Brevet FR2486274A1 — publié le 19820108

La présente invention concerne un dispositif de contrôle de phénomènes périodiques, qui trouve une application notamment sur les machines agricoles. On connait un dispositif de contrôle de phénomènes périodiques qui comprend des capteurs connectés en série, des amplificateurs, des circuits de mise en forme, un circuit de comparaison, des circuits R-C, un indicateur et un blocage des entrées, qui est réalisé grâce à un relais temporisé et un circuit ET (1). L'inconvénient de ce dispositif est qu'il ne permet la mise en mémoire que d'une seule déviation enregistrée. Un autre inconvénient réside dans le fait qu'il faut faire appel à une complication technique pour obtenir la précision de contre nécessaire. La faible précision de synchronisation entre le fonctionnement du contrôle et le déroulement du travail de la machine ainsi que la période fixe pour la mise en mémoire de la déviation enregistrée est également un inconvénient du dispositif connu. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de contrôle de phénomènes périodiques qui permet la mise en mémoire de toutes les déviations enregistrées et de synchroniser en outre, aveeprécision, le fonctionnement du contrôle et le fonctionnement de la machine, alors que la période pour la mise en mémoire des déviations enregistrées est en relation avec les exigences de fonctionnement de la machine. Pour atteindre ce but, le dispositif de contrôle de phénomènes périodiques comprend des capteurs qui sont reliés par l'intermédiaire d'amplificateurs å un indicateur, aux entrées de mise à zéro de décades de comptage, à un multiplexeur, à un multivibrateur monostable et à un décodeur. Les autres entrées du décodeur et du multiplexeur sont reliées à la sortie d'un compteur dont l'entrée de rythme est reliée par l'intermédiaire d'un circuit NON-ET à la sortie d'inversion du multivibrateur monostable, tandis que les autres entrées du compteur sont reliées au négatif. La seconde entrée du multivibrateur monostable, le bloc d'alarme et la seconde entrée du circuit NON-ET sont reliés à un générateur de tension d'étalonnage dont la seconde entrée est reliée, par l'intermédiaire d'un diviseur de fréquence et de commutateurs appropriés, aux entrées de rythme des décades de comptage. La troisième sortie du diviseur de fréquence est reliée par l'intermédiaire d'un second circuit NON-ET àentrée de rythme du second compteur, la première entrée de chaque compteur étant reliée à sa première sortie. Le dispositif se caractérise en ce que la seconde sortie de chacune des décades de comptage est reliée aux entrées correspondantes de mise à l'état "9" du compteur, tandis que les entrées R 9-1 des décades sont reliées par un circuit NON à l'entrée d'un second compteur. Les sorties A B D de ce dernier sont reliées par des troisième et quatrième circuits NON-ET aux entrées R de deux bascules R-S. L'entrée S de la première bascule R-S est reliée à la sortie d'inversion de la seconde bascule R-S, dont l'entrée S est reliée à la sortie d'inversion du multivibrateur monostable. La sortie de la première bascule R-S est reliée aux secondesentrées des amplificateurs et à la seconde entrée du bloc d'alarme.La sortie de la seconde bascule R-S est reliée à l'entrée de remise à zéro de second compteur tandis que la seconde entrée du circuit NON-ET est reliée au générateur de référence de vitesse et à la troisième entrée du bloc d'alarme. Le dispositif apporte les avantages suivants - possibilité de mise en mémoire de toutes les déviations enregistrées; - il permet la mise en mémoire des déviations après l'arrêt de la machine jusqu'à une nouvelle phase de travail - grande précision de synchronisation entre le fonctionnement du contrôle et celui de la machine - exigences technologiques peu astreignantes pour obtenir la précision de contre désirée. Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence au dessin annexé qui montre un schéma synoptique du dispositif conforme à l'invention. Les capteurs 1 sont reliés à l'indicateur 7 par l'intermédiaire d'amplificateurs 2, des entrées de remise à zéro des décades de comptage 3, du multiplexeur 4, du multivibrateur monostable 5 et du décodeur 6. Les autres entrées du décodeur 6 et du multiplexeur 4 sont reliées à la sortie du compteur 8, dont l'entrée de rythme est reliée à la sortie d'inversion du multivibrateur monostable 5 par l'intermédiaire du circuit NON-ET 9. Les autres entrées du compteur 8 sont reliée au négatif. La seconde entrée du multivibrateur monostable 5, le bloc d'alarme 10 et la seconde entrée du circuit NON-ET 9 sont reliés à un générateur de tension d'étalonnage 11, dont la seconde sortie est reliée aux entrées de rythme des décades de comptage 3 par l'intermédiaire d'un diviseur de fréquence 12 et d'un commutateur approprié 13.La troisième sortie du diviseur de fréquence 12 est reliée à l'entrée de rythme du second compteur 15 par le second circuit NON-ET 14. La première entrée de chaque compteur est reliée de manière correspondante à sa première sortie. Les secondes sorties des décades de comptage 3 sont reliées à des entrées correspondantes qui mettent le compteur à l'état "9", tandis que les entrées R 9-1 des décades de comptage 3 sont reliées aux sorties D du second compteur 15 par un circuit NON 16, les sorties A B D du compteur 15 étant reliées aux entrées R de deux bascules R-S 19,20 par l'intermédiaire des troisième et quatrième circuits NON-ET 17,18, l'entrée S de la première bascule R-S 19 étant reliée à la sortie d'inversion de la seconde bascule R-S 20, dont l'entrée S est reliée à la sortie d'inversion du multivibrateur monostable 5.La sortie de la première bascule R-S 19 est reliée aux secondes entrées des amplificateurs 2 et à la seconde entrée du bloc d'alarme 10. La sortie de la seconde bascule R-S 20 est reliée aux entrées de remise à zéro du second compteur 15. La seconde entrée du circuit NON-ET 14 est reliée au générateur de référence de vitesse 21 et à la troisième entrée du bloc d'alarme 10. L'alimentation de tous les blocs est assurée par le bloc d'alimentation 22. Le dispositif fonctionne comme suit Les capteurs 1,montés à proximité des organes de travail devant être contrblés, émet des impulsions dont la- période de répétition T est en fonction de la vitesse de déplacement de l'organe de travail. Les impulsions, portées par les amplificateurs 2jusqu' au niveau "1" logique, assurent la remise à zéro des décades de comptage correspondantes 3, qui se remplissent d'impulsions à la fréquence d'étalonnage, laquelle est déterminée par le générateur de tension d'étalonnage 11 et le diviseur de fréquence 12 par 1'intermédiaire - du commutateur de canaux 13. D'après la condition selon laquelle la fréquence d'entrée f doit en être maintenue huit fois plus grande que la fréquence fE du générateur de tensic d'étalonnage 11, le potentiel à la sortie correspondante D des décades de comptage 3est un "O" logique. Le maintien de cette relation dans chaque canal détermine un niveau "O" logique à la sortie du multiplexeur 4, qui échantillonne toutes les sorties, l'une après l'autre, à la fréquence du générateur 11. La commande du multiplexeur est synchronisée avec la commande du décodeur 6. Par l'entrée du décodeur 6, qui est attaqué par le multivibrateur monostable 5, l'indicateur 7 est obscurci. L'effet décrit peut être caractérisé comme fonction de contr8le, c'est-a-dire recherche d'une déviation des valeurs limites préréglées à l'aide des commutateurs. La même fonction peut être assurée pour la condition selon laquelle des signaux d'un niveau "O" logique sont introduites sur certaines des entrées des amplificateurs 2, la décade correspondante étant remise à zéro en permanence. L'infraction à la condition susmentionnée liant f et f E sur un des'canaux Sou sur un groupe de canaux, ainsi qu'une modification du niveau du signal sur un des canaux d'un "0" logique en "1" logique, modification qui serait supérieure à 8 T , (TE étant la période du générateur de tension d'étalonnage 11), fait qu'un signa "1" logique apparat à la sortie de la décade de comptage 3 ainsi que sur l'entrée de mise à l'étant "9" du compteur, ce qui, conjointement avec le niveau "1" à l'entrée R 9-1, met la décade à létat "9", c'est-à-dire que l'autoblocage de la décade est assuré par l'entrée R9. Le "1" logique sur la sortie de la décade 3 fait apparatre , sur la sortie du multiplexeur 4, le niveau "1". La modification de niveau du signal agit sur le multivibrateur monostable 5, ce qui a pour effet de fermer le circuit NON-ET 14, tandis que le multiplexeur 4 et le décodeur 6 sont mis sur la position correspondante pendant une durée déterminée par le multivibrateur monostable 5. Le multivibrateur monostable 5 permet, par sa sortie Q, un affichage du numéro de canal correspondant. Le retour du multivibrateur monostable 5 à son état initial ouvre le circuit NON-ET et le compteur 8 conduit le multiplexeur à une nouvelle position, où une déviation est enregistrée. De cette façon, les numéros des déviations enregistrées sont indiqués de manière cyclique à l'indicateur 7. En raison de la grande tolérance de durée des phénomènes périodiques enregistrées dans les canaux individuels et pour permettre la mise en mémoire des informations après l'arrêt de la machine, c'està-dire après l'interruption du signal provenant des capteurs dans tous les canaux du dispositif, un blocage des amplificateurs d'entrée est prévu, de sorte que le signal "1" logique est présent sur leurs sorties, signal qui est indépendent des informations présentes sur leurs entrées. La durée de la mise en action du blocage est déterminée par le second compteur 15. Le distributeur de rythme assure non seulement l'effacement du contenu du compteur mais aussi le rétablissement de l'état du circuit avant l'enregistrement de déviations. L'actionnement du multivibrateur monostable 5 fait basculer la seconde bascule R-S qui supprime le blocage sur la seconde entrée du compteur 15, lequel commence à compter les impulsions arrivant sur l'entrée de rythme du diviseur de fréquence 12 par l'intermédiaire du second circuit NON-ET. Le niveau "1" maintenu sur les sorties A et B fait basculer la première bascule R-S 19, laquelle, par sa sortie, assure le blocage des l'amplificateurs2 et actionne le bloc d'alarme 10.La suppression du blocage des déviations enregistrées des canaux est assuré par la modification;de niveau sur la sortie du second compteur, lorsque le signal "O" logique est appliqué aux entrées de mise à l'état "9" du compteur des décades de comptage 3 par l'intermédiaire du circuit NON16 et que, en meme temps, le signal de sortie au niveau "1" logique des amplificateurs assure la remise à zéro de toutes les décades par les entrées de remise à zéro et que la fonction d'indication est interrompue. Après le maintien du niveau "1" logique sur les sorties B et D l'état initial du circuit est rétabli tandis qu'il se produit le basculement de la seconde bascule R-S 20 laquelle bloque par sa sortie le second compteur 15 et rétablit par sa sortie d'inversion l'état initial de la première bascule R-S 19. Le capteur 21 attaque le générateur 11 par l'intermédiaire du circuit NON-ET et détermine la durée de l'affichage. L'arrêt de la machine après l'enregistrement des déviations (mise en mémoire) lors du travail des organes de travail contrôlés détermine le niveau bas du signal sur la sortie du capteur 21. Le mtme signal bloque le bloc d'alarme 10 tandis que, en raison de l'interruption des impulsions à l'entrée du second compteur 15, la durée d'affichage des déviations enregistrées est prolongé jusqu'à la machine agricole soit à nouveau mise en marche. REVENDICATION Dispositif de contrôle de phénomènes périodiques, qui comprend des capteurs qui sont reliés par l'intermédiaires d'amplificateurs à un indicateur, à des entrées de remise à zéro de décades de comptage, à un multiplexeur, à un multivibrateur monostable et à un décodeur, tandis que les autres entrées du décodeur et du multiplexeur sont reliées aux sorties d'un compteur dont l'entrée de rythme est reliée à une sortie d'inversion du multivibrateur monostable par un circuit NON-ET, alors que les autres entrées du compteur sont reliées au négatif, la seconde entrée du multivibrateur monostable, le bloc d'alarme et la seconde entrée du circuit NON-ET étant reliés à un générateur de tension d'étalonnage dont la seconde sortie est reliée aux entrées de rythme des décades de comptage par l'intermédiaire d'un diviseur de fréquence et de commutateurs appropriés, la troisième sortie du diviseur de fréquence étant reliée à l'entrée de rythme du second compteur par l'intermédiaire du second circuit NON-ET tandis que la première entrée de chaque compteur est reliée à sa première sortie, caractérisé en ce que la seconde sortie de chaque décade de comptage (3) est reliée aux entrées correspondantes pour la mise à l'état "9" du compteur, tandis que les entrées R 9-1 des décades (3) sont reliées par un circuit NON (16) à la sortie D d'un second compteur (15), dont les sorties A B D sont reliées par des troisième et quatrième circuits NON-ET (17,18) aux entrées R de deux bascules R-S (19,20), l'entrée S de la première bascule R-S (19) étant reliée à la sortie d'inversion de la seconde bascule R-S (20), dont l'entrée S est reliée à la sortie d'inversion du multivibrateur monostable (5), tandis que la sortie de la première bascule R-S (19) est reliée aux secondes entrées des amplificateurs (2) et à la seconde entréecdu bloc d'alarme et la sortie de la seconde bascule R-S (20) est reliée aux entrées de remise à zéro du second compteur (15), tandis que la seconde entrée du second circuit NON-ET (14) est reliée au générateur de référence de vitesse (21) et à la troisième entrée du bloc d'alarme (10).