Brevet FR2487794A1 — publié le 19820205

L'invention est relative à un convoyeur à usages multiples, destiné notamment à l'équipement d'installations pour ltexécution en série d'opérations d'assemblage. Dans les installations industrielles où l'on procède notamment à l'assemblage ou au montage en série de petits ensembles d'usage courant, tels que petits appareils ména gers, récepteurs radio portatifs magnétophones, etc..., on doit réaliser, dans un ordre determiné > sur un même produit, toute une succession d'opérations d'assemblage ou de montage pour lesquelles des postes de travail, chacun spécialisé dans une opération déterminée, sont répartis le long d'un convoyeur, tel qutun convoyeur à tapis ou à chaine.Généralement, les produits à traiter ne sont pas placés directement sur le tapis ou la chaine de transport, mais reposent sur ce tapis ou cette chaîne par l'intermédiaire de supports appelés encore "véhicu les". I)es dispositifs de barrage, connus en soi et qui ne font habituellement pas partie du convoyeur proprement dit, peuvent être prévus en amont de chacun des postes de travail pour permettre d'y accumuler sur leur véhicule, les produits qui doivent entre traités sur le poste de travail considéré. Dans ce cas, le convoyeur, dont le mouvement est généralement continu, poursuit son déplacement en glissant sous les véhicules ainsi accumulés.Un dispositif d'échappement, également connu en soi, permet de relâcher un à un, pour alimenter le poste de travail considéré, les véhicules et les produits ainsi accumulés. A l'extrémité aval du convoyeur, les produits ayant subi la succession d'opérations d'assemblage ou de montage prévues sont évacués du convoyeur, tandis que les véhicules doivent être ramenés à l'extrémité amont de celui-ci pour y entre chargés de nouveaux produits destinés à subir à leur tour la succession des opérations d'assemblage ou de montage. Il y a intérêt à ce que ce retour des véhicules vers l'extrémité amont du convoyeur s'e- fectue à une vitesse plus élevée que le transport des véhicules vers l'aval du convoyeur dans des opérations d'assemblage, afin de réduire le nombre des véhicules en service. Les fabrications mises en oeuvre sur de telles installations d'assemblage ou de montage peuvent être appelées à de fréquentes modifications portant, soit sur la nature mdme des produits traités ou sur certaines particularités de ces produits, soit sur la cadence de production, notamment lorsqu'il s'agit de produits doht la vente présente une évolution saisonnière. En conséquence, les installations d'assemblage ou de montage doivent posséder une grande souplesse d'adaptation de façon à ce que l'on puisse dans un délai court et sans dépense importante, modifier le uombre et/ou la nature des postes de travail répartis le long du convoyeur et éventsellement, modifier certaines des caractéristiques de ce convoyeur, telles que sa vitesse ou sa longueure. En outre, ces installations d'assemblage ou de montage doivent présenter un encombrement, et notamment un encombrement au sol, aussi réduit que possible de façon à permettre une utilisation aussi économique que possible de la aurface des bâtiments industriels qui les abritent. Les convoyeurs connus répondent de façon pau satisfaisante à lI ensemble des exigences énumérées ci-dessusf En ce qui concerne par exemple le retour des véhicules vides vers l'extrémité amont du convoyeur, il est prévu dans les ins- tallations connues, soit d'utiliser à cet effet le brin de re- tour du tapes sans fin constituant le convoyeur, soit de prévoir un tapis de retour distinct.Mais dans le premier cas, il n'est pas possible d'assurer le retour vers l'extrémité amont des véhicules à une vitesse supérieure à leur vitesse de dépla- cement vers l'aval, et dans le second cas, l'utilisation de ce second tapis, généralement décalé latéralement par rapport au premier, augmente considérablement l'encombrement, la complexité et le cobt de l'installation.Dans l'ensemble, les convoyeurs connus sont d'une construction relativement lourde et encombrante, et s'adaptent difficilement aux moidifications fréquentes intervenant dans les fabrications d'assemblage et de montage précitées, en ce sens que ces adaptations entraînent des dépenses et des délais importants et qu'elles se traduisent en outre assez rapidement par une détérioration des parties constitutives du convoyeur. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de créer un type de convoyeur à usages multiples, particulièrement bien adapté à l'équipement des installations d'assemblage ou de montage en série de produits pour lesquelles des modifications portant sur la succession des opérations à effectuer ou sur la cadence de production, sont fréquentes. A cet effet, l'invention concerne un convoyeur à usages multiples, destiné notamment à l'équipement dinstal- lations pour la réalisation en série d'opérations d'assemblage ou de montage, convoyeur caractérisé en ce qu'il comporte un tapis de travail sans fin placé au-dessus d'un tapis de retour sans fin et à la verticale de celui-ci, seuls les brins supérieurs du tapis de travail et du tapis de retour étant utilisés pour le transport des véhicules, l'entrainement du tapis de retour étant indépendant de ltentratnement du tapis de travail, les organes d'entraînement, ainsi que les organes tendeurs des deux tapis sans fin étant placés dans des bâtis placés aux extrémités du convoyeur, ainsi que tous les autres mécanismes an nexes tels que le basculeur et son mécanisme de commande ou l'ascenseur et ses mécanismes de commande et de réglage de tension, le guidage et le soutien des tapis entre ces batiks d'extrémités étant assurés par des éléments de caisson à double fonds, ces éléments de caisson étant raccordés aux battis d1extré- mités et étant susceptibles d'être raccordés entre eux et d'être munis d'appuis au sol intermédiaires. Le convoyeur conforme à l'invention défini cidessus présente par rapport aux solutions connues l'avantage d'être d'une construction simple et légère, quoi que robuste, et de présenter un encombrement réduit. L'invention va être décrite plus en détail en se référant à un exemple non limitatif de réalisation, représenté sur les dessins ci-joints, dans lesquels - 1eafigures la et lb montrent respectivement en élévation e t en plan l'extrémité aval du convoyeur conforme à l'invention, - la figure 2a est une vue en élévation de l'extrémité amont du convoyeur conforme à l'invention, - la figure 2b est une vue en plan correspondant à la figure 2a avec coupe partielle selon la ligne I-I de la figure 2a, - les figures 3a et 3b sont des coupes schématiques montrant les dispositifs de guidage des tapis du convoyeur entre les extrémités amont et aval, - les figures 4a , 4b et 4c sont respectivement 'w vue en plan, une vue en coupe par un plan vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal du convoyeur , et une vue en élévation latérale de l'ascenseur permettant, en amont du convoyeur, le transfert des véhicules du tapis de retour sur le tapis de travail0 Dans l'exemple de réalisation représenté, le convoyeur conforme à l'invention est essentiellement constitué de deux tapis sans fin superposés verticalement, à savoir un tapis supérieur 1, ou tapis de travail, dont le brin supérieur se déplace de l'amont vers l'aval du convoyeur dans le sens de la flèche F et d'un tapis inférieur 2 , ou tapis de retour, dont le brin supérieur se déplace de l'aval vers l'amont du convoyeur dans le sens de la flèche R. L'entraînement des deux tapis sans fin 1 et 2 est respectivement assuré par des groupes moto-réducteurs électriques connus en soi 3 et 4, entraînant les tapis 1 et 2 par l'intermédiaire des rouleaux d'entraînement 5 et 6. Le réglage de la tension des tapis 1 et 2 est respectivement assuré par des dispositifs tendeurs également connus en soiw 7 et 8, agissant sur les rouleaux tendeurs 9 et 10. Un véhicule Il circulant sur le brin supérieur du tapis 1 dans le sens de la flèche F arrive contre une butée éclipsable 12. Cette butée 12 coopère avec une autre butée éclipsable 13 placée en amont par rapport à elle, à une distance correspondant à la longueur d'un véhicule 11, l'ensemble des butées 12 et 13 constituant alors un dispositif d'échappement connu en soi et qui ne sera pas en conséquence décrit plus en dé tail. Un certain nombre de véhicules 11 viennent ainsi s'accumuler derrière la butée 12, tandis que le brin supérieur du tapis 1 animé en permanence d'un mouvement uniforme continue à glisser sous ces véhicules ainsi bloqués, Préalablement à l'arrivée des véhicules 11- contre la butée 12, ou bien dès cette arrivée, les véhicules 11 sont débarrassés du produit qu'ils supportent par des moyens non représentés parce que ne faisant pas partie de l'invention0 Lorsque la butée 13 s'éclipse, libérant ainsi le véhicule 11 placé immédiatement contre elle, la butée 13 bloque le véhicule suivant, si bien que seul le premier véhicule il ainsi libéré parvient à l'extrémité du tapis 1 à l'amplonb du rouleau d'entraînement 5, dtoù il s'engage sur un plan incliné 14 muni de galets qui l'amènent sur un basculeur 15 également muni de galants. Ce basculeur 15 est susceptible de pivoter autour d'un axe horizontal 16 en étant commandé par un mécanisme de basoulement 17.Le basculeur 15 peut ainsi occuper alternativement les deux positions reprisentées l'une en trait plein, l'autre par les lignes en traits-points, sur la figure la. A l'ex trémité aval du basculeur 15 se trouve une butée 18 agissant comme contact de proximité.Lorsqu'un véhicule 11, après s'être engagé comme indiqué plus haut sur le basculeur 15, arrive contre la butée 18, celle-ci commande par l'intermédiaire du mécanisme 17, le basculement du basculeur 15 dans la position représente par les lignes en traits-points sur la figure la. Le véhicule 11, sous l'action de la gravité, roule alors le long du basculeur 15 et s'engage sur le plan incliné 19 également muni de galets de roulement qui l'amènent sur le brin supérieur du tapis de retour 2, où il est entraîné à grande vitesse vers l'extrémité amont du convoyeur.Lors de son passage sur le plan incliné 19, le véhicule 19 a déclenché un détecteur de proximité 20 qui commande la basculement en retour du basculeur 15 dans la position représentée en trait plein sur la figure la et qui commande ensuite un nouvel éclipsage de la butée 12 qui a pour effet dgamener un nouveau véhicule vide 11 sur le basculeur 15. Le cycle ainsi décrit se répète tant que le convoyeur est en service À ltextrémité amont du convoyeur est prévu un ascenseur désigné dans son ensemble par 21 et qui se composte essentiellement de deux chaînes à rouleaux 22 et 22' se dépla çant verticalement en synchronisme dans des guidages 23 et 23' placés de part et d'autre des tapis 1 et 2 superposés verticalement (voir figures 4a, 4b, 4c)e Le déplacement vertical des chaînes 22 et 22 dans les guidages 23 et 23 est assuré par un mécanisme d'entraînement 24 composé essentiellement d'un motoréducteur électrique et de renvois d'engrenages à angle droit commandant des pignons à chaînes 25 et 25', tandis que des pignons à chaînes de renvoi 26 et 26' assurent l'alignement et la tension des chaînes 22 et 22'. Les chaînes 22 et 22 portent respectivement un chariot 27 et un chariot 27', ces deux chariots 27 et 27' étant situés au même niveau et portant chacun respectivement un ensemble de galets fous 28 et 28 disposés selon un plan incliné descendant vers l'aval du convoyeur. Le véhicule il vide ramené vers l'amont du convoyeur par le brin supérieur du tapis de retour 2 vient, par ses extrémités latérales, s'engager sur les galets 28, 28 de l'ascenseur 21 (figure 4b), et , continuant d'être entraîné par sa partie médiane 11' en contact de frottement avec le brin supérieur du tapis 2, vient s'arrêter au contact d'une butée 29. Pendant ce déplacement du véhicule 11 sur les galets 28, 28' de l'ascenseur 21, les bords latéraux du véhicule 11 ont dévié au passage deux cliquets 30, 30' (figure 2b) qui reprnnent leur place initiale dès qu'ils ont été dépassés par le bord arrière du véhicule 11, empêchant ainsi ce véhicule de revenir en arrière lorsqu'il @e subira plus l'entraî@ement par frottement du tapis 20 Lcrsque le véhicule ::1 i arr ve contre la butée 29, celle- ci agissant comme contact de proximité, commande le mouvement ascendant de l'ascenseur 21, c'est-à-dire que les chariots 27 et 27' entraînés par les chaînes 22 et 22' se déplacent en syn- chronisme vers le haut, entraînant les galets 28 et 28' ainsi que le véhicule 11 qu'ils suppertent, Ce véhicule es t empêché de revenir en arrière en roulant sur les galets 28, 28t par les cliquets éclipsables 30, 30', puis lorsqu'il a dépassé le niveau de ces cliquets par des rails de butée 31, 31' (figure 2a).L'ascenseur 21 continuant sa course vers le haut, le bord du véhicule Il en contact avec les rails de butée 31, 312 dépasse l'extrémité supérieure de ces rails et le véhicule 11 est alors libéré, roule sur les galets 28, 28' et vient se placer sur le brin supérieur du tapis 1 qui l'entraîne vers l'aval du convoyeur dans le sens de la flèche F. Par des moyens, soit manuels, soit automatiques, mais qui ne font pas partie de l'invention et qui ne sont donc pas représentés sur les dessins, le véhicule Il est alors chargé avec un produit à traiter et la succession prévue des opérations d'assemblage ou de montage s'effectue aux différents postes de travail desservis par le convoyeur. Le convoyeur conforme à l'invention dont le fonctionnement vient d'être décrit, se composant en fait de trois parties principales, à savoir : - un bâti aval (figures la et 1b), constitué d'une armature re lativement légère en profilé et supportant le groupe dtentrat- nement 3 du tapis de travail 1, le dispositif tendeur 8 du tapis de retour 2 ainsi que le basculeur 15 avec son mécanis- me d'entraînement 17 et les plans inclinés associés 14 et 19, - un bSti amont (figures 2a et 2b)9 également constitué d'une armature légère en profilé et supportant le groupe d'entraîne- ment 4 du tapis de retour 2, le dispositif tendeur 7 du tapis de travail 1 ainsi que l'ascenseur 21 avec son groupe de com mande 24, - entre le bâti amont et le bâti aval, les guidages, superposés verticalement9 du tapis de travail 1 et du tapis de retour 2. Ces guidages sont constitués de façon très simple d'éléments 32 de caisson en forme de U à double fonds 32' et 32". Le fond supérieur 32 sert de support au brin supérieur du tapis 1 ou 2, tandis que le fond inférieur 32" sert de support au brin inférieur du tapis. Ces éléments de caisson 32 peuvent être réalisés en tout matériau approprié, tel que par exemple une tôle métallique, présentant un coefficient de frottement suf fisamment bas par rapport au matériau dont sont constitués les tapis 1 ou 2. Ces éléments 32 sont alignés sur toute la lon, gueur des tapis entre les blettis amont et aval et sont raccor dés les uns aux autres, ainsi qu'aux bâtis amont et aval par des moyens de liaison classiques tels qu'éclisses, cornières et boulons, non représentés plus en détail.Au voisinage des points de raccordement entre deux éléments de guidage 32 suc cessifs, des appuis au sol intermédiaires constitués de pro filés légers peuvent être prévus. Bien entendu, tous les élé ments 32 sont, de préférence de même longueur, pour que notam ment un mdme appui vertical puisse servir à la fois de support et de jonction pour des éléments de guidage 32 du tapis de travail et du tapis de retour. La disposition en forme due U à double fonds offrant une résistance élevée à la flexion, des éléments de guidage 32 permet d'espacer au maximum les appuis intermédiaires et de réduire ainsi les dépenses en matériel et en main-d'oeuvre d'installation. Il résulte clairement de ce qui précède, que le convoyeur conforme à l'invention répond bien aux buts qui avaient été fixés, En effet, gråce à,la superposition verticale du tapis de travail et du tapis de retour, ainsi qu'aux dispositions compactes adoptées pour les groupes d'entraînement et les dispositifs tendeurs des deux tapis, l'encombrement au sol est minimal. Bien que le tapis de travail et le tapis de retour soient indépendants l'un de l'autre, ce qui permet d'ajuster leur vitesse respective de façon optimale pour assurer les meilleurs conditions d'exploitations l'ensemble des mécanismes du convoyeur reste relativement simple.Enfin, la légèreté et le caractère modulaire de la construction permettent un démontage aisé ainsi qu'un transport et un remontage aisé et rapide à un nouvel emplacement9 dans des conditions d'adaptation différentes. De mimez la réunion des mécanismes dans les deux sous-ensembles rigides et robustes que constituent les astis amont et aval, ainsi que la conception rigide et robuste des éléments de guidage 52, permettent d'effectuer sur un convoyeur de nombreux démontages et remontages et de nombreuses adaptations sans dégra- dation de l'état de l'ensemble. L'invention a été décrite dans le cas d'un convoyeur à tapis, mais il est bien évident que l'application des idées de base de l'invention ne se limite pas à ce cas particulier et qu'elles peuvent 8tre mises en oeuvre tout aussi bien sur des convoyeurs à chaînes ou à courroies. R E -V E N D I C À T I O N S 1.- Convoyeur à usages multiples, destiné notamment à l'équipement d'installations pour la réalisation en série d'opérations d'assemblage ou de montage, convoyeur caractérisé en ce qu'il comporte un tapis de travail sans fin (i) placé au-dessus d'un tapis de retour sans fin (2) et à la verticale de celui-ci, seuls les brins supérieurs du tapis de travail (i) et du tapis de retour (2) étant utilisés pour le transport des véhicules (11), l'entraînement du tapis de retour (2) étant indépendant de l'entraînement du tapis de travail (1), les organes d'entraînement (3, 5 et 4, 6) ainsi que les organes tendeurs (7 9 et 8, 10) des deux tapis sans fin (1, 2) étant placés dans des bâtis placés aux extrémités du convoyeur, ainsi que tous les autres mécanismes annexes tels que le basculeur (15) et son mécanisme de commande (17) ou l'ascenseur (21) et ses mécanismes de commande (24, 25, 25') et de réglage de tension (26, 26'), le guidage et le soutien des tapis (1 et 2) entre ces battis d'est trémités étant assurés par des éléments de caisson (32) à double fonds (32', 32"), ces éléments de caisson (32) étant raccordés aux battis d'extrémités et étant susceptibles d'être raccordés entre eux et d'être munis d'appuis au sol intermédiaires. 2.- Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le btti d'extrémité situé en aval par rapport au sens de circulation (y) du brin supérieur du tapis de travail (1) contient et supporte le mécanisme d'entraînement (3, 5) du tapis de travail (1), le dispositif tendeur (8, 10) du tapis de retour (2) ainsi que le basculeur (15) avec son mécanisme de conmande (17) et les plans inclinés associés (14, 19). 3.- Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti d'extrémité situé en amont par rapport au sens de circulation (F) du brin supérieur du tapis de travail (1) contient et supporte le mécanisme d'entraînement (4, 6) du tapis de retour (2), le dispositif tendeur (7, 9) du tapis de travail (1), ainsi que l'ascenseur (21) avec son mécanisme de commande (24, 25, 25') et son dispositif tendeur (26, 26'). 40- Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'élément mobile (15) du basculeur (15) comporte un contact de butée (18) commandant le basculement de cet élément mobile vers le plan incliné (19) reliant au tapis de retour (2), tandis que le plan incliné (19) comporte un contact de proximité (20) commandant le basculement en retour de l'élément mobile (15) du basculeur dans sa position initiale vers le plan incliné (14) venant de l'extrémité aval du tapis de travail (1), et commandant snsuite le fonctionnement de l'échappement (12, 13) à la sortie du tapis de travail (1). 5.- Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que l'asscenseur (21) est essentiellement constitué de deux chaînes à rouleaux (22, 22') se déplaçant verticalement en aynchronisme dans des guidages (23, 23') et entraînant chacune respectivement un chariot (27, 27') dont chacun porte une rangée de galete fous (28, 28') disposés selon un plan incliné descendant vers l'aval du convoyeur, une butée de contact (29) étant prévue à l'extrémité du tapis de retout (2) pour commander le déplacement vers le haut de l'ascenseur, tandis que des oliquets éclipsables (30, 30') ainsi que des rails de retenue (31, 31') sont prévus dans la zone de sortie du tapis de retour (2) pour empêcher un retour en arrière du véhicule (11) après son transfert sur les galets (28, 28') de l'ascenseur (21), et un contact de proximité étant prévu dans la zone d'entrée du tapis de travail (1) pour commander le retour vers le bas de l'ascenseur (21).