Brevet FR2505707A1 — publié le 19821119

L'invention concerne un dispositif de commande pour machine-outil,et plus spécialement un dispositif de commande par manivelle et circuit électronique pour machine-outil. Dans les machines-outils de type classique, les mouve- ments d'un axe de la machine sont commandés par un moteur placé sous le contrôle d'un variateur de vitesse Usuellement, ce varia- teur reçoit une consigne par l'intermédiaire d'une commande manuel- le à boutons manoeuvrés par l'utilisateur de la machine, ou par l'intermédiaire d'une commande numérique automatique. Lors d'une opération d'usinage, l'utilisateur ne se rend pas toujours compte de la difficulté de l'opération et la consigne affichée peut dépasser les possibilités de la machine, au risque d'entraîner une rupture d'outil ou une destruction du moteur Ce risque est également important dans le cas d'une commande automa- tique. Un but de l'invention est de permettre à l'utilisateur de se rendre compte directement de la difficulté de l'opération d'usinage, et d'agir en conséquence sur la vitesse d'avancement de l'outil. Un autre but de l'invention est de permettre cette prise de conscience de l'utilisateur par deux voies électroniques distinc- tes. L'invention a pour objet un dispositif de commande pour machineoutil, du type dans lequel une dynamo tachymétrique adresse un signal de consigne au variateur de vitesse du moteur d'ut# axe de la machine-outil, caractérisé en ce qu'il comporte: une moni- velle manoeuvrable par l'utilisateur, reliée à la dynamo tachymétri- que par l'intermédiaire d'un coupleur magnétique à poudre. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: le coupleur magnétique à poudre est alimenté par un signal en provenance de la dynamo tachymétrique, le coupleur magnétique à poudre est alimenté par un signal image de l'intensité du courant dans l'induit du moteur de la machineoutil, le coupleur magnétique à poudre est alimenté à la fois par un signal en provenance de la dynamo tachymétrique, et par un signal image de l'intensité du courant dans l'induit du moteur de la machine-outil. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit faite avec référence au dessin annexé sur lequel on peut voir un schéma symbolique simplifié d'un dispo- sitif de commande pour machine-outil selon l'invention. En se reportant au dessin, on peut voir que la manivelle 1 manoeuvrable par l'utilisateur est reliée à la dynamo tachymétri- que 2 par l'intermédiaire d'un coupleur magnétique à poudre 3. Le signal analogique délivré par la dynamo tachymétrique 2 permet de contr 8 ler le sens de déplacement et la vitesse de l'axe commandé sur la machine-outil Ce signal est amplifié par l'amplificateur 4 et appliqué à un circuit 5 de calibration de la consigne à déli- vrer au variateur 6 de vitesse du moteur 7 d'entraînement de l'axe commandé Ce signal est également appliqué à un amplificateur 8 relié à un redresseur 9 fournissant un signal redressé à l'alimen- tation 10 du coupleur magnétique 3. Par ailleurs, un signal image du courant dans l'induit du moteur 7 est prélevé et appliqué à un amplificateur 11 qui alimente à son tour l'amplificateur 8 et donc le coupleur magnéti- que 3. Enfin, le signal de la dynamo tochymétrique 2 est appliqué par l'intermédiaire d'un amplificateur 12, à un relais 13 qui, lors- vjtesse de qu'il est excité, c'est-à-dire à partir d'une certaine/rotation de la dynamo tochymétrique, libère le mouvement de la machine-outil. Il s'agit là d'une sàcurité ayant pour objet de bloquer la machine au repos. Le circuit 5, de calibration de la consigne à délivrer au variateur 6, est représenté avec trois positions, correspondant à trois amplitudes possibles, pour obtenir des déplacements plus ou moins rapides de l'axe de la machine-outil On peut ainsi jouer sur un facteur d'échelle. Le coupleur magnétique à poudre 3 agit en frein sur l'arbre de la manivelle 1, et il simule le couple de charge d'une manivelle mécanique en recevant d'une part un signal proportionnel à la vitesse de déplacement de l'outil par l'intermédiaire de l'amplifi- cateur 4, d'autre part un signal proportionnel à la charge du moteur, donc à la difficulté de l'usinage, par l'intermédiaire de l'ampli- ficateur 11. L'utilisateur peut ainsi se rendre compte manuellement, en monoeuvzoet la manivelle 1, de la difficulté de l'usinage représentée par la difficulté de manoeuvre due à la résistance du cou- pleur magnétique 3, et il peut alors réduire en conséquence la vitesse d'avancement de l'outil. Il va de soi que le coupleur magnétique 3 peut n'être alimenté que par l'un des signaux en provenance des amplificateurs 4 et 11, c'est-à-dire un signal de vitesse ou un signal de charge. En jouant sur le gain de l'amplificateur 4, on peut doser le couple de freinage du coupleur 3 en réponse au signal de vitesse. De même, en jouant sur le gain de l'amplificateur 11, on peut doser le couple de freinage du coupleur 3 en réponse au signal de charge du moteur Dans les deux cas, l'action mécanique de freinage du coupleur 3 conduit l'utilisateur à réduire la vitesse de rotation de la manivelle 1 ce qui détermine une diminution de la vitesse du moteur 7 par l'inter- médiaire de la dynamo tachymétrique 2, de l'amplificateur 4, du circuit de calibration 5 et du variateur 6. On peut équiper chaque axe de machine-outil d'une manivelle couplée à une dynamo tachymétrique par l'intermédiaire d'un coupleur magnétique. REVENDI CATI ONS 1. Dispositif de commande pour machine-outil, du type dans lequel une dynamo tachymétrique adresse un signal de consigne au variateur de vitesse du moteur d'un axe de la machine-outil, caractérisé en ce qu'il comporte: une manivelle ( 1) manoeuvrable par l'utilisateur, relié 6 e à la dynamo tachymétrique ( 2) par l'intermédiaire d'un couplir vagnétique b poudre ( 3). 2. Dispositif selon la revendicotion 1, caractérisé en ce que le coupleur magnétique à poudre ( 3) est alimenté par un signal en provenance de la dynamo tachymtrique ( 2). 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coupleur magnétique à poudre ( 3) est alimenté par un signal image de l'intensité du courant dans l'induit du moteur ( 7) de la eachine-outil. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coupleur magnétique à poudre ( 3) est alimenté à la fois par un signal en provenance de la dynamo tachymétrique ( 2), et par un signal image de l'intensité du courant dans l'induit du moteur ( 7) de la machine-outil.