Brevet FR2496039A1 — publié le 19820618

La présente invention a pour objet un dispositif hydraulique pour l'entraînement d'une semi-remorque attelée à un véhicule tracteur routier et de travaux de chantier. Plus particulièrement, ce dispositif est adapté pour être commandé à partir de la boite de vitesses et d'une prise de mouvement débrayable d'un moteur thermique du trac- teur, afin de transmettre le couple mécanique du moteur thermique à au moins un essieu de la semi-remorque. Les ensembles articulés classiques véhicule tracteur/ semi-remorque ne disposent pas de la motricité sous la charge, nécessaire pour résoudre les phénomènes d'adhérence au sol, indispensable en chantier. Ces ensembles classiques ne peuvent donc pas être utilisés pour les travaux publics, c'est-à-dire en utilisation mixte route-chantiers. L'invention a ainsipour but de transmettre une partie de la puissance motrice du moteur thermique du tracteur aux essieux de la semi-remorque, afin de permettre d'utiliser un ensemble articulé tracteur/semi-remorque pour des travaux de chantier. Les tracteurs connus sont pourvus d'un moteur ther- mique qui transmet mécaniquement son couple et sa vitesse de rotation à un embrayage couplé à une boite de vitesses, laquelle est reliée par une transmission à cardans à un ou deux essieux moteurs ou ponts du tracteur. Ces ponts, équipés d'un système de freinage et de roues avec pneumatiques, transmettent le couple moteur aux roues et sont généralement équipés d'un différentiel avec blocage télécommandé ou auto- matique. D'autre part, les semi-remorques qui reçoivent la charge doivent être équipés d'un ou plusieurs essieux moteurs pour transmettre le couple mécanique du moteur thermique du tracteur. Or, il n'est pas possible, compte tenu 2496039- de la conception actuelle des ensembles articulés considérés, de relier le ou les essieux moteurs de la semi-remorque par transmission à cardans, à la boite de vitesses du trac- teur. Conformément à l'invention, le dispositif comprend un système hydrostatique fermé assurant la transmission méca- nique entre la prise de mouvement du tracteur et l'essieu correspondant de la semi-remorque, ce système hydrostatique étant capable de reproduire les mouvements commandés à partir de la boite de vitesses du tracteur, c'est-à-dire marche avant dans un sens de circulation du fluide, marche arrière par inversion du sens de circulation du fluide, et point mort par équilibre du circuit de fluide. Le système hydraulique fait donc office de trans- mission mécanique entre la boite de vitesses du tracteur et le système mécanique de la semi-remorque, et est agencé pour produire les mêmes effets au sol quelle que soit la vitesse du moteur du tracteur et les opérations effectuées par le chauffeur: freinage, accélération..... - La transmission du couple mécanique à la semi- remorque est particulièrement nécessaire à basse vitesse, lors des déplacements du tracteur et de la semi-remorque en terrain difficile, donc pour les plus grandes démultipli- cations de la boîte de vitesses. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le système hydrostatique comporte une pompe hydraulique à débit variable, reliée à la prise d'un mouvement du tracteur, et un moteur hydraulique monté sur la semiremorque, alimenté par la pompe hydraulique et relié à une botte de transfert réductrice accouplée à un pont de la semi-remorque, la pompe hydraulique pouvant être bloquée dans l'une ou l'autre de deux cylindrées distinctes correspondant dans un sens à la marche avant du véhicule et dans l'autre à la marche arrière du véhicule. Suivant une autre particularité, l'invention prévoit des moyens pour synchroniser les vitesses du tracteur et de la semi-remorque sur au moins une vitesse en marche avant et sur une vitesse en marche arrière. En effet, la motricité de la semi-remorque doit 9tre parfaitement synchronisée en marche avant et en marche arrière avec le tracteur, pour qu'on obtienne une réelle efficacité dans l'adhérence au sol. De plus, les commandes doivent être automatiques et indéréglables, afin que le conducteur du tracteur puisse rester concentré sur la conduite du véhicule. D'autres particularités et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés on a représenté un exemple de réalisation non limitatif du dispositif hydraulique d'entraînement de semi-remorque visé par l'invention. - La figurela est la partie montée sur le trac- teur du schéma hydraulique et électrique d'une forme de réalisation selon l'invention du dispositif d'entraînement d'une semi-remorque attelée à un véhicule tracteur. - La figure lbest un schéma complémentaire de la figure 1, représentant la partie du dispositif montée sur la semi-rcmorque. Le véhicule tracteur non représenté, est équipé d'un moteur thermique 1 transmettant mécaniquement son couple et sa vitesse de rotation à un embrayage couplé à une boite de vitesses 2 reliée-par une transmission à cardans 4 à au moins un essieu moteur ou pont 5 du tracteur. Ces ponts sont équipés de manière connue en soi, d'un système de freinage et de roues avec pneumatiques, transmettent le couple moteur aux roues et sont généralement pourvus d'un différentiel avec blocage télécommandé ou automatique, ces organes connus en soi n'étant pas représentés. La semi-remorque, non représentée, est équipée d'au moins un pont 9 similaire au pont 5 du tracteur, et d'une boîte de transfert réductrice 7 débrayable. La démul- tiplication constante de celle-ci correspond approximativement à la plus grande démultiplication de la boîte de vitesses 2 du tracteur. La boite de transfert réductrice 7 est reliée 1O au pont 9 par une transmission à cardans 8, et est munie d'un embrayage par oraboty commandé par un vérin pneumatique 10. Suivant l'invention, le dispositif comprend un système hydrostatique fermé désigné dans son ensemble par la référence 6, agencé pour assurer la transmission mécanique entre la prose de mouvement 3 du tracteur et l'essieu corres- pondant 9 de la semi-remorque. Ce système hydrostatique 6 est réalisé de façon à pouvoir reproduire les mouvements commandés à partir de la boite de vitesses 2 par l'intermé- diaire de son levier manuel 12, c'est-à-dire marche avant dans un sens de circulation du fluide, marche arrière par inversion du sens de circulation du fluide, et point mort par équilibre des circuits de fluide. Le système hydrostatique fermé 6 comporte ainsi une pompe hydraulique 13 à débit variable, et un moteur hydraulique 14 monté sur la semi-remorque et relié à la pompe 13 par deux circuits de fluide 15, 16. La pompe hydraulique 13 est reliée à la prise de mouvement 3 du tracteur par une transmission à cardans 17, tandis que le moteur hydraulique 14 est accouplé à la boite de transfert réductrice 7. La pompe hydraulique 13 peut être bloquée dans l'une ou l'autre des deux cylindrées distinctes, correspon- dant dans un sens à la marche avant du véhicule, et dans l'autre à la marche arrière de celui-ci. La pompe hydraulique 13 est de préférence accouplée à la prise de mouvement débrayable 3 du tracteur pour des raisons de sécurité (lors du débrayage du tracteur), et pour la simplicité de l'utilisation. En outre, cette prise de mouvement 3 permet de prélever la puissance néces- saire et fournit un rapport constant de vitesses de rotation par rapport au moteur 1. D'autre part, le moteur hydraulique 14 plaqué sur la boîte 7, transmet son couple et sa vitesse de rotation à la transmission 8 et au pont 9, lorsque le crabot est en position verrouillée. Dans la position déverrouillée du crabot, la transmission 8 et le pont 9 sont libérés, et peuvent être utilisés dans les conditions normales d'un essieu de semi-remorque et à la vitesse maximum du véhicule. Le moteur hydraulique 14, à cylindrées fixes, a une vitesse de rotation proportionnelle à la cylindrée de la pompe 13, et ce rapport est constant dans la mesure o la cylindrée de la pompe à débit variable 13 reste fixe; cela est le cas pour les deux réglages mentionnés ci- dessus, effectués en marche arrière et en marche avant du véhicule. L'invention prévoit des moyens pour synchro- niser les vitesses du tracteur et de la semi-remorque sur au moins une vitesse en marche avant et sur une vitesse en marche arrière. Cette synchronisation des vitesses est réalisée en déterminant la cylindrée X de la pompe hydrau- lique 13 et la cylindrée Y du moteur hydraulique 14 d'après les formules suivantes: 2496039- X - Y.DP.R1 Z.BTC.V.R2 X.Z.BTC.V.R2 Y = DP.R1 dans lesquelles: D = Démultiplication constante de la boite de transfert réductrice (7) débrayable montée sur la semi-remorque, P = Démultiplication constante du pont (9) monté sur la semi-remorque, RP1= Circonférence de roulement des pneumatiques équipant le pont (5) du tracteur, R2= Circonférence de roulement des pneumatiques équipant le pont (9) de la semi-remorque, V = Rendement volumétrique de la pompe (13) et du moteur hydraulique (14), Z = Rapport constant de la démultiplication de la prise de mouvement (3) par rapport au moteur (1) du tracteur, B = Rapport constant de la boîte de vitesses (2) du tracteur, sur lequel est effectuée la synchronisation, T = Rapport constant de la boite de transfert susceptible d'être montée entre la botte de vitesses (2) et le pont (5), C = Réduction totale et constante du pont (5) monté sur le tracteur. la cylindrée X de la pompe hydraulique 13 est obtenue par l'application de la formule ci-dessus, en fonction des paramètres Y, D, P, R1, R2, Z, V, T, C ainsi que du paramètre B qui correspond au rapport choisi pour la synchronisation sur la botte de vitesses2 du tracteur. La pompe hydraulique à débit variable 13 réglée par une butée mécanique non représentée à une cylindrée fixe X, fonctionne comme une pompe à cylindrée fixe, et permet au pont 9 de la semi-remorque, lorsque la botte réductrice 7 est crabotée, d'engendrer une vitesse de dépla- cement de la semi-remorque identique à celle du tracteur. Dans ces conditions, les vitesses du tracteur et de la semi-remorque étant identiques et synchronisées, le circuit hydraulique est à une pression nulle si l'adhé- rence au sol est normale. Pour la valeur B correspondant à la démultipli- cation de la première vitesse marche avant de la boite de vitesses 2 du tracteur, on obtient une valeur X appelée ci-après X (Avi). Pour la valeur B correspondant à la démultipli- cation de la première vitesse marche arrière de la botte de vitesses 2 du tracteur, on obtient une valeur X appelée ci-après X (ARl). On a donc X (AVi) = cylindrée constante de la pompe 13 pour synchronisation en marche avant de la vitesse du tracteur et de la semi-remorque. X (AR1) = cylindrée constante de la pompe 13 pour synchronisation en marche arrière de la vitesse du tracteur et de la semi-remorque. Ces deux réglages de cylindrée de la pompe 13 se font par l'adjonction de but6es mécaniques, limitant la course de chacun des deux servo-pistons qui commandent l'inclinaison du plateau-came mobile de la pompe, dans un sens différent, ces organes connus en soi n'ayant pas été représentés dans un but de simplification du dessin. - Le servo-piston commandant l'inclinaison du plateau-came mobile pour le sens du fluide correspondant à la marche avant, est calé afin d'obtenir la valeur de cylindrée X(Av1). - Le servo-piston-commandant l'inclinaison di) plateau-came mobile pour le sens du fluide correspondant à la marche arrière, est calé afin d'obtenir la valeur de cylindrée X(.ARi). Dans l'exemple d'exécution décrit, le mode de réalisation de l.a semiremorque est également prévu pour le rapport de la deuxième vitesse en marche avant, en plus des deux vitesses déjà retenues (première marche avant et première marche arrière). le moteur hydraulique 14 monté sur la boîte 7 de la semi-remorque permet de disposer de deux cylindrées distinctes, proportionnelles aux deux rap- ports de vitesse correspondants utilisés sur la boîte de vitesses 2 en marche avant. Ces deux réglages de cylindrée fixe sont calculés d'après le. formule précédente: - Y(AV1) pour la valeur B correspondant à la démultiplication de la première vitesse marche avant de la boîte de vitesses 2 du tracteur; - Y(AV2) pour la valeur B correspondant à la démultiplication de la deuxième vitesse marche avant de la bolte de vitesses 2 du tracteur. Ces deux réglages de la cylindrée du moteur 14 s'effectuent de la même manière que le réglage de la cylindrée de la pompe 13. En pratique, on utilise la cylindrée maximum du moteur hydraulique 14 pour la valeur Y (AV1), de sorte que Y(AV2) se trouve défini par la relation suivante: Y (AV2) = Y (AV1) x B2 B1 B1 = étant le rapport de démultiplication de la première vitesse en marche avant de la boite de vitesses 2 du tracteur, et B2 étant le rapport de démultiplication de la deuxième vitesse en marche avant de la boite de vites- ses 2. la variation Y(AV1) à Y(AV2) de la c&lindréa du moteur 14 est automatique, et intervient au moment o le conducteur du tracteur enclenche la deuxième vitesse en marche avant sur la boite de vitesses 2. Le dispositif visé par l'invention est ainsi pourvu de moyens pour asservir automatiquement le système hydrostatique 6 à la boîte de vitesses 2, en particulier au débrayage, à l'embrayage, à la première vitesse en marche avant, à la première vitesse en marche arrière et à la seconde vitesse en marche avant. Ces moyens d'asservissement automatique compren- nent, dans l'exemple représenté, un circuit électrique, commandé par un premier contacteur 30 associé à la prise de mouvement 3, pourvu d'un second contacteur 31 placé sur la pédale de com.mande de la boite de vitesses 2 et qui commande lui-même: a) d'une part le décrabotage de la boite réduc- trice 7 accoupléeau moteur 14,par l'intermédiaire de distributeurs 20 et 21; b) d'autre part la mise en position"neutre" de la pompe hydraulique 13. Par ailleurs, un contacteur électrique 37 monté sur la tringlerie de la deuxième vitesse marche avant de la boite 2, envoie l'information à la servocommande du moteur hydraulique 14; cet agencement permet de faire passer automatiquement la cylindrée Y du moteur 14 de Y(Avl) à Y(AV2) au moment o le chauffeur enclenche la deuxième vitesse en marche avant sur la boite de vitesses 2. La commande des différentes fonction de moto- risation de la semi-remorque est assurée de la manière sui- vante: Toutes les commandes sont automatiques et asser- vies en premier lieu sur la commande électropneumatique de la prise de mouvement 3 de la boite 2. L'enclenchement 1 0 de la prise de mouvement 3 provoque, par le contacteur 30, la mise sous tension du circuit général de commande et en particulier la liaison, par un commutateur relais 34, avec le circuit électrique 40 des feux de recul, témoins de l'enclenchement de la marche arrière sur la boite 2. Sur ce circuit électrique de commande des différentes fonctions asservies par l'enclenchement de la prise de mouvement 3, on trouve en série le contacteur 31 sur la pédale du tracteur commandant l'embrayage et le débrayage de la boite de vitesses 2. Le contacteur 31 coupe le circuit électrique en position débrayée de la pédale et a pour effet d'exécuter les deux commandes mentionnées pré- cédemment. Le contacteur 31 monté en série ferme le circuit électrique dans la position"embrayée" de la pédale, et met en circuit les trois contacteurs 32, 33, 37 montés en série sur le circuit électrique de commande des différentes fonc- tions de motorisation de la semi-remorque. a) le contacteur 32 est monté sur la première vitesse en marche avant; l'enclenchement de cette première vitesse permet au contacteur 32 d'envoyer l'information cor- respondante à la servocommande de la pompe 13, qui passe de la position neutre-à la position de cylindrée X (A.Vi) et au distributeur 21 qui commande le crabotage de la boite réductrice 7. b) Le contacteur 33 est monté sur la première vitesse en marche arrière: l'enclenchement de cette première vitesse en marche arrière permet au contacteur 33 d'envoyer l'information correspondante à la servocommande de la pompe 13, qui passe de la position neutre à la position de cylin- drée X (AR1) et au distributeur 20, qui commande le crabo- tage de la boite 7. c) Le contacteur 37 est monté sur la deuxième vitesse en marche avant: l'enclenchement de celle-ci permet au contacteur 37 d'envoyer l'information correspondante à la servo-commande de la pompe 13, qui passe de la position neutre à la position de cylindrée X(Av1), à la servocommande du moteur hydraulique 14 qui passe de la position Y(AVl) à la position Y(AV2),et au distributeur 21 qui com- mande le orabotage de la boîte 7. Suivant une autre particularité de l'invention, le dispositif est équipé d'une alimentation de secours du moteur hydraulique 14, lorsque la pompe 13 n'est pas entraînée. Le dispositif comporte ainsi des liaisons directes 41, 42 entre un réservoir hydraulique 43 placé sur le tracteur, et les circuits hydrauliques respectifs 15 et 16 reliant la pompe 13 au moteur 14. Le réservoir 43 d'huile hydraulique étant norr.alement destiné à l'alimentation de la pompe 13, est ainsi relié à chacun des deux circuits hydrauliques et 16 par les canalisations 41, 42 respectivement pourvues d'un clapet anti-retour 44, 45. Ces derniers permettent le passage de l'huile uniquement dans le sens réservoir 43- moteur 14, lorsque le circuit hydraulique est à une pression nulle. Par ailleurs, le réservoir 43 est équipé d'un thermostat 46 commandant la coupure du circuit électri- que par un commutateur 47 positionné sur l'alimentation générale, avant le contacteur 30 de la prise de mouvement 3. Ces circuits ont les fonctions suivantes - On a indiqué précédemment que chaque phase de la motorisation de la semi-remorque est asservie au dé- brayage de la boite de vitesse 2 par le contacteur 31 monté sur la pédale de commande. Au cas o la lorction de décra- 1 2 botage de la boîte réductrice 7 commandée par le contacteur 31 et les distributeurs 20, 21 ne s'effectue pas pour dif- férentes raisons (mauvais fonctionnement du circuit élec- trique et pneumatique, ou contrainte mécanique sur la boîte 7 par une charge entraînante), l'alimentation de ce courant d'huile du moteur 14 décrite ci-dessus est déclenchée, et ce dans les deux sens de rotation. Cette alimentation complémentaire d'huile lorsque la pompe 13 n'est pas entraînée, s'effectue grâce au phénomène d'aspiration et de gravité et par les branche- ments directs 41, 42 au réservoir 43, pour les deux sens possibles de circulation du fluide. D'autre part, l'installation du thermostat 46 et du commutateur 47 a pour but de pallier à toutes uti- lisations intensives nécessitant le montage d'un circuit de refroidissement du fluide hydraulique. En effet, la moto- risation de la semi-remorque étant généralement mise en oeuvre dans les chantiers pendant de courtes périodes entrecoupées de poses relativement longues correspondant à sa mise hors service par l'utilisation normale sur route de l'ensemble tracteur/semi-remorque, il en résulte qu'un circuit de refroidissement n'est pas indispensable. Le montage du thermostat 46 et du commutateur 47 évite l'ins- tallation d'un tel circuit de refroidissement. Pour accroître la motricité de la semi- remorque sur un sol dont l'adhérence est faible, l'invention prévoit d'augmenter les valeurs des cylindrées de la pompe hydraulique 13, correspondant respectivement à la marche avant et à la marche arrière, par un réglage approprié de la course du servo-piston de la pompe 13. Ce réglage est exécuté de façon à maintenir dans le système hydraulique fermé 6, une pression permanente égale à environ 10 à 40 % de sa pression maximum d'utilisa- tion, par exemple 25 %. En effet, compte tenu des temps de réponse différents entre la transmission mécanique et hydraulique et de l'inertie de la charge sur la semi-remorque, un réglage de prédominance de la motricité de la semiremorque par rapport au tracteur est souhaitable. Ce réglage est obtenu par l'augmentation des cylindrées X(AV1) et X(AR1) de la pompe 13. Le réglage s'effectue manuellement lors d'un essai en charge sur sol d'adhérence normale, par modifi- cation de la position de la butée mécanique (non représentée), limitant la course du servo-piston de la pompe 13 dans les deux positions de cylindrées X(AV1) et X(AR1), correspondant chacune à un sens du fluide différent pour la marche avant et la marche arrière. La légère augmentation des valeurs des cylindrées a pour conséquence de faire monter la pression dans le circuit hydraulique en fonctionnement d'une valeur nulle à une valeur comprise entre 10 et 40 % de la pression maximum d'utilisation, selon le degré du réglage effectué. Lorsque la prise de force 3 est embrayée, le dispositif visé par l'invention assure la mise en service automatique sur l'extralente ou la première vitesse de la boite de vitesse 2, et sur la marche arrière correspondante. Dans l'exemple décrit, le même résultat est obtenu égale- ment sur la deuxième vitesse en marche avant. Lorsque la prise de mouvement 3 est débrayée, le dispositif est mis hors service automatiquement sur les autres vitesses. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et peut comporter de nombreuses va- riantes d'exécution. REVE?7DICATIONS 1 - Dispositif hydraulique pour l'entraînement d'une semi-remorque attelée à un véhicule tracteur routier, et de travaux de chantiers, adapté pour être commandé à partir de la boite de vitesses (2) et d'une prise de mouvement débrayable ( 3) d'un moteur thermique ( 1) du tracteur afin de transmettre le couple mécanique âu moteur- thermique ( 1) à au moins un essieu de la semi-remorque, caractérise en ce qu'il comprend un système hydrostatique fermé (13, 14, ,16) assurant la transmission mécanique entre la prise de mouvement ( 3) du tracteur et l'essieu correspondant ( 9) de la semi-remorque, ce système hydrostatique (13, 14 , 16) étant capable de reproduire les mouvements commandés à partir de la botte de vitesses( 2) du tracteur, c'est-à- dire marche avant dans un sens de circulation de fluide, marche arrière par inversion du sens de circulation du fluide, et point mort par équilibre des circuitsde fluide. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système hydrostatique comporte une pompe hydraulique ( 13) à débit variable reliée à la prise de mouvement ( 3) du tracteur,et un moteur hydrau- lique ( 14) monté sur la semi-remorque, alimenté par la pompe hydraulique ( 13) et relié à une boite de transfert réductrice ( 7) accouplée à un pont ( 9) dela semi- remorque, la pompe hydraulique ( 13) pouvant être bloquée dans l'une ou l'autre de deux cylindrées distinctes corres- pondant dans un sens à la marche avant du véhicule et dans l'autre à la marche arrière du véhicule. 3 - Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que des moyens sont prévus pour synchroniser les vitesses du tracteur et de la semi-remorque sur au moins une vitesse en marche avant et sur une vitesse en marche arrière. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la synchronisation des vitesses du tracteur et de la semi-remorque est réalisée en déterminant la cylindrée X de la pompe hydraulique à débit variable et la cylindrée Y du moteur hydraulique d'après les formules suivantes: X - f.DP.Rl Z.BTC.V.R2 Y X.Z.BTC.V.R2 DP.R1 dans lesquelles: D = Démultiplication constante de la boite de transfert réductrice ( 7) débrayable montée sur la semi-remorque, P = Démultiplication constante du pont ( 9) monté sur la semi-remorque, R1= Circonférence de roulement des pneumatiques équipant le pont (5) du tracteur, R2= Circonférence de roulement des pneumatiques équipant le pont ( 9) de la semi-remorque, V = Rendement volumétrique de la pompe ( 13) et du moteur hydraulique (14), Z = Rapport constant de la démultiplication de la prise de mouvement ( 3) par rapport au moteur ( 1) du tracteur, B = Rapport constant de la boite de vitesses( 2) du tracteur sur lequel est effectuée la synchronisation. T = Rapport constant de la boite de transfert susceptible d'être montée entre la boite de vitesseoet le pont, C = Réduction totale et constante du pont ( 5) monté sur le tracteur. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur hydraulique (14) présente deux cylindrées distinctes, proportionnelles aux deux rapports de vitesse correspondants utilisés sur la botte de vitesses( 2) en marche avant, à savoir: - Y (AV1) pour la valeur B correspondant à la démultiplication de la première vitesse marche avant de la boite de vitesses ( 2) du tracteur, - Y (AV2) pour la valeur B correspondant à la démultiplication de la deuxième vitesse marche avant de la boite de vitesses ( 2) du tracteur, et le dispositif est pourvu de moyens pour asservir automa- tiquement le système hydrostatique (13,14, 15, 16) à la boîte de vitesses ( 2) du tracteur, en particulier au débrayage, à l'embrayage, à la première vitesse en marche avant, à la première vitesse en marche arrière, et à la seconde vitesse en marche avPnt. 6 - Dispositil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement automatique comprennent un circuit électrique commandé par un premier contacteur ( 30) associé à la prise de mouvement ( 3), pourvu d'un second contacteur (31) placé sur la pédale de commande ( 12) de la botte de vitesses ( 3), et qui commande: - d'une part le décrabotage de la boite réduc- trice (7) accouplée au moteur hydraulique ( 14) par l'inter- médiaire de distributeurs ( 20, 21), - d'autre part la mise en position 'neutre" de la pompe hydraulique (13), et ce circuit électrique comporte trois autres contacteurs ( 32, 33, 37) respectivement montés sur la première vitesse en marche avant, la première vitesse en marche arrière et la seconde vitesse en marche avant, dont les enclenchements successifs permettent au contacteur correspondant ( 32, 33, 37) de transmettre une information à la servo-commande de la pompe hydraulique ( 13) qui passe de la position neutre à la osition de cylindrée voulue, ainsi qu'à un distributeur ( 20, 21) qui commande le crabotage de la botte réductrice 7) . 7 - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que, pour accroître la motricité de la semiremorque sur un sol dont l'adhérence est faible, on augmente les valeurs des cylindrées de la pompe hydrau- lique ( 13) correspondant respectivement à la marche avant et à la marchearrière, par un réglage approprié de la course du servopiston de la pompe ( 13), de façon à maintenir dans le système hydraulique une pression permanente égale à environ 10 à 40 % de sa pression maximum d'utilisation. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une alimentation de secours du moteur hydraulique ( 14) lorsque la pompe ( 13) n'est pas entraînée, comportant des liaisons directes (41, 42) entre un réservoir hydraulique (43) placé sur le tracteur et les circuits hydrauliques (15,16) entre la pompe (13) et le moteur (14).