Brevet FR2491038A1 — publié le 19820402

103E La présente invention concerne un dispositif pour le transfert de colis munis d'ouvertures de préhension dans leurs faces latérales, constitué par plusieurs arbres, sur lesquels sont fixées des griffes en forme de crochet. Dans les dispositifs connus de ce type, utilisés pour le chargement et le déchargement de palettes, les griffes en forme de crochet sont montées fixes sur un ar- bre dont la rotation est limitée à un angle déterminés Il en résulte qu'on ne peut saisir chaque fois qu'une cou- che dans laquelle les colis sont groupés selon un agence- ment bien déterminé, o le nombre et l'emplacement des ou- vertures de préhension concordent avec ceux des griffes. Si cet agencement varie d'une couche à l'autre, le trans- fert de chacune d'elles nécessite que le dispositif soit à chaque fois adapté à un nombre et un emplacement diffé- rents des ouvertures. Il faut prévoir à cet effet des moy- ens de palpage particuliers qui, lorsque la couche de coa lis a été amenée sous le dispositif, détectent l'emplace-- ment des ouvertures et modifient en conséquence celui des griffes. Pour le constructeur, cette mesure est liée à des inconvénients considérables. Par ailleurs, le palpage de chaque couche pour détecter les orifices de préhension disponibles constitue une perte de temps importante. L'invention a donc pour objet de réaliser un dispo- sitif du même type, mais dans lequel le même arbre porte- griffes convient à tous les agencements de colis dans une même couche, l'emplacement des ouvertures de préhension dans les faces latérales des colis de cette couche n' ayant plus aucune importance. De plus, dès que l'arbre a été amené par rotation en position de préhension, les grif- fes doivent pivoter automatiquement pour pénétrer dans les ouvertures et s'y maintenir d'elles-mêmes, sans avoir re- - cours à des forces de rotation supplémentaires et sans que celles qui, par suite de leur position, ne peuvent péné- trer dans les ouvertures, exercent des efforts indésira- bles sur les parois des colis, caisses, cartons ou autres similaires. 2491l038 A cet effet, dans le dispositif selon l'invention, les griffes en forme de crochet sont montées sur l'arbre de façon à pouvoir pivoter relativement à lui dans les limites d'un angle déterminé, autour d'un axe qui ne con- tient pas leur centre de gravité, et elles sont en nombre suffisant pour que des couches agencées différemment puissent à chaque fois être saisies par les ouvertures de préhension qu'elles présentent, quels que soient le:nombre et l'emplacement de celles-ci. Il s'est rélévé avantageux, en outre, que chaque griffe en forme de crochet soit munie d'un ergot d'en- trainement qui coopère avec une butée solidaire de l'ar- bre de façon que lorsque ce dernier est amené par rotation à sa position de repos, les griffes pivotent de leur posi- tion d'accrochage vers une position de décrochage. Le dispositif selon l'invention permet, sans mesu- res supplémentaires, de transférer des groupes de colis agencés de façon variée, quelles que soient les positions respectives des ouvertures de préhension. Du fait que les griffes se maintiennent d'elles-mêmes en position et sont mobiles sur l'arbre qui les porte, il n'entre en jeu aucu- ne force supplémentaire susceptible de détériorer la paroi des colis, par exemple lorsqu'une griffe ne se trouve pas en regard d'une ouverture. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 10 aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non li- mitatif, une forme d'exécution de ce dispositif: Fig. 1 est une vue de côté d'une griffe du dispoui- tif selon l'invention; Fig. 2 est une vue de dessous de l'ensemble des ar- bres porte-griffes de ce dispositif. Le dispositif de transfert de colis selon l'inven- tion comporte un cadre 1, dans lequel est monté un cer- tain nombre d'arbres porte-griffes 2. Des moyens d'entraî- nement non représentés peuvent communiquer à ces arbres 2 un mouvement de rotation limité à un angle déterminé, 249 038 pour amener des griffes 3, en forme de crochet, qui sont montées sur eux, à saisir une couche de colis. Le nombre de ces crochets est déterminé par un agencement donné des colis 4 d'une mame couche. Cet agencement peut varier d' une couche à l'autre. Le nombre maximal de griffes 3 qui est nécessaire est déterminé en fonction de toutes les va- riantes possibles. Les colis à transférer possèdent dans leurs faces des ouvertures 5, dans lesquelles les griffes 3 peuvent s'engager par pivotement. Suivant l'agencement des colis, il peut arriver que l'emplacement des ouvertu- res 3 dans la couche à transférer ne soit pas le même que dans la couche précédente. Pour cette raison, toutes les griffes 3 sont montées sur les arbres 2 de façon à pouvoir pivoter d'un angle déterminé relativement à l'arbre res- pectif, et leur forme de crochet est choisie de façon que leur centre de gravité se trouve à l'extérieur de l'arbre. Lorsque chaque arbre 2 est amené par rotation en position de repos, une butée 6 de cet arbre vient s'appuyer contre un ergot Z de la griffe correspondante, faisant ainsi pi- voter cette dernière vers sa position de décrochage. Pour saisir une couche de colis, des moyens non représentés en- traInent en rotation l'arbre 2 dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 1, de sorte que, par suite de la position de leur centre de gravité, les griffes 3 tombent automatiquement dans les ouvertures 5 des colis 4. Lors- qu'une griffe ne se trouve pas en regard d'une ouverture, elle vient simplement se poser contre la paroi du colis, n'exerçant sur celle-ci pas d'autre effort que son propre poids, ce qui élimine les risques de détérioration. - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif pour le transfert de colis munis d' ouvertures de préhension dans leurs faces latérales, cons- titué par plusieurs arbres sur lesquels sont montées des griffes en forme de crochet, caractérisé en ce que les griffes (3) sont montées sur les arbres (2) de façon à pouvoir pivoter relativement à eux d'un angle déterminé, autour d'un axe à l'extérieur duquel se trouve leur cen- tre de gravité et en ce qu'elles sont en nombre suffisant pour que des couches de colis agencées différeiment puis- sent à chaque fois être saisies par les ouvertures de pré- hension (5) qu'elles présentent, quels que soient le nom- bre et l'emplacement de ce\lles-ci. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caract6ri- se en ce que chaque griffe (3) est munie d'un ergot d'en- tra1nement (7), qui coopère avec une butée (6) solidaire de l'arbre (2) de façon que lorsque ce dernier est amené par rotation en position de repos, les griffes (3) pivotent de leur position d'accrochagie vers une position de décro- chage.