Brevet FR2497280A1 — publié le 19820702

L'invention concerne un engin ou véhicule de chantier comprenant deux pompes d'entraînement de moteurs hydrauliques destinés à faire fonstionner individuellement des dispositifs d'entraînement opposés, un mécanisme de soupape destiné à amener le véhicule dans un état de fonctionnement à faible vitesse pour lequel le fluide est envoyé individuelle- ment des pompes aux moteurs, ou au contraire dans un état de fonctionnement à grande vitesse pour lequel le fluide des pompes est envoyé en série aux moteurs, des soupapes destinées à i:nverser ou à stopper individuellement la rotation des moteurs, et des moyens de commandeEmanuelle de chacune des soupapes. Dans un engin de chantier du type ci-des- sus, on podifie le type d'alimentation du fluide par un simple perfectionnement consistant à utiliser le mécanisme de soupape ci-dessus pour faire passer sélectivement et facilement l'engin d'un mouvement à faible vitesse à un mouvement à grande vitesse ou vice-versa. Il existe cependant un-risque que l'opérateur effectue une fausse manoeuvre en manipulant les moyens de comman_ de pour faire tourner ou pivoter le véhicule pendant qu'il se déplace à grande vitesse, ce qui risque de le faire basculer. L'invention a pour but de pallier l'in- convénient ci-dessus de l'art antérieur en créant un véhicule de chantier protégé de façon très sûre contre les risques de rotation ou de pivotement lorsqu'il se déplace à grande vitesse. A cet effet, l'invention concerne un vé- hicule de chantier comprenant deux pompes d'entraînement de mo- teurs hydrauliques destinés respectivement à deux dispositifs d'entraînement opposés; un mécanisme de soupape destiné à amener le véhicule dans un état de fonctionnement à faible vitesse pour lequ&l le fluide est envoyé respectivement des pompes aux moteurs, ou au contraire dans un état de fonctionnement à grande vitesse pour lequel le fluide combiné des pompes est envoyé en série aux moteurs; des poupape6EdestiLnées à inverser ou à stopper respectivemnt la rotation des moteurs, et des moyens de commande manuelle de chacune des soupapes, véhicule de chan- tier caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande du mécanisme de soupape, comprenant un circuit d'alimentation en puissance (C) d'un bloc de commande électrique ou destiné lorsqu'il est excité, à faire passer le mécanisme de soupape 2 2497280 dans la position de grande vitesse, un interrupteur manuel, un interrupteur de sécurité muni d'une came entrainée, les inter- rupteurs étant branchés en série avec le circuit d'alimentation (C), l'interrupteur de sécurité étant fixé à l'un des moyens de commande et un élément de commande de la came entrainée, cet élément étant fixé à l'autre moyen de commande, l'interrupteur de sécurité étant fermé lorsque les deux moyens de commande sont dansune position particulière l'un par rapport à l'autre, de ma- nière à entraîner le véhicule en ligne droite, et l'interrup- teur de sécurité étant ouvert lorsque les moyens de commande quittent leur position relative précédente, de manière à faire tourner le véhicule. Si l'on considère ainsi la position relati- ve particulière que les deux moyens de manoeuvre peuvent prendre sauf lorsqu'on les manipule pour effectuer un virage ou un pi- votement, onconstate qu'on réussit à éviter tout risque de pi- votement du véhicule pendant son déplacement à grande vitesse, en détectant la variation de position relative, par un effet de came, et en actionnant automatiquement l'interrupteur de sécum rité au moyen d'un élément de manoeuvre de type à came permet- tant d'ouvrir le circuit du dispositif de commande du mécanisme de soupape lorsque l'engin passe en mode de pivotement, ce qui fait ainsi passer automatiquement le véhicule en mode de dépla- cement à faible vitesse même s'il se déplacait préalablement: à grande vitesse4 Par suite le véhioule se trouve protégé de façpn très sûre eontre les risques de pivotement à grande vites- se, grâce à un dispositif bon marché utilisant un mécanisme de came, L'invention sera décrite en détail au moy- en des dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale d'en- semble représentant en élévation un véhicule de chantier met- tant en oeuvre l'invention; - la figure 2 est un schéma représentant le circuit hydraulique de la forme de réalisation de la figure 1; - la figure 3 est une vue de fac e partielle de cette forme de réàisation; - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 est une vue de côté; en élévation représentant les moyens de manoeuvre d'une autre forme de réalisation de l'invention et, - la figure 6 est un schéma de circuit partiel d'une autre forme encore de réalisation. Un corps de véhicule équipé d'une paire de chenilles opposées 1, 1 comporte un support 2 pouvant pivoter autour d'un axe vertical P et portant un premier moteur de déplacement M1 par l'intermédiaire d'une seconde soupape de commande V2 et d'un joint tournant 7. D'autre part la pression d'huile de la seconde pompe P2 est envoyée à un moteur de pivotement M ou à un'cylindi de pivotement d'excavatrice 9 par l'intermédiaire d'une troisièe soupape de commande V3 et d'une soupape inverseuse 8, à un second moteur de déplacement M2 par l'intermédiaire d'une quatrième soupape de commande V4 et du joint tournant 7, ainsi qu'à un cylindre de bras 10 et à un cylindre de piston 11 respectivement par l'intermédiaire d'une cinquième et d'une sixième soupapes de commande V5, V6. La pression d'huile des deux pompes P1, P2 est également appliquée simultanément à une paire de cylindre de soc 12, 12 par l'intermédiaire d'une septième soupape de commande V et du joint tournant 7. Pour augmenter la vitesse de levage, on envoie une pression d'huile supplémentaire de la seconde pompe P2 au cylindre de levage 6, par l'intermédiaire d'une huitième soupape de commande V8. En un point en aval du joint tournant 7 est monté une soupape de confluence 13 des premier et second moteur mi, M2. Une conduite R est prévue pour envoyer la pression d'huile des première et seconde pompes P1, P2 à la soupape de confluence 13 par l'intermédiaire du joint tournant 7 de manière à actionner la soupape 13. Une soupape électromagnétiqu inverseuse à deux positions 14, destinée à ouvrir et fermerila conduite R est montée dans cette conduite sur le support pivota 2. La soupape inverseuse 14 constitue un mécanisme de soupape destiné à faire passer le véhicule dans l'état de déplacement à grande vitesse pour lequel les débits d'huile des deux pompes hydrauliques P1, P2 sont combinés et envoyés aux deux moteurs hydrauliques Mi. M montés en série, ou au contraire ds lo2 dans l'état de déplacement A faible vitesse pour lequel les débits d'huile sont envoyés individuellement aux moteurs. 4 2497280 Le dispositif de commande 15 du mécanisée de soupape comprend un circuit d'alimentation en puissance C d'un solénoïde 16, servant de bloc de commande électrique de la soppape inverseuse 14, un interrupteur manuel S1 couplé à la -5 pédale de changement de vitesse papide-lent, et un interrupteur de sécurité S2 associé aux moyens 17, 17 pour actionner les soupapes de commande V2, V4 des dispositifs d'entratnement op- posés respectifs. Les interrupteurs S1, S2 sont branchés en série avec le circuit d'alimentation C. Plus précisément les moyens de commande opposés 17, 17 sont placés à proximité l'un de l'autre et peuvent pivoter autour du même axe. L'inter- rupteur de sécurité S2est fixé à l'un des moyens de commande 17, 17 et muni d'une came entrainée 18 servant à ouvrir et fer- mer l'interrupteur S2 * Un élément d'entrainement 19 de la came 18 est fixé à l'autre moyen de commande 17. Dans le cas seulement o les deux moyens de commande 17, 17 sont placés dans la même position, c'est-à- dire en position avant, neutre ou arrière, pour laquelle ils. sont parallèles et coïncident en vue de coté, c'est-à-dire dans le cas seulement o les moyens de commande sont dans une posi- tion particulière les uns par rapport aux autres, l'interrup- teur de sécurité S2 se ferme sous iFaction de l'élément de com- mande 19 de la came entrainée 18, de façon que le véhicule soit entrainé à grande vitesse lorsque la soupape de confluence 13 est inversge par la pédale. Au contraire l'interrupteur de sécurité S2 s'ouvre automatiquement lorsque les moyens de commande 17, 17 quittent la position relative particulière indiquée ci-dessus c'est-à-dire lorsque l'un des moyens de commande passe en posi- tion avant ou arrière tandis que l'autre moyen de commande reste en position neutre, de manière à faire tourner le véhi- cule autour de l'une des chenilles 1, ou lorsque l'un des moy- ens de commande passe en position avant tandis que l'autre passe en position arrière, de manière à faire pivoter le véhicule autour de son centre. Par suite le solénoïde 16 est coupé de manière à faire passer le véhicule dans l'état de déplacement à faible vitesse, même si celui-ci se trpuvait dans l'ttat de grande vitesse. 2497280 La figure 5 représente une autre forme de réalisation dans laquelle un interrupteur de sécurité S2, de type normalement fermé, est fixé à l'un desmoyens de commande 17, 17. Une came entrainée 18, montée sur le même moyen, peut se déplacer radialement par rapport à l'axe du mouvement de pivotement des moyens de commande 17. Un pivot 17a relié à lt autre moyen de commande 17 est muni d' ỉi -élément de commande de type à came 19 se présentant sous la forme d'un secteur 20 muni d'une encoche 21 en un point précis de son pourtour exté- rieur. Dans le cas seulement o les deux moyens de commande 17, 17 sont dans une position particulière l'un par rapport à l'autre, en permettant ainsi au véhicule de se déplacer à gran- de vitesse, la came entrainée vient se loger dans l'encoche 21 pour fermer l'interrupteur de sécurité S2. La figure 6 représente une autre forme encore de réalisation dans laquelle la soupape de confluence ci-dessus 13 est de type électromagnétique. Le circuit d'alimen- tation de puissance C mentionné ci-dessus est branché, par des conducteurs électriques et par l'intermédiaire d'un joint touru nant 7, à un solénoïde 16 servant de bloc de commande électri- que de la soupape de confluence 13. On peut ainsi renverser électriquement la soupape de confluence 13 sans utilliser la con. duite de pression d'huile R pour inverser la soupape 13 de la première forme de réalisation. 6 2497280 REVENDICATIONS 1- Véhicule de chantier comprenant deux pompes P1, P2 d'entrainement de moteurs hydrauliques (M1, M2)- destinés respectivement à deux dispositifs d'entraînement op- posés (1, 1); un mécanisme de soupape destiné à amener le vé- hicule dans un état de fonctionnement à faible vitesse pour lequel le fluide est envoyé respectivement des pompes (P1,P2) aux moteurs (M1, M2), ou au contraire dans un état de fonction- nement à grande vitesse pour lequel le fluide combiné des pom- pes (P1, P2) est envoyé en série aux moteurs (M1, M2); des sou- papes (V2, V4) destinées à inverser ou à stopper respectivement la rotation des moteurs de commande manuelle (17, 17) de cha- cune des soupapes (V2, V4), vébicule de chantier caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande (15) du mécanis- me de soupape, comprenant un circuit d'alimentation en puissan- ce (C) d'un bloc de commande électrique (16) ou (16a) destiné, lorsqu'il est excité, à faire passer le mécanisme de soupape dans la position de grande vitesse, un interrupteur manuel (Sl), un interrupteur de sécurité (S2) muni d'une came entrai- née (18), les interrupteurs (S1, S2) étant branchés en série avec le circuit d'alimentation (C), l'interrupteur de sécurité (S2) étant fixé à l'un des moyens de commande (17, 17), et un élément de commande (19) de la came entrainée (18), cet élément étant fixé à l'autre moyen de commande (17), l'interrupteur de sécurité (S2) étant fermé lorsque les deux moyens de commande (17, 17) sont dans une position particulière l'un par rapport à l'autre, de manière à entraîner le véhicule en ligne droite,. et l'interrupteur de sécurité (S2) étant ouvert lorsque les moy- ens de commande (17, 17) quittent leur position relative précé- dente, de manière à faire tourner la véhicule. 2- Véhicule de chantier selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'interrupteur de sécurité (S2) fixé à l'un des moyengdde commande (17, 17) est de type normalement fermé, la came entrainée (18) étant montée sur l'un des moyens de commande (17) et pouvant se déplacer radialement par rapport à l'axe du mouvement de pivotement de ce moyen (17), l'élément de commande de type à came (19) étant monté sur un pivot (17a) relié à l'autre moyen de commande (17), et compre- nant un élément de secteur (20) muni d'une encoche (21) en un 4o point précis de son pourtour extérieur, de façon que, dans le 249728( casseulement o les deux moyens de commande (17, 17) se trouvez dans leur position relative particulière permettant au véhicule de se déplacer à grande vitesse, la came entrainée (18) vienne se loger dans l'encoche (21) pour fermer l'interrupteur de séi curité (S2). 3- Véhicule de chantier selon l'une quel- conque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il com porte un joint tournant (7), et en ce que le mécanisme de sou pape est muni d'une soupape de confluence (13) à solénoïde (16 le circuit d'alimentation de puissance C étant branché au so1l norde (16a) par des conducteurs électriques et par l'intermé- diaire du joint tournant (7), ce qui permet d'inverser électr quement la soupape de confluence (13).