Brevet FR2509881A1 — publié le 19830121

' *-1 - La présente invention se rapporte à des ta- bles traçantes photographiques, appelées ci-après par abréviation photo-traceurs, servant à exposer des des- sins sur une surface photosensible grâce à l'emploi d'un faisceau lumineux mobile de sorte que seule une petite partie discrète de la surface est exposée à un moment donné quelconque et l'invention se rapporte plus particulièrement à une table traçante photographique, ou photo-traceur, dans lequel le faisceau de sortie cli- gnote pendant qu'il est déplacé pour exposer une ligne sur la surface. Des photo-traceurs du type général qui fait l'objet de la présente invention ont été représentés dans les brevets des EUA N O 3 330 182, N O Re 27 265 et N O 3 565524 Des photo-traceurs ayant des faisceaux de sortie clignotants sont également connus dans la technique et sont représentés par exemple dans les bre- vets des EUA N O 3 902 527 et N O 4 170 745. L'un des principaux buts de la présente in- vention est de réaliser une tête traceuse photographi- que, appelée ci-après une photo-tête, clignotante per- fectionnée, du type ayant un faisceau de sortie cligno- tant destinée à être utilisé pour exposer des lignes. D'autres buts plus particuliers de l'inven- tion consistent à réaliser un photo-traceur qui com- porte une photo-tête ayant des moyens simples et fia- bles pour produire un faisceau de sortie clignotant et comportant une source lumineuse constamment active non clignotante, telle qu'une lampe à incandescence, une lampe à arc ou un laser; dans lequel la durée et l'in- tensité du faisceau pendant chaque éclair peuvent être facilement commandées; dans lequel la photo-tête peut être fabriquée avec une faible masse de façon à avoir une faible inertie ce qui facilite une rapide accéléra- tion et décélération; dans lequel la photo-tête peut être utilisée pour projeter des faisceaux de lumière de couleurs différentes pour exposer des lignes de cou- leurs différentes sur une surface photosensible aux couleurs; et dans lequel deux faisceaux ou davantage provenant de différentes sources lumineuses peuvent être combinés dans le faisceau de sortie pour faire va- rier l'intensité ou la couleur de ce faisceau. D'autres buts de l'invention sont de réaliser une photo-tête du type précité qui peut comporter des moyens pour faire varier les dimensions et la forme du point lumineux appliqué à la surface photosensible et qui peut également comporter des moyens d'entraînement en rotation du faisceau de façon à provoquer le main- tien du spot lumineux créé sur la surface photosensible dans une orientation désirée par rapport à son trajet de déplacement par rapport à la surface photosensible. D'autres buts et avantages de l'invention res- sortiront de la description qui va suivre et des des- sins annexés qui représentent plusieurs modes de réali- sation de l'invention. L'invention concerne des moyens pour faire produire un faisceau de lumière de sortie clignotant par une tête traceuse photographique, ou photo-tête, par rapport à une feuille de matière photosensible pour exposer des lignes sur une telle matière et elle est caractérisée notamment, en ce que ces moyens compren- nent un générateur de faisceau lumineux pour produire un faisceau lumineux, des moyens formant une fenêtre d'admission de la lumière, des moyens pour balayer pé- riodiquement le faisceau lumineux sur là fenêtre d'ad- mission de la lumière et des moyens pour diriger la lumière qui entre par la fenêtre sur la surface photo- sensible. L'invention a également pour objet divers procédés et moyens détailléspour mettre en oeuvre son concept général et, en ce sens, elle est, notamment, caractérisée en ce que la fenêtre d'admission de la lumière est soit une ouverture transmettant la lumière formée dans un diaphragme mince ou épais, soit une sur- face d'extrémité d'entrée d'un conducteur de lumière, les moyens de balayage du faisceau étant constitués soit par un miroir rotatif, soit par un miroir oscillant, ces moyens de balayage du faisceau étant utilisables avec un certain nombre de sources lumineuses différen- tes et en ce que la source lumineuse peut être disposée dans un boîtier fixe éloigné de la photo-tête, la lu- mière étant conduite du boîtier fixe jusqu'à la photo- tête par un conducteur de lumière souple L'invention vise également d'autres détails qui ressortiront de la description qui va suivre, des revendications et des dessins annexés dans lesquels la Fig 1 est une vue en perspective qui re- présente un appareil photo-traceur muni d' une photo- tête mettant en oeuvre la présente invention; la Fig 2 est une vue schématique qui repré- sente la photo-tête de la Fig 1; la Fig 3 est un schéma qui représente une photo-tête utilisable dans le photo-traceur de la Fig. 1 et qui constitue un autre mode de réalisation de l'invention; la Fig 4 est un schéma qui représente une photo-tête utilisable dans le photo-traceur de la Fig 1 et qui constitue encore un autre mode de réali- sation de l'inven tion; la Fig 5 est une vue schématique d'une par- tie d'une photo-tête montrant un autre dispositif de balayage du faisceau qui peut être utilisé dans une photo-tête qui est, par ailleurs, telle que l'une de celles représentées sur les Fig 2, 3 et 4; la Fig 6 est une vue schématique d'une par- -4- tie d'une photo-tête montrant un autre dispositif de balayage du faisceau qui peut être utilisé dans une photo-tête qui est, par ailleurs, telle que l'une de celles représentées sur les Fig 2, 3 et 4; la Fig 7 est une vue en perspective qui montre un appareil photo-traceur qui comporte encore un autre mode de réalisation de la présente invention; la Fig 8 est un schéma représentant une par- tie de la photo-tête de la Fig 7; - la Fig 9 est une vue schématique qui montre une photo-tête qui constitue un autre mode de réalisa- tion de l'invention et qui peut être utilisée dans le photo-traceur de la Fig 7; la Fig 10 est un schéma qui représente une photo-tête qui utilise encore un autre mode de réalisa- tion de l'invention qui peut être utilisée dans le photo-traceur de la Fig 1; et la Fig 11 est un schéma qui représente une photo-tête qui constitue encore un autre mode de réali- sation de l'invention qui peut être utilisée dans le photo-traceur de la Fig 1. Les dessins représentent un certain nombre de modes de réalisation de l'invention Dans ces fi- gures, les éléments d'un ou de modes de réalisation décrits ultérieurement qui sont identiques ou sembla- bles aux éléments correspondants d'un mode de réalisa- tion précédemment décrit sont en règle générale dési- gnés par les mêmes références que celles utilisées dans le mode de réalisation précédent et il est généralement inutile de les décrire et à nouveau dans la description du ou des modes de réalisation décrits ultérieurement pour la compréhension de ce ou ces modes de réalisation ultérieurs et une telle description est, par conséquent, habituellement omise. La Fig 1 représente un appareil photo-tra- ceur constitué par un mécanisme 10 de positionnement ou table traçante X-Y et une unité de commande coopé- rante 12 La table traçante ou photo-traceur 10 com- porte une table fixe 13 munie d'une surface support 14 pour porter un morceau de pellicule, de verre ou autre matière 16 qui comporte une surface photosensible 17 orientée vers le haut sur laquelle des lignes doivent être tracées, une de ces lignes, désignée par la réfé- rence 18, ayant été représentée à titre d'exemple Une tête traceuse photographique ou photo-tête 20 est por- tée, de façon à pouvoir se déplacer au-dessus de la surface support 14 dans un plan parallèle à cette der- nière, par un chariot 22 qui chevauche la table et peut être déplacé dans la direction de coordonnée X par une vis mère 24 entraînée par un moteur correspondant 26. La photo-tête 20 est, à son tour, fixée a un chariot secondaire ou fait partie d'un tel chariot mobile, dans la direction de coordonnée Y représentée, par rapport au chariot principal 22 et elle est entraînée dans un tel mouvement par une vis mère 28 entraînée par un mo- teur correspondant 30 Les moteurs d'entraînement 26 et 30 sont excités par des signaux appropriés qui leur sont appliqués par l'unité de commande 12 pour provo- quer le déplacement de la photo-tête 20 simultanément dans les directions des coordonnées X et Y de façon à suivre toute ligne désirée sur la surface photosensible. 17 L'unité de commande 12 applique également d'autres signaux à la photo-tête 20 pour commander son fonction- nement, comme décrit ci-après. La photo-tête 20 de la Fig 1 a été représen- tée de manière plus détaillée sur la Fig 2 Elle com- prend un bottier 21 qui contient un générateur 32 de faisceau lumineux pour produire un faisceau lumineux fixe 34, de préférence sous une forme relativement bien collimatée Ce faisceau fixe est intercepté par un mi- -6- roir tournant 56 Le miroir 36 est entraîné en rota- tion autour de son axe 38 par un moteur approprié (non représenté) dans le sens de la flèche et il comporte un certain nombre de facettes 40, 40 Le nombre de ces fa- cettes peut varier sans sortir pour cela du cadre de l'invention et, dans l'exemple représenté le miroir 36 a huit facettes 40, 40 Un mécanisme obturateur 42 com- porte une lame 44 mobile entre une position d'obtura- tion et une position d'ouverture par rapport au fais- ceau pour empêcher ou, respectivement, permettre au faisceau d'atteindre le miroir 36. Lorsque l'obturateur est dans sa position d'ouverture et que le miroir 36 tourne, il est produit un faisceau réfléchi qui est balayé de droite à gauche, comme représenté par les lignes en traits interrompus et la flèche sur la Fig 2, lorsque chaque facette 40 se déplace devant le faisceau fixe 34 et le déplacement répétitif des diverses facettes qui passent successive- ment devant le faisceau 54 a, par conséquent, pour ef- fet que le faisceau réfléchi 46 a un mouvement de ba- layage ou de basculement périodique sur un trajet de balayage donné. Selon l'invention, des moyens formant fenêtre d'admission de la lumière sont positionnés dans le tra- jet balayé par le faisceau réfléchi 45 de sorte que, sur une partie de son déplacement, le faisceau est ali- gné avec la fenêtre de façon à injecter de l'énergie lumineuse dans la fenêtre et que, sur une autre partie de son déplacement, il est hors d'alignement avec la fenêtre de façon à ne pas injecter d'énergie lumineuse dans la fenêtre Par conséquent, la fenêtre reçoit de l'énergie lumineuse à des intervalles espacés dans le temps, ou éclairs, et tout ou partie de l'énergie lumi- neuse ainsi reçue par la fenêtre est utilisée pour for- mer le faisceau de sortie de la photo-tête 20 qui est -7- appliqué à la surface photosensible 17 et qui, a, par conséquent, une nature clignotante, intermittente Il entre également dans le cadre de l'invention d'utili- ser un mouvement de balayage du faisceau réfléchi qui soit si petit par rapport aux dimensions de la fenêtre que le faisceau ne sorte jamais complètement de la fe- nêtre d'admission de la lumière mais se déplace, au contraire, entre des positions dans lesquelles une par- tie plus ou moins grande du faisceau est captée par la fenêtre, la lumière clignotante émise n'étant pas, par conséquent, strictement un clignotement tout ou rien du faisceau de sortie entre un premier état de forte éner- gie lumineuse et un second état d'absence d'énergie lu- mineuse mais, au contraire, un clignotement "haut ni- veau-bas niveau" du faisceau lumineux de sortie entre un état de haute énergie lumineuse et un état de plus faible énergie lumineuse. Dans la photo-tête 20 de la Fig 2, les moyens qui forment une fenêtre d'admission de la lu- mière sont constitués par un diaphragme épais, tel qu'un tube 48 traversé par une ouverture 50 en ligne droite L'ouverture 50 a une section transversale cir- culaire et une longueur qui est plusieurs fois plus grande que le diamètre de sa section transversale Par conséquent, le faisceau lumineux de sortie, désigné par la référence 52, est très bien collimaté et il y a très peu d'étalement du faisceau de sortie 52 au cours de son passage de l'extrémité de sortie 54 du diaphrag- me 48 jusqu'à la surface photosensible 17 Néanmoins, pour réduire au minimum l'effet d'étalement de la di- vergence qui peut éventuellement encore exister dans le faisceau de sortie 52, l'extrémité de sortie du diaphragme est, de préférence, disposée relativement proche de la surface photosensible 17, comme représenté sur la Fig 2. -8- Le générateur 52 du faisceau lumineux de la photo-tête 20 peut être constitué par l'un quelconque de nombreux dispositifs connus utilisant une source lumineuse et des lentilles ou d'autres éléments opti- ques pour produire le faisceau fixe 34, et la source lumineuse utilisée par le générateur peut, par exemple, être une lampe à incandescence, une lampe à arc ou un laser capable d'un fonctionnement continu De préfé- rence, le faisceau lumineux 34 produit par le générateur 32 de faisceau lumineux est un faisceau ayant une inten- sité maximale relativement élevée de sorte que les éclairs du faisceau de sortie 32 peuvent avoir égale- ment des intensités maximales relativement élevées En outre, la phototête 20 comprend, de préférence, une commande 56 d'intensité du faisceau qui ajuste l'in- tensité du faisceau lumineux 34 en fonction de la vi- tesse du faisceau lumineux 52 par rapport à la surface photosensible 17, telle que représentée par un signal de vitesse du faisceau fourni à la commande 56 sur une ligne 58, l'intensité étant accrue lorsque la vitesse s'accroit On comprendra également que le miroir 36 est entraîné en rotation à une vitesse telle, par rap- port à la vitesse de déplacement du faisceau le long de la ligne à exposer, que le point éclairé sur la surface photosensible 17 par chaque éclair du faisceau de sortie 52 chevauche une partie importante du point éclairé par l'éclair précédent de sorte qu'il résulte des éclairs répétés qu'une ligne continue est exposée. La Fig 3 représente une autre tête traceuse photographique ou photo-tête 60 mettant en oeuvre la présente invention et qui peut être utilisée à la place de la photo-tête 20 de la Fig 1 Comme représenté sur la Fig 3, la photo-tête 60 est, dans l'ensemble, sem- blable à la photo-tête 20 de la Fif 2 sauf qu'elle comporte un type différent de diaphragme L'ouverture -9- a été désignée par la référence 62 et est formée dans un diaphragme 64 relativement mince de façon à avoir un rapport longueur d'ouverture (dans la direction longi- tudinale du faisceau 46)/dimensions nominales de la section transversale de l'ouverture relativement petit. En outre, le diaphragme 64 est situé à une distance re- lativement grande du miroir 36 de sorte que la totalité des rayons lumineux du faisceau réfléchi 46 qui pénètre dans l'ouverture 62 fait un angle relativement petit avec l'axe de l'ouverture 62 de sorte que la divergence du faisceau de sortie 52 est très petite En outre, le diaphragme 64 est disposé directement adjacent à la surface photosensible 17 et très proche de cette sur- face photosensible 17 de façon à réduire au minimum l'effet d'étalement de la divergence que le faisceau 52 peut éventuellement présenter et à permettre à l'é- nergie lumineuse qui sort de l'ouverture 62 d'être utilisée pour exposer directement la surface photo- sensible 17 sans interposition d'un objectif de projec- tion Le diaphragme 64 peut être fixe par rapport au bottier 21, auquel cas l'ouverture 62 a, de préférence, une section transversale circulaire Cependant, en tant que variante utilisable à la place de cette solu- tion, la Fig 3 représente le diaphragme 64 comme fai- sant partie d'un organe 66 qui est monté rotatif autour d'un axe vertical et qui est entraîné et positionné en rotation par un pignon 68 et un moteur 70 Par consé- quent, l'ouverture 62 peut avoir une section transver- sale non circulaire, par exemple carrée ou rectangu- laire, et le moteur 70 peut être excité par un signal de commande approprié fourni par l'unité de commande 12 pour maintenir une dimension ou axe donné de la section transversale de l'ouverture dans une orienta- tion donnée par rapport à la ligne qui est exposée. Là Fig 4 représente une autre>photo-tête 71 -1 G- qui peut être utilisée à la place de la photo-tête 20 de la Fig 1 Dans cette photo-tête, l'ouverture, dési- gnée par la référence 72, transversalement à laquelle le faisceau réfléchi 46 est balayé, est formée dans un diaphragme rotatif 74 qui comporte une série de telles ouvertures de différentes formes et dimensions disposées sur son bord marginal, ce diaphragme rotatif étant positionné par un moteur 76 de telle sorte que l'une quelconque de ses ouvertures peut être amenée sélectivement dans la position active L'énergie lumi- neuse admise par l'ouverture active ou choisie 72 et la traversant traverse un rotateur 78 de faisceau angulai- rement positionné par un moteur d'entraînement 80 et un objectif de projection 82 qui focalise le faisceau de sortie 52 sur la surface photosensible 17 pour exposer sur la surface 17 une image de l'ouverture 72 Le rota- teur 78 de faisceau peut être utilisé avec des ouver- tures non circulaires pour maintenir une dimension ou un axe donné d'une telle ouverture dans une orientation donnée par rapport à la ligne qui est exposée Une com- mande 84 d'intensité du faisceau est également associée au générateur 32 de faisceau lumineux, cette commande fonctionnant en réponse à la fois à un signal de vi- tesse du faisceau qui lui est appliqué sur la ligne 58 et à un signal de dimensions de l'ouverture qui lui est appliqué sur une ligne 59 pour modifier l'intensité du faisceau 34 à la fois en fonction des changements de la vitesse du faisceau et en fonction des changements dee dimensions de l'ouverture 72, l'intensité étant modifiée d'une manière directement proportionnelle à la vitesse du faisceau et inversement proportionnelle aux dimensions de l'ouverture. Divers autres moyens, en dehors d'un miroir tournant, peuvent être utilisés pour produire un fais- ceau de lumière balayé destiné à être utilisé dans une -il- photo-tête de la présente invention et la Fig 5 repré- sente un exemple de tels autres moyens Sur cette Fi- gure, la photo-tête 86 utilise un miroir oscillant ou trembleur 88 qui intercepte le faisceau fixe 34 et produit un faisceau réfléchi balayé 46 Dans ce cas, le faisceau 46 effectue un balayage en va et vient dans les deux sens comme indiqué par la flèche à deux têtes mais il peut néanmoins être utilisé à la place du fais- ceau balayé de l'une quelconque des photo-têtes précé- 1 G demment décrites représentées sur les Fig 2, 5 et 4. Les moyens utilisés pour faire osciller le miroir 88 peuvent varier considérablement Dans le mode de réali- sation représenté sur la Fig 5, le miroir est monté pivotant sur la base de la photo-tête 86 de façon à pouvoir se déplacer autour d'un axe de pivot 90 et il est déplacé en va et vient autour d'un tel axe par un dispositif d'actionnement piézo-électrique 92 raccordé entre le miroir et la base de la photo-tête à un point espacé de l'axe de pivotement. Un avantage que présente l'emploi d'un miroir oscillant ou trembleur pour produire le faisceau balayé est que l'on peut facilement commander et modifier l'amplitude et la fréquence du mouvement du faisceau afin de modifier la nature du faisceau de sortie 52. Par exemple, en accroissant la fréquence des oscilla- tions du miroir tout en diminuant leur amplitude, on peut accroître le nombre des éclairs produits chaque seconde tout en maintenant le contenu d'énergie lumi- neuse des éclairs approximativement inchangé Ainsi, lors de l'exposition d'une ligne, au début de la ligne, pendant la période au cours de laquelle la photo-tête se déplace relativement lentement pendant qu'elle accé- lère jusqu'à sa vitesse maximale, on peut faire oscil- ler le miroir oscillant de façon qu'il produise des éclairs du faisceau de sortie a-une fréquence relative- -12 ment basse et/ou à des intensités relativement faibles et, lorsque la vitesse de la photo-tête s'accroît, on peut modifier les oscillations du miroir pour produire des éclairs de sortie à une fréquence accrue et/ou à une intensité accrue et, éventuellement, lorsque la photo-tête atteint sa vitesse maximale, on peut arrêter les oscillations du miroir pour produire un faisceau lumineux qui ne clignote pas ou est continu En outre, on peut faire varier le mouvement caractéristique du faisceau tout au cours de chaque cycle en faisant varier la caractéristique de la forme d'onde de tension appli- quée au dispositif d'actionnement piézo-électrique. Par exemple, la forme d'onde de tension peut être en dents de scie, sinusoïdale ou avoir une autre forme quelconque pour produire un certain mouvement linéaire ou non linéaire du faisceau par rapport à l'ouverture associée ou autre fenêtre d'admission de la lumière. On doit également noter que, lorsque l'ampli- tude du miroir oscillant 88 est réduite, l'amplitude du faisceau réfléchi est également réduite et qu'elle fi- nit par atteindre une condition dans laquelle le fais- ceau ne se déplace pas, dans l'un et l'autre sens de ses oscillations, complètement au-delà des limites de l'ouverture associée ou autre fenêtre d'admission de la lumière Lorsque cette condition existe, le faisceau de sortie 52 ne clignote pas entre des états de marche et d'arrêt mais est, au contraire, modulé ou clignote entre des états de haut et bas niveaux, c'est-à-dire entre un état de contenu en énergie lumineuse maximal et un état de contenu en énergie lumineuse minimal supérieur à zéro Un telclignotement du faisceau de sortie entre des états de haut niveau et de bas niveau peut être souhaitable ou utile dans certaines circons- tances et, comme précédemment mentionné, il entre dans le cadre de l'invention, l'expression "faisceau de sor- -13- tie clignotant", dans le sens o elle est utilisée ici, * étant destinée à couvrir à la fois un faisceau qui cli- gnote entre des états marche et arrêt et un faisceau qui clignote entre des états de haut niveau et de bas niveaux. On a représenté sur la Fig 6 un photo-tra- ceur qui comporte des moyens pour commander l'oscilla- tion du miroir 88 et ce photo-traceyr comprend un cir- cuit 94 de commande d'oscillation pour le dispositif d'actionnement piézoélectrique 92 qui peut commander la fréquence et/ou l'amplitude du miroir oscillant 88 en commandant, par exemple, la fréquence et/ou l'ampli- tude du signal de tension appliqué au dispositif d'ac- tionnement 92 Le circuit 94 de commande d'oscillation fonctionne en réponse à des signaux de commande qui lui sont appliqués par l'unité de commande principale 12, la Fig 6 montrant que de tels signaux comprennent un signal de vitesse du faisceau appliqué sur une ligne 96 et fonction de la vitesse du faisceau par rapport à la surface photosensible 17 et un signal de dimensions de l'ouverture appliqué sur une ligne 98 et fonction des dimensions de l'ouverture, ceci naturellement en admettant que l'ouverture puisse avoir des dimensions variables. Dans les cas o, comme dans les modes de réa- lisation ci-dessus décrits, la photo-tête se déplace par rapport à une table fixe ou analogue qui porte la matière photosensible, on peut réduire, si désiré, le poids de la photo-tête pour faciliter l'obtention d'ac- célérations et décélérations rapides en plaçant cer- tains de ses éléments dans un emplacement fixe éloigné et en conduisant la lumière de l'emplacement éloigné jusqu'à la partie mobile au moyen d'un conducteur de lumière souple Un tel agencement a été représenté sur la Fig 7 qui représente un appareil photo-traceur qui -14- est muni d'une photo-tête mobile 100 et d'une unité éloignée fixe coopérante 102 L'unité éloignée 102 re- çoit des signaux de commande et d'excitation de l'uni- té de commande 12 qui lui sont transmis au moyen du câble représenté 104 et la lumière émise par une source contenue dans l'unité est conduite, de cette unité jus- qu'à la photo-tête, par un conducteur de lumière souple 106 qui peut être constitué par un faisceau de fibres optiques. Comme représenté de manière plus détaillée sur la Fig 8, l'unité éloignée 102 de la Fig 7 con- tient un générateur 32 de faisceau lumineux, une com- mande 56 d'intensité du faisceau et un mécanisme d'ob- turation 42 qui sont semblables, par exemple, à ceux de la photo-tête 20 de la Fig 2 et le faisceau fixe 34 du générateur 32 de faisceau lumineux est dirigé sur la face d'extrémité d'entrée 108 du conducteur 106 de lu- mière Le conducteur 106 de lumière conduit l'énergie lumineuse reçue du faisceau 34 jusqu'à la photo-tête 100, la partie d'extrémité de sortie du conducteur 106 de lumière étant fixe par rapport au boîtier 21 de la photo-tête Le faisceau lumineux 110 qui sort de la face d'extrémiyé de sortie 112 du conducteur est appli- qué à une lentille collimatrice 114 qui produit un faisceau collimaté fixe 116 Ce faisceau fixe peut ensuite être converti à l'intérieur de la photo-tête en un faisceau oscillant 46 et utilisé de l'une quelconque des diverses manières précédemment décrites et-représentées pour produire un faisceau de sortie clignotant A titre d'exemple, les moyens représentés sur la Fig 8 pour convertir le faisceau fixe 116 en un faisceau oscillant 46 sont constitués par un miroir oscillant 88 semblable à celui de la Fig 5. La Fig 9 représente un autre photo-traceur 118 et une unité éloignée 120 qui peuvent être utilisés -15- à la place de la photo-tête 100 de l'unité 102 des Fig 7 et 8 Dans ce cas, l'unité éloignée 120 comporte un générateur 122 de faisceau lumineux oscillant pour produire un faisceau lumineux oscillant 46 Ce généra- teur peut, par exemple, être l'un quelconque des méca- nismes représentés et décrits en se référant aux Fig. 1 à 7 pour produire un faisceau oscillant 46 et il comporte, de préférence, comme représenté, une commande56 d'intensité du faisceau pour commander l'intensité du faisceau oscillant 46 en fonction d'un signal, tel qu'un signal de vitesse du faisceau, appliqué sur la ligne d'entrée 58 La face d'extrémité d'entrée 108 du conducteur de lumière 106 de l'unité auxiliaire 120 de la Fig 9 forme une fenêtre d'admission de la lumière pour le faisceau oscillant représenté 46 et, par consé- quent, l'énergie lumineuse est injectée dans le conduc- teur de lumière 106 d'une manière clignotante lorsque le faisceau est balayé transversalement à cette fenêtre. La photo-tête 118 associée à l'unité éloignée 120 de la Fig 9 peut avoir une construction relative- ment simple Comme représenté, elle comporte essentiel- lement le bottier 21 qui porte l'extrémité de sortie 112 du conducteur de lumière de façon à la positionner adjacente à la surface photosensible 17 et proche de cette surface L'énergie lumineuse qui sort de la face d'extrémité de sortie 112 du conducteur de lumière est, par conséquent, transmise directement à la surface photosensible 17 et constitue le faisceau de sortie clignotant 52 de la photo-tête 118. Bien qu'une telle disposition n'ait pas été représentée, on comprendra en considérant la Fig 9 qu'au lieu que l'énergie lumineuse qui sort de la face d'extrémité de sortie 112 du conducteur de lumière soit transmise directement à la surface photosensible 17, on pourrait positionner la face d'extrémité de sortie 112 dans le boîtier 21 de façon qu'elle soit davantage es- pacée de la surface photosensible 17 et la photo-tête 118 pourrait comporter un objectif de projection dispo- sé entre la face d'extrémité 112 et la surface 17 pour projeter l'énergie lumineuse émise sur la surface 17 - Cet objectif de projection pourrait être utilisé pour projeter sur la surface photosensible 17 une image de la face d'extrémité de sortie 112 ou bien une ouver- ture éclairée par l'énergie lumineuse sortant de la face d'extrémité de sortie 112 pourrait être disposée entre cette face d'extrémité et l'objectif de projection et l'objectif de projection pourrait être utilisé pour projeter une image de l'ouverture éclairée sur la-sur- face photosensible. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, une photo-tête mettant en oeuvre l'inven- tion peut également comporter un certain nombre de faisceaux fixes différents en combinaison avec des moyens formant miroir pour choisir et/ou combiner les faisceaux ainsi que pour produire un mouvement de ba- layage des faisceaux Une photo-tête 124 de ce type, représentée sur la Fig 10, comporte trois générateurs de faisceau lumineux différents 126, 128 et 130 qui produisent trois faisceaux fixes 132, 134 et 136 de couleurs différentes Ces faisceaux sont ensuite diri- gés sur un unique miroir oscillant ou trembleur 138 Le miroir est porté par rapport à la base de la photo-tête 124 de façon à pouvoir effectuer un mouvement de pivote- ment autour d'un axe 140 et il est entraîné dans un tel mouvement par un dispositif d'actionnement p-ézo-élec- trique 142 A L'axe de pivotement 140 du miroir est, à son tour, mobile par rapport à la base de la photo-tête entre trois positions différentes désignées A, B et C. Lorsque l'axe de pivotement 140 est dans la position A, le miroir a la position fondamentale représentée par 25098 E -17- les lignes en pointillé correspondantes Il est dépla- cé en va et vient autour de cette position fondamentale par le dispositif d'actionnement 142 A et, en effec- tuant ce mouvement, il convertit le faisceau rouge fixe 136 en un faisceau oscillant 144 qui est balayé en va et vient transversalement à l'ouverture 144 d'un dia- phragme 146 Un objectif de projection coopérant 148 projette une image de l'ouverture 144 sur la surface photosensible 17 en tant que faisceau de sortie cligno- tant 52. De même, lorsque l'axe de pivotement 140 de la Fig 10 est dans la position B, le miroir 138 os- cille autour de la position fondamentale représentée en traits pleins et convertit le faisceau bleu en un faisceau oscillant 142 et, lorsque l'axe de pivotement est dans la position C, le faisceau 132 est de même converti en un faisceau oscillant 142 Si désiré, les trois faisceaux 132, 134 et 136 peuvent être constam- ment émis étant donné que le miroir 138 fonctionne de manière à ne convertir que l'un d'eux, selon la posi- tion de l'axe 140, en un faisceau oscillant qui balaye l'ouverture 144. La Fig 11 représente une autre photo-tête qui comporte plusieurs faisceaux fixes Dans cette photo-tête, trois générateurs de faisceau 126, 128 et produisent trois faisceaux fixes 132, 134 et 136 de couleurs différentes Elle comporte également trois miroirs oscillants ou trembleurs séparés 152, 154 et 156, chacun associé à un faisceau fixe respectif et chacun muni de son propre dispositif d'actionnement piézo- électrique 158, 160 ou 162 et de son propre axe de pivotement 164, 166 ou 168 Des mécanismes obtura- teurs 170, 172 et 174 servent à interrompre ou à dé- couvrir sélectivement les faisceaux associés 132, 134 et 136 Lorsque le mécanisme obturateur 170 est dans -18- sa condition ouverte, le miroir oscillant 152 convertit le faisceau jaune fixe 132 en un faisceau oscillant 176 balayé transversalement à l'ouverture 178 d'un diaphragme 180 et un objectif de projection 182 projet- te une image de l'ouverture sur la surface photosensible 17 en tant que faisceau de sortie clignotant 52 de la photo-tête De même, lorsque l'obturateur 172 est à l'é- tat ouvert, le miroir oscillant 154 convertit le fais- ceau bleu fixe 134 en un faisceau lumineux 184 qui est de même balayé transversalement à l'ouverture 178 et lorsque le mécanisme obturateur 174 est dans sa condi- tion ouverte, le faisceau rouge 136 est converti par le miroir 156 en un autre faisceau oscillant 186 balayé transversalement à l'ouverture 178 Par conséquent, grâce à l'emploi-des mécanismes obturateurs 170, 172 et 174, l'un quelconque des trois faisceaux colorés peut être choisi indépendamment des autres pour balayer l'ouverture 178 afin de produire un faisceau de la même couleur 52 ou deux des faisceaux 132, 154 et 136 au moins peuvent être choisis et combinés pour produire un faisceau de sortie 52 ayant encore une autre couleur. Sur la Fig 11, les trois générateurs de faisceau 126, 128 et 130 ont été représentés comme pro- duisant des faisceaux de couleurs différentes 132, 134 et 136 Ceci, cependant, n'est pas nécessairement tou- jours le cas et, au lieu de cela, deux au moins des générateurs pourraient produire des faisceaux fixes de lumière blanche ou d'autres faisceaux de même na- ture Ensuite, grâce à l'emploi des mécanismes-obtura- teurs et des miroirs, deux de ces faisceaux de même nature ou davantage pourraient être combinés pour ac- croître l'intensité ou le contenu d'énergie lumineuse du faisceau de sortie 52. SVEDS Ii C i TICNS - 1 Un Dhoto-traceur comportant des moyens ( 13) pour porter une feuille de matière photosensible, une rhoto-tête pour diriger un faisceau de lumière sur la surface photosensible ( 17) et des moyens pour pro- duire un faisceau lumineux de sortie clignotant à par- tir de la photo-tête, caractérisé en ce que lesdits moyens producteurs de faisceau lumineux de sortie cli- gnotant comprennent: 1 C, un générateur ( 32, 122, 126, 128, 130) de faisceau lumineux pour produire un faisceau lumineux; des moyens ( 48, 64, 74, 106, 146, 180) for- mant une fenêtre d'admission de la lumière; des moyens ( 36, 88, 138, 122, 156, 154, 152) pour balayer périodiquement le faisceau transversale- ment à la fenêtre d'admission de lumière; et des moyens ( 48, 64, 82, 106, 148, 182) portés par la photo-tête pour diriger la lumière qui entre dans la fenêtre d'admission de la lumière sur la sur- face photosensible en tant que faisceau de sortie cli- gnotant. 2 Photo-traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui forment une fenê- tre d'admission de la lumière sont constitués par un diaphragme ( 48, 64, 74, 146, 180) qui comporte une ou- verture transmettant la lumière entourée par une région opaque. 3 Phototraceur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens qui servent à diriger la lumière qui entre dans la fenêtre d'admission de la lumière sur la surface photosensible comportent un ob- jectif de projection ( 12, 148, 182) disposé du côté de l'ouverture opposé à celui o se trouve le générateur de faisceau lumineux pour projeter la lumière qui tra- verse l'ouverture sur la surface photosensible. -20- 4 Photo-traceur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le diaphragme est un diaphragme relativement mince ( 64, 74, 146, 180) traversé par la- dite ouverture. 5 Photo-traceur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le diaphragme est un organe rela- tivement épais ( 48) traversé par l'ouverture, cette ou- verture ayant une longueur plusieurs fois supérieure à sa dimension transversale maximale. 6 Photo-traceur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens qui servent à diriger la lumière qui entre dans la fenêtre d'admission de la lumière sur la surface photosensible sont des moyens qui positionnent le diaphragme ( 64) directement adja- cent à la surface photosensible et proche de cette sur- face. 7 Photo-traceur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens qui servent à diriger la lumière qui entre dans la fenêtre d'admission de la lumière sur la surface photosensible comportent des moyens qui positionnent l'orgareépais ( 48) contenant l'ouverture ( 50) de telle sorte que l'extrémité de' sor- tie de cette ouverture ( 50) est positionnée directement adjacente à la surface photosensible et proche de cette surface. 8 Photo-traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui forment la fenêtre d'admission de la lumière sont constitués par un conduc- teur de lumière allongé ( 106) ayant une surface d'extré- mité d'entrée ( 108) et une surface d'extrémité de sor- tie ( 112), la surface d'extrémité d'entrée du conduc- teur de lumière constituant la fenêtre d'admission de lumière transversalement à laquelle le faisceau est périodiquement balayé. 25098 E -21- 9 Photo-traceur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le conducteur de lumière est cons- titué par un faisceau de fibres optiques. Photo-traceur selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens qui servent à diriger la lumière qui entre dans la fenêtre d'admission de la lumière sur la surface photosensible sont constitués par des moyens servant à positionner la surface d'extré- mité de sortie ( 112) du conducteur de lumière directe- ment adjacent de la surface photosensible et proche de cette surface. 11 Photo-traceur selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens qui servent à diriger la lumière qui entre dans la fenêtre d'admission de la lumière sur la surface photosensible comprennent un objectif de projection ( 82) disposé entre ladite sur- face d'extrémité de sortie du conducteur de lumière et la surface photosensible pour projeter la lumière qui sort de la surface d'extrémité de sortie sur la surface photosensible. 12 Photo-traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis principal ( 13) par rapport auquel les moyens ( 14) servant à por- ter une feuille de matière photosensible sont fixes et par rapport auquel la photo-tête ( 100) se déplace pour exposer des lignes sur la surface photosensible, le générateur ( 32, 112) du faisceau lumineux comportant une source lumineuse fixe par rapport audit châssis, et un conducteur de lumière allongé ( 106) s'étendant en- tre la source lumineuse et la photo-tête pour conduire la lumière de la source lumineuse jusqu'à la photo- tête. 13 Photo-traceur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le conducteur de lumière comporte une surface d'extrémité d'entrée ( 108) également fixe -22- par rapport au châssis, extrémité d'entrée qui cons- titue la fenêtre d'admission de la lumière transversa- lement à laquelle le faisceau est balayé. 14 Photo-traceur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens ( 108) qui forment une fenêtre d'admission de la lumière et les moyens ( 122) qui balayent périodiquement le faisceau lumineux trans- versalement à la fenêtre d'admission de la lumière sont tous deux disposés sur la photo-tête et portés-par elle. Photo-traceur selon l'une des revendi- cations 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens qui servent à balayer périodiquement le faisceau transversa- lement à la fenêtre d'admission de la lumière sont constitués par un miroir tournant ( 36). 16 Photo-traceur selon l'une des revendi- cations 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens qui servent à balayer périodiquement le faisceau transver- salement à la fenêtre d'admission de la lumière sont constitués par un miroir oscillant ( 88, 138, 152, 154, 156). 17 Photo-traceur selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 94) pour faire varier la nature des oscillations du miroir en réponse à la vitesse du faisceau de sortie par rapport à la surface photosensible. 18 Photo-traceur selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 74) pour faire varier les dimensions de la section transversale du faisceau lumineux de sortie et des moyens ( 94) pour faire varier la nature des oscillations du miroir en réponse aux changements des dimensions de la section transversale du faisceau lumineux de sortie. 19 Photo-traceur selon la revendication 18, caractérisé en ce que les dimensions et la forme de la fenêtre d'admission de la lumière déterminent les di- mensions et la forme du faisceau lumineux de sortie et en ce que les moyens servant à faire varier les dimen- sions de la section transversale du faisceau lumineux de sortie sont les moyens ( 74) qui servent à faire va- rier les dimensions de la section transversale de la fenêtre d'admission de la lumière. Photo-traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 56, 84) 0 O pour faire varier l'intensité du faisceau lumineux de sortie en fonction de sa vitesse par rapport à la sur- face photosensible. 21 Photo-traceur selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens qui servent à faire varier l'intensité du faisceau lumineux de sortie sont des moyens ( 56, 84) qui servent à faire varier l'inten- sité dudit faisceau avant qu'il soit balayé transver- salement à la fenêtre d'admission de la lumière. 22 Photo-traceur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le diaphragme ( 74) comporte plu- sieurs ouvertures ( 72) et en ce qu'il comporte des moyens pour déplacer le diaphragme de façon que l'une quelconque choisie de ses ouvertures soit disposée de façon à être utilisée comme fenêtre d'admission de-la lumière. 23 Photo-traceur selon la revendication 22, caractérisé en ce que les moyens qui servent à diriger la lumière qui entre dans la fenêtre d'admission de la lumière sur la surface photosensible sont constitués par un objectif de projection ( 82, 148) disposé entre le diaphragme et la surface photosensible pour projeter la lumière de sortie de l'ouverture choisie sur la sur- face photosensible. 24 Photo-traceur selon la revendication 23, caractérisé en ce que des moyens ( 78) de rotation du -24- faisceau sont disposés entre le diaphragme et l'objec- tif de projection pour faire tourner par rapport à la surface photosensible l'image de l'ouverture choisie projetée sur la surface photosensible par l'objectif de projection. Photo-traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 94) ser- vant à faire varier la fréquence à laquelle le faisceau est balayé transversalement à la fenêtre d'admission de la lumière. 26 Photo-traceur selon la revendication 1, caractérisé eh ce qu'il comporte des moyens ( 94) ser- vant à faire varier la fréquence à laquelle le faisceau est balayé transversalement à la fenêtre d'admission de la lumière en réponse aux changements de la vitesse à laquelle le faisceau lumineux de sortie est déplacé par rapport à la surface photosensible. 27 Photo-traceur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 74) pour faire varier les dimensions de la fenêtre d'admission de la lumière et des moyens ( 94) pour faire varier la fréquence à laquelle le faisceau lumineux est balayé transversalement à la fenêtre d'admission de la lumière en fonction des changements des dimensions de la fe- nètre. 28 Photo-traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui servent à balayer le faisceau transversalement à la fenêtre d'admission de la lumière comprennent un miroir ( 88, 158, 152, 154, 156) et un dispositif d'actionnement piézo-électrique ( 92, 142, 158, 16 G, 162) pour faire osciller le miroir. 29 Photo-traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour pro- duire plusieurs faisceaux lumineux dont l'un est le faisceau lumineux de la revendication 1, les moyens -25- servant à balayer périodiquement le faisceau transver- salement à la fenêtre d'admission de la lumière étant constitués par un unique miroir ( 138) mobile cyclique- ment pour tous les faisceaux lumineux et des moyens mettant le miroir dans une disposition appropriée pour qu'il balaye l'un quelconque choisi des faisceaux trans- versalement à la fenêtre d'admission de la lumière. Photo-traceur selon la revendication 29, caractérisé en ce que les moyens qui mettent le miroir dans une disposition appropriée pour qu'il balaye l'un quelconque choisi des faisceaux transversalement à la fenêtre d'admission de la lumière comprennent des moyens pour changer sélectivement la position fondamentale au- tour de laquelle le miroir se déplace cycliquement. 31 Photo-traceur selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comporte une base pour le mi- roir, des moyens reliant le miroir à la base pour pro- duire un mouvement de pivotement par rapport à la base autour d'un axe de pivotement et des moyens pour faire osciller le miroir autour de l'axe de pivotement, les moyens pour changer sélectivement la position fondamen- tale du miroir étant constitués par des moyens pour changer la position de l'axe de pivotement par rapport à la base. 32 Photo-traceur selon l'une des revendica- tions 29, 30 et 31, caractérisé en ce que les divers faisceaux lumineux sont des faisceaux de différentes couleurs. 33 Photo-traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour pro- duire plusieurs faisceaux lumineux dont l'un est le faisceau lumineux de la revendication 1, et en ce qu'il comporte un nombre correspondant de moyens ( 152, 154, 156) chacun associé à un faisceau respectif, pour ba- layer périodiquement l'un des faisceaux transversale- -26- ment à la fenêtre d'admission de la lumière. 34 Photo-traceur selon la revendication 33, caractérisé en ce que chacun des moyens de balayage * est un miroir ( 152, 154, 156) mobile cycliquement. 35 Photo-traceur selon l'une des revendi- cations 33 et 34, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sélection ( 170, 172, 174) associés à chacun des divers faisceaux lumineux pour le mettre sélective- ment soit en état d'être balayé transversalement à la fenêtre d'admission de la lumière, soit hors d'état d'être balayé transversalement à la fenêtre d'admission de la lumière. 36 Photo-traceur selon la revendication 35, caractérisé en ce que les moyens de sélection pour cha- cun des faisceaux sont constitués par un obturateur ( 170, 172, 174). 37 Photo-traceur selon la revendication 33, caractérisé en ce que les faisceaux sont de couleurs différentes. 38 Photo-traceur selon la revendication 33, caractérisé en ce que les faisceaux sont des faisceaux de la même couleur de sorte qu'on peut-faire varier l'intensité du faisceau lumineux de sortie sans modi- fier sa couleur en modifiant le nombre des faisceaux simultanément balayés transversalement à la fenêtre d'- admission de la lumière.