Brevet FR2495241A1 — publié le 19820604

L'invention concerne un dispositif de distribution pour servo-mécanisme hydraulique et notamment une valve de distribution pour un système de direction assistée d'un véhicule automobile, dont la structure de distribution est extrêmement simple du point de vue de la fabrication. En second lieu, l'invention vise à éliminer les bruits de fonctionnement tels que les sifflements, qui trouvent leur origine dans des phénomènes de cavitation. On connaît un dispositif de distribution pour servo-mécanisme comportant deux éléments de distribution de fluide, cylindriques, coaxiaux susceptibles d'une rotation relative limitée autour de leur axe commun et comportant des ouvertures et cavités définissant un circuit de circulation de fluide entre une source de fluide et un réservoir de fluide. Plus préci- sément, le circuit de circulation de fluide est défini par la coopération de rainures longitudinales pratiquées à la surface cylindrique externe de l'élément de distribution interne ou rotor avec des ouvertures pratiquées au travers de la paroi de l'élément de distribution externe ou stator. Certainee des ouvertures pratiquées dans le stator sont de larges fenêtres sensiblement rectangulaires dont deux bordures opposées coopèrent avec deux bordures de rE nures adjacentes du rotor, l'une des rainures communiquant avec la source de fluide et l'autre rainure communiquant avec le réservoir. Ces fenêtres rectar gulaires nécessitent un usinage précis par électro-érosion, relativement coûteux et délicat à mettre en oeuvre dans une chaîne de fabrication en grandes quantités. En particulier, les deux bordures opposées de la fenêtre rectangulaire doivent avoir un profil particulier déterminant la caractéristique Pression-Angle de rotation relative, du distributeur. L'invention découle de la constatation selon laquelle il est possible d'ob- tenir une caractéristique du distributeur comparable en remplaçant la fenêtre sensiblement rectangulaire par une combinaison de trous à contour circulaire. Plus précisément, l'invention concerne donc un dispositif de dis- tribution hydraulique pour servomécanisme, notamment pour direction assistée, du type comportant deux éléments de distribution de fluide, cylindriques, coaxiaux et susceptibles d'une rotation relative limitée autour de leur axe commun de part et d'autre d'une position relative neutre, ces éléments de distribution comportant des ouvertures et cavités définissant un circuit de circulation de fluide connectable entre une source de fluide et un réservoir de fluide, ce circuit comportant deux branches de distri- bution agencés en parallèle, munies de passages à section variable définis dans une surface cylindrique de contacts desdits éléments de distribution et comportant notamment dans chaque branche deux types de passages à sens de variation d'ouverture inversés pour un sens quelconcue de ladite rotation relative au-derlà de ladite position relative neutre, des passages de ces deux types con.uniquant avec ue prise de pressine de travail de la branch considcrée, caractérisé en ce que les passages à section variable précités sont tous ma;érialisés par le ehevauchenant partiel de rainures longitudinales creusées dans une surface cylindriqude de l'un des élements de distr-bution et de t:ous a contou r cireulaire ?ratiqués radiaeeent au tvaver$ de 'I autre dlément de distribution et en ce que des passages d'un mrime type sont ageneés en parallèle dans une mâme bra.nche dudit circuit avec des sections d écouIlement différentes au. moins pour ine plage de rota- tion relative entre les deux éléments de distributiocn autour de ladite position relative neutre-, pour obtenir une loi de variation voulue entre l'accroissement de oression disponible à l'une desdites Drises de pression et l'angle de rotation relative dans le sens correspondaont. En se$ond lieu, l'invention a également pour but d'éliminer le bruit de fonctionnement lorsque la pression du fluide au.ente dans le distributeur au point de provoquer des phénomènes de cavitation. A cet effet, on prévoit dans chaque brapohe, un passage pour hautes pressions dont la fermeture complète pour un sens de rotation relative correspondant desdits léments de distribution est déterminée à un- angle de rotation relative pour lequel tous les autres passages du mYme type sont fermés et ce passage pour hautes pressions est monté en série avec une restriction d'écoulement, l' ensemble constitué par ce passage et ladite restriction étant branché entre des moyens de raccordement à ladite source de fluide et la prise de pression de la branche considérée. Ainsi, le branehement en série du passage pour hautes pressions et de la restriction d'écoulement se trouve placé dans chaque branche entre la pompe et le vérin, ce qui élimine toute influence de cet agencement anti- bruit sur la pression de repos de chaque branche. On enregistre ainsi une réduction notable de la dérive en conduite en ligne droite et à grande vitesse. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation d'un dispositif de distribution hydraulique conforme à l'invention donnrmée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 représente une vue générale en coupe partielle d'un dispositif formant valve de distribution, selon l'invention, pour un système de direction assistée de véhicule; - La figure 2 est un schéma illustrant le circuit hydraulique de ce système de direction assistée, utilisant la valve de distribution de la-figure 1; - La figure 3 est une vue développée des deux éléments de distri- bution de la valve de la figure 1 avec, sur la partie droite en considé- rant le dessin, une vue schématique en coupe de l'élément de distribution le plus externe coopérant avec le boîtier fixe de la valve auquel sont raccordés, selon une représentation schématique, les autres parties du circuit hydraulique de la figure 2; - La figure 4 est une section IV-IV de la figure 3; - La figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 3, d'une première variante possible et, - La figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 3, d'une seconde variante possible. En se reportant à la figure 1, le dispositif de distribution 11 selon l'invention comporte essentiellement un boîtier 12 fixe, muni d'embouts de raccordement tels-que, par exemple, l'embout 13 et comportant un alésage 16 abritant deux éléments de distribution de fluide 14 et 15 cylindriques et coaxiaux,comportant chacun une partie en forme de manchon. De façon classique, l'élément de distribution 15, le plus interne, est guidé en rotation dans le manchon formn par l'élément de distribution 14, le plus externe tandis que l'espace interne du manchon formé par l'élément de distribution 15 abrite une barre de torsion 18 con- nectée, par l'une de ses extrémités, à l'élément de distribution 15 par une goupille 19 et, par son autre extrémité, à l'élément de distribution 14 par une goupille 20. Cette barre de torsion constitue donc, de façon bien connue, un moyen de rappel en position relative neutre autorisant une rotation limitée, de quelques degrés, d'un élément de distribution par rapport à l'autre autour de leur axe commun (confondu avec celui de la barre de torsion 18) et de part et d'autre de ladite position relative neutre. En outre, les éléments de distribution comportent aussi des ouvertures et des cavités dont l'agencement complexe sera décrit plus en détail en référence aux Figures 2 à 4, et qui définissent un circuit de circulation de fluide 26 (voir Figure 2) entre une source de fluide telle qu'une pompe 27 et un réservoir de fluide 28. On notera seulement à ce stade de la description que les ouvertures et cavités préci- tées coopèrent pour former des passages à section variable opérant par recouvrement des surfaces cylindriques en contact 30 et 31 des éléments de distribution 14 et 15, respectivement lors d'une rotation relative limitée précitée. Le dispositif de distribution 11 étant plus particulière- ment destiné à un système de direction assistée, le manchon externe formant l'élément de distribution 14 est. prolongé par un arbre de sortie 35 destiné à être couplé, par exemple, à une crémaillère-36 (voir figure 2) d'un mécanisme de direction de roues. Cet élément de distribution 14, appelé aussi stator, est guidé en rotation dans l'alésage 16 et des espaces annulaires (37,38,39, 40) adjacents longitudinalement, sont individualisés entre la surface externe de l'élément de distribution 14 et la surface de l'alésage 16, au moyen de joints d'étanchéité annulaires 44 et 49, pour former des parties du circuit de circulation de fluide 26 et notamment deux prises de pression de travail, confondues avec les espaces annulaires 37 et 39 et destinées à être reliées aux deux chambres de pression d'un moteur hydraulique d'assistance tel qu'un vérin à double effet 45 (figure 2) lié à la crémaillère 36. Les espaces annulaires 37 et 39 sont en communication avec le vérin 45 au moyen d'embouts de raccordement du boîtier 12, non visibles sur la figure 1, mais symbolisés par les traits d'axe 46 et 47, respectivement. De façon analogue, l'espace annulaire 38 est raccordé à la sortie de la pompe 27 par un embout de rac- cordement du boîtier 12 symbolisé par le trait d'axe 48, l'ensemble consti- tuant les moyens de raccordement à la source de fluide, cités plus haut. L'espace 40 (délimité à l'une de ses extrémités par le joint d'étanchéité 49) communique avec l'embout de raccordement 13 qui constitue la sortie de retour au réservoir 28. Des trous radiaux 50 dans l'élément 14 mettent l'espace 40 en communication avec l'espace interne 51 de l'élément de distri- bution 15, dans lequel est logé la barre de torsion 18. L'élément de distri- bution 15,le plus interne, est encore appelé rotor car il est destiné à être connecté par son extrémité axiale 55 à la colonne de direction (non représentée) d'un véhicule. On va maintenant décrire le circuit de circulation de fluide 26 en référence aux figures 2 à 4. De façon classique, ce circuit se compose essentiellement de deux branches parallèles 56, 57 munies des passages à section variable précités. On distingue deux types de passage à sens de variation d'ouverture inversés pour un sens quelconque de ladite rotation relative au-delà de la position relative neutre précitée des deux éléments de distribution 14 et 15. Dans cette position neutre, la barre de torsion 18 ne subit aucune contrainte. Dans la suite de la descrip- tion, les passages de l'un ou l'autre type seront différenciés par des références numériques portant les indices "a" ou "b", respectivement. Ainsi,selon une particularité de l'invention, on distingue deux passages a, 61a dans la branche 56 agencés en parallèle entre l'espace annulaire 38 d'alimentation en fluide et la prise de pression 37 et deux passages 62a, 63a dans la branche 57 agencés en parallèle entre la prise de pression 39 et l'espace annulaire 40 de retour au réservoir, (voir figure 2). De façon analogue, on distingue deux passages 60b, 61 b dans la branche 57,agenci en parallèle entre l'espace annulaire 38 et la prise de pression 39 ainsi que deux passages 62 b, 63b, dans la branche 56 agencés en parallèle entre laàprise de pression 37 et l'espace annulaire 40. Ainsi, chaque branche 56 ou 57 comporte des passages à section variable des deux types (indices "a"et "b") montés en série entre la source de fluide (pompe 27) et le réservoir 28 et une portion de circuit entre des passages de types différents communique avec une prise de pression (37, 39) de la branche (56,57, respectif ment) considérée. En outre, on distingue deux autres passages à section variable qui seront dénommés ci-après "passages pour hautes pressions", un passage 64a dans la branche 56 et un passage 64b dans la branche 57. Le passage 64 a est monté en série avec une restriction d'écoulement 65, à section d'écoulement constante, et l'ensemble constitué par ce passage et cette restriction est branché entre l'espace annulaire 38 et la prise de pression 37. Pareillement, le passage 64b est monté en série avec une restriction d'écoulement 65, à section d'écoulement constante, et l'ensemble consti- tué par ce passage et cette restriction est branché entre l'espace annulaire 38 et la prise de pression 39. On appelle les passages 64a et 64b des "passages pour hautes pressions"parce que leur fermeture complète, pour un sens de rotation relative correspondant, est déterminée à un angle pour lequel tous les autres passages du même type sont déjà fermés. Par exemple, la fermeture complète du passage 64 a n'intervient qu' "après" celle des passages 60a, 61 a, 62 a, 63 a, pour un sens de rotation relative donné et pendant cette ultime plage de rotation relative possible entre les éléments de distribution 14 et 15, le débit de fluide dans la branche 56 est essentiellement déterminé par les sections des passages 64a et 65. On notera que sur cette plage mettant en jeu des pressions de fonction- nement relativement élevées, l'écoulement de fluide est totalement interrompu entre la prise de pression 39 et l'espace annulaire >40 tandis que la chute de pression entre l'espace annulaire 38 et la prise de pression 37 (dont la pression est trés proche de celle du réservoir 28 à cause de l'ouverture des passages 62b, 63b) est totaierent assurée par le débit de fluide au travers des passages 64 et' 65 branchés en sarie. Une perte de charge notable apparaît ainsi aux bornes de la restriction 65 de la branche 56. Cette ecntre-pressien aux bornes de la restriction 65 permet de repousser sle seuil de cavitation dan!e Dassage 64 a et donc de repousser également le seuil de fonctionmn cent bruyant du distribu- teur, lequel seuil dépend avanrtageusement de la valeur de la contre- pression. Ainsi, true eontre-pressie.n de quelques bars suffit à repousser le seuil de fonactione ment bruyant à plusieurs dizaines de bars en amDnt du passage 65 correspondant. Le bruit de fonctionnement est ainsi éliminé sur toute la plage de rotation relative des éléments du distributeur, c' est à dire sur toute la gamme de pression de manoeuvre du vérin 45. Pareillement la fermeture complte du passage 64b n'intervient Au' "après" celle des pas- sages 6Cb, 61 b, 62 bd 63 b, et i va de soi que tout ce qui a été décrit ci-dessus en référence au passage 64 a et à la restriction 65 dans la branche 56 est valable pour le passage 64b et la restrietion 65 dans la branche 57, pour]'autre sens de rotation relative. il est savntageUX de placer le brancherment en série lu passage pour hautes pressions (56!a, respecti-vement 64b) et de la restri1 icon 65 en amont du vérin 45 car, aveo un tel agencement, le système anti-bruit est sans influence sur la pressior de repos ce qui réduit sensiblement la dérive en conduite en ligne droite et à grande vitesse, notanmaent si le vérin d'assistance utilisé est dissymétrique. Lee figures 3 et 4 montrent comment sont réalisées les différents passages et restrictions d'écoulement constituant le circuit de circulation de fluide 26. L'élément de distribution 15, forma.nt rotor, est muni de huit rainures longitudinales 70 ereusées dans sa surface cylindriques externe 31 et fer- mées à leurs extrémités axiales. Ces rainures sont régulièrement angulai- rement décalées de 450 les unes par rapport aux autres. Quatre rainures 70 a ou rainures d'amenée de fluide, sont fermées et disposées en permanence en regard de trous à contour circulaire 74 de l'élément de distribution 14 qui communiquent avec l'espace annulaire 38 relié à la pompe 27. Quatre autres rainures 70 b, ou rainures d'évacuation de fluide, sont disposées en alternance avec les rainures 70 a et percées de trous 75 établissant 7' la communication avec l'espace interne 51 abritant la barre de torsion 18, c'est-à-dire avec le réservoir 28 via les trous d'évacuation 40 et l'embout 13. L'élément de distribution 14 ne comporte quant à lui que des trous à contour circulaire 71, 72, 73 pour matérialiser tous les passages à section variable précités, opérant par chevauchement partiel desdites rainures et desdits trous. Cette particularité de l'invention est avantageuse car elle permet d'éliminer le façonnage par électro-érosion des ouvertures pratiquées à travers l'élément de distribution 14. Selon l'invention, on peut néanmoins adapter la caractéristique "Pression - Angle de rotation relative " du distributeur à toute loi de variation voulue par le fait que des passages d'un même type sont agencés en parallèle dans une même branche 56 ou 57 du circuit 26 avec des sections d'écoulement différentes au moins pour une plage de rotation relative entre les deux éléments de distribution autour de la position relative neutre. On obtient ainsi une loi de variation voulue entre l'accroissement de pression disponible à l'une des prises de pres- sion et l'angle de rotation relative dans le sens correspondant, par un choix judicieux d'une combinaison d'ouvertures à sections d'écoulement différentes, ces sections d'écoulement différentes étant par exemple considérées à la position relative neutre des éléments du distributeur; Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, les différences de section d'écoulement entre passages 60, 61, (ou 62,63,) sont simplement obtenues par des différences de diamètre entre -les trous 71 et 72 correspondants. En effet, certains passages de types différents d'une même branche (60a, 62b) ou (61a, 63b) sont agencés par paires et une paire est définie par la coopération d'un trou du stator 14 (71 ou 72, respectivement) avec deux rainures 70a, 70b, adjacentes, communiquant respectivement avec la pompe 27 et le réservoir 28, ledit trou étant équidistant des deux rainures dans la position relative neutre illustrée notamment à la figure 3. On conçoit donc qu'avec un tel agence- ment, une simple différence de diamètre des trous 71 et 72, conditionne entièrement les sections d'écoulement des passages 60a, 62b, 61a, 63b, les uns par rapport aux autres. Dans l'exemple illustré à la figure 3, les trous 71 ont un diamètre supérieur au trou 72. En revanche, les passages pour hautes pressions précités, (64a ou 64b) ne sont pas agencés par paires mais simplement matérialisés par la coopération d'un trou 73 avec une bordure de l'une des rainures 70a, la bordure étant choisie en fonction du sens de variation des sections recherchées. Plus précisément, pour chaque branche 56, 57, un trou 73 de l'un desdits passages pour hautes pressions coopère avec une bordure de rainure 70a qui matérialise aussi le passage de même type (60a, respectivement 60b) de l'une des paires de passages précitée en coopération avec un trou 71 chevauchant partiellement deux rainures a, 70b, adjacentes. Bien entendu, le positionnement des trous 73 par rapport aux rainures 70a est tel que la fermeture complète des passages 64 est déterminée à un angle de rotation relative pour lequel tous les autres passages du même type sont fermés, comme mentionné précédemment. D'autre part, le diamètre des trous 73 est notablement inférieur à celui des trous 71 et 72 de sorte qu'ils ne peuvent jamais communiquer avec les rainures 70b adjacentes. On a déterminé que la combinaison de deux et de préférence, 3 passages de sections initiales différentes, définis par la coopération de rainures rectilignes du rotor et de trous à contour circulaire du stator, permettait d'obtenir une caractéristique "Pression - Angle de rotation relative" convenable,notamment, approximativement parabolique comparable à ce qui était obtenu avec une combinaison de passages à section variable dont certains comportaient des fenêtres de forme rectangulaire à bordure non rectiligne et nécessitant la mise en oeuvre de phases d'usinages par électroérosion. D'autre part, chaque restriction d'écoulement 65 précitée est formée dans le stator 14 par une portion-tubulaire 78, ou bague, de section intérieure déterminée, obturant partiellement, sur une partie de sa profondeur, le trou 73 du passage pour hautes pressions 64a ou 664b avec lequel elle est montée en série (voir figure 4). Enfin, il faut noter une autre particularité de structure simplifiant la fabrication. Chaque branche 56, 57 selon le mode de réalisation des figures 3 et 4 comporte en fait le double de passages à sections variables par rapport à la représentation schématique de la figure 2. Autrement dit, chaque branche 56 ou 57 est pourvue de deux séries identiques de paires de passages précités et de deux passages pour hautes pressions (64a ou 33 64b), lesdits trous à contour circulaire (71, 72, 73) de même diamètre étant diamétralement opposés deux à deux sur l'élément de distribution cylindrique 14 qui les porte. Ainsi, on compte deux trous 71, deux trous 72, deux trous 73 par branches 56 ou 57 de sorte que l'usinage du stator 14 est essentiellement composé d'opérations de perçage extrê- mement simples, suivant des diamètres du manchon 14. Dans le même esprit, il est à noter que les trous 74 sont aussi à contour circulaire et deux à deux diamétralement opposés. Le fonctionnement de la valve de distribution est le suivant. Si on suppose que l'utilisateur sollicite le rotor 15 en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, tous les passages portant l'indice "a" vont se fermer et tous les passages portant l'indice "lb" vont s'ouvrir. Le diamètre des trous 71 étant supérieur à celui des trous 72, se sont les passages 6la de la branche 56 et 63a de la branche 57 qui se fermeront complètement en premier lieu. Ensuite, pour une rotation relative supplémentaire des deux éléments du distributeur, on aboutira à une fermeture complète des passages 60a et 62a. Pendant toute cette course de rotation relative, l'augmentation de pression à la prise de pression 39 évolue suivant une courbe prédéterminée en fonction de l'angle de rotation relative (notamment une courbe sensiblement parabolique) cette courbe résultant du choix des diamètres des trous 71, 72, et 73 et du positionnement particulier des trous 73. Pour une rotation relative supplémentaire dans le même sens, toute communication entre la prise de pression 39 et le réservoir 28 est interrompue donc pas de cavi- tation dans cette branche et, dans la branche opposée 56, la chute de pression entre l'espace annulaire 38 relié à la pompe 27 et la prise de prise de pression 37 est totalement assurée par le débit de fluide au travers du passage 64a et de la restriction 65 en série avec lui, comme mentionné précédemment. La cavitation est évitée dans cette partie de la branche 56 par l'apparition d'une contre-pression en amont de la restric- tion 65, de sorte que le fonctionnement reste silencieux même dans ces conditions de fonctionnement à hautes pressions correspondant notamment aux manoeuvres de garage du véhicule équipé d'un tel système de direction assistée. Le mode de réalisation schématisé à la figure 5, dans laquelle les éléments de structure déjà décrits portent les mêmes références numériques, est particulièrement adapté pour un modèle de distributeur à encombrement axial réduit. Dans ce cas, il est nécessaire de prévoir des rainures d'amené de fluide 70a spécifiques pour définir les passages pour hautes pressions mentionnés plus haut, de façon à obtenir une meilleure répartition des débits dans le circuit de distribution et limiter les pertes de charge. Autrement dit, il n'est plus souhaitable, lorsqu'on atteint un degré de miniaturisation poussé, de définir certains passages de même type (tels que 60a et 64a en référence à la figure 3, par exemple) à partir d'une même rainure d'amenée de fluide. Selon le mode de réalisation de la figure 5, on prévoit donc dix rainures: six rainures d'amenée de fluide 70a communiquant par des trous 74 24S95241 pratiqués dans le stator 15 avec l'espace annulaire 38 et quatre rainures d'évacuation de fluide 7ob communqiuant coirse précédernent avee le réservoir 28. Ces rainures sont réparties en s:ymétrie cireulaire à la surface externe du rotor 14, altsernativeient en deux grcIpes G ó1 G G2 comportant chaeun trois rainures 70a et detux rainures 7-. Par ailleurs, pour chaque branrche 56 ou 57, liune des rainure d' ermenée de fluide 70a d';-n groupe G. ou G ecpcopre exclustiv ei? e e n trou 73 de l'un des passages pour hautes pressios- (6!a ou 6L4b) prit tandis que les deux. autres rainures 70a de ce m&-bme conpe co.rprent resDectivem-,nt avec les deux autres r-ainures 70 b d'6vacuatoiln de fluide et avec les t'rous 71 et 72 de diamètres différents, ponr définir les deux paires de passages a sections variables, de fagon comparable à ce qui a été expliqué en référence à la figure 3. Pour des raiso-r d'équilibrage des deux eléments 14 et 15 du distributeur, on pourra préférer le mode de réaliseJion de la figure 6 qui conmporte douze rainures 'tout en conservant le même principe de distribution que celui qui est schématisé a la fi Jure 5. Selon cette nouvele variante, on prévoit alors six rainures d'amenée de fluide 70a et six rairrnures d'vacuatin de fluide 70b réparties alternativement en symêtrie cirou].aire à ia surface du rotor i5. Pour chaque branche 56 ou 57, on a done deux rainures 70a qui coopèrent respectivement et e.zclusivement avec detux trous 73 de cette branehe- de façon à définir les passages pour hautes pressions définis plus haut, tandis que les quatre autres rainures a coopèrent respecti-,ment avec quatre rainures d'évacuation de fluide 70b et avec les trous 71, 72 de diamètres différents pour définir les deux séries de deu, paires de passages, de façon analogue aux modes de realisation des figures 3 et 5. Les deux dernitres rainullrea d'évacuation de fluide 70bn, ou rainures reu;res, ne coopèrent avec auclmn t.ou du sr±ator 15. Rn 2Onction4eme't particulièrennent aux hautes pressions, l'agen- ce..nt. des raid -es dmns lesouelles règnent la haute pression de la p:nire et la basse pression du réservoir, en alter-nee r*gulièrement à la surface du rotor permet de réduire très sensiblement, les effets de "collage" du rotor sur le stator. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux trois modes de : réalisation qui vie!ment d'être décrits mais comrend tous les équivalents techniques des moyens mis en jeu si ceux-ci le sont dans le cadre des revendications qui suivent. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de distribution hydraulique pour servomécanisme, notamment pour direction assistée, du type comportant deux éléments de distribution de fluide, cylindriques, coaxiaux et susceptibles d'une rotation relative limitée autour de leur axe commun de part et d'autre d'une position relative neutre, ces éléments de distributions comportant des ouvertures et cavités définissant un circuit de circulation de fluide (26) connectable entre une source de fluide (27) et un réservoir de fluide (28) , ce circuit comportant deux branches (56,57) de distribution agencées en parallèle, munies de passages à section variable définis dans les surfaces cylindriques de contact desdits éléments de distribution et comportant notamment, dans chaque branche, deux types de passages à sens de variation d'ouverture inversés pour un sens quelconque de ladite rotation relative au-delà de ladite position relative neutre, des passages de ces deux types communiquant avec une prise de pression de travail (37,. 39) de la branche considérée, caractérisé en ce que les passages à section variable précités sont tous matérialisés par le chevauchement partiel de rainures longitudinales (70a, 70b) creusées dans une surface cylindrique de l'un (15) des éléments de distribution et de trous (71, 72, 73) à contour circulaire pratiqués radialement au travers de l'autre élément (14) de distribution et en ce que des passages d'un même type ("a" ou "b") sont, agencés en parallèle dans une même branche dudit circuit avec des sections d'écoulement différentes au moins pour une plage de rotation relative entre les deux éléments de distribution autour de ladite position relative neutre, pour obtenir une loi de variation voulue entre l'accroissement de pression disponible à l'une desdites prises de pression et l'angle de rotation rela- tive dans le sens correspondant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des passages de types différents d'une même branche (56, 57) étant agencés par paires, une paire est définie par la coopération d'un trou (71 ou 72) précité avec deux rainures parallèles adjacentes (70a,70b) dont l'une (70a) communique avec des moyens de raccordement (38) à ladite source de fluide et l'autre 70b avec des moyens de raccordement (40) audit réservoir de fluide (28). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque branche est pourvue d'au moins un passage à section variable (64a, 64b) pour hautes pressions dont la fermeture complète pour un sens de rotation relative correspondant desdits éléments de distribution (14, 15) est déterminée à un angle de rotation relative pour lequel tous les autres passages du même type sont fermés, en ce que ce passage pour hautes pressions est monté en série avec une restriction d'écoulement (65) et en ce que l'ensemble constitué par ce passage et ladite restric- tion est branché entre des moyens de raccordement (38) à ladite source de fluide et la prise de pression (37 ou 39) de ladite branche (56 ou 57). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite restriction est formée dans l'élément de distribution( 14) portant lesdits trous, par une bague (78) de section intérieure déterminée, obturant partiellement et sur une partie de sa profondeur le trou (73) à contour circulaire du passage pour hautes pressions (64) avec lequel elle est montée en série. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque branche précitée (56,57) est pourvue de deux séries identiques de paires de passages précités et de deux passages (64a ou 64b) pour hautes pressions précitées, lesdits trous à contour circulaire (71, 72, 73 de même diamètre étant diamétralement opposés deux à deux sur l'élément de distribution cylindrique (14) dans lequel ils sont pratiqués. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de distribution (15) qui porte les rainures précitées est munie de huit rainures, quatre rainures d'amenée de fluide (70a) communiquant avec les moyens de raccordement(38) à ladite source de fluide et quatre rainures d'évacuation de fluide (70b) communiquant avec lesdits moyens de raccordement (40) audit réservoir (28), ces rainures étant réparties alter- nativement en symétrie circulaire et en ce que, pour chaque branche, un trou (73) de l'un des passages pour hautes pressions coopère avec une bordure de rainure (70a) qui matérialise aussi le passage de même type de l'une des paires de passages précités, en coopération avec un trou (71) précité chevauchant partiellement deux rainures (70a, 70b) adjacentes. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de distribution (15) qui porte les rainures précitées est muni de dix rainures: six rainures d'amenée de fluide (70a) communiquant avec lesdits moyens de raccordement à ladite source et quatre rainures d'éva- cuation de fluide (70b) communiquant avec lesdits moyens de raccordements audit réservoir, ces rainures étant réparties en symétrie circulaire alter- nativement en deux groupes (G1, G2) comportant chacun trois rainures d'ame- née de fluide et deux rainures d'évacuation de fluide, en ce que, pour chaque branche, l'une des rainures d'amenée de fluide de chaque groupe coopère avec un trou de l'un des passages pour hautes pressions tandis que les deux autres rainures d'amenée de fluide (70a) coopèrent respectivement avec les deux autres rainures d'évacuation de fluide (70b) et avec les trous (71,72) de diamètres différents pour définir deux paires de passages différentes précitées. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de distribution (15) qui porte les rainures précitées est muni de douze rainures, six rainures d'amenée de fluide (70a) com- muniquant avec lesdits moyens de raccordement à ladite source de fluide et six rainures d'évacuation de fluide (70b) communiquant avec lesdits moyens de raccordement audit réservoir, ces rainures étant réparties alternativement en symétrie circulaire, en ce que, pour chaque branche (56 ou 57),deux rainures d'amenée de fluide coopèrent respectivement avec deux trous (73) des passages pour hautes pressions tandis que les quatre autres rainures d'amenée de fluide (70a) coopèrent respectivement avec quatre rainures d'évacuation de fluide (70b) et avec les trous de diamètre différents (71, 72) précités pour définir deux séries de deux paires de passages dif- férentes précitées. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux autres rainures d'évacuation de fluide (70bn) précitées ne coopèrent avec aucun des trous à contour circulaire précités.