Brevet FR2486702A1 — publié le 19820115

La présente invention a pour objet une ins- tallation pour irradiation munie de moyens perfection- nés pour le positionnement des cibles. On connaît, en particulier dans l'industrie nucléaire, un grand nombre d'installations situées à l'intérieur d'une enceinte de protection, dans les- quelles on introduit une pièce que 1-'on récupère après irradiation. Ce sont par exemple des accélérateurs de particules, des réacteurs, des sources, etc. Plus généralement, on connaît, en dehors du domaine de l'industrie nucléaire, des installations situées dans une enceinte étanche protégeant l'opéra- teur contre un milieu hostile dans lesquelles on intro- duit un élément à partir de l'extérieur de l'enceinte sans rupture de la protection étanche contre le milieu hostile. Dans les installations du genre de celles qui ont été décrites précédemment, la mise en place d'une pièce, par exemple d'une cible à irradier, son positionnement pour irradiation et sa récupération après irradiation nécessitent la présence dans la salle constituant l'enceinte étanche à l'intérieur de laquelle se trouve l'installation, d'opérateurs qui sont ainsi exposés au milieu hostile, par exemple à une irradia- tion dans le cas d'une installation nucléaire. On connaît, selon l'art antérieur, des moyens de télémanipulation, encore appelés télémanipulateurs, qui permettent à un opérateur situé à l'extérieur d'une enceinte étanche d'effectuer un certain nombre d'opé- rations à l'intérieur de ladite enceinte tout en étant efficacement protégé, en particulier vis-à-vis des irradiations dans le cas d'une installation nucléaire. Un télémanipulateur de ce genre est par exemple décrit dans le brevet n0 74 25055 déposé le 18 juillet 1974 au nom du Commissariat à l'Energie Atomique pour "Manipulateur motorisé à câbles". Cependant, de tels moyens ne permettent pas d'introduire une pièce, par exemple une cible à irra- dier, à partir de l'extérieur de l'enceinte sans rup- ture d'étanchéité. En effet, un vide très poussé règne à l'intérieur de l'enceinte dans laquelle se trouve une installation d'irradiation par cyclotrons. L'in- troduction de la cible à l'intérieur de l'enceinte puis sa récupération après irradiation doivent s'ef- fectuer sans casser le vide régnant à.l'intérieur de cette enceinte. L'invention a précisément pour objet une, installation pour irradiation munie de moyens perfec- tionnés pour le positionnement des cibles qui permet de résoudre les problèmes qui se posent par suite de la nécessité de maintenir la protection de l'opérateur et l'étanchéité de l'enceinte de confinement à l'inté- rieur de laquelle se trouve ladite installation. Elle permet la mise en place des cibles à irradier, leur positionnement pour irradiation, leur récupération après irradiation ainsi que le réglage et le contrôle du bon fonctionnement des moyens de positionnement tout en permettant aux opérateurs de travailler totalement à l'abri des irradiations. Plus précisément, l'installation pour irra- diation selon l'invention, qui comporte une paroi blin- dée délimitant une salle à l'intérieur de laquelle se trouve un dispositif d'irradiation, une cible devant être positionnée dans ce dispositif en vue de son irra- diation, se caractérise en ce qu'elle comporte: - une enceinte blindée, étanche, dite de manipulation, disposée contre la face extérieure du blindage de la salle, et reliée à la salle par un canal de communication obturable; - des moyens de positionnement de la cible à irradier, pouvant être introduits, depuis la salle, vers l'intérieur de l'enceinte; - des moyens de télémanipulation de type connu, permettant, depuis l'extérieur de la salle et de l'enceinte, la mise en place de la cible sur les- dits moyens de positionnement de la cible à irradier et sa récupération après irradiation, ainsi que le contrôle du bon fonctionnement des organes constitu.- tifs des moyens de positionnement. Suivant un mode de réalisation avantageux, la susdite enceinte blindée comporte un embout dont l'extrémité libre peut être engagée dans le canal de communication avec la salle du cyclotron, ladite extré- mité libre comportant des moyens d'étanchéité capables de coopérer avec des moyens d'étanchéité complémen- taires portés par les moyens de positionnement de la cible, l'autre extrémité de l'embout étant équipée de moyens de fermeture escamotables et escamotés lorsque coopèrent les moyens d'étanchéité portés par l'extrémité libre de l'embout et ceux portés par les moyens de positionnement de la cible. Les moyens conformes à l'invention, équipant de préférence la susdite installation, pour le posi- tionnement des cibles, sont caractérisés par le fait qu'ils comportent un ensemble télescopique d'axe hori- zontal par l'extrémité libre duquel est portée la cible, ledit ensemble étant disposé sur un support propre à être animé d'un mouvement de pivotement, notamment autour d'un axe vertical ou horizontal, ou d'un mouvement de translation dans un plan horizontal ou vertical, ou encore d'un mouvement complexe combi- nant au moins certains des susdits mouvements, ledit mouvement étant de toute façon tel que l'ensemble télescopique puisse être amené notamment d'une première position dans laquelle la cible peut être mise en place puis récupérée après irradiation, et dans laquelle il est possible de contrôler le bon fonctionnement de ses organes constitutifs, à une seconde position dans la- quelle il coopère avec le cyclotron et vice-versa. Suivant un mode de réalisation avantageux des susdits moyens de positionnement, le support de l'ensemble télescopique est susceptible de pivoter autour de son axe vertical, des moyens moteurs télé- commandables étant prévus, d'une part, pour amener, par rotation autour dudit axe, l'ensemble télescopique de la première à la deuxième position et vice-versa et, d'autre part, pour amener l'ensemble télescopique de la position rétractée à la position déployée et vice- versa. Suivant un autre mode de réalisation avanta- geux des susdits moyens de positionnement, l'ensemble télescopique est agencé de façon telle que son extré- mité libre, porteur de la cible, puisse être animée - d'un mouvement de rotation autour de l'axe horizontal de l'ensemble. Suivant un autre mode de réalisation avan- tageux des susdits moyens de positionnement, l'ensemble télescopique comprend deux tubes coaxiaux à l'extrémité commune libre desquels est disposée la cible et qui permettent la circulation d'un liquide de refroidisse- ment de la cible. Suivant un autre mode de réalisation avanta- geux des susdits moyens de positionnement, la première position angulaire du support vertical de l'ensemble télescopique est telle que l'axe de ce dernier est con- fondu avec l'axe du canal de communication de la salle du cyclotron avec l'enceinte blindée, permettant ainsi le positionnement de la cible à-l'intérieur de l'en- ceinte en position déployée de l'ensemble télescopique, la deuxième position angulaire étant telle que l'axe de l'ensemble télescopique est confondu avec l'axe d'un sas d'accès comporté par le cyclotron, de telle sorte qu'en position déployée de l'ensemble - télescopique, la cible se trouve positionnée à l'in- térieur du cyclotron. D'autres caractéristiques de l'invention, s'utilisant de préférence en même temps que celles qui précèdent, apparaîtront dans le cadre de la descrip- tion qui suit et qui est donné en rapport avec un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'ins- tallation et des moyens de positionnement illustrés par les dessins dans lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble schéma- tique, en plan, montrant l'installation et les moyens de positionnement déployés dans une première position; - les figures 2, 3 et 4 montrent respective- ment les moyens de positionnement rétractés dans la première position, les moyens de positionnement rétrac- tés dans une deuxième position et les moyens de posi- tionnement déployés dans la deuxième position; - la figure 5 est une vue en élévation, à plus grande échelle, montrant schématiquement des détails des moyens de positionnement, et - les figures 6 et 7 montrent, à plus grande échelle, encore des détails de l'installation et des moyens de positionnement. Se proposant donc d'établir tant cette ins- tallation que lesdits moyens de positionnement, on s'y prend comme suit ou de façon équivalente. Comme visible sur les figures 1 à 4, un cyclo- tron schématiquement désigné en C est disposé à l'in- térieur d'une salle 1 entourée d'un blindage B, par exemple en béton, une enceinte blindée 2, dite de mani- pulation, étant disposée au voisinage d'une face exté- rieure du blindage B et communiquant avec la salle 1 grâce à un canal 3 d'axe Z1, Z2' obturable par exemple à l'aide d'une porte blindée escamotable 4, autorisant l'introduction à l'intérieur de l'enceinte 2, lorsque la porte 4 se trouve en position escamotée comme mon- tré sur la figure 1, des moyens de positionnement de la cible à irradier dont il sera question plus loin. L'enceinte 2 se trouve disposée à l'intérieur d'un espace 5 délimité par le blindage B et par une paroi de blindage 6, par exemple en plomb; elle est équipée de moyens télécommandables ou télémanipula- teurs M en soi connus qui permettent à un opérateur travaillant à l'extérieur de l'enceinte et de la salle de procéder à la mise en place de la cible et à la récupération de celle-ci après irradiation ainsi qu'au contrôle du bon fonctionnement des organes constitutifs des moyens de positionnement; l'opérateur, se tenant à l'extérieur tant de la salle 1 que de l'enceinte 2, est donc protégé par le blindage B et la paroi 6. L'enceinte 2 comporte un embout 7 dont l'ex- trémité libre 7a peut être engagée, comme montré avec plus de détails à la figure 6, dans le canal 3, ladite extrémité libre comportant des moyens d'étanchéité, constitués par exemple par une bride 7b munie d'un joint torique 8, capables de coopérer avec des moyens complémentaires portés par des moyens de positionne- ment de la cible décrits plus loin, l'autre extrémité, 7c,-;de l'embout étant équipée de moyens escamotables de fermeture, par exemple du type porte étanche à guillotine 9a, schématiquement visible figure 2; la porte 9a est portée par un cadre 9b visible figure 6 et se trouve escamotée lorsque coopèrent le joint torique 8 et les moyens d'étanchéité portés par les moyens de positionnement de la cible. Ces moyens de positionnement de la cible S comportent un ensemble télescopique globalement désigné en 10, d'axe horizontal XiX2 par l'extrémité libre 11 duquel est portée une cible 12. L'ensemble 10 est porté par un support 13 ca- pable de l'amener notamment d'une première position dans laquelle la cible 12 peut être mise en place et récupérée après irradiation et dans laquelle il est possible de contrôler le bon fonctionnement de ses organes consti- tutifs, à une seconde position dans laquelle il coopère avec le cyclotron C et vice-versa; dans le présent mode de réalisation, le support 13 est monté pivotant autour d'un axe vertical Y1Y2, par rotation autour duquel des premiers moyens moteurs télécommandables globalement désignés en 14, figure 5, permettent d'amener l'ensemble 10 de la première position à la seconde position et vice-versa. Suivant des variantes non décrites en détail, l'ensemble 10 est amené de la première position à la seconde et vice-versa par un mouvement de translation dans un plan horizontal ou dans un plan vertical ou par un autre mouvement de pivotement notamment autour d'un axe horizontal ou encore par un mouvement complexe résultant de la combinaison d'au moins certains des susdits mouve- ments particuliers. Des deuxièmes moyens moteurs télécommandables globalement désignés en 15a et 15b figure 5, permettent d'amener l'ensemble 10 de la position rétractée visible par exemple figures 2 et 3, à la position déployée visi- ble par exemple figures 1 et 4. L'ensemble 10 comporte un élément tubulaire extérieur 16 coaxial avec un élément tubulaire intérieur 17. L'élément 16 comporte les moyens d'étanchéité, par exemple une bride 16a, susmentionnés de l'ensemble 10 qui doivent coopérer notamment avec l'embout 7; cet ensemble 10 est porté par un chariot 18 déplaçable sur un rail 19 selon l'axe X1X2 grâce aux moyens moteurs 15a. -8 L'élément 17 est déplaçable à l'intérieur de l'élément 16 par rapport à celui-ci et suivant l'axe X1X2 grâce aux moyens moteurs 15b. Les moyens moteurs 15a et 15b peuvent être du type moteur électrique. C'est l'élément tubulaire intérieur 17 qui comporte l'extrémité il sur laquelle est disposée la cible 12. L'ensemble télescopique 10 est avantageusement agencé de telle façon que l'extrémité libre il portant la cible 12 puisse être animée d'un mouvement de rota- tion autour de l'axe X1X2. Pour ce faire, on peut prévoir des moyens moteurs schématiquement montrés en et capables d'imprimer à l'élément 17 un mouvement de rotation autour de l'axe X1X2, permettant ainsi l'irradiation rotative. L'élément moteur 20 permet aussi d'amener l'extrémité 11 en une position angulaire donnée autour de l'axe X1X2 et de l'y maintenir dans le cas d'une irradiation sur cible fixe. Avantageusement, l'élément 17 est constitué de deux tubes coaxiaux non montrés dans le détail et permettant la circulation d'un liquide refroidissant la cible 12. Avantageusement, la susdite première position du support 13 qui correspond à une première position angulaire autour de l'axe Y1y2, est telle que l'axe X1X2 coïncide avec l'axe Z1z2 du canal 3. De cette façon, il est possible d'amener l'extrémité il.à l'intérieur de l'enceinte 2 en position déployée de l'ensemble 10 et de ramener cette extrémité à l'intérieur de la salle 1 en position rétractée de l'ensemble 10. La susdite deuxième position angulaire du sup- port 13 autour de Y1y2 est telle que l'axe X1X2 est confondu avec l'axe Z3Z4 d'un sas d'accès 21 du cyclotron schématiquement représenté sur les figures 1 à 4. Dans cette position angulaire, en position déployée de l'ensemble 10, l'extrémité 11 se trouve positionnée à l'intérieur du cyclotron C. Le passage de la position rétractée de l'en- semble 10 à sa position déployée s'effectue en deux mouvements successifs. Dans le premier de ces deux mou- vements et en rapport avec la première position angulaire de l'ensemble 10, l'élément tubulaire 16 est amené de la position montrée figure 3 en une position telle que la bride 16a est placée contre la bride 7b comportant le joint torique 8; en rapport avec la deuxième posi- tion angulaire de l'ensemble 10, le premier mouvement susdit est tel que la bride 16a se trouve placée au contact d'une bride 21a du sas 21, cette bride 21a pou- vant comporter également un joint torique 8a. On indique que le contact entre les brides 16a et 21a peut être amélioré à l'aide de moyens d'aggripage télécommandables 22 en soi connus et non décrits en détail, par exemple au nombre de trois, disposés à 1200 l'un par rapport à l'autre autour de l'axe Z3Z. Dans le deuxième des deux susdits mouvements, l'élément 17 est déplacé selon X1X2 de telle façon que son extrémité Il soit amenée à l'intérieur de l'enceinte 2 dans le cadre de la première position angulaire et à l'intérieur du cyclotron dans le cadre de la seconde position angulaire. Dans la première position angulaire, la porte 9 est alors escamotée, tout comme la porte 4. L'opérateur, placé à l'extérieur de l'enceinte 2, peut, grâce aux télémanipulateurs dont l'enceinte 2 est équipée, mettre en place ou récupérer une cible 12 et s'assurer du bon fonctionnement de l'ensemble 10, par exemple de la possibilité de faire tourner l'extré- mité 11, c'est-à-dire l'élément 17, autour de l'axe X1X2, ceci pour le cas.o l'on désire effectuer une ir- radiation rotative de la cible à l'intérieur du cyclo- tron dans la deuxième position angulaire de l'ensemble 10. Le passage de l'ensemble 10 de la position déployée à la position rétractée s'effectue également en deux mouvements successifs respectivement inverses d'abord du deuxième puis du premier des deux susdits mouvements successifs précédemment détaillés à propos du passage de la position rétractée à la position déployée. Avantageusement, on prévoit un élément de protection ou coiffe de la cible 12, celle-ci ne devant pas être "découverte", sauf lorsqu'elle est position- née à l'intérieur du cyclotron C ou de l'enceinte 2. Cet élément de protection peut être consti- tué par un embout tubulaire 23a d'axe X1X2, porté par l'élément 16 et pouvant être fermé par un couvercle 23b basculant autour d'une articulation 24 d'axe hori- zontal perpendiculaire à X1X2, comme montré figure 7. Pour assurer l'ouverture et la fermeture du couvercle 23b, on peut lui faire comporter un prolon- gement 25 propre à coopérer avec un galet 26 d'axe parallèle à celui de l'articulation 24 et porté par la paroi intérieure du sas 21, en un endroit tel que l'interaction entre ledit galet 26 et le prolongement provoque l'amenée du couvercle de la position de fermeture verticale à la position horizontale d'ou- verture lorsque, dans la deuxième position angulaire et à la fin du premier mouvement de passage de la position rétractée à la position déployée de l'en- semble 10, l'élément tubulaire 16 est amené au contact du sas 21. L'embout 7 comporte un galet équivalent au galet 26 pour assurer l'ouverture-du couvercle 23b lorsque l'extrémité 1 doit être amenée à l'intérieur de l'enceinte 2. Lorsque le susdit premier mouvement est effectué en sens inverse, lors du passage en position rétractée de l'ensemble 10, la fermeture du couvercle 23b se produit dès que cesse l'interaction du galet 26 et du prolongement 25. L'installation et les moyens de positionne- ment étant ainsi constitués, leur fonctionnement est comme suit. On amène tout d'abord l'extrémité 11 à l'in- térieur de l'enceinte 2. Pour ce faire, l'ensemble 10 est amené à sa première position angulaire et, après ouverture de la porte blindée 4, le premier mouvement de déploiement amène l'élément 16 en position d'étanchéité contre l'embout 7. La porte étanche à guillotine 9a est alors ouverte et, à l'issue du deuxième mouvement de déploie- ment de l'ensemble 10, l'extrémité 11 se trouve posi- tionnée à l'intérieur de l'enceinte 2, comme montré figure 1. On procède alors, à l'aide des télémanipula- teurs M, à la mise en place de la cible à irradier sur l'extrémité 11. On peut contrôler le bon fonction- nement du mécanisme capable-d'imprimer la rotation à la cible et procéder à un test d'étanchéité du système de refroidissement de la cible. Le deuxième, puis le premier mouvement de l'ensemble 10, effectués en sens inverse, amènent alors celui-ci à la position rétractée montrée figure 2. A la fin du mouvement de retrait de l'élément 17 (mouvement en sens inverse du deuxième mouvement de déploiement de l'ensemble 10), la porte 9a est refermée, rétablissant l'étanchéité dans l'enceinte 2. A la fin du mouvement de retrait de l'élément 16 (mouvement en sens inverse du premier mouvement de déploiement de l'ensemble 10), l'ensemble 10 est complè- tement rétracté et la porte blindée 4 refermée, la cible se trouvant à l'intérieur de son élément de pro- tection 23a. A l'aide des moyens moteurs 14, l'ensemble 10 est ensuite amené à la deuxième position angulaire mon- trée figure 3. Le déploiement de l'ensemble est alors effectué pour amener la cible 12 en position d'irradiation à l'intérieur du cyclotron C. A la fin du premier mouvement, l'élément 16 est amené en position de coopération avec le sas 21,- comme décrit plus haut. A l'intérieur du sas est alors établie une pression identique à celle régnant dans la chambre du cyclotron, l'étanchéité du sas étant assurée du côté cyclotron par une vanne à vide non montrée et, du côté ensemble 10, par la coopération des brides 16a et 21a, comme décrit plus haut. Une fois la pression correcte établie à l'in- térieur du sas 21, la vanne à vide non montrée est ouverte et, dans le cadre du deuxième mouvement décrit plus haut, l'extrémité 11 est amenée à la position d'ir- radiation à l'intérieur de la chambre du cyclotron, comme montré figure 4. A la fin de l'irradiation, l'ensemble des déplacements venant d'être décrits est effectué en sens inverse pour ramener l'extrémité 11 à l'intérieur de l'enceinte 2 en vue de la récupération de la cible irradiée. En suite de quoi et quel que soit le mode de réalisation adopté, on dispose ainsi d'une installation et de moyens de positionnement du genre en question dont les caractéristiques et le fonctionnement ressortent suffisamment de ce qui précède pour qu'il soit inutile d'insister à ce sujet et qui présentent, par rapport à ceux qui existent déjà, de nombreux avantages, dont notamment: - celui de permettre le travail des opérateurs à l'abri de toute irradiation, - celui de permettre, sans changement d'éléments constitutifs, l'irradiation sur cible fixe et l'irra- diation sur cible rotative. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envi- sagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. En particulier, bien que la description qui précède fasse référence à une installation pour irra- diation par cyclotrons,il est bien entendu que l'inven- tion s'applique plus généralement à une installation pour irradiation située à l'intérieur d'une enceinte étanche de protection dans laquelle on introduit une pièce que l'on récupère après irradiation. D'une manière encore plus générale, l'invention s'applique, en dehors du domaine de l'industrie nucléaire, au cas d'une ins- tallation quelconque située à l'intérieur d'une enceinte étanche protégeant l'opérateur contre un milieu hostile. REVENDICATIONS 1. Installation pour irradiation, comportant une paroi blindée (B) délimitant une salle (1) à l'in- térieur de laquelle se trouve un dispositif d'irradia- tion (C), une cible (12) devant être positionnée dans le dispositif (C) en vue de son irradiation, caracté- risée en ce qu'elle comporte: - une enceinte (2) blindée, étanche, dite de manipula- tion, disposée contre la face extérieure du blindage (B) de la salle (1), et reliée à la salle (1) par un canal de communication (3) obturable, des moyens de positionnement de la cible à irradier, pouvant être introduits, depuis la salle (1), vers l'intérieur de l'enceinte (2), - des moyens de télémanipulation (M) de type connu, permettant, depuis l'extérieur de la salle (1) et de l'enceinte (2), la mise en place de la cible (12) sur lesdits moyens de positionnement de la cible à irradier et sa récupération après irradiation, ainsi que le contrôle du bon fonctionnement des organes constitutifs des moyens de positionnement. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'enceinte blindée (2) com- porte un embout (7) dont l'extrémité libre (7a) peut être engagée dans le canal de communication (3) avec la salle (1) du cyclotron, ladite. extrémité libre (7a) comportant des moyens d'étanchéité capables de coopérer avec des moyens d'étanchéité complémentaires portés par les moyens de positionnement de la cible (12), l'autre extrémité de l'embout étant équipée de moyens de fermeture escamotables et escamotés lorsque coo- pèrent les moyens d'étanchéité portés par l'extrémité libre de l'embout et ceux portés par les moyens de positionnement de la cible. 3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les moyens de positionnement de la cible (12) sont constitués par un ensemble télescopique (10) d'axe horizontal par l'extrémité libre (11) duquel est por- tée la cible (12), ledit ensemble (10) étant disposé sur un support (13) propre à être animé d'un mouve- ment de pivotement, notamment autour d'un axe vertical ou horizontal, ou d'un mouvement de translation dans un plan horizontal ou vertical, ou encore d'un mou- vement complexe combinant au moins certains des sus- dits mouvements, ledit mouvement étant de toute façon tel que l'ensemble télescopique (10) puisse être amené notamment d'une première position dans laquelle la cible (12) peut être mise en place par les moyens de têlémanipulation (M),-puis récupérée après irradiation et dans laquelle il est possible de contrôler le bon fonctionnement des organes constitutifs, à une seconde position dans laquelle il coopère avec le cyclotron et vice-versa. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le support (13) de l'en- semble télescopique (10) est susceptible de pivoter autour de son axe vertical (Y1, Y2), des moyens moteurs télécommandables (14, 15a, 15b) étant prévus, d'une part, pour amener, par rotation autour dudit axe (Y1, Y2) l'ensemble télescopique (10) de la première à la deuxième position et vice-versa et, d'autre part, pour amener l'ensemble télescopique (10) de la position rétractée à la position déployée et vice-versa. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée par le fait que l'ensemble télescopique (10) est agencé de façon telle que son extrémité libre (11), porteuse de la cible (12), puisse être animée d'un mouvement de rotation autour de l'axe horizontal (x1, X2) de l'ensemble. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée par le fait que l'ensemble télescopique (10) comprend deux tubes coaxiaux (16, 17), à l'extrémité commune libre des- quels est disposée la cible (12) et qui permettent la circulation d'un liqude de refroidissement de la cible (12). 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée par le fait que la première position angulaire du support vertical (13) de l'ensemble télescopique (10) est telle que l'axe (X1, X2) de ce dernier est confondu avec l'axe (Zl, Z2) du canal de communication (3) de la salle (1)- du cyclotron avec l'enceinte blindée (2), permettant ainsi le positionnement de la cible (12) à l'inté- rieur de l'enceinte (2) en position déployée de l'en- semble télescopique (10), la deuxième position angu- laire étant telle que l'axe (X1, X2) de l'ensemble télescopique est confondu avec l'axe (Z3, Z4) d'un sas d'accès (21) comporté par le cyclotron (C), de telle sorte qu'en position déployée de l'ensemble télescopique, la cible (12) se trouve positionnée à l'intérieur du cyclotron.