Brevet FR2487720A1 — publié le 19820205

L'invention concerne une installation d'usinage, tel que forage, fraisage et analogue, notamment sous forme d'un centre d'usinage à broches multiples, constituée par au moins deux unités, dont l'une présente au moins une palette rece- vant la pièce à usiner, et l'autre possède au moins un outil agissant sur la pièce, étant entendu qu'au moins l'une des unités est disposée de manière mobile sur un éguipement fixe, de même que notamment cette même unité est dotée d'entraîne- ments permettant des mouvements de travail suivant des axes de différentes directions et que l'autre unité est conçue sous forme d'un bloc pouvant être centré, alors que l'unité mobile présente un bâti avec au moins un montant disposé de manière verticale. Pour l'usinage de pièces, on utilise de plus en plus des équipements du type dit centres d'usinage, caractérisés pour l'essentiel par le fait que la pièce à usiner est serrée dans un dispositif de fixation et y reste jusqu'à la fin de l'usinage ou au moins jusqu'à ce qu'il ne reste plus que l'exécution de quelques opérations d'usinage. On connait une installation de ce type essentiel- lement constituée par deux unités, dont l'une est fixe, alors aue l'autre est mobile. L'unité fixe réalisée souvent sous forme d'un bloc centré, comporte une unité de serrage, par exemple un plateau de serrage sur lequel il est possible de fixer une pièce à usiner. L'unité mobile pouvant exécuter des mouvements dans trois directions X, Y et Z, est dotée des outils usinant la pièce à traiter, lesdits outils étant dis- posés dans une broche d'une poupée pouvant effectuer des mouvements de montée et de descente. Cette unité mobile est constituée par le montant, par un chariot à croix recevant ce dernier et par un bâti recevant et guidant de son côté ces deux éléments. Sur ce bâti est rapporté, à angles droits, le chariot à croix, étant entendu qu'il peut être mû en va et vient le long du bâti. Le montant, rapporté à son tour sur le chariot à croix, peut être mi en va et vient en direc- tion longitudinale, sur le chariot, ce mouvement s'effectuant de manière rectangulaire par rapport au mouvement du chariot à croix sur le bâti. Grâce à ces mouvements différenciés du chariot à croix, du montant et de la poupée, il est possible de s'approcher en plusieurs positions de la pièce à travail- ler, ce oui permet également d'effectuer des opérations d'usi- nage correspondant à cette pièce. Ceci signifie que la pièce à travailler, pour être usinée par tout un nombre d'outils montés sur un porte-outils de type connu, n'a pas besoin d'être chargée de position, mais au'elle ne doit être des- serrée ou'après mise en oeuvre de plusieurs et/ou de tous les outils. Or s'il est vrai qcu'une installation de ce type per- met d'effectuer plusieurs opérations sans toucher à la pièce à travailler et qu'elle autorise également, arâce à l'adjonc- tion d'un dispositif de changement de nalettes, la mise en place automaticue de pièces consécutives, ce type d'instal- lation ou de centre d'usinage est limité à la mise en oeuvre et à l'usinage d'une seule pièce, de même qu'en règle géné- rale lorsqu'on ne fait pas appel O des têtes multi-broches, un seul outil est repris par seulement une broche de travail et entraînée par un seul groupe d'entraînement principal (cf. DE-OS 24 14 615). La présente invention a par conséquent pour objet un perfectionnement à une telle installation de manière à pouvoir effectuer simultanément plusieurs opérations d'usi- nage, même sur plusieurs pièces sans être dans l'obligation de les changer de position, et de plus, de manière à raccour- cir considérablement les durées d'usinage, étant entendu aue ni la aualité de l'usinaae n'en est dégradée, ni les outils ne subissent un fort échauffement pendant l'opération d'usinage, alors que l'évacuation des copeaux est considéra- blement facilitée et que le guidage précis des outils est assuré même en cas d'usinages de pièces compliquées et la mise en oeuvre de matériaux durs. Selon l'invention, ce résultat est obtenu avec une installation du type décrit ci-dessus, grâce à la combinaison des caractéristiques ci-dessous: a) l'unité mobile est équipée d'une unité de serrage pour une palette recevant au moins une pièce à usiner, b) l'unité de serrage est dotée d'éléments de guidage pour la palette et l'unité mobile est équipée d'autres moyens de guidage pour son montant; c) l'unité de serrage est raccordée à un moyen d'entraîne- ment monté sur le montant, pour les mouvements de travail verticaux (direction d'axe Y) de cette unité; d) le montant repose notamment de manière indirecte sur un bâti et y est guidé dans un mouvement de travail (direc- tion d'axe Z) perpendiculaire au mouvement vertical (di- rection d'axe X) de l'unité de serrage; e) l'unité réalisée notamment de manière fixe est séparée notamment du bâti et du montant, dismosée sur un corps-support individuel et est constituée par au moins une unité d'entraînement et notamment par plusieurs broches de travail rapportées sur cette unité et permettant de recevoir les outils; f) le bâti est pourvu d'un chariot à croix aménagé, dans un mouvement de travail (direction d'axe X), perpendiculaire au mouvement de travail horizontal (direction d'axe Z) du montant sur le bâti; g) les outils (broches de travail) sont disposés de manière horizontale, et il est prévu entre les unités une éva- cuation des copeaux. Non seulement ces caractéristiques contribuent à résoudre de manière avantageuse le problème envisagé par l'invention, mais elles permettent de plus d'obtenir d'autres avantages. Ainsi est-il par exemple possible d'augmenter considérablement la productivité de l'installation par la liaison entre plusieurs unités mobiles ou fixes. De plus, cette conception de l'installation avec ses broches de travail horizontales et avec un dispositif d'évacuation des copeaux aménagé entre les unités procure un avantage considérable par le fait Que lescopeaux occasionnés peuvent être évacués de façon plus aisée et qu'ils ne restent donc pas près de la pièce en usinage, o ils ne provoquent pas seulement un important échauffement de la pièce et des outils eux-mêmes, mais empêchent de surcroît l'amenée du liquide de refroidis- sement et de lubrification. Une autre caractéristique avantageuse de l'invention réside dans le fait que l'unité de serrage est équipée d'élé- ments d'un changeur de paletteset que sur la palette sont disposés des contre-éléments agissant de concert avec les premiers, de même que des moyens de serrage y sont aménagés pour la nièce à usiner. Cette caractéristique présente l'avantage que la pièce à usiner peut être serrée sur une palette et acheminée ensemble avec celle-ci, à l'endroit de l'opération d'usinage voulu, ce aui permet d'exclure des manques de précision dus à des changements répétés de serrage. Afin de faciliter le serrage de la pièce sur la palette correspondante, de même que la fixation de cette dernière sur l'unité de serrage, une autre caractéristique de l'invention se distingue par le fait que chaque palette fait partie intégrante de l'unité de serrage, et que cette palette peut être introduite dans les éléments-correspondants du changeur de palettes et en être retirée et ceci perpendi- culairement au mouvement vertical de l'unité de serrage. C'est de la même manière qu'une autre caractéristi- que de l'invention, en vue d'un bridage aisé, se distingue par le fait que chaque palette fait partie intégrante de l'unité de serrage, et que cette palette peut être introduite dans les éléments correspondants du changeur de palettes, et en être retirée et ceci parallèlement au mouvement vertical de l'unité de serrage. Une autre caractéristique avantageuse de l'invention réside dans le fait que l'unité de serrage possède des paliers de pivotement disposés sur ses faces parallèles à son axe de mouvement, et cu'un porte-palettespossède au moins deux tou- rillons destines à s'encliqueter dans les paliers de pivote- ments, de même que ce porte-palettes est équipé d'éléments d'un changeur de palettes pour lesquels sont prévus des contre- éléments à une palette recevant les pièces à usiner, et aue la palette, ensemble avec le norte-palettes, est logée dans les paliers de pivotement de manière basculable autour d'un axe de ces derniers. Cette dernière caractéristigue permet un autre pi- votement de la nièce à usiner, de sorte qu'également d'autres côtés de cette pièce sont accessibles à ou aux outils,sans qu'il soit nécessaire de procéder à un changement de ser- rage, ce qui permet de réduire davantage les durées d'usi- nace. D'autres caractéristiques de l'invention apparal- tront au cours de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins ci-joints et qui fera bien comprendre comment l'invention peut être réa- lisée. Sur les dessins La figure 1 est une vue en élévation longitudinale d'une installation conforme à l'invention, constituée par une unité mobile et une unité fixe; la figure 2 est une vue de dessus sur l'installa- tion de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation longitudinale d'une installation selon l'invention avec le dispositif de changement des pièces serrées sur des palettes; la figure 4 est une vue de dessus sur l'installation de la figure 3; la figure 5 est une vue en élévation longitudinale d'une installation selon l'invention avec des unités mobiles et avec un dispositif de changement des pièces serrées sur des palettes; la figure 6 est une vue de dessus sur l'installation de la figure 5; la figure 7 est une vue en élévation longitudinale d'une installation avec palette montée sur l'unité de ser- raqe de manière basculable autour d'un axe; la figure 8 est une vue de dessus sur l'installation de la figure 7; la figure 9 est une vue en élévation frontale de l'unité fixe, avec quatre units de chariots disposées sur elle, l'une à côté de l'autre, dans un plan horizontal, et pourvues d'outils ou de broches de travail, ainsi qu'avec un magasin d'outils tournant autour des unités de chariots, et la figure 10 est une vue en élévation longitudinale de l'installation avec représentation des deux unités. L'installation 1 conforme à l'invention, conçue pour l'usinage de pièces 2, comme le forage et le fraisage, est réalisée sous forme d'un centre d'usinace à broches multiples et est constituée pour l'essentiel par deux unités S 3, 4, dont au moins l'une est de préférence fixe sur un corps dit de fondation 5, alors cue l'autre unité est agencée de manière mobile sur un support correspondant. Les unités 3, 4, dont l'une mobile 3 sert au serrate de nièces à usiner 2, tandis 'ue l'autre de nréférence fixe 4 sert à recevoir des !0 outils 6 travaillant les pièces, sont disposées l'une par rapport à l'autre de manière telle qu'elles puissent agir de concert sur la ou les pièces à traiter. C'est à cette fin cue les unités 3, 4 sont dotées des entraînements 7, 8, 9 assurant leurs mouvements ou ceux des outils 6 ou d'autres moyens de travail 14, étant entendu que les unités mobiles et/ou leurs parties correspondantes sont guidées sur des moyens de guidage 10, il qui, en raison de leur grande sta- bilité et de leur réalisation précise, permettent non seule- ment un guidage précis des unités et/ou de leurs parties correspondantes, mais aussi un aménagement adéquat de ces dernières, c'est-à-dire de la ou des pièces à travailler vers le ou les outils 6 et inversement. Conformément aux différentes opérations d'usinage, l'une des unités 4, à savoir celle qui reçoit les outils 6, est éuipée d'au moins un outil, étant entendu rue cette unité peut en plus, compte tenu d'un nombre correspondant d'opérations d'usinage, être écuipée égalemert de Plusieurs outils comme aussi d'au moins un dispositif de changement d'outils constitué de manière connue en soi, nar exemple par un magasin d'outils 12 et un clangeur d'outils 13. Gcrâce à cette conception de l'instal- lation 1 et à la disposition de ses unites3, à, ces dernières neuvent ensemble, ou au moins l'une d'elle peut individuel- lement, effectuer des mouvements de travail dans les trois directions d'axes X, Y, Z, étant entendu cu'il restera ici une simple question de mise en oeuvre et de configuration de l'installation proprement dite, du fait nue seulement des mouvements de travail bien déterminés dans les directions d'axes citées ci-dessus sont imposés à quelques une des unités ou à toutes. Selon le mode de réalisation de l'installation 1 et, selon les opérations à effectuer sur cette installation, ces opérations étant souvent fonction de la grandeur de la pièce à usiner 2 et de ses cycles d'usinage, l'unité 3 recevant la ou les pièces peut également être dotée d'un dispositif de changement 14 pour des palettes 15, 16. Dans ce cas, les pièces 2 peuvent être serrées, par l'intermédiaire de sup- ports appropriés 17, 18 sur les palettes correspondantes 15, 16 o elles restent serrées jusqu'à la fin de leur usinage sur l'installation 1, à moins qu'elles ne soient ensuite amenées ensemble avec cette palette, vers d'autres opérations d'usinage, pour être séparées de la palette après achèvement complet de l'usinage. La mise en oeuvre des palettes 15, 16 grâce auxquelles il est possible de se passer des opérations de serrage répétées habituellement, permet n serrage et un ajustage économiques dans le temps des pièces 2 par rapport à l'outil 6 ou la broche de travail correspondante, ce qui a également pour effet une importante réduction des temps d'équipement. Dans la forme d'exécution de l'installation 1 re- présentée sur les figures 1 et 2, l'unité mobile 3 sert au serrage de la ou des pièces à travailler 2, et elle est constituée pour l'essentiel par un bâti 19, par un chariot à croix 20 monté de façon à se déplacer perpendiculairement par rapport à ce bâti, et par un montant 21 disposé perpen- culairement au chariot et pouvant être mû dans cette même direction. Une unité de serrage 22 recevant directement les pièces à travailler 2 est disposée ici de manière à pouvoir effectuer des mouvements ascendants et descendants, sur le montant 21. Dans cette forme d'exécution, l'unité 4 recevant les outils 6 a la forme d'un bloc centré de préférence fixe sur un corps de fondation 5, de sorte nue tous les mouvements de travail dans les directiorsd'axes X, Y, Z sont effectués uniquement par la pièce à usiner 2, c'est-t-dire par son chariot à croix 20, son montant 21 et son unité de serraae 22. Toutes les pièces mobiles de cette unité sont guidées par des moyens de guidage 10, Il de conception bien précise, étant entendu que les moyens disposés sur le bâti 19 et sur le chariot I croix 20 peuvent par exemple être conçus sous forme de rails, alors cue ceux disposés sur le montant 21 peuvent être réalisés sous forme de guides à coulisse. En plus de ces guidages, ces pièces sont pourvues d'entrainements 7,8 réalisant les différents déplacements utiles pour l'usinage en fonction du degré de l'approche nécessaire de la pièce 2 vers l'outil 6. L'unité 4 est réalisée ici de manière fixe et est dotée du ou des outils 6. Elle est équipée d'un ou de plusieurs magasins d'outils 12 en car- rousel, aui sont munis de manière connue d'outils corres- pondant à chaque séauence d'opération d'usinage et parmi lesquels la broche de travail correspondant à l'outil pré- lève, au moyen d'un changeur d'outils 13, l'outil nécessaire afin de le rapporter sur la broche et le retourner de là, à nouveau dans le magasin d'outils. Dans le cas de la dispo- sition choisie ici pour le dispositif de serrage 22 des pièces 2 esquissées en pointillé sur la figure 3, celles-ci ne sont pas usinées par en haut, mais sur les faces par les outils 6, de sorte que les copeaux occasionnés au cours de l'usinage ne restent pas en souffrance sur le dessus de la pièce en usinage, mais tombent en bas. C'est à cette fin qu'en-dessous des outils 6 est prévu un extracteur de co- peaux 24, étant entendu qu'il peut être constitué par une cheminée aménagée dans la fordation de la machine et/ou dans le plancher, avec une goulotte d'extraction 39 dis- posée en dessous, indiquée en pointillé sur le dessin. L'exemnle d'exécution de l'installation 1 des figures 3 et 4 correspond pour l'essentiel t celui des figures 1 et 2 et n'en diffère principalement que par le fait qu'à côté de l'unité mobile 3, a été rapporté latéra- lement un dispositif de changement 14 pour des palettes 15, 16. Le dispositif de changement 14 est constitué par deux guides à coulisse 25, 26, chacun d'eux étant décalé de 900 par rapport à l'autre. Cette disposition réciproque des guides à coulisse 25, 26, permet le chargement de l'un des guides à coulisse, par exemple 25, du dispositif de change- ment par l'une des palette 15 avec les nièces à usiner 2, la palette occupant une position horizontale,, un moment o l'autre guide coulisse 26 du dispositif de changement 14 est occupé la remise ou a la reprise d'une autre palette 16 sur le norte-palett.ou sur le support 17 de l'unité de serrage 22 sur le montant 21. Pour la reprise de la palette concernée 15 ou 16 par le porte-palettes de l'unité de ser- rage 22 sur le montant 21, cette unité de serrage est pour- vue de guides à coulisse 27, 28 pour les contre-appuis se trouvant sur la palette. La disposition des pièces 2 sur la palette concernée 15 ou 16 peut se faireconformément au mode de chargement connu en soi sur des unités fixes, étant entendu que dans le cas d'uns disposition de plusieurs pièces sur une telle palette, ces nièces sont. usiner de préférence de manière telle que les efforts des outils 6 s'exerçant sur les pièces puissent si possible se compenser les uns par rapport aux autres. En ce aui concerne le dispositif de changement 14 de cette figure, seul est représenté l'en- trainement de pivotement 9 pour le changement des palettes. Pour pouvoir toutefois amener la palette concernée 15, 16 depuis le guide à coulisse 25, 26 de ce changeur de palettes, sur le guide coulisse 27, 28 du porte-palettes de l'unité de serrage 22 ou inversement, il est prévu une tige de pous- sée et de traction non représentée sur le dessin qui, en cas d'actionnement correspondant, assure le changement des palettes 15, 16. L'entraînement 7 pour le mouvement de montée et de descente de l'unité de serrage 22 le long du montant 21 peut être aménagé sur la tête de ce dernier, étant entendu que par exemple une traverse 23 de l'unité de ser- rage est quidée le long du montant dans des moyens de gui- dage 11 (cf. figure 2), par l'intermédiaire d'une tige fi- letée. Les figures 5 et 6 représentent un installation 1, dans laquelle en plus de la mobilité de l'unité 3 recevant la pièce à usiner 2, l'unité 4 recevant le ou les outils 6 est réalisée aussi de manière mobile au moins dans une di- rection (par exemple axe X). La mobilité de l'unité 4 suD- portant le ou les outils 6 est ici favorable parce aue l'unité de serrage 22 peut être chargée d'une pièce oblongue, ou bien de nlusieurs rieces disposées l'une derrière l'autre ans le sens longitudinal et pour le dispositif de change- mert 14 desquelles est prévue une place libre à côté du mortant 21. > TL'irstallation 1 représentée sur les figures 7 et ne diffère des exécutions décrites ci-avant aue par le fait crue l'unité de serrage 22 aménaagée sur le montant 21 possède des paliers de pivotement 29, 30 dans lesquels peuvent être logés de façon pivotante et immobilisés les tourillons 31, 32 fixes auKpoutrelles supportant les palettes , 16. Ceci permet de basculer une palette 15, 16 recevant la pièce 2, autour d'un axe 33 passant à travers les paliers de nivotement 29, 30, vers les deux côtés en direction du mortant 21, de sorte qu'également les faces latérales de la pièce 2 peuvent être atteintes par le ou les outils 6 jusau'à un degré correspondant au degré de l'inclinaison. Dans l'exemple d'exécution selon les figures 9 et , la conception de l'installation 1 a été largement main- tenue conformément aux exécutions décrites ci-dessus. Seule l'unité 4 fixée y est réalisée de manière plus longue et quatre outils 6 ou broches de travail 3 sont agencés l'un à côté de l'autre. Fn conformité avec les exécutions décrites ci-dessus, on retrouve là aussi une disposition des outils 6 (des -roches de travail 8) de préférence successive dans ur nlan horizontal, mais ceci n'exclut cependant pas de prévoir aussi d'autres dispositions, notamment là, o il s'aait de s'approcher de différents endroits de la pièce usiner 2. Afin de faciliter l'approche des outils 6 vers les pièces, les outils reuvent être disposés sur une unité individuelle de chariot 37 rapportée de manière mobile axialement sur l'unité 4. La mobilité axiale de cette unité de chariot 37 se fait de préférence dans la direction de l'axe Z, un entraînement séparé étant attribué à ce décalage. De même, cette unité de chariot 37 est dotée d'un axe de commande individuel non représenté sur le dessin et passant Darallèlement la broche de travail 8. De plus, chaque unité de chariot 37 est rapportée sur l'unité 4, chaque fois par un guidage propre 38. La présente invention n'est pas limitée aux seuls exemples d'exécution décrits ci-dessus. Ainsi est-il par exemple possible de procéder au chargement de l'unité de serrage 22 au moyen de la palette 15 ou 16 a partir d'en haut au lieu du côté. De même est-il possible de prévoir, au lieu par exemple des magasins d'outils de forme rectan- gulaire représentés ici, des magasins de forme ovale, oblongue ou ronde et de disposer ceux-ci le cas échéant sur la tête de l'unité 4, au lieu de les aménaaer laté- ralement à l'unité 4 portant les outils 6. Il est égale- ment possible dans le cas d'une telle installation, de permettre à l'unité 4 possédant les outils 6, des mouve- ments de travail également en direction de l'axe X, de sorte que le montant 21 effectuant des mouvements de travail en direction de l'axe Z puisse posséder des dispo- sitifs de changement 14 des deux côtés. Ceci permettrait de passer des palettes 15, 16 également au travers, ce qui autoriserait un enchaînement plus aisé entre les unités 1. REVFNDICATIONS: 1.- Installation (1) pour l'usinage de pièces (2), comme le forage, ou le fraisage, notamment sous forme d'un centre d'usinage à broches multiples, constituée par au moins deux unités(3, 4)dont l'une présente au moins une palette recevant les pièces à usiner (2), alors que l'autre possède au moins un outil (6) agissant sur une pièce étant entendu qu'au moins l'une des unités (3) est disposée de manière mobile sur un équipement (19), de même que notam- ment cette même unité est dotée d'entraînements permettant des mouvements de travail dans différentes directions X, Y, Z et que l'autre unité est conçue sous forme d'un bloc (5) pouvant être centré, alors que l'unité mobile présente un bâti (19) avec au moins un montant (21) vertical, caracté- risée par la combinaison des caractéristiques ci-après, connues partiellement en elles-mêmes: a) l'unité mobile (3) est équipée d'une unité de serrage (22) pour une palette (15, 16) recevant au moins une pièce à usiner (2); b) l'unité de serrage (22) est dotée d'éléments de guidage (27, 28) pour la palette (15, 16) et l'unité mobile (3) est équipée d'autres moyens de guidage (10, 11) pour son montant (21); c) l'unité de serrage (22) est raccordée à un entraînement (7) monté sur le montant (21), pour les mouvements de travail verticaux (direction d'axe Y) de cette unité; d) le montant (21) repose notamment de manière indirecte sur un bâti (19) et y est guidé dans un mouvement de travail (direction d'axe Z) perpendiculairement par rap- port au mouvement de travail vertical (direction d'axe X) de l'unité de serrage (22); e) l'unité (4) fixe est séparée du bâti (19) et du montant (21), disposée sur un corps-suprort individuel (corps de fondation 5) et est constituée par au moins une unité d'entraînement (8) et par plusieurs broches de travail rapnortées sur cette unité et permettant de recevoir des outils (6); f) le bâti (19) est pourvu d'un chariot à croix (20) aménagé, dans un mouvement de travail (direction d'axe X), pernen- diculairement au mouvement de travail horizontal (direc- tion d'axe Z) du montant (21) sur le bâti (19); g) les outils (troches de travail) sont dispos6s de manière horizontale, et il est prévu entre les unités une évacua- tion des copeaux. 2.- Installation selon la revendication 1, caracté- riséepar le fait aue l'unité de serrage (22) est équipée d'éléments (27, 29) d'un changeur de palettes(14) et que sur la palette (15, 16) sont disposés des contre-éléments (25,26) agissant de concert avec les premiers, de même que des moyens de serrage y sont aménagés pour la pièce a usiner (2). 3.- Installation selon la revendication 2, caracté- risée par le fait que chaque palette (15,16) fait partie intégrante de l'unité de serrage (22), et aue cette palette peut être introduite dans les éléments correspondants (25, 26) du changeur de palettes (14), et en être retirée, et ceci perpendiculairement au mouvement vertical de l'unité de serrage. 4.- Installation selon la revendication 2, caracté- risee par le fait que chaque palette (15, 16) fait partie intégrante de l'unité de serrage (22), et que cette palette peut être introduite dans les éléments correspondants du changeur de palettes (14), et en être retirée, et ceci paral- lèlement au mouvement vertical de l'unité de serrage. 5.- Installation selon la revendication 1, caracté- risepar le fait que l'unité de serrage (22) possède des paliers de pivotement (29, 30) disposés sur ses faces paral- lèles à son axe de mouvement, et qu'un porte-palettespossède au moins deux tourillons (31, 32) destinés à s'encliaueter dans les paliers de pivotement, de même que ce porte-palettes est équipé d'6éléments d'un changeur de palettes (14) pour lesquels sont prévus des contre-éléments (26) à une palette (15, 16) recevant les pièces M usiner (2), et que la palette (15, 16), ensemble avec le porte-palettes, est logée dans les paliers de pivotement de manière basculable autour d'un axe (33) de ces derniers. 6.- Installation selor la revendication 1, caracté- risee nar le fait que les outils (hroches de travail 6, 8) montes sur l'unité (4) fixe y sont disposés l'un côté de l'autre dans un plan horizontal. 7.- Installation selon la revendication 6, caracté- risée par le fait cue chacrue outil (broche de travail 6, 8) est dismosé sur une unité de chariot (37) propre et que chaque unité de chariot possède un axe de commande propre parallèle à sa broche de travail. 8.- Installation selon la revendication 7, caracté- risee par le fait cue pour chacue unité de chariot (37), il est prévu sur l'unité (4) fixe, un guidage (38) passant en direction de l'axe de commande et ainsi également dans le sens de la direction d'axe Z. 9.- Installation selon la revendication 6, caracté- risée par le fait que pour tous les outils (broches de tra- vail 6, 8) disposés sur l'unité (4), il est prévu un magasin d'outils tournant en carrousel au-dessus d'elle, les broches de travail pouvant être alimentées en outils à partir de ce magasin.