Brevet FR2497365A1 — publié le 19820702

Appareil optique de détection de position focale et appareil d'enregistrement et de lecture optiques de dis-uebmuni d'un tel appareil de détection. La présente invention concerne un appareil optique de détection de position focale qui est adapté pour détecter le déplacement entre une position focale réelle de faisceaux de lumière focalisés par un système optique et une position focale voulue et qui convient, en particulier, pour être utilisé dans un système d'ajustement de position focale auto- matique pour le système optique d'un microscope optique, d'un appareil d'enregistrement et de lecture optiques de disquesou autre appareil similaire. Ces dernières années, on a constaté une activité intense dans la mise au point de ce qu'on appelle un appareil d'enregistrement et de lecture optlquesde disques dans lequel les informations, telles que les signaux vidéo, les signaux de fréquencesvocales, les données pour des calculateurs élec- troniques, etc. sont enregistrées et lues sur un disque avec une densité élevée par utilisation de lumière, spécialement unfaisceau. laser. Dans un tel appareil d'enregistrement et de lecture optiquesde disques, il est nécessaire que le fais- ceau laser émis par une source de lumière soit focalisé pour donner un fin spot d'environ i,m de diamètre sur le disque, cela au moyen d'un système optique muni d'un objectif pour que l'information soit enregistrée et lue. Toutefois, dans la réalité, il est impossible d'obtenir un plan superficiel de disque ayant une perfection optique et la surface du disque est plus ou moins déformée. De plus, en raison de l'excentricité de la broche du plateau tournant supportant le disque, la surface du disque tournant vibre axialement avec une amplitude de l'ordre de plusieurs dizaines de microns à plusieurs centaines de microns en em- pêchant ainsi le maintien permanent de la relation de position correcte entre l'objectif et le disque. Il en résulte que le spot projeté sur le disque varie considérablement de diamètre. C'est pourquoi il est important de détecter le déplacement entre, d'une part, le point de convergence ou foyer d'un faisceau lumineux focalisé au moyen de l'objectif et, d'autre part, le disque, de manière que la relation de position cor- recte entre l'objectif et le disque puisse être maintenue en permanence. Dans un appareil classique pour détecter la posi- tion focale, un faisceau lumineux focalisé par un premier système optique est proJeté sur un objet éclairé, un fais- ceau lumineux destiné à une détection de foyer et dérivé de la lumière réfléchie par l'obJet ou transmis par ce dernier est reçu par un détecteur à travers un second système optique, et les variations de densité du faisceau de lumière destiné à une détection de position focale sont détectées de manière à déterminer un déplacement entre le premier système optique et l'objet. Bien que la lumière réflé- chie par l'obJet à éclairer soit utilisée ici pour le fais- ceau de lumière de détection de foyer, la lumière transmise peut être utilisée auxmêmes fins d'unpoint de vue technique similaire. La figure 1 illustre un premier exemple d'un appa- reil de détection connu de façon classique. Sur cette figure, le premier système optique adapté pour focaliser des faisceaux lumineux tombant sur l'objet à éclairer n'a pas été représen- té. Il en est de m8me pour les figures 4, 5, 8, 16 et 17. Lorsque le foyer du premier système optique a été établi à une position voulue 1, un faisceau de lumière de détection représenté par un trait plein 6 traverse une lentille 2 et une partie de ce faisceau de lumière de détection qui n'est pas arrêtéEpar un masque 3 est focalisée sur un intervalle entre des photodétecteurs 4a et 4b, en formant ainsi une image de foyer. La figure 2b montre une configuration ou des- sin 7 de faisceau lumineux (image du foyer) formé sur un plan des photodétecteurs 4a et 4b dans ces conditions. Quand o la position focale est déplacée comme représenté en l' de la figure 1, le faisceau lumineux est concentré sur le photodé- tecteur 4a comme représenté par le trait tireté 6' de sorte qu'une configuration ou dessin de faisceau lumineux tel que celle représentée en 7' sur la figure 2a est formée. Une configuration ou dessin de faisceau lumineux tel que repré- senté en 7" sur la figure 2c est formée lorsque la position focale est déplacée vers la lentille 2. La courbe 8 en trait plein de la figure 3 représente une différence V entre les sorties des photodétecteurs 4a et 4b en fonction du déplace- ment à de la position focale et est appelée courbe S. Le diamètre de l'image 7 du foyer est de l'ordre d'un rapport A/N.A., o N.A. est sinus 0 pour un angle incident du faisceau focalisé 6 représenté sur la figure 1 et \ est sa longueur d'onde. En prenant par exemple 7.= 0,83 um et N.A. = 0,1, le diamètre est alors d'environ 10 um. Les dé- tecteurs 4a et 4b font habituellement corps l'un avec l'autre et l'intervalle 5 appelé fente noire a une largeur O10 qui est égale à la largeur de l'image 7 de foyer obtenue à l'aide de l'appareil connu. Si la largeur de la fente noire est différente de la largeur de l'image 7 de foyer, une ré- gion dans laquelle les irradiations des photodétecteurs 4a et 4b sont égales apparatt lorsque le foyer réel tombe en deçà ou au-delà du foyer voulu en donnant une cour- be S telle que celle représentée par la courbe tiretée 9 de la figure3eten empêchant ainsi la détection près du foyer voulu. Par conséquent, dans l'appareil classique des précisions élevées sont nécessaires pour calculer la largeur de la fente noire de détecteur et pour déterminer les posi- tions de ces détecteurs. Même dans une variante telle queoelle représentée sur la figure 4 o un coin optique 10 remplace le masque 3, comme dans le premier appareil classique, on ren- contre des exigences de précisions classiques dans le calcul de la largeur de la fente noire en liaison avec les détec- teurs appariés ll et 12 et pour la détermination de leur po- sitions. La figure 5 montre un second exemple d'un appa- reil connu. Quand le foyer réel coïncide avec une position 0 focale voulue 1, un faisceau lumineux,tel que celui représenté par un trait plein 16,est réfracté par une lentille 2 et foca- lisé à une extrémité 13' d'un masque 13 pour former une image de foyer, ce faisceau atteignant finalement des détecteurs 14a et 14b de manière à former une configuration ou dessin de faisceau lumineux tel lque celle représentée en 17 sur la figure 6b sur les surfaces des détecteurs l4a et 14b. Quand le foyer réel est déplacé, comme représenté en 1', par rapport à la position focale voulue 1 de manière à rester distant de la lentille 2, un faisceau lumineux tel que celui représenté par le trait tireté 16' est focalisé en un endroit qui est plus près de la lentille 2 que de l'extrémité 13' de masque, une fraction du faisceau lumineux dirigé vers le détecteur lha étant arrêté par le masque 13 et seule la fraction res- tante dirigée vers le détecteur 14b et4it reçue par ce dernier. Le figure 6a Illustre une configuration ou dessin 17' de faisceau lumineux formé sur les surfaces des détecteurs 14a et l4b dans ces conditions. La figure 6c montre une configu- ration ou dessin 17" de faisceau lumineux formé sur les surface5des détecteurs lorsque le foyer réel est déplacé du foyer voulu vers la lentille 2. La courbe 18 en trait plein de la figure 7 est une courbe S obtenue avec cet appareil connu. Dans cet appareil classique, des contraintes dans le calcul de la largeur d'un intervalle 15 (largeur de fente noire) des détecteurs intégrés 14a et 14b et dans la déter- mination de la position de ces derniers, ne sont pas aussi critiques dans le premier appareil connu car ce dernier n'est pas utilisé normalement pour détecter le déplacement d'une distance ou position focale aussi importante que celle pré- sentée par une image de foyer du faisceau lumineux de détec- tion formée sur les surfaces des détecteurs. Toutefois, pour la position focale voulue 1, l'image du foyer est formée à l'extrémité 13' du masque 13 de manière à augmenter la pro- babilité d'une dispersion de faisceau lumineux avec,pour conséquence,que des précisions supérieures à celles nécessai- res pour la détermination des positions du détecteur dans que le premier appareil classique sont requises pour/la position d'insertion du masque 13 soit déterminée de manière à provo- quer une irradiation égale des détecteurs 14a et 14b. En de outre, du fait que les configurations ou dessins/aisceau mineK sur les surfaces des détecteurs 14a et 14b sont inversées quand le foyer réel se trouve en deçà ou au-delà du foyer voulu 1, la sensibilité pour la détection du point focal voulu est inutilement élevée, comme représenté par la courbe 18 en trait plein de la figure 7, ce qui rend difficile la correction de la position focale dans le cas de l'appareil connu. Il en est ainsi en raison du fait que le mouvement de l'élément devant être déplacé pour la correction du point focal tend à passer par une position voulue. La présente invention vise à supprimer ces problèmes. Selon la présente invention, un moyen optique agissant comme une lentille unidirectionnelle qui forme deux foyers espacés l'un de l'autre est introduit dans le traJet d'un faisceau lu- mineux de détection, un élément de masquage pour extraire une partie du faisceau lumineux de détection est inséré entre les deux foyers du faisceau lumineux, et des photodétecteurs sont O10 disposés de manière à recevoir les faisceaux de la lumière de détection traversant les deux deux foyers. Le moyen optique agissant comme une lentille unidirectionnelle et introduit dans le trajet du faisceau lumineux de détection donne des images de foyer astigmates de manière à augmenter la superficie apparente des foyers. Il en résulte que la tolérance des préci- sions dans la détermination de la position de l'élément de mas- quage pour extraire la partie du faisceau lumineux de détec- tion peut être augmentéece qui facilite le positionnement de cet élément. De plus, en positionnant l'élément de masquage de telle sorte que son extrémité soit orientée dans une direc- tion qui est différente à la fois d'un axe de fonctionnement de la lentille unidirectionnelle et d'un axe perpendiculaire à cet axe, il est possible d'empêcher la totalité du faisceau lumineux de détection d'être concentré et dispersé à l'extré- mité de l'élément de masquage. En outre, du fait que le dessin du faisceau lumineux sur les surfaces des détecteurs tourne en fonction des variations de la position focale réelle par suite de la présence de l'élément de masquage entre les deux foyers, on peut obtenir la sensibilité de détection voulue. o On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma destiné à expliquer le fonctionnement d'un appareil classique; les figues 2a d6 2c sont des schémas utiles pour expliquer les configurations ou dessins de faisceaux lumineux formés sur les détecteurs de l'appareil de la figure 1; la figure 3 montre des formes d'onde de signaux de détection obtenus à l'aide de l'appareil de la figure 1; la figure 4 est un schéma destiné à expliquer le fonctionnement d'un autre appareil classique; la figure 5 est un schéma destiné à expliquer le fonctionnement d'un autre appareil classique encore; les figures 6a 6c sont des schémas utiles pour expliquer les configurations ou dessins de faisceaux lumineux formés sur les photodétecteurs de l'appareil de la figure 5; la figure 7 montre un signal de détection obtenu à l'aide de l'appareil de la figure 5; la figure 8 est une représentation schématique montrant un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 9 est une un schéma servant à expliquer les traJets des faisceaux lumineux dans le mode de réalisation de la figure 8; Jls figures lOa et 10b sont des schémas utiles pour expliquer une section droite de faisceau lumineux à une posi- tionde masque et une configuration ou dessin de faisceau lumineux correspondant formé. sur des photodétecteurs et obte- nu avec le spot positionné dans une zone de défocalisation plus proche du plan de focalisation exact; la figure lla et llb sont des schémas similaires obtenus avec le spot positionné à un plan de focalisation exact, les figures 12a et 12b sont des schémas similaires obtenus par le spot pcsitionné dans une zone de défocalisation plus éloignée du plan de focalisation exact; la figure 13 est une shcéma utile pour expliquer une configuration ou dessin de faisceau. lumineux obtenu. avec la position de spot similaire à celle de la figure llb; la figure 14 est une schéma similaire obtenu avec la position de spot similaire à celle de la figure 12b; la figure 15 montre un signal de détection obtenu l'aide du mode de réalisation de la figure 8; les figures 16 à 19 sont des schémas montrant d'autres modes de réalisation de l'invention; lafigure.20 et les figures 21a et 21b sont des schémas utiles pour expliquer la détermination des directions angulaires dans les photodétecteurs de l'invention; les igures 22a a 22c sont des schémas destinés à expliquer la disposition d'un élément optique dans un appareil d'enregistrement et de lecture optiquesde disquescomprenant la présente invention; la figure 23 est un schéma destiné à expliquer la disposition des photodétecteurs dans l'appareil d'enregis- trement et de lecture optiquesde disques; Js figures24a et 24b sont des schémas destinés à expliquer une autre disposition de l'élément optique dans l'appareil d'enregistrement et de lecture optiques de disquE; la figure 25 est une représentation schématique montrant un appareil d'enregistrement et de lecture optiques dedisquesselon la présente invention; la figure 26 est une représentation schématique montrant un autre appareil d'enregistrement et de lecture optiquesde disquescomprenant la présente invention; et la figure 27 est une vue en perspective utile pour expliquer la façon selon laquelle les signaux sont extraits dans le mode de réalisation de la figure 26. On va maintenant décrire les modes de réalisation préférés. En se référant maintenant à la figure 8 montrant la partie essentielle d'un premier mode de réalisation de l'invention, on voit qu'un faisceau lumineux 23 provenant d'une position focale voulue 1 est réfracté par une lentille 2 et se déplace de manière à être focalisé en un point P1. Lorsque le faisceau lumineux traverse unelentille unidirectionnelle 19 (sous la forme d'une lentille concavo-cylindrique dans le mode de réalisation illustré), une partie du faisceau lumineux traversant une zone de section qui contient l'axe central du faisceau lumineux et qui est parallèle à un axe de fonction- nement 19' de la lentille unidirectionnelle 19 se déplace de 8tre manière à/ focalisé en un point P2' Le faisceau lumineux devant être focalisé au point P1 traverse une zone de section qui est perpendiculaire à la première zone de section. Un masque 20 et positionné en un endroit Q qui se trouve entre les points P1 et P2 et auquel le faisceau lumineux a une section droite circulaire de manière telle qu'un bord 20' de l'extrémité du massue se trouve inséré au point d'atteindre le centre du un faisceau lumineux tout en:; r/nle De).5.';ec l'axe de fonctionnement 19' dans le plan qui contient la section droite circulaire. La moitié du faisceau lumineux qui n'est pas arrêtée par le masque 20 forme sur la surface d'un en- semble 21 de détecteurs un dessin de faisceau lumineux à peu près semi-circulairetayaht tourné d'environ 900 de sorte que l'ombre du bord 20' de l'extrémité du masque fait un angle droit avec le bord 20'. L'ensemble 21 de détecteursest orienté de telle sorte qu'un intervalle 22 (fente noire) entre les détecteurs 21a et 21b s'étend sensiblement dans la même direction que le bord 20' de l'extrémité du masoue. Les détec- teurs 21a et 21b sont sensiblement symétriques par rapport à la fente noire 22. On va décrire l'opération de détection de position focale dans l'appareil selon la présente invention en se ré- férant à la figure 9. Quand le masque 20 n'est pas introduit, le faisceau lumineux passant par les deux foyers P1 et P2 représentés sur la figure 8 se déplace comme représenté sur la figure 9. Pour des raisons de simplification de l'explica- tion, le faisceau lumineux a été représenté par huit rayons espacés l'un de l'autre de 45 quatredecesrayons étant illus- trés par des flèches en trait plein. Les rayons aet e sont focalisés au point P1 de manière à atteindre les points a', e'. Les rayons c et g sont focalisés au point P2 et atteignent les points c' et g'. Les rayons b, d, f et h atteignent les points n,'.f::, t respectivement. Les points a', b', c', d', e', f', g' et h' se trouvent sur un cercle approximatif en arrière du point P2' Le faisceau lumineux a une section droite circulai- 0 re à l'endroit Q. Si, du point de vue des sections droites des faisceaux lumineux, on considère les rayons respectifs qui progressent dans la direction de déplacement du faisceau lumi- neux, on voit que les rayons sont disposés comme représenté sur la figure lOa à l'endroit R1 qui est plus près de la lentille unidirectionnelle que le point P1, que ces rayons sont disposés comme représenté sur la figure lla à l'endroit Q et qu'ils sont disposés comme représenté sur la figure 12a à l'endroit R2 oui est plus près des détecteurs que le point P2. Comme on l'a expliqué à propos de la figure 8, quand le masque 20 est introduit à l'endroit Q, les rayons e, c et d représentés sur la figure lla sont masqués et la droite reliant les rayons f et b coincide avec l'extrémité 20' du masque 20 en formant ainsi une configuration de faisceau lumineux, telle que celle hachurée dans la figure llb,sur les surfaces des détecteurs 21a et 21b. Quand la position focale réelle est déplacée par rapport à la position focale voulue 1 en direction de la lentille 2, les deux foyer P1 et P2 du faisceau lumineux de détection sont amenés à se déplacer par rapport au masque 20 en direction de l'ensemble 21 de détecteurs avec, pour conséquence,le même effet que celui obtenu lorsque le masque 20 est introduit à l'endroit R1 sur la figure 9. Dans ces conditions, les rayons a, b, c et d sont arrêtés par le masque 20, comme représenté sur la figure 10a, en formant une configuration de faisceau: lumineux,telle que celle hachurée sur la figure lOb,sur les surfaces des détec- teurs 21a et 21b. Quand la position focale réelle est dépla- cée par rapport à la position focale voulue 1 de manière à rester distante de la lentille 2, les deux foyers P1 et P2 du faisceau lumineux de détection sont amenés à se déplacer par rapport au masque 20 vers la lentille undirectionnelle 19 avec,pour conséquence, le même effet que celui obtenu lorsque le masque 20 est introduit à l'endroit R2 sur la figure 9. Dans ces conditions, les rayons d, e, f et & sont arrêtés, comme représenté sur la figure 12a, en formant une configuration de faisceau lumineux,telle que celle hachurée dans la figure 12b,sur les surfaces des détecteurs 21a et 21b. En outre, dans les conditions o la position focale réelle est déplacée par rapport à la position focale voulue en direction de la lentille 2 de telle sorte que le foyer P1 du faisceau lumineux de détection coïncide avec l'em- placement du masque 20, il s'ensuit que la configuration de faisceau lumineux formée sur les surfaces des détecteurs pred la forme d'un demicercle défini par les points a', e', f' g' et h' o une ligne reliant les points a' et e' fait la moitié d'un angle droit avec la fente noire 22 de l'ensem- ble 21 de détecteurs comme représenté sur la figure 13. Dans ce cas, le signal de sortie de détection: V défini par la différence Va - iVb entre les signaux de sortie Va et Vb des détecteurs 21a et 21b est exprimé par V Va, o Vo est l'amplitude du signal de sortie engendré lorsque la confi- guration semi-circulaire du faisceau lumineux de détection est formée sur un seul des détecteurs 21a et 2lb. Si la position focale réelle est déplacée par rapport à la posi- tion focale voulue 1 de manière à être maintenue distante de la lentille 2 et si le foyer P2 du faisceau lumineux de détection coïncide avec l'emplacement du masque 20, la configuration de faisceau lumineux sur les surfaces des détecteurs prend la forme d'un demi-cercle défini par les points c', g', h', a' et b' o une ligne reliant les points c' et g' fait la moitié d'un angle droit avec la fente noire 22 de l'ensemble 21 de détecteurs eomme représenté sur la figure 14 de manière à engendrer le signal de sortie de détection V qui est - I Vo. Comme représenté sur la figbre , les deux états mentionnés précédemment dans lesquels le segment de droite de la configuration semi-circulaire de faisceau lumineux sur les surfaces des détecteurs fjtla moitié d'un angle droit avec la fente noire sont établis auxdéplacements focaux de + ch, et à l'intérieur de la plage comprise entre + Ch et - Sh, l'angle de rotation est à peu près proportionnel au déplacement focal et la courbe S est sensiblement linéaire dans cette plage. Du fait que les deux états correspondant au déplacements focaux + Sh peuvent fa- cilement être déterminés sur la base de l'optique géométrique, on peut facilement concevoir une courbe S voulue. Ceci est un des avantages importants de l'invention. La lentille unidirectionnelle, représentée à titre d'exemple comme étant une lentille concaveo - cylindrique sur la figure 8 peutbien entendu,être remplacée par une len- tille convexo-cylindrique. De plus, à la place du masque 20 à pouvoir de masquage total du faisceau lumineux comme men- tionné à titre d'exemple pour des raisons de simplicité d'explication, on peut utiliser un élément comportant deux zones de pouvoir de transmission de la lumière différent délimitées par un segment de droiteéquivalent à l'extrémité il ' du masque 20, c'est-à-dire un élément tel qu'une plaque semi-transparente. On peut diviser le faisceau lumineux de détection en deux faisceaux secondaires en utilisant un miroir 24, tel que celui représenté sur la figure 16, un coin optique 25 (prisme en forme de coin) comme représenté sur la figure 17, ou un élément réflecteur 27 ou 28 formé par un bloc en forme de V comportant une double surface de réflexion 26, comme représenté sur les figures 18a ou 18b. Dans ce cas, les deux faisceaux secondaires peuvent être utilisés pour détecter la position focale ou bien un seul des faisceaux secondaires peut être utilisé pour détecter la position focale tandis que l'autre est utilisée pour obtenir une information différente. En outre, on peut aussi utiliser un élément tel que celui qui est représenté sur la figure 19 et qui comporte une surface a revêtue par une pellicule optique semi-transparente de manière que le pouvoir de trans- mission de la lumière soit différent dans les zones a et b. Il n'est pas non plus toujours nécessaire d'insérer un élé- ment, tel qu'un masque, un miroir ou un prisme en forme de coin adapté pour extraire une partie du faisceau lumineux, Jusqu'à ce que le segment de droite définissant la limite pour des pouvoirsde transmission de lumière différents,c'est- à-dire pour diviser le faisceau lumineuxcolncide de façon précise avec le centre du faisceau lumineux de détection. Bien qu'une introduction exagérée conduise à la formation d'une configuration de faisceau lumineux analogue à un arc qui est plus petit que le demi-cercle sur les surfaces des détecteurs, une introduction faible conduit à une configura- tion de faisceau lumineux analogue à un arc qui est plus grand que le demi-cercle. Bien que la configuration de faisceau lumineux sur les surfaces des détecteurs ait été décrite comme prenant la forme d'un demi-cercle dans la description qui précède, elle prend en réalité la forme d'une demi-ellipse par suite de l'effet de la lentille unidrectionnelle. En se référant à la figure 20, onva suppos erque le faisceau de lumière émis à partir de la position focale voulue 1 est focalisé au point P1 par le système de lentille 2 et est également focali- sé au point P2 par la lentille unidirectionnelle 19 (ayant une distance focale de f) qui est en outre introduite c vers la gauche à une distance B du point P1l L'ensemble 21 de détecteursest disposé vers la droite à une distance P du point Pl. La distance entre les points P1 et P2 est alors donnée par W = P /(B + fa). Si le rayonnement focal,- sé au point P2 par l'action de la lentille unidirectionnel- le 19 est projeté sur la surface de l'ensemble 21 dedctec- teurs de manière à s'étendre sur X et si le rayonnement foca- lisé au point P1 sans subir l'action de la lentille unidirec- tionnelle 19 s'étend sur Y, le rapport X/Y est exprimé par: X/Y = (1 + B/fc) - (1 + W/D) = + B2 + BD = 1 + Df c De ce fait, quand une lentille unidirectionnelle 19 ayant une action optique extrêmement faible est utilisée pour satis- :O faire (B -+ BD) 'C- Dfc ou lorsque l'ensemble 21 de détec- teurs est disposé à droite à une distance suffisante, la configuration de faisceau lumineux sur la surface des dé- tecteurs peut sembler être sensiblement(semi)circulaire. Toutefois, dans un appareil dans lequel il est difficile de satisfaire les exigences ci-dessus, on ajuste l'ensemble 21 de photodétecteurs par une rotation sur un angle faible comme décrit ci-après. Comme on peut le voir sur la figure 21a, l'élément 20 formant écran est introduit avec son bord d'extrémité 20' incliné de 45 par rapport à l'axe X au o point Q (de la figure 20) qui se trouve entre les points P1 et P2 et auxquels les faisceau lumineux a une section droite circulaire. L'axe de la lentille wlidireetionnelle coincide avec l'axe X. La partie non masquée du faisceau lumineux est divisée en deux à savoir, la partie 20a et la partie 20b, par une ligne imaginaire 20". L'élément -0 formant écran étant introduit de cette façon, la configuration de faisceau lumineux formée sur la surface des détecteurs prend la forme d'une semi-ellLpse 29 dans laquelle le rapport X/Y (o X et Y correspondent maintenant au grand axe et au petit axe d'une ellipse respectivement) est déterminé comme décrit ci-dessus et les projections 29' et 29" des limites de l'écran et de la ligne imaginaire 20" de la figure 21a sont déplacées de 0 par rapport aux lignes qui font un angle de 45 avec les axes x et y, G étant égal à 45 - arc tg. (Y/X). Si B = 20 mm, fc = 90 mm et D = 30 mm, par exemple, alors W = 3,64 mm, X/Y = 1,37 et e = 8,9 . C'est pourquoi la fente noire 22 de l'ensemble 21 de détecteurs expliqué à propos des figures 8 à 14 est disposée ou ajustée de manière à être inclinée de e pour coïncider avec la ligne 29" de la figure 21b. Quand la présente invention est appliquée à un appa- reil dans lequel la répartition de l'intensité du faisceau lumineux de détection sur sa section droite n'est pas Isotrope par rapport à l'axe optique central mais symétrique par rapport à une ligne coupant l'axe optique central, le bord d'extrémité de l'élément formant écran ou élément de masquage doit être aligné avec la ligne de symétrie. Un tel appareil comprend, par exemple,un disque optique du type à diffraction. En se référant aux figures 22a à 22c, on voit que le disque optique du type diffraction comporte des voies en saillie ou en creux appelées pistes qui sont référencées 30 sur la figure 22a et qui sont réparties de façon torique ou concentrique le long de la direction de rotation. Les informa- tions sont enregistrées sur la piste ou extraites de cette pis- te et le faisceau lumineux doitpar conséquent,être aJusté de manière que son foyer coïncide toujours avec l'axe 31 de la piste 30. Du fait que l'excentricité du disque optique fait vibrer la piste et la déplace en outre latéralement dans une direction verticale par rapport à la direction de la "profon- deur" ou distance focale, une détection et un ajustement (appelés poursuite) du déplacement latéral de la piste est nécessaire en plus de la détection de la position focale dans la direction de la"profondeur" ou distance focale, comme on l'a décrit précédemment. La piste 30 du type à diffraction comporte des arêtes 30a et 30b comme représenté sur la figure 22a, et le faisceau lumineux de détectlonde position focale op galou 04asi el op uosleuTTOuIsl ap quamassnçep 012uvl e puodso-aoo 0 oSuel qlg aonSIj el op Sadoad e. gnblldxa v,l uo awmoo 'oe aon2l$ el ins ajOA 0l qnad uo ammooatosld el op 1ú oxe,i e. qaoddea jed alualqea au0ll el op e al2uu qIqad un,p S9 elAap sanaogooqgpooaqd sep oeoapjns sl ans o95,a oid no agmaoJ xmaulunl neaosleT op c_ uoiquanlJiuoa aun suep quus -sTu;[dde aoa.wnI op pglsuaoul,p uolqelaeA el op 92 oaqgpmKs op exle,i óuemeAI[oedsoi vaa 4a qC soanZlJ sel oeAu ql go ejI; sea.n2lJ sel aapuodsaioao quesjeJ ue 4uewalloe$ ajOA el snad uo 0ú ramoo '9# aughT VI ooAe quemeuasle u.9uowe Ise ueaoo quewmoj 4uawalg,I op o08 9.waoaqxa,p pioq eI puenb 'Iú auSI el oaAe aplIouja enbTa"owXs gse ao.jamnl op q9lsuaoulp uoTl9,eA *l ollen5el a3Ae q au20 el go '1ú au2IlI el oAae qOap aOSue un 41vJ e4sld el ap T>aJgzi quamaould9p -ne enp aoaqwnT gg ap gqlsuo4ul.p el UA uequosaidai qúú2 4ar22sauoz sel anod # uoIn4óImIIPp op auSI el onb oqaos Op o06 op ouanog aaawnl el op pllsuaouIi op uolql4algj e 'alleuuol; oaelp -iun!lliSuol *I op uolqonpoaquT,T op aouertlJul,I snos 'aosld el op lú oxe,l oeAu oi op 912ue un g-reJ OiauuolgooailpTun oz lliuol eI op 9ú uQoIup GX,l onbsaoI (Oc qo81 saonSIJ sel ans b qloapue,l e) nPoosijT np saoeoj xnop sol 0aJua $uVnnoal 3s uolqoaopp op x-nouTrnil neaosleJ np 2 eaillnaiTo aoloap uoI:oos eI suep $InpoJ4ul uvane 4uumaoj 0o 4uauot9pI aiuow qgg arJ el 'ooueiaopJ awu oo slad oss aqsld vl op I-2 axe>,I SI uoeoalidxo,i 1noi lo9al-Tuep sntd uo5ej op aol.a.op el eA uo armoo go snssop-10 amooo 'S2 a t1MI el 08AL oplo -ujo0 9:twapaqxa,p pioq uos onb aa. auem op qlnpoi4ul -uonbgsuoo aed Ise ue;avo quemaoj.uemprI jo auuIl el t. gioddea jed onbeam.aws Ise aal.nl el ap gqlsuguUI, suep aouaJaJ:lp eI 01 À oqsld el op leig4el,uawueoeldgp un,p uol4zuoj ua t)2 auTII el ed saq'w"I9ap qçç ge eúú souoz sel suep aquoagJjlp quolaop a.aaIwnl ml op 91suaoul, 'eCC eanSi el ans 9auespjdao awwoo uolqoaoqp op xnoulmnl neaoslej np 2 aoqoap uolqoos aun ans saooaa quos axe qoo. aloloaaA Só_ e. ileul2eml auSIl aun S go elsid el op oxe,I zeAe qu;pTouIoa ió_ aileuleuwi auTII aun Is 'uuawai. IlnoIqaed snld 'oqsld el op I oxe,l ap leiaqel quomaoldpp el go aeúoj el queuiaozuoa suogewiaoJul sep luel4uoo aosld eaea jed lqopijpa no 0ú agsld el siaAeag lq slwsueai t S9úi6tg l'ensemble de détecteurs comme cela est nécessaire lorsque la configuration du faisceau lumineux de détection prend en réalité la forme d'une ellipse. Les variations dans l'inten- sité lumineuse totale par suite du déplacement latéral de la piste sont toujours égales de part et d'autre de la ligne 35 et la sortie de signal de détection de position focale reste par conséquent inchangée en présence du déplacement latéral de la piste lorsque la fente noire de l'ensemble de photodé- tecteurs est disposée de manière à c-oncider avec la ligne 35 représentée sur la figure 22c. De cette manière, il est possible de former sur la surface du disque optique une image de foyer stable qui n'est pas affectée par le déplacement latéral de la piste. Dans une variante représentée sur la figure 23, les détecteurs constitutifs 37a et 37b de- l'ensemble 37 de photodétecteurs sont disposés de manière que leurs bords 39a et 39b soient alignés et que le centre de rotation, référencé , d'une configuration tournante de faisceau lumineux de détection sous la forme d'un demi-cercle approximatif se P0 trouve sur la droite reliant les bords 39a et 39b et à l'in- térieur d'une fente noire 38 de l'ensemble de détecteurs En. se basant sur le concept de la présente invention et qur la disposition del'ensemble de détecteurs représenté sur la figure 23, on peut obtenir le signal de sortie de correction de position focale à partir d'une position focale voulue quelle que soit la configuration de la répartition d'intensité lumineuse sur une section droite du faisceau lu- mineux de détection émis à partir d'un foyer à détecter, car les détecteurs constitutifs 37a et 37b ne reçoivent pas le faisceau lumineux lorsque la position focale réelle coïncide avec la position focale voulue tandis que lorsque la position focale réelle est déplacée par rapport à la position focale voulue, la configuration de faisceau lumineux tourne de ma- nière que l'un des détecteurs constitutifs 37a et 37b re- çoive le faisceau lumineux en fonction du degré de déplace- ment. Selon la présente inveaston comprenant l'agencement de détecteurs de la figure 23, on peut obtenir un appareil de focalisation automatique destiné à être utilisé, par exemple, dans l'appareil précité de lecture et d'enregistrement optiques de disoues qui n'est pas affecté par le déplacement latéral de la piste quelle que soit la direction de la voie de la piste. La figure 24b montre une autre variante d'un ensemble C de détecteurs comportant ouatre détecteurs constitutifs dans lesquels des fentes noires en croix sous-tendent un angle de 90o - 28, o Q dépend du rapport grand axe/petit axe de la configuration elliptique de faisceau lumineux sur de la surface de l'ensemble/détecteurs comme on l'a expliqué à propos de la figure 21b. Quand un seul ensemble de détec- teurs ayant la configuration ci-dessus divisée en quatre est utilisé avec l'appareil à disque optique, il est possible d'obtenir deux signaux pour une focalisation et une poursuite automatique. A cette fin, la relation de direction entre le centre 31 de la voie de la piste, l'axe d'action 36 de la lentille unidirectionnelle et le bord d'extrémité 20' de l'élément formant écran est établi par rapport à une configura- tion de faisceau lumineux sur la surface de l'ensemble de dé- tecteurs comme représenté sur la figure 24a. L'axe 31 coïncide avec le bord d'extrémité 20' et l'axe 31 fait un angle de 45 avec la ligne 31 ou avec 20'. En comparaison avec la figure 22c, la voie de piste 31 sur la figure 24a a tourné de 90 et la ligne de limitation 34 à travers laquelle l'in- tensité lumineuse sur la surface de détecteurs varie en raison du déplacement latéral. de la piste fait un angle de 90 - 2 0 avec la ligne 35 définissant la configuration semi-elliptique de faisceau lumineux. Par conséquent, en faisant coincider la ligne 34 avec une fente noire divisant les détecteurs cons- titurifs D3 et D4 représentés sur la figure 24b, on peut obtenir le signal de poursuite qui correspond à la différence entre les signaux de sortie de D et D4. Comme expliqué à propos de la figure 23, on peut aussi obtenir le signal de focalisation automatique qui correspond à la différence ertre les signaux de sortie des détecteurs constitutifs D1 et D2. La figure 25 montre un appareil à disque optique auquel la présente invention est appliquée. Comme on peut le voir, des faisceaux de lumière parallèles émis par une source classique 50 d'émission de faisceau: lumineux parallèle traverse un diviseur de faisceau polarisé 51 et une lame onde divisée en quatre 52 et sont focalisés par unelentille 53 sur une piste 55 d'un disque optique 54. Les faisceaux de lumière réfléchis par le disque optique 54 passent de nouveau à travers la plaque 52 et sont réfléchis à l'endroit du divi- seur de faisceau 51. Le faisceau lumineux ainsi réfléchi est focalisé en deux foyers par une lentille condensatrice 56 et une lentille cylindrique 57 qui constitue un système de détection de lumière puis est divisé en deux par un miroir 58 qui est introduit entre les deux foyers Jusqu'à ce qu'il atteigne l'axe optique. Un des faisceaux secondaires de lu- mière est reçu par un photodétecteur 59 et l'autre est reçu par un ensemble 60 de détecteurs divisé en quatre. Dans ce mode de réalisation, du fait que l'axe de la voie de la piste est vertical par rapport à la plaahJdu dessin, l'axe d'action de la lentille cylindrique fait un angle de 45 avec la plan- che du dessin et le bord d'extrémité du miroir est vertical par rapport à cette planche, l'intensité du faisceau secon- daire provenant du miroir 58 reste enchangé en présence du déplacement latéral de la piste et un signal d'information du disque optique est par conséquent émis par le photodétec- teur 59. Par ailleurs, une différence (AF) entre les sorties des détecteurs constitutifs 61 et 62 de l'ensemble 60 de dé- tecteurs divisé en quatre comme expliqué à propos de la figure 24b est appliquée à un dispositif classique adapté pour dé- placer la lentille 53 dans les directionsde la flèche 65 afin d'effectuer une focalisation automatique. Une différence (TR) entre les sortiesdes détecteurs constitutifs 63 et 64 est appliquée à un dispositif classique adapté pour déplacer la tête optique dans son ensemble ou bien la lentille 53 dans la direction du déplacement latéral de la piste de manière à effectuer ainsi une "poursuite". La figure 26 montre un autre mode de réalisation d'un appareil à disque optique selon la présente invention. Les mêmes éléments que ceux de la figure 25 ne seront pas décrits pour éviter une complication de l'explication. Une lentille 67 dont une des surfaces est sphérique et dont l'au- tre surface est cylindrique produit l'effet double de la len- P;4 +; + PS + aS= IS '5 (q - 4) + (qs - 'S) = Jv no q: -: = 'es - (P: - =4) + (PS - S) = 'lI no P4 - Sq = %t Ps -)s = %,T, Sú :uasi;qo uo 'quartbGsuoo aned '1,a aeT4sd el op ei9a,4l quTeoouldaP eIl jPd ea9oeJej sed qsa,u,89 uoISTAlP ap au2IT eI ajd aSsiAIp seaSjepuooas xnfaose;j ssp plsuasul,l uTssep np eqoueld eI, q ioddui jed Oaleol4A Iss aqsld el op SS ejoA eI pureni egid aildne,q aP+ + + + Ps + s = IS aed O+ ?wadxe Qse IS uoiseumojulp Iuu2 tp _ o $ *- e q- ePs - os 'qs - es ap uosTeulqwoo aasnoo ep awwos el and 9uuop f$ufSlaIS9a qsa,V anbliumo4ne uoTqesIieoo$ ap leuls al *Sllqe5q9 Iuos P5 -=_ = Jv sO q4 - av = pIo -qS _s = iV enblgeumoqne uogesXIezo; ope a, I S (P4 + -) (1s + os) = Re a4nsinod op leu2ls Il enb atios ap'rasTd el op leaqel 4alusaoeld9p al OSAe aSliA amsçad np xnaulmunl:nesivJ ap,89 au2TI el aP qloJpuST. UOis -TAIP el op queilnsafa l SSJWpUOoos xneeosleJ sap pTsualul, 1 óulssap np Gtoueld UT ans sAnoaJ es asqsld VI p 9 ToA VI oz puenb 'P s, og % q e q sS-i;os ssp uaossTuanoJ sin4oaospp op aú aloqwasue:l sp PL 'oEúL qGaL secL sjl4nqlqsuoo sineoas 9p ea inb anb slpue4 Ps $e os Aqs ces seqasos sap quessluanoJ sine$oeqgp op IL aIqwCsuelS ep qIL a oTL ' qIL 'eIL sJrI1nqT -SUOo s[naoaeagp aaienb sanoaSao.p op úL la IL se- qwesue sep S1 unoeqo op sJlnqT-suoo sana$o@qpp aagenb sep 9alaos op xntuS -Is sel.asqgpqguús ep Ga.luem e l I an2lJ 'el. queagJPa es uaSaioap seA uo (IS) uoïTss'ojuTP IeuMs un -a (HAj) aq-ns -anod op 1iu2is un '(iV) nLb4UR one uoersIIesoOJ sp ILUOS un aalnpoid. aajluew op 0 snbluoa$oaaa Inoailo un suep 01 asesqaqquIs i@a el ans -3.uesaJdaJ Lg ú UbIpuIgTXo oITqSTUG1 es1aj9g oIIT- S9úZ6eZ Comme on l'a décrit, la présente invention permet d'éliminer les difficultés relatives à la section de la largeur de la fente noire des détecteurs et au réglage précis de de l'ensemble/détecteurs dans l'appareil de détection classi- * que représenté sur la figure 1 ainsi que celles relatives au réglage précis de l'élément de masquage dans l'appareil de détection classique représenté sur la figure 5 et, grâce au fait que la configuration de faisceau lumineux de détection sur la surface de détecteurs tourne en fonction des variations O10 de la position focale, l'invention permet d'augmenter avanta- geusement la compatibilité avec lacorrecteur de position foca- le classique. PE'.NDICATTONS 1. appareil optique de détection de position focale caractérisé par le fait qu'il comprend: un premier système optique pour projeter un faisceau lumineux focalisé sur un Objet devant être éclairé; un second système optique (19, 20) disposé dans le trajet du faisceau lumineux réfléchi par l'objet ou trans- mis à travers l'objet, ledit second système optique compre- nant un premier moyen optique (19) comportant au moins une lentille unidirectionnelle destinée à concentrer le faisceau lumineux réfléchi ou transmis et à former les images de foyer des faisceaux lumineux en deux foyers (Pl, P2) espacés l'un de l'autre et un second moyen optique (20) pour extraire la moitié du faisceau lumineux provenant du premier moyen optique en divisant ce faisceau lumineux le long d'un axe (20') orienté de façon prédéterminée; et un moyen de détection (21) pour détecter la rota- tion d'une configuration de faisceau lumineux formée par ledit second système optique de manière à détecter ainsi la position focale dudit premier système optique. 2. Appareil optique de détection de position focale selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit second moyen optique (20) est disposé à un endroit (Q) situé entre les deux foyers (P1 et P2) eo le faisceau lumineux a une section droite circulaire. 3. Appareil optique de détection de position focale selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit second moyen optique (20) est disposé de manière que ledit axe (20') orienté de façon prédéterminéesott sensiblement vertical par rapport à l'axe optique compris entre les deux foyers précités. 4. Appareil optique de détection de position focale selon les revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que ledit second moyen optique est disposé de manière que ledit axe (20') orienté de façon prédéterminée s'écarte de l'axe de fonctionnement (19') de la lentille unidirection- nelle dudit premier moyen optique (19) et d'un axe vertical par rapport à cet axe de fonctionnement. 5. Appareil optique de détection de position focale selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit second moyen optique (20) est disposé de manière que ledit axe (20') orienté de façon prédéterminée un angle d'en- viron 45 avec l'axe de fonctionnement (19) de la lentille unidirectionnelle dudit premier moyen optique (19). 6. Appareil optique de détection de position focale suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit second moyen optique (20) comprend un élément de masquage de la lumière et arrête l'autre moitié du faisceau lumineux. 7. Appareil optique de détection de position focale suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit second moyen optique (20) comprend un élément de division (24, 25, 27, 28) quidivise le faisceau lumineux en deux moitiés. 8. Appareil optique de détection de position focale suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen de détection (21) comprend au moins deux photodétecteurs (21a, 21b) disposés en arrière des deux foyers précités (P1 et P2) dans la direction de déplacement du faisceau lumineux et dans une dspositinsenslblement symétrique par rapport à une fente noire (22) se trouvant sensiblement dans la même direc- tion que ledit axe (20'),orienté de façon prédétermirée,dudit second moyen optique (20), et un moyen pour produire un signal représentant la différence entre les sorties des deux photo- détecteurs. 9. Appareil optique de détection de position focale suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que les deux photodétecteurs précités (21a,21b) sont disposés de manière que la configuration de faisceau lumineux formée par ledit second système optique (19,20) est reçue par les deux photodétecteurs précités (21a,21b) avec la mime quantité de lumière à l'endroit o la position focale dudit premier système optique se trouve à une position voulue. 10. Appareil optique de détection de position focale suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que le- dit second moyen optique (20) est disposé à un endroit (Q) situé entre les deux foyers et o le faisceau lumineux a une section droite circulaire de manière que ledit axe (20') orienté de façon prédéterminée fasse un angle d'environ 45 avec l'axe de fonctionnement (19')de la lentille unidirection- nelle dudit premier moyen optique (19) et que la fente noire (22) coïncide avec un axe ayant tourné de manière à s'écarter dudit axe (20'), orienté de façon prédéterminéedudit second moyen optique (20) en direction du grand axe d'une ellipse imaginaire (33) d'un angle e = 45 - arc tangente (Y/X), o X représente grand axe de l'ellipse imaginaire, Y repré- sente le petit axe de l'ellipse imaginaire, et l'ellipse imaginaire est une configuration de faisceau lumineuc devant être formée sur la surface desdits détecteurs (21) si ledit second moyen optique (20) est retiré. 11. Appareil optique de détection de position focale suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que les deux photodétecteurs précités (37) sont disposés avec un (39a) des côtés périphériques duJh (37a) des photodétecteurs aligné avec le coté périphérique (39b) de l'autre photo- détecteur (37b) de manière telle que ladite fente noire (38) coupe l'axe de rotation (40) de la configuration de faisceau lumineux formée par ledit second système optique (19,20) sur une ligne droite contenant lesdits c8tés périphériques (39a, 39b) et que les deux photodétecteurs précités (37) ne reçoivent pas la configuration de faisceau lumineux formée par ledit second système optique (19,20) quand la position focale dudit premier système optique se trouve à une position voulue. 12. Appareil d'enregistrement et de lecture optiques de disques, caractérisé par le fait qu'il comprend une source lumineuse (50>, un support rotatif (54) de mémorisation comportant une pluralité de pistes (55) réparties le long de sa direction de rotation; un premier système optique (51,52,53) pour projeter le faisceau lumineux issu de ladite source lumineuse sur une piste prédéterminée (55) dudit support formant mémoire; un second système optique (57,58) disposé dans le trajet d'un faisceau lumineux réfléchi par la piste éclairée, ledit second système optique comprenant un premier moyen optique (57) comportant au moins une lentille unidirectionnelle pour concentrer le faisceau de lumière réfléchi et pour former des images de foyer6du faisceau lumineux en deux foyers espacés l'un de l'autre- et un second moyen optique (58) pour extraire la moitié du faisceau lumineux provenant dudit premier moyen optique en divisant ce faisceau lumineux le long d'un axe orienté de façon prédéterminée; un moyen de détection (60) pour détecter une configu- ration de faisceau lumineux forméepar ledit second système optique; et un moyen de commande pour commander l'action dudit premier système optique à l'aide de la sortie dudit moyen de détection, ledit premier moyen optique étant disposé avec son axe de fonctionnement de lentille unidirectionnelle faisant un angle de 450 avec la direction de ladite piste, ledit moyen de détection comprenant au moins deux photodétecteurs disposés en arrière des deux foyers dans la direction de déplacement du faisceau lumineux et dans une disposition sensiblement symétrique par rapport à une fente noire se trouvant sensi- blement dans la même direction que ledit axe orienté de façon prédéterminée dudit second moyen optique, ledit moyen de commande comprenant un premier moyen destiné à fournir la différence entre les sorties des deux photodétecteurs précités et ledit premier système optique comprenant un moyen d'ajus- tement de foyer pour ajuster la formation de l'image focale du faisceau lumineux illuminant la piste sur ledit support de mémorisation, de manière que la sortie dudit premier moyen commande l'action dudit moyen d'ajustement de foyer. 13. Appareil d'enregistrement et de lecture optiques de disques suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que ledit second moyen optique est disposé à un endroit compris entre les deux foyers et o0i le faisceau lumineux a une section droite circulaire, de manière telle que ledit axe orienté de façon prédéterminée soit vertical par rapport à la direction de ladite piste. 14. Appareil d'enregistrement et de lecture optiques de disques suivant la revendication 13, caractérisé par le fait que les deux photodétecteurs précités sont disposés de manière que la configuration de faisceau lumineux forméa par ledit second système optique soSt reçue par les deux photodétecteurs précités avec la même quantité de lumière lorsque la position focale du faisceau lumineux provenant dudit premier système optique se trouve sur la surface dudit support de mémorisation. 15. Appareil d'eniregistrement et de lecture optiques de disques suivant la revendication 14, caractérisé par le fait que lesdits photodétecteurs sont disposés de manière que ladite fente noire coïncide avec un axe ayant tourné de manière à s'écarter dudit axeorienté de façon prédéter- minée,dudit second moyen optique vers le grand axe d'une ellipse imaginaire d'un angle e1 = 45 - arc tg (Y/X), o X représente le grand axe de l'ellipse imaginaire, Y repré- sente le petit axe de l'ellipse imaginaire, et l'ellipse imaginaire est la configuration de faisceau lumineux devant être forméesur la surface desdits photodétecteurs si ledit second moyen optique est retiré. 16. Appareil d'enregistrement et de lecture optiquesde disques suivant la revendication 13, caractérisé par le fait que:ledit moyen de détection comprend un premier moyen détec- teur comportant quatre photodétecteurs (60,61,62,63) séparés, d'une part, par une première fente noire coincidant avec un axe ayant tourné de manière à être dévié dudit axe, orienté de façon prédéterminéedu second moyen optique, vers le grand axe d'une ellipse imaginaire d'un angle e = 45 - arc tg (Y/X), o X représente le grand axe de l'ellipse imaginaire, Y représente le petit axe de l'ellipse imaginaire, et l'el- lipse imaginaire est une configuration de faisceau lumineux devant être formé sur la surface desdits photodétecteurs a; ledit second moyen optique est retiré etd'autre part, par une seconde fente noire coïncidant avec un axe ayant tourné de manière à être dévié de la direction de ladite piste vers le grand axe de l'ellipse imaginaire d'un angle e, ledit moyen de détection comprenant en outre un second moyen détec- teur (72) destiné à recevoir un autre faisceau lumineux séparé par ledit second moyen optique; ledit premier moyen optique comprend un moyen pour fournir la différence entre les sorties des deux photodétecteurs dudit premier moyen détecteur disposé sur un des côtés de la seconde fente noire; ledit moyen de commande comprend un second moyen pour fournir la différence entre la sortie dudit second moyen détecteur et la somme des sorties des deux photodétecteurs restants dudit premier moyen détecteur disposé sur l'autre côté; et ledit premier système optique comprend, en outre, un moyen de poursuite pour amener le faisceau lumineux projeté sur ladite piste à effectuer la poursuite de cette piste, l'action dudit moyen de poursuite étant commandéepar la sortie dudit second moyen. 17. Appareil d'enregistrement et de lecture optiques de disquessuivant la revendication 12, caractérisé par le fait queledit second moyen optique est disposé à un endroit compris entre les deux foyers et o le faisceau lumineux a une section droite circulaire de manière telle que ledit axe, orienté de façon prédéterminée, soit parallèle à la direction de ladite piste; ledit moyen de détection (60,71,72) comprend quatre photodétecteurs (61,62,63,64;71a,71b,71c,71d; 72a,72b,72c,72d) séparés, d'une part, par une première fente noire coïncidant avec un axe ayant tourné de manière à dévier de l'axe vertical dans iadirection de ladite piste vers le grand axe d'une ellipse imaginaire d'un angle e = 45 _ arc tg (Y/X), o X représente le grand axe de l'ellipse ima- ginaire, Y représente le petit axe de l'ellipse imaginaire, et l'ellipse imaginaire est une configuration de faisceau lumineux devant être formécsur la surface desdits photo- détecteurs si ledit second moyen optique est retiré et, d'autre part, par une seconde fente noire coïncidant avec un axe ayant tourné de manière à dévier de la direction de ladite piste vers le grand axe de l'ellipse imaginaire d'un angle e; ledit premier moyen comprend un moyen pour produire la différence entre les sorties des deux photodétecteurs dis- posés sur un des côtés de la première fente noire; ledit moyen de commande comprend un second moyen pour fournir la différence entre les sorties des deux photodétecteurs restants disposés sur l'autre côté; et ledit premier système optique comprend en outre un moyen de poursuite destiné à amener le faisceau lumineux projeté sur ladite piste à effectuer la poursuite de ladite piste, l'action dudit moyen de poursuite étant commandée par la sortie dudit second moyen.