Brevet FR2492794A1 — publié le 19820430

L'invention concerne une machine d'enroulement d'un fil en hélice, et plus précisément une machine d'enroulement en hélice utilisant un dispositif perfectionné d'alimentation du fil permettant de préférence de faire varier sinusoldale- ment la vitesse d'alimentation avec des arrêts intermittents pour la coupe du fil. On pourra se référer, sur le même sujet à la demande de brevet en cours No 2 01204 déposée le 30 Octobre 1980. Différents types de machines d'enroulement de fil en hélice sont bien connus de l'art antérieur et l'on pourra citer à titre d'exemples le brevet U.S.A. No 1 266 070 de SLEEPER et le brevet U.S.A. Ne 2 175 426 de BLOUNT et Cie qui utilisent des rouleaux d'alimentation de fil restant constam- ment en prise avec le fil, mais se trouvant entraînés de manière intermittente par un segment d'engrenage de va-et- vient à excentricité variable. L'un des problèmes posés par ce type de construction est la perte de temps appréciable provoquée par la nécessité de ramener le segment d'engrenage à sa position de départ avec la même vitesse que lors de son mouvement vers l'avant. On pourra encore citer comme exemples ceux du brevet U.S.A. n0 1 452 128 de SLEEPER et du brevet U.S.A. No 2 096 065 de BLOUNT dans lesquels les rouleaux d'ali- mentation de fil sont entraînés par l'intermédiaire d'un engre- nage commandé par un mécanisme de came conçu de manière à - stopper périodiquement l'alimentation pour qu'on puisse couper le fil. D'une façon générale, on utilise actuellement deux techniques de base pour interrompre l'alimentation du fil de manière à effectuer l'opération de coupe de ce fil après la formation du ressort. L'une de ces techniques consiste à com- mander les rouleaux d'alimentation de façon qu'ils s'arrêtent et restent immobiles pendant toute la durée de l'opération de coupe. On obtient ainsi typiquement un temps d'arrêt de 120 degrés, c'est-à-dire un temps efficace de 2/3 seulement du cycle de fonctionnement. Il en résulte donc une perte de temps importante limitant le nombre de ressorts produits par minute. L'autre technique utilisée par les machines actuelles consiste à relever l'un des rouleaux d'alimentation de ma- nière à arrêter ainsi le mouvement du fil. Cependant ces machines sont munies d'un dispositif d'entraînement à vitesse constante des rouleaux d'alimentation. Pour obtenir une cadence convenable de production des ressorts, les rouleaux d'alimenta- tion sont entraînés à vitesse constante, ce qui a posé jusqu'à maintenant un certain nombre de problèmes. En particulier, lorsque les rouleaux d'entrainement reviennent en prise, le fil risque d'être déformé. A cause de ce ré-entraînement à pleine vitesse, il faut généralement mettre en oeuvre une pression importante sur les rouleaux pour compenser ce démarrage à grande vitesse. Comme indiqué ci-dessus, cela provoque des déformations du fil, en particulier lorsqu'il s'agit d'un fil de gros calibre enroulé pour former un petit ressort. Cette déformation du fil concerne la précision à la fois du pas et du diamètre du ressort. Par suite, l'invention a pour but de pallier les in- convénients ci-dessus des machines selon l'art antérieur en créant un dispositif d'entrafnement à vitesse variable permet- tant d'obtenir un cycle de fonctionnement à haut rendement tout en réalisant un démarrage à vitesse réduite de manière à réduire au minimum les déformations du fil. L'invention a également pour but de créer une machine perfectionnée d'enroulement de fil en hélice caractérisée plus particulièrement par un appareil perfectionné d'alimentation du fil combinant une alimentation à vitesse variable avec une interruption intermittente de l'alimentation pour permettre la coupe du fil. L'alimentation à vitesse variable est de préfé- rence du type sinusoïdal et varie entre une vitesse maximum correspondant essentiellement au point milieu de l'opération d'enroulement en hélice et une vitesse minimum correspondant au point d'interruption de l'alimentation. Dans la forme de réali- sation décrite ci-après, on utilise une paire d'engrenages elliptiques pour assurer l'entraînement à vitesse variable, bien qu'on puisse également prévoir l'utilisation d'autres moyens tels que par exemple d'autres types d'engrenages non circulaires. L'invention a également pour but de créer une machine d'enroulement de fil en hélice se caractérisant par une amélio- ration de la précision de coupe du ressort hélicoïdal formé. Dans une machine d'enroulement en hélice, l'arbre à cames est typiquement supporté par des coussinets et conçu pour rester fixe à l'intéri4ur de la machine. Cet arbre à cames sup- porte une ou plusieurs cames généralement au nombre de 3 à 5, pour commander des paramètres tels que le pas, le diamètre et la vitesse d'alimentation. Quand on passe de la fabrication d'une configuration de ressort à une autre, la technique clas- sique consiste à reprendre le réglage de chacune des cames, ce qui peut prendre beaucoup de temps. L'invention a donc pour but de créer une machine d'enroulement de fil en hélice dans laquelle on puisse facile- ment retirer les cames de l'arbre à cames, ces cames restant en position de contact pour un réglage prédéterminé correspondant à un ressort particulier. De cette manière, quand on veut reprendre la même configuration de ressort, on replace alors les mêmes cames sur l'arbre à cames sans qu'il soit nécessaire de reprendre à chaque fois le réglage des cames individuelles lorsqu'on passe d'une configuration de ressort à une autre. Pour atteindre les buts-ci-dessus, l'invention concerne une machine d'enroulement d'un fil en hélice, comprenant un poste de travail dans lequel on forme un ressort hélicoïdal ou autre, et une paire de rouleaux d'alimentation amenant le fil entre eux, machine caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens permettant d'entraÂner l'un au moins des rouleaux d'alimentation à vitesse variable de manière à amener à son tour le fil à vitesse variable dans le poste de travail, et des moyens permet- tant de contrôler l'alimentation du fil pour interrompre celle- ci de manière intermittente en synchronisme avec la coupe du fil après enroulement de ce fil en hélice, les moyens d'entraînement comprenant des moyens'de contr8le de la vitesse d'entratnement du fil pour obtenir une vitesse miximum pendant l'enroulement en hélice et pour réduire cette vitesse à une valeur minimum en synchronisme avec l'interruption intermittente de l'entrainement du fil. La machine selon l'invention comporte donc un poste de travail dans lequel le ressort hélicoïdal ou autre est formé, puis coupé par un couteau convenablement fixé. Cette machine d'enroulement en hélice comprend un support maintenant en place un certain nombre d'arbres comprenant un arbre d'entratnement, un arbre à cames et un arbre intermédiaire. L'arbre intermédiaire entraîne une paire de rouleaux d'alimentation entre lesquels on introduit le fil. Le principal perfectionnement de l'invention concerne les moyens permettant d'entraîner l'un au moins des rouleaux d'alimentation à une 4 2492794 vitesse d'entraînement variable de manière à faire avancer à son tour le fil à vitesse variable dans le poste de travail. L'invention concerne également des moyens permettant de contrôler la vitesse d'alimentation du fil pour interrompre le mouvement de celui-ci de manière intermittente, en synchronisme avec la coupe du fil après enroulement en hélice de celui-ci. Les moyens d'entraînement des rouleaux d'alimentation comprennent des moyens de commande de la vitesse d'alimentation du fil de manière à obtenir une vitesse maximum, pendant l'enroulement en hélice et à réduire cette vitesse à une valeur minimum, en synchronisme avec l'interruption intermittente de l'alimentation du fil. Selon le mode de fonctionnement de la forme préférée de réalisation de l'invention, les rouleaux d'alimentation sont actionnés à vitesse variable suivant un cycle sinusoidal présen- tant une vitesse maximum au point milieu de l'opération d'enrou- lement en spirale2 cette vitesse diminuant à une valeur minimum correspondant à 15'interruption intermittente de l'alimentation du fil. Selon la forme préférée de réalisation de l'invention, l'interruption intermittente de l'alimentation s'obtient en séparant les rouleaux d'alimentation pour stopper de manière intermittente l'introduction du fil. Les moyens permettant de séparer les rouleaux d'alimentation comprennent de préférence un mécanisme de levage permettant de soulever l'un des rouleaux d'alimentation par rapport à l'autre qui reste de préférence fixe. Ce système peut comprendre des moyens de cames actionnés par l'arbre à cames pour soulever le rouleau d'alimentation en question. Ce dernier est de préférence poussé contre l'autre rouleau d'alimentation avec une force réglable prédéterminée. Les moyens utilisés pour obtenir l'entraînement à vitesse variable comprennent de préférence des moyens d'engre- nages non circulaires. Ces moyens d'engrenages peuvent compren- dre une paire d'engrenages non circulaires associés respective- ment à l'arbre à cames et à un arbre intermédiaire de manière à entraîner cet arbre intermédiaire à vitesse variable, lorsque l'arbre à cames tourne à vitesse constante. Dans la forme de réalisation décrite ici, les engrenages non circulaires sont des engrenages elliptiques. Comme décrit ci-dessus, la forme préférée de réalisa- tion du système de coupure de l'alimentation consiste à séparer 2492794 les rouleaux d'alimentation. Dans une variante de réalisation, on peut utiliser des moyens d'embrayage pour interrompre de manière intermittente la rotation des rouleaux d'alimentation. Ces moyens d'embrayage sont conçus et actionnés de manière à couper l'alimentation du fil en synchronisme avec la vitesse minimum des rouleaux d'alimentation. Ainsi, dans le procédé selon l'invention, la vitesse des rouleaux d'alimentation aug- mente jusqu'à un maximum pendant l'opération d'enroulement en hélice, puis diminue ensuite. Lorsque la vitesse des rouleaux est minimum, une came est actionnée par l'arbre à cames de manière à produire l'interruption intermittente de l'alimenta- tion du fil au moment exact o le ou les couteaux de coupe entrent en action. Ensuite les rouleaux d'alimentation sont de nouveau en action, mais à une vitesse sensiblement égale à la vitesse minimum, pour accélérer de nouveau jusqu'à la vitesse de rota- tion maximum pendant la séquence suivante d'enroulement en hélice. Cette interruption intermittente peut être facilitée, comme décrit ci-dessus, soit en séparant les rouleaux d'alimen- tation soit en coupant l'entraînement de ceux-ci. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on peut remplacer facilement les cames de l'arbre à cames en con- servant de préférence toutes les cames dans leur position de réglage. Pour obtenir cette caractéristique qui élimine la nécessité de régler perpétuellement les cames, on utilise de préférence un rebord supportant un coussinet de support à une extrémité de l'arbre à cames qu'on peut démonter facilement pour obtenir une ouverture de diamètre suffisant dans la paroi latérale du carter, de façon qu'on puisse retirer toutes les cames de l'arbre à cames en les maintenant dans leur position de réglage prédéterminée. On peut alors remonter le même ensem- ble de cames sur l'arbre à cames lorsqu'on désire retrouver la même configuration de ressort. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté en élévation d'une forme préférée de réalisation d'une machine d'enroulement en hélice selon l'invention; - la figure 2 est une vue de face, en élévation, de la machine de la figure 1 observée suivant la ligne 2-2 de cette figure 1; - la figure 3 est une vue de côté, en élévation, de l'extrémité d'entraînement de la machine selon l'invention, observée suivant la ligne 3-3 de la figure 2, et dans laquelle certaines parties ont été coupées; - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 2, représentant le fonctionnement des cames - la figure 5 représente les détails des rouleaux d'alimentation et des arbres d'alimentation associés, la vue étant effectuée suivant la ligne 5-5 de la figure 1; - la figure 6 est une vue partielle de la figure 1, représentant plus en détail et à plus grande échelle les parties voisines du poste de travail et des rouleaux associés d'alimen- tation du fil à enrouler en hélice; - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 2, représentant encore le fonctionnement des cames; - la figure 8 est une vue en perspective ne représen- tant essentiellement que la disposition des engrenages selon l'invention; - la figure 9 est un diagramme des vitesses du rou- leau d'alimentation et de l'arbre à cames utilisés dans le dis- positif d'entraînement à vitesse variable, selon l'invention; - la figure 10 représente schématiquement une variante de réalisation de la partie de la machine permettant d'obtenir une interruption intermittente de l'entra nement; - la figure Ll est une vue de coté, en élévation, d'une 30. variante de réalisation de l'invention représentant une forme préférée de support d'arbre à cames; - la figure 12 est une vue en coupe de carter et de l'arbre à cames, la coupe étant effectuée suivant la ligne 12-12 de la figure 11; - la figure 13 est une autre vue en coupe de la dispo- sition de la figure 12, la coupe étant effectuée suivant la ligne 13-13 de la figure 12; et - la figure 14 est une vue en coupe représentant les éléments séparés associés à l'arbre à cames et au support de celui-ci. Les dessins ci-joints représentent une forme préférée de réalisation de la machine d'enroulement de fil en hélice selon l'invention. Un certain nombre de parties de cette machine ne sont pas sensiblement différentes des parties correspondantes des machines selon l'art antérieur, en particulier les appareils d'enroulement en hélice et de coupe du fil. On décrira plus en détail ci-après la partie plus spécifique de la machine selon l'invention, concernant le dispositif d'entraînement à vitesse variable des rouleaux d'alimentation, et le dispositif associé d'interruption de l'alimentation. Les figures 1 à 9 représentent essentiellement les détails de la forme préférée de réalisation de l'invention, et la figure 10 représente une variante de réalisation de la com- mande d'interruption d'alimentation. La machine d'enroulement du fil en hélice comporte un châssis identifié d'une façon générale par la référence 10 et servant de support de base à plusieurs éléments tels que l'arbre à cames 12 et l'arbre d'entraînement 14, illustrés tous deux comme sur la figure 2 par exemple. Les éléments de châssis comprennent les éléments de support verticaux 16, 18 et 20, l'élément de base 22 et l'élément de support 24. On peut utili- ser de nombreuses configurations différentes pour réaliser le châssis de support, le principal but de ce châssis étant de supporter les éléments essentiels de la machine, tels que les arbres et les structures de came associées. Outre l'arbre à cames 12 et l'arbre d'entraînement 14 qui sont évidemment tous les deux rotatifs, on utilise également un arbre fixe 25 destiné à supporter un certain nombre de pivots de bras de came décrits ci-après, ainsi qu'un arbre intermédiaire 26. On considérera maintenant l'engrenage utilisé dans la présente forme de réalisation en se référant plus particulière- ment aux figures 1 à 8 et 8. La figure 8-représente plus parti- culièrement l'engrenage seul. Il est évident que chacun des arbres de support des engrenages est convenablement supporté par les éléments de chassis tels que les éléments 16, 18 et 20. Le support de ces éléments se fait de préférence par des coussinets classiques. Par exemple l'arbre d'entraînement 14 est de préfé- rence supporté par un coussinet monté dans l'élément vertical 18 et dépassant, des deux c8tés, vers les autres éléments ver- ticaux 16 et 20 dans lesquels il est également monté, de préfé- rence au moyen de coussinets convenables. Du fait du nombre des coussinets utilisés chacun d'eux n'est pas identifié en particu- lier, mais il est évident que chacun des arbres est convenable- ment supporté par ces coussinets de manière à pouvoir tourner. Si l'on considère maintenant les dessins, et plus particulièrement la disposition d'engrenage illustrée sur la figure 8, cette disposition comprend un moteur d'entraînement classique 28 muni d'une poulie d'entratnement de sortie 30 reliée# par une courroie d'entraînement 32, à une poulie entrai- née 34 convenablement montée sur l'arbre d'entraînement 14. Cette monture peut se faire de manière bien connue classique permettant de verrouiller une poulie sur un arbre. Le moteur 28 peut comporter des commandes associées, non représentées sur les dessins, permettant de contr8ler la vitesse de rotation de l'arbre d'entraflement 14. Un pignon d'engrenage relativement petit Gl est fixé sur l'arbre d'entraînement 14. La figure 2 représente la position de l'engrenage GI sur l'arbre d'entraine- ment 14 juste à l'intérieur de l'élément de support vertical 18. L'engrenage d'entraînement Gl est en prise avec un engrenage de plus grand diamètre G2 monté de façon Fixe sur l'arbre à cames 12. L'engrenage G2, illustré sur la figure 2, est évi- demment monté lui aussi juste è l'intérieur de l'élément de support vertical 18 L'arbre à cames 12 est entraîné à une vitesse liée à celle de l'arbre d'entraînement par le rapport des diamètres des engrenages Gi et G2. Dans l'exemple illustré ici, l'arbre à cames est entraîné à une vitesse plus lente que l'arbre d'entra nement. On remarquera que les flèches de la figure 8 sont plus particulièrement destinées à illustrer le sens de rotation de chacun des engrenages. Sur l'arbre à cames 12, est également verrouillé un premier engrenage elliptique G3. venant en prise avec un engrenage elliptique identique G4, monté de façon fixe sur l'arbre intermédiaire 26. Ces engrenages sont également disposés de manière à venir en prise dans une configuration plane. Comme illustré sur la figure 2, les engrenages sont mon- tés juste à l'extérieur de l'élément de support vertical 18. La figure 8 illustre les deux engrenages elliptiques G3 et G4 dans une position dans laquelle ces engrenages sont en prise de façon que l'engrenage G3 soit à son diamètre maximum et l'engrenage G4 à son diamètre minimum, Comme on utilise des engrenages elliptiques, il faut prévoir un contrepoids 12A fixé à l'arbre à cames 12 au voisinage de l'engrenage G3, et un autre contrepoids identique 26A fixé à l'arbre intermédiaire 26 au voisinage du second engrenage elliptique G4. L'arbre intermédiaire 26, également illustré sur la figure 2, se monte entre les éléments verticaux 18 et 20 et se trouve bien évidemment supporté par les coussinets prévus dans chacun de ces éléments. Comme indiqué précédemment, le second engrenage elliptique G4 est fixé à une extrémité de l'arbre 26. A l'autre extrémité de cet arbre 26, est monté un engrenage relativement grand G5 placé, comme indiqué sur la figure 2, à l'extérieur de l'élément vertical 20. L'engrenage G5 est en prise avec un engrenage plus petit G6 monté sur un premier arbre d'alimentation 38. Les engrenages G5 et G6 forment de préférence un ensemble en prise dans lequel les diamètres rela- tifs des engrenages sont choisis de manière à établir la vitesse d'entratnement convenable entre l'arbre à cames 12 et l'arbre d'alimentation 38. On se référera ci-après à la figure 9 et à l'exemple des vitesses de rotation utilisées. L'arbre d'alimentation 38 est associé à un arbre d'alimentation de compensation 40. Un engrenage G7 est fixé sur l'arbre 3 et vient en prise avec un engrenage identique G8 monté de façon fixe sur le second arbre d'alimentation 40. Les arbres d'alimentation 38 et 40 supportent respectivement, à leurs extrémités opérationnelles, les rouleaux d'alimentation 39 et 41. De plus, les engrenages G7 et G8, de même que les rouleaux 39 et 41, peuvent être verrouillés, de manière bien connue classique, sur les arbres d'alimentation correspondants. On remarquera que la figure 8 illustre également un fil 42 en cours d'introduction entre les rouleaux d'alimentation 39 et 41. Dans la position indiquée sur la figure 8, les rouleaux d'ali- mentation sont en prise de manière à entraîner le fil 42. On se référera ci-après à la figure 5 et à une variante de position de l'arbre d'alimentation 40 permettant de faciliter l'interrup- tion intermittente de l'alimentation du fil. La figure 9 est un diagramme des vitesses représentant deux formes d'onde comprenant notamment la forme d'onde C représentative de la vitesse de l'arbre à cames. Dans cet exemple, la vitesse de l'arbre à cames est de 690 tours par minute. L'autre forme d'onde F représente la vitesi du rouleau d'alimentation, et l'on remarquera que cette vitesse présente une forme d'onde sinusoïdale produite par l'utilisation de la paire d'engrenages elliptiques G3 et G4. Cette forme d'onde présente une valeur crête d'environ 1380 tours par minute et une valeur minimum d'environ 345 tours par minute. Dans cet exemple, il existe-donc un rapport de 4 à 1 entre la vitesse maximum et la vitesse minimum du rouleau d'alimentation. La vitesse de rotation de 690 tours par minute de l'arbre à cames correspond à une cadence de production de 690 ressorts par minute. Ainsi, la cadence de production de la machine est fonc- tion de la vitesse, en tours par minute; de l'arbre à cames. En effet, même s'il se produit une baisse de cadence de production au moment de la coupure du ressort, lorsque la vitesse tombe à 345 tours par minute, cette baisse de production est exactement compensée par l'augmentation rapide de vitesse d'alimentation atteignant la valeur maximum de 1380 tours par minute entre les instants de coupe successifs. Le dispositif d'alimentation à vitesse variable selon l'invention présente également l'avantage supplémentaire de permettre une plus grande précision. Plus le soulèvement des rouleaux d'alimentation est rapide, plus grande est la préci- sion de l'opération de coupe. Comme indiqué ci-dessus, ce soulèvement est produit par l'arbre à cames. La précision est meilleure lorsque le soulèvement se fait plus rapidement que la rotation du rouleau d'alimentation. On pourra remarquer sur la figure 9 que, du fait du fonctionnement à vitesse variable, la précision est améliorée par suite de la diminution de la vitesse d'alimentation conduisant à une vitesse ne dépassant pas 345 tours par minute pour une vitesse de fonctionnement normal de la came de 690 tours par minute. Dans les machines selon l'art antérieur dans lesquelles la vitesse de came et la vitesse d'alimentation étaient les mêmes, la précision était réduite de moitié, c'est-à-dire qu'en d'autres termes, pour une même précision, la machine selon l'invention permet d'ali- menter deux fois plus de fil que les machines selon l'art anté- rieur. La figure 9 n'illustre qu'une relation particulière entre la vitesse de l'arbre à cames et celle du rouleau d'ali- mentation. En fait la forme de réalisation de la figure 8, peut correspondre ou non aux formes d'onde de la figure 9. Cependant, quelle que soit la relation entre ces deux vitesses, on suppose que la vitesse de l'arbre à cames est constante et que la vitesse du rouleau d'alimentation varie, de préférence suivant une forme sinusoïdale, comme indiqué sur la figure 9. En choisis- sant différents rapports d'engrenages G5, G6, on peut faire monter on descendre l'une par rapport à l'autre les formes d'onde des courbes C et F de la figure 9 pour obtenir diffé- rents rapports correspondant à une application particulière. Cependant, dans chacune de ces applications, on peut encore considérer que la vitesse de l'arbre à cames est constante, et que la vitesse du rouleau d'alimentation varie entre une valeur maximum et une valeur minimum. La figure 9 représente également au point X la zone générale dans laquelle l'alimentation est coupée de manière intermittente. Les deux formes de réalisation permettant de faciliter cette-opération sont décrites plus en détail ci-après. L'arbre à cames 12 porte un certain nombre de cames 44 disposées de manières différentes pour réaliser différentes fonctions associées à la machine, telles que le contrôle, la coupe et l'interruption de l'alimentation, ainsi que la déter- mination des paramètres définissant la forme du ressort. L'une des vues en coupe de la machine est illustrée sur la figure 4 représentant l'une des cames 44A montée sur l'arbre à cames 12. Cette came actionne un mécanisme permettant de soulever le rouleau d'alimentation 41. On pourra également à ce sujet se référer à la figure 5 qui représente une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 1, cette coupe étant effectuée à travers les rouleaux d'alimentation. Comme illustré sur la figure 4, on utilise un pivot de bras de came 48 ainsi qu'un autre pivot de bras de came 50 également illustré sur la figure Le pivot de bras de came 48 supporte un suiveur de came 52, dont une patte 53 est actionnée par la came 44A. L'autre patte 54 du suiveur de came se relie à un bras de levage 56. Ce bras de levage 56 se relie également à un élément de pivot 58 monté sur un arbre de support fixe 60. L'élément de pivot 58 comporte un bras 62 destiné à venir s'engager sur un montant 64 associé au bloc de support 66. Ce bloc de support 66 porte l'arbre d'alimentation supérieur 40 convenablement monté sur celui-ci. La figure 5 illustre plus clairement les rouleaux d'alimentation 39 et 41 associés respectivement aux arbres 38 il et 40. Cette figure 5 illustre également le fil 42 venant s'engager entre les rouleaux d'alimentation 39 et 41. Le bras 62 est représenté en prise avec le montant 64 monté sur le bloc de support 66. Les figures 1, 4 et 5 illustrent le bloc 66 et le ressort de poussée associé 68. Au- dessus du ressort 68 est placé un capot 70 destiné à recevoir un bouton de réglage 72 s'engageant de manière réglable avec le ressort 68, pour con- trôler l'amplitude de la force appliquée vers le bas sur le bloc de support 66. Cette force de poussée est également trans- mise par la tige de levage 56 de manière à appuyer la patte 53 contre la came 44A. Lorsque la came 44A tourne, l'épaulement 74 de cette came vient en contact avec le suiveur de came et fait tourner l'élément de pivot 58 en sens inverse des aiguilles d'une mon- tre grâce au bras de levage 56, de sorte que l'élément de pivot 58 vient en prise avec le bloc de support 66 en soulevant celui- ci; de même, évidemment, que le rouleau d'alimentation supé- rieur 41. Ce fonctionnement de came est synchronisé, selon l'in- vention, avec la vitesse minimum des rouleaux d'alimentation. Ainsi, les positions particulières des engrenages excentriques G3 et G4 sont contrôlées de manière à correspondre au réglage approprié du point haut 74 de la came 4 NA. A ce propos, il se trouve que sur la figure 8r les engrenages excentriques sont illustrés en position de vitesse maximum des rouleaux d'alimen- tation. Par suite, dans cette position des engrenages excentri- ques, l'arbre à cames et sa came associée 44A se trouvent à peu près dans la position de la figure 4, la came étant direc- tement opposée au point de soulèvement Quand l'arbre à cames tourne d'un demi-tour, on obtient alors le soulèvement et en même temps la mise en place des engrenages excentriques dans leurs positions opposées correspondant _ la vitesse minimum du rouleau d'alimentation, cette vitesse représentant 345 tours par minute dans le présent exemple de réalisation. La figure 5 représente également le ressort décentré 68 du bloc 66. On remarquera que ce bloc 66 est libre de se déplacer vers le haut dans le sens des flèches A de la figure 5. L'autre arbre de rouleau d'alimentation 38 reste au contraire fixe. Les deux arbres 38-et 40 sont convenablement supportés par des moyens de coussinets prévus à chaque extrémité. Dans l'élément de support vertical 18, est représenté un coussinet de support 76 particulièrement construit pour permettre l'en- tratnement de l'arbre d'alimentation 40 même pendant l'opération de soulèvement. De la même façon, l'élément de support vertical 18 utilise un coussinet 78 pour supporter l'arbre d'alimentation 38. Dans cette disposition particulière, on considère que l'arbre d'alimentation 38 est couplé, par l'intermédiaire du coussinet 78, à l'autre partie de cet arbre, entraîné par l'en- grenage G6 comme illustré schématiquement sur la figure 8. La figure 5 représente encore en pointillés les axes des positions approximatives de l'arbre d'alimentation 40 soulevé. Une première ligne Y illustre la position de l'arbre pendant l'opération d'alimentation telle qu'elle est repré- sentée sur la figure 5. Une deuxième ligne en pointillés Z illustre la manière selon laquelle l'arbre d'alimentation 40 bascule à partir de l'extrémité de coussinet de support 76 lorsque le bloc 66 est soulevé. Comme indiqué ci-dessus cette opération de soulèvement s'effectue à la vitesse de l'arbre à cames tandis que l'arbre de rouleau d'alimentation tourne pendant ce temps à la moitié de la vitesse de l'arbre à cames, cela permettant d'obtenir une meilleure précision d'alimenta- tion et de coupe à cette vitesse particulière de production. Dans le bloc de support vertical 16 sont également prévus des éléments de support de rotation 80 et 81 associés respectivement aux arbres d'alimentation 38 et 40. Des écrous de fixation 84 sont également prévus aux extrémités de ces arbres d'alimentation, comme indiqué sur la figure 5. L'autre opération de base décrite ici est l'opération de coupe pour laquelle on pourra se référer aux figures 2, 6 et 7. La séquence de coupe est également déclenchée indépendam- ment de l'arbre à cames 12. Cette opération de coupe sera décrite ici dans un but d'explication complète du système mais les points particuliers de l'invention décrits et revendiqués ici sont relatifs aux principes de fonctionnement de l'alimen- tation plut8t qu'à l'opération de coupe elle-même. En se référant encore à la figure 1, on peut considérer que la machine comporte un poste de travail 84 dans lequel s'effectuent les opérations d'enroulement en hélice et de coupe. A ce propos, la figure 6 représente une vue agrandie du poste de travail 84. Dans ce poste de travail un mandrin 86 comporte une rainure mobile d'enroulement en hélice 88 forçant le fil à s'enrouler en hélice autour d'un arbre 90 supporté par un porte- outil. Le fil 42 est amené par les rouleaux d'alimentation 39 et 41 de manière à avancer entre des éléments de guidage rétré- cissant la trajectoire du fil lorsqu'il arrive près du point de rainure d'enroulement en hélice 88 et près de l'arbre 90. Le diamètre de l'hélice se contrôle en déplaçant le point d'enrou- lement 88 pour le rapprocher ou l'écarter de l'arbre de pivot 90. La commande de ce point 88 peut se faire à partir de l'arbre à cames, bien qu'on n'ait pas représenté ici de détails parti- culiers de ce type de commande, considéré comme faisant partie de l'invention. Le pas ou espacement des spires peut se déterminer au moyen d'un outil de détermination de pas, non représenté venant en contact avec le fil derrière la première spire et amenant les spires suivantes à l'écartement convenable suivant la posi- tion de réglage latéral de Coutil. Lorsqu'une longueur conve- nable de fil a été enroulée en hélice, un couteau vient en con- tact avec le fil et sectionne celui-ci contre le bord de coupe de l'axe 90. La machine illustrée ici est prévue pour deux couteaux, mais dans la présente fortie de réalisation un seul couteau 92 est représenté Ce couteau 92 est monté dans un man- drin 94 convenablement fixée à l'un des arbres de coupe, et plus précisément à l'arbre 96. La figure 6 représente également l'autre arbre 98 placé au-dessous du premier, mais non utilisé dans la forme de réalisation particulière décrite ici. On se référera également a la figure 7 qui représente les arbres de coupe ou de basculement 96 et 98 sur lesquels se montent les engrenages G9 et G10. On se réferera également à la figure 2 représentant la position des engrenages G9 et G10, le long de chacun des arbres de basculement. L'enclenchement des engrenages G9 et G10 permet d'obtenir le fonctionnement en tandem des deux arbres de coupe. Bien évidemment, dans la pré- sente forme de réalisation o l'un seulement des deux couteaux est monté, ce seul couteau fonctionne, bien que les deux arbres tournent. La figure 7 représente également l'arbre à cames 12 et les pivots d'arbre à cames 48 et 50. Dans la forme de réalit- sation de la figure 7, l'arbre à cames 12 porte une came 44B également illustrée sur la figure 2. Sur le pivot d'arbre à cames 48 est monté un suiveur de came & poussée réglable 100 qui peut être de construction classique. Le suiveur de came 100 coopère avec un second suiveur de came 102, pivotant sous l'action de l'arbre 50. Ce dernier est à son tour muni d'une tige de liaison 104 reliant le suiveur de came 102 à-l'élément * de basculement 106 fixé à l'arbre de basculement supérieur 96. Quand la came 12 tourne pour venir dans une position dans laquelle le point haut de la came 44B vient en contact avec le suiveur de came 100, ce dernier tourne dans le sens des aiguilles d'une montre en provoquant la rotation, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, de l'autre suiveur de came 102. Cette opération produit le déplacement de la tige de liaison 104 dans le sens de la flèche de la figure 7, de manière à provoquer à son tour la rotation des arbres 96 et 98. Cette opération amène l'outil de coupe 92 dans la position de la figure 6 dans laquelle cet outil 92 vient en contact avec le fil 42 pour le sectionner contre le bord de coupe de l'arbre de pivot. Le suiveur de came 100 comporte un bouton de réglage 101 permettant de régler la position du bloc 103 par rapport au suiveur de came 102. L'opération de coupe est synchronisée avec l'interrup- tion intermittente de l'alimentation qui, 'dans la présente forme de réalisation, se fait comme indiqué ci-dessus par sou- lèvement du rouleau d'alimentation supérieur. Ainsi les points hauts des cames 44A et 44B doivent avoir des positions sensible- ment correspondantes, la largeur du point haut de la came 44A étant cependant un peu plus grande que la largeur du point haut de la came 44B. Cela permet de s'assurer que l'interruption a lieu au moins un peu avant la coupe, et que de plus le redémar- rage de l'alimentation ne peut se faire avant que la coupe ait été effectuée. Comme indiqué ci-dessus, le fil 42 avance, sous l'action d'une alimentation convenable, vers le poste de travail o se trouve le point d'enroulement en hélice et l'arbre de pivot. Cet avancement se fait par engagement à friction entre les deux rouleaux d'alimentation 39 et 41. Ces rouleaux sont de préférence munis de plusieurs rainures de tailles différentes de manière à s'adapter à des fils de calibres différents. Les différents types de points d'enroulement en hélice, et les mécanismes associés, sont de préférence montés de manière à pouvoir se régler par des opérations classiques dans ce genre de machines. De plus, les mécanismes comprenant le point d'en- roulement en hélices sont alignés de manière à se trouver dans la position convenable par rapport à la rainure d'alimentation de fil choisie sur les rouleaux d'alimentation. -Les figures 1 à 9 représentent une forme préférée de réalisation de l'invention dans laquelle on utilise des rouleaux d'alimentation à vitesse variables, cette vitesse étant synchro- nisée avec l'interruption de l'alimentation par dégagement du contact entre les rouleaux d'alimentation et le fil. La figure 10 représente une légère variante de réalisation de l'interrup- tion intermittente de l'alimentation. Cette variante de la figure 10 est destinée à s'utiliser avec la machine de base des figures 1 à 9, mais en mettant en oeuvre un dispositif d'em- brayage spécial au lieu du mécanisme à came de soulèvement de l'un des rouleaux d'alimentation. Sur la figure 10, on utilise des références identiques pour désigner les mêmes parties que celles précédemment décrites dans la forme préférée de réalisation ci-dessus. On utilise ainsi sur la figure 10 des éléments de support verticaux 16 et 18, ainsi qu'une paire d'engrenages G-7 et G8. La figure 10 représente également les arbres de rouleaux d'alimentation 38 et 40, ainsi que les rouleaux d'alimentation correspondants 39 et 41. Le fil 42 est également-représenté entre les rouleaux d'alimentation. La figure 10 représente encore l'engrenage G6 entratné par l'arbre intermédiaire 26 non représenté sur cette figure 10. Ainsi l'arbre de rouleau d'alimentation principal 38, selon cette variante, eat coupé de l'engrenage d'entraînement correspondant G6, par un mécanisme de débrayage électrique 110 qui peut 8tre de conception classique. Ce mécanisme illustré ici se relie à une source de courant alternatif et comporte également une paire de fils d'alimentation branchés à l'inter- rupteur 112. Cet interrupteur 112 est actionné par une came 114 associée à l'arbre à cames 12. La came 114 fonctionne de la même façon que la came 44A précédemment décrite sur la figure 4. Dans la forme de réalisation de la figure 10, l'inter- rupteur 112 est actionné de manière intermittente par le point haut de la came, de manière à débrayer le mécanisme d'embrayage et à interrompre l'entraînement de l'arbre de rouleau d'alimen- tation 38. Cette interruption intermittente coupe évidemment aussi l'entraînement de l'arbre 10, de sorte que l'alimentation du fil cesse pendant une brève période de temps. Cette opération de came coupant l'alimentation, est synchronisée par la mise en place convenable de la came et de l'interrupteur associé, de façon que l'interruption intermittente se fasse pour la vitesse minimum ou au voisinage de la vitesse minimum des rouleaux d'alimentation. On se référera encore à la figure 9 et au point ou à la surface X o se produit l'opération de came, pour décrire la commande du mécanisme de débrayage 110. La figure 11 est une vue de c8té, en élévation, d'une variante de réalisation de la machine, dans laquelle l'arbre à cames est monté de manière à pouvoir se retirer facilement de la machine, ou du moins dans laquelle les moyeux de came eux- m8mes peuvent se retirer facilement de l'arbre à cames. Sur les figures 11 à 14, les mêmes références désignent les mêmes éléments précédemment décrits sur les figures 1 à 10. Ainsi, la figure 11 représente un arbre à cames 12 et un arbre d'entrai- nement 14, Cette figure Il représente également un dispositif de suiveur de came. Il est cependant évident qu'on peut égale- ment utiliser, selon l'invention, d'autres formes de suiveurs de cames. On peut de plus utiliser différentes formes de cames elles-mêmes dans la machine selon l'invention. Les figures 12 à 14 représentent l'arbre à cames 12, dont les extrémités opposées sont supportées dans des éléments de support vetticaux 16 et 18. L'arbre à cames 12 présente une extrémité de diamètre réduit 12A munie d'un manchon de blocage destiné à fixer le coussinet de support 122. Ce coussinet de support 122 est monté entre l'extrémité 12A et l'élément de support 18. Le coussinet 122 peut être constitué par un roule- ment à aiguilles ou à billes. L'autre c8té du coussinet est supporté et maintenu en place par l'élément de support 126 fixé par des boulons 128 à l'élément de support 18. Le manchon 120 est convenablement fixé, par une vis de réglage par exemple, A l'extrémité de diamètre réduit 12A de l'arbre à cames 12. A l'extrémité 12B de l'arbre à cames se trouve égale- ment un support approprié comprenant un roulement à billes 130 et un anneau d'enclenchement associé 132. Le roulement à billes est placé entre l'extrémité 12B et le disque de support amovible 134. Ce disque 134 est fixé à l'élément de support 16 par des boulons 136. Le disque 134 recouvre une ouverture cir- culaire 138 de l'élément de support 16. Le diamètre de cette ouverture 138 est légèrement plus grand, que le diamètre maxi- mum de l'une quelconque des cames, montées de façon fixe sur l'arbre à cames 12. Sur l'arbre à cames 12, est monté un certain nombre de cames 44 comprenant chacune une paire de moyeux 142 et 144 prenant en sandwich les éléments de cames 144 et 146. La figure 13 représente la configuration des éléments de cames. Ces éléments de cames peuvent tourner les uns par rapport aux autres pour donner différentes surfaces de came prédéterminées, telles que le lobe de came 150 représenté sur la figure 13. Les éléments de cames sont fixés à l'intérieur des moyeux par un ensemble de trois boulons 152. Chacun des éléments de cames est muni d'une fente allongée 154 permettant aux éléments de cames de tourner les uns par rapport aux autres, pour faire varier la largeur du lobe de came suivant chaque application particu- lière. Les moyeux de cames sont tous devux munis de fentes 143 dans lesquelles viennent se loger les chevilles 156. Ces cne- villes viennent également s'adapter dans une fente 158 de l'arbre a cames 12. Cette fente est une fente allongée pouvart se prolonger sur une longueur appréciable de l'arbre à cames entre les parois de support verticales 16 et 18. La came se place dans la bonne position le long de l'arbre à cames, grâce à une vis de réglage 160. On utilise de préférence une cheville commune 156 pour chaque came. Les éléments de cames 144 et 146 peuvent venir dans différentes positions pour donner différentes configurations de lobes. De plus ces éléments peuvent se déplacer de façon que le lobe prenne n'importe quelle position voulue autour de la came, par rapport à l'arbre à cames. Selon l'invention, l'ouverture 138 recouverte par le disque de support 134 est de diamètre suffisamment grand pour s'adapter aux cames 144. On remarquera à ce propos sur la figure 13 qu'on a prévu au moins un petit intervalle 162, entre l'ouverture 138 et le diamètre maximum de la came qui se situe normalement à l'endroit du lobe 150. De cette manière, quand on démonte le disque 134 pour retirer le support de l'extrémité 12B de l'arbre à cames, on libère alors les cames en desserrant la vis de réglage 160 pour pouvoir retirer les cames de l'arbre à cames en les faisant sortir par l'ouverture 138 pour les dégager de l'arbre à cames. 19 2492794 La figure 14 représente une came de gauche restant encore sur l'arbre à cames, et une came de droite qu'on a retirée de l'arbre à cames. La figure 14 représente également le disque de support 134 retiré de l'arbre à cames pour qu'on puisse retirer les cames. Cette caractéristique permet à l'opérateur de la ma- chine de choisir les cames par catégories en les conservant dans leurs positions de réglages Ainsi, pour une opération par- ticulière, on peut contr8ler et conserver les réglages particu- liers de paramètres, tels que le pas de l'hélice, le diamètre de celle-ci et la vitesse d'alimentation. On peut conserver et emmagasiner un ensemble de trois cames dans lequel chacune des cames conserve sa position de réglage de façon qu'on puisse utiliser de nouveau cet ensemble de cames pour obtenir une con- figuration de ressort particulière. De cette façon, l'opérateur n'a pas à reprendre le réglage précis de chacune des cames à chaque fois qu'il doit réaliser une nouvelle configuration de ressort. On peut ainsi éliminer cette opération très longue à réaliser et économiser le temps correspondant en permettant le démontage de l'ensemble des cames et leur retrait de l'arbre à cames pour les stocker en vue d'une nouvelle utilisation ulté- rieure. Cela se fait, selon la conception de l'invention, en utilisant un élément de support permettant de retirer facile- ment les cames de l'arbre à cames sans démonter l'arbre à cames lui-m&me. Dans une variante de réalisation de l'invention, on peut également retirer la totalité de l'arbre à cames en mainte- nant toutes les cames en contact avec l'arbre. Cela peut se faire en utilisant la configuration des figures 11 à 14, et en retirant simplement non seulement le disque de support, mais encore l'élément de support 126 pour permettre ainsi le retrait de l'ensemble de l'arbre à cames. Cela permet un remontage ultérieur très facile, car toutes les cames restent maintenues en place sur l'arbre à cames. Cependant, d'un point de vue économique, il est préférable d'utiliser un m9me arbre à cames pour toutes les configurations et de démonter chaque catégorie d'ensembles de cames pour une utilisation ultérieure. Pour cer- taines applications, il peut être nécessaire d'utiliser cinq cames ou plus, associées a un mode de fonctionnement particulier 2492794 et l'invention permet alors d'économiser énormément de temps en ne reprenant pas le réglage des cames pour des applications nécessitant un contrle précis et rapide des cames. De nombreuses modifications et variantes par rapport aux exemples cidessus sont bien entendu possibles tout en res- tant dans le cadre de l'inventionD comme cela apparaîtra à l'évidence aux spécialistes de la question. Il est également évident qu'on peut normalement utiliser d'autres types de fonc- tionnement des cames, dans une machine d'enroulement de fil en hélice du type ci-dessus. Cependant, pour décrire le principe de l'invention, seule la mise en oeuvre primaire des cames a été décrite car cela est, pense-t-ons nécessaire pour une meil- leure compréhension du principe de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S ) Machine d'enroulement d'un fil en hélice, comprenant un poste de travail dans lequel on forme un ressort hélicoïdal ou autre, et une paire de rouleaux d'alimentation (39, 41) amenant le fil (42) entre eux, machine caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (38, 40) permettant d'entraîner l'un au moins des rouleaux d'alimentation à vitesse variable de manière à amener à son tour le fil (42) à vitesse variable dans le poste de travail, et des moyens (12) permettant de contrôler l'alimentation du fil pour interrompre celle-ci de manière intermittente en synchronisme avec la coupe du fil après enrou- lement de ce fil (42) en hélice, les moyens d'entrainement (38, ) comprenant des moyens de contr8le de la vitesse d'entraîne- ment du fil (42) pour obtenir une vitesse maximum pendant l'enroulement en hélice et pour réduire cette vitesse à une valeur minimum en synchronisme avec l'interruption intermittente de l'entraînement du fil. ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement du fil (42) comprennent des moyens d'engrenages (G3, G4) non circulaires permettant d'obte- nir l'entraînement à vitesse variable. ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre d'entral- nement (14), des moyens (28) d'alimentation en puissance de cet arbre d'entraînement, un arbre à cames (12), des moyens (Gl, G2) d'entraînement de cet arbre à cames (12) à partir de l'arbre d'entraînement (14), et un arbre intermédiaire, et en ce que les moyens d'engrenages non circulaires (26) comprennent des engrenages non circulaires associés venant respectivement en prise avec l'arbre à cames (12) et avec l'arbre intermédiaire (28) pour entraîner ce dernier à vitesse variable lorsque l'arbre à came est entraîné à vitesse constante. ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les engrenages non circulaires (G3, G4) sont des engrenages elliptiques. ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les deux rouleaux (39, 41) d'ali- mentation sont entraînés à partir de l'arbre intermédiaire (28). 6 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le rapport entre la vitesse maximum et la vitesse minimum est de l'ordre de 4 à 1. 7 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens permettant de contr8ler l'alimentation du fil comprennent des moyens destinés à séparer de manière intermittente les rouleaux d'alimentation (39, 41) pour stopper l'entra nement du fil (42)o 8 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens (12, 44) de séparation des rouleaux comprennent des moyens (53, 56, 66) permettant de soulever l'un des rouleaux d'alimentation (41) par rapport à l'autre qui reste fixe. 9 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de came (44A) entraînés par l'arbre à cames (12) pour actionner les moyens de soulèvement du rouleau (41). ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (68) permettant de pousser l'un des rouleaux contre l'autre rouleau d'alimentationo 11 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens de contrSle de lSali- mentation du fil (42) comprennent des moyens d'embrayage (110) permettant d'interrompre de manière intermittente la rotation des rouleaux d'alimentation. 12 ) Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens d'embrayage (110) sont actionnés de manière à couper l'alimentation du fil en synchronisme avec la vitesse minimum des rouleaux d'alimentation. 13 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle eomprend un arbre d'entrai- nement (14), des moyens (28) d'alimentation en énergie de cet arbre d'entraînement, un arbre à cames (12), des moyens d'en- trainement de l'arbre à cames (12) à partir de l'arbre d'entrai- nement (14), et un certain nombre de cames (44) montées sur l'arbre à cames (12), les moyens de support de l'arbre à cames comprenant des moyens (134) permettant de retirer les cames de l'arbre à cames. 14 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les moyens permettant de retirer les cames de l'arbre à cames, comprennent un disque amovible (134) fixé à une partie du carter de la machine. ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les moyens de disque amovible (134) comprennent des moyens de coussinets permettant de suppor- ter une extrémité de l'arbre à cames (12). ) Procédé perfectionné de commande des moyens d'ali- mentation d'une machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 15, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les dif- férentes étapes consistant à entrainer les moyens d'alimentation (39, 41) à vitesse variable de manière à faire avancer à son tour le fil (42) à vitesse variable dans le poste de travail, et à contr8ler l'alimentation du fil de manière à interrompre cette alimentation de façon intermittente en synchronisme avec l'opération de coupe du fil, cette alimentation du fil étant contrôlée de manière à obtenir une vitesse maximum d'alimenta- tion pendant l'enroulement du fil en hélice, et à réduire cette vitesse à une valeur minimum en synchronisme avec l'interruption intermittente de l'entratnement du fil. 17 ) Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape d'interruption intermittente de l'alimentation du fil (42) s'obtient en séparant de manière intermittente les deux rouleaux d'alimentation (39, 41) pour stopper l'entraine- ment du fil. ) Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape de contr8le de l'alimentation du fil (42) permet- tant d'interrompre de-manière intermittente l'alimentation de ce fil, se fait en coupant de manière intermittente la rotation des moyens d'entraînement d'alimentation. 19 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dont le carter supporte et contient un arbre à cames (12) sur lequel se fixe au moins une came (44), cet arbre à cames étant monté en rotation à ses deux extrémités opposées, machine caractérisée en ce que l'arbre à cames est monté de façon qu'on puisse retirer les cames qu'il porte en les faisant passer à travers le carter. ) Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que la came ou les cames peuvent se retirer sans qu'il soit nécessaire de retirer l'arbre à cames (12). 210) Machine selon l'une quelconque des revendications 19 et 20, caractérisée en ce que le support d'arbre à cames 24 2492794 comprend un élément de support (134) recouvrant une ouverture (138) ménagée dans le cartere cette ouverture présentant un diamètre supérieur au diamètre maximum de la came, ce qui permet de retirer les cames (44) de l'arbre à cames (12) en passant à travers le carter lorsque-l'élément de support est retiré.. 220) Machine selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisée en ce que l'élément de support (134) con- tient un coussinet (12B) et en ce qu'on utilise également un second élément de support (126) contenant lui aussi un coussinet associé, à l'autre extrémité de l'arbre & cames.