Brevet FR2500274A1 — publié le 19820827

L'invention concerne un dispositif de fourniture automatique de bobines à une machine en marche. Plus précisément l'invention concerne un dispositif, destiné en particulier à fournir des bobines de papier à une machine de fabrication de cigarettes, mais pouvant également s8utiliser sur neimporte quel autre type de machine utilisant un matériau en feuille enroulé sur des bobi- ne s. Dans une machine du type ci-dessus, et en particulier dans la machine de fabrication de cigarettes décri- te ci-après à titre de simple exemple ne devant pas limiter la généralité de l'invention, la feuille de papier constituant l'emballage extérieur des cigarettes, est tirée d'une bobine qui, compte tenu des cadences de production élevées de ces ma- chines de fabrication de ìgarettes, se vide relativement vite et doit etre remplacée très souvent par une bobine neuve. Ce remplacement, lorsqu'il est effectué à la main, repiésente pour les opérateurs un travail fatiguant et difficile, de sor- te qu'on a proposé plusieurs solutions pour rendre cette opéra- tion de remplacement automatique. Par exemple un premier dispositif connu de fourniture de bobines utilise une bobine verrouillée en po- sition de travail ou de dévidage sur une broche verticale ap- pelée broche de dévidage, cette bobine étant surmontée d'une pile de bobines de réserve horizontales disposées coaxialement avec celle-ci. Dans le dispositif connu décrit ci-dessus, le remplacement d'une bobine vide par une nouvelle bobane se fait automatiquement par glissement axial de la bobine inférieu re de la pile de réserve et verrouillage de cette nouvelle bo- bine sur la broche de dévidage. Le dispositif d'alimentation connu décrit ci-dessus présente un certain nombre d'inconvénients dont le principal est dû au fait que, comme les bobines de réserve sont disposées coaxialement au-desOas de la broche de dévidage, lt encombrement global qui en résulte réduit considérablement 1' accessibilité aux éléments inférieurs du dispositif d'alimenta- tion proprement dit. En second lieu le dispositif d'alimentatioi 4o connu ci-dessus nécessite normalement l'utilisation d'un élémen 2 2500274 déflecteur auxiliaire car la feuille, à sa sortie de la bobine est située sur un bord par rapport à un plan horizontal, et doit donc normalement pivoter de 900 avant de pouvoir être utilisée. Un autre dispositif d'alimentation connu utilise un dî9tributeur de bobines dans lequel les bobines sont placées bord à bord sur un convoyeur horizontal. Les bobines sont alors enlevées indivi- duellement et successivement dans ce dispositif dbtributeur, en utilisant un poussoir dont l'action consiste à faire rouler chaqqe bobine le long d'un plan incliné à l'extrémité inférieure duquel chaque bobine est stoppée dans une position coaxiale avec une tige de support. Cette tige de support, par déplacement axial, vient en prise avec la bobine et amène celle-ci en po- sition du dévidage. Une solutinn de ce type élimine les incon- vénients du premier dispositif connu décrit ci-dessus, car il permet de stocker la réserve de bobines à une distance conve- nable de la position de dévidage c'est-à-dire en un eandroit o elles ne risquent en aucune façon de limiter l'accessibili- té aux éléments du dispositif d2alimentation propement dit. Ce- peddant ce second dispositif connu ne permet pas de s'affranchir des inconvénients liés au fait que la trajectoire des bobines le long du plan incliné reste pratiquement incontrolée. L'invention a pour but de pallier les in- convn'ients ci-dessus en créant à cet effet un dispositif de fourniture automatique de bobines à une machine utilisatrice, ce dispositif comprenant un magasin de plusieurs bibines de réserve placées à coté de la machine, une broche de dévidage montée sur la machine, et des *oyens de transport permettant de faire passer successivement les bobines du magasin à la brèche, dispositif caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent un élément de support de l'une des bobines, cet élément pouvant se déplacer entre une position d:enlèvement en face du magasin, et une position de libération en face de la broche; on ce que le magasin comprend un convoyeur incliné le long duquel les bobines peuvent avancer, en contact les unes avec les autres parallèlement à leur axe, des moyens de butée amovibles permettant de eopper sélectivement une bobine dans la 3 2500274 position d'enlèvement, et en ce que des moyens de verrouillage portés par la broche de dévidage, peuvent être actionnés par l'élément de support pour verrouiller, l'une après l'autre, chacune des bobines sur la broche de dévidage. L'invention sera décrite en détail au moyen des dessins ci-joints dans lesquels:, - la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d'un- dispositif de fourniture automatique de bo- bines selon l'invention; et - la figure 2 illustre, en coupe et à plus grande échelle, un détail de la figure 1. Cette figure 1 représente un dispositif destiné à fournir automatiquement des bobines de papier 2 à une machine utilisatrice 3 telle qu'en particulier une machine de fabrication de cigarettes. Le dispositif 1 comprend un magasin 4 de bobines de réserve 2 disposées c8te à c8te sur un convoyeur incliné 5. Ce convoyeur est constitué, dans le pré- sent exemple, de trois courroies de convoyeur 6 parallèles et inclinées vers le bas, de manière à former un "berceau" empd- chant les bobines 2 de rouler dans une direction perpendiculaire à celle des courroies 6. Ces courroies de convoyeur peuvent être entraînées pas à pas pour faire avancer les bobines 2 vers un poste d'enlèvement 7 situé à l'extrémité inférieure des con- voyeurs 6. Le magasin 4 est muni, à son extrémité in- férieure, d'un dispositif de butée 8 placé au-dessus des convoy- eurs 6 et comprenant une console f i:-e 9 sur laquelle se monte en glissement une tige 10 dirigée radialement vers le bas par rapport aux bobines 2 et portant un élément de butée 11 fixé à son extrémité inférieure. Cette butée est mobile, avec la tige , entre une position basse de butée dans laquelle l'élément 11 est disposé dans le passage suivi par les bobines 2 au cours de leur mouvement le long du plan incliné 5, et se manoeuvre pour venir contre la face avant de la première bobine 2 afin de la stopper en position d'enlèvement 7, et une position haute de repos dans laquelle l'élément de butée 11 se trouve hors du passage des bobines 2 et ne peut les stopper. LO En un point intermédiaire de la tige 10 4 2500274 peut pivoter la première extrémité d'une bascule 12 pivotant en 13 dans la console 9 et pivotant, à son autre extrémité, par rapport au bras de sortie 14 d'un organe de manoeuvre linéaire pouvant être constitué par un cylindre hydraulique ou pneu- matique, ou encore par un solénoïde électrique. Le bras 14 est disposé parallèlement à la tige 10, au-dessus de la se- conde bobine 2, lorsque la première bobine 2 se trouve en po- sition d'enlèvement 7. Le bras 14 est monté télescopiquement, avec interposition d'un ressort 16, sur une seconde tige 17 à l'extrémité inféreure libre de laquelle est monté un patin d'arrêt 18. Ce dernier peut donc se déplacer entre une position basse de fonctionnement (représenté en pointillées) dans laquel- le il vient s'appuyer radialement sur la seconde bobine 2 pour la bloquer en contact avec les convoyeurs 6, et une position haute de repos. Comme illustré sur la figure 1, on utili- se deux autres éléments de butée 11-(qu'on pourrait supprimer), disposés au-dessous des bobines 2 entre les convoyeurs 6, et actionnés par l'élément de.butée supérieure 11 au moyen d'une transmission non représentée. Au dessous de l'extrémité inférieure du magasin 4 et dans une position adjacente à celui-ci, se place une boîte allongée 19 dont l'axe se situe horizontalement dans une direction perpendiculaire à l'axe du magasin 4. A 11inté- rieur de la boîte 19 se monte un chariot mobile 20 dont le mou- vement est commandé par une vis 21 disposée axialement le long de la botte 19 et entrainée par un moteur réversible 22. Le chariot 20 est, de plus, couplé en glissement à une tige 23 se situant à l'intérieur du carter 19 parallèlement à la vis 21. A l'extrémité du chariot 20 opposée au ma- gasin 4, peut pivoter en 24 l'extrémité inférieure d'un le- vier à fourchette 25 pouvant se déplacer sur le chariot 20 pour se rapprocher ou s'écarter du magasin 4 sous la poussée d'un organe de commande linéaire 26 dont le fonctionnement fait tour- ner le levier 25 autour du pivot 24, entre une position sensi- blement verticale et une position inclinée perpendiculairement par rapport à l'axe du magasii 4. A l'autre extrémité du levier se monte un guide 27 disposé perpendiculairement au levier , au-dessus du chariot 20 Le guide 27 s'étend perpendiculairement à 2500274 l'axe de la tige 23 et supporte en glissement une glissière 28 partant de l'extrémité faisant face au magasin 4. De cette ex- trémité part un montant vertical 29 parallèle au levier 25 et portant à son extrémité supérieure un élément de support 30 d'une bobine 2. Del'extrémité du guide 27 opposée à celle pc tant3le montant vertical 29, part vers le haut une console 31 *sur laquelle se monte un organe de manoeuvre linéaire 32 dont t bras de sortie 33 est relié au montant vertical 29 pour com- muniquer à l'élément de support 30 des mouvements avant-drrièrE dans une direction perpendiculaire au levier 25 et à la tige 23. Comme illustré plus particulièrement sur J figure 2, l'élément 30 comprend une plaque circulaire 34 fixée rigidement au montant vertical 29. La plaque 34 comporte une surface plate 35 faisant face au magasin 4 et munie d'une ner- vure annulaire 36 définissant un manchon 37 venant en contact, par sa surface cylindrique extérieure 38, avec une extrémité de la surface intérieure du moyen tubulaire 19 d'fzne bobine 2. Dans la plaque 34 et la nervure 36 est percée une fente 40 dans laquelle se monte une bascule 41 pi- votant en 42 sur une première projection 43 partant de la surfa ce de la plaque 34 opposée à la surface 35. La bascule 41 com- porte un premier bras relié d'un coté, par une tige de liaison , à l'extrémité libre du bras de sortie 46 d'un organe de manoeuvre linéaire 47 porté par le montant vertical 29, et de l'autre coté, par un ressort de tension 48, à une seconde pro- jection 49 portée par la surface de la plaque 34 opposée à la surface de la plaque 34, dansune position diamétralement op- posée à la projection 43. La bascule 41 est de plus munie d'un secon bras 50 se terminant par une machoire dentée 51 qui, sous la tension du ressort 48, tend normalement à faire saillie vers l'extérieur à partir de la surface 38 du manchon 37. La plaque 34 est percée d'un trou central taraudé 52, formé dans le bas d'une cavité cylindrique 53 co- axiale avec la nervure 36, et ménagé sur la surface de la pla- que 34 tournée vers le magasin 4. Dans le trou 52 se visse un goujon fileté 54 dont le bout vient en face du magasin 4, ce goujon se bloquant en position de réglage au moyen d'un écrou 55 se vissant sur le goujon 54 de manière à venir en contact avec la plaque 34. On peut déplacer le chariot 20, au moyen de la vis 21, le long dela tige 23, entre la position d'enlè- vement 7 et une position de repos 56 (figure 1) dans laquelle le chariot 20 est situé à l'opposé de la broche de dévidage 57 de la machine utilisatrice 3 Comme illustré sur la figure 2, la broche 57 comprend unarbre creux 58 monté en rotation dans un support tubulaire 59 traversant un trou percé dans une paroi 60 de la machine 3, et se fixant à cette paroi par des vis 61 P La bro- che 57 comprend en outre une tête porte-bobine 62 fixée par des vis 63 à la partie centrale d'um collerette:d'extrémité 64 de l'arbre 5,8. Cette tête est constituée par un corps 65 en forme de coupelle, dont la paroi laterale cylindrique 66 présente un diamètre extérieur inféOeur au diamètre inté-deurdu moyeu 39, et se fermant vers l'extérieur par le rebord 64, de manière à former une chambre intérieure 68 communicant avec l'extérieur par un trou axial 69 percé dans la paroi 67. Dans la paroi 66 sont percés trois trous ra- diaux 70 (dont l'un seulement est illustré sur la figure). Ces trous sont uniformément distribués autour du corps en forme de coupelle 65 et logent chacun un dispositif de verrouillage 71 comprenant un piston radial 72 muni d'un bloc 73 à son extré- mité extérieure, et pouvant glisser extérieurement sous l'action d'un ressort h4licoldal contenu dans un élément tubulaire 75. Ce dernier est monté dans un trou correspon- dant 70 et comporte un rebord extérieur 76 fixé à la paroi 66 par des vis 77 * Sur l'extrémité intérieaure de c:haque piston 72 est formée une rainure diamétrale 78 dans laquelle passe une petite tige 79. Cette dernière a pour double fonction de ver- rouiller axialement un capot annulaire 80 contenant axialement les ressorts associés 74, et de supporter un rouleau 81 norma- lement monté de façon qu'uns partie de son pourtour extérieur soit en contact avec la surface inférieure d'une rainure annu- laire 82 formée sur un corps tobulaire 83 coaxial avec l'arbre 58 À Le corps tubulaire 83 comprend un arbre tu- bula.re 84 muni d'un trou aria! 85 dort le diametre intérieur est supr&eur aui diamètre du goujon '4, et se monte dans le trou 69 avec interpes-ition dtu ocoussinst anti-friction 86 per- 7 -2500274 mettant le glissement, à travers la paroi 67, entre une posi- tion de sortie dans laquelle un épaulement annulaire 87 situé à l'extrémité de l'arbre 84 vient en contact avec l'extrémité intérieuredu coussinet 86, et une position rétractée dans la- quelle lextrémité extérieure du coussinet 86 vient buter contre une petite plaque cylindrique 88 de diamètre plus petit que celui de la cavité 53, se fixant à une partie de l'arbre 84 faisant saillie hors de l'élément en forme de coupelle 65. L'irbre 84 est relié rigidement à la paroi inférieure 89 d'un corps en forme de coupelle 90 monté de façon que sa concavité soit tournée vers l'arbre 58, et comportant une paroi latérale constituée d'une paroi tronconique 91 reliée à la paroi 89, et d'une paroi cylindrique 92 reliée à la gran- de base de la paroi 91, ce corpq 90 pouvant glisser; avec un ressort antagoniste 93, dans un trou axial 94 percé dans l'ar- bre 58 et communicant avec la chambre 68. Le corps tubulaire 83 est normalement maintenu, avec l'arbre 84 en position rétractée, par un dispo- sitif de crochet libérable 95 comprenant un levier coudé 96 dont unpremier bras est muni d'une dent 97 pouvant s'accrocher sur une dent annulaire 98 formée sur la surface intérieure du corps en forme de coupelle 90. Le levier coudé 96 est monté en rotation sur un pivot 99 traversant la fente diamétrale_ d'un noyau cylindrique fixe 101 logé dans le trou 94 et passant à l'intérieur du ressort 93. Ce noyau 101 comporte un trou ax&al 102 débouchant sur le fond de la fente 100 et logeant en glissement une bille 103. Cette bille est poussée vers l'extérieur par un ressort 104 et coopère avec un second bras 105 du le- vier coudé 96 pour maintenir la dent 97 en position d'accro- chage. Le dispositif de crochet 95 comprend un élément de libération constitué par un arbre 106 monté en glis- sement dans le trou 85 de l'arbre 84. L'arbre 106 comporte un rebord annulaire 107 venant en contact avec la surface intéri- eure de la paroi de fond 89 du corps en forme de coupelle 90. lorsque l'extrémité extérieure de l'arbre 106 vient exactement à ras de l'extrémité extérieure de l'arbre 84. Dans le corps en forme de coupelle 90, l'arbre 85 se termine par un bout conique 108 aligné avec le ressort 104 et la bille 103, et 8 2500274 coopérant avec une surface du bras 105 du levier coudé 96 oppo- sé à celle coopérant avec la bille 103. - En cours d'utilisation, le chariot 20 vient se placer à l'endroit du poste d'enlèvement 7, sous 1' action du moteur 22 et de la vis 21. Avant d'atteindre cette position d'enlèvement 7, on déplace le guide 28 vers la console 31 en manoeuvrant l'organe de commande 32, et l'on incline le levier 25 en manoeuvrant 1Norgane de commande 26 de manière à l'amener dans une position perpendiculaire à l'axe du magasin 4. Quand le chariot 20 a atteint la position d'enlèvement 7, l'organe de commande 32 est actionné demanière à pousser l'élément de support 30 contre la première des bobines 2 contenues dans le magasin 4, jusqu'à ce que la manchon 37 s'engage dansson moyen tubulaire 39. En même temps que le manchon 37 s'engage dans le moyeu 39, on actionne simultanément l'organe de manoeu'- vre 47 qui fait sortir la machoire 51 et verrouille le moyen 39 sur le manchon 37, et l'organe de -izanoeuvre 15 qui ramène les éléments de butée 11 en position de repos et amène le bloc 18 en contact avec le pourtour de la seconde bobine 2. La pre- mière bobine 2 est alors retirée du magasin 4 par retrait de 1e élément de support 30 et de la glissière associée 29, tandis que l'organe de commande 15 est ramené dans sa position initia- le provoquant tout d'abord le retour des éléments de butée 11 en position active, et ensuite le soulèvement du bloc 18 qui libère lesbobines 2 pour qu'elles avancent d'un pas sous 1' action des convoyeurs 6. La bobine 2 extraite du magasin 4 est a- menée en position de libération 56 par déplacement du chariot vers la broche de dévidage 57 et rotation du levier 95 vers la position verticale. Pendant les étapes de fonctionnement normal de la machine 3, la bobine montée sur la broche de dévidage 57 est verrouillée angulairement et axialement par rapport au corps en forme de coupelle 65, par action des pistons 72 et des blocs associés 73 pousséz- vers l'extérieur par le ressort 93. Ce dernier agit en fait sur l'extrémité du corps tubulaire 83 qui, comme il est normalement dégagé de la dent 97, glisse -vers l'extérieur jusqu'à s'arrêter, s'il n'est en prise avec 2500.274 rien d'autre lorsque son épaulement 87 vient en contact avec l'extrémité intérieure du coussinet 86. En pratique, la course du-corps tubulaire 83 s'arrête avant cela car le glissement progressif vers ltex- térieur du corps en forme de coupelle 90 amène la paroi tron- con4que 91 de celui-ci à coopérer avec les rouleaux 81 du pis- ton 72 qui s'arrête en contact avec la surface intérieure du moyen 39 en provoquant ainsi l'arrêt du corps tubulaire 83 aval que son épaulement 87 vienne en contact avec le eoussinet 86. Quand la bobine 2 montée sur la broche de dévidage 57 est vide, l'opérateur provoque l'application d' une poussée opposée à celle du ressort 93, cette poussée étanl appliquée de l'extérieur sur le corps tubulaire 83, de manière à provoquer le retrait de celui-ci Jusqu'à ce que la dent 97 vienne s'enclencher sur la dent annulaire 98 pour retenir le corps 83 dans la position rétractée illustrée sur la figure 2 Le retrait du corps tubulaire 83 provoque le retrait simultané des pistons 72 dont les blocs 73 s'écarten des surfaces intérieures du moyen 39 qu'on peut ainsi retirer de la brèche de dévidage 57 soit manuellement soit au moyen d'un dispositif d'expulsion automatique non représenté. A ce moment, la nouvelle bobine a déjà été amenée en position de libération 56 par le chariot 20, et peut se monter sur la broche de dévidage 57 en actionnant simplement l'organe de commande 32 de manière à déplacer la glissière 28 vers le corps en forme de coupelle 65 disposé co- axialement avec le moyeu de la bobine 2 portée par l'élément de support 30. Comme indiqué sur la figure 2 dans laquel- le l'élément de support 30 et la broche de dévidage 57 sont représentés en positon de fonctionnement aussitôt avant la libération de la nouvelle bobine 2 de l'élément 30 et le ver- rouillage de cette bobine sur la tête 62, le fonctionnement de l'organe de manoeuvre 32 amène le goujon 54 en contact avec l'extrémité extérieure de l'ar:be 106 qui se trouve poussé vers l'intérieur du trou 85, contre lfaction antagoniste du ressort 104, en provoquant ainsi la rotation du levier coudé 96 autour du pivot 99 et le dégagement des dents 97 et 98. Le corps tubulaire 83 ainsi libéré de la dent 97, peut mainte- nant s'enclencher vers l'extérieur sous la poussée du ressort 93, de manière à faire sortir les pistons 72 vers l'extérieur et à verrouiller le nouveau moyen 39 sur la tête porte-bobine 62. Le fonctionnement ultérieur de l'organe de manoeuvre 47, contre l'action antagoniste du ressort 48, provoque le retrait de la mâchoire 51 dans le manchon 37 et, par suite, le dégagement de l'élément de support 30 de la bobine 2. Le retrait de la glissière 28 et le déplacement du chariot vers le poste d'enlèvement 7, ramènent le dispositif d'ali- mentation 1 en position initiale pour effectuer un nouveau cycle de fonctionnement. REVENDICATIONS 1- Dispositif de fourniture automatique de bobines (2) à une machine utilisatrice (3), ce dispositif comprenant un magasin (4) de plusieurs bobines de réserve (2) placées à coté de la machine (3), une broche de dévidage (57) montée sur la machine (3), et des moyens de transfert (20 à 30) permettant de faire passer successivement les bobines (2) du ma- gasin (4) à la broche (57), dispositif caractérisé en ce que les moyens de transfert (20 à 30) comprennent un élément de support (30) de lacune des bobines (2), cet élément pouvant se dép&acer entre une position d'enlèvement (7) en face du maga- sin (4) et une position de libération (56) en face de la broche (57); en ce que le magasin comprend un convoyeur incliné (5) le long duquel les bobines (2) peuvent avancer, en contact les unes avec les autres, parallèlement à leur axe, des moyens de butée amovibles (8) permettant de stopper sélectivement une bobine (2) dans la position d'etèvement; et en ce que des moyens de verrouillage (71) portés par la broche de dévidage {57), peuvent être actionnés par l'élément de support (30) pour verrouiller, l'une après l'autre chacune des bobines (2) sur la broche de dévidage. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de support (30) comprend une plaque (34) munie d'un manchon cylindrique '(37) pouvant venir en contact avec une partie de la surface intérieure du moyen de suppDrt(39) de la bobine (2); des moyens d'arrot (51) étant prévus pour verrouiller le moyeu sur la manchon (37). 3- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1-et 2, caractérisé en ce que les moyens dtar- rit (51) comprennent une machoire (51) montée dans une fente (40) du manchon (37), et pouvant se déplacer radialement par rapport à ce manchon sous la poussée de moyens de manoeuvre associés (47). 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 t caractérisé en ce que la broche de dé- vidage comprend un abbre (58) et une tête porte-bobine (62) reliée rigidement à cet arbre (58), cette tête porte-bobine (62) comprenant un corps en forme de coupelle (65) traversé, dans sa paroi latérale (66), par lesmoyens de verrouillage (71) 12 -2500274 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesmoyens de ver- rouillage (71) comprennent plusieurs pistons (72) montés radia- lement sur le corps en forme de coupelle (65), et des moyens de coin de calage (91) montés en glissement aux extrémités inté- rieures des pistons (72) et pouvant se déplacer axialement sur le corps en forme de coupelle (65) sous la poussée de moyens élastiques (93); des moyens de crochet (95) étant pré- vus pour retenir les moyens de coin de calage (91) contre la poussée antagoniste des moyens élastiques (93), et des moyens de libération (106) étant actionnés par l'élément de support (30) pour dégager les moyens de crochet (95) des moyens de coin de.calage (91). 6- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisécen ceque les moyens de - crochet (95) comprennent un levier coudé (96) dont un premier bras est muni d'une dent (97) manoeuvrable pour coopérer avec une dent axiale (98) portée par les moyens de coin de calage (91); les moyens de libération comprenant un arbre (106) pou- vant glisser axialement à travers le corps en forme de coupelle (95) et pouvant se manoeuvrer pour coopérer avec un scond bras (105) du levier coudé (96), de manière à faire tourner celui- ci contre la poussée antagoniste d'autres moyens élastiques (104); l'élément de support (30) comportant un goujon axial (54) manoeuvrable pour déplacer axialement l'arbre (106). - 7- Dispositif selon l'un-me quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de con- voyeur comprennent un chariot (Z0) mobile le long d'un guide (23) entre le magasin (4) et la broche de dévidage (57); une glissière (28) montée sur le chariot (20) est mobile par rap- -port à celui-ci dans une direction perpendiculaire au guide (23); et des moyens de manoeuvre interposés entre le chariot (20) et la glissière (28) pour faire tourner cette dernière, par rapport au chariot (20); entre une position perpendiculaire à la broche de dévidage f57) et une position perpendiculaire au convoyeur incliné (5).