Brevet FR2491888A1 — publié le 19820416

Dispositif de stockage et de distribution automatique de gobelets pour appareil de distribution automatique de boissons. La présente invention est relative a un distributeur automatique de gobelets et plus particulièrement a un moyen permettant de stocker et de distribuer de manière automatique des gobelets empilés les uns dans les autres de façon à former plusieurs colonnes de gobelets qui sont stockées à l'intérieur d'un appareil distributeur de boissons afin de permettre la fourniture automatique de boissons chaudes ou froides. Les appareils distributeurs de boissons de type connu, comportent en général un magasin de stockage rotatif pour plusieurs colonnes de gobelets empilés les uns dans les autres. Lorsque la fin d'une colonne de gobelets est détectée, le magasin de stockage est soumis une rotation de façon a placer en position active la colonne suivante du magasin de stockage. Pour pouvoir stocker un nombre important de gobelets, on est donc amené à augmenter le diamètre du magasin de stockage. Ce magasin est en général solidaire de la porte de l'appareil de distribution automatique de sorte que l'augmentation de son encombrement oblige a repousser vers le fond de l'appareil les autres organes du distributeur tels que les trémies d'alimentation en produit concentré en poudre, les appareils de mélange et les tuyaux de distribution.Outre une augmentation de l'encombrement de l'appareil de distribution, cette conception connue du magasin de stockage de gobelets entraîne une plus grande difficulté d'accès aux trémies de stockage et aux organes de mélange et de distribution qui ne facilite pas leur nettoyage et n'améliore pas l'accessibilité de ces différents organes. La présente invention a pour objet de permettre un stockage d'un nombre important de gobelets tout en diminuant l'encombrement des moyens de stockage de ces gobelets. Grâce à la présente invention il est possible d'emmagasiner une quantité importante de gobelets (plusieurs centaines) dans un encombrement relativement réduit, l'épaisseur du magasin de stockage étant très peu supérieure au diamètre d'un gobelet. Le montage d'un tel dispositif de stockage de gobelets à l'intérieur de la porte d'un appareil distributeur automatique de boissons permet, compte tenu de l'encombrement réduit de cet ensemble de stockage, de disposer les autres organes de l'appareil distributeur de boissons tels que les trémies d'alimentation, les appareils de mélange et les tuyaux de distribution, très près du bord du caisson, ce qui en facilite l'accès et le nettoyage. Il en résulte une plus grande rapidité d'approvisionnement et d'entretien. Le dispositif de stockage et de distribution automatique de gobelets pour appareil de distribution automatique de boissons selon l'invention comprend un magasin de stockage de colonnes de gobelets empilés les uns dans les autres et des moyens pour déplacer une colonne de gobelets depuis une position d'attente dans le magasin de stockage jusqu'a une position active de distribution automatique individuelle des gobelets de la colonne en position active. Le dispositif comprend en outre des moyens d'entratnement et de distribution automatique individuelle des gobelets de la colonne de gobelets se trouvant en position active. Selon l'invention, le magasin de stockage du dispositif est de forme parallélépi pédique, les colonnes de gobelets étant disposées cote à côte entre les parois latérales de ce magasin.Un volet presseur sollicite élastiquement l'ensemble des colonnes de gobelets en direction d'une paroi mobile ayant un profil en demi-cercle ou demi-coquille. Cette paroi mobile en forme de demi-coquille constitue par sa face concave une paroi d'une chambre de guidage de la colonne en position active de distribution et par sa face convexe une paroi frontale du magasin de stockage. La chambre de guidage de la colonne de gobelets en position active de distribution présente un profil interne circulaire ou carré adapté au diamètre des gobelets. La paroi mobile en forme de demi-coquille peut tourner le long de la surface interne du profil interne de la chambre de guidage en réponse à un signal détectant la fin d'une colonne de gobelets en position active de distribution. La rotation de la paroi mobile en demi-coquille autorise un déplacement de translation des colonnes de gobelets se trouvant en position d'attente dans le magasin de stockage, ce déplacement se faisant sous l'action du volet presseur. Le volet presseur est de préférence monté sur des glissières latérales et rappelé élastiquement par un ressort enroulé sur un tambour. La distribution individuelle des gobelets d'une colonne se trouvant en position active de distribution se fait de manière classique en réponse à un signal de commande au moyen de plusieurs vis de distribution placées à la partie inférieure de la chambre de guidage et coopérant avec un bourrelet périphérique supérieur dont sont munis les gobelets. Pour faciliter le chargement du magasin de stockage, celui-ci présente sur sa face avant un panneau de fermeture monté sur charnière. Par ailleurs, le dispositif comprend de préférence un moyen de verrouillage du volet presseur dans la position où le magasin de stockage est complétement dégagé. Ce moyen de verrouillage est constitué dans un mode de réalisation avantageux, par un levier de blocage coopérant avec un crochet solidaire du volet. Dans ce mode de réalisation, l'axe de pivotement du panneau de fermeture du magasin de stockage est monté de façon à pouvoir subir un mouvement de translation et le panneau présente un doigt en saillie pouvant agir lors de ce mouvement de translation final sur le levier de blocage du volet presseur de façon à déverrouiller ce dernier lorsque le panneau de fermeture du magasin de stockage est en position de fermeture. Pour faciliter le déplacement des colonnes de gobelets se trouvant dans le magasin de stockage, la paroi de fond de ce dernier est avantageusement munie d'un revêtement anti-frottement. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation particulier pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels la fig. l est une vue partielle en élévation du dispositif de stockage de l'invention; la fig. 2 est une vue en coupe selon IIII de la fig. 1; la fig. 3 est une vue schématique en perspective montrant les principaux éléments du magasin de stockage représentés de manière conventionnelle de façon à voir également l'intérieur du magasin de stockage; la fig. 4 est une vue analogue à la fig. 3 représentant le magasin de stockage lors d'une opération d'approvisionnement en gobelets; et la fig. 5 illustre schématiquement le mouvement de déplacement des colonnes de gobelets lors du fonctionnement du dispositif de l'invention. Tel qu'il est représenté sur les figures, le dispositif de stockage et de distribution automatique de gobelets selon l'invention comprend un magasin de stockage référencé 1 dans son ensemble pouvant recevoir une pluralité de colonnes de gobelets empilés les uns dans les autres référencées 2 et visibles par exemple sur la fig. 3. Le magasin de stockage l est de forme parallélépipédique et il présente une épaisseur correspondant sensiblement au diamètre des différentes colonnes de gobelets 2 qui sont disposées côte à côte à l'intérieur du magasin comme on peut le voir en particulier sur la fig. 3. Le magasin l comporte une paroi verticale arrière plane 3 dont la hauteur est sensiblement égale à la hauteur d'une colonne de gobelets 2. Cette paroi verticale 3 peut être avantageusement fixée à l'intérieur d'une porte d'un appareil distributeur automatique de boissons non représenté sur la figure. Le magasin l comporte en outre une paroi frontale d'extrémité 4, solidaire de la paroi 3, une paroi verticale avant 5 parallèle à la paroi arrière 3 qui n'occupe que la moitié basse du magasin de stockage 1, la moitié haute étant ouverte et pouvant être fermée par un panneau de fermeture pivotant 6. Le magasin 1 se complète par une paroi de fond horizontale 5a et un montant vertical 4a placé à l'opposé de la paroi 4 de façon à laisser un passage libre de sortie 4b pour les colonnes 2 (voir fig. 4). Une chambre de guidage référencée 7 dans son ensemble est montée à côte du magasin l dans le prolongement de celui-ci du coté de la sortie 4b. La chambre de guidage 7 comprend un capot 8 ouvert à son extrémité inférieure et également ouvert du c8té de la sortie 4b du magasin i de façon à permettre une communication entre le magasin 1 et la chambre de guidage 7. Le profil interne de la chambre 7 est carré et adapté à la réception d'une colonne de gobelets. Une paroi verticale mobile 9 en forme de demi-coquille ayant un profil en demicercle est disposée à l'intérieur du capot 8 et peut tourner autour d'un axe 10 visible sur les fig. 3 et 4. L'entraînement en rotation de la paroi mobile est réalisé par un moteur 10a et un train d'engrenages lOb montés à la partie supérieure du capot 8. Le diamètre du demi-cercle de la paroi mobile en forme de demi-coquille 9 est sensiblement égal au diamètre d'une colonne de gobelets. La demi-coquille 9 peut occuper deux positions. Dans la première position représentée en particulier sur les fig. 3 et 4, la face concave de la paroi mobile en forme de demi-coquille 9 constitue une paroi frontale de la chambre de guidage 7. Une colonne de gobelets renfermée dans la chambre de guidage 7 se trouve ainsi en position active de distribution automatique, les gobelets coulissant dans la chambre 7 sous l'action de leur propre poids et descendant successivement en vue de leur distribution individuelle. Dans cette position, la face convexe de la demi-coquille 9 constitue une paroi frontale du magasin de stockage l fermant la sortie 4b. Dans une deuxième position, illustrée sur la fig. 2 et sur la partie médiane de la fig. 5, la paroi mobile en forme de demi-coquille 9 ayant subi une rotation de 1800, dégage le passage de sortie 4b entre la chambre de guidage 7 et le magasin de stockage l. Une colonne de gobelets 2 peut passer du magasin de stockage l dans la chambre de guidage 7 c'està-dire d'une position d'attente dans le magasin 1 à une position active de distribution dans la chambre de guidage 7. Le déplacement des colonnes de gobelets 2 est réalisé par un volet presseur il monté à l'intérieur du magasin de stockage 1. Le volet 11 est constitué par une plaque sensiblement plane verticale occupant toute la hauteur du magasin 1.Le volet 11 est sollicité élastiquement dans le sens de la flèche 12 sur la fig. 3 par un ressort en forme de bande 13, enroulé sur un tambour 14 fixé sur le capot 8 de la chambre de guidage 7. Le volet presseur 11 est monté à l'intérieur du magasin de stockage 1 sur une glissiere à billes horizontale 15 comportant une rainure dans laquelle se trouve logé le ressort 13 qui longe la paroi arrière 3 du magasin 1. Le volet presseur 11 comporte un crochet 16 dont le bec 16a est chanfreine. Dans la position représentée sur la fig. 4 où le volet presseur 11 se trouve en contact avec la paroi frontale d'extrémité 4, le crochet 16 qui est perpendiculaire au plan du volet presseur 11 peut sortir à l'extérieur du magasin 1 par une fente pratiquée dans la paroi 4 et venir coopérer avec un levier de blocage 17 monté pivotant autour d'un axe 18 solidaire de la face extérieure de la paroi frontale 4 Le chanfrein du bec 16a favorise le mouvement de pivotement du levier 17 lorsque le volet presseur 11 est tiré à la main jusque dans la position représentée sur la fig. 4 dans le sens de la flèche-19 à l'encontre de la force du ressort 13.Dans la position représentée sur la fig. 4, le volet presseur 11 se trouve donc verrouillé dans une position où le magasin de stockage 1 est grand ouvert permettant d'introduire facilement de nouvelles colonnes de gobelets telles que la colonne 2a. Le panneau de fermeture 6 présente une patte latérale en saillie 20. Par ailleurs, l'axe de pivotement 21 du panneau de fermeture 6 peut se déplacer dans deux lumières oblongues 22 pratiquées respectivement dans une prolongation de la paroi 4 et dans le montant 4a. Dans ces conditions, pour refermer le panneau 6 il convient de lui faire subir tout d'abord un mouvement de pivotement autour de son axe 21 puis un mouvement final de translation de haut en bas. Lors de ce mouvement, le dessus replié 23 du panneau de fermeture 6 vient s'engager par sa gouttière 24 sur le bord supérieur de la paroi arrière 3 du magasin 1 comme on peut le voir sur la fig. 3 constituant ainsi un couvercle pour le magasin 1 en même temps qu'un moyen de blocage en position fermée. De plus, dans ce mouvement, la patte en saillie 20 vient porter sur l'extrémité du levier 17 qui se trouve à l'opposé de l'extrémité qui coopère avec le crochet 16. Le levier 17 pivote donc dans le sens de la flèche 25 de la fig. 3 libérant ainsi automatiquement le crochet de blocage 16 ce qui déverrouille le volet presseur 11. La fermeture du panneau 6 provoque donc automatiquement la sollicitation élastique du-volet presseur 11 sur les différentes colonnes de gobelets 2 vers la sortie 4b normalement fermée par la face convexe de la paroi mobile en demi-coquille 9. Le dispositif de l'invention se complète par des moyens de distribution automatique individuelle des gobelets de la colonne 2b se trouvant en position de distribution ou position active dans la chambre de guidage 7. Ces moyens sont constitués par plusieurs vis de distribution 26 entraînées en rotation par un moteur 27 et un train d'engrenages 28. Les filets des vis 26 coopèrent avec le rebord en saillie 29 des gobelets de la colonne 2b se trouvant dans la chambre de guidage 7. Un détecteur 31 est monté au voisinage des vis 26 de façon à détecter l'absence de gobelet au-dessus desdites vis, c'està-dire la fin de la colonne active de gobelets 26. On notera que le capot 8 de la chambre de guidage ne s'étend pas vers le bas jusqu'aux vis 26 laissant ainsi un espace libre pour le détecteur 31. La portion basse de la paroi avant 5 comporte une fenêtre transparente 30 qui permet de vérifier immédiatement le nombre de colonnes de gobelets restant dans le magasin de stockage 1 sans avoir besoin d'ouvrir le panneau 6. La fenêtre 30 est montée sur des glissières verticales 30a permettant de faciliter l'accès au fond du magasin 1 en vue de son nettoyage. La paroi de fond 5a du magasin de stockage 1 est de préférence munie d'un revêtement anti-frottement de façon à faciliter le déplacement de translation des colonnes de gobelets 2 sous l'action du volet presseur 11. Le dispositif de stockage de l'invention fonctionne de la manière suivante. Pour charger le magasin de stockage 1 en colonnes de gobelets empilés les uns dans les autres, on ouvre le panneau 6 et on déplace à la main le volet presseur 11 jusque dans la position représentée sur la fig. 4 ou il se trouve verrouillé par le crochet 16 et le levier 17. Dans cette position, il est facile de remplir le magasin 1 avec plusieurs colonnes de gobelets empilés les uns dans les autres, les colonnes étant disposées côte à côte à l'intérieur du magasin de stockage 1. On notera, que le magasin de stockage 1 est de faible épaisseur puisque son épaisseur correspond sensiblement au diamètre d'un gobelet. Il est donc possible de stocker un grand nombre de gobelets dans un espace de faible épaisseur qui peut avantageusement équiper l'intérieur d'une porte d'un appareil automatique de distribution de boissons. La communication 4b entre le magasin de stockage 1 et la chambre de guidage 7 est obturée par la paroi mobile en forme de demi-coquille 9 qui se trouve dans la position représentée sur la fig. 4. Après le remplissage du magasin de stockage 1, on referme le panneau 6 en le faisant pivoter autour de son axe 21 puis en lui faisant subir une translation de bas en haut dans les lumières 22, ce qui libère le crochet 16 et le volet presseur 11. Ce dernier sollicite alors sous l'action du ressort 13 les différentes colonnes de gobelets dans le sens de la flèche 12. Les colonnes de gobelets 2 sont maintenues en position d'attente dans le magasin 1 comme représenté sur la partie haute de la fig. 5 jusqu'à ce que la rotation de 1800 de la paroi mobile 9 en forme de demi-coquille laisse libre la communication 4b entre le magasin 1 et la chambre de guidage 7 comme représenté sur la partie médiane de la fig. 5. La colonne de gobelets la plus avancée est alors déplacée en translation jusque dans la chambre de guidage 7 sous l'action du volet presseur 11 qui agit sur l'ensemble des colonnes de gobelets 2 placées côte à côte. Une nouvelle rotation de 1800 de la paroi mobile en forme de demi-coquille 9 obture la communication 4b entre le magasin de stockage 1 et la chambre de guidage 7 comme représenté sur la partie basse de la fig. 5. Les gobelets de la colonne 2b se trouvant en position active de distribution sont ensuite individuellement distribués par rotation intermittente des vis 26. Lorsque la fin de la colonne 2b s'approche, le détecteur 31 dont le palpeur n'est plus repoussé par un gobelet de la colonne active 2b déclenche un signal entraînant une action sur le moteur 10a et une rotation de 1800 de la paroi mobile en forme de demi-coquille 9 jusque dans la position représentée dans la partie médiane de la fig. 5. Une nouvelle colonne de gobelets 2 vient prendre sa place en position active. La rotation de la paroi 9 se poursuit dans le sens de la flèche 32 de la fig. 5 jusqu'à reprendre la position initiale comme représenté dans la partie basse de la fig. 5. Les deux rotations de 1800 de la paroi 9 peuvent être separées dans le temps ou de préférence'continues sous la forme d'une seule rotation de 3600. On notera que dans sa position active la colonne 2b descend sous l'action de son propre poids, le gobelet le plus bas venant s'empiler dans l'un des derniers gobelets restant de la précédente colonne active étant donné que la paroi de fond du magasin 1 se trouve en position plus haute que le fond du dernier gobelet de la colonne active 2b en prise avec les vis de distribution 26. Le faible encombrement du dispositif de distribution et de stockage de gobelets selon la présente invention présente de nombreux avantages et permet notamment une meilleure disposition des différents organes de l'appareil automatique de distribution de boissons qu'il équipe. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage et de distribution automatique de gobelets pour appareil de distribution automatique de boissons comprenant un magasin de stockage (1) de colonnes de gobelets (2) empilés les uns dans les autres, des moyens pour déplacer une colonne de gobelets d'une position d'attente dans le magasin de stockage à une position active de distribution automatique individuelle des gobelets de ladite colonne, des moyens d'entraînement et de distribution automatique individuelle (26) des gobelets de la colonne en position active, caractérisé par le fait que le magasin de stockage (1) est de forme parallélépipédique, les colonnes de gobelets (2) étant disposées côte à côte entre les parois (3,5) du magasin, un volet presseur (11) sollicitant élastiquement l'ensemble des colonnes de gobelets vers une paroi mobile (9) ayant un profil en demi-cercle constituant par sa face concave une paroi d'une chambre de guidage (7) de la colonne (2b) en position active de distribution et par sa face convexe, une paroi frontale du magasin de stockage (1). 2. Dispositif de stockage et de distribution selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la chambre de guidage (7) présente un profil interne adapté au diamètre des gobelets, la paroi mobile précitée (9) pouvant tourner le long de la surface interne dudit profil en réponse à un signal détectant la fin d'une colonne de gobelets en position active afin d'autoriser un déplacement de translation des colonnes (2) se trouvant en position d'attente dans le magasin de stockage (1) sous l'action du volet presseur (11). 3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le volet presseur (11) est monté sur des glissières latérales (15) et rappelé élastiquement par un ressort (13) enroulé sur un tambour. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que des vis de distribution (26) placées à la partie inférieure de la chambre de guidage (7) coopèrent avec un bourrelet périphéique des gobelets. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de verrouillage du volet presseur (11) constitués par un levier de blocage (17) coopérant avec un crochet (16) solidaire du volet presseur. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend un panneau de fermeture (6) de la face avant du magasin de stockage, monté sur charnières et susceptible de subir un mouvement final de translation, ledit panneau présentant une patte en saillie (20) agissant lors de ce mouvement final de translation sur le levier de blocage (17) de façon à déverrouiller le volet presseur (11). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le panneau de fermeture comprend un dessus replié (23) muni d'une gouttière afin de constituer un couvercle pour le magasin de stockage et un moyen de blocage en position fermée. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la partie basse de paroi avant (5) du magasin est fixe et présente une fenêtre transparente (30) montée sur des glissières. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la paroi de fond du magasin de stockage (1) est munie d'un revêtement anti-frottement.