Brevet FR2489277A1 — publié le 19820305

La présente invention concerne un dispositif de réglage de code pour une installation de transport comportant des organes de transport se déplaçant sur un chemin, ces organes comportant au moins un repère de codage susceptible d'être positionné de façon codée, par -trawslat.ïon dans diverses positions dans la direction du chemin, ainsi que des repères de référence et des butées rétractables qui sont prévues de façon fixe à côté du chemin pour venir en saillie dans la zone de déplacement des repères réglables, ainsi qu'un dispositif de détection fixe, mis en oeuvre par l'un des repères de référence, dispositif qui, lorsqu'il atteint le code choisi par les repères réglables, déclenche le mouvement de retrait des butées respectivesen mise en oeuvre. On connaît à titre d'exemple selon le document DE-OS 24 36 376 un dispositif de réglage de code du type ci-dessus. Ce dispositif de réglage de code comporte autant de butées dirigées vers le chemin de déplace- ment d'un repère réglable coulissant qu'il y a de positions possibles pour les repères réglables. Pour régler un code, on fait sortir la butée respective qui correspond à la position du repère réglable, que l'on veut régler. Les repères de référence existants sur l'organe de transport assurent le marquage de la position pour laquelle les butées sont en regard des positions des repères réglables. Lorsque l'organe de transport atteint le dispositif de détection fixe par ses repères réglables, la butée chaque fois mise en place est retirée. L'inconvénient de ce mode de réalisation est qu'il faut autant de butées qu'il y a de positions pour les diffé- rents repères réglables. Cela se traduit par un dispositif de réglage de code relativement coûteux, notamment lorsque l'organe de transport comporte plusieurs repères réglables côte à côte dans la direction du chemin de déplacement et qui sont coulissants dans plusieurs positions. La présente invention a pour but de créer un dispositif de réglage de code du type ci-dessus, qui soit plus simple et d'un fonctionnement plus s r. A cet effet, l'invention concerne un dispositif caractérisé en ce qu'aux repères est associée une seule butée rétractable, le dispositif de détection et le repère de référence étant réalisés de façon à déterminer en continu la position respective de la butée de l'organe de transport qui passe. C-omme une seule butée rétractable est associée à un repère réglable, on économise toute une série de butées réglables par rapport à l'installation connues. Comme le dispositif de détection et les repères de référence sont réalisés de façon à déterminer la position respective de la butée de l'organe de transport qui passe, pour déclencher alors immédiatement le retrait de la butée mise en place lorsque celle-ci a mis le repère réglable dans la position voulue, on améliore la sécurité de fonctionnement et la précision du dispositif de réglage de code. D'autres caractéristiques avanta- geuses du dispositif selon l'invention sont énoncées dans la description. Lorsque l'organe de transport présente une longueur relativement importante dans la direction de déplacement, il est avantageux d'avoir un dispositif de réglage de code avec au moins deux repères réglables disposés l'un à la suite de l'autre comme cela sera décrit ultérieure- ment. Toutefois, dans ce cas, il faut associer un repère de référence à chaque repère réglable. Pour cela, il est particu- lièrement avantageux de prévoir un dispositif de détection comportant autant de capteurs qu'il y a de repères réglables, ces capteurs étant positionnés de façon correspondante et ils coopèrent successivement. Suivant une autre caractéristique, l'invention concerne un dispositif comportant au moins deux repères réglables, susceptibles d'être positionnés par coulis- sement dans plusieurs positions dans la direction du chemin, et qui sont juxtaposées, a chaque repère de réglage est associée une seule butée rétractable ainsi qu'un repère de référence commun et un dispositif de détection, ce dernier déterminant les positions possibles respectives des butées pour l'organe de transport qui passe. Il en résulte un dispositif de réglage de code particulièrement simple. Pour deux ou plusieurs repères réglables, juxtaposés dans la direction du chemin, il suffit alors d'un seul repère de référence et d'un seul dispositif de détection. Le dispositif de détection peut être réalisé comme indiqué ci-dessus. Il est toutefois plus avantageux de réaliser un dispositif de réglage de code dans lequel les repères de référence comportent un nombre de repères partiels de référence correspondant au nombre et à la situation des positions des repères réglables, et que le dispositif de détection comporte un capteur. Dans ce cas, chaque dispositif de détection ne comporte qu'un capteur qui coopère avec un nombre correspondant de repères de référence. Diverses possibilités connues peuvent s'envisager pour réaliser des capteurs et des repères de référence. On peut ainsi envisager une détection inductive ou capacitive. Une détection magnétique peut également s'envi- sager. Toutefois, il est particulièrement avantageux que les repères de référence comportent au moins un réflecteur et que le dispositif de détection comporte au moins un capteur opto électronique. Le dispositif de réglage de code se distingue par- une structure particulièrement simple qui s'oppose aux dispositifs généralement utilisés, et qui sont complexes et commandés par un calculateur. Un tel dispositif de réglage de code est particulièrement nécessaire pour des applications dans lesquelles des raisons d'hygiène interdisent que l'on touche l'organe de transport avec les mains, par exemple dans un milieu hospitalier. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés daijs lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de réglage de code appliqué à une installation de transport. - la figure 2 est une vue de face dans le sens contraire du déplacement, partiellement coupée, du dispositif de réglage de code selon la figure 1. - la figure 3 est une vue de côté de l'organe de transport se déplaçant sur rails. Dans l'exemple de réalisation représenté, le dispositif de réglage de code sert à régler les codes de destination dans une installation de transport dont les organes de transport sont des conteneurs de transport qui se déplacent seuls sur des rails. Le présent dispositif de réglage de code peut toutefois s'envisager également pour pour d'autres installations de transport soit avec, soit sans rails, dans lesquelles les organes de transport automoteurs ou tractés sont déplacés de façon précise le long de rails ou de chemins directeurs. Les figures montrent un détail de l'installation de transport dans laquelle un organe de transport 2 passe devant un dispositif de réglage de code 8 le long d'un chemin 6 formé par un rail 4. Dans le présent exemple, l'organe de transport 2 se compose d'un conteneur 10 fermé par un cou- vercle 12 et porté par un châssis de roulement 14. Ce disposi- tif comporte un moteur d'entraînement non représenté en-détail et qui entraîne les roues de roulement ou roues motrices 16. L'organe de transport 2 se déplace dans la direction 18. La paroi latérale droite 20, prise dans le sens du déplacement 18, porte des repères réglables 28, 30, 32 dans trois guides 22, 24,- 26; ces repères peuvent être mis dans diverses posi- tions O à 9. Les guides 22, 24, 26 et ainsi les repères 28, 30, 32 sont câte à côte dans la direction de déplacement 18 ou la direction-du chemin. Les repères réglables 28, 30, 32 peuvent être réglés suivant différents codes, par exemple un code de destination à trois positions compris entre 000 et 999. Dans le présent exemple, les repères de destination sont réglés pour former le code 418. Comme repère réglable, on peut par exemple utiliser des aimants permanents qui sont lus avanta- geusement par des relais à lamelles encore appelés relais Reed. Un autre repère constituant un repère de référence 34 est prévu en-dessous des repères réglables; ce repère de référence est subdivisé en un nombre de repères partiels de référence 340... 349 correspondant au nombre et à la situation des positions des repères réglables 28, 30, 32. Le dispositif de réglage de code 8 apparaissant aux figures 1 et 2 comporte une seule butée 36, 38, 40 pour chaque repère réglable 28, 30, 32, ces butées constituant chaque fois l'induit d'un électro aimant 42. En outre le dispositif de réglage de code 8 comporte un disposi- tif de détection 44 muni d'un capteur 46 qui coopère avec les repères partiels 340... 349 du repère de référence 34. Le capteur 46 et le repère de référence 34 coopèrent dans le présent exemple de façon électrooptique; les repères partiels de référence 340... 349 sont constitués par des réflecteurs, Le dispositif de réglage de code 8 comporte en outre un dispo- sitif de commande 48 muni d'un clavier à touches 50, d'un voyant 52 et de touches de fonction 54, 56, 58. Le dispositif de commande 48 du dispositif de réglage de code 8 permet de régler le code choisi qui est par exemple le code de destination ou tout autre code de fonction à l'aide des touches 50 du clavier. On envoie ainsi un ordre de commande aux butées 36, 38, 40 pour les avancées. Le cas échéant, les butées peuvent également être réalisées de façon à être poussées par précontrainte dans leur position de sortie, avant, par des ressorts de précontrainte. Les tou- ches du clavier permettent d'introduire le code dans un compteur non représenté en détail. Un tel compteur peut, par exemple, procéder par décomptage, de façon à décompter d'une position pour chaque impulsion de déclenchement fournie par le capteur 46 du dispositif de détection 44 du fait des repères partiels 340... 349 ae référence. Lorsqu'on atteint l'état de comptage 0, on commande le retrait de la butée correspondante 36, 38, 40. Le dispositif de commande 48 comporte en outre un voyant 52 qui indique par exemple qu'un code inacceptable a été introduit. On peut de nouveau l'effacer à l'aide de la touche d'effacement 54. La touche de départ 56 peut par exemple servir à appeler un organe de transport qui est en position d'attente. La touche d'arrêt 58 permet d'arrêter un organe de transport sur le chemin, pour par exemple choisir un nouveau code avant le passage. Contrairement à l'exemple de réalisation représenté,-il est également possible de prévoir des repères réglables qui ne sont non parallèles comme l'indi- que la figure 3, mais en série. Dans ce cas, on prévoit par exemple trois guides disposés l'un derrière l'autre dans le sens du déplacement, et dans ce cas il faut un repère de réfé- rence pour chaque guide ou chaque repère réglable, repères qui sont détectés successivement par un dispositif de détection commun. Les repères de référence et le dispositif de détection doivent être en concordance pour que le dispositif de détec- tion déclenche le mouvement de retrait de la butée lorsque celle-ci a mis le repère réglable dans la position voulue. Après la mise en position du repère réglable, il faut que la butée sorte de nouveau pour pouvoir régler à la suite de cela le second repère réglable etc, et enfin le troisième repère réglable. Contrairement à l'exemple de réalisation représenté, le dispositif de détection peut comporter un nombre de capteurs correspondant au nombre de repères réglables, et dont la répartition correspond à la situation des positions des repères réglables, ces capteurs coopérant successivement avec les repères de référence. Une telle réalisation du dispositif de détection convient notam- ment pour le dernier exemple de réalisation envisagé, dans lequel différents repères réglables sont prévus l'un derrière l'autre. Dans ce cas, il suffit d'associer un seul repère de référence à chaque disposition de repère réglable. 9 REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de réglage de code pour une installation de transport comportant des organes de transport (2) se déplaçant sur un chemin (6), ces organes comportant au moins un repère de codage (28, 30, 32) susceptibJ d'être positionné de façon codée, par translation dans diversek positions dans la direction du chemin, ainsi que des repères de référence (34) et des butées rétractables (36, 38, 40) qui sont prévues de façon fixe à cêté du chemin (6) pour venir en saillie dans la zone de déplacement des repères réglables (28, 30, 32), ainsi qu'un dispositif de détection (44) fixe, mis an oeuvre par l'un des-repères de référence (34), disposi- tif qui, lorsqu'il atteint le code choisi par les repères réglables (28, 30, 32) déclenche le mouvement de retrait des butées (36, 38, 40) respectives en mise en oeuvre, dispositif caractérisé en ce qu'aux repères (28, 30, 32) est associée une seule butée (36, 38, 40) rétractable, le dispositif de détection (46) et le repère de référence (38) étant réalisée de façon à déterminer en continu la position respective de la 2.0 butée (36, 38, 40) de l'organe de transport (2) qui. passe. ) Dispositif selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'organe de transport compor- te au moins deux repères réglables susceptibles d'être posi- tionnés de façon codée, disposés l'un derrière l'autre dans le sens du déplacement et qui peuvent être coulissés indépen- damment dans l'une des différentes positions, une butée rétractable commune étant associée à ces repères réglables et à un repère de référence est associé à chaque butée réglable, ces repères de référence étant détectés successivement par un dispositif de détection commun, de façon que le dispositif de détection rétracte la butée lorsque le premier repère réglable atteint la position voulue, puis avance de nouveau pour régler le second repè1ee réglable. 3 ) Dispositif selon la revendi- Z5 cation 1, dont l'organe de transport (2) comporte au moins deux repères réglables (28, 30, 32) susceptibles d'être posi- tionnés de façon codée, placés côte à côte dans le sens du chemin, et qui peuvent être coulissés dans plusieurs positions dans le sens du chemin, dispositif caractérisé en ce qu'une seule butée rétractable (36, 38, 40) est associée à chaque repère réglable (28, 30, 32) ainsi qu'un repère de référence commun (34) et un dispositif de détection (44), ces derniers déterminant les positions possibles respectives des butées (36, 38, 40) concernant l'organe de transport (2) qui passe. 40) Dispositif selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que les repères de référence (34) comportent un nombre et une disposition de repèrespartiels de référence (340... 349) correspondant au nombre et à la situa- tion des positions des repères réglables (28, 30, 32) el4le dispositif de détection (44) comporte un capteur (46). ) Dispositif selon la revendi- cation 1, caractéris6 en ce que le dispositif de détection comporte un nombre et une répartition de capteurs correspon- dait-.au nombre et à la situation des positions des repères réglables, ces capteurs coopérant successivement avec le repère de référence. ) Dispositif selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le repère de référence (34, 340... 349) comporte au moins un réflecteur. go0 ^ 7 ) Dispositif selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection (44)-comporte au moins un capteur opto-électronique (46).