Brevet FR2488958A1 — publié le 19820226

La présente invention concerne des accouplements à bielles et plus précisément un accouplement à bielles fle- xibles dans lequel les bielles individuelles forment une configuration décalée constituant une structure relative- ment plate et peu encombrante telle que tout défaut d'ali- gnement angulaire des arbres à coupler est compensé esseh- tiellement par flexion des bielles. On connaît déjà des accouplements flexibles pour arbres adjacents dont les axes peuvent présenter un défaut d'alignement dû à une erreur de montage ou par conception, et ils sont disponibles pour de nombreuses applications. La plupart des dessins de tels accouplements ont cepen- dant des caractéristiques limitées en ce qui concerne leur durabilité et l'importance du défaut d'alignement angulaire ou axial permis entre les arbres adjacents (par exemple un arbre menant et un arbre mené). Un petit nombre d'ac- couplements existants comprend un élastomère compensant les défauts d'alignement, mais ils manquent en général de rigidité à la torsion et, étant donné leur dimension, ils ne peuvent transmettre que de faibles couples. Les accou- plements flexibles non élastomères classiques, y compris les joints universels de cardan, permettent un défaut re- lativement important d'alignement des arbres mais n'assurent pas la constance de vitesse relative des arbres rotatifs. On a réalisé des joints universels spécialisés destinés à donner une telle vitesse constante mais ils comportent des roulements et un joint qui doivent être lubrifiés et qui sont sujets à des pannes. On a déjà mis au point des accouplements à biel- les destinés à augmenter les possibilités de compensation des défauts d'alignement angulaire et axial de l'accouple- ment tout en donnant une résistance suffisanteà la torsion, pour le remplacement des accouplements connus ayant une matière élastomère et des joints universels, par exemple de cardan. Les accouplements à bielles comprennent plusieurs bielles flexibles individuelles raccordées par des boulons, des axes ou dispositifs analogues. Les bielles ont habi- tuellement la même longueur et forment des structures qui peuvent fléchir, comprenant plusieurs bielles reliées sui- vant divers dessins symétriques, en général de configura- tion carrée ou circulaire (c'est-à-:dire octogonale, hexa- gonale, etc.). Deux structures pouvant fléchir au moins sont raccordées l'une à l'autre afin qu'elles forment l'accouplement qui est monté à ses extrémités sur les flasques des arbres à raccorder. L'inconvénient principal des accouplements exis-_ tants à bielles est qu'il faut suffisamment d'espace entre les bielles des structures flexibles adjacentes pour que les boulons ou axes qui relient les extrémités des bielles puissent être introduits. En outre, comme les bielles sont placées symétriquement dans la structure, les boulons ou axes des structures adjacentes peuvent venir en contact lorsque les arbres -adjacents présentent un défaut d'ali- gnement axial ou angulaire. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 481 158 décrit une solution connue au problème du contact éventuel des raccords d'extrémité des bielles des structures adja- centes, une telle solution étant représentée sur la figure 6 du présent mémoire. Selon ce brevet, les bielles indi- viduelles ont une forme non rectiligne ou décalée axiale- ment d'une extrémité à l'autre afin que les parties d'ex- trémité soient suffisamment espacées pour pouvoir loger le boulon ou l'axe de raccordement et pour éviter le con- tact avec les bielles de structuresadjacentes en cas de -défaut d'alignement axial ou angulaire des arbres à coupler. Le problème posé par cette disposition est que, à la suite d'un défaut d'alignement angulaire ou axial des arbres, les bielles d'un tel accouplement ou d'accouplements ana- logues sont essentiellement sous tension ou en compression (comme indiqué par le schéma de la figure 7A décrite dans la suite du présent mémoire). Comme décrit plus en détail dans la suite, les bielles d'un accouplement présentent moins de risques de rupture lorsqu'elles fléchissent à la suite d'un défaut d'alignement d'arbres (comme indiqué sur la figure 7B décrite en détail dans la suite du présent mémoire) que lorsqu'elles subissent des forces de traction ou de compression, comme dans les dispositifs connus, le plus souvent. L'invention concerne donc un accouplement ayant au moins deux structures flexibles raccordées l'une à l'autre, la moitié des raccords d'extrémité des bielles adjacentes de chaque structure flexible étant disposés à des distances radiales - alternées de l'axe longitudinal des arbres adjacents en formant un dessin décalé et non symétrique. Cette configuration permet l'introduction fa- cile de boulons ou de rivets raccordant les structures ad- jacentes dans les trous ou manchons formés aux extrémités de chaque bielle et évite le contact entre ces raccords d'extrémité en cas de défaut d'alignement d'arbres. En ou- tre, dans un tel dessin décalé, les bielles peuvent avoir une configuration sensiblement plane, comprise dans un plan sensiblement perpendiculaire aux axes longitudinaux des arbres à coupler, dans les limites imposées par les dé- fauts d'alignement angulaire et axial de l'accouplement éventuellement nécessaires.Comme indiqué précédemment, la réduction du décentrage de bielles adjacentes utilisées dans les accouplements connus, permet aux bielles de tra- vailler essentiellement en flexion lorsque les arbres ne sont pas alignés et non en tension ou en compression. Le dessin de décalage de l'accouplement peut être obtenu par raccordement alterné de bielles relative- ment courtes à des bielles relativement longues afin que l'extrémité dirigée vers l'intérieur de chaque bielle courte se trouve à une plus grande distance radiale de l'axe longitudinal des arbres adjacents que l'extrémité dirigée vers l'intérieur de chaque bielle longue. Dans une variante, des bielles ayant des longueurs pratiquement égales peu- vent être raccordées en formant un dessin décalé décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. L'invention concerne donc un accouplement à biel- les flexibles dans lequel le dessin de raccordement de l'ex- trémité interne des bielles de chaque structure flexible est décalé en direction radiale par rapport à l'axe longi- tudinal des arbres à coupler. Elle concerne aussi un accouplement à bielles dans lequel les bielles sont raccordées par des boulons ou des axes, dans une configuration peu encombrante, étant donné la disposition suivant un dessin à extrémités déca- lées si bien que les bielles de chaque structure flexible sont placées dans un plan pratiquement perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre adjacent. Elle concerne aussi un accouplement à bielles dans lequel les structures flexibles adjacentes sont placées dans-un-plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitu- dinal de l'arbre adjacent si bien que les bielles de chaque structure flexible travaillent à la flexion lorsque les arbres présentent un défaut d'alignement angulaire et axial. Elle concerne aussi un accouplement à bielles comprenant au moins un anneau de renforcement auquel les bielles choisies des structures flexibles adjacentes sont - fixées en donnant uneplus grande rigidité radiale et à la torsion à l'accouplement, sans réduction de la plage de com- pensation des défauts d'alignement angulaire et axial. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une élévation partielle d'un mode-de réalisation de structure flexible d'un accouplement selon l'invention, dans lequel les paires alternées de biel- les ont des longueurs différentes; - la figure 2 est une élévation latérale de la structure de la figure 1, représentant l'orientation re- lativement plane des bielles; - la figure 3 est une élévation partielle d'un second mode de réalisation de structure flexible selon l'invention dont les bielles ont pratiquement la même lon- gueur; - la figure 4 est une élévation représentant quatre structures flexibles individuelles du type repré- senté sur la figure 1, reliées par des anneaux de renfor- cement, l'ensemble formant un accouplement selon l'inven- tion; - la figure 5 est une élévation latérale de l'ac- couplement de la figure 4; - la figure 6 est une élévation latérale repré- sentant la configuration de bielles d'une structure fle- xible connue ayant un dessin symétrique de boulons; - la figure 7A est un schéma d'un organe libre représentant la réaction d'une bielle selon l'invention lorsqu'elle subit une force; et - la figure 7B est un schéma d'un organe libre représentant la réaction d'une bielle du type représenté sur la figure 6, sous l'action d'une force. On se réfère aux dessins et en particulier aux figures 1 et 2 qui représententun mode de réalisation de structure flexible selon l'invention portant la référence générale 11. Cette structure il comporte une série de bielles ayant chacune deux manchons distants reliés par des filaments d'une matière fibreuse de résistance mé- canique élevée, par exemple des fibres d'"Aramid" ou de verre ou analogue. Dans un mode de réalisation avantageux, la structure l1 est formée par enroulement d'un seul fil allongé formé par des fibres, d'un manchon à l'autre, dans une opération continue. La fibre est d'abord revêtue ou imprégnée d'un liant, par exemple de résine époxyde, d'uré- thanneou d'un polymère d'unautre type, et elle est alors pla- cée entre les manchons, suivant une séquence prédéterminée afin qu'elle forme les bielles individuelles entre les paires adjacentes de manchons. Dans la suite de la des- cription, on suppose à titre purement illustratif qu'une seule spire de la fibre, entre les manchons adjacents, for- me un filament unique. Le nombre de filaments utilisés pour les bielles peut varier avec le couple et la flexibilité nécessaires dans l'application considérée de l'accouplement. Comme les bielles sont formées par plusieurs fi- laments, la structure flexible il peutsupporter des couples relativement élevés tout en étant flexible et en permettant un défaut d'alignement axial et angulaire d'arbres à relier. Comme chaque filament est revêtu ou imprégné séparément de liant, il est libre de se déplacer par rapport aux autres et permet ainsi un fléchissement axial et angulaire de chaque bielle. Cependant, des bielles pleines métalliques ou formées par enroulement de filaments peuvent être utili- sées dans la structure l, dans le cas de l'invention. Bien que l'utilisation de bielles métalliques pleines réduise dans une certaine mesure la flexibilité, cette caractéris- tique peut convenir dans des applications dans lesquelles le défaut d'alignement des arbres à coupler peut rester minimal. Comme l'indique la figure 1, plusieurs bielles sont raccordées au cours d'une opération d'enroulement continu comme décrit précédemment en formant une structure flexible unique il sans fin. Un cercle interne 13 de ré- férence de centre 15 est indiqué en traits mixtes sur la figure 1 afin qu'il indique l'espacement ou décalage des bielles. Dans ce mode de réalisation, quatre manchons ex- ternes 17 sont placés symétriquement autour du cercle 13, à une même distance du centre 15. Quatre premières bielles 19 sont fixées à une première extrémité sur les manchons externes 17 et sont dirigées vers l'intérieur afin que leur autre extrémité se raccorde à un manchon d'une première paire de manchons internes 21. Ces derniers sont tangents au cercle 13 à l'extérieur de celui-ci et sont séparés par 1800 environ. Quatre secondes bielles 23 ont aussi une première extrémité fixée aux manchons externes 17 mais leur autre extrémité est fixée vers l'intérieur à l'un de deux seconds manchons internes 25. Ces derniers sont tangents au cercle 13, à l'intérieur de celui-ci, et sont séparés de 1800 environ l'un par rapport à l'autre et de 90 par rapport aux premiers manchons internes 21. Il faut noter que le dessin décalé de la struc- ture 11 est obtenu par disposition des premiers manchons 21 afin qu'ils soient tangents au cercle 13 à l'extérieur de celui-ci et des seconds manchons 25 afin qu'ils soient tangents au cercle 13 mais à l'intérieur. Comme décrit plus en détail dans la suite, le décalage des premiers et seconds manchons 21 et 25 permet le raccordement côte à côte de plusieurs structures 11 formant un accouplement selon l'invention, laissant un espace d'introduction des axes ou boulons de raccordement dans les manchons des structures adjacentes 11. Il faut noter sur la figure 1 que les premières bielles 19 reliant les manchons externes 17 aux manchons internes 21 sont légèrement plus courtes que les secondes bielles 23 reliant les manchons externes 17 aux seconds manchons internes 25. Cette disposition est due évidemment à la différence de distances radiales du centre 15 du cer- cle 13 et des premiers et seconds manchons 21 et 25 res- pectivement. Dans ce mode de réalisation, la différence de longueurs des premières et secondes bielles 19 et 23 per- met la formation d'une structure 11 ayant une flexibilité relativement grande permettant la compensation des dé- fauts d'alignement angulaire des arbres à raccorder, avec une réduction très limitée du couple maximal qui peut être transmis. La flexibilité accrue de la structure Il peut être attribuée aux secondes bielles 23 qui sont plus lon- gues et se déplacent ou fléchissent plus que les premières bielles 19 plus courtes et plus rigides, sous l'action des forces dues au défaut d'alignement. Bien que la flexibili- té et le couple que peuvent transmettre les bielles 19 et 23 de la figure 1 soient différents, cette différence n'affecte pas les caractéristiques de la structure flexi- ble 11 et ne provoque pas une détérioration prématurée de l'une ou l'autre des bielles 19 et 23. La figure 3 représente un second mode de réali- sation de structure flexible 33 selon l'invention. Il est analogue à celui de la figure 1 mais les premiers et se- conds manchons internes 21 et 25 de la structure 33 sont déplacés radialement vers l'extérieur par rapport à leur emplacement sur la figure 1, en des points tangents à une corde 31 passant par les centres des manchons externes 17. Un second cercle 27 de référence de centre 29 peut être tracé afin qu'il soit tangent aux cordes 31 reliant les centres des manchons externes 17, cette figure représentant le dessin décalé de ce mode de réalisation. Les premiers manchons 21 sont décalés de 1800 et placés à l'extérieur du cercle 27 en un point tangent à la corde 31 et au cercle 27. Les seconds manchons inter- nes 25, décalés de 1800 l'un par rapport à l'autre et de 900 par rapport aux premiers manchons 21, sont placés à l'intérieur du cercle 27, en un point de tangence à la corde 31 et au cercle 27. Les premiers et seconds manchons internes 21 et 25 de la structure 33 sont placés à des distances radiales différentes du centre du cercle 27 com- me dans le cas de la figure 1 mais, comme ils sont aussi tangents aux cordes 31 reliant les centres des manchons externes 17, les longueurs des premières et secondes biel- les 19 et 23 sont pratiquement les mêmes, contrairement au cas de la structure 11 de la figure 1. La structure 33 a donc des propriétés très légèrement différentes de celles de la structurels de la figure 1. Dans la structure 33, les bielles 19 sont légèrement plus courtes que dans la structure 11 puisqu'elles se trouvent à une plus grande distancé radiale de l'axe longitudinal des arbres à rac- corder et sont circonférentiellement plus proches des man- chons externes 11. En conséquence, la structure 33 a une plus grande rigidité à la torsion et une moins grande fle- xibilité que la structure 11. En conséquence, on peut utiliser le plus avantageusement la structure il dans un accouplement dans lequel les défauts d'alignement angulaire et axial peuventêtre importants, le couple transmis n'étant pas primordial. Au contraire, la structure 33 de la figure 3 peut être utilisée dans un accouplement devant transmettre un couple élevé mais dont les défauts d'alignement angulaire peuvent être peu importants. Les figures 4 et 5 représentent quatre structures flexibles 11 de la figure 1 raccordées côte à côte à deux anneaux externes 35 de renforcement et à un seul anneau interne 37 de renforcement, places entre elles et formant l'accouplement selon l'invention qui porte la référence générale 39. Les possibilités de compensation des défauts d'alignement angulaire des structures individuelles (11 et 33) s'ajoutent, c'est-à-dire que si une structure 11 per- met un déplacement angulaire de 20, quatre structures 11 raccordées dans l'accouplement 39 permettent un décalage angulaire de 8 . Un nombre quelconque de structures 11 ou 33 selon l'invention peut être raccordé dans un accouple- ment 39 comme indiqué sur les figures 4 et 5 en donnant la plage voulue de défauts d'alignement angulaire. Les anneaux 35 et 37 augmentent la rigidité radiale et à la torsion de l'accouplement 39 et empêchent un gauchissement prématuré, sans réduction de la flexibilité. On peut noter les avantages du dessin décalé original des premiers et seconds manchons internes 21 et sur les figures4 et 5. Comme indiqué précédemment, com- me les premiers et seconds manchons 21 et 25 sont à des distances radiales différentes des centres 15 et 29 des cercles 13 et 27 (correspondant aux axes longitudinaux des arbres à raccorder), l'accouplement 39 peut tourner libre- ment même sous l'action des forces appliquées par le défaut d'alignement des arbres, sans contact entre les manchons 21 et 25 des structures adjacentes 11 et 33. En outre, com- me plusieurs structures 11 et 33 sont raccordées côte à côte dans l'accouplement 39, le décalage des manchons 21 et 25 permet l'introduction facile de boulons, axes ou autres dispositifs dans les manchons des structures adjacentes 11 et 33 sans contact mutuel. Cette caractéristique s'appli- que aussi bien lorsque les bielles sont métalliques et pleines que composites. En outre, comme les manchons inter- nes 21 sont plus loin du centre des structures 11 et 33 que les seconds manchons 25, ces structures peuvent avoir une configuration relativement plate ou plane, chaque biel- le étant plus perpendiculaire aux axes longitudinaux des arbres à raccorder que dans les accouplements-connus (com- me indiqué sur les figures 2 et 5). Comme indiqué précédemment, les accouplements connus à bielles ont en général des bielles décalées 41 permettant le raccordement des structures individuelles à éléments flexibles placées côte à côte comme indiqué sur la figure 6. Si les bielles 41 de ces accouplements ne sont pas décalées, l'introduction des boulons ou ri- vets de raccordement des manchons des éléments flexibles adjacents est difficile. Bien que les bielles décalées 41 donnent l'espace permettant l'introduction des dispositifs de raccordement d'extrémité, elles sont essentiellement soumises à des forces de traction ou de compression à la suite d'un défaut d'alignement des arbres, comme indiqué sur la figure 7B. Au contraire, la configuration relative- ment plane des bielles 19 et 23 des structures souples 11 et 33 selon l'invention, rendue possible par le décalage desmanchons 21 et 25, permet le fléchissement des bielles 19 et 23 sous l'action des forces de défaut d'alignement d'arbres (figure 7A), ce comportement étant nettement pré- férable pour la réduction des risques de rupture des biel- les, étant donné les forces de traction et de compression subies par les bielles des accouplements connus. Les deux structures flexibles 11 et 33 selon l'invention ont été représentées sur les figures avec huit manchons et huit bielles. Il fautnoter que ces structures peuvent comprendre un nombre paire quelconque de manchons et de bielles, formant le dessin décalé décrit précédemment. Evidemment, l'espacement des manchons externes adjacents 17 et des premiers et des seconds manchons internes 21 et 25 est différent du cas de l'utilisation de huit man- chons, mais le dessin du décalage des manchons internes n'est pas modifié. En outre, l'invention concerne aussi l'utilisation d'au moins deux structures flexibles pour la formation de l'accouplement 39, et le mode de réalisa- tion à quatre structures des figures 4 et 5 est donné à titre purement illustratif. Il faut aussi noter que les premiers et seconds manchons internes 21 et 25 tournés vers l'extérieur, de chaque côté de l'accouplement 39 de la figure 5, permettent la connexion de l'accouplement 39 aux arbres menant et mené (non représentés). Cette caractéristique s'applique aussi aux accouplements 39 ayant un nombre pair quelconque de structures flexibles 11 ou 33. Il est bien entendu que l'invention n'a été dé- crite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Accouplement à bielles destiné à transmettre une rotation d'un organe menant à un organe mené ayant un axe longitudinal commun, ledit accouplement étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux structures flexibles (11) ayant chacune plusieurs connecteurs externes (17) d'extrémité placés symétriquement à une même distance ra- diale autour de l'axe longitudinal, au moins deux premiers connecteurs internes (21) d'extrémité disposés chacun à une première distance radiale de l'axe longitudinal, au moins deux seconds connecteurs internes (25) d'extrémité disposés chacun à une seconde distance radiale de l'axe longitudinal, la première distance radiale étant supérieure à la seconde, chacun des premiers connecteurs internes étant disposé entre deux seconds connecteurs internes et chacun des se- conds connecteurs internes étant disposé entre deux pre- miers connecteurs internes, des premières bielles (19) relianit les connecteurs externes aux premiers connecteurs internes, des secondes bielles (23) re- liant les connecteurs externes aux seconds connecteurs internes, et un dispositif de raccordement reliant les structures flexibles l'une à l'autre afin qu'elles forment l'accouplement. 2. Accouplement à bielles destiné à transmettre une rotation d'un organe menant à un organe mené ayant un axe longitudinal commun, l'accouplement étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux structures flexibles (33) ayant chacune plusieurs connecteurs externes (17) d'extré- mité disposés symétriquement à une même distance radiale de l'axe longitudinal, deux premiersconnecteurs internes (21) d'extrémité disposés chacun à une première distance radiale de l'axe longitudinal, deux seconds connecteurs internes (25) d'extrémité disposés chacun à une seconde distance radiale de l'axe longitudinal, la première dis- tance radiale étant supérieure à la seconde, chacun des premiers connecteurs internes étant décalé de 90 par rap- port à deux seconds connecteurs internes etde 1800 de l'autre premier connecteur interne, des premières bielles (19) placées entre les connecteurs externes et les premiers connecteurs internes qu'elles relient, des secondes bielles (23) placées entre les connecteurs externes et les seconds connecteurs internes qu'elles relient, et un dispositif de raccordement des structures flexibles afin qu'elles for- ment l'accouplement. 3. Accouplement à bielles destiné à transmettre une rotation d'un organe menant à un organe mené ayant un axe longitudinal, ledit accouplement étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux structures flexibles (11) ayant chacune plusieurs connecteurs externes (17) d'ex- trémité placés symétriquement à une même distance radiale autour de l'axe longitudinal, au moins deux premiers connecteurs internes (21) d'extrémité placés chacun à une première distance radiale de l'axe longitudinal, au moins deux seconds connecteurs internes (25) d'extrémité placés chacun à une seconde distance radiale de l'axe longitudinal, la première distance radiale étant supérieure à la seconde, chacun des premiers connecteurs internes étant disposé entre deux seconds connecteurs internes et chacun des seconds connecteurs internes étant disposé entre deux premiers connecteurs internes, des premières bielles (19) placées entre les connecteurs externes et les premiers connecteurs internes qu'elles relient, des secondes bielles (23) placées entre les connecteurs externes et les seconds connecteurs internes qu'elles relient, les premières bielles étant plus longues que les secondes afin que les structures flexibles aent une grande flexibilité, et un dispositif de raccorde- ment des structures flexibles afin qu'elles forment l'ac- couplement. 4. Accouplement à bielles destiné à transmettre une rotation d'un arbre menant à un arbre mené ayant un axe longitudinal commun, ledit accouplement étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux structures flexibles (11) comprenant chacune plusieurs connecteurs externes (17) d'extrémité placés symétriquement à une même distance ra- diale autour de l'axe longitudinal, au moins deux premiers connecteurs internes (21) d'extrémité disposés chacun à une première distance radiale de l'axe longitudinal et tangents à une corde passant par les centres de deux connecteurs ex- ternes adjacents, au moins deux seconds connecteurs inter- nes (25) d'extrémité placés à une seconde distance radiale de l'axe longitudinal et tangents à ladite corde, la première distance radiale étant supérieure à la seconde d'une quantité égale au diamètre des connecteurs internes, chacun des pre- miers connecteurs internes étant disposé entre les seconds connecteurs internes et chacun des seconds connecteurs in- ternes étant disposé entre les premiers connecteurs internes, des premières bielles (19) placées entre les connecteurs ex- ternes et les premiers connecteurs internes qu'elles relient, des secondes bielles (29) placées entre les connecteurs ex- ternes et les seconds connecteurs internes qu'elles relient, et un dispositif de raccordement des structures flexibles afin qu'elles forment l'accouplement. 5. Accouplement à bielles destiné à transmettre une rotation entre un organe menant et un organe mené ayant un axe longitudinal commun, en compensant les défauts d'ali- gnement angulaire et axial de ces organes, ledit accouple- ment étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux structures flexibles (103) ayant chacune plusieurs connec- teurs externes (17) d'extrémité disposés symétriquement à une même distance radiale autour de l'axe longitudinal, au moins deux premiers connecteurs internes (21) d'extrémité placés à une première distance radiale de l'axe longitudinal, au moins deux seconds connecteurs internes (25) placés à une seconde distance radiale de l'axe longitudinal, la première distance radiale étant supérieure à la seconde afin que les premiers et seconds connecteurs internes soient dé- calés par rapport à l'axe longitudinal, chacun des premiers connecteurs internes étant placé entre les seconds connec- teurs internes et chacun des seconds connecteurs internes étant placé entre les premiers connecteurs internes, des premières bielles (19) placées entre les connecteurs externes