Brevet FR2494935A1 — publié le 19820528

-1-1 Le dispositif objet de l'invention permet d'enregistrer, de mémo- riser et de restituer, saris contact ni liaison électrique ett sans ali- mentation électrique extérieure des informations variables q'un autre dia- positif lui a communiqué, sans contact ni liaison électrique. La fonction réalisée par ce dispositif est dénommée "codage dyna- mique". Actuellement, le codage dynamique se fait de deux manières t a) Avec des dispositif s à base de doublets magnétiques quit suivant leur pola- rité magnétique, modifient la fréquence d'un oscillateur en %f, i'interprb- tation du sens de f est associée à un élément d'information (bit) 1 ou 0. Les inconvénients de ce système sont que l'information eat transmise sous forme parallèle et de ce fait la dimension du système est liée à l'impor- tance de cette information, que le système de décodage est onéreux et com- pliqué et que le matériau constituant les doublets magnétiques est très spécial et d'approvisionnement délicat. b) Avec une batterie d'émetteurs de fréquence qui agissent sur une batte- rie de récepteurs de fréquence: les informations reçues actionnent des reldi, bistables qui mettent ou non en oeuvre des émetteurs de fréquence différents dea précédents et qui restituent leur fréquence à une batte- rie de récepteurs eux-mnmes distincts des précédents. Les inconvénients de ct. yy;tmne apparaiLsent dans le fait que l'information est transmiss sous furme parallèle et que la dimension du système est liée à l'importance de cette information (cette dimension est augmentée par le fait que les émet- tll,,r interfèrent entre eux et qu'il faut donc les éloigner),dans le fait que & mémorisation est obtenue par des relais bistables qui peuvent offrif dos aléai de contact dans des cas de vibration et dans le fait qu'il faut beau- coup de moyens à mettre en oeuvre beaucoup de câblage et donc une altération de la fiabilité. Le dispositif objet de l'invention comprend s Un plot programma- ble passif, un ou plusieurs plots de lecture, un séquenceur de program- mation, ainsi qu'un moyen qui permet au séquenceur de programmation d' écrire (sans contact ni liaison électrique) une information variable dans le plot programmable, un moyen qui permet au plot programmable de recueillir cette information, un moyen qui permet au plot programmable de mémoriser cette information, un moyen qui permet au plot programmable de conserver pendant plusieurs années cette information en l'absemnc d'énergie électrique extérieure, un moyen qui permet au plot programma- - 2 - ble de restituer cette information mémorisée au séquenceur de programma- tion ou aux plots de lecture, un moyen qui permet au séquLnceur de pro- grammation ou au plot de lecture de recueillir (sans contact mi liaison électrique) cette information, un moyen qui permet au séquenceur de pro- grammation de vérifier si l'information enregistrée est identique à 1' information à enregistrer, un moyen qui permet au plot de leoture de res- tituer l'information sur des sorties parallèles. Le séquenceur reçoit sur ses entrées l'information à enregistrer dans le plot programmable. Une entrée d'indexation permet d'écrire coette intfor- mation, sans contact ni liaison électrique, dans ce plot programmable. Pour ce faire, le séquenceur de programmation convertit sous ftres série les informations parallèles en lui incluant des bits de synchronisation et de parité et, en modulant la largeur de ces bits. Le plot programmable reçoit cette information, se synchroniss et teste la validité de la transmission. L'information reçuecorrsote>est mise sous forme parallèle et, un signal de validation permet de transférer cette information dans une mémoire dont les cellules sont validées. Les sorties de la mémoire sont mises sous forme série. Le plot programmable inclus des informations de synchronisation et de parité. L'informations ainsi structurée, est retournée du plot programmable vers le séquenceur de programmation (sans contact ni liaison électrique) en actionnant un interrupteur statique qui ferme -ou ouvre une boucle active constituée d'une spire gravée sur circuit imprimé et d'un condensateur. Le séquenceur de programmation analyse et teste cette information9 puis la restitue sous forme parallèle. L'information parallèle à programmer est comparée à l'information parallèle reçue dans le séquenceur de pro- grammation. En cas d'égalité, le séquenceur de programmation délivre un signal qui indique que le plot programmable a enregistré une informa- tion correcte, sinon une sortie défaut de programmation est activée. Dans le cas d'une lecture par un plot de lecture, le plot programmable met en oeuvre l'interrupteur statique qui ferme ou non une boucle activae constituée d'une spire gravée sur circuit imprimé et d'un oendensateurt at rythme de l'information enregistrée par le plot programmable. Cette information enregistrée par le plot programmable est mise sous forme séie et, le plot programmable insère des informations de synchroenisa tion et de parité. Le plet de lecture se synchronise sur cette information et teste la pa- rité, ensuite cette information est transmise sous forme parallèle aux interfaces de sortie du plot de lecture. Pour'ce faires le séquemoeu -3- de programmation (fonction z lecture) et le lecteur disposent d'un oscil- lateur de fréquence de puissance raccordé à une bobine d'émission concen- trique à une bobine de signal azsociée à un oscillateur de signal. Les fréquences de l'oscillateur de puissance et de l'oscillateur de signal sont différentes et, les deux oscillateurs sont en service en mans temps. De plus, le séquenceur de programmation dispose d'une bobine de program- mation "coplamaire" aux bobines de puissance et de signal. A cette bobi- ne est associé un oscillateur de programmation qui est mis en oeuvre au rythme du signal série, transformé des informations parallèles à enregis- trer dans le plot programmable. Le plot programmable comprend une bobine de réception accordée sur la fréquence de l'oscillateur de puissance, une bobine de réception accor- dée à la fréquence de l'oscillateur de programmation, un circuit réson- nant série constitué d'un interrupteur statique, d'une spire gravée sur circuit imprimé et d'un condensateur d'accord. Ce circuit résonnant série est accordé sur la fréquence de l'oscillateur de signal. Lorsqu'un plot de lecture est en regard du plot programmable, la bobine accordée sur la fréquence de l'oscillateur de puissance est le siège d'une force élec- tromotrice induite de valeur élevée. Cette fréquence est redressée, fil- trée et fournit l'alimentation continue au plot programmable. Cette ten- sion met en oeuvre l'électronique du plot programmable de la façon sui- vante: l'information présente dans la mémoire sous forme parallèle est mise sous forme série par un sérialisateur, cette information série transite dans un formateur d'émission dont la fonction est d'inclure au message série,des informations de synchronisationde calculer et d'in- clure un bit de parité,de distinguer un bit "1" d'un bit "0" en modulant la largeur du signal élémentaire de base. La sortie du formateur attaque, par un adaptateur de niveau, un interrupteur statique. Cet interrupteur statique ferme ou ouvre, au rythme du signal de sortie du formateur# un circuit résonnant série accordé sur la fréquence de l'oscillateur de signal du plot de lecture. Lorsque l'interrupteur statique est fermé, le circuit résonnant série est formé. De ce fait, le plot programmable pré- lève de l'énergie, par courants de Foucaulti à l'oscillateur de sigRal. Lorsque l'interrupteur statique est ouvert, le circuit résonnant série n'est pas formé et, de ce fait, la plot programmable ne prélève pas d'énergie au plot de lecture. Donc, suivant le signal issu de la sortie du formateur intégré au plot programmable, le plot programmable prélbve ou non de l'énergie au plot de lecture. Cette modification d'énergie est traitée pour fournir un signal tout ou rien, image du signal tout ou -4 rien issu du formateur du plot programmable, lui-mame étant la traduction de l'information enregibtreu dans la mémoire du plot programmable. Le uignal tout ou rien élaboré dans le plot de lecture est dérivé vers le "dé-formateur" dont la Function est de reconnaître l'information de syn- chronisation et d'élaborer, des cette reconnaissance faitse le processus de reconnai:sance de l'information en traduisant en une succession de si- gnaux tout ou rien de niveau "1"t ou l"0" des signaux modulés en largeur) en testant la parité et en élaborant un signal de validation ou non sui- vant qu'il N'agit d'une information sans ou avec défaut de transmission. La succession de,ignaux tout ou rien issue du 'dé-formateur* du plot de lecture est dirigée vers un dé-sérialisateur qui convertit ce signal si- rie en signaux parallèles. Ces signaux parallèles sent connectés sur les entrées d'une mémoire temporaire. La mise an mémoire est assurée ou non par la présence ou non du signal de validation élaboré par le "dé-forma- teur". La sortie des cellules mémoire actionne les interfaces de sortit du plot de lecture de manière à reconstituer l'information résidente dans le plot programmable. De plus, une entrée supplémentaire permet de mettre les sorties parallèles en haute impédance. Le séquenceur de programmation dispose de trois fonctions dis- tinctes qui peuvent intervenir simultanément. A savoir: une fonction de lecture du plot programmable, une fonction de programmation du plot programmable et une fonction de comparaison de l'information programmée- à l'information à programmer. La fonction de lecture est identique à celle du plot de lecture, dans le sens ou le lecteur du séquenceur dis- pose de l'oscillateur de puissance qui fournit l'énergie au plot pro- grammable, dans le sens également ou l'oscillateur de signal est soumis à l'influence du circuit résonnant série du plot programmable. Toutes autres fonctions restant identiques par ailleurs, la différence inter- vient dans le fait que les cellules de sorties de la mémoire temporai- re sont connectées à un groupe d'entrées d'un comparateur, l'autre groupe d'entrées étant raccordé aux entrées du séquenceur qui correspon- dent aux informations à programmer dans le plot programmable. S'il y a identité entre l'information à programmer et l'information enregistrée par le plot programmable, le séquenceur délivre un signal de conciden- ce, autrement, le séquenceur délivre un signal de défaut. La fonction de programmation consiste à enregistrer dans le plot programmable l'in- formation présente sur les lignes d'entrée du séquenceur de programma- tion, le processus se déroule comme suit: le séquenceur de programma- tion traduit sous forme d'un signal série l'information présents sur ses entrées parallèles, ce signal série transite par un 'formateur" identique au "formateur" du plot programmable, le signal issu du "for- mateur" valide ou non la sortie de l'oscillateur de programmation au rythme du signal série transformé de l'information parallèle à progras- mer, l'oscillateur de programmation et sa bobine associée créent un champ au rythme de l'information série issue du "formateur" du séquen- ceur de programmation, la bobine de réception de la fréquenoe de pro- grammation est le siège d'une force électromotrice induite au rythme du signal issu du "formateur" du séquenceur de programmation# cette force électromotrice est redressée filtrée de manière à fournir un si- gnal série, le "dé-formateur" du plot programmable analyse ce signal détecte l'information de synchronisation, la parité et transforme las signaux modulés en largeur en une succession de signaux tout ou risa, si l'information reçue est correcte le formateur délivre un signal de validation. La succession de signaux tout ou rien transite par un dé- sérialisateur qui traduit ces signaux série on signaux parallèles. Ces signaux parallèles sont présentés à l'entrée de la mémoire et la comman- de de mémorisation est validée par le signal de validation issu du "dé- formateur" du plot programmable. Il ast à noter que l'énergie est fournie au plot programmable pendant ces opérations, par la partie lecture du séquenceur de programmation. Lorsque le plot programmable n'est ni devant un séquenceur de program- mation ni devant un plot de lecture, il ne reçoit pas la fréquence de puissance et, de ce fait, l'électronique et en particulier la mémoire du plot programmable n'est pas alimenté par une source de tension con- tinue. Dans ce cas, l'information contenue dans la mémoire peut 8tre sauvegardée par une pile uniquement raccordée sur l'alimentation de la mémoire, la tension développée par cette pile n'intervenant pas dans les fonctions de lecture (par des plots de lecture) ou de programma- tion par les séquenceurs de programmation. Une autre méthode de sauve- garde de l'information mémorisée, en l'absence d'un plot de lecture ou d'un séquenceur de programmation, consiste à utiliser des mémoires du type EAROM dont la fonction consiste à retenir des informations en l'ab- sence de tension sur les bornes d'alimentation. Les informations à enregistrer peuvent se présenter sous la forme d'un ou plusieurs mots de 8 ou 16 bits. Dans le cas ou la sauvegarde de la mémoire est constituée de mémoire EAROM il peut y avoir plusieurs mots de 8 ou 16 bits. Ces deux variantes (pile ou EAROM) de sauvegarda font partie de la présente invention. Etant donné que pour le plot programmable comme pour le séquenceur de programmation les fonctions "formateur" et "dé-formatsur" sont séparées, la programmation avec le contrgle peut 8tre faite simultanément ce qui permet une programmation possible pendant le déplacement du plot pro- grammable. Le plot programmable se présente sous la forme d'un boitier m4- tallique avec l'électronique surmoulée dans une résine. Le séquenceur de programmation et le plot de lecture comportent deux prises, une pour les informations, l'autre pour l'alimentatioR. Chaque produit est constitué d'un boitier métallique et lt'le- tronique est entièrement surmoulée dans une résine. Les dessins annexes illustrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Figure 1: Format de transmission. L'information à recevoir ou à trans- mettre est mise sous forme série. Un bit "1" correspond à un niveau de tension positive# un bit "0" à un niveau de tension nulle. La fonction de "formateur" consiste à l'intérieur d'un temps élémentaire (tu) à mo- difier le rapport cyclique entre un niveau de tension positive et un Rni- veau de tension nulle. Si tl est la durée,dans l'intervalle de temps uni- taire tu,du niveau de tension positive, il y aura bit "1" d'information lorsque: 0,55 tu Le "formateur" module donc en largeur à l'intérieur d'un élément de temps unitaire tu, la durée tl du niveau de tension positive. La succes- sion de bit "1" ou "0" peut être paire ou impaire. En effet, si n est ls nombre de bits "1", si n/2=k (k=entier), la parité est paire, le bit de parité (P) sera un bit "1" sinon il sera un bit 0o. La dRéformateur, quant à lui, devra reconnattre une information de début de transmission afin de restituer le bit de niveau et de rang correct dans l'information série. Pour ce faire, le "formateur" commence la transmission par une in- formation de synchronisation qui consiste en une combinaison unique et spécifique de bits "1" et "0". Cette information de synchronisation ne peut 9tre reconnue que par le "dé-formateur". Dans le suite de la trans- mission, vient la parité dont la valeur sera stockée en mémoire du 'dé- formateur", puis la suite de bits "1" et "0" dont l'analysa de tl/tu donne lieu à un signal de tension positive ou nulle ett qui est le si- gnal série restitué. Le "dé-formateur" compte le nombre de temps Alémea- taires tu et, au terme de la valeur N qui correspond au nombre de bits à transmettre, calcule la parité de l'information reçuest au signal de pa- rité mis en mémoire par le "dé-formateur" pré4cédemment. S'il y a 1galité 7 7- entre les deux'valuur; de parité (reçue et calculée) le "déformateur" génère un,ignal de validation dont la durée est égale à la durée de transmi sion de l'intirtriitiun de.ynchronisation qui précède l'informa- tion à trarnmettre,uivrnte. Fiuure 2: Plot proUrammable. (sur cette figure, les tracés en pointil- lés correspundent 5 l'utilisation d'une mémoire (26) dont la valeur en- regibtrée est sauvegardée par une pile (44) en l'absence de tension d'alimentation (17), sinon la mémoire (26) est du type EAROM). La bobi- ne (1) de réception comprend deux enroulementst accordés chacun sur la fréquence de l'o!cillateur de puissance (58 ou 101) par les condensateurs (2) et (3). Cette bobine (1) est orientée vers la face de transmission (4) du plot programmable (5). Le réseau de résistance (6), diode (7), condensateur (8) permet d'obtenir une tension positive au point (14). Le réseau résistance (15) et condensateur (16) permet d'obtenir la tension positive d'alimentation générale (17). Le réseau résistance (9), diodes (10) et (11), le coodensateur (12) délivre une tension négative (18) qui sera le cuimmun de tension par la suite. La fréquence de puissance récupé- rée au point (13) permet de fournir la fréquence d'horloge de base au "formateur" (2U) et "dé-formateur" (19). Le "dé-formateur" (19) fournit l'horlowe) au "drl-sérialisateur" (24), le "formateur" (20) fournit l'horloje (21) au sériJalisateur (22). Le formateur" (20) fournit éga- lement lu;ijrial (25) de lecture de la mémoire (26). Leèformateur" (19) fournit le signal de validation (27) qui permet l'écriture de l'informa- tion parallèle présunte sur les lignes (28) du désérialisateur (24). La bobine (29) de récoption de la fréquence de programmation est accordée par le condensateur (30) sur la fréquence de programmation. La diode (31) et le condensateur (32) permettent d'obtenir l'information à mémoriser sous forme série (ligne 33). Le "dé-formateur" (19) reçoit sur sa ligna (33) l'information à enregistrer, se synchronise sur linformation de synchronisation, teste l'information et sa parité et, génère la signal de validation (27). Le "dé-formateur" (19) crée une suite de signaux "1" et "0" sur sa ligne de décodage (34). Ce signal est pris en compte par le "dé-sérialisateur" (24) qui traduit le signal série (34) en une informa- tion sous forme parallèle (28). Cette information parallèle (28) met pré- sente sur les lignes d'entrée de la mémoire (26). Le signal de validation (27) permet de transférer cette information dans les cellules de mémoire (26). Le "formateur" (20) génère un signal (25) de demande de leoture la mémoire (26) et au sérialisateur (23). Dès réception de ce signal (25), la mémoire (26) délivre, sur ses lignes de sortie (35), l'information pe- -8- rallèle contenue dans la mémoire (26). Cette information parallèle est présente sur lea lignes (35) du sérialisateur, qui les met sous forme série au rythme du l'horloge (21) et suivant l'état du signal de deman- ds de lecture (25). Ce signal série transite par la ligne (36) vers le "formateur" (20). Le "formateur" (20) inclus son information de synchro- nisation, sa parité et son dispositif de modulation de largeur au si- gnal (36). Le "formateur" dispose de deux sorties en opposition de phase (37) et (38). La ortie (37) est reliée à l'émetteur d'un transistor NPN (39), la base de ce transistor est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance, à la sortie (38). Suivant la polarité des signaux (37) ut (38), le transistor (39) est soit fortement bloqué ou saturé. Le transis- tor (39) est relié à l'interrupteur statique (40) constitué d'un transis- tor à effet de champ. Lorsque le transistor (39) est bloqué, l'interrup- teur statique (40) est conducteur et, de ce fait, présente une faible résistance passante. Lorsque le transistor (39) est saturé, l'interrup- teur statique (40) est ouvert. Lorsque l'interrupteur statique (40) est fermé, il met en oeuvre un circuit résonnant série constitué d'une spire gravée sur circuit imprimé (41) d'un condensateur d'accord (42). La fré- querice d'accord correspond à la fréquence de l'oscillateur de signal (95) du séquenceur de programmation (74) ou (51) du plot de lecture (45). L'énergie est donc reçue par l'intermédiaire de la bobine (1), lorsqu'un séquenceur de programmation (74) ou un plot de lecture (45) est en re- gard du plot programmable (5); car elle reçoit la fréquence de puissance émise par ces dispositifs. Lorsque le plot programmable ne reçoit plus cette fréquence de puissance, l'information mise dans les cellules de la mémoire (26) doit gtre maintenue. A cette fin, il est utilisé deux tech- niques possibles objets de l'invention s Lorsque le signal de lecture (25) est à 0O les sorties (35) de la mémoire (26) sont mises en haute im- pédance. Une méthode de sauvegarde consiste à utiliser des mémoires du type EAROM dont la constitution technologique, à base de technologie MOS (Mlétal Oxyde Silicium), permet de résoudre ce problème. Une autre métho- de de sauvegarde consiste-à utiliser une pile (44) qui est déconnectée de l'ensemble du circuit par. la diode (43) en l'absence de la fréquence de puissance. Comme les sorties (35) de la mémoire (26) sont en haute im- pédance, le courant de maintien est de l'ordre de 10 -12A, ce qui permet une durée de maintien de l'information de l'ordre de 10 ans. Figure 3: Plot de lecture. Le plot de lecture (45) comprend un régula- teur de tension (46) qui fournit l'alimentation générale (47) à l'élec- tronique à partir d'une alimentation extérieure (48). Une bobine de si- 9 - gnal (49) émet au voisindagje de la face de transmission (50) un champ électromagnétique dont la fréquence correspond à la fréquence de l'oscil- ldteur de siunal (51). La sortie de l'oscillateur de signal est redressée filtrée par la diode (52) et le condensateur (53). Le signal obtenu (55) attaque un dibpuoitif de mise en forme (54) dont la sortis est dérivée vers le "dé-formateur" (55). Une bobine de puissance (57), concentrique à la bobine de signal (49), émet dans le voisinage de la face de trans- mission (50) un champ électromagnétique dont la fréquence correspond à la fréquence de l'oscillateur de puissance (58), amplifiés par l'ampli- ficateur de puissance (59). La fréquence de puissance constitue la fré- quence d'horloge (60) du "dé-formateur"(56) du plot de lecture (45) est la m8me que la fréquence d'horloge (13) du "formateur" (20), "dé- formateur" (19) du plot programmable (5). Ceci permet un synchronisme complet entre le plot programmable (5) et le plot de lecture (45). A partir de la fré- quence d'horloge (60), le "dé-formateur" (56) génère un autre signal d'horloge et un signal de validation (62). Le "dé-formateur" (56) analyse les informations de synchronisation, de parité, de rapport cyclique du signal (55) et, restitue un signal série (63) formé d'une suite de si- gnaux "1" et "0". Ce signal (63) attaque un désérialisateur (64) piloté par l'horloge (61) qui fournit l'information sous forme parallèle (65). Cette information (65) est véhiculée vers la mémoire temporaire (66), dunt le, cellules sont validées par le signal de validation (62). Un si- gnal extérieur (67), qui transite par l'adaptateur d'entrée (68), permet de mettre les sorties (69) de la mémoire (66) en haute impédance. Un si- qnal extérieur (70),qui transite par l'adaptateur (68), permet d'effacer la mémoire temporaire (66). Lorsque le signal (6f) n'est pas actif, les ortieL (69) de la mémoire (66) actionnent l'interface de sortie (71) constitué de transistors PNP (72). Lorsque le plot programmable (5) est es regard du plot de lecture (45), la bobine d'émission de puissance (57) émet la fréquence de puissance à la bobine de réception de puissance (1). - L'électronique du plot programmable (5) est donc alimentée sous une ten- sion continue (14) et (17). Ceci a pour effet de mettre en oeuvre, au rythme de la fréquence de puissance (13j, le "formateur" (20) qui envoie sur ba ligne (25) une demande de lecture. Dans ce cas, la mémoire (26) place sur ses lignes de sortie (35) l'information qu'elle a enregistrée. Cette information sous forme parallèle (35) est mise sous forme série (36) par un sérialisateur (22). Ce signal (36) transits par le Nform- teur" (20) qui inclut une information de synchronisation, de parité et traduit les signaux "1" et "0" de l'information (36) un des signaux em- -- 10 - dulés en largeur, qui apparaisent sur les sorties (37) (38). De ce fait, par lesb transistor,. (3Y) et (40), le circuit résonnant série (41), (42), (40), accordé,ur le fréquence de signal de l'obcillateur (51) du plot de lecture (45) est mis ou non en oeuvre. Lorsque l'interrupteur stati- que (40) est ferm6, le champ électromagnétique de signal émis dans le voisinage de la face de transmission (50) par la bobine (49) est absorbé# par courants de Foucault, par le circuit résonnant série (40), (41), (42). Ceci diminue la niveau d'oscillation de l'oscillateur de signal (51) ce qui, après redressement par le réseau (52), (53) et par l'adaptateur (54), permet d'obtenir un niveau "1" de tension sur la ligne (55). Lorsque l'in- terrupteur statique (40) est ouvert, le circuit résonnant série n'est plus formé et, le champ électromagnétique de signal n'est plus absorbét ce qui par le processus ci-dessus permet d'obtenir un niveau de tension NwO sur la ligne (55). Donc, sur la ligne (55)* la succession de "1" et de "0D est l'image de la succession de "1" et "0" issue des lignes (37) et (38) du "formateur" (20) du plot programmable (5). Ensuite, le "dé- formateur" (56), le désérialisateur (64), la mémoire temporaire (66), l'interface de '.ortie (71) restituent sur les accès de sortie (73) l'information mi- se en mémoire et restituée par le plot programmable (5). L'échange d'in- formation entre le plut programmable (5) et le plot de lecture (45) est permanent tant que ces deux plots sont en regard l'un de l'autre. Sinon, la dernière information reçue,bonne;par le plot de lecture (45) reste en mémoire temporaire (66), lorsque les deux ne sont plus en regard. Alorf, la ligne (70) permet d'effacer le contenu de cette mémoire. * Figure 4: Séquenceur de programmation. Le séquenceur de programmation (74)comprend un dispositif régulateur de tension (75) qui, à partir de l'alimentation générale (77), fournit l'alimentation (76) à l'ensemble de l'électronique. Les lignes d'entrées parallèles (78) reçoivent l'in- formation à programmer et la demande de programmation (79). Ces lignesa transitent par un adaptateur (80). Les sorties (81) de cet adaptateur attaquent simultanément les entrées d'un comparateur (82) et les entrées d'un sérialisateur (83). La sortie (84) du sérialisateur (83) est déri- vée vers l'entrée du "formateur (85) dont la fonction consiste à inclu- re une information de synchronisation, de parité et de moduler en lar- geur les signaux issus du sérialisateur (83). Un oscillateur de pro- grammation (86) oscille en permanence à la fréquence de programmation. L'amplificateur de puissance (88) reçoit cette fréquences au rythme de la sortie (91) du "formateur" (85), par l'intermédiaire de l'interrup- teur statique (87) lorsqu'il est validé par l'action du signal (79) sur - i1 - la porte (90). La sortie de l'amplificateur (88) alimente la bobine de prograimation (89), qui émet au rythme du signal (91) un champ électro- magnétique à la fréquence de programmation, devant la face de transmis- bion (92). La partie lecture du plot de programmation constituée de la bobine de puissance (93), de la bobine de signal (94), de l'oscillateur de signal (95), de la cellule de redressement (96), de l'adaptateur (97), du "dé-formatuur" (98), du désérialisateur (99), de la mémoire tempo- raire (100), de l'oscillateur de puissance (101), de l'amplificateur de puissance (1UZ2), joue le même rôle que la partie correspondante du plot de lecture (45). Il est à noter que la fréquence d'horloge (103) du formateur (85) est la mgme que celle (104) du "dé-formateur" (98), qui est la même que la fréquence d'horloge (13) du "formateur" (20) et du "déformateur" (19) du plot programmable (5), puisqu'il s'agit de la fréquence de l'oscillateur de puissance (101) du séquenceur de program- mation (74). Dans ce cas, le séquenceur de programmation (74) est par- faitement synchrone avec le plot programmable (5). L'émission de l'in- formation (78) à enregistrer et la réception de l'information program- mnée (105) est simultanée. En effet, le "formateur" et le "dé-formateur" de chacun des plots (5) et (74) agissent indépendamment l'un de l'autre. Pour modifier l'information inscrite dans la mémoire (26) du plot pro- raimmiable (5), il faut que son électronique soit alimentée, ce qui sup- puo;e que ce plot reçoive la fréquence de puissance, reçoive la fréquen- ce de programmation, reçoive une information correctement formatée, que les fréquences d'horloge soient identiques. Toutes ces conditions for- ment une clé qui rend la modification du code impossible par un autre élément que le séquenceur de programmation. L'information reçue sur les lignes(105) de la mémoire temporaire (100) est aiguillée sur les autres entréea du comparateur (82). La comparaison se fait bit à bit. Si l'in- formation sur les lignes (81) est identique à celle sur les lignes (105), le comparateur (82) génère un signal (107) qui transite par l'adapta- teur de sortie (106). Autrement, la sortie défaut (108) est active. Figure 5: Plot programmable (présentation). Le plot programmable (5) omprend une enveloppe métallique (109) sur laquelle est collée une ta- ce avant (110) sur laquelle la spire (41) est gravée. La bobine (1) de réception de puissance est posée sur la spire (41) alors que la bobine de réception (29) du signal de programmation se trouve désaxé. La cir- cuit électronique (III) se trouve surmoulé dans une résine (112), ce qui rend l'information contenue dans la mémoire (26) physiquement in- accessible, et qui donne un caractère d'involabilité à l'enregistre- - 12 - nient. Ce plot (5) ne comporte aucune prise. Fiqure b: Séquenceur de programmation (présentation). Le séquenceur de programmation (74) comprend une enveloppe métallique (113) surmontée d'une face avant en matière plastique. Cette face avant (114) contient b deux truuai lames (115) et (116). A l'intérieur de (116) sont placées la bobine d'émission de puissance (93) et la bobine de signal (94). Dans le trou lamé (115) 'e trouve la bobine d'émission (89) de la fré- quence de programmation. Le circuit électronique (117) est surmoult dans une résine (118). Le boitier (113) est équipé de deux prises (119) et (120). Fiqure 6: Plot de lecture (présentation). Le plot de lecture (45) est idententique, dans sa présentation, au séquenceur de programmation (74) aux différences près: - I1 n'y a pas de bobine (89) du - signal de programmation, le trou lamé(115) est supprimé. - La longueur du buitier est la moitié de celle du boitier du séquenceur de progra.- nation (74). Le dispositif objet de l'invention peut 9tre utilisé dans des applications de codage dynamique d'objet, de direction, de repère de - références. Il peut également être considéré comme une mémoire répar- tie, intégrante d'un automatisme, mais physiquement distincte. bon intérgt est que l'on code directement l'élément sans avoir faire une conversion entre l'élément et un code de support. - 13 _ R E V E N D I C A T I O N 5 1. Dispositif permettant d'enregistrer une information évoluti- ve, sans contact ni liaison électrique, entre le générateur d'information (séquenceur de programmation) et l'élément qui a pour fonction d'enregis- trer cette information (plot programmable) et de restituer cette informa- tion enregistrée à des lecteurs (plots de lecture). Caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen qui permet au plot programmable de recevoir et restituer cette information, sans contact ni liaison électrique. Ca- ractérisé aussi par le fait que cette opération se fait sans alimentation électrique externe ou interne au plot programmable. Caractérisé par la fait que l'information enregistrée par le plot programmable est mainte- nue sans alimentation extérieure et en l'absence d'un séquenceur ou d'un plot de lecture. Caractérisé aussi par le fait que la plot programmable peut restituer et enregistrera, l'arrêt, et en-déplacement, l'informa- tion enregistrée ou à enregistrer à des plots de lecture. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le plot programmable dispose d'une bobine de réception d'un signal de puissance. 3. Dispoiitif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le séquenceur de programmation dispose d'un générateur et d'une bo- bine d'émission de puissance. (de m9me pour le lecteur de code). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le signal de puissance reçu par le plot programmable est redressé- filtré et sert à l'alimentation électrique de l'électronique du plot programmable. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la fréquence de puissance est émise et reçue en permanence tant que le plot programmable et un séquenceur de programmation ou un plot de lecture sont en regard. b. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par la fait que le séquenceur de programmation reçoit l'information à enregistrer scOJ, forme parallèle sur les lignes d'entrée. 7. Dispositif selon la revendication 1t caractérisé par la fait 2ue le séquenceur de programmation dispose d'un dispositif qui traduit l'information parallèle à enregistrer en un signal série, en lui inclu- ant des informations de synchronisation, de parité et en modulant les signaux en largeur. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par la fait que le séquenceur de programmation émét, par l'intermédiaire d'une bo- bine d'émission,une fréquence de programmation modulée par le signal - 14 - érie défini dan-, la revendication 7. 9. Dipositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le plot programmdble contient une bobine de réception du signal de programmation qui, après être redressé-filtré, constitue l'information oub forme série à enregiLtrer. 10. Oispositif salon la revendication 1, caractérisé par le fait que le plot programmable contient un dispositif qui analyse l'informa- tion de synchronisation, de parité, de modulation en largeur, de l'in- formation sous forme série définie dans le revendication 9, et délivre ou non un zignal de validation. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le plot programmable dispose d'un dispositif qui traduit sous forme parallèle l'information sous forme série et délivre ses signaux paral- lèles vers une mémoire dont la fonction écriture est établie par le si- gnal de validation défini suivant la revendication 10. 12. Dispositif selon la revendication 1s, caractérisé par le fait que le plot programmable dispose d'un dispositif de formatage qui lit la mémoire, met les informations sous forme série et leur adjoint des in- formations de synchronisation, de parité et de modulation des signaux an largeur. 13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qus le signal à la sortie du dispositif de formatage du plot programma- ble attaque un interrupteur statique constitué d'un transistor à effet dute criamp qui met en oeuvre un circuit résonnant série, dont la bobine e -t ine uIravure ur circuit imprimé. :4. oispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait 4L', iquenceur de programmation et le plot de lecture disposant d'un uca]lateur de signal associé à une bobine d'émission de signal, concen- rique a la bobine de puissance. 15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le champ électromagnétique de la bobine de signal est prélevé ou non par le circuit résonnant série du plot programmable, suivant que l'inter- rupteur:statique est ouvert ou fermé,(par courant de Foucault). 16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le séquenceur de programmationjou le plot de lecture, dispose d'un circuit de "dé-formatage" identiqua à celui du plot programmable qui per- met, après contrôle, de restituer sous forme parallèle l'information en- registrée dans la mémoire du plot programmable. 17. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'enregistrement et la restitution de l'information sont simultanés. - 15 - - 18. i,.u:.i.tif,elon la revendication 1, caractérisé par le fait - que l'inform.tiun j unreji.trer est modifiable. 19. tii.ipu.itif' elun la revendication 1, caractérisé par le fait que l tJfi irl du J.Fital de puissanrce et du signal d'information sont simultanée. et non alternées. 2U. Di.positif.elun la revendication 1, caractérisé par la fait que la mémoire du plot programmable est du type EAROM ou classique CMOS avec pile a,ociée et que dans ce cas, la pile ne fournit pas l'alimen- tationri au reste du système-. 21. Uispobitif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le plot de lecture restitue l'information du plot programmable sous forme parallèle. 22. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par la fait que le plot programmable n'est pas alimenté si le plot programmable n' est ni devant un séquenceur ni devant un plot de lecture. 23. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le Séquenceur de programmation contient un comparateur de l'infor- mation à enregistrer à l'information enregistrée et, qu'il délivre les ortie, correspondant à l'état de test. 24. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque plot est contitué par une enveloppe métallique, muni ou non de prise et, ou l'électronique est surmoulée dans une résine. 25. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'information enregistrée dans le plot programmable est inviolable et la multiplicité des conditions de programmation la rende inaltérable. 26. Di.;positif selon la revendication 1, caractérisé par la fait que le synchronisme en fréquence est assuré en utilisant la fréquence de puissance dans le plot programmable, le plot de lecture, le séquenceur 3U de programmation.