Brevet FR2496720A1 — publié le 19820625

- 2496720 L'invention concerne un dispositif permettant d'immobili- ser a volonté, dans l'une de leurs positions extrêmes, les deux organes de commande, entraînés en un mouvement de va-et-vient, d'un mécanisme de formation de la foule d'un métier à tisser automatique, avec des organes d'arrêt qui, associés aux organes de commande, sont mobiles à partir d'une première position vers une seconde position et qui, dans l'une des positions, pénètrent dans la trajectoire des organes de commande pour immobiliser ceux-ci dans l'une de leurs positions extrêmes, avec un disposi- tif d'actionnement qui comporte des éléments d'actionnement agissant sur les organes d'arrêt et un mécanisme d'entraînement en rapport avec les éléments d'actionnement, pour déplacer les organes d'arrêt entre leur première et leur seconde positions, et avec un dispositif de commande excitable électriquement pour la.commande sélective des éléments d'actionnement. Un dispositif de ce genre est connu d'après le brevet suisse n0 543 127. Il est associé un de ces dispositifs à chaque organe de commande et il comprend un électro-aimant qui est excité conformément à un programme de commande, un organe d'arrêt, qui peut pivoter autour d'un axe fixe et qui est réalisé sous forme d'armature de l'électro-aimantet un dispo- sitif d'actionnement avec deux éléments d'actionnement et avec un mécanisme de commande qui est actionné au rythme du métier à tisser en rapport avec le mouvement de l'organe de commande, pour actionner l'organe d'arrêt. L'armature est appliquée contre l'électro-aimant par le mécanisme de commande, actionné au rythme du métier à tisser, et par un élément d'actionnement. Si l'électro-aimant est excité, l'armature reste collée et l'organe d'arrêt n'agit pas sur l'organe de commande animé d'un mouvement de va-et-vient, tant que l'armature n'a pas été détachée de l'électro-aimant par le mécanisme de commande et l'autre élément d'actionnement, ce qui fait que l'organe de commande animé d'un mouvement de va-et-vient est immobilisé. Si l'électro-aimant n'est pas exci- té, l'armature est immédiatement détachée de l'ectro-aimant par un ressort. Ainsi, l'organe d'arrêt effectue un mouvement de va-et- vient déterminé par le rythme du métier à tisser, c'est-a-dire dans le cycle qui est déterminé par le mécanisme de commande et les deux éléments d'actionnement. Or, ce mouvement de va-et-vient doit s'effectuer dans un laps de temps qui dépend du jeu qui existe entre les parties en crochet de l'organe d'arrêt et de l'organe de commande dans sa position la plus basse. En d'autres termes, la vitesse de l'organe de commande est ainsi dépendante du temps nécessaire pour un mouvement de va-et-vient de l'organe d'arrêt. Il en résulte que la vitesse du métier à tisser automatique est limi- tée, ce qui est un inconvénient. - Un autre inconvénient tient au fait qu'avec le mouvement rapide de va-etvient de l'organe d'arrêt, il se produit des forces d'accélération relativement grandes. La conséquence en est d'une part que l'armature, comme l'électro-aimant, peuvent être endommagés par le choc violent de l'armature, ce qui pro- duit des perturbations dans le fonctionnement du métier à tisser, et d'autre part que le métier à tisser automatique doit être conçu avec une construction plus lourde. En raison du mouvement rapide de va-et-vient de l'organe d'arrêt, le temps d'application pour l'armature est très court. Le champ magnétique produit par l'électro-aimant doit avoir une intensité correspondante, de sorte que l'électro-aimant doit donc être dimensionné pour une puissance plus élevée, ce qui constitue également un inconvénient. C'est là que l'invention apporte un remède. Telle qu'elle est caractérisée dans la revendication, l'invention résout le problème consistant à réaliser un dispositif du genre défini dans le préambule, dans lequel l'élément d'actionnement puisse être mis en contact et hors de contact avec le dispositif de commande et explorer le champ magnétique indépendamment du cycle de l'organe de commande et ne soit déplacé en direction de l'organe d'arrêt que lorsque le dispositif de commande n'est pas excité. Les avantages ainsi obtenus consistent en ce que le temps pour l'exploration du champ magnétique et pour la préparation de l'élément d'actionnement au mouvement pivotant est indépen- dant du cycle de l'organe de commande, ce qui fait que prati- quement un cycle complet de l'organe de commande est disponible pour l'exploration du champ magnétique et que l'organe d'arrêt n'est déplacé que dans un sens pendant le laps de temps dépendant du jeu. Ainsi, les forces d'accélération sont reduites ou la vitesse des éléments d'actionnement ou des organes de commande peut être augmentée. Dans une forme de réalisation possible de l'invention, le dispositif de commande comporte deux électro-aimants et le mécanisme d'entraînement deux arbres, à chacun desquels est associé un axe fixe. L'élément d'actionnement est d'une part maintenu sur l'axe et d'autre part en prise avec l'arbre, étant ainsi mis en contact et hors de contact avec l'électro-aimant par l'arbre. Cela a pour avantage que l'électro-aimant n'a à remplir qu'une fonction de retenue et peut donc être choisi plus faible, et qu'en raison des forces d'accélération réduites et de l'élas- ticité de l'élément d'actionnement, un endommagement de celui-ci ou de l'électro-aimant peut être évité dans une large mesure. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif de commande comporte un électro-aimant et le mécanis- me d'entraînement ne comporte qu'un arbre, auquel sont associés deux axes fixes. Il est prévu deux éléments d'actionnement, qui sont disposés symétriquement par rapport à l'arbre et qui sont maintenus d'une part sur un axe et, d'autre part, en prise avec l'arbre. Les éléments d'actionnement sont mis alternativement en prise et hors de prise avec l'électro-aimant et sont déplacés chaque fois que l'électro-aimant n'est pas excité. Cet exemple de réalisation a pour avantage qu'il y a simplement besoin d'un électro-aimant et d'un arbre, ce qui fait que le dispositif est considérablement simplifié et que la con- sommation de puissance du dispositif peut être réduite dans une mesure appréciable. Il est également avantageux que les éléments d'actionne- ment soient des pièces réalisées en forme d'U, car celles-ci peuvent être simplement enfichées sur les axes fixes, ce qui simplifie considérablement le montage et en particulier les réparations. Un autre avantage est lié au fait que l'organe d'arrêt est une lame de ressort, ce qui diminue fortement la masse de l'organe d'arrêt et réduit en conséquence les forces d'accélé- ration. Des exemples de réalisation de l'objet de l'invention sont décrites ci-après de façon plus détaillée, à l'aide des dessins annexés. La figure 1 illustre un premier exemple de réalisation du dispositif suivant l'invention. Les figures 2 à 5 représentent quelques positions d'élé- ments du dispositif de la figure 1 au cours du fonctionnement. La figure 6 illustre un autre exemple de réalisation du dispositif suivant l'invention. Les figures 7 à 13 représentent quelques positions d'élé- ments du dispositif de la figure 6 au cours du fonctionnement. Le dispositif ici en question fait partie d'un mécanisme de formation de la foule qui présente deux organes de commande, mobiles en un mouvement de va-et-vient en alternance entre deux positions extrêmes. A chaque organe de commande est associé un organe d'arrêt qui permet d'immobiliser au choix et conformé- ment à un programme de commande l'organe de commande associé dans l'une de ses positions extrêmes. Etant donné aue le mécanis- me de formation de la foule ne fait pas l'objet de la présente invention, il n'a pas été jugé utile d'en donner une description. Comme le montre la figure 1, un dispositif pour l'immobi- lisation des organes de commande est associé aux deux organes de commande 1. Cet exemple de réalisation du dispositif comprend deux ensembles, dont chacun présente essentiellement un organe d'arrêt 2, un élément d'actionnement 3, un mécanisme d'entralne- ment 4 et un dispositif de commande 5 et qui sont disposés 24967t20 symétriquement par rapport à un plan imaginaire 6. Pour simpli- fier, on ne décrira ci-après en détail que l'un de ces ensembles. L'organe d'arrêt 2 est réalisé sous forme de levier à deux bras et est monté pivotant autour d'un axe fixe 7. L'un des bras de levier est réalisé sous forme de crochet d'arrêt 8, qui peut être mis en prise avec l'organe de commande 1, et l'autre bras de levier est réalisé sous forme d'appendice 9. L'élément d'actionnement 3 est monté de manière à pouvoir pivoter et effectuer un mouvement de translation et il est actionné par le mécanisme d'entraînement. Le mécanisme d'entraînement comprend un arbre 10 qui est entraîné en un mouvement oscillant par l'intermédiaire d'éléments mécaniques non représentés du métier à tisser automatique. A l'arbre 10 est associé un axe 11 fixe à la rotation, qui est disposé parallèlement à l'arbre 10. Dans l'arbre 10 sont formés un creux 12 et une saillie 13 qui s'étendent dans la direction longitudinale de l'arbre. Le dispositif de commande comporte un électro-aimant 14 qui est excité et désexcité conformément au programme de comman- de du métier à tisser automatique. L'élément d'actionnement 3 est d'une part maintenu sur l'axe fixe il et d'autre part en prise avec l'arbre 10 qui le fait ainsi pivoter et lui imprime un mouvement de translation. L'élément d'actionnement 3 est une pièce en forme de barre qui présente, à l'une de ses extrémités, un trou oblong 15 et, dans la région de son autre extrémité, une partie profilée 16. Le trou oblong 15 s'étend dans la direction longitudinale de la pièce, tandis que la partie profilée fait saillie obliquement sur un côté de la pièce, en direction de l'autre extrémité. L'élément d'actionnement 3 est disposé de telle manière que son extrémité maintenue sur l'axe Il soit appliquée contre l'appendice 9 de l'organe d'arrêt 2, que sa partie 16 qui fait saillie obliguement s'engage dans le creux 12 de l'arbre 10 et que son autre extrémité puisse entrer en contact avec la sail- lie 13. L'élément d'actionnement 3 peut être fait d'une matière aimantable, par exemple l'acier, ou d'une matière synthétique. Lorsque l'élément d'actionnement 3 est en matière synthétique, il est prévu une pièce aimantable 17 qui est disposée du côté opposé à la partie profilée 16. La pièce aimantable 17 peut être en une matière appropriée, par exemple le fer doux, et être fixée à l'élément d'actionnement 3 par des moyens d'union appropriés, par exemple par collage. La pièce aimantable 17 peut être également incluse partiellement au moulage dans 1'é- lément d'actionnement. S'il est prévu, à la place de l'électro-aimant 14, un organe agissant électrostatiquement, il est prévu, à la place de la pièce aimantable 17, une pièce électriquement conductrice qui est reliée, par des lignes non représentées, au dispositif de commande. Il est en outre associé, à chaque élément d'actionnement 3, deux ressorts 18 et 19. L'un de ces ressorts est un ressort de traction qui est fixé d'un côté au bâti du métier (non repré- senté) et, de l'autrecôté, à l'appendice 9 de l'organe d'arrêt 2, de manière à attirer l'organe d'arrêt en direction de l'élé- ment d'actionnement et de placer l'organe d'arrêt dans sa pre-- mière position. L'autre ressort 19 est un ressort de compression qui est fixé d'un côté au bâti du métier (non représenté) et, de l'autre côté, à l'élément d'actionnement 3, de manière à repous- ser l'élément d'actionnement à distance de l'électro-aimant 14 et à le maintenir en contact avec l'arbre. Le fonctionnement du dispositif sera décrit ci-après à l'aide des figures 2 à 5. Comme on l'a déjà mentionné, les orga- nes de commande sont animés d'un mouvement de va-et-vient en alternance, le mécanisme d'entraînement est entraîné en un mouve- ment oscillant par la commande du métier à tisser automatique et le dispositif de commande est commandé conformément à un programme de commande. Dans le cas du dispositif représenté sur la figure 1, l'un des organes d'arrêt se trouve dans une première position, dans laquelle il pénètre dans la trajectoire de l'organe de commande 1. Dans ce cas,l'organe d'arrêt 2 est maintenu dans la première position par la force du ressort 18 qui agit sur l'appendice 9 et l'élément d'actionnement 3 est maintenu dans sa position repoussée vers l'arrière par l'appendice 9. On supposera maintenant que l'arbre 10 est amené dans sa position extrême par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Comme le montre la figure 2, dans cette position la pièce aimantable 17 est appliquée contre l'électro-aimant 14. Si l'électro-aimant est excité à cet instant, l'élément d'actionne- ment 3 est maintenu dans cette position. L'arbre 10 tourne main- tenant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Si l'é- lément d'actionnement 3 est toujours maintenu contre l'électo- aimant 14, l'arbre 10 est mis en contact avec la partie profilée 16 de l'élément d'actionnement 3 et l'élément d'actionnement 3 ou la pièce aimantable 17 est détaché de l'électro-aimant 14 par l'arbre 10 qui tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Comme le montre la figure 3, cette séparation se produit à un instant o la saillie 13 de l'arbre 10 n'est plus en con- tact avec l'élément d'actionnement, ce qui fait que l'élément d'actionnement est simplement amené à pivoter autour de l'axe 11 et n'est pas déplacé en direction de l'organe d'arrêt 2. En conséquence, l'organe d'arrêt reste dans sa première position. Si, contrairement au cas qui vient d'être décrit, l'élec- tro-aimant 14 n'est pas excité, l'élément d'actionnement 3 est maintenu en contact, par le ressort de compression 19, avec l'arbre 10 qui tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire qu'il est repoussé à distance de l'électro- aimant 14. Comme on peut le voir sur la figure 4, l'extrémité de l'élément d'actionnement 3 est mise en contact avec la saillie 13 formée sur l'arbre 10, à peu près au bout d'une demi-rotation de l'arbre 10 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Sous l'action de l'arbre 10 qui continue à tourner, l'élément d'actionnement 3 est alors déplacé en avant dans la direction de l'organe d'arrêt 2 contre la force antagoniste du ressort de traction 19 et l'organe d'arrêt 2 pivote autour de l'axe 7 jusqu'à ce que l'arbre 10 ait atteint sa position extrême repré- sentée sur la figure 5. Dans cette position, l'organe d'arrêt a pivoté dans sa seconde position, c'est-à-dire qu'il s'est écarté de la trajectoire de l'organe de commande 1, ce qui fait que l'organe d'arrêt 2 libère un organe de commande 1 précédemment retenu ou qu'il n'immobilise pas un organe de commande 1 amené dans la seconde position extrême. L'arbre 10 tourne alors de nouveau dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce qu'il ait atteint sa position extrême, représentée sur la figure 2, en passant par la position représentée sur la figure 4. Avec cette rotation de l'arbre 10, l'organe d'arrêt 2 e.t remené par pivotement dans sa première position par le ressort de traction 18. Cela met fin au cycle opératoire. Comme on peut le voir d'après la description qui précède, l'application de l'élément d'actionnement 3 contre l'électro- aimant 14 est indépendante du cycle de l'organe de commande et l'élément d'actionnement 3 ne doit être déplacé que dans un sens dans les limites du temps qui correspond au jeu S entre l'organe de commande 1 se trouvant dans sa seconde position et l'organe d'arrêt 2 se trouvant dans sa première position. Un exemple de réalisation préféré du dispositif suivant l'invention est représenté sur la figure 6. Le dispositif est monté sur une partie porteuse 18 du métier à tisser automatique. La partie porteuse 18 présente, sur ces côtés opposés, des fentes 19 dans lesquelles sont guidés les organes de commande 21 entraînés en un. mouvement de va-et-vient. Les organes de commande par des couteaux 20 qui sont réalisés sous forme dé tubes ovales aplatis afin d'en réduire la masse. Le dispositif comprend deux organes d'arrêt 22, qui sont associés respective- ment aux organes de commande, deux éléments d'actionnement 23, qui sont associés respectivement aux organes d'arrêt 22, un mécanisme d'entraînement 24, qui met en mouvement en alternance les deux éléments d'actionnement 23, et un dispositif de comman- de 25, contre lequel sont appliqués alternativement les éléments d'actionnement 23. Les organes d'arrêt 22 sont des lames de ressort qui sont fixées à l'opposé l'une de l'autre, par l'une de leurs extrémi- tés, sur la partie porteuse 18. A son autre extrémité, chacune des lames de ressort est réalisée sous la forme d'un crochet d'arrêt 26 qui peut être mis en prise avec l'organe de commande 21 pour maintenir cet organe de commande 21 dans sa seconde position. Le mécanisme d'entraînement 24 présente un arbre 27 qui est disposé dans une cavité 28 de la partie porteuse 18 et qui. est entraîné en un mouvement oscillant par la commande du métier à tisser automatique, par l'intermédiaire d'éléments mécaniques non représentés. L'arbre 27 présente deux creux 29 et une saillie 30 qui s'étendent dans la direction longitudinale de l'arbre-27 et sa section est symétrique par rapport à un axe. A l'arbre 27 sont associés deux axes 31 qui sont fixés sans possibilité de rotation dans la partie porteuse 18, parallèle- ment et symétriquement par rapport à l'arbre 27. Le dispositif de commande 25 présente un électro-aimant 32 qui est excité et désexcité conformément au programme de commande du métier à tisser automatique et qui est fixé sur la partie porteuse 18 à une certaine distance au-dessous de l'arbre 27. Les deux éléments d'actionnement 23 sont d'une part main- tenus chacun sur un axe 31 et ils peuvent d'autre part être mis en prise avec un creux 29 de l'arbre 27, ce qui a pour effet de faire pivoter.en alternance les éléments d'actionnement et de leur imprimer un mouvement de translation. L'élément d'action- nement 23 est une pièce plate, réalisée dans l'ensemble en forme d'U, avec une partie transversale demi-circulaire dont le rayon intérieur est dimensionné en rapport avec les axes 31. Du côté intérieur, l'une de ses branches 33 est munie d'une encoche demi-circulaire, tandis qu'il est formé, sur l'autre branche 34 et du côté extérieur, une partie allongée 35 donnant lieu à un épaulement et, dans la région entre la branche 34 et la partie transversale, un talon 37. Les deux pièces en forme d'U sont disposées symétriquement par rapport à l'arbre 27, de telle manière que chaque pièce en U soit maintenue sur un axe 31, que l'une des branches 33 puisse pénétrer dans le creux 29 pour faire pivoter la pièce en U autoir de l'axe 31 et que l'épaulement 36 formé sur l'autre branche 34 puisse entrer en contact avec la saillie 30 de l'arbre 27 pour faire coulisser la pièce en U. L'élément d'actionnement 23 est fait d'une matière synthétique et il est muni d'une pièce aiman- table 38 qui est disposée sur le bord de la partie allongée 35 de telle manière que cette pièce aimantable 38 soit dégagée au niveau du bord et sur un côté de la partie 35, tandis qu'elle est masquée, au moins en partie, de l'autre côté de la partie 35. Cela a pour avantage qu'avec la disposition symétrique des éléments d'actionnement, les pièces aimantables 38 sont isolées l'une de l'autre par le masquage partiel et, par suite, exercent une moindre influence l'une sur l'autre. La pièce aimantable 38 peut être faite de fer doux. Mais l'élément d'actionnement 23 peut être également en une matière aimantable, par exemple en acier. Par ailleurs, deux ressorts 39, 40 sont associés à chaque élément d'actionnement 23. Les ressorts 39, 40 sont des lames de ressort qui sont fixées en même temps que-les organes d'arrêt 22 sur la partie porteuse 18 et qui sont agencées et dimension- nées de telle manière qu'un des ressorts 39 s'applique sur le côté extérieur de la partie transversale de la pièce en U pour repousser cette dernière contre l'axe 31 et que l'autre ressort 30 s'applique sur le talon 37, afin de maintenir celui-ci en contact avec l'arbre 27. Le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 6 sera décrit ciaprès à l'aide des figures 7 à 13. L'arbre 27 et l'électro-aimant sont respectivement entraîné et excité ou désexcité de manière analogue à ce qui a été décrit à propos de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1. - Dans la position représentée sur la figure 7, l'arbre 27 a été placé dans une position extrême par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans cette position, l'élément d'actionnement 23 de gauche est éloigné de l'électro-aimant 32 par la lame de ressort 40 qui agit sur le talon 37 et qui exerce un couple de rotation sur l'élément d'actionnement 23 et il est pressé contre la saillie 30 de l'arbre 27, tandis que l'élément d'actionnement de droite est repoussé par l'arbre 27 contre l'électroaimant 32, contre la force antagoniste du ressort 40. On supposera pour l'instant que, dans cette position de l'arbre 27, l'électro-aimant 32 n'est pas excité. Lorsque l'ar- bre 27 tourne alors dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'élément d'actionnement de droite pivote autour de l'axe 31 sous l'effet de la force du ressort 40 et en raison du changement de position, du à la rotation de l'arbre 27, du 249672 il creux 29 correspondant, comme on l'a indiqué sur la figure 8 par la flèche A, et, par suite, il est éloigné de l.l1ectro- aimant 32, tandis que l'élément d'actionnement 23 de gauche reste tout d'abord dans sa position. Lorsque l'arbre atteint la position moyenne représentée sur la figure 9,. l'élément d'actionnement de gauche et celui de droite sont appliqués sur l'arbre des deux côtés de la saillie , l'élément d'actionnement de gauche étant amené dans cette position par pivotement autour de l'axe 31 sous l'effet de la force du ressort 40, comme on l'a indiqué par la flèche B. Par la rotation de l'arbre, la saillie 30 est mise en contact avec l'épaulement 36 de l'élément d'actionnement de droite. En consé- quence, l'élément d'actionnement de droite est déplacé par l'arbre en direction de l'organe d'arrêt et, en même temps, l'élément d'actionnement de gauche est amené à pivoter autour de l'axe sous l'action de l'arbre, jusqu'à ce que ce dernier ait atteint en tournant son autre-position extrême, comme le montre la figure 10. Dans cette position extrême, l'arbre 27, agissant par l'intermédiaire de l'élément d'actionnement de droite, a éloigné l'un des organes d'arrêt 22 de la trajectoire de l'organe de commande 21, selon ce qui est représenté sur la figure 6. Comme on peut le voir d'après les figures 7 à 10, l'élément d'actionnement de gauche a simplement effectué un mouvement pivotant pendant cette rotation de l'arbre 27, ce qui fait que l'autre organe d'arrêt 22 pénètre dans la trajec- toire de l'organe de commande 21. On supposera maintenant que, dans la position de l'arbre représentée sur la figure 7, l'électro-aimant 32 est excité. Lorsque l'arbre tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'élément d'actionnement de gauche est déplacé de la manière.décrite précédemment et qu'il est inutile de répéter, tandis que l'élément d'actionnement de droite adhère à l'élec- tro-aimant 32. L'élément d'actionnement de droite est détaché de l'électro-aimant 32 par l'arbre qui tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Comme le montre la figure 11, cette séparation se produit à un instant o la saillie 30 de l'arbre 27 n'est plus mise en contact avec l'épaulement 36. D'a- près ce qui est représenté sur la figure 12, l'élément d'action- nement de droite est appliqué contre la saillie 30 et pivote autour de l'axe 31 sous l'effet de la force du ressort 40. Un déplacement de l'élément d'actionnement en direction de l'organe d'arrêt ne se produit pas, comme on peut le voir sur la figure 13. REVENDICATIONS ______________ 1. Dispositif permettant d'immobiliser à volonté, dans l'une de leurs positions extrêmes, les deux organes de commande, entraînés en un mouvement de va-et-vient, d'un mécanisme de formation de la foule d'un métier à tisser automatique, avec des organes d'arrêt qui, associés aux organes de commande, sont mobiles à partir d'une première position vers une seconde posi- tion et qui, dans l'une des positions, pénètrent dans la trajec- toire des organes de commande pour immobiliser ceux-ci dans l'une de leurs positions extrêmes, avec undispositif d'action- nement qui comporte des éléments d'actionnement agissant sur les organes d'arrêt et un mécanisme d'entraînement en rapport avec les éléments d'actionnement, pour déplacer les organes d'arrêt entre leur première et leur seconde positions, et avec un dispositif de commande excitable électriquement pour la commande sélective des éléments d'actionnement, caractérisé en ce que les éléments d'actionnement (3, 23) sont montés de manière à pouvoir pivoter et à pouvoir effectuer un mouvement de translation, le mécanisme d'entraînement agissant sur les éléments d'actionnement (3, 23) pour les faire pivoter et les mettre en contact ou hors contact avec le dispositif de commande et, lorsque le dispositif de commande n'est pas excité, pour déplacer ces éléments d'actionnement (3, 23) en direction des organes d'arrêt (2, 32). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement présente au moins deux arbres (10) entraînés en un mouvement oscillant pour déplacer en alter- nance les éléments d'actionnement (3), et en ce que le dispositif de commande présente deux organes de retenue (14) agissant électrodynamiquement ou électrostatiquement, sur chacun desquels - peut être appliqué un élément d'actionnement (3), pour maintenir ou ne pas maintenir l'élément d'actionnement (3) appliqué sur lui. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre (10) présente au moins un creux (12) et au moins une saillie (13) qui s'étendent dans la direction longitudinale de l'arbre (10), les arbres (10) étant disposés de telle manière que leurs creux (12) et leurs saillies (13) soient symétriques par rapport à un plan imaginaire (6) entre les arbres (10). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est associé, à chaque arbre (10), un axe (11) fixe à la rotation qui est disposé parallèlement à l'arbre (10), et en ce que les éléments d'actionnement (3) sont d'une part maintenus sur un axe (11) et s'engagent d'autre part dans le creux (12) d'un arbre (10), afin de produire le déplace- ment des éléments d'actionnement (3). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (3) est une pièce réalisée en forme de barre qui présente, à l'une de ses extrémités, un trou oblong (15) pour maintenir l'élément d'ac- tionnement (3) sur l'axe (11) et, dans la région de son autre extrémité, une partie profilée (16) qui fait saillie latéralement sur la pièce, l'élément d'actionnement (3) étant monté sur l'axe (11) correspondant de telle manière que la partie faisant saillie latéralement (16) pénètre dans le creux (12) de l'arbre (10), que l'autre extrémité de la piece puisse être mise en contact- et hors de contact avec la saillie (13) de l'arbre (10) et qu'une partie de la pièce puisse être mise en contact ou hors de con- tact avec l'organe de retenue (14), et de telle manière que quand l'organe de retenue (14) est excité, l'arbre (10) agisse sur la partie (16) qui pénètre dans le creux, pour faire pivoter l'élé- ment d'actionnement et pour mettre en contact ou hors de contact avec l'organe de retenue (14) ladite partie de la pièce, tandis que quand l'organe de retenue (14) n'est pas excité, l'arbre agit sur l'autre extrémité de la pièce pour déplacer l'élément d'ac- tionnement (3) en direction de l'organe d'arrêt (2). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est associé,à l'élément d'actionnement (3), deux ressorts (18, 19),en ce que l'un des ressorts (18) agit par l'intermné- diaire de l'organe d'arrêt (2) sur la première extrémité mentionnée de la pièce en forme de barre pour ramener l'élément d'actionnement (3) déplacé en direction de l'organe d'arrêt (2) et le presser contre son axe (11), tandis que l'autre ressort (19) agit sur la pièce en forme de barre pour faire pivoter l'élément d'actionnement (3) et le maintenir en contact avec son arbre (10). 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (3) est équipé d'une pièce (17) électriquement polarisable ou aimantable qui est montée sur la pièce en forme de barre et qui peut être mise en contact avec l'organe de retenue (14). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement ne présente qu'un seul arbre (27) entraîné en un mouvement oscillant pour déplacer en alter- nance les éléments d'actionnement (23), et en ce que le disposi- tif de commande présente un organe de retenue (32) agissant électrodynamiquement ou électrostatiquement, sur lequel les éléments d'actionnement (23) peuvent être appliqués, pour maintenir ou ne pas maintenir ces éléments d'actionnement. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'arbre (27) a une section symétrique par rapport à un axe, au moins deux creux (29) et une saillie (30) étant formés dans l'arbre (27) et s'étendant dans la direction longitudinale de l'arbre (27). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il est associé, à l'arbre (27), deux axes (31) fixes à la rotation qui sont disposés parallèlement et symétriquement par rapport à l'arbre (27), et en ce que chacun des éléments d'actionnement (23) est d'une part monté sur un axe (31) et s'engage d'autre part dans un creux (29) de l'arbre (27) et peut être mis en contact ou hors de contact avec la saillie (30) de l'arbre (27), pour produire les déplacements des éléments d'actionnement. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (23) est une pièce plate et réalisée en forme d'U pour maintenir l'élé- ment d'actionnement sur l'axe (31), l'élément d'actionnement (23) étant monté sur l'axe (31) de telle manière que l'une de ses branches (33) s'engage dans un creux (29) de l'arbre (27), que sa seconde branche (34) puisse être mise en contact ou hors de contact avec l'organe de retenue (32), pour mettre en contact ou hors de contact un épaulement (36) prévu sur la- seconde branche (34) avec la saillie (30) de l'arbre (27), et de telle manière que quand l'organe de retenue (32) est excité, l'arbre agisse sur la branche (33) qui s'engage dans le creux (29) pour faire pivoter l'élément d'actionnement (23) et mettre l'autre branche (34) en contact ou hors de contact avec l'organe de retenue (32), tandis que quand l'organe de retenue (32) n'est pas excité, l'arbre (27) agit sur l'épaulement (36) pour dépla- cer l'élément d'actionnement (23) en direction de l'organe d'arrêt (22). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que deux ressorts (39, 40) sont associés à l'élément d'action- nement (23) de telle manière que l'un de ces ressorts (39) agisse sur la pièce en forme d'U pour ramener l'élément d'actionnement (23) déplacé en direction de l'organe d'arrêt (22) et le presser contre l'axe (31), et de telle manière que l'autre ressort (40) agisse sur la pièce en U pour déplacer l'élément d'actionnement (23) et le mettre en contact avec l'arbre (27). 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (23) est muni d'une pièce élec- triquement polarisable ou aimantable (38) qui est montée sur la pièce en U et qui peut être mise en contact avec l'organe de retenue (32). 14. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'organe d'arrêt (22) est une lame de ressort. 15. Dispositif selon la revendication 2 ou 8, caractérisé en ce que l'organe de retenue (14, 32) est un électro-aimant. 16. Dispositif selon la revendication 7 ou 13, caractérisé en ce que la piece aimantable (17, 38) est en fer doux.