Brevet FR2491904A1 — publié le 19820416

1. 249 1904 La présente invention est relative à un indicateur d'incli- naison pour des engins de chargement comportant des moyens de préhension qui sont réglables à un angle d'inclinaison arbitraire par rapport à un plan de référence, par exemple la fourche d'un chariot à fourche. Le but est de permettre au conducteur de l'en- gin de chargement de régler l'inclinaison des moyens de préhension à une position qui est la plus appropriée pour saisir les marchan- dises. Quand on charge des marchandises empilées, telles que des cartons, avec un chariot à fourche, on fait pénétrer la fourche dans des espaces de la pile de marchandises. Il est donc impor- tant que la fourche ait la même inclinaison que les espaces, sinon la fourche pourrait endommager les cartons lors de sa péné- tration. Quand on charge des objets cylindriques, par exemple des rouleaux de papier, avec un chariot à pince, les moyens de pin- çage portant sur la surface cylindrique du rouleau, il est im- portant que le contact des moyens de pinçage avec le rouleau soit parallèle à l'axe du rouleau. Si le pinçage se fait de manière inclinée par rapport à l'axe, le rouleau est endommagé par cisail- lement dans les spires extérieures du rouleau, provoqué quand le rouleau, pendant le mouvement de pinçage subséquent, tend à bas- culer vers une position pour laquelle l'axe du rouleau est paral- lèle à la ligne de contact de serrage. Dans les deux cas, il y a un grand risque d'endommager les marchandises car l'inclinaison des moyens de préhension ne peut pas être appréciée avec une précision suffisante depuis le siège du conducteur. La présente invention résout ce problème grâce à un indica- teur d'inclinaison, de préférence du type électronique, compor- tant un détecteur, par exemple à potentiomètre, qui détecte la position angulaire de la fourche par rapport à un plan de réfé- rence, par exemple le plan défini par les surfaces de support des roues, et un'suiveur qui montre la position révélée par le détec- teur. L'invention est décrite plus particulièrement dans la des- cription qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels: Fig. 1 montre un chariot élévateur à fourche muni d'une four- che pour des marchandises à l'unité ou empilées et un indicateur 2. 249 1904 d'inclinaison selon l'invention, Fig. 2 montre un chariot à pince muni de moyens à pince pour saisir un rouleau de papier ou analogue et un indicateur d'incli- naison selon l'invention. La figure montre les moyens à pince dans leur position correcte. Fig. 3 montre le même chariot à pince que dans la Fig. 2 mais avec les moyens à pince en position incorrecte. Le chariot montré à la Fig. 1 est, de manière connue, muni d'une fourche 11 qui est réglable verticalement sur un bâti d'é- lévation 12. La fourche est à 90 par rapport au bâti. Le bâti peut être incliné suivant des angles différents et, dans la figure, une inclinaison vers l'avant est référencée xo et une inclinaison vers l'arrière est référencée y0. Les angles sont mesurés à par- tir d'une ligne 15 qui est perpendiculaire au plan 16 du sol. Quand le bâti d'élévation est incliné d'un certain angle vers l'avant ou vers l'arrière, la fourche 11 est inclinée du même angle respectivement vers le bas ou vers le haut par rapport au plan 16 du sol, le plan 16 étant ainsi le plan de référence pour l'inclinaison de la fourche. L'inclinaison du bâti et de la fourche est détectée par le détecteur 13 et affichée sur le dispositif suiveur 14, de sorte que le conducteur du chariot peut ajuster la fourche à la position désirée. La position parallèle au sol est utilisée quand on fait entrer la fourche entre les cartons d'une pile, une inclinaison vers le haut est utilisée pour empêcher les marchandises d'échap- per par glissement et une inclinaison vers le bas est utilisée pour décharger. Pour que l'indicateur 14 soit visible par le conducteur, il est placé au voisinage du siège du conducteur, dans la cabine du conducteur. - Les Fig. 2 et 3 montrent un autre type d'engin de chargement, en l'occurrence un chariot muni d'un dispositif à pince pour sai- sir des articles. Dans le cas illustré, le dispositif à pince comporte deux bras de pinçage 20 agencés pour saisir des deux côtés un rouleau de papier 21 dont l'axe est disposé verticale- ment. La Fig. 2 montre le dispositif à pince réglé à une position angulaire correcte telle que les surfaces de contact par pinçage des bras de pinçage soient parallèles à l'axe du rouleau de pa- pier et portent ainsi sur la surface du rouleau. La Fig. 3 mon- tre un angle incorrect du dispositif de préhension, ce qui résul- te en un point de contact entre les surfaces de pinçage et le 3. 249 1904 rouleau de papier, avec -n endommagement subséquent du rouleau aux points de contact. Dans les exemples décrits, il est supposé que le sol est le plan de référence. Au cas o le chariot se trouve sur un sol in- cliné, l'indicateur enregistrera donc l'inclinaison par rapport à un plan incliné. Si, au contraire, on désire enregistrer une position horizontale indépendamment d'une inclinaison éventuelle du chariot, cela peut être obtenu au moyen d'un dispositif à pen- dule auquel l'indicateur est associé. 4. 249 1904 R t V L' N D 1 C A T I. O N S 1. Indicateur d'inclinaison des moyens de préhension pour engin de chargement, les moyens de préhension étant réglables verticalement et suivant un angle arbitraire d'inclinaison par rapport à l'engin, caractérisé en ce que l'indicateur est élec- tronique et comporte un détecteur (13) agencé pour détecter continuellement la position angulaire des moyens de préhension (11, 20) par rapport au plan du sol, et un indicateur (14) couplé au détecteur (13) et comportant un suiveur pour suivre continuel- lement la position indiquée par le détecteur, l'indicateur ôtant placé au voisinage du siège du conducteur et étant visible depuis celui-ci. 2. Indicateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de préhension sont une fourche (11). 3. Indicateur selon l'une des revendications 1 et 2, ca- ractérisé en ce que les moyens de préhension sont un dispositif à pince (20). 4. Indicateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détecteur (13) est un potentiomètre.