Brevet FR2493819A1 — publié le 19820514

Différents types de supports déployables télesco- piquement ont été proposés pour stabiliser des grues mo- biles et les empêcher de basculer lorsque leur flèche extensible supportant une charge pivote à différentes positions de travail. Des mécanismes hydrauliques ont été proposés pour fournir la puissance nécessaire au dé- ploiement télescopique des tronçons des supports les uns par rapport aux autres, et de telles formes de réalisa- tion sont illustrées dans le brevet US-4 124 226 t déli- vré le 7 novembre 1978), auquel est apparentée la pré- sente demande. Certains de ces dispositifs de l'art antérieur présentent des insuffisances par suite de leur poids et de leur complexité considérables, à la fois dans leur conception et dans leur entretien. En outre, certains dispositifs de l'art antérieur sont difficiles à utiliser, notamment lorsque leur système hydraulique accuse des fui- tes. De ce fait, certains dispositifs de l'art antérieur équipant des supports déployables peuvent perdre leur stabilité ou céder sensiblement lorsqu'ils sont soumis à des charges de compression localisées. La présente invention propose une grue mobile du type comportant une flèche extensible qui peut pivoter à différentes positions de manutention de charges t dans lesquelles ladite grue est sujette au basculement), la- dite grue présentant des supports télescopiques extensi- bles transversalement et un mécanisme commandé par une source de puissance, qui assure l'extension des organes télescopiques desdits supports déployables. Un aspect plus spécifique de la présente invention concerne des supports déployables du type précité, qui peuvent pivo- ter autour d'un axe vertical par rapport au châssis prin- cipal de la grue, de telle sorte qu'ils puissent être 24938 1 9 pivotés d'une position repliée le long dudit chàssis principal, à une position externe transversale dans la- quelle ils assurent la stabilisation de la grue lorsque sa flèche est en service. L'invention concerne en outre plus spécialement un moteur hydraulique réversible, qui entraîne une tige filetée allongée, laquelle coopère à son tour avec un élément taraudé non rotatif: la rota- tion de cette tige filetée provoque le déploiement téles- copique de chaque support. Ce dernier présente à son ex- trémité interne un évidement ou poche qui est facilement accessible et dans lequel est disposé le moteur hydrauli- que. Dans cette forme de réalisation, le moteur est re- légué en un endroit hors de portée et protégé,et il ne risque pas de gêner les ouvriers qui travaillent sur le chantier, ni d'être heurté par des charges oscillantes susceptibles de traverser l'aire d'évolution. Selon une autre caractéristique de l'invention. des coulisseaux dotés de patins ou tampons et séparés mu- tuellement d'une grande distance sont intercalés entre le caisson et la poutrelle de chaque support déployable, télescopiques l'un par rapport à l'autre, et ces coulis- seaux assurent une répartition de la charge sur une gran- de surface afin de permettre une répartition et une adap- tation uniformes des importantes forces de compression, en particulier-lorsque lesdits supports sont déployés. Chaque support déployable est particulièrement rigide et résistant et il présente un rapport favorable entre sa résistance et son poids, de manière à absorber les cou- ples de flexion ou les charges à la fois dans les direc- tins verticale et horizontale. En outre, ce support déployable est stable en fonctionnement et il n'a nulle- ment tendance à être déplacé sous l'action de la charge. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale du côté 24938 1 9 gauche d'un camion-grue et elle illustre les supports déployables amenés par pivotement à leur position re- pliée le long du châssis principal; la figure 2 est une élévation parderrière de la grue de la figure 1, dont les supports déployables ont pivoté à l'écart du châssis principal et sont déployés, leurs quatrejambes de force étant en contact avec le sol; la figure 3 est une perspective en éclaté repré- sentant une partie du châssis principal et l'un des supports télescopiques transversalement, qui peut être relié à un côté du châssis principal la figure 4 est une vue en plan du support téles- copique relié au châssis principal; la figure 5 est une vue en élévation avec coupe partielle selon la ligne 5-5 de la figure 4 et elle il- lustre le mécanisme d'extension à organes filetés et les tampons coulissants équipant chaque support déployable; la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, mais à échelle réduite, illustrant le support à l'état déployé; la figure 7 est une coupe fragmentaire à échelle agrandie, correspondant à une partie de la figure 5 la figure 8 est une coupe transversale selon la ligne 8-8 de la figure 7 la figure 9 est une coupe à échelle agrandie se- lon la ligne 9-9 de la figure 5; la figure 10 est une coupe à échelle agrandie selon la ligne 10-10 de la figure 5; la figure 11 est une coupe fragmentaire à échelle agrandie selon la ligne 11-11 de la figure 5 la figure 12 est une coupe fragmentaire à échelle agrandie selon la ligne 1212 de la figure 5; et la figure 13 illustre par un schéma le circuit de commande permettant le fonctionnement des jambes de for- ce en contact avec le sol, ainsi que le déploiement et la rétraction des supports déployables. La forme de réalisation générale d'un camion-grue automoteur C, choisi pour illustrer la présente inven- tion, est représentée sur les figures 1 et 2. Ce camion- grue comporte un châssis principal allongé 1. comprenant une partie tubulaire antérieure 2 et une partie tubulai- re postérieure 3, qui sont toutes deux de section trans- versale rectangulaire et qui sont fabriquées à partir de tôles d'acier solidarisées par soudage. Le châssis prin- cipal présente également une cuve intermédiaire 4,à la- quelle les extrémités contiguës des parties antérieure et postérieure sont soudées pour donner naissance à un châssis principal unitaire. Des roues 6 reposant sur le sol sont situées dans la région inférieure du châssis principal, à laquelle elles sont assujetties par des organes de suspension, afin de permettre un transport de la grue vers son lieu d'utilisation et à partir de ce dernier, sur des grands axes routiers ou sur d'autres terrains. Deux supports en porte-à-faux 10 et 12 déployables transversalement peuvent être déployés de part et d'autre du châssis principal et ils sont montés pivotants sur les côtés respectifs de la cuve du châssis principal. Ces supports déployables peuvent pivoter d'une position de transport f figure 1), dans laquelle ils sont repli-ès et sont sensiblement parallèles au châssis principal le long de ce dernier, à l'une quelconque de plusieurs posi- tions de déploiement transversal à l'extérieur dudit châs- sis principal, afin de stabiliser le camion-grue lorsque la- flèche est en fonctionnement. Une jambe de force 13 extensible verticalement, en contact avec le sol, se trouve à chacune des extrémi- tés antérieure et postérieure du châssis principal, ainsi qu'à chacune des extrémités externes des deux supports déployables, formant ainsi quatre étais distants-les uns des autres pour stabiliser la grue et l'empêcher de bas- culer lorsque sa flèche est en position de travail. La grue comporte également une superstructure 14 qui peut tourner autour d'un axe vertical 15 sur la ré- gion supérieure de la cuve 4 et peut effectuer une rota- tion de 360 . Une flèche télescopique 20 peut pivoter autour d'un arbre horizontal 22 à l'extrémité supérieure de la superstructure, de telle sorte que cette flèche puisse être déplacée verticalement autour dudit arbre ou axe horizontal 22. La flèche se compose de plusieurs tronçons télescopiques, de manière que son extrémité li- bre, sur laquelle se trouve le point de charge 24 t figu- re 1), puisse être déployée de plusieurs mètres dans l'espace. Quelques organes principaux de la grue sont montés sur la superstructure, par exemple un treuil 30 et une source de puissance E pouvant consister en un moteur à combustion interne. La flèche elle-même peut être d'un type de réalisa- *tion classique et elle peut atteindre une hauteur de plu- sieurs dizaines de mètres lorsqu'elle est à l'état entiè- rement déployé. La flèche est déplacée verticalement par un grand vérin hydraulique 32 pivotant autour d'un axe horizontal 33 par rapport à la superstructure et pivotant également à son extrémité antérieure en un point 34 t fi- gure 1), à mi-chemin de la longueur d'un tronçon de base de la flèche. Un câble de charge 36 part du treuil 30, il passe par des poulies de type classique au point de charge et il est relié d'une manière connue à un crochet de charge 38. Une cabine de conduite 40 est située à l'extrémité antérieure du châssis principal et elle abrite l'opéra- teur qui conduit la grue lorsque celle-ci est transpor- tée. Une autre cabine 42 de l'opérateur, renfermant un appareillage de commande approprié, est située sur la superstructure et elle permet d'actionner différents constituants de la flèche et de la grue lorsque cette dernière est en fonctionnement ( flèche en service). La cuve 4 est réalisée en acier et elle consiste en un organe cylindrique 50 en acier, dont l'axe longi- tudinal se trouve dans une direction verticale, de sor- te que ladite cuve est circulaire observée en plan. La cuve comporte une plaque horizontale supérieure 52 et une plaque horizontale inférieure 53, qui font toutes deux saillie transversalement au-delà de chaque côté de la cuve et qui sont soudées aux extrémités supérieure et inférieure de l'organe cylindrique 50, respectivement, pour former un ensemble monobloc rigide. Un tube d'acier 56 ( figures 4 et 5) est soudé entre les plaques hori- zontales 52 et 53 et de chaque côté de la cuve. afin de constituer un moyen de montage pivotant des supports dé- ployables 10 et 12, de part et d'autre du châssis princi- pal. Des panneaux de liaison 57 en acier sont intercalés entre les plaques supérieure 52 et inférieure 53, aux- quelles ils sont soudés. Les détails de réalisation du châssis principal comprenant la partieantérieure 2, la partie postérieure 3 et la cuve 4 sont illustrés er décrits dans la demande de brevet apparentée US- 203 941 ( déposée le 7 novembre 1980) et l'on pourra se référer à cette demande si une description plus ample de cette structure et de ses avan- tages s'avère nécessaire ou souhaitable. Une jambe de force 13, disposée verticalement et en contact avec le sol, se trouve à la fois aux extrémi- tés antérieure et postérieure du châssis principal, ain- si qu'à chacune des extrémités externes des supports dé- ployables. Ces jambes de force peuvent être actionnées par une source de puissance, d'une position élevée C fi- gure 1) permettant le transport de la grue, à une po- sition de contact avec le sol, dans laquelle ladite grue fonctionne C figure 2 3. Comme le montre la figure 13, un moteur hydraulique 58, un distributeur hydraulique 59 commandé par un solénoïde et un interrupteur électri- que 60 de ces derniers, commandé manuellement, sont pré- vus pour chacune desdites jambes de force, comme l'illus- tre et le décrit la demande de brevet apparentée US-203 943 C déposée le 7 novembre 1980 J. On pourra se référer à cette demande si une description plus détaillée de la construction et du fonctionnement de ces jambes de force s'avère nécessaire ou souhaitable. Les supports déployables 10 et 12 sont de construc- tions identiques et l'on se réfèrera seulement à l'un d'entre eux. Comme le montre la figure 3, le support dé- ployable 10 présente un caisson externe allongé 63, creux pour l'essentiel, ainsi qu'une poutrelle interne 64 qui, creuse et allongée, peut coulisser de manière télescopi- que dans le caisson. Le caisson et la poutrelle sont de section transversale rectangulaire et ils sont réalisés à partir de tôles d'acier solidarisées par soudage. L'ex- trémité interne du caisson 63 est subdivisée en des par- ties supérieure 65 et inférieure 66 ( figures 3 et 6 J Un pivot tubulaire 67 traverse des trous alignés ménagés dans les parties supérieure 65 et inférieure 66 de chaque support déployable, et il passe également dans le tube 56 soudé à la cuve. Des bouchons supérieur 68 et inférieur 69 sont disposés sur les extrémités du pivot tubulaire 67 et un boulon 70 traverse l'ensemble pour en assurer l'assemblage cohérent. Un dispositif 72, mu par une source de puissance pour permettre un pivotement dans une direction hori- zontale, est illustré et décrit dans la demande de bre- vet apparentée US-203 944 t déposée le 7 novembre 1980 J et l'on pourra se référer à cette demande si cela est jugé nécessaire ou souhaitable. Un mécanisme de verrouillage 74, commandé par une source de puissance et monté sur le chassis princi- pal ( figure 3), comporte une tige extensible 75 à commande hydraulique, qui peut pénétrer dans une plaque de verrouillage 76 fixée à chaque support iéployable. Cet agencement est illustré et décrit dans la demande de brevet apparentée US- 203 944 ( déposée le 7 novembre 1980), à laquelle on pourra se référer si une plus 2 4 938 19 ample description de sa structure et de son fonctionne- ment s'avère souhaitable. Si l'on observe à nouveau et plus en détail la forme de réalisation des supports déployables 10 et 12, la poutrelle 64 comprend une face supérieure 64a, une face inférieure 64b et deux faces latérales verticales 64c et 64d. Le caisson comprend une paire de parois verticales opposées 81 et 82, une plaque supérieure 83 et une plaque inférieure 84. Les plaques supérieure et inférieure de ce caisson comportent des ailerons de ren- forcement 83a et 84a, respectivement, qui sont soudés au bord de leurs extrémités internes. Comme l'illustre la figure 3, des entretoises creuses de renforcement 85, disposées verticalement, sont soudées à intervalles sur la longueur des parois latérales du caisson 63 et de la poutrelle 64. Cela permet d'utiliser des parois latéra- les d'une épaisseur moindre que celle des plaques supé- rieures et inFérieures. Une paroi au panneau 86 de forme générale semi- cylindrique est soudé à l'extrémité interne du caisson, o il délimite une poche en retrait 89 située en regard du châssis principal. Le caisson présente également deux oeillets 87 et 88, qui sont soudés aux extrémités inter- nes de ses plaques supérieure et inférieure. ainsi queau panneau incurvé S5. Ces oeillets ont des trous alignés verticalement, par lesquels passe le pivot tubulaire 67. La poutrelle 64 comporte une cloison interne extrême 90 soudée obliquement, vers le bas et vers l'intérieur en travers de ses faces latérales, supérieure et inférieure: ainsi, lorsque cette poutrelle occupe sa position illustrée sur la figure 5. l'extrémité inférieure de la cloison oblique 90 se trou- ve généralement sous le panneau incurvé 86. Comme on le verra plus loin, cette forme de réalisation permet d'in- corporer la poutrelle le plus loin possible dans le cais- son, ce qui renforce l'effet de support dans ce dernier. Comme l'illustre notamment la figure 7. la cloison in- terne 90 possède une console ou cage 92 réalisée en acier et assujettie à ladite cloison par des boulons appropriés 93. A l'intérieur de cette cage, est logé un bloc tarau- dé 94, réalisé de préférence en une matière plastique tel- le que le Nylatron C marque déposée J, fabriqué par la société " Polymer Corporation of Reading ", Pennsylvanie. Ce Nylatron exerce un effet autolubrifiant, il est d'un faible poids et présente de bonnes caractéristiques de résistance à l'usure. Il convient de faire observer que le bloc taraudé 94 est de forme générale rectangulaire ( figure 8) et qu'il ne peut pas tourner par rapport à la poutrelle. On fera également observer qu'un léger jeu t figure 7) est ménagé entre les faces internes de deux parois opposées de la cage 92 et le bloc taraudé 94, afin de permettre à ce bloc 94 d'effectuer de légers déplacements ascendants et descendants dans ladite cage et de compenser la flexion ou le basculement de la pou- trelle par rapport au caisson lorsque cette poutrelle est déployée, comme décrit plus amplement ci-après. On fera en outre observer que des fentes 96 sont ménagées dans les parois 97 de la cage pour permettre à une tige allongée, creuse et filetée 100 de s'élever et de s'a- baisser légèrement lorsque la poutrelle se déplace par rapport au caisson. De par leur forme, les filets de la tige filetée 100 exercent un effet d'auto-blocage et l'angle d'incli- naison de ces filets est tel que ladite tige ne tourne pas d'elle même lorsqu'une contrainte lui est imposée, ce qui dispense de la présence d'organes classiques de verrouillage empêchant un mouvement accidentel. Cette configuration des filets confère une bonne vitesse, un bon verrouillage et une bonne efficacité dans une utili- sation de ce type. La tige filetée 100 est tubulaire afin de présenter un moindre poids, et aussi à cause du fait que cette structure tubulaire réagit de manière efficace aux forces de compression qui lui sont imposées. La forme de réalisation et l'emplacement du moteur et de la tige filetée décrits ci-dessus ne requièrent pas 1 0 la présence de boîtiers et ils permettent de reléguer à l'extérieur, en un endroit d'accès aisé, tous les consti- tuants hydrauliques susceptibles de fuites. Des paires de coulisseaux 102 et 103, pivotants et espacés transversalement, sont disposées dans les in- tervalles entre le caisson et la poutrelle ( figures 5 et 6) et ces coulisseaux sont munis de patins ou tampons 104 C voir également les figures 9, 11 et 12) qui, fa- briqués en Nylatron t voir ci-avant). sont assujettis à leurs faces inférieures par des boulons 105. Les coulis- seaux sont montés flottants, c'est-à-dire qu'ils sont maintenus en place avec un jeu relatif et que chacun d'eux est emprisonné avec jeu par une paire de saillies trans- versales espacées 106, solidaires de la face interne de la paroi supérieure du caisson et de l'extrémité interne inférieure de la poutrelle, comme l'illustrent les figu- res 5 et 6. Cet agencement permet un léger basculement des tampons, d'o résulte une compensation des légers dé- placements relatifs de la poutrelle et du caisson lors des déploiements télescopiques. Des goujons filetés d'a- justement 111, vissés dans des pattes 11la t figures 11 et 12), maintiennent les tampons solidaires avec jeu. de la poutrelle et du caisson, respectivement. Des paliers 112 et 113 sont fixés par des boulons appropriés 114 aux intervalles supérieur et inférieur, respectivement, entre le caisson 63 et la poutrelle 64 t figure 10). Typiquement, ces paliers 112 et 113 en U sont respectivement fixés aux faces internes des parois supérieure 83 et inférieure 84 du caisson 63 et ils sont dotés de coussinets en Nylatron 112a et 113a. respective- ment, sur lesquels la poutrelle peut glisser. Un mécanisme d'extension, commandé par une source de puissance, tel qu'un moteur hydraulique réversible 120, est assujetti au panneau incurvé 86 du caisson et, plus spécialement, à l'intérieur de la poche 88 à l'extrémité interne de ce caisson, comme le montrent les figures 4 à 7. Ce moteur présente de bonnes caractéristiques de cou- 2 4 93819 ple à faible vitesse et il peut être du type fabriqué par la société " Washington Scientific Industries Compa- ny ". Un arbre de sortie 122 ( figure 7 3 de ce moteur est assujetti, dans un bottier tubulaire 121. à l'extré- mité interne de la tige creuse filetée 100, de telle sorte que ledit moteur puisse entraîner ladite tige 100 dans l'un ou l'autre sens. Un palier anti-friction 124 approprié est intercalé entre la tige et le bottier tubu- laire 121 et son chemin de roulement externe 124a est emboîté à force dans ledit bottier 121. Ledit bottier est fixé à son tour au panneau 86 au moyen d'une bride annulaire fendue de glissement 130 fixée par des vis 131. De la sorte, le moteur 120 est amovible, mais il est logé de manière rigide dans la poche en retrait 89 du caisson 63 et il est facilement accessible lorsqu'il convient de le réparer ou de le remplacer. Comme mentionné ci-avant, la cloison oblique 90 de l'extrémité interne de la poutrelle se trouve en des- sous du panneau incurvé 86 lorsque la poutrelle est in- tégralement rétractée. Grâce à cette forme de réalisa- tion, lorsque ladite poutrelle est intégralement déployée ( figure 6), la distance séparant le palier 113 du coulis- seau 103 est considérable, et les forces agissant sur les supports déployables sont réduites le plus possible lorsque cet écartement est augmenté le plus possible. Il résulte de cette forme de réalisation une application de force uniforme sur toute la longueur des supports dé- ployables et le flambage de ces supports déployables peut être compensé dans les deux directions, qu'il s'a- gisse de forces de flexion verticales ou latérales, et cela avec une construction relativement peu onéreuse et avec un fonctionnement ne nécessitant pas de maintenance. La figure 13 est un diagramme illustrant le circuit de commande des constituants hydrauliques et électriques du mécanisme d'actionnement des jambes de force 13 et des moteurs 120 permettant le déploiement télescopique décrit ci-dessus des supports déployables. Le fluide sous pression alimentant les constituants hydrauliques est délivré par une pompe hydraulique P à débit variable, entrainée par le moteur E. L'énergie distribuée aux composants électriques est délivrée par des batteries B de la grue. Les moteurs 58 des jambes de force et les moteurs hydrauliques 120 sont actionnés par l'intermé- diaire de distributeurs 59 et 134, respectivement, comman- dés par des solénoïdes électriques et associés à des dis- positifs de commande à boutons poussoirs 136 et 138, res- pectivement. qui sont tous disposés commodément sur la grue. Une servo-valve électro-hydraulique MV, comman- dée par un solénoïde, est actionnée par l'intermédiaire des boutons poussoirs pour empêcher un actionnement simultané des moteurs hydrauliques 58 des Jambes de for- ce et des moteurs hydrauliques 120 associés aux supports déployables. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées à la grue décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. 24938 1 9 1 3 REVENOICATIONS 1. Grue mobile comprenant un châssis principal allongé (1); des organes (6) solidaires dudit châssis et en contact avec le sol pour supporter ledit châssis lors de ses déplacements; une superstructure (14) mon- tée rotative sur ledit châssis et comportant une flèche pivotante (20) pouvant être pointée en hauteur; une paire de supports déployables (10,12) dont chacun peut pivoter par une extrémité interne sur ledit châssis prin- cipal (1) en un endroit situé au centre de la longueur dudit châssis principal; des organes (13) déplaçables verticalement, pouvant venir au contact du sol et sup- portés par l'extrémité externe desdits supports (10,12), un support déployable étant assujetti audit châssis prin- cipal de chaque côté de ce dernier et étant mobile au- tour d'un axe vertical afin d'osciller d'une position de transport le long dudit châssis principal allongé (1), à une position d'extension transversale à l'extérieur du- dit châssis principal pour permettre le fonctionnement de ladite flèche, lesdits supports déployables comprenant un caisson allongé (63) et une poutrelle interne (64) pouvant coulisser dans ledit caisson (63) pour être ré- tractée à l'intérieur de ce dernier ou en être déployée et un mécanisme d'extension (120 - 100) qui, commandé par une source de puissance et intercalé entre le caisson et la poutrelle de chacun desdits supports, permet de faire coulisser télescopiquement ladite poutrelle par rap- port audit caisson, grue caractérisée par le fait que le- dit mécanisme comprend un moteur réversible (120) monté sur ledit caisson et présentant une tige filetée t 100 qui se prolonge à partir dudit moteur et peut être mise en rotation par ce dernier dans les deux sens, ainsi qu'un organe ou bloc taraudé non rotatif (94) supporté par la- dite poutrelle et pouvant être traversé par le filetage de ladite tige filetée, auquel cas la rotation de ladite tige (10) entraîne le déplacement télescopique de ladite poutrelle (64) dans ledit caisson (63). 2. Grue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'extrémité interne des supports déploya- bles est subdivisée en deux parties et délimite une po- che en retrait (89) orientée vers l'extérieur; et par le fait que ledit moteur (120) est logé à l'intérieur de cette poche. 3. Grue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la poutrelle (64) est creuse, ledit-moteur (120) consistant en un moteur hydraulique réversible dont la tige filetée (100) part pour s'engager dans ladi- te poutrelle creuse. 4. Grue selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la poutrelle est creuse, le moteur (120) consistant en un moteur hydraulique réversible dont la tige filetée (100) part pour s'engager dans ladite pou- trelle creuse. 5. Grue selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'extrémité interne des supports déployables est subdivisée en deux parties et délimite une poche en retrait (89) orientée vers l'extérieur; et par le fait que le moteur hydraulique (120) est logé dans cette po- che, la tige filetée (100] s'étendant à l'intérieur du caisson allongé (63). 6. Grue selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la poche en retrait(89) est délimitée par un panneau (86) qui, de forme générale incurvée, s'étend transversalement en travers de l'extrémité interne de chaque support déployable (10; 12); par le fait que le moteur (120) est fixé audit panneau incurvé (86l; et par le fait que la tige filetée (100) s'étend longitudi- nalement à l'intérieur du caisson (63) et de la poutrel- le (64) dudit support déployable. 7. Grue selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'une extrémité interne de la poutrelle (64) se trouve à l'intérieur du caisson (63), ladite extrémi- té interne consistant en une cloison oblique (90) qui, s'étendant transversalement en travers de ladite poutrel- le, est inclinée vers le bas et vers l'intérieur, cette cloison oblique (90) pouvant être disposée au moins par- tiellement en dessous du panneau (86), de forme générale incurvée, dudit caisson (63) lorsque ladite poutrelle (64) est rétractée à l'intérieur de ce dernier. 8. Grue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le caisson (63) et la poutrelle (64) pré- sentent tous deux une section transversale rectangulaire et comportent deux parois latérales verticales (81, 82; 6-4c, 64d) soudées à une paroi supérieure (83; 64a) et à une paroi inférieure (84; 64b), lesdites parois laté- rales étant munies d'entretoises verticales de renforce- ment (85) qui leur sont assujetties par squdage en des endroits espacés sur leur longueur. 9. Grue selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte des coulisseaux (102, 103) intercalés à distance l'un de l'autre entre le caisson (63) et la poutrelle (64), l'un (103) desdits coulisseaux étant destiné à se trouver au-dessous du panneau incurvé (86) dudit caisson lorsque ladite poutrelle (64) est rétractée à l'intérieur dudit caisson (63]. 10. Grue mobile comprenant un châssis principal allongé (1); des organes (6) en contact avec le sol, solidaires dudit châssis et supportant ce dernier lors de ses déplacements; une superstructure (14) montée rotative sur ledit châssis et comportant une flèche pi- votante (20) pouvant être pointée en hauteur; une paire de supports déployables (10,12) dont chacun pivote par une extrémité interne sur ledit châssis principal (1) en un endroit situé au centre de la longueur dudit chaâs- sis, l'extrémité interne desdits supports déployables étant subdivisée en deux parties pour donner naissance à une poche en retrait (89) qui, orientée vers l'exté- rieur, est délimitée par un panneau (86) de forme géné- rale incurvée, qui s'étend transversalement en travers de ladite extrémité interne -e chaque support déployable (10; 12); des organes (13) mobiles verticalement, pou- vant venir en contact avec-le scl et supportés par l'ex- trémité externe de chaque support déployable, l'un de ces supports étant fixé audit chassis de chaque c8té de ce dernier et étant mobile a-tour d'un axe vertical, a- fin de pivoter d'une position de transport, le long du- dit châssis principal allongé (1), à une position d'ex- tension transversale à l'extérieur dudit châssis princi- pal dans laquelle ladite flèzhe (20) est en action, les- dits supports déployables comprenant un caisson allongé (63) et une poutrelle interna [54) pouvant coulisser télescopiquement à l'intérieur dudit caisson afin d'y être rétractée et d'en être-déployée, cette poutrelle étant creuse; et un mécanisme -'extension (100,120) qui, commandé par une source te puissance et intercalé entre le caisson et la poutrelie de chacun desdits sup- ports déployables (10,12), permet à ladite poutrelle de coulisser télescopiquement per rapport audit caisson, grue caractérisée par le fait mue le moteur (120) consis- te en un moteur hydraulique réversible disposé sur le- dit panneau incurvé (86) et comportant une tige filetée allongée (-100) qui s'étend au-delà dudit moteur et peut tourner dans l'un ou l'autre sens, cette tige filetée s'étendant longitudinalement à l'intérieur du caisson et de la poutrelle de chaque support déployable j et par le fait qu'un élément ou bloc taraudé (94) non ro- tatif est supporté par ladite poutrelle (64) et peut êt-re traversé par filetage par ladite tige filetée (100). une rotation de ladite tige provoquant le déplacement télescopique de ladite poutrelle dans ledit caisson. 11. Grue selon la revendication 10, caractérisée par le fait qu'une extrémité interne de la poutrelle (64) est logée dans le caisson (53), cette extrémité interne étant formée par une cloison o:lique (90) qui s'étend transversalement en travers Je ladite poutrelle 5 et par le fait que cette cloison oblique est inclinée vers le bas et vers l'intérieur, auquel cas cette cloison obli- que peut être située au moins partiellement en dessous du panneau (86), de forme générale incurvée, dudit cais- son (63) lorsque ladite poutrelle (64) est rétractée à l'intérieur de ce dernier. 12. Grue selon la revendication 10, caractérisée par le fait que le caisson (63) et la poutrelle (64) présentent tous deux une section transversale rectangu- laire et comportent deux faces latérales verticales (81,82; 64c, 64b) soudées à une plaque supérieure (83 64a) et à une plaque inférieure (84; 64b), lesdites pla- ques latérales comportant des entretoises de renforcement (85) disposées verticalement et soudées en des endroits distants les uns des autres sur la longueur desdites pla- ques latérales. 13. Grue selon la revendication 12, caractérisée par le fait qu'elle comporte des coulisseaux (102, 103) logés à distance l'un de l'autre entre le caisson (63] et la poutrelle (64), l'un (103) desdits coulisseaux étant destiné à se trouver au-dessous du panneau incur- vé (86) dudit caisson (63) lorsque ladite poutrelle (643 est rétractée à l'intérieur dudit caisson. 14. Grue selon la revendication 11, caractérisée par le fait qu'elle comporte des coulisseaux (102, 1033 logés à distance l'un de l'autre entre le caisson (63) et la poutrelle (64), l'un (103) desdits coulisseaux étant destiné à se trouver au-dessous du panneau incur- vé (86) dudit caisson (63) lorsque ladite poutrelle (64) est rétractée à l'intérieur de ce caisson.