Brevet FR2491899A1 — publié le 19820416

1.- L'invention concerne un appareil pour tranefé- rer des plateaux ou objets analogues, dans l'un ou l'autre sens, entre un chariot de transport de plateaux et une piste de con- voyeur. Pour transférer dans les deux sens, des plateaux tels que des assiettes allant au four ou autres, entre un cha- riot de transport de plateaux et une piste de convoyeur, dans les hopitaux, les restaurants, les boulangeries ou autres, il était classique Jusqu'à maintenant d'utiliser un appareil com- prenant à la fois, dans un seul et même bâti, un convoyeur ver- tical et un convoyeur horizontal. le convoyeur vertical comprend alors un certain nombre de paires de bandes de support horizontales fixées à des cha nes sans fin, et capables de recevoir un plateau sur chaque paire de bandes. le convoyeur horizontal présente une longueur suffisante pour pénétrer dans le chariot porte-plateaux en tra- versant le convoyeur vertical, et ce convoyeur horizontal pou- vant monter et descendre en position horizontale et se déplacer en position horizontale sur une trajectoire rectiligne de telle façon que les plateaux se placent entre le chariot porte-plateaux et la piste de convoyeur, ou vice-versa. L'appareil comprend en outre, un bras de traction mobile horizontalement de manière à rapprocher ou à écarter les plateaux du convoyeur horizontal suivant qu'on veut faire sortir ou rentrer les plateaux sur la piste de convoyeur. Cet appareil présente l'inconvénient d'être de conception compliquée, ce qui rend sa fabrication difficile, et d'être encombrant ce qui nécessite beaucoup de place pour le ranger et le monter. L'invention a pour but de pallier les inconvé- nients ci-dessus de l'art antérieur en créant un appareil beau- coup plus simple qui permette, par un mouvement combiné de trans- lation et de rotation, de transférer rapidement des plateaux, dans l'un ou l'autre sens, entre un chariot porte-plateaux et une piste de convoyeur, cet appareil étant de plus relativement peu encombrant. A cet effet, l'invention concerne un appareil pour transférer des plateaux ou autres dans l'un ou l'autre sens, entre un chariot de transport de plateaux et un convoyeur, appa- reil caractérisé en ce qu'il comprend un chariot déplaçable par f1 2.- un moteur et une courroie dentée ou chatne sans fin, le long de deux guides horizontaux, le chariot supportant en rotation un axe vertical sur lequel est fixée une monture supportant, de préférence, deux colonnes verticales le long desquelles un corps de monte-charge peut monter ou descendre sous l'action d'un moteur et d'une courroie dentée sans fin, cette courroie passant sur une poulie montée sur la monture et sur une poulie montée sur une pièce transversale située à l'extrémité supérieure des colonnes, l'un des brins de la courroie dentée étant fixé au corps de monte-charge portant un porte-plateaux destiné à sup- porter au moins un plateau. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un exemple non limitatif de réalisation représenté sur les dessins ci-Joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'une partie de l'appareil selon l'invention, - lesfigures 2 et 3 sont des vues de côté des différentes parties qui avec la partie représentée sur la figu- re 1, constituent l'appareil selon l'invention, - les figures 4 et 5 représentent des vues hori- zontales des parties représentées sur les figures 1 à 3, - la figure 6 est une vue à plus grande échelle, en coupe verticale suivant la ligne VI- VI de la figure 1, - la figure 7 est une vue de dessus, à plus grande échelle et partiellement en coupe, de la partie repré- sentée sur la figure 3, - la figure 8 est une vue à plus grande échelle, en coupe horizontale suivant la ligne VIII-VIII de la figure 1, - la figure 9 est une vue en coupe verticale suivant la ligne IX-IX de la figure 8, - la figure 10 est une vue en coupe verticale suivant la ligne X-X de la figure 6, - la figure 11 est une vue à plus grande échelle, en coupe horizontale suivant la ligne XI-XI des figures 1 et 2, dans laquelle la partie centrale a été couple, - la figure 12 est une coupe verticale suivant la ligne XII-XII de la figure 6, - la figure 13 représente schématiquement une partie d'un convoyeur associé à l'appareil, - la figure 14 est un schéma bloc de la partie 3.- électronique de l'appareil, et - les figures 15 et 16 sont respectivement une vue de côté et une vue horizontale de l'appareil selon l'inven- tion représenté schématiquement et à plus petite échelle. L'appareil représenté sur les figures 1 à 5 com- prend un châssis de support horizontal rectangulaire 1 suppor- tant, dans le sens longitudinal deux guides en acier inoxyda- ble, à section circulaire 2, 3. Ces guides supportent un chariot 4 portant à son tour une monture 5, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. Cette monture 5, comme on peut le voir également sur la figure 6, supporte deux colonnes d'acier verticales 6, 7 dont la longueur est par exemple de l'ordre de 2 mètres. Les colonnes 6, 7 sont reliées dans le haut par une pièce tranaver- sale 8. Un corps de monte-charge 9 peut glisser le long des co- lonnes 6, 7 grâce à la présence de coussinets de roulements à billes 91, et d'entretoises 9", comme on peut le voir sur la fi- gure 9. Ce corps de monte-charge 9 est muni d'un bras de support équipé, comme indiqué sur les figures 8, 9, d'un porte- plateaux en forme de fourchette 11 (voir également figures 1 et 4) portant deux plateaux 37 comme indiqué sur la figure 1. La monture 5 et la pièce transversale 8 (figures 6, 7) supportent chacune une poulie dentée 16, 17 au moyen d'une paire de bras repérés respectivement par les références 12, 13 et 14, 15. Une courroie dentée sans fin 18 est montée entre les poulies 16, 17 de manière à passer sur celles-ci. Un brin de la courroie 18 est relié rigidement au bras de support 10 du corps de monte-charge 9, comme indiqué sur la figure 9. Sur un bras 13 de la monture 5, est monté un moteur hydraulique de levage Ve- nant en prise avec la poulie dentée 16, un énérateur d'impul- sions 20 étant branché à ce moteur. Dans le chariot 4 (figure 10), est monté un axe vertical fixé sur les guides 2, 3 de manière à pouvoir tourner facilement grâce à la présence de coussinets axiaux 22 et ra- diaux 23, mais sans pouvoir se déplacer dans la direction axiale. Sur l'extrémité supérieure de cet axe 21, la monture 5 indiquée ci-dessus est fixée au moyen d'un Joint claveté 24. A l'extrémi- té inférieure de l'axe 21 est prévu un bras de guidage 25 muni d'un corps de guide 26 venant se loger dans une rainure horizon- tale 27 (figure 5) comprise entre une paire de bandes de guidage 4.- 28, 29, et dans une plaque de guidage 30. La rainure 27 est d'a- bord droite et parallèle aux guides 2, 3, puis s'incline ensuite d'un quart de tour sur le côté. A l'extrémité de droite du châssis I des figures 1 et 5, est monté un moteur hydraulique 31 venant en prise avec une poulie dentée 32. Sur l'extrémité gauche du châssis 1 des figures 1 et 4, est montée une poulie dentée analogue 33. Entre et autour de ces poulies 32, 33 passe une courroie dentée sans fin 34 dont un brin est relié rigidement au chariot 4, comme indiqué sur la figure 12. Cette figure montre également que la forme de glissement du chariot 4 sur les guides 2, 3 est la m4me que celle du monte-charge 9 sur les colonnes 6, 7 de la figure 9. le chariot 4 présente la même forme sur le guide 2. Sur la figure 1, une partie d'un chariot porte- plateaux 35, muni de guides 36 ou autres, destiné à supporter les plateaux 37, est repérée schématiquement par des lignes en pointillés. La figure 13 représente un convoyeur 38 monté parallèlement sur le c8té du châssis 1, comme indiqué par les lignes en pointillé de la figure 5, et un convoyeur auxiliaire 39 monté dans la m8me position et avançant dans le m4me sens que le convoyeur 38 dont il est séparé par un espace intermédiai- re 40. Les convoyeurs sont entra nés mécaniquement et alternati- vement dans l'un ou l'autre sens longitudinal. la longueur du convoyeur auxiliaire 39, dans le sens du transport, est légère- ment plus courte que la distance entre les bras du porte-plateaux 11, de telle sorte que ces bras peuvent s'abaisser chacun d'un c8té du convoyeur auxiliaire pour apporter ou retirer ainsi les plateaux du convoyeur auxiliaire 39. l'électronique de commande de l'appareil, repré- sentée sur le schéma par blocs de la figure 14, comprend un microcalculateur 51, une mémoire de programme 52, une mémoire de châssis 53, un circuit 54 d'injection des signaux dan le micro-calculateur 51 et un circuit 55 de sortie des signaux issus du micro-calculateur 51. Les éléments 51 à 55 forment ainsi un circuit de commande. Dans la mémoire de programme 52, sont emmagasiè nés un programme de chargement des plateaux entre les convoyeurs 38, 39 et le chariot 35, et un programme de déchargement des plateaux du chariot. 5.- Dans la mémoire 53 sont emmagasinés les signaux du générateur d'impulsions20. le micro-calculateur 51 est capa- ble de faire avancer pas à pas le programme de calcul, de façon classique, et d'émettre ainsi un signal de sortie vers le circuit de sortie, de manière à produire ainsi les mouvements de l'appa- reil en réponse au programme et à la position en hauteur du porte-plateaux 11, cette position étant repérée par le nombre d'impulsions emmagasinées dans la mémoire 53. Sur le schéma par blocs de la figure 14, la référence 56 désigne un bloc de commande muni de boutons de démarrage, d'arrêt, d'arrêt d'urgence, de fonctionnement auto- matique et des boutons associés aux circuits de commande 64 à 67 décrits ci-après. le commutateur électrique 58 est destiné à indiquer lequel des programmes doit être suivi par le micro- calculateur, et la référence 20 désigne le générateur d'impul- sions destiné à produire le mouvement de levage du moteur de monte-charge 19. la référence 53 désigne un dispositif de détec- tion et d'indication d'un porte-plateaux en position de range- ment. La référence 57 désigne un dispositif de détection indi- quant que le chariot porte-plateaux est en place. La référence S5 désigne un dispositif indiquant respectivement qu'un plateau est retiré ou apporté sur le convoyeur 39. La référence S4 désigne un dispositif indiquant si une charge est présente ou non sur le po te-plateaux 11. Les références S1 et S3 désignent des dispositifs d'indication des positions limites du chariot 4. Les éléments 56, 57, 58 et S1 à S5 constituent un circuit d'émission dont les signaux sont trans- férés par le circuit 54 et le micro-calculateur 51, dans la mé- moire de chassis 54 oU ils sont stockés. Le circuit de commande 51 à 55 étant de type bien connu et ne faisant pas partie, en soi, de l'invention, ne sera pas décrit plus en détail icio Les éléments 51 à 55 du circuit de commande sont de type se trouvant facilement dans le commerce, de m8me que le générateur d'impulsions 20 et les dispositifs 56 à 63. La référence 64 désigne des relais ou des thy- ristors destinés à diriger le mouvement du chariot 4; la réfé- rence 65 désigne des relais ou des thyristors destinés à faire tourner le porte-plateaux 11 pour qu'il vienne respectivement 6.- en position de rangement et en position de sortie; la référence 66 désigne les relais ou thyristors de déclenchement du mouvement de levage du moteur de montecharge 19, et la référence 63 les relais ou thyristors du moteur d'entra nement 31 du chariot 4. le mouvement de rotation du porte-plateaux est produit par le même moteur que celui faisant fonctionner le chariot. Le mouvement de rotation proprement dit est obtenu et contrôlé mécaniquement. Les figures 15, 16 représentent sous forme sché- matique, la mise en place des dispositifs d'indication de posi- tion et des détecteurs de l'appareil selon l'invention, la figu- re 15 étant une vue de c8té et la figure 16 une vue horizontale. Cet appareil comprend un chassis 1, des colonnes 6, un porte- plateaux 11, un générateur d'impulsions 20, un chariot porte- plateaux 35 et un convoyeur auxiliaire 39. les flèches P1 et P2 indiquent le mouvement de translation du chariot 4 respective- ment dans le sens négatif et dans le sens positif, les flèches P3 et P4 indiquant le mouvement de levage du corps de monte- charge 9 respectivement dans le sens négatif et dans le sens positif. La figure 15 représente les différents détecteurs de position du chariot 4 et donc des colonnes, le détecteur S1 détectant une position extrême, le détecteur S2 la position de zéro et le détecteur S3 la position de logement. Deux détecteurs S4 sont prévus sur le porte-plateaux et deux détecteurs S5 sont prévus sur le convoyeur auxiliaire 39. Ces détecteurs peuvent être constitués par des micro-commutateurs, des diodes électro- luminescentes associées à des photo-transistors, ou des détec- teurs magnétiques. le processus d'introduction des plateaux dans le chariot porte-plateaux est décrit ci-après en supposant que le porte-plateaux se trouve dans la position zéro et qu'on uti- lise le détecteur S2, le chariot 35 étant également supposé dans la bonne position pour recevoir les plateaux et cette position étant indiquée par le détecteur 57. Le processus est commandé par le micro-calcula- teur de telle façon que le chariot 4 soit entraîné dans la di- rection P2 par les dispositifs 64 et 65, le dispositif 64 indi- quant la direction et le dispositif 65 actionnant le moteur d'en- trainement 31. Pendant ce mouvement, le porte-plateaux 11 tourne 7._ 2491899 de 900 vers l'intérieur pour venir au-dessous du convoyeur 39. Lorsque les détecteurs 85 indiquent la présence de plateaux sur le convoyeur 399 le porte-plateaux 11, après déclenchement du détecteur S3, c'est-à-dire à la fin de son mouvement de rotation, commence à monter sous l'action des dispositifs 64 et 66 dont le dispositif 66 démarre le moteur de monte-charge 19. Le mouve- ment d'ascension se poursuit Jusqu'à ce que les détecteurs 34 du porte-plateaux indiquent la présence de plateaux sur le porte- plateaux. Ensuite le moteur d'entra nement est mis en mar- che par les dispositifs 64 et 65 pour entrainer le chariot dans la direction P1, et le porte-plateaux revient en arrière en tour- nant de 90 . Ce mouvement de rotation s'arrêt par déclenchement du détecteur 32. Ensuite, la position en hauteur du porte- plateaux est réglée par le moteur de levage grâce aux dispositifs 64 et 66. Pour effectuer ce réglage de position en hauteurs, le nombre d'impulsions précédemment indiqué par le générateur d'im- pulsions 20 associé au moteur de levage, et stocké dans la mé- moire de châssis, est comparé à la valeur nominale calculée par le microcalculateur en réponse au niveau auquel les plateaux ont été préalablement chargés dans le chariot. Le nombre d'impulsions utilisées dans l'opération ci-dessus d'introduction dans le chariot, est enregistré dans la mémoire de châssis, cette mémoire contenant également l'infor- nation d'amplitude de la distance verticale comprise entre deux compartiments de plateaux placés l'un au-dessus de l'autre, ce qui permet ainsi au micro-calculateur de calculer le nombre d'im- pulsions devant correspondre à la hauteur voulue du porte- plateaux au moment de l'introduction suivante, c'està-dire la hauteur nominale. Sur la base de ce nombre réel d'impulsions, de la valeur réelle et de la valeur nominale, le micro-calculateur commande le mouvement du moteur de levage au moyen des disposi- tifs 64 et 66, de façon que le nombre réel d'impulsions corres- ponde à la valeur nominale. Quand le porte-plateaux a pris la bonne position en hauteur, le chariot démarre dans la direction P1 sous l'action des dispositifs 64 et 67, et avance Jusqu'à ce que le détecteur S1 soit déclenché. Le chariot se trouve alors dans sa position extrême. Ensuite le moteur est actionné de manière à fai- re descendre le porte-plateaux dans la direction P3 ce qui 2 49 1899 8.- permet ainsi de poser les plateaux sur les supports voulus du chariot. Quand les plateaux ont ainsi pris leur place, les dé- tecteurs 34 du porte-plateaux sont déclenchés de manière à stop- per le mouvement de descente. Le signal issu des détecteurs 94, indiquant que les plateaux ont atteint leur position voulue, est également utilisé pour faire démarrer le moteur du chariot, grâce aux dispositifs 64 et 67, de manière à entra ner le cha- riot dans la direction P2. Le déclenchement des détecteurs S2 stoppe le chariot. Après l'arrêt du chariot, le moteur de monte charge fonctionne de manière correspondante à celle décrite ci- dessus, pour amener le porte-plateaux à une hauteur prédétermi- née par rapport au niveau du convoyeur 39. Le porte-plateaux Il a alors effectué un cycle de fonctionnement complet. Le charge- ment commence par le plateau supérieur et se poursuit jusqu'à ce que le chariot soit complètement rempli de plateaux. le processus de déchargement des plateaux hors du chariot est exactement l'inverse du processus de chargement décrit ci-dessus. A partir du départ, les plateaux sont retirés successivement du chariot jusqu'à ce que celuici soit vide, ou chargés dans le chariot jusqu'à ce que celui-ci soit pleins après quoi l'appareil s'arrête automatiquement. Les principaux avantages présentés par le type de structure utilisé par l'invention, sont liés au fait que l'ensemble de l'appareil obtenu est très simple et se compose d'éléments faciles à fabriquer. De plus, l'appareil prend peu de place et peut fonctionner à grande vitesse pour le transfert rapide de plateaux ou autres. L'invention ne se limite pas à la forme de réa- lisation décrite ci-dessus et représentée sur les dessins ci- joints, de nombreuses modifications et variantes pouvant être apportées à cette forme de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. Les convoyeurs placés sur le c8té du bâti peuvent, par exemple, au lieu d'être parallèles, par leur direction lon- gitudinale, à la direction longitudinale du châssis, former un certain angle avec la direction longitudinale ci-dessus, car la rotation du porte-plateaux par rapport au ch4ssis peut se ré- gler, c'est-à-dire être supérieure ou inférieure à 90 . On peut également modifier la position des moteurs et concevoir le porte-plateaux de façon qu'il puisse porter un ou plusieurs plateaux. Les deux colonnes verticales peuvent encore être 9._ remplacées par une colonne unique, munie de rainures de guidage axiales ou autres, permettant de guider le corps de monte-charge le long de la colonne. 10.- REVEND I C A T I 0 N S 1.- Appareil pour transférer des plateaux ou autres dans l'un ou l'autre sens, entre un chariot de transport de plateaux et un convoyeur, appareil caractérisé en ce qu'il comprend un chariot (4) déplaçable par un moteur (31) et une courroie dentée ou chatne sans fin (34), le long de deux guides horizontaux (2, 3), le chariot (4) supportant en rotation un axe vertical (21) sur lequel est fixée une monture (5) suppor- tant, de préférence, deux colonnes verticales (6, 7) le long des- quelles un corps de monte-charge (9) peut monter ou descendre sous l'action d'un moteur (19) et d'une courroie dentée sans fin (18), cette courroie passant sur une poulie (16) montée sur la monture (5) et sur une poulie (17) montée sur une pièce trans- versale (8) située à l'extrémité supérieure des colonnes (6, 7) l'un des brins de la courroie dentée (18) étant fixé au corps de monte-charge (9) portant un porte-plateaux (11) destiné à supporter au moins un plateau (37). 2.- Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'à l'axe vertical (21) portant la monture (5), se fixe un bras de guidage (25) muni d'un corps de guidage (26) passant dans une rainure de guidage (27) située dans un plan horizontal, cette rainure de guidage comprenant une partie droi- te parallèle aux guides (2, 3) et une partie courbée latérale- ment, de préférence de 90 , à une extrémité. 3.- Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (31) supporte sur son axe une poulie (32) venant en prise avec une courroie dentée sans fin (34) passant parallèlement sous les guides (2, 3) et s'étendant sensiblement sur toute la longueur de ces guides, l'un des brins de la courroie dentée (34) étant fixé rigidement au chariot (4). 4.- Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur de levage (19) permettant de faire monter et descendre le porte-plateaux (11) et le moteur (31) d'entraînement du chariot (4), sont reliés à un circuit électronique comprenant un circuit de commande (51 à ) muni d'un micro-calculateur (51) , des mémoires de programme et de châssis (52, 53) et des circuits (54, 55) permettant res- pectivement de faire entrer et sortir les signaux du micro-cal- culateur (51), un circuit d'émission (56 57, 58, 20, S1 à S5) et un circuit de mise en oeuvre (64 à 675.