Brevet FR2505167A1 — publié le 19821112

" Circuit et procédé de détermination de la position d'un dispositif dans un tissu biologique " Il est nécessaire de maintenir ouvert en perma- nance le conduit respiratoire de certains patients, par exemple ceux quisubissent une opération chirurgicale ou sont soumis à des soins intensifs On réalise ceci dans l'art antérieur au moyen d'un tube intra-trachéal qui est introduit dans la bouche ou le nez du patient et qui tra- verse la gorge du patient et pénètre dans sa trachée-ar- tère L'air peut ainsi traverser le tube et entrer et sor- tir des poumons du patient. Le principal inconvénient des tubes de l'art antérieur consiste en ce que l'extrémité du tube qui se trouve à l'intérieur du patient doit être introduite et maintenue à une position relativement précise qui est si- tuée vers le milieu de la trachée-artère En effet, si le tube est introduit trop loin dans la trachée, son extré- mité distale peut pénétrer dans l'arbre bronchique d'un poumon, et l'autre poumon ne reçoit alors plus d'air et peut s'affaisser Si au contraire l'extrémité du tube n'est pas introduite suffisamment loin, elle peut gener les cordes vocales ou elle peut-entrer dans l'oesophage, ce qui fait que l'air n'atteint pas les poumons La marge d'erreur de mise en place est très faible pour les enfants ou les nourrissons dont les trachées sont très courtes De plus, pour les adultes comme pour les enfants, méme si le tube est correctement positionné initialement, les mouve- ments du patient font souvent monter ou descendre le tube et, par conséquent, il faut contr 8 ler continuellement la position de l'extrémité distale du tube Dans l'art anté- rieur, on effectue ceci au moyen de rayons X, ou paraus- cultation Le développement d'images de rayons X prend du temps et le tube peut s'être déplacé pendant ce temps Le procédéd'auscultation n'est pas très précis. L'invention consiste en un procédé et un appa- reil destinés à déterminer très précisément la position d'un dispositif à l'intérieur d'un tissu biologique, et en particulier la position d'un tube intra-trachéal dans la trachée d'un patient L'appareil comprend un instrument de détection qui comporte un circuit destiné à générer un champ magnétique Le circuit génère un signal lorsque le champ magnétique est perturbé Dans le mode de réalisation préféré, le champ est perturbé par la présence d'un métal à perméabilité magnétique élevée qui est fixé au dispositif introduit dans la trachée. Un aspect de l'invention porte sur un circuit destiné à déterminer avec précision la position d'un dis- positif dans un tissu biologique, caractérisé en ce qu'il comprend: un circuit de bobine d'émission qui créeun champ; un premier circuit de bobine réceptrice et un se- cond circuit de bobine réceptrice, une partie au moins de chacun de ces circuits se trouvant à l'intérieur du champ, ce qui fait que le champ est distordu lorsque ladite partie du premier circuit de bobine réceptrice est proche du dis-' positif, le premier circuit de bobine réceptrice comprenant une première bobine réceptrice et le second circuit de bo- bine réceptrice comprenant une seconde bobine réceptrice, et les première et seconde bobines réceptrices étant élec- triquement indépendantes, de façon que chacun des premier et second circuits de bobine réceptrice produise indépen- damment des premier et second signaux de sortie de circuit de bobine, qui sont indépendants; et des moyens de compa- raison qui reçoivent les premier et second signaux de sor- tie de circuit de bobine et qui produisent un signal de comparateur lorsqu'il existe une différence entre eux, ce signal de comparateur étant converti en un signal de sortie du circuit. Un autre aspect de l'invention porte sur un ap- pareil destiné à déterminer avec précision la position d'un dispositif à l'intérieur d'un tissu biologique, cet appareil comprenant des moyens de génération de champ dont le champ est perturbé par la présence du dispositif dans le champ, et un circuit qui excite les moyens de génération de champ et génère un signal lorsque ce champ est perturbé, caractérisé en ce qu'il comprend une sonde étroite qui contient les moyens de génération de champ et qui est sépa- rée du circuit pour qu'on puisse déplacer aisément la son- de et le champ. Un autre aspect de l'invention porte sur un pro- cédé pour déterminer avec précision la position d'un dis- positif à l'intérieur d'un tissu biologique, caractérisé en ce que: on crésun champ au moyen d'une sonde étroite, ce champ étant perturbé par la présence du dispositif à l'intérieur du-champ; on dirige la sonde vers le tissu biologique de façon qu'une petite partie du champ pénètre dans une petite région de surface du tissu biologique; on déplace la sonde sur des petites régions de surface supplé- mentaires du tissu jusqu'à ce que le champ soit perturbé; et on génère un signal lorsque le champ est perturbé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, don- nés à titre non limitatif La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une représentation latérale, partiellement en coupe, de l'appareil de l'invention avec le tube intra-trachéal en place dans un patient; La figure 2 est une-coupe agrandie de la sonde de l'invention; La figure 3 est une coupe agrandie d'une struc- ture de bobine qui fait partie de l'invention; La figure 4 est un schéma du circuit de l'inven- tion; et La figure 5 est un schéma d'une forme préférée du circuit de l'invention. On va maintenant considérer la figure 1 sur la- quelle la référence 10 désigne un appareil de détermina- tion de position L'appareil de détermination de position comprend de façon générale une sonde 20 et un instru- ment détecteur 30, reliés ensemble par un câble électri- que flexible 40 La sonde 20 est illustrée sur la fig 3. La sonde 20 comprend de façon générale trois bobines Li, L 2 et L 3 qui sont bobinées de façon coaxiale autour d'un noyau 22 disposé à l'intérieur d'un boîtier cylindrique 24 dont la forme est conçue pour qu'il fasse fonction d'index le noyau 22 comporte trois rainures an- nulaires 26, 27, 28 dans lesquelles sont logées les bobi- nes 13, 1 l et L 2, chacune d'elles contenant le même nom- bre de spires Les rainures d'extrémité 26, 28 sont équi- distantes de la rainure centrale 27 Les bobines sont connectées à l'instrument détecteur 30 par le câble 40. L'extrémité avant 29 de la sonde 20 se trouve à l'opposé de l'extrémité du câble, et un coulisseau 21 est monté de façon mobile sur le boîtier 24 Le boltier est de préfé- rence en une matière non magnétique, comme une matière plastique, tandis que le noyau 22 est en toile imprégnée de résine phénolique. L'instrument détecteur 30 comprend de façon gé- nérale un bolttier 32 qu'on peut aisément tenir d'une main. -15 le boîtier 32 comporte un interrupteur SW 1 à son extrémité avant, une ouverture pour haut-parleur', 34, à son extrémi- té arrière, et une série de lampes 36 ainsi qu'un bouton de commande d'étalonnage 38 à sa surface supérieure L'ins- trument détecteur 30 contient un circuit 300 pour la sonde 20 et ce circuit est représenté sur la figure 5 La figure 4 réprésente une variante du circuit. En considérant la figure 5, on voit que le cir- cuit 300 comporte une source de tension B 3 (de préférence une batterie de 9 V) qui est connectée entre la masse et un interrupteur SW 1 Une diode D 31 est connectée aux bor- nes de la source de tension B 3 pour éviter une détériora- tion du circuit au cas o la source de tension est connec- tée accidentellement avec une inversion de polarité, et un condensateur 045 fait fonction de filtre pour le bruit. Un circuit intégré U 15 est connecté aux bornes. du circuit comprenant la source de tension B 3 et l'inter- rupteur Des condensateurs C 40 et 041 et une diode D 36 constituent un circuit de charge/décharge pour le conver- tisseur U 15, qui convertit la tension d'alimentation posi- tive en une tension négative appliquée sur la ligne dési- gnée par -V Cette ligne est connectée aux autres disposi- tifs du circuit qui nécessitent une tension négative, et un condensateur C 46 fait fonction de filtre entre les li- gnes -V et +V. Deux diodes D 37, D 38 réduisent la tension appli- quée au reste du circuit émetteur qui est associé à une bobine centrale Li Immédiatement en aval se trouve un régulateur de tension monolithique U 16 qui utilise une résistance R 85 en tant que détecteur de courant, et qui fournit une tension constante au reste du circuit émetteur de Ml Par conséquent, lorsque la source de tension B 3 -vieillit et que sa tension diminue quelque peu, la tension appliquée au reste du circuit de 11 demeure constante Des résistances R 86 et R 87 déterminent la tension de sortie réelle du régulateur de tension U 16. Le régulateur U 16 applique une tension à un mul- tivibrateur astable U 17 dont la fréquence et le rapport cyclique sont commandés par des résistances R 88 et R 89 et par un condensateur C 42 Un condensateur C 038 filtre un point de référence interne dans le multivibrateur U 17 et un condensateur 039 filtre la tension d'alimentation-qui est appliquée au multivibrateur U 17 Des résistances R 90 et R 91, associées à un condensateur C 44, découplent un transistor Qil par rapport au reste du circuit Lorsque le transistor Q 11 devient conducteur et qu'un courant cir- cule dans la bobine L 1, le condensateur 044 fait fonction de réservoir et la tension fournie par le régulateur U 16 ne diminue pas de façon appréciable Le courant de base qui est appliqué au transistor Q 11 provient du multivi- brateur U 17 par l'intermédiaire d'une résistance R 92, et la combinaison du multivibrateur U 17 et du transistor Q 11 applique une énergie considérable à la bobine, tout en n'absorbant que relativement peu de courant de la batterie. Une diode D 39 élimine les tensions transitoires que génère la bobine L 1 lorsque le transistor Q 11 se bloque Le cou- rant de cr 8 te dans la bobine Ii L est d'environ 60 m A. Chacune des bobines intérieure et extérieure, L 2, L 3, est connectée à un circuit amplificateur d'entrée séparé La bobine L 2 est cornectée à l'entrée positive d'un amplificateur U 9 Le gain de l'amplificateur U 9 est fixé par des résistances R 62 et R 63 Des diodes D 32 et D 33 2505 1 67 sont connectées à l'amplificateur U 9 pour faire en sorte que le signal de sortie de l'amplificateur soit toujours positif La résistance R 61 est une résistance de fermetu- re du circuit qui est connectée entre l'entrée positive de l'amplificateur U 9 et l'autre côté de la bobine L 2. Le circuit amplificateur pour la bobine L 3 com- prend un amplificateur U 10 dont l'entrée positive est connectée à la bobine L 3 Des diodes D 34 et D 35 et une résistance de fermeture du circuit, R 66, sont connectées de la même manière que pour le circuit amplificateur re- latif à la bobine L 2 Cependant, ce circuit amplificateur a un gain variable qui est commandé par deux résistances variables R 71 et R 72, branchées en parallèle, qui sont connectées en série avec des résistances respectives R 69 et R 70 (la résistance R 71 est destinée au réglage gros- sier et la résistance R 72 est destinée au réglage fin) Des résistances R 67 et R 68 sont également connectées en- tre les résistances R 69 et R 70 et le reste du circuit amplificateur. Les impulsions de sortie amplifiées sont inté- grées par des condensateurs 031 et C 32, pour donner des tensions continues, et elles sont appliquées ensuite à un circuit amplificateur différentiel Ce circuit ampli- ficateur différentiel comprend un amplificateur Ull et des résistances R 64, R 65, R 73 et R 74, ainsi que des condensa- teurs C 31 et C 32 Le signal de sortie du circuit amplifi- cateur différentiel est appliqué à un comparateur U 13. Des différences inhérentes entre les bobines peuvent en- traîner une faible différence dans les tensions présentes aux bornes des condensateurs C 31 et 032 L'instrument doit donc 8 tre étalonné avant l'utilisation pour compenser et éliminer cette différence Pour l'étalonnage de l'instru- ment, on doit régler à zéro volt le signal de sortie de l'amplificateur Ull lorsque les champs provenant des bo- bines ne sont pas perturbés par la présence de métal On contrôle le signal de sortie de l'amplificateur Ull pen- dant qu'on fait varier les résistances R 71 et R 72, pour obtenir une tension nulle. Au cours du fonctionnement, le signal de sortie de l'amplificateur Ull est appliqué au comparateur U 13. Le comparateur U 13 commande à son tour, par l'intermédiai- re d'une résistance R 84, le fonctionnement d'un transistor Q 10 qui fonctionne en interrupteur Des résistances R 77 et R 81 établissent une hystérésis De facon générale, si lae. tension de sortie de l'amplificateur Ull est inférieure à une valeur déterminée par des résistances R 82 et R 83, le comparateur U 13 ne débloque pas le transistor Q 10 Si la tension provenant de l'amplificateur Ull est suffisamment grande, le comparateur U 13 débloque le transistor Q 10 qui devient alors conducteur, et la tension d'alimentation est appliquée aux étages suivants du circuit Cette configura- tion signifie que l'énergie de la batterie n'est appliquée aux étages suivants qu'en cas de détection de la présence de métal, et non en permanence Le signal de sortie de l'amplificateur Ull est également appliqué à l'entrée po- sitive d'un amplificateur U 12, qui est un amplificateur non inverseur Des résistances R 75 et R 76 déterminent le gain, tandis que le condensateur 035 limite la largeurde bande. Le circuit amplificateur non inverseur applique son signal à un circuit audiofréquence qui est constitué essentiellement par un oscillateur commandé par tension U 14 et par un transclucteur piézocéramique sonore CAT-1 La tension de commande est appliquée à l'oscilla- teur U 14 par l'intermédiaire d'une résistance R 78 Des résistances R 79 et R 80 et un condensateur C 36 déterminent la plage de fréquence de fonctionnement et le décalage pour l'oscillateur commandé par tension U 14 Lorsqu'un signal suffisant est présent en sortie de l'amplificateur U 12, le transducteur CAT-1 produit un signal d'alarme audible dont l'intensité et la fréquence augmentent pro- portionnellement à-la valeur du signal, jusqu'à une cer- tainelimite sélectionnée. Un circuit de présentation visuelle comprend un afficheur à plusieurs diodes électroluminescentes U 18. Une résistance R 93 détermine la luminosité des diodes électroluminescentes et une résistance R 94 diminue la puissance consommée Un condensateur C 43 filtre les tran- sitoires qui résultent de l'action de commutation des dio- des électroluminescentes. Le fonctionnement est le suivant On introduit un tube intra-trachéal 100 dans la bouche d'un patient et on le fait descendre dans la trachée 200 sur une distan- ce désirée, conformément au jugement clinique On fixe en place la partie extérieure 101 du tube Il est souhaitable que l'extrémité distale 102 du tube 100 soit positionnée approximativement au milieu de la trachée 200, comme il est représenté, entre les cordes vocales 202 et la bifur- cation trachéale 207 des bronches 206 allant vers les poumons Le tube 100 comporte près de son extrémité une bande 104 qui consiste en une feuille de métal recouverte de matière plastique Le métal est de préférence une feuil- le de Mumétal La distance entre la bande 104 el l'extrémi- té distale 102 est choisie de façon que la bande 104 soit positionnée audessus du sommet du sternum lorsque le tube est en place Pour déterminer le positionnement de l'extré- mité distale 102 du tube, on met en marche l'instrument détecteur 30 et ceci fait circuler un courant dans la bo- bine centrale Li de la sonde 20, ce qui créeun champ ma- gnétique qui englobe les bobines réceptrices L 2 et L 3 Du fait que les bobines L 2 et L 3 sont équilibrées en ce qui concerne les nombres de spires et la distance à partir de la bobine centrale, ainsi que par les résistances R 71 et R 72, les courants induits dans ces bobines sont identiques. On positionne ensuite l'extrémité avant 29 de la sonde 20 perpendiculairement à la région de la gorge du patient Lorsque l'extrémité 29 de la sonde est très proche de la bande de métal, qui déséquilibre ou distord le champ magnétique, l'induction magnétique dans la bobine L 2 augmente et les courants traversant les bobines 12 et 13 deviennent inégaux Sous l'effet de ce courant déséqui- libré, le transducteur sonore CAT-1 émet un son et l'une des diodes électroluminescentes de l'afficheur U 18 s'éclai- re La fréquence du signal audible et la diode éclairée dépendent de la valeur de la différence de tension(par exemple, la dernière diode s'éclaire et le son est émis avec la fréquence la plus élevée lorsque la sonde est directement sur la bande de métal). On repère ensuite la position de la bande en faisant glisser le coulisseau 21 le long de la sonde jus- qu'à ce qu'il vienne en contact avec la peau On retire la sonde en maintenant le coulisseau en place sur la peau. On utilise un crayon pour marquer sur la peau l'emplace- ment de la bande, à travers l'cuverture de sonde, dans le coulisseau Pour contrôler la position du tube 100, on place l'extrémité avant de la sonde sur le point marqué. Si on n'obtient pas le signal maximal, c'est que le tube s'est déplacé On n'obtient aucune indication (pas de si- gnal audible ni de lumière) si la sonde n'est pas juste sur la peau ou si elle est sur la peau en étant décalée latéralementde plus d'un centimètre de la bande de métal. Ceci vient du fait que la bobine réceptrice avant L 2 a une aire de section droite de faible valeur et est rela- tivement proche de la bobine émettrice L 1, et du fait qu'on Utilise un champ relativement faible Comme la bobine réceptrice L 2 est petite, la présence dans le champ de la petite bande de métal produit une variation importante de l'induction magnétique dans la bobine L 2. On va maintenant considérer la figure 4 qui re- présente un autre circuit pour l'invention, désigné par la référence 50 Une source de tension Bl est connectée entre la masse et un interrupteur SW 1. Un multivibrateur U 1 est connecté aux bornes du circuit formé par la source Bl et l'interrupteur SW 1. Des résistances R 1, R 2 et un condensateur C 1 fixent le rapport cyclique du multivibrateur U 1 Un condensateur 02 stabilise un point de référence dans le multivibrateur U 1. La sortie du multivibrateur Ul est connectée par des résistances R 3 et R 4 aux bases de transistors Q 1 et Q 2 Un condensateur 03 est connecté à la masse, à par- tir du point situé entre les résistances R 3 et R 4 Les transistors QI et Q 2, qui sont respectivement de type NPN et PNP, sont branchés en circuit à charge d'émetteur et procurent un gain. Le signal de sortie prélevé sur les émetteurs des transistors Qi, Q 2 attaque le circuit de la bobine centrale, 52, qui comprend un condensateur C 7 en série avec une résistance R 7 et la bobine centrale l de la sonde 20. Les émetteurs des transistors Qi et Q 2-sont également connectés à un circuit doubleur de tension 54 qui est formé par des condensateurs 08, C 9 et des diodes Dl et D 2 De plus, une résistance R 8 et un condensateur C 10 branchés en série sont connectés aux bornes du conden- sateur C 9. La bobine Ll est la bobine centrale ou émettrice sur le noyau 22 de la sonde 20 La bobine réceptrice L 2 est la bobine qui se trouve à l'extrémité avant 29 de la sonde 20 et la bobine réceptrice L 3 est à l'extrémité op- posée Comme il est représenté à la partie inférieure de la figure 4, la bobine L 2 est connectée à l'entrée négati- ve d'un amplificateur différentiel U 2, par l'intermédiaire d'un condensateur 012 et d'une résistance Rll Ce côté de la bobine L 2 est également connecté à la masse par l'in- termédiaire de la résistance R 9, destinée à fermer le cir- cuit. La bobine L 3 est connectée à l'entrée positive de l'amplificateur différentiel U 2 par l'intermédiaire d'un condensateur 013 et d'une résistance variable R 12. Ce circuit d'entrée pour la bobine L 3 comporte également une résistance R 1 O destinée à fermer le circuit, et une résistance variable R 12 est connectée à la masse par l'in- termédiaire d'une résistance R 13 Une résistance R 14 est connectée entre le curseur de la résistance variable R 12 et la masse, et un condensateur C 15 est connecté en pa- rallèle sur la résistance R 14 La boucle de réaction pour l'amplificateur U 2 comprend la combinaison en para- lèlle d'une résistance R 15 et d'un condensateur 014. Le signal de sortie de l'amplificateur U 2 est appliqué par l'intermédiaire d'un condensateur C 16 et d'unerésistance R 16 à l'entrée négative d'un amplificateur U 3 dont l'entrée positive est connectée à la masse Une diode D 3 est connectée entre la sortie de l'amplificateur U 3 et son entrée négative La boucle de réaction pour l'amplificateur U 3 comprend la combinaison en parallèle d'une résistance R 17 et d'un condensateur 017, connectées à l'entrée négative et à la sortie de l'amplificateur U 3 par l'intermédiaire d'une diode D 4. La sortie de l'amplificateur U 3 est connectée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur C 18 et d'une résistance R 18 Cette sortie est également connec- tée par une résistance R 19 à l'entrée positive d'un am- plificateur non inverseur U 4 Cette entrée positive est également connectée par une résistance R 21 au curseur d'une résistance variable R 20 La résistance variable R 20 est connectée entre la borne de tension négative V et la masse, par l'intermédiaire d'une résistance R 33. La boucle de'réaction pour l'amplificateur U 4, qui est connectée entre son entrée négative et sa sortie, comprend la combinaison en parallèle d'un condensateur C 20 et d'une résistance R 24, et comporte des résistances R 22, R 23 L'entrée négative est également connectée à la masse par la résistance R 22 et le potentiomètre R 23. Le signal de sortie de l'amplificateur U 4 est appliqué au circuit d'attaque d'afficheur U 5 qui est con- necté à des diodes électroluminescentes D 5 à D 14 Une ré- sistance R 25 est connectée au circuit d'attaque U 5 et un condensateur de filtrage C 11 est connecté entre la ligne de tension positive allant au circuit d'attaque U 5, et la masse. le signal de sortie de l'amplificateur U 4 est également appliqué à un circuit générateur de son 60, par l'intermédiaire d'une résistance R 26 et d'un poten- tiomètre R 27 Le circuit générateur de son 60 comprend un transistor unijonction Q 3, un haut-parleur HP, un condensateur 21 et des résistances R 28 et R 29 Le fonc- tionnement global du circuit est le même que précédemment et, sous l'effet d'un déséquilibre dans les champs des bobines, le haut-parleur produit un son et les diodes électroluminescentes s'éclairent. Un circuit de tension basse de batterie, 70, comprend une paire de transistors Q 4 et Q 5 La base de Q 4 est connectée à la masse par une résistance 1134 et à la bcrne de tension positive par une diode zener D 16 et * une résistance R 30 L'émetteur du transistor Q 4 est con- necté à la masse et son collecteur est connecté à la base du transistor Q 5 et à une résistance R 31 L'émetteur du transistor Q 5 est également connecté à la masse et son collecteur est connecté à la source de tension positive par l'intermédiaire d'une résistance R 32 et d'une diode électroluminescente D 15, ce qui fait que la diode D 15 s'éclaire si le niveau de tension de la batterie diminue. Une autre variante de l'invention-porte sur la disposition des bobines 11, L 2 et L 3 Sur les représenta- tions des figures 2 et 3, les bobines sont alignées axia- lement On peut cependant disposer les bobines selon une configuration plane dans laquelle les bobines sont alignées mais dans le même plan (par exemple comme trois tores re- posant sur un plateau et placés en ligne droite) Une configuration plane triangulaire est également possible. Ces configurations supplémentaires créent un champ plus étendu dans une direction (au lieu d'un champ uniforme dans toutes les directions), et la détection est améliorée. Il va de soi que de nombreuses autres modifica- tions peuvent être apportées par l'homme de l'art au dis- positif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. Le tableau ci-après précise la nature et les valeurs des composants: TABLEAU DES VALEURS DES COMPOSANTS Diodes D 1, 2, 3, 4, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 D 31 D 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 D 16 1 N 4148 A 1 N 4001 Diodes Transistors Q 1 Q 2, 10, 11 Q 3 Q 4, 5 électroluminescentes D i o d e Zener Condensateurs C 01, 3, 14 C 2, 33, 34, 36, C 4, 5, 8, 9, 10, 11 C 6, 7, 12, 13, 16, 35, 37, 38, 39 C 015 C 17 C 18 C 19 C 20 C 21 C 31, 32 C 40, 41 C 43 045 C 46 1000 p F 0,01 p F 47 p 0,1 p F p F 0,047 p> 6,8 pF 0,1 > 2 F 1 Ii F 0,22 p F 6,8 F 18 p 39 F 68 F 2,2 p F Circuits intégrés U 1 ICM 7555 U 2, 9, 10 TI TL 081 U 3, 4 TI TL 082 U 5 National Semiconductor LM 3915 Ull, 12, 13 PMI OP 20 U 14 RCA CD 4040 U 15 ICL 7660 U 16 o Intersil ICL 7663 U 17 Intersil ICL 7555 U 18 National Semiconductor NSM 3914 2 N 2222 A 2 N 2907 A 2 N 1671 T 1597 2505 1 67 Résistance s R 1, 18, 31, 64, 65 R 2, 21 a R 3 R 4, 9, 10, 16, 29 R 5 R 6, 8, 85 R 7 Rll, 22, 69, 71, 83, 89, 92 R 12, 20, 27, 70, 75, 77, 84 R 13, 14, 15, 17 R 19, 24, 33, 63, 68, 76, 82, 87. R 23 R 25, 80 R 26, 28 R 30, 32 R 34, 79 R 35 R 61, 66, 90, 91 R 62, 78 R 67 R 72 R 73, 74 R 81 R 86 R 88 R 93 R 94 k Q 330 k -L 330 -L 220 IL 22 -r 4 o. _L 1 kçL k n 220 k IL k L kt L 470 -c L 4,7 k- 820 A 47 ks 390 k-L 270 fl ,1 k a 3,9 k QL k Ql 1 M -a 3,3 M r L 680 k Qa 33 k n 270 QL L- REVENDICATIONS 1 Circuit destiné à déterminer avec précision la position d'un dispositif ( 100) dans un tissu biologique, caractérisé en ce qu'il comprend: un circuit de bobine d'émission (U 16, U 17, Qil, L 1) qui crée un champ; un pre- mier circuit de bobine réceptrice ( 12, U 9) et un second circuit de bobine réceptrice (M 3, U 10), une partie au moins de chacun de ces circuits se trouvant à l'intérieur du champ, ce qui fait que le champ est distordu lorsque ladite partie du premier circuit de bobine réceptrice est proche du dispositif, le premier circuit de bobine récep- trice comprenant une première bobine réceptrice (L 2) et le second circuit de bobine réceptrice-comprenant une se- conde bobine réceptrice (L 3), et les première et seconde bobines réceptrices étant électriquement indépendantes, de façon que chacun des premier et second circuits de bo- bine réceptrice produise indépendamment des premier et seconds signaux de sortie de circuit de bobine, qui sont indépendants; et des moyens de comparaison (U 11) qui re- çDivent les premier et second signaux de sortie de circuit da bobine et qui produisent un signalde comparateur lors- qu'il existe une différence entre eux, ce signal de compa- rateur étant converti en un signal de sortie du circuit. 2 Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le champest magnétique et le dispositif ( 100) porte un métal ( 104) qui distord ce champ. 3 Circuit selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de compa- raison consistent en un amplificateur différentiel (U 11). 4 Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que le signal de comparateur est constitué par la différence amplifiée entre les premier et second signaux *de sortie de bobine. Circuit selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que l'un au moins des cir- cuits de bobine réceptrice comprend une résistance varia- ble (R 71, R 72) pour permettre de régler la valeur du si- gnal de sortie de circuit de bobine correspondant, afin de réduire au minimum la différence par rapport à la va- leur de l'autre signal de sortie de circuit de bobine, lorsqu'aucun dispositif n'est détecté. 6 Circuit selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'il comprend en outre un réseau redresseur (U 3, D 3, D 4, 018) , et ce réseau redresseur reçoit le signal de sortie de comparateur et le convertit en un signal continu redressé, pour donner un signal de tension basse qui re- présente très précisément les différences entre les signaux de sortie de circuit de bobine. 7 Circuit selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de sommation-(U 4) qui additionnent le signal continu à une tension de déca- lage continue présélectionnée de polarité opposée, afin de réduire à zéro le signal de sortie du réseau redresseur lorsqu'aucun dispositif n'est détecté, mais de produire un signal de sortie continu de faible valeur proportionnel à la différence entre les signaux de sortie de circuit de bobine lorsque le dispositif est détecté. 8 Circuit selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de présentation visuelle (U 18; U 5, D 5-D 14) qui reçoit le signal de comparateur et qui le convertit en un signal de sortie du circuit sous la forme d'un affichage par diodes électroluminescentes. 9 Circuit selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un. circuit générateur de son (U 14, CAT-1; 60) qui reçoit le signal de comparateur provenant des moyens de comparaison et le convertit en un signal de sortie du circuit sous la forme d'un signal sonore. Circuit selon l'une quelconque des revendica- tions 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un comparateur de tension (U 13) et un élément de commutation (Q 10), et ce comparateur de tension reçoit le signal pro- venant des moyens de comparaison et il actionne l'élément de commutation pour appliquer une tension au circuit géné- rateur de son (U 14, CAT-1) et au circuit de présentation visuelle (U 18) si le signal de sortie des moyens de com- paraison a un niveau suffisant. 11 Appareil destiné à déterminer avec précision la position d'un dispositif ( 100) à l'intérieur d'un tissu biologique, cet appareil comprenant des moyens de généra- tion de champ ( 11) dont le champ est perturbé par la pré- sence du dispositif ( 100) dans le champ, et un circuit ( 300) qui excite les moyens de génération de champ et gé- nère un signal lorsque ce champ est perturbé, caractérisé en ce qu'il comprend une sonde étroite ( 20) qui contient les moyens de génération de champ et qui est séparée du circuit pour qu'on puisse déplacer aisément la sonde et le champ. 12 Procédé pour déterminer avec précision la position d'un dispositif ( 100) à l'intérieur d'un tissu biologique, caractérisé en ce que: on crée un champ au moyen d'une sonde étroite ( 20) ce champ étant perturbé par la présence du dispositif ( 100) à l'intérieur du champ; on dirige la sonde vers le tissu biologique de façon qj'uneetite partie du champ pénètre dans une petite région de surface du tissu biologique; on déplace la sonde sur des petites régions de surface supplémentaires du tissu jusqu'à ce que le champ soit perturbé; et on génère un signal lorsque le champ est perturbé. 13 Procédé pour positionner avec précision un dispositif à l'intérieur d'un tissu biologique, caracté- risé en ce que: on crée un champ au moyen d'une sonde étroite ( 20), ce champ étant perturbé par la présence du dispositif ( 100) à l'intérieur du champ; on dirige la sonde vers le tissu biologique de façon qu'une petite partie du champ pénètre dans une petite région de surface du tissu biologique, à une position désirée pour le dispo- sitif; on déplace le dispositif de façon interne jusqu'à ce que le champ soit perturbé; et on génère un signal lorsque le champ est perturbé. 14 Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 12 ou 13, caractérisé en ce que l'opération consis- tant à créer un champ fait intervenir la génération d'un champ magnétique au moyen d'une bobine (L 1) disposée dans la sonde, et le champ est perturbé par du métal ( 104) se trouvant sur le dispositif ( 100) à l'intérieur du tissu.