Brevet FR2489988A1 — publié le 19820312

L'invention se rapporte aux dispositifs répondeurs susceptibles d'émettre des signaux codés en réponse à une variation de champ magnétique. Ces dispositifs sont utilisés notamment dans les systèmes de détection, d'identification ou de tri d'objets. Il existe de nombreux types de dispositifs émettant des signaux codés en réponse à un champ magnétique interrogateur. L'invention concerne les types de dispositifs dont l'émetteur est alimenté en énergie électrique. Dans les dispositifs connus, énergie électrique alimentant l'émetteur de signaux est fournie soit par le réseau, ce qui limite leur utilisation, dans l'espace, aux endroits où ils peuvent être raccordés au réseau, soit par des piles ou des batteries, ce qui limite leur utilisation, dans le temps, à la durée de vie de ces piles ou de ces batteries. Or, on sait générer, par l'intermédiaire de certains matériaux magnétiques traités, des impulsions électriques capables d'alimenter des circuits électroniques. Ceci est obtenu par la mise en oeuvre de l'effet magnétostrictif dans certains matériaux magnétiques pour y créer un axe d'aimantation facile. Suivant cet axe, I'aimantation bascule d'un sens à l'autre, brusquement, par application d'un champ magnétique extérieur. Ce basculement brusque crée une variation de flux d'induction qui se traduit, aux bornes d'un enroulement électrique entourant un barreau de ce matériau, par une impulsion électrique dont les caractéristiques sont quasiment indépendantes du champ magnétique extérieur supérieur à une valeur de seuil et de la façon dont il est appliqué. On dispose ainsi d'un générateur magnétique d'impulsions électriques, alimenté uniquement par une variation de champ magnétique. Il est totalement indépendant de toute source d'énergie électrique, et est capable d'émettre des impulsions électriques calibrées lorsqu'il est soumis à des variations quelconques de champ magnétique, supérieures à une valeur de seuil. Selon l'invention, on se propose d'utiliser ce générateur magnétique d'impulsions électriques comme source d'énergie pour alimenter un émetteur de signaux codés, et constituer ainsi un dispositif répondeur très fiable, facile à réaliser et à utiliser, totalement autonome et indépendant de toute source d'énergie électrique conventionnelle. L'invention a précisément pour objet un dispositif répondeur à commande magnétique, comprenant des moyens d'émission de signaux codés et des moyens électriques d'alimentation de ces moyens d'émission, et destiné à émettre des signaux codés lorsqu'il est soumis à une variation de champ magnétique, caractérisé en ce que ces moyens électriques d'alimentation comprennent au moins un générateur magnétique d'impulsions électriques ce générateur magnétique d'impulsions électriques comprenant un noyau magnétique présentant deux états d'aimantation stables, et un enroulement électrique sensible à la variation de flux produite par le passage de ce noyau magnétique de l'un à l'autre de ces états stables ; la vitesse de basculement de l'aimantation de ce noyau étant indépendante des caractéristiques de la variation du champ magnétique de commande. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, illustrée par les figures annexées dont le contenu est le suivant: - la figure 1 est un schéma du dispositif selon l'invention; - la figure 2 montre un générateur magnétique d'impulsions électriques; - la figure 3 représente l'impulsion électrique produite par ce géné rater; - la figure 4 est un exemple de dispositif selon l'invention comprenant un émetteur sonore; - la figure 5 montre le signal réponse de ce dispositif; - les figures 6 et 7 sont des variantes de ce dispositif avec émetteur sonore; - la figure 8 est un exemple de dispositif selon l'invention comprenant un émetteur radio électrique; - la figure 9 est une série de diagrammes explicatifs; - la figure 10 schématise une application du dispositif;; - la figure 11 montre une variante du dispositif répondeur; - la figure 12 est un schéma électrique d'un dispositif répondeur avec émetteur radioélectrique. Selon l'invention, on a voulu réaliser un dispositif répondeur peu couteux, de structure simple et peu encombrante, et d'une utilisation sûre et facile. Ce dispositif comprend essentiellement un émetteur de signaux et les moyens d'alimentation électrique de cet émetteur. L'invention ne réside pas dans la nature des signaux émis, qui peuvent être lumineux, sonores, radio..., mais dans la façon dont est assurée l'alimentation électrique de l'émetteur. A cette fin, on utilise un générateur magnétique d'impulsicns électriques, susceptible d'émettre des impulsions électriques quand, et seulement quand, il est soumis à des variations de champ magnétique. Les caractéristiques de ces impulsions sont pratiquement indépendantes des caractéristiques des variations de champ magnétique qui les provoquent, et qui constituent I'interrogation du dispositif. Schématiquement, ce répondeur est représenté sur la figure 1. Sur un support 1 dont la forme importe peu, sont disposés le générateur magnétique d'impulsions électriques 2, et l'émetteur 5, alimenté par ce générateur 2. Le générateur 2 est schématiquement représenté par les éléments fondamentaux qui le constituent, å savoir un noyau 3 en matériau magnétique, entouré d'un enroulement électrique 4. Le noyau 3, qui se présente généralement sous la forme d'un barreau ou d'un fil est constitué d'un matériau magnétique ayant subi un traitement spécial. Ce traitement spécial est destiné à créer dans ce fil deux zones d'aimantation de caractère différent l'une à champ coercitif fort, L'autre à champ coercitif faible. Lorsqu'un champ magnétique de polarisation est appliqué au fil, une aimantation est créée qui subsiste après suppression du champ de polarisation. I1 y a alors création d'un champ démagnétisant qui, si il est supérieur au champ coercitif faible, mais inférieur au champ coercitif fort, conduit à une aimantation résultante de sens différent dans les deux zones d'aimantation du fil.Lorsqu'un tel fil est soumis à un champ magnétique extérieur supérieur au champ démagnétisant, I'aimantation de la zone à champ coercitif faible bascule. Lorsque ce champ extérieur disparaît, I'aimantation rebascule dans l'autre sens. Le passage de l'aimantation d'un sens à l'autre induit une variation rapide du flux qui génère une impulsion électrique dans une bobine entourant ce fil. Les caractéristiques de cette impulsion électrique sont indépendantes de la vitesse de variation du champ -magnétique et de son amplitude, au delà d'un certain seuil de fonctionnement. A titre d'exemple, on donne ci-dessous deux exemples de structures de générateur magnétique d'impulsions électriques. Un premier type de structure est constitué par un fil en alliage Nickel Fer (permalloy). Ses propriétés spéciales lui sont conférées par un traitement consistant à l'étirer puis à le torsader un certain nombre de fois en fixant une extrémité et en tournant l'autre extrémité d'abord dans un sens, puis dans l'autre sens. A la suite de ce traitement, un champ coercitif fort est crée dans la zone où le fil a été très contraint, c'est à dire à la périphérie du fil, le champ coercitif au coeur du fil étant nettement moindre. Lorsque ce fil est soumis à l'action d'un champ magnétique extérieur, l'aimantation du coeur bascule ce qui génère une impulsion électrique aux bornes. de la bobine entourant le fil. Lorsque ce champ extérieur disparaît, l'aimantation rebascule dans l'autre sens, ce qui crée une seconde impulsion électrique. Dans ce type de fil, ce traitement de torsion peut être complété ou remplacé par un traitement thermique approprié. Un autre type de structure de générateur magnétique est représenté sur la figure 2. I1 comprend un fil magnétique 21, formé d'un alliage à forte teneur en cobalt, par exemple 48,3 % de cobalt, 48,6 % de fer, 2,75 % de vanadium et 0,35 % de manganèse. Dans un exemple de réalisation, ce fil a un diamètre de 0,5 mm et une longueur de 20 mm. Après fabrication, ce fil, initialement linéaire, est enroulé sur un cylindre de façon à le courber, la déformation obtenue, qui est une flexion, étant permanente. Un morceau de ce fil est alors coupé à la longueur voulue et introduit dans un tube rigide 22 formant gaine, formé d'un matériau non magnétique tel que verre, alumine.... A titre d'exemple, un fil de 0,5 mm de diamètre et due 20 mm de longueur est introduit dans un tube dont le diamètre intérieur est égal à 1 mm. Dans ces conditions, le fil placé dans le tube est soumis à des contraintes, ses deux extrémités venant en appui sur la face interne du tube du fait de la courbure permanente qui lui a été imposée antérieurement, comme représenté sur la figure 2. L'ensemble est placé à l'intérieur d'un enroulement 23 de fil conducteur. Du fait du traitement subi par le fil, I'expérience montre que, dans une zone du fil, une direction d'aimantation facile est créée suivant l'axe longitudinal. L'application d'un champ magnétique parallèlement à cet axe, comme représenté en H sur la figure 2, entraîne un basculement des domaines d'aimantation dans cette zone, ce basculement correspondant à une variation de flux magnétique qui induit un signal électrique aux bornes de la bobine de détection 23..Lorsque ce champ magnétique change de sens, l'aimantation rebascule et induit une autre variation de flux, d'où un autre signal aux bornes de la bobine 23. On a représenté sur la figure 3 les impulsions électriques détectées aux bornes de la bobine 23 et correspondant à deux variations de sens inverse du champ magnétique.Dans ce cas de figure, ces deux impulsions ne sont pas identiques, et il est avantageux que, à chaque interrogation, l'émetteur soit alimenté par la même impulsion. On peut monter la structure décrite ci-dessus avec des éléments de compensation permettant de rendre identiques les deux impulsions, ou d'en supprimer une. On peut aussi utiliser la structure avec une interrogation comprenant deux variations en sens contraire de champ magnétique, l'une sera appelée "armement", L'autre "déclenchement". Par exemple, dans le cas représenté sur la figure 3, il est intéressant d'utiliser la seconde impulsion. Typiquement, pour les valeurs numériques indiquées plus haut, et avec une bobine ayant environ 15000 tours, sur une résistance de charge de 1 M le signal détecté comporte une impulsion utile d'une trentaine de volts d'amplitude et dont la durée est de l'ordre de 50 /us. Suivant le fil utilisé, les variations d'amplitude de ces impulsions ne dépassent pas 10 à 15 %, quelle que soit la valeur du champ magnétique appliqué, pourvu que cette valeur soit supérieure à une valeur de seuil nécessaire au basculement de l'aimantation, et quelle que soit aussi la vitesse d'application de ce champ magnétique. Cette propriété est particulièrement intéressante car elle conduit à une utilisation extrêmement facile du dispositif répondeur: on peut utiliser un champ magnétique interrogateur d'amplitude quelconque supérieure à un certain seuil, soit un champ alternatif de fréquence quelconque, inférieur toutefois à environ 1 MHz, et en particulier un champ alternatif de fréquence 50 Hz, soit un champ magnétique continu, le champ magnétique et le dispositif étant mobiles l'un par rapport à l'autre. Le second constituant fondamental du dispositif répondeur selon l'invention est l'émetteur de signaux. Tout type d'émetteur pouvant être alimenté par une impulsion du type de celle qui peut être fournie par le générateur qui vient d'être décrit, peut être utilisé pour constituer ce dispositif répondeur. A titre d'exemple, on décrit deux variantes de ce dispositif, l'une mettant en oeuvre un émetteur de signal sonore, l'autre un émetteur de signal radioélectrique. La figure 4 représente schématiquement un dispositif répondeur équipé d'un émetteur sonore du type buzzer. Dans cet exemple, la bobine 4 du générateur d'impulsions 2 est directement reliée à un buzzer 41. Ce buzzer est constitué d'un disque céramique piézoélectrique 42, monté sur un disque métallique 43. La face du disque céramique opposée au disque métallique porte une métallisation 44. Le buzzer utilisé ici est un composant conventionnel, de petite dimension, dont le diamètre varie de 1 à 2 cl. Les sorties de la bobine 4 sont connectées électriquement à la métallisation 44 pour l'une et au disque métallique 43 pour l'autre. Du fait que le signal d'alimentation est une impulsion, aucun circuit de découpage n'est nécessaire. Un tel dispositif est donc d'une grande simplicité à réaliser. La charge du générateur d'impulsions est dans ce cas essentiellement la capacité du buzzer qui est de l'ordre de 20 nF. Lorsque ce dispositif est placé dans un champ magnétique variable, le générateur 2 émet une impulsion qui alimente le buzzer, lequel émet une vibration sonore dont la fréquence est caractéristique du buzzer utilisé. Ce signal peut être capté par un microphone disposé à proximité et traité de toute manière possible. La figure 5 représente, sur le diagramme 51 l'impulsion générée par le générateur magnétique 2 et transmise au buzzer 41, et sur le diagramme 52 le signal recueilli par un microphone disposé à proximité du buzzer. La fréquence du signal sonore émis par le dispositif répondeur dépend uniquement des caractéristiques du buzzer, et pas du tout de la façon dont est appliqué le champ magnétique interrogateur. Ce dispositif répondeur peut donc constituer une carte d'identification pour un objet qui en serait muni, le code étant la fréquence propre du buzzer monté dans le dispositif. On peut augmenter les possibilités de codage du signal émis par ce dispositif, en l'équipant de plusieurs buzzers de fréquences différentes, chacun étant associé à un interrupteur. On peut alors fabriquer, en grande série, des dispositifs identiques, en équiper les objets que l'on veut identifier ou différencier au cours de traitements ultérieurs, et en opérer le codage en ouvrant ou formant certains interrupteurs déterminés. Plusieurs types de montage sont possibles. La figure 6 montre un exemple de dispositif dans lequel on alimente avec un seul générateur 2 plusieurs buzzers 61, 62, 63... de fréquences fl, f2, f3... montés en parallèle, chacun étant associé à un interrupteur, respectivement 65, 66, 67.... La figure 7 représente un dispositif où on a monté dans le même boitier 70, trois buzzers 71, 72, 73 de fréquences f'l, f'2, f'3, chacun étant alimenté par un générateur 2, par l'intermédiaire d'un interrupteur 75. On peut imaginer bien d'autres combinaisons de ces éléments. Lorsque ce dispositif est soumis à une variation de champ magnétique, les buzzers reliés au générateur d'impulsions 2 par l'intermédiaire d'un interrupteur fermé se mettent à vibrer à leur fréquence propre, et le dispositif répondeur émet un signal composé d'ondes de plusieurs fréquences, traduisant le code imposé au dispositif répondeur. Ce signal peut alors être recueilli, analysé et exploité par des moyens appropriés. I1 semble toutefois difficile de réaliser, pratiquement, un dispositif répondeur comprenant un grand nombre de buzzers, si bien que les possibilités de codage restent limitées. Si l'on a besoin d'un codage plus complexe, on peut utiliser un émetteur radio à la place de l'émetteur sonore. Avec un émetteur radio, les possibilités de codage sont beaucoup plus importantes. On décrit ci-après un exemple de réalisation d'un dispositif répondeur équipé d'un émetteur radio, mais on peut imaginer de très nombreuses variantes. Un schéma explicatif d'un tel dispositif est représenté sur la figure 8. Il représente un dispositif dans lequel une onde porteuse à haute fréquence est modulée par un signal à basse fréquence, codé par l'intermédiaire d'une électronique de type conventionnel. L'onde porteuse à haute fréquence, par exemple 27 MHz, est générée par un premier oscillateur 81. Le signal basse fréquence, par exemple 200 kHz, est crée par un second oscillateur 82. Le signal émis par l'oscillateur 82 est codé par l'intermédiaire du circuit électronique de codage 80 comprenant, par exemple des circuits à semi-conducteurs du type CMOS qui ont une très faible consommation, s'exprimant en tuW. Avantageusement, le code peut être introduit et modifié à la demande, par exemple à l'aide d'interrupteurs, schématisés par les flèches 84, ici au nombre de 8 pour un code à 8 éléments blnaires. Les oscillateurs 81 et 82, ainsi que le circuit électronique de codage 80, sont alimentés en énergie électrique par le générateur d'impulsions électriques, ici par l'intermédiaire d'un circuit 86 qui modifie l'impulsion sortant du générateur, typiquement 30 à 40 V pour une durée de 50 /us, en une impulsion de 6,8 volts d'amplitude pendant une durée de 100 /us, qui est plus appropriée à l'alimentation de l'émetteur radio. Pendant cette durée, la puissance disponible est de l'ordre de 12 mW. Le circuit 86 comporte par exemple une diode zener 87, en parallèle avec une capacité 88 et une résistance 89. Le signal codé est mélangé à la porteuse dans le mélangeur 83, et l'onde radio, transportant l'information codée est émise par le dispositif répondeur chaque fois que ce dispositif est soumis à une variation de champ magnétique. Le signal émis peut être reçu par un détecteur 85, interprété et exploité par un système approprié. On a représenté sur la figure 9 par des diagrammes amplitude en fonction du temps, un exemple de codage de l'onde radio émise par le dispositif. Ces différents diagrammes représentent respectivement: diagramme A : l'onde porteuse à la sortie de l'oscillateur 81 diagramme B: le signal basse fréquence à la sortie de l'oscillateur 82 diagramme C: le signal basse fréquence après codage par le dispositif 83; diagramme D : le signal radio émis par le dispositif répondeur; diagramme E: le signal utile reçu par le détecteur. Ce schéma n'est qu'un exemple de ce que peut être l'émetteur radio du dispositif répondeur selon l'invention. De très nombreuses variantes peuvent être faites sur le nombre d'éléments binaires du codage, les types de circuits utilisés, les fréquences, etc.... A titre d'exemple, on a reproduit sur la figure 12 le schéma électrique d'un dispositif répondeur équipé d'un émetteur radio à 27 MHz avec lequel on a obtenu une portée de 2 mètres. Le générateur magnétique 2 avec sa bobine 4 comprenant 16000 spires alimente les différents éléments de ce circuit, en leur fournissant la tension Vcc, comme repéré sur ce schéma. Ce circuit peut être divisé en quatre sous-ensembles 120, 130, 140, 150. Le sous-ensemble 140 concerne le codage de l'information. Le codage est introduit, manuellement, à l'aide des 8 interrupteurs 141 en parallèle que l'on laisse ouverts ou que l'on ferme et est traduit en une modulation du signal basse fréquence par l'intermédiaire du convertisseur parallèle-série 142. Le signal basse fréquence est fourni par l'oscillateur représenté par le sous-ensemble 120. A la sortie du convertisseur 142, ce signal basse fréquence module l'onde porteuse haute fréquence générée par l'oscillateur 27 MHz représenté par le sous-ensemble 130, onde porteuse qui est émise du dispositif par l'antenne 131. Dans cet exemple, le convertisseur parallèle série 142 est un registre à décalage fonctionnant avec deux signaux de commande, l'un étant un signal de chargement, directement fourni par l'oscillateur basse fréquence, l'autre, un signal d'horloge généré, à partir du signal basse fréquence, par le circuit représenté dans le sous-ensemble 150. Comme il apparaît sur ce schéma électrique, cet émetteur est réalisé à partir d'un petit nombre de composants: - un circuit intégré CMOS, de référence CD 4014, constituant le registre à décalage 142. - un circuit intégré CMOS, de référence CD 4030 contenant 4 opérateurs "ou exclusif". Ces 4 opérateurs sont utilisés en 160/1, 160/2, 160/3 et 160/4 comme repéré sur la figure 12. Pour ces deux circuits intégrés, les différentes sorties sont repérées surle schéma avec leur numéro. - un transistor T de référence 2N 2222 A. - 14 résistances: R1 à R3 de 220 ka, R9 et R1D de 10 kQ, R11 de 680 kh, R12 de 47 kQ, R13 de 4,7 kQ, R14 de 2,7 ka. - 6 capacités dont C1 de 39 pF, C2 de 120 pF, C3 et C4 de 100 pF, C5 de 56 pF, C6 de 470 pF. - 1 self L1 de 18 spires. - 8 interrupteurs 141. On peut aussi utiliser ce générateur magnétique d'impulsions électriques pour alimenter un émetteur d'ondes lumineuses. On décrit ci-après un exemple d'application de ce dispositif répondeur. C'est un système d'identification et de tri d'objets, de forme quelconque, tels que des sacs postaux, susceptibles d'être manipulés et triés plusieurs fois. Ces objets sont munis chacun dun dispositif répondeur du type avec émetteur radio. Le code traduisant l'information que doit transmettre l'objet est inscrit sur ce dispositif qui constitue alors une étiquette d'identification de l'objet. Chaque fois qu'il faut trier ou identifier les objets munis de leurs étiquettes, le système prévoit de les faire défiler, sur un tapis roulant par exemple, devant une station interrogatrice capable d'imposer localement une variation de champ magnétique et de recueillir et d'exploiter le signal émis en réponse, par le dispositif répondeur constituant l'étiquette de l'objet. Un schéma d'un tel système est représenté sur la figure 10. Les objets 101 munis de leur étiquette 102 et posés sur un tapis roulant 103 se déplaçant dans le sens de la flèche, défilent devant la station interrogatrice 104. Cette station fournit un champ magnétique alternatif localisé dans la zone intérieure à la boucle d'induction 105 traversée par le tapis roulant. L'utilisation du champ magnétique alternatif assure- l'armement et le déclenchement du dispositif répondeur. On peut aussi disposer sur le trajet des objets deux zones de champs magnétiques permanents et opposés, ce qui assure également l'armement et le déclenchement du dispositif répondeur lorsque l'objet muni de ce dispositif traverse ces zones. Le détecteur 106 dont est équipé la station 104 reçoit les signaux et les transmet à un système de traitement permettant de les exploiter. Comme la façon dont est appliqué le champ magnétique interrogateur n'influe pas sur les caractéristiques de la réponse de l'objet, l'objet et par suite l'étiquette peut se présenter dans n'importe quelle position, et c'est un avantage certain par rapport aux systèmes connus. Cependant, le champ magnétique interrogateur doit être sensiblement parallèle à la direction du fil magnétique, ou du moins la composante de ce champ, parallèle à cette direction doit être supérieure au seuil de fonctionnement. On peut donc améliorer la sensibilité du dispositif se présentant dans n'importe quelle position en disposant, pour produire l'impulsion, non pas un, mais trois générateurs, dans trois directions orthogonales, comme représenté sur la figure 11. Les trois générateurs identiques représentés par les gaines 111, entourés des enroulements 112 sont disposées selon les trois directions x, y, z. Les deux extrémités de chaque enroulement sont reliées respectivement aux bornes 113 et 114 d'où partent les connecteurs d'alimentation du circuit émetteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif répondeur à commande magnétique, comprenant des moyens (5) d'émission de signaux codés et des moyens électriques - d'alimen- tation de ces moyens d'émission et destiné à émeftre des signaux codés lorsqu'il est soumis à une variation de champ magnétique, caractérisé en ce que ces moyens électriques d'alimentation comprennent au moins un générateur magnétique (2) d'impulsions électriques, ce générateur magnétique (2) d'impulsions électriques comprenant un noyau magnétique (3) présentant deux états d'aimantation stables, et un enroulement électrique (4) sensible à la variation de flux produite par le passage de ce noyau magnétique (3) de l'un à l'autre de ces états stables; la vitesse de basculement de l'aimantation de ce noyau étant indépendante des caractéristiques de la variation du champ magnétique de commande. 2. Dispositif répondeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'émission (5) de signaux codés comprennent au moins un émetteur de signaux sonores. 3 Dispositif répondeur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur de signaux sonores du type buzzer (41). 4. Dispositif répondeur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de buzzers de fréquences différentes montés en parallèle sur un générateur magnétique (2) d'impulsions électriques, chaque buzzer étant associé à un interrupteur. 5. Dispositif répondeur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs ensembles émetteurs, chaque ensemble comprenant un buzzer, un interrupteur et un générateur d'impulsions; tous les buzzers ayant des fréquences différentes. 6. Dispositif répondeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'émission (5) de signaux codés sont constitués par un émetteur d'ondes radioélectriques modulées. 7. Dispositif répondeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le codage est introduit de façon non définitive par des interrupteurs et qu'il peut être modifié pour un réemploi du dispositif. 3. Dispositif répondeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'émission (5) de signaux codés sont constitués par un émetteur d'ondes lumineuses. 9. Dispositif répondeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs générateurs magnétiques dtimpul- sions électriques disposés selon des axes orthogonaux. 10. Système d'identification et de tri d'objets munis de dispositifs répondeurs selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu il comprend un tapis roulant sur lequel défile ces objets, et une station interrogatrice devant laquelle passent ces objets un à un, et qui comporte des moyens permettant de soumettre ces dispositifs répondeurs à un champ magnétique variable, et des moyens permettant de recueillir, analyser et exploiter les signaux émis par ces dispositifs répondeurs.