Brevet FR2489230A1 — publié le 19820305

Dispositif d'entraînement d'un chariot le long d'un rail fixe aerien et installation faisant application. La présente invention concerne un dispositif d'entraî- nement commandé d'un chariot le long d'un rail fixe notamment en vue de son utilisation dans une installation de surveillance en particulier pour du bétail. En effet dans le domaine de l'élevage de bovins par exemple, il est nécessaire de surveiller très attentivement et de manière continue les vaches à la période présumée du velage afin de prévenir tout accident préjudiciable à la santé de la vache ou du veau à naître e5 par-là même,nuirea la rentabilité de l'exploitation. Une telle surveillance de jour comme de nuit constitue une contrainte très astreignante pour l'éleveur qu'il est souhaitable d'alléger le plus possible. Par ailleurs, dans certains types d'exploitation,les animaux à surveiller de très près sont groupés dans une étable,alignés devant desmangeoiresnotammentafin d'une part, due les préserver de risques d'accidents et d'autre part de faciliter leur surveillance. L'invention propose un dispositif simple d'entraSne- ment d'un élément de support de type chariot le long d'un rail aérien qui court sur toute la longueur de cet alignement de bétail ce chariot pouvant être équipé de moyens de prise de vue, par exemple vidéo, de prise de son et d'éclairage qui pourraient émettre des signaux en direction d'un poste central de réception d'où l'éleveur pourrait assurer la surveillance susdite dans une situation beaucoup plus confortable que dans l'étable elle-même ce qui allégerait la contrainte susdite. A cet effet l'invention a donc pour objet un dispositif d'entrarnement pour un chariot le long d'un rail aérien simple à mettre en oeuvre, à installer et éventuellement à modifier pour suivre les modifications de l'infrastructure de l'étable tout en étant robuste et d'entretien minimal. Selon l'invention, ce dis positif est constitué par un dispositif moteur comprenant un arbre de sortie sur lequel est calée une poulie au voisinage de l'une des extrémités du rail, par un lien lisse du genre cabale refermé en boucle sur le chariot, enroulé autour de la poulie de manière à y former un tour mort et sur un organe de renvoi et de tension placé à l'autre extrémité du rail, et par des supports, régulièrement espacés le long du rail et solidaires de ce dernier, pour chacun des brins dudit cable. En outre, l'invention a également pour objet l'application de ce dispositif dans une installation de surveillance, le chariot susdit étant équipé de moyens de prise de vue et de son et de moyens d'éclairage orientables, les cibles d'alimentation et de sortie de ces moyens étant groupés en faisceau souple suspendu audit rail par une pluralité de supports suiveurs roulant sur la surface de roulement du rail. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue générale schématique d'un dispositif selon l'invention mis en oeuvre dans une installation de surveillance ; la figure 2 illustre par une coupe un détail de l'invention ; et la figure 3 illustre la poulie mise en oeuvre dans le dispositif selon l'invention pour entraîner le cible. En se reportant tout d'abord à la figure 1, on voit un chariot 1 monté à roulement dans un rail 2 (dont un seul tron çon 2a est représenté) de section en U dont l'extrémité de chacune des branches possède un retour intérieur. Ce retour intérieur constitue le chemin de roulement du chariot 1. Le rail 2 est aérien c'est-à-dire maintenu en hauteur sur les éléments (mur ou plafond) d'une infrastructure d'étable. Sa longueur est bien entendu fonction de la longueur de l'étable et peut atteindre plusieurs dizaines de. mètres voire cent mètres et plus. Le rail 2 est de manière avantageuse constitué par une pluralité de tronçons 2a mis bout à bout et reliés par des manchons 3 (représentés ici décalés pour la clarté du dessin) qui chevauchent les extrémités contiguës de deux tronçons adjacents. Les manchons 3 ont donc une forme intérieure complémentaire du profil du rail 2 et sont équipés extérieurement de moyens de support 4 et 5 que l'on décrira plus en détail ci-après. Un câble 6 est attelé au chariot 1 de manière qu'il forme une boucle sans fin. A l'une des extrémités du rail ledit cible s'enroule sur une poulie non représentée de sortie d'un groupe moteur d'entraînement 7 (après être passé sur des poulies de renvoi 8) et à l'autre extrémité du rail le cable 6 s'enroule sur une poulie de renvoi et de tension 9, le dispositif assurant la tension étant symbolisé par une série de poids 10. On notera qu'ainsi agencé le cible 6 forme un brin actif 6a (celui attelé au chariot 1) et un brin de retour 6b (qui n'est pas attelé audit chariot). La figure 2 représente une coupe schématique du dispositif selon l'invention au niveau du raccordement par manchon 3 de deux tronçons 2a de rail. On y retrouve avec les memes références certains des éléments déjà décrits. On voit que le chariot 1 est suspendu à des essieux de galets la pour rouler à l'intérieur du rail 2. Le dispositif de support 4 porté extérieurement par le manchon 3 comporte une espèce de potence 4a équipée d'un axe 4b pour un galet 4c situé sous la surface de roulement 2b du rail et décalé latéralement par rapport à l'axe longitudinal de ce dernier. L'espace laissé libre au-dessus du galet 4c permet le passage d'au moins une extension latérale la du chariot a laquelle le brin 6a du câble 6 est attelé. Chacun des manchons mis en oeuvre dans l'installation comportant un tel galet 4c1 ces derniers constituent une pluralité de supports pour le brin 6!9régulièrement répartis le long du rail pour éviter que le brin ne pende sous son propre poids (compte tenu de la grande lon gueux possible du rail) et soit soumis à des contraintes de traction prohibitive. Le support 5 est quant à lui constitué par une console 5a solidaire du manchon et équipée de galets 5b (de préférence au nombre de 3) entre lesquels est guidé et soutenu le brin de retour 6b du cible 6. Ainsi ces galets procurent les memes avantages que les supports 4 en ce qui concerne le brin 6b puisqu'ils sont également répartis le long du rail latéralement opposés aux supports 4. Sur la figure 3 enfin on a représenté schématiquement la poulie 7a d'entraenement du cible 6 calée sur l'arbre de sortie du groupe moto-réducteur 7. Cette poulie est à gorge 11 profonde dont les flancs lla sont en V d'angle A au sommet sensiblement égal à 600 et raccordés en fond de gorge par une surface torique concave llb de rayon sensiblement égal au rayon du cable 6. On voit sur cette figure que le câble 6 est enroulé sur la poulie 7a de manière à y former un tour mort assurant suffisamment de friction entre la poulie et le câble pour en assurer l'entraSnement. La géométrie de la gorge cidessus décrite permet une évolution correcte du câble autour de la poulie évitant les chevauchements et les coincements et limitant l'usure des éléments en contact. En revenant maintenant à la figure 1, on voit que le chariot 1 peut être équipé d'une plate-forme orientable 12 en site et en gisement porteuse de moyens 13 pour prise de vue (par exemple une caméra vidéo de moyens 14 pour prise de son et de moyens 15 pour l'éclairage du sujet à surveiller. Les câbles d'alimentation et de sortie de ces moyens sont groupés en un faisceau 16 souple suspendu à une pluralité d'organes de support 17 (par exemple des galets roulant sur le chemin de roulement 2b derrière le chariot) permettant de suivre automatiquement les mouvements du chariot le long du rail. A distance > par exemple dans un poste central de surveillance ou chez l'éleveur lui-meme, relié par cable ou par ondes hertziennes, on aura disposé un récepteur 17 du son et de l'image pris par les moyens 13 et 14 et un pupitre de commande 18 du groupe moto-réducteur 7 ainsi que de l'orientation de la plate-forme 12. On voit que le dispositif selon'l'invention constitue une installation simple facile à installer et à modifier en fonction des besoins de l'utilisateur et robuste ce qui est un avantage important pour son utilisation dans le domaine agricole, et d'entretien très réduit. Elle procure un allégement très sensible des contraintes de surveillance du bétail auxquelles est soumis un éleveur en période de vélage. Elle trouve une application intéressante dans le domaine de la surveillance et notamment de l'élevage, mais peut entre appliquée dans d'autres lieux (magasins à grande surface, ateliers de machines automatiques, etc.). Elle n'est pas limitée à la description qui vient d'en être donnee mais couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement d'un chariot le long d'un rail aérien fixe formant support de soutien et de roulement pour ledit chariot, caractérisé en ce qu'il est constitué par un dispos il tif moteur comprenant un arbre de sortie sur lequel est calée une poulie au voisinage de l'une des extrémités du rail, par un lien lisse du genre câble refermé en boucle sur le chariot, enroulé autour de ladite poulie de manière à y former un tour mort et sur un organe de renvoi et de tension placé à l'autre extrémité du rail et par des supports pour chacun des brins dudit câble solidaires dudit rail. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rail est constitué par une pluralité de tronçons placés bout à bout et par des manchons de raccordement de deux tronçons adjacents équipés desdits supports pour les brins du câble. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des supports du brin attelé au chariot est constitué par un galet situé latéralement à l'extérieur du rail et sous la surface de roulement de ce dernier, le brin correspondant étant attelé audit chariot par des extensions latérales de ce dernier situées entre ladite surface de roulement et ledit galet. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que chacun des supports du brin de retour est constitué par un jeu d'au moins trois galets disposé à l'extérieur du rail et latéralement opposé aux supports de l'autre brin. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poulie d'entraînement susdite est une poulie à gorge profonde en V d'angle sensiblement égal à 500 et dont les flancs sont raccordés en fond de gorge par une surface torique de diamètre sensiblement égal à celui du lien d'entrainement. 6. Installation de surveillance faisant application du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le chariot susdit est équipé de moyens de prises de vue et de son et de moyens d'éclairage orientables, les câbles d'alimentation et de sortie de ces moyens étant groupés en faisceau souple suspendu audit rail par une pluralité de supports suiveurs roulant sur la surface de ro "ement du rail. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un pupitre de commande à distance du dispositif moteur susdit et un récepteur à distance des signaux issus des moyens de prise de vue et de son susdits