Brevet FR2491805A1 — publié le 19820416

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour la mise en position en temps masqué sur une machine outil automatique à postes de travail multiples de moyens d'actionnement d'un contact de position de celle-ci aux différents postes de travail temporairement en attente. Sur les machines automatiques à cycle long, tel que par exemple sur les machines à débiter la pierre, où la durée du cycle est souvent de plusieurs heures, il est necessaire, sinon avantageux de pouvoir préparer le ou les postes de travail en attente pendant que la dite machine travaille, en sorte de réduire au maximum le temps de mise en position de l'outil de la machine au-dessus du repère origine de la pièce à travailler, lors du changement de poste de travail. Ceci est le but de la présente invention qui réalise un procédé et un dispositif autonome permettant de positionner sur le ou les postes de travail en attente, au moins une came d'actionnement du contact de position de la machine en sorte que lorsque celle-ci vient se positionner au dit poste de travail, au moyen de la dite came, l'outil se trouve dans une position désirée par rapport à un repère d'origine de la pièce à usiner. Jusqu'à présent, le procédé utilisé consistait à positionner l'outil, fixé sur la machine, au dessus d'un repère origine de la pièce et de fixer dans cette position une première came en sorte que le contact de position de la dite machine soit actionné. Ensuite d'autres cames étaient positionnées relativement à la première ou relativement entre elles au moyen d'une règle à des distances égales ou correspondantes aux différents positionnements souhaités de l'outil par rapport au repère origine de la pièce. Il est évident que ce procédé qui utilise la machine et l'outil pour positionner au moins la came origine correspondant à la position de l'outil au-dessus du repère origine de la pièce cause une perte de temps considérable à chaque changement de poste de travail, ce qui pour une machine où la durée du cycle de travail est déjà longue, ne permet pas d'améliorer le rendement de celleci. De plus,l'utilisation dt la machine étant necessaire pour positionner lacame origine d'après l'outil positionné au-dessus du repère origine de la pièce, ne permet pas un cycle continu automatique de la machine. Enfin ce procédé demande necessairement à ce que le contact de positionnement de la machine soit facilement accessible et donc peu protégé de manière à ce que lorsque le manipulateur a-pnsi- tionné outil au-dessus du repère origine de la pièce, il puisse fixer la came origine correspondante à cette position sous le dit contact de positionnement en sorte que celui-ci soit actionné. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en réalisant un procédé et un dispositif permettant l'installation en temps masqué, c'est-à-dire pendant que la machine travaille, des cames de positionnement de cette dernière, aux différents postes de travail en attente, en sorte de permettre à la dite machine de travailler en cycle continu sur les différents postes et dtaccroître de cette manière, le rendement de celle-ci. Le procédé objet de l'invention pour le positionnement des cames d'actionnement du contact de position d'une machine outil consiste à positionner une came origine au moyen d'un dispositif autonome mobile parallèlement au déplacement de la machine et à positionner les autres cames necessaires au dit poste de travail, au moyen d'entretoises rigides ou d'une règle graduée, chacune dans une position relative par rapport à la dite came origine, ou chacune dans une position relative par rapport à la came précédemment fixée et à renouveler ltopération avec le dit dispositif autonome sur chacun des postes de travail successifs. Le dispositif autonome de positionnement de la came origine, selon l'invention et destiné notamment à la mise en oeuvre du procédé précité comporte un moyen de positionnement visuel sans contact du dit dispositif face au repère origine de la pièce et un moyen de positionnement de la came origine. Selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention ce dispositif autonome est caractérisé en ce que le moyen de mise en position du dit dispositif est une lunette de visée optique munie d'un repère interne qui permet de visualiser la position fictive de l'outil et donc de placer en bonne position à l'aide du moyen de positionnement de cames avec lequel il est jumelé la came ori gine qui permettra de positionner ultérieurement l'outil de la machine au-dessus du repère origine de la pièce. D'autres avantages et caractéristiques de l'inventionapparat- tront au cours de la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif illustré par les dessins annexés en lesquels - La figure 1 est une vue en perspective simplifiée d'une machi ne outil munie d'une forme de réalisation du dispositif auto nome de positionnement des cames destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, - La figure 2 est une vue en élévation en bout,d'une forme de réalisation du dispositif autonome selon l'invention, - La figure 3 est une vue en élévation de face du dispositif selon la figure 2. Le procédé pour la mise en position en temps masqué de cames d'actionnement d'un contact de position d'une machine outil è postes de travail multiples sur le ou les postes en attente, objet de l'invention est exécuté de la manière suivante A partir d'un repère origine tracé sur la pièce à usiner le manipulateur effectue le réglage des cames coopérant avec le contact de position de la machine aux différents postes de travail. Ce réglage, qui peut s'effectuer au départ, la machine i étant l'arrêt pour le premier poste de travail, s'effectue ensuite pendant son cycle de travail à l'un quelconque des postes pour préparer les postes de travail en attente. Le manipulateur installe et bride éventuellement la pièce à usi ner 4, puis positionne le dispositif autonome 5,mobile parallé- lement au sens de déplacement de poste en poste de la machine I, en sorte que le moyen de positionnement visuel sans contact 6 du dit dispositif soit en correspondance avec un repère origine 7 situé sur la pièce. Le dit repère origine 7 pouvant être par exemple, une arête rectiligne transversale de la pièce à usiner 4, un segment de de droite effectué préalablement par traçage sur une surface de la dite pièce ou tout autre repère similaire. Le dispositif autonome 5 étant maintenant correctement positionné, le manipulateur immobilise en translation le dit dispositif par tout moyen connu tel que par exemple par pression de la main sur le dit dispositif ou par tout moyen connu de blocage tel que par exemple par vis de pression. Le dit dispositif étant immobilisé, le manipulateur peut mettre en place à l'aide du moyen de positionnement 8 des cames du dit dispositif ainsi immobilisé la came origine 9 correspondant à a position du contact de position de la machine lorsque l'outil 10 sera au dessus du repère origine 7 de la pièce 4. Le qui veut dire qu'en plan la distance entre le plan vertical contenant le moyen de positionnement 6 du dit dispositif et le plan parallèle contenant le moyen de positionnement B des cames est égale à la distance entre les deux plans verticaux parallèles de la machine dont l'un est celui qui contient l'are'te ou les arêtes tranches de l'outil 10 et l'autre le contact de positionnement de la dite machine, Cette distance pouvant être différente selon les machines outils, le dispositif autonome 5 est réalisé selon la machine outil pour laquelle il sera utilisé. Lorsque la came origine 9 est fixée, le manipulateur ôte ou déplace le dit dispositif autonome 5 vers les autres postes de travail. Le procédé conforme à l'invention consiste à positionner des cames d'actionnement d'un contact de position d'une machine outil à l'aide du moyen de positionnement 8 de ces cames du dit dispcsitii, chaque fois que le dit dispositif est positionné en sorte que son moyen de positionnement 6 est en correspondance avec un repère 7 situé sur la pièce. Selon une variante de ce procédé, une première came 9 dite came origine est positionnée selon le procédé ci-dessus, c'est-à-dire à l'aide du dispositif autonome 5-tandis que les suivantes sont positionnées à partir de la dite came origine. Selon une première variante du procédé, les cames suivantes que l'on appellera ici cames secondaires sont positionnées au moyen d'une règle graduée Il qui peut être fixée au dessus du rail recevant les cames ou amovible. Il est bien entendu que selon ce procédé, la distance que met le manipulateur entre les cames au moyen de la règle graduée correspondra ultérieurement au déplacement de la machine et de ltou- til 10 au dessus de la pièce 4. Selon une autre variante du procédé, les cames secondaires sont positionnées au moyen d'entretoises calibrées en fonction des différents déplacements désirés à partir de la came origine 9. Le procédé selon l'invention sera mieux compris à la description d'une application très simple de l'invention donnée 9 titre d'exemple non limitatif et tel que représenté à la figure 1 des dessins annexés. Dans l'exemple d'utilisation du procédé selon l'invention tel que représenté en figure i, la machine outil 1 est une débiteuse de pierre à pont "semi-portique" et à postes de travail multiples dont l'outil 10 est un disque diamanté. Le cycle à chaque poste de travail qui permet de débiter le bloc de pierre 4 en plusieurs tronçons a une durée de plusieurs heures. Le procédé selon l'invention permet de régler sur le ou les postes de travail en attente 3,durant le temps où la machine travaille au poste de travail 2, les cames qui positionneront la machine outil et donc l'outil 10 aux dimensions voulues des tronçons à débiter. Pour obtenir cela, il est utilisé un dispositif autonome 5 indépendant de la machine et qui permet de visualiser la position fictive de l'outil 10 au moyen du positionneur visuel 6 tandis qu'un moyen de positionnement 8 permet la mise en place précise de la came correspondante à la dite position, pour le contact de positionnement de la machine. Dans le cas d'une débiteuse telle que représentée en exemple à la figure 1 et dans le désir d'obtenir du bloc de pierre 4 par exemple trois tronçons de largeurs bien déterminées, le dit bloc de pierre 4 étant pour des raisons évidentes choisi en sorte d'avoir le moins de rebut possible, l'utilisateur effectue selon une forme du procédé, le traçage des coupes voulues sur la surface de la pierre. Ce traçage fait ensuite office de repère pour le dispositif autonome 5. Le moyen de positionnement 6 du dit dispositif mobile parallèlement au déplacement de la machine est mis en correspondance par l'opérateur avec un repère 7 tracé préalablement sur la pièce. L'opérateur immobilise ensuite le dit dispositif dans la position ainsi obtenue et installe à l'aide du moyen de positionnement des cames du dit dispositif une came d'actionnement du contact de positionnement de la machine et renouvelle l'opération autant de fois qu'il y a de repères 7 sur la pièce, soit pour l'exemple dans l'actuelle description ou le bloc de pierre 4 est découpé en sorte d'obtenir trois troçons aux flancs relativement parallèles, quatre repères représentant les quatre découpes à effectuer. Selon une variante du procédé décrit précédemment, l'opérateur effectue sur le bloc de pierre à découper 4 le traçage d'un seul repère 7 correspondant par exemple à la normale au déplacement de la machine donnant le moins de rebut possible sur le dit bloc 4 puis positionne une première came 9 selon le procédé précédemment décrit. Pour positionner les autres cames, l'opérateur dégage le dispositif 5 de la came préalablement positionnée et positionne les suivantes à partir de cette dernière au moyen d'une règle graduée 11. La dite règle pouvant être fixée par exemple sur le rail de fixation des cames ou tout simplement libre. sont Dans le cas ou les dimensions/standarte ovx pour débiter une grande série de tronçons de dimensions identiques, une variante du procédé selon l'invention consiste à positionner une première came de la même façon que celle décrite précédemment, et à positionner les suivantes, au moyen d'entretoises calibrées à des dimensions correspondantes aux dimensions des tronçons voulus. Les dimensions des dites entretoises devant tenir compte des différents facteurs tels que l'épaisseur de l'outil à découper dans notre exemple, les dimensions et les formes des cames d'actionne ment, etc... De par le procédé selon l'invention tel que décrit précÉdemment, il est maintenant possible à ce type de machine outil de travail ler en cycle continu, sans interruption lors du passage d'un pos te de travail à un autre comme cela était necessaire avant pour placer l'outil au dessus du repère origine de la pièce avant de lancer le cycle automatique de travail au dit poste de travail, ou de déplacer la machine sur chaque poste pour effectuer le réglage des cames avant de lancer le cycle de travail. Le dispositif 5 pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention et tel que représenté selon une forme préférentielle de réali sation aux figures 2 et 3 se compose d'un moyen de positionnement visuel 6 du dit dispositif face à un repère situé sur la pièce à travailler, lié à un moyen de positionnement 8 de cames d'ac tionnement du contact de positionnement d'une machine outil. Le dit dispositif comporte de plus un moyen 13 lui permettant de se déplacer parallèlement au déplacement de la machine. Selon une forme préférentielle de réalisation telle que représen tée aux figures 2 et 3 le dispositif autonome suivant l'invention comprend un support 13 de préférence métallique formé par exem ple à partir d'un fer en U d'une largeur sensiblement égale à la largeur d'au moins une des glissières 14 de la machine outil de sorte à pouvoir s'ajuster avec jeu avec la dite glissière. Le dit support 13 est d'une longueur suffisante pour éviter de se coincer par arc-boutement lors du déplacement du dit disposi tif sur la dite glissière et possède intérieurement un quelcon que moyen connu pour faciliter son déplacement sur cette dernière, tel que par exemple des parois intérieures polies, des organes de roulement ou tout simplement des réserves de graisse, pour faciliter le glissement. Pour obtenir une immobilisation correcte du dit dispositif dans une position bien déterminée sur la glissière et pour améliorer sa précision, le dispositif selon l'invention comporte sur une des parois de guidage du dit socle 13 un moyen connu de serrage et rattrapage de jeu non représenté sur les figures, tel que par exemple des vis de pression traversant la dite paroi de guidage et venant prendre appui sur l'un des flancs de la glissière ou encore une cale pentée située le long des parois de guidage du dit socle. A l'une des extrémités du dit socle 13 qui sert de guidage pour le déplacement du dit dispositif parallèlement à celui de la machine est fixé par tout moyen connu,sur la surface supérieure du socle, une équerre 15. Au sommet de la dite équerre 15 est lié au moyen d'une articulation un support 16 de dispositif de visé tel une lunette optique de visée 17. La dite articulation, de type connu, en porte à faux permet un pivotement dans un plan transversal à la glissière 14 de la lunette optique de visée 17 autour d'un axe parallèle à la dite glissière. Afin de permettre l'immobilisation du support 16 de la lunette optique de visée 17, dans une quelconque position angulaire autour de l'axe d'articulation avec l'équerre 15,le dit dispositif est muni de tout moyen connu de freinage au niveau de l'articulation tel que par exemple par serrage au moyen de l'axe d'articulation des deux éléments s'articulant entre eux ou par interposition entre les surfaces se trouvant en vis-à-vis de chaque élément d'une rondelle compressible de freinage. La lunette optique de visée 17 de type classique comporte intérieurement au moins un repère linéaire perpendiculaire à l'axe d'articulation de la dite lunette et donc perpendiculaire à la glissière 14 de guidage en translation au dit dispositif. A distance du plan normal au déplacement du dit dispositif et contenant le repère linéaire de-la dite lunette optique, la dite distance étant bien définie selon la machine sur laquelle sera adapté le dit dispositif, est fixé par tout moyen connu le moyen de positionnement 8 des cames. Selon une forme préférentielle de réalisation, le dit moyen de positionnement est essentiellement constitué d'un doigt rétractable 18 dont une extrémité possède une empreinte 19 susceptible de recevoir avec un minimum de jeu au moins une came 20 d'actionnement du contact de positionnement de la machine pour laquelle le dit dispositif est réalisé. Le doigt rétractable 18 est, pour une raison de facilité de fabrication du dit dispositif, mobile dans un plan parallèle, ou confondu, au plan normal au déplacement et contenant le repère linéaire de la lunette optique 17. Il est guidé durant son déplacement dans le dit plan par exemple au moyen d'un alesage 21 dans lequel il coulisse et est doté de tout moyen connu susceptible de lui interdire toute rotation tel que clavetage ou guidage prismatique par exemple. Selon la forme préférentielle de réalisation du dit dispositif telle que représentée aux figures 2 et 3, le doigt rétractable 18 est de section carrée et susceptible de se déplacer linéairement à l'intérieur d'un alesage 21 de section correspondante. Le dit alesage 21 est fixé à l'extrémité d'un bras fixe 22, le reliant au support 13 en sorte que le dit doigt rétractable 18 puisse se mouvoir dans le plan parallèle au déplacement du dit dispositif et contenant les zone actives des cames 20. Le dit doigt 18 est maintenu en position rétractée par tout moyen connu tel que par exemple au moyen d'une vis de pression 23 agissant sur une face du dit doigt 18 à travers l'alesage 21. Selon une autre forme de réalisation non représentée le moyen de positionnement du dit dispositif face à un repère situé sur la pièce à travailler est une tige fixée, ou libre en translation, perpendiculairement au déplacement du dit dispositif 5 sur le support 13 et d'une longueur suffisante en sorte que son extrémité qui comporte un moyen de mise en correspondance visuel avec le repère situé sur la pièce, tel que par exemple un repère linéaire ou une extrémité se terminant en pointe puisse être située sensiblement au dessus du dit repère de la dite pièce à travailler. Selon une variante de cette forme de réalisation la dite tige est rétractable et son mouvement linéaire de rétraction est normal au déplacement du dit dispositif. Selon une autre forme de réalisation non représentée, le moyen de positionnement 8 des cames est constitué de la façon suivante. Le doigt 18 de positionnement des cames est fixé perpendiculairement à une extrémité du bras 22. Le dit bras 22 placé transversalement au-dessus du support 13 est articulé par son autre extrémité avec le dit support, en sorte de se mouvoir angulairement autour d'un axe parallèle au déplacement du dit dispositif et dans un plan normal au dit déplacement. Le dit mouvement angulaire est limité dans un sens lorsque le bras 22 vient en butée au travers du support 13. Dans cette position l'extrémité libre du doigt 18 est située au niveau du rail 24 de fixation des cames en sorte de positionner l'une d'elles. Le présent procédé et ses moyens de mise en oeuvre, applicable sur tout type de machine outil à postes de travail multiples est particulièrement adapté aux machines de travail de la pierre qui sont à cycle long. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation telles que décrites précédemment et données à titre d'exemple, mais peut recevoir toutes variantes en restant dans le domaine des équivalents techniques. REVENDICATIONS Ril Procédé pour la mise en position en temps masqué de moyens ou cames d'actionnement d'un contact de position d'une machine outil automatique (1) à postes de travail multiples, caracté risé en ce qu'un dispositif autonome et mobile parallèlement à la direction de déplacement de la dite machine susceptible d'être positionné par un moyen (6) de positionnement visuel sans contact à chaque poste de travail en attente, face à au moins un repère fixe (7) situé sur la pièce (4) à façonner à chacun des postes en sorte de positionner correctement au moins une came 9) de manière à ce que lorsque la dite came action nera le contact de positionnement de la dite machine outil au dit poste de travail, l'outil (10) sera situé dans le plan contenant le dit repère fixe de la dite pièce à façonner. R2/ Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que à cha que poste de travail en attente d'autres cames (20) sont fixées dans des positions relatives entre elles ou relatives par rapport à la première came (9) positionnée au moyen du dispositif autonome mobile (5) au moyen d'une règle graduée (11). R3/ Dispositif autonome mobile (5) de mise en position en temps masqué de cames pour l'actionnement d'un contact de position nement d'une machine outil (1) à postes de travail multiples selon le procédé conforme à l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (6) de mise en po sition visuel sans contact d'un repère linéaire transversal au déplacement de la dite machine outil face à au moins un repère fixe (7) situé sur la pièce à façonner, jumelé avec un moyen (8) de positionnement relatif d'au moins une came par rapport au dit moyen précédent. R4/ Dispositif autonome selon la revendication 3 caractérisé en ce Ce qu'il comporte un moyen de guidage en translation (13) sur au moins une glissière parallèle au sens de déplacement de la machine. R5/ Dispositif autonome selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen de guidage en translation (13) du dit disposi tif est un chariot susceptible de se déplacer sur au moins une des glissières (14) de déplacement de la machine automa tique à postes de travail multiples. R6/ Dispositif autonome selon la revendication 5 caractérisé en ce que le moyen (8) de positionnement relatif d'au moins une came (9) par rapport au dit moyen -(6) de positionnement visuel sans contact du dit dispositif est un doigt (18) me le dans. un plan parallèle ou confondu avec le plan du repère linéaire transversal au déplacement de la dite machine auto matique. R7/ Dispositif autonome selon les revendications 3 et 4 caracté risé en ce que le dit moyen (6) de positionnement visuel face à au moins un repère fixe (7) situé sur la pièce en at tente (4) est mobile dans un plan perpendiculaire au dépla cement du dit dispositif sur la machine. R81 Dispositif autonome selon les revendications 3.4. et 7 carac térisé en ce que le moyen (6) de mise en position visuel du dit dispositif face à au moins un repère fixé (7) situé sur la pièce (4) en attente est une lunette optique de visée dis posée transversalement au déplacement du dit dispositif et comportant intérieurament au moins un repère linéaire dont la position est également perpendiculaire au dit déplacement. R9/ Dispositif autonome selon les revendications 3.4. et 7 carac térisé en ce que le moyen (6) de mise en position visuel du dit dispositif face à au moins un repère fixe (7) situé sur la pièce (4) en attente est une tige placée perpendiculaire ment au déplacement du dit dispositif et dont l'extrémité comporte un moyen de mise en correspondance avec le ou les dits repères fixes (7) tel que par exemple un repère linéaire ou une extrémité terminée en pointe. R10/ Dispositif autonome selon les revendications 3.4.et 6 carac térisé en ce que l'extrémité du doigt (18) de positionnement des cames comporte une forme (19) correspondante à au moins une partie extérieure des cames (9) à positionner. R11/ Dispositif autonome selon les revendications 3.4. et 5 ca ractérisé en ce que le moyen (13) de guidage du dit disposi tif sur au moins une glissière parallèle au déplacement de la machine comporte un moyen d'immobilisation du dit dispo sitif sur la dite glissière.