Brevet FR2487802A1 — publié le 19820205

Dispositif de commande d'un treuil La présente invention concerne un dispositif de commande d'un treuil. On sait qu'un treuil est formé d'un tambour cylindrique monté en rotation autour de son axe et d'un câble accroché par une de ses extrémités sur la surface cylindrique du tambour, l'autre extrémité du câble pouvant recevoir une charge. Un treuil est en géneral commandé par un moteur accouplé à l'axe du tambour, ce moteur étant capable d'entrainer le tambour en rotation dans le sens d'enroulement et de déroulement du câble. Lorsque le câble n'est pas chargé, l'enroulement et le déroulement du câble détendu s'effectuent de façon désordonnée ; le câble s'embrouille et il peut en résulter une rupture. La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient et de réaliser un dispositif de commande d'un treuil capable de maintenir le câble tendu lorsque le treuil n'est pas chargé. La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'un treuil formé d'un tambour cylindrique monté en rotation autour de son axe et d'un câble accroché par une de ses extrémités sur la surface cylindrique du tambour, l'autre extrémité du câble pouvant recevoir une charge, comportant - un moteur principal, - des moyens d'accouplement du moteur principal à l'axe du tambour, - des moyens pour commander la rotation du moteur principal accouplé à l'axe du tambour, dans les sens d'enroulement et de déroulement du câble sur le tambour, caractérisé en ce qu'il comporte en outre - un rouleau cylindrique monté en rotation autour de son axe et disposé parallèlement au tambour à une distance grande par rapport à la hauteur du tambour, - un moteur auxiliaire accouplé à l'axe du rouleau, - une poulie à gorge montée en rotation autour d'un axe parallèle à celui du rouleau, le câble préalablement tendu étant introduit dans la gorge de la poulie, - des moyens élastiques agissant sur l'axe de la poulie pour le rapprocher de celui du rouleau, de façon à presser le câble entre la gorge de la poulie et la surface cylindrique du rouleau, - des moyens pour entrainer en rotation le moteur auxiliaire dans le sens qui tend à dérouler le câble du tambour lorsque le câble n'est pas chargé et que le moteur principal entrains le tambour en rotation dans le sens du déroulement du eatjleS le couple du moteur auxiliaire. étant alors supérieur à celui du moteur principal, - un frein auxiliaire capable d'empêcher de tourner 1 1a-e du moteur auxiliaire lorsque le câble n'est pas chargé et que les moyen e commande en rotation du moteur principal sont actionnés dans le sens d'enroulement du cable - et des moyens pour desserrer le frein auxiliaire lorsque le câble n'est pas chargé et que les moyens de commande en rotation du moteur principal sont ac1;'it > rn's dans le sens de déroulement du cac-le. Une forme partlculière d'exéeutisn -e l'objet de la présente invention est décrite ci-dessous, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, et les figures 2A et 2B montrent un élément du dispositif illustré par la figure 1 respectivement pour deux positions de l'organe mobile de cet élément. Sur la figure 1, un tambour cylindrique l est monté en rotation autour de son axe 2 et une extrémité d'un câble 3 est accrochée sur la surface cylindrique du tambour 1. Le tambour 1 et le câble 3 forment un treuil qui est placé par exemple à l'avant de la plateforme d'un camion de dépannage à un endroit peu accessible. Une partie du câble 3 est enroulée sur le tambour 1 et l'autre partie s'étend horizontalement de l'avant à l'arrière de la plate-forme de façon à pouvoir être chargée à son extrémité libre. L'axe 2 du tambour 1 est accouplé à l'arbre d'un moteur hydraulique au moyen d'un système d'accouplement 5. A l'arrière de la plate-forme du camion, est disposé un rouleau cylindrique 6 monté en rotation autour de son axe 87 orienté parallèlement à l'axe 2. La distance entre le rouleau 6 et le tambour 1 est grande par rapport à la hauteur du cylindre constituant le tambour. A proximité du tambour 6 est placé une poulie à gorge 7 montée en rotation autour d'un axe 8 parallèle à l'axe 7. L'axe 8 est fixé à une extrémité d'un levier 9. L'autre extrémité du levier 9 est fixé à une rotule 10. Une tige 11 est articulée à une de ses extrémités en un point du levier 9 et l'autre extrémité de la tige 11 est solidaire d'un piston 12 coulissant dans un cylindre 13. A l'intérieur du cylindre 13 et d'un côté du piston 12, est placé un ressort 14. Le câble 3 préalablement tendu est introduit dans la gorge de la poulie 7 où il se trouve pressé, sous l'action du ressort 14 entre la poulie 7 et la surface cylindrique du rouleau 6. L'axe 87 du rouleau 6 est accouplé à l'arbre d'un moteur hydraulique 15. Sur l'arbre du moteur 15, est appliqué un frein 16 solidaire d'une tige 17 fixée à un piston 18 coulissant dans un cylindre 19. Un ressort 20 disposé dans le cylindre 19 d'un côté du piston 18 est comprimé de façon à appliquer le frein 16 sur 11 arbre du moteur 15. Du moteur hydraulique 4 partent deux canalisations 21 et 22 qui aboutissent à un distributeur hydraulique 23. Ce distributeur comporte un corps cylindrique dans lequel coulisse un noyau 28 dont le déplacement est commandé extérieurement par un levier 29 articulé autour d'un axe fixe 30. Le distributeur 23 est relié d'une part, à l'aide d'une canalisation 24, à la sortie dtune pompe 25 entratnée par le moteur thermique 26 du camion, et d'autre part à un réservoir 27 contenant un liquide hydraulique, ce réservoir étant relié par ailleurs à l'entrée de la pompe 25 par une canalisation non représentée. Une face extrême d'un tiroir hydraulique cylindrique 31 est reliée par une canalisation 32 à la canalisation 22 à un point 33 de cette canalisation. L'autre face extrême du tiroir 31 est reliée à la canalisation 21 par une canalisation 34. Le tiroir hydraulique 31 est représenté en coupe sur les figures 2A et 2B. On voit sur la figure 2A que le tiroir 31 comporte essentiellement une enveloppe cylindrique 35 à l'intérieur de laquelle peut coulisser un noyau 36 de hauteur plus faible que celle de l'enveloppe 35. Le tiroir 31 comporte sur sa surface cylindrique des ouvertures 37, 38, 39, 40 et 41. L'ouverture 37 est reliée par une canalisation 42 à la partie du volume interne du cylindre 13 située du côté opposé au ressort 14 par rapport au piston 12. L'ouverture 38 est connectée à une canalisation qui se divise en deux branches 43 et 44 aboutissant respectivement au moteur 15 et à la partie du volume interne du cylindre 19 située du côté opposé au ressort 20 par rapport au piston 18. L'ouverture 39 est reliée au réservoir 27 par un gicleur non représenté. L'ouverture 40 est connectée à une canalisation qui se divise en deux branches 45 et 46. La branche 45 aboutit à l'intérieur d'un cylindre 47 dont le volume interne est divisé en deux parties par un piston coulissant 48. Un ressort 49 est disposé dans le cylindre 47 d'un côté du piston 48 et la branche 45 débouche de l'autre côté du piston 48. Le piston 48 est solidaire d'une tige 50 sur laquelle est fixée un frein 51. Le ressort 49 est comprimé de façon à appliquer le frein 51 sur l'arbre du moteur 4. La branche 46 comporte en série un réducteur de pression 52 et débouche dans le volume interne d'une navette hydraulique 53 contenant une bille 54.La navette 53 est reliée d'une part à la canalisation 21 et d'autre part à la canalisation 22 par une canalisation 55, la jonction entre les canalisations 22 et 55 s'effectuant en un point 56 placé sur la canalisation 22 entre le point 33 et le distributeur 23. L'ouverture 41 du tiroir 31 est reliée d'une part au moteur 15 par une canalisation 57 et d'autre part au réservoir 27 par l'intermédiaire d'un clapet 58 qui permet ltecoulement du liquide hydraulique dans le sens de l'ouverture 41 au réservoir 27 et qui bloque la circulation du liquide dans le sens inverse. Un clapet 59 est inséré dans une canalisation 60 branchée en parallèle sur la canalisation 22 entre les points 33 et 56. Le clapet 59 permet l'écoulement du liquide hydraulique dans la branche 60 dans le sens du point 56 au point 33 et bloque l'écoulement en sens inverse. Un piston 61 peut coulisser dans le volume interne d'un cylindre 62. Un ressort 63 est logé dans le cylindre 62 d'un côté du piston 61 et le volume interne du cylindre situé de l'autre côté du piston 61 est relié à la canalisation 21 par une canalisation 64. Le piston 61 est solidaire d'une tige 65 qui commande un étrangleur 66 placé en série dans la canalisation 22 entre les points 33 et 56. Les fuites des moteurs hydrauliques 4 et 15 retournent au réservoir 27 respectivement par des canalisations 67 et 68. Bien entendu, bien que le réservoir 27 ait été représenté plusieurs fois sur la figure pour simplifier le schéma, il n'existe en réalité qu'un seul réservoir 27 relié à l'entrée de la pompe 25 comme il a été dit plus haut. Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte en outre un cylindre pneumatique 69 à l'intérieur duquel peut coulisser un piston 70. Un ressort 71 est logé dans le volume interne du cylindre 69 d'un côté du piston 70. Une tige 72 est solidaire du piston 70 de façon à commander par un organe de crabotage le système d'accouplement 5. De plus un cylindre pneumatique 73 comporte un piston coulissant 74 solidaire d'une tige 75 articulée en un autre point du levier 9. Le piston 74 divise le volume interne du cylindre 73 en deux parties. Une de ces parties est reliée par une canalisation 76 à une source commandable de gaz comprimé 77. La source 77 est reliée d'autre part par une canalisation 78 à la partie du volume interne du cylindre 69 située du côté opposé au ressort 71 par rapport au piston 70. Le dispositif représenté sur la figure 1 fonctionne de la manière suivante. La représentation schématique du distributeur 23 adoptée sur la figure 1 permet de mieux comprendre le fonctionnement de cet appareil. A l'aide du levier 29, la position du noyau 28 peut être réglée suivant trois positions stables. Lorsque le levier 29 est tourné vers la droite, dans le sens de la flèche 79, le noyau 28 est tiré sur une première position dans laquelle la liaison entre d'une part les canalisations 21-22 et d'autre part la canalisation 24 et le réservoir 27 s'effectue suivant le schéma apparaissant dans un carré 80 dessiné à l'extrémité gauche du corps du distributeur : la sortie de la pompe 25 est donc reliée à la canalisation 21 et la canalisation 22 est reliée au réservoir 27. Lorsque le levier 29 est vertical comme illustré sur la figure, le noyau 28 occupe une deuxième position intermédiaire , dans laquelle la liaison précitée s'effectue suivant le schéma apparaissant dans un carré 81 dessiné au centre du corps du distributeur : le débit de la pompe 25 retourne directement au réservoir 27 et le moteur 4 n'est pas alimenté. Enfin lorsque le levier 29 est tourné vers la gauche en sens inverse de la flèche 79, le noyau 28 est poussé sur une troisième position dans laquelle la liaison précitée s'effectue suivant le schéma apparaissant dans un carré 82 dessiné à l'extrémité droite du distributeur * la sortie de la pompe est alors reliée à ia canalisation 22 et la canalisation 21 est reliée au réservoir 27. Lorsque le noyau 28 du distributeur 23 est dans la position intermédiaIre, aucune pression hydraulique n'est maintenue dans ie dispositif. lt3 freins 51 et 16 sjnt appliqués respectivement sur les arbres des moteurs 4 et 15 sous l'action des ressers 49 et 20, ce qui évite toute rotation intempestive es mateurs 4 et 15. L partie du câble 3 comprise entre le tambour 1 et le rouleau 6 a été préalablement tendue et Peste tendue puisque la poulie 7 7ient plaquer le câble 3 entre le rouleau 6 sous l'action du ressort 14. Lorsque le levier 2 du distributeur 23 est tourné vers la gauche, le moteur 4 est alimenté par a canalisation 22, ce qui entraine une rotation du tambour 1 dans le sens de la floche 33 c'est-à-dire dans le sefs d'enroulement du câble 3 sur le tambour Sous l'action de la pression hydraulique régnant dans la canal sation 55 repliée à la canalisation 22, la bille 54 de la navette 53 vient bcucher l'entrée reliée à la canalisation 21. La pression hydraulique dans la canalisation 55 est donc transmise à la canalisation 46 à travers la navette 53.Après traversée du réducteur de pression 52, une pression réduite est transmise å travers la canalisation 45 à la partie du volume interne du cylindre 47 opposée au ressort 49 par rapport au piston 48. Cette pression réduite est quand même suffisante pour repousser dans le eylindre le piston 48 par compression du ressort 49. Le frein 51 n'est donc pas appliqué sur l'arbre du moteur 4. Il est à noter que la pression hydraulique ne s'exerce pas dans la partie du volume interne du cylindre 62 opposée au ressort 63 par rapport au piston 61, puisque la pression hydraulique dans la canalisation 21 est faible. L'étrangleur 66 commandé par la tige 65 diminue donc de façon importante la section de passage dans la canalisation 22 entre les points 33 et 56. Cependant cette réduction de section n'affecte pas l'alimentation hydraulique du moteur 4, cette alimentation s'effectuant alors à travers la branche parallèle 60 à travers le clapet 59 en position ouverte. Puisque la pression hydraulique dans la canalisation 32 est supérieure à celle dans la canalisation 34, le noyau 36 du tiroir hydraulique 31 se trouve repoussé vers la droite, ce tiroir se trouvant alors dans la position représentée sur la figure 2A. On voit que, dans cette position, le moteur 15 et le cylindre 18 ne sont pas alimentés puisque les canalisations 43, 44 et 57 sont en communication avec le réservoir 27. D'autre part les ouvertures 39 et 40 sont en communication et la pression hydraulique régnant dans la canalisation 32 est transmise à la canalisation 42 à travers l'ouverture 37. Dans le cas où le câble 3 n'est pas chargé, le moteur 4 tourne à vide et la pression d'alimentation de ce moteur qui est transmise à la canalisation 42 est inférieure à une valeur prédéterminée. Cette pression est insuffisante pour s'opposer au ressort 14, de sorte que la poulie 7 continue à plaquer le câble 3 contre le rouleau 6. Entratné par le câble 3 qui s'enroule sur le tambour 1, le rouleau 6 tourne dans le sens de la flèche 84 en entraînant le moteur 15 qui tourne en patinant sur le frein 16. Ceci permet de tendre de nouveau le câble 3, dans la mesure où il serait légèrement détendu. Dans le cas où le câble 3 est chargé, la pression dans la canalisation 42 est supérieure à la valeur prédéterminée. Cette pression est alors suffisante pour s'opposer à celle du ressort 14. Le levier 9 bascule de façon à éloigner la poulie 7 du rouleau 6 : le câble 3 est alors tendu naturellement par sa charge, le moteur 15 restant à l'arrêt, maintenu par le frein 16. Le câble chargé s'enroule autour du tambour 1, comme dans le cas de l'enroulement à vide. Lorsque le levier 29 du distributeur est tourné vers la droite, le moteur hydraulique 4 est alimenté par la canalisation 21 ce qui entrain une rotation du tambour 1 dans le sens opposé à celui de la flèche 83, c'est-à-dire dans le sens du déroulement du câble 3. La bille 54 de la navette 53 vient boucher l'entrée de la canalisation 55 dans le corps de la navette. La pression hydraulique régnant dans la canalisation 21 est transmise, à travers la canalisation 46, le réducteur 52 et la canalisation 45, à l'intérieur du cylindre 47 de façon à repousser le piston 48 par compression du ressort 49. Le frein 51 est donc desserré. D'autre part la pression régnant dans la canalisation 21 est transmise dans le cylindre 62, ce qui permet d'ouvrir l'étrangleur 66 et d'assurer l'écoulement normal vers le réservoir 27, à travers la canalisation 22, du liquide hydraulique sortant du moteur 4. La pression dans la canalisation 34 est supérieure à celle dans la canalisation 32, ce qui entraine le noyau du tiroir 31 vers la gauche dans la position illustrée par la figure 2B. L'ouverture 38 est mise en communication avec l'ouverture 40, ce qui permet l'alimentation du moteur 15 et le refoulement normal vers le réservoir 27 du liquide alimentant le moteur 15, à travers la canalisation 57 et le clapet 58. D'autre part le frein 16 est desserré. L'ouverture 37 n'est plus en communication avec la canalisation 32. La poulie 7 reste donc appliquée contre le rouleau 6. Le moteur 15 entraîné en rotation fait tourner le rouleau 6 dans le sens inverse de la flèche 84. Lorsque le câble 3 n'est pas charge, les moteurs 4 et 15 tournant dans le même sens assurent le déroulement de ce câble. Le couple du moteur 15 est supérieur à celui du moteur 4, ce qui permet de maintenir tendue la portion de câble comprise entre le tambour 1 et le rouleau 6. Lorsque le câble 3 est chargé, le moteur 4 n'a plus à fournir de couple. La pression dans la canalisation 21 baisse en dessous de la valeur prédéterminée et l'étrangleur 66 se ferme. La pression hydraulique augmente donc dans la canalisation 22 et devient supérieure à celle dans la canalisation 21. Le noyau du tiroir hydraulique 31 est donc repoussé vers la droite, dans la position indiquée sur la figure 2A. Une pression hydraulique s'établit dans le cylindre 13, ce qui éloigne la poulie 7 du rouleau 6. Le câble 3 se déroule donc en restant tendu sous l'effet de sa charge. La source de gaz comprimé 77 comporte une vanne de sortie qu'il est possible d'ouvrir pour alimenter en gaz comprimé les cylindres 69 et 73. L'alimentation du cylindre 69 permet de désaccoupler le tambour t du moteur 4. En alimentant en gaz le cylindre 73 on éloigne la poulie 7 du rouleau. Cette manoeuvre peut être effectuée en cas de panne du système hydraulique pour permettre le déroulement par traction manuelle sur le câble. Le dispositif selon l'invention peut être appliqué à l'équipement de véhicules militaires de dépannage. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de commande d'un treuil formé d un tambour- eylindrique monté en rotation autour de son axe et d'un câble aecrcehé par une de ses extrémités sur i? surface cylindrique @@ tambour, l'autre extrémité du câble pouvant recevoir une arge, comportant - un moteur principal, - des moyens d'accouplement du moteur principal l'axe du tambrr, - des moyens pour commander la rotation du moteur principal accouplé à l'axe du tambour, dans les sens d'enroulement et de déroulement du câble sur le tambour, earaetérisé en ee qu'il comporte en outre - un rouleau cylindrique mont en rotation autour de son axe et disposé parallèlement au tambour à une distance grande par rapport à ia hauteur du tambour, - un moteur auxiliaire accouplé à l'axe du rouleau, - une poulie à gorge montée en rotation autour d'un axe parallèle à celui du rouleau, le câble préalablement tendu étant introduit dans la gorge de la poulie, - des moyens élastiques agissant sur ..'axe de la poulie pour le rapprocher de celui du rouleau, de fanon à presser le câble entre la gorge de la poulie et la surface eylindrique du rouleau, - des moyens pour entraîner en rotation le moteur auxiliaire dans le sens qui tend à dérouler le câble du tambour lorsque le câble n'est pas chargé et que le moteur principal entraîne le tambour en rotation dans le sens du déroulement du câble, le couple du moteur auxiliaire étant alors supérieur à celui du moteur principal, - un frein auxiliaire capable d'empecher de tourner l'axe du moteur auxiliaire lorsque le câble n'est pas chargé et que les moyens de commande en rotation du moteur principal sont actionnés dans le sens d'enroulement du câble - et des moyens pour desserrer le frein auxiliaire lorsque le câble n'est pas chargé et que les moyens de commande en rotation du moteur principal sont actionnés dans le sens de déroulement du câble. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour écarter la poulie du rouleau lorsque le câble est chargé et que les moyens pour commander la rotation du moteur principal sont actionnés dans le sens d'enroulement et de déroulement du câble sur le tambour. 3/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un frein principal capable d'empêcher de tourner l'axe du moteur principal lorsque le moteur est à l'arrêt, et des moyens pour desserrer le frein principal lorsque les moyens de commande en rotation du moteur principal sont actionnés dans le sens d'enroulement et de déroulement du câble. 4/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que - le moteur principal est un moteur hydraulique - et que les moyens pour commander la rotation du moteur principal comportent une pompe hydraulique munie de moyens d'entrarnement, cette pompe étant capable de faire circuler un liquide hydraulique contenu dans un réservoir à travers un circuit comprenant une première canalisation dont une extrémité est raccordée au moteur principal et une seconde canalisation dont une extrémité est également raccordée au moteur principal . et un distributeur hydraulique commandable branché à la sortie de la pompe et raccordé aux extrémités libres de la première et de la seconde canalisations, ce distributeur étant capable, dans une première position de réglage, de faire communiquer la sortie de la pompe avec la première canalisation, le moteur principal tournant alors dans le sens d'enroulement du câble, le liquide hydraulique sortant alors du moteur principal par la deuxième canalisation vers le réservoir, ce distributeur étant capable, dans une deuxième position de réglage, de faire communiquer la sortie de la pompe avec la seconde canalisation, le moteur principal tournant alors dans le sens de déroulement du câble, le liquide hydraulique sortant du moteur principal par la première canalisation vers le réservoir. 5/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que - le moteur auxiliaire est un autre moteur hydraulique - et que lesdits moyens pour entraîner en rotation le moteur auxiliaire comportent une navette hydraulique comportant une première et une deuxième entrées reliées respectivement à la première et à la deuxième canalisation et une sortie raccordée à une extrémité d'une troisième canalisation, cette navette obturant la deuxième entrée et mettant en communication la première entrée aveo la troisième canalisation lorsque la pression hydraulique dans la première canalisation excède la pression hydraulique dans la deuxième canalisation, cette navette obturant la première entrée et mettant en communication la deuxième entrée avec la troisième canalisation lorsque la pression hydraulique dans la deuxième canalisation excède la pression hydraulique dans la première canalisation, un tiroir hydraulique comportant une première et une deuxième ouvertures reliées respectivement à la première et à la deuxième canalisations par une quatrième et une cinquième canalisations, le point de jonction entre la quatrième canalisation et la première canalisation étant situé entre le moteur principal et le point de jonction entre la navette et la première canalisation, ce tiroir étant muni d'un véhicule mobile occupant une première position lorsque la pression hydraulique à la première entrée du tiroir est supérieure à la pression hydraulique à la deuxième entrée du tiroir, le véhicule occupant une deuxième position lorsque la pression hydraulique à la deuxième entrée du tiroir est supérieure à la pression hydraulique à la première entrée du tiroir, ce tiroir comportant un premier orifice relié à l'extrémité libre de la troisième canalisation par une sixième canalisation et un deuxième orifice relié au moteur hydraulique auxiliaire par une septième canalisation, le premier et le deuxième orifices étant en communication lorsque le véhicule du tiroir occupe sa deuxième position, de sorte que lorsque le moteur principal tourne dans le sens de déroulement du câble, le moteur auxiliaire est alimenté par les première, troisième, sixième et septième canalisations. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un premier cylindre dans lequel coulisse un piston solidaire du frein auxiliaire, ce frein étant appliqué sur l'axe du moteur auxiliaire par un ressort disposé dans le cylindre d'un côté du piston, le volume interne de ce cylindre situé de l'autre côté du piston étant en communication avec la septième canalisation. 7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens pour écarter la poulie du rouleau lorsque le câble est chargé comportent un deuxième cylindre dans lequel coulisse un piston relié mécaniquement à l'axe de la poulie, lesdits moyens élastiques étant situés dans ce deuxième cylindre d'un côté du piston, le volume interne de ce cylindre situé de l'autre côté du piston étant relié hydrauliquement à un troisième orifice du tiroir, la première entrée du tiroir étant en communication avec le troisième orifice lorsque le véhicule du tiroir occupe sa première position, la communication entre le premier et deuxième orifice étant alors coupée, la communication entre la première entrée du tiroir et le troisième orifice étant coupée lorsque le tiroir occupe sa deuxième position, et qu'il comporte en outre - un étrangleur commandable disposé en série dans la première canalisation entre d'une part le distributeur et d'autre part le point de jonction entre les première et quatrième canalisations, - un organe de commande de l'étrangleur en communication hydraulique avec la deuxième canalisation, cet organe agissant sur l'étrangleur pour diminuer la section de passage de la première canalisation lorsque la pression hydraulique dans la deuxième canalisation est inférieure à une valeur prédéterminée, cette section de passage n'étant pas diminuée lorsque la pression hydraulique dans la deuxième canaXisation est supérieure à cette valeur prédéterminée, - un clapet branché sur la première canalisation en parallèle sur l'étrangleur de façon à laisser passer le liquide hydraulique dans le sens allant du distributeur vers le moteur hydraulique et à bloquer ce liquide dans le sens inverse, de sorte que lorsque le moteur tourne dans le sens d'enroulement du câble et que le câble est chargé le tiroir occupe sa première position, la pression hydraulique dans la première canalisation est transmise dans le deuxième cylindre à travers la quatrième canalisation, la première entrée du tiroir et le troisième orifice du tiroir, cette pression étant alors suffisante pour comprimer lesdits moyens élastiques et éloigner la poulie du rouleau, la pression hydraulique dans la première canalisation étant insuffisante pour comprimer lesdits moyens élastiques lorsque le câble n'est pas chargé, lorsque le moteur tourne dans le sens de déroulement dii câble et que le câble est chargé, la pression hydraulIue dans la deuxième canalisation est inféreure a la valeur prédéterminée, l'étrangleur diminue la section de la première canalisation, la pression dans la première canalisation devient supérieure å celle dans la deuxième oanalisation, le véhicule du tiroir occupe sa première position et la pression hydraulique dans !.e deuxième cylindre écarte la poulie du rouleau, la pression dans la deuxième canalisation restant supérieure à celle dans la première canalisalon lorsque le câble n'est pas chargé, l'étrangleur ne diminuant pas alo-s la seet. Gn de passage de la première canalisation, le véhicule du tiroir occupant sa deuxième position de sorte que la poulie supportant le câble est maintenue appliquée contre le rouleau. 8/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième cylindre dans lequel coulisse un piston solaire du frein principal, ce frein étant appliqué sur 11 axe du moteur principal par un ressort disposé dans le tPoiS-ème cylindre d'un côté du piston, le volume interne de ce cylindre situé de l'autre côté du piston étant en communication par une huitième canalisation avec la sixième et la troisième canalisations au point de jonction entre cette sixième et cette troisième canalisations. 9/ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un réducteur de pression hydraulique inséré en série dans la troisième canalisation pour diminuer la pression hydraulique dans les sixième et huitième canalisations. 10/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pneumatiques commandables capables d'une part de désaccoupler le tambour du moteur principal et d'autre part d'écarter la poulie du rouleau.