Brevet FR2491390A1 — publié le 19820409

La présente invention concerne un procédé et un appareil d'alignement de feuilles à coller lors de leur déplacement, au cours de la fabrication des cartons ondulés. Dans une machine de fabrication de carton ondu- lé, une feuille: médiane provenant d'un support de bo- bines parvient à un appareil de fabrication de carton simple face, dans lequel elle est ondulée et collée à une face d'une feuille-externe provenant d'un autre support de bobines,. afin que l'ensemble forme un carton ondulé simple face qui est transmis avec une autre feuille ex- terne à une machine de fabrication de carton double face dans laquelle la couche supplémentaire est collée sur l'autre face du carton ondulé simple face afin que l'ensemble forme un carton ondulé double face. En outre, lors de la fabri- cation de carton ondulé du type double-double, deux cartons ondulés simple face et une couche intermédiaire sont collés. Les cartons ondulés double face ou double-double ainsi formés sont découpés afin que les parties latérales en excès soient retirées des produits terminés. Au cours de la fabrication de ces cartons, l'alignement automatique de deux ou plusieurs feuilles collées est très important afin que la production d'objets défectueux soit réduite et que la main d'oeuvre nécessaire soit aussi réduite. Des dispositifs classiques d'alignement de feuil- les sont disposés près du poste de collage, par exemple entre un préchauffeur et la machine de formation de carton double face. Puisqu'une tension très importante est appli- quée à cet emplacement aux feuilles par un ensemble con- venable, empêchant leur déplacement suivant une trajectoire erronée, la correction du déplacement provoque souvent une rupture des feuilles lorsqu'elle est effectuée à cet em- placement. Un autre inconvénient des dispositifs connus d'alignement de feuilles est que le temps nécessaire pour qu'un détecteur de déplacement suive un déplacement latéral de la feuille n'est pas pris en considération. Ce temps nécessaire pour suivre le déplacement est très important après un raccordement de deux feuilles ou après un chan- gement de largeur. Après un raccordement, la feuille peut se déplacer suivant une direction erronée et il faut beau- coup de temps pour que la machine revienne en condition de marche stable. Ce fait n'est pas pris en considération. L'invention concerne un procédé et un appareil d'alignement d'au moins deux feuilles mobiles, ne présen- tant pas ces inconvénients. Plus précisément, l'invention concerne un procédé et un appareil d'alignement d'au moins deux feuilles mobiles qui doivent être collées l'une sur l'autre au cours de la fabrication des cartons ondulés, selon lesquels tout dépla- cement latéral d'une feuille par rapport à l'autre est détecté et, à la suite d'un signal de détection, ce dépla- cement est corrigé automatiquement à un emplacement qui se trouve à une distance prédéterminée en amont du point de détection et auquel la tension appliquée à la feuille à corriger n'est pas excessive, avec une synchronisation tenant compte du temps qu'il faut au détecteur de déplace- ment pour suivre le déplacement latéral de la feuille et du temps qu'il faut pour que la feuille reprenne une con- dition de marche stable après raccordement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une élévation latérale d'une machine de fabrication de carton ondulé; - la figure 2 est une vue schématique de bout d'une partie de la machine de la figure 1; - la figure 3 est une vue en plan représentant une partie de la machine de la figure 1; - la figure 4 est un diagramme synoptique du cir- cuit électronique d'un appareil selon l'invention; et - la figure 5 est une vue en plan d'une variante d'appareil d'alignement selon l'invention. Sur la figure 1, un premier support 2 de bobine transmet une couche ou feuille médiane 2 a un appareil 3 de fabrication de carton ondulé simple face dans lequel elle est ondulée en passant entre un cylindre supérieur 4 et un cylindre supérieur 5 d'ondulation, et elle reçoit de la col- le sur les crêtes des ondulations formées,lors du passage entre le cylindre inférieur 5 et un cylindre 6 d'encollage. D'autre part, une bobine d'une feuille 7 de carton est montée sur un second support 8 de bobine placé en amont de l'appareil 3. La feuille 7 de carton passe sur plusieurs cylindres 10, dans un appareil 9 de raccordement et dans un préchauffeur Il avant de passer sur un tambour 12 de chauffage qui la porte à la température voulue. La feuille préchauffée 7 parvient alors àl'appareil 3 dans lequel elle passe entre le cylindre inférieur 5 et un cylindre presseur 13, et elle est collée à la feuille ondulée 2 afin que l'ensemble forme une feuille ondulée simple face 14. L'ensemble est transmis par un transporteur vertical 15 à un transporteur 16 à courroie à faible vitesse qui cons- titue un accumulateur. La feuille 14 est mise à la tension convenable par un ensemble 17 et elle est préchauffée à la température voulue lors du passage autour d'un tambour 21 de chauffage qui se trouve dans le préchauffeur 38. La feuille préchauffée 14 reçoit de la colle sur la crête des ondulations lors du passage entre un rouleau 22 d'encollage et un rouleau auxiliaire 23, dans un appareil 19 d'encolla- 25. ge. Une autre feuille de carton ondulé simple face 14a qui est formée de manière analogue par des dispositifs non représentés semblables à ceux qui fabriquent la feuille 14, subit de manière analogue la mise sous tension préalable, le préchauffage, l'application de colle et la transmission à une machine 20 de fabrication de carton ondulé double- double, avec la feuille 14. Une autre feuille 24 provient d'une bobine montée sur un troisième support 25 placé en amont du préchauffeur 18. Cette feuille passe autcur de cylindres 27 puis dans une machine 26 de raccordement et parvient au préchauffeur 18 et à l'appareil 19 d'encollage puis vers la machine 20 de fa- brication de carton double-double dans laquelle les deux cartons ondulés simple face 14, 14a et la feuille 24 sont collés et forment ainsi un carton ondulé 28 de type double- double. En outre, lors de la fabrication d'un carton ondulé double face, la feuille 24 est collée à l'un des cartons ondulés simple face. On considère maintenant, en référence aux figures 2 à 5, un mode de réalisation avantageux d'appareil selon l'invention. Dans le mode de réalisation avantageux, le ré- glage de la position de la feuille est effectué au niveau des supports 8 et/ou 25 des bobines de carton. Les deux supports ainsi que le support 1 sont destinés à porter deux bobines, utilisées l'une après l'autre. Les supports 8, 25 sont du même type et ont deux porte-bobines, munis chacun d'un appareil de réglage de la position de la feuille comme indiqué sur la figure 2. En conséquence, on ne décrit qu'un seul porte-bobine du support 8. Comme indiqué sur la figure 2, le porte-bobine a un arbre fileté 29a et deux bras 30a de support vissés sur l'arbre fileté. Ce dernier a une moitié filetée dans un sens et l'autre dans l'autre sens. En conséquence, lorsqu'il est entraîné en rotation par un ensemble 31a, les paires opposées de bras de support 30a s'éloignent ou se rapprochent afin qu'une bobine de carton 7 puisse être montée ou enlevée. L'arbre fileté 29a peut aussi être déplacé axia- lement par un premier ensemble 32a de déplacement d'arbre. Lors de ce déplacement axial de l'arbre fileté, les bras 30a de support se déplacent dans le même sens si bien que la position de la feuille mobile 16 qui se déroule du support 8 est réglée. Les bras 30a de support ne peuvent pas tourner autour de l'arbre 29a lorsque celui-ci tourne. L'ensemble 31a de rotation l'arbre a une roue tangente 33 fixée à une première extrémité de l'arbre file- té 29a, une vis 34 coopérant avec la roue tangente 33 et étant entraînée par un moteur 35 qui fait donc tourner l'arbre fileté 29a. L'ensemble 32a de déplacement d'arbre comporte un organe 60 d'accouplement ayant un trou taraudé et une tige filetée 37 coopérant avec le trou taraudé de l'organe 60, une roue tangente 38 montée à l'extrémité de cette tige 37, une vis 39 coopérant avec la roue tangente et un moteur 40 d'entraînement de la vis 39 et ainsi de la tige 37 sont montés par des paliers à l'autre extrémité de l'arbre fileté 29a, qui a un trou axial lisse 36. La rotation de la tige d'entraînement provoque le déplacement axial de l'organe 60 d'accouplement et ainsi de l'arbre fileté 29a vers la gauche ou vers la droite. La roue tangente 33 a une rainure non repré- sentée destinée à loger une clavette non représentée montée sur l'arbre 29a. En conséquence, la rotation de la roue tangente 33 se transmet à l'arbre fileté 29a, mais le dé- placement de celui-ci ne se transmet pas à la roue 33. La clavette de l'arbre glisse simplement dans la rainure de la roue 33. Un premier détecteur 41a de distance parcourue, destiné à détecter le déplacement axial de l'arbre 29a, peut être sous forme d'un potentiomètre ou d'une simple échelle linéaire. Comme l'indique la figure 2, ce détecteur a une partie mobile 42 montée sur l'arbre fileté 29a afin qu'il tourne autour de celui-ci et se déplace au-dessus d'une partie fixe 43 parallèle à l'arbre 29a, lorsque celui- ci se déplace axialement. Le détecteur 41a transmet un signal électrique proportionnel à la distance de déplace- ment des bras 30a. Il s'agit d'un simple exemple de dis- positif qui peut être remplacé par tout autre dispositif convenable, par exemple un codeur monté sur la tige 37 d'entraînement. Un autre portebobine du support 8 a à peu près le même arrangement que décrit précédemment, mais ses élé- ments portent des références suivies du suffixe b, par exemple 29b, 30b et 41b. Le suppoLt de bobine, dans un mode de réalisation avantageux, peut être remplacé par un support d'un autre type capable de porter deux bobines de feuille de carton et permettant un déplacement latéral des feuilles. L'un des cylindres 10 de l'appareil 9 de raccor- dement a un détecteur 44 de longueur de parcours qui dé- tecte le nombre de tours par unité de temps du cylindre et donne un signal électrique proportionnel à la longueur d'avance de la couche ou feuille 7. Ce détecteur 44 peut être un codeur monté sur l'arbre du cylindre, un capteur (par exemple de proximité) détectant un morceau de fer fixé à l'arbre du cylindre, ou un transducteur relié à une roue de mesure qui tourne au contact de la feuille 7. Le détecteur de longueur peut occuper toute position voulue entre un second détecteur 45b de bord décrit dans la suite du présent mémoire et le support 8. Un premier détecteur 45a du bord de la feuille 2 est placé en aval de la machine 3 de fabrication de car- ton simple face. De manière analogue, un second détecteur b de bord de la feuille 7 est placé en amont de l'appa- reil 3. Comme les deux détecteurs 45a et 45b sont de même configuration, on ne décrit, en référence à la figure 3, qu'un seul détecteur 45a. Le détecteur 45a a un arbre fileté 46 disposé transversalement sous la feuille 2, une plaque 47 de sup- port vissée sur l'arbre fileté 46 et se déplaçant le long de celui-ci lorsqu'il tourne, deux cellules photosensibles -48a, 48b montées sur la plaque 47 et séparées par une faible distance en direction transversale, par exemple comprise entre 1,5 et 2,5 mm, afin qu'elles suivent le bord de la feuille 2, un moteur 49 destiné à entraîner l'arbre 46 sous la commande du signal des cellules photoélectriques, et un codeur 50 destiné à détecter le nombre de tours de l'arbre fileté 46 et ainsi le changement de position des cellules. Le premier détecteur de bord est destiné à trans- mettre un signal électrique proportionnel à la distance comprise entre le bord de la feuille et une position de référence telle que le centre de la machine. Lorsque la lumière de la première cellule photo- électrique 48a est interrompue par la feuille et lorsque celle de la seconde cellule 48b ne l'est pas, le moteur 49 n'est pas commandé. Lorsque la lumière des deux cellu- les n'est pas interrompue, le moteur est entraîné afin que l'arbre 46 tourne dans un sens tel que la plaque 47 et ainsi les cellules photosensibles se déplacent vers le centre de la feuille. Si aucune des deux cellules ne reçoit de lumière, le moteur fait tourner l'arbre dans le sens inverse afin que les cellules s'écartent du centre de la feuille. Une autre cellule photosensible 51 est des- tinée à détecter la présence de la feuille et est placée sous la feuille 2, pratiquement en son centre. Lorsque le carton 7 est transmis par une bobine portée par les bras 30a de support montés sur l'arbre fi- leté 29a, un signal a est transmis. Ce signal n'est cepen- dant pas émis lorsqu'il est transmis par une bobine portée par les autres bras 30b de support de l'arbre 29b. On considère maintenant, en référence à la figure 4, un circuit de commande du second support 8 de bobine destiné à régler la position de la feuille 7 provenant du support 8 par rapport à la feuille 2 provenant du support 1. Le signal du premier détecteur 45a de bord et celui du second détecteur 45b sont transmis à un ensemble 101 de calcul qui détermine une différence, le cas éché- ant,entre ces deux signaux. Le signal différence est re- présenté sur un indicateur 102. Un comparateur 104 compare ce signal différence provenant du circuit 101 de calcul à un signal d'un dispositif 103 de préréglage d'une erreur permise et il transmet un signal de commande de correction uniquement lorsque le signal dépasse la valeur permise d'erreur. Comme le carton ondulé produit a des bords coupés au cours des opérations ultérieures, un petit déplacement est permis. Cependant, l'erreur permise peut être réglée à une valeur nulle. Sous la commande du flanc descendant d'un signal de pilotage provenant d'un circuit ET 110 décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, un premier comp- teur 105 lit une première valeur prédéterminée et trans- met un premier signal de préparation lorsque le signal provenant du détecteur 44 de longueur (signal pulsé pro- portionnel à la longueur parcourue par la feuille de car- ton) est devenu égal à la première valeur prédéterminée. Sous la commande du flanc ascendant (ou descen- dant) du signal a, un second compteur 106 lit une seconde valeur prédéterminée et transmet un second signal de pré- paration après que le signal du détecteur 44 de longueur est devenu égal à la seconde valeur prédéterminée, et il cesse de transmettre ce signal au flanc ascendant (ou des- cendant) du signal suivant a. La première valeur prédéterminée précitée corres- pond à la longueur de déplacement de la feuille 7 du se- cond support 8 au second détecteur 45b, additionnée d'une certaine distance correspondant au temps nécessaire pour que le détecLeur 45b suive le bord de la feuille 7. La seconde valeur prédéterminée correspond à la longueur de déplacement de la -feuille 7 depuis le point de raccor- dement, dans l'appareil 9 de raccordement, jusqu'au se- cond détecteur de bord 45b, avec en outre une distance correspondant au temps nécessaire pour que le détecteur 45b suive le bord de la feuille et au temps nécessaire pour que la feuille revienne en position de marche stable après le raccordement. Ces deux valeurs prédéterminées sont fixées d'après les caractéristiques du second détec- teur de bord et de l'état de la feuille 7. La seconde va- leur est en général fixée à une valeur plus grande que la première car le raccordement perturbe notablement les conditions de déplacement de la feuille et il faut un temps considérable avant que la feuille reprenne des conditions de marche stable après le raccordement. La référence 107 de la figure 4 désigne un cir- cuit générateur d'un signal de préparation qui transmet un ou plusieurs signaux de préparation destinés à déclencher le cycle suivant de réglage lorsque la feuille 7 s'est déplacée d'une distance suffisante après le réglage de sa position au niveau du support et après chaque raccor- dement. La transmission d'un signal de préparation indique que l'ensemble est alors prêt pour le réglage suivant. Les réglages répétés de la position de la feuille à des intervalles trop courts perturbent la marche normale de la feuille et peuvent provoquer son écartement de sa tra- jectoire normale. Le générateur 107 comprend le détecteur 44 de longueur parcourue, le premier compteur 105 et le second compteur 106. Lorsqu'un sélecteur 108 reçoit le signal a, il transmet le signal du premier détecteur 41a de distance parcourue à un organe 109 de commande de synchronisation. En-l'absence du signal a, il transmet le signal du second détecteur 41b de distance parcourue. L'organe 109 de com- mande de synchronisation transmet un signal de synchroni- sation au circuit ET 110 sous la commande du premier signal de préparation provenant du premier compteur 105, et il lit le signal différence de l'unité 101 de calcul au mo- ment du flanc ascendant du signal de pilotage provenant du circuit ET 110 et arrête le transmission du signal de synchronisation lorsque le signal du sélecteur 108 est devenu égal au signal différence provenant de l'unité 101 de calcul. Le circuit ET 110 transmet le signal de pilotage à un moteur 112 uniquement lorsqu'il reçoit à la fois le signal de commande de correction du comparateur 104, le signal de synchronisation de l'organe 109 de commande de synchronisation et le second signal de préparation du se- cond compteur 106. Un circuit 111 discriminateur de signe transmet par exemple un signal "1" lorsque le signal différence de l'unité 101 de calcul est positif, et un signal "0" lorsque ce signal est négatif. Ces signaux déterminent le sens de rotation du moteur ou de l'ensemble 112 d'en- traînement du premier et du second ensemble 32a et 32b de déplacement d'arbre. Le moteur 112 reçoit le signal A 1 0 de ligne du circuit discrminateur 111 et le signal de pi- lotage du circuit ET 110, et il commande le premier ou le second ensemble 32a et 32b de déplacement d'arbre en présence du signal a ou en l'absence de ce signal respec- tivement, afin que la feuille externe soit déplacée en position convenable par rapport à la feuille interne ou médiane. On considère maintenant le fonctionnement du circuit de commande selon l'invention. Si une différence quelconque est détectée entre les positions des bords de la feuille externe 7 et de la feuille médiane 2, si bien que le circuit ET 110 transmet un signal de pilotage, l'organe 109 de commande de syn- chronisation lit le signal différence dans l'unité 101 de calcul au flanc ascendant du signal de pilotage. D'au- tre part, le moteur 112 qui est commandé par le signal de pilotage du circuit ET, commande l'ensemble 32a ou 32b de déplacement d'arbre, provoquant le déplacement axial de l'arbre fileté 29a ou 29b. L'importance de ce déplace- ment axial est détectée par le détecteur 41a ou 41b de distance parcourue et est transmise par le circuit sélec- teur 108 à l'organe 109 de commande de synchronisation. Lorsque le signal provenant du sélecteur devient égal-au signal différence lu dans l'organe 109 de commande, ce dernier cesse de transmettre le signal de synchronisation si bien que le circuit ET 110 cesse de transmettre le si- gnal de pilotage. Si le signal de commande de correction provenant du comparateur 104 ou le second signal de pré- paration provenant du second compteur 106 cesse avant l'ar- rêt du signal de synchronisation, le circuit ET cesse de transmettre le signal de pilotage. Sous la commande du flanc descendant du signal de pilotage, le premier compteur 105 lit la première va- leur préréglée et simultanément cesse de transmettre le premier signal de préparation. Si le signal provenant du détecteur 44 de longueur parcourue atteint une valeur égale à la première valeur préréglée, le premier compteur 105 1 1 recommence à transmettre le premier signal de préparation si bien que l'organe 109 de commande transmet un signal de synchronisation. Lorsque tous les signaux, c'est-à- dire le signal de synchronisation, le signal de commande de correction et le second signal de préparation, sont transmis aux entrées du circuit ET 110, ce dernier trans- met à nouveau le signal de pilotage. La commande se pour- suit comme décrit précédemment. Lorsque la feuille provenant des bras 30a de support est raccordée à une autre feuille provenant des bras 30b, le signal a diminue si bien que le second comp- teur 106 cesse de transmettre le second signal de prépara- tion et lit simultanément la seconde valeur préréglée. Lorsque le signal provenant du détecteur 44 de longueur devient égal à la seconde valeur, le second signal de pré- paration provient à nouveau du second compteur 106.. En l'absence du second signal de préparation, le circuit ET ne transmet pas le signal de pilotage. En conséquence, l'ensemble 32a ou 32b de déplacement d'arbre n'est pas entraîné. Lorsque le second signal de préparation arrive, il est entraîné comme décrit précédemment. Dans le mode de réalisation considéré précédem- ment, les bords de la feuille externe et de la feuille médiane sont détectés afin que leur position soit corrigée. Cependant, toute autre position qu'un bord peut être dé- tecté. Un autre mode de réalisation dans lequel le centre des feuilles est détecté afin que leur position soit cor- rigée est décrit dans la suite en référence à la figure 5. Deux détecteurs de bord dont l'un 52a détecte un premier bord de la feuille médiane et l'autre 52b l'autre bord, sont placés sous la feuille médiane 2. Les signaux provenant de ces deux détecteurs de bord sont ajoutés puis divisés par deux afin qu'une valeur moyenne proportionnel- le à la distance comprise entre une position prédéterminée et le centre de la feuille soit obtenue. Il s'agit de la première valeur de détection du centre. La seconde valeur de détection du centre est déterminée à partir de la feuil- le externe 7, de la même manière que précédemment. Lorsque les deux valeurs de détection de centre sont transmises à l'ensemble 101 de calcul, la feuille externe 7 peut être réglée par rapport à la feuille médiane 2 afin que les centres se trouvent aux mêmes positions. Bien que, dans la commande précitée, la position de la feuille externe 7 soit réglée d'après la position de la feuille médiane 2, cette dernière peut être réglée en fonction de la feuille 7 évidemment. La description qui précède concerne le réglage de la position des feuilles lors de la préparation d'un carton ondulé simple face. On considère maintenant le ré- glage de la position des feuilles au cours de la fabrica- tion de carton ondulé double face et double-double. Le troisième support 25 portant deux bobines de feuilles ex.ternes, a deux détecteurs 41a, 41b de dis- tance parcourue, comme le support 80 Un détecteur 44 de distance parcourue est destiné à détecter la longueur par- courue par la feuille externe, et est placé sur l'un des cylindres 27 de l'appareil 26 de raccordement. Un troi- sième, un quatrième et un cinquième détecteur de bord 53a, 53b, 53c sont destinés à détecter le bord des feuilles de carton ondulé simple face 14 et 14a et de la feuille supplémentaire 24 respectivement, en amont de l'appareil de fabrication de carton ondulé double. Ces détecteurs de bord sont réalisés.de la même manière que le premier détecteur 45a. Le réglage de la position des feuilles lors du collage de la feuille 24 sur le carton ondulé simple face 14 ou 14a avec formation de carton ondulé double face peut être réalisé de la manière décrite précédemment. Un carton ondulé simple face et une feuille in- termédiaire 24 peuvent être réglés séparément par rapport à l'autre carton ondulé simple face lors du réglage de la position des différentes feuilles au cours de la fa- brication du carton ondulé du type double-double, par 249 1390 collage de deux cartons ondulés simple face 14, 14a et d'une feuille intermédiaire 24. La feuille intermédiaire 24 peut être réglée de la même manière que la feuille 7. Le réglage de la position du carton ondulé simple face 14 ou 14a doit être effectué par réglage d'un guide 54 ou 54a de la feuille.L'utilisation de ce guide pour l'ali- gnement des feuilles réduit au minimum les risques de rup- ture des feuilles car le guide est placé en amont de l'en- semble 17 de mise sous tension, à un endroit o la tension de la feuille est relativement faible. Le guide est destiné à corriger tout déplacement latéral de la feuille, comme le support de bobine repré- senté sur la figure 2. Il peut comporter un arbre fileté analogue à l'arbre 29a, deux bras opposés de support et des organes de guidage tels qu'une courroie ou une plaque, montés sur les bras et placés au contact du bord de la feuille. Lorsque l'arbre fileté est entrainé, les bras de support se rapprochent ou s'éloignent si bien que la distance entre les deux organes de guidage est réglée en fonction de la largeur de la feuille. En outre, lorsque * l'arbre fileté et les bras de support se déplacent la- téralement, la position latérale de la feuille est réglée. Lors de la fabrication de carton ondulé du type double-double, le réglage de la position des feuilles peut être réalisé par comparaison de la position centrale de trois feuilles, c'est-à-dire les deux cartons ondulés sim- ple face et la feuille intermédiaire, et non par comparaison des positions des bords. Selon l'invention, chaque détecteur de bord est de préférence placé aussi près que possible de l'emplace- ment auquel les différentes feuilles sont collées les unes aux autres. Il faut noter d'après la description qui précède que, selon l'invention, la position latérale des feuilles à coller peut être réglée automatiquement, à un emplacement qui se trouve suffisamment loin du point de détection du déplacement, en amont, la position correspondant à l'endroit du déroulement de la feuille d'une bobine ou à l'endroit o la tension appliquée à la feuille à cor- riger n'est pas excessive au point de pouvoir provoquer une rupture de la feuille. En outre, la position des feuil- , les est réglée en tenant compte de l'aptitude des détec- teurs de déplacement à suivre ces déplacements et du temps relativement long nécessaire pour qu'une feuille revienne en position stable après le raccordement de feuilles suc- cessives. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'inven- tion. 249 1390 REVENDICATIONS 1. Procédé d'alignement d'au moins deux feuilles mobiles (2, 7) destinées à être collées l'une à l'autre au cours de la fabrication de carton ondulé, ledit pro- cédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la détection du déplacement latéral d'une feuille (7) par rapport à l'autre (2) à un emplacement adjacent du poste de collage, et la correction du déplacement latéral en fonction du déplacement détecté, à un emplacement qui se trouve à une distance prédéterminée du point de détection, la correction étant réalisée au moins après que la partie de feuille dont le déplacement est corrigé a parcouru la distance prédéterminée ou au moins après qu'un emplacement de rac- cordement a dépassé le point de détection. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'emplacement de correction correspond à.l'en- droit o la feuille est déroulée d'une bobine. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'emplacement de correction correspond à l'endroit o la tension appliquée à la feuille à corriger n'est pas excessive et ne peut pas provoquer une rupture de la feuil- le. 4. Appareil d'alignement d'au moins deux feuilles mobiles (2, 7) à coller l'une à l'autre, au cours de la fabrication de carton ondulé, ledit appareil étant ca- ractérisd en ce qu'il comprend - deux détecteurs (45a, 45b) de détection de feuille placés près du poste de collage et destinés à dé- tecter la position latérale des feuilles correspondantes, - un dispositif de calcul (101) destiné à com- biner les signaux des détecteurs de position de feuille et à créer un signal différence proportionnel à la dif- férence entre eux, - un dispositif (32a, 32b) de déplacement de feuille qui se trouve à un emplacement qui est à une dis- tance prédéterminée en amont du point de détection, afin qu'il corrige un déplacement latéral d'une feuille par rapport à l'autre, - un détecteur de distance parcourue (41a, 41b) destiné à créer un signal proportionnel à la distance parcourue par la feuille sous la commande du dispositif de déplacement de feuille, - un générateur (107) de signaux de préparation, destiné à former un premier signal de préparation lorsque la feuille corrigée a parcouru au moins la distance pré- déterminée après la dernière correction du déplacement, et un second signal de préparation au moins lorsque le point de raccordement de deux feuilles successives a dé- passé le point de détection, et - un organe de commande de synchronisation (109) qui, en présence du premier signal de préparation, transmet un signal de synchronisation jusqu'à ce que le signal pro- venant du détecteur de distance parcourue devienne égal au signal différence, -le dispositif de déplacement de feuille fonc- tionnant lorsqu'il reçoit le signal de synchronisation et le second signal de préparation. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérise en ce que l'emplacement de correction correspond à l'en- droit o la feuille est déroulée d'une bobine. 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'emplacement de correction correspond à l'en- droit o la tension appliquée à la feuille à corriger n'est pas excessive au point de pouvoir provoquer une rupture de la feuille. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le générateur de signaux de préparation (107) comprend un détecteur (105) qui reçoit une première valeur préréglée après cha- que correction du déplacement et qui transmet le premier signal de préparation après que le signal du détecteur de longueur parcourue est devenu égal à la première valeur préréglée et un second compteur (106) qui transmet norma- lement le second signal de préparation, et, après chaque raccordement, cesse de transmettre ce signal, et reçoit une seconde valeur préréglée et recommence à fonctionner afin qu'il transmette le second signal de préparation après que le signal du détecteur de longueur parcourue est devenu égal à la seconde valeur préréglée. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 à 7,caractérisé en ce qu'il comprend un comparateur (104) du signal provenant du dispositif de calcul (101) avec une valeur de référence, ce comparateur étant destiné à former un signal de commande de correction uniquement lors- que ce signal est supérieur à la valeur de référence, le dispositif de déplacement de feuille (32a, 32b) fonction- nant lorsqu'il reçoit le signal de synchronisation, le second signal de préparation et le signal de commande de correction.