Brevet FR2498163A1 — publié le 19820723

La présente invention concerne le travail de dalles ou plaques lourdes en matière quelconque, notamment en pierre, marbre, granit et ardoise, devant subir des opérations de travail dans de nombreuses techniques et en particulier dans la technique du travail de la pierre,les dalles lourdes devant subir des opérations de manutention pour Entre amenées à des machines de travail, notamment des machines de s@@age ou débitage, de perçage ou de fraisage. La manutention des dallas ou plaques du genre de celles indiquées ci-dessus est toujours délicate. En effet, les dalles peuvent être relativement minces par rapport à leur longueur et leur largeur et, par conséquent, elles sont fragiles notamment aux chocs ou aux efforts rie flexion. Le transfert d'un poste d'ouvrage à un autre d'un paquet de dalles de cette nature est, par conséquent, délicat et s'effectue le plus souvent au moyen d'élingues qu'il est difficile de mettre en place et de retirer. Il est également très difficile de poser à plat des dalles de grande dimension et de faible épaisseur surtout lorsque le matériau est fragile. La présente invention crée de nouveaux moyens par lesquels une manutention facile est rendue possible en réduisant considérablement les risques de bris. Conformément a l'invention, le dispositif de manu- tention pour dalles cu plaques lourdes, notamment des dalles de pierre, comprend un b@ti sur lequel se déplacent une fourche basculants a' plusieurs branches et un organe de trans- fert déplaçable transversalement par rapport à la direction des branches de la fourche et dont le dessus présente des évidements tels que les branches de ladite fourche puissent y Hêtre complètement logées lorsqu'elles occupent une position horizontale. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La fig. 1 est une élévation schématique du dispose tif de manutention pour dalles de pierre et analogues, objet de l'invention. La fig. 2 est une élévation vue suivant la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une perspective d'un chariot qui comporte le dispositif de manutention des figures précédentes. Le dispositif de manutention illustré comporte deux ensembles coopérante,à savoir un mécanisme basculeur 1 et un organe de transfert 2 qui est illustré plus particulièrement à la fig. 3 sous la forme d'un chariot @t qui pourrait également être réalisé à la manière d'un transporteur sans fin à mouvement intermittent. L'organe de transfert 2 comperte un châssis rigide 3 monté sur des roues 4 et comprenant, près de ses extrémités, des béquilles ou stabilisateurs mobiles 5. Le châssis rigide 3 supports sur son d@ssus, par des entretoises 8, des lattes horizontoles 7 enpa@ées les unes des autres. L'organs de trasfert 2 est destin@ à être amené latéralement par rapport au mécunisme bass@@le@r 1 et il est avantageux, lorsque l'organe de transfert est constitué par le chariot décrit ci-dessus, de prévoir a@ moins un rail 8 pour @'une des roues 4 ce qui perset de @et@rminer avec une bonne @@ecision la distates sèparant le @@@@i@t du mécaniame bas @uleur. Une buté@ @scamotable @@@@@@@@@@@@@@@ est en outre avan@ tageusement prévue pour coopére@@@@@@@@@@@@ avec l'une des roues 4 soit avce le châssie 3 de l'@@@@@@@@@@da trausfert pour défi nir. avec soffisamment de précis@@@@@@@@@@ position daus @e @ens @ongibudinal par pappor@ an @é@@@@@@@@sme basculeur. Le mécanisme basculeur comporte un bé@@@ fixe 10 comportant des chemins de roulement 11 pour des g@lets 12 dont est muni un chariot 13. Le chariot 13 est déplacable le long du chemin de roulement, soit manuellement, soit de préférence par un moto-réducteur électrique 14 (fig. 2) pouvant être piloté à partir d'un pupitre de commande. Le chariot 13 supperte un s@bre 16 sur lequel est calée une fourche 17 comportant pineieure branc@es 18 qui forment, à leur extrémité la plus proche de l'arbre 16, des butées d'appui 19. La largeur des branches 18 de la fourche est inférieure à l'espace séparant deux lattes consécutives 7 de l'organe de transfert 2. De même, la hauteur des branches 18 est inférieure à la mesure séparant le dessus du chssis 3 du dessus des lattes 7 afin que lesdites branches 18 puissent être complètement insérées entre les lattes consécutives 7. Il va de soi que l'es- pace séparant les branches 18 successives est également calculé en fonction de la largeur des lattes 7 et de l'espace qui les séparent. L'arbre 16 est muni à ses extrémités de manivelles 20 à l'extrémité desquelles sont articulées les têtes de vérins 21 dont les pieds sont articulés au chariot 13. La longueur des manivelles 20 et la course des vérins 21 sont déterminées pour que les branches 18 de la fourche puissent occuper une position horizontale pour laquelle ces branches se trouvent insérées entre des lattes de l'organe de transfert 2 et une position levée faisant, avec la verticale, un angle d'environ 150, comme cela est représenté en traits mixtes A la droite de la fig. 1. Le dispositif de manutention fonctionne de la façon suivante. Des dalles lourdes 22, par exemple des dalles de pierre devant être soumises à une opération de travail, par exemple une opération de sciage ou débitage, sont empilées sur les butées d'appui 19 de la fourche 17 lorsque les branches 18 sont en position levée. En effet, c'est dans cette position que les dalles sont le moins fragiles et peuvent strie amenées le plus facilement, par exemple au moyen d'élingues, de ventouses ou de pinces. Le cas échant, des cavaliers compensateurs 23 (zig. 2) peuvent être mis en place sur certaines des branches 18 lorsque des dalles 22 présentent un contour irrégulier. Les dalles 22 peuvent être amenées sur la fourche 17 lorsque celle-ci occupe une position comprise entre les deux positions extrêmes illustrées, respectivement en 17 et 17a à la fig. 1. En effet, en manoeuvrant le chariot 13, il est pos sible que la fourche occupe une position quelconque la plus appropriée pour recevoir les dalles. lorsque la fourche 17 est complètement chargée t le chariot 13 est amené sa position la plus avancée représentée â droits de la fig. 1 et les vérins 21 sont alimentés pour faire pivoter la fourche en amenant les branches 18 entre les lattes dans l'organe de transfert 2. En fin de course les dalles s'empilent sur les lattes 7 du chariot, les branches 18 se trouvant à un niveau légue rement inférieur au-dessous de la première dalle 22. lorsque les dalles sont très lourdes et que le chariot est monté sur pneus ou presente une suspension il est avantageux, comme l'illustre la fie. 1, de prévoir au moins une chandelle 24 mobile verticalement dont le plateau 25 peut être amené en dessous du châssis rigide 3 ce qui empoche tout déplacement de ce châssis et des lattes lors de la pose du paquet de dalles. Lorsque l'opération de pose est effectuée, le chariot 13 est å nouveau actionné et il est amené å sa position extrime vers la gauche de la fig. 3, de sorte que les branches 18 de la fourche libèrent l'organe de transfert 2 qui est de nouveau indépendant et qui peut ainsi autre amene à un autre poste de travail, par exemple un poste de sciage ou débitage. lors du travail des dalles de pierre, il peut autre avantageux de mettre en place sur les branches 18 de la fourche un plateau consommable, par exemple une plaque d'aggloméré de bois,avant de mettre en place les dalles de pierre successives. De cette façon, les dalles de pierre peuvent être amenées sur le plateau consommable jusqu'au poste de travail, par exemple de sciage, perçage, fraisage, etc. dont les outils de travail peuvent agir jusqu'au plateau consommable, c'est-à-dire à travers tout l'empilage des dalles de pierre ou autre matière et ensuite les dalles travaillées peuvent éventuellement être ramenées nar l'organe de transfert 2 jusqu'au mécanisme basculeur pour que les dalles travaillées soient éventuellement reprises après avoir été emballées ou au moins cerclées. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réali sation représenté et décrit en détail, car diverses di- t fications peuvent y entre apportées Bans sortir de sov 5 cadre. En particulier, e la tes 7 de l'o ane de tran fert peuventwtr reipi un pi eau loin p és. ant es fentq o rainures orr:-it b hes e la fourche St c'est ce 1, | t pu t Sti éaii éden matière comble pou po1lr er; ss re lo opéz t X e polj 10 vail d' s ce t1 1 * ès nnatiére caasiaos r - \n. 1. 9* 1Q vail dfu ccqlup e cax 1, Fc V t CD lez ts- n r k REVENDICATIONS R e v e n d l c a t i o n manutention pour dalles ou plaques lour des Essuie glace automatique comprenant un mecanisme d'essuie glace, un senseur dont la resistance varie en foretion du degre d'numidite dans une zone sensible, des noulement pour un chari@t sur leuel est montée un fourche basoulante à plusieure branches comportant, près de leurs d'obtenil ainsi un signal traduisant le degre d'humidité actuel, un premrer comparateur comparant ledit signal à un premier seull, des moyens commandes par ledit premier com purateur d actionner le mecanisme d'essuie-glace à une vi tesse rapide , un second comparateur comparant ledit signal à @m second seuil. des movens commandes par ledit second com- pure@eur d actionner le mecanisme d'essuie-glace à une vi- @esse @en@e et des moyens de chauffage dudit senseur, carac térisé on ce qu il comprend un troisieme comparateur (20) comparant ledi signal a un troisieme seuil, des moyens (309 - 3) commandespal ledit troisieme comparateur d'actionner le médanisme d'essule glace (3) a vitesse lente et des moyens (20@) commandés par ledit médit mécanisme d'essuie-glace a@vitesse pente d'innitbei périodiquement ledit troisième com- parateur rendant ainsi le fonctionnement de l'essuie-glace à vitesse lente intermittent. 2 - Lessdie-glace automatique conforme à la revendication 1 dans lequel les moyens d'actionner le mécanisme d'essuie-glace à vitesse lente et rapide sont respectivement un relais de vitesse lente (3) et un relais de vitesse rapide (4) caraet erisé en ce que le relais de vitesse lente (3) commande les moyens (200) d'ihniber periodiquement le troisieme comparateur (20) et est sous la dependance du relais de vitesse rapide (4) alin que si le relais de vitesse rapide (4) est actionne, l'innibition periodique du troisieme comparateur (20) de l'organe de transfert. 6 - Dispositif suviant l'une des revendications 1 à racté@@se en @@ que le second combarateur (30) et le troisieme à la maière @@ un chariot noulant @omportant des béquilles de stabilisation et présantant sur @@ dessus, un revete ment ménageant des espaces de dimension correspondant au moins aux dimensions, tant en largeur @u'en épaisseur, des branches de la fourche. 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 a 6, caractérisé en ce que l'organe de transfert est constitué sous la forme d'un transporteur à mouvement intermittent. 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 7 à 7, caractérisé par des moyens pour assurer le centrage de l'organe de transfert par rapport au mécanisme basculeur. 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par au moins un mécanisme a' chandelle et plateau pour le support de la partie de l'organe de transfert disposé en regard de la fourche. 10 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le bâti supportant le chariot du mécanisme basculeur présente une longueur pour laquelle le chariot peut Stre déplacé d'une mesure suffisante pour que les branches de sa fourche puissent être éclipsées contplê- tement de l'organe de transfert.