Brevet FR2489461A1 — publié le 19820305

La présente invention concerne des mécanis- mes de commande oscillants et, plus particulièrement, un mécanisme de commande à oscillateur capable d'en- gendrer une sortie variant mécaniquement. Dans certaines applications industrielles, on utilise habituellement des mécanismes actionnés par cames pour imprimer un mouvement de commande intermit- tent. Par exemple, on peut utiliser des dispositifs de commande oscillants et à déplacement prédéterminé pour déplacer une pièce selon un mouvement prédétermi- né entre des postes de travail, pour faire avancer par intermittence un matériau en feuille d'un rouleau d'ali- mentation dans une presse à découper, pour actionner des unités dites de préhension/mise en place en vue de trans- férer des pièces de travail d'un poste à un autre, ou encore pour extraire mécaniquement des pièces de tra- vail sélectionnées d'une série se déplaçant le long d'un transporteur. Dans ces mécanismes de commande, on utilise des cames fabriquées en métal ou en d'autres matières dures et qui, par inhérence, ne peuvent être elles- mêmes réglées. La course de sortie ou la distance d'avancement de l'appareil habituel actionné par cames ne peut être réglée aisément sans procéder à un change- ment complet des parties de cames ou des autres jonc- tions de commande du mécanisme. Dès lors, on éprouve sans cesse le besoin de disposer d'un mécanisme de com- mande à oscillateur réglable donnant lieu à un mouve- ment de sortie variable, tout en définissant de manière commode des emplacements fixes pour un arbre d'entrée et un arbre de sortie. Dans un essai entrepris dans la technique anté- rieure pour résoudre ce problème dans le contexte d'une opération d'avancement dans une presse à découper, on a utilisé un mécanisme à engrenages monté à l'extérieur de la commande à oscillateur en vue de modifier la dis- tance d'avancement linéaire finale. Un autre dispo- sitif encore de la technique antérieure assure un ré- glage linéaire du mouvement de sortie intermittent du mécanisme de commande, mais possède un emplacement va- riable pour l'arbre de sortie, caractéristique qui pose des problèmes pour régler correctement les élé- ments de commande de l'équipement d'avancement asso- cié. Dans un autre dispositif encore de la technique antérieure, on utilise un mécanisme de type harmonique constitué de pièces relativement massives qui limitent sérieusement les vitesses de sortie pouvant être obte- nues. En conséquence, il est devenu souhaitable de disposer d'un mécanisme de commande à oscillateur va- riable constitué d'éléments légers, permettant d'obte- nir des vitesses opératoires élevées, d'un réglage et d'un fonctionnement aisés et qui, en outre, possède des emplacements fixes pour l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. La présente invention permet de résoudre ces problèmes de la technique antérieure, ainsi que d'au- tres en prévoyant un mécanisme de commande variable ayant des emplacements fixes pour l'arbre d'entrée principal, un arbre intermédiaire et un arbre de sor- tie final. Le mécanisme de la présente invention com- porte également un bras de manivelle qui est amené à osciller uniformément sous l'impulsion de l'arbre in- termédiaire, un premier et un second secteur dentés venant s'engrener l'un dans l'autre et reliés active- ment au bras de manivelle et à l'arbre de sortie res- pectivement, ainsi qu'un support mobile disposé entre les deux secteurs dentés et sur lequel le premier sec- teur denté prend appui avec possibilité de pivoter. Un nouveau mécanisme de réglage et de verrouillage à frein est prévu pour localiser et verrouiller sélecti- vement ce support dans une position opérante désirée, permettant ainsi de régler le premier secteur denté par rapport à l'arbre intermédiaire. Grâce au mécanisme de commande à oscillateur variable de la présente invention, un réglage du pre- mier secteur denté par rapport au bras de manivelle permet de faire varier l'angle d'oscillation transféré au premier secteur denté, ce qui a à son tour pour effet de faire varier le degré d'oscillation transféré au second secteur denté et, partant, la sortie finale. La présente invention peut être adoptée avec diffé- rents mécanismes de commande oscillants tels que ceux habituellement appelés mécanismes du type à arbres pa- rallèles, mécanismes du type à arbres perpendiculaires, ainsi que la commande à oscillateur du type à engrena- ges cylindriques, par exemple. Le mécanisme de commande à oscillateur varia- ble de la présente invention peut être réglé aussi bien au repos que lors de sa mise en service. On peut faire varier de manière finie la course de l'arbre de sortie (en degrés de rotation) ce qui, par exemple, peut per- mettre une synchronisation du fonctionnement des méca- nismes de transfert associés du type à préhension/mise en place. Toute variation dans le mouvement de rotation de l'arbre de sortie assurée par la présente invention peut également être transmise via des jonctions ou d'autres éléments de commande afin d'obtenir une dis- tance d'avancement linéaire réglable. L'arbre de sor- tie peut éventuellement être amené dans une position pratiquement immobile, c'est-à-dire avec une oscilla- tion de sortie pratiquement nulle. Cette caractéristi- que est avantageuse lorsqu'on a affaire à des pièces de travail extrêmement courtes qui nécessitent une course d'avancement minimale. On utilise des secteurs dentés et d'autres éléments légers afin de maintenir le poids des pièces mobiles à un minimum, permettant ainsi d'ob- tenir des vitesses de sortie oscillatoires élevées. Un objet principal de la présente invention est de fournir un mécanisme de commande à oscillateur variable ayant des emplacements fixes pour l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Un autre objet est de fournir, pour un méca- nisme de commande à oscillateur variable, des éléments de commande réglables légers permettant d'obtenir de hautes vitesses de sortie. Un autre objet de la présente invention est de fournir un mécanisme de commande à oscillateur varia- ble comportant un mécanisme de verrouillage à frein pour les éléments réglables de ce mécanisme de comman- de, de façon à empêcher des vibrations exagérées en cours d'utilisation. Un autre objet est de fournir, pour des méca- nismes de commande à oscillateur, un mécanisme de sortie variable pouvant être incorporé directement à une com- mande à oscillateur afin de former une unité d'une seule pièce ou, en variante, pour être utilisé comme unité d'adaptation. Un autre objet encore de la présente invention est de fournir un mécanisme mécaniquement réglable pou- vant être utilisé avec des mécanismes de commande à os- cillateur des types dits "parallèle", perpendiculaire" et "à engrenages cylindriques". Les moyens permettant de réaliser les objets précités de la présente invention, ainsi que d'autres, de même que le mode de réalisation de ces objets appa- raitront aisément à la lecture de la spécification ci- après donnée en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation du méca- nisme de commande à oscillateur réglable de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe prise prati- quement suivant la ligne 2-2 de la figure 1; s la figure 3 est une vue en coupe agrandie prise suivant la ligne 3-3 de la figure 1, avec cer- taines parties élaguées pour clarifier l'illustration; la figure 4 est une vue en coupe agrandie prise suivant la ligne 4-4 de la figure 3, cette vue illustrant les différents éléments dans une position opérante à course de sortie maximum; la figure 5 est une vue en coupe des éléments de manoeuvre réglables de la présente invention, cette vue étant semblable à la figure 4, mais illustrant les différents éléments de commande dans une position opé- rante réglée à mi-course; la figure 6 est une autre vue en coupe des éléments de manoeuvre réglables, cette vue étant sem- blable à la figure 4, mais illustrant les éléments de commande dans une position opérante à course pratique- ment minimum; la figure 7 est une vue en coupe des éléments réglables de la présente invention, cette vue étant prise suivant la ligne 7-7 de la figure 4; la figure 8 est une vue en coupe de l'arbre intermédiaire et des secteurs dentés réglables de la présente invention, cette vue étant prise suivant la ligne 8-8 de la figure 7; la figure 9 est une vue en coupe des éléments de verrouillage et de localisation réglables de la pré- sente invention, cette vue étant prise suivant la li- gne 9-9 de la figure 2; la figure 10 est une vue en coupe du mécanisme indicateur de réglage de la présente invention, cette vue étant prise suivant la ligne 10-10 de la figure 3;et la figure Il est une vue en coupe semblable aux figures 5 et 6, mais illustrant une variante des éléments de manoeuvre réglables pour le mécanisme de la présente invention. En se référant aux dessins annexés dans les- quels les mêmes chiffres de référence désignent des éléments correspondants, la figure 1 illustre le méca- nisme de commande à oscillateur variable de la présen- te invention qui est désigné d'une manière générale par le chiffre de référence 20. La forme de réalisa- tion préférée du mécanisme à oscillateur variable 20 est décrite en se référant à une commande à oscilla- teur du type à arbres parallèles (voir brevet des Etats-Unis d'Amérique No 3.525.268 pour une descrip- tion d'un oscillateur spécifique à arbres parallèles). On se réfère à un oscillateur de ce type en raison de son aptitude inhérente à fonctionner à de hautes vi- tesses de rotation de sortie qui, suivant la charge imposée, peuvent, par exemple, dépasser 1000 cycles par minute. Le mécanisme de commande 20 comprend un arbre d'entrée 22, un arbre de sortie 24, un volant de régla- ge 26, ainsi qu'un levier de verrouillage à frein 28, ce mécanisme étant enfermé dans un logement 30. Comme le montrent les figures 2 et 3, l'arbre d'entrée 22 est supporté sur le logement 30 par des pa- liersà rouleaux coniques 32, cet arbre supportant à son tour deux cames en forme de plaques 34 qui entraî- nent un galet de came 36. Ce galet de came 36 est fixé rigidement à un arbre intermédiaire ou arbre de galet de came 38 qui, à son extrémité de gauche (figure 3), est supporté dans le logement 30 au moyen d'un palier à rou- leaux coniques 40. Une cartouche de palier 42 est assu- jettie au logement 30 et elle sert à la fois à supporter le palier 40 et à mettre celui-ci sous précontrainte. A l'extrémité de droite (figure 3) de l'arbre intermé- diaire 38, est formé un épaulement annulaire élargi 44 qui est supporté sur une paroi 46 du logement au moyen d'un palier à rouleaux coniques 48, cet épaulement étant assujetti au galet de came 36 par des éléments de fixa- tion 45. L'arbre d'entrée 22, les plaques formant cames 34, le galet de came 36 et l'arbre de galet de came 38 constituent les éléments de manoeuvre de la commande à oscillateur bien connue du type à arbres parallèles. Ainsi qu'on l'a mentionné ci-dessus, ce type d'oscilla- teur est illustré par rapport à la forme de réalisation préférée de la commande à oscillateur variable de la présente invention en raison de son aptitude inhérente à fonctionner à des vitesses de sortie élevées. Comme le montrent les figures 3, 7 et 8, un bras de manivelle 50 est fixé rigidement à l'épaule- ment élargi 44 de l'arbre intermédiaire 38 au moyen d'éléments de fixation filetés 52. Deux glissières respectivement de gauche et de droite 54a, 54b sont assujetties rigidement au bras de manivelle 50 au moyen d'éléments de fixation filetés 55 afin de former une voie de guidage 53 entre elles. Chacune de ces glis- sières 54a, 54b comporte une surface d'appui en carbure 57 et une voie de roulement pour des paliers à aiguil- les 56. Un bloc de commande 58 comportant un prolonge- ment d'arbre de commande 60 est supporté pour coulisser dans la voie de guidage 53 à l'intervention des paliers à aiguilles 56. Les figures 4 à 8 illustrent un engrenage sec- toriel désigné d'une manière générale par le chiffre de référence 62. Sur un bossage élargi 64 de cet engrenage 62 et à l'intervention d'une série de paliers à rou- leaux 66, est supporté, avec possibilité de pivoter, l'arbre de commande 60. Une bague du type à déclic 65 est adaptée dans le bossage élargi 64 pour retenir le palier à rouleaux 66. Un roulement à billes 68 est adapté sur un épaulement 70 formé sur l'arbre de com- mande 60 et il y est retenu par une bague à déclic 67, laquelle empêche tout mouvement latéral de l'arbre de commande 60 dans le bossage 64 de l'engrenage secto- riel. Une plaque 88 assujettie par des éléments de fixation filetés recouvre le bossage élargi 64. Un second bossage 72 et un secteur denté 74 sont également forméssur l'engrenage sectoriel 62. Un support désigné d'une manière générale par le chif- fre de référence 76 comporte deux ailes centrales 78 en- tre lesquelles est disposé l'engrenage sectoriel 62. Ce support 76 comporte également une première paire de bossages élargis 80 formés à une extrémité des ailes centrales 78, ainsi qu'une seconde paire de bossages élargis 82 formés à l'autre extrémité des ailes 78. Un arbre de transmission pivotant 84 est calé à la presse dans une ouverture 85 ménagée dans le bossage 72 de l'engrenage sectoriel (figures 7 et 8). Les deux extrémités extérieures de l'arbre de transmis- sion pivotant 84 sont tourillonnées dans une ouverture 87 ménagée dans chacun des bossages élargis 80 des ai- les 78 du support, à l'intervention de paliers à rouleaux coniques 86. Une bague à déclic 69 est adaptée sur l'ar- bre de transmission pivotant 84 pour retenir ce dernier contre le palier extérieur à rouleaux coniques 86. Un élément de retenue 90 pour les paliers du support est assujetti au moyen d'éléments de fixation filetés et recouvre l'extrémité extérieure de l'arbre de transmis- sion pivotant 84. Conjointement avec la bague à déclic 71, cet élément de retenue 90 agit pour mettre les pa- liers à rouleaux coniques 86 sous précontrainte. Com- me le montre la figure 7, l'extrémité intérieure 25 de l'arbre de sortie 24 a un diamètre quelque peu réduit. Un pignon à secteur denté 92 est fixé au tronçon à dia- mètre réduit 25 de l'arbre 24 au moyen d'une clavette 94, de telle sorte que ce pignon 92 et l'arbre de sor- tie 24 tournent à l'unisson. Le tronçon à diamètre réduit 25 de l'arbre 24 est également tourillonné dans des ouvertures 95 ménagées dans chacun des bossages 82 des ailes du support au moyen de paliers à rouleaux coniques 96. Une bague de retenue du type à déclic 99 est adaptée sur l'extrémité à diamètre réduit 25 de l'arbre de sortie pour retenir ce dernier contre le groupe intérieur de paliers à rouleaux- coniques 96. En outre, des éléments de retenue 97 assujettis au moyen d'éléments de fixation filetés appropriés agissent pour mettre les paliers à rouleaux coniques 96 sous précon- trainte. Une plaque support 98 est assujettie au loge- ment 30 au moyen d'éléments de fixation filetés appro- priés. Un palier pivotant extérieur 104 prenant appui sur la plaque support 98 et un palier pivotant intérieur 104' supporté par le logement 30 agissent pour tourillon- ner les bossages élargis 82 du support 76. En outre, une bague de retenue 102 assujettie par des éléments de fixation filetés agit pour mettre ces paliers pivotants 104, 104' sous précontrainte. Dès lors, il est à noter (figure 7) que le pignon à secteur denté 92 est à même d'osciller dans l'espace compris entre les ailes 78 du support et les bossages élargis 82 de ces ailes. Les figures 3, 4, 5, 6 et 9 illustrent un méca- nisme de localisation et de verrouillage pour le support, c'est-à-dire un mécanisme de réglage, qui est désigné d'une manière générale par le chiffre de référence 106. Ce mécanisme 106 comprend un bloc support à vis 108 assujetti au logement 30 par des éléments de fixation filetés, une vis mère 110 supportée à la fois dans ce bloc 108 et dans le logement 30, ainsi qu'un bloc à écrou112 vissé sur la vis mère 110. Cette vis mère 110 supporte le volant de réglage 26 à son extrémité exté- rieure. Le mécanisme de réglage 106 comprend également deux biellettes d'accouplement 114 articulées chacune, par une extrémité, au bloc à écrou 112 et, par l'autre extrémité, à une oreille 116. Cette oreille 116 est so- lidaire du support 76, conjointement avec une semelle de frein allongée 122. Une série d'organes de freinage à disques minces en forme d'arc 124 comportant des piè- ces d'épaisseur 125 sont fixés rigidement à et supportés par la semelle de frein 122. Comme le montrent plus clairement les figures 3, 4 et 9, le mécanisme de réglage 106 comprend égale- ment un arbre de commande à excentrique 126 supportant, à son extrémité extérieure, le levier de verrouillage à frein 28 et, à son extrémité intérieure, une partie excentrique 128. Un palier à douille 129 (figure-3) supporte l'arbre 126 à l'intérieur du logement 30. On prévoit également un logement de frein fixe de gauche 130 et un logement de droite semblable 132 qui sont tous deux supportés par le logement principal 30. Un patin de frein de réglage 134 commandé par un élément de fixation 135 prend appui dans une cavité à épaule- ment 136 définie sur le logement de frein de droite 132. Le logement de frein de gauche 130 soutient un bloc support de frein 138. Dès lors, la partie excentrique 128 de l'arbre de commande 126 est tourillonnée à l'in- térieur du logement 130 et du bloc support 138 à l'in- tervention de deux paliers à douille 140 et de deux ron- delles d'usure en matière dure 141 (voir figure 3). Un patin de commande de frein 142 est localisé par le loge- ment de frein de gauche 130 pour prendre appui entre l'organe en forme de disque d'extrême gauche 124 (figu- re 3) et la partie excentrique 128 de l'arbre de comman- de 126. Les plaques 124 sont accouplées à une série de plaques de serrage de frein 144 s'étendant vers le bas et comportant des pièces d'écartement 146 (figure 9). Les plaques 144 et les pièces d'écartement 146 sont assujetties rigidement entre le logement de droite 132 et le logement de gauche 130 au moyen d'éléments de fixa- tion filetés 148. Les figures 3 et 10 illustrent un mécanisme in- dicateur de position du type à engrenages qui est dési- gné d'une manière générale par le chiffre de référence 150. Ce mécanisme indicateur 150 comprend un engrenage hélicoïdal de commande 152 qui est claveté à la vis mère du mécanisme de réglage 106. Un engrenage mené 154 est en prise avec l'engrenage hélicoïdal de commande 152 et il est claveté à l'extrémité intérieure d'un ar- bre 156. Cet arbre 156 s'étend vers l'intérieur à partir de l'arrière d'un assemblage de mécanisme indi- cateur rotatif 158 qui est monté dans une ouverture * pratiquée dans le sommet du logement 30 de l'oscilla- teur. Cet assemblage indicateur 158 comprend une pla- que de localisation 160 que l'on peut apercevoir au travers d'une fenêtre 162. La plaque 160 comporte des repères (5 -90 ) destinés à indiquer la course, c'est- à-dire la rotation de sortie, de l'arbre de sortie 24. On comprendra que l'on peut utiliser n'importe quel au- tre mécanisme indicateur d'un type bien connu en lieu et place du mécanisme indicateur 150, pour autant qu'il indique les degrés de rotation réels de l'arbre de sor- tie 24. Un système de lubrification du type à alimen- tation forcée désigné d'une manière générale par le chiffre de référence 164 est utilisé pour distribuer du lubrifiant aux différents éléments de commande du mécanisme de la présente invention. Ce système de lu-' brification 164 comporte une pompe et un collecteur 166 desservant l'arbre d'entrée 22 et il comprend des cana- lisations d'alimentation de lubrifiant appropriées 168. Il est entendu que le système de lubrification spécifi- que 164 n'est pas essentiel pour le fonctionnement du mécanisme de commande à oscillateur réglable de la pré- sente invention. On peut utiliser n'importe quel autre système de lubrification bien connu en lieu et place de ce système 164. Dans un autre type de procédé de lubri- fication, on pourrait utiliser un système à alimentation par projection par lequel le mouvement des différents éléments de commande pourraient agir pour projeter le lubrifiant d'un réservoir jusqu'aux points nécessitant une lubrification. En tout cas, une lubrification sem- il 248e461 ble souhaitable pour éviter une corrosion appelée "érosion" des différents paliers à rouleaux présents étant donné que, dans la forme de réalisation préférée, l'amplitude des oscillations de bon nombre de paliers sera inférieure à une révolution complète. On aborderaà présent la description du fonc- tionnement du mécanisme de la présente invention. On comprendra au préalable qu'une oscillation de sortie variable est obtenue, avec le mécanisme de la présente invention, en maintenant des emplacements fixes pour les arbres d'entrée et de sortie et en prévoyant, entre ces arbres, deux secteurs de commande oscillants mutuel- lement solidarisés dont un pivote de manière réglable autour de l'arbre de sortie fixe. En fait, le réglage de la position du secteur de commande réglable agit pour modifier le rayon de rotation sur lequel il est entraîné, transmettant ainsi une oscillation variable à l'arbre de sortie. Etant donné que le secteur de com- mande réglable est réglé sur un parcours courbe, des emplacements fixes sont assurés pour les arbres d'en- trée et de sortie. Dans la forme de réalisation préfé- rée,- les deux secteurs de commande mutuellement solida- risés sont un engrenage sectoriel et un pignon à secteur denté. Dans une autre forme de réalisation, ces engre- nages sont remplacés par des disques de commande qui sont mutuellement solidarisés par un mécanisme à cour- roies tendues. Spécifiquement, moyennant l'utilisation d'un moteur (non représenté), l'arbre d'entrée 22 est entrai- né de manière unidirectionnelle à une vitesse de rota- tion constante. Les cames en forme de plaques 34 sont entraînées par cet arbre d'entrée 22 et elles entraî- nent à leur tour le galet de came 36 et l'arbre inter- médiaire 38 qui y est accouplé. Il en résulte une os- cillation uniforme et constante de l'arbre intermédiaire 38, de son extrémité élargie 44, ainsi que du bras de IZ2 13 2489461 manivelle 50 qui y est accouplé. Comme le montrent les figures 4, 5 et 6 uniquement à titre d'illustra- tion, le bras de manivelle 50 oscille constamment sur un angle de rotation de 45 . Cette rotation d' "entrée" constante du bras de manivelle 50 dépend uniquement de la rotation de "sortie" transmise par.l'arbre intermé- diaire 38. Tel qu'il est représenté dans la position de sortie maximum de 90 (figure 4), le mécanisme de ré- glage 106 a été réglé jusqu'à ce que le bloc à écrou 112 entre en contact avec l'écrou de butée maximum 120 et que les biellettes d'accouplement 114 aient locali- sé le support 76 dans la position illustrée. Ce mouve- ment a à son tour pour effet de localiser l'axe de l'ar- bre de transmission pivotant 84 (reliant l'engrenage sectoriel 62 au support 76) sur l'axe de l'arbre inter- médiaire 38 et de son extrémité élargie 44, tout en ame- nant également le bloc de commande 58 (et, partant, l'ar- bre de commande 60) dans sa position d'extension maxi- mum le long des glissières 54a, 54b, c'est-à-dire le long de la voie de guidage 53 du bras de manivelle 50. Dès lors, on remarquera qu'en fait, les centres des deux secteurs dentés 62 et 92 sont articulés l'un à l'autre par le support 76 en garantissant ainsi qu'ils restent mutuellement solidarisés, c'est-à-dire en prise, au cours des réglages de position du secteur denté mobile 62, tout en leur permettant de pivoter et de transmettre chacun les oscillations. En conséquence, l'oscillation constante de 450 du bras de manivelle 50 est transmise à l'arbre de com- mande 60 par le bloc de commande 58 qui, dans ce cas, fait oscil- ler l'engrenage sectoriel 62 sur l'arbre de transmission pivotant 84 sur un angle derotationfixede 450. Etant donné que, dans la forme de réalisation préférée, le rayon de l'engrenage sectoriel 62 (figure 4) atteint le double de celui du pignon à secteur denté 92, l'oscillation de 45 de cet engrena- ge 62 agit pour imprimer une rotation sur un angle fixe 14 2489461 de 90 à ce pignon 92 et à l'arbre de sortie 24. Dès lors, la figure 4 illustre la position de sortie maxi- mum pour les éléments réglables du mécanisme de com- mande à oscillateur variable 20 de la présente inven- tion. On se référera à présent à la figure 5 qui illustre, pour les différents éléments, une position médiane donnant une rotation de sortie finale de 45 seulement. Pour passer de la position maximum (figu- re 4) à cette position à course médiane (figure 5), on relâche tout d'abord le mécanisme de verrouillage à frein 28. En d'autres termes, le mouvement de l'arbre de commande à excentrique 126 fait tourner la partie excentrique 128 de telle sorte que le patin de comman- de de frein 142 supprime la force de serrage exercée sur les différentes plaques de frein 124 et les plaques de serrage 144. Suite à la rotation du volant 26, la vis mère 110 déplace le bloc à écrou 112 dans une posi- tion quelque peu centrée entre l'écrou de butée maximum 120 et l'écrou de butée minimum 118 comme le montrent les dessins. En outre, un repère de 45 est à présent visible dans la fenêtre 162 (figure 3). Le mécanisme de verrouillage à frein 28 est alors actionné à nouveau pour ressesser les plaques de frein 124. A ce moment, le support 76 est verrouillé dans la position illustrée en figure Suite à ce repositionnement du support 76, l'arbre de transmission pivotant 84 est déplacé en dé- crivant un arc autour de l'arbre de.sortie 24, ce qui a pour effet de repositionner l'engrenage sectoriel 62, tout en imprimant un mouvement courbe semblable à l'ar- bre de commande 60 qui amène le bloc de commande 58 à coulisser le long de la voie de guidage 53 jusqu'à ce que l'arbre de commande 60 occupe une position quelque peu centrale le long de cette dernière comme le montre la figure 5. Dans ce cas, l'arbre de commande 60 et l'engrenage sectoriel 62 sont entraînés, par le bras de manivelle 50 oscillant constamment, sur un arc plus court que lorsqu'ils occupent la position illustrée en figure 4. Dès lors, l'arbre de commande 60 et l'engre- nage sectoriel 62 ainsi rélocalisés sont soumis à une oscillation réduite, c'est-à-dire sur un angle de rota- tion d'environ 22 1/2 . En conséquence, en rai- son du rapport de multiplication préféré de 2:1 des secteurs dentés, l'arbre de sortie 24 subit une oscilla- tion de sortie de 450 comme le montrent les dessins. En figure 6, on représente un réglage de sor- tie en position minimum dans lequel l'arbre de sortie 24 subit une oscillation de 50 seulement. De la même ma- nière que celle décrite à propos du réglage en position médiane de la figure 5, le mécanisme de verrouillage à frein 28 et le mécanisme de réglage 106 sont actionnés pour déplacer le bloc à écrou 112 dans une position pratiquement adjacente à l'écrou de butée minimum. Ce mouvement a pour effet de faire pivoter davantage le support 76 qui décrit ainsi un arc autour de l'arbre de sortie 24 jusqu'à ce qu'il occupe sa nouvelle position illustrée dans les dessins. Suite à ce mouvement, l'ar- bre de transmission pivotant 84 repositionne l'engrenage sectoriel 62, lequel relocalise à son tour l'arbre de commande 60 et, partant, le bloc de commande 58. En d'autres termes, l'arbre de commande 60 est déplacé davantage vers le haut le long de la voie de guidage 53 en direction de l'axe de rotation commun (désigné par la lettre "X" dans les figures 4, 5 et 6) du bras de mani- velle 50 et de l'extrémité 44 de l'arbre intermédiaire 38. Etant donné que, avec ce réglage minimum, le bras de manivelle 50 fait osciller l'arbre de commande 60 sur un arc plus réduit encore, l'oscillation continue de 45 de ce bras de manivelle se traduit par une oscillation de 2 1/20 seulement de l'arbre de commande 60, ce qui, en raison du rapport de multiplication des secteurs dentés 62 et 92, donne lieu à une oscillation 1 5 finale de 50 de l'arbre de sortie 24. Comme on le comprendra,- après un mouvement de réglage imprimé par le mécanisme de réglage. 106, le mécanisme à frein 28 est engagé afin de garantir que les plaques de frein 124 et les plaques de serrage 144 soient serrées l'une contre l'autre. En d'autres termes, le support 76 se déplace uniquement lorsque le mécanisme de réglage 106 doit être réglé, empêchant ainsi tout mouvement ou pulsation inopportun du sup- port 76 ou du bloc de commande 58 le long de la voie de guidage 53, ce qui pourrait évideimment provoquer des changements non désirés dans la rotation de sortie sélectionnée de l'arbre de sortie 24. L'homme de mé- tier comprendra que d'autres types de systèmes de freinage bien connus pourraient être substitués au mécanisme de réglage à commande mécanique 106. C'est ainsi que l'on pourrait utiliser, par exemple, un sys- tème hydraulique ou à air comprimé, une série de freins à calage mécanique, ou un dispositif de serrage agis- sant directement sur la vis mère 110. En outre, en ce qui concerne le réglage du support 76, la combinaison de la vis mère 110 et du bloc à écrou 112 pourrait être remplacée par un dispositif à vis sans fin approprié ou par un autre mécanisme bien connu. Il est à noter que l'écrou de butée minimum 118 est présent pour garantir que le support 76 ne soit pas àmême de déplacer l'axe de l'arbre de commande 60 au-delà de l'axe de l'extrémité 44 de l'arbre intermé- diaire (point "X"). Si cela se produisait, il pourrait en résulter une inversion du sens de rotation de l'arbre de sortie 24. De la même manière, l'écrou de butée maxi- mum 120 est présent pour garantir que le support 76 ne déplace pas l'arbre de commande 60 au-delà d'une posi- tion dans laquelle l'arbre de sortie 24 oscille sur un angle de rotation supérieur à 90 . En se référant à la figure 6, on comprendra que, si le bloc à écrou 112 venait à entrer réellement en contact avec l'écrou de butée minimum 118, le réglage résultant du support 76 pourrait avoir pour effet de centrer l'axe de l'arbre de commande 60 sur celui de l'extrémité 44 de l'arbre de galet de came, en l'occur- rence, le point "X". Dès lors, tandis que le bras de manivelle 50 continuerait à osciller sur son angle de rota- tion constant de 450, il n'y aurait aucun rayon et, par- tant, aucun arc sur lequel l'arbre de commande 60 pour- rait osciller. En conséquence, l'arbre 60 pourrait simplement tourner sur son axe à mesure que le bras de manivelle 50 continuerait à osciller. Dès lors, aucun mouvement ne serait imprimé à l'engrenage sectoriel 62, si bien qu'il n'y aurait aucune oscillation de l'arbre de sortie 24. La figure ll illustre une modification possi- ble du mécanisme de commande variable 20. Dans ce cas, l'accouplement de commande positif entre l'arbre de sor- tie et les éléments oscillants à position réglable se présente sous la forme d'un accouplement dit à courroies tendues. En d'autres termes, les deux secteurs dentés 62 et 92 de la forme de réalisation préférée sont rem- placés par deux sections de disques de commande 170, 172. Tout comme l'engrenage sectoriel 62, le disque de comman- de plus grand 170 est calé à la presse sur l'arbre pivo- tant 84 et il supporte également l'arbre de commande 60 en lui permettant de pivoter. De même, tout comme le pignon à secteur denté 92, le disque de commande plus pe- tit 172 est claveté à l'arbre de sortie 24. Deux cour- roies de transmission 174a, 174b sont reliées chacune respectivement, en étant entrecroisées, au disque 170 par une extrémité et au disque 172, par l'autre extrémité. Ces courroies 174a, 174b sont reliées directement aux disques 170, 172 par des tendeurs à vis de réglage bien connus 176. De la sorte, les courroies 174a, 174b peu- vent être préalablement tendues au cours de l'assembla- ge. Les disques de commande 170, 172 et les cour- roies tendues 174a, 174b agissent de la même manière que les secteurs dentés 62, 92. C'est ainsi que, lorsque le disque 170 oscille suite au mouvement du bras de ma- nivelle 50 et de l'arbre de commande 60 dans une direc- tion, la courroie sous tension 174a a tendance à s'en- rouler autour du disque 170 en entraînant ou en tirant ainsi le disque 172 dans l'autre direction. Un mouve- ment du disque 170 dans la direction opposée (du à une oscillation opposée du bras de manivelle 50 et de l'ar- bre de commande 60) amène la courroie 174a à se dérouler du disque 170 et la courroie 174b, à s'enrouler autour de l'autre côté de ce disque 170, ce qui a à son tour pour effet de faire tourner le disque 172 dans la direc- tion opposée. On comprendra que les courroies 174a, 174b sont montées de façon bien connue sur les disques de commande 170, 172 de façon à ne pas entrer mutuelle- ment en contact lors de la mise en service. De plus, la différence existant entre les diamètres des disques de commande 170, 172 garantit la présence du rapport de multiplication que l'on obtient avec les secteurs dentés 62, 92. Selon une autre modification encore du mécanis- me de commande à oscillateur variable de la présente in- vention, on pourrait remplacer l'accouplement à cour- roies tendues décrit ci-dessus par un accouplement de commande à friction (non représenté). Deux disques de commande à friction pourrait être soumis à une précon- trainte suffisante au cours de l'assemblage de façon à venir s'engager avec force l'un sur l'autre. De la sor- te, on pourrait supprimer tout patinage inopportun et la perte de transmission qui en résulterait entre les disques à friction. Cet accouplement de commande à friction modifié pourrait être utilisé de manière satis- 19 2489461 faisante dans des cas impliquant une commande à faible couple. Ces organes de commande à friction pourraient être réalisés en une matière légère appropriée telle que, par exemple, l'aluminium. Selon une autre modifi- cation encore, on pourrait remplacer les disques de commande à friction décrits ci-dessus par des organes de commande dentés entre lesquels une courroie de dis- tribution nervurée pourrait être utilisée comme accou- plement de commande positif. Dès lors, on comprendra que le mécanisme de commande à oscillateur variable de la présente inven- tion fournit un système à course réglable pour une com- mande à oscillateur mécanique. Ce réglage de course peut consister en un réglage d'une distance de comman- de linéaire ou en la synchronisation d'un appareil as- socié, par exemple. On comprendra que le mécanisme de commande à oscillateur variable de la présente inven- tion peut être réalisé en une unité d'une seule pièce représentée sous forme du mécanisme 20 dans les dessins. A titre de variante, les éléments variables de la pré- sente invention (c'est-à-dire les éléments généralement situés sur le côté de droite de la paroi support 46 du logement 30 illustré en figure 3) , de même que le bras de manivelle 50 pourraient être intégrés à un mécanisme adaptateur à sortie variable (non représenté) en vue d'une utilisation avec une unité de commande à oscilla- teur existante. Dans ce dernier cas, le bras de mani- velle 50 pourrait être fixé rigidement à l'arbre de sor- tie de l'unité à oscillateur existante. D'après la description ci-dessus, on pense que l'homme de métier appréciera aisément les caractéristi- ques et les avantages exceptionnels de la présente inven- tion comparativement aux types antérieurs de mécanismes de commande à oscillateur et aux versions à sortie ré- glable de ces derniers. De plus, bien que la présente invention ait été décrite ci-dessus en se référant à une 2489461 de ses formes de réalisation préférées et à certaines variantes telles qu'elles sont illustrées dans les des- sins annexés, il est entendu que des modifications et substitutions d'éléments équivalents peuvent néanmoins être envisagés sans se départir de l'esprit et du cadre de l'invention. En conséquence, il est entendu que la présente invention n'est aucunement limitée par la des- cription ci-dessus et les dessins annexés, mais unique- ment par les revendications ci-après. 21 2489461 REVENDICATIONS 1. Appareil de commande à oscillateur varia- ble comprenant, en combinaison: une commande à oscillateur comportant un arbre d'entrée, un élément à came et un arbre intermédiaire, ce dernier étant caractérisé en ce qu'il est soumis à une oscillation sur un angle de rotation fixe par l'élé- ment à came, un arbre de sortie; l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie étant carac- térisés en ce qu'ils occupent tous deux des emplacements fixes, un bras de manivelle monté sur cet arbre intermé- diaire, un élément support prenant appui sur l'arbre de sor- tie avec possibilité de pivoter et dont la position peut être réglée autour de ce dernier, un premier secteur de commande prenant appui sur l'organe support avec possibilité de pivoter; un bloc de commande monté pour coulisser sur le bras de manivelle et articulé au premier secteur de com- mande, et un second secteur de commande fixé à l'arbre de sortie et solidarisé au premier secteur de comman- de, de telle sorte que l'oscillation imprimée au bras de manivelle par l'arbre intermédiaire soit transmise, via le bloc de commande et le premier secteur de comman- de, au second secteur de commande et à l'arbre de sortie qui y est fixé, tandis qu'un réglage de la position de l'organe support et du premier secteur de commande sup- porté par ce dernier agit pour faire varier le degré d'oscillation transmis à l'arbre de sortie. 2. Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que le premier secteur de commande est constitué d'un engrenage sectoriel, tandis que le second 22 2489461 secteur de commande est constitué d'un pignon à secteur denté. 3. Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que le premier secteur de commande est cons- titué d'un premier disque de commande, tandis que le second secteur de commande est constitué d'un second disque de commande, des courroies tendues solidarisant mutuellement ces premier et second disques de commande. 4. Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comprend un élément de réglage soli- darisé au support pour régler la position de ce dernier et le verrouiller avec possibilité de le libérer. 5. Appareil suivant la revendication 4, carac- térisé en ce que l'élément de réglage comprend un méca- nisme de verrouillage à frein mécanique. 6. Appareil suivant la revendication 4, carac- térisé en ce qu'un élément indicateur est solidarisé à cet élément de réglage et sert à indiquer la course de sortie de l'arbre de sortie. 7. Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé en ce qu'une voie de guidage est formée sur le bras de manivelle pour recevoir le bloc de commande de telle manière qu'il puisse y coulisser. 8. Appareil destiné à faire varier le degré d'oscillation de sortie d'un mécanisme de commande à oscillateur du type comportant un arbre d'entrée, un élément à came, ainsi qu'un arbre de galet de came, cet appareil comprenant, en combinaison: un bras de manivelle monté sur l'arbre de galet de came qui lui imprime ainsi des oscillations, ce bras de manivelle étant caractérisé en ce qu'il compor- te une voie de guidage; un arbre de sortie; un support monté sur cet arbre de sortie avec pos- sibilité de pivoter et dont la position peut être réglée autour de ce dernier, un premier élément de commande prenant appui sur le support avec possibilité de pivoter, un bloc de commande monté pour coulisser dans la voie de guidage et comportant un arbre de commande, ce dernier étant caractérisé en ce qu'il est articulé au support, et un second élément de commande relié au premier élément de commande et solidarisé à l'arbre de sortie. 9. Appareil suivant la revendication 8, carac- térisé en ce qu'il comprend un élément de réglage pour localiser sélectivement le support autour de l'arbre de sortie et le verrouiller avec possibilité de le libérer. 10. Appareil destiné à faire varier la sortie d'un mécanisme de commande à oscillateur du type compor- tant un arbre d'entrée, un organe à came et un arbre de galet de came qui y est solidarisé et est ainsi soumis à des oscillations, cet appareil comprenant, en combi- naison: un bras de manivelle soumis à des oscillations sur un angle de rotation constant par l'arbre de galet de came et sur lequel est monté un élément de guidage, un bloc de commande monté sur cet élément de gui- dage et dont la position peut être réglée le long de ce dernier; un premier élément de commande monté sur ce bloc de commande avec possibilité de pivoter; un arbre de sortie; un second élément de commande monté sur cet arbre de sortie et pouvant fonctionner pour entraîner ce der- nier, ce second élément de commande étant caractérisé en ce qu'il est solidarisé au premier élément de commande; et un élément support monté sur l'arbre de sortie avec possibilité de pivoter et dont la position peut être ré- glée autour de ce dernier, cet élément support étant également caractérisé en ce qu'il est articulé au premier élément de commande et peut agir pour maintenir les pre- 24 2489461 mier et second éléments de commande mutuellement soli- darisés quel que soit le réglage de la position de l'élément support autour de l'arbre de sortie; de telle sorte que le réglage de la position de l'élément support agisse pour repositionner le bloc de commande le long de l'élément de guidage sur-le bras de manivelle oscillant constamment, permettant ainsi de modifier le degré d'oscillation transmis à l'arbre de sortie par les premier et second éléments de commande.