Brevet FR2493814A1 — publié le 19820514

La présente invention concerne un dispositif de transport, en particulier pour transporter et conserver en attente des objets en forme de barres, tels que des pièces à laminer; ce dispositif comporte plusieurs bandes transporteuses sans fin, telles que des chaines sans fin, disposées parallèlement et associées à des moyens d'entrainement, pour assurer le transport des objets en question sur la branche supérieure de chacune des bandes transporteuses. Des dispositifs de transport servant en même temps d'organes-tampons pour le stockage temporaire des objets à transporter sont nécessaires par exemple à l'entrée des fours de réchauffage dans des installations de laminage, pour pouvoir disposer sur place d'un certain délai de réserve, en cas d'arrêt ou d'anomalies du débit d'arrivée des pièces à transformer, afin d' éviter une immobilisation du laminoir. Pour réaliser cet étage-tampon dans un tel atelier, il faut des installations considérables. On connait par exemple une telle installation comportant un chariot asservi pour pousser une rangée de barres à laminer contre une autre rangée de barres, et un pont roulant pour amener ensuite les barres jusqu'au four. Eu égard à l'importance des charges à déplacer, qui peuvent atteindre environ 200 tonnes dans ce cas, il est nécessaire de prévoir une installation mécanique très onéreuse.Le garnissage de l'étage-tampon s'effectue au moyen du chariot asservi, qui doit à cet effet couvrir des trajets importants à une vitesse elevée et subit donc une usure intense. En outre, un système complexe de commande est nécessaire pour assurer la manoeuvre de ce chariot, afin d'éviter un choc brutal de chaque nouvelle barre arrivant contre la rangée de barres déjà en place, dont la position varie constamment. On connait une autre installation, où il s'agit d' alimenter une machine à redresser des profilés en acier, en amenant les profilés en bottes jusqu a une grille située à l'entrée de la machine. Les profilés sont extraits à la main de leur paquet, et posés sur une chaine transporteuse qui les entraîne chacun vers les rouleaux d'entrée de la machine à redresser. Mais la chaine transporteuse doit fonctionner en synchronisme avec la machine à redresser, ce qui empêche d'utiliser cette chaine comme organe-tampon. Le but de l'invention est de remédier aux difficultés que l'on vient d'exposer, pour réaliser un dispositif de transport relativement simple et de fonctionnement fiable, en particulier-pour des objets tels que des produits longs traités dans les ateliers de laminage, ce dispositif pouvant de préférence servir à 1' alimentation d'installations fonctionnant de manière intermittente; ce dispositif pouvant non seulement assurer un transport continu ou pas à pas des objets à transporter, mais pouvant aussi assurer au besoin et de manière indépendante dans une certaine mesure, la prise en charge des objets à transporter et leur éjection dans une installation disposée en aval, en constituant un stock-tampon de ces objets pour alimenter cette installation. Selon l'invention, le dispositif de transport tel que défini plus haut est caractérisé en ce que chacune des bandes transporteuses sans fin présente une plage d'appui prévue pour recevoir les objets à transporter, seulement sur une partie de la longueur de la bande, la partie porteuse correspondante de chaque bande sans fin, à l'endroit de la branche supérieure de celle-ci, se trouvant surélevée d'une certaine cote par rapport à la partie non porteuse de la même bande et en ce que les moyens d'entrainement permettent d'entrainer les bandes transporteuses indépendamment l'une de autre, de maniere à pouvoir faire varier l'écartement existant entre, d'une part, l'extrémité postérieure de la plage d'appui prévue sur l'une des bandes transporteuses ou sur l'un des groupes de bandes transporteuses, pour recevoir les objets à transporter et, d'autre part, 1' extrémité antérieure de la plage d'appui analogue prévue sur l'autre bande transporteuse ou sur l'autre groupe de bandes transporteuses. Le dispositif de transport conforme à l'invention comporte par conséquent au moins deux bandes transporteuses sans fin, disposées parallèlement et courant dans le même sens. Ces bandes transporteuses sont constituées par exemple par des chaines sans fin. Chacune de ces bandes transporteuses est entrainée de manière indépendante, et présente, pour recevoir les objets à transporter, une plage d'appui couvrant seulement une partie de la longueur de la bande transporteuse. Ceci permet de faire arriver les objets à transporter sur une bande transporteuse, du coté de l'entrée du dispositif de transport, de manière continue ou intermittente, tandis qu'à l'endroit de la sortie du dispositif, on éjecte à la demande, à partir de l'autre bande transporteuse, de manière continue ou intermittente, les objets déjà déposés sur cette autre bande. On assure ainsi, dans des limites prédéterminées, 1' indépendance des operations de mise en place des objets à transporter sur le dispositif de transport, et des opérations d'éjection de ces mêmes objets à partir du dispositif de transport Grâce à l'étage-tampon ainsi constitué pour le débit des objets transportés par le dispositif conforme à l'invention, l'on évite toute incidence indésirable des anomalies ou interruptions d'arrivée des objets, à 1i endroit de l'entrée du dispositif, et vice versa. La partie des bandes transporteuses prévue pour recevoir les objets à transporter et la partie non porteuse ont une hauteur différente, telle que les objets à transporter posés sur la partie porteuse de l'une des bandes sans fin peuvent passer librement au-dessus de la partie non porteuse de l'autre bande sans fin. Bien entendu, le dispositif de transport conforme à l'invention peut comporter plus de deux bandes transporteuses sans fin, auquel cas les bandes transporteuses sont associées en deux groupes, pourvus chacun d'un système d'entrainement indépendant. Selon un- mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention, la partie porteuse des bandes transporteuses, constituant la plage d'appui prévue pour recevoir les objets à transporter, et la partie non porteuse de ces bandes ont sensiblement la même longueur, de valeur sensiblement égale à la moitié de la longueur totale de chaque bande transporteuse sans fin. De préférence, à l'extrémité postérieure de leur partie porteuse, constituant la plage d'appui prévue pour recevoir les objets à transporter, les bandes transporteuses présentent chacune une saillie dirigée vers le haut, telle qu'un bec profilé, comportant une face ar rière qui forme une rampe ascendante dans le sens du déplacement des objets à transporter; cette rampe monte de préférence sensiblement jusqu'à la hauteur d'une première couche d'objets à transporter, déjà posés sur la plage d'appui de la bande transporteuse correspondante. Grâce à cette rampe, les objets à transporter qui continuent à arriver par l'entré du dispositif de transport sur l'une des bandes transporteuses peuvent etre mis en place par refoulement au-dessus de la pre mière couche d'objets à transporter déjà en place sur la même bande, en franchissant la rampe constituée par la face arrière du bec profilé. On évite ainsi, de ma nière simple, une détérioration des bandes transporteuses, sans avoir recours à un système de commande compli qué pour régler les déplacements des bandes.En cas de besoin, on peut profiter de la possibilité de refouler les objets à transporter posés sur l'une des bandes, pour les disposer au-dessus des objets à transporter déjà placés sur l'autre bande, en vue d' empiler les objets en deux couches superposées et/ou pour augmenter la capacité de l'etage-tampon ainsi cons titué dans le dispositif de transport conforme à l'invention. D'une manière avantageuse, les becs profiles en question sont pourvus d'une face antérieure transversale à la plage d'appui adjacente, pour servir au besoin de butées de refoulement à l'égard des objets à transporter mis en place sur la bande transporteuse correspondante. Dans un mode de réalisation industrielle particulièrement simple et robuste du dispositif de transport conforme à l'invention, les bandes transporteuses sont constituées par des chaines sans fin formées de maillons; et les maillons montés sur chacune des chaines sans fin, dans la partie porteuse de celle-ci formant la plage d'appui destinée à recevoir les objets à transporter, présentent une hauteur plus grande que les maillons montés à l'endroit de la partie non porteuse de la même chaîne. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description d'un mode de réalisation préféré, présenté ci-après à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématisée en perspective d'un dispositif de transport conforme à l'invention, la figure 2 est une vue latérale du dispositif de transport de la figure 1, la figure 3 est une coupe de la figure 2, suivant III-III. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, le dispositif de transport 10 comporte deux bandes transporteuses sans fin 11, 12, de configuration identique, disposées parallèlement et courant dans le même sens. Dans le modé de réalisation représenté, chacune des bandes transporteuses 11, 12, comporte deux bandes séparées 11', 11" et 12', 12", enroulées sur des poulies d'entrainement et de renvoi 13 et 14, sur lesquelles les bandes circulent de manière synchrone. A cet effet, un système d'entrainement séparé est associé à chaque bande transporteuse let12, pour permettre aux deux bandes transporteuses 11 et 12 d'être entrainées non seulement ensemble, mais aussi séparément l'une de l'autre. Chacune des bandes sans fin indépendantes, 11', 11" et 12', 12", constituant les bandes transporteuses 11 et 12, présente sur une partie de sa longueur 15 une plage d'appui 16 pour recevoir les objets à transporter, et sur une autre partie de sa longueur une autre plage 17, qui n'est pas destinée à recevoir les objets à transporter en cours de fonctionnement. Les deux parties 15 et 17 de chaque bande sans fin ont la même longueur, correspondant sensiblement à la moitié de la longueur totale de la bande. La hauteur X des parties 15 des bandes, constituant la plage d'appui prévue pour recevoir les objets à transporter , est surélevée d'une cote "C" (figure 3) par rapport à l'autre plage 17 des autres parties des bandes qui ne sont pas prévues pour recevoir les objèts à transporter.A l'endroit où se situe le changement de hauteur, entre la partie non porteuse 17 et la partie porteuse surélevée 15, chaque bande sans fin 11', 11" et 12', 12", constituant l'une des bandes transporteuses 11 et 12, porte en saillie un bec profilé 18, qui présente vers l'avant dans le sens du déplacement S des objets à transporter, une face antérieure 19 sensiblement perpendiculaire par rapport à la plage d'appui 16 prévue pour recevoir les objets à transporter, et une face postérieure 20 faiblement inclinee dans le sens ascendant, par rapport au sens du déplacement en question. Sur chaque bande, l'autre zone de transition, entre les deux parties 15 et 17 de la bande, présente un simple épaulement 21 qui se trouve à l'opposé du bec profilé 18 sur la boucle formée par la bande sans fin. Sur les figures 1 et 2, on a représenté les deux bandes transporteuses 11 et 12 dans une position de fonctionnement, où le bec profilé 18 de la bande 11 se trouve situé sur la branche supérieure de la bande sans fin assurant le transport, tandis que le bec profilé 18 de l'autre bande transporteuse 12 se trouve du côté de la branche inférieure de la bande sans fin circulant dans le sens du retour. Les objets à transporter ont la forme de barres 22 de section rectangulaire ou carrée. Sur sa plage d'appui 16, prévue pour assurer le transport de ces objets, la bande transporteuse 11 porte une rangée de barres 22 étroitement serres l'une contre l'autre, et amène ces barres 22 jusqu'à la sortie A du dispositif de transport, où ces barres se trouvent lâchées l'une après l'autre sur une rampe oblique dans le sens indiqué par la flèche "E".Ensuite, l'autre bande transporteuse 12 peut assurer le transport d'un autre lot de barres 22, à partir de l'entrée B du dispositif de transport. A cet effet, comme schématisé sur la figure 2, on charge les barres 22 au moyen d'un poussoir 23 qui fait avancer les barres 22 l'une après l'autre sur une glis sière 24, jusqu'à la plage d'appui 16 prévue pour recevoir les barres sur la bande transporteuse 12. On a représenté par le repère "a" (figure 2) l'écar- tement de l'épaulement de transition 21 de la bande transporteuse 12, par rapport à la face antérieure 19 du bec profilé 18 de l'autre bande transporteuse 11. Cet écartement "a" varie suivant la vitesse de fonctionnement des bandes transporteuses 11 et 12. Si par exemple, on charge la bande transporteuse 12 au moyen de barres 22 mises en place du côté de l'entrée A du dispositif de transport, plus rapidement que les barres ne sont lâchées dans le sens de la flèche E à la sortie A du dispositif de transport, l'écartement "a" se réduit, jusqu'à ce que la barre extrême 22', disposée le plus loin vers l'avant dans le sens du déplacement, sur la plage d'appui 16 de la bande transporteuse 12, atteigne la face postérieure 20 en forme de rampe inclinée du bec profilé 18 de l'autre bande transporteuse 11, pour se trouver poussée vers le haut sur cette rampe inclinée, au-dessus du niveau de la rangée des barres reposant déjà sur la bande transporteuse 11.Les faces postérieures en pente douce 20 des becs profilés en saillie 18 permettent ainsi d'effectuer une superposition des deux rangées de barres en attente, ce qui évite d'abîmer les bandes transporteuses. On voit ainsi que la possibilité d'assurer indépendamment l'entrainement des bandes transporteuses 11 et 12, permet simultanément l'éjection des objets à transporter, pour lâcher ces objets à partir de l'une des bandes 11 à l'endroit de la sortie A du dispositif de transport, de manière continue ou intermittente et permet en même temps le chargement des objets suivants, sur l'autre bande-transporteuse 12, à l'entrée B du dispositif de transport, de manière également continue ou intermittente, c'est-à-dire à des intervalles de temps irréguliers. On voit aussi que, même si aucun objet à transporter n'est éjecté de la bande transporteuse 11 à la sortie A du dispositif de transport, il est possible de continuer à charger d'autres objets à transporter, sur l'autre bande transporteuse 12, à l'endroit de l'entrée B du dispositif, et ceci jusqu' à absorber entièrement la capacité de stockage du dispositif de transport. Vice versa, on peut éjecter des objets à transporter 22, à l'endroit de la sortie A du dispositif de transport, même si le chargement des objets suivants sur l'autre bande transporteuse 12, à l'endroit de l'entrée B du dispositif de transport, s'effectue de manière irrégulière. Le dispositif de transport conforme à l'invention constitue ainsi, avec ses bandes transporteuses 11 et 12, un organe-tampon d'alimentation, pouvant être utilisé d'une manière particulièrement avantageuse à l'entrée d'une installation industrielle à fonctionnement intermittent. Dès que toutes les barres 22 ont été éjectées de la bande transporteuse 11, à l'endroit de la sortie A du dispositif de transport, la plage d'appui 16 prévue pour recevoir les objets à transporter sur cette bande revient en regard de la poulie de retour 13 disposée à l'endroit de l'entrée B du dispositif de transport, pour permettre de charger ensuite sur cette bande d'autres objets à transporter, tels que des barres, au moyen des organes de chargement 23, 24. En même temps, la plage d'appui 16 de l'autre bande 12 vient en regard de la sortie A du dispositif de transport, pour permettre à la demande l'éjection des barres 22 à partir de cette bande 12. Comme les parties porteuses 15 des bandes transporteuses 11 et 12 constituant les plages d'appui 16 pour les objets à transporter, sont surélevées de la cote "C" par rapport aux parties non porteuses 17 de ces bandes, le passage des barres 22 peut s'effectuer sans difficulté audessus de ces parties surbaissées 17, jusqu'à la sortie du dispositif. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, on a prévu seulement deux bandes transporteuses 11 et 12, constituées chacune de deux bandes séparées 11',11" et 12', 12", qui se déplacent de manière coordonnée dans chacune des phases de fonction- nement du dispositif.Mais il est évident que les bandes transporteuses 11 et 12 peuvent aussi être cons tituées chacune d'un plus grand nombre de bandes séparées,notamment s'il s'agit de transporter des objets en forme de barres de longueur relativement plus importantes,en vue de soutenir convenablement ces objets au moyen des bandes transporteuses.De même,on peut disposer les bandes sans fin séparées de l'une des bandes transporteuses 11 en les intercalant entre les bandes séparées de l'autre bande transporteuse 12.L'important est que le dispositif de transport comporte deux groupes de bandes sans fin,pouvant.être entrainées de manière indépendante entre ces deux groupes,en vue d'assurer à tour de rôle le chargement des objets à transporter, à l'endroit de l'entrée B du dispositif,et l'éjection de ces objets, à l'endroit de la sortie A. On a représenté sur la figure 3 un mode de réalisation préféré du dispositif de transport conforme à l'invention. Les deux bandes sans fin séparées 11', 11", de la bande transporteuse 11, ainsi que les bandes sans fin séparées 12', 12", de l'autre bande transporteuse 12, sont constituées par des chaines sans fin, dont les maillons 25, montés dans les parties porteuses 15 de chaque chaine, formant la plage d' appui 16 prévue pour recevoir les objets à transporter, présentent une plus grande hauteur que les maillons 26 montés dans les parties non porteuses 17 des chaines sans fin constituant les bandes transporteuses. Les becs profilés 18 sont constitués par des saillies appropriées des maillons correspondants des chaines sans fin 11', 11" et 12', 12". Le fonctionnement du dispositif de transport que 1' on vient de decrire est prévu de telle manière que 1' écartement "a", correspondant à la distance existant entre, d'une part, l'extrémité postérieure de la plaqe d'appui 16, prévue pour recevoir les objets à transporter sur la bande transporteuse 11 située en regard de la sortie A, et à partir de laquelle les objets sont en cours d'éjection, et d'autre part, l'extrémité antérieure de la plage d'appui analogue 16, prévue sur l'autre bande 12 en train de recevoir les barres 22 à transporter, à l'endroit de l'entrée B du dispositif, peut varier, au moins entre une valeur nulle et une valeur égale à la moitié de la longueur de chacune des bandes sans fin. Suivant la nature des objets à transporter, on peut prévoir des bandes transporteuses réalisées autrement qu'avec des chaines sans fin, et notamment des bandes constituées par des courroies ou par des éléments plats articulés l'un sur l'autre. On peut également, à l'endroit des plages d'appui 16 destinées à porter les objets à transporter, prévoir des berceaux ou organes analogues, adaptés à recevoir ces objets à transporter. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transport, notamment pour transporter et conserver en attente des objets en forme de barres, tels que des pièces à laminer, ce dispositif comportant plusieurs bandes transporteuses sanz fin, telles que des chaines sans fin, disposées parallèlement et associées à des moyens d'entrainement pour assurer le transport desdits objets sur la branche supérieure de chacune des bandes transporteuses, caractérisé en ce que chacune des bandes transporteuses sans fin (11, 12) présente une plage d'appui (16) prévue pour recevoir, seulement sur une partie (15) de la longueur de la bande, les objets (22) à transporter, la partie porteuse correspondante de chaque bande sans fin, à l'endroit de la branche supérieure de celle-ci, se trouvant su rélevée d'une cote (C) par rapport aux parties non porteuses (17), et en ce que les moyens d'entrainement permettent d'entrainer les.bandes transporteuses (11, 12) indépendamment l'une de l'autre, de manière à pouvoir faire varier l'écartement (a) existant entre, d'une part, l'extrémité postérieure de la plage d'appui (16) prévue pour recevoir les objets à transporter, sur l'une des bandes transporteuses ou sur l'un des groupes de bandes transporteuses et, d'autre part, l'extrémité antérieure de la plage d'appui analogue, prévue sur l'autre bande transporteuse ou sur l'autre groupe de bandes transporteuses. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, sur chacune des bandes ttansporteuses (11, 12), la partie porteuse (15) comportant la plage d'appui (16) prévue pour recevoir les objets à transporter, et la partie non porteuse (17), ont sensiblement la même longueur, correspondant sensiblement à la moitié de la longueur totale de la bande transporteuse sans fin. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chacune des bandes transporteuses (11, 12) présente, à l'extrémité arrière de sa partie porteuse (15) constituant la plage d'appui (16) prévue pour recevoir les objets à transporter, une saillie telle qu'un bec profilé (18) comportant une face postérieure (20) qui constitue une rampe inclinée, ascendante dans le sens du déplacement des objets à transporter, cette rampe atteignant la hauteur des objets à transporter (22) déjà disposés sur la plage d'appui (16) de la bande transporteuse considérée. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les becs profilés (18) présentent chacun, en regard de la plage d'appui adjacente (16) prévue pour recevoir les objets à transporter, une face antérieure (19) transversale par rapport à la dite plage d'appui. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les bandes transporteuses (11, 12) sont constituées par des chaines sans fin formées de maillons (25, 26) les maillons (25), montés sur chacune de ces chaines à l'endroit de la partie porteuse (15) et constituant, par leurs faces correspondantes, la plage d'appui (16) prévue pour recevoir les objets à transporter, présentant une plus grande hauteur que les maillons (26) montés sur ces chaines à l'endroit de leurs parties non porteuses.