Brevet FR2492933A1 — publié le 19820430

L'invention se rapporte à l'isolation de forces et de mouvements vibratoires d'un corps supporté par un corps d' exitation de vibrations, et en particulier, elle concerne un système de support prévu entre ces corps qui fournit six degrés d'isolation de vibrations, c'est-à-dire l'isolation de vibrations linéairement le long et rotativement autour de trois axes mutuellement perpendiculaires. Dans le domaine d'isolation de vibrations, le prin- cipe de l'antirésonance est connu du brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 322 379, mais ni ce brevet ni d'autres sugges- tions connues ne fournissent une isolation de vibrations en six degrés de liberté. Dans la technique connue il est usuel d'effectuer 1' isolation de vibrations d'un corps suspendu à un corps d' exitation de vibrations en supportant le corps suspendu au moyen de ressorts souples par le corps d'exitation de vi- brations. Cela fournit l'isolation désirée des vibrations mais cette solution a le désavantage important de provoquer un déplacement substantiel entre les corps sous des condi- tions de fonctionnement à charge constante et ce déplace- ment relatif substantiel est inacceptable dans tous les cas, ou, par exemple, l'alignment d'éléments mobiles et/ou rotatifs est nécessaire. En outre, des systèmes d'isolation de vibrations actifs ont été utilisés, mais ces systèmes se sont avérés d'être très complexes et aussi très lourds. L'état de la technique dans ce domaine est bien re- présenté par les brevets suivants: Le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 088 042 qui utilise le principe de l'antiréso- nance mais dans un isolateur de vibrations qui fonctionne seulement avec un seul degré de liberté et selon lequel quatre de ces isolateurs à un seul degré de liberté unique sont utilisés en combinaison pour fournir l'isolation de vibrations en direction verticale, autour d'un axe de tan- gage et autour d'un axe de roulis, ce brevet des Etats-Unis d'Amérique concerne donc un système d'isolation ayant seu- lement trois degrés de liberté. Contrairement à cet état de la technique, l'isolateur de la présente invention est un isolateur à deux degrés de liberté, quatre de ces isola- -2- teurs étant combinés sélectivement afin de produire un sys- tème ayant six degrés de liberté. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 140 028 qui concerne une modification du brevet des Etats-Unis d'Amé- rique 4 088 042 mentionné ci-avant et qui remplace les res- sorts de torsion de ce brevet par des ressorts à barre. Donc, ce brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 140 028 concer- ne lui aussi un isolateur ayant seulement un seul degrés de liberté. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 514 054 qui concerne un système d'isolation pour une transmission, se- lon lequel une isolation ayant quelques degré de liberté est prévue en utilisant un système d'isolation actif con- trairement à un système d'isolation passif. En outre, des liaisons rigides sont prévues entre la transmission et le fuselage pour empêcher un mouvement dans les autres degrés de liberté concernés par la présente invention. Le système de ce brevet des Etats-Unis d'Amérique est différent au système de la présente invention, parce au'il s'agit d'un système d'isolation actif et non pas d'un système d'isola- tion passif et en outre le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 514 054 ne permet pas l'isolation de vibrations dans tous les six degrés de liberté en se servant du principe de 1' antirésonance, tel que prévu selon la présente invention. La présente invention a pour objet de fournir un sys- tème de support entre un corps supporté et un corps ayant la tendance de vibrer de sorte que le corps supporté soit pourvu d'un système d'isolation de vibrations agissant en six degrés de liberté, c'est à dire avec isolation du mou- vement et de la force vibratoire axialement le long et ro- tativement autour des trois axes mutuellement perpendicu- laires. L'invention a aussi pour objet de fournir un système de support à faible atténuation et qui subit seulement un faible déplacement sous des charges de fonctionnement con- stantes. L'invention a aussi pour objet de fournir un système de support qui fonctionne selon le principe de l'antiré- sonance afin de produire un noeud vibratoire au point de -3- fixation entre le corps ayant la tendance de vibrer et le corps supporté, de façon à isoler le corps supporté des vi- brations du corps ayant la tendance à vibrer. Le système de suspension et d'isolation de vibrations de la présente invention est insensible, par exemple, au poids du corps supporté. En outre, le système de support et d'isolation de vibrations et du type antirésonant et peut- être réglé automatiquement pour être antirésonant à des fréquences différentes du corps d'exitation de vibration. L'invention sera maintenant expliquée en plus grand détail en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une représentation schématique d'un hélicoptère à construction conventionnelle, selon lequel le rotor de l'hélicoptère est supporté et entraîné par une transmission entraînée par un moteur et dont le fuselage est suspendu par un système de suspension à la cage de transmission. La figure 2 est une vue de dessus de la cage de trans- mission de l'hélicoptère supportant le fuselage et employ- ant le système de suspension et d'isolation de vibrations selon la présente invention. La figure 3 est une vue de côté, en partie en coupe, de l'un des isolateurs à deux degrés de liberté utilisés dans notre système de support et d'isolation de vibrations.. Les figures 4a, 4b et 4c représentent des construc- tions qui peuvent être employées pour relier l'isolateur à la cage de transmission avec liberté de mouvement axial entre la cage et l'isolateur. La figure 5 est une représentation en coupe d'une autre construction modifiée par laquelle l'isolateur peut être relié à la cage de transmission avec possibilité de mouvement axial libre entre l'isolateur et la cage de trans- mission et avec moyen de sûreté positif pour la tige de 1' isolateur. La figure 6 est une représentation d'un isolateur modifié semblable à l'isolateur représenté sur les figures 3 et 5, mais employant une extrémité de tige raccourcie en substitution de l'extrémité d'arbre flexible allongé des constructions selon les figures 3 et 5. -4- L'invention sera maintenant expliquée en se référant à un hélicoptère, mais il est évident aux spécialistes qu' elle peut être utilisée dans n'importe quel système de sus- pension prévu entre deux corps et ou il est désiré de sup- porter un corps d'un- autre corps ayant la tendance de vibrer et de prévoir pour le corps supporté une isolation de vibra- tions en six degrés de liberté contre les vibrations-qui serait autrement transmises sur le corps suspendu par le corps ayant la tendance de vibrer. Sur la figure 1 on a représenté un hélicoptère conven- tionnel par exemple du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 380 564, comportant un rotor de sustentation 12 supporté pour rotation par la transmission 14 et entraîné par celle-ci. La transmission 14 et le moteur 16 sont situés de façon conventionnelle dans le fuselage 18 de l'hélicoptère qui est supporté ou suspendu à la transmission 14 par le système de support 20. En conséquence, le rotor de susten- tation 12 est entraîné par le moteur 16 par l'intermédiaire dé la transmission 14 de façon à produire la force de sus- tentation, le rotor soulève la transmission, qui à son tour soulève le fuselage 18 parce que celui-ci est suspendu à la transmission 14 par le système de support 20. Les rotors d'hélicoptère sont susceptibles de vibrer et ces vibrations sont transmises à la transmission et seraient aussi trans- mises au fuselage si une isolation de vibrations n'était pas prévue dans le système de support 20 entre la transmis- sion et le fuselage. Le système de support 20 fournit cette isolation de vibrations et sera maintenant décrit. L'hélicoptère 10 a un axe vertical 32, un axe longi- tudinal 36, et un axe latéral 34 s'étendant perpendiculaire- ment par rapport au plan de la figure 1 au point d'inter- section des axes 32 et 36. Les axes 32, 34 et 36 sont mu- tuellement perpendiculaires. Le système de support 20 avec capacité d'isolation de vibrations est représenté sur la figure 2 selon laquelle le fuselage 18 est supporté par la transmission 14 à l'aide du système de suspension 20 qui comporte quatre isolateurs 22, 24, 26 et 28 espacés circonférentiellement autour de la -5- transmission 14 et reliés à celle-ci par des bras de sup- port 30. La transmission 14 et le fuselage 18 sont capables de mouvoir relativement l'un par rapport à l'autre lorsque des vibrations sont transmises de la transmission 14 vers le fuselage 18 linéairement et rotativement autour de 1' axe vertical 32 qui s'étend perpendiculairement par rapport au plan de la figure 2, l'axe latéral 34 qui s'étend laté- ralement entre les côtés bâbord et tribord de l'hélicoptère 10, et l'axe longitudinal 36 qui s'étend longitudinalement le long de l'hélicoptère 10 entre sa partie avant et sa partie arrière. Les axes 32, 34 et 36 sont mutuellement perpendiculaires et les axes 34 et 36 sont situés dans un plan commun 38, qui est la surface de la feuille de la fi- gure 2. Les isolateurs 22 à 28 ont leurs axes situés dans le plan 38. Les axes 32, 34 et 36 sont importants pour la des- cription du système d'isolation parce que ce système fournit l'iso- lation du fuselage 18 des forces et mouvements vibratoires de la transmission 14 qui agissent linéairement le long des axes 32, 34 et 36 et rotativement autour de ces axes. Dans un hélicoptère, des forces et mouvements vibratoires agis- sant linéairement le long de l'axe 32 sont en direction verticale, des forces et mouvements vibratoires agissant linéairement le long de l'axe 34 sont en direction latérale, et des forces et mouvements vibratoires agissant linéaire- ment le long de l'axe 36 sont en direction longitudinale. Des forces et mouvements vibratoires agissant en guise de moment rotativement autour de l'axe 32 sont désignés comme vibrations autour de l'axe de lacet, des forces et mouve- ments vibratoires agissant en guise de moment rotativement autour de l'axe latéral 34 sont désignés comme vibrations autour de l'axe de tangage, et des forces et mouvements vibratoires agissant en guise de moment rotativement autour de l'axe 36 sont désignés comme vibrations autour de l'axe de roulis. Tel que l'on peut le voir sur la figure 2, les iso- lateurs 22, 24, 26 et 28 sont successivement perpendicu- laires en ordre circonférentiel autour de l'axe 32, chacun des isolateurs est déplacé de chacune des axes 32, 34 et 36, et les isolateurs 22 et 26 forment une paire d'isola- teurs diagonalement opposés, parallèles et orientés en di- rections opposées, c'est-à-dire des isolateurs opposés, et les isolateurs 24 et 28 forment une paire d'isolateurs dia- gonalement opposés, parallèles et orientés en directions opposées, c'est-à-dire des isolateurs opposés. Les isola- teurs 22 et 24, de même que les isolateurs 24 et 26, de même que les isolateurs 26 et 28, de même que les isolateurs 28 et 22 forment des paires adjacentes d'isolateurs perpen- diculaires. Le mode de réalisation préféré de la présente invention propose d'utiliser quatre isolateurs, mais il suffit aussi d'en prévoir seulement trois espacés réguliè- rement l'un de l'autre autour de l'axe vertical et situés dans le plan 38, mais l'on préfère de prévoir quatre iso- lateurs pour des raisons de redondance. Parce que chaque isolateur 22, 24, 26 et 28 est iden- tique en construction, un seul isolateur 22 sera mainte- nant décrit, ce seul isolateur 22 est représenté sur la figure 3 qui sera maintentant considérée. L'isolateur 22 est symétrique autour de l'axe 40, axe qui est situé dans le plan 38. La tige 42 qui est circulai- re en coupe transversale et concentrique autour de l'axe comporte une première extrémité effilée flexible 44 se terminant au sommet 46 de la tige, une seconde extrémité flexible 48 et une partie centrale 40 entre ces extrémités. La partie centrale 40 de la tige 42 est reliée à la trans- mission 14 par un moyen de support 52 de sorte que la tige 42 soit mobile axialement et aussi universellement par rap- port à la transmission 14 au moyen de support 52. Le palier sphérique 54 enveloppe la partie 50 de la tige par un ajus- tement à glissement de façon à permettre un mouvement axial relatif le long de l'axe 40 entre la transmission 14 et 1' isolateur 22. Le palier sphérique 54 supporte aussi l'iso- lateur 22 pour mouvement universel par rapport à la trans- mission 14 de façon à permettre un mouvement universel en- tre la transmission et l'isolateur. Le fuselage 18 est re- lié à la tige 42 par des éléments de support 56 et 58 es- pacés axialement, qui sont reliés au sommet 46 de la tige et à la partie centrale 50 de la tige, respectivement, par des paliers sphériques 60 et 62. Le palier 60 enveloppe la tige 42 par un ajustement à glissement de façon à permettre un mouvement axial entre l'isolateur et le fuselage 18 à l'endroit 56 et les paliers sphériques 60 et 62 permettent aussi un-mouvement universel entre l'isolation 22 et le fu- selage 18 aux endroits 56 et 58. Les éléments de support 56 et 58 sont situés aux côtés opposés de l'élément de sup- port 52 et les éléments de support 54 et 58 sont adjacents. L'extrémité flexible 48 de la tige s'étend axialement vers l'extérieur en porte-à-faux du support 58 et a une masse d'inertie 64 supportée à son extrémité. La flexibilité de l'extrémité 48 de la tige accentue le déplacement de la masse d'inertie 64 en réponse aux vibrations du rotor à la fréquence prédominante. Des manchons 68 et 70 enveloppent l'extrémité flexible 48 de la tige et sont prévus pour po- sitionner la tige 42 par rapport au support 58 en coopéra- tion avec l'épaule 72 de la tige. Cette construction particulière de l'isolateur est capable de fonctionner selon le principe de l'antirésonan- ce de façon à établir un noeud de vibration au point 66 lorsque les vibrations produites par le rotor sont à leur fréquence prédominante, telle que la fréquence de passage des pales qui est égale au nombre des pales du rotor d'héli- coptère multiplié avec le nombre de tours par minute. Cela peut être accompli en partie parce que l'extrémité effilée flexible 44 de la tige 42 a dans toutes les direction radi- ales une flexibilité égale, ce qui est dû à sa forme effi- lée, sa forme circulaire en coupe transversale, sa concen- tricité autour de l'axe 40 et la présence du palier de support sphérique. La tige 42 a en conséquence une flexibi- lité égale dans la direction de l'axe vertical 32 et dans le plan commun 38 des axes 34 et 36 de sorte que l'isola- teur 22 est un isolateur à deux degrés de liberté. A cause de sa construction, et son support entre le support 52 de la transmission et les supports 56 et 58 du fuselage, l'ex- trémité flexible 44 de la tige est actuellement un ressort qui se déforme en réponse à des forces constantes et vibra- toires exercées entre la transmission 14 et le fuselage 18. Cette flexion du ressort 44 due aux forces vibratoires im- pose une force élastique aux éléments de support 56 et 58. Simultanément, ces forces vibratoires exercées entre la transmission 14 et le fuselage 18 causent une flexion de l'extrémité 48 de l'arbre et, dû à la présence de la masse choisie 64 à l'extrémité 48 en une distance choisie R du support 58, une force d'inertie est créée qui est égale et opposée à la force élastique produite par le ressort 44 et cette force d'inertie est appliquée aux supports 56 et 58 de façon à annuler la force transmise à ces supports par le ressort 44. Ainsi on obtient un fonctionnement antiréso- nant et un noeud vibratoire est produit à l'endroit 66 em- pêchant que ni la force ni le mouvement des vibrations n' est passé par la transmission 14 au fuselage 18. Le poids de la masse 64 et la distance R sont choisis de façon à ce que l'antirésonance ait lieu lorsque le rotor produit des vibrations ayant la fréquence prédominante. Il apparait donc que l'isolateur 22 et les autres isolateurs 24, 26 et 28, dont désignés pour fonctionnement selon le principe de l'antirésonance lorsque le-rotor d' hélicoptère produit des vibrations ayant la fréquence pré- dominante. Lorque l'isolateur 22 fonctionne selon ce mode de l'antirésonance, la flexion de l'extrémité 44 de la tige produite par les vibrations impose une charge au moyen de support 58 qui est annulée par une charge d'inertie égale et opposée imposée au support 58 par la flexion causée par les vibrations de l'extrémité 48 de la tige. L'application de ces charges égales et opposées au support 58 établit un noeud vibratoire à l'endroit 66 lorsque le rotor produit des vibrations ayant la fréquence prédominante. Ni les for- ces, ni les mouvements vibratoires créés par le rotor, qui seraient normalement transmis de la transmission au fu- selage, ne peuvent être ainsi transmis sous ces conditions ce qui dû au noeud vibratoire situé à l'endroit 66 du sup- port 58. L'isolateur 22, et les autres isolateurs, peuvent com- porter un moyen de commande 73 sensible à un param,'tre de. fonctionnement. Ce moyen de commande peut être un moteur électrique réversible actionné par des détecteurs mesurant la vitesse de rotation du rotor, ou d'autres paramètres im- -9-- portants, pour positionner sélectivement la masse 64 sur 1' extrémité flexible 48 de la tige 42 en fonction d'un para- mètre de contrôle pour ainsi régler l'isolateur. Le moyen de commande 73 est supporté à pivotement en 74 pour pouvoir accommoder la flexion de l'extrémité 48 de la tige et il est relié à la masse 64 de manière appropriée, par exemple par une tige 76. La rotation du moteur électrique du moyen de commande 73 provoque un mouvement linéaire de la masse 64 le long de l'extrémité 48 de la tige 42 pour pouvoir ainsi varier la charge d'inertie appliquée par la masse au support 58. Il est évident aux spécialistes que ce réglage peut aussi être effectué par une variation de la constante de rappel du ressort 44. En ce qui concerne la construction des isolateurs, il est important que la tige 42 de l'isolateur soit libre en direction axiale et, alors que la tige 42 est reçue par le support 56 du fuselage de façon à pouvoir glisser axialement dans celui-ci en formed'unajustement à glissement, une li- berté axiale semblable doit exister entre la tige 42 et 1' élément de support 52 de la transmission. D'autres construc- tions capables de fournir le libre mouvement axial de la tige 42 dans le support 52 sont représentées sur les figures 4a, 4b et 4c qui seront maintenant décrites. Tel que repré- senté sur la figure 4a, le libre mouvement axial de la tige 42 dans le support 52 est obtenu grâce à la bague externe 78 du palier sphérique 54 qui est reçue dans un manchon 80 à faible friction du support 52 pour ainsi prévoir une surface de glissement à faible friction entre le manchon 80 et la surface externe de la bague 78. Le manchon 80 peut être fabriqué en Teflon (R) pour avoir cette surface de glissement à faible friction lorsque la bague 78 est en acier. Considérant maintenant la figure 4b, on peut noter que le palier sphérique 54 est positionné dans le support 52 à l'aide d'un palier élastomère 82 qui s'étend circonfé- rentiellement autour de la bague externe 78 du palier 54. Le palier élastomère 82 peut être formé d'un anneau d'une matière à flexibilité élevée ou peut être fabriqué d'un anneau formé par des couches en matière élastomère alternant - 10 - avec des couches ou des cylindres métalliques, tel que 83 et 85, respectivement, de sorte que si une charge axiale est appliquée à la tige 42, le palier élastomère se déforme dans cette direction pour fournir la liberté de mouvement axial de la tige 42 par rapport au support 52. En se référant maintenant à la figure 4c, l'on peut voir que le support 52 est fabriqué de façon à supporter le diaphragme flexible 84 qui enveloppe et supporte l'anneau 86, qui à son tour enveloppe et support le palier sphérique 54. A cause du diaphragme flexible 84, si une charge axiale est appliquée à la tige 42 cette charge est transmise au diaphragme flexible 84 provoquant sa flexion et donnant ainsi à l'arbre 42 la liberté de mouvement axial par rap- port au support 52. Une autre possibilité pour le système de montage en- tre le moyen de support 52 de la transmission et la tige 42 de l'isolateur est représentée sur la figure 5. Ce système de montage a un moyen de sûreté positif, c'est-à-dire ne fournit non seulement la liberté de mouvement axial entre la tige 42 et le support 52,mais a aussi des butées de limi- te positives pour ce mouvement axial de façon à empêcher la rupture de la tige. Tel que représenté sur la figure 5, la tige 42 s'étend entre les paliers sphériques 54 et 62. Tan- - dis que le palier sphérique 54 relie la tige 42 directement au support 52 de la transmission de façon à permettre un coulissement axial de la tige, le palier sphérique 62 est relié directement au support divisé 58 du fuselage. Le support 52 est formé pour avoir des colliers de retenue 90 et 92 à ses côtés axiaux opposés. Les colliers de retenue sont reçus dans des évidements annulaires 98 du support 58 pour prévoir ainsi des butés mécaniques positives pour les colliers 90 et 92 dans les évidements annulaires 98, en direction axiale et aussi en direction radiale. Cette ca- ractiristique de sécurité positive empêche un surchargement du ressort à barre 44 en prévoyant un autre trajet pour la transmission de la force entre le support 52 de la trans- mission et le support 58 du fuselage. Lorsque le support 52 de la transmission est chargé pour fléchir la partie 44 de la tige, de sorte que les sur- - il - faces 96 et 97 des colliers 90 ou 92 contactent les surfa- ces 93 et 95 de l'évidement annulaire 98, la charge radiale de la tige 42 est réduite et elle est transmise directement du support 52 au support 58. De façon pareille, lorsque le déplacement axial du support 52 de la transmission est suffisante pour que les surfaces 100 ou 102 du support 52 viennent contacter les surfaces 104 ou 106 des évidements annulaires 98, la charge est transmise directement du support 52 au support 58 pour ainsi limiter ce déplacement axial. Cette caractéristique de la modification selon la figure 5 est une protection contre une rupture de la tige ou un endommagement des paliers lors- que les charges de fonctionnement nominal sont excédées, par exemple dans le cas d'un atterrissage brutal ou en détresse, en prévoyant un autre trajet de transmission pour la charge entre la transmission et le fuselage. Le fonctionnement du système de suspension 20 sera maintenant décrit pour expliquer comment il fournit l'iso- -20 lation du fuselage des vibrations du rotor à la fréquence prédominante dans les six degrés de liberté. Dans ce con- texte, on se rapporte maintenant de-nouveau à la figure 2. Tel que mentionné déjà ci-avant, l'isolation du fuselage 18 des vibrations du rotor, ce qui est obtenu par le système de suspension 20 de la présente invention, comporte l'iso- lation des forces et mouvements vibratoires agissant liné- airement le long et rotativement autour des axes 32, 34 et 36, c'est-àdire il s'agit d'une isolation de vibrations dans tous les six degrés de liberté. L'isolationdes vibra- tions dans chacun de ces degrés de liberté sera maintenant *décrite séparément. Premièrement, des forces et mouvements vibratoires agissant le long de l'axe vertical 32 sont réactionnés en chargeant tous les isolateurs 22 à 28, cependant, à cause de la connexion nodale antirésonante à l'endroit 66 (voir fi- gure 3) dans chaque isolateur, ces forces et mouvements vi- bratoires verticaux ne sont pas transmis de la transmission au fuselage, mais au contraire, le fuselage est isolé de ces forces et mouvements vibratoires. Deuxièmement, des forces et mouvements vibratoires - 12 - agissant le long de l'axe latéral 34 sont réactionnés en chargeant la paire des isolateurs opposés 22 et 26 mais ne sont pas transmis au fuselage 18 ce qui est dû à la conne- xion nodale 66 prévue entre la transmission et le fuselage dans chacun de ces isolateurs. Les isolateurs 24 et 28 se déplacent axialement en réponse aux forces et mouvements vibratoires le long de l'axe latéral 34. Troisièmement, des forces et mouvement vibratoires agissant le long de- l'axe longitudinal 36 ne sont pas trans- mis au fuselage 18 parcequ'ils sont réactionnés en char- geant la paire des isolateurs opposés 28 et 24 et, dû à la connexion nodale 66 dans chaque isolateur entre la trans- mission et le fuselage, ces forces et mouvements vibratoires ne seront pas transmis au fuselage. Les isolateurs 22 et 26 se déplacent axialement en réponse aux forces et mouvements vibratoires le long de l'axe longitudinal 36. Quatrièmement, des forces et mouvements vibratoires autour de l'axe de lacet, c'est-à-dire autour de l'axe ver- tical 32 ne sont pas transmis au fuselage parce que ces mouvements autour de l'axe de lacet imposent une charge égale sur chaque isolateur 22 à 28 le long du vecteur 110 indiqué pour l'isolateur 22 de la figre 2. La capacité de translation axiale le long de chaque isolateur limite cette charge pour agir le long du vecteur l1Oa. Cette charge vi- bratoire ne produit pas de vibrations du fuselage à cause de la connexion nodale 66 entre la transmission 14 et le fuselage 18. Cinquièmement, des forces et mouvements vibratoires autour de l'axe de roulis, c'est-à-dire autour de l'axe longitudinal 36, sont réactionnés en chargeant dans une première direction les deux isolateurs adjacents 24 et 26 et en chargeant simultanément dans une direction opposée les deux isolateurs adjacents 22 et 28. La vibration due à ces charges ne sera pas transmise au fuselage 18 à cause des points nodaux de la connexion 66. Sixièmement, des forces et mouvements vibratoires au- tour de l'axe de tangage ne sont pas transmis de la trans- mission sur le fuselage parce qu'ils résultent en un char- gement dans une première direction de deux isolateurs ad- - 13 - jacents 26 et 28 et en un chargement simultané dans la di- rection opposée des deux isolateurs adjacents 22 et 24, mais la connexion nodale 66 de chaque isolateur ne permet pas la transmission d'une force ou mouvement vibratoire au fuselage 18. En conséquence, il en résulte que le système d'isola- tion 20 isole le fuselage 18 des vibrations du rotor et de la transmission lorsque le rotor produit des vibrations à sa frequence prédominante à l'égard de chacune des six con- ditions suivantes, c'est-à-dire des forces et mouvements vibratoires le long de l'axe vertical 32, des forces et mouvements vibratoires le long de l'axe latéral 34, des forces et mouvements vibratoires le long de l'axe longitu- dinal 36, des forces et mouvements vibratoires en forme de moments autour de l'axe de lacet 32, des forces et mouve- ments vibratoires en forme de moments autour de l'axe de tangage 34, et des forces et mouvements vibratoires en forme de moments autour de l'axe de roulis 36. Une autre caractéristique essentielle du système d' isolation 20 est due au fait que le système d'isolation prévoit à côté de la liberté de vibration de l'hélicoptère dans les six degrés de liberté décrits ci-avant, la capa- cité de transmettre des charges constantes entre la trans- mission et le fuselage avec un déplacement minimal. Cela est possible parce que le ressort 44 des isolateurs 22 à 28 peut être très rigide en comparaison aux ressorts mous qui sont utilisés normalement pour prévoir une isolation des vibrations. Le ressort 44 peut être un ressort très rigide parce qu'une force d'inertie équilibrante peut tou- jours être obtenue par sélection appropriée de la masse de l'élément 64 (figure 3) et de son rayon R du point nodal 66. Le système de suspension 20 est faible en atténuation parce que les ressorts 20 ont un faible amortissement inh,- rant. En outre, les capacités antirésonantes du système de suspension 20 sont favorisées Dar le fait que le moment d' inertie de la masse du fuselage de l'hélicoptère est rela- tivement grand. Un ressort 44 du type à barre attaché en deux points au fuselage aura, à l'antirésonance une répon- se approximativement égale à zéro à ses deux points d'at- - 14 - tachement au fuselage, pourvu que le moment d'inertie de la masse du corps isolé soit relativement grand, ce qui est le cas pour un fuselage. En outre, une analyse complète montre que le moment transmis, de même que la force vibratoire, se rapproche à zéro. En conséquence, le ressort à barre est équivalent à un ressort avec un seul point d'attachement au fuselage. Encore un autre avantage du système de l'invention est la grande insensibilité aux caractéristiques du corps isolé du fuselage. Des variations du poids de fuselage, éventuellement dues aux variations de la charge à transpor- ter, peuvent être accommodées sans détérioration de l'effi- cacité de l'isolation. Le mode de réalisation préféré de l'invention vient d'être décrit ci-avant, mais bien entendu d'autres construc- tions sont aussi possibles sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Par exemple, les isolateurs 22 à 28 pour- - raient être inversés extrémité-pour-extrémité de la posi- tion selon la figure 2. En outre, bien que quatre isolateurs soient représentés sur la figure 2, l'on peut aussi utili- ser deux isolateurs disposés côté-à-côté pour chacun des isolateurs uniques 22 à 28 représentés sur la figure 2. Il est aussi possible d'orienter les quatre isolateurs de la figure 2 en un angle de 45 vers l'extérieur. Selon une autre variante l'on peut employer seulement trois des iso- lateurs représentés sur la figure 2. Le quatrième isolateur est prévu pour redondance structurale et distribue la charge vibratoire plus uniformément entre les isolateurs. L'isolateur modifié de la figure 6 est semblable à l'isolateur des figures 3 et 5 et-en conséquence les mêmes chiffres de référence ont été utilisés pour décrire des pièces identiques mais des chiffres de référence munis d'un accent sont utilisés pour identifier des éléments substi- tués. Selon le mode de réalisation de la figure 6, le sup- port divisé 58 du fuselage et le support 52 de la trans- mission sont identiques au mode de réalisation de la figure , à l'exception des paliers sphériques élastomères 62' et 54' qui sont substitués pour les paliers sphériques massifs 62 et 54 de la figure 5. Ces paliers élastomères et les autres paliers élastomères du mode de réalisation de la fi- - 15 - gure 6 comportent des couches alternées collées ensemble en élastomère et en métal. Le mode de réalisationde la figure 6 fournit la même caractéristique de sécurité positif que celui de la figure 5. Selon la figure 6 l'isolateur et la tige 42 sont symétriques autour de l'axe 40 et l'extrémité 48 de la tige s'étend du support 58 et porte la masse d' inertie 64 à son extrémité. L'extrémité opposée de la tige 42 s'étend dans la direction opposée de la partie centrale 50 et cette extrémité est identifiée comme extrémité rac- courcie 44' de la tige. L'extrémité 44' de la tige est rac- courcie en comparaison à l'extrémité 44 flexible et allon- gée de la tige selon les figures 3 et 5 et l'extrémité rac- courcie 44' a donc une flexibilité considérablement réduite en comparaison aux figures 3 et 5. Le mécanisme 110 pour ramener la tige à sa position est de préférence de forme tronconique et s'étend entre le palier élastomère sphérique ' qui enveloppe et engage le sommet 46' de la tige de façon coulissante, et le ressort à palier élastomère 112, dont la bague externe est formée par la cage conique 114 et la bague interne 116 est supportée par le support 58 du fuselage par l'intermédiaire du manchon de support 118. Les paliers élastomères sphériques 60', 62', 54' et 112 ont leur point focal situé sur l'axe 40 lorsque la tige 42 se trouve dans sa position non-chargée et non-fléchie,représen- tée en traits ininterrompus sur la figure 6. La figure 6 représente aussi l'isolateur modifié dans une position fléchie latéralement dans laquelle une charge appliquée dans le plan 38 des axes 34 et 36 a provoqué une flexion de l'extrémité 44' de la tige vers la position re- présentée en traits mixtes provoquant ainsi un déplacement du point focal 120 du support 52 de la transmission et du palier sphérique 54' vers le point 120a. Cette flexion de l'extrémité 44' de la tige provoque une flexion simultanée et accentuée de l'extrémité 48 de la tige et de sa masse d' inertie 64, due aux rapports des distances d'approximative- ment 10 à 1 entre le point nodal 66 et le point focal 120, et entre le point nodal 66 et la masse d'inertie 64. Cette flexion sous charge, constante ou vibratoire, de l'extrémi- té 44' de la tige simultanément avec la flexion de l'extré- - 16 - mité 48 de la tige impose des forces égales et opposées a la tige 42 au support 58 du fuselage pour ainsi établir le point nodal 66 et, en conséquence, l'isolation de vibratiors entre la transmission et le fuselage au point nodal 66. Le mécanisme 110 pour ramener l'extrémité de la tige fléchit avec l'extrémité 44' de l'arbre vers la position'représen- tée en traits mixtes sur la figure 6, lorque l'arbre 42 est chargé tel que mentionné ci-avant. Lorsque la charge appli- quée à la tige est réduite ou éliminée, le ressort élasto- mère sphérique 112 impose une force de restoration à l'ex- trémité 44' de la tige de sorte que la somme des moments et la somme des forces agissant à la tige 42 devient égale à zéro pour ainsi ramener la tige à sa position non-chargée représentée en traits ininterrompus sur la figure 6. Il ré- sulte donc que le mode de réalisation de la figure 6 permet de réduire la dimension axiale de l'isolateur en substitu- ant l'extrémité 44' raccourcie pour la tige allongée 44 des figures 3 et 5. Le mécanisme-110 pour ramener la tige à sa position non-chargée sert à relier l'extrémité 46' de la tige au fuselage par le support 58 du fuselage et sert aussi à imposer un moment de restoration sur l'extrémité 44' de la tige lorsqu'elle se trouve dans sa position fléchie. Le ressort élastomère 112 de la figure 6 est prévu pour rem- placer le ressort formé par l'extrémité allongée 44 de la tige selon les figures 3 et 5. Il est évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits ci-avant, mais beaucoup de modifications et de variations peuvent y. être apportées sans pour cela sortir du cadre de l'inven- tion. - 17 - REVENDICATIONS 1. Système d'isolation de vibrations comportant un dispositif de suspension (20) prévu entre un premier corps (14) susceptible de vibrer à une fréquence prédominante et un second corps (18) suspendu du premier corps pour isoler le second corps des forces et mouvements vibratoires du premier corps, caractérisé en ce que le second corps est suspendu au premier corps pour mouvement linéaire le long et rotatif autour d'un premier, second et troisième axe (32,34,36) qui sont mutuellement perpendiculaires et s'in- tersectent, en ce que le dispositif de suspension a au moins trois isolateurs de vibrations reliés entre les deux corps, chaque isolateur de vibrations ayant un axe (40), les axes de tous les isolateurs étant situés dans un plan commun (38) défini par deux (34, 36) desdits trois axes et étant perpendiculaires au troisième axe (32), chaque iso- lateur de vibrations étant en outre concentrique autour de son axe et ayant une tige (42) avec une première et une se- conde extrémité flexible (44,44',48) et une partie centrale (50) située entre les deux extrémités, un premier moyen de support (52) prévu pour supporter la partie centrale (50) de la tige par le premier corps de façon à permettre un mouvement axial et universel entre la tige et le premier corps, un second et un troisième moyen de support (58,56; ') espacés axialement l'un de l'autre et reliant la par- tie centrale et la première extrémité flexible de la tige, respectivementau second corps, de façon à permettre un mouvement universel entre la tige et le second corps à ces deux endroits de support et un mouvement axial à l'un de ces endroits, et un élément d'inertie (64) d'une masse choi- sie porté par la seconde extrémité flexible de la tige en une distance prédéterminée du second moyen de support. 2. Système de support à isolation de vibrations en six degrés de liberté comportant un premier corps (14) sus- ceptible de vibrer à une fréquence prédominante, un second corps (18) suspendu au premier corps pour mouvement liné- aire le long et pour mouvement rotatif autour d'un premier, second et troisième axe (32,34,36) mutuellement permendicu- laires, dont le second et le troisième axe (34,36) sont si- - 18 - tués dans un plan commun (38), un moyen de suspension (20) interconnectant le premier corps et le second corps pour suspendre le second corps du premier corps pour mouvement relatif linéaire et rotatif par rapport entr'eux le long et autour desdits axes, pour transmettre des charges cons- tantes entre les deux corps et pour l'isolation du second corps des forces et mouvements vibratoires du premier corps linéairement le long et rotativement autour de chacun des- dits axes lorsque le premier corps vibre à la fréquence pré- dominante, et comportant: un premier, un second, un troisième et un quatrième isolateur (22,24,26,28) espacés de façon sensiblement égale circonférentiellement autour du premier axe (32) et ayant des axes (40) successivement perpendiculaires et situés dans ledit plan commun (38) de sorte que-les axes (40) d'une paire d'isolateurs opposés comportant le premier et le troisième isolateurs(22,26) sont parallèles par rapport entr'eux et par rapport au troisième axe (36) et perpendi- culaires par rapport aux axes parallèles (40) de l'autre paire d'isolateurs opposés comportant le second et le quatrième isolateurs (24, 28) dont les axes sont parallèles par rapport entr'eux et par rapport au second axe (34), chacun de ces isolateurs étant concentrique autour de son axe et comportant: une tige flexible (42) concentrique autour de l'axe (40) de l'isolateur et ayant une première et une seconde extrémité flexible (44,48) ainsi qu'une partie centrale (50) située entre les extrémités flexibles, un premier moyen de support (52) supportant la partie centrale de la tige parle premier corps (14) et permettant un mouvement axial et universel de la tige par rapport au premier corps, un second et un troisième moyen de support (58,56) espacés axialement et reliant la partie centrale et la première extrémité flexible de la tige au second corps (18) de façon à permettre un mouvement universel entre la tige et le second corps dans les deux endroits de montage et un mouvement axial à l'un de ces endroits et de sorte que la première extrémité flexible (44) de la tige (42) forme un - 19 - ressort flexible entre le premier moyen de support (52) et le second et le troisième moyens de support (58,56) et de sorte que la seconde extrémité flexible (48) de la tige s'étend en porte-à-faux le long de l'axe de la tige (42) au-delà du second moyen de support (58), et un élément d'inertie (64) de masse choisie relié à la seconde extrémité flexible (48) de la tige et porté par celle-ci en une distance choisie du second moyen de support (58) de sorte que la force de ressort appliquée au second moyen de support par le ressort flexible de la tige lorsqu' il fléchit sous l'application d'une charge vibratoire soit égale et opposée à la force appliquée-simultanément au se- cond moyen de support par l'élément d'inertie suspendu à la secondeextrémité flexible de la tige pour ainsi établir une condition antirésonante lorsque le premier corps vibre à ladite fréquence prédominante pour ainsi établir un noeud vibratoire au second moyen de support (58) entre la tige (42) et le second corps (18) de sorte que les forces et mouvements vibratoires ne soient pas transmis du premier corps sur le second corps. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier corps est une transmission (14) entraî- nant un rotor d'hélicoptère (12) et le second corps (18) est un fuselage d'hélicoptère et en ce que le premier, le second et le troisième axes (32,34,36) mutuellement perpen- diculaires sont respectivement l'axe vertical, latéral et longitudinal du fuselage. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tige (42) de l'isolateur (22,24,26,28) est circu- laire en coupe transversale et en ce que sa première extré- mité flexible (44) est effilée pour avoir en coupe trans- versale une surface décroissante en s'éloignant de la par- tie centrale (50) de la tige. 5. Système selon la revendication 4, caracterisé en ce que chaque isolateur (22,24,26,28) a une flexibilité égale en direction de l'axe vertical (32) et dans le plan commun (38) de l'axe latéral (34) et de l'axe longitudinal (36>, de sorte que chaque isolateur ait deux degrés de li- berté d'isolation. - 20 - 6. Système selon la revendication 5, caractérisé par un dispositif fonctionnant en réponse à un paramètre de fonctionnement pour placer l'élément d'inertie (64) sur la seconde extrémité flexible (48) de la tige (42) en une Do- sition prédéterminée en fonction dudit paramètre pour ainsi changer la fréquence prédominante à laquelle les isolateurs (22,24,26,28) établissent la connexion nodale anti-réso- nante entre la transmission (14) et le fuselage (18) de l'hélicoptère au second moyen de support (58) de chaque isolateur. 7. Système selon la revendication 5, caractérisé par un moyen de sécurité positif pour maintenir la liaison de la tige (42) avec'le premier moyen de support (52) et en conséquence pour maintenir la connexion entre le fuselage (18) et la transmission (14) dans le cas d'une rupture de la tige au second moyen de support (58). 8. Hélicoptère ayant un axe vertical, longitudinal, et latéral mutuellement perpendiculaires (32,34,36) s'in- tersectant, comportant un fuselage (18), une transmission (14) pour entraîner un rotor d'hélicoptère (12) s'étendant de la transmission et entraîné par celle-ci, et un moyen de suspension (20) supportant-le fuselage par la transmis- sion, caractérisé en ce que le moyen de suspension comporte au moins trois isolateurs de vibrations symétriques reliant la transmission et le fuselage afin de permettre un mouve- ment relatif entre la transmission et le fuselage linéaire- ment le long et rotativement autourde chacun desdits axes pour transmettre des charges constantes entre la transmission et le fuselage et pour l'isolation du fuselage des forces et mouvements vibratoires de la transmission linéairement et rotativement autour de chacun desdits axes lorsque le rotor Droduit et transmet à la transmission des vibrations d'une fréquence prédominante, ces isolateurs de vibration symé- triques étant espacées de façon sensiblement égale circon- férentiellement autour de l'axe vertical (32) et avant leurs axes (40) orientés perpendiculairement à cet axe ver- tical tout en étant situés dans le plan (38) de l'axe lon- gitudinal (36) et de l'axe latéral (34),et chaque isolateur comportant une tige (42) reliée au fuselage et à la trans- - 21 - mission, cette tige ayant une première extrémité (44) à flexibilité égale dans la direction de l'axe vertical et dans le plan commun de l'axe lonaitudinal et de l'axe laté- ral en réponse à une charge vibratoire appliquée aux iso- lateurs en transmettant des vibrations de la transmission au fuselage, et une seconde extrémité (48) munie d'un poids inertie (64) et pouvant fléchir simultanément avec la flexion de la première extrémité de la tige dans le cas de l'application d'une charge vibratoire pour ainsi établir un noeud vibratoire (66) au point de connexion entre la transmission et le fuselage lorsque la transmission vibre à la fréquence prédominante et pour permettre un mouvement axial entre la transmission et le fuselage à ce point de connexion pour ainsi fournir l'isolation du fuselage des forces et mouvements vibratoires de la transmission liné- airement le long et rotativement autour de chacun desdits axes pour ainsi fournir l'isolation du fuselage des vibra- tions de la transmission en six degrés de liberté. 9. Hélicoptère ayant un axe vertical, longitudinal et latéral (32,34,36) mutuellement perpendiculaires et s'intersectant,comportant un fuselage (18), une transmis- sion (14) pour entraîner un rotor d'hélicoptère (12) s' étendant de la transmission et entraîné par celle-ci, et un moyen de suspension (20) supportant le fuselage par la transmission, caractérisé en ce que ce moyen de suspension comporte au moins trois isolateurs de vibrations symétriques disposés entre la transmission et le fuselage afin de per- mettre un mouvement relatif entre la transmission et le fu- selage linéairement le long et rotativement autour de cha- cun desdits axes pour transmettre des charges constantes entre la transmission et le fuselage et pour l'isolation du fuselage des forces et mouvements vibratoires de la transmission linéairement le long et rotativement autour de chacun desdits axes lorsque le rotor produit des vibrations à une fréquence prédominante et les transmet à la transmis- sion, lesdits isolateurs de vibrations symétriques étant espacés d'une distance sensiblement égale circonférentiel- lement autour de l'axe vertical (32) et ayant leurs axes orientés perpendiculairement par rapport à cet axe vertical - 22 - tout en étant situé dans le plan (38) de l'axe longitudi- nal (36) et de l'axe latéral (34) et reliant la transmis- sion au fuselage, chaque isolateur comportant une tige (42) reliée au fuselage et à la transmission, cette tige ayant une première extrémité (44') à flexibilité égale dans le cas de l'application d'une charge vibratoire dans la direc- tion de l'axe vertical et dans le plan commun de l'axe longitudinal et de l'axe latéral, et une seconde extrémité (48) munie d'un poids d'inertie (64) et pouvant fléchir simultanément avec la première extrémité, chaque isolateur ayant en outre un moyen (110) pour ramener de façon élas- tique la première extrémité de la tige ainsi fléchie vers sa position nonchargée de sorte que la première et, la seconde extrémités ainsi fléchies imposent des forces s',an- nulant à la tige (42) pour établir un noeud vibratoire (66) au point de connexion entre la transmission et le fuselage lorsque la transmission vibre à la fréquence prédominante et pour permettre un mouvement axial entre la transmission et le fuselage à ce point de connexion pour ainsi prévoir l'isolation du fuselage des forces et mouvements vibratoires de la transmission linéairement le long et rotativement au- tour de chacun desdits axes pour ainsi fournir l'isolation du fuselage des vibrations de la transmission et dix degrés de liberté. 10. Système de support à isolation de vibrations en six degrés de liberté, comportant: un premier corps (14) susceptible de vibrer à une fréquence prédominante, un second corps (18) suspendu au premier corps pour mouvement linéaire le long et mouvement rotatif autour d'un- premier, second et troisième axe (32,34,36) mutuellement perpendiculaires, le second et le troisième axes (34,36) étant situés dans un plan commun (38), un moyen de suspension (20) interconnectant le pre- mier et le second corps pour suspendre le second corps au premier corps pour mouvement relatif linéaire et rotatif entre ces corps le-long et autour desdits axes pour trans- mettre des charges constantes entre ces corps et pour iso- ler le second corps des forces et mouvements vibratoires du - 23 - premier corps linéairement le long et rotativement autour de chacun desdits axes lorsque le premier corps vibre à ladite fréquence prédominante, et comportant: un premier, un second, un troisième et un quatrième isolateur symétrique (22,24,26,28), ces isolateurs étant espacés d'une distance sensiblement égale circonférentiel- lement autour du premier axe et ayant des axes (40) qui sont successivement perpendiculaires et sont situés dans ledit plan commun, les axes d'une paire d'isolateurs opposés com- portant le premier et le troisième isolateurs (22,26) étant parallèles par rapport entr'eux et par rapport audit troi- sième axe (36) et perpendiculaires aux axes parallèles de l'autre paire d'isolateurs opposés comportant le second et le quatrième isolateurs (24,28) dont les axes sont paral- lèles par rapport entr'eux et par rapport audit second axe (34), chacun de ces isolateurs étant concentrique autour de son axe (40) et ayant: une tige (42) concentrique autour de l'axe de l'iso- lateur et comportant une première et une seconde extrémité (44',48) ainsi qu'une partie centrale (50) située entre ces extrémités, un premier moyen de support (52) supportant la partie centrale de la tige par le premier corps et permettant un mouvement axial et universel entre la tige et le premier corps, un second (58) et un troisième moyen de support es- pacés axialement et reliant la partie centrale et la pre- mière extrémité, respectivement, de la tige au second corps pour permettre un mouvement universel entre l'arbre et le second corps à ces deux endroits de connexion et un mouvement axial entre le troisième moyen de support et la première extrémité (44) de la tige (42), ce troisième moyen de support (56) comportant un palier élastomère sphérique (112) agissant en réponse à la déflexion de la tige dans le cas de l'application d'une charge vibratoire pour former un ressort entre le premier moyen de support (52) et le second (58) et le troisième moyens de support afin de fournir une force pour ramener la tige vers sa position non-chargée, la seconde extrémité flexible (48) de la tige s'étendant en - 24 - port-à-faux le long de l'axe de la tige au-delà du second moyen de support (58), et un élément d'inertie (64) de masse choisie relié à et supporté par la secondeextrémité flexible (48) de la tige en une distance prédéterminée du second moyen de sue- port (58) de sorte que la force élastique appliquée au se- cond moyen de support par le ressort lorsque la première extrémité de la tige est fléchie sous l'application d'une charge vibratoire soit égale et opposée à la force appli- quée simultanément au second moyen de support par l'élément d'inertie suspendu à la seconde extrémité de la tige pour ainsi établir une condition d'anitrésonance lorsque le pre- mier corps vibre à la fréquence prédominante pour ainsi établir un noeud de vibration (66) au second moyen de sup- port entre la tige et le second corps de sorte que des for- ces et mouvements vibratoires ne soient pas transmis du premier corps sur le second corps. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le premier corps est une transmission (14) entrai- nant un rotor d'hélicoptère (12), en ce que le second corps est un fuselage d'hélicoptère (18) et en ce que le premier, le second et le troisième axes (32,34,36) mutuellement per- pendiculaires sont, respectivement, l'axe vertical, latéral et longitudinal du fuselage. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tige (42) de chaque isolateur est circulaire en coupe transversale et en ce que le ressort est un palier - élastomère sphérique (112) dont le point focal est situé sur l'axe (40) de la tige lorsqu'elle se trouve dans sa position non-chargée. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque isolateur a une flexibilité égale dans la di- rection de l'axe vertical (32) et dans le plan commun (38) de l'axe latéral (34) et de l'axe longitudinal (36) de sor- te que chaque isolateur ait deux degrés de liberté d'isola- tion. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé par un moyen sensible à un paramètre de fonctionnement pour positionner l'élément d'inertie (6-4) sur la seconde extré- - 25 - mité (48) de la tige (42) en une position prédéterminée en fonction de ce paramètre pour ainsi varier la fréquence pré- dominante à laquelle les isolateurs établissent la con- nexion nodale anti-résonante entre la transmission de 1' hélicoptère et le fuselage de l'hélicoptère au second moyen de support (58) de chaque isolateur. 15. Système selon la revendication 13, caractérisé par un moyen de sécurité positif pourrelier le premier moyen de support (52) au second moyen de support (58) lors- que la tige se déplace axialement et latéralement sous 1' application d'une charge au-delà de limites prédéterminées. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le troisième moyen de support comporte un palier sphérique élastomère (60') enveloppant et engageant le som- met (46') de la première extrémité (44') de la tige de fa- çon coulissante pour permettre un mouvement axial relatif entre ce moyen de support et la tige, une cage de forme tronconique (114) formant la bague extérieure de ce palier sphérique et aussi la bague extérieure du ressort à palier élastomère (112), et un moyen (118) pour relier de façon structurale la bague intérieure du ressort à palier élas- tomère (112> au second moyen de support (58).