Brevet FR2492072A1 — publié le 19820416

La présente invention concerne un dispositif de commande automatique pour un système de pompe à chaleur. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif qui agit de deux manières, soit en faisant fonctionner le système de pompe à chaleur dans un mode d'économie d'éner- gie, utile en tant que mode de fonctionnement de repos, lorsque ce mode est sélectionné par l'utilisateur, soit en commutant automatiquement-le système de pompe à chaleur dans un tel mode de repos lorsque certaines conditions prédéterminées apparaissent. Les modes de fonctionnement fondamentaux d'un système de pompe à chaleur sont les modes CHAUFFAGE et REFROIDISSEMENT, pendant lesquels le compresseur de-réfri- gérant fonctionne afin que la fonction d'échange de chaleur ait lieu. Le commutateur de sélection de mode, actionné par l'utilisateur, fait généralement partie du dispositif de commande de thermostat intérieur qu'on utilise pour fixer la température objectif à laquelle on désire maintenir la pièce ou tout autre espace climatisé, soit de façon carac- téristique 220C. Lorsque l'espace climatisé est inoccupé, comme par exemple lorsque l'occupant est en vacances, ce dernier peut préférer régler le thermostat sur une nouvelle tempé- rature objectif, comme par exemple 130C en hiver ou 29,50C en été, afin d'économiser l'énergie et de réduire la fac- ture d'électricité, lorsqu'il n'est pas nécessaire de main- tenir les températures au niveau normal de 220C. Dans le passé, on a utilisé couramment des dispo- sitifs de commande électromécaniques pour le système de commande d'une pompe à chaleur. Ces dispositifs comprennent de simples interrupteurs, des capteurs thermostatiques, des dispositifs d'affichage de type analogique, et également, dans certains cas, des horloges électromécaniques pour des fonctions telles que la commande de réduction de températu- re pendant la nuit. Bien que ces dispositifs électromécani- ques conviennent pour la commande simple qu'ils assurent, il serait souhaitable de disposer de moyens de commande plus perfectionnés qui règlent automatiquement le système sur différentes température objectif sous l'effet de condi- tions variables. Ceci pourrait constituer une commodité pour l'utilisateur, comme dans le cas o l'espace climatisé est inoccupé pendant de longues durées s'étendant sur des sai- sons chaudes et des saisons froides, ou pourrait constituer un dispositif de sûreté qui prendrait le relais en cas d'apparition d'un défaut dans le système. Conformément à l'invention, un système de pompe à chaleur comporte un dispositif de commande destiné à commu- ter le système d'un mode de fonctionnement normal sélec- tionné à un mode de fonctionnement de repos, dans lequel les températures dans l'espace climatisé sont maintenues dans une plage de température étendue ayant des limites de température supérieure et inférieure prédéterminées. Dans ce but, le dispositif de commande comprend des moyens des- tinés à recevoir et à enregistrer des données non permanen- tes sélectionnées par l'utilisateur qui représentent une température objectif désirée pour l'espace climatisé et un mode de fonctionnement désiré pour le système de pompe à chaleur. Le dispositif de commande comprend également des moyens destinés à fournir un signal de code de contrôle de données dont l'état indique la validité ou l'invalidité des signaux de données qui proviennent des moyens d'enregistre- ment de données non permanentes. Le dispositif de commande comprend en outre des moyens qui réagissent de façon répé- titive aux signaux de données non permanentes qui sont enregistrés et à l'existence de signaux de code de contrôle de données valides en faisant fonctionner le système de pompe à chaleur dans le mode de fonctionnement sélectionné par l'utilisateur. Il existe des moyens qui réagissent aux signaux de code de contrôle de données en faisant passer le système de pompe à chaleur dans le mode de fonctionne- ment de repos lorsqu'un nombre prédéterminé de signaux de code de contrôle de données invalides ont été détectés répétitivement, en séquence. Enfin, le dispositif de com- mande comporte des moyens de-passage au mode de repos qui réagissent à une instruction de passage au mode de repos en établissant l'une des limites de température supérieure et inférieure prédéterminées, ou les deux, de façon qu'elles remplacent la température objectif sélectionnée par l'utili- sateur, et en faisant fonctionner le système de pompe à cha- leur de façon à maintenir la température de l'espace clima- tisé dans la-plage de température étendue. Dans une forme préférée de l'invention, le dispo- sitif de commande comprend en outre des moyens qui produi- sent un signal de code de contrôle de commande dont l'état indique si le système de pompe à chaleur doit fonctionner dans l'un des modes de fonctionnement normaux sélectionnés par l'utilisateur ou dans le mode de repos, et des moyens qui réagissent au signal de code de contrôle de commande de façon à placer le système de pompe à chaleur dans le mode de repos chaque fois que le signal de code de contrôle de commande l'indique. La suite de la description se réfère aux-dessins annexés qui représentent respectivement: Figure 1: un schéma, partiellement sous forme synoptique, d'un système de pompe à chaleur construit con- formément à l'invention. Figures 2a et 2b: des organigrammes de micro- ordinateur pour le dispositif de commande automatique qu'on utilise pour la commande du système de pompe à cha- leur de la figure 1, conformément à l'invention. Figure 3: un schéma, partiellement sous forme synoptique, d'un mode de réalisation du pupitre de comman- de du système, 80, de la figure 1. Figure 4: un schéma, partiellement sous forme synoptique, d'un mode de réalisation du dispositif de com- mande du système, 90, de la figure 1. On va maintenant considérer la figure 1 qui représente, conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, un système de pompe à chaleur dont les composants classiques comprennent, entre autres, un com- presseur à deux vitesses 10 et un ventilateur à deux vitesses 12. Une valve de commutation de fluide 14, de type classique, constitue un moyen permettant d'inverser le sens de circulati'-n d'un fluide- réfrigérant dans une série de canalisations 15a, 15b et 15c et dans des serpen- tins d'échangeur de chaleur intérieur et extérieur, portant respectivement les références 16 et 18, afin de commuter le fonctionnement du système de pompe à chaleur entre les modes de fonctionnement de base correspondant au chauffage et au refroidissement. Une série de flèches 20 indique le sens de circulation du réfrigérant entre la valve 14 et les serpen- tins 16, 18 lorsque la pompe à chaleur fonctionne dans le mode de chauffage. Le réfrigérant circule par les lignes 15a, 15b et 15c dans le sens opposé à celui qu'indiquent les flèches 20 lorsque la pompe à chaleur fonctionne dans le mode de refroidissement. Cependant, indépendamment du fonctionnement de la pompe à chaleur en mode de chauffage ou de refroidissement, le fluide réfrigérant est toujours aspiré à partir de la valve 14 vers un orifice d'entrée à basse pression du compresseur 10, par une canalisation d'aspiration 22, et il est toujours évacué par l'orifice de sortie à haute pression du compresseur 10 en retournant vers la valve 14 par une ligne à haute pression 24, confor- mément à ce qu'indiquent deux flèches 26. Lorsque la pompe à chaleur fonctionne dans le mode de chauffage, une soupape d'expansion de fluide 28, de type classique, permet une expansion rapide du réfrigé- rant de façon qu'il se refroidisse jusqu'à sa température la plus basse à l'intérieur du circuit de fluide fermé, juste avant qu'il entre dans l'extrémité froide du serpen- tin extérieur 18. Un clapet anti-retour classique 30 demeu- re fermé au passage du réfrigérant lorsque la pompe à cha- leur fonctionne dans le mode de chauffage, mais il laisse passer librement le réfrigérant, de façon à établir une dérivation par rapport à la soupape d'expansion 28,lorsque le réfrigérant circule dans le sens opposé aux flèches 20, comme dans le cas o la pompe à chaleur fonctionne dans le mode de refroidissement. Un second clapet anti-retour. 32 permet au réfrigérant de circuler librement du serpentin 16 vers la canalisation 15c lorsque la pompe à chaleur fonctionne dans le mode de chauffage, mais il demeure fermé au passage du réfrigérant lorsque la pompe à chaleur fonc- tionne dans le mode de refroidissement, ce qui force le passage du réfrigérant dans une restriction pour fluide ou tube capillaire 34, de type classique. Une enceinte en pointillés 36 représente une structure fermée, comme une pièce ou une maison, dont l'espace d'air interne est climatisé par le système de pom- pe à chaleur. Les composants du circuit de conduction de fluide qui se trouvent à l'intérieur de la structure com- prennent le serpentin intérieur 16, le clapet anti-retour 32 et le tube capillaire 34. Le ventilateur 12 et les com- posants restants du circuit de conduction de fluide, c'est-à-dire le compresseur 10, la valve 14, la soupape 28, le clapet anti-retour 30 et le serpentin extérieur 18, se trouvent à l'extérieur de la structure qui doit être clima- tisée, dans l'atmosphère ambiante extérieure. On voit également sur la figure 1 un dispositif de commande automatique qui comprend le pupitre du système et le dispositif de commande du système 90. Ces élé- ments, qu'on décrira ultérieurement de façon plus détail- lée, constituent un système de commande électronique pro- grammé qui est conçu de façon à faire fonctionner le sys- tème de pompe à chaleur dans ses modes de fonctionnement normaux conformément aux données d'entrée qui proviennent de divers capteurs de conditions, ainsi qu'à celles qui sont sélectionnées par l'utilisateur. En outre, ils commu- tent automatiquement le système de pompe à chaleur d'un mode de fonctionnement normal à un mode de fonctionnement de repos dans lequel les températures dans l'espace clima- tisé 36 sont maintenues dans une plage de température étendue ayant des limites de température supérieure et inférieure prédéterminées qui sont par exemple respective- ment de 29,50C et 130C. On va maintenant considérer le fonctionnement dans les modes de fonctionnement normaux. A la réception d'un ordre, le dispositif de commande 90 applique des potentiels d'alimentation alternatifs appropriés, à basse tension, aux relais 40, 42, 44 et 45 qui appliquent à leur tour au compresseur 10 et au ventilateur 12 un potentiel d'alimentation à haute tension approprié provenant d'une source 46. La source 46 peut être par exemple la source de tension monophasée habituelle à 240 V. En outre, le contrô- leur 90 applique un potentiel alternatif à basse tension aux bornes de la bobine d'électro-aimant 39 de la valve de commutation 14, dans le but de commander l'état commutable de cette dernière, ce qui place le système de pompe à cha- leur dans le mode de fonctionnement de base CHAUFFAGE ou REFROIDISSEMENT. On utilise également le dispositif de commande 90 pour actionner la valve de commutation 14 pen- dant le mode CHAUFFAGE afin d'accomplir des opérations de dégivrage pendant de courtes durées, en inversant le cir- cuit de réfrigérant de façon à élever la température du serpentin de l'échangeur de chaleur extérieur 18, d'une quantité suffisante pour faire fondre toute accumulation de givre sur le serpentin. Le dispositif de commande 90 fait fonctionner le compresseur 10 de la pompe à chaleur à vitesse élevée en excitant la bobine 48 du relais de marche du compresseur à vitesse élevée, 40, afin de fermer deux jeux de contacts de relais ouverts au repos, 50 et 52, ce qui place la sour- ce 46 aux bornes de l'enroulement de vitesse élevée 54 du compresseur 10. De façon similaire, le dispositif de com- mande 90 fait fonctionner le compresseur 10 à basse vitesse en désexcitant la bobine de relais 48 et en excitant la bobine de relais 56 du relais de marche du compresseur à basse vitesse, 42, afin de fermer deux jeux de contacts ouverts au repos 58 et 60, ce qui place la source 46 aux bornes de l'enroulement de basse vitesse 62 du compresseur 10. Le dispositif de commande 90 peut également faire fonctionner le ventilateur 12 à vitesse élevée ou à basse vitesse, selon que la source 46 alimente, par l'intermédiai- re du relais de commande de vitesse de ventilateur 44, l'enroulement de vitesse élevée, 64, ou l'enroulement de basse vitesse, 66, du ventilateur. Un conducteur 68 connecte une extrémité de chacun des enroulements 64 et 66 à une borne de la source 46 chaque fois que l'un ou l'autre des relais de marche du compresseur à vitesse élevée et à basse vitesse, 40 ou 42, est excité pour faire fonctionner le com- presseur 10. L'autre extrémité de l'enroulement de ventila- teur de basse vitesse 66 est connectée à l'autre borne de la source 46 par un jeu de contacts fermés au repos 70 du relais 44 et par un jeu de contacts fermés au repos 72 du relais de verrouillage de ventilateur 45, afin de faire fonctionner le ventilateur 12 à basse vitesse lorsque les deux relais 44 et 45 sont désexcités. Le dispositif de com- mande 90 commute le ventilateur 12 en fonctionnement à vitesse élevée en excitant la bobine de relais 74 du relais de commande de vitesse de ventilateur 44, ce qui ouvre les contacts 70 et ferme un jeu de contacts 76 de façon à - commuter la source 46 de l'enroulement 66 vers l'enroule- ment 64. Pendant les opérations de dégivrage, le dispositif de commande 90 met le ventilateur 12 hors fonction, bien que le compresseur 10 fonctionne, en excitant la bobine 78 du relais de dégivrage ou de verrouillage de ventilateur, , ce qui ouvre les contacts 72 et déconnecte le ventila- teur 12 de. la source 46. Le pupitre du système 80 constitue le principal dispositif d'introduction manuelle et d'affichage qui assure la communication avec l'utilisateur et il comprend divers interrupteurs d'entrée désirés, des registres d'affichage et des circuits logiques associés, destinés à l'introduction manuelle de données de commande sélectionnées par l'utilisa- teur dans le dispositif de commande de l'invention. Le pupitre 80 se trouve de préférence à un emplacement à l'in- térieur de l'espace climatisé 36 qui permette à l'utilisa- teur d'y accéder commodément. Au contraire, on préfère généralement que le dispositif de commande du système 90, plus volumineux, soit placé à distance du pupitre, comme dans le sous-sol ou le garage d'une maison. Le pupitre 80 est donc de préférence relié au dispositif de commande 90 au moyen d'un -cblage classique qui est représenté schéma- tiquement par la ligne 83. Le système de pompe à chaleur qu'on vient de décrire peut être cornu de façon à comporter cinq modes de fonctionnement principaux qui sont mutuellement exclusifs. Ces modes sont les suivants: (a) ARRET, (b) CHAUFFAGE, (c) REFROIDISSEMENT, (d) VENTILATEUR SEULEMENT, et (e) REPOS. Le mode REPOS et les moyens permettant d'y passer et de le mettre en oeuvre constituent le sujet de l'invention. On va tout d'abord considérer les modes de fonc- tionnement normaux, en notant qu'en mode ARRET, le disposi- tif de commande 90 ne fait fonctionner aucune charge. Dans le mode CHAUFFAGE, le dispositif de commande 90 met sous tension les charges appropriées de la pompe à chaleur, de la manière décrite en relation avec la figure 1, pour ame- ner la température de l'espace climatisé, c'est-à-dire la température intérieure, à une température objectif sélec- tionnée par l'utilisateur. Le dispositif de commande 90 peut également dégivrer l'échangeur de chaleur extérieur 18. De façon similaire, dans le mode REFROIDISSEMENT, le système fait en sorte que la température intérieure soit égale à la température objectif sélectionnée par l'utilisa- teur. Dans le mode VENTILATEUR SEULEMENT, le système fait fonctionner le ventilateur intérieur, non représenté, à une vitesse prédéterminée, par exemple à basse vitesse, sans qu'aucune autre charge ne fonctionne. Conformément à une caractéristique de l'invention, le système passe au mode REPOS soit automatiquement soit par sélection manuelle au pupitre 80. Dans le mode REPOS, le dispositif de commande 90 met sous tension des charges appropriées correspondant à l'un ou l'autre des modes de fonctionnement CHAUFFAGE ou REFROIDISSEMENT, en fonction des conditions réelles de température intérieure. En outre, le dispositif de commande 90 établit une température ou une autre parmi deux nouvelles températures objectif qui rempla- cent la température objectif existante que l'utilisateur a réglée manuellement par le pupitre 80. Ces nouvelles tempé- ratures objectif correspondent aux limites supérieure et inférieure d'une plage de température étendue dams laquelle la température intérieure doit être maintenue pendant le fonctionnement en mode REPOS. Comme mentionné précédemment, ces températures objectif sont programmées au préalable dans le dispositif de commande 90 et elles peuvent être par exem- ple de 130C pour le mode CHAUFFAGE et de 29,50C pour le mode REFROIDISSEMENT. Les instructions concernant ce mode de fonctionnement sont conservées dans un microprocesseur qui fait partie du dispositif de commande 90. On va maintenant considérer les figures 2a et 2b qui représentent des organigrammes simplifiés pour les pro- grammes PRINCIPAL et REPOS qui illustrent les instructions programmées qu'exécute le microprocesseur qui fait partie du dispositif de commande 90. On notera que le programme PRINCIPAL comporte un grand nombre d'instructions en plus de celles représentées sur les figures 2a, 2b, mais on les a supprimées du fait qu'elles ne sont pas nécessaires à la compréhension de l'invention. Dans ces organigrammes, les cercles représentent l'entrée dans un sous-programme, les losanges représentent des interrogations, les rectangles représentent des actions et les symboles |ZZDreprésentent une instruction déterminant le passage à un autre sous- programme dont le nom est indiqué dans le symbole. On décri- ra ultérieurement en relation avec les figures 3 et 4 le dispositif destiné à la mise en oeuvre de ces instructions. Ainsi, dès l'entrée dans le programme PRINCIPAL, le dispositif de commande 90 commence par demander s'il reçoit une transmission valide de signaux de données à par- tir du pupitre 80, et cette interrogation est effectuée par exemple au moyen d'une comparaison de signaux de données de code de contr8le à redondance. Si la réponse est OUI, un compteur de transmissions est restauré à un nombre prédéter- miné, par exemple 30, et le microprocesseur passe à l'inter- rogation suivante. Cependant, si la réponse est NON, ce qui indique des données invalides, le dispositif de commande 90 demande ensuite si le compteur de transmissions est à zéro, ce qui indique le fait qu'un nombre prédéterminé de cycles successifs de transmissions de données invalides ont été reçus à partir du pupitre 80. Dans le mode de réalisation considéré, on utilise un total de 30 cycles en tant que cri- tère de décision. Ainsi, dans le cas o le dispositif de commande 90 a reçu de façon répétitive du pupitre 80 cycles de données invalides, il place le système de pompe à chaleur dans un état DEFAUT et il fait passer automatique- ment le système au mode de fonctionnement REPOS. Si le compteur de transmissions n'est pas à zéro, il est décrémenté (c'est-à-dire que sa valeur de comptage est réduite d'une unité) et le dispositif de commande passe à l'interrogation logique suivante pour déterminer si le pupitre 80 est dans le mode CHAUFFAGE. Si la réponse est OUI, le système passe au programme CHAUFFAGE. Si la réponse est NON, le dispositif de commande demande ensuite si le pupitre 80 est dans le mode REFROIDISSEMENT, et il passe au programme REFROIDISSEMENT si la réponse est OUI. En supposant que le pupitre 80 ne soit dans aucun des modes CHAUFFAGE ou REFROIDISSEMENT, le dispositif de commande 90 procède alors à l'interrogation logique permet- tant de déterminer si le système fonctionne correctement sous la commande du pupitre 80. Dans ce but, un signal de code de contrôle binaire spécial, dit "sous commande" est transmis du pupitre 80 vers le dispositif de commande 90 et l'état "1" ou "O" de ce signal indique si le système de pompe à chaleur doit être dans le mode ARRET ou REPOS. Si le signal de code de contrôle est à l'état "1", le disposi- tif de commande passe au programme de mode ARRET; s'il est à l'état "O", le dispositif de commande passe au pro- gramme de mode REPOS. L'état "O" du signal de code de con- trôle est également ce qui apparaîtrait si un défaut s'était produit dans le pupitre 80 ou si le pupitre 80 était déconnecté du contrôleur 90. En fait, la sélection du mode REPOS par l'utilisateur donne donc au signal de code de contrôle transmis au dispositif de commande 90 un état identique à celui qui résulterait d'une défectuosité associée dans le pupitre 80, ou de la déconnexion du pupi- tre 80 par rapport au dispositif de commande 90, toutes ces conditions faisant passer le système au mode REPOS. En considérant maintenant l'organigramme pour le programme du mode REPOS, représenté sur la figure 2b, on voit qu'à l'entrée dans le programme, la première interro- i1 gation fondamentale consiste à déterminer si la température intérieure TR est supérieure à 270C et si la réponse est OUI, une nouvelle température de consigne de 29,50C est établie dans le dispositif de commande 90 pour remplacer la tempéra- ture objectif sélectionnée par l'utilisateur, après quoi le système passe au mode de fonctionnement REFROIDISSEMENT. Si la température intérieure est inférieure à 270C, l'interro- gation suivante détermine si cette température est inférieu- re à 220C et, si la réponse est OUI, une nouvelle températu- re de consigne de 130C est établie pour remplacer la tempé- rature objectif sélectionnée par l'utilisateur, puis le système passe au mode CHAUFFAGE. Si la température intérieu- re est comprise entre 270C et 220C, le système passe automa- tiquement au programme ARRET. Bien que les charges qui constituent la pompe à chaleur soient mises hors fonction dans le programme ARRET, le dispositif de commande continue à exécuter de façon cyclique les programmes PRINCIPAL et REPOS, de façon que si les conditions changent, comme par exemple si la température intérieure s'élève au-dessus ou tombe au-dessous des nouvelles limites de température de consigne, le dispositif de commande passe automatiquement au mode approprié CHAUFFAGE ou REFROIDISSEMENT, nécessaire pour ramener la température intérieure à la température de consigne appropriée. On notera à la lecture de la description précé- dente que ce mode REPOS automatique procure une commodité et/ou une économie d'énergie considérables. Par exemple, une absence prolongée de l'occupant de la structure ne constitue pas un problème du fait que le système passe auto- matiquement au mode de fonctionnement CHAUFFAGE ou REFROI- DISSEMENT qui est nécessaire pour maintenir la température intérieure dans des limites raisonnables. En outre, la possibilité de passer au mode REPOS soit de façon délibérée (par exemple en cas de vacances),soit sous l'effet de l'apparition d'un défaut évite tout gaspillage d'énergie. En considérant maintenant la figure 3, on voit que le pupitre du système, 80, comporte les dispositifs de base pour le dialogue avec l'utilisateur comprenant un réseau d'interrupteurs à membrane 102 et une matrice d'affi- chage à diodes électroluminescentes 104. Ces deux éléments ont une structure et un fonctionnement classiques et ils sont par exemple du type utilisé dans les modules électroni- ques de commande pour les fours micro-ondes. Le pupitre 80 comprend en outre un microprocesseur 106 qui est programmé de façon à générer des signaux répétitifs sous forme numéri- que binaire sur les lignes de sortie 108a-108c. L'horloge interne pour le microprocesseur est commandée d'une manière connue au moyen d'une ir. ductance 107. Les signaux binaires présents sur les lignes 108a-108c sont convertis par un con- vertisseur du type 3 à 8, 111, pour donner sur les lignes de sortie 109a-109f une série séquentielle de 6 signaux de vali- dation qui sont appliqués par l'intermédiaire de résistances de couplage et de protection llOa-11Of au circuit d'attaque de colonne 114. Ce circuit applique aux signaux une amplifi- cation en courant dans les transistors 115a-115f et il les applique à 6 connexions de colonne de la matrice de diodes électroluminescentes 104. On notera que des éléments de cir- cuit répétitifs de la figure 3 n'ont pas été représentés, dans un but de simplicité, et les éléments manquants sont indiqués par des lignes en pointillés. A des points appro- priés du cycle d'horloge, des signaux d'attaque de ligne de diodes électroluminescentes sont appliqués sur 8 lignes de sortie 117a-117h au circuit d'attaque de ligne 118, dans lequel ils sont soumis à une amplification en courant dans les transistors d'attaque li9a-119h, puis sont appliqués aux connexions de ligne de la-matrice de diodes électrolu- minescentes 104. L'affichage particulier que génère la matri- ce 104 est donc fonction de la coïncidence de courants d'attaque qui sont générés par des instructions appropriées du microprocesseur 106 et qui apparaissent sur les entrées de ligne et de colonne de la matrice 104. Les signaux de validation présents sur les lignes de sortie 109a-109f du convertisseur 111 sont également appliqués aux entrées de validation du réseau d'interrup- teurs à membrane 102. En fonction des interrupteurs du réseau 102 qui sont fermés, des signaux de conditionnement appro- priés sont alors appliqués au microprocesseur 106 par l'inter- médiaire de lignes 122a-122d, ce qui transmet au micropro- cesseur les données non permanentes qui sont introduites par l'utilisateur. Les données non permanentes sont enregistrées dans le microprocesseur 106 en vue d'une utilisation conti- nue pendant les exécutions des programmes dans le pupitre 80 et le dispositif de commande 90. Les données non permanentes sont en outre enregistrées dans une mémoire vive CMOS sépa- rée 128, qui comporte une source d'alimentation séparée, comme par exemple une batterie 127, de façon à conserver les données non permanentes dans le cas d'une coupure de l'ali- mentation normale. Un signal de code de contr8le de données spécial est enregistré dans la mémoire 128 en compagnie.des données non permanentes et il fournit une indication de la validité ou de l'invalidité des données enregistrées, après le rétablissement de l'alimentation. Il se peut, par exem- ple, que les données enregistrées dans la mémoire 128 soient changées du fait de la coupure d'alimentation, et ces données feraient alors fonctionner de façon incorrecte le système de pompe à chaleur après le rétablissement de l'alimentation. Comme indiqué précédemment, le pupitre 80 est normalement placé dans la structure dont le volume d'air doit être climatisé, tandis que le dispositif de commande se trouve normalement à un emplacement de rangement commode, éloigné du pupitre 80. Il est donc nécessaire d'assurer la transmission des données entre le pupitre 80 et le dispositif de commande 90. Dans le cas de la trans- mission du pupitre 80 vers le dispositif de commande 90, ceci est réalisé au moyen d'un circuit de sortie comprenant un transistor amplificateur 139 conduisant à une borne de sortie 141. Inversement, les signaux de données provenant du dispositif de commande 90 sont reçus sur une borne d'entrée 138 et ils sont appliqués à l'entrée de données du microprocesseur 106 par un transistor amplificateur 132. * On va maintenant considérer le dispositif de com- mande 90 qui est représenté sur la figure 4. Les signaux de données provenant de la borne 141 du pupitre 80 sont transmis par le câble 83 (figure 1) à une entrée de données du micro- processeur 160, par l'intermédiaire d'une borne d'entrée 142 et d'un transistor amplificateur 150. Les données de sortie du microprocesseur 160 sont transmises par un transistor amplificateur 155 à une borne de sortie 152 qui est elle-même connectée par le câble 83 (figure 1) à une borne d'entrée 138 du pupitre 80. Les données de température intérieure et extérieu- re, détectées par des thermistances 81 et 82, sont introdui- tes dans le microprocesseur 160 de la manière suivante. Des signaux de commande de séquence présents sur les bornes de sortie n0 34-37 du microprocesseur 160 sont transmis par des amplificateurs séparateurs 161164 aux bornes d'entrée 15. nO 10, 11, 13, 14 du multiplexeur 170, dans lequel ils sont combinés de façon appropriée et sont utilisés pour connecter les thermistances 81 et 82 à la borne de sortie n0 1 du multiplexeur 170. Lorsque le signal de sortie de chaque thermistance apparaît séquentiellement sur la borne n0 1 du multiplexeur, il est transmis au point de connexion des résistances 186 et 187, sur la borne d'entrée n0 7 d'un cir- cuit oscillateur 189. Les résistances 173 et 186 sont incor- porées dans le circuit avec les thermistances de façon à tendre à linéariser la caractéristique résistance/tempéra- ture par ailleurs fortement non linéaire des thermistances. Le réseau de résistances formé par la thermistance et les résistances 172, 173, 186 et 187, associé au condensateur 188, commande la fréquence d'oscillation de l'oscillateur 189 de façon à faire apparaître sur la borne de sortie n0 3 de l'oscillateur la fréquence qui est représentative de la température que détecte la thermistance considérée. Ce signal est ensuite appliqué à un groupe de bascules 194, fonctionnant en diviseur par seize, afin de réduire la fré- quence du signal de température à une plage qui convient pour l'utilisation par le microprocesseur 160. De cette manière, l'oscillateur 189 fonctionne à une fréquence rela- tivement élevée, ce qui permet au condensateur 188 d'avoir une valeur raisonnablement faible. Le signal de température est ensuite appliqué par un amplificateur séparateur 195 à la borne d'entrée n0 16 du microprocesseur 160 qui contr8le la période correspondant à la fréquence du signal pour la convertir en une valeur de température. Dans ce but, le microprocesseur 160 exécute un sous-programme préétabli de façon à compter le nombre d'incréments de temps prédéterminés qui séparent les fronts avant et arrière de chaque demi-cycle du signal carré apparaissant en sortie du groupe de bascules 194. Un autre sous-programme du microprocesseur 160 compare ensuite ce nombre à une table de "température" qui se trouve dans la mémoire morte du microprocesseur, pour déterminer la tempé- rature que détecte la thermistance considérée. En program- mant de façon appropriée cette table numérique dans la mémoire morte du microprocesseur 160, on obtient une linéa- risation supplémentaire de la thermistance. Un signal d'horloge externe (non représenté) est appliqué au microprocesseur 160 pour déclencher l'exécution du programme PRINCIPAL décrit -en relation avec l'organi- gramme de la figure 2a. L'horloge interne du microproces- seur 160 est définie au moyen d'un quartz 198,et à des instants appropriés dans chaque programme, les températures sont lues de la manière qu'on vient de décrire. Le signal de données non permanentes provenant du pupitre du système 80, comprenant la température objectif sélectionnée par l'utilisateur, est détecté à un instant approprié sur la borne d'entrée n0 23 du microprocesseur 160. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le microprocesseur 106 du pupitre 80 émet les données vers le dispositif de commande 90 par l'intermédiaire du câble 83 (figure 1) et un ou plusieurs multiplets de ces données constituent des ensembles de données non permanentes sous une forme redon- dante. De cette manière, le microprocesseur 160 peut con- trôler certains des multiplets des données entrantes, ou tous, pour déterminer s'il existe une transmission de données valide vers le dispositif de commande 90. On rappelle que ceci constitue la première interrogation de l'organigramme de la figure 2a. Conformément à un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le signal numérique qui provient du pupitre 80 comprend ce qu'on pourrait appe- ler un signal de code de contrôle "sous commande". Ce signal a pour but d'indiquer au dispositif de commande 90, pendant le programme REPOS, que le pupitre 80 est correctement - connecté au dispositif de commande 90 et que ce dernier doit continuer à fonctionner sous la commande du pupitre 80, m8me si aucun des modes CHAUFFAGE ou REFROIDISSEMENT n'a été sélectionné. Une telle situation apparaîtrait par exemple dans le cas de la sélection des modes ARRET ou VENTILATEUR SEULEMENT. De plus, comme décrit ci-dessus, il est possible que la mémoire vive CMOS 128 du pupitre duesystème 80 four- nisse des données non permanentes incorrectes après une cou- pure de l'alimentation du système. Lorsque ceci se produit, le microprocesseur 106 fait disparaître le signal de code de contrôle "sous commande". Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, l'absence de ce signal de code de contrôle "sous commande" indique que l'utilisateur a sélec- tionné le mode REPOS, ou que le pupitre a été déconnecté, ou qu'est apparu un certain autre défaut qui impose que le dispositif de commande 90 prenne maintenant la commande du fonctionnement du système de pompe à chaleur. Ceci constitue ainsi un mode de fonctionnement de sûreté qui empcherait par exemple que la mise hors fonction du pupitre du système dans une maison permette aux températures de tomber suffi- samment bas pendant l'hiver pour entraîner l'éclatement des tuyaux d'eau. Comme mentionné précédemment, l'utilisateur peut sélectionner manuellement le mode REPOS au pupitre et la sélection de ce mode a pour effet de faire disparaître le signal de code de contrôle "sous commande", ce qui force le dispositif de commande 90 à prendre en charge la commande du fonctionnement du système de pompe à chaleur, comme décrit ci-dessus. La commande électrique effective des composants fonctionnels de la pompe à chaleur est accomplie à partir des broches de sortie 14, 15, 12 et 13 qui sont respective- ment connectées à des bobines de relais à 24 V, 220-223. Ces bobines de relais sont incorporées dans le dispositif de commande 90 et leurs contacts, non représentés, sont connec- tés d'une manière classique, par l'intermédiaire d'une sour- ce de tension alternative à 24 V.aux relais de commande d'alimentation des composants fonctionnels qui ont été décrits en relation avec la figure 1. Par commodité, les contacts du relais de marche du compresseur à vitesse élevée, 223, appartenant au dispositif de commande 90, sont connec- tés en commun à la bobine de relais d'alimentation du com- presseur 56 et au relais d'alimentation du ventilateur 74 du fait que ces deux relais sont excités simultanément au cours du fonctionnement du système de pompe à chaleur. Le tableau ci-après présente des renseignements donnés à titre d'exemple concernant les composants qui sont employés dans un pupitre du système 80 et un dispositif de commande du système 90 qui ont été effectivement réalisés et mis en oeuvre. COMPOSANTS Résistances: a-110f 116a-116f a-120h,) , 157,)- 200-203) 121a-121h 123a-123d,) 129,133,148,156)- -168, 196) 135 131,151,197 , 154 137, 145 171, 172 193 TABLEAU CARACTERISTIQUES 390-CL, 1/4 W 2,0k.i-, 1/4 W 3,3k/L, 1/4 W 56. L, 1 W 0lkR, 1/4 W 2,7k IL 4,7k IL 68 - 1,OkqO 2,2k.L 270-CL 3240/L 680 -L kIt L 270ksL 1/4 W 1/4 W 1/2 W 1/4 W 1/4 W 1/4 W 1/8 W, 1/2 W 1/4 W, 1/4 W 1/4 W Y2% YX% COMPOSANTS Condensateurs: 112,124,136,)- 146,185) 126,179,184 192 Transistors: a-l15f 119a-119h 132, 150 139, 155 161-164, 195 210-213 Autres: Quartz 198 Diodes discrètes Puce de diodes 174 Régulateur de tension 181 Régulateur de tension 182 Convertisseur "3 à 8" 111 Bascule 194 Oscillateur 189 Multiplexeur 170 Microprocesseurs)- 106, 160) Mémoire vive 128 CARACTERISTIQUES 0,1 p, 100 V 6,8 pJ, 35 V 4,7 p', 35 V 3,3 -', 75 V 33 p-, 10 V 0,12 pF, 200 V 0,01 PF, 100 V MPS 6562 D40 CIN MPS 2222 MPS 2907 RCA CA3081 GES 6016 3,579545 MHz DT 230H TID126N LAS 1505 LAS 1512 TI SN7445N MC 14024 BCP MC 1555 U CD 4067 BE MK3870 (Mostek) MCM 14501 -3P (Motorola) REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande automatique pour un système de pompe à chaleur, destiné à faire passer le système de pompe à chaleur d'un mode de fonctionnement normal à un mode de fonctionnement de repos dans lequel les températures de l'espace. climatisé sont maintenues dans une plage de tem- pérature étendue ayant des limites de température supérieure et inférieure prédéterminées, caractérisé en ce qu'il com- prend: des moyens (80) destinés à recevoir et à enregistrer des données non permanentes sélectionnées par l'utilisateur qui représentent une température objectif désirée pour l'espace climatisé et un mode de fonctionnement normal désiré pour le système de pompe à chaleur; des moyens (80) destinés à produire un signal de code de contr8le de données dont l'état indique la validité ou l'invalidité des signaux de données qui émanent des moyens d'enregistrement de données non permanentes; des moyens (90) qui réagissent de façon répétitive aux signaux de données non permanentes et aux signaux de code de contr8le de données valides de façon à faire fonctionner le système de pompe à chaleur dans le mode de fonctionnement normal sélectionné par l'utilisateur, et à faire passer le système de pompe à chaleur dans le mode de repos lorsqu'un nombre prédéterminé de signaux de code de contrôle de données invalides ont été détectés répétitive- ment, en séquence; et des moyens de passage en mode de repos (90) qui réagissent à une instruction de passage au mode de repos en établissant l'une des limites de tempéra- ture supérieure et inférieure prédéterminées, ou les deux, de la plage de température étendue, pour remplacer la tempé- rature objectif introduite par l'utilisateur, et en faisant fonctionner le système de pompe à chaleur de façon à mainte- nir la température de l'espace climatisé dans la plage de températureétendue. 2. Dispositif de commande automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données non per- manentes sont enregistrées et disponibles sous la forme de multiplets de signaux numériques; le signal de code de contrôle de données comprend des multiplets redondants de signaux de données qui apparaissent immédiatement après le signal de données correspondant; et les moyens qui réagis- sent de façon répétitive aux signaux de données et aux signaux de code de contrôle déterminent l'état de validité des signaux de code de contrôle en comparant une partie au moins d'un multiplet d'un signal de données avec une partie correspondante du multiplet redondant correspondant du signal de code de contrôle. 3. Dispositif de commande automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui réagissent de façon répétitive (90) font passer le système de pompe à chaleur dans le mode de repos après l'achèvement séquentiel d'un nombre prédéterminé de cycles de programme complets avec au moins un signal de code de contrôle inva- lide dans chaque cycle. 4. Dispositif de commande automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui réagissent de façon répétitive (90) comprennent un compteur qui compte d'une unité en sens décroissant pour chaque code de contrôle invalide détecté, et ce compteur est restauré pour commencer un nouveau comptage en sens décroissant lorsque la séquence répétitive de signaux de code de con- trôle de données invalides est interrompue par un signal de code de contrôle de données valide. 5. Dispositif de commande automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui réagissent de façon répétitive (90) établissent une indica- tion de défaut visible pour l'utilisateur lorsque le nombre prédéterminé de signaux de code de contrôle de données inva- lides est détecté. 6. Dispositif de commande automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (80) destinés à produire un signal de code de contrôle de commande dont l'état indique si le système de pompe à chaleur doit fonctionner dans l'un des modes de fonctionnement normaux sélectionnés par l'utilisateur ou dans le mode de repos; et des moyens (90) qui réagissent au signal de code de contrôle de commande en plaçant le système de pompe à chaleur dans le mode de repos chaque fois que le signal de code de contr8le de commande indique de le faire. 7. Dispositif de commande automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il place le système de pompe à chaleur dans le mode de repos chaque fois que le signal de code de contrôle de commande est absent ou indi- que que l'utilisateur a sélectionné le mode de repos. 8. Dispositif de commande automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens actionnés par l'utilisateur (102) destinés à pla- cer manuellement le signal de code de contrôle de commande dans l'état qui correspond au mode de repos. 9. Dispositif de commande automatique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens destinés à ramener le système de pompe à chaleur au mode de fonctionnement normal lorsque les signaux de code de contrôle indiquent que le mode de repos doit être terminé. 10. Dispositif de commande automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'enregis- trement de données non permanentes (. 80) comprennent une mémoire séparée (128) qui est capable d'assurer l'enregis- trement des données lorsque l'énergie d'alimentation norma- le du système de pompe à chaleur est interrompue; les moyens qui produisent un signal de code de contrôle de données comprennent des moyens (106) qui, après le réta- blissement de l'alimentation, indiquent la validité ou l'invalidité des données qui proviennent de cette mémoire séparée; et les moyens qui réagissent de façon répétitive (90) font passer le système de pompe à chaleur dans le mode de repos sous l'effet de données invalides provenant de cette mémoire séparée. il. Dispositif de commande automatique pour un système de pompe à chaleur, destiné à faire passer le sys- tème de pompe à chaleur d'un mode de fonctionnement normal à un mode de fonctionnement de repos dans lequel les tempé- ratures de l'espace climatisé sont maintenues dans une plage de température étendue ayant des limites de température supé- rieure et inférieure prédéterminées, caractérisé en ce qu'il comprend: un pupitre (80) actionné par l'utilisateur qui est destiné à recevoir et à enregistrer des données non per- manentes sélectionnées par l'utilisateur qui représentent des conditions de fonctionnement désirées pour le système de pompe à chaleur, ce pupitre comportant des moyens (106) des- tinés à produire au moins un signal de code de contrôle; un dispositif de commande du système (90) qui réagit aux données non permanentes provenant du pupitre en commandant le fonctionnement normal du système de pompe à chaleur pour l'amener dans un mode quelconque parmi plusieurs modes de fonctionnement différents, ce dispositif de commande du sys- tème comprenant des moyens (160) qui réagissent au signal de code de contrôle provenant du-pupitre de façon à placer le système de pompe à chaleur dans le mode de fonctionnement de repos lorsque le signal de code de contrôle indique de le faire. 12. Dispositif de commande automatique selon la revendication 11, caractérisé en ce que le pupitre (80) comprend des premiers moyens (106) destinés à enregistrer les données non permanentes, en vue de leur utilisation périodique par le dispositif de commande du système (90), et des seconds moyens (128) comportant une source d'énergie indépendante, pour l'enregistrement redondant des données non permanentes, dans le but de conserver ces données dans le cas d'une perte de l'alimentation principale du système de pompe à chaleur; et le pupitre comprend en outre des moyens (106) destinés à contrôler la validité des données redondantes après le rétablissement de l'alimentation prin- cipale et à commander le dispositif de commande du système (90) de façon qu'il passe au mode de fonctionnement de repos dans le cas de la détection de données non permanentes redondantes invalides. 13. Dispositif de commande automatique selon la revendication 11, caractérisé en ce que le signal de con- trôle que produit le pupitre (80} est conçu de façon à représenter une transmission de données valide ou invalide du pupitre vers le dispositif de commande du système (90); et ce dernier réagit à ce signal en plaçant le système de pompe à chaleur dans le mode de fonctionnement de repos lorsque le signal de code de contrôle est représentatif d'une transmission de données invalide.