Brevet FR2496007A1 — publié le 19820618

La présente invention a pour objet un dispo- sitif de correction de réglage par multiplication, faisant partie d'un dispositif de réglage à distance de la zone d'encrage pour des machines à imprimer. On connait un dispositif de correction de ré- glage par multiplication pour un dispositif de réglage à distance de la zone d'encrage (nouvelles Roland No 40/1979). Il y est désavantageux que le dispositif de correction de réglage par multiplication soit réalisé comme dispositif autonome et donc coûteux. On a déjà proposé également un dispositif de commande pour le réglage à distance de la zone d'en- crage sur machines à imprimer (Référence d'archives DD-WP B 41f / 220 346) qui comporte, pour adapter l'allure discontinue de la position des éléments d'ap- pui de la lame d'encrier à la fonction continue de la ligne d'appui de la lame d'encrier, en cas de dépasse- ment de valeurs limites prescrites, des unités de com- mande motrices et un système de positionnement qui agit sur les éléments d'appui de la lame d'encrier et qui comprend un mécanisme de positionnement et un émet- teur de mesure de position, ainsi qu'un système de commande muni, côté entrée et côté sortie, de multi- plexeurs, étant entendu qu'à ce système de commande correspondent une unique unité de commande motrice, une commande de programmation qui fait correspondre l'unité de commande motrice aux systèmes de positionnement suc- cessivement l'un après l'autre, coté entrée et côté sortie, et un différentiateur relié, côté entrée au multiplexeur d'entrée, côté entrée et côté sortie à la commande de programmation et côté sortie à un calcula- teur disposé en amont de l'unité de commande motrice. Ce dispositif n'est prévuni pour la correction de réglage par addition, ni pour la correction de régla- ge par multiplication sur les dispositifs de réglage à distance des zones d'encrage. L'objet de l'invention est de réduire la dé- pense de construction pour les dispositifs de commande à distance des zones d'encrage. L'objet de l'invention est l'utilisation, pour réaliser un dispositif de correction de réglage par multiplication, des ensembles déjà existants dans le dispositif de commande pour le réglage à distance des zones d'encrage, pour adapter l'allure discontinue de 1e la position des éléments d'appui de la lame d'encrier à la fonction continue de la ligne d'appui de la lame d'encrier. Selon l'invention.cet objet est atteint par le moyen que,dans un dispositif de correction de réglage par multiplication faisant partie d'un dispositif de réglage à distance des zones d'encrage,-comportant un système de positionnement qui agit sur leséléments d'appui de la lame d'encrier, comprenant un mécanisme de positionnement et un émetteur de mesure de position et un système de commande muni, côté entrée et côté sortie, de multiplexeurs, comprenant une unité de com- mande motrice, une commande de programmation qui fait correspondre successivement l'unité de commande motri- ce aux systèmes de positionnement, l'un après l'autre, côté entrée et côté sortie, un calculateur monté en amont de l'unité de commande motrice, et un différen- tiateur relié, côté entrée et côté sortie, à la comman- de de programmation, et côté sortie, au calculateur, en parallèle au différentiateur est monté un groupe de calcul relié côté entrée à la commande de programmation et, par l'intermédiaire d'un groupe de commutation, au multiplexeur d'entrée et, côté sortie, à l'unité de commande motrice. Le groupe de calcul est constitué d'un deuxiè- me potentiomètre, d'un commutateur plus/moins, d'un 249600? deuxième amplificateur d'opération et d'un élément de mémoire disposé en aval. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et des dessins annexés repré- sentant un exemple de réalisation de l'invention, des- sins dans lesquels: - la figure 1 est un dispositif de commande pour dispositif de réglage à distance des zones d'encrage, comportant un dispositif de correction de réglage par multiplication; -la figure 2 représente une commande de program- mation. La figure 1 représente un dispositif de com- mande pour un dispositif de réglage à distance des zones d'encrage comportant un dispositif de correction de réglage par multiplication. Ce dispositif sert à régler les systèmes de positionnement 1, constitués des mécanismes de positionnement 2, par exemple des moteurs électriques 2.1... 2.n, et de l'émetteur de mesure de positionnement, par exemple des premiers po- tentiomètres 3.1... 3.n. Ce dispositif permet aussi bien d'adapter l'allure discontinue de la position des éléments d'appui de la lame d'encrage à la fonction continue de la ligne d'appui de cette lame d'encrage que d'effectuer une correction de réglage par multipli- cation mécaniquement l'un à l'autre. Les premiers potentiomè- tres 3.1... 3.n sont reliés par l'intermédiaire de deux sorties d'un premier multiplexeur d'entrée 6 d'un premier système de commande 7 et par l'intermédiaire d'un groupe de commutation 34, à un différentiateur 8 qui contient un circuit de série constitué d'un premier amplificateur de différence 9, d'une première mémoire 249600? et d'un formateur de montant 11. Les contacts 6.1.1, 6.1.2... 6.n.1, 6.n. 2 du premier multiplexcur d'entrée 6 sont commandés par l'instruction A par l'intermédiaire d'une première ligne 13, la première mémoire 10 du dif- férentiateur 8 est commandée par l'instruction B par l'intermédiaire d'une deuxième ligne 14 de la commande de programmation 15. La sortie de la première mémoire conduit à un premier calculateur 16 qui comprend des potentiomètres à coefficient 17.1... 17.4 et les premiers amplificateurs d'opération 18.1... 18.4. Les sorties du premier amplificateur d'opération 18.1... 18.4 du premier calculateur 16 sont reliées à un mul- tiplexeur 19, commandé par l'instruction C, par l'in- termédiaire d'une troisième ligne 21 de la commande de programmation 15, et qui appartient à une première unité de commande motrice 20 d'un premier système de commande 7. En aval du groupe de commutation 34 est en outre disposé un groupe de calcul 35. Ce groupe de cal- cul 35 est constitué d'un deuxième potentiomètre 36, d'un commutateur plus/moins 37, pour garantir une cor- rection positive ou négative, par multiplication, du réglage, d'un deuxième amplificateur d'opération 38 et d'un élément de mémoire 39. La sortie du groupe de cal- cul 35 est reliée à la ligne de sortie du multiplexeur 19 de la première unité de commande motrice 20. L'élé- ment de mémoire 39 est relié, par l'intermédiaire de la deuxième ligne 14, à la commande de programmation 15. Les signaux de sortie du multiplexeur 19 par- viennent, par l'intermédiaire d'un transducteur analo- gique/numérique 22, à un premier comparateur 23 de comparaison de la valeur de consigne et de la grandeur réqlèe. Ce premier comparateur 23 est un compteur- décompteur avec mémoire de signe 23.1. La sortie du premier comparateur 23 conduit à une première porte ET 24, dont la deuxième entrée est reliée au premier émetteur d'impulsion motrice 26 commandé par la mémoire de signe 23.1 et par l'instruction D, par l'intermé- diaire d'une quatrième ligne 25 de la commande de pro- grammation 15. Le signal de sortie de la première por- te ET 24 est amené, par l'intermédiaire des contacts 28.1... 28.n du multiplexeur de sortie 28, aux moteurs électriques 2.1... 2.n du mécanisme de posi- tionnement appartenant au système de positionnement 1, en fonction de l'instruction E et par l'intermédiaire d'une cinquième ligne 29. La commande de positionnement reçoit les instructions d'entrée, à savoir l'ins- truction H par l'intermédiaire de la sixième ligne 33, d'une unité de déclenchement 30 manoeuvrée manuellement, l'instruction F, par l'intermédiaire de la septième ligne 31, du formateur de montant 11, et l'instruction G par l'intermédiaire de la huitième ligne 32, du pre- mier comparateur. L'unité de déclenchement 30 contient une pre- mière touche pour déclencher la fonction d'adaptation et une deuxième touche pour déclencher la fonction de correction de réglage par multiplication. A la première touche est relié un relais dont les contacts forment le groupe de commutation 34, le contact de commutation , le premier commutateur 57 et le deuxième commuta- teur 59, le troisième commutateur 60 et le quatrième commutateur 61 (commutation de la position de repos à la position de travail). A la sortie du transducteur analogique/numé- rique 22 correspond une unité de sortie 4 conçue sous forme de bande magnétique sur cassette et reliée côté sortie, à la commande de programmation 15. La figure 2 représente la commande de program- mation 15. Elle est mise en route par l'instruction H provenant de l'unité de déclenchement 30 par l'inter- médiaire de la sixième ligne 33 du compteur 42. Le compteur 42 comporte une entrée de remise à zéro reliée, par l'intermédiaire d'une porte OU 43, d'une part> à un multivibrateur 45 astable lui-même logiquement relie à une deuxième porte ET 44 commandée par un élément à valeur l1imite 56, et d'autre part} à une sortie du re- gistre à décalage 46. L'élément à valeur limite 56 est logiquement relié à la sortie du différentiateur par l'intermédiaire de la septième ligne 31 sur laquelle circule l'instruction F. Sur la septième ligne 31 est disposé un con- tact de commutation 40. Dans la position de repos qui coupe cette septième ligne, l'entrée de 1' élément à valeur limite 56 est reliée avec un dispositif 41 qui fournit un signal 1. Par l'intermédiaire du premier encodeur 47, les sorties du compteur 42 fournissent l'instruction A par l'intermédiaire de la première ligne 13. Une sortie du registre à décalage 46 est reliée à l'entrée de désarmement du rmultivibrateur bistable 48, dont l'entrée d'armement mane également à l'élément à va- leur limite 56. Sur la ligne menant à l'entrée d'ar- mement du multivibrateur bistable 48 est disposé un premier commutateur 57 qui, en position de repos, relie l'entrée d'armement à la ligne qui va à l'entrée de désarmement, et, en position de travail, relie cette entrée d'armement à la sortie de l'élément à valeur limite 56. La sortie du multivibrateur bistable 48 fournit l'instruction B par l'intermédiaire de la deu- xième ligne 14 ainsi que le signal d'entrée d'un élé- ment à retard 49 dont la sortie fournit l'instruction D par l'intermédiaire de la quatrième ligne 25. Cet élément à retard 49 est constitué d'un premier multi- vibrateur monostable 50, d'un négateur 51 et d'une porte NON-OU 52. Par l'intermédiaire d'un deuxième multivibrateur monostable 53, l'entrée d'armement du registre à décalage 46 est reliée logiquement à l'élé- ment à valeur limite 56. L'entrée de remise à zéro du registre à déca- lage 46 reçoit l'instruction G par l'intermédiaire du deuxième commutateur 59 en position de travail par la huitième ligne 32. En position de repos du deuxième commutateur 59, la huitième ligne 32 est reliée à la sortie du registre à décalage 46. Les sorties du registre à décalage 46 four- nissent, par l'intermédiaire du deuxième encodeur 54, l'instruction C par l'intermédiaire de la troisième ligne 21 et, avec les sorties du compteur 42, fournis- sent, par l'intermédiaire d'un troisième encodeur 55 l'instruction E par l'intermédiaire de la cinquième ligne 29. Sur la première ligne 13 est disposé un troi- sième commutateur 60 et sur la cinquième ligne 29 est disposé un quatrième commutateur 61. En position de repos, les commutateurs mentionnés relient la troi- sième sortie du compteur 42 aux lignes 13 et 29. En position de travail, les commutateurs mentionnés re- lient la sortie du premier encodeur 47 avec la premiè- re ligne 13 et la sortie du troisième encodeur 55 avec la cinquième liqne 29. Le mode d'action du dispositif est décrit ci-dessous. La manoeuvre de la première touche de l'unité de déclenchement 30 excite le relais 58 et donc, par l'intermédiaire du groupe de commutation 34, du contact de commutation 41 et des commutateurs 57, 59, 60 et 61, le dispositif commute sur la fonction "adaptation". Simultanément la manoeuvre de la première touche fournit à la sixième ligne 33 l'instruction H. Les contacts 16.1.1... 16.n.2 du premier multiplexeur d'entrée 6 du premier système de commande 7 mis en route, avec l'instruction H, par l'unité de déclenchement 30 manoeuvrée manuellement, relient, conformément à la commande, les valeurs de mesure des deux premiers potentioeintres 3.1... 3.n, situés l'un à côté de l'autre, de l'émetteur de mesure de position 3 appartenant au système de position 1 au premier am- plificateur de différence 9 du différentiateur 8. C'est ainsi que par exemple les deux tensions mesurées des potentiomètres, situés l'un à c8té de l'autre, 3.3 et 3.4 parviennent, par l'intermédiaire des con- tacts 15.3.1. et 16.4.2, au premier amplificateur de différence 9. A la sortie du premier amplificateur de différence 9, on a la tension différentielle des deux valeurs de mesure et cette tension est mémorisée par l'instruction B, dans une première mémoire 10 conçue sous forme du circuit généralement connu Sample and Hold (échantillonner et maintenir). Le montant de la tention différentielle se retrouve à la sortie du formateur de montant Il et, sous forme de l'instruc- tion F, à la commande de- programmation 15. Le f orma- teur de montant 11 peut Otre bAt de façon connue à l'aide d'amplificateurs d'opération. Ce montant est nécessaire pour déterminer les dépassements de valeur limite dans la commande de programmation 15. La valeur de consigne pour l'adaptation de l'allure discontinue des positions des éléments d'appui de la lame d'encrier à la fonction continue de la ligne d'appui de la lame est calculée, à partir de la tension différentielle obtenue à la sortie de la pre- mière mémoire 10, dans le premier calculateur 16, à l'aide d'un circuit de calcul analogique constitué des potentiomètres à coefficient 17.1 à 17. 4 et des premiers amplificateurs d'opération 18.1 à 18.4, qui les suivent pour plusieurs des systèmes de positionnement 1 qui se relient des deux côtés. Dans le cas présent la figure 1 représente le calcul de quatre valeurs de consigne des quatre systèmes de positionnement corres- pondants Ces valeurs de consigne sont amenées au pre- mier comiparateur 23, depuis le multiplexeur 19 de la première unité de commande motrice 21, par l'intermé- diaire d'un convertisseur analogique/numérique 22. Le multiplexeur 19, commandé par la commande de program- mation 15 au moyen de l'instruction C, fait correspon- dre, côté entrée et côté sortie, l'unique première unité de commande motrice 20 à un grand nombre de sys- tèmes de positionnement 1. Le premier comparateur 23 est un compteur- décompteur à mémoire de signe 23.1. Ce premier compa- rateur 23 est positionné par le convertisseur analo- gique/numérique 22 puis ramené au zéro par les impul- sions de l'émetteur d'impulsion motrice 26. Au zéro apparaît l'instruction C qui verrouille la première porte ET 24 à l'égard d'autres impulsions de l'émetteur d'impulsion motrice 26 et influence la commande de programmation 15. Du fait que les impulsions de l'é- metteur d'impulsions1motrices correspondent à la va- leur de positionnement, il se produit donc dans le premier comparateur 23 une comparaison de la grandeur de consigne à la grandeur reglée. La commande de pro- grammation 15 commande l'émetteur d'impulsion motrice 26 au moyen de l'instruction D, la mémoire de signe 23.1 définissant le sens de rotation. Le multiplexeur de sortie 28 contrôlé au moyen de l'instruction E par la commande de programma- tion relie, par l'intermédiaire des contacts 28.1... 28.n, les moteurs électriques 2.1... 2.n du mécanis- me de positionnement 2 appartenant au système de po- sitionnement 1. Dans le cas de l'exemple, le multiple- xeur de sortie 28 fait correspondre la sortie de la première unité de commande motrice, jusqu'à l'arrivée de l'instruction G et par l'intermédiaire des contacts 28.2 à 28.5, aux moteurs électriques 2.2 à 2.5. Lorsque le déroulement de l'adaptation est ter- miné, le relais 58 décroche et le dispositif commute sur la correction de réglage par multiplication. Le dispositif est réglé sur une valeur fixe de correction de réglage en pourcentage. Pour augmen- ter cette valeur de correction de réglage, il faut déclencher plusieurs fois. Par l'intermédiaire du commutateur plus/moins 37, le dispositif peut ttre utilisé aussi bien pour une correction de réglage en pourcentage positive que négative. Le déclenchement du processus de correction de réglage se fait par la deuxième touche de l'unité de déclenchement 30 ou par l'unité d'entrée/sortie 4. La valeur de mesure parvient alors, par l'intermédiaire du groupe de commutation 34 au groupe de calcul 35. La valeur de correction de réglage calculée est alors traitée en fonction de l'élément de mémoire 39 par l'intermédiaire du transducteur analogique/numérique 22, comme on l'a déjà décrit. Le premier calculateur 16 et le multiplexeur 19 sont alors hors service. Par l'intermédiaire de la première ligne 13 et de la cinquième 29, ce sont toujours les moteurs et les potentiomètres appartenant au même système de po- sitionnement qui sont excités, de sorte qu'il se pro- duit un traitement successif. A l'entrée de l'élément à valeur limite 56 se trouve un signal 1, de sorte que la deuxième porte ET 44 est verrouillée. Par l'inter- médiaire de la huitième ligne 32 et du deuxième commu- tateur 59 la deuxième ligne 14 est encore en circuit par l'intermédiaire du multivibrateur 48; en même temps par l'intermédiaire de l'élément à retard 49, 249600? il la quatrième ligne 25 est encore en circuit, de sorte qu'une fois effectué la correction de réglage en pourcentage d'un système de positionnement, c'est le système de positionnement suivant qui est traité. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de correction de réglage par multiplication, faisant partie d'un dispositif.de réglage à distance de la zone d'encrage, comportant un système de positionnement (1) qui agit sur les éléments d'appui de la lame d'encrier, comprenant un mécanisme de positionnement (2) et un émetteur de mesure de position (3) et un système de cdmmande muni, côté entrée, côté sortie, de multiplexeurs, comprenant une unité de commande motrice (20), une commande de programmation (15) qui fait correspondre successivement l'unité de commande motrice aux systèmes de positionnement, l'un après l'autre, côté entrée et côté sortie, un calculateur (16) monté en amont de l'unité de commande motrice (20), et un différentiateur (8) relié, côté entrée et côté sortie, à la commande de programmation (15) et, côté sortie, au calculateur (16), caractérisé par le moyen qu'en parallèle au différentiateur (8) est monté un groupe de calcul (55) relié, côté entrée A la commande de programmation (15) et, par l'intermédiaire d'un groupe de commutation (34), au multiplexeur d'entrée (6) et, côté sortie, à l'unité de commande motrice (20). 2 ) Dispositif de correction de réglage par multi- plication selon la revendication 1, caractérisé par le moyen que le groupe de calcul (35) est. composé d'un deuxième potentiomètre (36), d'un commutateur plus/moins (37), d'un deuxième amplificateur d'opération (38) et d'un élément de mémoire disposé en aval (39).