Brevet FR2489797A1 — publié le 19820312

La présente invention concerne la confection d'ouvrages tels que liasses, formulaires, etc.. et elle vise plus particulièrement l'assemblage d'ouvrages légers à cadencesélevées. Dans les machines connues, dites assembleuses, les feuilles prises sur une succession de postes de distribution, sont manutentionnées et lâchées en chute libre sur un tablier d'assemblage en regard, pour former à la sortie de celui-ci, un paquet assemblé. Cette opération manque de précision en rangement frontal sur le tablier et limite la cadence de confectionnement. La présente invention vise une technique de manutention des feuilles d'un poste de distribution vers un tablier d'assemblage,qui permet d'éviter les difficultés de rangement frontal expérimentées avec les techniques actueles,et qui permet d'augmenter les cadences de fonctionnement. A cet effet, l'invention concerne une assembleuse pour la confection d'ouvrages tels que liasses, formulaires ou analogu par prélèvement d'une feuille sur chacune d'une série de piles de feuilles disposées sur un alignement de postes de distribution, en regard d'une série de postes de réception délimités sur un tablier d'assemblage par des moyens de butée frontale parallèlement audit alignement et par une chaîne sans fin de poussoirs, un groupe de têtes d'aspiration étant adapté à assurer à chaque cycle la saisie de la feuille supérieure de chaque pile par sa face supérieure à proximité de son bord situé en regard dudit tablier d'assemblage et son transport à proximité desdits moyens de butée, en coordination avec ladite chaîne de poussoirs, Ca- ractérisée en ce que à chaque tête d'aspiration est associée au moins une pince adaptée à reprendre la feuille par sa face inférieure et à l'entrainerdans un mouvement descendant vers le tablier d'assemblage préalablement au déplacement vers les moyens de butée. Ainsi, selon la présente invention, les feuilles d'un poste de distribution saisies par leur face inférieure, sont abaissées au ras du plan du tablier d'assemblage, pour être entrainées ensuite jusqu'à la butée frontale de celui-ci. Selon une forme de réalisation avantageuse, la prise des feuilles par leur face inférieure est assurée par une pince d'aspiration animée d'un mouvement d'oscillation et de va-et-vient. Selon un autre aspect de l'invention, la butée frontale du tablier d'assemblage est subdivisée en une série d'éléments formant des griffes séparées ménageant entre eux un passage pour des pinces, d'une part, et pour l'écoulement de l'air, d'autre part. On obtient ainsi un rangement frontal d'excellente qualité à cadence élevée. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure I est une vue schématique de dessus d'une assembleuse usuelle à trois postes de distribution ; la figure 2 est une vue latérale d'un dispositif selon l'invention au moment où la feuilleret pincée ; la figure 3 est une vue correspondante de dessus du dispositif les figures 4 et 5 sont des vues respectivement semblables aux figures 2 et 3 montrant le dispositif après séparation de la tête d'aspiration supérieure les figures 6 et 7 sont des vues semblables à celles des figures 2 et 4 montrant deux étapes successives du cycle de fonctionnement. Selon le schéma de la figure 1, une assembleuse usuelle comporte un ensemble de distribution 1 ayant par exemple trois postes de distribution alignés la, lb, lc sur chacun desquels est placé un empilement de feuilles pouvant être d'un format et/ou d'une nature différente d'un poste à l'autre ; en regard des postes de distribution 1, est placé un dispositif de manutention 2, à un niveau un peu plus élevé que les postes de distribution 1, destiné à prélever une à une les feuilles de chacun des empilements, pour les transférer à un tablier d'assemblage 3 placé en dessous du dispositif de manutention 2 ; le tablier d'assemblage 3 où se trouvent des postes de réception correspondant aux postes de distribution, s'étend dans une direction parallèle à celle de l'ensemble de distribution 1. Le dispositif de manutention 2 est muni de séparateurs à succion 4 s'étendant le long des postes de distribution 1 sur lesquels sont placés les magasins de feuilles à plan incliné 5 ; il est mobile en translation dans un mouvement alternatif, afin d'aspirer vers le haut par leur bord supérieur chacune des feuilles 6 se trouvant sur le dessus de chaque magasin 5, et de les amener au tablier d'assemblage 3. Selon l'invention, représentée sur les figures suivantes, les séparateurs à succion 4 ne sont plus incorporés au dispositif de manutention 2, mais à l'ensemble de distribution 1, et ils sont uniquement mobiles en translation verticale dans un mouvement de va-et-vient. Le dispositif de manutention 2 est muni d'un rail 7 disposé parallèlement au plan du tablier d'assemblage 3 et orthogonalement aux directions de l'ensemble de distribution 1, du tablier d'assemblage 3, et du séparateur à succion 4, sur un côté de ces dispositifs. Sur ce rail 7, est monté un coulisseau 8 mobile dans un mouvement alternatif synchronisé avec le fonctionnement du séparateur à succion 4. Le coulisseau 8 porte un axe oscillant 9 à section carrée s'étendant parallèlement au séparateur à succion 4 ; sur cet axe oscillant 9, sont montées en face de chaque poste de distribution, deux pinces 10 pouvant être des pinces mécaniques mais préf é- rentiellement comme ici munies de têtes d'aspiration.De part et d'autre du coulisseau 8, l'axe oscillant 9 porte deux bras 11, 12 fixés à lui à l'une de leurs extrémités, et portant à leur autre extrémité des roulettes 13, 14 respectives servant de galets en vue de coopérer l'un avec une came fixe 15 positionnée au-dessus du coulisseau 8 et l'autre avec un rail 16 monté oscillant par intermittence autour d'un point A et parallèle au rail 7 plus bas que celui-ci en position de repos. Ici, le rail 16 est placé du côté extérieur du rail 7, tandis que la came 15 est placée du côté intérieur, c'est-à-dire entre le coulisseau 8 et les pinces aspirantes 10. De plus, le rail 7 porte une butée latérale 17 du côté de la came 15, destinée à coopérer avec le bras 12 commeil sera vu par la suite. Le tablier d'assemblage 3 comporte un plan incliné 18 s'étendant sur toute la longueur des postes de distribution et portant sur ses bords longitudinaux une règle de butée, ou, comme ici, des butées frontales 19 s'élevant perpendiculairement à son plan et munies à leur partie supérieure de griffes amovibles 20 ; ces griffes 20 forment un angle aigu avec le plan incliné 18. Par ailleurs, les butées frontales 19 sont réglables latéralement,afin de permettre de ménager un passage pour le mouvement de retrait des pinces aspirantes 10 et l'écoulement de l'air. Au cas où il ne s'agit pas de butées distinctes, mais d'une unique règle de butée, celleci, pour la même raison, est munie d'orifices.Un dispositif à poussoirs sans fin 21 est monté sur le plan incliné 18 mobile le long dudit plan incliné dans un mouvement intermittent en synchronisation avec le coulisseau 8, l'arrêt du mouvement de chaque poussoir coïncidant avec l'arrivée au début d'un poste de distribution. Le fonctionnement de l'installation est décrit ci-après, à partir des positions représentées sur les figures 2 et 3 correspondant au début d'un cycle de manutention. En effet, au début d'un cycle, les feuilles 6 sont prélevées des magasins 5 grâce au séparateur à succion 4 aspirant les feuilles par le dessus, tandis que les pinces 10 sont amenées sous les feuilles afin de relayer le travail du séparateur ; à cette fin, il est provoqué une inversion dans le circuit d'aspiration, afin que ce ne soit plus le séparateur, mais que ce soient les pinces 10 qui aspirent les feuilles 6. Puis, le coulisseau 8 est déplacé le long du rail 7 dans un mouvement l'éloignant de l'ensemble de distribution 1, suivant la flèche B des figures 4, 5 et 6 ; ce mouvement entraîne donc l'axe oscillant 9, les bras 11, 12 et les roulettes 13, 14, et les pinces aspirantes 10 qui tirent donc la feuille 6 en direction du tablier 3 ; la roulette 14, étant en pression sur la came grâce à unressort de rappel se trouvant à l'autre extrémité de l'axe 9 et non représenté, suit le profil decelle-ci, provoquant une rotation vers le bas des pinces 10 ainsi que des feuilles 6, jusqu'au moment où le mouvement du bras 12 est arrêté par la butée 17 (position de la figure 4). Vers la fin de cette phase de manutention (figure 6), les feuilles 6 aspirées dans la région du bord de leur face inférieure, entrent en contact avec les griffes inclinées 20 des butées 19, en synchronisme avec l'interrupteur de l'aspiration des pinces 10 ; ces feuilles n'étant alors plus commandées, elles exercent une pression sur les pinces 10, grâce d'une part à leur inertie et d'autre part au guidage exercé sur elles par les griffes inclinées 20 ; il en résulte que les pinces 10 peuvent continuer leur trajet d'échappement à travers les intervalles ménagés entre les butées 19, et accompagner les feuilles 6 par le bord de leur région inférieure jusqu'au fond des griffes 20, le contact étant maintenu jusqu'à la fin de la période d'échappement. Par ailleurs, le séparateur 4 redescénd sur le magasin 5 pour reprendre la feuille suivante, tandis que commence l'opération de transport frontal dans la direction longitudinale du tablier 3 destiné à amener chaque poussoir 21 en regard du poste distributeur suivant. Le début du mouvement de retour du coulisseau 8 sur le rail 7 est représenté sur la figure 7 ; les pinces 10 étant complètement dégagées des butées 19 doivent pour cela être pivotées vers le haut autour de l'axe 9 ; à cette fin, une tige 22 fixée perpendiculairement au rail 16 à l'extrémité de celui-ci qui est opposée au point de rotation A, animée d'un mouvement alternatif longitudinal intermittent, transmet son mouvement vers le haut audit rail 16 ; il en résulte une rotation de ce rail 16 autour du point A, et un mouvement correspondant de la roulette 13, donc de l'axe 9 par l'intermédiaire du bras 11 ; ainsi, les pinces 10 sont entraînées vers le haut par l'axe 9, et passent à un niveau supérieur à celui des griffes 20 et des poussoirs 21, ce qui permet de commencer la phase de retour du coulisseau 8. Vers la fin de la phase de retour du coulisseau 8 (figure 4), le rail 16 se retrouvant dans sa position initiale, la roulette 14 entre à nouveau en contact avec la came 15, ce qui provoque un pivotement vers le haut des pinces 10. Par ailleurs, le séparateur 4 monte la feuille supérieure de chaque magasin 5 en l'aspirant dans la région du bord de sa face supérieure, et l'immobilise. Simultanément, le coulisseau 8 poursuivant son mouvement sur le rail 7 en direction du dispositif de distribution 1, les pinces 10 continuent leur ascension et la nouvelle feuille 6 se trouve coincée entre ces dernières et le séparateur 4. Enfin, après un bref temps d'arrSt et inversion du circuit d'aspiration, un nouveau cycle s'amorce. il entésulte qu'au moment où les feuilles 6 vont être transférées du séparateur 4 aux pinces 10, elles sont coincées entre ces organes, c'est-à-dire en quelque sorte entre des ventouses, de sorte que l'on obtient, d'une part un transfert des feuilles sans décalage même si elles sont ondulées ou froissées au départ, et d'autre part un bon transfert d'aspiration sans fuite. De pl1ls, en abaissant les feuilles au ras du plan du tablier, d'une part l'air se trouvant sous la feuille et qui est nuisible au bon rangement (surtout dans le cas de feuilles légères) est chassé, et d'autre part la manutention est faite parallèlement au plan du tablier tout en diminuant l'espace entre feuille et tablier. Egalement, lors de l'arrivée des feuilles 6 vers les butées 19, les griffes 20 permettent d'une part de les ralentir, grâce à leur inclinaison, et d'autre part de leur faire faire une boucle vers le bas permettant un dép8t en douceur, ce qui est intéressant particulièrement pour les papiers relativement légers. Le fait de transporter les feuilles par le bord de leur face inférieure à la fin de la période de manutention et après la coupure de l'aspiration permet aussi que la feuille ne soit plus tirée mais portée sur les ventouses en caoutchouc des pinces 10, ce qui implique accompagnement et rectification frontale sur les butées 19, jusqu'à la fin de la phase d'échappement. Enfin, les butées frontales réglables latéralement permettent de créer des espaces supplémentaires frontaux pour l'écoulement de l'air se trouvant entre feuille et tablier au moment du rangement, ce qui évite tout sautillement de la feuille contre la butée frontale, comme c'est le cas lors de manutention à vitesse élevée lorsque la butée frontale ne comporte pas d'orifices. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation ci-dessus décrite et représentée, et on pourra prévoir d'autres formes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention.. REVENDICATIONS 1- Assembleuse pour la confection d'ouvrages tels que liasses, formulaires ou analogues par prélèvement d'une feuille sur chacune d'une série de piles de feuilles (6) disposées sur un alignement de postes de distribution (la, lb, toc), en regard d'une série de postes de réception délimités sur un tablier d'assemblage (3) par des moyens de butée frontale (19) parallèlement audit alignement et par une chaîne sans fin de poussoirs (21), un groupe de têtes d'aspiration (4) étant adapté à assurer à chaque cycle la saisie de la feuille supérieure de chaque pile par sa face supérieure à proximité de son bord situé en regard dudit tablier d'assemblage et son transport à proximité desdits moyens de butée, en coordination avec ladite chaîne de poussoirs, caractérisée en ce que à chaque tête d'aspiration (4) est associée au moins une pince (10) adaptée à reprendre la feuille (6) par sa face inférieure et à l'entraîner dans un mouvement descendant vers le tablier d'assemblage (3) préalablement au déplacement vers les moyens de butée (19). 2- Assembleuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la pince est une pince mécanique. 3- Assembleuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la pince (10) comporte au moins une tête d' aspiration. 4- Assembleuse suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte une tête de saisie (4) de la feuille (6) par sa face supérieure et une pince d'aspiration (10) de la feuille par sa face inférieure adaptées à entraîner la feuille par pincement entre elles. 5- Assembleuse suivant l'une quelconque des revendications 7 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (10, 14, 15, 19, 20) permettant d'abaisser la feuille au ras du tablier (3) afin de chasser l'air et d'obtenir un transport rectiligne. 6- Assembleuse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de butée sont une règle de butée comportant des orifices pour l'échappement desdites pinces et pour l'écoulement de l'air. 7- Assembleuse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de butée sont constitués d'une succession d'éléments (19) ménageant entre eux des intervalles pour l'échappement desdites pinces (10) et pour l'écoulement de l'air. 8- Assembleuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits éléments (19) comportent en plus d'une face de butée sensiblement perpendiculaire au tablier, un déflecteur ou griffe (20) formant un angle aigu avec le plan (18) du tablier (3). 9- Assembleuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que les griffes (20) sont amovibles.