Brevet FR2511204A1 — publié le 19830211

La présente invention concerne ltélectrotechliqueS et plus particulièrement les dispositifs de protection diffé- rentielle contre les courts-circuits entre les phases d'un moteur électrique. Elle peut être utilisée avec succès pour la protection des moteurs électriques puissants contre les courts-circuits entre les phases. L'accroissement permanent des puissances unitaires des moteurs électriques exige une éLévation notable de la fiabilité des dispositifs de protection contre les courts-circuits, par exemple, des dispositifs de protection différentielle contre les courts-circuits entre les phases d'un moteur électrique. En meme temps apparat la nécessité de contrbler ces dispositifs en cours de fonctionnement. I1 existe un dispositif de protection différentielle contre les courts-circuits entre les phases d(un moteur élec- trique (cf., par exemple, le certificat d'auteur de 1'URUS nO 599309, Cl. H02H, 7 (08) qui comporte des transformateurs de courant, le primaire de chacun étant représenté par une barre conductrice de courant du moteur électrique, un bloc principal de conversion de courant dont les entrées sont branchées à des bornes des secondaires des transformateurs de courant, un bloc principal de comparaison des phases dont les entrées sont branchées sur le bloc de conversion de courant, une source d'alimentation reliée électriquement au bloc de conversion de courant et au bloc de comparaison des phases, ainsi qu'un bloc d'arrdt du moteur électrique relié électriquement au bloc de comparaison des phases et à la source d'alimentation. Pourtant, ce dispositif présente une faible fiabilité parce que des pannes du type "claquage" ou "rupture", dans n'importe quel bloc, entraînent une défaillance du dispositif ou un fonctionnement défectueux, ce qui provoque ltendommagement du moteur électrique ou son arrêt erroné et, par conséquent, la perturbation du processus technologique. Outre cela, afin de localiser les défauts du dispositif, il faut le mettre hors circuit et ceci exige l'arrêt du moteur électrique. L'invention vise à fournir un dispositif de protection différentielle contre les courts-circuits entre les phases d'un moteur électrique, comportant des blocs auxiliaires qui permettraient d'élever la fiabilité du dispositif et de réaliser un controle permanent du fonctionnement de ce dernier. Elle a donc pour objet un dispositif de protection dif férentielle contre les courts-circuits entre les phases d'un moteur électrique, qui comporte des transformateurs de courant, le primaire de chacun d'eux étant représenté par une barre conductrice de courant du moteur électrique, un bloc principal de conversion de courant dont les entrées sont branchées à des bornes des secondaires des transformateurs de courant, un bloc principal de comparaison des phases dont les entrées sont branchées sur le bloc de conversion de courant, une source d'alimentation reliée électriquement au bloc de conversion de courant et au bloc de comparaison des phases et un bloc d'arrêt du moteur électrique relié électriquement au bloc de comparaison des phases et à la source d'alimentation, ledit dispositif de protection étant caractérisé en ce qutil comporte :: un nombre pair de blocs auxiliaires de conversion de courant mis en série et reliés à la source d'alimentation, ce nombre dépendant de la rédondance nécessaire du dispositif les entrées de l'un des blocs auxiliaires étant branchées sur le bloc principal de conversion de courant et les sorties de ce dernier étant reliées, respectivement à l'autre borne du secondaire de chaque transformateur de courant, des blocs auxiliaires de comparaison des phases dont le nombre est fonction du nombre de blocs auxiliaires de conversion de courant, certaines entrées desdits blocs de comparaison étant branchées sur la source d'alimentation, d'autres entrées étant branchées sur les blocs auxiliaires de conversion de courant et leurs sorties étant branchées sur les entrées du bloc d'ar rêt du moteur électrique. I1 est utile que le dispositif de protection différentielle contre les courts-circuits entre les phases d'un mow teur électrique comporte en outre des blocs de contre du fonctionnement du dispositif reliés électriquement à la source d'alimentation, leur nombre étant égal au nombre total de blocs principal et auxiliaires de conversion de courant, 1'en- trée de chacun desdits blocs étant connectée a' un bloc correspondant de comparaison de phases, tandis que la sortie de chacun d'eux est connectée à l'entrée correspondante du bloc d'arrêt du moteur électrique. Il est également utile que le bloc de contre du fonctionnement du dispositif comporte un relais, une résistance et une lampe de signalisation connectées en série. I1 est aussi avantageux que le relais du bloc de con trame du fonctionnement du dispositif possède deux enroulements, dont les premières bornes sont reliées entre elles et branchées à la source d'alimentation, deux contacts mis en série dont le point de connexion est branché à la résistance du bloc de contrôle du fonctionnement du dispositif, l'un de ces contacts étant connecté à l'autre borne d'un desdits enroulements, ainsi que deux diodes dont les anodes sont connectées à l'autre contact, la cathode d'une des diodes étant branchée à l'autre borne de 1'enroulement de service. Au cas où le dispositif de protection différentielle comporte deux blocs auxiliaires de conversion de courant, il est avantageux de munir le bloc d'arrêt du moteur électrique de trois relais reliés électriquement entre eux, de thyristors en nombre égal au nombre de relais, l'anode de chacun étant branchée sur une borne du relais respectif, de résistances conformément au nombre de relais dont une borne de chacune soit branchée sur l'électrode de coi-ande du thyristor respectif. I1 est également désirable que la liaison électrique entre les relais soit réalisée comme la liaison électriqlle entre les contacts de tous les trois relais. Il est aussi préférable de relier le contact du premier relais à un contact du deuxième relais, dont un deuxième contact est relié à un contact du troisième relais, et de munir le bloc d'arrêt du moteur électrique d'une diode auxiliaire dont l'anode soit connectée au point commun des contacts des premier et deuxième relais et dont la cathode le soit sur le point commun des contacts des deuxième et troisième relais. L'invention permet de préserver la capacité de fonctionnement du dispositif en cas d'endommagement d'un des blocs ce qui exclut la défaillance ou un faux fonctionnement du dispositif, c'est-B-dire élève la fiabilité du dispositif et assure, un service ininterrompu du moteur électrique. Outre cela, l'invention assure un contrôle continu du fonctionnement du dispositif et la signalisation des défauts ce qui permet de les éliminer durant le fonctionnement* Ceci améliore également la fiabilité du dispositif et assure un fonctionnement ininterrompu du moteur électrique. Dtautres caractéristiques de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre exemple et sur lesquels - la Fig. I représente le schéma synoptique d'un dispositif de protection différentielle contre les courts-circuits entre les phases, selon l'invention - la Fig. 2 représente le schéma synoptique d'un dispositif de protection différentielle contre les courts-circuits entre les phases, conformément à la figure I, muni de blocs de contrôle du fonctionnement du dispositif, selon l'invention; ; - les Fig. 3 et 3' montrent ensemble le schéma électrique de principe des blocs de conversion de courant et des blocs de comparaison des phases, selon l'invention - la Fig. 4 est le schéma fonctionnel du bloc de con trôle du fonctionnement du dispositif, selon l'invention - la Fig. 5 représente le schéma électrique de principe d'un relais du bloc de contre du fonctionnement du dispositif, selon l'invention - la Fig. 6 représente le schéma fonctionnel d'un bloc d'arrêt du moteur électrique, selon l'invention - la Fig. 7 représente le schéma électrique de principe de connexion du relais du bloc d'arrêt du moteur électrique, selon l'invention. A titre d'exemple, on examine un dispositif de protection différentielle contre les courts-circuits entre les phases d'un moteur électrique, conçu pour le cas où il faut avoir deux blocs auxiliaires de conversion de courant afin d'obtenir la redondance nécessaire du dispositif. Le dispositif de protection différentielle contre les courts-circuits entre les phases d'un moteur électrique comporte des transformateurs de courant 1, 2, 3, 4, 5, 6 (Fig.l), dont les primaires se présentent sous la forme de barres conductrices de courant 7 du moteur électrique 8. Sur des premières bornes des secondaires 9, 10, 11, 12, 13, 14 des transformateurs 1, 2; 3, 4, 5, 6,respectivement, sont branchées respectivement des entrées 15, 16, 17, 18, 19, 20 d'un bloc principal de conversion de courant 21, tandis que sur les autres bornes des secondaires 9, 10, 11, 12, 13, 14, sont branchées des sorties 22, 23, 24, 25, 26, 27 d'un bloc auxiliaire de conversion de courant 28. Sur le bloc 21 est branché un bloc auxiliaire de conversion de courant 29 par ses entrées 30, 31, 32, 33, 34, 35. Sur le bloc 29 est branché le bloc 28 par ses entrées 36, 37, 38, 39, 40, 41.Sur les blocs 21, 29, 28 sont, respectivement, branchées des entrées 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, des entrées 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65 et des entrées 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77 des blocs de comparaison de phases 78,79,80. Sur les blocs 78, 79, 80, est branché un bloc d'arrêt 81 du moteur électrique par ses entrées 82, 83, 84, respectivement. Sur les entrées 85, 86, 87, respectivement, des blocs 21, 29, 28, est branché le pôle positif d'une source d'alimentation 88. Sur des entrées 89, 90, 91, respectivement, des blocs 78, 79, 80 est branché le pale négatif dtune source 88. Des entrées 92, 93 du bloc 81 sont respectivement branchées sur les pales positif et négatif de la source 88.Le bloc 81 est branché sur une entrée 94 dtun interrupteur 95 relié aux barres 7 servant de primaires pour les transformateurs 4, 5, 6. Conformément à une autre variante d'exécution, le dispositif de protection différentielle contre les courts-circuits entre les phases de moteur électrique comporte des blocs de contrale du fonctionnement 96, 97, 98 (Fig.2) du dispositif. Des entrées 99, 100, 101 de ces blocs sont respectivement branchées sur les blocs 78, 79, 80. Des entrées 102, 103, 104, respectivement, des blocs 96, 97, 98 sont branchées sur le pôle négatif de la source 88. Les entrées 82, 83, 84 du bloc 81 sont respectivement branchées sur les blocs 96, 97, 98. Chaque bloc de conversion de courant 21, 29, 28 comporte des transformateurs 105, 106, 107, 108, 109, 110 (Fig .3) avec des primaires 111, 112, 113, 114, 115, 116, respectivement. Entre les bornes de chaque secondaire 117, 118, 119, 120, 121, 122 des transformateurs 105, 106, 107, 108, 109, 110, sur un point de connexion 123, sont branchées des résistances 124 et 125, 126 et 127, 128 et 129, 130 et 131, 132 et 133, 134 et 135. Entre les résistances 124 et 127, 128 et 131, 132 et 135 sont, respectivement, branchées des résistances 136, 137, 138. Entre les résistances 125 et 126, 129 et 130, 133 et 134 sont, respectivement, branchées des résistances 139, 140, 141.Chaque bloc 78, 79, 80 comporte des diodes 142, 143, 144, 145, 146, 147 dont les cathodes sont réunies en un point 148, alors que sur les anodes sont branchées des premières bornes respectivement de résistances 149, 150, 151, 152, 153, 154 en des points de connexion respectifs 155, 156, 157, 158, 159, 160. Les autres bornes des résistan ces 149, 150, 151, 152, 153, 154 sont réunies en un point commun 161. Sur les points 155, 156, 157, 158, 159, 160, sont respectivement branchées les anodes de diodes 162 et 163, 164 et 165, 166 et 167, 168 et 169, 170 et 171, 172 et 173. Chaque bloc de contre 96, 97, 98 du fonctionnement du dispositif comporte un relais 174 (Fig.4) une résistance 175 et une lampe de signalisation 176 connectés en série. Le relais 174 comporte des enroulements 177 et 178 (Fig.5) dont les premières bornes sont réunies et sont branchées sur le pale négatif de la source 88. Sur l'autre borne de l'enroulement 178 est branché un contact 179 mis en série avec un contact 180 en un point commun 181. Sur l'autre borne de l'enroulement 177 est branchée la cathode dtune diode 182 en un point de connexion 183. Sur l'anode de la diode 182, en un point de connexion 184, sont branchés l'anode d'une diode 185 et le contact 180. Le bloc 81 d'arrêt du moteur électrique comporte, reliés électriquement entre eux, en un point de connexion 186 (Fig.6), des relais 187, 188, 189 sur lesquels sont respectif vement branchées les anodes de thyristors 190 dont les cathode des sont réunies entre elles en un point commun 191 et sont branchées sur le pôle négatif de la source d'alimentation 88. Sur l'électrode de commande de chaque thyristor 190 est branchée une résistance 192. Sur le point 186 est branché un contact 193. Chaque relais 187, 188, 189 comporte > respectivement, des enroulements 194, 195, 196 (Fig.7) dont les premières bornes sont réunies au point commun 186. Le relais 187 comporte un contact 197, le relais 188 comporte des contacts 198, 199 et le relais 189 comporte un contact 200. Les contacts 197 et 198 sont réunis en un point commun 201. Sur le point 201 est branchée l'anode dune diode 202 dont la cathode est branchée sur les contacts 199 et 200 en un point commun 203. Le dispositif de protection différentielle contre les courts-circuits entre les phases de moteur électrique fonctionne de la façon suivante. Les transformateurs de courant 1, 2, 3, 4, 5, 6 (Fig.l) fournissent des signaux aux entrées 15, 16, 17, 18, 19, 20 du bloc de conversion de courant 21. Depuis les sorties desdits blocs ces signaux arrivent, respectivement, sur les entrées 30, 31, 32, 33, 34, 35 du bloc de conversion de courant 29, et a' partir de ce dernier, sur les entrées 36, 37, 8, 39, 40, 41, du bloc de conversion de courant 28. Les blocs 21, 29, 28 convertissent les signaux et les délivrent, respectivement, aux blocs de comparaison des phases 78, 79, 80 qui les traitent. La source d'alimentation 88 envoie des signaux sur les entrées 85, 86, 87, 89, 90, 91 et 92, 93 des blocs 21, 29, 28, 78, 79, 80 et du bloc 81 drarrêt du moteur électrique, respectivement. Chaque bloc 78, 79, 80 envoie un signal au bloc 81 au moment de l'apparition dcun court-circuit à 1 t intérieur du moteur électrique 8 ou entre ses barres conductrices 7, ainsi qu'en cas de défauts du type "claquage" ou "ruptures des éléments des blocs 21, 78, 29, 79, 28, 80, respectivement. Le signal d'ouverture de l'interrupteur 95 est envoyé depuis le bloc 81 lorsque deux entrées, par exemple ses entrées 82, 83, ou bien toutes les trois entrées 82, 83, 84, sont attaquées par des signaux. Afin de contrôler le fonctionnement du dispositif dans les cas ùù apparaissent~des courts-circuits et des défauts du type précité, les blocs 78, 79, 80 délivrent des signaux, respectivement, aux blocs 96, 97, 98 (Fig.2) de contrôle du fonctionnement du dispositif qui, à leur tour, fournissent des signaux aux entrées 82, 83, 84 du bloc 81. Ensuite, le dispositif fonctionne comme décrit ci-dessus. Les blocs 96, 97, 98 délivrent à l'intention des opérateurs un signal lumineux caractérisant l'état du dispositif. On examine ensuite le fonctionnement des blocs de conversion de courant 21, 28, 29 et des blocs de comparaison des phases 78, 79, 80 sur l'exemple d'un fonctionnement conjoint des blocs 21 et 78. En régime de charge du moteur électrique 8, ainsi qu'en régime de marche à vide, les secondaires 9 et 12, 10 et 13, 11 et 14 respectivement les transformateurs 1 et 4, 2 et 5, 3 et 6, envoient respectivement par les entrées 15 et 16, 17 et 18, 19 et 20 du bloc 21, dans les transformateurs 105 et 106, 107 et 108, 109 et 110 (Fig,3), des signaux qui sont en phase dans chaque demi-période de la fréquence industrielle car les ccurants passant par les barres 7 (Fig. 1,2) qui sont en même temps les primaires des transformateurs 1 et 4, 2 et 5, 3 et 6, sont en phase eux aussi.Lors de l'alternance négative de ce courant et a l'arrivée des signaux sur les primaires 111, 112, 113, 114, 115, 116 (Fig.3), respectivement, des transformateurs 105, 106, 107, 108, 109, 110, leurs secondaires 117, 118, 119, 120, 121, 122 délivrent sur les entrées 42, 44, 46, 48, 50, 52 du bloc 78, des signaux négatifs. Par conséquent, les diodes 170, 173, 166, 169, 162, 165 du bloc 78 deviennent conductrices et il n'y a pas de signal à l'entrée 99 du bloc 96 parce que le courant de la source 88 passe par les résistances 149, 150 151, 152, 153, 154, les diodes 170, 173, 166, 169, 162, 165, les résistances 124, 126, 128, 130, 132, 134 et le point de connexion 123. En cas de défauts du dispositif, par exemple, en cas de claquage de l'une quelconque des diodes 170, 172, 173, 171, 166, 168, 169, 167, 162, 164, 163, 165 du bloc 78, ce dernier délivre un signal à l'entrée 99 du bloc 96. Ceci est dû au fait qu'a' ltendommagement, par exemple, des diodes 170 ou 171, l'enroulement 117 se branche sur la diode 146. Lors du claquage de l'une des diodes 142, 143, 144, 145, 146, 147, du bloc 78, l'entrée 99 du bloc 96 est également attaquée par un signal. En cas de défaillance à cause d'une ttrupturet, de l'une des résistances 124, 125, 126, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134, 135, par exemple, de la résistance 124, lors de l'alternance positive de la fréquence industrielle, quand la diode 171 devient conductrice, un signal arrive, via la ré- sistance 153 et la diode 146, dans le bloc 78 qui le renvoie sur 11 entrée 99 du bloc 96. Lors de la rupture de ltun des secondaires 117, 118, 119, 120, 121, 122, par exemple de l'enroulement 117, en régime de mise en marche du moteur électrique 8 (Fig. 1,2), le bloc 78 délivre à l'entrée 99 du bloc 96 un signal parce que la diode 170 (Fig .3) devient conductrice simultanément avec la diode 171 par suite de l'arrivée du signal fourni par lten- roulement 118 à travers les résistances 139, 125, 124. Les blocs de contre du fonctionnement 96, 97, 98 (Fig. 1, 2) du dispositif fonctionnent de la façon suivante. A l'arrivée d'un signal positif, par exemple, sur l'en- trée 99 du bloc 96, l'enroulement 177 (Fig. 4, 5) du relais 174 laisse passer le courant, son contact 180 se ferme et à travers la diode 185, le signal arrive dans le bloc 81, alors qutà travers la diode 182 le signal arrive à l'enroulement 177 du relais 174. A l'arrivée du signal négatif le contact 179 se ferme et le signal arrive sur l'enroulement 177 du relais 174. Les blocs 97, 98 fonctionnent de la meme façon. Le bloc 81 (Fig. 1, 2) d'arrêt du moteur électrique fonctionne de la façon suivante. A l'apparition des signaux aux entrées 82, 83, 84 du bloc 81, les thyristors 190 (Fig.6) deviennent conducteurs et un signal attaque les enroulements 194, 195, 196 (Fig.7), respectivement, des relais 187, 188, 189. Dans le relais 187 il y a fermeture du contact 197, dans le relais 188 il y a fermeture des contacts 198 et 199 et dans le relais 189 il y a fermeture du contact 200. Dans le cas d'un court-circuit à l'intérieur du moteur électrique 8 (Fig. 1, 2) ou entre ses barres conductrices 7, par exemple, des barres 7 qui forment les primaires des transformateurs 4 et 5, les courants dans les barres 7 qui forment les primaires des transformateurs 1 et 4 sont en opposition de phase. C'est pourquoi ces signaux attaquent les entrées 15 et 16, 30 et 31, 36 et 37, respectivement, des blocs 21, 29, 28 également en opposition de phase et en même temps il y a blocage des diodes 170 et 171 ou 172 et 173 (Fig.3) des blocs 78, 79, 80. Par conséquent, à travers les résistances 153, la diode 146, la résistance 154 et la diode 147 les â- gnaux parviennent aux entrées 99, 100 et 101, respectivement, des blocs 96, 97, 98. Ensuite, le dispositif fonctionne de la façon décrite. Dans d'autres cas de court-circuit entre les phases, les signaux arrivent aux entrées 99, 100, 101, respectivement, des blocs 96, 97, 98 à travers les résistances 149 150, 151, 152 et les diodes 142, 143, 144, 145. La présente invention permet de réaliser le remplacement des blocs défectueux du dispositif sans arrenter ni le dispositif lui-meme ni le moteur électrique. La présente invention permet également de réduire les exigences quant à la qualification du personnel et de diminuer le nombre d'opérateursO REVENDICATIONS 1 - Dispositif de protection différentielle contre les courts-circuits entre les phases de moteur électrique qui comporte des transformateurs de courant, le primaire de chacun d'eux étant représenté par une barre conductrice du moteur électrique, un bloc principal de conversion de courant (21) dont les entrées (15 à 20) sont branchées sur des premières bornes des secondaires (9 à 14) des transformateurs de courant, un bloc principal de comparaison des phases (78) dont les entrées sont branchées sur le bloc de conversion de courant (21), une source d'alimentation (88) reliée électriquement au bloc de conversion de courant (21) et au bloc de comparaison des phases (78) et un bloc (81) d'arrêt du moteur électrique relié électriquement au bloc de comparaison des phases (78) et à la source d'alimentation (88), ledit dispositif de protection étant caractérisé en ce qu'il comporte : un nombre pair de blocs de conversion de courant auxiliaires (28, 29) mis en série et reliés à la source d'alimentation (88), ce nombre dépendant de redondance nécessaire au dispositif, et les entrées de Itun (29) de ces blocs auxiliaires étant branchées sur le bloc principal (21) de conversion de courant,, les entrées d'un autre bloc auxiliaire de conversion de courant (28) étant reliées aux autres bornes des secondaires (9 à 14) des transformateurs de courant, des blocs auxiliaires de comparaison des phases (79, 80) en nombre égal au nombre de blocs auxiliaires de conversion de courant (28, 29), certaines entrées des premiers étant branchées sur la source d'alimentation (88) d'autres entrées, étant connectées aux blocs auxiliaires de conversion de courant (28, 29) et leurs sorties étant reliées au bloc (81) d'arrêt du moteur électrique (8). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est muni de blocs (96, 97, 98) de contrôle du fonctionnement du dispositif reliés électriquement à la source d'alimentation (88) leur nombre étant égal au nombre total de blocs principal (21) et auxiliairs (28, 29) de conversion de courant, 11 entrée de chaque bloc de contre (96, 97, 98) étant connectée au bloc respectif (78, 79, 80) de comparaison des phases et la sortie de chaque bloc de contrôle étant reliée à l'entrée respective du bloc (81) d'arrêt du moteur électrique (8). 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérise en ce que chaque bloc (96, 97, 98) de contrale du fonctionnement du dispositif comporte un relais (174) une résistance (175) et une lampe de signalisation (176) connectés en série. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le relais 174 de chaque bloc de contrôle du fonctionnement du dispositif comporte deux enroulements (177, 178) dont des premières bornes sont réunies et connectées à la source d'alimentation (88), deux contacts (179, 180) mis en série dont le point commun (181) est branché à la résistance (175) du bloc de contrale du fonctionnement du dispositif, l'un de ces contacts (179) étant branché sur 11 autre borne de l'un des enroulements (178) ainsi que deux diodes (182, 185) dont les anodes sont branchées sur l'autre contact (180) alors que la cathode de l'une des diodes (182) est branchée sur l'autre borne de l'autre enroulement (177). 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications de 1 à 4, caractérisé en ce qutau cas où le dispositif de protection différentielle contre les courts-circuits entre les phases de moteur électrique comporte deux blocs auxiliaires de conversion de courant le bloc (81) d'arrêt du moteur électrique comporte trois relais reliés (187, 188, 189) électriquement, des thyristors (190) en nombre égal au nombre de relais, l'anode de chaque thyristor étant connectée à la sortie d'un relais correspondant, des résistances (192) en nombre égal au nombre de relais l'une des bornes de chaque résistance étant branchée à l'électrode de commande d'un thyristor (190) correspondant. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la liaison électrique entre les relais (187, 188, 189) est réalisée à l'aide d'une liaison électrique entre les contacts de tous les trois relais. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le contact (197) du premier relais (187) est relié à un contact (198) du deuxième relais (188) dont un deuxième contact (199) est relié à un contact (200) du troisième relais (189) et en ce que le bloc (81) d'arrêt du moteur électrique comporte (8) une diode auxiliaire (202) dont l'anode est branchée sur le point commun (201) des contacts des premier et deuxième relais et dont la cathode est branchée sur le point commun (203) des contacts des deuxième et troisième relais.