Brevet FR2492970A1 — publié le 19820430

La présente invention concerne de façon généra- le un indicateur d'itinéraire de voyage visuel perfec- tionné, utilisable dans un véhicule automobile et l'équi- valent pour fournir une visualisation d'informations combinées sur un état actuel de voyage du véhicule telles qu'un emplacement actuel, un trajet de voyage, une direction de marche, etc..; l'invention vise en parti- culier, un système perfectionné d'indication visuelle d'itinéraire de voyage, utilisable dans un véhicule 1o automobile; il est conçu spécifiquement pour mémoriser ces informations combinées sur l'emplacement actuel du véhicule automobile pour la représentation de cette indication d'itinéraire de voyage visuelle. Afin d'éviter que le conducteur d'un véhicule automobile perde son chemin en conduisant, par exemple la nuit, ou à un endroit étranger, hors de son itinérai- re de voyage voulu, on a-développé divers appareils conçus pour indiquer de façon continue ou discontinue une position actuelle juste du véhicule, ou l'informa- tion équivalente, au moyen d'un tableau indicateur ou d'un écran de visualisation incluant une carte routière, ou l'équivalent; cet -écran ou cette carte sont placés par rapport au siège du conducteur, de manière à ce que celui-ci puisse recevoir une indication aisée convenable, relative à l'état de voyage du véhicule à ce moment-là par rapport à un trajet voulu de voyage. La figure 1 représente schématiquement la construction d'un circuit de base typique de l'indica- teur d'itinéraire de voyage qui comprend: une unité de détection de distance 1 adaptée pour engendrer un signal d'impulsion électrique correspondant à une distance de marche actuelle dtumvéhicule; une unité de détection d'azimut 2 adaptée pour engendrer un signal électrique de sortie proportionnel à un azimut actuel ou à une valeur actuelle de déviation azimutale du véhicule, correspondant à une direction de marche de celui-ci à ce moment-là, par rapport à une référence prédéterminée; cette unité inclut par exemple, un gyromètre adapté pour détecter une vitesse angulaire dans le plan de tangage; cet indicateur comprend aussi une unité de traitement de signaux ou unité centrale de traitement (CPU)3 adaptée pour compter les impulsions électriques provenant de l'unité de détection de distance 1,de manière à mesurer la distance de marche ou parcours actuel du véhicule,et pour déterminer la direction de marche actuelle du véhi- cule, à partir du signal de sortie de l'unité de détec- tion d'azimut 2 et pour obtenir arithmétiquement une po- sition actuelle sur les coordonnées bidimensionnelles à un intervalle d'une distance de marche unitaire prédé- terminée du véhicule; ceci est obtenu à partir des si- gnaux de détection provenant des deux unités de détection 1 et 2,la commande de-l'appareil étant centralisée; une unité de mémoire de trajet de voyage ou mémoire à accès sélectif (RAM)4 est adaptée pour mémoriser séquentielle- ment des données sur les-positions discontinues ou points sur les coordonnées bidimensionnelles, qui varient dans le temps et qui sont obtenues par l'unité de traitement de signaux 3 et pour conserver les données comme une in- formation finie et continue sur les positions correspon- dant à l'emplacement actuel du véhicule; l'indicateur comprend aussi une unité de visualisation 5 incluant un moyen de visualisation à tube cathodique TRC,un moyen de visualisation à cristal liquide,etc..,adapté pour indiquer visuellement les informations ayant changé dans le temps telles qu'une distance de marche actuelle du véhicule, un trajet de voyage pour une zone donnée jus- qu'à l'emplacement actuel,et une direction de marche actuelle,ainsi que le temps nécessaire conformément au- signal de sortie de l'unité de traitement de signaux 3; une unité d'exploitation manuelle 6 est adaptée pour mo- difier de façon appropriée:les réglages d'un changement directionnel du trajet de voyage du véhicule telqu'il est indiqué visuellement sur l'unité de visualisation 5, un décalage de la position de cette indication, une indication partiellement agrandie du trajet de voyage, une sélection manuelle d'une échelle d'indication, etc..., et pour rétablir le trajet de voyage du véhicule en conséquence. On remarquera qu'avec cette construction de l'indicateur d'itinéraire de voyage de véhicule confor- mément à cette disposition typique, en premier lieu, un point de démarrage ou de référence prédéterminé du mouve- ment du véhicule et une échelle d'indication voulue, sont préréglés manuellement sur l'unité de visualisation 5 conformément à la carte routière qui y est visualisée en utilisant l'unité d'exploitation manuelle 6. Après ces opérations, et quand le véhicule commence à rouler, un simple signal d'impulsion électrique est envoyé de l'unité de détection de distance 1, à l'unité de traite- ment de signaux 3, avec un intervalle de distance de marche unitaire; l'unité de traitement 3 compte le nombre d'impulsions de manière à mesurer une distance de marche actuelle du véhicule, tandis que le signal de sortie de l'unité de détection d'azimut 2 est également envoyé à l'unité de traitement de signaux 3 de manière à déterminer une direction de marche ou azimut du véhi- culeà chaque instant. Ladite unité de traitement de signaux 3 fonctionne pour obtenir arithmétiquement de temps en temps un emplacement ou point graphique (x, y) actuel sur les coordonnées X-Y dans l'échelle d'indica- tion présélectionnée sur l'unité de visualisation 5, conformément à la distance de marche à ce moment-là et à la déviation azimutale à ce momentlà du véhicule; ces coordonnées ont été détectées de la manière mention- née plus haut, les résultats de cette opération étant envoyés séquentiellement à l'unité de visualisation 5, et également à l'unité de mémoire de trajet de voyage (RAM) 4 de manière à les mémoriser dans celleci. Le contenu ainsi mémorisé est lu en mémoire de façon continue pour être envoyé à l'unité de visualisation 5, en permanence. En même temps, un signal azimutal à un emplacement actuel du véhicule est envoyé séquentiellement de l'unité de traitement de signaux 3 à l'unité de visualisation 5. Plus spécifiquement, comme la figure 2 l'indique, les signaux d'entrée envoyés à l'unité de visualisation 5, à partir de l'unié de mémoire de trajet de voyage 4 et de l'unité de traitement de signaux 3, sont prévus pour indiquer visuellement sur l'unité de visualisation 5, au moyen d'un repère Ml d'indication azimutale apparaissant à l'emplacement B du véhicule à ce moment-là et d'un repère M2 d'indication de trajet de voyage représentant le trajet de voyage du point de démarrage ou de référence prédéterminée A jusqu'à la position actuelle B du véhicule; ces repères permettent de suivre d'une manière simulée l'itinéraire de voyage du véhicule à ce moment-là. Le repère 111 représentant l'emplacement B à ce moment-là est indiqué, de manière que parmi les informations de repérage telles qu'un ensemble de têtes de flèches triangulaires ou des équi- valents, ayant une directivité prédéterminée mémorisée préalablement dans une mémoire morte ROM, prévue dans l'unité de traitement de signaux 3, une information de repérage appropriée, d'une directivité convenable, adressée par un signal de détection d'azimut à ce moment-là est envoyée à l'unité de visualisation 5; cette information est indiquée, conformément à l'indica- tion del'emplacement du véhicule à ce moment-là. En même temps, de manière que le conducteur du véhicule puisse contrôler un emplacement actuel du véhicule sur sa route de voyage, le long du trajet de voyage tel qu'il est souhaité, il est prévu qu'un repère de rétablissement M3, puisse être placé n'importe o le long du trajet de voyage indiqué par le repère M2 sur l'unité de visuali- sation 5, par une opération manuelle de l'unité d'exploi- tation manuelle 6. De plus, l'unité de visualisation 5 est aussi conçue, comme la figure 2 en donne un exemple, pour qu'une indication auxiliaire supplémentaire, conforme aux signaux fournis par l'unité de traitement de signaux 3 puisse y être donnée; cette indication peut être un temps Dl voulu en cours de voyage du véhicule, par exemple, d'un point de référence prédéterminé jusqu'à l'emplacement actuel B (qui est réglable par l'utilisa- tion d'une horloge convenable incorporée dans l'unité de traitement de signaux 3 de manière à fonctionner pen- dant l'intervalle de temps o le véhicule marche). On peut également obtenir une indication par le repère D2 de la distance totale à ce moment-là jusqu'à l'emplace- ment B, ou une indication par le repère D3 de l'échelle de visualisation choisie de la façon souhaitée au moyen de l'unité d'exploitation manuelle f. De cette façon, il y a naturellement une limite physique ou spatiale dans l'indication visuelle du tra- jet de voyage du véhicule sur l'écran de visualisation; cet écran possède une-surface de visualisation finie et quand le trajet de voyage du véhicule s'étend au-delà de cette limite de l'écran de visualisation quand le véhicule continue à marcher, on peut prévoir d'établir un point de démarrage ou de référence nouveau ou régénéré (quand le contenu mémorisé dans l'unité de mémoire de trajet de voyage 4 -est effacé) sur une indication effacée ou régénérée sur l'unité de visualisation 5; ceci est réalisé au moyen de l'unité d'exploitation manuelle 6, pour une autre liste d'indications; on peut répéter cette opération aussi souvent qu'on le souhaite. Comme on l'a décrit complètement plus haut, il est maintenant possible, de façon pratique pour le conducteur du véhicule, d'identifier facilement et de façon sûre, la manière dont son véhicule se déplace, au moyen de l'indication juste, d'un trajet actuel de voyage. Cette indication est donnée sur l'écran de l'unité de visualisation 5, par rapport au tracé d'une route sur la carte présentée sur l'écran de visualisation. On remarquera que, dans une détection d'empla- cement actuel du véhicule se déplaçant le long d'un tra- jet de voyage voulu ou prédéterminé, au moyen d'un indicateur de trajet de voyage de véhicule tel que celui mentionné précédemment, un trajet de voyage du moment est calculé et indiqué visuellement par approximation: on utilise une ligne polygonale continue pour suivre le trajet de voyage du véhicule à ce moment-là; le segment le plus court d'un simple vecteur obtenu par cette ap- proximation graphique, conformément à une information d'emplacement à ce moment-là, donne naturellement la meilleure approche de l'aspect curviligne actuel de la route à suivre par le véhicule, en fournissant ainsi la meilleure précision de localisation. On notera, cependant, qu'il y a une augmenta- tion exagérée de la capacité de mémoire; cette augmenta- tion est d'autant plus grande que le nombre de données d'emplacement représentant ces segments de vecteurs relativement courts-à mémoriser dans l'unité de mémoire de trajet de voyage 4 est plus grand. La présente invention est essentiellement des- tinée à pallier ces inconvénients qui ont été mis en évidence dans l'indicateur d'itinéraire de voyage connu qui n'a pas donné des résultats satisfaisants. Un objet principal de la présente invention est un indicateur d'itnéraire de voyage perfectionné adaptable pour une utilisation dans un véhicule automo- bile, qui peut réduire au minimum la capacité de mémoire, en permettant d'obtenir une précision relative- ment élevée dans l'approximation d'une indication d'emplacement actuel du véhicule. Selon la présente invention, un indicateur d'itinéraire de voyage de véhicule perfectionné incorpore un système de mémorisation de données d'emplacement de points pouvant fournir une précision d'indication visuel- le d'un trajet actuel de voyage de véhicule automobile relativement élevée; la capacité de mémoire de ce système est réduite en mémorisant de façon discontinue des données d'emplacement obtenues par calcul arithméti- que fait à un intervalle optimal prédéterminé, tout en marquant constamment un calcul d'emplacement actuel, en fournissant ainsi des segments de vecteurs relativement courts; on obtient une précision d'approximation élevée dans la détection d'emplacement, en considérant le fait qu'il n'est pas nécessaire d'avoir une approche très bonne, pour une approximation graphique dans l'indication visuelle. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mis en évidence dans la des- cription suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma fonctionnel repré- sentant dans son ensemble, la structure d'un indicateur d'itinéraire de voyage de véhicule; - la figure 2 est une vue schématique représen- tant une indication visuelle, sur une unité de visualisa- tion utilisée pour l'indicateur d'itinéraire de voyage de véhicule de la figure 1; et - la figure 3 est une représentation graphique représentant un exemple typique d'indication visuelle, au moyen d'un diagramme polygonal composé de segments de vecteurs ayant différentes directivités. L'opération arithmétique pour obtenir un empla- cement actuel du véhicule sur les coordonnées bibidimen- sionnelles, à chaque distance de marche unitaire de celui- ci, est prédéterminée au moyen de l'unité de traitement de signaux 3, grâce aux signaux de détection d'emplace- ment provenant de l'unité de détection de distance 1 et de l'unité de détection d'azimut 2, comme l'indique par exemple figure 3; cet emplacement actuel du véhicule (Xn+1, Yn+1) peut être maintenant obtenu à partir de l'équation suivante, c'est-à-dire Xn+ = Xn + 1. cos O Yn+l = Yn + 1. sin O o, "1" représente une distance unitaire de marche; (Xn+1, Yn+ 1)représente un emplacement actuel; (Xn,Yn) représente un emplacement immédiatement avant l'emplace- ment actuel; et 0 représente une direction ou orienta- tion actuelle. Comme exemple de pratique typique du système de mémorisation de données d'emplacement, utilisé pour l'indicateur de trajet de voyage de véhicule selon la présente invention, on fait en sorte que l'emplacement actuel du véhicule soit obtenu par l'opération arithmé- tique selon l'équation (1) ci-dessus; la distance de marche de "1" (valeur "1" établie, par exemple, pour être 1,57 mètres) permet d'obtenir séquentiellement. l'emplacement du véhicule qui varie dans le temps; on émet de façon discontinue, des données d'emplacement, par intervalle de 10 mètres de la distance de marche du véhicule, vers l'unité de mémoire de trajet de voyage 4. Plus spécifiquement, comme le montre de façon typique le tableau suivant, la donnée d'emplacement D7 est prise au moment o le véhicule a parcouru 10,99 mètres, à partir du point de démarrage 0; la donnée D12 est sélectionnée au moment o le véhicule a parcouru 2041 mètres à partir de là...O, ces données sont mémorisées dans l'unité de mémoire de trajet de voyage 4; le trajet de voyage à ce moment-là et 1 'emplacement actuel sont indiqués séquentiellement en utilisant des segments de vecteurs unitaires conformémernt aux données d'emplace- ment discrètes D7, D12,.... qui sont sélectionnées dans le temps,avec unintervalle prédéterminé sur l'unité de visualisation 5. Distance Données Contenu de de marche d'emplacement mémoire 1,57 3,14 4, 71 6,28 7,85 9,42 ,99 12,56 14,13 ,70 17,27 ,41 ________________________________________________________ I Selon le système de mémorisation de données d'emplacement utilisé dans l'indicateur de trajet de voyage de véhicule de l'invention, il est avantageux de prévoir qu'une série de données d'emplacement soient accumulées séquentiellement à chaque distance unitaire de marche prédéterminée dite juste "1" (unité de dis- tance) dans l'unité de traitement de signaux 3; ces données sont mémorisées dans l'unité de mémoire de trajet de voyage 4, prises de façon discontinue dans celles accumulées, avec un intervalle tel qu'il n'entraîne pas d' inconvénients dans la reconnaissance du trajet de voyage du véhicule visualisé sur l'unité de visualisa- D_ D D 6 D7 D8 D9 D10 Dll Do D tion. Il est alors possible en pratique que la capacité de mémoire de l'unité de mémoire de trajet de voyage 4, puisse être réduite de façon importante; de même, le trajet de voyage à ce moment-là et l'emplacement actuel du véhicule sont indiqués conformément au contenu de mémoire de l'unité de mémoire, sur l'unité de visualisa- tion 5, avec une précision relativement élevée dans la simulation de l'aspect actuel de la route le long de laquelle le véhicule est passé. D'autre part, l'intervalle de collecte des données d'emplacement, obtenues par accumulation à la distance de marche unitaire juste "1", peut être établi de façon appropriée par l'unité d'exploitation manuelle 6, conformément à l'échelle d'indication donnée sur l'unité de visualisation 5. Selon un deuxième aspect de l'invention, le système de mémorisation de données d'emplacement utilisé dans l'indicateur de trajet de voyage de véhicule, selon l'invention est conçu pour que l'unité de mémoire de trajet de voyage 4 soit du type de mémoire dit sans fin dans cette méxmoire, chaque donnée d'eirlacement prise dans la limite d'indication de trajet de voyage de l'unité de visualisa- tion 5, est mémorisée pour effacer une donnée obsolète après une autre, dans la table de mémoire. Il est aussi prévu que, par exemple, une série d'échelles d'indica- tion de base telle que 1/12500, 1/25000, 1/50000, 1/100000, 1/200000, 1/400000... soit définie par un intervalle égal à deux fois la valeur du dénominateur de chaque fraction représentative de l'échelle. Le changement de mémorisation de ces données d'emplacement dans la table de mémoireest tel que chaque donnée est prise de façon discontinue avec un intervalle de change- ment de mémorisation tel que l'on ait: une fois un changement, une fois deux changements, une fois quatre changements, une fois huit changements, une fois seize changements, une fois trente deux changements; ces i1 changements de données sont mémorisés dans six blocs de mémoire. Grâce à cette disposition avantageuse de la mémoire de données d'emplacement, on notera que les capacités de mémoire de l'unité de mémoire de trajet de voyage 4 peut être réduite de façon marquée, avec une précision élevée sur l'indication du trajet de voyage de véhicule et sur l'emplacement actuel, pour l'échelle donnnée d'indication de l'unité de visualisation 5. Alors que dans l'exemple de réalisation de l'invention mentionné plus haut, il est prévu un bloc réservé pour chaque échelle donnée d'indication sur l'écran de visualisation, il est évidemment possible aussi, en pratique, que chacune des données d'emplacement mémorisées- conformément à l'échelle donnée d'indication qui est établie en utilisant un simple bloc réservé de mémoire puisse être lue de façon discontinue à un inter- valle approprié, par l'intermédiaire de l'unité de trai- tement de signaux 3; chaque donnée ainsi lue est trans- mise seulement à l'.1n-ité de visualisation 5. De plus, l'intervalle de collecte des données d'emplacement res- pectivement prises à chaque distance de marche unitaire juste "1", peut être déterminé en conséquence par l'unité de traitement de signaux 3 conformément à l'échelle donnée d'indication sur l'écran de visualisa- tion, par l'unité d'exploitation manuelle 6. D'autre part, le calcul arithmétique sur le point d'emplacement actuel du véhicule en coordonnées bidimensionnelles, au moyen de l'unité de traitement de signaux 3 de l'invention, est conçu pour donner l'avan- tage à la donnée d'emplacement à collecter et mémoriser dans l'unité de mémoire 4, à l'intervalle d'une fois trente deux changements, par exemple. Un rapport d'orien- tation d'emplacement à ce moment-là peut être indiqué correctement; autant de chiffres valables que possible, peuvent également être traités de manière à être appro- priés à un traitement par ordinateur, en choisissant le mode de calcul graphique de dépassement. En outre, seuls les chiffres supérieurs dans les résultats de calcul d'emplacement, sont mémorisés dans l'unité de mémoire de trajet de voyagé 4 comme donnée d'emplacement valable. Avec cet aspect avantageux de l'invention, on adapte le procédé de traitement qui peut effectivement donner la précision éleve optimisée d'indication d'emplacement, avec encore le minimumi de capacité de mémoire. Plus spécifiquement, on a représenté un exemple de cas de calcul graphique o le point actuel du véhicule progresse sdquentielement de 22, 22, en donnant la série de valeurs graphiques actuelles suivante. tq 00,00 2 22,22 3 44, 4 4 66,66 5 28,88 6 1asn0 7 I 33,32 S i 55,54 A ce point, on remarquera que les quatre chiffres inférieurs sont pris comme les données graphi- ques séquentielles actuelles, en négligeant le dépasse- ment au chiffre de 100 qui suit le sixième calcul du tableau ci-dessus; les deux chiffres supérieurs restants sont seulement adoptés à partir de ces quatre chiffres, comme les données d'emplacement valables à mémoriser dans la table de mémoire. A ce propos, on notera également que la donnée d'emplacement voulue est extraite du bloc corres- pondant de mémoire; cette donnée est écrite dans la table de données d'indication, après que le véhicule a parcouru une distance prédéterminée correspondant à l'échelle de base donnée d'indication, conformément à la série de coordonnées de points du moment qui ont été mémorisés séquentiellement en termes des chiffres supérieurs dans la table de mémoire; ces coordonnées sont fournies à l'unité de visualisation 5. Dans cette opération, les dépassements des chiffres supérieurs sont corrigés séquentiellement par l'unité de traitement de signaux 3 à partir de l'emplacement actuel; l'empla- cement graphique est rétabli par la multiplication d'une constante correspondant à l'échelle donnée d'indication. Plus spécifiquement, la régénération de l'emplacement graphique à ce moment-là, conformément à la donnée lue dans la table de mémoire, est effectuée en prenant, par exemple le huitième calcul comme valeur d'emplacement actuel, de la façon suivante 8 55 - 55 = 0 + 00 7 33 - 55 = -22 ±22 6 11 - 33 = -44 - -44 88 - 1i =(-11) -11 = -22 - -66 4 66 - 88 = - 22 -88 3 44 - 66 = - 22 ±110 2 22 - 44 = - 22 ±132 1 O - 22 = - 22 ±152 Remarque:-le signe astéristique * ci-dessus désigne la soustraction binaire. Conformément au traitement mentionné plus haut, il est avantageux qu'une erreur par troncation puisse devenir plus petite du fait que les deux chiffres inférieurs sont accumulés, ce qui se répercute directe- ment sur la précision élevée d'indication d'emplacement sur l'unité de visualisation 5. Dans le cas o le recouvrement de chaque échelle de base d'indication, est dépassé en changeant l'échelle d'indication du moment sur l'écran de visualisation, il est d'abord nécessaire de mettre en oeuvre la préparation de la table de données d'indication décrite plus haut; ce changement d'échelle doit être centré par rapport à l'emplacement actuel du véhicule de manière que, même si l'échelle d'indication est changée, l'emplacement actuel ne peut pas être du tout décalé sur l'écran de visualisation. Dans le cas o on effectue une rotation ou un autre décalage de déplacement d'indi- cation du trajet de voyage du véhicule, la table de données d'indication peut être utilisée comme elle est. Dans cette opération, l'indication visuelle du trajet actuel de voyage du véhicule sur l'écran de visualisa- tion, est réalisée de telle manière qu'une adresse d'in- dication à ce moment-là, conforme à l'échelle donnée d'indication établie par rapport au contenu de la table de données d'indication, est déterminée; cette indica- tion est ajoutée aux valeurs de décalage à ce moment-là, pour indiquer une orientation et une position physiques à ce moment-là sur l'écran de visualisation; il est prévu de façon avantageuse qu'un emplacement graphique physique à ce moment-là, puisse être obtenu pour cette orientation ou autre décalage de déplacement d'indica- tion du trajet de voyage du véhicule; pour cela, on change simplement ces valeurs de décalage à une vitesse constante conformément à la manipulation de commutateurs faite à ce moment-là sur l'unité d'exploitation manuelle 6; cet emplacement ainsi obtenu est indiqué visuellement sur l'écran de visualisation. Conformément à l'invention, on obtient donc un indicateur de trajet de voyage perfectionné incorpo- rant le système de mémorisation de données d'emplacement; grâce à ce système, la position du véhicule à ce moment- là, en corrdonnées bidimensionnelles, peut être obtenue arithmétiquement, conformément au signal de sortie actuel de l'unité de détection de distance; on détecte une distance de marche à ce moment-là et le signal de sortie actuel de l'unité de détection d'azimut permet de détecter une déviation azimutale du véhicule à ce moment- là, en cours de voyage; le trajet de voyage continu du véhicule est indiqué visuellement sur l'écran de visuali- sation tout en mémorisant séquentiellement la donnée d'emplacement actuelle ainsi obtenue, qui change dans le temps; La position actuelle du véhicule peut être calculée tout en additionnant une distance de marche à ce moment-là avec chaque distance de marche unitaire juste; la donnée d'emplacement peut être mémorisée dans la mémoire au moment oh la distance de marche accumulée à ce moment--li, dépasse la valeur constante prédéterminée; la capacité de mémoire peut ainsi être effectivement réduite au minimum, en assurant encore la précision élevée dans l'indication du trajet de voyage du véhicule. Confcrméuent au système de mémorisation de données dIerplacement perfectionné utilisé dans l'indica- teur de trajet de voyage selon l'invention, l'indicateur de trajet de voyage perfectionné a pour avantage de donner la position du véhicule à ce moment-là, en coor- données bidimensionnelles, obtenues arithmêtiquement. Le signal de sortie actuel de l'unité de détection de distance permet de détecter une distance de marche à ce moment-là; le signal de sortie actuel de l'unité de détection d'azimut permet de détecter un azimut du véhicule à ce moment-là en cours de voyage; le trajet continu de voyage du véhicule est indiqué visuellement sur l'écran de visualisation: conformément àl'échelle donnée d'indication, tout en mémorisant séquentiellement la donnée d'emplacement actuel ainsi obtenue, qui change dans le temps. La position actuelle du véhicule peut être calculée tout en additionnant une distance de marche à ce moment-là, avec chaque distance de marche unitaire juste; des moyens sont prévus pour extraire la donnée d'emplacement à ce moment-là, à chaque instant o la distance de marche accumulée à ce moment-là dépasse la valeur constante prédéterminée; des moyens pour prendre un ensemble d'échelles de base d'indication variant par dénominateurs doublés, permettent de collec- ter de façon discontinue les données d'emplacement à une vitesse correspondant à l'échelle donnée d'indica- tion, les données d'emplacement discrètes ainsi obtenues sont mémorisées dans des tables de mémoire réservées selon le mode de mémorisation dit sans fin, dans la limite donnée d'indication; la capacité de mémoire est ainsi effectivement réduite à un minimum, en assurant encore la précision élevée dans 1indication du trajet de voyage du véhicule. Il est évident que les moyens utilisés auraient pu être remplacés par des moyens équivalents sans que l'on s'écarte de l'esprit et du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Système de mémorisation de données d'empla- cement dans un indicateur de trajet de voyage de véhicule dans lequel une position actuelle d'un véhicule automo- bile en coordonnées bidimensionnelles, est obtenue conformément au signal de sortie actuel d'une unité de détection de distance (1), pour détecter une distance de marche actuelle du véhicule et conformément au signal de sortie actuel d'une unité de détection d'azimut (2), pour détecter une orientation azimutale actuelle du véhicule en cours de voyage, un trajet de voyage continu du véhicule étant indiqué visuellement sur un écran de visualisation d'une unité de visualisation (5) tandis que les données d'emplacement ainsi obtenues et variant dans le temps sont mémorisées séquentiellement, ledit systèmede mémorisation de données d'emplacement étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (3) pour calculer arithmétiquement ledit emplacement actuel du véhicule, en additionnant les distances de marche actuel- les confirmées en fonction d'une distance de marche uni- taire donnée, et des moyens (4) pour mémoriser la donnée relative à une distance de marche actuelle, au moment o ladite distance de marche vient à dépasser une certaine valeur constante prédéterminée. 2. Système de mémorisation de données d'empla- cement dans un indicateur de trajet de voyage de véhi- cule selon la.revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (6) pour présenter un ensemble d'échelles de base d'indication variant selon des dénominateurs d'échelles doublés par rapport aux dénominateurs d'une variété donnée d'échelles fraction- naires d'indication, pour collecter de façon discontinue les données d'emplacement, à une vitesse correspondant aux échelles de base d'indication, respectivement, et pour mémoriser les données d'emplacement ainsi collectées dans des tables de mémoire réservées (4) dans une limite donnée d'indication, selon le mode de mémorisation dit sans fin, les données d'emplacement collectées de façon discontinue étant lues respectivement dans les tables de mémoire conformément aux échelles données d'indication, de manière à être indiquées visuellement sur l'écran de visualisation.