Brevet FR2487289A1 — publié le 19820129

L'invention se rapporte d'une manière gé- nérale aux dispositifs de propulsion marins et, plus particulièrement, aux moteurs hors-bord comprenant des groupes propulseurs qui peuvent être gouvernés dans un plan horizontal et basculés dans un plan vertical. L'invention est également relative à des dispositions visant à faire basculer, par l'applica- tion d'une puissance motrice, des groupes propul- seurs entre une position inférieure normale de mar- che, dans laquelle l'hélice est immergée dans l'eau, et une position basculée ou relevée, dans laquelle l'hélice est placée en vue d'être accessible au- dessus de la surface de l'eau. Diverses dispositions pour le basculement et/ ou l'équilibrage par force motrice de groupes pro- pulseurs sont exposés dans les brevets suivants, pris aux Etats-Unis d'Amérique; Carpenter 3.722.455 27 mars 1973 Shimanckas 3.847.108 12 novembre 1974 Borst 3.863.592 4 février 1975 Borst 3.885.517 27 mai 1975 Hall 3.983.835 5 octobre 1975 Hall 4.064.824 27 décembre 1977 Hall 4.096. 820 27 juin 1978 Pichl 4.177.747 11 décembre 1979 L'invention apporte un dispositif de pro- pulsion marin comprenant: un système à potence d' écusson appelé à être fixé à l'écusson d'un bateau; une potence d'étambot présentant une extrémité supé- rieure; un premier système à basculement reliant l'extrémité supérieure de la potence d'étambot au système à potence d'écusson, pour permettre des mou- vements de basculement de la potence d'étambot par rapport au système à potence d'écusson autour d'un premier axe de basculement, qui est horizontal lors- que le système à potence d'écusson est monté sur le bateau; une potence de pivotement; un second système de basculement, qui relie la potence de pivotement à la potence d'étambot au-dessous du premier système de basculement, pour permettre des mouvements de basculement de la potence de pivotement par rapport à la potence d'étambot autour d'un second axe de basculement, parallèle au premier axe de basculement; un groupe propulseur comprenant, à son extrémité in- férieure, une hélice montée à rotation; un système réunissant le groupe propulseur à la potence de pivo- tement, pour permettre des mouvements de gouverne du groupe propulseur par rapport à la potence de pivo- tement, autour d'un axe de gouverne sensiblement vertical, ainsi que des mouvements de basculement de ce groupe, conjointement avec la potence de pivote- ment, dans un plan vertical, autour des premier et second axes horizontaux, et un système pour faire basculer d'une manière séquentielle la potence de pivotement et le groupe propulseur qui en est soli- daire, à savoir d'abord autour du second axe de bas- culement et ensuite autour du premier axe de bascu- lement. Dans une forme de réalisation de l'inven- tion, - dans laquelle la potence de pivotement et le groupe propulseur qui en est solidaire se meuvent dans un plan vertical entre la position la plus bas- se, o l'hélice est immergée dans l'eau, en vue d' une propulsion de marche, et une position relevée permettant d'accéder à l'hélice sortie de l'eau - le système à mouvements de basculement comprend: un ensemble piston-cylindre hydraulique présentant un axe de cylindre et des extrémités opposées; un pre- mier système réunissant l'une de ces extrémités à articulation au système à potence d'écusson; un se- cond système réunissant l'autre de ces extrémités à articulation à la potence de pivotement, les premier et second systèmes, qui assurent le montage à arti- culation des extrémités de l'ensemble piston-cylin- dre, étant disposés de telle manière que, lorsque la potence de pivotement et le groupe propulseur qui en est solidaire occupent la position la plus basse, le rapport des distances perpendiculaires entre le se- cond axe de basculement et l'axe du cylindre précité et entre cet axe de basculement et l'axe de l'hélice est plus petit que le rapport des distances perpendi- culaires entre le premier axe de basculement et 1' axe de l'hélice et entre le premier axe de basculement et l'axe du cylindre précité. Dans une forme de réalisation de l'inven- tion, - dans laquelle la potence de pivotement et le groupe propulseur qui en est solidaire se meuvent dans un plan vertical entre la position la plus bas- se, o l'hélice est immergée dans l'eau en vue d'une propulsion de marche et une position relevée permet- tant d'accéder à l'hélice sortie de l'eau - le sys- tème de déplacement angulaire comprend: un ensemble piston cylindre de basculement présentant un axe et des extrémités opposées; un ensemble piston-cylindre d'équilibrage présentant un axe et des extrémités opposées; un premier système réunissant à articula- tion une des extrémités de l'ensemble piston-cylin- dre de basculement au système à potence d'écusson; un second système réunissant à articulation l'autre extrémité de l'ensemble piston-cylindre de bascule- ment à la potence d'étambot; un troisième système réunissant à articulation une des extrémités de 1' ensemble piston-cylindre d'équilibrage à la potence d'étambot; et un quatrième système réunissant à ar- ticulation l'autre extrémité de l'ensemble piston- cylindre d'équilibrage à la potence de pivotement, les points d'articulation, du premier au quatrième, étant disposés de telle manière que, lorsque la po- tence de pivotement et le groupe propulseur qui en est solidaire occupent la position la plus basse, le rapport des distances perpendiculaires entre le se- cond axe de basculement et l'axe de l'hélice et en- tre cet axe de basculement et l'axe de l'ensemble piston-cylindre d'équilibrage est plus petit que le rapport des distances perpendiculaires entre le pre- mier axe de basculement et l'axe de l'hélice et en- tre cet axe de basculement et l'axe de l'ensemble piston-cylindre de basculement. lans une forme de réalisation suivant l'invention - dans laquelle la potence de pivotement et le groupe propulseur qui en est solidaire peuvent se mouvoir dans un plan vertical entre la position la plus basse, o l'hélice est immergée dans l'eau en vue de la propulsion de marche et une position re- levée permettant l'accès à l'hélice sortie de l'eau - le système à mouvements angulaires comprend.: un ensemble piston-cylindre de basculement pr ésentant un axe et des extrémités opposées; un premier systè- me réunissant à articulation une des extrémités de l'ensemble pistoncylindre de basculement au système à potence d'écusson; un second système réunissant à articulation l'autre extrémité de l'ensemble piston- cylindre de basculement à la potence de pivotement; un ensemble pistoncylindre d'équilibrage présentant un axe et une tige de piston qui se retire hors du cylindre; un système réunissant d'une manière fixe l'ensemble piston-cylindre d'équilibrage à la poten- ce de pivotement ou à la potence d'étambot, la tige de piston étant réunie à l'organe complémentaire, soit à la potence d'étambot ou à la potence de pivo- tement, l'axe de l'ensemble piston-cylindre d'équi- librage étant situé à une distance perpendiculaire fixe par rapport au second axe de basculement, l'en- semble piston-cylindre d'équilibrage et les premier et second systèmes à articulation étant situés de - telle manière que, lorsque la potence de pivotement et le groupe propulseur qui en est solidaire occu- pent la position la plus basse, le rapport des dis- tances perpendiculaires entre le premier axe de bas- culement et l'axe de l'hélice et entre cet axe de basculement et l'axe de l'ensemble piston-cylindre de basculement est plus grand que le rapport des distances perpendiculaires entre le second axe de basculement et l'axe de l'hélice et entre cet axe de basculement et l'axe de l'ensemble piston-cylindre d'équilibrage. D'autres particularités et avantages des divers formes de réalisation de l'invention ressor- tiront à la lecture de la description générale qui suit, en se reportant aux dessins annexés. La Fig 1 est une vue en élévation latérale d'un moteur hors-bord comportant plusieurs particu- larités de l'invention. La Fig 2 est une vue en élévation latérale d'une autre forme de réalisation d'un moteur hors- bord, qui est représenté dans la position de marche et qui comporte plusieurs particularités de l'inven- tion. La Fig 3 est une vue analogue à la Fig 2, le moteur hors-bord étant représenté dans la positi- on entièrement équilibrée. La Fig 4 est une vue partielle analogue à la Fig 2, qui représente le moteur hors-bord dans une position complètement basculée. La Fig 5 est une vue en élévation latérale d'une autre forme de réalisation d'un moteur hors- bord qui comporte plusieurs caractéristiques de 1' invention. Avant de procéder à la description détail- lée de l'invention, il convient de remarquer que 1' invention n'est pas limitée, quant à son application, aux détails de construction et à la disposition des composants, tels qu'exposées dans la description qui suit ou que représentées dans les dessins. L'inven- tion est susceptible d'autres formes de réalisation et peut être mise en pratique de différentes maniè- res. D'autre part, il convient de noter que le mode d'expression et la terminologie employées ici ne le sont qu'aux fins de la description et ne doivent être considérées que comme limitatives. Dans la Fig 1 des dessins on a représenté un dispositif de propulsion marin sous la forme d'un moteur hors-bord 11 comprenant un groupe propulseur 13, essentiellement classique, qui comporte à son extrémité inférieure une hélice 15 montée à rotation, entraînée par un arbre d'hélice 17. Le moteur hors- bord 11 comprend également un système 21 permettant de monter le groupe propulseur 13 à mouvements angu- laires, de façon qu'il puisse pivoter dans le plan horizontal et basculer dans le plan vertical par rapport au tableau arrière (écusson) 23 d'un bateau , ce qui permet des mouvements de gouverne du grou- pe propulseur 13 dans le plan horizontal et des dé- placements de ce groupe dans le plan vertical, entre d'une part la position la plus basse, o l'hélice 15 est complètement submergée dans l'eau, de façon à assurer la propulsion de marche et d'autre part une position relevée, qui permet d'accéder à l'hélice, désormais située hors de l'eau. Ainsi qu'il est de pratique courante, le groupe propulseur 13 comprend une tête motrice équi- pée d'un moteur à combustion interne 16, ainsi qu'un ensemble inférieur 18, qui est fixé au fond de la tête motrice 14 et qui comprend un carter d'arbre moteur 19 et un carter ou une boîte d'engrenages in- férieure 20, qui supporte l'arbre d'hélice 17 por- tant l'hélice 15. La botte d'engrenages contient un train de transmission approprié 22, qui relie l'ar- bre d'hélice 17 à un arbre moteur 26, lequel est à son tour réuni au vilebrequin 28 du moteur à combus- tion interne 16. Le système 21 pour le montage du groupe propulseur 13 à mouvements angulaires comprend un système à potence de tableau arrière ou d'écusson 31, qui peut être un élément monopièce ou être éta- bli en plusieurs parties et qui peut être conçu en vue d'être monté d'une manière fixe sur l'écusson 23 du bateau 25. Le système 21 pour le montage du groupe propulseur 13 à mouvements angulaires comprend éga- lement une potence intermédiaire ou d'étambot 41, qui présente une extrémité supérieure 43 et qui est munie d'un premier système à tourillonnement 45 situé à l'arrière par rapport à l'écusson 23 du ba- teau et réunissant l'extrémité supérieure 43 de la potence d'étambot 41 au système à potence d'écusson 31 pour permettre un mouvement de basculement de la potence d'étambot 41 autour d'un premier axe de bas- culement ou axe de basculement supérieur 47, lequel est horizontal lorsque le système à potence d'écus- son 31 est monté sur un bateau. On peut adopter n' importe quel système pour réaliser une liaison à mouvements angulaires de cette sorte. Le système 21 destiné au montage à mouve- ment angulaire du groupe propulseur 13 comprend en outre une potence intermédiaire ou de pivotement 51, ainsi qu'un second système à tourillonnement 53, qui réunit la potence de pivotement 51 à la potence d'é- tambot 41, cela en un point situé au-dessous du pre- mier système de tourillonnement 45, pour permettre un mouvement de tourillonnement de la potence de pi- votement 51 par rapport à la potence d'étambot 41 autour d'un second axe de basculement ou axe de bas- culenent inférieur 55, qui est parallèle au premier axe de basculement 47. On peut employer n'importe quel système pour réaliser une liaison à mouvements angulaires de cette sorte. Des moyens sont prévus pour limiter les mouvements angulaires relatifs entre la potence de basculement 51 et la potence d'étambot ou intermédi- aire 41. Bien que divers dispositifs puissent être adoptés à cette fin, les moyens prévus dans la cons- truction représentée comprennent deux butées 48 et 49-prévues sur la potence d'étambot 41 et situées de manière à aborder la potence de pivotement 51, dans le but de limiter les déplacements relatifs entre ces potences et à établir une gamme de positions d' équilibrage du groupe propulseur 13. Le système 21 pour monter le groupe pro- pulseur 13 à mouvements angulaires comprend en outre un système 61 destiné à réunir à basculement le grou- pe propulseur 13 à la potence de pivotement 51, de façon qu'il puisse se déplacer, conjointement avec la potence de pivotement-51, autour des premier et "0 second axes de basculement - ou axes de basculement supérieur et inférieur - respectivement 47 et 55, afin de permettre des mouvements de gouverne du groupe propulseur 13, autour d'un axe sensiblement vertical, par rapport à la potence de pivotement 51. On peut adopter n'importe quel moyen approprié pour réunir à mouvements angulaires la potence de pivote- ment 51 au groupe propulseur 13 et l'on peut adopter n'importe quel moyen approprié pour effectuer des mouvements de gouverne du groupe propulseur 13, dans le plan horizontal par rapport à la potence de pivo- tement 51. L'invention prévoit également des moyens pour communiquer d'une manière séquentielle des mou- vements angulaires à la potence de pivotement 51 et au groupe propulseur 13 qui en est solidaire, à sa- voir d'abord autour du second axe de basculement ho- rizontal - ou axe de basculement horizontal inféri- eur - 55, dans une gamme d'angles d'équilibrage, et ensuite autour du premier axe de basculement hori- zontal - ou axe de pivotement supérieur - 47, dans une gamme d'angles de basculement limitée par l'al- longement maximum de l'ensemble piston-cylindre 71. Bien que l'on puisse adopter diverses dispositions à cet effet, le système employé dans la construction représentée dans la Fig 1 comprend un ensemble pis- ton-cylindre hydraulique 71 présentant un axe 73 et des extrémités ou anneaux opposés 75. Une des extré- mités 75 est réunie à articulation, par n'importe quel moyen approprié, au système à potence d'écusson 31, tandis que l'autre extrémité 75 est réunie à articulation, par n'importe quel moyen approprié, à la potence de pivotement 51. On peut adopter au be- soin deux ensembles piston-cylindre hydrauliques. La jonction à articulation des extrémités 75 est constituée de telle manière que, lorsque la potence de pivotement 51 et le groupe propulseur 33 qui en est solidaire occupent leur position la plus basse, comme représenté dans la Fig 1, le rapport des distances perpendiculaires entre le tourillon ou axe supérieur 47 et l'axe de l'hélice 15 et entre ce tourillon et l'axe 73 du cylindre est plus grand que le rapport des distances perpendiculaires entre le tourillon ou axe inférieur 55 et l'axe de l'hélice et entre ce tourillon et l'axe 73 du cylindre. En d'autres termes, le bras de levier - ou amplifica- tion mécanique - pour la poussée de l'hélice est plus élevée autour de l'axe supérieur ou axe de bas- culement 47 qu'autour de l'axe inférieur ou d'équi- librage 55. Par conséquent, la potence de pivotement 51 pivotera complètement autour de l'axe de bascule- ment ou d'équilibrage inférieur 55 avant que la po- tence d'étambot 41 bascule autour de l'axe de bascu- lement supérieur ou premier axe de basculement 47. Ainsi, à la suite de l'application du fluide sous pression, par un système approprié quelconque, à 1' ensemble piston-cylindre 71, en vue de provoquer un allongement de celui-ci, la potence de pivotement 51 et le groupe propulseur 13 qui en est solidaire bas- culent d'abord autour de l'axe de basculement infé- rieur 55 et ensuite, conjointement avec la potence d'étambot 41, autour de l'axe de pivotement supéri- eur 47. Le basculement initial autour du l'axe de basculement inférieur 55 sert à retenir le groupe propulseur 13 dans l'eau pendant une durée plus lon- gue au cours de son mouvement de relèvement, cela en passant par une gamme de positions d'équilibrage, et à relever ensuite plus rapidement le groupe propul- seur 13 hors de l'eau, en passant par une gamme de positions de basculement. Les Figs 2 à 4 représentent un autre dis- positif de propulsion marin sous la forme d'un mo- teur hors-bord 111 qui est construit d'une manière analogue à celle du moteur hors-bord 11 de la Fig 1, sauf en ce qui concerne le système pour déplacer la potence de pivotement et le groupe propulseur qui en il est solidaire entre la position la plus basse et la position relevée. Le moteur hors-bord 111 comprend un système à potence d'écusson 131, ainsi qu'un sys- tème 121 pour supporter le groupe propulseur 113 en vue de mouvements angulaires dans les plans vertical et horizontal. Ce système comprend une potence d'é- tambot 141, un système à tourillon supérieur 145 réunissant la potence d'étambot 141 au système à potence d'écusson 131 à basculement autour d'un pre- mier axe de basculement horizontal - ou axe de bas- culement horizontal supérieur - 147, une potence de pivotement 151, un système à tourillon inférieur 153 réunissant la potence de pivotement 151 à la potence d'étambot 141 à basculement autour d'un second axe de basculement horizontal - ou axe de basculement horizontal inférieur - 155 et une liaison de gouver- ne à pivotement 161 entre la potence de pivotement 151 et le groupe propulseur 113. Le moteur hors-bord 111 comprend également des moyens pour communiquer d'une manière séquenti- elle des mouvements angulaires à la potence de pivo- tement 151 et au groupe propulseur 113 qui en est solidaire, à savoir d'abord autour de l'axe horizon- tal inférieur 155 et ensuite autour de l'axe de bas- culement horizontal supérieur 147. Dans la construc- tion représentée dans les Figs 2, 3 et 4, ces moyens comprennent un ensemble piston-cylindre hydraulique de basculement 165 qui présente un axe 167 et des extrémités ou anneaux opposés 169. Un des anneaux 169 est réuni à articulation, par un moyen approprié quelconque, au système à potence d'écusson 131, 1' autre anneau 169 étant réuni, par un moyen approprié quelconque, à la potence d'étambot 141. En outre, le système pour imprimer des mouvements de basculement à la potence de pivotement 151 et au groupe propulseur 113 qui en est solidaire comprend un ensemble piston-cylindre d'équilibrage 171 présentant un axe 173 et des extrémités ou an- neaux opposés 175. Une des extrémités opposées 175 est réunie à articulation, par un moyen approprié quelconque à la potence d'étambot 141, tandis que 11 autre extrémité 175 est réunie convenablement, par un moyen approprié quelconque, à la potence de pivo- tement 151. A titre facultatif, une des extrémités 169 de l'ensemble piston-cylindre 165 peut être réunie d'une manière Séparable à la potence correspondante à la manière d'un verrou d'inversion classique, de façon à transmettre une pousse inverse. Les points d'articulation de l'ensemble piston-cylindre d'équilibrage 171 et de l'ensemble piston-cylindre de basculement sont disposés de tel- le manière que, lorsque la potence de pivotement 151 et le groupe propulseur 113 qui en est solidaire occupent leur position la plus basse, le rapport des distances perpendiculaires entre le tourillon ou axe supérieur 147 et l'axe de l'hélice 115 et entre ce tourillon et l'axe 167 de l'ensemble piston-cylindre de basculement 165 est plus grand que le rapport des distances perpendiculaires entre l'axe de bascule- ment inférieur 155 et l'axe de l'hélice 115 et entre cet axe de basculement et l'axe 167 de l'ensemble piston cylindre d'équilibrage 171. Par conséquent, lors de l'application du fluide hydraulique sous pression à l'ensemble piston-cylindre d'équilibrage 171, et à l'ensemble pistoncylindre de basculement par un moyen approprié quelconque, et en suppo- sant que la même pression est appliquée aux deux ensembles pistoncylindre, et que les deux ensembles piston-cylindre sont de même section, la potence de *2487Z89 pivotement 151 et le groupe propulseur 113 bascule- ront d'abord autour de l'axe de basculement inféri- eur 155 jusqu'à ce que l'ensemble piston-cylindre d'équilibrage 171 soit complètement étiré. Ensuite, la potence de pivotement 151 et le groupe propulseur qui en est solidaire, ainsi que la potence d'é- tambot 141, basculent autour de l'axe du tourillon supérieur 147. Ainsi, dans la construction représen- tée dans les Figs 2, 3 et 4, la potence de pivote- ment 151 et le groupe propulseur 113 qui en est solidaire basculent initialement,- en passant par une gamme d'angles d'équilibrage, autour de l'axe de basculement horizontal inférieur 155 et basculent ensuite, ensemble avec la potence d'étambot 141, en passant par une gamme d'angles de basculement, au- tour de l'axe du tourillon horizontal supérieur 147. Un mouvement de basculement séquentiel vers le haut, à savoir de la potence de pivotement 151 d'abord et de la potence d'étambot 141 ensuite, peut également être réalisé lorsque le rapport, men- tionné plus haut, des bras de levier rapportés au tourillon ou axe de basculement supérieur 147 est égal ou supérieur au rapport, également mentionné plus haut, des bras de levier rapportés au tourillon ou axe d'équilibrage 155, cela en appliquant le long de l'axe 173 de l'ensemble piston-cylindre d'équili- brage 171 une force plus grande que celle appliquée le long de l'axe 167 de l'ensemble piston-cylindre de basculement 165. Cette force plus importante peut être obtenue en augmentant la section du cylindre de l'ensemble piston-cylindre d'équilibrage 171 compa- rativement à celle du cylindre de l'ensemble piston cylindre de basculement 165 et/ou en appliquant une pression de fluide plus élevée à l'ensemble piston cylindre d'équilibrage 171 que celle appliquée à 1' ensemble piston-cylindre de basculement 165. La Fig 5 représente un moteur hors-bord 211 encore différent, qui est construit d'une maniè- re analogue à celle du moteur hors-bord 11 représen- té dans la Fig 1, sauf en ce qui concerne le système pour faire basculer la potence de pivotement et le groupe propulseur entre la position la plus basse et la position élevée. Le moteur hors-bord 211 repré- senté dans la Fig 5 comprend un système à potence d'écusson 231, ainsi qu'un système pour supporter un groupe propulseur 213 à mouvement angulaires verti- caux et horizontaux. Un tel système comprend une po- tence d'étambot 241 réunie à basculement, par son extrémité supérieure autour d'un axe de basculement horizontal supérieur 247, au système à potence d'é- cusson 231, une potence de pivotement 251 réunie à basculement, autour d'un second axe de basculement horizontal ou axe de basculement horizontal inféri- eur 255, à la potence d'étambot 241 et un système 261 reliant le groupe propulseur 213 à la potence de pivotement 251, pour permettre des mouvements com- muns de ce groupe et de la potence de pivotement 251 dans le plan vertical et des mouvements de gouverne par pivotement du groupe propulseur dans le plan horizontal, par rapport à la potence de pivotement 251. Le moteur hors-bord 211 comprend également des moyens pour réaliser des mouvements séquentiels, à savoir déplacer d'abord la potence de pivotement 251 et le groupe propulseur 213 qui en est solidaire autour de l'axe horizontal inférieur 255 et ensuite autour de l'axe horizontal supérieur 247. Dans la construction représentée dans la Fig 5, ces moyens comprennent un ensemble piston-cylindre de bascule- ment 265 ayant un axe 267 et des extrémités ou an- neaux opposés 269. Une des extrémités 269 est arti- culée, par des moyens appropriés quelconques, au système à potence d'écusson 251, tandis que l'autre de ces extrémités est articulée, par des moyens ap- propriés quelconques, à la potence de pivotement 251. Tn outre, le système pour produire les dé- placements de la potence de pivotement 251 et du groupe propulseur 213 qui en est solidaire, d'une manière séquentielle, autour des axes de basculement inférieur et supérieur, respectivement 255 et 247, comprend un ensemble piston-cylindre d'équilibrage 271, qui est monté d'une manière fixe par rapport soit à la potence de pivotement 251, soit à la po- tence d'étambot 241 et qui comprend une tige de pis- ton 277 qui peut s'avancer hors d'un cylindre 259, lequel est appelé à être attaché à l'organe complé- mentaire, c'est-à-dire la potence d!étambot 241 ou la potence de pivotement 251. Dans la construction représentée, l'ensemble piston-cylindre d'équilibra- ge est fixé par rapport à la potence d'étambot 241, la tige de piston 277 venant buter contre un tampon 281 prévu sur la potence de pivotement 251. Une bu- tée 249 est prévue avantageusement pour limiter le mouvement de basculement vers le haut de la potence de pivotement 251 par rapport à la potence d'étam- bot 241. La poussée inverse est fournie, tant à 1' égard de l'axe de basculement 247 qu'à l'égard de 1' axe d'équilibrage 255, par l'ensemble piston-cylin- dre de basculement 265. A titre facultatif, un ver- rou d'inversion séparable d'une espèce quelconque peut être prévu à une des extrémités de l'ensemble piston cylindre de basculement 265. L'emplacement de l'axe 273 de l'ensemble piston-cylindre d'équilibrage 271 et l'emplacement des articulations entre l'ensemble piston-cylindre de basculement 265 et le système à potence d'écusson 231 d'une part et la potence d'étambot 241 d'autre part sont telles que, lorsque la potence de pivote- ment 251 et le groupe propulseur 213 qui en est so- lidaire se trouvent dans la position la plus basse, le rapport des distances perpendiculaires entre 1' axe de basculement horizontal supérieur 247 et l'axe de l'hélice 215 et entre cet axe 247 et l'axe 267 de l'ensemble piston-cylindre de basculement 265 est plus grand que le rapport des distances perpendicu- laires entre l'axe de basculement horizontal inféri- eur ou second axe de basculement horizontal et l'axe de l'hélice 215 et entre l'axe 255 et l'axe 273 de l'ensemble piston cylindre d'équilibrage fixe 271. Par conséquent, à la suite de l'application, par un moyen approprié quelconque, du fluide sous pression à l'ensemble piston-cylindre de basculement 265 et à l'ensemble du piston-cylindre de basculement 271 et en supposant une pression égale et une section égale des cylindres, la potence de pivotement 251 et le groupe propulseur 213 qui en est solidaire sont d' abord amenés à basculer autour de l'axe de bascule- ment inférieur 255 et, une fois la tige de piston 277 complètement avancée hors du cylindre d'équili- brage 279, à basculer, ensemble avec la potence d'é- tambot 241, autour de l'axe horizontal supérieur 247. Lors du mouvement de retour, le groupe propulseur 213 bascule d'abord autour du tourillon horizontal supérieur 247 et bascule ensuite autour du tourillon horizontal supérieur 255. A titre facultatif, et comme indiqué à propos de la forme de réalisation des rigs 2 à 4, la force appliquée par l'ensemble piston-cylindre d'é- quilibrage 271 peut etre augmentée par rapport à celle appliquée par l'ensemble piston-moteur 265, afin de réaliser le mouvement de basculementséquen- tiel de relèvement désiré du groupe propulseur, lorsqu'on adopte d'autres dispositions concernant les emplacements des ensembles piston-cylindre d'é- quilibrage et de basculement, respectivement 271 et 265. REVENDICATIONS 1. Dispositif de propulsion marin comprenant: un système à potence d!écusson (31) appelé à être fixé à l'écusson d'un bateau (25); une potence d'étambot (41) présentant une extré- mité supérieure (43); un premier système à basculement reliant l'extrémité supérieure (43) de la potence d'étambot (41) au système à potence d'écusson, pour permettre des mouvements de basculement de la potence d'étambot par rapport au système à potence d'écusson autour d'un premier axe de basculement (47), qui est horizontal lorsque le système à potence d'écusson est monté sur le bateau, une potence de pivotement (51); un second système de basculement (61), qui relie la potence de pivotement à la potence d'étambot au- dessous du premier système de basculement pour permettre des mouvements de basculenent de la potence de pivotement par rapport à la potence d'étambot autour d'un second axe de basculement (55), parallèle au premier axe de basculement; un groupe propulseur (13) comprenant, à son extrémité infé- rieure, une hélice (15) montée à rotation; un système réuni- ssant le groupe propulseur à la potence de pivotement, pour permettre des mouvements de gouverne du groupe propulseur par rapport à la potence de pivotement, autour d'un axe de gouverne sensiblement vertical, ainsi que des mouvements de basculement de ce groupe, conjointement avec la potence de pivotement, dans un plan vertical, autour des premiers et second axes horizontaux (47,55) et un système pour faire basculer d'une manière séquentielle la potence de pivotement (51) et le groupe propulseur qui en est solidaire, à savoir d'abord autour du second axe de basculement et ensuite autour du premier axe de basculement. 2. Dispositif de propulsion marin suivant la revendi- cation.1, dans lequel la potence de pivotement (51) et le groupe propulseur (13) qui en est solidaire, se meuvent dans un plan vertical entre la position la plus basse o l'hélice (15) est immergée dans l'eau, en vue d'une propulsion de marche, et une position relevée permettant d'accéder à l'hélice sortie de l'eau, caractérisé en ce que le système à mouvements de basculement comprend: un ensemble piston- hydraulique présentant un axe de cylindre (73) et des extré- mités opposées (75); un premier système (31) réunissant l'une de ces extrémités à articulation au système à potence d'écusson; un second système réunissant l'autre de ces extrémités à articulation à la potence de pivotement (51), les premier et second systèmes, qui assurent le montage à articulation des extrémités dudit ensemble piston-cylindre étant disposés de telle manière que, lorsque la potence de pivotement et le groupe propulseur qui en est solidaire occupent la position la plus basse, le rapport des distances perpendiculaires entre le second axe de basculement et l'axe du cylindre précité et entre cet axe de basculement et l'axe de l'hélice est plus petit que le rapport des distances perpendiculaires entre le premier axe de basculement et l'axe de l'hélice et entre le premier axe de basculement et l'axe du cylindre précité 3. Dispositif de propulsion marin suivant la revendi- cation 1, dans lequel la potence de pivotement(51) et le groupe propulseur (13) qui en est solidaire se meuvent dans un plan vertical entre la position la plus basse, o l'hélice (15) est immergée dans l'eau en vue d'une propulsion de marche et une position relevée permettant d'accéder à l'hél- ice sortie de l'eau, caractérisé en ce que le système de déplacement angulaire comprend: un ensemble piston cylindre (71) de basculement présentant un axe (73) et des extrémités opposées (75); un ensemble piston-cylindre d'équilibrage (171) présentant un axe et des extrémités opposées (175); un premier système réunissant à articulation une des extrémités de l'ensemble piston-cylindre (71) de basculement au système à potencé d'écusson; un second système réunissant à articula- tion l'autre extrémité de l'ensemble piston-cylindre de basculement à la potence d'étambot; un troisième système réunissant à articulation une des extrémités de l'ensemble piston-cylindre d'équilibrage à la potence d'étambot; et un quatrième système réunissant à articulation l'autre extré- mité de l'ensemble piston-cylindre d'équilibrage à la potence de pivotement (51), les points d'articulation, du premier au quatrième, étant disposés de telle manière que, lorsque la potence de pivotement et le groupe propulseur qui en est Z487289 solidaire occupent la position la plus basse, le rapport des distances perpendiculaires entre le second axe de bascul- ement et l'axe de l'hélice et entre cet axe de basculement et l'axe de l'ensemble piston-cylindre d'équilibrage est plus petit que le rapport des distances perpendiculaires entre le premier axe de basculement et l'axe de l'hélice et entre cet zxe de basmUeneit et l'axe de e 'ensenbe piston -cylindre de basculement. 4. Dispositif de propulsion marin suivant la revendi- cation 1, dans lequel la potence de pivotement et le groupe propulseur qui en est solidaire peuvent se mouvoir dans un plan vertical entre la position la plus basse, o l'hélice est immergée dans l'eau en vue de la propulsion de marche et une position relevée permettant l'accès à l'hélice (15) sortie de l'eau, caractérisé en ce que le système à mouve- ments angulaires comprend: un ensemble piston-cylindre de basculement (165) présentant un axe et des extrémités oppoées (169); un premier système réunissant à articulation une des extrémités de l'ensemble pistoncylindre de basculement au système à potence d'écusson; un second système réunissant à articulation l'autre extrémité de l'ensemble piston-cylindre de basculement à la potence de pivotement; un ensemble piston cylindre d'équilibrage (171) présentant un axe (173) et une tige de piston qui se retire hors du cylindre; un système réunissant d'une manière fixe l'ensemble piston-cylindre d'équilibrage à la potence de pivotement ou à la potence d'étambot, la tige de piston étant réunie à l'organe complé- mentaire, soit à la potence d'étambot ou à la potence de pivotement, l'axe de l'ensemble piston-cylindre d'équilibrage étant situé à une distance perpendiculaire fixe par rapport au second axe de basculement, l'ensemble piston-cylindre d'équilibrage et les premier et second systèmes à articulation étant situés de telle manière que, lorsque la potence de pivotement et le groupe propulseur qui en est solidaire occupent la position la plus basse, le rapport des distances perpendiculaires entre le premier axe de basculement et l'axe de l'hélice et entre cet axe de basculement et l'axe de l'ensemble piston-cylindre de basculement est plus grand que le rapport des distances perpendiculaires entre le second axe de basculement et l'axe de l'hélice et entre cet axe de basculement et l'axe de l'ensemble piston-cylindre d'équili- brage. 5. Dispositif de propulsion marin suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le premier tourillon (45) est situé à l'arrière de l'écusson du bateau. 6. Dispositif de propulsion marin suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que les axes des premier et second tourillons (45,53) sont espacés l'un de l'autre. 7. Propulseur marin ou moteur hors-bord suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe du second tourillon (53) est situé au-dessous de l'axe du premier tourillon (45)