Brevet FR2499036A1 — publié le 19820806

La présente invention concerne un dispositif d'ex- traction et de comptage, à partir du bas d'une pile d'alimentation, d'éléments plans tels que plaquettes, vignettes, et articles simi- laires, et plus particulièrement pour former une pile comprenant un nombre prédéterminé d'emballages-"blisters" ou articles similaires devant être emballés dans des bottes, étuis, ou emballages sembla- bles. Suivant la technique connue, la séparation des élé- ments individuels à partir de la base d'une pile supportée à sa pé- riphérie, est réalisée normalement en insérant des éléments à lame, animés d'un mouvement alternatif, entre l'élément le plus bas de la pile et celui qui lui est immédiatement superposé, éventuellement à l'aide d'une action préliminaire d'écartement de la pile en corres- pondance avec les faces en contact des éléments eux-mêmes ou bien encore avec l'aide d'un début de séparation au moins dans la zone d'insertion des éléments à lame mobiles alternativement. Dans le cas de la formation de piles comportant un nombre prédéterminé d'éléments à empaqueter, tels que des plaquettes et articles similaires et en particulier des emballages-"blisters" ou articles similaires à emballer, en plus de toutes les opérations de séparation précitées en partant d'une pile formée par exemple à la sortie d'une machine fabriquant les éléments en question, on pré- voit également de compter les éléments individuels qui sont séparés de la pile les uns après les autres. Une telle opération de comptage des éléments, ainsi séparés de la pile d'alimentation pour déterminer la pile désirée à emballer, est réalisée séparément au moyen de comp- teurs actionnés par des cellules photoélectriques ou des transduc- teurs électromagnétiques de contrôle de ces éléments au cours de la séparation à partir de la pile d'alimentation correspondante. Cependant, il arrive en pratique que du fait que la structure de ces éléments devant être comptés et empilésn'est pas compensée par la structuration ou le traitement différent de leurs faces opposées respectives, qui donne à ces éléments une conformation convexe ou bien, comme il est dit dans le jargon technique, en forme de "tuile",ou bien encore à la suite de déformatiors plus particulières du périmètre conférées à ces éléments par suite de leur propre conforma- tion particulière ou bien encore engendréesau cours des manipulations successives, telles que par exemple des pliures provoquées le long bords respectifs, les dispositifs connus précités qui utilisent les éléments à lame de pénétration dans la pile d'alimentation et les compteurs actionnés par des cellules photoélectriques ou des trans- ducteurs électromagnétiques de comptage se sont révélés inefficaces et également insuffisants pour fonctionner correctement en particu- lier aux cadences de fabrication élevées que l'on peut atteindre avec les machines actuelles fabriquant ces éléments et plus particu- lièrement avec les cadences pouvant être obtenues avec les machines de mise en boltesde mise en étuisou de fardelage de piles d'embal- lages-"blisters" produites et vendues sous la marque de la demande- resse. La présente invention a par conséquent principalement pour but de fournir un dispositif du type et pour les usages précités au moyen duquel la séparation définitive de l'élément le plus bas de la pile d'alimentation est exécutée en deux phases successives, à savoir en séparant, en premier lieu, cet élément de la pile sans au- cune action précédente, même partielle,sur cet élémentet en l'aban- donnant ensuite pour la séparation définitive. Un autre but de l'invention est de fournir un tel dispositif au moyen duquel les organes permettant d'atteindre le but précité sont également prévus de manière à soutenir, par eux-mêmes, la pile d'éléments devant être manipulée. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif au moyen duquel l'opération de comptage des éléments séparés, en particulier dans le cas o ils doivent être utilisés pour la formation de piles à emballer, est réalisé à partir du mou- vement de ces mêmes organes permettant d'atteindre les buts précé- dents. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif permettant d'atteindre les buts précédents d'une ma- nière particulièrement simple et efficace, d'un fonctionnement pra- tique sûr et efficace et également d'un coût relativement bas compte tenu avant tout des résultats obtenus pratiquement à des cadences de fabrication élevées. Ces buts ainsi que d'autres sont obtenus avec le dis- positif suivant l'invention destiné à extraire et à compter, à par- tir du bas d'une pile d'alimentation, des éléments plans tels que plaquettes, vignettes et articles similaires, en particulier pour former des piles comprenant chacune un nombre prédéterminé d'emballa- ges-"blisters" ou articles similaires devant être empaquetés, cette pile d'éléments étant disposée à l'intérieur d'une trémie ou d'un canal d'alimentation, caractérisé en ce qu'il est constitué essent tiellement d'au moins une paire d'au moins deux éléments discordes superposés, montés à rotation dans la partie terminale et respective- ment en regard des deux côtés opposés de la trémie, les éléments dis- coldes superposés de chaque paire étant écartés l'un de l'autre d'une distance ou d'un pas sensiblement égal ou inférieur à l'épaisseur ou pas des éléments plans ou bien à un multiple de cette épaisseur ou de ce pas, ces élémentsdiscoldes présentant des zones actives d'ampli- tudesdifférencieessymétriquement et pouvant venir alternativement et respectivement à l'intérieur de la trémie, entre les éléments peonh et 3 l'extérieur de la trémie, à l'écart des éléments plans. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au des- sin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en perspective schématique du dispositif suivant l'invention. La figure 2 est une vue en élévation de la partie in- férieure du dispositif. La figure 3 est une vue en coupe horizontale faite suivant la ligne III-III de la figure 2. Un exemple du dispositif suivant l'invention, indiqué dans son ensemble par la référence 1, est illustré sur la figure 1 en combinaison avec un convoyeur à bance2 d'un type connu quelconque, à mouvement continu ou intermittent,ce convoyeur portant des compar- timents de conditionnement 3 pour la formation, à l'intérieur de ces compartiments de conditonnement 3 amenés à se déplacer successivement ou à s'arrêter sous le dispositif 1, de piles d'emballages du type "blisters" devant être fournis, par exemple, à une machine de mise en bottes, de mise en étuis, de fardelage ou similaire. Les emballages-"blisters" destinés à former ces piles devant être emballées sont fournis, de la manière usuelle, à l'inté- rieur d'une trémie d'alimentation et ils sont indiqués par la réfé- rence 4. Cette trémie d'alimentation, de structure classique, est indiquée dans son ensemble par la référence 5 et elle comprend essen- tiellement deux montants 6 issus d'une embase 7 et présentant des parties en porte-à-faux 6a se faisant face, ainsi que deux paires de guides verticaux 8 maintenus en position respectivement des deux c8tés des parties en porte-à-faux 6a des montant 6, de toute manière connue, par exemple par l'intermédiaire d'étriers 9. Des arbres 10 et l0a sont monte à rotation sur les deux parties en porteà-faux 6a des montants 6, dans le plan vertical médian par rapport à l'espace interne de la trémie 5 défini par les deux parties en porte-à-faux 6a et les deux paires de guidagesverti- caux 8. Les deux arbres 10 et lOa font saillie, à leurs extrémités opposées respectives, à la fois au-dessus et en dessous des parties en porte-à-faux 6a les supportant et ils sont motorisés au moyen d'un arbre moteur 11 entrainé en rotation selon un mouvement continu dans le sens des aiguilles d'une montre. Sur cet arbre moteur 11 est calée une roue dentée 12 sur laquelle est enroulée une courroie de transmis- sion crante 13 s'enroulant également autour d'une roue dentée 14 calée sur l'extrémité supérieure de l'arbre lOa. Au-dessus de cette roue dentée 14, sur l'extrémité supérieure de l'arbre lOa, est calée une autre roue denWe 15 sur laquelle est enroulée une courroie de trans- mission crantée 16 passant également sur une roue dentée 17 calée sur l'extrémité supérieure de l'arbre 10. De cette façon les deux arbres et lOa sont entraînés en rotation de manière continue dans le sens des aiguilles d'une montre. A l'extrémité inférieure de chacun des deux arbres 10 et 10a est fixée une paire correspondante d&éléments discordes super- posés indiquée respectivement par les références 18 et 18a et les élé- ments discordes superposés appartenant à chaque paire 18 et 18a, les quels sont indiqués respectivement par 19, 20 et 19a, 20a, sont écartés l'un de l'autre d'une distance ou d'un pas sensiblement égal ou inférieur à l'épaisseur ou au pas des emballages-"blisters" 4 à con- ditionner ou emballer. Chacun des éléments discordes 19, 20 et 19a, 20a est conformé de façon à présenter au moins deux zones actives d'ampli- tudesdifférentes. Dans le cas particulier représenté à titre d'exemple sur les figures du dessin, ces deux zones actives différentes sont indiquées par les références 19', 19" et 20', 20" pour une paire d'élé- ments discordes et par 19a'., 19a" et 20a', 20a" pour l'autre paire d'éléments. Ces zones actives 19', 19"; 20', 20" et 19a', 19a"; 20a', a" sont disposées symétriquement entre elles dans chacune des paires d'éléments 18, 18a, et par rapport au plan de symétrie de la trémie d'alimentation 5 entre lesdites paires d'éléments 18 et 18a. Les zones actives de plus grande amplitude 19' et 19a' des éléments discordes supérieurs 19 et 19a présentent leur bord initial ou situé en amont par rapport à la direction de leur mouvement de rotation, avec une inclinaison vers le bas, formant une rampe 19"', 19a"', cette rampe s'étendant de la surface supérieure à la surface infé- rieure. Le dispositif qui a été décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante: Les emballages-"blisters" 4 qui doivent être comptés lors de leur extraction à partir du fond de la trémie d'alimentation dans laquelle ils sont stockés, sont soutenus en étant empilés à l'intérieur de cette trémie d'alimentation 5, en regard de son fond, en prenant appui, par deux bords opposés de l'emballage -"blister " situé le plus bas, indifféremment,comme on le verra mieux par la suite, sur les zones actives de plus grande amplitude 19', 19a' des éléments discordes supérieurs 19, 19a (voir la figure 3) ou bien sur les zones actives de plus grande amplitude 20', 20a' des éléments discordes inférieurs 20, 20a (voir les figures 1 et 2). Si on consi- dère ce dernier cas, c'est-à-dire si on suppose que l'emballage "blister " 4 le plus bas de la pile prend appui sur les zones acti- ves de plus grande amplitude 20', 20a' des éléments discordes infé- rieurs 20, 20a, la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des arbres 10 et la et par conséquent celle des paires d'éléments discordes superposés 18, 18a, de la manière décrite ci-dessus, a pour effet que la pile d'emballages-"blisters" continue à être sou- tenue par les zones actives de plus grande amplitude 20', 20a' des éléments discordes inférieurs 20, 208, tandis que les zones actives de plus grande amplitude 19', 19a' des éléments discordes supérieurs 19, l9a viennent s'insérer progressivement entre les bords opposés précités de l'emballage-"blister" le plus bas de la pile et ceux de l'emballage"blister " qui lui est immédiatement superposé (voir les parties représentées en tiret sur la figure 2). Du fait que la rotation adans le sens des aiguil- les d'une montre, des éléments discordes superposés 19, 20, 19a, 20a se poursuit, quand les zones de plus grande amplitude 20', 20a' des éléments discordes inférieurs 20, 20a abandonnent les bords opposés de l'emballage"blister" le plus bas (figure 3), ce dernier tombe vers le bas tandis que la pile d'emballages-"blisters" se trouve être soutenuepar les zones de plus grande amplitude 19', 19a' des éléments discoides supérieurs 19, 19a, par l'intermédiaire de l'em- ballage-"blister " superposé prJcit6 qui dcevienc alors l'emballage- "blister " le plus bas de la pile elle-m.rje (voir encore la figure 3 et également la figure 2). La poursuite de la rotation des éléments discoides 19, 20 et 19a, 20a a pour effet que les zones de plus grande amplitude 20', 20a' des Ultments discordes inférieurs, 20, a viennent se placer de nouveau dans la position initiale décrite ci-dessus (figurel et 2), en dessous des cotIs opposes de la totali- té de la pile d'emballages-"blistcrs", tandis que Mes zones de plus grande amplitude i9', 19a' des élgments discoides supérieurs 19, 19a, qui soutenaient précédemment ladite pile, abandonnent cette dernière en laissant ainsi cette pile venir prendre appui sur les zones de plus grande amplitude 20', 20a' des tléments discordes inférieurs sous-jacents 20, 20a et à partir de là le cycle d'extraction décrit ci-dessus se répète. Comme on peut le constater, l'insertion des zones actives de soutien alterné de la pile d'emballages-"blisters" prévues sur les éléments discordes superposs des paires 18, 18a est réalisée progressivement et elle est limitée à la zone centrale des bords opposés des emballages"blisters" individuels. Ceci permet d'éliminer les inconvénients énoncés précéde!rment et qui résultent de la confor- mation convexe ou en "tuile" ou qui découlent généralement du type de produit concerné. Par conséquent, comme il a été dit précédemment, même le comptage des éléments extraits l'un après l'autre du bas de la pile permet d'éviter les inconvénients résultant, à l'endroit des moyens de comptage connus, d'éventuelles déformations des bords du périmètre du produit à compter, du fait que ce comptage peut 4tre réalisé à partir de la rotation, par exemple, de l'un des arbres 10 et/ou 10a. En pratique, on a constaté en outre qu'avec un dispo- sitif ayant la structure précitée, il est également possible d'obte- nir des cadences de production élevéestout en atteignant les buts précités. REPUBUIQUE FRAN AISE INSTITUT NATIO0NAL DE LA PROP R'IIT INDUSMELLE PARIS 2 499 037 BREVET D'INVENTION CERTIFICAT D'UTILITÉ CERTIFICAT D'ADDITION Aucun Ir1e n'est publié sous ce numéro REVENDICATIONS 1. Dispositif pour extraire et compter, à partir du bas d'une pile d'alimentation, des éléments plans tels que plaquettes, vignet- tes et articles similaires, en particulier pour former des pila comprenant chacune un nombre prédéterminé d'emballages-"blis- ters" ou articles similaires devant être empaquetés, cette pile d'éléments étant disposée à l'intérieur d'une trémie ou d'un canal d'alimentation, caractérisé en ce qu'il est constitué essentiellement d'au moins une paire (18, 18a) d'au moins deux éléments discoides (19, 20; 19a, 20a) superposés, montés à rota- tion dans la partie terminale et respectivement en regard des deux côtés opposés de la trémie (5), les éléments discordes su- perposés (19, 20; 19a, 20a)de chaque paire (18, 18a ktant écar- tés l'un de l'autre d'une distance ou d'un pas sensiblement égal ou inférieur à l'épaisseur ou pas des éléments plans (4) ou bien à un multiple de cette épaisseur ou de ce pas, ces éléments discordes présentant des zones actives d'amplitudes différen- ciées symétriquement et pouvant venir alternativement et respec- tivement à l'intérieur de la trémie (5), entre les éléments 20. plans (4), et à l'extérieur de la trémie, à l'écart des éléments plans (4). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments discordes superposés (19, 20; l9a, 20a) sont prévus au nombre de deux pour chaque paire (18, 18a). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les deux éléments discordes superposés (19, 20; 19a, 20a) de chaque paire (18, 18a) sont conformés chacun avec deux zones d'ampli- tudes différentes disposées symétriquement entre elles dans la paire respective et entre les deux paires (18, 18a) par rapport au plan de symétrie de la trémie d'alimentation (5). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins l'élément discorde supérieur (19, 19a) de chaque paire (18, 18a) d'éléments discordes superposés comporte une zone active de plus grande amplitude (19', 19a') ayant son bord initial situé en amont,par rapport à la direction de son mouvement de rotation,qui présmntune inclinaison vers le bas, formant une rampe (19"', 19a"'), cette rampe s'étendant de la surface supérieure à la surface inférieure. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments discordes superposés (19, 20; l19a, 20a) de chaque paire (18, 18a) tournent dans le même sens.