Brevet FR2490200A1 — publié le 19820319

Appareil pour faire venir un support mobile en forme de fil ou de bande avec un élément de guidage de support mobile. La présente invention concerne un appareil pour amener un support mobile en forme de fil ou de bande en contact avec un élément de guidage de support mobile dans une position prédéterminée et pour faire revenir ce support mobile dans sa position initiale, et elle a trait, plus particulièrement, à un mécanisme pour entraîner et guider un moyen de déplacement de support mobile en forme de fil ou de bande jusqu a une position prédéterminée tout en étant maintenu en contact avec ce dernier. Le système servant à faire venir un support mobile en contact avec un élément de guidage de support mobile selon la présente invention convient particulièrement dans une utilisation comme appareil pour faire venir une bande magnétique en contact avec un élément de guidage de bande d'un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique par exemple. Dans un enregistreur de bande vidéo a usage domestique, il est nécessaire de faire venir une bande magnétique en contact avec un élément de guidage de bande magnétique auquel est incorporée une tete magnétique sur un arc de cercle d'un ordre de valeur supérieur a 1800. Une opération pour faire venir une bande magnétique en contact avec l'élément de guidage de bande magnétique dans une position prédéterminée est très complexe et exige une grande précision. On a proposé d'utiliser divers mécanismes pour exécuter l'opération consistant a faire venir une bande magnétique en contact avec un élément de guidage de bande magnétique.Un de ces mécanismes comprend un système de biellettes comprenant une multiplicité de biellettes pour entraîner le moyen de guidage et d'extraction de bande magnétique, un mécanisme pour déplacer le système de biellettes entre une position active et une position inactive, et un moyen de guidage pour guider le système de biellette. En déplaçant le système de biellettes jusqu'a la position active, le moyen de guidage pour l'extraction de la bande peut etre actionné pour extraire une bande magnétique d'une cassette de manière à faire venir la bande magnétique en contact avec l'élément de guidage de bande magnétique. Certains inconvénients sont associés à l'appareil servant à faire venir une bande en contact avec l'élément de guidage de bande ayant la structure décrite ci-dessus. L'appareil a une structure très compliquée et exige un grand nombres de pièces constitutives. Des problèmes sont donc poses par le nombre d'opérations d'usinage nécessaires pour fabriquer les pièces constitutives et le manque de fiabilité de appareil en ce qui concerne son fonctionnement. La présente invention a pour objet la réalisation d'un appareil pour faire venir un support mobile en forme de fil ou de bande en contact avec un élément de guidage de support mobile, cet appareil ayant une structure simple et permettant au support mobile d'être amené en contact avec l'élément de guidage de support mobile facilement et avec un degré élevé de précision. Selon la présente invention, on réalise un appareil pour faire venir un élément de support mobile en forme de fil ou de bande en contact avec un élément de guidage de support mobile dans une position prédéterminée, cet appareil comprenant un moyen de guidage qui est destiné à l'extraction du support mobile et qui peut se déplacer entre une position active dans laquelle le support mobile est extrait et amené en contact avec l'élément de guidage de support mobile et une position inactive dans laquelle le support mobile n'est pas en contact avec l'élément de guidage de support mobile, au moins un élément transmetteur de force motrice, flexible et en forme de bande, relié à une de ses extrémités au moyen de guidage et d'extraction de support mobile, un moyen de guidage supportant l'élément transmetteur de force motrice, en forme de bande, en vue de son déplacement le long d'un trajet prédéterminé, et un moyen d'entraînement en prise avec l'élément transmetteur de force motrice, en forme de bande, pour entraîner celui-ci de manière qu'il se déplace le long dudit moyen de guidage. L'élément transmetteur de force motrice, en forme de bande, réalisé de manière à être flexible n'est pas limité à un élément en forme de bande au sens strict du terme et peut se présenter sous la forme de plaques ou d'enroulements en matière plastique qui pourraient être entraînés facilement par le moyen d'entraînement en vue d'un déplacement le long du moyen de guidage tel qu'une rainure de guidage. Le moyen d'entraînement peut avoir n'importe quelle forme connue pourvu qu'il soit capable de déplacer les éléments transmetteurs de force motrice le long de la rainure de guidage.Le moyen d'entraînement peut être constitué par un moyen d'entraînement rotatif, par exemple une roue dentée, une roue à picots, une roue de friction, etc..., qui peut venir en prise avec des saillies et des creux ou encore des ouvertures formées dans l'élément transmetteur de force motrice. Les objets ci-dessus ainsi que d'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront au cours de la description donnée ci-après en référence aux dessins anne xés, sur lesquels la fig. 1 est une vue en plan d'un système de déplacement de bande magnétique d'un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique de la technique antérieure, cette vue montrant un premier mode de réalisation; la fig. 2 est une vue en coupe par Il-Il de la fig. 1; la fig. 3 est une vue en plan du moyen d'entraînement destiné au moyen de guidage et d'extraction de bande magnétique utilisé dans le système de déplacement de bande magnéti- que représenté sur la fig. 1; la fig. 4 est une vue en plan explicative du moyen d'entraînement représenté sur la fig. 3;; la fig. 5 est une vue en plan du moyen d'entrainement destiné au moyen de guidage et d'extraction de bande magnétique constituant un premier mode de réalisation de l'invention; la fig. 6 est une vue en coupe montrant le moyen de guidage et d'extraction de bande magnétique en combinaison avec le moyen d'entraînement représenté sur la fig. 5; la fig. 7 est une vue en coupe par Vil-Vil de la fig. 5; les fig. 8-11-sont des vues en plan des divers formes de réalisation des crémaillères flexibles utilisées dans la présente invention; la fig. 12 est une vue en plan explicative des rainures de guidage représentées sur la fig. 5; les fig. 13(A)-13(C) sont des vues en coupe par XIIIA-XIIIA, XIIIB-XIIIB et XIIIC-XIIIC de la fig. 12, respectivement;; la fig. 14 est une vue en plan explicative du mécanisme servant à actionner un cabestan et un galet d'appui en tant que source d'entraînement pour amener les crémaillères flexibles à se déplacer suivant un mouvement coulissant; la fig. 15 est une vue de coté du mécanisme représenté sur la fig. 14, certaines parties étant représentées en coupe; les fig. 16 et 17 sont des vues en plan d'autres modes de réalisation de crémaillères flexibles; la fig. 18 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation encore de crémaillères flexibles; les fig. 19 (A) et 19 (B) sont respectivement une vue de coté et une vue en coupe des parties essentielles de la cré- maillère flexible représentée sur la fig. 18;; la fig. 20 est une vue en plan d'éléments transmetteurs de force motrice, en forme de bande, consistant uniquement en des bandes; la fig. 21 est une vue en plan d'un premier mode de réalisation de crémaillères flexibles en forme d'enroulement; la fig. 22 est une vue en coupe montrant en détail l'une des extrémités de la crémaillère représentée sur la fig. 21; la fig. 23(A) est une vue similaire à la fig. 7, mais montre une variante du moyen d'entraînement représenté sur cette fig. 7, et la fig. 23 (B). est une vue en perspective du ressort de torsion utilisé dans le moyen d'entraînement représenté sur la fig. 23(A). Sur toutes les figures, des références numériques dési- gnent les mêmes pièces ou des pièces similaires. La fig. 1 représente un système de déplacement de bande magnétique d'un appareil d'enregistrement et de reproduction magnétique de la technique antérieure, cette figure représentant une première forme de réalisation de ce système. Comme on peut le voir, un élément 1 de guidage de bande magnétique comporte deux têtes magnétiques rotatives, non représentées, placées à des endroits diamétralement opposés. Les têtes magnétiques rotatives et l'élément 1 de guidage de bande magnétique constituent un agencement de têtes magnétiques rotatif. La référence 2 désigne une cassette dans laquelle sont incorporées des bobines de déroulement et d'enroulement de bande sur lesquelles est enroulée une bande magnétique 3. Les références 4 et 4' désignent un moyen de guidage et d'extraction de bande magnétique qui extrait la bande magnétique 3 de la cassette 2 et la fait passer autour de la périphérie de l'élément 1 de guidage de bande magnétique, comme représenté en traits mixtes sur la fig. 1. Les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique comprennent, respectivement, un galet de guidage 4a et un montant incliné 4b ainsi qu'un galet de guidage 4a' et un montant incliné 4b'. Quand la cassette 2 a été introduite, les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique sont positionnés à l'inte- rieur de la cassette 2 comme indiqué en trait plein sur la fig. 1.Toutefois, quand l'utilisateur enfonce un bouton d'enregistrement ou de lecture, non représenté, les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique se déplacent le long des rainures de guidage 6 et 6' respectivement sur une base de guidage 5 dans la direction de la flèche représentée de manière que la bande magnétique 3 soit extraite de la cassette 2. Les moyens de guidage 4 et 4' s'arrêtent lorsqu'ils viennent buter respectivement contre des éléments de positionnement 7 et 7' comme indiqué en traits mixtes sur la fig. 1. Ceci permet à la bande magnétique d'être amenée en contact avec l'élément 1 de guidage de bande magnétique. On va décrire en se référant aux fig. 2 et 3, où les pièces similaires identiques aux pièces représentéès sur la fig. 1 sont désignées par les memes références numériques, un mécanisme de la technique antérieure servant à déplacer les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique tels que décrits précédemment. Avant de donner une explication détaillée du mécanisme de déplacement destiné aux moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique, on va décrire comment les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique sont fixés à la base de guidage 5. Comme on peut le voir sur la fig. 2, les moyens 4 et a de guidage et d'extraction de bande magnétique comprennent des saillies 4c, 4c' qui s'étendent vers le bas et qui sont logées respectivement dans des rainures de guidage 6 et 6' de la base de guidage 5 montée sur un socle 8 à l'aide d'entretoises. Entre la base de guidage 5 et le socle 8 se trouve le mécanisme d'entraînement pour les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique que l'on décrira en détail en se référant principalement à la fig. 3. Sur un coté de l'élément de guidage magnétique 1 opposé à la bande magnétique, c'est-à-dire sur son arrière, se trouve une vis sans fin 9 qui est disposée près du centre de l'élé- ment de guidage magnétique 1 de manière à être orientée vers l'avant de l'élément 1 de guidage de bande magnétique. La vis sans fin 9 qui est supportée de façon tournante par des roulements à billes 10 sur le socle 8 comporte une poulie 12 montée sur son arbre qui est relié à un moteur, non repré senté, par l'intermédiaire d'une courroie 11.Avec la vis sans fin 9 engrène une paire de pignons 13 et 13' de vis sans fin qui sont disposés symétriquement par rapport à l'axe de la vis sans fin 9 à l'arrière de l'élément 1 de guidage de bande magnétique et qui sont supportés, comme on peut le voir sur la fig. 2, par la base de guidage et le socle 8. Les pignons 13 et 13' de vis sans fin comportent, respectivement, des fentes 14 et 14', des rainures 15 et 15' de guidage de ressort et des axes 16 et 16' de fixation de ressort Les pignons 13 et 13' de vis sans fin peuvent être formés d'une matière légère, par exemple une matière plastique. Des moyens de liaison articulés 17 et 17', fixés aux pignons 13 et 13' de vis sans fin respectivement, comprennent des biellettes 20-21 et 20'-21' articulées les unes aux autres par des axes 18 et 19 ainsi que 18' ou 19' en vue d'un mouve ment pivotant dans le présent mode de réalisation. Des biellettes 22 et 22' des moyens de liaison articulés 17 et 17' disposées sur le coté de la bande magnétique sont articulées à leurs extrémités, par des axes 23 et 23' aux saillies 4c et 4c' des moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande, respectivement, comme on peut le voir sur la fig. 2.Les biellettes 20 et 20' des moyens de liaison 17 et 17' disposés sur le côté des pignons de vis sans fin sont articulés à leurs extrémités aux pignons 13 et 13' de vis sans fin par des axes 24 et 24' engages respectivement dans les fentes 14 et 14' des pignons 13 et 13' de vis sans fin. Des ressorts 25 et 25' sont disposés le long des rainures 15 et 15' de guidage et sont fixés respectivement à des axes 16 et 16' de fixation de ressort. Les ressorts 25 et 25', qui ont pour rôle d'absorber la quantité excédentaire de la bande magnétique 3 déroulée par les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique, présentent une tension initiale sollicitant les axes 24 et 24' de manière qu'ils portent contre un des bords des fentes 14 et 14' respectivement. Au socle 8 sont fixés des éléments de guidage 26 et 26' pour guider les axes 18, 19, 23 et 28', 19', 23' des moyens de liaisons articulés 17 et 17' respectivement. Les éléments de guidage 26 et 26' s'étendent à partir du dessous de la surface inférieure de la cassette 2 introduite dans une position en avant de 11 élément 1 de guidage de bande magnétique jusqu'en dessous des surfaces inférieures des pignons 13 et 13' de vis sans fin, à l'arrière de l'élément 1, en passant près des côtés de l'element 1. Des parties des éléments de guidage 26 et 26' disposées en dessous des surfaceseinferieures des pignons 13 et 13' de vis sans fin se présentent chacun sous la forme d'un arc ayant pour centre le centre des pignons 13 et 13' de vis sans fin correspondants. Grâce au fait que les parties des éléments de guidage 26 et 26' situées en dessous des pignons 13 et 13' de vis sans fin ont une forme arrondie, les biellettes 20, 21 et 20', 21' des moyens de liaison articulés 17 et 17', respectivement, peuvent être tirés ensemble dans une position active représentée sur la fig. 4 quand la bande magnétique 3 est extraite de la cassette 2. On va expliquer le fonctionnement de l'exemple du système de mise en contact de bande décrit ci-dessus. On introduit la cassette 2, les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique étant tous deux disposés en avant de l'élément 1 de guidage de bande magnétique, comme représenté sur la fig. 1. On enfonce un bouton d'enregistrement ou de lecture, non représenté, de manière à faire tourner la vis sans fin 9 dans la direction de la flèche représentée sur la fig. 3, cela par l'intermédiaire du moteur, de la courroie 11 et de la poulie 12. Ceci a pour effet de faire tourner le pignon 13 de vis sans fin dans le sens des aiguilles d'une montre et le pignon 13' de vis sans fin en sens inverse des aiguilles d'une montre.Il en résulte que les moyens de liaison articulés 17 et 17' sont déplacés jusqu a des positions qu'ils occupent dans la partie supérieure de la fig. 3 par les ressorts 25 et 25' et les axes 24 et 24'. A ce moment, les axes 18, 19 et 23 ainsi que 18', 19' et 23' des moyens de liaison articulés 17 et 17' sont engagés dans les éléments de guidage 26 et 26' respectivement, de sorte que les moyens de liaison articulés 17 et 17' peuvent entre guidés d'une façon régulière par les éléments de guidage 26 et 26' respectivement. Les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique sont donc déplacés par les moyens de liaison articulés 17 et 17' le long des rainures de guidage 6 et 6', respectivement, sur la base de guidage 5 de manière à extraire ainsi la bande magnétique 3 rie la cassette 2.Ensuite, les moyens de liaison articulés 17 et 17' continuent leur déplacement jusqu'à ce que les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique portent respectivement contre les éléments de positionnement 7 et 7' et les arrête. Cet état est détecté par exemple par un microinterrupteur qui engendre un signal pour arrêter l'alimentation en courant du moteur. On ne donnera pas une description détaillée de cette opération. A ce moment, les biellettes 20, 21 et 20' et 21' des moyens de liaison articulés 17 et 17' sont guidés, comme représenté sur la fig. 4, par les éléments de guidage 26 et 26' et tirés ensemble en dessous des surfaces inférieures des pignons 13 et 13' de vis sans fin, respectivement. Le système de mise en contact de bande présentant la structure et le fonctionnement décrits ci-dessus est compliqué et comporte un grand nombre de pièces constitutives. Ceci augmente les opérations d'usinage nécessaires pour fabriquer les pièces et impose des limites aux améliorations éventuelles de la fiabilité du système. Les fig. 5 et 6 montrent un premier mode de réalisation du système pour faire venir un élément de support mobile en contact avec un élément de guidage de support mobile conformément à la présente invention. Le système de mise en contact représenté est réalisé sous la forme d'un système de mise en contact de bande magnétique qui remédie aux inconvénients du système de la technique antérieure représenté sur les fig. 1-4. En se référant aux fig. 5 et 6, un élément de guidage 32 en matière plastique comportant deux rainures et courbé à une courbure voulue se présente sous la forme d'un élément rapporté sur le socle 8. Comme on peut le voir sur la fig. 6, des crémaillères 33 et 40 formées de manière à être flexibles sont ajustées dans les rainures de manière appropriée en vue d'un coulissement. Les crémaillères 33 et 40 sont des exemples d'éléments de transmission de force motrice en forme de bande. Comme on peut le voir sur la fig. 5, une ouverture est formée en un point compris entre les deux rainures de l'élément de guidage 32 de manière à communiquer avec lesdites raInures et en vue du montage d'un pignon 46. Dans la rainure extérieure de l'élément de guidage 32 est montée la crémaillère 33 qui a la forme de la denture d'un pignon intérieur ayant pour centre Oî et engrenant avec le pignon 46, et dans la rainure intérieure dudit élément de guidage est montée la crémaillère 40 qui a la forme de la denture d'un pignon extérieur ayant pour centre O2 et engrénant avec le pignon 46. Les crémaillères 33 et 40, qui sont flexibles, sont réalisées de manière à pouvoir coulisser dans des sens opposés par suite de leur engrènement avec le pignon 46. Sur les fig. 5 et 6, les références 1, 4 et 5 désignent, respectivement, un élément de guidage de bande magnétique, un moyen de guidage et d'extraction de bande magnétique et une base de guidage. Les références 6 et 6' désignent des rainures de guidage. Tous ces éléments ont une structure sensiblement similaire, respectivement, à l'élément 1 de guidage de bande magnétique, au moyen L de guidage d'extraction de bande magnétique, à la base de guidage 5 et aux rainures de guidage 6 et 6' représentées sur les fig. 1 et 2. Le pignon 46 est ensuite monté dans l'ouverture formée entre les rainures de l'élément de guidage 32 sur le socle 8, comme représenté sur les fig. 5 et 7. Le pignon 46 comporte un arbre qui en fait partie intégrante et qui reçoit et supporte une roue 47 de vis sans fin emmanchée sur cet arbre et engré- nant avec un arbre 55 de vis sans fin supporté par une patte de support 52 et supportant sur son prolongement un moteur 60 auquel il est relié par l'intermédiaire d'un joint d'accouplement 61. L'arbre sur lequel la roue 47 de vis sans fin est emmanché fait corps avec le pignon 46 et est supporté par des pattes de support 50 et 51.Une butée 39 est prévue à une des extrémités de la rainure extérieure de l'élément de guidage 32 sur le socle 8 et une autre butée 45 est prévue d une des extrémités de la rainure intérieure de cet élément de guidage. On va décrIre les crémaillères flexibles 33 et 40 montées dans les rainures de l'élément de guidage 32. Sur les fig. 8 et 9, la crémaillère flexible extérieure 33 et la crémaillère flexible intérieure 40 comportent des sections élastiques 34, 35 et 41 ainsi que des ouvertures de guidage 37 et 44 renforcées par des pièces rapportées 36 et 45, respectivement, à leur partie d'extrémité. Comme on peut le voir sur les fig. 10 et 11, les sections élastiques peuvent comprendre des ressorts 34a, 35a et 41a moulés en une matière différente de la matière des crémaillères 33' et 40'. De plus, les crémaillères flexibles 33 et 40 peuvent comporter respectivement des échan- crures en forme de U 53 et 54 ayant le même pas que le pas de la denture du pignon 46 et se trouvant continuellement à des endroits qui correspondent aux dents de ce pignon 46, comme on peut le voir sur les fig. 16 et 17, de manière à augmenter ainsi que flexibilité des crémaillères 33 et 40. On va décrire le fonctionnement d'un agencement de galet d'appui et de cabestan en se référant aux fig. 12, 13 et 14, cet agencement étant destiné à avancer la bande magnétique 3 en utilisant comme source d'entraînement le mouvement coulissant de la crémaillère flexible 33 représentée sur les fig. 8 et 10. En se référant à la fig. 12, on voit que le socle 8 porte un élément de guidage 32 à rainures comportant une fente 46' au fond de sa rainure extérieure. La fig. 13(B) montre en coupe cet agencement. Sur les fig. 14 et 15, on voit que la crémaillère flexible 33 à laquelle est fixé un axe moulé 38 est monté dans la rainure extérieure de l'élément de guidage 32, l'axe 38 s'étendant vers le bas du socle 8. Un cabestan 70 est monté sur un levier 71 qui peut être amené en contact avec un arbre 65 d'entraînement en rotation de cabestan. Le levier 71 comporte à sa partie terminale avant une fente dans laquelle peut s'engager l'axe 38 et sa partie intermédiaire se présente sous la forme de la lettre Z (voir fig. 15).La partie du levier 71 s'étendant depuis la partie intermédiaire jusqu a la partie terminale avant s'etend donc à travers une fente 81 de forme curviligne ménagée dans le socle 8 et vers le bas du socle de manière à venir en contact avec l'axe 38 de la crémaillère flexible 33 montée dans la rainure extérieure de l'élément de guidage 32 à rainure. Grâce à cette disposition, le levier 71 est actionné par les crémaillères 33 et 40 et celles-ci coulissent dans les rainures de guidage de l'élé- ment de guidage 32 de manière à faire venir le cabestan 70 en contact avec l'arbre rotatif 65 de cabestan. On va décrire le fonctionnement du système selon la présente invention tel que décrit ci-dessus. Pour déplacer les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique en direction de l'élément 1 de guidage de bande magnétique représenté sur la fig. 1, les saillies 4d et 4d' des moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique sont introduits dans les ouvertures de guidage 37 et 44 et accouplés aux crémaillères flexibles 33 et 40 respectivement. Lorsque l'opérateur appuie sur un bouton d'enregistrement ou de lecture, lequel n'est pas représenté, le moteur 60 et l'arbre 55 de vis sans fin commence à tourner. En supposant que le pignon 47 de vis sans fin tourne à ce moment dans le sens des aiguilles d'une montre sur la fig. 5, les crémaillères flexibles 33 et 40 se déplacent dans une direction d'extraction de bande magnétique et amènent les moyens 4 et 4 de guidage et d'extraction de bande magnétique, par l'intermédiaire des saillies 4d et 4d', a se déplacer le long des rainures de guidage respectives 6 et 6' sur la base de guidage 5 de maniere a extraire de la cassette 2 la bande magnétique 3.Les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique continuent à se déplacer jusqu a ce qu'ils viennent buter contre les éléments de positionnement 7 et 7I respectivement et s'arrêtent comme représenté en traits mixtes sur la fig. 1. La rainure intérieure et la rainure extérieure de l'élément de guidage 32 sont différentes l'une de l'autre en ce qui concerne la façon suivant laquelle elles sont réalisées et les crémaillères qui y sont montées se déplacent donc suivant des angles différents. Cette différence de l'angle de déplacement est compensée par la flexion des ressorts 34 35 (fig. 8) 41 (fig. 9), 34a, 35a (fig 10) et 41a (fig. 11). Quand les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique sont venus porter contre les éléments de positionnement 7 et 7' respectivement, la bande magnétique 3 se dé- place en étant entraînée par le cabestan 70 amené en contact sous pression avec l'arbre 65 d'entraînement en rotation de cabestan. Cet état est détecté par un micro interrupteur qui émet un signal de manière à couper l'alimentation en courant du moteur 60. Les détails de ce fonctionnement ne sont pas donnés car ils ne font pas partie de la présente invention. Si on le désire rebobiner la bande magnétique 3 dans la cassette 2 à partir de l'état décrit ci-dessus, il suffit de faire tourner la vis sans fin 47 en sens opposé au sens de sa rotation décrite ci-dessus. On va décrire d'autre mode de réalisation d'éléments de transmission de force motrice en forme de bande utilisés dans la présente invention. La fig. 18 montre un exemple du mode de réalisation des crémaillères flexibles qui peuvent être facilement courbées tout en ayant une résistance élevée à la traction. Ces crémaillères flexibles 33" et 40" comportent, comme représenté sur les fig. 19 (A) et 19 (B), des bandes élastiques 33"a et 40"a introduites dans des parties linéaires neutres verticales de ces crémaillères. Les bandes élastiques 33"a et 40"a comportent chacune des ouvertures 88 à des endroits correspondant aux pas des dents du pignon 46. Chaque ouverture 88 est remplie d'une résine de manière à former une dent 33"b t40"b) et un renforcement 33"c (40"c) faisant corps avec la dent.Les crémaillères 33" et 40" comprennent des parties terminales 85 et 87 dans lesquelles sont formées respectivement les ouvertures de guidage 37 et 44 et la crémaillère 33" comprend une autre partie terminale 86 dans laquelle est formée l'axe 38. Les parties des bandes 33" et 40" situées au voisinage des parties 85, 86 et 87 sont courbées d'une façon continue, comme on peut le voir sur la fig. 18, de manière à constituer des parties élastiques 34b, 35b et 4lob. Les crémaillères flexibles 33" et 40" réalisées comme décrit ci-dessus peuvent être utilisées de la même façon que le mode de réalisation des crémaillères flexibles 33 et 40 décrites antérieurement et peuvent être entraînées par le pignon 46. La fig. 20 montre un autre mode de réalisation des élé- ments de transmission de force motrice ayant la forme de bande et pourvue des bandes élastiques 33"a et 40a mais ne comporte pas les dents 33"b et les renforcements 33"c représentés sur la fig. 19(A). Les bandes élastiques 33"a et 40"a peuvent être déplacées en étant entraînées par un pignon 46' à picots engagés dans les ouvertures 88 formées dans les bandes ou bien on peut remplacer le pignon 46' à picots par une roue à friction qui sert à l'entraînement des bandes élastiques 33"a et 40a et que l'on dispose sur l'élément de guidage 32 à l'endroit où se trouve le pignon 36' sur la fig. 20. L'espace utilisé pour la roue à friction peut être plus petit que celui nécessaire pour le pignon 46' à picots. Un autre mode de réalisation d'éléments transmetteurs de force motrice, en forme de bande est représenté sur la fig. 21 où l'élément de guidage 32 comportant deux rainures de guidage est pourvu de ressorts hélicoldaux 331 et 401 disposés respectivement dans la rainure extérieure et la rainure intérieure en tant que crémaillère flexible. Le ressort hélicoïdal 331 présente une courbure dont le centre se trouve au point Oî et comporte des spires ayant un pas qui leur permet de venir en prise avec un pignon 46" à picots.Aux crémaillères flexibles 331 et 401 ayant la forme précitée d'un ressort hélicoidal sont fixées des parties terminales 85 9 et 87' munies respectivement d'ouvertures de guidage 37 et 44 servant à relier les crémaillères flexibles 331 et 401 aux moyens 4 et tw de guidage et d'extraction de bande magnétique A la crémaillère flexible 331 est reliée une autre partie terminale 86' comportant l'axe 38 destiné à actionner le levier 71 servant à entraîner le galet 70 de cabestan représenté sur les fig. 14 et 15. La fig. 22 montre un exemple de l'accouplement forme entre la partie terminale 85' et le ressort hélicoldal 331. I.es ressorts hélicoidaux 331 et 401 constituant les crémailr leres flexibles du mode de réalisation en forme de ressort hélicoïdal ayant la structure précitée sont entraînés par un pignon 46' à picots de manière à coulisser en sens opposé le long des deux rainures de guidage de l'élément de guidage 32. Les fig. 23(A) et 23(B) montrent une variante de réalisation du moyen d 'entraÎnement représenté sur la fig. 7. Dans cette variante, la roue 47 de vis sans fin est emmanchée sur l'arbre du pignon 46 avec lequel elle fait corps en vue d'une rotation. L'arbre du pignon 46 comporte à sa partie terminale inférieure une rainure axiale et la roue 47 de vis sans fin comporte un trou vertical 78. Les crochets 79 et 80 d'un ressort de torsion 76 sont introduits dans la rainure axiale et dans le trou vertical 78 respectivement. La rotation de la roue 47 de vis sans fin est donc transmise au pignon 46 par l'intermédiaire du ressort de torsion 76. Dans la structure précitée, le ressort de torsion 76 peut compléter l'action des sections élastiques des crémaillères flexibles (comme indiqué en 34 et 35 sur les fig. 8 et en 41 sur la fig. 9). En d'autres termes, le ressort de torsion 76 coopère avec les sections élastiques des crémaillères flexibles pour permettre à la pression de contact entre les moyens 4 et 4' de guidage et d'extraction de bande magnétique et les éléments de positionnement 7 et 7' d'être maintenue constante quand ces moyens sont amenés en contact avec ces éléments. Sauf pour les parties décrites ci-dessus, les parties du mécanisme représentées sur les fig. 23(A) et 23(B) sont sont sensiblement similaires à celles représentées sur la fig. 7. D'après la description qui précède, on voit que dans la présente invention le moyen de guidage et d'extraction de support mobile peut être déplacé positivement entre une position dans laquelle un support mobile en forme de fil ou de bande est amené en contact avec l'élément de guidage de support mobile et une position dans laquelle le support ne se trouve pas en contact avec l'élément de guidage de support mobile par les éléments transmetteurs de force motrice et en forme de bande selon une structure nouvelle. L'utilisation du système de mise en contact de support mobile selon la présente invention permet de simplifier le mécanisme destiné à faire venir le support mobile en contact avec l'élément de guidage et à dégager le support mobile de cet élément. Par exemple, quand la présente invention est incorporée dans un système destiné à faire venir en contact une bande magnétique avec l'élément de guidage de bande magnétique tel que décrit dans un mode de réalisation du présent mémoire, il est possible de réduire de 70% le nombre des pièces constitutives. Ceci entraîne une réduction du prix de revient et augmente la fiabilité du système. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportees dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Appareil pour faire ven#ir un support mobile en forme de fil ou de bande en contact avec un élément de guidage de support mobile dans une position prédéterminée, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de guidage et d'extraction de support mobile pouvant se déplacer entre une position active dans laquelle ledit support mobile est extrait et amené en contact avec ledit élément de guidage de support et une position inactive dans laquelle ledit support mobile n'est pas en contact avec ledit élément de guidage de support mobile; au moins un élément transmetteur de force motrice flexible et en forme de bande relié àune de ses extrémités audit moyen de guidage et d'extraction de support mobile; un moyen de guidage supportant ledit élément de transmission de force motrice en forme de bande en vue d'un déplacement le long d'un trajet prédéterminé; et un moyen d'entraînement en prise avec ledit élément transmetteur de force motrice et en forme de bande en vue d'entraîner cet élément de manière a le déplacer le long dudit moyen de guidage. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit élément transmetteur de force motrice et en forme de bande comprend au moins une partie élastique. 3. Appareil suivant les revendications 1 ou 2, caracté- risé par le fait que ledit élément transmetteur de force motrice et en forme de bande comprend une crémaillère comportant une multiplicité d'échancrures destinées à en augmenter la flexibilité. 4. Appareil suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que ledit moyen de guidage comprend au moins une rainure de guidage en vue de supporter de façon coulissante ledit élément transmetteur de force.motrice et en forme de bande. 5. Appareil suivant la revendication 12 caractérisé par le fait que ledit élément transmetteur de force motrice et en forme de bande comprend une crémaillère comportant une multi plicité d'échancrures destinées à en augmenter la flexibilité et que ledit moyen de guidage comprend une rainure de guidage en vue de supporter de façon coulissante ladite crémaillère. 6. Appareil suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le nombre d'éléments transmetteurs de force motrice et en forme de bande est égal à deux et que ledit moyen d'entraînement comprend un moyen d'entraînement rotatif intercalé entre les deux éléments transmetteurs de force motrice et en forme de bande de manière à se trouver en prise avec ces derniers. 7. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le nombre d'éléments transmetteurs de force motrice et en forme de bande est égal à deux et que chacun des éléments transmetteurs de force motrice comprend une crémaillère comportant une multiplicité d'échancrures destinées à en augmenter la flexibilité et que ledit moyen d'entraînement comprend un moyen d'entraînement rotatif intercalé entre lesdites crémaillères et en prise avec ces dernières. 8. Appareil suivant la revendication 5 ou 7, caractérisé par le fait que ladite crémaillère comporte au moins une partie élastique. 9. Appareil pour extraire d'une cassette un support mobile en forme de bande à l'aide d'un moyen de guidage et d'extraction de support mobile et pour amener ledit support mobile en forme de bande en contact avec un élément de guidage de support mobile dans une position prédéterminée, cet appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un élément transmetteur de force motrice, flexible et en forme de bande, relié à une de ses extrémités audit moyen de guidage et d'extraction de support mobile; un moyen de guidage supportant ledit élément de transmission de force motrice en forme de bande en vue d'un déplacement le long d'un trajet prédéterminé; ; et un moyen d'entraînement en prise avec ledit moyen de transmission de force motrice en forme de bande pour entraîner ce dernier de manière qu'il se déplace le long dudit moyen de guidage afin de déplacer ainsi ledit moyen d'extraction de support mobile entre une première position dans laquelle ledit support mobile est en contact avec ledit élément de guidage de support mobile et une seconde position dans laquelle ledit élément de support mobile est logé dans ladite cassette.