Brevet FR2493805A1 — publié le 19820514

PROCEDE ET MACHINE POUR CONSTITUER, REMPLIR, FERMER UN CONTENANT DE FORME GENERALE PARALLELEPIPEDIQUE A PARTIR D'UNE FORME APLATIE L'invention concerne un procédé et une machine pour constituer, remplir, fermer un contenant de forme générale parallélépipédique à partir d'une forme aplatie. On connaît déjà des procédés et machines pour constituer,remplir, fermer un contenant de forme générale parallélépipédique t à partir d'une forme aplatie. Dans le procédé connu, dans une première phase, on déplie la forme et dans une seconde phase ultérieure, on maintient cette forme dépliée pour réaliser une succession d'opérations telle que fermeture des pattes du fond du contenant, remplissage, marquage du contenant, fermeture des pattes de dessus. Dans le procédé connu, on maintient la forme dépliée, dans la seconde phase, en saisissant soit deux faces opposées, soit trois faces adjacentes du contenant. I1 s'en- suit que le traitement de contenants de dimensions différentes impose des réglages très importants des moyens de dépliage de la forme et aussi des moyens de maintien de la forme dépliée.Cette difficulté est d'autant plus importante que la machine comporte un chemin de déplacement des formes dépliées non linéaire . On a constaté également que les machines connues pour la mise en oeuvre de ces procédés étaient encombrantes, peu adaptées au problème du réglage selon les dimensions des contenants utilisés. Dans une première variante possible, les moyens de maintien tels que rampe, conformateur, etc. sont fixes . La machine comporte alors des moyens d'entraînement des formes agissant directement sur celles-ci pour les faire glisser sur les moyens de maintien . I1 s'ensuit alors d'inévitables problèmes de frottement et des risques de coincement, etc. Dans une seconde variante connue, les moyens de maintien tels que taquets, alvéoles, etc. sont mobiles et permettent l'entraînement des formes. Le problème du réglage des moyens de maintien , selon les dimensions des contenants est alors particulièrement ardu. La présente invention vise à remédier à ces différents inconvénients et à d'autres présentés par le procédé et les machines connues. A cet effet, l'invention propose un procédé et une machine pour constituer, remplir, fermer un contenant de forme générale parallélépipédique à partir d'une forme aplatie. Ce procédé comporte une première phase dans laquelle on déplie la forme et une seconde phase ultérieure dans laquelle on maintient la forme dépliée, cette phase comportant une pluralité d'opérations successives (fermeture des pattes du fond, remplissage, marquage, fermeture des pattes de dessus). Dans cette seconde phase, pour maintenir la forme dépliée, on saisit deux faces de maintien du contenant, adjacentes entre elles et à une arrête principale et on les maintient dans leur position relative définitive. Une machine pour la mise en oeuvre du procédé comportant des moyens de stockage de formes aplaties et superposées, des moyens d'amenée des formes à des moyens de dépliage, des moyens de maintien des formes dépliées, des moyens d'entraînement des formes, des moyens pour réaliser sur le contenant des opérations telles que fermeture des pattes du fond ou de dessus, remplissage, marquage. Selon l'invention , les moyens de maintien se présentent sous la forme générale de deux platines adjacentes et à 90 l'une de l'autre, normalement. Dans l'invention, le contenant est donc saisi sur seulement deux faces adjacentes l'une à l'autre et à une arête. I1 s'ensuit que ce procédé et cette machine sont particulièrement aptes à traiter des contenants de formes différentes et ce facilement, à cadence élevée. Les autres caractéristiques de l'invention ré- sulteront de la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue schématique,illustrant les différentes phases du procédé suivant l'invention, dans une première variante. La figure 2 est une vue schématique, illustrant les différentes phases du procédé suivant l'invention, dans une deuxième variante. Les figures 3A, 3B, 3C, 3D et 3E sont cinq vues schématiques, illustrant l'amenée des formes avant leur maintien. Les figures 4A, 4B, 4C, 4D, et 4E sont cinq vues schématiques,illustrant les phases successives de dépliage d'une forme et le maintien de cette forme dépliée, dans une première variante. Les figures 5A, 5B, 5C, 5D, et 5E sont cinq vues schématiques illustrant des phases successives de dépliage d'une forme et le maintien de cette forme dépliée, dans une seconde variante. La figure 6 est une vue schématique, en coupe, par un plan axial, illustrant une forme de réalisation possible d'une machine suivant l'invention, dans une première variante. La figure 7 est une vue schématique, en coupe, par un plan axial, illustrant une forme de réalisation possible d'une machine suivant l'invention, dans une seconde variante. La figure 8 est une vue schématique, en perspective, des moyens de dépliage d'une variante de machine. La figure 9 est une vue schématique, en éléva- tion, illustrant une forme possible d'un contenant utilisé dans une machine suivant l'invention, partiellement ouvert. La figure 10 est une vue schématique, en éléva- tion, illustrant une forme pliée à partir de laquelle est réalisé un contenant, la figure 11 illustre la forme pliée représentée sur la figure 10 vue d'extrêmité. Suivant l'invention, il est proposé un procédé et une machine pour constituer, remplir, fermer, un contenant de forme générale parallélépipédique à partir d'une forme aplatie. Dans la suite du texte, on désigne par Fp une forme pliée, Fd une forme dépliée ou en cours de dépliage, c'est-à-dire un contenant nonencore terminé, et enfin par CO un contenant terminé. Le contenant CO a une forme générale parallélépi pédique comprenant deux premières faces parallèles 1, deux secondes faces également parallèles 2, un fond 3 et un couvercle 4 . Le fond 3 et le couvercle 4 sont préférentielle- ment constitués d'une pluralité de pattes adjacentes aux faces 1,2. On désigne par 5 chacune des arêtes entre une première face 1 et une seconde face 2. Le contenant CO peut être réalisé en tout matériau approprié notamment carton, présentant une certaine tenue. Les dimensions d'un tel contenant peuvent varier entre de l'ordre du centimètre et de l'ordre de plusieurs décimètres. A l'état initial, le contenant CO se présente comme une forme pliée Fp, deux faces 1, 2 adjacentes étant coplanaires, les faces 1, 2 étant appliquées les unes sur les autres, la forme Fp étant donc aplatie, le fond 3 et le couvercle 4 ouverts, c'est-à-dire les pattes correspondantes situées dans le prolongement des faces 1, 2. L'invention concerne un procédé et une machine pour constituer, remplir, fermer en continu, à cadence élevée, et avec possibilité de réglage, un tel contenant CO, à partir de la forme Fp. Dans une première phase du procédé, on déplie la forme Fp pour amener ses faces 1,2 à équerre comme elles le sont dans le contenant CO terminé. Dans une seconde phase ultérieure, on maintient la forme Fd ainsi dépliée, c'est-à-dire avec les faces 1, 2 perpendiculaires. Cette seconde phase comporte une pluralité d'opérations successives telles que fermeturé des pattes du fond 3, remplissage avec le contenu, marquage, fermeture des pattes du couvercle 4. Suivant l'invention, pour maintenir la forme dépliée; dans la seconde phase, on saisit deux faces de maintien de celle-ci, adjacentes à une arête principale, et on les maintient dans leur position relative définitive. En l'occurence, on saisit une première face 1 et une seconde face 2 adjacente à une arête 5 et on les maintient perpendiculairement l'une à l'autre. Suivant une autre caractéristique des procédés suivant l'invention, pendant la première et la seconde phase on réalise un pivotement d'ensemble, de la forme pliée Fp ou dépliée Fd et du contenant CO autour d'un axe 6 parallèle'une arêtes 5. Suivant une autre caractéristique du procédé suivant l'invention, il comporte une phase initiale d'amenée d'une forme pliée Fp, à la fin de laquelle on saisit au moins l'une des deux faces de maintien, soit par exemple la première face 1 (figure 3A à 3E). Dans une premiere variante possible, pour déplier la forme pliée Fp, on saisit une face de travail, parallèle et opposée à la première-face de maintien -c'est-à-dire une première face 1- et on réalise un déplacement relatif de la première face de maintien et de la face de travail pour les amener dans leur position relative définitive, après quoi on cesse de saisir la face de travail dès que l'on a saisit la seconde face de maintien (figure 4A à 4E). Dans une seconde variante possible, on saisit la seconde face de maintien et on réalise un déplacement relatifde la seconde face de maintien et de la première face de maintien pour les amener dans leur position relative dé fin tive (en l'occurence perpendiculaires l'une à l'autre) après quoi, on maintient les deux faces de travail dans cette position relative définitive. Une machine suivant l'invention comprend des moyens 7 de stockage des formes pliées Fp aplaties et superposées les unes sur les autres ; des moyens d'amenée 8 des formes pliées Fp à partir des moyens de stockage 7 ; des moyens 9 de dépliage des formes pliées Fp amenées par les moyens d'amenée 8 ; des moyens 10 demaintien des formes dépliées Fd ; des moyens 11 d'entrainement des formes dépliées Fd des moyens 12 pour réaliser des opérations telles que remplissage, fermeture, marquage, etc. Suivant l'invention, les moyens de maintien 10 se presentent sous la forme générale de deux platines soit une première platine 13 et une seconde platine 14 adjacentes et à 900 l'une de l'autre dans leur position de maintien. Dans une première variante de réalisation (figure 1, 4A à 4E) les moyens de dépliage 9 sont distincts struc turellement des moyens de maintien 10. Dans une seconde variante (figure2, 5A à 5E) les moyens de dépliage 9 sont cons titués par les moyens de maintien 10 eux-même présentant une géométrie variable, comme on le verra ultérieurement. Suivant l'invention, les moyens d'entrainement 11 agissent sur les moyens de maintien 10. Préférentiellement, les moyens d'entraînement 11 entraînent les moyens de maintien 10 à pivotement autour de l'axe de pivotement 6. L'axe 6 est soit vertical, soit horizontal, soit incliné. Préférentiellement, la machine se présente sous la forme d'un carrousel comportant une série de moyens de maintien 10, régulièrement disposés autour de l'axe 6, chaque poste correspondant à une phase ou une opération devant être réalisée sur la forme pliée Fp, la forme dépliée Fd ou le contenant CO. En pratique, les différents postes de la machine comportent une forme ou un contenant pour la phase ou l'opération devant être réalisée. Dans une forme d'éxécution possible, non limitative, la machine comporte ainsi huit postes P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7 et P8. Le poste P1 est par exemple le poste de ré- ception des formes pliées et à cet effet, il est placé en regard des moyens de stockage 7. Le poste P2 immédiatement à l'aval du poste P1 est le poste de dépliage ou de finition du dépliage de la forme pliée Fp. A partir du poste successif P3 et des postes suivants P4 à P7, les différentes opérations concernant la forme dépliée sont réalisées. Par exemple, le fond 3 est constitué sur le poste P3, le remplissage de la forme dépliée avec un contenu est réalisé sur le poste P4. Sur le poste P5 est placé dans la forme dépliée une documentation ou similaire . Sur le poste P6 est réalisé le marquage de la forme dépliée Fd. Le contenant CO est définitivement fermé sur le poste P7 et évacué. Le poste P8 est alors libre pour pouvoir recevoir une nouvelle forme pliée Fp revenant en regard des moyens de stockage 7. Les moyens d'entraînement 11 sont alors conçus pour fonctionner en continu ou en intermittence, un moment d'arrêt des moyens de maintien 10 étant assuré à chaque poste. Suivant l'invention, la phase initiale d'amenée consiste a saisir la première face de maintien de la première forme pliée pouvant être évacuée des moyens de stockage 7 ; puis à déplacer cette première face de maintien , donc l'ensemble de la forme pliée Fp pour la rapprocher des moyens de maintien 10 notamment de la première platine 13 (figure 3A et 3B). Puis , on applique cette première face de maintient sur les moyens de maintien 10 notamment la première platine 13 (figure 3C). Ensuite, on ammène 1' arête 5 qui constitue l'arrete principal contre la seconde platine 14 (figure 3D). Enfin, on écarte les moyens d'amenée 8 des moyens de maintien 10, les moyens d'amenée 8 pouvant recommencer un cycle de travail. Préférentiellement, on fait coulisser la première phase de maintien sur la première platine 13 jusqu'à amener l'arête principale A contre la seconde platine 14. Les moyens de maintien 10 associés à la première platine 13 (organe de succion) sont inactifs tant que 1' arête principale A n'est pas contre la seconde platine 14. Les moyens de maintien 10 sont rendus actifs, au contraire, dès que l'arê- te principale A est oontre la seconde platine 14. Ils sont ensuite maintenus actifs. Les moyens d' amenée 8 peuvent- se présenter par exemple sous la forme d'organes de succion 15 portés par des bras 16 entraînés cinématiquement selon un cycle, correspondant au cycle de la machine, dans lequel les organes de succion 15passent des moyens de stockage 7 aux moyens de maintien 10 pour revenir aux moyens de stockage 7. Les platines 13, 14 comportent chacune une table 17 sur laquelle la face 1, 2 correspondante de la forme pliée Fp ou dépliée Fd peut être appliquée et un ou plusieurs organes de succion 18 associés à latable 17, soit à l'état actif, soit à l'état inactif, permettant à l'état actif de maintenir la dite face 1, 2 appliquée fermement sur la table 17, sans risque de désolidarisation intempestive. A l'état inactif, les organes'de succion 18 n'ont aucune action sur les faces 1, 2 qui peuvent donc être déplacées par rapport à la table 17 correspondante. Dans la suite du texte, on dira d'une platine 13, 14 qu'elle est active ou inactive lorsque les organes de succion 18 qu'elle comporte sont respectivément actifs ou inactifs. Sur les figures, les organes de succion actifs sont représentés en noir et les organes de succion inactifs en clair. Dans la première variante illustrée par les figures 1, 4A à 4E, les moyens de dépliage 9 sont distincts des moyens de maintien 10 et comportent un ou plusieurs organes de succion 19 montés sur un bras 20 entraînés cinématiquement dans un cycle de déplacement correspondant au cycle de la machine, ces moyens de dépliage 9 étant placés en regard du poste 2 de la machine. Dans ce cas, le dépliage est réalisé de la manière suivante : l'organe de succion 19 est initialement inactif et rapproché d'une face de travail de la forme pliée Fp maintenue par une première face de maintien 1 par les moyens de maintien 10 notamment la première platine 13 active. La face de travail est alors une première face 1. (figure 4A).Lorsque l'organe de succion 19 est appliqué contre la face de travail 1, l'organe de succion 19 est rendu actif (figure 4B). L'organe de succion 19 est maintenu ensuite actif et il est opéré un déplacement relatif de cet organe de succion 19 par rapport à la première platine 13, ayant pour effet d'écarter l'une de l'autre les deux premières faces 1 tout en les amenant en regard l'une de l'autre (figure 4C) jusqu'à ce que les secondes faces 2 soient perpendiculaires aux premières faces 1 (figure 4D). La seconde platine 14 jusqu'alors inactive est rendue active, une seconde face 2 étant appliquée contre elle. La forme Fd est ainsi dépliée et maintenue dépliée par succion sur les deux faces 1, 2 adjacentes à 1' arête principale A. L' organe de succion 19 est alors rendu inactif puis écarté de la face de travail 1. Dans cette première variante, la première platine 13 et la seconde platine 14 forment un ensemble rigide, indéformable. Dans une seconde variante possible (figures 2, 5A à 5E) les moyens de dépliage 9 sont constitués par les moyens de maintien 10 qui sont à géométrie variable, les deux platines 13, 14 constituant des mors pouvant se fermer et s'ouvrir (pour déplier la forme Fp) jusqu'à venir en bout de course perpendiculaire l'un à l'autre, comme expliqué précedemment dans la première variante. Dans ce cas, le dépliage est réalisé de la manière suivante Initialement, la forme Fp est amenée sur la première platine 13 active, la seconde platine 14 étant perpendiculaire à la première platine 13 et inactive (figure 5A). Ensuite, la seconde platine 14 est rapprochée de la première platine 13, les deux platines 13, 14 se fermant donc l'une sur l'autre, la forme pliée Fp étant placée entre elles (figure 5 B). Lorsque la seconde platine 14 est arrivée en fin de course de fermeture, elle est rendue active (figure 5C). Dans cette position, elle est appliquée sur la seconde face 2 de la forme pliée Fp. Tout en maintenant la seconde platine 14 active, on ouvre les deux platines 13, 14 ce qui a donc pour effet de déplier la forme Fp (figure 5D) jusqu' ce que celle-ci soit totalement dépliée, les secondes faces 2 étant perpendiculaires aux premières faces 1 (figure 5E). Dans ce cas, il-est clair que les moyens de maintien 10 comportent une articulation 21 entre les deux platines 13, 14 et des moyens permettant d'ouvrir et fermer les deux platines 13, 14. Comme on le comprend et comme cela résulte clairement des figures 1 et 2, une fois que la forme est dépliée, elle est maintenue par deux faces de maintien 1, 2 adjacentes à une arête principale A. Plus précisément, la forme est maintenue par tout ou seulement partie des faces de maintient 1, 2, cette partie étant adjacente à l'arrête principale A. I1 est donc clair que la machine peut recevoir, sans modification substancielle des moyens de maintien 10 des formes de dimensions différentes. On décrira maintenant deux formes de réalisation possibles, schématiques et non limitatives, de machines suivant l'invention en référence aux figures 6 et 7. Une telle machine comporte un bâti 22 recevant un plateau principal 23 d'axe 6, monté sur le bâti 22 par un axe central 24 coopérant avec des paliers. A la périphérie du plateau principal 23 sont montés les moyens de maintien 10 constituant les différents postes successifs de la machine. La machine comporte un tube central 25, creux, co-axial à l'axe 34, solidaire en rotation de celui-ci, comportant à son extrêmite libre inférieure un raccord tournant 26 sur lequel sont montés des moyens d'aspiration ou de vide non représen tés. A sa partie extrême libre supérieure, voisine du plateau principal 23, le tube central 25 comporte un raccord 27 sur lequel sont branchés des conduits 28 s'étendant sensiblement radialement et associés à chaque poste des moyens de maintien 10. Les conduits 28 sont solidaires 'en rotation du plateau principal 23. Préférenciellement, il est prévu une paire de conduits pour chaque poste associée l'un à la première platine 13 de ce poste et l'autre à la seconde platine 14.Les conduits 28 sont donc associés à leur extrêmité libre opposée auraccord 27 aux organes de succion 15 des moyens de maintien 10. Des vannes 29 sont interposées sur les conduits 28 pour permettre de placer les organes de succion 18 à l'état actif ou inactif. Des organes de commande 30 permettent la manoeuvre des vannes 29 selon la séquence de travail sou haitée. Dans une forme d'éxécution possible, les organes de commande 30 sont constitués par des rampes ou cames fixes, portées par un plateau fixe 31 du bâti 22, placé en dessous du plateau mobile 23, avec lesquelles coopèrent les organes mobiles des vannes 29. I1 est clair cependant que tout autre forme d'éxécution des organes de commande 30 fait partie de l'invention. Les moyens de stockage 7 se présentent sous la forme d'un caisson ayant une face frontale 32 dirigée vers le plateau principal 23 ouverte pour l'évacuation progressive des formes pliées Fp et une face arrière 33 également ouverte, traversée par un poussoir 34 sollicitant les formes pliées vers la face frontal 32, quelquesoit le nombre de formes pliées contenues dans les moyens de stockage 7. Ce poussoir 34 comporte par exemple une plaque 35 sollicitée vers la face frontale 32 par un contre-poids 36. Pour éviter la sortie intempestive des formes pliées des moyens de stockage 7, la face frontale 32 est pourvue d'ergots de maintien 37. Le bras 16 des moyens d' amenée 8 est articulé à un ensemble bielle manivelle 38 entraîné par un arbre 39 monté pivotant sur le bâti 22. La conformation de l'ensemble bielle manivelle 38 et du bras 16 est telle que les organes de succion 15 puissent venir se placer à l'endroit de la face frontale 32 puis à l'endroit des moyens d' amenée et à l'endroit des moyens de maintien 10 du premier poste de la machine. Aux organes de succion 15 sont naturellement associés des moyens d'aspiration ou pour faire le vide, non représentés, moyennant des conduits flexibles appropriés. Préférentiellement, les organes de succion 15 sont écartés transversale ment l'un de l'autre pour permettre le passage entre eux des moyens de maintien 10 comme représentés sur les figures 6 et 7 et également sur les figures 3A à 3E.Bien entendu, il va de soi que les moyens d'amenée 8 peuvent faire l'objet de nombreuses autres formes d'éxécution entrant toutes dans le cadre de l'invention. La machine comporte également des moyens 40 de réglage de la position des formes le long de l'axe 6. Ces moyens comprennent par exemple un plateau secondaire 41, d'axe 6, pivotant en synchronisme avec le plateau principal 23, les deux plateaux étant solidaires en rotation l'un par rapport à l'autre grâce à des organes 42 d'accouplement tel5 qu'une tige associee à l'un des plateaux coopérant avec un trou percé dans l'autre plateau. Les organes d'accouplement 42 permettent néanmoins l'écartement ou le rapprochement relatif des deux plateaux 23, 41. Le plateau secondaire 41 est placé en dessous du plateau principal 23 et, dans la forme d'éxécution représentée, du plateau fixe 31.Le plateau secondaire 41 est monté par des paliers sur un plateau support 43, fixe enrotation, appartenant au bâti 22. Le plateau support 43 est à son tour associé au bâti par des moyens supports 44 de longueur réglable, constitué par exemple par une tige filetée de réglage pouvant être déplacée par une manette de réglage. Dans cette forme d'éxécution, les formes pliées Fp dépliées Fd et les contenants CO reposent par leur bord infé- rieur sur le plateau secondaire 41. I1 est à observer que la position du plateau secondaire 41 est substantiellement indépendante de la dimension des formes Dans la première variante illustrée par la figure 6, les moyens de dépliage 9 sont distincts des moyens de maintien 10. Les organes de succion 19 qui les composent sont associés à des moyens d'aspiration ou pour faire le vide non représentés par des conduits flexibles . Les organes de succion 19 sont fixés au bras 20 porté par des moyens cinématiques d'entraînement 45 pouvant faire l'objet de nombreuses formes d'éxécution, dont une est représentée schématiquement sur la figure 8. Dans cette forme d'éxécution, il est prévu un axe 46 supportant deux cames 47, 48. Avec la came 47 coopère un galet 49 placé à la première extrêmité libre d'un levier coudé 50 monté à pivotement libre à l'endroit de son coude autour d'un axe 51 et comportant à sa seconde extrêmité libre un oeillet 52 avec lequel coopère un retour 53 constituant la partie extrême libre du bras 20 opposéeauxmoyensde succion 19. Avec la came 48 coopère un galet 54 monté à la première extrémité libre d'un levier 55 monté à pivotement libre, dans sa partie médiane, autour d'un axe 56 et comportant à sa seconde extrêmité libre une articulation 57 avec la première extrêmité libre d'un levier de renvoi 58 comportant à sa seconde extrêmité libre une articulation 59 avec un fourreau 60 monté à pivotement libre dans sa partie médiane autour d'un axe 61. Le bras 20 comporte un tronçon rectiligne 62, adjacent au retour 53, monté à coulissement libre dans le fourreau 60.Naturellement, le profil des cames 47, 48 les longueurs des différents leviers 50, 55, 58, la position des axes 51, 56, 61 sont tels que les organes de succion 19 ont une cinématique de déplacement correspondant à ce qui a été décrit précédemment en référence aux figures 4A à 4E. Préférentiellement, l'axe 46 est supporté par le bâti 22. Dans la seconde forme de réalisation, illustrée par la figure 7, les moyens de dépliage 9 sont constitués par les moyens 10 eux-même, les deux platines 13, 14 étant articulées autour d'un axe 21. Dans ce cas, l'une des platines, soit par exemple la platine 13 est rigidement fixée au plateau principal 23, l'autre platine 14 étant articulée à la platine 13. La platine 14 est alors associée à l'extrémité libre d'un levier 63 ou ensemble de leviers comportant à son autre extrêmité libre un galet 64 coopérant avec une came ou rampe périphérique 65 portée notamment par le plateau fixe 31. Le profil de la rampe ou came 65 est tel que la platine 14 est déplacée avec la cinématique décrite précédemment en référence au figures 5A à 5E. Naturellement, l'invention comporte encore des moyens 66 d'entraînement en synchronisme des différents axes notamment l'axe 34, l'arbre 39, l'arbre éventuel 46. La machine comporte enfin des moyens permettant de réaliser les différentes opérations-telles que fermeture du fond 3, du couvercle 4, remplissage, marquage, etc. Ces moyens se présentent par exemple en ce qui concerne la fermeture du fond 3 et du couvercle 4 sous la forme de tiges recourbées de façon appropriée, portées par le bâti 22 et entraînées en rotation par lesmoyens d'entraînement'66. REVENDICATIONS 1. Procédé pour constituer, remplir, fermer un contenant de forme générale parallélépipédique à partir d'une forme aplatie dans lequel dans une première phase on déplie la forme et dans une seconde phase ultérieure on maintient la forme dépliée, cette phase comportant une pluralité d'opérations successives telles que fermeture du fond, remplissage, marquage, fermeture du couvercle, caractérisé par le fait que pour maintenir la forme dépliée, dans la seconde phase, on saisit deux phases de maintien de la forme, adjacentes a une arête principale A et on les maintient dans leur position relative définitive. 2. Procédé suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que pendantla première et la seconde phase, on réalise un pivotement d'ensemble de la forme FP, Fd, autour d'un axe 6 parallèle à son arête principale A. 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait qu'il comporte une phase initiale d' amenée, à la fin de laquelle on saisit la première face de maintier de la forme Fp. 4. procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que pour déplier la forme Fp, on saisit une face de travail de celle-ci parallèle et opposée à sa première face de maintien et on réalise un déplacement relatif de la première face de maintien et de la face de travail pour les amener dans leur position définitive, après quoi on cesse de saisir la face de travail dès que l'on a saisit la seconde face de maintien 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que pour déplier la forme Fp, on saisit la seconde face de maintien et on réalise un déplacement relatif de la première face de maintien et de la seconde face de maintien pour les amener dans leur position définitive, après quoi on maintient les deux faces de maintien dans cette position relative définitive. 6. Machine pour constituer, remplir, fermer un contenant de forme générale parallélépipédique à partir d'une forme aplatie, comprenant des moyens de stockage de forme pliée, superposée ; des moyens d'ammenée des formes pliées à des moyens de dépliage de ces formes ; des moyens de maintien des formes dépliées ; des moyens d'entraînement des formes ; des moyens pour réaliser sur les formes dépliées des opérations telles que fermeture du fond, du couvercle, remplissage, marquage, caractérisée par le fait que les moyens de maintien 10 se présentent sous la forme générale de deux platines 13, 14 adjacentes et à 900 l'une de l'atutre. 7. Machine suivant la revendication 6 caractérisée par le fait que lesmoyens de dépliage 9 sont distincts des moyens de maintien 10. 8. Machine suivant la revendication 7 caractérisée par le fait que les moyens de dépliage 9 sont constitués par les moyens de maintien 10 eux-même, les deux platines 13, 14 comprenant une articulation 21, ces deux platines 13, 14 pouvant être fermées l'une contre l'autre ou ouvertes à 900 l'une par rapport à l'autre. 9. Machine suivant l'une quelconque des revendications 7 à 8 caractérisée par le fait que les moyens d'entrainement 11 sont des moyens d'entrainement des moyens de maintien 10. 10. Machine suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisée par le fait qu'elle comporte une pluralité de postes comprenant chacun des moyens de maintien 10, ces différents postes correspondant aux différentes phases ou opérations successives pour une forme Fp, Fd ou un contenant CO. 11. Machine suivant lune quelconque des revendications 7 à 10 caractérisée par lofait qu'une platine 13, 14 comporte une table 17 et des organes de succion 18. 12. Machine suivant l'une quelconque des revendica tions 7 à 11 caractérisée par le fait que les moyens d' amenée 8 comprennent au moins un organe de succion 15 porté par un bras 16 entraîné cinématiquement. 13. Machine suivant l'une quelconque des revendications 7, 8, 10 à 12, caractérisée par le fait que les moyens de dépliage 9 comprennent au moins un organe de succion 19 porté par un bras 20 entrainé par des moyens cinématiques 45. 14. Machine suivant l'une quelconque des revendications 7, 9 à 13, caractérisée par le fait que la platine 14 est associée à un levier 63 terminé par un galet 64 coopérant avec une rampe 65. 15: Machine suivant l'une quelconque des revendications 7 à 14 caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de réglage 40 comportant un plateau secondaire 41, des organes d'accouplement 42 du plateau secondaire 41 et du plateau principal 23, un plateau support 43, associé au bâti, pour le plateau secondaire 41 et des moyens de réglage 44 du plateau 43. 16. Machine suivant l'une quelconque des revendications 7, 8, 10 à 14, 15, caractérisée par le fait que les moyens d'entraînement cinématiques 45 comprennent un axe 46 supportant deux cames 47, un galet 49 coopérant avec la came 47, associé à un levier 50 monté pivotant autour d'un axe 51, comportant un oeillet 52 avec lequel coopère un retour 53 du bras 20 ; un galet 54 coopérant avec la came 48, entraînant un levier 55 monté pivotant autour d'un axe 56 articulé en 57 à un levier 58 articulé en 59 à un fourreau 60 monté pivotant autour d'un axe 61, fourreau 60 dans lequel est monté coulissant un tronçon 62 du bras 20. 17. Machine suivant l'une quelconque des revendications 7 à 16 caractérisée par le fait que les moyens de stockage 7 se présentent sous la forme d'un caissonayant une face frontale 32 ouverte et une face arrière 33 également ouverte traversée par un poussoir 34 sollicité vers la face frontale 32. 18. Machine suivant l'une quelconque des revendications 7 à 17 caractérisée par le fait qu'elle comporte un tube central 25 comportant un raccord tournant 26 et un raccord 27 sur lequel sont montés des conduits 28 sur lesquels sont interposées des vannes 29 commandées par des organes de commande 30 telle que rampe ou came portées par un plateau fixe 31. 19. Machine suivant l'une quelconque des revendications 7 à 18 caractérisée par le fait que les moyens pour fermer le fond 3 ou le couvercle 4 sont constitués par une tige recourbée portée par le bâti 22 de la machine