Brevet FR2487875A1 — publié le 19820205

INSTALLATION D'ALIMENTATION, AVEC CHANGEMENT AUTOMATIQUE DE BOBINES, POUR DES MACHINES DE TORONNAGE DE L'INDUSTRIE DES CABLES. La présente invention concerne une installation d'alimentation, avec changement automatique de bobines, pour des machines de toronnage de l'in- dustrie des câbles. Dans l'industrie des câbles, on utilise des machines de toronnage exé- cutant un toronnage simple ou multiple et dont la fonction consiste à toronner des fils, des conducteurs, des câbles, etc. La matière première à toronner, à partir de laquelle sont fabriqués les produits précités, est introduite la plupart du temps, conformément à la technologie actuelle, sous la forme de bobines d'alimentation. La capacité des bobines d'alimentation augmente de plus en plus en vue d'atteindre des longueurs de produits de plus en plus grandes. Ainsi, dans la plupart des cas, le poids des bobines d'alimentation dépasse la valeur limite de 20 kg, qui est encore admissible pour une manutention manuelle des bobines, ce poids pouvant d'ailleurs être fréquemment dépassé dans des pro- portions considérables. Initialement, on a utilisé, pour l'alimentation des machines de toronnage, des dispositifs de levage constitués essentiellement par de simples mécanismes élévateurs actionnables manuellement et dont la manoeuvre se traduisait par un temps d'immobilisation assez long. Dans le but d'accélérer le changement des bobines et, également, de réduire les temps d'immobilisation pour augmenter la productivité, on a cherché à mécaniser ou automatiser le changement de bobines.On connaît déjà des installations qui permettent d'introduire simultanément plusieurs bobines dans la machine de toronnage à l'aide d'une plate-forme élévatrice ou d'une potence de manutention mais, ensuite, la fixation des bobines doit être effectuée à la main ou par une commande manuelle centralisée. Ces différentes solutions connues ne correspondent ainsi, dans la plupart des cas, qu'à des dispositifs semi-automatiques car, lors du changement de bobines, l'opérateur chargé de la conduite de la machine joue encore toujours un rôle important. Le problème à résoudre grâce à l'invention consiste à fournir une instal- lation d'alimentation pour des machines de toronnage.de l'industrie des câbles, qui effectue le changement de bobines d'une manière complètement automatique et qui réduise au minimum le temps d'immobilisation associé au changement de bobine. Selon l'invention, ce problème peut être résolu lorsque le système portant les bobines d'alimentation peut être manoeuvré de façon continue et est accessible simultanément en plusieurs endroits et lorsque, en outre, le dispositif de fixation de bobines peut être actionné sans intervention manuelle. Le problème posé a été- par conséquent résolu conformément à la présente invention, en ce que l'installation d'alimentation comprend une unité de chargement-déchargement assurant le transfert des bobines pleines et des bobines vides parallèlement entre elles mais dans des sens opposés, une structure àtambour pouvant tourner autour d'un axe horizontal et sup- portant les étriers de réception des différentes bobines d'alimentation à la façon d'une tourelle-révolver, ainsi qu'au moins un chariot de transbor- dement de bobines pourvu de dispositifs élévateurs et déplaçable entre l'unité de chargement-déchargement et la structure à tambour supportant les étriers, des dispositifs de fixation de bobines étant placés sur les étriers et pouvant être actionnés par les dispositifs élévateurs du chariot de transbordement de bobines. Le sens de déplacement du chariot de transbordement de bobines est orienté, selon l'invention, parallèlement au plan principal de la structure à tambour supportant les étriers et perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'unité de chargement-déchargement. Conformément à un mode avantageux de réalisation de l'invention, l'unité de chargement-déchargement se compose d'une structure en échelle disposée horizontalement et mobile alternativement vers l'avant et vers l'arrière entre deux positions limites, et de deux rangées de fourches de manutention de bobines, placées en dessous de la structure en échelle, disposées dans sa direction longitudinale, parallèles entre elles et pouvant monter et descendre alternativement dans des directions respec- tivement inversesl'une de l'autre. Conformément à un autre mode avantageux de réalisation de l'invention, le chariot de transbordement de bobines comporte deux dispositifs élévateurs pourvus de fourches de levage permettant simultanément l'introduction des bobines pleines et l'évacuation des bobines vides, des unités de verrouillage ou de déverrouillage étant prévues sur les fourches élévatrices à côté des parties prismatiques de support de bobines. 2 487875 Conformément à encore un autre mode avantageux de réalisation de l'in- vention, le dispositif de fixation de bobines placé sur les étriers et pou- vant être actionné par les dispositifs élévateurs se compose d'une rainure inclinée ménagée dans la périphérie du corps de la broche de fixation de bobine, d'un verrou comportant un guide de profil prismatique coopérant avec cette rainure et guidé dans une voie perpendiculaire à l'axe de la broche de fixation de bobine, ainsi que d'une goupille de sécurité orientée perpendiculairement audit verrou, s'engageant par sa surface périphérique de forme cylindrique, dans la condition de verrouillage, dans le corps du verrou et étant poussée par le haut à l'aide d'un ressort pour laisser passer, dans la condition déverrouillée, le verrou au travers d'un évidement ménagé dans sa surface cylindrique, le dispositif de fixation de bobinescomportant, en outre, un ergot dépassant de l'extrémité de l'étrier et contribuant au rappel du verrou dans la condition de verrouillage. Conformément à un autre mode avantageux de réalisation de l'invention, les unités de déverrouillage du dispositif élévateur-se composent d'un cy- lindre d'ouverture de verrou qui est fixé sur la fourche élévatrice et d'un organe de déblocage poussant vers le haut la goupille de sécurité en opposi- tion à la force d'un ressort, tandis que les unités de verrouillage du dispositif élévateur du chariot de transbordement de bobines se composent d'un cylindre de fermeture de verrou qui est fixé sur la fourche élévatrice et d'un élément d'appui coopérant avec l'ergot dépassant de l'extrémité de l'étrier. Enfin, il est avantageux, conformément à la présente invention, que la structure à tambour supportant les étriers comporte une unité se composant d'un bras actionné par un agent moteur et d'une tige d'entraînement, éga- lement actionnéepar un agent moteur, et assurant une rotation échelonnée de la structure à tambour. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre illustratif mais non limitatif. La Figure 1 est une représentation axonométrique schématique d'une installation d'alimentation en bobines conforme à la présente invention. La Figure 2 est une représentation schématique d'une structure à tambour supportant des étriers et d'une unité assurant sa rotation échelonnée. La Figure 3 représente un dispositif de fixation de bobines et l'unité de verrouillage du dispositif élévateur du chariot de transbordement de bobines, en vue de face', avet une partie en vue arrachée. La Figure 4 est une vue latérale de la partie de l'installation selon l'invention qui est représentée sur la Figure 3. La Figure 5 représente le dispositif de fixation de bobines des Figures 3 et 4 et l'unité de verrouillage du dispositif élévateur du chariot de trans- bordement de bobines, en vue latérale. La Figure 6 est une vue latérale schématique d'une partie du dispositif de fixation de bobines des Figures 3 à 5, dans la condition de verrouillage. La Figure 7 est une vue en plan de la partie représentée sur la Figure 6. La Figure 8 est une vue en plan de la partie du dispositif de fixation de bobines représentée sur les Figures 6 et 7, dans la condition déverrouillée. La Figure 9 est une représentation axonométrique de la goupille de sécu- rité du verrou du dispositif de fixation de bobines, dans la condition de verrouillage; et la Figure 10 représente la même partie que sur la Figure 9, dans la condi- tion de déverrouillage. Comme le montre la Figure 1, l'installation d'alimentation conforme à la présente invention se compose essentiellement de trois parties principales: - une unité de chargement-déchargement 2 pour lesbobines pleines et vides, - une structure à tambour 4 pouvant tourner autour d'un axe horizontal et supportant les étriers 3 de réception de bobines d'alimentation à la façon d'une tourelle-révolver, ainsi que - un chariot de transbordement de bobines 6 pourvu de dispositifs élévateurs a, 5b et déplaçable entre l'unité de chargement-déchargement 2 et la struc- ture à tambour 4 de support d'étriers. L'unité de chargement-déchargement 2 comporte une structure en échelle 7 disposée horizontalement et permettant la mise en place des bobines pleines la et des bobines vides lb les unes, à côté des autres, cette structure en échelle 7 étant mobile alternativement vers l'avant et vers l'arrière entre ses deux positions limites. En dessous de la structure en échelle 7, il est prévu, dans sa direction longitudinale, deux rangées de fourches 8a, 8b de manuten- tion de bobines pouvant alternativement monter et descendre dans des sens mutuellement opposés. Par suite des mouvements coordonnés de la structure en échelle 7 et des rangées de fourches 8a, 8b, les bobines pleines la et les bobines vides lb se déplacent parallèlement entre elles mais dans des sens opposés: les bobines pleines la tenues à disposition se déplacent vers le dispositif élévateur 5a du chariot de transbordement de bobines 6 placé en attente à l'extrémité de la,structure en échelle, tandis que les bobines vides lb sont ramenées dans la zone de préparation par l'intermédiaire du dispositif élévateur 5b du chariot de transbordement de bobines 6. Ces mouvements s'effectuent de manière que, lorsque la structure en échelle 7 se déplace vers l'avant, elle entraIne les bobines pleines la en direction du chariot de transbordement 6. En dessous, la rangée de fourches 8b soulève les bobines vides lb et les fait redescendre dans la position avancée de la structure en échelle 7, de sorte que les bobines vides lb sont décalées d'un échelon vers l'arrière. Lors du mouvement de recul de la structure en échelle 7, les bobines pleines la sont soulevées par la rangée de fourches 8a, tandis que les bobines vides lb continuent à se déplacer vers l'arrière avec la structure en échelle 7. Après que la struc- ture en échelle 7 a atteint sa position limite arrière, les bobines pleines la sont redescendues par la rangée de fourches 8a sur la structure en échelle 7, c'est-à-dire qu'elles sont décalées d'un échelon vers l'avant. Ce processus est répété jusqu'à ce que les dernières bobines aient été changées. Les bobines vides lb peuvent être évacuées de l'unité de chargement- déchargement 2 pendant le fonctionnement de la ligne de fabrication, c'est-à- dire pendant la période de marche, ce qui permet une utilisation très favo- rable du temps disponible. Les étriers 3 de réception des bobines d'alimentation sont montés, comme indiqué ci-dessus, d'une manière nouvelle sur une structure à tambour 4 d'axe horizontal en étant répartis à intervalles égaux sur la périphérie d'un cercle. Cet agencement à la façon d'une tourelle-révolver permet, avec un pas de division de 2 ff/n, d'amener successivement toutes les bobines dans une position de changement qui est accessible par le chariot de transborde- ment de bobines 6. Le dispositif d'entraînement des étriers 3 montés sur la structure à tambour 4 est agencé de façon que, lors de la rotation échelonnée de la structure à tambour 4, les étriers 3 ne tournent pas autour de leurs propres axes, c'est-à-dire que w. = 0. Ce mode de réalisation correspond à proprement parler à ce qu'on appelle un train planétaire. Au cours du toronnage, les étriers 3 sont entrainés en rotation par un arbre d'entrée, qui peut tourner à une vitesse appropriée wt, de façon à exécuter un mouvement de rotation à une vitesse w. = c * wt. Par une chalne cinéma- tique agencée de façon appropriée, il est possible de faire déplacer simul- tanément tous les étriers 3 dans les modes de fonctionnement les plus différents. Le chariot de transbordement de bobines 6, déplaçable entre l'unité de chargement-déchargement 2 et la structure à tambour 4 de support d'étriers, comporte deux dispositifs élévateurs 5a, 5b pourvus de fourches de levage 10 6 2487875 et pouvant exécuter des mouvements de montée et de descente, les parties pris- matiques 11 de support de bobines qui sont disposées par paires sur les fourches 10 soutenant la bobine à changer des deux côtés. Les fourches de levage 10 sont pourvues, en plus des parties prismatiques 11, également d'une unité de verrouillage ou de déverrouillage (de préférence prévues par paire), qui permettent, en coopération avec le dispositif de fixation de bobines placé sur les étriers 3, l'enlèvement ou la fixation des bobines à l'aide des dispositifs élévateurs et sans intervention manuelle. La structure et le mode de fonctionnement de l'unité de verrouillage et de l'unité de déverrouillage seront décrits de façon plus détaillée en référence aux autres figures. La voie de déplacement du chariot de transbordement de bobines 6 est, par ailleurs, agencée de manière que le sens de déplacementdu chariot 6 soit orienté parallèlement au plan principal de la structure en échelle 4, mais perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'unité de chargementdécharge- ment 2. L'une des positions limites du chariot de transbordement de bobines 6 est placée à une extrémité de l'unité de chargementdéchargement 2, o son dispositif élévateur Sa constitue pratiquement le dernier élément de la rangée de fourches 8a, tandis que son dispositif élévateur 5b constitue le dernier élément de la rangée de fourches 8b. L'autre position limite du chariot de transbordement de bobines 6 est placée à côté de la structure à tambour 4, en dessous des étriers 3, à savoir dans une position o le dis- positif élévateur 5b est placé en dessous de l'étrier 3 situé complètement en bas. On va maintenant décrire le mode de fonctionnement de l'installation d'alimentation selon l'invention: Pendant la marche de la machine de toronnage, le chariot de transborde- ment de bobines 6 est placé à l'extrémité de chargement-déchargement 2. Quand le changement de bobines peut être réalisé, le chariot 6 se déplace en dessous des étriers 3. Le dispositif élévateur 5b monte en position haute, il ouvre à l'aide de son unité de déverrouillage le dispositif de fixation de bobines, il extrait par soulèvement la première bobine vide lb et il la transporte jusqu'à l'unité de chargement-déchargement 2. Ensuite, la struc- ture en échelle 7 de l'unité de chargement-déchargement 2 se déplace d'un échelon vers l'avant. Le dispositif élévateur 5b du chariot de transborde- ment de bobines 6 fait alors descendre la bobine vide lb, qui a été sortie de l'étrier 3, jusque sur le dernier échelon (division) de la structure en échelle 7. Dans le même'temps, le dispositif élévateur 5a exécute un mouvement de montée et enlève alors une bobine pleine la de l'autre côté de la structure en échelle 7. 7 2487875 Pendant que le chariot de transbordement de bobines 6 est immobilisé à côté de l'unité de chargement-déchargement 2, la structure à tambour 4 est entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, par son unité d'entraînement mise en évidence sur la Figure 2, afin de tourner d'un angle de 2 u/n. L'étrier précédemment vidé 3 vient alors se placer dans une posi- tion de chargement, tandis qu'un nouvel étrier portant une bobine vide vient se placer dans la position de déchargement. L'unité assurant la rotation échelonnée de la structure à tambour 4 peut être agencée de différentes manières. Dans la solution mise en évidence sur la Figure 2, l'extrémité d'un bras K agencé sous la forme d'un cylindre de travail est immobilisée par une tige d'entraînement R (également agencée avantageusement sous forme d'un cylindre de travail) sur l'échelon établi sur la structure à tambour 4. Lorsquelebras K est rentré, la structure à tambour 4 se déplace d'un échelon (la nouvelle position du bras K est indiquée par une ligne en traits inter- rompus sur la figure). La tige d'entraînement R est alors déplacée en retrait, elle déverrouille le bras K pendant que la structure à tambour 4 est empêchée de tourner par une broche d'arrêt, non représentée. Ensuite, le bras K est à nouveau déployé et le processus est répété à partir du début. Après que la structure à tambour 4 a tourné d'un échelon, le chariot de transbordement de bobines 6 est engagé à nouveau en dessous des étriers 3 avec ses dispositifs élévateurs 5a, 5b en position basse. Le dispositif élévateur 5b du chariot 6 soulève à nouveau une bobine vide lb pour la faire sortir, tandis que l'autre dispositif élévateur 5a met en place la première bobine pleine la dans l'étrier vide 3 et il verrouille, à l'-aide de son unité de verrouillage, le dispositif de fixation de bobines. Ensuite, le chariot de transbordement de bobines 6transporte la bobine vide lb jusqu'à l'unité de chargement-déchargement 2 et, dans cette position, il reçoit à nouveau une bobine pleine la qu'il met en place dans l'étrier suivant 3. Ce processus est répété jusqu'à ce que le chariot de transborde- ment 6 ait mis en place la dernière bobine, c'est-à-dire la n-ième, dans l'étrier correspondant. Ensuite le chariot de transbordement de bobines se déplace jusqu'à l'extrémité de l'unité de chargement-déchargement 2 o il est arrêté. Le mouvement échelonné (rotation) de la structure à tambour 4, l'ac- tionnement de tous les éléments du chariot de transbordement de bobines 6 ainsi que l'actionnement des unités de chargement-déchargement 2 peuvent avantageusement être exécutés par des organes d'actionnement aussi bien hydrauliques que pneumatiques,. Les Figures 3 à 5 représentent le dispositif de fixation de bobines et l'unité de déverrouillage ou verrouillage des dispositifs élévateurs 5a, 5b du chariot de transbordement de bobines 6, permettant un déverrouillage et un verrouillage du dispositif de fixation de bobines sans intervention ma- nuelle. Le dispositif de fixation de bobines placé sur les étriers 3 est agencé de la manière suivante: Dans la surface périphérique du corps 14 de la broche de fixation de bobine 13, montée dans l'étrier 3, du dis- positif de fixation de bobines,il est prévu, comme le montre la Figure 6, une rainure inclinéel15. Cette rainure 15 coopère avec un verrou 17 guidé dans une voie 16 orientée perpendiculairement à l'axe 14 de la broche de fixation de bobine 13, ce verrou 17 comportant un guide 18 de profil pris- matique qui est engagé dans la rainure 15. Dans la condition de verrouillage du verrou 17, c'est-à-dire dans la condition de blocage de la broche, un déverrouillage éventuel du verrou 17 est empêché par une goupille de sécu- rité 20 de forme cylindrique qui est poussée par le haut à l'aide d'un ressort 19 et dont la périphérie cylindrique vient s'engager dans l'évidement de forme demi-circulaire 21 du verrou 17. Dans la surface cylindrique de la goupille de sécurité 20, il est par contre ménagé un évidement 22 destiné à laisser passer le verrou 17 dans la condition déverrouillée. La structure de la goupille de sécurité 20 et sa coopération avec le verrou 17 sont nettement mises en évidence sur les Figures 9 et 10. Le dispositif de fixation de bobines, qui permet un changement automatique de bobines, comporte également un ergot 23 dépassant de l'extrémité de l'étrier 3 et contribuant au mouvement de recul du verrou 17 dans la condition de ver- rouillage. Comme le montrent les Figures 3 et 4, il est prévu, sur la fourche élévatrice 10 du dispositif élévateur 5b, recevant les bobines vides lb, du chariot de transbordement de bobines 6, à côté des parties prismatiques 11 soutenant le flasque 29 des bobines - et également des deux côtés de l'étrier 3 suivant une dispositionsymétrique - un cylindre d'ouverture de verrou 24 et un organe de déblocage 25 poussant vers le haut la goupille de sécurité en opposition à la force du ressort 19. Sur la fourche élévatrice 10 du dispositif de levage 5a, mettant en place les bobines pleines 5a, du chariot de transbordement de bobines 6, il est prévu, en plus des parties prismatiques 11 de soutien de bobines et de chaque côté de la fourche élévatrice 12 qui entoure l'étrier 3, des unités de verrouillage se composant d'un cylindre de fermeture de verrou 27 et d'un élément d'appui'28 coopérant avec l'ergot 23 dépassant de l'extré- mité de l'étrier 3. Le déverrouillage du dispositif de fixation de bobines par le dispositif élévateur 5b est effectué de manière que l'organe de déblocage 25 pousse vers le haut la goupille de sécurité 20, en opposition à la force du ressort 19, ce qui amène l'évidement 22 de la goupille de sécurité 20 à la hauteur du verrou 17, de sorte que celui-ci peut être déplacé par translation. Ainsi, le verrou 17 est poussé, par le cylindre d'ouverture 24 s'appuyant sur une saillie 30 du verrou, dans la voie 16, de sorte que le corps 14 de la broche de fixation de bobine 13 est engagé, par suite de la coopération de la rainure 15 et du guide prismatique 18 s'adaptant dans celle-ci, perpendiculairement dans la voie 16 et que la broche de fixation de bobine 13 est sortie de la cavité du mandrin de bobine. Après que la même opération s'est déroulée à l'autre extrémité de la bobine, la bobine vide lb est libérée et elle s'applique sur les parties prismatiques 11. Lors de la fixation de la bobine pleine la dans l'étrier 3, la bobine pleine la est relevée par le dispositif élévateur 5a jusqu'à la hauteur de l'axe de la broche de fixation de bobine 13, puis le verrou 17 est ramené dans sa position initiale sous l'impulsion du cylindre 27 de fermeture de verrou qui est monté sur la fourche élévatrice 10, tandis que l'élément d'appui 28 est appliqué contre le nez. Lors du déplacement du verrou 17, le corps 14 de la broche 13 est entralné dans une direction opposée et la broche de fixation de bobine 13 est engagée dans la cavité du mandrin de bobine. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisa- gées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. 248 787 5 2487875 REVENDI CATIONS 1.- Installation d'alimentation, aveu changement automatique de bobines, pour des machines de toronnage de l'industrie des câbles o la matière pre- mière à mettre en oeuvre est enroulée sur des bobines fixées sur des broches montées dans des étriers, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité de chargement-déchargement (2) assurant le transfert des bobines pleines et des bobines vides (la, lb) parallèlement entre elles mais dans des sens opposés, une structure à tambour (4) pouvant tourner autour d'un axe horizontal et supportant les étriers (3) de réception des différentes bobines d'alimentation à la façon d'une tourelle-révolver, ainsi qu'au moins un chariot de transbor- dement de bobines (6) pourvu de dispositifs élévateurs (5a, 5b) et déplaçable entre l'unité de chargement-déchargement (2) et la structure à tambour (4) supportant les étriers (3), des dispositifs de fixation de bobines étant placés sur les étriers (3) et pouvant être actionnés par les dispositifs élévateurs (5a, 5b) du chariot de transbordement de bobines (6). 2.- Installation d'alimentation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de chargement-déchargement (2) se compose d'une structure en échelle (7) disposée horizontalement et mobile alternativement vers l'avant et vers l'arrière entre deux positions limites, et de deux rangées de fourches (8a, 8b) de manutention de bobines, placées en dessous de la structure en échelle, disposée dans sa direction longitudinale, parallèles entre elles et pouvant monter et descendre alternativement dans des directions respec- tivement inverses l'une de l'autre. 3.- Installation d'alimentation selon la revendication 1 ou 2, caracté- risée en ce que le sens de déplacement du chariot de transbordement de bobines (6) est orienté parallèlement au plan principal de la structure à tambour (4) supportant les étriers et perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'unité de chargement-déchargement. 4.- Installation d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le chariot de transbordement de bobines (6) comporte deux dispositifs élévateurs (5a, 5b) pourvus de fourches de levage (10) permettant simultanément l'introduction des bobines pleines (la) et l'éva- cuation des bobines vides (lb), des unités de verrouillage ou de déverrouil- lage étant prévues sur les fourches élévatrices (10) à côté des parties prismatiques (11) de support de bobines. 5.- Installation d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif de fixation de bobines placé sur les étriers (3) et pouvant être actionné par les dispositifs élévateurs (5a,5b) se compose d'une rainure inclinée (15) ménagée dans la périphérie du corps (14) de la broche de fixation (13) de bobine, d'un verrou (17) comportant un guide (18) de profil prismatique coopérant avec cette rainure (15) et guidé dans une voie perpendiculaire à l'axe de la broche de fixation de bobine, ainsi que d'une goupille de sécurité (20) orientée perpendiculairement audit verrou (17), s'engageant par sa surface périphérique de forme cylindrique, dans la condition de verrouillage, dans le corps (14) du verrou et étant poussée par le haut à l'aide d'un ressort (19) pour laisser passer, dans la condition déverrouillée, le verrou (17) au travers d'un évidement ménagé dans sa surface cylindrique, le dispositif de fixation (20) de bobinescomportant en outre un ergot (23) dépassant de l'extrémité de l'étrier et contribuant au rappel du verrou dans la condition de verrouillage. 6.- Installation d'alimentation selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que les unités de déverrouillage du dispositif élévateur (5b) du chariot (6) se composent d'un cylindre d'ouverture de verrou (24) qui est fixé sur la fourche élévatrice (10) et d'un organe de déblocage poussant vers le haut la goupille de sécurité (20) en opposition à la force d'un ressort (19) tandis que les unités de verrouillage du dispositif élévateur du chariot (6) de transbordement de bobines se composent d'un cylindre de fermeture de verrou qui est fixé sur la fourche élévatrice et un organe de déblocage (25) poussant vers le haut la goupille de sécurité (20) en opposition à la force du ressort (19). 7.- Installation d'alimentation selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que les unités de déverrouillage du dispositif élévateur (5b) du chariot de transbordement de bobines (6) se composent d'un cylindre de fermeture de verrou (27) fixé sur la fourche élévatrice (10) et d'un élément d'appui (28) coopérant avec l'ergot (23> dépassant de l'extrémité de l'étrier (3). 8.- Installation d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la structure à tambour (4) supportant les étriers comporte une unité se composant d'un bras (K) actionné par un agent moteur et d'une tige d'entraînement (R), également actionnée par un agent moteur, et assurant une rotation échelonnée de la structure à tambour (4). 2 487 87 5 il