Brevet FR2492917A1 — publié le 19820430

L 'objet de 'invention concerne un dispositif de transmis- sion flexible selon des angles de courbures variables. Il consiste en un arbre fractionné en segments reliés, les uns aux autres par une articulation du type cardan, afin de permettre la transmission de forces rotatives importantes en atténuant et supprimant les frottements. Dans les dispositifs connus de transmissions flexibles, on utilise généralement un câble tournant dans une gaine spiralée mais le câble contacte sur de très grandes surfaces, son envelop- pe et provoque des échauffements, en consommant une éner1ie importante; De plus dans les multiples dispositifs utilisés la flexion est toujours limitée et la raideur de la gaine diminue sa maniabilité. Les câbles subissent des torsions et des déter- sions provoquant un retard angulaire. Enfin ces transmissions ne permettent qu'un seul sens de rotation et limitent les puissan- ces d'utilisation. Le dispositif suivant l'invention supprime ces inconvé- nients et permet non seulement la transmission flexible de forces rotatives importantes, selon des courbes de flexion maximales et si nécessaire de faible rayon, mais encore d'assurer en même temps qu'une bonne maniabilité, une suppression des frottements évitant les usures rapides dans les deux sens de rotation en continu, ainsi qu'une liaison mécanique stricte sans retard d'an- gle important. Il est constitué par un arbre fractionné en segments rigides, reliés entre eux par des articulations à cardan sans contact à l'intérieur de la gaine flexible et centrés dans l'axe de celle-ci, au moyen de roulements à bille la structurant. Sur les dessins annexés donnés à titre d'exemple non a 1) limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'inven- tion: La figure 1 représente vu en perspective avec parties coupées, l'ensemble des éléments constituant le dispositif. Les figures 2 et 3, représentent les articulations vues en coupe lcnRgitudinale et transversale. La figure L est une vue en coupe et en élévation de l'articulation montée dans une gaine. La figure 5 montre une variante d'exécution du même objet. La fêlure 6 est une vue d'ensemble de l'assemblage des articulations dans une gaine souple. Les pièces 1, 2, 1', 2', fig 1, sont soit en résine synthétique, soit métalliques. Les axes 5, 6, sont métalliques. L 'arbre 5 tournera dans les paliers de la pièce f et l'arbre 6 dans les Daliers de la fourche 2. L 'arbre 5 est pourvu de méplats dans sa partie centrale de façon que deux surfaces planes soient en contact avec les surfaces internes planes de la fourche 2. L'arbre 5 porte également en sa partie centrale un orifice percé au diamètre de l'arbre 6, immobilisé en son milieu, bloqué par frottement dur. L'axe géométrique de l'arbre 6 rencontre orthogonale- ment et exactement l'axe géométrique de l'arbre 5. La pièce 1 déjà articulée avec 2 par les arbres 5, 6, s'enfile par son extrémité de diamètre plus faible 7, 8, dans la bague 9, qui s'encastre exactement autour de la pièce 1, 1', - de facon que seuls dépassent les segments de raccordements 7,8. Cette bague en acier maintient et positionne l'arbre et frette les pièces 1, 1', en la renforçant au point de jonc- tion. Cet ensemble constitue unc articulation la cardan renforcée Dar la hague. Les segments de raccordements reçoivent nar introduction forcée le roulement à bille 10. Les facettes d'appui 11, 12, portent, l'une contre l'au- tre sur r'e l-rqes surfaces de contact et se transmettent, un cou- Dle.e force s élevées dans les deux sens de rotation. 2 492917 Les trois pièces 7, 8, 9 et 10 sont étroitement solidai- res et stabilisées après traitement spécifique, fig 4, et seul le roulement à bille 10 sera en contact avec la gaine 13. Cet ensemble est complété par les arbres intermédiaires 14, 15 situés entre deux cardans assemblés par un joint double de Hook 11, 12. Lors de la flexion de la gaine le roulement médian est le seul point d'appui fixe. Les angles 16, 17 que font les segments juxtaposés avec ce court axe intermédiaire s'égalisent et s'équilibrent. Cela se produit grâce à l'élasticité de la gaine fléxible ou d'un de ses élements constitutifs. Sous cette action, l'arbre intermédiaire s'oriente pour que les angles qu'il fait avec les deux segments d'arbre, par l'intermédiaire des deux cadrans,- soient égaux. La transmission du mouvement rotatif étant très sensiblement homocinétique. Chaque ensemble 18, 19, 20, fig 6, roulements et articu- lations ainsi réalisés et reliés à d' autres éléments identiques par des segments d'arbre 14, 15 et autres. La châine articulation et segments ainsi réalisée, est introduite dans la gaine 13 flexible. Suivant une variante d'exécution, les roulements 20, 21, sont cerclés extérieurement à la gaine 22 par des bagues 23, 2U entre deux secteurs déformables ou flexibles 25. Ces transmissions par câbles avec combinaisons des articulations à la cardan 1, 2 et des roulements à bille 10 sont utilisables pour les appareillages industriels, domestiques et professionnels aussi bien agricoles que spécialisés. Ils suppriment la nécessité d'un alignement rigoureux et permettent des orientations à angles variables et courbes maxi- males sans frottement diminuant la force et la puissance trans- mise. Il va sans dire que les formes, dimensions et disposi- tions des différents éléments pourront varier dans la limite des équivalents, comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication, sans changer pour cela la conception générale de l'invention qui vient d'être décrite. REVENDICATIONS Dispositif de transmission flexible suivant des angles de courbures variables, constitué par un arbre fractionné en segments reliés les uns aux autres par une articulation du type cardan, afin de supprimer les frottements se caractérisant par un assemblage d'articulation (1, 2) à l'intérieur d'une gaine flexible et centrés, ainsi que stabilisés dans l'axe de cette der- nière par des roulements à bille (10) la structurant, ces éléments étant stabilisés et homogénéisés entre eux. 2 Dispositif suivant la revendication se caractéri- 13 sant par le fait que les pièces d'articulation (1, 2) reçoivent des arbres perpendiculaires (5, 6), étant précisé que l'arbre (5) est pourvu de méplats dans sa partie centrale correspondant aux surfaces planes internes de la fourche (2) et d'un orifice percé au diamètre de l'arbre (6). 30 Dispositif suivant la revendication 1 se caractéri- sant par le fait que I 'élément d' articulation axial formant mon- ture, constitue par l'assemblage, des pièces (1, 1') dont les faces arrières (7, 8) sont de diamètre réduit avec profils de raccordement (11, 12) et que le renforcement des pièces (1, 1') par la bague (9) fait de l'ensemble, un bloc avec le roulement à bille (10). Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que les éléments d'articulations (2, 2') se prolongent par des tiges (1L, 15) dont l'extrémité opposée, supporte des profils symétriques identiques avec fourche et arbre. Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que suivant des modes constructifs, les roulements peuvent être montés sur les tiges prolongeant les articulations et des bagues cercleuses disposées sur la périphérie extérieure de la 3 Feuillets 4 Mr Pierre RANDELLI. P. PON Par Procuration.