Brevet FR2488826A1 — publié le 19820226

La présente invention concerne un appareil de vissage, notamment un appareil portatif de vissage, comportant un moteur entraîné par fluide sous pression et actionnant un outil de vissage, une valve d'enclenchement manoeuvrable mécaniquement et branchée dans le circuit d'alimentation en fluide du moteur ainsi qu'un dispositif obturateur, branché égaleent dans le circuit d'alimentation en fluide du moiteur et qui peut être actionné par une butée réglable en vue de limiter la profondeur de vissage. Dans certaines applications de tels appareils de vissage, il est nécessaire d'interrompre l'opération de vissage d'une vis au bout d'une profondeur prédéterminée de vissage. Normalement, l'opération de vissage est arrêtée lorsqu'un couple de vissage déterminé a été atteint. Cependant lorsque la vis doit etre vissée à une profondeur déterminée pour laquelle il n'existe pas de valeur significative du couple, ou bien lorsqu'une vis doit être vissée par exemple dans une pièce en bois dur, qui comporte sur sa face supérieure une couche molle de matière plastique, on ne peut pas déterminer à l'avance une valeur de couple de serrage permettant d'arrêter le dispositif de vissage et on assure au contraire son arrêt lorsqu'une profondeur prédéterminée de vissage a été atteinte. A cet égard, on sait équiper un appareil portatif de vissage d'un dispositif réglable d'arrêt en fonction de la profondeur. Dans le circuit d'alimentation en fluide sous pression du moteur il est prévu un piston d'étranglement précontraint par un ressort et qui est maintenu dans sa position initiale par une pince de serrage. Lors du vissage d'une vis, il se produit un mouvement relatif entre la butée réglable servant à limiter la profondeur de vissage et le piston d'étran- également jusqu'= ce que ce dernier soit engagé, contre la force de son ressort de précontrainte, dans le conduit d'alimentation en fluide sous pression du moteur. La pince de serrage l'immobilisant en position est écartée et elle libère finalement le piston d'ét;rangle- ment jusqu'à ce qu'il assure un étranglement progressif de l'alimentation en fluide du moteur et jusqu'à ce que l'outil de vissage s'arrête. Après séparation de l'appareil de vissage et de la vis vissée, la butée libère à nouveau le piston d'étranglement de sorte que son ressort de précontrainte le réintroduit dans la pince de serrage, où il est immobilisé jusqu'à l'opcration suivante. Cet agencement présente un inconvénient du fait que le piston d'étranglement pénètre constaLment dans le conduit d'alimentation en fluide sous pression du moteur et exerce, également dans la condition de repos, une action d'étranglement qui diminue l'énergie d'entraRnementi contenue dans le fluide.En outre, il s'est avéré en pratique que, au bout d'un nombre rela tivement faible de cycles de travail, la partie mécanique, notamment la pince de serrage, se rompt, à la suite de quoi le piston d'étranglement reste constamment dans sa position d'étranglement naximal. le remplacement de la pince de serrage est coûteux et immobilise l'appareil de vissage pendant le temps de la réparation.Un autre inconvénient consiste en ce que le ressort de précontrainte du piston dlétranglement doit être relativement puissant, ce ressort agissant en outre coni;re la pression avec laquelle l'appareil de vissage est applique contre la vis, pratiquement pendant toute la durée de l'opération de vissage. L'opé- rateur est ainsi obligé, suivant les circonstances, de maintenir l'appareil de vissage appliqué contre la vis avec une force supérieure a celle qui est normale ment nécessaire. On doit en outre assurer l'étanchéité du piston d'étrangleraent vers l'extérieur, ce qui est rendu difficile à cause de l'accessibilité qu'il est souhaitable de maintenir.On ne peut pas, par consé- quent, éviter les fuites de fluide sous pression, ce qui est d'autant plus perturbateur que ces fuites se produisent précisément quand le moteur doit être alimenté avec toute l'énergie disponible. Pour que le piston d'étranglement puisse arrêter correcter;lent l'alimentation en fluide sous pression, il est équipé, dans les réalisations connues, d'une bague d'étanchéité, par exemple une bague torique qui, du fait de la course relativement grande du piston d'étranglement, s'use très forterenU et doit être fréquemment remplacée. Des appareils de vissage avec dispositif d'arrêt en fonction de la profondeur sont utilisés en grand nombre dans l'industrie de mise en oeuvre du bois où on ne peut pas éviter une forte usure du dispositif d'arrêt car notamment les fines poussières de boispénètrent par l'intermédiaire du conduit d'alimentation en fluide sous pression jusqu'au moteur. L'invention a en conséquence pour but de fournir un appareil de vissage du type défini cidessus, qui soit équipé d'un dispositif d'arrêt en fonction de la profondeur d'une construction simplifiée et dont la sécurité de fonctionnement est considérablement améliorée par rapport aux réalisations connues. Ce problème est résolu en ce que le dispositif obturateur se compose d'une valve de prédistribution, coopérant avec la butëe précitée et sollicite en permanence par le fluide sous pression, ainsi que d'une servo-valve d'obturation qui est en communication fluidique avec la valve de prédistribution et à l'aide de laquelle, lors de l'actionnerent de la valve de pr-distribution, le moteur peut être isolé de l'alimentation en fluide sous pression. Avec cet agencement, on obtient un fonctionnement sûr et précis pour le dispositif obturateur. L'actionnement de la valve de pré-distribution fait en sorte que l'opérateur ne soit sollicité que par une légère pointe de pression qui se manifeste vers la fin de l'opération de vissage. L'obturation proprement dite du circuit d'alimentation en fluide sous pression est effectuée par l'intermédiaire de la servo-valve d'ob turation à l'aide du fluide de travail alimentant le moiteur, de sorte qu'il n'est plus nécessaire d'avoir des pièces mécaniques fortement sollicitées. L'isolation du moteur par rapport à l'alimentation en fluide sous pression est effectuée brusquement. La valve de pré-distribution peut être correctement rendue étanche par rapport à l'extérieur-de sorte que l'ensemble du dispositif obturateur fonctionne dans des conditions exemptes d'encrassement et pratiquement sans entretien. Il ne se produit également pas d'usure sensible entre les différents éléments coopérants, même au bout d'une longue durée de service de l'appareil de vissage. La valve de pré-distribution et la servo-valve d'obturation peuvent être incorporées simplement à l'appareil de vissage. La sécurité de marche de cet appareil de vissage est considérablement améliorée. le dispositif obturateur fonctionne en outre avec une bien plus grande sensibilité que le dispositif obturateur connu et en outre il est pratiquement exempt de vibrations. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la servo-valve d'obturation, qui comporte un siège de valve associé également à la valve d'enclenchement, est incorporée à cette valve d'enclenchement. Pour le montage de la servo-valve d'obturation il n'est dans ce cas pas nécessaire de prévoir des moyens additionnels de construction car elle est logée dans le volume recevant la valve d'enclenchement. En outre il est prévu pour les deux valves un seul siège qui est utilisé à volonté d'une part pour l'exécution de l'opération normale d'enclenchement et d'autre part pour l'exécution de l'opération d'isolement du moteur. la force qui est nécessaire pour couper l'alimentation en fluide sous pression est produite par le fluide proprement dit. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'appareil de vissage selon l'invention, qui comporte une partie d'entrainement pourvue du moteur et de la valve d'enclenchement, et une partie de tête, contenant la butée, recevant la vis lors du vissage et pouvant se déplacer par translation dans la direction de vissage, ledit appareil comporte une valve de prédistribution placée dans une position adjacente à la valve d'enclenchement et à la servo-valve d'obturation dans la partie d'entrainement et comporte un élément d'actionnement faisant saillie vers ladite butée. Le dispositif obturateur est dans ce cas conplètenent enfermé dans la partie d'entrainement plus grosse. Seul dépasse l'élément d'actionnement.Cela signifie que la partie de tête de appareil de vissage, malgré l'utilisation d'un dispositif obturateur selon l'invention, peut être agencée de la manière classique, c'est-à-dire qu'elle est légère et possède de petites dimensions. Notamment dans des appareils de vissage où la partie d'entraînement a la forme d'un pistolet, c'est-à-dire un appareil portatif de vissage, il est avantageux que les valves soient logées dans la poignée de la structure en forme de pistolet. les éléments intervenant pour la séparation du moteur dans un système d'arrêt en fonction de la profondeur sont tous loges dans la poignée de la structure en forme de pistolet, qui délimite un volume suffisant. l'appareil de vissage peut également être utilisé sans système d'arrêt en fonction de la profondeur et il n'est alors pas nécessaire de prendre des mesures spéciales de transformation. En variante, on peut également adopter avantageusement un mode de réalisation où il est prévu un appareil de vissage dans lequel la partie d'entrai- nement comportant la valve d'enclenchement et la partie de tête recevant la vis sont disposées séparément l'une de l'autre. La valve de pré-distribution disposée dans la partie de tête peut coopérer avec des butées quelconques qui sont placées soit sur ou dans la partie de tête, sur la pièce ou en un endroit quelconque de manière que la valve de pré-distribution puisse être aotionnée quand la profondeur désirée de vissage a été atteinte.Par l'intermédiaire des tuyaux assurant l'alimentation en fluide, la partie d'entrainement, placée à distance, est séparée de l'alimentation en fluide tandis que le moteur est isolé de cette alimen talion par l'intermédiaire de la servo-valve d'obturation. me dispositif obturateur selon l'invention peut être naturellement également utilisé dans un appareil de vissage dans lequel il ne se produit aucun mouvement relatif entre la partie de tête et la partie d1entraRnement. Pour déterminer l'instant d'arrêt, on utilise alors 9e mouvement relatif entre l'ensemble de l'appareil de vissage et la pièce ou bien la vis en train d'être vissée. Conformment à un autre mode avantageux de réalisation de l'invention, la valve de pré-ditribution comporte une première chambre reliée à une source de fluide sous pression et une seconde chambre reliée à la servo-valve d'obturation, pouvant être fermée par l'intermédiaire d'un siège de valve et un organe obturateur qui s'applique contre celui-ci, cette chambre recevant un élément d'actionnement placé en appui sur l'organe obturateur qui peut lui-même être appliqué contre le siège de valve, dans une direction opposée au sens d'actionnement de l'élément d'actionnement, par la pression de ladite source de fluide.Dans cette valve de pré-distribution, l'organe obturateur est soulevé de son siège, à l'instant de coupuren par l'élément d'actionnement, de sorte que la pression du fluide d'alimentation est brusquement transmise à la servo-valve d'obturation. La totalité de la surface active de l'organe obturateur sur laquelle agit la pression du fluide dalimentation peut être sélectionnée de façon à obtenir une plus faible pression d'actionnement pour l'ouverture du passage traversant la valve de pré-distribution. Il suffit que la course de l'élé- ment d'actionnement soit seulement de quelques dixièmes de millimètre, de sorte que cet élément n'est pratiquement pas soumis à une usure même au bout d'une longue période de service. En correspondance, on peut choisir également une courte distance de dépassement de l'élé- ment d'actionnement. le cas échéant, l'extrémité de l'élément d'actionnement qui est associée à la butée, ou bien leouverture de l'appareil de vissage dans laquelle l'élément d'actionnement entre en contact avec la butée, peut être fermée par une membrane étanche qui est déformée par la butée loms du mouvement de l'élément d'actionnement. Ainsi le dispositi obtura- teur est compleenent isolé de l'extérieur. Il ne peut par conséquent plus être soumis à un encrassement. Dans une autre variante de l'invention, l'élément d'actionnement est agencé sous la forme d'une soupape d'évent associée à la seconde chambre, cette soupape étant ouverte par la butée précitée. Cette soupape d'évent empêche qu'il s'établisse dans la seconde chambre de la valve de pré-distribution, qui est précisément reliée fluidiquement à la servovalve d'obturation, et par conséquent également dans la chambre de travail de la servo-valve d'obturation, par exemple sous l'action d'une fuite de fluide, une pression qui provoquerait un actionnement non intentionnel de la servo-valve d'obturation. la soupape d'évent permet ainsi de garantir que la servo-valve d'obturation ne soit actionnée que lorsque l'organe obturateur de la valve de pré-distribution est écarté de son siège par l'élément d'actionnement.D'autre part, la soupape d'évent fait en sorte que la seconde chambre de la valve de pré-distribution, et la chambre de travail de la servo-valve d'obturation qui est ainsi reliée en correspondance, ne puissent être à nouveau déchargées en pression que lorsque le processus d'isolement du moteur est terminé et lorsque l'appa- reil de vissage a été écarté de la vis, auquel cas la butée est à nouveau également écartée de l'élément d'actionnement. Le dispositif obturateur est ainsi rendu prêt à fonctionner pour l'exécution de l'opéra- tion suivante. Conformément à une autre caractéristique de l'appareil de vissage selon l'invention, l'élément d'actionnement comporte un canal longitudinal dbou- chant C ans la seconde chambre et comportant, à son extrémité tournée vers la butée, un siège pour un organe obturateur déplaçable par la butée contre la force engendrée par la pression régnant dans la seconde chambre. On utilise dans ce cas, pour assurer l'évent, la même ouverture de l'appareil de vissage que celle qui est nécessaire pour l'élément d'actionnement.On obtient ainsi l'avantage que le dispositif obturateur est du type auto-nettoyable car, à chaque cycle de travail, le fluide sous pression s'échappant par l'ori- fice d'évent éjecte les impuretés ou les poussières qui se sont déposées à l'extrémité libre de l'éliment d'actionnement. "n outre l'opérateur reçoit-un signal acoustique qui indique que l'appareil de vissage est à nouveau prêt pour l'opération suivante. En outre, il est avantageux que appareil de vissage selon l'invention soit agencé de la manière suivante : la valve d'enclenchement se compose d'une part d'un organe obturateur, relié par l'intermédiaire d'un poussoir à un bouton de pression et déplaçable, dans la direction d'enclenchement, en opposition à la force d'un ressort de fermeture de valve, et d'autre part d'un siège disposé dans un élément rapporté solidaire du carter, le volume de l'élément rapporté qui est placé en arrière du siège étant en communication fluidique avec le moteur par des canaux, et en outre le siège de valve est placé sur un élément de la servovalve d'obturation, qui est mobile par rapport à l'organe obturateur et par rapport au carter et qui coopère avec l'obturateur. Selon une autre caractéristique de la présente invention il est prévu dans-la valve d'enclenchement une chambre annulaire hermétique, reliée à la valve de pr-distribution et dans laquelle peut coulisser de façon étanche un servo-piston qui conporte un appendice traversant un élément rapporté qui est solidai-re du carter et sur lequel est formé le siège de valve. le servo-piston portant sur son appendice le siège de valve qui est utilisé aussi bien pour l'enclenchement du moteur que pour l'isolation du moteur, nécessaires pour l'arrêt en profondeur, cons titube une pièce dgune fabrication simple et il permet d'effectuer, avec un dimensionnement correspondant, une coupure efficace de l'alimentation en fluide sous pression du moteur. l'arrêt de l'alimentation en fluide du moteur est maintenue aussi longtemps que la butée aintient, lar l'intermédiaire de l'élément d'action- ne-lent de la valve de pré-dlstribution, son organe obturateur écarté du siège On est ainsi assuré que, même lorsque l'opérateur actionne encore la valve d'en clenchement, il Yàe puisse pas se produire un nouveau mouvement de rotation de l'outil de vissage, aussi longtemps que la butée est écartée de l'élément d'actionnement, ce qui est précisément le cas lorsque appareil de vissage a été retiré de la vis0 Du point de vue de la technique de fabrication, le servo-piston peut être logé d'une manière particulièrement simple, et également peu encombrante, dans l'appareil de vissage selon l'invention, lorsque: le servo-piston est agencé sous la forme d'un piston tubulaire pouvant coulisser sur le poussoir et comporte des passages radiaux dans une sone adjacente au siège de valve. Suivant une autre acractéristique importante de l'appareil de vissage selon l'invention, il est prévu en amont de la soupape d'enclenchement, en considérant le sens d'écoulement du fluide, un tuyau de dérivation partant de la source d'alimentation e fluide ou bien de a chambre et aboutissant à la valve de pré-distribution. Enfin, l'appareil selon l'invention peut également comporter un organe obturateur prévu dans la valve de pré-distribution qui est constitué par une bille poussée par un ressort peu puissant en direction du siège de valve. Ce ressort doit assurer que, dans toutes positions de l'appareil de vissage, l1or- gane obturateur prévu dans la valve de pré-distribution repose sur le siège de valve, aussi longtemps que l'élément d'actionnement ne le soulève pas de cette position. La force du ressort ne doit vaincre que le poids de l'organe obturateur. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un appareil de vissage du type portatif - la figure 2 est une vue latérale schématique d'un appareil de vissage dans lequel la partie de tête est séparée de la partie d'entrainement ; et - la figure 3 est une vue en coupe de détail de la partie de l'appareil de vissage qui a été entourée par une ligne en traits mixtes en III sur la figure 1. Conformément à la figure 1, un appareil de vissage 1, dans ce cas un appareil portatif en forme de pistolet, se compose d'une partie d'entrainement 2, dans laquelle est logé un moteur non représenté actionné par fluide sous pression, d'une glissière de guidage 3 et d'une partie de tête 4 monté sur la glissière de façon à pouvoir coulisser par rapport à la partie d'entrainement 2 et comportant une tête de vissage 5. Dans la partie d'entraînement 2 est engagé un tuyau 6 d'alimentation en fluide sous pression, qui peut être relié au moteur, par l'intermédiaire d'un boutonpoussoir 7 d'une valve d'enclenchement, non représentée, de façon à entraîner en rotation un outil de vissage, également non représenté, et logé dans la partie de tête. De la partie d'entrainement 2 en forme de pistolet fait saillie un élément d'actionnement 8, qui est placé au-dessus d'une butée 10 posée de façon réglable dans la partie de tête 4, de manière que, lors d'un mouvenent relatif de la partie de tête en direction de la partie d'entraRnement 2, la butée 10 entre en contact avec l'élément d'actionnement 8.Des ressorts de pression 9, qui sont guidés sur des tiges, exercent une poussée sur la partie de tête 4 de manière à l'écarter de la partie d'entrainement 2 sur la glissière 7. Dans la tête de vissage 5, il est prévu des lames de ressort 11, qui portent des griffes de xete- nue 13 à l'aide desquelles une vis 14, engagée dans un entonnoir d'introduction 12, est maintenue pendant le vissage. On a désigné par 15 une pièce placée sur un support 19 et qui se compose par exemple d'une couche dure 16 et d'une couche plus molle 17 placée sur son côté supérieur. le cas échéant, il est prévu un trou 18 qui a été percé au préalable. Lorsque la pièce est formée de matières assez molles, on n'a pas besoin de lui faire subir un perçage initial mais la vis 14 peut être auto-taraudante. On a désigné par 18 la position finale de la vis 14. Sur la figure 2, on a représenté un appareil de vissage 1' qui se compose essentiellement d'éléments semblables à ceux de l'appareil portatif de vissage de la figure 1. Ainsi il est prévu une partie d'entraînement 2' en forme de bloc qui est fixée sur une colonne de guidage 13, dont la partie de tête 4' est placée a une certaine distance en dessous de la partie d'en traRnement et comporte des éléments de guidage 22 permettant son coulissement sur la colonne de guidage 13. On a désigné par 20 l'outil de vissage, qui s'étend de la partie d'entrainement 2' dans la partie de tête 4' et qui fait tourner la vis 14', qui est à nouveau maintenue dans une tête de vissage 5'.Il est prévu un trou d'introduction de vis par l'intermédiaire duquel un grand nombre de vis sont automatiquement introduites dans la partie de tête 4' ou la tête de vissage 5'. Sur la partie d'entraSnement 2' est montée une valve d'enclenchement 21 munie du bouton-poussoir 7 et par laquelle des tuyaux de fluide sous pression 26, 27 sont reliés à une valve de pré-distribution 25, qui est montée sur la partie de tête 4' ou la tête de vissage 5'. L'élément d'actionnement 8' fait saillie de la valve de pré-distribution 25 et il est actionné soit par une butée 10' prévue sur la pièce, soit par une butée 10" prévue sur la colonne de guidage 13. A l'aide des butées 10 de la figure 1 et 10' ou 10" de la figure 2, le mécanisme d'entralnement de l'outil de vissage est immobilisé aussitôt que la vis 14, 14' a atteint une profondeur de vissage qui est définie par la butée. Sur la figure 3, on a représenté en coupe la partie qui a été entourée par une ligne en traits mixtes et qui a été désignée par III sur la figure 1. Dans la partie de tête 4, la butée 10 est montée avec possibilité de réglage Cette butée a une forme de barre et est pourvue d'une tête avant 28 de manière à pouvoir être amenée dans une position quelconque dans la partie de tête 4 sous l'action d'une vis de réglage 29. Par exemple, il est prévu sur le côté intérieur de la barre de la butée 10 une denture qui est en prise avec une denture antagoniste de la vis de réglage 29 de sorte que, par rotation de la vis 29, il est possible de mouiller la position de la tête 28. la poignée en forme de pistolet de la partie d'entrainement 2, dont seulement une portion est représentée, reçoit le tuyau 6 d'alimentation en fluide sous pression qui débouche dans une chambre 30, correspondant à la valve d'enclenchement du moteur non représenté, valve désigne dans son ensemble par la référence 21. Un autre tuyau 31 sort latéralement de la chambre 30 et est relié au moteur0 Dans la chambre 30, il est en outre prévu une embouchure 32 qui correspond à un canal de dérivation assurant la liaison avec une chambre 34 de la valve de pré-distribution, désignée dans son ensemble par 25.Dans la chambre 34, un organe obturateur 36 en forme de bille. est appliqué par un ressort 35 peu puissant contre un siège de valve 37 pré'ni da-ns une pièce rapportée 39 en forme de fourreau. La pièce rapportée 39 délimite une seconde chambre 38 de la valve de pré-distribution 25 et elle assure le guidage de l'élément d'actionnement 8, qui pénètre par son extrémité libre 41 dans la chambre 38 et qui est placée en regard de ltorzane obturateur 36. Des joints d'étanchéité assurent l'iso lement de la seconde chambre par rapport à ltextérieur et par ral-or-t; à la première chambre 34.Sur la plus grande partie de sa dimension longitudinale, l'élé nient d'actionlement 8 comporte un canal longitudinal 42, qui relie la seconde chambre 38 à l'air libre et qui comporte à son extrémité avant un siège 44 pour une bille d'obturaticn 45. L'extrémité de l'organe d'actionnement 8 est rabattue vers l'intérieur en 46 de manière que la bille d'obturation 45 puisse évidemment se déplacer sans cependant pouvoir tomber. On crée ainsi une valve d'évent pour la seconde chambre 38, cette valve étant ouverte dans la position indiquée. Aussitôt que la bille d'obturation 45 est par contre appliquée contre son siège 44, la valve d'évent est fermée. La seconde chambre 38 est reliée, à l'aide d'un tuyau 47, qui passe par des trous radiaux 40 de l'élément rapporté 39, à une chambre annulaire 50 d'une partie réceptrice 48, en forme de fourreau, du bouton-poussoir 7. Cette partie réceptrice 48 est vissée à l'aide d'un filetage 51 dans un évidement de la poignée de pistolet et elle maintient en place un élément rapporté 52 comportant des trous radiaux de traversée 53.Dans un trou axial de l'élément rapporté 52 est engagé un appendice tubulaire 56, dont l'étanchéité est assurée par des bagues toriques 55, d'un servopiston 57 mobile longitudinalement. le servo-piston 57 est placé dans la chambre annulaire 50 de la partie réceptrice 48 et il est sollicité, par l'intermédiaire des trous de traversée 49 ménagés dans la partie réceptrice 48 et à partir du canal 47, par la pression régnant dans la seconde chambre 38 de la valve de prédistribution de manière à se déplacer de la droite vers la gauche, en regardant la figure. L'extrémité de l'appendice 56 qui est opposée à la partie formant servopiston 57 délimite un volume annulaire 54, qui est relié au moteur par l'intermédiaire des trous radiaux 64 ménagés dans l'appendice tubulaire 56, des trous 53 et du canal 31. Des canaux d'évent 58 servent à décharger vers l'extérieur, et en direction du bouton-poussoir 7, la pression régnant dans la chambre annulaire qui est formée juste en arrière du servo-pist-on 57. L'extréni- té libre de l'appendice 56 constitue un siège de valve 59 pour une garniture d'étanchéité 62 d'un organe obturateur 61, qui est relié rigidement au bouton 7 par un poussoir 60. Avant l'actionnement de appareil de vissage, on règle initialement la position de la tête 28 de la butée 10 de manière à définir une profondeur déterminée de vissage d'une vis à mettre en place. Ensuite la vis est introduite, par exemple dans l'entonnoir 12. Lorsqu'ensuite l'appareil de vissage est mis en place sur la pièce 15, l'outil de vissage refoule la vis 14 hors de la tête de vissage 5. Jusqu'à maintenant, le fluide sous pression situé dans le tuyau d'a liment ati on 6 est arrêté par la valve d1enclenchement 61, 62, 59 en condition de fermeture. le canal 31 n'est pas mis en pression tandis que le canal 33 et la première chambre 34 de la valve de pré-distribution 25 sont sollicités par la pression régnant dans le tuyau 6.L'organe obturateur 36 est appliqué contre son siège 37. La seconde chambre 38 de la valve de prédistribution n'est pas en pression et est mise en communication avec l'atmosphère par l'intermédiaire de la valve d'évent. Lorsque l'opérateur pousse le bouton-poussoir 7 vers la gauche, en regardant le dessin, à l'intérieur de la partie réceptrice 48, l'organe d'obturation de valve 61 et son joint d'étanchéité 62 sont enfoncés, par l'intermédiaire du poussoir 60, dans une chambre, représentée à l'extrême gauche de la figure derrière l'organe 61, ce qui provoque l'ouverture de la valve 61 62, 59 de sorte que le fluide sous pression par vient,- par l'intermédiaire de la chambre 54, des trous radiaux 64, des trous radiaux 53 et du canal 31, dans le moteur afin de faire tourner celui-ci. L'outil de vissage assure maintenant la rotation de la vis dans la pièce, auquel cas la partie de tête se rapproche graduellement de la partie d'entrainement 2.Un contact entre la tête 28 et la partie dépassante de la bille de fermeture 45 se produit un peu avnt que le point d'arrêt soit atteint. Ensuite la bille d'obturation 45 est appliquée contre son siège 44 de sorte que la valve d'évent est fermée, Lors d'un mouvement relatif additionnel entre la tête 28 et la partie d'entraR- nement 2, 11 organe obturateur 36 est soulevé de son siège par l'intermédiaire de l'élément d'actionnement 8. Le fluide sous pression qui était auparavant bloqué pénètre brusquement dans la seconde chambre 38 et il sollicite alors le servo-piston 57, qui est brusquement poussé vers la gauche (figure 3) et qui ap-plique le siège de valve 59 contre le Joint d'étanchéité 62, ce dernier étant encore placé dans la position limite de gauche.En conséquence, l'alimentation en fluide sous pression du moteur est interrompue et l'outil de vissage est immobilisé. Bien qu'il continue à appuyer sur le bouton-poussoir 7, l'opérateur ne peut plus mettre en marche le moteur tant que l'organe obturateur 36 n'a pas été écarté de son siège 37. Ce n'est que lorsque 1' appareil de vissage 1 est écarté de la pièce et que la partie de tête 4 est à nouveau éloignée de la partie d'entraînement 2 que le ressort de fermeture 35 réapplique l'organe obturateur 36 contre le siège de valve 37 et empeche une autre sollicitation du servo-piston 57. Simultanément, après éloignement de la tête 28, la valve d'évent prévue dans l'éliment d'actionnement 8 est ouverte de sorte que la pression régnant dans la seconde chambre 38 et en arrière du servopiston 57 peut diminuer. L'organe obturateur 6- est sollicité par un ressort de valve 63, et ce dans une direction opposée au sens de poussée du bouton 7. Lorsque la pression règnant en arrière du se-rvo-piston et dans la chambre annulaire 50 est supprimée, le ressort 63 est en mesure de ramener 11 organe obturateur 61 dans la position indiquée sur la figure 3 et il en résulte également un rappel du servo-piston 57 dans la posi tion représentée. Au cours de ce mouvement, , la liaison fluidique entre le tuyau G et le canal 31 est constam- ment interrompue. l'appareil de vissage est ainsi à nouveau prêt à exécuter une nouvelle opération. A la place de la serve-valve d'obturation qui est incorporée à la valve d'enclenchement 21 du moteur, on peut également prévoir une valve d'arrêt automatique dans le tuyau d'alimentation en fluide sous pressicn, cette valve étant commandée par la valve de prédistribution. En outre, la valve de prédistribution proprement dite peut être également placée a l'extérieur de la partie d'e-trainement 2 en un endroit approprié et elle peut être actionnée par une butée qui limite la profondeur de vissage de la vis. Naturellement il est nécessaire de prévoir une liaison fluidique entre la valve de pré-distribution et la servo-valve dlobturation. le mode de réalisation représenté est particulièrement avantageux car il a une structure compacte et en outre la servo-valve d'obturation est intégrée à la valve d'enclenchement. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation ci-dessus décrits et il est possible d'envisager d'autres variantes et mo- difications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Appareil de vissage, notamment appareil portatif de vissage, comportant un moteur entraîné par fluide sous pression et actionnant un outil de vissage, une valve d'enclenchement pouvant être actionnée mécaniquement et étant branchée dans le circuit d'alimentation en fluide du moteur ainsi qu'un dispositif obturateur, branché également dans le circuit d'alimentation en fluide du moteur et pouvant etre actionné par une butée réglable en vue de limiter la profondeur de vissage, caractérisé en ce que ledit dispositif obturateur se compose d'une valve de pré-distribution (25) coopérant avec la butée (10, 101, 10") et sollicitée en permanence par le circuit d'alimentation en fluide sous pression (6) ainsi que d'une servo-valve d'obturation (56, 57, 59, 62) qui est en communication fluidiqu (47) avec la valve de pré-distribution (25) et à l'aide de laquelle, lors de l'actionnement de la valve de pré-distribution (25), le moteur peut être isolé de l'alimentation en fluide sous pression. 2) Appareil de vissage selon la revendication 1, caractérisé en ce gue la servo-valve d'obturation (56, 57, 59, 62), qui comporte un siège de valve (59) associé également à la valve d'enclenchement (52, 61, 62, 59), est incorporée à cette valve d'enclement (52, 61, 62, 59). 3) Appareil de vissage selon l'une des revendications 1 ou 2, comportant une partie d'entralne- ment, pourvue du moteur et de la valve d'enclenchement, et une partie de tête, contenant la butée, recevant la vis lors du vissage et pouvant se déplacer par translation dans la direction de vissage, caractérisé en ce que la valve de pré-distribution (25) est placée dans une position adjacente à la valve d'enclenchement et à la servo-valve d'obturation dans la partie d'entraine- ment (2) et comporte un élément d'actionnement (8), faisant saillie vers la butée -(10). 4) Appareil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la partie d'entrainement a la forme générale d'un pistolet, caractérisé en ce que les valves (25, 61, 62, 59) sont logées dans la poignée de la structure en forme de pistolet. 5) Appareil de vissage selon la revendication 1, dans lequel la partie d'entraRnement comportant la valve d'enclenchement, et la partie de tête, recevant la vis, sont disposées séparément l'une de l'autre, caractérisé en ce que la valve de pré-distribution (25) est logée dans la partie de tête (4') et est reliée à la partie d'entrainement (2') par l'intermédiaire de tuyaux (26, 27) assurant l'alimentation en fluide sous pression. 6) Appareil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérise en ce que la valve de pré-distribution (25) comporte une première chambre (34) reliée à l'alimentation en fluide sous pression (6) et une seconde chambre (38) reliée à la servo-valve d'obturation (56, 57, 59) pouvant être fermée par l'intermédiaire d'un siège de valve (37) contre lequel-s'applique un organe obturateur (36), en ce que cette chambre reçoit un élément d'actionnement (8, 41) placé en appui sur l'organe obturateur (36), et en ce que ledit organe obturateur (36) peut être appliqué contre le siège de valve, dans une direction opposée au sens d'actionnement de l'élément d'action nement (8, 41), par la pression de l'alimentation en fluide (6, 3n). 7) Appareil de vissage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (8, 41) est agencé sous la forme d'une soupape d'évent (42, 44, 45, 46) associée à la seconde chambre (38), cette soupape étant ouverte par ladite butée (10). 8) Appareil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élesment d'actionnement (8, 41) comporte un canal longitudinal (42) débouchant dans la seconde chambre (38) et comportant, à son extrémité tournée vers la butée (10), un siège (44) pour un organe obturateur (45) déplaçable par la butée (10) contre la force engendrée par la pression régnant dans la seconde chambre (38). 9) Appareil de vissage selon l'une quelconque des revendications a à 8, caractérisé en ce que la valve d'enclenchement se compose d'une part d'un organe obturateur (61), relié par l'intermédiaire d'un poussoir (60) à un bouton de pression (7) et déplaçable, dans la direction d'enclenchement, contre la force d'un ressort de fermeture de valve (63), et d'autre part d'un siège de valve (59) disposé dans un élément rapporté (52) solidaire du carter, le volume (54) de l'élément rapporté (52) qui est placé en arrière du siège de valve (59) étant en communication fluidique avec le moteur par des canaux (53, 64, 31), et en ce qu'en outre le siège de valve (59) est disposé sur un élément (56) de la servo-valve d'obturation, qui est mobile par rapport à l'organe obturateur (61) et par rapport au carter et qui coopère avec cet organe obturateur (61). 10) Appareil de vissage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu dans la valve d'enclenchement une chambre annulaire (50) herméti- que, reliée à la valve de pré-distribution (25) et dans laquelle peut coulisser de façon étanche un servopiston (57, 56) qui comporte un appendice (56) traversant l'élément rapporté -(52) solidaire du carter et sur lequel est form le siège de valve (59). 11) Appareil de vissage selon l'une des revendications 7 à 8, caracatérisé en ce que le servopiston (57, 56) est agencé sous la forme d'un piston tubulaire pouvant coulisser sur le poussoir (60) et comporte des passages radiaux (64) dans une zone adjacente au siège de valve (59). 12) Appareil de vissage selon l'une quelconque des revendications 1 a îo, caractérisé en ce qu'il est prévu en amont de la soupape d'enclenchent, par rapport au sens d'écoulement du fluide, un tuyau de dérivation (33) partant de la source d'alimentation en fluide (6) ou bien de la chambre (30) et aboutissant à la valve de pré-distribution (25)a 13) Appareil de vissage selon l'une quelcondes revendications I à 12, caracté-'rié en ce que l'organe obturateur (3) prévu dans la valve de prédistribution (25) est constitué par une bille qui est poussée par un ressort peu puissant (35) en direction du siège de valve (37).