Brevet FR2497486A1 — publié le 19820709

L'invention vise a réaliser un véhicule automoteur, accompagné par un piéton qui le guide, et à l'usage principal de transport de courrier et/ou articles légers. Un tel véhicule est destiné en particulier à être utilisé dans les immeubles administratifs ou les manufactures et il permet d'éviter le transport manuel de charges excessives, encombrantes ou fragiles. Les véhicules a conducteur accompagnant sont de types variés, et on peut citer comme exemple, les chariots de transport de bagages dans les gares, ou ceux qui servent aux acheteurs dans les marchés. Ils comportent généralement 4 petites roues, souvent orientables. De telles roulettes orientables ont, de façon connue, leur axe horizontal supporté par un axe vertical ou presque vertical et déporté par rapport à l'axe horizontal, de sorte que toute poussée latérale en train l'orientation automatique de la roulette. Lorsque de tels véhicules sont automoteurs, ils sont employés dans des ateliers industriels pour transporter des charges assez lourdes et comportent généralement un train de roues directrices reliées à un timon de manoeuvre. On connaît d'autre part, de petits véhicules automoteurs avec un conducteur porté. Ils sont cependant trop encombrants pour circuler dans des couloirs d'immeubles. Pour satisfaire en particulier à cette condition qui nécessite une grande maniabilité et pour obtenir en outre un ensemble optimal par sa simplicité et sa sécurité, un véhicule selon l'invention, comporte de façon connue, deux roulettes orientables, situées de part et d'autre d'un plan de symétrie longitudinal et à la meme distance de celui-ci, et il se caractérise en premier lieu par l'utilisation d'une roue motrice unique d'axe fixe et dans le plan de symétrie longitudinal du véhicule. Par ladite caractéristique, on obtient les avantages ci-après - simplicité mécanique d'un ensemble moteur unique, - symétrie d'action de cet ensemble moteur évitant toute réaction latérale sur les mains du conducteur accompagnant, - facilité de guidage et de virage même sur place. Pour rendre optimale cette facilité de guidage, une seconde caractéristique de l'invention consiste en ce que le guidon ou poignée de manoeuvre, lié directement à l'arrière du véhicule pour permettre de lui imprimer des poussées latérales, est disposé du côte des roulettes orientables. Ceci permet deiàire virer le véhicule avec l'effort minimal. Un véhicule selon l'invention, comporte ainsi de préférence un guidon arrière fixe à un châssis ou caisse porté par deux roulettes orientables à l'arrière et par une roue motrice unique et d'axe fixe à l'avant. Cette roue motrice est entrainee avantageusement par une batterie d'accumulateurs électriques, actionnant un moteur électrique réversible, lié à la roue par une transmission mécanique, engrenage ou courroie par exemple. La sécurité de fonctionnement est assurée de façon connue par un contacteur de marche qui coupe le courant électrique lorsqu'il n'est pas sollicité par le piéton, et par des contacteurs sur pare-chocs, d'une part à l'arrière au niveau de la poitrine du piéton, d'autre part en avant de la roue motrice. En outre, on peut éviter tout système de freinage par 1 'uti- lisation d'un moteur-frein, qui se bloque par manque de courant, et/ou par le choix d'une transmission irréversible, comportant par exemple une vis sans fin. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description des figures jointes qui illustrent un exemple de mise en oeuvre de l'invention. La figure 1 est une élévation latérale en coupe partielle. La figure 2 en est une vue de l'arrière avec retrait de divers composants. Ce véhicule comporte un châssis 1 en tubes de 0 30 mm, avec des longerons bas tels que 2, relevés vers l'arrière pour porter les roulettes telles que 3 et pour permettre leur libre orientation autour des axes verticaux tels que 4. Ces roulettes sont symétriques par rapport au plan médian longitudinal (y-y'). Ces longerons sont relevés verticalement à l'arrière et recourbés en haut pour se réunir en un guidon horizontal 5. Sur ce dernier est emmanché un boitier 6 qui porte deux manettes 7 et 8, qui, sollicitées dans un sens, actionnent la marche avant, et dans l'autre sens, la marche arrière. Pour améliorer la sécurité, elles peuvent être indépendantes, de façon que seule leur sollicitation simultanée par chacune des deux mains de l'opérateur permette la marche du véhicule sous l'action de son moteur. Le bottier 6 porte en outre un gros poussoir mobileg dont l'enfoncement actionne un interrupteur de sécurité qui arrête le véhicule. A l'avant de celui-ci, un autre dispositif pare-chocs 10 est formé par un fil d'acier entouré d'élastomère ou de caoutchouc scuple, conformé pour entourer partiellement l'avant du véhicule, et former deux traverses devant lui, l'une en haut et l'autre en bas. Cette dernière est reliée au châssis 1 par des blocs souples 11 en caoutchouc par exemple. Des contacteurs 12 et/ou 13 sensibles au rapprochement entre pare-chocs et véhicule, arrêtent celui-ci en cas de rapprochement excessif. Le chassis 1 constitue, à sa partie basse, un carter pour la partie motrice et ses accessoires électriques. Une plaque support 14 fixée latéralement supporte un boîtier de transmission 15 qui porte en haut le moteur électrique réversible 16 a courant continu, et en bas, l'axe de la roue motrice 21 de diamètre 0 300, disposée dans le plan de symétrie médian longitudinal (y-y'). Au milieu, en bas de ce carter, un plancher 17 supporte deux batteries d'accumulateurs électriques du type automobile de 12 V., permettant d'alimenter le moteur en courant de 24 volts. Un chargeur 18 sur ce même plancher i7 comporte de façon connue un redresseur de courant alternatif. I1 est relié d'une part à la batterie 19 qu'il peut charger pendant les temps d'arrêt du véhicule par exemple la nuit, d'autre part, à une prise de courant logée dans un bloc de commande 20 d'accès facile. Ce même bloc de commande peut recevoir aussi les divers organes électriques tels que relais, coupe-circuit, etc Les éléments 18, 19 et 20 sont retirés de la figure 2 pour y laisser apparaître les organes moteurs 14, 15, 16 et la roue motrice 21 qui est dans le plan longitudinal médian (y y') du véhicule. Celui-ci comporte, au-dessus du carter inférieur, une caisse 22 à hauteur de main, généralement sans couvercle, et destinée à recevoir du courrier ou des objets légers disposés par exemple dans des hamacs ou des classeurs. Dans l'espace intermédiaire, un plateau 23 vient recouvrir le carter inférieur. I1 est de préférence amovible, et peut être positionné par des pions tels que 24 passant dans des trous de goussets de soutien tels que 25 fixés au chàssis 1. De cette façon, ce plateau qui est destiné a transporter des charges relativement lourdes 26 peut être retiré avec celles-ci, ce qui facilite leur manipulation. Son enlèvement donne en outre un bon accès aux composants électriques et mecaniques dans le carter inférieur. Un chariot selon l'invention peut avoir les dimensions suivantes - hauteur : 1 m - largeur : 0,45 m - longueur : 1,20 m. La largeur relativement faible, permet sa circulation dans des couloirs sans les encombrer. Cependant, elle pourrait conduire à une stabilité transversale médiocre. C'est pour améliorer celle-ci que le véhicule selon l'invention comporte tous les organes moteurs au plus bas du carter inférieur, et que les charges les plus lourdes telles que 26 sont placées sur le plateau 23 juste au-dessus de celui-ci, la caisse supérieure 22 étant réservée aux articles légers. En outre, une masse stabilisatrice 27 peut être fixée en-dessous du carter inférieur. Pour lui donner une action optimale, on la place au voisinage des roulettes arrières, voire en arrière de celles-ci. C'est ainsi en effet qu'elle procure le couple maximal par rapport aux cotés latéraux du triangle de sustentation déterminé par les deux roulettes 3 et la roue motrice 21. REVENDICATIONS 1 Véhicule automoteur à conducteur accompagnant, roulant sur le sol avec deux roulettes orientables (3) de part et d'autre et équidistantes d'un plan de symétrie longitudinal (y-y'), caractérisé par une roue motrice unique (21) d'axe fixe, située dans le plan de symétrie longitudinal et à distance des roulettes. 20 Véhicule selon la revendication 1 avec un guidon (5) ou poi gnée de manoeuvre lié directement au véhicule, caractérisé en ce que ce guidon ou poigne est situe à proximité des roulettes orientables. 30 Véhicule selon la revendication 2 caractérisé en ce que le guidon ou poignée ainsi que les roulettes orientables sont à l'arrière du vehicule en marche normale. 4" Véhicule selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la roue motrice unique est actionnëe par un moteur-frein électrique (16). 5 Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4 avec un carter inférieur recevant un accumulateur électrique (19), caractérisé par deux niveaux de chargement, le premier (23) formant le dessus du carter et affecté aux charges lourdes, le second (22) au-dessus et affecté aux charges légères. 60 Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5, avec une masse de stabilisation (27), caractérisé en ce que cette masse est fixée au véhicule en sa partie inférieure et à proximité des roulettes orientables. 7" Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que la masse de stabilisation est à l'extrémité du véhicule au-delà des roulettes à l'opposé de la roue motrice.