Brevet FR2495983A1 — publié le 19820618

Dispositif pour inverser le serrage de pièces à plans pa- rallèles. La présente invention concerne un dispositif desti- né à inverser le serrage de pièces à plans parallèles et comportant un porte-pièces pour positionner les pièces en vue de leur usinage à des postes d'usinage successifs. La façon traditionnelle dont sont habituellement ma- nipulées dans la pratique des pièces qu'il s'agit d'usiner, au cours de plusieurs opérations successives, sur deux co- tés opposés parallèles l'un à l'autre, comme c'est le cas par exemple pour la rectification de surfaces planes d'ob- jets par dégrossissage et finissage, exige beaucoup de temps et de dépenses en ce qui concerne l'inversion du ser- rage car celle-ci est effectuée manuellement par un ouvrier et fait ainsi également obstacle à l'utilisation de chaînes transferts entièrement automatisées. Or la présente invention a pour objet de créer un dispositif permettant d'inverser automatiquement et rapi- dement le serrage de pièces à usiner de deux côtés opposés et de les positionner de façon précise. Ce but est atteint suivant l'invention par le fait que le porte-pièces comporte au moins deux plaques de ser- rage disposées au moins à une certaine distance les unes des autres et dont les surfaces de serrage en regard sont ré- alisées de manière à se chevaucher au moins partiellement dans une région d'inversion du serrage et de manière à lâ- cher et attirer respectivement la pièce dont il s'agit chaque fois d'inverser le serrage. Dans le cadre de l'invention il est par exemple pos- sible d'effectuer l'inversion du serrage des pièces par des moyens pneumatiques, c'est-à-dire en établissant et en supprimant respectivement une dépression au niveau des pla- ques de serrage de façon à permettre aux pièces de se déga- ger de l'une des surfaces de serrage et d'être transférées à la surface de serrage opposée. Toutefois, pour que des pièces dont la surface de serrage effective, c'est-à-dire soumise à une force, se trouve réduite par de nombreuses ouvertures, puissent également être retenues avec une force de serrage suffisante et usinées, il est proposé suivant une forme de réalisation avantageuse de l'invention de mu- nir le porte-pièces de plaques de serrage magnétiques. Avantageusement, les plaques de serrage sont montées de façon à pouvoir tourner autour d'axes parallèles les uns aux autres. En outre, suivant une autre caractéristique de l'invention, les plaques de serrage sont directement asso- ciées à des postes d'usinage successifs d'une machine d'usi- nage, ces postes d'usinage pouvant être des postes de rec- tiLication d'une machine à rectifier des surfaces planes. En principe il serait concevable de monter les pla- ques de serrage du porte-pièces verticalement, c'est-à-dire de façon qu'elles puissent tourner autour d'un axe horizon- tal, les pièces étant alors transférées entre des surfaces de serrage latérales. Cependant, le dispositif d'inversion de serrage proposé peut notamment être intégré sans aucun problème dans des groupes de rectification du genre concert né si, suivant encore une autre caractéristique de l'inven- tion, les plaques de serrage sont disposées dans des plans situés à des hauteurs différentes, un outil de rectifica- tion supérieur étant associé à la surface d'appui des pla- ques de serrage qui positionne les pièces placées dessus et un outil de rectification inférieur étant associé à la sur- face d'appui des plaques de serrage qui positionne les piè- ces placées dessous. S'il s'agit d'effectuer plusieurs opérations succes- sives sur une même pièce il est particulièrement avantageux que le portepièces soit constitué par trois plaques de serrage dont celles coopérant chaque fois dans le sens de mouvement des pièces se trouvent dans des plans décalés l'un par rapport à l'autre en hauteur de telle sorte que la plaque de serrage centrale soit située au-dessus des deux plaques de serrage extérieures se trouvant au même niveau. Une répartition des phases d'usinage particulière- ment avantageuse du point de vue de la précision de travail de la machine est en outre rendue possible du fait que, par rapport au sens de mouvement des pièces, il est associé à la première et à la dernière plaque de serrage respective- ment un poste d'usinage et à la plaque de serrage centrale deux postes d'usinage. Une telle répartition des postes d'usinage convient en particulier dans le cas d'une forme de réalisation avantageuse suivant laquelle il est associé au poste d'usinage de la première plaque de serrage un ou- til de dégrossissage, aux deux postes d'usinage de la pla- que de serrage centrale respectivement un outil de dégros- sissage et un outil de finissage et au poste d'usinage de la dernière plaque de serrage un outil de finissage. Dans cet agencement un côté non usiné de la pièce est d'abord préparé suffisamment pour que la pièce puisse être positi- onnée avec assez de précision pour le dégrossissage et le finissage du côté opposé et qu'ensuite le premier côté au- paravant usiné grossièrement puisse, par un serrage correct du côté opposé usiné de manière précise, être soumis à un usinage fin. Suivant une autre variante proposée le dispositif d'inversion de serrage automatique de l'invention est réa- lisé de façon à pouvoir être utilisé universellement dans des chaînes transfert automatiques. Ceci est réalisable du fait que chaque fois deux plaques de serrage peuvent dans un poste d'inversion de serrage séparé être positionnées l'une en regard de l'autre au moyen d'un organe de ser- rage et être amenées à basculer de 1800 autour d'un axe commun. Suivant encore une autre caractéristique dé l'inven- tion la distance séparant les plaques de serrage coopérant entre elles est réglable au moyen d'un mécanisme de comman- de. Cette variabilité peut consister soit, en vue de l'usi- nage de pièces d'épaisseurs différentes, en une adaptation ou réglage approprié de la distance entre les plaques de serrage soit, lorsqu'il s'agit de rapprocher les plaques de serrage en vue du transfert lors de l'inversion du ser- rage des pièces, en un déplacement au cours du fonctionne- ment. Avantageusement, les plaques de serrage sont fixées sur des palettes qui peuvent, au moyen d'un tringlage trans- porteur, être amenées au poste d'inversion du serrage et être sorties de ce poste. L'avantage obtenu par l'invention réside en ce qu'a- près l'usinage d'un côté de la pièce l'inversion automati- que du serrage de celle-ci peut s'effectuer au cours d'un temps d'arrêt ou bien pendant que les deux plaques de ser- rage tournent dans, le même sens ainsi que par un échange chaque fois entre deux plaques de serrage franchissant un poste d'inversion de serrage, permettant ainsi d'économiser à la fois un ouvrier et un temps mort nécessaire à l'inver- sion de serrage effectué jadis manuellement. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'exemples de réalisation illustrés aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus d'une machine à rectifier des surfaces planes comprenant un dispositif d'inversion de serrage suivant l'invention; la figure 2 est une vue latérale, partiellement en coupe de la machine à rectifier des surfaces planes de la figure 1; la figure 3 est une vue, partiellement en coupe, d'un dispositif d'inversion de serrage équipant un poste d'inversion de serrage séparé; et la figure 4 est une vue de face du poste d'inversion de serrage de la figure 3. La machine à rectifier des surfaces planes représen- tée sur les figures 1 et 2 est une machine dite à plateaux circulaires qui comporte quatre postes de rectification 1 à 4 pour rectifier des pièces en forme de disques relative- ment plats 6, par exemple en forme de têtes de soupapes. La rectification de ces pièces 6 se réalise par le procédé dit de rectification périphérique, c'est-à-dire au moyen de la périphérie de meules 7 à 11 associées aux postes de rectification 1 à 4. Les meules 7 à 11 sont montées chacune sur un porte-meule 13 déplaçable vers le haut et vers le bas, c'est-à-dire réglable, dans la direction de la double flèche 12. Les porte-meule 13 sont disposés sur des montants 14 à 18 qui sont tous fixés sur un banc de machine commun 1-9. Les meules 7 à 11 peuvent chacune être entraînées par un moteur 21. A chaque meule 7 à 11 est en outre associé un équipement à dresser 22 réglable dans la direction de la double flèche 21 et qui est constitué par un moteur de dres- sage 23 et un galet dresse-meule 24 garni de diamants. Pour maintenir les pièces 6 et inverser leur serrage afin de rectifier respectivement leur côté supérieur et leur côté inférieur il est prévu un porte-pièces constitué par trois plaques de serrage magnétiques 26 à 28, par exemple du type 122 à division polaire par segments et à segments pouvant être mis hors circuit, fabriqué par la firme Wagner KG, HIeimertingen/Bavière (R.F.A.). Les plaques de serrage magné- tiques 26 à 28 peuvent être entraînées en rotation dans le sens des flèches 29 à 32 et sont disposées les unes par rapport aux autres de manière à se chevaucher en partie respectivement dans une région d'inversion de serrage 33 34, les deux plaques de serrage magnétiques extérieures 26 et 28 étant situées au même niveau et la plaque de serrage magnétique centrale 27 étant située à un niveau plus élevé. Ainsi les plaques de serrage 26 et 27 ainsi que les plaques de serrage 27 et 28 coopèrent respectivement entre elles au moyen de leurs faces de serrage opposées les unes aux au- tres de sorte que les pièces passent à partir de la plaque de serrage 26 par l'intermédiaire de la plaque de serrage 27 à la plaque de serrage 28. A la première plaque de serrage magnétique 26 est associé le poste de rectification 1 dont la meule 7 montée au-dessus de la plaque de serrage magnétique 26 est réalisée en tant qu'outil de dégrossissage. A la plaque de serrage magnétique 27 sont associés les postes de rectification 2 et 3 dont la meule 8 est à nouveau réalisée en tant qu'ou- til de dégrossissage et dont la meule 9 est réalisée en tant qu'outil de finissage, ces deux meules étant disposées au-dessous de la plaque de serrage magnétique 27. A la pla- que de serrage magnétique 28 est associé le poste de recti- fication 4 dont la meule 11 est réalisée en tarnt qu'outil de finissage et se trouve à nouveau au-dessus de la plaque de serrage magnétique 28. Suivant la figure 2 chacune des plaques de serrage magnétique:- 26 à 28 est montée sur un plateau circulaire 36 qui peut être entraîné en rotation au moyen d'une vis sans fin 37 et d'une roue hélicoïdale 38. Le mode de fonctionnement de la machine à rectifier des surfaces planes est expliqué plus en détail ci-dessous à l'aide de la figure 1. Pour exposer les processus se déroulant au niveau des différentes plaques de serrage magnétiques 26 à 28 ces plaques sont divisées en différents segments et pourreprésen- ter leur état de magnétisation ou de démagnétisation il y est inscrit des doubles flèches s'étendant sur les régions correspondantes., Dans une zone de chargement désignée par 39 les piè- ces 6 sont individuellement placées sur la première plaque de serrage magnétique 26 et dans une zone de contrôle 41 faisant suite à la zone de chargement 39 la position cor- recte et le nombre des pièces 6 sont contrôlés, la mise en action de la force de serrage magnétique débutant en même t:.ips dans la zone de contrôle 41, ce qui est indiqué par la double flèche 42. Puis la plaque de serrage magnétique 26 passe dans le sens de la flèche 29 par le poste de rec- tification proprement dit 1 auquel les pièces 6 sont gros- sièrement usinées, c'est-à-dire dégrossies, sur un côté par la meule 7 située en haut, la région de serrage magné- tique destinée à maintenir les pièces 6 s'étendant sur l'ensemble de l'arc de cercle de la double flèche 43. A l'intérieur de cette région de serrage magnétique la zone de rectification 44 est suivie. d'une nouvelle zone de con- trôle 46 pour contrôler la position des pièces usinées 6, ainsi que d'une zone de nettoyage 47 pour éliminer la poussière de meulage et des restes de fluide de refroidis- sement. Dans la région faisant suite à la zone de nettoyage 47 la plaque de serrage magnétique 26 est démagnétisée, ce qui est indiqué par la double flèche 48, afin de préparer ainsi le transfert des pièces 6 usinées d'un côté à la pla- que de serrage magnétique suivante 27 située au-dessus de la plaque 26. En conséquence, la plaque de serrage magnéti- que 27 nettoyée auparavant dans une zone de nettoyage 49 est magnétisée, ce qui est indiqué par la double flèche 52. Dans la zone de transfert 51 commune aux deux plaques de serrage magnétiques 26 et 27, dans laquelle les deux pla- ques de serrage magnétiques 26, 27 se recouvrent partiel- lement et dans laquelle la plaque de serrage magnétique 26 délivrant la pièce 6 est complètement démagnétisée (double flèche 50) et la plaque de serrage magnétique 27 reprenant la pièce 6 est complètement magnétisée, la pièce 6 est at- tirée vers le haut par cette plaque de serrage 27 et ainsi retenue au niveau de sa surface auparavant dégrossie. Pour les sens de rotation indiqués 29 et 31 des deux plaques de serrage magnétiques 26, 27 le transfert s'effectue chaque fois au cours de leur temps d'arrêt. La disposition des plaques de serrage magnétiques suivant l'invention permet en outre, tout en économisant un temps considérable, de transférer les pièces lors de la rotation des plaques de serrage magnétiques qui doivent dans ce cas être amenées à tourner dans le même sens par inversion du sens de rotation de l'une ou l'autre des pla- ques de serrage magnétiques, un regroupement correspondant des plaques magnétiques et donc des postes d'usinage deve- nant alors, entre autres, nécessaire de toute évidence. L'ensemble de la région de serrage magnétique de la plaque de serrage magnétique 27 s'étend sur lesdeux postes de rectification 2 et 3, ce qui est indiqué par la double flèche 53. Avant le transport des pièces 6 vers le deuxième poste de rectification 2 il s'effectue un contrôle dans une zone de contrôle 54 o le transfert correct et la position occupée par les pièces 6 après le transfert sont contrôlés. Dans la zone de rectification 56 le côté opposé de la pièce 6 est ensuite dégrossi par la meule 8 placée au-dessous et réalisée en tant qu'outil de dégrossissage. Après le dé- grossissage un nouveau contrôle de position est effectué dans une zone de contrôle 57, après quoi dans une troisième zone de rectification 58 du poste de rectification 3 la meu- le 9 placée au-dessous et réalisée en tant qu'outil de fi- nissage effectue un usinage final de la surface dégrossie. Après le finissage les pièces sont contrôlées dans une zone de contrôle 59 en ce qui concerne la planéité, la qua- lité et l'exactitude dimensionnelle de leur surface usinée, le nettoyage de la surface de serrage de la plaque de ser- rage magnétique 27 étant effectué en même temps. La double flèche suivante 61 indique le début de la mise hors circuit, c'est-à-dire de la démagnétisation de la plaque de serrage magnétique 27, alors que la double flèche 62 indique en même temps le début de la mise en circuit, c'est-à-dire de la magnétisation de la plaque de serrage magnétique 28 pla- cée au-dessous. La zone de transfert suivante 63 pour les deux plaques de serrage magnétiques 27 et 28 se trouve à l'intérieur de la zone non aimantée, désignée par la double flèche 64, de la plaque de serrage magnétique 27 ainsi qu'à l'intérieur de la région de serrage magnétique, désignée par la double flèche 66, de la plaque de serrage magnétique 28. Ainsi les pièces 6 sont ramenées à partir de leur po- sition suspendue dans une position couchée o leur surface- dégrossie sur la première plaque de serrage magnétique 26 est à nouveau accessible pour un usinage ultérieur. Après un nouveau contrôle de position dans une zone de contrôle 67 les pièces 6 sont, dans une zone de rectification 68 du quatrième poste de rectification 4, soumises à un usinage final par la meule 11-située au-dessus et réalisée en tant qu'outil de finissage. Dans la zone de contrôle subséquente 69 les pièces ayant subi un finissage sont enfin contrôlées quant au respect des cotes et à la qualité de surface. Après passage par une zone de nettoyage 71 il se produit dans la région de la double flèche 72 le début de la dé- magnétisation de la plaque de serrage magnétique 28, après quoi à l'intérieur d'une région exempte d'aimantation in- diquée par une double flèche 73, dans une zone de prélève- ment 74, les pièces usinées 6 sont retirées de la plaque de serrage magnétique 28. Le transfert des pièces 6,à partir de la plaque de serrage magnétique 27, à la plaque de serrage magnétique 28 pourrait également, comrue pour le premier transfert, s'ef- fectuer pendant que les deux plaques de serrage magnétiques tournent dans le même sens. Dans le cas de la variante de l'invention, repré- sentée sur les figures 3 et 4, le dispositif d'inversion du ]o serrage est réalisé en tant que poste d'inversion de ser- rage séparé 176 disposé à l'intérieur d'une chaîne trans- fert. Le poste d'inversion de serrage 176 est réalisé sous la forme d'un corps de révolution uouvant basculer autour d'un axe 177 et muni de deux bagues de guidage 178, 179 ]5 qui au moyen de galets de guidage 181 sont montées sur un châssis 182. A la bague de guidage 179 est fixée une cou- ronne dentée 183 qui engrène av-ec un pignon d'entraînement 184 d'un moteur de basculement 186. Le poste d'inversion de serrage 176 comporte des éléments constitutifs additionnels qui sont chacun prévus en double et décalés d e 1 80 l e s uns par rap- rort aux autres. Ces éléments constitutifs comprennent une poutre 187 reliée de manière fixe aux deux bagues de gui- dage 178 et 179 et sur laquelle est monté, de manière à pouvoir coulisser par rapport à la poutre, un mécanisme de serrage 188 pour des palettes 189, lequel mécanisme de ser- rage 188 est guidé verticalement sur des barres de guidage 191 et peut être amené à coulisser par un moteur 193 par l'intermédiaire d'une broche 192. Le mécanisme de serrage 188 est en outre muni d'organes de serrage pivotants 196 actionnés hydrauliquement et s'engageant dans une rainure 194 des palettes 189. Pour transporter les palettes 189 sont prévus des tringlages transporteurs 197 et 198 desti- nés respectivement à charger et décharger le poste d'in- version de serrage 176. Chaque palette 189 porte une plaque de serrage 199 à 1 u aimant permanent à laquelle est associé, pour le ser- rage de pièces 201, un mécanisme de serrage 202 présentant un arbre creux 204 qui, susceptible d'être déplacé axiale- ment ainsi que tourné de 1800 par un servomoteur 203, est muni d'une garniture en forme de clé à douille 206, la- quelle peut être mise en prise avec un tenon carré 207 de la plaque de serrage magnétique 199. Le mode de fonctionnement du poste d'inversion de serrage 176 est décrit ci-dessous. Une plaque de serrage magnétique 199 et donc une pa- lette 189 chargée de pièces 201 usinées d'un côté est transfér4e au moyen du tringlage transporteur 197 à partir d'un poste d'usinage (non représenté), par exemple à partir d'une machine à rectifier, au poste d'inversion de serrage 176 et positionnée en regard d'une plaque de serrage magné- tique 19a9 tenue prête en permanence du côté supérieur dans le poste d'inversion de serrage 176 à des fins d'échange. A cet égard les organes de serrage pivotants 196 du méca- nisme de serrage 188 s'engagent dans la rainure 194 de la palette 189. Les organes de serrage pivotants 196 sont ame- nés à pivoter de 90 de manière à verrouiller la palette 189 sur le mécanisme de serrage 188. Puis les moteurs 193 des mécanismes de serrage supérieur et inférieur 188 sont mis en marche de sorte que les broches 192 permettent aux - mécanismes de serrage 188 et, par suite, aux plaques de serrage magnétiques 199 de se rapprocher l'un de l'autre suivant les doubles flèches 208. On met ensuite en marche le moteur de basculement 186 dont le pignon d'entraînement 184 fait tourner la couronne dentée 183 avec les bagues de guidage 178, 179 de 180 dans la direction de la double flèche 209 de sorte que la palette 189 précédemment intro- duite et serrée en place et dont la plaque de serrage ma- gnétique 1 -9 est chargée des pièces 201 se trouve amenée en haut et la palette opposée 189 en bas. Puis la mise en action des servomoteurs 203 a pour effet de déplacer les arbres creux 204 des deux mécanismes de serrage 202 de sorte que les garnitures en forme de clé à douille 206 fi- xées aux arbres creux 204 agissent par l'intermédiaire des 1 1 tenons carrés 207 sur les plaques de serrage à aimant per- manent 19 . Par une rotation des garnitures en forme de clés-à douille 206 de 1800 la plaque de serrage magnétique supérieure 199 portant les pièces 201 est démagnétisée et la plaque de serrage magnétique inférieure 199 magnétisée de sorte que les pièces 201 sont transmises à cette derniè- re et serrées en place. Ensuite les arbres creux 204 re- tournent dans leur position de départ suivant la double flèche 211. Puis les deux mécanismes de serrage 188 sont, suivant les doubles flèches 208, déplacés respectivement vers le haut et vers le bas de façon que les plaques de serrage magnétiques opposées 199 s'éloignent l'une de l'au- tre. La palette inférieure 189 portant à présent les pièces 201 sur la plaque de serrage magnétique 199 est alors déverrouillée en actionnant de manière appropriée l'organe de serrage pivotant 196, après quoi un système transporteur non représenté transporte la palette 189 avec les pièces 201 au moyen du tringlage transporteur 198 hors du poste d'inversion de serrage 176 et les transfère à un poste d'u- sinage ultérieur o la surface opposée, à présent librement accessible, des pièces 201 peut également être usinée. Il convient de noter que l'on peut renoncer au mou- vement d'approche vertical des mécanismes de serrage 188 si les pièces transportées et usinées présentent toujours une même épaisseur. Dans ce cas il suffit de régler de manière fixe une fois pour toutes la distance des palettes, c'est- à-dire des plaques de serrage magnétiques, les unes par rapport aux autres au poste d'inversion de serrage. Au lieu des plaques de serrage à aimant permanent utilisées dans l'exemple de réalisation décrit,on peut éga- lement utiliser des plaques de serrage à aimant permanent et à électro-aimant ou encore des plaques de serrage élec- tromagnétiques, auxquels cas il faudrait toutefois prévoir une connexion électrique additionnelle pour le poste d'in- version de serrage ou bien relier les palettes en permanen. ce à une source d'alimentation en courant. Il serait par ailleurs égarement concevable de mon- ter le poste d'inversion de serrage 176 non pas autour d'àt axe horizontal 177 mais de façon qu'il puisse pivoter au- tour d'un axe vertical. 2495983, 2 4 9 5 9'8 13. REVENDICATIONS 1 - Dispositif destiné à inverser le serrage de piè}:,A ces à plans parallèles et comportant un porte-pièces pour, positionner les pièces en vue de leur usinage à des postes... d'usinage successifs, caractérisé en ce que le porte-pièceS.i comporte au moins deux plaques de serrage (26, 27, 28; 199)? disposées au moins à une certaine distance les unes des autre.:iâ et dont les surfaces de serrage en regard sont réalisées d.,"' manière à se recouvrir au moins partiellement dans une ré-.: gion d'inversion du serrage (33, 34; 176) et de manière a.:,: lâcher et attirer respectivement la pièce (6; 201) dont i: s'agit chaque fois d'inverser le serrage.. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caracté-. risé en ce que le poste-pièces est muni de plaques de ser- rage magnétiques (26, 27, 28; 199). À: 3 - Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, ca_;; ractérisé en ce que les plaques de serrage (26 à 28) sont.( montées de manière à pouvoir tourner autour d'axes s'éten-;'i dant parallèlement les uns aux autres. ' 4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revend.-. cations 1 à 3, caractérisé en ce que les plaques de serral (26 à 28) sont directement associées à des postes d'usina successifs (1 à 4). - Dispositif suivant l'une quelconque des revend,.. cations 1 à 4, caractérisé en ce que les postes d'usinage: sont des postes de rectification (1 à 4) d'une machine à rectifier des surfaces planes., 6 Dispositif suivant l'une quelconque des revend"% cations 1 à 5, caractérisé en ce que les plaques de serra (26 à 28) sont disposées dans des plans situés à des hau- - teurs différentes, iun outil de rectification supérieur (7.>,> 11) étant associé à la surface d'appui des plaques de ser-! rage (26, 28) qui positionne les pièces (6) placées dessusÀ et un outil de rectification inférieur (8, 9) étant associt à la surface d'appui de la plaque de serrage (27) qui po- i! sitionne les pièces placées sens dessus-dessous. 7 -Dispositif suivant l'une quelconque des revendi,' cations 1 à 6, caractérisé en ce que le porte-pièces est = À.. %q? ,[q2t constitué par trois plaques de serrage (26 à 28) dont deux plaques de serrage (26, 27; 27, 28) coopérant respective- ment entre elles dans le sens de mouvement des pièces (6) sont disposées dans des plans décalés l'un par rapport à l'autre en hauteur de telle sorte que la plaque de serrage centrale (27) soit située au-dessus des deux plaques de serrage extérieures (26, 28) se trouvant au même niveau. 8 - Dispositif suivant la revendication 7, caracté- risé en ce que par rapport au sens de mouvement des pièces (6) il est associé à la première et à la dernière plaque de serrage (26, 28) respectivement un poste d'usinage (1, 4) et à la plaque de serrage centrale (27) deux postes d'u- sinage (2, 3). 9 - Dispositif suivant la revendication 8, caracté- risé en ce qu'il est associé au poste d'usinage (1) de la première plaque de serrage (26) un outil de dégrossissage (7), aux deux postes d'usinage (2, 3) de la plaque de ser- rage centrale (27) respectivement un outil de dégrossissage (8) et un outil de finissage (9) et au poste d'usinage (4) de la dernière plaque de serrage (28) un outil de finissage (11). - Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que dans un poste d'inversion de serrage séparé (176) deux plaques de serrage (199) peuvent chaque - fois être positionnées l'une en regard de l'autre au moyen d'un orgare de serrage (196) et être amenées à basculer de autour d'un axe commun (177). 11 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 10, caractérisé en ce que la distance entre des plaques de serrage (199) coopérant l'une avec l'autre est variable au moyen d'un mécanisme de commande (188, 192, 193). 12 - Dispositif suivant la revendication 10 ou 11, ca- ractérisé en ce que les plaques de serrage (199) sont fi- xées sur des palettes (189) qui peuvent, au moyen d'un tringlage transporteur (197, 198) être amenées au poste d'inversion de serrage (176) et être sorties de ce poste.