Brevet FR2494237A1 — publié le 19820521

La présente invention se rapporte à un dispositif destiné à acheminer pas à pas des bouteilles et des récipients analogues à partir d'une machine de remplissage jusqu'au poste de bouchage d'une machine à boucher les boute il les, comportant un tourniquet d'acheminement qui, situé en dessus d'un plateau tournant de ladite machine de remplissage, supportant les bouteilles à emplir, présente des évidements grâce auxquels il entoure partiellement lesdites bouteilles, ainsi que des barrières de guidage déterminant au moins partiellement le trajet de transport et une bande transporteuse pour évacuer les bouteilles emplies et bouchées. La demande de brevet DE-2 825 020 a décrit un dispositif de ce type, dans lequel les bouteilles sont dirigées vers le plateau tournant de la machine de remplissage grâce au tourniquet d'acheminement, par l'intermédiaire d'un toboggan. Un autre tourniquet d'acheminement, adjacent au plateau tournant et présentant un diamètre plus grand que celui du premier tourniquet, saisit les bouteilles emplies qui glissent le long d'une barrière de guidage sur le plateau tournant et il les transporte sous le poste de bouchage de la machine à boucher, afin de les déplacer, après qu'elles ont été bouchées, sur la bande transporteuse s'étendant perpendiculairement au toboggan et par laquelle lesdites bouteilles bouchées sont acheminées vers le poste d'emballage contigu.A cet effet, la machine de remplissage et la machine à boucher doivent etre juxtaposées dans un plan, ce qui requiert beaucoup d'espace. En outre, l'arrivée et l'évacuation, des deux côtés et dans des directions perpendiculaires, des bouteilles à emplir ou des bouteilles bouchées sont gênantes, car elles requièrent également un grand espace lorsque de tels postes de remplissage et de bouchage sont juxtaposés. Dans un dispositif de ce type, il est également connu d'assurer l'arrivée et l'évacuation de bouteilles à partir d'un côté, ce qui nécessite toutefois un acheminement des bouteilles vides ou des bouteilles emplies dans des sens opposés. Par ailleurs, pour faire passer les bouteilles vides sur le plateau tournant de la machine de remplissage, pour transférer les bouteilles emplies dudit plateau tournant au tourniquet d'acheminement associé à la machine à boucher et pour faire passer les bouteilles bouchées dans la rigole d'évacuation, il est nécessaire de prévoir dans chaque cas une table d'acheminement montée rotative. Les trois tables d'acheminement et le plateau tournant sont alors entrains en continu et le tourniquet d'acheminement n'est en revanche entraîné que pas à pas (brevet US1 332 264). La présente invention a par conséquent pour objet de simplirier davantage le dispositif du type précité grâce auquel, moyennant une complexité technique la moins grande possible et un encombrement le plus faible possible, on peut obtenir un acheminement sûr des bouteilles à emplir et à boucher, ainsi qu'une manutention à partir d'un côté de la machine. Selon les caractéristiques essentielles du dispositif de l'invention, les axes de rotation du plateau tournant et du tourniquet d'acheminement sont décalés latéralement l'un par rapport à l'autre et se trouvent à des distances différentes par rapport à une bande transporteu- se acheminant des bouteilles vides ; et ledit tourniquet d'acheminement, dont 1' un des évidements se trouve en sus du poste ou dispositif de bouchage de la machine à boucher, fait saillie par un autre de ses évidements dans la zone de la bande transporteuse déplaçant lesdites bouteilles. Selon d'autres caractéristiques du dispositif de l'invention - les barrières de guidage associées à la bande transporteuse déplaçant des bouteilles vides comportent au voisinage du poste d'achemi-nement vers le plateau tournant un coude en V orienté vers l'extérieur, présentant un tronçon qui s'étend sensiblement radialement vers l'arbre du tourniquet d'acheminement et, au voisinage du poste de bouchage, un arceau concentrique à l'axe de rotation dudit tourniquet d'acheminement et avec lequel coopère un déflecteur ;; - une même bande transporteuse sert à amener les bouteilles vides et à évacuer les bouteilles emplies et bouchées - les barrières de guidage et la bande transporteuse passent avec un décalage latéral en regard du plateau tournant et du tourniquet d'acheminement dont les axes de rotation sont décalés l'un par rapport à l'autre, auquel cas les tronçons d'amenée et d'évacuation s'étendent coaxia lement dans une direction et la projection de l'une des barrières de guidage dans la région interrompue par le coude coupe la circonférence imaginaire du tourniquet d'acheminement suivant une corde - l'un des tronçons du coude en V est dimensionné de telle sorte que deux bouteilles puissent se placer entre l'autre tronçon considéré dudit coude et un évidement du tourniquet d'acheminement - l'acheminement pas à pas des bouteilles est assuré par un mécanisme à croix de Malte, qui comprend une première croix de Malte montée sur l'arbre du plateau tournant et une seconde croix de Malte calée sur l'arbre du tourniquet d'acheminement, ainsi qu'un entraîneur qui, disposé sur un arbre d'entraînement, est mû par l'arbre de la machine à boucher, par l'intermédiaire d'un mécanisme à chaîne - le mécanisme à croix de Malte est entraîné par un moteur ayant une fonction de freinage et dont le circuit électrique d'alimentation comporte des moyens d'enclenchement et de déclenchement, lesdits organes d'enclenchement et de déclenchement pouvant être actionnés par une bouteille acheminée vers le dispositif et par un organe de commande assujetti à un arbre de commande (par exemple à celui de la machine à boucher), respectivement ; et la durée d'enclenchement du moteur d'entraînement, correspondant à une étape de travail, correspond à une révolution dudit arbre de commande ; et - les moyens de commutation qui commandent la durée d'enclenchement du moteur d'entraînement comportent des éléments de commutation temporisés dont l-a tempori sation peut être réglée. Grâce au décalage axial entre la machine de remplissage et la machine à boucher, non seulement la surface d'encombrement au sol est plus petite qu'antérieurement, mais on fait en outre l'économie d'un dispositif d'amenée sous la forme d'un autre tourniquet d'acheminement, étant donné que le tourniquet d'acheminement,dont un évidement se trouve audessus du poste de bouchage de la machine à boucher,transporte désormais non seulement les bouteilles vides vers le plateau tournant de la machine de remplissage, mais il évacue en outre dudit plateau tournant les bouteilles emplies.De pius, cet agencement permet une amenée et une évacuation simplifiées des bouteilles au moyen d'une seule et unique bande transporteuse qui coupe suivant une corde la circonférence imaginaire du tourniquet d'acheminement qui se trouve dans la partie de la barrière de guidage interrompue par le coude en V. Le tronçon de ce coude en V, qui s'étend radialement par rapport à l'arbre du tourniquet d'acheminement au poste d'amenée du plateau tournant, permet à au moins deux bouteilles vides de se trouver dans la direction d'introduction orientée radialement par rapport à l'arbre du tourniquet d'acheminement, l'une de ces deux bouteilles étant à chaque fois saisie et acheminée par ledit tourniquet. Grâce à l'arceau et au déflecteur que forment les barrières de guidage à proximité de la machine à boucher, le transport des bouteilles est assuré par conformation avec le concours des évidements du tourniquet d'acheminement, de sorte qu'une seule bouteille est amenée à chaque fois de manière sûre vers le plateau tournant ou vers le poste de bouchage ou en est évacuée de manière sûre. Enfin, l'amenée et l'évacuation des bouteilles, qui ont lieu dans une seule direction axiale, rendent possibles une surveillance et un entretien simples, elles permettent de juxtaposer plusieurs postes de remplissage et de bouchage d'une manière plus simple qu'auparavant et elles permettent en particulier une manutention à partir d'un côté de la machine. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale d'un dispositif selon l'invention qui comprend une machine de remplissage et une machine à boucher les bouteilles la figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1 dans une première position de commutation, selon la ligne II-II de ladite figure 1 la figure 3 est une vue en plan correspondant à la figure 2 et illustrant le dispositif dans une seconde position de commutation ; et la figure 4 est une vue en plan selon la ligne IV-IV de la figure 1 et elle illustre le mécanisme d'entraînement du dispositif ainsi que certains organes d'un groupe électrique de commande séquentielle. Comme le montre la figure 1, une machine de remplissage 11 comportant des dispositifs de remplissage 12, ainsi qu'une machine à boucher 13 comportant un réservoir 14 trieur de capsules ou bouchons et un dispositif de bouchage 15, sont fixées sur un bâti 10. Comme le montrent en particulier les figures 2 et 3, un plateau tournant 17, recevant des bouteilles F à remplir et fixé sur un arbre 18, est associé à la machine de remplissage 11. L'arbre 18 est monté dans un palier central 19 solidaire du bâti de la machine. Le plateau tournant est mis en mouvement pas à pas dans le sens d'une flèche 20, sous l'action d'un groupe de commande séquentielle illustré sur la figure 4 et décrit ci-après.A proximité du plateau tournant, se trouve un disque d'entraînement 22 qui, dénommé ci-après "tourniquet d'acheminement", peut également être mis en rotation pas à pas sur le bâti de la machine, autour d'un axe de rotation 23 et dans le sens d'une flèche 24. Ce tourniquet d'acheminement, faisant légèrement saillie audessus du plateau tournant, comporte des évidements 25 grâce auxquels il entoure partiellement les bouteilles individuelles. Ce tourniquet a pour fonction de prélever les boute il les emplies F du plateau tournant et de les diriger vers le dispositif de bouchage de la machine à boucher 13. En outre, des barrières et rails de guidage portant globalement les références 27 et 28 et montés sur le bâti 10, coopèrent avec une bande transporteuse 29 qui sert à amener et à évacuer les bouteilles F et qui est entraînée (d'une manière non représentée) dans le sens d'une flèche 30. Les barrières de guidage et la bande transporteuse passent, avec un décalage latéral, en regard du platea-u tournant et du tourniquet d'acheminement dont les axes respectifs de rotation 18 et 23 sont également de- calés l'un par rapport à l'autre, auquel les cas, les tronçons d'amenée et d'évacuation s'étendent coaxialement dans une direction rectiligne et la projection de l'une (27) desdites barrières de guidage coupe la circonférence imaginaire du tourniquet d'acheminement suivant une corde (figures 2 et 3). A proximité du poste d'amenée des bouteilles F vers le plateau tournant 17, la barrière de guidage 28 présente un coude 32 sensiblement en , orienté vers l'extérieur et comprenant des tronçons 28a et 28b ; à ce coude, correspond un organe de guidage complémentaire 33 solidaire de la barrière de guidage 28, de sorte que peuvent s'accumuler dans cette zone deux bouteilles F4 e F, dont l'une tF4 dans l'exemple considéré) peut être saisie par le tourniquet dtacheminement. Dans le prolongement du coude, la barrière de guidage 28 s'étend par un tronçon 28c jusqu'à l'arête périphérique du tourniquet d'acheminement 22, puis elle se prolonge à nouveau dans sa direction axiale initiale après avoir été rabattue vers l'extérieur. Au voisinage du poste de bouchage, donc du dispositif de bouchage 15 (voir figure 1), la barrière de guidage 27 forme un arceau 34 concentrique à l'axe de rotation 23 du tourniquet d'acheminement, afin de garantir le transport par conformation des bouteilles emplies F qui se trouvent dans cette zone. L'arceau 34 se prolonge à nouveau par un tronçon rectiligne de la barrière de guidage 27, lequel s'étend dans la même direction axiale que l'autre tronçon rectiligne de la barrière de guidage 28. Pour assurer une évacuation sans incident des bouteilles F hors du poste de bouchage, il est en outre prévu un déflecteur 35 à proximité du tourniquet d'acheminement. I1 convient à présent de décrire, en regard de la figure 4, le groupe de commande séquentielle mentionné ci-avant. Comme le montre cette figure 4, des croix de Malte 38 et 39 sont montées sur l'arbre 18 (axe de rotation) du plateau tournant 17 et sur l'arbre 23 (axe de rotation) du tourniquet d'acheminement 22, respectivement, et un entraîneur 41 calé sur un arbre d'entraînement 40 coopère avec ces croix de Malte. Un pignon 42 à chaîne, monté sur l'arbre d'entraînement 40, est en prise par l'intermédiaire d'une chaîne 43 avec un pignon 46 à chaîne calé sur un arbre 44 de la machine à boucher. Un disque de blocage 45 monté sur l'arbre d'entraînement 40 immobilise alternativement, de manière connue en soi, chacune des croix 38 et 39.L'arbre 44 de la machine à boucher est entraîné, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission, par un moteur d'entraînement 48 ayant une fonction de freinage et dont l'alimentation en courant peut être commandée par des moyens de commutation logés dans une boite de commutation 49. Ces moyens de commutation sont actionnés par un enclencheur 52 comportant un organe de commande 51 et par un déclencheur 54 équipé d'un organe de commande 53. Pour actionner le déclencheur, un taquet 55 assujetti à l'arbre 44 de la machine à boucher peut agir sur l'organe de commande 53 après chaque révolution dudit arbre 44. L'organe de commande 51 de l'enclencheur 52 se trouve à proximité de la zone d'amenée du plateau tournant 17 sur le trajet d'acheminement des bouteilles F (par exemple au voisinage de la bouteille F4 sur la figure 3). I1 convient à présent d'expliquer en regard des figures 2 à 4 le mode de fonctionnement du dispositif décrit, qui assure le transfert des bouteilles selon l'ordre suivant : bande transporteuse - plateau tournant poste de bouchage - bande transporteuse : comme mentionné ci-avant, le plateau tournant et le tourniquet d'acheminement sont mis chacun en mouvement pas à pas dans le sens des flèches 20 et 24, respectivement, pour effectuer une "étape de travail", et cela alternativement sous l'action du groupe de commande séquentielle.Lorsque la machine de remplissage et de bouchage prête à fonctionner et ali- mentée en bouteilles F est à l'arrêt, l'un des évidements 25 du tourniquet d'acheminement 22 se trouve au-dessus du tronçon de la bande transporteuse 29 assurant l'amenée un évidement vide, précédant cet évidement dans le sens de rotation du tourniquet d'acheminement, se trouve au-dessus du plateau tournant côté entre de la machine de remplissage ; et un évidement précédant ledit évidement vide dans la direction de rotation (flèche 20) et entourant partiellement une bouteille emplie F1 se trouve également au-dessus dudit plateau tournant côté sortie de ladite machine de remplissage.A côté de cet évidement, dans le sens de la rotation, il est prévu un autre évidement qui entoure partiellement une bouteille bouchée F2 qui se trouve dans le poste de bouchage (dispositif 15), et un autre évidement du tourniquet d'acheminement se trouve au-dessus du tron çon d'évacuation de la bande transporteuse et il a déposé sur ce dernier une bouteille bouchée. Lorsqu'une bouteille F4 et chaque bouteille successive F5 acheminée par le tron çon d'amenée de la bande transporteuse parvient dans l'évi- dement qui se trouve au-dessus du tronçon d'amenée (coude 32), la bouteille considérée actionne l'enclencheur en faisant pivoter oon organe de commande.L'enclencheur actionné agit sur un moyen de commutation qui, logé dans la boîte de commutation, enclenche le moteur d'entraînement (ayant une fonction de freinage) du poste de remplissage et de bouchage. Par l'intermédiaire du mécanisme de bouchage intercalé, ce moteur entraPne l'arbre 44 monté dans ledit mécanisme, et il entraîne également l'entraîneur 41 par l'intermédiaire du pignon 46 calé sur ledit arbre 44 et relié par la chaîne 43 au pignon 42 solidaire de l'arbre d'entraînement 40. De ce fait, le goujon de l'entraî- neur pénètre dans un creux de guidage, disposé dans sa zone de déplacement, de la croix de Malte fixée à l'arbre du tourniquet d'entraînement, cependant que le disque de blo cage 45 dudit entraîneur bloque la croix de Malte calée sur l'arbre du plateau tournant.Le tourniquet d'acheminement parcourt en arrière le trajet correspondant à une étape de travail jusqu'à ce que le goujon d'entraînement ait été dégagé du creux de guidage de la croix de Malte, de sorte que, après une demi-révolution de l'arbre d'entraînement, la bouteille F4, qui a actionné l'enclencheur, a été transférée sur le plateau tournant par le tourniquet d'acheminement, par l'intermédiaire d'un toboggan.Pendant ce temps, la bouteille emplie F1, qui se trouve sur le plateau tournant côté sortie de la machine de remplissage, a été transférée au poste de bouchage (dispositif 15) par le toboggan equipant ce dernier et la bouteille bouchée F2 a été transférée sur le tronçon d'évacuation de la bande transporteuse 29, à partir du poste de bouchage, par l'intermédiaire du toboggan équipant ce dernier et du déflecteur 35, cependant que l'évidement situé au-dessus dudit tronçon d'évacuation de la bande transporteuse s'est déplacé vers le tronçon d'amenée de ladite bande.Lorsque le tourniquet d'acheminement est à l'arrêt, le goujon de l'entraîneur 41 pénètre dans un autre creux de guidage, en position d'attente, de la croix de Malte 38 solidaire de l'arbre 18 du plateau tournant, auquel cas le disque de blocage immobilise la croix de Malte calée sur l'arbre 23 du tourniquet d'acheminement (figure 4), de telle sorte que, à un arrêt dudit tourniquet d'acheminement, succède une rotation du plateau tournant et donc, de la partie supérieure du dispositif de remplissage de la machine de remplissage, rotation correspondant à une étape de travail.Dans ce cas, la bouteille (r3) se trouvant sur le plateau tournant côté entrée de la machine de remplissage est dégagée de l'évidement du tourniquet d'acheminement, elle est amenée à sa position de remplissage en même temps qu'un dispositif de remplissage 12 qui se dégage de la came de levage (non représentée) du côté sortie de la machine de remplissage, une bouteille emplie est libérée d'un dispositif de remplissage et elle est transférée à l'évidement vide du tourniquet d'acheminement, qui occupe une position d'attente au-dessus du plateau tournant. De même, la bouteille acheminée vers le poste de bouchage est soulevée contre le -dispositif de bouchage (figure 1), elle est bouchée pUiS abaissée.Toutefois, avant que le plateau tournant s'arrête et que l'arbre 44 de la machIne à boucher ait effectué une révolution complète, le taquet fixé audit arbre 44 aetion- ne le déclencheur en venant buter contre son organe de commande et, par l'intermédiaire des moyens de commutation logés dans la boite de commutation, ce déclencheur met hors service le moteur d'entraînement qui, du fait de son effet de freinage, immobilise le dispositif.Lorsque ce disposé tif est à l'arrêt, aussi bien l'arbre de la machine à boucher que l'arbre d'entraînement ont effectué une révolution complète, auquel cas, le tourniquet d'acheminement, d'une part, et le plateau tournant ainsi que la partie supérieure du dispositif de remplissage, d'autre part, ont poursuivi leur rotation correspondant à une étape de travail. A la fin d'un tour complet de l'arbre de la machine à boucher, le moteur d'entraînement peut être enclenché par l'enclencheur qui a déjà été actionné par la bouteille introduite dans le tourniquez (bouteille F4 sur la figure 2). Cette opération peut être assurée par un élé- ment de commutation réglable, logé dans la boite de commtation et permettant une temporisation, afin d'agir sur le rendement de la machine. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'acheminement pas à pas de bouteilles et récipients analogues à partir d'une machine de remplissage et jusqu'au poste de bouchage d'une machine à boucher les bouteilles, comportant un tourniquet d'acheminement disposé en dessus d'un plateau tournant, supportant les bouteilles à emplir, de la machine de remplissage et présentant des évidements qui entourent partiellement lesdites bouteilles ; des barrières de guidage qui déterminent au moins partiellement le trajet d'acheminement ; ainsi qu'une bande transporteuse pour évacuer les bouteilles emplies et bouchées, dispositif caractérisé par le fait que les axes de rotation (18, 23) du plateau tournant (17) et du tourniquet d'acheminement (22), respectivement, sont décalés latéralement l'un par rapport à l'autre et sont disposés à des distances différentes d'une bande transporteuse (29) qui achemine des bouteilles vides (F) ; et par le fait que ledit tourniquet d'acheminement (22), dont l'un des évidements (25) se trouve au-dessous du poste ou dispositif de bouchage (15) de ladite machine à boucher (13), fait saillie par un autre évidement dans la région de la bande transporteuse acheminant des bouteilles. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les barrières de guidage (27, 28) associées à la bande transporteuse (29) acheminant des bouteilles vides (F) présentent dans la région du poste d'acheminement vers le plateau tournant (17) un coude (32) en V, orienté vers l'extérieur et possédant-un tronçon (28b) qui s'étend sensiblement radialement vers 1' arbre (23) du tourniquet d'acheminement (22) et, à proximité du poste ou dispositif de bouchage (1S), un arceau (34) concentrique audit arbre ou axe de rotation (23) dudit tourniquet (22) et avec lequel coopère un déflecteur (35). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'une même bande transporteuse (29) sert à l'amenée des bouteilles vides (F) et à l'évacuation des bouteilles emplies et bouchées (F). 4. Dispositif selon l'une quelconque des re vendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les barrières de guidage (27, 28) et la bande transporteuse (29) passent, avec un décalage latéral, en regard du plateau tournant (17) et du tourniquet d'acheminement (22) dont les axes respectifs de rotation (18, 23) sont également décalés l'un par rapport à l'autre, auquel cas, les tron çons d'amenée et d'évacuation s'étendent coaxialement dans une direction (30) et la projection de l'une (27) desdites barrières de guidage coupe suivant une corde la circonférence imaginaire dudit tourniquet d'acheminement, dans la région interrompue par le coude (32). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'un (28b) des tronçons du coude (32) en V est dimensionné de telle sorte que deux bouteilles (F) puissent se placer entre l'autre tronçon considéré (28a) dudit coude et un évidement (25) du tourniquet d'acheminement (22). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le transport pas à pas des bouteilles (F) est assuré par un mécanisme à croix de Malte, qui comprend une première croix de Malte (38) montée sur l'arbre (18) du plateau tournant (17) et une seconde croix de Malte (39) calée sur l'arbre (23) du tourniquet d'acheminement (22), ainsi qu'un entraîneur (41) qui, disposé sur un arbre d'entraînement (40), est mu par l'arbre (44) de la machine à boucher (13), par l'intermédiaire d'un mécanisme à chaîne (42, 43, 46). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le mécanisme à croix de Malte (38, 39, 45) est entrainé par un moteur d'entraînement (48) exerçant une fonction de freinage et dont le rircuit électrique d'alimentation présente des moyens d'enclenchement et de déclenchement (52, 54), ledit moyen d'enclenchement ou enclencheur (52) pouvant être commandé par une bouteille (par exemple F4) acheminée vers le dispositif et ledit moyen de déclenchement ou déclencheur (54) peut être actionné par un organe de commande ou taquet fixé à un arbre de commande (arbre 44) de la machine à boucher ; et par le fait que la durée d'enclenchement dudit moteur d'entraînement, équivalant à une étape de travail, correspond à une révolution dudit arbre de commande. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que les moyens de commutation permettant de commander la durée d'enclenchement du moteur d'entraînement comportent des éléments de commutation temporisés dont la temporisation peut être réglée.