Brevet FR2488957A1 — publié le 19820226

La présente invention se rapporte aux dis- positifs d'accouplement et plus particulièrement à un accou- plement composite léger, capable de transmettre de grands ef- forts de torsion, tout en compensant un désalignement angulai- re et axial relativement grand entre les arbres adjacents. Les conditions fondamentales auxquelles doit satisfaire un organe de liaison utilisé pour accoupler des arbres adjacents sont d'avoir une capacité de transmettre un couple convenable pour l'application envisagée et une flexibi- lité suffisante pour compenser au moins un désalignement angu- laire et axial limité entre les arbres qu'il s'agit de relier. Pour tenter de combiner la résistance à la torsion et la fle- xibilité angulaire et axiale, l'épaisseur d'organes métalli- ques massifs, de paliers, de dents d'engrenage, etc. de nom- breux accouplements connus a été réduite, de façon à obtenir une plus grande élasticité et donc une plus grande flexibilité. Mais les frais de fabrication élevés et l'usure inévitable pro- duite par le constant contact de roulement et de coulissement des organes de ces accouplements diminuent leur utilité et leur intérêt du point de vue prix de revient. De plus, il a été constaté que, lorsque l'accouplement comporte des éléments cou- lissants, il est difficile de maintenir la concentricité entre les arbres menant et mené qu'il s'agit d'accoupler à cause des jeux nécessaires entre ces éléments, ce qui diminue encore leurs possibilités d'utilisation dans nombre d'applications. Les progrès récents dans le domaine des élé- ments composites consistant en un certain nombre de torons de fibres, imprégnés ou enduits d'une matière d'enrobage, sont par- ticulièrement intéressants dans la fabrication de joints uni- versels, volants et accouplements flexibles. Voir par exemple les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0s3 977 273 et 4 116 018. Comme on le décrira plus loin, en supprimant les organes métal- liques minces et flexibles des accouplements, connus et en uti- lisant une ou plusieurs couches de matière composite, on ob- tient, conformément à l'invention, un organe de liaison léger et flexible qui résiste à la torsion et qui peut en même temps compenser un désalignement angulaire et axial beaucoup plus grand que les accouplements de l'art antérieur. L'accouplement flexible selon l'invention comporte une couronne extérieure de renforcement, disposée entre deux moyeux ou plaques de plus petit diamètre, qui com- portent chacun une ouverture centrale ou sont prolongés par un arbre et qui sont disposés concentriquement à cette couronne et de part et d'autre de celle-ci. Un long toron ou faisceau de fibres, imprégné ou enduit d'une matière d'enrobage flexi- ble telle que du caoutchouc naturel ou de l'uréthanne, est enroulé de manière continue et suivant un trajet géodésique, d'un point tangent à l'ouverture centrale ou à l'arbre de l'un des moyeux, jusqu'à la surface extérieure de la couronne, puis jusqu'à un point correspondant de l'autre moyeu. Ainsi qu'on le décrira 'plus loin, le toron ou le faisceau de fibres conti- nues enroulé de cette manière, peut être considéré, dans un but explicatif, comme formé d'un grand nombre de fibres ou torons individuels. Etant donné que la seule liaison entre les moyeux est réalisée par l'intermédiaire de leur fixation aux fibres, le couple appliqué par l'arbre menant est transmis directement par ces fibres à l'arbre mené, en exerçant une traction sur chacune de ces fibres. La matière d'enrobage fle- xible dont les fibres sont imprégnées ou enduites permet aux fibres adjacentes de se déplacer angulairement et axialement les unes par rapport aux autres de façon à compenser un désa- lignement angulaire et axial entre les arbres menant et mené. Ainsi qu'on l'expliquera plus loin de manière détaillée, il est possible de changer le nombre et la configuration de la ou les couronnes de renforcement de façon à obtenir le résul- tat désiré et divers dispositifs peuvent être utilisés pour améliorer l'ancrage des fibres aux moyeux ou plaques disposés de part et d'autre de cette ou ces couronnes. L'invention concerne donc un accouplement flexible léger, capable de transmettre des couples élevés, tout en compensant un désalignement axial et angulaire entre arbres adjacents; cet accouplement comportant au moins une couronne de renforcement disposée entre deux moyeux ou plaques de plus petit diamètre, concentriques à cette couronne; un long toron de fibres, enduit ou imprégné d'une matière d'en- robage flexible, étant enroulé suivant un trajet géodésique, à partir d'un moyeu ou d'une plaque situé d'un côté de cette couronne jusqu'au moyeu ou à la plaque situé du côté opposé de ladite couronne, en passant sur cette dernière. L'invention concerne encore des dispositifs d'ancrage destinés à fixer les fibres aux moyeux ou plaques disposés de part et d'autre de la couronne de renforcement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limi- tatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation d'un accouplement composite selon l'inven- tion; la figure 2A est une coupe par la ligne 2A-2A de la figure 1; la figure 2B est une coupe par la ligne 2B-2B de la figure 1; la figure 3 est une coupe en perspective d'une partie d'un accouplement selon l'invention, montrant la façon d'enrouler la matière fibreuse d'un côté à l'autre de cet accouplement; la figure 4 est une coupe partielle d'une variante de réalisation d'un accouplement selon l'invention, comportant plusieurs couronnes de renforcement; la figure 5 est une coupe transversale re- présentant deux accouplements selon l'invention, reliés par un arbre formé par enroulement continu; la figure 6 est une vue de face d'une autre variante de réalisation de l'accouplement; la figure 7 est une coupe par la ligne 7-7 de la figure 6, représentant une forme de réalisation d'un dispositif..d'ancrage des fibres selon l'invention; la figure 8 est une coupe d'une variante de dispositif d'ancrage des fibres pour la forme de réalisation de la figure 6 la figure 9 est une élévation de face d'une autre forme de réalisation d'un accouplement selon l'invention, comportant un autre dispositif d'ancrage des fibres; la figure 10 est une coupe par la ligne -10 de la figure 9; la figure 11 est une élévation de face d'une autre variante de réalisation de l'accouplement; et la figure 12 est une.coupe par la ligne 12-12 de la figure 11. Les figures 1, 2A et 2B représentent une forme de réalisation de l'accouplement selon l'invention, désigné dans son ensemble par la référence 11. L'accouplement 11 comporte deux moyeux 13 et 14, qui sont maintenus à une certaine distance l'un de l'autre et concentriquement par un mandrin amovible 15. Chaque moyeu 13 et 14 est prolongé par un arbre 17 n'ayant pas d'axe de symétrie et comportant à une extrémité une bride généralement circulaire 19 dans laquelle sont percé ou usinés à intervalles des trous 21 destinés à la fixer à la bride d'un arbre (non représenté) qu'il s'agit d'ac- coupler. L'arbre 17 des moyeux 13 et 14 a avantageusement une section hexagonale, ainsi que le représente la figure 2B, mais il est possible d'utiliser d'autres sections droites n'ayant pas d'axe de symétrie, pour des raisons qui apparaîtront par la suite. De plus, il n'est pas indispensable que les moyeux 13 et 14 comportent la bride 19 de fixation à un arbre menant au mené si dans un cas particulier il est préféré de relier ces moyeux 13 et 14 à un arbre par clavetage ou par des canne- lures. Une couronne de renforcement 23, ayant un diamètre plus grand que les moyeux 13 et 14, est disposée entre ces derniers et maintenue en place par le bord extérieur du mandrin 15. La couronne 23 et les moyeux 13 et 14 sont av-anta- geusement en métal léger ou en un mélange graphite/époxyde ayant une résistance à la compression suffisante pour supporter les contraintes imposées par le couple développé au cours de l'uti- lisation envisagée de l'accouplement Il. On remarquera à ce propos que, avant que l'accouplement Il soit formé de la maniè- re décrite plus loin, il n'y a aucune liaison directe ni entre les moyeux 13 et 14, ni entre eux et la couronne, sauf par l'intermédiaire du mandrin 15 qui est enlevé ultérieurement. Le déplacement relatif des moyeux 13 et 14, et donc des arbres auxquels ils sont reliés, dépend donc entièrement des éléments de liaison qui y sont fixés. Les figures 2A et 3 représentent les éléments de liaison destinés à former l'accouplement 11. Un toron ou faisceau continu de fibres à grande résistance, par exemple de graphite, d'"Aramid", de verre ou d'une matière équivalente appropriée, est enroulé en suivant un trajet sensiblement géo7 désique, à partir d'un point tangent.. l'arbre 17 du moyeu 13, en passant sur la surface extérieure de la couronne de renfor- cement 23, jusqu'à un point correspondant de l'arbre 17 du moyeu 14, de l'autre côté de cette couronne 23. Comme le mon- tre la figure 3, des cordes allant du centre 28 de l'arbre 17 aux points o la fibre est en contact avec les bords de la couronne 23 font un angle 6 avec la fibre de chaque côté de l'accouplement 11. L'équation suivante s'applique pour enrou- ler la fibre continue suivant un trajet géodésique le plus court) de l'un à l'autre des arbres 17 des moyeux 13 et 14 sin O = r R o r = rayon des arbres des moyeux et R = rayon de l'axe des arbres des moyeux à la couronne de renforcement. Il est important d'enrouler la fibre entre les arbres 17 des moyeux 13 et 14 en suivant le chemin le plus court, ou trajet géodésique, car la résistance à la traction et le module d'élasticité de pratiquement la moitié des fibres opposent instantanément une résistance à un effort de torsion exercé dans le sens dextrorsum par exemple. Le même pouvoir de transmission du couple existe si l'accouplement 11 tourne sinistrorsum, une traction étant alors exercée sur l'autre moi- tié des fibres qui forment l'accouplement 11. Si les fibres ne suivaient pas un trajet géodésique, l'application d'un couple provoquerait un certain glissement ou redressement de ces fibres, puisqu'elles ne sont pas fixées mécaniquement à la couronne de renforcement 23. Il en résulterait une faiblesse indésirable à la torsion dans l'accouplement 11 et des contraintes gênantes dans la structure composite. Puisque la seule liaison entre les moyeux 13 et 14 est constituée par les -Fibres, tout le couple appliqué par l'arbre menant est transmis directement par ces fibres à l'arbre mené et il faut que la résistance à la tor- sion soit suffisante pour supporter le couple maximum exercé dans une application donnée. Pour former complètement l'accouplement 11, on enduit on imprègne d'abord les fibres continues d'une matière d'enrobage flexible, telle que du caoutchouc naturel ou de l'uréthanne, puis on les enroule sur la surface du mandrin 15 en suivant un trajet géodésique, comme expliqué plus haut, du moyeu 13 à la couronne 23, puis au moyeu 14. Dans un but expli- catif, on admettra que chaque spire successive de la fibre constitue un filament individuel 27. Une fois qu'un circuit d'enroulement est terminé, on pose des circuits successifs de filament 27 l'un contre l'autre de façon à former de part et d'autre de la couronne 23, un diaphragme ou membrane 29 par- tiel ou complet dont l'épaisseur augmente de la couronne 23 aux moyeux 13 et 14. Dans la forme de réalisation des figures 1 et 2A, les arbres 17 des moyeux 13 et 14 sont entourés d'un certain nombre de filaments 27, posés l'un contre l'autre dans chaque circuit d'enroulement. Il a été constaté que, lorsqu'un couple est appliqué à l'accouplement 11, il faut prévoir un moyen d'ancrage des filaments 27 pour les empêcher de glisser ou de se dérouler. Cela a posé un problème dans nombre de réalisations de l'art antérieur. L'invention offre plusieurs variantes de moyens d'ancrage, décrits plus loin, pour remédier à cette limitation dont souffrent les accouplements et joints universels existants et, dans cette forme de réalisation, il est donné aux arbres 17 des moyeux 13 et 14 une configuration sans axe de symétrie, de façon que les filaments 27 soient bien maintenus en place. Les arbres 17 peuvent être hexagonaux comme représenté sur la figure 2B, mais diverses autres configurations, octogonale ou elliptique par exemple, sont aussi utilisées. Une seule couche de filaments 27 pour former les membranes 29 et plusieurs couches de filaments 27ienroulées les unes sur les autres autour des arbres 17 suffisent norma- lement pour donner à l'accouplement 11 le pouvoir voulu de transmission de couple, tout en lui conservant une flexibilité suffisante pour compenser un désalignenient axial et angulaire entre les arbres menant et mené qu'il faut relier. Il est pos- sible d'augmenter à volonté le nombre de couches de filaments 27 en répétant simplement le processus d'enroulement, le résul- tat étant un plus grand pouvoir de transmission de couple, mais une diminution de la flexibilité de l'accouplement 11. Par ailleurs, les filaments 27 peuvent être recouverts d'une couche supplémentaire de filaments 27 imprégnés d'une matière d'enro- bage rigide, telle qu'une résine époxyde, de façon à rendre plus plus rigides les membranes 29 et les filaments 27 qui sont dé- posés le long des arbres 17. Dans certainesapplications, il peut être désirable d'imprégner de résine époxyde les filaments 27 enroulés sur les arbres 17, pour augmenter la rigidité, tout en utilisant pour les membranes 29 des filaments 27 imprégnés d'uréthanne ou de caoutchouc naturel, en formant un système à deux matières d'enrobage. Il est aussi possible de modifier les caractéristiques de l'accouplement 11 en utilisant deux couronnes de renforcement 23 ou plus, comme le représente la figure 4, ce qui augmente la flexibilité de l'accouplement 11,- par rapport à celle des configurations décrites plus haut. Lorsque l'enroulement est terminé, la matière d'enrobage est vulcanisée pendant que l'accouplement 11 est encore sur le man- drin 15. Il est alors possible d'enlever le mandrin 15, ce qui permet aux membranes 29 de fléchir librement. Sur la figure 5, deux accouplements 11. d'un type pratiquement identique à celui qui a été décrit ci-dessus et représenté sur les figures 1 et 2A, sont reliés par un ar- bre menant 31 formé par enroulement continu. L'arbre 31 peut être en une matière rigide de forme cylindrique ou être un prolongement des arbres 17 des moyeux des accouplements 11. auquel cas des filaments 27, enduits ou imprégnés de la même matière d'enrobage flexible [uréthanne) ou caoutchouc naturel) que celle qui est utilisée pour ces accouplements 11. sont enroulés directement de ces derniersà l'arbre 31. Le cylindre rigide ou les prolongements des arbres 17 constituent pour l'arbre 31 une chemise intérieure de renforcement, de manière à lui donner le pouvoir nécessaire de transmission de couple. En variante, un mandrin amovible (non représenté) est disposé entre les accouplements 11 et des filaments 27, enduits d'une matière d'enrobage relativement rigide, telle qu'une résine époxyde, sont enroulés sur lui. Dans ce cas, la rigidité et le pouvoir de transmission de couple des. filaments 27 enduits de résine époxyde qui forment l'arbre 31 sont suffisantes pour permettre d'éviter d'utiliser une chemise de renforcement, mais les filaments 27 qui forment les membranes 29 des accouplements 11 sont encore imprégnés d'une matière-d'enrobage flexible, de manière à conserver la faculté désirée de compenser les désa- lignements axiaux et angulaires. Il apparait que le système accouplement-arbre- accouplement de la figure 5. dans lequel tous les filaments 27 sont enduits ou imprégnés d'une matière d'enrobage flexible et une chemise de renforcement est utilisée pour donner de la rigidité à l'arbre 31, peut être fabriqué plus aisément et à meilleur prix que le système de la variante. Mais le système accouplement-arbre-accouplement, dans lequel il est utilisé une matière d'enrobage flexible pour imprégner les filaments des accouplements et une matière d'enrobage rigide pour imprégner ou enduire les filaments de cet arbre, constitue un ensemble plus léger qui peut être nécessaire dans d'autres genres d'applications. Le principe d'enrouler une fibre continue, en suivant un trajet géodésique, d'un point tangent à l'arbre 17 du moyeu 13 à un point correspondant du moyeu 14, en le faisant passer sur la couronne de renforcement 23, peut être appliqué à une seconde forme de réalisation de l'invention, dans laquelle un accouplement 33 comporte des plaques inté- rieures 35 et 37 qui sont séparées par un mandrin amovible (non représenté) et autour desquelles une couronne de renfor- cement 23 est disposée circonférentiellement, ainsi que le représente la figure 7. Dans cette forme de réalisation les filaments 27 sont enroulés suivant un trajet géodésique à partir d'un point tangent à l'alésage central 39 de la plaque intérieure 35, en passant sur la surface de celleci sur la couronne 23, jusqu'à un point correspondant, tangent à l'alésage central 41 de la plaque intérieure 37. Le processus d'enroulement de l'accouplement 33 est le même que celui qui a été décrit plus haut à propos de l'accou- plement 11, sauf qu'aucun arbre 17 ne prolonge les plaques intérieures 35 et 37 et que les filaments 27 sont posés direc- tement sur la surface de ces plaques. Comme mentionné précédemment, il faut prévoir un moyen d'ancrage des filaments 27 pour empêcher leur glisse- ment sous l'effet d'une charge et éviter une faiblesse gênante à la torsion. En l'absence des arbres 17 n'ayant pas d'axe de symétrie et qui constituent un moyen d'ancrage de l'accou- plement 11, l'accouplement 33 comporte-un autre moyen d'ancra- ge des filaments 27, ainsi que le représentent les figures 6 à 9. Sur la figure 7, les plaques intérieures 35 et 37 sont estampées ou façonnées autrement à une forme ondulée et elles comportent un certain nombre de trous espacés 43, percés ou découpés sur un cercle de rayon donné partant de leur centre. Deux plaques extérieures 45 et 47 de forme correspondante, façonnées de façon à venir s'appliquer contre les plaques intérieures 35 et 37, respectivement, et comportant des éléments de fixation des organes menant et mené, sont percées de trous 49 correspondant aux trous 43 des plaques intérieures 35 et 37. Une.fois que les plaques 35 et 37 ont été recouvertes de fi- laments 27 et que l'enroulement est terminé, les plaques exté- rieures respectives 45 et 47 y sont fixées par serrage de vis 51, insérées dans les trous alignés 43 et 49. Les filaments 27 sont comprimés fortement entre les plaques intérieures et extérieures des deux côtés de l'accouplement 33 et ils tendent à prendre la forme ondulée des surfaces de ces plaques, ce qui les maintient en place lorsqu'un conuple leur est appliqué. Le résultat qui vient d'être décrit peut être obtenu avec une autre configuration des plaques intérieures 35 et 37 et extérieures 45 et 47, comme le montre la figure 8. Dans cette forme de réalisation, une série de protubérances 53 distinctes sont formées à intervalles sur les surfaces des plaques intérieures 35 et 37 sur lesquelles les filaments 27 sont enroulés. Des protubérances 55 de forme correspondante, ménagées sur les plaques extérieures 45 et 47, sont disposées -2488957 1 0 de façon que, lorsque ces plaques sont vissées et appliquées les unes contre les autres, les protubérances 53 des plaques intérieures 35 et 37 s'emboîtent entre les protubérances 55 des plaques extérieures 45 et 47. Les protubérances alternées 53 et 55 obligent les filaments 27 à prendre, comme l'indique la figure 8, une configuration ondulée et elles les maintien- nent en place de manière sûre. Les figures 9-12 représentent une troisième forme de réalisation de la présente invention, comportant en- core un autre moyen pour ancrer--les filaments 27 en les empê- chant de glisser. Deux moyeux 57 et 59, comportant chacun une collerette 58, 66,respectivement, tournée vers l'intérieur, sont maintenus écartés par un mandrin amovible (non représenté) sur la circonférence duquel une couronne de renforcement 23 de plus grand diamètre est disposée. Sur la figure 10, les moyeux 57 et-59 comportent sept chevilles 61,ayant chacune une collerette 63,et qui sont disposées à des intervalles déterminés sur la surface des collerettes 58 et 66,respectivement, à une distance radiale constante de l'alésage central 65 de ces moyeux 57 et 59. Des filaments 27, partant d'une cheville 61 du moyeu 57, sont enroulés suivant un trajet géodésique sur la surface de la couronne 23, puis sont amenés à une cheville correspondante 61 du moyeu 59, de façon à former un accouplement désigné par la référence 60. L'enroulement est poursuivi entre les mêmes deux chevilles 61 des moyeux 57 et 59 jusqu'à ce qu'il ait été déposé un nombre de filaments 27 suffisant pour donner la résistance à la torsion désirée, puis l'enroulement est transféré à un autre jeu de deux chevilles 61, et ainsi de suite. Les filaments 27 sont maintenus sur les chevilles 61 par les collerettes 63 de ces chevilles qui les empêchent de se déplacer radialement ou latéralement vers l'extérieur. L'accouplement 60 des figures 9 et 10 est extrêmement léger et il présente une grande rigidité et une grande résistance à la torsion dans le sens de l'enroulement des filaments 27. Bien entendu, le nombre de quatorze chevil- les 61 utilisé pour l'accouplement 60 n'est pas critique et peut être modifié à volonté. En enroulant les filaments 27 sur les chevilles 61 dans un sens, on n'obtient une grande rigi- dité et une grande résistance à la torsion que dans ce sens. Cela peut être tout à fait satisfaisant dans un grand nombre d'applications. Mais, pour les applications pour lesquelles il faut qu'il y ait résistance à la torsion dans les deux sens - de rotation, dextrorsum et sinistrorsum, l'accouplement 60 ne convient pas, puisque les filaments 27 tendent à se dérouler dans un sens de rotation. Pour remédier à cette limitation, il est possible de modifier l'accouplement 60 des figures 9 et 10 en remplaçant les chevilles 61 à collerette par des chevilles 64 comportant une bobinot extérieur 67 et-un bobinot intérieur 69, de façon à permettre d'enrouler les filaments 27 dans des sens opposés à partir d'une même cheville 64. Dans cette forme de réalisation de l'invention, représentée sur les figures 11 et 12, une variante 62 de l'accouplement est formée par enrou- lement continu sur un jeu de trois chevilles 64, l'une de ces chevilles 64 étant disposée sur la collerette 58 du moyeu 57 et les deux autres étant disposées à des endroits déterminés de la collerette 66 du moyeu 59. Les filaments 27 sont d'abord enroulés, suivant un trajet géodésique, du bobinot-intérieur 69 de la cheville 64 fixée au moyeu 57 au bobinot intérieur 69 d'une cheville 64 du moyeu 59 jusqu'à ce que la résistance à la torsion désirée soit obtenue. Ensuite, les filaments 27 sont enroulés, du bobinot extérieur. 67 de la- cheville 64 du moyeu 57 au bobinot extérieur correspondant 67 de la seconde cheville 64 du moyeu 59, jusqu'à ce que la résistance à la tor- sion voulue dans le sens inverse soit obtenue. L'accouplement modifié 62, bobiné de cette manière. est aussi relativement léger et possède le pouvoir supplémentaire de résister à des contraintes de torsion dans les sens opposés. De plus, le nombre-des filaments 27 n'a pas besoin d'être le même dans les deux sens s' il est prévu des efforts de torsion différents _ dans chaque sens. Les accouplements selon l'invention pré- sentent par rapport à l'art antérieur un certain nombre d'a- vantages remarquables. La fibre continue est enroulée directe- ment d'un moyeu ou d'une plaque à l'autre moyeu ou plaque en passant sur une couronne de renforcement et en suivant le tra- jet le plus court possible ou trajet géodésique. Puisque les moyeux ou plaques sont écartés, la totalité du couple appliqué aux accouplements est transmise par les fibres et celles-ci y résistent grâce à la valeur relativement élevée de leur module. et de leur résistance à la traction. Les divers moyens d'ancrage décrits ci-dessus assurent que les fibres restent en place lorsqu'elles sont soumises au couple prévu. 1U Lorsque le processus d'enroulement est terminé, et que le man- drin est enlevé, les filaments traités, imprégnés ou enduits d'une matière d'enrobage flexible telle que du caoutchouc natu- rel et de l'uréthanne, présentent une grande flexibilité dans les sens angulaire et axial. L'accouplement obtenu est léger et capable de transmettre des couples élevés tout en ayant une flexibilité suffisante pour compenser des désalignements angu- laires et axiaux relativement importants entre les arbres qu'il relie. Il va de soi qu'il est possible d'apporter diverses modifications aux accouplements et systèmes d'accou- plements représentés et décrits sans s'écarter du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Accouplement à axe longitudinal, destiné à trans- mettre un couple et à compenser un désalignement entre un orga- ne menant et un organe mené, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une couronne (23) de renforcement, deux moyeux (13,14), qui sont disposés sur cet axe longitudinal à une certaine distance l'un de l'autre, de part et d'autre de cette couronne et concentriquement à elle, chacun de ces moyeux comportant un organe oblong (17) d'ancrage qui s'écarte de ladite couronne et qui comporte des éléments (19,21) desti- nés à fixer le moyeu correspondant aux organes menant et mené, des éléments de liaison (27) étant constitués par des fila- ments qui sont enduits ou imprégnés individuellement d'une matière d'enrobage et qui sont enroulés en suivant un trajet géodésique, d'une part du moyeu (13) situé d'un côté de la couronne au moyeu (14) situé de l'autre côté de cette couronne, en passant sur cette dernière et, d'autre part, le long de l'organe d'ancrage de chacun des moyeux, de façon à être maintenus en place, si bien qu'un couple appliqué à l'accouplement (11) est transmis par ces éléments de liaison (27) du moyeu (13) fixé à l'organe menant au moyeu (14) fixé à l'organe mené. 2. Accouplement selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'organe d'ancrage est un arbre (17) n'ayant pas d'axe de symétrie et qui part vers l'extérieur de chacun des moyeux (13,14), chacun de ces arbres comportant à son extrémité extérieure une bride (19) destinée à être fixée à l'organe menant ou mené,respectivement. 3. Système d'accouplement à axe longitudinal destiné à transmettre un mouvement de rotation d'un organe menant à un organe mené, caractérisé en ce qu'il comprend deux accou- plements (11) qui sont disposés à une certaine distance l'un de l'autre sur cet axe longitudinal et qui sont reliés par un arbre (31) de façon à tourner ensemble, chacun de ces accou- plements comportant au moins une couronne (23) de renforcement con- centrique à cet arbre (31) et un moyeu (13,14), qui est dis- posé sur ledit axe à une certaine distance dudit arbre, coa- xialement à la couronne, le moyeu de chacun de ces accouple- ments comportant un organe oblong d'ancrage (17), qui part vers l'extérieur par rapport à cette couronne et qui comporte des éléments (19, 21) de fixation aux organes menant et mené, des éléments de liaison (27), qui sont des filaments enduits ou imprégnés individuellement d'une matière d'enrobage, étant enroulés de manière continue, à partir du moyeu (13) de l'un des accouplements, sur la couronne (23) de ce dernier, le long de l'arbre (31), sur la couronne de l'autre accouplement, puis sur le moyeu (14) de cet autre accouplement de façon à former le système, ces filaments étant enroulés le long des organes d'ancrage (17) de chacun des moyeux de façon à être mainte- nus en place, si bien qu'un couple appliqué au système est transmis de l'accouplement relié à l'organe menant à l'arbre (31), puis à l'accouplement fixé à l'organe mené. 4. Système d'accouplement à axe longitudinal, destiné à transmettre un mouvement de rotation entre un organe menant et un organe mené et caractérisé en ce qu'il comprend deux accouplements (11) situés à une certaine distance l'un de l'autre le long de cet axe longitudinal et reliés de façon à se mouvoir ensemble par un arbre (31) qui comporte un man- drin amovible, chacun de ces accouplements comportant au moins une couronne de renforcement (23) concentrique à cet arbre et un moyeu (13,14) qui est disposé sur l'axe longitudinal à une certaine distance dudit arbre, concentriquement à cette couronne, le moyeu de chacun des accouplements comportant un organe oblong d'ancrage (17), qui est orienté vers l'exté- rieur par rapport à la couronne et qui comporte des éléments (19,21).de fixation aux organes menant et mené, des éléments de liaison (27) étant composés d'un certain nombre de fila- ments qui sont enduits ou imprégnés d'une première matière d'enrobage et d'un certain nombre de filaments qui sont enduits ou imprégnés d'une seconde matière d'enrobage, les filaments enduits ou imprégnés de la première matière étant enroulés sur le moyeu (13) de l'un des accouplements (11) et autour de la couronne (23) de cet accouplement, les filaments enduits ou imprégnés de la seconde matière étant enroulés sur le mandrin amovible de façon à constituer l'arbre (31), les filaments enduits ou imprégnés de la première matière étant enroulés autour de la couronne de l'autre accouplement et sur le moyeu (14) de ce dernier, ainsi que le-long des organes d'ancrage (17) de chacun de ces moyeux de façon à être main- tenus en place, de sorte qu'un couple appliqué à ce système d'accouplement est transmis de l'accouplement fixé à l'organe menant à l'arbre, puis à l'accouplement fixé à l'organe mené. 5. Accouplement selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens d'ancrage sont constitués par des ondulations formées sur les surfaces en regard de chacune de deux plaques intérieures (35, 37) et de deux plaques extérieures (45, 47), ces plaques intérieures et extérieures pouvant être appliquées les unes contre les autres de façon à maintenir les filaments entre elles. 6. Accouplement selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens d'ancrage sont constitués par un certain nombre de premières protubérances (53) ménagées à intervalles le long de la face des plaques intérieures (35,37) et par un certain nombre de secondes protubérances (55) ména- gées à intervalles le long de la face des plaques extérieures (45,47), ces premières protubérances étant décalées des secondes et s'emboîtant entre ces dernières lorsque les plaques intérieures et extérieures sont appliquées les unes contre les autres, de manière à maintenir les filaments (27) entre elles. 7. Accouplement selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les éléments de fixation se composent de trous alignés (43, 49) percés dans les plaques intérieures (35,37) et extérieures -(45,47) respectivement, des vis (51) étant in- sérées dans ces trous pour fixer l'une à l'autre les plaques intérieures et extérieures situées respectivement de chaque côté de la couronne de renforcement (23). 8. Accouplement selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les plaques extérieures (45,47) comportent chacune des éléments de fixation aux organes menant et mené respectivement. 9. Accouplement à axe longitudinal, destiné à trans- mettre un couple et à compenser un désalignemént entre un organe menant et mené, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une couronne de renforcement (23), deux plaques intérieu- res (35,37), qui sont disposées à une certaine distance l'une de l'autre le long de l'axe et concentriquement de part et d'autre de cette couronne et qui ont chacune une face ondu- lée, et deux plaques extérieures (45,47) qui ont chacune une.face ondulée, la face ondulée de chacune de ces plaques intérieures pouvant être appliquée contre le face ondulée de la plaque extérieure respective, des éléments de liaison (27) étant composés d'un certain nombre de filaments qui sont individuellement enduits ou imprégnés d'une matière d'enrobage et qui sont enroulés, suivant un trajet géodési- que, sur la face d'une plaque intérieure située d'un côté de la couronne de renforcement, passent autour de cette cou- ronne, puis sur la face de l'autre plaque intérieure, et des éléments de fixation (43,49,51) appliquant les plaques exté- rieures sur les plaques intérieures de façon à maintenir les filaments entre ces faces onduléss, de sorte qu'un couple appliqué à l'accouplement (33) est transmis par les éléments de liaison (27), des plaques intérieure (35) et extérieure (45) situées d'un côté de la couronne aux plaques intérieure (37 et extérieure (47) disposées de l'autre côté de cette couronne. 10. Accouplement à axe longitudinal, destiné à trans- mettre un couple et à compenser un désalignement entre un or- gane menant et un organe mené, caractérisé eni, ce qu'il com- prend au moins une couronne (23) de renforcement, deux pla- ques intérieures (35,37) qui sont disposées à une certaine distance l'une de l'autre sur l'axe longitudinal et de part et d'autre de cette couronne, concentriquement à cette der- nière et qui comportent chacune un certain nombre de premières protubérances (53) à intervalles sur leur surface, deux pla- ques extérieures (45,47) qui comportent chacune un certain nombre de secondes protubérances distinctes (55), à inter- -valles sur leur surface, ces plaques intérieures s'appliquant contre les plaques extérieures respectives, les premières protubérances étant décalées par rapport aux secondes et s'emboîtant entre celles-ci, des éléments de liaison (27) étant composés d'un certain nombre de filaments qui sont individuellement enduits ou imprégnés d'une matière d'enrobage et qui sont enroulés, en suivant un trajet géodésique, sur la surface de la plaque intérieure (35) située d'un côté de la couronne (23) et passant sur cette couronne, puis sur la surface de l'autre plaque intérieure (37), et des éléments de fixation (43,59,51) appliquant les plaques extérieures contre la plaque intérieure respective de façon à immobiliser les filaments entre les premières et secondes protubérances, si bien qu' un couple appliqué à cet accouplement (33) est transmis par les éléments de liaison (27) des plaques inté- rieure (35) et extérieure (45) situées d'un côté de la couronne aux plaques intérieure (37) et extérieure (47) de l'autre côté de cette couronne. 11. Accouplement à axe longitudinal, destiné à trans- mettre un couple et à compenser un désalignement entre un organe menant et un organe mené, et caractérisé en ce qu'il comprend au moins une couronne (23) de renforcement, deux moyeux (57,59) qui sont disposés à une certaine distance l'un de l'autre sur l'axe longitudinal, de part et d'autre de cette couronne et concentriquement à cette dernière, chacun de ces moyeux portant un certain nombre de chevilles (61), qui sont disposées à intervalles sur sa surface, et comportant des éléments de fixation aux organes menant et mené, des filaments (27) qui sont individuellement enduits ou imprégnés d'une ma- tière d'enrobage étant enroulés par circuits successifs de façon à constituer des éléments de liaison entre les moyeux, les filaments de chaque circuit passant entre une paire de chevilles donnée,.dont l'une se trouve sur l'un des moyeux et l'autre sur l'autre moyeu et étant enroulés à partir de la cheville qui est située d'un côté de la couronne en passant autour de celle-ci, puis autour de la cheville située de l'au- tre côté de cette couronne, des circuits d'enroulement étant successivement exécutés entre les paires de chevilles res- tantes, de manière à former les éléments de liaison et cha- cune de ces chevilles (61) comportant un élément d'ancrage (63) destiné à maintenir les filaments en place, de sorte qu'un couple appliqué à l'accouplement (60) est transmis par des éléments de liaison du moyeu (57) fixé à l'organe menant au moyeu (59) fixé à l'organe mené. 12. Accouplement selon la revendication 11, carac- térisé en ce que les éléments d'ancrage sont des collerettes (63) de l'extrémité extérieure de chaque cheville (61) empêchant les filaments de glisser de ces chevilles. 13. Accouplement à axe longitudinal destiné à trans- mettre un couple et à compenser un désalignement entre un organe menant et un organe mené, caractérisé en ce qu'il com- prend au moins une couronne de renforcement (23), deux moyeux (57,59) qui sont disposés à une certaine distance l'un de l'autre sur l'axe longitudinal, de part et d'autre de cette couronne et concentriquement à celle-ci, chacun de ces moyeux portant sur sa surface un certain nombre de chevilles (64) écartées les unes des autres, qui comportent chacune un pre- mier bobinot (67) et un second bobinot (69), chacun des moyeux comportant des éléments de fixation aux organes menant et mené, des filaments (27), qui sont enduits ou imprégnés individuel- lement d'une matière d'enrobage, étant enroulés en circuits successifs de manière à former des éléments de liaison entre les moyeux, les filaments de chaque circuit étant enroulés entre des séries de trois chevilles (64), une première che- ville de cette série se trouvant sur l'un des moyeux et les deux autres chevilles de la même série étant disposées à des emplacements déterminés de l'autre moyeu, les filaments étant enroulés dans un sens du premier bobinot (67) de la première cheville de la série au premier bobinot de l'une des deux au- tres chevilles disposées sur l'autre moyeu, en passant sur la couronne de renforcement, le circuit étant complété par enroulement des filaments dans l'autre sens, du second bobi- not (69) de la première cheville au second bobinot de l'autre des deux chevilles (64) disposées sur l'autre moyeu, en pas- sant sur la couronne, des circuits successifs étant formés entre les séries de chevilles restantes de façon à former les éléments de liaison entre les moyeux, de sorte qu'un couple appliqué à l'accouplement (62) est transmis par ces éléments de liaison, du moyeu fixé à l'organe menant au moyeu fixé à l'organe mené.