Brevet FR2507855A1 — publié le 19821217

Tête de distributeur d'une machine de câblage automatique. L'invention concerne les tetes de distributeur d'une machine de cablage automatique. L'invention peut etre appliquée avantageusement dans les installations de câblage en fil, et particulièrement dans les machines automatiques servant à réaliser le cablage d'une plaque. On connait un dispositif distributeur de fil (certificat d'auteur soviétique NO 589100, 1978) comprenant un galet d'avance et un galet presseur monté dans une cage à ressort et accouplés à l'arbre de commande au moyen de couples d'engrenages, dont le pignon menant est réalisé sous forme d'un corps creux à couronne dentée intérieure tandis que les autres pignons des couples d'engrenages et la cage à ressort sont logés dans la cavité du corps, la cage à ressort pouvant alors tourner autour de l'arbre de commande. Ce dispositif connu est réalisé selon une architecture compliquée et n'assure pas une haute précision de positionnement du fil à poser par rapport au point de son raccordement sur la plaque. D'autre part, le dispositif envisagé n'assure pas la tension du fil lors de sa pose ni le contrôle de sa rupture au cours du montage. On connait aussi un autre dispositif distributeur de fil (certificat d'auteur de 1'URSS NO 604640, 1978) dans le corps duquel sont fixés des guides, un organe de serrage monté en amont de l'un d'eux, et un mécanisme d'avance du fil constitué par des roues dentées formant, à l'endroit de leur engrenage, une rainure en voûte mécaniquement associée au fil à poser et à l'organe de serrage. Ce dispositif connu ne permet pas de doser la tension du fil à poser ni de contrôler sa rupture, n'assure pas une haute précision de positionnement du fil par rapport au point de son raccordement sur la plaque, n'exclut pas le risque d'endommagement de la surface du fil à la suite du contact entre l'élément presseur et le fil, et ne peut pas être utilisé pour débiter du fil de très faible diamètre. On s'est donc proposé de mettre au point une tête de distributeur d'une machine de câblage automatique dans laquelle l'architecture du mécanisme d'avance du fil permettrait d'éviter les endommagements de la surface du fil lors du câblage, d'élever la précision de positionnement du fil, de Doser la tension du fil, et de contrôler sa rupture. Selon l'invention, la tête du distributeur de la machine de cablage automatique comprend un corps, des guides du fil montés sur ce corps, un organe de serrage du fil placé en amont d'un des guides du fil, un mécanisme d'avance du fil relié mécaniquement à l'organe de serrage du fil, et elle est caractérisée en ce qu'elle est munie d'un détecteur de rupture du fil monté sur le corps, en ce que le mécanisme d'avance du fil est constitué par deux commandes électromagnétiques couplées mécaniquement, branchées sur une source de tension réglable, l'une des commandes électroma gnétiques, celle qui est liée mécaniquement à l'organe de serrage du fil, étant montée sur un levier orientable articulé dans le corps, muni d'une butée, pouvant entrer en contact avec le détecteur de rupture du fil, et en ce que l'organe de serrage du fil comprend deux mors à ressort montés avec un écartement l'un par rapport à l'autre, et dont l'un est fixé rigidement sur le levier orientable tandis que l'autre est couplé à l'armature de la commande électromagnétique et est monté sur le levier orientable de manière à pouvoir se déplacer sur celui-ci. Il est possible que les guides du fil soient montés suivant l'axe passant par le centre de l'espace séparant les mors. Il est avantageux de réaliser le détecteur de rupture du fil sous forme d'un groupe de contacts dont l'un est fixé rigidement au corps et l'autre est fixé au corps au moyen d'une lame élastique. Il est aussi avantageux que la butée du levier orientable soit munie d'une vis de réglage. La tête du distributeur de la machine de câblage automatique permet d'effectuer la pose du fil sans endommagement de sa surface, assure la tension dosée du fil au cours du cablage, l'écart de la valeur requise étant de 5 so au maximum. La tête du distributeur de la machine de câblage automatique permet de faire coincider l'extrémité du fil de câblage et le point de raccordement sur la plaque avec une précision de O,lmm. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à la lecture de la description d'un exemple de sa réalisation en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue d'ensemble de la tête du distributeur d'une machine de câblage automatique, tête établie conformément à l'invention - la figure 2, une coupe de la figure 1 suivant la ligne II-II ; - la figure 3, une couse de la figure 2 suivant la ligne 111-111 - la figure 4, une coupe de la figure 3 suivant la ligne IV-IV. La tête du distributeur de la machine de câblage automatique comprend un corns 1 (figure I) des guides 2 du fil 3 réalisés sous forme des galets à rotation libre et un guide 4 du fil 3 se présentant sous forme d'un tube capillaire. Les guides 2, 4 sont montés sur le corps 1. Le fil est enroulé sur une bobine 5. La tête du distributeur de la machine de câblage automatique est munie d'un détecteur de rupture du fil constitué, par exemnle, par un groupe de contacts, dont le contact 6 est fixé rigidement au moyen d'une lame 7 sur un support 8 monté sur le corps 1 et dont le contact 9 est fixé au support 8 à l'aide d'une lame élastique 10. La rotation de la tête est assurée par la commande 11 et le roulement 12. Le mécanisme d'avance du fil est constitué par deux commandes électromagnétiques 13, 14 couplées mécaniquement et branchées sur une source 15 de tension réglable. La commande électromagnétique 13 est fixée sur un levier orientable 16 articulé dans le corps 1 et muni d'une butée 17 pouvant se mettre en contact au détecteur de rupture de fil constitué par un groupe de contacts. La commande indiquée est reliée à l'organe de serrage du fil 3. La commande 14 est munie d'un ressort de rappel 18. Le fil 3 est amené sous des électrodes 19 se trouvant au-dessus d'une plaque 20. Le groupe de contacts est raccordé aux bornes du tableau de signalisation 21. L'organe de serrage du fil est constitué par deux mors 24, 25 montés avec un écartement 22 (figure 2) et munis d'un ressort 23. Le mors 24 est fixé rigidement sur un levier orientable 16 et le mors 25 est lié à une armature 26 de la commande électromagnétique 13 et est monté sur le levier orientable 16 de façon à pouvoir se déplacer par rapport à l'axe 27. La commande électromagnétique 13 est fixée sur un levier orientable 16, monté sur un axe de rotation 28 reposant sur un ensemble, constitué par des roulements 29 et d'une douille 30 associés rigidement au corps 1. La commande électromagnétique 13 comprend une bobine 31 (figure 3) à enroulement et un noyau 32. Selon la variante en question, la butée 17 est munie d'une vis de réglage 33. L'électro-aimant 14 comprend une bobine 34 à en roulement et une armature 35. Une extrémité de l'armature 35 présente une saillie 36 à fente 37 dans laquelle s'engage le levier orientable 16. La figure 4 donne une coupe de la figure 3 suivant la ligne IV-IV permettant de voir le point de contact du levier orientable 16 et de la commande électromagnétique 13. Avant que le fil 3 (figure 1) soit raccordé à la plaque 20 au moyen aes électrodes 19, la source de tension réglable 15 débite un courant électrique à la bobine 5 (figure 2) de la commande électromagnétique 13. Il en résulte que l'armature 26 et le noyau 32 s'attirent et, en surmontant l'action du ressort de rappel 23, l'armature 26 déplace le mors mobile 25 en assurant le serrage du fil 3 entre les mors 24 et 25. En réglant la tension de la source d'alimentatloll 15 (figure 1), on peut régler un tel effort de serrage du fil 3 pour lequel on évite la détérioration de la surface du fil et le glissement de ce dernier entre les mors 24 et 25 dans le cas où l'effort d'avance est égal à l'effort de rupture (figure 2). Ensuite, la source de tension réglable 15 (figure 1) débite le courant électrique à la bobine 34 (figure 3) de la commande électromagnétique 14, dont l'arma- ture 35 surmonte l'action du ressort de rappel 18 et s'attire dans la bobine 34 en faisant tourner autour de l'axe 28 le levier orientable 16, la commande électromagnétique 13 (figure 2) et l'organe de serrage avec le fil 3 serré entre les mors 24 et 25. Le fil 3 se déroule de la bobine 5 (figure 1), passe par les guides 2,4 et s'avance vers la zone de raccordement du fil 3 à la plaque 20 d'une valeur déterminée réglée à l'aide de la vis de réglage 33 (figure 3) prévue sur la butée 17.La solution constructive envisagée de l'organe de serrage et son interaction avec les commandes électromagnétiques assurent l'intégrité de la sur face du fil 3 et la haute précision de positionnement du fil par rapport au point de son raccordement sur la plaque 20. Le fil 3 (figure 1) étant raccordé à la plaque 20 au moyen des électrodes 19, la source de tension ré- glable 15 (figure 1) cesse d'alimenter la bobine 34 (figure 3) de la commande électromagnétique 14 et la tension appliquée à la bobine 31 (figure 2) de la commande électromagnétique 13 décroit jusqu'à une valeur permettant d'obtenir l'effort requis de pression sur le fil 3 permettant, tout en tendant le fil, de le passer entre les mors 24 et 25 serrés.Lorsque la plaque de montage 20 (figure 1) se déplace dans le plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la tête, cette dernière, mue par la commande 11, tourne dans les roulements 12 en s'asservissant à la direction de pose du fil 3 qui, à la suite de son frottement contre les mors 24 et 25 (figure 2), reçoit une tension dosée dont la valeur dépend de la tension appliquée à la bobine 31 de la commande électromagnétique 13. Dans ce cas, la butée 17 avec la vis de réglage 33 ne touche pas le groupe de contacts, et les contacts 6 (figure 1) et 9 restent ouverts. En cas de rupture ou de non raccordement du fil 3 à la plaque 20, le levier orientable 16 revient à sa position initiale sous l'action du ressort 18. La butée 17 avec la vis de réglage 33 déplace le contact 9 fixé sur la lame élastique 10 vers les contacts 6 et qui après leur fermeture transmettent le signal aux bornes 21 du tableau de signalisation. Le contact 6, monté rigidement, fixe la position initiale de l'organe de serrage, ce qui contribue à élever la précision de positionnement du fil par rapport au point de raccordement sur la plaque. L'invention revendiquée permet de doser la tension du fil 3, contrôler sa rupture au cours du câblage et réaliser un montage de haute précision avec des fils de différents diamètres y compris les microfils. REVENDICATIONS 1. Tête de distributeur d'une machine de câblage automatique comprenant un corps (1), des guides (2) du fil montés sur le corps (1), un organe de serrage du fil placé en amont d'un des guides (2) du fil, un mécanisme d'avance du fil lié mécaniquement à l'organe de serrage du fil, caractérisée en ce qu'elle est munie d'un détecteur de rupture du fil monté sur le corps (1), en ce que le mécanisme d'avance du fil est constitué par deux commandes électromagnétiques (13, 14) couplées mécaniquement et branchées sur une source (15) de tension réglable, la commande (13) liée mécaniquement à l'organe de serrage du fil est montée sur le levier orientable (16) articulé dans le corps (1) et muni d'une butée (17) pouvant entrer en contact au détecteur de rupture du fil, et en ce que l'organe de serrage du fil est réalisé sous forme de deux mors (24, 25) à ressort montés avec un écartement (22) l'un par rapport à l'autre, le mors (24) étant fixé à demeure sur le levier orientable (16) et le mors (25) étant couplé à l'armature (26) de la commande électromagnétique (13) et étant monté de manière à pouvoir se déplacer sur le levier orientable (16). 2. Tête conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les guides (2) du fil sont montés suivant l'axe passant par le milieu de l'espace (22) séparant les mors (24, 25). 3. Tête conforme à l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le détecteur de rupture du fil est réalisé comme un groupe de contacts, dont le contact (16) est fixé rigidement sur le corps (1), et en ce que le contact (9) est raccordé au corps (1) par l'intermédiaire d'une lame élastique (10). 4. Tête conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la butée (17) du levier orientable (16) est munie d'une vis de réglage (33).