Brevet FR2493803A1 — publié le 19820514

La présente invention a essentiellement pour objet une tête à configuration variable pour la préhension et la manutention d'objets, tels que par exemple des bouteilles, flacons ou analogues. On a déjà proposé des têtes preneuses qui se composent essentiellement d'un bâti auquel sont suspendus des organes de préhension de bouteilles par exemple. Ces têtes peuvent être suspendues à un convoyeur et peuvent saisir les bouteilles dans un carton par exemple, puis les transporter en un endroit désiré et les déposer par relâchement sur un convoyeur par exemple, étant bien entendu que les opérations inverses précitées et permettant l'encaissage de bouteilles sont parfaitement possibles. Or, jusqu'à présent, les têtes preneuses connues ne permettaient pas de modifier le groupe de bouteilles après qu'elles aient été saisies de façon à réaliser un nouveau groupement déterminé de bouteilles en vue de leur faire subir un traitement ultérieur. En d'autres termes, le groupement des bouteilles saisies et ultérieu- rement relâchées était le même, ce qui peut parfaitement convenir dans certains cas, mais ce qui est insuffisant dans d'autres, par exemple dans le cas o l'on désire saisir des bouteilles dans un carton contenant plusieurs lignes de bouteilles, et regrouper par la suite les bouteilles suivant un minimum de lignes ce qui facilite notablement le traitement des bouteilles, par exemple leur remplissage,bouchage, étiquetage, etc... Tel est donc le problème résolu par la présente invention qui propose une nouvelle tête preneuse articulée qui est d'un emploi particulièrement souple et permet de modifier très simplement le nombre de lignes de bouteilles saisies et relâchées par la suite. A cet effet, l'invention a pour objet une tête à configuration variable pour la préhension et la manuten- tion d'objets tels que par exemple des bouteilles ou analogues, et du type comprenant essentiellement un bâti auquel sont suspendus des organes preneurs, caractérisée en ce que lesdits organes preneurs sont solidaires d'au moins deux supports mobiles articulés sur ledit bâti et juxtaposables tant dans le sens transversal que longitudinal de façon à pouvoir modifier la configuration du groupement d'objets retenus par la tête. Cette modification de la configuration du groupe de bouteilles est obtenue par le fait que les deux supports précités sont géométriquement équivalents à deux parallélogrammes articulés identiques et opposés par un sommet. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu trois biellettes articulées sur les deux supports précités ainsi que sur le bâti qui comprend des moyens de commande des biellettes. Ces moyens de commande sont constitués par un méca- nisme à crémaillère mobile et pignons d'entratnement en rotation des biellettes. Suivant un mode de réalisation préférentiel, les trois biellettes précitées se composent d'une part de deux biellettes respectivement articulées sur l'un et l'autre support d'organes preneurs, et d'autre part d'une troisième biellette intermédiaire articulée sur les deux supports. Plus précisément, le bati de la tête est pourvu d'un vérin de commande en translation de la crémaillère qui entraIne en rotation trois pignons d'entratnement en rotation destrois biellettes respectivement. Suivant encore une autre caractéristique de l'inven- tion, les trois pignons précités sont chacun solidaires d'un axe monté fou sur le bati et dont l'extrémité libre est fixée sur la biellette qui lui est associée. On ajoutera encore ici que le bâti et les supports d'organes préhenseurs sont respectivement munis de butées de fin de course des supports par rapport au bAti. L'invention vise également un convoyeur équipé d'une ou plusieurs têtes répondant aux caractéristiques sus-mentionnées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation avec coupes partielles.en position déployée de la tête, position pour laquelle le nombre de lignes de bouteilles est réduit au minimum; - la figure 2 est une vue en coupe, faite suivant sensiblement la ligne II-II de la figure 1; et - la figure 3 est également une vue en coupe de la tête visible sur la figure 2, mais montrant celle-ci en position rassemUée, position pour laquelle le nombre de lignes de bouteilles est maximum, comme c'est par exemple le cas de bouteilles groupées dans une caisse, un carton ou analogue. Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant aux dessins annexés, une tête preneuse 1 conforme à l'invention comprend essentiellement un bâti 2 auquel sont suspendus deux supports mobiles 3, lesquels supports 3 portent des organes preneurs 4 de bouteilles ou flacons 5. Suivant l'exemple de réalisation représenté, chaque support 3 peut saisir deux lignes de quatre bouteilles chacune, étant bien entendu que le nombre de lignes et le nombre de bouteilles supportées par chaque support 3 poureient être quelconques sans sortir du cadre de l'invention. En se reportant plus particulièrement à la figure 3, on voit que les deux supports 3 sont articulés entre eux et au bâti 2 par trois biellettes 6, 7 et 8. Plus précisé- ment, la biellette 6 est articulée en 9 sur un support 3 et en 10 sur le bàti 2, la biellette 8 est articulée en 11 sur l'autre support 3 et en 12 sur le bâti 2, et la biellette intermédiaire 7, articulée en 13 sur l'un des supports 3 et en 14 sur l'autre support 3, possède un point d'articulation ou de pivotement 15 sur le bâti 2. Comme on le voit bien sur les figures, l'axe d'articulation ou de pivotement 15 de la biellette 7 sur le bâti 2 est prévu au milieu de ladite biellette. - Ainsi, les deux supports 3 sont géométriquement équivalents à deux parallélogrammes articulés 14, 11, 12, 15 d'une part et 15, 13, 9, 10 d'autre part, lesquels parallélogrammes articulés sont sensiblement identiques et opposés par un sommet 15. Le bâti 2, suivant l'exemple de réalisation représenté comprend une plaque 16 de supportage à laquelle sont suspendus les supports 3 d'organes preneurs 4, et au travers de laquelle sont montés fous trois pignons ou analogues 17, 18 et 19 susceptibles d'entraîner respective- ment et simultanément en rotation les biellettes 6, 7 et 8. Plus précisément, et comme on le voit bien sur la figure 1, chaque pignon 17, 18 et 19 est solidaire d'un axe 20 monté dans un roulement ou analogue 21 et dont l'extrémité libre 22 est fixée sur la biellette qui lui est associée. Les trois pignons 17, 18 et 19 engrènentavec une crémaillère mobile 23 qui'coulisse dans une glissière 24 solidaire du bâti 2. Cette crémaillère 23 est suivant un exemple de réalisation, entraînée en translation par un vérin 26 solidaire du bâti 2 et dont la tige 25 est fixée sur la crémaillère 23 par l'intermédiaire d'un bras ou levier de manoeuvre 27, comme cela apparaît clairement sur les figures 2 et 3. Pour que les supports 3 d'organes préhenseurs 4 soient relativement mobiles par rapport au bâti 2,on précisera encore icique lesaxes desartiidaiotLns 14.15 et 12 sont respectivement solidaires en rotation des pignons 17, 18 et 19 etdesbielletts 6,7et8,tandis quer -:, ss desartLculaions 9,.13,14 et 11des biellettes 6, 7 et 8 sur les supports 3 sont libres enro+tton et par exemple tout simplement constitués chacun par in petit axe convenablement retenu et reliant la biellette à son support 3 associé, comme cela est bien visible en coupe sur la figure 1 (voir axe d'articulation 11). On a montré en 28 des butées solidaires des supports 3, et en 29 des butées solidaires du bAti 2, et plus parti- %1r..... :ói'!-''Teq.noq ep seu2ç eal.enb sel,miojsue:l. e uo '-:suV ? * lTJ eatn2T T 15 eIqTsTA teuTpnqT2uoT uemwealoooulp uoT;Tsod el ueweTleuTj eaipuead anod a.%nBl ep UnlT gç J.uemaaaSIeT qluela.oes Tnb ç sq.oddns sep asaeAuT sues ue quemaoldtap un anboAoJd Tnb eo '5 uoTflTnoTl.ep %uTod np -JnOqxn.uGumueqznmTs luamioj9p es 01 1. 6 ' I ' 5 q.e 51 'Zl '11 '17 saeTnoTq e semmeJ2ot9TTeJed set 'TsuTV ç eaniS-ç etl ans elqTs T A aqzqoa et q.uesns o i-,"U %uem9uenmT5 %ueuano. Tnb 8 a L 49 saeaeteTq sTo1% sal :.uenb,9Suoo.ad z.e 61 '81. 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C'est ainsi que le nombre d'organes préhenseurs solidaires des supports peut être quelconque en fonction du groupe de bouteilles que l'on veut saisir et traiter par la suite. De même, la structure du bàti de la tête et des supports d'organes de préhension peut être quelconque, puisque cela n'a aucune incidence particulière sur le système d'articulation des supports selon l'inven- tion. C'est dire que celle-ci comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si elles sont effectuées suivant l'espritde l'invention et mises en îuvre dans le cadre de la protection revendiquée. R E V E N D I C A T IONS ___________________________ 1. Tête à configuration variable pour la préhension et la manutention d'objets, tels que par exemple des bouteilles ou analogues, et du type comprenant essentielle- ment un bâti auquel sont suspendus des organes preneurs, caractériséeen ce que lesdits organes preneurs sont soli- daires d'au moins deux supports mobiles articulés sur leditr bâti et juxtaposables dans le sens transversal et longi- tudinal de façon à pouvoir modifier la configuration du groupement d'objets retenus par la tête. 2. Tête selon la revendication 1, caractériséeen ce que les deux supports précités sont géométriquement équivalents à deux parallélogrammes articulés identiques et opposés par un sommet. 3. Tète selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte trois biellettes articulées sur les den: supports précités ainsi que sur le bâti qui comprend des moyens de commande des biellettes. - 4. Tte selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de commande précités sont constitués par un mécanisme à crémaillère mobile et pignons d'entraine- ment en rotation des biellettes. 5. Tête selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les trois biellettes précitées se composent d'unepart de deux biellettes respectivement articulées sur l'un et l'autre support d'organes preneurs, et d'autre part d'une troisième bielette intermédiaire articulée sur les deux supports. 6. Tête selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bâti précité est pourvu d'un vérin de commande en translation de la crémaillère qui entraîne en rotation trois pignons d'entraînement en rotation de trois biellettes respectivement, 7. Tête selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les trois pignons précités sont chacun solidaires d'un axe monté fou sur le bAti et dont l'extrémité libre est fixée sur la biellette qui lui est associée. 8. Tête selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bâti et les supports mobiles précités sont respectivement munis de butées de fin de course des supports par rapport au bàti. 9. Convoyeur équipé d'une ou plusieurs têtes selon l'une quelconque des revendications précédentes.