Brevet FR2493510A1 — publié le 19820507

La présente invention concerne un appareil de détection d'alignement pouvant être utilisé pour faciliter l'alignement d'un outil d'usinage par rapport à une pièce. Dans le cas où, par exemple, un outil d'usinage, tel qu'un foret, doit former un trou positionné avec précision dans la surface d'une pièce, il est de pratique courante de commencer l'usinage sur cette surface. Si, cependant, cette surface a une position telle que l'accès de l'outil se trouve impossible, le trou doit alors être démarré à partir d'une surface distance de la pièce ; il est par conséquent difficile d'avoir l'assurance que le trou ainsi formé sera en alignement avec la position désirée sur la surface de la pièce de façon à déboucher (s'il doit déboucher) précisément à cette position. Des problèmes de.cette nature sont soulevés dans le cas dû, par exemple, la membrure de surface de l'aile d'un avion qui peut être constituée d'un empilement de plusieurs couches de matériau ayant une épaisseur considérable doit être percée de trous positionnés avec précision par rapport à des membrures internes. Lorsque le perçage ne peut être démarré depuis l'intérieur de l'aile par suite du manque de place, il doit l être depuis l'extérieur, avec ce que cela soulève de problèmes quant au débouchage en des endroits définis avec précision sur la surface interne. Unobjet de la présente invention est un dispositif qui facilite un tel alignement dans le domaine général des outils d'usinage et des pièces, ainsi que dans le domaine plus spécifique du perçage des membrures de surface des ailes d'avion Un autre objet de la présente invention est un dispositif qui puisse être utilisé sur des épaisseurs de matériaux relativement importantes. Un autre objet de la présente invention est un dispositif où les conditions d'alignement et de manque d'alignement sont présentées de façon distincte à un opérateur. Naturellement, en plus des objets fonctionnels précédents, un autre objet de la présente invention est un dispositif dont la fabrication soit relativement peu coûteuse, qui soit de construction robuste et d'utilisation simple, et facilement portable. Le dispositif selon la présente invention comprend un premier composant avec un axe, un second composant avec un axe, et tout défaut d'alignement des deux axes, lorsque les deux composants sont distants axialement l'un de l'autre, doit être indiqué ; il comporte un moyen porté par le premier composant qui produit un champ magnétique tournant se déplaçant autour de l'axe du premier composant et s'étendant vers le second composant, un moyen porté par le second composant qui répond au champ tournant de façon à produire un signal lié au degré de défaut d'alignement des deux axes, et un moyen acceptant et indiquant le signal ainsi produit de façon que tout défaut d'alignement des deux axes puisse au moins être réduit. Grâce à cet agentement, un composant peut être placé sur un côté éloigné d'une pièce en un point où un trou taraudé doit déboucher avec précision, et l'autre composant peut être placé de façon amovible sur un côté accessible de la pièce où le perçage a lieu. Ce dernier composant peut être déplacé jusqu'd ce que le dispositif indique qu'un alignement précis a été obtenu. Dans l'un des modes de réalisation de la présente invention, le moyen produisant le champ magnétique tournant est un aimant permanent rotatif. Dans ce cas, l'aimant est placé de façon que ses zones polaires nord et sud soient disposées symétriquement en rotation autour de l'axe du premier composant. En variante, le précédant moyen comprend un moyen électromagnétique statique à plusieurs pôles avec des enroulements polyphasés. Quoiqu'il en soit, le signal produit a la forme d'une tension alternative dont l'amplitude décroit lorsque le défaut d'alignement des axes est atténué. Dans chaque cas, le moyen dans lequel le signal est produit est un enroulement ayant un diamètre relativement petit. Commodément, le moyen d'indication comprend un moyen de résolution de signal et un moyen d'affichage tel que tout défaut d'alignement des axes est affiché sous forme d'un anneau dont les dimensions vont en décroissant. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels La figure 1 est une vue schématique de côté d'une pièce, dans le cas présent d'une feuille de matériau, sur laquelle sont positionnés les composants du dispositif de la présente invention la figure 2 est une vue similaire d'un mode de réalisation particulier de la présente invention la figure 3 est une vue suivant la flèche III de la figure 2 ; la figure 4 est un schéma du circuit associé au mode de réalisation de la figure 2 la figure 5 est une vue d'une partie d'un autre mode de réalisation du dispositif, avec un schéma du circuit associé ;; la figure 6 est une vue en plan d'un gabarit facilitant l'alignement des composants du dispositif et permettant ensuite le perçage dans la position d'alignement précis la figure 7 est une vue en élévation du gabarit, suivant une coupe partielle prise le long de la ligne VII VII de la figure 6 la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII VIII de la figure 6 ; et la figure 9 est une vue en coupe selon la ligne X - X de la figure 6. En liaison avec la figure 1, un dispositif de détection d'alignement comprend un premier composant 1 et un second composant 2, composants qui peuvent être placés sur les côtés opposés d'une pièce 3, dans le cas présent de plusieurs feuilles de matériau composite en fibres de carbone. Le premier composant 1 comprend un moyen produisant un champ magnétique tournant, la rotation ayant lieu autour d'un axe A - A. Le champ magnétique est dirigé vers le bas, comme cela est représenté, dans la direction de la pièce. Le second composant 2 comprend un moyen sensible au champ magnétique tournant, ce moyen étant symétrique par rapport à un axe A' - A'. L'axe A' - A' peut être aligné avec l'axe A - A grâce à un mouvement relatif des composants. En liaison maintenant avec les figures 2 et 3 qui représentent un mode de réalisation particulier de la présente invention, le premier composant comprend un aimant permanent en fer à cheval 4 comportant des zones polaires 5 et 6 qui sont disposées symétriquement autour de l'axe A - A. L'aimant 4 est mis en rotation autour de l'axe A - A par un moteur électrique 7 monté à l'intérieur d'un logement 8. Cone modément, l'aimant 4 est supporté par un arbre 7a sortant du moteur 7. Un manchon cylindrique 9 en matériau non ferreux est supporté par le logement 7. L'aimant 4 est enfermé dans ce manchon et le manchon lui-même s'étend au-dessous du niveau de l'aimant (comme représenté) dans la direction de la pièce et facilite le maintien de l'axe A - A perpendiculairement à la surface locale de cette pièce. Comme représenté , cette surface locale est plate, mais naturellement elle pourra avoir un autre profil, et dans ce cas le bord du manchon en contact avec la pièce aura une forme adaptée au profil local. Le manchon 9 présente une zone à épaulement 10 avec des plats 10a servant au positionnement comme cela sera décrit ultérieurement. Le second composant 2 comprend une bobine de détection 11 enroulée de manière symétrique autour de l'axe A' - A' d'un cadre 12 en forme de tige. Ce second composant peut être maintenu, mais est de préférence assujetti dans la position perpendiculaire représentée en un point où l'on souhaite voir déboucher le foret. Le système d'assujettissement, dans le cas où il est utilisé, fait de préférence appel à la structure contiguë à des fins de positionnement. Ainsi, un signal alternatif est induit dans la bobine 11 lorsque celle-ci se trouve dans le champ magnétique tournant et ce signal est transmis à un amplificateur et à un circuit d'intégration 13, représenté dans ses lignes générales en figure 4, et de ce circuit, des signaux jumelés de sortie ayant la forme de signaux parallèles en fonction sinus et cosinus, respectivement, sont transmis à un oscilloscope 14 où ils sont affichés pour être examinés par un opérateur. Le signal en courant alternatif produit par la bobine 11 peut être simplement amplifié et affiché sur l'écran de l'oscilloscope sous forme d'un tracé sinusoidal dont l'amplitude diminue au fur et à mesure que l'on se rapproche d'un alignement des axes A - A et A' - A'. Lorsqu'un alignement précis est obtenu, une ligne droite est affichée. On a trouvé qu'un tel affichage sinusoldal convenait généralement à un opérateur, mais en pratique on rencontre une certaine difficulté pour procéder à une lecture réelle à partir de la ligne affichée lorsqu'un alignement précis est effectué. En conséquence, un meilleur affichage, dont la majorité des opérateurs trouvent qu'il facilite grandement l'alignement, est produit par le circuit 13. L'application à l'oscilloscope du signal en courant alternatif sous forme à la fois de la fonction sinus et de la fonction cosinus permet d'obtenir un tracé annulaire, dans le cas présent un cercle dont le diamètre diminue au fur et à mesure qu'il y a réduction du non alignement. Lorsqu'un alignement précis est obtenu, un cercle infiniment petit est affiché, qui en pratique a l'aspect d'un point. Le moteur électrique, et l'aimant tournant;:du#premier composant peuvent être remplacés par un agencement électromagnétique polyphasé produisant un champ tournant bien qu 'é- tant lui-même fixe. Par exemple, comme représenté en figure 5, la paroi d'un noyau cylindrique creux 101 en ferrite comporte des ouvertures 102 définissant 4 lobes ou pôles 1Q3, 106 (le pôle 106 estenpartiecachédansla figure, à l'arrière du pôle 104) Chaque pôle est muni d'un enroulement 107. Un signal V sin cot formé par un oscillateur à ondes sinusoldales 108 est appliqué par l'intermédiaire d'amplificateurs respectifs de commande 109 aux bobines 107 des deux pôles opposés 103 et 105, ces bobines étant connectées avec des phases opposées de façon que les composantes de champ produites par les pôles respectifs soient également en opposition de phase . Le signal V sin U t est également intégré par un intégrateur 110 de façon à produire un signal V cos W tj signal qui est appliqué par l'intermédiaire d'amplificateurs respectifs de commande 111 aux bobines 107 des deux pôles restants 104 et 106. Les enroulements des pôles 1@4 et 106, comme les enroulements des pôles 103 et 105, sont connectés de façon à produire des composantes de champ en opposition de phase . Le champ résultant des quatre composantes est un champ perpendiculaire à l'axe A - A du noyau et tournant autour de cet axe à une vitesse w radians/sec.Cette vitesse dépend naturellement de la fréquence de l'oscillateur 108 (~= 2sf), fréquence qui pourrait être, par exemple de 10 kHz, c'est-à-dire bien en dehors de la gamme ds ronflement du secteur. On remarquera que, par rapport au cas où un aimant tournant est utilisé dans la formation du champ rotatif, l'agencement de la figure 5 peut permettre1 plus commodément, une vitesse plus élevée de la rotation du champ alors que toute imprécision due aux tolérances des paliers du moteur dans les modes de réalisation comportant un aimant permanent se trouve éliminée. Comme dans le premier cas, la position de l'axe du champ est détectée à partir du côté opposé de la pièce 112 par une bobine de captage 113. Etant donné que, dans ce mode de réalisation, on dispose des signaux de commande V cos t et V sin Wt , ces signaux peuvent être utilisés dans le circuit de traitement du signal de la bobine de captage afin d'obtenir une information sur le sens dans lequel cette bobine doit être déplacée pour obtenir l'alignement de la bobine et du noyau. Si la bobine de captage était écartée de l'axe A - A le long de l'axe commun X des composantes de champ V sin wt produites par les pôles 103 et 105, le signal de la bobine de captage serait en phase avec V sin w t. De même, si la bobine était écartée de l'axe A - A le long de l'axe Y des composantes V cos U t produites par les pôles 104 et 106, le signal de la bobine serait en phase avec V cos.wt ou avecV sin (wt + 90 ). Avec un angle d'alignement e, comme cela est représenté entre un axe intermédiaire et l'axe X, le signal de la bobine est égal à v sin (wt+O). L'amplitude v du signal varie avec la distance par rapport à l'axe A - A. Le circuit de traitement du signal de la bobine de captage comprend un étage pré-amplificateur 114, à faible bruit et gain commutable, qui permet d'amplifier le signal v sin (w t + 9) et deux multiplicateurs analogiques 115 et 116 qui multiplier chacun le signal de la bobine de captage amplifié par l'un des signaux respectifs V sin qt et V cos wt provenant du circuit de commande du noyau. Les sorties des multiplicateurs traversent des filtres passe-bas 117 et 118 pour donner deux niveaux en courant continu v et v -1 -2 respectivement, représentant les valeurs moyennes des deux alternances redressées de va et vb dans l'équation suivante v.sin (w t + O) = va. sin w t + vb. cos w t. Les niveaux v1 et v2 représentent ainsi les coordonnées cartésiennes de la position de la bobine 113, en terme d'angle seulement, par rapport aux axes de champ X et Y. Les amplitudes de v et v sont proportionnelles au carré inverse de la distance séparant l'axe A' - A' de la bobine et l'axe A - A du noyau. Au lieu des multiplicateurs 115 et 116 deux redresseurs répondant aux phases ( non représentés), commandés par des signaux à ondes carrées respectifs provenant des signaux de commande du noyau V. sin w t et V. cos w t peuvent être utilisés pour redresser le signal sortant de L'étage pré-amplificateur 114 avant le filtrage par les filtres 117 et 118. Afin de produire une figure de Lissajou sur l'écran d'un oscilloscope 121 comme dans les modes de réalisation précédents, les niveaux en courant continu v et v2 sont transmis à deux autres multiplicateurs analogiques 119 et 120 avec les signaux respectifs des signaux de commande du noyau, les sorties des multiplicateurs étant appliquées aux amplif###- teuededEviation de faisceau~ ety de 1'oscilloscope. Le tracé résultant sur l'écran de l'oscilloscope est une ellipse, lorsque la bobine et le noyau ne sont pas alignés, laquelle se rétrécit pour donner un cercle minuscule lorsque l1aligne- ment est obtenu. Le premier composant du dispositif peut être totalement déplacé à la main de façon à trouver la position d'alignement, mais alors l'opérateur doit affronter le problème de la fixation en position d'attente du perçage. Cela est des plus commodément obtenu avec un gabarit qui permet de positionner le premier composant, ce qui autorise un réglage fin de sa position pendant le processus d'alignement, le gabarit offrant également la possibilité de fixer la position de perçage requise, de façon que le premier composant puisse être enlevé du gabarit et qu'un foret soit inséré à sa place. Les figures 6, 7, 8 et 9 représentent un gabarit de ce type, lequel comprend un support 20 et un ensemble de réglage fin 26 logé dans une partie centrale d'une seule pièce avec le support. Le support a la forme en coupe d'un canal et est porté par quatre dispositifs d'ancrage 21 auquel ils sont fixés par un joint universel 23. Chaque dispositif ancrage 21 comprend un moyen de suceur qui peut être actionné sélectivement par rotation d'un levier 22, de façon à fixer le support à la surface à percer. Après fixation, la surface inférieure 24 de la partie centrale d'une même pièce avec le support 20 est maintenue dans une position approximativement parallèle à la surface àpercer et à une petite distance de cette surface. Les joints universels 23 permettent un tel positionnement du support 20 même lorsque la surface percer a une courbure complexe ou composite. L'ensemble de réglage fin, tel qu'il a été décrit précédemment, est logé dans la partie centrale d'une même pièce avec le support 20 et a pour fonction de recevoir d'abord le premier composant ou système de fixation de foret, puis, dans un premier état de non assujettissement, de permettre de petits déplacements latéraux du premier composant pendant l'alignement, et, dans un second état où il y a assujettissement, de fixer la position d'alignement trouvée, dans l'attente du perçage. L'ensemble de réglage fin comprend deux parties de base a#) un ensemble de réception du premier composant, et b) un ensemble d'assujettLssement de la partie réception par rapport au gabarit et par conséquent par rapport également à la surface à percer. L'ensemble de réceptioncomprend un logement cylindrique 27 qui se monte avec un jeu prédéterminé dans l'ouverture 25 de la partie centrale d'une même pièce avec le support 20 et deux brides support 28 d'une même pièce avec le logement 27 qui ont de préférence chacune la forme d'un segment d'arc de cercle dans une vue en plan. Le logement 27 est muni d'une bague usinée co-axiale 27a qui reçoit le manchon 9 du premier composant et la surface inférieure 38 du logement 27 contient trois pointes en caoutchouc 38 situées à égale distance les unes des autres sur un certain diamètre d'un cercle primaire qui sont destinées à venir en contact avec la surface à percer afin d'assurer que l'axe de perçage A - A sera perpendiculaire à la surface pré cédente. L'ensemble d'assujeeassement comprend une plaque 30 supportée en pivotement à son extrémité arrière sur un axe de pivotement hémisphérique 33 et portant à son extrémité avant sur les brides 28 de l'ensemble de réception, et un moyen d'application de pression relié à la plaque 30 comportant un ensemble à levier d'assujettissement 37, à la suite de quoi la pression d'assujettissement peut être appliquée sélectivement de façon à maintenir l'ensemble de réception dans une position déterminée. Des bras s'étendant vers l'avant 30a de la plaque 30 comporte des trous 35 destinés à recevoir des ergots verticaux 34 des brides 28, La surface inférieure des bras 30a est chanfreinée en 30b de façon à former des zones de pression d'assujettissement localisées 30c en contact avec la surface supérieure des brides 28. Les ergots 34 permettent d'assurer que, pendant le déplacement de l'ensemble de réception au cours du processus d'alignement, la plaque 30 est maintenue dans la même position par rapport aux brides 28. Il est tenu compte du déplacement de la plaque 30 sur le support par l'axe de pivotement hémisphérique 33, lequel se trouve en correspondance avec un évidement s'étendant longitudinalement 42, ce qui permet un déplacement longitudinal de la plaque 30, ainsi qu'un déplacement angulaire autour de l'axe 33 dans le plan horizontal à l'intérieur de tolérancesprédéterminées. Pour tenir compte d'un tel déplacement et permettre encore l'application de la pression d'assujettissement lorsque cela est nécessaire, la plaque 30 comprend une fente s'étendant longitudinalement 40 destinée à recevoir la partie de montage de l'ensemble 37. Cet ensemble comprend un levier formant came 37a qui est fixé en pivotementà37b à un pilier vertical 31 en contact avec le support 30 et traversant la fente 40. Une bague de pression 36 pouvant coulisser le long du pilier 31 est placée entre la plaque 30 et une surface à came 37c du levier 37a. On procédera maintenant à la description du fonctionnement du gabarit en conjonction avec le dispositif de positionnement de l'appareil. Tout d'abord, le second composant 2 est fixé sur un côté de la pièce 3 à l'emplacement désiré du trou devant être percé. Le gabarit est alors placé sur l'autre côté de la pièce de façon que l'axe de la bague 27a coïncide approximativement avec celui du second composant A' - A'. Les leviers 22 des dispositifs d'ancrage 21 sont alors mis en rotation de façon à fixer le gabarit à la surface. Le manchon 9 du premier composant 1 est alors inséré dans la bague 27a avec laquelle il forme un emmanchement coulissant, les plats 10a du manchon correspondant à la surface linéaire dirigée vers l'intérieur 28a des plaques 28 de sorte que le premier composant ne peut pas tourner par rapport à la partie de réception de l'ensemble de réglage fin. Ensuite, avec le levier 37a dans la position de non assujettissement, l'appareil est actionné.L'opérateur peut alors déplacer le premier composant sur la surface à percer à l'intérieur des limites définies par la venue en butée de la surface radialement extérieure du logement 27 avec la surface intérieure de l'ouverture 25. Lorsque le second composant 2 et le premier composant 1 se trouvent alignés à la suite de la procédure décrite précédemment, le levier 37 est tourné jusqu'à la position d'assujettissement. Le logement 27 est alors fixé dans la position alignée sur la surface à percer. L'appareil peut alors être désactionné et enlevé du gabarit et un porte.foret' inséré à sa place une fois que le second composant 2 a été enlevé de l'autre côte. Le foret comporte commodément un manchon de positionnement cylindrique identique extérieurement au manchon 9 du premier composant, à l'exception toutefois du fait que le manchon du forêt comporte un dispositif de verrouillage conique, un flasque conique se positionnant dans des fentes 41 des plaques 28 et la rotation du manchon bloquant le foret en place de façon à donner un assujettissement plus rigide nécessaire à l'opération de perçage. Les jeux autorisés entre les pièces de l'ensemble de réglage fin permettent la fixation du logement 27 perpendicu lairementàla surface à percer lorsque la surface inférieure 24 du support 20 n'est pas nécessairement parallèle à cette surface. Les pointes en caoutchouc 38 assurent un placement correct du logement 27 sur la surface. Ces pointes peuvent êtrel en optionlremplacees par un joint torique évidé concentriquement et placé dans la surface d'appui 39. Le gabarit décrit précédemment est portable et peut être fixé à des surfaces verticales, horizontales,et inclinées suivant un angle positif ou négatif. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Appareil de détection d'alignement comportant un premier composant (1) avec un axe (A-A), un second composant (2) avec un axe (A'-A'), tout défaut d'alignement des deux axes lorsque les composants sont distants l'un de l'autre dans le sens axial devant être affiché, caractérisé en ce qu'il incorpore des moyens (4, 7 ou 101, 107) portés par le premier composant de façon à produire un champ magnétique tournant qui procède à un balayage du pourtour de l'axe du premier composant et s'étend vers le second composant, un moyen (11, 113) porté par le second composant répondant au champ tournant pour produire un signal lié à l'importance du défaut d'alignement des deux axes/et des moyens (13, 14 ou 114 à 120, 121) acceptant et indiquant le signal ainsi produit de façon que tout défaut d'alignement des deux axes puisse être au moins réduit. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'indication comprend un moyen de résolution de signal et un moyen d'affichage tel que tout défaut d'alignement des axes est affiché sous forme d'un anneau dont les dimensions diminuent lorsque le défaut d'alignement disparait. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier composant comprend un aimant permanent tournant. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'aimant a ses zones polaires disposées symétriquement de façon à tourner autour de l'axe du premier composant. 5. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier composant comprend un moyen de noyau électromagnétique à pôles multipleS avec des enroulement polyphasés afin de produire un champ tournant alors que le moyen de noyau lui-même reste statique. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de noyau comprend un organe cylindrique creux dont la paroi comporte des évidements s'étendant à partir d'une de ses extrémités, les parties de paroi situées entre les évidements étant munies d'enroulements respectifs et formant les pôles du moyen de noyau. 7. Appareil selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'alimentation en courant alternatif connecté au moyen de noyau de façon à fournir un signal d'alimentation d'enroulement biphasé dont les composantes sont déphasées de 900, le moyen de noyau répondant à ce signal d'alimentation pour produire le champ tournant, et le moyen d'indication comprenant un moyen de résolution et de filtrage de signal qui est connecté au second composant de façon à recevoir le signal de sortie de celui-ci et au moyen d'alimentation en courant alternatif de façon à recevoir les composantes du signal d'alimentation d'enroulement et qui peut fonctionner pour former deux niveaux de signal en courant continu représentant les amplitudes des composantes respectives résolues du signal de sortie en phase avec les composantes respectives du signal d'alimentation d'enroulement. 8. Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le second composant comprend un enroulement ayant un diamètre relativement petit. 9. Appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de positionnement règlable pour l'un des composants, ce moyen comprenant un moyen de réception de façon à recevoir alternativement le composant desdits composants ou le moyen d'outil d'usinage, un moyen de corps pour supporter le moyen de positionnement, un moyen réglable pour fixer temporairement mais rigidement le moyen de corps à une pièce, un moyen de guidage permettant un mouvement relatif limité entre le moyen de réception et le moyen de corps, et un moyen d'ancrage du moyen de réception au corps dans la position désirée de façon que le composant desdits composants puisse être remplacé par le moyen d'outil d'usinage sans modification de la position désirée. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de réception a une forme généralement cylindrique avec un alésage longitudinal destiné à accepter l'un desdits composants ou le moyen d'outil d'usinage, et le moyen de guidage a la forme d'un anneau dans l'élément de corps dans lequel le moyen de réception est en saillie. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen d'ancrage comprend un moyen d'assujettissement ayant un élément d'assujettissement bifurqué, et le moyen de réception porte des épaulements distants l'un del'autre de chaque côté de l'alésage longitudinal sur lesquels les parties bifurquées sont situées de façon à effectuer l'assujettissement. 12. Appareil selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le moyen de fixation du moyen de corps à une pièce comprend des dispositifs à succion.