Brevet FR2495547A1 — publié le 19820611

La présente invention se rapporte à une machine électrique pour im- primer des numéros, c'est-à-dire, à une numéroteuse électrique" qui permet d'imprimer en continu des numéros composés de grands chiffres en utilisant une seule roue numérique. Les numéroteuses traditionnelles sont principalement des machines ou des appareils à actionnement manuel. Une munéroteuse de ce genre comprend une roue numérique pour chaque chiffre du nombre que l'on veut imprimer et ces roues numériques doivent être réglées manuellement sur le premier nombre à imprimer. On place ensuite la machine ou l'appareil sur la partie de la feuille de papier sur laquelle on veut imprimer le nombre, puis on appuie sur un poussoir dis- posé à la partie supérieure de la machine, pour effectuer l'impression. On répète cette opération à chaque feuille pour imprimer en continu des nombres. Etant donné que le premier nombre imprimé doit être posé manuellement, il est clair qu'il s'agit d'une opération longue et fastidieuse. De plus, lorsqu'il s'agit d'imprimer des nombres sur un grand nombre de feuilles, il est clair que le nombre de fois que le poussoir doit être abaissé augmente en conséquence. Or, la force nécessaire pour faire descendre le poussoir n'étant, dans la pratique pas négligeable, il est évident que l'utilisateur de la machine ou de l'appareil se fatigue. Pour toutes ces raisons, une forte demande s'est faite jour parmi les utilisateurs des numéroteuses, pour une petite numéroteuse électrique adaptée à remplacer les machines ou les appareils manuels. Quelques numéroteusesélectriques ont déjà été proposées pour satis- faire à la demande ci-dessus, mais elles ont le défaut de comporter une roue numérique pour chaque chiffre du nombre imprimé seule- l'opération d'abaisse- ment étant automatisée. En conséquence, elles sont d'une construction compliquée, ont de grandes dimensions et sont difficiles à fabriquer. De plus, étant donné que la - feuille de papier doit être introduite entre les roues numériques et un organe de pression dans ces numéroteuses électriques connues leur utili- sation est mal aisée et les sortes de papiers pouvant être utilisées sont limi- tées. Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients ci- dessus des numéroteuses connues et classiques. En conséquence, la présente invention apporte une numéroteuse électri- que qui comprend un arbre interposé entre des plaques de support qui sont bas- culées par un électro-aimant et sont tournées d'un angle correspondant à un nombre donné par un moteur à impulsions, une roue numérique montée sur l'arbre de façon à tourner avec lui et à pouvoir se déplacer le long de cet arbre d'un - chiffre du nombre préétabli par-un mécanisme d'actionnement interconnecté avec l'électro-aimant, un rochet tourné de façon intermittente par un mécanisme d'entraînement, un organe de tension fixé à un tambour tournant avec le rochet, et ainsi de suite. Le basculement et les mouvements de la roue numérique sont répétés pour imprimer successivement tous les chiffres du nombre voulu, après quoi l'impression est achevée, et un organe de libération ramène la roue numé- rique à sa position de départ. En conséquence, l'un des buts de la présente invention est de fournir une numéroteuse électrique qui permet de préétablir un premier nombre devant être imprimé d'une manière extrêmement aisée, quel qu'il soit, pour effectuer l'opération d'impression au moyen d'un électro-aimant, en réduisant à un mini- mum le temps nécessaire pour cette opération, comparativement à une numéroteuse manuelle. L'invention a également pour but de fournir une numéroteuse électrique - qui est compacte,qui permet d'exécuter l'opération d'impression très aisément et qui est facile à manipuler en logeant les composants mentionnés ci-dessus dans un carter ou une carrosserie, et en disposant des touches numé- riques pour entrer et poser le nombre devant être imprimé, ainsi que des touches de commande pour engendrer les diverses instructions d'impression et autres sur la carrosserie et aussi en disposant la touche de commande, qui est la plus utilisée, à l'extrémité supérieure d'un prolongement de la carrosserie - qui est capable de transmettre de manière fiable la force motrice du moteur à impulsions mentionné ci-dessus meme quand la roue numérique bascule, en s'arrangeant pour que l'arbre dudit moteur et le centre de rotation des plaques de support soient alignés - qui est capable de maintenir la surface d'impression de la roue numérique parallèle à la surface de la feuille de papier devant être imprimée et ainsi d'éviter de manière fiable des impressionsirrégulières, en réalisant des impressions nettes au moyen d'un pignon qui peut tourner légèrement, en fonction de l'angle de basculement des plaques de support par rapport à l'arbre de la roue numérique; - qui est capable d'ajuster les intervalle entre les chiffres du nombre devant être imprimé, en utilisant un mode de construction dans lequel un tambour rotatif, qui entraîne la roue numérique d'un chiffre à la fois et auquel l'une des extrémités de l'organe de tension mentionné est fixée, présente la forme d'un tambour étagé destiné à enrouler ledit organe de tension; - dans laquelle la roue numérique mentionnée se compose d'un corps principal et d'éléments d'impression détachables afin de faciliter le remplace- ment de ces derniers en cas d'usure ou pour d'autres raison; - dans laquelle la roue numérique est pourvue d'un dispositif d'encrage détachable et qui comporte un rouleau d'encrage venant s'appliquer élastiquement contre la roue numérique, afin d'éliminer les manques d'encre et pour produire une impression nette. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nulle- ment limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue en perspective d'une numéroteuse électrique conforme à la présente invention; - la figure 2 est une perspective du mécanisme interne de cette numé- roteuse; - les figures 3 et 4 sont des vues en plan du mécanisme d'entraîne- ment - la figure 5 est une perspective éclatée de ce mécanisme d'entraîne- ment; - la figure 6 est une vue en perspective d'un mécanisme pour faire pivoter ou basculer les plaques de support; - la figure 7 est une vue en plan d'un mécanisme pour tourner la roue numérique; - la figure 8 est une vue latérale du mécanisme ci-dessus; - les figures 9 à 12 illustrent un autre mode de réalisation de la présente invention et plus précisément: la figure 9 est une vue en plan du mécanisme interne - la figure 10 est une vue latérale du mécanisme d'entraînement - la figure Il est une perspective éclatée du mécanisme d'entraîne- ment - la figure 12 est une-vue en perspective du mécanisme de basculement des plaques de support - les figures 13 à 15 représentent une seconde variante de réalisation de l'invention, et plus précisément-: - la figure 13 est une vue en plan du mécanisme d'entraînement de la. machine; - la figure 14 est une-vue en plan des parties principales du mécanisme d'entraînement; et - la figure 15 est-une vue latérale du mécanisme d'entraînement - les figures 16 à 18 représentent un mécanisme d'enroulement utili- sant un tambour étagé, et plus précisément: - la figure 16 est une vue en plan de ce mécanisme d'enroulement; - la figure 17 est une vue de face dudit mécanisme d'enroulement; et - la figure 18 est une vue latérale partiellement en coupe de ce même mécanisme - les figures 19 et 20 sont des vues latérales montrant la relation entre la position de la feuille de papier et l'angle de contact ou d'impact - les figures 21 à 23 sont des vues latérales'utiles pour mieux com- prendre le fonctionnement du mécanisme de réglage de l'angle d'impact - la figure 24 est une vue en perspective montrant une partie des éléments d'impression montés sur le corps d'une roue numérique - la figure 25 est une vue latérale en coupe d'une partie des organes d'impression - la figure 26 est une vue en perspective d'un bloc d'impression - la figure 27 est une vue latérale montrant le bloc d'impression monté sur le corps de la roue numérique; - la figure 28 est une vue en perspective montrant un dispositif d'encrage à rouleau monté sur la numéroteuse; et - la figure 29 est une vue latérale de ce dispositif d'encrage. On va décrire maintenant un mode de réalisation préféré de la pré- sente invention en référence au dessin annexé. Sur ce dessin, la référence I désigne la carrosserie de la machine, dont la face supérieure 2 s'incline en avant. Sur la face supérieure 2 sont disposées un certain nombre de touches 3 qui permettent d'inscrire et d'entrer le premier nombre que l'on veut imprimer une touche 4 est prévue pour entrer un tiret; la référence 5 désigne une touche d'espacement qui permet d'intercaler un espace entre les chiffres du nombre devant être imprimés; 6 désigne une touche d'effacement; 7 une touche de mémoire qui permet d'entrer le nombre posé dans une mémoire; la touche 8 permet de rappeler le nombre mémorisé; 9 est une touche pour engendrer une instruction ordonnant l'impression du nombre mémorisé en tant que premier nombre; est une seconde touche d'instruction permettant de donner l'ordre d'imprimer simplement le nombre posé; et Il désigne l'interrupteur marche arrêt. A l'arrière 12 de la carrosserie, une partie surélevée 13 s'élève au- dessus de la face supérieure de celle-ci afin de faciliter la préhension de la machine. Un certain nombre d'éléments saillants 12a ont été formés autour de cette partie surélevée 13 afin d'éviter que la machine glisse quand l'opérateur saisit cette partie surélevée 13. Un dispositif d'affichage 14 est prévu au- dessus des éléments saillants 12a, dans la surface frontale 13a de la partie surélevée 13, afin de permettre d'afficher le nombre posé au moyen d'un disposi- tif d'affichage photo-électrique ou de cristaux liquides. Une rainure 15 est formée dans la surface supérieure 13b de la partie surélevée 13, rainure qui descend en continu le long de la surface latérale 12b de la partie arrière 12 de la carrosserie. Une touche d'impression 16 est disposée à l'intérieur de la rainure 15, sur la surface supérieure 13b de la partie surélevée 13, de façon que son sommet dépasse considérablement. Un trou 17 pour connecter une fiche d'alimentation en courant alternatif est prévue à la partie inférieure de la rainure 15, dans la surface latérale 12b de la partie arrière de la carrosserie. La touche d'impression 16 est reliée à un circuit qui exécute l'opéra- tion d'impression quand on appuie sur celui-ci, et qui augmente le nombre posé d'une unité à chaque opération d'impression. En conséquence, quand le premier nombre devant être imprimé a été posé au moyen des touches numérotées 3 ci-dessus, et qu'on appuie ensuite à plusieurs reprises sur la touche d'impression 16, le nombre imprimé augmente d'une unité à chaque enfoncement dudit bouton. On a adopté pour la touche d'impression 16 de plus grandes dimensions que pour les diverses autres touches disposées sur la surface supérieure 2, afin qu'il soit plus facile à abaisser. Le bord antérieur de la carrosserie I est percé d'une ouverture 18 qui s'incline vers le bas et un couvercle 19 est articulé en 21 au moyen d'un bras 20 s'étendant en arrière, ce qui permet d'ouvrir et de fermer l'ouverture 18. Un fermoir 22 est prévu à l'extrémité supérieure du couvercle 19 pour maintenir l'ouverture 18 fermée. Une autre ouverture 23 est pratiquée dans la surface inférieure du couvercle 19 de sorte que quand on a placé la numéro- teuse sur la feuille de papier, la-surface de cette dernière apparaît dans l'ouverture 23. Quand on fait tourner le couvercle 19 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, selon le dessin, autour de son pivot 21, on découvre l'ouverture 18 formée à l'avant de la carrosserie, après quoi on peut facilement remplacer le rouleau d'encrage ou autre. La figure 2 représente le mécanisme intérieur de cette numéroteuse. Des supports 25 sont montés de part et d'autre d'une plaque de base 24 et une plaque de support 26 est articulée en 27 à la plaque 26. Un ressort 28 solli- cite l'extrémité antérieure de la plaque de support 26 vers le haut et son extrémité postérieure vers le bas. Des arbres horizontaux 29 et 30 s'étendent entre les deux plaques de support 26, à l'avant de celles-ci, et un troisième arbre horizontal 31 est disposé entre elles, à l'arrière. L'arbre 29 disposé à la partie inférieure de l'extrémité antérieure des plaques 26 est carré et est monté à rotation. Une roue numérique 32 est enfilée sur l'arbre carré 29 de façon à être solidaire en rotation de celui-ci, tout en pouvant glisser transversalement le long de cet arbre 29. Une roue dentée 34 est montée sur l'extrémité 29a de l'arbre carré 29, afin de trasmettre le mouve- ment de rotation d'un moteur à impulsions 33, tandis qu'une autre roue dentée est montée sur l'autre extrémité 29b de celui-ci afin de corriger la course angulaire de la roue numérique 32 en la faisant tourner légèrement. Un mécanisme articulé 36 est interposé entre la roue 35 et la plaque de support 26, ce mécanisme faisant légèrement tourner la roue 35 en accord avec l'angle de basculement de la plaque de support 26. Un rouleau d'encrage 37 et un support 38 sont montés sur l'arbre horizontal 30 et l'extrémité du support 38 est montée librement sur l'arbre carré 29. L'une des extrémités d'un ressort hélicoïdal en forme de câble 39 est fixée à l'une des surfaces latérales du support 38, tandis que son autre extrémité est reliée à un support 41 qui est fixé à la plaque de base 24, en passant sur une poulie 40. Au centre de la base 24 est disposée une tablette 42 sur laquelle est fixé un premier électro-aimant 43. Un mécanisme d'avancement de la roue numéri- que est disposé sur une base intermédiaire 24a placée à un niveau plus élevé que la base 24, sur le côté du premier électro-aimant 43. Comme le montre les figures 3 à 5, ce mécanisme d'avancement 44 comprend divers organes articulés sur des piliers de support 45, 46, 47, 48 fixés à la base intermédiaire 24a. Plus précisément, un premier levier 49 est articulé sur un pilier de support 45. Ce levier 49 est relié au noyau de l'électro-aimant 43 et tourne quand ce noyau entre et sort. Comme on le voit sur la figure 6, à l'extrémité 49a du levier 49 est montée librement l'extrémité d'une plaque d'actionnement 51a. Cette plaque 51a est fixée à l'une des extrémités d'un levier 51 monté à pivotement en 50 sur la base 24. Un évidement 52 formé à l'autre extrémité du levier 51 vient embrasser l'arbre horizontal 31 mentionné plus haut. Un second levier 53 est articulé sur un pilier de support 46. L'extré- mité 53a de ce levier 53 est reliée à l'autre extrémité 49b du premier levier 49, tandis que son autre extrémité 53b est articulée à un cliquet d'entraîne- ment ou d'avancement 54. Le cliquet d'entraînement 54 avance quand le noyau du premier électro-aimant 43 sort et se rétracte en même temps que ce dernier, faisant ainsi tourner un rochet 55 monté sur le pilier de support 47. Un contre- cliquet 56 est articulé à un pilier de support 48 pour enrayer le mouvement de recul du rochet 55. Le cliquet d'entraînement 54 et le contre-cliquet 56 sont constammant sollicités à s'appliquer contre le rochet 55 par des ressorts. De plus, un levier de libération 57 est articulé sur un pilier de support 48 et permet d'écarter simultanément les deux cliquets 56 et 54 du rochet 55. La partie inférieure du rochet 55 présente la forme d'un tambour 58 et l'une des extrémités d'un fil métaJlique 59, faisant fonction d'organe de tension, est fixée à ce tambour, tandis que son autre extrémité est reliée au support 38 de la roue numérique mentionnée 32 par l'intermédiaire d'une poulie 60. Un second électro-aimant 61 est disposé sous la base intermédiaire 24a et une tige d'actionnement 62 est fixée au noyau de cet électro-aimant 61 de façon à se dresser à travers une ouverture allongée 63 découpée dans la base intermédiaire 24a, à proximité du pilier de support 48. Le levier de libération 57 comporte une courte et une longue branches s'étendant de part et d'autre de son point d'articulation la longue branche 57a s'incurvant le long du pourtour extérieur du rochet et comportant, à sa partie intermédiaire, des renfoncements 64, 65 dans lesquels s'engagent les goupilles 54a, 56a, prévues aux extrémités du cliquet d'entraînement 54 et du contre-cliquet 56, cependant que l'extrémité de cette branche s'incurve vers l'extérieur de manière à former un renfoncement 66. La courte branche 57b est calculée pour que-son extrémité vienne se placer pratiquement en aplomb au- dessus du trou allongé 63, et une mince plaquette 67 est suspendue à la partie inférieure de son extrémité de manière à venir en contact avec l'extrémité de la tige d'actionnement 62 fixée au second électro-aimant. Quand le noyau du second électro-aimant 61 se rétracte, la tige d'action- nement 62 fait tourner le levier de libération 57, écartant ainsi à la fois le cliquet d'entraînement 54 et le contre-cliquet 56 du rochet 55. Comme on le voit sur les figures 7 et 8, le moteur à impulsions 33 des- tiné à faire tourner la roue numérique 32 est disposé sur une plaque de montage 68 fixée directement à la plaque de support 26. L'extrémité postérieure du moteur 33 est fixée à une partie coudée 68a de l'extrémité postérieure de la plaque de montage 68. L'extrémité de l'arbre de sortie 33a du moteur 33 s'en- gage librement dans et est supportée par un trou formé au point d'articulation 26a de la plaque de support 26. Un train d'engrenages 69 transmet le mouvement de rotation du moteur à impulsions 33 à la roue dentée 34 de l'arbre 29. Comme il a été décrit plus haut, le moteur 33 est monté directement sur la plaque de support 26 au moyen de la plaque de montage 68 et l'extrémité de son arbre de sortie 33a est ajustée librement dans et est supportée par le trou percé dans la plaque de support 26. En conséquence, aucune déviation ne se produit entre les pignons du train d'engrenages 69 et l'énergie du moteur à impulsions peut être transmise de manière fiable à la roue numérique 32. L'arbre de sortie 33a du moteur 33 et le point d'articulation 26a de la plaque de support 26 sont alignés afin de réduire à un minimum les variations de positions du moteur 33 dues au pivotement de la plaque de support 26. Cette disposition permet de réduire à un minimum les oscillations, les à-coups et autres s'exerçant sur le moteur à impulsions 33, prolongeant ainsi sa durée. On va décrire maintenant le fonctionnement du mode de réalisation ci- dessus. Le fonctionnement de ce mode de réalisation comprend principalement les quatre phases suivantes: la première consiste à faire tourner la roue numéri- que 32 au moyen du moteur à impulsions 33 conformément au nombre posé et la seconde à faire basculer la roue numérique 32 verticalement afin d'imprimer le nombre sur le papier. La troisième consiste à déplacer de façon intermittente la roue numérique 32 conformément à chaque chiffre du nombre et la quatrième à ramener la roue numérique 32 à sa position initiale après que l'impression des chiffres composant le nombre voulu est achevée. On va décrire ci-après successivement ces quatre étapes. On suppose que l'on veut imprimer une fois le nombre "123". A cette fin, on commence par enfoncer les touches numériques 3, correspondant aux chiffres "1", "2" et "3" dans cet ordre, et entrant ainsi le nombre "123" dans la machine. De ce fait, le nombre "123" apparaît sur le dispositif d'affichage 14. Quand, ensuite on appuie sur la touche d'impression 10, le moteur à impulsions 33 tourne d'un angle correspondant au chiffre des unités "3" du nombre, sous l'action d'un signal pulsé et cette rotation est transmise à l'arbre carré 29 par la roue dentée 34, faisant ainsi tourner la roue numérique 32 de façon que ce premier chiffre "3" vienne occuper la position la plus basse. Pratiquement en même temps, le noyau du premier électro-aimant- 43 s'avance, faisant ainsi tourner le premier levier 49 dans le sens des aiguilles d'une montre selon la figure 2, cependant que la tige d'actionnement 51a tourne en avant et vers le bas, comme l'indique la flèche de la figure 6. En conséquence, le levier 51, qui est solidaire de la tige d'actionnement 51a, tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et la barre horizontale 31, qui est en contact avec le renfoncement 52 du levier 51 s'élève. Par ce mouvement, les plaques de support 26 pivotent autour de l'arbre 27 et leurs parties postérieures s'élèvent. Il en résulte que la roue numérique 32 montée sur l'arbre 29 s'abais- se et imprime sur la feuille le premier chiffre "3" du nombre. En même temps, le second levier, relié à l'autre extrémité 49b du premier levier 49 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre selon la figure 2 et par suite de cette rotation, le cliquet 54 avance et vient s'appliquer contre le rochet 55. Ensuite, quand les noyaux du premier électro-aimant-43 se rétractent, le premier levier 49 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et l'ensemble comprenant le levier 51, les arbres 29, 31 et les plaques de sup- port 26 effectuent des mouvements en sens inverse, relevant ainsi- la roue numéri- que 32. En même temps, le second levier 53 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et le cliquet d'entraînement 54 se rétracte. Cette rétraction a pour effet de faire avancer le rochet 55 d'un cran. De son côté, la rotation du rochet 55 enroule une certaine longueur de fil 59 sur le tambour 58, dé- calant ainsi la roue numérique 32 d'un chiffre vers la gauche, selon la figure 2, à l'encontre du ressort 39. Après les étapes décrites ci-dessus, le moteur à impulsions 33 tourne d'un angle correspondant au second chiffre "2" du nombre que-l'on veut imprimer et imprime ce chiffre "2" de la même manière que ci-dessus. Après cela, le dernier chiffre "1" du nombre est imprimé de la même façon, de sorte que l'on obtient le nombre "123" sur la feuille. Après que le dernier chiffre du nombre "123" a été imprimé grâce aux mouvement de rotation, de basculement et de décalage de la roue numérique, de la manière décrite ci-dessus, le second électro-aimant 61 est actionné par un signal électrique et rétracte la tige d'actionnement 62. Etant donné que la tige d'actionnement 62 est maintenue en contact avec la plaquette 67 de la courte branche 57b du levier de libération 57, ceci a pour effet de faire tourner ce levier 57 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, amenant ainsi les renfoncements 64, 65 formés dans la grande branche 57a en contact avec les goupilles 54a et 56a du cliquet d'entraînement 54 et du contre-cliquet 56, faisant ainsi tourner ces deux cliquets en les écartant du rochet 55. Il en résulte que la roue numérique 32 est rappelée vers la droite par le ressort 39. De plus, étant donné que le fil métallique 59 est, lui aussi, tiré vers la droite, le rochet 55 tourne dans le sens inverse et revient à sa position initiale. Le fonctionnement du premier électro-aimant 43 doit être synchronisé avec celui du moteur à impulsions 33, ce qui est assuré par un circuit de commande électrique non représenté. Lorsqu'on désire imprimer plusieurs fois un même nombre, tel que 123", on commence par appuyer sur les touches numériques 3 sur lesquelles sont inscrits les chiffres "l", "2'1, 1131", tout comme précédemment, puis on appuie sur la touchede mémoire 7. On appuie également sur la touche numéri- que 3 correspondant au nombre de fois que l'on veut imprimer le nombre "123", puis on appuie sur la touche 8 afin de reproduire le nombre mémorisé "123' sur la partie découverte 14. Finalement, on appuie sur la touche d'impression 9, déclenchant ainsi l'impression du nombre "123". Quand, par la suite, on appuie à nouveau sur la touche d'impression, le même nombre "123" est imprimé à nouveau. On répète cette procédure plusieurs fois. Quand le nombre "123" a été imprimé le nombre de fois voulu, la machine est en position pour imprimer- un nouveau nombre "124". En d'autres termes, après qu'un même nombre a été imprimé plusieurs fois, la machine est prête à imprimer ce nombre augmenté d'une unité. 249554?- Pour augmenter d'une unité le nombre imprimé, après chaque impression, il n'est pas nécessaire d'enfoncer la touche de mémoire ou une autre, mais il suffit de poser le premier nombre au moyen des touches numériques, puis d'appuyer sur la touche d'impression 16 prévue sur la surface supérieure 13b du prolongement 13 de la carrosserie. Les figures 9 à 12 illustrent le mécanisme d'entraînement 44 d'un autre mode de réalisation de l'invention pour lequel les mêmes référence nu- mériques ont été utilisées pour désigner les mêmes composants. Plus précisément, le cliquet d'entraînement 54 est monté à rotation sur l'extrémité 53b du levier 53 et est sollicité vers le rochet 55 par un ressort 70, de façon à être cons- tamment au contact de ce dernier. Un renfoncement 71 est formé dans la surface supérieure de l'extrémité du cliquet d'entraînement 54. Le contre-cliquet 56 est supporté à rotation, à sa partie centrale, par l'arbre 48 et est maintenu au contact du rochet 55 par le ressort 72. Un ergot 73 se dresse à l'une des extrémités du contre-cliquet 56. Le levier de libération 57 est monté librement sur l'arbre du rochet 55, concentriquement a ce dernier. Le levier de libération 57 aune forme allongée etdes ergots ou des goupilles 74 et 75 qui s'abaissent à ses deux extrémités. Une protubérance arquée 76 ayant une épaisseur uniforme est formée sur la face supérieure du rochet 55. Comme on le voit sur la figure 12, l'extrémité du noyau de l'électro- aimant 43 est reliée à une tige 77 qui s'étend vers le bas. La tige 77 s'abaisse à travers le levier 54 afin de faire tourner le rochet 55 et son extrémité vient au contact de l'une des extrémités d'un levier en équerre 78. Le levier 78 tourne dans un plan horizontal autour d'un arbre 79 monté sur la base 24. L'autre extrémité du levier 78 vient en contact avec l'extré- mité supérieure 51a du levier 51. De son côté, la partie supérieure du levier 51 est articulée en 50 au support fixé à la base 24 et le corps du levier 51 est disposé de manière à s'incliner en arrière et vers le bas. Une encoche 52 est formée à l'extrémité inférieuredu levier 51 par deux prolongements s'avançant vers l'arrière. L'arbre 31 qui s'étend entre les extrémités posté- rieures des plaques de support 26 est emprisonné dans cette encoche 52. Pendant une course d'extension et de rétraction du noyau de l'électro- aimant 43, quand celui-ci est actionné, le cliquet d'entraînement 54 vient s'appliquer contre l'une des dents du rochet 55 par l'intermédiaire du levier 53 et fait tourner le rochet 55 d'un cran. Plus précisément, quand le noyau avance, les plaques de support 26 basculent sous l'action du levier 51 et de l'arbre 31, faisant ainsi avancer le cliquet d'entraînement 54. Quand le noyau se rétracte, le cliquet 54 fait tourner à la Lois le rochet 55 et le tambour 58 et déplace la roue numérique 32 d'une distance correspondant à un chiffre et la tirant avec son fil 59. Ensuite, quand l'électro-aimant 43 est à nouveau actionné, la même opération se répète pour imprimer le second chiffre et pour déplacer la roue numérique 32 à la position suivante. Ces opérations sont répé- tées pour imprimer douze chiffres, par exemple, après quoi la roue numérique 32 est ramenée à sa position initiale pour imprimer le nombre suivant, de la rianière suivante Après que l'électro-aimant 43 a été actionné et que la roue numérique 32 a.achevé l'impression du douzième et du dernier chiffre, le rochet 55 est tourné d'un cran par le cliquet 54 afin d'amener la roue numérique à la position du treizième chiffre. Or, étant donné que la protubérance 76 du rochet 55., qui a une épaisseur uniforme, est ancrée à l'ergot 75 de l'extrémité arrière du. levier de libération 57, l'ergot 74 de la pointe du levier de libération 57 vient s'appliquer contre le renfoncement 71 du cliquet d'entraînement 54 et pousse celui-ci vers l'extérieur, l'écartant ainsi du rochet 55. A l'étape suivante, quand le noyau de l'électro-aimant 43 avance pour imprimer le treizième chiffre du nombre, le cliquet d'entraînement 54 avance par l'intermédiaire du levier 53, de sorte que l'extrémité du cliquet d'entraînement 54 vient en con- tact avec l'ergot 73 du contre-cliquet 56 et pousse celui-ci de manière à le libérer. Etant donné que le contact entre les deux cliquets 54 et 56 et le rochet 55 a été ainsi supprimé, il est clair que la roue numérique 32 retourne à sa position initiale, tandis que le rochet 55 et son tambour 58 tournent en arrière sous la traction du ressort hélicoldal'39, en revenant à leur position initiale. Le rochet 55 et le tambour 58 sont tenus dans leur position initiale du fait que la protubérance 76 tourne et vient heurter l'ergot 75 de l'extré- mité postérieure du levier de libération 57, supprimant ainsi le contact entre cet ergot 74 et le renfoncement 71, ce qui permet aux cliquets 54 et 56 de se réappliquer contre le rochet 55. Diverses impressions peuvent être produites en appuyant sur les touches de commande disposées sur la carrosserie de ce mode de réalisation, tout comme dans le mode de réalisation précédent. Les figures 13 à 15 illustrent une autre variante de réalisation de la présente invention. Dans cette forme de réalisation, le rochet 55 est divisé en une partie supérieure et une partie inférieure, la partie supérieure 55a coopérant avec le contre-cliquet 56 pour empêcher le rochet 55 de tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Le contre-cliquet 56 est supporté à rotation, à sa partie inférieure, par une biellette 80 et un arbre 81 et est sollicité vers le rochet 55a par un ressort 82. Un renfoncement hémisphérique 83 est formé à l'extrémité supé- rieure du contre-cliquet 56. Une protubérance 84 est formée sur la face supé- rieure du contre-cliquet 56 et s'étend vers l'arrière de celui-ci, le sommet de cette protubérance donnant en contact avec l'une des extrémités d'un levier en V inversé 85. Le levier 85 peut tourner autour d'un arbre 86 et son autre extrémité comporte une fourche 87 qui embrasse une protubérance ou un ergot 89 s'élevant au-dessus de l'une des extrémités d'une biellette 88. Cette biellette 88 peut venir se juxtaposer à la biellette 80 ci-dessus et est capable de pivoter autour d'un point de support 90. L'autre extrémité de la-biellette 88 est reliée à une troisième biellette 91 dont la pointe forme un plan incliné 92 et qui est en contact avec l'une des extrémités d'une biellette en L 93. L'autre extrémité de la biellette 93 est reliée à l'arbre horizontal 31. Cette biellette 93 est capable de pivoter autour de son point de support 94. La figure 14 est une vue en plan montrant le mécanisme de rotation du rochet inférieur 55b. Le rochet 55b est en contact avec le cliquet d'entraîne- ment 54, sensiblement à la même position, dans le sens vertical, que le contre- cliquet 56. L'extrémité inférieure du cliquet d'entraînement 54 est reliée au noyau de l'électro-aimant 43 et un renfoncement hémisphérique 95 est formé à son extrémité supérieure, pratiquement à la même position que le contre-cliquet 56. Un trou allongé 96 est formé au centre du cliquet d'entraînement 54 et l'extrémité inférieure de l'arbre mentionné 81 s'engage, par en haut, dans ce trou allongé 96. Le levier de libération 57 est disposé radialement au-dessus du rochet , concentriquement au pilier de support 47. Un organe en forme de tige 97 est suspendu sous l'une des extrémités du levier de libération 57, tandis qu'une protubérance 98 est formée à l'autre extrémité. Les protubérances 99 et 100 sont formées sur la face supérieure du rochet 55a, de façon à venir en contact avec la protubérance 98. Quand le noyau de l'électro-aimant 43 se rétracte de la position re- présentée sur la figure 14, le cliquet d'entraînement 54 destiné à faire tourner le tambour 58, s'abaisse sur la figure, faisant de ce fait tourner le rochet inférieur et partant, le tambour dans le sens des aiguilles d'une montre. Pendant ce temps, la biellette 80 ne se déplace pas car elle est disposée à l'intérieur de la rainure allongée. Quand le tambour 58 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, de la manière ci-dessus, le fil 59 enroulé autour de la surface extérieure du tambour 58 est tiré et de ce fait, déplace la roue numérique 32 d'une distance correspondant à un chiffre. Pendant que lerochet inférieur 55b et le tambour 58 tournentle rochet supérieur 55a tourne, lui aussi. Quand le contre-cliquet 56 est poussé vers la- droite par la denture du rochet 55a, comme représenté sur la figure 13, la protubérance 84 du contre-cliquet 56 pousse la biellette 85 plus loin vers la droite, à la suite de quoi cette biellette 85 tourne dans le. sens des aiguil- les d'une montre autour de l'arbre 86, en déplaçant sont extrémité de droite vers le haut et par conséquent, son extrémité de gauche vers le bas. Il en résulte un déplacement vers le bas des deux biellettes 80 et 91 et le plan incliné 92 situé à l'extrémité inférieure de la biellette 91 fait tourner le levier en L 93 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'arbre de support 94, en levant l'arbre horizontal 31, provoquant ainsi l'im- pression du chiffre par la roue numérique 32. Après cela, le cliquet d'entraîne- ment 54 s'élève, selon la figure 14, sous l'action de l'électro-aimant 43, tandis que le contre-cliquet 56 s'engage dans la dent suivante. Ainsi, le contre- cliquet 56 retourne à sa position initiale et la machine est prête à imprimer le chiffre suivant. Après que la roue numérique 32 a fini d'imprimer le dernier chiffre de cette manière, le cliquet d'entraînement 54 et le contre-cliquet 56 sont actionnés pour exécuter respectivement les opérations ci-dessus par l'électro- aimant 43, afin de les amener aux positions correspondant au chiffre suivant. Dans ce cas, l'organe en forme de tige 97 du levier de libération 57, qui est disposé à la position suivante, contre la dent du dernier chiffre qui a tourné dans le sens des aiguilles d'une montre conjointement avec le rochet 55a, pen- dant qu'il est bloqué par la protubérance 100 de la face supérieure du rochet a, s'engage dans les renfoncements 83, 95 situés à la tête du cliquet d'en- tra nement 54 et du contre-cliquet 56, et le levier de libération 57 tourne aussi, de sorte que l'organe en forme de tige 97 écarte simultanément les deux cliquets 56 et 54 des rochets 55a et 55b. En conséquence, le tambour 58 relié au fil 59 tourne rapidement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du fait de la tension développée par le ressort hélicoïdal 39, conjointement avec les deux rochets 55a, 55b, tandis que la roue numérique 32 se déplace vers l'extrémité de droite de l'arbre carré 29. Presque en même temps que la roue numérique 32 est revenue à sa posi- tion initiale, la protubérance rotative 100 du rochet 55a s'écarte de la pro- tubérance 98 située à l'extrémité postérieure du levier de libération 57 qui a supporté jusqu'ici le contre-cliquet 56 et le cliquet d'entraînement 54, sup- primant ainsi le contact entre l'organe en forme de tige 97 et les renfonce- ments 83, 97 des deux cliquets 56 et 54. En conséquence, le levier de libération 57 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et ne s'arrête que quand la protubérance 98 rencontre la protubérance 99. Ainsi, il est revenu à sa position initiale. Dans ce mode de réalisation, diverses opérations d'impression peuvent aussi être produites en appuyant sur les touches reliées à divers circuits de commande disposées dans la carrosserie I de la machine, de la même manière que dans la mode de réalisation précédent. Les figures 16 à 18 représentent une autre forme de réalisation dans laquelle il est possible d'ajuster les intervalles entre les chiffres. Dans ce mode de réalisation, le rochet 55 est monté à rotation sur l'arbre 47 planté dans la base intermédiaire mentionnée 24a et un arbre 101 de ce rochet 55 s'étend vers le haut. Un tambour étagé 58 est monté sur cet- arbre 101 de façon à en être solidaire en rotation, tout en pouvant glisser verticalement. Ce tambour étagé 58 se compose de trois sections superposées 102, 103, 104 ayant chacune un diamètre différent de celui des autres, et il est sollicité vers le haut par un ressort 105 interposé entre la face supérieure du rochet 55 et la face inférieure du tambour 58. Une fente est formée dans le pourtour extérieur du tambour 58 et une protubérance ou un prolongement 106 du bord extérieur de la surface supérieure du rochet 55 est ajustée dans cette fente. L'extrémité du fil métallique 59 est fixée à cette protubérance 106. Un arbre 107 est planté dans la base intermédiaire 24a et un levier de transmission 108 est monté à rotation sur l'arbre 107. La partie intermédiaire du fil 59 est enroulée autour d'une poulie 109 disposée au sommet du levier 108. Un arbre 111 est pourvu à l'unede ses extrémités d'un bouton d'action- nement 110 disposé au-dessus du tambour étagé 58 et une came 112 ayant quatre lobes 112a, 112b, 112c, et 112d est montée sur l'arbre 110 de façon à tourner avec lui. L'un des lobes de la came 112, tel que le lobe 112b sur la figure 18, par exemple, vient s'appliquer contre la face supérieure du tambour étagé 58 et pousse celui-ci vers le bas, à l'encontre de la force du ressort , de sorte que le fil 59 s'enroule sur un gradin prédéterminé du tambour. Plus précisément. dans la situation représentée sur la figure 18, quand on tourne le bouton d'actionnement 110 de façon à faire tourner la came 112 dans le sens des aiguilles d'une montre, une partie 108a du levier de transmission, qui vient s'appliquer à glissement contre le pourtour de la came 112, est poussée vers la droite par le lobe 112d sur la figure 18, de sorte que le levier de transmission 108 tourne vers le haut, selon la figure 16 autour de l'arbre 107. En conséquence, le fil 59 quitte le gradin intermé- diaire du tambour 103. Quand la came 112 continue à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, la partie glissante 108a s'engage dans la vallée 112e de la came 112, faisant ainsi basculer le levier de transmission 108 vers le bas, selon la figure 16 et en même temps, le lobe 112c de la came 112 vient en contact avec la face supérieure du tambour étagé 58. Etant donné que la distance entre le lobe 112c et l'arbre 111 est plus courte que celle séparant le lobe 112b et l'arbre 111, il est clair que le tambour 58 sera levé par la force du ressort 105 et que, par conséquent, le fil 59 va s'enrouler autour du gradin du tambour 104 ayant le Plus grand dia- mètre. Quand le rochet 55 est avancé d'un cran par le mécanisme d'entraîne- ment ci-dessus, alors que le fil 59 s'enroule sur le gradin 104 du tambour, qui a le plus grand diamètre, le fil 59 est tiré sur une plus grande distance pendant ce mouvement, de sorte que l'intervalle entre les chiffres imprimés augmente. Quand on fait tourner la came 112 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, à partir de la position représentée sur la figure 18, le lobe 112a vient en contact avec la face supérieure du tambour étagé 58 et par consé- quent, pousse ce dernier vers le bas à une position plus basse que celle re- présentée sur la figure 18. En conséquence, le fil 59 s'enroule sur la partie du tambour 102 ayant le plus petit diamètre. De la même manière que ci-dessus, le lobe 112c, la vallée 112g et la partie glissante 108a du levier de transmis- sion glissent les uns-sur les autres de sorte que le fil 59 quitte le gradin 103 pour s'enrouler sur le gradin 102 du tambour. On obtient ainsi une opéra-- tion de commutation fiable. Quand le fil 59 s'enroule sur la partie 102 du tambour, qui a le plus petit diamètre, la longueur de fil 59 enroulé lorsque le rochet avance d'un cran, devient plus courte, resserrant ainsi les intervalles-entre les chiffres- imprimés. Les figures 19 à 23 représentent un mécanisme pour ajuster l'angle de contact ou d'impact entre la roue numérique et la surface de la feuille sur laquelle se fait l'impression. Plus précisément, dans la présente invention, * la feuille est placée sous la roue numérique 32 pendant l'opération d'impres- sion et cette roue numérique 32 est tournée vers le bas par le basculement des plaques de support 26, l'impression s'effectuant quand la roue numérique - 32 vient en contact avec la feuille. En conséquence, lorsque la surface 113 de la feuille est haute, comme c'est le cas sur la figure 19, la surface d'impression 115 de la partie imprimante 114 formée autour de la roue numérique 32 n'est pas parallèle à la surface 113 de la feuille de sorte que l'impres- sion est irrégulière. De même, lorsque la surface 113 de la feuille est trop basse, l'impression est également irrégulière, comme le montre la-figure 20. En conséquence, il est nécessaire de faire tourner la roue numérique 32 con- sidérablement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre lorsque la surface 113 de la feuille est trop haute, par rapport à la position de réfé- rence, et de la faire tourner considérablement dans les sens des aiguilles d'une montre quand la surface 113 de la feuille est trop basse. A cette fin, la présente invention utilise des moyens suivants: - un pignon 35 est monté sur l'autre extrémité 29b de l'arbre carré 29 et un mécanisme d'articulation 36 est interposé entre le pignon 35 et la plaque de support 26. Comme représenté sur les figures 21 à 23, ce mécanisme 36 se compose de deux leviers 116, -117, le levier 116 étant articulé, à sa partie intermédiaire au moyen d'un pivot 118, sur la plaque de support 26, tandis que son extrémité postérieure 116b comporte un goujon 119. Ce goujon 119 s'engage dans un trou allongé incurvé 121 d'un support 120 monté sur la base 24. L'autre levier 117 est articulé à l'extrémité antérieure 116a du levier 116 par un pivot 122 et un galet 123 est monté à l'extrémité antérieure 117a de ce levier 117. Un ressort 124 est fixé à l'extrémité postérieure 117b. Le pignon 35, monté sur l'arbre carré 29, présente une succession d'évidements arqués 125 s'étendant'le long de son pourtour extérieur, chaque évidement 125 ayant un rayon de courbure correspondant à celui du pourtour extérieur du galet 123. Le galet 123 est constamment sollicité à s'appliquer élastiquement contre la pourtour extérieur du pignon 35 par un ressort 124. Le mécanisme d'articulation 36 ci-dessus est conçu de façon que la surface inférieure de la roue numérique 32, quand les plaques de support 26 sont pratiquement horizontales, représente la surface de référence ou d'impres- sion 115, laquelle vient toujours se placer parallèlement à la surface 113 de la feuille, même quand la surface d'impact pratique devient plus haute ou plus basse que la surface d'impact de référence. En effet, quand la surface d'impact est plus haute que la surface de référence pour l'impression, la roue numérique vient se placer dans une posi- tion angulaire décalée considérablement dans le sens des aiguilles d'une montre, comme on le voit sur la figure 19, de sorte que la roue numérique 32 a besoin d'être tournée dans une certaine mesure, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour corriger sa position. Cette correction est réalisée en ce que le galet 123 exerce sa force sur un renfoncement 125a de la moitié supé- rieure 125 du pignon 35, faisant ainsi tourner la roue numérique 32 dans le sens de la flèche de la figure 22, en rétablissant un angle d'impact ou d'impres- sion horizontal. Quand la surface d'impact est plus basse que la surface de référence, la correction est réalisée en ce que le galet 123 agit sur la moitié inférieure 125b du pignon 35. De plus, quand la surface d'impact a une hauteur correspondant à celle de la surface de référence, la correction réside en ce que la pression du galet 123 agit uniformément sur toute la surface du ren- foncement 125. Les facteurs qui déterminent le choix de la moitié du pignon 35 sur laquelle s'exerce la force du galet 123 sont, entre autres, la position dupivot 118 du levier 116, la distance entre le pivot 118 et les pivots 119, 122, la forme du levier 117, la forme du trou allongé 121, etc. Plus précisément, ces facteurs peuvent être choisis de façon que le galet 123 soit placé à une posi- tion située à une distance considérable dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport à la position de référence (position de la figure 21) quand l'extrémité antérieure de la plaque de support 26 est trop haute et qu'il soit placé dans une position considérablement éloignée dans le sens des aiguilles d'une montre quand cette extrémité antérieure est trop basse. En variante, il est possible d'utiliser un mécanisme d'articulation ne comportant, par exemple, qu'un seul levier avec un trou allongé s'incurvant à partir du centre et descendant du centre vers les deux extrémités. En bref, l'organe rotatif tourne légèrement afin que la surface d'impact soit constam- ment parallèle à la surface de la feuille, même quand cette surface d'impact s'écarte considérablement dans le sens vertical de la surface d'impact de référence. Les figures 24 et 25 illustrent une autre forme de réalisation dans laquelle la roue numérique 32 comprend un corps 126 et un organe d'impression 127 monté de façon amovible sur le corps 126. Plus précisément, le corps 126 de la roue numérique comporte un palier 128 et un disque de support 129 percé d'un trou central pratiquement carré, un support annulaire 130 dont le diamètre est plus petit que celui du disque 129 et qui fait partie intégrante de celui-ci, et un certain nombre de rainures d'encrage 131... s'étendant à égale distance le long du pourtour extérieur du support 130, dans le sens de sa largeur. Une rainure d'encrage 132 ayant une surface latérale en U est formée à une position correspondant à l'une de ces rainures d'encrage. Comme on le voit sur la figure 25, l'organe d'impression 127 comprend une courroie élastique entoilée 133 dont la longueur est beaucoup plus grande que celle du pourtour extérieur du support ci-dessus, un certain nombre de blocs d'impression 134 collés à la surface de la courroie 133 et un certain nombre de protubérances 135 collées au dos de cette courroie 133. Les blocs d'impression 134 comportent des parties en relief ayant le contour d'un chiffre ou d'un symbole et sont reliés les uns aux autres à leurs parties inférieures, formant ainsi une courroie relativement mince. Les inter- valles entre les blocs d'impression 134 sont égaux ou égaux aux intervalles des rainures 131 mentionnées. Le nombre des protubérances 135 est égal à celui des blocs d'impres- sion 134 et celles-ci se succèdent aussi en continu avec entre elles des par- ties de liaison 137 relativement minces, formant ainsi une courroie continue. Leurs intervalles sont aussi égaux à ceux des renfoncements 131 formés dans le support 130. Chaque protubérance 135 est collée au dos de la courroie 133, à une position correspondant au centre de chaque bloc d'impression 134 et est dimen- sionnée de façon à pouvoir être poussée à l'intérieur de chaque renfoncement 131. La matière formant les blocs d'impression 134 et les protubérances - 135 est, dans ce mode de réalisation, un élastomère, tel qu'un-caoutchouc ou une matière plastique, mais il est également possible d'utiliser à cette fin une matière rigide, telle qu'un métal, mais seulement pour les blocs d'impres- sion 134. Lorsque les blocs d'impression 134 sont faits en une matière rigide et si la surface des parties en relief 136 a des angles relativement vifs, des copies multiples peuvent être produites en une seule opération d'impression, en utilisant un grand nombre de papier carbone. Dans ce cas, seule la partie imprimante 136 peut être faite d'une matière rigide. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la protubérance 135a du bloc d'impression 134a situé à l'une des extrémités de l'organe d'impression 127, est poussée dans le renfoncement 131a voisin de la rainure d'encrage 132 de la partie de support 130 et les autres protubérances 135 sont successivementpousséesdans les autres renfoncements 131. Les extrémités 133a de la courroie 133, qui dépas- sent aux deux extrémités de l'organe d'impression 127 s'engagent dans la rainure d'encrage 132 et on introduit un coin 139 par en haut dans cette rainure, fixant ainsi l'organe d'impression 127 sur le support 130 ou sur le corps 126 de la roue numérique. Après que l'organe d'impression 127 a été ainsi monté, on fixe un second disque de support, ayant le mime diamètre que le disque de support pré- cédent 129 sur le palier 128, à l'extérieur du support annulaire 130, de sorte que l'organe d'impression 127 se trouve emprisonné entre les deux disques de support. Dans ces conditions, la face supérieure de la partie en relief 126 dépasse très nettement au-dessus des disques de support, en regardant par le c8té, de sorte que l'impression est possible. Les figures 26 et 27 représentent encore un autre mode de réalisation comportant un certain nombre de blocs 140 formant l'organe d'impression ci-dessus }5 127, et qui sont des éléments séparés. Chaque bloc d'impression 140 a une forme pratiquement trapézoidale et comporte sur sa face supérieure 140a une partie en relief 141 qui, dans le cas présent, a la forme d'un "1" inversé. Une protu- bérance d'encrage 142 est formée sur la face inférieure du bloc d'impression , dans le sens de la largeur. 9-o Le corps 126 de la roue numérique comprend un disque de support 129 pourvu d'un palier 128 percé d'un trou central carré, le support annulaire ayant un diamètre plus petit que celui du disque 129 et faisant partie intégrante de celui-ci, un certain nombre de rainures 130' étant disposées à égale distance le long du pourtour extérieure du support 130. Chaque rainure ' a des dimensions égales ou légèrement supérieures à celles de la protu- bérance 142 du bloc d'impression 140, de sorte que cette protubérance 142 peut être introduite dans la rainure 130'. Dans le mode de réalisation ci-dessus, il est possible de remplacer un seul élément d'impression de la manière décrite plus haut. Les figures 28 et 29 représentent un mode de réalisation utilisant un rouleau d'encrage détachable. La roue numérique 32 est montée sur l'arbre carré 29 et la base du support 38 est constituée par les deux plaques de sup- port 30a montées sur l'arbre 30 de telle manière que la roue numérique 32 est emprisonnée entre les extrémités des plaques de support 30a. Un collier 30b est interposé entre la base des plaques de support 30a pour les solidariser. Un dispositif d'encrage 143 est fixé à ce collier 30b. Plus précisément, le dispositif d'encrage 143 comprend deux bras 146 qui s'étendent aux deux extrémités d'un support 145 qui supporte à rotation les deux extrémités d'un rouleau d'encrage 144, une partie élastique 147 étant formée à l'extrémité de chaque bras 146. Cette partie élastique 147 comporte une fente annulaire 147a et une petite fente 147b incisée dans la fente 147a. Une languette élastique 148 s'étend de la partie centrale du support 145 dans la même direction que les bras 147, l'extrémité libre 148a de la languette 148 étant incurvée vers le haut. Dans le mode de réalisation ci-dessus, quand on pousse de l'extérieur (c'est-à-dire, à partir de la gauche de la figure), le dispositif d'encrage 143 de manière que sa partie élastique 147 vienne en contact avec le collier b; et que la fente 147a de cette partie élastique se dilate, elle se pince sur le collier 30b. Pendant cette opération, la petite fente 147b contribue'à la dilatation de la grande fente 147a. Quand la partie élastique 147 est en place, l'extrémité libre 148a de la languette 148 repose sur la protubérance 149 formée sur le collier 30b, qui vient en contact avec la face inférieure de la languette élastique 148. Etant donné que la protubérance 149 s'élève sur une certaine distance, il est clair que l'élasticité de la languette 148 pousse sont extrémité libre 148a de sorte que la partie 145 du dipositif d'encrage est poussé vers le bas appli- quant ainsi le rouleau d'encrage 144, supporté par la partie 145, élastiquement contre la roue numérique 32. Il ressort clairement de la description précédente que la présente invention apporte une machine dans laquelle les mouvements de basculement et d'actionnement de la roue numérique, dans la direction d'impression, sous l'ac- tion d'un électro-aimant, les mouvements de rotation de la roue numérique d'un angle prédéterminé par le moteur à impulsions et les mouvements de retour de la roue numérique à sa position initiale grâce à l'organe de libération, sont ingénieusement combinés de façon qu'une série de chiffres et de nombres puis- sent être imprimés en continu avec une seule roue numérique. En conséquence, ces nombres peuvent être imprimés rapidement. De plus, l'impression peut être faite sur n'importe quelle sorte de feuille, en plaçant simplement la numéroteuse sur cette feuille. Enfin, il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation représentés et décrits, sans sortir pour autant du cadre de.l'inventioM REVENDICATIONS 1. Numéroteuse électrique, caractériséeen ce qu'elle comprend, à l'intérieur de son carter ou corrosserie (1) un arbre (29) interposé entre deux plaques de support basculées par l'action d'un électro-aimant (43) et tournées par un moteur à impulsions; une roue numérique (32) montée sur cet arbre (29) et tournant avec lui; un rochet (55) tourné de façon intermittente par l'action dudit électro-aimant (43) par l'in- termédiaire d'un mécanisme d'entraînement; un contre-cliquet (56) em- pêchant ledit rochet (55) de tourner en sens inverse; un tambour (58) solidaire en rotation dudit rochet (55), un organe de tension (59) dont l'une des extrémités est fixée audit tambour (58) et l'autre à un support de ladite roue numérique (32) et qui déplace ladite roue numérique (32) d'un chiffre le long dudit arbre (29), à l'encontre de la résistance d'un organe élastique monté sur ledit support; et un organe de libération (57) supprimant le contact entre, d'une part, ledit mécanisme d'entraîne- ment et ledit contre-cliquet (56) et d'autre part, ledit rochet (55) afin de rappeler ladite roue numérique (32) à sa position de départ. 2. Numéroteuse électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend également des touches numériques (3) pour poser et entrer le nombre devant être imprimé et des touches de commande (16) pour engendrer des instructions d'impression concernant le nombre posé, chaque touche étant disposée sur la face supérieure de ladite carrosserie (1), un prolongement (13) formé à l'arrière de ladite carrosserie (1); une touche de commande (16) pour engendrer les instructions destinées à augmenter le nombre devant être imprimé d'une unité à chaque impression, ladite touche (16) étant disposée à l'extrémité supérieure dudit prolonge- ment (13); et une ouverture (23)formée dans la surface inférieure de la- dite carrosserie (1), en regard de la surface de la feuille sur laquelle l'impression doit être effectuée. 3. Numéroteuse électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme d'entraînement comprend un levier rotatif (49) tourné par l'avancement et le recul du noyau dudit électro-aimant (43) et un cliquet-d'entraînement (54) auquel un mouvement alternatif est imprimé par la rotation dudit levier (49) et qui est en contact avec le- dit rochet (55), ledit organe de libération étant un levier (57) tourné par un second électro-aimant (61), différent de celui (43) mentionné cidessus, et qui supprime simultanément le contact entre, d'une part, ledit cliquet d'entraînement (54) et ledit contre-cliquet (56) et d'autre part, ledit rochet (55). 4. Numéroteuse électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme d'entraînement comprend un levier rotatif (49) tourné par l'avancement et le recul du noyau dudit électro-aimant (43) et un cliquet d'entraînement (54) auquel un mouvement alternatif est imposé par la rotation dudit levier (49) et qui vient en contact avec ledit rochet (55) et en ce que ledit organe de libération est un levier (57) monté librement sur l'arbre dudit rochet (55) et qui est tourné par le contact avec protubérance (76) formée à la surface dudit rochet (55) et qui supprime le contact entre, d'une part, ledit cliquet d'entraînement (54) et ledit contre-cliquet (56) et d'autre part, ledit rochet (55) du fait de sa rotation. 5. Numéroteuse électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit moteur à impulsions (33) fait tourner ledit arbre par l'inter- médiaire d'un train d'engrenages et en ce que l'arbre de sortie dudit moteur à impulsions (33) et le centre de basculement desdites plaques de support (26) sont alignés. 6. Numéroteuse électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une roue dentée (35) solidaire dudit arbre (29) et en ce qu'un mécanisme d'articulation (36) pour faire tourner très légèrement ladite roue (35) en fonction de l'angle de basculement desdites plaques de support (26) est interposé entre ladite roue (32) et ladite plaque se support (26) afin de maintenir la surface des organes d'impression disposés sur ladite roue numérique (32) parallèles à la surface de la feuille. 7. Numéroteuse électrique selon l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisée en ce que ledit tambour (58) est un organe étagé compre- nant plusieurs parties dont chacune a un diamètre différent et en ce que le- dit organe de tension (59) s'enroule autour de la partie dudit tambour ayant le diamètre désiré grâce à un mécanisme à came (112). 8. Numéroteuse électrique selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisée en ce que ladite roue numérique (32) comprend un corps 0 principal et un certain nombre de blocs d'impression, dont chacun porte un chiffre destiné à produire une impression sur sa surface, et possède une par- tie pour venir en contact avec le corps de ladite roue numérique au dos. 9. Num.roteuse électrique selon l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisée en ce que ladite roue numérique (26) est équipée d'un dispositif d'encrage (143) comprenant une monture (145) pour supporter à rotation un rouleau d'encrage (144), deux bras parallèles (146) s'étendant de cette monture et ayant des parties élastiques (147) à leurs extrémités, une languette élastique (IV8R s'étendant également de ladite monture (145), dans la même direction que lesdits bras (146), afin de solliciter ledit rouleau d'en- crage (144) à s'appliqueor =sntre ladite roue numérique (32).