Brevet FR2490150A1 — publié le 19820319

L'objet de l'invention est un mécanisme d'interligne pour machines à écrire et machines analogues comportant un chariot ou coulisseau de portecaractères déplaçable en deux directions opposées par un moteur et une transmission à câble et un cylindre d'impression tourné au moyen d'une roue et d'un cliquet d'interligne. On sait que l'interlignage dans les machines à écrire s'effectue en relation avec le retour du chariot portant la feuille de papier ou, dans les machines à porte-caractères mobile, pendant le retour de celui-ci. Des entraînements en partie séparés sont uti- lisés pour le retour et l'interlignage, ce qui augmente de façon non négligeable le coût de fabrication de machines à écrire. La demande de brevet DEOS 2 059 154 de la République Fédérale d'Allemagne propose une machine à éçrire dans laquelle un seul moteur assure le positionnement du porte-caractères,le déplace- ment du coulisseau qui le porte et l'interlignage. Ce dispositif connu a l'inconvénient que des éléments d'entraînement dentés sont accouplés et désaccouplés à chaque pas ou avance du coulisseau d'un espacement dans la direction d'écriture. Pour l'interlignage, le coulisseau, avant d'atteindre le bord gauche des lignes pendant son retour, heurte un levier coudé et le fait tourner, ce qui déclenche l'interlignage. Toutefois, il ne ressort pas de ce document ce qui arrive quand la touche de retour du coulisseau est enfoncée peu après le début d'une ligne, à un moment o le coulisseau occupe une position o il coopère encore avec ce levier. L'invention vise à créer un mécanisme d'interligne qui entre en action en liaison avec le retour du coulisseau, qui soit de construction simple, de fonctionnement sûr et aussi silencieux que possible. Selon l'invention, un mécanisme d'interligne comme indiqé au début est essentiellement caractérisé en ce que l'enfoncement de la touche de retour du coulisseau provoque l'enclenchement par un électro-aimant d'un accouplement qui, étant lui-même entraîné en rota- tion par le moteur par l'intermédiaire d'un engrenage, accouple une came discorde, laquelle fait tourner un levier qui, par un ruban de tirage attaché à lui, manoeuvre le cliquet d'interligne et fait ainsi tourner le cylindre d'impression. Selon une autre caractéristique, l'enfoncement de la touche de retour de coulisseau alors que le coulisseau se trouve dans une zone prédéterminée partant du bord gauche des lignes, produit, par un microprogramme, d'abord la rotation du moteur d'une quantité déterminée dans la direction correspondant au déplacement du coulis- seau dans la direction d'écriture, puis, lorsque le coulisseau a atteint la fin de cette zone, l'excitation de l'électro-aimant et l'inversion du sens de rotation du moteur. De cette manière, l'inter- lignage se fait aussi lorsque le coulisseau n'a avancé que sur une distance relativement faible - à l'intérieur de ladite zone - à partir du bord gauche des lignes au moment o la touche de retour du chariot est enfoncée, bien qu'il n'y ait qu'un seul moteur d'entraînement pour le retour et l'interlignage. On obtient une construction particulièrement avantageuse du mécanisme selon l'invention lorsque l'accouplement permet à la came de tourner sur 180 et lorsqu'il est formé par un accouplement à ressort enroulé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective et schématique d'un mécanisme d'interligne selon l'invention; - la figure 2 est une représentation schématique servant à illustrer le fonctionnement de ce mécanisme dans un cas particulier; et - la figure 3 est un schéma synoptique du fonctionnement de ce mécanisme. L'invention sera décrite ci-après relativement à une machine à écrire possédant un chariot ou coulisseau 1 sur lequel sont disposés un moteur 2 et un disque porte-caractères 3. Le cou- lisseau est déplaçable sur des barres de guidage 4 et devant le cy- lindre d'impression 5 par une transmission à câble 6. L'interlignage s'effectue par une roue d'interligne 7 calée sur l'axe du cylindre d'impression 5 et par un cliquet d'interligne 8 qui est articulé sur un levier 9 et est chargé dans le sens de son engagement dans la denture de la roue 7 par un ressort 10. Une partie du câble 6 est enroulée sur un tambour 11 qui est solidaire en rotation avec une roue dentée 12 et est monté rotatif avec celle-ci sur un axe 13. Le tambour à câble 11 peut être entraîné en rotation dans les deux sens par un moteur 15 par l'inter- médiaire d'un pignon 14. Avec la roue 12 est également en prise une roue dentée 16 calée sur un arbre 17 sur lequel est disposé un accouplement 18. Dans l'exemple représenté, cet accouplement se compose d'un disque de com- mande 19 et d'un ressort enroulé 20. Le disque 19 possède deux gradins ou butées 21 qui sont mutuellement décalés de 1800 et coopèrent avec la palette 22 d'un électro-aimant 23. Sur l'arbre 17 est calée en outre une came discoIde 24 à deux rampes de came 25. Celles-ci coopèrent comme décrit par la suite avec un talon 26d'un levier 27 qui est monté rotatif autour d'un axe 28. A l'extrémité 29 de ce levier est accroché un ruban de tirage 30 qui passe par des renvois 31, par exemple, et attaque le levier 9 portant le cliquet d'interligne 8. Pendant l'écriture, à chaque enfoncement d'une touche de caractère, le moteur 15 tourne sur un angle suffisant dans le sens de la flèche A pour que le coulisseau 1 avance d'un espacement jusqu'à la position de frappe suivante. Le brin 6a du câble 6 s'enroule alors sur le tambour 11, tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, tandis que le brin 6b est dévidé du tambour. L'enfoncement de la touche de retour du chariot à ce moment provoque ce qui suit: Un microprogramme provoque une brève excitation de l'électro-aimant 23, avec la conséqueace que sa palette 22 libère le disque de commande 19, de sorte que le ressort enroulé 20 accouple de façon connue la came 24 à l'entraInement 16, 12 et 14. Le microprogramme produit en même temps la mise en marche du moteur 15, mais dans le sens de rotation B, c'est-à-dire en sens inverse à celui correspondant à l'écriture. La roue 12 et le tambour 11 tournent de ce fait dans le sens de la flèche C et le brin 6b du câble 6 tire sur le coulisseau ldans le sens de la flèche D. Cette traction et le déplacement du coulisseau 1 qui en est la conséquence durentjusqu'à ce que le moteur soit arrêté par un interrupteur de fin de course non représenté. ?490150 Pendant le démarrage du moteur, l'accouplement 18 entraîne également la came 24, en la faisant tourner dans le sens de la flèche 1. L'une des rampes 25 de la came 24 fait donc tourner le levier 27 de manière que ce dernier provoque l'interlignage du cylindre d'impres- sion 5 par l'intermédiaire du ruban de tirage 30. Plus précisément, ce dernier exerce une traction sur le levier 9, de sorte que le cli- quet d'interligne 8 fait tourner la roue 7 et avec elle le cylindre d'impression 5 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre. La palette 22 retient le disque de commande 19 par son gra- din 21 suivant, ce qui ouvre l'accouplement 18 et arrête la rotation de la came 24. Dans le cas o le coulisseau 1 effectue son retour sur un distance relativement grande, sur une ligne complète par exemple, l'interlignage du cylindre 5 sera terminé bien avant que le coulisseau 1 n'atteigne le bord gauche des lignes. Il peut cependant arriver que la touche de retour de coulisseau soit enfoncée alors que le coulisseau 1, donc aussi le disque porte-caractères 3, occupe une position à l'intérieur de la zone X (voir figure 2) près du bord gauche des lignes. Si la posi- tion du coulisseau est trop rapprochée de ce bord gauche, la rotation du moteur dans le sens de la flèche B ne suffirait pas à faire tour- ner le disque de commande 19 sur 1800 par l'accouplement 18. Il faut par conséquent assurer que l'interlignage du cylindre 5 se fait également si le coulisseau 1 occupe une telle position. Cela s'effectue de la manière suivante: Il est supposé, voir la figure 2, que le coulisseau 1 occupe la posi- tion 3, pouvant correspondre à n'importe quelle position dans une ligne. Il est supposé en outre que l'interlignage du cylindre 5 demande un temps qui correspond au moins au retour du coulisseau de la position 6 à la position 1. Si, comme représenté dans le schéma synoptique de la figure 3, le microprogramme fait constater que le compteur d'espacements33 contient une valeur égale ou infé- rieure à 6, le moteur 15 est alimenté pour qu'il tourne tout d'abord dans le sens de la flèche A, de sorte que le coulisseau 1 est déplacé dans la direction d'écriture AI. Ce mouvement est arrêté-lorsque le contenu du compteur dépasse la valeur 6. Le microprogramme assure ensuite que l'aimant 23 de l'accouplement soit excité et que le sens de rotation du moteur 15 soit inversé, si bien que le moteur tourne 2490 150 ensuite dans le sens de la flèche B. Cela produit, comme décrit dans ce qui précède, d'une part l'interlignage du cylindre 5 et d'autre part le retour du coulisseau 1 à l'extrémité gauche de la nouvelle ligne. Il s'ensuit que, lorsque la touche de retour du chariot est enfoncée pendant que le coulisseau 1 occupe une position prédéterminée près du bord gauche des lignes, le coulisseau est tout d'abord déplacé sur une distance relativement faible dans le sens de l'écri- ture et ensuite seulement dans le sens de son retour au début de la ligne. Cette disposition assure cependant que la durée d'entraîne- ment du moteur 15 suffit pour l'exécution d'un interlignage conve- nable. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Mécanisme d'interligne pour machines à écrire et machines analogues, comportant un chariot ou coulisseau de porte-caractères déplaçable en deux directions opposées par un moteur et une trans- mission à cable et un cylindre d'impression tourné au moyen d'une roue et d'un cliquet d'interligne, caractérisé en ce que l'enfonce- ment de la touche de retour du coulisseau provoque l'enclenchement par un électro-aimant (23) d'un accouplement (18) qui, étant lui- même entraîné en rotation par le moteur (15) par l'intermédiaire d'un engrenage (14, 12, 16), accouple une came discdide(24), laquelle fait tourner un levier (27) qui, par un ruban de tirage (30) attaché à lui, manoeuvre le cliquet d'interligne (8) et fait ainsi tourner le cylindre d'impression (5). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enfoncement de la touche de retour du coulisseau alors que le coulisseau (1) se trouve dans une zone (X) prédéterminée partant du bord gauche des lignes, produit, par un microprogramme, d'abord la rotation du moteur (15) d'une quantité déterminée dans la direc- tion(A) correspondant au déplacement du coulisseau (1) dans la di- rection d'écriture(Ae, puis, lorsque le coulisseau (1) a atteint la fin de cette zone (X), l'excitation de l'électro-aimant (23) et l'inversion du sens de rotation du moteur (15). 3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'accouplement (18) permet à la came discorde (24) de tourner sur 180 . 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que- l'accouplement (18) est un accouplement à ressort enroulé.