Brevet FR2486589A1 — publié le 19820115

Dispositif de régulation de l'alimentation en carburant d'un moteur de turbine à gaz La présente invention concerne un dispositif de régulation de l'alimentation en carburant d'un moteur de turbine à gaz, du type comprenant un dispositif de commande hydromécanique de l'alimentation en carburant, à régulateur de vitesse, dans lequel une vanne d'alimentation en carburant est mobile (pour faire varier le débit de carburant qui alimente le moteur) sous l'influence d'un élément d'entrée de commande qui peut être actionné, par'exemple, par le pilote d'un aéronef dans lequel est installé le moteur, et un moyen de détection de vitesse, l'effet dudit élément d'entrée de commande sur ladite vanne d'alimentation en carburant étant variable par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage ou d'ajustement électromécanique qui est commandé par un circuit de commande électronique réagissant à au moins un paramètre du moteur. Avec les dispositifs de ce type, des problèmes sont posés par le dépassement qui se produit à la suite d'une variation brutale de l'entrée de commande. C'est un objectif de la présente invention de procurer un dispositif de régulation d'alimentation en carburant du type spécifié ci- dessus, dans lequel un tel dépassement est évité ou à tout le moins maîtrisé. Conformément à l'invention, il est procuré un dispositif de régulation de l'alimentation en carburant du type spécifié ci-dessus, dans lequel le circuit de commande électronique qui commande le dispositif de réglage électro- mécanique comporte un générateur de signal d'erreur destiné à émettre un signal d'erreur qui représente la différence entre la valeur voulue et la valeur réelle dudit paramètre du moteur, un circuit de commande "proportionnel plus intégral" qui est destiné à produire un signal de sortie qui est appliqué audit dispositif de réglage électromécanique, un moyen destiné à émettre un signal de donnée de réglage qui dépend de l'entrée de commande, et un circuit linéaire auquel le signal de donnée de réglage est appliqué, le signal de sortie de ce circuit linéaire étant appliqué à l'entrée 24865s9 d'un intégrateur qui fait partie du circuit de commande proportionnel plus intégral. Avec un tel agencement, dans les conditions de régime permanent, le signal de sortie du circuit linéaire est nul, si bien qu'il n'a aucun effet sur le fonctionnement du circuit de commande proportionnel plus intégral. Dans des conditions transitoires, cependant, le signal de sortie du circuit linéaire s'écarte de zéro et fait que le signal de sortie de l'intégrateur du circuit de commande proportionnel plus intégral s'élève à une valeur nouvelle correspondant à la valeur requise du signal de sortie de l'intégrateur dans la nouvelle condition de régime permanent. Un exemple de l'invention est représenté sur le dessin ci-joint, qui est un schéma de fonctionnement du dispositif de régulation de l'alimentation en carburant. Le dispositif décrit est destiné à commander le débit de carburant qui alimente lé moteur 10 d'une turbine à gaz du type à double flux ou à ventilation auxiliaire. Le dispositif de régulation de l'alimentation en carburant lui- même est un dispositif hydromécanique 11 tel que celui qui est décrit en détail dans le brevet britannique N0 1.465.477, et ne sera donc pas décrit plus en détail ici, la présente invention concernant plus particulièrement la production d'un signal électrique servant à commander un élément 12 de réglage électromécanique, sous la forme d'un moteur à couple fournissant un sianal d'entrée de réglage mécanique au dispositif 11. Le circuit qui émet le signal de réglage utilise un signal d'entrée dépendant d'un paramètre du moteur appelé "rapport de pression d'échappement intégrée" (IEPR) que l'on obtient en divisant un signal électrique qui représente la pression d'échappement intégrée (IEP), laquelle est la pression mesurée à une prise sur un potentiomètre à air monté entre une prise de pression en aval du ventilateur 13 du moteur et une autre prise de pression dans la canalisation de sortie 14 du moteur, par un signal électrique représentant la pression qui règne dans la canalisation d'admission d'air du moteur en amont du ventilateur 13. Un générateur 15 de signal de demande de IEPR est prévu pour émettre un signal de demande de IEPR en fonction de la position du levier du pilote (avec d'autres paramètres du moteur comme signaux d'entrée supplémentaires pour ce générateur). Le signal IEPR réel et le sianal de demande de IEPR sont appliqués à un générateur 16 de signal d'erreur, dont le signal de sortie A IEPR ou signal d'erreur est appliqué aux entrées d'un intégrateur 17 et d'un amplificateur linéaire 18, dont les signaux de sortie sont additionnés, si bien que l'intégrateur 17 et l'amplificateur 18 forment un circuit de commande "proportionnel plus intégral" engendrant le signal de réglage qui est appliqué à l'élément de réglage 12. Le signal PLA, le signal de demande de IEPR et un signal de température provenant d'un transducteur 20 prévu dans la canalisation d'admission d'air, sont appliqués à un générateur 21 de signal de donnée de réglage. Ce générateur émet un signal de donnée de réglage en divisant un signal qui représente la différence entre la vitesse maximale admissible de clapet de haute pression pour le réglage PLA existant, et une vitesse minimale admissible pour ce même réglage, par un signal représentant la différence entre ia vitesse maximale et un signal calculé de vitesse voulue qui est obtenu en multipliant une fonction du signal de demande de IEPR par une fonction du signal de température. Le signal de sortie du générateur 21 de signal de donnée de réglage est appliqué à un circuit linéaire 22 dont le signal de sortie est additionné au signal d'erreur A IEPR en vue de son application à l'entrée de l'intégrateur 17. Un élément de commutation 23 est prévu dans la branche de raccordement de la sortie du générateur 16 de signal d'erreur et du circuit 17, 18 de commande proportionnel plus intégral, et est commandé par un comparateur 24 qui détermine à quel moment l'amplitude d'un signal représentant la vitesse de variation de la vitesse de clapet de haute pression dépasse une valeur prédéterminée. Lorsque le moteur est en régime permanent normal, le signal de sortie du circuit linéaire 22 et le signal de sortie du circuit 16 sont tous deux égaux à zéro, si bien que le signal de réglage est tout simplement le signal de sortie de l'intégrateur 17. Une commande proportionnelle plus intégrale en boucle fermée normale du signal de réglage a lieu pour maintenir constant le signal de IEPR requis. Toute variation rapide du PLA provoque une variation correspondante du signal de donnée de réglage, si bien que le circuit linéaire 22 produit un signal de sortie non égal à zéro qui est intégré par l'intégrateur 17. Dans le cas o la vitesse du clapet de haute pression varie rapidement, l'interrupteur 23 s'ouvre, en coupant la boucle de réglage et en laissant le signal de sortie de l'intégra teur temporairement sous le seul contrôle du circuit linéaire 22. De la sorte, le signal de sortie de l'intégrateur 17 est amené à varier lentement entre la valeur de régime permanent qu'il conserve dans un état de régime permanent, et la nouvelle valeur qu'il conservera lorsque le régime permanent sera à nouveau atteint. Les problèmes de dépassement sont ainsi évités. REVENDICATIONS 1. Dispositif de régulation d'alimentation en carburant, du type comprenant un dispositif hydromécanique de commande d'alimentation en carburant, à régulateur de vitesse, dans lequel une vanne d'alimentation en carburant est mobile sous l'influence d'un élément d'entrée de commande, et un moyen de détection de vitesse, l'effet dudit élément d'entrée de commande sur ladite vanne d'alimentation en carburant étant variable par l'intermédiaire d'un dispo- sitif de réglage électromécanique qui est commandé par un circuit de commande électronique réagissant à au moins un paramètre du moteur, caractérisé en ce que le circuit de commande électronique qui commande le dispositif de réglage électromécanique comporte un générateur (16) de signal d'erreur qui est destiné à produire un signal d'erreur repré- sentant la différence entre la valeur voulue et la valeur réelle dudit paramètre de moteur, un circuit (17,18) de commande proportionnel - plusintégral qui est destiné à produire un signal de sortie qui est appliqué audit dispositif de réglage électromécanique, un moyen (21) destiné à emettre un signal de donnée de réglage dépendant de l'entrée de commande, et un circuit linéaire (22) auquel est appliqué le signal de donnée de réglage, le signal de sortie du circuit linéaire étant appliqué à l'entrée d'un intégrateur (17) qui fait partie du circuit de commande proportionnel-plus-intégral.