Brevet FR2491039A1 — publié le 19820402

La présente invention concerne une machine d'emballage pour le groupage d'articles identiques, présentant une surface d'appui, arrivant en grand nombre, ladite machine comportant un transporteur, qui fait progresser les articles se trouvant sur lui, et alignés sous forme d'une colonne, dans la direction longitudinale de la colonne, un dispositif de groupage qui assure successivement à partir du début de la colonne à chaque fois la séparation d'un nombre prédéterminé - avantageusement un nombre multiple - de rangées d'articles, sans arrêter la colonne, sous forme de paquets, et qui permet le transfert des paquets, dans la direction de déplacement de la colonne et à partir de son début, jusqu'a un dispositif de conditionnement ultérieur des paquets, tandis que circulent au-dessus dudit dispositif de groupage, a des distances correspondant chaque fois à une longueur de paquet, des éléments séparateurs s'engageant b chaque fois en un endroit prédéterminé entre les éléments de la colonne situés sur le transporteur d'articles, la distance d'espacement des différents éléments séparateurs par rapport a l'élément séparateur précédent lors de leur engagement dans la colonne étant réglagle dans une plage déterminée et les éléments séparateurs étant entrains en continu, en étant guidés dans un guide de circulation fermé qui s'étend, sur une partie de sa longueur, au moins approximativement parallèlement au trajet suivi par la colonne. Les articles peuvent par exemple être des boîtes, des flacons, des cartons ou bien d'autres récipients. Notamment, ils sont constitués par des bouteilles remplies et fermées. La colonne d'articles introduits peut être une ou plusieurs files. De préférence, elle se compose de plusieurs files, dans la plupart des cas de quatre a six files. Le transport-progressif de la colonne d'articles par le transporteur s'effectue de préférence par frottement avec a bande transporteuse supportant les articles par l'intermédiaire de leur surface d'appui et se déplaçant en circuit fermé a vitesse constante. Dans la description et les revendications, on a désigné par l'expression "rangées d'articles" a chaque fois les articles qui se trouvent l'un a côté de l'autre dans une direction perpendiculaire aux files, mais dans le cas limite d'une colonne comportant une seule file, la rangée d'articles comporte un seul article. Les rangées d'articles se comportent ainsi par rapport aux files comme des lignes par rapport a des colonnes.La machine qui est destinée a convertir un grand nombre de rangées d'articles sous la forme de paquets d'articles est de préférence une machine qui saisit par le haut et en commun les articles correspondant 9 un paquet et qui les dépose dans une caisse, un coffret, un carton ou un organe semblable, entraîné sur un transporteur associé, de façon former à chaque fois un paquet. Dans un mode avantageux de réalisation de la machine selon l'invention, il est prévu, comme dans la machine connue d'après la demande de brevet allemand nO 2 711 702 une bande transporteuse d'articles, qui se compose de plusieurs brins individuels qui sont mutuellement espacés et entraînés l'un côté de l'autre. Sur chaque brin individuel est entraînée une file de bouteilles qui est a chaque fois espacée par une barrière des files adjacentes de bouteilles. La colonnes de bouteilles ainsi formée est constamment complétée l'extrémité arrière. L'extrémité avant de la colonne de bouteilles est à chaque fois guidée par un dispositif de séparation, à une vitesse plus faible que celle du transporteur d'articles, jusqu'a ce que les doigts du dispositif de séparation immédiatement adjacent aient séparé un nombre prédéterminé de files de bouteilles en tête de la colonne.Ensuite, le dispositif de séparation se déplaçant en avant de ce nombre de rangées de bouteilles est a nouveau descendu avec ses doigts, de telle sorte que le reste de la colonne de bouteilles soit toujours maintenue, par le dispositif de séparation venant immédiatement a la suite, a la vitesse correspondant a la vitesse de déplacement du dispositif de-séparation qui est inférieure a la vitesse de la bande transporteuse, le paquet de bouteilles ainsi séparé. étant cependant entraîné la vitesse intégrale du transporteur jusque dans la zone d'un positionneur, qui comporte des doigts de positionnement semblables aux doigts de séparation et qui pénètrent vers le haut dans les intervalles existant entre les différents brins ou bandes du transporteur et qui assurent le transfert du paquet amené par le transporteur exactement en dessous d'une tête de préhension, tournant audessus du positionneur, la vitesse de cette tête de préhension de manière que celle-ci puisse être descendue de façon a saisir les bouteilles sur leur parcours et les relever.La tête de préhension entraîne alors le paquet de bouteilles qu'elle a saisi et elle le dépose dans des réceptacles qui se déplacent sur une autre bande transporteuse qui évacue alors le réceptacle rempli de bouteilles. Pour pouvoir modifier constamment la grosseur des paquets lorsque la grosseur des articles et/ou le nombre des rangées d'articles formant un paquet varient, il faut pouvoir constamment régler l'espacement des dispositifs séparateurs successifs. La machine doit être également agencée, comme décrit dans la demande de brevet allemand nO 2 711 702, de manière que, dans sa zone qui intervient en pratique, des articles de diamètre quelconque (plus précisément de longueur quelconque dans la direction de transport) puissent être classés en paquets contenant un nombre quelconque de rangées d'articles et puissent être correctement synchronisés avec la partie de la machine qui assure le conditionnement ultérieur des paquets.Evidemment, il peut être nécessaire, dans de telles adaptations, par exemple lorsque la machine de conditionnement ultérieur est un dispositif à tête de préhension, qui place les paquets progressivement dans un emballage, d'effectuer également une adaptation de cette machine, par exemple un remplacement des têtes de préhension. I1 ne se pose cependant aucune difficulté à cet égard. Pour l'adaptation à des variations de diamètres des bouteilles, on doit, selon les circonstances, modifier également la largeur des barrières qui sont disposées entre les différents brins de la bande transporteuse qui transporte chacun une file de la colonne de bouteilles et qui maintiennent les files de niveau.Dans ce cas, également, on n'a rencontré aucune difficulté car, par exemple, on peut placer des parties de profil en U correspondant au-dessus d'une barrière correspondant à la plus faible largeur a utiliser, ou bien on peut changer les barrières. D'après la demande de brevet allemand nO 2 711 702, on obtient une possibilité d'adaptation pratiquement universelle 9 la longueur des paquets en faisant en sorte que les éléments séparateurs qui sont portés sur leur course d'accrochage avec les articles par un organe de traction sans fin soient guidés dans un guide indépendant de l'organe de traction. Un organe d'accouplement synchronisé avec la machine de positionnement ultérieur amène chaque fois les éléments séparateurs l'endroit prédéterminé en faisant intervenir une liaison d'entraînement mécanique avec l'organe de traction. La liaison d'entraînement est séparée, a une distance au moins égale à la longueur des paquets, en arrière de l'endroit prédéterminé par un organe de désaccouplement. La vitesse de déplacement de l'organe de traction est alors réglable de façon continu. L'organe de traction est une chaîne dont les maillons comportent a chaque fois un grand nombre de doigts montés dans le maillon de façon d pouvoir se déplacer par translation dans la direction longitudinale de la chaîne et qui, lors de l'accrochage avec les éléments séparateurs, viennent s'engager dans des évidements des parois latérales, placées l'une en regard de l'autre et de profils essentiellement complémentaires, de rainures servant a recevoir la chaîne. Les éléments séparateurs comportent des chariots se déplaçant dans un guide en circuit fermé et portant des doigts de séparation qui sont mobiles perpendiculairement la direction de déplacement des chariots. La machine connue résoud en principe le problème de l'adaptation a différentes grosseurs de paquets. A cet égard, il est noter qu'il se produit cependant des accélérations associées a des chocs engendrant du bruit et conduisant une forte sollicitation de la machine. En outre, cette machine est très compliquée et sujette à des incidents, notamment des ruptures d'articles en verre, de sorte qu'il n'est pratiquement pas possible de l'appliquer à échelle industrielle. L'invention a en conséquence pour but d'agencer une machine, telle que définie au préambule de manière à permettre une adaptation continue à des longueurs quelconques de paquets sans accélération produisant des chocs et, également, avec un mode de construction simple et robuste et une courte longueur de structure, cette machine étant notamment insensible à des éclats de verre, des bouchons-couronne, des parties d'emballage, etc. tombant dans la machine. Egalement, les frais de fabrication doivent rester dans une limite admissible et l'adaptation doit pouvoir être réalisée d'une manière simple et quand la machine est en marche. La machine selon l'invention se caractérise par le fait que l'avance des éléments séparateurs dans leur guide de circulation est assurée par un arbre d'entraînement 17 monté parallèlement au plan de transport du transporteur d'articles a l'intérieur du guide de circulation que l'arbre d'entraînement est relié aux éléments séparateurs l'aide de rayons associés qui sont fixés sur l'arbre d'entraînement et qui sont déplaçables longitudinalement sur les éléments séparateurs qui, de préférence, sont fixés sur les éléments séparateurs et déplaçables longitudinalement sur l'arbre d'entraînement, que la distance d'espacement entre l'arbre d'entraînement et le plan de transport est réglable, et que la longueur de la partie, au moins approximativement parallèle au plan de transport, du guide de circulation est réglable. En pratique, on dispose a proximité de chaque extrémité de l'arbre d'entraînement, pour chaque élément séparateur, un rayon de manière que chaque élément séparateur soit supporté par deux rayons, qui s'accrochent sur ses extrémités. Lorsqu'on fait tourner l'arbre d'entraînement avec les éléments séparateurs, ces éléments séparateurs sont maintenus constamment au même espacement angulaire l'un de l'autre autour de l'arbre d'entraînement. L'espacement radial des éléments séparateurs par rapport a l'arbre d'entraînement est alors réglé par le guide continu de telle sorte que les éléments séparateurs soient déplacés, dans la zone où ils remplissent leurs fonctions, au moins approximativement parallèlement au plan de travail du transporteur d'articles. La vitesse linéaire des éléments séparateurs dans la direction de transport varie dans ce cas évidemment constamment. Cela ne représente cependant aucun inconvénient important car on peut amener précisément un des éléments séparateurs successifs dans sa condition de travail avec la colonne de bouteilles quand le séparateur placé en avant s'écarte précisément de la colonne de bouteilles qui a été freinée par lui.D'autre part, on peut déterminer les zones d'intervention des éléments séparateurs de façon que la vitesse de l'élément séparateur précédent soit, aussi longtemps que l'élément séparateur suivant opère simulta nément sur la colonne de bouteilles, supérieure à la vitesse de l'élément séparateur suivant. Le nombre des éléments séparateurs répartis sur la périphérie de l'arbre d'entraînement et entraînés en rotation autour de cet arbre avec le même espacement angulaire peut être différent en fonction des conditions de fonctionnement. Généralement, on doit prévoir au moins trois éléments séparateurs car, a chaque fois, l'élément séparateur doit s'engager dans la colonne d'articles au plus tard a peu près lorsque les doigts de l'élé- ment séparateur se trouvant en tête de la colonne s'écartent de ladite colonne.Le nombre des éléments séparateurs est limité supérieurement du fait que, pour un nombre élevé d'éléments séparateurs et pour une distance moyenne prédéterminée d'espacement entre deux éléments séparateurs successifs dans la zone du plan de transfert, un nombre trop élevé d'éléments séparateurs provoquerait une augmentation inadmissible de la hauteur de construction de laXmachine. En conséquence, on choisit avantageusement un nombre d'éléments séparateurs égal 9 quatre. Lorsque l'espacement des éléments séparateurs doit être modifié lors de leur entrée dans la colonne de bouteilles ou lors de leur sortie de ladite colonne, on doit initialement pouvoir régler la longueur de la partie du guide de circulation se dépla çant au moins approximativement parallèlement au plan de transport.Un réglage de cette longueur n'est cependant pas suffisant car l'espacement angulaire mutuel des éléments séparateurs sur l'arbre d'entraînement est évidemment constant et car un raccourcissement de la partie du guide de circulation qui est orientée parallèlement au plan de transport aurait pour conséquence, si on n'agissait pas sur l'agencement de l'arbre d'entraînement, que le séparateur avant serait, lors de l'engagement du séparateur suivant dans la colonne de bouteilles déjà plus au moins sorti de cette colonne, de sorte que celle-ci serait laissée a elle-même pendant une courte période. Pour remédier à cet inconvénient, il faut pouvoir régler l'espacement de l'arbre d'entraînement par rapport au plan de transport.Lorsqu'on raccourcit la partie précitée du guide de circulation, il faut rapprocher d'une distance correspondante l'arbre d'entraînement du plan de transport, a savoir suffisamment pour que l'écartement de l'élément séparateur précédent se produise peu près au moment où l'élément séparateur suivant entre dans la colonne d'articles. La vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement peut être avantageusement synchronisée avec la vitesse de rotation de la machine de conditionnement placée en aval, par exemple une machine d'emballage. Avantageusement, la machine est agencée de telle sorte que le dispositif de réglage de l'espacement de l'arbre d'entrat- nement par rapport au plan de transport, ainsi que le dispositif de réglage de longueur du guide de circulation, sont associés par une liaison d'entraînement qui, lors d'une réduction de la distance d'espacement de l'arbre d'entraînement par rapport au plan de transport, réduit également la longueur de la partie du guide de circulation qui est orientée au moins approximativement paralld- lement au plan de transport et inversement.Avec cet agencement, on est garanti que, par déplacement d'un organe de manoeuvre, la distance d'espacement de l'arbre d'entraînement par rapport au plan de transport soit réglée chaque fois avec précision à la distance correcte pour le réglage de longueur du guide sans fin. Lorsque la machine n'est pas ainsi agencée, on doit d'abord régler le guide de circulation puis, dans une seconde opération particulière, on doit régler la position correcte de hauteur de l'arbre d'entraînement. La combinaison de ces deux opérations facilite considérablement le réglage de la machine. Avantageusement, la machine est agencée de telle sorte que les parties des éléments séparateurs qui entrent en contact avec les articles sont montées, par rapport aux rayons les supportant, de façon pouvoir tourner autour d'axes parallèles à l'arbre d'entraînement et sont maintenus, à l'aide d'un guide de distribution, au moins dans une première partie de leur course de recul par rapport aux articles, de façon que leurs doigts soient orientés dans une position a peu près perpendiculaire au plan de transport.Une telle construction permet non seulement, à l'aide d'une commande relativement simple, de maintenir les doigts des éléments séparateurs dans la position verticale généralement désirée, qui est recommandée déjà pour la raison qu'il est ainsi possible de maintenir la dimension des parties des éléments séparateurs, par lesquelles ceux-ci s'engagent entre les articles des colonnes, la valeur la plus faible possible dans la direction longitudinale de la colonne. Le maintien de la position verticale désirée, ou d'une autre position, par exemple légare- ment inclinée, a l'aide d'une came de commande, offre en outre l'avantage de permettre, en cas de besoin, de modifier la position de pivotement des doigts des éléments séparateurs.On peut également utiliser une telle structure pour obtenir un écartement particulièrement rapide des éléments séparateurs en tête de la colonne. Avantageusement, la machine est agencée de telle sorte que l'endroit où les éléments séparateurs s'engagent dans la colonne d'articles est espacé de l'arbre d'entraînement d'une distance qui n'est pas supérieure, et qui est de préférence égale à la distance d'espacement de l'endroit où les éléments séparateurs s'écartent de la colonne d'articles. On est ainsi assuré que la vitesse de l'élément séparateur précédent ne soit jamais inférieure a celle de l'élément séparateur suivant, tant que les deux éléments séparateurs sont placés au-dessus du plan de transporteur. Avantageusement, on fait en sorte que a nouveau dans ce cas l'élément séparateur précédent sorte de la colonne d'articles à une certaine distance horizontale de l'arbre d'entraînement, qui est égale à l'espacement horizontal de l'élément séparateur suivant lors de son engagement dans la colonne d'articles. En conséquence, les deux éléments séparateurs ont à ce moment la même vitesse, de sorte que l'engagement de l'élément séparateur suivant entre deux rangées d'articles de la colonne peut s'effectuer dans des conditions optimales. Avantageusement, la vitesse des éléments séparateurs lors de leur engagement dans la colonne d'articles dans la direction de transport est à peu près égale à la vitesse du transporteur. Dans un mode avantageux de réalisation selon lequel le guide de circulation comporte, sur les deux côtés du transporteur d'articles, des canaux curvilignes placés dans des plans normaux à l'arbre d'entraînement et dans lesquels les éléments séparateurs sont guidés a l'aide de galets, on effectue un guidage particulièrement sûr des éléments séparateurs à l'aide duquel on évite une déformation indésirable de ces éléments. En ce qui concerne l'agencement de construction, est particulièrement avantageuse une structure qui se caractérise par le fait que les éléments séparateurs comportent des barres montées à rotation par leurs extrémités dans des supports et orientées parallèlement à l'arbre d'entraînement, que lesdits supports sont fixés rigidement aux extrémités extérieures des rayons et que les galets se déplaçant dans les canaux curvilignes sont montés sur les supports. Dans ce mode de réalisation, les supports sont maintenus dans leur position angulaire autour de l'axe du rayon portant le support correspondant par l'élément séparateur relié aux deux supports par ses deux extrémités Les rayons ne doivent ainsi plus être empêchés de tourner dans leur guide sur l'arbre d'entraînement.Les supports peuvent être facilement agencés de manière à constituer de bons appuis pour les éléments séparateurs et ils supportent d'autre part de façon plus efficace les galets coopérant avec les cames. Le dispositif servant à garantir la position angulaire correcte des doigts des éléments séparateurs est de préférence agencé de manière que des bras font saillie radialement des éléments séparateurs, et que lesdits bras portent des galets qui sont guidés dans le guide de commande et qui déterminent ainsi la position angulaire des éléments séparateurs et la position de pivotement de leurs doigts. Dans ce cas; il suffit de prévoir un guide de distribution car les forces s'exerçant sur les éléments séparateurs sont relativement faibles; les galets prévus aux extrémités des bras assurent également, comme les galets prévus sur les éléments séparateurs, un guidage avec une faible perte par frottement et une faible usure. Un mode de réalisation dans lequel les supports sont constitués par des étriers en forme de U qui sont fixés par leurs parties de base sur les barres constituant les rayons tandis que les galets se déplaçant dans des canaux curvilignes dusguide de circulation et les éléments séparateurs sont montés sur les étriers, a proximité des extrémités des bras, dirigés. vers l'arbre d'entraînement, desdits étriers, de façon a pouvoir tourner autour d'un axe commun procure l'avantage important que, du fait de l'agencement des supports en forme de U, il est possible de donner-une dimension relativement grande aux guides prévus pour les rayons sur l'arbre d'entraînement, sans augmenter excessivement les dimensions de la machine. Le même effet est obtenu par le fait que les rayons sont montés non pas avec immobilité sur l'arbre et mobilité sur les étriers, mais avec mobilité sur l'arbre et immobilité sur les étriers. Du point de vue de la construction, est également avantageux dans ce cas un agencement selon lequel les rayons sont montés de façon a pouvoir coulisser longitudinalement dans des trous ménagés dans des collets, qui sont fixés rigidement sur l'arbre d'entraînement a proximité de ses extrémités supportées. Un agencement selon lequel le guide de commande déterminant la position angulaire des éléments séparateurs maintient les doigts des éléments séparateurs dans une position verticale depuis le moment de la traversée du plan de transport par lesdits doigts jusqu'au moment de la retombée des doigts dans la zone située en dessous du plan de transport facilite l'entrée des doigts dans la colonne et le guidage de l'extrémité avant de cette colonne. Un agencement avantageux selon lequel les éléments séparateurs sont soumis à l'action de ressorts qui ont tendance à faire pivoter les éléments séparateurs dans le sens de rotation de l'arbre d'entraînement et en ce que le guide de distribution libère, à l'endroit de retombée des doigts en dessous du plan de transport lesdits doigts en vue d'un pivotement jusqu'a une butée prévue sur les supports et qui maintient les doigts dans une position orientée dans les sens de rotation de l'arbre d'entra i- nement jusqu'a ce que les galets prévus sur les bras des éléments séparateurs entrent à nouveau en contact avec le guide de commande, est non seulement particulièrement simple du point de vue de la construction mais il garantit en outre un écartement particulièrement rapide de l'élément séparateur avant par rapport 9 la tête d'article lorsque l'élément séparateur suivant est engagé entre deux files de la colonne. Un agencement selon lequel la partie du guide de distribution qui est placée, en considérant la direction de déplacement des éléments séparateurs, en avant de leur zone de croisement du plan de transport est réglable en fonction du déplacement du guide de circulation est particulièrement avantageux car on obtient dans ce cas une adaptation particulièrement bonne du guide de distribution d la position correspondante du guide de circulation. Le dispositif de réglage de hauteur de l'arbre d'entraînement est agencé de préférence de façon que les paliers de l'arbre d'entraînement, montés à ses deux extrémités dans le bâti de machine, sont placés sur des coulisseaux mobiles verticalement et dont la position en hauteur est réglable à l'aide de broches de manoeuvre qui peuvent être actionnées en synchronisme car on est ainsi garanti d'une structure simplifiée de la machine pour un fonctionnement plus sûr. Un agencement conforme qui se caractérise par le fait que le guide de circulation comporte, de chaque côté de la machine, deux moitiés qui forment chacune un canal curviligne en U, que les extrémités des deux canaux en U viennent s'appliquer l'une contre l'autre en formant un canal de circulation fermé, ou bien sont reliées à un élément intercalaire fixé rigidement sur la machine, que les deux moitiés sont montées dans le bâti de machine dans la direction de transport de manière à s'éloigner l'une de l'autre et de l'arbre d'entraînement et également à se rapprocher l'une de l'autre et de l'arbre d'entraînement qu'il est prévu un mécanisme d'entraînement pour faire déplacer en synchronisme les canaux prévus des deux cotés du bati de machine et que les extrémités des canaux en U servant au guidage des galets prévus aux extrémités des éléments séparateurs s'emboîtent l'une dans l'autre à la façon de doigts également lorsque les moitiés sont écartées l'une de l'autre, ou bien viennent s'accrocher entre les parties en forme de doigts des éléments intercalaires constitués par de telles barres est avantageux.Il présente entre autres l'avantage que la variation de longueur des guides de circulation peut s'effectuer de façon continue. L'agencement est également simple du point de vue de la construction. De préférence, l'entraînement est agencé de manière que les deux moitiés du guide de circulation soient toujours espacées de la même distance horizontale par rapport à l'arbre d'entraînement. La synchronisation entre le mouvement de manoeuvre des moitiés du guide de circulation et le réglage de hauteur de l'arbre d'entraînement est assurée par le fait que le mécanisme d'entraînement servant à faire déplacer en synchronisme les deux moitiés comporte, de chaque côté de la machine, une plaque fendue s'étendant dans un plan normal à l'arbre d'entraînement, que chaque plaque fendue comporte, pour chaque moitié et du côté correspondant de la machine une fente inclinée de guidage dans laquelle s'engage une saillie de la moitié correspondante, que les deux fentes de guidage de chaque plaque fendue sont disposées symétriquement par rapport a la verticale passant par l'arbre d'entraînement et la plaque fendue et que les plaques fendues sont chacune fixées rigidement sur le coulisseau portant le palier correspondant de l'arbre d'entraînement. Un tel agencement est simple et sûr. D'une façon générale, il est en outre a noter que la machine selon l'invention doit être de préférence synchronisée avec la machine de conditionnement ultérieur afin que chaque élément séparateur sépare à chaque fois un paquet de l'extrémité avant de la colonne à la même cadence que celle a laquelle la machine de conditionnement ultérieur conditionne un paquet après l'autre. A cet égard, comme dans la machine de type connu, la synchronisation avec la machine de conditionnement ultérieur doit non seulement concerner la vitesse mais également le phasage, afin que le paquet d'articles à chaque fois séparé soit entraîné correctement par la bande transporteuse vers le positionneur correspondant de la machine suivante, de telle sorte que, au début du conditionnement ultérieur, il soit déjà placé dans la position nécessaire par rapport au positionneur. I1 est en outre à noter que la machine selon l'invention constitue avantageusement un ensemble à structure fermée, dont le côté supérieur est parcouru, dans la direction de transport, par plusieurs bandes étroites, se déplaçant à une certaine distance l'une de l'autre et qui sont à nouveau ramenées vers l'arrière au début de la voie de transport sur le côté inférieur de la table. Dans la zone située entre les brins supérieurs et inférieurs des bandes transporteuses se trouve l'ensemble de groupage proprement dit. L'entraînement de l'arbre moteur est avantageusement effectué à l'aide d'un mécanisme à chaîne à partir d'une transmission graduellement réglable, auquel cas la chaîne du mécanisme est maintenue tendue, à l'aide d'un galet tendeur, dans toutes les positions de translation de l'arbre d'entraînement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel: les figures 1 à 8 montrent d'une façon fortement schématisée le principe de fonctionnement de la machine selon l'invention, à savoir la figure 1 est une vue latérale des parties fonctionnellement essentielles de la machine dans une position où la bande transporteuse a évacué précisément un paquet formé de trois lignes de bouteilles après le mouvement de descente de l'élément séparateur précédent et où la colonne de bouteilles continue à être entraînée en étant freinée par l'élément séparateur engagé à ce moment dans ladite colonne, avant que l'élément séparateur suivant soit engagé dans la colonne de bouteilles la figure 2 représente de la même façon la machine, après que l'élément séparateur suivant a été engagé dans la colonne de bouteilles et immédiatement avant que l'élément séparateur maintenant précédent soit sorti de la colonne la figure 3 montre une situation ultérieure dans laquelle l'élément séparateur précédent est å nouveau sorti de la colonne de bouteille et le paquet maintenant séparé est précisément déchargé vers la droite; la figure 4 représente, encore plus schématiquement que sur les figures 1 a 3, comment, lorsque l'arbre d'entraînement est arrivé dans sa position limite supérieure, l'espacement entre deux éléments séparateurs s'avançant au-dessus du plan de transport est réduit au minimum;; la figure 5 est une coupe horizontale du guide de circulation dans sa position la plus fortement engagée, en correspondance d la position de l'arbre d'entraînement de la figure 4; la figure 6 montre de la même manière que sur la figure 4 le grand espacement, pouvant être atteint par déplacement de l'arbre d'entraînement vers le bas, des deux éléments séparateurs se succédant dans la zone du plan de transport, ainsi que le guide de circulation en condition d'écartement, en vue latérale; la figure 7 est une coupe horizontale du guide de circulation dans la position indiquée sur la figure 6; la figure 8 est une vue latérale du dispositif de réglage des guides de circulation et de l'arbre d'entraînement;; les figures 9a et 9b représentent la partie de gauche et la partie de droite d'une vue latérale de la machine selon l'invention, la plaque latérale de recouvrement, tournée vers l'observateur, de la machine étant enlevée, et une partie des éléments de la machine étant représentés en coupe; les figures 10a et 10b montrent la partie de gauche et la partie de droite d'une vue en plan de la machine, auquel cas une partie des bandes transporteuses est représentée seulement partiellement, alors que différentes parties de la machine sont indiquées en coupe. On va d'abord décrire la structure de la machine en référence aux figures 8 à 10. La machine comporte un bâti qui se compose essentiellement de deux flasques latéraux 1 essentiellement identiques et orientés verticalement dans la direction longitudinale de la machine, ainsi que plusieurs traverses 2 reliant ces flasques latéraux. A la partie supérieure, la machine est recouverte, des deux côtés du transporteur, dont le plan de transport est indiqué en 3 et qui se compose essentiellement de quatre bandes transporteuses a plaques 4 étroites et affectées chacune à une ligne de bouteilles, à l'aide de deux bandes de tôle 5, dont une seule est représentée partiellement en bas de la figure 10. Au-dessus du plan de transport 3 il est prévu deux barrières de guidage 6, qui maintiennent, d'une manière classique et connue, les lignes de bouteilles correctement orientées sur les bandes transporteuses 4.Sur les dessins, la colonne de bouteille a quatre lignes dans l'exemple considéré est introduite à partir de la gauche, elle est divisée à l'aide du dispositif de groupage et, dans la zone de droite de la machine, elle est déjà déchargée par une machine de conditionnement ultérieur - de préférence une machine d'emballage - ou bien elle est transférée par exemple sur le transporteur d'une machine de conditionnement ultérieur. Les bandes transporteuses 4 sont guidées, dans la zone du plan de transport, d'une manière classique à l'aide de barres de guidage, non représentées, et sur lesquelles elles glissent. Pour l'introduction des bandes transporteuses dans le plan de transport il est prévu à chaque fois des parties de renvoi de profil à peu près demi-circulaire. A l'extrémité de la voie horizontale de transport, les bandes passent sur des rouleaux d'entraînement 8,qui sont montés sur l'arbre 9. L'arbre 9 est lui-même entraîné par un moteur 12; représenté seulement schématiquement, à l'aide d'une chaîne 10. Pour assurer un guidage efficace du brin inférieur de retour de la bande correspondante, il est prévu d'autres parties de renvoi 13, une plaque de guidage 14 et, â proximité de la partie de renvoi 7, encore une partie de renvoi 15. La machine comporte un arbre d'entraînement 17, orienté parallèlement au plan de transport et perpendiculairement à la direction de transport, cet arbre étant monté à rotation dans deux coulisseaux 16. Les deux coulisseaux 16 sont eux-mêmes montés dans deux guides verticaux 18, visibles seulement sur la figure 8, sur les deux flasques latéraux de la machine de manière à pouvoir exécuter un mouvement de montée et de descente, d'un côté, la machine comporte, à l'extérieur du flasque latéral correspondant 1, un pignon de chaîne 19 qui est entraîné par l'intermédiaire de la chaîne 20 à partir du pignon 21 de l'arbre 22 monté en parallèle à l'arbre d'entraînement 16 dans le bâti de la machine, et qui est lui-même actionné à l'aide de la chaîne 23 par une transmission graduellement réglable 24, qui est elle-même entraînée par le moteur 12 à l'aide de la chaîne 25. Lors d'un déplacement vertical des coulisseaux 16, et par conséquent de l'arbre 17, la chaîne 20 est maintenue tendue à l'aide d'un pignon correspondant 26. Les deux coulisseaux 16 sont chacun supportés par une broche verticale de manoeuvre 27. Les broches de manoeuvre 27 sont constituées par des broches filetées qui sont fixées sans possibilité de rotation relative sur le coulis seau correspondant 16 et qui sont guidées verticalement dans des noix montées à rotation sur le bord inférieur du flasque latéral correspondant. Les noix non représentées sont montées dans des carters 29 et elles sont pourvues extérieurement d'une denture de roue tangente avec laquelle est en prise une denture de vis sans fin prévue sur un arbre 30 (Figure 8). La vis sans fin 30 traverse les deux flasques latéraux 1 et elle entraîne en rotation les deux noix, dans lesquelles sont montées les deux broches filetées 27. Le volant 31 permet d'entraîner en rotation l'arbre 30 portant la vis sans fin. De cette manière, par rotation du volant 31, on peut faire monter et descendre l'arbre d'entraînement 37 sans modification de direction. A proximité de leurs deux extrémités supportées, mais cependant à une certaine distance des deux flasques latéraux 1, à l'intérieur de ceux-ci, l'arbre d'entraînement 17 porte à chaque fois un collet 33. Chacun des collets 33 est agencé sous la forme d'un double guide pour au total quatre rayons, auquel cas a chaque fois deux rayons sont placés à proximité l'un de l'autre et sont déplaçables axialement et parallèlement entre eux, en étant montés dans l'un et l'autre guide et, en outre, les deux double guides sont disposés sur l'arbre 17 en étant décalés de 900 dans son sens de rotation. Chaque paire de rayons d'un collet 33 est disposée à chaque fois exactement parallèlement a une paire de rayons de l'autre collet 33. Les rayons ont été désignés par 34. Du fait que les rayons, comme le montre la figure 10, sont disposés à proximité l'un de l'autre, les collets 33 sont à chaque fois agencés de façon à former une pièce moulée monobloc avec l'arbre 17. Respectivement, deux rayons 34 orientés paralld- lement entre eux mais cependant non-disposés dans le même collet, et qui sont situés du même côté d'un plan passant par l'axe de l'arbre d'entraînement 17, portent en commun en élément séparateur 36.Chaque élément séparateur se compose essentiellement de la tige 37 orientée parallèlement à l'arbre 17 et portant les doigts de séparation 38, pour une position correspondante de l'élément séparateur, de manière qu'il dépasse vers le haut au travers du plan de travail du transporteur 4, en s'engageant entre les bouteilles transportées sur celui-ci, deux supports 39 dans lesquels les tiges 37 sont montées de manière à tourner autour de leur axe, et deux galets de guidage 40 qui sont portés par les supports 39. Chaque support est fixé rigidement sur l'extrémité extérieure, considérée par rapport à l'arbre d'entraînement 17, du rayon 34 le supportant, monté de façon à pouvoir coulisser axialement dans le collet correspondant 33 et constitué par une barre lisse et de section circulaire. Chaque support 39 a essentiellement la forme d'un U, et il porte, aux extrémités des deux branches du U, le galet de guidage 40 et la tige 37 qui peuvent tourner autour d'un axe commun. Du fait de la forme en U du support, on obtient que, lorsque l'arbre d'entraînement 17 est déplacé assez loin vers le haut, celui-ci puisse arriver au voisinage immédiat des barres 37 sans qu'il se produise dans ce cas une collision avec les collets 33, qui peuvent alors continuer à passer librement à l'intérieur de la partie en U du support. Entre les supports 39 et les barres 37, montées à rotation par leurs deux extrémités à chaque fois dans les deux supports associés 39, il est prévu des ressorts hélicoîdaux de torsion 40' qui ont tendance a faire pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre, en regardant la figure 9, 4es barres 37 portant les doigts de séparation 38 montés sur elles, autour de l'axe correspondant de la barre, c'est-à-dire dans un sens tel que la direction de pivotement coïncide à chaque fois, sous l'influence des ressorts hélicoidaux de torsion 40' dans la zone du plan de transport des bandes transporteuses 4, avec la direction de transport. Pour faire parcourir aux éléments séparateurs 27-40 ou 36, lors de la rotation de l'arbre d'entraînement 17, une course précise, il est prévu un double guide de circulation 45. Sur chacun des deux flasques latéraux 1, il est prévu, du côté intérieur du flasque correspondant, un guide de circulation 45, qui est constitué de deux moitiés 45a et 45b. Comme le montre la figure 10, chaque guide de circulation 45 a la forme d'un canal curviligne, ouvert vers l'intérieur de la machine et dans lequel passent les galets correspondants de guidage 40 des éléments séparateurs. Après que les rayons 34 ont été montés de façon a coulisser axialement dans les collets 33, on est ainsi assuré d'un guidage bien défini des éléments séparateurs lors de la rotation de l'arbre d'entraînement 17. Les deux moitiés 45a, 45b du guide de circulation doivent à chaque fois être écartées horizontalement l'une de l'autre puis déplacées l'une par rapport à l'autre à l'aide des galets 46 qu'elles portent dans des trous oblongs 47, orientés horizontalement, des deux flasques latéraux 1. Dans ce but, chacune des deux moitiés 45a, 45b de guide de circulation comporte plusieurs galets porteurs qui sont espacés d'une certaine distance l'un de l'autre.Pour que les galets de guidage 40 soient également guidés correctement dans les canaux des deux guides de circulation 45 après un écartement de leurs moitiés, les parties des moitiés de guide de circulation 45a et 45b, qui viennent buter l'une contre l'autre ou qui s'emboîtent l'une dans l'autre, sont divisées en plusieurs doigts 47 et 48 qui sont euxmêmes, lorsque les moitiés de guide de circulation sont le plus largement écartées l'une de l'autre, toujours en prise avec les parties respectives de guidage 45c fixées sur les flasques latéraux 1, de sorte que les galets de guidage 40, présentant une dimension axiale de grandeur correspondante, sont guidés d'une manière sûre, dans chaque position de translation des moitiés de guide de circulation, également dans la zone de jonction entre ces deux moitiés. Pour faire déplacer latéralement les moitiés de guide de circulation 45a et 45b de manière qu'elles s'écartent et se rapprochent l'une de l'autre, un des galets porteurs 46 des moitiés de guide est disposé additionnellement, comme le montre la figure 8, dans une fente de guidage 50 d'un poussoir de manoeuvre 51. Comme le montre la figure 8, les deux fentes de guidage 50 sont disposées de manière que l'angle formé entre les axes de ces deux fentes de guidage et le trajet suivi par l'arbre d'entraînement 17 lors de son mouvement de montée et de son mouvement de descente soit exactement divisé en deux.Chacun des deux poussoirs de manoeuvre 51, qui est disposé à chaque fois d'un autre côté de la machine parallèlement à son flasque latéral 1, est monté rigidement sur un chariot correspondant 16 pouvant exécuter un mouvement de montée et de descente de manière que, lors du mouvement de montée ou de descente de l'arbre d'entre nement 17, les deux moities du guide de circulation soient écartées et rapprochées l'une de l'autre dans une relation fixe par rapport audit mouvement, à savoir de telle sorte que l'espa cement mutuel des deux moitiés du guide de circulation soit minimal pour la position la plus haute de l'arbre d'entraînement, et inversement.Les moitiés de guide de circulation sont en outre montées additionnellement dans d'autres fentes de guidage auxiliaires 51' et 52 des flasques latéraux 1 a l'aide de galets ou de tourillons de guidage correspondants. Pour que les doigts 38 des éléments séparateurs puissent occuper, dans les zones où les doigts dépassent du plan de transport des bandes transporteuses 4 vers le haut, a chaque fois exactement la position angulaire désirée par rapport aux axes de rotation des barres 37, il est prévu sur chaque barre 37 un bras de guidage 55 fixé rigidement sur ladite barre. Ce bras de guidage 55 est orienté essentiellement perpendiculairement aux doigts 38 de la barre associée 37 et il porte à son extrémité éloignée de la barre deux galets de guidage 56 et 57. Après que les barres 37 sont soumises à l'influence des ressorts 40' ayant tendance à les faire pivoter, il suffit d'un guide unilatéral pour positionner correctement les doigts de séparation.Après que le transporteur s'est déplacé de la gauche'vers la droite, en considérant les dessins, les doigts de séparation viennent se placer, après que les moitiés de guide de circulation de gauche 45a sont sorties de la zone située en dessous du plan de transport, audessus de ce plan de transport. Dans cette zone, il est prévu un élément de came 58 avec lequel entre initialement en contact le galet inférieur de guidage 56 se trouvant dans la zone de cet élément de came. L'élément de came 58 est dimensionné et disposé de manière qu'il maintienne le bras pivotant 55 dans une position horizontale, et par conséquent les doigts séparateurs associés dans une position verticale, tandis que les doigts séparateurs 38 traversent le plan de transport 3 à partir du bas. Après que le galet de guidage correspondant 56 du bras pivotant 55, qui se trouve précisément en contact avec l'élément de came 58, s'écarte de cet élément de came 58, le galet de guidage précédent 57 entre en contact avec un guide horizontal 59 orienté horizontalement et qui ne modifie pas la position angulaire des doigts séparateurs 38, c'est- -dire une position dans laquelle ils sont orientés verticalement vers le haut. Le guide 59 est recouvert par un guide 60. Le guide 59 est relié rigidement à la moitié de guide de circulation 45a, tandis que le guide 60 est relié rigidement à la moitié de guide de circulation 45b. Les deux guides 59 et 60 se recouvrent suffisamment pour que, même lorsque les moitiés du guide de circulation sont écartées au maximum l'une de l'autre, il existe encore une certaine distance de recouvrement.Dans la zone où les doigts séparateurs 38 doivent s'écarter de la rangée la plus-avancée du paquet séparé de la colonne de bouteilles, il est prévu, pour pouvoir produire ce mouvement de retrait aussi rapidement que possible, une partie incurvée 63 de façon que, du fait du pivotement que peut alors exécuter la barre correspondante 37, les doigts séparateurs 38 portés par celle-ci puissent pivoter brusquement vers le bas, comme indiqué sur la figure 9, où une barre 37 a traversé précisément la zone de la partie incurvée 53 et où, en correspondance les doigts séparateurs ont été déjà basculés loin en dessous du plan de transport 3. Maintenant, les doigts séparateurs 38 occupent une position à peu. près radiale par rapport à la voie de déplacement de la barre 37. Dans ce cas, ils sont guidés dans leur position angulaire par l'élément de guidage 66 en-forme d'arc de cercle, qui entre à nouveau en contact avec le galet 56. Cet élément de guidage 66 se termine dans la zone située en dessous de l'arbre d'entraînement 17. A partir de la, et jusqu'au début de l'élément de guidage 58, les éléments séparateurs se déplacent sans être guidés. Pour que dans ce cas le ressort de torsion 40' ne puisse pas se dérouler, et pour assurer également dans cette zone le guidage des éléments séparateurs, il est prévu une butée, non visible sur les dessins, entre les barres 37 et leurs supports associés 39. Pour assurer, dans chaque position de translation relative des deux moitiés de guide de circulation 45a et 45b le positionnement correct des doigts séparateurs par rapport au plan de transport, et par conséquent pour garantir dans ce but le positionnement correct de l'élément de came 58, celui-ci est monté sur la moitié de guide de circulation 45a de façon à pouvoir pivoter autour du point 67.Un tourillon 68, faisant saillie latéralement et placé dans la position mise en évidence sur la figure 9, est guidé dans une fente inclinée 69 de la barre de guidage 59 fixé sur la moitié 45b, de sorte que l'élément de came 58 occupe, pour chaque position de translation de la moitié de guide de circulation, exactement la position correcte par rapport à celle-ci, de sorte que les extrémités des doigts de l'élément séparateur suivant peuvent être toujours placées, indépendamment de l'espacement de moitiés de guide 45a et 45b, à la même distance des doigts de l'élément séparateur précédent. Dans le cas de gros articles ronds, cette correction n'est pas essentielle, alors qu'elle est importante dans le cas d'articles et petit diamètre ou bien d'articles comportant de faibles volumes intercalaires dans lesquels les doigts peuvent pénétrer. La barre de guidage 59 est maintenue par un élément porteur 70 sur la moitié de guide de circulation 45a (figure 10). En ce qui concerne la disposition des rayons, il est encore à noter que ceux-ci ne relient pas exactement l'axe de l'arbre d'entraînement 17 avec l'axe de la barre correspondante 37. Les rayons sont à chaque fois décalés latéralement par rapport 9 cet axe, comme le montrent les figures 9 et 10, car précisément à chaque fois une paire de rayons associés à l'élément séparateur 36 qu'ils supportent est disposée exactement en regard d'une autre paire de rayons. On va maintenant expliquer le fonctionnement de la machine selon l'invention en référence aux figures 1 à 3. On va supposer que la machine, dans laquelle l'arbre d'entraînement 17 est en rotation, se trouve précisément dans la position indiquée sùr la figure 1, où l'élément séparateur 36 supporté par la paire de rayons de droite se trouvant précisément dans une position verticale, a atteint le milieu de sa course passant au-dessus du plan de transport 3. Dans cette condition, comme le montre le dessin, il retient à l'aide de ses doigts séparateurs la colonne de bouteilles 70'. La vitesse de rotation des doigts séparateurs 38 dans leur partie de course se trouvant au-dessus du plan de transport 3 est alors plus petite que la vitesse des bandes transporteuses 4, de sorte que la colonne de bouteilles est freinée et retenue par les doigts séparateurs 38 se trouvant en contact avec sa partie avant. Le trajet qui est parcouru par les axes des barres 37 de l'élément séparateur 36 au cours de leur révolution a été mis en évidence sur la figure 1 par la ligne en traits mixtes 71. Lorsque l'arbre d'entraînement 17 poursuit sa rotation dans la direction de la flèche de la figure 1, les doigts séparateurs 38 de l'élément séparateur 36, placé immédiatement à la suite dans le sens de rotation, se déplacent plus loin vers le haut, sous l'impulsion des galets 56, 57 et des cames de guidage 58, 59 placées dans une position verticale et traversent finalement le plan de transport 3, où ils viennent s'engager entre la troisième et la quatrième file de bouteilles de la colonne. Dans cette position, où l'élément séparateur suivant est espacé du plan vertical défini par l'arbre d'entraînement 17 de la même distance que l'élément séparateur précédent, les deux éléments séparateurs ont, dans la direction de transport, la même vitesse que le transporteur. Ainsi, du fait de l'agencement du système d'entraînement des éléments séparateurs, la vitesse de l'élément séparateur suivant de gauche sur la figure 2 diminue progressivement, tandis que la vitesse de l'élément séparateur précédent de droite de la figure 2 augmente, de sorte qu'il s'établit un intervalle entre la colonne et le paquet de bouteilles qui est maintenant séparé de cette colonne. Cet intervalle n'existe encore pas dans la position de la figure 2. Dans ce cas, l'extrémité de la colonne qui est sollicitée à gauche par l'élément séparateur engagé de la gauche dans la colonne de bouteille est freinée par cet élément séparateur, tandis que le paquet séparé de la colonne est encore guidé par l'élément séparateur de droite, sur la figure 2, qui dépasse supérieurement du plan de transport.L'arbre d'entraînement continuant å tourner à partir de la position indiquée sur la figure 2, le galet 57 de l'élément séparateur supérieur de droite sur la figure 2 vient maintenant s'engager dans l'évidement 63 de la barre de guidage 59, de sorte que cet élément séparateur peut maintenant pivoter rapidement vers la droite, dans le sens des aiguilles d'une montre, sous l'influence du ressort 40' et passer alors en dessous du plan de transport. L'extrémité du paquet de bouteilles séparé est alors libérée, et ce paquet de bouteilles est évacué vers la droite par les transporteurs et à leur vitesse, comme indiqué sur la figure 3. Le dispositif de groupage a maintenant atteint une position dans laquelle l'élément séparateur immédiatement suivant, et se trouvant encore en dessous de l'arbre d'entraînement 17 sur la figure 1, est placé un peu avant l'entrée en contact de ses galets de guidage 56, 57 avec l'élément de came 58, de façon qu'il soit à nouveau amené dans la position verticale nécessaire où il vient s'engager en arrière des trois files immédiatement suivantes de la colonne de bouteilles. Le cycle peut maintenant être répété aussi souvent que possible. La cinématique décrite ci-dessus présente l'avantage que les conditions d'accélération sont très favorables par rapport aux articles, c'est-à-dire qu'il ne se produit pas de mouvement saccadé. Les paquets de bouteilles séparés, dont un est représenté sur la figure 3, peuvent maintenant être conditionnés ultérieurement de la manière nécessaire, notamment être soulevés et être déposés daAs une caisse, un carton ou un autre emballage. On va maintenant expliquer l'adaptation du dispositif de groupage à différentes longueurs de paquets de bouteilles en référence aux figures 4 à 8. Dans la description fonctionnelle faite en référence aux figures 1 å 3, les moitiés de guide de circulation se trouvaient dans leur position d'écartement maximal et, en correspondance, l'arbre d'entraînement 17 se trouvait également dans sa position limite supérieure.Comme le montre très simplement une comparaison des figures 4 et 6, un espacement latéral des moitiés de guides de circulation 45a et 45b peut considérablement allonger la course horizontale de guidage obtenue sur le côté supérieur des guides de circulation (et naturellement sur le côté inférieur). I1 est ainsi possible de séparer un paquet de bouteilles, dont la longueur a augmenté en correspondance, de l'extrémité de la colonne, cette augmentation de longueur étant imputable à une augmentation du diamètre des bouteilles ou bien à une augmentation du nombre des rangées de bouteilles formant un paquet, ou bien à ces deux causes.Si on ne changeait pas la hauteur de l'arbre d'entraînement 17, en la laissant comme indiqué sur la figure 4, la vitesse horizontale de déplacement des doigts séparateurs dépassant supérieurement du plan de transport serait très élevée au début et à la fin de cette course horizontale car la vitesse horizontale correspond précisément à la composante horizontale de la vitesse constante de déplacement des éléments séparateurs. I1 en résulterait des accélérations et des décélérations excessivement grandes des paquets de bouteilles lors de leur séparation. Pour éliminer cette difficulté et remédier à l'inconvénient précisé d'une structure trop basse, on montre l'arbre d'entraînement de manière qu'il puisse être relevé et abaissé.Sur la figure 4, où les moitiés du guide de circulation ont été rapprochées au maximum l'une de l'autre, l'arbre est placé dans sa position limite supérieure, alors que sur la figure 6, il est placé dans sa position la plus basse. Le mécanisme d'entraînement servant à écarter et rapprocher les moitiés de guide de circulation et à faire monter et descendre l'arbre d'entraînement est agencé de manière que le début et la fin de la course horizontale des éléments séparateurs, où les doigts séparateurs s'étendent audessus du plan de transport, forment avec le milieu de l'arbre d'entraînement un triangle qui est équilatéral, auquel cas à chaque fois les lignes de jonction de l'axe des barres 37 avec l'axe de l'arbre d'entraînement 17 forment deux côtés du triangles et font entre elles un angle de 900.Du fait de la disposition symétrique par rapport au plan vertical passant par l'axe de l'arbre d'entraînement 17, les vitesses des deux éléments séparateurs correspondants dans la direction d'entraînement des bandes transporteuses sont égales, auquel cas cependant la vitesse de l'élément séparateur précédent augmente, tandis que celle de l'élément séparateur suivant diminue. On évite ainsi d'une manière correcte le risque d'un écrasement du paquet de bouteilles séparé. En ce qui concerne la. géométrie précise adopter, on peut naturellement envisager différentes variantes; la disposition décrite ci-dessus présente cependant l'avantage de donner au constructeur une bonne vue d'ensemble de la structure. La structure et le mode de fonctionnement du mécanisme de manoeuvre des moitiés de guide de circulation et de l'arbre d'entraînement ont déjà été décrits ci-dessus et n'ont plus besoin d'être expliqués. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine d'emballage pour le groupage d'articles identiques, présentant une surface d'appui, arrivant en grand nombre, ladite machine comportant un transporteur, qui fait progresser les articles se trouvant sur lui, rangés sous forme d'une colonne, dans la direction longitudinale de la colonne, un dispositif de groupage qui assure successivement à partir du début de la colonne à chaque fois la séparation d'un nombre prédéterminé - avantageusement un nombre multiple - de rangées d'articles, sans arrêter la colonne, sous forme de paquets, et qui permet le transfert des paquets, dans la direction de déplacement de la colonne et à partir de son début, jusqu'à un dispositif de conditionnement ultérieur des paquets, tandis que circulent au-dessus dudit dispositif de groupage, à des distances correspondant à chaque fois à une longueur de paquet, des éléments séparateurs s'engageant à chaque fois en un endroit prédéterminé entre les éléments de la colonne situés sur le transporteur d'articles, la distance d'espacement des différents éléments séparateurs par rapport à l'élément séparateur précédent lors de leur engagement dans la colonne étant réglable dans une plage déterminée et les éléments séparateurs étant entraînés en continu, en étant guidés dans un guide de circulation fermé qui s'étend, sur une partie de sa longueur, au moins approximativement parallèlement au trajet suivi par la colonne, caractérisée par le fait que l'avance des éléments séparateurs (36) dans leur guide de circulation (45) est assurée par un arbre d'entraînement (17) monté parallèlement au plan de transport (3) du transporteur d'articles (4) à l'intérieur du guide de circulation (45)., que l'arbre d'entraînement (17) est relié aux éléments séparateurs (36) à l'aide de rayons associés (34) qui sont fixés sur l'arbre d'entraînement (17) et qui sont déplaçables longitudinalement sur les éléments séparateurs (36) qui, de préférence, sont fixés sur les éléments séparateurs (36) et déplaçables longitudinalement sur l'arbre d'entraînement, (17) que la distance d'espacement entre l'arbre d'entraînement (17) et le plan de transport (3) est réglable, et que la longueur de la partie, au moins approximativement parallèle au plan de transport (3), du guide de circulation (45) est réglable. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif (27) de réglage de l'espacement de l'arbre d'entraînement (17) par rapport au plan de transport (3), ainsi que le dispositif (51) de réglage de longueur du guide de circulation (45), sont associés par une liaison d'entraînement qui, lors d'une réduction de la distance d'espacement de l'arbre d'entraîne- ment (17) par rapport au plan de transport (3), réduit également la longueur de la partie du guide de circulation (45) qui est orientée au moins approximativement parallèlement au plan de transport (3) et inversement. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le dispositif de groupage est placé en dessous du plan de transport et où les éléments séparateurs s'engagent, sur la partie de leur course qui est orientée au moins approximativement parallèlement au plan de transport, par des doigts orientés vers le haut et traversant le plan de transport du transporteur formé de bandes étroites, dans la voie suivie par -les articles afin de les freiner par rapport au transporteur d'articles, machine caractérisée par le fait que les parties (38) des éléments séparateurs (36) qui entrent en contact avec les articles sont montées, par rapport aux rayons (34) les supportant, de façon à pouvoir tourner autour d'axes parallèles à l'arbre d'entraînement (17) et sont maintenus, à l'aide d'un guide de distribution (58, 59), au moins dans une première partie de leur course de recul par rapport aux articles, de façon que leurs doigts (38) soient orientés dans une position à peu près perpendiculaire au plan de transport (3). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que l'endroit où les éléments séparateurs (36) s'engagent dans la colonne d'articles est espacé de l'arbre d'entraînement (17) d'une distance qui n'est pas supérieure, et qui est de préférence égale à la distance d'espacement de l'endroit où les éléments séparateurs (36) s'écartent de la colonne d'articles. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le guide de circulation (45) comporte, sur les deux côtés du transporteur d'articles (4), des canaux curvilignes placés dans des plans normaux à l'arbre d'entrainement (17) et dans lesquels les éléments séparateurs (36) sont guidés à l'aide de galets (40). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que les éléments séparateurs (36) comportent des barres (37) montées à rotation par leurs extrémités dans des supports (39) et orientées parallèlement à l'arbre d'entraînement (17), que lesdits supports (39) sont fixés rigidement aux extrémités extérieures des rayons (34) et que les galets (40) se déplaçant dans les canaux curvilignes sont montés sur les supports (39). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que des bras (55) font saillie radialement des éléments séparateurs (36), et que lesdits bras portent des galets (56, 57) qui sont guidés dans le guide de commande (58, 59) et qui déterminent ainsi la position angulaire des éléments séparateurs (36) et la position de pivotement de leurs doigts (38). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 a 7, caractérisée par le fait que les supports (39) sont constitués par des étriers en forme de U qui sont fixés par leurs parties de base sur les barres constituant les rayons (34) tandis que les galets (40) se déplaçant dans des canaux curvilignes du guide de circulation (45) et les éléments séparateurs (36) sont montés sur les étriers (39), à proximité des extrémités des bras, dirigés vers l'arbre d'entraînement (17), desdits étriers, de façon à pouvoir tourner autour d'un axe commun. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 8, caractérisée par le fait que les rayons (34) sont montés de façon à pouvoir coulisser longitudinalement dans des trous ménagés dans des collets (33), qui sont fixés rigidement sur l'arbre d'entraînement (17) à proximité de ses extrémités supportées. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications l à 9, caractérisée par le fait que le guide de commande (58, 59) déterminant la position angulaire des éléments séparateurs (36) maintient les doigts (38) des éléments séparateurs (36) dans une position verticale depuis le moment de la traversée du plan de transport (30) par lesdits doigts (38) jusqu'au moment de la retombée des doigts (38) dans la zone située en dessous du plan de transport (3). 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que les éléments séparateurs (36) sont soumis à l'action de ressorts (40') qui ont tendance à faire pivoter les éléments séparateurs (36) dans le sens de rotation de l'arbre d'entraIne- ment (17) et'en ce que le guide de distribution (58, 59) libère, à l'endroit de retombée des doigts (38) en dessous du plan de transport (3) lesdits doigts en vue d'un pivotement jusqu'a une butée prévue sur les supports (39) et qui maintient les doigts (38) dans une position orientée dans le sens de rotation de l'arbre d'entraînement (17) jusqu'à ce que les galets (56, 57) prévus sur les bras (55) des éléments séparateurs (36) entrent nouveau en contact avec le guide de commande (58). 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée p le fait que la partie (58) du guide de distribution qui est placée, en considérant la direction de déplacement des éléments séparateurs (38), en avant de leur zone de croisement du plan df transport (3) est réglable en fonction du déplacement du guide c circulation (45). 13. Machine selon l'une quelconque des revendications à 12, caractérisée par le fait que les paliers de l'arbre d'entraînement (17), montés à ses-deux extrémités dans le bâti de machine (1), sont placés sur des coulisseaux (16) mobiles verticalement et dont la position en hauteur est réglable à l'aide de broches de manoeuvre (27) qui peuvent être actionnées en synchro nisme. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications à 13, caractérisée par le fait que le guide de circulation (45) comporte, de chaque côté de la machine, deux moitiés (45a, 45b) qui forment chacune un canal curviligne en U, que les extrémités des deux canaux en U viennent s'appliquer l'une contre l'autre e: formant un canal de circulation fermé, ou bien sont reliées à un élément intercalaire (45c) fixé rigidement sur la machine, que l deux moitiés (45a, 45b) sont montées dans le bati de machine (1) dans la direction de transport de manière à s'éloigner l'une de l'autre et de l'arbre d'entraînement (17) et également à se rapprocher l'une de l'autre et de l'arbre d'entraînement (17) -qu'il est prévu un mécanisme d'entraînement pour faire déplacer synchronisme les canaux (45) prévus des deux côtés du bàti de machine (1) et que les extrémités des canaux en U (45a, 45b) servant au guidage des galets (40) prévus aux extrémités des éléments séparateurs (36) s'emboîtent l'une dans l'autre à la façon de doigts également lorsque les moitiés sont écartées l'une de l'autre, ou bien viennent s'accrocher entre les parties en forme de doigts des éléments intercalaires (45c) constitués par d telles barres. 15. Machine selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisée par le fait que le mécanisme d'entraînement servant à faire déplacer en synchronisme les deux moitiés (45a, 45b) comporte, de chaque côté de la machine, une plaque fendue (51) s'étendant dans un plan normal à l'arbre d'entraînement (17) que chaque plaque fendue (51) comporte, pour chaque moitié et du côté correspondant de la machine une fente inclinée de guidage (50) dans laquelle s'engage une saillie (46) de la moitié correspondante, que les deux fentes de guidage (50) de chaque plaque fendue (51) sont disposées symétriquement par rapport à la verticale passant par l'arbre d'entraînement (17) et la plaque fendue (51) et que les plaques fendues (51) sont chacune fixées rigidement sur le coulisseau (16) portant le palier correspondant de l'arbre d'entraînement (17).