Brevet FR2493778A1 — publié le 19820514

La présente invention se rapporte à des grues autotractées, notamment à des camions-grues du type auto- moteur et comportant une plate-forme tournante dont part une flèche télescopique. Ces engins de l'art antérieur présentent différents types de châssis principaux et de combinaisons de supports antérieurs et postérieurs dé- ployables transversalement pour stabiliser la grue lors- que sa flèche est en position de service. Des exemples d'engins de l'art antérieur sont illustrés dans le brevet US-3 854 595 t délivré le 17 décembre 1974), qui décrit un camion-grue doté d'une partie centrale à partir de laquelle des supports déployables transversalement peu- vent pivoter, et comportant en outre un châssis infé- rieur de type classique; dans le brevet US-2 914 194 ( délivré le 29 novembre 1959), dans lequel on utilise également un châssis inférieur de type classique; et dans le brevet US-4 160 558 C délivré le 10 juillet 1979 à la Demanderesse J, dans lequel on utilise des supports déployables du type ciseaux supportés en leur centre et un châssis principal de section transversale rectangulai- re. La présente invention propose de perfectionner un châssis principal allongé qui, équipant un camion-grue, est tubulaire, présente une section transversale rectan- gulaire et comporte une cuve intermédiaire sur sa lon- gueur. 'Ce châssis principal allongé remplit non seule- ment la fonction du châssis du camion-grue, mais il agit également comme un support allongé présentant à-ses deux extrémités antérieure et postérieure une jambe de force qui peut venir au contact du sol pour stabiliser la grue vers l'avant et vers l'arrière lorsque sa flèche est en fonctionnement. Un support déployable, pouvant pivoter transversalement, est monté sur chacun des côtés opposés de la cuve pour stabiliser la grue dans une direction transversale. L'invention propose un châssis principal du type précité, dans lequel la cuve, ainsi que les par- ties antérieure et postérieure du châssis principal,sont réalisées de manière à assurer une grande résistance par rapport au poids, pour transmettre efficacement et de manière effective les charges fortement concentrées aux quatre stabilisateurs des supports. D'un point de vue plus spécifique, l'invention concerne un camion-grue du type précité, doté d'un mé- canisme de transmission disposé le long de sa face infé- rieure afin de délivrer la puissance aux roues en contact avec le sol et pour recevoir la puissance par l'intermé- diaire de la cuve du châssis principal et à partir d'une source de puissance disposée. sur une superstructure rota- tive sur ledit châssis principal. Une flèche extensible est mobile verticalement d'un côté de la superstructure, cependant que l'autre côté de cette dernière comporte une carcasse en porte-à-faux, dans laquelle sont incorpo- rés la source de puissance, les réservoirs, le compres- seur, les treuils et d'autres organes essentiels de la grue, qui agissent tous comme des contrepoids de la flèche qui s'étend à partir de l'autre côté de ladite superstructure. L'invention concerne en outre plus particulière- ment un camion-grue-de ce type, dans lequel le mécanis- me d'entraînement partant de la source de puissance sur la superstructure est un train d'engrenages à axes per- pendiculaires et à joint universel qui, traversant la cuve, est relié au mécanisme de transmission situé à la face inférieure du châssis principal, un élément rotatif de jonction, également situé dans ladite cuve et autour dudit mécanisme d'entraînement, délivrant de l'air comprimé et de l'énergie électrique entre ladite super- structure et ledit châssis principal. - L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation à partir du côté gauche d'un camiongrue réalisé conformément à la présente invention, dont les supports déployables sont repliés par pivotement à une position le long du châs- s sis principal, la grue étant illustrée en position de transport; la figure 2 est une élévation par-derrière de la grue de la figure 1, dont les supports transversaux déployables sont pivotés vers l'extérieur, leurs quatre jambes de force étant en contact avec le sol lorsque la grue est en position de fonctionnement; la figure 3 est une élévation du châssis princi- pal de ladite grue, observé du côté gauche; la figure 4 est une vue en plan du châssis princi- pal de la figure 3; la figure 5 est.une élévation de gauche illustrant à échelle sensiblement agrandie la partie antérieure du châssis principal de la figure 3; la figure 6 est une vue en plan de ladite partie antérieure dudit châssis de la figure 5 la figure 7 est une élévation de gauche à échelle agrandie de la partie postérieure du châssis principal de la figure 3 la figure 8 est une vue en plan de ladite partie postérieure dudit châssis principal de la figure 7; la figure 9 est une vue en plan du châssis prin- cipal réalisé conformément à la présente invention, et elle illustre les supports déployables transversalement dans leur position d'extension, ainsi que les moyens de contact avec le sol de la grue de l'invention, se pré- sentant sous la forme de roues la figure 10 est une vue partielle pardessous à échelle agrandie illustrant la région centrale du châs- sis principal, représentant la cuve dont certaines par- ties sont en arraché dans un but de clarté, et montrant partiellement en éclaté les parties antérieure et posté- rieure dudit châssis, partant de la cuve _ --.. - la figure 11 est. une vue partielle en plan de la région centrale du châssis principal lorsque 'ses par- ties antérieure et postérieure sont assemblées à la cu- ve, la plaque supérieure de ladite cuve étant illustrée partiellement en arraché dans un-but de clarté; la figure 12 est une coupe transversale selo'n la ligne 12-12 de la figure 11, illustrant la forme de réalisation tubulaire et rectangulaire de la partie an- térieure du châssis principal; la figure-13 est une coupe transversale selon la - ligne 13-13 de la figure 11, représentant la forme de réalisation tubulaire à section rectangulaire de la'par- tie postérieure du châssis; la figure 14 est une coupe verticale transversale selon*-la'.ligne 14-14 de la figure 11 et représentant la cuve du'châssis principal, les moyens assurant le mon-. tage pivotant des supports déployables transversalement, ainsi que l'intérieur de ladite cuve constitué de pla- ques; la figure 15 est une coupe transversale à échelle- agrandie selon la ligne 15-15 de la figure 3; - la figure 16 est uhe coupe transversale à échelle agrandie selon la ligne 16-16 de la figure-3; la figure 17 est une coupe transversale à échelle agrandie selon la ligne 17-17 de la figure 3; la figure 18 est une perspective en éclaté repre- sentant la partie antérieure, la cuve et la- partie pos- térieure du châssis principal la figure 19 est une perspective fragmentaire en éclaté de la forme de réalisation de la cuve, illustrant l'organe cylindrique en acier, le-s paires de plaques verticales perpendiculaires et la plaque inférieure de renforcement; la figure 20 est une perspective en éclaté illus- trant partiellement la cuve et un support déployable télescopique transversalement-; la figure 21 est une vue partielle en plan du support déployable télescopiquement,relié à la cuve; la figure 22 est une coupe verticale selon la li- gne 22-22 de la figure 21; la figure 23 est une élévation latérale partielle d'une partie du châssis principal dont certaines régions ont été omises ou représentées en arrachement dans un but de clarté, illustrant la superstructure comportant la carcasse en porte-à-faux logeant la source de puis- sance, le mécanisme de transmission qui entraîne les roues en contact avec le sol, ainsi que la liaison d'en- traînement entre ledit mécanisme de transmission et la- dite source de puissance la figure 24 est une vue en perspective de la su- perstructure et de sa carcasse illustrées sur la figure 23; la figure 25 est une coupe fragmentaire verticale illustrant la liaison verticale d'entraînement entre le mécanisme de transmission et la source de puissance, à échelle agrandie par rapport à la figure 23, et représen- tant l'élément rotatif de liaison associé aux conduites d'air comprimé et aux conducteurs électriques entre la superstructure et le châssis principal inférieur; la figure 26 est une élévation latérale partiel- le avec coupe fragmentaire du mécanisme de transmission et d'accouplement illustré sur la figure 23: et la figure 27 est une vue partielle en plan selon la ligne 27-27 de la figure 23, représentant une région de la grue de la figure 23 dont certains organes ont été omis dans un but de clarté. La forme de réalisation générale d'un camion-grue automoteur C, choisi pour illustrer la présente invention, est représentée sur les figures 1 et 2. Ce camion-grue comporte un châssis principal allongé 1, comprenant une partie tubulaire antérieure 2 et une partie tubulaire postérieure 3, qui sont toutes deux de section transver- sale rectangulaire et qui sont fabriquées à partir de tôles d'acier solidarisées par soudage. Le châssis prin- cipal présente également une cuve intermédiaire 4 à laquelle les extrémités contiguës des parties antérieure et postérieure sont soudées pour donner naissance à un châssis principal unitaire. Des organes 6 reposant sur le sol, tels que des roues, sont situés dans la ré- gion inférieure du châssis principal, à laquelle ils sont assujettis, la grue pouvant ainsi être transportée d'un lieu d'utilisation à un autre sur des grands axes routiers ou sur d'autres terrains. Deux supports en porte-àfaux 10 et 12, extensibles transversalement, sont déployés à partir des côtés gauche et droit du châssis principal et, plus particulièrement, ces sup- ports peuvent pivoter sur les côtés associés respectifs de la cuve dudit châssis principal, comme décrit plus en détail ci-après. Ces supports déployables peuvent pivoter d'une position de transport ( figure 1). dans laquelle ils sont repliés et sont sensiblement parallè- les au châssis principal le long de ce dernier, à l'une quelconque de plusieurs positions de déploiement trans- versal à l'extérieur dédit châssis principal [ figures 2 et 9) afin de stabiliser le camion-grue lorsque la flèche est en fonctionnement. Une jambe de force 13 extensible verticalement, en contact avec le sol, se trouve à chacune des extrémi- tés antérieure et postérieure du châssis principal, ainsi qu'à chacune des extrémités externes-des deux sup- ports déployables, formant ainsi quatre étais distants les uns des autres pour stabiliser la grue et l'empêcher de basculer lorsque sa flèche est en position de tra- vail. La grue comporte également une superstructure 14 qui peut tourner autour d'un axe vertical 15 sur la région supérieure de la cuve et peut effectuer une rota- tion de 360 degrés. Comme le montre la figure 23, cette superstructure présente une carcasse 16 en porte-à-faux qui fait saillie d'un côté de cette superstructure. Une flèche télescopique 20 peut pivoter autour d'un arbre horizontal 22 à l'extrémité supérieure de la superstruc- ture, de telle sorte que dette flèche puisse être dépla- cée verticalement autour dudit arbre ou axe horizontal 22. La flèche se compose de plusieurs tronçons télesco- piques, de manière que son extrémité libre, sur laquelle se trouve le point de charge 24 ( figure 1), puisse être déployée de plusieurs mètres dans l'espace. On fera observer que la flèche 20 s'étend à partir du côté de la superstructure opposé à celui d'o part la carcasse 16. Quelques organes essentiels de la grue sont montés sur la superstructure, tels qu'une source de puissance E pouvant consister en un moteur à combustion interne), un compresseur pneumatique 25, un réservoir de carburant 27, un réservoir hydraulique 26 t figures 1 et 2), des treuils 30 et d'autres appareils classiques relativement lourds. De la sorte, la moteur E et d'autres constituants relativement pesants contribuent à contrebalancer le poids de la flèche s'étendant de l'autre côté de la superstructure, comme décrit plus en détail ci-après. La flèche elle-méme peut être d'un type de réali- sation classique et il n'apparaît ni nécessaire, ni sou- haitable de la décrire plus en détail; on fera simple- ment observer que, à l'état entièrement déployé sur une grue à laquelle s'applique particulièrement la présente invention, cette flèche peut atteindre une hauteur de plusieurs dizaines de mètres. Ladite flèche est élevée et abaissée à n'importe quel angle souhaité par un grand vérin hydraulique 32 pivotant autour d'un axe horizon- tal 33 par rapport à la superstructure et pivotant éga- lement à son extrémité antérieure en un point 34 ( figu- re 1), à mi-chenin de la longueur d'un tronçon de base de ladite flèche. Un câble de charge 36 part du treuil 30 et il est relié d'une manière connue à un cro- chet de charge classique 38. Une cabine de conduite 40 est située à l'extrémité antérieure du châssis principal et elle abrite l'opéra- teur qui conduit la grue lorsque celle-ci est trzncr^- tée. Une autre cabine 42 de l'opérateur, renfermant un appareillage de commande approprié, est située sur la -superstructure et elle permet d'actionner différents constituants de la flèche et de la grue lorsque cette dernière est en fonctionnement ( flèche en service). Si l'on observe en détail le châssis principal allongé 1 (figures 3, 4 et 9), sa partie antérieure 2 est plus longue que sa partie postérieure 3,; ladite. partie 2 présentant, par exemple, une longueur d'envi- ron 7,60 m à partir de l'axe vertical 15, cependant que ladite partie 3 a une longueur d'environ 4.55 m à partir dudit axe 15. Ces deux parties 2 et 3 décrois- sent globalement de section et leurs sections trans- versales deviennent plus petites en direction de leurs extrémités externes, d'o résultent un effort et une résistance uniformes le long de ces parties à partir de la cuve 4 et en direction de leurs extrémités exter- nes. Comme l'illustre la figure 3, la face supérieure de la partie antérieure 2 est inclinée vers le bas et vers l'extérieur à partir d'un point 41 et celle de la partie 3 est inclinée vers le bas à partir d'un point 43. Comme on le voit sur la figure 4, ces parties du châssis principal décroissent également de section vers l'intérieur, au moins sur un tronçon de leur longueur, et elles s'étendent vers l'extérieur; la partie 2'dé- croît de section à partir d'un point 44, cependant que la partie 3 plus courte est de section sensiblement décroissante sur la plus grande partie de sa longueur. L'ensemble du camion-grue proposé par l'invention, a0 et notamment son châssis principal, sont conçus pour présenter une résistance particulièrement grande par rapport à leur poids et l'on obtient ainsi une grue dont la portée et la capacité à supporter des charges sont exceptionnelles, tout en tenant compte du poids de la- dite grue. De ce fait, la grue peut être rapidement transpor- tée sur les grands axes routiers et. cnnintnlomn ^' présente une stabilité et une fiabilité exceptionnelles, notamment lorsque sa flèche est intégralement sortie. En outre, le poids et la largeur hors-tout de cette grue satisfont aux normes existantes-pour le transport sur les S grands axes routiers. En observant les figures 5 et 6, la partie anté- rieure du châssis principal comporte une paire de pan- neaux verticaux distants mutuellement dans le sens ho- rizontal et constituant des parois latérales 46 et 48 qui s'étendent sur toute la longueur de ladite partie antérieure. Une plaque supérieure 49 et une plaque infé- rieure 50 sont soudées aux arêtes adjacentes desdites parois latérales sur toute la longueur de la partie an- térieure, ce qui donneà cette partie antérieure 2 une forme tubulaire de section rectangulaire. La partie pos- térieure 3 est réalisée de manière identique; elle pos- sède des parois latérales verticales 52 et 54 qui sont soudées à une plaque supérieure 55 et à une plaque infé- rieure 56. Des organes de fixation 60 sont fixés le long de la face inférieure des parties du châssis, permettant d'assujettir les roues 6 au moyen d'éléments classiques de montage élastique ou amortisseurs 61 ( figure 1) fixés aux organes ou flasques 60. Ces flasques 60 sont assujettis à des traverses 62 ( figures 15 et 17) qui, à leur tour, sont maintenues en place rigidement par des entretoises 63 orientées vers le bas et vers l'exté- rieur, l'ensemble étant solidarisé par soudage. Il convient de faire observer que chacune des parties antérieure et postérieure est munie d'ailerons soudés de renforcement qui longent à la fois leurs- plaques supérieures et inférieures, ainsi que chacune des arêtes externes de ces dernières. Plus spécialement, des ai- lerons de renforcement 64 et 65 sont soudés sur la pla- que supérieure 49 et des ailerons de renforcement plus petits 64a et 65a sont soudés sur la plaque inférieure de la partie antérieure ( figures 5 et 6). Des ai- lerons de renforcement 66 et 67 sont soudés sur la pla- 1 D que supérieure 55 de la partie postérieure et des aile- rons plus petits 66a et 67a sont soudés sur la plaque inférieure 56 de cette partie postérieure ( figures 7, 8, 12 et 13). Ces ailerons de renforcement s'étendent sur la majeure partie de la longueur de leurs parties de châssis respectives et ils convergent ou diminuent de largeur au fur et à mesure qu'ils approchent les extré- mités externes desdites parties du châssis. On peut utiliser des tôles relativement minces pour fabriquer les parties 2 et 3, lorsqu'on utilise des entretoises verticales creuses 68 de renforcement qui, conformées en U. sont soudées en des endroits espa- cés les uns des autres sur la longueur des parois laté- rales minces. Le type de réalisation décrit ci-avant des par- ties antérieure et postérieure du châssis confère à ces parties une résistance particulièrement élevée par rap- port à leur poids lorsque, en combinaison, les ailerons de renforcement décroissent de section transversale X donc en largeur) au fur et à mesure qu'ils approchent les extrémités externes des parties du châssis auxquel- les ils sont soudés. Lorsqu'une charge'est imposée à la grue, les ailerons de renforcement supérieurs sont sou- mis à une compression et les parties du châssis présen- tent un moment de résistance.satisfaisant qui maintient la contrainte uniforme sur leur longueur. Les ailerons renforcent également les coins des parties du châssis et, en uniformisant la contrainte, ils permettent de maintenir le poids du châssis principal à un minimum par rapport aux charges auxquelles il est soumis. Pour un poids d'environ 73,85 kg par unité de 30,4 cm, on obtient une rigidité et une résistance satisfaisantes par rapport au poids, rapport qui reste constant sur la longueur des parties du châssis. Grâce à la forme de réalisation particulière à section transversale rectangulaire du châssis principal, la hauteur hors-tout de lA -s. e' - permettant l'utilisation d'un mécanisme de transmission des roues en contact avec le sol, qui est disposé en des- sous du châssis principal, et il est ainsi possible de loger les essieux desdites roues et le mécanisme de pi- votement transversal des supports déployables. Le châssis principal comporte la cuve 4,-à laquel- le les extrémités adjacentes des parties antérieure et postérieure dudit châssis principal sont soudées, comme le montrent en particulier les figures 10 et 11. Cette cuve est réalisée en acier et elle consiste en un organe cylindrique 70 en acier, dont l'axe longitudinal 15 se trouve dans'une direction verticale, c'est-à-dire que ladite cuve est circulaire observée en plan. Deux pan- neaux verticaux espacés 71 et 72 s'étendent longitudina- lement à l'intérieur de l'organe cylindrique en acier, à la face interne duquel ils sont soudés, comme illustré. Il convient de faire observer que les deux parois latéra- les verticales espacées 46 et 48 de la partie antérieure 2 du châssis et les deux parois latérales espacées horn- zontalement 52 et 54 de la partie postérieure 3 dudit châssis se trouvent dans l'alignement longitudinal des - panneaux verticaux 71 et 72 dans la cuve, et l'ensemble forme une paire de parois latérales verticales ininterrom- pues sur la longueur du châssis principal. Les parois la- térales des parties antérieure et postérieure sont sou- dées à la face externe de la cuve. En outre, cette cuve du châssis principal présente une résistance exception- nelle par rapport à son poids et elle est capable de supporter et de transmettre les lourdes charges locali- sées auxquelles elle est soumise, grâce à l'utilisation d'une autre paire de panneaux verticaux transversaux 74 et 76 qui, espacés l'un de l'autre et s'étendant trans- versalement à l'intérieur de la cuve cylindrique, cou- pent les panneaux verticaux 71 et 72 s'étendant longi- tudinalement dans ladite cuve, auxquels ils sont soudés. Les panneaux transversaux 74 et 76 sont également soudés à la face interne de l'organe cylindrique 70. En outre, la cuva est dotée d'une plaque horizontale inférieure de renforcement 78 t figure 19) sui est soudée à la région inférieure de l'organe cylindr--ue 70 pour exercer un effet de renforcement supplemérntaire de la structure de la cuve. Comme le montre la figure 19, aussi bien la pla- que 78 que les panneaux verticaux-à l'intérieur de la cuve présentent certaines régions évidées, afin de ré- duire le poids lorsque cela est possible, sans pour au- tant porter atteinte à la solidité. La cuve comporte égalsment une plaque horizontale supérieure 80 et une plaque horizontale inférieure 81, qui font toutes deux saillie transversalement au-delà de chaque côté de la cuve, lesdites plaques supérieure et inférieure-étant soudées aux extrémités supérieure et in- férieure, respectivement, de i'organe cylindrique 70, pour former un ensemble rigide et monobloc. Comme le représentent les figures 10, 11, 14 et 18, des panneaux supplémentaires de liaison 82 en acier sont intercalés entre les plaques supérieure 80 et inférieure 81, aux- quelles ils sont soudés. Ces plaques supérieure 80 et inférieure 81 de la cuve présentent également des sail- lies 80a et 81a, qui sont orientées vers l'avant et vers l'arrière, respectivement ( figures 10, 11, 18 et 19). Ces saillies chevauchent les extrémités internes des parties antérieure et postérieure du châssis princi.- pal et elles viennent buter à leurs extrémités contre les ailerons de renforcement [ figure 11 3. Un tube d'acier 83 est soudé entre les plaques 80 et 81 de chaque côté de la cuve, pour constituer un dispositif de montage pivotent des supports déploya- bles [ décrits ci-après), de Dart et d'autre du châssis principal. Les jambes de force 13, mobiles verticalement et venant en contact avec le sol, sont disposées à la fois aux extrémités antérieure et postérieure du châssis principal et elles peuvent être déplacées d'une position inférieure de contact avec le sol c permettant la manu- tention d'une charge par la grue) à une position supé- rieure à l'écart du sol ( assurant le transport de ladi- te grue). Un mécanisme t figures 5 et 6) est prévu aux ex- trémités externes du châssis principal pour assurer le montage des jambes de force et ce mécanisme consiste en un palier tubulaire 86 assujetti par soudage dans des consoles 87, interposées entre les parois latérales des parties du châssis. La forme de réalisation et la co.mman- de par puissance de ces jambes de force-sont illustrées * dans la demande de brevet apparentée N0 204 943 ( dépo- sée le 7 novembre 1981) et l'on pourra se référer à cette demande si une description plus ample de la réa- lisation et du fonctionnement desdites jambes de force s'avère nécessaire ou souhaitable. Ainsi, le châssis principal proposé par la pré- sente invention est de forme allongée et relativement étroite, il est tubulaire, présente une section trans- versale rectangulaire et décroissante en direction de ses extrémités externes. Ce châssis principal forme la charpente principa- le du camion-grue, dont il constitue le bâti. Ce châssis esten soi un support déployable qui s'étend à la fois vers l'avant et vers l'arrière lorsque ses jambes de force 13 sont déployées vers le bas pour stabiliser la grue et empêcher son basculement vers l'avant ou- vers l'arrière. Grâce à la forme de réalisation décrite ci-avant des parties antérieure et postérieure ainsi que de la cuve du châssis, les couples de poussée et de charge qui lui sont imposés sont transmis directement au sol par l'intermédiaire des extrémités antérieure et posté- rieure dudit châssis principal, ainsi que par l'inter- médiaire des deux supports déployables transversalement qu'il convient à présent de décrire. 1 4 Les supports 10 et 12, déployables transversale- ment, sont de réalisations identiques et l'on se réfère- ra seulement à l'un d'entre eux. Comme le montrent en détail les figures 20 à 22, le support déployable 10 présente un caisson externe allongé 84, creux pour l'es- sentiel, ainsi qu'une poutrelle interne allongée 86 qui peut coulisser de manière télescopique dans le caisson. Ce caisson consiste en des tôles d'acier, à savoir des tôles latérales 84a et 84b et des tôles supérieure 84c et inférieure 84d, qui sont toutes solidarisées par sou- dage. Des entretoises de renforcement 85, verticales et conformées en U, sont soudées par intervalles le long des parois latérales.La forme de réalisation de la pou- trelle 86 est globalement identique à celle du caisson 84. Le caisson 84 de chacun des supports déployables peut pivoter par rapport à la cuve autour d'un axe ver- tical par une extrémité interne 87. En effet, l'extré- mité interne 87 de chaque support déployable est subdi- visée en des parties supérieure 88 et inférieure 89 et un pivot tubulaire 94 traverse des trous alignés desdi- tes parties supérieure et inférieure, et il est engagé dans un tube 83 qui traverse les faces de la cuve. Un boulon 95, ainsi que des bouchons supérieur 96 et infé- rieur 97, situés aux extrémités du pivot tubulaire 94, assurent l'assemblage cohérent dudit pivot tubulaire 94. On fera observer que les extrémités internes des parties 88 et 89 du caisson emprisonnent les faces su- périeure et inférieure de la cuve. De ce fait, ces par- ties 88 et 89 sont écartées verticalement d'une dis- tance considérable afin d'assurer une liaison stable et pivotante entre les supports déployables et la cuve. Les extrémités internes fourchu-es des supports enserrent la cuve et elles forment des supports largement espacés dans une direction verticale, ce qui confère aux sup- ports déployables une bonne capacité de charge. En ser- vice, lorsque les supports déployables sont contraints, une force de cisaillement s'exerce sur l'extrémité four- chue en forme d'étrier desdits supports déployables,grà- ce à laquelle ils sont reliés à la cuve. Cette configu- ration fourchue de l'extrémité interne de chaque support déployable traversée par le pivot tubulaire empêche la- dite extrémité fourchue de s'ouvrir ou de s'écarter lorsqu'une charge est imposée. Le pivot tubulaire ver- tical 94 et le boulon 95, occupant des positions centra- les, contribuent à répartir les forces entre les extré- mités supérieure et inférieure de la fourche, d'o ré- sulte un ensemble robuste présentant une bonne résistan- ce sur les zones transversales externes de la cuve. La forme de réalisation et le type de montage des supports déployables selon la présente invention, c'est-à-dire leur liaison verticale c3ivotante assurant leur pivotement transversal à partir du châssis princi- pal, ainsi que le déploiement télescopi-que de ces sup- ports, permettent d'obtenir une portée transversale d'environ 7,6 m à partir du centre de la cuve et de cha- que côté de la grue. Les jambes de force 13, venant en contact avec le sol, mobiles verticalement et disposées à chacune des extrémités externes des supports déployables, c'est- à-dire l'extrémité externe de la poutrelle 86, peuvent être abaissées à une position de contact avec le sol lorsque la flèche de la grue assure la manutention de charges. Ces jambes de force peuvent être élevées à l'é- cart du sol lorsque les supports déployables doivent être ramenés par pivotement le long du châssis principal de la grue, pour permettre le transport de cette derniè- re. Comme on le voit sur la figure È, les supports déployables 10 et 12 peuvent être pi-votés à différen- tes positions transversales par rapport au châssis prin- cipal, et être verrouillés dans n'importe quelle posi- tion souhaitée. Ce verrouillage est assuré par une tige 1- 98 qui, commandée par une source de puissance et dispo- sée sur la cuve ( figure 20), est introduite dans I'un quelconque de plusieurs trous 100a ménagés dans une pla- que arquée 100 qui, à son tour., est fixée à l'extrémi- té interne de chaque support déployable. La partie postérieure 3 du châssis principal est plus petite que la partie antérieure 2 de ce dernier, ce qui permet à la grue d'être déplacée plus près d'un immeuble, lorsque cela est nécessaire, par exemple pour que sa flèche atteigne une charge placée sur-cet immeu- ble. Lorsque la flèche est en service, en fonction de sa position de pivotement lorsqu'elle manipule la char- ge, les supports déployables peuvent être amenés à l'une quelconque d'un nombre-infini de positions. Cepen.dant, certaines positions transversales optimales ont été dé- terminées pour assurer une stabilité maximale de la grue, en fonction de la zone de pivotement particulière dans laquelle la -flèche évolus. Par suite de l'inégalité de longueur entre la par- tie antérieure et la partie postérieure du châssis prin- cipal, et également à cause du fait que l'opérateur peut éventuellement souhaiter faire fonctionner la flèche- dans différentes circonstances (dans une plage de- 360 degrés, de 180 degrés vers I"arrière de la grue ou. de 180 degrés vers l'avant de cette dernière),chaque po- sition transversale optimale considérée des supports. déployables varie an fonction des conditions d'utilisa- tion de ces supports. Par exemple, en présence d'un châssis principal réalisé conformément à la présente invention, la longueur de la partie antérieure (c'est- à-dire à partir de la jambe de force antérieure 13 jusqu'au centre 15 de la cuve autour duquel les supports déployables pivotent) est d'environ 7, 6 m. La longueur de la partie postérieure du châssis ( c'est-à-dire à partir du centre 15 de la cuve'jusqu'à la jambe de for- ce postérieure 13) est d'environ 4,55 m. Ce rapport - 1 7 peut varier sensiblement en fonction des dimensions de la grue, mais, dans un bon agencement général, le point de pivotement des supports déployables se trouve à envi- ron 60% plus près de l'extrémité postérieure du châssis principal que de son extrémité antérieure. Avec un châs- sis de ce type, les positions optimales des supports déployables sont généralement à 65 degrés, 79 degrés et 108 degrés ( figure 9 J, angles mesurés à partir de l'axe longitudinal de la partie postérieure du châssis principal, et ces positions desdits supports assurent une stabilité maximale dans les conditions de fonction- nement considérées. Etant donné que cette partie du support est plus petite vers l'arrière, à partir des points de pivotement des supports déployables, la sta- bilité est moindre dans cette direction vers l'arrière et, de ce fait, les supports déployables seront disposés sensiblement vers l'arrière par rapport à l'angle d'en- viron 65 degrés. Lorsque la flèche fonctionne dans une plage de 360 degrés, il est préférable de disposer les supports déployables à environ 79 degrés. Lorsque la flèche effectue une rotation dans une plage de 180 de- grés au-dessus de l'extrémité postérieure de la grue, il est alors souhaitable de disposer les supports dé- ployables à 65 degrés. Si l'on utilise une flèche pi- votant au-dessus de l'extrémité antérieure du châssis principal, il conviendra alors de disposer les sup- ports déployables à un angle d'environ 108 degrés à partir de l'axe postérieur de ce châssis. Un mécanisme SE t figure 22), commandé par une source de puissance, comportant des organes filetés et assurant l'extension entraînée des supports télescopi- ques, est illustré et décrit dans la demande de brevet apparentée US'-203 942 ( déposée le 7 novembre 1980). Un mécanisme PS c figure 22), commandé par une source de puissance et assurant le pivotement des supports déployables à leur position souhaitée, est illustré dans la demande de brevet US-203 944 [ déposée 1P 7 novembre 1980]. On pourra se référer à ces demandes qui se rapportent à la présente invention. Comme clairement illustré sur les figures 23 à 25, la superstructure 14 peut tourner sur un palier anti- friction 98' ( figure 23), qui chevauche un anneau plat de support 99 t figures 4, 11, 18 et 20 J soudé à la face supérieure de la cuve. Cette superstructure comporte un disque de base évidé 101 auquel est soudée une paire de flasques 102 à double paroi qui, distants l'un de l'autre, s'étendent généralement à l'écart.d'un côté de la superstructure, comme le montre en particu- lier la figure 24. Ladite superstructure comporte éga- lement la carcasse 16 en porte---faux,qui est réalisée en solidarisant par soudage plusieurs organes tubulai- res 103, comme le montre clairement la figure 24. Le moteur E est situé vers l'extérieur dans la carcasse 16 en porte-à-faux et il constitue une source de puissance pour entraîner les roues en contact avec le sol. L'axe longitudinal de ce moteur se trouve dans l'axe longitu- dinal de la superstructure afin de répartir également de part et d'autre le poids du moteur et les réactions de couple. Pour parfaire la symétrie et la répartition de poids, le réservoir hydraulique 26 est disposé du côté opposé à celui du réservoir de carburant 27. Le moteur est situé le plus possible vers l'exté- rieur dans la carcasse 16 pour constituer un contre- poids de la flèche lorsque la grue fonctionne. D'autres constituants essentiels sont également montés dans la carcasse de la superstructure, tels que le moteur men- tionné ci-dessus, le compresseur, les réservoirs de carburant et les treuils, qui forment également des contrepoids de la flèche 20, ce qui dispense de la présence de contrepoids classiques normalement néces- saires. Ainsi, la puissance peut être directement captée à partir du vilebrequin du moteur, occupant une posi- tion arrière classique,et cela par un arbre de liaison 104, par une pompe hydraulique 105 qui délivre la puis- sance aux appareils localisés sur la grue, puis par un arbre 104a, pour parvenir dans une boîte traditionnelle 106 d'engrenages à axes perpendiculaires. Cette boite 106 renferme des pignons coniques 106a de type classique. qui entraînent un arbre menant 107 disposé verticalement, qui parcourt la cuve en son centre et dont l'extrémité inférieure est reliée à un autre train 108 d'engrenages à axes perpendiculaires situé en dessous du châssis prin- cipal. La puissance est ensuite transmise, du train 108 à engrenages perpendiculaires, à un mécanisme d'accàuple- ment 110, puis à un groupe de transmission 111. Des bouts d'arbre 112 et 113 à articulations universelles transmet- tent ensuite d'une manière habituelle la puissance à des différentiels 114 et 115 des roues en contact avec le sol. Une pompe hydraulique 117 t figures 23 et 26), entraînée par des pignons coniques 108a du train 108, est disposée en dessous du châssis principal et elle délivre la puissance permettant le fonctionnement des supports déployables décrits dans les demandes de bre- vet susmentionnées. Des joints unversels 116 aux extrémités des ar- bres 104, 104a et 107 permettent un certain défaut d'a- lignement et ils permettent l'utilisation d'un disposi- tif ouvert en son centre entre la superstructure et le châssis principal, ce dispositif comprenant un manchon 123 qui s'étend de haut en bas dans la cuve, ainsi qu'u- ne bague collectrice 121 pivotant pneumatiquement et qu'il convient à présent de décrire. La figure 25 illustre le dispositif constituant une liaison rotative entre la superstructure et le châs- sis principal, dans laquelle passent les conduites d'air comprimé et les conducteurs électriques. Le compresseur pneumatique 25, monté sur le moteur par lequel il est entraîné, fournit de l'air comprimé au système de frei- 2493;778 -20 nage ( non représenté) des roues solidaires du-châssis principal. Cet air comprimé passe par une grande gorge ou passage annulaire 122 ménagé dans la périphérie du manchon 123 fixé au disque inférieur 101 de la super- structure. Ce manchon 123 est assujetti au disque 101, en même temps qu'un carter 124 de la boîte d'engrenages supérieure 106, par des boulons 126 qui sont vissés dans ledit disque 101. Un autre passage d'air 126, plus petit et formé par une gorge annulaire entourant le manchon 123, est parcouru par l'air provenant d'un pa- pillon inférieur ( non illustré 3 actionné à partir de la cabine 40 c lorsque la grue est transportée-) et il fait retourner cet air vers le moteur. Il est également prévu des gorges et des joints toriques 130 appropriés entre le manchon 123 et une collerette 134. Une bague collectrice électrique 138 coopère avec la collerette 134 pour assurer une puissance électrique ininterrompue entre la superstructure et le châssis principal, par l'intermédiaire de conducteurs 140 re- liés électriquement à la bague 138,ainsi q'à une bague 133 et à des câbles électriques 145 connectés à cette dernière. Une rotation relative de la collerette 134 et de la bague 138 assure un contact électrique inin- terrompu. Plusieurs entretoises verticales 148. distan- tes les unes des autres circonférentiellement et fi- xées à la moitié de leur longueur à la plaque supérieu- re 81 de la cuve, empêchent une rotation de la colle- rette 134 grâce à des dispositifs 150 à goujons péné- trant dans des gorges et elles empêchent également la rotation d'une bague inférieure' 144,à laquelle elles sont assujetties. 1 La liaison rotative décrite ci-dessus entre les conduites d'air et les conducteurs électriques permet un grand défaut d'alignement de la superstructure par rapport au châssis principal, à la fois dans le sens vertical et dans le sens horizontal, et elle agit comme un système de montage vibratoire entre ces deux éléments. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la grue décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Châssis principal ellongé (1) équipant un camion-grue et comprenant une partie antérieure tubulai- re (2) et une partie postérieure tubulaire (3) toutes deux de section transversale rectangulaire et réalisées à partir de tôles d'acier solidarisées par soudage, ces parties antérieure et postersieure se terminant respecti- vement par une extrémité antérieure externe et par une extrémité postérieure externe, chacune desdites parties [(2, 3) présentant une décroissance de section transver- sale en direction de leurs extrémités antérieure et pos- térieure, respectivement, chissis caractérisé par le fait qu'il comporte une cuve intermédiaire (4) située entre lesdites parties (2,3) auxquelles elle est assu- jettie, cette cuve présentant une forme générale cir- culaire observée en plan; des organes (60) destinés à assujettir des moyens (6) en z-ntact avec le sol le long de la face inférieure dfdit chassis; et un organe (86) supporté par les extrémités ant-rieure et postérieure du châssis pour assurer le montage de jambes de force (13) en contact avec le sol et mobiles verticalement. 2. Châssis principal selon la revendication 1. caractérisé par le fait que la zuve [4) consiste en un organe cylindrique en acier (70) dont l'axe (15) se trouve dans une direction verticale, une paire de pan- neaux verticaux espacés (71, 72) s'étendant longitudina- lement à l'intérieur dudit organe cylindrique en acier (70) à la face interne duquel ils sont soudés, la par- tie antérieure (2) et la partie postérieure (3) dudit châssis (1) comportant chacune une paire de parois latérales verticales espacées [46, 48; 52, 54) qui se trouvent dans l'alignement longitudinal desdits panneaux verticaux dans ledit organe cylindrique pour former une paire de parois latérales verticales ininterrompues sur la longueur dudit châssis principal (1). 3. Châssis principal selon la revendication 1. ca- ractérisé par le fait que la cuve (4) comprend une pla- que horizontale (81) fixée sur le sommet de ladite cuve et une plaque horizontale (81) fixée au fond de cette cuve, lesdites plaques horizontales faisant saillie trans- versalement au-delà de chaque côté de ladite cuve; ain- si qu'un tube d'acier (83) soudé entre lesdites plaques supérieure et inférieure de chaque côté de ladite cuve pour former un dispositif de montage pivotant des sup- ports déployables (10, 12) de part et d'autre du châs- sis principal (1). 4. Châssis principal selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la cuve (4) comprend une plaque horizontale (80) fixée au sommet de ladite cuve et une plaque horizontale (81) fixée au fond de cette cuve, lesdites plaques horizontales faisant saillie transversalement au-delà de chaque côté de la cuve ainsi qu'un tube d'acier (83) soudé entre lesdites pla- ques supérieure et inférieure de chaque côté de la cuve pour former un dispositif de montage pivotant des sup- ports déployables (10,12) de part et d'autre dudit châs- *sis principal (1). 5. Châssis principal selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte une paire de panneaux verticaux espacés (74, 768 s'étendant trans- versalement à l'intérieur de l'organe cylindrique (70) et coupant les panneaux verticaux (71, 72) s'étendant longitudinalement dans ledit organe cylindrique (70), lesdits panneaux transversaux (74, 76) étant soudés auxdits panneaux (71, 72) s'étendant longitudinalement dans la cuve (4), ainsi qu'à la face interne de ladite cuve (4). 6. Châssis principal selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ses parties antérieure (2) et postérieure (3) comportent chacune des ailerons de renforcement (64. 65; 66, 67) soudés le long de leurs faces supérieures (49, 50) et s'étendant généralement sur la longueur de ces faces supérieures, lesdits aile- rons de renforcement (64, 65; 6S,67) étant de largeur réduite au fur et à mesure qu'ils approchent les extré- mités externes desdites parties (2,.3). 7. Châssis principal allongé équipant un camion- grue et comprenant une partie antérieure tubulaire (2) et une partie postérieure tubulaire (3), toutes deux de section transversale rectangulaire et réalisées.à par- tir de tôles d'acier (46, 48, 49, 50. 52, 54. 55. 56) solidarisées par soudage, lesdites parties antérieure et postérieure se terminant respectivement par une ex- trémité externe antérieure et une extrémité externe pos- térieure, châssis caractérisé par le fait qu'il comporte une cuve circulaire (4) intercalée entre ses parties (2, 3) auxquelles elle est assujettie, ladite-cuve consis- tant en un organe cylindrique en acier (70) dont l'axe (15) se trouve dans une direction verticale; par le fait qu'une paire de panneaux verticaux espacés (71,72)- s'étend longitudinalement à l'intérieur de cet orga- ne cylindrique en acier (70), la face interne duquel ils sont soudés; par le fait que lesdites parties anté- rieure (2) et postérieure (3) comportent chacune une paire de parois latérales verticales espacées (46,48 52, 54) qui se trouvent dans l'alignement longitudinal desdits panneaux verticaux (71. 72) dans ledit organe cylindrique (70), pour former une paire de parois laté- rales verticales ininterrompues sur la longueur dudit châssis principal (1);-par le fait qu'une paire de panneaux verticaux espacés (74. 76) s'étend transver- salement à l'intérieur dudit organe cylindrique (70) et coupe lesdits panneaux verticaux (71, 72) s'éten- dant longitudinalement dans cet organe, lesdits pan- neaux transversaux (74, 76) étant soudés auxdits pan- neaux longitudinaux (71,72) dans ladite cuve (4). ainsi qu'à la face interne de cette dernière. par le fait que la cuve (4) comprend une plaque horizontale (80) fixée à son sommet et une plaque horizontale (81) fixée à son fond, ces plaques horizontales faisant saillie transversalement au-delà de chaqu.e côté de la cuve, ain- si qu'un tube d'acier (83) soudé entre lesdites plaques supérieure et inférieure de chaque côté de ladite cuve (4) pour former un dispositif de montage pivotant des supports déployables (10, 12) de part et d'autre dudit châssis principal C1); par le fait que des organes (60). solidaires dudit châssis, assujettisent des moyens (6) en contact avec le sol le long de la face inférieure dudit châssis (1); et par le fait qu'un moyen (86) est supporté par les extrémités antérieure et postérieure dudit châssis (1) pour permettre le montage de jambes de force (13) en contact avec le sol et mobiles verti- calement. 8. Châssis principal selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ses parties (2, 3) présen- tent chacune une décroissance de section transversale en direction de leur extrémité externe considérée; et par le fait que des ailerons de renforcement (64, 65; 66, 67) sont soudés le long des faces supérieures (49, 50) desdites parties antérieure et postérieure et s'étendent généralement sur la longueur de ces faces supérieures, lesdits ailerons de renforcement (64, 65; 66,67) présentant une largeur décroissante au fur et à mesure qu'ils approchent les extrémités externes desdites parties (2, 3), conférant ainsi audit châssis principal (1) une bonne résistance par rapport à son poids. 9. Grue autotractée comportant un châssis prin- cipal allongé (1) qui comprend une partie antérieure (2) et une partie postérieure (3) réalisée toutes deux à partir de tôles d'acier pour former un ensemble tu- bulaire de section rectangulaire, lesdites parties antérieure et postérieure se terminant respectivement en une extrémité antérieure et en une extrémité posté- rieure, ces parties étant chacune de section transver- 2- sale décroissante en direct--on de leurs extrémités anté- rieure et postérieure, respectivement, grue caractérisée par le fait que ledit châssis (1) comporte une cuve in- termédiaire (4) intercalée entre ses parties (2, 3) auxquelles elle est assujettie, ladite cuve présentant une forme générale circulai'e observée en plan: par le fait que des organes (63 en contact avec le sol et situés le long de la face inférieure des parties (2,3) du châssis (1) supportent.ladite grue lors de son trans- port; par le fait que des jambes de force (13) mobiles verticalement sont disposées à proximité des extrémités antérieure et. postérieure dudit châssis (1) et peuvent venir en contact avec le so. pour supporter rigidement les extrémités antérieure et postérieure dudit châssis (1) sur ledit sol, ledit châssis (1) agissant alors à la fois comme un support déployable antérieur et pos- térieur de ladite grue per le fait qu'un support trans- versal déployable (10 12, est associé à chaque côté transversal dudit châssis ') et peut pivoter autour d'un axe vertical par rapport a la cuve (4), chacun des supports déployables (10, 12) pouvant pivoter autour dudit axe vertical, d'une position le long dudit châssis (1), à l'écart du sol pour permettre le transport de la grue, à une position d'extension transversale à l'ex- térieur dudit châssis (1), en contact avec le sol à l'extrémité externe de chacun dpsdits supports (10,12), afin de stabiliser la grue et de l'empêcher de bascu- ler latéralement lorsqu'elle est en position de fonc- tionnement; par le fait qu'une superstructure rotative (14) est montée sur ladite zuve (4) et effectue une rotation autour d'un axe vertical; et par le fait qu'une flèche (20) est montDe sur ladite superstructu- re (14) autour d'un axe horizontal (22), afin d'effec- tuer un pivotement vertical par rapport à ladite su- perstructure (14), ainsi qu'une rotation horizontale en même temps que cette dernière. 10. Grue selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les supports déployables (10, 12) pivo- tent chacun par une extrémité interne autour de l'axe vertical, cette extrémité interne étant subdivisée en une partie supérieure et une partie inférieure au-des- sus et au-dessous de la cuve (4), respectivement; et par le fait qu'un pivot tubulaire (94) traverse les- dites deux parties et ladite cuve (4), lesdits supports déployables (10, 12) pouvant pivoter autour dudit pi- vot tubulaire, auquel cas lesdites parties de l'extré- mité interne sont espacées verticalement pour assurer une liaison stable entre lesdits supports (10, 12) et ladite cuve (4), ces supports déployables présentant chacun une extrémité externe, une jambe de force (13), mobile verticalement et pouvant venir au contact du sol, étant située à chacune desdites extrémités exter- nes desdits supports ( 10-,12). 11. Grue selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la cuve (4) consiste en un organe cylindrique en acier (70) dont l'axe se trouve dans une direction verticale, une paire de panneaux verti- caux espacés (71,72) s'étendant longitudinalement à l'intérieur dudit organe cylindrique en acier (70), à la face intérieure de laquelle ils sont soudés; et par le fait que les parties antérieure (23 et postéri- eure (3) du châssis comportent chacune une paire de parois latérales verticales espacées (46, 48; 52, 54) qui se trouvent dans l'alignement longitudinal desdits panneaux verticaux (71,72) à l'intérieur dudit organe cylindrique (70) pour former une paire de pa- rois latérales verticales ininterrompues sur la lon- gueur dudit châssis principal (1). 12. Grue selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la cuve (4) comprend une plaque ho- rizontale (80) fixée à son sommet et une plaque hori- zontale (81) fixée à son fond, lesdites plaques hori- zontales faisant saillie transversalement au-delà de chaque côté de ladite cuve (4); ainsi qu'un tube d'a- cier (83) soudé entre lesdites plaques supérieure et inférieure de chaque côté de la cuve pour former un dispositif de montage pivotant des supports déployables (10, 12) de part et d'autre dudit châssis principal (1). 13. Grue selon la revendication 11, caractérisée par le fait qu'elle comporte une paire de panneaux ver- ticaux espacés (74, 76) s'étendant transversalement à l'intérieur de l'organe cylindrique (70) et coupant. les panneaux verticaux (71,72) qui s'étendent longitu- dinalement à l'intérieur dudit organe (70), lesdits panneaux transversaux étant soudés auxdits panneaux longitudinaux dans la cuve (41. ainsi qu'à la face in- terne de cette cuve. 14. Grue selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les parties antérieure et postérieure (2, 3) du châssis comportent chacune des ailerons de renforcement (64, 65 66, 67) soudés le long de leurs faces supérieures et s'étendant généralement sur la - longueur de ces faces supérieures, lesdits ailerons de renforcement présentant une largeur décroissante au fur et à mesure qu'ils approchent les extrémités ex- ternes desdites parties (2, 3), afin de renforcer la résistance de ces parties (2, 3) par rapport à leur poids. 15. Grue selon la revendication 10. caractérisée par le fait que la cuve-(4) comprend une plaque hori- zontale (80) fixée à son sommet et une plaque hori- zontale (81) fixée à son fond, lesdites plaques hori- zontales faisant saillie transversalement au-delà de chaque côté de ladite cuve ainsi qu'un tube d'acier (83) soudé entre lesdites plaques supérieure et infé- rieure de chaque côté de ladite cuve. pour former un dispositif de montage pivotant recevant le pivot tu- bulaire (84) dans lequel un support déployable (10; 12) est monté de chaque côté du châssis principal (1).. 16. Grue selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la superstructure (14) comporte une car- casse en porte-à-faux (16) dépassant d'un côté de ladi- te superstructure, la source de puissance (E) étant mon- tée sur ladite carcasse en porte-à-faux (16); par le fait que le mécanisme de transmission de puissance (112- 113) est fixé le long de la face inférieure du châssis principal (1) et est relié aux organes (6) reposant sur le sol, afin d'entraîner ces derniers; par le fait qu'un arbre (107) disposé verticalement s'étend à l'in- térieur de la cuve (4): par le fait qu'un train (108) d'engrenages à axes perpendiculaires est intercalé en- tre ledit mécanisme de transmission et l'extrémité in- férieure dudit arbre (107), un autre train (106) d'en- grenages à axes perpendiculaires étant intercalé entre l'extrémité supérieure dudit arbre (107) et ladite source de puissance (E): et par le fait que la flèche (20) s'étend vers l'extérieur à partir du côté de la superstructure (14) opposé à celui o se trouve ladite carcasse (16), ladite source de puissance (E) jouant le rôle d'un contrepoids de ladite flèche (20). 17. Grue selon la revendication 16, caractérisée par le fait qu'elle comporte un organe tubulaire (134; 123), logé dans la cuve (4) autour de l'arbre de puis- sance (107),et formant un élément rotatif de liaison (134: 138) par lequel les conduites d'air comprimé et les câbles électriques (145) se prolongent du châssis principal (1) à la superstructure (14). 18. Grue autotractée, comportant un châssis prin- cipal allongé (1) qui comprend une partie antérieure (2) et une partie postérieure (3) toutes deux de sec- tion transversale rectangulaire et réalisées à partir de tôles d'acier solidarisées par soudage pour former un ensemble tubulaire, ces parties antérieure et pos- térieure se terminant, respectivement, par une extré- mité antérieure et par une extrémité postérieure, les- dites parties (2,3) présentant chacune une décroissan- ce de section transversale en direction de leurs extré- mités antérieure et postérieure, respectivement, grue caractérisée par le fait que ledit châssis principal comporte une cuve intermédiaire (4) entre ses deux par- ties (2, 3), auxquelles elle est assujettie, ladite cuve présentant une forme générale circulaire observée en plan; par le fait qu'une superstructure (14] est montée rotative sur ladite cuve (4) pour effectuer une rotation autour d'un axe vertical; par le fait qu'une flèche télescopique (20) est montée pivotante sur la- dite superstructure (14) autour d'un axe horizontal (22) pour permettre un pivotement vertical de ladite flèche (20) par rapport à ladite superstructure. et d'effectuer une rotation horizontale en même temps que cette dernière; par le fait que des organes (6) appli- qués sur le sol et situés le long de la face inférieure des parties (2,3) du châssis supportent ladite grue lors de ses déplacements; par le fait qu'une source de puissance (E) est reliée à au moins quelques-uns desdits organes (6) appliqués sur le sol pour entrai- ner ces derniers en rotation, donc pour entraîner la- dite grue; par le fait que des jambes de force (13) mo- biles verticalement sont situées à proximité des extré- mités antérieure et postérieure dudit châssis (1) et peuvent venir au contact du sol pour supporter rigide- ment lesdites extrémités antérieure et postérieure du- dit châssis sur ledit sol, auquel cas ledit châssis (1) agit à la fois comme un support déployable antéri- euret postérieur de ladite grue; et par le fait qu'un support déployable transversalement (10; 12) est asso- cié à chaque côté transversal dudit châssis, chaque support déployable pouvant Divoter autour d'un axe ver- tical par rapport à la cuve (4) et autour dudit axe, d'une position le long dudit châssis principal à l'é- cart du terrain, pour assurer le transport de la grue, à une pqsition d'extension transversale à l'extérieur dudit châssis principal (1) et en contact avec le sol. à l'extrémité externe dudit support déployable (10: 12]. afin de stabiliser la grue et d'empêcher son basculement latéral lorsqu'elle est en service, chacun desdits sup- ports déployables étant extensible télescopiquement. 19. Grue autotractée selon la revendication 18, caractérisée par le fait que la superstructure (14) comporte une carcasse en porte-à-faux (16) dépassant d'un côté de ladite superstructure, une source de puis- sance (E) étant montée sur ladite carcasse en porte-à- faux; par le fait qu'un mécanisme de transmission (1i2-1131 est disposé le long de la face inférieure du châssis principal et est relié aux organes (6) repo- sant sur le sol, afin d'entraîner ladite grue: par le fait qu'un arbre de puissance (107) disposé verticale- ment traverse la cuve (41; par le fait qu'un train (108) d'engrenages à axes perpendiculaires est intercalé entre ledit mécanisme de transmission et l'extrémité inférieure dudit arbre (107), un autre train (106) d'engrenages à axes perpendiculaires étant intercalé entre l'extrémité supérieure dudit arbre (107) et la- dite source de puissance (E); et par le fait que la flèche (20) s'étend vers l'extérieur à partir du côté de la superstructure (14) opposé à celui o se trouve ladite carcasse (16), auquel cas ladite source de puis- sance (E) constitue un contrepoids de Iadite flèche (20). 20. Grue selon la revendication 19, caractérisée par le fait qu'elle comporte un organe tubulaire (134 123), logé dans la cuve (4) autour de l'arbre de puis- sance (107) et constituant un élément de liaison rota- tive (134; 138) par lequel passent les conduites d'air comprimé et les câbles électriques (145) qui se prolon- gent entre le châssis principal (1) et la superstruc- ture (14). 21. Grue autotractée comportant un châssis prin- cipal allongé (1) qui comprend une partie antérieure (2) et une partie postérieure (3) formant toutes deux un ensemble tubulaire et présentant une section trans- 24'93778 versale rectangulaire. lesdites parties antérieure et postérieure se terminant respectivement par une extrémi- té antérieure et par une extrémité postérieure, grue caractérisée par le fait qu'une superstructure- (14) est montée rotative sur ledit chassis principal (1) pour effectuer une rotation autour d'un axe vertical; par le fait qu'une flèche télescopique (20) est montée sur la- dite superstructure autour d'un axe horizontal (22) afin d'effectuer un pivotement vertical par rapport à ladite superstructure (14) ainsi qu'une rotation horizontale en même temps que cette dernière, dans une plage de 360 degrés: par le fait que des jambes de force (13)- mobiles verticalement sont disposées a proximité des extrémités.- antérieure et postérieure du châssis principal et peu- vent venir en contact avec le sol pour supporter-rigide- ment les extrémités antérieure et postérieure dudit châs- sis principal sur ledit sol, auquel cas ledit chassis agit à la fois comme un support déployable antérieur et postérieur de ladite grue; par le fait qu'un support déployable transversalement (10; 12) est associé à cha- que côté transversal dudit châssis principal et peut pivoter par rapport à ce dernier, autour d'un axe verti- cal, en un endroit situé à peu près pour 60% plus près de ladite extrémité postérieure que de ladite extrémité antérieure, chacun des supports déployables (10, 12) pouvant pivoter autour de son axe,d'une- position le long dudit châssis principal et à l'écart du sol, pour per- mettre le transport de la grue, à une position d'exten- sion transversale à l'extérieur dudit châssis et en contact avec le sol, à l'extrémité externe de chaque support déployable, afin de stabiliser la grue et de l'empêcher de basculer latéralement lorsqu'elle fonc- tionn.e, chacun desdits supports déployables transversa- - lement étant extensible télescopiquement; et par le fait que lesdits supports déployables sont fixés à des positions correspondant à des angles d'environ 65 de- grés. 79 degrés et 108 degrés à partir de l'axe longitu- dinal de la partie postérieure du châssis principal (1) lorsque la flèche (20) est en service, respectivement. pour l'essentiel au-dessus de la partie postérieure du- dit châssis principal (1), dans une plage de 360 degrés de fonctionnement de ladite flèche au-dessus dudit châs- sis principal (1), et au-dessus de la partie antérieure *dudit châssis principal (1).