Brevet FR2491527A1 — publié le 19820409

La présente invention concerne une machine portative desti- née à réaliser automatiquement les ligatures sur les élémente d' armature entrant dans les constructions en béton armé. On sait que la pose des différentes ligatures permettant d' assmurer la fixation des étriers sur les membrures principales des armatures de béton armé est le plus souvent effectuée manuellement par un ouvrier équipé seulement d'une tenaille, ou d'un outil semi- automatique des iné à faciliter la confection du tortillon final de verrouillage des ligatures. Mans ce cas, seul le tortillon est réa- lisé automatiquement, soit par dispositif mécanique, soit par dis- positif à moteur, mais l'exécution des ligatures comporte une grande part de manoeuvres manuelles engendrant une certaine lenteur d'exé- cution et nécessitant l'emploi d'un personnel entratné. L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients, en réali- sant une machine capable d'effectuer les ligatures d'une façon en- tièresent automatique, le servant de la machine ayant seulement à appuyer sur un bouton de départ de cycle, tandis qu'en fin de cycle la machine s'ouvre automatiquement, pour indiquer au servent qu'il peut passer à une autre ligature. L'invention a également pour but de réaliser une machine pouvant, en service, rester suspendue à une potence, et être équili- brée pour pouvoir Stre manipulée sams efforts, les différents mouve- ments du cycle étant réalisés par commande hydraulique à l'aide d' une centrale hydraulique reliée à la machine par l'intermédiaire de canalisations souples appropriées. L'invention a également pour but de réaliser une maohine ca- pable de s'adapter automatiquement aux différentes dimensions de fers d'armatures, afin de réaliser toujours des ligatures régulière- ment tendues et serrées. L'invention a également pour but de réaliser une machine ca- pable de réaliser des ligatures entre des fers qui se croisent soit au niveau de zones sensiblement rectilignes, soit au niveau de por- tions cintrées ou même au niveau de coudes. L'invention a enfin pour but de réaliser des ligatures de sécurité dont le dessin se rapproche de celui d'un "8" cintré per- pendiculairement à son plan de façon que les deux boucles soient tournées l'une vers l'autre, le tortillon étant situé au niveau du croisement central du 8 a Une machine portative suivant l'invention, destinée à réali- ser automatiquement une ligature sur des éléments d'armature au ni- veau du croisement de ces éléments d'armature est caractérisée on ce qu'elle comprend, en combinaison z - une butée supérieure fixe, qui vient coiffer le croisement des éléments d'armature; - deux michoires inférieures montées pour pivoter sur un mê- me axe horizontal de la machine, les extrémités libres de ces mi- choires étant prévues pour venir presser les éléments d'armature contre la butée supérieure fixe; - un dispositif d'alimentation en fil; - un dispositif de guidage de fil comprenant plusieurs piè- ces indépendantes susceptibles de définir ensemble, autour du croi- sement des éléments d'armature, une gouttière de guidage hélicoïdale; une pince pivotante; - une pince rotative, pour l'exécution du tortillon; - un couteau. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif d'alimentation en fil comprend s - deux molettes susceptibles de pincer entre elles le fil issu d'une réserve de fil; - un vérin à double effet capable de déplacer les molettes pour les rapprocher ou les éloigner l'une de l'autre; - un deuxième vérin à double effet capable d'assurer la ro- tation des molettes par l'intermédiaire d'un système de transmission à pignon-crémaillère; - une pièce formeuse qui comporte un canal de guidage avec une partie amont rectiligne tournée dans la direction des deux mo- lettes et une partie aval cintrée amorçant la gouttière hélicoïdale du dispositif de guidage. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la gouttière hélicoïdale du dispositif de guidage est orientée de façon à définir une spire dont l'axe est légèrement incliné par rap- port à la membrure principale de l'armature, et dont les extrémités sont sensiblement parallèles à l'étrier de l'armature au niveau du croisement. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif de guidage de fil comprend plusieurs tronçons complé- mentaires de gouttière hélico!dale creusés - dans la butée supérieure fixe; - dans la première michoire inférieure, aitaée du cSté du dispositif d'alimentation en fil; - dans la deuxième mchoire inférieure, située du c8té de la pince pivotante et de la pince rotative. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque mtchoire comprend deux éléments pourvsud'un certain degré de liberté l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un pivot d'articulation parallèle à l'axe sur lequel les utchoires sont mon- tées pour pivoter, et d'un ressort de rappel oomprimé entre ces deux éléments, de façon à permettre la configuration suivante au moment du pincement den éléments d'armature par la machine - l'élément qui est directement articulé sur l'axe horizon- tal de la machine, et dans lequel est creusé un tronçon de la gout- tière, vient en butée contre une partie fixe de la machine, dans une position absolument indépendante de la taille des éléments d'armatu- re; - l'autre élément presse les é61éments d'armature contre la butée supérieure fixe par l'action du ressort de rappel, en se posi- tionnant automatiquement par rotation autour dudit pivot d'articula- tion en fonction de la taille des éléments d'armature. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la deuxième machoire inférieure, située du o8té de la pince pivotan- te et de la pince rotative, est montée pour coulisser sous l'action d'un vérin, en se rapprochant ou en s'éloignant de la première mt- choire inférieure. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la pince pivotante comprend: - un corps dont une première extrémité est articulée sur 1' extrémité libre d'une biellette d'entratnement; - un ressort de rappel qui tend en permanence à faire pivo- ter le corps de pince vers le haut; - le long du bord supérieur du corps de pince, une surface de came destinée à coopérer avec un galet de roulement monté sur un axe fixe; - un levier de pincement dont une deuxilme extrémité, ar- ticulée sur un pivot du corps de pince, est munie d'une surface qui coopère avec la deuxième extrémité du corps de pince pour former la partie active de la pince pivotante, et dont la première extrémité porte un téton destiné à glisser contre les deux faces d'une lame de forme flexible fixée sur la machine. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la pince rotative comprend, de part et d'autre de son axe de rota- tion, deux canaux destinés à pincer les extrémités opposées de la ligature, et délimités entre une douille et une noix centrale tronconique, le pincement du fil au niveau des extrémités de la ligature étant obtenu par un déplacement axial de la noix centrale. Le procédé pour le fonctionnement de la machine suivant 1' invention est caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suc- cessives suivantes à chaque cycle de fonctionnement: - on positionne la butée supérieure fixe au-dessus du croi- sement d'éléments d'armature à ligaturer; - on fait pivoter vers le haut et vers l'avant les deux mt- choires intérieures de façon que les deux éléments de mtchoires qui comportent des tronçons de gouttière viennent en butée dans leur position de fermeture, alors que les autres éléments de mâohoires se positionnent automatiquement en serrant les éléments d'armature contre la butée supérieure fixe; - le mécanisme de pivotement des mâchoires inférieures ayant déclenché une butée de fin de course, le dispositif d'alimentation en fil introduit à force dans la gouttière hélicoïdale du dispositif de guidage une longueur prédéterminée de fil; au cours de cette opération, le fil s'enroule autour du croisement des éléments d'ar- mature, en formant une spire allongée; - on rabat la deuxième mâchoire inférieure en direction de la première mÉchoire inférieure; - l'extrémité libre du fil, issue de la gouttière hélicooda- le, s'étant entre temps introduitedans l'extrémité active de la pin- ce pivotante, une butée de fin de course provoque la rotation de cet- te pince vers le haut, l'extrémité libre du fil étant tirée vers le haut et introduite dans l'un des deux canaux de la pince rotative; - une butée de fin de course provoque une rotation des mo- lettes du dispositif d'alimentation dans le sens qui provoque un re- cul du fil, ce dernier se serrant autour des éléments d'armature sui- vant une force de serrage fonction uniquement du tarage d'une soupa- pe placée dans le circuit d'alimentation du vérin hydraulique ac- tionnant les molettes; - dès que la force de serrage atteint la valeur limite fixée, le déclenchement de la soupape provoque un écartement des deux molettes qui continuent à tourner dans le m8me sens jusqu'à ce que le vérin commandant leur rotation arrive en fin de course; - l'achèvement de ce mouvement déclenche, par l'intermédiai- re d'une butée de fin de course, lactionnement d'un couteau qui, tout en détaohant la ligature en formation du reste du fil, vient introduire dans l'autre canal de la pince rotative l'extrémité sec- tionnée du fil; - la noix de serrage de la pince rotative coulisse axiale- ment pour bloquer dans cette pince les deux extrémités de la ligatu- re engagées dans les canaux; - la pince rotative tourne sur elle-même pour provoquer la formation du tortillon de la ligature, cette rotation se poursuivant jusqu'à la rupture des file par écrouissage à la partie haute du tortillon; - le vérin qui a commandé la rotation de la pince rotative repart en arrière, et un doigt éclipsable de la pince rotative vient s'interposer pour faire tomber la partie supérieure des fils qui pourrait encore rester engagée dans la pince; - en fin de cycle, tous les mécanismes se remettent automa- tiquement en position de départ, prAts pour effectuer la ligature suivante. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, per- mettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - Figure 1 est une vue d'ensemble simplifiée et en perspeo- tive de la machine suivant l'invention. - Figures 2 et 3 sont des vues en perspective montrant deux exemples de ligatures réalisées à l'aide de la machine suivant l'in- vention. - Figure 4 est une vue de la machine suivant l'invention, en section suivant un plan vertical. - Figure 5 est une section partielle V-V (fig 4). - Figure 6 est une vue de dessus schématique montrant le trajet du fil dans la gouttière hélicodale du dispositif de guida- ge. - Figure 7 une une section partielle VII-VII (fig 6). - Figures 8 à 10 sont des vues latérales partielles montrant la pince pivotante, et illustrant son fonctionnement. - Figure Il est une section XI-XI (fig 4) montrant la pince rotative. - Figure 12 est une section XII-XII (fig 11). On a représenté sur la figure 1 une vue d'ensemble de la ma- chine suivant l'invention. Cette machine est utilisable pour effec- tuer des ligatures du type de celles qui sont représentées sur les figures 2 et 3, entre une membrure principale 1 de forte section et un étrier 2 de section plus faible, au niveau d'un croisement de ces deux éléments d'armature. Les ligatures peuvent en outre Otre effec- tuées aussi bien au niveau de zones rectilignes des éléments d'arma- ture (oas de la figure 2) qu'au niveau des coudes de ces éléments (cas de la figure 3). sans les deux cas, la ligature 3 obtenue est une ligature de sécurité dont le dessin se rapproche de celui d'un "8" cintré perpendiculairement à son plan, avec deux boucles 4 et 5 tournées l'une vers l'autre et un tortillon de verrouillage 6 situé au niveau du croisement central du 8. Les principaux organes de la machine, qui seront décrits en détails dans la suite de cette description, sont les suivants: - Une butée supérieure fixe 7. - Zeux mtchoires inférieures 8-9 et 10-11. - Un dispositif 12 d'alimentation en fil. - Un dispositif de guidage de fils, comprenant essentielle- ment une gouttière hélico!dale 13 conçue en plusieurs tronçons com- plémentaires taillés dans plusieurs pièces indépendantes. - Une pince pivotante 14. - Une pince rotative 15. - Un couteau 16. La butée supérieure fixe 7 est conformée de façon à venir coiffer les éléments d'armature 1 et 2 au niveau de leur croisement, l'étrier 2 s'étendant au-dessus de la membrure principale 1 (fig 4, et 7), tandis que les deux mâchoires inférieures 8-9 et 10-11, montées pour pivoter sur un même axe horizontal 17, sont sourmises à l'action d'un vérin hydraulique 18. Chaque mâchoire comprend deux éléments pourvus d'un certain degré de liberté l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un pivot d'articulation 19 parallèle à l'axe 17 et d'un ressort hélicoïdal de compression 20. Les éléments 8 et 10, directement articulés sur l'axe 17, viennent en butée con- tre une partie fixe de la machine, dans une position absolument in- dépendante de la taille des éléments d'armature 1 et 2, lorsque le vérin 18 se contracte. Les éléments 9 et 11, qui sont articulées sur les éléments respectifs 8 et 10 par l'intermédiaire des pivots 19, 249 1 527 viennent prendre appui sous les éléments d'armature 1 et 2 pour les presser contre la butée supérieure fixe 7 lorsque le vérin 18 se contracte, mais cet appui a lieu par l'intermédiaire d'une compres- sion des ressorts 20, ceux-ci restant plus ou moins comprimés pour permettre un positionnement automatique des éléments de mnchoires9 et 11 en fonction de la taille des éléments d'armature 1 et 2. On voit que les ressorts 20 permettent d'une part d'assurer une bonne répartition des efforts de serrage entre les deux mÉchoi- res, et d'autre part de compenser automatiquement les différences de diamètre des fers utilisés comme éléments d'armature. On notera en outre que l'élément de mtchoire 11, situé du ceté de la pince pivotante 14 et de la pince rotative 16, est monté pour coulisser sous l'action d'un vérin (non représenté) en se rap- prochant ou en s'éloignant de la mtchoire 8-9, conformément à la double flèche 21 de la figure 5. Les différents tronçons de la gouttière hélicoïdale 13 sont creusés d'une part dans la butée supérieure 7, et d'autre part dans les éléments 9 et 11 des machoires. Cette gouttière est orientée de façon à définir une spire 22 dont l'axe 23 est légèrement incliné par rapport à la membrure principale 1 de l'armature (fig 6), et dont les extrémités sont sensiblement parallèles à l'étrier 2 de 1' armature au niveau du croisement. Le dispositif d'alimentation en fil comprend en premier lieu deux molettes 24 susceptibles de pincer entre elles le fil de liga- ture 25 issu d'une réserve non représentée. Un vérin à double effet 26 assure les déplacements du palier de l'une des deux molettes, de façon à pouvoir rapprocher ou éloigner ces molettes l'une de l'au- tre. Un vérin à double effet 27 assure la rotation de l'une des mo- lettes par l'intermédiaire d'un système de transmission de mouve- 3 ment qui comprend une crémaillère 28 en prise avec un pignon 29. Une pièce formeuse 30 (fig 7) comporte un canal de guidage dont la partie amont 31, rectiligne, est tournée dans la direction des deux molettes et dont la partie aval cintrée 32 amoree la gouttière hé- licoldale. La pince pivotante 14, visible sur les figures 8 à 10, com- prend un corps principal 33 dont une première extrémité est articu- lée sur l'extrémité libre d'une biellette d'entraînement 34 par 1' interméadiaire d'unpivot 35.Le pivotement dela biellette 34 autour d'un axe 36 parallèle à l'axe 17 est obtenu à partir d'un vérin hy- draulique et d'une transmission de mouvement à pignon-crémaillère du même type que ceux qui animent les molettes 24. Un ressort de rappel comprimé entre le corps 33 et la biellette 34 tend en permanence à rappeler vers le haut le corps 33, ce qui maintient en appui sur un galet de roulement 37 une surface de came 38 prévue sur le bord su- périeur du corps 33. La deuxième extrémité du corps 33 est pourvue d'une enclume 39 face à laquelle est situé un pivot 40 sur lequel est articulée la deuxième extrémité d'un levier de pincement coudé 41. Ce dernier porte un téton 42 destiné à glisser contre les deux faces d'une lame flexible 43 fixée sur la machine, et un ressort 44 tendu entre le corps 33 et le levier de pincement 41 tend en perma- nence à appliquer la surface active du levier 41 contre l'enclume 39. La pince rotative 15, visible en particulier sur les figures 11 et 12, comprend une douille 45 au centre de laquelle une noix 46 est susceptible de coulisser axialement. Cette pince rotative com- porte deux canaux 47 disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport à l'axe. Un déplacement axial vers le haut de la noix 46 permet d'obtenir la fermeture de ces canaux. Le couteau 16, placé à proximité immédiate de la pince 15, est visible notamment sur les figures 4 et 12. Le fonctionnement est le suivant, à chaque cycle de la ma- chine: - On positionne la butée supérieure fixe 7 au-dessus du croisement d'éléments à ligaturer. - On fait pivoter vers le haut et vers l'avant les deux mâ- choires inférieures, de façon que les deux éléments de mtchoires 8 et 10 qui comportent des tronçons de gouttière viennent enbutée dans leur position de fermeture, alors que les éléments de mâchoires 9 et 3011 se positionnent automatiquement en serrant les éléments d'armatu- re 1 et 2 contre la butée supérieure fixe 7. - Le mécanisme de pivotement des mâchoires inférieures ayant déclenché une butée de fin de course, les deux molettes 24 en- trent en rotation pour introduire à force dans la gouttière hélico!- dale 13 du dispositif de guidage une longueur prédéterminée de fil. Le fil guidé dans la gouttière 13 est contraint à décrire une spire à pas allongé, et à s'enrouler autour des éléments d'armature 1 et 2 en effectuant un parcours analogue à celui habituellement réalisé manuellement par les ouvriers pour obtenir la ligature en croix et en 8 don figures 2 et 3. La spire, qui est inclinée de la manière déjà indiquée, comporte deux portions extrAmes sensiblement parallè- les à l'étrier d'armature 2, cette disposition permettant de rappro- cher le plus possible le fil des éléments d'armature, pour obtenir une ligature bien serrée. En effet, le début de la spire est enroulé en passant le plus près possible de l'étrier 2. Le rabattement final de l'élément 11 de la mtchoire 10-11 en direction de la mâchoire 8-9 permet de rabattre la fin de la spire contre l'étrier 2. - lu moment o se termine l'avance du fil dans la gouttière 13, et avant que l'élément 11 ne se rabatte de la manière indiquée ci-dessus, le fil pénètre dans la pince pivotante 14, puis actionne une butée de fin de course, ce qui provoque la rotation de cette pin- ce vers le haut (fig. 8 à 10). Au cours de ce mouvement, le fil est tiré vers le haut et vers l'arrière, et est introduit dans l'un des canaux de la pince rotative 15. La surface de came 38 définit avec précision le mouvement du corps 33 de la pince pivotante, tandis que pendant la traction du fil vera le haut et vers l'arrière, la force de pincement obtenue à l'aide du ressort de traction 44 est renfor- cée par la mise en contact du téton 42 avec la face avant de la lame flexible 43. - Une butée de fin de course actionnée par l'élément 11 de la mÉchoire 1011 provoque une mise en rotation des molettes 24 dans le sens qui provoque un recul du fil, qui remonte en venant se ser- rer autour des éléments d'armature. Le serrage ainsi obtenu n'est pas fonction des dimensions des fers d'armature, mais uniquement de la force de traction des. molettes s ce serrage est constant, et sa valeur est pré-réglée. Une soupape tarée placée sur le circuit hy- draulique du vérin 27 contrble l'effort résistant exercé par le fil sur les molettes. Lorsque cet effort augmente, o'eot-à-dire lorsque le fil est arrivé à la traction maximum, la soupape se déclenche en provoquant l'écartement relatif des molettes par l'intermédiaire du vérin 26, et on permettant aux molettes de continuer Jusqu'au bout leur course de rotation arrière, vers leur position de départ. Le débrayage ainsi réalisé entre les molettes et le fil évite la dét6- rioration du fil par dérapage des molettes, et le fil devant servir à effectuer la ligature suivante reste donc intact. - La fin de la rotation arrière des molettes actionne une butée de fin de course qui déclenche la mise en service du couteau 16. Celui-ci coupe le fil tout en l'introduisant dans l'autre canal de la pince rotative 15. - La noix 46 coulisse azialement vers le haut dans la douil- le 45 de la pince rotative 15 pour bloquer le fil dans les canaux 47 de la pince rotative, qui se met à tourner pour provoquer la forma- tion du tortillon 6. L'une des nouveautés du procédé réside en ce que le nombre de tours de la pince rotative 15 a été multiplié, de fa9on à permettre une rupture du tortillon au ras de la pince, par écrouissage des fils. L'ensemble a été prévu de façon que la rupture se produise en haut du tortillon, sans endommager aucunement les fils au niveau de la base du tortillon. - Le vérin hydraulique qui a commandé la rotation de la pin- ce rotative effectue une course de retour au cours de laquelle cette pince tourne en sens inverse, et un doigt éclipsable vient se'inter- poser (figure 4, référence 48) pour faire tomber la partie supérieu- re des fils qui pourrait encore rester engagée dans la pince. - En fin de travail, tous les mécanismes se remettent auto- matiquement en position de départ, pour Stre prtts à effectuer la ligature suivante. En partioulier, la biellette 34 de la pince pivo- tante 14 poursuit légèrement sa rotation, jusqu'à atteindre une posi- tion de fin de course suivant laquelle le téton 42 échappe de la la- me flexible 43 (fig 10), puis repart en sens inverse tandis que le téton 42 prend appui contre la face arrière de la lame flexible 43 pour maintenir la pince pivotante 14 en position d'ouverture. i REIICATIoNS 1. Machine portative, destinée à réaliser automatiquement une ligature sur des éléments d'armature au niveau du oroisement de ces éléments d'armature, caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison s - une butée fixe, qui vient coiffer le croisement des élé- ments d'armature; - deux mochoires inférieures montées pour pivoter sur un m$- me axe horizontal de la machine, les extrémités libres de ces mi- choires étant prévues pour venir presser les éléments d'armature contre la butée supérieure fixe; - un dispositif d'alimentation en fil; - un dispositif de guidage de fil comprenant plusieurs pi&- oes indépendantes susceptibles de définir ensemble, autour du croi- sement des éléments d'armature, une gouttière de guidage hélicolda- le; - une pince pivotante; - une pince rotative, pour l'exécution du tortillon; - un couteau. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation en fil comprend z * - deux molettes susceptibles de pincer entre elles le fil is- su d'une réserve de fil g - un vérin à double effet capable de déplacer les molettes pour les rapprocher ou les éloigner l'une de l'autre; - un autre vérin à double effet capable d'assurer la rota- tion des molettes par l'intermédiaire d'un système de transmission de mouvement à pignon-crémaillère; - une pièce formeuse qui comporte un canal de guidage avec une partie amont rectiligne tournée dans la direction des deux mo- lettes et une partie aval cintrée amorçant la gouttière hélicoïdale du dispositif de guidage. 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la gouttière hélicoïdale du dispositif de guidage est orientée de façon à définir une spire dont l'axe est lé- gèrement incliné par rapport à la membrure principale de l'armatu- re, et dont les extrémités sont sensiblement parallèles à l'étrier de l'armature au niveau du croisement. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que le dispositif de guidage de fil comprend plusieurs tronçons complémentaires de gouttière hélicoïdale creusés: dans la butée supérieure fixe; - dans la première mnchoire inférieure, située du c8té du dispositif d'alimentation en fil; - dans la deuxième mâohoire inférieure, située du côté de la pince pivotante et de la pince rotative. 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que chaque mâchoire comprend deux éléments pourvus d'un certain de- gré de liberté l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un pivot d'articulation parallèle à l'axe sur lequel les mâchoires sont montées pour pivoter, et d'un ressort de rappel comprimé entre ces deux éléments, de façon à permettre la configuration suivante au mo- ment du pincement des éléments d'armature par la machine: - l'élément qui est directement articulé sur l'axe horizon- tal de la machine, et dans lequel est creusé un tronçon de la gout- tière, vient en butée contre une partie fixe de la machine, dans une position absolument indépendante de la taille des éléments d'armatu- re; - l'autre élément presse les éléments d'armature contre la butée supérieure fixe par l'action du ressort de rappel, en se posi- tionnant automatiquement par rotation autour dudit pivot d'articula- tion en fonction de la taille des éléments d'armature. 6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la deuxième mâchoire inférieure, située du c8té de la pince pi- votante et de la pince rotative, est montée pour coulisser sous 1' action d'un vérin, en se rapprochant ou en s'éloignant de la premiè- re mâchoire inférieure. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que la pince pivotante comprend: - un corps dont une première extrémité est articulée sur 1' extrémité libre d'unebiellette d'entrafnement; - un ressort de rappel qui tend en permanence à faire pivo- ter le corps de pince vers le haut; - le long du bord supérieur du corps de pince, une surface de came destinée à coopérer avec un galet de roulement monté sur un axe fixe; - un levier de pincement dont une deuxième extrémité, arti- culée sur un pivot du corps de pince, coopère avec la deuxième ex- trémité du corps de pince pour former la partie active de la pince pivotante, et dont la première extrémité porte un téton destiné à glisser contre les deux faces d'une lame de forme flexible fixée sur la machine. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que la pince rotative comprend, de part et d'autre de son axe de rotation, deux canaux destinés à pincer les extrémité opposées du fil de ligature, et délimités entre une douil- le creuse et une noix centrale coulissante, le pincement du fil étant obtenu par déplacement axial de la noix centrale. 9. Procédé pour le fonctionnement de la machine suivant les revendications 1 à 8, caractérisé par les opérations suivantes, à chaque cycle de fonctionnement: - on positionne la butée supérieure fixe au-dessus du croi- sement d'éléments d'armature à ligaturer; - on fait pivoter vers le haut et vers l'avant les deux mà- choires inférieures, de façon que les deux éléments de mtchoires qui comportent des tronçons de gouttière viennent en butée dans leur po- sition de fermeture, alors que les autres éléments de mtchoires se positionnent automatiquement en serrant les éléments d'armature contre la butée supérieure fixe; - le mécanisme de pivotement des mâchoires inférieures ayant déclenché une butée de fin de course, le dispositif d'alimentation en fil introduit à force dans la gouttière hélicoïdale du dispositif de guidage une longueur prédéterminée de fil; au cours de cette opération, le fil s'enroule autour du croisement des éléments d'ar- mature, en formant une spire allongée; - l'extrémité libre du fil, issue de la gouttière hélice!da- le, s'étant entre temps introduite dans l'extrémité active de la pince pivotante, une butée de fin de course provoque simultanément le rabattement de la deuxième michoire inférieure en direction de la première mtchoire inférieure et la rotation de la pince pivotante vers le haut, l'extrémité libre du fil étant tirée vers le haut et introduite dans l'un des deux canaux de la pince rotative; - une butée de fin de course provoque une rotation des mo- lettes du dispositif d'alimentation dans le sens qui provoque un re- oul du fil, ce dernier se serrant autour des éléments d'armature suivant une force de serrage fonction uniquement du tarage d'une soupape placée dans le circuit d'alimentation du vérin hydraulique actionnant les molettes en rotation; - dès que la force de serrage atteint la valeur limite fixée, le déclenchement de la soupape provoque un écartement des deux molettes, qui continuent à tourner dans le même sens jusqu'à ce que le vérin commandant leur rotation arrive en fin de course; - ce mouvement achevé, une butée de fin de course déclenche l'actionnement d'un couteau qui, tout en détachant la ligature en formation du reste du fil, vient introduire l'extr6émité sectionnée du fil dans l'autre canal de la pince rotative; - la noix de serrage de la pince rotative coulisse axiale- ment pour bloquer dans cette pince les deux extrémités de la liga- ture engagées dans les canaux; - la pince rotative tourne sur elle-mime pour provoquer la formation du tortillon de la ligature, cette rotation se poursuivant jusqu'à la rupture des fils par écrouissage à la partie haute du tortillon; - le vérin qui a commandé la rotation de la pince rotative repart en arrière, et un doigt éclipsable de la pince rotative vient s'interposer pour faire tomber la partie supérieure des fils qui pourrait encore rester engagée dans la pince; - en fin de cycle, tous les mécanismes se remettent automa- tiquement on position de départ, prSts pour effectuer la ligature suivante. 10. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en oe qu'on effectue une ligature dont le dessin se rapproche de celui d' un "8" cintré perpendiculairement à son plan de façon que les deux boucles du 8 soient tournées l'une vers l'autre et que le tortillon de verrouillage soit situé au niveau du croisement central du 8.