Brevet FR2496597A1 — publié le 19820625

I La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif de répartition en continu d'objets ou de charges quelconques sur un convoyeur en vue de leur regroupement ultérieur éventuel. Plus précisément, l'invention propose un dispositif qui permet l'orientation et la répartition en continu selon un schéma prédéterminé, de charges parallélépipèdiques quelconques, telles que des boites, des casiers ou des "packs" pouvant contenir des articles divers, de façon qu'après avoir orienté et réparti ces charges, il soit possible de les regrouper pour qu'elles forment un ensemble compact et de forme convenable pouv&n êre placées en couches successives sur une palette par exemple en vue d'assurer leur transport rationnel. Jusqu'à présent, on n'avait pas encore proposé un dispositif fiable et automatique d'orientation et de répartition en continu de charges parallélépipèdiques, et qui assure à lui seul la manipulation et la ré-orienta- tion desdites charges sans aucune intervention manuelle et de manière à aboutir à un regroupement de ces charges suivant un motif déterminé apte au transport par exempLe au à un traitement ultérieur quelconque que l'ensemble de charges regroupées doit subir. La présente invention a pour but de combler cette lacune en proposant un dispositif susceptible de réaliser parfaitement toutes les fonctions ci-dessus. A cet effet, l'invention propose un dispositif de répartition en continu d'objets ou charges quelconques sur un convoyeur en vue de leur regroupement ultérieur éventuel, lesquels objets présentent par exemple une forme sensiblement parallélépipèdique et sont acheminés sur un convoyeur supportant les charges et au-dessus duquel est agencé un carrousel muni de barres de poussée des charges sur le convoyeur, caractérisé en ce que ledit convoyeur est constitué par des rouleaux ou analogues motorisés et dont l'axe est sensiblement perpendiculaire à celui des barres du carrousel à barres, tandis qu'un élément de guidage des objets entraînés simultanément par les rouleaux et les barres est disposé de manière oblique entre le convoyeur à rouleaux et le carrousel à barres, ces dernières comportant des moyens de positionne- ment transversal des objets sur ledit convoyeur. Ainsi, l'entraînement des charges parallélépipèdiques sera assuré par les mouvements conjugués et orthogonaux des rouleaux et des barres, de façon à ce qu'elles rencontrent l'élément oblique de guidage et les moyens de positionnement transversal des charges sur le convoyeur, ce qui assurera leur orientation et leur répartition sur celui-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque barre précitée comporte une butée de retenue-trans- lation des charges et éventuellement une butée de basculement de celles-ci. Suivant encore une autre caractéristique de l'inven- tion, on prévoit en aval du convoyeur à rouleaux et du carrousel à barres précités, au moins un convoyeur d'extraction et/ou de regroupement longitudinal et/ou transversal des objets précédemment répartis. Selon une autre caractéristique, on prévoit au-dessus du convoyeur d'extraction et/ou de regroupement précité un deuxième carrousel à barres couplé à celui mentionné en premier lieu, de façon qu'au-dessus du convoyeur à rouleaux précités, chaque barre du brin inférieur du deuxième carrousel à barres se trouve au droit et en dessous d'une barre du brin inférieur du premier carrousel à barres. Ainsi, le premier carrousel à barres servira à la répartition des objets sur le convoyeur à rouleaux, tandis que le deuxième carrousel à barres participera à l'extraction et au regroupement des objets précédemment répartis. Suivant encore une autre caractéristique de l'inven- tion, au-dessus du convoyeur d'extraction et/ou de re- groupement précité, est disposé un jeu de guides latéraux assurant le regroupement des objets dans le sens transversal. Selon un mode de réalisation préféré, en amont du convoyeur à rouleaux précité, est prévu au moins un convoyeur d'acheminement suivant une file des objets à répartir et au moins un moyen de séparation de cette file engageant et délivrant un par un lesdits objets, tandis qu'en aval du convoyeur à rouleaux, on prévoit successive- ment un convoyeur d'extraction des objets précédemment répartis, un convoyeur de regroupement de ces objets dans le sens longitudinal et transversal, et un autre convoyeur d'extraction des objets précédemment regroupés. D'autres caractéristiques et avantages de la machine selon l'invention apparaitront plus clairement dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels: - les figures 1 et la sont des vues schématiques en élévation d'une machine de répartition et de regroupe- ment d'objets selon l'invention, la figure la faisant suite à la figure 1 suivant la ligne A-B; - les figures 2 et 2a sont des vues de dessus de la machine des figures 1 et la respectivement, montrant comment s'effectue la répartition et le regroupement des objets sur la machine; - la figure 3 est une vue schématique partielle de dessus du convoyeur de répartition proprement dit et montrant les positions successives d'un objet dévié transversalement sur ledit convoyeur; et - la -fgure 4 est une vue identique à la figure 3, mais montre les positions successives d'un objet qui est non seulement dévié transversalement, mais également ré-orienté. En se reportant plus particulièrement aux figures 1 et 2, on voit qu'une machine conforme à l'invention comprend essentiellement un dispositif 1 de répartition en continu de charges parallélépipèdiques 2, lequel dispositif est constitué par un convoyeur à rouleaux 3 au-dessus duquel est prévu uncarrousel à barres 4. Comme on le voit bien sur les figures 2 à 4, l'axe 3a des rouleaux 3 motorisés est sensiblement perpendiculaire à l'axe des barres 4. Un élément 5 de guidage des objets 2 entra2nés simultanément par les rouleaux 3 et par les barres 4 est disposé de manière oblique entre le carrousel à barres 4 et le convoyeur à rouleaux 3. Le carrousel à barres 4 est, comme schématiquement représenté, constitué par deux chalnes sans fin 6 enroulées-autour de deux paires de roues dentées 7 et 8, respectivement calées sur un arbre 7a, 8a. Les barres-4 sont, comme on le voit bien sur les figures 2 à 4, transversalement solidaires des chaines 6. Les barres 4 comportent chacune une butée 9 relative- ment longue, perpendiculaire aux barres 4,et susceptible d'assurer la retenue et la translation des objets 2. Les barres 4 peuvent également comporter une butée 10 relative- ment courte et susceptible d'assurer le basculement des objets ou charges 2 pour les ré-orienter, comme on le voit mieux sur la figure 4. Cependant, on notera ici que la butée de basculement 10 peut être omise sur telle ou telle barre 4. La présence ou non de cette butée 10 dépend de la position du ou des objets 2 que l'on veut ré-orienter dans la file d'objets qui parvient sur le convoyeur à rouleaux 3. C'est ainsi que sur la figure 3, on voit une barre 4 illustrée suivant six positions successives repérées 4a à 4f respectivement et ne comportant qu'une butée 9 de retenue-translation des objets 2, tandis que la barre de la figure 4 illustrée suivant les six positions successives 4a à 4f comporte une butée 9 et également une butée d'orientation 10 des objets parallélépipèdiques 2. Suivant un mode de réalisation préféré, les objets à répartir sur le convoyeur à rouleaux 3 sont acheminés vers celui-ci suivant une file au moyen d'un convoyeur d'entrée 11 éventuellement précédé d'un convoyeur d'alimen- tation 12. Entre les chaines lia du convoyeur d'entrée 11, on prévoit un petit convoyeur ou dispositif de sélection 13 avec doigts 14 susceptiblesd'engager la file d'objets 2 pour les délivrer un par un sur le convoyeur à rouleaux 3, comme on le voit bien en 15 sur les figures 1 et 2. En aval -du convoyeur à rouleaux 3 et du carrousel à barres 4, sont prévus successivement:un convoyeur d'extraction 16 des objets 2 précédemment répartis, un convoyeur 17 de regroupement de ces objets dans le sens longitudinal, et également dans le sens transversal au moyen d'un jeu de guides latéraux 18 visibles sur les figures la et 2a, et un autre convoyeur 19 d'extraction des objets précédemment regroupés. Enfin, on a montré schématiquement en 20 un support pour le groupe d'objets formé par la machine selon l'invention,et qui peut ttre par exemple une palette pouvant recevoir et transporter plusieurs couches successives des objets regroupés. Au-dessus du convoyeur d'extraction 16 et de regrou- pement 17, est prévu un autre carrousel à barres 21 qui est couplé au premier carrousel à barres 4. Ce deuxième carrousel à barres 21 est constitué de deux chaines sans fin parallèles 22 supportant transversalement les barres 21 dont l'espacement, qui peut ttre irrégulier, est uniquement fonction du nombre de charges 2 à regrouper pour constituer le groupe voulu. Les chaines 22 de ce carrousel sont enroulées autour de deux paires de roues dentées 23 et 24, les roues dentées 23 étant calées sur un arbre 25, et les roues dentées 24 étant calées sur l'arbre 8a du premier carrousel à barres de répartition 4, comme on le voit bien sur la figure 2. L'enroulement du carrousel à barres 21 autour du carrousel à barres 4 est tel au-dessus -des rouleaux 3,que caq. barre 21 du brin inférieur 22a des chaînes 22 se trouve au droit et en dessous d'une barre 4 du brin inférieur 6a des chaînes 6, comme on le voit bien sur la figure 1. De cette façon, la pénétration des charges ou objets 2 au sortir du convoyeur 13 se fait simultanément dans les deux carrousels à barres dont la vitesse de défilement est identique. On décrira plus en détail ci-après le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite et tout particulière- ment celui du dispositif de répartition 1 qid en constitue l'élément essentiel. Comme on l'a dit précédemment, les objets 2 acheminés suivant une file par les convoyeurs 12 et 11 sont, gr ce au dispositif sélecteur 13, délivrés un par un sur le convoyeur à rouleaux 3, chaque objet 2 étant poussé par une barre 4 sous laquelle se trouve-éventuellement une barre 21. Tout en étant poussés (vers la droite des figures) par les barres 4, les objets 2 sont entrainés par les rouleaux 3 tournant suivant le sens de la flèche F (figure 3), vers le guide oblique 5 qui les retient. Ainsi, comme on le voit sur la figure 3, l'objet 2 poussé par la barre 4 prend successivement les positions 2a, 2b, et 2c, jusqu'à la position 2d o la butée 9 intervient pour retenir et translater 1 'objet parallèlemàent à 1' axe 3a dm rouleaux 3. Bien entendu. la position de la butée 9 varie d'une barre 4 à l'autre, comme on le voit sur la figure 2, de façon à assurer une répartition transversale des objets 2. Par ailleurs, et comme on le voit sur la figure 4, l'un ou l'autre des objets 2 peut être basculé et ré-orienté grâce à la butée 10 décrite précédemment. Ainsi, comme on le voit sur la figure 4 o-il s'agit d'une barre 4, comportant une butée 9 et une butée 10, cette dernière fait basculer l'objet comme montré en 2a, l'objet ré- orienté prenant successivement les positions 2b et 2c le long du guide oblique 5 pour être finalement pris en charge par la butée de retenuetranslation 9, comme on le voit en 2d et 2e. Là encore, on comprendra que l'intervalle ou la distance entre les butées 9 et 10 d'une barre peut être quelconque en fonction de la répartition que l'on veut obtenir. On précisera ici que le basculement des charges 2 est provoqué par le fait qu'elles doivent contourner les butées 10 par rotation, le guide oblique 5 permettant d'éviter avantageusement d'éventuelles rotations incon- trôlées desdites charges pendant leur transfert. En effet, ce guide 5 limite en permanence le transfert latéral des c harges 2 et par conséquent les maintient dans une déviation angulaire compatible avec un redressement facile lors de l'arrivée au contact des butées de translation 9. Les charges 2 ayant été réparties comme expliqué précédemment et sueant le motif désiré qui est fonction de la position des butées 9 et 10 sur les barres 4, les charges 2 échappent aux barres 4, sont évacuées vers les convoyeurs 16 et 17, les barres 21 de l'autre carrousel prenant le relais des barres 4. Au passage sur le convoyeur de regroupement 17 qui tourne à vitesse ralentie, les charges 2 viennent une à une s'adosser à la barre 21 qui les suit et s'y accumulent donc par lots. A l'extrémité du convoyeur 17 de ralentisse- ment ou de regroupement longitudinal des objets 2, les barres 21 poussent alors les lots de charges 2 à travers les deux guides litéraux 18 de façon à obliger lesdites charges à se regrouper dans le sens transversal à la sortie du convoyeur 17. Puis le convoyeur d'extraction 19 évacue des lots de charges 2 groupées selon un schéma prédéterminé, lesquels-lots peuvent alors être acheminés successivement sur un palettiseur par exemple, tel que 20, de façon à assurer le transport des objets regroupés en couches successives par exemple. On a montré sur les figures 2 et 2a, à titre d'exemple, un groupe d'objets résultant de la répartition effectuée par le convoyeur à rouleaux 3 et barres 4. Ce groupe d'objets résulte, comme on le voit bien sur ces deux figures, de la juxtaposition de trois lots de charges repérés respectivement en 30, 31 et 32 sur lesdites figures. On a donc réalisé suivant l'invention un dispositif de répartition en continu de charges sensiblement parallélépipèdiques qui est d'un emploi particulièrement fiable et souple et permet un traitement ultérieur quelconque des charges ainsi réparties, tel que par exemple un regrou- pement de ces charges pour les transporter par groupes de charges agencées de manière prédéterminée. On ajoutera encore ici que le convoyeur d'entrée 11, le convoyeur de sélection 13, le convoyeur à rouleaux 3, les carrousels à barres 4 et 21, le convoyeur d'extraction 16, le convoyeur de ralentissement et regroupement 17 ainsi qiue le convoyeur d'évacuation 19 sont entraTnés en continu de façon synchronisée. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi qu'on pourrait très bien prévoir à la sortie du convoyeur répartiteur à rouleaux 3 et barres 4, un moyen quelconque susceptible d'agir sur les objets précédemment répartis, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. C'est dire que celle-ci comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons si elles sont effectuées suivfant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protecion comme revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif de répartition en continu d'objets ou charges quelconques sur un convoyeur en vue de leur regrou- pement ultérieur éventuel, lesquels objets présentent par exemple une forme sensiblement parallélépipèdique et sont acheminés sur un convoyeur supportant les charges et au-dessus duquel est agencé un carrousel muni de barres de poussée des charges sur le convoyeur, caractérisé en ce que ledit convoyeur est constitué par des rouleaux (3) ou analogues motorisés et dont l'axe (3a) est sensiblement perpendiculaire à celui des barres (4) du carrousel à barres, tandis qu'un élément de guidage (5) des objets entralnés simultanément par les rouleaux (3) et les barres (4) est disposé de manière oblique entre le convoyeur à rouleaux (3) et le carrousel à barres (4), ces dernières comportant des moyens (9, 10) de positionnement transversal des objets (2) sur ledit convoyeur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque barre précitée (4) comporte une butée (9) de retenue-translation des objets (2) et éventuellement une butée (10) de basculement des objets. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'en aval du convoyeur et du carrousel précités est prévu au moins un convoyeur (16, 17) d'extrac- tion et/ou de regroupement longitudinal et/ou transversal des objets (2) précédemment répartis. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au-dessus du convoyeur d'extraction et/ou de regroupement précité est prévu un deuxième carrousel à barres (21) couplé à celui mentionné en premier lieu, de façon qu'au-dessus du convoyeur à rouleaux (3) précités, chaque barre (21) du brin inférieur (22a) du deuxième carrousel à barres (21) se trouve au droit et en dessous d'une barre (4) du brin inférieur (6a) du premier carrousel à barres (4). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'audessus du convoyeur d'extraction et/ou de regroupement précité est disposé un jeu de guides latéraux (18) assurant le regroupement des objets (2) dans le sens transversal. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'en amont du convoyeur à rouleaux (3) précité est prévu au moins un convoyeur (11) d'acheminement suivant une file des objets à répartir et au moins un moyen (13) de séparation de cette file engageant et délivrant un par un lesdits objets (2), tandis qu'en aval du convoyeur à rouleaux (5), on prévoit successivement un convoyeur (16) d'extraction des objets précédemment répartis, un convoyeur (17) de regroupement de ces objets - dans le sens longitudinal et transversal, et un autre convoyeur (19) d'extraction des objets (2) précédemment regroupés. 7. Groupe d'objets répartis et regroupés à l'aide du dispositif selon l'une des revendications 1 à 6.