Brevet FR2502990A1 — publié le 19821008

La présente invention a pour objet un laminoir à plusieurs niveaux comportant un mécanisme pour régler l'apla- tissement du produit laminé. Dans les dernières années, de manière à régler l'apla- tissement du produit laminé dans le sens de la largeur, on a développé et mis en oeuvre de différentes manières, la méthode à rouleau de travail cintreur avec un laminoir à quatre niveaux, mais la méthode de laminage avec cintrage telle qu'utilisée jusqu'à présent est limitée dans sa capacité à régler l'aplatissement du produit laminé. De manière à obtenir un produit laminé ayant un bon aplatissement en particulier avec une faible variation en épaisseur dans le sens de la largeur, il est important de maintenir la déformation des rouleaux de travail, sous l'effet de la charge de laminage etc..., la plus petite possible et d'augmenter la capacité de correction par le cintrage. Un laminoir classique à quatre niveaux comporte seulement un dispositif de cintrage par laminage pourSe cintrage vertical, et pour cette raison il permet seulement une correction de bombement limitée et ne peut corriger que des formes simples paraboliques. Ceci ne permet la correction de l'aplatissement que d'ondulations sur le côté et de devers centraux, et ne donne une capacité suffisante à régler des structures complexes telles que des ondulations complexes etc... En outre, pour des feuilles étroites de largeur in- férieure à la moitié de la longueur de l'arbre du rouleau de laminoir, l'effet de correction de l'aplatissement obtenu n'est pas bon. Dans ces conditions, on a imaginé un cintrage ho- rizontal comme montré à la figure I qui est une vue schéma- tique d'un laminoir de l'art antérieur et auquel on se référera pour une meilleure compréhension de celui-ci. Dans ce laminoir, des rouleaux de travail (c) et (d) sont convenablement décentrés dans la direction du laminage par rapport à la ligne verticale reliant les centres des rouleaux de reprise (a) et (b), et les rouleaux supports (h) conçus pour se déplacer horizontalement sont appliqués par des rouleaux de pression (g) contre les rouleaux de travail décentrés (c) et (d), pour permettre le réglage horizontal de l'aplatissement du produit laminé. Dans ce laminoir, comme le régulateur de contrôle de l'aplatissement ne fonctionne que pour le cintrage horizontal, la capacité de réglage est li- mitée, et comme les rouleaux de reprise sont entrainés, il y a possibilité de patinage intervenant à haute cadence. De plus, le changement des rouleaux de pression (g) et des rouleaux supports (h) prend beaucoup de temps et nécessite beaucoup de travail. Le premier objet de l'invention est en conséquence d'augmenter considérablement la capacité du laminoir à régler l'aplatissement du produit laminé. Le second objet de l'invention est de ne pas diminuer la maniabilité pour le changement des rouleaux et la mainte- nance tout en augmentant la capacité de réglage de l'aplatisse- ment du produit laminé. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu avec un laminoir à plusieurs niveaux ayant un moyen de réglage de l'aplatissement, caractérisé en ce qu'il comporte un rouleau de travail inférieur et un rouleau de travail supérieur, dont l'un quelconque a un petit diamètre, ledit rouleau de travail à faible diamètre étant décalé dans la ligne de laminage par rapport aux rouleaux de reprise supérieur et inférieur, un rouleau intermédiaire disposé entre ledit rouleau de travail de faible diamètre et le rouleau de reprise qui lui correspond, un dispositif de cintrage vertical pour chacun desdits rouleaux de travail et ledit rouleau intermédiaire, et un dispositif de cintrage horizontal pour cintrer horizontalement ledit rouleau de travail de petit diamètre. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure I est une vue schématique d'un laminoir de l'art antérieur tel que décrit ci-dessus, - la figure 2 est une vue essentielle montrant de manière schématique la structure de principe du laminoir con- forme à la présente invention, - la figure 3 est une vue de détail du support de rouleaux de la figure 2, - la figure 4 est une vueschématique du laminoir selon un premier perfectionnement de la présente invention, la figure 5 est une illustration partielle de la figure 4, - la figure 6 est une vue latérale en coupe selon un deuxième perfectionnement de l'invention, - la figure 7 est une vue selon VII-VII de la figure 6, - la figure 8 est une vue de détail du mécanisme support du rouleau de pression de la figure 6, - la figure 9 est une vue partielle selon la flèche IX de la figure 8, - la figure 10 est une vue partielle selon la flèche X de la figure 9, - la figure Il est une vue latérale en coupe du laminoir de l'invention selon un troisième perfectionnement, - la figure 12 est une vue selon XII-XII de la figure 11, - la figure 13 est une vue selon XIII-XIII de la figure 12, - la figure 14 est une vue partielle en plan du la- minoir selon un quatrième perfectionnement de l'invention, - la figure 15 est une vue selon XV-XV de la figure 14, - la figure 16 est une vue selon XVI-XVI de la figure 4. On décrira tout d'abord le principe de l'invention en référence aux figures 2 et 3. Comme représenté à la figure 2, on dispose dans un laminoir comportant des rouleaux de travail supérieur (1) et inférieur (2) et des rouleaux de reprise supérieur (3) et inférieur (4) supportant les dits rouleaux de travail supérieur (1) et inférieur (2), un rouleau intermédiaire (5) ayant quasiment le même diamètre que le rouleau de travail inférieur (2), entre le rouleau de reprise supérieur (3) et le rouleau de travail supérieur (1). Le rouleau intermédiaire (5) et le rouleau inférieur de travail (2) sont disposés sur une ligne verticale, et le rouleau de travail supérieur (1) est dimen- sionné de manière à avoir le diamètre le plis petit possible compatible avec les forces, et disposé convenablement en aval dans le sens du laminage (écart e). Dans cette situation si on lamine une pièce (8), le rouleau de travail supérieur (1) dévie en s'effaçant vers l'aval. Pour régler l'aplatissement en utilisant cette dé- viation, on dispose un rouleau de pression (6) ayant pratique- ment la même longueur que le rouleau de travail supérieur (1) sur la circonférence extérieure du rouleau de travail supérieur (1) en aval dans la ligne de laminage, de manière à venir en pression sur le rouleau de travail supérieur (1) pour régler la déviation horizontale du rouleau de travail supérieur (1). On prévoit des rouleaux(7) répartis convenablement dans le sens de la largeur du rouleau, sur le rouleau de pression (6) du côté aval de la ligne de laminage pour soutenir ledit rouleau de pression (6). Chacun des rouleaux (7) est lui-même soutenu par un support propre (9) qui est monté mobile dans la direction de la ligne droite reliant les axes du rouleau de travail supérieur (1) et du rouleau de pression (6), par le biais d'un moteur (10) du type à vis (ou à cylindre etc...), monté sur des bâtis (11) . Comme pour les rouleaux (7), on peut prévoir deux ensembles dans des positions venant en contact selon la ligne droite reliant le rouleau de pression (6) et le rouleau de travail supérieur (1), comme représenté par les traits pointillés de la figure 2. En outre, comme représenté à la figure 3, on prévoit aux extrémités d'arbre des rouleaux de travail supérieur (1) et inférieur (2) et du rouleau intermédiaire (5) des doubles em- poises (12) et (12') et des cylindres (13) et (13') associés respectivement à chacune des empoises (12) et (12'), servant de dispositifs de cintrage (14) pour cintrer verticalement les rouleaux de travail supérieur (1) et inférieur (2) et le rouleau intermédiaire (5). Pour régler l'aplatissement de la pièce (8) dans le laminoir ayant la structure décrite ci-dessus, des pressions appliquées sur le rouleau de pression (6) sont réglées indi- viduellement par l'action des moteurs (10) par le biais des rouleaux espacés (7), de manière à régler librement la déviation du rouleau de travail supérieur (1) dans chaque zone avec le déplacement horizontal du rouleau de pression (6) dû auxdites pressions appliquées entrainant le déplacement vertical des rouleaux de travail (1) et (2). Ainsi, si l'un des rouleaux espacés (7) est appliqué très fortement contre le rouleau de pression (6), l'espace entre le rouleau de travail supérieur (1) et le rouleau de travail inférieur (2) diminoe dans cette zone, ce qui diminue également l'épaisseur de la pièce (8). Au contraire, si la pression devient plus faible sur les rouleaux espacés (7), on augmente l'épaisseur de la plaque. En outre, en agissant sur les moteurs (10), chacun des rouleaux espacés (7) disposés dans le sens de la largeur peut être réglé séparément de manière à venir s'appliquer contre ou à ne plus venir en contact du rouleau de pression (6). Ainsi, puisque la déviation du rouleau de travail supérieur (1) peut être réglée librement en une pluralité d'endroits par réglage des positions des rouleaux espacés (7), l'aplatissement de la pièce (8) peut être réglé arbitrairement. En plus du fonctionnement ci-dessus, on peut actionner les dispositifs de cintrage (14) prévus pour les rouleaux de travail supérieur (1) et inférieur (2), pour obtenir un réglage encore plus précis de l'aplatissement de la pièce (8). En outre, il est encore possible en plus de ceci d'actionner le dispositif de cintrage-(14) prévu pour le rouleau intermédiaire (5), pour un réglage encore plus précis et sur une plus large étendue de l'aplatissement de la pièce (8). Dans l'exemple ci-dessus, on peut ajouter aux rouleaux (6) et (7) toute structure autorisant le mouvement parallèlement au rouleau de travail supérieur (1),ou toute structure per- mettant seulement le mouvement du rouleau de pression (6) par rapport aux rouleaux espacés (7) ou seulement des rouleaux espacés (7) par rapport au rouleau de pression (6), parallèle- ment au rouleau de travail supérieur (1). Si le rouleau intermédiaire (5) et le rouleau de travail inférieur (2) sont montés excentriques du côté du décalement dans la ligne de laminage sur la ligne droite reliant le rouleau de travail supérieur (1) et le rouleau de reprise supérieur (3) d'une part et sur la ligne droite reliant le rouleau de travail supérieur (1) et le rouleau de reprise inférieur (4) d'autre part, il n'y a pas naissance de composantes horizontales de forces sur le rouleau inter- médiaire (5) et le rouleau de travail inférieur (2). A la figure 2, le rouleau de travail supérieur (1) est de diamètre faible et décalé dans le sens du laminage, mais cette structure pourrait tout aussi bien être celle du rouleau de travail inférieur. De plus, les rouleaux espacés servant à soutenir et à appliquer une pression sur le rouleau de 6 2502990 pression pourraient être remplacés par des patins de pression statiques espacés. En outre, le support du rouleau de travail de petit diamètre peut être à double empoise et la force de cintrage peut être appliquée aux empoises extérieures de celui-ci, qui exerceraient alors le cintrage horizontal. Le rouleau de travail inférieur (2) a un petit diamètre, mais puisque celui-ci n'est pas trop petit, il peut être muni d'un entraînement, pour résoudre les problèmes io de plissement de la pièce à son entrée, etc... Ainsi, conformément à la présente invention (I) puisque l'un des rouleaux de travail est conçu d'un diamètre le plus petit possible et est décalé dans le sens du laminage, pour pouvoir être réglé horizontalement, le cintrage horizontal peut être grand, et le bombement vertical arithmé- tique peut être grand, de manière à diminuer la force et la puissance de laminage et à augmenter les possibilités de réglage; (II) le réglage vertical complémentaire permet un réglage très précis sur un espace très large; (III) un rouleau de travail peut être entraîné, et si le rouleau de travail a un couple limité, le rouleau intermé- diaire peut également être entraîné; (IV) comme la force nécessaire au réglage est faible, on ne place pas de repères de bordures; (V) des dispositifs espacés de pression pour supporter le rouleau de pression peuvent être actionnés et réglés séparément, pour permettre un réglage complexe d'ondulations complexes etc...; (VI) si le rouleau intermédiaire et le rouleau de travail de grand diamètre sont entrainés, on peut faire un laminage à différentes vitesses. Si le rouleau de travail de grand diamètre et le rouleau de travail de faible diamètre sont entraînés respectivement à des vitesses plus élevées et plus faibles, on peut faire un laminage à des vitesses périphériques très différentes; (VII) si le rouleau intermédiaire et le rouleau de travail de grand diamètre sont montés excentrés entre le rouleau de travail de petit diamètre et les rouleaux respectifs de reprise, on peut empêcher la naissance de composantes horizontales de 7 2502990 forces dans le rouleau intermédiaire et dans le rouleau de grand diamètre. On décrira maintenant en référence aux figures 4 et 5 un premier perfectionnement de l'invention. Les éléments communs entre les figures 4 et 5 d'une part et les figures 2 et 3 d'autre part seront affectés des mêmes références. Lesdits rouleaux espacés (7) sont ajustés sur un arbre (15) à des intervalles convenables, de manière à être en contact avec ledit rouleau de pression (6), et des plaques mobiles (16) sont disposées entre chacun des rouleaux dudit arbre (15). Entre un élément fixe (17) fixé aux bâtis (11) et chacune desdites plaques mobiles (16), on insère une cale (19) conformée de manière à pouvoir être déplacée par l'expansio et la contraction d'un cylindre (18), de manière telle que par l'action desdits cylindres (18) le rouleau de travail inférieur (2) puisse être déplacé horizontalement par les cales (19), les plaques mobiles (16), l'arbre (15) , les rouleaux espacés (7) et le rouleau de pression (6). Dans ce laminoir des paliers (24) du rouleau de pression (6) sont montés à l'intérieur des boitiers de paliers (20) du rouleau de travail inférieur (2), avec possibilité de déplacement horizontal comme représenté à la figure 5. Les boitiers de palier (20) du rouleau de travail inférieur contiennent, disposés vers l'amont, des cylindres (22) des- tinés à venir en contact du c8té amont avec des blocs cylin- dres (21) disposés latéralement, qui règlent et maintiennent la distance par rapport aux boitiers de palier du rouleau de travail supérieur (1) et du rouleau intermédiaire (5). Dans cette réalisation, le rouleau de travail inférieur (2) peut être déplacé horizontalement, et on peut appliquer un cintrage horizontal au rouleau de travail inférieur (2) à partir des zones d'extrémité d'arbre. Les rouleaux espacés (7) sont disposés dans un bloc-cylindre (23) du côté aval. Dans le laminoir, pour régler l'aplatissement de la pièce (8), les cylindres (18) sont actionnés pour déplacer et régler les cales (19), les plaques mobiles (16), l'arbre (15) et les rouleaux espacés, chacun séparément, de manière à obtenir un ajustement libre de la déviation du rouleau inférieur de travail (2) dans chaque zone. Dans ce cas, si 8 2502990 l'un des rouleaux espacés (7) est applique fortement contre le rouleau de travail inférieur (2) par le biais du rouleau de pression (6), le jeu entre le rouleau de travail inférieur (2) et le rouleau de travail supérieur (1) diminue à cet endroit, ce qui diminue l'épaisseur de la pièce (8) dans la même zone. Inversement, si la pression du rouleau espacé (7) devient plus faible, l'épaisseur de la plaque augmente dans cette zone. Comme la déviation du rouleau de travail inférieur (2) peut être réglée à volonté selon une pluralité de positions, l'apla- tissement de la pièce (8) peut être réglé facilement. De plus, si les paliers (24) du rouleau de pression sont disposés dans les boîtiers de paliers (20) du rouleau de travail inférieur, les rouleaux espacés (7) étant disposés de manière à ne pas dépasser à partir de l'aval le bloc-cylindre (23), le rouleau de pression (6) placé dans les conditions les plus sévères peut être retiré du socle avec le rouleau de travail inférieur (2), et peut facilement être remonté. Comme indiqué précédemment, conformément au premier perfectionnement apporté à la présente invention, on peut réaliser un premier exemple du dispositif de cintrage horizontal pour obtenir une courbe de cintrage donnée sur la pièce, et puisque le rouleau de pression et le rouleau de travail de petit diamètre peuvent être manipulés ensemble, ceci facilite le changement de rouleaux et la maintenance. On décrira maintenant le deuxième perfectionnement conforme à la présente invention, en se référant aux figures 6 à 10. Les éléments communs aux réalisations précédentes seront affectés des mêmes références. Les rouleaux espacés (7) sont écartés l'un de l'autre comme indiqué précédemment et fixés sur l'arbre (15), et les plaques mobiles (16) sont disposées entre ces rouleaux espacés (7) et à chacune des extrémités de l'arbre (15), de manière à supporter ledit arbre (15) en rotation. Pour les plaques mobiles (16), et plus particulièrement celles disposées aux deux extrémités de l'arbre (15), on prévoit des éléments support (28) avec des surfaces de guidage s'étendant selon la direction de la ligne de laminage P. et ces éléments support (28) sont montés dans les bâtis (11) par des équerres (29) fixées aux bâtis (11). Les plaques mobiles (16) chevauchent les surfaces de guidage desdits éléments support (28), et 9 2502990 peuvent se déplacer dans la direction de la ligne de laminage P. On prévoit pour chacune des plaques mobiles (16) un cylindre à pression de fluide (30) pour le déplacement de chacune des plaques mobiles (16) des rouleaux espacés (7) parallèlement. à la direction de laminage P et en direction du rouleau de travail inférieur (2), lesdits cylindres étant disposés dans une poutrelle (31) reliée aux deux bâtis (11). Le cylindre à pression de fluide (30) comporte un piston (33) avec un patin sphérique (32) fixé à son embout, et ledit piston (33) est actionné par une pression d'huile de manière à venir appliquer à pression le patin sphérique (32) contre la surface réceptrice de la plaque mobile (16). Des capteurs (34) sont prévus pour détecter les positions des pistons (33) de chacun des cylindres à pression de fluide (30), pour déterminer la position en déviation du rouleau de travail inférieur (2). Les signaux de détection sont alimentés par des cables (35) vers un ensemble de commande automatique, pour régler les pressions d'huile de chacun des cylindres à pression de fluide (30), pour déplacer chacun des rouleaux espacés (7) séparément, contrôlant ainsi la déviation du rouleau de travail inférieur (2) dans les con- ditions les plus optimales. On a référencé (36) des cylindres à fluide sous pression servant à éliminer le jeu entre les patins sphériques (32) et les surfaces réceptrices des plaques mobiles (16) ainsi qu'à l'échange des rouleaux espacés (7), chacun des cylindres à fluide sous pression (36) étant équipé d'une tige de piston (38) comportant un crochet (37) disposé à son extrémité. Le crochet (37) vient en prise avec chacune des plaques mobiles (16) des rouleaux espacés (7) disposés aux deux extrémités. Le mécanisme support du rouleau de pression (6) sera maintenant décrit. Un guide (39) est fixé à chacun des boitiers de palier intérieurs (26) du rouleau intermédiaire (5), et ledit guide (39) et un coulisseau (40) sont ajustés entre eux par un assemblage en queue d'aronde, permettant un coulissement vertical. Le guide (39) et le boitier de palier (26) sont fixés entre eux par une équerre (41) faisant saillie par rapport au boitier de palier (26) et par un écrou (43) au travers d'un boulon (42) monté pivotant sur le guide (39). Un ensemble 2502990 support (44) en forme de T servant à supporter chacune des extrémités de l'arbre du rouleau de pression (6) est ajusté à la glissière (40), de manière à être mobile à peu près dans la direction du laminage, un ressort de compression (45) étant disposé entre l'ensemble support (44) et le coulisseau (40). Pour laminer, on règle d'abord les écrous (43), de manière à aligner les centres du rouleau de travail inférieur (2),du rouleau de pression (6) et des rouleaux espacés (7) sur une même ligne droite. Pour le réglage de l'aplatissement de la pièce dans le laminoir ayant la configuration ci-dessus, les pressions des rouleaux espacés (7) sur le rouleau de pression (6) sont réglées une par une sous l'action des cylindres respectifs à pression de fluide (30), de manière à régler librement la déviation du rouleau de travail inférieur (2) dans chaque zone correspondante. Comme pour indiquer la position de dévia- tion du rouleau de travail inférieur (2), les positions des pistons (33) de chaque cylindre à pression de fluide (30) sont détectées et mesurées par les capteurs (34), et les signaux détectés par les capteurs (34) sont injectés dans une unité de calcul, pour un calcul prédéterminé, de manière à régler la pression d'huile de chacun des cylindres à pression de fluide (30). La position de déviation du rouleau de travail inférieur (2) peut être mesurée également en détectant les pressions des cylindres à fluide sous pression, ou en détectant à la fois les positions des pistons et les pressions des cylin- dres à pression de fluide. En réglant les positions relatives des rouleaux espacés (7) de cette manière, la déviation du rouleau de travail inférieur (2) peut être librement ajustée à une pluralité de positions en fonction par exemple des conditions de laminage. Chacun des rouleaux peut être échangé en suivant le processus décrit ci-après. Les rouleaux espacés (7) sont déplacés vers l'aval dans le sens du laminage, et le rouleau de reprise est déplacé vers le bas. Le rouleau intermédiaire (5) peut être échangé en le retirant dans cet état dans la direction de la largeur de la pièce (8). Le rouleau de travail inférieur (2) peut être 1 1 2502990 échangé en le soulevant, le rouleau intermédiaire ayant déjà été retiré. De plus, le rouleau de pression (6) peut être échangé tel quel, en desserrant les écrous (43) et en sortant les boulons (42) hors des équerres (41). Dans ce cas, si le trou de boulon de l'équerre (41) est entaillé pour permettre au boulon (42) d'être fixé à partir d'un côté de l'équerre, le boulon peut être sorti de l'équerre (41) sans enlever l'écrou (43) parfaitement. Chacun des rouleaux peut être monté selon la manière inverse. Comme le rouleau de pression (6) peut être déplacé dans deux directions comme indiqué précédemment, les centres du rouleau de travail inférieur (2), du rouleau de pression (6) et des rouleaux espacés (7) peuvent être alignés facilement sur une même ligne droite, même si le diamètre du rouleau de travail inférieur (2) varie. Comme indiqué ci-dessus et selon ce second perfec- tionnement de l'invention, on a ainsi pu réaliser un deuxième exemple de dispositif de cintrage horizontal permettant d'obte- nir une courve de cintrage donnée pour le rouleau de travail, et comme chaque rouleau peut être retiré séparément, le chan- gement de rouleau peut être effectué très facilement. En particulier le rouleau de pression utilisé dans des conditions particulièrement sévères peut être changé facilement, contri- buant ainsi à l'augmentation du rendement opératoire. On décrira maintenant en référence aux figures 11 à 13 le troisième perfectionnement selon l'invention. Dans le troisième perfectionnement, même si les dia- mètres des rouleaux de travail sont modifiés, les centres des arbres du rouleau intermédiaire, des rouleaux de travail et des rouleaux espacés peuvent être maintenus dans un même plan, pour un réglage précis de la déviation du rouleau de travail par cintrage horizontal. Les éléments communs aux réalisations précédentes seront affectés des mêmes références. Le mécanisme support des rouleaux espacés (7) et les dispositifs de cintrage sont structurellement à peu près les mêmes que ceux du deuxième perfectionnement décrit ci-dessus. Un boitier de palier (20) est disposé à chacune des extrémités du rouleau de travail inférieur (2), comportant un gradin (47) avec une face de guidage cylindrique, dont le 12 2502990 centre de courbure est le même que le centre de l'arbre du rouleau de travail inférieur (2). Chaque extrémité de l'arbre (15) est pourvue d'un bras (48) monté à rotation, ledit bras (48) étant lui-même pourvu de rainures de guidage (49) et (50) dans la direction de l'approche et de l'éloignement du centre de l'arbre du rouleau de travail inférieur (2). Un sabot (51) ayant une surface courbée à mettre en prise avec ledit gradin (47) est ajusté dans la rainure de guidage (49), et le boitier de coussinets (52) du rouleau de pression (6) est ajuste dans la rainure de guidage (50). Entre le sabot (51) et le bras (48), un ressort (53) est maintenu, tendant à pousser le sabot (51) vers le gradin (47), et entre le sabot (51) et le bras (48) on prévoit un connecteur (54) qui empêche le sabot de sortir. La rainure de guidage (50) du rouleau de pression (6) est prévue de manière que lorsque le sabot (51) est pressé contre le gradin (47), le centre de l'arbre du rouleau de pres- sion (6) peut être positionné dans le plan contenant les centres des arbres respectifs du rouleau de travail inférieur (2) et des rouleaux espacés (7). De plus on prévoit entre les bras (48) et la poutre (31) des cylindres à fluide sous pression (46) qui font tourner les bras (48) autour du centre de l'arbre des rouleaux espacés (7). Lorsque le rouleau de pression (6) et les rouleaux espacés (7) vont êtreplacés dans la position représentée à la figure Il pour se préparer au laminage, les cylindres à fluide sous pression (46) qui font tourner les bras (48) et les font maintenir dans une direction prédéterminée, et d'autres cylindres à fluide sous pression (30) sont actionnés pour faire se déplacer les rouleaux espacés (7) en direction du rouleau de travail inférieur (2), entrainant la mise en contact du rouleau de pression (6) et du rouleau de travail inférieur (2). Dans ce cas, les sabots (51) sont en contact à pression avec les gradins (47) sous l'effet des ressorts (53), et le centre de l'arbre du rouleau de pression (6) est disposé dans le plan contenant les centres respectifs des arbres du rouleau de travail inférieur (2) et des rouleaux espacés (7). Dans cette phase préparatoire, les rouleaux espacés (7) peuvent se déplacer horizontalement, et le rouleau de pres- sion (6) peut tourner autour du centre de l'arbre des rouleaux espacés (7) , ledit rouleau de pression (6) étant apte à se déplacer dans ledit plan.Ainsi, quelque soit le diamètre du rouleau de travail inférieur (2), le rouleau de pression (6) et les rouleaux espacés (7) peuvent être disposés dans une position idéale. Dans ce troisième perfectionnement de l'invention, le rouleau de pression (6) est monté pivotant sur les bras (48) par exemple, mais le rouleau de pression (6) peut être monté pivotant sur les patins (51). En outre, comme le gradin (47) disposé sur le boitier de coussinets (20) est seulement né- cessaire pour le guidage du sabot (51) de manière circulaire autour du centre de l'arbre du rouleau, la surface de guidage ne doit pas obligatoirement former une face incurvée continue. Selon le troisième perfectionnement de la présente invention, le rouleau de pression peut être toujours maintenu dans une position appropriée, et même si le diamètre du rouleau de travail ou du rouleau intermédiaire change, ce qui change la position du centre de l'arbre, le centre de l'arbre du rouleau de pression est automatiquement déplacé vers une position appro- priée. De ce fait, le réglage de la position du rouleau de pression peut être négligé. De plus, comme le rouleau de pression peut toujours être maintenu dans une bonne position, la déviation du rouleau de travail peut être réglée avec précision, pour augmenter la capacité de réglage de l'aplatissement du produit laminé. On décrira maintenant le quatrième perfectionnement, en référence aux figures 14 à 16. Cette réalisation permet de transmettre sensiblement la force de cintrage horizontal des rouleaux espacés au rouleau de travail. Avec un carter (55) fixé entre les bâtis (11) du laminoir, on dispose des cylindres à fluide sous pression (30-1), (30-2), (30-3), (30-4), (30-5), (30-6), (30-7) permettant à des tiges de piston (56-1), (56-2), (56-3), (56-4), (56-5), (56-7) d'avancer et de reculer dans la direction de la ligne de laminage, lesdits cylindres étant disposés dans ledit carter (55) à l'intervalle requis sur la largeur du laminoir. Sur la face frontale du carter (55), on dispose les plaques mobiles (16-1), (16-2), (16-3), (16-4), (16-5), (16-6), (16-7) qui sont coulissantes en direction du rouleau de travail inférieur (2) sous l'action des tiges de piston (56-1), (56-2), (56-3), 1 3 14 2502990 (56-5), (56-6), (56-7). Les plaques mobiles (16-1), (16-2), (16-3), (16-4), (16-5), (16-6), (16-7) sont pourvues à leurs extrémités frontales d'une rainure horizontale en forme de U sur les surfaces du cté du rouleau de travail inférieur (2), et un arbre (57) parallèle au rouleau de travail inférieur (2) est inséré dans lesdites rainures. Des machoires (59a) et (59b) servant à maintenir l'arbre (57), ouvertes et fermées par des cylindres à fluide sous pression (58a) et (58b), sont montées pivotantes sur les deux c8tés des plaques mobiles (16-1) et (16-7), et des rouleaux espacés (7-1), (7-2), (7-3), (7-4), (7-5), (7-6) sont montés à rotation sur l'arbre (57), et positionnés entre chacune des plaques mobiles (16-1), (16-2), (16-3), (164), (16-5), (16-6), (16-7). Entre le rouleau de travail inférieur (2) et les rou- leaux espacés (7-1), (7-2), (7-3), (7-4), (7-5), (7-6), le rouleau de pression (6), dont le centre est placé sur une ligne droite reliant le centre du rouleau de travail inférieur (2) et le centre des rouleaux espacés (7-1), (7-2), (7-3), (7-4), (7-5), (7-6), est disposé parallèlement au rouleau de travail inférieur (2). Aux deux extrémités d'arbre du rouleau de pression (6), des boitiers de coussinets (52) sont ajustés pour guider le rouleau de pression (6) à se déplacer dans la même direction que les tiges de piston (56-1), (56-2), (56-3), (56-4), (56-5), (56-6), (56-7), donc n'autorisant pas son déplacement vertical. Sur la surface extérieure du rouleau de pression (6), on forme des bombements concaves aux endroits en contact avec les rouleaux espacés (7-1), (7-2), (7-3), (7-4), (7-5), (7-6), de diamètre grand à proximité des centres des rouleaux espacés correspondant en largeur, et de diamètre plus faible au fur et à mesure de l'éloignement par rapport à ces centres. Ainsi au moment du laminage, on alimente en huile de pression les cylindres à fluide sous pression (30-1), (30-2), (30-3), (30-4), (30-5), (30-6), (30-7) individuellement sur une distance donnée, déplaçant ainsi les plaques mobiles (16-1), (16-2), (16-3), (16-4), (16-5), (16-6), (16-7) avec les forces choisies respectives sur le rouleau de pression (6), conférant au rouleau de pression (6) le cintrage horizontal désiré. 2502990 Dans ce cas, puisque le rouleau de pression (6) comporte des bombements concaves dans les zones en contact avec les rouleaux espacés (7-1), (7-2), (7-3), (7-4), (7-5), (7-6) comme représenté à la figure 14, les forces de cintrage de chacun des rouleaux espacés sont transmises sensiblement au rouleau de travail inférieur (2) aux endroits correspondant respectivement à chaque rouleau espacé. Dans le quatrième perfectionnement de la présente invention, l'arbre des rouleaux séparés est inséré dans les rainures horizontales en formes de U, ménagées sur les plaques support, ses deux extrémités étant bloquées. Cependant, à la place des rainures en forme de U, on peut prévoir des trous ronds dans lesquels est inséré l'arbre. Le rouleau qui est décalé et soumis à la pression du rouleau de pression peut tout aussi bien être le rouleau de travail supérieur. D'autre part, pour actionner le passage par rouleau de pressage, on peut utiliser des cales ou des tiges filetées aux lieu et place des cylindres à fluide sous pression. Dans ce quatrième perfectionnement de l'invention, comme le rouleau de pression est muni de bombements concaves correspondant aux rouleaux espacés, le déplacement par cintrage horizontal peut être appliqué efficacement au rouleau de travail Ainsi, le déplacement vertical et la courbe de déviation du rouleau de travail peuvent être fixés de manière multiple et librement, et en conséquence on augmente encore la fonction de réglage de l'aplatissement 16 2502990 REVENDICATIONS. 1. Laminoir à plusieurs niveaux ayant un moyen de réglage de l'aplatissement, caractérisé en ce qu'il comporte un rouleau de travail inférieur (2) et un rouleau de travail supé- rieur (1),dont l'un quelconque a un petit diamètre, ledit rouleau de travail à faible diamètre étant décalé dans la ligne de lami- nage par rapport aux rouleaux de reprise supérieur (3) et infé- rieur (4), un rouleau intermédiaire (5) disposé entre ledit rou- leau de travail de faible diamètre et le rouleau de reprise qui lui correpond, un dispositif de cintrage vertical pour chacun desdits rouleaux de travail et ledit rouleau intermédiaire, et un dispositif de cintrage horizontal pour cintrer horizontalement ledit rouleau de travail de petit diamètre. 2. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le rouleau de travail de grand diamètre et le rouleau intermédiaire sont entraînés. 3. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les rouleaux de travail de petit et de grand diamètre sont tous deux entraînés, permettant ainsi un laminage à différentes vitesses. 4. Laminoir à plusieurs vitesses selon la revendi- cation 1 caractérisé en ce que le rouleau de travail de grand diamètre est équipé de doubles empoises (12) et (12'). 5. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le rouleau intermédiaire (5) est équipé de doubles empoises. 6. Laminoir à plusieurs vitesses selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le rouleau intermédiaire et le rouleau de travail de grand diamètre sont tous deux équipés de doubles empoises. 7. Laminoir à plusieurs vitesses selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le rouleau de travail de petit diamètre est équipé de doubles empoises, le cintrage horizontal étant appliqué par l'intermédiaire d'au moins une des empoises de ce dernier. 8. Laminoir à plusieurs vitesses selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le rouleau de travail de grand diamètre est décalé dans la ligne de laminage par rapport aux 17 2502990 rouleaux de reprise supérieur et inférieur. 9. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le rouleau intermédiaire est dé- calé dans la ligne de laminage par rapport aux rouleaux de reprise supérieur et inférieur. 10. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le rouleau de travail de grand diamètre et le rouleau intermédiaire sont décalés dans la ligne de laminage par rapport aux rouleaux de reprise supérieur et inférieur. Il. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'un rouleau de pression (6) est amené en contact avec le rouleau de travail de petit diamètre, et que des rouleaux espacés (7) sont disposés sur la longueur dudit rouleau de pression, des forces de cintrage étant trans- mises par des dispositifs actionneurs correspondants au rouleau de travail de petit diamètre par l'intermédiaire desdits rou- leaux espacés. 12. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'un rouleau de pression (6) est amené en contact avec le rouleau de travail de petit diamètre, et que des patins statiques de pression sont disposés le long dudit rouleau de pression, des forces de cintrage étant trans- mises par des dispositifs actionneurs correspondants au rouleau de travail de petit diamètre par l'intermédiaire desdits patins statiques de pression. 13. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendica- tion 11, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre (15) sur lequel sont ajustés les rouleaux espacés (7), ledit arbre étant supporté par des plaques mobiles (16) disposées aux deux extré- mités de l'arbre et entre chaque rouleau espacé, lesdites pla- ques (16) étant montées mobiles dans la direction du laminage. 14. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce que chaque plaque mobile (16) est reliée à l'actionneur correspondant, tel qu'un cylindre (18). 15. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendica- tion 14, caractérisé en ce que les plaques mobiles (16) sont reliées à des cylindres (18) pour éliminer le jeu. 16. Laminoir à plusieurs niveaux selon l'une quel- conque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce qu'il 18 2502990 comporte une cale (19) disposée entre chacune des plaques mobiles (16) et chacun des actionneurs, servant à déplacer la plaque mobile en fonction de la profondeur de pénétration de ladite cale. 17. Laminoir à plusieurs niveaux selon l'une quelconque des revendications Il et 12, caractérisé en ce que le rouleau de pression est disposé dans des boitiers de coussinets (20) du rouleau de travail de petit diamètre, pour permettre son dépla- cement horizontal. 18. Laminoir à plusieurs niveaux selon l'une quelconque des revendications 11, 13 et 14, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs pour mesurer les distances de déplacement des rouleaux espacés. 19. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs pour mesurer les distances de déplacement des patins statiques de pression. 20. Laminoir à plusieurs niveaux selon l'une quelconque des revendications 11,13 et 14 caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs pour mesurer des forces de pression des rouleaux espacés. 21. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs pour mesurer les forces de pression des patins statiques de pression. 22. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendication 11, caractérisé en ce que le rouleau de travail de petit dia- mètre est monté coulissant verticalement dans des boitiers de coussinets du rouleau intermédiaire, et que le rouleau de pression est monté mobile dans deux directions dans lesdits boitiers de coussinets, respectivement verticalement et sensiblement dans la direction de laminage. 23. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendication 11, caractérisé en ce que le rouleau de pression est monté mobile en rotation autour du centre de l'arbre des rouleaux espacés. 24. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte des bras (48) sur lesquels est monté à rotation le rouleau de pression, les extrémités desdits bras venant en prise avec des boitiers de coussinets du rouleau de travail de petit diamètre de manière telle que les centres des arbres respectifs du rouleau de travail de 19 2502990 petit diamètre, du rouleau intermédiaire et des rouleaux espacés puissent être dans un même plan. 25. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendication 24 caractérisé en ce que les boitiers de coussinets du rouleau de travail de petit diamètre comportent des surfaces cylindriques dont le centre est le même que le centre de l'arbre du rouleau de travail de petit diamètre,de manière à ce que les extrémités des bras viennent se placer dans lesdites surfaces cylindriques. 26. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendication 25, caractérisé en ce que le rouleau de pression est supporté par lesdits bras, de manière à être mobile dans ledit plan. 27. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendication 11, caractérisé en ce que le rouleau de pression est muni à sa périphérie de bombements concaves dans les zones en contact avec les rouleaux espacés (7). 28. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte des rainures en forme de U sur les plaques mobiles (16) du c8té du rouleau de travail de petit diamètre, dont les branches supportent de manière amovible l'arbre (15) des rouleaux espacés (7). 29. Laminoir à plusieurs niveaux selon la revendication 28, caractérisé en ce que les plaques mobiles (16) sont munies de machoires de serrage (59a, 59b)p