Brevet FR2488234A1 — publié le 19820212

MACHINE PORTE-OUTIL PERMETTANT EN PARTICULIER D'EFFECTUER UN TRAVAIL TEL QUE BROYAGE, DEBROUSSAILLAGE, FORAGE, EN BORDURE DES VOIES FERREES. L'invention concerne une machine porte-outil permettant d'effectuer un travail à distance dans un espace intéo tieur à une sphère, en particulier travail de broyage, debrous- saillage, forage etc... Elle s'applique tout particulièrement pour la réalisation de divers travaux en bordure des voies ferrées. La présente invention vise une machine à bras articulés qui portent un outil de travail 1broyeur, debroussail- leur, outil de forage etc.., et permet de le déplacer en fonction du travail à effectuer et de la configuration du terrain. Ce type de travail exécuté en bordure de voie ferrée s'accompagne de risques graves provenant essentiellement de la proximité des caténaires situés au dessus de la voieoqui peuvent accidentellement se trouver au contact de l'outil ou d'un bras de la machine, avec les risques de court-circuits et d'électrocution afférents. La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient et de fournir une machine porte-outil bénéfi ciant d'une sécurité d'utilisation améliorée. Un objectif de l'invention est en particulier d'écarter les risques de contact avec les caténaires en bordure des voies ferrées. De façon plus générale, l'invention a pour objectif d'interdire les mouvements des bras d'une machine porte-outil lorsque ces mouvements sons susceptibles d'entrainer un danger compte tenu de l'orientation de ladite machine. La machine porte-outil visée par l'invention est du type comprenant un chassis doté de moyens de roulement lui permettant d'etre déplacé suivant un axe longitudinal Par convention, la position angulaire de la plateforme est définie en se référant à la position des bras ; ainsi la plateforme située dans un secteur déterminé signifie que celle-ci est dans une position angulaire telle que les bras qui y sont rattachés se trouvent dans ce secteur. Dans le cas préférentiel d'un travail en bordure de voies ferrées, le chassis est constitué par un wagon motorisé d'axe longitudinal L, appelé à rouler sur les rails de la voie ; les secteurs angulaires SL sont constitués par deux secteurs opposés par le sommet entourant l'axe longitudinal L parallèle à la voie ferrée. Lorsque la plateforme est située angulairement dans un des secteurs SL,les bras se trouvant alors au dessous des caténaires, les moyens de blocage de la machine interdisent toute fausse manoeuvre qui amènerait ces bras,ou l'outil qu'ils portent, au niveau des caténaires. Lorsque la plateforme est située en dehors des secteurs dangereux SL (dans des secteurs complémentaires transversaux ST correspondant à un travail de l'outil en bordure de la voie) les moyens de blocage n'ont plus d'effet et autorisent tous les mouvements des bras de sorte que l'outil est apte à travailler avec toute la liberté nécessaire en bordure de voie. L'étendue des secteurs SL dépend de l'application envisagée ; dans le cas d'un travail le long des voies ferrées, chaque secteur SL peut s'étendre symétriquement autour de l'axe longitudinal L, sur un angle d très approximativement égal à 900 ; cet angle permet en pratique d'éviter tout risque de contact avec les caténaires de type courant, tout en offrant à l'outil des possibilités satisfaisantes de mouvements pour travailler en bordure de voie. Par ailleurs pour améliorer encore la sécurité de la machine, les moyens de blocage précités peuvent également être adaptés pour bloquer les moyens d'entrainement de la plateforme pivotante lorsque les deux conditions (a) et (b) définies plus haut sont simultanément réalisées. On évite ainsi, lorsque les bras travaillent à grande hauteur dans les secteurs transversaux ST, qu'une manoeuvre de rotation intempestive de la plateforme puisse amener ces bras dans les secteurs dangereux SL ou des risques de contact avec l & caténaires sont à craindre: lorsque la plateforme parvient à la limite des secteurs SL et ST, les moyens de blocage interdisent la poursuite de la rotation si les bras sont à hauteur trop importante, écartant ainsi tout danger. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de détection de la position angulaire de la plateforme comprennent une couronne centrée sur ltaxe (R) et pourvue de càmes correspondant aux secteurs SL et au moins un contacteur électrique positionné en regard de ladite couronne pour pouvoir être actionné par lesdites cames, la couronne et le contacteur électrique étant solidaires-,l'un du chassis, l'autre de la plateforme. En outre, selon une autre caractéristique prefé- rentielle de l'invention, les moyens de détection de la hauteur de l'ensemble support d'outil comprennent une came disposée au voisinage de l'articula- tion du bras inférieur sur la plateforme et au moins un contacteur électrique positionné en regard de ladite came pour pouvoir être actionné par celle-ci, ladite came et ledit contacteur étant solidaires l'un du bras inférieur, l'autre de la plateforme,et étant agencés de façon que le contacteur soit actionné lorsque le bras inférieur se trouve dans une plage angulaire haute Pk, une came disposée au voisinage de l'articulation du bras supérieur sur le bras inférieur et au moins un contacteur électrique positionné en regard de ladite came pour pouvoir être actionné par celle-ci, ladite came et ledit contacteur étant solidaires,l'un du bras supérieur, l'autre du bras inférieur, et étant agencés de façon que le contacteur soit actionné lorsque le bras supérieur se trouve par rapport au bras inférieur dans une plage angulaire haute Bh. Notons que, par le terme 1,actionné", on entend aussi bien l'ouverture du contacteur que sa fermeture, le cir cuit électrique associé etant adapté au type d'actionnement choisi. De même la came peut etre constituée par une partie en saillie apte à repousser l'élément mobile du contacteur ou par une partie en creux a-pte à libérer cet élement mobile. Il suffit ensuite d'adapter le circuit électrique de commande au type d'organe choisi. Les moyens d'entrainement des bras inférieur et bras supérieur sont en particulier constitués par des vérins hydrauliques alimentés par l'entremise d'électrovannes, les moyens d'entrainement de la plateforme étant constitués par un moteur hydraulique également alimenté par l'entremise d'une électrovanne. Les moyens de blocage comprennent alors un circuit électrique de blocage, adapté pour commander lesdites électrovannes et dans lequel sont insérés les contacteurs sus-évoqués. Ce circuit est adapté pour interrompre l'alimentation des verins et du moteur hydraulique lorsque les conditions (a) et (b) sont simultanément réalisées. Par ailleurs, l'outil de la machine est généralement entrainé en rotation par un moteur hydraulique alimenté par l'entremise d'une électrovanne. Celle-ci sera de préférence asservie au circuit électrique de blocage précité en vue d'interrompre l'alimentation de ce moteur hydraulique lorsque un cas de blocage apparait (conditions (a) et (b) simultanément réalisées) : on assure ainsi, en même temps que le blocage, l'arrêt automatique de l'outil en cas de manoeuvres dangereuses. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine comprend un organe verrouillable adapté pour mettre hors circuit les moyens de blocage sus-évoqués. Cet organe permet d'effectuer des essais ou des manoeuvres particulières en rendant toute leur liberté de mouvements aux bras et à la plateforme. En utilisation normale, il se trouve verrouillé dans la position permettant aux sécurités d'agir. L'invention ayant été exposée sous sa forme générale, la description qui suit en référence aux dessins annexés en présente,à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la description - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une machine conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en perspective arrachée d'une partie ode la machine montrant les moyens de détection de la position angulaire de la plateforme, - la figure 3 est une coupe de cett partie par un plan vertical axial - la figure 4 est une vue schématique partielle, montrant les bras de la machine, - la figure 5 est un schéma de principe des moyens de blocage, - les figures 6 et 8 sont des vues schématiques én plan, et les figures 7 a et 7 b des vues schématiques de profil, destinées à illustrer le fonctionnement de la machine. La machine porte-outil représentée à titre d'exemple aux figures est destinée à travailler le long d'une voie ferrée. Elle est représentée à la figure I équipée d'un broyeur 1 mais peut être pourvue de tout autre outil connu en soi Cette machine comprend un chassis 2 formé par un wagon motorisé, monté sur des moyens de roulement 3 aptes à permettre son déplacement le long de rails 4 delta voie ferrée. Sur le wagon 2 est disposée une plateforme tournante 5 qui peut tourner par rapport au wagon autour d'un axe R perpendiculaire au wagon. Cette plateforme est équipée d'une cabine 6 de commande et d'un groupe moteur 7 d'une puissance de l'ordre de 300 CV apte à fournir la puissance d'avancement du wagon 2 et, par l'entremise d'une pompe hydraulique, la puissance hydraulique nécessaire aux divers organes hydrauliques. Un bras inférieur 8 est articulé sur la plateforme 5 et peut être mu par un vérin hydraulique 9 attelé sur ladite plateforme et sur l'extrémité haute du bras 8. En outre un bras supérieur 10 est articule ltextremiie haute du bras o et peut être mu par un vérin hydraulique 11 attelé sur le bras inférieur 8 et sur le bras 19 cbr:e le montre la figure 1. En l'exemple, le bras supérieur 10 est un bas lescopîque et comprend un élément 1Oa par lequel le bras est articulé sur le bras inférieur 8 et un élément 10b mobile an translation et guidé à l'ntérieur du premier. Un vérin lycra lique 12 permet de mouvoir l'élément -10b par rapport à ''Qlo r-nt 10a. L'élément 1Ob du bras supérieur porte à son extré- mité un ensemble 13 support d'outil auquel est assujetti l'outil de travail 1. Cet ensemble 13 peut en particulier être du type de celui décrit dans la demande de brevet déposée par le demandeur en même temps que la présente demande. La machine est en outre dotée de circuits hydrauliques reliés à la pompe du groupe 7 et agencés pour fournir, par des circuits indépendants comprenant des électrovannes, l'énergie hydraulique nécessaire au moteur hydraulique de la plateforme 5, aux vérins 9, 11 et 12 et aux organes d'entrainement de l'ensemble-support d'outil 13 ; en outre, la machine est dotée d'un autre circuit hydraulique indépendant également pourvu d'électrovannes , apte à prélever une puissance hydraulique de l'ordre de 130 à 150 CV sur la pompe du groupe 7 en vue de la transmettre à l'outil 1.Ce circuit peut comprendre quatre conduits ( 2 conduits de puissance et 2 conduits de gavage) s'étendants le long du bras 8 et du bras 10 (avec des boucles flexibles appropriées) jusqu a une prise hydraulique disposée au niveau de l'ensemble-support d'outil 13. (Ces circuits n'ont pas été représentés pour ne pas surcharger les figures). Comme le montre les figures 2 et 3, la plateforme 5 est articulée sur le chassis par un pivot 30 et une couronne à roulement 31 dont la cage intérieure est assujettie sur ladite plateforme et la cage externe assujettie sur le chassis. Cette cage externe est dotée d'une denture frontale en prise avec un pignon 32 articulé sur la plateforme et entrainé en rotation par un moteur hydraulique 33 porté par celle-ci. A la périphérie de cet ensemble, le chassis 2 porte une couronne 34 centrée sur l'axe R et pourvue de cames 34a et 34b sur son chant supérieur. Les cames 34a et 34b sont diamé tralement opposées et s'étendent chacune sur un secteur angulaire de l'ordre de 90". La plateforme 5 porte en regard de la couronne 34 un contacteur 35 dont l'organe mobile est positionné pour ve nir en appui contre les cames 34a ou 34b lors de leur passage au niveau dudit contacteur. Le contacteur 35 et les cames 34a et 34b sont agencés de sorte que le contacteur soit actionné lorsque les bras 8 et 10 de la machine se trouvent dans deux secteurs an gulaires longitudinaux SL qui entourent l'axe longitudinal L (fig.6), chaque secteur SL s'étendant sur 900. Au contraire dans les secteurs complémentaires transversaux ST, l'organe mobile du contacteur est libéré. Par ailleurs comme le schématise la figure 4, la plateforme 5 porte un contacteur 36 situé à proximité de l'articulation du bras inférieur 8 sur ladite plateforme. Une came tournant avec le bras 81qui peut être soit portée par ce bras, soit portée par la partie de l'articulation solidaire de celuici, est agencée de façon à actionner ce contacteur lorsque le -bras 8 (défini par sa direction générale) se trouve ou pénètre dans une plage angulaire haute Ph. En l'exemple cette plage peut s'étendre au dessus d'un plan ai incliné par rapport au plan de la plateforme (plan horizontal lorsque la voie est horizontale) d'un angle ss très approximativement de l'ordre de 450. En outre un autre contacteur 37 est disposé au voisinage de l'articulation du bras supérieur 10 sur le bras inférieur 8. Ce contacteur est solidaire en rotation d'un des bras. Une came solidaire en rotation de l'autre bras est agencée de façon à actianer ce contacteur lorsque le bras supérieur (défini par sa direction générale) se trouve ou pénètre dans une plage haute Bh par rapport à la position du bras inférieur. En l'exemple cette plage peut s'étendre au dessus d'une direction A2 qui est définie, au dessus de la direction du bras inférieur 8, par un angle y très approximativement de l'or dre de 300. La figure 5 présente le principe d'un circuit électrique de bl-ocage 38 équipant la machine de l'invention. Il est bien entendu que ce circuit a été simplifié au maximum pour n'en laisser apparaitre que le principe de fonctionnement, les organes classiques intermédiaires, (notamment les relais de séparation des étages de commande et étages de puissance) n'ayant pas été représentés. Sur cette figure on retrouve les contacteurs 35, 36 et 37 qui sont supposés ouverts lorsqu'ils sont actionnés, c'est à dire respectivement lorsque la plateforme se trouve dans un des secteurs longitudinaux SL, lorsque le bras 8 se trouve dans la plage Ph ou lorsque le bras 10 se trouve dans la plage Bh par rapport au bras 8. On a symbolisé sur ces figures, en EV 9 l'électro- vanne qui alimente le verin hydraulique 9 (déplaçant le bras inférieur 8), en EV 11 l'électrovanne qui alimente le verin hydraulique 11 (déplaçant le bras supérieur 10 par rapport au bras inférieur 8), en EV 1 l'électrovanne qui alimente le moteur hydraulique d'entrainement de l'outil 1 (en l'exemple un broyeur) et en EV 33 l'électrovanne qui alimente le moteur hydraulique 33 d'entrainement de la plateforme 5. Ces diverses électrovannes ont des bobines de commande montées en parallèle les unes par rapport aux autres comme symbolisé à la figure 5, de façon à être asservies de la même façon au circuit de blocage 38. Les deux contacteurs de bras 36 et 37 sont agen cés en série l'un avec l'autre ; le contacteur 35 de plateforme est agencé en parallèle par rapport aux deux premiers 36 et 37. Ainsi les électrovannes EV 9 , EV 11, EV 1 et EV 33 interrompent l'alimentation des verins ou moteurs hydrauliques associés lorsque les deux conditions suivantes se réalisent simultanément contacteur de plateforme 35 actionné (en l'exemple ouvert) correspondant à une position angulaire de la plateforme dans l'un des secteurs longitudinaux SL. t'un au moins des contacteurs de bras 36 et/ou 37 actionné, correspondant à une position d'au moins l'un des bras (ou des deux) dans la plage Ph ou Bh. L'alimentation des électrovannes est autorisée dans tous les autres cas. Les figures 6, 7a, 7b, et 8 illustrent le fonctionnement de la machine. A la figure 6, on aperçoit la plateforme 5 situee dans un secteur longitudinal SL : le contacteur 35 est ouvert. Si les deux bras sont tous deux dans les plages basses pb, Bb (fig. 7a), les contacteurs 36 et 37 sont tous deux fermés et les verins et moteurs hydrauliques peuvent être mis en fonctionnement : les bras sont assez bas pour qu'aucun risque de contact avec les catenaires (symbolisés en 39) ne soit à craindre. Au contraire si l'un des bras s'élève et parvient à la limite du secteur haut (par exemple bras 8 à la limite du secteur Ph), le contacteur 36 ou 37 correspondant est ouvert et l'ensemble est immobilisé f vérins de bras et moteurs hydrauliques de la plateforme et de outil (Fig. 7b). A la figure 8, on aperçoit la plateforme 5 avec ses bras dans un des secteurs transversaux ST ; aucun contact avec les caténaires n'est à craindre : le contacteur 35 étant fermé , tous les mouvements des bras sont autorisés. Le blocage ne peut se produire dans cette position que si la plateforme était amenée à tourner jusqu' la limite d'un secteur longitudinal SL, alors que les bras sont en position haute. On conçoit l'intérêt de l'invention qui introduit une sécurité automatique permettant d'écarter les risques d'accident grave. Il est à remarquer, figure 5, que le circuit de blocage comprend un contacteur électrique supplémentaire 40 qui en pratique est associé à des moyens de verrouillage à clé. Ce contacteur normalement ouvert est disposé en parallèle par rapport aux branches contenant, d'une part, le contacteur de plateforme 35, d'autre part les contacteurs de bras 36 et 37. Ce contacteur permet de mettre hors circuit le système de blocage en cas de besoin. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux termes de la description qui précède mais en comprend toutes les variantes. En particulier les moyens de détection peuvent être réalisés selon d'autres formes de réalisation ; le cas échéant l'élément mobile du bras télescopique 10 peut être associé à un contacteur pour prendre en compte le degré d'extension de ce bras. 2sRYEEIDICATIOiE7S 1) Machine porte-outil, permettant d'effectuer un travail à distanceDen particulier broyage, débfoussaillagG OU1 forage, comprenant un chassis (2) doté de moyens de roulemet (3) lui permettant d'être déplacé suivant un axe longitudinal (L) > une plateforme pivotante (5) portée par le chassis de façon à pouvoir tourner autour d'un axe (R) très approximativemenc perpendiculaire audit chassis, un bras inférieur $40) articulé sur ladite plateforme (5) pour se mouvoir dans un plan appro,.iX mativement perpendiculaire au chassis, un bras supérieur (10) articulé sur le bras inférieur pour se mouvoir dans un plan approximativement perpendiculaire au chassis, un ensemble support d'outil (13) porté par le bras supérieur (O), des moyens d'entrainement (33) de la plateforme en rotation par rapport au chassis, des moyens d'entrainement (9) du bras inférieur par rapport à la plateforme et des moyens d'entrainement (13) du bras supérieur par rapport au bras inférieur, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de détection (34,35) de la -position angulaire de la plateforme par rap -port au chassis, des moyens de détection (36) de la hauteur de l'ensemble support d'outil (13) et de moyens de blocage (38), associés auxdits moyens de détection et adaptés pour bloquer les moyens d'entrainement (9,11) des bras inférieur et bras supérieur lorsque les deux conditions suivantes sont simultanément réalisées : (a) plateforme située ou parvenant dans des secteurs angulaires SL prédeterminés, (b)ensemble support d'outil (13) situé ou parvenant au dessus d'une hauteur déterminée. 2) Machine porte-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de blocage (38) sont adaptés pour bloquer les moyens d'entrainenent (33) de la plateforme pivotante lorsque les deux conditions (a) et (b) sont simultanément réalisées. 3) Machine porte-outil selon l'une des revendications 1 ou 2, pour réaliser des travaux en bordure d'une voie ferrée, dans laquelle le chassis (2) est un wagon motorisé d'axe longitudinal L, doté de moyens de roulement (3) adaptés pour son déplacement sur des rails, caractérisé en ce que les secteurs SL sont constitués par deux secteurs longitudinaux. opposés par le sommet, entourant l'axe longitudinal L parallèle à la voie ferrée. 4) Machine porte-outil selon l'une des revendications 1, 2 ou 3)caractérisée en ce que les moyens de détection de la position angulaire de La plateforme comprennent une couronne (34) centrée sur l'axe (R) et pourvue de cames (34a, 34b) correspondant aux secteurs SL et au moins ;un contacteur électrique (35) positionné en regard de ladite couronne (34) pour pouvoir être actionné par lesdites cames, la couronne (34) et le contacteur électrique (35) étant solidaîres,l'un du chassis (2),l'autre de la plateforme (5). 5) Machine porte-outil selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4 caractérisée en ce que les moyens de détection de la hauteur de l'ensemble support d'outil comprennent une came disposée au voisinage de l'articulab tion du bras inférieur (8) sur la plateforme (5) et au moins un contacteur électrique (36) positionné en regard de ladite came pour pouvoir etre actionné par celle-ci, ladite came et ledit contacteur (36) étant solidaires,l'un du bras inférieur (8), l'autre de la plateforme (5),et étant agencés de façon que le contacteur (36) soit actionné lorsque le bras inférieur (8) se trouve dans une plage angulaire haute Ph, une came disposee au voisinage de l'articulation du bras supérieur (10) sur le bras inférieur (8) et au moins un contacteur électrique (37) positionné en regard de ladite came pour pouvoir être actionné par celle-ci, ladite came et ledit contacteur (37) étant solidaires/l'un du bras supérieur (10),l'autre du bras inférieur (8)/et étant agencés de façon que le contacteur (37) soit actionné lorsque le bras supérieur (10) se trouve par rapport au bras inférieur (8)dans une plage angulaire haute Bh. 6) Machine porte -outil selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5, dans laquelle les moyensd"entrainement des bras inférieur et bras supérieur sont constitués par des vérins hydrauliques (9,11) alimentés par l'entremise d'électrovannes (EV 9, EV 11)caractérisée en ce que les moyens de blocage précités comprennent un circuit électrique de blocage (38) adapté pour commander lesdites électrovannes (EV 9, EV 11) et pour interrompre l'alimentation des verins (9, 11) lorsque les conditions (a) et (b) sont simultanément réalisées. 7) Machine porte-outil selon les revendications 4, 5 et 6 prises ensemble, caractériséen ce que le circuit électrique de blocage (38) commandant les électrovannes comprend les deux contacteurs électriques (36, 37) des bras inférieur et bras supérieur et le contacteur électrique (35) de la plateforme, les contacteurs de bras (36, 37) étant agencés en série l'un avec autre, et le contacteur de plateforme (35) étant agencé en parallèle par rapport aux deux autres de façon que 7Xalimentation des vérins soit interrompue lorsque le contacteur de plateforme (35) et l'un au moins des contacteurs de bras (369 37) son actionnés et que cette alimentation soit autorisée dans tous les autres cas. 8) Machine porte-outil selon la revendication 2 et l'une des revendication 3, 4, 5, 6 ou 7, dans laquelle les moyens d'entrainement de la plateforme par rapport au chassis sont constitués par un moteur hydraulique (33) alimenté par l'entremise d'une électrovanne (EV 33), caractérisée en ce que les moyens de blocage précités comprennent un circuit électrique de blocage (38) adapté pourcommander ladite électrovanne, et pour interrompre l'alimentation du moteur hydraulique (33) lorsque les conditions (a) et (b) sont simultanément réalisées. 9) Machine porte-outil selon les revendications 4,5,6,7 et 8 prises ensemble, caractériseeen ce que le circuit électrique de blocage commandant les électrovannes (V 9, EV 11) des vérins actionnant les bras est commun avec le circuit électrique de blocage commandant l'électrovanne (EV 33) du moteur hydraulique actionnant la plateforme, ces électrovannes (EV 9, EV 11, EV 33) ayant des bobines de commande montées en parallèle les unes par rapport aux autres dans ledit circuit. 10) Machine porte-outil selon la revendication 4, caractérisée en ce que les cames (34a, 34b) de plateforme sont agencées de façon que le contacteur électrique associé (35) soit actionné sur deux secteurs longitudinaux SL s'étendant chacun sur un angle a très approximativement égal à 900. 11) Machine porte-outil selon la revendication 5, caractérisée en ce que la came de bras inférieur (8) est agencée de façon que le contacteur électrique associé (36) soit actionné dans une plage angulaire Ph s'étendant au dessus d'un plan A1 incliné par rapport au plan de la plateforme d'un angle ss tres approximativement de l'ordre de 450, la came du bras supérieur (10) est agencée de façon que le contacteur électrique associé (37) soit actionné dans une plage angulaire Bh s'étendant au dessus d'une direction A2 laquelle est définie,au dessus de la direction du bras inférieur,par un angle y très approximativement de l'ordre de 300. 12) Machine porte-outil selon l'une des revendications 1,2,3,4,5,6,7,8,9, 10 ou 11,dans laquelle l'outil (1) fixé à l'ensemble support d'outil (13) est entrainé en rotation par un moteur , caractériseeen ce que les moyens de blocage (38) sus-évoqués sont adaptés pour interdire le fonctionnement dudit moteur lorsque les conditions (a) et (b) sont simultanément réalisées. 13) Machine porte-outil selon les revendications 9 et 12 dans Laquelle l'outil (1) est entrainé en rotation par un moteur hydraulique alimenté par l'entremise d'une électrovanne (EV1), caractériseeen ce que ladite électrovanne possède une bobine de commande montée en parallèle par rapport à celles des autres électrovannes. 14) Machine porte-outil selon l'une des revendications précédentes ,caractérisée en ce qu'elle comprend un organe verrouillable (40) adapté pour mettre hors circuit les moyens de blocage sus-évoqués. 15) Machine porte-outil selon les revendications 7 et 14 prise ensemble, caractérisée en ce que l'organe verrouillable comprend un contacteur électrique (40) associé à des moyens de verrouillage à clé, ce contacteur (40) étant disposé en parallèle avec le contacteur (35) de plateforme,d'une part, et les contacteurs de bras (36,37), d'autre part.