Brevet FR2495979A1 — publié le 19820618

Dispositif automatique de taraudage sur presse mécanique. On fabrique couramment des pièces en tôle sur des pres- ses mécaniques à découper, par exemple des presses à excentri- que, au moyen d'outils multiples qui, dans un premier poste, poinçonnent des trous dans une bande de tôle et, dans un poste suivant, découpent des pièces, de telle façon que les pièces tombent séparément presque terminées de la machine. On exécute souvent même un plus grand nombre d'opérations, par exemple des cambrages, des relevages de pattes de fixation, et des opé- rations d'emboutissage des bords des trous (dit "crevé") en vue d'une opération ultérieure de taraudage desdits trous. C'est précisément cette opération de taraudage des trous que concerne la présente invention. Souvent, à cet effet, on reprend les pièces pour les faire passer sur une machine à tarauder, ce qui abaisse considérablement le rendement, car il faut, en effet, davantage de temps pour reprendre les pièces et les tarauder que pour les découper. Le travail à la presse est particulièrement économique, car il tombe une ou plusieurs pièces à chaque coup de presse, c'est pourquoi on a déjà cher- ché à tirer parti de cet avantage en exécutant le taraudage des pièces sur la presse même, immédiatement après leur poin- connage, avant qu'elles ne soient découpées, ce qui évite la reprise des pièces pour les tarauder. Pour exécuter ce genre de travail, on utilise un dispo- sitif qui comporte une broche rotative porte-taraud, que l'on monte sur le porte-outil de la presse, l'entraînement en rota- tion de la broche porte-taraud étant assuré à partir d'un sys- tème à pignon et crémaillère commandé par le mouvement verti- ral du porte-outil. Toutefois les dispositifs de ce genre exi- gent l'exécution d'une entaille dans le coulisseau de la presse, ce qui constitue un inconvénient, d'autant plus que, suivant les outillages, la dimension et la forme des pièces fabriquées, ainsi que la gamme des opérations sur l'outil à suivre, l'emplacement de cette entaille a besoin d'être modifie Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de taraudage automatique sur presse mécanique à découper ou à em- boutir qui ne présente pas l'inconvénient précité des disposi- tifs connus rappelés plus haut. 2 2495979 Le dispositif suivant l'invention comporte donc au moins une broche rotative porte-taraud tourillonnant dans un bloc à monter sur l'un des deux porte-outils supérieur et in- férieur de la presse; il est caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième bloc à monter sur l'autre des deux porte-outils de la presse, ainsi qu'un écrou réversible engagé sur une vis de commande conjuguée, l'un des deux éléments constitués par l'écrou et la vis étant monté fou à rotation, autour d'un axe géométrique parallèle à la direction du déplacement relatif des deux porte-outils de la presse, dans celui des deux blocs qui porte la broche rotative porte-taraud et étant relié à celle-ci par une transmission sans glissement, tandis que l'autre des deux éléments précités est fixé rigidement dans l'autre bloc. Grâce à ce dispositif particulier, le taraudage des pièces s'effectue en même temps que le poinçonnage et autres opérations exécutées sur d'autres pièces, à chaque coup de presse, c'est-à-dire que le taraudage des trous est exécuté sans augmentation de temps, puisqu'il tombe le même nombre de pièces à chaque coup d'outils. Les pièces tombent donc complè- tement terminées au prix de revient économique du travail sur presse. De plus, le dispositif présente le gros avantage de pouvoir se fixer sur les porte-outils de la presse, c'est-à- dire sans avoir besoin d'apporter la moindre modification à la machine, notamment sans entailler le coulisseau comme cela est nécessaire avec les dispositifs connus auxquels il a été fait allusion plus haut. En outre, il est moins encombrant et permet d'entraîner plusieurs broches de taraudage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'inven- tion. Sur ces dessins: la figure 1 est une coupe verticale de l'ensemble du dispositif, faite suivant la ligne I-I de la figure 2; et la figure 2 est une coupe horizontale faite suivant la ligne II-II de la figure 1. Le dispositif automatique de taraudage sur presse méca- nique représenté sur les figures 1 et 2 est constitué d'une unité inférieure désignée dans son ensemble par 1 et une unité supérieure désignée dans son ensemble par 2. L'unité inférieure 1 comporte un bloc 3 à monter sur le porte-outils inférieur d'une presse à découper. Dans le bloc 3, est fixée une vis verticale 4 dont l'extrémité infé- rieure est, à cet effet, munie d'un pied épaulé 5 engagé dans un alésage 6 du bloc 3 dans lequel il est fixé par un écrou 7 vissé sur l'extrémité filetée de l'extrémité dudit pied. Deux clavettes 8, 9, engagées dans des rainures correspondantes de l'alésage 6 et du pied 5 de la vis, empêchent positivement cette dernière de tourner autour de son axe par rapport au bloc 3. La vis 4 est du type dit "réversible", c'est-à-dire que son pas est très grand, en d'autres termes, que l'angle de l'hélice de ses filets est d'au moins de 45 , dans l'exemple, il est de 70 . L'axe de la vis 4 étant vertical, il est donc parallèle à la direction du mouvement périodique de rapproche- ment et d'éloignement des deux unités 1, 2 l'une de l'autre. L'unité supérieure 2 comporte un bloc 13 à monter sur le porte-outils supérieur de la presse. Dans ce bloc 13, sont montés à rotation différents organes; tout d'abord un écrou 14 conjugué de la vis 4 et engagé sur celle-ci. Sur cet écrou en forme de douille épaulée 15, sont enfilés successivement: la bague intérieure 18 d'un roulement à rouleaux coniques 19, une bague entretoise 22, la bague intérieure 23 d'un autre roulement à rouleaux coniques 24, une autre bague entretoise et le moyeu d'une roue dentée à chaîne 26, l'ensemble de toutes ces pièces étant bloqué sur la douille 15 au moyen d'un écrou 27. Les bagues extérieures 28, 29 des deux roulements 19, 24 sont logées dans un alésage 32 du bloc 13, contre des rondelles d'épaisseurs calibrées 33, 34, cette dernière étant retenue par une plaque annulaire de fermeture 35 fixée dans un chambrage de la face inférieure du bloc 13 au moyen de vis 36. Dans le bloc 3 sont aussi montées à rotation deux bro- ches porte-taraud 41, 42 identiques. Sur la broche 41, égale- ment en forme de douille épaulée, sont enfilés successivement le moyeu d'un pignon denté à chaîne 44, la bague intérieure 46 d'un roulement à billes 4-7 à gorges profondes, le tout étant serré par un écrou 48. La partie supérieure de la broche porte- 4 2495979 taraud 41 est centrée dans un roulement à aiguilles 51 logé dans un évidement correspondant 52 du bloc 13. La bague exté- rieure 45 du roulement 47 est retenue dans un alésage 54 du bloc 13 par une plaque annulaire de fermeture 55 fixée au moyen de vis 56. Un mandrin 58, dans lequel le taraud 59 est fixé au moyen d'une vis de pression 60, peut coulisser dans l'alésage cylindrique de la broche 41; il est sollicité vers le bas par un ressort hélicoïdal 43 dont une extrémité s'appuie contre ledit mandrin et l'autre extrémité dans le fond supérieur fer- mé de la broche 41. La course axiale du mandrin 58 est limitée vers le bas, par l'entrée en contact de deux épaulements 58A formés par deux méplats 58B dudit mandrin, avec une butée ré- glable constituée par la face supérieure d'une bague filetée 49 vissée dans la partie inférieure de la broche 41 et immobi- lisée dans celle-ci dans toute position convenable au moyen d'un contreécrou 57. La partie supérieure de la bague filetée 49 présente un jour dont la section a une forme complémentaire de celle de la section circulaire (représentée en coupe en traits interrompus sur la figure 1) de la partie inférieure du mandrin 58 avec ses deux méplats 58B, ce qui assure un entrai- nement positif en rotation dudit mandrin par la broche 41. La roue dentée 26 montée sur l'écrou 14 et le pignon denté 44 monté sur la broche porte-taraud 41 sont reliés par une transmission desmodromique qui comporte deux chaînes 62, 63 passant respectivement sur ces deux éléments dentés, ainsi que sur un autre pignon denté 64 et sur une autre roue dentée fixée sur un arbre intermédiaire 66 également monté à rota- tion dans le bloc 13 au moyen d'un roulement à billes 67 et d'un roulement à galets cylindriques 68. L'arbre intermédiaire 66 est réalisé sous la forme d'une douille épaulée borgne sur laquelle sont enfilés successivement: la roue dentée 65, une autre roue dentée 71 (pour l'entraînement de l'autre broche pizrte-taraud 42 d'une manière analogue à l'entraînement de la broche porte-taraud 41 au moyen de la roue dentée 65, de la chaîne 63 et du pignon denté 44), la bague intérieure 72 du roulement à billes 67, une bague entretoises 73 et la bague intérieure 74 du roulement à billes 68, l'ensemble étant 3 2495979 serré par un écrou 75 vissé sur l'extrémité supérieure filetée de l'arbre intermédiaire 66. Les bagues extérieures 76, 77 des deux roulements 67, 68 sont logées dans un alésage 78 du bloc 13, fermé par une plaque annulaire 81 fixée par des vis 82. Dans le bloc inférieur 3, est percé un trou 83 de dé- gagement du taraud et d'évacuation de copeaux au droit de l'axe de la broche porte-taraud portée par le bloc supérieur 13. La vis de commande 4, les broches portetaraud 41, 42, et l'arbre intermédiaire 66 sont réalisés sous forme tubulaire pour être plus légères et plus faciles à refroidir. Leurs axes sont tous verticaux et, par conséquent, parallèles. Le fonctionnement du dispositif est extrêmement simple. A chaque coup de presse, l'unité supérieure 2 commence par des- cendre, l'écrou 14 engagé sur la vis fixe 4 est obligé de tour- ner et, dans son mouvement de rotation entraîne, par l'intermé- diaire de la transmission à chaîne 62, l'arbre intermédiaire 66 qui, à son tour, par l'intermédiaire des transmissions par chaînes telles que 63, fait tourner les deux broches porte- taraud 41, 42. Le rapport de multiplication de la transmission par chaînes 62, 63 est choisi en tenant compte, à la fois, de la valeur du pas de la vis réversible de commande 4 et du pas du taraud 59, de manière telle que la descente du porte-outils supérieur de la presse tende à faire descendre le taraud à une vitesse linéaire un peu plus grande que la vitesse axiale qui lui serait communiquée par le simple fait qu'il se visse dans le trou de la pièce qu'il est en train de tarauder. Ainsi, dès que le taraud entre en contact avec l'entrée du trou de la pièce, il commence par remonter un peu dans la broche rotative 41, ou, plus exactement, il commence par être ralenti dans son mouvement de descente, alors que la broche continue à descen- dre à la vitesse du porte-outils supérieur, de sorte que le ressort se comprime; dès lors, le taraud descend à sa vitesse propre, déterminée par son pas, qui est plus faible que la vitesse de descente de la broche. L'opération de taraudage s'effectue, puis, le porte-outils supérieur de la presse re- monte à une vitesse plus grande que celle du taraud qui se dévisse de la pièce sous l'action de la transmission par 6 2495979 chaînes entrair&,.- l'écrou 14 qui tourne en sens inverse de celui que lui avait imprimé la vis lors de la course de des- cente du porte-outils. Pendant la course de remontée du porte- outils, le ressort 43 s'allonge en compensant la différence des vitesses du porte-outils et du taraud. Le bloc inférieur est logé au niveau des blocs des autres outils inférieurs (non représentés) montés sur la pres- se, de manière telle qu'une bande de tôle puisse progresser successivement sur les différents outils pour y subir les opé- rations nécessaires telles que, par exemple: poinçonnage, emboutissage des trous, taraudage, cambrage, etc. A chaque coup de presse, il tombe une ou plusieurs pièces finies sans que l'opération de taraudage n'ajoute un temps supplémentaire dans le cycle de travail de la machine. Etant donné que les bandes de tôle reposent et avan- cent sur l'outil inférieur, il semble tout indiqué de monter le taraud sur l'outil supérieur; toutefois, dans des applica- tions particulières, on pourrait adopter la disposition inver- se, si c'était nécessaire. On pourrait, par ailleurs, au lieu de faire tourner l'écrou de commande 14 sur une vis fixe 4, faire tourner la vis dans l'écrou fixe, la vis étant alors montée dans l'unité qui porte le taraud. Par ailleurs, à titre de variante, on pourrait conce- voir un dispositif dans lequel la vitesse propre du taraud se- rait, contrairement à l'hypothèse envisagée dans l'exemple dé- crit plus haut, plus grande que la vitesse verticale du porte- outils; le montage du ressort de compensation étant alors évidemment inversé. On pourrait envisager aussi de centrer le taraud en direction axiale, à mi-course, entre deux ressorts antagonistes, ou bien prévoir un ressort à course réglable. Tous ces montages avec ressort permettent de tarauder éventuel- lement des trous-à des pas différents, si besoin est sur la même pièce, avec le même outillage, sans avoir à changer les rapports de la transmission. Enfin, dans une variante très spécialisée, on pourrait même envisager de supprimer complète- ment le ressort de compensation, mais une mise au point minu- tieuse s'imposerait pour éviter des bris de tarauds. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique de taraudage sur presse méca- nique à découper ou à emboutir, comportant au moins une broche rotative porte-taraud tourillonnant dans un bloc à monter sur l'un des deux porteoutils supérieur et inférieur de la presse, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième bloc (3) à monter sur l'autre des deux porte-outils de la presse, ainsi qu'un écrou réversible (14) engagé sur une vis de commande conjuguée (4), l'un (14) des deux éléments constitués par l'écrou (14) et la vis (4) étant monté fou à rotation, autour d'un axe géométrique parallèle à la direction du déplacement relatif des deux porte-outils de la presse, dans celui (13) des deux blocs qui porte la broche rotative porte-taraud (41) et étant relié à celle-ci par une transmission (62, 63) sans glissement, tandis que l'autre (4) des deux éléments précités est fixé rigidement dans l'autre bloc (3). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport de multiplication de la transmission (62, 63) d'entraînement en rotation de la broche rotative porte- taraud (41) est égal au rapport des pas de la vis de commande (4) et du taraud (59). 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un mandrin (58) de serrage du taraud (59), solidaire en rotation de la broche rotative porte-taraud (41), est monté à coulissement axial dans cette dernière et est soumis à l'action d'un ressort (43). 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la course axiale du mandrin (58) de serrage du taraud (59), dans la broche rotative porte-taraud (41), est limitée par une butée (58A) dans le sens d'action du ressort (43). 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission d'entraînement en rotation de la broche rotative porte-taraud (41) comporte une chaîne divisée en deux parties (62, 63) dont chacune passe sur une roue dentée (64, 65) montée sur un arbre intermédiaire (66) porté par le même bloc (13) que la broche porte-taraud (41), les transmis- sions formées par ces deux parties de chaîne constituant 8 2495979 chacune un étagc xiltiplicateur. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs broches rotatives porte-tarauds (41, 42) dont chacune porte une roue dentée (44) sur laquelle passe une chaîne (63) qui passe aussi sur une autre roue den- tée (71) portée par l'arbre intermédiaire (66). 7. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément précité (4) fixé rigidement dans l'autre bloc (3) présente un pied (5) fixé, de préférence, sur un écrou (7), dans un alésage (6) dudit bloc (3) et immobilisé positivement en rotation dans cet alésage par une clavette (8, 9), au moins. 8. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc (3) sur lequel est fixé rigidement l'élément précité (4) présente, au droit de la broche porte-taraud (41), un trou (83) de dégagement du taraud débouchant hors de la pièce (10) en cours de taraudage.