Brevet FR2505230A1 — publié le 19821112

-1 - L'invention se rapporte à un dispositif pré- vu pour des machines opératrices destinées à exécuter des opérations de montage de parties mécaniques simul- tanément de part-et d'autre d'un même corps sur lequel ces pièces mécaniques doivent être montées sensiblement dans des sens opposés et dans la même direction. Le but de l'invention est d'éviter au maxi- mum les sollicitations exercées sur le corps qui doit recevoir ces pièces de manière à supprimer ou à limi- ter la nécessité de serrer ce corps. Une application particulière mais non exclu- sive de l'invention est celle prévue pour les machines opératrices destinées à l'emboîtement de composants latéraux sur un corps de rotor ou de stator de moteur électrique, c'està-dire pour les machines d'emboîtement de flasques sur les induits ou les stators de machines électriques tournantes Dans ce cas, on évite la dété- rioration du corps de l'induit ou du stator, qui n'e- xige que des forces de serrage limitées pour assurer son immobilisation permanente pendant l'opération d'em- boîtement, de manière à faciliter les manipulations qui précèdent ou qui suivent l'opération précitée. Les dispositifs connus qui sont déjà utilisés pour atteindre ce but n'ont pas donné de résultats sa- tisfaisants Un dispositif connu comprend deux pous- soirs opposés et actionnés mécaniquement avec une cour- se prédéterminée Ce dispositif exige un fort serrage du corps destiné à recevoir les pièces ou têtes à em- boîter simultanément, en raison des incertitudes et des variations continuelles des frottements et des résis- tances que les deux flasques rencontrent dans l'opéra- tion simultanée d'emboîtement Un autre dispositif con- nu prévoit une poussée simultanée au moyen de deux vé- rins à fluide possédant des caractéristiques identiques et qui sont alimentés simultanément en fluide, de ma- -2- nière à agir dans des sens opposés sur les deux flas- ques à emboîter, mais, même dans ce cas, il se mani- feste des différences qui peuvent quelquefois être considérables, dans les sollicitations engendrées sur le corps contre lequel les emboîtements doivent être exécutés simultanément; ces différences sont dûes aux variations des frottements entre la partie mobile et la partie fixe de chacun des vérins, en particulier en raison de la présence des garnitures d'étanchéité, bien que les vérins soient identiques. Le dispositif suivant l'invention garantit l'emboîtement simultané des flasques sur les induits et sur les stators (ou des opérations équivalentes) avec des sollicitations minimes sur la pièce sur la- quelle les opérations doivent être exécutées en agis- sant sur les c 8 tés opposés et d'une façon simultanée. Suivant l'invention, un dispositif pour em- boîtier simultanément,-et l'un en sens inverse de l'autre, des composants tels que des flasques sur un induit ou un stator de machine électrique ou pour exé- cuter des opérations équivalentes, en visant à attein- dre les buts précités, comprend des moyens supports servant à supporter la pièce qui est destinée à rece- voir simultanément les deux composants sur deux c 8 tés opposés, et des outils d'emboîtement de ces deux com- posants combinés avec des moyens de commande simultanée, caractérisés en ce que lesdits moyens sont constitués par un organe d'actionnement unique qui réagit directe- ment sur deux équipages mobiles portant lesdits outils. En pratique ledit organe d'actionnement peut avantageusement être un vérin à fluide du type à cy- lindre et piston, bien qu'en principe, on puisse pré- voir un autre dispositif de type mécanique, électro- mécanique ou analogue. Les deux équipages mobiles peuvent être cons- -3-. titués par deux chariots qui coulissent sur des moyens de guidage, simples ou doubles, communs aux deux cha- riots et parallèles à la direction de déplacement des outils; lesdits chariots peuvent coulisser au moyen de manchons à billes ou équivalents. Le dispositif peut comprendre des moyens de guidage à peu près symétriques par rapport à l'axe d'action commune des outils ou, éventuellement, égale- ment deux organes d'actionnement disposés eux aussi dans des positions sensiblement symétriques. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description et en regard des dessins annexés qui représentent un exemple pratique non limitatif de réa- lisation de l'invention. Sur ces dessins, les Fig 1 et 2 sont deux schémas-de prin- cipe relatifs aux manoeuvres nécessaires pour l'emboî- tement sur un induit de moteur électrique; Les Fig 3, 4, 5 et 6 représentent une réali- sation pratique de ce schéma, par deux vues avant et deux vues en coupe transversales; la Fig 7 est un schéma de principe relatif à une forme de réalisation de l'invention prévue pour l'emboîtement sur un stator de moteur électrique. Sur la Fig 1, on a représenté le dispositif schématiquement pour en expliquer le fonctionnement. En 1, on a indiqué une structure de guidage destinée à permettre à des patins 3 symétriques entre eux de coulisser facilement, chacun de ces patins por- tant un outil d'emboîtement 5 aligné sur l'autre et opposé à cet autre, et également aligné sur la pièce P qui peut être, par exemple, un rotor ou un stator, et sur laquelle on doit emboîter simultanément les deux flasques T portées par les outils 5 Les deux chariots 3, avec les outils 5, doivent être rapprochés de la -4- pièce P suivant les directions indiquées par les deux flèches f 5 opposées, de manière à solliciter le moins possible la pièce P, laquelle doit conserver sa posi- tion, pour des besoins évidents des manipulations auto- matisées Pour obtenir ce résultat, les deux chariots constitués par les patins 3 et par les structures por- tant les outils 5 sont sollicités l'un vers l'autre par l'intermédiaire d'un dispositif de traction qui agit sur les deux chariots, sans l'intermédiaire de la structure fixe En pratique, un vérin 7 à cylindre et piston, qui comprend un cylindre 7 A, un piston 7 B et une tige de piston 7 C, est disposé pour réagir entre les deux chariots aux points indiqués Dl et D 2, qui peuvent être des fixations articulées ou également ri- gides De cette façon, il n'y a pas d'influence diffé- rentielle dûe à des frottements dans les garnitures des vérins à fluide Il en résulte qu'à chaque instant, les poussées, transmises par les flasques T à la pièce P ne diffèrent l'une de l'autre que par la différence de frottement entre les patins 3 et le guide 1, différence qui est par ailleurs minime, même si les déplacements exécutés par les pièces T sont différents à un instant quelconque La pièce P peut donc être maintenue dans la position dans laquelle elle a été placée pour l'opéra- tion d'emboîtement à effectuer sur cette pièce, avec un effort et, par conséquent, une sollicitation sur cette pièce réduits à un minimum et donc sans risque de détérioration ni de déformation de cette pièce, la- quelle peut être fragile, par exemple s'il s'agit d'un élément de machine électrique qui, le plus fréquemment, est réalisée en tôles minces. La disposition schématique de la Fig 1 peut être complétée par des moyens assurant la sécurité de l'équilibrage des parties mobiles sans risque de per- turbation Par exemple, et comme on l'a représenté sur -5- la Fig 2, il peut être prévu deux guides 1, 1 X, pour les patins 3, 3 X respectivement, dans une disposition sensiblement symétrique, la symétrie pouvant être ul- térieurement complétée par la présence d'un éventuel dispositif d'actionnement à fluide 7 X, analogue au dispositif 7 et disposé, comme le guide IX de l'autre c 8 té de l'ensemble composé des outils 5 et de la pièce P placés sur un même alignement, et à peu près symétri- quement par rapport à cet ensemble. Sur les Fig 3 à 6, on a représenté un exem- ple de réalisation pratique Sur une structure 11, sont montés des flancs latéraux 13 et une structure intermé- diaire 15 La pièce P, constituée par le rotor ou l'in- duit d'un moteur électrique, est placée sur cette struc- ture à l'aide d'un étau qui comprend les éléments 16 et 18 Les flancs 13 servent au montage d'une barre de guidage principale 20 et d'une barre de guidage secon- daire 22, qui servent pour le coulissement guidé de deux chariots 28 sensiblement symétriques et qui cou- lissent le long de la barre de guidage principale 20 au moyen de patins 25 A constitués par des manchons à billes et le long de la barre de guidage 22 au moyen de patins 24 B également à billes Entre les deux cha- riots agit un dispositif 26 à cylindre et piston com- prenant un cylindre 26 A articulé en 26 D 1 sur l'un des chariots 24 et une tige de piston 26 D qui est articulée sur l'autre chariot en 26 D 2 Chacun des chariots 24 porte un outil 30, les deux outils étant l'un à l'oppo- sé de l'autre, les deux outils étant destinés à rece- voir des flasques ou autres pièces T qu'il s'agit d'im- planter sur la pièce P dans le même alignement et dans des sens opposés, les pièces T peuvent être présentées par des mains mécaniques indiquées en 32 Il peut être prévu des dispositifs de montage appropriés et des ser- vo-mécanismes appropriés pour l'automatisation des opé- -6- rations. Dans l'exemple décrit ici, il est prévu une pince ou un étau 16, 18 destiné à serrer le corps d'un rotor avec un effort modéré Il peut être prévu une disposition différente pour équiper un stator On a représenté cette réalisation sommairement sur la Fig. 7 Une tige de guidage 1 Y (qui peut éventuellement être double) permet de faire coulisser des manchons 3 Y appartenant à des chariots qui portent des outils d'em- bo 5 tement 5 Y destinés à porter et à manipuler les flasques Ts qui doivent compléter un paquet statorique Ps Ce paquet statorique est supporté par des guides 18 Y sur lesquels il est retenu par un presseur centreur 19 Y. Il va de soi que les dessins ne montrent qu'un exemple de réalisation, donné uniquement à titre d'illustration de l'invention et que l'on peut apporter diverses modifications aux formes Èt disposition -dé- crites et représentées sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS - 1 Dispositif pour emboîter simultanément et l'un en sens inverse de l'autre, des composants, tels que des flasques sur un induit ou stator de petite machine électrique, ou pour exécuter des opérations ésuivalentes, permettant de limiter au maximum les sol- licitations, ce dispositif comprenant des moyens sup- ports servant à supporter la pièce destinée à recevoir simultanément les deux composants des deux côtés oppo- sés et des outils d'emboîtement de ces composants, qui sont combinés à des moyens de commande simultanée, ce dispositif étant caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par un organe d'actionnement unique ( 7) qui réagit directement sur deux équipages mobiles ( 3) qui portent lesdits outils implanteurs ( 5). 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe-est un vérin à fliide ( 7) du type à cylindre et piston. 3 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux équipages mobiles sont constitués par deux chariots ( 3) qui coulissent sur des moyens de guidage ( 1) communs aux deux chariots et parallèles à la direction de déplacement des outils ( 5). 4 Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits chariots coulissent à l'aide de manchons à billes ou équivalents. Dispositif suivant les revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de 3 C guidage ( 1, 1 X) sensiblement symétriques par rapport à l'axe d'action commun des outils ( 5). 6 Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux organes d'action- nement ( 7, 7 X) disposés eux aussi dans des positions sensiblement symétriques.