaison d'un engrenage conique et d'une crémaillère. Le dispositif objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas où un changement de position d'éléments solides doit être assuré en continu et à grande cadence. I1 peut être utilisé notamment pour assurer l'inclinaison ou/et le relevage en continu de pièces ou de récipients. Des applications particulièrement intéressantes existent dans l'élaboration des vins mousseux pour le soutirage, le dégorgement ou le dosage de liqueur. REVENDICATIONS I. Dispositif rotatif d'inclinaison ou de relevage d'éléments en continu, selon un angle déterminé, caractérise en ce qu'il comporte un organe circulaire tournant de forme tronconique b la périphérie duquel viennent se loger les éléments à incliner ou à relever; en ce qutil comporte un organe récepteur mobilé, circulaire ou linéaire, dont la périphérie est garnie de supports; et en ce que les éléments sont maintenus en place à la périphérie de l'organe circulaire tournant de forme tronconique, par des rampes semi-circulaires fixes. 2. Dispositif rotatif d'inclinaison ou de relevage, selon la revendication I, caractérisé en ce que la conicité de organe circulaire tournant, de forme tronconique, est complémentaire de l'angle d'inclinaison des supports dont est muni le récepteur mobile. 3. Dispositif rotatif d'inclinaison ou de relevage, selon la revendication I, caractérisé en ce que l'organe circulaire tournant de forme tronconique est constitadX d'un tube (5) ou d'un axe sur lequel ont été fixes à une distance inférieure à la longueur totale des éléments à manutentionner, deux plateaux (3 et 4) dont la périphérie est munie d'échancrures (8 et 9) découpées selon la forme des éléments, réparties régulièrement sur toute la circonférence de chaque plateau. 4. Dispositif rotatif d'inclinaison ou de relevages selon la revendication I, caractérisé en ce que les supports dont est muni l'organe récepteur mobile (II) sont constitués de bandes rigides (I3 et 14) linéaires ou circulairee, continues ou discontinues, disposées à la mnme distance et échancrées de la même façon que les plateaux de l'organe circulaire tournant.. 5 Dispositif rotatif d'inclinaison ou de relevage, selon l'une quelconque des revendications ci-dessus, caractérisé en ce que la rotation de 1 'organe circulaire tournant est assurée par engrène- ment avec l'organe récepteur mobile par l'intermédiaire des éléments à manutentionner, ou par liaison mécanique. 6.. Dispositif rotatif d'inclinaison ou de relevage, selon les revendications I ou 5, caractérisé en ce que les rampes semicirculaires de guidage (IO) sont disposées autour de l'organe circulaire tournant sur le chemin décrit par les éléments lors de leur transfert.