Brevet FR2491179A1 — publié le 19820402

Un type habituel et largement utilisé de variateur de vitesse à courroie comporte deux poulies et une courroie re- liant entre elles ces poulies, l'un des flasques d'au moins l'une des poulies étant monté sur un moyeu pouvant être dé- placé axialement et pouvant être rapproché ou éloigné de l'autre flasque à des fins de réglage. Le moyeu est monté sur un arbre,et un dispositif de clavetage, par exemple des clavettes et des rainures de clavettes, relie entre eux le flasque, le moyeu et l'arbre et les empêche de tourner l'un par rapport à l'autre. La poulie réglable est réglée par un utilisateur ou en réponse à un signal de commande et l'au- tre poulie se règle automatiquement pour tenir compte du réglage de la première poulie. Dans une variante de ce type, l'une des poulies est variable et l'autre est déplacée par rapport à la poulie réglable pour tenir compte des variations de la longueur effective de la courroie lorsqu'on effectue un réglage de vitesse. Ces variateurs fonctionnent souvent sur de longues périodes et sous des charges élevées, et elles sont constamment soumises à une usure excessive, notamment dans les parties de poulie coulissant axialement et impli- quées dans les réglages de vitesse. Ces conditions de fonc- tionnement défavorables prolongées entraînent des stries dans le dispositif de clavetage et une érosion et une usure nota- ble des parties ou pièces en contact coulissant ce qui, en fin de compte, nuit au fonctionnement correct et au réglage des poulies et nécessite éventuellement le remplacement des pièces détériorées ou de la poulie toute entière. Les parties coulissantes de la poulie normalement les plus affectées par l'érosion et l'usure dans les conditions précitées sont l'arbre de la poulie menante et le moyeu coulissant sur cet arbre, ce moyeu étant généralement claveté sur l'arbre pour tourner avec lui et pouvant, dans des conditions de fonc- tionnement correctes, se déplacer librement axialement sur cet arbre. Cependant, des conditions de fonctionnement défa- vorables peuvent provoquer des rugosités et un coincement entre la clavette dans l'arbre et la portion coulissante en contact du moyeu, de sorte que le mouvement coulissant entre ces deux pièces est limité à un point que le fonctionnement optimal de la poulie à diamètre variable est impossible, même dans des conditions de fonctionnement normales. Pour régler le flasque mobile de la poulie, ou des pou- lies, à diamètre variable, on a employé divers types de méca- nismes et de systèmes, parmi lesquels des types mécaniques, des types à commande manuelle ou à commande électrique, ou des types hydrauliques. Dans les mécanismes mécaniques et hydrau- liques antérieurs, le flasque mobile est claveté sur l'arbre et est agencé pour se déplacer axialement sur celui-ci en ré- ponse à des variations dans le positionnement de son mécanisme de réglage. Ces mécanismes et ces systèmes de réf1age úontilon- nent de façon satisfaisante dans les conditions de fonctiorme- ment normales lorsque les entrainements sont en bon état, mais l'érosion et les rayures de l'arbre et des clavettes peuvent souvent en rendre le fonctionnement incertain ou impossible. Afin de surmonter cette difficulté, on a disposé des bagues plastiques entre l'arbre et le moyeu du flasque mobile et, dans certains cas, le long des clavettes; cependant bien qu'ayant apporté certaines améliorations, ces bagues n'ont pas éliminé la cause fondamentale du développement de conditions défavorables le long des clavettes. En outre, le système hy- draulique de réglage du flasque mobile est souvent relative- ment complexe et difficile à maintenir en condition de fonc- tionnement optimal. Dans les variateurs de vitesse à courroie classiques ayant un flasque fixe dans la poulie, ce flasque est fixé sur un arbre qui est racco'rd-= directement à l'arbre du moteur d'en- traînement et qui est supporté par lui, ou qui tourillonne à chaque extrémité dans un palier et qui s'étend au-delà de l'un de ces paliers pour être raccordé à l'arbre du moteur. Les arbres de la poulie et du moteur peuvent être raccordés par un accouplement flexible ayant des flasques avec des mo- yeux destinés à être montés sur les deux arbres disposés bout à bout à une certaine distance l'un de l'autre. Dans cet ac- couplement d'arbres, il est nécessaire de disposer d'un espa- ce suffisant pour assembler les deux arbres et l'accouplement au-delà dui plier correspondant, ce qui augmente la dimension totale de la transmission qui, dans certains cas,, peut être trop importante, par exemple, lorsque la compacité est essen- tielle pour le montage dans des zones limitées, telles qu'à l'intérieur des carters de conditionneurs d'air, ou de dispo- sitifs analogues. L'inconvénient de l'accouplement direct de l'entraînement décrit ci-dessus est qu'il est extrêmement dif- ficile à aligner. L'arbre du moteur à vitesse constante et l'arbre à vitesse variable montés séparément doivent être pa- rallèles et positionnés dans les trois plans avec des toléran- ces très faibles, après l'installation des pièces dans la ma- chine à entrainer. Du fait qu'on dispose rarement sur place des dispositifs d'alignement sophistiqués, de la main d'oeuvre et du temps nécessaires pour effectuer cet alignement correct, tous les variateurs mécaniques à arbres indépendants raccordés par courroie présentent l'inconvénient fondamental que la courroie et les poulies ont une faible durée de vie du fait des défauts d'alignement. La présente invention propose l'utilisation d'un dispo- sitif à commande par fluide, comportant de préférence un dis- positif à commande par fluide, comportant de préférence un dispositif de torsion flexible de forme annulaire disposé au- tour de l'arbre à vitesse constante du variateur, adjacent au flasque mobile de la poulie menante, ce dispositif étant destiné à la fois à régler la position axiale du flasque mo- bile et à coupler ledit flasque à l'arbre sur lequel il est monté. Un système sensible à une condition de fonctionnement prédéterminée ou à une vitesse prédéterminée - commande le fonctionnement du dispositif à commande par fluide de façon à amener le flasque à la position requise pour obtenir le fonctionnement désiré de la transmission. Le dispositif à commande par fluide est réalisé de telle sorte que, lorsqu'il est couplé à l'arbre et au flasque mobile, le couple est transmis entre l'arbre et le flasque sans clavette ou autre élément raccordant directement les deux composants. Cependant, le dispositif peut être utilisé, soit simplement comme élé- ment d'accouplement entre l'arbre et le flasque, soit simple- ment comme élément commandé par fluide pour régler axialement le flasque mobile sur l'arbre. Ces caractéristiques peuvent être mises en oeuvre avec un montage spécial du flasque fixe de la poulie menante, qui fait également partie de l'accou- 24911 9 plement raccordant le moteur d'entraînement à la poulie. Elles peuvent également être mises en oeuvre avec un mécanisme à fonctionnement automatique qui exerce une force supplémentai- re sur le flasque mobile de la poulie menée lorsque la trans- mission est soumise à un charge relativement élevée, cette force supplémentaire étant automatiquement supprimée lorsque cette charge redevient normale. L'un des buts principaux de la présente invention est de procurer un variateur ayant des poulies à diamètre réglable avec un moyeu pouvant être déplacé axialement, que l'on puisse effectivement et aisément régler pour obtenir une vitesse de fonctionnement désirée dans des conditions de fonctionnement défavorables et qui soit réalisée de telle sorte que le moyeu coulissant puisse continuer à fonctionner dans ces conditions défavorables saan que les surfaces couissaJtes se raient, se corro- dent ou soient autrement endommaée ou soumises à une usure exceoEve. Un autre but de l'invention est de procurer un réglage pour le flasque mobile de l'une des poulies et d'un variateur à courroie, qui comporte un dispositif pneumatique pour régler la position du flasque mobile et qui en outre serve à relier l'arbre et le flasque mobile en position mutuelle de fonc- tionnement. L'invention a pour autres buts de procurer un variateur - qui fonctionne sur de longues périodes sans érosion des surfaces coulissant l'une par rapport à l'autre de l'ar- bte et du moyeu coulissant impliquées dans le réglage du dia- mètre de la poulie, et qui conserve des caractéristiques de fonctionnement optimales sur de longues périodes dans des con- ditions de fonctionnement défavorables; - comportant une combinaison d'un arbre et d'un moyeu axialement mobile monté sur cet arbre, dans laquelle l'usure, l'érosion, etc., entre ces parties en contact coulissant soient empêchées ou réduites au minimum, même dans des conditions de fonctionnement défavorables, maintenant ainsi la poulie en état de fonctionnement optimal quelles que soient les charges auxquelles la transmission est soumise dans sa plage de fonc- tionnement normal; - qui soit compacte et puisse être aisément fabriquée, montée et installée, et qui puisse ensuite être aisément 2 4 9 1 1 7 9 entretenue et réparée in situ, en utilisant des pièces et des sousensembles facilement montés et assemblés et qui n'exige pas d'alignement de la courroie et des arbres lors de Pins- tallation in situ; - qui soit réalisée et conçue pour fonctionner de façon optimale sur des longues périodes et dans des conditions défa- vorables, telles que charges élevées et variations fréquentes de la charge et de la vitesse de sortie. L'invention sera bien comprise à la lecture de la des- cription détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seule- ment,d'une réalisation préférée en se référant au dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue en perspective d'un variateur à courroie selon la présente invention, montrant le moteur, deux poulies variables et une courroie reliant les poulies - la figure 2 est une vue en perspective du variateur de la figure 1, vue du côté opposé au côté montré sur la figure 1, le moteur d'entralnement des poulies étant enlevé; - la figure 3 est une vue en plan et en coupe partielle du variateur représentée sur les figures 1 et 2, montrant les poulies disposées pour fournir un certain couple de sortie et - la figure 4 est une vue en plan et en coupe transversa- le similaire à la figure 3, mais montrant les poulies dispo- sées pour fournir un couple de sortie différent. On se reporte maintenant plus spécifiquement au dessin et notamment à la, figure 1; sur celle-ci, on voit un variateur à courroie repéré dans son ensemble par 10, et comportant un ensemble de poulie menante à vitesse constante 12, un moteur électrique 14 pour entraîner l'ensemble de poulie 12, un ensemble de poulie à vitesse variable 16 agencé pour être rac- cordé à l'équipement entraîné par le variateur, et une large courroie trapézoïdale 18 passant sur les poulies des deux ensembles pour transmettre la puissance de l'ensemble de pou- lie 12 à l'ensemble de poulie 16. Le moteur et les deux en- sembles de poulies sont montés sur un socle 20 qui constitue une structure unitaire des trois principaux composants. Le moteur peut être considéré comme classique et sa base 22 est -2491179 fixée au socle 20 par une pluralité de boulons 24 traversant la base du moteur et un rebord 26 sur la face supérieure du socle 20. Du fait que le moteur est classique et qu'on peut utiliser dans cette transmission diverses marques et divers modèles, on ne donnera pas ci-après de description détaillée du moteur. Les figures 3 et 4 montrent mieux la réalisation de l'ensemble de'poulie 12; celui-ci comporte un arbre 30 tou- rillonnant dans des paliers 32 et 34 fixés par des boulons 36 et 38 traversant respectivement la partie inférieure des paliers respectifs et le rebord supérieur 26 du socle 20, fixant ainsi solidement les deux paliers sur le socle. Le pa- lier 32 contient un roulement à billes 40 et le palier 34 contient un roulement à billes 42o L'arbre 30 est raccordé à l'arbre 44 du moteur électrique 14 par un accouplement 46 ayant un flasque 48 raccordé à l'extrémité gauche de l'arbre , vul sur la fiaure 3, uni flasque 50 raccordé à l'arbre du moteur et un élément flexible 52 raccordant les deux flasques d'accouplement pour transmettre le couple du moteur à l'ar- bre 30 et pour tenir compte de tout petit défaut d'aligne- ment pouvant exister entre les arbres 30 et 44. Le moyeu 47 du flasque 48 de l'accouplement tourillonne dans le palier 40 et une bague 54, qui a un alésage rectiligne autour de l'arbre et un contour extérieur conique, est enfoncée de force dans un cône correspondant de l'alésage du flasque fixe 60. Dans ce flasque 60 sont percés trois trous traversants dans lesquels sont disposés trois boulons 62 et les trois trous dans le flasque 60 sont alignés avec trois trous traver- sants dans le flasque de la bague 54. Le moyeu 47 du fleasque d'accouplement 48 présente trois trous taraudés dans la face opposée à l'élément d'accouplement 52. Les trous traversants dans le flasque 60 et dans la bague 54 sont alignés avec les trous taraudés dans le flasque 48, et les boulons 62 sont in- troduits depuis la face travaillante du flasque 60 à travers les trous dans le flasque de la bague 54 et sont vissés dans le moyeu 47. De ce fait, le moyeu 47-est pressé et claveté sur l'extrémité de l'arbre 30 et la bague 54 fendue longitu- dinalement, glisse sur l'arbre 30. La bague 54 n'est pas 7 2491179 clavetée sur l'arbre. Cette disposition facilite l'alignement des trous correspondants dans la bague 54 et dans le flasque avec les trous taraudés dans le flasque 48. Lorsque les boulons sont bloqués dans le moyeu d'accouplement 47, les trois pièces et l'arbre 30 sont solidement accouplés. Le ser- rage des boulons fait coopérer les cônes correspondants du flasque 60 et de la bague 54, en même temps qu'il comprime solidement la bague 54 sur l'arbre 30. De ce fait, la bague 54 sert de moyeu au flasque 60, avec des forces de maintien par frottement entre les faces du flasque de la bague 54 et du moyeu 47 du flasque d'accouplement 48. Un avantage de cet- te disposition est le trajet de la puissance transmise du moteur 14 à la transmission. Du fait que le flasque 60 est bloqué et boulonné à travers la bague 54 sur le moyeu 47, la puissance est transmise directement de l'accouplement 46 au flasque 60, sans que l'on ait à se fier à l'arbre 30 et à l'interface entre l'arbre et le moyeu du flasque pour transmet- tre le couple d'arrivée au flasque 60. Cette puissance est transférée au flasque 60 sur un diamètre plus grand que le diamètre de l'arbre 30 luimême par le cercle des boulons d'accouplement et l'interface de frottement réduisant ainsi les forces sur les composants correspondants par rapport à une transmission de puissance par l'arbre seulement. La puissance est transmise du flasque d'accouplement 48 au flasque coulis- sant 70 par l'intermédiaire de l'arbre 30, qui est claveté sur le moyeu 47 du flasque d'accouplement et qui tourillonne dans le roulement 42. Il résulte de cette disposition que la char- ge sur les pièces individuelles est faible du fait que le tra- jet de la puissance est divisé. La puissance d'entrée totale est transmise du moteur 14 par l'intermédiaire des composants d'accouplement 46, 52 et 48, et la portion de cette puissance destinée au flasque 60 va directement du flasque 48 au flasque , seule la portion destinée au flasque 70 ayant à passer par l'arbre 30 par l'intermédiaire d'une clavette entre le moyeu 47 et l'arbre. Le flasque variable 70 de l'ensemble de poulie 12 est raccordé au moyeu 72 qui est monté sur l'arbre et qui est, de préférence,équipé de bagues à faibles coef- ficient de frottement, 74 et 76, de sorte que la poulie peut de4 se déplacer en ne rencontrant qu'une faible résistance prove- nant du frottement sur l'arbre 30 lorsqu'on fait varier le diamètre et la position axiale de la poulie en fonction des exigences de vitesse de sortie. Le flasque de poulie 70 et le moyeu 72 sont déplacés axialement sur l'arbre 30 par un dispositif à commande par fluide 80 relié d'un côté au flasque 70 par un plateau 82 et une pluralité de vis 84 traversant le plateau dans des bossages 86-sur la face extérieure du flasque mobile 70. Un élément flexible 90 en matière élastomère est relié sur le côté inté- rieur au plateau 82 par un bourrelet annulaire 92 disposé dans une gorge annulaire 94 sur le plateau. Le côté opposé de l'élément flexible 90 est relié à un plateau 96 par un bour- relet annulaire 98 bridé sur la périphérie du plateau 96 par un anneau de bridage 100 fix6 sur la p2ch&ie du plateau par une pluralit6 de vis 102 répatiez sur la périph6rie du pla- teau 96. lie plateau 96 est solLdar.s6 de l'arbre 30 par une bague conique 104 loge dans un moyeu conique du plateau et fixée à l'intérieur par une pluralité de vis 106 traversant le flas- que sur la bague dans le moyeu du plateau 96, ainsi fixé à l'arbre pour tourner avec lui, la bague étant de préférence clavetée sur learbre par une clavette 108. L'élément 90, le plateau 82 et le plateau 96 forment un ensemble qui est es- sentiellement étanche au fluide et qui définit une chambre de fluide 110 raccordée à une source de fluide, de préférence de l'air sous pression, par des passages 112 et 114 ménagés dans l'arbre 30, le passage 112 étant relié à un raccord tour- nant 116 monté sur l'extrémité de l'arbre et par l'intermé- diaire d'un conduit (non représenté) à la source d' air com- primé. Pour modifier le diamètre de la poulie, on fait varier la position du flasque 70 par rapport au flasque 60 en fai- sant varier la pression dans la chambre 110 par l'intermé- diaire du système de commande qui règle le débit, d'air arri- vant dans la chambre et en sortant par les passages 112 et 114. Bien que l'on puisse utiliser d'autres fluides que l'air, on préfère utiliser de l'air comprimé pour régler la pression dans la chambre 110 afin de faire varier la position du flas- que de poulie 70. Outre son fonctionnement comme vérin pour positionner le flasque 70 sur l'arbre 30, l'élément 90 sert également comme élément transmetteur de couple entre l'arbre 30 et le flasque 70. Les composants pour transmettre ce couple comportent le plateau 96 solidaire de l'arbre 30, l'élément 90 et le plateau 82 solidaire du flasque 70. Le flasque n'est pas relié à l'ar- bre par une clavette ou par une cannelure mais, contrairement à l'élément 90, est libre de tourner sur l'arbre 30. Toute rotation appréciable entre l'arbre 30 et le flasque 70 est empêchée par l'effet d'accouplement de l'élément 90 entre l'arbre et le flasque. Cet élément est de préférence en caout- chouc ou en matière caoutchouteuse, à couches incorporées de tissu, de telle sorte que les deux parois latérales de l'élé- ment peuvent se dilater et se contracter librement latérale- ment sans que son diamètre augmente ou diminue de façon appré- ciable, lorsque la pression dans la chambre 110 varie pour faire varier la position du flasque 70 sur l'arbre 30. La cham- bre 11.0 est rendue étanche le long de l'arbre 30 par un joint 120 disposé dans l'extrémité du moyeu 72 et un joint 122 dis- posé dans l'extrémité adjacente du moyeu du plateau 96. Du fait que les bourrelets 92 et 98 de part et d'autre de l'élé- ment 90 forment un joint étanche avec les portions périphéri- ques des plateaux 82 et 96, la chambre 110 est complètement fermée à l'exception des passages 112 et 114. L'ensemble de poulie 16 comporte un flasque fixe 130 mon- té sur un arbre 132 et fixé à cet arbre, et un flasque mobile 136 monté sur l'arbre de façon à pouvoir se déplacer axiale- ment et en rotation par rapport à lui. Le flasque 130 est fixé sur l'arbre par une bague conique 138 et trois boulons 139 traversant la bague dans le moyeu du flasque 130. L'arbre 132 est supporté par des paliers 140 et 142 boulonnés par une pluralité de boulons 144 sur le rebord supérieur 26 du socle , l'arbre tourillonnant dans des roulements 146 et 148 mon- tés respectivement dans les paliers 140 et 142. L'arbre, qui *a des épaulements 150 et 152 adjacents aux roulements 146 et 148 pour empêcher tout déplacement axial de l'arbre, s'étend vers l'extérieur au-delà des deux roulements pour permettre l'accouplement de l'une ou l'autre extrémité de l'arbre à l'équipement à entraîner. Le flasque mobile 136 est constam- ment rappelé en direction de l'autre flasque par un ressort hélicoïdal 154 disposé autour du moyeu 155 et réagissant entre la surface extérieure du flasque et un ensemble de came repéré dans son ensemble par 160. Le tarage du ressort 154 est faible et la force exercée par le ressort contre le flasque 136 n'est pas linéaire. Sa fonction principale est de précharger le flasque lors du démarrage et du ralentissement, la came dé- tecteur de couple procurant presque toute la force axiale exercée sur le flasque 136. Ainsi, lorsqu'on déplace le flas- que 70 de l'ensemble de poulie 12 en direction du flasque 60 pour augmenter la vitesse de la transmission, la pression exercée par la courroie du fait du déplacement du flasque 70 éloigne le flasque 136 du flasque 130 et, lorsque le flasque est éloigné du flasque 60, la diminution de pression exer- cée par la courroie sur les flasques 130 et 136 permet au ressort et à la came de déplacer axialement le flasque 136 vers le flasque 130. Afin de faciliter le maintien de la position correcte du flasque 136 par rapport au flasque 130, pour toute charge donnée et/ou l'obtention de vitesses sélectionnées de l'ensem- ble de poulie 12, et ainsi l'obtention du couple de sortie désiré sans glissement de la courroie, on utilise un ensemble de came 160 qui comporte un élément de came 162 ayant plusieurs surfaces de came bidirectionnelles 164 pour coopérer avec une pluralité de suiveurs de came associés 166 montés sur des pat- tes 168 sur la face extérieure du flasque mobile 136. Lorsque la charge croit, une force additionnelle est exercée sur la courroie et le flasque 136, ce qui à son tour fait monter les suiveurs de came sur les surfaces de cames respectives 164 pour empêcher le flasque 136 de s'éloigner excessivement du flasque 130 sous l'influence de la charge élevée de l'entrai- nement. Si on le désire, ce mouvement peut provoquer un mou- vement correspondant du flasque 70 l'éloignant du flasque 60. Ceci est possible compte tenu de leffet élastique procuré par l'élément flexible 90 et par l'air dans la chambre 110, l'air étant comprimé, soit par la force de la courroie et le mouvement du flasque 70, soit par un dispositif de réglage de pression dans le système de réglage de la pression d'air (non représenté). La came 160 est solidarisée de l'arbre 132 par une bague 170 et une pluralité de vis 172 s'étendant à travers un rebord de la bague dans la came. Une clavette 174 peut être prévue entre la bague 170 et l'arbre de façon à solidariser la came de l'arbre et l'empêcher de se déplacer par rapport à celui-ci, à la fois axialement et angulairement. Dans le fonctionnement de ce variateur à courroie trapézoïdale tel que décrit précédemment, le moteur 14 entrai- ne l'arbre 30 par l'accouplement 46, lequel à son tour entrai- ne les flasques de poulie 60 et 70 et la courroie 18. La cour- roie 18 transmet le couple de l'ensemble de poulie 12 à l'en- semble de poulie 16, qui à son tour entraîne l'arbre 132 et l'équipement relié à cet arbre. La vitesse et le couple de sortie désirés de la transmission sont déterminés par la pres- sion dans la chambre 110, qui positionne axialement le flas- que 70 sur l'arbre 30 par rapport au flasque 60, faisant ainsi varier le diamètre de la poulie. Lorsque le flasque 70 est rapproché du flasque 60, la courroie se déplace vers l'exté- rieur en direction de la périphérie des deux flasques, et elle exerce sur les flasques 130 et 136 une force plus grande, ce qui déplace le flasque mobile 136 vers la gauche, sur les fi- gures 3 et 4, contre l'action du ressort 154 augmentant ainsi la vitesse de sortie de la transmission. On peut effectuer un réglage à tout moment pendant le fonctionnement en faisant varier la pression de l'air transmis par les passages 112 et 114 à la chambre 110 en provenance du système de réglage de pression (non représenté). Dans le cas o le variateur est placé sous charge, elle tient compte automatiquement de cette charge additionnelle par le fonctionnement de l'ensemble de came 160, dans lequel le suiveur de came 166 se déplace par rapport à la came 164, maintenant le flasque mobile 136 dans la position appropriée pour maintenir la vitesse de sortie désirée indépendamment de l'augmentation de charge sur le variateur. La courroie reste tendue et exerce la pression désirée sur les flasques de l'ensemble de poulie 16 pour la puissance de sortie optimale. La présente invention présente de ce fait un certain nombre d'avantages. Par exemple, l'ensemble 80 élimine la nécessité de clavettes et de cannelures pour raccorder fonctionnellement l'arbre 30 au flasque 70. I1 en résulte une diminution de l'érosion et des coincements qui surviennent fréquemment dans ce type de transmission lorsqu'on utilise des clavettes ou des cannelures pour empêcher toute rotation relative entre un flasque tel que le flasque 70 et l'arbre sur lequel il est monté. Les bagues plastiques 74 et 76 facilitent également le mouvement libre du flasque 70 et du moyeu 72 sur l'arbre, et et de ce fait prolongent la durée de fonctionnement optimale de la transmission. Parmi d'autres avantages, on peut citer la compacité et la fiabilité de l'ensemble accouplement et flascue reliant la poulie au mioteur, et les m'e$s carac- téristiques de la transmission résultant d'une combinaison des caractéristicques précédentes avec la poulie entralnée corcffandée par came. 94 1179 Revendications 1.- Variateur de vitesse à courroie, caractérisé par le fait qu'il comprend une poulie menante (12) comprenant un ar- bre, un flasque (70) monté sur cet arbre mobile axialement et un flasque fixe (60), une poulie menée (16) comprenant un arbre, un flasque fixe (130), une courroie (18) passant sur ces pou- lies, un accouplement (80) à élément flexible (90) concentri- que à l'arbre de la poulie menante raccordant l'arbre et le flasque mobile de la poulie menante, un moteur (14) pour en- traîner la poulie menante, un accouplement (46) raccordant le moteur à l'arbre de la poulie menante et ayant un moyeu dont est solidarisé le flasque fixe de la poulie menante, et des moyens élastiques (154) agissant entre le flasque mobile (136) de la poulie menée et une butée (160) sur l'arbre de cette poulie pour régler le diamètre de la poulie menée en réponse à des variations dans le diamètre de la poulie menante. 2.- Variateur de vitesse à courroie selon la revendica- tion 1, dans lequel l'accouplement (80) avec l'élément flexi- ble (90) forme une chambre de fluide pour régler la position du flasque mobile de la poulie menante, et un passage est mé- nagé pour relier la chambre à une source de pression de fluide de réglage. 3.- Variateur selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel l'élément flexible (90) est disposé autour dudit flas- que (70) et possède deux parois latérales s'étendant vers l'in- térieur, des moyens raccordant l'une de ces parois latérales au flasque mobile (70) et des moyens raccordant l'autre paroi latérale à l'arbre (30) pour transmettre un couple entre l'ar- bre et le flasque mobile. 4.- Variateur selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel ledit passage est ménagé dans l'arbre de la poulie me- nante. 5.- Variateur selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la butée de réglage du diamètre de la poulie menée com- porte une came pour retenir le flasque mobile de cette poulie dans une position présélectionnée par rapport au flasque fixe de ladite poulie lorsque la poulie est placée sous charge. 6.- Variateur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'accouplement comporte un flasque fixé sur le moyeu, et un flasque est monté sur l'arbre du moteur, et un élément élastique est disposé entre les flasques respectivement mon- tés sur le moyeu et sur l'arbre et y est raccordé pour trans- mettre un couple entre le moteur et l'arbre de la poulie me- nante. 7.- Variateur selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le moyen élastique agissant entre le flasque mobile de la poulie menée et une butée sur l'arbre de cette poulie est un ressort hélicoïdal disposé autour de l'arbre correspon- dant. 8.- Variateur de vitesse à courroie, caractérisé par le fait qu'il comporte une poulie menante ayant un arbre, un flasque fixe et un flasque monté mobile axialement sur cet arbre, une poulie menée ayant un arbre, un fiasque fixe et un flasque monté mobile axialement sur cet arbre, une courroie passant sur lesdites poulies, un accouplement ayant un élément flexible pour transmettre un couple entre l'ar- bre et le flasque mobile de la poulie menante, et des moyens élastiques réagissant entre le flasque mobile de la poulie menée et une butée sur l'arbre de la poulie correspondante pour commander le diamètre de la poulie menée en réponse à des variations du diamètre de la poulie menante. 9.- Variateur selon la revendication 8, dans lequel des roulements sont disposés à chaque extrémité de l'arbre de la poulie menante, et une unité d'accouplement est prévue pour raccorder l'arbre à un moteur et à un moyeu tourillonnant dans le roulement à l'extrémité respective de l'arbre. 10.- Variateur selon la revendication 9, dans lequel le flasque fixe de la poulie menante est solidarisé du moyeu de l'unité d'accouplement. 11.- Variateur selon la revendication 10, dans lequel un flasque de l'accouplement du moteur est solidaire du moyeu de l'unité d'accouplement. 12.- Variateur selon l'une des revendications 8 à 11, dans lequel l'accouplement définit une chambre de pression de flui- de pour déplacer le flasque mobile à diverses positions par rapport au flasque fixe, et un passage est prévu pour raccor- der la chambre à une source de pression de fluide de commande. 13.Variateur selon la revendication 8, dans lequel la butée de réglage du diamètre de la poulie menée comporte une came détecteur de couple pour retenir le flasque mobile de la poulie menée dans une position présélectionnée par rapport au flasque fixe de cette poulie menée lorsque celle-ci est placée sous charge. 14.-Variateur selon l'une des revendications 12 à 13, dans lequel la butée de réglage du diamètre de la poulie menée comporte une came pour retenir le flasque mobile de la poulie menée dans une position présélectionnée par rapport.au flas- que fixe de cette poulie lorsque celle-ci est placée sous charge. 15.Variateur selon la revendication t, dans lequel les moyens élastiques agissant entre le flasque mobile de la poulie menée et une butée sur l'arbre de cette poulie est un ressort éta- lonné à action non linéaire disposé autour de l'arbre corres- pondant. 16.- Variateur selon la revendication 13, dans lequel la came est bidirectionnelle.