Brevet FR2492131A1 — publié le 19820416

La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'inter- diction de propagation des erreurs dans un processeur dit de sécurité, c'est- à-dire comportant un moyen interne de détection des pannes. Elle permet en particulier de détecter de façon simple les erreurs multiples dues aux pannes par affaiblissement d'un signal logique utilisé simultanément par plusieurs composants, ce qui n'avait jamais été réalisé jusqu'à maintenant. De tels processeurs de sécurité sont notamment utilisés dans les systèmes de transport, et en particulier dans l'aviation. Pour mieux comprendre l'invention, il convient au préalable de pré- ciser le sens donné à certains termes employés dans la suite de la description. - (Etat de) panne: modification définitive d'un composant qui ne lui permet plus d'assurer sa fonction nominale. - Erreur: état binaire anormal en un point du processeur traduisant la panne d'un composant. Une panne n'entraîne pas nécessairement une erreur si le composant n'est pas complètement utilisé. Cette panne reste "latente" et non détectée. Réciproquement, une erreur peut être due à un parasite momen- tané et non à une panne au sens ci-dessus. Cette dernière possibilité n'est toutefois pas envisagée ici. - Signal: bit ou vecteur de bits en parallèle transmis entre des composants. - Panne simple: panne qui affecte un seul composant du processeur, tous les autres conservant leur fonction nominale. - Panne multiple: état du processeur quand plusieurs composants sont simultanément en panne, ces pannes ayant ou non une cause commune. - Panne franche: panne d'un composant qui produit un signal erroné, mais interprétable de façon unique en binaire. - Panne douteuse. ranne d'un composant qui produit un signal affai- bli dont certains bits peuvent être interprétés comme un "I" ou un "0" suivant le seuil du composant qui le reçoit. - Amont, aval: un composant B est "en aval" d'un composant A si le composant B reçoit un signal du composant A. Le composant A est alors "en amont" du composant B. Un processeur de sécurité, selon la technique actuelle, comporte des. moyens détecteurs de pannes qui imposent aux états binaires de plusieurs points du processeur de respecter certains codes. La non conservation d'un code signi- fie qu'un composant est en panne et a engendré un signal erroné sur certains points testés. Cependant, ces codes auu tecteurs ne signalent généralement avec certitude que les erreurs simples. Ainsi) un code de parité ne permettra pas de 249213 1 détecter les erreurs portant sur un nombre pair d'entrées du contrôleur de parité. C'est pourquoi, dans la technique actuelle, les seules pannes détec- tées avec certitude sont les pannes "simples" "franches", car une panne simple franche engendre un seul signal erroné, interprétable de façon unique, condui- sant à un état logique connu du processeur, ce qui permet de prévoir les tests de détection correspondants. Or les composants utilisés dans les processeurs sont susceptibles de pannes avec affaiblissement du signal que nous avons appelé pannes douteuses, car le signal affaibli sera interprété correctement ou non suivant les seuils des composants qui le reçoivent. L'inconvénient de la technique actuelle est donc qu'une panne simple douteuse sur un composant dont le signal est distribué à plusieurs composants aval peut engendrer une telle incohérence entre ces composants aval que les moyens détecteurs de panne simple franche seront mis en défaut: tout se passe comme si plusieurs des composants aval étaient en panne franche simultanément. La présente invention a précisément pour but d'empêcher une panne simple douteuse d'engendrer plusieurs interprétations erronées simultanées et non testables du signal affaibli. A cet effet, on utilise un composant intermédiaire appelé rectifieur, dont la fonction est de remettre en forme le signal affaibli, afin qu'il ne puisse avoir qu'une seule même interprétation pour tous les composants aval. Comme un tel composant rectifieur est lui-même susceptible d'une panne douteuse, on utilise en fait plusieurs rectifieurs, disposés de façon qu'un moyen de test permette de détecter une panne simple douteuse affectant un de ces rectifieurs, ainsi qu'on le verra plus clairement par la suite. Plusieurs formes d'exécution de l'invention sont décrites ci-après à titre d'exemples, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure I représente le schéma de principe d'un dispositif élé- mentaire faisant partie d'un processeur de sécurité selon la technique actuelle; - la figure 2 représente l'application de l'invention à ce dispositif élémentaire, - la figure 3 représente une variante de l'invention utilisant un comparateur, - la figure 4 représente une variante de l'invention utilisant plu- sieurs dispositifs élémentaires en parallèle; - la figure 5 représente une variante de l'invention utilisant plu- sieurs moyens de test indépendants; et, - la figure 6 représente une variante de l'invention quand les pannes doubles sont détectables. En se référant tout d'abord à la figure 1, on peut voir la situation de la technologie actuelle dans les processeurs dits de sécurité. Les compo- sants Cl, CV C3 reçoivent un même signal du composant CO. Une panne simple franche est détectée par le moyen de test Ti si elle a lieu en CO, et par le moyen de test T2 si elle a lieu en Ci, C2 ou C3. Supposons maintenant une panne douteuse du composant CO. Cette panne produira un signal affaibli, qui pourralt être interprété comme juste par TI, tout en produisant deux interprétations erronées par deux des trois composants C1, C2, C3. Ainsi deux entrées de T2 seront fausses simultanément, comme si deux composants parmi CI, C2, C3 étaient en panne franche simultané- ment, et une telle "panne multiple" risque de ne pas être détectée par T2. La panne douteuse de CO conduit alors à une erreur qui n'est détectée ni par T1, ni par T2. Le principe de la présente invention est d'assurer qu'un signal douteux ne peut entrer simultanément dans plusieurs composants utilisant le même moyen de test de panne simple franche. A cet effet, et comme représenté sur la figure 2, un rectifieur R1 est introduit dans le circuit afin de remettre en forme un éventuel signal affaibli sortant de CO. Ainsi CI, C2 et C3 recevront, eux, un signal bien formé, faux ou juste. De plus, comme le rectifieur R1est lui-même suscepti- ble d'une panne douteuse, on prévoit un second rectifieur R2 pour remettre en forme le signal issu de R1. Dans ces conditions, un seul des composants C1, C2, C3 peut recevoir le signal affaibli, dans l'hypothèse d'une panne simple parmi CO, R1, R2. En pratique, les rectifieurs R1 et R2 pourront être constitués par des Triggers de Schmitt, inverseurs ou non, ou par des portes logiques. Détaillons alors les différentes pannes possibles: - CO est en panne franche ou douteuse et il donne une information dont l'interprétation par Rl est fausse. La sortie de R1 est fausse, la sortie de R2 aussi, et T détecte. - CO est en panne douteuse et il donne un information dont l'inter- prétation par R1 est juste et dont l'interprétation par C1 est éventuellement fausse. La sortie de R1 est juste, la sortie de R2 aussi, et C2 et C3 ont des sorties justes. Donc T2 détecte l'erreur éventuelle en sortie de C1. - R1 est en panne franche ou douteuse et il donne une information dont l'interprétation par R2 est fausse. La sortie de R2 est fausse et Tl détecte. - R est en panne douteuse et il donne une information dont l'inter- prétation par R2 est juste. La sortie de R2 est juste, et C1 et C3 ont des sorties justes. Donc T2 détecte l'erreur éventuelle en sortie de C2. - R2 est en panne franche ou douteuse. C1 et C2 ont des sorties justes. Donc T2 détecte une erreur éventuelle en sortie de C3. On voit donc en définitive que si le moyen de test T1 reçoit un signal juste, alors au plus un des composants Ci, C2, C3 interprète mal le signal et envoie ou enverra une erreur au moyen de test T2, et cette erreur sera détectée comme une erreur qui aurait été cause par une panne simple sur C1 ou C2 ou C3. De façon générale un nombre quelconque de composants aval en paral- lèle, recevant un même signal d'un composant amont susceptible d'une panne douteuse, peuvent être isolés les uns des autres par des rectifieurs intermé- diaires placés en série, un moyen de test sur la sortie du dernier rectifieur assurant qu'un seul des composants aval a pu recevoir un signal affaibli. La figure 3 montre une variante de réalisation de l'invention dans le cas o le test du composant CO ne se fait pas directement sur sa sortie. Le moyen de test T1 est alors remplacé par un comparateur CP effectuant une compa- raison entre la sortie du dernier rectifieur et la sortie de CO, le rectifieur Roi isolant le comparateur CP du composant Cl. Ce comparateur CP pourra être de tout type connu, mais il devra bien entendu avoir une sécurité intrinsèque. La figure 4 montre une autre variante de réalisation de l'invention, dans le cas o plusieurs composants amont CO, CO2, "' COn sont groupés en parallèle. Le test T1 est alors réalisé sur un code autodétecteur entre les sorties en extrémité de série de ces composants en parallèle. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 5, on uti- lise plusieurs moyens de test indépendants, tels que T2, T'2, pour tester des ensembles disjoints de composants aval. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de séparer chacun des composants aval par un rectifieur. En effet, à chaque noeud entre deux rectifieurs, le signal peut être distribué à autant de composants aval qu'il y a de moyens de test indépendants. Dans le cas o le moyen de test T2 permet de détecter les pannes doubles sur les composants aval, on peut également, comme illustré sur la figure 6, grouper ces composants par deux. Il y a alors un seul rectifieur pour deux composants aval. Il va de soi par ailleurs que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits et qu'on peut leur apporter de nombreuses modifications sans, pour autant, sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'interdiction de propagation d'erreurs dans un proces- seur de sécurité comprenant des circuits de traitement qui effectuent des opé- rations arithmétiques et logiques sur des opérandes donnés, et des moyens de détection (Ti, T2) des pannes simples franches survenant dans ces circuits de traitement, caractérisé en ce que les pannes simples douteuses par affaiblis- sement d'un signal sont détectées par les moyens de détection des pannes simples franches, grâce à l'utilisation de moyens de rectification (RI, R2) des signaux affaiblis, et en ce que les pannes simples franches ou douteuses de ces moyens de rectification sont aussi détectées par les moyens de détection des pannes simples franches. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rectification (RI, R2) montés en série en aval de chaque composant (CO) du processeur dont le signal est distribué à plusieurs composants aval (CI, C2, C3)> un seul composant aval prélevant le signal entre deux moyens de rectification, et des moyens de test (T1, T2) permettant de détecter à la fois,une panne simple franche parmi les composants aval (C1, C2, C3) et une sortie fausse sur le dernier moyen de rectification (R2) de la série. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de test de la sortie du dernier moyen de rectification de la série est consti- tué par un comparateur (CP) effectuant une comparaison entre l'entrée du pre- mier moyen de rectification (R l) de la série, qui est aussi la sortie du compo- sant amont (CO), et la sortie du dernier moyen de rectification (R2) de la série. 4. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel plusieurs compo- sants amont (CO , C02,... COn) sont groupés en parallele, caractérisé en ce qu' un code autodétecteur est réalisé entre les sorties en extrémité de série de ces composants en parallèle, et en ce que le moyen de test (T1) de la sortie du dernier moyen de rectification de chaque série est un test du code autodé- tecteur sur l'ensemble de ces sorties en extrémité de série. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la sortie de chaque moyen de rectification (RI, R2) est utilisée par plusieurs composants aval (C2 C'2, C3 Ct3), et en ce que les composants utilisant la sortie d'un même moyen de rectification sont testés indépendamment les uns des autres. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les composants aval sont regroupés par lots, tous les composants d'un même lot étant branchés à la sortie d'un même rectifieur, et en ce que les moyens de test per- mettent de détecter n'importe quelle combinaison de pannes des composants d'un même lot.