Brevet FR2494188A1 — publié le 19820521

i La présente invention concerne un dispositif d'impres- sion du type série dans lequel la roue porte-caractères et le chariot sont arrêtés avant chaque action d'impression, et elle porte plus par- ticulièrement sur un dispositif d'impression de ce type qui comporte une mémoire de phrase et un dispositif d'affichage pour accomplir la fonction de traitement de texte. La grande machine classique de traitement de texte, avec un dispositif d'affichage à tube cathodique,est volumineuse et coûteuse, et son utilisation exige un niveau de qualification élevé. On connatt également des machines à écrire électroniques qui constituent de petites machines de traitement de texte, mais ces machines compor- tent encore divers inconvénients qui nécessitent des perfectionne- ments, et elles ont une structure complexe et co.teuse. L'invention a pour but d'apporter certains perfectionne- ments à un tel dispositif. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la des- cription qui va suivre de modes de réalisation de la machine à écrire électronique de l'invention et en se référant aux dessins an- nexés sur lesquels: Ia figure 1 est une représentation schématique en pers- pective montrant l'extérieur de la machine à écrire électronique. La figure 2 est une représentation schématique en pers- pective montrant la structure interne de la machine à écrire. Les figures 3A et 3B sont des représentations latérales et en coupe d'un chariot représenté sur la figure 2. I;a figure 4 est une représentation en perspective mon- trant la relation entre les positions d'une cassette de ruban et d'un détecteur de ruban. La figure 5 est une représentation latérale montrant la position de la cassette pendant une action d'impression et dans un état de repos. La figure 6 montre la façon dont on doit disposer les figu- res 6A et 6B. Les figures 6A et 6B sont un schéma synoptique de l'en- semble du système de commande dont les éléments sont groupés en diverses fonctions. La figure 7 est un schéma synoptique détaillé de l'unité de commande d'imprimante représentée sur les figures V et 6B. La figure 8 est un schéma de l'unité de c mande de moteur pas à pas d'avance de papier représentée sur xau figure 7. Les figures 9 et il sont des schémas de l'unité de com- mande de marteau d'impression représentée sur la figure 7. Les figures 10 et 12 sont des schémas de l'unité de com- mande de moteur d'avance de ruban représentée sur la figure 7. Les Les figures 13 et 14 sont des schémas respectifs de l'uni- té d'attaque de moteur de déplacement du guide-papier et de l'unité d'indicateur de chariot représentées sur la figure 7. La figure 15 est un schéma de l'unité de commande d'alar- me représentée sur les figures GA et 6B. La figure 16 est un schéma de l'unité de commande de moteur de sélection de caractères représentée sur la figure 7. La figure 17 est un schéma de l'unité de commande de moteur d'entraûiement de chariot représentée sur la figure 7. Les figures 18A'et 1 8B. forment un schéma montrant un exemple de circuit d'entrée pour les touches. Les figures 19A, 19B et 19C sont des diagrammes sé- quentiels montrant le fonctionnement du circuit d'entrée pour les tou- ches. La figure 20 est une représentation en plan détaillée mon- trant un exemple du clavier représenté sur la figure 1.. La. figure 21 est une représentation en détail du groupe d'indicateurs 50 représenté sur la figure 6. La figure 22 est une représentation détaillée du groupe de registres 51 représenté sur les figures 6A et 6B. La figure 23 est une représentation détaillée de la mémoire tampon de ligne 52 représentée sur les figures - 6A et 6B. Les figures 24 et 25 sont des organigrammes de commande relatifs à la mémoire tampon de ligne. La figure 26 est un organigramme de commande pour les opérations accomplies par les touches au moment de l'enregistrement de caractères ou d'une phrase. La figure 27 est un organigramme montrant le fonctionne- nient correspondant. La figure 28 montre la manière selon laquelle on doit dis- poser les figures 28A et 28B. Les figures 28A et 28B sont des organigrammes de com- mande relatifs aux opérations effectuées par les touches au moment de la visualisation de caractères ou d'une phrase. La figure 29 montre la manière selon laquelle on doit dis - poser les figures 29A et 29B. Les figures 29A et 29B sont des organigrammes montrant le fonctionnement correspondant. La figure 30 est une représentation schématique montrant un. exemple de feuille d'impression. La figure 31 est un organigramme de commande relatif aux opérations effectuées par les touches pour l'enregistrement d'un for- mat de page. La figure 32 est un organigramme de commande relatif aux opérations effectuées par les touches pour le rappel du format de page. La figure 33 est un organigramme de commande relatif aux opérations effectuées par les touches pour l'enregistrement de positions dlarrIèt de tabulateur. La figure 34 est un organigramme de commande relatif aux opérations effectuées par les touches pour le rappel des positions d'arrêt de tabulateur. La figure 35 montre la manière selon laquelle on doit dis- poser les figures 35A et 35BE Les figures 35A et 35B scnt des organigrammes montrant les fonctions d'enregistrement de format de page et de positions d'arrêt de tabulateur. La figure 36 est un organigramne montrant les fonctions de rappel du format de page et des positions d'arrêt de tabulateur. La figure 37 est une représentation schémati'r;sue ontrant un exemple d'impression. La figure 38 est un schéma synoptique d'un node de réalisation destiné à l'obtention du texte imprimé représenté sur la figure 37. La figure 39 mrntre la manière selon laquelle on doit dispo- ser les figures 39A et 39B. Les figures 39A et 39B montrent un exemple du contenu de la mémoire tampon de ligne. La figure 40 est une représentation schématique d'un exemple de la tête d'impression du mode de réalisation considéré. Les figures 41 et 42 sont des représentations schémati- ques montrant des exemples d'impression. La figure 43 est un schéma synoptique montrant un cir- cuit destiné à réaliser cette impression. La figure 44 est un schéma synoptique montrant un mode de réalisation, destiné à l'obtention du texte imprimé qui est repré- senté sur la figure 45. La figure 45 est une représentation schématique montrant le texte imprimé qui est ainsi obtenu.- Les figures 46A et 46B sont des représentations schéma- tiques montrant les changements dans l'affichage et dans le texte imprimé. La figure 47 montre la manière selon laquelle on doit dis- poser les figures 47A et 47B. Les figures 47A -et 47B sont des schémas synoptiques montrant un autre mode de réalisation de la machine à écrire élec- tronique > Et La figure 48 est une représentation montrant un autre mode de réalisation du clavier. On va tout d'abord considérer les figures 1 à 5 qui mon- trent la structure fondamentale d'une machine à écrire électronique correspondant à l'invention. Cette machine comporte un bouton de rouleau 1 destiné au chargement manuel d'une feuille d'impression non représentée ou au réglage fin de la position d'impression dans la direction verticale. Lorsqu'on presse ce bouton 1 vers l'intérieur, il est désaccouplé d'un moteur pas à pas 14 (figure 2), pour permet- tre la rotation manuelle du bouton. Un support de papier 2 guide la feuille d'impression de telle manière que la face imprimée d'une feuille, mIme mince, soit dirigée vers l'opérateur. Un indicateur de fin de page 3 consiste en une échelle indiquant la longueur qui reste jusqu'à la dernière ligne de la feuille, et l'opérateur règle manuelle- ment cet indicateur à l'avance, dans la direction verticale indiquée par 2494 188 la flèche, grâce à quoi il peut savoir qu'il est arrivé à la dernière ligne, lorsque l'extrémité supérieure de la feuille d'impression qui sort d'un rouleau 17 (figure 2) atteint une graduation déterminée sur l'indicateur 3. Un levier de libération 4 dégage les rouleaux pres- seurs 17a, 17b et 17c (figure 2) qui se trouvent sous le rouleau, ce qui permet de corriger manuellement l'inclinaison de la feuille d'im- pression. Un capot 5, en résine acrylique transparente, réduit le bruit de l'impression par percussion tout en permettant de voir les caractères imprimés. On peut soulever un capot supérieur 6, 7 en le faisant pivoter vers l'arrière, pour le remplacement d'une roue porte-caractères 30 ou d'une cassette de ruban 36 montée sur un chariot 26, comme le montre la figure 2. La machine à écrire électronique représentée permet d'obtenir quatre pas d'impression dans la direction latérale, c'est- à-dire 4, 5 ou 6 caractères par centimètre, ou l'espacement pro- por-ionnel dans lequel. le pas d'impression est variable en fonction de la taille de chaque caractère. Une échelle 8 porte trois gradua- tions correspondant respectivement à 4, 5 et 6 caractères par cen- timètre, et un indicateur de chariot 12, constitué par trois diodes électroluninescentes montées sur le chariot 26, comme le montre la figure 2, éclaire une diode électroluminescente qui correspond à un pas d'impression commandé à partir d'un clavier 10, pour indi- quer la position du chariot sur l'échelle 8. Le clavier 10 comprend des touches de caractères l0a destinées à l'introduction de caractères, des touches de commande l0b, 10c disposées des deux cotés, des touches de mode l0d et des commutateurs à curseur 10e, 10f pour la sélection des modes d'im- pression. Les signaux de touches introduits sont identifiés par une unité de commande de clavier 24 (figure 2) et ils sont appliqués à une unité de commande principale 22 qui contient un microprocesseur.Dans le cas o on actionne des touches pour l'impression, des données asso- ciées sont appliquées par l'unité 22 à une unité de commande d'impres- sion 16. Dans le cas o on actionne des touches pour l'affichage, des données associées sont appliquées par l'unité 22 à une unité de com- mande 48, en vue de l'affichage sur une unité d'affichage 9. De plus, dans le cas o on actionne des touches pour changer les indications présentées par diodes électroluminescentes sur le clavier 10, comme pour changer le pas d'impression, l'interligne ou des touches éclai- rées, des données destinées à commander les diodef.ectrolumines- centes sont appliquées par l'unité de commande print -ile 22 à l'uni- té de commande de clavier 24. Un moteur pas à pas 14, destiné à l'avance de la feuille d'impression, fait tourner un rouleau 17 par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 15, sous la commande de l'unité 16. Un servomoteur 18, destiné au déplacement du chariot, déplace latéralement le chariot 26 le long de tiges de guidage 25 et 27, par l'intermédiaire de roues dentées 20 et d'une courroie 21. Un codeur optique 19, destiné à détecter l'angle de rotation du moteur 18, applique un signal de réaction à l'unité de commande d'impres- sion 16, de façon à constituer une boucle d'asservissement. Une batterie de secours 23 pour la mémoire appartenant à l'unité de com- mande principale 22 évite la perte de l'information enregistrée lors- que l'alimentation est coupée. Un haut-parleur 42 est destiné à pro- duire une alarme sonore. Une unité d'alimentation 13 placée derriè- re l'imprimante assure l'alimentation électrique des diverses unités. Les figures 3A et 3B montrent la structure du chariot 26, en coupe et en vue latérale. Sur la coupe de la figure 3A, on voit un servromoteur 29 destiné à la sélection de caractère, qui est muni d'une roue portecaractères 30 à l'une de ses extrémités et d'un codeur optique 35 à son autre extrémité. Un marteau d'impression 32 est constitué par un moteur linéaire dans lequel la direction du mouvement de l'organe mobile varie en fonction du sens du courant d'excitation dans la bobine. Pendant le mouvement vers le rouleau 17, ce marteau frappe un caractère sélectionné de la roue porte-carac- tères 30, contre la feuille d'impression se trouvant sur le rouleau, par l'intermédiaire d'un ruban d'impression 34 au cours de l'action d'impression, ou par l'intermédiaire d'un ruban correcteur 33 au cours d'une action de correction. Sur la représentation latérale de la figure 3B, on voit une cassette de ruban d'impression 36 dans la- quelle se trouve une bobine de ruban d'impression 34 qui avance d'une valeur déterminée à chaque action d'impression, sous l'effet d'un moteur pas à pas 39. Comme le montre la figure 4, une branche de la cassette 36 porte une plaquette réfléchissante 41 destinée à indi- quer le type du ruban d'impression, et le chariot 26 comporte de façon correspondante un photodétecteur réfléchissant 40. Sous la casset- te de ruban 36 se trouve un chassis 37 (figure 3B) pour le ruban correcteur, sur lequel est monté un mécanisme débiteur pour ce ru- ban qui supporte une bobine enrouleuse38 (figure 3B). La force du marteau 32 mentionné précédemment est transmise par un méca- nisme non représenté à la bobine 38, afin d'enrouler le ruban cor- recteur 33. Des électro-aimants 28 et 31 déplacent les ruban; 34, 33 vers une position désirée lorsque c'est nécessaire. Les figures 4 et 5 montrent la relation entre les posi- tions de la cassette de ruban 36 et du photodétecteur 40 au cours de l'action d'impression et dans l'état d'attente. Dans l'état d'attente, le photodétecteur 40 détecte la présence ou l'absence de la plaquette réfléchissante 41 dans la branche de la cassette 36. En présence de 1 a plaquette réfléchissante qui indique que la cassette 36 contient un ruban à un seul passage, l'unité de commande d'impression 16 commande les impulsions qui sont appliquées au moteur pas à pas 39 afin d'enrouler le ruban d'impression sous l'effet du signal prove- nant du détecteur 40, de facon à modifier la valeur d'avance du ru- ban conformément à la largeur des caractères imprimés.- De plus, en l'absence de la plaquette réfléchissante, ce qui indique que la cassette 36 contient un ruban à plusieurs passages, l'unité de com- mande d'impression 16 commande le moteur pas à pas 39 de façon à f aire avancer le ruban 34 d'une valeur constante. L 'axe tournant 39a du moteur pas à pas 39 est accouplé par exemple à un axe d'en- traltement de ruban 39b pour commander la valeur d'avance du ruban conformément à la rotation du moteur 39; Au cours d'une ac- tion d'impression, seul l'électro-aimant 31 est excité pour faire mon- ter uniquement la cassette de ruban d'impression 36, comme il est indiqué en pointillés sur la figure 5, grâce à quoi le ruban d'impres- sion 34 se positionne face au caractère supérieur de la roue porte- caractères 30. Dans cet état, le photodétecteur 4d ne se trouve plus face à la plaquette réfléchissante 41, mais face au ruban d'impression 34 qui traverse la branche de la cassette 36. Ce ruban comporte dans sa partie d'extrémité un élément réfléchissant, tel qu'une pellicule d'aluminium, grâce à quoi l'unité de commande d'impression 16 iden- tifie l'extrémité du ruban d'impression lorsque le photodétecteur 40 fournit un signal alors que l'électro-aimant 31 est excité. Dans une opération de correction, l'électro-aimant 28 représenté sur la figure 3A est excité de façon à faire monter le châssis de ruban correcteur 37 en compagnie de la cassette de ru- ban d'impression 36, ce qui amène le ruban correcteur 33 face à la position de caractère supérieure de la roue porte-caractères 30. Le marteau d'impression 32 est actionné de la même manière que dans l'action d'impression, pour corriger le caractère imprimé pré- cédemment, par "décollement" ou par "recouvrement". On va maintenant expliquer la commande de l'imprimante ayant la structure expliquée ci-dessus. Les figures 6A et 6B montrent un schéma synoptique fondamental concernant l'unité de commande principale 22, dans laquelle un microprocesseur 44 identifie les signaux de touche pro- venant du clavier 10 et commande l'unité d'impression 43, l'unité d'affichage 9, la mémoire de phrase 54 et le haut-parleur 42 conformément à des programmes de commande de séquence qui sont enregistrés dans une mémoire morte 53. Un décodeur d'adresse 45, commandé par le microprocesseur 44 par l'intermédiaire d'un bus d'adresse AB génère les signaux suivants: SELROM, SELBF, SELREG, SELM2, SEFF, SELMl, SELKEY, SELPRT,SELDSP et SEELBZ pour commander respectivement la mémoire morte 53, la mémoire tampon de ligne 52, le groupe de registres 51, la mémoire secondai- re 57, le groupe d'indicateurs 50, la mémoire de phrase 54, l'unité de commande de clavier 24, l'unité de commande d'impression 16, l'unité de commande d'affichage 48 et l'unité de commande d'alarme 49. Le clavier, l'unité d'affichage, l'unité d'impression, la mémoire, la mémoire morte, etc., ont des adresses respectives en vue du trai- tement effectué par le microprocesseur. Le groupe d'indicateurs 50 enregistre l'état désigné et divers modes de la machine à écrire. On utilise le groupe de regis- tres 51 pour enregistrer par exemple les résultats intermédiaires du traitement. La mémoire tampon de ligne 52 enregistre l'information correspondant aux caractères déjà imprimés et à imprimer dans le mode d'impression ligne par ligne ou mot par mot. Dans l'opération de correction, le microprocesseur 44 extrait de la mémoire tampon de ligne les caractères déjà imprimés et il effectue automatiquement les corrections La mémoire de phrase 54 enregistre des phrases, des caractères, l'information de groupe de tabulateurs, etc. avec ou sans titre introduit par l'opérateur, conformément à une certaine procédure, et cette mémoire est équipée d'une batterie 23 qui la protège contre une perte d'information au moment de la coupure de l'alimentation. La batterie 23 est contrôlée par un capteur 56 et par une unité de contrôle 55, tant que l'interrupteur d'alimentation est sur la position "marche", et une alarme est transmise à l'opérateur en cas d'une baisse de tension due par exemple au fait que la durée de vie utile de la batterie est arrivée à expiration. La mémoire se- condaire 57, protégée de façon similaire par la batterie 23, enregis- tre divers modes immédiatement avant la coupure de l'alimentation. La figure 7 montre les détails de l'unité de commande d'impression 16, qui comprend un microprocesseur 110; une inter- face 111 destinée à recevoir des instructions provenant du micro- processeur 44, pour toute la commande, et à. émettre vers ce micro- processeur l'information concernant l'imprimante, pendant l'accom- plissement de la fonction d'impression de cette dernière; une mémoi- re de travail 112 destinée à enregistrer des données intermédiaires, etc, générées par le microprocesseur 110; une mémoire morte 113 destinée à enregistrer les programmes de commande pour le micro- processeur 110; un décodeur d'adresse 114 destiné à générer divers signaux qui désignent diverses charges commandées telles que les moteurs et les électro-aimants, auxquels des adresses ont été affec- t ées; une unité de commande d'électro-aimants de rubans destinée à commander les électro-aimants 28, 31 pour déplacer le ruban d'im- pression et le ruban correcteur; une unité de détection 116 qui com- prend le photodétecteur 40 représenté sur la figure 4, dans le but d'identifier le type du ruban d'impression et l'extrémité de ce ruban, et d'autres circuits destinés à détecter des courants anormaux dans d'autres moteurs et électro-aimants, cette unité de détection trans- mettant des données au microprocesseur 110 par l'intermédiaire d'un circuit d'attaque de bus 115 sous l'effet d'une demande qui provient du microprocesseur 110; et des unités de commande 117, 118 pour le moteur de sélection de caractère 29 et pour le moteur d'entraûuement de chariot 18, qui font tourner ces moteurs sur des angles déterminés qui sont définis par le microprocesseur 110, après quoi ces unités de commande émettent des signaux vers le microprocesseur 110 par l'inter- 2494 188 médiaire du circuit d'attaque de bus 115, à l'achè.ve3V nt de la rota- tion. On. voit également un circuit de commande 119 destiné à attaquer le moteur pas à pas 14 pour l'avance de la feuille conformé- ment au nombre d'impulsions fournies par le microprocesseur 110; une unité de commande de marteau 120 destinée à exciter le marteau 32 pendant une durée qui est définie par le microprocesseur 110; un circuit de commande 121 destiné à attaquer le moteur pas à pas 39 pour faire avancer le ruban conformément au nombre d'impulsions fournies par le microprocesseur 110; un circuit d'attaque de moteur à courant continu 122 qui est actionné par une instruction provenant du microprocesseur 110 de façon à libérer un guide-papier qui presse la feuille de papier; un circuit de bascules 123 destiné à éclairer sélectivement l'une des trois diodes électroluminescentes 12a, 12b et 12c qui constituent l'indicateur de chariot 12, par l'inter- médiaire de l'unité d'attaque d'indicateur de chariot 124 et sous la dépendance des données oui proviennent du microprocesseur 110; une table de position de caractère 125 qui est constituée par une mé- moire morte destinée à avertir le signal de touche transféré du microprocesseur 44 vers le microprocesseur 110 en une information de position d'un caractère correspondant sur la roue porte-caractères , par rapport à une position d'index de référence sur cette roue; et une table de pas d'impression 126 qui est utilisée, dans le mode d'espacement proportionnel, pour déterminer le pas d'impression ou 1 a valeur du déplacement latéral du chariot, en fonction de la largeur de chaque caractère. Cette table de pas d'impression contient l'infor- mation suivante: Caractère A B....... a i Y Pas -d'impression 1 1....... 3/4 1/2 1/2 De plus, dans le cas o le photodétecteur 40 identifie un ruban à un seul passage, l'avance du ruban est commandée conformément à la lar- geur de chaque caractère dans le but de réduire au minimum la consom- * mation de ruban, et on utilise également la table 126 pour déterminer la valeur d'avance du ruban. En outre, dans le cas o on remplace la roue porte-caractères, on utilise la table 126 pour permettre l'obten- tion d'une avance optimale du ruban pour chaque caractère de chaque il roue porte-caractères. On utilise une table de pression d'impression 127 pour commander la durée d'excitation du marteau 32 conformément à la taille des caractères, afin d'obtenir.une densité d'impression unifor- me, et cette table enregistre une durée d'excitation de marteau telle que 2 ms ou 1, D ms pour chaque caractère, d'une manière similaire à celle de la table de pas d'impression mentionnée ci-dessus. De façon générale, le remplacement de la roue porte-caractères entratrie un changement de la taille de caractère ou du pas de caractère, et le contenu de la table de pression d'impression 127 doit également être changé de façon correspondante. Cependant, une mémoire de grande capacité serait nécessaire pour loger les tables de pression d'impression pour tous les pas. Pour cette raison, dans le but d'éco- nomiser la mémoire, il n'existe qu'une seule table de pression d'im- pression pour une roue porte-caractères particulière, et on obtient d'autres tables en multipliant les coefficients dans le microproces- seur 110, sous la dépendance de l'information de pas de caractère que fournit le microprocesseur 44. La figure 8 montre les détails de l'unité de commande 119 (figure 7) pour le moteur pas à pas d'avance de papier 14, cette uni- té de commande comprenant: un oscillateur 170 qui oscille à une fré- quence adaptée à la fréquence d'auto-démarrage du moteur pas à pas; une porte ET 171; un compteur soustracteur à prépositionnement 172; un circuit 173 destiné à détecter un état de comptage zéro du compteur 172, qui fournit un signal de sortie au niveau bas lorsqu'il détecte cet état; des portes OU-EXCLUSIF 174, 176; des bascules de type D 175, 177 constituant un circuit de génération d'impulsions pour l'attaque à 2 phases en marche avant/marche arrière du moteur pas à pas; un circuit d'attaque de moteur pas à pas 178; et un moteur pas à pas à quatre phases 14. Sous l'effet d'une instruction d'avance de feuille, compre- nant la valeur d'avance de la feuille, qui provient du clavier 10 par l 'intermédiaire du microprocesseur 44, le microprocesseur 110 posi- tionne le sens d'avance dans la bascule 123 et la valeur d'avance dans le compteur 172. Si la valeur d'avance est différente de zéro, le cir- cuit de détection de zéro 173 produit un signal de sortie au niveau haut de façon à ouvrir la porte ET 171, grâce à quoi le compteur 172 compte les impulsions de sortie de l'oscillateur 170, de façon sous- tractive, jusqu'à ce que le compte atteigne zéro. Les signaux de sor- tie de l'oscillateur 170, transmis par la porte ET 171, sont appli- qués à un circuit générateur d'impulsions constitué par les éléments 174, 175, 176 et 177, pour attaquer le moteur pas à pas en générant des impulsions dont le nombre est égal au nombre enregistré dans le compteur 172, ce qui faittourner le moteur pas à pas 14 de la valeur commandée, dans le sens enregistré dans la bascule 123. La figure 9 montre les détails de l'unité de commande de marteau 120 représentée sur la figure 7, qui comprend: un oscilla- teur 180, un compteur soustracteur 181, un détecteur de zéro 182 qui produit un signal au niveau haut sous l'effet du compte zéro du compteur 181, une bascule bistable du type R-S, 183, des portes ET 185, 186, un inverseur 184, et un marteau d'impression 32. Sous l'effet de l'instruction d'impression que fournit le microproces- seur 44, le microprocesseur 110 commande le moteur de sélection de caractère 29 de la manière indiquée précédemment, par l'intermédiai- re de la table de position de caractère 125 représentée sur la figure 7, ce qui a pour effet d'arrêter la roue porte-caractères 30 à une position désirée. Ensuite, pour l'action d'impression, le micropro- cesseur enregistre " 1" dans la bascule 123, ouvre la porte 185, consulte la table de pression d'impression 127 et enregistre dans le compteur 128la durée d'excitation du marteau pour chaque caractère qui est obtenu dans la table 127. De plus, le signal de positionnement appliqué au compteur 181 positionne la bascule 183. La porte ET 185 est ouverte et un transistor 187 est actionné de façon à entraîer le marteau d'impression 32 pendant une durée qui correspond à chaque caractère, pour accomplir ainsi l'opération d'impression avec des pressions optimales. On va maintenant considérer la figure 10 qui montre les détails du circuit de commande 121 (figure 7) pour le moteur pas à pas d'avance de ruban 39. Des impulsions en nombre déterminé sont géné- rées de la mêeme manière que dans le circuit de la figure 8 pour le mo- teur d'avance de feuille, à l'exception du fait que les bascules de type D sont conçues de façon à générer des impulsions pour l'attaque à 2 phases en marche avant seulement. Dans le cas o le signal provenant du détecteur de ruban 40 indique un ruban à plusieurs passages, le microprocesseur 110 char- ge une valeur constante dans le compteur 192 pour faire avancer le ruban d'une valeur constante. De pluse dans le cas o ce signal indi- que un ruban à un seul passage, le microprocesseur 110 détecte la 1 argeur du caractère imprimé, à partir de la table de pas de caractè- re 126 représentée sur la figure 7, et il charge dans le compteur 192 un nombre d'impulsions correspondant pour l'avance du ruban. S la valeur d'avance est différente de zéro, le circuit de détection de zéro 193 produit un signal au niveau haut pour ouvrir la porte ET 191, grace à quoi le compteur 192 compte les impulsions de sortie provenant de l'oscillateur 190, jusqu'à l'état de comptage zéro.- De cette manière, le moteur pas à pas 39 est attaqué, au moyen des bascules 194, 195 et du circuit d'attaque 196, par des impulsions dont le nombre est enregistré dans le compteur 192. La figure il montre un mode de réalisation de l'impriman- te capable de réaliser une impression uniforme avec plusieurs roues portecaractères, Le dispositif connu classique de cette sorte, tel qu'une machine à écrire électronique, utilise des roues porte-caractères avec différentes tailles de caractères, par exemple pour les pas de caractère de 4, 5 et 6 caractères par centimètre, et il y a même dans chaque roue des tailles différentes, ce qui fait qu'une densité non uniforme est inévitable si on effectue l'impression avec une pres- sion constante. D'autre part, l'enregistrement de l'information de pression d'impression nécessite une mémoire de capacité extrême- ment élevée, ce qui conduit à un cot élevé. Le mode de réalisation considéré constitue un dispositif d'impression qui ne comporte pas cet inconvénient et qui est capable d'assurer une densité uniforme avec n'importe quelle roue porte- caractères, en employant une mémoire de capacité limitée. La figure il montre ce mode de réalisation sous forme d'un schéma synoptique dans lequel un marteau H accomplit l'action d'impression de la manière connue, lorsqu'il est actionné par un élec- tro-aimant de marteau HS, en frappant un caractère 12C d'une roue portecaractères du type marguerite, 121(. Cette roue comporte des caractères destinés à l'impression de 5 caractères par centimètre et on peut la remplacer, par exemple, par d'autres roues porte-carac- tères 10K ou 15K pour imprimer 4 ou 6 caractères p' " centimètre. Du fait que les différents caractères on- es aires diffé- rentes dans les roues porte-caractères 10K, 12K et SK, il est sou- haitable de réguler de façon correspondante la pression d'impres- sion du marteau 1H, afin d'obtenir une qualité d'impression uniforme. I est également souhaitable, pour l'obtention d'une qua- lité d'impression uniforme, d'utiliser différentes pressions, par exem- ple pour un grand caractère "A" et pour un petit caractère "," dans une même roue porte-caractères. On peut employer dans ce but une mémoire destinée à fixer une pression d'impression particulière, par exemple une durée d'exci- tation de marteau particulière pour chaque caractère, mais une telle mémoire doit avoir une capacité élevée, du fait que la pression d'im- pression est enregistrée pour tous les caractères dans toutes les roues porte-caractères. Il est cependant possible d'éviter une capa- cité excessive en utilisant une mémoire morte ROM 1 pour la roue portecaractères 10K, destinée à l'impression de 4 caractères par centimètre, et en calculant les durées d'excitation de marteau pour les autres roues porte-caractères 12K, 15K, etc, à partir de l'in- formation enregistrée dans la mémoire morte ROM 1 pour la roue 10K. Ainsi, la mémoire ROM1 enregistre les durées d'excita- tion de marteau 2 ms, 1, 8 ms, 1,5 ms, etc,- sous des formes codées, pour les caractères A, B, C,.., a,..., comme le montre la fi- gure 11. De plus, une autre mémoire ROM2 enregistre les coeffi- cients 1; 0, 9; 0, 8; etc, sous des formes codées, pour les roues portecaractères respectives 10K, 12K, 15K, etc. Il existe également un multiplicateur MLT, un compteur soustracteur DK, un oscillateur OSC et une bascule FH., Ainsi, lorsqu'on monte par exemple la roue porte-caractères 12K dans l'uni- té d'impression, un détecteur de roue porte-caractères KS identifie ce fait au moyen d'une marque de code M sur la roue et il désigne une adresse dans la mémoire ROM2 qui correspond à la roue 12K.' Lorsque la roue porte-caractères est mise en rotation et qu'un carac- tère désiré est amené à la position du marteau 11, par l'opération con- nue de sélection de caractère, une adresse correspondant à ce carac- tère dans la mémoire ROM 1 est désignée de façon à fournir au multipli- cateur MLT la durée d'excitation du marteau correspondante, comme par exemple 2 ms pour "A" ou 1, 8 ms pour "a".- Le multiplicateur MLT reçoit également de la mémoire ROM2 le coefficient 0, 9 qui correspond à la roue porte-caractères 12K, pour effectuer une multi- plication telle que 2 x 0, 9 ou 1, 8 x 0, 9, et le résultat est enregistré dans le compteur soustracteur DK, en synchronisme avec une instruc- tion d'impression PO. Simultanément, cette instruction d'impression positionne la bascule FH de façon à exciter l'électro-aimant HS, ce qui déclen- che le mouvement du marteau d'impression H. Le compteur soustracteur DK réduit pas à pas le nombre qu'il contient, sous l'effet de chaque signal de sortie de l'oscillateur OSC, et lorsqu'il atteint l'état de comptage zéro, il produit un si- gnal de sortie pour restaurer la bascule FH, ce qui met fin au fonc- tionnement du marteau d'impression H:^ De cette manière, la durée de positionnement de la bascule FH est modifiée conformément aux résul- tats de la multiplication, pour régler la durée d'excitation du marteau d'impression, ce qui donne une pression d'impression différenciée pour chaque roue porte-caractères.1 De plus, les caractères d'une même roue porte-caractères peuvent etre imprimés uniformément du f ait que la durée d'excitation du marteau est réglée pour chaque carac- tère de la roue porte-caractères. L'instruction concernant les roues porte-caractères 10K, 12K et 15K peut également être fournie par le clavier, Comme on l'a expliqué précédemment, le mode de réalisation considéré permet d'obtenir une impression d'un très bel aspect, avec une pression d'impression uniforme, pour tous les caractères et toutes les roues porte-caractères de différentes tailles de caractères, avec une quantité limitée d'information enregistrée, par l'enregistrement de l'information de pressions d'impression pour les caractères d'une roue porte-caractères déterminée, et par la multiplication par un coef- ficient approprié, correspondant à la roue porte-caractères sélection- née, ce qui permet d'obtenir des pressions optimales adaptées aux tailles de caractères, et donc de commander la pression dans l'opéra- tion d'impression. On va maintenant considérer la figure 12 qui montre un mode de réalisation qui permet de faire varier le pas d'impression en correspc dance avec la taille des caractères imprimés. Le dispositif classique de ce type qui utilise un ruban d'im- pression à un seul passage entraie inévitablement un gaspillage du ruban d'impression, du fait que la valeur d'avance de celui-ci est dé- terminée sur la base du caractère le plus large, qui est habituellement ! I I Le mode de réalisation considéré permet de disposer d'une machine à écrire capable de parvenir à l'économie maximale du ruban d'impression, en particulier pour le ruban d'impression à un seul pas- sage, avec une structure simple. L'information de pas d'impression, utilisée pour commander le déplacement latéral du chariot dans le mode d'espacement propor- tionnel, dans lequel le pas d'impression varie en fonction de la taille de caractère, représente en fait la largeur des caractères et elle est utilisée dans le mode de réalisation considéré pour commander la valeur de l'avance du ruban d'impression, ce qui réduit la consom- mation de ruban. Dans le cas de l'utilisation de roues porte-caractères ayant de plus petits caractères, pour imprimer 5 ou 6 caractères par centimètre, on multiplie l'information ci-dessus par le coefficient de chaque roue porte-caractères, pour réduire encore davantage la consommation de ruban. La figure 12 représente un schéma synoptique de ce mode de réalisation, sur lequel on voit le ruban d'impression IR; un rou- leau d'entraînement FR pour le ruban; un moteur pas à pas PM desti- né à faire avancer le ruban; des roues porte-caractères 10K, 12K et K, respectivement destinées à imprimer 4, 5 et 6 caractères par centimètre; un détecteur de roue porte-caractères KS; une mémoire ROM 1 qui enregistre l'information de pas de caractère pour les carac- tères que porte la roue porte-caractères 10K, par exemple sous la forme de nombres de pas 6, 5, 3, etc, du moteur pas à pas PM; une mémoire ROM2 qui enregistre des coefficients 1; 0, 9; 0, 8; etc, pour les roues portecaractères 10K, 12K, 15K, etc, ces coefficients étant destinés à multiplier l'information de pas d'impression qui est enregis- trée dans la mémoire morte ROM 1; un multiplicateur MLT destiné à multiplier l'information de pas d'impression enregistrée dans la mémoi- re ROM 1 par les coefficients enregistrés dans la mémoire ROM2; un compteur soustracteur DK; un oscillateur OSC destiné à générer des impulsions de soustraction; une bascule FP destinée à commander une porte G; et un générateur d'impulsions d'attaque de moteur PG. Dans le cas o la roue 10K est montée sur l'unité d'im- pression, le détecteur KS identifie la marque de code M sur cette roue et il désigne une adresse pour la roue 10K dans la mémoire ROM 2, ce qui applique un coefficient "1" au multiplicateur ML T. La roue porte-caractères 10K est ensuite mise en rotation pour effec- tuer l'opération de sélection de caractère de la manière connue, et le marteau d'impression est actionné lorsqu'un caractère désiré est amené à la position d'impression, pour effectuer l'action d'impres- sion. Ensuite, une adresse de la mémoire ROM 1 qui correspond au caractère imprimé est désignée et l'information de pas d'impression présente à cette adresse, par exemple "6" pour un caractère "A" ou "ô5" pour "a". est appliquée au multiplicateur MLT pour effectuer une multiplication telle que 6 x 1 ou 5 x 1. Le résultat de cette mul- tiplication est ensuite enregistré dans le compteur soustracteur DK, en synchronisme avec l'instruction d'avance de ruban IRF.- Simulta- nément, la bascule FP est positionnée pour ouvrir la porte G, gr'ace à quoi le moteur pas à pas PM commence à tourner sous l'effet des impulsions provenant du générateur d'impulsions PG, pour avancer le ruban d'impression. Le contenu du compteur soustracteur DK diminue pas à pas sous l'effet de chaque impulsion de sortie prove- nant de l'oscillateur OSC, et ce compteur produit un signal de sortie lorsqu'il atteint l'état de comptage zéro, pour restaurer la bascule FP, grâce à quoi la porte G est fermée pour faire cesser la rotation du moteur pas à pas PM, ce qui arrête l'avance du ruban d'impres- sion. De cette manière, la durée de positionnement de la bascule FP est changée conformément au résultat de la multiplication, ce qui règle la durée de fonctionnement du moteur pas à pas PM et commande ainsi la valeur d'avance du ruban d'impression en correspondance avec le pas de chaque caractère. De plus, dans le cas o la roue porte-caractères est rem- placée par la roue 12K, un coefficient 0, 9 présent dans la mémoire ROM2 est appliqué au multiplicateur M LT, pour multiplier par ce coefficient l'information de pas d'impression qui est fournie par la mémoire ROM 1, ce qui réduit la valeur d'avance du ruban d'impres- sion, par rapport au cas de la roue 10K. De cette manière, on peut éviter l'emploi d'une mémoire de grande capacité, en enregistrant seulement dans i mémoire ROM 1 l'information relative à une roue déterminée, par exi ple 10K, et en employant une mémoire pour enregistrer des coefficients correspon- dant à différentes roues et un multiplicateur. Comme il est expliqué dans ce qui précède, le mode de réalisation considéré, utilisant l'information de pas d'impression ob- tenue à partir de moyens relatifs au mode d' espacement proportionnel, permet de réduire la consomnmation du ruban d'impression à un seul passage, ce qui conduit à l'économie maximale dans l'utilisation du ruban; . Les figures 13 et 14 montrent respectivement le circuit d'attaque de moteur de déplacement de guide-papier 122 et l'unité d'attaque d'indicateur de chariot 124 apparaissant sur la figure 7. Lorsqu'on actionne la touche de sélection de pas 10d qui appartient au clavier 10 de la figure 2, l'unité de commande de clavier 24 transmet les données correspondantes au microprocesseur 44, ce qui a pour effet d'enregistrer dans le circuit de bascules 123, sous la commande du décodeur d'adresse 45, un signal destiné à actionner 1 'une des diodes électroluminescentes 12a- 12c. A titre d'exemple, on actionne une fois la touche 10d pour le mode à 4 caractères par cen- timètre, afin d'allurer la diode électroluminescente 12a par l'inter- médiaire de l'inverseur 200, ce qui indique la graduation ga, on actionne ensuite à nouveau cette touche pour allumer la diode élec- troluminescente 12b par l'intermédiaire de l'inverseur 201, ce qui indique la graduation Sb correspondant à 5 caractères par centimètre, et on actionne à nouveau cette touche pour allumer la diode électro- luminescente 12c par l'intermédiaire de l'inverseur 202, pour indi- quer la graduation &e qui correspond à 6 caractères par centimètre. De plus, l'unité de commande d'impression 16 commande le moteur d'entratflement de chariot 18 de façon à déplacer le chariot 26 confor- mément au pas d'impression qui est ainsi sélectionné. La diode élec- troluminescente éclairée, montée sur ce chari ot, a également pour fonction d'indiquer la position du chariot. De plus, sous l'effet de cha- que manoeuvre de la touche 10d, l'une des diodes électroluminescentes La, Lb et Lc est éclairée sélectivement dans une unité d'affichage L 1 du clavier 10, pour indiquer quel est le pas d'impression sélectionné. Conformément aux explications précédentes, le mode de réalisation considéré, qui comporte plusieurs éléments indicateurs pour différents pas d'impression, actionne l'un des éléments indica- teurs qui correspond au pas d'impression sélectionné, grâce à quoi l'opérateur peut vérifier aisément le pas d'impression sur une échel- 1 e indiquée par les éléments indicateurs, ainsi que la position d'im- pression ou le nombre de caractères qui peuvent être imprimés. Un transistor 206 attaque un moteur à courant continu de déplacement de guide-papier, 207, auquel sont accouplés un guide - papier 250 et un microcontact 208. Ainsi, sous l'effet d'une instruc- tion qui provient du clavier 10 et qui commande le chargement automa- tique de la feuille d'impression, le transistor 206 est actionné par l'intermédiaire du circuit de bascules 123 pour attaquer le moteur à courant continu 207, qui éloigne du rouleau le guide-papier 250, par l'intermédiaire d'un mécanisme à came, et ferme ensuite le micro- contact 208. Sous l'effet du fonctionnement du microcontact qui est détecté par le circuit d'attaque de bus 115, le microprocesseur 110 charge dans le compteur 172 de la figure 10 un nombre qui est déter- miné par le microprocesseur 44 et il attaque le moteur pas à pas d'avance de papier 14 jusqu'à ce que le compteur 172 atteigne l'état de comptage zéro. Ensuite, le guide-papier 250 vient à nouveau en contact avec la feuille d'impression et le microcontact 208 s'ouvre. Sous l'effet de cette ouverture. le microprocesseur 110 bloque le transistor 206 par l'intermédiaire du circuit de bascules 123, ce qui arrête le moteur à courant continu 207. La figure 15 montre les détails de l'unité de commande d'alarme représentée sur les figures 6A et 6B qui comprend des oscil- lateurs 220, 221 oscillant à des fréquences mutuellement différentes f1 et f2; un multivibrateur monostable 222 destiné à déterminer la durée de l'alarme sonore; une bascule 229 destinée à appliquer le signal de sortie de l'oscillateur 220 ou 221 au haut-parleur 42 par l'intermédiai- re de portes 223, 224 et 225, sous la commande du microprocesseur 44; et un filtre 227 destiné à moduler les ondes carrées provenant de la porte 225 pour donner une onde correspondant à une sonorité agréa- bl qui est appliquée au haut-parleur 42 par l'intermédiaire d'un ampli- ficateur 228. Conformément aux explications précédentes, le mode de réali- sation considéré comporte des moyens de comptage daxv diverses uni- tés de communande pour commander la pression d'impre; Dn, là valeur d'avance du ruban, la valeur d'avance de la feuille, etc, conformé- ment aux caractères à imprimer, et la commande numérique du dispo- sitif est aminsi facilitée. On va maintenant considérer la figure 16 qui montre les détails de l'unité de communande 117 (figure 7) pour le moteur de sélec- tion de caractère 29, qui comporte un circuit de bascules 130 destiné à enregistrer l'information de touche que le microprocesseur 44 appli- que au microprocesseur 110 et qui est convertie en une information de position sur la roue porte-caractères 30 par la table de position de caractère 125 mentionnée précédemment; des additionneurs/sous- tracteurs 131, 133; un circuit de détection de zéro 132; un conver- tisseur numérique-analogique 134 qui est destiné à convertir en une 13 tension le résultat numérique du calcul effectué par l'élément 133 un amplificateur de puissance 135; un moteur de sélection de carac- tère 29 dont l'axe est accouplé directement à la roue porte-caractè- res 30 et à un disque à fentes 137 qui constitue un codeur 35. Des diodes électroluminescer tes 147 et des phototransistors 138, 139 et 140 sont situés de part et d'autre du. disque 37, et les phototransis- tors 138 et 139 sont placés de façon à produire des signaux ayant une différence de phase de 90 , tandis que le phototransistor 140 est placé de façon à fournir un signal de sortie de référence pour chaque tour du moteur 39. A partir des signaux qui proviennent des phototransistors 138, 139, un circuit de commande 141 génère un signal I pour identifier le sens de rotation et un signal HIl qui pré- sente une impulsion pour chaque rotation correspondant à un caractère. Un compteur du type additionneur/soustracteur 144 addi- tionne ou soustrait une unité, conformément au signal 1, pour chaque signal IL, et il restaure le compte à la réception d'un signal F. De cette manière, le compte du compteur 144 indique l'angle de rotation du disque à fentes ou de la roue porte-caractères par rapport à une position déterminée du disque 137. Un compteur d'intervalle 142 détermine par comptage l'in- tervalle de temps entre les impulsions Il qui proviennent du circuit 1/41, et le compte obtenu, qui est inversement proportionnel à la vi- tesse de rotation du moteur 29, est converti par une table d'inverses 2494 188 143 en une valeur proportionnelle à la vitesse. On réalise une servocommande en calculant l'erreur de position dans l'additionneur/soustracteur 131, puis en soustrayant de l'erreur de position précitée la vitesse obtenue à partir de la ta- ble d'inverses 143, et en; attaquant le moteur 29 conformément à la différence ainsi obtenue. Le circuit 132 destiné à détecter une erreur de position égale à zéro transmet la détection du zéro au microproces- seur 110, par l'intermédiaire du circuit d'attaque de bus 115, et il commute simultanément un commutateur 146 pour le faire passer de la position correspondant au convertisseur 134 à la position corres- pondant à un circuit 145, afin de former un signal dans l'intervalle entre fentes. Ce circuit 145 est constitué par une résistance RA des- tinée à transmettre le signal pratiquement sinusordal provenant du phototransistor 138, et par un circuit série résistance-condensateur destiné à transmettre ce signai sinusoïdal. Ainsi, une fois que le microprocesseur 110 a détecté le signal produit par le circuit de détection de zéro 132 qui indique que le signal d'erreur est égal à zéro, le circuit 145 arrtte la roue et le marteau 32 est actionné pour effectuer l'impression. On peut ainsi mettre en oeuvre un processus de servocommande avantageux dans lequel la roue peut être arrêtée * exactement et rapidement à sa destination, avec la structure extrême- ment simple et économique expliquée ci-dessus. La figure 17 montre les détails de l'unité de commande 118 pour le moteur d'entrataement de chariot 18 qui est représentée sur la figure 7, et cette unité de commande comporte une structure de servocommande similaire à celle qui est employée pour le moteur de sélection de caractère 29. Le microprocesseur 44 transfère au microprocesseur 110 l'instruction concernant la valeur relative de déplacement et le sens à partir de la position présente du chariot. Le microprocesseur 110 additionne la valeur relative à la position présente, ou il soustrait la valeur relative de la position présente, selon le sens de déplacement, et il transfère la destination obtenue vers un circuit de bascules 151. La valeur enregistrée dans les bascules et le signal de sortie d'un compteur additionneur /soustracteur 164, obtenu conformément au si- gnal provenant d'un circuit de commande 161,font l'objet d'une addi- tion ou d'une soustraction dans un additionneur/soustracteur 152 pour donner une erreur de position. Un additionneur/soustracteur 154 soustrait de cette erreur de position la vitesse du:eur d'entraîne- ment de chariot 18, obtenue par l'intermédiaire d'%usi 3mpteur 162 et d'une table d'inverses 163, ce qui réalise une servocommande du moteur 18 par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique-analogi- que 155 et d'ulm amplificateur 156. Lorsque le circuit de détection de zéro 153 détecte le zéro, urL commutateur 166 est commuté de façon à arrêter le déplacement du chariot d'une manière similaire à celle expliquée précédemment. Des signaux similaires aux précédents sont obtenus à partir de diodes électroluminescentes 167 et de phototran- sistors 159, 160, placés de part et d'autre d'un disque à fentes 158 qui est monté sur l'axe du moteur 18. Cependant, dans ce cas, un compteur 164 reçoit un signal limité obtenu à partir de la diode élec- troluminescente 168, qui indique l'extrémité gauche du déplacement du chariot, à la place du signal de référence F qui est généré à cha- que tour dans le cas du moteur de sélection de caractère. Il existe également un circuit 165 similaire au circuit 145. On va maintenant considérer les figures 18A et 18B qui montrent un dispositif d'entrée par touches permettant une introduc- tion d'information rapide et sûre par des touches et adapté à l'utili- sation dans une machine à écrire électronique. Un dispositif d'entrée par touches classique emploie de façon générale un procédé consistant à n'accepter l'information d'en- trée de touche qu'une fois que le signal de touche est stabilisé ou que plusieurs détections du signal de touche ont donné le mreme résul- t at. Pour cette raison, il est difficile de parvenir à une introduction d'information rapide par les touches. De plus, dans le cas o un signal de touche est interrompu pour une raison quelconque au cours de la stabilisation, le dispositif peut considérer que la touche a été actionnée deux fois, bien qu'en fait elle n'.ait été actionnée qu'une seule fois. Le mode de réalisation qui est représenté sur les figures 18A et 18B constitue un dispositif d'entrée par touches qui ne com- porte pas les inconvénients mentionnés ci-dessus et qui permet une introduction d'information rapide et précise par touches, avec une structure simple. Sur les figures 18A et 18B, un groupe de bascules adres- 2 4 94 18 8 sables 60 comporte des cellules de mémoire ou circuits de bascules L11Lnn qui correspondent respectivement aux points d'intersection S1l-Snn d'une matrice de touches 88 du clavier 10. Ces points d'in- tersection S 11-Snn de la matrice de touches 88 correspondent aux touches d'entrée représentées sur la figure 1 et comprennent non seulement les touches sans verrouillage telles que les touches de caractères l0a et les touches de commande 10b et 10c, mais égale- ment les touches à verrouillage du type curseur 10e et 10f. Chacun des circuits de bascules L11-Lnn, correspondant à chaque touche, a une structure à 2 bits, constituant une mémoire destinée à l'enre- gistrement du signal de touche. Tous les circuits de bascules L i1- Lnn du groupe de bascules adressables 60 sont restaurés à "0" à la mise sous tension. Chaque interrupteur de touche 88a de la matrice de tou- ches 88 est muni d'une diode 88b dans le but d'éviter l'apparition de signaux parasites au cas o plusieurs touches sont actionnées simul- t anément. On voit également un circuit de soustraction d'une unité 61; un circuit logique constitué par des inverseurs 81, 82 et par une porte ET 83, destiné à détecter l'état zéro du signal lu à partir des bascules 60, ce circuit faisant apparaître un signal "1" en sortie de la porte ET 83 en cas de détection du zéro; et des portes ET/OU 78, 79, 80, 75, 76 et 77 qui sont destinées à restaurer les bascules 60. Un oscillateur 66 génère des impulsions d'horloge de syn- chronisation pour diverses unités et des signaux de base pour l'ex- ploration des matrices 88 et 89. Les signaux qui proviennent de cet oscillateur 66 sont appliqués par une porte ET 73 à un compteur 65 qui est réalisé de façon à compter d'une manière répétitive le nombre de points d'intersection de la matrice 88. Le compteur 65 compte les signaux qui proviennent de l'oscillateur 66 et on utilise les signaux de sortie du compteur 65 en tant que signaux d'adressage pour les bascules adressables 60. Les signaux de sortie du compteur sont également divisés en signaux de chiffre supérieur et en signaux de chiffre inférieur qui sont respectivement appliqués à un décodeur 62, constitué par exemple par un élément 74154 fourni par la firme Texas Instruments Corp., et à un multiplexeur 63. Le microproces- s cur 44 est capable de détecter le contenu du compteur 65, à n'importe quel moment, par l'intermédiaire d'un circuit d'attaque de bus 86 et d'un bus de données DB. Ce décodeur 67 explore la matrice de tou- ches 88 dans la direction latérale, au rythme auquel le compteur 65 est incrémenté, tandis que le multiplexeur 63 explore -verticalemient la matrice 88 pendant l'avance d'un pas du décodeur 62. Si une touche est trouvée fermée pendant l'exploration verticale, le multiplexeur 63 produit un signal de sortie '"0", qui est inversé par un inverseur 74 pour donner un "1", et qui est appliqué aux portes ET 76, 79 et 84 dans le but de déterminer le contenu du compteur 65 à. ce point. Dans cet état, le circuit de bascules cor- respondant à la touche dont l'interrupteur est fermé produit toujours un signal de sortie "0", ce qui fait que la porte 83 applique un signal de sortie "1" à la porte ET 84. Ainsi, cette porte 34 produit un signal de sortie "1" qui est appliqué en tant que signal d'interruption INT au microprocesseur 44. Simultanément, le signal de sortie d'état restauré "1" d'une bascule 71, qui a été restauré e précédem- ment, et le signal de sortie "1" de la porte ET 84 sont appliqués à une porte NON-ET 72 pour produire un signal de sortie "0", grace à quoi une porte ET 73, attaqlualnt l'entrée du compteur 65, est fer- mée de façon à faire cesser la fonction de comptage du compteur 65 à un compte qui correspond à l'interrupteur de touche qui est fermé. De plus, le signal de sortie "0" qui provient du multiplexeur 63 main- tient les portes ET 75 et 78 fermées, mais il ouvre les portes ET 76 et 79, ce qui fait que les portes OU 77 et 80 produisent des signaux de sortie "1" qui sont utilisés en tant que signaux d'entrée pour le circuit de bascules adressé par le compteur 65 qui correspond à la touche dont l'interrupteur est ferméi Les bascules 60 sont conçues de façon à mémoriser le signal d'entrée en synchronisme avec le si- grwBl de sortie qui provient de la porte ET 73 branchée à l'entrée du compteur 65, ce qui fait que l'adresse de bascule n'est pas chagée et demeure l'adresse qui correspond à la touche dont l'interrupteur est fermé, tandis que le fonctionnement du compteur 65 est arrêté. Sous l'effet du signal d'interruption mentiolnné précédemnment. le mi- croprocesseur 44 lit le compte du compteur 65 par l'intermédiaire du circuit d'attaque de bus 86 pour identifier la touche dont l'interrupteur est fermé, et il accepte ainsi l'information d'entrée venant de la touche. Ensuite, le microprocesseur 44 émet un signal d'accusé de réception à l'état "1" vers la borne d'entrée de positionnement S de la bascule 71, par l'intermédiaire du bus d'adresse AB et d'un décodeur 87, pour faire apparattre eu. sortie de cette bascule un signal d'état posi- tionné F 0, grâce à quoi une porte NON-ET 72 produit un signal de sortie "1" pour ouvrir la porte 73, ce qui fait redémarrer l'action de comptage du compteur 65., Simultanément, le signal de sortie prove- nant de la porte 73 charge " 11, ou "3" en code décimal, dans le circuit de bascules qui correspond à la touche dont l'interrupteur est fermé.- Le redémarrage du comptage du compteur 65 a pour effet de restaurer la bascule 71 pour la détection de touche suivante. Dans le cas o l'interrupteur de la touche est toujours fer- mé après l'exploration de tous les points d'intersection de la matrice de touches 88 (c'est normalement cette situation qui se présente avec la vitesse d'exploration qui est habituellement employée), le multiple- xeur 63 produit à nouveau un signal de sortie "0", mais le circuit de bascules correspondant produit un signal de sortie "3" pour donner des signaux "0" en sortie des portes 83 et 84, ce qui fait que le si- gnal d'interruption n'est pas appliqué au microprocesseur et la porte ET 73 n'est pas fermée. Par conséquent, le compteur continue l'opéra- tion de comptage comme si l'interrupteur de la touche n'était pas fer- mé. cependant, du fait que les portes ET 75 et 78 sont fermées par le signal de sortie "0" qui provient du multiplexeur 63, un nombre "3" est à nouveau chargé dans le circuit de bascules qui correspond à la touche dont l'interrupteur est fermé, par l'intermédiaire des por- tes ET 76, 79 et des portes OU 77, 80.% De cette manière, les données "3" sont chargées de façon répétée dans ce circuit de bascules pen- dant que l'interrupteur de la touche correspondante est fermé;- Ensuite, lorsque cet interrupteur de touche est ouvert, le multiplexeur 63 pro- duit un signal de sortie "1" à chaque exploration, pour fermer les portes ET 76, 79 et pour ouvrir les portes ET 75, 78, par l'intermé- diaire de l'inverseur 74, gr ce à quoi un nombre diminué pas à pas par le soustracteur d'une unité 61 est chargé dans le circuit de bas- cules par les portes OU 77 et 80.- De cette manière, le contenu de ce circuit de bascules passe successivement de "3" à "0". Lorsque ce circuit de bascules produit finalement un signal de sortie "0", la por- te ET 83 du circuit de détection de zéro produit un signal de sortie " 1" qui est converti en "0" par un inverseur 85 et ferme également les portes ET 75 et 78.. Ainsi, les portes OU 77, 80 produisent des si- gaaux de sortie "0" pour positionner à "0" ce circu te bascules et tous les autres, sous l'effet de l'opération de compt- du compteur 65.'Les figures 19A, 19B et 19C montrent les divers signaux qui apparaissent lorsqu'une touche 34 est actionnée dans une matrice de touches du type 4 x 4. Sur ces figures, la ligne A représente l'horloge de sortie de l'oscillateur 66; la ligne B représente le si- gnal de sortie de la porte 72; les lignes C représentent les signaux de sortie du compteur 65; les lignes D représentent les signaux de sortie du décodeur 62; la ligne E représente le signal de sortie du multiplexeur 63 (avec l'interrupteur de la touche 34 fermé); la ligne F représente la manoeuvre de l'interrupteur de la touche 34, le ni- veau supérieur correspondant à l'état ouvert tandis que le niveau inférieur correspond à l'état fermé; la ligne G représente la manoeu- vre de l'interrupteur de la touche 34; la ligne H représente l'état des contacts de l'interrupteur de la touche 34, le niveau supérieur correspondant à l'état ouvert tandis que le niveau inférieur corres- pond à l'état fermé; les lignes I représentent les signaux de sortie du décodeur 62 (partie correspondante); la ligne J représente le si- gnal de sortie du décodeur (autre partie); la ligne K représente le signal de sortie du multiplexeur 63; la ligne L représente le signal d'interruption INT; la ligne M représente le signal de lecture dans le compteur 65; la ligne N représente le signal d'accusé de récep- tion; la ligne 0 représente le signal de sortie de la bascule 71; la ligne P représente le signal de sortie de la porte 72; les lignes Q représentent l'état de la cellule correspondante L34, et la ligne QI correspond au bit inférieur tandis que la ligne Q2 correspond au bit supérieur; la référence R désigne la durée d'enfoncement de la touche 34; et la référence T désigne la durée de manoeuvre de la touche 34 que détermine le circuit. Conformément aux explications précédentes, le dispositif d'entrée par touches de l'invention est conçu de façon à accepter le signal de touche à la première exploration qui suit l'instant auquel l'interrupteur de touche a été actionné et à ne pas accepter ce signal de touche au cours des explorations suivantes, sous l'effet du signal de sortie du circuit de bascules qui mémorise le signal de touche.- Le dispositif d'entrée par touches est donc capable de lire rapidement le 2 4 9 4 188 signal du fait qu'un signal de touche. même instable, est accepté la première fois et n'est pas accepté par la suite. De plus, le système d'introduction d'information par tou- ches de l'invention, qui n'accepte le signal de touche qu'à la première exploration, permet d'utiliser la matrice de touches non seulement pour les interrupteurs e tzeh-e à action momentanée, mais égale- ment pour les interrupteurs à curseur ou les interrupteurs à bascu- le, comme les interrupteurs 10e, 10f qui sont représentés sur la figure 1.' Pour la nilme raison, on peut aisément appliquer un procé- dé dit multitouche. Les signaux de touche qui sont introduits de cette manière par la manoeuvre des touches sont traités par le microprocesseur 44 et ils sont appliqués à l'unité de commande d'impression 16 pour effec- tuer l'opération d'impression déterminée. Sur les figures 18E. et 18B, un circuit constitué par les éléments 64, 67, 68 et 70 est destiné à indiquer au moyen de diodes électroluminescentes la touche d'entrée actionnée, et ce circuit com- porte un circuit d'attaque de cathode 64 destiné à l'attaque dynamique des diodes électroluminescentes appartenant à une matrice de diodes électroluminescentes 89, sous la dépendance du signal de sortie du décodeur 62. Un multiplexeur 67 reçoit les signaux de chiffre supé- rieur, identiques à ceux appliqués au décodeur 62, à partir du comp- teur 65, et une ligne d'adresse, dans le but d'appliquer à une mémoire tampon d'affichage 68 l'information d'affichage qui provient du micro- processeur 44. L'opération d'éclairage est effectuée en lisant dans la mémoire tampon 68 le contenu d'une adresse qui correspond au comp- te du compteur 65, en enregistrant ce contenu dans un circuit de bas- cules 69 et en attaquant de façon correspondante un circuit d'attaque d'anode 70.- De plus, pour changer l'état d'éclairage, le décodeur 87 désigne la mémoire tampon, grâce à quoi le multiplexeur 67 connecte la ligne d'adresse AB à la mémoire tampon 68, et la ligne d'adresse AB désigne l'adresse changée, pour transférer les données changées du bus de données DB vers la mémoire tampon 68. On notera que le mode de réalisation considéré est capable de mettre en oeuvre diverses fonctions que ne permettent pas d'obtenir les machines à écrire classiques. On expliquera ci-après certaines de ces fonctions dont l'utilité apparaîtra clairement à la description des ma- nipulations des touches correspondantes. 4Même les touches ordinai- res qu'on trouve dans les machines à écrire habituelles peuvent rem- plir des fonctions originales lorsqu'elles sont utilisées en combinai- son avec certaines touches appartenant au mode de réalisation consi- déré. Dans ce qui suit, on expliquera tout d'abord les fonctions et le mode opératoire des touches, puis ensuite le processus de comman- de concernant des touches particulières pour des fonctions spécifi- ques. La description de la machine à écrire électronique du mode de réalisation considéré sera ainsi plus complète. La figure 20 montre, en vue de face, le pupitre de comman- de de la machine à écrire électronique de l'invention, dans lequel une touche PAS désigne le nombre de caractères par centimètre, con- formément à l'explication précédente Lorsqu'on actionne cette touche PAS, l'information présentée dans une unité d'affichage L lformée par exemple par des diodes électroluminescentes, est décalée de fa- çon cyclique dans l'ordre "4", "5", '"6" et "EP", le symbole EP dési- gnant l'espacement proportionnel avec un nombre variable de caractè- res par centimètre, en fonction des caractères imprimés., Une touche INTERLIGNE sélectionne la valeur de l'interligne en prenant 0,43 cm comme valeur unitaire.À De façon similaire, les lampes appartenant à l'unité d'affichage L2 sont éclairées de façon cyclique sous l'effet de manoeuvres successives de la touche INTERLIGNE. On utilise une touche SELECTION pour sélectionner un caractère dans le cas d'une touche représentant trois caractères, conume par exemple une touche KIII., Dans le mode de réalisation considéré, la lampe I de l'unité d'affichage L3 indique les caractères " 1 " et " " entre lesquels on peut en outre choisir au moyen de la touche de positionnement de clavier, tandis que la lampe II indique le caractère "1 ". L'une ou 1 'autre des lampes I et II s'éclaire lorsqu'on manoeuvre la touche SELECTION. Une touche MARGE DROITE située dans la partie supérieu- re droite sélectionne l'un des trois modes de fonctionnement JUST, AUTO et NEUTRE au niveau de la marge droite, conformément à l'in- dication présentée par les lampes de l'unité d'affichage L4. La lampe JUST indique une fonction de "justification à droite" par la- quelle les extrémités droites des lignes sont alignées, tandis que la lampe AUTO indique une fonction de passage automatique à la ligne sui- 2494 188 vante. Une lampe NEUTRE indique qu'aucune fonction particulière n'est établie. On utilise une touche MODE pour déterminer le mode d'impression de la machine à écrire électronique, et les lampes C, M, L et MEM sont éclairées de façon cyclique de la manière indi- quée précédeanient. Les lampes C, M et L indiquent respectivement l 'impression caractère par caractère, mot par mot ou ligne par li- gne, et la lampe MEM indique l'enregistrement dans une mémoire interne, dans l'emploi du mode d'impression par ligne L. Un bouton SSW1 si-tué du coté gauche est lié à la fonc- tion de tabulateur décimal pour les chiffres. Il sélectionne l'im- pression de chiffres par groupes de 3 chiffres séparés par un es - pace lorsqu'il se trouve sur la position "ESP", ou l'impression de chiffres par groupes de 3 chiffres séparés par une virgule lorsqu'il se trouve sur la position ",, ou l'impression de chiffres sans ce groupement lorsqu'il se trouve sur la position "a". Un bouton SSW2 sélectionne le type d'impression, comme l'impression en caractères gras ou l'impression avec soulignement. "X X" désigne l'impression en gras avec un soulignement continu, "X X" désigne l'impression en gras avec un soulignement pour chaque mot, "XXX" désigne l'im- pression en gras, "X X " désigne l'impression ordinaire avec un soulignement continu, "X X" désigne l'impression ordinaire avec un soulignement pour chaque mot, et" " désigne l'impression ordinaire. Il existe également une touche TAB DEC destinée à la commande de la fonction de tabulateur décimal; mue touche COL, munie d'une lampe, destinée à commander la fonction de positionne- ment de colonnes; une touche RETRAIT, munie d'une lampe, desti- née à mettre en fonction un mode dans lequel l'impression s'effectue avec un retrait automatique; une touche FORMAT, munie d'une lam- pe, destinée à donner des instructions concernant la mise en page; une touche ANN MAR destinée à annuler les marges gauche et droite; une touche SANS IMP permettant de revoir le contenu de la mémoire de phrase; une touche REPETITION destinée à répéter l'impression ou l'introduction d'un caractère; et des touches droit une touche ESP ARR destinée à décaler la position d'impres- sion vers la gauche; une touche X destinée à l'effacement d'un carac- tère; une touche AV LIGNE destinée à faire avancer la feuille d'im- pression jusqu'à la ligne suivante; une touche RECUL LIGNE, des- tinée à faire reculer la feuille d'impression jusqu'à ligne précé- dente; une touche CODE, comportant une lampe et de née à des instructions spéciales, en combinaison avec d'autres touches; une touche CADR munie d'une lampe et destinée au cadrage de l'impres- sion; une touche * destinée à l'interruption de l'impression; me touche MG destinée à la fixation de la position de la marge gau- che; une touche MD destinée à la fixation de la position de la mar- ge droite; une touche POS TAB destinée à la fixation des positions d'arrêt de tabulateur; une touche ES? destinée à l'effacement des positions d'arrêt de tabulateur; et une touche REPRISE destinée à ramener le chariot à la dernière position imprimée. On trouve en outre du coté gauche une touche POS CLAVIER destinée au passage aux caractères majuscules ou à certaines fonctions spéciales, en combinaison avec d'autres touches; une touche VERROUILLAGE des- tinée au verrouillage de la touche POS CLAVIER, et une touche ARRIERE destinée à une correction portant sur les lignes précéden- tes. Les touches de caractères CK, entourées par une ligne en pointillés, comprennent une touche ESPACE destinée à décaler le chariot vers la droite pour former un espace, et une touche RETOUR destinée à ramener le chariot vers la position extrême à gauche et à faire avancer la feuille d'impression jusqu'à la ligne suivante. La figure 21 montre la structure interne du groupe d'indi- cateurs 50 représenté sur la figure 6, qui comprend les indicateurs suivants. Un indicateur KB2 est positionné lorsque la touche SEL EC- TION est positionnée sur le mode Il pour valider la touche KIII de fa- çon qu'elle imprime " J " et il est restauré lorsque la touche SELEC- TION est positionnée sur le mode I. Un indicateur RETRAIT est posi- tionné au début du mode de retrait automatique, dans lequel le cha- riot retourne toujours à une position d'arrêt temporaire du c8té de la marge gauche, et cet indicateur est restauré lorsque le mode de retrait automatique est annulé. Un indicateur MEM est positionné lorsque la touche MODE sélectionne le mode MEM, et cet indicateur est restauré à la sélection de n'importe quel autre mode. Un indica- teur TR est positionné au moment de l'introduction d'un titre suivie par 2494 188 la manoeuvre de la touche RETOUR, dans le but de désigner une ran- gée de caractères, et cet indicateur est restauré lorsque cette dési- gnation est annulée. Un indicateur NP est positionné lorsque la tou- che SANS IMP est actionnée et cet indicateur est restauré lorsque la désignation de la rangée de caractères est annulée. Un indicateur SC désignant l'introduction d'une rangée de caractères pour une recherche est positionné au moment de l'introduction de la désigna- tion de la rangée de caractères et il est restauré lorsque la désigna- tion de la rangée de caractères est annulée. Un indicateur CMV est positionné lorsqu'un mode de cadrage parmi quatre est établi, et cet indicateur est restauré lorsque le mode de cadrage est annulé. Un indicateur TCNT est positionné lorsqu'un mode de cadrage entre posi- tions d'arrêt de tabulateur est mis en fonction. Un indicateur MCNT est positionné lorsqu'un mode de cadrage entre positions d'arrêt de marge est établi. De plus, un indicateur PCNT est positionné lors- qu'un mode de cadrage entre positions désignées est établi, et un in- dicateur WCNT est positionné lorsqu'un mode de cadrage entre mots est établi. La figure 22 montre la structure interne du groupe de re- gistres 51 représenté sur les figures 6A et 6B.. Un registre LEPT indique la dernière position des caractères enregistrés dans la mé- moire tampon de ligne 52. Un registre PRTEPT indique le point de fin d'impression dans les caractères enregistrés dans la mémoire tampon de ligne 52. Un registre CRGPT indique la position du cha- riot à partir de la position d'arrêt de la marge gauche sur la feuille d'impression, ce qui représente la distance de déplacement du chariot à partir de cette position. Un registre DCRGPT mémorise la valeur du déplacement que doit accomplir le chariot dans le mode d'impres- sion mot par mot ou ligne par ligne, dans lequel le chariot n'est pas déplacé immédiatement après l'introduction des signaux de touche. Un registre PAS mémorise l'information de pas d'impression qui est sélectionnéepar la touche PAS, ce qui fait que le microprocesseur 44 peut lire le pas d'impression dans ce registre PAS. Un registre LNSP mémorise la valeur de l'interligne ou l'état de sélection de la touche INTERLIGNE. Les registres RMC et OPCNT mémor sent res- pectivement les états de la touche MARGE DROITE et de la touche MODE. Les registres MG et MD mémorisent les positions d'arrêt de la marge de gauche et de la marge de droite, avec la même unité que dans le registre CRGPT. Les registres SSWV1 et SSW2 mémorisent l'état des boutons SS\Wl et SSW2 sur le pupitre de commande. On utilise un registre DLM pour enregistrer temporairement la posi- tion d'arrêt de la marge gauche, dans le cas du mode de retrait auto- matiqu e. De plus, les registres TAB1 à TABn mémorisent temporai- rement les positions d'arrêt de tabulateur, avec la mlme unité que dans le registre MG, etc. On utilise un registre TRAVAIL pour l'enregis- trement temporaire ou la dérivation de l'information pendant d'autres pro- cessus de commande. On utilise un registre C P T pour la correction, etc., et ce registre indique un point dans la mémoire tampon de ligne 52 qui correspond à la position du chariot. Ce registre mémorise les données de caractères imprimés et l'information associée de pas d'im- pression etc, et lorsqu'une correction est nécessaire, il transmet ces données au microprocesseur 44, en allant des données les plus anciennes jusqu'aux donmnées les plus récentes, de la mme manière que dans une pile premier entré, premier sorti, afin de reproduire de façon inverse le déplacement du chariot et l'avance de la feuille d'impression, ce qui permet au chariot d'atteindre la position de ca- * ractère finale de la ligne imprimée précédemment. Il existe de plus un registre LC qui mémorise le nombre de lignes correspondant à l'avance de la feuille d'impression. La figure 23 montre la structure interne de la mémoire tampon de ligne 52 qui est représentée sur les figures 6A et 6B, et qui comporte des mémoires élémentaires numérotées de 0 à n. Dans chaque mémoire élémentaire, les adresses I, il et III mémori- sent respectivement le caractère, le pas d'impression et le type d'impression qui sont utilisés pour la correction et dans d'autres buts. Les données mémorisées à l'adresse I sont constituées par l'information de touche de caractère qui provient de l'unité de comman- de de clavier 24 représentée sur les figures 6A et 6B. De plus, les données mémorisées à l'adresse III représentent le type d'impression, correspondant à l'état du commutateur à curseur SSW2 représenté sur la figure 20, ou le contenu du registre SSW2 dans le groupe de regis- tres 51. De plus, les données mémorisées à l'adresse II représentent le pas d'impression, correspondant à l'état de la touche PAS ou au conte- nu du registre PAS.- Ainsi, à titre d'exemple, les mémoires élémen- taires représentées sur la figure 23 peuvent contenir les informa- tions suivantes:% en a: type de caractère; en b: pas d'impression; en c: type d'impression; en d: espace; en e: pas d'impression; en f: type d'impression; en g: type de caractère; en h: pas d'impres- sion; en i: type d'impression; en j: ordre de retour du chariot; en k: distance de déplacement du chariot; et en 1: valeur d'avance du papier. La capacité de la mémoire tampon de ligne 52 est choisie de façon qu'elle puisse enregistrer un nombre de caractères supérieur au nombre maximal de caractères dans une ligne, soit par exemple 300 caractères sur 2 lignes.Ainsi, en actionnant la touche ESP ARR, on peut faire retourner le chariot de la position d'extrémité gauche jusqu'à la position d'impression finale de la ligne précédente.- Autre- ment dit, cette position d'impression finale de la ligne précédente peut être calculée à partir de l'instruction de déplacement du chariot, de la distance de déplacement du chariot et de la valeur de l'interli- gne, toutes ces informations étant enregistrées dans la mémoire tam- pon de ligne 52. Même dans le cas o cette ligne précédente est im- primée avec un espace en blanc à l'extrémité gauche de la ligne, une zone de mémoire de la mémoire tampon de ligne 52 qui précède le pre- mier caractère dans cette ligne mémorise un code correspondant à un espace à l'adresse T, un pas d'impression à l'adresse Il et un code de non-impression à l'adresseTlIen tant que type d'impression, ce qui fait qu'il est possible de déplacer le chariot jusqu'à la posi- tion d'impression finale de la ligne précédente en décodant avec le microprocesseur 44 les données qui sont ainsi enregistrées, dans un ordre opposé à celui de l'introduction des données. Dans le système expliqué ci-dessus, la séquence de com- mande est déclenchée au moracnt de la mise sous tension de la machine à écrire électronique. Immédiatement après la mise sous tension, les unités de commande 24, 16, 48, 49, etc, représentées sur la figure 6, sont initialisées. Ensuite, le groupe de registres 51, la mémoire tam- pon de ligne 52 et le groupe d'indicateurs 50 sont remis à zéro. Ensui- te, dans le but de rétablir l'état qui existait avant l'interruption de l 'alimentation, les données de l'ensemble du groupe de registres 51, enregistrées dans une mémoire non volatile 57 représentée sur la figure 6, sont rappelées dans le groupe de registres 51. Simultanément, conformément aux états des divers registres, les lampes relatives aux touches PAS, INTERLIGNE, MARGE DROITE MODE sont commandées et la lampe d'indicateur de chariot est t uirée. De façon similaire,: lés données KB2 enregistrées dans la mémoire secondaire 57 commandent la lampe SELECTION. De cette manière, il est possible de rétablir l'état immé- diatement avant l'interruption de l'alimentation, même lorsque l'ali- mentation est coupée ou interrompue par une panne de secteur. Ainsi, sous l'effet de la manoeuvre d'une touche, le système déclen- che une séquence de discrimination de touche, destinée à établir la distinction entre les touches de caractères et les touches de com- mande., Cette discrimination est réalisée par la valeur des signaux de touche; Les touches de caractères sont réparties de façon continue dans lamatrice de touches 88 qui est représentée sur les figures 18A et 18B, et les touches de commande sont réparties de mlème de manière continue, si bien qu'il apparaft une valeur fron- tière entre le groupe de touches de caractères et le groupe de tou- ches de commande.. Par conséquent, il est possible d'opérer la dis- crimination relative à une touche en comparant le signal de touche correspondant avec la valeur frontière. Dans le cas de l'identifica- tion d'une touche de caractère, le système exécute un traitement qui porte sur la mémoire tampon de ligne 52.% Comme le montre la figure 22, on considère que les touches ESPACE et RETOUR appartien- nent aux touches de caractères., D' autre part, dans le cas o on trouve une touche de commande, cette touche de commande fait l'ob- j et d'une identification supplémentaire et le système exécute une séquence de commande correspondante. Les figures 24 et 25 montrent les séquences de commande de base du traitement relatif à la mémoire tampon de ligne. Dans la séquence représentée sur la figure 24, les registres LEPT et DCRGPT sont incrémentés sous l'effet de l'introduction dans la mémoire tampon de ligne 52 (case 2401) de l'information de caractè- re qui comprend le caractère, le pas d'impression et le type d'im- pression et qui provient d'une touche de caractère. La séquence est ensuite aiguillée conformément au contenu du registre OPCONT qui est représenté sur la figure 22. Dans le cas o le registre OPCONT indique C ou l'impression caractère par caractère, une séquence 2494 188 d'impression BFPRT est immédiatement déclenchée, avec présenta- tion consécutive sur l'unité d'affichage 9. Dans le cas du mode M (impression mot par mot) ou du mode L (impression ligne par ligne), on détermine à la case 2403 si la touche sur laquelle l'opérateur a appuyé est la touche ESPACE, et on détermine aux cases 2402 et 2404 si la touche sur laquelle l'opérateur a appuyé est la touche RETOUR et, dans la négative, il y a seulement présentation de l'affi- chage consécutif, sans impression. Dans le mode d'impression mot par mot, l'impression est déclenchée au moment de la manoeuvre de la touche IEIOUR ou ESPACE,tandis aue dans le mode d'impression ligne par ligne, l'impression est déclenchée au moment de la manoeuvre de la touche RETOUR. On réalise de cette manière l'impression carac- t ère par caractère, l'impression mot par mot avec affichage ou l'im- pression ligne par ligne avec affichage. La case 2405 indique la présentation du contenu de la mé- moire tampon de ligne 52 sur le dispositif d'affichage 94. Dans le cas o un nouveau caractère est introduit après que la mémoire tampon de ligne a été emplie par l'information corres- pondant au caractère, au pas d'impression et au type d'impression, dans la totalité des zones de mémoire 0-n, les données enregistrées sont décalées de trois pas vers la gauche et les contenus des regis- tres LEPT et PRTEPT sont réduits d'une unité. De cette manière, les trois éléments de données enregistrés dans la zone de rang O à l'extrémité gauche de la mémoire tampon 52 sont éliminés, et la zone de mémoire de rang n, à l'extrémité droite, est vidée de façon à accep- ter le caractère, le pas d'impression et le type d'impression pour le caractère de rang (n+). De plus,sous l'effet de la manoeuvre de la touche ESPACE ou REI0UR,les données associées sont enregistrées successiveoent dans la mémoire tampon de ligne 52, de la manière indiquée sur la figure 25, de façon que la correction des caractères soit possible aussi longtemps qu'ils sont enregistrés dans la mémoire tampon de ligne 52. Du fait que les données pour la touche ESPACE ou la tou- che RETOUR sont enregistrées de cette manière sous la forme d'infor- mation de caractère, en compagnie de l'information associée de pas d'impression et d'absence d'impression, il est possible d'effectuer les corrections en remontant l'impression en arrière, pour n'importe quelle forme d'impression. L'impression s'effectue conformément à la séquence de commande d'impression BFPRT qui est représentée sur la figure 25. Dans cette séquence, les contenus des registres LEPT et PRTEPT sont comparés et s'ils diffèrent l'un de l'autre, il y a impression d'un caractère (case 2501) et les registres PRTEPT et CRGPT sont tous deux incrémentés. Cette séquence se répète jusqu'à ce que les contenus des registres LEPT et PRTEPT soient mutuellement égaux. De cette manière, la séquence BFPRT accomplit l'impression des caractères non imprimés qui sont enregistrés dans la mémoire tam- pon 52. A l'achèvement de cette séquence, les contenus des regis- tres LEPT et PRTEPT sont mutuellement égaux et les contenus des registres GmPT et DCRGPT sont également mutuellement égaux. On va maintenant expliquer les procédures d'enregistre- ment d'une rangée de caractères ou d'une phrase, et d'affichage et d'impression à partir de cette phrase enregistrée. La figure 26 montre les manoeuvres des touches pour l'enregistrement d'une rangée de caractères ou d'une phrase dans la mémoire. La case 2601 désigne cette fonction d'enregistrement d'une série de caractères. On actionne tout d'abord la touche MODE pour éclairer la lampe MEM (case 2602). On actionne ensuite la touche MEMOIRE (case 2603) pour.éclairer la lampe de la touche MEMOIRE (case 2604), ce qui indique un état d'enregistrement de phrase. On intro- duit ensuite les caractères du titre (case 2605) qui sont présentés sur l'unité d'affichage 9, puis on actionne la touche RETOUR (case 2606), ce qui exécute l'impression du titre qu'on vient d'introduire (case 2607), fait retourner le chariot et avance la feuille d'impres- sion d'un interligne. A ce point, une alarme est déclenchée si le titre introduit existe déjà. Ensuite, on introduit les caractères à enregistrer (case 2608) et on actionne la touche RETOU R (case 2609) pour imprimer et enregistrer ces caractères (case 2610). La fin de cette opération est détectée à la case 2611. Lorsqu'on action- ne la touche MEMOIRE (case 2612), le titre est enregistré en asso- ciation avec les caractères introduits et la lampe de la touche MEMOIRE est éteinte (case 2613). Si on actionne la touche " a " pen- dant l'introduction de caractères, ceci arrte temporairement l'im- pression de caractères rappelés à partir de la médire.. 24 9418 8 On va maintenant expliquer la fonction d'enregistrement de caractères, conformément à la figure 27. Sur la figure 27, le microprocesseur 44 qui est repré- senté sur les figures 6A et 6B éclaire la lampe de la touche MEMOIRE (case 2701) sous l'effet de la première manoeuvre de la touche MEMOIRE, et il contrôle le contenu du registre MEM du groupe de registres 50 pour déterminer si l'enregistrement (MEM=1) ou la lecture (M{EM=0) de caractères est demandé. L 'indicateur MEM est positionné par la manoeuvre de la touche MODE corres- pondant au mode MEM. Dans le cas de la lecture de caractères, le programme passe à la séquence de commande MRD représentée sur les figures 29A et 29B. Dans le cas de l'enregistrement de carac- tères, le programme passe à l'étape TOUCHE su.ivante, pour attendre la manoeuvre d'une touche et, du fait que la touche MEMOIRE ou RETOUR n'est pas encore actionnée dans cet état, le programme passe à l'étape d'introduction de caractère suivante. Sous l'effet de l'information introduite par les touches pour le titre, le sous-programme de traitement de mémoire tampon LBFSTR repré- senté sur la figure 24 est exécuté pour enregistrer successivement les caractères dans la mémoire tampon de ligne 52, avec présenta- tion simultanée sur le dispositif d'affichage 9. Lorsque l'introduc- lion du titre est terminée, la touche RETOUR est actionnée de la manière représentée sur la figure 26, et le programme de la figure 27 se poursuit par le branchement indiqué à partir de la case "RETOUR ?". Le système contr8le ensuite l'état de l'indicateur TR. Du fait que cet indicateur est restauré dans l'état initial, le program- me passe au sous-programme d'impression BFPRT pour imprimer le titre. Ensuite, l'indicateur TR est positionné, le titre présent dans la mémoire tampon 52 est aiguillé vers le registre TRAVAIL et est affiché (case 2704) , et le titre ainsi aiguillé est comparé dans le microprocesseur 44 avec tous les titres enregistrés dans la mémoire de phrase 54 (case 2705). Si le microprocesseur détermine à la case 2706 qu'un même titreest déjà enregistré dans la mémoire de phrase 54, une alarme sonore est générée par le haut-parleur 42 (case 2708) et la lampe de la touche MEMOIRE est éteinte (case 2709). Si le microprocesseur détermine à la case 2706 que le même titre n'existe pas, le programme attend la manoeuvre de touche sui- vante, à l'étape TOUCHE. Le titre présent dans la moire tampon de ligne 52 est effacé lorsqu'il est aiguillé vers le z istre TRAVAIL, mais la présentation du titre sur l'unité d'affichage 9 se poursuit du fait que le titre présent dans ce registre TRAVAIL est appliqué à la mémoire tampon d'affichage dans l'unité de commande d'affichage. De plus, sous l'effet de la manoeuvre de la touche RETOUR, la feuille d'impression sur laquelle le titre a été imprimé est avancée d'une ligne, et le chariot est ramené à la position d'arrêt de la mar- ge gauche. A ce point, l'ordre de retour du chariot, la distance de déplacement du chariot à partir de la position d'extrémité gauche et la valeur de l'interligne sont enregistrés dans la mémoire tampon de ligne 52, dans l'ordre des manoeuvres des touches, conformément à 1 a figure 23. De plus, dans le cas de l'avance du chariot sans impres- sion, par la manoeuvre de la touche ESPACE, les données relatives à l'espace, le pas d'impression et l'information d'absence d'impres- sion sont enregistrés de la manière indiquée sur la figure 23. Ces données concernant l'impression sont transférées en série, avec les données pour le titre et les caractères, vers le registre TRAVAIL et la mémoire de phrase 54.; De plus, dans le cas de la lecture dans la mémoire pour l'affichage ou l'impression, ces données sont éliminées et l'information de caractère seule est affichée et/ou impri- mée. Au moment de l'introduction de caractères destinés à être enregistrés, le programme passe à la séquence LBFSTR confor- mément à laquelle les caractères sont enregistrés séquentiellement dans la mémoire tampon de ligne 52 et sont affichés successivement sur 1 'unité d'affichage 9. Lorsqu'on actionne la touche RETOUR après l'introduction d'une rangée de caractères ou d'une phrase, du fait que l'indicateur TR est positionné dans cet état, les caractères présents dans la mémoire tampon de ligne 52 sont enregistrés dans la mémoire de phrase 54 (case 2703) et le programme passe à nouveau à la séquence LBFSTR et il se poursuit par la séquence BFPRT, pour l'impression des caractères. L'enregistrement de la suite de la plrase s'effectue par la répétition de la procédure mentionnée ci-dessus. Pendant cette opération, le contenu de la mémoire tampon de ligne 52 n'est pas effacé mais éliminé à partir de l'extrémité d'entrée, seulement en cas de dépassement de capacité, et ce processus intervient dans le cas de la correction de caractères, de la manière expliquée précé- demment. Sous l'effet de la manoeuvre de la touche MEMOIRE à la fin de l'introduction de caractères, le titre est enregistré en asso- ciation avec les caractères ainsi introduits (case 2707). Simultané- ment, la lampe MEMOIRE est éteinte et les indicateurs MEM et TR sont restaurés; On va maintenant considérer les figures 28A et 28B qui montrent les manoeuvres des touches pour l'affichage et l'impression des caractères lus dans la mémoire (case 2801). On actionne tout d'abord la touche MODE (case 2802) pour éteindre la lampe MEM. On actionne ensuite la touche MEMCIRE (case 2803), ce qui éclaire la lampe de la touche MEMOIRE (case 2804) pour indiquer l'état d'attente pour l'affichage et l'impression des caractères lus dans la mémoire. L'opérateur sélectionne l'affi- chage ou l'impression (case 2805). Dans le cas de l'affichage, l'opé- rateur actionne la touche SANS IMP (case 2807), ce qui a pour effet d'éclairer la lampe de cette touche (case 2810) pour indiquer que le mode d'affichage pour les caractères lus dans la mémoire est mis en fonction.- Dans ce mode, on introduit tout d'abord le titre (case 2811) qui doit naturellement être identique au titre enregistré. Ensui- te, dans le cas de l'affichage à partir d'une rangée de caractères par- ticulière dans la phrase, ce qui est déterminé à la case 2819, l'opé- rateur actionne la touche "* ", introduit la rangée de caractères particulière (case 2820) et il actionne la touche RETOUR (case 2821). D'autre part, dans le cas de l'affichage à partir du début de la phrase, l'opérateur actionne simplement la touche RETOUR (case 2821) à la suite de l'introduction du titre. Le fait d'actionner la touche RETOUR (case 2821) entrate l'affichage d'une rangée de caractères (par exemple 20 caractères) à partir du début de la phrase (case 2822). Dans cet état, on peut déplacer la position du curseur sur l'unité d'affichage 9 mot par mot, avec la touche" -" ou la touche "-", et la suppression, l'inser- tion, etc, sont possibles au moyen des touches ESP ARR et "X". On peut faire disparaître l'affichage (case 2823) en actionnant la touche M EMOIRE (2824). On peut également supprimer tous les ca- ractères affichés en actionnant la touche EFF (case 2832), pendant que les caractères sont présentés sur l'unité d'affichage 9.- Lors- qu'on actionne la touche MEMOIRE (case 2824) ou la touche EFF (case 2832), la lampe de la touche SANS IMP est éteinte (case 2825), de mème que la lampe de la touche MEMOIRE (case 2831). L'impression de caractères enregistrés peut ttre effec- tuée sous au moins trois formes: à savoir l'impression de la phrase complète sans titre, l'impression de la phrase complète avec titre, ou l'impression des deux premières lignes de la phrase avec le titre. Ces formes d'impression sont respectivement obtenues par l'introduc- tion du titre, suivie de l'introduction de "/0" (case 2815), de "/1" (case 2816) ou de "/2" (case 2817), toutes ces actions étant suivies en outre de la manoeuvre de la touche RETOUR (case 2826). On peut également omettre l'introduction de "/0" dans la première forme. L'impression est déclenchée immédiatement après l'appui sur la tou- che RETOUR (case 2827). De plus, comme on l'a expliqué précédem- ment, on peut interrompre temporairement l'impression à une cer- taine position en actionnant la touche " " pendant l'introduction des caractères. On peut également interrompre l'impression à n'importe quel point en actionnant la touche "g "I au cours de l'impression. Après l'achèvement de l'impression d'une phrase correspondant au titre, on peut répéter cette impression (case 2809) en actionnant simplement la touche RETOUR. De plus, en actionnant les touches "/2" sans titre, dans la troisième forme, le système imprime tous les titres enregistrés accompagnés de deux lignes de la phrase res- pective. On peut mettre fin au mode présent en actionnant la touche MEMOIRE (case 2830), ce qui a pour effet d'éclairer la lampe de la touche MEMOIRE (case 2831) pour indiquer la terminaison de ce mode. Sur la figure 28A, la case 2806 est Lue case de décision rela- tive à la recherche de caractères, la case 2809 correspond à l'intro- duction du nom du titre et la case 2812 correspond à l'introduction de la rangée de caractères sur lesquels doit porter la recherche. On va maintenant expliquer les fonctions internes qui correspondent aux ma- noeuvres de touches indiquées ci-dessus.. Comme on l'a indiqué précédemment, la séquence MRD est déclenchée dans le cas o l'indicateur MEM est à 0, sur la figure 27. La séquence MRD démarre par une étape TOUCHE qui corres- pond à l'attente de la manoeuvre d'une touche, après quoi le signal de touche introduit est identifié. Conformément aux figures 28A et 28B, l'opérateur déter- mine si la présentation de la phrase doit %tre effectuée sur l'unité d'affichage 9 ou par l'unité d'impression 43.' En actionnant la touche SANS IMP, puis en introduisant le titre, l phrase enregistrée dans la mémoire de phrase est présen- tée sur le dispositif d'affichage 9. De plus, l'introduction du titre sans actionner la touche SANS IMP entrzne l'impression de cette phrase sur la feuille d'im- pression dans l'unité d'impression 43., De cette manière, la phrase enregistrée peut être reproduite pour permettre à l'opérateur d'identifier si cette phrase enregistrée est utilisable pour préparer une nouvelle phrase., On peut également effectuer aisément des cor- recti ans sur l'unité d'affichage 9 La présentation de la phrase par impression est utile pour effectuer des corrections, tandis que la présentation par l'uni- t é d' affichage est telle que l'opérateur a quelquefois des difficultés à comprendre la phrase complète, à cause de la limitation de la capa- cité de l'unité d'affichage., Dans le cas de la présentation par l'unité d'affichage 9, 1 'opérateur actionne la touche SANS IMP pour positionner l'indica- teur NP., Ensuite, il introduit par le clavier 10 le titre, par exemple "NO 3" ou "CARTE DE NOUVELLE ANNEE" de la phrase à rappeler. Sous l'effet de l'intrcduction de ce titre, le programme passe au sousprogramme de traitement de mémoire tampon de ligne LBF STR mentionné précédemment, pour enregistrer le titre introduit dans la mémoire tampon de ligne 52 et pour présenter ce titre sur l'unité d'affichage 9., L'opérateur vérifie ensuite le titre présenté et il actionne la touche RETOUR., Le programme contrôle l'état de l'indicateur TR, qui est restauré dans l'état initial, et il positionne cet indicateur TR., 2494 188 Le titre enregistré dans la mémoire tampon de ligne 52 est ensuite aiguillé vers le registre TRAVAIL pour ursuivre la présentation (case 2906), et la mémoire tampon de 11, -. 52 est effa- cée.> Du fait que l'indicateur NP est déjà positionné par la manoeuvre de la touche RETOUR, l'unité d'affichage 9 présente la phrase qui correspond au titre (case 2909) en comparant le titre enregistré dans la mémoire TRAVAIL et les titres présents dans la mémoire de phrase 54, dans le microprocesseur 44. Une telle présentation sur l'unité d'affichage 9, ayant par exemple une capacité de 20 caractè- res, permet à l'utilisateur de vérifier si la phrase enregistrée est utilisable. De plus, la totalité de la phrase correspondant au titre présenté sur l'unité d'affichage 9 peut être effacée par la manoeuvre de la touche EFF. Pour cette opération, le programme passe à une case EFF ? o il est aiguillé vers la branche OUI, puis il passe à une case TR = 1 ? o il est aiguillé vers la branche OUI, du fait que l'indicateur TR est déjà positionné par la manoeuvre de la touche RETOUR, et le titre et la phrase correspondante sont effacés de la mémoire de phrase 54 (cases 2903 et 2904). De plus, pendant la présentation du titre ou de la phrase sur l'unité d'affichage 9, il est possible de supprimer ou de corri- ger des mots présentés au moyen des touches "I -"I ou Ir -.. le " En outre, après l'introduction et l'affichage du titre, il est possible d'obtenir la présentation de la phrase à partir de son début ou à par- tir d'une position intermédiaire de celle-ci., Dans ce cas, l'opéra- teur actionne la touche " *" i et le programme contrôle l'état de l'indicateur TR.' Du fait que TR = O dans ce cas, du fait que la touche RETOUR n'a pas été actionnée, le programme positionne cet indicateur TR, puis il positionne également l'indicateur SC, aiguil- le le titre présenté vers le registre TRAVAIL (case 2907) et efface la mémoire tampon de ligne 52. Cependant, la présentation du titre est poursuivie grlàce au signal qui provient du registre TRAVAIL. Les caractères destinés à la recherche à partir d'une position inter- médiaire de la phrase sont ensuite introduits et enregistrés dans la mémoire tampon de ligne 52, conformément à la séquence LBFSTR mentionnée précédemment, avec présentation simultanée sur l'unité d'affichage 9, à la place du titre. Lorsque l'opérateur actionne la touche RETOUR, le programme contrôle l'état de l'indicateur TR, qui 2494 188 est déjà positionné par la touche " ", puis il passe à une case SC=1 ?, o il est aiguillé dans la direction OUI, du fait que l'indica- teur SC est également positionné, et il aiguille vers le registre TRAVAIL le caractère destiné à la recherche (case 2905), pour pour- suivre la présentation. Du fait que l'indicateur NP est positionné par la touche SANS IMP, le programme est aiguillé dans la direction OUI pour présenter la phrase sur l'unité d'affichage 9, à partir d'une position intermédiaire (case 2910). Plus précisément, dans le cas o les caractères "CARTE" destinés à la recherche sont enregistrés dans le registre TRAVAIL, le microprocesseur 44 recherche ces mXemes caractères à partir du début de la phrase qui est enregistrée dans la mémoire de phrase 54, et il présente la phrase qui suit ces mêmes caractères. De cette manière, il est possible de localiser rapidement la partie dési- rée de la phrase.Dans le cas o on désire une autre partie de la phrase commençant par les mlemes caractères "!'CARTE", on actionne à nou- veau la touche X* ", grlàce à quoi le programme passe par les cases TR = 1 ? et SC = 1 ?, puis il contrôle l'état de l'indicateur NP qui est positionné dans ce cas, et il présente une autre partie de la phra- se qui commence également par les caractères " CARTED ". La pro- cédure ci-dessus est également réalisable avec l'unité d'impression 43, auquel cas le titre est introduit sans actionner la touche SANS IMP, et en actionnant la touche " +. Ainsi, d'une manière identique à celle expliquée précédem- ment, le programme positionne les indicateurs TR et SC et il aiguille le titre présent dans la mémoire tampon 52 vers le registre TRAVAIL, afin de maintenir la présentation du titre sur l'unité d'affichage 9. * Ensuite, au moment de l'introduction des caractères destinés à la recherche, l'affichage du titre est remplacé par celui de ces caractè- res et, lorsqu'on actionne la touche RETOUR, ces caractères destinés à la recherche sont aiguillés vers le registre TRAVAIL et ils sont pré- sentés du fait que dans ce cas, TR = 1 et 3c = 1. Du fait que la tou- che SANS IMP n'est pas actionnée dans cet état, le programme passe à la case NP =1? as il est aiguillé dans la direction NON, pour faire en sorte que l'unité d'impression imprime une partie de la phrase ccnnen- çant à ces caractères destinés à la recherche (case 2911). Pendant l'im- pression, les caractères destinés à la recherche demeurent affichés sur l'unité d'affichage 9, si bien que l'impression peut %tre interrompue immédiatement au moyen de la touche " +", au cas o on trouve une erreur dans les caractères. De plus, dans le cas o l'opérateur rappelle simplement la phoee enregistrée en utilisant l'unité d'impres- sion 43, il est libre de sélectionner l'une des trois formes d'impres- sion qui ont été mentionnées précédemment. Dans la première forme d'impression, dans laquelle la phrase entière est imprimée sans le titre, l'opérateur actionne suc- cessivement les touches "/", "0" et "RETOUR", après avoir intro- duit le titre. Ainsi, le programme passe à la case TR = 1 ?, o il est aiguillé dans la direction NON, du fait que l'indicateur TR n'est pas positionné au début, puis il positionne l'indicateur TR et il ai- guille le titre vers le registre TRAVAIL (case 2906). Le programme passe alors à la case NP = 1 ? o il est aiguillé dans la direction NON, du fait que l'indicateur NP n'est pas positionné dans ce cas, et le microprocesseur 44 identifie les données "/0" et il exécute l'im- pression (case 2903) en dirigeant vers la mémoire tampon de ligne 52 la phrase entière et les données d'impression associées, prove- nant de la mémoire de phrase 54. Dans cet état, le format utilisé au moment de l'enregistrement de la phrase peut être reproduit exac- tement, du fait que tontes les données telles que l'espacement, le retour du chariot, le pas d'impression, l'interligne, etc, sont enre- gistrées dans la mémoire de phrase avec l'information de caractère. De cette manière, la phrase enregistrée est immédiate- ment utilisable pour la préparation d'une nouvelle phrase. De plus, la présentation du titre est maintenue sur l'unité d'affichage 9 pendant cette impression sans titre, ce qui fait que l'impression peut être interrompue au moyen de la touche " *" en cas de découverte d'une erreur dans le titre ou dans les caractères in- troduits par les touches, ce qui évite une perte de temps et un gas- pillage de la feuille d'impression. On peut également préparer n'im- porte quel nombre de copies en répétant la manoeuvre de la touche RETOUR. De plus, dans les seconde ou troisième formes d'impres- sion, le microprocesseur 44 identifie les données "/2" ou "/3" qui sont introduites après l'introduction du titre, et il commande l'im- pression de la phrase entière avec le titre ou de deux lignes de la 24941 88 phrase avec le titre. La présentation du titre est également mainte- nue pendant ces formes d'impression. En outre, dans les première ou seconde formes d'impression, l'impression est automatiquement interrompue à un point auquel on a actionné la touche "$" au cours de l'enregistrement de la phrase. On met fin au mode mentionné ci-dessus en actionnant la touche MEMOIRE, ce qui a pour effet d'éteindre la lampe MEMOIRE (case 2901) et la lampe SANS IMP (case 2902). De plus, si on omet d'introduire le titre dans la troisième forme d'impression, le micro- processeur 44 identifie l'absence de titre au moment de l'aiguillage du titre vers le registre TRAVAIL, par la manoeuvre de la touche RETOUR, et il commande l'impression de tous les titres enregistrés dans la mémoire de phrase 54 et de deux lignes de phrase appartenant aux titres respectifs, ce qui permet de revoir rapidement l'informa- tion enregistrée. On peut sélectionner arbitrairement le nombre de lignes à imprimer, au moyen d'Lme touche de chiffre qu'on actionne après avoir actionné la touche "/". On va maintenant expliquer l'enregistrement et le rappel de formats de page. Dans le cas o les points de départ sur la feuille d'impression P sont différents d'une ligne à une autre, comme le mon- tre la figure 30, il est commode de pouvoir enregistrer tous ces point s de départ EP 1 - EP 11, et de pouvoir amener automatiquement le chariot à ces points de départ au moment de l'impression et de l'avance d'une ligne à la suivante. Pour satisfaire cette exigence, le mode de réalisation considéré comporte en outre les fonctions d'enre- gistrement et de rappel des formats de page. La figure 31 montre la séquence selon laquelle s'effectue l'enregistrement du format de page (case 3101). Cette séquence com- mence lorsqu'on actionne la touche MODE (case 3102) pour éclairer la lampe MEM (case 3103). On actionne ensuite la touche FORMAT (case 3104) pour établir le mode d'enregistrement de format de page, ce qui a pour effet d'éclairer la lampe de la touche FORM AT (case 3105) pour indiquer ce mode. On introduit ensuite le titre relatif au format de page (case 3106) qui doit commencer par une lettre afin de distinguer ce titre de celui relatif à l'enregistrement des positions d'arrêt de tabulateur qu'on expliquera ultérieurement. On achève 1 'introduction du titre en actionnant la touche RETOUR (case 3107). Ensuite, le titre est imprimé (case 3 10) et la feuille d'impressiorn est avancée d'ure ligne pour indiquer que le titre in duit a été accepté. Cependant, si le titre introduit existe déjà, 5e alarme est déclenchée d'une manière identique à celle expliquée précédemment, et le titre introduit n' est pas accepté. L 'opérateur déplace le chariot jusqu'au point de départ de la première ligne (case 3109), au moyen de la touche ESPACE, etc, et il actionne la touche "4f" pour dési- gner le point de départ. Lorsque l'enregistrement des points de départ de la première ligne est terminé, ce qui est déterminé à la case de décision 3110, l'opérateur actionne la touche RETOUR (case 3111) pour commander la mémorisation de tous les points de départ à la première ligne, et cette procédure est répétée pour les lignes allant de la seconde à la n ième (n = 6 dans l'exemple représenté sur 1 a figure)03. Lorsque la mémorisation du format de page est achevée, ce qui est détermndé à la case de décision 3112, l'opérateur actionne la touche FORMAT (case 3113) pour terminer la procédure d'enregis- trement, ce qui a pour effet d'éteindre la lampe de la touche FORMAT (case 3114.), pour indiquer que la réception des points de départ est termiXLe.Dans l'exemple qui est représenté, il existe une ligne en blanc entre les points de départ EP10 et EP11, et on peut obteair une telle ligne en blanc en actionnant la touche RETOUR sans action- ner la touche "" après avoir actionné la touche RETOUR à la suite de l'enregistrement du point EP 10. On va maintenant considérer 1 a figure 32 qui montre la procédure de rappel du format de page (case 3201) qui a été ainsi enregistrée. Dans cette procédure,on ac- tionne tout d'abord la touche MODE (case 3202) pour éteindre la lam- pe MEM. On actionne ensuite la touche FORMAT (case 3203), ce qui a pour effet d'éclairer la touche FORMAT (case 2304) de la mrme manière que pour l'enregistrement du format de page. On introduit ensuite le titre (case 3205) et on termine l'introduction en actionnant la touche RETOUR (case 3206). A ce point, le format de page enre- gistré est rappelé, ce qui a pour effet de décaler le chariot vers le point de départ suivant (case 3207), chaque fois qu'on actionne la touche " ". On peut ainsi préparer un document de la forme repré- sentée sur la figure 30, en introduisant des caractères (case 3208) à la suite de la manoeuvre de la touche "m". La fin est détectée à la case de décision 3209 et on termine ce mode en actionnant la touche FORMAT (case 3210), ce qui a pour effet d'éteindre la lampe de la touche FORMAT (case 3211). On va maintenant expliquer l'enregistrement et le rappel des positions d'arrêt de tabulateur. Les positions d'arrêt de tabula- teur, fixées par exemple à EP6, 9 et EP7, 10, dans le format repré- senté sur la figure 30, sont annulées lorsqu'elles sont fixées pour une autre ligne. Ainsi, dans le cas o il est souhaitable de conserver 1 es positions d'arrt de tabulateur, une fonction permettant d'enre- gistrer ces positions d'arrt et de les rappeler ultérieurement est très utile. La figure 33 montre la procédure d'enregistrement des positions d'arrêt de tabulateur (case 3301), dans laquelle on actionne la touche MODE (case 3302) pour définir le mode MEM, ce qui éclai- re la lampe MEM (case 3303), après quoi on actionne la touche FORMAT (case 3304), ce qui éclaire la lampe de la touche FORMAT (case 3305), et on introduit un titre particulier (case 3306) qui doit commencer par un chiffre. Si ce titre existe déjà, une alarme est déclenchée de la manière expliquée précédemment, et le titre intro- duit n'est pas accepté. Lorsqu'on actionne la touche RETOUR (case 3307) après l'introduction du titre, les données relatives aux posi- tions d'arrêt de tabulateur qui sont déjà mémorisées dans les regis- tres TAB1 - TABn au moyen des touches ESPACE ou POS TAB, sont enregistrées dans la mémoire de phrase 54 (case 3308). Ceci éteint également la lampe de la touche FORMAT (case 3309). La fi- gure 34 montre la procédure de rappel de telles positions d'arrêt (case 3401), dans laquelle on exécate successivement les opérations suivantes: positionnement de la touche MODE sur le mode MEM (case 3402), manoeuvre de la touche FORMAT (case 3403), ce qui éclaire la lampe de la touche FORMAT (case 3404), introcuction du titre pour les positions d'arrêt de tabulateur enregistrées (case 3405), manoeuvre de la touche RETOUR (case 3406) et de la touche "t", ce qui a pour effet d'amener automatiquement le chariot à la première des positions d'arrêt de tabulateur enregistrées (case 3407) et d'étein- dre 1 a lampe de la touche FORM AT (case 3408). On va maintenant expliquer le fonctionnement correspondant aux manoeuvres de touches expliquées ci-dessus. Lorsque le microprocesseur 44 détecte la manoeuvre de la touche FORMAT, le programme passe à la séquence FORMAT qui est représentée sur les figures 35A et 35B. Le programme fixe tout d'abord à 0 le contenu d'un compteur de lignes LC destiné à compter 1 e nombre de lignes sur la feuille d'impression, puis il contrôle l'indicateur MEM, et si cet indicateur est positionné par le mode MEM de la touche MODE, il exécute l'enregistrement du format de page ou des positions d'arrêt de tabulateur. Dans le cas o cet indi- cateur MEM n'est pas positionné, le programme effectue le rappel du format de page ou des positions d'arrêt de tabulateur conformé- ment à la séquence qui est représentée sur la figure 36. Dans la séquence qui est représentée sur les figures 35A et 35B si l'indi- cateur MEM est positionné, le programme passe à une étape d'atten- te d'introduction d'information par une touche. TOUCHE. Sous l'effet de l'introduction du titre, le sous-programme de commande de mémoire tampon de ligne LBF STR est déclenché pour enregistrer le titre dans la mémoire tampon de ligne 52 et pour pré- senter ce titre sur l'unité d'affichage 9. L'opérateur actionne ensuite la touche RETOUR dans le but d'indiquer l'achèvement de l'introduction du titre. Du fait que l'indicateur TR n'est pas positionné dans cet état, la séquence de commande d'impression BFPRT est exécutée pour imprimer le titre, pour ramener le chariot à la position d'arrêt de la marge gauche, pour faire avancer d'une ligne la feuille d'impression et pour posi- tionn er l'indicateur TR. Le programme contrble ensuite le contenu de la première position de caractère de la mémoire tampon de ligne 52 (case 3505), et si c'est un chiffre, il est aiguillé dans la direc- tion OUI pour enregistrer dans la mémoire de phrase 54 le titre pré- sent dans la mémoire tampon de ligne 52 et commençant par un chiffre, ainsi que les données des positions d'arrêt de tabulateur qui sont enre- gistrées dans les registres TAB1 - TABn (case 3503). La lampe de la touche FORMAT s'éteint ensuite (case 3504). Dans le cas o le titre commence par un caractère indi- quant l'enregistrement d'un format de page, le titre présent dans la mémoire tampon de ligne 52 est aiguillé vers le registre TRAVAiL (case 3506) pour poursuivre la présentation de ce titre. Le chariot est ensuite déplacé vers un point de départ au moyen de la touche ESPACE, etc, et l'opérateur actionne la touche "t " pour aiguiller vers le registre TRAVAIL le contenu du registre CRGPT (case 3501), qui indique la distance du chariot par rapport au point de référence de l'extrémité gauche. Dans le cas o il y a plusieurs points de départ, comme le montre la figure 30, le contenu du registre CRGPT est enregistré successivement dans le registre TRAVAIL, en répétant les manoeuvres de la touche ESPACE et de la touche "". Lorsque l'enregistrement des points de départ d'une ligne est terminé, l'opérateur actionne la touche RETOUR. Du fait que dans cet état l'indicateur TR est positionné, le programme est ai- guillé dans la direction OUI de façon à faire passer le compteur de lignes LC de 0 à 1, et à enregistrer le contenu de ce compteur dans le registre TRAVAIL, en correspondance avec l'enregistrement de chaque point de départ. La procédure indiquée ci-dessus est répétée un nombre de fois égal au nombre de lignes dans le format de page, ce qui enregis- ire dans le registre TRAVAIL les données de point de départ pour toutes les lignes. Lorsque l'opérateur actionne la touche FORMAT, 1 e contenu de ce registre TRAVAIL, comprenant le titre, le nombre de lignes et les points de départ dans chaque ligne, est enregistré dans la mémoire de phrase 54 case 3502), après quoi la lampe de la touche FORM AT est éteinte (case 3504) pour terminer l'enregistre- ment du format de page. Pour le rappel du format de page ainsi enregistré, on actionne la touche MODE de façon à établir un mode autre que le mode MEM, afin de restaurer l'indicateur MEM. Ainsi, sous l'effet de la manoeuvre de la touche FORMAT, le programme est aiguillé dans la direction NON à la case MEM = 1 ?, de façon à exécuter la séquence FMRD qui est représentée sur la figure 36. Sous l'effet de l'introduction du titre du format de page ou des positions d'arrêt de tabulateur, la séquence LBFSTR est exécutée de façon à pré- senter le titre et, sous l'effet de la manoeuvre de la touche RETOUR, le programme est aiguillé dans la direction NON à la case TR = 1?, de la manière mentionnée précédemment. Le programme contrôle ensuite le premier caractère de la mémoire tampon de ligne 52 (case 3602), et si c'est un chiffre, ce qui indique un titre pour les posi- tions d'arrèt de tabulateur, les données des positions d'arrêt de tabulateur contenues dans la mémoire de phrase 54 et correspondant à ce titre sont transférées vers les registres TAB 1 - TABn (case 3604), pour fixer à nouveau les positions d'arrêt de teulateur. La lampe de la touche FORMAT est ensuite éteinte (cas, 505). Le mi- croprocesseur 44 détecte le contenu de ces registres, ur établir les données correspondant aux positions d'arrêt de tabulateur précé- dentes, ce qui permet la fixation automatique des positions de tabu- lateur pour le chariot. De plus, dans le cas d'un titre commençant par un carac- tère indiquant un format de page. le format de page correspondant à ce titre qui se trouve dans la mémoire de phrase 54 est transféré vers le registre TRAVAIL (case 3603) et l'indicateur TR est posi- tionné. Ensuite, sous il'effet de la manoeuvre de la touche" *, les données relatives aux points de départ qui se trouvent dans le regis- tre TRAVAIL sont appliquées au microprocesseur 4. pour amener automatiquement le chariot au point de départ (case 3601). Ainsi. dans 1 'exemple représenté sur la figure 30, le déplacement du chariot et 1 'avance de la feuille sont effectués automatiquement pour les points de départ EP1 à EP l ean actionnant il fois la touche" ", sans appu- yer sur la touche RETOUR. Ceci est dR au fait que la mémoire de phrase 54 mémorise les ordres de retour de chariot et la valeur de l'avance de la page qui sont définis par la touche RETOUR au momEnt de l'enregistrement du format de page. De plus, au moment du rappel à partir de la mémoire de phrase 54, les données qui sont enregistrées dans cette mémoire ont priorité sur l'état de l'information de pas d'impression, d'interligne et de mode correspondant à. la touche MODE qui est sélectionnée par le clavier 10. Par exemple, lorsqu'on rappelle le format de page et que le chariot est déplacé vers un point de départ par la touche " * ", la manoeuvre d'une touche de caractère met en fonction le mode d'impression caractère par caractère, mêeme si la touche MODE fixe le mode M pour l'impression mot par mot, du fait que la séquence BFPRT dans la séquence LBFSTR de la figure 36, n'est pas exécutée comme le montre la figure 24, mais est exécutée la fois suivante, à cause de l'état TR = 1. De cette manière, l'impression à partir du point de départ peut être effectuée commodément sous l'effet de l'introduction de cha- que caractère. De plus, pendant la fonction de rappel du format de page, le titre de ce format de page est présenté continuellement par la séquence LBFSTR, ce qui fait qu'il est possible de remarquer une erreur dans la sélection du format de page enregistré. On va maintenant considérer les figures 37 à 39B qui montrent un mode de réalisation permettant d'effectuer aisément une correction ou une insertion de caractères imprimés. Dans une unité d'impression équipant un ordinateur ou un calculateur de bureau classique, ou dans une imprimante commandée par touches, comme une machine à écrire électronique, on ne peut procéder à la correction ou à l'insertion de caractères imprimés qu'en déplaçant lecbariot ou la feuille d'impression, par l'observation vi- suelle ou par une opération manuelle. avec des instruments de correc- tion spéciaux, en travaillant sur la feuille d'impression extraite de l'imprimante, et ceci constitue donc une opération extrêmement mal- commode, même pour un opérateur expérimenté. Le mode de réalisation qui est expliqué ci-après est capa- ble de supprimer ces difficultés La figure 37 montre un exemple d'impression sur une feuil- le d'impression P, sur laquelle les caractères A, B, a,b, etcsont imprimés dans des positions arbitraires, sous la commande des tou- ches, au moyen du déplacement de gauche à droite d'un chariot qui porte par exemple une roue porte-caractères du type marguerite.^ Pour les caractères minuscules a, b, etc, le pas d'impres- sion peut par exemple être réduit à 3/4.* La figure 38 montre sous forme de schéma synoptique un mode de réalisation de l'imprimante qui comporte un clavier KB compre- nant des touches alphabétiques KA-I(Z, des touches numériques, des touches de commande K 1-K5 destinées à donner divers ordres au cha- riot, et une touche de positionnement de clavier K6 destinée à sélec- tionner les caractères minuscules; une unité centrale CPU; une unité de commande d'avance de papier PF, destinée à l'avance de la feuille de papier P; une unité de commande d'entramement HD pour une roue porte-caractères KH; un chariot CA qui porte cette roue porte- caractères et qui accomplit un déplacement dans la direction latérale et une unité de commande d'entraînement CD pour le chariot CA. Un compteur de position de chariot CC destiné à détecter la position du chariot enregistre la distance de déplacement du chariot en comptant les impulsions d'attaque destinées à un moteur pas à pas de ce chariot. 2 Il existe également une mémoire tampon de ligne LB destinée à la cor- rection ou à l'insertion des caractères imprimés, et cette mémoire a une capacité de 300 caractères, sur 2 lignes. A l'intérieur de cette mémoire, chaque zone de mémoire relative à un caractère est divisée en trois adresses 1, II et III, et l'adresse I enregistre le caractère imprimé tel que A, B, a, b, =:, etc, sous -une forme codée, l'adr esse II enregistre le pas d'impression ou la valeur de déplace- ment du chariot correspondant à la taille de chaque caractère imprimé, même lorsque ce pas d'impression est le meme que celui des caractè- res voisins, et l'adresse III enregistre le type d'impression, comme par exemple l'impression avec soulignement. On suppose maintenant que le pas d'impression est égal à un pas unitaire constant, indépendamment de la taille du caractère imprimé, que le type d'impression n'est pas un type d'impression spé- cial, comme l'impression avec soulignement, mais est limité à une impression ordinaire de caractères, et que le pas d'avance de la feuille d'impression P est limité à un pas unitaire ordinaire IPF. En actionnant une touche de retour de chariot K 1 on déplace le chariot CA jusqu'à l'extrémité gauche de la feuille P, et cette der- rnière avance simultanément d'une lignes Ensuite, lorsqu'on introduit un caractère A par le clavier KB, un circuit d'adresse AD commande 1 'enregistrement d'un code représentant le caractère A à l'adresse I de la première zone dans la mémoire tampon de ligne LB, d'un code 1PT représentant le pas d'impression constant à l'adresse II, eL d'un code NMP représentant une impression simple, à l'adresse III. Lorsque le caractère A est amené à la position d'impres- sion par la rotation de la roue porte-caractères EH, l'unité centra- le CPU lit le contenu de l'adresse I de la première zone de la mémoi- re tampon de ligne LB pour imprimer le caractère A dans la premiè- re ligne et dans la première colonne, comme le montre la figure 37. et le chariot CA est déplacé vers la droite d'une valeur d'un carac- tère, sous la commande de l'unité de commande d'entrahnement de chariot HD. Ensuite, au moment de l'introduction du caractère sui- vant B par le clavier KB, le circuit d'adresse AD est incrémenté pour enregistrer un code relatif au caractère B à l'adresse I de la seconde zone de mémoire, dans la mémoire tampon de ligne LB, et pour enregistrer les données 1PT et NMP aux adresses II et III, de la même manière que pour le caractère précédent A. L'unité centrale CPU reçoit les données qui se trouvent à l'adresse I de la seconde zone de mémoire, indiquée par le circuit d'adresse AD, et elle commande l'impression du caractère B dans la première ligne et la seconde colonne, comme le montre la figure 37, au moyen d'une procédure de colhcidence. Dans cet état, le contenu du compteur de position de cha- riot CC est incrémenté et porté à "2", ce qui indique la distance du chariot par rapport à la position d'extrémité gauche. De façon similaire, sous l'effet de l'introduction des caractères C et D par le clavier KB, le circuit d'adresse AD enregis- tre les codes pour C et D aux adresses I des troisième et quatrième zones de mémoire, et les codes 1PT et NMP aux adresses Il et III. L'unité centrale CPU iwPrinne ces caractères C. et:0 eans les troisième et quatrième colonnes de la première ligne, comme le montre la figu- re 37, et le compteur de position de chariot CC enregistre "4", ce qui indique la distance du chariot par rapport à la position d'extré- mité gauche. Ensuite, sous l'effet de la manoeuvre de la touche de retour de chariot K 1 sur le clavier KB, le circuit d'adresse AD en- registre un code RET à l'adresse I de la cinquième zone de mémoire. dans la mémoire tampon de ligne LB, et ce code représente le retour ou le déplacement en arrière du chariot CA. Le circuit d'adresse enregistre également, à l'adresse Il, un code 4ST qui représente le déplacement du chariot "4", à partir de la position d'extrémité gau- che, fourni par le compteur de position de chariot CC, et il enregis- tre à l'adresse III un code 1PF qui représente le pas d'avance ordi- naire de la feuille. Les figures 39A et 39B montrent les conditions d'enre- gistrement des données dans la mémoire tampon de ligne. A ce point, le chariot est ramené à la position d'extrémité gauche et la feuille d'impression P est avancée de la manière connue, de façon à monter sous l'effet de la rotation d'un rouleau en caoutchouc RO, l'avance correspondant à un interligne ordinaire. De plus, le compteur de po- sition de chariot CC qui fait partie de l'unité de commande d'entrat- nement du chariot CD est remis à zéro. On actionne ensuite une tou- che d'espacement K3 sur le clavier KB pour déplacer le chariot CA d'un caractère vers la droite, afin de former un espace dans 1 a secon- de ligne, comme le montre la figure 37. Simultanémer'-, le circuit d'adresse AD enregistre à l'adresse I de la sixième ne de mémoi- re de la mémoire tampon de ligne LB un code SPA qui représente un blanc, il enregistre à. l'adresse II un code 1PT qui indique le pas d'impression, et il enregistre à l'adresse III un code NOP indi- quant l'absence d'impression. De plus, le compteur de position de chariot CC contient un compte "2", d'une manière identique à celle expliquée précédemment. Ainsi, sous l'effet de l'introduction des caractères E et F, les codes de caractère, les pas d'impression et les types d'impression correspondants sont enregistrés aux adres- ses I, Il et TII, dans les septième et huitième zones de mémoire de la mémoire tampon de ligne LB. Les caractères E et F sont imprimés de la manière représentée sur la figure 37, et le compteur de posi- tion de chariot CC enregistre "3". On supposera qu'on trouve à ce point que le caractère C qui figure dans la troisième colonne de la première ligne doit être corrigé et remplacé par exemple par un caractère Y. Sous l'effet de la manoeuvre d'une touche de retour en arrière K2 qui est destinée exclusivement à la correction ou à l'in- sertion, l'unité centrale C"U lit, eil faisant fonctionner pas à pas le circuit d'adresse AD en sens inverse, le contenu de la septième zone de mémoire de la mémoire tampon de ligne LB, pour obtenir les codes NMP et IPT, comme le montrent les figures 39A et 39B grâce à auoi l'unité centrale CPU déplace le chariot CA d'un pas de carac- tère vers la gauche. Sous l'effet d'une autre manoeuvre de la touche de retour en arrière K2, le circuit d'adresse AD passe de "7" à "6" pour indiquer la sixième zone de mémoire dans la mémoire tam- pon de ligne LB, et sous l'effet de cette indication l'unité centrale CPU déplace le chariot d'un pas vers la position d'extrémité gauche. Sous l'effet d'une ou de plusieurs manoeuvres de la touche de retour en arrière K2, l'unité centrale CPU décode la cinquième zone de mé- moire pour trouver les donné-es relatives à l'interligne égal à un pas, au déplacement du chariot, égal à 4 pas, et à l'ordre de retour du chariot, grlàce à quoi le chariot CA est déplacé de 4 pas vers la droite et est arrêté automatiquement au caractère D dans la quatrième colonne de la première ligne représentée sur la figure 37. Simulta- nément, la feuille d'impression P est déplacée en sens inverse, vers le bas, sous l'effet de la rotation en sens inverse du rouleau en caout- chouc RO. De cette manière, le chariot CA peut être amené automati- quement à la position du dernier caractère de la ligne précédente. Ensuite, en actionnant à nouveau la touc he de retour en arrière K2, le chariot CA est déplacé d'un pas vers la gauche, jusqu'à la posi- tion du caractère C, dans la troisième colonne de la première ligne, et il devient ainsi possible d'effacer le caractère C avec le ruban correcteur, en actionnant la touche de correction K6 et d'imprimer à nouveau le caractère Y en introduisant ce caractère. Les données présentes dans la mémoire tampon de ligne LB sont alors changées et pas sent de C à Y, par la fonction du circuit d'adresse AD. Une fois que la correction a été achevée par des manoeuvres répétées de la touche de retour en arrière K2 et de la touche de correction K6, on actionne une touche de repositionnement K5, grâce à quoi l'unité centrale CPU lit l'adresse "8" qui existait immédiatement avant la manoeuvre de la touche de retour en arrière K2, elle calcule la dis- tance dans la direction latérale et la distance dans la direction d'avance de la feuille, à partir de l'adresse présente et de l'adresse d'origine "8", et elle ramène le chariot à la position qu'il occupait immédiatement avant la manoeuvre de la touche K2. On introduit en- suite de façon similaire les caractères G, H et I et ils sont enregis- trés successivement dans la mémoire tampon de ligne L B par l'action du circuit d'adresse AD, et le compteur de position de chariot CC est avancé à "6". Lorsque l'impression des caractères G, H et I est terminée, on actionne la touche de retour de chariot K 1 pour ramener le chariot à la position d'extrémité gauche et pour faire avancer la feuille d'impression P d'une ligne. Dans le cas o on doit imprimer des caractères minuscules dans la troisième ligne, on modifie l'avance de la feuille au moyen de la touche K1, pour la faire passer nar exemple d incerligne à trois-cuarts d'interligne, en donnant une instraction corresF te par le c lavier KB, avant d'actionner la touche K i'. Ensuite, les caractères minuscules a, b, c,... sont imprimés d'une manière simi- * laire et les caractères minuscules h, i,... sont imprimés dans la quatrième ligne après l'avance de la feuille de trois-quarts d'inter- ligne, pour obtenir l'impression qui est représentée sur la figure 37. Comme il est expliqué ci-dessus, la mémoire tampon de ligne LB enre- gistre successivement l'information de caractère, l'ordre de retour de chariot, la distance de déplacement du chariot et la valeur d'avance de la feuille, comme le montrent les figures 39A et 39B De plus, le déplacement du chariot en arrière dans l'opération de correction peut être obtenu en actionnant une fois la touche de retour en arriè- re K 1 et en maintenant enfoncée la touche de répétition K4, grce à quoi le circuit d'adresse AD répète la soustraction de façon à fournir successivement à l'unité centrale CPU le contenu de la mé- moire tampon de ligne LB, et à répéter le mouvement en arrière du chariot CA. De cette manière, il devient possible d'atteindre rapidement la position de correction. En outre, il est possible de ramener le chariot aux lignes imprimées précédemment en indiquant le nombre de lignes de mouvement en arrière avec les touches de chiffres du clavier KB, et en utilisant la touche de retour en arriè- re K2 et la touche de répétition K4. Plus précisément, il est possible de ramener le chariot en arrière sur une plage de 300 caractères, indépendamment du nom- bre de lignes. A titre d'exemple, lorsque le chariot se trouve à la cin- quième ligne sur la figure 37, il est possible de ramener le chariot CA à la position du caractère D dans la première colonne de la pre- mière ligne, en appuyant sur la touche de chiffre "4" et en action- nant les touches K2 et I 4.-- Dans ce but, on peut employer un registre destiné à enregistrer ce nombre "4", et le chariot ne s'arrête pas après un ordre de retour du chariot, mais après un tel ordre de re- 2b tour du chariot une fois que le nombre de ces ordres colhcide avec le nombre qui est enregistré dans ce registre. Le procédé de commande utilisant une mémoire tampon de ligne qui est employé dans ce mode de réalisation présente une uti- lité pratique, du fait que le cas de l'impression d'un maximum de 150 caractères sur une page, comme le riontrerït les figures 35A et B est assez rare. En outre, il n'est en fait pas nécessaire d'enregistrer toute l'information correspondant à l'ordre de retour de chariot, à la distance de déplacement et à la valeur de l'avance de la feuille, comme il est indiqué dans les trente-quatrième et trente-cinquième zones de mémoire sur les figures 39 A et 39 B du fait que l'avance de la feuille peut ltre effectuée manuellement et que l'ordre de retour de chariot lui-même peut être inclus dans les données de distance de déplacement du chariot. Sur la figure 39B, la case a correspond au type de caractère, la case b correspond au pas d'impression, la case c correspond au type d'impression, la case d correspond à l'ordre de retour du chariot, la case e correspond à la distance de déplacement du chariot, la case f correspond à la valeur de l'avan- ce de la feuille, la case g correspond à un espace, la case h cor- respond au pas d'impression et la case i correspond à l'instruction d'absence d'impression. De plus, la mémoire tampon de ligne LB est de préférence équipée d'une batterie de secours, comme le montre la figure 38, de façon que son contenu soit conservé même si l'alimentation est inter- rompue pour une raison quelconque, et dcni pour faciliter la correc- tion,. après le redémarrageà fcncb=nnezr; sur le travail qui a été effec tué avant l'interruption de l'alimentation. On va maintenant considérer les figures 40, 41 et 42 qui représentent une imprimante capable dtlimprimer des lignes de ta- bleau par la manoeuvre des touches. Dans l'art antérieur, des fi- gures autres que des lettres et des chiffres, comme par exemple des lignes de tableau, doivent Etre tracées avec une règle et un stylo-bille, etc, et ne peuvent donc pas être formées de façon nette. Prenant en considération la difficulté indiquée ci-dessus, le mode de réalisation considéré ici permet d'imprimer des lignes de tableau par l'utilisation sélective de caractères de ligne horizon- tale et de ligne verticale, par la manoeuvre de touches, avec des angles formés de façon nette. La figure 40 montre une partie d'un exemple de roue por- te-caractères du type marguerite conçue pour ttre utilisée dans le mode de réalisation considéré. Cette roue porte-caractères compor- te, en plus des caractères ordinaires CA, un caractère de ligne ver- ticale CV, et des caractères de ligne horizontale CH 1, CH2, desti- nés à former les lignes de tableau verticales et horizontales qui sont représentées sur les figures 41 et 42. Le caractère CH1 se trouve approximativement au centre d'une zone.de caractère et il est utilisé pour imprimer un symbole moins ( -), tandis que le caractère CH2 se trouve dans la partie inférieure d'une zone de caractère et il est uti- lisé pour imprimer un trait de soulignement, comme il est représenté dans les seconde, troisième, quatrième et cinquième colonnes à la troisième ligne de la figure 41. De plus, on utilise:aractère CV pour imprimer diverses lignes verticales, comme il e. représente dans la première colonne des première à troisième lignes et des si- xième à onzième lignes de la figure 41, et dans la première colonne des sixième à onzième lignes, dans les septième et neuvième colonnes des huitième à dixième lignes et dans les quatrième à sixième colon- nes de la douzième ligne, sur la figure 42. Comme le montrent les figures 41 et 42, l'imprimante de l'invention est capable de former des lignes verticales et horizontales avec des caractères commandés par la manoeuvre de touches, et sans nécessiter une règle 'ou d'autres instruments d'écriture. Cependant, dans l'impression de lignes de tableau qui est représentée sur la figure 41, le tableau obtenu n'est pas esthétique du fait que la ligne horizontale qui se trouve dans la première colonne de la troisième ligne est interrompue avec une interruption d'un demis pas, du fait que la ligne horizontale qui se trouve dans la première colonne de la cinquième ligne est excessivement longue, et du fait que la ligne horizontale qui constitue le soulignement pour les carac- tères E, Fe G et H à la troisième ligne est trop près de ces carac- tères. On peut également éviter ces inconvénients par le mode de réalisation considéré ci-après, dont la figure 43 montre le schéma synoptique. Dans ce schéma synoptique, un c lavier KB comporte une touche d'impression de ligne verticale KV, une touche d'impression de ligne horizontale KH, une touche d'impression de répétition KR, une touche de pas d'impression KP destinée à changer le pas d'impres- sion ou le pas d'avance de ligne pour lui donner une valeur de mnitié, une touche de positionnement de clavier KS destinée à l'utilisation des touches KP, KH, etc, pour deux fonctions, ainsi que d'autres touches connues telles que des touches de lettres, des touches de chiffres, des touches de commande, etc. Il existe également une unité centrale CPU, un circuit de commande CD pour un moteur d' entratiement de chariot CM, un cir- cuit de commande PD pour un moteur d'avance de feuille PM, un chariot CA qui porte la roue porte-caractères KiH représentée sur la figure 40, et une feuille d'impression P. Dans le cas de l'impression 2494 188 de la ligne verticale, comme le montrent les figures 41 et 42, on actionne les touches de commande connues pour déplacer le chariot CA vers la droite ou vers la gauche. Sous l'effet de cette action, l'unité centrale CPU actionne le circuit d'entraînement CD et elle produit un signal de déplacement vers la droite IF ou un signal de déplacement vers la gauche 1B, qui est transmis par une ligne de signal l1 ou 12 pour faire tourner le moteur d'entraînement de cha- riot CM dans le sens avant ou arrière, par l'intermédiaire d'une porte OU OR1. Ceci a pour effet de déplacer pas à pas le chariot CA vers une position désirée, par exemple la première colonne. Ensuite, sous l'effet de la manoeuvre de la touche KV, une bascule FV est positionnée dans l'unité centrale CPU et une ligne verti- cale " \" est imprimée par exemple dans la première colonne de la sixième ligne, sur la feuille d'impression P. Ensuite, sous l'effet de la manoeuvre de la touche de ré- pétition KR, l'unité centrale CPU produit un signal d'avance de feuille 1F qui est transmis par une ligne 1- 5 du circuit de commande PD, afin d' entraîner le moteur d' avance de feuille -i4, - par 1 'interrné- diaire-d'une porte OU CR2, ce qui fait avancer la feuille d'impres- sion P d'une ligne, par la rotation du rouleau RO. Ensuite, sous l'effet de la manoeuvre de la touche de répétition KR, la ligne verticale" I " est imprimée dans la même colonne de la ligne suivante, du fait que la bascule FV est maintenue dans cet état positionné. De cette manière, cette ligne verticale est imprimée dans la mème position de colonne sous l'effet de chaque manoeuvre de la touche KR. De plus, on peut effacer de la manière connue une impression finale en excès, en employant le ruban cor- recteur par la manoeuvre de la touche correspondante. Dans le cas de l'impression de la -ligne horizontale " - sous l'effet des manoeuvres de la touche de positionnement de clavier ICS et de la touche KH, dans cet ordre, l'unité centrale CPU restaure la bascule FV. Cependant, l'impression de la ligne horizontale avec le ch ariot CA positionné dans la première colonne, comme représenté précédemment, entrafle la formation d'une ligne de tableau telle que celle qui est représentée dans la première colonne de la cinquième ligne sur la figure 41. Pour éviter cette impression de ligne non sa- tisfaisante, on actionne la touche KP après avoir actionné la touche de positionnement de clavier KS. L'unité centrale CPU réagit en produi- sant un signal de déplacement vers la droite d'un demi-pas, 1/2 F, qui est appliqué à la ligne 13 du circuit de commande CD pour déplacer le chariot CA d'un demi-pa5 vers la droite. De cette manière, le chariot CA se trouve positionné entre les première et seconde colon- nes, ce qui fait que la ligne horizontale " - " qu'on obtient par la manoeuvre de la touche KH est placée entre les première et seconde colonnes, comme il est représenté aux cinquième et onzième lignes de la figure 42. De plus, dans le cas o le chariot CA est placé à l'ori- gine à une autre position, on peut l'amener à une position située entre les première et seconde colonnes en actionnant la touche connue d'espacement arrière KA, un nombre de fois désiré, puis en action- nant la touche KP, grlàce à quoi les signaux de déplacement vers la gauche lB et le signal de déplacement vers la gauche d'un demi-pas 1/-B sont appliqués aux lignes 12 et 14 du circuit de commande CD. De plus, comme il est représenté dans les septième et neuvième colonnes des huitième à dixième lignes de la figure 42, la ligne ver- ticale " | " peut ètre déplacée de façon appropriée d'un demi-pas vers la gauche ou vers la droite, par les touches KV, KP et éventuellement F1A, pour former des lignes verticales d'une matrice bien équilibrées par rapport aux positions des caractères dl-d3, cl-c3, etc. Le fonction- nement avec un demi-pas mentionné précédemment peut également être appliqué à l'avance de la feuille pour former un tableau imprimé qui soit très lisible. Dans ce but, le circuit de commande PD relatif à l'avance de la feuille comporte des lignes de signal 15 à 18 destinées à donner sélectivement les signaux d'avance ou de recul d'un pas, lFP, lBP, et des signaux d'avance ou de recul d'un demi-pas, 1/2FP et 1/2BP. A titre d'exemple, sous l'effet de la manoeuvre de la touche KP, l'unité centrale CPU applique le signal 1/2FP par l'intermédiaire de la ligne de sortie 17 du circuit de commande PD, de façon à faire avancer la feuille d'impression P d'un demi-pas. De plus, sous l'effet des manoeuvres de la touche de positionnement de clavier KS et de la touche KP, le chariot CA est déplacé d'un demi-pas vers la droite, par l'intermédiaire de la ligne de sortie 13 du circuit de commande CD., En actionnant les touches de caractères E, F, G et H, on imprime ces caractères dans les positions médianes des colonnes et des lignes, comme 2494 188 le montre la figure 42, en maintenant des espaces appropriés par rapport aux lignes de tableau qui se trouvent au-dessus et à gauche. De plus, grAce à l'avance de la feuille d'un demi-pas, la ligne hori- zontale qui se trouve dans la sixième colonne de la neuvième ligne est positionnée de façon appropriée par rapport aux caractères "D" et "1", en dépit du fait que cette ligne horizontale est positionnée à l'extrémité inférieure de la zone de caractère, comme le montre la figure 40. La ligne verticale" " peut en outre 'être utilisée dans divers buts, comme pour indiquer la date, de la manière représentée dans les troisième et sixième colonnes de la douzième ligne de la figure 42., Conformément à l'explication précédente, le mode de réa- lisation considéré permet d'obtenir des formats d'impression très lisibles, par l'utilisation de caractères de ligne verticale et de ligne horizontale, en combinaison avec un déplacement d'un demi- pas du chariot et de la feuille d'impression, par une commande ap- propriée exercée au moyen des touches, et ces formats d'impres- sion sont plus lisibles que ceux qu'on. obtient dans l'impression par matrice de points. Les figures 44, 45 et 46 représentent un mode de réalisa- tion du dispositif électronique capable d'augmenter la vitesse de traitement d'impression et de fournir des formats d'impression très lisibles,. A titre d'exemple, dans le cas d'une calculatrice électro- nique de bureau de type classique, équipée d'une imprimante, un nom- bre introduit n'est imprimé que lorsqu'une touche d'opérande,- comme par exemple " + ", est actionnée après l'introduction des chiffres, ce qui fait que l'impression du nombre complet demande un certain temps.- Cet inconvénient est supprimé par le mode de réalisation considéré, dans lequel l'impression de la partie entière d'un nombre est déclenchée au moment de l'introduction de la virgule décimale, avec éventuellement une ponctuation appropriée de la partie entière. De cette manière, il devient possible de réduire le temps de traite- ment, du fait que la partie entière peut etre imprimée pendant que la partie correspondant à la fraction décimale du nombre est introduite par les touches de chiffres, de réduire les erreurs dans l'introduction faite par les touches, du fait que les chiffres sont ir 7imés avec la ponctuation éventuelle appropriée, et d'éviter d'intk uire inutile- ment la partie qui correspond à la fraction décimale dans le cas o on trouve une erreur dans l'introduction de la partie entière. La figure 44 représente un schéma synoptique de ce mode de réalisation, dans lequel un clavier KB comporte des touches de chiffres K0-K9, une touche de virgule décimale KP, un commutateur à glissière SS destiné à la sélection de la ponctuation, correspon- dant soit à un blanc soit à un symbole particulier (.),: une touche de commande KD destinée à l'impression des nombres avec une posi- tion fixe de la virgule décimale, et des touches de commande non représentées. On voit également un registre KR destiné à enregis- trer les signaux de touches qui proviennent du clavier KB, une uni- té d'affichage de nombres DSP, une unité centrale CPU, et une imprimante PRT qui comporte une t'te d'impression de type série H., destinée à imprimer de la gauche vers la droite sur une feuille d'impression P. La figure 45 montre un exemple d'impression et les figures 46A et 46B illustrent le déroulement de l'affichage et de l'impression., Tout d'abord,' en manipulant par exemple une touche de chiffre K8, puis la touche de commande KD, on enregistre les don- nées "8" dans un groupe de bascules L dans l'unité centrale CPU, afin de fixer la position de la virgule décimale dans la huitième colon- ne à partir de l'extrémité gauche de la feuille d'impression P;, Ensuite, en actionnant la touche de chiffre K 1, on enre- gistre le chiffre "1" dans le registre KR et ce chiffre est présenté sur l'unité d'affichage DSP, et lorsqu'on actionne ensuite la touche de chiffre K2, le chiffre "2" est également enregistré dans le regis- tre KR pour présenter un nombre "12" sur l'unité d'affichage DSP, comme le montre la ligne I de la figure 46A.t Aucune impression n'est effectuée à ce stade., De plus, un compteur C enregistre un nombre "2" qui in- dique le nombre de manoeuvres des touches numériques., Ensuite, sous l'effet de la manoeuvre de la touche de virgule décimale KP, l'unité centraleCPU soustrait le nombre "2" enregistré dans le comp- teur C du nombre "8" enregistré dans le groupe de bascules L pour obtenir la différence "6", et elle déplace la tête d'impression H jus- 63 - qu'à la sixième colonne à partir de l'extrémité gauche de la feuille d'impression, pour imprimer le chiffre "1" à cette position, et pour imprimer ensuite le chiffre "2" à droite, puis la virgule décimale encore plus à droite Pendant cette impression, on peut intro- duire la partie fractionnaire "34" à l'aide des touches numériques, et elle est présentée sur l'unité d'affichage DSP, comme le montre la ligne II de la figure 46A., Sous l'effet d'une manoeuvre suivante d'une touche de commande, la téte d'impression H est déplacée successive- ment vers la droite pour imprimer les chiffres "3" et "4". Pendant cette impression, il est possible d'introduire les chiffres qui sont destinés à être imprimés à la ligne suivante., A ce point, le comp- teur C est remis à zéro, mais le contenu "8" du groupe de bascules L est conservé. A l'achèvement de l'impression du nombre "34", la feuille d'impression P est avancée d'une ligne et la tète d'impres- sion H est placée dans un état d'attente pour l'impression de la ligne suivante. On introduit ensuite les chiffres "1, 2, 3, 4, 5, 6" par les touches de chiffres K I-K6 et ces chiffres sont présentés sur l'unité d'affichage DSP par l'intermédiaire du registre KR, de la manière expliquée précédemment, et le compteur C enregistre un nombre "6". Lorsqu'on actionne la touche de virgule décimale KP, l 'unité centrale CPU détecte la possibilité de ponctuation à partir du nombre "6" présent dans le compteur C, elle additionne "1" au contenu du compteur C pour obtenir "7", et elle soustrait ce nom- bre "7" du nombre "8" qui est enregistré dans le groupe de bascules L, pour obtenir "1" de la manière précédente, grâce à quoi la tVte d'impression H déclenche l'impression à partir de l'extrémité gauche de la feuille d'impression P. Simultanément, l'unité centrale CPU détecte l'état du commutateur à glissière SS, qui, sur la figure 44, est placé dans l'état qui correspond à la ponctuation en blanc, et elle exécute l'impression avec des ponctuations en blanc. L'introduc- tion et l'impression de la partie fractionnaire et l'opération d'avance d'une ligne sont effectuées de la manière expliquée précédemment. Dans le cas o le commutateur à glissière SS est placé sur" ", le nombre imprimé est ponctué avec le symbole". ", comme par exemple "7.654,321" sur la figure 45. Conformément à l'explication précédente, le mode de réali- sation considéré est avantageux pour réduire les erreurs au cours de l'utilisation, du fait que la partie entière est immédiatement imprimée avec des ponctuations appropriées, sous l'effet de la manoeuvre de la touche de virgule décimale, ce qui donne une impression très lisi- ble avec une position de virgule décimale fixe et augmente la vitesse de traitement. Ainsi, le mode de réalisation considéré a un domaine d'applicationsétendu, et il s'applique en particulier aux machines à écrire électroniques. Les figures 47A et 47B montrent un mode de réalisation de la machine à écrire électronique qui consiste plus particulièrement en une machine à écrire électronique munie d'une unité d'affichage des- tinée à présenter les caractères à imprimer, et de générateurs de caractères qui sont destinés à générer une information de caractère destinée à être présentée.- L 'utilisation d'un générateur de caractères dans une ma- chine à écrire électronique est déjà connue, mais la présentation des caractères utilisés dans divers pays a nécessité jusqu'à present un générateur de caractères et un circuit de commande de très gran- de capacité.. Pour cette raison, une pratique courante a consisté à monter un générateur de caractères convenrant au pays de destination, bien que ceci complique les spécifications de la machine à écrire et nécessite un travail de remplacement: Ainsi, le mode de réalisation considéré permet de disposer d'une machine à écrire électronique capable de présenter les carac- tères de divers pays,' sans augmenter la capacité de la mémoire. On va maintenant considérer les figures 47A et47B qui montrent la structure de base d'une telle machine à écrire électroni- que, dans laquelle un clavier 10 comporte des touches de caractères a communes à divers pays et des touches de caractères 10b qui sont destinées exclusivement au pays de destination. Les signaux de touche introduits pour l'impression sont tout d'abord présentés sur une unité d'affichage 9.' Ce mode de réalisation comporte un oscillateur 90 destiné à générer tMue fréquence de base pour l'attaque dynamique de l'unité d'affichage 9; un compteur 91 d'une capacité égale au nombre de carac- tères de l'unité d'affichage 9; un décodeur 92 destiné à générer un si- gnal de caractère qui correspond au compte du compteur 91; un cir- cuit d'attaque de caractère 93; et un multiplexeur 102 destiné à appli- quer à une mémoire tampon d'affichage 101, en tant que signal d'adresse pour cette mémoire, le compte du compteur 91 ou un signal qui est fourni par le microprocesseur 44 par l'intermédiaire d'un bus d'adresse AB. Cette mémoire tampon d'affichage 101 est capable d'enregistrer les signaux de caractère introduits à partir du clavier , avec une capacité au moins égale à celle de l'unité d'affichage 9, comme par exemple 20 caractères. En désignant la mémoire tampon d'affichage 101 par le décodeur d'adresse 105, le multiplexeur 102 applique à la mémoire tampon d'affichage 101 le signal du bus d'adresse AB, en tant que signal d'adresse pour cette mémoire, et le signal de caractère présent dans la mémoire tampon d'affichage peut 'ètre changé par le signal qui provient de la ligne bus de données DB.' Un générateur de caractères principal 100 destiné aux caractè- res communs convertit les signaux de caractère provenant de la mé- moire tampon d'affichage 101 en une police de caractères représentée sous la forme de matrice de points.> Un générateur de caractères secondaire 106 enregistre les polices de caractères pour des pays particuliers et il a une capacité qui correspond aux pays de destina- tion.' Un multiplexeur 97 applique au groupe de bascules 96 la police de caractères qui provient du générateur de caractères principal ou du bus de données DB.' Un circuit d'attaque 95 attaque l'unité d'affichage 9 sous l'effet du signal qui provient du groupe de bascules 96;% Un circuit de commutation manuel 98 est constitué par exemple par des diodes qu'on peut sélectionner dans un réseau matriciel, et on l'utilise pour sélectionner un pays dans le générateur de caractères secondaire 106., Un circuit d'attaque de bus 99 transmet au micropro- cesseur 44 l'information du circuit de commutation 98., Dans le cas de la présentation des caractères communs, le signal de caractère indiaué par le compte du compteur 91 est appliqué à l'unité d'affichage 9 par l'intermédiaire du décodeur 92 et du circuit d'attaque de caractère 93, et le signal de caractère correspondant est lu dans la mémoire tampon d'affichage 101, adressée par le compte du compteur 91, par l'intermédiaire du multiplexeur 102. Ce signal de caractère est con- verti en une forme de caractère par le générateur de caractères prin- cipal 100,- puis il est chargé dans le groupe de bascules 96 par l'inter- médiaire du multiplexeur 97 et il est appliqué à l'unité d'affichage 9 par l'intermédiaire du circuit d'attaque 95, pour être présenté en asso- ciation avec le signal de caractère qui correspond at contenu du compteur 91. On réalise ttn affichage dynamique en)étant la pro- cédure ci-dessus à la fréquence de l'oscillateur 90.. existe égale- ment une mémoire 103 qui est destinée à enregistrer le signal de caractère de référence et mun comparateur 104. Du fait que certaines voyelles, certains symboles moné- taires, etc, diffèrent d'un pays à un autre, le générateur de carac- tères 100 doit avoir une capacité considérable s'il doit pouvoir gé- nérer tous ces caractères, et le générateur de caractères lui-même doit 'être reconstruit si on ajoute un pays de deslination supplémen- taire. Cependant, dans le mode de réalisation considéré, le généra- teur de caractères 100 ne contient que les lettres, chiffres et sym- boles communs à tous les pays, et la mémoire 103 et le comparateur 104 examinent les caractères qui ne sont pas contenus dans le géné- rateur de caractères 100 et, au momert de la détection d'un tel ca- ractère, ils posilionnent une bascule 107 de façon à appliquer un signal d'interruption TNT au microprocesseur 44. Le microproces- seur 44,' qui a déjà identifié le pays de destination par l'état du circuit de commutation 98, trarnsmis par le circuit d'attaque de bus 99, détermine le signal de caractère pour lequel le signal d'inter- ruption est apparu. En se basant sur ce signal de caractère, le microprocesseur 44 génère le signal d'adresse pour le générateur de caractères secondaire. 106 et il applique le signal de caractère provenant du générateur de caractères secondaire au groupe de bas- cules 96, par l'intermédiaire du bus de données DB et du multiple- xeur 97o De cette manière, le réglage pour le changement de pays de destination peut %tre effectué simplement en réglant de façon appro- priée le circuit de commutation 98 dans le générateur de caractères secondaire 106., On va supposer maintenant que le générateur de caractères principal 100 enregistre une police de caractères commune composée par 1 es caractères A, B,; C, D, E et F, chacun d'eux étant formé par 5 x 12 points, et que les codes suivants sont affectés aux carac- tères dans la mémoire tampon d'affichage 101: A: 000 B: 001 C: 010 D: 011 E: 100 F: 101 On supposera également que les codes suivants sont affectés aux symboles monétaires de pays spécifiés -: 110 -: 111 Dans ce cas, un code de référence F = 101 est enregistré dans la mémoire 103, et le comparateur 104 est conçu de façon à position- ner la bascule 107 pour déclencher la procédure d'interruption lors- qu'il reçoit un signal plus grand que le signal F = 101. Le générateur de caractères secondaire enregistre la police de caractères qui correspond aux symboles monétaires Y et s. Le clavier 10 qui est représenté sur la figure 47Best prévu pour le Japon et il comporte des touches communes 10a et une touche de monnaie pour le yen "Y", et le circuit de commutation 98 est réglé pour le Japon. Sous l'effet de la manoeuvre de la touche 10b, "Y", le microprocesseur 44, qui sait déjà que le circuit de commutation 98 est réglé pour le Japon, enregistre un code "110" dans la mémoire tampon d'affichage 101, et le comparateur 104 compare ce code avec le contenu F = 101 enregistré dans la mémoire 103 et, du fait que ce dernier est plus faible, il positionne la bascule 107, ce qui envoie vers le microprocesseur 44 un signal d'interruption INT qui indique un caractère autre que ceux qui sont enregistrés dans le générateur de caractères principal 100.- Le microprocesseur 44 reçoit simulta- nément le code Y = 110 par le bus de données DB, et il génère un si- gnal d'adresse pour appeler le caractère Y qui se trouve dans le gé- nérateur de caractères secondaire 106, par l'intermédiaire du bus d'adresse AB, et il applique ce caractère Y au multiplexeur 97, par l'intermédiaire du circuit d'attaque de bus 99, afin de présenter le caractère Y sur l'unité d'affichage 9. D'autre part, le circuit de commutation 98 est réglé sur les Etats-Unis lorsque le clavier pour les Etats-Unis, représenté sur la figure 48, est monté. De cette manière, le microprocesseur 44 sait que l'appareil est réglé pour les Etats-Unis et,. sous l'effet de * 1 a manoeuvre de la touche 10c, "$", il génère un code "111" et l'en- registre dans la mémoire tampon d'affichage 101. De façon similaire, lorsque le comparateur 104 identifie que le code F est inférieur, il produit le signal d'interruption INT d'une manière identique à celle expliquée précédemment;, Dans ce cas, le microprocesseur 44 re- çoit le code "111" par le bus de données DB et il adresse ainsi le caractère dans le générateur de caractères secondaire 106. Conformément à l'explication précédente, le mode de réa- lisation considéré utilise un générateur de caractères principal qui enregistre les caractères et les symboles communs, et un générateur de caractères secondaire qui enregistre les caractères et les sym- boles qui changent d'un pays à un autres et l'affichage est effectué habituellement avec le générateur de caractères principal, tandis que le générateur de caractères secondaire n'intervient que lorsque le caractère désiré ne se trouve pas dans le générateur de caractè- res principal. Par conséquent, le réglage pour chaque pays peut être effectué simplement en réglant le circuit de commutation de fa- çon appropriée. I l va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'impression caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de comptage (181, 192, 179) qui sont respectivement asso- ciés aux systèmes d'attaque (120, 121, 119) destinés à commander la pression d'impression, la valeur d'avance du ruban encreur, et la valeur d'avance de la feuille d'impression, dans le but de régler l'un au moins de ces paramètres conformément aux caractères à imprimer, et diverses valeurs sont chargées dans ces moyens de comptage. 2. Dispositif d'impression selon la revendication 1, carac- t érisé en ce que les moyens de comptage comprennent un compteur soustracteur (181, 192, 179) qui est prépositionné à une valeur dé- terminée, après quoi son contenu est diminué pas à pas et le comp- teur arrête le système d'attaque correspondaet lorsqu'il arrive à une valeur déterminée. 3. Dispositif d'impression, caractérisé en ce qu'il com- prend: une mémoire (127> destinée à enregistrer l'information rela- tive à la pression d'impression d'une roue porte-caractères parti- culière (10KI; et des moyens de traitement (MLT, DK, FH) qui sont destinés à traiter l'information relative à la pression d'impression enregistrée dans la mémoire, lorsqui'une roue porte-caractères (12K, 15K) autre que la roue particulière est montée, grace à quoi la pression d'impression est réglée pour chaque roue porte-carac- tères de façon à obtenir une impression uniforme. 4. Dispositif d'impression selon la revendication 3, carac- térisé en ce que la mémoire (127) enregistre une information concer- nant des pressions d'impression variables pour les différents carac- tères de la roue porte-caractères particulière (10K), de façon à faire varier la pression d'impression pour les différents caractères de cette roue porte-caractères particulière, afin d'obtenir une im- pression uniforme. - 5. Dispositif d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (126) destinés à faire varier le pas d'impression conformé- ment à la taille des caractères imprimés; et des moyens de commande (MLT, DK, FP) qui sont destinés à commander la valeur de l'avance du ruban encreur conformément à l'information qui provient des mo- yens de variation du pas d'impression, afin de faire varier la valeur de l'avance du ruban encreur conformément à la taille ?u caractère imprimé. 6. Dispositif d'impression selon la reverLLcation. 5, ca- ractérisé en ce que les moyens de valriation du pas d'impression comprennent différentes tètes d'impression, et les moyens de comman- de comprennent des moyens destinés à calculer la valeur de l'avance du ruban encreur. 7. Dispositif d'impression capable d'imprimer avec diffé- rents pas d'impression sur une feuille d'impression (2) au moyen de déplacements successifs d'un chariot (26) qui supporte des moyens d'impression (30, 32), caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs éléments d'indication de pas d'impression (12a, 12b, 12c) qui corres- pondent à ces pas d'impression; et des moyens (123, 124) destinés à faire fonctionner sélectivement l'un des éléments d'indication de pas d'impression. 8. Dispositif d'impression selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments d'indication sont montés sur le chariot (36) pour indiquer simultanémrnt la position de ce chariot. 9. Dispositif d'impression, caractérisé en ce qu'il com- prend: mu chariot (26) qui supporte une roue porte-caractères (30); un premier dispositif d'attaque (131 133, 134, 141, 142, 143, 144) capable de déplacer la roue porte-caractères ou le chariot d'une position présente à une position objectif et de l'arrêter à cette posi- tion, en détectant de façon numérique la condition de déplacement de la roue porte-caractères ou du chariot et en appliquant un signal analogique converti à un moteur d'entrafnement (29, 18); un second dispositif d'entraînement qui comprend un premier circuit (RA) des- tiné à transmettre un signal généré par le déplacement de la roue porte-caractères ou du chariot, et un second circuit (RS C) bran- ché en parallèle qui est destiné à transmettre par un condensateur et une résistance le signal qui est généré par le déplacement de la roue portecaractères ou du chariot, et qui est capable d'appliquer au moteur d'entrahiement un signal synthétisé à partir des signaux ainsi transmis; et des moyens (146) destinés à commuter l'attaque du premier dispositif d'attaque au second dispositif d'attaque, lors- que la roue porte-caractères ou le chariot arrive à proximité de la position objectif. 2494 188 10. Dispositif d'impression selon la revendication 9, carac- térisé en ce que des premier et second dispositifs d'attaque et des moyens de commutation existent pour la roue porte-caractères (30) et pour le chariot (26). 11. Dispositif d'entrée à touches, caractérisé en ce qu'il comprend: des touches d'entrée ( 88); un dispositif à mémoire (44) qui est destiné à enregistrer un signal de touche généré par la manoeuvre de l'une des touches d'entrée, en tant qu'information d'appui sur une touche; des moyens destinés à interdire la réception de plusieurs signaux d'entrée de touchessous l'effet d'un signal de sortie provenant du dispositif à mémoire; et des moyens d' annula- tion destinés à annuler l'information d'appui sur une touche qui est enregistrée dans le dispositif à mémoire lorsque la touche actionnée est rel chée, 12. Dispositif d'entrée à touches selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'annulation ont la fonction de diminuer de façon numérique les données enregistrées dans le dispo- sitif à mémoire (44) sur une durée déterminée. 13. Dispositif d'entrée à touches selon l'une des revendications Il et 12, caractérisé en ce qu'il comprend plu- sieurs touches d'entrée comportant des touches à verrouillage et des commutateurs à curseur. 14.- Dispositif électronique capable d'enregistrer et d'extraire des suites de caractères ou des phrases, caractérisé en ce qu'il comprend, au moins: des moyens destinés à imprimer des sui- tes de caractères ou des phrases enregistrées, selon un mode sélec- tionné, avec ou sans titre et avec ou sans commande du nombre de caractères à- imprimer; des moyens (44) destinés à explorer une suite de caractères ou une phrase en partant d'un ou de plusieurs carac- tères particuliers, et destinés à afficher et/ou à imprimer cette suite de caractères ou cette phrase; des moyens (44) destinés à donner un avertissement en cas d'enregistrement d'un titre identique à l'un quel- conque des titres des suites de caractères ou des phrases qui ont déjà été enregistrés; des moyens (44) destinés à enregistrer des for- mats de page; des moyens (44) destinés à enregistrer des positions d'arrêt de tabulateur; et des moyens (44) destinés à reproduire,, à la mise sous tension, l'état qui existait immédiatement avant l'interrup- tilon de 1' alimentation, , Dispositif d'impression, caractérisé en ce qu'ill cormprend: un dispositif de mémoire (-52) destiné à enregistrer l'information co;cernant les caractères imprimés, dans l'ordre ( '-1'.... des moyens (44) destinés à enregistrer, dans des positions 2rb izries ade ce dispositif de mémoire, l'information cop2cerncE 'a.! stance de dépiacement d'un chariot qui supporte un_ îèe edrrssio et des moyens (44) destinés à décoder le cot' e_.c 5de ce disposiij.f de miémoiree sous l'effet de manoeuvres de 'on.ches -p'a: 'ireS t dé éplacer le chariot jusqu'à la position d'!iúpressicg_ f.. de!a.!iLe d'impression précédente. i6 - 'Disr.osif d'impression caractérisé en ce qu'il coms>a-ad m.i3 caz'ac è- d:!ie g verticale (CV) et iun caractère de ligne horiz2.:!e bleau3. rar des dzro-u-e 'e touches particulières 17. Dispsi:ifg d&impression selon la revendication 16, carazcérisé ec ce sq les manoeeuvres de touches font intervenir ue instruccion destinîe L. déplacer lesdits caractères d'un demi- pag 18. Disposi-til dimpression selon la revendication 16, cêracteérisë ei ce qL- le -.c-actère de ligne horizontale (CH2) est place dns la p itie......re de la zone de caractère, et le carac- tère de lgrige ertcal -_-l est placé dans la partie centrale de la zone de caractrer% 1951Dis poe-Dspc:,troni ecaractérisé en ce qu'il est apaaLe dîi-lri-n. lela ta'artie e p'tie 4dun nombre avec uie ponctua- ti*-J. die isous 5refe'z de la maleoeuirle d'une touche de virgule décima! at' - 0, ispoS e!=o.-. Disx.ose selon la reverndicati.on 19, 0:3 corxe-.era,. ' e ".uli'4 r pnpuie une virgl!e décimale a une posi- tion m.!tenhe sos!'eîfce' ee la mcanoeuvre de la touche de vir- 21, t-isosi ti jece:onique selon la revendication 192 caract'-:t....-- ca ce i 'ïl e..e - lri-pression pendant le déplacement 3 e 's b.'te d'"iînrressior- de gauche à droiteo. 9.'5 achiLn.e a écrire Célectron-ique, caractérisée en ce Cu'ele Con--r. rend *n dis'oositif d'af.ichage (DSP) destiné à présenter les caractères à imprimer; un premier générateur de caractères (100) destiné à générer une information de caractère commune à divers pays; et un second générateur de caractères (106) destiné à générer une information de caractères spécifique à un pays, confor- mément à un réglage manuel; et en ce que l'information contenue dans le second générateur de caractères est appliquée au dispositif d'affichage pour 'tre présentée sur ce dernier lorsque l'information désirée n'est pas disponible dans le preminier générateur de caractères.