Brevet FR2493160A1 — publié le 19820507

L'objet de l'invention concerne un dispositif lanceur de balles automatique omnidirectionnel pour l'entraînement au tennis. I1 est destiné à permettre l'obtention d'une succession de trajectoires de balles préétablies sans l'intervention d'un opérateur par réglage préalable au moyen d'une programmation électronique transmise à l'appareil lanceur caractérisant l'invention. Jusqu'à ce jour, les lanceurs de balles mécaniques consistaient en des appareils réglables manuellement avec trajectoi re stabilisée, qu'on ne pouvait changer que par modification directionnelle ou même de puissance, le réceptionnaire répétait ainsi un nombre de fois indéterminée le même geste dans la même position. Le dispositif suivant l'invention supprime ces incon vénients et permet par un distributeur lanceur, 1' application pratique d'une programmation électronique préalablement établie pour 1 'exécution d'une partie avec toutes les variantes de tra lectoires et d'effets opposés se rapproehant de la réalité d'une partie au degré adapté à la capacité de l'utilisateur, mais avec une exécution automatique sans l'intervention du moniteur. Il est constitué par un lanceur réglable en site, en azimut, et avec puissance et trajectoire variables, dont les tubes de projection avec ou sans hélîcorde générateurs d'effets. Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, d'une des formes de réalisation de l'objet de l'inven tion : La figure 1 représente 1 ' appareil dans son ensemble vu en élévation. La figure 2 montre vu en coupe un tube lanceur muni d'un hélicoïde. La figure 3 représente le groupage de tubes lanceurs lisses et à rainures génératrices d'effets à sens opposés. L'appareil lanceur est monté sur un socle 1 fixe transportable et stabilisé, qu'on dispose en un emplacement déterminé sur la surface du terrain de tennis du côté opposé du filet par rapport à l'espace occupé par celui qui procède à l'entraînement. Sur ce socle est fixé une plate-forme 2 supportant une colonne fixe 3, et sur une potence le moteur 4. A la partie supérieure de la colonne fixe 3 est monté un palier vertical tournant librement solidaire du disque 5 entraîné au moyen d'une poulie ou chaîne par l'engrenage 6. Le disque 5 est solidaire de la colonne 7 sur laquelle est monté ou sont montés les tubes lanceurs 8, 9, 10 juxtaposés ou superposés. Le tube axial 8 est supporté par un système fourche/axe 11, dont l'axe est relié à l'engrenage 12 entraîné dans un mouvement de rotation pour le réglage vertical par le moteur 13, monté lui même sur la colonne tourillonnante 7 qui assure le réglage horizontal. Le moteur 13 à révolution indépendante est relié à l'axe porteur 11 par engrenages de transmissions à rapports multiplicateurs préétablis. A la partie supérieure des tubes sont placés les magasins d'alimentation en balles 14 qui ònctionnent suivant les dispositifs connus en la matière. La projection des balles est préférentiellement pneumatique avec admission d'air comprimé 17. Le carter 15 protégeant le lanceur est sphérique et supporté par le socle 1. Une ouverture 18, pouvant être obturée par une fermeture éclipsable 16, st placée à la partie avant. Ce carter sphérique aerodynamique permet déviter un déréglage du positionnement de l'appareil en cas de vent. Il le protége également contre les intempéries. La puissance de lancement est préréglé ainsi que les orientations combinées dans les trois dimensions, hauteur, profondeur et largeur, de sorte que les tubes balaient la totalité du terrain par des trajectoires préétablies. Le tube axial 8 assure un lancement direct. Les tubes 9, 10 à canons rayés 9', 10' donnant aux balles des effets gauche ou droite exactement comme un joueur les obtient avec sa raquette en drossant la balle. Ce lanceur a pour finalité la reproduction de tirs de balles d'entraînement au tennis et ceci à tous les stades pouvant convenir aux débutants,comme aux professionnels. On peut reproduire ainsi les jeux de tous les champions auxquels celui qui procéde à l'entraînement sera opposé de façon à s'habituer à ses coups avant même la rencontre. Ce lanceur de balles automatique et omnidirectionnel a la possibilité de retransmettre mécaniquement les mémoires contenant les caractéristiques de trajectoires et de reproduire sous le contrôle d'un calculateur des séries de tirs variés et introduit préalablement par l'utilisateur sans l'intermédiaire d'un opérateur. Le système électrbnique peut à cet effet être préférentielle ment constitué par des claviers d'entrée du calculateur et générateurs aléatoires, générant et introduisant les caractéristiques des trajectoires de tirs dans un calculteur à programmes relié au lecteur-enregistreur de cassettes fournissant des informations secondaires, corrigées ou non par le calculateur, au système d'automatisme actionnant les quatre récepteurs transmetteurs 6, 13, 14, 17. Divers systèmes connus peuvent être adaptés à ce récepteur lanceur omnidirectionnel qui transmet avec précision les impulsions préalablement programmées et indéfiniment réutil i sables, exactement comme une collection discothèque. Toutefois les formes, dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la limite des équivalents comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication sans changer pour cela la conception générale de l'invention qui vient d 'être décrite. REVENDICATIONS 10 Dispositif lanceur de balles automatique pour l'en- traînement au tennis permettant l 'obtention d'une succession de trajectoires de balles avec ou sans effets, avec exécution d'un programme préétabli sans intervention d'opérateurs avec transmission électronique des impulsions au récepteur exécutant les changements de directions omnidirectionnels et les variations de puissance de projection se caractérisant par la combinaison d'un socle fixe (1) supportant sur une plate-forme (2), une colonne (3) avec moteur (4) relié à une colonne (7) tourillonnant sur son socle vertical supportant par 1 'intermédiaire d'un axe/fourche (11), les tubes lanceurs (8, 9, 10). 20 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que le support des tubes lanceurs (8, 9, 10) est mon té sur un axe/fourche oscillant dans le plan vertical et relié par un engrenage entraîné par un moteur (13) avec démultiplication appropriée de transmission et révolution indépendante. 30 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que les tubes lanceurs sont constitués préférentiellement par un tube lisse (8) et des tubes (9, 10) pourvus de rainures hélicoïdales (9', 10') chacun étant relié à un lanceur réglable (12) à détente d'air comprimé. 40 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que les moteurs (4, 13) et le déclenchement du lanceur par le distributeur de pression (17) et l'alimentation en balles (14) sont reliés à un système électronique programmé, avec claviers générateurs aléatoires, calculateur programme et autres éléments adaptés à l'application nouvelle. 50 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que chaque tube (8, 9, 10) est alimenté par un distributeur de balles classiques et que l'ensemble de l'appareil est protégé par un carter sphérique ouvert à sa partie avant (18) et pouvant s'obturer à l'aide d'une porte (16).