Brevet FR2492558A1 — publié le 19820423

Mécanisme d'assistance rotative, notamment pour direction de véhicule. L'invention est relative à un mécanisme d'assistance rotative propre à être accouplé à un organe récepteur susceptible de tourner alternativement dans les deux sens, en réponse à la rotation d'un arbre de manoeuvre, mécanisme du genre de ceux qui comprennent un moteur, des moyens de démultiplication de la vitesse du moteur, et deux embra- yages associés,- respectivement, à chaque sens de rotation, des moyens de commande des embrayages étant prévus pour mettre en action l'un des embrayages selon le sens et l'amplitude du couple exercé sur l'arbre de manoeuvre de telle sorte que l'organe récepteur soit entraîné par le moteur et les moyens de démultiplication dans le sens souhaité, par l'intermédiaire de l'embrayage mis en action. L'invention concerne plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt, mais non exclusivement, de telqmmécanisme d'assistance rotative pour directiong de. véhicules automobiles. L'invention- a pour but, surtout, de rendre les mécanismes d'assistance rotative du genre en question tels qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et notamment telsmue leur couple résistant soit réduit lorsque le moteur est arrêté et que l'organe récepteur est entraîn( par l'arbre de manoeuvre. Selon l'invention, un mécanisme d'assistance rotative propre à être accouplé à un organe récepteur susceptible de tourner alternativement dans les deux sens, en réponse à la rotation d'un arbre de manoeuvre, du genre défini précédemment, est caractérisé nar le fait que chaque em- brayage est lié en rotation à lbrqane récepteur par l'intermédiaire d'un moyen d'accouplement unidirectionnel acence ae manière à assurer l'entraînement en rotation de l' organerécenteur à partir de l'embrayage, mis en action, et non pas l'inverse. Ainsi, lorsque le moteur électrique est arrêté, il est possible d'entraîner l'organe récepteur par l'arbre de manoeuvre, sans entrainer en rotation les moyens de démul- tiplication, ni le moteur. Avantageusement, chaque moyen d'accouplement uni- directionnel est formé par une roue libre. Lorsque le moteur du mécanisme est prévu pour tour- ner dans les deux sens, les moyens de démultiplication comprennent un seul train d'engrenages qui comporte une roue dentée de sortie coaxiale à l'organe récepteur. Selon une première possibilité, cette roue dentée est montée libre en coulissement axial, par rapport au carter, tandis que l'organe récepteur est immobilisé en coulissement axial par rapport à ce carter; les embrayages sont alors prévus de part et d'autre de cette roue dentée et les moyens de commande de l'embrayage sont propres à dépla- cer axialement cette roue dentée pour assurer la mise en action de l'embrayage approprié. Les moyens de commande de l'embrayage peuvent compren- dre un axe transversal lié en translation axiale à un embout, coaxial à l'organe récepteur, et monté libre en coulissement par rapport à cet organe et par rapport à l'arbre de manoeuvre; ledit axe traverse radialement au noins une lumière, en forme de rampe incli- née par rapport à la direction longitudinale, prévue dans l'arbre récep- teur, des moyens élastiques de rappel étant en outre prévus entre l'en- bout et l'organe récepteur, la coopération de l'axe avec la lumière, sous l'effet d'un couple exercé sur l'arbre de manoeuvre, provoquant un cou- lissement axial de la roue dentée, dans le sens approprié. Selon une deuxième possibilité, la roue dentée peut être immobilisée axialement par rapport au carter tandis que l'organe récepteur est monté avec une possibilité de coulis- sement axial relativement à ce carter; les moyens de commande de l'embrayage comprennent alors des moyens d'engrenage pré- vus entre l'organe récepteur et un organe à commanderpropres à créer une réaction axiale, en réponse à l'exercice d'un cou- ple, cette réaction axiale provoquant un déplacement de l'organe récepteur; la roue dentée est montée libre en rotation sur l'organe récepteur tandis que chaque embraya- ge oamprend un plateau récepteur lié en translation à l'organe récep- teur et lié en rotation à cet organe par l'intermédiaire d'un moyen d'accouplement unidirectionnel; lors de son dépla- cement axial, l'organe récepteur entraîne au moins un plateau récepteur et met en action l'embrayage associé. De préférence, la roue dentée est creuse et est réa- lisée en deux parties réunies par des moyens d'assemblage démontables. Lorsque le moteur est prévu pour tourner dans un seul sens, les moyens de démultiplication comprennent deux trains d'engrenages, dont l'un comporte un pignon de plus que l'autre de manière à assurer, à sa sortie, un sens de rotation inverse de. celui de la sortie de l'autre train; un embrayage est alors associé à chaque pignon ou roue dentée de sortie d'un train d'engrenages. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos de modes de réalisation particuliers décrits avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limita- tifs. La figure l de ces Cessins est une coupe axiale avec parties en extérieur et parties arrachées, d'un mécanisme d'assistance conforme à l'invention. La figure 2 est une vue partielle, en plan, d'un détail de la figure 1. La figure 3 montre une variante de réalisation du mécanisme de l'invention. La figure 4, enfin, est une demi-vue en élévation, des roues libres travaillant dans des sens de rotation op- posés. En se reportant à la figure 1, on peut voir un mécanisme d'assistance rotative D propre à être accouplé à un organe récepteur 1 susceptible de tourner alternativement dans les deux sens, en ré- ponse à la rotation d'un arbre de manoeuvre 2. Dans l'exemple représenté, le mécanisme d'assistance D est prévu pour une direction de véhicule automobile et l'oraane récepteur 1 est formé par un arbre monté rotatif dans le carter C du mécanisme et portant un pignon qui coopère avec une crémaillère 3 de direction. L'arbre 1 est immobilisé axialement par rapport au carter C tout en pouvant tourner librement. Le mécanisme D comprend un moteur M, de préférence un moteur électrique, prévu pour tourner dans les deux sens. Des moyens de démultiplication T, formés par un train d'engrenages 4, sont prévus pour réduire la vitesse de rotation du moteur M pour l'entraînement de l'organe récepteur 1. Deux embrayages El, E2 sont prévus et associés, respectivement, à chaque sens de rotation. Des moyens de commande F sont prévus pour mettre en action l'un des embrayages selon le sens et l'amplitude du couple exercé sur l'arbre de manoeuvre 2 de sorte que l'organe récepteur 1 soit entraîné par le moteur M et les moyens de démultiplication T dans le sens souhaité, par l'intermédiaire de l'embrayage. Chaque embrayage E1, E2 est lié en rotation, à l'arbre récepteur 1, par l'intermédiaire d'un moyen d'ac- couplement unidirectionnel R1, R2, agencé de manière à assurer l'entraînement en rotation de l'arbre récepteur 1 à partir de l'embrayage et non pas l'inverse. Ces moyens d'accouplement unidirectionnel R1, R2, peuvént être constitués, par exemple, par deux roues libres, disposées de manière à travailler suivant des sens de rota- tion opposés. Comme visible sur la figure 4, la roue libre R1 est du type à rouleaux r sollicités par des moyens élastiques h pour provoquer un coincement dans le sens approprié, dans un logement g, de dimension radiale décroissante et limité par deux parties pouvant tourner l'une par rapport à l'autre. La roue libre R2, du nmite type, est disposée de manière à fonctionner sui- vant le sens de rotation opposé à celui de fonctionnement de Rl. Selon le mode de réalisation de la fig. 1, o l'organe réoep- teur 1 est inmobilisé axialeoent par rapport au carter C, le train d'engrenages 4 comprend, à sa sortie une roue dentée 5 coaxiale à l'or- gane récepteur 1 et montée coulissante axialerent sur cet organe 1. Les embrayages E1, E2 sont prévus de part et d'autre de cette roue dentée 5. Chaque embrayage E1 E2 comporte un plateau récepteur P1,P2, écarté axialement de la roue dentée 5 lorsque celle-ci occupe sa position médiane, de manière à lui laisser la possibilité de coulisser. Ces plateaux P1 P2 sont montés sur l'arbre 1 par l'intermédiaire des roues libres R1,R21 des moyens d'arrêt formés par des butéesaxiales 6,7 à rouleaux sont prévus pour empêcher le coulissement des plateaux P1, P2. La butée 7 est en appui contre un épaulement 8 de l'organe 1 tandis que la butée 6 est en appui contre une bague élastique 9 ancrée dans une gorge de la périphérie extérieure de l'organe 1. Des éléments de friction coulissants formes par des disques 10,11,sont empilés alternativement et reliés en rotation, respectivement, aux plateaux P1, P2 et à la roue dentée 5. L'empilage des éléments de fric- tion 10,11 est serré, lors du déplacement axial de la roue dentée 5,entre un côté de cette roue dentée et le plateau récepteur P1 ou P2 correspondant.L'embrayage est alors assuré et le plateau P1ou P2 est entraîné en rotation par la roue dentée 5. Ce plateau, lui-même, entraîne en rotation l'arbrel Dar l'intermédiaire de la roue libre R1ou R2. La roue dentée 5 est creuse et formée de deux parties a,5b assemblées l'une à l'autre de manière démontable notamment par des viset délimitant un volume intérieur 12 à l'intérieur duquel sont olacés les moyens de commande F des embrayages E1, E2 La partie Sa de la roue dentée 5 comporte, sur sa périphérie extérieure, les dents 13 formant pignon et s'étendant axialement de part et d'autre du plan tmoyen de la roue 5; la forme de la section transversale de oette partie 5a est visible sur la fig. 1. L'autre partie 5b constitue, en quelque sorte, un flasque creux venant fer- mer le volume 12. Les moyens de commande F comprennent un axe trans- versal 14 lié en translation axiale à un embout 15, lui- même coaxial à l'organe récepteur 1; cet embout 15 est monté libre en coulissement par rapport à l'organe récepteur dans un alésage borqne 16 prévu dans cet organe 1,du côté tourné vers l'arbre de manoeuvre 2. Cet embout 15 fait saillie, hors de l'alésage 16, en direction de l'arbre 2. - L'embout 15 est lié en rotation à l'arbre de manoeuvre 2 par un accouplement 17, notamment à man- chons élastiques, autorisant un coulissement axial de l'embout 15 par rapport à l'arbre 2. Cet accouple- ment 17 se compose, comme visible sur la figure 1, d'un plateau 17a solidaire de l'arbre 2 et muni de doigts 18 régulièrement répartis sur sa périphérie. Ces doigts 18 s'étendent parallèlement à l'axe de l'arbre 2 et tra- versent librement en coulissement des douilles 19 montées dans des manchons en matière élastomère 20 qui sont eux-mêmes logés dans des trous prévus sur la périphérie d'un deuxième plateau 17b solidaire en rotation et en translation de l'embout 15. Le couple de rotation est transmis par les doigts 18 qui, du fait de leur coulissement ros- sible dans les douilles 19, laissent une liberté de mouve- nient axial à l'embout 15. Des moyens élastiques de rappel sont prévus entre l'embout 15 et l'organe récepteur 1 pour ramener l'embout dans sa nosition moyenne. Ces moyens de rappel compren- nent un ressort en hélice 21 disposé autour de l'embout et travaillant en compression entre deux rondelles 22,23 montées sur l'embout 15. La rondelle 22, du côté opposé à l'arbre 2, vient en butée contre un épaulement 24 de l'embout 15, mais peut coulisser sur cet embout, dans le sens opposé. La rondelle 23 est arrêtAe, du côté de l'arbre 2, par une bague élastique fendue 25 ancrée dans une gorge de l'embout 15; une entretoise de réglage 26 peut être prévue entre la rondelle 23 et la bague 25. La rondelle 23 peut coulisser sur l'embout 15 dans le sens opposA Lorsque l'embout 15 se déplace dans le sens qui l'éloigne de l'arbre 2, la rondelle 22 vient en appui contre et est arrêtée axialement par un épaulement 27 prévu dans l'alésage intérieur de l'organe 1; la rondelle 23 elle, dans ce déplacement, est entraînée par la bague 25. Lorsque l'embout 15 se déplace dans le sens qui le rapproche de l'arbre 2, la rondelle 23 est arrêtée par une bague élastique fendue 28 ancrée dans une gorge pré- vue à l'intérieur de l'alésage de l'arbre 1, tandis que, lors de ce mouvement, la rondelle 22 est entraînée par l'épaulement 24. On voit que quel que soit le sens du mouvement de l'embout 15, par rapport à l'arbre 2, le ressort 21 est comprimé et exerce un effort de rappel vers la position moyenne. Le diamètre intérieur de la bague 28 est de pré- férence supérieur au diamètre extérieur de la bague 25 de telle sorte que l'amplitude de la course possible pour l'embout 15 ne soit pas limitée par la venue en butée de ces deux bagues. L'axe transversal 14 est engagé dans un trou dia- métral 29 de l'embout 15 et traverse, de part et d'autre de l'embout, deux lumières 30, 31, prévues dans la paroi de l'organe récepteur 1 qui entoure l'alésage 16.Ces lu- mières 30,31 sont limitées par des parois en forme de rampes 32 (fig.2) inclinées par rapport à la direction longitudinale. L'axe 14 est équipé, de part et d'autre de l'embout 15,de deux galets 33, 34, propres à coopérer, respectivement, avec les lumières 30, 31. Chaque extrémité de l'axe 14 est serrée, suivant la direction longitudinale de l'arbre 2, entre deux ron- delles 35a, 35b engagées autour de l'organe récepteur 1 et situées de part et d'autre de l'axe 14 (voir fig. 2). Les deux faces en regard des rondelles comportent des empreintes concaves telles que 1 (fig. 2), diamétralement opposées, propres à être placées l'une en face de l'autre et à recevoir les extrémités de l'axe 14. Les rondelles 35a, 35b sont poussées contre l'axe 14 par des rondelles élastiques déformables 36, 37, agissant comme des ressorts, et prenant appui contre les parties 5a, 5b de la roue dentée 5. La commande de la mise en marche du moteur élec- trique M dans le sens de rotation approprié est assurée par un contact 38 commandé par un bras ou une épingle 39, schématiquement représenté, lié en translation à l'embout 15. Le contact 38 est à trois positions, à savoir une position neutre et deux positions de travail différentes correspon- dant à la rotation du moteur a dans deux sens différents; une position travail du contact 38 correspond au dépla- cement de l'embout 15 vers l'arbre 2 et l'autre position de travail correspond au déplacement de l'embout 15 en sens inverse. Le fonctionnement du mécanisme d'assistance rotative de la figure 1 est le suivant. Lorsque l'arbre de manoeuvre 2 est actionné dans un sens, le couple de manoeuvre est transmis,par l'accou- plement 17, à l'embout 15 puis, de cet embout, k l'oraane récepteur 1 par l'intermédiaire de l'axe 14 et des galets 33,34 qui coopérent avec les lumières 30,31. Du fait de l'inclinaison des parois 32, la transmis- sion du couple s'accompagne d'une comnosante axiale agis- sant sur l'organe récepteur 1. Cet organe 1, blcqué axialerment, reste immobile en translation, tandis que l'embout 15, sous l'effet de cette composante, se déplace dans le sens correspondant en comprimant le ressort 21. L'axe 14 et les rondelles 35a,35b accompagnent l'embout -lors de son déplacement axial.Les rondelles 35a,35b Doussent la roue dentée 5, mobile axialement, par l'inter- médiaire des rondelles 36 ou 37. Les couronnes de friction 10, 11 de l'embrayage correspondant sont alors serrées entre la roue dentée et le plateau récepteur correspondant P1ou P2' im- mobilise axialement. En outre, le bras 39 ayant aai sur le contact 38, le moteur M a été mis en marche, et l'embrayage,assuré par les couronnes de friction 10,11 serrées les unes contre les autres, permet l'entraînement de l'organe récepteur 1 par le train d'engrenaqO 4 et le moteur M dans le sens approprie. Cet entraînement s'effectue par l'intermédiaire de la roue libre R1 ou R2 disposée de telle sorte que l'organe récepteur 1 puisse être entraîné par le plateau P1ou P2 de l'embrayage qui a été mis en action. Par contre, la roue libre Ri, R2 empêche l'inverse c'est-à-dire l'entraînement par l'organe récepteur 1 du plateau P1 ou P2 de l'embrayage mis en action. L'amplitude du déplacement axial de l'embout 15 dépend, notamment, de la valeur du couple exercé sur l'arbre 2, de la force du ressort 21, et de l'in- clinaison des rampes 32. Le contact 38 et le bras 39 peuvent être réglés de manière à assurer la mise en marche du moteur M à partir d'un seuil déterminé(de l'amplitude)du couple appliqué à l'arbre 2. Lorsque le moteur M est à l'arrêt, l'entraînement de l'organe récepteur 1 par l'arbre de manoeuvre 2 s'effectue sans entraînement du train d'engrenaa6 4 ni du moteur M. En effet, même si le couple appliqué à l'arbre 2 est suffisant pour provoquer le serrage des couronnes de friction 10 et 11 et la mise en action de l'un des embrayages E1, E2, et cela sans que le moteur M se soit mis en marche (par exemple par suite d'une défaillance du contact de commande 38 ou autre incident) le plateau récepteur P1ou P2 de l'embrayagse concerné ne sera pas entraîné par l'organe récepteur 1 du fait de la roue libre R1ou R2 empêchant un tel entraînement. En se reportant à la figure 3, on peut voir une va- riante de réalisation du mécanisme d'assistance rotative selon l'invention. Les éléments identiques ou jouant des rôles sembla- bles à des éléments déjà décrits avec référence à la fi- gure 1, sont désignés par les mêmes références numéri- ques éventuellement suivis de la lettre c sans que leur description soit reprise en détail. Le moteur M est toujours prévu Dour tourner dans les deux sens de rotation. Le train d'engrenages 4 comDorte également à sa sortie une roue dentée 5c creuse, formée par deux parties 5ca et 5cb symétriques l'une de l'autre par rapport è un plan moyen orthogonal à l'axe de l'arbre 2. Chaque partie de la roue 5c comporte, sur sa périphérie extérieure, des portions de dents qui viennent les unes en face des autres pour former les dents 13c. La roue dentée 5c est immobilisée axialement par rapport au carter C par des butées axiales à rouleaux 6c, 7c. L'organe récepteur lc,par contre, est monté libre en coulissement axial par rapport au carter C. Cet organe récepteur lc comprend des moyens d'engrenage formés par des filets 40 de vis inclines par rapport à la direction axiale, propres à coopérer avec la denture d'une crémaillère 3 transversale. La coopéra- tion des filets inclinés 40 et des dents de la cré- maillère crée une réaction axiale en réponse à l'exer- cice d'un couple de rotation sur l'organe récepteur lc. La roue dentée 5c est montée libre en rotation sur l'arbre récepteur lc. Le plateau récepteur P1,P2de chaque embrayage E1 E2, est disposé dans le volume intérieur 12 de la roue 5c. Le plateau P1 est lié en rotation à l'organe lc par la roue libre R1 disposée de manière à assurer l'entraînement de l'organe lc à partir du plateau P1 pour un premier sens de rotation. Le plateau D2 est propre à entrainer en rotation l'organe récepteur lc, dans le sens de rotation oppose, par l'intermédiaire de la roue libre R2 disposée de manière appropriée. Le plateauxP1,P2 sont liés en translation à l'arbre lc par l'intermédiaire d'une bague élastique 41 fendue ancrée dans une gorge extérieure de l'organe lc et disposée entre lesplateauxP1, P2' il Des rondelles 42,43, servant d'entretoises, sont placées entre la bague 41 et les faces transversales d'évi- dementsprévusdans les plateaux, P1, P2p et contre les roues libres R1, R2. Des rondelles plates 44,45 sont prévues contre les faces extérieures des plateaux Pl, P2; des ressorts formés par des rondelles tronconiques élastiques déformables 46, 47 sont placés en appui contre les butées 6c, 7c suivant leur diamètre intérieur et contre les rondelles plates 44,45 suivant leur diamètre extérieur. Les rondelles défor- mables 46,47 assurent le serrage de la bague 41, entre les plateaux P1,P2. Les surfaces de friction des embrayages peuvent être constituées par des surfaces tronconiques 48,49 prévues respectivement à l'extérieur des plateaux P1 P2, et propres à coopérer avec des surfaces tronconiques complé- mentaires 50,51 prévues à l'intérieur de la roue dentée 5c Selon une autre possibilité, on pourrait prévoir des élé- ments de friction semblables aux couronnes 10,11 de la figure 1, montés respectivement sur les plateaux de l'em- - brayage et dans la roue 5c, et liés en rotation, respec- tivement, aux plateaux et à la roue dentée. L'accouplement 17, permet, comme dans le cas de la figure 1, un coulissement axial et donc le déplacement de l'organe récepteur lc. Le bras 39 agit sur le contact de commande 38 du moteur M par l'intermédiaire d'un levier 52 articulé sur un point 53 fixe par rapport au carter C. Le fonctionnement du mécanisme d'assistance rotative représenté sur la figure 3 résulte imméditement des expli- cations précédentes. Lorsqu'un couple est exercé sur l'arbre de manoeuvre 2 ce couple est transmis à l'organe récepteur lc qui va tour- ner et entraîner la crémaillère 3. La coopération des dents inclinées 40 et de la crémaillère engendre une composante axiale sur l'organe le qui coulisse longitudinaleoent,dans le sens correspondant à cette composante. L'organe récepteur lc entraîne, lors de ce déplacement axial,par l'intermé- diaire de la bague 41, le plateau P1 ou P2 à l'encontre du ressort de rappel formé par la rondelle élastique déformable 46 ou 47. Lorsque le couple exercé sur l'arbre de manoeuvre 2 est suffisant, le déplacement du plateau P1 ou P2 est tel qu'il vient en appui contre la roue dentée 5c par les surfaces 48 ou 49. Par ailleurs, le contact électrique 38 commandé par le bras 39, a mis en marche le moteur M dans le sens approprié. Le plateau P1 ou P2 ' venu au contact de la roue dentée 5c est entrainé en rotation par cette dernière, laquelle est elle-meme entraînée par le moteur M et le train d'engrenage 4. La roue libre R1 ou R2 assure l'entrai- nement de l'organe récepteur lc, à partir du plateau P1 ou P2, dans le sens approprié pour assister le couple de manoeuvre. L'autre plateau P2 ou P1 se trouve débrayé. Si le moteur M reste à l'arrêt, pour une raison quelconque, il est possible d'entraîner l'organe récepteur lc, à partir de l'arbre de manoeuvre 2, sans entrainerle plateau récepteur P1ou P2, ni le train d'engrenage 4 ni le moteur M même si le couple exercé est suffisant pour pro- voquer 1 'embrayage puisque la roue libre R1 ou R2 associée au plateau P1 ou P2 embrayé ne provoque pas l'entraînement en rotation de ce pla- teau par l'organe récepteur lc. L'invention permet donc d'entraîner l'organe récepteur par l'arbre de manoeuvre sans avoir à vaincre l'inertie du train d'en- grenages et du moteur, lorsque ce dernier est à l'arrêt. Suivant un autre mode de réalisation possible, le moteur M est prévu pour tourner uniquement dans un sens. Les moyens de dé- multiplication de la vitesse du moteur comprennent alors deux trains d'engrenages, dont 1 'un comporte un pignon de plus que 1 'autre de telle sorte que les deux roues de sortie des trains d'engrenages tournent en sens inverse, avec la mnre vitesse absolue. Les embraya- ges E1, E2, dont les plateaux récepteurs P1, P2 sont montés sur l'organe récepteur par l'intermédiaire des roues libres R1, R2 tra- vaillant en sens opposé, sont alors associés recpectivement aux deux roues de sortie des deux trains d'engrenages. Selon une première possibilité, les deux roues de sortie dentées peuvent être montées libres en coulissement axial par rapport au carter, tandis que l'organe récepteur est immobilisé en coulissement par rapport à ce carter; les moyens de commande de l'embrayage sont propres à déplacer axialement les roues dentées pour la mise en action de l'embrayage approprié. Selon une autre possibilité, les deux roues de sortie sont immobilisées axialement tandis que l'organe récepteur est monté avec possibilité de coulissement axial, les plateaux récepteurs des embrayages étant liés en transla- tion à cet organe récepteur. REVENDICATIONS 1. Mêcanisme d'assistance rotative propre à être accouplé à un organe récepteur susceptible de tourner alternativement dans les deux sens, en réponse à la rotation d'un arbre de manoeuvre, notamment pour direc- tion de véhicule, comprenant un moteur, des moyens de démultiplication de la vitesse du moteur, et;deux embrayages associés, respectivement, à chaque sens de rotation, des moyens de commande des embrayages étant prévus pour mettre en action l'un des embrayages selon le sens et l'amplitude du couple exercé sur l'arbre de manoeuvre de telle sorte que l'organe récepteur soit entraîné par le moteur et les moyens de démultiplication dans le sens souhaité par l'intermédiaire de l'embrayage mis en action, caractérisé par le fait que chacpe embrayage (E1, E2) est lié en rotation à l'organe récepteur (l,lc) par l'in- termédiaire d'un moyen d'accouplement unidirectionnel (R1, R2) agencé de manière à assurer ltentrainement en rotation de l'organe récepteur à partir de l'embrayage, mis en action et non pas l'inverse. 2. Mécanisme d'assistance selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque moyen d'accouplement unidirectionnel est formé par une roue libre (R1,R2). 3. Mécanisme d'assistance selon la revendication 1 ou 2 dans lequel les moyens de démultiplication compren- nent au moins un train d'engrenage qui comporte une roue dentée de sortie coaxiale à l'organe récepteur, caractérisé par le fait que cette roue dentée (5) est montée libre en coulissement axial par rapport au carter (C) tandis que l'organe récepteur (1) est immobilisé en coulissement axial par rapport à ce carter, les moyens de commande (F) de l'embrayage étant propresà déplacer axialement la ou les roues dentées pour assurer la mise en action de l'embrayage approprié. 4; Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens de commande de l'embrayage comorennent un axe transversal (14) solidaire d'un embout (15) , coaxial à l'organe récepteur (1), et monté libre en coulissement par rapport à cet organe et par rapport à l'arbre de manoeuvre,ledit axe (14) traversant radialement au moins une lumière (30,31), en forme de rampe inclinée par rapport à la direction longi- tudinale, prévuedans l'arbre récepteur, des moyens élas- tiques de rappel (21) étant en outre prévus entre l'embout et l'organe récepteur, la coopération de l'axe (14) avec la lumière (30,31),sous l'effet d'un couple exercé sur l'arbre de manoeuvre (2), provoquant un coulissement axial de la roue dentée dans le sens approprié. 5. Macanisme selon la revendication 4 dans lequel le moteur est prévu pour tourner dans les deux sens, les moyens de démultiplication comprenant un seul train d'en- grenage qui comporte une seule roue dentée de sortie, caractérisé par le fait que les embrayages ( E1, E2) sont prévus de part et d'autre de cette roue dentée (5). 6. Mécanisme selon la revendication 5 caractérisé par le fait que la roue dentée (5) est creuse et que les moyens de commande (F) de l'embrayage sont disposés dans le volume intérieur (12) de cette roue. 7. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2 dans lequel les moyens de démultiplication comprennent au moins un train d'engrenage qui comporte une roue dentée de sortie coaxiale à l'organe récepteur, caractérisé par le fait que la roue dentée (5c) est immobilisée axialement par rapport au carter (C) tandis que l'organe récepteur (lc) est monté avec une possibilité de coulissement axial relativement à ce carter, les moyens de commande (F) de l'embrayage étant propres à déplacer axialement cet organe récepteur (le) pour la mise en action de l'embrayage approprié. 8. Mécanisme selon la revendication 7 dans lequel le moteur est prévu pour tourner dans les deux sens, les moyens de démultiplication comprenant un seul train d'engrenage qui comporte une seule roue dentée de sortie coaxiale à l'organe récepteur, caractérisé par le fait que la roue dentée (5c) est creuse et que les embrayages (E1, E2) sont disposés dans le volume intérieur de cette roue dentée, les plateaux (Pl, P2) de ces embrayages étant liés en translation à l'organe récepteur (lc). 9. Mécanisme selon la revendication 7 ou 8, carac- térisé par le fait que les moyens de commande (F) de l'embrayage comprennent des moyens d'engrenage (40) prévus entré l'organe récepteur (lc) et un organe à commander (3), propres à créer une réaction axiale, en réponse à l'exercice d'un couple, cette réaction axiale provoquant un déplacement de l'organe récepteur. 10. Mécanisme selon l'un quelconque des revendications 1 à 4, ou 7, dans lequel le moteur est prévu pour tourner dans un seul sens, les moyens de démultiplication ocaprenant deux trains d'engrenage, dont l'un comporte un pignon de plus que l'autre de manière à assurer, à sa sortie,un sens de rotation inverse de celui de la sortie de l'autre train, chaque train d'engrenage comportant une roue dentée de sortie coaxiale à l'organe récepteur, caractérisé par le fait que les deux embrayages (E1, E2) sont associés, respectivement, à chaque roue dentée de sortie d'un train d'engrenage.