Brevet FR2494657A1 — publié le 19820528

TRACTEUR-ENJAMBEUR, CHASSIS-ENJAMBEUR POUR SA REALISATION, ET PROCEDE DE MONTAGE. L'invention concerne un tracteur-enjambeur susceptible d'entre équipé d'une unité de travail, pour effectuer des travaux agricoles ou vinicoles, par exemple vendange, rognage... L'invention s'étend à un châssis-enjambeur permettant la réalisation d'un tel tracteur enjambeur, ainsi qu'à un procédé de montage de celui-ci. On connatt des tracteurs enjambeurs motorisés qui permettent de suspendre une unité de travail dans leur structure en forme de U renversé pour effectuer divers travaux agricoles ou vinicoles ; ces tracteurs enjambeurs comprennent deux jambages munis de quatre roues avec un moteur d'entratnement, qui leur permettent d'enjamber une rangée d'arbustes (vignes ou autre) et de progresser le long de celle-ci pendant le travail dé l'unité qu'ils supportent. Toutefois, ces tracteurs-enjambeurs qui sont spécialisés pour effectuer ce seul type de travail sont onéreux et sont difficiles à amortir. Pour réduire cet inconvénient, on a construit des tracteurs-enjambeurs qui peuvent être démontés pour fournir un tracteur de type ordinaire permettant d'effectuer d'autres travaux ; ces tracteurs-enjambeurs évitent ainsi l'achat cumulé d'un tracteur de type courant et d'un tracteur-enjambeur spécialisé. Les engins de ce type actuellement connus comprennent un châssis-enjambeur doté de 4 roues propres et formant en partie haute une plateforme sur laquelle est assujetti un tracteur auquel on a enlevé les quatre roues. Un système de transmission permet de relier les deux extrémités de l'essieu arrière dudit tracteur à deux roues du cassis - enjambeur pour rendre celui-ci autonome. Toutefois, de par sa conception même, ce type d'engin est extrêmement encombrant et lourd ; en effet, le châssis qui est appelé à supporter le tracteur doit être extrêmement robuste et posséder un empattement important pour lui permettre d'être stable. En outre, le montage du tracteur sur le chassis requiert des moyens de levage et l'accouplement mécanique dudit tracteur sur ledit châssis demande largement une journée de travail pour une personne-compétente. La présente invention se propose de pallier les défauts sus-évoqués des tracteurs - enjambeurs connus. Un objectif de l'invention est de fournir un tracteur-enjambeur motorisé beaucoup plus léger et beaucoup moins encombrant que les engins connus et qui puisse être aisément démonté pour permettre de disposer d'un tracteurstandart. Un autre objectif de l'invention est de fournir un engin de coût très réduit, susceptible d'entre acquis par des exploitations modestes pour y fixer des unités de travail de petites ou moyennes dimensions, telles par exemple que machine à vendanger à tunnel. Un autre objectif de l'invention est de fournir un engin susceptible d'être monté ou démonté en un temps très court sans moyen de levage spécial. Un autre objectif est de fournir un engin parfaitement stable malgré des dimensions modestes du châssisenjambeur. A cet effet, le tracteur-enjambeur conforme à l'invention est constitué par la combinaison d'un tracteur de type standart auquel une des roues de essieu arrière moteur a été enlevée, et d'un châssis-enjambeur présentant une section transversale en forme de U renversé et comprenant des moyens de liaison rigide avec le tracteur standart et des moyens de transmission de mouvement s'étendant depuis la base d'un de ses côtés jusqu'à la base de son côté oppose. Le châssis-enjambeur est assujetti latéralement par rapport au tracteur standart sur le côté de celui-ci dépourvu de roue arrière, avec ses moyens de transmission accouplés à l'essieu dudit tracteur ; de l'autre coté, ie châssis est pourvu d'une roue entrabnée par lesdits moyens de transmission. Ainsi, le châssis-enjambeur conforme à l'invention peut être beaucoup plus léger que le châssis correspondant des engins connus, puisqu'il n'a pas à supporter le poids du tracteur. De plus, l'empattement de l'engin monté sté- tend depuis la roue du tracteur restée en place jusqu'à la roue opposée du châssis-enjambeui et en conséquence, malgré des dimensions de ce dernier qui peuvent être modestes, la stabilité de l'ensemble est excellente. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transmission du châssis-enjambeur comprennent, d'un côté, des moyens d'accouplement boulonnés sur le moyeu de l'essieu du tracteur et, du côté opposé, des moyens d'accouplement boulonnés sur le flasque de la roue. Ainsi, le procédé de montage consiste simplement a à enlever une des roues arrière d'un tracteur standart, a à fixer, notamment par boulonnage, les moyens de liaison rigide du châssis-enjambeur sur le traiteur standart, à fixer, notamment par boulonnage, sur le moyeu de l'essieu dégagé du tracteur, les moyens d'accouple. ment du châssis-enjambeur, et à fixer, notamment par boulonnage, une roue sur les moyens d'accouplement opposés dudit châssisenjambeur. De préférence, les moyens de transmissio du châssis-enjambeur sont adaptés pour présenter un rapport de transmission égal à 1 ; la roue disposée sur le châssis-enjambeur,du côté opposé au tracteur1 est alors identique aux roues arrière dudit tracteur et peut être constituée par celle qui a été préalablement enlevée de celui-ci. On conçoit la grande simplicité de monta ge et de démontage du tracteur-enjambeur conforme à l'inventive qui s'effectue sans moyens de levage, et avec autant de facial té qu'un simple changement de roue. Le temps nécessaire est d l'ordre de deux fois le temps nécessaire pour monter ou démon ter une roue de tracteur. Le chassis-enjambeur conforme à l'invention peut présenter une dimension longitudinale faible par ra port à celle du tracteur et peut etre disposé latéralement en regard du train arrière de celui-ci de façon à ne pas dépasse sensiblement à l'arrière dudit tracteur. Dans le cas où l'unité de travail presser te un encombrement notable, c e chassi s-en jambeur peut être p( vu en partie haute d'une extension avant qui permet de suspendre de façon satisfaisante cette unité de travail. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention se dégageront de la description qui suit, en regard des dessins annexés, lesquels présentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la description - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un exemple de châssis-enjambeur conforme à l'invention, - la figure 2 en est une coupe schématique par un plan transversal A, - la figures 3 montre en vue de dessus un tracteur-enjambeur réalisé à partir d'un tel châssis-enjambeur, - la figure 4 est une vue par l'arrière de ce tracteur-enjambeur. Le châssis-enjambeur représenté à titre d'exemple aux figures 1 et 2 permet de suspendre une unité de travail, en particuier, une machine à vendanger appelée à travailler sur des rangées de vigne Ce châssis-enjambeur présente une section transversale en forme de U renversé, essentiellement constituée par deux membrures latérales 1 et 2 qui s'étendent sensiblement verticalement de chaque coté de celui-ci et par une membrure transversale 3 qui relie en partie haute les membrures latérales 1 et 2. En l'exemple, chaque membrure latérale 7 ou 2 est constituée par deux barres verticales à section en forme de U telles que 4 qui sont entretoises sur leur hauteur par des barres horizontales et habillées au moyen de deux tôles telles que 5. La membrure transversale 3 est en l'exem- ple formée par deux poutres 3a, 3b soudées sur les membrures 1 et 2 avec des goussets de renforts tels que 6. En outre, le châssis-enjambeur comprend des moyens de liaison rigide avec le tracteur, constitués en l'exem2e par trois pièces de liaison 7, 8 et 9 s'étendant sur le côté du chassis-enjambeur et pourvue de pattes de boulonnage telles que 10. En l'exemple visé, les membrures 1, 2 et 3 présentent une dimension longitudinale faible par rapport à celle du tracteur et viennent se positionner en regard du train arrière de celui-ci. Comme les machines à vendanger ont une longueur plus importante, le châssis-enjambeur est équipé, en partie haute, d'une extension avant 11 constituée par des tubes qui sont soudés sur les membrures 1, 2 et 3 avec des entretoises pour assurer la rigidité de l'ensemble. Une des pièces de liaison (9) est liée à cette extension 11 et est adaptée pour passer au-dessus du tracteur et être boulonné de l'autre côté de celui-ci. Par ailleurs, comme l'illustre mieux la figure 2, le châssis-enjambeur est pourvu de moyens de transmission composés d'un pignon 12 situé dans un plan vertical longitudinal à la base de la membrure 1 entre les tôles de cel le-ci, d'une chine d'entratnement 13 logée dans cette membru re 1,d'un autre pignon 14 en prise avec ladite chaîne et logé en partie haute de la membrure, d'un arbre de liaison transversal 15 situé en pa haute et reliant ce pignon 14 et un autre pignon 16 situé de l'autre côté en partie haute de la membrure 2, enfin d'une autre chaîne 17 coopérant avec ce pignon 16 et avec un pignon 18 situé à la base de la membrure 18. Le pignon de prise de mouvement 12 fait fonction de moyens d'accouplement avec le moyeu de l'essieu de tracteur et est percé de lumières en vue de son boulonnage sur ce moyeu (à la manière d'un flasque de roue). Le pignon de sortie 18 est solidaire d'un ensemble porte-roue 19 adapté pour jouer le rôle de moyens d'accouplement avec une roue. A cet effet , cet ensemble co- prend un moyeu 20 pourvu de boulons, qui permet d'y assembler un flasque de roue (de la même façon que sur le moyeu d'un tracteur). La chaîne cinématique ci-dessus décrite est adaptée, grâce à des pignons de diamètre identique, pour prés enter un rapport de transmission égal à 1. Le châssis-enjambeur ci-dessus décrit est léger, peu encombrant et d'un coût réduit. La réalisation d'un tracteur-enjambeur au moyen d'un tel châssis-enjambeur est illustré aux figures 3 et 4 et s'opère en un temps très court (de l'ordre d'une heure) sans outillage spécial ni com-- pétence particulière. On enlève une des roues arrière (en l'exem- ple la roue arrière droite) d'un tracteur 21 de type standart, de façon à dégager le moyeu correspondant. On accouple ce moyeu par boulonnage sur le pignon 12 ; à cet effet, des ouvertures sont prévues da..s les tôles d la membrure 1. La roue 22 du tracteur qui a été démontée, est boulonnée sur le moyeu 20 de ensemble porte-roue 19. Les pieces de liaison 7, 8 et 9 sont assujetties par boulonnage sur le bâti du tracteur. On obtient un tracteur-enjambeur, bénéficiant d'une excellente stabilité et qui possède deux roues arrière motrices. Le faible encombrement et le faible cout du châssis-enJambeur conforme à l'invention le rendent accessible à des exploitations petites ou moyennes pour realiser divers travaux vinicoles ou agricoles. Des moyens de fixation (non représentés) sont prévus, notamment en tartre haute du chassisenjambeur7 pour permettre de fixer l'unité de travail entre les membrures de celui-ci. Ces moyens sont en particulier des moyens de suspension, accrochés sous la membrure transversale 3 et à l'extension avant 11. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux termes de la description précédente, mais en comprend toutes les variantes. REVENDICATIONS 1/ - Tracteur-enjambeur, caractérisé en 0E qu'il est constitué par la combinaison d'un tracteur de type standart (21) auquel une des roues de l'essieu arrière moiteur été enlevée et d'un châssis-enjambeur présentant une section transversale en forme de U renversé et comprenant des moyens de liaison rigides (7, 8, 9) avec le tracteur standart et des moyens de transmission de mouvements (12-20) s'étendant depuis la base d'un de ses côtés jusqu'à la base de son côté opposé, ledit châssis-enjambeur étant assujetti latéralement par rapport au tracteur standart sur le côté de celui-ci dépourvu de roue-arrière,avec ses moyens de transmission accouplés à les sieu dudit tracteur et étant pourvu, de l'autre côté, d'une roue (22) entraînée par les moyens de transmission. 2/ - Tracteur-enjambeur selon la revendication 1,caractérisé en ce que les moyens de transmission de mouvement (12-20) sont adaptés pour présenter un rapport de transmission égal à 1, la roue (22) disposée sur le châssisenjambeur du côté opposé au tracteur étant identique aux roues arrière dudit tracteur. 3/ - Tracteur-enjambeur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de transmission du châssis-enjambeur (12-20! comprennent, d'un côté, des moyens d'accouplement (12) boulonnés sur le moyeu de l'essieu du tracteur (21) et, du côté opposé, des moyens d'accouplement (20) boulonnés sur le flasque de la roue (22). 4/ - Tracteur-enjambeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement du châssis-enjambeur situés du côté du tracteur eomprennent un pignon (12) percé de lumières en vue de son boulonnage sur le moyeu d'essieu du tracteur, ledit pignon coopérant avec les autres organes des moyens de transmission pour entråînr crs derniers. 5/ - Tracteur-enjambeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement du châssis-enjambeur, situés du côté opposé au tracteur, comprennent un pignon (18) solidaire d'un ensemble porte-roue (19) comportant un moyeu (207 sur lequel est boulonne, la roue correspondante, ledit pignon (1 & coopérant avec les autres organes des moyens de transmission pour recevoir le mouvement de ceux-ci. 6/ - Tracteur-enjambeur selon les revendications 4 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens de transmission du châssis-enjambeuv comprennent les deux pignons précités (12, 18) disposés des deux côtés du châssis-enjambeur dans des plans longitudinaux verticaux, deux chaines d'entrainement (13, 17) coopcrant avec lesdits pignons et avec deux autres pignons (14, 16) situés en partie haute du châssisenjambeur et un arbre de liaison transversal (15) reliant ces derniers pignons. 7/ - Tracteur-enjambeur selon l'une des revendications 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que le chassis- enjambeur en forme de U renversé comprend deux membrures latérales (1, 2) s'étendant sensiblement verticalement de chaque côté de celui-ci et portant à leur base les moyens d'accouplement précités et une membrure transversale (3) reliant en partie haute lesdites membrures latérales (1, 2). 8/ - Tracteur-enjambeur selon l'une des revendications 1-, 2, 3, 4,5, 60u7, caractérise en ce que les moyens de liaison rigide du châssis-enjambeur comprennent des pièces de liaison (7, 8, 9) s'étendant sur le côté du châssisenjambeur et boulonnées sur le tracteur. 9/ - Tracteur-enjambeur selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que le châssis-enjambeur présente une dimension longitudinale faible par rapport à celle du tracteur (21) et est disposé latéralement en regard du train arrière de celui-ci, de façon à ne pas dépasser sensiblement à l'arrière dudit tracteur. 10/ - Tracteur-enjambaur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le châssis-enjambeur est pourvu en partie haute d'une extension avant (11) reliée par des pièces de liaison (9) au tracteur. 11/ - Tracteur-enjambeur selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, s ou 10, caractérisé en ce que le châssis-enjambeur est pour~, en partie haute, de moyens de fixation d'une unité de travail, constitués en particulier par des moyens de suspension de ladite unité. 1 - hâssis-enjambeur en 'U? de 1 réa- lisation d'un tracteur-enjambeur, caractérisé en ce qu'il possè de une structure telle que définie dans 1 'une des revendications précédentes. 13/ = Chassis-enjambeur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend, en attente, d'un côté des moyens d'accouplement (12) sur un moyeu d'essieu de tracteur et, de l'autre côté, des moyens d'accouplement (20) sur un flasque de roue. 14/ - Procédé de montage d'un tracteurenjambeur conforme à l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il consiste a à enlever une des roues arrière d'un tracteur standart (21), à à fixer, notamment par boulonnage, les moyens de liaison rigide (7, 8, 9) d'un châssis-enjambeur conforme à la revendication 12, sur le tracteur standard (21), . à fixer, notamment par boulonnage, sur le moyeu de l'essieu dégagé du tracteur1 les moyens d'accouplement (12) du châssis-enjambeur, et à fixer, notamment par boulonnage, une roue (22) sur les moyens d'accouplement opposés (20) dudit châssis-enjambeur. 14/ - Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la roue (22) qui est fixée sur les moyen d'accouplement (20) est celle qui a été enlevée dudit tracteur (21).