Brevet FR2486897A1 — publié le 19820122

La présente invention se rapporte à un dispositif de direction assistée, comportant des moyens pilotes agissant sur des moyens de braquage, lesdits moyens pilotes ayant un élément de transmission en deux parties lesquelles sont prévues avec un jeu angulaire relatif limité permettant un décalage angulaire entre lesdites parties sous l'action des dits moyens pilotes, et des moyens d'assistance qui, en réponse à un tel décalage angulaire, sont admis à agir sur les moyens de braquage dans le même sens que les moyens pilotes. L'invention se rapporte notamment à un tel dispositif dans lequel les moyens d'assistance comportent une centrale hydraulique ayant des moyens de pression de fluide et un réservoir, un actuateur agissant sur les moyens de braquage, et un distributeur hydraulique interposé entre la centrale et 1' actuateur. L'invention se rapporte plus particulièrement à un tel dispositif dans lequel ce distributeur comporte un stator ayant quatre orifices reliés respectivement aux moyens de pression de fluide, au réservoir et à l'actuateur, et deux rotors qui sont enveloppés par le stator et qui sont respectivement solidaires en rotation des deux dites parties de l'élément de transmission, un des rotors étant simple et médian tandis que l'autre est double et comporte deux flasques qui sont solidaires l'un de l'autre et qui sont adjacents au rotor médian des deux côtés de celui-ci, lesdits rotors ayant des passages de distribution coopérant avec lesdits orifices du stator. En général, dans les dispositifs de ce genre, l'orifice de pression du stator alimente des passages de pression du rotor médian par l'intermédiaire de conduits de pression qui sont ménagés dans les flasques du double rotor. Ces passages de pression du rotor médian alimentent eux-mêmes des passages de service qui sont ménagés dans les flasques du double rotor et qui sont reliés à l'actuateur. Cet agencement a pour inconvénient que les flasques du double rotor sont encombrés par une multitude de conduits qui desservent aussi bien le rotor médian que l'actuateur. La présente invention a pour objet un dispositif de direction assistée d'un véhicule du type indiqué ci-dessus qui est exempt de cet inconvénient et qui présente une construc tion particulièrement simple et robuste avec un fonctionnement efficace. Suivant l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce que l'un au moins des quatre orifices du stator communique avec une chambre située en regard de l'épaisseur du rotor médian, la dite chambre communiquant directement avec des passages du rotor médian qui consistent en des ouvertures suivant l'une des périphéries externe et interne du rotor médian. Dans une forme d'exécution préférée, cet orifice du stator est un orifice de pression et celui-ci communique directement avec lesdits passages du rotor médian, qui consistent en des ouvertures suivant la périphérie externe du rotor médian. De cette façon, l'orifice de pression du stator alimente les passages de pression du disque médian, sans transiter par des conduits des flasques du rotor double et ceux-ci sont entièrement disponibles pour les passages de service reliés à l'actuateur. I1 y a donc une simplification de la construction. En outre, les conditions d'étanchéité sont facilitées et peuvent être satisfaites, par exemple, avec de simples joints toriques interposés entre les flasques du double rotor et le stator. Suivant une autre caractéristique, les faces des flasques du rotor double qui sont adjacentes au rotor médian présentent des feuillures périphériques qui définissent une gorge extérieure pour l'alimentation directe des ouvertures périphériques de pression du rotor médian par l'orifice de pression du stator. De préférence, les ouvertures périphériques de pression du rotor médian consistent en des fenêtres légèrement espacées du contour extérieur du rotor médian. Ainsi, ce rotor médian a une construction particulièrement robuste et l'alimentation de ces fenêtres périphériques est assurée par la gorge ménagée grâce aux feuillures extérieures des flasques du rotor double. Dans une forme d'exécution préférée, les faces du rotor double qui sont adjacentes au rotor médian présentent, en outre, des feuillures centrales qui définissent une gorge intérieure pour le retour vers l'orifice de retour du stator via l'axe du distributeur. De préférence, ces ouvertures centrales de retour du rotor médian consistent en des fenêtres légèrement espacées du contour intérieur du rotor médian, ce qui contribue à donner à celui-ci une construction particulièrement robuste. Suivant une autre caractéristique, la face de chaque flasque du rotor double qui est adjacente au rotor médian est définie par une rondelle rapportée sur ce flasque pour faces liter la réalisation des passages de distribution et/ou des gorges du rotor double. De préférence, les deux flasques du rotor double sont rendus solidaires l'un de l'autre par des moyens d'entretoise qui traversent les passages du rotor médian. Des formes d'exécution de l'invention sont ci-après décrites, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de direction assistée pour véhicule automobile suivant l'invention; la figure 2 est une vue, à plus grande échelle, du distributeur en coce longitudinale suivant la ligne II-II de la figure 3; la figure 3 est une vue du distributeur en coupe transversale suivant la ligne brisée III-III de la figure 2 et montre le distributeur en position neutre; la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 et montre le distributeur, en coupe transversale suivant la ligne brisée IV-IV de la figure 5, dans une des deux positions actives de braquage; la figure 5 est une vue du distributeur en coupe longitudinale suivant la ligne brisée V-V de la figure 4;; la figure 6 est une vue schématique en perspective éclatée du distributeur montrant le stator et les deux rotors ainsi que, partiellement, la colonne de direction; la figure 7 est une vue analogue à la figure 2 mais concerne une variante; la figure 8 est une vue analogue à la figure 2 mais concerne une autre variante de distributeur en coupe longitudinale suivant la ligne brisée VIII-VIII de la figure 9; la figure 9 est une vue correspondante en coupe transversale suivant la ligne IX-IX de la figure 8. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 6, un dispositif de direction assistée suivant l'invention est appliqué, à titre d'exemple, à un véhicule automobile. Ce dispositif comporte (figure 1), des moyens pilotes 10 agissant sur des moyens de braquage tels que des biellettes 11. Les moyens pilotes 10 comportent un volant 12 et une colonne de direction 13. Celle-ci se compose de deux parties alignées 13A et 13B prévues avec un jeu relatif limité permettant un décalage angulaire entre les parties 13A et 13B sous l'action des moyens pilotes La partie 13A est solidaire du volant 12, tandis que la partie 13B est solidaire d'un pignon 14 qui engrène avec une crémaillère 15. Celle-ci commande l'orientation des roues directrices 16 du véhicule par l'intermédiaire des biellettes de braquage 11. Une centrale hydraulique d'assistance 17-18 comporte un réservoir 17 et des moyens de pression de fluide 18. Ceuxci consistent en une pompe puisant dans le réservoir 17. Un actuateur I9 consiste, dans l'exemple représenté en un vérin hydraulique. Celui-ci a un piston 20 (figure 1 et 6) dont la tige 21 agit sur la crémaillère 15. Le vérin hydraulique présente deux côtés actifs, le piston 20 définissant deux chantres 22 et 23 dans le vérin 19. Un distributeur hydraulique 24 est interposé entre la centrale hydraulique 17-18 et le vérin 19 et est sensible au décalage angulaire des deux parties 13A et 13B pour faire agir le vérin 19 sur les biellettes de braquage 11 dans le même sens que les moyens pilotes. Le distributeur 24 comporte un stator 25 ayant quatre orifices 26, 27, 28 et 29 (figures 2 à 7). L'orifice 26 constitue un orifice de pression relié par un conduit 30 à la pompe 18 de la centrale hydraulique 17-18. Les orifices 27 et 28 constituent des orifices de service reliés respectivement, par des conduits 31 et 32, aux deux chantres 22 et 23 de l'actuateur 19. L'orifice 29 constitue un orifice de retour relié par un conduit 33 au réservoir 17. Le stator 25 entoure les deux parties 13A et 13B de la colonne de direction avec un centrage au moyen d'un roulement 34. Le stator 25 comporte un corps principal 35 et un couvercle 36 maintenu par un circlips 37. Un joint d'étanchéité 38 est interposé entre le corps principal 35 du stator 25 et la partie 13A, tandis qu'un joint d'étanchéité 39 est interposé entre le couvercle 36 du stator 25 et la partie 13B. Le distributeur 24 comporte, en outre, deux rotors 40 et 41 qui sont enveloppés par le stator 25 et qui sont respectivement solidaires en rotation des deux parties 13A et 13B de la colonne de direction 13. Le rotor 40 est simple et médian tandis que le rotor 41 est double et comporte deux flasques 41A et 41B. Ceux-ci sont rendus solidaires l'un de l'autre par des vis 42 et des broches de centrage 43 réparties et alternées suivant une symétrie circulaire ( dans exemple représenté trois vis 42 et trois broches de centrage 43). Les flasques 41A et 41B sont adjacents au rotor médian 40 des deux côtés de celui-ci.Des bagues d'espacement 44 sont disposées autour des vis 42 et s'étendent entre les flasques 41A et 41B pour ménager un espace axial convenable pour le rotor médian 40 en permettant une application axiale appropriée entre celui-ci et les flasques 41A et 41B. Le flasque 41B présente un perçage axial cannelé 45 engagé sans jeu angulaire sur une portée cannelée 46 de la partie 13B et engagé avec un jeu angulaire sur une portée cannelée 47 de la partie 13A. Le rotor médian 40 a un perçage central cannelé 48 engagé sans jeu sur les cannelures 47 de la partie 13A. C'est le jeu entre les cannelures 46 et 47 qui définit le jeu angulaire relatif limité précité. Cè jeu est de quelques degrés de part et d'autre d'une position moyenne neutre de repos qui tend à être rappelée et maintenue par une barre de torsion 49 accouplant élastiquement les parties 13A et 13B. Les rotors 40 et 41 ont des passages de distribution qui coopèrent avec les orifices 26, 27, 28 et 29 du stator 25 et qui vont maintenant etre décrits. Le rotor médian 40 comporte des passages de pression 50 et des passages 51 de retour au réservoir, qui traversent axialement le rotor médian 40 de part en part et qui sont répartis et alternés suivant une symétrie circulaire. Les vis 42 traversent les passages 51 tandis que les broches 43 traversent les passages 50. Les passages de pression 50 consistent en des ouvertures périphériques formées par des fenêtres légèrement espacées du contour extérieur 52 du rotor médian 40 par une bande de matière. D'une façon analogue les passages de retour 51 du rotor médian 40 consistent en des ouvertures centrales formées par des fenêtres légèrement espacées du contour intérieur cannelé 48 du rotor médian 40 par une bande de matière. Etant donné que les fenêtres 50 et 51 sont espacées des contours 52 et 48 du rotor médian 40 par des bandes de matière, le rotor médian 40 a une grandie rigidité pour une épaisseur donnée, même mince. La face 53 de chaque flasque 41A et 41B qui est adjacente au rotor médian 40, présente une feuillure périphérique 54. Les feuillures 54 des flasques 41A et 41B définissent une gorge extérieure 55, qui communique aussi bien avec les passages de pression 50 du rotor médian 40 qu'avec l'orifice de pression 26 du stator 25 prévu en regard de ce rotor médian 40. La gorge 55 forme une chambre périphérique située en regard de l'épaisseur du rotor médian 40. D'une manière analogue, la face 53 de chaque flasque 41A et 41B présente une feuillure centrale 56. Les feuillures 56 des deux flasques 41A et 41B définissent une gorge intérieure 57. Celle-ci communique aussi bien avec les passages de retour 51 du rotor médian 40 qu'avec un passage annulaire axial 58 ménagé entre le flasque 41B et l'arbre 13A. La gorge 57 forme une chambre centrale située en regard de l'épaisseur du rotor médian 40. La face 53 du flasque 41A comporte des orifices de service 61A (trois dans l'exemple représenté) répartis suivant une symétrie circulaire. Chaque orifice de service 61A est relié par un canal 62A à une rainure périphérique 63A ménagée sur le flasque 41A. Cette rainure 63A est située en regard de l'orifice de service 28 du stator 25 et communique avec cet orifice 28. Le flasque 41A est muni de deux joints toriques 64 qui sont disposés de part et d'autre de la rainure 63A et qui coopèrent avec le stator 25. D'une manière analogue, la face 53du flasque 41B comporte des orifices de service 61B (trois dans l'exemple repré senté) répartis suivant une symétrie circulaire. Chaque orifice de service 61B est relié par un canal 62B à une rainure périphérique 63B du flasque 41B. Cette rainure 63B est située en regard de l'orifice 27 du stator 25 et communique avec cet orifice. Elle est entourée par des joints toriques 64, de la même façon que la rainure 63A du flasque 41A. Les orifices 61sont décalés en alternance avec les orifices 61A de telle façon qu'au cours d'un braquage, les passages de service d'un des flasques soient reliés préférentiellement aux passages de pression du rotor médian 40, tandis que les passages de service de l'autre flasque sont reliés préférentiellement aux passages de retour du rotor médian ou vice-versa, suivant le sens de braquage. On voit en 65 des cavités borgnes qui sont ménagées dans chaque flasque 41A, 41B en regard des orifices de service 61A, respectivement, 61B, de l'autre flasque, ceci pour les besoins de l'équilibrage. Les cavités 65 et les orifices 61 communiquent en permanence par des canaux 59. Dans l'exemple représenté, les fenêtres 50 et 51 du rotor médian 40 ainsi que les orifices 61 et 65 du rotor double 41 ont une forme généralement rectangulaire. On voit à la figure 3 la disposition des diverses fe fenêtres 50 et 51 et des divers passages 61 dans la position neutre de repos où il y a une communication des orifices de service 61 aussi bien avec les fenêtres de pression 50 qu'avec les fenêtres de retour 51. On voit à la figure 4 la disposition de ces diverses fenêtres et orifices lors d'un braquage dans l'un des deux sens. Dans ce cas les fenêtres de pression 50 communiquent avec les orifices 61B et sont isolées des ori fices 61A (ces derniers ne sont pas visibles à la figure 4, étant placés en arrière du plan de cette figure et sont situés en regard des cavités borgnes d'équilibrage 65 visibles à la figure 4) tandis que les fenêtres de retour 51 communiquent avec les orifices 61A et sont isolées des orifices 61B. En l'absence d'action du conducteur sur le volant 12, les parties 13A et 13B de la colonne de direction sont main tenues en position de repos par la barre de torsion 49. Le dé bit de la pompe 18 est admis par le conduit 30 dans l'orifice 26 du stator 25. Le liquide sous pression accède directement par la gorge 55 aux fenêtres de pression 50 du rotor médian 40. Dans la position neutre de repos (figure 3) les fenêtres de pression 50 communiquent aussi bien avec les orifices de service 61A qu'avec les orifices de service 61B par l'inter médiaire des cavités 65 et il en est de même des fenêtres de retour 51 du rotor médian 40 qui communiquent avec tous ces orifices 61A et 61B.Le liquide passe donc des fenêtres de pression 50 directement aux fenetres de.retour 51 et de là retourne au réservoir 17 par la gorge 57, le passage axial 58, l'orifice de retour 29 et le conduit 33. L'installation fonctionne ainsi à centre ouvert et l'actuateur 19 n'est pas sollicité. Lorsque le conducteur exerce une action sur le volant 12 pour braquer les roues 16, les parties 13A et 13B de la colonne de direction sont décalées angulairement l'une par rapport à l'autre dans un sens déterminé par cette action sur le volant et la position angulaire relative des deux rotors 40 et 41 passe de la position de repos de la figure 3 à une position de travail (figure 4) ol les fenêtres de pression 50 présentent une communication accentuée avec les orifices de l'un des flasques, par exemple les orifices 61B, et un isolement accentué avec les orifices 61A, tandis que les fenêtres de retour 51 présentent une communication accentuée avec les orifices 61A et un isolement accentué avec les orifices 61B. Dans ces conditions , le débit de la pompe 18 qui passe directement de l'orifice 26 par la gorge 55 dans les fenêtres de pression 50, est admis préférentiellement (figures 4 et 5) dans les orifices de service 61B du flasque 41B et passe par les conduits 62B, la rainure 63B, l'orifice 27 et le conduit 31 dans la chambre 22 de l'actuateur 19. Cette chambre 22 augmente le volume en poussant la tige 21 dans le sens désiré du braquage. La chambre 23 de l'actuateur 19 diminue de volume et son liquide est chassé par le conduit 32 dans l'orifice 28, la rainure 63A, les conduits 62A, les orifices 61A et les fenêtres de retour 51 du rotor médian 40. Le liquide retourne au réservoir 17 par la gorge 57, le passage 58, via l'axe du distributeur, l'orifice 29, et le conduit 33. LQrsque le conducteur exerce une action sur le volant 12 dans l'autre sens, le fonctionnement est le même que celui qui vient d'être décrit mais les rotors 40 et 41 prennent une position angulaire relative, qui est décalée dans l'autre sens par rapport à la position de repos. Le débit de la pompe passe via 26, 50, 61A, 62A, 63A, 28, 32, dans la chambre 23 de l'actuateur 19 et le retour de liquide de la chambre 22 au réservoir 18 s'effectue via 31, 27, 63B, 62B, 61B, 51, 57, 58, 29 et 33. En cas de défaillance des moyens d'assistance, l'action sur le volant 12 pour braquer les roues 16 a pour effet d'absorber le jeu angulaire relatif limité entre les parties 13A et 13B de la colonne au sein des dentures 45, 46, 47, 48, en surmontant la résistance élastique opposée par la barre de torsion 49, et ensuite, grâce à la liaison rigide réalisée par le flasque 41B qui chevauche les dentures 46 et 47, la partie 13A entraîne en rotation la partie 13B solidairement, ce qui assure le braquage. On appréciera la construction simple et robuste du dispositif suivant l'invention ainsi que son fonctionnement fiable et équilibré. On appréciera que le rotor médian 40 peut être avantageusement réalisé à l'emporte piece par exemple par découpage à la presse des fenêtres 50 et 51 et de son perçage central cannelé 48. Dans la variante représentée à la figure 7 à laquelle on se référera maintenant, cette commodité de construction est également prévue pour la réalisation des orifices 61A et 61B ainsi que des orifices 65 des deux flasques 41A et 41B. A cet effet, la face 53A de chaque flasque 41A et 41B du rotor double 41, qui est adjacente au rotor médian 40, est définie par une rondelle 66 rapportée sur chaque flasque 41A et 41B. Chaque rondelle 66 est simplement positionnée et rendue solidaire des flasques 41A et 41B par les vis 42 et les broches de centrage 43. Les flasques 41A et 41B sont alors munis uniquement des conduits 62A, 62B et des rainures 63A et 63B qui peuvent être réalisés facilement avec des opérations simples d'usinage. Les orifices 61A, 61B et 65 sont réalisés dans les rondelles 66 à l'emporte-piece par exemple par découpage à la presse, de la même façon que le rotor médian 40 est lui-même formé. Les ron delles 66 ont une largeur moindre que les flasques 41A et 41B pour réaliser directement aussi bien la feuillure périphérique 54 que la feuillure centrale 56. On appréciera que, dans cette variante de la figure 7, les flasques 41A et 41B peuvent être réalisés par une même série de pièces et il en est de même pour les rondelles 66, ce qui favorise les conditions de standardisation. Dans une autre variante (figures 8 et 9), la disposition est analogue à celle qui a été décrite en référence aux figures 1 à 7. On reconnaît en 25 -le stator, en 26 l'orifice de pression, en 27 et 28 les orifices de service et en 29 1' orifice de retour. On reconnaît en 40 le rotor médian et en 41 le rotor double formé des deux flasques 41A et 41B entretoisés en 44. Comme précédemment, deux des orifices 26, 27, 28, 29 communiquent respectivement avec deux chambres, désignées par 70 et 71, situées en regard de l'épaisseur du rotor médian 40. Dans l'exemple représenté aux figures 8 et 9, l'orifice de pression 26 communique avec la chambre 70 qui est périphérique et qui communique avec les ouvertures périphériques 50 du rotor médian 40, tandis que l'orifice de retour 29 communique avec la chambre 71 qui est centrale et qui communique avec les ouvertures centrales 51 du rotor médian 40. Ici, les orifices de service 61A et 61B des flasques 41A et 41B du rotor double 41 communiquent avec des gorges latérales 72 et 73 du stator 25 lesquelles communiquent avec les orifices de service 27 et 28. Le fonctionnement est analogue à celui qui a été précéden- ment décrit. REVENDICATIONS 1) Dispositif de direction assistée d'un véhicule, comportant des moyens pilotes 10 agissant sur des moyens de braquage 11, lesdits moyens pilotes 10 ayant un élément de transmission 13 en deux parties 13A, 13B, lesquelles sont prévues avec un jeu angulaire relatif limité permettant un décalage angulaire entre lesdites parties sous l'action desdits moyens pilotes 10, et des moyens d'assistance 17, 18, 19, 24, qui, en réponse à un tel décalage angulaire sont admis à agir sur les moyens de braquage 11 dans le même sens que les moyens pilotes 10, dispositif dans lequel lesdits moyens d'assistance 17, 18, 19, 24 comportent une centrale hydraulique 17, 18 ayant des moyens de pression de fluide 18 et un réservoir 17, un actuateur 19 agissant sur les moyens de braquage 11, et un distributeur hydraulique 24 interposé entre la centrale 17, 18 et l'actuateur 19, ledit distributeur 24 comportant un stator 25 ayant quatre orifices 26, 29, 27, 28 reliés respectivement aux moyens de pression de fluide 18, au réservoir 17 et à 1' actuateur 19, et deux rotors 40, 41 qui sont enveloppés par le stator 25 et qui sont respectivement solidaires en rotation des deux dites parties 13A, 13B de l'élément de transmission 13, un des rotors étant simple et médian 40 tandis que l'autre 41 est double et comporte deux flasques 41A, 41B qui sont solidaires l'un de l'autre et qui sont adjacents au rotor médian 40 des deux côtés de celui ci lesdits rotors 40, 41 ayant des passages de distribution 50, 51, 61A, 61B coopérant avec les dits orifices 26, 29, 27, 28 du stator 25, dispositif caractérisé en ce qu'un au moins des quatre orifices 26, 29, 27, 28 du stator 25 communique avec une chambre 55, 57 située en regard de l'épaisseur du rotor médian 40, la dite chambre 55, 57 communiquant directement avec des passages 50, 51 du rotor médian 40 qui consistent en des ouvertures 50, 51 suivant l'une des périphéries externe 52 et interne 48 du rotor médian 40. 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que deux 26, 29 des quatre orifices 26, 29, 27, 28 du stator 25 communiquent respectivement avec eux chambres 55, 57 situées en regard de ltépaisseur du rotor médian 40, l'une 55 de ces chambres étant périphérique et communiquant directe ment avec des passages 50 du rotor médian 40 qui consistent en des ouvertures 50 suivant la périphérie externe 52 du rotor médian 40, tandis que l'autre chambre 57 est centrale et communique directement avec d'autres passages 51 du rotor médian 40 qui consistent en des ouvertures 51 suivant la périphérie interne 48 du rotor médian 40. 3) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit orifice 26 du stator 25, qui communique avec la chambre 55 située en regard de l'épaisseur du rotor médian 40, est un orifice de pression 26 et communique directement avec les dits passages 50 du rotor médian qui consistent en des ouvertures 50 suivant la périphérie externe 42 du rotor médian 40. 4) Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les faces 53 des flasques 41A, 41B du rotor double 41 qui sont adjacentes au rotor médian 40 présentent des feuillures périphériques 54 qui définissent une gorge extérieure 55 pour l'alimentation directe des ouvertures périphériques de pression 50 du rotor médian 40 par l'orifice de pression 26 du stator 25. 5) Dispositif suivant la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que les ouvertures périphériques de pression 50 du rotor médian 40 consistent en des fenêtres 50 légèrement espacées du contour extérieur 52 du rotor médian 40. 6) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le disque médian 40 comporte des passages de retour 51 qui communiquent avec l'orifice de retour 29 du stator 25 via l'axe du distributeur et qui consistent en des ouvertures centrales 51. 7) Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les faces 53 du rotor double 41 qui sont adjacentes au rotor médian 40 présentent des feuillures centrales 56 qui définissent une gorge intérieure 57 pour le retour vers l'ori- fice de retour 29 du stator 25 via l'axe du distributeur 24. 8) Dispositif suivant la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que les ouvertures centrales de retour 51 du rotor médian 40 consistent en des fenêtres 51 légèrement espacées du contour intérieur 48 du rotor médian 40. 9) Dispositif suivant l'une quelconque des revendica tions 3 à 8, caractérisé en ce que les faces 53 du rotor double 41, qui sont adjacentes au rotor médian 40, comportent des orifices 61A, 61B qui coopèrent avec les passages de pression 50 et avec les passages de retour 51 du rotor médian 40 et qui sont reliés par des passages de service 62A, 62B du rotor double 41 aux orifices de service 27, 28 du stator 25 associés à l'actuateur 19. 10) Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que chacun des deux flasques 41A, 41B du rotor double 41 comporte une rainure périphérique 63A, 63B située en regard de, -et communiquant avec,un-orifice de service 27, 28 du stator 25, ledit flasque 41A, 41B ayant deux joints toriques 64 qui sont disposés de part et d'autre de ladite rainure 63A, 63B et qui coopèrent avec le stator 25. 11) Dispositif suivant la revendication 9, ou la revendication 10, caractérisé en ce que les orifices 61A, 61B reliés à des passages de service 62A, 62B d'un des flasques 41A, 41B du rotor double 41 sont décalés en alternance avec les orifices 61B, 61A reliés à des passages de service 62B, 62A de l'autre flasque 41B, 41A du rotor double 41,de façon à ce qu'au cours d'un braquage, les passages de service 62A, 62B d'un des flasques 41A, 41B soient reliés préférentiellement aux passages de pression 50 du rotor médian 40 tandis que les passages de service 62B,62A de l'autre flasque 41B, 41A sont reliés préférentiellement aux passages de retour 51 du rotor médian 40, ou vice-versa, suivant le sens du braquage, des cavités borgnes 65 étant ménagées dans chaque flasque 41A, 41B en regard des orifices 61B, 61A de l'autre flasque 41B,41A qui sont reliés aux passages 62B, 62A de service de celui-ci, pour les besoins de l'équilibrage. 12) Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les deux dits orifices 26, 29 du stator 25 qui communiquent avec les chambres 70,71 situées en regard de l'épais- seur du rotor médian 40 sont un orifice de pression 26 et un orifice de retour 29 tandis que les autres orifices 27, 28 du stator 25, qui sont des orifices de service 27, 28 communiquent respectivement par l'intermédiaire de gorges latérales 72, 73 du stator 25 avec des passages 61A, 61B des deux flasques 41A, 41B du rotor double 41. 13) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face 53A, 53B de chaque flasque 41A, 41B du rotor double 41, qui est adjacente au rotor médian 40, est définie par une rondelle 66 rapportée sur ce flasque 41A, 41B pour faciliter la réalisation des passages de distribution 61A, 61B et/ou de gorges 55,57 du rotor-double 41. 14) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux flasques 41A, 41B du rotor double 41 sont rendus solidaires l'un de l'autre par des moyens d'entretoise 42, 43 qui traversent les passages 51 du rotor médian 40 15) Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les dits moyens d'entretoise 42, 43 comportent des vis 42 qui solidarisent les deux flasques 41A, 41B du rotor double 41 et qui reçoivent des bagues d'espacement 44 à l'endroit du rotor médian 40.