Brevet FR2495036A1 — publié le 19820604

Machine à rectifier de précision La présente invention concerne une machine à rectifier de précision comprenant une table porte-pièce qui coulisse sur le banc dans une première direction et une poupée portemeule qui coulisse dans une autre direction perpendiculaire à la première. Dans les machines à rectifier connues, les glissières de la table et de la poupée sont normalement en fonte lubrifiée ou en matière plastique à faible coefficient de frottement. On connaît aussi des machines à rectifier ayant des glissières à rouleaux qui abbaissent ultérieurement le coefficient de frot- tement. Ces machines à rectifier présentent l'inconvénient d'exi- ger un usinage laborieux et précis soit des glissières fixes soit des glissières mobiles, dont la coopération engendre l'usure et, par suite, provoque des jeux qui avec le temps en modifient la précision. On a proposé aussi des glissières à paliers hydrostatiques pour les organes mobiles, dans lesquel- les le contact de l'organe mobile avec la glissière fixe est limité au film d'huile sous pression amenée dans une cavité de la glissière. Ces glissières n'ont cependant pas trouvé un em- ploi systématique dans les machines outils en général et dans les machines à rectifier en particulier. Le problème technique que l'invention se propose de résou- dre consiste à créer une machine à rectifier de précision dans laquelle sont éliminés les longs usinagEs des glissières, ainsi que l'usure des glissières et le jeu qui en provient. Ce problème technique est résolu par la machine à recti- fier selon l'invention, laquelle est caractérisée en ce que pour chacune des deux directions de déplacement de la table et de la poupée il est prévu au moins une paire de paliers hy- drostatiques de guidage disposés le long de la direction cor- respondante au droit de deux sections espacées l'une de l'autre d'une valeur prédéterminée.: Il est clair, par conséquent, qu'un usinage de précision de la glissière sur laquelle sont disposés les deux paliers hydrostatiques n'est plus nécessaire, puisque l'usinage de la surface qui s'appuie sur ces paliers suffit pour obtenir la parfaite linéarité de la glissière représentée par le plan passant par les deux paliers. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - à chaque palier hydrostatique de guidage est associé à au moins un palier hydrostatique d'appui de la table et/ou de la poupée. - chaque palier de guidage et chaque palier d'appui comprend au moins une conduite d'amenée d'huile sous pression, une fosse pour l'huile et un mécanisme d'étranglement calibré disposé entre la conduite et la fosse. - lesdites conduites sont alimentées par une centrale hydrau- lique unique, l'huile qui s'écoule des fosses étant récupé- rée dans une cavité intérieure à ces organes de guidage ou de glissières et étant renvoyée à ladite centrale hydrau- lique. - au droit d'au moins l'une desdites sections sont prévues deux fosses opposées pour le guidage et/ou l'appui. - les fosses des paliers de guidage de la table sont disposées sur le banc au droit de deux sections prévues à des distan- ces équidistantes du point d'application de la poussée de la meule. - les fosses des paliers d'appui de la table sont disposées dans la table et agissent dans une seule direction. - les fosses des paliers de guidage et des paliers correspon- dants de la poupée porte-meule sont opposées deux à deux et sont disposées au droit de deux sections de la direction du mouvement de la poupée, la récupération de l'huile s'ef- fectuant par l'intermédiaire d'une cavité de ladite poupée. - le mandrin est guidé dans sa rotation par deux séries de paliers hydrostatiques de guidage disposés au droit de deux sections du mandrin, chaque palier comprenant quatre fosses distantes angulairement de 900 ménagées dans la struc- ture fixe du mandrin. - le mandrin est supporté en outre par deux séries de paliers hydrostatiques de butée, les paliers de butée des deux séries étant opposés et étant prévus sur un organe se sup- port axial du mandrin. - le mandrin est mis en rotation par un moteur électrique par l'intermédiaire d'une poulie tournant sur un support dis- tinctdesdits paliers de guidage, un élément d'entraînement angulaire étant prévu entre ladite poulie et ledit mandrin. - la poupée porte-meule est susceptible de se déplacer longi- tudinalement au moyen d'un moteur à courant continu, à fai- ble inertie, propre à la commande soit de la course d'appro- che rapide, soit de la course de travail. - le moteur est commandé par un appareil de contrôle numéri- que pour l'exécution, outre de la course d'approche rapide et de la course de travail, d'au moins l'une des opérations suivantes: récupération de la consommation de la meule, en- registrement initial de la position de la meule et enregis- trement des points de;départ de la course de travail pour différents diamètres. - au moteur sont associés une dynamo tachymétrique et un co- deur, l'appareil de contrôle numérique contrôlant ledit mo- teur à rétroaction de vitesse et position, à accélération et décélération contrôlées. - le moteur est disposé sur la poupée porte-meule, son dépla- cement devant être obtenu à-partird'une vis fixe et d'une vis mère à circulation de billes mise en rotation par le moteur et reliée longitudinalement à ladite poupée porte- meule. D'autres caractéristiques accessoires de l'invention apparaî- tront dans la description détaillée ci-après faite en réfé- rence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. - La figure 1 est une vue perspective d'une machine à rectifier de précision-selon l'invention, --la figure 2 est une vue schématique en plan avec coupe partielle de la machine à rectifier de la figure 1, - la figure 3-est une vue de face avec coupe partielle de la même machine à rectifier, - la figure 4 est une vue en coupe partielle faite sui- vant la ligne IV-IV de la figure 3, - la figure 5 est une vue en coupe faite suivant la ligne V-V de la figure 4, - la figure 6 est une vue en coupe faite suivant la li- gne VI-VI de la figure 2 à une-échelle agrandie, - la figure 7 est-une vue en coupe partielle faite sui- vant la ligne VII-VII de la figure 6, - la figure 8 est une vue en coupe partielle faite sui- vant la ligne VII.-1VIII de la figure 6 à une échelle agrandie, - la figure 9 est un schéma d'une orientation différente de la machine à rectifier. En se référant à la figure l; 10 indique d'une façon géné- rale le banc d'une machine à rectifier de précision, laquelle comprend une table porte-pièce Il coulissant dans le sens lon- gitudinal sur le banc 10. Sur la table 11 est disposé un pla- teau 12 sur lequel est fixée, d'une manière qui sera décrite par la suite, une poupée porte-pièce 13 supportant un mandrin tournant 14. Sur le plateau 12 peut, en outre, être fixé, en position longitudinale variable, un groupe 15 supportant une contre-pointe 16, laquelle sert en collaboration avec le mandrin 14 à tenir la pièce 17 à rectifier, indiquée par les lignes en trait interrompu sur la figure 3. Sur le banc 10 est disposée, en outre, une poupée porte-meule 18, laquelle coulisse transversalement par rapport à la table 11 pour ame- ner une meule rotative 19 au- contact de la pièce 17. Le plateau 12 est relié à la table 11 par un pivot cen- tral 20 (figures 2-et 3) et peut pivoter légèrement par rap- port à celle-ci pour enregistrer, à l'aide d'une vis micro- métrique 21 et d'une échelle graduée 22 (figure 2), le paral- lélisme de l'axe de la pièce 17 par rapport à la direction de-déplacement de la table 11. le plateau 12 est fixé rigi- dement sur la table 11 au moyen de deux organes de blocage 23 (figure 3. - Sous la table Il est fixée une vis-mère 24 à circulation de billes à double filet préchargée pour le rattrapage de jeu, avec laquelle est en prise une tige filetée 26 tournant dans deux supports 27 fixés sur une paroi 28 du banc 10. Sur une extrémité cylindrique de la tige 26 est fixée une poulie 29 reliée par l'intermédiaire d'une courroie 30 à une poulie 31 d'un moteur électrique à courant continu 32. Celui-ci. est com-. mandé par un appareil de contrôle numérique indiqué en 33 (figure 25. Cet appareil est destiné à contrôler le déplace- ment de la table Il concurremment avec le plateau 12 et la pièce 17. Le long de la direction de déplacement de la table 11, le banc 10 présente deux glissières fixes 34 et 35 (figure 4) avec lesquelles collaborent deux glissières correspondantes 36 et 37 disposées sous la table 11. Selon l'invention, en correspondance de deux sections 38 et 39 des glissières fixes 34 et 35 (figures 2 et 3) équidis- dantes par rapport au point d'action de la meule 19 sur la pièce 17, dans chacune des glissières fixes 34 et 35, est dis- posé un palier hydrostatique de guidage constitué essentielle- ment par une dépression ou fosse 41, 42 et par un mécanisme d'étranglement calibrable correspondant 43, 44 (figure 4) auquel parvient, par l'intermédiaire d'une conduite 45, l'huile sous pression. Celle-ci provient d'une centrale hydraulique indiquée d'une façon générale en 46 sur la figure 2, qui filtre - l'huile et la met en circuit par l'intermédiaire d'une pompe 47 sous une pression d'environ 40 atmosphères. Chaque mécanisme d'étranglement 43, 44 (figure 4) est constitué par une chambre-cylindrique communiquant dans la partie centrale avec la conduite d'amenée 45 et à l'extrémité borgne avec un orifice communiquant avec la gosse 41, 42. Selon la disposition du mécanisme d'étranglement, la conduite d'amenée peut aussi communiquer avec l'extrémité borgne du cylindre et l'orifice avec sa partie centrale. Une portion vers l'extrémité de la chambre cylindrique est filetée pour recevoir une extrémité filetée d'un piston d'étranglement 40 lequel présente en correspondance de la chambre cylindrique une rainure hélicoïdale de section carrée. En vissant plus ou moins le piston 40, entre la conduite d'amenée et l'orifice, on dispose d'une longueur de rainure variable, en réglant ainsi la pression de l'huile dans la fosse 41, 42. Il résulte clairemeit de ce qui a été vu plus haut que les fosses 41 et 42 (voir aussi la figure 2) de chaque section sont opposées et que les glissières 34 et 35 (figure 4) sont rectangulaires. C'est pourquoi la table 11 peut coulisser en étant parfaitement équilibrée et la poussée centrale donnée par le couple tige filetée-26-vis-mère 24 (figure 3) n'engen- dre pas de composantes transversales contrairement à ce qui se passe avec les tables à glissières en V connues. Il est claire cependant que la disposition des quatre fosses 41 et 42 sur le banc permet de ménager le travail des glissières fixes 34 et 35, lesquelles sont évidemment plus longues que les glis- sières mobiles 36 et 37 de la table 11. L'appui vertical de la table 11 est assuré par une série. de huit paliers hydrostatiques d'appui, dont les fosses 48 et 49 sont disposées sur deux files parallèles sur la surface horizontale des glissières 36 et 37. Chaque fosse 48, 49 est alimentée par une conduite 50 par l'intermédiaire d'un mé- canisme d'étranglement correspondant 51, 52 égal à celui des fosses 41, 42. Aux deux files de fosses 48 et 49 ne sont pas opposés les autres fosses, l'opposition faite par le poids de la table Il étant suffisante. La disposition des fosses 48 et 49 sur la table 11 rend la position des paliers d'appui indépendante de la position de la meule 19. En effet, le poids de la table 11 l'emporte sur l'action de la meule 19, tandis que le nombre de fosses prévue garantit que la meule 19 agira toujours dans une zone de la table intermédiaire-entre au moins deux pair de fosses 48 et 49. L'huile qui s'écoule des fosses 41, 42 et 48, 49 à tra- vers les canaux respectifs est recueillie dans une cavité 55 délimitée par la paroi 28 du banc 10. Elle est ensuite ache- minée vers la centrale hydraulique 46. La meule 19 est fixée sur un arbre 51 (figure 6 et 7) t.ournant sur la poupée porte-meule 18. L'arbre 51 est mis en rotation par l'intermédiaire d'une courroie 52 au moyen d'un ? moteur électrique 53 supporté par la poupée 18. La tension de la courroie peut être réglée parl'intermédiaire d'un mécanis- me à commande manuelle désigné d'une façon générale par la référence 150. Un carter 54 couvre la partie supérieure de la meule 19. Sous la poupée porte-meule 18 est fixée au moyen de vis 56 (figure 7) une traverse 57 formée sur chacun des deux côtés par un profilé en L 58,59. Ces deux profilés forment, avec les surfaces inférieures respectives 61, 62 de la poupée 18, la glissière mobile du chariot de la poupée 18, qui col- labore avec les deux glissières rectangulaires fixes 63, 64 supportées par un support porte-chariot 66 de la poupée 18. Les glissières 63 et 64 sont couvertes par un capot à soufflet et paroi télészopique '76. Selon l'invention, en correspondance des deux sections 67 et 68 (figure 6) de la traverse 57 sont prévues deux paires de paliers hudrostatiques de guidage, dont les fosses 69 et (figure 8) sont opposées deux à deux en garantissant un glissement sans frottement et parfaitement linéaire de la poupée 18 même. Chaque fosse 69 et 70 est alimentée par une conduite 71 par l'intermédiaire d'un mécanisme d'étranglement correspondant 72 et 73. En outre, au droit de chaque section 67 et 68, (figure 6) sur la traverse 57, sont prévues deux paires de paliers hy- drostatiques d'appui, dont les fosses 74 et 75 sont gagnées sur les surfaces 61 et 62 de la poupée 18 et sont alimentées par une conduite 83 par l'intermédiaire de deux mécanismes d'étranglement correspondants 78 et 79. A l'opposé des fosses 74 et 75, sur la traverse 57, sont prévues des fosses 81 et 82 de deux paires de paliers hydrostatiques d'opposition alimentées par une conduite 83 par l'intermédiaire de mécanis- mes d'étranglement correspondants 84 et 85. Par conséquent, la poupée 18 est parfaitement guidée soit dans le plan horizon- tal, soit dans le plan vertical et l'action de la meule 19 est parfaitement absorbée par les fosses opposées 74, 81 et 75,82. L'huile qui s'écoule des fosses 69, 70, 74,75 et 81, 82 à travers les canaux respectifs est recueillie dans une cavité 87 (figure 6) à l'intérieur du support porte-chariot 66 et transportée de celle-ci à la centrale hudraulique 46 à tra- vers une conduite non représentée sur la figure. La poupêe-porte-meule 18 est déplacée sur le support porte-chariotI6.6 par l'intermédiaire d'une moteur électrique à courant contin.u 88 (figure 6) à aimants permanents fixé sur la poupée 18. Sur l'arbre du moteur 88 est fixé un pignon 89 qui, par l'intermédiaire d'un engrenage de renvoi 91, fait. tourner une roue dentée 92 dont le moyeu 93 tourne sur des paliers à roulement d'un appendice 94 de la poupée porte-meule 18. A l'intérieur du moyeu 93 est prévue une vis-mère 96 à circulation de billes qui collabore avec une vis 97 fixée sur deux supports 98 du support 66. Il est clair, par conséquent, que la poupée est mise en rotation par l'intermédiaire de la vis 97 et de la vis-mère 96 mise en rotation par le moteur 88 et reliée longitudinalement à la poupée 18. Le moteur 88 supporte dans son axe une dynamo tachimétri- que 99 et un codeur 101 pour la position angulaire, lesquels collaborent avec l'appareil de contrôle numérique 33 (figure2) pour contrôler le moteur 88 à rétroaction de vitesse et de position, à accélération et décélération contrôlées. L'appa- reil 33 est apte à contrôler le moteur 88 et tenant compte soit du programme de travail soit de la récupération de la consommation de la meule 19 à la suite de chaque diamantage effectué périodiquement par un dispositif de diamantage 1G2 'figure 2). Le moteur 88 possède des caractéristiques telles qu'il peut commander sous le contrôle de l'appareil 33 soit la course d'approche, soit la course de travail. En particulier, le moteur 88 à une puissance relativement peu élevée et une faible inertie, à un point tel qu'il peut at- teindre, par exemple, une vitesse de 3000 tours/minute en en 30 millisecondes. Grâce aux paliers hudrostatiques de gui- dage et d'appui de la.poupée 18, même la résistance de démar- rage du mouvement de la poupée 18 est réduite. La puissance exigée par le moteur 88 pour les courses d'approche rapides est du même ordre de grandeur que celle exigée pour les cour- ses de travail. C'est pourquoi le même moteur 38 peut remplir les deux fonctions. L'appareil 33 est, en outre, apte à com- mander la rotation du moteur 88 pour l'enregistrement initial de la position de la meule et pour l'enregistrement des points de départ des courses de travail pour les différents diamètres. Le support porte-chariot 66 est relié à une portion 105 du banc 10 par un pivot 106 fixé sur cette portion 105. Le support 66 est, de plus, muni de deux sièges creux 107 dans lesquels peut s'engager un doigt 108 dont l'extrémité est tronconique qui coulisse dans un trou cylindrique d'un bloc 109 fixé sur le banc 10. Le doigt 108 a une partie dentée et est déplacé verticalement par l'intermédiaire d'un pignon supporté par un arbre 111 susceptible de tourner à la main. Les trois sièges 107 sont disposés-de manière à repérer une position du support 66 pour la rectification de front des pièces cylindriques et une position du chariot tournée de 300 dans le sens des aiguilles d'une montre pour la rectification simultanée d'un diamètre et d'un épaulement (figure 9). Pour positionner le support 66, on fait tout d'abord tourner l'arbre 111 pour désengager le doigt 108 du siège 107. On peut ensuite tourner à la main le support 66 autour du pivot 106. Quand le support 66 se trouve approximativement avec le siège 107 voulu aligné avec le doigt 108, on fait tourner de nouveau l'arbre 111, ce qui fait que le pignon 110 amène le doigt 108 à s'engager dans le siège 107 en rectifiant la position du support 66. Celui-ci est ensuite bloqué rigide- ment dans cette position par l'intermédiaire des blocages à vis 112 (figure 7). La poupée porte-pièce 13 (figure 4) est fixée sur le pla-- teau 12 par l'intermédiaire d'un bloc 115 ayant un appendice à glissière en V 116. Le bloc 115 a un trou taraudé dans le- quel se visse une extrémité filetée d'un axe 117. En vissant celui-ci, le bloc 15 se déplace vers la gauche, ce qui fait que la poupée porte-pièce 13 est bloquée rigidement sur le plateau 12 avec un épaulement 113 de la poupée 13 contre un épaulement 114 du plateau 12 et avec l'appendice 116 du bloc contre une glissière 118 en V du plateau 12, ce qui fait que la poupée 18 est sollicitée vers le bas. Le mandrin 14 comprend un canon 121 (figure 5) tournant dans un siège 122 de la poupée 13 et apte à recevoir une poin- te pour supporter la pièce 17 entre les pointes ou un autre outil, par exemple une pince pour pincer une extrémité de la pièce. Le canon 121 est entraîné en rotation par une clavette 123 (figure 4) supportée par une poulie 124 qui tourne sur une paire de paliers à roulement 126 (figure 5) montés sur un autre siège 127 de la poupée 13. La poulie 124 est reliée par l'intermédiaire d'une couroie 128 à une poulie 129 fixée sur l'arbre d'un moteur électrique 131 qui commande la rota- tion du canon 121 et, par suite, de la pièce. Il est clair, par conséquent, que la poulie 124 tourne sur un support 127 distinct du support 122 du canon 121, ce qui fait que la traction de la courroie 128 ne se répercute pas sur le canon 121. Le canon 121 tourne sur le siège 122 par l'intermédiaire de deux séries de quatre paliers hudrostatiques de guidage disposés au droit de deux sections prédéterminées 132 et 133 du canon 121. Chaque palier des deux séries comprend une fosse 134 ou 135 ménagée dans le siège 122 et alimentée par une conduite 137 par l'intermédiaire d'un mécanisme d'étranglement correspondant 138, 139. Les quatre fosses 134 et 135 (figure 4) de chaque série de paliers sont disposées à 900 entre elles. L'huile qui s'écoule des fosses 134 et 135 est recueillie dans une cavité 141 de la poupée 13, d'o elle est envoyée à la centrale hydraulique 46 (figure 2). Le canon 121 (figure 5) est, en outre, muni d'un flas- que 142, lequel est supporté axialement dans les deux sens par deux flasques 143 et 144 opposés et fixés sur la poupée 13. Sur chaque flasque 143 et 144 sont disposées deux séries de quatre paliers hydrauliques de butée comprenant chacun une fosse 146, 147 ménagée dans le flasque 143, 144 et ali- mentée par une conduite 148, par l'intermédiaire d'un méca- nisme d'étranglement correspondant 149. Les fosses 146 et 147 sont distantes angulairement de 90 . L'huile qui s'écoule des fosses 146 et 147 est recueillie dans la cavité 149 de la poupée 13 et est envoyée de là à la centrale hydraulique 46 (figure 2). Il est clair, par conséquent, -que les fosses 146 et 147 (figure 5) sont opposées, ce qui fait que n'importe quelle poussée axiale sur le canon 121 est compensée, tandis qu'el- les contribuent à compenser les actions transversales de la meule 19 sur la pièce 17. La machine à rectifier est munie d'un dispositif de sécu- rité connu en soi apte à en bloquer le fonctionnement jusqu'à ce que l'huile fournie par la centrale hydraulique 46 ait atteint la pression préfixée. La mise au point de la machine à rectifier comprend, bien entendu, le farage individuel des paliers hydrostatiques par l'intermédiaire des mécanismes d'étranglement respectifs. A cet effet, la pression dans les fosses est mesurée avec des manomètres spéciaux, tandis que l'assiette de l'organe guidé relatif est contrôlée par des comparateurs d'une précision de 1/1.000 de millimètre. Le circuit d'huile commun facilite une égalisation de la pression dans les différentes fosses. Bien entendu, diverses modifications et divers perfection- nements peuvent être apportés à la machine à rectifier qui vient d'être décrite sans pour cela sortir du cadre de l'in- vention. Par exemple, le nombre et la position des paliers de gui- dage ou d'appui ou de butée peuvent être différents de ceux décrits cidessus. Par ailleurs, la machine à rectifier peut être dotée d'un mandrin à centrage automatique pouvant sup- porter par à-coups une pièce creuse à rectifier à l'inté- rieur. On peut prévoir enfin deux circuits d'huile, ou plus, au lieu d'un seul. REVENDICATIONS 1- Machine à rectifier de précision comprenant une table porte-pièce (11) qui coulisse sur un banc (10) dans-une premiè- re direction et une poupée porte-meule coulissant dans une autre direction perpendiculaire à la première, caractérisée en ce que pour chacune desdites directions il est prévu une paire de paliers hydrostatiques de guidage (41-43 et 42-44) disposés le long de la direction correspondante au droit de deux sec- tions (38 et 39) espacées l'une de l'autre d'une valeur prédéterminée. 2- Machine à rectifier suivant la revendication 1, carac- térisée en ce qu'à chaque palier hydrostatique de guidage (41- 43, 42-44) est associé à au moins un palier hydrostatique (48-51, 49-52) d'appui de la table (11) et/ou de la poupée (13). 3- Machine à rectifier suivant la revendication 2, carac- térisée en ce que chaque palier de guidage et chaque palier d'appui comprend au moins une conduite (45-50) d'amenée d'huile sous pression, une fosse (41, 42, 48, 49) pour l'huile et un mécanisme d'étranglement calibré (43, 44, 51, 52) disposé entre la conduite (45-50) et la fosse (41, 42, 48, 49). 4- Machine à rectifier suivant la revendication 3, carac- térisée en ce que lesdites conduites (45-50) sont alimentées par une centrale hydraulique unique (46), l'huile qui s'écoule des fosses étant récupérée dans une cavité (55) intérieure à ces organes de guidage ou de glissières et étant renvoyée à ladite centrale hydraulique (46). - Machine à rectifier suivant l'une des revendications 3 ou 4, caractérisee en ce qu'au droit d'au moins l'une des sections sont prévues deux fosses opposées (69 et 70) pour le guidage et/ou l'appui. 6- Machine à rectifier suivant la revendication 5, carac- térisée en ce que les fosses (48 et 49) des paliers de guidage de la table (11) sont disposées sur le banc (10).au droit de deux sections (34 et 35) prévues à des distances équidistan- tes du point d'application de la poussée de la meule (19). 7- Machine à rectifier suivant la revendication 6, carac- térisée en ce que les fosses (48 et 49) des paliers d'appui de la table (11) sont disposées dans la table (11) et agissent dans une seule direction. 8- Machine à rectifier suivant l'une ou l'autre des re- vendications 5 à 7, caractérisée en ce que les fosses (41 et 42) des paliers dE.- guidage (69 et 70) et des paliers corres- pondants de la poupée (18) porte-meule (19) sont opposées deux à deux et sont disposées au droit de deux sections (67 et 68) de la direction du mouvement de la poupée (18), la récupération de l'huile s'effectuant par l'intermédiaire d'une cavité (87) de ladite poupée (18). 9- Machine à rectifier suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 8 qui précèdent, comprenant un mandrin porte- pièce (14), caractérisée en ce que le mandrin(14) est guidé dans sa rotation par deux séries de paliers hydrostatiques de guidage (134- 138, 135-139) disposés au droit de deux sec- tions (132 et 133) du mandrin (14), chaque palier comprenant quatre fosses (134 et 135) distantes angulairement de 90 ména- gées dans la structure fixe du mandrin (14). - Machine à rectifier suivant la revendication 9, carac- térisée en ce que ledit mandrin (14) est supporté en outre par deux séries de paliers hydrostatiques de butée (146-149, 147-149), les paliers de butée des deux séries étant opposés et étant prévus sur un organe (143144) de support axial du mandrin (14). 11- Machine à rectifier suivant l'une des revendications 9 ou 10,caractérisée en ce que ledit mandrin (14) est mis en rotation par un moteur électrique (131) par l'intermédiaire d'une poulie (124) tournant sur un support (127)-distinct desdits paliers de guidage (134- 138, 135-139), un élément d'entraînement angulaire (123) étant prévu entre ladite pou-. lie (124) et ledit mandrin (14). 12- Machine à rectifier suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 11 qui précèdent, caractérisée en ce que la- dite poupée (18) porte-meule (19) est susceptible de se dépla- cer longitudinalement au moyen d'un moteur à courant continu (88), à faible inertie, propre à la commande soit de la course d'approche rapide, soit de la course de travail. 13- Machine à rectifier suivant la revendication 12, carac- térisée en ce que ledit moteur (88) est commandé par un appa- reil de contrôle numérique (33) pour l'exécution, outre de la course d'approche rapide et de la course de travail, d'au moins l'une des opérations suivantes: récupération de la con- sommation de la meule (1d, enregistrement initial de la posi- tion de la meule (19) et enregistrement des points de départ de la course de travail pour différents diamètres. 14- Machine à rectifier suivant la revendication 13, ca- ractérisée en ce qu'audit moteur (88) sont associés une dynamo tachymétrique (99) et un codeur (101), ledit appareil de contrôle numérique (33) contrôlant ledit moteur (88) à rétro- action de vitesse et position, à accélération et décélération contrôlées. - Machine à rectifier suivant la revendication 14, caractérisée en ce que ledit moteur (88) est disposé sur la poupée (18) porte-meule (19), son déplacement devant être ob- tenu à partir d'une vis fixe (97) et d'une vis-mère (96) à circulation de billes mise en rotation par le moteur (88) et reliée longitudinalement à ladite poupée (18) porte-meule (19).