Brevet FR2491046A1 — publié le 19820402

La présente invention concerne les grues, d'une manière générale, et se rapporte plus particulièrement à des chariots montés sur des grues servant à transporter des objets de diverses formes et dimensions. Plus précisément, l'inven- 5 tion a trait à un chariot de4grue horizontalement allongé à fonctions multiples qui convient pour soulever et transporter des objets relativement compacts et, alternativement, des objets longs. Pour l'exploitation de divers types d'installa- 10 tions de stockage, tels que, par exemple, les entrepôts d'une usine de production de métal ou la plateforme de chargement d'un quai, il arrive souvent que les grues doivent soulever et trans- porter des objets de formes et-dimensions très diverses. Par exemple, pour l'exploitation d'une usine de production de mé- 15 tal, il se peut qu'une grue doive, dans un cas, soulever et transporter une boite ou une charge d'objets relativement com- pacts ayant des dimensions typiques de 1,2 X 1,2 X 1,8 m, par exemple, et qu'elle doive, dans un autre cas, soulever et transporter un objet allongé, tel qu'une plaque d'acier ou une 20 poutre, dont la longueur peut atteindre 15,25 m ou plus. Les installations de stockage actuelles utilisent en général l'une de plusieurs solutions différentes pour réaliser les grues qui doivent remplir de telles fonctions multiples. L'une de ces solutions consiste à utiliser une grue munie de deux ou trois 25 chariots adaptés pour se déplacer le long de son pont. De telles grues peuvent être constituées, par exemple, par des ponts-grues à quatre poutres munies d'un grand chariot monté sur les deux poutres extérieures et d'un chariot plus petit, qui se déplace au-dessous du grand chariot, monté sur les poutres intérieures. Alternativement, deux ou trois chariots, voire davantage, sont montés de façon à se déplacer sur le même en- semble de poutres. Dans les deux cas, les chariots sont utili- sés en tandem lorsque des charges allongées sont soulevées et transportées, un chariot, par exemple, soulevant un côté de 2491046 2 l'objet et l'autre chariot soulevant l'autre côté. Une autre solution consiste simplement à utiliser deux ou trois grues de sorte que, lorsque des charges longues doivent être sou- levées et transportées, les grues sont utilisées en tandem. 5 Chacune de ces solutions présente des inconvénients et, notamment, des coûts élevés d'installations et des procédés d'utilisation complexes. On peut utiliser des grues qui utilisent des chariots extensibles dans les deux sens du type représenté 10 sur les dessins et décrit ci-après pour soulever et trans- porter à la fois des objets relativement compacts et des objets allongés sans qu'il soit nécessaire d'utiliser une grue employant au moins deux chariots ou deux grues ou da- vantage. D'une manière générale, l'invention a pour objet un 15 chariot extensible dans les deux sens qui comprend un châs- sis de chariot et des roues pour porter ce châssis de chariot, un premier châssis de remorque horizontalement allongé monté coulissant sur le châssis de chariot, ce premier châssis de remorque ayant une première extrémité qui s'étend au-delà 20 d'une première extrémité du châssis de chariot et des premières roues auxiliaires pour porter cette première extrémi- té du premier châssis de remorque, et un second châssis de remorque horizontalement allongé monté coulissant sur le châs- sis de chariot, ce second châssis de remorque ayant une pre- 25 mière extrémité qui s'étend au-delà d'une seconde extrémité du châssis de chariot et des secondes roues auxiliaires pour porter la première extrémité de second châssis de remorque, la première extrémité et la seconde extrémité du châssis de chariot étant disposées à l'opposé l'une de l'autre, le pre- 30 mier châssis de remorque et le second châssis de remorque étant adaptés pour se déployer en sens inverse l'un de l'au- tre. Le chariot de la présente invention comporte avantageusement des moyens pour déployer horizontalement le 35 premier châssis de remorque et le second châssis de remor- 2491046 3 que vers l'extérieur par rapport au châssis de chariot et pour rétracter le premier châssis de remorque et le second châssis de remorque vers l'intérieur en direction du chas- sis de chariot, des moyens de levage montés sur le châssis 5 de chariot, des premiers moyens de levage auxiliaires mon- tés sur le premier châssis de remorque et des seconds moyens de levage auxiliaire montés sur le second châssis de remorque, et des moyens pour entraîner les roues qui portent le châs- sis de chariot. Dans un mode de réalisation préféré, chacun 10 des premier et second châssis de remorque comprend une paire de longerons parallèles, espacés, horizontalement allongés, reliés entre eux par des traverses. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, et, par conséquent, ex- tremement préféré, les traverses du premier châssis de 15 remorque sont constituées par une première paire de poutres surbaissées, parallèles, espacées horizontalement allongées, rigidement fixées auxlongerons du premier châssis de remor- que et disposées à angle droit de ces derniers et les tra- verses du second châssis de remorque sont constituées par 20 une seconde paire de poutres surbaissées, parallèles, espa- cées, horizontalement allongées rigidement fixées aux lon- gerons du second châssis de remorque et à angle droit de ces derniers. L'invention a également pour objet une grue qui 25 comprend un pont horizontalement allongé, des moyens pour porter le pont, un chariot extensible dans les deux sens mon- té sur le pont et agencé de façon à pouvoir se déplacer ho- rizontalement le long de ce pont, ce chariot comportant un châssis de chariot, des roues pour porter le châssis de cha- 30 riot, un premier châssis de remorque horizontalement allongé monté coulissant sur le châssis de chariot, ce premier châs- sis de remorque ayant une première extrémité qui s'étend au- delà d'une première extrémité du châssis de chariot et des premières-roues auxiliaires pour porter cette première extré- 35 mité du premier châssis de remorque, et un second châssis de 2491046 4 remorque horizontalement allongé monté coulissant sur le châssis de chariot, ce second châssis de remorque ayant une première extrémité qui s'étend au-delê d'une seconde extré- mité du châssis de chariot et des secondes roues auxiliaires 5 pour porter cette première extrémité du second châssis de remorque, la première extrémité et la seconde extrémité de chAssis de chariot étant disposées à l'opposé l'une de l'autre, le premier châssis de remorque et le second châssis de remorque étant adaptés pour se déployer en sens inverse 10 l'un de l'autre. D'autres caractéristiques de l'invention appa- raîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels : la Fig. l est une vue partielle en élévation 15 d'une grue mettant en oeuvre la présenik invention, selon un mode de réalisation particulier, le chariot de la présente invention étant représenté dans son mode de fonctionnement horizontalement rétracté ; la Fig. 2 est une vue en plan de dessus, à 20 plus grande échelle, de la grue de la Fig. 1, prise sui- vant la ligne 2-2 de la Fig. 1, mais tournée de 900 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la ligne 2-2, cette vue montrant un mode de réalisation particulier du chariot de la présente invention ; 25 la Fig. 3 est une vue en élévation latérale du chariot de la Fig. 2, prise suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2; la Fig. 4 est une vue en élévation latérale du chariot de la Fig. 2, prise suivant la ligne 4-4 de la Fig. 30 2 ; la Fig. 5 est une vue en élévation latérale du chariot de la Fig. 2 prise suivant la ligne 5-5 de la Fig. 2; la Fig. 6 est une vue en élévation latérale du chariot de la Fig. 2 prise suivant la ligne 6-6 de la Fig. 2; 249104'6 5 la Fig. 7 est une vue en élévation latérale de la grue de la Fig. l prise suivant la ligne 7-7 de la Fig. 1; et la Fig. 8 est une vue partielle en élévation d'une 5 grue mettant en oeuvre la présente invention, selon un mode de réalisation particulier, semblable à la vue représentée sur la Fig. 1, mais montrant le chariot dans un mode hori- zontalement allongé. Le mode de réalisation représenté de la grue de la 10 présente invention monté , par exemple , de façon à pouvoir se déplacer dans une disposition surélevée est constitué (Fig. 1) par un pont-grue roulant désigné par la référence générale 10 qui comporte des moyens qui permettent son dé- placement dans des directions horizontales longitudinale 15 et transversale , à angle droit l'une de l'autre, comme in- diqué par les flèches 12 et 14 indicatrices de direction, de sorte que l'objet qui est transporté peut être soulevé et dé- posé à un point quelconque à l'intérieur du rectangle couvert par le déplacement de la grue-10. La grue 10 comporte un pont 20 16 qui est conçu pour chevaucher, par exemple, le-sol ou plan- cher d'un entrepôt ou de la plateforme de chargement d'un quai et qui se déplace transversalement le long des rails 18 surélevés, parallèles, horizontalement allongés qui sont montés, par exemple, sur la structure 20 d'un bâtiment ; et 25 un chariot horizontalement extensible qui a étédé'signé par la référence générale 22 et est agencé de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement le long de rails 24 qui sont mon- tés sur le pont 16. Il est bien entendu, cependant, que tou- te grue appropriée pour être utilisée avec un chariot de grue 3o peut être utilisée en combinaison avec le chariot horizonta- lement extensible de la présente invention. Parmi de telles grues, on peut mentionner, par exemple, les grues polaires, les ponts-grues tournants montés pivotants à une extrémité autour d'un axe vertical, leur autre extrémité étant montée 35 de façon à pouvoir effectuer un mouvement de rotation sur un 2491046 6 rail arqué ou circulaire. On peut également utiliser, con- formémént à la présente invention, une grue à portique d'un type et d'une construction semblablesà celle du pont-grue 10 sauf que le pont surélevé est alors porté à chaque extré- 5 mité par un chevalet verticalement allongé qui se déplace sur un rail monté sur le sol. Dans certains cas, on peut, conformément à la présente invention, utiliser une grue surélevée portée à une extrémité par un rail surélevé monté, par exemple, sur le côté d'une structure de bâtiment et portée, à son autre extrémité par un chevalet verticalement al- longé se déplaçant sur un rail monté sur le sol. Le pont 16 est un châssis rectangulaire hori- zontalement allongé qui comprend deux poutres 26 et 28 paral- lèles, horizontalement, allongées, reliées entre elles par 15 des barres d'extrémité 30 et 32. Les poutres 26 et 28 ont une longueur suffisante pour s'étendre au-dessus de la surface de sol ou de plancher qui doit être desservie par la grue 10. Les barres d'extrémité 30 et 32 sont plus peti- tes que les poutres 26 et 28 mais elles sont suffisamment 20 longues pour assurer la stabilité transversale de la grue 10 et pour laisser. libre une région ouverte entre les poutres 26 et 28 de manière à permettre le déplacement et le fonc- tionnement du chariot 22. Le pont 16 comporte, de préférence, une passerelle ou plateforme (non représentée)pour permettre 25 l'entretien, la réparation et le graissage du pont et du chariot. Le déplacement du pont 16 le long des rails 18 est commandé par l'actionnement de moteurs électriques 34 et 36 qui sont montés sur la poutre 26. Les moteurs 34 et 36 sont accouplés à des réducteurs à engrenage respectifs 38 et 40, 30 qui entraînent respectivement une roue 42 et une roue 44. Les réducteurs 38 et 40 à engrenage sont également montés sur la poutre 26. Des freins 46 et 48 à commande électrique sont montés sur la poutre 26 et alignés respectivement avec le moteur 34 et le moteur 36 et ils sont utilisés pour ralentir 35 ou arrêter la rotation des induits de ces moteurs. Chacune 2491046 7 des roues 42 et 44 fait partie d'un train de quatre roues montées rotatives de façon à pouvoir se déplacer le long des rails 18. Dans le mode de réalisation représenté, une seule des roues de chaque train est effectivement entraînée, 5 les autres suivant la roue motrice et assurant le soutien du pont. On pourrait, naturellement, utiliser un plus grand nombre de roues, par exemple huit roues, ou un plus petit nombre, à chaque extrémité du pont 16, en fonction des char- ges prévues comme devant être manutentionnées par la grue 10 10. Les mouvements du pont 16 ainsi que du chariot 22 sont provoqués et commandés à partir d'une cabine 50 d'opérateur qui est boulonnée ou soudée au-dessous de la poutre 26 et s'étend vers le bas au-dessous d'elle et qui constitue un poste central o sont disposés tous les tableaux de commu- 15 tateurs et les commandes nécessaires pour actionner et com- mander tous les mouvements du pont et du chariot. Le chariot 22 comprend un châssis de chariot 51 approximativement rectangulaire monté sur des roues 52 et agencé de façon à pouvoir effectuer un mouvement horizontal 20 longitudinal dans la direction indiquée par laflèche 12 in- dicatrice de direction le long des rails 24, un premier châssis de remorque 54 horizontalement allongé qui est monté coulissant sur le châssis de chariot 51 et est porté, à une extrémité, par des roues 56 et, à l'autre extrémité, par des 25 roues 58 et un second châssis de remorque 55 horizontalement allongé qui est monté coulissant sur le châssis de chariot 51 et est porté, à une extrémité, par des roues 57 et, à l'au- tre extrémité, par des roues 59. Les roues 56 et 57 sont agencées de façon à pouvoir se déplacer le long de rails parallèles 60 et, respectivement, 61 horizontalement allongés qui sont montés sur le châssis 51 et s'étendent horizontale- ment dans la direction indiquée par la flèche 12 indicatrice de direction. Le chariot 22 est conçu pour fonctionner dans un mode rétracté (Fig. 1) pour soulever et transporter des 35 objets relativement compacts, tels que, par exemple , une 2491046 8 boîte 68, et pour fonctionner dans un mode déployé pour soulever et transporter des objets relativement longs, tels que, par exemple, un élément tubulaire 70, comme expliqué ci-après. 5 Le châssis de chariot 51 est suffisamment grand pour enjamber l'ouverture entre les poutres 26 et 28 et suffisamment grand pour porter des tambours de levage 72 et 74,l'ensemble moteur désigné par la référence générale 76 servant à faire tourner ces tambours, les ensembles moteurs 10 désignés par les références générales 78 et 79 servant à dé- ployer et à rétracter les châssis de remorque 54 et, respec- tivement, 55 et l'ensemble moteur désigné par la référence générale 80 servant à entraîner le chariot 22 le long des rails 24. Chacun des rails parallèles 24 est monté sur l'une 15 des poutres respectives 26 et 28. Le chariot 22 est déplacé le long des rails 24 par l'ensemble moteur de chariot 80 qui comprend (Fig. 2) un moteur électrique 82 qui est monté sur la barre 84 du châssis 51 et est accouplé en rotation à un réducteur 86 à engrena- 20 ge par un manchon d'accouplement 88. Le réducteur 86 à en- grenage et un frein 90 à commande électrique sont également montés sur la barre 84 du châssis. Le frein 90 coopère avec un arbre 92 qui fait saillie hors du réducteur 86 à engrena- ge. Le moteur 82, l'accouplement 88, la partie supérieure du 25 réducteur 86 à engrenage, l'arbre 92 et le frein 90 sont disposés horizontalement sur un axe situé au-dessus d'un ar- bre d'entraînement 94. Le réducteur 86 à engrenage fait sail- lie verticalement vers le bas. L'arbre d'entraînement 94 est disposé horizontalement au-dessous du moteur 82 et il est 30 entraîné en rotation par le réducteur 86 à engrenage. Des roues 52a sont montées sur les extrémités de l'arbre d'en- trainement 94. L'arbre d'entraînement 94 est fixé à des ac- couplements rotatifs 96 et 98. Le moteur 82 et le frein 90 sont actionnés et commandés à partir de la cabine 50 de l'o- 35 pérateur. La rotation de l'induit du moteur 82 transmet un 2491046 9 mouvement de rotation au réducteur 86 à engrenage lequel provoque, à son tour, la rotation de l'arbre d'entraînement 94 qui entraîne les roues 52a. La rotation de l'induit dans un sens déplace le chariot 22 de gauche à droite le long du 5 pont 16, en considérant la fig. 1 ou la Fig. 8, et la rotation de l'induit dans le sens opposé déplace le chariot de droite à gauche. Le mouvement du chariot 22 est ralenti ou arrêté par l'actionnement du frein 90. Le mouvement du cha- riot 82 au-delà des bords du pont 16 est empêché par des 10 butoirs 100 et 102 (Fig. 1) qui sont boulonnés ou soudés sur les poutres 26 et 28. Le châssis de remorque 54 (Fig. 2 à 4) comporte une paire de longerons 104 et 105 espacés, parallèles, hori- zontalement allongés, qui s'étendent dans la direction de la 15 flèche 12 indicatrice de direction et sont portés sur le des- sus du châssis 51 par les roues 58. Les roues 58 sont montées rotatives sur les longerons 104 et 105 et sont agencées de façon à pouvoir se déplacer le long des rails 60. Les longe- rons 104 et 105 sont reliés entre eux par des poutres sur- 20 baissées 106 et 107. Les poutres 106 et 107 sont parallèles entre elles et espacées l'une de l'autre et elles sont soudées aux longerons 104 et 105. Les poutres 106 et 107 s'étendent à leurs extrémités initialement vers l'intérieur à partir des longerons 104 et 105 obliquement vers le bas jusqu'à des 25 parties centrales surbaissées horizontalement disposées 108 et, respectivement, 109. Les parties centrales 108 et 109 sont parallèles entre elles et espacées l'une de l'autre. La partie centrale 108 est disposée dans un plan horizontal inférieur à celui dans lequel se trouve la partie centrale 109. 30 Le mouvement de coulissement du châssis de remor- que 54 est produit par l'actionnement et la commande de l'ensemble moteur 78. L'ensemble moteur 78 comprend un mo- teur électrique 110 qui est monté sur un organe support 111 qui est soudé aux châssis 51 et fait saillie vers le haut 35 au-dessus de lui. Le moteur 110 est accouplé en rotation 2491046 10 à un réducteur 112 à engrenage par un accouplement 113. Le moteur 110 est également accouplé en rotation à un frein électrique 114 qui est monté sur l'organe support 111. Le réducteur 112 à engrenage est monté sur un organe support 5 115 qui est soudé au châssis 51 et fait saillie vers le haut au-dessus de lui. Des arbres d'entraînement 116 et 117 sor- tent horizontalement du réducteur 112 à engrenage et sont accouplés à ce réducteur 112 respectivement par un accou- plement 118 et par un accouplement 119. Les arbres d'entrat- 10 nement 116 et 117 sont positionnés dans une disposition parallèle espacée par rapport à l'axe central longitudinal du moteur 110. Des pignons 120 et 121 sont accouplés respec- tivement à l'arbre d'entratnement 116 et à l'arbre d'entrai- nement 117 par des accouplements respectifs 122 et 123. Les 15 pignons 120 et 121 sont portés par'des supports 124 et 125 et, respectivement, 126 et 127 qui contiennent des roulements pour permettre le mouvement de rotation des pignons 120 et 121. Les supports 124, 125, 126 et 127 sont boulonnés au châssis 51 et font saillie vers le haut au-dessus de lui. 20 Les pignons 120 et 121 sont alignés avec des crémaillères respectives 128 et 129 avec lesquelles ils s'engrènent. Les crémaillères 128 et 129 sont montées et s'étendent longi- tudinalement sur la surface supérieure des longerons 104 et, respectivement, 105 du.chàssis 54. La rotation de l'induit 25 du moteur 110 transmet un mouvement de rotation au réducteur 112 à engrenage lequel fait, à son tour, tourner les arbres d'entraînement 116 et 117, ce qui provoque la rotation des pignons 120 et 121. La rotation de l'induit dans un sens provoque la rotation des pignons dans le sens des aiguilles 5o d'une montre tandis que la rotation de l'induit dans le sens opposé provoque la rotation des pignons en sens inverse des aiguilles d'une montre. La rotation des pignons 120 et 121 dans le sens des aiguilles d'une montre provoque un mouvement 2491046 11 de rétraction du ch4ssis 54 tandis que la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre des pignons provoque un mouvement d'extension du châssis 54. Le mouvement de rotation des pignons 120 et 121 est ralenti ou arrêté par l'actionne- 5 ment du mécanisme de freinage 114. Lorsque le châssis 54 est déployé pour le fonctionnement dans le mode représenté sur la figure 8,ou rétracté pour le fonctionnement dans le mode représenté sur la figure 1, il est verrouillé en place par le blocage du mécanisme de freinage 114. Le mouvement vers 10 l'intérieur et vers l'extérieur du châssis 54 est limité par des butées mécaniques et par des interrupteurs de fin de course (non représentés) qui mettent le moteur 110 hors cir- cuit lorsque le châssis 54 atteint une position intérieure ou extérieure prédéterminée. 15 Le châssis de remotip55(figures 2, 5 et 6) comporte une paire de longerons 132 et 133 espacés, parallèles, horizontalement allongés, qui s'étendent dans la direction de la flèche 12 indicatrice de direction et sont portés sur le dessus du ch4ssis 51 par des roues 59. Les roues 59 sont 20 montées rotatives sur les longerons 132 et 133 et sont agencées de façon à pouvoir se déplacer le long des rails 61. Les longerons 132 et 133 sont reliés entre eux par des poutres surbaissées 134 et 135. Les poutres 134 et 135 sont parallèles entre elles et espacées l'une de l'autre et elles sont soudées 25 aux longerons 132 et 133. Les poutres 134 et 135 s'étendent à leurs extrémités initialement vers l'intérieur à partir des longerons 132 et 133 obliquement vers le bas jusqu'à des parties centrales surbaissées horizontalement disposées 136 et, respectivement, 137. Les parties centrales 136 et 137 30 sont parallèles entre elles espacées l'une de l'autre. La partie centrale 136 est disposée dans un plan horizontal in- férieur à celui dans lequel se trouve la partie centrale 137. Le mouvement de coulissement du châssis de remorque 2491046 12 55 est produit par l'actionnement et la commande de l'ensemble moteur 79. L'ensemble moteur 79 comprend un moteur électrique 140 qui est monté sur un organe support 141 qui est soudé au chàssis 51 et fait saillie vers le haut au-dessus de lui. 5 Le moteur 140 est accouplé en rotation à un réducteur 142 à engrenage par un accouplement 143. Le moteur 140 est égale- ment accouplé en rotation à un frein électrique 144 qui est monté sur l'organe support 141. Le réducteur 142 à engrenage est monté sur un organe support 145 qui est soudé au châssis 10 51 et fait saillie vers le haut au-dessus de lui. Des arbres d'entraînement 146 et 147 sortent horizontalement du réduc- teur 142 à engrenage et sont accouplés à ce réducteur 142 respectivement par un accouplement 148 et par un accouplement 149. Les arbres d'entraînement 146 et 147 sort positionnés 15 dans une disposition parallèle espacée par rapport à l'axe central longitudinal du moteur 140. Des pignons 150 et 151 sont accouplés respectivement à l'arbre d'entratnement 146 et à l'arbre d'entraînement 147. Les pignons 150 et 151 sont portés par des supports 154 et 155 et, respectivement, 20 156 et 157 qui contiennent des roulements pour permettre le mouvement de rotation des pignons 150 et 151. Les sup- ports 154, 155, 156 et 157 sont boulonnés au ch4ssis 51 et font saillie vers le haut au-dessus de lui. Les pignons 150 et 151 sont alignés avec des crémaillères respectives 25 158 et 159 avec lesquelles ils s'engrènent. Les crémaillères 158 et 159 sont montées et s'étendent longitudinalement sur la surface supérieure des longerons 132 et, respectivement, 133 du châssis 55. La rotation de l'induit du moteur 140 transmet un mouvement de rotation au réducteur 142 à engre- 30 nage lequel fait, à son tour, tourner les arbres d'entraf- nement 146 et 147, ce qui provoque la rotation des pignons 150 et 151. La rotation de l'induit dans un sers provoque la rotation des pignons dans le sens des aiguilles d'une montre tandis que la rotation de l'induit dans le sens op- 2491046 13 posé provoque la rotation des pignons en sens inverse des aiguilles d'une montre. La rotation des pignons 150 et 151 dans le sens des aiguilles d'une montre provoque un mouve- ment de rétraction du chàssis 55 tandis que la rotation des 5 pignons 150 et 151 en sens inverse des aiguilles d'une mon- tre provoque un mouvement d'extension du châssis 55. Le mouvement de rotation des pignons 150 et 151 est ralenti ou arrêté par l'actionnement du mécanisme de freinage 144. Lorsque le chêssis 55 est déployé pour le fonctionnement 10 dans le mode représenté sur la figure 8 ou rétracté par le fonctionnement dans le mode représenté sur la figure 1, il est verrouillé en place par le blocage du mécanisme de freinage 144. Le mouvement vers l'intérieur etvers l'exté- rieur du chêssis 55 est limité par des butées mécaniques 15 et par des interrupteurs de fin de course (non représentés) qui mettent le moteur 140 hors circuit lorsque le chàssis 55 atteint une position intérieure ou extérieure prédéter- minée. Les châssis 54 et 55 sont disposés dans un même plan 20 horizontal. Le longeron 105 du châssis 54 est disposé à l'intérieur du longeron 132 du châssis 55. Le longeron 104 du chàssis 54 est disposé sur l'extérieur du longeron 133 du chAssis 55. Le châssis 54 comprend des sections de con- trefort 160 et 161 pour aligner les roues 56 avec les rails 25 24. De même, le ch4ssis 55 comprend des sections de contre- fort 162 et 163 pour aligner les roues 57 avec les rails 24. Les ch4ssis 54 et 55 sont étendus et rétractés indépendam- ment l'un de l'autre. Ainsi lorsque les deux châssis 54 et 55 sont complètement rétractés (comme représenté sur la 30 figure 1), ou complètement étendus (comme représenté sur la figure 8), il est possible avantageusement, et ce dans des circonstances variées, de travailler avec l'un ou l'autre des châssis 54 ou 55 dans un état partiellement ou complè- tement étendu, tandis que l'autre châssis est positionné en 2491046 14 état partiellement ou complètement rétracté. Les tambours de levage 72 et 74 (figure 2) sont mon- tés à rotation dans-des supports de palier 167 et 168 et, respectivement, 169 et 170 qui sont boulonnés sur le chàssis 5 51 et font saillie vers le haut au-dessus de lui. Les axes centraux des tambours 72 et 74 sont disposés parallèles entre eux et espacés l'un de l'autre. Les tambours 72 et 74 sont entraînés par l'ensemble moteur 76. L'ensemble moteur 76 comprend des moteurs électriques 171 et 172 qui sont montés 10 sur le châssis 51. Les moteurs 171 et 172 sont accouplés à des mécanismes de freinage à commande électrique 173 et 174 et, respectivement, 175 et 176. Chacun des mécanismes de freinage 173, 174, 175 et 176 est monté sur le chAssis 51 et est conçu de façon à ralentir ou à arrêter la rotation des 15 tambours 72 et 74 et, facultativement, à verrouiller les tambours en position pendant le transport des charges de grue. Chaque moteur 171 et 172 utilise deux freins pour fournir une mesure supplémentaire de sécurité. Ainsi, bien qu'un frein pour chaque moteur soit suffisant dans diverses !0 conditions favorables, on préfère en utiliser deux. Des arbres 177 et 178 font saillie horizontalement au-delà des freins 174 et, respectivement, 176, sont entrainés en rota- tion par les moteurs 171 et 172 et sont accouplés en rota- tion à des réducteurs à vis sans fin 179 et, respectivement, '5 180. Des arbres d'entratnement 181 et 182 sorte*t respective- ment du réducteur 179 à vis sans fin et du réducteur 180 à vis sans fin à angle droit des arbres de ligne 177 et 178 et sont accouplés à des pignons 184 et, respectivement, 186. Les arbres d'entraînement 181 et182 sont portés à rotation o par des paliers respectifs 188 et 190 qui sont montés sur le ch4ssis 51. Les arbres 177 et 178 sortent des réducteurs 179 et 180 à vis sans fin et sont accouplés à un arbre de ligne 192 par des accouplements 194 et 196. L'accouplement au moyen de l'arbre de ligne 192 synchronise méaaniquement 2491046 15 les moteurs 171 et 172 pour assurer que les vitesses de ro- tation de ces moteurs sont égales. Les pignons 184et 186 engrènent avec des engrenages 198 et 200 qui sont montés respectivement sur l'extrémité du tambour 72 et sur l'extré- 5 mité du tambour 74. Les engrenages 198 et 200 fonctionnent tous deux sans jeu de recul. La rotation des engrenages 198 et 200 est synchronisée de telle sorte que les dents d'en- grenage de l'un ne touchent pas les dents d'engreoege de l'autre au cours du fonctionnement normal. Cependant, dans 10 le cas o un ou plusieurs des éléments de l'ensemble d'en- tratnement de l'un ou l'autre des tambours 72 et 74 tombe- rait en panne, les dents des engrenages 198 et 200 se met- traient en prise de sorte que l'ensemble moteur fonctionnant correctement entrainerait les deux tambours 72 st 74 pour 15 empêcher tout déséquilibre de la charge portée par la grue. Le tambour 72 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque le tambour 74 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre et vice-versa. Des poulies supérieures 202 et 204 sont montées à rotation dans des paliers 206 e t 208 et, 20 respectivement, 210 et 212 avec leurs axes de-rotation es- pacés et parallèles aux axes-de rotation des tambours 72 et 74. Les paliers 206, 208, 210 et 212 sont soudés au châssis 51 et font saillie vers le haut au-dessus de lui. Des courants ou liens -souples 220 (figure7) s'éten- 25 dent vers le bas à partir du tambour 72 et de la poulie su- périeure 204. De même, des courants ou liens souples 222 s'étendent vers le bas à partir du tambour 74 et de la pou- lie supérieure 202. Les courants 220 et 222 sontdisposés entre les poutres 26 et 28. Une poutre de levage 224 est 30 suspendue aux courants 220 et222. Les courants, les tambours de levage et les poulies supérieures sont agencés de telle sorte que la charge soulevée et portée par le chariot 22 est centralement répartie d'une manière égale entre les poutres 26 et 28. Chaque série de courants 220 et 222 com- 2491046 16 prend, de préférence, quatorze câbles métalliques, sept câbles étant enroulés dans des gorges à pas à dnite formées dans chacun des tambours 72 et 74 et, respectivement, 74, les sept autres câbles étant enroulés dans des gorges à 5 pas à gauche formées dans chacun des tambours respectifs. On peut utiliser des câbles métalliques supplémentaires ou un plus petit nombre de ces câbles dans chaque série de courants, le nombre et le type de ces câbles dépendant des charges que l'on escompte devoir être soulevées. Des poulies 10 de levage 226 et 228 montées à rotation sur la poutre de levage 224 sont attachées aux courants 220 et, respectivement, 222. Un crochet 230 (figure i et 8) s'étend vers le bas au- dessous de la poutre de levage 224, ce crochet étant monté pivotant sur la poutre de levage 224 au moyen d'un touril- 15 lon 234. Les câbles 220 s'étendent vers le bas à partir du tambour 72 (figure 7) jusqu'à la poulie de levage 226, pas- sent autour de la poulie 226, s'étendent vers le haut jus- qu'à la poulie 204, passent autour de la poulie 204, continuent sur le nombre nécessaire de courants et retournent 20 finalement à la poutre 224 o ils sont fixés. De la même manière, les câbles 222 s'étendent vers le bas à partir du tambour 74 jusqu'à là poulie de levage 228, passent autour de la poulie 228, s'étendent vers le haut jusqu'à la poulie 202, passent autour dé la poulie 202, continuent sur le 25 nombre nécessaire de courants et retournent finalement à la poutre 224 et o ils sont fixés. Les brins morts des c4bles 220 et 222 sont fixés à la poutre 224 au moyen d'un balan- cier de répartition (non représenté). L'enroulement des câbles 220 et 222 respectivement sur le tambour 72 et sur 30 le tambour 74 ou le déroulement de ces câbles se traduit par un raccourcissement ou un allongement consécutif des courants 220 et 222 pour soulever ou abaisser la poutre de levage inférieure 224. En variante, dans le cas des grues relativement petites ou dans le cas des grues pour lesquelles 2491046 17 les charges de grue escomptées sont relativement légères, on pourrait utiliser un treuil comportant un unique tambour de levage et une unique poulie supérieure à la place de l'agencement décrit ci-dessus. 5 Un premier treuil auxiliaire, qui a été désigné par la référence 240 et est monté sur le châssis de remorque 54, comprend (figures 2 à 4) un tambour de levage auxiliaire 242 et une poulie supérieure auxiliaire 244. Le tambour de levage 242 est porté à rotation par un support 246 et 10 par un réducteur 248 à engrenage. Le support 246 est bou- lonné à la poutre surbaissée 106 et s'étend vers le haut audessus d'elle. Le support 246 contient un roulement qui permet au tambour 242 de tourner. Le réducteur 248 à engrenage est monté sur la poutre 106 et s'étend vers le haut au-dessus 15 d'elle. La poulie supérieure 244 est montée à rotation sur un support 250 qui s'étend vers le bas à partir du dessous de la poutre surbaissée 107 auquel il est soudé. Les axes centraux du tambour 242 et de la poulie 244 sont espacés l'un de l'autre et parallèles l'un à l'autre, l'axe central de 20 la poulie 244 étant disposé dans un plan inférieur à celui dans lequel se trouve l'axe central du tambour 242. Le tambour 242 est entratné par un moteur électrique 252. Le moteur 252 est monté sur un organe support 254 qui est soudé au-dessus de la poutre 106. Le moteur 252 est accouplé à des mécanismes 25 de freinage 256 et 258 à commande électrique. Le frein 256 est monté sur l'organe support 254, à l'arrière du moteur 252, et est accouplé à l'induit du moteur 252. Le frein 258 est monté sur l'organe support 254, à l'avant du moteur 252, et est également accouplé à l'induit du moteur 252. Les 30 freins 256 et 258 sont disposés sur un axe commun avec le moteur 252. Les freins 256 et 258 sont utilisés pour ralentir ou arrêter la rotation du tambour 242 et, facultativement, pour verrouiller le tambour en position pendant le trans- port des charges de la grue. Deux freins sont utilisés en 2491046 18 tant que mesure de sécurité supplémentaire. Ainsi, bien qu'un frein soit suffisant dans diverses circonstances favorables, on préfère en utiliser deux. Un arbre 260 sort du réducteur 248 à engrenage et est accouplé au frein 258. Le réducteur 5 248 à engrenage entraine un arbre d'entratnement 261 qui est fixé au tambour 242. La rotation de l'induit du moteur 252 transmet un mouvement de rotation au réducteur 248 à engrenage lequel, à son tour, fait tourner le tambour 242. Une poulie de répartition 262 est montée à rotation sur le 10 bottier de la poulie supérieure 244. Des courants 264 s'éten- dent vers le bas à partir du tambour 242, de la poulie su- périeure 244 et de la poulie de répartition 262, courants auxquels est suspendue une poulie de levage 266 montée à rotation dans un bottier 270 (figures 1, 7 et 8). Un crochet 15 auxiliaire 268 est monté pivotant sur le bottier 270 au moyen d'un axe 272 et il s'étend vers le bas au-dessous de ce bottier 270. Les courants 264 comprennent, de préférence, huit câbles métalliques. Quatre de ces c4bles sont enroulés dans des gorges à pas à droite du tambour 242 et les quatre 20 autres sont enroulés dans des gorges à pas à gauche du tam- bour 242. On peut utiliser des c4bles métalliques supplé- mentaires ou un plus petit nombre de câbles pour les courants 264, le nombre et le type de ces câbles dépendant des charges que l'on escompte devoir être portées. Les câbles 264 s'étendent à partir du tambour 242 vers le bas jusqu'à la poulie 266, passent autour de la poulie 266, s'étendent vers le haut jusqu'à la poulie 244, passent autour de la poulie 244, redescendent jusqu'à la poulie 266, passent autour de la poulie 266, s'étendent vers le haut jusqu'à la poulie de 30 répartition 262 continuent sur le nombre de courants néces- saire et retournent finalement à la poulie 266. Les deux extrémités des câbles 264 sont fixées au tambour de levage 242. La poulie de répartition 262 assure un mouflage équi- libré. La rotation du tambour de levage 242 se traduit par 2491046 19 un raccourcissement ou un allongement consécutif des courants des cAbles 264 pour soulever et abaisser le crochet auxi- liaire 268. Un second treuil auxiliaire, qui a été désigné par 5 la référence 280 et est monté sur le chAssis de remorque 55, comprend (figures 2, 5 et 6) un tambour de levage auxiliaire 282 et une poulie supérieure auxiliaire 284. Le tambour de levage 282 est porté à rotation par un support 286 et par un réducteur 288 à engrenage. Le support 286 est boulonné 10 à la poutre surbaissée 134 et s'étend vers le haut au-dessus d'elle. Le support 286 contient un roulement qui permet au tambour 282 de tourner. Le réducteur 288 à engrenage est monté sur la poutre 134 et s'étend vers le haut au-dessus d'elle. La poulie supérieure 284 est montée à rotation sur 15 un support 290 qui s'étend vers le bas à partir du dessous de la poutre surbaissée 135 auquel il est soudé. Les axes centraux du tambour 282 et de la poulie 284 sont espacés l'un de l'autre et parallèles l'un à l'autre, Pace central de la poulie 284 étant disposé dans un plan inférieur à 20 celui dans lequel se trouve l'axe central du tambour 282. Le tambour 282 est entraîné par un moteur électrique 292. Le moteur 292 est monté sur un organe support 294 qui est soudé au-dessus de la poutre 134. Le moteur 292 est accoupplé à des mécanismes de freinage 296 et 298 à commande électrique. 25 Le frein 296 est monté sur l'organe support 294,à l'arrière du moteur 292, et est accouplé à l'induit du moteur 292. Le frein 298 est monté sur l'organe support 294, à l'avant du moteur 292, et est également accouplé à l'induit du moteur 292. Les freins 296 et 298 sont disposés sur un axe commun 30 avec le moteur 292. Les freins 296 et 298 sont utilisés pour ralentir ou arrêter la rotation du tambour 282 et, faculta- tivement, pour verrouiller le tambour en position pendant le transport des charges de la grue. Deux freins sont utilisés en tant que mesure de sécurité supplémentaire. Ainsi, bien 2491046 20 qu'un frein soit suffisant dans diverses circonstances favo- rables, on préfère en utiliser deux. Un arbre 300 sort du réducteur 288 à engrenage et est accouplé au frein 298. Le réducteur 288 à engrenage entraîne un arbre d'entraînement 5 301 qui est fixé au tambour 282. La rotation ci l'induit du moteur 292 transmet un mouvement de rotation ai réducteur 288 à engrenage lequel, à son tour, fait tourner le tambour 282. Une poulie de répartition 302 est montée à rotation sur le bottier de la poulie supérieure 284. Des courants 304 s'éten- 10 dent vers le bas à partir du tambour 282, de la poulie supérieure 284 et de la poulie de répartition 302, courants auxquels est suspendue une poulie de levage 306 montée à rotation dans un bottier 310 (figures 1 et 8).Un crochet auxiliaire 308 est monté pivotant sur le bottier 310 au moyen 15 d'un axe 312 et il s'étend vers le bas au-dessous de ce bottier 310. Les courants 304 comprennent, de préférence, huit câbles métalliques. Quatre de ces câbles sont enroulés dans des gorges à pas à droite du tambour 282 et les quatres autres sont enroulés dans des gorges à pas à gauche cl tambour 282. 20 On peut utiliser des câbles métalliques supplémentaires ou un plus petit nombre de cibles pour les courants 304, le nombre et le type de ces câbles dépendant des charges que l'on escompte devoir être portées. Les cibles 304 s'étendent à partir du tambour 282 vers le bas jusqu'à la poulie 306, 25 passent autour de la poulie 306, s'étendent vers le haut jusqu'à la poulie 284, passent autour de la poulie284, re- descendent jusqu'à la poulie 306, passent autour de la poulie 306, s'étendent vers le haut jusqu'à la poulie de répartition 302, continuent sur le nombre de courants néces- 30 saire et retournent finalement à la poulie 306. Les deux extrémités des cAbles 304 sont fixées au tambour de levage 282. La poulie de répartition 302 assure un mouflage équi- libré. La rotation du tambour de levage 282 se traduit par un raccourcissement ou un allongement consécutif des cou- 2491046 21 rants des cibles 304 pour soulever et abaisser le crochet auxiliaire 308. Des ensembles de grapins 314, 316, et 318 (figures 1, 7 et 8) sont suspendus respectivement aux crochets 230, 5 268 et 308 et sont d'une conception, d'une construction et d'un fonctionnement entièrement classiques. Les ensembles de grapins 314, 316 et 318 sont du même modèle et,-par consé- quent, il est suffisant de décrire la construction et le fonctionnement de l'ensemble de grapin 316, cette description 10 étant également applicable aux ensembles de grapins 314 et 318. L'ensemble de grapin 316 (figure 7) est un ensemble en ciseaux qui comporte deux bras 320 et 322 qui se croisent et qui sont articulés entre eux par un axe de pivot 324. Des pinces complémentaires 326 et 328 en vis-à-vis formées 15 sur les parties inférieures des bras 320 et 322 sont adaptées pour saisir ou accrocher l'objet à soulever. Une cha ne 334 est attachée aux parties supérieures 330 et 332 respectivement du bras 322 et du bras 320, cette chaîne étant adaptée pour pouvoir être attachée au crochet 268. En fonctionnement, le 20 déplacement vers le haut du crochet 268 provoque l'exercice d'une force de traction sur la chatne 334 et un déplacement vers l'intérieur ou mouvement de fermeture consécutif des poulies supérieures 330 et 332 et des pinces 326 et 328. Il est bien entendu que l'on peut utiliser, en com- 25 binaison avec le chariot de la présente invention, tout en- semble de grapin ou instrument de levage qui peut y être sus- pendu pour l'exécution d'opérations de levage. A cet égard, la construction des crochets 230, 268 et 308 peut être modi- fiée pour leur permettre de s'accrocher à l'ensemble de gra- 30 pin particulier qui doit être utilisé. Le choix de l'en- semble de grapin à utiliser dépend des dimensions et de la forme des objets à soulever. Les ensembles de grapin qui peu- vent être utilisés en combinaison avec le chariot de la présente invention sont notamment : des ensembles de manutention 35 de tdles et plaques, tels que, par exemple, des dispositifs de 2491046 22 levage de plaques et tôles du type à parallélogramme, des dispositifs de levage de tôle du type à branche cou- lissante ou des dispositifs de levage de paquet de tôles du type à branche ; des dispositifs de manutention 5 de cylindres, tels que, par exemple, des ensembles de grapin pour cylindres à prise en bout, des disposi- tifs de levage à dépression, tels que des dispositifs de levage de plaques à ventouses, ou des dispositifs de levage à dépression à un seul tampon-ventouse ; des 10 pinces mécaniques, telles que, par exemple, des pinces à lingot ou à drame, des pinces à lingot à une seule pointe, des pinces tournantes à lingot, des dispositifs de levage de bidons ou des ensembles de pinces à bran- ches inégales ; des ensembles de manutention de bobi- 15 nes, tels que, par exemple, des ensembles du type à plaque de crochet en C équilibré, des ensembles de grapin à bobine en parallélogramme, des ensembles de crochet de levage de bobine ou des ensembles de grif- fes mécaniques motorisés de prise de bobine, et des 20 électroaimants. Le chariot 22 est utilisé dans son mode de ré- tracté (figure 1) lorsqu'il est employé pour soulever et transporter des objets relativement compacts, tels que, par exemple, la botte 68. En fonctionnement,le 25 pont 16 se déplace le long des rails 18 et le chariot 22 se déplace le long des rails 24 jusqu'à ce que les ensembles de grapin 314, 316, 318 soient suspendus au-dessus de la botte 68. L'ensemble de grapin 314 est abaissé par l'actionnement de l'ensemble moteur 76 30 pour faire tourner les tambours 72 et 74 Jusqu'à ce que l'ensemble de grapin 314 soit suffisamment proche de la botte 68 pour pouvoir y être attaché. Les en- sembles de grapin 316 et 318 sont abaissés par la ro- tation des tambours de levage 242 et, respectivement, 35 282 jusqu'à ce que les ensembles de grapin 316 et 318 soient suffisamment proches de la botte 68 pour pouvoir 249104i 23 y être attachés. Les ensembles de grapin 314, 316 et 318 sont attachés à la botte 68. La botte 68 est sou- levée par la rotation des tambours 72 et 74 qui dépla- cent le crochet 230 et l'ensemble de grapin 314 vers 5 le haut. De la même manière, les tambours 242 et 282 sont entrainés en rotation pour soulever les crochets 268 et 308 et, par conséquent, les ensembles de grapin 316 et 318. Le déplacement vers le haut des ensembles de grapin 314, 316 et 318 est synchronisé 10 par des commandes électriques (non représentées) pour assurer un soulèvement stabilisé. Le mouvement de soulèvement des crochets 230, 268 et 308 provoque une action de préhension positive des ensembles de grapin 314, 316 et 318 sur la botte 68. Pendant le levage 15 de la botte 68, le pont 16 est déplacé le long des rails 18 et le chariot 22 est déplacé le long des rails 24 jusqu'à ce que la botte 68 soit suspendue au-dessus de son point de destination. Lorsqu'elle atteint son point de destination qui peut être, par exemple, 20 la cale d'un navire ou la zone de stockage d'un entre- pôt, la botte est abaissée par la rotation des tambours 72 et 74 et des tambours 242 et 282 jusqu'à ce qu'elle ait été déposée sur son point de destination. Après que la botte 68 a atteint son point de destination, 25 les ensembles de grapin 314, 316 et 318 sont détachés. Le chariot 22 est utilisé dans son mode dé- ployé (figure 8) lorsqu'il est employé pour soulever et transporter des objets allongés tels que, par exem- ple, l'objet tubulaire allongé 70. Le chariot 22 est 30 réglé de façon à fonctionner dans son mode déployé par l'actionnement des ensembles moteurs 78 et 79 qui font coulisser les châssis de remorque 54 et, respective- ment, 55 vers l'extérieur, de la position représentée sur la figure 1 jusqu'à la position représenté sur la 35 figure 8. Le pont 16 se déplace le long des rails 18 et le chariot 22 se déplace le long des rails 24 jusqu'à 2491046 24 ce que les ensembles de grapin 314, 316 et 318 soient suspendus au-dessus de l'objet 70. L'ensemble de gra- pin 314 est abaissé par l'actionnement de l'ensemble moteur 76 de façon à faire tourner les tambours 5 72 et 74 jusqu'à ce que l'ensemble de grapin 314 soit suffisamment proche de l'objet 70 pour pouvoir y être attaché. Les ensembles de grapin 316 et 318 sont abais- sés par la rotation des tambours de levage 242 et, respectivement, 282 jusqu'à ce que les ensembles de 10 grapin 316 et 318 soient suffisamment proches de l'objet 70 pour pouvoir y être attachés. Les ensembles de grapin 314, 316 et 318 sont attachés à l'objet 70. L'objet 70 est soulevé par la rotation des tambours 72 et 74 qui déplacent le crochet 230 et l'ensemble 15 de grapin 314 vers le haut. De la même manière, les tambours 242 et 282 sont entra nés en rotation pour soulever les crochets 268 et 308 et, par conséquent, les ensembles de grapin 316 et 318. Le déplacement vers le haut des ensembles de grapin 314, 316 et 318 est 20 synchronisé pour assurer un soulèvement stabilisé. Le mouvement de soulèvement des crochets 230, 268 et 308 provoque une action de préhension positive des ensembles de grapin 314, 316 et 318 sur l'objet 70. Pendant le soulèvement de l'objet 70, le pont 16 est déplacé le 25 long des rails 18 et le chariot 22 est déplacé le long des rails 24 jusqu'à ce que l'objet 70 soit suspendu au-dessus de son point de destination. Lorsqu'il at- teint son point de destination, l'objet 70 est abaissé par la rotation des tambours 72 et 74 et des tambours 30 242 et 282 jusqu'à ce qu'il ait été déposé suraDn point de destination. Lorsque l'objet 70 a atteint son point de destination, les ensembles de grapin 314 316 et 318 sont détachés. Dans diverses conditions favorables, le cha- 35 riot 22 peut être utilisé avec l'un des chAssis de re- morque 54 et 55 disposé dans son mode complètement dé- 249 10 46 25 ployé et l'autre châssis de remorque dispose dans son mode complètement rétracté. En variante, l'un des ch4ssis de remorque peut être utilisé dans un mode partiellement déployé pendant que l'autre châssis de 5 remorque est utilisé soit dans un mode totalement ou partiellement déployé soit dans un mode totalement ou partiellement rétracté. Le choix du mode de fonction- nement ou de la combinaison de modes de fonctionnement particulier pour chaque châssis de remorque dépend 10 des dimensions et de la forme de l'objet qui doit être soulevé et transporté. De même, il peut être préfé- rable de n'utiliser qu'un ou deux seulement des trois treuils du chariot 22. Dans de telles circonstances, le ou les treuils qui ne sont pas utilisés sont,- de 15 préférence, transportés avec le crochet ou les cor- chets de levage d'un tel treuil ou de tels treuils soulevés jusqu'à un point o ils n'entravent pas le fonctionnement du ou des treuils qui sont utilisés. Alternativement, plusieurs objets peuvent être portés 20 simultanément par le chariot 22. Par exemple, les en- sembles de grapin 314 et 316 peuvent être utilisés pour soulever et transporter un objet tandis que l'en- semble de grapin 318 est utilisé pour transporter un autre objet. De même, trois objets pourraient être 25 soulevés et transportés simultanément, chacun des ensembles de grapin 314, 316 et 318 portant l'un de ces objets. Les objets plus grands ou plus lourds sont avan- tageusement soulevés et transportés par l'ensemble de grapin 314, étant donné que le mécanisme de levage as30 socié à l'ensemble de grapin 314 est adapté pour manu- tentionner des charges plus lourdes que celles que peu- vent porter les mécanismes de levage associés aux en- sembles de grapin 316 et 318. Un avantage qui résulte de l'emploi du cha- 35 riot extensible dans les deux sens à fonctions multi- ples de la présente invention réside en ce qu'on peut 2491046 26 soulever et transporter à la fois des objets relative- ment compacts, tels que la botte 68, et des objets allongés, tel& que l'objet tubulaire 70, avec un unique chariot, et, par conséquent, une unique grue. 5 L'inconvénient qui résulte de l'emploi d'une grue utilisant deux chariots séparés ou davantage ou de l'emploi de deux grues séparées ou davantage est ainsi évité. Bien qu'on ait décrit l'invention en se réfé- 10 rant à ses modes de réalisation préféré, il est évident que diverses modifications de ces modes de réalisation viendront à l'esprit des spécialistes de la technique à la lecture de la description qui précède. Par con- séquent, il est bien entendu que l'invention décrite 15 ici doit être considérée comme couvrant toutes les mo- difications de ce type qui entrent dans le cadre des revendications annexées. 2491046 27 REVENDICATIONS 1 - Chariot extensible dans les deux sens, ca- ractérisé en ce qu'il comporte : un châssis de chariot (51) et des roues (52, 52a) pour porter ce châssis de chariot ; 5 un premier châssis de remorque (54) horizontalement allongé monté coulissant sur le châssis de cha- riot, ce premier châssis de remorque ayant une première extrémité qui s'étend au-delà d'une première extrémité du châssis de chariot et des premières roues auxiliaires (56) pour porter cette première extrémité du premier châssis de remorque ; un second châssis de remorque (55) horizon- talement allongé monté coulissant sur le châssis de chariot, le second châssis de remorque ayant une pre- 15 mière extrémité qui s'étend au-delà d'une seconde extrémité du châssis de chariot, et des secondes roues auxiliaires (57) pour porter cette première extrémité du second châssis de remorque, la première extrémité et la seconde extrémité du châssis de chariot étant 20 disposées à l'opposé l'une de l'autre les premier et second châssis de remorque étant adaptés pour se déplo- yer en sens inverse l'un de l'autre. 2 - Chariot selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens (78, 79) pour 25 déployer horizontalement le premier châssis de remor- que (54) et le second châssis de remorque (55) vers l'extérieur par rapport au châssis de chariot (51) et pour rétracter le premier châssis de remorque et le second châssis de remorque vers l'intérieur en direction du châssis de chariot. 3 - Chariot selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens de levage (72, 74, 76, 202, 204) montés sur le châssis de chariot (51). 4 - Chariot selon la revendication 1, caracté- 2491046 28 risé en ce qu'il comporte des premiers moyens de levage auxiliaires (240) montés sur le premier chassis de remorque (54) et des seconds moyens de le- vage auxiliaires (280) montés sur le second chassis 5 de remorque (55). 5 - Chariot selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens (80) pour entrai- ner les roues (52a) qui portent le châssis de chariot (51). 10 6 - Chariot selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les premier et second chassis de re- morque (54,55) sont disposés dans le même plan horizon- tal. 7 - Chariot selon l'une des revendications 15 1 à 6, caractérisé en ce que le premier châssis de re- morque (54) est monté sur un premier train de roues (58) qui sont agencées de façon à pouvoir se déplacer sur une première paire de rails (60) parallèles, espacés, horizontalement allongés, montés sur le chas- 20 sis de chariot, (51) et en ce que le second chassis de remorque (55) est monté sur un second train de roues (59) qui sont agencées de façon à pouvoir se déplacer sur une seconde paire de rails (61) parallèles, espa- cés, horizontalement allongés, montés sur le chassis de 25 chariot. 8 - Chariot selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le chassis de chariot est constitué par un chassis rectangulaire (51) horizonta- lement allongé. 30. 9 - Chariot selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chacun des premier et se- cond chassis de remorque (54, 55) comprend une paire de longerons (104, 105 et 132, 133) parallèles, espa- cés, horizontalement allongés, reliés entre eux par 35 des traverses (106, 107 et 134, 135). 10 - Chariot selon la revendication 9, caracté- 2491046 29 risé en ce que les traverses du premier châssis de re- morque (54) comprennent une première paire de poutres surbaissées (106, 107) parallèles, espacées, horizon- talement allongées, rigidement fixées aux longerons 5 (104, 105) du premier châssis de remorque et disposées à angle droit de ces derniers, et en ce que les tra- verses du second châssis de remorque comprennent une seconde paire de poutres surbaissées (134, 135) parallèles, espacées horizontalement allongées, rigi- 10 dement fixées aux longerons (132, 133) du second châssis de remorque et à angle droit de ces derniers. 11 - Chariot selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les roues qui portent le chAssis de chariot (51) comprennent une sérié de 15 roues (52, 52a) montées à rotation sur le châssis de chariot et agencées de façon à pouvoir se déplacer le long d'une troisième paire de rails (24) parallèles, espacés, horizontalement allongés, 12 - Chariot selon la revendication 11, ca- 20 ractérisé en ce que les premières et secondes roues auxiliaires comprennent une série de roues (56, 57) agencées de façon à pouvoir se déplacer le long de la troisième paire de rails (24). 13 - Chariot selon la revendication 2, mracté- 25 risé en ce que les moyens servant à déployer et à ré- tracter les premier et second châssis de remorque (54, 55) comprennent une première crémaillère (128, 129) horizontalement allongée montée sur le premier châssis de remorque et un premier pignon (120, 121) porté par 30 le châssis de chariot (51), ce premier pignon étant agencé de façon à engrener avec la première crémaillère, et des moyens pour faire tourner le premier pignon, et une seconde crémaillère (158, 159) horizontalement allongée montée sur le second châssis de remorque 35 et un second pignon (150, 151) porté par le châssis de chariot, ce second pignon étant agencé de façon 2491046 30 à engrener avec la seconde crémaillère, et des moyens pour faire tourner le second pignon. 14 - Chariot selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que les moyens de levage précités 5 comprennent une paire de tambours de levage (72, 74) et une paire de poulies supérieures (202, 204) montés à rotation sur le châssis principal, les tambours de levage étant horizontalement alignés dans une disposi- tion parallèle espacée par rapport aux poulies supérieures, et des moyens (76) pour entraîner en rotation les tambours de levage. 15 - Chariot selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que les premiers moyens de levage au- xiliaires (240) comprennent un premier tambour de le- 15 vage auxiliaire (242) et une premiièt poulie supérieure auxiliaire (244) montés à rotation sur le premier châssis de remorque et des moyens (252) pour entraîner en rotation le premier tambour de levage auxiliaire, et en ce que lesseconds moyens de levage auxiliaires 20 (280) comprennent un second tambour de levage auxiliai- re (282) et une seconde poulie supérieure auxiliaire (284) montés à rotation sur le second châssis de remor- que, et des moyens (292) pour entraîner en rotation le second tambour de levage auxiliaire. 25 16 - Chariot selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que les roues du châssis de chariot (51) comprennent une série de roues (52, 52a) montées à rotation sur ce châssis et en ce que les mo- yens (80) servant à entraîner ces roues comprennent un 30 moteur électrique (82) et un réducteur (86) à engrena- ge accouplés ensemble à rotation et montés sur le châssis de chariot et un arbre d'entraînement (94) ac- couplé au réducteur à engrenage, l'une au moins (52a) des roues étant accouplée à l'arbre d'entraînement. 35 17 - Grue caractérisée en ce qu'elle comporte : un pont (16) horizontalement allongé ; 2491046 31 des moyens (18, 20) pour porter le pont ; un chariot (22) extensible dans les deux sens monté sur le pont et agencé de façon à pouvoir se dé- placer horizontalement le long de ce pont, ce chariot 5 comportant un châssis de chariot (51), des roues (52, 52a) pour porter le châssis de chariot, un premier chàs- sis de remorque (54) horizontalement allongé monté cou- lissant sur le ch4ssis de chariot, ce premier châssis de remorque ayant une première extrémité qui s 'étend 10 au-delà d'une première extrémité du châssis de chariot et des premières roues auxiliaires (56) pour porter cette première extrémité du premier châssis de chariot, et un second châssis de remorque (55) horizontalement allongé monté coulissant sur le châssis de chariot, 15 ce second châssis de remorque ayant une première ex- trémité qui s'étend au-delà d'une seconde extrémité du châssis de chariot et des secondes roues auxiliaires (57) pour porter la première extrémité du second cha- riot de remorque, la première extrémité et la seconde 20 extrémité du châssis de chariot étant disposées à l'opposé l'une de l'autre et le premier châssis de re- morque et le second ch4ssis de remorque étant adaptés pour se déployer en sens inverse l'un de l'autre. 18 - Grue selon la revendication 17, ca- 25 ractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (78, 79) pour déployer horizontalement le premier châssis de re- morque (54) et le second châssis de remorque (55) vers l'extérieur par rapport au châssis de chariot et pour rétracter le premier châssis de remorque et le se- 30 cond châssis de remorque vers l'intérieur en direction du châssis de chariot. 19 - Grue selon la revendication 17, ca- ractérisêeen ce qu'elle comporte des moyens de levage (72, 74, 76, 202, 204) montés sur le châssis de cha35 riot (51). 2491046 32 20 - Grue selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte des premiers mo- yens de levage auxiliaires (240) montés sur le premier châssis de remorque (54) et des seconds 5 moyens de levage auxiliaires (280) montés sur le se- cond châssis de remorque (55). 21 - Grue selon la revendication 17, carac- térisée en ce qu'elle comporte des moyens (80) pour entraîner le châssis de chariot (22) le long d'une 10 première paire de rails (24) parallèles, espacés, longitudinalement allongés, montés sur le pont (16). 22 - Grue selon la revendication 17, ca- ractérisée en ce que le premier châssis de remorque (54) est monté sur des roues (58) qui sont agencées de fa- 15 çon à pouvoir se déplacer sur une première paire de rails auxiliaires (60) parallèles, espacés, longitudi- nalement allongés, montés sur le châssis de chariot (51), et en ce que le second châssis de chariot (55) est monté sur des roues (59) qui sont agencées de façon 20 à pouvoir se déplacer sur une seconde paire de rails auxiliaires (61) parallèles, espacés, longitudinalement allongés, montés sur le châssis de chariot. 23 - Grue selon la revendication 17, caracté- risée en ce que le châssis de chariot est constitué 25 par un châssis rectangulaire (51) horizontalement al- longé. 24 - Grue selon la revendication 17, caracté- risée en ce que chacun des premier et second ch4ssis de remorque (54, 55) comprend une paire de longerons (104, 30 105 et 132, 133) parallèles espacés, horizontalement allongés, reliés entre eux par des traverses (106, 107 et 134, 135). 25 - Grue selon la revendication 24, caracté- risée en ce que les traverses du premier châssis de 35 remorque (54) comprennent une première paire de poutres surbaissées (106, 107) parallèles, espacées, horizon2491046 33 talement allongées, rigidement fixées aux longerons (104, 105) du premier châssis de remorque et disposées à angle droit de ces derniers, et en ce que les tra- verses du second châssis de remorque comprennent une 5 seconde paire de poutres surbaissées (134, 135) parallèles, espacées, horizontalement allongées, rigi- dement fixées aux longerons (132, 133) du second châs- sis de remorque et à angle droit de ces derniers. 26 - Grue selon la revendication 18, caracté- 10 risée en ce que les moyens servant à déployer et à rétracter les premier et second châssis de remorque (54, 55) comprennent une première crémaillère (128, 129) horizontalement allongée, montée sur le premier châssis de remorque et un premier pignon (120, 121) 15 porté par le châssis de chariot (51), ce premier pi- gnon de remorque étant agencé de façon à engrener avec la première crémaillère, et des moyens pour faire tour- ner le premier pignon, et une seconde crémaillère (158, 159) horizontalement allongée montée sur le second chas- 20 sis de remorque et un second pignon (150, 151) porté par le ch&ssis de chariot, ce second pignon étant agen- cé de façon à engrener avec la seconde crémaillère et des moyens pour faire tourner le second pignon. 27 - Grue selon la revendication 19, carac- 25 térisée en ce que les moyens de levage précités com- prennent une paire de tambours de levage (72, 74) et une paire de poulies supérieures (202, 204) montés à rotation sur le châssis principal, les tambours de levage étant horizontalement alignés dans une dis- 30 position parallèle espacée par rapport aux poulies su- périeures, et des moyens (76) pour entratner en rota- tion les tambours de levage. 28 - Grue selon la revendication 20, ca- ractérisée en ce que les premiers moyens de levage 35 auxiliaires (240) comprennent un premier tambour de levage auxiliaire (242) et une première poulie supé- 2491046 34 rieure auxiliaire (244) montés à rotation sur le premier châssis de remorque et des moyens (252) pour entraîner, en rotation le premier tambour de levage auxiliaire et en ce que les seconds moyens de le- 5 vage auxiliaires (280) comprennent un second tambour de levage auxiliaire (282) et une seconde poulie supé- rieure auxiliaire (284) montés à rotation sur le second châssis de remorque, et des moyens (292) pour entraîner en rotation le second tambour de le- 10 vage auxiliaire. 29 - Grue selon la revendication 19, caracté- risée en ce qu'elle comporte une série de courants primaires (220, 222) qui s'étendent vers le bas à par- tir des moyens de levage. 15 30 - Grue selon la revendication 20, caracté- risée en ce qu'elle comporte une première série de cou- rants auxiliaires (264) qui s'étendent vers le bas à partir des premiers moyens de levage auxiliaires (240) et une seconde série de courants auxiliaires 20 (304) qui s'étendent vers le bas à partir des seconds moyens de levage auxiliaire (280). 31 - Grue selon la revendication 29, caractérisée en ce qu'une poutre de levage (224) est suspendue à la série de courants primaires (220, 25 222). 32 - Grue selon la revendication 31, caracté- risée en ce que la poutre de levage comporte un élé- ment (224) horizontalement allongé suspendu à la sé- rie de courants primaires (220, 222) et un crochet de 30 levage principal (230) s'étendant vers le bas à partir de l'élément allongé. 33 - Grue selon la revendication 30, ca- ractérisée en ce qu'un premier crochet auxiliaire (268) est suspendu à la première série de courants 35 auxiliaires (264) et un second crochet auxiliaire (308) est suspendu à la seconde série de courants auxiliaires. 2491046 35 34 - Grue selon la revendication 17, ca- ractérisée en ce que les moyens servant à porter le pont (16) comprennent deux rails horizontalement allongés montés sur le sol et en ce que le pont est 5 monté sur des chevalets verticalement allongés qui sont montés de façon à pouvoir-se déplacer le long de ces rails. 35 - Grue selon la revendication 17, carac- térisée en ce que les moyens servant à porter le pont 10 (16) comprennent deux rails (18) parallèles, espacés, longitudinalement allongés, montés dans une position surélevée. 36 - Grue selon la revendication 17, ca- ractérisée en ce que les moyens servant à porter le 15 pont (16) comprennent un rail en arc de cercle. 37 - Grue selon la revendication 17, carac- térisée en ce qu'elle comporte une cabine (50) à opérateur qui s'étend vers le bas au-dessous du pont (16). 20 38 - Grue selon la revendication 17, carac- térisée en ce que le pont (16) comporte un châssis rec- tangulaire horizontalement allongé, comprenant une pai- edepoutres (26, 28) horizontalement allongées re- liées entre elles par des barres d'extrémité (30, 25 32), les poutres ayant une longueur suffisante pour s'étendre d'un c8té à l'autre de la surface de sol ou de plancher desservie par la grue, les barres d'ex- trémité étant suffisamment longues pour assurer la stabilité structurale du pont et pour laisser une 30 zone suffisante entre les poutres pour permettre le déplacement et le fonctionnement du chariot.