Brevet FR2495476A2 — publié le 19820611

FR 2495476 A2 19820611 FR 8026053 A 19801209 Le présent certificat d'addition a pour-objet des perfectionnements à une machine à lancer les balles de tennis du type décrit au brevet principal demandé le 26 décembre 1979 sous le nO 79 3164r. La machine décrite au brevet principal comprend un bras de lancement susceptible de venir frapper une balle approvisionnée sur une rampe de lancement de fanon répétitive. Dans la machine de l'inventiony le bras de lancement est constitué de deux pièces repérées 17, 23 articulées autour dlun pivot 21 autour duquel s'enroule un ressort 24 d'armement permettant de stocker 11 énergie nécessaire au lancement lorsqu'on fait tourner par un groupe moto-réducteur d'entraînement la première pièce 17 du bras articulé en maintenant l'extrémité libre de 11 autre pièce articulée en arrêt contre une butées. Cette machine a permis d'obtenir, à l'encontre des machines connues à bras de lancement armés contre l'énergie de stockage dun ressort, un très bon rendement d'utilisa- tion de l'énergie développée par le moteur de la machine et transférée à la balle à lancer'. Cette machine a permis également de résoudre les problèmes corrélatifs des machines connues concernant l'amortjssement du bras après lancement de la balle. Comme dans la plupart des machines à lancer des balles de tennis par séquences, la machine comporte avantageusement une rampe ou goulotte d'approvisionnement des balles qui amène les balles au pied de la rampe de lancement devant le bras de lancement. Ainsi, dès qu'une balle a été lancée, la suivante prend sa place au pied de la rampe de lancement et la machine pourra effectuer un nouveau tir dès que le bras sera convenablement armé. A ce niveau, est apparue une difficulté du fait que la balle qui va être lancée était en contact avec la balle suivante prête à prendre sa place et provenant de la rampe ou goulotte d'approvisionnement. Il s'en est suivi certaines irrégularités de tir dues à des effets difficilement prévisibles donnés au départ à la balle contre laquelle vient se presser la balle suivante. L'objet du présent certificat d'addition est de résoudre cette difficulté. A cet effet, et conformément au présent certificat d'addition, on prévoit, sur l'arbre de sortie du groupe moto-réducteur et calée sur cet arbre une pièce en forme de palette ou de cuiller qui, dans une position angulaire dudit arbre précédant légèrement celle pour laquelle intervient la phase de libération du bras de lancement vient repousser en arrière la balle engagée dans la goulotte d'approvisionnement et précédant la balle qui va être lancée. De cette façon, on évite de donner à la balle qui va être lancée par le bras aucun effet imprévisible, et lton assure une parfaite répétitivité des tirs. Les perfectionnements objet du présent certificat d'addition apparaitront plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnant uniquement à titre d'exemple un mode de mise en oeuvre de ces perfectionnements. Dans ces dessins - La figure 1 est une vue schématique en perspective montrant la coopération du bras de lancement de la machine et de la cuiller objet fuies perfectionnements de l'invention juste avant une phase de lancement;; - Les figures 2, 3, 4 et 5 sont des vues schématiques de côté faites dans le sens de la flèche A de la figure 1 montrant les positions respectives du bras de lancement et de la cuiller pour la phase de départ, la phase d'armement, la phase de tir et la phase d'approvisionnement - Les figures 6, 7, 8 et 9 sont des vues schématiques montrant par dessus dans la direction de la flèche B de la figure 1 et pour les mêmes positions respectivement que les figures 2, 3, 4 et 5 l'action de la cuiller sur les balles amenées dans la goulotte d'approvisionnement De façon à éviter des redites, on ne décrira pas à nouveau la machine décrite au brevet principal, et l'on reprendra les mêmes repères pour désigner les mêmes pièces de la machine. Par rapport à la machine décrite au brevet principal, On aperçoit en plus dans la rigure 1 du présent certificat d'addition une goulotte 50 d'approvisionnement permettant d'amener les balles en vue du tir. Sur la figure 1, on a montré trois balles respectivement 33a prête à être tirée 33b en attente dans la goulotte 50 pour venir remplacer la balle 33a lorsqu'elle aura été lancée et une troisième balle suiveuse 33c. Bien entendu, d'autres balles peuvent être en attente dans la goulotte et/ou dans un magasin d'approvisionnement de cette goulotte, par exemple du type illustré à la figure 4 du brevet principal. La pièce essentielle objet du présent certificat addition est constituée par une palette ou cuiller repérée 51 calée sur'l'arbre 12 de sortie du groupe moto-réducteur 6 après le mécanisme uni-directionnel 13 et à proximité de la biellette 17 du.bras de lancement, biellette calée également sur l'arbre 12. Dans l'exemple de réalisation illustré, on a supposé que la cuiller 51 était calée sur l'arbre 12 au moyen d'une vis 52 traversant un manchon 53 solidaire de la cuiller. A la figure l, on aperçoit la forme convexe donnée à la cuiller 51, la convexité étant tournée vers la balle 33b en attente derrière la balle 33a prête à être lancée. Le fonctionnement du dispositif objet du présent perfectionnement apparaît clairement. Dans la position de départ schématisée aux figures 2 et 6, le ressort 24 n'est pas encore bandé et la biellette 17 et le bras de lancement 23 occupent les positions respectives illustrées à la figure 2. La cuiller 51 est en arrière des balles 33a, 33b sur le pelles elle n'exerce aucune action. Dans la position d'armement juste avant le tir correspondant à la phase illustrée à la figure 1 et aux figures 3 et 7, le ressort 24 est bandé et la biellette 17 et le bras de lancement 23 occupent les positions angulaires respectives illustrées aux figures 1 et3. La cuiller 51 a tourné en même temps que l'arbre 12 sur lequel elle est calée et elle vient repousser en arrière I? balle 33b par sa face externe convexe. La balle 33a est donc libérée de tout contact avec les balles présentes en attente dans la goulotte 0. Un court instant apres, intervient la phase de tir illustrée aux figures 4 et8. Le galet 26 fixé à l'extrémité du bras de lancement 23 échappe à la butée de blocage 29 et le ressort 24 se détend violemment. Le bras de lancement vient frapper la balle 33a et lui communique le plus grande, partie due l'énergie stockée par le ressort 24.'Le restant de l'énergie sert à faire tourner l'ensemble de la biellette 17,du bras 23 et de la cuiller 51 autour de l'axe 12, le dispositif d'entraînement uni-directionnel l3 permettantle passage rapide dans la position de départ illustrée aux figures 2 et 6-. Lors du tir, au moment ou le berceau 36 du bras de lancement 23 vient frapper la balle 33a, la balle 33b en attente dans la goulotte 50 est toujours retenue par la cuiller 51. Aux figures 5 ét 9, on a illustré la phase très brève faisant suite aux tirs des figures 4 et 8 et où la cuiller 51 et les pièces 17 et 23 du bras de lancement terminent leur rotation autour de-l'arbre 12 pour venir reprendre la"'' position de départ illustrée aux figures 2 et 6. Dans le meme temps, les balles 33b, 33c libérées par la cuiller 51 roulent dans la goulotte 50 afin que la balle 33b vienne prendre la place de la balle 33a qui a été tirée. De toute façon, elle pourra venir en place devant la rampe de lancer ment pendant un temps plus long, devant simplement etre en position avant que la machine n'arrive dans la phase d'armement illustrée aux figures 1, 3 et 7 dans lesquelles la cuiller 51 vient barrer le passage aux balles qui suivent celle qui doit être lancée. REVENDICATIONS '1. Perfectionnements à une machine à lancer les balles de tennis du type décrit dans l'une quelconque des revendications du brevet principal et dans laquelle il est prévu une rampe ou goulotte d'approvisionnement des balles amenant les balles au pied de la rampe de lancement 34 devant le bras de lancement 23, lesdits perfectionnements étant caractérisés en ce que sur l'arbre de sortie l2 du groupe moto-réducteur est calée une pièce 51 en forme de palette ou de cuiller qui, dans une position angulaire dudit arbre 12 précédant légèrement celle pour laquelle intervient la phase de libération du bras 23 de lancement, vient repoasser en arrière la balle 33b engagée dans ladite goulotte d'approvisionnement et précédant la balle 33a qui va être lancé. 2. Perfectionnements selon la revendication 1, caractérisés en ce que ladite cuiller 51 a une forme convexe à convexité tournée vers la balle 33b qui doit être repoussée.