Brevet FR2497135A2 — publié le 19820702

FR 2497135 A2 19820702 FR 8123753 A 19811218 L'Lnventlsn concerne un magasin plateau utilisé en tant que magasin d'outils d'une aléseuse-fraiseuse universelle, ou d:une nachine-outil analogue, comprenant un plateau qui tourillonne sur la machine, au-dessus de la poupée porte-broche, dans un plan horizontal une série de porte-outils en forme de pince, répartis le long du bord extérieur du plateau avec un pas de division prédé#er- miné et un servo-moteur qui fait tourner le magasin plateau autour de son axe, par pas qui sont déterminés par le pas de division des porte-outils, par l'intermédiaire d'un mécanisme à croix de Malte > le plateau de ce magasin étant composé de deux plaques planes reliées rigidement entre elles à un écartement prédéterminé, qui présentent > le long de leur bord extérieur circulaire, des échancrures en forme de pince servant de porte-outils communs et qui sont rigidement solidaires en rotation du palier central, l'une des plaques constituant le disque annulaire qui présente le long de son bord intérieur alterna tienent des fentes radiales et des échancrures semi-circulaires du mécanisme à croix de Malte > l'arbre de sortie du servo-moteur tant accouplé à la roue menante du mécanisme à croix de Malte, dont le doigt d'entrainement excentré coopère avec les fentes radiales du disque annulaire et dont la partie de verrouillage et de guidage, réalisée sous la forme d'un segment annulaire, coopère avec les échancrures semi-circulaires du disque annulaire. Un tel magasin est décrit dans le brevet principal, ayant pour but d'apporter un magasin plateau de construction simple, ayant un poids nettement réduit par rapport à des exécutions antérieures, de sorte qu'il demande seulement de faibles efforts d'entraî- nement, sans que cela nuise à la précision de mise en position.Ce problème a essentiellement été résolu par l'emploi de deux plaques annulaires ou couronnes minces en tole, qui présentent sur leur pourtour des échancrures en forme de pince servant de porte-outils et dont celle située en bas présente dans son bord radialement intérieur des fentes radiales et les échancrures semi-circulaires du mécanisme à croix de Malte, qui coopèrent avec une roue menante et avec un segment annulaire protubérant servant d'organe de verrouillage et de guidage de cette roue, laquelle est entraînée par un petit moteur électrique. La division du plateau en deux plaques de tôle distinctes qui peuvent être fabriquées, par exemple, sous la forme de simples pièces de forme découpées ou produites par grugeage en métal en feuille, apporte l'avantage d1une économie considérable de matière comparativement aux magasins plateaux habituels constitués par des pièces de fonderie monoblocs. Etant donné que chaque plaque de tôle présente le long de son bord extérieur une échancrure distincte en forme de pince pour chaque outil et que les deux plaques de tôle sont reliées rigidement entre elles à un certain écartement mutuel, le plateau possède une grande rlgqdité et nne longueur axiale suffisante pour assurer à chaque outil un maintien sûr.En raison du poids considérablement réduit du magasin plateau, on peut utiliser comte organe d'entraînement un moteur électrique relativement petit (moteur d'essuie-glace) dont l'arbre de sortie peut autre directement accouplé la roue menante du mécanisme à croix de 8 lte, sans qu'un réducteur intermédiaire soit nécessaire, La suppression de ce réducteur réduit considérablement l'encombrement, La pratique a toutefois montré que les différentes pièces du dispositif d'entrainement s 'usent relativement vite. Il en est ainsi surtout pour le doigt d'entraînement et les deux flancs des fentes radiales de la couronne inférieure.L'usure de ces deux éléments s'est produite surtout quand le magasin plateau avait été garni d'outils de façon dissymétrique, donnant lieu à des balourds qui soumettent les éléments d'entraînement considérés a des charges particulièrement élevées. Un balourd Indésirable sur le magasin plateau se produisait aussi, par exemple, lors de emploi d'outils de poids différents. L'invention vise à redire l'usure des pièces entraînant le magasin plateau. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, une barre coulissante est articulée sur le doigt d'entraînement et est amenée par un mouvement alternatif à pénétrer par son extrenitc radia lament e;terieure dans les fentes radiales successives de la couronne inf#érieure. Par la prévision selon l'invention d'une barre coulissante pénétrant dans les @@entes radiales on obtient un contact de grande surface entre les faces latérales de la barre coulissante et les parois latérales des fentes radiales. Comme la barre est montée sur la roue menante par l'intermédiaire du doigt d'entraînement, la rotation de la roue est uniquement transmise à la couronne par la barre coulissante. L'utilisation de cette barre évite le contact linéaire existant dans le dispositif comme décrit au début entre le doigt d'entraînement et les parois latérales des fentes et qui était le principal responsable de l'usure relativement rapide de ces parois. Pour que l'extrémité radialement extérieuiede la barre coulissante pénètre chaque fois sans problème dans une fente, la barre est guidée de telle manière par sa partie radialement intérieure que l'extrémité radialement extérieure se trouve toujours directement devant la fente radiale suivante quand la roue menante du plateau occupe la position de pénétration correspondante. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la barre est guidée longitudinalement dans un guide de coulisse au centre de rotation du magasin plateau. Comparativement a l'agencement décrit au début, le dispositif d'entraînement demande moins de place et est de construcb tion plus simple si la barre coulissante est articulée sur une patte radiale, portant le doigt d'entraînement, puisque le diamètre de la roue menante peut alors être ramené à celui nécessaire pour le segment annulaire agissant comme organe de verrouillage et de guidage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation de côté de la poupée porte-broche, munie d'une broche horizontale, du magasin pla teau et du changeur d'outils les figures 2a et 2b sont respectivement une vue de côté partiellement en coupe et une vue en plan de la barre coulissante et d'un fragment de la couronne inférieure ; et la figure 3 est une vue de côté en partie en coupe du magasin plateau et du servo-mécanisme d'entraînement. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure I, sur une poupée horizontale 1 qui peut se déplacer en translation horizontale sur un montant 2 et qui porte à l'une de ses extrémités frontales la broche horizontale 3 et, à l'autre, le moteur d'entraînement 4, sont agencés un magasin plateau horizontal 5 et un changeur d'outils 6 qui peut s'écarter par déplacement parallèle à un axe 6a Incliné de 450 et peut pivoter au moins de 1800 autour de cet axe 6a. Le magasin plateau est monté pour tourner pas à pas, autour d'un axe central 7 perpendiculaire à l'axe de rotation de la broche 3, sous l'action dlun servo-mécanisme 8, et porte des outils 9 le long de son bord extérieur. Le magasin plateau 5 représenté en détail sur les figures 2 et 3 est composé de deux plaques distinctes sous forme de couronnes en tôle 10, 11 qui sont rigidement assemblées l'une a l'autre avec un écartement mutuel déterminé a3 par des rivets 12 et des entretoises 13. Sur leur bord extérieur, les deux couronnes de tôle 10, 11 présentent, avec un pas de division predetermind, une série d'échancrures semi-circulaires 14, 15 qui, en combinaison avec des pattes élastiques 16 portées par la couronne supérieure 11, représentent les porte-outils.Les pattes élastiques 16, qui peuvent fléchir vers le haut, possèdent elles aussi des échancrures semi-cir- cula ires et portent à leurs deux parties terminales radiales, des cliquets ou griffes 16a dirigés vers le bas et dont la surface inférieure est chanfreinée de plusieurs côtés. Ces cliquets 16a s'engagent dans les encoches ou rainures radiales ménagées dans le collet annulaire d'une tige d'outil et maintiennent ainsi les outils 9 solidement dans le magasin plateau 5. Une surface inclinée radialement intérieure prévue sur les cliquets 16a tire les tiges d'outil dans les échancrures 14, 15. Le groupe composé des deux couronnes de tôle 10 et 11 est fixé rigidement, par le bord inférieur de la couronne supérieure 16, aux extrémItés des bras 18 d'un croisillon porteur 19, par des vis 17. Le croisillon 19 tourillonne sur un portique 22 fixé rigidement sur la poupée horizontale 23 au moyen d'un palier central composé de roulements à billes 20 et d'un manchon tournant 21. Sur le portique 22 est boulonné latéralement un bras porteur 23 auquel est fixé le servo necanisne d'entraînement 8, composé d'un moteur d'essuie-glace de camion 24, d'an type habituel du commerce et à arbre de sortie vertical 25, d'une roue intermédiaire 26 et de la roue menante 27 d'un mécanisme à croix de Malte qui est directement solidaire en rotation de la roue intermédiaire 26. A ce bras porteur 23 est également vissé un dispositif d'indexage 28 dont les taquets 29 coopèrent avec des plots 30 qui font saillie sur la face inférieure de la couronne de tôle inférieure 10.Ce dispositif d'indexage sert à la commande du positionnement du magasin plateau, un #dispositif compteur non représente déterminant chaque fois la position prise par le magasin plateau par simple comptage des plots 30 disposés sur des pistes circulaires. Des plots 30a disposés avec de plus grands intervalles angulaires, de 900 par exemple, sur d'autres pistes circulaires servent au contrôle de la position et du comptage. Ainsi qu'on peut le voir en particulier sur la figure 2, dans le bord intérieur de la couronne de tôle inférieure 10, sont ménagées avec un pas égal à celui des supports d'outils 14, des échan- crures semi-circulaires 32 et des fentes borgnes radiales 33 décalées d'un angle détermine, dans les intervalles entre les échancrures. La roue menante 27 présente un doigt d'entrainement 34 porté par une patte latérale 39 de la roue et sur lequel est articulée une barre coulissante 36. Comme il ressort de la figure 2, le doigt 34 pénètre chaque nouveau tour de la roue 39 dans la fente radiale 33 suivante de la couronne inférieure 10, en faisant chaque fois tourner le magasin plateau 5 d'un pas.Le dessus de la roue menante 27 porte concentriquement à son axe de rotation un segment annulaire protubérant 35 servant d'organe de maintien et empêchant les rotations indésirées du magasin. Le segment 35 reste en contact stationnaire ou coulissant avec le bord intérieur de l'échancrure semi-circulaire 32 jusqu'a ce que la barre coulissante 36 pénètre à la rotation de la roue 27 dans l'une des fentes radiales borgnes 33 et fasse tourner le magasin 5 autour de l'axe de rotation défini par le palier central. Les dispositions et les formes du segment annulaire 35 et de la barre 36 sont mutuellement adaptées de telle manière que le segment 35 fixe la position relative de la roue menante 27 et de la couronne de tôle 10 tant que la barre 36 n'est pas engagée dans l'une des fentes radiales 33. Des moyens de verrouillage particuliers tels que des broches enfichées ou des éléments analogues ne sunt pas nécessaires. La barre 36 est disposée coulissante longitudinalement,comme indiqué par la double flèche, et est guidée parsa partie radialement inté- rieure dans un guide de coulisse 38 éventuellement rotatif au centre de rotation du plateau. L'extrémité radialement extérieure 37 de la barre 36, articulée sur la patte radiale 39 de la roue menante 27, est arrondie afin de faciliter l'entrée dans les fentes radiales 33 de la couronne 10. Le dessous de la barre 36 présente une découpe 40 (voir figure 2a) pour que la barre passe sans problème par-dessus le segment annulaire protubérant 35 à chaque tour de la roue 27. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisa- tion représenté. Le guide de coulisse notamment peut entre remplacé par un autre moyen de guidage, lequel assure que la barre - éventuel- lement raccourcie considérablement - soit orientée dans le sens de la longueur de la fente, e'eat-è-dire a peu près radialement, juste avant qu'elle n'y pénètre. Un tel guidage ou mise en position pt etre réalisé aussi par des butées élastiques par exemple ou des organes analogues REVEND r CA TIONS 1. Magasin plateau utilisé en tant que magasin d'outils d'une aléseuse-fraiseuse universelle, ou d'une machine-outil analogue, comprenant un plateau qui tourillonne sur la machine, au-dessus de la poupée porte-broche, dans un plan horizontal, une série de porteoutils en forme de pince, répartis le long du bord extérieur du plateau avec un pas de division prédéterminé et un servo-moteur qui fait tourner le magasin plateau autour de son axe, par pas qui sont déterminés par le pas de division des porteqoutils, par l'intermédiaire d'un mécanisme à croix de Malte, le plateau de ce magasin étant composé de deux plaques planes reliées rigidement entre elles a un écartement prédéterminé, qui présentent, le long de leur bord extérieur circulaire, des échancrures en forme de pince servant de porte-outils communs et qui sont rigidement solidaires en rotation du palier central, l'une des plaques constituant le disque annulaire qui présente le long de son bord intérieur alternativement des fentes radiales et des échancrures semi-circulaires du mécanisme a croix de Malte, l'arhB de sortie du servo-moteur étant accouplé à la roue menante du meca- nisme à croix de Malte, dont le doigt d'entrainement excentré coopère avec les fentes radiales du disque annulaire et dont la partie de verrouillage et de guidage, réalisée sous la forme d'un segment#annu laire, coopère avec les échancrures semi-circulaires du disque annulaire, caractérisé en ce qu'une barre coulissante (36) est articulée sur le doigt d'entraînement (34) et est amenée par un mouvement alternatif a pénétrer dans les fentes radiales t33) de la couronne inférieure (10) par son extrémité radialement extérieure (37). 2. Magasin plateau selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre coulissante (36) est guidée en coulissement, suivant une orientation a peu près radiale, par un guide de coulisse (38) dans le centre de rotation du magasin plateau (5). Magasin plateau selon la revendication 2, caractérisé en ce que le guide de coulisse (38) est monté rotatif. 4. Magasin plateau selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que la barre coulissante (36) est articulée sur un doigt d'entraînement (34) porté par une patte radiale (39) de la roue menante (27). 5. Magasin plateau selon l'une quelconque des revendications 1 4, caractérisé en ce que l'extrémité radialement extérieure (37) de la barre coulissante (36) est arrondie.