Brevet FR2493161A1 — publié le 19820507

t1 La présente invention se rapporte à une mâchoire pour une fixation de sécurité de ski, qui peut être déclenchée volontairement et automatiquement dès que l'on atteint des états de contrainte dangereux, qui comprend un dispositif de retenue pour fixer une fixation de ski au moyen d'un ensemble de retenue à cylindre- et piston qui forme, avec un autre ensemble à cylindre et piston un système fermé qui est alimenté par ledit second ensem- ble à cylindre et piston, en fluide compressible, par l'intermédiaire d'un clapet de refoulement surmonté en pont par une soupape magnétique, la commande de la soupape formant pont au-dessus du clapet de refoulement étant assurée par un calculateur qui traite les signaux d'éléments récepteurs de forces. Dans la revue " Engineering Progress", Vol. 5, NO 1, édité par l'Université de Californie, Davis, on décrit un système de fixation pour des tests en laboratoire dans lequel la chaussure de ski est retenue par des dispo- sitifsde retenue-.actionnés à l'aide d'ensembles à cylindre et piston. Cet agencement de retenuèà cylindres et pis- tons est relié, par l'intermédiaire d'un clapet de refou- lement empêchant l'écoulement du fluide compressible hors de ladite unité à cylindre et piston ainsi que par 1' intermédiaire d'une soupape magnétique commandée par un calculateur traitant les signaux d'éléments capteurs de forces, à une autre unité à cylindre et piston qui peut être actionnée au moyen d'une poignée manuelle et qui forme avec ladite première unité de retenue à cylindre et piston, un système fermé. Dans ce dispositif, un dynamomètre disposé entre la semelle de la chaussure de ski et le ski est relié à un calculateur externe, aei, dès que des valeurs définies et déterminées par les éléments capteurs de forces sont atteintes,délivre unisignal de déclenchement qui amène la soupape magnétique à s'ouvrir, si bien que dès l'application d'une force sur le dispositif de retenue,il.se produit un écoulement du liquide hors de l'agencement de retenue à cylindre et piston, par conséquent une ouverture du dispositif de retenue. Partant de ce dispositif prévu pour des tests en laboratoire, le but dela présente invention est de proposer une mâchoire ou une fixation de ski équipée d'une telle mâchoire qui peut être montée en totalité sur un ski et qui peut être réalisée avec un minimum de complexité. Conformément à l'invention, ce but est obtenu par le fait que le dispositif de retenue est monté pivotant, de manière connue, autour d'au moins un axe et avantageusement autour de deux axes perpendiculaires l'un à l'autre, et en ce que l'on a prévu une trajectoire de butée contre laquelle vient s'appuyer, le cas échéant par un organe intermédiaire, lepLston de l'ensemble de retenue à cylindre et piston qui peut être rempli par le clapet de refoulement de l'ensemble à cylindre et piston déverrouiable, mécaniquement et volontaire- ment, et qui ne peut être vidé que par la soupape magné- tique. De cette façon, il est possible de prévoir une fixation de sécurité de ski avec des dispositifs de retenue venant en prise directement surla chaussure de ski, cette fixation se caractérisant en ce que la mâchoire compre- nant les ensembles à cylindres et pistons, susceptible dAtre déclenchée et présentant d'autre part un dispositif de retenue monté pivotant autour de deux axes perpendi- culaires l'un à l'autre, coopère avec une autre mâchoire munie d'un dispositif de retenue sensiblement rigide, le dispositif de retenue rigide étant fixé sur un barreau de flexion tenu sur le ski portant au moins sur ses sur- faces latérales orientées verticalement, des jauges de contraintes qui sont reliées par l'intermédiaire de lignes électriques à un calculateur lui-même relié à la à la mâchoire pouvant être déclenchée. Une autre. possibilité réside dans le fait que le dispositif de retenue rigide est maintenu sur un bras monté pivotant autour d'un tourillon vertical solidaire du ski, qui est relié d'autre part, à l'aide d'un élément captant une force, notamment un générateur piézo - électrique, à une butée disposée à un certain écartement du tourillon précité, l'élément captant les forces étant connecté par l'intermédiaire de lignes électriques à un calculateur relié à la mâchoire pouvant être déclenchée. Pour obtenir une élasticité latérale plus forte dans la fixation, il peut également être prévu que la mâchoire pouvant être déclenchée, équipée des ensembles à cylindres et pistons et du dispositif de retenue monté pivotant autour d'axes perpendiculaires l'un à l'autre coopère avec une seconde mâchoire dont le dispositif de retenue est monté légèrement pivotant autour d'un axe vertical, contre la force d'un agencement de ressorts. Par l'agencement des éléments,capteurs des forces sur l'un des dispositifs de retenue ou sur les deux dispositifs, on évite d'augmenter la surface d'appui de la chaussure de ski, comme ceci est nécessaire lorsqu' on utilise, comme dans l'appareil de laboratoire décrit, un dynamomètre monté entre le ski et la semelle de la chaussure de ski. En outre, par l'agencement d'une trajectoire de butée, il est possible d'obtenir un centrage pour faciliter le retour en position du dispositif de retenue dans sa position normale, après un déclenchement involontaire produit par l'application de forces plus importantes. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu que le piston de l'agencement à cylindre et piston pouvant être vidé par le clapet de refoulement peut être poussé,.dans sa position d'extrémité correspondant à l'état tendu du dispositif de retenue, à l'aide d'un levier articulé au dispositif de retenue déclenchable. On obtient ainsi qu'en cas de déclenchement, pratiquement immédiatement après l'ouverture du clapet de refoulement, la force de retenue du dispositif de retenue se rapproche de zéro et que par conséquent la chaussure de ski est très rapidement dégagée. Une construction particulièrement simple est obtenue lorsque les deux ensembles à cylindres et pistons sont montés perpendiculairement 1' un à l'autre, l'ensemble à cylindre et piston pouvant être vidé par intermédiaire du clapet de refoulement étant disposé au-dessus de l'ensemble de retenue à cylindre et piston en étant orienté sensiblement verticalement. Dans ce cas, le piston de l'ensemble à cylindre et piston peut être manoeuvré par un levier disposé à la partie supérieure de la mâchoire, ce levier pouvant être lui-même facilement poussé vers le bas à l'aide d'un bâton de ski. Suivant une-autre caractéristique de l'invention, il est prévu que les éléments capteurs de forces, par exemple les jauges de contraintes ou ertensomètres à fil d'acier, pour capter les forces appliquées horizontalement et verticalement, sont disposés sur une autre butée soli- daire du ski, sensiblement en forme de L, qui porte la trajectoire de butée servant d'appui au dispositif de retenue à cylindre et piston, et d'une manière connue, la contre-butée présente sur sa branche s'étendant en direction de l'axe vertical du ski, une partie rapportée en forme d'ergot avec une extension importante dans le sens transversal du ski qui est entourée, en position de fermeture de la mâchoire, par un élément d'arrêt présentant une grande dimension dans le sens transversal du ski, alimenté par l'ensemble de retenue à cylindre et piston et relié au dispositif de retenue pivotant de ladite mâchoire. Par cette disposition, on est assuré qu'en cas d'une contrainte en torsion mais également dès 1' application d'une force en direction verticale sur la chaussure de ski, il se produira une modification des forces agissant sur les éléments capteurs de forces qui sont disposés sur une branche de la contre-butée précitée, qui s'étend parallèlement au skiet qui sont reliés par l'intermédiaire de lignes électriques au calculateur monté sur le ski. On peut par conséquent réaliser la construction voulue avec des lignes courtes, s'étendant uniquement à l'intérieur de la mâchoire déclenchable et par conséquent protégées des risques de détérioration. Pour déterminer les forces s'appliquant sensiblement verticalement sur la chaussure de ski retenue dans la fixation, il peut également être prévu que la retenue en position basse du dispositif de retenue, qui vient s'appliquer sur la surface supérieure de la semelle d'une chaussure de ski, soit configurée en barreau de flexion et comporte un élément capteur de forces, notamment uin extensomètre à fil d'acier. Lorsqu' une contrainte assez importante mais toutefois inférieure à la valeur critique est appliquée, pour obtenir une faible souplesse élastique du dispositif de retenue, il est prévu, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, qu'entre la surface du piston sollicité de l'unité de retenue à cylindre et piston et la trajectoire formant butée de la contre-butée, on peut interposer un élément élastique. Toutefois, par exemple pour des skieurs parti- culièrement expérimentés, si l'on souhaite disposer d'un guidage particulièrement précis du ski même dans des conditions extrêmes, il est avantageux que la trajectoire de butée présente une cavité d'arrêt dans laquelle vient en prise le piston du dispositif de retenue à cylindre et piston, qui comprend une pointe ou une nervure et est formé d'une matière rigide. Ainsi, on obtient une jonction rigide entre2a chaussure de ski et le ski jusqu'à ce que soient atteints les états critiques de contrainte qui entraînent un déclenchement brutal de la mâchoire, le ski étant guidé de manière précise jusqu'à ce moment. Pour assurer, lorsqu'une fixation de ski est convenablement étudiée, une force de retenue constante au dispositif de retenue, indépendamment des influences négligeables de la température, il peut être prévu que l'unité à cylindre et piston pouvant être vidangée par l'intermédiaire du clapet de refoulement, est guidée par l'intermédiaire d'une courbe de commande. Ainsi, la pression s'établissant dans l'ensemble de retenue à cylindre et piston est déterminée par l'extension de la courbe de commande et losque la fixation est mise en place, on évite les différences pouvant survenir dans la force de retenue du fait d'erreurs de manipulation. Un exemple de réalisation d'une telle mâchoire se caractérise en ce que l'agencement de retenue à cylindre et piston et le dispositif à cylindre et piston pouvant être vidangé par l'intermédiaire du clapet de refoulement, dans le dispositif de retenue monté pivotant autour d'au moins un axe, sont montés co- axialement l'un à l'autre et que la courbe de commande coopérant avec l'ensemble à cylindre et piston pouvant être vidé par le clapet de refoulement ainsi que la trajectoire de butée présentant éventuellement une cavité d'arrêt, sont montées de manière fixe sur le ski. Ainsi, la trajectoire formant butée et la courbe de commande peuvent être prévues sur un bâti fixé au ski si bien que l'on peur réaliser-une mâchoire présentant une construction très compacte. Dans un autre mode de réalisation très avanta- geux d'une mâchoire comprenant un ensemble à cylindre et piston commandé par une courbe de commande, il est prévu que l'ensemble de retenue à cylindre et piston et l'ensemble à cylindre et piston vidangé par le clapet de refoulement sont montés dans une retenue solidaire du ski et quela trajectoire formant butée et la courbe de commande sont disposées sur le dispositif de retenue susceptible de pivoter autour d'au moins un axe, la construction obtenue étant alors très simple. Pour permettre, dans ce mode de réalisation, le pivotement du dispositif de retenue- autour de deux axes perpendiculaires l'un à l'autre, il est avantageux que les ensembles à cylindres et pistons soient montés parallèlement l'un au-dessus de l'autre et que la trajectoire formant butée coopérant avec l'ensemble de retenue à cylindre et piston soit disposée au-dessus de la courbe de commande et du plan passant par l'axe horizontal du dispositif de retenue et s'étendant parallèlement au plan de soulèvement de la mâchoire, cette trajectoire formant butée étant incurvée de manière concave dans un plan parallèle au plan de soulèvement précité tandis que la courbe de commande est incurvée de manière convexe. Pour déterminer précisément le point de ferme- ture de la mâchoire déclenchable, il est avantageux dans les modes de réalisation comprenant un ensemble à cylindre et piston commandé par une courbe de commande, qu'au moins un emplacement d'arrêt qui correspond à la position de fermeture du dispositif de retenue, soit prévu dans la trajectoire formant butée ou la courbe de commande et qu'entre les deux points d'appui des pièces, par exemple des pistons s'appuyant sur la trajectoire formant butée ou la courbe de commande et soumises à l'action des ensembles à cylindre et piston associés, on dispose un élément élastique pouvant être comprimé dans le sens du flux de forces du premier ensemble à cylindre et piston vers le second. A ce sujet, il est avantageu- sement prévu que l'écartement mesuré dans le sens de l'axe, entre le fond du cylindre de l'ensemble à cylindre et piston pouvant être vidé par le clapet de refoulement, et la courbe de commande dans des positions déviées, dépassant du bord d'emplacementid'arrêt correspondant à la position de fermeture du dispositif de retenue précité, augmente, au fur et à mesure que l'angle de déviation s'agrandit, plus rapidement que l'écartement mesuré dans le sens de l'axe de l'ensemble de retenue à cylindre et piston, existant entre le fond du cylindre de cet agencement et la trajectoire formant butée. De cette façon, on obtient d'une part la compres- sibilité nécessaire pour sortir dela position d'arrêt, dans le système hydraulique qui est totalement fermé, et l'on assure d'autre part qu'en cas de déclenchement, lorsque le dispositif de retenue est sorti de la position -d'arrêt, aucune force de retenue ne sera plus appliquée sur ce dernier par l'ensemble de retenue à cylindre et piston. L'élément élastique compressible peut avantageusement être formé par une garniture élastique disposée dans le piston divisé dans son sens axial de l'un des ensembles précités à cylindres et pistons, si bien que dès l'application d'une force, ce dernier est réduit dans sa longueur axiale. Il serait bien entendu possible d'appuyer un piston sur un ressort de compression qui s'appuierait lui- même sur la trajectoire formant butée. Lorsqu'avec un ensemble à cylindre et piston commandé par une courbe de commande et vidangé par le clapet de refoulement, on souhaite disposer d'une fixation pratiquement non élastique jusqu'à ce que les conditions de déclenchement soient atteintes, pour permettre un guidage précis du ski, même dans des conditions extrêmes, il est prévu selon une autre caractéristique de l'invention que l'organe de fermeture de la soupape magnétique est monté rentrant et sortant dans la section transversale de 3-5 la zone de jonction des canaux menant aux ensembles à cylindre et piston. Ainsi, on peut parvenir au résultat recherché avec des organes très petits et élastiquement peu déformables entre les points d'appui du piston sur la courbe de commande et la trajectoire. formant butée, étant donné que lors de la sortie de l'organe de fermeture de la soupape magnétique, le volume défini par les surfaces du piston exposées au fluide compressible, augmente et due par conséquent la pression diminue. Les organes élastiques, qui peuvent être remplacés par l'agencement légèrement élastique ou les dimensions légèrement flexibles des éléments portant la courbe de commande ou la trajectoire formant butée ou encore par un agencement ou des dimensions correspondants de l'appui des ensembles à cylindres et pistons, doivent donc être calculés dans leurs dimensions uniquement pour permettre une compensation des tolérances de fabrication qui sont inévitables. La diminution du volume du système hydraulique défini entre les pistons des ensembles à cylindres et pistons précités, qui se produit lors du passage des bords des emplacements d'arrêt éventuels, peut par contre être largement compensée, si l'on donne à l'organe de fermeture de la soupape magnétique, des dimensions appropriées. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence à plusieurs dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels -- la figure 1 montre un exemple de réalisation d'une mâchoire conforme à l'invention pour une fixation de ski; - les figures 2 et 3 illustrent purement schématiquement le principe de deux variantes de l'exemple de réalisation montré à la figure 1; - les figures 4 à 6 montrent respectivement I dans une Vue en élévation en coupe, une vue de dessus et une vue en coupe transversale, un autre exemple de réalisation de l'invention; - les figures 7 à 9 illustrent respectivement dans une vue de côté et des représentations schématiques, un autre mode de réalisation d'une mâchoire conforme à l'invention; - la figure 10 représente une variante.du mode de réalisation montré aux figures 7 à 9, - la figure 11 montre une fixation de sécurité de ski équipée d'une mâchoire dans le mode de réalisation de la figure 1; - la figure 11 a, illustre un mode de réalisation d'une mâchoire avant conforme à l'invention telle qu' illustrée à la figure 11, dans une vue de dessus; - les figures 12 à 16 représentent des détails d'une fixation de sécurité de ski du type illustré à la figure 11; - la figure 17 est un schéma-bloc de la commande d'une mâchoire conforme à l'invention; et - les figures 18 et 19 montrent des détails de la commande illustrée à la figure 17. Dans le mode de réalisation de la figure 1, la mâchoire 2 susceptible d'être déclenchée comprend un dispositif de retenue 16, monté pivotantautour dedeux axes 3 et 4 perpendiculaires l'un à l'autre, qui comprend une retenue en position basse 23 venant s'appliquer sur la semelle d'une chaussure de ski. Dans la partie de carter de la mâchoire 2 qui pivote autour de l'axe 3 solidaire du ski, on a monté l'axe 4 autour duquel le dispositif de retenue 16 peut pivoter. Ce dispositif de retenue 16 comprend un élément d'arrêt 17 monté pivotant autour de l'axe 30 prévu dans le dispositif de retenue 16, qui dans la position de fermeture de la mâchoire 2, vient en prise par le dessous dans une trajectoire de butée 5 présentant une partie formée 15 en forme d'ergot. La trajectoire de butée 5 s'étend sur celle des branches d'une contre-butée 14 sensiblement en forme de L, qui s'étend sensiblement en direction de l'axe vertical, la branche 18 de ladite contre-butée 14 qui est parallèle au plan du ski, étant solidaire du ski lorsque la mâchoire est montée, au niveau de son extrémité libre. L'élément d'arrêt 17 ainsi que la branche de la contrebutée 14 qui porte la trajectoire de butée 15, présentent en direction de l'axe transversal du ski, une extension très importante si bien que lorsque une force agit sur le dispositif de retenue 16 transversalement à l'axe 3, cette dernière se répercute à titreode force de traction sur la branche 18 de la contre-butée 14 qui est parallèle au plan du ski. De la même façon, à titre de force de traction sur la branche 18 de la contrebutée 14, est appliquée une force orientée vers le haut et agissant sur la retenue en position basse 23 en raison du léger soulèvement qui en résulte, de l'élément d'arrêt 17 le long de la trajectoire de butée 5 ou de la partie en forme d'ergot 15. Ces forces sont transforméespar les extensoiètres à El d'acercucapttaIs dejaugs de contrain- tes 11 prévus sur la branche parallèle au plan du ski de la contre-butée 14, en signaux électriques appliqués par l'intermédiaire des lignes 31 à un calculateur monté sur le ski, qui évalue ces signaux en fonction de critères prédéterminés et délivre si nécessaire, un ordre pour exciter la soupape magnétique 9. Cette soupape magnétique 9, libère, à l'état excité, la connexion entre les canaux 33 et 32 menant à l'ensemble à cylindre et piston 10 ou au dispositif de retenue 8 à cylindre et piston. Une autre connexion entre ces canaux 33 et 32 est obtenue par l'intermédiaire du clapet de refoulement 7 qui est libéré mécaniquement dans le présent exemple de réalisation, par l'intermédiaire d'un palpeur 34 sollicité par un ressort, mais l'écoulement du fluide ne peut se produire que du dispositif de retenue 8 vers l'ensemble à cylindre et piston 10 tant quele clapet de refoulement 7 est dévérouillé ou que la soupape magnétique 9 est -excitée. Pour amener la mâchoire 2 dans sa position de fermeture, on presse vers le bas le levier 3 monté pivotant autour de l'axe 30 si bien que le-piston 12 de l'ensemble à cylindre et piston 10 est enfoncé et qu'il comprime le fluide, par exemple le fluide hydraulique qui, pendant le verrouillage de la mâchoire 2, la soupape magnétique 9 n'étant pas excitée, s'écoule par l'intermédiaire du clapet de refoulement 7, dans le dispositif de retenue 8 à cylindre et piston, exerce son action sur la surface 21 du piston 6 et pousse ce dernier vers l'extérieur. De cette façon, le ressort 22 guidé dans le cylindre prolongé du dispositif de retenue 8 à cylindre et piston et en appui sur un organe de pression 6', est comprimé et exerce sur l'élément d'arrêt 17 ou la trajectoire de butée 5, une force suffisante pour permettre le verrouillage de la mâchoire 2. Les forces s'appliquant sur la mâchoire 2 sont captées par les extensomètres à fil d'acier 11 et les signaux de ces derniers sont évalués dans -n calculateur non représenté, si bien que lorsque des contraintes dangereuses sont appliquées, c'est-à-dire loreque.l'on rencontre des forces importantes pendant une durée critique, la soupape magnétique est excitée et que le fluide contenu dans le dispositif de retenue 8 à cylindre et piston pousse, sous l'influence du ressort 22, le piston 6 pour s'écouler par l'intermédiaire de la soupape magnétique 9 ouverte, dans l'ensemble 10 à cylindre et piston. A cette occasion, le ressort 22 se détend et la force de retenue agissant sur la trajectoire de butée 11, diminue rapidement si bien que les forces extérieures agissant sur le dispositif de retenue 16 provoquent son pivotement ou son basculement vers le haut. Si l'on veut déclencher volontairement la mâchoire 2, on presse la touche 34 et l'on tire simultanément vers le haut le dispositif de retenue 16, si bien qu'il se produit simultanément un écoulement du fluide hors du dispositif de retenue 8, par l'intermédiaire du clapet de refoulement 7 dévérouillé. Le principe de fonctionnement de la mâchoire 2 représentée à la figure 1 est illustré à la figure 3, tandis que à la figure 2 on a représenté le principe de fonctionnement d'une mâchoire légèrement modifiée par rapport à celle de la figure 1. En effet, dans cette mâchoire," pour une configuration qui est sinon la même, au lieu d'un clapet de refoulement 7 dévérouillable, on a prévu un clapet de refoulement 7' de type convention- nel non déverrouillable. Dans ce cas, le déclenchement volontaire de la mâchoire s'effectue par l'application d'une tension au niveau de la soupape magnétique 9. Grâce au ressort 22 disposé entre la surface 21 du piston exposée au fluide compressible, et la trajectoire de butée 5, on obtient une meilleure élasticité de la mâchoire 2 mais en raison du déplacement possible de la mâchoire qui en résulte, il est plus difficile de guider de manière très précise le ski.dans des conditions d'utilisation extrêmes, dans lesquelles des forces très importantes sont exercées. Si l'on veut permettre ce bon guidage, on peut supprimer le ressort 22 et munir le piston 6 sur sa face arrière d'une pointe qui exerce une pression contre l'élément d'arrêt 17, ou d'une nervure qui s'étend transversalement à l'axe longitudinal du ski et qui exerce une pression contre l'élément d'arrêt 17 ou directement contre la trajectoire de butée comprenant une cavité d'arrêt correspondante, lorsque la mâchoire est verrouillée. Dans ce cas, la mâchoire reste dans sa posi - tion verrouillée jusqu'à ce que la soupape magnétique 9 soit excitée par un ordre de déclenchement résultant de la contrainte dangereuse ou que le clapet de refoulement7 soit dévérouillé pour que par conséquent le fluide puisse s'écouler du dispositif de retenue 8 à cylindre et piston. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 4 à 6 d'une mâchoire 2' pouvant être déclenchée, le dispositif de retenue 16' est également monté pivotant autour de deux axes 3, 4 perpendiculaires l'un à l'autre et l'ensemble à cylindre et piston 10, l'ensemble de retenue à cylindre et piston 8 ainsi que le clapet de refoulement et la soupape magnétique 9 sont disposés, comme dans l'exemple de réalisation de la figure 1, dans le dispositif de retenue 16' ou rigidement reliés à ce dernier. Toutefois, dans ce mode de réalisation, la commande de l'ensemble à cylindre et piston 10, n'est pas réalisé à l'aide dl un levier mais par l'intermédiaire d'une courbe de commande 20 qui est prévue dans une contre-butée 14' en forme de bâti solidaire du ski, qui porte la trajectoire *de butée 5 '. Cette contre-butée 14' en forme de cadre sert simultanément de sécurité de basculement à la partie 19 du dispositif de retenue 16' oonfigurée en forme de bâti, montée tournante autour de l'axe 3 et recevant l'axe 4, qui est entourée par un épaulement 35 de la contre-butée 14' par le dessous. Comme le montre la figure 5, la portion de fond de la partie 19 en forme de bâti du dispositif de retenue 16' est arrondie pour permettre le mouvement de pivotement autour de l'axe 3 On remarque aux figures 4 et 6 que la trajectoire formant butée 5' présente une cavité d'arrêt 38 qui détermine la position d'arrêt correspondant à la position de fermeture de la mâchoire 2'. La courbe de commande 20 présente par contre au niveau de la position d'arrêt, une extension convexe ( figure 6). Le prircipe de fonctionnement de la mâchoire 2' correspond au principe qui a été représenté aux figures 2 et 3. Le refoulement du fluide hors de l'ensemble à cylindre et piston 10 par le piston 12 de ce dernier s'effectue pendant que l'on presse vers le bas le dispositif de retenue 16' en appuyant sur l'éperon d'appui 56. A cette occasion, la pointe 36 de palpage du piston 12 glisse le long de la courbe de commande 20 et, en raison du mouvement de basculement autour de l'axe 4, l'écartement entre ladite courbe de commande 20 et le fond du cylindre de l'ensemble à cylindre et piston dans le sens de l'axe de ce dernier, diminue plus rapidement que l'écartement entre le fond du cylindre du dispositif de retenue 8 à cylindre et piston,n'augmente en raison du mouvement de basculement. Par la non compressibilité du fluide, il se produit un blocage de la pointe de palpage 37 du piston 6' à l'intérieur de la cavité d'arrêt 38 de la trajectoire de butée 5 ' et par conséquent un verrouillage du dispositif de retenue 16' dans sa position de fermeture. Ainsi, l'établissement de la pression pour verrouiller la mâchoire 2' s'installe pendant que l'on chausse la fixation. Pour pouvoir franchir le bord de la cavité d'arrêt 38, le piston 6' est divisé et entre ses deux parties, on a prévu une garniture 22 élastique compressi- ble qui est reliée, par collage notamment, auxdites parties du piston. Dès que des contraintes critiques ou dangereuses apparaissent, comme ceci a été mentionné plus haut, la soupape magnétique 9 est excitée et ouvre la connexion entre les canaux 32 et 33, si bien que le fluide peut s'écouler de l'ensemble de retenue à cylindre et piston 8 vers l'ensemble à cylindre et piston 10, bien que le clapet de refoulement7soit fermé, et que par conséquent le blocage du piston 6 dans la cavité d'arrêt 38 est supprimé. Lorsque des forces dirigées vers le haut attaquent la retenue en position basse 23, il peut se produire, lors du passage du bord de la cavité d'arrêt 38, une compression plus importante dela garniture 22' du piston 6' si le volume de l'axe de la soupape -.agnétique provoquant la fermeture des canaux 32, 33, qui est rappelé en arrière lors de l'excitattn de ladite soupape, ne suffit pas pour compenser la variation de volume du système hydraulique provoquée par le balayage du bord de la cavité d'arrêt 38, si bien qu'une diminution très rapide de la pression s'établit dans le système hydraulique dans lequel aucun tampon de gaz pour assurer une tension initiale n'est prévu, et que la force de retenue du dispositif de retenuel6', après déviation du dispositif de retenue sur quelques degrés d'angle hors de la position de fermeture, devient pratiquement nulle" Même lorsque des forces sont appiquées latéra - lement sur la mâchoire 2' ou son dispositif de retenue 16t après excitation de.la soupape magnétique 9, la force de retenue, après une déviation sur quelques degrés d' angle devient nulle puisque le rayon d'incurvation de la courbe de commande 20 dans un plan perpendiculaire au ski, est plus petit que celui de la cavité de la trajectoire formant butée 5', si bien que l'écartement entre ces éléments, en cas de déviation du dispositif de retenue 16' augmente et que par conséquent le volume des surfaces des pistons 12' et 6' exposées à la pression, augmente également. Comme le montre le mode de réalisation de la figure 4, la retenue en position basse 23 est configurée en barreau de flexion et porte un extensomètre à fil d'acier 11 qui est relié par l'intermédiaire de lignes électriques non représentées, à un calculateur également non représenté. La jonction de la retenue en position basse 23 avec le reste du dispositif de retenue 16' s'effectue par l'intermédiaire d'un goujon 40 comprimé vers le bas par le ressort 39, si bien que l'on obtient une certaine élasticité. Aux figures 7 à 10, on a montré un autre exemple de réalisation d'une mâchoire 2", dans laquelle l'ensemble de retenue à cylindre et piston 10 coopère également avec une courbe de commande 20' par laquelle le piston 12" est poussé en cas de rapprochement de la position de fermeture. Le principe de fonctionnement de cette mâchoire correspond au principe illustré aux figures 2 et 3. Le dispositif de retenue 16" est formé dans ce cas d'une plaque de pivotement 41 comprenant des paliers de logement pour recevoir l'axe 4, qui est montée pivotanteautour de l'axe 3 solidaire du ski, ainsi que la contre-butée 14" réalisée en une seule pièce avec la retenue en position basse 23, qui est montée pivotante autour de l'axe 4. L'ensemble 10 à cylindre et piston et le dispositif de retenue 8 à cylindre et piston sont logés, avec le clapet de refoulement 7 et la soupape magnétique 9, dans ou sur une retenue 42 solidaire de l'axe 3 fixé au ski, l'axe 3 étant monté fixe en rotation par rapport au ski précité. La butée 14" porte en plus de la trajectoire de butée 5" présentant une incurvation concave dans un plan parallèle au ski ou à la plaque de base 43, une courbe de commande 202 disposée en dessous de la précé- dente et présentant une incurvation convexe, comme ceci est montré à la figure 8 qui montre schématiquement la position déviée en direction horizontale du dispositif de retenue 16". Il apparaIt à la figure 9 que les incurvations de la trajectoire de butée 5 " de la courbe de commande 20' qui sont efficaces lors d'un pivotement vers le haut de la retenue en position basse 23, sont différentes, si bien que l'on est assuré que lors du pivotement de la butée 14" en direction de la flèche P, après passage d'un angle de faible importance, 1' écartement entre la courbe de commande 20' et la retenue 42 augmentera plus vite que l'écartement entre la trajectoire de butée 5, et la retenue 42 diminue. Ceci s'applique également en cas de pivotement du dispositif de retenue autour de l'axe 3. On obtient qut ainsi, en cas de libération de la jonction entre l'ensemble à cylindre et piston 10 et l'ensemble de retenue à cylindre et piston 8, le volume du système hydraulique défini par les surfaces exposées au fluide des pistons correspondants pourra augmenter plus rapidement et qu'ainsi la force de retenue diminuera plus vite. A cela contribue également le fait que l'organe d'arrêt de la soupape magnétique peut sortir de la zone de jonction des canaux précités et que par conséquent il en résulte une augmentation du voltume du système hydraulique en cas de libération de ladite jonction. Dans cet exemple de réalisation également, la retenue en position basse 23 peut être configurée en barreau de fle- Xion et comporter des eensomètres à fil d'acier 11. La figure 10 montre schématiquement une variante du mode de réalisation montré aux figures 7 à 9 dans laquelle pour obtenir une plus grande élasticité de la mâchoire, l'ensemble à cylindre et piston de retenue 8 agit sur un ressort 22' et par conséquent modifie la tension initiale de ce dernier, La figure 11 montre schématiquement une fixation de ski comprenant une mâchoire susceptible d'être déclenchée ainsi qu'une mâchoire I rigide, non déclen - chable et réglée sur une certaine tension initiale, dont la retenue en position basse 231 est retenue également très rigidement. Dans l'exemple de réalisation illustré à làa figure 11a, des organes de réglage 55 tels que des potentiomètres pour le réglage des valeurs de déclenche- ment en fonction de données spécifiques à l'utilisateur, telles que le poids,la taille des chaussures, les tibias, sont logés dans la mâchoire fixe I qui comprend également un dispositif pour recevoir un élément insérable de programmation. Cet élément insérable de programmation, comme ceci sera expliqué par la suite, est réglé sur des groupes caractéristiques différents tels que les débutants,les skieurs avancés et2es skieurs sportifs et il influence les caractéristiques de déclenchement. Sur la machoire fixe, on peut prévoir d'autres éléments capteurs de forces tels que des extensomètres à fil d'acier. Aux figures 12 et 13, on a représenté un exemple de réalisation d'une mâchoire 1 fixe de structure particulièrement simple qui peut être utilisée en liaison avec une mâchoire déclenchable 2,21ou 2". Dans ce cas, la retenue en position basse 231 est fixée de manière réglable en hauteur sur un barreau de flexion 24 qui est retenu dans un support 27 monté fixe sur le ski. Sur le barreau 24, qui a une forme carrée en section, sont fixés des extensomètres à fil d'acier 11 qui captent les forces s'appliquant en direction horizontale mais aussi verticales sur2a retenue en position basse 231 et qui les appliquant sous forme de signaux électriques, par l'intermédiaire de lignes non représentées, à un calculateur monté par exemple sur le ski. Un mode de réalisation modifié par rapport à l'exemple de réalisation des figures 12 et 13, est représenté aux figures 14 et 15 dans lesquelles la retenue en position basse 231 de la mâchoire fixe 1" est reliée de manière réglable en hauteur à un bras 26, légèrement pivotant autour d'un tourillon 25 solidaire du ski, qui vient s'appuyer par l'intermédiaire d'un élément capteurs de forces l1' par exemple piézo- électrique, sur un support 27 solidaire du ski. En variante de la construction précitée, la figure 16 illustre un exemple de réalisation dans lequel la retenue en position basse 231 est réglable en hauteur et montée pivotante sur un tourillon 25' solidaire du ski,de même qu'elle comprend un prolongement 28. Sur ce prolongement 28 viennent s'appliquer bilatéralement des ressorts de compression 29 qui exercent leur pression contre les éléments cap.teurs de forces 11' qui sont disposés sur les faces internes du carter 45 solidaire du ski et reliés à un calculateur. La figure 17 montre un schéma-bloc &n calcu- lateur prévu pour la mâchoire déclenchable conforme à l'invention de fixation de ski. Les éléments captc=-a de forces, par exemple les extensomètres à fil d'acier 11' sont reliés à des convertisseurs de signaux 46 qui sont eux-mêmes reliés à une batterie 47 et au calculateur proprement dit 48. Ce dernier est dTautre part relié à une mémoire interchangeable de programme 49, à une mémoire 50 pour les données spécifiques à l'utilisa- teur ainsi qu'à un étage de puissance 51 qui alimente lui-même la soupape magnétique 9'. D'autre part, le calculateur comprend encore un dispositif de contrôle de fonction 52 avec un affichage 53 et une batterie de contrôle 54. A la figure 18, on a représenté schématiquement un exemple de connexion d'un calculateur. Le dispositif de contrôle de fonction 52 est formé d'une résistance R1 sélectivement réglable ou d'un condensateur C1 qui influencent le convertisseur de signaux 46 formé par un circuit en pont des ektensomètres à fil d'acier, de telle manière qu'en cas de fonctionnement correct.brs-&dala connexion du condensateur C1, il ne se produit pas de déclenchement, ce déclenchement se produisant lors de la connexion de la résistance RI. Le signal prélevé par le circuit en pont est amplifié par l'amplificateur V1 et appliqué à l'intégrateur V2. L'organe R-C, R2-C2 disposé dans le couplage de réaction de l'intégrateur V2 et la résistance de sortie R4 de l'intégrateur V2 connectée à l'amplificateur additionneur V3 sont disposés, comme le couplage de réaction R3,C3 de l'amplificateur- additionneur V3 et la résistance de couplage R5 d'un autre canal non représenté de structure identique, sur un circuit imprimé séparé servant de mémoire. interchangeable 49 de programme, si bien que suivant le groupe visé, par exemple débutants ou skieurs sportifs, l'amplification du signal et le comportement dynamique en déclenchement peuvent être modifiés de manière correspondante. Le second canal peut par exemple, traiter les forces agissant sur la seconde machoire, mais il est également possible de traiter dans un canal les forces appliquées horizontalement sur l'une ou les deux mâchoires et dans un second canal les forces verticales agissant sur l'une ou les deux mâchoires précitées. Dans tous les cas, les signaux correspondants sont additionnés dans l'amplificateur-additionneur V3 et appliqués à l'amplificateur V4 servant de commutateur valeurs seuils dont les seuils sont déterminés par les résistances R6, R7 et R8 qui forment simultanément la mémoire 50 pour les données spécifiques à l'1 utilisateur. L' étage, de puissance relié au commutateur de valeurs seuils ouà 1' amplificateur V4 est formé par un thyristor T1 qui déclenche la soupape magnétique 9. La figure 19 illustre un exemple de réalisation d'un étage de contrôle de batterie 54. Dans cet étage, par l'intermédiaire d'un montage en série de trois résistances R 10, R 11, R 12, les tensions d'entrée de deux commutateurs de valeurs seuils formés par les amplificateurs d'opérations V5, V6 sont prélevées et leur tension de référence commune est déterminée par la diode de Zener Di et par la résistance R 13. A la sortie de l'amplificateur V6 est connectée une diode électro luminescente LED, par l'intermédiaire d'une résistance qui s'allume dès qu'une certaine valeur de tension est dépassée par conséquent dès que la batterie doit être rechargée ou changée. Si la tension s'appliquant aux bornes + et continue à diminuer, l'amplificateur d'opérations V5 modifie également son état de commutation si bien que 1 oscillateur 55 commence à osciller et que le totalisateur S p-iézo-électrique relié audit oscillateur, délivre un signal acoustique qui indique que la sécurité de fonctionnement de la mâchoire n'est plus donnée. R E V E N D I C A T I 0 NS 1. Machoire pour une fixation de sécurité de ski, qui peut être déclenchée volontairement et automatique- ment dès qu'un état de contrainte critique est atteint, dans laquelle un dispositif de retenue servant à fixer la chaussure de ski peut être maintenu dans sa position de retenue au moyen d'un ensemble de retenue à cylindre et piston qui forme avec un autre ensemble à cylindre et piston, un système fermé et est alimenté en fluide de pression par ledit second ensemble, par l' intermédiaire d'un clapet de refoulement pouvant être surmonté par un montage en pont par une soupape magnétique, le déclen - chement de la soupape formant pont au-dessus du clapet de refoulement étant réalisé par l'intermédiaire d'un calculateur traitant les signaux d'éléments.capteurs de forces, caractérisée en ce que le dispositif de retenue(16, 16', 16" de manière connue, est monté pivotant autour d'au moins un axe et notamment de deux axes(3,4)perpendiculaires l'un à l'autre, et en ce qu'une trajectoire de butée (5, 5', 5 ")est prévue, contre laquelle s'appuie le cas échéant à l'aide d'un organe intermédiaire, le piston(6, 6', 6")de l'ensemble de retenue à cylindre et piston (8)qui est rempli par l' ensemble à cylindre et piston (10)par l intermédiaire du clapet de refoulement(7)déverrouillable mécaniquement et volontairement et qui est vidangé uniquement par l' intermédiaire de la soupape magnétique(9) 2. Mâchoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que le piston(12)de l'ensemble à cylindre et piston (10)vidangé par le clapet de refoulement(7)peut être comprimé dans sa position d'extrémité correspondant à l'état serré de la màchoire(2) au moyen d'un levier(13) articulé au dispositif de retenue(16)déclenchable. 3, Mâchoire selon la revendication I ou 2, caractérisée en ce que les deux ensembles à cylindre et piston(8, 10)sont perpendiculaires l'un à l'autre, et en ce que l'agencement(10)pouvant être vidangé par l' intermédiaire du clapet de refoulement(7)est disposé au-dessus de l'ensemble de retenue à cylindre et piston (8) en étant orienté sensiblement verticalement. 4. Mâchoire selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que des éléments capteurs de forces, notamment des ewensomètres à fil d'acier ou jauges de contraintes(11)sont disposés, pour capter les forces appliquées verticalement et horizontalement, sur une butée(14)solidaire du ski et sensiblement en forme de L, qui porte la trajectoire de butée(5)servant d'appui à l' ensemble de retenue à cylindre et piston (8),et en ce que de manière connue en soi, la butée (14)présente sur sa branche s'étendant dans le sens de ltaxe vertioa1-dLr ski, une partie formée(15)en forme d Vergot s'étendant sur une dimension importante dans le sens transversal du ski, ladite partie partie formée en forme d'ergot(15), dans la position de fermeture de la mâchoire précitée, étant retenue par le dessous par un élément d'arrêt(17) présentant une dimension importante dans le sens transversal du ski, alimenté par l'ensemble de retenue à cylindre et piston(8)et relié au dispositif de retenue pivotant(16)de la mâchoire (2 5. mâchoire selon la revendication(41 caractérisée en ce que les capteurs de forces(11)sont disposés sur une branche 18 de la butée(14)qui s'étend parallèlement au ski et sont reliés par l'intermédiaire de lignes électriques à un calculateur disposé notamment dans le ski. 6. Mâchoire selon l'une des revendications 1 à (61 caractérisée en ce qu'entre la surface(21)du piston de l'ensemble de retenue(8)alimentée en pression et la trajectoire de butée(5, 5', 5")de la butée(14, 14', 14'), on a interposé un élément élastique(22, 22'). 7. Mâchoire selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'élément élastique est réalisé sous forme d'un ressort qui est disposé entre le piston(6) de l'ensemble de retenue à cylindre et pston (8)et un organe intermédiaire(69 s'appuyant sur.la trajectoire de butée ( 5). 8. Mâchoire selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la trajectoire de butée présente une cavité d'arrêt dans laquelle vient en prise le piston du dispositif de retenue à cylindre et piston (8)qui présente une pointe ou une nervure et est formé d'une matière rigide. 9. Mâchoire selon la revendicati on 1, caractérisée en ce que l'ensemble à cylindre et piston (10) pouvant être vidangé par le clapet de refoulement(7)est commandé par l'intermédiaire d'une courbe de commande(20, 'Z 10. Mâchoire selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'ensemble de retenue à cylindre et piston (8) et l'ensemble à cylindre et piston(10)pouvant être vidangé par l'intermédiaire du clapet de refoulement M sont disposés dans le dispositif de retenue 06)monté pivotant autour d'un axe (3,4), notamment coaxialement l'unl à l'autre et en ce que la courbe de commande(20) coopérant avec l'ensemble à cylindre et piston (10) pouvant être vidangé par l'intermédiaire du clapet de refoulement(7)ainsi que la trajectoire de butée (5') présentant le cas échéant une cavité d'arr8t(381 sont disposées fixement sur le ski. 11. Mâchoire selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'ensemble de retenue à cylindre et piston (8) et l'ensemble à cylindre et piston 10)pouvant être vidangé par l'intermédiaire du clapet de refoulemeat(7)sont disposés dans une retenue(42) montée fixe sur le ski et en ce que la trajectoire de butée ( 5")et la courbe de commande(20') sont prévues sur le dispositif de retenu" 16")monté pivotant autour 2493161. d'au moins un axe(3, 4). 12. Mâchoire selon la revendication 11, caractérisée en ce que les ensembles à cylindres et pistons (8, 10)sont montés parallèlement l'tun au-dessus de l'autre, et en ce que la trajectoire. de butée (5")coopérant avec l'ensemble de retenue à cylindre et piston (8) est prévue au-dessus de la courbe de commande(20') et dans le plan passant par l'axe horizontal(4)du dispositif de retenue(16") et parallèle au plan de soulèvement de ladite mâchoire, ladite trajectoire de butée (5") étant incurvée de manière concave dans un plan s'étendant parallèlement au plan de soulèvement précité, -tandis que la courbe de commande(20)est incurvée de manière convexe. 13. Mâchoire selon ltune des revendications(10) à 12, caractérisée en ce que l'on a prévu au moins un emplacement d'arrêt dans la trajectoire de butée ( 5' ") ou la courbe de commande(20'), qui correspond à la position de fermeture du. dispositif de retenue(16 ?, 16") et en ce qu'entre les deux emplacements d'appui des pièces, par exemple des pistons eux-mêmes qui viennent s'appliquer contre ladite trajectoire formsant butée ou la courbe de commande ils sont alimentés par lesdits ensembles à cylindres et pistons(8, 10 on a prévu un élément(22', 22")qui peut être comprimé élastiquement en direction du flux des forces du premier ensemble à cylindre et piston vers le second. 14. Mâchoire selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'écartement, mesuré dans le sens de l'axe,entre le fond du cylindre de l'ensemble à cylindre et piston(O10)pouvant être vidangé par l'intermédiaire du clapet de refoulement(7, et la courbe de commande(20, 20') dans des positions déviées et dépassant du bord d'emplace- ment d'arrêt correspondant à la position de fermeture du dispositif de retenue(16', 16'), augmente au fur et à mesure que l'angle de déviation s'accroit, plus rapidement que l'écartement mesuré dans le sens de l'axe de l'ensemble de retenue à cylindre et piston(8), entre le fond du cylindre de ce dernier et la trajectoire de butée (5', 5") diminue. 15. Mâchoire selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que l'un des pistons(6, 12)des deux ensembles à cylindreset pistons(8, 10)est divisé en Direction axiale et comprend une garniture élastique(22. 16. Mâchoire selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que la retenue en position basse (23)de la mâchoire(2, 2')venant au contact de la partie supérieure d'une semelle de chaussure de ski, est réalisée sous forme d'un barreau de flexion et comprend un capteur de forces, notamment un extensomètre à fil d' acier ou jauge de contraintes(11). 17. Fixation de sécurité de ski équipée d'une mâchoire selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que la mâchoire(2, 2', 2")pouvant être déclenchée, comprenant les ensembles à cylindres et pistons (8, 10)ainsi que le dispositif de retenue(16, 16', 16") monté pivotant autour de deux axes 0, 4)perpendiculaires l'un à l'autre, coopèrent avec une autre mâchoire(1, 1) , 1")comprenant un dispositif de retenue sensiblement rigide. 18. Fixation de sécurité de ski comprenant une mâchoire selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que la mâchoire(2, 2', 2")susceptible d'être déclenchée, comprenant les ensembles à cylindres et pistons (8, 10)ainsi qu'un dispositif de retbnue (16, 16', 16") monté pivotant autour de deux axes(3, 4) perpendiculaires l'un à l'autre, coopèrent avec une seconde mâchoire(1, 1') (1")dont le dispositif de retenue(231)est monté légèrement pivotant autour d'un axe vertical, contre la force d'un système de ressorts(29. 19 Fixation de sécurité selon la revendication 17, 18, caractérisée en ce que le dispositif de retenue rigide(231)est fixé sur un barreau de flexion(24)maintenu sur le ski sur lequel sont disposés au moins sur ses surfaces latérales orientées verticalement,-des extensomètras à fil d'acier 11, qui sont reliés par l'intermédiaire de lignes électriques avec un calculateur relié à la mâchoire(2, 2', 2")déclenchable. 20. Fixation de sécurité selon la revendication 17 ou 18, caractérisée en ce que le dispositif de retenue (231)sensiblement rigide est maintenu sur un bras(26)monté pivotant autour d'un tourillon(25, vertical, solidaire du ski, qui est relié par l'intermédiaire d'un capteur de forces notamment un générateur piézo-électrique ( '), à une butée(27)disposée à un certain écartement du tourillon @5,)ledit capteur de forces étant relié par l'intermédiaire de lignes électriques, à un calculateur connecté à la mâchoire déclenchable(2, 2', 2'9. 21. Mâchoire selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que l'organe d'arrêt de la soupape magnétique(9)peut être rentré et sorti de la section transversale de la zone de jonction entre les canaux(32, et 33)menant aux ensembles(8, 10)à cylindres et pistons précités.