Brevet FR2495550A1 — publié le 19820611

L'invention concerne les transmissions de tracteurs et plus particulièrement une transmission comprenant un mécanisme de changement de vitesse prinipd, un mécanisme de changement de vitesse auxiliaire, et un mécanisme de commutation marche avant-marche arrière, de type à engrenages, permettant de transmettre la puissance d'un moteur à un système de propulsion.. Dans les transmissions de tracteurs classiques comprenant un mécanisme de changement de vitesse principal, un mécanisme de changement de vitesse auxiliaire, et un mécanisme de commutation marche avant - marche arrière de type à engrenages, comme décrit ci-dessus, le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière est monté de l'une des trois manières suivantes, à savoir est soit combiné au mécanisme de changement de vitesse principal, soit placé en avant du mécanisme de changement de vitesse principal, soit placé en arrière du mécanisme de changement de vitesse auxi- liaire. Le cas dans lequel le mécanisme de commutation marche avant marche arrière de type à engrenages, est xnté combiné au mécanisme de changement de vitesse principal, provient simplement des cas ou il n'était pas nécessaire que les tracteurs disposent de plusieurs vitesses de marche arrière, comme c'est encore le cas pour les véhicules automobiles ordinaires. Un tel type de construction ne correspond donc pas aux besoins des tracteurs modernes qui doivent utiliser plusieurs vitesses de marche arrière pour effectuer leurs diverses fonc- tions. Pour répondre à ce besoin on utilise maintenant plusieurs vitesses de marche arrière. Dans beaucoup de cas un mécanisme de commutation marche avant - marche arrière permettant d'obtenir plusieurs vitesses de marche arrière sans nécessiter de modifications importantes du mécanisme de change- ment de vitesse principal, est monté en avant du mécanisme de changement de vitesse principal pour inverser le sens de rotation d'un arbre de transmission avant d'appliquer la puissance à l'entrée du mécanisme de changement de vitesse principal. Cependant cette disposition nécessite d'effectuer une opération de changement d'engrenages avant de réduire la vitesse du moteur par lé mécanisme de changement de vitesse principal, ce qui présente donc l'inconvénient d'avoir à amener des engrenages en prise dans des conditions de vitesses de rotation élevées, ce qui correspond à une opération manquant de douceur et de souplesse. On a également mis en oeuvre la solution consistant à monter le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière en arrière des Mécanismes de changement de vitesse principal et auxiliaire. Dans un tel montage un levier à main destiné à manoeuvrer le mécanisme de commutation, est prévu au voisinage du levier à main servant à manoeuvrer le mécanisme de changement de vitesse principal, à proximité du siège du conducteur. Cette solution présente linconvénient de nécessiter un mécanisme de liaison très long reliant en fonction- nement le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière à son levier à main. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients des constructions selon l'art antérieur décri- tes ci-dessus, en créant une disposition rationnelle du mécanis- me de commutation marche avant - marche arrière de type à engrenages, qui puisse se manoeuvrer par un mécanisme de liaison simple et qui permette d'obtenir une commutation marche avant - marche arrière à la fois douce et souple. A cet effet, l'invention concerne une transmission de tracteur comprenant un mécanisme de changement de vitesse principal, un mécanisme de changement de vitesse auxiliaire, et un mécanisme de commutation marche avant - marche arrière de type à engrenages permettant de transmette la puissance entre un moteur et un système de propulsion, transmis- sion caractérisée en ce que le mécanisme de changement de vites- se principal, le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière de type à engrenages, et le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire sont montés dans cet ordre à l'intérieur d'une boite de transmission, en allant de l'avant vers l'arrière du tracteur. Plus précisément, la construction selon l'invention dans laquelle le mécanisme de changement de vitesse principal, le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière, et le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire, sont montés, à l'intérieur d'une boite de transmission, dans l'ordre indiqué ci-dessus, lorsqu'on va de l'avant vers l'arrière du tracteur, permet d'obtenir les avantages décrits ci-après par rapport aux constructions selon l'art antérieur. Etant donné que le mécanisme de com- mutation marche avant - marche arrière est monté en arrière du mécanisme de changement de vitesse principal, le déplacemen des engrenages se fait dans des conditions de faible vitesse grâce à la présence du mécanisme de changement de vitesse principal, ce qui permet d'obtenir une commutation marche avant - marche arrière plus douce que si les deux mécanismes étaient montés dans l'ordre inverse. De plus, un levier à main destiné à manoeuvrer le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière, est généralement placé au voisinage d'un levier perme tant de manoeuvrer le mécanisme de changement de vitesse princ pal, car les opérations de commutation entre marche avant et marche arrière sont souvent effectuées en même temps que les opérations de changement de vitesse principales. La construction selon l'invention, da: laquelle le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière est monté en avant du mécanisme de changement de vites auxiliaire, permet de placer ce mécanisme de commutation marche avant - marche arrière plus près de son levier à main de manoeuvre que s'il était monté en arrière du mécanisme de chan- gement de vitesse auxiliaire, ce qui permet de simplifier la liaison entre le mécanisme de commutation marche avant - marçhi arrière et son levier à main de manoeuvre, ainsi que sa struc- ture de fonctionnement. D'autres caractéristiques et avantagea de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins ci- joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté, en élévation, d'un tracteur, - la figure 2 est une vue en coupe verticale de la transmission, - la figure 3 est une vue en coupe verticale représentant le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière selon l'invention, et le système de - liaison de celui-ci, - la figure 4 est une vue en plan -des leviers à main, -la figure 3 est une vue en coupe ver- ticale d'une variante de réalisation de transmission, et - les figures 6 et 7 sont des vues représentant, dans un-but de comparaison, différents mécanismes de commutation marche avant - marche arrière. La figure 1 représente un tracteur à quatre roues motrices comprenant un corps de tracteur monté sur un système de propulsion A à roues avant et arrière motrices 1 et 2. Le tracteur comporte un moteur E à son extrémité avant, t et un bras de levage 3 ainsi qu'un arbre de prise de force 4 à son extrémité arrière. Ces deux derniers éléments sont destinés à permettre d'accoupler au tracteur différents types d'outils -de travail tels qu'un outil de culture rotatif ou une faucheuse. La puissance est transmise du moteur E aux roues motrices 1 et 2 par l'intermédiaire d'un embrayage principal 5, d'un mécanisme de changement de vitesse principal 6, d'un mécanisme de commuta- tion marche avant - marche arrière 7 de type à engrenages, d'un mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 8 et d'un mécanisme de différentiel 9. Par ailleurs la puissance est transmise à l'arbre de prise de force 4 par l'intermédiaire de l'embrayage principal 3 et d'un autre mécanisme de changement de vitesse 10. Ainsi, le tracteur est conçu pour pouvoir effectuer plusieurs fonctions en tractant et entraînant un outil de travail. Cette structure de transmission permet- tant de transmettre la puissance du moteur E aux roues avant et arrière 1 et 2, et à l'arbre de prise de force 4, est décrite plus en détail sur la figure 2. La puissance du moteur E est transmise à l'arbre d'entrée 13 de la transmission, par l'inter- médiaire de l'embrayage principal 5 qui est monté dans un carter d'embrayage 11. A partir de l'arbre d'entrée 13, la puissance est transmise-à un premier arbre intermédiaire 15 du système de propulsion par l'intermédiaire du mécanisme de changement de vitesse principal de type à engrenages 6 destiné Bh à fournir quatre vitesses et-disposé dans un premier carter 14 monté de manière amovible sur le carter d'embrayage 11. A partir de l'arbre d'entrée 13 la puissance est également trans- mise à l'arbre de prise de force 4 par l'intermédiaire du mécanisme de changement de vitesse de type à engrenages 10 - également monté dans le premier carter 14 et destiné à fournir deux vitesses. A partir du premier abre intermédiaire , la puissance est transmise au mécanisme de commutation marche avant - marche arrière de type à engrenages 7 logé dans une boite d'écartement 16 fixée de manière amovible à la première boite ou carter -14, puis à un second arbre intermé- diaire 17 constituant l'arbre de sortie du mécanisme de commu- tation marche avant - marche arrière 7. A partir du second arbre intermédiaire 17, la puissance est transmise au mécanisme de changement de vitesse auxiliaire de type à engrenages 8 logé dans un second carter 18 fixé de manière amovible à la boite d'écartement 16, ce mécanisme étant destiné à fournir deux vitesses, puis la puissance est transmise à un arbre de pignon 19. A partir de l'arbre de pignon 19 la puissance est transmise aux roues arrières 2 par l'intermédiaire du mécanisme de différentiel 9, et aux roues avant par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission de type à engrenages 20, et d'un arbre de transmission 21. Les premier et second carters 14 et 18 forment, avec la boite d'écartement 16, une boite de transmission complète. Le mécanisme de changement de vitesse principal comporte quatre engrenages 22a, 22b, 22c et 22d de diamètres différents, et fixes sur l'arbre d'entrée 13, ainsi que quatre engrenages mobiles 23a, 23b, 23c et 23d montés mobiles'- en glissement axial sur le premier arbre intermédiaire 15 disposé parallèlement à l'arbre dtentrée 13. Les engrenages mobiles 23a et 23b forment une paire et les engrenages mobiles 23c et 23d forment une autre paire, ces deux paires venant res- pectivement en prise avec les engrenages 22a... etc... Deux fourchettes de déplacement 24a et 24b, destinées respectivement à déplacer les deux paires d'en- grenages mobiles 23a..., sont fixées rigidement à une tige 26 supportée en glissement par un premier élément de carter 25 fixé de manière amovible au premier carter 14. Un levier à main 28 pouvant osciller transversalement pour manoeuvrer le mécanisme de changement de vitesse principal est prévu sur un second élément de carter 27 fixé de manière amovible au premier élément de carter 25, le levier à main 28 pouvant venir sélectivement en prise avec les deux fourchettes de déplacement 24a et 24b. Selon la figure 3, le mécanisme de commutation marche avant --marche arrière 7 comporte un arbre d'entrée, constitué par le premier arbre intermédiaire 15, supporté par une cloison 16a et portant un premier engrenage 29 et un second engrenage 30 opposés l'un à l'autre de part et d'autre de la cloison de séparation 16a. Le premier engrenage 29 tourne solidairement avec le premier arbre intermédiaire tandis que le second engrenage 30 peut tourner librement par rapport au premier arbre intermédiaire 15. La cloison de séparation 16a est constituée par une extension de la boite d'écartement 16. Il est également prévu un autre arbre intermédiaire 31 disposé parallèlement au premier arbre inter- médiaire 15, entre la cloison de séparation 16a et un élément de séparation 16b opposé à la paroi 16a. L'arbre intermédiaire 31 porte un troisième engrenage 32 et un quatrième engrenage 33 tournant solidairement avec l'arbre intermédiaire 31. Le troisième engrenage 32 est en prise avec le premier engrenage 29, et le quatrième engrenage 33 est relié en fonctionnement au second engrenage 30 par l'intermédiaire d'un engrenage inverseur 34, grâce à quoi le premier et le second engrenages 29 et 30 tournent constamment en sens inverses. Le premier arbre intermédiaire 15 porte à son extrémité arrière, un cinquième engrenage 35, qui tourne solidairement avec l'arbre 15; le second arbre intermédiaire 17, venant en butée avec le premier arbre intermédiaire 15, porte à son extrémité avant, un engrenage à deux étages 36 tournant solidairement avec le second arbre 17. Un engrenage mobile fileté intérieurement 37 enjambe les premier et second arbres intermédiaires 15 et 17 tout en pouvant glisser axialement sur ces arbres, cet engrenage 37 constituant avec le cinquième engrenage 35 et l'engrenage à deux étages 36, un mécanisme d'em- brayage 38. L'engrenage mobile 37 peut glisser entre une position mettant en prise le cinquième engrenage 35 avec l'engrenage a deux étages 36 (ce qui fait avancer le tracteur en marche avant,)9 et une position mettant en prise le second engrenage 30 avec l'engrenage à deux étages 36 par l'intermédiaire d'une partie dentée 39 faisant corps avec le second engrenage 30 (ce qui fait avancer le tracteur en marche arrière). Un levier à main 40 destiné à la mise en oeuvre de manoeuvres de commutation marche avant - marche arrière, est prévu sur le second élément de carter 27 au voisinage et à gauche du levier à biain 28 destiné à manoeuvrer le mécanisme de changement de vitesse principal 6; ce levier main 40 peut osciller dans le sens longitudinal du corps de tracteur et vient en prise avec un élément 41 fixé à une premi tige de déplacement 42 montée en glissement dans le premier élément de carter 25. Une seconde tige de déplacement 43 est placée au-dessous de l'extrémité arrière de la première tige de déplacement 42, et se trouve supportée en glissement par-uni première et une seconde cloisons de séparation 14a et 14b oppo l'une à l'autre dans le sens longitudinal du corps de tracteur La seconde tige de déplacement 43 est reliée rigidement, par son extrémité avant, à la partie arrière de la première tige de déplacement 42, la liaison se faisant pi un bras 45. Cette seconde tige 43 porte à son extrémité arrière un élément de fourchette 44 venant en prise avec l'engrenage mobile 37. La construction décrite ci-dessus facilite les opérations de changement de vitesse et de commutation marche avant - marche arrière lorsque le tracteur est soumis à des répétitions fréquentes de mouvements avant et arrière comme pa] exemple lorsqu'il travaille avec une faucheuse. Selon les figures, et plus particulièj ment selon la figure 3, la référence 50 désigne une structure d'arrêt à bille ménagée dans la seconde cloison de séparation 14b pour maintenir le levier à main 40 dans la position de fonctionnement voulue du mécanisme de commutation marche avant marche arrière 7, cette position correspondant à la marche avant, au point mort ou à la marche-arrière. Un troisième élément de carter 46 est fixé au premier élément de carter 25 en arrière du second élément de carter 27, et un levier à main 47 est monté sur ce troisième élément de carter 46 de manière à pouvoir osciller latéralement autour d'un axe vertical pour effectuer un change- ment de vitesse sur l'arbre de prise de force 4. Le levier à main 47 est relié en fonctionnement à une tige de déplacement (non représentée) supportée par le premier élément de carter 2c de manière à pouvoir glisser dans le sens longitudinal du corpe de tracteur. Cette tige de déplacement porte une fourchette de 8 2495550 déplacement 48 montée rigidement sur celle-ci et coopérant en fonctionnement avec un engrenage mobile 49 destiné à transmettre la puissance entre l'arbre d'entrée 13 de la transmission et l'arbre de prise de force 4, avec deux vitesses possibles. Selon la figure 5 qui représente une variante de réalisation de transmission, l'embrayage principal est constitué par un embrayage couramment nommé "embrayage de type double" susceptible d'interrompre la transmission de puissance à l'arbre de prise de force 4 dans une première étape de fonctionnement, et d'interrompre également la transmission de puissance au système de propulsion A dans une seconde étape de fonctionnement. De plus, dans le mécanisme de commutation marche avant marche arrière 7, les premier à quatrième engrenages 29, 30, 32 et 33 et l'engrenage inverseur, présentent des rapports de transmission tels que les vitesses de marche arrière sont supérieures aux vitesses de marche avant. Comme décrit ci-dessus, la boite d'écartement 16 dans laquelle est logé le mécanisme de commuta- tion marche avant - marche arrière '7, est fixée de manière amovible au premier carter 14 dans lequel est logé le mécanisme de changement de vitesse principal 6, et au second carter 18 dans lequel est logé le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 8. Cette disposition présente les avantages décrits ci-dessous. Il existe des cas o les vitesses de marche arrière du tracteur -25 doivent de préférence être supérieures à ses vitesses de marche avant, et il existe également des cas inverses. Le mécanisme de commutation!marche avant - marche arrière doit donc être équipé d'engrenages présentant des rapports de transmission adaptés aux différentes fonctions du tracteur. Jusqu'à maintenant il était nécessaire de changer à la foie le mécanisme de chan- gement de vitesse principal, le mécanisme de changement de vites- se auxiliaire et -le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière pour obtenir différents types de transmission, ce qui conduisait à des coûts de fabrication très élevés. Selon l'invention, au contraire, il n'est pas nécessaire de changer le mécanisme de changement de vitesse principal 6, le premier carter 14 dans lequel est logé ce mécanisme de changement de vitesse principal 6, le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 8, et le second carter 18 dans lequel est logé ce mécanisme de changement de vitesse 9 2495550 auxiliaire 8; seul le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière 7 est interchangeable avec ses engrenages de rapports de transmission différents. On peut ainsi obtenir différentes transmissions en associant simplement en fonction- nement différents mécanismes de commutation marche avant - marche arrière, au mécanisme de changement de vitesse principal 6 et au mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 8, et en réalisant l'assemblage de la boite d'espacemert 16 avec les premier et second carters 14 et 18. La transmission selon l'invention peut également s'adapter à des tracteurs comportant des distances différentes entre le moteur E et les roues arrières 2. Ce résultat s'obtient en choisissant convenablement les longueurs de la boite d'espacement 16 et des arbres du mécanisme de commutation marche avant - marche arrière 7, de manière à régler l'empattement. L'invention permet ainsi de réaliser une trans- mission de tracteur dans laquelle on peut faire varier les rapports de transmission du mécanisme de commutation marche avant- marche arrière, et qui est à la fois simple à monter et bon marché à fabriquer. Dans les formes de réalisation décrites ici, la structure de liaison permettant de manoeuvrer le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière est réalisée à partir d'éléments constitutifs simples et compacts et conserve cependant un fonctionnement de commutation-très souple et très fiable. Plus particulièrement les leviers à main 28 et 40 permettant respectivement de manoeuvrer le méca- nisme de changement de vitesse principal 6 et le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière 7, sont prévus sur la boite de transmission au-dessus du mécanisme de changement de vitesse principal 6. La première tige de déplacement 42 en prise avec le levier à main 40 pour effectuer l'opération de commutation marche avant - marche arrière, est montée en glis- sement dans la boite de transmission. La seconde tige de dépla- cement 43 est disposée au-dessous et sensiblement parallèlement à la première tige de déplacement 42, et est supportée en glissement par une paire de cloisons de séparation 14a et 14b opposées l'une à l'autre dans la boite de transmission. La seconde tige de déplacement 43 est reliée rigidement, par son 1 0 extrémité avant, à la première tige de déplacement 42, grâce au bras de liaison 45, et porte à son extrémité arrière l'élément de fourchette 44 destiné à venir en prise avec le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière 7. Etant donné que le mécanisme de change- ment de vitesse principal 6, le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière 7, et le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 8 sont disposés dans cet ordre à llintérieur de la boite de transmission, la commutation marche avant - marche arrière se fait dans des conditions de faible vitesse réalisées par le mécanisme de changement de vitesse principal, et par conséquent de façon plus douce et plus souple que si le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière 7 était placé en arrière du mécanisme de changement de vitesse principal 6. De plus, étant donné que le levier de commutation marche avant - marche arrière 40, et le levier de changement de vitesse principal 28, sont prévus au-dessus du mécanisme de changement de vitesse principal 6, l'opérateur peut saisir ou lâcher alternativement très facilement et très rapide- ment l'un ou l'autre des leviers à main 28 et 40, lorsqu'il effectue une opération de fauchage ou autre nécessitant des manoeuvres fréquentes et répétées du changement de vitesse principal et du mécanisme de commutation marche avant - marche arrière. Selon l'invention, le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière 7 est placé en avant du mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 8, comme décrit ci-dessus. L'avantage de cette disposition, par rapport à la disposition inverse réside dans le fait que le levier à main 40 et le mécanisme de commutation marche avant- marche arrière 7, ne sont séparés que par une courte distance, ce qui contribue à simplifier le mécanisme de liaison entre les deux. De plus, le levier à main 40 et le mécanisme de commutation marche avant marche arrière 7 sont reliés par la première tige de déplacement 43 étant placée au-dessous et portant l'élé- ment de fourchette 44, et le bras de liaison 45 étant monté entre les deux tiges de déplacement 42 et 43; c'est-à-dire en d'autres termes que l'élément de fourchette 44 se trouve relié, par une simple tige continue, au levier de commutation marche avant - marche arrière 40 placé au-dessus du mécanisme de changement d vitesse principal 6. Par suite, il n'est pas nécessaire de modifier la construction de la boite de transmission ou de lui donner une forme courbe. De plus, comme la seconde tige de déplacement 43 traverse les cloisons de séparation opposées 14a et 14b à l'intérieur de la boite de transmission, pour s'appuyer solidement sur ces cloisons, cette seconde tige de déplacement 43 peut être constituée par une pièce mince et le bras de liaison 45 n'a pas besoin d'être très solide, de sorte que ces éléments de liaison 42, 43 et 45 peuvent être réalisés sous forme simple et compacte. Dans les formes de réalisation ci- dessus, le mécanisme de commutation marche avant - marche arrii de type à engrenages est réalisé sous forme compacte grâce a. une disposition rationnelle des engrenages. Plus préci ment-le mécanisme d'embrayage 38 est placé entre l'arbre d'entrée 15 du mécanisme de commutation marche avant - marche arrièe de tyt à engrenages 7, destiné à recevoir la puissance du mécanisme dE changement de vitesse principal 6, et l'arbre de sortie 17 du mécanisme de commutation 7 destiné à alimenter en puissance le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 8. Ce mécanisme d'embrayage 38 peut être commuté entre une position accouplant directement l'arbre d'entrée 15 à l'arbre de sortie 17, et une position reliant en fonctionnement les deux arbres 15 et 17 par l'intermédiaire de l'engrenage inverseur 38. L'arbre d'entrée 15 supporte le premie et le second engrenages 29 et 30 de part et d'autre de la paroi de séparation 16a supportant l'arbre d'entrée 15; le premier engrenage 29 tourne solidairement avec l'arbre d'entrée 15 et le second engrenage 30 peut tourner par rapport à l'arbre d'ent 15. La cloison de séparation 16a supporte en outre l'arbre intermédiaire 31 parallèlement à l'arbre d'entrée 15, cet arbre intermédiaire 31 supportant les troisième et quatrième engrenag 32 et 33 de part et d'autre de la cloison 16a, et ces deux engrenages tournant solidairement avec l'arbre intermédiaire 31 Le troisième engrenage 32 est en prise avec le premier engrenag 29, et le quatrième engrenage 33 est en prise avec le second engrenage 30 par l'intermédiaire de l'engrenage inverseur 34. Dans la construceicr, décrite ci-dessus, du mécanisme de commutation marche avant - matche arrière de type à engrenages 7, la paire des premier et second engrenages 29 et 307 et la paire des troisième et quatrième engrenages 32 et 33, montées respectivement sur l'arbre d'entrée 15 et sur l'arbre intermédiaire 31 (comme cela est nécessaire pour inverser l'état de transmission d'entrainement), sont séparés de part et d'autre de la cloison 16, comme décrit ci-dessus. Grâce à cette disposition, les forces de réaction agissant sur ces engrenages pendant la transmission de puissance, forces cons- tituées par exemple par les forces de résistance à la flexion agissant respectivement sur l'arbre d'entrée 13 et sur l'arbre intermédiaire 31, sont dirigées dans des directions leur permettant de s'annuler l'une l'autre. Par suite l'arbre d'entrée 15 et l'arbre intermédiaire 31 peuvent être constitués chacun par une pièce mince de relativement faible solidité, et l'arbre d'entrée peut ne faire saillie que très légèrement à l'extérieur de la cloison de séparation 16a. Ces différentes caractéristiques contribuent ensemble à donner une construction compacte du mécanisme de commutation marche avant - marche arrière de type à engrenages 7. Pour une meilleure compréhension des avantages de la construction cidessus, on pourra par exemple la comparer à celle représentée -sur la figure 6. L'arbre d'entrée 15 porte ici, sur une partie faisant saillie hors de la cloison de séparation 16a, un premier engrenage 29 tournant solidairement avec l'arbre d'entrée 15 et un second engrenage pouvant tourner par rapport à l'arbre d'entrée 15, tandis que l'arbre de sortie 17 porte un élément d'embrayage 51 pouvant glisser axialement et tourner solidairement avec l'arbre de sortie 17, tout en venant sur l'arbred'entrée 15. Cet élément d'embrayage 51 peut glisser pour assurer la commutation entre une position en prise avec une partie dentée 52 de l'arbre d'entrée 15, (entraînant le tracteur en marche avant), et une position en prise avec une partie dentée 53 faisant corps avec le second engrenage 30, (entrainant le tracteur-en marche arrière). Dans cet exemple l'arbre d'entrée 13 doit avoir une plus grande partie de sa longueur faisant saillie hors de la cloison de séparation 16a que dans le cas de ltinven- tion, étant donné que cette partie en saillie doit porter à la fdis le premier et le second engrenages 29 et 30. De plus les forces de réaction agissant sur les premier à quatrième engre- nages 29, 30, 32 et 32 pendant la transmission de puissance ont toutes pour conséquence de courber l'arbre d'entrée 15 et l'arbre intermédiaire 31 en les écartant l'un de l'autre. Pour résister à ces forces de flexion, le type de construction de cet exemple nécessite que l'arbre d'entrée 15 et l'arbre inter- médiaire 31 soient gros et rigides. La figure 7 représente une autre construction possible dans laquelle, au jIeu de monter le premier et le second engrenages 29 et 30 sur l'arbre d'entrée , pour réduire la longueur de la partie de l'arbre d'entrée faisant saillie hors de la cloison de séparation 16a, seul le premier engrenage 29 est monté sur l'arbre d'entrée 15 de manière à tourner solidairement avec celui-ci, et le second engrenage 30 est monté sur l'arbre de sortie 17 de manière à tourner par rapport-à celui-ci. Cependant, les forces de réaction agissant sur le premier et le second engrenages 29 et 30 donnent naissance à des forces tendant à courber les extrémités correspondantes des arbres d'entrée et de sortie 15 et 17 pour les écarter de l'arbre intermédiaire 31. Cela donne lieu à un déplacement entre l'élément d'embrayage 51 et la partie dentée 54 de l'arbre d'entrée 15; ce déplacement nuit à la souplesse de la commutation marche avant marche arrière, de sorte qu'il est encore nécessair.e que l'arbre d'entrée 15 et l'arbre inter- médiaire 31 soient gros et solides. Les formes de réalisation de l'inven- tion décrites ci-dessus permettent de résoudre ce problème de façon rationnelle. De plus, étant donné que le mécanisme de changement de vitesse principal 6, le mécanisme de commuta- tion marche avant - marche arrière de type à engrenage 7, et le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 8 sont montés dans cet ordre à l'intérieur de la boite de transmission, la commutation marche avant marche arrière s'effectue en douceur dans les conditions de faible vitesse obtenues grâce au mécanÈme de changement de vitesse principal. 14 i 2495550 En disposant le mécanisme de commuta- tion marche avant - marche arrière 7 plus près du mécanisme de changement de vitesse principal 6 que ne l'est le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 8, on peut maintenant placer le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière plus près du levier de commutation marche avant marche arrière 40 qui se trouve généralement situé au voisinage du dispositif de manoeuvre du mécanisme de changement de vitesse principal 6, car la commutation marche avant - marche arrière se fait souvent en m4me temps qué l'opération de changement de vitesse princi- pale. Le raccourcissement de la distance entre le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière 7 et le levier 40 correspondant, présente l'avantage de simplifier le mécanisme de liaison entre les deux. REVENDICATIONS 1.- Transmission de tracteur comprena: un mécanisme de changement de vitesse principal (6), un mécani de changement de vitesse auxiliaire (8j, et un mécanisme de commutation marche avant - marche arrière de type à engrenages (7) permettant de transmettre la puissance entre un moteur (E) et un système de- propulsion (A), transmission caractérisée en ce que le mécanisme de changement de vitesse principal (6), le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière de type à engrenages (7), et le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire (8) sont montés dans cet ordre à l'intérieur d'une boite de transmission, en allant de l'avant vers l'arrière du tracteur. 2.- Transmission selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier carter (14) dans lequel est logé le mécanisme de changement de viteBse principal (6), un second carter (18) dans lequel est logé le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire (8), et une boit' d'écartement (16) fixée de manière amovible aux premier et. second carters (14, 18) et dans laquelle est logé le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière de type à engrenai 7. 3.Transmission selon l'une quelconqi des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un levier à main (28) destiné à manoeuvrer le mécanisme de changement de vitesse principal (6), un- levier à main (40) destiné à manoeuvrer le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière de type à engrenages (7), ces deux leviers à main (28, 40) étant montés sur la boite de transmission, une première tige de déplacement (42) pouvant glisser sous l'actio3 du levier à main (40) pour manoeuvrer le mécanisme de commutat: marche avant - marche arrière de type à engrenages (7), une seconde tige de déplacement (43) disposée sensiblement paral- lèlement au-dessous de la première tige de déplacement (42.) et traversant une paire de cloisons de séparation parallèles opposées (14a, 14b) montées dans la boite de transmission, ces cloisons supportant en glissement la seconde tige (43), un brai de liaison (45) reliant rigidement une extrémité de la seconde tige de déplacement (42), et un élément de fourchette (44) fixé à l'autre extrémité de la. seconde tige de déplacement (43 - 2495550 de manière à manoeuvrer le mécanisme de commutation marche avant- marche arrière de type à engrenages (7). 4.- Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière de type à engrenages (7) comprend un arbre d'entrée (15) destiné à transmettre la puissance entre le mécanisme de changement de vitesse principal (6) et le mécanisme de commutation marche avant - marche arrière de type à engrenages (7), unarbre de sortie (17) destiné à transmettre la puissance entre le mécanisme (7) et le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire (8), un mécanisme d'embra- yage (38) destiné à assurer..la commutation entre une position de liaison directe entre l'arbre d'entrée (15) et l'arbre de sortie (17) et une position reliant en fonctionnement l'arbre d'entrée (15) à l'arbre de sortie (17) par l'intermédiaire d'un engrenage inverseur (34), l'arbre d'entrée (15) portant, pour assurer la liaison de fonctionnement avec l'engrenage inverseur (34), un premier engrenage (29) et un second engrenage (30) disposés de part et d'autre d'une cloison de séparation (16a) supportant l'arbre d'entrée (15), le premier engrenage (29) étant fixé à l'arbre d'entrée (15), le second engrenage (30) pouvant tourner librement sur l'arbre d'entrée (15), et un arbre de transmission (31) supporté par la cloison de séparation (16a) parallèlement à l'arbre d'entrée (15), cet arbre de transmission (31) portant un troisième engrenage (32) et un quatrième engrenage (33) disposés de part et d'autre de la cloison de séparation (16a) et tournant à l'unisson, le troisième engrenage (32) étant en prise avec le premier engrenage (29), et le quatrième engrenage (33) étant en prise avec le second engrenage (30) par l'intermédiaire de l'engrenage inverseur (34).