Brevet FR2497439A1 — publié le 19820709

La présente invention concerne une installation pour la pulvérisation d'un liquide de traitement, notamment de traitement des cultures ou des solso Différents types d'installations mobiles de pulvéri- sation sont largement utilisés dans l'agriculture, ainsi que pour les traitements arboricoles et viticoles. Ces installations donnent toute satisfaction lorsque le volume de liquide qui doit être épandu par unité de surface est relativement élevé. Certains traitements nécessitent cependant l'épandage d'un volume de liquide relativement faible par unité de surfaces Pour réduire le débit du liquide projeté par chaque ajutage d'une telle installation, il suffit évidemment de réduire le diamètre dudit ajutage. Une limite est cependant rapidement atteinte dans ce sens9 notamment dans le cas de l'épandage de liquides plus ou moins chargés Il apparaît alors en effet des risques importants d'obstruction des ajutages. L'installation de pulvérisation selon la présente invention offre l'important avantage de permettre d'épandre de faibles quantités de liquide de traitement par unité de surface, notamment des quantités inférieures ou égales à 40 litres par hectare. L'installation selon la présente invention comporte au moins une buse rotative, sur la partie centrale de laquelle un ajutage projette le liquide à pulvériser, prélevé par une pompe dans un réservoir et elle est en forne de secteur caractérisée en ce qu'un collecteur/d _anneau, d'angle fixe ou réglable, est fixé le long du pourtour de la buse rotative, sans contact avec elle, de façon à intercepter le liquide pulvérisé dans le secteur correspondant, et que des moyens sont prévus pour renvoyer le liquide rassemblé par le collecteur, dans le réservoir de liquide de traitement. On comprend que, er utilisant un même ajutage, il devient possible, graâce à ces dispositions selon la présente invention, de réduire le volume de liquide projeté par chaque buse rotative par unité de temps, simplement par un choix approprié de l'gle couvert par le collecteur en forme de secteur d'aeneau, et cela sans qu'il en résulte aucune perte de liquide, puisque les gouttelettes de liquide interceptées par ledit collecteur et rassemblées par lui, sont renvoyées dans le réservoir de liquide de traitement. C'est ainsi notamment que pour un traitement herbicide on pourra utiliser par exemple un collecteur annulaire de 220 degrés, autorisant la pulvérisation seulement sur bn angle de 140 degrés, ou bien un collecteur annulaire de 330 degrés, autorisant seulement la pulvérisation dans un angle de 30 degrés pour des appli- cations localisées. Il est bien entendu possible d'utiliser la même installation de Dulvérisation avec des collecteurs d'angles ou réglables ou le rglae différents! dont la mise en place, lenleèvement/peuvent être rendus très aisés, par des moyens mécaniques simples. Cependant, dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le collecteur comporte deux éléments, chacun en forme de secteur d'anneau, dont l'un au moins peut être monté de façon à être déplaçable coaxialement à la buse rotative correspondante, l'autre élément du collecteur pouvant être fixe. Un tel collecteur, en deux éléments, permet d'ajuster, par exemple manuellement, de façon très aisée, l'angle du secteur d'anneau formé par ses deux éléments annulaires, entre une valeur minimale et une valeur maximale, qui peut être peu inférieure à 360 degrés, pour permettre des applications localiséeso Un réglage du diamètre des gouttel&bs de liquide pulvérisé ------ peut être aussi obtenu, selon une autre caractéristique de l'invention, en faisant entrai- ner chaque buse rotative par Aun roteur à v!tesse réglable, par exerle un moteur èlectrique, associé à un rhéostat de réglage de sa vitesse. Une telle disposition autorise ainsiàrégler le nombre de gouttelettes de liquide épan- dues par centimètre carrée la présente invention permet donc de réaliser des installations mobiles de pulvérisation à plusieurs buses rotatives, pour l'agriculture et notamment pour les cultures basses. Les mêmes installations mobiles selon la présente invention peuvent 9tre facilement adaptées pour les traitements arboricoles et viticoles en prévoyant une ou plusieurs souffleries, produisant un courant d'air dirigé de façon à entraîner le liquide pulvérisé par chaque buse rotative en direction des plantes à traiter. On sait que les installations mobiles de pulvérisa- tion de ce genre épandent un volume de liauide sensiblement constant par unité de temps, si bien que les variations de leur vitesse d'avancement se traduisent par des varia- tions correspondantes du volume de liquide épandu par unité de surfaces Une forme de réalisation de la présente invention offre cependant l'important avantage de permettre l'épandage d'un volume constant de liquide par unité de surface malgré les variations de la vitesse d'avancement de l'installation mobile de puIvérisationo Cette forme de réalisation est caractérisée en ce que les buses rotatives sont alimentées respectivement par des pompes péristaltiques, dont les rotors sont calés sur un arbre conm.uim, accouplé au moyeu d'une roulette d'entrainement, par exemple une roulette à ou pas... bandage neumatiou e reè gonflé, appliqué sur la périphérie l'une roue de l'installation mobile ou de son véhicule porter' et/ou tr;_cter. Dans la mesure o> il' ne se produit pratiquement moevm g!Thsement entre la roulette d'entra!nement, à bzdande -reuuatique peu gonflé, et la roue de l'installation 011 d. v}iciie co:resro.dant, sur la e'ri-r'rie de laquelle i ' r^ ete est a 'rlicuéee ainsi qu'entre cette roue et le sol, cette diseposito. selon la pr,'sente invention assure une quasi proportionnalité entre le débit volumétri- que de chaque pompe péristaltique et la vi'esse d'avancement de l'installation, do. résulte un volume d'épandage prati- quement constant par wiité de distance parcourue par l'ins- tallation mobiles et, par suite, par unité de surface traitéeo A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illus- tré sehématiquement au dessin annexé plusieu-rs formes de réalisation de l'inventiono Les figures I et 2 -ont respectivîement une vue de face et une viue en coupe par lui plan axial d'une première forme de réalisation de l'une des buses rotatives dont peut être équipée une installation de p ulv.érisation selon la présente invention. Les figures 3 et 4 sont des vies correspondantes d'une seconde forme de réalisations la figure 4 étant simpli- fiée pour montrer seulement le collecteuz.r aàocié une buse rotative (non représentée)' la figure 5 est le schéma hydrauliqúe d'une forme de réalisation d'une installation mobile de iLlvérisation selon la présente invention, permettant l'é'dage d'un volume constant de liquide pvar uLité de surfacemalgré les variations de sa vitesse d'avancemento la figure 6 est mune vue en coupe par un plan axial du système de pompes péristaltiques dont est pourvue la forme de réalisation de la figure 5, ainsi que de la roulette d'entral.emen de ce système de pompes. La figure 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 65 Sur les figures I et 2, 1 désigne ôm moteur électri- que, qui est logé dans un carter 2, et qui reçoit son alimen- tation électrique d'un cAble 3, traversant ledit carter 2; des moyens connus, non représentés, sont prevus pour permettre d'ajuster avec précision la vitesse de rotation du moteur électrique 1; il peut s'agir deunrhéostat de réglage (non représenté) ou de circuits électroniques de réglage de la vitesse, bien connus de l'homme de l'art, et qu'il n'est donc pas nécessaire de décrire en détail. Sur le bout, la, de l'arbre du moteur 1 qui sort du carter 2 est assujetti un manchon 4, par exemple en matière synthétique moulée, qui est solidaire d'un plateau 4a perpendiculaire au bout d'arbre la, ou d'éléments radiaux, comportant N chacun, sur sa face opposée au carter 2, un évidement dans lequel est assujetti uan aimant permanent 5; La buse rotative- 6 présente, dans cette forme de réalisation, la forme d'une cuvette peu profonde, dont le fond est solidaire d'un premier élément cylindrique 6a, enfichable par dessus l'ex- trémité correspondante du manchon 4, ainsi que d'un second élément cylindrique 6b, de diamètre intérxieur un peu saupé- rieur à celui de la surface cylindrique oi sont inscrits les aimants permanents 5; une bagne métallique annulaire 7 est aujettie entre les deux éléments cylindriques 6a et 6b de manière que sa face gauche (sur la figure 2) vienne au contact des aimants permanents 50 Cette bague annulaire 7 est constituée de préférence en fer douzo Le dispositif qui viex d'être décrit assure l'accouplement de la buse rotative 6 avec le bout la de l'arbre du moteur 1, dans des conditions qui permettent une extraction et une remise en place très rapidesde ladite buse rotative 60 In regard de la partie centrale,6c,de la face de la buse rotative 6, opposée au moteur 1 débouche un ajutage cylindrique 8; une pompe (non représentée), par exemple à débit volumétrique constant' prélève le liquide à pulvériser dans un réservoir et le refoule dans l'ajutage 8 par l'intermédiaire d'une conduite Selon la présente invention, le carter 2 qui envelop- pe le moteur 1 est prolongé, du c8té de la buse rotative 69 par une collerette tronconique 2a, dont le pourtour est solidaire d'un collecteur 10; dans la forme de réalisation considérée, ce collecteur a la forme d'une gouttière sen i- blement torique, à section transversale presque fermée, à l'exception d'une fente annulaire étroite, 10a, au niveau du plan P (en traits mixtes sur la figure 2), qui est perpendiculaire à l'axe de la buss rotative, et qui passe par le bord externe, 6d, de ladite buse 60 Comme visible sur la figure 1, le collecteur 10 a la forme d'un secteur d'anneau, d'angle égal à (3600 - , de façon à ne dégager dans le plan. P le bord externe 6d de la buse rotative 6/que sur l'angle e. La partie la plus basse, 1Ob du collecteur annulaire 10, s'ouvre au dessus d'une goulotte 11,conduisant elle-même dans lmun réceptacle de récupération 12o Le jet de liquide sortant -de l'ajutage 8 heutse,en se pulvérisant,la partie centrale 6c de la buse rotative 6; la force centrifuge fait migrer les gouttelettes de liquide pulvérisé vers le bord externe Ed de la buse 6, qui projette lesdites gouttelettes sensiblement dans le plan P. Toutes les gouttelettes projetées au niveau du collecteur annulaire 10 pénètrent dans sa gouttière torique par la fents a puis s'écoulent par gravité jusqu'à sa partie la plus basse lob; là, le liquide rassemblé par le collecteur 10 s'écoule dans le réceptacle 12 par la goulotte 11. Seules sont utilisées pour le traitement les gouttelettes de liquide pulvérisé que le bord externe 6d de la buse rotative 6 projette au niveau du secteur fixe, d'angle 6, dégagé par le collecteur annulaire 10. Le liquide rassemblé dans le réceptacle 12 y est renvoyé dans le réservoir (non représenté) par l'action d'une petite pompe centrifuge 13, qui est entrai- née par un moteur électrique 14, et qui refoule ledit liquide dans une conduite de retour 15, à l'entrée de laquelle est inséré un clapet antiretour 16; ce dernier évite que, à l'arrèt de la pompe centrifuge 13, le liquide contenu dans la conduite de retour 15 ne reflue dans le réceptacle 12. Dans la variante illustrée schématiquement et partiel- lement sur les figures 3 et 4, le collecteur 10, ou tout au moins sa partie située à l'opposé de la collerette tronconi- que 2a,comporte deux éléments en forme de secteur d'anneau, 10A et 10B, qui sont montés de façon à être déplaçables, concentriquement à ltaxe A de la buse rotative, l'un par rapport à l'autre, ainsi que par rapport à la partie fixe, dudit collecteur 10, qui est solidaire de la collerette tronconique 2aoComme dans la forme de réalisation des figa- 1 Ob, res 1 et 2, la partie la plus basse/du collecteur annulaire , et notamment de son élément 10A s'ouvre au dessus de la goulotte 11 quiaboutit dans le réceptacle 12, servant à la récupération du liquide* Sur la figure 3, on a représenté en traits pleins les positions des deux éléments mobiles 10A et 10B du collecteur annulaire 10 qui correspondent à son ouverture maximale, c'est-à-dire à un angle de projec- tion du liquide voisin de l'angle à indiqué sur la figure 1. Sur la même figure 3, on a indiqué en traits mixtes les positions des éléments déplaçables, 10A et 10Bdu collecteur annulaire 10, qui correspondent à une plus faible ouverture à dudit collecteur, c'est-àdire/un angle de pulvérisation Q, inférieur à l'angle maximal 6 v Cette disposition selon la présente invention permet donc d'ajuster l'angle 8 de pulvérisation entre une valeur maximale et une valeur mini- male, qui peut être encore inférieure à ' (figure 3), et notamment aussi faible que 10 ou 15Oo Des valeurs aussi faibles de l'angle de pulvérisation E permettent évidemment d'obtenir des volumes d'épandage notablement inférieurs à litres/hectare. On rappelle que le réglage de la vitesse du moteur électrique 1 (figure 2) permet de régler le diamètre des gouttelettes de liquide pulvérisé. La figure 5 est le schéma hydraulique d'une instal- lation mobile de pulvérisation selon la présente invention, qui est équipée d'un certain nombre de buses rotatives, 6A à 6X, munies chacune d'un collecteur annulaire, 1OA à 10X, de l'un des types illustré sur les figures 1 à 4 et précé- demment décrits. Cette installation comporte plusieurs pompes, 17A à 17X, qui prélèvent le liquide à pulvériser dans un récipient 18, par l'intermédiaire de conduites 19 et 20A à X; les pompes 17A à 17X refoulent respectivement le liquide à pulvériser dans les conduites 9A à 9X, alimen- tant les ajutages (non représentés) des différentes buses rotatives, 6A à 6X, par l'intermédiaire, respectivement, de manchettes dilatables, 21A à 21X, d'un type connu, destinées à servir de régulateu:de débit, et d'électro- vannes de commande, 22A à 22Xo Chacune des électro- vamnes 22A à 22X est du type connu, comportant une position de repos (représerntée sur la figure 5), dans laquelle la pompe correspondante, par exemple 17A, débits dcns une conduite commne de retour, 23, aboutissant au réservoir 18, et une position de travail, dans laquelle la pompe corres- pondante débite dans la conduite 9A préeédemment mentionnéeo Les réceptacle. de récupération du liquide, 12k à 121, qui sent associés respeetivement au collecteurs 10A à IOX des buses 6A à 6X eort raccordés u rése'voir 18 respectivement par des conduites I5A à 15X, dans lesquelles sont insérés des clapets anti-retour, 16A à 16X, comme on l'a décrit précédemment à propos de la figure 2a Dans la forme de réaliseation de l'invention, dont la figure 5 reproduit le schéma hydrauli que, chacune des pompes 17A à t7X1, associéees respectivement aux buses rotati- ves 6A à 6X, est une pompe pristaltiqe., réalisée par exem- ple comme illusaré sur la figrme 7. D'atr-.e part, les diffé- rentes pompes péristaltiques, 171 à 171X ont leusrotb tel que 24A, caléssur un arbre commun 25, dort les extrémités sont montées librement tournantes dans un cearter 26, par l'intermédiaire de paliers à billes ou à rouleaux 27a et 27b; en fait, le palier 27b est celui dtun bout d'axe 28, dont la face intérieure au carter 26 est accouplée à l'extrémité correspondante de l'arbre eomm-n 25 p21:ner4.-4di-aire d'une roue libre 292 taudis que sa fa.ce extérieure au carter 26 est accouplée, notamment par des boulons tels que 30, avec le moyeu 31 d'une roulette d2entra!nement 32. Dans la forme de réalisation considérée, la roulette d'entratnement 32 est pourvue d'un bandage pneumatique 33, de préférence peu& pas gonflé, et l'ensemble du carter 26,de l'arbre 25 et du moyeu 31 de la roulette 32 est porté, de façon connue en soi, par un bras oscillantde telle manière que le bandage 33 de ladite roulette 32 soit appliqué, par exemple par le poids de l'ensemble, sur la périphérie d'une roue (non représentée) de l'installation mobile de pulvérisation ou bien du véhicule qui la porte,ou qui la tire si elle est elle-même munie d'organes porteurs Selon la présente invention, chaque pompe péris- taltique telle que 17A ou 17B comporte un élément de tube déformable tel que 34A ou 34B, par exemple en matière syn- thétique extrudée, à section droite ovale, comme visible sur la figure 6; l'élément de tube déformable tel que 34A de chaque pompe telle que 17A, est placé dans une cassette amovible, telle que 35A, dont ledit élément de tube 34A est solidaire, par exemple par une extrémité 34A1 (figure 7) t chacune des cassettes 35A présente, en section par un plan perpendiculaire à l'arbre commun 25, la forme visible sur la figure 7; on voit clairement en outre sur la figure 6 que chaque cassette telle que 35A ou 35B présente, du côté de l'arbre commun 25, une ouverture pour le passage des parties du rotor, tel que 24A, de la pompe péristaltique correspondante, qui sont destinées à l'écrasement local de l'élément de tube 34A; dans l'exemple de réalisation illum- tré, le rotor tel que 24A de chaque pompe péristaltique est constitué essentiellement par deux disques fixés perpendicu-- lairement à l'arbre commun 25 par des manchons enfilés sur ce dernier, et par trois galets d'écrasement 24A1 à 24A3, montés entre les deux disques du rotor correspondant 24A, de façon à former, au-delà de la surface cylindrique enveloppan! les deux disques, des saillies de largeur suffisante pour produire l'écrasement au moins partiel de l'élément de tube déformable 34A dans sa partie située vers le milieu de la cassette correspondante 35A, comme visible sur la figure 7.* Lorsque l'installation mobile de pulvérisation selon la présente invention progresse, par exemple à la sdité de son véhicule tracteur (non représenté), la roue de l'installation ou de ce véhicule sur la périphérie de laquelle est appliqué le bandage pneumatique 33 de la roulette d'entra nement 32 entra.ne cette dernière en rotation,et le sens de la roue libre 29 a été choisi tel que le moyeu 31 de ladite roulette 32 entratne en rotation l'arbre commun 25 sur lequel sont calés les rotors de toutes les pompes péristaltiquew& A chaque tour de la roulette 32, les galets tele que 24A1 à 24A3,portés par les rotorstels que 24A,des différentes pompes péristaltiques, écrasent trois fois suocessivement la section de lé1lément de tube déformable correspondant, 34A, ce qui a pour effet, à chaque fois, de faire refonler par le galet eorresponant la quantité de liquide à pulvériser contenuedans la partie aval de l'élément de tube 34A (par rapport au sens de rota- tion indiqué par la flèche f sur la figure 7), en direction de la tubulure de sortie 36A (figure 7), qui est par exemple venue de moulage avec la cassette correspondante 35k$ le débit de chaque pompe péristaltique telle que 17k est régulé par la manchette dilatable correspondante, 21A, et une meilleure régularité de 12-pandage au cours du temps peut être obtenue en décalant, par exemple de 120 degré., les galets dez rotors de deux pompes péristaltiques meces- sives, par exemple 17A et t7B, comme visible sur la figare 6$ n l'absence de glissement entre, d'une part la roulette 32 et la roue sur la périphérie de laquelle elle est appliquées, et, dautre part, entre cette dernibre, et le sol, la vitesse de rotation instantanée des rotors tels que 24A des pompes péristaltiques telles que 17A est proportionnelle à la vitesse d'avancement de l'installation mobile de pulvérieation ce qui assure au moins une constance approximative du volume de liauide épandu par unité de surface, malgré les variations de la vitesse d'avancement, qui sont inévitables en partieulier sur les terrains irréga- lierso Si l'installation mobile de pulvérisation précédem- ment décrite est déplacée vers l'arrière, la roue libre 29 1 1 évite que la roulette 32 ne communique sa rotation à l'ar- bre commun 25 et que celui-ci n'entraîne par conséquent en rotation les rotors des différentes pompes péristaltiques. Bien entendu, la section transversale de chacun des éléments de tube déformables tel que 34 doit être adaptée au volume de liquide qui doit être épandu par unité de surface, quelle que soit la vitesse d'avancement de l'installation de pulvérisation et par suite de la roulette d'entraînement 32. Le remplacement des éléments de tube déformables tel que 34 par des éléments de tube de section transversale différente est rendu aisé par le fait qu'il nécessite seulement l'enlèvement de la cassette amovible correspondante, telle que 35 , dont est éventuel- lement solidaire l'une des extrémités de l'élément de tube déformable 34A; comme visible sur la figure 6, l'enlève- ment d'une ou plusieurs des cassettes telles que 35 nécessite seulement le dévissage des boulons tels que 379 ce qui permet ensuite de faire pivoter la plaque supérieure de fermeture 38 autour de l'axe 38a, dans le sens de la flèche F. et enfin de dégager lesdites cassettes par enlève- ment de la plaque 40. les mêmes opérations permettent aussi le remplace- ment de l'un des éléments de tube déformables, en cas de détérioration, par exemple par usure, ou d'obstruction. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation précédemment décrites. Elle englobe toutes leurs variantes. La réalisation de chacune des pompes péris- taltiques est matière à option, de même que leur entra ne- ment avec une vitesse instantanée toujours proportionnelle à la vitesse d'avancement de l'installation mobile. Dans le cas du collecteur illustré sur les figures 3 et 4, et précé- demment décrit, le déplacement de ses deux éléments mobiles A et 10B permet non seulement de faire varier l'angle d'épandage E9 ou el, mais aussi la direction moyenne d'épan- dageele 1oi% du pourtour de la buse - oet e cdh' i Oi E ccas"mnt sensiblement à la bissectrice de l'angle & sur la fieure 3-. MIme dans le cas d1un collecteuru définissaï un amgle fixe, de pulvérisation (figure 1), il est possible de rendre dépaabl0 la partie 1OA (figure 2) de ce collec e oiaalement a la buse 6 de manière à pouvoir déplacer la direction moyenne de pulvérisation le loe du pourtour dc ladite bouseo Bien entendu, das le osdu collecteur regfl.s_ iLu.tr4 -% les figures 3 e- 4.,!1k.m de seo deux é8erm;s, 4A W u iGB, peut être fixe, At, leentrellement, sd1daire de sa partie fixe 100, le réglage -étant alors obtent% en déplaçnt seulement son autre tlémei-:, IOB ou el0A REVENDICATIONS 1 Installation pour la pulvérisation d'un liquide de traitement, notamment de traitement des cultures ou des soles, comportant au moins une buse rotative, sur la partie centrale de laquelle un ajutage projette le liquide à pulvériser, prélevé par une pompe dans un réservoir, caractérisée en ce qu'un collecteur en forme de secteur d'anneau, d'angle fixe oe réglable, est fixé le long du pourtour de la buse rotative, sans contact avec elle, de façon à intercepter le liquide pulvérisé dans le secteur correspondant, et que des moyens sont prévus pour renvoyer le liquide,rassemblé par le collec- teur, dans le réservoir de liquide de traitement. 2o Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le collecteur a la forme d'une gouttière sensible- ment torique, à section transversale presque fermée, à l'exception d'une fente annulaire étroite au niveau du plan qui est perpendiculaire à l'axe de la buse rotative et qui passe par le bord externe de ladite buse, et que la partie la plus basse dudit collecteur en forme de gouttière s'ouvre dans un réceptacle de récupération du liquide. 3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le collecteur comporte au moins un élément en forme de secteur d'anneau, qui est déplaçable coaxialement à. la buse rotative o 4 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le collecteur comporte un second élément, en forme de secteur d'anneau, qui est fixe ou déplaçable coaxialement à la buse rotative, de façon à permettre d'ajuster l'angle du secteur d'anneau formé par les deux éléments du collecteur entre une valeur minimale et une valeur maximale, peu infé- rieure à 360 degrés. o Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la buse rotative est entrainée par un moteur à vitesse réglable, par exemple un moteur électrique, associé à un rhéostat de réglage de sa vitesse. 6o Installation selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 5, caractérisée en ce que les moyens pour renvoyer dans le réservoir le liquide rassemblé dans le réceptacle de récupération, comportent une petite pompe, par exemple une pompe centrifuge, qui refoule le liquide vers ledit réceptacle à travers un clapet anti-retour 7o9 Installation mobile de pulvérisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,comportant plusieurs buses rotatives, et permettant l'épandage d'un volume cons- tant de liquide par unité de surface malgré les variations de sa vitesse d'avancement, caractérisée en ce que les buses rotatives sont alimentées respectivement par des pompes péristaltiques, dont les rotors sont calés sur un arbre commun, accouplé au moyeu d'une roulette d'entratnement, ou pas par exemple une roulette à bandage pneumatique peu/gonflé, appliqué sur la périphérie d'une roue de l'installation mobile ou de son véhicule porteur et/ou tracteur. 8e0 Installation mobile selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de tube déformable de ehaque pompe péristaltique est placé dans une cassette amovible, dont ledit élément de tube est de préférence solidaire, par-. exemple par une extrémité, et qui présente une ouverture pour le passage des parties du rotor destinées à l'écrasement- local de l'élément de tube. 9. Installation selon l'une quelconque des revendica- tions 7 et 8, caractérisée en ce qu'une roue libre est inter- posée entre l'arbre commun des pompes Péristaltiques et le moyeu de la roulettes Installation selon l'une quelconque des revendica- tions 7 k 9, caractérisée en ce que des régulateurs de débit, par exemple sous la forme de Panchettes dilatables, sont inter- -oss entre les sorties des pompes péristaltiques et les buses rotatives correspondanteso