Brevet FR2494548A1 — publié le 19820528

La présente invention concerne de manière générale les moissonneuses de récolte et a trait notamment à une protection de courroie d'entraînement munie de dents faisant saillie vers le haut sur le brin mou de retour de celle-ci. De manière générale, lorsqu'une barre de coupe à deux lames, décrite notamment dans le brevet américain n0 3 577 716, est montée sur un tablier de'coupe de moissonneuse, il est nécessaire d'assurer une synchronisation correcte entre les lames opposées. Bien que les mécanismes d'entraînement à cour- roies trapézoïdales soient'en général les moins coûteux, ils n'assurent pas la relation d'entraînement positif nécessaire entre la courroie d'entraînement et les pignons entraîneur et récepteur pour maintenir une synchronisation correcte entre les lames opposées. Un mécanisme d'entraînement à chaîne assure bien la relation d'entraînement positif correcte entre la chaîne et les pignons entraîneur et récepteur; toutefois, un mécanisme à chaîne est bruvant et sa durée de vie est relativement courte à côté d'un entraînement à courroie. On a constaté qu'une courroie d'entraînement à dents en prise avec des pignons entraîneur et récepteur munis d'encoches correspondant aux dents de la cour- roie d'entraînement assure une bonne combinaison des caractéris- tiques souhaitées et assure une relation d'entraînement positif. Toutefois, les dents font saillie vers le haut sur le brin mou de retour d'une telle courroie d'entraînement. Par conséquent, les espaces interstitiels entre les dents d'entraînement voisines sur le brin mou de la courroie d'entraînement risquent de se remplir de saletés et/ou de débris, si bien que la courroie à dent devient en fait un convoyeur jusqu'à ce que les espaces entre les dents se remplissent et fontionnent ensuite en courroie hélicoidale lisse, perturbant ainsi la relation d'entraînement positif entre la courroie & dents et les pignons entraineur et récepteur. S'ajoute à ce problème le fait que le pignon récepteur peut se déplacer sensiblement verticalement sur les tabliers de coupe flexibles. Si le pignon récepteur se déplace en suivant les mouvements correspondants d'une barre de coupe flottante, l'extrémité avant de la courroie d'entraînement se déplace nécessairement avec lui. Un but de la présente invention est de rémédier aux inconvénients précités de l'art antérieur grâce à une protection abritant le brin mou d'une courroie d'entraînement à dents. Un autre but de l'invention est de réaliser un système de montage d'une protection de courroie d'entraînement qui permet à la protection de se déplacer dans le sens correspon- dant au mouvement de la courroie d'entraînement. Un autre but de l'invention est de réaliser un support comportant un trou de forme allongée permettant de fixer la protection de façon à compenser les changements de distance entre le pignon entraîneur et le pignon récepteur. Un autre but de l'invention est de réaliser un organe protecteur qui empêche les saletés et/ou les débris de se déplacer sur la face dentée de la courroie d'entraînement. Un autre but de l'invention est de réaliser une protec- tion de courroie d'entraînement comportant un élément amovible permettant à la protection d'entourer totalement le brin mou de la courroie d'entraînement tout en permettant d'accéder à cette courroie à des fins d'entretien et/ou de réparation. Un autre but de l'invention est de réaliser des moyens d'entraînement, peu -coûteux et d'une longue durée de vie, d'une barre de coupe à deux lames, qui permettent en effet de main- tenir une relation d'entraînement positif entre le pignon entraîneur et le pignon récepteur en vue de maintenir une syn- chronisation correcte entre les lames opposées. Un autre but de l'invention est de réaliser des moyens d'entraînement d'une barre de coupe à deux lames qui sont de construction durable, de fabrication peu conteuse, d'assemblage facile, d'entretien aisé et d'utilisation durable, simple et fiable. 3. Pour atteindre ces buts et d'autres, la présente inven- tion a pour objet un mécanisme d'entraînement Doue tablier de coupe de moissonneuse, dans lequel une-courroie d'entraînement à dents transmet une force de rotation d'un pignon entraîneur à un pignon récepteur, ces deux pignons comportant sur leur péri- phérie des encoches correspondant aux dents de la courroie d'entraînement, avec lesquelles elles sont en prise, pour assurer une action d'entraînement positif. Une protection est prévue sur le brin mou de la courroie d'entraînement, les dents faisant saillie vers le haut sur ce brin, pour empêcher les saletés et/ou les débris de remplir les espaces interstitiels entre la courroie d'entraînement et les pignons entraîneur et récepteur. Le mécanisme de protection est articulé, à son extrémité arrière, pour permettre à son extrémité avant de se déplacer verticale- ment avec le pignon récepteur. Un élément en L démontable est prévu pour fermer un orifice ménagé dans la protection pour donner accès à la courroie d'entraînement. Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une-vue latérale en élévation d'une moissonneuse mobile, dite moissonneuse-batteuse, incorporant les principes de la-présente invention. La figure 2 est une vue latérale en élévation, à plus grande échelle, du tablier de coupe représenté sur la figure 1, le rabatteur étant écarté pour plus de clarté. La figure 3 est une vue en coupe des limites de flotte- ment de la vis sans fin, suivant la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe représentant le haut de la protection de la courroie d'entraînement à proximité du pignon récepteur de l'entraînement de la barre de coupe, selon les lignes 4-4 de la figure 2; et la figure 5 est une vue en coupe représentant le montage de la protection de la courroie d'entraînement à proxi- mité du pignon récepteur de l'entraînement de la barre de coupe, selon les lignes 5-5 de la figure 4. En se référant aux dessins, notamment à la figure 1, on y voit une vue latérale en élévation du tablier de coupe fixé à l'avant d'une moissonneuse mobile. Les références gauche et droite sont employées pour la commodité et sont déterminées en se plaçant à l'arrière de la machine face à son extrémité avant, c'est-à-dire selon le sens de déplacement. Le tablier de coupe 12 est monté sur l'extrémité avant de la moissonneuse pour couper les tiges.à récolter et les transporter vers l'arrière vers des moyens d'alimentation 13 en vue d'un traite- ment ultérieur. Un rabatteur 14 monté sur des bras 15 entraîne les tiges à récolter vers la barre de coupe 28, qui les coupe, et envoie les tiges coupées vers l'arrière en direction de la vis sans fin 60 qui rassemble la récolte avant de l'envoyer par une ouverture centrale (non représentée) correspondant aux moyens d'alimentation 13. La figure 2, est une vue latérale en élévation, à plus grande échelle, du tablier de coupe, sur lequel on voit les détails de la présente invention. Le châssis 20 du tablier de coupe porte des plaques latérales opposées 22 orientées sensi- blement verticalement parallèlement au sens de marche de la moissonneuse 10. Une paroi arrière 24, dans laquelle est ménagée l'ouverture de sortie (non représentée), constitue l'arrière du tablier de coupe 12 entre les plaques latérales opposées 22. Un fond 26, situé sensiblement horizontalement à proximité du sol, s'étend également entre les parois latérales opposées 22. Le tablier de coupe 12 représenté sur la figure 2 est du type appelé couramment tablier de coupe "flexible" du fait qu'une pluralité de supports de forme longue et mince, 27, portant la barre de coupe 28, sont articulés sur le châssis 20 par un pivot 29 pour que la barre de coupe 28 puisse fléchir le long de la longueur transversale et, de ce fait, suivre plus étroi- tement les contours du sol. L'entraînement de la barre de coupe est assuré par des moyens d'entraînement 30 situés à proximité de chaque plaque latérale opposée 22. Un entraîneur 32 est calé sur un arbre d'entrée d'entraînement 31 et transmet la force de rotation à un pignon récepteur 39 par l'intermédiaire d'une courroie d'entraî- nement 34. Pour les tabliers de coupe 12 équipés d'une barre de coupe à deux lames 28, comme le décrit plus particulièrement le brevet américain no 3 577 716, il est d'importance capitale que les lames opposées soient maintenues correctement synchronisées 5. l'une par rapport & l'autre afin de minimiser les vibrations du tablier de coupe. Par conséquent, il importe de réaliser des moyens pour maintenir cette synchronisation. Ce mécanisme positif peut être constitué d'une courroie d'entraînement 34 munie, sur une face, d'un certain nombre de dents 35 séparées par des espaces inters- titiels 36. Ces dents 35 de la courroie s'engagent dans des encoches correspondantes 33 réparties sur la périphérie du pignon entraîneur 32 et du pignon récepteur 39. La prise positive entre les dents 35 de la courroie et les encoches 33 des pignons assure une action d'erntrainement positif pour maintenir une synchronisation correcte. Au retour, entre le pignon récepteur 39 et le pignon entraîneur 32, les dents 35 font saillie vers le haut sur le brin mou 37 de cette courroie 34. L'environnement dans lequel travaille une moissonneuse 10 est tel que des saletés et/ou débris risquent de tomber dans les espaces 36 du brin mou 37. Si ces espaces 36 se remplissent de saletés et/ou débris, les dents 35 ne peuvent plus s'engager de manière positive dans les encoches correspondantes 33. Il en résulte la perte de l'action positive d'entraînement et la perturbation de la synchronisation des lames opposées. Pour résoudre ce problème, on prévoit une protection 40 de la courroie d'entraînement pour empêcher les saletés et/ou débris de tomber sur le brin mou 37 de la courroie 34. Du fait que le pignon récepteur 39 est monté de façon à fléchir avec la barre de coupe 28, ce pignon récepteur 39 est mobile sensiblement verticalement par rapport au pignon d'entrai- nement 32. Une tension correcte de la courroie d'entraînement 34 est assurée par un pignon tendeur à ressort 38. La protection 40 de la courroie d'entraînement est montée de façon à pouvoir se déplacer en suivant les mouvements du pignon récepteur 39. La protection 40 est articulée par son extrémité arrière 43 sur un élément de protection vertical 44 par un pivot 42. L'élément de protection 44 coopère avec l'extrémité arrière 43 de la protection 40 pour empêcher l'entrée de saletés et/ou de débris dans le pignon entraîneur 32, par suite de la rotation de celui- ci dans le sens indiqué Dar la flèche 41, et est solidaire de la plaque latérale 22. L'extrémité avant 45 de la protection 40 est montée par un support 46 et un boulon de montage 47 sur les moyens d'entraînement 30 pour pouvoir se déplacer verticalement avec la barre de coupe 28 et le pignon récepteur 39. Comme on le voit sur les figures 4 et 5, pour compen- ser les variations de longueur entre le pignon récepteur 39 et le pignon entraîneur 32 en raison du mouvement vertical du pignon récepteur 39, l'extrémité avant allongée 45 de la protec- tion 40 comprend des organes coulissants 50. Plus précisément, le support 46 comprend une première branche 54 fixée sur l'extré- mité avant 45 de la protection 40 et une seconde branche 55 fixée sur la plaque latérale 22. La première branche 54 est montée coulissante sur la seconde branche 55 par un boulon de montage 52 traversant une ouverture de forme allongée 53 de la première branche 54 pour que l'extrémité avant 45 puisse s'ap- procher ou s'éloigner du pignon récepteur 39. Pour faciliter ce mouvement coulissant entre la première branche 54 et la seconde branche 55, une rondelle 56 et une cale d'écartement 57 sont associées au boulon de montage 52. Il va de soi qu'un mécanisme télescopique incorporé à la protection 40 remplirait également le rôle de moyens coulissants 50 pour compenser les variations de longueur entre le pignon entraîneur 32 et le pignon récepteur 39. En se référant maintenant aux figures 2, 3 et 4, on voit que la configuration en section de la protection 44 a une forme sensiblement tubulaire et qu'elle entoure pratiquement la courroie d'entraînement 34. Cette configuration empêche la contamination de la courroie 34 par des saletés et/ou des débris passant par dessous de la protection 40. Quant à l'insertion de la courroie d'entraînement 34 dans la protection 40 ou sadépose, un organe 49 en L obture un orifice 48 permettant le passage de la courroie 34. Cet organe 49 en L est fixé de manière démon- table sur la protection 40 par des boulons de montage 51 pour permettre d'accéder aisément à la courroie d'entraînement 34. Il va de soi que l'extrémité avant 45 de la protection 40 peut être écartée d'une certaine distance du pignon récepteur 39 du fait que la rotation des moyens d'entraînement 30, indiquée par la flèche 4], tend à empêcher les saletés et/ou les débris de s'accumuler à proximité du pignon récepteur 39. 7. La vis sans fin 60 sert-à rassembler la récolte coupée, qui lui est envoyée par le rabatteur 14, en vue de son expul- sion par l'ouverture (non représentée) ménagée dans la paroi arrière 24 du tablier de coupe 12 vers le carter d'alimentation 13 et de son traitement ultérieur par la moissonneuse 10. Comme on le voit sur les figures 2 et 3, la vis sans fin 60 comprend un axe 61 monté à rotation sur des bras de support 62 montés à proximité de chaque plaque latérale 22. Le bras de support 62 est réalisé en deux pièces, et comprend un organe avant 63 et une équerre de montage 64. L'organe avant 63 est fixé sur l'équerre de montage 64, de façon à pouvoir coulisser de manière sélective, par des boulons de montage 68 traversant des trous de forme allongée 69 ménagés dans l'organe avant 63. Un boulon d'attelage 67, reliant entre eux l'organe avant 63 et l'équerre de montage 64, sert de mécanisme de réglage permettant de déplacer de manière sélec- tive l'organe avant 63 dans le sens avant-arrière et, de ce fait, d'ajuster la position de la vis sans fin 60 par rapport à la paroi latérale 24. Le bras de support-62 étant articulé sur le châssis 20 par un pivot 65 relié à l'équerre de montage 64, la vis sans fin 60 peut se déplacer sensiblement verticalement par rapport au fond 26. Ce mouvement vertical de la vis sans fin est appelé de manière générale "flottement". Pour limiter l'importance du mouvement vertical permis à la vis sans fin 60, on prévoit des moyens de limitation. Une première butée inférieure 72 est fixée sur la plaque latérale 22 par un boulon de montage 73 traversant un trou de forme allongée 74 situé audessous de l'organe avant 63 du bras de support 62. La position de la butée inférieure 72 détermine la limite inférieure du mouvement vertical du bras de support 62 et, par conséquent, de la vis sans fin 60. En fonc- tionnement normal, l'extrémité avant 63 du bras de support 62 repose sur la butée inférieure 72. Une seconde butée supérieure 76 est fixée sur la plaque latérale 22 par un boulon de montage 77 traversant un trou de forme allongée 78 situé au-dessus de l'extrémité avant 63 du bras de support 62. La distance indiquée par la flèche 79 entre l'extrémité avant 63 du bras de support 62 et la butée supérieure 76 détermine l'importance du mouve- 24945 ment de flottement permis à la vis sans fin 60 parce que la butée supérieure 76 fixe la limite supérieure du mouvement du bras de support 62. Pour positionner de manière sélective la butée infé- rieure 62 et, par conséquent, pour fixer la distance minimale entre la vis sans fin 60 et le fond 26, on prévoit des moyens de réglage vertical 80. Comme on le voit sur la figure 3, les moyens de réglage 80 comprennent un boulon 82 traversant un prolongement horizontal 84 de la plaque latérale 22, ce boulon pouvant être bloqué dans la position choisie Dar des écrous 83 situés de part et d'autre du prolongement 84. La manipulation des écrous 83 et du boulon 82 permet de positionner dans le sens vertical la butée 72 dans des limites déterminées par le trou de forme allongée 74. Une entretoise 86, reliant entre elles la butée inférieure 72 et la butée supérieure 76, transmet le mouvement vertical exercé contre la butée inférieure 72 à la butée supérieure 76, de sorte que -la butée supérieure 76 se déplace sur la même distance que la butée- inférieure 72. Par conséquent, la manipulation des moyens de réglage 80, pour faire varier la distance minimale entre la vis sans fin 60 et le fond 26, n'aura aucune influence sur l'importance du mouve- ment de flottement 79 permis à la vis sans fin 60: il s'en suit que la capacité de la vis sans fin 60 de faire disparaître des concentrations de récolte coupée n'est pas influencée par une réduction du degré de flottement. En prévoyant une plura- lité de trous 87 dans l'entretoise 86, le degré de flottement 79 Dermis à la vis sans fin 60 peut être varié de manière sélec- tive. En positionnant la butée supérieure 76 directement à proximité du bras de support 62 alors que la butée inférieure 72 se trouve à proximité de ce même bras de support 62, la vis sans fin flottante peut être convertie de manière facultative en une vis sans fin rigide fixe que l'on peut toutefois ajuster en fonction de l'état de la récolte. Comme on le voit sur les figures 2 et 3, la vis sans fin 60 est entraînée par des moyens 90 comprenant un pignon entraîneur 92 fixé sur l'arbre d'entrée 31 concentrique au pignon entraîneur 32, qui transmet la force de rotation par une chaîne d'entraînement 93 à un pignon récepteur 94 fixé sur l'arbre 61 de la vis sans fin. Pqur tenir compte des variations de distance entre l'arbre 61 de'la vis sans fin et l'arbre d'entrée de commande 31, lors du mouvement flottant de la vis sans fin 60, un pignon tendeur à ressort 96 est prévu pour maintenir la tension correcte de la chaîne 93. - REVENDICATIONS - 1. Mécanisme d'entraînement du tablier de coupe d'une - moissonneusebatteuse comprenant un châssis avec des première et seconde parois latérales opposées, disposées sensiblement verticalement et alignées sensiblement parallèlement au sens de marche avant de la moissonneuse; une barre de coupe montée à l'avant du tablier de coupe, transversalement par rapport au sens de marche avant entre-les parois latérales pour couper la récolte sur pied, la barre de coupe comprenant deux lames aptes à être animées d'un mouvement alternatif, chaque lame étant positionnée à proximité d'une des parois latérales et s'étendant sensiblement jusqu'à mi-distance de la largeur du tablier de coupe en direction de l'autre lame, ces deux lames pouvant être animées d'un-mouvement alternatif en sens opposés selon une relation synchronisée; des moyens d'entraînement montés sur chaque paroi latérale pour animer d'un mouvement alternatif, respectivement, la lame voisine, chacun des moyens d'entraînement comprenant un pignon entraîneur, un pignon récep- teur et une courroie d'entraînement reliant ceux-ci entre eux à des fins d'entraînement, chaque courroie d'entraînement comprenant une pluralité de dents sur une face séparées par des espaces interstitiels entre les dents voisines, les dents coopé- rant de manière à les entraîner avec les encoches correspon- dantes des pignons entraineurs et des pignons récepteurs pour assurer une relation synchronisée entre chaque pignon entraîneur et chaque pignon récepteur correspondant, de façon que ladite relation synchronisée de mouvement alternatif entre les lames puisse être maintenue de manière positive, chaque courroie d'entraînement reliant le pignon entraîneur et le pignon récepteur correspondant de façon qu'au moins une portion de 2:4945/8 chaque courroie d'entraînement soit positionnée avec les dents faisant saillie vers le-haut, les espaces interstitiels étant de ce fait sujets à se remplir de saletés et de débris étrangers, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de protection (40) montés sur chaque paroi latérale (22) à proximité et au-dessus d'au moins ladite portion respective de chaque courroie d'entraînement (34) pour empêcher les saletés et débris étrangers de tomber sur au moins ladite portion respective de chaque courroie d'entraînement et de remplir les espaces interstitiels (36), de façon que la rela- tion synchronisée entre chacune des lames (28) ne soit pas perturbée par suite d'une gêne s'opposant à l'engagement des dents des courroies dans les encoches (33) des pignons. 2. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque pignon respectif du mécanisme de coupe est monté sur le ch!ssis de façon à pouvoir se déplacer sensiblement verticalement par rapport au pignon entraîneur correspondant, chaque moyen d'entraînement comprenant en outre un pignon tendeur en prise avec la courroie d'entraînement respective pour maintenir la tension sur celle-ci lors du mouve- ment du pignon récepteur respectif. 3. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque moyen de protection comprend un organe coulissant pour compenser les variations de longueur entre le pignon entraîneur et le pignon récepteur correspon- dant lors du mouvement du pignon récepteur. 4. Mécanisme d'entraînement, selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque organe coulissant comprend un premier élément monté sur le châssis ae façon à pouvoir se déplacer avec le pignon récepteur et un second élément monté coulissant sur le premier élément pour permettre un mouvement relatif entre eux, le second élément étant fixé sur les moyens de protection de façon que le pignon récepteur puisse se déplacer dans un sens avant-arrière par rapport aux moyens de protection. 5. Mécanisme d'entraînement, selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de protection comprennent un élément tubulaire de forme allongée comprenant une première extrémité située à proximité du pignon entraîneur respectif, 2-4945'.8 une seconde extrémité située à proximité du pignon réceoteur respectif et un passage qui les traverse entre la première extrémité et la seconde extrémité, ladite portion de chaque courroie d'entraînement étant positionnée pour fonctionner dans le passage respectif. 6. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première extrémité de chaque élément tubulaire respectif est articulée sur le châssis, la seconde extrémité de chaque élément tubulaire respectif étant reliée au second élément de l'organe coulissant de façon à pouvoir se déplacer avec le pignon récepteur correspondant pour que la seconde extrémité de l'élément tubulaire puisse se déplacer verticalement avec le pignon récepteur et la courroie d'entral- nement. 7. Mécanisme d'entraînement du tablier de coupe d'une moissonneuse suivant la revendication 1 pour transmettre la force de rotation d'un pignon entraîneur comprenant un premier axe de rotation à un pignon récepteur comprenant un second axe de rotation, le pignon entraîneur et le pignon récepteur compre- nant en outre, tous les deux, une pluralité d'encoches réparties autour de l'axe de rotation respectif, le mécanisme d'entraîne- ment comprenant une courroie d'entraînement reliant entre eux le pignon entraîneur et le pignon récepteur, cette courroie d'entraînement comprenant une pluralité de dents correspondant auxdites encoches, les dents et les encoches pouvant coopérer pour empêcher un mouvement relatif entre le pignon respectif et la portion de la courroie d'entraînement en prise avec lui afin de maintenir une relation synchronisée entre le pi- gnon entraîneur et le pignon récepteur lors du fonctionnement du mécanisme d'entraînement, les dents étant situées sur une face de la courroie d'entraînement et séparées par des espaces interstitiels, la courroie d'entraînement-reliant entre eux le pignon entraîneur et le pignon récepteur de façon à présenter un brin mou de retour sur lequel les dents font saillie vers le haut, caractérisé en ce que ce mécanisme comprend en outre des moyens de protection montés sur le châssis à proximité, et directement au-dessus, du brin mou de retour de la courroie d'entraînement pour empêcher des saletés et débris de tomber sur la courroie d'entraînement et de remplir les espaces inter- stitiels, ce qui, sans mesures prises pour l'empêcher, gênerait la coopération entre les dents et les encoches et perturberait la relation synchronisée entre le pignon entraineur et le pignon récepteur. 8. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de protection du mécanisme d'entraînement comprennent un élément de forme allongée compre- nant une première extrémité située à proximité du pignon entrai- neur et une seconde extrémité située à proximité du pignon récepteur, cet élément de forme allongée assurant un passage s'étendant entre la première extrémité et la seconde extrémité, le brin mou de retour de la courroie d'entraînement traversant, en fonctionnement, ledit passage. 9. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le pignon récepteur peut se déplacer par rapport au pignon entraîneur, le mécanisme d'entraînement compre- nant en outre un pignon fou à ressort en prise avec la courroie d'entraînement pour maintenir une tension correcte sur la cour- roie d'entraînement lors du mouvement du pignon récepteur, de façon à maintenir la relation d'entraînement entre la cour- roie d'entraînement et lesdits pignons. 10. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite seconde extrémité de l'élément de forme allongée est montée sur le châssis de façon à pouvoir se déplacer avec le pignon récepteur, la première extrémité de cet élément de forme allongée étant articulée sur le chassis. 11. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément de forme allongée présente une configuration tubulaire, sensiblement rectangulaire en section, traversée par un-- passage qui entoure sensiblement totalement le brin mou de la courroie d'entraînement. 12. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément de forme allongée comprend des moyens coulissants pour compenser les variations de longueur entre le pignon entraîneur et le pignon récepteur lors du mouve- ment du pignon récepteur. 13. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens coulissants comprennent une équerre en L ayant des première et seconde branches, la première branche étant fixée sur l'élément de forme allongée et dépassant celui-ci vers l'avant en direction du pignon récepteur, tandis que la seconde branche est montée sur le châssis de façon à pouvoir se déplacer avec le pignon récepteur, la première branche étant reliée coulissante avec la seconde branche de façon à pouvoir se déplacer par rapport au pignon récepteur.