Brevet FR2498968A1 — publié le 19820806

Appareil comportant des plateaux formant gabarit pour une machine-outil. La présente invention concerne un appareil comportant des plateaux formant gabarits ou calibres de montage de la pièce appelés ci-après gabarits pour une machine outil. Comme appareil de ce type on a proposé jusqu'à maintenant un appareil du type dans lequel une paire de plateaux formant gabarits droit et gauche destinés chacun à maintenir une pièce à usiner, sont montés sur un élément de bâti disposé transversalement en avant de la machine-outil de manière à être déplaçables vers la droite et vers la gauche, ces plateaux formant gabarits étant disposés de manière que leurs transferts alternés vers la droite et vers la gauche puissent être effectués par un élément de transfert afin qu'ils puissent être amenés alternativement à un poste de travail et à un poste de montage et de démontage de la pièce, respectivement. Au poste de travail est prévue une table élévatrice telle que le plateau formant gabarit choisi puisse être placé par ladite table de manière à être déplaçable vers le bas et au poste de montage et de démontage est prévu un plateau tournant tel que le plateau formant gabarit choisi puisse être placé sur ledit plateau de manière à pouvoir être tourné de 180e autour d'un axe vertical. Ainsi l'appareil fonctionne de manière telle que les deux plateaux formant gabarits sont transférés vers la droite et vers la gauche de manière que l'un et l'autre des plateaux puissent être.amenàs alterna- tivement au poste de travail et au poste de montage et de démontage et que le plateau formant gabarit choisi positionné au poste de travail puisse être ensuite descendu pour se trouver dans la position de travail sur la pièce tandis que le plateau formant gabarit choisi amené au poste de montage et de démontage est ensuite tourné de 1800 pour être prêt pour le remplacement de la pièce. Dans ce cas il est nécessaire avec ce type d'appareil que ces plateaux formant gabarits soient amenés en engagement avec l'élément de transfert pour être transférés et soient désengagés de celui-ci pour être abaissés et pour être mis en rotation. Pour effectuer cette modification entre l'engagement et le désengagement, il e s.t jusqu'à maintenant, dans l'appareil ci-dessus, obliga- toire de prévoir, en plus des première et seconde sources de commande respectives pour l'élément de transfert et la table élévatrice, une troisième source de commande. En consé- quence, cela présente l'inconvénient que la disposition ci- dessus conduit à un appareil de construction et de fonction- nement compliqués. La présente invention a pour but de réaliser un appareil qui ne présente pas cet inconvénient. L'appareil, conforme à l'invention, du type dans lequel au moins une paire de plateaux formant gabarits droit et gauche, destinés chacun à maintenir une pièce à usiner sont prévus sur un élément de bâti disposé transversalement en avant d'une machine outil de manière à pouvoir être déplacés vers la gauche et vers la droite et dans lequel ces plateaux formant gabarits sont disposés de manière que leurs transferts alternés vers la gauche et vers la droite puissent être effectués par un élément de transfert pour les amener alternativement à un poste de travail et à un poste de montage et de démontage de la pièce, respectivement, une table élévatrice étant prévue au poste de travail de manière que le plateau formant gabarit choisi puisse être supporté par ladite table de manière à pouvoir être déplacé vers le bas et un plateau tournant étant prévu au poste de montage et de démontage de manière que le plateau - lei plta formant gabarit choisi puisse être supporté par ledit plateau tournant de manière à pouvoir être tourné de 1800,est carac- térisé en ce qu'un élément formant griffoed'engagement pour connecter l'élément de transfert à chaque plateau formant gabarit,est monté de manière à --se déplacer avec les mouvements vers le haut et vers le bas de la table élé- vatrice et à être amené à sa position de désengagement par le mouvement vers le bas de la table élévatrice. Un mode de réalisation de la présente invention sera expliqué avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan de dessus d'un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation par l'arrière du système de plateaux formant gabarits et les figures 3 et 4 sont des vues en coupe d'une partie importante d'un mode de réalisation destinées à expliquer son fonctionnement. En se référant aux dessins, la référence 1 désigne une machine- outil du type à têtes multiples permutables et la référence 2 désigne un élément de bâti positionné transversalement en avant de la machine-outil. Une paire de plateaux formant gabarits droit et gauche 3, 3, destinés chacun à maintenir une pièce a à usiner sont disposés côte à côte sur l'élément de bâti 2 de manière à pouvoir être déplacés vers la droite et vers la gauche sur des rails 4 et les plateaux formant gabarits 3, 3 sont disposés pour être amenés en engagement avec un élément de transfert 5 disposé transversalement de manière que, par le mouvement de va-et-vient de l'élément de transfert 5, lesdits plateaux formant gabarits 3, 3 puissent être transférés vers la droite et vers la gauche, ce par quoi l'un ou l'autre desdits plateaux peuvent être alterna- tivement amenés au poste de travail central A et à l'un ou *}autre des deux postes B, B de montage et de démontage de la pièce situés de part et d'autre du poste A. A savoir par t. Il 't.. î exemple, lorsque l'un des deux plateaux formant gabarits 3, 3 est déplacé entre le poste de travail A et le poste de montage et de démontage B situé sur un côté, l'autre plateau est en même temps déplacé entre le poste de montage et de démontage B situé de l'autre côté eu le poste de travail A. Chaque plateau formant gabarits 3 est du type dans lequel une paire de pièces avant et arrière a, a sont montées sur ledit plateau de manière à se trouver l'une du côté de la machine-outil 1 et l'autre du côté opposé, la pièce a du côté de la machine-outil 1 étant usinée au poste de travail A puis étant ensuite ramenée au poste de montage et de démon- tage B de manière à se trouver sur le côté opposé à la machine- outil pour être prête à être remplacée comme décrit en détail ci-après. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté, quatre pièces a, a, a, a à usiner sont fixées sur les plateaux formant gabarits 3, 3 et, dans ce cas, la machine-outil 1 peut être du type comportant quatre têtes multiples la, la, la, la comme représenté par exemple dans la figure 1. Ce type de machine-outil est décrit par exemple dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique NO 4.216.572. L'élément de transfert 5 est construit de telle sorte qu'un corps principal tubulaire 5b présentant deux éléments formant griffes d'engagement 5a, 5a, chacune pour une table formant gabarit 3, est monté sur une barre de guidage 5c s'étendant transversalement et est connecté par l'intermédiaire d'une plaque d'extrémité 5g à la tige d'un piston 5e faisant saillie à partir d'un vérin hydraulique 5d disposé en dessous et s'étendant parallèlement à la barre de guidage 5c de sorte que, par le fonctionnement du vérin 5d, le corps principal b peut être déplacé en coulissant le long sur la barre 5c, soit dans la direction vers la droite, soit dans la direction vers la gauche, pour transporter lesdits plateaux formant gabarits 3. La connexion entre le corps principal 5b et la plaque d'extrémité 5g est telle que le corps principal b peut tourner. On prévoit, au poste de travail A, unetable élévatrice 6 disposée pour être déplacée vers le haut et vers le bas par un vérin hydraulique 7 monté en dessous de ladite table de sorte que le plateau formant gabarit 3 peut, à ce poste A, être supporté par la table 6 et être descendu en suivant le mouvement vers le bas de la table élévatrice 6. Lorsque la table élévatrice 6 est abaissée, le plateau formant gabarit 3 est mis en position en étant en appui sur une broche de positionnement 8 prévue en dessous et en conséquence, la pièce a sur le plateau formant gabarit 3 est positionné dans sa position de travail en face de l'extrémité de l'une des têtes multiples de la machine-outil 1. De plus, un plateau tournant 9 est prévu à chacun des postes de montage et de démontage B. de sorte que le plateau formant gabarit 3 se trouvant à ce poste B peut être supporté par le plateau tournant 9 et être mis en rotation sur 1800 de manière que la pièce a faisant face à la surface frontale de la machine- outil 1 soit tournée vers le côté opposé pour être prête à être remplacée par une nouvelle pièce. Conformément à la présente invention, les éléments formant griffes d'engagement 5a sont montés pour être déplacés en fonction des mouvements vers le haut et vers le bas de la table élévatrice 6. De manière plus détaillée, les éléments a sont inclinables, en fonction de la rotation du corps principal 5b connecté à leur partie d'extrémité de base, pour passer de leur position d'engagement vers l'intérieur à leur position de désengagement vers l'extérieur et ils sont aussi solidairesd'une tige 5f prévue sur le côté interne du corps principal 5b, et reliés à une tige 6a s'étendant parallèlement à la tige 5f et au corps princiapl 5b prévu sur la surface inférieure de la table élévatrice.6 par l'intermé l*i aire d'un levier pivotant intermédiaire 10 de sorte que, Ir! sque la table élévatrice 6 est déplacée vers le bas et vers le haut, ces éléments 5a sont déplacés avec celle-ci pour être inclinés vers l'intérieur et vers l'extérieur, ce qui entraîne leur permutation entre les positions d'enga- gement et les positions de désengagement. Le fonctionnement de l'appareil sera décrit ci-après: Lorsque la table élévatrice 6 est amenée dans sa position la plus haute comme représenté dans la figure 3, la paire de griffes d'engagement droite et gauche 5a est inclinée vers l'intérieur, à savoir vers la gauche dans la même figure pour amener les griffes en engagement avec les plateaux formant gabarits 3 respectifs. En conséquence, si l'élément de trans- fert 5 est alors déplacé, les deux plateaux formant gabarits 3 sont déplacés avec celui-ci et peuvent être transférés ensemble vers la droite ou vers la gauche, ce par quoi on obtient la condition représentée dans la figure 1, par exemple. Ainsi, à partir de la condition dans laquelle le plateau formant gabarit 3 se trouvant sur le côté gauche est amené au poste de travail Ace plateau est alors abaissé pour se trouver dans la position d'usinage de la pièce a et, en même temps, le plateau formant gabarit 3 se trouvant sur le côté droit est amené au poste de montage et de démontage B, et ce plateau est alors tourné de 1800 pour se trouver dans la position de remplacement de la pièce a. Lorsque la table élévatrice 6 est abaissée, suite au mouvement vers le bas ci-dessus et comme représenté clairement dans la figure 4, les éléments formant griffes respectifs 5a sont déplacés simultanément pour être inclinés vers l'extérieur, vers la droite dans la même figure, pour se dégager des plateaux formant gabarits 3 respectifs. Ainsi, dans cette condition, le déplacement vers le bas et la rotation des plateaux formant gabarits 3 respectifs, peuvent être effectués sans rencontrer aucun obstacle. Si la table élévatrice 6 est ensuite déplacée vers le haut, après l'usinage de la pièce a comme représenté dans la figure 3, les éléments formant griffes respectifs a sont déplacés avec celle-ci vers l'intérieur et ils revien- nent dans leur position d'engagement et, en conséquence, les plateaux formant gabarits 3 sont prêts pour recevoir le 8éplacement de transfert suivant. A savoir, si les plateaux formant gabarits 3 respectifs sont ensuite déplacés vers la gauche par l'élément de transfert 5, à partir de la con- dition représentée dans la figure 1, le plateau formant gabarit 3 se trouvant à gauche est amené au poste de montage et de démontage B se trouvant sur l'autre côté et, en même temps, le plateau formant gabarit 3 sur le côté droit est positionné dans la position de travail A afin d'être prêt pour les procédures d'usinage suivantes. A savoir, le plateau formant gabarit 3 situé à droite qui se trouve au poste de travail A est abaissé et la pièce a est usinée. Les opérations ci- dessus sont ensuite répétées. On peut envisager une opération d'usinage telle que les quatre pièces a de types différents montées sur les plateaux formant gabarits 3 sont sélectionnées l'une après l'autre pour être amenées juste en avant de la machine-outil 1 tandis que les quatre têtes multiples la, de types différents, de la machine- outil 1 sont sélectionnées l'une après l'autre de manière à usiner la pièce a sélectionnée correspondante. Ainsi, conformément à la présente invention, les éléments formant griffes d'engagement pour connecter les plateaux formant gabarits et l'élément de transfert, sont disposés de manière à être déplacés en fonction des mouvements vers le haut et vers le bas de la table élévatrice pour être commutés entre les positions d'engagement et désengagement de sorte que l'on peut éliminer le défaut ci-dessus des appareils du type proposé antérieurement dans lesquels l'opé- ration de commutation est effectuée par une source de commande séparée. ombbl, 1w' wew Revendications 1. Un appareil comportant des plateaux 3 formant gabarits de montage de la pièce a pour une machine-outil 1 du type dans lequel au moins une paire de plateaux formant gabarits droit et gauche, destinés chacun à maintenir une pièce à usiner, sont montés sur un élément de bâti 2 disposé transversalement en avant de la machine-outil de manière à être déplaçables vers la droite et vers la gauche, ces plateaux formant gabarits étant disposés de manière que leurs transferts alternés vers la droite et vers la gauche puissent être effec- tués par un élément de transfert 5 afin qu'ils soient amenés alternativement à un poste de travail A et à un poste de montage et de démontage de la pièce B respectivement, une table élévatrice 6 étant prévue au poste de travail de manière que le plateau formant gabarit choisi puisse être supporté par ladite table pour être déplacé vers le bas et un plateau tournant 9 étant prévu au poste de montage et de démontage de manière que le plateau formant gabarit choisi puisse être supporté par ledit plateau tournant pour être tourné de 1800 autour de l'axe vertical, caractérisé en ce qu'un élément formant griffes d'engagement 5a, 5b, pour connecter l'élément de transfert 5 et chaque plateau formant gabarit 3 est monté de manière à se déplacer en fonction des mouvements vers le haut et vers le bas de la table élévatrice 6 et à être amené à sa position de désengagement par le mouvement vers le bas de ladite table élévatrice. 2. Un appareil comportant des plateaux formant gabarits selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de transfert comporte un corps principal tubulaire 5b portant des éléments formant griffes d'engagement Sa lequel est monté sur une barre de guidage 5c s'étendant transversalement et est connecté à la tige Se du piston d'un vérin hydraulique Sd et en ce que, de plus, le corps principal tubulaire est relié, par une tige 5f montée latéralement audit corps principal et s'étendant parallèlement à celui-ci, à une tige 6a prévue sous la surface inférieure de la table élévatrice 6 par l'intermédiaire d'un levier oscillant intermédiaire 10. 3. Un appareil comportant des plateaux formant gabarits selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la machine-outil est une machine à têtes multiples permutables présentant plusieurs têtes mul- tiples la. ir !K. I.," 7..