Brevet FR2492348A1 — publié le 19820423

L'invention concerne un dispositif de manipulation semi-automatique d'argent, de pièces et billets, de coupons, de bons et autres articles. Ce dispositif comprend un élément de calcul destiné à commander une ou plusieurs courroies mobiles d'entratnement de billets en réponse à des signaux reçus de détecteurs de billets placés le long du trajet suivi par les billets de l'extérieur des courroies vers une position dans laquelle les billets sont serrés entre les courroies. Ces dernières sont entraînées vers l'avant et vers l'arrière par des moteurs dont la mise en marche est déclenchée par les détecteurs et le calculateur. Le dispositif comporte une armoire qui présente une fenêtre de visée, un clavier et une goulotte d'entrée-sortie.Les courroies transportent le billet offert vers la fenêtre de visée afin que ce billet soit identifié et vérifié par l'opérateur du dispositif. L'opérateur actionne ensuite une touche d'acceptation ou une touche de rejet afin d'indiquer si le billet soumis est accepté. Si le billet est rejeté par l'opérateur, l'actionnement de la touche de rejet provoque l'entraînement des courroies en sens inverse afin que le billet soit retourné au client. Une forme de réalisation de l'invention comporte quatre courroies d'entrainement de billets. Chaque mécanisme à courroies est commandé indépendamment par des moteurs séparés qui sont cependant soumis à l'action d'un dispositif commun de commande à calcul. Chaque mécanisme à courroies comporte ses propres capteurs, sa fenêtre de visée, sa goulotte d'entrée-sortie et ses touches d'acceptation et de rejet. Chaque courroie est commandée de manière à ne pas pouvoir être "sollicitée" par un client tendant un billet, puis le retirant. Si un billet n'est pas détecté par le second détecteur au bout d'un intervalle de temps fixe, les moteurs d'entraînement des courroies sont arrêtés.Cette fonction "anti-sollicitation" permet une économie sur l'espace nécessaire à l'emmagasinage des courroies et elle prépare le dispositif à accepter une transaction valide. Les courroies d'entraînement de billets d'une forme de réalisation selon l'invention comportent des entrées déterminées : une courroie pour billets de 10 francs, une courroie pour billets de 50 francs, une courroie pour billets de 100 francs/500 francs et une courroie pour coupons, bons et autres documents. Chaque courroie est transparente et un premier détecteur de billets est placé à proximité de la goulotte d'entrée-sortie vers la courroie, et un second détecteur est placé le long du trajet de visée, entre la goulotte d'entrée-sortie et la fenêtre de visée. Un troisième détecteur de billets peut être utilisé sur le côté opposé de la fenêtre de visée. Etant donné que les courroies dlentraînement de billets peuvent être commandées vers l'avant et vers l'arrière, l'argent peut être distribué en tant que monnaie par le dispositif. Cependant, dans une forme de réalisation de l'invention, seules les courroies d'entraînement de billets de 10 francs et de 50 francs peuvent être utilisées comme distributeurs de billets, bien que toutes les courroies d'entratnement de billets puissent rejeter des billets inacceptables. Si l'on utilise plus d'une courroie d'entratne- ment de billets, une lampe d'indication peut être placée dans l'armoire, à proximité de la fenetre de visée, afin d'indiquer la courroie utilisée pour que l'opérateur puisse observer un billet offert dans la fenêtre appropriée de visée. Les courroies peuvent être commandées de manière qu'une seule d'entre elles à la fois soit actionnée. Les moteurs peuvent être commandés de manière que la courroie entraine des billets vers la goulotte d'entrée-sortie, mais qu'il soit demandé au client d'enlever le billet ou le dernier billet rendu comme monnaie afin que l'opérateur puisse passer à l'opération suivante de la transaction.Dans une forme de réalisation de l'invention, les détecteurs sont espacés d'une distance inférieure à la longueur d'un billet et l'ensemble du trajet de visée s'étendant le long du haut de l'armoire présente une longueur égale à environ deux fois la longueur d'un billet. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective par ie dessus de l'armoire faisant partie d'une forme de réalisation selon l'invention - la figure 2 est une vue suivant la ligne 2-2 de la figure 1, montrant le clavier faisant partie du dispositif selon l'invention - la figure 3 est une vue suivant la ligne 3-3 de la figure 1, montrant les plateaux à billets et les fenêtres faisant partie du dispositif selon l'invention ; - la figure 4 est une vue axiale du mécanisme à courroies d'entraînement de billets faisant partie du dispositif selon l'invention ;;' - la figure 5 est un organigramme montrant les étapes essentielles exécutées par l'opérateur et le terminal au cours d'une vente - les figures 6 et 7 sont des élévations du mécanisme destiné à rendre la monnaie et faisant partie du dispositif selon l'invention , - la figure 8 est un schéma simplifié du dispositif selon l'invention utilisé dans un système à terminal pour point de vente important - la figure 9 est un schéma simplifié du multiplexeur représenté sur la figure 8 , et - les figures 10 à 21 sont des vues détaillées du circuit électrique représenté sur la figure 9. L'invention concerne donc un ter-minal de point de vente destiné à calculer automatiquement une somme à payer pour une opération de vente, et à recevoir l'argent offert pour le paiement et rendre la monnaie. Le système selon l'invention comprend un sous-système de traitement de données comportant au moins un calculateur, une mémoire qui peut comprendre une mémoire morte et une mémoire à accès direct, un clavier, et un dispositif destiné à recevoir et retenir l'argent des clients et à rendre de l'argent. Le clavier comprend un groupe de touches représentatives d'articles, de préférence associées aux articles les plus vendus. Le terminal comporte également un visuel aide-mémoire destiné à aider l'opérateur pour qu'il puisse composer à l'aide des touches une information d'identification d'un article.Un calculateur reçoit cette information d'identification d'article, extrait de la mémoire une information de prix pour chaque article identifié et calcule le prix total de l'opération. Le dispositif de manipulation d'argent comporte plusieurs courroies d'entratnement de billets déposés par les clients, ces courroies étant destinées à recevoir, emmagasiner et distribuer des billets de difXérentes valeurs, et pouvant également recevoir des chèques, des coupons et autres. Le dispositif de manipulation d'argent comprend un élément de réception de pièces, un élément d'emmagasinage, un élément de tri êt un élément de distribution.Les dispositifs à billets et pièces fonctionnent sous la commande d'un ou plusieurs calculateurs affin de recevoir l'argent et de rendre la monnaie. Un sous-système d'affichage numérique fonctionne sous la commande d'un calculateur afin d'afficher le montant de la vente et la somme offerte. Une imprimante réalise une impression des informations de vente et d'une information identifiant le responsable de chaque opération. Les figures 1 et 3 représentent une armoire 10 dont l'intérieur contient un appareillage électromécanique et électronique. Une partie supérieure de l'armoire présente une face extérieure Il portant un clavier 14 situé sur un premier côté 13 de l'armoire. Le clavier représenté sur la figure 2 sera décrit plus en détail séparément. La partie supérieure d'un coté 15 de l'armoire, tourné vers les clients, présente une face extérieure 17 permettant d'accéder à une série de quatre dispositifs à courroies dXenerainement de billets, disposés cote à cate et alimentés par les clients. Chaque dispositif à courroies d'entraînement de billets est un dispositif électromécanique séparé, et ces dispositifs sont soumis à l'action d'une commande commune. Un dispositif à courroies d'entraînement de billets sera décrit ci-après. Chaque dispositif à courroies communique avec l'un, correspondant, de quatre plateaux 16 faisant saillie vers l'extérieur du côté de l'armoire 10 tourné vers les clients et destinés à recevoir de l'argent. Chaque dispositif à courroies présente une goulotte d'entrée/sortie à la jonction entre le plateau et l'armoire. Les billets distribués en tant que monnaie ou rejetés sont reçus dans les plateaux 16. Quatre fenetres 20 sont ménagées les unes à côté des autres dans une partie supérieure de l'armoire afin de permettre une vision à la fois à partir du côté 13 du responsable et à partir du côté 15 des clients. Chaque dispositif à courroies est aligné avec l'une des fenêtres 20 afin qu'un billet serré entre les courroies puisse être vu par un opérateur. Le côté de l'armoire 10 tourné vers les clients comporte des visuels numériques 22 et 24. Le visuel 22 indique le montant total de chaque opération de vente et le visuel 24 indique la somme offerte par le client. Une fente 26 à pièces et un réceptacle 28 à pièces sont placés sur le côté 15 de l'armoire 10 tourné vers les clients. Le clavier comporte un groupe de touches de totalisation au moyen desquelles chaque opérateur peut introduire une information que le calculateur identifie comme étant une information de transaction et une information d'identifi- cation d'employé, et un groupe de touches d'acceptation et de rejet au moyen desquelles un opérateur peut commander les courroies d'entraînement des billets. Une caractéristique du terminal selon l'invention est qu'il n'est pas nécessaire pour le responsable de se souvenir du prix de chaque article demande par un client. Ayant reçu la commande du client, le responsable actionne simplement les touches appropriées, à savoir les touches d'articles ou les touches de catégories et de nombre, l'opérateur étant aidé par le dispositif aide-mémoire pour composer à l'aide des touches l'information d'identification d'articles. En réponse à cette information, le processeur extrait de la mémoire l'information de prix correspondante et l'affiche sur le visuel 22. Après que tous les articles demandés ont été composés sur le clavier, l'opérateur actionne la touche appropriée de totalisation pour conclure la phase de commande de la transaction ou opération de vente. La phase suivante de la transaction comprend le calcul et l'affichage de l'information indiquant la somme due. Attendu que l'information introduite au moyen de la touche de totalisation identifie l'employé, le calculateur peut mettre à jour un enregistrement d'activité placé en mémoire. Un tel enregistrement d'activité est particulièrement utile pour évaluer le travail des employés. Après que la somme due a été calculée, le calculateur arme les courroies d'entraînement de l'argent, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un autre calculateur ou d'un contrôleur. Si un client tente de déposer de l'argent avant cette opération d'armement, cette tentative s'avère sans suite. Avant l'armement, toute pièce introduite dans la fente 26 tombe par une goulotte vers le réceptacle 28 afin d'être renvoyée au client. Lorsqu'un billet est déposé dans les courroies non armées, il reste sur le plateau 16. Ceci minimise les risques de contestation, car il est simple de démontrer que l'argent ne peut être introduit dans les logements non armés. Une fois armé, le terminal passe en mode de paiement. A ce moment, lorsque le client introduit une pièce dans la fente 26, cette pièce est triée et emmagasinée en fonction de sa valeur. Chaque billet offert est transporté vers la fenetre 20 afin d'etre examiné. Si le client offre un billet inacceptable, le responsable peut renvoyer ce billet au client en actionnant la touche appropriée de rejet 84, 88, 98, 104. Si l'essai visuel est passé avec succès, le responsable actionne une touche d'acceptation. Le calculateur réagit aux manoeuvres successives des touches d'acceptation, après qu'un billet a été détecté, de manière à accumuler et afficher un cumul de la quantité d'argent acceptée. Le calculateur détermine Si de la monnaie est due au client. Lorsqu'aucune monnaie n'est due au client, le processeur désarme l'appareil de manipulation d'argent. Si une monnaie est due, le système passe en mode de restitution de la monnaie pendant lequel des pièces ou des billets ou les deux sont distribués. Dans tous les cas, une imprimante réalise un enregistrement de la transaction. Le clavier représenté sur la figure 2 comprend un groupe de touches 32 de représentation d'articles séparés, ou touches d'articles les plus vendus. Dans la forme-de réalisation représentée, le groupe comporte douze touches 32 d'articles les plus vendus. Chacune de ces touches porte avantageusement une illustration correspondante (indiquée en traits pointillés en 34 sur chaque touche) de l'article associé à cette touche particulière, ainsi qu'une étiquette séparée 36 imprimée sur chaque touche et désignant l'article associé à cette touche. Les étiquettes 36 concernant les articles identifiés par les douze touches d'articles les plus vendus sont représentées sur les figures par les indications ART1 à ART12 pour plus de clarté. Le clavier 14 comprend également un visuel aidemémoire 38 destiné à afficher des informations de catégories de produits et une liste correspondante d'articles dans le cas des articles les moins fréquemment vendus et le visuel aide mémoire affiche, dans le cas des articles les plus vendus, des informations aidant le responsable à actionner certaines touches du clavier pour indiquer au processeur de données les articles correspondants les moins fréquemment vendus à ce point de vente. Dans la forme de réalisation représentée, une série de huit touches espacées 40 de catégories est placée le long d'une fenêtre 42 qui couvre le visuel aide-mémoire et à travers laquelle ce visuel peut être vu. Chaque touche de catégorie porte une étiquette correspondante 41 destinée à identifier une catégorie d'information à laquelle la touche correspond. Le visuel aide-mémoire comprend un rouleau mobile 44. Un dispositif électromécanique de commande est destiné à déplacer le rouleau 44. Chaque catégorie et la liste d'articles correspondante sont imprimées sur le rouleau. Un tronçon choisi du rouleau peut être déplacé vers la fenêtre 42 afin d'être affiché lorsque l'opérateur actionne une touche particulière 40 de catégorie. Par exemple, dans la forme de réalisation représentée, un entrée 46 de catégorie, intitulé "CATEGORIE 5", affiche une liste d'articles distincts et correspondants 48, indiqués de "ARTA" à "ARTS". Lorsque l'opérateur actionne à la main la touche 40 de catégorie portant l'indication "CATEGORIE 5", le rouleau 44 est déplacé jusqu a ce que la liste associée à la catégorie 5 soit affichée dans la fenêtre 42. Le rouleau présente un code distinct 50 d'identification d'articles particulier à chaque article de la liste présentée dans le visuel aide-mémoire. Dans la forme de réalisation représentée, le code d'identification de chaque article est un nombre à deux chiffres présenté par le rouleau, à proximité de l'article. Un groupe de touches numériques 54, désigné ciaprès par le terme collectif "bloc numérique", est placé sur le clavier, à proximité du syisuel- aide memoire 38. Le bloc numérique comprend avantageusement dix touches séparées numérotées de 0 à 9, ainsi qu'une onzième touche 56 portant 1'indication "TAXE" destinée à identifier des articles pouvant être taxés. Le bloc numérique peut être utilisé pour indiquer au processeur les articles choisis à partir du visuel aide-mémoire. Pour identifier chaque article choisi à partir du visuel aide-mémoire, on actionne d'abord une touche de catégorie, puis on actionne deux des touches numériques dans un ordre tel que soit transmis au processeur un nombre à trois chiffres identifiant l'article choisi.Par exemple, pour indiquer l'article J de la catégorie 5, la touche de la catégorie 5 est d'abord actionnée, puis les touches numériques sont actionnées dans l'ordre 3, 2 pour transmettre au processeur un nombre correspondant à trois chiffres (5, 3, 2j identifiant l'article J. Le rouleau du visuel aide-mémoire porte de préférence une liste de tous les articles en vente. Du fait de cette caractéristique avantageuse, une "répétition" apparait, car les articles représentés par les touches 32 d'articles les plus vendus sont également représentés sur le rouleau. A titre d'exemple, au cours de la phase d'introduction d'une commande pour une transaction portant sur la vente d'un ou plusieurs articles les plus vendus et d'un ou plusieurs articles moins fréquemment vendus, des touches séparées 32 d'indication d'articles sont actionnées afin d'indiquer l'acquisition de chacun des articles les plus vendus. Le visuel aide-mémoire est actionné pour afficher une information concernant chacun des articles non représenté par les touches d'articles les plus vendus et, suivant une séquence indiquée par le visuel aide-mémoire, les touches numériques 54 sont actionnées pour indiquer un code distinct à plusieurs chiffres, associé à chacun des articles les moins fréquemment vendus présentés par le visuel aide-mémoire.Le sous-système de traitement de données comprend une table à consulter permettant de rechercher un prix préalablement chargé pour chaque article identifié dans la phase d'introduction de la commande de la transaction. Le bouton 56 de taxe est actionné après l'indication de chaque article pouvant être taxé et le sous-système de traitement de données calcule la taxe portant sur chaque article à taxer. Une unité arithmétique du processeur additionne les prix individuels des articles identifiés ainsi que la taxe portant sur chaque article, afin de calculer le prix total de la transaction. Le clavier comporte des touches 62 de totalisation. Dans la forme de réalisation représentée, le clavier comporte huit touches de totalisation portant des indications 64 constituées avantageusement par des lettres A à H. En réponse à la manoeuvre de l'une quelconque des touches de totalisation au cours d'une transaction, le calculateur calcule la somme due. Une première touche 57 d'articles spéciaux, située au-dessus du groupe de touches numériques, est utilisée pour introduire dans le processeur des données concernant la vente d'articles spéciaux qui ne sont pas autrement identifiables par les touches 32 d'indication d'articles ou par l'information de catégorie présentée par le visuel aide mémoire 38. Le processeur peut être programmé de manière que, lorsque la touche 57 d'articles spéciaux est actionnée et que le montant de la vente, en francs, est introduit au moyen des touches numériques 54, la vente puisse être enregistrée, de même que son identification comme portant sur un article spécial par la sélection de l'entrée suivante dans le clavier. Si cette information constitue la seule ou la dernière entrée d'une information de vente, la vente peut ensuite être enregistrée par actionnement d'une touche correspondante 62 de totalisation. Une seconde touche 58 d'articles spéciaux, située au-dessus-du groupe de touches numériques, peut être utilisée pour l'introduction de coupons de vente ou de bonsprimes. Le processeur peut etre programmé de manière que, lorsque la seconde touche d'articles spéciaux est actionnée et que le montant de la vente est ensuite introduit au moyen des touches numériques 54, la vente soit enregistrée et identifiée d'une manière analogue à celle décrite ci-dessus pour la première touche d'articles spéciaux. Une touche 59 d'effacement est placée au-dessus du groupe de touches numériques 54 et elle est utilisée pour l'effacement de la dernière entrée réalisée. Une touche 66 de prise de service et une touche 68 de fin de service sont placées sur le clavier, au-dessus des touches 62 de totalisation. La touche de prise de service est actionnée à la main par chaque responsable afin d'indiquer sa prise de service dans une equipe et afin également d'attribuer un code d'identification individuel à chaque responsable. Un responsable ou opérateur commençant son travail peut appuyer sur la touche de prise de service, introduire son matricule à trois chiffres au moyen du bloc numérique 54, puis appuyer sur la touche de totalisation 62 qui lui est affectée afin d'indiquer son code pour cette équipe particulière.Une fois qu'une touche particulière de totalisation est affectée à un responsable par -la procédure de prise de service, cette touche particulière de totalisation ne peut être affectée à un autre responsable avant que la touche de fin de service ne soit actionnée afin de libérer la touche de totalisation au profit d'un responsable travaillant dans l'équipe suivante. La touche 68 de fin de service est actionnée à la main afin que le processeur enregistre les heures auxquelles les responsables finissent leur travail d'équipe, et afin également de libérer le code de touche de totalisation affecté à chaque responsable à la fin de son service. Les responsables finissant leur travail réalisent un pointage de sortie en actionnant la touche de fin de service, en introduisant leur matricule d'employé à l'aide des touches numériques 54 et en introduisant le code qui leur est attribué sur l'une des touches 62 de totalisation. Le clavier comporte une touche 70 d'annulation située au-dessus des touches de prise de service et de fin de service. La touche d'annulation est utilisée pour éliminer du processeur toutes les données introduites depuis le début d'une opération de vente donnée. La touche d'annulation devient inopérante après l'armement des caches à billets. Des étiquettes 72, placées au-dessus des ouvertures correspondantes des dispositifs à courroies d'entrat- nement de billets, indiquent le type de papier-monnaie ou d'argent equivalent à introduire dans l'ouverture associée à chaque dispositif, à savoir des billets de 10 F pour un premier dispositif 74 à courroies d'entraînement, des billets de 50 F pour un deuxième dispositif 76 d courroies d'entrat- nement, des billets de 100 F ou de 500 F, des chèques ou autres billets pour un troisième dispositif 78 à courroies d'entratnement, et d'autres billets, des chèques, des coupons, etc., pour un quatrième dispositif 80 à courroies d'entraînement. Le quatrième dispositif à courroies est destiné à recevoir des articles de promotion. Chaque groupe de touches d'acceptation/rejet, Comme montré sur la figure 2, comprend une ou plusieurs touches étiquetées en fonction du type de billet, de coupon, de chèque, etc., devant être reçu par un dispositif à courroies correspondant. Un premier groupe de touches d'acceptation/rejet, associé au premier cache 74 à billets, comprend une touche 82 d'acceptation de billets de 10 F et une touche 84 de rejet de billets de 10 F. Le deuxième groupe de touches d'acceptation/ rejet comprend une touche 86 d'acceptation de billets de 50 F et une touche 88 de rejet de billets de 50 F. Un troisième groupe de touches d'acceptation/ rejet comprend une touche 90 d'acceptation de billets de 100 F, une touche 92 d'acceptation de billets de 500 F, une touche 94 d'acceptation de chèques, une touche 96 d'accepta- tion d'autres billets, une touche 98 de rejet de tous les billets du troisième dispositif à courroies d'entralnement. Au-dessus d'un quatrième groupe de touches d'acceptation/rejet, se trouve une touche 100 de fonction spéciale présentant l'indication XSSn permettant l'accepta- t ion de transactions spéciales non couvertes par ailleurs sur le clavier.Le quatrième groupe comprend un jeu de quatre touches 102 indiquant l'acceptation de quatre types différents de coupons ou autres bons-primes analogue. Une touche 104 de rejet provoque le rejet de tout bon-prime ou autre coupon introduit dans la quatrleme cache à billets Le fonctionnement des touches d'acceptation/ rejet peut etre mieux compris a l'aide de l'exemple suivant. Après avoir introduit des données concernant tous les articles contenus dans une seule commande, l'opérateur appuie sur la touche 62 de totalisation qui lui est affectée afin de calculer et d'afficher le montant de la vente, c'est-à-dire la somme due. Le client effectue le paiement en introduisant des pièces dans la fente 26 et/ou des billets, des chèques, des coupons ou autres dans les ouvertures appropriées 18. Lorsqu'un billet est dirigé vers une ouverture 18, une lampe identifiant le dispositif à courroies d'entratnement sollicité attire l'attention de l'opérateur vers la fenêtre correspondante 20. L'opérateur contrôle alors visuellement le billet offert. Après vérification, l'opérateur appuie sur la touche appropriée de 10 F, 50 B, 100 r ou 500 F. L'actionnement de l'une quelconque de ces touches indique le montant du paiement réalisé par rapport au montant total de la vente. Lorsque le paiement d'une somme égale ou supérieure au montant de la vente est détecté par le processeur, le montant de la monnaie demandée, le cas échéant, est calculé automatiquement et distribué par les dispositifs à pièces et à billets de 10 F et de 50 F, seron ce qui est nécessaire. Aucune monnaie n'est rendue par d'autres dispositifs que les courroies d'entraînement de billets de 10 F et de 50 F et l'échangeur de pièces. L'enregistrement des recettes et des dépenses par valeurs, ainsi que du fond de caisse à l1ouver- ture du magasin, permet au système de maintenir un compte précis de tous les billets et de toutes les pièces pendant toute la journée de travail. La soumission de chèques ou de billets d'autres valeurs par le client est vérifiée par le responsable qui examine la valeur en francs ou le montant du chèque a' travers la fenêtre correspondante 20. Si le billet ou le chèque offert est acceptable, l'operateur introduit alors le montant du billet ou du chèque à l'aide des touches numériques 54.Le type et le montant du paiement sont indiqués au processeur par l'actionnement, ensuite, de la touche "^HECUs" 94 ou de la touche "AUTPS" G L'actionnement de la touche "SS 100 permet d'enregistrer et d'identifier des transactions spéciales telles que des remises, des cadeaux, des détaxes, etc. Dans ces conditions, les courroies d'entrainement des billets ne sont pas actionnées. Une manoeuvre de la touche "ÇS" précédée de l'introduction du montant à l'aide des touches 54, provoque l'introduction de la somme à déduire du prix total de vente et cette somme est enregistrée sous la forme d'une dépense. Les touches 102 de coupon, portant les indications "COUPON I" à "COUPON 4" peuvent etre utilisées pour identifier diffnranzs types de ventes promotionnelles. L'actionnement de l'une de ces touches peut avoir pour effet de faire accepter par le processeur la valeur précédemment introduite à l'aise des touches numériques 54, d'identifier la vente comme résultant d'une promotion de magasin et d'ntroduire en mémoire la valeur en espèces de la promotion à utiliser ensuite lors dlun ajustement de caisse. Le clavier comporte un premier visuel numérique 106 destiné à afficher le montant de la vente pour chaque transaction, et un second visuel numérique 108 destiné à afficher le cumul offert pour le paiement de chaque transaction. Le visuel 106 peut être utilisé pour afficher momentadément le prix de chaque article vendu et la taxe portant sur chaque article vendu. Le clavier peut également comporter une première diode électroluminescente 110 s'allumant lorsque le visuel 106 indique le prix d'un article particulier en cours de vente, une deuxième diode électroluminescente 112 indiquant la taxe portant sur le montant affiché précédemment, ou bien la taxe totale, et une troisième diode électroluminescente 114 qui s P allume lorsque le visuel 106 indique le montant total de la transaction, y compris les taxes. Les visuels numériques 22 et 24 situés sur le côté 15 de l'armoire 10 tourné vers les clients produisent, comme montré sur la figure 3, les mêmes affichages que le visuel 106 indiquant le montant de la vente et le visuel 108 indiquant la somme offerte, respectivement. De meme, des visuels 116 et 120 à diodes électroluminescentes, situés sur le côté 15 de l'armoire tourné vers les clients, sont commandés en meme temps que les diodes électroluminescentes 110, 112 et 114 qui leur correspondent, afin d'afficher des informations correspondantes portant respectivement sur les articles, les taxes et les totaux. Dans une forme particulière de réalisation dans laquelle le clavier 14 est destiné à etre utilisé dans un terminal de point de vente traitant également de la vente de produits à base de crèmes glacées, toutes les touches du clavier sont du type aplati, pouvant être nettoyées au moyen d'un tissu humide et ne présentant pas d'ouvertures par lesquelles les liquides peuvent atteindre les mécanismes de commutation. Les commutateurs sont du type mecanique plutôt que capacitif, afin de minimiser les déclenchements accidentels. La figure 4 montre la construction diun dispositif à courroies d'entraînement de billets. Chacun de ces dispositifs comprend un boîtier 122 contenant des première et seconde bobines débitrices 12A et 726 d1alimentation, espacées l'une de l'autre, et une bobine réceptrice ou d'emmagasinage 128.Un rouleau inférieur 130 d'entrée est placé imme- diatement à l'intérieur du boîtier 122, au-dessous de l'ouverture 18, et un rouleau supérieur 132 d'entrée est placé immédiatement à l'intérieur du boitier 122, au-dessus de l'ouverture 18 et du rouleau inférieur 130 entrée. Les deux rouleaux d'entrée peuvent tourner sur des axes corres pondants de rotation qui sont parallèles entre eux et perpendiculaires au trajet suivi par un billet introduit dans l'ouverture du logement ou de la cache à billets. Une première courroie transparente 134 d'entraî- nement d'argent est reliée par une première extrémité à la première bobine débitrice 124 et par son extrémité opposée à la bobine réceptrice 128. La première courroie comporte un tronçon qui s'élève et s'éloigne de la première bobine débitrice, qui passe sur le rouleau inférieur d'entrée, puis qui s'éloigne en ligne droite du rouleau d'entrée pour passer autour d'un premier galet 136 de guidage situé sur un côté du bottier opposé au rouleau d'entrée. Ce tronçon de la première courroie descend ensuite du premier galet de guidage vers la bobine réceptrice 128 ou bobine d'emmagasinage.Une seconde courroie transparente 138 d'entrainement d'argent comporte un tronçon qui s'élève de la seconde bobine débitrice 126 pour porter contre un second galet 139 de guidage adjacent au premier galet 136 de guidage, puis qui passe sur un troisième galet 140 de guidage situé au-dessus du deuxième galet de guidage. Ce tronçon de la seconde courroie part ensuite en ligne droite à proximité du haut du bottier, vers l'entrée de la cache à billets, et il est enroulé sur le rouleau supérieur 132 d'entrée, puis revient afin de se déplacer audessus du tronçon de la première courroie s'étendant en ligne droite en travers du haut du boîtier.Les trajets superposés suivis paT les première et seconde courroies sont montrés en 142 sur la figure 4 et ils constituent le trajet de visée ou d'inspention, ou bien ils déterminent la position de visée ou d'inspection. Les première et seconde courroies passent autour du premier galet 136 de guidage alors qu'elles sont superposées, puis les deux courroies descendent vers la bobine 128 d'emmagasinage, alors qu'elles sont encore superposées, afin d'être reliées à cette bobine. Les première et seconde courroies sont enroulées ensemble sur la bobine réceptrice lorsque cette dernière est mise en rotation dans le sens indiqué par la flèche 144 sur la figure 4. Ainsi, les première et seconde courroies convergent vers les rouleaux d'entrée qui les compriment légèrement l'une contre l'autre afin que les deux courroies soient pressées légèrement en contact l'une avec l'autre en convergeant à l'intérieur de l'ouverture 18 vers le boîtier 122. Les courroies ainsi superposées parcourent ensuite le trajet rectiligne 142 de visée ou d'inspection s'étendant en travers de la partie supérieure du bowtlerf a partir de l'ouverture 18. Les deux courroies sont maintenues en contact l'une avec l'autre le long du trajet rectiligne 142 d'inspection et alors quelles passent autour du premier galet 136 de guidage et se dirigent vers la bobine réceptrice 128. Des première et seconde roues dentées 152 et 154 sont reliées rigidement aux première et seconde bobines débitrices 124 et 126. Les deux oueds dentées ont le même diamètre et comportent des dents d'engrenage de meme dimen sion et de même intervalle. Une troisième roue dentée 156 est reliée rigidement à la bobine réceptrice et présente une surface à peu près égale au double de celle de chacune des première et seconde roues dentées. Cette troisième roue dentée comporte le même nombre de dents d'engrenage que les première et seconde roues dentées, et elle présente le même entre-dents que les première et deuxième roues Un moteur 158 de commande de la première bobine débitrice est monté dans le boîtier 122 à proximité de la première roue dentée 152. Une premiere roue dentée menée 160, montée sur l'arbre de sortie du moteur de commande 158 engrène avec la première roue dentée La première roue menée a un diamètre sensiblement inférieur a celui de la première roue dentée.De même, un moteur 162 de commande de la seconde bobine débitrice est monté dans le boltlerr à proximité de la deuxième roue dentée 154, et une deuxième roue dentée menée 164, identique à la roue a60, t montée sur l'arbre de sortie du moteur de commande de la seconde bobine débitrice, engrène avec la deuxième roue dentée. Un moteur 166 de commande de la bobine réceptrice est monté dans le boîtier 122, à proximité de la troisième roue dentée 156, et une troisième roue dentée menée 168 est montée sur l'arbre de sortie de ce moteur et engrène avec la troisième roue dentée. Un servo-mécanisme est destiné à la commande des courroies d'entraînement de billets. Un calculateur produit un certain nombre d'ordres transmis au contrôleur. Lorsque les courroies dsentralnement de billets sont commandées en mode de paiement, le moteur 166 de commande de la bobine réceptrice est mis en marche par la servo-commande afin de faire tourner la troisième roue dentée 156 dans le sens des aiguilles d'une montre, clestwà-dire dans le sens de l'emmagasinage (comme indiqué sur la figure 4), ce qui a pour effet de faire tourner la bobine réceptrice 128 dans le sens des aiguilles d'une montre, contre indiqué par la flèche 144 sur la figure 4.Les première et seconde courroies se déroulent simultanément de leurs bobines débitrices respectives et se déplacent ensemble, alors qlielles sont superposées, le long du trajet 142 d'inspection afin de s'éloigner des rouleaux d'entrée et de se rapprocher du premier rouleau 136 de guidage. Une traction est de préférence maintenue par l'application d'une tension relativement basse aux moteurs 158 et 162 de commande des bobines debitricesZ ces moteurs étant montés électriquement en série.Le billet introduit est entratné dans l'ouverture 18 entre les premiere et seconde courroies par le déplacement de ces derniers au-dessus des rouleaux d'entrée, et il pénètre dans le boîtier en se déplaçant le long du trajet 142 d'insption 3usqu'å la entre 20 ménagée dans l'armoire 10 du point de fente. La fendre 20 est représentée en traits mixtes sur la figure 4. Les moteurs de commande sont arrêtés sous la commande d'un calculateur, afin de placer le billet au-dessous de la fenetre pour qu'il puisse être vérifié par 1'opérateur. Lorsque les billets continuent d'entre entraînés vers l'intérieur du boîtier, ils sont pris entre les courroies s'enroulant sur la bobine réceptrice 128. Lorsque les courroies d'entranement des billets sont commandées en mode de distribution, les moteurs de commande des bobines débitrices, montés en série, sont mis sous tension par la servo commande afin de faire tourner les roues dentées respectives dans le sens inverse de celui des aiguilles dlune montre, c'est-à-dire dans le sens de la distribution (comme montré sur la figure 4), ce qui a pour effet de faire tourner les bobines débitrices dans le sens inverse de celui des aiguilles dlune montre, comme indiqué par les fleches 172 sur la figure 4. Une traction est de préférence maintenue par l'application d'une tension relativement faible au moteur 96 de commande de la bobine réceptrice.Cette course des courroies a pour effet dB.ontrainer chaque billet, serre entre les courroies, vers l'ouverture 18 pour permettre sa distribution Dans la forme de réalisation représentée, des capteurs associés aux courroies déntralnement des billets comprennent des détecteurs optiques ed,;;erieurs placés à l'ex térieur des rouleaux d'entrée 130 et 132 et des détecteurs optiques inférieurs placés à l'intérieur dU boîtier, à proximité des rouleaux d'entrée. Les capteurs extérieurs peuvent comprendre un premier capteur 174 à infrarouge placé en face des rouleaux d'entrée, au-dessus de l'ouverture 18, et un émetteur d'infrarouge complémentaire 175 noyé dans le plateau 16, en face des rouleaux d'entrée et au-dessous du premier capteur 174. Les émetteurs 175 et 177 sont montés électri- quement dans un circuit série commandé par déclenchement. Les capteurs optiques extérieurs sont placés aussi près que possible du côté extérieur des rouleaux d'entrée. I1 est souhaitable que les capteurs optiques intérieurs soient également placés à proximité du côté intérieur des rouleaux d'entrée, bien qu'ils puissent etre espacés vers l'intérieur des rouleaux dentée, à une distance de ces derniers ne dépassant pas la longueur ddun billet introduit dans le logement. Chacun des deux ensembles à émetteur et capteur du dispositif à courroies d'entraînement de billets permet la détection de la présence d'un billet entre ces émetteur et capteur. Chaque capteur détecte la totalité du rayonnement infrarouge qu'il reçoit de l'émetteur correspondant en l'absence de billets placés entre ce capteur et cet émetteur, et le capteur produit un signal ayant une première valeur proportionnelle au rayonnement infrarouge émis et détecté, ce signal indiquant l'absence de billet. Lorsqu'un billet offert est présent entre le capteur et le détecteur, une certaine proportion du rayonnement infrarouge est transmise à travers le billet, mais la plus grande partie du rayonnement est arrêtée.Le capteur produit un signal de sortie ayant une seconde valeur proportionnelle à la quantité réduite de rayonnement infrarouge transmise et détectée, cette valeur indiquant la présence d'un billet. Cette possibilité des capteurs peut etre utilisée pour la détection de billets absorbant trop la lumière, par exemple la présence de deux billets, ou bien pour détecter des billets trop transparents, par exemple certains faux billets. Des émetteurs et des capteurs du type à infrarouge sont utilisés de manière que les commandes de la cache ou du logement à billets soient insensibles à la lumière ambiante parasite, c'est-å-dire la lumière du spectre visible. Les capteurs optiques extérieurs 174 et 175 font partie d'un dispositif destiné à compter les billets distribués en tant que -monnaie Pendant le fonctionnement en mode de distribution, chaque billet distribué vers l'ouverture 18 est détecté par le dispositif de détection optique extérieur. Les courroies d'entrainement de billets peuvent etre commandées pour distribuer chaque billet totalement au-delà des rouleaux d'entrée et du premier dispositif de détection et pour le placer sur le plateau 16 à argent, et le dispositif de détection extérieur peut détecter la distribution de chaque billet 9 partir de l'ouverture afin de transmettre à un compteur des données permettant le comptage des billets ainsi distribués. En variante, les courroies d'entratnement de billets peuvent être commandées en mode de distribution afin de faire avancer un billet à mi-distance dans l'ouverture pour que ce billet reste entre les rouleaux d'entrée et masque le capteur extérieur jusqu'à ce qu'il soit retiré de l'ouverture par le client. Le capteur extérieur peut détecter la prise, par un client, d'un billet présent entre les rouleaux d'entrée et il peut transmettre à un compteur des données permettant le comptage des billets pris par le client. Les courroies d'entratnement de billets peuvent être commandées en mode de distribution afin de ne faire avancer à mi-distance dans 11 ouverture 18 que le dernier billet rendu comme monnaie.Le calculateur désarme les courroies d'entrainement de billets après la restitution du dernier billet de monnaie, et les courroies restent ainsi au repos jusqu'à l'arrivée d'un ordre ultérieur a d'armement provenant d'une touche de totalisation Les capteurs optiques intérieurs 176 et 177 peuvent détecter si un billet, introduit dans l'ouverture, est réellement entraîné à l'intérieur du bottier ou non. Le cycle de paiement est déclenché lorsque les capteurs optiques extérieurs 174 et 175 indiquent la présence d'un billet dans l'ouverture. Si le billet offert 'est pas détecté par les capteurs optiques intérieurs 176, 177 au bout de 0,5 seconde, ce temps étant compté par le calculateur, un ordre d'arrêt des courroies est émis.Ceci limite la course d'avance des courroies lorsque ces dernières sont rsollicitées, ce qui permet une économie d'espace utile d'emmagasinage. Le dispositif extérieur ou intérieur de détection peut également être utilisé pour la détection de l'épaisseur d'un billet soumis afin de valider une transaction de paiement. Chaque capteur à infrarouge peut indiquer l'opacité d'un billet soumis entre émetteur et le capteur. Un billet valable présente une opacité prédéterminée. Si plus d'un billet est placé entre l'émetteur et le capteur ou Si l'épaisseur du billet soumis n'a pas la valeur demandée, ou encore si le billet soumis n'est pas autrement authentique, la transmission de lumière détectée par les capteurs optiques peut être trop grande ou trop faible par rapport à une plage demandée d'opacité pour un billet authentique. Un troisième dispositif optique de détection comporte un capteur 178 et un émetteur 179 à infrarouge placés à l'arrière du trajet 142 de visée des billets, immédiatement en avant du premier galet 136 de guidage. Ce dispositif de détection peut etre utilisé facultativement pour la détection du bord avant d'un billet entraîné à l'intérieur du logement afin de transmettre des données au processeur pour que ce dernier émette un ordre commandant l'arrêt de llopéra- tion de paiement. Les figures 6 et 7 représentent un dispositif 200 de réception, de distribution et d'emmagasinage de pièces, placé à l'intérieur de l'armoire 10. Le changeur de pièces comprend un dispositif de tri de pièces et un distributeur de pie ces. Des pièces introduites dans la fente unique 36 située sur le devant de l'armoire 10 sont dirigées, par un premier guide 202, afin d'entre canalisées une à une jusque dans l'extrémité supérieure d'un second guide 204 qui comporte une piste intérieure inclinée 206 destinée à guider chaque pièce vers un dispositif 208 de tri de pièces. Des capteurs optiques séparés, ou des commu tapeurs mécaniques ou électriques situés à des ouvertures de tri de pièces, dans le dispositif de tri, peuvent détecter le passage d'une pièce particulière dans chaque ouverture du dispositif afin de transmettre au calculateur des signaux indiquant les valeurs des pièces reçues. Le calculateur peut alors effectuer le calcul du paiement reçu.Par exemple, un premier capteur optique 250 est placé à proximité de l'ouver- ture 232 de tri des pièces de 10 centimes ; un deuxième capteur optique 252 est placé à proximité de l'ouverture 234 de tri des pièces de 20 centimes ; un troisième capttur optique 5~ est placé proximité de l'ouverture 236 de tri des pièces d 50 tentirnes ; et un quacrseme capteur optique 256 est placé à p: c imité de llouverture 23B de tri des pièces de 1 franc e signal optique émis et détecté par chaque capteur est bloqué lorsqu'une pièce passe dans l'ouverture ou contourne l'ouverture à laquelle chaque capteur est associé. Le distributeur de monnaie est de structure et de fonctionnement classiques, c-t un exemple de distributeur de pièces pouvant être utilisé dans l'appareil selon l'invention est le modèle "2941" fabriqué par la firme SCI Systems, Inc., Huntsville, Alabama, E.U.A. Les pièces distribuées comme monnaie par ce distributeur provoquent l'émission, par le calculateur, de données constituant un cumul de pièces disponibles dans chaque distributeur à colonnes. Le système de traitement de données est également conçu pour détecter l'imminence d'une condition de trop-plein de pièces. Lorsqu'une condition de trop-plein de pièces est imminente dans une colonne donnée, une bobine 262 est excitée de manière à faire pivoter un élément 258 de déviation de pièces vers la position dans laquelle cet élément est représenté en traits mixtes sur la figure 6, afin de canaliser toutes les pièces arrivant ensuite de cette colonne vers un réservoir 266 de pièces.Après que l'élément de déviation a dirigé des pièces vers le réservoir, la bobine est désexcitée pour ramener cet élément de déviation vers sa position normale sous l'action d'un ressort 264. Les pièces d'une valeur particulière sont canalisées vers le réservoir uniquement lorsqu'une condition de trop plein associée a cette valeur Sarticuliere est détectée. Si des pièces sont retirées d'une colonne de pièces faisant partie du distributeur, des données appropriées, correspondant à la quantité de pièces enlevées, sont transmises au processeur. La disposition générale du matériel électronique contenu dans l'armoire 10 sera à présente décrite d'une manière générale en regard de la figure 10. Le calculateur comprend un processeur 350 de données et une mémoire qui est constituée avantageusement d'une mémoire 352 à accès direct et d'une mémoire morte 354. Il est préférable de diviser la mémoire en une partie à accès direct et en une partie morte afin que les constantes du logiciel et du système puissent etre emmagasinées dans la mémoire morte et qu'elles ne puissent donc etre momentanément perdues en cas de défaillance d'alimentation ou autre. Une capacité convenable pour la mémoire 352 à accès direct est de 16K multiplets (chaque multiplet comportant huit bits et étant donc un octet). Une capacité convenable pour la mémoire morte 354 est de 24K multiplets. Dans la forme de réalisation selon l'invention représentée, le processeur 350, la mémoire 352 à accès direct et la mémoire morte 354, ainsi qu'une mémoire à accès direct à batterie de secours, sont fabriqués et commercialisés par la firme Motorola ainsi que par d'autres firmes sous les désignations "MC6800" pour le microprocesseur, "MCM 4027" pour la mémoire à accès direct, et "2708 EPROM" pour la mémoire morte Intel, respectivement.La firme Motorola a publié une série de manuels décrivant la construction et le fonctionnement, ainsi que les diverses utilisations, du microprocesseur "MC6800" et des divers produits l'accompagnant et comprenant la mémoire à acces direct "MCM 4027", un adaptateur d'interface périphérique "MC 6820" (PIA), la mémoire morte "MCM-6830", et un adaptateur asynchrone d'interface de communication "MC 6850" (ACIA). Ces manuels comprennent l'ouvrage "X6800 EXORciser User's Guide", l'ouvrage M l8on Microprocessor Programming Manuel" l'ouvrage "M6800 Microprocessor Applications Manual" et diverses feuilles dtinformation désignées "M6800 Microprocessor Family of Parts" Ces ouvrages décrivent plus en détail le fonctionnement des composants précités. I1 est évident à l'homme de l'art que les produits particuliers indiqués ci-dessus sont des exemples de divers produits disponibles dans le commerce et pouvant être utilisés dans le système de point de vente selon l'invention. Le microprocesseur "MC68-00" comporte une structure particulière permettant lssexécution de certaines fonctions telles que des fonctions dgentrée/sortie qui sont réalisées par différentes structures dans d'autres systèmes disponibles dans le commerce et pouvant egalement être utilisés dans le terminal selon l'invention. La figure 10 représente une ligne omnibus 356 connectant le processeur 350 à la mémoire 352 à accès direct, a'- la mémoire morte 354, à un adaptateur d'interface périphé risque 358, à un adaptateur d'interface périphérique 360, à un adaptateur asynchrone d'interface de communication 362, à un contrôleur 364, à un contrôleur 366 et à un circuit électronique 368 de multiplexage et de commande. Chaque adaptateur d'interface périphérique est décrit en détail dans les manuels précités de la firme Motorola. De meme, l'adaptateur asynchrone d'interface de communication est décrit en détail dans ces manuels.L'adaptateur d'interface périphérique 358 réalise une interface entre le processeur 350 et un contrô leur 370 pour le clavier et les visuels, et l'adaptateur 360 réalise une interface pour l'imprimante 372 et un modulateurdémodulateur 374. Ce modulateur-démodulateur ou modem 374 est connecté à un élément 377 d'accès aux données de manière que des données contenues dans la mémoire 352 à accès direct puissent etre transmises par une ligne téléphonique à un système central de traitement de donnees. Le multiplexeur 368 est un dispositif d'interface de conception spéciale. Le multiplexeur 368, représenté sur la figure 11, est connecté à la ligne omnibus 356 de manière à recevoir des adresses et des instructions du processeur 350 de données et à renvoyer à ce processeur .350 des données d'état. Le tronçon commun d'adressage TCA de la ligne omnibus 356 comprend seize fils (non représentés separément). Plus de 64K adresses séparées peuvent cotre définies instantanément par- les signaux à bits parallèles transmis par la ligne commune d'adressage, chaque adresse étant symbolisée par un nombre hexadécimal à quatre décimales.Par exemple, dans la forme particulière de réalisation décrite, l'adresse du multiplexeur 368 est choisie arbitrairement par le nombre hexadécimal à quatre décimales 80E1 Les nombres exprimés sous une forme hexadécimale sont indiqués par la lettre H ou par un "F" précédant le nombre Les adresses appliquées à la ligne commune 356 par le processeur 350 sont en conformité avec une structure logique positive sujette à un contrôle à trois états. autre ment dit; chacun des seize fils de la ligne commune d'adressage est connecté à la sortie de l'un de seize circuits tampons à trois états faisant partie du processeur 350 de données. Lorsque le processeur 350 applique une adresse à la ligne omnibus d'adressage, il détermine simultanément la valeur d'un signal R/W afin de désigner la réalisation d'une opération de lecture ou d'une opération d'écriture. Le multiplexeur 368 comporte un circuit d'échan- tillonnage de transfert de données, à savoir un circuit 380 d'échantillonnage à structure logique positive. Un montage convenable de circuit numérique uti lisé dans la forme de réalisation représentée pour produire les signaux d'échantillonnage indiqués ci-dessus est montré en détail sur la figure 12. Une porte NON-OU 381 (par exemple une moitié d'un circuit du type 74lis260) reçoit cinq signaux d'entrée et produit un signal de sortie de niveau haut (à une tension de +V1 ou proche de cette valeur) uniquement lorsque ses cinq signaux d'entrée sont au niveau bas BA7 (qui constituent les huit bits de moindre poids de l'adresse transmise par la ligne commune d'adressage) et un signal I/O produit par un circuit de décodage. Le signal I/O est égal à 1 lorsque les huit bits de poids fort de l'adresse définissent le nombre H80. Les portes 381 et 383 étant montées comme représenté, le signal de sortie produit par la porte 383 est bas lorsque l'adresse H80E1 est transmise par la ligne commune d'adressage. Une porte NON-OU 335 (correspondant à un quart de circuit du type 74LSO2) reçoit deux signaux d'entrée et son signal de sortie constitue le signal CSTB qui, lorsqu'il est haut, provoque l'émission par le calculateur d'une instruction dirigée vers le multiplexeur 368. Le signal RA est inversé par un inverseur 386 dont le signal de sortie est appliqué à l'une des deux entres d'une porte NON-OU 387. L'autre signal d'entrée de la porte NON-OU 387 provient de la porte NON-ET 383. Le signal de sortie de la porte NON-OU 387 est inversé par un inverseur 388 qui produit un signal RDSTS; Grace au montage precité, le signal RDSTS est égal à 0 lorsque le processeur 350 de données adresse le multiplexeur 368 pour une opération de lecture de données d'état. Comme représenté sur la figure 11, le multiplexeur 368 comporte un circuit 390 de réception d'instructions, échantillonne par le signal CSTB. Un montage convenable de circuits numérique3 utilisé dans la forme de réalisation de réception d'instructions, est représenté en détail sur la figure 15. Chaque instruction émise par le processeur 350 vers le multiplexeur 368 est transmise par un tronçon de la ligne commune 356. Le tronçon de la ligne commune de données TCD comprend huit lignes bidirectionnelles destinées à la transmission de signaux identifiés respectivement BD0 à BD7. Parmi ces signaux, les signaux EDO à BD4 sont utilisés pour définir les instructions dirigées vers le multiplexeur 368. Le tableau donné ci-aprds indique le codage des instructions dirigées vers le multiplexeur 368. BD4 BD3 BD2 BDî BD0 X X X H H Sélection de la courroie 74 (10 F) pour le balayage X X X H L Sélection de la courroie 76 (50 F) pour le balayage X X X L H Sélection de la courroie 78 (100 F/500 F) pour le balayage X X X L L Sélection de la courroie 80 (coupon) pour le balayage X H H X X Arrêt X z L X K Avance X L H X X Recul X L L X X Déchargement L X X X X Armement H X X K X Désarmement Le circuit 390 de réception d'inscription comprend cinq inverseurs 391-1 à 391-5 destinés à inverser les cinq signaux parallèles définissant les instructions transmises au multiplexeur 368 Le signal produit par l'inverseur 391-5 est appliqué à l'entrée D d'une bascule 392 du type D .t1/4 du circuit 74LS74). Un inverseur 391-6, qui reçoit le signal CSTB, est relié par sa sortie à l'entrée d'horloge de la bascule 392. Par conséquent, lorsque le processeur 350 de donnees transmet une instruction d'armement au multiplexeur 368, la bascule 392 est déclenchée et placée dans son état armé, et lorsque le processeur transmet une instruction de désarmement au multiplexeur 368, la bascule 392 est déclenchée pour être placée dans son état désarmé. La bascule 392 peut également être repositionnée par le signal B RESET transmis par la ligne commune 356. Une porte ET 393 est commandée par le signal de sortie de la bascule 392 et par un signal PRST. Ce signal est normalement haut et il ne passe au niveau bas que pendant un bref intervalle d'environ 100 millisecondes, suivant la mise sous tension du matériel électronique. Le signal produit par la porte ET 393 est le signal ENBA qui est un signal de commande de mode. Le signal ENBA est appliqué à l'entrée d'effacement d'un registre 39t (du type 74LS175) qui comprend quatre bascules du type D (non représentées séparément). Tant que le signal ENBA est égal à 0, ce qui définit le mode d'invalidation, chacune des bascules du registre 394 est maintenue à l'état désarmé. Lorsque le signal ENBA est égal à 1, le registre 394 réagit au déclenchement par le signal CSTB, ce déclenchement ayant pour effet le chargement du registre avec une instruction provenant du processeur 350 pour la commande de l'un, choisi, des logements 74, 76, 78 et 80 de billets. Le circuit 390 de réception d'instructions comprend également un registre 395 de reproduction/verrouillage (du type 7475) comprenant quatre circuits de verrouillage (non représentés séparément). Le registre 395 de reproduc tion/verrouillage reçoit un signal BSY qui n'est égal à 0 que pendant les intervalles de temps au cours desquels une impulsion électrique d'excitation est appliquée pour provoquer l'ent-rairement de la courroie à billets à balayer. Lorsque le signal BcY est égal à O t le registre 395 de reprduction/ verrouillage présente la mémoire.Durant les intervalles au cours desquels le signal BSY est égal à 1, chacun des quatre circuits de verrouillage du registre 395 de reproduction/ verrouillage reproduit le signal de sortie de l'une, correspondante, des quatre bascules du registre 394. Comme montré sur la figure 11, le multiplexeur 368 comporte un décodeur 400 de sélection de courroie destiné à décoder la partie d'identification de courroie d'entrane- ment de billets de chaque instruction transmise au multiplexeur 368. tTn montage convenable de circuit numérique utilisé dans la forme de réalisation montrée pour effectuer un tel décodage est représenté en détail -sur la figure 17. Une porte ET 401 reçoit des signaux CLO et CL1 et produit un signal de sortie qui est appliqué à une porte ET 402. Le signal ENBA est également appliqué à la porte ET 402 qui produit un signal de sortie transmis à trois inverseurs 403, 404 et 405.Les inverseurs 4Q3 et 404 produisent des signaux de sortie sTo et STO, respectivement La sortie de l'inverseur 405 est reliée par un couplage résistif aux bases de transistors de puissance 406 et 407. Lorsque le transistor 406 est rendu conducteur; il connecte une source d'alimentation +V2, présentant avantageusement une tension de +12 volts non regulée, avec une borne SMVO des moteurs d'entraînement des bobines débitrices, montes en série, de la cache 74 à billets.En meme temps que le transistor 406 est rendu conducteur, le transistor de puissance 407 est rendu égale- ment conducteur pour connecter la source d'alimentation à une borne TMVO du moteur d'entratnement de la bobine réceptrice de la cache 74. Pendant les.intervalles au cours desquels le mode d'inhibition est défini par le signal EEBA, le registre 395 de reproduction/verrouillage (figure 15) identifie la courroie 74. Cependant, attendu que la porte ET 402 réagit au signal ENBA, ni le transistor 406 ni le transistor 407 ne conduisent en mode d'inhibition Un décodeur 400 comprend également trois élé- ments de décodage ayant la mema structure et sensiblement identiques au montage de décodage décrit précédemment pour la courroie 74. La seule différence de structure résulte du fait qu'il est inutile aux circuits de décodage associés aux courroies 76, 78 et 80 de réagir au signal ENBA.Attendu que ces trois circuits de décodage ont des structures identiques, un seul de ces circuits est décrit Une porte ET d10 reçoit les signaux CLO et CLI et produit un signal de sortie qui est appliqué à des inverseurs 411, 412 et 413. Les inverseurs 411 et 412 produisent des signaux de sortie SL3 et ST3, respectivement. La. sortie de l'inverseur 413 est reliée par un couplage résistif aux bases de transistors de puissance 414 et 415 qui commandent la commutation de puissance vers les moteurs d'entratnement des bobines débitrices et réceptrices de la cache 80 à billets, comme le font les transistors 406 et 407 de puissance associés à la courroie 74. Six des portes montrées sur la figure 16 (qui représente le décodeur 402) sont utillsées pour savoir si l'instruction présente est égale à l'instruction suivante. Ces portes sont les portes OU-EXC1USIF 421, 422, 423 et 424 et les portes ET 425 et 426. Dans le cas où l'instruction existante est egale à l'instruction suivante, les signaux de sertie des portes ET 425 et 426 sont égaux à 4 , deux des signaux de commande produits par le décodeur 420, à savoir un signal UNLD produit par une porte NON-ET 423, tant chacun égaux à 4. Le signal UNLD est utilisé pour commander l'opération de vidage à grande vitesse au cours de laquelle le propriétaire ou le responsable d'un magasin vide une courroie à billets Par mesure de sécurité, l'armoire 10 comporte une serrure commandée par clé (non représentée) et utilisée pour produire un signal ESW. Un inverseur 429 reçoit le signal KSW et produit un signal de sortie qui est appliqué à une porte ET 430.Grace au montage représenté entre la porte ET 430 et la porte NON-ET 497e le signal UNLD ne peut hêtre égal à C à moins que le signal KSW soit égal à Q Lorsque la bobine d'emmagasinage a atteint son diamètre maximal ou que les bobines débitrices ont: atteint leur diamètre maximal, une porte NON ET 431 reçoit un signal RLSC produit par un circuit décrit après en regard de la figure 19 et recevant un signal CQENO produit par le circuit décrit ci-dessus en regard de la figure 15. Dans le cas où instruction présente demande le déchargement d'une courroie d'entrainement de billets alors que le signal RLSC est egal à 0 , des portes ET 432, 433 et 434, qui sont connectées en tandem, comme représenté, entre la porte NON-ET 431 et la porte NON-ET 427, font passer à la valeur 1 le signal UNLD. Dans les memes conditions, une porte NON-ET 435 reçoit un signal FLSC également produit par le circuit montré sur la ligure 19 et elle reçoit le signal de sortie d'une porte ET 436. On peut à présent considérer le cas dans lequel l'instruction présente demande l'avance d'une courroie d'entraînement de billets alors que le signal FLSC est égal à 1.Dans ce cas, les signaux CEN1 et CQENO sont égaux chacun à 4 , alors que le signal de sortie ae la porte ET 436 est aussi égal à 1. Grâce à la connexion représentée des portes en tandem entre la porte ET 436 et la porte NON-ET 428, un signal RUN est égal à 1 dans ces conditions. Un montage convenable de circuits tampons 450, utilisé dans la forme de réalisation représentée; est montre en détail sur la figure 19. Comme représenté, deux bascules 451 et 452 du type D font partie de ces circuits tampons. Lorsque les bobines débitrices des courroies à billets balayées ont atteint leur diamètre maximal, un interrupteur de fin de course de commande dinyersion fait passer à 0 un signal RLSW. Ce signal est transmis par un circuit de temporisation RC à 1' entree de repositionnement de la bascule 451. Par conséquente lorsque les bobines débitrices sont à leur diamètre maximal, la bascule 451 est dans son état désarmé de manière à rendre égal à 1 un signal RLSC et à rendre égal à 0 un signal RLSC.La bascule est déclenchée et placée dans son état armé lorsqu'une instruction arrive au multiplexeur 368, de manière que le signal CSTB définisse une impulsion positive alors que le signal RLSW est égal à 1, de sorte que le signal CSTB définit une impulsion positive alors que le signal ALSW est égal à 1, ce qui indique que les bobines débitrices ne sont pas à leur diamètre maximal. De la meme manière, lorsque la bobine réceptrice de la courroie à billets explorée a atteint son diamètre maximal, l'interrupteur de fin de course de commande d'avance associé à cette courroie rend un signal FLSW égal à O . Ce signal est transmis par un circuit de temporisation RC à l'entrée de repositionnement de la bascule 452.Par consé- quent, lorsque la bobine réceptrice est à son diamètre maximal, la bascule 452 est dans son état désarmé, ce qui rend le signal FLSC égal à X et le signal FLSC égal à O La bascule 452 est déclenchée et placée en état armé lorsqu'une instruction arrive au multiplexeur 368 de manière que le signal CSTB définisse une impulsion positive alors que le signal FLSW est égal à / , ce qui indique que les bobines débitrices ne sont pas à leur diamètre maximal. Les quatre signaux de sortie des circuits tampons 450, indiqués cidessus, sont répartis entre un décodeur 420 de signaux de commande, un circuit 455 à fonction OU (figures 11 et 13) et un circuit tampon 46Q à multiplets d'état (figures 11 et 20). Un montage convenable de ces tampons de détection est représenté. La fonction principale du circuit de la figure 18 est la mise en mémoire tampon des signaux des capteurs. Le circuit est également destiné à produire le signal PRST qui est utilisé pour placer en position initiale les divers circuits bipales lors de la mise sous tension. A cet effet, le circuit tampon 465 de la figure 18 comprend un comparateur 466 (du type 6M339) dont le signal de sortie est le signal PRST. L'entrée d'inversion du comparateur 466 est reliée à un noeud 467 d'un diviseur de tension à résistances comprenant des résistances 468 et 469 et un potentiomètre 470. L'entrée directe du comparateur 466 est connectée à un circuit de réaction positive constitué de résistances 471 et 472.Lors de la mise sous tension, le niveau de tension présenté par le noeud 467 du diviseur a' résistances passe rapidement à sa valeur en régime stable. Par ailleurs, un circuit d temporisation comprenant une résistance 473 et un condensateur 474 applique une tension qui varie relativement lentement à-la résistance 472. Pendant sensiblement les cent premières nillisecondes suivant la mise sous tension, la tension du noeud 467 dépasse celle appliquée à la résistance 472, ce qui a pour résultat de rendre égal à o le signal PRST pendant ce bref intervalle. A la fin de cet intervalle. de temps, ce dernier se terminant dès que la tension appliquée à la résistance 472 dépasse la tension du noeud 467, le signal PRST passe à la valeur 4 . Le circuit de réaction positive donne à l'impulsion définie par le signal PRST des temps de montée et de descente très courts. Des comparateurs identiques 475 et 476 sont cannect8s de la meme manière à des circuits de réaction positive de façon que les signaux de sortie qu'ils produi sent, ces signaux étant indiqués en DET A et DET B présentent des temps de montée et de descente très courts. Les entrées directes des comparateurs 475 et 476 sont reliées par les résistances de leurs circuits de réaction positive au noeud 467. L'entrée d'inversion du comparateur 475 est reliée par un couplage résistif à la borne identifiée DET A-. il est rappelé, comme indiqué dans la description des capteurs extérieurs à infrarouge, donnée dans la partie du présent mémoire concernant la réalisation d'une cache ou d'un logement à billets, que les électrodes des quatre émetteurs sont reliées en commun à cette borne. Lorsque l'un quelconque des quatre signaux SLO à SL3 (figure 17) est égal à O ; le signal appliqué à cette borne est normalement plus positif que la tension en régime stable présente au noeud 467. Si un billet est présent sur la courroie explorée, entre l'émetteur 175 d'infrarouge et le capteur correspondant 174, ce signal devient moins positif, de sorte que le signal de sortie DET A devient égal à 1. D'une manière analogue, l'entrée d'inversion du comparateur 476 est reliée par un couplage résistif à une borne DET B- afin de recevoir le signal appliqué à cette borne. Ce signal est contrôlé par le capteur intérieur à infrarouge de la courroie à billets explorée ou balayée de manière à être normalement plus positif que la tension en régime stable présente au noeud 467. Si un billet est présent sur la courroie balayée, entre l'émetteur 177 d'infrarouge et le capteur 176 associés, le signal devient moins positif, de sorte que le signal de sortie DET B devient égal à 4 . Un autre comparateur 477 comporte une seule résistance de réaction positive et sa borne d'entrée directe est connecté au curseur du potentiomètre 470. L'entrée d'inversion du comparateur 477 est reliée par un couplage résistif à la borne DET B-. Grâce à ce montage, lorsque le capteur intérieur de la cache à billets explorée détecte un billet double, le signal DET D devient égal à 1 . Le circuit logique 455 coopère avec un autre circuit décrit ci-dessous en regard de la figure 14 afin de produire une demande d'interruption transmise au processeur 350. Le signal DET A est inversé par un inverseur 480 dont le signal de sortie est appliqué à un circuit de temporisation indique globalement en 481. Le signal de sortie du circuit de temporisation 481 est inversé par un inverseur 482. Une première entrée d'une porte OU-EXCLUSIF 483 est reliée directement à la sortie de l'inverseur 482 et son autre entrée est reliée à un circuit 484 de temporisation afin de recevoir le même signal. Par conséquent, lorsque le signal DET A passe de O à 4 ou passe de d à O , le signal de sortie de la porte 483 est positif. Une porte NON-OU 485 réagit à chaque impulsion positive de manière que son signal de sortie (SET VINT) devienne une impulsion négative Lorsque le bord avant ou le bord arrière d'un billet franchit le capteur extérieur des courroies à billets balayées, le signal SET INT passe de sa valeur normale fi à une valeur momentanée 0 , puis revient à sa valeur normale 4 Un montage de structure identique à celle décrite précédemment assume la même fonction en association avec le capteur intérieur.Lorsque le signal DET B passe de 4 à O ou de O à 1, une impulsion à évolution négative est définie dans le signal SET ITlT. Un signal BSY, produit par un circuit décrit ci-après en regard de la figure 22, est appliqué à un inverseur 486 dont la sortie est reliée par un circuit diférenciateur, indiqué globalement 487 > à une porte NON-OU 485. Lorsque le signal BSY passe de 1 à 0, une impulsion à évolution négative est définie dans le signal SET INT. Le circuit restant montré sur la figure 13 établit des trajets de circulation de signaux séparés, chaque trajet ayant une structure identique à celle du trajet de circulation de signaux décrit ci-dessus pour le signal BSY, de sorte que le signal SET INT réagit aux signaux FLSC et RLSC de la meme manière qu'il réagit au signal BSY. Un circuit 490 reçoit plusieurs signaux d'entrée, y compris le signal SET INT produit par le circuit 455 à fonction OU, et il applique deux signaux de sortie IRQ et BD5 à deux des fils de la ligne commune 356. Comme représenté sur la figure 14, une bascule 491 du type D comporte une borne d'armement direct qui reçoit le signal SET INT de manière qu'à chaque fois qu'une impulsion à évolution négative est définie dans le signal SET INT, la bascule 491 soit placée dans son état armé. Une porte NON 492 reçoit le signal de sortie de la bascule 491 et un signal UDproduit par un inverseur 493. L'entrée de llinverseur 493 est reliée à l'un des fils de la ligne commune 356 afin de recevoir un signal IRQ INT. Normalement, le dernier signal est égal à O .Il est égal à 4 uniquement lorsque le processeur 350 de données accuse réception d'une demande dtinterruption et cherche à déterminer lnidentite du périphérique ayant émis cette demande d'interruption. Une bascule 494 du type D comporte une entrée d'armement direct qui reçoit le signal produit par la porte NON-ET 492. Ainsi, la bascule 494 est placée dans son état armé à chaque fois qu'une impulsion à évolution négative est définie dans le signal SET INT. Un inverseur 495 produit le signal IRO qui, lorsqu'il est egal à O g indique qu'une demande d'inter- ruption est en attente.Lorsque le processeur 350 de données accuse réception de la demande d'interruption en définissant une impulsion à évolution positive dans le signal IRQ INT A, un inverseur 496 permet à une porte 497 à trois états de commander 1'un des fils du tronçon commun de dcr.'TCD de la ligne commune 356. Ainsi validée, la porte 497 à trois états rend le signal BD5 égal à O , ce qui sert à informer le processeur 350 de données que la demande d'interruption provient du multiplexeur 368. L'un des fils de la ligne commune 356 transmet un signal B RESET produit par le processeur 350. Normalement, ce signal est égal à d . La bascule 494 reçoit, à sa borne d'entrée directe de repositionnemen.D un signal plaçant cette bascule 494 en état repositionné à chaque fois que le signal B RESET est égal à 0 . La bascule 494 est normalement déclenchée pour prendre son état repositionné par le flanc arrière de l'impulsion positive définie dans le signal ID lorsque le processeur 350 cherche à déterminer l'identité de la source de la demande d'interruption. Après que le processeur 350 a accusé réception d'une demande d'interruption et déterminé que cette demande d'interruption provient du multiplexeur 368, ledit processeur 350 exécute une opération de cycle de lecture au cours de laquelle des données d'état sont introduites dans ce processeur 350. A cet égard, on peut se reporter à la figure 20. Il est rappelé, en regard de la figure 12, que le signal RDSTS est égal à O lorsque le processeur 350 de données rend égal à i le signal R/W et adresse en même temps le multiplexeur 368. Le signal RDSTS est appliqué à deux inverseurs 500 et 501 commandant chacun un groupe de quatre portes à trois états. La structure de chaque multiplet d'état appliquée au tronçon commun de données TCD de la ligne 356 apparaît de manière évidente sur la figure 20. Le circuit restant incorporé dans le multiplexeur 368 constitue un sous-système d'asservissement fonctionnant en temps partagé et associé aux logements ou caches à billets. Ce sous-système comprend, comme montré globalement sur la figure tI, r un circuit 505 de sélection de vitesse d'asservissement, un circuit 510 de sélection tachymétrique et un circuit 515 de sélection de jonction de sommation. Une forme convenable de réalisation du circuit 510 de sélection tachymétrique, utilisée dans la forme de réalisation décrite est montrée en détail sur la figure 21. Il est rappelé, comme décrit en regard de la figure 4, que chaque courroie d'entrainement de billets comporte un tachymètre. Sur la figure 21, les signaux produits par les quatre tachymètres identiques sont indiqués en TACHO (pour la courroie 74 à billets), en TACH1 (pour la courroie 76), en TACH2 (pour la courroie 78) et en TACH3 (pour la courroie 80). Lorsque l'instruction présente identifie la courroie 74 à billets, le signal STO est égal à O . Un transistor 516 à effet de champ reçoit le signal STO à sa grille et est rendu conducteur lorsque le signal STO est égal à O . La source et le drain du transistor 516 à effet de champ sont montés dans un circuit série compris entre la borne TACHO et l'entrée d'inversion d'un amplificateur opérationnel analogique 517 dont la sortie est identifiée en AFB1 (AFB designant un signal de réaction analogique). Comme représenté, un circuit classique 518 de compensation d'asservissement est destiné à régler le gain de l'amplificateur 517.Un circuit d'inversion à gain unitaire, comprenant un amplificateur opérationnel 519, réagit au signal APB1 pour produire un signal AFB2 qui est déphasé de 1800 par rapport au signal AFB1. Trois autres circuits série à commutation par transistor à effet de champ, ayant chacun la même structure que le circuit serie décrit ci-dessus pour le signal TACHO, sont utilisés pour transmettre sélectivement les signaux TACHE à TACH3 à l'amplificateur 517. Ces trois circuits série sont commandés respectivement par les signaux STI, ST2 et ST3. Le circuit 505 montre sur la figure 22 est commandé par des signaux UNLD et RUN et il produit un signal analogique AIR (à savoir un signal analogique de vitesse d'entrée). L'asservissement à temps partagé règle la vitesse angulaire d'un moteur d'entraînement de caches à billets conformément à l'amplitude du signal AIR. Dans le cas d'une opération de guidage à grande vitesse il est souhaitable que la vitesse angulaire soit relativement élevée, et une vitesse angulaire plus faible est plus souhaitable pour les modes de fonctionnement en paiement ou en distribution des caches à billets. Le signal UNLD est égal à O lorsque le eommutateur associé à la clé de sécurité est actionné et que l'instruction présente est une instruction de déchargement. Un transistor 521 à effet de champ reçoit à sa grille le signal UNLD et il est rendu conducteur lorsque le signal UNLD est égal à O . La source et le drain du transistor 521 sont montés dans un circuit série, entre une borne +V1 et l'entrée d'inversion d'un amplificateur opérationnel 522. Le gain de l'amplificateur 522 est réglé par un circuit classique de réaction indiqué globalement en 523. Le signal de sortie de l'amplificateur 522 est appliqué à un intégrateur représenté globalement en 524. La constante de temps RC de l'intégrateur 524 est avantageusement comprise entre une demi-seconde et une seconde. Le signal de sortie de l'intégrateur 524 est appliqué à un amplificateur d'inversion à gain égal à un, indiqué globalement en 525 et produisant à sa sortie le signal AIR.Ce signal AIR est appliqué également à une première borne d'une distance 526 de réaction dont l'autre borne est reliée à l'entrée d'inversion de l'amplificateur 522. Le signal RUN est égal à O lorsque l'instruction existante est une instruction d'avance ou une instruction de recul (à vitesse normale). La grille d'un transistor 527 à effet de champ reçoit le signal RUN et la source et le drain de cette électrode sont monté dans un circuit série, entre un potentiomètre 528 et l'entrée d'inversion de l'amplificateur 522. Le transistor 527 à effet de camp est rendu conducteur uniquement pendant que le signal RUN est égal à C Lorsqu1aucun des signaux RUN et UNLD n7est égal à le signal AIR prend la valeur C > en régime stable.Au décodage d'une instructIon faisant passer le signal RUZ à la valeur O tt transistor 527 à effet de champ devient conducteur et lZamplitude du signal AIR augmente positivement pour définir une rampe pendant- un intervalle dont la durée dépend de la constante de temps de l'intégrateur 524. A la fin de cet intervalle, le signal d'entrée de l'intégrateur 524 est nul. Crâce à la mémoire constituée par l'intégrateur 524, le signal AIR possède cependant une valeur positive proportionnelle au réglage du potentiomètre 528.D'une maniere analogue, lorsque le processeur 350 délivre une instruction d'arrêt qui est décodee de maniere à faire revenir le signal RUN à la valeur 1 , le signal AIR définit une rampe descendante jusqu'à sa valeur de O volet en régime stable. Le même type de rampe croissante et décroissante est défini en réponse à un cycle du signal UNLD, la seule différence par rapport à ce qui précède résidant dans l1ar'plitude du signal TsIRa Le signal de sortie produit par l'inverseur 524 est également appliqué à un circuit indiqué globalement en 529 et qui est sensiblement de meme réalisation et de meme fonctionnement que les circuits décrits ci-dessus en regard de la figure 18. Le circuit 529 produit le signal BSY et un inverseur 530, qui reçoit ce signal, produit le signal BSY Les signaux BSY et BSY constituent une information d'état indiquant Si l'asservissement à temps partagé actionne un moteur de commande. Un montage convenable pour le circuit 515 de sélection de jonction de sommation, utilisé dans la forme de réalisation décrite, est montré en détail sur la figure 23. Pendant le mode de fonctionnement en paiement, l'asservissement à temps partagé est utilisé pour régler la vitesse analogique du moteur de code de la bobine rénep-^,ce de la Ca- che ou logement à billets balaye'.Dans le même temps, le moteur de commande de la bobine débitrice à billets choisi est alimenté par un circuit en boucle ouverte, à un niveau relativement bas (en sens oppose pour maintenir la tension de la courroie). Un transistor 535 de puissance coopère avec quatre des transistors de puissance montrés sur la figure 23 afin d'alimenter le moteur de commande de la bobine réceptrice du logement à billets choisi.Un transistor 536 de puissance coopère avec les quatre autres transistors de puissance représentés sur la figure 23 pour alimenter les moteurs de commande des bobines débitrices du logement à billets choisi. Si 11 instruction présente est une instruction d'avance, le transistor 535 de puissance se comporte comme s'il faisait partie de lXasservissemeni: à temps partagé, alors que le transistor 536 de puissance fonctionne suivant le mode en boucle ouverte. Par ailleurs, dans le cas où l'instruction présente est une instruction de recul ou de déchargement, le transistor 536 de puissance se comporte comme s'il faisait partie de l'asservissement à temps partagé, alors que le transistor 535 fonctionne suivant le mode en boucle ouverte. Pendant que le transistor 535 de puissance fonc tionne comme s'il faisant partie de l'asservissement à temps partagé, la jonction de sommation pour lwasservissement à temps partagé est la jonction de sommation d'entrée 537. Un amplificateur, représenté globalement en 538, est monté entre cette jonction de sommation 537 et la base du transistor 535 de puissance. Lorsque le transistor 536 de puissance fonctionne comme s'il faisait partie de l'asservissement à temps partagé, la jonction de sommation pour l'asservissement à temps partagé est la jonction de sommation de sortie 539. Un amplificateur, représenté globalement en 540, est monté entre cette jonction 539 et la base du transistor de puissance 536. Les interventions de l'opérateur du terminal peuvent être décrites de la manière suivante 1. Lecture de la liste de catégories 2. Frappe d'une touche appropriée de catégorie 3. Lecture de la liste d'articles dans la catégorie affichée 4. Frappe de touches aide-mémoire pour la vente de l'article commandé 5. Répétition de la première opération ou de la deuxième opération, ou bien frappe d'une touche d'articles, ou bien frappe d'une touche de totalisation ; en cas de frappe d'une touche d'articles, répétition de la première ou de la deuxième opération, ou bien frappe ensuite de la touche de totalisation. Après avoir frappé la touche de totalisation, l'opérateur peut exécuter les opérations suivantes 1. Lecture du montant total de la vente 2. Observation des billets placés dans la goulotte d'entrée appropriée telle que déterminée par l'observation d'un signal lumineux 3. Vérification de la valeur et de l'authenticité de billets, ainsi qu'introduction, le cas échéant, de la valeur réelle, à l'aide du clavier, de billets et de coupons observés 4. Actionnement de la touche d'acceptation/rejet de billets, et observation, le cas échéant, de la valeur totale payée en pièces ; et 5. Répétition des opérations précédentes jusqu a ce que le total reçu soit égal ou supérieur 'au montant de la vente. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au terminal décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. - Dispositif de manipulation d'argent en espèces, caractérisé en ce qu'il comporte une armoire (10) qui présente des surfaces supérieure, inférieure, avant, arrière et latérales, la surface avant comportant au moins une goulotte (16) d'entrée-sortie destinée à recevoir et distribuer des billets, la surface supérieure présentant au moins une fenêtre (20) de visée, au moins un mécanisme à courroies transparentes, destiné à entraîner l'argent, comportant deux courroies (134, 138) disposées à l'intérieur de l'armoire, au moins deux bobines débitrices menées (124, 126) et au moins une bobine réceptrice menée (128) étant destinées à entraîner chacune des courroies transparentes, les courroies étant disposées à l'intérieur de l'armoire de manière qu'un billet soit transporté par ces courroies de la goulotte d'entrée-sortie vers une position située en face de la fenêtre de visée, avant d'atteindre la bobine réceptrice. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (176, 177) de détection de billets disposé à l'intérieur de l'armoire et destiné à détecter la présence d'un billet, cet élément de détection étant disposé à proximité de la fenêtre de visée, entre cette dernière et la goulotte d'entrée-sortie. 3. - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la goulotte d'entrée-sortie présente une extrémité d'entrée, un second élément (174, 175) de détection de billets étant disposé à l'extrémité d'entrée de la goulotte d'entrée-sortie afin de détecter le bord arrière d'un billet sortant par cette goulotte. 4. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs goulottes (16) d'entrée-sortie à chacune desquelles sont associées une fenêtre (20) de visée et des courroies d'entralnement de l'argent, le dispositif pouvant également comprendre un troisième élément (17S, 179) de détection de billets, disposé à l'intérieur de l'armoire, la fenêtre de visée pouvant être située notamment dans la surface supérieure de l'armoire afin de pouvoir être vue par des personnes se tenant à proximité des surfaces avant et arrière de l'armoire. 5. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande du fonctionnement des bobines débitrices et de la bobine réceptrice, des moteurs réversibles (158, 162, 166) destinés à actionner les bobines réceptrice et débitrices, les éléments de détection de billets comprenant des premier, deuxième et troisième détecteurs disposés dans l'armoire, le premier détecteur (174) étant disposé à proximité de la goulotte d'entrée-sortie, le deuxième détecteur (176) étant disposé entre la goulotte d'entrée-sortie et la fenêtre de visée, et le troisième détecteur (178) étant disposé en aval de la fenêtre de visée et du deuxième détecteur, les détecteurs transmettant au dispositif de commande des signaux de position, le dispositif de commande comportant un élément de temporisation, le premier détecteur transmettant au dispositif de commande un signal en présence du bord avant d'un billet afin que le dispositif de commande fasse tourner la bobine réceptrice dans le sens de l'emmagasinage, le deuxième détecteur transmettant un signal au dispositif de commande lorsque la présence dudit bord avant du billet est détectée, si le signal provenant du deuxième détecteur atteint le dispositif de commande avant la fin d'une période de temps prédéterminée et mesurée par l'élément de temporisation, le dispositif de commande continuant alors à faire tourner la bobine réceptrice dans le sens de l'emmagasinage, le dispositif de commande arrêtant la rotation de la bobine réceptrice dans le sens de l'emmagasinage si aucun bord avant n'est détecté avant la fin de la période de temps prédéterminée, le deuxième détecteur agissant sur le dispositif de commande afin que ce dernier arrête la rotation de la bobine réceptrice dans le sens de l'emmagasinage lorsque le billet se trouve en face de la fenêtre de visée. 6. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme commandé par un opérateur et destiné à faire tourner la bobine réceptrice dans le sens de l'emmagasinage ou du dévidage après que le billet a été examiné par l'opérateur à l'aide de la fenêtre de visée. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments de détection sont constitués de générateurs optiques (175, 177, 179) et de capteurs (174, 176, 178), l'ensemble à bobines pouvant notamment comprendre un moteur électrique et un capteur de vitesse destiné à régler la vitesse du moteur et la tension appliquée aux courroies. 8. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux ensembles à courroies (134, 138) d'entrainement de l'argent, associés chacun à une fenêtre de visée et à une goulotte d'entrée sort le, les ensembles à courroies étant conçus pour accepter des billets de différentes valeurs, le dispositif de commande agissant de manière à permettre aux billets placés sur tous les ensembles à courroies d'être emmagasinés au-delà du poste de visée, le dispositif de commande ne permettant qu'à certains ensembles à courroies d'etre entraînés dans le sens du dévidage, sur une distance suffisante pour permettre à un billet d'être déplacé de la position d'emmagasinage vers la goulotte d'entrée-sortie, le dispositif comportant également au moins deux ensembles à courroies d'entratnement de l'argent, une fenetre de visée et des goulottes d'entréesortie, un élément d'indication étant associé à chaque ensemble à courroies et à chaque fenetre de visée, et l'élément de détection de billets produisant un signal lorsque le bord avant d'un billet est détecté par ledit premier détecteur, l'élément d'indication pouvant notamment être actionné par le dispositif de commande en réponse à un signal provenant de l'élément de détection de billets lorsque le premier détecteur détecte la présence du bord arrière d'un billet. 9. - Dispositif de manipulation d'argent en espèces destiné à recevoir et distribuer des billets, caractérisé en ce qu'il comporte une armoire (10) qui présente des surfaces supérieure, avant et arrière, un élément (20) à fenêtre de visée formé dans la surface supérieure et présentant une fenêtre dont les dimensions sont supérieures à celles de l'argent à vérifier, plusieurs ouvertures (18) d'entrée-sortie formées dans la surface avant de l'armnire, plusieurs ensembles à courroies d'entrainement de l'argent disposés à l'intérieur de l'armoire et conçus pour transporter l'argent des ouvertures d'entrée-sortie vers les fenêtres de visée, chaque ouverture, chaque fenêtre de visée et chaque ensemble à courroies d'entraînement formant un mécanisme de manipulation de billets destiné à faire avancer des billets les uns à la suite des autres de liouverture vers la fenêtre de visée, de l'amont vers l'aval, des premier, deuxième et troisième détecteurs de billets étant associés à chaque ensemble à courroies, le premier détecteur (174) étant placé à proximité de l'extrémité aval de l'ouverture, le deuxième détecteur (176) étant placé en aval du premier détecteur, mais en amont de la fenêtre de visée, et le troisième détecteur (178) étant placé en aval du deuxième détecteur et de la fenêtre de visée, un élément d'indication étant associé à chaque ensemble à courroies, le dispositif de manipulation comprenant également un élément automatique (14) d'entrée commandé par un opérateur, un dispositif (350r de commande destiné à traiter les divers signaux reçus des détecteurs et de l'élément automatique d'entrée, les ensembles à courroies comportant plusieurs courroies transparentes (134, 138), plusieurs bobines débitrices (124, 126), une bobine réceptrice (128) et un mécanisme de commande du fonctionnement des bobines débitrices et de la bobine réceptrice, l'ordre transmis au mécanisme d'entraînement étant déterminé par le dispositif de commande en fonction des signaux qu'il reçoit du détecteur et de l'élément d'entrée commandé par l'opérateur, le mécanisme d'entraînement permettant de recevoir des billets après la réception d'un signal approprié provenant de l'élément d'entrée commandé par l'opérateur, ce mécanisme d'entraînement permettant de distribuer les billets uniquement après la réception d'un signal approprié provenant du dispositif de commande, ce dernier comportant une mémoire, un élément de commande séquentiel et un élément logique. 10. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les détecteurs comprennent des éléments optiques d'entrée et de sortie destinés à détecter optique ment la présence des billets,tous les ensembles à courroies ne pouvant pas être commandés pour distribuer des billets. 11. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte également un élément d'indication associé à chaque ensemble à courroies afin d'informer l'opérateur du dispositif de la réception d'un billet par l'ensemble à courroies. 12. - Procédé de mise en oeuvre dlun dispositif de manipulation d'argent en espèces destiné à recevoir et distribuer des billets, ce dispositif comprenant plusieurs touches commandées par un opérateur, au moins une goulotte d'entrée d'argent destinée à recevoir de l'argent et équipée de capteurs, et au moins une fenêtre de visée disposée dans une armoire, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à prendre connaissance du montant total d'une transaction de vente en actionnant l'une des touches, à observer la présence d'un billet dans une goulotte d'entrée, à vérifier l'authenticité et la valeur du billet précédemment placé dans la goulotte par une observation de ce billet'à travers la fenetre de visée, à accepter ou rejeter le billet en actionnant la touche appropriée, à répéter les opérations précédentes jusqu'à ce que le dispositif indique lui-me me que le total de l'argent accepté atteint ou dépasse le montant de la transaction. 13. - Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste également à reconnaître la valeur du billet offert et à actionner les touches apprspriées, ainsi qui à observer un signal provenant du dispositif et indiquant que les courroies d'entrainement de l'argent ont reçu un billet, puis à observer, dans la fenêtre de visée associée, le billet ainsi transporté. 14. - Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à introduire dans le dispositif de manipulation d'argent, à l'aide du clavier, la valeur du billet vu à travers la fenêtre et une information d'acceptation du billet ainsi vérifié.