Brevet FR2492351A1 — publié le 19820423

anbTîlnuap g aAIA ap JlTsodslP um jauuol;ou anod Tsas1lln quos aemuuoasaj ep naaînoi np SuewaaaIdep sa- 'addeu UI ap uoTsuaq el 3p Suo IeTJeA xne esuoda ue eoldgp as Ilnb eaos S ap n@ilnoa eao e seenbçldd edcdeu ep uoisue$ ep seoJoJ xne uoTrlsoddo ua e2tuuoqsa$ ap nLeînoa ne epsodwi gsa Oguelsuoo quewalqlsues epTnIj ep uolssaJd aunp ewaoj eI snos uolef -oallos op aioj eufl '(2euuos@$ ep nualno aeI: ea;n3 e zd quewaldmis snId ouop eJaeladdc uolI enb nvaTnoa) uoqs$J C; un cuQwaoj ue alp-^-qsae1o euo; Q&-p us auuao@uqeW Ue addeu el aquoo $uewalewJou gaiod TUib inapue nueonoJ no aITqow oAuaJ 9p neaLInoa u- sznooaalJ $U3TAC a>deU aun,p uOT5susF el jal2Ia anod spslTlgn snaTlasueu sej eulToe elI ap auewauuoaouoJ ap asssA el q apuodsaa S -Joo uoI48suawTT5,P OuTqoq eleaAnou VI ap %.zxe addsu eî ap a.leuull assaeA eI enb.aaluew ep qddeu r jed oaoiTaooe aaq gloP es exij 4uaOla[Guosse s uosa 6uawI1,p aulqoq aIIaA -nou el.zeo addeu eI ep uoisue$ eI ap e;ulaodwT sail. Uoi$q -uew2ne sun commande de vitesse est décrit dans le brevet U.S. 3 862 724. Quand on utilise un seul rouleau de festonnage pour la commande de la tension d'une nappe, il s'ensuit nécessaire- ment que la plage de commande de tension doit 8tre relative- ment large de manière à comprendre non seulement la variation de tension rencontrée pendant un fonctionnement normal de la machine de traitement mais également à se prêter à l'augmen- tation très importante de la tension de la nappe qui pourrait se produire lorsque l'extrémité de la nappe est raccordée à celle d'une nouvelle bobine d'alimentation. De façon inhé- rente, le fait qu'un seul rouleau doive se prêter à une telle plage de tension potentielle de nappe se traduit par une com- mande de tension de nappe qui n'est pas particulièrement pré- else dans la plage de fonctionnement. C'est pourquoi il existe un besoin distinct pour une commande de tension qui permet, dans le cas d'une matière en nappe fragile à la trac- tion, de maintenir avec précision une plage de commande de tension voulue tout en se prêtant à l'augmentation notable de tension qui apparatt par ailleurs lors de l'opération de rac- cordement de l'extrémité finale de la nappe de la bobine vide à l'extrémité initiale de la nappe de la nouvelle bobine d'ali- mentation. Le procédé et l'appareil selon la présente invention utilisent deux rouleaux de fes tonnage distincts pour effec- tuer une commande de tension de nappe dans le cas de nappes de matière fragiles la traction. Le premier rouleau de fes- tonnage est de construction classique, porte contre une partie de la nappe et peut être déplace en fonction de la tension de la nappe de manière à commander un moyen de production de force variable de freinage de bobine afin de maintenir la tension de la nappe dans une plage de commande voulue pendant le fonctionnement normal de la machine. On prévoit un second rouleau ou ensemble de rouleaux de festonnage sollicité par la pression d'un fluide vers une position extrême pendant le fonctionnement normal de la machine. Le second rouleau de festonnage n'entre en action que lors d'une augmentation importante de la tension de nappe au-dessus de la plage de commande normale telle que celle qui aurait tendance à se produire pendant le raccordement de l'extrémité dela nappe à celle de la nappe d'une nouvele bobine d'alimentation. Ce second rouleau de festonnage n'est pas relié fonctionnelle- ment au moyen de production de force de freinage mais n'entre en action que par suite de son déplacement en réponse à la ten- sion accrue de la nappe de manière à maintenir la tension de cette nappe dans des limites acceptables pendant l'accé- lêratlon de la nouvelle bobine d'alimentation pour atteindre la vitesse de la machine. Toutefois, lorsque la nouvelle bobine d'alimentation atteint la vitesse de fonctionnement,le mouvement de retour du second rouleau de festonnage vers sa position extrême de repos normal est réduit afin d'empocher la tendance de la bobine d'alimentation à prendre une vitesse exagérée par suite de ce mouvement de retour. La vitesse de mouvement de retour est ramenée à celle qui peut être réglée de façon appropriée par l'opération de commande normale du premier rouleau de festonnage. Il s'ensuit que le procédé et l'appareil de la pré- sente invention non seulement suppriment le risque d'une augmentationdangereuse de la tension de la nappe apparaissant pendant l'opération de raccordement de l'extrémité de nappe par suite de la ndecssité d'accélérer la nouvelle bobine d'alimentation mais éliminent également un fonctionnement inapproprlé de l'appareil d'alimentation de nappe à la suite d'une vitesse de rotation exagérêede la nouvelle bobine d'ali- mentation. D'autres objets et avantages de la présente invention appara!tront facilement à l'homme de l'art à la lecture de la description détaillée donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un mécanisme d'alimentation de nappe comprenant un dispositif de commande de tension selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe verticale par 2 -2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe verticale partielle par 3 - 3 de la figure 1; la figure 4 est une vue en perspective schématique à grande échelle de la partie de commande de tension de nappe de l'appareil de la figure 1; la figure 5 est une vue en plan à grande échelle du système de freinage prévu pour ehaque plateau tournant, des parties étant vues en coupas la figure 6 est une vue Gn coupe verticale par 6-6 de la figure 5; et la figure 7 est une vue schématique de l'apparef de commande de tension de nappe montrant les connexions.hydraull- ques du cylindre d'élimination de survitesse. En se référant aux figures 1 et 2, on voit que l'on y a représenté un appareil d'avance de nappe qui est tout à fait similaire, du point'de vue fonctionnel, à eelui décrit et illustré en.détail dans le bravet U.S. no 3 862 724. L'appareil comprend une structure de b8ti soudéeet artleulé. sur laquelle une paire de plateaux tournants identiques 11 sont supportés, en vue de leur rotationpar des axes verticaux espacés horizontalement. Chaque plateau tournant est réalisé de manière à supporter une bobine de matlière 12 analogue à une nappe qui, dans une application spécifique de la présente invention, peut eomprendre une nappe de polystyrène expansée ayant une résistance à la traction très faibleo Deux plateau tournants sont utilisés de sorte qu'un minimum de temps est perdu lors de la permutation de la fabrication à une seconde bobine de matière lorsque la bobine antérieure a été eomplète- ment utilisée. Deux plaques de support 16 sont fixées au sommet du support 10 avec une plaque sous chaque plateau tournant, respectivement. Comme on peut mieux le voir sur la figure 2, ehaque plateau tournant li est monté sur le support 10 au moyen d'un système de roulement formé d'uRe piste circulaire ou bague de roulement intérieure fixée à la bague de support 16 et une piste annulaire ou bague de roulement extérieure 14 s'éten- dant vers le bas et fixée au plateau tournant 11. Dans chacune des deux bagues de roulement 13- et 14 est formée une cavité de section semicirculaire qui forme un chemin de roulement pour des billes 15 qui sont disposées sur la totalité de la circonférence des bagues 13 et 14. La plaque de support 16 est utilisée non seulement comme un support pour les plateaux tournants respectifs 11 mais également pour loger les systèmes de freinage et de bobine. Chaque plateau tournant comporte deux systèmes de freins com- prenant une paire de freins de ralentissement 17 et une paire de freins d'arrêt 18. Chacun des systèmes de freins est simi- laire, qu'il soit utilisé comme freins de ralentissement oucoTe freins d'arrêt. Comme on peut le voir sur les figures 5 et 6, on a fixé à chaque plaque de support 16 de façon diamétralement opposée deux équerres de montage 19 à raison d'une pour chacun des freins de ralentissement 17 et deux équerres de montage 19a à raison d'une pour chaeun des freins d'arrêt 18. Ces équerres de montage sont done espacées par des intervalles de 90 sur la périphérie de la bague de roulement extérieure 14. Un bras de montage de patin de ralentissement est articulé à chaque équerrel9a de montage de montage d'arrêt par un axe d'articu- lation 21, ce bras 20 de montage de patin de frein de ralen- tissement pouvant pivoter dans le plan de la bague de roulement extérieure 14. Un patin 22 de frein est monté sur chaque bras de montage de patin de frein de ralentissement de manière à être enlevé et remplacé facilement lorsqu'il est usé. AS Un cylindre 23 de vérin pneumatique de frein de ralentissement est monté sur chaque équerre de montage 19 de frein de ralents sement. Dans chaque cylindre 23 est monté un piston (non représenté) et une tige de piston 24 s'étendant à l'extérieur à l'une des extrémités du cylindre. Sur chaque tige de piston 2IL est monté un chapeau 25 orienté radialement vers l'intérieur de manière à exercer une pression contre l'ex- trémité du bras correspondant 20 de montage de patin de frein de ralentissement en un point éloigné de l'articulation du bras 20 de montage considéré. Quand les deux cylindres 23 du vérin de freins de ralentissement sont mis en fonction, la pression est appliquée à l'extrémité libre de chaque bras de montage de patin de frein.' de ralentissement et, à leur tour, les patins 22 de freins de ralentissement sont poussés chacun contre la surface extérieure 1va de la bague de roulement extérieure l. Les systèmes 18 de freins d'arrêt sont similaires auYsystème5l7 de freins de ralentissement décrit ci-dessus et un frein d'arrêt est monté entre les deux freins de ralentis- sement. Un bras 20a de montage de patin de frein d'arrêt est donc articulé à chaque équerre 19 de montage de frein de ralentissement par un axe d'articulation 21a, ce bras 20a de est adapte montage de patin de frein d'arrêt/pour pivoter dans le plan o10 de la bague de roulement extérieure lu. Un patin 22a de frein d'arrêt est monté sur chaque bras 20a de montage de patin de frein d'arrêt de manière à pouvoir être enlevé et remplacé facilement quand il est usé. Un cylindre 25a de vérin pneuma- tique de frein d'arrêt est monté sur chaque équerre 19a de montage de frein. d'arrêt. Dans chaque cylindre 23a est monté un piston (non représenté) et une tige de piston 24a s'éten- dant à l'extérieur d'une des extrémltés du cylindre. Sur chaque tige 24a de piston est monté unchapeau 25a orienté radialement vers l'intérieur de manière à exercer une poussée contre l'ex- trémité de chaque bras 20a de montage de patin de frein d'arrêt en un point éloigné de l'articulation du bras de mon- tage correspondant 20a. Les cylindre 23a de freins d'arrêt fonctionnent d'une façon similaire awrcylindres23 de freins de ralentissement et poussent les patins 22a de freins d'arrêt contre la surface extérieure de freinage 14a de la bague de roulement extérieur 14. Une bobine de matière en nappe 12 fragile à la traction repose sur l'un des plateaux tournants ll et 3st centrée autour d'une broche verticale 26 à l'aide d'un dis- 3o positif classique de centrage 27 qui coopère avec le fût 28 sur lequel la nappe 12 est enroulée. Pendant le fonctionnement de la machine sur laquelle est appliquée la matière en nappe 12, la bobine de matière en nappe peut se trouver sur l'un ou l'autre des plateaux tournants 11. En se référant à la -5 vue schématique en perspective de la figure 5, on va supposer que la bobine initiale de matière en nappe 2l a été placée sur le plateau tournant ll de gauche. Pour dérouler la ma- tière en nappe, une rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre de la bobine 12 et du plateau tournant de support 11 est donc nécessaire. La nappe de matière déroulée de la bobine 12 est avancée autour d'un des rouleaux 30a d'un mécanisme classique 30 de raccordement de nappe. Un second rouleau 30b est prévu et autour de ce rouleau est entratnée l'extrémlté,endulte d'un adhésifd'une nappe 12 arrivant d'une bobine se trouvant sur-le plateau tournant ll de droite lorsque la matière en nappe 12 de la bobine de gauche est sur le point d'être épui- sée, Les positions latérales des rouleaux 30a et 30b sont commandées manuellement à l'aide d'un mécanisme classique 30 de manière à 8tre déplacées conjointement pour amener la sur- face d'extrêmité,enduite d'un adhésifde la nouvelle bobine en contact intime avec la surface adjacente de la nappe arrivant de la bobine de gauche et à effectuer ainsi le rac- cordement de la nappe provenant de la nouvelle bobine d'ali- mentation sans Interrompre l'avance de la nappe vers la machi- ne de production. Toutefois, il convient de noter qu'une fois que la Jonetlon à l'aide d'un adhésif a été réalisée, la tension dans la nappe a tendance à augmenter de façon notable en raison du fait que eette nappe doit communiquer à la nouvelle bobine d'aliNntatlon une accélération Jusqu'à une vitesse de rotation correspondant à la vitesse linéaire déplacement de la bande 12 produite par la machine de fabrication. Pour empocher que cette augmentation de tension atteigne un point oc il y aurait un risque de sectionnement de la matière fra- gile à la traetion, on a prévu un mécanisme 40 réducteur de tension. Ce mécanisme comprend une pluralité de rouleaux ver- so ticaux 41 qui sont+ espacés latéralement et qui sont montés sur un chariot 42 pouvant se déplacer linéairement dans le sens horizontal. Entre chaque paire de rouleaux 41 est dispo- sé un rouleau fou coopérant 43 qui est monté en vue d'une ro- d'un tation horizontale autour/ axe fixe 44 monté de façon appro- -55 priée sur un support 10a se trouvant surle bâti 10 de la ma- ehine. La nappe 12 est entratnée successivement sur les rou- lea-ux fixes 45 et les rouleaux mobiles 41 puis passe autour d'un rouleau de festonnage 51 pouvant être déplacé latérale- ment dans le sens horizontal et monté sur un mécanisme classique de festonnage 50 du type à levier de festonnage. A partir du rouleau 51, la nappe 12 est ensuite entratnée sur un rouleau qui est monté en vue d'une rotation autour d'un axe vertical fixe se trouvant sur le support lOa et la nappe est tirée dans la machine de fabrication à partir de ee point. Bien que le fonctionnement du dispositif ordinaire à rouleaux de festonnage soit bien eonnu dans la technique, une brève description de ce dispositif favèrisera probablement la compréhension de la présente invention. Le mécanisme 50 comprend un rouleau 51 déplaçable latéralement et destiné à porter contre la nappe, ce rouleau étant monté sur l'extrémlté libre d'un levier de festonnage 52 pivotant horizontalement. Lorsque la tension augmente, le levier 52 pivote horizontalement autour de son axe à l'encontre de la force d'un cylindre 54 alimenté par un fluide sous pression provenant d'une source de pression constante (non représentée en détail) et actionne une valve de commande hydraulique 55 de manière qu'un fluide sous pression alimente les cylindres 17 de freins de ralentissement proportionnellement au degré de pivotement du levier de feston- nage 52. La tension est donc maintenue à un niveau voulu par augmentation ou diminution du degré de ralentissement imposé à la bobine. Le chariot 42 est déplaoé le long des barres 45 de coulissement par une augmentation de la tension de la nappe et, normalement, est sollicité à l'encontre de ce déplacement par un cylindre fluidique 46 à simpli effet raccrdé à la même source de pression constante que le cylindre 54. Pendant le fonetionnement normal de la maeohne de fabrication, le cylindre 46 se trouve amrsa position rappelée extrême reprêsen- t0 tée sur la figure 3 et le piston (ion représenté) du cylindre se trouve dans un position gauche extrae et il est maintenu dans cette position par une pression de fluide constante qui exerce une force de sollicitation effective supérieure à celle exercée sur les rouleaux 41 par la plage normale de tension de bande maintenue par le mécanisme 50 de rouleaux de festonnage Au fur et à mesure que la tension dans la matière en nappe 12 augmente par suite de l'opération de raccordement, une force linéaire est communiquée au rouleau 41 mobile linéairement de manière à tirer ces rouleaux plus près des rouleaux fixes 4z et, de ce fait, à réduire la tension de la nappe. La seule résistance au déplacement des rouleaux 41 est fournie par la pression de fluide appliquée dans le cylindre 46. Selon la présente invention, la tige de piston du cylindre 46 est également reliée au piston 47a d'un cylindre hydraulique 47 à double effet dont les extrémités opposées de sa chambre sont raccordées mutuellement par un conduit 48. Pour empêcher Que la bobine d'alimentation nouvellement raccordée augmente exagérément de vitesse, le conduit 48 (figure 7) comprend un étrangleur unidirectionnel 49 qui permet le pas- sage libre du liquide pendant le déplacement du cylindre 47 à dcuble effet correspondant au déplacement du cylindre 46 à simple effet vers la droite (comme représenté sur la figure 3) pour diminuer la tension de la nappe. Toutefois, quand cette tension diminue, le cylindre 46 à simple effet tend à repren- dre sa position initiale sous la sollicitation de la pression constante du fluide mais dans le cylindre 47 le débit du li- quide de retour se trouve gêné par l'étrangleur 49 de sorte que le eylindre 46 à double effet, et par conséquent le chariot 42, revient à sa position normale représentée sur la figure 3 à une vitesse très faible. Comme on peut le voir sur la figure 7, l'étrangleur 49 peut comprendre un clapet de retenue 49a branché en parallèle avec un orifice 49b de limitation d'écou- leent. Le cylindre 47 fonctionne donc comme un freln unidi- reetionnel. Ceci permet au mécanisme normal 50 de rouleau de la de festonnage de sa charger/cormmande de la tension de la nappe et de la maintenir dans les limites voulues d'une façon clas - sique. o La raison pour retarder le rappel du mécanisme de festonnage linéairement mobile 40 sous l'influence de la pression du fluide régnant à l'intérieur du cylindre 46 à simple effet est simple. En l'absence de temporisation, les rouleaux de festonnage mobiles linéairement 41 seraient rappe- lés et augmenteraient la tension de la nappe. Ceci entraînerait l'application d'un signal erroné au meécanisme classique de festonnage 50 de manière à diminuer les forces de ralentissement ment appliquées à la bobine d'alimentation et, par conséquent, à permettre à cette bobine d'alimentation de prendre une vi- tesse exagérée. Par contre, la présence du dispositif d'étran- glement 49dans la dérivation a8 entre les deux côtés du pis- ton du cylindre ?7 à double effet permet uniquement un rappel graduel du cylindre 46 à simple effet et du chariot u2 jus- qu'à sa position rappelée normale représenté sur la figure 3. La description de la structure et du fonctionnement du mécanisme ordinaire 50 de rouleau de festonnage du système 17 de freins de ralentissement de bobine et du système 18 de freins d'arrêt de bobine a été décrite de façon extrêmement brève compte tenu du fait que ces systèmes constituent l'appa- reil classique décrit et illustré de façon plus complète dans le brevet prociné n 3 862 274. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes et des modifications peuvent y être appor- tées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour commander la tension dans une nappe de matière fragile à la traction tirée,par une machine de traitement de nappe à vitesse constante,de l'une ou l'autre de deux bobinesd'alimentation, ce procédé étant caractérisé par le fait qu'il consiste: (1) à entraTner une boucle de la nappe autour d'un premier rouleau de festonnage pouvant être déplacé, la position de ce premier rouleau de festonnage étant détermlné par la différence entre la force de tension de la nappe exer- cée sur ce rouleau et une force de pression de fluide constante exercée sur ledit premier rouleau de festonnage par un premier cylindre; (2) à appliquer la bobine d'alimentation une force de frottement ou de ralentissement qui varie en fonction du déplacement du premier rouleau de festonnage de manière à maintenir une plage réglée de tension dans la nappe; (5) à entratnerune autre boucle de la nappe autour d'un second rouleau de festonnage pouvant être déplacé, la position dudit second rouleau de festonnage étant déterminée par la différence entre une force de pression de fluide cons- tante exercée sur ce second rouleau de festonnage par un se- cond cylindre et la force de tension de la nappe exercée sur ce second rouleau de festonnage, ledit second rouleau de festonnage pouvant être déplacé par une force de tension de nappe supérieure à la tension de fonctionnement normal dans une direction de réduction de tension de nappe; et (4) à réduire tout dép]aement dudit second rouleau de festonnage dans une direction d'augmentation de tenision de nappe jusqu'à une vitesse se situant dans les limites de commande dudit premier rouleau de festonnage, grace à quoi les fluctuations de la tension de la nappe accompagnant le raccordement de la nappe lors d'une permutation de la machine d'une bobine d'allmentation à une autre peut être absorbé par le second rouleau de festonnage. 2. Appareil pour commander la tension dans une nappe d'une matière fragile à la traction, tirée par une machine de traitement de nappe à vitesse constante de l'une ou l'autre de deux bobines d'alimentation, l'appareil sUsvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend, en combinaison: un premier rouleau de festonnage monté de façon mobile en un point adjacent à la nappe et pouvant venir en contact avec cette dernière de manière à être déplacé dans des directions opposées par des augmentatinns ou des diminutions de la tension de la nappe par rapport à une valeur voulues un premier cylin- dre actionné par un fluide sous pression et relié audit premier rouleau de festonnage pour exercer une force de sollicitation O10 constante sur ledit premier rouleau de festonnage en opposi- tion aux forces de tension de la nappe sur ledit premier rou- leau de festonnage; un moyen de ralentissement par frottement s'opposant à la rotation de chaque bobine d'allmentatlon; un moyen sensible au déplacement de position dudit premier rou- leau de festonnage de manière à modifier le degré de force de frottement exercée par ledit moyen de ralentissement en maintenant ainsi une plage commandée de tension dans la nappe; un second rouleau de festonnage monté de façon déplaçable en un point adjacent à la nappe et pouvant venir en contact avec celle-ci, un second cylindre actionné par un fluide sous pression et relié audit second rouleau de feston- nage, ce cylindre appliquant une force de sollicitation à ce rouleau dans une direction -opposée aux forces de tension de la nappe exercées sur le second rouleau de festonnage, ladite force de sollicitation étant sensiblement supérieure aux forces de tension normales de la nappe exercées sur ledit second rouleau de festonnage de sorte que ledit second rou- leau de festonnage se place normalement dans l'une de ses positions extrêmes de déplacement par rapport à ladite nappe lorsque la tension de la nappe se situe dans ladite plage de commande; ledit second rouleau de festonnage pouvant être déplacé vers son autre position extrême pour réduire la ten- sion de la nappe lorsque cette tension atteint une valeur notablement supérieure à ladite plage commandée; et un moyen pour réduire le mouvement de retour dudit second rouleau de festonnage en direction de ladite première position extrême jusqu'à une vitesse qui se situe à l'lntérieur des limites de commande dudit premier rouleau de festonnage. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait cue ledit moyen mentionné en dernier comprend un frein unidirectionnel relié audit second cylindre actionné par une pression de fluide de manière à imposer une réduction uniquement au mouvement de retour dudit cylindre jusqu'à ladite première position extrême dudit second rouleau de festonnage. A. Appareil suivant les revendications 1 ou 2, caractérlsé par le fait qu'il comprend, en outre,un rouleau à axe fixe, ledit second rouleau de festonnage pouvant 8tre déplacé linéairement par rapport audit rouleau à axe fixe, et ladite nappe étant entralnée autour dudit rouleau à axe fixe et autour dudit second rouleau de fes.tonnage. 5. Appareil pour commander la tension dans une nappe d'une matière fragile à la traction tirée par une machine de traitement de nappe à vitesse constante de l'une ou l'autre de deux bobines d'alimentation, caractérisé par le fait qu'il comprend, en combinaison: un premier rouleau de festonnage monté de façon déplaçable en un point adjacent à ladite nappe et pouvant venir en contact avec cette dernière de manière à être déplacé dans les directions opposées par des augmentations ou des diminutions de la tension de la nappe par rapport à une valeur voulue; un premier cylindre ac- l;onn. par la pression d'un fluide et relié audit premier rouleau de festonnage pour exercer une force de sollicitation constante sur ledit premier rouleau de festonnage, un moyen de ralentissement par frottement s'opposant à la rotation de chaque bobine d'alimentation; un moyen sensible au déplacement de position dudit premier rouleau de festonnage de manière à 0 modifier la valeur de la force de ralentissement par frotte- ment exercée par ledit moyen de ralentissement par frottement, en maintenant ainsi une plage commandée de tension dans la nappe; un chariot monté en vue d'un mouvement alternatif linéaire en un point adjacent à la nappe; un rouleau fou à axe fixe monté en un point adjacent au traJet dudit chariot, ce chariot étant réalisé et disposé de manière que ladite nappe soit entratnée autour de ce rouleau; et une paire de seconds rouleaux de festonnage montés sur ledit chariot et pouvant venir respectivement en contact avec ladite nappe avant et après son contact avec ledit rouleau fou, grâce à quoi les déplacements linéaire.sdudit chariot augmenter cu diminurla tension dans ladite nappe; un second cylindre actionné par une pression de fluide et pouvant venir en contact avec ledit chariot, ce cylindre communiquant à ce chariot une force de sollicitation dans une direction o il s'oppose aux forces de tension de la nappe exercées sur les seconds rouleaux de festonnage supportés par ledit chariot, ladite force de sollicitation étant sensiblement plus grande que les forces normales de tension de la nappe exercées sur lesdits seconds rouleaux de festonnage de sorte que ledit chariot se positionne normalement dans une première de ses positions extrêmes de déplacement par rapport à la dite nappe lorsque la tension de la nappe se trouve dans ladite plage de commande, ledit chariot pouvant être déplacé vers son autre position extrême de manière à réduire la tension de la nappe lorsque cette tension est notablement supérieure à ladite plage contrôlée, et un moyen pour réduire le mouvement de retour dudit chariot vers ladite première position extrême jusqu'à une vitesse qui se trouve à l'intérieur des limites de commande desdits premiers rouleaux de festonnage;. 6. Appareil suivant la revendication 5, caractéri- sé par le fait que ledit moyen mentionné en dernier comprend un frein unldirectionnel relié audit second cylindre actionné par une pression de fluide de manière à imposer une réduction uniquement au mouvement de retour dudit cylindre dans ladite première position extrême dudit chariot.