Brevet FR2489186A1 — publié le 19820305

La présente invention concerne un procédé pour réparer au tour (reprendre au tour) des cylindres à cannelures de laminoirs en utilisant un ordinateur. Après une certaine durée de fonctionnement, il se produit sur les cylindres d'un laminoir, par exemple d'un laminoir duo ou d'un laminoir trio, des phénomènes d'usure par calaminage, érosion et autres, de sorte qu'il est nécessaire de reprendre au tour les cylindres et d'en retracer les cannelures. Pour reprendre les cylindres au tour, on a déjà mis en oeuvre des tours à commande numérique,dénommés tours NC. Un inconvénient très grave lorsqu'on reprend des cylindres sur des tours à commande numérique est qu'il faut contrôler l'usure des cylindres manuellement et introduire aussi manuellement les données d'usure dans l'ordinateur. L'invention vise à accélérer et à simplifier pour l'opérateur la réparation au tour ou la reprise au tour de cylindres à cannelures ou à profilés par une saisie rapide et exacte des données de l'usure du cylindre. Le procédé suivant l'invention est caractérisé par les stades suivants a) montage dans le tour du cylindre dont l'usure atteint une valeur critique; b) fixation du point de zéro de la pièce à tour ner sur la face frontale, protégée, exempte d'usure du cylindre; c) calcul du nouveau programme de reprise au tour NC pour la série de cylindres; d) reprise au tour de toute la série de cylin dres. Les stades a) et b) du procédé sont connus en eux-mêmes et sont d'usage courant. Dans le stade c) du procédé, le cylindre soumis à une usure superficielles est passé au tour sur les surfaces de la cannelure qui ont subi des modifications en raison de l'usure du cylindre et qui sont déterminantes pour la profondeur de passe suivant un programme à commande numérique qui est une partie du dernier programme de la reprise au tour précédente à commande numérique.Le tourneur a ainsi la possibilité, à l'aide d'un transformateur de coordonnées différentiel, de faire subir une translation sur le pendule de service au système de#coordonnées du tour et par exemple,pendant le passage d'un flanc de la cannelure, de mettre l'outil en contact d'enlèvement de copeaux avec le flanc et de rendre visible l'usure jusqu'au fond de l'endroit de calaminage ou de destruction de la surface. La valeur de l'avance est une mesure pour l'usure du flanc. La figure unique du dessin annexé schématise ce processus. Les zones critiques des flancs du programme de commande sont limitées par des fonctions mémoires particulières du dispositif à commande numérique. Toutes les opérations d'avance exécutées par le transformateur de coordonnées différentiel dans les fonctions mémoires sont transférées du dispositif de commande numérique du tour dans une position de mémoire de l'ordinateur qui est associé à ce flanc. L'avance maximale représente alors pour l'ordinateur une valeur de la profondeur de passe qu'il doit déterminer. Si les flancs déterminants d'une cannelure sont saisis par ce procédé, l'ordinateur calcule à partir des données transmises par le transformateur de coordonnées différentiel la profondeur de passe pour le diamètre des cylindres, en tenant compte de l'angle de la cannelure. Si un élargissement ou un décalage de la cannelure est admissible, afin de maintenir la profondeur de passe déterminant le diamètre du cylindre à une valeur aussi petite que possible, l'ordinateur prend en charge la décision de modifier la cannelure en fonction d'une constante déterminée empiriquement. Après que le programme de commande est achevé, l'orlinateur détermine la profondeur de passe la plus grande fournie par les diverses cannelures et la prend pour base pour tous les cylindres, y compris les contrecylindres. Le calcul du programme de reprise au tour avec commande numérique par le stade d) du procédé s'effectue sans délai d'une manière automatique. En peu de temps, l'ordinateur calcule le nouveau programme de reprise au tour pour les cylindres vérifiés par le programme de commande et aussi pour les contre-cylindres qui leur sont associés. Cela signifie que l'on nla besoin de mesurer, à l'aide du programme de commande, que le cylindre de la série de cylindres qui est critique du point de vue de l'usure de la profondeur de passe. En même temps,on extrait de ce nouveau programme de reprise au tour un programme de commande pour la réparation suivante des cylindres et on garde cet extrait en mémoire jusqu'à son utilisation. La brève durée du calcul qui est nécessaire jus qu'à ce que le nouveau programme de reprise au tour soit disponible peut Entre comblée par l'ordinateur-. par un travail préparatoire. Immédiatement après, on peut faire commencer la reprise au tour de toute la série de cylindres suivant le stade e) du procédé. La commande finale s'effectue à l'aide de gabarits positifs et négatifs dans la cage de vérification qui sont obtenus par commande numérique. Suivant un perfectionnement du procédé de l'invention, tous les programmes de reprise au tour de la série de cylindres sont mémorisés dans l'ordinateur. On peut enregistrer ces programmes mémorisés de reprise au tour à l'aide de traceurs de courbes afin d'éviter une collision. Si le couple de cylindres ou la série de cylindres a été réparé au tour suivant ce système jusqu'à avoir le diamètre final, tous les programmes de réparation et tous les contours sont mémorisés dans l'ordinateur. Ces programmes et contours peuvent aussi strie enregistrés sur des traceurs de courbes sous des couleurs différentes. On peut ainsi représenter graphiquement la courbe d'usure sur toute la durée de vie d'une série de cylindres. L'o pérateur chargé de réaliser les cannelures peut ainsi tirer des déductions sur l'optimisation de la séquence de laminage sur tout le train de laminage Les avantages particuliers du procédé suivant l'invention sont que l'on réalise l'économie d-'un second tour servant de tour d'essai et du personnel de service correspondant.La saisie des données sur le tour, le transfert des données à l'ordinateur, l'entrée des données, leur évaluation et donc aussi la création du programme s'effectuent automatiquement L'opérateur de service n'a donc plus qu'à s'occuper du tour après que les programmes à commande numérique prescrits ont tété effectués. On dé charge ainsi au mieux l'opérateur de service. Comme on peut se dispenser du second tour de vérification, on ré duit aussi au minimum ce qu'il est convenu d'appeler le temps de sol à sol, c'est-à-dire le temps qui est nécessaire pour monter le cylindre dans le tour,pour le dém monter et pour l'enlever à l'aide d'lyse grue Un autre avantage tient en la possibilité d'utiliser du matériel et du logiciel normalisés, un logiciel supplémentaire étant simplement nécessaire pour le transfert des données du tour à l'ordinateur. REVENDICATIONS 1) Procédé pour réparer au tour (reprendre au tour) des cylindres à cannelures de laminoirs en utilisant un ordinateur, caractérisé par les stades suivants a) montage dans le tour du cylindre dont l'usure atteint une valeur critique; b) fixation du point de zéro de la pièce à tour ner sur la face frontale, protégée, exempte d'usure du cylindre; c) mise en route du programme de commande avec saisie automatique des données d'usure; d) calcul du nouveau programme de reprise au tour pour la série de cylindres; e) reprise au tour de toute la série de cylindres. 2) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à mémoriser tous les programmes de reprise au tour de la série de cylindres dans l'ordinateur.