Brevet FR2494213A1 — publié le 19820521

Dispositif pour emballer des piles de papier dans des car- tons préformés. La présente invention concerne un dispositif qui, destiné à emballer des piles de feuilles de papier ou d'une matière analogue dans des cartons préformés amenés à la zo- ne réceptrice de piles d'un poste de remplissage, comprend un appareil transporteur susceptible d'être glissé dans la zone réceptrice de pilez et hors de cette zone et permet- tant de positionner les piles et de transférer celles-ci dans les cartons. Au moyen de dispositifs de ce genre des piles de pa- pier sont habituellement glissées latéralement dans les cartons, trois cotés de ceux-ci ayant été préalablement mis en forme et fermés avant le remplissage. Au moyen de l'ap- pareil transporteur les piles sont transportées à travers le quatrième côté, c'est-à-dire le côté ouvert, dans le carton et déposées dans celuici, puis ce côté ouvert du carton est fermé, après quoi le couvercle est formé et pla- cé sur le carton. La présente invention a pour objet, moyennant de faibles dépenses sur le plan de la construction et de la mécanique, de permettre audit appareil transporteur destiné à glisser les piles en place, même pour des vitesses de transport élevées des piles de papier amenées, d'orienter et de positionner les piles, dans leur ensemble ainsi qu'en ce qui concerne les couches qu'elles contiennent, exacte- ment devant l'entrée du carton, en évitant en même temps que la pile ou des parties de celle-ci ne soient déplacées ou entraînées lors du retrait de l'appareil transporteur. Ce but est atteint suivant l'invention en associant à l'appareil transporteur un mécanisme formant butée pour piles constitué par un arbre rotatif comportant des doigts décalés les uns par rapport aux autres de 180 . Dans le cadre de l'invention il serait concevable de disposer le mécanisme formant butée pour piles à c8té ou au-dessous de l'appareil transporteur, c'est-à-dire du plan de transport des piles de papier. UIne forme de réalisation de l'invention particulièrement avantageuse tant sur le plan de la construction que du fonctionnement consiste tou- tefois en ce que le mécanisme formant butée pour piles est monté autour d'un axe horizontal situé au-dessus de l'appa- reil transporteur dans la zone d'entrée du poste de rem- plissage. Ainsi les doigts agissant d'en haut s'appliquent respectivement contre les côtés frontaux avant et arrière de sorte qu'il suffit aux doigts d'avoir une étendue radi- ale correspondant sensiblement à la hauteur des piles de papier. Afin que, d'une part, tout risque de collision des doigts avec l'appareil transporteur soit exclu et que, dau- tre part, même les couches inférieures des piles de papier soient saisies par les extrémités des doigts, il est propo- sé suivant une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention que plusieurs paires de doigts constituées cha- cune de deux doigts décalés l'un par rapport à l'autre de soient fixées à certains inte:ralles lezs es à cCt4 des autres su} l'arbre de sorte que l'apparein transporteur muni d'un certain nombre de fourchons peut passer par les intervalles séparant les paires de doigts. Suivant encore une autre caractéristique de linven- tion le mécanisme formant butée por piles peut tourner pas à pas chaque fois de 90 de telle sorte que les doigts orientés à chaque fois en direction de l'appareil transporteur pr6- sentent une composante de mouvement dans le sens de trans- port de la pile. Dans cette forme de réalisation chaque pile de papier est arrêtée par la face formant butée d'un doigt située en regard de la pile de papier amenée, puis ce doigt bascule à nouveau dans le même sens de rotation, c'est-à-dire le sens de transport,et se trouve donc pousse en avant, conjointement avec la pile de papier préalable- ment arrêtée et positionnée,de façon à se placer, après avoir basculé de 90 , horizontalement, c'est-à-dire parallè- lement au trajet de transport, et à libérer ainsi complète- ment la voie pour l'entrée de la pile de papier dans le fli poste de remplissage. Après un nouveau basculement de 900 du mécanisme formant butée pour piles le doigt opposé de celui-ci se place sur le trajet de transport avec sa face de butée située en regard du côté arrière de la pile de pa- pier glissée en place et s'applique donc contre le côté ar- rière de cette pile de papier lors de la course de retour de l'appareil transporteur. Dans cette position du mécanis- me formant butée pour piles l'autre c*ôté du même doigt sert en même temps à nouveau de butée pour arrêter la pile de papier suivante. le moyen de commande pour le basculement de la butée pour piles peut, dans le cadre de l'invention, être réalisé sous différentes formes. Une commande fonctionnant de mani- ère particulièrement simple e-t sQre consiste, suivant une caractéristique avantageuse, en ce que sur l'arbre de la butée pour piles est fixée une roue libre coopérant avec un limiteur d'avance et à laquelle est reliée de manière arti- culée une tige de piston d'un vérin pneumatique. Ainsi les angles de rotation de 900 de la butée pour piles sont ré- glables de manière très précise. Afin de stabiliser le mécanisme formant butée pour piles, en particulier dans la position o les doigts se trouvent en contact avec les piles de papier, il est en ou- tre proposé que sur l'arbre de ce mécanisme soit fixé un disque d'arrêt présentant des auges de mise en prise et qui coopère avec un levier à cliquet muni d'un galet d'arrêt et susceptible d'être actionné par un vérin pneumatique. Ce levier à cliquet est commandé de façon que, après chaque basculement de 90 de la butée pour piles, il se trouve en regard d'une auge de mise en prise un galet d'arrêt qui, par suite d'un actionnement du levier à cliquet, plonge dans l'auge et bloque ainsi le disque d'arrêt et, par suite, également l'arbre de la butée pour piles. L'avantage obtenu suivant l'invention réside en ce que le mécanisme formant butée pour piles, tout en ne ge- nant ni l'introduction de la pile ni le mouvement de retour et en permettant un gain de temps du fait que l'écartement de la butée par rotation et l'introduction de la pile dans le carton s'effectuent simultanément, remplit à lui seul deux fonctions, à savoir celles consistant, d'une part, à permettre à la pile amenée à l'appareil transporteur d'être arrêtée et positionnée avec précision avant son introduc- tion dans le carton et, d'autre part, à retenir la pile, c'est-à-dire à la dégager de l'appareil transporteur lors du mouvement de retour de celui-ci. Chacun des doigts déca- lés de 1800 l'un par rapport à l'autre présente donc deux faces de butée opposées dont l'une sert de butée d'arrêt et l'autre de butée de dégagement pour la pile, les deux doigts étant utilisés alternativement sur des piles de pa- pier successives. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation non limitatif illustré aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente, en vue latérale, un mécanis- me formant butée pour piles suivant l'invention associé à l'appareil transporteur; la figure 2 est une vue de dessus du mécanisme for- mant butée pour piles de la figure 1; et les figures 3a à 3d montrent schématiquement diffé- rentes positions de travail de l'appareil transporteur. le dispositif d'emballage représenté schématiquement sur les fis. 3a à 3d comprend un appareil transporteur 1 suscep- tible de fournir des piles de papier 2 au moyen d'un organe d'amenée en forme de bande transporteuse 3 et d'un transr porteur constitué par plusieurs bandes transporteuses 4 disposées les unes à la suite des autres perpendiculaire- ment au plan du dessin. L'appareil transporteur 1 est muni d'un élément transporteur coulissant 6 qui présente, de manière non représentée, des fourchons se succédant perpen- diculairement au plan du dessin et peut être glissé, dans la direction de la double flèche 7,vers un poste de rem- plissage & et en sens inverse au moyen d'organes d'entrai- nement qui ne sont pas représentés non plus. Au poste de remplissage 8 sont amenés, dé façon non représentée, des cartons 9 dont trois côtés sont fermés et le quatrième est ouvert et qui servent à recevoir des piles, c'est-à-dire qu'il s'agit de les remplir des piles de papier 2 amenées. A l'appareil transporteur 1 est en outre associé du côté supérieur, dans la zone d'entrée du poste de remplis- sage 8, un mécanisme formant butée 11 pour piles qui est constitué par plusieurs paires de doigts 12 fixées à une certaine distance les unes par rapport aux autres sur un arbre 16 monté dans un bâti 13 de façon à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal 14. Dans les intervalles sépa- rant les paires de doigts 12 s'engagent les fourchons de l'élément transporteur coulii-ant 6. Chaque paire de doigts du mécanisme formant butée 11 pour piles est constituée par deux doigts 12 décalés l'un par rapport à l'autre de 1800 et qui présentent à leurs extrémités intérieures des sabots de serrage 5, lesquels sont serrés sur l'arbre 16 au moyen de vis 10. Le mécanisme formant butée 11 peut être entraîné dans le sens de la flèche 19 par un moyen de com- mande présenté sous la forme d'une roue libre 17, par exem- ple du type AV 25 de la firme Stieber, fixée sur l'arbre 16 et par un vérin pneumatique 18 fixé de manière articulée au bâti 13, une tige de piston 21 du vérin 18 agissant de façon articulée sur le levier d'actionnement 22 de la roue libre 17. Lors de chaque course du vérin 18 dans le sens de la flèche 23 l'arbre 16 du mécanisme formant butée 1i' est tourné de 900, un limiteur d'avance monté sur le bâti 13 et présenté sous la forme d'une butée réglable 24 qui coopère avec la roue libre 17 étant prévu pour régler de manière précise et maintenir l'angle de rotation. Afin de stabiliser le mécanisme formant butée 11 chaque fois dans sa position de travail o les doigts 12 s'engagent sur la voie de transport et se trouvent amenés en contact avec les piles de papier 2 un disque d'arrêt 26 est en outre fixé sur l'arbre 16. Le disque d'arrêt 26 pré- sente à sa périphérie quatre auges de mise en prise 27 dans lesquelles s'engagedans chaque position de rotation de 90 du mécanisme formant butée 11,un galet d'arrêt 29 monté sur un levier à cliquet 28. Le levier à cliquet 28 est monté sur le bâti 13 de façon à pouvoir basculer autour d'un axe fixe 31 et est muni à son autre extrémité d'une tige de piston 32 d'un autre vérin pneumatique 33 qui est fixé de façon articulée au bâti 13. L'appareil transporteur décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante. Une pile de papier 2 est d'abord transférée par la bande transporteuse 3 sur les bandes transporteuses 4 qui tournent entre les fourchons de l'élément transporteur cou- lissant 6 et amènent la pile de papier 2 jusqu'à l'extrémité antérieure de l'élément transporteur coulissant 6 o la pile est arrêtée, comme représenté sur la figure 3a, par un doigt 12 du mécanisme formant butée 11, ce doigt étant orienté verticalement vers le bas. Sous l'effet de l'air comprimé agissant sur le côté correspondant du vérin à double effet 33 le levier à cliquet 28 occupe la position représentée sur la figure 1 et dans laquelle le galet d'arrêt 29 s'en- gage dans une auge de mise en prise 27 du disque d'arrêt 26 de manière à empêcher l'arbre 16 du mécanisme formant butée 11 de tourner de sorte que cette butée résiste aà la pres- sion d'avance de la pile de papier. Ainsi la pile de papier 2 se trouve correctement orientée, la position des diffé- rentes feuilles et/ou couches de papier à l'intérieur de la pile 2 étant également conforme à. la disposition prévue. -uis les bandes trlansporteuses 4 sont amenées à basculer vers le bas de sorte que la pile de papier 2 se place avec toute son étendue sur l'élément transporteur coulissant 6. Puis, en faisant agir le fluide comprimé sur l'autre coté du vérin 33, le levier à cliquet 28 est dégagé et, en ac- tionnant le vérin pneumatique à double effet 18 d'un coté, l'arbre 16 du mécanisme formant butée 11 pour piles est à présent tourné dans le sens de la flèche 19 de sorte que les doigts 12 s'engageant précédemment sur la voie de transport s'écartent en basculant avec une composante dans le sens de transport et vers le haut de façon à libérer la pile de papier au niveau de son c8té frontal avant dans le sens de transport. En même temps l'élément transporteur coulissant 6 est glissé avec la pile de papier 2, par des organes de commande non représentés, dans un carton 9 ouvert d'un c8té amené entre-temps au poste de remplissage 8 perpendiculai- rement au plan du dessin d'une manière connue non représen- tée. A partir de la position horizontale de ses doigts, re- présentée sur la figure 3b, le mécanisme formant butée 11 est à nouveau tourné dans le sens de la flèche 19 de sorte que le doigt 12 se trouvant précédemment au contact du cô- té antérieur de la pile de papier 2 est amené, suivant la figure 3c, dans une position verticale o il est dirigé vers le haut et le doigt 12 décalé de 180 par rapport au premier tourne vers le bas pour s'engager sur la voie de transport et se placer contre le côté arrière de la pile de papier 2, comme représenté sur la figure 3c, l'immobilisa- tion de l'arbre 16 en rotation étant réalisée par la com- mande décrite précédemment des organes d'arrêt. Dans cette position le doigt 12 du mécanisme formant butée 11 sert à présent de butée de dégagement du fait qu'il permet à la pile de papier 2 d'être retenue dans le carton 9 lorsque l'élément transporteur coulissant 6 effectue son mouvement de retour par suite d'un actionnement du vérin 18 en sens opposé et de l'entrée en action de la roue libre 17. L'au- tre côté de butée du même doigt 12 sert par contre, au cours de la phase de transport suivante pour le remplissage d'un nouveau carton 9, à nouveau de butée d'arrêt pour la pile de papier suivante 2 amenée par les bandes transpor- teuses 4, celles-ci ayant,suivant la figure 3d,à nouveau été ramenées vers l'intérieur par basculement. REVENDICATIOiNS 1 - Dispositif qui, destiné à emballer des piles de feuilles de papier ou d'une matière analogue dans des car- tons préformés amenés à la zone réceptrice de piles d'un poste de remplissage, comprend un appareil transporteur susceptible d'être glissé dans la zone réceptrice de piles et hors de cette zone et permettant de positionner les pi- les et de transférer celles-ci dans les cartons, caractéri- sé en ce qu'à l'appareil transporteur (1) est associé un mécanisme formant butée (11) pour piles qui est constitué par un arbre (16) présentant des doigts (12) décalés les uns par rapport aux autres de 180 , 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le mécanisme formant butée (11) pour piles est monté autour d'un axe horizontal (14) situé au-dessus de l'appareil transporteur (1) dans la zone d'entrée du poste de remplissage (8). 3 - Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que plusieurs paires de doigts constituées chacune de deux doigts (12) décalés l'un par rapport à l'au- tre de 180 sont fixées à certains intervalles les unes à côté des autres sur l'arbre (16). 4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme formant butée (11) pour piles peut tourner pas à pas chaque fois de de telle sorte que les doigts 12 orientés en direction de l'appareil transporteur (1) présentent une composante de mouvement dans le sens de transport des piles (2). - Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que sur l'arbre (16) du mécanisme formant butée (11) pour piles est fixée une roue libre (17) coopérant avec un limiteur d'avance (24) et à laquelle est reliée de manière articulée une tige de piston (21) d'un vérin pneumatique (18). 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que sur l'arbre (16) du mécanisme formant butée (11) est fixé un disque d'arrêt (26) muni d'auges de mise en prise (27) et qui coopère avec un levier à cliquet (28) susceptible d'être actionné par un vérin pneumatique (33) et muni d'un galet d'arrêt (29). f