Brevet FR2501112A1 — publié le 19820910

L'invention concerne une rotative offset à feuilles permettant la réalisation à volonté d'une impression unila- térale en couleurs ou d'une impression recto-verso et compre- nant un margeur ainsi qu'au moins un groupe imprimant double muni de deux cylindres porte-clichés, de deux cylindres caout- chouc appliqués constamment contre ceux-ci lors de l'impres- sion et d'un cylindre d'impression, ces cylindres présentant des diamètres égaux entre eux. Une machine à imprimer connue de ce type est décrite dans l'ouvrage "Technisches Jahrbuch fur den Offsetdrucker" ("Almanach technique pour l'imprimeur offset") 1979, pages 24 et 25, édité par la firme Roland Offsetmaschinenfabrik Faber & Schleicher AG, Offenbach. Elle présente entre deux groupes imprimants un dispositif de retournement constitué de telle sorte que la feuille, retenue par son côté avant au moyen des griffes d'une chatne, est amenée à passer par son extrémité libre devant les griffes d'un tambour voisin, est saisie par celles-ci et est ensuite conduite au groupe impri- mant suivant, après ouverture des griffes du côté avant, l'ex- trémité précédemment située en arrière se trouvant alors en avant. L'agencement d'une machine à imprimer de ce genre pour lLimpression recto-verso exige plus de temps que son agence- ment pour l'impression unilatérale. Pour éviter un accroisse- ment des rebuts, il faut prendre des mesures supplémentaires, et par exemple utiliser un soufflage d'air ou une dépression, étant donné que les feuilles ont tendance à maculer lorsqu'on les retourne. En outre, sur chaque feuille, il faut laisser libre, non seulement une bande sans impression le long du côté avant mais encore, le long du côté arrière, une bande corres- pondante sur laquelle les griffes puissent s'appliquer. Par suite, on tire moins bien parti du format de la feuille que dans le cas de l'impression unilatérale en couleurs. On connaît en outre, d'après l'ouvrage précité de Walensi, page 155, des machines d'impression recto-verso dans lesquelles la feuille est imprimée des deux côtés en passant entre deux cylindres caoutchouc. En principe, avec une telle machine, on peut réaliser aussi une impression unilatérale en une couleur. Toutefois, à cet effet, il faut mettre hors ser- vice L'un des groupes imprimants avec ses dispositifs d'encra- ge et de mouillage. Si la proportion de travaux recto-verso est faible par rapport aux travaux d'impression unilatérale, une machine de ce genre n'est pas utilisée dans son ensemble pendant une grande partie de son temps de fonctionnement. L'invention a pour but de fournir une machine à im- primer pouvant être utilisée à volonté pour l'impression uni- latérale en plusieurs couleurs ou pour l'impression recto- verso, qui puisse être agencée simplement et rapidement pour les deux modes d'impression, qui utilise toujours pleinement le format du papier et qui puisse travailler avec tous les groupes imprimante existants. On y parvient, selon l'invention, gràce à une machi- ne caractérisée par un margeur réglable à deux gammes diffé- rentes de vitesse d'amenée des feuilles de telle sorte, que dans l'un des réglages prévu pour l'impression recto-verso, il amène aux cylindres la moitié du nombre de feuilles qui est amené, pour une même vitesse de rotation des cylindres, dans l'autre réglage prévu pour l'impression au recto en cou- leurs, caractérisée par un dispositif qui sert à presser la feuille sur le cylindre d'impression, et qui est disposé après le point de reprise des feuilles de ce cylindre dans le sens de rotation et caractérisée par un dispositif de manoeuvre qui est en action dans le réglage d'impression recto-verso et qui sert à séparer de façon périodique les cylindres caoutchouc du cylindre d'impression muni d'un revêtement de caoutchouc, de telle sorte que l'un des cylindres caoutchouc destiné-à l'impression au verso et le cylindre d'impression sont séparés l'un de l'autre pendant chaque phase de passage de feuilles tandis que lors de la phase de fonctionnement en roue libre qui suit, ils sont appuyés l'un contre l'autre pour le report de l'impression et de telle sorte que le cylindre d'impression et A5 l'autre cylindre caoutchouc sont appuyés l'un contre l'autre pendant une phase de passage de feuille pour la réalisation de l'impression au recto tandis qu'ils sont séparés l'un de l'autre pendant la phase de fonctionnement en roue libre. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que les mesures permettant de modifier la machine à volonté pour l'adapter à l'un des deux modes d'impression peuvent être prises après coup sur un type existant de machine à imprimer, puisqu'on peut conserver la structure fondamentale de la machine. La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexés parmi lesquels: les figures 1 à 3 représentent une vue en élévation latérale schématique un premier exemple de réalisation pour diverses phases de travail successives. Les figures 4 à 6 montrent trois détails utilisables en remplacement dans le dispositif selon le premier exemple de réalisation. Les figures 7 à 9 représentent un deuxième exemple de réalisation dans des vues correspondant à celles des fi- gures 1 à 3. L'exemple de réalisation selon les figures 1 à 3 concerne une rotative offset à feuilles comportant un groupe imprimant double 1 et un margeur 2. Le groupe imprimant double comprend deux cylindres porte-clichés 3, 4, deux cylindres caoutchouc 5, 6 et un cylindre d'impression 7 qui ont tous le même diamètre. Le cylindre d'impression 7 est muni d'un revête- ment de caoutchouc convenant au report de l'impression. A chacune des extrémités du cylindre caoutchouc 6 est fixée, sur l'axe de celui-ci, une roue à chaîne qui n'a pas été représen- tée de manière détaillée, et qui sert à guider une chaîne 8 munie de griffes. Les dispositifs d'encrage et de mouillage adjoints aux cylindres porte-clichés 3, 4 ne pas représentés. Les cylindres caoutchouc 5, 6 sont montés sur les parois latérales 22 du groupe imprimant 1 de telle sorte qu'ils puissent être amenés à volonté aux positions représentées sur les figures l et 2, le contact avec le cylindre porte-clichés respectifs 3, 4 étant maintenu dans les deux positions. On peut y parvenir de manière en elle-même connue au moyen de paliers excentriques qui peuvent-être actionnés grâce à des pistons hydrauliques. Un dispositif de commande électrique ou mécanique assure alors au moment voulu l'application de la pression au piston hydraulique et donc lefmouvement de manoeuvre. Des dispositifs de manoeuvre de ce genre ont été utilisés jus- qu'ici, par exemple, pour assurer, lors de l'entrée de la première feuille dans la machine à imprimer, le rapprochement successif entre les cylindres caoutchouc et les cylindres d'impression en fonction de l'amenée de la feuille à la ligne d'impression considérée. Dans l'application de l'invention, il faut développer ce dispositif de commande de façon telle qu'en outre, les fonctions décrites ci-après puissent être assurées. Le margeur 2 est entraîné par un arbre d'entraîne- ment principal qui est relié par une transmission à courroie à un moteur électrique 11. A cet effet, on utilise un train d'arbres 12 qui relie directement le margeur 2 à l'arbre d'en- trainement principal 9 par des roues coniques 13. Le train d'arbres d'entraînement 12, qui assure aussi de façon non représentée l'entraînement des courroies transporteuses d'une table de marge 14, conduit à un dispositif de commande et à un dispositif de retrait des feuilles 16 muni de ven- touses 17 et de buses à air soufflé 18. Le dispositif de re- trait des feuilles 16 sert à déplacer les ventouses 17 de façon telle qu'elles saisissent la feuille située sur le des- sus d'une pile 19 et la conduisent à la table de marge 14. Dans le dispositif de commande 15 débouchent les tuyaux d'as- piration et de refoulement d'une pompe 20. Le dispositif de commande 15 commande l'application de la dépression et du soufflage d'air, respectivement aux ventouses 17 et aux buses 18, de telle sorte que lorsque la machine est dans la position d'impression unilatérale en deux couleurs, les ventouses 17 soient raccordées à chaque mouvement à la source de dépression et peuvent donc conduire une feuille de la pile 19 à la table de marge 14. Par contre, dans la position d'impression recto verso, la commande de dépression et de soufflage s'effectue, dans le dispositif de commande 15, de telle sorte que les ventouses 17 ne soient reliées à la source de dépression que lors d'un mouvement sur deux. De la même façon, les buses 18 ne sont alimentées de façon périodique en air comprimé que lorsque les ventouses 17 sont raccordées à la source de dé- pression. Grace à cela, et par rapport à la vitesse de la ma- chine, le nombre de feuilles retiré de la pile 19 et donc amené à la machine est deux fois moindre que dans la position d'impression unilatérale en deux couleurs, pour une même vitesse de la machine. La transmission des feuilles de la table de marge 14 au cylindre d'impression est assurée par une griffe préliminaire 21. Un peu plus loin que la griffe préliminaire 21, dans le sens de rotation indiqué par la flèche a, est monté un dis- positif servant à presser la feuille sur le cylindre d'impres- sion 7. Ce dispositif peut être constitué, comme le montre la figure 4, par un cylindre presseur 23. De préférence, le dia- mètre du cylindre presseur 23 en son milieu est un peu plus grand qu' à ses extrémités. Ainsi, on peut compenser le flé- chissement du cylindre presseur 23, de sorte que celui-ci exer- ce une force de pression à peu près constante sur toute la longueur du cylindre d'impression. Au lieu d'un cylindre pres- seur 23 à surface latérale rigide, on peut aussi, comme le montre la figure 5, utiliser un cylindre en brosse 24 permettant de presser une feuille 25 contre la surface laté- rale du cylindre d'impression 7. Le cylindre presseur 23 ou le cylindre en brosse 24 est monté dans les parois latérales 22 du groupe imprimeur de telle sorte que l'on puisse, à volonté, l'approcher du cylindre d'impression ou l'écarter de celui-ci. A cet effet, par exemple, l'axe du cylindre 23 ou 24 est retenu à chacunede ses extrémités dans un levier pivo- tant 26 qui est monté en rotation autour d'un pivot 27 de la paroi latérale 22. Toutefois, le cylindre 23 ou 24 peut aussi être maintenu dans des paliers excentriques. Le mouvement d'approche et d'écartement du cylindre 23 ou 24 est commandé de telle sorte que celui-ci soit poussé contre le cylindre d'impression 7 pendant une phase de passage de feuille mais que, pendant la phase de fonctionnement en roue libre qui suit, il soit écarté du cylindre d'impression 7. Cette com- mande s'effectue à l'aide du dispositif de manoeuvre qui sert aussi à commuter les cylindres caoutchouc 4, 5. Le cylindre 23 ou 24 est de préférence entraîné en rotation, avantageuse- ment à une vitesse superficielle inférieure à celle du cylindre d'impression 7. On obtient ainsi une application sans plis de la feuille 25 sur le cylindre d'impression 7. Au lieu d'uti- liser un cylindre 23 ou 24, il est également possible de pré- voir au même endroit un tube d'amenée d'air comprimé 28, di- rigé parallèlement à l'axe du cylindre d'impression 7 et pré- sentant des ouvertures de sortie 29 dirigées vers le cylindre 7. Dans cette disposition, pour éviter une consommation inu- tile d'air comprimé, l'amenée d'air comprimé est de préférence commandée de telle sorte que le tube 28 soit seulement raccor- dé à la source d'air comprimé pendant les phases de passage de feuille. Toutes les parties étant initialement dans la posi- tion de la figure 5, et si le cylindre d'impression 7 tourne dans le sens de la flèche a, ce dernier reprend la feuille 25 de la griffe préliminaire 21 après un mouvement de faible ampleur. Aussitôt que le cylindre 7 a conduit la feuille 25 jusque dans l'interstice qui le sépare du cylindre presseur 23, celui-ci est appuyé contre le cylindre d'impression 7 qui, à ce moment, est encore en contact avec le cylindre caoutchouc et reçoit donc une impression de celui-ci. Le cylindre d'im- pression 7 continuant à tourner, lorsque le bord antérieur de la feuille s'approche du cylindre caoutchouc 5, le cylindre caoutchouc 5 s'écarte du cylindre d'impression 7 de sorte qu'il existe un espacement entre ces cylindres pendant la phase de passage de feuille et de sorte que la feuille 25 appliquée sur le cylindre d'impression 7 ne peut pas recevoir d'encre du cylindre caoutchouc 5. Le cylindre 7, pendant sa rotation qui vient d'être décrite reste espacé du cylindre caoutchouc 6. Quand le bord avant de la feuille arrive dans l'in- terstice entre le cylindre d'impression 7-et le cylindre caout- chouc 7, le cylindre 6 s'appuie contre le cylindre 7. Les griffes de la chaîne 8 reprennent ensuite la feuille 25. Entre les deux cylindres 6, 7 on réalise alors simultanément une impression au recto et au verso. La figure 2, qui montre la position des organes de la machine après une rotation de 360'C des cylindres, permet de voir que le cylindre caoutchouc 6 et le cylindre d'impression 7 sont appuyés l'un contre l'autre pour réaliser une impression sur la feuille 25, cependant qu'il subsiste un interstice entre le cylindre caoutchouc 5 et le cylindre d'impression 7. Toutefois, le cylindre presseur 23 reste appuyé contre le cylindre d'impression 7 jusqu'à ce que l'extrémité de la feuille soit passée. A ce moment, le cylin- dre 23 s'écarte du cylindre 7. La figure 2 permet de voir en outre qu'après une rotation de 3600 des cylindres, la griffe préliminaire 21 effectue un mouvement à vide et donc, n'amène pas de nouvelle feuille au cylindre d'impression 7. Les cylindres continuant à tourner, la feuille 25 est transportée par la chaîne 8, dans le sens de la flèche b, jusqu'à la sortie des feuilles. Toutefois, la feuille 25 pourrait aussi être acheminée à un deuxième groupe imprimant double. Dès que l'extrémité arrière de la feuille 25 quitte l'interstice entre le cylindre d'impression 7 et le cylindre caoutchouc 5, le cylindre 5 s'appuie à nouveau sur le cylindre 7 de façon qu'il puisse recevoir une nouvelle impression. Lorsqu'ensuite l'extrémité arrière de la feuille 25 passe par l'interstice entre les cylindres 7 et 6, ces derniers se sépa- rent de façon qu'il ne puisse pas passer d'encre du cylindre 6 portant l'impression du recto au cylindre 7 portant l'impres- sion du verso. La figure 3 montre la position de tous les organes de la machine après une rotation de 7200 en partant de la po- sition de la figure 1. Une nouvelle feuille 31 a maintenant atteint la griffe préliminaire 21, elle est ensuite conduite à travers le groupe imprimant de la même façon que la feuille 25. Le nombre de feuilles amenées, deux fois moindre que dans l'impression unilatérale en deux couleurs, est atteint grâce au fait que les ventouses 17 ne retirent une feuille de la pile 19 que lors d'un mouvement de transport sur deux, car c'est alors seulement qu'elles sont reliées à la source de dépression. Le mouvement suivant des ventouses 17 s'effectue à vide, c'est-à-dire qu'aucune feuille n'est retirée de la pile puisque les ventouses ne sont pas raccordées à la source de dépression. Les figures 7 à 9 montrent un groupe d'impression double conçu selon l'invention, placé à la suite et précédé d'un ou plusieurs groupes imprimants doubles non représentés. La machine à imprimer doit en outre être munie d'un margeur qui permet, à volonté, d'amener une feuille à chaque tour du cylindre ou seulement à un tour sur deux. A cet effet, on peut utiliser le margeur représenté sur la figure 1. Le groupe imprimant double 40 comporte à nouveau deux cylindres porte-clichés 41, 42, deux cylindres caoutchouc 43, 44 et un cylindre d'impression 45 qui ont tous le même diamètre. Le cylindre d'impression 45 est muni d'un revêtement de caoutchouc convenant au report de l'impression. A chacune des extrémités du cylindre caoutchouc 44, et sur son axe est fixée une roue à chaîne qui n'a pas été représentée de manière détaillée, et qui sert à guider une chaîne 46 qui est munie de griffes. Les dispositifs d'encrage et de mouillage adjoints aux cylindres porte-clichés 41, 42 n'ont pas été représentés. L'amenée des feuilles au groupe imprimant double 40 est assurée par une autre chatne 47, qui est munie de griffes et qui passe autour de roues à chaine 48. En outre, un dispo- sitif est à nouveau prévu, sous la forme d'un rouleau presseur 49, pour presser la feuille sur le cylindre d'impression. Le cylindre presseur 49 est monté de telle sorte que l'on peut, à volonté, l'approcher du cylindre dimpression 45 ou l'en écar- ter. En outre, les cylindres caoutchouc 43, 44 sont disposés de manière à pouvoir pivoter autour des cylindres porte- clichés 41, 42 de telle sorte que, tout en maintenant le con- tact avec les cylindres 41, 42, on peut, à volonté, les ap- procher du cylindre d'impression 45 ou les en écarter. Le dis- positif de manoeuvre nécessaire à cet effet peut être conçu de la même façon que dans le premièr exemple de réalisation. Au moment o les griffes du cylindre d'impression reprennent une feuille des griffes de la chaîne 47, le rouleau presseur 49 est écarté du cylindre d'impression 45. Par contre, le cylindre d'impression 45 est en contact avec le cylindre caoutchouc 43 et il reçoit ainsi une impression desti- née au verso. Par contre, le cylindre caoutchouc 44 est écarté du cylindre d'impression 45. Le cylindre d'impression 45 con- S tinuant à tourner, lorsque le bord avant de la feuille atteint l'interstice qui sépare ce cylindre du cylindre presseur 49, celui-ci s'approche de la feuille pour la durée de la phase de passage de feuille. Aussitôt que le bord avant de la feuil- le 50 atteint l'interstice entre les cylindres 43 et 45, le cylindre 43 s'écarte du cylindre 45 comme le montre la figure 7 de sorte qu'il ne peut pas reporter d'encre sur la feuille guidée par le cylindre 45. Quand le bord avant de la feuille a atteint l'interstice entre les cylindres 44, 45, le cylindre 44 s'approche. Pendant la phase de passage de feuille qui vient ensuite, il s'effectue une impression recto-verso entre les cylindres 44 et 45. Quand l'extrémité de la feuille 50 passe sous le cy- lindre presseur 49, celui-ci s'écarte du cylindre d'impression pour la durée de la phase de fonctionnement en roue libre de façon qu'il ne puisse pas transmettre de restes d'encre au cylindre presseur 49. Après le passage de l'extrémité de la feuille par l'interstice ouvert entre les cylindres 43 et 45, le cylindre 43 s'appuie à nouveau contre le cylindre 45 pen- dant la durée de la phase de fonctionnement en roue libre. Le cylindre d'impression 45 peut donc recevoir une nouvelle impression. Cette position des organes de la machine est repré- sentée sur la figure 8. Quand l'extrémité de la feuille évacuée par la chaîne 46 dans le sens de la flèche c quitte l'interstice entre les cylindres 44, 45, le cylindre caoutchouc 44 est ramené à la position représentée par la figure 9, o il tourne en étant espacé du cylindre d'impression 45. Ensuite, une nouvelle feuille 51 entre dans le groupe imprimant double 40, après quoi le mouvement de tous les organes de la machine qui vient d'être décrit se répète. Le groupe imprimant 40 peut aussi servir, de façon connue, à réaliser une impression unilatérale en deux couleurs. Une machine à imprimer conçue selon l'invention offre en outre la possibilité d'effectuer, lors de l'impres- sion unilatérale en couleurs, un double encrage des cylindres caoutchouc. A cet effet, on amène le margeur à la position d'impression recto-verso. D'autre part, on fait fonctionner tous les cylindres d'impression et tous les cylindres caout- chouc comme dans l'impression du recto. Par exemple, dans le cas de la machine selon les figures 1 à 3, on commande les cylindres caoutchouc 5 et 6 de telle sorte que - comme le cy- IO lindre caoutchouc 6 dans le mode de fonctionnement décrit pour l'impression recto-verso - ils soient appuyés l'un contre l'autre pendant chaque phase de passage de feuille, alors qu'ils sont séparés pendant chaque phase de fonctionnement en roue libre. Etant donné que les cylindres tournent chaque fois de 7200 entre deux feuilles successives, les cylindres caout- chouc 5, 6 reçoivent ainsi, par feuille, une double applica- tion d'encre. On peut aussi faire fonctionner de la même façon le groupe imprimant selon les figures 5 & 7. Cette double application d'entre entraîne l'avantage d'une saturation particulièrement bonne de l'impression. Comme le montre la description ci-dessus, l'inven- tion n'est pas limitée aux exemples de réalisation repré- sentés. On pourrait aussi utiliser un margeur qui, dans la po- sition d'impression recto-verso, travaillerait seulement à la moitié de la vitesse de transport obtenue dans la position d'impression unilatérale en couleurs pour une m8me vitesse de rotation des cylindres. REVENDICATIONS 1.- Rotative offset à feuilles permettant la réalisation à volonté d'une impression unilatérale en couleurs ou d'une impression recto-verso et comprenant un margeur ainsi qu'au moins un groupe imprimant double muni de deux cylindres porte-clichés, de deux cylindres caoutchouc appliqués constam- ment contre ceux-ci lors de l'impression et d'un cylindre d'impression, ces cylindres présentant des diamètres égaux entre eux, caractérisée par un margeur (2) réglable à deux gammes différentes de vitesse d'amenée des feuilles de telle sorte, que dans l'un des réglages prévu pour l'impression recto-verso, il amène aux cylindres la moitié du nombre de feuilles qui est amené, pour une même vitesse de rotation des cylindres, dans l'autre réglage prévu pour l'impression au recto en couleurs, caractérisée par un dispositif qui sert à presser la feuille sur le cylindre d'impression et qui est disposé après le point de reprise des feuilles de ce cylin- dre dans le sens de rotation et caractérisé par un dispositif de manoeuvre qui est en action dans le réglage d'impression recto-verso et qui sert à séparer de façon périodique les cy- lindres caoutchouc du cylindre d'impression muni d'un revête- ment de caoutchouc, de telle sorte que l'un des cylindres caoutchouc (5; 43) destiné à l'impression au verso et le cy- lindre d'impression (7; 45) sont séparés l'un de l'autre pendant chaque phase de passage de feuille tandis que lors de la phase de fonctionnement en roue libre qui suit, ils sont appuyés l'un contre l'autre pour le report de l'impression et de telle sorte que le cylindre d'impression (7; 45) et l'autre cylindre caoutchouc (6; 44) sont appuyés l'un contre l'autre pendant une phase de passage de feuille pour la réalisation de l'im- pression au recto tandis qu'ils sont séparés l'un de l'autre pendant la phase de fonctionnement en roue libre. 2.- Rotative selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le dispositif servant à presser la feuille sur le cylindre d'impression est commandé au moyen du disposi- tif de manoeuvre de telle sorte qu'il soit seulement en U action pendant chaque phase de passage de feuille. 3.- Rotative selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif servant à pres- ser la feuille sur le cylindre d'impression est conçu sous la forme d'un cylindre presseur (23). 4.- Rotative selon la revendication 3, carac- térisée en ce que le diamètre du cylindre presseur (23) est plus important au milieu de ce cylindre qu'à ses extrémités. 5.- Rotative selon les revendications 1 et 2 caractériséeen ce que le dispositif servant à presser la feuille sur le cylindre d'impression est conçu sous la forme d'un cylindre en brosse (24). 6.- Rotative selon les revendications 3 et 5, caractérisée en ce que le cylindre presseur ou en brosse (23, 24) peut être entraîné à une vitesse superficielle plus faible que le cylindre d'impression (7). 7.- Rotative selon les revendications 1 et 2 caractériséeen ce que le dispositif servant à presser la feuil- le sur le cylindre d'impression (7) présente des orifices de sortie d'air comprimé qui sont dirigés vers la surface du cy- lindre. 8.- Rotative selon la revendication 7, caracté- risée par un tube d'amenée (28) qui est dirigé parallèlement au cylindre, qui peut être raccordé à une source d'air com- primé et qui est muni d'orifices de sortie (29) dirigés vers le cylindre.d'impression (7). 9.- Rotative selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 8, caractérisée en ce que les cylindres caout- chouc peuvent être déplacés au moyen du dispositif de ma- noeuvre. 10.- Rotative selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisée en ce que, lorsque le dispositif de marge (2) est dans la position voulue pour amener un nombre deux fois moindre de feuilles, le dispositif de manoeuvre présente une position supplémentaire dans laquelle chaque cylindre caoutchouc (5,6) et le cylindre d'impression corres- pondant (7) sont appuyés l'un contre l'autre pendant chaque phase de passage de feuille tandis qu'à la phase de fonction- nement en roue libre qui suit, ils sont séparés l'un de l'autre.