Brevet FR2498393A1 — publié le 19820723

La présente invention concerne le domaine des stimulateurs nerveux utilisés en médecine pour soulager la douleur. L'invention porte plus particulièrement sur une unité externe perfectionnée de commande/émission pour un stimulateur nerveux implantable multicanal qui permet de régler indépendamment la cadence de répétition des impulsions de stimulation pour les différents canaux. Les stimulateurs nerveux électriques sont main- tenant largement utilisés depuis quelques années dans le domaine de la médecine pour le traitement de douleurs chroniques rebelles. De tels dispositifs comprennent des circuits destinés à générer des impulsions électriques, et des conducteurs d'électrodes destinés à appliquer les impulsions à l'emplacement de la douleur à l'intérieur du corps. Les impulsions électriques de stimulation ont pour effet de masquer la sensation de douleur, et ce procédé est préférable à un traitement médicamenteux pour de nombreux types de douleurs, du fait qu'il évite de soumettre le patient à des effets secondaires pouvant être dangereux. Pour combattre une douleur chronique au moyen d'un stimulateur nerveux, on dispose généralement de réglages ou de commandes qui permettent de régler ou de commander la stimulation fournie par le dispositif en fonction des besoins du patient, qui peuvent quelquefois varier d'un Jour à l'autre ou même d'une minute à l'autre. Dans le cas idéal, on doit pouvoir commander la cadence de répétition des impulsions, l'amplitude des impulsions et la largeur des impulsions de façon à disposer du maxi- mum de souplesse pour satisfaire les besoins du patient. Les stimulateurs transcutanés sont portés à l'extérieur du corps et ils comportent des électrodes fixées à la peau sur la région affectée, pour lui appliquer une stimulation électrique. Pour certains types de douleurs, dans certains emplacements du corps, comme la colonne ver- tébrale ou le cerveau, il est préférable d'utiliser un conducteur implantable comportant à son extrémité libre des électrodes que le médecin peut positionner à l'emplace- ment assurant l'efficacité maximale. Pour un traitement à long terme, il est préférable que les circuits de sortie d'impulsions de stimulation soient également implantés à l'intérieur du corps, afin d'éviter la nécessité d'utili- ser un conducteur électrique traversant la peau vers des circuits externes, du fait que l'emplacement d'un conduc- teur traversant la peau serait une source potentielle de blessure ou d'infection. Un type important de stimulateurs nerveux impla- tables est conçu pour être utilisé avec un émetteur/dis- positif de commande externe qui, outre le fait qu'il assu- re la commande de la cadence de répétition, de la largeur d'impulsion et de l'amplitude des impulsions de stimula- tion, fournit également l'énergie pour les impulsions, transmise de façon électromagnétique au moyen d'énergie radiofréquence qui traverse la peau vers le dispositif im- planté. Ceci évite d'avoir soit un conducteur traversant. la peau, soit un dispositif implanté dont le fonctionne- ment repose sur des piles qui ont une durée de vie finie, après quoi elles doivent être remplacées. L'émetteur/dispo- sitif de commande comporte une antenne placée sur la peau pour établir un couplage serré avec l'antenne du disposi- tif implanté, afin que l'énergie soit transmise à ce der- nier avec un rendement raisonnable. Des stimulateurs nerveux implantables de ce type ont été réalisés dans l'art antérieur. Dans un dispositif de l'art antérieur à deux canaux, l'émétteur/dispositif de commande est constitué par des générateurs d'impulsions, pour chaque canal, et par un émetteur qui émet vers l'an- tenne des salves d'énergie radiofréquence(RF), sous la com- mande des générateurs d'impulsions. Le générateur d'impul- sions pour un premier canal provoque l'émission d'une salve à une première fréquence RF, par exemple 185 kHz, et le générateur d'impulsions pour le second canal provoque l'émission d'une salve à une seconde fréquence RF, par exem- ple 460 kHz. Le dispositif implanté comporte des circuits de filtres accordés sur ces deux fréquences d'émission, et les sorties des filtres sont respectivement connectées à des circuits de sortie d'impulsions de stimulation pour les deux canaux. Des conducteurs connectent ensuite les cir- cuits de sortie aux emplacements de stimulation à l'inté- rieur du corps. Par exemple, un conducteur peut être posi- tionné de façon que son électrode se trouve à un emplace- ment sur la colonne vertébrale, tandis que l'autre conduc- teur de canal peut s'étendre vers un emplacement de stimu- lation au niveau du cerveau. Une salve d'énergie RF provo- que l'application d'une impulsion de stimulation au canal qui correspond à la fréquence de la salve RF. Les caden- ces d'impulsions vont de façon caractéristique de 10 à impulsions par seconde, tandis que la largeur d'impul- sion varie entre 0,05 et 2 ms. Dans ce dispositif de l'art antérieur, on peut régler indépendamment la largeur d'impulsion et l'amplitude d'impulsion pour chaque canal, au moyen de circuits qui appartiennent à l'émetteur/dispositif de commande et qui commandent respectivement l'amplitude et la durée des salves RF. On peut également commander la fréquence ou la cadence de répétition des impulsions de stimulation en réglant les générateurs d'impulsions dans l'émetteur/dis- positif de commande. Cependant, on ne peut pas régler indé- pendamment les cadences de répétition des deux canaux, et ces derniers doivent fonctionner à la même cadence de répé- tition, avec leurs impulsions ou salves respectives mutuel- lement déphasées d'une valeur suffisante pour que l'émet- teur ne soit pas obligé d'émettre les deux fréquences simul- tanément. L'émission simultanée des deux fréquences entrai- nerait une interaction nuisible dans l'émetteur comme dans la partie récepteur implantée, conduisant à des impulsions non définies et indésirables. Des tentatives visant à éta- blir des réglages de cadence indépendants pour les deux canaux conduiraient à une coincidence ou un chevauchement entre certaines des impulsions des deux canaux, entraînant ainsi une émission simultanée qui doit être évitée. Le besoin de réglages de cadence indépendants pour les canaux multiples existe cependant, du fait que la nature de la douleur qui est traitée aux deux emplacements différents à l'intérieur du corps nécessite souvent des cadences différentes qui sont généralement totalement indé- pendantes l'une de l'autre, et le stimulateur nerveux im- plantable de l'art antérieur, décrit ci-dessus, ne permet pas d'avoir des cadences indépendantes. L'invention consiste en un émetteur/dispositif de commande perfectionné pour un stimulateur nerveux multi- canal, qui procure des réglages de cadence indépendants pour les différents canaux, tout en évitant une interaction ou un mélange gênants des fréquences émises. Ceci est réa- lisé au moyen d'un circuit qui détecte les chevauchements potentiels ou les impulsions de sortie simultanées prove- nant des différents canaux, et qui supprime ou retarde l'impulsion commençant en dernier, jusqu'à ce que l'impul- sion commençant en premier soit appliquée, afin d'éviter un chevauchement des impulsions dans l'émetteur. Ceci per- met un réglage de cadence entièrement indépendant pour les canaux, sans impulsions manquantes ni interaction gênantes entre les impulsions, et avec seulement des déphasages négligeables et peu fréquents des impulsions. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique d'un émetteur/ dispositif de commande pour un stimulateur nerveux implanta- ble à deux canaux, mettant en oeuvre l'invention; Les figures 2 et 3 sont des graphiques montrant divers signaux qui illustrent le fonctionnement de l'émet- teur/dispositif de commande de la figure 1; La figure 4 est un schéma électrique du disposi- tif de commande de deux cadences indépendantes de la figure 1; et La figure 5 est une table logique pour une bascu- le de type D. Conformément à l'invention, le dispositif de com- mande de deux cadences indépendantes, qu'on appellera ci- après dispositif de commande, empêche la coïncidence ou le chevauchement d'impulsions de stimulation asynchrones dans l'amplificateur de sortie de l'émetteur. Comme le montre la figure 1, le dispositif de commande 50 est utilisé dans une configuration en boucle fermée. La boucle du canal 1 comprend le générateur de cadence 40, le circuit de mise en forme d'impulsion 41, le dispositif de commande 50 et le circuit de retard 42. La boucle du canal 2 est identi- que à la boucle du canal 1, mais indépendante, et elle comporte des éléments correspondants 43, 44, 50 et 45. Chaque générateur de cadence consiste en une bascule de Schmitt inverseuse, un circuit de charge RC, et un transistor à effet de champ à structure verticale (TECV) utilisé en tant qu'élément de commutation rapide entre le réseau RC et l'entrée de la bascule de Schmitt. En considérant par exemple le générateur de cadence 43 du canal 2, on voit que lorsque le TECV 60 est commuté à l'état conducteur, le condensateur 62 se charge et se décharge par la résistance réglable 64 lorsque la basctle de Schmitt inverseuse 68 passe d'un état à l'autre. On peut faire varier la fréquence de changement d'état, oU la cadence, en réglant la résistance 64. La figure 2 mçn- tre des exemples de signaux qui apparaissent sur le noeud et le conducteur 18, et ces signaux sont accompagnées * légendes correspondantes. Les éléments correspondants de canal 1, c'est-à-dire le TECV, le condensateur de charge et la résistance réglable, portent respectivement les ré- férences- 61, 63 et 65. Des conducteurs 18 et 19 connecten" la sortie des générateurs de cadence 43 et 44 à l'entrée des circuits de mise en forme d'impulsion associés, 44 et 41. Chaque circuit de mise en forme d'impulsion congise te de façon similaire en un réseau de charge RC, dont la sortie est connectée à une bascule de Schmitt inverseuse. Comme le montre l'examen du circuit de mise en forme d'im- pulsion 44 du canal 2, la transition de la bascule de Schmitt inverseuse 68 vers sa tension de sortie de niveau bas fait apparaître instantanément une tension basse corres- pondante sur le noeud 22, ce qui commute à une tension de niveau haut la sortie 75 de la bascule de Schmitt inver- seuse 72. La sortie 75 demeure au niveau haut jusqu'à ce que la tension sur l'armature du condensateur 66 qui se trouve du côté du noeud 22 retourne à la tension de seuil d'en- trée de niveau haut de la bascule de Schmitt inverseuse 72, ce qui fait retourner la sortie 75 à une tension basse. En faisant varier la résistance réglable 70, on peut obtenir des signaux de déclenchement d'impulsion de stimulation de différenteslargeuissur la sortie 75. Les graphiques corres- pondants de la figure 2 montrent des exemples de signaux possibles sur le noeud 22 et sur la sortie 75, pour le si- gnal de sortie de la bascule de Schmitt inverseuse 68 qui est représenté par le graphique correspondant au conducteur 18. On voit que le dispositif de commande 50 compor- te deux entrées 32 et 33 et quatre sorties 34, 35, 36 et 37,-La référence 10 désigne un conducteur qui est connecté à l'entrée 33 correspondant au canal 2 du dispositif de commande 50 et, de façon similaire, un conducteur 11 est connecté à l'entrée 32 qui correspond au canal 1. Des conducteurs 12 et 13 connectent les sorties de déclenche- ment de circuit de retard 35 et 34 à des circuits de retard et 42 qui correspondent respectivement au canal 2 et au canal 1. Les sorties de traversée 37 et 36 du dispositif de commande 50 sont respectivement connectées à des oscilla- teurs 47 et 46 par des conducteurs 14 et 15. Les circuits de retard 45 et 42 remplissent tous deux la fonction qui consiste à produire une impulsion de niveau bas et de longueur prédéterminée sur leur sortie, lorsqu'une impulsion d'entrée de déclenchement est appliquée aux entrées respectives 80 et 81. Les sorties des circuits de retard 45 et 42 sont connectées aux grilles correspondan- tes des TECV 60 et 61, par l'intermédiaire de conducteurs respectifs 16 et 17. Dans la configuration décrite, les générateurs de cadence 40 et 43 fournissent en sortie des ondes carrées dont on peut régler indépendamment les fréquences, et ces ondes sont appliquées aux entrées respectives des circuits de mise en forme d'impulsion 41 et 44, qui peuvent etre réglés de façon à produire des impulsions de déclenchement de 249839à largeur variable. Lorsque ces impulsions asynchrones ne coïncident pas, elles sont transmises par le dispositif de commande 50 et elles excitent l'oscillateur RF associé, 46 ou 47. Le signal de sortie de chaque oscillateur est ensui- te appliqué à un seul amplificateur 48 et à une antenne 49 d'un réseau d'émission. En pratique, les oscillateurs RF46 et 47 peuvent être réduits à un oscillateur unique compor- tant des composants d'accord commutables qui correspondent à chaque canal. Dans le cas d'une coïncidence d'impulsions, le dispositif de commande 50 supprime l'impulsion en coïnci- dence qui commence en dernier et, simultanément, il retarde d'un intervalle de temps fixé à l'avance le générateur de cadence correspondant. Pour expliquer un mode de fonction- nement d'anti-coïncidence possible du dispositif de comman- de 50, on supposera que le générateur de cadence 43 du canal 2 et le circuit de mise en forme d'impulsion 44 génè- rent les signaux du canal 2 qui sont représentés sur la fi- gure 2. On supposera en outre que le circuit de mise en forme d'impulsion 41 du canal 1 a tenté d'appliquer sur l'entrée 32 du dispositif de commande 50 l'impulsion repré- sentée sur la figure 2 (avec la légende conducteur 11, entrée 32), apparaissant à l'instant t2, qui est en coin- cidence (avec l'impulsion du canal 2). Comme il est représenté, l'impulsion du canal 1 est déclenchée sur le conducteur Il et elle est appliquée ensuite à l'entrée 32 du dispositif de commande 50 à l'ins- tant t2, après le début mais avant la fin de l'impulsion du canal 2 qui apparaît pendant l'intervalle de t1 à t4 sur l'entrée 33 du dispositif de commande 50. La figure 3 mon- tre une représentation combinée de ces deux impulsions sur un graphique portant la légende appropriée "canal 1 et canal 2, entrées 33, 32". On notera que les échelles de temps des graphiques de la figure 3 sont exagérées de façon qu'on puisse mieux voir la relation temporelle des impul- sions représentées sur cette figure. On voit également sur la figure 3, avec les légendes correspondantes, les signaux combinés des sorties 37 et 36 du dispositif de commande 50 qui correspondent respectivement au canal 2 et au canal 1. Comme il est représenté, l'impulsion du canal 2, à l'ins- tant t1, est transmise par le dispositif de commande 50. L'impulsion du canal 1 n'est pas transmise et déclenche à la place le circuit de retard 42 du canal 1,par l'intermé- diaire de l'impulsion qui apparaît sur la sortie de retard 34 du dispositif de commande 50 à l'instant t2. Cette im- pulsion de déclenchement est appliquée sur l'entrée 81 du circuit de retard 42 par l'intermédiaire du conducteur 13, et elle est ainsi représentée sur la figure 3 dans le gra- phique portant la légende correspondante. En étant ainsi déclenché, le circuit de retard 42 du canal 1 applique sur le conducteur 17, et donc sur la grille du TECV 61>l'impulsion de tension basse qui est indiquée sur le graphique correspondant de la figure 3. En retournant à la figure 2, on voit que- la tension au noeud 21 suit le niveau de tension du conducteur 17 pendant l'intervalle t à t., qui est l'intervalle de retard fixé à l'avance du circuit de retard 42. La tension ainsi modifiée sur le noeud 22 commute la bascule de Schmitt inverseuse 69 de façon que sa tension de sortie apparaissant sur le conducteur 19 fasse monter la tension sur le noeud 24 du circuit de mise en forme d'impulsion 41, et termine donc à l'instant t3 l'impulsion du canal 1 présente sur le conducteur 11 et l'entrée 32 du dispositif de commande 50. On peut voir la séquence et la relation de ces événements en examinant les trois gra- phiques inférieurs de la figure 2. Pour clarifier l'explication, on notera que l'impulsion du canal 1 qui apparaît à l'instant t2 est tronquée à l'instant t3 par l'action du dispositif de com- mande 50 et du circuit de retard 42, et si elle n'avait pas été en coïncidence avec l'impulsion du canal 2, elle serait apparue comme elle le fait pendant l'intervalle de temps t5 à t6' et de la manière représentée par les graphi- ques appropriés des figures 2 et 3. On notera également que la largeur de l'impulsion tronquée est exagérée par rapport à l'échelle des temps, afin de faire apparaître plus claire- ment le fonctionnement de l'émetteur/dispositif de comman- de. En réalité, la troncature se produit au bout de quel- ques microsecondes de coïncidence, ce qui fait que l'impul- sion tronquée apparaît seulement sous la forme d'une pointe de tension à l'entrée du dispositif de commande. A l'instant t5 ou à la fin du retard fixé à l'avance pour le circuit de retard 42, le générateur de cadence 40 du canal 1 retourne à son mode de fonctionnement libre. Du fait des caractéristiques du TECV 61, le noeud 22 (le drain du TECV 61) est isolé de la tension de grille et de source pendant l'intervalle de retard et, par consé- quent, le condensateur 63 est amplement chargé à la fin de cet intervalle de retard pour redéclencher immédiatement l'impulsion retardée du canal 1, lorsque le TECV 61 retour- ne à son état conducteur. Ceci est une caractéristique importante dans la mesure o elle permet de suspendre le fonctionnement du générateur de cadence dans un état défini, ce qui permet ainsi un décalage précis de l'impulsion retar- dée. Une autre caractéristique importante consiste dans l'intervalle de temps de retard de 2 ms, fixé à l'avance, des circuits de retard. Dans la mesure o le condensateur 63 se charge par la résistance réglable 65 pendant l'inter- valle de suspension du générateur de cadence 40 du canal 1, la charge en excès par rapport à celle nécessaire pour com- muter la bascule de Schmitt inverseuse 68 s'accumule sur le condensateur 63. En se souvenant que cette charge en excès doit être dissipée dans le cycle de décharge du géné- rateur de cadence, on voit que ceci a pour effet d'allonger la période qui correspond à la cadence, et on doit donc minimiser cet effet en choisissant un retard court afin de maintenir une période uniforme. Un autre critère pour le choix du retard de 2 ms est relatif à la nécessité d'inter- caler l'impulsion retardée entre les impulsions de l'autre canal. Pour une période d'impulsion caractéristique de 30 ms et une largeur d'impulsion caractéristique de 0,2 ms, on voit que le retard de 2 ms intercale correctement l'impul- sion retardée pour une plage étendue de cadences et de largeur d'impulsion. Le retard fixé à l'avance de 2 ms a encore pour but de faire en sorte que les circuits accordés dans le réseau de sortie disposent d'un temps amplement suffisant pour dissiper la charge emmagasinée, avant d'être excités à nouveau. Avant d'expliquer le fonctionnement du dispositif de commande 50 dans l'exemple envisagé précédemment, il convient d'examiner brièvement sa configuration. La figure 4 est un schéma électrique du dispositif de commande 50. Sa conception ne fait appel qu'à trois types de composants différents: (1) des portes ET; (2) des bascules de Schmitt inverseuses; et (3) des bascules de type D. Les propriétés logiques particulières de la bascule de type D (représen- tées sur la figure 5) sont importantes dans le fonctionne- ment du mode de réalisation de l'invention ayant la confi- guration représentée sur la figure 4. Le dispositif de commande 50 comporte quatre che- mins principaux de circulation de signal, à savoir deux chemins de "transmission" et deux chemins de "retard", avec un chemin de chaque type associé à chaque canal. Le chemin de "transmission" du canal 1 passe par la porte ET , la bascule 86 et la porte ET 87, pour aller de l'entrée 32 à la sortie de traversée 36. Le chemin de "transmission" du canal 2 passe de façon similaire par les éléments corres- pondants 88, 89 et 90, pour aller de l'entrée 33 à la sor- tie de traversée 37. Le chemin de "retard" du canal 1 va de l'entrée 32 à la sortie de retard 34 en passant par la porte ET 94, la bascule 95 et la porte ET 96, tandis que le chemin de "retard" du canal 2 passe par les éléments correspondants 91, 92 et 93 pour aller de l'entrée 33 à la sortie de retard 35. On va maintenant retourner à l'exemple considéré, en rappelant qu'on a noté précédemment que l'impulsion du canal 2 qui apparaît à l'instant t1 est transmise par le dispositif de commande 50. En ce qui concerne la figure 4, l'impulsion du canal 2 se propage dans le dispositif de commande-50 vers la sortie de traversée 37 du canal 2, en empruntant les éléments 88, 89 et 90. De plus, l'impulsion du canal 2 est inversée et elle est appliquée à une entrée de la porte ET 85, ce qui empêche la propagation de l'impul- sion du canal 1 dans le dispositif de commande 50 pendant la durée de l'impulsion du canal 2. L'apparition de l'im- pulsion du canal 1 sur l'entrée 11, à l'instant t2, pro- duit deux actions: (1) elle ferme la porte ET 88; et (2) elle fait passer à l'état actif la sortie de retard 34 du canal 1, par l'intermédiaire des éléments 94, 95 et 96. Bien que la porte ET 86 soit ainsi fermée, l'impulsion du canal 2 continue à se propager dans le dispositif de com- mande 50, du fait que la bascule 89 demeure positionnée pendant la durée de l'impulsion du canal 2. D'une manière similaire, la bascule 95 empêche la propagation de toute partie de l'impulsion tronquée du canal 1 qui, dans la cir- constance improbable o elle persisterait après la fin de l'impulsion du canal 2, pourrait se propager dans le dis- positif de commande 50 et exciter prématurément l'oscilla- teur RF associé. Cette bascule constitue fondamentalement un moyen qui permet de maintenir la porte ET 85 fermée pendant toute la durée de l'impulsion du canal 1 qui appa- rait après la fin de l'impulsion du canal 2. Du fait que la bascule 95 et la bascule correspondante 92 ne sont utilisées que dans cette circonstance improbable, on pour- rait simplifier le circuit du dispositif de commande 50 en les supprimant. Le retour du dispositif de commande 50 à son mode de repos ou de restauration se produit lorsque ses deux entrées repassent à une tension de niveau bas. Ce retour à un mode de restauration est accompli au moyen des bascu- les de Schmitt 97, 98, 99 et 100 qui ont toutes pour fonc- tion de restaurer les bascules respectives 86, 89, 92 et 95. Bien que les schémas électriques ne fassent appa- raitre que la tension d'alimentation Vcc 74, on comprend évidemment qu'il existe des connexions d'alimentations habituelles pour les divers composants des circuits. La description qui précède montre que l'invention évite l'application d'impulsions de stimulation en coinci- dence ou en chevauchement à l'amplificateur de sortie de l'émetteur, ce qui évite la conséquence indésirable qui consiste dans l'émission d'impulsions de stimulation non définies vers le récepteur implanté dans le patient. Un point plus important consiste en ce que l'invention fait en sorte que l'amplificateur de sortie dispose d'un temps suffisant pour dissiper entièrement la charge emmagasinée, avant le déclenchement d'une impulsion de stimulation sui- vante, tout en préservant l'intégrité de la cadence et de la largeur des impulsions. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Emetteur/dispositif de commande multicanal avec des réglages de cadence indépendants pour un stimula- teur nerveux destiné à être utilisé en association avec un générateur d'impulsions de stimulation implanté, caracté- risé en ce qu'il comprend: des moyens de génération de - cadence (40, 41, 43, 44) destinés à produire un ensemble de signaux de déclenchement dont on peut régler la cadence de façon indépendante; des moyens d'émission (46, 47, 48, 49) destinés à générer des salves d'énergie radiofréquence à des fréquences séparées pour chacun des canaux, sous l'effet des signaux de déclenchement correspondants des moyens de génération de cadence, ces salves étant destinées à être reçues par le générateur implanté; et des moyens (50) connectés fonctionnellement de façon à transmettre normalement les signaux de déclenchement des moyens de gé- nération de cadence vers les moyens d'émission et qui, en cas de coincidence due ces signaux de déclenchement, empS- chent le chevauchement des signaux de déclenchement dans les moyens d'émission. 2. Emetteur/dispositif de commande à deux canaux avec des réglages de cadence indépendants pour un stimula- teur nerveux destiné à être utilisé en association avec un générateur d'impulsions de stimulation implanté, caracté- risé en ce qu'il comprend: des premiers et seconds moyens de génération de cadence (40, 41; 43, 44) destinés à produi- re des signaux de déclenchement dont on peut régler indépeiî- damment la cadence pour chacun des deux canaux; des moyens d'émission (46, 47, 48, 49) destinés à générer des salves d'énergie radiofréquence à des première et seconde fréquen- ces, sous l'effet des signaux de déclenchement correspon- dants des premiers et seconds moyens de génération de cadence, ces salves étant destinées à être reçues par le générateur implanté; et des moyens (50) qui sont connec- tés fonctionnellement de façon à transmettre normalement les signaux de déclenchement des premiers et seconds moyens de génération de cadence vers les moyens d'émissicr et q, en cas de chevauchement des signaux de déclenchement pro- venant des premiers et seconds moyens de génération de cadence, empêchent le chevauchement de ces signaux de dé- clenchement dans les moyens d'émission. 3. Dispositif de commande/émetteur à deux canaux avec des réglages de cadence indépendants pour un stimulateur nerveux destiné à être utilisé en association avec un géné- rateur d'impulsions de stimulation implanté, caractérisé en ce qu'il comprend: des premiers et seconds moyens de géné- ration de cadence (40, 41; 43, 44) destinés à produire des signaux de déclenchement dont on peut régler indépendamment la cadence; des moyens d'émission (46, 47, 48, 49) desti- nés à générer des salves d'énergie radiofréquence à des première et seconde fréquences, sous l'effet des signaux de déclenchement correspondants des premiers et seconds moyens de génération de cadence, ces salves étant destinées à être reçues par le générateur implanté; et des moyens de suppression de chevauchement (50) qui sont connectés fonc- tionnellement de façon à transmettre normalement les si- gnaux de déclenchement des premiers et seconds moyens de génération de cadence vers les moyens d'émission et qui, en cas de chevauchement des signaux de déclenchement provenant des premiers et seconds moyens de génération de cadence, empêchent le chevauchement des signaux de déclenchement dans les moyens d'émission en bloquant et en retardant celui des signaux de déclenchement qui commence en dernier. 4. Emetteur/dispositif de commande à deux canaux avec des réglages de cadence indépendants pour un stimula- teur nerveux destiné à être utilisé en association avec un générateur d'impulsions de stimulation implanté, caractéri- sé en ce qu'il comprend: des premiers et seconds moyens de génération de cadence (40, 41; 43, 44) destinés à produire des signaux de déclenchement dont on peut régler la cadence indépendamment; des moyens d'émission (46, 47, 48, 49) des- tinés à générer des salves d'énergie radiofréquence à des première et seconde fréquences, sous l'effet des signaux de déclenchement correspondants des premiers et seconds moyens de génération de cadence, ces salves étant destinées à être reçues par le générateur implanté; des premier et second circuits de retard (42, 45) qui sont connectés fonc- tionnellement aux premiers et seconds moyens de génération de cadence pour suspendre sélectivement le fonctionnement des premiers ou des seconds mcyens de génération de cadence; et des moyens de suppression de chevauchement (50) qui sont con- nectés fonctionnellement de façon à transmettre normalement les signaux de déclenchement des premiers et seconds moyens de génération de cadence vers les moyens d'émission et qui, dans le cas d'un chevauchement des signaux de déclenche- ment des premiers et seconds moyens de génération de caden- ce, empêchent le chevauchement des signaux de déclenchement dans les moyens d'émission en mettant en action le circuit de retard qui correspond au signal de déclenchement qui apparaît en dernier. 5. Emetteur/dispositif de commande selon la re- vendication 4, caractérisé en ce que chaque circuit de retard (42, 45) comprend un transistor à effet de champ à structure verticale (TECV) (60, 61) qui fait fonction d'élément de commutation pour suspendre le fonctionnement des moyens de génération de cadence. 6. Emetteur/dispositif de commande selon la re- vendication 4, caractérisé en ce que chacun des moyens de génération de cadence comprend un circuit de charge RC ré- glable (63, 65; 62, 64), une bascule de Schmitt inverseuse (69, 68), et un TECV (61, 60) connecté fonctionnellement à la manière d'un élément de commutation entre la sortie du circuit de charge RC réglable et l'entrée de la bascule de Schmitt inverseuse, et ce TECV est connecté de façon à être commandé par le circuit de retard respectif. 7. Emetteur/dispositif dc nmande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ceque les moyens de généra- tion de cadence (40, 41; 43, 44) permettent une commande -réglable de la largeur des signaux de déclenchement. 8. Emetteur/dispositif deconmande selon l'une queloxnqoe des revendicationsl a 4, caractérisé en ce que les moyens d'émission comprennent un seul amplificateur (48) et un seul réseau d'antenne (49) qui comportent des composants d'accord cu'on peut sélectionner et qui sont commutés sous l'effet Les signaux de déclenchement correspondant aux deux canaux respectifs. 9. Emetteur/dispositif de commande à deux canaux avec des réglages de cadence indépendants pour un stimula- --ur nerveux destiné à être utilisé en association avec un générateur d'impulsions de stimulation implanté, caracté- r4s en ce qu'il comprend: des premiers et seconds moyens de génération de cadence (40, 43) destinés à produire des signaux de déclenchement dont on peut régler indépendamment La cadence; des premier et second circuits de mise en for- me d'impulsion (41, 44) qui sont respectivement connectés fonctionnellement aux premiers et seconds moyens de généra- tion de cadence, de façon à générer des signaux de déclen- chement sous forme d'impulsions de largeur réglable, sous l'effet des signaux de déclenchement de cadence qui pro- viennent des premiers et seconds moyens de génération de cadence; des moyens d'émission (46,.47; 48, 49) destinés à générer des salves d'énergie radiofréquence à des première et seconde fréquences, sous l'effet des signaux de déclen- chement d'impulÈions correspondants des premier et second circuits de mise en forme d'impulsion, ces salves étant des- tinées à être reçues par le générateur implanté; des moyens de suppression de chevauchement (50) qui sont connec- tés aux premier et second circuits de mise en forme d'im- pulsion, aux moyens d'émission et aux premiers et seconds moyens de génération de cadence, qui transmettent normale- ment vers les moyens d'émission les signaux de déclenche- ment d'impulsions qui proviennent des premier et second circuits de mise en forme d'impulsions et qui empêchent le chevauchement des signaux de déclenchement d'impulsions dans les moyens d'émission, en bloquant celui des signaux de déclenchement d'impulsions en chevauchement qui apparait en dernier; des premier et second circuits de retard (42, 45) qui sont connectés fonctionnellement entre les moyens de suppression de chevauchement et les premiers et seconds moyens de génération de cadence respectifs, et qui sont ac- ionnés indépendamment par les moyens de suppression de che- vauchement de façon à produire des premier et second signaux de commutation de retard; et des premier et second éléments de commutation (61, 60) qui sont connectés fonctionnellement dans les premiers et seconds moyens de génération de cadence respectifs de façon à maintenir sélectivement les premiers et seconds moyens de génération de cadence dans un état d'arrêt défini.sous l'effet de l'un des premier et second signaux de commutation de retard. 10. Emetteur/dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément de com- mutation consiste en un transistor à effet de champ à structure verticale (TECV) (61, 60) qui est connecté fonc- tionnellement en interrupteur de façon à suspendre le fonctionnement des moyens de génération de cadence. 11. Emetteur/dispositif de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que chacun des moyens de génération de cadence comprend un circuit de charge RC réglable (63, 65; 62, 64), une bascule de Schmitt inver- seuse (69, 68), et un TECV (61, 60) connecté fonctionnelle- ment à la manière d'un élément de commutation entre la sortie du circuit de charge RC réglable et l'entrée de la bascule de Schmitt inverseuse, et ce TECV est connecté de façon à être commandé par le circuit de retard respectif.