Brevet FR2494784A1 — publié le 19820528

i La présente invention a pour objet un dispositif de réglage pour une pompe hydraulique à débit variable, comportant un vérin de réglage à dispositif de remise en une position neutre à effet contraignant, dont le piston est susceptible d'être placé dans une position variable en fonction de la pression de travail effective et d'une va- leur proportionnelle au débit effectif, correspondant au débit nominal, compte tenu des valeurs-limites pour la ca- pacité de déplacement maximale, pour la pression de refou- lement maximale, pour le débit maximal et, le cas échéant, au sens du débit, et qui comporte également un dispositif de commande électronique qui reçoit lès signaux électriques correspondant au débit nominal, au débit effectif et à la pression effective, qui les traite en calculant la capacité de déplacement et la pression effective et qui émet, selon les résultats de ces calculs, des signaux de réglage pour le positionnement du vérin de réglage. Il est usuel d'équiper les pompes hydrauliques à débit variable de dispositifs de réglage mécaniques ou électromécaniques. Ces dispositifs sont destinés à adapter la pompe hydraulique à l'application considérée dans chaque cas, en respectant les limites quant au débit maximal, la pression de travail maximale et la capacité de déplacement maximale. La capacité-de déplacement d'une pompe hydrau- lique est définie par le produit du débit N multiplié par la pression de travail. Dans le plan débit/pression de travail, il résulte donc une hyperbole. Le domaine de capacité que la pompe hydraulique peut atteindre est limité par les valeurs correspondantes, ce qui est valable pour les deux sens de débit. Pour l'emploi pratique, cela si- gnifie qu'il faut prévoir dans le circuit de la pompe un dispositif de réglage qui limite la pression maximale ad- missible de la pompe. Le débit maximal possible pour la pompe est limité par son volume de déplacement et la vi- tesse de pompage admissible. Pour un débit donné, la pression de travail de la pompe hydraulique peut ainsi être poussée jusqu'à la caractéristique de capacité. Si une pompe hydraulique doit fonctionner avec une capacité cons- tante, le débit doit être varié en conséquence à l'aide du dispositif de réglage. On connaît, pour faire fonctionner la pompe dans les limites du domaine de capacité cité, un dispositif de réglage du type cité ci-dessus (demande de brevet allemand publiée 23 13 853). Ce dispositif de réglage connu comporte un système à palette dont la palette est déplacée conformé- ment à une valeur nominale, et ce déplacement est provoqué par l'intermédiaire d'un calculateur électrique, en tenant compte de la pression de sortie effective et de la valeur à la limite pour le débit. La comparaison des valeurs ef- fective et nominale du débit se fait par un système pneu- matique, de telle façon que les deux chambres de cylindre du vérin de réglage alimentent chacune une tuyère dont les jets frappent la palette. La valeur maximale de la pression de sortie est prise en compte par une soupape de sécurité. Il est vrai qu'on dit dans ladite demande que ce réglage peut se faire aussi par voie électrique, mais sans indiquer comment on pourrait réaliser un tel réglage électrique. Un inconvénient de ce dispositif de réglage connu réside dans le fait qu'une adaptation individuelle du dispositif de réglage pour l'essentiel mécanique à des pompes de dimen- sions variables est nécessaire, ce qui veut dire qu'il faut prévoir pour chaque taille de pompe un dispositif de réglage spécial et qu'il faut l'y adapter. Et on ne peut également pas tenir compte des tolérances de construction pour chaque taille de pompe donnée. Cela veut dire que la capacité disponible ne peut pas être pleinement mise à profit. Une modification de la courbe de capacité par rapport à la courbe de capacité maximale possible n'est pas faisable, sans échange du dispositif mécanique. Et cela rend également impossible la reproductibilité précise de la caractéristique de capacité associée à chaque pompe hydraulique. Dans le cas d'un autre dispositif de réglage pour une pompe hydraulique à débit variable (demande de brevet publiée 20 45 405), la commande du déplacement du piston du vérin de réglage se fait par voie électrique, par l'excitation des électro-aimants d'une servo-valve, mais le dispositif de réglage connu est réalisé seulement aux fins du déplacement du piston entre ses positions extrêmes, en fonction du temps. Avec ce dispositif de réglage, on ne peut donc pas faire travailler la pompe hydraulique avec une capacité variable sélectionnée au préalable. La présente invention a pour objet de réaliser un dispositif de réglage du type cité ci-dessus de telle façon, qu'en principe, il puisse être employé pour différentes tailles de pompes et que la caractéristique de débit soit exactement reproductible. Le but visé ci-dessus est atteint, du fait que le signal proportionnel au débit effectif correspond à l'angle d'inclinaison de la pompe hydraulique, que les valeurs d'entrée du dispositif de commande électronique sont, respectivement, normalisées par-rapport à la valeur maximale admissible, et que des valeurs-limites associées à chaque cas de fonctionnement sont susceptibles d'être transmises sous forme de signaux électriques de l'extérieur au dispositif de commande électronique. D'autres caractéristiques de l'invention ressor- tiront des explications plus détaillées et de la descrip- tion qui sera faite ci-après. Un avantage spécial de l'invention réside dans le fait que, d'une part, les pertes par fuite d'huile qui interviennent avec l'augmentation de la pression de travail peuvent être compensées de manière simple par un signal correcteur. Un autre avantage essentiel consiste en ce qu'on peut également de manière simple - surmonter les difficultés qui se présenteraient au cas des faibles débits effectifs avec un système de réglage usuel. Il y a lieu de dire que, pour le dispositif de réglage connu, cité ci-dessus, on a reconnu l'existence de ces difficultés, mais on en a tenu compte d'une façon totalement différente, plus précisément en limitant la capacité de déplacement entre une pression de travail donnée inférieure à la pression de travail maximale et cette dernière, le long d'une autre courbe caracté- ristique de pompage plus raide. Ce qui importe essentiellement pour l'invention est donc qu'on puisse faire travailler la pompe dans un domaine entre des valeurs limites données, pourvu que ces valeurs restent à l'intérieur du domaine de capacité donné par les valeurs limites de la pompe et de sa machine motrice. Et les valeurs nominales et les valeurs limites peuvent être réglées, au choix, manuellement ou par une commande à programme extérieu- re. Comme, par ailleurs, il suffit d'actionner par des signaux électriques le dispositif alimentant un fluide de réglage à un vérin de réglage, on peut employer le dispositif de régla- ge entier même là, o la pompe hydraulique doit travailler dans un environnement à haut risque d'explosion, car il faut seulement transmettre dans cette zone à risque d'explosions les signaux de mesure des valeurs effectives et les signaux de réglage pour ce dispositif de commande. Ci-dessous, l'invention sera expliquée plus en détail en référence aux exemples de réalisation non limitatifs illustrés par le dessin annexé. Dans ce dessin, La figure 1 est une représentation schématique d'une pompe hydraulique avec un dispositif de réglage conforme à la présente invention; La figure 2 représente schématiquement la caractéristique de réglage de la pompe hydraulique; La figure 3 est une caractéristique de la capacité de la pompe hydraulique; La figure 4 est un schéma bloc du dispositif de commande électronique; La figure 5 illustre les conditions de pression dans le domaine des faibles débits La figure 6 montre le montage d'un régulateur intégral destiné à être employé pour le régulateur de débit se- lon la figure 4; La figure 7 montre le comportement de transition du régulateur intégral selon la figure 6; et La figure 8 illustre schématiquement le principe de la compensation en ce qui concerne les pertes par huile de fuite. A la figure 1, la pompe hydraulique 1 est représentée sous forme d'une pompe à piston axial à deux directions de débit A et B. Le réglage du débit de la pompe hydraulique 1 se fait par l'orientation d'un vérin de réglage 2. Le positionnement du piston 11 du vérin 2 est effectué, dans l'exemple de réalisation de l'invention illustré, par l'inter- médiaire d'un distributeur 4/3, proportionnel 3, de telle façon que, selon l'excitation des électro-aimants proportionnels 12, 13 du distributeur proportionnel 3, un fluide de réglage desti- né au positionnement du piston 11 du vérin de réglage 2 est introduit dans l'une ou l'autre des chambres de cylindre 14 ou 15, ou dans aucune des deux. L'admission du fluide de réglage se fait par une pompe de commande 10, avec un dispositif de protection contre les surpressions, d'une forme de réalisation usuelle. Les signaux pour exciter les électro-aimants propor- tionnels 12, 13 sont produits par un dispositif de commande électronique 5, qui tient compte, par l'intermédiaire d'un indicateur 6, de la pression de débit effective dans le circuit de sortie de la pompe hydraulique 1, prévu sur l'axe de pivotement de la pompe 11 et par l'intermédiaire d'un indica- teur de l'angle d'inclinaison 4, du débit effectif de cette dernière, ainsi que par l'intermédiaire d'un dispositif 7, représenté schématiquement,pour l'indication des valeurs nomi- nales et des valeurs limites. Le dispositif de commande élec- tronique 5 reçoit le courant électrique par une alimentation 8. Pour qu'on puisse employer un seul indicateur 6 de la pression effective pour une pompe hydraulique 1 à deux sens de débit A et B, il est, en outre, prévu un sélecteur de circuit 9 entre les deux canaux de sortie de la pompe 1. Le vérin de réglage 2 définit le débit de la pompe hydraulique 1 en fonction d'une valeur nominale que le dispositif indicateur 7 fait entrer, et le dispositif de comman- de électronique 5 compare le signal correspondant à la valeur nominale avec les valeurs effectives, en tenant compte des valeurs à la limite et marginales prédéterminées. La figure 4 montre un schéma bloc du dispositif de commande électronique 5. Ce dernier présente une entrée 16 pour un signal correspondant à la valeur nominale du débit, une entrée 17 pour un signal correspondant au débit effectif, une entrée 18 pour un signal correspondant à la pression de sortie effective, une sortie 19 pour un signal d'excitation de l'électro-aimant proportionnel 12 et une sortie pour un signal d'excitation de l'électro-aimant proportionnel 13. Un transmetteur de valeurs nominales, représenté schématiquement sous forme d'un potentiomètre 21, est relié à l'entrée 16, le débit nominal étant variable par ce potentiomètre 21 entre une valeur maximale et une valeur minimale ou une valeur maximale pour l'un des sens de débit, et une valeur maximale pour l'autre sens du débit. Mais la sélection du sens du débit peut se faire indépendamment, par une entrée séparée. Le signal de la valeur nominale peut aussi être introduit de façon normalisée par une entrée 22 et un sélecteur 23, entre deux niveaux de transmission de la tension. Comme on l'a déjà dit, le signal correspondant au débit effectif est dérivé de l'angle d'inclinaison de l'axe de pivotement de la pompe hydraulique 1. De manière appropriée, cela est obtenu par l'intermédiaire d'un potentiomètre 24, fixé sur l'axe de pivotement. Le signal correspondant au débit effectif, qui est transmis du po- tentiomètre 24 à l'entrée 17, est normalisé au moyen d'un amplificateur 25, et cela par rapport à la capacité de débit nominal ou à la valeur limite de la capacité de déplacement, valeur dont la nature sera expliquée ci-dessous. De la même manière, le signal transmis de l'indicateur de la pression de travail 6 à l'entrée 18, et qui correspond à la pression de sortie effective, est normalisé par un amplificateur 26 par rapport à la valeur de la pression de sortie nominale ou à la valeur limite de la pression de sortie qui sera encore expli- quée ci-dessous. Par la normalisation, on obtient que le dispositif de réglage pour la pompe hydraulique 1 puisse être indépendant des dimensions de construction de la pompe. On y parvient, en outre, du fait que l'angle d'inclinaison de l'axe de pivotement est utilisé en tant que mesure du débit, étant donné que cet angle d'inclinaison est indépendant des dimensions de la pompe hydraulique 1. Le dispositif transmetteur 7 des valeurs nominale et des valeurs limites ne comporte pas seulement les entrées 21, 22 pour les valeurs nominales, mais aussi un panneau de réglage 27, permettant de régler, de manière numérique ou ana- logique à l'aide de commutateurs à diodes ou de potentiomètre les valeurs maximales pour la capacité de déplacement et la pression de sortie valeurs qui seront désignées ci-dessous par les termes de "valeurs limites". Il y a lieu de noter que les valeurs limites absolues pour la pression de sortie et le débit sont données par la pompe hydraulique, la valeur limite pour la pression de sortie étant prise en compte de manière usuelle par une soupape de sécurité. Mais il est d'une impor- tance essentielle pour l'invention qu'on puisse présélectionner des valeurs limites inférieures auxdites valeurs limites abso- lues, de sorte qu'on puisse sélectionner des courbes de capacit de déplacement 28, 29 - voir figure 3 - d'une telle façon qu'el se situent à l'intérieur de la gamme des capacités maximales possibles donnée par les courbes 30, 31. Grâce à la normalisa- tion des valeurs d'entrée dans le dispositif de commande élec- tronique 5, le réglage de ces valeurs limites est possible. d'une manière simple. Comme le montre la figure 4, le dispositif de - 8 commande électronique 5 comporte, comme éléments essentiels, un régulateur proportionnel et par dérivation (PD) de la posi- tion 32, un régulateur proportionnel, par intégration et par différenciation P.I.D. de débit 33 et un régulateur de pression PT 34. Le régulateur PD de position 32 émet, en fonction de la comparaison entre le débit nominal et le débit (normalisé) effectif, un signal régulateur de déviation, qui excite, selon le signe, des étages de sortie 35 de puissance correspondants, qui transmettent à leur tour par les sorties 19, 20 des signaux de réglage aux électro-aimants proportionnels 12, 13. Les étages de sortie 35 sont,de manière appropriée, réalisés - sous forme de vibrateurs. A l'aide d'un.premier limiteur 36, le signal correspondant au débit nominal est limité à la valeur limite introduite par l'intermédiaire du panneau de réglage 27. Au moyen d'un autre limiteur 37, ce signal est encore limité quant à la capacité maximale par l'intermédiaire du régulateur P.I.D. de capacité 33 et, quant à la pression maximale, par le régula- teur de pression PT1 34. Cela veut dire que le régime de la pompe hydraulique 1 est limité au domaine délimité par les - -courbes 28, 29 selon la figure 3. Le régulateur de capacité P.I.D. 33 compare un signal correspondant à la capacité de déplacement effective à un signal correspondant à la capacité de déplacement maximale, provenant du panneau de réglage 27. Etant donné que le régulateur de capacité 33 est réalisé sous forme d'un régulateur P.I.D., il est capable de suivre la courbe de capacité selon le modèle mathématique, en s'y adaptant de manière optimale. Le régulateur de capacité sera décrit ci-dessous- plus en détail. La capacité de pompage effective n'est pas saisie directement, mais elle est calculée sur la base du débit effec- tif et de la pression de travail nominale. A cet effet, le signal normalisé, correspondant au débit effectif, est envoyé d'abord à un calculateur de valeur absolue 38 et ensuite à un multiplicateur 39, pour être multiplié sans signe par le signal normalisé correspondant à la pression de débit effective, qui est transmis à l'autre entrée du multiplicateur 39. La capacité de déplacement est, en effet, proportionnelle au produit de la pression de travail multipliée par le débit. Etant donné qu'on emploie des valeurs normalisées pour la pression de travail et le débit, le signal correspondant à la capacité de déplacement est également un signal normalisé et il peut donc être comparé, sans transformation, à la valeur maximale de la capacité. Le régulateur de pression 34, réalisé sous forme de régulateur PT1, compare la pression de travail effective (normalisée) à la pression de débit maximale et produit un signal de sortie correspondant. Le dimensionnement respectif des différents régulateurs 32, 33, 34, tient/compte.du comporte- ment très différent des installations réglées, pour les types variés de fonctionnement de la pompe hydraulique 1 le long des différentes zones des courbes de capacité 28, 29. Lorsque les débits sont très faibles, ce qui correspond à des angles d'in- clinaison très petits, o naturellement le type de conduite par régulation de la pression prédomine (cf.figure 5), il en résulterait une très forte amplification du circuit, étant donné que le rapport ^ p/ Loi est très grand dans ce domaine. Comme, d'autre part, le dispositif de réglage comportant les électroaimants 12, 13, travaille relativement lentement, le comportement de la pompe hydraulique serait instable dans ce domaine. Lorsque ces domaines sont très importants, il faudrait employer à la place de la commande à électro-aimants proportion- nels une commande à servovalve, ce qui serait coûteux. Pour pouvoir employer la commande plus économique à électro-aimants proportionnels, le dispositif de réglage de la pression est mis hors service dans le domaine des petits angles d'inclinai- son, donc de faibles débits, à l'aide d'un limiteur des angles résiduels 40 (figure 4). La surpression intervenant alors dans ce domaine est empêchée par l'emploi d'une (petite) soupape de limitation de la pression (non représentée sur le dessin). La limitation de l'angle résiduel est réglable de manière optimale au moyen d'un potentiomètre interne 41. Par ailleurs, il est prévu un discriminateur du sens du circuit 42 qui indique le sens du débit de la pompe hydraulique 1. A cet effet, un signal de sortie approprié est transmis au panneau de réglage 27. Pour l'utilisation du côté consommateur, un autre raccord 43, par exemple un raccord du type à collecteur ouvert peut être prévu, par exemple un raccord connecté à une réglette de bornes. La figure 4 fait voir en outre un générateur de fonctions à rampe 44, auquel sont associés un potentiomètre de réglage 45 pour le sens de débit A et un potentiomètre de réglage 46 pour le sens de débit B, qui permettent de varier* l'inclinaison d'une rampe donnée dans chaque cas. La rampe peut être intercalée dans le circuit par l'intermédiaire d'une entrée d'appel pour retarder les variations des valeurs nomina- les. Cela permet d'influencer le temps de pivotement de la - pompe. Evidemment, on peut monter à la place d'un généra- teur de fonctions à rampe 44, un générateur de fonction sinusol- dales, de fonctions rectangulaires ou un autre composant analo- gue. Cela veut dire qu'une commande à programme est possible. Enfin, la figure 4 montre encore une logique d'appel 48, associée au panneau de réglage 27 et au moyen de laquelle les valeurs limites peuvent être réglées séparément dans les divers quadrants de la courbe de capacité (figure 3), c'est-à-dire les valeurs limites respectives de la courbe de capacité pour les sens de débit A et B; et le panneau de réglage 27 transmet, selon le signal de sortie du discriminateur du sens du débit 42, la valeur limite dans chaque cas au premier limiteur 36, au régulateur de capacité P.I.D. 33 ou au régula- teur de pression PT1 34. La logique d'appel 48 peut aussi être réalisée de telle façon que - au moyen d'un programme ou d'un autre moyen analogue - les valeurs limites sont modifiées, ce qui rend possible la réalisation d'une commande à programme. Les pompes hydrauliques sont, en principe, caractérisées par le fait que les courants de fuite internes croissent avec l'augmentation de la pression de régime. Les courants de fuite internes croissent aussi avec l'usure. Ces courants de fuite internes font aussi baisser le rendement. Le dispositif de commande 5, conforme à la figure 4 présenter afin de tenir compte des courants de fuite, un additionneur 49 entre le calculateur des valeurs absolues 38 et le multipli- cateur 39, auquel sont fournis, d'une part la valeur absolue normalisée du débit effectif, et d'autre part le facteur de correction provenant du panneau de réglage 27. Ce facteur de correction est associé-aux courbes limites caractéristiques dans chaque cas, et il est appelé automatiquement avec elles. De cette manière, la capacité de sortie peut être rendue indâ- pendante de l'influence de l'huile de fuite, notamment par le fait que le facteur de correction est ajouté dans l'addi- tionneur 49. La capacité d'entrée peut aussi être rendue dans une large mesure, indépendante de l'influence de l'huile de fuite, et cela du fait qu'un facteur de correction correspon- dant est soustrait. Cette addition ou soustraction d'un facteur de correction (essentiellement constant) ou de la valeur absolue du débit, ou autrement dit de l'angle d'inclinaison, provoque un déplacement parallèle de la courbe hyperbolique correspondant à la capacité de déplacement par rapport à l'ordonnée, comme cela est inscrit à la figure 8 par une ligne en tirets. Le régulateur de capacité P.I.D. 33 consiste, de préférenceen un différenciateur qui constate la déviation de réglage et en aval duquel est monté un régulateur propor- tionnel et dérivé, un régulateur intégral y étant monté en parallèle. Les deux composantes de réglage sont réunies dans ui élément d'addition et-la somme est transmise à un redresseur idéal qui fonctionne de telle façon qu'un signal de réglage n'est transmis au second limiteur 37 qu'au cas o la capacité maximale donnée serait dépassée, c'est-à-dire au cas o le régulateur de capacité 33 devrait intervenir. Un exemple de réalisation du régulateur intégral est illustré par la figure 6 et son comportement de réglage est représenté à la figure 7. La figure 6 montre un amplificateur opérationnel OP1, dont le circuit de contre-couplage contient un montage parallèle composé d'une première diode Dl et un d'un condensa- teur Cl, et à la sortie duquel est prévue une diode D2, connectée dans le sens du blocage. Des résistances Rl et R2 servent à l'adaptation. L'amplificateur opérationnel OP1 est ainsi monté de sorte qu'en cas de tensions d'entrée positives, qui correspondent à un dépassement de la capacité de déplacement nominale, le fonctionnement d'un intégrateur normal est atteint. Dans ce cas, les d-iodes Dl et D2 sont compensées par le contre-couplage d'ensemble et elles sont donc sans importance pour le comportement de réglage. Pour les tensions d'entrée négatives E, qui correspondent à un dépassement négatif, donc au- dessous de la capacité nominale, la seconde diode D2 empêche une tension de sortie positive. La première diode Dl atteint un contre-couplage supplémentaire, ce qui empêche la variation de l'amplificateur opérationnel OP1 jusqu'à la limite de son étendue de réglage. Cela supprime l'influence du courant de fuite de la diode D2 sur le signal de sortie A. La tension de sortie A de l'amplificateur opérationnel OP1 est donc limitée, pour les tensions d'entrée positives, à la valeur approximative de la tension inverse ou de seuil de la première diode Dl. Pour les tensions d'entrée négatives, le fonctionnement d'une diode idéale est atteint. Un avantage essentiel du dispositif de réglage conforme à l'invention réside dans le fait que le dispositif de commande électronique 5 peut être disposé indépendamment de la disposition spatiale de la pompe hydraulique 1 et du vérin de réglage 2. On peut ainsi obtenir de manière simple la protection contre les explosions, de sorte que le dispositif de réglage conforme à l'invention peut aussi, sans grandes dépenses supplémentaires, être utilisé dans des domaines à - 13 risques d'explosion. Une autre particularité du dispositif de réglage de l'invention réside dans le fait que le comportement très variable au point de vue de la technique de réglage de l'instal- lation réglée (et de la pompe hydraulique 1) dans le cas des différents systèmes de réglage (réglage de la pression, du débit ou de l'angle d'inclinaison ou encore réglage de la capacité de déplacement), sont pris en compte dans le dispositif de commande électronique 5 et que, si besoin est, une connection automatique est établie. Par la normalisation des valeurs effectives par les amplificateurs d'adaptation 25 et 26, les valeurs effectives sont rendues indépendantes des dimensions et du type de construction de la pompe, de sorte que le dispo- sitif de réglage peut, du reste, être dimensionné de la même façon, quel que soit le type de construction de la pompe. Il y a lieu de mentionner que le changement de position du vérin de réglage ne doit pas forcément être obtenu par un distributeur 4/3 proportionnel 3, mais qu'il peut aussi être obtenu par une servovalve. Dans ce dernier cas, l'étage de sortie 35 est réalisé sous une autre forme correspondante. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage pour une-pompe hydrau- lique à débit variable (1), comportant un vérin de réglage (2) à dispositif de remise en une position neutre à effet- contraignant, dont le piston est susceptible d'être placé dans une position variable en fonction de la pression de travail effective et d'une valeur proportionnelle au débit effectif, correspondant au débit nominal, compte-tenu des valeurs limites pour la capacité de déplacement maximale pour la pression de refoulement maximale, pour le débit maximal et, le cas échéant, au sens du débit, et qui comporte également un dispositif de commande électronique (5)- qui reçoit les signaux électriques correspondant au débit nominal, au débit effectif et à la pres- sion effective, qui les traite en calculant la capacité de déplacement et la pression effective et qui émet, selon les résultats de ces calculs, des signaux de réglage pour le positionnement du vérin de réglage (2), caractérisé en ce que le signal proportionnel au débit effectif correspond à l'angle d'inclinaison de la pompe hydraulique (1), les valeurs d'entrée du dispositif de commande électronique (5) sont respectivement normalisées par rapport à la valeur maximale admissible et des valeurs limites, associées à chaque cas de fonctionnement, sont susceptibles d'être transmises sous forme de signaux électriques de l'extérieur au dispositif de commande électro- nique (5). 2. Dispositif de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les valeurs limites pour les deux sens de débit (A,B) peuvent être introduites séparément et que le dispositif de commande électronique (5) comprend un discrimi- nateur du sens du débit (42). 3. Dispositif de réglage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'à partir du discriminateur du sens du débit (42), un signal indiquant ce sens est transmis à l'exté- rieur. 4. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par une normalisation par rapport à.la valeur nominale ou à la limite, considérée dans chaque cas. 5. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on peut faire entrer de l'extérieur le temps pour le pivotement de la pompe hydraulique (1) dans le dispositif de commande électroni- que (5). 6. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les valeurs d'entrée, qu'on peut régler de l'extérieur dans le dispositif de commande électronique (5), peuvent être introdui- tes numériquement. 7. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispo- sitif de commande électronique (5) comporte un limiteur réglable pour le débit minimal, qui fonctionne de telle façon que le débit minimal donné ne peut pas être dépassé par le bas par la régulation, et que la pression de travail dans ce domaine dépend seulement de la soupape de limitation de la pression du système. 8. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispo- sitif de commande électronique (5) comporte un élément correc- teur (27, 49) destiné à modifier le signal du débit effectif pol tenir compte des pertes par l'huile de fuite lorsque la pressioi de travail augmente. 9. Dispositif de réglage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le facteur de correction est additionn pour compenser la capacité de sortie, en égard aux pertes par l'huile de fuite. 10. Dispositif de réglage selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le facteur de correction est soustrait pour compenser la capacité d'entrée, eu égard aux pertes par l'huile de fuite. 11. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispo- sitif de commande électronique (5) comporte un régulateur P.I.D. (33) de la capacité de déplacement auquel est transmis, en tant que valeur effective, le signal de sortie d'un multiplicateur (39) qui reçoit, aux fins du calcul de la capacité de déplacement effective, comme signaux d'entrée des signaux proportionnels au débit effectif et à la pression de travail effective et qui reçoit, en tant que valeur de consigne, le signal d'entrée correspondant. 12. Dispositif de réglage selon la revendication 11, caractérisé en ce que le régulateur P.I.D. (33) de la capa- cité de déplacement présente un différenciateur et un régula- teur P.D proportionnel et dérivé monté en aval et un régulateur intégral monté en parallèle, les parts respectivesdu réglage de ces éléments étant additionnées. 13. Dispositif de réglage selon la revendication 12, caractérisé en ce que le régulateur P.I.D. de la capacité de déplacement (33) émet un signal de sortie seulement lorsque la valeur limite pour la capacité de déplacement est atteinte. 14. Dispositif de réglage selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le régulateur intégral comporte un amplificateur opérationnel (OP1) avec un montage parallèle composé d'un condensateur (Cl) et d'une première diode (Dl) dans un circuit de contre-couplage, avec une seconde diode (D2) dans le sens du blocage dans la conduite de sortie. 15. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les valeurs limites et les valeurs nominales réglables de l'extérieur sont données de manière variable par une commande à programme extérieu- re. 16. Dispositif de réglage selon la-revendication , caractérisé par l'entrée alternative des valeurs par régla- - ge manuel.