Brevet FR2488943A1 — publié le 19820226

CIRCUIT DE COMMANDE HYDRAULIQUE INTEGRE La présente invention se rapporte aux circuits de com- mande pour un moteur à turbine à gaz ou à réaction, et elle concerne plus particulièrement les circuits hydrauliques qui commandent les inverseurs de poussée et les tuyères d'é- jection variables de ces moteurs. Un grand nombre des moteurs à turbine à gaz, ou à réac- tion, utilisés sur les aérodynes à hautes performances com- prennent un mécanisme inverseur de poussée qui inverse la direction des gaz qui sont éjectés par le moteur et une tuyère d'éjection des gaz à section variable qui optimalise la poussée vers l'avant du moteur dans diverses conditions. Les deux mécanismes remplissent des fonctions différentes et les moteurs à turbine à gaz actuels comportent un circuit de commande séparé pour chacun d'eux. L'emploi de circuits de commande séparés entraîne un accroissement du poids et de la complexité de l'avion ce qui diminue ses performances globales. Par conséquent, l'un des principaux buts de la présente invention est de réaliser un circuit de commande hydraulique des inverseurs depoussée et de la tuyère d'éjection intégré qui entraîne à la fois une diminution des coûts et du poids en supprimant la duplication des éléments communs contenus dans les circuits de commande doubles de la technique anté- rieure, tout en étant capable d'effectuer indépendamment les fonctions individuelles désirées. Un autre but de l'invention est de réaliser un tel cir- cuit hydraulique dans lequel le déverrouillage et le déploie- ment des inverseurs de poussée et l'escamotage et le ver- rouillage des inverseurs de poussée sont effectués hydrauli- quement d'une manière séquentielle. * Encore un autre but de l'invention est de réduire la pression appliquée aux actionneurs des inverseurs de poussée dans la position escamotée pour réduire la consommation d'é- nergie et la chaleur engendrée par le circuit de commande. Ces buts sont atteints,conformément aux enseignements de la présente invention, dans un circuit hydraulique pour commander les positions des inverseurs de poussée et de la tuyère d'éjection variable d'un moteur à turbine à gaz, les- dits inverseurs de poussée comportant un mécanisme de ver- rouillage qui les verrouille en position escamotée,grace au fait que ce circuit comprend, à l'intérieur d'un boîtier commun délimitant une chambre contenant un fluide à la pres- sion du carter et muni d'un arbre adapté pour être entraîné en rotation par une source motrice externe: des moyens de pompage de fluide entraînés par ledit arbre pour accroître la pression du fluide afin de fournir du fluide-de commande à une pression de servo-commande; un premier servo-distribu- teur pour moduler le fluide de commande afin d'engendrer des signaux hydrauliques de commande de direction de tuyère en réponse aux signaux électriques reçus d'un premier généra- teur de signaux externe qui engendre des premiers signaux électriques indicatifs d'une position commandée de la tuyère 25. d'éjection, les premiers signaux électriques ayant une gran- deur représentative de la distance entre la position actuelle et la position désirée et une polarité indicative de la di- rection de mouvement désirée; une première pompe à pistons entraînée par ledit arbre pour fournir du fluide d'action- neurs de tuyère en réponse aux signaux de commande de direc- tion de tuyère, ce fluide d'actionneurs de tuyère étant four- ni à des actionneurs de tuyère d'éjection externes pour dé- placer la tuyère d'éjection du moteur vers la position com- mandée tandis que des moyens de réaction fonctionnant en ré- ponse à la position de la tuyère d'éjection du moteur termi- nent le premier signal électrique lorsque la tuyère d'éjec- tion atteint la position commandée; un second servo-distri- buteur pour moduler le fluide de commande afin d'engendrer des signaux hydrauliques de position des inverseurs de pous- sée en réponse aux signaux électriques reçus d'un second gé- nérateur de signaux externe qui engendre des seconds signaux électriques indicatifs d'ordres de déploiement et d'escamo- tage des inverseurs de poussée; une seconde pompe à pistons entraînée par ledit arbre pour fournir alternativement du fluide de déploiement et du fluide d'escamotage en réponse aux signaux hydrauliques de position; un distributeur d'ordonnan- cement pour moduler le fluide de commande en réponse à la four- niture par la seconde pompe à pistons des fluides de déploie- ment et d'escamotage afin d'engendrer des signaux hydrauliques de verrouillage et de déverrouillage, le distributeur d'ordon- nancement ayant un premier état dans lequel il engendre le si- gnal de déverrouillage en réponse au dépassement par la pres- sion du fluide de déploiement d'une première valeur prédétermi-. née et un second état dans lequel il engendre le signal de verrouillage en réponse au dépassement par la pression du fluide d'escamotage d'une seconde valeur prédéterminée; un actionneur de doigt de verrouillage fonctionnant en réponse au fluide de commande et aux signaux deverrouillage et de dé- verrouillage pour actionner le mécanisme de verrouillage des inverseurs de poussée et commander la transmission du fluide de déploiement, l'actionneur de doigt de verrouillage ayant un premier état dans lequel il interrompt séquentiellement l'écoulement du fluide de déploiement puis déploie un doigt de. verrouillage actionnant le mécanisme de verrouillage des inverseurs de poussée en.réponse au signal de verrouillage, et -un second état dans lequel il rétracte séquentiellement le doigt de verrouillage, mettant hors fonction le mécanisme de verrouillage des inverseurs de poussée et permet ensuite l'écoulement du fluide de déploiement en réponse au signal de déverrouillage;. et des moyens pour alimenter les action- neurs externes des inverseurs de poussée avec le fluide d'es- camotage fourni par la seconde pompe à pistons afin d'esca- moter les inverseurs de poussée du moteuret avec le fluide de déploiement transmis par l'actionneur de doigt de ver- rouillage afin de déployer les inverseurs de poussée. Dans un mode de réalisation préféré, les pompes à pis- tons sont du type à pistons multiples à deux positions ac- tives de part et d'autre d'une position neutre et elles four- nissent une puissance hydraulique à un groupe d'actionneurs hydrauliques commandant la position de la tuyère d'éjection variable et, respectivement, à un groupe d'actionneurs hy- drauliques commandant la position des inverseurs de poussée. Les quatre pompes sont enfermées dans un corps ou boîtier commun et entraînées par un arbre tournant commun. La posi- tion des actionneurs de la tuyère d'éjection variable est commandée par un premier servo-distributeur électro-hydraulique qui engendre des signaux hydrauliques qui commandent la posi- tion du bloc inclinable de la première pompe à pistons mul- tiples à deux positions actives de part et d'autre d'une posi- tion neutre. Trois boucles de réaction, une hydraulique, une mécanique et une électrique commandent le signal de sortie en- gendré par le premier servo-distributeur électro-hydraulique. La position des inverseurs de poussée est commandée par un se- cond servo-distributeur électro-hydraulique qui engendre des signaux hydrauliques qui commandent la position du bloc incli- nable de la seconde pompe à pistons multiples à deux positions actives de part et d'autre d'une position neutre. Le circuit des inverseurs de poussée comporte un distributeur de compensa- tion de pression, un actionneur de doigt de verrouillage et un distributeur d'ordonnancement. Le distributeur de compensation de pression réduit la pression de sortie de la seconde pompe à pistons multiples à deux positions actives de part et d'autre d'une position neutre lorsque les inverseurs de pous- sée sont dans la position escamotée. Le distributeur d'ordon- nancement commande le fonctionnement du distributeur de com- pensation de pression et la séquence de fonctionnement de l'ac- tionneur de doigt de verrouillage de telle sorte que l'appli- cation de la puissance hydraulique aux actionneurs des inver- seurs de poussée est empêchée tant que le doigt de verrouil- lage n'a pas été complètement extrait. Ces caractéristiques avantageuses de-l'invention appa- raitront ainsi que d'autres à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré,donnée unique- ment à titre d'exemple et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: la Fig. 1 est un schéma-bloc d'un circuit de commande des inverseurs de poussée etde la tuyère d'éjection d'un mo- teur selon la présente invention; les Fig. 2A et 2B sont des schémas hydrauliques repré- sentant le circuit hydraulique intégré de l'invention, ce circuit étant représenté dans l'état dans lequel il se trouve lorsque le circuit des inverseurs de poussée est dans l'état escamoté et la tuyère d'éjection variable est dans un état stable; la Fig. 3 représente le schéma hydraulique du seul cir- cuit des inverseurs de poussée de la Fig. 2, cette vue mon- trant l'état des éléments en réponse à une demande de déploie- ment des inverseurs de poussée; la Fig. 4 est une vue partielle schématique représentant le distributeur d'ordonnancement et un autre mode de réalisa- tion de l'actionneur de doigt de verrouillage à l'état esca- moté; et la Fig. 5 représente le schéma partiel de la Fig. 4, mais montre la position des éléments à l'état déployé. La Fig. 1 est un schéma-bloc d'un circuit de commande hydraulique des inverseurs de poussée et de la tuyère d'éjec- tion variable d'un moteur à turbine à gaz ou "à réaction" qui utilise le circuit de commande intégré de l'invention. Le schéma-bloc montre les relations réciproques qui existent entre les divers signaux d'entréeetsignaux de sortie d'action- neurs et le circuit électro-hydraulique décrit. Sur la Fig.1 à laquelle on se référera, les liaisons hydrauliques ont été représentées sous forme de traits pleins, les liaisons méca- niques sous forme de traits gras interrompus et les liaisons électriques sous forme de traits fins interrompus. Le circuit hydraulique reçoit des signaux d'entrée électriques d'une commande 2 des inverseurs de poussée et d'une commande 3 de la tuyère d'éjection variable. La commande 2des inverseurs de poussée engendre un signal électrique qui indique si les inverseurs de poussée 4 doivent être déployés ou escamotés en réponse à des commandes d'entrée manuelles. De la même manière, la commande 3 de la tuyère d'éjection variable en- gendre un signal électrique indicatif de la direction et de la vitesse à laquelle la tuyère d'éjection variable doit être déplacée en réponse à une nouvelle commandede position entrée manuellement. Le circuit permet également la production du signal électrique demandant la fermeture immédiate de la tuyère d'éjection en casd'urgence. Un détecteur 6 de positionmécaniquement accouplé à la tuyère d'éjection variable 5,applique un signal de réaction à la commande 3 de la tuyère d'éjection variable,signal qui indique la position effective de la tuyère d'éjection variable 5. La commande 3 de la tuyère d'éjection variable compare le signal de position effective à la position commandée et ter- mine le signal d'entrée électrique appliqué-au circuit élec- tro-hydraulique 1 lorsque la position effective de la tuyère d'éjection correspond à la position commandée. Des circuits électriques en boucle fermée de ce type sont bien connus dans la technique. Par conséquent, une description détaillée de ce circuit n'est pas nécessaire pour permettre la compré- hension de l'invention. La position de la tuyère d'éjection variable 5 est com- mandée par des actionneurs hydrauliques 8 de tuyère d'éjec- tion variable (TEV) qui reçoivent leur fluide hydraulique du circuit électro-hydraulique 1. La position des inverseurs de poussée 4 est commandée par des actionneurs hydrauliques 7 d'inverseurs de poussée (IP) qui reçoivent leur fluide hydraulique du circuit électro- hydraulique 1. Une liaison mécanique 25 avec le circuit élec- tro-hydraulique 1 actionne un mécanisme de verrouillage des inverseurs de poussée pour verro u iller les inverseurs de poussée 4 dans leur position escamotée. Le circuit électro-hydraulique 1 comprend une pompe 9 à pistons de circuit d'inverseurs de poussée (pompe IP), une pompe 10 à pistons de circuit de tuyère d'éjection variable (pompe TEV) et une servo-pompe 11, qui sont toutes mécanique- ment accouplées à une source motrice rotative commune 12 par un arbre d'entraînement commun 13. La servo-pompe 11 fournit un fluide de commande à une pression de servo-commande aux divers éléments de commande contenus dans le circuit électro- hydraulique 1, comme représenté. Un servo-distributeur 14 de circuit de tuyère d'éjection variable (servodistributeur TEV) module le fluide de commande reçu de la servo-pompe 11 en réponse aux signaux électriques reçus de la commande 3 de la tuyère d'éjection variable et engendre des signaux hydrauliques de commande de la pompe TEV qui commandent le débit de la pompe à pistons TEV 10. Ces signaux hydrauliques de commande de la pompe TEV sont transmis à la pompe à pistons TEV 10 par l'intermédiaire d'un distributeur 15 de fermeture d'urgence qui, à l'état non ac- tionné, transmet sans les modifier les signaux de commande de la pompe TEV engendrés par le servo-distributeur TEV 14. Le distributeur 15 de fermeture d'urgence est actionné en ré- ponse à un signal électrique de fermeture d'urgence de la tuyère d'éjection commandant une fermeture immédiate de la tuyère d'éjection 5. Comme il est connu dans la technique, le générateur de signal électrique de fermeture d'urgence de la tuyère d'éjection peut faire partie de la commande 3de la tuyère d'éjection ou il peut constituer une commande indé- pendante. Le distributeur 15 de fermeture d'urgence, à l'état actionné, interrompt les signaux hydrauliques engendrés par le servo-distributeur TEV 14 et engendre un signal hydrau- lique commandant à la pompe à pistons TEV 10.d'engendrer un signal de sortie commandant les actionneurs TEV de façon qu'ils ferment immédiatement la tuyère d'éjection 5. Une réaction mécanique, représentée par une ligne en traits gras interrompus 16, relie la pompe à pistons TEV 10 au servo-distributeur TEV 14 et maintient le débit de la pompe à pistons TEV 10 proportionnel à la grandeur du signal électrique qui est reçu par le servo-distributeur TEV 14. La pompe à pistons TEV 10 comporte deux conduites de sortie de fluide 17 et 18 qui sont directement raccordées aux actionneurs TEV 8. La différence de pression entre les deux conduites de sortie de la pompe à pistons TEV 10 déter- mine la direction et la vitesse à laquelle les actionneurs TEV 8 déplacent la tuyère d'éjection 5. Un servo-distributeur 19 de circuit d'inverseurs de poussée (servodistributeur IP) module le fluide de commande reçu de la servo-pompe 11 en réponse aux signaux électriques qu'il reçoit de la commande 2 des inverseurs de poussée et il engendre un signal hydraulique de commande de la pompe IP qui est transmis à la pompe à pistons IP 9 par l'intermédiaire d'un distributeur 20 de compensation de pression. Le distribu- teur 20 de compensation de pression réduit la pression du fluide refoulé par la pompe à pistons IP 9 lorsque les inver- seurs de poussée sont dans la position escamotée, comme on l'expliquera ci-après. La pompe à pistons IP 9 produit alternativement des si- gnaux de sortie fluidiques dans des conduites 21 et 22 en réponse aux signaux hydrauliques de commande de la pompe IP. Ces signaux de sortie fluidiques sont transmis aux action- neurs IP 7. Le signal de sortie fluidique qui est appliqué dans la conduite 21 et qui provoque l'escamotage par les ac- tionneurs IP 7 des inverseurs de poussée est transmis di- rectement aux actionneurs IP 7 tandis que le signal de.sortie fluidique qui est appliqué dans la conduite 22 et qui provoque le déploiement par les actionneurs IP 7 des inverseurs de poussée est transmis aux actionneurs IP 7 par l'intermédiaire d'un actionneur 23 de doigt de verrouillage.- Un distributeur d'ordonnancement 24 module le fluide de commande reçu de la servo-pompe 11 en réponse aux pressions de fluide régnant dans les conduites de sortie 21 et 22 et il engendre un signal de sortie qui commande le fonctionne- ment de l'actionneur 23 de doigt de verrouillage. Lorsque la preston de la conduite 22 dépasse une valeur prédéterminée, le signal de sortie du distributeur d'ordonnancement 24 com- mande l'actionneur 23 de doigt de façon qu'il produise, dans l'ordre, un signal de sortie mécanique représenté par la ligne en traits gras interrompus 25, qui déverrouille le mé- canisme de verrouillage des inverseurs de poussée, puis transmet le fluide s'écoulant dans la conduite 22 aux ac- tionneurs IP 7. Le fluide s'écoulant dans la conduite 22 provoque le déploiement par les actionneurs IP 7 des inver- seurs de poussée. Au cours du processus d'escamotage,le dis- tributeur d'ordonnancement 24 répond à la pointe de pression dans la conduite 21,qui est engendrée lorsque les actionneurs IP 7 atteignent la fin de leur course de mise en place des inverseurs de poussée dans leur position escamotée,et il ter- mine le signal engendré par le distributeur d'ordonnancement. L'actionneur 23 de doigt de verrouillage répond à l'arrêt de ce signal et, dans cet ordre, il interrompt l'écoulement du fluide dans la conduite 22 puis produit un signal de sortie qui verrouille le mécanisme de verrouillage des inverseurs de poussée. Le distributeur d'ordonnancement 24 produit également un signal de sortie qui,en coopération avec la pression de fluide régnant dans la conduite 21,module le signal hydrau- lique engendré par le servo-distributeut IP 19. Le signal de sortie hydraulique modulé du distributeur 20 de compensation de pression provoque la réduction par la pompe à pistons IP 9 de la pression appliquée dans la conduite 21 lorsque les inverseurs de poussée 4 sont verrouillés dans leur posi- tion escamotée.-La pression réduite réduit l'énergie requise pour maintenir les inverseurs de poussée dans leur position escamotée. Le servo-distributeur 14 de circuit de tuyère d'éjection variable ou servodistributeur TEV est un servo-distributeur électro-hydraulique, tel que le modèle "Moog.33-214 A" fabri- qué par la société Moog Inc., East Aurora, N.Y. EUA, ou le modèle "Pegasus 015100" fabriqué par la société Koehring, Division Pegasus, Troy, Michigan, EUA. Le servo-distributeur TEV 14 est modifié de façon à permettre à un signal de réac- tion mécanique du bloc inclinable de la pompe à pistons 10 de coopérer avec un ressort en porte-à-faux pour commander la position du clapet du servo-distributeur, comme on l'expli- quera ci-après. Cette modification correspond à la réaction mécanique entre le bloc inclinable de la pompe à pistons et le distributeur de commande représentée et décrite dans le brevet des EUA no 3.367.109. Le servo-distributeur 19 de cir- cuit d'inverseurs de poussée, ou servo-distributeur IP, et le distributeur 15 de fermeture d'urgence sont constitués par des robinets distributeurs hydrauliques à deux positions ac- tionnés par solénoïde relativement classiques que l'on peut obtenir dans le commerce de diverses sources. Le fonctionnement du circuit de commande de la tuyère d'éjection variable est le suivant: Le détecteur 6 de position engendre continuellement un signal électrique indicatif de la position de la tuyère d'é- jection variable 5. Lorsqu'un ordre de changement de position de la tuyère d'éjection est reçu, la commande 3 de la tuyère d'éjection variable compare la position effective à la nou- velle position commandée et engendre un signal électrique dont la polarité indique la direction dans laquelle la tuyère d'éjection doit être déplacée et dont la grandeur indique la distance entre la position effective et la position commandée. Le servo-distributeur TEV 14 module le fluide de commande en réponse aux signaux électriques reçus de la commande 3 de la tuyère d'éjection variable et engendre un signal hydraulique qui commande la pompe à pistons TEV 10 de façon qu'elle re- foule du fluide dans la conduite 17 ou dans la conduite 18. L'écoulement de fluide dans la conduite 17 ou 18 qui commande les actionneurs TEV 8, est maintenu proportionnel à la différence entre la position effective et la position commandée au moyen du signal de réaction électrique appliqué à la commande3 de la tuyère d'éjection variable par le dé- tecteur 6 de position et au moyen du signal de réaction méca- nique appliqué par la pompe à pistons TEV 10 au servo- distributeur TEV 14 et transmis par la liaison mécanique-16. Lorsque la tuyère d'éjection atteint la position commandée, le signal de sortie électrique engendré par la commande 3 de la tuyère d'éjection variable est terminé, ce qui termine le signal de sortie hydraulique engendré par le servo-distribu- teur TEV 14. Ceci termine le refoulement du fluide par la- pompe à pistons TEV 10 et les actionneurs TEV s'arrêtent alors que la tuyère d'éjection est dans la position commandée. L'actionnement du distributeur 15 de fermeture d'urgence interrompt l'application de fluide de commande au servo- distributeur TEV 14 et le distributeur 15 de fermeture d'ur- gence engendre un signal hydraulique qui commande la pompe à pistons TEV 10 de façon qu'elle produise un signal de sor- tie fluidique qui rétracte les actionneurs TEV 8 afin de fermer la tuyère d'éjection. L'arrêt de la transmission du fluide de commande au servodistributeur TEV 14 interrompt utilement les boucles de réaction électrique et mécanique permettant ainsi à la tuyère d'éjection de se fermer à la vitesse maximale. Le fonctionnement du circuit des inverseurs de poussée est le suivant: A l'état initial, on suppose que les inverseurs de pous- sée 4 sont dans la position escamotée et que l'actionneur 23 de doigt de verrouillage produit un signal de sortie méca- nique qui verrouille le mécanisme de verrouillage des inver- seurs de poussée et qu'il interrompt l'écoulement de fluide dans la conduite 22 et l'empêche de faire fonctionner les ac- tionneurs IP 7. La commande 2 des inverseurs de poussée, en réponse à la réception d'un ordre de déploiement des inverseurs de poussée, engendre un signal électrique qui actionne le servo-distribu- teur IP 19 de façon qu'il produise un premier signal hydrau- lique indicatif du déploiement commandé. La pompe à pistons IP répond à ce premier signal hydraulique et refoule du fluide dans la conduite 22. Du fait que l'écoulement de ce fluide dans la conduite 22 est empêché par l'actionneur 23 de doigt de verrouillage,la pression de la conduite 22 s'é- * lève rapidement et,lorsqu'elle atteint une valeur prédétermi- née, le distributeur d'ordonnancement 24 est actionné pour engendrer un signal hydraulique qui actionne l'actionneur 23 de doigt de verrouillage. L'actionneur 23 de doigt de ver- - rouillage répond au'signal hydraulique engendré par le dis- tributeur d'ordonnancement 24 et engendre, dans l'ordre, un signal de sortie mécanique qui déverrouille le mécanisme de verrouillage des inverseurs de poussée puis ouvre la conduite 22 qui était auparavant obturée. L'ouverture de la conduite 22 permet au fluide s'écoulant dans la conduite 22 de faire fonctionner les actionneurs IP 7,déployant ainsi les inver- seurs de poussée. En même temps, le distributeur d'ordonnan- cement 24 engendre un signal de sortie hydraulique qui met hors fonction le distributeur 20 de compensation de pression. Le circuit reste dans cet état avec les inverseurs de pous- sée complètement déployés jusqu'à ce qu'un ordre d'escamo- tage des inverseurs de poussée soit reçu. La commande 2 des inverseurs depoussée, en réponse à un ordre d'escamotage des inverseurs de poussée, termine le signal électrique transmis au servo-distributeur IP 19. Le servo-distributeur IP 19 répond à la fin du signal élec- trique et engendre un second signal hydraulique qui commande la pompe à pistons IP 9 de façon qu'elle refoule du fluide dans la conduite 21. L'écoulement du fluide dans la conduite 21 fait fonctionner les actionneurs IP 7 de façon qu'ils dé- placent les inverseurs de poussée 4 vers leur position esca- motée. Lorsque les actionneurs IP 7 atteignent la fin de leur course, ce qui indique que les inverseurs de poussée sont dans leur position escamotée, la pression régnant dans la conduite 21 s'élève rapidement. La montée rapide de pres- sion (pointe de pression) dans la conduite 21 provoque le retour du distributeur d'ordonnancement 24 à son état d'ori- gine. Lorsque le distributeur 24 est dans son état d'ori- gine,les signaux hydrauliques qui commandent l'actionneur 23 de doigt de verrouillage et qui mettent hors fonction le dis- tibuteur 20 de compensation de pression sont terminés. L'actionneur 23 de doigt de verrouillage, en réponse à la suppression du signal hydraulique du distributeur d'ordon- nancement 24, interrompt, dans l'ordre, l'écoulement du fluide dans la conduite 22 puis produit un signal de sortie mécanique qui verrouille le mécanisme de verrouillage des inverseurs de poussée. En même temps, le distributeur 20 de compensation de pression est actionné de façon à moduler le signal hydraulique engendré par le servo-distributeur IP 19 pour réduire la pression de refoulement dans la conduite 21 à une valeur intermédiaire prédéterminée. Le distributeur 20 de compensation de pression et la pompe à pistons IP 9 forment un circuit hydraulique en boucle fermée qui.maintient la pression régnant dans la conduite 21 à la valeur intermédiaire prédéterminée. Les inverseurs de poussée restent dans cet état jusqu'à ce que la commande 2 des inverseurs de poussée reçoive l'ordre de déployer les inverseurs de poussée. On décrira maintenant de manière plus détaillée le cir- cuit de commande hydraulique intégré. Les détails du circuit hydraulique intégré 1 de commande des inverseurs de poussée et de la tuyère d'éjection variable ont été représentés sur lesFig. 2A et 2B. Comme représenté sur les Fig. 2A et 2Bun corps ou bottier 30 reçoit une ali- mentation en huile de carter à un orifice d'entrée 32, ali- mentation qui lui est fournie par une source externe (non re- présentée). L'huile de carter est transmise à une pompe d'a- limentation 34 et à la pompe à pistons TEV 10 par un conduit 36, aux distributeurs de commande 19 et 14 des inverseurs de poussée et de la tuyère d'éjection variable respectivement par par un conduit 38 et par un conduit 40, à-la pompe à pistons IP 9 par un conduit 42 et, de la pompe à pistons IP 9 au dis- tributeur 20 de compensation depression et au distributeur d'ordonnancement 24,respectivement par un conduit 44 et par un conduit 46. Le conduit 42 est également raccordé à une soupape 48 de décharge de la pression d'alimentation. La sortie de la pompe d'alimentation 34 est raccordée à l'entrée d'un filtre principal 43 par un conduit 47. La sortie du filtre principal 43 est raccordée à la servo-pompe 11 par un conduit 50 et à la soupape 48 de décharge de la pression d'alimentation et à deux valves-navettes 52 et 54 par un conduit 56. La sortie de la servo-pompe 11 est raccordée à un conduit 58 de distribution. Le conduit 58 de distribution est raccordé à une soupape de décharge 60 et au servo-distributeur TEV 14 par l'intermédiaire du distributeur 15 de fermeture d'urgence de la tuyère, actionné par solénoïde. Le conduit 58 de dis- tribution est également raccordé au servo-distributeur IP 19, au distributeur d'ordonnancement 24, à l'actionneur 23 de doigt de verrouillage et à l'un des pistons de commande d' inclinaison de lapompe à pistons IP 9. La pompe à pistons TEV 10 est une pompe à pistons mul- tiples à deux positions actives de part et d'autre d'une posi- tion neutre,telle que celle décrite dans le brevet des EUA no 3.367.109. La pompe comporte un bloc inclinable 62 qui est incliné en réponse aux signaux d'entrée que lui applique le servo-distributeur TEV 14 par l'intermédiaire de conduits de signalisation 64 et 66. Deux pistons de fixation d'angle d' inclinaison inclinent le bloc inclinable 62 en réponse à la différence de pression des signaux transmis par les con- duits 64 et 66. Trois boucles de réaction commandent la pompe à pistons. La première est constituée par un premier res- sort 68 en porte-à-faux en appui contre le tiroir de second étage du servo-distributeur 14 qui tend à solliciter le cla- pet de premier étage à soustraire du déplacement d'entrée. La seconde boucle de réaction est une boucle de réaction mécanique établie par une liaison mécanique (un second res- sort en porte-à-faux représenté par la ligne en traits in- terrompus 16) qui relie le bloc inclinable 62 au ressort en porte-à-faux 68 du servo-distributeur. Cette seconde boucle de réaction maintient l'angle d'inclinaison proportion- nel au signal électrique reçu, commandant ainsi le gain de la pompe 10 à pistons,comme décrit dans le brevet des EUA no 3.367.109. La troisième boucle de réaction est une boucle élec- trique qui engendre un signal électrique dont la polarité indique la direction dans laquelle la tuyère d'éjection doit être déplacée et dont la valeur indique la différence entre la position effective et la position commandée de la tuyère d'éjection,comme décrit en se référant à la Fig. 1. Cette troisième boucle de réaction est d'une-construction clas- sique, connue dans la technique, qui termine le signal élec- trique reçu par le servo-distributeur lorsque la tuyère d'é- jection variable atteint sa position commandée. La pompe 10 à pistons à deux positions actives de part et d'autre d'une position neutre produit dans les conduites de sortie 17 et 18 deux signaux dé sortie qui sont propor- tionnels à l'angle d'inclinaison du bloc inclinable 62, comme il est connu dans la technique. Lorsque le bloc in- clinable 62 est déplacé en sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la pôsition neutre de la Fig. 2A, la pres- sion de la conduite de sortie 18 est plus élevée que la pression de la conduite de sortie 17. Lorsque le bloc incli- nable 62 est incliné dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position neutre, la pression de la conduite de sortie 17 est plus élevée que la pression de la conduite de sortie 18. La pompe d'alimentation 34, la servo-pompe 11 et la pompe 9 à pistons sont Dutes accouplées à un arbre d'entrée commun 13 entraîné en rotation par une source motrice externe, comme précédemment décrit. La source motrice externe peut être un moteur électrique ou l'énergie derotation peut être prélevée sur le moteur à turbine à gaz lui-même, d'une ma- nière connue. Les deux conduites de sortie 17 et 18 de la pompe 10 à pistons à deux positions actives depart et d'autre d'une posi- tion neutre sont raccordées en parallèle à des actionneurs de tuyère d'éjection variable ou actionneursTEV 8 représentés comme étant constitués par quatre vérins hydrauliques 72, 74, 76 et 78. Comme représenté de manière détaillée dans le cas de l'actionneur 72 de tuyère d'éjection variable, les deux con- duites de sortie 17 et 18 sont raccordées aux actionneurs de part et d'autre d'un piston 80 fixé à un bras 82 d'actionneur. Lorsque le bloc inclinable 62 de la pompe 10 à pistons est incliné en sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position neutre représentée, le fluide s'écoulant dans la conduite de sortie 18 repousse le piston 80 et le bras 82 d'actionneur qui y est fixé vers lagauche ou vers leur posi- tion rétractée. Alternativement, lorsque le bloc inclinable 62 est incliné dans le sens des aiguilles d'une montre, la pression plus élevée de la conduite de sortie 17 repousse le piston 80 vers la droite, déployant le bras 82 d'ac- tionneur. La valve-navette 52 relie entre elles les deux conduites de sortie 17 et 18 de la pompe 10 à pistons et applique la pression de la pompe d'alimentation aux deux conduites de sor- tie lorsque le bloc inclinable 62 est dans la position neutre ou de point mort ou à la conduite de sortie ayant la plus faible pression lorsque le bloc inclinable est incliné dans l'un ou l'autre sens par rapport à sa position neutre. Des soupapes de décharge 84 et 86 sont raccordées aux conduites de sortie 17 et 18 et limitent la pression maximale qui peut être appliquée à ces conduites par la pompe 10 à pistons. La pompe à pistons du circuit des inverseurs de poussée ou pompe IP 9 est semblable à la pompe 10 à pistons du cir- cuit de la tuyère d'éjection variable. La pompe 9 à pistons est modifiée de telle sorte que le piston de commande d'in- clinaison qui provoque la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du bloc inclinable 88 a une plus grande surface de section transversale que le piston de commande d'inclinai- son qui produit la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre. Le piston de commande d'inclinaison plus petit de la pompe 9 à pistons reçoit du fluide de commande direc- tement de la servo-pompe 11 par l'intermédiaire du conduit 58 de distribution. Le piston de commande d'inclinaison plus grand qui provoque l'inclinaison du bloc inclinable 88 dans le sens des aiguilles d'une montre reçoit du fluide du servo- distributeur IP 19 par l'intermédiaire du distributeur 20 de compensation de pression. La pompe à pistons IP 9 produit dans les conduites de sortie 21 et 22 des signaux fluidiques complémentaires qui sont proportionnels à l'angle d'inclinai- son du bloc inclinable 88. Dans l'état actionné du servo-distributeur IP-19, le dis- tributeur 20 de compensation de pression transmet en sortie du fluide à la pression du carter au grand piston de commande d'inclinaison de la pompe 9 à pistons. La différence de pres- sion entre la pression du carter et -la servo-pression trans- mise par la conduite 58 de distribution est plus grande que la différenceentre les surfaces des sections transversales des deux pistons de commande d'inclinaison,ce qui a pour effet que le bloc inclinable 88 s'incline jusqu'à sa position maxi- male de rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre provoquant l'écoulement de fluide par la conduite de sortie 22 à une pression accrue. La valve-navette 54 répond à la pression accrue dela con- duite de sortie 22 et applique la pression de la pompe d'ali- mentation à la conduite 21 par l'intermédiaire du conduit 56. La conduite de sortie 22 est raccordée directement à l'ac- tionneur 23 de doigt de verrouillage et à une extré mité du distributeur d'ordonnancement 24 par l'intermédiaire d'un con- duit d'embranchement 90. La conduite de sortie 21 est raccor- dée à une extrémité du distributeur 20 de compensation de pression, à l'extrémité opposée du distributeur d'ordonnan- cement 24 et aux actionneurs IP 7 représent.scomme étant cons- titués par deux vérins hydrauliques 92 et 94. Les autres en- trées des actionneurs 92 et 94 des inverseurs de poussée sont raccordées par une conduite 96 à la conduite de sortie 22 par l'intermédiaire de l'actionneur 23 de doigt de verrouillage. Comme représenté dans le cas de l'actionneur 92 d'inver- seur de poussée, chacun des actionneurs d'inverseur de pous- sée comporte un piston 98 raccordé à un bras 100 d'actionneur. Le débit de fuite des actionneurs 92 et 94 des inverseurs de poussée est recueilli dans une conduite de vidange qui re- tourne le fluide de fuite à la source de fluide externe. Le fluide de commande du conduit 58 de distribution est également appliqué à l'actionneur 23 de doigt de verrouillage par l'intermédiaire d'un conduit 106 et au distributeur 20 de compensation de pression par l'intermédiaire du distributeur d'ordonnancement 24, par un conduit 108. Les conduits de sor- tie de la pompe à pistons IP 9 sont raccordés à des sou- papes de décharge 110 et 112 pour limiter les pressions maxi- males appliquées respectivement à la conduite de sortie 21 et à la conduite de sortie 22. On décrira séparément le fonctionnement du circuit hy- draulique des inverseurs de poussée et celui du circuit hy- draulique de la tuyère d'éjection variable. FONCTIONNEMENT DU CIRCUIT DE LA TUYERE DÉEJECTION VARIABLE On décrira le fonctionnement du circuit hydraulique de la tuyère d'éjection variable en se référant à la Fig. 2A. Sur la Fig. 2A à laquelle on se référera, le circuit de la tuyère d'éjection variable est représenté dans son état stable avec les actionneurs 72 à 78 dans leur position commandée. Les pressions des signaux des conduits d'entrée 64 et 66 du servo- distributeur TEV 14 sont égales et le bloc iinclinable 62 est dans sa position enutre. Dans cet état, les pressions des con- duites de sortie 17 et 18 sont égales et la valve- navette 52 prend une position neutre et la pression d'alimentation est appliquée aux conduites de sortie 17 et 18 et aux deux côtés du piston 80 de chacun des actionneurs hydrauliques 72 à 78. La pression d'alimentation appliquée aux deux côtés des pis- tons bloque utilement les actionneurs dans leur position ac- tuelle. Le circuit reste dans cet état jusqu'à ce qu'un si- gnal électrique indicatif d'une nouvelle position soit reçu par le servo-distributeur TEV 14. Le servo-distributeur TEV 14, en réponse à un signal d'entrée électrique indicatif d'un ordre de déploiement des actionneurs à une nouvelle position, produit un courant de fluide direct dans le conduit de signalisation d'entrée 64 et un courant de fluide inverse dans lé conduit de signali- sation d'entrée 66 ce qui provoque l'inclinaison du bloc inclinable 62 dans le sens des aiguilles d'une montre. La liaison mécanique 16 provoque l'arrêt de l'écoulement diffé- rentiel dans les conduits 64 et 66 lorsque le bloc inclinable 62 été déplacé à un angle d'inclinaison proportionnel à la grandeur du signal électrique reçu. Dans cet état, la pression de la conduite de. sortie 17 s'accroît à une valeur supérieure à la pression d'alimentation et la valve- navette 52 se dé- place vers le haut, obturant le passage entre la conduite de sortie 17 et le conduit 56 à la pression d'alimentation. Le plein débit de fluide dans la conduite de sortie 17 est alors appliqué au côté -gauche des pistons 80,les repoussant avec leurs bras 82 d'actionneur vers la droite. Les pistons conti- nuent de se déplacer vers la droite jusqu'à ce qu'ils aient atteiht la position commandée. Lorsqu'ils parviennent à la position commandée, le signal électrique reçu est terminé. La réaction transmise par la liaison mécanique 16 provoque alors l'inversion du sens d'écoulement du fluide dans les conduits d'entrée 64 et 66 et le retour du bloc inclinable 62 à sa position neutre et les débits de fluide par les con- duits d'entrée 64 et 66 deviennent égaux. Le circuit retourne ainsi à son état stable tel que représenté sur la Fig. 2A avec les bras 82 d'actionneur dans la nouvelle position com- mandée Le servo-distributeur TEV 14 répond au signal électrique demandant la rétraction des bras 82 d'actionneur à une nou- velle position en accroissant le débit de fluide s'écoulant 1 9 dans le conduit de signalisation d'entrée 66 et en diminuant le débit de fluide s'écoulant dans le conduit de signalisa- tion d'entrée 64 ce qui provoque l'inclinaison du bloc in- clinable 62 en sens inverse des aiguilles d'une montre jus- qu'à ce que son angle d'inclinaison soit proportionnel à la grandeur du signal électrique reçu, comme précédemment décrit. Dans cet état, la pression de la conduite de sortie 18 s'ac- croît à une valeur supérieure à la pression d'alimentation et la valve-navette 52 se déplace vers le bas,obturant le pas- sage entre la conduite de sortie 18 et le conduit 56 à la pression d'alimentation. Le débit accru de fluide dans la con- duite de sortie 18 est appliqué au côté droit des pistons 80 des actionneurs les repoussant avec leurs bras d'actionneur vers la gauche. Les bras d'actionneur continuent de se dépla- cer vers la gauche jusqu'à ce que la nouvelle position com- mandée soit atteinte. A ce point, le signal électrique appli- qué au servo-distributeur 14 est terminé. Le circuit retourne à nouveau à son état stable dans lequel le bloc inclinable 62 est dans sa position neutre et les bras 82 d'actionneur sont dans la nouvelle position commandée. En cas d'urgence, le distributeur 15 de commande de ferme- ture d'urgence de la tuyère d'éjection variable, qui est com- mandé par un solénoïde, est actionné par un signal électrique appliqué à ses bornes d'entrée désignées A et B. A l'état excité, le solénoïde déplace le tiroir 114 vers la droite,in- terrompant l'application du fluide de commande au servo-distri- buteur 14, le mettant ainsi hors fonction et appliquant direc- tement le fluide de commande au conduit de signalisation 66. Lorsque le servo-distributeur 14 est mis hors fonction,la pres- sion du conduit de signalisation 64 tombe à la pression du carter. Le bloc inclinable est alors incliné à sa position d'inclinaison maximale en sens inverse des aiguilles d'une montrece qui produit le débit de fluide maximal dans la con- duite 18. Ceci a pour effet que les bras 82 d'actionneur sont rétractés à la vitesse maximale jusqu'à leur position com- plètement rétractée. FONCTIONNEMENT DU CIRCUIT DES INVERSEURS DE POUSSEE On décrira le fonctionnement du circuit des inverseurs de poussée en se référant aux Fig. 2B et 3. On se référera tout d'abord à la Fig. 2B qui représente le circuit des in- verseurs de poussée lorsque ces derniers sont dans la posi- tion escamotée: dans cet état, aucun signal électrique n'est appliqué au servo-distributeur IP 19 et le fluide de com- mande est fourni au plus petit des deux pistons de commande d'inclinaison de la pompe 9 à pistons par le conduit 58 de distribution. En même temps, le tiroir116 du distributeur 20 de compensation de pression est repoussé versla gauche par un ressort, permettant au fluide de commande d'être fourni au - plus grand des deux pistons de commande d'inclinaison de la pompe 9 à pistons. Du fait de la différence entre les super- ficies des deux pistons, le bloc inclinable 88 est sollicité à s'incliner dans le sens des aiguilles d'une montre comman- dant la pompe 9 à pistons de façon qu'elle fournisse du fluide dans la conduite de sortie 21 repoussant les pistons 9 et leurs bras 100 d'actionneur à leur position d'extrême droite ou position déployée. La pression de la conduite de sortie 21 est appliquée à une extrémité d'un piston qui pro- longe le tiroir 116 du distributeur 20 de compensation de pression. Lorsque les actionneurs hydrauliques 92 et 94 at- teignent la fin de leur course, la pression régnant dans la conduite 21 s'accroit, produisant une force sur l'extrémité du tiroir 116 à l'encontre de la force du ressort. Lorsque la force produite par la pression régnant dans la conduite 21 dépasse une valeur prédéterminée, le tiroir 116 est repoussé vers la droite provoquant l'échappement d'une partie du fluide à la pression du carter. Ceci réduit la pression ap- pliquée au. grand piston de commande d'inclinaison et provoque l'inclinaison du bloc inclinable 88 en sens inverse des ai- guilles d'une montre réduisant la pression de laconduite 21. Le bloc inclinable 88 est, de ce fait, incliné jusqu'à ce qu'une condition d'équilibre soit atteinte. Par cette action, la pression du fluide à la sortie de la pompe 9 à pistons raccordée à la conduite 21 est réduite à une pression infé- rieure ou compensée. Cette pression compensée maintient les actionneurs 7 des inverseurs de poussée dans la position dé- ployée ou dans la position escamotée et réduit la chaleur en- gendrée. Des orifices 118 à section fixe permettent un écoule- ment de fuite suffisant pour refroidir les actionneurs 92 et 94 dans cet état. On décrira maintenant,en se référant à la Fig. 3, la séquence des opérations utilisées pour le déploiement des ac- tionneurs 7 des inverseurs de poussée. Le circuit des inver- seurs de poussée est mis en fonction par l'actionnement du servo -distributeur IP 19 au moyen d'un signal électrique appliqué à ses entrées électriques désignées A et B. Lors- qu'il est actionné, le servo-distributeur 19 interrompt l'ap- plication du fluide de commande au distributeur 20 de com- pensation de pression et du fluide à la pression du carter est appliqué au grand piston de commande d'inclinaison de la pompe 9 à pistons par l'intermédiaire du distributeur 20 de compensation de pression. Le petit piston decommande, du fait qu'il continue de recevoir du fluide de commande, pro- voque l'inclinaison du bloc inclinable 88 en sens inverse des aiguilles d'une montre provoquant la production d'un débit de fluide à pression accrue dans la conduite de sortie 22. La valve-navette 54 répond à la pression accrue de la conduite de sortie 22 et la pression de la conduite de sortie 21 est réduite à la valeur de la pression d'alimentation ré- gnant dans le conduit 56. La pression accrue de la conduite 22 est appliquée à un piston 120 du distributeur d'ordonnancement 24 par le conduit d'embranchement 90. Du fait que l'écoulement du fluide dans la conduite 22 est interrompu par l'actionneur 23 de doigt de verrouillage, la pression de la conduite 22 s'é- lève rapidement. Lorsque la pression atteint une valeur prédé- terminée, le piston 120 déplace le tiroir 122 vers la gauche, comme représenté. Lorsque le tiroir 122 a été déplacé vers la gauche, l'écoulement du fluide de commande reçu par l'inter- médiaire du conduit 106 est interrompu et la pression du car- ter est appliquée aux deux extrémités d'un tiroir 124 et à une extrémité du doigt de verrouillage 126 de l'actionneur 23 de * doigt de verrouillage. Du fluide de commande étant fourni di- rectement au côté opposé du doigt de verrouillage 126, il re- pousse maintenant le doigt de verrouillage 126 vers la gauche à l'encontre de la force d'un ressort élastique. Après que le doigt de verrouillage 126 s'est déplacé d'une distance prédé- terminée, le doigt de verrouillage 126 vient en butée contre le tiroir 124. Ce déplacement initial du doigt de verrouillage produit le mouvement mécanique déverrouillant les inverseurs de poussée, comme précédemment décrit. La poursuite du dépla- cement du doigt de verrouillage 126 vers la gauche après sa venue en appui contre le tiroir 124 déplace le tiroir 124 vers la gauche, comme représenté. Dans cette position du tiroir 124, le trajet du fluide à travers l'actionneur de doigt de verrouillage est ouvert et le fluide s'écoulant dans la con- duite de sortie 22 est transmis aux actionneurs 92 et 94 parla conduite de raccordement 96. Le fluide s'écoulant par la con- duite de raccordement 96 est appliqué au côté droit des pis- tons 98 les repoussant avec leurs bras 100 d'actionneur vers la gauche, fermant ainsi-les inverseurs de poussée. - Lorsque le tiroir 122 du distributeur d'ordonnancement 24 est déplacé vers -la gauche par le piston 120, la pression du carter est également appliquée au côté gauche du tiroir 116, mettant hors fonction le distributeur 20 de compensation de pression et le tiroir 116 est déplacé à sa position gauche extrême par la force du ressort agissant sur -son extrémité opposée. Dans cette position, la pression du carter transmise par le servo-distributeur IP 19 est appliquée directement au grand piston de commande d'inclinaison,ce qui provoque l'incli- naison du bloc inclinable 88 à son inclinaison maximale dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Ceci a pour effet que la pleine pression de refoulement est appliquée dans la conduite 22 par la pompe 9 à pistons. Le circuit reste dans cette condition tant que le servo-distributeur 19 est ac- tionné. Le fluide en excès est retourné au carter par la sou- pape de décharge 112. La séquence des opérations d'escamotage des grilles des inverseurs de poussée est la suivante: La désexcitation du servo-distributeur IP 19 fournit à nouveau du fluide de com- mande au distributeur 20 de compensation de pression, comme représenté sur la Fig. 2B. Lorsque le tiroir 116 du distribu- teur 20 de compensation de pression est déplacé jusqu'à sa position gauche extrême, comme représenté sur la Fig. 3, du fluide de commande est fourni au grand piston de commande d'inclinaison de la pompe 9 à pistons, ce qui provoque l'in- clinaison du bloc inclinable 88 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à sa position extrême dans le sens des aiguilles d'une montre. L'écoulement du fluide par la con- duite de sortie 22 est terminé et l'écoulement du fluide par la conduite de sortie 21 est accru. L'état du distributeur 24 reste inchangé. Le débit accru du fluide-dans la conduite 21 repousse les pistons 98 vers la droite,déployant les bras d'actionneur et rétractant les inverseurs de poussée 4. Lorsque les pistons 98 atteignent la fin de leur course, il se produit un brusque accroissement de la pression de la conduite de sortie 21,ce qui exerce une force suffisante sur le piston 128 du distributeur d'ordonnancement 24 pour sur- monter la force du ressort et déplacer le tiroir 122 vers la droite, le ramenant à la position représentée sur la Fig. 2B. Dans cet état, du fluide de commande est à nouveau fourni au distributeur 20 de compensation de pression et à l'actionneur 23 de doigt de verrouillage. Le fluide de com- mande, appliqué à l'extrémité gauche du tiroir 116, permet au distributeur 20 de compensation de pression de répondre à nouveau à la pression de la conduite 21 et deréduire la pres- sion appliquée au grand piston de commande de la pompe 9 à pistons. Comme précédemment décrit, le distributeur 20 de com- pensation de pression et la pompe 9 à pistons forment un cir- cuit hydraulique en boucle fermée dans lequel la pression de sortie de la pompe à pistons est commandée pour engendrer une pression compensée de valeur réduite. L'application du fluide de commande aux côtés gauches du tiroir 124 et du doigt de verrouillage 126 de l'actionneur 23 de doigt de verrouillage provoque tout d'abord le déplacement du tiroir 124 et du doigt de verrouillage 126 vers la droite, interrompant le trajet du fluide entre la conduite de sortie 22 et les actionneurs 92 et 94. Le doigt de verrouillage 126 continue ensuite de se déplacer seul vers la droite, produisant ainsi le mouvement mécanique qui verrouille le mécanisme de verrouillage des inverseurs de poussée. Ceci ramène les ac- - tionneurs 7 des inverseurs de poussée à leur état d'origine, comme représenté sur la Fig. 2B,avec les inverseurs de poussée verrouillés en position escamotée. AUTRE CONSTRUCTION DE L'ACTIONNEUR DE DOIGT DE VERROUILLAGE bn a représenté sur les Fig. 4 et 5 une variante de réa- lisation de l'actionneur 23 de doigt de verrouillage. La Fig. 4 représente les éléments de cet autre mode de réalisation de l'actionneur 223 de doigt de verrouillage et du distributeur d'ordonnancement 24 à l'état "escamoté" et la Fig. 5 repré- sente ces mêmes éléments à l'état "déployé". Le distributeur d'ordonnancement 24 et le reste du circuit des inverseurs de poussée sont tels qu'on les a précédemment décrits en se réfé- rant aux Fig. 2 et 3. Cette variante de réalisation de 1'ac- tionneur 223 de doigt de verrouillage comporte une première chambre 130 raccordée, à une de ses extrémités, à la conduite de sortie 22 et,à son extrémité opposée, par la conduite 96, aux actionneurs 92 et 94. A cette extrémité opposée, est montée une soupape de retenue 132 munie d'une queue 134 qui fait sail- lie au-delà du corps 30, à l'état escamoté, comme représenté. La soupape de retenue 132 est maintenue dans la position fer- mée par un ressort 136. L'actionneur 223 de doigt de verrouil- lage comporte également une seconde chambre 138 raccordée,à une extrémité,à un conduit 140 provenant du distributeur d'ordon- nancement 24 et,à son autre extrémité,à un conduit 106 de dis- tribution. Le doigt de verrouillage 126 comporte un tiroir 142 disposé dans la seconde chambre 138 entre les conduits 140 et 106,et une patte 144. Un ressort 146 repousse le doigt de ver- rouillage 126 vers sa position déployée, telle que représentée sur la Fig. 4. Le fonctionnement de l'actionneur 223 de doigt de ver- rouillage est le suivant: dans l'état escamoté, le tiroir 122 dudistributeur d'ordonnancement 24 a été déplacé vers la droite,comme représenté sur la Fig. 4, et le fluide de commande du conduit 106 est appliqué aux deux côtés du tiroir 142 du doigt de verrouillage. La surface du côté gauche du tiroir 142 est plus grande que celle du côté droit, de sorte que le doigt de verrouillage 126 est repoussé vers la droite ou à sa posi- tion déployée. La force du ressort 146 aide au déplacement du doigt de verrouillage 126 jusqu'à sa position déployée.La soupape de retenue 132 est maintenue en position fermée par le ressort 136, empêchant que le fluide de la conduite de sortie 22 soit appliqué aux actionneurs 92 et 94 par l'intermédiaire de la conduite 96. Pour déployer les inverseurs de poussée, le servo- distributeur IP 19 est excité, ce qui provoque l'accroisse- ment de la pression de la conduite de sortie 22,comme précé- demment décrit. Cet accroissement de pression de la conduite de sortie 22 actionne le piston 120 du distributeur d'ordonnan- cement 24 par l'intermédiaire du conduit d'embranchement 90 de façon à déplacer le tiroir 122 vers la gauche,comme repré- senté sur la Fig. 5. Dans cet état, le distributeur d'ordon- nancement 24 empêche l'application du fluidede commande au cô- té gauche du tiroir 142 de l'actionneur 223 de doigt de ver- rouillage. Le fluide de commande appliqué au côté droit du tiroir 142 repousse alors le doigt de verrouillage 126 vers la gauche ou vers sa position rétractée,à l'encontre de la force du ressort 146. Après que le doigt de verrouillage 126 a été rétracté sur une distance suffisante pour déverrouiller les inverseurs de poussée, la patte 144 vient en butée contre la queue 134. La poursuite du déplacement du doigt de ver- rouillage 126 vers la gauche ouvre la soupape de retenue 132, permettant à la pression de la conduite de sortie 22 d'être appliquée aux actionneurs 92 et 94 par l'intermédiaire de la conduite 96. Ceci provoque le déplacement vers la gauche des pistons 98 des actionneurs,ce qui rétracte les bras 100 d'ac- tionneur et déploie les inverseurs de poussée. L'actionneur 223 de doigt de verrouillage et le distributeur d'ordonnance- ment 24 restent dans l'état représenté sur la Fig. 5 tant que le distributeur IP 19 est actionné. Le circuit est actionné pour escamoter les grilles des inverseurs de poussée par la désexcitation du servo-distribu- teur 19. Comme précédemment décrit, la désexcitation du servo- distributeur 19 réapplique le fluide de commande au distri- buteur 20 de compensation de pression, ce qui provoque le refoulement par la pompe 9 à pistons d'un courant de fluide dans la conduite 21. L'écoulement de fluide a pour effet que la pression régnant dans la conduite 21 déplace les bras 100 d'actionneur jusqu'à leur position déployée, rétractant de ce fait les inverseurs de poussée. Lorsque les bras 100 d'ac- tionneur atteignent l'extrémité de leur course, ce qui met les inverseurs de poussée dans leur position escamotée,une impulsion ou pointe de pression est engendrée dans la conduite de sortie 21 qui repousse le piston 128 vers la droite,re- poussant le tiroir 122 jusqu'à la position représentée sur la Fig. 4. Dans cet état, le distributeur d'ordonnancement 24 applique à nouveau le fluide de commande au côté gauche du tiroir 142 du doigt de verrouillage. Le doigt de verrouillage 126 est maintenant repoussée vers la droite ou vers sa posi- tion déployée. Le déplacement initial du doigt de verrouillage 126 vers la droite permet au ressort 136 defarmer la soupape de retenue 132. Après la fermeture de la soupape de retenue 132, le doigt de verrouillage 126 continue de se déplacer vers la droite jusqu'à sa position complètement déployée,ver- rouillant les inverseurs de poussée dans leur position esca- motée. L'actionneur 223 de doigt de verrouillage et le distri- buteur d'ordonnancement 24 restent dans cet état jusqu'à ce que le distributeur de servo-commande 19 soit à nouveau exci- té. Les deux actionneurs 23 et 223 de doigt de verrouillage exécutent ainsi la même séquence d'opérations pour déployer et escamoter les inverseurs de poussée 4. REVENDICATIONS 1 - Un circuit hydraulique intégré pour commander les posi- tions des inverseurs de poussée (4) et de la tuyère d'éjec- tion variable (5) d'un moteur à turbine à gaz, lesdits inver- seurs de poussée (4) comportant un mécanisme de verrouillage qui les verrouille en position escamotée,caractérisé en ce qu'il comprend, à l'intérieur d'un boîtier (30) délimitant une chambre contenant un fluide à la pression du carter et muni d'un arbre (13) adapté pour être entraîné en rotation par une source motrice externe: des moyens de pompage de fluide (11, 34) entraînés par ledit arbre pour accroître la pression du fluide afin de fournir du fluide de commande à une pression de servo- commande; un premier servo-distributeur (14) pour moduler le fluide de commande afin d'engendrer des signaux hydrauliques decommande de direction de tuyère en réponse aux signaux électriques reçus d'un premier générateur de signaux externe (3) qui engendre des premiers signaux élec- triques indicatifs d'une position commandée de la tuyère d'é- jection (5), les premiers signaux électriques ayant une gran- deur représentative de la distance entre la position actuelle et la position désirée et une polarité indicative de la direc- tion de mouvement désirée; une première pompe (10) à pistons entraînée par ledit arbre (13) pour fournir du fluide d'action- neurs de tuyère en réponse aux signaux de commande de direc- tion de tuyère, ce fluide d'actionneurs de tuyère étant fourni à des actionneurs de tuyère d'éjection externes (8) pour dé- placer la tuyère d'éjection (5) du moteur vers la position com- mandée tandis que des moyens de réaction (6) fonctionnant en réponse à la position de la tuyère d'éjection du moteur ter- minent le premier signal électrique lorsque la tuyère d'éjec- tion atteint la position commandée; un second servo-distribu- teur (19) pour moduler le fluide de commande afin d'engendrer des signaux hydrauliques deposition des inverseurs de poussée en réponse aux signaux électriques reçus d'un second généra- teur de signaux externe (2) qui engendre des seconds signaux électriques indicatifs d'ordres dedéploiement et d'escamotage des inverseurs de poussée (4); une seconde pompe (9) à pistons entraînée par ledit arbre (13) pour fournir alternativement du fluide de déploiement et du fluide d'escamotage en réponse aux signaux hydrauliques de position; un distributeur d'ordon- nancement (24) pour moduler le fluide de commande en réponse à la fourniture par la seconde pompe à pistons des fluides de déploiement et d'escamotage afin d'engendrer des signaux hydrauliques de verrouillage et de déverrouillage, le distri- buteur d'ordonnancement ayant un premier état dans lequel il engendre le signal de déverrouillage en réponse au dépasse- ment par la pression du fluide de déploiement d'une première valeur prédéterminée et un second état dans laquel il engendre le signal de verrouillage en-réponse au dépassement par la pression du fluide d'escamotage d'une seconde valeur prédéter- minée; un actionneur (23) de doigt de verrouillage fonction- nant en réponse au fluide de commande et aux signaux de ver- rouillage et de déverrouillage pour actionner le mécanisme de verrouillage des inverseurs de poussée et commander la transmission du fluide de déploiement, l'actionneur de doigt de verrouillage ayant un premier état dans lequel il inter- rompt séquentiellement l'écoulement du fluide de déploiement puis déploie un doigt de verrouillage actionnant le mécanisme de verrouillage des inverseurs de poussée en réponse au signal de verrouillage,et un second état dans lequel il rétracte sé- quentiellement le doigt de verrouillage, mettant hors fonction le mécanisme de verrouillage des inverseurs de poussée,et per- met ensuite l'écoulement du fluide de déploiement en réponse au signal de déverrouillage; et des moyens pour alimenter les actionneurs externes (7) des inverseurs de poussée avec le fluide d'escamotage fourni par la seconde pompe (9) à pistons afin d'escamoter les inverseurs de poussée (4) du moteur et avec le fluide de déploiement transmis par l'actionneur (23) de doigt de verrouillage afin de déployer les inverseurs de poussée. 2 - Circuit hydraulique intégré selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de pompage de fluide comprennent une pompe d'alimentation (34) entraînée par l'arbre précité (13) pour accroître la pression du fluide de carter de fa- çon à fournir du fluide d'alimentation à une pression d'ali- mentation et une servo-pompe (11) également entraînée par l'arbre précité(13)pour accroître la pression du fluide d'ali- mentation afin de fournir le fluide de commande. 3 - Circuit hydraulique intégré selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la première pompe (10) à pistons est une pompe à pistons multiples à deux positions actives de part et d'autre d'une position neutre qui fournit alternativement un premier fluide d'actionneurs de tuyère à une première conduite de sortie (17) et un second fluide d'actionneurs de tuyère à une seconde conduite de sor- tie (18) en réponse aux signaux de commande hydrauliques de direction de tuyère et qui coopère avec une première valve- navette (52) pour transmettre le fluide d'alimentation aux première et seconde conduites de sortie (17, 18) afin de main- tenir la pression minimale qui y règne égale à la pression d'alimentation. 4 - Circuit hydraulique intégré selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pompe (10) à pistons multiples à deux positions actives de part et d'autre d'une position neutre comporte un bloc inclinable (62) qui est incliné en réponse aux signaux de commande de direction de la tuyère,et en ce que l'angle d'inclinaison du bloc inclinable détermine le dé- bit auquel le premier ou le second fluide d'actionneursde tuyère est fourni, ledit circuit comportant, en outre, une liaison de réaction mécanique (16) montée entre le bloc incli- nable (62) et le premier servo-distributeur (14) pour termi- ner le signal hydraulique de commande de direction de la tuyère lorsque l'angle d'inclinaison du bloc inclinable cor- respond à la grandeur du premier signal électrique. - Circuit hydraulique intégré selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un distributeur (15) de fermeture d'urgence de la tuyère, actionné par solénoïde, monté entre la servo-pompe (11) et le premier servodistributeur (14) et entre le premier servo-distributeur (14) et la première pompe (10) à pistons, ce distributeur de fermeture d'urgence de la tuyère ayant un état inactif dans lequel il transmet le fluide de commande au premier servo-distributeur et le signal de commande de di- rection de tuyère du premier servo-distributeur à la première pompe à pistons, et un état actif dans lequel il interrompt l'écoulement du fluide de commande jusqu'au premier servo- distributeur et fournit ce fluide de commande directement à la. première pompe à pistons, engendrant ainsi un signal de commande de direction de la tuyère qui commande la première pompe à pistons de façon qu'elle fournisse du fluide d'ac- tionneurs de tuyère provoquant la rétraction des actionneurs (8) de tuyère et la fermeture de la tuyère d'éjection (5). 6 - Circuit hydraulique intégré selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la seconde pompe -(9) à pistons est une pompe à pistons multiples à deux posi- tions actives de part et d'autre d'une position neutre qui fournit alternativement le fluide d'escamotage à une première conduite de sortie (21) et le fluide de déploiement à une se- conde conduite de sortie (22),ladite pompe à deux positions actives de part et d'autre d'une position neutre ayant un bloc inclinable (88) incliné en réponse aux signaux de posi- tion des inverseurs de poussée, l'angle d'inclinaison du bloc inclinable (88) déterminant si la pompe à pistons fournit le fluide d'escamotage ou le fluide de déploiement et le débit auquel ce fluide d'escamotage ou de déploiement est fourni; et en ce que la seconde pompe (9) à pistons coopère, en outre, -avec une seconde valve-navette (54) pour transmettre le fluide d'alimentation aux première et seconde conduites de sortie (21, 22) afin de maintenir la pression minimale qui y règne égale à la pression d'alimentation. 7 - Circuit hydraulique intégré selon la revendication 6, ca- ractérisé en ce que les signaux de position engendrés par le second servodistributeur (19) sont un courant de fluide de commande indicatif d'un ordre d'escamotage des inverseurs de poussée (4) et un courant de fluide de carter indicatif d'une demande de déploiement des inverseurs de poussée (4), en ce que la pompe (9) à deux positions actives de part et d'autre d'une position neutre comporte des premier et second pistons de commande d'inclinaison commandant l'inclinaison du bloc inclinable (88), en ce que le premier piston de commande d'in- clinaison a une plus petite surface de section transversale que le second piston de commande d'inclinaison, et en ce que le premier piston de commande d'inclinaison reçoit le fluide de commande directement de la servo-pompe (11) tandis que le second piston decommande d'inclinaison reçoit les signaux de position. 8 - Circuit hydraulique intégré selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un distributeur (20) de compensation de pression pour moduler l'écoulement du fluide de commande appliqué au second piston de commande d'inclinaison en réponse à la pression du fluide d'escamotage pour limiter la pression du fluide d'escamotage à une valeur prédéterminée. 9 - Circuit hydraulique intégré selon la revendication 8, ca- ractérisé en ce que le distributeur (20) de compensation de pression fonctionne également en réponse aux signaux de verrouillage et de déverrouillage engendrés par le distri- buteur d'ordonnancement (24),le signal de verrouillage per- mettant au distributeur (20) de compensation de pression de limiter la pression qui est fournie par la seconde pompe (9) à deux positions actives de part et d'autre d'une position neutre à ladite valeur prédéterminée et le signal de dé- verrouillage mettant le distributeur (20) de compensation de pression hors fonction. - Circuit hydraulique intégré selon la revendication 9, caractérisé en ce que le distributeur (20) de compensation de pression comprend: une chambre cylindrique ayant une première partie ayant un premier diamètre, une seconde partie ayant un plus petit diamètre et un alésage de réception de piston rac- cordé à la première conduite de sortie (21) de la seconde pompe (9) à deux positions actives de part et d'autre d'une position neutre, le raccordement entre les première et seconde parties formant un épaulement de butée; un tiroir (116) monté coulissant dans cette chambre, ce tiroir comportant un piston qui s'étend axialement à partir d'une première de ses extré- mités et est reçu dans ledit alésage de réception de piston, une collerette radiale étant formée sur l'extrémité opposée du tiroir, une première plage étant formée sur la première extrémité du tiroir, une seconde plage étant formée sur l'ex- trémité opposée du tiroir dans une disposition contiguë à la collerette radiale et une plage intermédiaire étant disposée axialement entre les première et seconde plages; des moyens élastiques disposés dans la première partie entre l'extré- mité de la chambre et le tiroir pour solliciter la collerette radiale en appui contre l'épaulement de butée; un premier orifice servant à raccorder la sortie du second servo-distri- buteur (19) à la seconde partie en un emplacement situé entre la seconde plage et la plage intermédiaire; un second orifice servant à raccorder le second piston de commande d'inclinai- son de la seconde pompe (9) à deux positions actives de part et d'autre d'une position neutre à la seconde partie en un em- placement situé entre la seconde plage et la plage intermé- diaire et adjacent à la plage intermédiaire; un troisième ori- fice servant à raccorder l'alimentation en fluide de carter à la seconde partie en un emplacement situé entre la première plage et la plage intermédiaire; et un quatrième orifice ser- vant à raccorder la sortie du distributeur d'ordonnancement (24) à la seconde partie en un emplacement situé entre la première plage et l'extrémité de la chambre. 11 - Circuit hydraulique intégré selon la revendication 9, caractérisé en ce que le distributeur d'ordonnancement (24) comprend: une chambre cylindrique ayant des premier et second sièges de soupapes qui divisent utilement la chambre en des première, seconde et troisième parties; un tiroir (122) monté coulissant dans la chambre, le tiroir ayant une soupape à chaque extrémité, l'une des soupapes étant disposée dans la première partie et l'autre étant disposée dans la troisième partielles soupapes venant alternativement en appui contre les premier et second sièges de soupape lorsque le tiroir est déplacé axialement dans l'un ou l'autre sens, le tiroir ayant, en outre; une plage disposée axialement entre les soupapes; un premier piston (120) rappelé par ressort dis- posé dans l'extrémité de la première partie et raccordé à la seconde conduite de sortie (22) de la seconde pompe (9) à deux positions actives de part et d'autre d'une position neutre, pour déplacer le tiroir (122) jusqu'à une première position dans laquelle l'une des soupapes est en appui contre le siège qui sépare les première et seconde parties lorsque la pression du fluide d'escamotage dépasse une valeur prédé- terminée; un second piston (128) rappelé par ressort disposé dans l'extrémité de la troisième partie et raccordé à la pre- mière conduite de sortie (21) de ladite seconde pompe (9) pour déplacer le tiroir (122) jusqu'à une seconde position dans la- quelle l'autre soupape est en appui contre le siège qui sépare les seconde et troisième parties lorsque la pression du fluide de déploiement dépasse une valeur prédéterminée; des premier et second orifices qui relient respectivement la première par- tie et la troisième partie à l'alimentation en fluide de car- ter; un troisième orifice qui reçoit le fluide de commande formé en un emplacement de la second partie situé entre les premier et second sièges, ce troisième orifice étant obturé par la plage du tiroir lorsque le tiroir a été déplacé à sa seconde position; et un orifice de sortie qui relie l'action- neur (23) de doigt de verrouillage et le distributeur (20) de compensation de pression à la seconde partie en un emplace- ment adjacent au siège qui sépare les première et seconde par- ties. 12 - Circuit hydraulique intégré selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'actionneur (23) de doigt de verrouil- lage comprend: une chambre cylindrique ayant une première par- tie et une seconde partie séparées par un épaulement radial di- rigé vers l'intérieur,cet épaulement formant une ouverture à fluide qui relie entre elles les première et seconde parties, la première partie comportant un siège de soupape situé entre ses extrémités et la seconde partie comportant une ouverture de passage de doigt de verrouillage disposée à l'extrémité opposée à celle o est formé l'épaulement; un premier tiroir (124) monté couli s sant dans la première partie, ce premier tiroir ayant une première plage à une extrémité, une seconde plage à l'extrémité opposée, une soupape disposée axialement entre les première et seconde plages et un doigt s'étendant à partir de cette extrémité opposée et pénétrant dans la se- conde partie à travers l'ouverture à fluide; des premiers moyens disposés dans la première partie pour solliciter élas- tiquement le premier tiroir vers la seconde partie de manière à appliquer la soupape sur le siège; un second tiroir (126) monté coulissant dans la seconde partie, ce second tiroir comportant, à une extrémité, un doigt de verrouillage qui s'étend à l'extérieur à travers l'ouverture de passage de doigt de verrouillage; des seconds moyens disposés dans la seconde partie pour solliciter élastiquement le second tiroir en éloignement de l'épaulement; des premier et second ori- fices reliant l'extrémité de la seconde partie adjacente à l'épaulement à l'extrémité de la première partie opposée à celle adjacente à l'épaulement; un troisième orifice reliant la seconde conduite de sortie (22) de ladite seconde pompe (9) à la première partie en un emplacement situé entre le siège et l'épaulement; un quatrième orifice reliant les ac- tionneurs (7) des inverseurs de poussée à la première partie en un emplacement situé entre le siège et ladite extrémité op- posée à celle adjacente à l'épaulement; un cinquième orifice reliant la sortie du distributeur d'ordonnancement (24) à la seconde partie en un emplacement adjacent à l'épaulement; et un sixième orifice reliant la sortie de la servo-pompe (11) à la seconde partie en un emplacement adjacent àl'extrémité de la seconde partie opposée à celle adjacente à l'épaulement. 13 - Circuit hydraulique intégré selon la revendication 9, ca- ractérisé en ce que l'actionneur (223) de doigt de verrouillage comprend: une chambre à soupape cylindrique (130) ayant une ouverture de passage de queue de soupape formée dans une pre- mière de ses extrémités et un siège de soupape disposé entre ses extrémités opposées; une soupape (132) à queue montée cou- lissante dans la chambre (130) à soupape, cette soupape à queue comportant une soupape disposée entre le siège de soupape et l'extrémité opposée à ladite première extrémité et une queue axiale (134) qui passe dans l'ouverture de passage de queue de soupape, cette queue ayant une longueur suffisante pour faire saillie sur une courte distance à l'extérieur du bottier lorsque la soupape a été déplacée en appui contre le siège; des premiers moyens élastiques (136) pour solliciter la soupape à queue vers une position dans laquelle cette sou- pape est en appui contre le siège; un premier orifice servant à raccorder la seconde conduite de sortie (22) de la seconde pompe (9) à deux positions actives de part et d'autre d'une position neutre avec l'extrémité de la chambre (130) à sou- pape opposée à celle qui comporte l'orifice de passage de queue de soupape; un second orifice (96) servant à raccorder les actionneurs (7) des inverseurs de poussée à la chambre (130) à soupape en un emplacement situé entre le siège et la- dite première extrémité; une chambre cylindrique (138) à doigt de verrouillage comportant une ouverture de passage de doigt de verrouillage à une de ses extrémités; un tiroir (142) de doigt de verrouillage monté coulissant dans la chambre (138) à doigt de verrouillage, ce tiroir de doigt de ver- rouillage comportant un doigt de verrouillage qui s'étend axialement à partir d'une de ses extrémités à travers l'ou- verture de passage de doigt de verrouillage, le doigt dever- rouillage comportant une patte (144) située à l'extérieur de l'ouverture du boîtier agencée de façon à venir en appui contre la queue (134) de soupape lorsque le tiroir (142) de doigt de verrouillage est situé en un emplacement intermé- diaire entre les extrémités de la chambre (138) de doigt de verrouillage; des seconds moyens élastiques (146) pour solli- citer le tiroir (142) de doigt de verrouillage en direction de l'extrémité de la chambre (138) de doigt de verrouillage qui comporte l'ouverture de passage de doigt de verrouillage; un troisième orifice servant à raccorder la sortie du distri- buteur d'ordonnancement (24) à l'extrémité de la chambre (138) à doigt de verrouillage opposée à celle qui comporte l'ouver- ture de passage de doigt de verrouillage; et un quatrième orifice servant à raccorder la sortie de la servo-pompe (11) à la première extrémité de la chambre (138) à doigt de ver- rouillage.