Brevet FR2498138A1 — publié le 19820723

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement pour le train de supportsde la remorque d'un ensemble combiné véhicule tracteurremorque. Habituellement une telle remorque comporte deux pieds du train de supports espacés latéralement et qui s'étendent vers le bas à partir de la partie avant de la remorque et contactent le sol de manière à supporter la remorque dans une position élevée, lorsque cette dernière est détachée du véhicule tracteur. Lorsque la remorque est attelée au véhicule tracteur, les pieds du train de supports sont rétractés vers le haut de manière qu'ils ne contactent pas le sol, alors que la re- morque est tirée par le véhicule tracteur. Dans la plupart des remorques, les pieds du train de supports sont raccordés par un arbre transversal s'étendant latéralement et qui déploie les pieds lorsqu'il pivote dans une direction et rétracte les pieds lorsqu'il pivote dans la direction opposée. L'arbre transversal est relié habituellement à une botte d'engrenages à deux vitesses, située à l'extérieur de l'un des pieds et peut êtrè entratné en rotation au choix à une vitesse élevée ou à une faible vitesse au moyen d'une manivelle actionnée manuellement et fixée à l'arbre d'entrée de la boite d'engrenages. On a estimé que l'actionnement manuel de la mani- velle prend un temps considérable et nécessite un effort considérable. C'est pourquoi il a été prévu des organes d'actionnement actionnés par un moteur, en vue de faire pivoter l'arbre transversal dans un sens ou dans l'autre de manière à déployer ou rétracter les pieds du train de supports. Un tel dispositif d'actionnement du train de supports, commandé par un moteur, est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 4 116 315 et utilise un dispo- sitif d'actionnment pneumatique à mouvement alternatif, qui est commandé par la même source d'air comprimé que celle utilisée pour actionner les freins de l'ensemble combiné véhicule tracteur-remorque. Un autre dispositif d'actionnement du train de sunrorts,à conoimnde pncumnatique, a été co.rercia- lisé par la société Northwest Manufacturing Corporation of Camanche (Iowa, Etats-Unis d'Amérique) sous la marque "GEAR MATE". Ce dispositif d'actionnement comporte une boite d'engrenages à deux vitesses permettant de faire tourner au choix l'arbre transversal à une vitesse élevée ou à une faible vitesse. L'objectif général de la présente invention est de fournir un nouveau dispositif perfectionné d'actionnement du train de supports qui, par rapport aux dispositifs anté- rieurs d'actionnement, peut être installé plus rapidement et plus commodément sur la remorque et, simultanément, est d'une constitution plus compacte, légère, fiable et économique. De façon plus détaillée, un objet de l'invention est de fournir un dispositif d'actionnement du train de supports, qui soit capable d'être aisément monté sur la remorque sans nécessiter d'abord un enlèvement, puis une remise en place de l'un des pieds du train de supports. Un autre objet de l'invention est de fournir un dispositif d'actionnement du train de supports, apte à faire pivoter l'arbre transversal soit à des vitesses élevées, soit à de faibles vitesses sans nécessiter l'incorporation d'une boite d'engrenages à deux vitesses dans le dispositif d'actionnement lui-même. Un autre objet de l'invention est d'atteindre les objectifs indiqués précédemment, par un simple raccorde- ment du dispositif d'actionnement du train de supports directement à l'arbre à manivelle existant de la remorque et en utilisant la boîte d'engrenages existante de la remorque pour permettre au dispositif d'actionnement d'en- traîner en rotation l'arbre transversal soit à des vitesses élevées, soit à des vitesses lentes. Un autre objet de l'invention est de fournir un dispositif d'actionnement d'un train de supports, dans le- quel le mouvement alternatif du dispositif d'actionnement pneumatique est converti en un mouvement de rotation grâce uniquement à un agencement de roues à rochet, de cliquets et d'engrenages d'une construction relativement compacte et simple. L'invention consiste également à prévoir de nou- veaux moyens permettant d'actionner et de désactiver les cliquets afin que le dispositif d'actionnement pneumatique à mouvement alternatif puisse faire pivoter de façon sélective l'arbre transversal dans un sens ou dans l'autre. D'autres objets de la présente invention consis- tent à prévoir une valve de fonctionnement cyclique, extrê- mement fiable et efficace, en vue de réaliser une inversion automatique et cyclique du dispositif d'actionnement pneu- matique à mouvement alternatif, à prévoir une valve de commande fiable pouvant être actionnée à la main pour réali- ser le branchement et le débranchement du dispositif d'actionnement, et à prévoir une valve de commande qui dé- branche automatiquement le dispositif d'actionnement lors- que les pieds du train de supports atteignent leurs positions entièrement rétractées. Ces objets ainsi que d'autres objets et avantages de la présente invention ressortiront à l'évidence de la description détaillée qui va suivre considérée en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective partielle d'une remorque typique équipée d'un nouveau dispositif per- fectionné d'actionnement d'un train de supports présentant les caractéristiques particulières dela présente inven- tion; - la figure 2 est une vue en coupe transversale partielle à plus grande échelle prise essentiellement sui- vant la ligne 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe transversale prise essentiellement suivant la ligne 3-3 de la figure 2 et montrant le dispositif d'actionnement réglé de manière à rétracter les pieds du train de supports; - la figure 4 est une vue partielle de parties représentées sur la figure 3 et montre certaines parties du dispositif d'actionnement dans d'autres positions, au cours du retrait des pieds, la figure 5 est une vue semblable à la. figure 3, mais montrant le dispositif d'actionnement réglé de manière à déployer les pieds du train de supports; - la figure 6 est une vue partielle de parties représentées sur la figure 5 et montre certaines parties du dispositif d'actionnement dans d'autres positions, lors- que les pieds sont déployés; - les figures 7 et 8 sont des vues en coupe transversale partielle à plus grande échelle, prises respec- tivement suivant les lignes 7-7 et 8-8 de la figure 5; et - la figure 9 est une vue schématique de la valve de fonctionnement cyclique, de la valve de commande et du dispositif d'actionnement pneumatique et montre le circuit pneumatique qui leur est associé. Comme cela est représenté sur les figures à des fins d'illustration, l'invention est mise en oeuvre dans un dispositif d'actionnement 10 destiné à déployer et à rétracter le train de supports de la remorque il d'un en- semble combiné véhicule tracteur-remorque (c'est-à-dire un semi-remorque). Le train de supports fait partie de la remorque elle-même et comporte deux patins ou pieds 12 dis- tants latéralement. Ces derniers sont montés de façon à pouvoir pivoter sur les extrémités inférieures de bras ver- ticaux 14 qui sont logés avec possibilité de glissement dans des manchons verticaux 15 fixés par des consoles de montage 16 à l'extrémité avant de la remorque. Les pieds et les bras sont rétractés vers le haut lorsque la remorque est accouplée au véhicule tracteur de manière à empêcher que les pieds ne contactent le sol pendant la traction de la remor- que. Lorsque la remorque doit être désaccouplée du véhi- cule tracteur, les pieds et les bras sont déployés vers -le bas de manière à relever la remorque vers le haut en la dégageant de la sellette d'attelage du véhicule tracteur et à laisser la remorque seule. Un organe rotatif constitué sous la forme d'un arbre transversal 17 s'étend latéralement entre les man- chons 15 à proximité de l'extrémité supérieure des bras 14 et agit de manière à déployer les bras lorsqu'il pivote dans un sens et à les rétracter lorsqu'il pivote dans le sens opposé. Différents types de mécanismes peuvent co- agir avec l'arbre de manière à déployer ou rétracter les bras lorsque l'arbre est tourné. Dans ce cas particulier, un écrou 18 (figure 2) est fixé rigidement à l'extrémité supérieure de chaque bras et est vissé sur une vis mère 19 qui est montée de manière à poUvoir tourlier à l'in- térieur du manchon 15. Des pignons coniques 20 engrenant réciproquement sont fixés à l'arbre 17 et à l'extrémité supérieure de la vis 19 et font tourner- la vis dans un sens ou dans l'autre en fonction du sens de rotation de l'arbre. Lorsque l'on fait Tourrer les vis, les écrous avancent en descendant ou en montant de manière à déployer ou à rétracter les bras. Classiquement, l'arbre transversal 17 constitue l'organe de sortie d'une boite d'engrenages 21 qui est fixée sur le côté extérieur de l'un des manchons 15. L'en- trée de la boite d'engrenages est formée par un arbre à manivelle 22 (figure 2), s'étendant extérieurement et dont l'extrémité intérieure est dans ce cas formée par un man- chon 23. Ce dernier porte un gros pignon 24 et un petit pignon 25 et est monté de façon à pouvoir glisser sur 'un arbre 26 à l'intérieur de la botte d'engrenages 21. Lorsque l'arbre à manivelle 22 est repoussé vers l'extérieur, le gros pignon 24 engrène avec un petit pignon 27 situé sur l'arbre transversal 17, comme cela est représenté sur la figure 2, de sorte que, lorsque l'arbre à manivelle tourne à une vitesse donnée, l'arbre transversal est entraîné en rota- tion à une vitesse plus rapide, mais avec un couple d'en- trée relativement faible. C'est le réglage de position à grande vitesse de la boite d'engrenages 21, qui est habi- tuellement utilisé pour réaliser un retrait rapide des bras 14 lorsque la remorque 11 doit être abaissée et que la puissance demandée est faible. Lorsque les bras doivent être déployés de manière à soulever la remorque, l'arbre à manivelle 22 est repoussé intérieure- ment, en provoquant le glissement intérieur du manchon 23 sur l'arbre 26 et en amenant le petit pignon 25 situé sur le manchon à engrener avec un gros pignon 28 situé sur l'arbre transversal 17. Lors de la rotation de l'arbre à manivelle alors que la boite d'engrenages est à son réglage de vitesse inférieure, l'arbre transversal est entraîné en rotation à une vitesse relativement lente, mais avec un couple d'entrée relativement élevé de manière à dévelop- per la puissance nécessaire pour déployer les bras et sou- lever la remorque. Dans de nombreuses remorques, une manivelle (non représentée) est fixée sur l'extrémité extérieure de l'ar- bre à manivelle 22 et peut être tournée à la main de manière à mettre en rotation l'arbre transversal 17 et à déployer et rétracter les bras 14. Afin d'éviter la dépense du point de vue temps et du point de vue des efforts, requise pour actionner manuellement la manivelle, certaines remorques sont équipées de dispositifs d'actionnement commandés par un moteur, qui sont aptes à entraîner en rotation l'arbre transversal dans un sens ou dans l'autre de manière à réa- liser un déploiement et un retrait automatiques des bras. Dans l'un de ses aspects, la présente invention prévoit d'utiliser un nouveau dispositif perfectionné 10 d'actionnement, commandé mécaniquement, du train de supports, qui est caractérisé par le fait que le dispositif d'action- nement est fixé à et agit directement sur l'arbre à mani- velle 22, au lieu d'être raccordé à l'arbre transversal 17 en un certain point le long de ce dernier. Il en résulte que le dispositif d'actionnement peut être installé en un emplacement aisément accessible à l'extérieur de l'un des bras 14 et peut être monté rapidement sur la remorque 11 sans nécessiter l'enlèvement du bras 14 et du manchon 15 en vue d'accéder à l'arbre transversal 17. En outre, le dispositif d'actionnement 10 utilise la boîte d'engrenages existante 21 pour réaliser un passage entre un réglage à vitesse élevée et un réglage à faible vitesse, et par conséquent, le dispositif d'actionnement lui-même n'a pas besoin d'être encombré d'un mécanisme séparé de transmission à deux vitesses. De façon plus spécifique, le dispositif d'action- nement 10 comporte un carter 30 disposé de préférence à l'extérieur de la boite d'engrenages 21 et apte à être fixé rigidement au manchon voisin 15 à l'aide d'une console de montage 31 (figure 1). Conformément à la présente invention, 2498 138 l'extrémité extérieure de l'arbre à manivelle 22 s'étend latéralement à travers les parois latérales du carter 30 et se termine à l'extérieur de la paroi latérale extérieure. Un manchon 32 (figure 3) est monté de façon télescopique sur l'extrémité extérieure de l'arbre à manivelle et est relié rigidement à ce dernier au moyen d'une broche 33 qui s'étend radialement à travers le manchon et l'arbre à manivelle. Un coussinet 34 est fixé fermement à l'inté- rieur du manchon 32 et peut tourner avec ce dernier. Le coussinet loge, avec un jeu permettant une rotation, un dispositif d'accouplement 34a qui est entouré partielle- ment par un capot protecteur souple 35. Un levier de chan- gement de vitesse 37, qui est raccordé de façon à pouvoir pivoter au voisinage de son point central, tel qu'indiqué _en 38, sur la paroi latérale extérieure du carter 30, est raccordé avec possibilité de pivotement et de glisse- ment en 36 à l'extrémité eEtérieure du dispositif d'accou- plement 34. Lorsque lelevier de changement de vitesse pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position représentée sur la figure 2, il agit par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement 34a, du coussinet 34, du manchon 32 et de la broche 33 de manière à repousser l'arbre à manivelle 22 vers l'intérieur et à régler la boite d'engrenages 21 à la vitesse réduite. Un pivotement inverse du levier règle la boîte d'engrenages à sa vitesse élevée, comme représenté sur la figure 2. En raison de la présence du coussinet 34, la rotation de l'ar- bre à manivelle 22 n'est pas transmise au dispositif d'accouplement 34a et au levier 37. En outre, conformément à l'invention, un organe (figures 2 et 3) entraîné en rotation mécaniquement agit par l'intermédiaire de la broche 33 de manière à faire pivoter dans l'une des deux directions l'arbre à manivelle 22, qui agit par l'intermédiaire de la boîte d'engrenages 21 et de l'arbre transversal 17 de manière à déployer ou rétracter les bras 14. Dans ce cas, l'organe 40 est réalisé sous la forme d'un moyeu tubulaire disposé à l'intérieur du carter 30 et monté de manière à pouvoir tourner dans FI il ge, i, 1 7 t des paliers à coussinet 41, qui sont portés par les parois latérales du carter. Le moyeu 40 est emmanché de façon télescopique sur l'arbre à manivelle 22 et le manchon 32 et il est muni de deux fentes ou rainures de clavette 42 diamé- tralement opposées et qui logent, avec possibilité de glisse- ment, les extrémités saillantes de la broche 33. Par suite de la présence de la broche et des rainures de clavette, la rotation du moyeu 40 est transmise à l'arbre à manivelle 22 et simultanément, l'arbre à manivelle peut glisser axialement par rapport au moyeu lorsque le levier 37 pivote pour faire passer la boîte d'engrenages 21 de la vitesse élevée à la vitesse faible. Conformément à la présente invention, une roue dentée 44 (figures 2 et 3) est fixée au moyeu et de préférence est réalisée d'un seul tenant avec ce dernier comme cela est représenté sur la figure 2. Une roue à rochet unidirectionnelle 45 (figure 3) est disposée à côté de la roue dentée 44 et réalisée d'un seul tenant avec cette roue et le moyeu. A l'intérieur du carter 30 est disposée une seconde roue dentée 46 (figure 3) qui engrène avec la roue 44. Une roue à rochet uni- directionnelle 47 est réalisée d'un seul tenant avec une face de la roue dentée 46 et les deux roues sont réalisées d'un seul tenant avec un moyeu 48 qui est tourillonné de façon à pouvoir pivoter dans des paliers à douille 49 (figure 1) supportés par les parois latérales du carter 30. Les roues à rochet 45 et 47 sont disposées dans un plan commun et les dents de chaque roue sont dirigées dans la même direction. Avec les roues à rochet 45 et 47 coagissent res- pectivement des cliquets 50 et 51 (figure 3) qui comportent chacun un bord comportant des dents multiples. Chaque cli- quet est monté sur un organe d'entraînement alternatif 52 de manière à se déplacer sensiblement tangentiellement par rapport à la roue à rochet associée. En outre, chaque cliquet est monté de façon à pouvoir pivoter sur l'organe d'entraînement au moyen d'une goupille tourillonnante 53 et peut osciller vers le haut et vers le bas entre des positions active et inactive par rapport à la roue à rochet qui lui est associée. Lorsque chaque cliquet est basculé vers le haut dans sa position active, ses dents contactent les dents de la roue à rochet associée (par exemple le cli- quet 51 sur la figure 4). Les dents de chaque cliquet sont dégagées des dents de la roue à rochet et écartées vers le bas par rapport à cette dernière lorsque le cliquet est basculé vers le bas dans sa position inactive comme cela est indiqué par exemple par le cliquet 50 sur la figure 4. Des ressorts à lames 54, montés en porte-à-faux,sont dis- posés au-dessous des cliquets et possèdent des extrémités libres qui portent contre les faces inférieures des cliquets à proximité des extrémités libres de ces derniers de manière à repousser les cliquets vers le haut dans leur position active. L'extrémité opposée de chaque ressort est ancrée dans la face supérieure de la partie inférieure de l'organe d'entraînement 52. Dans ce cas, l'organe d'entratnement se prient sous la forme d'un profilé en U, dont le fond est porté par des galets 55 qui s'étendent entre les parois latérales du carter 30. Les cliquets sont situés entre les parois latérales de l'organe d'entraînement 52 en forme de profilé en U. Il est prévu des dispositifs permettant de commu- ter de façon sélective chacun des cliquets 50 et 51 entre ses positions active et inactive, un cliquet étant amené dans sa position active lorsque l'autre cliquet est amené dans sa position inactive. Dans ce cas, cep dispositifs comprennent l levier 60 (figures 1 et 3), qui est fixé à une broche horizontale 61 (figures 3 et 7), qui est portée avec possi- bilité de rotation par la paroi latérale extérieure du carter 30. L'extrémité extérieure de la broche fait saillie à l'extérieur à travers la prol latérale extérieure et est raccordée rigidement à une poignée allongée 62 qui fait partie constitutive du levier. Comme cela est représenté sur la figure 3, le levier 60 comporte également deux bras 63 et 64 s'étendant dans des dsi-cctiorns o9noses et oui sont disposés audessus de galets 65 et 66 fixés aux cliquets et 51 et s'étendant extérieurement à partir de ces derniers. Lorsqu'ch fait pivoter la poignée 62 en sens inverse des aiguilles d'une montre pour l'amener dans la position représentée sur la figure 3, le bras 63 contacte le galet situé sur le cliquet 50 et repousse ce dernier vers le bas dans sa position inactive, le galet étant reçu à l'intérieur d'une encoche 67 située dans la face extérieure de l'organe d'entraînement 52. Simultanément le bras 64 pivote vers le haut en s'écartant du galet 66 situé sur le cliquet 51 de manière à permettre à ce dernier de pivoter vers le haut pour venir dans sa position active, en étant re- poussé par le ressort 54 sous-jacent. Le pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre de la poignée dans la position représentée sur la figure 5 a pour effet que le bras 64 repousse le cliquet 51 vers le bas dans sa position inactive et que le bras 63 laisse le cliquet 50 pivoter élastiquement vers le haut dans sa position active. Si la poignée 62 est centrée entre les positions représentées sur les figures 3 et 5, les bras maintiennent les deux cli- quets 50 et 51 dans une position neutre, dans laquelle aucun des cliquets ne contacte la roue à rochet 45 ou 47 qui lui est associée. La poignée peut être maintenue, avec possibi- lité de relâchement, dans chacune de ses positions au moyen d'un verrou qui est ici formé par deux ressorts à lames 70 (figure 8). Les ressorts sont fixés en 71 à la paroi laté- rale extérieure du carter 30 et leurs extrémités infé- rieures, écartées latéralement, enserrent le bras 63. Le contact à friction entre les ressorts 70 et le bras 63 four- nit une force de retenue qui maintient la poignée 62 dans la position dans laquelle elle a pivoté. Pour actionner avec un mouvement alternatif l'organe d'entraînement 52, un organe d'actionnement pneu- matique 73 est raccordé de façon opérationnelle à une extré- mité de l'organe d'entraînement. Dans ce cas, le dispositif d'actionnement pneumatique comporte un cylindre 74 (figures 1, 3 et 9) situé à l'extérieur du carter 30 et fixé à l'extrémité avant de ce dernier. Une tige 75, dont une extrémité fait saillie vers l'arrière du cylindre et qui est fixée à l'extrémité avant de l'organe d'entraînement, est logée avec possibilité de glissement dans le cylindre. L'autre extrémité de la tige est fixée à un piston 76 dis- posé à l'intérieur du cylindre et situé à côté d'un dia- phragme flexible 77 qui subdivise le cylindre en une chambre avant et une chambre arrière. Lorsque de l'air comprimé est admis dans la chambre avant,le piston 76, la tige 75 et l'organe d'entraînement 52 sont entraînés vers l'arrière. Lorsque l'air est évacué de la chambre avant, un ressort hélicoïdal 78 rétracte le piston, la tige et l'organe d'en- traînement vers l'avant. Lorsque les bras 14 doivent être rétractés, le levier de changement de vitesse 37 est habituellement basculé en sens inverse des aiguilles d'une montre dans la position représentée sur la figure 2 de manière à placer la boite d'engrenages 21 dans sa position à vitesse élevée. De même, la poignée 62 est basculée en sens inverse des aiguilles d'une montre dans la position représentée sur la figure 3, de manière à placer le cliquet 51 dans sa position active et le cliquet 50 dans sa position inactive. De l'air comprimé est ensuite alternativement envoyé à, et évacué de, la chambre avant du cylindre 74 de manière à faire avancer vers l'arrière l'organe d'entraînement 52 et à rétracter vers l'avant cet organe d'entraînement. Lorsque l'organe d'en- tralnernent est avancé, les dents du cliquet 51 engrènent avec les dents de la roue à rochet 47 de manière à faire tourner cette dernière et la roue dentée 46 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 4). La roue dentée 46 fait pivoter la roue dentée 44 et l'arbre à manivelle 22 en sens inverse des aiguilles d'une montre de manière à provoquer le retrait des bras 14 à une vitesse relativement rapide. Lorsque l'organe d'entraînement 52 avance, le. cliquet inactif 50 se déplace simplement à vide devant la roue à rochet 45 de manière à laisser la roue dentée 44 libre d'être entraînée par la roue dentée 46. Lorsque l'organe d'entraînement est rétracté, le cliquet 51 se dégage de la position engrenée d'entraînement avec la roue à rochet 47 et par conséquent les deux roues dentées restent momentané- ment au repos jusqu'à ce que l'organe d'entraînement soit à nouveau avancé de manière à provoquer l'entraînement de la roue à rochet 47 et de la roue dentée 46 par le cliquet 51. Pour déployer les bras 14, on fait pivoter la poignée 62 dans le sens des aiguilles d'une montre dans la position représentée sur la figure 5 de manière à placer le cliquet 51 dans sa position inactive et le cliquet 50 dans sa position active. Dans la plupart des cas, on laisse habituellement le levier 37 dans la position de vitesse élevée lorsque les bras sont initialement déployés de telle manière que ce déploiement peut s'effectuer à une vitesse rapide. Lorsque de l'air comprimé est admis dans le cy- lindre 74 pour faire avancer l'organe d'entraînement 52, le cliquet 50 contacte et entraîne la roue à rochet 45 de manière à faire pivoter la roue dentée 44 dans le sens des aiguilles d'une montre (voir figure 6). Par conséquent, l'arbre à manivelle 22 est entrafné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de manière à déployer les bras 14. Le cliquet inactif 51 se déplace à vide devant la roue à rochet 47 pendant la course d'avance de l'organe d'entraînement 52, et la roue dentée 46 tourne simplement à vide. Lorsque l'organe d'entraînement est rétracté, le cliquet 50 se dégage de son engrènement d'entraînement avec la roue à rochet 45 de sorte que les deux roues dentées sont momentanément à l'arrêt. Une fois que les pieds 12 contactent le sol, on peut faire pivoter en sens inverse des aiguilles d'une montre le levier 37 de manière à régler la boite d'engrenages 21 dans sa position à faible vitesse -couple élevé. Par conséquent, avec la poursuite de l'actionnement de l'organe d'entraînement 52, le couple élevé nécessaire pour soulever la remorque 11 est appliqué à l'arbre transversal 17. S'il n'existe aucune alimentation en air disponi- ble pour actionner le cylindre 74, on peut actionner ma- nuellement le dispositif d'actionnement 10. On réalise cette opération en plaçant la poignée d'inversion 62 dans la positb.on dézirée, en installant un adaptateur (non représenté) sur la manivelle, dans le moyeu 48 et en tournant à la main la manivelle dans le sens approprié. De ce qui précède, il ressort à l'évidence que la présente invention apporte à la technique un nouveau dispositif perfectionné 10 d'actionnement d'un train de supports, qui peut être installé sur la remorque 11 sans nécessiter l'enlèvement de l'un des bras 14 et des manchons pour avoir accès à l'arbre transversal 17. Etant donné que le dispositif d'actionnement agit par l'intermédiaire de l'arbre à manivelle 22 et de la boite d'engrenages 21, le dispositif d'actionnement 10 n'a pas besoin d'être équipé d'un système de transmission à deux vitesses. Le mouvement alternatif de l'organe d'entraînement 52 est converti en un mouvement de rotation permettant d'entraîner l'arbre transversal 17 au moyen des roues dentées 44 et 46, des roues à rochet 45 et 47 et des cliquets 50 et 51 qui sont disposés de façon compacte à l'intérieur du carter 30. En faisant simplement pivoter le levier 60, il est possible d'actionner l'un des cliquets, l'autre cliquet pouvant rester non activé de manière à permettre l'inversion du sens de rotation. Par conséquent, le dispositif d'actionnement est facile à installer et peut être d'une construction relative- ment compacte, légère et économique. Conformément à un autre aspect de l'invention, le dispositif d'actionnement 10 est équipé d'une valve de fonctionnement cyclique 80 (figure 9) extrêmement fiable et efficace, permettant de réaliser automatiquement l'admission et l'échappement alternés de l'air comprimé dans et hors du cylindre 74. En outre, la valve de fonctionnement cycli- que est commandée par une valve de marche-arrêt 81 extrême- ment fiable, qui est caractérisée en particulier par son aptitude à débrancher automatiquement le dispositif d'action- nement 10 une fois que les bras 14 ont été amenés parrelè;-e- ment dans leur position entièrement rétractée. Comme cela est représente sur la figure 9, la valve de fonctionnement cyclique 80 comporte un corps 82 oui est mon- té sur la uaroi inférieure du carter 30, à l'intérieur de ce dernier, Un tiroir 85 est monté dans un alésage 83 ménagé dans le corps, de manière à Pouvoir glisser dans cet.alé- sage avec lequel l'étanchéité est assurée par un joint torique 84. le tiroir 85 posséde une tige 86 faisant saillie vers l'avant, d'un diamètre réduit, montée avec un jeu radial dans un passage 87 qui constitue un prolongement du perçage. Un passage 88 d'admission pour l'air d'alimen- tation (par exemple de l'air à une pression d'environ 700 k Pa est ménagé dans le corps 82 et débouche dans le passage 87, tandis qu'un passage de sortie 90 conduit à l'extérieur du corps et communique avec la chambre avant du cylindre 74 par l'intermédiaire d'une conduite 91. Un passage de sortie 92 est également ménagé dans une extré- mité du corps 82 et débouche dans l'atmosphère. Les passages 87, 90 et 92 sont tous aptes à communiquer avec une chambre 93 située au voisinage de l'extrémité avant du corps. Un élément de valve en élastomère 94,.possédant une face arrière 95 et une face avant 96 dont les diamètres sont supérieurs aux diamètres des passages 87 et 92, respectivement est disposé à.lVintérieur de la chambre 93 et est fixé à la tige 86. Lorsque l'élément de valve 94 est déplacé vers la droite (figure 9), la face 96 de la valve ferme le passage de sortie 92, tandis que la face 95 de la valve ouvre le passage 87 et établit une communication entre le passage d'admission 88 et le cyclindre 74 par l'intermédiaire de la chambre 93, du passage 90 et de la conduite 91. Un décalage de l'élé- ment de valve 94 vers la gauche a pour effet que la face de la valve ferme le passage 87 de manière à couper l'écou- lement de l'air d'admission en direction du cylindre 74 et que, simultanément, la face 96 de la valve ouvre le passage 92 de sorte que l'air présent dans le cylindre peut s'échapper dans l'atmosphère par l'intermédiaire de la conduite 91, du passage 90, de la chambre 93 et du passage 92. Une tige 98 (figures 3 et 9) dont l'extrémité arrière est portée, avec possibilité de glissement, par une -patte 99 recourrbe vers le haut à partir de la paroi inférieure du carter 30, est relise au tiroir 85 et s'étend à l'arrière de ce dernier. Un organe en forme de L ou un étrier 100 (figures 7 et 9) possédant une coupe transversale en forme de U inversé est fixé rigidement à la face infé- rieure de l'organe d'entraînement 52, l'extrémité inférieure de l'étrier 100 étant recourbée à cheval sur la. tige comme cela est représenté sur la figure 7. L'extrémité inférieure de l'étrier est - serrée entre deux rondelles 101 et 102 ( figure 9), qui sont emmanchées avec possibilité de glissement sur la tige 98. Un ressort hélicoïdal 103 est emmanché sur la tige et est situé entre la rondelle 102 et une troisième rondelle 104 qui est emmanchée de façon à pouvoir glisser sur la tige et qui est en butée contre l'extrémité arrière du tiroir 85. Un autre ressort hélicoïdal est emmanché par-dessus la tige au voisinage de la ron- delle 101 et peut pénétrer dans un logement 106 ménagé dans un bloc 107 qui est fixé rigidement à l'extrémité arrière de la tige. On suppose que le piston 76 du dispositif d'action- nement 73 est entièrement rétracté, comme représenté sur la figure 9, et que l'air comprimé d'admission est envoyé à la valve de fonctionnement cyclique 80 par l'intermédiaire du passage 88. Lorsque le piston est complètement rétracté, l'organe d'entraînement 52 est dans une position rétractée, ce qui a pour effet que l'étrier 100 agit par l'intermédiaire de la rondelle 102, du ressort 103 et de la rondelle 104 de manière à maintenir le tiroir 85 dans une position ouverte représentée sur la figure 9. Le tifroir étant alors dans cette position, la face 96 de la valve ferme le passage de sortie 92 tandis que la face 95 de la valve ouvre le passage 87. Par conséquent, de l'air comprimé est envoyé à la chambre avant du cylindre 74 par l'intermédiaire des passages 88 et 87, de la chambre 93, du passage 90 et de la conduite 91. Le piston 76 est par conséquent décalé vers l'arrière de manière à faire.avancer l'organe d'en- trainement 52. Lorsque l'organe d'entraînement 52 avance, l'étrier 100 et la rondelle 101 glissent vers l'arrière le long de la tige 98 et s'écartent du ressort 103 et par conséquent la force mécanique destinée à maintenir le tiroir 85 dans sa position ouverte est supprimée. Cepen- dant, le tiroir reste dans cette position par suite de l'action de l'air comprimé présent dans la chambre 93 agissant contre la face 95 de la valve et exerçant une force dirigée vers la droite sur le tiroir. Par conséquent, le piston 76 et l'organe d'entraînement 52 continuent à se déplacer vers l'arrière. Lorsque l'organe d'entraînement 52 se rapproche de l'extrémité de sa course d'avance, le ressort 105 pénètre dans le -logement 106 situé dans le bloc 107 et contacte le fond du logement avant que la rondelle 101 contacte le bloc. L'organe d'entraînement continuant à avancer, le ressort 105 est comprimé entre la rondelle 101 et le fond du logement 106. La rondelle 101 contacte alors le bloc 107 et par conséquent ce dernier est repoussé vers l'arrière et agit par l'intermédiaire de la tige 98 de ma- nière à déplacer le tiroir 85 vers la gauche à l'encontre de la force exercée sur la face 95 de la valve par la pression régnant dans la chambre 93. Par conséquent, la face 95 de la valve se déplace en direction du passage 87 de manière à fermer l'écoulement de l'air d'admission en direction du cylindre 74 et, simultanément, la face 96 de la valve s'écarte du passage de sortie 92 en ouvrant ce dernier. Par conséquent, l'air est évacué hors du cylindre par l'inter- médiaire de la conduite 91, du passage 90, de la chambre 93 et du passage 92 de manière à arrêter toute poursuite du déplacement de l'organe d'entrafnement 52 vers l'arrière. Lorsque la face 96 de la valve ouvre tout d'abord le passage de sortie 92, le ressort comprimé 105 agit entre la rondelle 101 et le bloc 107 de manière à décaler rapidement le ti- roir 85 vers la gauche sur sa course complète et à garantir ainsi une ouverture totale du passage de sortie 92 et une fermeture totale du passage d'admission 87. Le ressort 78 commence par conséquent à rétracter le piston 76 et l'organe d'entraînement 52 dans une direction avant. Lors du début du retrait de l'organe d'entraîne- ment 52, l'étrier 100 commence à glisser vers l'avant le long de la tige 98. La rondelle 101 et le ressort 105 suivent ce déplacement en arrière de l'étrier car comme cela est représenté sur la figure 1, le carter 30 et la valve de fonctionnement cyclique 80 disposée à l'in- térieur du carter sont inclinés vers le bas et vers l'avant et que par conséquent la pesanteur s'exerce en provoquant un déplacement de la rondelle 101 et du ressort 105 vers l'avant le long de la tige 98. Lorsque l'étrier 100 s'écarte du bloc 107, la force mécanique servant à maintenir le tiroir 85 dans sa position fermée ne s'exerce plus sur la tige 98. Cependant, le tiroir est maintenu dans sa position fermée par la pression de l'air dans le passage 87. Cette pression agit à l'encontre de la surface d'un piston 108, ménagé à la joncticn du tiroir 85 et de la tige 86. La surface du piston 108 est supérieure à la surface effi- cace de la face 95 de la valve lorsque cette face est appli- quée de façon étanche contre le passage 87. Par conséquent, la force développée par la pression agissant sur le piston 108 en vue de repousser le tiroir 85 vers la gauche est supérieure à la force opposée développée par la pression agissant sur la face 95 de la valve et par conséquent, le tiroir reste fermé lorsque l'organe d'entraînement 52 se rétracte. Lorsque l'organe d'entraînement 52 se rapproche de l'extrémité de sa course de retrait, l'étrier 100 repousse la rondelle 102 contre le ressort 103 qui, à son tour, appuie sur la rondelle 104, de manière à éviter l'application forcée d'une charge sous forme de choc brusque. Après s'être comprimé, le ressort 103 tend à agir à la manière d'une liaison rigide et par conséquent, la force mécanique appli- quée au tiroir 85 par l'intermédiaire du ressort vainc la pression agissant contre le piston 108 de sorte que le tiroir se déplace rapidement vers la droite dans sa position ouverte (figure 9) de manière à ouvrir le passage 87 et à fermer le passage 92 et à déclencher de ce fait un autre cycle. Lorsque le passage 87 est ouvert la surface efficace de la face 95 de la valve est supérieure à la surface du piston 108 et par conséquent, la pression régnant dans la chambre 93 tend à repousser le tiroir 85 vers la droite dans sa position ouverte. * Par conséquent, la valve de fonctionnement cycli- que 80 admet automatiquement de l'air comprimé dans le cylindre 74 et évacue de l'air comprimé hors de ce cylindre d'une manière synchronisée avec le déplacement de l'organe d'entraînement 52 par suite de l'action de la valve actionnée par l'organe d'entraînement lorsque ce dernier atteint l'extrémité de chaque course. La course de l'organe d'en- traînement est nettement plus importante que la course du tiroir 85 de la valve, mais l'air agissant sur les sur- faces 95 et 108 est utilisé pour maintenir la valve de fonctionnement cyclique 80 soit ouverte, soit fermée pendant le déplacement de l'organe d'entraînement entre les extré- mitésde sa course. Par suite de l'action des ressorts 103 et 105, le déplacement de la valve est assuré et aucune charge sous forme de choc brusque n'est imposée à la valve 80, ni au carter 30 lorsque l'organe d'entraînement 52 s'arrête et change de sens de déplacement. La valve de fonction- fiement cyclique fondtLonrie donc d'une manière extrêmement fiable et sans irrégularité, et ce avec une durée de vie utile importante. Comme cela a été mentionné précédemment, la valve de marche-arrêt 81 commande l'admission de l'air comprimé dans la valve de fonctionnement cyclique 80 et, conformé- ment à la présente invention, débranche automatiquement le dispositif d'actionnement 73 une fois que les bras 14 sont totalement rétractés. Comme cela est représenté sur la figure 9, la valve de marche-arrdt 81 comporte un corps 110 qui est monté au-dessous de la paroi inférieure du carter , à angle droit par rapport au corps 82 de la valve de fonctionnement cyclique 80. Un passage de sortie 111 est ménagé dans le corps 110 et communique avec le passage d'admission 88 de la valve de fonctionnement cyclique 80 de manière à envoyer de l'air comprimé à cette valve, le passage 111 communiquant également avec une chambre 112 située dans le corps 110. De même se trouve ménagé dans le corps 110 un passage d'admission 113 qui communique avec la chambre 112 au moyen d'un passage axial 114 situé dans le corps. Le passage d'admission 113 est raccordé à une conduite 115 qui,à son tour,est raccordée à une source d'air comprimé (par exemple la même source que celle utili- sée pour placer sous pression le système de freinage de la remorque 11). Un tiroir 116 (figure 9) est monté avec possibili- té de glissement à l'intérieur d'un alésage 117 ménagé dans le corps 110 et son étanchéité y est obtenue au moyen d'un joint torique 118. Sur une extrémité du tiroir 116 se trouve ménagée une tige de diamètre réduit 119, qui est logée avec un certain jeu radial dans le passage 114. La tige porte un élément de valve 120 comportant des faces 121 et 122, la face 121 de la valve pouvant fermer le passage 114 de manière à obturer de façon étanche le passage prove- nant dela chambre 112 et le passage 111. La face 122 de la valve peut s'appliquer contre l'extrémité d'un carter 123 et fermer des passages 124 ménagés dans le carter et communiquant avec une chambre 125 située à l'intérieur de ce dernier et qui est mise à l'atmosphère par un passage de sortie 126 traversant le carter. Le carter 123 est fixé à l'extrémité intérieure du corps 110 de la valve. Un bouton 130 (figure 9) qui peut être repoussé intérieurement de manière à ouvrir la valve 81 et être repous- sé extérieurement de manière à fermer cette valve, est fixé sur l'extrémité extérieure du tiroir 116. Un capot flexi- ble 131 est monté entre le corps 110 de la valve et l'ex- trémité extérieure du tiroir 116 de manière à empêcher la poussière et analogue de pénétrer dans l'alésage 117. Lorsque le bouton 130 est enfoncé intérieurement à la main, l'organe 120 de la valve est déplacé vers la gauche (figure 9) de telle manière que la face 121 de la valve ouvre le passage 114 et que la face 122 de la valve ferme le passage 124. Il en résulte que l'air d'admission provenant de la conduite 115 est envoyé à la valve de fonctionnement cyclique 80 par l'intermédiaire des passages 113 et 114,de la chambre 112 et du passage 111 de manière à faire fonctionner le dispositif d'actionnement 73. Etant donné que les passages 124 sont fermés par la face 122 de la valve, l'air d'admission ne peut pas s'échapper par le passage de sortie 126. Lorsque l'organe d'actionnement doit être débranché, on tire extérieurement le bouton 130 (c'est-à-dire vers la droite sur la figure 9) de manière à déplacer l'élément de valve 120 et à entraîner l'ouverture des passages 124 par la face 122 de la valve et simultanément la fermeture du passage 119 par la face 121 de la valve. Etant donné que le passage 114 est fermé, l'arrivée d'air d'admission à la valve de fonctionnement cyclique 80 est coupée. Bien que la pression de l'air d'admission dans le passage 114 agisse contre la face 121 de la valve et tende à déplacer l'élément de valve 120 vers la gauche, cette même pression agit égale- ment contre une portée 135 située au niveau de la jonction du tiroir 116 et de la tige 119. La surface efficace de la portée 135 est supérieure à la surface efficace de la face 121 de la valve lorsque cette dernière est fermée et par conséquent l'air d'admission maintient la valve 81 fermée. lies passages ouverts 124 ventilent la chambre 112 par l'inter- médiaire du passage de sortie 126 et par conséquent la chambre est dégagée de toute pression tendant à ouvrir la valve. Pour réaliser la fermeture automatique de la valve 81 lorsque les bras 14 sont entièrement rétractés, un piston 136 (figure 9) est disposé à l'intérieur de la chambre 125 et son extrémité extérieure peut contacter momentanément la face 122 de la valve et déplacer l'élément de valve 120 vers l'extérieur (ou vers la droite sur la figure 9) de manière à fermer la valve 81. Sur l'extrémité intérieure du piston 136 se trouve ménagée une tête 137 qui s'applique normalement, en le fermant, contre un passage 138 situé dans l'extrémité intérieure du carter 123. La surface de la tête 137 est nettement plus importante que la surface du passage 138. Un ressort hélicoïdal 139 est emmanché par- dessus le piston 136 et est comprimé entre le carter 123 et la tête 137 de manière à repousser cette dernière vers la gauche dans une position fermée par rapport au passage 138. Le passage 138 communique avec la chambre avant du cylindre 74 par l'intermédiaire d'une conduite 140 qui s'étend entre le carter 123 et le cylindre. Lorsque les bras 14 doivent être rétractés vers le haut, le conducteur du camion doit simplement enfoncer le bouton 130 pour déplacer l'élément de valve 120 de manière que la face 121 de la valve ouvre le passage 114 et que la face 122 de la valve contacte l'extrémité du carter 123 (voir figure 9). Lorsque l'air comprimé pénètre à l'intérieur du cylindre 74 de manière à rétracter les bras 14, la pression présente dans le passage 114 maintient l'élément de valve 120 dans la position représentée sur la figure 9 étant donné que la pression agit contre la surface relativement importante de la face 121 de la valve ouverte. Par conséquent, le conducteur n'a pas besoin de continuer à enfoncer le bouton 130 pour maintenir la valve 81 ouverte et par conséquent peut quitter le côté de la remorque 11. Une fois que les bras 14 ont été entièrement rétractés, la pression s'élève dans le cylindre 74 à une valeur (par exemple 245k2a) supérieure à celle (14QkP.a) requise pour faire avancer l'organe d'er-.tratnèment 52 pendant que les bras sait en cours de rétraction. La pression accrue àl'intérieur du cylindre 74 est transmise au passage 138 par l'intermédiaire de la conduite 140 et. agit contre la tête 137 de manière à déplacer le piston 136 vers l'extérieur ou vers la droite. Dès que la tête ouvre le passage 138, la pression existant dans ce dernier agit contre la surface totale de la tête de manière à repousser brusquement et rapidement le piston 136 vers la droite. L'extré- mité de droite du piston contacte la face 122 de la valve et repousse l'élément de valve 120 vers la droite de manière à fermer la valve 81 afin de couper l'écoulement d'air comprimé en direction du cylindre 74 et de débrancher de ce fait automatiquement le dispositif d'actionnement 73. Lors- que la pression régnant dans le cylindre 74 et dans la conduite 140 est annihilée, le ressort 139 repousse le piston 136 dans la position représentée sur la figure 9 de manière à fermer le passage 140. Il faut noter qu'il n'existe aucun joint d'étanchéité entre la tête 137 et la chambre 125 et que par conséquent de l'air situé dans la chambre peut librement s'échapper dans l'atmosphère par l'intermédiaire du passage d'aération 126 lorsque le res- sort 139 repousse le piston 136. C'est pourquoi il n'existe aucun risque que de l'air soit piégé entre la tête 137 et l'extrémité interne ou de gauche du carter 123, ce qui pourrait provoquer un fonctionnement irrégulier du piston 136. Lors du retrait des bras 14, la pression de l'air développée dans le cylindre 74 n'est pas suffisante pour vaincre la force du ressort 139 et par conséquent le pis- ton- 136 reste.dans la position représentée sur la figure 9 jusqu'à ce que les bras atteignent leur position complète- ment rétractée et provoquent l'établissement de la pression dans le cylindre. Lorsque les bras sont déployés, la pres- sion dans le cylindre s'établit lorsque les pieds 12 contactent le sol et commencent à soulever la remorque 11. Par conséquent, le conducteur doit maintenir manuellement le bouton 130 enfoncé de manière à empêcher que le piston 136 ne ferme la valve 81 jusqu'à ce que la remorque ait été soulevée à la hauteur désirée. Cependant, comme cela a été expliqué précédemment, il n'est pas nécessaire que le conducteur s'occupe de la valve 81 une fois que le retrait des bras a commencé. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement pour le train de supports d'un semi-remorque comportant deux bras (14) pouvant être déployés et rétractés, espacés latéralement et entre lesquels s'étend un arbre transversal (17) faisant saillie latéralement à l'extérieur de l'un des bras (14), ledit arbre transversal (17) pouvant être actionné de manière à déployer ou rétracter les bras (14) en fonction de son sens de rotation, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement (10) comporte un carter (30), des moyens (31) permettant de monter ce carter (30) dans une position voisine de l'un des bras. (14), un organe rotatif (40) porté par le carter, des moyens (21) permettant de raccorder de façon opérationnelle l'organe rotatif (40) à l'arbre transversal (17) en un emplacement situé latéralement à l'extérieur dudit bras (14), et des moyens (33, 42, 74, 80) actionnés mécaniquement et portés par ledit carter (30) de manière à entraîner en rotation, de façon sélective, ledit organe (40) soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit en sens inverse des aiguilles d'une montre. 2. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les moyens de raccordement comportent un mécanisme à engrenages (21) comportant un arbre à manivelle (22) raccordé à l'organe rotatif (40) et possédant un organe de sortie engrenant avec l'arbre à manivelle (22) et raccordé à l'arbre transversal. 3. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que l'organe rotatif (40) comporte un moyeu tubulaire dimensionné de manière à être emmanché sur une extrémité de l'arbre à manivelle (22) et en ce que lesdits moyens de raccordement (33, 42) relient le moyeu a ladite extrémité de l1arbre à manivélle (22), pour qu'il puisse tourner avec elle tout en pouvant glisser axialement par rapport à l'arbre. 4. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pre- mière et une seconde roues dentées rotatives (44, 46) engre- nant réciproquement, dont l'une (44) peut être raccordée à l'organe rotatif (40) de manière à entraîner ce dernier en rotation, une première et une seconde roues à rochet unidirectionnelles (45, 47) pouvant tourner avec lesdites première et seconde roues dentées (44, 46) et comportant des dents tournées dans la même direction, un premier et un second cliquets (50, 51) associés aux première et seconde roues à rochet (45, 47), des moyens actionnés mécani- quement comportant un organe d'entraînement 152), des moyens (62) pour entraîner selon un mouvement alternatif de va-et-vient ledit organe d'entraînement (52) sur des courses d'avance et de retour, lesdits premier et second cliquets (50, 51) étant montés sur l'organe d'entraînement (52) de manière à entraîner ce dernier suivant un mouvement alternatif de va-et-vient et à se déplacer par rapport à l'organe d'entraînement (52) entre des positions active. et inactive par rapport aaxdites première et seconde roues à rochet (45, 47) et chacun desdits cliquets (50, 51) pou- vant être actionné de manière à entraîner en rotation la roue à rochet (45, 47), qui lui est associée, mais seule- ment lorsque le cliquet est dans sa position active et que l'organe d'entraînement (52) est déplacé sur sa course d'avance, et des moyens (60) pouvant être actionnés de façon sélective et mobiles entre une première position provoquant le passage des premier et second cliquets (50, 51) dans leurspositions active et inactive, et une seconde position provoquant le passage des premier et second cliquets dans leurs positions inactive et active respecti- vement. 5. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que les cliquets (50, 51) sont montés sur ledit organe d'entraînement (52) de manière à pivoter entre lesdites positions active et Cixotile, en ce. que des moyens (54) pouvant être fléchis élastiquement agissent entre l'organe d'entraînement (52) et chaque cliquet 5O, 51) et repoussent le cliquet dans sa position active, en ce que lesdits moyens (60) pouvant être actionnés de façon sélective comportent un levier monté de façon à osciller entre une première et une seconde positions et possèdent des bras (63, 64) destinés à faire pivoter l'un desdits cliquets (50, 51) dans sa position inactive et à relâcher l'autre cliquet de manière qu'il vienne par pivotement dans sa position active lorsque le levier (60) pivote dans l'une de ses positions, lesdits bras faisant pivoter l'autre cliquet dans sa position inactive et relâchant le premier cliquet de manière qu'il vienne par pivotement dans sa position active lorsque le levier pivote. dans l'autre de ses positions. 6. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de verrouillage (61, 70) permettant de maintenir, avec possibilité de relâchement, ledit levier (60) dans chacune de ses positions. 7. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (61, 70) comporte deux ressorts-à lames (70) enserrant l'un des bras (63, 64) et contactant avec frottement ce bras. 8. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que les première et seconde roues dentées (44, 46) sont réalisées d'un seul tenant avec lesdites première et seconde roues à rochet (45, 47). 9. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les moyens actionnés mécani- quement (33, 42, 74, 75, 80) comportent un cylindre (74), une tige (75) montée de façon à pouvoir glisser dans ce cylindre et pouvant être déplacée dans une première direction lorsqu'un fluide sous pression est admis dans une extrémité du cylindre (74), des moyens pouvant être actionnés pour déplacer la tige (75) dans la direction opposée lorsque le fluide sous pression est évacué de ladite extrémité du cylindre (74), des moyens (52) montés entre ladite tige (75) et l'organe rotatif (40) de manière à entraîner en rotation, de façon sélective ledit organe soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans le sens inverse, lorsque la tige (75) est déplacée dans au moins l'une desdites directions, une valve de fonctionnement cylique (80) apte être alimentée de façon sélective par un fluide sous pression et possédant un tiroir (85) déplaçable sur une course prédéterminée entre une première position d'admission du fluide sous pression dans ladite extrémité du cylindre (74) et une seconde position d'évacuation du fluide sous pression hors de ladite extrémité du cylin- dre, un organe (76) raccordé à la tige (75) et déplaçable avec cette dernière sur une course qui est supérieure à la course du tiroir (85) de la valve (80), ledit organe (76) pouvant agir lorsqu'il se rapproche de l'une ou l'autre des extrémités de sa course, de manière à modifier la posi- tion du tiroir (85) de la valve, et des moyens (95, 108) situés sur ce dernier et sensibles au fluide sous pression pour maintenir le tiroir de valve dans la première position lorsque ledit organe (76) se déplace entre les extrémités de sa course dans ladite première direction et pour mainte- nir le tiroir (85) de valve dans la seconde position lors- que ledit organe (76) se déplace entre -les extrémités de sa course dans la direction opposée. 10. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 9, caractérisé en ce que lesdits moyens mentionnés en dernier comportent une première et une seconde faces -opposées (95, 108) situées sur le tiroir de valve (85) et soumises au fluide sous pression, en ce que la première.face (95) possède une surface libre supérieure à la surface libre de la seconde face (108) lorsque le tiroir de valve est dans l'une de ses positions et possédant une surface libre inférieure à la surface libre de la seconde surface lorsque le tiroir de valve est dans son autre position. 11. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une valve de commande (81) pouvant être actionnée manuellement et déplaçable de façon sélective entre une position ouverte, dans laquelle le fluide sous pression est envoyé à la valve de fonctionnement cyclique (80), et une position fermée coupant l'alimentation du fluide comprimé à ladite valve de fonctionnement cyclique (80), et des moyens répondant à la pression dans une extrémité du cylindre (74) pour déplacer automatiquement la valve de commande (81) en l'amenant dans la position fermée après que ladite valve de commande (81) a été placée manuellement dans sa posi- tion ouverte et dans le cas d'un accroissement à une valeur prédéterminée de la precsion régnant dans ladite extrémité du cylindre (74). 12. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les moyens commandés mécanique- ment (33, 42, 74, 75, 80) comportent un cylindre (74), une tige (75) montée de façon à pouvoir glisser dans le cylin- dre et pouvant être déplacée dans une première direction lorsque le fluide comprimé est admis dans une extrémité du cylindre (74), des moyens pouvant être actionnés pour déplacer la tige (75) dans le sens opposé lorsque le fluide comprimé est évacué de l'extrémité du cylindre (74), des moyens (52) montés entre la tige (75) et ledit organe rotatif (40) pour entraîner en rotation de façon sélective ledit organe soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit en sens inverse lorsque la tige (75) est déplacée dans au moins l'une desdites directions, une valve de fonctionne- ment cyclique (80) apte à être alimentée de façon sélective par un fluide comprimé, ladite valve de fonctionnement cyclique (80) étant déplacée entre une première position, dans laquelle le fluide sous pression est admis à ladite extrémité du cylindre (74), et une seconde position dans laquelle le fluide sous pression est évacué hors de ladite extrémité du cylindre (74), des moyens raccordés à la tige (75) pouvant être actionnés de manière à déplacer suivant un mouvement de va-et-vient la valve de fonctionne- ment cyclique (80) entre lesdites positions, lorsque la tige (75) est déplacée suivant un mouvement de va-et-vient, une valve de commande (81) pouvant être actionnée manuelle- ment et déplaçable de façon sélective entre une position ouverte, envoyant le fluide sous pression à la valve de fonctionnement cyclique (80) et une position fermée cou- pant l'alimentation du fluide sous pression à la valve de fonctionnement cyclique (80) et des moyens répondant à la pression dans ladite extrémité du cylindre (75) pour déplacer automatiquement la valve de commande (81) dans sa position fermée après que cette valve de commande ait été déplacée à la main dans la position ouverte, et dans le cas d'une variation de pression dans ladite extraréité du cylindre (75) établissant la pression à une valeur prédé- terminée.