Brevet FR2486356A1 — publié le 19820115

La présente invention a trait en général aux machines- agricoles du type moissonneuse, et en particulier aux moissonneu- ses-batteuses (qui seront ainsi désignées ci-après), et elle vise à apporter des perfectionnements aux mécanismes batteurs et sépara- teurs de grains et pailles de machines de ce genre. Dans une moissonneuse-batteuse, le grain est battu, sé- paré, nettoyé et emmagasiné en vue de son transport ultérieur hors du champ, et ce procédé est considéré comme étant le plus économique pour moissonner des récoltes. Dans les moissonneuses- batteuses courantes du commerce, le cylindre batteur rotatif et le contrebatteur qui coopèrent avec ce cylindre sont disposés transversalement par rapport à la direction dans laquelle progres- se la machine. La récolte est alimentée à ce contre-batteur et passe entre celui-ci et le cylindre batteur, pour assurer le batta- ge de la récolte. La paille est déchargée ou évacuée vers l'arriè- re du contre-batteur ou elle est déposée sur des secoueurs de paille animés d'un mouvement oscillatoire ou alternatif, et qui sont orientés dans le sens longitudinal de la machine. La plupart des grains contenus dans la récolte alimentée au mécanisme batteur est battue et séparée par ce mécanisme, et une partie du grain ré- siduel est séparée de la paille pendant que celle-ci circule sur les secoueurs. Ces derniers se sont révélés constituer les élé- ments limiteurs de capacité de la moissonneuse classique car, lorsque celle-ci fonctionne à une capacité élevée, beaucoup de grains sont déchargés avec la paille sur les secoueurs qui ne sont pas capables d'assurer la séparation nécessaire, ce qui se traduit par des pertes de grain inacceptables. Bien que les expressions"grain" et "paille" soient utilisées le plus souvent dans la description qui suit, et cela pour des raisons de commodité, il est évident que ces expressions ne doivent pas être considérées dans un sens limitatif. Ainsi grain" peut signifier la partie de la récolte qui est battue et séparée de la partie à mettre au rebut et qui est appelée "paille". De récents perfectionnements apportés aux moissonneuses- batteuses ont abouti à une moissonneuse-batteuse du type dit à écoulemènt axial, dans laquelle le mécanisme batteur et séparateur s'étend dans le sens longitudinal (d'avant en arrière) de la machine, parallèlement à la direction de déplacement, et comprend au moins un rotor batteur-séparateur et un contre-batteur associé. La récolte est alimentée à l'extrémité avant du mécanisme batteur et y forme un tapis qui traverse ce mécanisme dans une direction généralement axiale mais le long d'un trajet en hélice. Dans les machines à écoulement axial, la récolte à traiter est soumise à une action de battage et de séparation pendant un temps beaucoup plus long que dans une machine classique de dimensions équivalentes et, par conséquent, le rendement des premières est supérieur à celui-ci, bien qu'à ce jour cela ne s'est guère révélé comme étant un avantage décisif. Parmi les problèmes que posent les machines à écoulement axial figurent d'une part une plus grande demande de puissance, en comparaison d'une machine classique, en raison de l'action soutenue de battage et de séparation, et d'autre part l'impossibilité, dans certains cas, de traiter n'importe quelle récolte dans n'importe quelle condition pouvant se présenter dans la pratique. Il est évident qu'une moissonneuse-batteuse doit être capable de traiter une gamme étendue de récoltes et cela dans toutes les conditions o celles-ci pourraient se trouver, sans nécessiter un réglage important ni le remplacement d'organes afin que la machine reste pratique, donc commercialement compétitive. Une autre difficulté caractérisant l'usage de machines à écoule- ment axial réside dans la circulation de la récolte à travers le mécanisme batteur et séparateur. C'est ainsi qu'il suffit qu'une quantité relativement faible de récolte cesse de circuler à tra- vers le mécanisme pour déterminer rapidement un engorgement impor- tant, qui se traduit par un coincement ou une rupture en raison de la surcharge. Dansi.une autre approche de ce problème, on a combiné un ensemble transversal composé d'un cylindre batteur et de son contrebatteur avec un mécanisme séparateur du type à écoulement axial agencé sensiblement derrière le mécanisme batteur. Dans cette disposition, la matière formant la récolte est alimentée à l'extré- mité antérieure du mécanisme batteur et forme un tapis qui passe sensiblement dans le sens avant-arrière de la machine entre le cylindre batteur et le contre-batteur y associé, et aussi suivant un parcours orienté sensiblement d'avant en arrière, et en forme de spirale ou d'hélice, à travers le mécanisme séparateur. Ainsi, le trajet de la récolte subit un brusque changement à l'endroit de la transition entre le mécanisme batteur et le mécanisme sépara- teur. Cette caractéristique pose cependant d'importants problèmes du côté de l'écoulement de la récolte à travers la machine ce qui rend une telle machine peu pratique. Dans une autre application connue du principe exposé ci- dessus, un mécanisme séparateur du type à écoulement axial comprend deux rotors disposés côte à c6te et d'avant en arrière à l'intérieur d'un carter coopérant, et la récolte est contrainte de suivre un trajet en hélice tout autour des deux rotors. Toutefois, cette disposition pose également d'importants problèmes en ce qui con- cerne l'écoulement de la récolte à travers la machine. Dans une autre approche connue de ce type de machines, l'orientation du mécanisme séparateur du genre à écoulement axial a été modifiée afin qu'elle soit sensiblement parallèle au mécanis- me batteur et que sa partie d'admission soit située pratiquement derrière le mécanisme batteur, tandis que l'extrémité de sortie ou d'évacuation est sensiblement décalée par rapport audit mécanisme batteur. Cette disposition asymétrique des composants présente ce- pendant plusieurs inconvénients, par exemple une structure plus complexe, une répartition inégale du poids et un chargement non- uniforme du mécanisme de nettoyage. De même pour réaliser une séparation adéquate du grain, le tapis formé par la récolte doit effectuer plusieurs tours complets autour du rotor du mécanisme séparateur, ce qui exige une consommation importante d'énergie et un accroissement du risque de blocage. Enfin, on connaît une disposition suivant laquelle un mécanisme batteurc classique est combiné avec un cylindre et une grille de séparation de même largeur que le mécanisme batteur, et parallèle à celui-ci, l'agencement étant tel que le cylindre sépa- rateur puisse- recevoir la récolte sortant d'une partie centrale ou intermédiaire de ce mécanisme batteur. Le mécanisme séparateur peut fonctionner afin d'entraîner en spirale ou en hélice une fraction de la récolte autour du cylindre séparateur à une extrémité et le restant de ladite récolte à l'extrémité opposée du cylindre sépa- rateur. Toutefois, cette disposition n'a guère eu de succès en rajson de problèmes d'écoulement de la récolte qui se posent à la transition entre le mécanisme batteur et le mécanisme séparateur. Ce qui précède ne constitue qu'un bref survol des prin- cipaux inconvénients que présentent les moissonneuses proposées jusqu'à présent, d'autres inconvénients étant par ailleurs bien connus aux spécialistes dans l'art. le principal but de la pré- sente invention consiste à surmonter ou réduire un ou plusieurs de ces inconvénients. Suivant la présente invention il est prévu une moisson- neuse-batteuse comportant un mécanisme batteur composé d'un cylin- dré batteur et d'un contre-batteur et disposé perpendiculairement à la direction de marche, ainsi qu'un mécanisme séparateur dis- posé parallèlement et en arrière, s'étendant des deux côtés d'un plan de symétrie vertical commun, mécanisme séparateur qui compor- te un rotor et un carter de séparateur qui entoure le rotor, con- tient des grilles séparatrices et est muni d'une ouverture d'ad- mission centrale, carter dans lequel le produit battu, amené à travers l'ouverture d'admission, est réparti en deux courants par- tiels sensiblement égaux et est acheminé tout autour du rotor vers des ouvertures d'évacuation situées aux extrémités, suivant des 2486356 trajets partiels qui s'étendent en hélices avec des inclinaisons opposées des deux côtés du plan de symétrie, à l'aide d'éléments de traitement et de transport fixés sur le rotor, caractérisée en ce que l'ouverture d'admission se trouve dans le côté antérieur du carter de séparateur, au voisinage du cylindre batteur; en ce que le rotor est entraîné dans le même sens de rotation que le cy- lindre batteur qui est situé eii avant de lui; en ce que les cercles décrits par les éléments de traitement et de transport disposés res- pectivement sur le cylindre batteur et sur le rotor sont étroite- ment voisins l'un de l'autre; en ce que, afin de diviser en deux courants partiels le tapis de produit battu amené à travers l'ouver- ture d'admission, des éléments de. transport ou des éléments direc- teurs, inclinés en sens respectivement opposés des deux côtés du plan de symétrie et agissant dans la fente circonférentielle entre le rotor et le carter, sont réunis au milieu du mécanisme sépara- teur en organes diviseurs en forme de V; et en ce que les ouvertures d'évacuation sont disposées dans la-région des extrémités latérales de la paroi arrière et sont essentiellement dirigées vers l'arrière. De préférence, le mécanisme séparateur du type rotatif est d'une largeur qui est supérieure à celle du mécanisme batteur et est disposé parallèlement à celui-ci de façon que ses extrémi- tés dépassent les extrémités correspondantes du mécanisme batteur. De préférence aussi, le mécanisme séparateur comprend au moins deux rotors disposés transversalement et côte à c8te dans un carter unique de séparateur comprenant les grilles de séparation. Ces rotors peuvent être entraînés en rotation dans le même sens et la récolte est entraînée par ces rotors suivant des trajets en - hélice qui passent autour des deux rotors sur l'intérieur dudit carter. De préférence, ces trajets ou parcours en hélice ne repré- sentent chacun pas plus d'un tour ou boucle et demi. Un des rotors peut comporter des dents de séparation inclinées vers l'arrière (par rapport au sens de rotation) et disposées aux extrémités et dans une zone centrale du rotor. Dans la zone centrale les dents seront disposées de préférence de fa- çon à couvrir une largeur qui correspond à celle d'une ouverture d'admission du mécanisme séparateur. Entre les extrémités et la- dite zone centrale, deux zones du rotor comportent des pales de séparation qui sont inclinées par rapport à l'axe longitudinal de la machine et qui peuvent intervenir pour transférer la récolte suivant un trajet en hélice vers l'extérieur, soit vers les extré- mités respectives u rotor. Le second rotor peut comporter des pales de séparation de même type sur la plus grande partie de sa surface, tandis qu'aux extrémités des éléments d'évacuation peuvent être prévus. Il convient de noter que chacune des deux-moitiés de chaque rotor constitue l'image réfléchie de l'autre. Pendant le fonctionnement de la machine, les dents et pales de séparation battent et frottent la récolte de manière à en séparer le grain. Le trajet suivi par la récolte pendant son déplacement entre les rotors et le carter est d'abord d'avant en arrière sous la zone centrale du premier rotor, puis en hélice au- tour des deux rotors et enfin, vers l'extérieur dans les zones munies de pales de séparation. Aux extrémités de sortie des rotors les tapis de paille sont transférés sous les rotors dans une direc- tion sensiblement d'avant en arrière, pour atteindre les extrémités de sortie o se produit l'évacuation de la paille. La présente invention réalise une combinaison optimale entre les organes de battage et de séparation, permettant un fonc- tionnement à des niveaux élevés de rendement, avec des pourcentages de perte en grain comparativement faibles, tanfis que la consomma- tion d'énergie de-la machine a diminué. De même, on obtient dans cette machine un écoulement régulier fluide de la récolte à travers le mécanisme batteur et séparateur, ce qui diminue les risques de blocage et de coincement. En outre, le nombre de menues pailles est diminué, de telle sorte que la charge imposée au mécanisme de net- toyage se trouve réduite d'autant. Grâce à cette réduction ou à la suppression de certains inconvénients, on obtient un rendement supé- rieur, tandis qu'il devient possible de réaliser une machine d'en- combrement inférieur et par conséquent de poids proportionnelle- ment moindre, pour une capacité donnée, en comparaison d'une ma- chine classique de même capacité. l'écoulement fluide de la récol- te signifie en outre que l'on opère sur un tapis de paille plus mince dans les mécanismes de battage et de séparation, ce qui as- sure une séparation plus efficace du grain et, partant, une dimi- nution de la-perte de grain sans que cela entraine un accroisse- ment appréciable de la consommation d'énergie de la machine. Les organes de battage et de séparation sont de cons- truction relativement simple, ce qui diminue les frais d'entretien, en plus du prix de revient des pièces. Une moissonneuse-batteuse réalisée conformément à la présente invention sera maintenant décrite plus en détail à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels-: La figure 1 montre schématiquement en élévation latérale le mécanisme batteur et séparateur de la machine. La figure 2 montre schématiquement le mécanisme de la figure 1, vu en plan. La figure 3 montre en coupe, à une échelle agrandie davantage de détails, la coupe étant faite suivant la ligne III- III de la figure 2. La figure 4 montre une coupe analogue à la figure 3 mais faite suivant la ligne IV-IV de la figure 2. la figure 5 est une coupe analogue à celle de la figure 3 mais faite suivant la ligne V-V de la figure 2. La figure 6 est un développement partiel du composant désigné en VI sur la figure 2. la figure 7 est un développement partiel du composant désigné en VII sur la figure 2. la figure 8 est un développement schématique du compo- sant désigné en VIII sur la figure 1. La figure 9 est une vue analogue à la figure 1 mais relative à une variante de réalisation de. l'invention. La figure 10 est une vue schématique faite en regardant suivant la ligne X-X de la figure 9. La figure 11 est une vue analogue à la figure 1 mais relative à une autre variante de réalisation de l'invention, et la figure 12 montre schématiquement une vue en plan de l'ensemble représenté figure 11. Comme dans toute moissonneuse-batteuse de type classi- que, les moissonneuses-batteuses suivant la présente invention comprennent un châssis principal supporté par une paire de roues motrices et une paire de roues directrices. Ce châssis principal supporte en outre une plate-forme pour le conducteur, une trémie à grain, un mécanisme de nettoyage du grain-et un groupe moteur. Une récolteuse d'épis et un dispositif d'alimentation de type clas- sique s'étendent sur l'avant de la machine; la récolteuse d'épis est montée pivotante sur le châssis pour pouvoir effectuer des mouvements sensiblement verticaux que l'on commande à l'aide de vérins hydrauliques. Attendu que ces différents éléments de la machine sont de conception classique et bien connue des spécia- listes, ils ne sont pas représentés sur les dessins annexés, à l'exception du transporteur d'alimentation qui est partiellement visible sur la figure 3. Le châssis principal supporte un mécanis- me batteur et séparateur qui fait partie intégrante de la présente invention et que l'on a désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 1. A mesure que la machine est propulsée sur le terrain en marche avant, la récolte à moissonner est fauchée à hauteur de chacune par un dispositif de coupe porté par la récolteuse d'épis, afin d'être transférée par le transporteur d'alimentation 2 vers le mécanisme batteur et séparateur 1. La récolte parvenant à ce mécanisme batteur et séparateur 1 est soumise à un battage, c'est- à-dire conjointement frottée et battue (qu'il s'agisse de blé, de mals, de riz, de soja, d'orge, de graminées, d'avoine, de seigle ou autres récoltes similaires) de telle sorte que les grains, etc.. se séparent de paille, des tiges, des pelures ou coques, ou autres parties à mettre au rebut que comporte la récolte. Le grain séparé de la paille tombe sur le mécanisme de nettoyage du grain, lequel comprend des moyens propres à séparer la menue paille du grain, ainsi que des moyens pour séparer les otons du grain proprement dit. Le grain nettoyé est ensuite envoyé par un dispositif élévateur dans la trémie de stockage, tandis que les otons sont renvoyés à la récolte nonbattue afin d'être dirigés à nouveau, par le dispositif d'alimentation 2, vers le mécanisme batteur et séparateur. La récolteuse d'épis mentionnée ici est du type à grain, mais bien entendu d'autres types de récolteuses d'épis peuvent être utilisés, par exemple un dispositif à maïs, selon le type par- ticulier de récolte à moissonner. La récolte fauchée est alimentée transversalement par deux vis sans fin qui ramènent la récolte vers le centre de la récolteuse et le transporteur 2 réalisé sous forme d'une chaine sans fin 3 montée à l'intérieur d'un carter 4 dirige à son tour la récolte vers le mécanisme batteur et sépara- teur 1. La partie batteur 5 du mécanisme l comprend un cylindre batteur rotatif 6 agencé de façon à pouvoir coopérer avec un contre- batteur stationnaire 7. Le cylindre batteur 6 se compose de plu- sieurs flasques 8 (figure 3) clavetés sur un arbre transversal 9 monté rotatif dans le châssis principal. Autour de la périphérie des flasques 8 ceux-ci supportent plusieurs battes striées 10 de type classique, qui s'étendent sur une largeur correspondant sen- siblement à celle du transporteur d'alimentation 2. Le contre- batteur 7 se compose d'un certain nombre de barrettes radiales incurvées 11, orientées d'avant en arrière, et de plusieurs bar- rettes de battage 12 disposées transversalement. En outre, plu- sieurs tiges ou fils métalliques incurvés 13 sont disposés à des intervalles réguliers, dans une direction d'avant en arrière, et traversent des ouvertures prévues à cet effet dans les barret- tes 12. Entre une extrémité d'évacuation 14 du transporteur d'alimentation 2 et une extrémité avant 15 du contre-batteur 7 il est prévu un épierreur 16 qui couvre sensiblement toute la largeur du mécanisme batteur 5 et du transporteur d'alimentation 2. L'intervalle entre l'épierreur 16 et le transporteur d'alimenta- tion 2 est obturé par une rampe incurvée 17 et une réglette de fermeture 18 coopérant avec ladite rampe. En arrière du cylindre batteur 6 et du contre-batteur correspondant 7 il est prévu un déflecteur-batteur ou batteur de paille 19 qui coopère avec une grille 20. Ce batteur 19 et cette grille 20 ont sensiblement la même largeur que le mécanisme bat- teur 5 et ils sont agencés derrière ce dernier de façon à recevoir la récolte passant entre le cylindre batteur 6 et le contre- batteur coopérant 7 vers l'arrière de la machine. Le batteur de paille 19 comprend un corps sensiblement cylindrique 21 fixé sur un arbre transversal 22 monté rotatif sur le châssis principal. Un certain nombre de plaques déflectrices 23 qui s'étendent sur toute la largeur du batteur de paille 19 et s'inclinent vers l'arrière par rapport au sens de rotation (indiqué par la flèche 85) sont prévues sur le corps 21. On peut éventuellement remplacer ces plaques déflectrices 23 par des dents ou fourchons. La structure de la grille 20 est semblable à celle du contrebatteur 7 en ce qu'elle comprend des barrettes principales 24 de forme incurvée et disposées d'avant en arrière, des barrettes transversales 25 et des tiges ou fils métalliques 26 orientés d'avant en arrière. La position de cette grille 20 par rapport au batteur 19 peut être réglée de telle sorte qu'en cas de récolte particulièrement sèche et cassante, on puisse abaisser cette grille 20, afin de réduire- le nombre de menues pailles formées perdant le traitement de la ré- coite. Derrière le batteur de paille 19 est agencé un mécanisme séparateur 27, lequel comprend un carter unique 28 et deux struc- tures de rotor 29 et 30 disposées transversalement. La largeur du mécanisme séparateur 27 dépasse sensiblement la largeur du mécanis- me batteur 5 mais le plan de symétrie de ce dernier coïncide avec celui du premier, de telle sorte que les extrémités extérieures 31 du mécanisme séparateur 27 dépassent celles 32 du mécanisme bat- teur 5. Les rotors 29, 30 comprennent des corps sensiblement cylindriques 33 et 34 fixés respectivement à des arbres rotàtifs et 36 disposés transversalement, bien que ces corps puissent avoir une forme polygonale ou autre. Tout autour de la partie centrale 37 du corps 33 du rotor 29 le plus avancé, ce dernier porte un grand nombre de dents séparatrices -38, ainsicqe le mon- tre la figure 6 en vue développée. Ces dents séparatrices 38, sont groupées suivant un-certain nombre de rangées transversales ré- parties à des intervalles réguliers tout autour du corps 33. L'an- gle d'inclinaison 39 des dents 38 (figure 3) par rapport à un - rayon du rotor 29 ést de l'ordre de trente degrés. Le corps 33 supporte en outre des dents séparatrices similaires 40 mais sur des zones terminales ou extérieures 31 et en plus de l'angle d'inclinaison 39 ces dents-40 sont également inclinées dans une direction transversale vers les extrémités exté- rieures, de façon à former un angle 41 (figure 6) par rapport au plan de symétrie 42, la valeur de cet angle étant également de l'ordre de trente degrés. Toutes les dents séparatrices 38 et 40 ont une section sensiblement circulaire, mais elles pourraient aussi comporter des surfaces antérieures plates de battage. Entre les groupes voisins de dents 38 et 40 le corps 33 supporte en outre plusieurs pales ou ailettes séparatrices 43 ayant chacune un bord d'attaque ou avant 44 légèrement incliné vers l'arrière (figure 4), des bords extérieurs incurvés 45, des bords arrière 46 à forte inclinaison et une partie inférieure de montage 47 (figure 6). Les pales séparatrices 43 s'étendent de plus sui- vant un angle 48 par rapport au plan de symétrie 42 et la valeur de cet angle peut varier entre vingt et soixante degrés. Les pa- les séparatrices adjacentes 43 sont disposées avec un certain re- couvrement entre elles, en regardant dans le sens de déplacement 91 de la récolte en cours de traitement dans la machine (figure 6). Le corps 34 du rotor 30 supporte sur la plus grande partie de sa largeur plusieurs pales ou ailettes séparatrices 50 identiques à celles 43 du rotor 29 et ayant la même disposition. A ses extrémités, ce corps 34 supporte un certain nombre de pales ou ailettes 51 qui couvrent une zone 53 parallèle à l'axe du rotor 30 et s'étendent radialement à l'extétieur de la surface de ce corps. Entre les zones de sortie ou d'évacuation 53 et une zone de séparation 54 munie desdites pales ou ailettes séparatrices 50 un certain intervalle libre 55, c'est-à-dire exempt de tous éléments de traitement de la récolte, est réservé. Ainsi qu'il ressort des figures 6 et 7, l'inclinaison transversale des pales ou ailettes séparatrices 43 et 50 ainsi que des dents séparatrices 40 qui se trouvent sur le côté gauche des corps 33 et 34 des rotors respec - tifs 29 et 30, est opposée à l'inclinaison transversale des pales et dents correspondantes prévues sur le côté droit de ces corps de rotors. - Si l'on examine maintenant le carter 28, on constate d'après la figure 3 qu'il présente une ouverture centrale 56 de forme rectangulaire et orientée vers l'avant, laquelle s'étend sur pratiquement toute la largeur du batteur de paille 19. Deux ouvertures d'évacuation 57 et 58 (figure 8), de forme sensiblement rectangulaire et orientées vers l'arrière, sont aménagées dans une paroi arrière du carter 28 aux sections exté- rieures de celle-ci. La largeur de ces couvertures est sensiblement inférieure à la distance dont le carter 28 dépasse les extrémités du mécanisme batteur 5. En outre, ce carter 28 comprend essentiel- lement des couvertures incurvées supérieures 59 et des grilles in- curvées de séparation 60 d'un type analogue à celui du contre- batteur 17 et de la grille 20, et qui présentent par conséquent des barrettes principales incurvées 61 orientées d'avant en arrière, des barrettes de séparation 62 disposées-transversalement et des tiges ou fils métalliques incurvés 63 disposés d'avant en arrière et qui traversent des ouvertures pratiquées dans ces barrettes sé- paratrices 62. les grilles séparatrices 60 se composent d'un cer- tain nombre de tronçons 64 à 69 (figure 8). Les tronçons des griLles 64 et 65 s'étendent à partir des côtés respectifs de l'ouverture d'alimentation 56 et ont une orientation sensiblement verticale. les tronçons 66., 67 et 68 s'étendent sur toute la largeur du carter 28, l'un derrière l'au- tre. les tronçons 66 et 68 ont une forme sensiblement incurvée, tandis que le tronçon 67 est relativement rectiligne et constitue une grille de transition qui s'étent vers le haut et vers l'arrière entre les tronçons 66 et 68. Le tronçon de grille 68 se prolonge en outre vers l'arrière grâce à une partie à surface lisse 70. Cepen- * dant, on pourrait remplacer cette surface lisse 70 par un tron- çon concave supplémentaire. Enfin, le dernier tronçon de grille 69 et la surface lisse 70 sont placés entre les ouvertures d'évacua- tion 57 et 58; par conséquent, ils sont moins larges que les tron- çons précédents 66,67 et 68. le tronçon de grille 69 le plus en arrière a une orientation sensiblement verticale. Certains ou la totalité de ces tronçons 64 à 69 peuvent être réglables par rapport au rotor y associé. Des trémies 94 à section transversale en V, équipées in- térieurement à la base de vis transporteuses opposées 95, sont disposéesau-dessous des extrémités des grilles 60, au-delà du châssis principal, pour recueillir le grain séparé à ces endroits et le déplacer latéralement par rapport à la machine afin de la diriger vers le mécanisme de nettoyage. Les couvertures 59 comportent essentiellement deux tron- çons incurvés 71 et 72, ainsi qu'un tronçon de transition 73 orien- té obliquement vers le bas et vers l'avant, et d'allure sensible- ment rectiligne, afin de relier entre eux les tronçons 71 et 72 précités. Des ailettes 74 et 75 profilées en hélice sont agencées sur la surface interne du carter unique 28 et s'étendent dans des sens contraires par rapport au plan de symétrie 42. Ces ailettes 74, 75 sont très rapprochées d'une ligne génératrice extérieure 76 des pales séparatrices 50 du corps 34 du rotor 30. Des ailettes en hélice 77 èt 78 sont également prévues sur la surface interne du carter 28 mais à l'endroit des bords internes des ouvertures d'évacuation 57 et 58. Ces ailettes s'étendent vers l'avant et vers l'extérieur, lorsqu'on les regarde dans le sens de rotation du rotor adjacent 30, et elles sont très rapprochées du corps cylindrique 34 dans la zone des intervalles libres 55 de celui-ci. Les couvertures 59 sont montées de façon à être aisément amovibles aux fins d'entretien ou autres. Enfin, des ailettes annulaires 90 s'étendent le long des bords latéraux de l'ouverture d'alimentation 56 et autour des tronçons de grille 66 et 67. Ainsi qu'il est. visible sur la figure 3, les génératri- ces extérieures 80, 81, 82 et 76 des différents organes de batta- ge et de séparation sont très rapprochés les uns des autres. Les sens de rotation du transporteur à chaîne 3, du cylindre de batta- ge 6, du batteur de paille 9 et des rotors 29 et 30 sont indiquées par les flèches respectives 83, 84, 86 et 87. De préférence, les deux rotors 29 et 30 seront entraînés à la même vitesse périphéri- que. Par ailleurs, cette vitesse commune de rotation peut être ré- glée à l'aide, par exemple, d'un variateur continu de vitesse du type à courroie. En fonctionnement, le transporteur à chaîne 3 alimente en récolte (sous forme d'un tapis sensiblement plat qui s'étend sur toute la largeur du carter 4 de ce transporteur), le mécanisme batteur et séparateur 1. Le cylindre batteur 6 est entraîné en ro- tation à une vitesse relativement élevée et les battes striées 10 agissent sur la récolte qu'elles reçoivent, afin de l'entraîner vers l'arrière, entre le cylindre batteur 6 et le contre-batteur 7. Pendant ce passage entre le cylindre 6 et le contre-batteur 7, la récolte subit un frottement et un battage de manière à détacher le grain des épis et pailles. Un pourcentage important de grain battu est ainsi séparé de la paille en franchissant le contre-batteur 7. Si, accidentellement, un caillou ou autre morceau de matière rela- tivement volumineux et dur venait à se mélanger à la paille dans l'alimentation du mécanisme batteur, il serait frappé par une batte striée 10 et projeté dans l'épierreur 16, ce qui protège efficace- ment le mécanisme de battage et de séparation contre une détériora- tion éventuelle. Le tapis de paille sortant du cylindre batteur 6 et du contre-batteur correspondant 7 vers l'arrière et vers le haut, par- vient au batteur de paille 19 qui sert à faire dévier le tapis de paille dans une direction d'avant en arrière, entre ce batteur 19 et la grille 20, afin d'alimenter avec cette paille le tronçon central 37 du rotor 29. Les dents séparatrices 38 du rotor 29 ont pour rôle de transférer le tapis de paille plus loin vers l'arriè- re, entre le tronçon de rotor 37 et les tronçons coopérants 66 et 1 5 67 de la grille y associée. la largeur du-tapis de paille reste gé- néralement inchangée pendant son passage entre le transporteur d'alimentation 2 et le tronçon central 37 du rotor 29, après fran- chissement du mécanisme batteur 5 et du batteur de paille 19. Pen- dant le passage tout au long de ce trajet 120 (figure 6) au-dessous du batteur de paille 19 et du tronçon central 37 du rotor 29, les pales déflectrices 23 agissent sur la paille et les dents sépara- - trices 38 ratissent celle-ci afin de compléter la séparation du grain par rapport à la paille, le premier tombant à travers la gril- le 20 et les tronçons 66 et 67 de la grille de séparation. Enfin, le tapis de paille est délivré au rotor 30, après quoi les pales séparatrices 50 frottent ce tapis, afin de pousser davantage l'action de séparation du grain et de diviser le tapis en deux parties sensiblement égales qui sont ensuite entraînées au- tour des rotors 30 et 29 sur la face interne du carter 28, sui- vant deux trajets 91 sensiblement en hélice, de directions opposées et vers l'extérieur. Les ailettes 74 et 75 contribuent à assurer une division correcte du tapis de paille en deux-parties égales et à les conduire suivant ces trajets en spirale ou en hélice 91. La paille est soumise à une section séparatrice complémentaire par les pales séparatrices 43 et les dents séparatrices 40 du rotor 29, et enfin à l'action d'évacuation des pales d'évacuation 51 du rotor 30, afin que les éléments du tapis de paille soient dé- chargés des organes séparateurs 27 dans une direction indiquée en 121. Les trajets 120, 91 et 121 ne représentent, de préférence qu'une rotation ou boucle et demie, car si l'on prévoyait un nom- bre plus grand de boucles ou rotations la consommation d'énergie atteindrait rapidement des valeurs trop importantes. l'amplitude du déplacement transversal des tapis de paille est suffisante pour assurer un écoulement fluide.de la récolte autour des rotors 29 et sans qu'une boucle ou spire risque d'obstruer une boucle ou spire voisine. Les ailettes 90 contribuent également à ce résultat. A ce propos, il convient de noter qu'après avoir terminé la premiè- re boucle ou spire, le déplacement transversal de la matière trai- 1 6 tée est tel que les tapis sont entraînés sur les tronçons 64 et du séparateur, le long des bords latéraux de l'ouverture d'ali- mentation 56. Par conséquent, la largeur minimale du mécanisme sé- parateur 27 est égale au double de celle de l'ouverture d'alimen- tation 56, bien qu'il soit préférable que le mécanisme séparateur 27 soit réalisé avec une plus grande largeur. Pendant son trans- port à travers le mécanisme séparateur 27, le tapis de paille ne doit normalement pas être resserré latéralement par rapport à la machine, car cela risquerait de nuire à-l'efficacité de la-sépara- tion du grain. Les ailettes en hélice 77 et 78 empêchent des pertes de grains qui pourraient se produire par des grains étant proje- tés hors de la zone centrale des organes de séparation 27 et en direction des ouvertures de déchargement 57 et 58. De même, la structure fermée des corps 33 et 34 contribue à empêcher à la récol- t.e d'échapper à l'action de séparation des organes récupérateurs des rotors. Ainsi qu'il a déjà été indiqué plus haut, les dents sé- paratrices 38 et 40 opérant conjointement aux tronçons correspon- dants des grilles, servent à compléter l'action de séparation du grain par rapport à la paille. Cela s'obtient du fait du raclage du tapis de paille par les dents séparatrices 38 et 40, afin de "1pe- lucher" le tapis et permettre au grain entrain6 avec et dans ce tapis de tomber et de se séparer du tapis à travers les grilles séparatrices y associées. Le fait que les extrémités libres des dents séparatrices 38, 40 sont en retrait par rapport au sens de rotation 85 empêche la paille de s'accrocher aux dents, car de toute évidence, cela risquerait d'engorger le rotor 29. Cette orien- tation des dents 38, 40 permet en outre à la paille de se déplacer radialement vers l'extérieur, à partir du rotor 29, soit vers les parois internes du carter 28, sous l'influence de la force centri- fuge, sans rencontrer aucune obstruction. L'inclinaison complémen- taire 41 des dents séparatrices 40 contribue en outre à faciliter et induire le mouvement ou déplacement transversal de la paille. Cependant, les dents 40 situées le plus à l'extérieur peuvent ne pas présenter cette inclinaison complémentaire 41, afin d'empêcher un déplacement transversal de la récolte aux extrémités du rotor 29. 17 2486256 Les bords antérieurs 44 légèrement inclinés vers le haut, des pales séparatrices 43 et 50 sollicitent la récolte radialement vers l'extérieur contre les parois internes du carter 28, tandis que les bords supérieurs 45 de ces pales 43 et 50, frottent contre la récolte et la maintiennent ainsi en contact avec ces parois in- ternes, ce qui assure une séparation complémentaire du grain rési- duel. L'orientation des pales 43 et 50 et cette action de frotte- ment ont également pour conséquence d'engendrer positivement un mouvement en hélice 91, ainsi qu'il a déjà été expliqué plus haut. Il convient de souligner que le recouvrement réciproque des pales séparatrices 43 et 50 dans le sens du mouvement en hélice 91 empê- che la paille de se placer entre des pales voisines et par consée-. quent de produire un coincement du rotor. La séparation du grain est encore améliorée par les chan- gements successifs et assez brusques apportés au mouvement impri- mé à la récolte dans la zone de transition entre les rotors 29 et , attendu qu'à ces endroits les tapis de paille sont frappés de façon à les faire dévier dans une autre direction. De même, des changements de vitesse de la récolte en mouvement pourraient con- tribuer davantage à assurer la séparation du grain. Enfin, la plaque lisse 70 placée à l'endroit o les ta- pis de paille doivent se déplacer vers le haut, sert à diminuer en ce point précis la résistance à la progression de la récolte et, par conséquent, à accélérer ce mouvement, ce qui tend également à accroître et compléter l'action de séparation du grain. Dans le mode de réalisation de l'invention, les mécanis- mes batteur et séparateur, et par conséquent les opérations de batta- ge et de séparation proprement dites, sont indépendants l'un de l'autre, de telle sorte qu'il est relativement facile de prévoir des moyens individuels de réglage pour chacun des mécanismes (par exemple un variateur de vitesse pour les organes mobiles et des moyens de réglage de position pour les organes stationnaires, afin de permettre un meilleur contrôle des différentes caractéristiques des fonctions de battage et de séparation et par conséquent de réaliser une combinaison optimale du rendement tant en battage qu' en séparation. Ainsi qu'il est notoire avec les machines classiques, le mécanisme conventionnel de battage assure un effet de battage très acceptable avec une grande capacité en utilisant une puissance motrice relativement réduite. Lie mécanisme séparateur dont le mode de réalisation est représenté sur les figures 1 à 8 des dessins 3 possède également une capacité équivalente et opère avec une puis- sance motrice acceptable tout en maintenant la perte en grain à un niveau raisonnable. Dans la machine suivant la présente invention, on fait passer la récolte beaucoup plus rapidement à travers la machine que dans les machines classiques, ce qui maintient à tout moment l'épais- seur du tapis de paille à une valeur inférieure; cela se traduit par un meilleur rendement accompagné d'une plus faible perte en grain pour une capacité donnée. De même on a constaté par l'expé- rience que la machine suivant l'invention est moins sensible à un degré élevé d'humidité de la récolte qui, dans les machines tra- ditionnelles,-est très souvent une cause de pertes considérables en grain. De plus, du fait que le parcours suivi par la récolte autour des rotors 29, 30 ne comporte qu'un nombre réduit de tours, révolutions ou boucles, le risque d'arrêt du mouvement de la ré- colte, et l'engorgement qui s'ensuivrait, se trouve singulièrement diminué, car la présente invention permet d'assurer un écoulement fluide, régulier et continu de la récolte à travers la machine. De même, le mouvement de la récolte entre un élément et l'élément sui- vant est très positif et par conséquent exempt d'à-coups et de tout ennui. Un autre avantage caractérisant la présente invention réside dans le fait qu'il n'est pas nécessaire de prévoir des com- posants supplémentaires lorsqu'on agence un épierreur sur l'avant du mécanisme de battage. Dans les moissonneuses-batteuses à écou- lement axial, l'aménagement d'un tel épierreur nécessite le montage d'un batteur ou organe analogue pour pousser les cailloux dans l'épierreur. Normalement, le mécanisme de nettoyage s'étend au-dessous du mécanisme de battage et de séparation, et sa largeur correspond alors à celle de ce mécanisme. La précipitation du grain à travers 19 2486356 le contre-batteur et les grilles de séparation dans la zone qui surmonte le mécanisme de nettoyage est très uniforme (en regardant dans le sens transversal de la machine), tandis que le grain séparé dans les grilles de séparation qui s'étendent au-delà des bords du mécanisme de nettoyage peut être alimenté très facilement et ré- gulièrement au mécanisme de nettoyage. En outre, le pourcentage de grain séparé à ces endroits extérieurs est relativement faible. Il en résulte une charge uniforme-du mécanisme de nettoyage, ce qui en permet un-fonctionnement optimal avec de fortes capacités. De même, le mécanisme batteur et séparateur suivant la présente inven- tion produit moins de brins de paille courts, en comparaison, par exemple des moissonneuses-batteuses du type à écoulement axial, ce qui diminue sensiblement le fonctionnement incorrect du mécanisme de nettoyage par suite de surcharge. En outre, les mécanismes de bat- tage et de séparation n'exercent que peu ou pas d'influence défavo- rable sur le fonctionnement et l'efficacité du mécanisme de netto- yage, du fait notamment qu'ils ne produisent pas de courants d'air défavorables. En plus, attendu que le volume du mécanisme batteur et séparateur d'une moissonneuse-batteuse construite conformément aux principes de la présente invention est sensiblement inférieur à celui d'un mécanisme classique de battage et de séparation de capa- cité équivalente, il est possible de prévoir une machine compacte et plus basse, ce qui est très avantageux sous plusieurs aspects, comme il est connu des spécialistes en ce domaine. De même, la présente invention permet de prévoir des moyens d'entraînement à la fois simples et économiques pour tous les organes du mécanisme batteur et séparateur. Enfin, dans les machines classiques, le conducteur de la moissonneusebatteuse est souvent gêné par la poussière engendrée au niveau de la barre de coupe et qui s'élève par conséquent jus- qu'à la plate-forme du poste de conduite. Avec la présente inven- tion, pendant l'utilisation de la machine il se crée une aspira- tion appréciable à l'ouverture d'alimentation de l'élévateur d'ali- mentation 2 sous l'influence des divers cylindres et rotors tour- nant dans la machine, ce qui diminue sensiblement ou réduit we-me or. ce problème des poussières constaté dans les machines tradition- nelles. On peut bien entendu apporter diverses modifications et variantes au mode particulier de réalisation de l'invention qui a été décrit cidessus en se référant aux dessins annexés, sans toutefois sortir du cadre de l'invention. Ainsi par exemple, comme le montrent les figures 9 et 10, le rotor 30 peut être disposé au- dessus du'rotor 29, au lieu d'être derrière celui-ci. Cela permet d'augmenterencore la surface totale des grilles de séparation, du fait que l'on peut prévoir de telles grilles tout autour des rotors 29 et 30. Des transporteurs d'évacuation pour décharger la paille sont désignés dans leur ensemble en 96. Suivant une autre structure modifiée, le batteur de pail- le 19 et la grille 20 y associée peuvent être enlevés afin de pla- cer le rotor 29 et les grilles y associées directement derrière le mécanisme batteur 5. Dans une autre variante possible, la zone centrale 37 du rotor 29 et les tronçons de grille y associés peu- vent être remplacés par le mécanisme batteur 5 comprenant un cylin- dre batteur 6 et un contre-batteur 7. Dans une telle disposition, le mécanisme batteur s'étend coaxialement par rapport au rotor 29. Ces variantes de construction de la machine permettent toutes deux de réduire davantage les dimensions de la machine. Les figures 11 et 12 montrent une autre variante de réa- lisation dans laquelle les organes séparateurs 27 comportent un premier rotor 101 et -un second rotor 102 séparés l'un de l'autre par une cloison intermédiaire 103 délimitant deux parties indé- pendantes 104 et 105 du carter 28 du dispositif séparateur. Des ouvertures de transfert 106 prévues aux extrémités extérieures du carter 28 relient entre elles les parties 104 et 105. Une ouver- ture unique d'évacuation 108 est prévue dans la paroi arrière du carter 28, dans une zone centrale de celui-ci, et dans cette dis- position les éléments séparateurs prévus sur les rotors 101 et 102 sont disposés de telle sorte qu'ils dirigent la récolte d'abord sui- vant deux trajets opposés et orientés vers l'extérieur, indiqués en- 109, autour du premier rotor 101, puis assurent le transfert de cette récolte vers le second rotor 102 à travers les ouvertures 106, 21 2486456 pour enfin lui faire suivre des trajets opposés en hélice 110 mais orientés vers l'intérieur autour du second rotor 102 et vers l'ouver- ture centrale d'évacuation 108 o la paille est effectivement déchar- gée.les grilles de séparation 113 coopèrant avec les rotors 101 et 102 sont essentiellement identiques à celles décrites ci-dessus en se référant aux figures i à 8. Dans ce mode de réalisation, ainsi que dans tous les autres précédemment décrits, on peut agencer des organes de coupe sur le premier rotor 101 ou 29, et sur les grilles coopérantes 60, 113 afin que ces organes coopèrent entre eux pour effectuer la di- vision requise du tapis unique de paille provenant du mécanisme bat- teur 5 en deux parties sensiblement égales. Par exemple, on peut agencer une dent fixe exactement dans le plan de symétrie 42 sur le tronçon de grille 66, afin qu'elle coopère avec celles parmi les dents mobiles 38 qui sont les plus proches du plan de symétrie pré- cité pour séparer le tapis de récolte en cours de traitement en deux parties égales. Des pales d'un type analogue à celui des pales- déjà décrites peuvent également être prévues sur le rotor 29 ou ioi, à l'endroit du plan de symétrie 42 pour aider à assurer la séparation du tapis de récolte. D'autres modifications et variantes peuvent être envisa- gées sans sortir du principe de base de la présente invention; ain- si, par exemple, on peut prévoir des dents et pales séparatrices comportant des surfaces d'attaque ou antérieures plates ou arron- dies; on peut aussi prévoir un rotor séparateur unique ou au con- traire plus de deux rotors. Par ailleurs, les dents 38 et 40 des rangées adjacentes peuvent être disposées en zigzag par rapport les unes des autres. De plus, les dents 38 peuvent être remplacées par des palettes de battage du genre prévu sur le batteur de pail- le 19, tandis que les pales 43 et 50 peuvent être remplacées par des plaquettes ou barrettes séparatrices en hélice qui couvrent toute la largeur de la section des rotors munis, comme le montre les figures 6 et 7, de telles pales. Ces plaquettes en hélice peuvent servir en outre à séparer le grain de la paille ainsi qu'à produire la translation transversale de la récolte. 22 2486356 Les pales séparatrices 50 ou autres pales ou plaquettes similaires, ayant une inclinaison différente par rapport à l'axe du rotor, peuvent s'étendre aussi loin que les extrémités internes des pales d'évacuation 51. Toutefois, dans cette dernière disposi- tion les ailettes en hélice 77 et 78 doivent être disposées de fa- çon annulaire dans le carter 28. Par ailleurs, les dents, pales, ailettes etc... peuvent avoir des formes-qui diffèrent de celles déjà décrites ci-dessus. Les ailettes 90 peuvent être prévues sur la circonféren- ce extérieure du rotor 29 ou 101, au lieu du côté interne du carter 28. De même, lorsqu'elles sont prevues sur ce côté interne du car- ter 28,-ces ailettes 90 peuvent suivre un parcours en hélice, comme dans le cas, par exemple, des ailettes 74, 75. En ce qui-concerne les différentes grilles, il est évident que leur construction peut être différente de celles décrites ci- dessus. En fait, les fils métalliques 63 de ces grilles peuvent être prévus sur le côté supérieur des barrettes séparatrices 62 ou alternativement les tronçons 64 à 69 de ces grilles peuvent être constitués par-des tôles perforées. De môme, le tronçon de raccor- dement 73 entre les tronçons 71 et 72 des plaques de couverture peut être déposé à une plus grande distance par rapport aux rotors, ce qui ménage un plus grand espace libre au-dessus de ceux-ci. Dans cette disposition particulière, la récolte est projetée vers l'avant, c'est-à-dire vers le rotor 29, à travers cet espace libre et le long de la face inférieure du tronçon de raccordement 73 qui peut être prévu d'ailettes déflectrices de récolte. Finalement, le batteur de paille 19 peut être équipé d'organes spéciaux de battage ou organes analogues qui opèrent latéralement afin de resserrer le tapis de paille qui défile entre le batteur et la grille coopérante pour la diriger à travers l'ou- verture d'alimentation 56 du mécanisme séparateur 27 qui a une largeur inférieure à celle du mécanisme de battage 5. Bien entendu, d'autres variantes et modifications peuvent être envisagées dans la mise en oeuvre pratique de l'invention sans sortir du cadre de l'invention, ainsi qu'il apparaîtra clai- rement à tout spécialiste dans l'art. R- REVENDICATIONS - 1.- Moissonneuse-batteuse, comportant un mécanisme batteur composé d'un cylindre batteur et d'un contre-batteur et disposé perpendiculairement à la direction de marche, ainsi qu'un mécanisme séparateur disposé parallèlement et en arrière, s'éten- dant des deux côtés d'un plan de symétrie vertical commun, méca- nisme séparateur qui comporte un rotor et un carter de séparateur qui entoure le rotor, contient des grilles séparatrices et est muni d'une ouverture d'admission centrale, carter dans lequel le produit battu, amené à travers l'ouverture d'admission, est répar- ti en deux courants partiels sensiblement égaux et est acheminé tout autour du rotor vers des ouvertures d'évacuation situées aux extrémités, suivant des trajets partiels qui s'étendent en hélices avec des inclinaisons opposées des deux côtés du plan de symétrie, à l'aide d'éléments de traitement et de transport fixés sur le rotor, caractérisée en ce que l'ouverture d'admission (56) se trou- ve dans le côté antérieur du carter de séparateur (28), au voisina- ge du cylindre batteur; en ce que le rotor est entraîné dans le même sens de rotation que le cylindre batteur (6) qui est situé en avant de lui; en ce que les cercles (80,82) décrits par les élé- ments de traitement et de transport (10 et 38) disposés respecti- vement sur le cylindre batteur et sur le rotor sont étroitement voisins l'un de l'autre; en ce que, afin de diviser en deux courants partiels le tapis de produit battu amené à travers l'ouverture d'ad- mission (56), des éléments de transport (50) ou des-éléments direc- 24 2486356 teur (74, 75), inclinés ensears respectivement opposés des deux cô- tés du plan de symétrie (42) et agissant dans la fente circonféren- tielle entre le rotor et le carter, sont réunis au milieu du méca- nisme séparateur en organes diviseurs en forme de V; et en ce que les ouvertures d'évacuation (57, 58) sont disposées dans la région des extrémités latérales de la paroi arrière et sont essentiellement dirigées vers l'arrière. 2.- Moissonneuse-batteuse, comportant un mécanisme batteur composé d'un cylindre batteur et d'un contre-batteur et disposé perpendiculairement à la direction de marche, ainsi qu'un mécanisme séparateur disposé parallèlement- et en arrière, s'éten- dant des deux côtés d'un plan de symétrie vertical commun,mécanis- me séparateur qui comporte un rotor et un carter de séparateur qui entoure le rotor, contient des grilles séparatrices et est muni d'une ouverture d'admission centrale, carter dans lequel le produit battu, amené à travers l'ouverture d'admission, est réparti en deux courants partiels sensiblement égaux et est acheminé tout autour, du rotor vers des ouvertures d'évacuation situées aux extrémités, suivant des trajets partiels qui s'étendent en hélic.es avec des inclinaisons opposées des deux côtés du plan de symétrie, à l'aide d'éléments de traitement et de transport fixés sur le rotor, carac- térisée en ce que l'ouverture d'admission (56) se trouve dans le côté antérieur du carter de séparateur (28), au voisinage du cylin- dre batteur; en ce que le rotor est entraîné dans le même sens de rotation que le cylindre batteur (6) qui est situé en avant de lui; en ce qu'un tambour batteur de paille (19), entraîné dans le même sens de rotation que le cylindre batteur (6) qui est situé en avant de lui, est disposé entre le mécanisme batteur (6) et l'ou- verture d'admission (56) du mécanisme séparateur (27); en ce que les cercles (81, 82) décrits respectivement par les éléments de traite- ment et de transport (23,38) disposés sur le tambour batteur de pail- le (19) et sur le rotor sont étroitement voisins l'un de l'autre en ce que, afin de diviser en deux courants partiels le tapis de produit battu amené à travers l'ouverture d'admission (56), des éléments de transport (50) ou des éléments directeurs (74, 75), in- clinés en sens respectivement opposés des deux côtés du plan de symétrie (42) et agissant dans la fente circonférentielle entre le rotor et le carter, sont réunis au milieu du mécanisme sépara- - teur en organes diviseurs en forme de V; et en ce que les ouvertu- res d'évacuation (57, 58) sont disposées dans la région des extré- mités latérales de la paroi arrière et sont essentiellement diri- gées vers l'arrière. 3.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caracté- risée en ce que les éléments de transport qui agissent, en tant qu'organes diviseurs, dans la fente circonférentielle entre le ro- tor (29) et le carter (28) du mécanisme séparateur (27), présen- tent, au milieu du mécanisme séparateur, des rangées dirigées axia- lement d'ailettes transporteuses (50) qui sont fixées sur le rotor, sont inclinées en sens respectivement opposés des deux côtés du plan de symétrie (42) et parmi lesquelles les ailettes transpor- teuses voisines du plan de symétrie sont réunies en Organes divi- seurs en forme de V, convergeant en angle aigu dans le sens de rotation du rotor. 4.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caracté- risée en ce que les éléments directeurs qui agissent, en tant qu' organe diviseur, dans la fente circonférentielle entre le rotor (29) et le carter (28) du mécanisme séparateur (27) sont consti- tués par des ailettes directrices (74, 75) qui sont fixées sur la circonférence intérieure du carter de séparateur au milieu du mécanisme séparateur, sont inclinées en sens respectivement oppo- sés des deux côtés du plan de symétrie (42) et sont réunies en organes diviseurs en forme de V, ailettes dont le sommet est oppo- sé au sens de rotation du rotor. 5.- Machine selon la revendication 3 ou 4, caracté- risée en ce qu'il est prévu en même temps des organes diviseurs disposés sur le rotor (29) et des organes diviseurs disposés sur le côté intérieur du carter de séparateur. 6.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que des grilles séparatrices (64, , 69) disposées sensiblement à la verticale s'étendent entre les extrémités du carter séparateur (28) et les extrémités de l'ouver- ture d'alimentation (56) d'une part et entre les ouvertures d'éva- cuation (57,58) d'autre part pour permettre le passage du grain sé- paré à travers ces grilles. 7.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le carter séparateur 1o (28) comprend une plaque supérieure de couverture (59) amovible et sensiblement incurvée et qui s'étend d'avant en arrière. 8.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le carter séparateur (28) com- prend des ailettes internes (90) qui s'étendent vers l'arrière et vers le bas à partir des endroits situés le long des bords laté- raux de l'ouverture d'alimentation (56). 9.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le carter séparateur (28) comprend des ailettes internes (77,78) qui s'étendent sensi- 2D blement le long des bords marginaux internes des ouvertures d'éva- cuation (57, 58). 10.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisée en ce que le mécanisme séparateur (27) comporte deux rotors (29,30) qui s'étendent perpendiculairement à la direction avant-arrière de la machine et qui sont disposée pa- rallèlement et l'un derrière l'autre. 11.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisée en ce que le mécanisme séparateur (27) comporte deux rotors (29,30) qui s'étendent perpendiculairement à la direction avant-arrière de la machine et qui sont disposés pa- rallèlement et l'un au-dessus de l'autre. 12.- Machine selon la revendication 10 ou 11, carac- térisée en ce que les rotors (29,30) sont entraînés en rotation sensiblement à la même vitesse circonférentielle. 13.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 10 à 12 caractérisée en ce que la grille séparatrice au fond du carter séparateur (28) comprend au moins deux tronçons de gril- les incurvés (66, 68) orientés dans le sens avant-arrière ainsi qu' un tronçon rectiligne (67) qui s'étend entre les tronçons premiers nommés, afin de former un tronçon de transition entre les deux tronçons de grilles courbés et orientés dans le sens avant arrière. 14.- Machine selon la revendication Il caractérisée en ce que le-carter séparateur (28) comprend des éléments de gril- les sur pratiquement la totalité desa.circonférence. 15.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 10 à 14, caractérisée en ce que les éléments de traitement et de transport qui sont disposés sur la circonférence des rotors (29, 30) sont orientés de telle sorte que le produit battu soit entrainé tout autour des rotors, suivant un trajet qui s'étend tout d'abord dans la direction avant-arrière au-dessous de la ré- gion moyenne des rotors, puis s'étend en hélice vers les ouvertu- res d'évacuation. 16.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 10 à 15, caractérisée en ce que le premier rotor (29) com- porte une zone centrale et des zones terminales munies de dents de traitement de la récolte (38,40) et des zones situées entre ladite zone centrale et lesdites zones terminales, munies des pales sépa- ratrices de traitement et de-transfert de la récolte (43). 17.- Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que la longueur de la zone centrale correspond sensiblement à la largeur de l'ouverture d'alimentation (56) du carter sépara- teur (28) et que les dents de traitement de la récolte (38) qui se trouvent dans la zone centrale sont inclinées vers l'arrière, en regardant dans la direction de rotation (82). 18.- Machine selon la revendication 16 ou 17, carac- térisée en ce que les dents de traitement de la récolte (40) qui se trouvent dans les zones terminales sont inclinés à la fois vers l'arrière, en regardant dans le sens de rotation (82), et dans des directions transversales vers les extrémités extérieures du rotor (29). 19.- Machine selon la revendication 16 ou 17, carac- térisée en ce que les dents de traitement (40) situées les plus à Ar. l'extérieur dans les parties terminales du rotor (29) sont incli- nées vers l'arrière en regardant dans le sens de rotation. 20.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 10 à 15, caractérisée en ce que le premier rotor (29) com- prend une zone centrale munie de plaquettes de séparation dispo- sées transversalement et inclinées vers l'arrière en regardant dans le sens de rotation (82). 21.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 10 à 20, caractérisée en ce que le second rotor (30) présen- te une zone centrale équipée, des deux côtés du plan de symétrie (42), d'ailettes transporteuses (50) inclinées en sens opposés, zo- ne dans laquelle des ailettes transporteuses voisines sont réunies en organes diviseurs en forme de V, convergeant en angle aigu dans le sens de rotation du rotor, ainsi que des zones d'extrémité équi- pées d'ailettes-d'évacuation (51) qui sont orientées radialement et sontparallèles à l'axe du rotor. 22.- Machine selon la revendication 16 ou 21 caracté- risée en ce que les pales séparatrices (43, 50) sont inclinées par rapport au sens avant-arrière de manière à transférer la récolte suivant un trajet en hélice vers l'extérieur, et que des pales ad- jacentes sont agencées avec un certain recouvrement mutuel, en regardant dans le sens de déplacement de la récolte, les pales comportant des bords extérieurs incurvés et des bords antérieurs inclinés vers l'arrière. 23.- Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que les éléments d'évacuation sont composés-des plaquettes orientées transversalement et radialement vers l'extérieur. -24.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 10 à 14 caractérisée en ce que des plaquettes séparatrices et de transfert hélicoïdales sont agencées sur des zones terminales du premier rotor et sur la zone centrale du second rotor. 25.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le rotor, respectivement le premier rotor (29) comprend des ailettes annulaires à l'endroit des bords latéraux de l'ouverture d'alimentation.