Brevet FR2488579A1 — publié le 19820219

1. La présente invention concerne un agencement de dé- clenchement, d'extension et de retrait d'une flèche de grue. La demande toujours croissante pour des flèches de grues télescopiques actionnées hydrauliquement ayant une capacité de levage plus grande et l'augmentation résultante des di- mensions des flèches ont créé un besoin pour un mécanisme d'extension et de retrait de la flèche moins massif. Dans les flèches télescopiques actionnées hydrauliquement, de di- mensions plus petites, de l'art antérieur, les vérins hydrau- liques utilisés pour l'extension et le retrait des éléments mobiles de la flèche sont situés à l'intérieur de l'élément de base et à l'intérieur de tous les éléments se déplaçant vers l'extérieur à l'exception de l'élément volant, dans certains cas. Avec l'augmentation des dimensions de la flè- che et du nombre des éléments télescopiques, le poids du mé- canisme à vérin hydraulique devient tolérable et incline dans sa forme classique à l'abandon de l'idée d'augmenter les dimensions de la flèche. L'objet de la présente inven- tion est de traiter effectivement ce problème et, plus par- ticulièrement, de prévoir un agencement à vérin d'extension et de retrait plus léger ayant la forme d'un vérin unique dont le poids peut être concentré à l'intérieur de l'élé- ment de base de la flèche de la grue. 2. Une autre caractéristique et un autre objet de la présente invention est de prévoir sur l'élément de base de la flèche, de concert avec son vérin d'extension et de retrait un ensemble de déclenchement comprenant des axes individuels de déclenchement ou de blocage actionnés par ressort, et pouvant être rétractés par une force motrice pour chaque élé- ment mobile de la flèche, de sorte que chaque élément peut être bloqué positivement et avec sûreté dans la position d'ex- tension totale ou de retrait total par rapport à l'élément intérieur suivant de la flèche. Un autre objet de la présente invention est un mécanisme d'extension et de retrait plus fiable et plus posi- tif pour chaque élément de la flèche autorisant un fonction- nement dans la séquence correcte. Ce mécanisme comprend des doigts latéraux opposés en prise, dont chaque paire se trouvant dans la position d'extension ou position active sous l'effet d'un ressort définit un évidement pour l'emprison- nement d'une plaque rigide pouvant être animée d'un mouvement d'extension et de retrait sur chaque élément de flèche. Les doigts sollicités par ressort sont amenés dans la position de retrait par un moyen de force motrice associé de façon à permettre le libre passage sur leur dessus des éléments mo- biles dont les plaques d'extension et de retrait ne doivent pas être emprisonnées lors de la création d'une configura- tion particulière de la flèche. Un autre aspect important de la présente inven- tion réside dans la présence d'un système deguidage précis sur les éléments mobiles de la flèche à leurs extrémités arrière pour une structure de traineau qui entoure étroitement le vérin unique d'extension et de retrait de la flèche, dont le bout de la tige est ancré dans l'élément de base à son ex- trémité arrière. La structure de traineau est équipée de pa- tins d'usure comprenant des patins inclinés à ses extrémi- tés avant et arrière qui peuvent passer sur des zones en gradin coopérant aux extrémités arrière des éléments mobi- les de la flèche pendant leur extension ou leur retrait par le vérin. En général, la présente invention, est caractérisée 3 2488579 par la compacité de la construction, l'efficacité et la fia- bilité du fonctionnement, la sécurité maximum du fonctionne- ment et par l'aspect global pratique au plan de la fabrica- tion. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en relation avec les dessins ci- joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation de côté d'une flèche de grue selon la présente invention; La figure 2 est une vue partielle en élévation dé côté à grande échelle, en partie en coupe, représentant la flèche de la figure 1 dans la position de retrait; La figure 3 est une vue en élévation e-n bout de l'arrière de la flèche; La figure 4 est une vue en coupe verticale transver- sale prise le long de la ligne 4-4 de la figure 2 représentant les demiéléments de base et intérieur de la flèche; La figure 5 est une vue en coupe verticale trans- versale à grande échelle prise le long de la ligne 5-5 de la figure 2; La figure 6 est une vue en coupe similaire prise le long de la ligne 6-6 de la figure 2; Les figures 7, 8 et 9 sont des vues similaires à la figure 4, représentant les extrémités arrière du demi- élément central, du demi-élément extérieur et de l'élément volant, respectivement; La figure 10 est une vue partielle en élévation de côté, à grande échelle, d'un vérin d'extension et de re- trait de la flèche, associé à des moyens de traineau et de doigt; La figure lla est une vue partielle en plan d'un moyen de retrait de doigt sur un côté du traineau dans la position de non-retrait; La figure llb est une vue semblable du moyen de retrait de doigt au côté opposé du traineau dans la posi- tion de retrait; La figure 12a est une vue en coupe horizontale par- 2488579' 4. tielle prise le long de la ligne 12a-12a de la figure 10, et correspondant à la figure lla; La figure 12b est une vue similaire correspondant à la figure llb; La figure-13 est une vue en coupe à grande échelle prise le long de la ligne 13-13 de la figure 12b; La figure 14 est une vue partielle en élévation de côté à grande échelle d'un ensemble à axe de déclenchement de la flèche et d'un moyen de retrait par force motrice sur l'élément de base de la flèche, les autres éléments étant représentés dans la position de retrait; - La figure 15 est une vue partielle en coupe vertica- le, prise le long de la ligne 15-15 de la figure 14; - La figure 16 est une vue en coupe horizontale prise le long de la ligne 16-16 de la figure 15; et La figure 17 est une vue partielle en coupe vertica- le prise le long de la ligne 17-17 de la figure 15. En liaison avec les figures, o les mêmes références représentent des pièces identiques, une flèche de grue téles- copique 20 à plusieurs éléments, par exemple une flèche à cinq éléments, comprend un élément de base 21, un demi-élé- ment intérieur 22; un demi-élément central 23, un demi-élé- ment extérieur 24, et un-élément volant 25, La flèche repré- sentée a une section de forme trapézoïdale de façon à lui conférer la résistance mécanique la plus grande possible. La flèche 20 est montée sur une structure de support 26 à plateau tournant d'un chariot de grue (non représenté), et comporte des moyens de vérin 27 pour l'élévation et l'abais- sement qui sont montés entre la structure de support 26 et le côté inférieur de l'élément de base 21. Un pivot 28 de flèche est situé à la partie supérieure de la structure de support 26 et à proximité de l'angle arrière supérieur de l'élément de base 21. Selon la présente invention, la flèche télescopique 20 est placée dans les positions d'extension et de retrait par un vérin unique puissant 29 situé à l'intérieur de l'élément de base 21 lorsque la flèche se trouve dans la 2488579 position de retrait total représentée en figure 2; la tige du vérin 29 est ancrée à l'extrémité arrière de l'élément de base 21 par une structure représentée en 31 dans les fi- gures 1 et 2. Le vérin 29 est disposé à l'intérieur d'une structu- re de traineau 32 et supporté de façon à être mobile dans le sens longitudinal de la flèche. Comme représenté dans les fi- gures 5 à 9, la structure 32 comprend une série de plaques verticales 33, 34, 35, etc. distantes longitudinalement les unes des autres le long de la structure, chaque plaque compor- tant un alésage 36 entourant étroitement le vérin 29. Les plaques 33, 34, 35 etc. sont reliées rigidement les unes aux autres pour constituer un même ensemble par des cornières supérieures et inférieures 37 et 38 du traineau 32. Le trai- neau 32 forme ainsi un support pour le vérin 29 qui se dépla- ce avec lui chaque fois qu'un élément de la flèche est ame- né dans sa position d'extension ou de retrait par fonctionne- ment du vérin, comme cela sera décrit ultérieurement. Une plaque de fermeture avant 39 du vérin 29 comporte des paires de pattes 40 fixées à une certaine distances l'une de l'autre, entre lesquelles s'étend une barre diagonale de calage 41 dont les extrémités opposées sont soudées à une paire de cor- nières 37 et 38 du traineau 32. L'extrémité opposée du trai- neau est boulonnée à l'extrémité de la tige du vérin 29. Cet agencement permet d'empêcher la rotation du vérin 39 et évite également que le corps du vérin ne se déplace suivant un mou- vement longitudinal avant par rapport au traineau. Le traineau 32 est équipé de patins d'usure infé- rieurs 42 et de patins d'usure avant et arrière inclinés 43 et 44. Les patins 42 coulissent normalement sur les pa- rois inférieures des éléments respectifs de la flèche 21, 22, 23 etc. pendant l'extension et le retrait d'un élément particulier. Les patins inclinés 43 et 44 permettent au traineau de glisser sur des rampes extrêmes arrières 45, 46, 47 et 48 des éléments de la flèche qui se trouvent à des élé- vations légèrement différentes. La figure 2 représentant l'agencement des patins d'usure ne tient pas compte de la 6. flexion normale du vérin et de sa tige dans le sens longitu- dinal et la figure 1 ne tient également pas compte de ce phé- nomène ainsi que de la flexion et du relèvement normaux des éléments de la flèche, qui augmentent avec la longueur de la flèche. Ces omissions ont été faites pour simplifier la figure. Par conséquent, dans la réalité, les patins d'usure 42 sont en contact coulissant avec les parois inférieures des divers éléments de la flèche pendant les opérations d'extension et de retrait. Les divers éléments de la flèche eux-mêmes comportent des patins d'usure inférieurs 49 et des organes de montage 50 de patins d'usure supérieurs, non re- présentés. Les éléments de la flèche comportent également des patins d'usure inférieurs (non représentés) dans la zo- ne des rampes 45, 46, 47 et 48 qui sont en contact avec les cornières inférieures 38 à divers instants de façon à supporter le traineau. A l'extrémité arrière de chaque élément, à l'ex- ception de l'élément de base 21, se trouve une plaque verti- cale rigide 51, 52, 53 et 54. Ces plaques constituent des éléments importants dans l'extension et le retrait complets des éléments individuels de la flèche 22... 25 manoeuvrés sélectivement par le vérin 29, Comme représenté dans les fi- gures 4 et 7 à 9, les plaques verticales 51...54 comportent des membrures de renforcement supérieures 55 et 56 liées rigidement à ces plaques, et définissentdes ouvertures ali- gnées 57 de guidage de traineau qui ont la même largeur pour chaque élément emboitable de flèche de sorte que le traineau et le vérin en mouvement seront correctement guidés. Les ouvertures généralement rectangulaires 57 comportent aussi des bords supérieurs de guidage et des parties supé- rieures en prolongement de forme conique 58 pour recevoir un élément de canal longitudinal relativement stationnaire 59, qui sert au montage d'une série d'interrupteurs de fin de course 60 dont le nombre correspond à celui des éléments mobiles de la flèche 22..,25. Pendant le déplacement du vé- rin 29 et du traineau 32, les actionneurs 61 de-ces inter- rupteurs viennent successivement en contact avec une came en 7. surélévation 62 sur la partie supérieure du traineau 32 et située à proximité de son extrémité arrière. Les interrup- teurs 60 provoquent le fonctionnement de moyens indicateurs, non représentés, tels que des voyants, de façon à signaler l'approche de la venue en contact de doigts (décrits ulté- rieurement) placés sur le traineau 32 avec les plaques d'ex- tension et de retrait respectives 51... 54 des éléments mo- biles de la flèche et à indiquer l'emplacement du traineau à tout instant. L'extrémité avant de l'élément de canal 59 est équipée d'une roue 63 roulant sur une plaque supérieure du traineau 32. L'extrémité arrière de l'élément 59 est suspen- due en pivotement en 64 à une boite exerçant un couple 65 qui entoure le pivot 28 de la flèche, et est sollicitée vers le bas, dans la direction du traineau 32, par un moyen de ressort 66. Sur les cotés opposés du traineau 32 à proximi- té de son extrémité arrière se trouvent des paires de doigts 67 qui coagissent avec les plaques verticales 51...54 dans l'extension ou le retrait sélectif total des éléments mobiles individuels de la flèche dus au vérin 29. Comme on le voit le mieux dans les figures 12a et 12b, les paires de doigts sont contenues dans des évidements latéraux 68 du traineau 32 formés par des plaques 69 séparées dl'une certaine distan- ce dans le sens vertical. Les paires de doigts sont sollici- tés vers l'extérieur, dans la direction d'un engagement moteur avec les plaques 51...54, par des ensembles à ressort comme représenté dans les figures 12, 12b et 13. Chaque paire de doigts 67 comporte des dents 71 en prise qui assu- rent leur fonctionnement simultané. Les doigts ont des fa- ces extérieures inclinées 72 et des épaulements latéraux 73 dans le sens transversal de l'axe du vérin 29, épaulements qui définissent entre eux un évidement 74 servant à enfermer sélectivement les plaques 51.,.54 des éléments mobiles de la flèche. Les paires de doigts 67 sont, aux instants re- quis, ramenées en arrière dans les évidements 68 et au-delà 8. des plaques 51 à 54 par des paires coordonnées de vérins pneumatiques 75 situés sur lescôtés opposés du traineau 32. Les tiges 76 de ces vérins sont accouplées en pivotement, par exemple en 77, avec des organes d'actionnement 78 com- portant des rainures 79. Les organes d'actionnement 78 sont ancrés en pivotement par des arbres 80 sur la structure de traineau 32, et leurs rainures 79 reçoivent des arbres 81 qui traversent des fentes autorisant un jeu 82 pratiquées dans les plaques fixes 69 de la structure de traineau.Les arbres 81 sont reçus dans une ouverture d'entraînement 83 d'un doigL 67 de chaque paire de dents (voir figures 12a et 12b). Les doigts 67 de chaque paire sont fixés en pivote- ment par des axes 84 aux plaques 69 de la structure 32. L'agencement des paires de doigts d'entraînement 67 pour l'extension et le retrait des éléments mobiles de la flèche est un agencement à sécurité positive en ce sens que les doigts sont toujours sollicités vers l'exté- rieur, dans le sens d'un engagement moteur avec les plaques 51...54, par les ensembles à ressort 70. Ils sont ramenés en arrière par les vérins pneumatiques 75 et même si ces vé- rins se trouvaient défaillants,les doigts éviteraient l'écra- sement de la flèche dans sa position d'extension ou dans sa position d'extension partielle. Le mouvement vers l'extérieur des doigts 67 est limité positivement par la venue en butée d'une patte 85 d'un doigt de chaque paire avec une surface 86 de la structure-de traîneau, Un autre aspect important de la présente inven- tion est la présence sur l'élément de base 21 de la flèche d'un ensemble 87 à axes de blocage des éléments mobiles individuels de la flèche 22.. 25 dans leurs positions de re- trait total et d'extension totale. On notera que l'ensemble 87 est monté entièrement sur l'extrémité avant de l'élé- ment de base fixe 21 de la flèche et ne se déplace avec au- cun des éléments mobiles. Les détails de l'ensemble 87 seront représentés dans les figures 1 et 14 à 17. Pour coopérer avec les axes de blocage qui sont actionnés par l'ensemble 87, maintenant décrit, on doit com- 9. 2488579 prendre que chaque élément mobile 22...25, comporte dans sa paroi inférieure des paires d'ouvertures 88 et 89 pour axe de blocage. Les ouvertures 88 sont proches de l'extrémité avant de chaque élément de la flèche et les ouvertures 89 sont à proximité et à l'avant de l'extrémité arrière de l'élément de la flèche, dans la partie formant embase de l'élément. Ces ouvertures 88 et 89 sont représentées schéma- tiquement en figure 1. En liaison surtout avec les figures 14 à 17, l'en- semble 87 comprend un châssis rectangulaire 90 disposé ver- ticalement, ayant ses éléments supérieur et inférieur in- clinés par rapport à l'axe longitudinal de la flèche (figu- re 14) de façon à compenser les différences de dimension en coupe des divers éléments de la flèche. Le châssis 90 est supporté rigidement dans un plan vertical sur l'élément de base 21 par une structure de support et d'entretoisement 91, dont les détails ne sont pas complètement représentés et peu- vent être variables, et ne jouent pas un rôle important dans la compréhension de la présente invention. Supportés sur le châssis 90 pour former un ensem- ble ayant un axe incliné se trouvent, côte à côte, des vé- rins pneumatiques 92, 93, 94,et 95, d'un nombre correspon- dant aux éléments 22...25 et pouvant fonctionner de façon à provoquer le retour en arrière de paires d'axes de blocage 96, à sécurité positive, chargés par ressorts, Les sommets des vérins 92...95 sont accouplés par axe en 97 à l'élément supérieur 98 du châssis, lequel est creux et sert de collec- teur d'air comprimé, recevant de l'air par une conduite d'admission 99 (figure 14). L'air comprimé est fourni à par- tir du collecteur 98 aux vérins pneumatiques 92.,.95, par l'intermédiaire de raccords apairés 100 en forme de T, à des conduites souples 101 et 102 qui fournissent l'air comprimé à des paires de clapets à solénoïde 103 comportant des con- duites de sortie d'air 104 reliées à des raccords d'entrée 105 des vérins pneumatiques, à l'arrière des pistons de ces vérins. Les clapets 103 permettent un fonctionnement indé- pendant sélectif de chaque vérin pneumatique 92....95 de fa- 10. 2488579 çon à provoquer la sortie des axes de blocage 96 des ouvertu- res 88 ou 89 de n'importe quel élément mobile particulier de la flèche qui doit être manoeuvré afin de prendre sa posi- tion d'extension totale ou de retrait total sous l'effet du vérin 29 et de conférer à la grue la configuration souhaitée de la flèche. Les tiges 106 des divers vérins pneumatiques sont accouplées à des plongeurs 107 par des coupleurs 108. Les tiges 106 et les coupleurs 107 sont sollicités par des res- sorts 109 vers des positions de retrait par rapport aux vé- rins 92... 95 mais les tiges 106 sont déployées par les vé- rins malgré les ressorts 109 lorsque les axes de blocage 96 doivent être sortis des ouvertures de blocage 88 et 89 des éléments mobiles de la flèche. Les plongeurs 107 sont engagés par guidage dans des ouvertures de l'élément infé- rieur 110 du châssis. Les extrémités inférieures des plongeurs 107 portent des semelles 112 et retiennent des ressorts Belleville 111 d'absorption des chocs entre elles et la surface inférieure de l'élément inférieur 110 du châssis. Les semelles 112 s'appuient sur les bords supérieurs de manivelles rotatives inclinées 113 fixées à des arbres de balancement horizontaux transversaux 114 en des endroits situés à des niveaux di- vers (figure 14) sur les éléments respectifs de la flèche 21....24 dans les positions de retrait. Les arbres de balance- ment 114 sont montés dans des paliers 115 fixés par des pla- ques goussets 116 au collet de renforcement avant de l'élé- ment de flèche respectif. L'arbre 114 et la manivelle 113 à l'avant du demi-élément extérieur 24, du demi-élément central 23, et du demi-élément intérieur 22 se déplacent vers l'exté- rieur avec ces éléments depuis le dessous des semelles 112 et de l'ensemble 87, lorsque ces éléments sont dans la posi- tion d'extension (figure 1). En des endroits distants les uns des autres,chaque arbre de balancement 114 porte des bras rétracteurs d'axe de blocage clavetés 117 qui sont en contact par came avec des rouleaux rétracteurs 118 des axes 96 portés par des axes en- 11. 2488579 tretoises 119 dans ces derniers. Les axes de blocage 96 sont sollicités vers le haut dans le sens de la position de blo- cage de sécurité avec les parois inférieures des éléments de la flèche 22. 25 par des ressorts 120 qui s'appuient sur des plaques 121 fixées aux parties inférieures des collets de renforcement des éléments de la flèche. Comme représenté clairement dans la figure 16, les ouvertures 88 et 89 pour..DTD: axes de blocage des éléments mobiles de la flèche sont rectan- gulaires, alors que les axes de blocage 96 sont cylindriques etsont montés de façon à être animés d'un mouvement de va-et- vient à l'intérieur d'alésages cylindriques 122 pratiqués à l'avant de chaque élément de flèche 21...24. Les sommets des axes de blocage 96 portent des bou- tons en aluminium-bronze 123 de façon à minimiser l'usure due au coulissement des éléments mobiles de flèche sur ces axes de blocage sollicités par ressort. Les sommets des axes de blocage comportent des encoches avant 124 formant des lèvres supérieures avant 125,qui peuvent recouvrir le bord avant de l'ouverture rectangulaire 88 ou 89 pour des conditions de sécurité, comme cela est représenté en figure 16. Le côté ar- rière de chaque axe de blocage 96 comporte une face plate 126. Cette structure permet aux sommets des axes d'être en saillie sur les ouvertures rectangulaires. Les axes de blocage 96 associés à un arbre 114 sont ramenés en arrière en même temps par le bras 117 de cet ar- bre de façon à libérer un élément particulier de la flèche de sa position de retrait total ou d'extension totale comme cela est nécessité par une situation particulière. Chaque paire d'axes de blocage 96 associée à chaque arbre de balan- cement est sollicitée par ressort vers une position d'enga- gement de blocage dans les ouvertures 88 ou 89 des éléments mobiles de la flèche, comme cela a été indiqué précédemment, Chaque paire d'axes 96 associée à un arbre 114 est ramenée en arrière malgré les ressorts de sollicitation 120 et éga- lement malgré les ressorts 109, par la puissante extension de l'une des tiges 106 d'un vérin pneumatique particulier 92... correspondant à l'un des éléments mobiles de la flèche 12. 2488579 22...25. A cet égard, le vérin 92 ramène en arrière les axes de blocage 96 sur le demi-élément extérieur 24, pour l'élé- ment volant 25 de la flèche (voir figure 15). Le vérin 95 ramène en arrière les axes de blocage 96 sur le demi-élément central 23 pour le demi-élément extérieur 24 de la flèche. * Le vérin 94 ramène en arrière les axes de blocage sur le de- mi-élément intérieur 22 pour le demi-élément central 23, et le vérin 95 ramène en arrière les axes de blocage sur l'élément de base 21 pour le demi-élément intérieur 22. On procèdera maintenant à la description du fonc- tionnement de la flèche. Les paires situées latéralement à une certaine dis- tance d'axes de blocage sollicitées par ressort 96, par sui- te de leur agencement en échelons (figure 14) bloqueront solidement chaque élément mobile de flèche 22...25 dans la position de retrait total ou d'extension totale par rapport à l'élément de flèche suivant par suite de l'engagement dans les ouvertures de blocage 88 ou 89 des éléments mobiles de la flèche. Lorsqu'un élément donné de la flèche est ramené en arrière, ses axes de blocage 96 entrent dans les ouvertu- res 88 de cet élément, et lorsque ce même élément est dé- ployé ses axes de blocage entrent dans les ouvertures 89. Tous les vérins pneumatiques 92...95 servant au retrait des axes de blocage 96 restent avec l'ensemble 87 sur l'élément de base 21 de la flèche, alors que les axes de blocage 96 et l'arbre de balancement associé 114 et la manivelle 113 du demi-élément extérieur 24, du demi- élément central 23 et du demi-élément intérieur 22, restent avec ces éléments et se dé' placent avec eux, et que ces organes de l'élément de base res- tent avec cet élément au-dessous de l'ensemble 87. Dans le fonctionnement de la flèche, diverses con- figurations peuvent être créées par la marche du vérin uni- que hydraulique 29 d'extension et de retrait et des doigts associés 67 qui entraînent les éléments de flèche sélection- nés vers l'extérieur -ou vers l'intérieur, jusqu'à la posi- tion extrême de leur course o ils sont bloqués, individuel- lement,solidement, par les axes 96, 13. Si l'on a besoin d'une flèche de courte longueur mais très rigide, par exemple, seul le demi-élément inté- rieur 22 sera étendu à partir de sa position de retrait total et de verrouillage dans l'élément de base 21, jusqu'à la position d'extension totale et de verrouillage. Dans ce cas,les éléments mobiles 23, 24 et 25 à l'avant du demi- élément intérieur 22 resteront totalement emboîtés dans le demi-élément intérieur et bloqués par engagement des paires d'axes 96 dans les ouvertures 88 de ces éléments. Si l'on a besoin d'une flèche de longueur maximum, tous les éléments mobiles pourront être totalement étendus et bloqués par les axes 96, un à la fois, en commençant avec l'extension totale de l'élément volant 25 et en poursuivant par l'extension du demi-élément extérieur 24, puis du demi- élément central 23, et finalement du demi-élément intérieur 22. Le blocage sûr de l'élément ou des éléments de flèche étendus sera automatique à la suite de ltintroduction des axes de bjocage 96 dans les ouvertures 89 sous l'effet de la forte sollicitation exercée par les ressorts 120, Dans la formation de n'importe quelle configura- tion de la flèche, l'élément de la flèche le plus en avant dont on souhaite qu'il soit déployé, doit être déployé en premier par fonctionnement du vérin 29, puis on déploie un ou plusieurs éléments arrière de la flèche à la suite les uns des autres en faisant de nouveau fonctionner le vérin 29. De même, lorsque la flèche de la grue doit être ramenée en arrière, l'élément mobile le plus en arrière qui se trou- vait dans la position d'extension par rapport à l'élément de base est d'abord ramené en arrière par fonctionnement du vérin 29, opération qui est suivie par le retour en arrière des éléments successivement les plus à l'extérieur se trou- vant auparavant dans la position d'extension. Avant qu'un élément mobile de la flèche puisse être étendu ou ramené en arrière, les axes de blocage 96 de cet élément particulier doivent d'abord être ramenés en arrière par l'un des vérins 92*,,95. Chacun de ces vérins pneumati- ques est placé sous la commande de l'un des clapets à solé- 14. 2488579 noîde 103, lesquels sont à commander par un interrupteur (non représenté dans les figures). De même, avant que n'importe quel élément mobile de la flèche puisse être amené dans sa position d'extension totale ou de retrait total par fonctionnement du vérin hydrau- lique 29, sa plaque particulière d'entraînement 51, 52,53 ou 54 doit entrer dans l'évidement 74 formé par chaque paire de doigt d'entraînement 67 à chaque côté du traineau 32,ces doigts étant à tout instant sollicités vers l'extérieur du traineau par les exemples à ressort 70, à moins qu'ils ne soient ramenés en arrière par les vérins pneumatiques 75. Alors que le traineau 32 est entraîné vers l'avant ou vers l'arrière par le vérin hydraulique 29, les paires de doigts 67 se déplaceront avec lui et enfermeront automa- tiquement dans les évidements 74 les bords verticaux de la plaque 51, 52, 53 ou 54 qui doit être avancée ou ramenée en arrière. La pression exercée par les plaques d'entraînement sur les épaulements 73 des doigts 67 (figure 12a) ne provo- quera qu'un contact plus sûr des doigts avec les plaques car ces épaulements sont placés excentriquement par rapport aux axes des éléments de pivotement 84. Cela constitue une autre caractéristique de sécurité de la présente invention. Le contact moteur des doigts sollicités par res- sort 67 avec les plaques 51..,54 se produit automatique- ment alors que les bords latéraux intérieurs des plaques sont en contact par effet de came avec les surfaces incli- nées 72 des doigts pendant l'extension ou le retrait d'un élément particulier de la flèche. Le retrait des doigts d'entraînement 67 des plaques respectives 51,...54 nécessite la venue des vérins pneumatiques 64 à la position représen- tée dans la figure llb de façon à provoquer le retrait des doigts représenté en figure 12b. Enfin, dans le but de provoquer l'extension d'un élément de flèche ramené en arrière, les axes de blocage 96 pour cet élément particulier doivent d'abord être retirés dés ouvertures 88 par fonctionnement du vérin pneumatique ap- proprié 92...95 de cet élément particulier de flèche, comme 15. cela a été expliqué précédemment. Après un tel retour en ar- rière des axes de blocage, le vérin pneumatique approprié 92...95 reste en marche, le vérin 29 déjà engagé dans l'élé- ment sélectionné se détend de façon à provoquer une exten- sion complète des élémehts sélectionnés 22...25 de la flèche. Alors que l'élément choisi s'approche de sa position d'ex- tension totale,le vérin pneumatique correspondant 92...95 est mis hors marche, la manivelle 113 se déplace vers le haut et les boutons ou patins 123 des axes deblocage 96 viennent en contact par coulissement avec la plaque inférieure pour cet élément quelque peu en avant de l'ouverture 89 et alors que le vérin 29 continue à faire avancer l'élément de la flèche, les axes 96 entrent automatiquement dans les ouvertures 89 destinées à cet élément, comme cela a été décrit précédem- ment. Les doigts d'entraînement 67 sont alors ramenés en ar- rière (figures llb et 12b) et le vérin 29 revient en arrière jusqu'à une position o les doigts 67 peuvent venir en con- tact avec ltélément suivant devant être déployé. Inversement, pour ramener totalement en arrière un élément de flèche par fonctionnement du vérin 29, après la venue en contact des doigts d'entralnement 67 avec l'élé- ment choisi, les axes de b cage 96 de cet élément sont reti- rés des ouvertures 89 par fonctionnement de l'un des vérins 92...95, poussant vers le bas la manivelle 113, A la suite du retrait total des axes de blocage 96, le vérin sélection- né 92...95 reste en marche, Le vérin 29 revient alors en arrière. Alors que l'élément choisi s'approche de sa posi- tion de retrait total, le vérin sélectionné 92,,,95 est ar- rêté, permettant à la manivelle 113 de se déplacer vers le haut et aux patins 123 des axes de blocage 96 de se dépla- cer vers le haut en contact coulissant avec la plaque infé- rieure de l'élément en cours de retrait alors qu'il se dé- place toujours en un point quelque peu à l'arrière des ouver- tures 88. Les axes 96 coulisseront et entreront automati- quement dans les ouvertures 88 de façon à bloquer l'élément dans la position de retrait. Dans la position dt'extension totale ou de retrait 16. total d'un élément mobile donné, de la flèche, avant le re- tour en arrière d'un axe de blocage, les doigts d'entraîne- ment 67 viendront automatiquement en contact avec la plaque appropriée 51...54 de l'élément de la flèche choisi pour l'en- traîner avec sûreté vers l'extérieur ou vers l'intérieur à la suite du-retour en arrière des axes de blocage, comme ce- la a été décrit précédemment, étant entendu que les vérins sont actionnés au moment correct pour ramener en arrière les doigts 67 de façon qu'ils puissent passer avec le trai- neau 32 à la position correcte pour un contact automatique avec la plaque choisie 51...54. Alors que les doigts d'entraînement 67 ramenés en arrière s'approchent de la plaque choisie 51... 54 comme indi- qué par les interrupteurs de fin de course 60, les vérins 75 sont mis hors marche (figure lla) et les doigts 67 sont sortis juste à l'arrière de la plaque choisie 51...54. Une nouvelle extension du vérin 29 et du traineau 32 provoque la venue en contact des bords de ltouverture 57 de la plaque choisie avec les surfaces inclinées 72 comme cela a été dé- crit précédemment, et exerce un effet de came sur les doigts 67 pour leur conférer un mouvement vers l'intérieur malgré les ensembles à ressort 70 jusqu'à ce que les bords de la plaque choisie atteignent les évidements d'entraînement 74, moment auquel les doigts 67 jaillissent de nouveau vers l'extérieur jusqu'à la position d'extension sous l'effet des ensembles à ressort 70 aux côtés opposés de la plaque choisie. On peut voir que la présente invention permet la construction et l'utilisation de flèches de grue télescopi- ques beaucoup plus grandes, ayant une capacité de levage plus élevée, et ayant comparativement un poids total plus fai- ble que celui des flèches comparables comportant des vérins hydrauliques classiques., La grande réduction de poids est due à l'utilisation d'un seul vérin hydraulique 29 pour pro- voquer l'extension sélective de chaque élément mobile de la flèche et son retrait. L'agencement du traineau 32 et des doigts d'entraînement 67 avec des moyens de retour en arriè- 17. 2488579 re et l'agencement de coopération des axes de blocage 96 avec des moyens de retour en arrière sélectifs permettent d'atteindre l'objet principal de la présente invention, c'est-à-dire de disposer d'une flèche plus grande et relati- vement plus légère avec une capacité de levage supérieure. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits; elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Flèche de grue comprenant plusieurs éléments s'emboîtant (22, 23, 24, 25) qui sont mobiles individuelle- ment les uns par rapport aux autres et un élément de base (21) qui est relativement stationnaire et dans lequel tous les éléments mobiles (22-25) peuvent s'emboîter télescopique- ment, chaque élément mobile comportant un moyen de blocage (88, 89) près de ses extrémités extérieure et intérieure, un vérin unique exerçant une force motrice (29, 30) ancré à l'intérieur de l'élément de base (21) et pouvant prendre des positions d'extension et de retrait dans le sens longitudi- nal de la flèche de façon à étendre totalement et à ramener totalement en arrière, sélectivement, n'importe lequel des éléments mobiles (22-25), caractérisée en ce que chaque élés ment mobile de flèche (25, 24, 23, 22) comporte un organe d'entraînement fixe (51, 52, 53, 54) près de son extrémité arrière, des moyens d'entraînement coopérants (32, 67) des organes d'entraînement fixes sur le vérin (29) et se dépla- çent avec eux et sollicités (70) de façon à venir en contact avec les organes d'entraînement fixes (51-54). Des moyens moteurs (75) se déplaçant avec le vérin (29) de façon à éloi- gner les moyens d'entraînement coopérants (32, 67) des orga- nes d'entraînement fixes (51-54) pour permettre aux moyens d'entraînement (32, 67) d'éviter certains organes d'entrai- nement fixes (51-54), un ensemble de blocage (8-7) commun aux éléments mobiles de la flèche et fixé à l'élément de base (21) de la flèche, plusieurs éléments de blocage (96) pou- vant fonctionner indépendamment les uns des autres et indi- viduels pour les éléments mobiles de la flèche sur certains de ces éléments et se déplaçant avec eux et étant sollici- tés (120) vers une venue en contact avec les moyens de bloca- ge (88, 89) d'éléments mobiles adjacents de la flèche, et plusieurs moyens moteurs pouvant être actionnés sélective- ment (92, 93, 94, 95) dans l'ensemble de blocage (87) de façon à éloigner les éléments de blocage (96) d'un élément de la flèche des moyens de blocage (88, 89) d'un élément mo- bile adjacent de la flèche de sorte que ce dernier puisse 19. être amené dans la position d'extension totale ou de retrait total par le vérin unique exerçant une force motrice (29, 30). 2 - Flèche selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe d'entraînement fixe (51, 52, 53, 54) de chaque élément mobile de la flèche comprend une plaque à pro- ximité de l'extrémité arrière de l'élément comportant une ouverture de guidage (57), le moyen d'entraînement coopérant (32, 67) du vérin (29) et se déplaçant avec lui comprenant une structure de traineau (32) fixée au vérin (29) et prévue pour être en contact coulissant avec les parois inférieures des éléments mobiles de la flèche (25, 24, 23, 22), cette structure de traineau (32) ayant un engagement guidé à l'in- térieur de l'ouverture de guidage (57) de ladite plaque (51, 52,53, 54) de chaque élément de la flèche, et un dispositif d'entraînement positif pouvant s'étendre et se rétracter (67) pour ladite plaque de chaque élément de la flèche de façon sélective sur au moins un côté de la structure de traineau (32) des moyens de ressort (70) sollicitant le dispositif d'entraînement (67) dans le sens d'un contact avec ladite plaque (51-54) et des moyens moteurs (75) sur la structure de traineau (32) reliés au dispositif d'entrainement (67) de façon à la ramener en arrière malgré les moyens de ressort (70) de façon que ce dispositif d'entraînement (67) puisse dégager les plaques (51-54) des éléments mobiles de la flèche non sélectionnés lorsqu'un élément particulier choisi de la flèche est en train de se diriger vers sa position d'exten- sion totale ou de retrait total. 3 - Flèche selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement (67) comprend une paire de doigts d'entraînement en prise fixés en pivotement (84) sur la structure de traineau (32) et définissant dans la po- sition sollicitée un évidement d'entraînement (74) qui empri- sonne un bord de ladite plaque (51-54) d'un élément mobile sélectionné de la flèche. 4 - Flèche selon la revendication 3, caractérisée en ce que les doigts (67) ont des bords latéraux extérieurs (72) inclinés par rapport à l'axe de la flèche et en contact avec 20. effet de came avec le bord de ladite plaque (51-54) de façon à enfoncer les doigts (67) malgré les moyens de ressort (70), à la suite de quoi le bord de la plaque peut s'insérer ins- tantanément dans l'évidement d'entraînement (74). 5 --Flèche selon la revendication 3, caractérisée en ce que les doigts (67) comportent des pivots (84) sur la structure de traineau (32) décalés par rapport aux parois la- térales (73) de l'évidement d'entraInement (74), à la suite de quoi la pression de ladite plaque (51-54) sur les parois latérales (73) a tendance à forcer davantage le contact des doigts (67) avec ladite plaque (51-54). 6 - Flèche selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de limitation de la course (85, 86) des doigts (67) dans le sens de sollicitation de ceux-ci. 7 - Flèche selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de blocage (88,89) comprennent des ou- vertures dans la paroi inférieure de chaque élément mobile de la flèche, et en ce que les éléments de blocage (96) de certains éléments de flèche comprennent des axes de bloca- ge prévus pour entrer dans les ouvertures (88, 89) lorsqu'ils sont amenés en correspondance avec elles.