Brevet FR2491180A1 — publié le 19820402

La présente invention se rapporte à un dispositif de commande pour un commutateur destiné à renverser le sens d'une transmission à câble ou à chaîne qui comprend un brin de traction pouvant s'enrouler sur une roue de transmission ou de renvoi et un brin tracté se déroulant d'une roue de transmission ou de renvoi, en particulier, pour des installations de transport d'engrais ou de fourrages comprenant un appareil ou un dispositif d'évacuation ou de transport tiré par le brin de traction, tel qu'une coulisse , qui comprend un organe de commutation qui forme, avec une poulie de renvoi pouvant tourner autour de son axe, un ensemble monté à mouvement à l'encontre d'une forme de rappel réglable , et qui comprend également une contre-poulie de renvoi qui est montée, sur un axe fixe, le cas échéant, libre en rotation, et qui est voisine de la poulie de renvoi. Dans un dispositif de commutation de ce genre décrit par la publication DE-GS 7 927 759 (figures 1 à 3), l'ensemble 19 présente un coulisseau 21 sur lequel sont montées la poulie de renvoi 20 et une butée 22 qui la précède et qui constitue l'organe de commande. Le coulisseau est guidé sur un rail 18, dont l'extrémité voisine du commutateur porte un ressort hélicoïdal libre 25 pouvant être comprimé et dont l'extrémité éloignée du commutateur porte une pièce réglable 24, un ressort hélicoïdal de tension 23 étant monté entre cette pièce 24 et le coulisseau.Afin d'imposer des limites prédéterminées aux surcharges pouvant être imposées à la transmission à câble ou à chaîne et au dispositif d'évacuation ou de transport par les efforts de traction susceptibles de se développer entre ceux-ci dans le câble ou la chaîne, et pour éviter également qu'une commutation se produise à la moindre surcharge, la butée fixe doit, avant d'actionner le commutateur, parcourir un trajet à vide relativement long, ce qui a, naturellement, pour conséquence de ralentir considérablement la vitesse de réponse du dispositif lors d'un dépassement brusque de la limite de charge admissible pour une surcharge excessive. Ce dispositif de commutation connu a, en outre, l'inconvénient que la limite de charge ne peut être réglée que d'une manière imprécise par un déplacement du composant du dispositif assurant l'ancrage du ressort de traction. En conséquence, la présente invention s' est fixé pour but d'apporter un dispositif de commutation du type spécifié ci-dessus dans lequel la limite de charge admissible peut être réglée avec précision et qui lorsque la charge dépasse nettement la charge normale, réagit rapidement et de manière sûre. Ce but est atteint par l'invention en ce que l'organe de commutation ou de commande est constitué par un levier coude essentiellement en L ayant une grande branche actionnant le commutateur et une branche plus courte montée à pivotement, le cas échéant sur l'axe de la contre-poulie de renvoi et en ce que l'axe de la poulie de renvoi est monté sur le levier coudé. Ainsi, il suffit de faibles déplacements de la poulie de renvoi par suite d'une tension dependante de la charge de la section du brin du câble s 'étendant entre la contre-poulie de renvoi, d'une part, et le dispositif d'évacuation de transport, d'autre part, pour produire, par suite du rapport de longueur des branches du levier coudé, un déplacement relativement ample de l'extrémité du levier voisine du commutateur, de sorte que la limite de charge peut être finement ajustée. Etant donné que la course à vide de ltextréb mité du levier actionnant le commutateur est rapidement parcourue, par suite du grand rapport des longueurs des branches, on obtient une grande vitesse de réponse. Dans une premiere forme de réalisation du dispositif de commutation selon l'invention, les deux branches du levier coudé forment un angle droit au point de montage de l'axe de la poulie de renvoi, c'est-à-dire, que celle-ci est située au sommet d'un angle droit. Dans 1 cas où la poulie de renvoi est également montée et tenue au niveau de la contre-poulie de renvoi, la grande branche du levier coudé reste verticale, ce qui a non seulement l'avantage d'une construction plus simple mais également plus compacte.Dans la première forme de réalisation, l'extrémité du levier coudé qui est éloignez de la poulie s'engage dans une cage qui - dans la forme de réalisation la plus simple est un étrier - porte une vis de réglage pourvue d'un ressort hélicoïdal exerçant une forme de rappel, ce qui permet de régler rapidement et commodément la limite de charge. Dans la première forme de réalisation, l'extrémité du levier coudé éloigneede la poulie est pourvue d'une butée, réglable le cas échéant, agissant sur le commutateur, butée qui peut, par exemple, être un plan incliné. Cette butée assure un actionnement précis et judicieux du commutateur. Dans ce premier mode de réalisation, l'extrémité du levier coudé éloigné de la poulie comporte en face de la vis de réglage, un amortisseur de caoutchouc contre lequel vient s'appliquer avec douceur cette extrémité du levier coudé voisine du commutateur dans le cas d'un effort de traction brusque s'exerçant sur le câble ou la chaîne. Le dispositif de commutation selon l'invention peut, sans difficuté, être adapté aux mécanismes de transmission à câble ou à chaîne existants dans le cas où ceux-ci comportent une contre-poulie de renvoi, ce qui est généralement le cas. Pour actionner le commutateur en fin de course du dispositif d'évacuation ou de transport, c'est-à-dire, en l'absence d'une surcharge, on peut prévoir sur le câble ou la chaîne ou encore sur ce dispositif, une butée qui, en bout de course coopère avec une butée fixe et, ainsi, en tendant le câble ou la chaîne, provoque l'actionnement du dispositif de commutation et le renversement de la direction du mouvement. I1 est extrêmement judicieux d'associer au dispositif de commutation un dispositif de nettoyage pour arroser le câble ou la chaîne au moyen d'une buse comportant une valve magnétique, qui peut également être commandée, à l'aide d'un commutateur, par le levier coudé de l'invention, de sorte que le câble ou la chaîne reste toujours propre au voisinage de la roue d'entraînement et, de ce fait, ne salit pas la transmission. Dans une seconde forme de réalisation préférée du dispositif de commutation de l'invention, la contre-poulie de renvoi est identique à la roue de transmission ou de renvoi, la grande branche du levier coudé étant articulée à un point fixe, tandis que sa petite branche est montée à pivotement autour du point d'articulation, ainsi que l'axe qui porte la poulie de renvoi. De cette manière, on obtient non seulement un dispositif ayant une structure plus simple mais, en outre, la possibilité avantageuse de pouvoir enrouler la chaîne ou le câble autour de la poulie de renvoi dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens opposé, ce qui facilite l'adaptation aux impératifs de l'espace disponible. Dans ce cas, il est judicieux que les deux branches du levier coudé forment un angle droit et que la grande branche de celui-ci soit pourvue d'un prolongement parallèle à la petite branche, placé près de la poulie de renvoi pour actionner le commutateur et que, à l'une des extrémités de la courte branche du levier coudé soit fixée une tige filetée pratiquement coaxiale sur laquelle est enfilé un ressort hélicoidal développant la force de rappel, ressort qui, d'une part, prend appui sur une rondelle montée de façon réglable sur la tige filetée et, d'autre part, contre une butée fixe. Cette possibilité est parfaitement offerte par le fait que l'on utilise comme butée l'une des branches d'une cornière dont l'autre branche est montée de façon retournable ; et, que pour la grande branche du levier coudé, on prévoit une butée déplaçable, qui détermine sa position finale. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé avec un dispositif de tension de câble ou de chaîne selon la publication DE-OS 29 41 361. I1 est préférable, toutefois, d'utiliser ce dispositif avec une transmission à câble ou à chaîne connue par la publication DE-GS 7 927 759 (figure 5) qui comporte une roue de renvoi ramenant le câble ou la chaîne de la roue de transmission à cette dernière, qui enroule et déroule le brin de traction et le brin tracté, qui comporte un dispositif de tension qui est remarquable en ce que l'axe de la roue de transmission, qui est entouré par au moins un brin du câble ou de la chaîne, est monté sur l'une des branches d'un levier à deux branches pouvant tourner autour d'un axe parallèle à l'un des deux axes des deux roues, dont l'autre branche porte un moteur au moyen duquel une transmission à courroie est reliée à la roue de transmission, cette roue de transmission, le levier et le moteur formant une bascule dont le coté portant le moteur a un surpoids. L'avantage particulier de ce dispositif de bascule réside en ce que le câble ou la chaîne est constamment tendu, indépendamment du sens de la rotation de la roue de renvoi et du moteur et ce, d'une manière relativement simple, du fait de la suppression d'un accouplement à glissement. Il est avantageux que la bascule soit pourvue d'un encliquetage qui maintient constamment la tension croissante des brins du câble ou de la chaîne entre les deux roues. Il est également avantageux que la crémaillère soit pourvue à son extrémité inférieure d'un évidement qui peut venir reposer sur une cheville fixe. Ainsi, les brins intermédiaires peuvent temporairement être com plètement détendus et, le cas échéant, raccourcis. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après à titre d'exemple nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesqu & s - la figure lestunevueen perspective d'une première forme de réalisation de l'invention adaptée à une transmission à câble ; -- la figure 2 est une perspective partielle illustrant le remplacement de la transmission à câble par une transmission à chaîne ; - la figure 3 est une vue latérale d'une seconde forme de réalisation de l'invention ; et, - la figure 4 est une vue latérale correspondant à la figure 3, du second exemple de réalisation, après modification du guidage du câble en liaison avec une transmission à câble et un dispositif de tension représentes en partie schématiquement. En se référant à la figure 1, on voit une premiere forme de réalisation de l'invention qui peut, à volonté, être utilisée pour commander un commutateur destiné à renverser la marche du mécanisme de transmission à cable de la figure 1 ou du mécanisme de transmission à chaîne de la figure 2. La trans- mission à câble représentée au centre de la figure 1 comprend une roue de transmission supérieure 10 qui se compose d'un certain nombre de poulies de renvoi juxtaposées en parallèle et d'une roue de renvoi inférieure 12 également formée de plusieurs poulies de renvoi juxtaposées en parallèle, ces poulies étant disposées en aplomb des intervalles des poulies de renvoi de la roue 10. Un câble 14 entoure respectivement et altBnativEmalt aRroxxtivement la moitié de channe des poulies de renvoi supérieures et inférieures, de manière à ne pas glisser sur la roue de transmission 10. L'arbre 16 de cette roue est monté horizontalement dans un châssis 13 et porte une roue de chaîne 20, qui est en liaison cinématique avec un pignon 22 monté sur l'arbre d'un moteur électrique. L'axe 24 de la roue de renvoi 12 est également monté sur le châssis 18, parallèlement à l'arbre 16. A la partie supérieure du châssis 18 sont montés, de chaque côté, un commutateur 26 pour renverser le centre de la transmission à câble quand un dispositif d'évacuation ou de transport est parvenu à l'une ou l'autre de ses positions extrêmes. Ce commutateur est tire par le brin du câble 14 qui s'est enroulé sur la roue 10, tandis que le brin tracté par le dispositif d'évacuation ou de transport s'est en même temps dévidé de la roue 10.On voit donc que les deux brins du câble 14 qui s'étendent respectivement vers la gauche et la droite sur la figure 1, jouent alternativement le rôle de brins de traction et de brins tractés portant une butée 28 l'accompagnant dans son mouvement et qui, lorsque la position extrême correspondante du dispositif d'évacuation de transport est atteinte, vient s'appliquer contre une butée fixe constituée par une douille 30 voisine du châssis 18, à travers laquelle le câble 14 est tiré et qui transfert une contre-poulie de renvoi 32, montée à la partie inférieure du châssis 18, de chaque côté de celui-ci, de sa position horizontale à sa position verticale ou inversement, par un mouvement de gO . Chaque poulie 32 est montée libre en rotation sur un axe 34 du châssis 18, parallèle à l'arbre 16. Du fait du montage symétrique des deux commutateurs 26 par rapport au plan vertical défini par l'arbre 16 et l'axe 24, la forme de réalisation du dispositif de commutation de l'invention décrite ci-après est présente deux fois, les deux dispositifs par rapport au plan mentionné ayant une structure énanthiomorphe, de sorte que la description de l'un de ces dispositifs est également valable pour l'autre. Chaque dispositif comporte, en tant qu'organe de commande, pour actionner le commutateur 28 auquel il est affecté, un levier en L coudé à angle droit 36, comprenant une longue branche 38 sous la forme d'une barre profilée et une courte branche 40 sous la forme d'un fer plat qui s'étend approximativement à l'horizontale de l'extrémité inférieure de la branche approximativement verticale 38 et dont l'extrémité libre est articulée sur l'axe 34.Au point de jonction de la branche 40 le levier coudé 36 comporte un axe 42 sur lequel est montée une poulie de renvoi 44 disposée entre la poulie de renvoi 42 et la douillebutée 30 et qui dévie le brin du câble dévié par la contre-poulie 32 approximativement d'un demi-angle droit dans le sens contraire, de sorte que la section de câble comprise entre la contre-poulie de renvoi 32 et la douille-butée 30 ne s'étend normalement pas en ligne droite mais, au contraire, entoure un peu en haut la poulie de renvoi 44. Approximativement au niveau du commutateur 26, se trouve une cage qui se présente sous la forme d'un étrier en U horizontal dont les extrémités libres sont fixées au châssis 18, étrier dans lequel s'engage l'extrémité supérieure de la branche 38 de maniere à venir se placer, du côté du châssis, en face d'une plaque d'amortissement en caoutchouc 48 et du côté opposé en face de l'âme de l'étrier 46, dans laquelle est vissée une vis de réglage horizontale 50 orientée vers l'amortisseur 48. Cette vis de réglage 50 porte, au moyen d'une cuvette 51 qui en est solidaire, un ressort hélicoïdal 52 dont la précontrainte est réglable, et qui exerce ainsi sur le levier coudé 36 s'appliquant contre l'amortisseur 48, une pression en utilisant le bras de levier maximal de celui-ci.La force de réaction statique équilibrant la précontrainte du ressort hélicoïdal 52 est fournie par la tension du brin passant sur la poulie de renvoi 44, qui tend à faire tourner le levier coudé 36, en considérant la figure 1, dans le sens des aiguilles d'une montre, autour de l'axe 34. L'extrémité supérieure de la branche 38 du levier porte un plan incliné 54 qui coopère avec un têton d'actionnement 56 du commutateur. Le fonctionnement du dispositif qui 'vient d'âtre décrit, relativement simple, quand la butée 28 re-ncontre la douille 30 ou bien quand un obstacle sur le trajet du dispositif d'évacuation ou de transport simule une telle collision, la roue de transmission 10, qui tourne en continu, continue néanmoins initialement à enrouler le câble, de sorte que la section du brin de celui-ci qui s 'étend entre la contre-poulie 32 et la douille 30 se tend, ce qui a pour effet de presser cette section de la poulie de renvoi 44 vers le bas et, par conséquent, de faire pivoter le levier coudé 36 de telle sorte que son extrémités supérieure comprime le ressort hélicoïdal 52, à l'encontre de sa pression.Le réglage réalisé au moyen de la vis 50 est tel que le téton 56 du commutateur n'est déplacé par le plan incliné 50, afin de commuter le sens de la marche de la transmission à câble, que quand un certain seuil, représentant une surcharge, est dépassé. La transmission à chaîne représentée sur la figure 2 comporte également un pignon 58 monté sur l'arbre d'un moteur électrique, et qui engrène avec une roue dentée 60 dont l'arbre porte trois roues de chaîne de différents diamètres 62, autour de l'une desquelles, qui a été sélectionnée, passe une chaîne 64 qui entoure approximativement la moitié supérieure de cette roue, tandis que les deux brins descendant de la chaîne s'abaissent obliquement vers des contrepoulies de renvoi (32 sur la figure 1) qui leur sont affectées. Il est à noter que les poulies de renvoi, ainsi que les contrepoulies de renvoi de cette transmission à chaîne ne doivent pas nécessairement être des roues de chaîne. Dans le mode de réalisation de la figure 3, on utilise également une roue de transmission 110 et une roue de renvoi 112 correspondant respectivement aux roues 10 et 12, qui sont entourées alternativement plusieurs fois par un câble 14 qui, selon la direction de 11 entraînement comporte un brin de traction ou un brin tracté 114.1 et un brin tracté ou de traction 114.2 qui se terminent, d'une part, à une roue de renvoi 112 et, d'autre part, à un dispositif d'évacuation ou de transport, non représenté, qui est tiré par le brin de traction et qui tire derrière lui le brin tracté.Un arbre 116 de la roue de transmission 110 et un axe parallèle 124 de la roue de renvoi 112 sont montés à rotation dans un châssis 118 et sont montés horizontalement de telle manière que, ici également la roue de transmission ou d'entraînement 110 est placée audessus de la roue de renvoi 112. Deux commutateurs 126 et 126', symétriques par rapport au plan vertical E défini par l'axe de l'arbre 116 et par l'axe 124 sont montés sur les côtés opposés, c'est-à-dire, sur les côtés gauche et droit du châssis 118 selon la figure 3. On voit donc que la transmission à câble représentée sur la figure 3 comporte également deux dispositifs de commutation conformes à 1 invention dans cette seconde forme de réalisation.Chaque dispositif comporte, en tant qu'organe de commande, pour actionner le commutateur 126 ou 126', un levier coudé à angle droit en L 136 ou 136' dont la grande branche approximativement horizontale 138 ou 138' est articulée au châssis 118 au voisinage du plan E et dont la branche plus courte, approximativement verticale 140 ou 140' porte l'axe horizontal 142 ou 142' d'un rouleau de renvoi 144 ou 144' pour le brin de cable 114.1 ou 114.2.Les deux brins 114.1 et 114.2 entourent leur poulie de renvoi respective 144 ou 144' respectivement dans le sens opposé et dans le même sens que la roue de renvoi interposée 112, c'està-dire, que le brin de câble 114.i qui est approximativement horizontal fait pression vers le bas sur le rouleau de renvoi 144, tandis que le brin de câble 114.2 qui repart approximativement suivant la verticale, presse le rouleau de renvoi 144' vers le haut. La grande branche 138 ou 138' du levier coudé 136 ou 136' est pourvue d'un prolongement 166 ou 166', s'étendant parallèlement à la courte branche 140 ou 140', près du rouleau de renvoi 144 ou 144', prolongement qui, selon qu'il se déplace vers le haut ou vers le bas, actionne le commutateur 126 ou 126' dans une certaine direction ou dans la direction opposée. Quand les brins de câbles 114.1 et 114.2 sont détendus, la grande branche 138 ou 138' vient reposer contre une butée réglable 148 ou 148' par sa face supérieure ou inférieure. A l'extrémité supérieure libre de la courte branche 140 ou 140' du levier coudé 136 ou 136' est articulée l'extrémité d'une tige filetée approximativement verticale 150 ou 150' sur laquelle est enfilé un ressort hélicoïdal comprimé 152 ou 152' qui, d'une part, prend appui contre une rondelle 172 ou 172' réglable sur la tige filetée au moyen d'un écrou 168 ou 168' et d'un contre-écrou 170 ou 170' et d'autre part, contre une butée fixe qui est formée par la branche horizontale 174 ou 174' d'une équerre 176 ou 176' dont la branche verticale 178 ou 178' est fixée indirectement, le cas échéant, de façon à être réglable en hauteur, sur le châssis 118. La branche horizontale 174 ou 174' est traversée par la tige filetée 150 ou 150' et présente, par conséquent, pour le passage de celle-ci, une large fente ou une découpe en fourchette. Sur le côté gauche de la figure 3, la rondelle 172 est située à l'extremite supérieure du ressort hélicoidal 152, au-dessus de la branche horizontale 174 de l'équerre 176, tandis que du côté droit de la figure 3, la rondelle 172' est à l'extrémité inférieure du ressort hélicoldal 152, sous la branche horizontale 174' de l'équerre 176'.A cette fin, les branches verticales 178 et 178' sont montées sur le châssis 118 suivant des directionsantiparallèles. Dans le cas où le brin de câble 114.1 ou 114.2 devrait repartir de la même manière que l'autre, il suffirait de déplacer le brin de câble sur sa poulie de renvoi 144 ou 144' de façon qu il vienne s'appliquer contre le point de contact opposé et de modifier la disposition de l'équerre 176 ou 176' et de la rondelle 172 ou 172', en décalant également la butée 148 ou 1488. Pour réaliser ces opérations de retournement et de decalage, il suffit de desserrer et de resserrer trois vis d'assemblage. La figure 4 illustre la seconde forme de réalisation après que la moitié de droite de la figure 3 est devenue l'image spéculaire de la moitié de gauche de cette figure. La transmission à câble de la figure 4 est essentiellement semblable à celle de la figure 3 dont elle ne diffère principalement que par le fait que l'arbre superieur 116' de la roue de transmission 110' et l'axe 124' de la roue de renvoi 112' sont plus espacés, ainsi que par la presence d'un dispositif de tension 180 qui maintient tendu les boucles 114.3' du câble 114' passant autour des deux roues. La roue de transmission 110' est solidaire en rotation d'une poulie coaxiale 182 d'une transmission à courroie dont font partie une courroie 184 et une poulie de courroie -186 qui est montée sur l'arbre d'un moteur électrique 188. L'arbre 115' de la roue de transmission 110 est monté sur la branche de gauche 190 d'un levier coudé à deux branches 192, lequel est monté sur le châssis 118', à rotation autour d'un axe horizontal 194 parallèle à l'arbre 116'. La branche de droite 196, selon la figure 4, du levier 192 porte le moteur 188 et à celui-ci est suspendue une crémaillère articulée 198 faisant partie d'un encliquetage auquel appartient egalement un cliquet de blocage fixe 200 coopérant avec la crémaillère.Au voisinage de celle-ci est prévue une cheville 202 contre laquelle peut venir s'appliquer un évidement 204 de l'extrémité inférieure de la crémaillère 198 de sorte que la bascule formée par la roue de transmission 110', le levier 192 et le moteur 188, dont le côté du moteur a naturellement le plus grand poids, peut être tournée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, selon la figure 4, de sa position normale horizontale dessinée en traits continus sur la figure 4 à la position inclinée esquissée en tirets sur cette figure et peut être tenue dans cette position afin de détendre les boucles 114.3' du câble. Le fonctionnement du dispositif de tension de câble 180 est le suivant après que le câble a été détendu dans les boucles 114.3' du fait du changement de la direction du mouvement du câble 114' lors d'un renversement du sens du moteur 188, celui-ci lève, par son poids, la roue de transmission 110' jusqu'à ce que les boucles soit retendues. Lors de l'abaissement du moteur 188, la crémaillère 198 se sépare automatiquement du cliquet d'arrêt 200, lequel la bloque au moyen de la dent suivante, quand le moteur s'est suffisamment abaissé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour un commutateur destiné à renverser le sens d'une transmission à câble ou à chaîne comprenant un brin de traction pouvant s'enrouler sur une roue de transmission ou de renvoi et un brin tracté se déroulant d'une roue de transmission ou de renvoi, en particulier pour des installations de transport d'engrais ou de fourrages comprenant un appareil ou un dispositif d'évacuation ou de transport tiré par le brin de traction, tel qu'une coulisse , qui comprend un organe de commutation qui forme, avec une poulie de renvoi pouvant tourner autour de son axe, un ensemble monté à mouvement à l'encontre d'une forme de rappel réglable , et qui comprend également une contre-poulie de renvoi qui est montée, sur un axe fixe, le cas échéant libre en rotation, et qui est voisine de la poulie de renvoi, caractérisé en ce que l'organe de commutation ou de commande est constitué par un levier coudé essentiellement en L (36 ; 136) ayant une grande branche (38 ; 138) actionnant le commutateur (26 ; 126) et une branche plus courte (40 ; 140) montée à pivote ment, le cas échéant sur l'axe (34 ; 134) de la contre-poulie de renvoi (32 ; 132) et en ce que l'axe (42 ; 142) de la poulie de renvoi (44 ; 144) est monté sur le levier coudé (36 ; 136). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux branches (38, 40) du levier coudé (36) forment un angle droit au point de montage de l'axe (42) de la poulie de renvoi (44). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité éloignée de la poulie du levier coudé (36) s'engage dans une cage (46) qui porte une vis de réglage (50) pourvue d'un ressort hélicoïdal (52) exerçant une force de rappel. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'extrémité éloignée de la poulie du levier coudé (36) est pourvue d'une butée (54), réglable le cas échéant, agissant sur le commutateur (26). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que, à l'extrémité du levier coudé (36) éloignée de la poulie est disposé, en face de la vis de réglage (50), un amortisseur de caoutchouc (48). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en cas d'identité de la contre-poulie de renvoi et de la poulie de transmission ou de renvoi (112), la grande branche (138) du levier coudé (136) est articulée à un point fixe, tandis que sa courte branche (140) est montée à pivotement et porte l'axe (142) de la poulie de renvoi (144). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux branches (138, 140) du levier coudé (136) forment un angle droit et en ce que la grande branche (138) est pourvue d'un prolongement (166) parallèle à la petite branche (140) et placé près de la poulie de renvoi (144), pour actionner le commutateur (126). 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'à l'une des extrémités de la petite branche (140) du levier coudé (136) est fixée une tige filetée essentiellement coaxiale (150) sur laquelle est enfilé un ressort hélicoïdal (152) exerçant une force de rappel, qui d'une part, prend appui contre une rondelle (172) montée de façon réglable sur la tige filetée et d'autre part, contre une butée fixe (174). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'en tant que butée, on utilise l'une des branches (174)d'une équerre (176) dort l'autre ma- > he estoc de façon retournable ; et en ce que pour la grande branche (138) du levier coudé (136), on a prévu une butée déplaçable (148) qui détermine sa position finale. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant une roue de renvoi ramenant le câble ou la chaîne de la roue de transmission vers cette dernière, aux roues qui enroulent et déroulent le brin tracté et le brin de traction, caractérisé en ce que l'axe (116') de la roue de transmission (110') > qui est entouré par au moins, un brin (114.3') du câble (114') ou de la chaîne, est monté sur l'une des branches d'un levier à deux branches (192) montée à rotation autour d'un axe (194) parallèle aux deux axes (116', 124') des deux roues (110' 112'), levier dont l'autre branche (196) porte un moteur (188) qui est relié, au moyen d'une transmission à courroie (182, 184, 186) à la roue de transmission, la roue de transmission (110'), le levier (192) et le moteur (188) formant une bascule dont le côté du moteur a un surpoids. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la bascule (110', 192, 188) est pourvue d'un encliquetage (198, 200). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérise en ce que l'encliquetage comporte une crémaillère pendante articulée à la branche (196) du levier à deux branches (190, 196) et un cliquet d'arrêt fixe (200) coopérant avec celles-ci. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la crémaillère (198) présente, à son extrémité inferieure, un renfoncement (204) qui peut venir se placer sur une cheville fixe (202).