Brevet FR2491444A1 — publié le 19820409

L'invention concerne les postes de transfert de charges, telles que les piles ou palettes, et a plus particulièrement pour objet un chariot porteur destiné à Btre avantageusement utilisé pour la réalisation des postes de transfert de piles ou palettes que comprennent les installations de manutention et d'empilage d'objets parallélépipédiques tels que des parpaings ou agglomérés en ciment ou béton. Au sein de telles installations, les postes de transfert des piles ou palettes présentent une partie, qui occupe une zone d'empilage située sous un palettiseur, ainsi qu'une partie adjacente à un convoyeur d'évacuation des piles ou palettes Lorsque les objets sont empilés sur des palettes, le poste de transfert présente de plus une partie adjacente à un poste d'alimentation en palettes vides Par contre, lorsque les objets sont disposés en piles qui ne sont pas constituées sur des palettes, mais qui sont cerclées verticalement au moyen de feuillards métalliques, de sorte que les différentes couches d'objets empilées les unes sur les autres soient réunies en ensembles dont la manipulation au moyen de chariot de manutention à fourche est rendue possible du fait d'espaces vides subsistant dans la pile par l'omission de quelques objets lors de la constitution de cette dernière, le poste de transfert présente alors une partie adjacente à un poste de cerclage vertical, lequel comporte une cercleuse verticale sous la tête de cerclage de laquelle les piles constituées sont successivement amenées et positionnées par le poste de transfert Que les objets soient présentés en palettes chargées ou en piles non disposées sur des palettes, le poste de cerclage peut éventuellement présenter également une partie adjacente à un poste de cerclage horizontal, comportant une cercleuse horizontale sous la tête de cerclage de laquelle les palettes ou piles sont amenées et positionnées parle poste de transfert avant d'être évacuées par le convoyeur d'évacuation , afin qu'un cercle de feuillard métallique soit serré autour des objets de la couche supérieure de l'empilement, de sorte que ces derniers ne puissent tomber de la pile ultérieurement. Dans les installations de ce type, il est connu que le poste de transfert de piles ou de palettes d'objets présente un réceptacle, pouvant être disposé sur la zone d'empilage, et sur lequel sont empilées l'une après 11 autre les différentes couches ou épaisseurs d'objets constituant une pile Si la pile doit être livrée sur une palette, ce réceptable est constitué par la palette elle-même, provenant d'un poste d'alimentation en palettes vides, disposée sur des rouleaux, et sur laquelle la pile est chargée, puis déplacée éventuellement sur le poste de cerclage horizontal, puis évacuée sur la palette par le convoyeur d'évacuation comportant lui-même, le plus souvent, des rouleaux. Si la pile ne doit pas être livrée sur palette, le réceptable peut cependant être une palette, sur laquelle la pile est chargée, puis amenée sur le poste de cerclage vertical, puis éventuellement sur le poste de cerclage horizontal avant que d'être évacuée sans la palette par le convoyeur d'évacuation. Mais dans cette configuration, le réceptacle peut également être constitué directement par un jeu de rouleaux commandé, sur lequel la pile sera constituée puis déplacée d'un poste à l'autre. Que le réceptable soit constitué par une palette déplaçable sur des rouleaux ou directement par des rouleaux, on constate que le transfert des piles entre les différents postes ne s'effectue pas sans heurt ni choc, ce qui provoque des petits déplacements relatifs des objets empilés et rend moins stables les piles déplacées, desquelles certains objets notamment ceux des couches supérieures peuvent tomber avant que l'opération de cerclage horizontale n'ait été effectuée. Par la présente invention on se propose de remédier à ces inconvénients, en proposant un poste de transfert de charges telles que des piles ou palettes d'objets, et plus particulièrement d'objets parallélépipédiques tels que les parpaings ou agglomérés, équipé d'un chariot porteur se caractérisant en ce qu'il présente une surface support de charge, sur laquelle la charge repose soit directement soit par intermédiaire d'urepalette préalablement disposée sur cette surface support, et d'un poussoir destiné à dégager la charge de la surface support par action de moyensde manoeuvre déplaçant le poussoir et la surface support l'un par rapport à l'autre sur le chariot, tandis que des moyens de blocage permettent de les verrouiller l'un par rapport à l'autre dans une position telle que le poussoir soit dégagé de la surface support. On peut ainsi amener les piles constituées sur la surface support sous au moins une cercleuse puis sur le convoyeur d'évacuation en déplaçant le chariot de la zone d'empilage vers le ou les postes de cerclage, alors que le poussoir et la surface support sont verrouillés l'un par rapport à l'autre par les moyens de blocage, puis en commandant les moyens de manoeuvre déplaçant le poussoir par rapport à la surface-support, de façon à pousser la charge de la surface support sur le convoyeur d'évacuation, après que le chariot ait été déplacé jusqu'à occuper une position adjacente à ce convoyeur La surface support peut être définie par une ou plusieurs glissières horizontales, mais de préférence on utilise à cet effet un ensemble de rouleaux montés en rotation sur le chariot, et dont la rotation peut être empêchée par un dispositif de freinage. Lorsque la pile est constituée directement Ùr le jeu de rouleaux et n'est pas destinée à tre livrée sur une palette, l'exécution de l'cperaticn de cerclage vertical est considérablement simplifieepar l'aménagement de tunnels guide-feuillard entre des rouleaux. Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse, le poussoir est constitué par une butée portée sur un chariot de dégagement se déplaçant sur un chemin de roulement ménagé sur le chariot porteur, les moyens de blocage etant constitués par des taquets irmobilisant le chariot de dégagement sur son chemin de roulement dans une position telle que la buté? ne soit pas à llaplsmb de la surface support Si le chariot porteur se déplace sur un chemin de roulement s'étendant parallèlement au chemin de roulement du chariot de dégagement, il est alors possible d'obtenir que les moyens de manoeuvre déEgant le poussoir et la surface support l'un par rapport à l'autre coopèrent avec les moyens de blocage pour commander les déplacement du chariot porteur sur son chemin de roulement Les moyens de commande des déplacements du chariot porteur ainsi réalisé permettent d'amener ce dernier dans une : position telle que la surface support soit adjacente et sensiblement dans le prolongement de la surface de transport du convoyeur d'évacuation de la charge. Afin de simplifier la réalisation de l'installation et d'en réduire le coût, des moyens de levage peuvent être prévus pour translater verticalement le chariot ce qui permet d'élever la charge sous les cercleuses de la hauteur voulue dans chaque cas pour que les opérations de cerclage puissent s'effectuer, alors que dans les installations connues, les cercleuses sont ainsi montées que leur tête soit translatable verticalement et puisse etre descendue successivement au-dessus de chaque pile. La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple particulier de réalisation qui sera à présent décrit à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures annexées dans lesquelles La figure 1 représente une vue schématique en plan d'une installation de manipulation et d'empilage d'objets parallélépipédiques tels que des parpaings. La figure 2 représente une vue en coupe longitudinale du poste de transfert de l'installation selon la figure 1. La figure 3 est une vue en plan du chariot porteur équipant le poste de transfert selon la figure 2. La figure 4 est une vue de face du chariot selon la figure 3. La figure 5 une vue en perspective d'une pile de parpaings ou d'agglomérés, réalisée au moyen de l'installation représentée schématiquement en plan sur la figure 1. Cette installation est décrite plus en détail dans la demande de brevet conjointe au nom de la Demanderesse pour 'Dispositif et procédé de manutention et d'empilage d'objets parallélépipédiques" à laquelle on se reportera avantageusement pour obtenir toutes précisions sur le pa-lettiseur automatique utilisé et le procédé d'empilage mis en oeuvre grâce à ce palettiseur, afin de construire des piles telles que représentées sur la figure 5. Ces piles sont constituées chacune d'un certain nombre de couches ou d'épaisseurs de parpaings ou d'agglomérés, se présentant chacun sous la forme d'un bloc parallélépipédique 1, ayant par exemple 50 cm de long, 20 cm de large et 20 cm de haut. Chaque couche comprend deux rangées successives de cinq blocs alignés côte à-cte sur leur longueur Chaque couche de bloc a une orientation à 900 de celle de la ou des couches qui lui sont adjacentes, c'est-à-dire que la longueur des blocs 1 d'une couche est perpendiculaire à celle des blocs de la ou des couches adjacentes, afin de procurer une bonne stabilité à l'ensemble des blocs empilés. Pour permettre la manutention d'une telle pile au moyen d'un chariot élévateur à fourche, sans devoir utiliser une palette, des espaces vides 35, sont ménagés dans la pile,en omettant deux blocs par rangée dans les deux rangées destinées à constituer la seconde couche de la pile, de sorte que les blocs de chaque rangées soient séparés l'un de l'autre d'une distance égale à la largeur d'un bloc, et les trois premières couches 36 sont solidarisées l'une à l'autre par quatre cercles de feuillards métalliques verticaux 37, disposés dans des plans perpendiculaires à la longueur des blocs 1 des première et troisième couches de a pile, ne passant pas devant les ouvertures des espaces vides 35, et répartis de telle sorte que chaque rangée des première et troisième couches soit maintenue par deux feuillards 37.Sur la portion de pile ainsi constituée par la réunion des trois premières couches 36, se trouve disposée une autre portion de pile , égiement constituée de trois couches 38, lesquelles ne sont pas cerclées verticalement. Par contre la dernière couche de la pile est entourée d'un cercle horizontal de feuillard métallique 39 afin d'éviter la perte des blocs 1 constituant cette couche. En référence à la figure 1, les blocs 1 se présentent, en bout de la channe de fabrication, en rangées de cinq blocs alignés côte-à-côte dans le sens de la longueur sur des planchettes 2 déplacées l'une dernière l'autre sur un transporteur 3, et défilant devant un groupe-poussoir à vérins 4, d'un poste de reprise.Ce groupe poussoir 4 transfère simultanément deux rangées successives de blocs 1 sur une table 5 du poste de réprise, d'axe perpendiculaire à l'axe du transporteur 3, et munie de plateaux séparateurs ainsi que d'un dispositif écarteur permettant respectivement d'isoler vers l'extrémité de la table 5 le nombre exact de blocs 1 destinés à constituer une couche d'une pile de blocs, et d'écarter les uns des autres ces blocs 1 si l'on veut obtenir des espaces vides dans la pile, de façon à ce que celle-ci puisse être transportée par un chariot manipulateur à fourches. Le palettiseur, schématisé en 6 sur la figure 1, chevauche la table 5, dont l'axe longitudinal est sensiblement contenu dans le plan vertical passant par l'axe du palettiseur 6, et ce dernier chevauche également une zone d'empilage 7 d'un poste de transfert de piles 8 d'axe longitudinal perpendiculaire à l'axe du palettiseur 6, et adjacent d'un côté du palettiseur 6 à un poste de cerclage vertical 9, et de l'autre côté à un poste de cerclage horizontal 10 ainsi qu'à un convoyeur à rouleaux 11. En référence aux figures 2 à 4, le poste de transfert de piles 8 comprend un chariot porteur 14, dont le châssis est constitué d'un cadre rectangulaire longitudinal 15t disposé horizontalement, et réalisé au moyen de profilés soudés. Des galets 16 principaux sont montés rotatifs sur l'extérieur des côtés longitudinaux du cadre 15, et sont reçus à l'intérieur de profilés en U 17, constituant le chemin de roulement du chariot porteur 14. Les profilés 17 sont positionnés sur les traverses 18 et tournés l'un vers l'autre, de sorte que les galets 16 sont protégés par le profil en U et peuvent rouler sur l'une des ailes des profilés 17. Le châssis du chariot porteur 14 est également constitué d'un cadre auxiliaire 19, monté sur le cadre 15, et sur lequel des rouleaux 20 sont montés rotatifs autour d'axes horizontaux et transversaux, de sorte que le jeu de rouleaux 20 définisse une surface-support sur laquelle peuvent etre empilées les couches de bloc constitutives des piles, soit directement sur les rouleaux 20, soit sur une palette préalablement disposée sur les rouleaux 20. Un dispositif de freinage, par exemple à patin, schématisé en 21 est prévu pour immbbiliser les rouleaux 20 pendant les opérations d'empilage. Pour la réalisation des côtés longitudinaux du cadre 15, des profilés en U sont également utilisés. Tournés l'un vers l'autre, ces profilés définissent ae la même manière que les profilés 17 un chemin de roulement pour des galets auxiliaires 22 montés sur la face externe des cotés longitudinaux d'un châssis d'un chariot de dégagement 23 Le châssis de ce chariot dé dégagement 23 est constitué d'un cadre rectangulaire horizontal 24, réalisé avec des profilés, et de longueur nettement inférieure à celle du cadre 15 du chariot porteur 14. La largeur du cadre 24 est également inférieure à celle du cadre 15, de sorte que le cadre 24 est monté déplaçable longitudinalement dans le cadre 15. Un cadre vertical 25 est solidarisé par ses deux montants verticaux à l'intérieur du cadre 24, du côté de l'extrémité de ce dernier la plus éloignés des rouleaux 20, lorsque le chariot de dégagement 23 occupe sur le chariot porteur 14 une position telle que son cadre 24 ne soit pas disposé sous les rouleaux 20. La traverse horizontale inférieure du cadre vertical 25 présente deux attaches 26 entre lesquelles peut titre fixée l'extrémité libre de la tige 27 d'un vérin hydraulique à double effet et à longue course, dont le cylindre 28 est porté par une semelle 29 positionnnée sous le chemin de roulement du chariot porteur 14, entre les deux profilés 17. La traverse horizontale supérieure du cadre vertical 25 supporte deux poutres longitudinales et horizontales 30, à l'extrémité desquelles est fixée une butée transversale 31, ainsi montée en porte à faux sur le cadre vertical 25 du chariot de dégagement 23, de sorte que le déplacement de ce dernier sur le chariot porteur 14 entraîne le balayage par la butée 31 de l'espace situé au-dessus des rouleaux 20. Le blocage du chariot de dégagement 23 sur le chariot porteur 14, dans une position telle que la butée 31 soit dégagée de llespace défini au-dessus desrou veaux20 est assuré au moyen de deux taquets escamotables schématisés en 32, d'une structure bien connue et non décrite en détail. Le poste de transfert dont la structure vient d'être décrite fonctionne de la façon suivante Dans la position initiale du cycle de fonctionnement, le chariot porteur 14 est positionné sur son chemin de roulement de sorte que le jeu de rouleaux 20 soit centré sur la zone d'empilage 7, sous le palettiseur automatique 6 dont la pince enserre les trois couches inférieures 36 d'une pile telle que celle de la figure 5, les rouleaux 20 étant immobilisés par le dispositif de freinage 21, et le chariot de dégagement 23 étant bloqué sur le chariot porteur 14 par les taquets 32, la tige 27 du vérin occupant alors une position sortie intermédiaire. La pince du palettiseur descend et libère les trois couches 36 de bloc 1 sur les rouleaux 20 immobilisés, puis la pince remonte et va se positionner à l'aplomb de la table 5 du poste de reprise pour assurer la prise des trois couches supérieures 38 de la pile à constituer. Pendant ce temps, la tige 27 du vérin 28 est amenée en position sortie maximale, ce qui repousse le chariot de dégagement 23, et donc déplace le chariot porteur 14, puisque les deux chariots 14 et 23 sont bloqués en position relative par les taquets 32. Le chariot porteur 14 est ainsi amené sur le poste de cerclage vertical 9, dans une position telle que 16 rouleaw 20 soit à l'aplomb sous la tête de cerclage vertical, dont le cadre guide-feuillard inférieur est coupé en correspondance avec des tunnels guide-feuillards 33 ménagés entre les rouleaux 20. Le nombre des tunnels guidefeuillards 33 est égal au nombre de cerclages verticaux 37 à poser autour des trois couches inférieures 36 de la pile à constituer.Le cerclage vertical étant effectué, comme cela apparat sur la figure 5, le chariot porteur 14 est ramené à l'aplomb sous l'axe du palettiseur 6, par commande de la rentrée de la tige 27 du vérin 28 dans la position intermédiaire initiale, les taquets 32 verrouil lant toujours le chariot de dégagement 23 sur le chariot porteur 14 La pince du palettiseur, revenue en attente audessus de la zone d'empilage 7, descend et dépose sur les trois couches inférieures 36, verticalement cerclées de la pile à constituer, les trois couches supérieures 38 qu'elle a prise et stockée entre temps.Puis la pince est remontée et déplacée à nouveau à 1'aplomb de la table 5, pour saisir et stocker les trois couches inférieures 36 d'une nouvelle pile à constituer Par une nouvelle rétraction partielle de la tige 27 dans le cylindre 28 du vérin, le chariot porteur 14 est ensuite amené sur le poste de cerclage horizontal 10, où un feuillard métallique 39 est serré autour des blocs 1 de la couche supérieure de la pile. La pile se présente alors sous la forme représentée sur la figure 5. Puis les taquets 32 et les rouleaux 20 sont simultanément libérés, et la rétraction totale de la tige 27 dans le cyclindre 28 du vérin est commandée. Le chariot porteur 14 étant en butée vers le convoyeur d'évacuation à rouleaux 11, le chariot de dégagement 23 roule alors sur le chariot porteur 14, et la butée 31 pousse la pile hors de la surface-support définie par les rouleaux 20, et l'amène sur les rouleaux du convoyeur 11, dont la surface de transport est adjacente et dans le prolongement de la surface-support définie par les rouleaux 20. La pile étant évacuée, la sortie de la tige 27 du vérin repousse le chariot de dégagement 23 sur le chariot porteur 14, jusqu'en position de blocage de ce dernier par les taquets 32, puis l'ensemble des deux chariots verrouillés l'un par rapport à l'autre, est déplacé et amené par le vérin dans la position initiale, sur la zone d'empilage 7, pour que s'accomplisse le cycle suivant. Enfin des vérins de translation verticale 34 de l'ensemble du poste de transfert peuvent être prévus pour positionner convenablement les blocs 1 sous les têtes des cercleuses qui peuvent alors être fixes. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation dans lequel les deux chemins de roulement sont parallèles l'un à l'autre, comme cela est le cas sur les figures 2 à 4 Eile pourrait bien au contraire prévoir que la butée 31 soit déplaçable transversalement pour pousser une charge préalablement disposée sur un jeu de rouleaux montés rotatifs sur le châssis du chariot porteur autour d'axes longitudinaux. I1 est clair que, dans ce cas, le chariot de dégagement devra être monté coulissable dans une direction transversale sur le chariot porteur.Mais la caractéristique qui consiste à rendre parallèles les deux chemins de roulement est avantageuse dans la mesure où l'on peut alors combiner un unique élément moteur, constitué par le vérin 28, au dispositif de verrouillage des deux chariots, pour assurer la manoeuvre des deux chariots simultanément. I1 est clair que le poste de transfert et le chariot selon l'invention sont également utilisables si les piles sont montées sur des palettes provenant d'un magasin d'alimentation en palettes vides 12 (figure 1) disposé dans le prolongement du palettiseur 6, et recevant lui-même les palettes vides provenant du dispositif d'entrée de ces dernières 13. Bien que particulièrement adapté pour pouvoir s'associer dans d'excellentes conditions au dispositif décrit dans la demande conjointe de la Demanderesse, présentée ci-dessus, le poste de transfert équipé du chariot selon l'invention peut également être utilisé dans le cadre des installations bien connues. REVENDICATIONS 1.- Chariot porteur1 notamment pour postes de transfert de charges telles que des piles ou palettes d'objets 1, caractérisé en ce qu'il présente une surface support de charge, sur laquelle la charge repose soit directement soit par l'intermédiaire d'une palette, préa- lablement disposée sur cette surface-support, et un poussoir, destiné a dégager la charge de la surface-support, par l'action de moyens de manoeuvre 27, 28 déplaçant le poussoir et la surface support l'un par rapport a l'autre sur le chariot porteur 14, tandis que des moyens de blocage 32 permettent de les verrouiller l'un par report à l'autre dans une position telle que le poussoir (31, 25, 23) soit dégage de la surface-support. 2.- Chariot porteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface-support est définie par au moins une glissière horizontale. 3.- Chariot porteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface-support est définie par un ensemble de rouleaux 20 montés en rotation sur le chariot 14, et dont la rotation peut être empêchée par un dispositif de freinage 21. 4.- Chariot porteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que des tunnels guide-feuillards 33 sont ménagés entre des rouleaux 20, afin de permettre un cerclage vertical d'une charge reposant sur la surfacesupport du chariot porteur 14. 5.- Chariot porteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le poussoir est constitué par une butée 31 portée sur un chariot de dégagement 23 se déplaçant sur un chemin de roulement 15 ménagé sur le chariot porteur 14. 6.- Chariot porteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de blocage 32 sont constitués par des taquets immobilisant le chariot de dégagement 23 sur son chemin de roulement 15 dans une position telle que la butée 31 ne soit pas a l'aplomb de la surface support. 7.- Chariot porteur selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il se déplace sur un chemin de roulement 17 s'étendant parallèlement au chemin de roulement 15 du chariot de dégagement 23. 8.- Chariot porteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre 27, 28 déplaçant le poussoir et la surface-support l'un par rapport à l'autre coopèrent avec les moyens de blocage 32 pour commander les déplacements du chariot porteur 14 sur son chemin de roulement 17 9.- Chariot porteur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que des moyens de commande 27, 28 des déplacements du chariot porteur 14 amènent ce dernier dans une position telle que la surface-support soit adjacente et sensiblement dans le prolongement de la surface de transport d'un convoyeur d'évacuation 11 de la charge. 10.- Chariot porteur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il peut étre translaté verticalement par des moyens de levage 34.