Brevet FR2493210A1 — publié le 19820507

La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif pour couper une structure complexe et allongée, produite en continu, à une longueur prédéterminée. Une structure complexe telle que celle utilisée comme panneau d'une construction, doit être de poids léger, facile à manipuler et pratique à appliquer, et de plus elle doit avoir des propriétés d'incombustibilité, d'isolement thermique et d'isolement contre le bruit. On sait former une structure complexe d'un placage en un métal, une âme en une mousse de résine synthétique et un matériau de revêtement intérieur ayant une propriété d'imperméabilité. La structure complexe présente, le long de chacun de ses côtés, un contour courbé de façon compliquée d'une structure à engagement mâle ou femelle, afin qu'un certain nombre de structures complexes puissent être jointes côte à côte par engagement mâle-femelle pour former par exemple un mur d'une construction. Ainsi, la structure complexe est formée par une combinaison de matériaux totalement différents, et elle a une partie formant bride, une partie formant gorge et une partie tournée vers le haut, le long de ses deux côtés. En conséquence, il est extrêmement difficile de couper une telle structure complexe sans la déformer. Par ailleurs, dans sa production, la structure complexe est amenée continuellement d'une machine à profiler sous la forme d'une bande allongée. Il est par conséquent souhaitable de la couper sans arrêter ou ralentir le fonctionnement de la machine. Cependant, on ne connait pas de procédé satisfaisant permettant, tout en laissant la structure complexe se déplacer à une vitesse rapide, de la couper dans une direction perpendiculaire à la direction de son parcours sans réduire l'efficacité de production, permettant de la couper afin de produire des bords réguliers et précis sans réduire le rendement ou la valeur commerciale des produits coupés, et permettant de la couper de façon instantanée pour donner des bords lisses et précis. Dans ces circonstances, il est habituel que la vitesse de la machine soit limitée à une allure lente. En conséquence, la présente invention a pour objet un procédé et un dispositif permettant de couper instanta- nément une structure composée et allongée au côté sortie de la machine formant la structure complexe, et de lui donner des bords coupés lisses et précis. Dans le cas o la machine à former fonctionne à une vitesse extrêmement rapide et si l'on souhaite que la structure complexe soit coupée à une courte longueur, cette structure complexe est d'abord coupée à une longueur importante (par exemple une longueur un certain nombre de fois supérieure à la longueur souhaitée du produit final) et est ensuite coupée à la longueur souhaitée. Dans un tel cas, le dispositif selon l'invention utilisé pour la seconde coupe peut être placé en un emplacement au choix dans l'installation. La présente invention a pour autre objet lun procédé et un dispositif permettant de couper instantanément la structure complexe et allongée dans une direction perpendiculaire à sa course, tandis que la structure complexe sort continuellement de la machine à profiler et se déplace à une vitesse rapide. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - les figures 1 et 2 sont des vues en coupe transversale de structures complexes à couper par le procédé et le dispositif selon l'invention; - la figure 3 est une vue schématique illustrant un dispositif pour former une structure complexe; - la figure 4 est une vue en élévation latérale d'un dispositif selon l'invention, des parties étant partiellement arrachées; - la figure 5 est une vue en coupe transversale faite suivant la ligne X-X de la figure 4; - la figure 6 est une illustration schématique du moyen de commande du moyen d'entraînement pour un chariot et des coupoirs; - la figure 7 est un schéma du mouvement du chariot; - la figure 8 est une vue agrandie de la partie principale de l'agencement des coupoirs de la figure 5; - la figure 9 est une vue en coupe transversale faite suivant la ligne Y-Y de la figure 8; - la figure 10 est une vue en coupe transversale agrandie faite suivant la ligne Z-Z de la figure 8; - la figure 11 est une vue en perspective de la partie principale de l'agencement des coupoirs; - la figure 12 est une vue en coupe transversale partielle montrant le mécanisme d'entraînement pour les premiers coupoirs supérieurs; - la figure 13 est une vue en coupe transversale partielle montrant le mécanisme d'entraînement avec un coupoir d'appui; - la figure 14 est une vue en coupe transversale partielle montrant le mécanisme d'entraînement des organes presseurs supérieurs; - les figures 15A, 15B, 15C, 15D et 15E sont des vues en coupe transversale agrandie illustrant les étapes des opérations respectives de coupe; - les figures 16A et 16B sont des vues partielles et agrandies illustrant le mouvement du coupoir d'appui; - la figure 17 est une vue schématique illustrant la relation entre le troisième coupoir supérieur et les parties à couper; et - la figure 18 est une illustration des mouvements des diverses pièces pour les opérations de coupe. Avant une description détaillée de la présente invention, on expliquera un exemple de la structure complexe et allongée à couper selon cette invention. Par exemple, comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, une structure complexe 11 se compose d'un placage 3 fait en un matériau dur tel que du métal (par exemple une plaque d'acier coloré enduite d'une résine), d'une âme 9 en matériau mousse comme des matériaux mousses de résines d'uréthane, de résines phénols ou de résines époxy (compre- nant une mousse d'uréthane rigide ayant des cellules fermées o sont incorporées des perlites expansées et analogues), d'un matériau de revêtemEit intérieur 5 qui est flexible et imperméable comme une pellicule de résine synthétique, un papier imperméable, une feuille de métal ou une feuille feuilletée (par exemple une feuille mince d'aluminium). La structure complexe 11 ayant une telle composition est produite de façon continue, en usine. Par exemple, comme on peut le voir sur la figure 3, une plaque en métal 1 telle qu'une plaque en acier galvanisé est déroulée de son état enroulé et est profilée par la machine à profiler 2 en un placage 3 ayant une forme préfiterminée en coupe trans- versale. Alors, un matériau liquide d'une résine à prise ou durcissant à froid est appliqué au placage 3 par un moyen d'alimentation 4, et ensuite un revêtement 5 est disposé par-dessus. Toute la structure est alors envoyée à une zone de durcissement 8 définie par des bandes supérieure et inférieure sans fin En métal 6 et 7 o le matériau liquide ci-dessus mentionné est transformé en mousse pour former une âme 9. Une structure complexe ainsi formée est alors envoyée à une étape subséquente (par exemple l'étape de coupe concernée par la présente invention). Quand un rouleau de la plaque 1 de métal ci-dessus mentionnée est totalement déroulé, l'extrémité arrière de la plaque 1 est reliée à l'extrémité avant d'une plaque en métal d'un nouveau rouleau par une presse à coller 10 pour former une plaque en métal sans fin91. En conséquence, pendant le fonctionnement du dispositif A formant la structure complexe, une structure complexe et allongée sans fin 11 est conti- nuellement fournie par le dispositif A. Dans ce processus, le placage 3 est amené à l'état renversé et, comme on peut le voir sur la figure 1, il est pourvu, le long de chaque côté de sa partie de surface 3a, d'une partie 3b, 3c tournée vers le haut, d'une partie formant bride 3d et d'une partie formant gorge 3e formées par un processus de cintrage, et une âme 9 y est introduite et un revêtement 5 est placé par-dessus, pour former la structure complexe 11. Ou bien, comme on peut le voir sur la figure 2, deux parties de surface 3a, Sa, sont intégra- lement reliées par une partie de connexion Sf, parallèle- ment l'une à l'autre et une âme 9 ainsi qu'un revêtement 5 sont appliqués à chaque partie de surface, pour former deux structures complexes 11. La partie de connexion 3f constitue les parties formant brides quand elle est subséquemment rompue. Dans le cadre de la présente invention, le terme "structure complexe" concerne deux structures complexes intégrales ou en une pièce, ainsi qu'une seule structure complexe. La structure complexe ainsi formée par le dispositif de mise en forme A et amenée de la zone de durcissement 8, est alors coupée à une longueur prédéterminée (par exemple environ 3 m) dans la direction de sa largeur. Dans le cas des deux structures complexes de la figure 2, elles sont de plus rompues longitudinalement le long de l'axe de la partie de connexion Sf. La partie formant bride 3d et la partie formant gorge 3e de chaque côté de la structure complexe sont conçues pour joindre un certain nombre de structures complexes côte à côté pour former un mur ou une façade d'une construction. En effet, une partie formant bride 3d d'une structure complexe est conçue pour être insérée dans une partie formant gorge 3e d'une autre structure complexe afin de joindre les deux structures et de cette façon, on peut joindre, selon le cas, un certain nombre de structures complexes. Dans la production d'une telle structure complexe 11, il est possible d'augmenter considérablement l'efficacité de production en accélérant l'alimentation en placage 3 et en revêtement 5 dans le dispositif de mise en forme A comme on peut le voir sur la figure 3, et en écourtant le temps requis pour la formation de mousse du matériau liquide. Par exemple, il est possible d'amener le placage 3 et le revêtement 5 à une vitesse atteignant 30 mètres par minute. En conséquence, l'intervalle du temps de coupe est écourté avec l'augmentation de la vitesse de parcours de la structure complexe amenée du dispositif A. Par exemple, afin de couper la structure complexe amenée du dispositif A à la vitesse rapide de 30 m/mn à une longueur de 3 mètres, il est nécessaire de faire fonctionner le dispositif de coupe à une fréquence de coupe de 10 fois par minute. On décrira maintenant en détail un mode de réalisation préféré de la présente invention. Le dispositif de coupe comprend: une ossature de base 18 mobile d'avant en arrière dans la direction de la largeur de la structure complexe 11 (c'est-à-dire direction vers et au loin sur la figure 4 ou direction droite et gauche sur la figure 5), avec des roues avant et arrière 17 sur des rails 16 qui sont disposés perpendiculairement à la direction de la longueur de la structure complexe 11; un chariot 21 monté sur l'ossature 18 et mobile dans la direction de la longueur de la structure complexe 11, avec des roues droits et gaucles 20 sur des rails 19 qui sont parallèles à la direction de la longueur de la structure complexe 11 (c'est-à-dire direction droite et gauche sur la figure 4); un coupoir inférieur 22 fixé au chariot 21; trois types différents de coupoirs supérieurs 23, 24 et 25 disposés au-dessus et pouvant fonctionner pour accomplir les opérations respectives de coupes; et un moyen d'entraînement 26 des coupoirs. L'ossature de base 18 est entraînée pour un mouvement dans la direction de la largeur de la structure complexe (c'est-à-dire direction droite et gauche sur la figure 5) par une source d'énergie 27 (c'est-à-dire troisième source d'énergie) comprenant un cylindre hydraulique, et placée sur une surface de plancher sur laquelle sont disposés les rails 16. De chaque côté de la partie arrière de l'ossature 18 est prévu un détecteur de déviation 28 qui comprend une source de lumière 28a et un photodétecteur 28b, ainsi quand la structure complexe 11 provenant du dispositif de formation A est déviée soit vers la droite soit vers la gauche, la lumière de la source 28a est interrompue et une impulsion de commande est appliquée pour commuter le circuit de fluide (non représenté) afin d'actionner ainsi la source d'énergie 27 pour déplacer l'ossature de base 18 vers le côté dévié, afin que la lumière émise de chaque côté à une distance légèrement supérieure à la largeur réelle de la structure complexe 11, atteigne toujours les photodétecteurs 28b. En déplaçant l'ossature de base 18 pour compenser la déviation de la structure complexe 11 dans la direction de sa largeur, il est possible de couper la structure 11 à angle droit par rapport à sa direction longitudinale, avec précision, à une longueur prédéterminée, par le coupoir inférieur 22 et les coupoirs supérieurs 23, 24 et montés sur le chariot 21 sur l'ossature de base 18. La source d'énergie 27 peut être un moteur électrique. Le détecteur 28 peut être construit pour avoir un galet ou analogue qui est en contact avec un côté ou les deux côtés de la structure complexe 11, et qui détecte un changement de frottement ou de pression dû à une déviation de la structure complexe, et qui émet un signal correspondant pour actionner l'ossature de base 18 pour qu'elle se déplace, pour compenser la déviation. Le chariot 21 est entraîné d'avant en arrière en direction longitudinale de la structure complexe 11 (direction droite et gauche sur la figure 4) par une source d'énergie 29 (c'est-à-dire première source d'énergie) qui est un moteur électrique monté sur l'ossature 18. La rotation de la source d'énergie 29 est ajustée par une transmission 30, et un engrenage droit 30a fixé à l'extrémité de sortie de la source d'énergie est en 24932 10 engagement avec une crémaillère 31 qui est disposée en dessous du chariot 21 pour déplacer celui-ci d'avant en arrière. Le mouvement de ce chariot 21 sera expliqué en se référant aux figures 6 et 7. Le chariot 21 s'arrête quand il vient en contact avec un limiteur 32 pour indiquer la position de retour, ce limiteur 32 étant monté sur l'ossature de base 18. La longueur de la structure complexe amenée du dispositif de formation A est calculée par un compteur 34 à partir du nombre de tours d'un détecteur de longueur 33 comprenant un galet qui tourne en contact avec la bande en métal 7 à la zone de durcissement 8 du dispositif de mise en forme A. Quand la longueur calculée s'approche d'une longueur prédéterminée, une impulsion de commande pour actionner la première source d'énergie 29 est émise par un coffret de commande 35 en réponse à un signal émis par le compteur 34 et appliquée-à un micro- calculateur ou autre coffret de commande électronique 35, ensuite le chariot 21 est graduellement accéléré et amené à avancer à la même vitesse que la vitesse de parcours de la structure complexe 11 quand la longueur de cette structure atteint la longueur prédéterminée. Peu avant que le chariot 21 n'atteigne la même vitesse que la structure complexe 11, une impulsion de commande pour abaisser les coupoirs supérieurs est appliquée par le coffret de commande 35 au moyen d'entraînement 26, ensuite les coupoirs supérieurs commencent à descendre, ce qui est suivi de l'opération de coupe et de la remontée des coupoirs. A la fin de l'opération de coupe, le chariot 21 est décéléré puis s'arrête à une position avancée illustrée en F sur la figure 6. Alors on fait tourner la première source d'énergie en direction inverse grâce à une impuslion de commande émise par le coffret 35, et le chariot 21 est ramené et vient en contact avec le limiteur 32 à la suite de quoi il s'arrête et se trouve prêt à l'impulsion de commande suivante pour un mouvement d'avance. La longueur de la structure complexe 11 est recalculée à partir de zéro, en partant au moment du commencement ou de la fin de l'opération de coupe ou en un point intermédiaire de ces temps, et ensuite l'opération ci-dessus mentionnée est répétée. Par exemple, le temps requis pour un seul cycle du parcours de retour du chariot 21-est de l'ordre de 3 secondes, et le temps requis pour un cycle du mouvement Alternatif des coupoirs supérieurs est de l'ordre de 0,5 seconde. Par ailleurs, des limiteurs 36 et 37 qui appliquent un signal d'arrêt d'urgence au coffret 35 lorsqu'ilsdétectent que le chariot 21 roule plus vite que le moteur, et des amortisseurs 38 et 39 empêchant cela de se produire par accident, sont prévus aux côtés avant et arrière de l'ossature de base 18. Par ailleurs, la structure complexe 11 provenant du dispositif de mise en forme A est guidée pour se déplacer dans un plan prédéterminé par des rouleaux de guidage 40, 41, 42 et 43 prévus à l'avant et à l'arrière du chariot 21. Un détecteur de joint 44,comprenant deux bobines de solénoïde 44a et 44b (c'est-à-dire une bobine de transmission et une bobine de réception) se faisant face avec la structure complexe entre elles, est prévu entre le dispositif formant la structure complexe et l'ossature de base 18 ou à l'extrémité arrière du chariot 21, et quand une partie de joint du placage 3, qui a été produite au moment de la jonction des plaques en métal pour le placage, y passe, un signal correspondant à l'augmentation de la perte d'excès de courant consommé par le placage 3 entre la bobine de transmission 44a et la bobine de réception 44b est appliqué au coffret de commande 35, ensuite la coupe est effectuée en une partie proche de la partie de joint afin de diminuer ainsi lesdéchetsde produit. Dans ce cas, les déchets sont diminués en coupant une partie vers l'arrière proche de la partie de joint et ensuite, la coupe est entreprise pour donner une longueur prédéterminée. Les coupoirs supérieurs comprennent: une paire de premiers coupoirs supérieurs 23 agencés parallèlement l'un à l'autre dans la direction de la largeur de la structure complexe, avec un espace étroit entre eux, ayant un bord de coupe relativement mince et dentelé, et servant à couper principalement le revêtement 5 et l'âme 9; un second coupoir supérieur 24 pour couper le placage 3 principalement par sa partie de surface 3E; et des troisièmes coupoirs supérieurs 25 pour couper le placage 3 principalement à ses parties tournées vers le haut 3b et 3c, ses parties de bride 3d et ses parties de gorge 3e. Les seconds et troisième coupoirs 24 et 25 sont relativement épais et les troisièmes coupoirs 25 sont disposés symétriquement sur les côtés droit et gauche du second coupoir supérieur 24 et ils peuvent avancer dans l'espace entre la paire de premiers coupoirs supérieurs 23. Le bord de coupe de chacun des premiers coupoirs 23 est horizontal, le bord de coupe du second coupoir supérieur 24 est incliné et chacun des troisièmes coupoirs 25 a un premier bord de coupe 25a arqué et renflé vers l'extérieur et vers le bas et des second et troisième bords de coupe en angle et en saillie vers le bas 25b et 25c à l'intérieur (voir figure 17). Le coupoir inférieur 22 comprend deux organes inférieurs attachés à des bases respectives de support 45 montées réglables sur le chariot 21 pour bien ajuster l'espace entre les organes inférieurs. Les organes inférieurs de coupe sont agencés parallèlement l'un à l'autre avec un espace entre eux qui est sensiblement égal à l'épaisseur des second et troisièmoecoupoirs supérieurs 24 et 25 (voir figure 10). Le mode de réalisation du dispositif de coupe représenté sur les figures 4 à 18 représente le cas o deux structures complexes 11 reliées par la partie de connexion 3f comme on peut le voir sur la figure 2, sont simultanément coupées. La paire des premiers coupoirs supérieurs 23 est subdivisée en deux paires de premiers organes supérieurs sur les côtés droit et gauche. Le bord du coupe du second coupoir supérieur 24 est en angle, avec sa partie centrale à la position la plus basse et avec une inclinaison vers le haut, vers chaque côté,ainsi la coupe débute à proximité de la partie de connexion 3f et une encoche 24a est prévue au centre pour couper la partie de connexion 3f (voir figures 5 et 8). Par ailleurs, le coupoir inférieur 22 est pourvu, en son centre, d'une protubérance 22a sur laquelle repose la partie de connexion 3f (voir figure 8). Le moyen d'entraînement 26 comprend: des montants 47a qui sont dressés et supportés par des paliers 46 disposés sur les côtés droit et gauche du chariot 21; un châssis rectangulaire 47 à mouvement de haut en bas, composé de poutres 47b, 47c et attaché aux extrémités supérieures et inférieures des montants (voir figure 5); et une source d'énergie 48 (c'est-à-dire seconde source d'énergie) comprenant un cylindre hydraulique disposé en dessous du chariot 21; une tige de piston 48b s'étendant d'un cylindre 48a et la poutre 47c sont reliées par une bielle 50 supportée par un arbre 49 disposé en dessous du chariot 21 (voir figure 4), et le châssis 47 est entratné pour un mouvement vers le haut et vers le bas, sur une distance prédéterminée par la source d'énergie 48. Le second coupoir supérieur 24 est attaché à la poutre supérieure 47b et est guidé par un guidage 51 pour un mouvement vers le haut et vers le bas sans déviation ou vibration (voir figures4, 5 et 8). La paire des troi- sièmes coupoirs supérieurs 25 est fixée rotative sur des arbres 52, et des galets ou broches 25f fixés aux extrémités de leurs plaques de base s'adaptent dans les évidements droit et gauche 24b du second coupoir supérieur 24, respectivement. Ainsi, les troisièmes coupoirs supérieurs 25 tournent en association avec le mouvement vers le haut et vers le bas du second coupoir supérieur 24 (voir figure 8). Une came 53 en forme de plaque est prévue sur la partie correspondante de chacun des montants droit et gauche 47a, et l'extrémité de base d'un levier 55 supporté rotatif par un arbre 54 prévu sur le chariot 21, est en contact avec la came 53. A chacune des parties en fourche avant et arrière 55a aux extrémités avant du levier 55, est tourillonné un arbre 56, ainsi, l'arbre 56 se déplace vers le haut et vers le bas tandis que le levier 55 contactant la came 53 tourne en réponse au mouvement vers le haut et vers le bas du châssis 47 (voir figures 5, 8 et 9). Le levier 55 déplace le coupoir d'appui 57 vers la droite ou la gauche. Quand il est avancé, le coupoir d'appui 57 supporte la partie de gorge 3e de chaque côté de la structure complexe 11, à partir du dessous aux côtés avant et arrière de la position de coupe. Par ailleurs, l'arbre 56 déplace les organes supérieurs de pression 58 vers le haut ou vers le bas, ces organes 58 pouvant fonctionner pour maintenir la structure complexe aux côtés avant et arrière des premiers coupoirs supérieurs 23 (voir figures 9 à 11). Le coupoir d'appui 57 est fixé à une base coulissante 59 qui est montée sur la surface supérieure du chariot 21 et qui est coulissante vers la droite et vers la gauche. Un moyen d'entraînement 60 est monté mobile vers le haut et vers le bas sur le chariot 21, son extrémité inférieure étant en contact avec une came 59a de la surface extérieure de la base coulissante 59, son extrémité supérieure étant en contact avec un rouleau 55b supporté par le levier 55. Quand le moyen d'entralnement 60 est déplacé vers le bas en réponse au mouvement du levier , il fait avancer le coupoir d'appui 57 jusqu'à la partie de gorge 3e, et ensuite le coupoir 57 est ramené à sa position initiale par l'élasticité du ressort de dilatation 61, et il est prêt à l'action suivante (figure 13). Les premiers coupoirs supérieurs 23 sont attachés à des supports respectifs 62 en forme de tige, qui sont reliés à leurs extrémités respectives, aux arbres droit et gauche 56 pour un mouvement vers le haut et vers le bas (figure 12). Un bras 63 qui est relié à chacune de ses extrémités à un arbre 56, et qui est disposé à chacun des côtés avant et arrière des premiers coupoirs supérieurs 23, a ses deux extrémités qui s'adaptent mobilesvmnle hait etvarslebasdans des montants 64 qui se trouvent dressés sur le chariot 21 à l'extérieur de l'arbre 56. Les organes supérieurs de pression 58 sont fixés aux extrémités inférieures d'arbres qui traversent et sont supportés par les bras 63, et ils sont adaptés à coopérer avec les organes inférieurs de pression 66 qui sont disposés à la surface supérieure du chariot 21, pour serrer et fixer la structure complexe 11 (voir figures 9 à 11 et 14). Le bras 63 est sollicité vers le haut par un ressort 67 prévu autour du montant 64. La distance entre les organes supérieurs 58 et la structure complexe 11 peut être ajustée en changeant la longueur de l'arbre 65 qui fait saillie des bras 63. Les organes supérieurs 58 sont sollicités vers le bas par des ressorts 68 prévus autour des arbres 65. Par ailleurs, les organes supérieurs et inférieurs de pression 58 et 66 sont pourvus de coussins d'amortissement 58a et 66a faits en caoutchouc ou en une résine synthétique, afin d'éviter de déformer ou d'endommager (par exemple de l'érafler) la structure complexe 11. Quand la longueur de la structure complexe 11 provenant du dispositif de formation A comme on peut le voir sur la figure 3 atteint une longueur prédéterminée, un signal correspondant est appliqué du compteur 34 au coffret de commande 35, et une impulsion de commande de descente est appliquée du coffret 35 au moyen d'entraînement 26, ensuite une tige de piston 48b de la source d'énergie 48 fait saillie pour abaisser le châssis 47 au moyen de la bielle 50, le levier 55 tourne pour abaisser les organes supérieurs de pression 58 et les premiers coupoirs supé- rieurs 23 et en même temps le coupoir d'appui 57 est avancé. Sensiblement en même temps que les organes supérieurs de pression 58 serrent et maintiennent la structure complexe en coopération avec les organes inférieurs 66, les premiers coupoirs supérieurs 23 descendent jusqu'à atteindre le revêtementS (voir figure 15A). Par ailleurs, tandis que la pression due aux organes supérieurs de pression 58 augmente du fait de la compression du ressort 68, les premiers coupoirs supérieurs 23 avancent encore pour couper le revêtement 5 et l'âme 9 et ils s'arrêtent quand ils atteignent le verso du placage 3 (voir figure 15B). En parallèle avec cette opération, le coupoir d'appui 57 avance jusqu'à la partie de gorge 3e (voir figure 16A) et quand les premiers coupoirs supérieurs 23 s'arrêtent, il entre à la position la plus profonde dans la partie de gorge 3e et pousse légèrement vers le haut et supporte la partie de bride 3E. Dans cette position, la surface interne dressée du coupoir d'appui 57 est sensiblement en contact avec la partie tournée vers le haut 3c (voir figure 16B). Le second coupoir supérieur 24 descend intégralement avec le châssis 47 et en même temps, les troisièmes coupoirs supérieurs 25 qui sont associés au second coupoir 24 par les extrémités reçues dans les évidements 24b de ce second coupoir, commencent à tourner vers l'extérieur autour des arbres 52. D'abord, le troisième bord de coupe 25c avance dans le revêtement 5 et l'âme 9 pour débuter la coupe entre les deux premiers coupoirs supérieurs 23, et ensuite le second bord de coupe 25b avance dans le revêtement 5 et l'âme 9. Après que le troisième bord de coupe 25c, le second bord de coupe 25b et le bord de coupe concave 25d entre eux ont coupé la partie de surface 3a du placage 3, le second bord de coupe 25b coupe la partietournée vers le haut 3c (voir figure 15C), et ensuite le premier bord de coupe 25% coupe la partie de gorge 3e et la partie de bride 3S. L'étendue du placage 3àcouper par les troisièmes coupoirs supérieurs 25 est représentée sur la figure 17 avec identification des parties correspondantes par I, II et III, c'est-à-dire que les parties I,II et III des bords de coupe coupent les parties I, II et III du placage 3, respectivement. Peu avant la fin de la coupe par les troisièmes coupoirs supérieurs 25, le second coupoir supérieur 24 avance dans le revêtement 5 et l'âme 9 entre la paire de premiers coupoirs supérieurs 23, d'abord à proximité de la partie de connexion 3f de la structure complexe 3 puis il commence à couper la partie de surface 3a. La coupe se passe progressivement vers chaque côté et elle est terminée quand elle se trouve à des positions de coupe des deux côtés, qui chevauchent légèrement les positions de coupe des troisièmes coupoirs supérieurs 25 (figure 15D). Quand le cadre ou châssis 47 atteint sa position la plus basse, il commence immédiatement à remonter, ensuite le second coupoir supérieur 24 est retiré de la position de coupe, les troisièmes coupoirs supérieurs 25 tournent vers l'intérieur pour se retirer des positions de coupe et ensuite le retrait du coupoir d'appui 57, le retrait des premiers coupoirs supérieurs 23 de la position de coupe et la libération de la structure complexe par le mouvement de remontée des organes supérieurs de pression 58 se produisent en succession. Les bords de coupe de la structure complexe que l'on obtient ainsi sont tels que représentés sur la figure 15E. Les cadences de fonctionnement des diverses pièces suivant le mouvement vers le haut et vers le bas du châssis 47 sont telles que représentées sur la figure 18 o les organes supérieurs de pression sont indiqués en a, les premiers coupoirs supérieurs en b, le coupoir d'appui en c, les troisièmes coupoirs supérieurs en d et le second coupoir supérieur en e, la descente est indiquée par f et la montée par a. La position la plus élevée et la position la plus basse du châssis 47 sont établies par des limiteurs (non représentés) qui sont montés sur le chariot 21. La source d'énergie 48 s'arrête en réponse à un signal émis par les limiteurs. Les chutes formées par le processus de coupe tombent dans l'espace entre les coupoiit inférieurs 22 et sont évacuées en dessous du chariot 21. Si nécessaire, les chutes peuvent être évacuées de force en soufflant de l'air. Dans le cas o une structure complexe 11 ayant la composition représentée sur la figure 1 doit être coupée, les coupoirs d'appui droit et gauche 57 poussent vers le haut légèrement la partie de bride 3d et la partie de gorge 3e, et le second coupoir supérieur 24 avance dans le 1 6 revêtement 5 et l'âme 9 à partir de la partie centrale et coupe d'abord le centre de la partie de surface 3b, et ensuite il coupe progressivement dans la partie de surface vers chaque côté. Les troisièmes coupoirs supérieurs 25 coupent les parties d'intervalle respectives à la façon décrite ci-après. Dans le cas o une structure complexe n'a pas de partie retournée vers le haut, pas de partie de bride et pas de partie de gorge de chaque côté, il est bien entendu inutile de prévoir les bases coulissantes droite et gauche et les troisièmes coupoirs supérieurs 25. Par ailleurs, dans le cas o la structure complexe et allongée est d'abord coupée à une longueur souhaitée, et qu'une telle structure complexe coupée de façon prélimi- naire est ensuite coupée à la longueur finale souhaitée à la sortie du dispositif, l'ossature de base 18 est inutile et le chariot 21 peut être fixé au plancher de l'usine. Dans ce casle cadre 47 auquel est fixé le second coupoir supérieur 24 peut être manoeuvré à la main pour son mouvement vers le haut et vers le bas, sans utiliser le moyen d'entraînement. En effet, le cadre 47 est maintenu à sa position supérieure par la force d'un ressort et tandis que l'on insère une structure complexe 11 entre les coupoirs supérieurs 23, 24 et 25 et les coupoirs inférieurs 22, l'opération de descente pour la coupe est effectuée par exemple au pied. Dans ce cas, le coupoir d'appui 57 et les coupoirs inférieurs 22 peuvent faire corps les uns avec les autres. Ayant ainsi décrit l'invention, on comprendra qu'avec le procédé et le dispositif selon cette invention, il est possible de couper efficacement et instantanément une structure complexe composée de matériaux différents, c'est-à-dire une combinaison d'un placage en un matériau dur comme une plaque en métal, d'une âme en matériau mousse et d'un revêtement en matériau flexible. Par ailleurs, il est également possible d'obtenir des bords de coupe lisses et précis ou fins. Plus particulièrement, on peut ainsi s'attendre aux avantages et effets techniques qui suivent: (1) Le revêtement et l'âme qui sont relativement mous et flexibles et susceptibles d'une rupture et d'un écrasement, sont coupés par une paire de premiers coupoirs supérieurs agencés parallèlement l'un à l'autre, ainsi il est possible que les premiers coupoirs supérieurs soient formés suffisamment minces pour que le revêtement et l'âme de la structure complexe puissent être coupés sans déforma- tion de leur forme en coupe transversale, évitant ainsi la possibilité non souhaitable d'endommager les bords coupés du revêtement en tirant les parties coupées au moment o l'on coupe le revêtement ou en écrasant le matériau de l'âme au moment o l'on coupe cette âme; (2) Le placage forméen matériau dur est coupé par un second coupoir supérieur, et les bords de coupe formés par l'opération précédente de coupe par les premiers coupoirs supérieurs sont protégés et blindés par les premiers coupoirs supérieurs, et le second coupo-ir supérieur avance entre les deux premiers coupoirs, il est donc possible que le second coupoir supérieur soit formé suffisamment épais et le placage peut être coupé efficace- ment sans affecter les bords coupés du revêtement et de l'âme; (3) Ainsi, les composants de la structure complexe ayant des propriétés différentes sont coupés par différents types de coupoirs supérieurs, ce qui permet ainsi d'obtenir des bords coupés ayant une coupe transversale lisse et précise; (4) Par ailleurs, dans le cas o la structure complexe a une partie tournée vers le haut, une partie formant bride et une partie formant gorge, ces parties sont coupées par des troisièmes coupoirs supérieurs qui tournent en association avec le mouvement du second coupoir supérieur, et la partie tournée vers le haut, la partie de bride et la partie de gorge qui sont sensibles à un écrase- ment, sont supportées par un coupoir d'appui, il est donc possible de les couper sans écraser les bords coupés, ce qui diminue ainsi les pertes dues à des fautes de coupe. En effet, la structure complexe peut être coupée sans former de bords irréguliers réduisant les valeurs commerciales des produits; (5) Quand la longueur de la structure complexe continuellement amenée du dispositif de mise en forme s'approche d'une longueur prédéterminée, les coupoirs sont déplacés vers la direction du transfert de la structure complexe et quand la longueur atteint la longueur pré- déterminée, la structure complexe est coupée dans la direction de sa largeur tout en déplaçant les coupoirs à la même vitesse que la vitesse de parcours de la structure complexe, ainsi même si cette structure complexe est produite et amenée à une vitesse rapide, il est possible d'efficacement la couper sans ralentir la vitesse de production, c'est-àdire sans réduire l'efficacité de production; (6) Par ailleurs, les coupoirs supérieurs sont montés sur un chariot qui est mobile d'avant en arrière dans la direction du transfert de la structure complexe, et le chariot est monté sur une ossature de base qui est mobile pour compenser la déviation de la structure complexe dans la direction de sa largeur, ainsi les coupoirs supérieurs sont toujours placés avec précision à leur position respective de coupe par rapport à la structure complexe, et celle-ci est ainsi coupée avec précision à la partie prédéterminée, il est donc possible d'éliminer l'inconvénient selon lequel une partie non coupée est laissée; et (7) Par ailleurs, en utilisant les coupoirs inférieurs, il est possible d'empêcher la formation de coudes, déformations ou éraflures par frottement aux bords de coupe du placage ou autour. Sur la figure 7, a indique la coupe, b indique le mouvement d'avance, c indique le mouvement de recul et d indique l'arrêt. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Procédé pour couper une structure complexe composée d'un placage d'un matériau dur, d'une âme en matériau mousse et d'un revêtement en matériau flexible, caractérisé en ce qu'il consiste à couper le placage et l'âme par une paire de premiers coupoirs supérieurs (23) agencés parallèlement l'un à l'autre dans la direction de la largeur de ladite structure complexe, puis à faire avancer un second coupoir supérieur (24) entre lesdits premiers coupoirs (23) pour couper le placage et à retirer les premiers et second coupoirs (23) et (24) des positions respectives de coupe. 2.- Procédé pour couper une structure complexe composée d'un placage d'un matériau dur, d'une âme en matériau mousse et d'un revêtement de matériau flexible, caractérisé en ce qu'il consiste à couper le placage et l'âme par une paire de premiers coupoirs supérieurs (23) agencés parallèlement l'un à l'autre dans la direction de la largeur de la structure complexe, puis à faire avancer un second coupoir supérieur (24) et une paire de troisièmes coupoirs supérieurs (25) entre lesdits premiers coupoirs (23) pour couper le placage à sa partie de surface par le second coupoir supérieur (24) et à sa partie tournée vers le haut, sa partie de bride et sa partie de gorge de chaque côté, respectivement par les troisièmes coupoirs (25) puis on retire les premiers, second et troisièmes coupoirs supérieurs (23, 24 et 25) des positions respectives de coupe. 3.- Procédé pour couper une structure complexe composée d'un placage de matériau dur, d'une âme en matériau mousse et d'un revêtement de matériau flexible, caractérisé en ce que: quand la longueur de la structure complexe conti- nuellement amenée d'un dispositif pour la former, s'approche d'une longueur prédéterminée, une paire de premiers coupoirs supérieurs (23) agencés parallèlement l'un à l'autre dans la direction de la largeur de la structure complexe et un second coupoir supérieur (24) agencé entre les premiers coupoirs supérieurs (23) se déplacent dans la direction du parcours de ladite structure complexe; quand la longueur de ladite structure complexe atteint la longueur prédéterminée, tout en déplaçant lesdits premiers et second coupoirs supérieurs (23 et 24) à la même vitesse que celle du déplacement de ladite structure complexe, le revêtement et l'âme sont coupés par lesdits premiers coupoirs supérieurs (23), ensuite ledit second coupoir supérieur (24) est avancé entre la paire de premiers coupoirs supérieurs (23) pour couper le placage et ensuite les premiers et second coupoirs supérieurs (23 et 24) sont retirés des positions respectives de coupe; et le mouvement des premiers et second coupoirs supérieurs (23 et 24) est arrêté et ils sont ensuite ramenés à leurs positiors-initiales. 4.- Procédé pour couper une structure complexe composée d'un placage de matériau dur, d'une âme en matériau mousse et d'un revêtement de matériau flexible, caractérisé en ce que: - quand la longueur de la structure complexe continuellement amenée d'un dispositif pour la former s'approche d'une longueur prédéterminée, une paire de premiers coupoirs supérieurs (23) agencés parallèlement l'un à l'autre dans la direction de la largeur de la structure complexe et un second coupoir supérieur (24) et une paire de troisièmes coupoirs supérieurs (25) agencés entre les premiers coupoirs supérieurs (23> sont déplacés dans la direction du parcours de la structure complexe; quand la longueur de la structure complexe atteint la longueur prédéterminée, tout en déplaçant les premiers, second et troisièmes coupoirs (23, 24 et 25) à la même vitesse que la vitesse de parcours de la structure complexe, le revêtement et l'âme sont coupés par les premiers coupoirs supérieurs (23), ensuite les second et troisièmes coupoirs supérieurs (24 et 25) sont avancés entre la paire de premiers coupoirs (23) pour couper le placage à sa partie de surface par le second coupoir supérieur (24) et à sa partie tournée vers le haut, sa partie de bride et sa partie de gorge de chaque côté du placage par les troisièmes coupoirs supérieurs (25), et ensuite les premiers, second et troisièmes coupoirs supérieurs (23, 24 et 25) sont retirés des positions respectives de coupe; et le mouvement des premiers, second et troisièmes coupoirs supérieurs (23, 24 et 25) est arrêté et ils sont alors ramenés à leur positions initiales. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que lespremienset second coupois (23 et 24) précités ont respectivement un mouvement linéaire alternatif pour couper dans un plan à angle droit à la direction du parcours de la structure complexe. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 2 ou 4, caractérisé en ce que les troisièmes coupoirs supérieurs (25) ont un mouvement alternatif en rotation pour couper en association avec le second coupoir supérieur (24). 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le second coupoir supérieur (24) coupe le placage en coopération avec un coupoir inférieur (22) agencé pour pincer le placage avec ledit second coupoir supérieur (24). 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le second coupoir supérieur (24) coupe le placage d'abord en son centre puis progressivement vers chaque côté. 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que la coupe est effectuée tout en maintenant la structure complexe avec des organes de pression aux côtés avant et arrière de la partie de coupe. 10.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 4, caractérisé en ce que la coupe par les troisièmes coupoirs supérieurs (25) est effectuée tandis que l'on supporte la structure complexe par sa partie de bride et sa partie de gorge au moyen d'un coupoir d'appui (57) aux côtés avant et arrière de la partie de coupe. 11.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 4, caractérisé en ce que la coupe par les troisièmes coupoirs supérieurs (25) commence à la fin de la coupe par les premiers coupoirs supérieurs (23) et enfin la coupe par le second coupoir supérieur (24) commence. 12.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que d'abord la structure complexe est fixée par des organes de pression aux côtés avant et arrière de la position de coupe en association avec l'opération d'approche des premiers et second coupoirs supérieurs (23 et 24) vers la structure complexe, ensuite tandis qu'est effectuée la coupe par les premiers coupoirs supérieurs (23), un coupoir d'appui (57) est déplacé vers la partie de bride et la partie de gorge du placage afin qu'à la fin de la coupe par les premiers coupoirs supérieurs (23), le cQupoir d'appui (57) engage et supporte la partie de bride et la partie de gorge, la coupe par le second coupoir supérieur (24) commence après le début de la coupe par les troisièmes coupoîrs supérieurs (25), à la fin de la coupe par les second et troisièmes coupoirs supérieurs (24 et 25), d'abord le second coupoir supérieur (24) et ensuite les troisièmes coupoirs supérieurs (25) sont retirés des positions respectives de coupe et ensuite, le retrait du coupoir d'appui (57), le retrait des premiers coupoirs supérieurs (23) de la position de coupe et la libération de la structure complexe des organes de pression sont effectués en succession. 13.- Dispositif pour couper une structure complexe composée d'un placage d'un matériau dur, d'une âme en matériau mousse et d'un revêtement de matériau flexible, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de premiers coupoirs supérieurs (23) agencés parallèlement l'un à l'autre dans la direction de la largeur de la structure complexe et servant à couper le revêtement et l'âme de ladite structure complexe; un second coupoir supérieur (24) agencé entre la paire de premiers coupoirs supérieurs (23) et servant à couper le placage de ladite structure complexe; et un coupoir inférieur (22) pour couper le placage en coopération avec ledit second coupoir supérieur (24); les premiers et second coupoirs supérieurs fonctionnant, en association les uns avec les autres et en mouvement alternatif linéaire contre le coupoir inférieur (22). 14.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par: des troisièmes coupoirs supérieurs (25) disposés de chaque côté du second coupoir (24) et servant à couper le placage à sa partie tournée vers le haut, sa partie de bride et sa partie de gorge de chaque côté dudit placage; un coupoir d'appui (57) pour couper le placage à sa partie de bride et sa partie de gorge en coopération avec ledit troisième coupoir supérieur; et le troisième coupoir supérieur (25) fonctionnant en association avec le second coupoir supérieur (24) et en mouvement alternatif en rotation contre le coupoir d'appui (57). 15.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par: des organes supérieurs et inférieurs de pression (58 et 66) agencés aux côtés avant et arrière des premiers coupoirs supérieurs (23) et du coupoir inférieur (22), respectivement, et pouvant serrer la structure complexe entre eux; les premiers et second coupoirs supérieurs (23 et 24) et les organes supérieurs de pression (58) fonctionnant en association les uns avec les autres et en mouvement linéaire alternatif contre le coupoir inférieur (22). 16.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par: des organes supérieurs et inférieurs depression (58 et 66) agencés aux côtés avant et arrière des premiers coupoirs supérieurs (23) et du coupoir inférieur (22) , respectivement, et pouvant serrer la structure complexe entre eux; les premiers et second coupoirs supérieurs (23 et 24) et les organes supérieurs de pression (58) fonctionnant en association les uns avec les autres et en mouvement alternatif linéaire contre le coupoir inférieur (22)9 et le troisième coupoir supérieur (25) fonctionnant en association avec le second coupoir supérieur (24) et en mouvement alternatif en rotation contre le coupoir d'appui (57). 17.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que la paire des premiers coupoirs supérieurs (23) est disposée avec un peu d'espace entre eux, avec un bord de coupe dentelé. 18.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que le second coupoir supérieur (24) a un bord de coupe angulaire avec sa partie centrale la plus proche du coupoir inférieur (22). 19.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 ou 16, caractérisé en ce que le troisième coupoir supérieur (25) a un premier bord de coupe arqué (25a) pour couper principalement la partie de bride et la partie de gorge, un second bord de coupe en angle (25b) pour couper principalement la partie tournée vers le haut, et un troisième bord de coupe en angle (25c) pour couper principalement la partie de surface. 20.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 ou 16, caractérisé en ce que le coupoir d'appui (57) est mobile dans la direction de la largeur de la structure complexe en association avec le fonction- nement des premiers et second coupoirs supérieurs (23 et 24). 21.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 ou 16, caractérisé en ce que le coupoir d'appui (57) fait corps avec le coupoir inférieur (22). 22.- Dispositif pour couper une structure complexe composée d'un placage de matériau dur, d'une âme de matériau mousse et d'un revêtement de matériau flexible, caractérisé en ce qu'il comprend: un chariot (21) placé à la sortie d'un dispositif de formation de la structure complexe. et mobile d'avant en arrière dans la direction du parcours de ladite structure complexe; une paire de premiers coupoirs supérieurs (23) montés mobiles vers le haut et vers le bas sur le chariot (21), agencés parallèlement l'un à l'autre dans la direction de la largeur de la structure complexe et pouvant fonction- ner pour couper le revêtement et l'âme; un second coupoir supérieur (24) agencé entre les premiers coupoirs supérieurs (23) et pouvant4couper le placage à sa partie de surface; une première source d'énergie (29) pour déplacer le chariot (21); une seconde source d'énergie (48) pour déplacer vers le haut et vers le bas les premiers et second coupoirs supérieurs (23 et 24); un détecteur de longueur (33) pour détecter la longueur de la structure complexe provenant du dispositif pour la former; et un coffret de commande (35) pour produire une impulsion de commande pour actionner ou arrêter chacune des sources d'énergie (29 et 48) en réponse à un signal émis par le détecteur de longueur (33). 23.- Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend: une ossature de base (18) placée à la sortie du dispositif formant la structure complexe, et mobile d'avant en arrière dans la direction de la largeur de ladite structure complexe, le chariot (21) étant monté sur ladite ossature de base; une troisièmnesourced'gnergte pourdAplacerl'ostui debar;et un détecteur de déviation (28) pour détecter la déviation, dans la direction de la largeur, de la structure complexe provenant du dispositif pour la former, et actionnant l'ossature de base (18) pour qu'elle se déplace pour compenser la déviation. 24.- Dispositif selon la revendication 22, caractérisé par: un troisième coupoir supérieur (25) fonctionnant avec un mouvement alternatif en rotation en association avec le mouvement vers le haut et vers le bas du second coupoir supérieur (24) et pouvant couper le placage à sa partie tournée vers le haut, sa partie de bride et sa partie de gorge. 25.- Dispositif selon la revendication 23, caractérisé par: un troisième coupoir supérieur (25) pouvant avoir un mouvement réciproque en rotation en association avec le mouvement vers le haut et vers le bas du second coupoir supérieur (24), et pouvant couper le placage à sa position tournée vers le haut, sa partie de bride et sa partie de gorge. 26.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 à 25, caractérisé en ce qu'un coupoir inférieur (22) pour couper le placage de la structure complexe en coopération avec le second coupoir supérieur (24) est monté sur le chariot (21). 27.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 24 ou 25, caractérisé en ce qu'un coupoir d'appui (57) pour supporter le placage à sa partie de bride et à sa partie de gorge aux cOtés avant et arrière de la position de coupe et pour couper le placage auxdites parties en coopération avec le troisième coupoir supérieur (25), est monté sur le chariot (21) mobile dans la direction de la largeur de la structure complexe. 28-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 à 25, caractérisé en ce que des organes supérieurs de pression (58) sont prévus, qui sont mobiles vers le haut et vers le bas en association avec les premiers et second coupoirs supérieurs (23 et 24) pour complexe aux côtés avant et arrière coupe, et des organes inférieurs de sur le chariot (21). 29.- Dispositif selon l'une revendications 22 à 25, caractérisé source d'énergie (29) pour déplacer arrière est un moteur électrique. 30.- Dispositif selon l'une revendications 22 à 25, caractérisé source d'énergie (48) pour déplacer serrer la structure de la position de pression (66) sont montés quelconque des en ce que la première le chariot d'avant en quelconque des en ce que la seconde vers le haut et vers le bas les premiers et second coupoirs supérieurs (23 et 24) est un cylindre hydraulique. 31.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 23 ou 24, caractérisé en ce que la troisième source d'énergie (27) pour déplacer l'ossature de base (18) est un cylindre hydraulique. 32.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 à 25, caractérisé en ce qu'est prévu un détecteur de joint (44) pour détecter un joint du placage de la structure complexe, et appliquer un signal corres- pondant au coffret de commande (35) afin que la structure complexe soit coupée en une partie proche du joint. 33.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 à 25, caractérisé en ce qu'un limiteur (36) est prévu pour détecter le moment o le chariot (21) va plus vite que le moteur et appliquer un signal d'arrêt d'urgence au coffret de commande (35). 34.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 à 25, caractérisé en ce que des amortisseurs (38 et 39) sont prévus pour empêcher un dépassement par accident du chariot (21).