Brevet FR2499292A1 — publié le 19820806

La présente invention concerne un dispositif d'équilibrage permettant de compenser le mouvement de bascule que tend à prendre la plate-forme pivotante d'un appareil de visée quelconque, tel qu'une caméra, autour de son axe horizontal de rotation, sous l'action du propre poids de l'appareil. Les appareils de prise de vues comportent généralement une tige de blocage en site qui permet de verrouiller la plate-forme dans la position choisie pour l'angle de site. Dans les cas oû l'angle de site de la caméra doit être fréquemment modifié, par exemple lors du tournage d'un film, le blocage et le déblocage de ladite tige deviennent des opérations fastidieuses et longues à exécuter. Pour cette raison, l'opérateur a tendance à vouloir se passer de cette tige et à laisser libre la caméra, qui risque de se dérégler sous l'action de son propre poids ou du moindre choc accidentel. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et à cet effet elle concerne un dispositif d'équilibrage automatique qui peut se substituer ou s'ajouter à la tige de blocage pour assurer l'immobilisation automatique de l'appareil en toute position choisie, en mettant en jeu une force résistante, antagoniste par rapport au poids de l'appareil porté par la plate-forme et réglable en fonction dudit poids. Le dispositif selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend deux ressorts de torsion s'enroulant dans le même sens, respectivement aux extrémités de la pièce d'articulation de la plate-forme sur la partie supérieure du piétement supportant l'appareil, les deux extrémité s voisines des ressorts étant ancrées sur ladite plate-forme tandis que leurs extrémités éloignées s'accrochent sur des pièces de réglage rotatives susceptibles d'être rigidement fixées de façon démontable aux extrémités de ladite pièce d'articulation. Les ressorts peuvent ainsi être correctement bandés en démontant les pièces de réglage de façon à libérer les ressorts de torsion, puis en faisant pivoter la plateforme jusqu'à l'amener à la position angulaire choisie et enfin en remontant les boutons moletés et en les fixant aux extrémités de la pièce d'articulation. Deux modes de réalisation de l'invention seront décrits à présent, à titre d'exemples non limitatifs,en regard des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue partielle de profil d'une plate-forme pour appareil de prise de vues équipé du dispositif d'équilibrage selon un premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 t La figure 3 est une vue en perspective avec arrachement partiel du dispositif de la figure 1 t et La figure 4 est une vue partielle en coupe correspondant à la figure 2, d'un second mode de réalisation du dispositif d'équilibrage selon l'invention. Avec référence aux figures 1 à 3, la plate-forme 10 comprend une portion support 12 sur laquelle est fixé un appareil de visée 14, tel qu'une caméra, et une portion terminale en forme de U entre les bras 18, 20 de laquelle est monté tourillonnant un axe 22, qui est représenté avec une forme tubulaire mais qui peut aussi bien être plein. Les extrémités de la pièce tubulaire 22 font saillie à l'extérieur de l'alésage et sont reçues dans des trous formés sur deux branches verticales 24 faisant saillie sur la partie supérieure du piétement 26. La pièce d'articulation 22 est solidarisée desdites branches par tout moyen connu, par exemple au moyen de goupilles 28. De cette manière, l'équipage formé par l'appareil 14 et la plate-forme 10 est peut être pivoté autour de l'axe de la pièce tubulaire 22. De façon connue en soi, le verrouillage dudit équipage mobile dans un angle de site quelconque choisi, est effectué au moyen d'une tige de blocage 30 dont une extrémité se visse dans des trous taraudés prévus sur les branches 18, 20 de la portion terminale en U de la plate-forme. Lorsqu'on visse la tige 30, les branches 18 et 20 se rapprochent élastiquement et serrent plus ou moins l'axe d'articulation, bloquant ainsi l'équipage dans la position choisie. Les inconvénients d'un tel système de blocage ont déja été signalés ci-dessus. On remédie à ces inconvénients en utilisant, selon l'invention, un dispositif d'équilibrage comprenant deux ressorts de torsion 32, 34 qui s'enroulent dans le même sens autour de deux douilles tubulaires 36, 38 présentant une portion de diamètre réduit qui est engagée & force aux extrémités de l'alésage 40 de la pièce d'articulation 22. Les ressorts 32, 34 ont un diamètre normal de spire supérieur à celui des douilles. Sur les faces terminales externes des douilles 36, 38 sont fixés concentriquement des boutons moletés 42, 44, solidarisés des douilles associées au moyen de vis 46, 48 qui traversent librement des trous centraux percés à travers les boutons 42, 44 et se vissent dans des taraudages 50 formés dans l'alésage des douilles. I1 va de soi que la construction peut être grandement simplifiée en adoptant une pièce d'articulation 22 pleine dans laquelle sont percés directement les taraudages 50 pour le vissage des vis 46 et 48. Dans l'exemple illustré, les ressorts 32, 34 s' enroulent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsqu'on regarde la figure 2 à partir du bouton 42. Leur extrémité interne est ancrée dans un trou respectif percé dans la branche 18 de la plate-forme, tandis que leur extrémité externe est fixée dans un trou respectif 52, 54 prévu sur la face interne du bouton moleté adjacent. Pour régler le dispositif d'équilibrage dans une position donnée de l'équipage mobile 10-14, on procède de la façon suivante : on desserre les vis 46, 48 et on retire les boutons moletés 42, 44. On oriente ensuite l'équipage mobile dans l'angle de site choisi, puis on remet en place les boutons moletés en engageant les extrémités externes des ressorts 32, 34 dans les trous 52, 54 et en serrant à fond les vis 46, 48. Pendant le remontage des boutons moletés on peut bloquer l'équipage mobile au moyen de la tige de blocage 30. Une fois ce réglage effectué, même si la tige de blocage 30 est desserrée, l'équipage mobile garde sa position d'équilibre. En effet, en raisonnant par exemple sur la figure 1, l'équipage mobile a tendance à prendre un mouvement de bascule vers l'arrière, dans le sens de la flèche F, mais ce mouvement est contrarié par l'action du ressort de torsion 34 qui se resserre sur la douille 38, bloquant aussitôt ce mouvement. Le ressort 32 n'intervient pas, car il a tendance à se desserrer. Dans le cas, non représenté, où l'équipage mobile aurait tendance à prendre un-mouvement de bascule vers l'avant, dans le sens de la flèche F', c'est le ressort 32 qui contrarierait ce mouvement en se resserrant sur la douille 36. Selon l'invention, le bandage des ressorts peut être modifié. Pour cela, on desserre les vis 46, 48 puis, sans retirer les boutons moletés 42, 44, on fait tourner ces derniers dans le sens de la flèche f sur la figure 1, si l'on veut bander davantage les ressorts, ou dans le sens inverse si on veut les débander. On peut de cette manière-régler le bandage des ressorts, par exemple en fonction du poids de l'appareil en place sur la plate-forme. Avec référence à présent à la figure 4, le dispositif d'équilibrage selon le second mode de réalisation de l'invention se distingue du précédent par le fait qu'il comporte en outre un système de préréglage. Le système de préréglage comprend, associé à chaque douille 36, un ergot amovible 60 dont une extrémité est engagée dans un trou borgne 62 percé sur la face externe de la douille adjacente 36 et dont l'autre extrémité est reçue sélectivement dans l'un de plusieurs trous 64 percés sur la face interne du bouton moleté adjacent 42 et régulièrement répartis le long d'une circonférence centrée sur l'axe de la vis 46. Le préréglage s'effectue de la façon suivante : on desserre la vis 46, puis on décolle le bouton moleté 42 de la douille 36 jusqu'à ce que l'extrémité de l'ergot 60 sorte du trou 64 dans lequel elle était logée, mais sans que l'extrémité du ressort 32 sorte du trou 52. On fait alors tourner le bouton moleté 42 dans le sens voulu et d'un angle suffisant pour obtenir une tension voisine de celle désirée pour le ressort et pour que, dans la nouvelle position du bouton moleté, l'extrémité externe de l'ergot 60 se trouve en regard d'un nouveau trou 64. On applique ensuite le bouton moleté contre la douille 36 et l'on serre à fond la vis 46. Bien entendu, on procède de la même façon pour le dispositif situé à l'autre extrémité de l'axe 22. Avec le dispositif selon l'invention, on peut effectuer des réglages de la force de compensation pour des charges variant dans un rapport de 1 à 5. REVENDICATIOPS lo Dispositif d'équilibrage de charge pour plateforme d'appareil de visée, tel qu'une caméra, caractérisé en ce qu'il comporte deux ressorts de torsion 32, 34 s'enroulant dans le même sens0 respectivement aux extrémités de la pièce d'articulation de la plate-forme 10 sur la partie supérieure du piètement 26 supportant l'appareil, les deux extrémités voisines des ressorts étant ancrées sur ladite plate-forme tandis que leurs extrémités éloignées s'accrochent sur des pièces de réglage rotatives 42, 44 susceptibles d'être rigidement fixées de façon démontable aux extrémités de ladite pièce d'articulation. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des pièces de réglage 42, 44 est constituée par un bouton moleté présentant sur sa face interne, qui est appliquée contre l'extrémité adjacente de la pièce d'articulation, un logement 52, 54 pour recevoir l'extrémité externe du ressort associé. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les pièces de réglage 42, 44 sont fixées aux extrémités de la pièce d'articulation au moyen de vis 46, 48 se vissant dans des taraudages axiaux 50 percés aux extrémités de la pièce d'articulation 22. 4.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'-il comporte en outre, de chaque côté de la pièce d'articulation, un système de préréglage constitué par un ergot 60 dont une extrémité s'engage dans un trou borgne percé sur la face externe de l'axe d'articulation et dont l'autre extrémité peut être reçue sélectivement dans l'un de plusieurs trous 64 percés sur la face interne du bouton moleté adjacent 42 et régulièrement répartis le long d'une circonférence centrée sur l'axe de la vis 46 de fixation du bouton moleté. 5.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d'articulation 22 est tubulaire et reçoit à ses extrémités, de façon inamovible, deux douilles 36, 38 sur lesquelles s'enroulent les ressorts de torsion 32, 34, et sont formés les taraudages 50 et les trous borgnes 62.