Brevet FR2487295A1 — publié le 19820129

La présente invention concerne une ligne d'alimentation en fruits, légumes et autres marchandises à la pièce, comportant des transporteurs à vibrations qui amènent les marchandises à la pièce à des dispositifs de comptage et/ou de pesage, dont les récipients de pesage présentent un volet manoeuvrable, et une bande transporteuse sans fin munie de récipients, qui amène les marchandises à la pièce à une machine d'emballage, ainsi qu'un procédé d'alimentation d'une machine d'emballage avec des fruits, des légumes et d'autres marchandises à la pièce, dans lequel les marchandises à la pièce sont amenées automatiquement, par des goulottes de transporteurs à vibrations, aux récipients de pesage d'un dispositif de double comptage ou de double pesage, comportant des volets manoeuvrés que l'on peut ouvrir et fermer, de telle sorte que les marchandises à la pièce sont transférées dans les récipients d'un transporteur sans fin attenant à la machine d'emballage. De telles lignes et de tels procédés d'alimentation sont connus dans la technique sous différentes formes de réalisation. Des goulottes à vibrations y sont utilisées pour amener les marchandises à la pièce sur les bascules, de même que des bandes transporteuses sans fin comportant une file de récipients en forme de panier sont utilisées pour transporter en cadence les marchandises pesées ou comptées jusqu'à la machine d'emballage. De manière connue, une telle unité d'alimentation comporte une ou plusieurs goulottes de transport à vibrations, qui amènent directement les marchandises à la pièce des récipients de pesage sur la bascule.Pour qu'une répartition contrôlée des marchandises à la pièce pesees en vue du transport en paniers, soit cependant possible, et pour assurer un écoulement sans frottement, des récipients intermédiaires ou de répartition sont jugés nécessaires entre les bascules et les récipients de transport. On s'est pourtant aperçu que pour chaque unité d'alimentation un opérateur était nécessaire, chaque opérateur devant emplir un récipient de répartition. Un autre inconvénient tenait au fait que la détermination du poids, d'une part, n'était pas réalisée d'une façon simple assez précise et, d'autre part, n'était pas assez flexible dans son maniement. La présente invention a donc pour objectif d'éviter les inconvénients des dispositifs et procédés elon l'état de la technique, et de procurer une ligne et un procédé d'alimentation d'une machine d'emballage avec des fruits, des légumes et d'autres marchandises à la pièce, ligne et procédé dans lesquels un seul préposé peut, d'un même coup desservir deux unités d'alimentation, et en meme temps, il est possible d'obtenir une distribution de poids tout à fait précise par ajout manuel de marchandises. En outre, il est souhaitable que la détermination du poids ou le comptage puissent être réalisés d'une manière aussi précise que l'exige la situation du moment sur le marché, c'est-à-dire que lorsque la marchandise est rare sur le marché, une détermination de poids ou un comptage de la plus grande exactitude puissent être appliqués, tandis qu'au contraire, en cas de surplus des marchandises à la pièce sur le marché, un travail plus rapide avec un écart de pesage plus large doit être possible. En. d'autres termes, la zone de détermination du poids devrait pouvoir être mani pulée d'une manière générale variable. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint avec une ligne d'alimentation caractérisée en ce que à chaque dispositif de comptage et/ou de pesage, sont associées une goulotte double et une goulotte simple, chaque goulotte présentant un volet d'arrêt manoeuvrable, les dispositifs de comptage et de pesage possèdant chacun une bascule munie de trois points de couplage réglables et d'une languette de couplage, à chaque point de couplage étant associé un dispositif indicateur.Une solution du problème est offerte par un procédé d'alimentation d'une machine d'emballage de fruits et de légumes et d'autres marchandises à la pièce, caractérisé en ce que l'opérateur (a) règle, pour la détermination du poids, sur les bascules respectives du dispositif de double comptage ou de double pesage, au moyen de mandrins, trois points de couplage dont le premier indique, en allumant une lampe, un poids manquant , le second indique, en allumant une lampe d'une autre couleur, un poids assigné, et le troisième indique, en allumant une lampe d'encore une autre couleur, un poids excessif ou dépassant (b) le cas échéant, coetilète manuellement le poids vallu en ajoutant et/pu retirant ultérieurement des marchandises à la pièce des récipients de pesage ; et (c) agit sur une touche, un interrupteur ou un organe similaire pour declencher l'étape suivante du procédé. Conformément à l'invention, les récipients de pesage sont donc emplis sur une goulotte double et une goulotte simple. La goulotte double est reliée au premier point de couplage de la bascule, tandis que la goulotte simple est reliée au deuxième et au troisième point de couplage. Au total, la bascule présente trois points de couplage, qui remplissent des fonctions déterminées et à chacun desquels est associé un dispositif indicateur. Au moyen du premier et du dernier ou troisième point de couplage, on établit sur la bascule une zone de poids déterminée, au milieu de laquelle est disposé le second point de couplage. Ce second point de couplage correspond au poids assigné, tandis que le premier point de couplage représente un poids insuffisant. Le troisième point de couplage correspond alors à un poids excessif. Chaque point de couplage est relié à un dispositif indicateur différent dont chacun indique avec précision à l'opérateur l'état de la bascule. De la sorte, l'opérateur peut constater rapidement et facilement si les récipients de pesage sont remplis d'un trop grand nombre ou d'un trop petit nombre de marchandises à la pièce, ou bien s'ils sont chargés avec le poids assigné exact. L'écoulement se fait de telle sorte que les récipients de pesage sont charges en même temps sur la goulotte double et la goulotte simple, tant qu'aucun point de couplage n'a été atteint. Jusqu'à ce moment là, le dispositif indicateur ne délivre lui-même aucun signal. Lorsque le premier point de couplage est alors atteint, la double goulotte s'arrête et le dispositif indicateur qui est associé au premier point de couplage délivre un signal, par exemple un signal lumineux ou sonore déterminé, qui correspond à une indication de poids manquant . Le récipient de pesage est alors alimenté uniquement par la goulotte simple, car le volet d'arrêt de la goulotte double arrête les marchandises à la pièce.Lorsque le deuxième point de couplage est alors atteint, la goulotte simple est fermée par le volet d'arrêt et le deuxième dispositif indicateur délivre un signal correspondant au poids assigné. Si, cependant, le poids assigné est dépassé avec l'arrivée de la dernière pièce de marchandise et si le troisième point de couplage est atteint, le dispositif indicateur associé au troisième point de couplage délivre alors un signal correspondant au poids dépassant. Conformément à l'invention, il est donc assuré que l'opérateur connaît immédiatement l'état de la bascule et, comme cela est souhaité, peut alors agir. Une remise en marche des goulottes vibrantes ne peut avoir lieu pendant ce processus de pesage. Ce n'est que lorsque l'opérateur, le cas échéant, après un tarage manuel, a déclenché le cycle de pesage suivant en actionnant un interrupteur, que le récipient de pesage qui avait été vidé entre temps, peut de nouveau être rempli par les deux goulottes. A cause de la grande vitesse de transport des vibrations, les goulottes ne doivent être mises en marche qu'un certain temps après la fermeture du récipient de pesage. Selon une forme de réalisation particulièrement préférée de l'invention, les trois points de couplage sont réglables sur des mandrins. On s'assure ainsi que l'on peut établir à volonté la zone du poids assigné dans un intervalle large ou étroit, selon les exigences de la situation économique. Le dispositif indicateur qui est associé à chaque point de couplage est de préférence constitué par trois lampes, le poids inférieur ou manquant étant représenté par une lampe rouge, le poids assigné par une lampe verte et le poids supérieur ou dépassant par une lampe jaune. La ligne d'alimentation selon l'invention peut être exploitée d'une manière particulièrement économique en ce sens que deux dispositifs de comptage et/ou de pesage peuvent être actionnés par une seule et même personne, car celle-ci peut constamment connaître rapidement, grâce aux lampes, l'état de chaque bascule. De manière avantageuse, il est également envisagé de réaliser une ligne d'alimentation entièrement automatique. Cela est possible avec le comptage totalisateur, qui fonctionne avec trois barrières lumineuses. Tandis qu'à la goulotte simple, est associée une barrière lumineuse, à la goulotte double sont associées deux barrières lumineuses. Chaque barrière lumineuse compte dans une mémoire connue en soi. La pré-mémoire transmet alors la réponse à un "générateur de cadence" dans une mémoire centrale. Dès que la somme atteint le chiffre prévu moins un, la barrière lumineuse arrête l'entraînement de la goulotte vibrante. D'autres avantages et caractéristiques, qui peuvent également être d'une portée essentielle pour l'invention, seront décrits ci-dessous. On va maintenant décrire plus en détail un exemple de réalisation de la présente invention en liaison avec les figures ci-joints sur lesquelles la figure 1 est une vue en coupe d'une ligne d'alimentation conforme à l'invention les figures 2a et 2b sont respectivement une coupe transversale et une coupe longitudinale d'une goulotte vibrante comportant un agencement de volet d'arrêt ; et la figure 3 est une vue en coupe des points de couplage qui sont disposés dans la bascule. La ligne d'alimentation selon l'invention est désignée schématiquement dans son ensemble sur la figure 1 par le repère numérique 10. Il est clair d'après cette figure que la ligne d'alimentation comporte deux dispositifs de pesage et de comptage 11 et 12, qui peuvent être manoeuvrés par un seul et même opérateur, facilement et rapidement. Cette ligne d'alimentation 10 peut même être manoeuvrée de manière entièrement automatique en cas de comptage totalisateur. Chaque unité comporte une goulotte double 13 et une goulotte simple 14. Ces goulottes 13 et 14 sont disposées à l'une de leurs extrémités au-dessus des récipients de pesage 15 et présentent chacune à leurs extrémités un volet d'arrêt manoeuvrable 16, volets qui arrêtent les marchandises à la pièce sur les goulottes vibrantes 13 et 14 lorsqu'elles se trouvent dans leur position haute (Voir la figure 2b). Dans leur position basse (Voir la figure 2a), les extrémités des goulottes sont libérées de telle sorte que les marchandises à la pièce peuvent tomber dans le récipient de pesage correspondant 15. Les volets d'arrêt 16 sont munis d'aimants tournants non représentés et sont refermés par ces aimants. Le mécanisme d'entraînement (non représenté) des goulottes 13 et 14 est actionné par un moteur électrique classique. Les récipients de pesage 15 disposés sur les bascules 24 sont connus en soi et présentent au niveau de leur fond un volet 17 actionné par des aimants de levage non représentés. L'ouverture des volets 17 est assurée par un ressort et par leur propre poids. Les récipients de pesage 15 peuvent être de différentes dimensions, et peuvent être adaptés aux différentes marchandises à la pièce. Lorsque le volet 17 est ouvert, la marchandise à la pièce peut être transférée directement par des entonnoirs de transfert 40 dans les récipients 38 disposés audessous de l'entonnoir correspondant. Les récipients 38 sont pour cela disposés sur la bande transporteuse 36 en vue du transport des marchandises à la pièce pesées ou comptées. Les récipients 38 sont fixés, d'une manière connue, sur deux portes-galets roulant à gauche et à droite sur des rails 42. Les marchandises à la pièce sont ensuite amenées à la trémie de transfert 43 d'une machine 44 d'agrafage de filets, à double tube, connue en soi. Dans cette trémie de transfert de la machine d'agrafage de filets à double tube, une barrière lumineuse, non représentée, peut, le cas échéant, être disposée pour la commande de la cadence de travail. Sur l'arbre moteur 37 du transporteur sans fin 36, est prévu un disque distributeur ou à cames 46, à trois éléments, qui commande, par l'intermédiaire d'un interrupteur de proximité (non représenté) la cadence du transporteur sans fin 36 et l'ouverture des volets de bascule 17. Sur la figure 2a, est représentée encore une fois, en coupe laterale, la goulotte vibrante 13, qui présente à l'une de ses extrémités un volet d'arrêt 16. Ce volet d'arrêt est représenté en traits interrompus dans sa position basse. Le repère numérique 47 désigne le mécanisme d'actionnement magnétique du volet d'arrêt. Sur la figure 2b, est représentée la goulotte double 13 avec le volet d'arrêt 16 représenté en position haute. Sur la figure 3, est représenté plus en détail l'agencement des points de couplage prévus dans les dispositifs de pesage 24. Les différents points de couplage sont désignés sur cette figure par les repères numériques 18, 19 et 20. Un index ou languette de couplage de la bascule est désigné par le repère numérique 22. Les points de couplage 18 et 20, indiquent sur la bascule une zone de poids déterminée, au milieu de laquelle est disposé le point de couplage 19, qui correspond au poids assigné pour les marchandises à la pièce à peser. Les trois points de couplage 18, 19et 20 sont réglables respectivement à l'aide de mandrins 28, 29 dont seuls les deux premiers apparaissent sur cette figure.Les points de couplage 18, 19, 20 sont reliés par une ligne de signalisation 51 au dispositif indicateur 26, qui dans ce cas, est représenté par trois lampes 48, 49 et 50. Dès que la languette de couplage 22 vient en position de colncidence avec le point de couplage 18 correspondant au poids inférieur, la lampe supérieure 48 s'allume en rouge.Si d'autres marchandises à la pièce sont alors chargées dans le récipient de pesage 15, la languette de couplage 22 continue à dévier, si bien qu'alors son contact avec le point de couplage 19 indique qu'on a atteint le poids assigné. Le contact avec le point de couplage 20 i n d i q u e 1' a tt e i n t e d u poids supérieur. Quand la languette de couplage se trouve dans la zone du poids assigné, un contact est établi avec la lampe 50 qui s'allume alors en vert. Si le contact se fait avec le point de couplage 20, c'est une lampe jaune 49 qui s'allume.Il va de soi que ce dispositif indicateur visuel 26 pourrait être remplacé par ou associé à un dispositif indicateur acoustique correspondant. I1 est en outre évident qu'à chaque bascule ou unité 11 et 12 de comptage et/ou de pesage, est associé un dispositif indicateur correspondant 26, si bien que dans le cas d'une machine vibrante à double comptage ou double pesage, il est prévu au total deux dispositifs indicateurs 26 ainsi que deux interrupteurs correspondants (non représentés), qui peuvent être respectivement desservis par le même opérateur pour la reprise du procédé. Il est ensuite prévu que le dispositif électronique ne puisse vider le récipient de pesage correspondant 15 quand la lampe verte 50 n'est pas allumée pour qu'un poids faux ne puisse pas être obtenu.Comme déjà mentionné, on peut limiter le point de couplage 19 correspondant au poids assigné dans un intervelle étroit en agissant sur les points de coupla- - ge 18 et 20 si la marchandise est rare, ou bien dans le cas d'un surplus de marchandise, on peut fixer un intervalle plus large ou plus relevé. Dans tous les cas, il est prévu un déroulement manuel du procédé, pour obtenir une détermination de poids tout à fait précise, par ajout de marchandises à la pièce. Enfin, on va décrire plus en détail, en se référant à la figure 1, le vidage des récipients. Le transfert des marchandises à la pièce comptées ou pesées, des récipients de pesage 15 dans les récipients de transport correspondants 38 est également commandé par une barrière lumineuse non représentée, reliée par un disque distributeur ou à cames 46, à l'arbre moteur 37 du transporteur 36. D'autres formes de réalisations de la ligne d'alimentation selon l'invention et du procédé selon l'invention pour l'alimentation de la machine d'emballage 44 peuvent être envisagées sans s 'écarter du cadre et du champ d'application des revendications ci-jointes. C'est ainsi, par exemple, que les volets d'arrêt peuvent également être actionnés du dessus des goulottes. REVENDICATIONS 1. Ligne d'alimentation pour fruits, légumes et autres marchandises à la pièce, comportant des transporteurs à vibrations qui amènent les marchandises à la pièce à des dispositifs de comptage et/ou de pesage, dont les récipients de pesage présentent un volet manoeuvrable, et une bande transporteuse sans fin munie de récipients, qui amène les marchandises à la pièce à une machine d'emballage, caractérisée en ce que, à chaque dispositif de comptaqe et/ou de pesage (11, 12) est associée une goulotte double (13) et une goulotte simple (14), chaque goulotte présentant un volet d'arrêt manoeuvrable (16) les dispositifs de comptage et de pesage possèdant chacun une bascule (24) munie de trois points de couplage réglables (18, 19, 20) et d'une languette de couplage (22), à chaque point de couplage étant associé un dispositif indicateur (26). 2. Ligne d'alimentation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les trois points de couplage (18, 19, 20) sont réglables sur des mandrins (28, 29, 30). 3. Ligne d'alimentation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif indicateur (26) est constitué par trois lampes (48, 49, 50) de couleurs différentes. 4. Ligne d'alimentation selon 1 'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisée en ce qu'il comporte deux dispositifs de comptage ou de pesage (11, 12) , actionnés par un seul et même opérateur. 5. Ligne d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que, à la goulotte simple (14) est associée une barrière lumineuse (32), et à la goulotte double (13) sont associées deux barrières lumineuses (33, 34) en vue d'un comptage totalisateur. 6. Ligne d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ladite bande transporteuse sans fin (36) présente, en vue de la commande, un arbre moteur (37) avec un disque distributeur ou à cames (46), à trois élements, et un détecteur de proximité interrupteur. 7. Ligne d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite machine d'emballage est une machine d'agrafage de filets, à double tube (44). 8. Ligne d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que lesdits récipients (38) sont fixés sur deux portes-galets roulant à gauche et à droite sur des rails (42). 9. Ligne d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les volets (17) des récipients de pesage (15) sont commandés par des électro-aimants de levage. 10. Ligne d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les volets d'arrêt (16) sont à actionnement magnétique. 11. Ligne d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que, dans l'ouverture d'entrée, de préférence dans la trémie de transfert (43) de la machine d'agrafage des filets à double tube (44), est disposée une barrière lumineuse pour la commande de la cadence de travail. 12. Procédé d'alimentation d'une machine d'emballage avec des fruits, des légumes et d'autres marchandises à la pièce, dans lequel les marchandises à la pièce sont amenées automatiquement, par des goulottes de transporteurs à vibrations, aux récipients dé pesage d'un dispositif de double comptage ou de double pesage, comportant des volets manoeuvrables que l'on peut ouvrir et fermer, de telle sorte que les marchandises à la pièce sont transférées dans les récipients de transporteurs sans fin attenant à la machine d'emballage, caractérisé en ce que l'opérateur (a) règle, pour la détermination du poids, sur les bascules respectives du dispositif de double comptage ou de double pesage, au moyen de mandrins, trois points de couplage, dont le premier indique, en allumant une lampe, un poids manquant ou insuffisant, le second indique, en allumant une lampe d'une autre couleur, un poids assigné, et le troisième indique, en allumant une lampe d'encore une autre couleur, un poids dépassant ou excessif (b) le cas échéant, complète manuellement le poids vculu en ajoutant et/ou retirant ultérieurement des marchandises à la pièce des récipients de pesage ; et (c) agit sur une touche, un interrupteur ou un organe similaire, pour déclencher l'étape suivante du procédé.