Brevet FR2497043A1 — publié le 19820625

Dispositif d'impression d'une image La présente invention est du domaine des systèmes d'impression d'image en plusieurs niveaux différents de gris, à partir du niveau de fond d'un support de reproduction donnant par exemple le niveau du blanc (ou inversement le niveau du noir), en utilisant deux niveaux d'intensité de coloration de ce support correspondant au niveau blanc et au niveau noir respectivement et en dosant de manière variable selon le niveau de gris souhaité pour chaque point élémentaire d'image, le rapport entre la surface blanche et la surface noire à l'intérieur de la surface totale affectée à chaque point élémentaire. Elle porte plus précisément, dans un tel système, sur un dispositif d'impression sur un support sensible d'une image définie par des données binaires traduisant différents niveaux de teinte ou niveaux de gris de points élémentaires d'image, l'image inscrite par ce dispositif pouvant n'être qu'une image latente qui, après développement puis fixation soit sur ce support sensible soit sur un autre support sur lequel l'image latente développée aura été préalablement transférée, constituera une image visible en demi-teintes, c'est-à-dire une image visible en différents niveaux de gris. Le support sensible sur lequel le dispositif d'impression inscrit l'image peut être par exemple un papier photosensible tel un papier photographique ou bien encore un tambour recouvert d'une couche d'un matériau photoconducteur tel le sélénium dans le cas d'une application de ce dispositif à un système d'impression de type électrophotographique. On connais déjà un dispositif d'impression sur un support photosensible d'une image définie par des données binaires traduisant différents niveaux de teinte de points élémentaires de l'image. Ce dispositif comporte une source lumineuse dont le faisceau assure l'impression des points élémentaires d'image sur le support, des moyens de déviation du faisceau sur le support selon une direction X pour le balayage des surfaces affectées aux points élémentaires d'image de chaque ligne image et des moyens d'entratnement du support selon une direction Y sensiblement perpendiculaire à X pour le balayage des surfaces affectées aux points élémentaires d'image de diverses lignes d'image.Pour le rendu des différents niveaux de gris, le dispositif comporte un écran opaque audit faisceau interposé sur le faisceau par exemple à faible distance du support et comportant une pluralité de rangées de diaphragmes transparents au faisceau et disposés en colonnes sensiblement parallèles à la direction Y ; le nombre de colonnes correspond au nombre de points élémentaires par ligne d'image tandis que, sur chacune des colonnes, les diaphragmes sont différents les uns des autres pour définir lesdits niveaux de teinte. Dans cet écran, les diaphragmes d'une même rangée sont disposés au pas défini pour les points élémentaires d'image sur chaque ligne d'image tandis que les rangées de diaphragmes sont disposées à m fois le pas défini pour les lignes d'image, m étant égal à l'unité ou quelques unités.Le dispositif comporte, en outre, des moyens de conversion desdites données successives en des mots binaires traduisant chacun, dans la colonne de diaphragmes correspondant à la position de chaque point élémentaire concerné, le rang r de chaque diaphragme à utiliser pour définir le niveau de teinte du point élémentaire, le rang r étant compté à partir de la première rangée de diaphragme rencontrée par le support, et des moyens de traitement des mots binaires issus des moyens de conversion. Ces moyens de traitement appliquent des décalages correspondant à la durée de déplacement de m (r-l) lignes image du support par rapport à l'écran et commandent des moyens de déflexion du faisceau pour diriger le faisceau sur ceux des diaphragmes de chaque colonne dont les rangs respectifs sont indiqués par les mots issus des moyens de traitement. Par ce dispositif le rendu des divers niveaux de teinte est obtenu par formation de taches de dimensions variables au moyen de l'écran à diaphragmes. Dans ce dispositif cependant, le nombre de points élémentaires par ligne d'image et le nombre de niveaux de teinte sont limités par la réalisation matérielle de l'écran à diaphragmes :les diaphragmes d'une même rangée donnent le pas des points, les plus grands diaphragmes définissant les unités de surface de constitution de l'image, tandis que les diaphragmes d'une même colonne donnent les divers niveaux de teintes, exception faite du niveau donné par le fond du support, c'est-à-dire les dimensions des taches formées dans les unités de surfaces respectives définies par les plus grands diaphragmes. La présente invention a pour but de permettre l'impression d'images ayant une plus grande définition et un nombre plus important de niveaux de teinte. Elle a pour objet un dispositif d'impression d'une image sur un support sensible, ladite image étant définie par des données binaires appliquées au dispositif et traduisant différents niveaux de teinte de points élémentaires le long de chacune de lignes d'image successives caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens de transcodage recevant lesdites données binaires et délivrant, en réponse aux données relatives à chaque point élémentaire à inscrire sur le support, un ensemble de R mots ordonnés définissant respectivement les dimensions de taches individuelles à former sur le support, pour l'inscription du point considéré dans R zones d'une surface élémentaire définie affectée à ce point et décomposée de façon sensiblement matricielle en ces R zones, lesdits moyens de transcodage délivrant en réponse aux données traduisant différents niveaux de teinte des ensembles de R mots, affectés respectivement à ces différents niveaux en vue de leur rendu selon une loi de transcodage déterminée, - un laser dont la densité d'énergie spatiale du faisceau a une distribution gaussienne pour l'impression sur le support des taches individuelles à partir desdits mots ordonnés des ensembles successifs de mots délivrés par lesdits moyens de transcodage, - des moyens de déviation du faisceau laser sur le support, aptes à diriger ce faisceau sur chacune des zones de chacune des surfaces élémentaires affectées aux points élémentaires de chaque ligne d'image sur le support entraîné perpendiculairement à une direction donnée parallèlement à laquelle les lignes d'image sont à inscrire, - des moyens de modulation dudit faisceau laser, commandés à partir des mots ordonnés des ensembles successifs de mots fournis par lesdits moyens de transcodage, pour moduler en puissance ledit faisceau laser en fonction successivement de la valeur de ces mots, - et des moyens de coordination temporelle commandant lesdits moyens de déviation et déterminant la cadence de modulation du faisceau laser ainsi que la cadence d'entraînement du support perpendiculairement à ladite direction donnée, à partir d'une base de temps, de manière à assurer l'inscription, par le faisceau laser, sur le support, des taches individuelles définies par les mots des ensembles de mots délivrés par lesdits moyens de transcodage dans les zones respectivement correspondantes. D'autres caractéristiques et les avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description faite en regard du dessin ci-annexé. Dans ce dessin - la-figure 1 illustre un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 2, illustre la décomposition de la surface affectée à un point image, - la figure 3 représente différentes lois de restitution des divers niveaux de teinte des points image, - les figures 4 à 6 illustrent divers rendus de l'un des niveaux de teinte d'un point d'image. - la figure 7 illustre un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Dans la figure 1, on a représenté un mode de réalisation du dispositif d'impression d'une image selon l'invention. L'image à inscrire est définie par des données issues par exemple d'une analyse de lignes d'image successives d'une image originale. Ces données traduisent des niveaux de gris, parmi n niveaux de gris différents possibles, par exemple 32 niveaux possibles, incluant le niveau (blanc ou noir) donné par le fond d'image originale, pour les divers points élémentaires rentrant dans chaque ligne d'image. Ces données sont ici considérées issues d'une source de données 10 ayant des premières sorties en parallèle en nombre égal à celui des bits formant les données relatives à chaque point élémentaire d'image, dans l'exemple considéré cinq premières sorties en parallèle.Sur ces premières sorties en parallèle de la source 10, les données relatives à un même point élémentaire sont délivrées simultanément, celles relatives aux points successifs le long de chaque ligne d'image sont délivrées les unes après les autres. Ces données sont appliquées sur des premières entrées du dispositif, connectées respectivement aux premières sorties de la source 10 et donc ici au nombre de cinq, référencées 1 à 5, pour l'impression sur un papier photosensible 6, sous forme latente, des points élémentaires rentrant dans chaque ligne d'image, en vue de l'obtention, après développement et fixation de l'image latente inscrite, à l'aide de moyens non représentés ni décrits ici car sans rapport direct avec l'invention, de l'image visible correspondante, en demi-teintes. Le dispositif comporte une mémoire morte 7 avantageusement une mémoire EPROM (erasable programmable read only memory, selon la dénomination anglo-saxonne), de transcodage des données binaires appliquées sur les premières entrées du dispositif. Cette mémoire 7 qui reçoit ces données sur des premières entrées d'adressage, connectées respectivement aux premières entrées du dispositif, délivre, en réponse aux données relatives à chaque point élémentaire à inscrire, un ensemble de R mots binaires ordonnés définissant respectivement les dimensions de taches individuelles (dont certaines seront de dimensions nulles) à former sur le papier 6, pour l'inscription du point considéré, dans R zones d'une surface élémentaire définie affectée à ce point et décomposée de façon sensiblement matricielle en ces R zones, la valeur de chaque mot définissant une dimension de tache et le rang de ce mot dans l'ensemble, l'emplacement dans la surface élémentaire de la zone où doit être formée cette tache. En réponse aux données traduisant différents niveaux de teinte ou gris de points élémentaires, la mémoire 7 délivre des ensembles de R mots, affectés respectivement, selon une loi de transcodage déterminée, à ces différents niveaux pour leur rendu, chaque ensemble définissant en quelque sorte le motif à former dans la surface élémentaire, décomposée en R zones, affectée à un point pour le rendu du niveau de gris de ce point, auquel cet ensemble est affecté. La mémoire 7 est donc susceptible de délivrer n ensembles de R mots ordonnés, correspondant respectivement, selon ladite loi de transcodage, aux n niveaux de teinte différents susceptibles d'être traduits par les données qu'elle reçoit sur ses premières entrées. Ces n ensembles sont emmagasinés dans cette mémoire où ils forment un groupe qui est sélectionné, pour l'impression de ladite image sur le papier 6, parmi une pluralité de groupes de n ensembles de R mots ordonnés, contenus dans la mémoire et correspondant respectivement à une pluralité de lois de transcodage possibles. Cette sélection s'effectue par une commande dite de sélection de groupe, exprimée sous forme de bits en parallèle appliqués respectivement sur des secondes entrées d'adressage de la mémoire.Cette commande, qui est exprimée par exemple sous forme de trois bits en parallèle, pour huit groupes de n ensembles enregistrés dans la mémoire, est déterminée en fonction de caractéristiques du support d'impression utilisé, c'est-à-dire du papier 6, telles que sa réponse sensitométrique, ainsi par exemple qu'en fonction de caractéristiques globales de l'image à inscrire telles que ses niveaux extrêmes de teinte, de manière à assurer la sélection dans la mémoire d'un groupe de n ensembles, c'est-à-dire le choix d'un groupe de motifs pour le rendu des différents niveaux de teinte, adapté à ces caractéristiques en vue de la bonne apparence de l'image visible qui sera obtenue après développement et fixation de l'image latente inscrite par le dispositif.Cette commande est considérée issue également de la source 10, elle est constituée de données supplémentaires, formées donc ici par trois bits, appliquées par cette source sur des secondes entrées en parallèle du dispositif, ici 100, 200 et 300, auxquelles sont connectées respectivement lesdites secondes entrées d'adressage de la mémoire 7, ces données supplémentaires demeurent invariantes tandis que les données binaires définissant les niveaux de teinte des différents points élémentaires de limage sont appliquées successivement sur les premières entrées 1 à 5 du dispositif. On comprendra bien entendu que les n ensembles de R mots d'un même groupe pourront ne pas être tous différents les uns des autres, certains niveaux de gris voisins pouvant être rendus par un même motif. On considére à titre d'exemple en regard du mode de réalisation illustré dans la figure 1 qu'à chaque point élémentaire est affectée une surface de 200 F m x 200 y m divisée en 16 zones, chacune de 50 P m x 50ri, agencées selon une disposition matricielle de 4 x 4 zones et auxquelles correspondent 16 mots dans chaque ensemble, que les taches sont définies avec huit dimensions possibles pour lesquelles les mots sont codés à 3 bits. On considére également qu'une ligne d'image contient 256 points élémentaires chacun défini, ainsi que précisé précédemment, par des données de 5 bits, c'est-à-dire avec 32 niveaux possibles. La mémoire 7 présente autant de sorties en parallèle qu'il y a de bits formant chaque mot dans chaque ensemble de mots, soit trois sorties en parallèle dans l'exemple considéré. Les données supplémentaires appliquées sur les secondes entrées d'adressage de la mémoire 7 assurent l'adressage du bloc-mémoire où est enregistré le groupe de n ensembles choisi pour l'impression de l'image sur le papier 6, tandis que les données de chaque point élémentaire d'image appliquées sur les premières entrées d'adressage de la mémoire 7 assurent l'adressage dans ce bloc-mémoire du sous-bloc convenable pour que les mots de l'ensemble correspondant soient successivement délivrés sur les sorties en parallèle de la mémoire, les bits d'un même mot étant délivrés simultanément sur les sorties en parallèle de la mémoire respectivement. Le dispositif comporte pour l'inscription de l'image définie par les données successives qui lui sont appliquées sur ces premières entrées, un laser 8 dont la densité d'énergie spatiale a une distribution gaussienne. A ce laser est associé un circuit modulo-déflecteur acousto-optique 12 recevant le faisceau laser schématisé par des traits mixtes tandis qu'à ce circuit 12 est associé un autre circuit de déflexion 30 du faisceau laser qu'il reçoit à travers le circuit 12. Le modulo-déflecteur acousto-optique 12 est un circuit de type connu, par exemple le circuit commercialisé par la Société SORO sous la référence MB59 ou la référence IM50, assurant la déflexion et la modulation du faisceau laser incident par diffraction du faisceau dans un cristal sous la commande d'une onde électrique haute fréquence transmise au cristal à travers un transducteur d'entrée. Il est commandé par une source haute fréquence 13, elle même commandée par un ensemble de sélection 14. La source 13 comprend quatre oscillateurs 15 à 18 susceptibles de délivrer des ondes dont les fréquences sont différentes d'un oscillateur à l'autre et comprises entre 60 et 80 MHz.L'ensemble de sélection 14, schématisé par quatre interrupteurs ou commutateurs 20 à 23, commande successivement les oscillateurs qui délivrent successivement les quatre ondes de fréquences différentes au ircuit modulodéflecteur acousto-optique 12. Cet ensemble reçoit quatre signaux successifs d'horloge délivrés à partir d'une base de temps, appliqués respectivement aux quatre commutateurs pour leur fermeture. Les quatre srclllateurs sont relies par un câble 25 au circuit modulo-déflecteur acousto-optique 12 pour définir en fonction des fréquences successives transmises quatre positions possibles du faisceau laser, illustrées en tiretés, correspondant aux quatre fréquences transmises successivement. 9 ces quatre positions successives du faiscea laser va correspondre après renvoi par le deuxième circuit de déflexion 30 un balayage selon une direction opposée à celle indiquée par Y du support ou papier photosensible 6, sur la hauteur d'une colonne de la matrice que forme chacune des surfaces élémentaires affectées aux points élémentaires, et sur des positions correspondant aux rangées de la matrice. Pour une représentation plus claire de ces quatre positions du faisceau laser, celles-ci ont été illustrées parallèles entre elles, en pratique le faisceau laser issu du circuit 12 est légèrement dévié angulairement par rapport au trajet du faisceau direct en fonction de la fréquence de l'onde qui est transmise à ce circuit 12. Ces quatre positions sont donc légèrement divergentes entre elles à la sortie de ce circuit 12. Les mots successifs délivrés par la mémoire 7, en réponse aux données d'entrée qui lui sont appliquées, sont utilisés pour commander le niveau de puissance des ondes hautes fréquences respectives transmises au-circuit modulo-déflecteur acousto-optique 12. Ainsi chacun des oscillateurs 15 à 18 peut recevoir en commande, à travers l'ensemble de sélection 14, le mot présent sur les sorties de la mémoire 7 et converti en signal analogique dans un convertisseur numerique-analo- gique 26. Ce signal analogique appliqué aux quatre commutateurs de l'ensemble de sélection est transmis par le seul commutateur fermé à l'oscillateur qui lui est relié pour définir le niveau de puissance de l'onde délivrée et appliquée au circuit 12.L'onde issue de la source 13 et appliquée à ce circuit 12, de fréquence sélectionnée par l'ensemble de sélection 14 et de nIveau de puissance défini par la valeur du mot alors reçu de la mémoire 7, définit donc par sa fréquence l'une des positions du faisceau laser parmi les quatre possibles selon Y, et module par sa puissance celle du faisceau laser à la sortie du circuit 12 définissant ainsi par sa puissance les dimensions de la tache latente formée sur le support ou papier photosensible au point d'impact du faisceau laser sur ce support. Le circuit 30 de déflexion du faisceau laser délivré successivement selon les quatre positions illustrées par le circuit modulodéflecteur acousto-optique 12 est destiné à assurer un balayage du support ou papier photosensible 6 selon chacune de lignes successives de ce support affectées respectivement aux lignes d'image successives définies par les données d'image successives, soit selon la direction X illustrée, sensiblement perpendiculaire à Y. Ce circuit 30 est ici constitué par un miroir oscillant. Ce miroir oscille autour d'un axe 31 sur lequel il est monté et est disposé pour intercepter le faisceau laser délivré par le circuit 12, selon l'une des quatre positions possibles, et le renvoyer sur le support photosensible 6 selon l'une des quatre positions possibles selon Y.Ce miroir 30 est entratné par un ensemble 32 d'entratnement du miroir et un circuit de commande associé 33. Le circuit de commande 33 sera par exemple un générateur de tension en dent de scie ou générateur de rampe de tension ; il est lui-même commandé par des impulsions d'horloge prélévées à partir de la base de temps, pour élaborer un signal de tension croissant au fur et à mesure de l'application des mots fournis par la mémoire 7 à la source haute fréquence 13 à travers le convertisseur 26, de manière à commander la déviation du faisceau le long de la ligne du support considérée au fur et à mesure de l'application de ces mots à la source 13 pour l'impression de la ligne d'image correspondante.L'ensemble 32 d'entrainement du miroir est, par exemple, formé par les circuits connus dénommés "G 100 PD optical scanner" et "CCX-100 Servo Controller" de la Société General Scanning Inca, assurant un positionnement très précis du miroir en fonction de la tension reçue, dans une excursion possible du miroir de l'ordre de 400 centrée autour d'une position de repos. Dans l'exemple décrit, les niveaux extrêmes du signal de commande de ensemble 32 sont choisis pour permettre une déviation du faisceau laser sur la largeur totale du support (en incluant ou non une ou des marges longitudinales) au cours de l'oscillation du miroir entre ses deux positions angulaires extrêmes définies. Pour l'inscription des lignes successives d'image, le support ou papier photosensible 6 sera également lui-même entratné pas à pas, selon la direction Y, du pas de définition de ses lignes. On notera que, en pratique, chaque fois qu'une tache de dimension nulle doit être inscrite sur le support 6, c'est-à-dire en fait chaque fois qu'une zone de la surface élémentaire de ce support affectée à un point élémentaire d'image ne doit subir aucune modification, le convertisseur analogique-numérique 26, qui reçoit alors un mot de valeur nulle, délivre un signal nul, l'oscillateur de la source 13 qui se trouve alors connecté à ce convertisseur a une puissance nulle en sortie, et le faisceau en sortie du circuit modulo-déflecteur acousto-optique 12 a une puissance nulle c'est-à-dire en fait est éteint. Le dispositif comporte, en outre, des circuits de coordination temporelle permettant d'élaborer les divers signaux qui le pilotent à partir de la base de temps ou l'horloge représentée en 40. L'horloge 40 délivre un signal désigné par H à partir duquel ces circuits de coordination temporelle (non référencés globalement) vont donner la cadence de commande de l'ensemble de sélection 14, la cadence des mots délivrés successivement par la mémoire 7 ainsi que la cadence des données appliquées sur les premières entrées du dispositif ou données de points d'image et vont commander l'élaboration du signal de tension en dent de scie de commande de l'ensemble 32 d'entratnement du miroir 30, c'est-à-dire en définitif vont déterminer la commande de déviation du faisceau laser 8 et la cadence de modulation de ce faisceau, ainsi en outre que la cadence d'entrafnement du support ou papier photosensible 6 selon la direction Y. Ce signal H est appliqué à un diviseur ou compteur par 16, 41 et est transformé en un signal HD formé d'impulsions chacune de durée égale à une période du signal H et traduisant par exemple ici que l'état du compteur 41 est la valeur 1. Ce signal HD est appliqué à la source 10 pour donner le rythme des données de points d'image appliquées successivement par cette source au dispositif. Le signal HD est également appliqué à l'entrée d'un compteur 42, ici par 256 pour 256 points élémentaires par ligne d'image, dont 255 seulement sont à imprimer réellement, le 256ème n'étant par exemple ici qu'un point fictif de remplissage.La sortie du compteur traduisant que l'état de celui-ci est à la valeur 255 est reliée à un monostable 43 délivrant, au passage de l'état du compteur 42 à la valeur 255, une impulsion de sortie de durée choisie pour définir un intervalle de temps de retour-ligne, c'est-à-dire l'intervalle de temps affecté au positionnement du faisceau de la fin d'une ligne au début de la ligne suivante, cette impulsion de sortie du monostable étant par ailleurs transmise à l'organe (non représenté) qui entraîne le papier 6 pour la commande de déplacement d'un pas du papier. Le signal délivré par le monostable 43 est aussi utilisé pour éviter que de nouvelles données de points d'image soient appliquées au dispositif pendant le temps affecté au retour ligne du faisceau laser.A cet effet, il est appliqué en commande de mise forcée à zéro du compteur 41 de manière à interrompre le signal HD lors de chaque retour-ligne. il s'ensuit que le prélèvement des données de points d'image de la source 10 se fait à une fréquence seize fois inférieure à celle du signal H en l'absence d'impulsion en sortie du monostable et est interrompu par la présence d'une telle impulsion. En vue de donner la cadence de délivrance des mots de chaque ensemble de mots correspondant aux données appliquées au dispositif, le signal H est appliqué à un compteur binaire par 16, 48, à quatre sorties en parallèle, reliées à la mémoire 7. Les quatre sorties de ce compteur 48 sont reliées à des troisièmes entrées d'adressage de la mémoire 7 et les bits présents sur ces sorties, joints à ceux présents sur les premières et les secondes entrées du dispositif qui sont reliées respectivement aux premières et aux secondes entrées de la mémoire, définissent l'adressage complet de la mémoire 7, c'està-dire définissent 4096 adresses pour les 8 groupes chacun de 32 ensembles chacun de 16 mots. Chacun des 16 mots d'un ensemble de mots correspondant à des données d'image relatives à un point élémentaire sera ainsi délivré à la cadence donnée par le signal H. A la suite de chaque retour ligne, l'état du compteur 48 se trouve initialisé à une même valeur, ici la valeur 0, par l'impulsion de retour de ligne délivrée par le monostable dont la sortie est reliée à une entrée de commande de remise à zéro de ce compteur. La commande de l'ensemble de sélection 14 est assurée par un circuit dit circuit d'horloge de sélection 49. Ce circuit d'horloge de sélection reçoit en entrée le signal H de horloge 40 et détecte successivement quatre impulsions consécutives de ce signal qu'il délivre respectivement, chacune sous forme d'une impulsion de durée sensiblement égale à une période du signal H, sur quatre sorties différentes, en l'absence de l'impulsion retour de ligne délivrée par le monostable. Ce circuit 49 présente en effet une entrée d'inhibition à laquelle est reliée la sortie du monostable 43 pour bloquer la détection des rangs de 1 à 4 des impulsions du signal H lors du retour ligne.Les quatre sorties du circuit d'horloge de sélection commandent respectivement les quatre commutateurs 20 à 23 qui définissent l'ordre c'est-à-dire le rang de l'oscillateur commandé selon la commande donnée par le circuit d'horloge de sélection et qui lui transmettent la commande en puissance définie par le signal analogique issu du convertisseur 26. On notera que l'inhibition du circuit 49 par chaque impulsion délivrée par le monostable 43, en assurant le maintien ouvert des quatre commutateurs 20 à 23 et par suite le maintien éteint du faisceau laser en sortie du circuit modulo-déflecteur acoustooptique 12 pendant chaque retour-ligne, évite toute inscription sur le support pendant chaque retour-ligne. Le circuit d'horloge de sélection 49 peut être réalisé simplement au moyen d'un compteur par quatre à deux sorties en parallèle, recevant le signal H, d'un décodeur de l'état de ce compteur relié aux deux sorties en parallèle de celui-ci et ayant quatre sorties correspondant respectivement aux quatre valeurs possibles de l'état de ce compteur et sur chacune desquelles la présence ou l'absence d'une impulsion, traduit que l'état du compteur a ou non la valeur correspondant à la sortie considérée, et quatre portes d'inhibition connectées respectivement aux quatre sorties du décodeur et commandées par le signal de sortie du monostable pour assurer l'inhibition des impulsions délivrées par le décodeur pendant chaque retour-ligne. On notera encore que les compteurs 41, 48 et le circuit d'horloge de sélection 49 pourront bien entendu être réalisés à l'aide d'un circuit de comptage commun. En outre, la sortie du monostable 43 est reliée au circuit 33 générateur de rampe de tension qui reçoit par ailleurs le signal H. Les impulsions successives du signal H commandent la croissance du signal de sortie de ce circuit 33 tandis que chaque impulsion de sortie du monostable assure sa remise à zéro-, ainsi que symbolisé par la notation RAZ, ou sa remise à un niveau de référence, pour le retour du miroir à la position angulaire extrême correspondant au positionnement du faisceau laser en début de ligne. Ce générateur 33 sera constitué par exemple d'un compteur par 4096 à sorties en parallèle, recevant sur une entrée de comptage le signal d'horloge H et sur une entrée de mise forcée à zéro les impulsions de sortie du monostable 43, suivi d'un convertisseur numérique-analogique. On notera que pour éviter tout risque d'inscription de taches parasites pendant les intervalles de temps transitoires, on prévoira d'inhiber en outre le circuit d'horloge de sélection 49 pendant un très bref instant à la suite de chaque front actif du signal d'horloge H au moyen par exemple d'un détecteur de ces fronts (non illustré) dont le signal de sortie, formé de très brèves impulsions, serait appliqué, avec le signal de sortie du monostable 43, en commande d'inhibition de ce circuit 49. Le fonctionnement du dispositif sera mieux compris en regard des illustrations faites dans la figure 1 sur le support ou papier photosensible 6, de la figure 2 illustrant la surface élémentaire affectée à un point élémentaire d'image, des courbes représentées dans la figure 3 et des tableaux complémentaires donnés ci-après, ainsi que, des figures 4, 5 et 6 illustrant le rendu d'un niveau de teinte d'un point élémentaire. Par les illustrations faites sur le support 6, figure 1, on a schématisé une ligne du support telle que balayée par le faisceau laser entre les deux positions extrêmes selon la largeur du papier, c'est-à-dire selon X, données-par le miroir oscillant, cette ligne étant définie entre les deux traits 60 et 61 et ayant une largeur de 200 m selon exemple considéré. On a également schématisé, par des lignes fléchées 62, le balayage du support 6 par le faisceau laser, sur la largeur de la ligne, obtenu par le modulo-déflecteur acousto-optique définissant les quatre positions du faisceau selon Y. On a encore schématisé, par la surrace doublement hachurée 63, la surface élémentaire affectée à chaque point élémentaire d'image. Dans la figure 2, on a illustré à grande échelle la surface élémentaire 63, de 200 m x 200 m, affectée à chaque point élémen- taire, décomposée en une trame de 4 x 4 zones individuelles notées respectivement A, B, C, D, E .... P, chacune de 50 m x x 5D F m. Dans ces 16 zones seront réalisées respectivement les taches définies par les 16 mots délivrés successivement sur les sorties de la mémoire en réponse aux données définissant le niveau de teinte du point élémentaire considéré. Ces taches seront de dimensions définies par les valeurs des mots respectivement. Elles seront variables sensiblement de 50 ?Lm x 50 pm, en étant alors maximales, à 0. Pour la commodité de la représentation, les colonnes de la trame QU matrice sont illustrées rigoureusement perpendiculaires à ses rangées, en pratique elles seront ici légèrement en oblique en raison de la progression du miroir non interrompue lors du déroulement de chaque séquence de sélection des oscillateurs de la source 13. Dans la figure 3, on a représenté plusieurs courbes, ici huit courbes ZO à Z7, définissant chacune une loi de restitution des 32 niveaux de teinte possibles des données d'entrée. Ces 32 niveaux notés nO à n31 sont portés, régulièrement répartis en abscisse, le niveau nO traduisant le niveau le plus blanc, le niveau n31 le niveau le plus foncé. Chaeune de ces courbes donne les variations du pourcentage de surface noire à former dans la surface élémentaire totale - SN affectée au point élémentaire, note SNT c1 est-à-dire donne le pourcen- tage que doit reproduire la valeur globale des 16 mots affectés à chacun de ces niveaux nO à n31.Le rendu du niveau de teinte d'un point élémentaire a alors lieu en faisant correspondre aux 16 mots concernés des taches dont la répartition est définie par la suite des mots et dont les dimensions sont définies par leurs valeurs respectives. Dans le tableau I ci-après, on a indiqué les différents pourcen tages SN déduits des courbes, selon la loi de restitution choisie, ST pour un même niveau de teinte des données relatives à un point élémentaire, soit le niveau n10. On y a indiqué en outre, en fonction de ces valeurs, une répartition des taches de dimensions non nulles et leurs dimensions dans les zones individuelles respectivement correspondantes, ceci en adoptant les lettres les désignant dans la figure 2 affectées pour certaines d'entre elles, lorsque la tache ne remplit pas la zone, de fractions traduisant leurs dimensions dans les zones respectives. Courbe SN/ST Taches Zo 31,25 B,I , P,D , K Z1 25 B, I, P, D Z2 22,50 B, I, P, 3/5 D 3 16,25 C, I, 3/5 P Z4 16,25 A, P, 3/5 J Z5 9,36 C, 1/2 I Z6 9S36 1/3 F, 1/2 0, 2/3 L 7 9,36 1/2 C, 1/2 K, 1/2 I TABLEAU Ce tableau I permet de montrer la grande souplesse de restitution des niveaux de teinte, obtenue en adoptant une loi de restitution adaptée en fonction des niveaux extrêmes de teinte de l'image à inscrire et des contrastes entre niveaux qui peuvent être rendus sur le support, mais également en affectant à chacun des niveaux, une suite de mots traduisant la répartition et les dimensions des taches dans la surface élémentaire du point, cette suite de mots et leurs valeurs relatives pouvant également être modifiées sans changer la valeur globale des 16 mots. On a en outre indiqué dans le tableau II ci-après la suite des 16 mots délivrés successivement pendant les 16 temps consécutifs de l'horloge 40, t1 à t16, permettant, au cours du balayage des zones A à P successives associées entre parenthèses à ces 16 temps, la restitution du niveau de teinte n10, en application des lois de restitution données par les courbes Z5 à Z7 et selon la répartition des taches indiquées dans le tableau I ci-avant Z5 Z6 Z7 t1 (A) 000 000 000 t2 (B) 000 000 00C t3 (C) 111 000 011 t4 (D) 000 000 000 t5 (E) 000 000 000 t6 (F) 000 010 000 t7 (G) 000 000 000 t8 (H) 000 000 000 t9 (I) 011 000 011 t10 (J) 000 000 000 t11 (K) 000 000 011 t12 (L) 000 101 000 t13 (M) 000 000 000 t14 (N) 000 000 000 t15 (O) 000 011 000 t16 (P) 000 000 000 TABLEAU II Le rendu de ce niveau n10, respectivement pour les courbes Z5 à Z7 précédentes, est illustré dans les figures 4, 5 et 6 données en regard de la figure 2. Les taches hachurées occupent la position définie par la suite des mots délivrés alors que le faisceau laser occupe successivement les quatre positions sur chaque colonne de la matrice et balaye les unes après les autres les colonnes de la matrice, leurs dimensions sont définies par la valeur des mots respectifs. On comprendra bien entendu que ces taches, formées au point d'impact du faisceau laser sur le support n'auront pas en pratique une forme aussi anguleuse que celle adoptée dans ces figures 4 à 6 par commodité de représentation. Dans la figure 7 on a illustré un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention. On a conservé dans cette figure 7 les mêmes références pour les éléments identiques à ceux apparaissant dans la figure 1 ; la description complète de la figure 7 ne sera pas faite ci-après, seules les modifications par rapport à la figure 1 seront décrites. Dans le dispositif selon la figure 7, la mémoire morte 7 et l'ensemble 14 de sélection séquentielle des oscillateurs de la source d'ondes haute fréquence 13 selon la figure 1 sont remplacés respectivement par une mémoire morte 7' et un ensemble 14' de sélection séquentielle des oscillateurs de la source 13, le convertisseur numérique-analogique 26 du dispositif selon la figure 1 n'existe plus tandis qu'un ensemble d'atténuateurs variables, référencé 50, apparait. La mémoire morte 7', avantageusement de type EPROM, est comme la mémoire 7 (figure 1) une mémoire de transcodage des données binaires traduisant les niveaux de teinte des points élémentaires de l'image à inscrire sur le papier photosensible 6 ; elle comporte comme elle des premières entrées d'adressage connectées respectivement aux premières entrées 1 à 5 du dispositif et des secondes entrées d'adressage connectées respectivement aux secondes entrées 100, 200 et 300 du dispositif ; elle contient comme elle une pluralité de groupes de n ensembles de R mots binaires ordonnés, n et R étant considérés tci encore égaux à 32 et 16 respectivement, correspondant respectivement à une pluralité de lois de transcodage possibles des données binaires relatives aux points élémentaires de l'image, les R mots de chaque ensemble de chaque groupe définissant respectivement les dimensions des taches individuelles à former dans les R zones de la surface élémentaire affectée à un point en vue du rendu d'un niveau de teinte donné auquel cet ensemble est affecté selon la loi de transcodage concernée.Toutefois, les R mots de chaque ensemble, constitué par exemple ici chacun de deux bits pour trois dimensions possibles de taches, sont enregistrés non pas à R adresses différentes de cette mémoire 7', comme c'était le cas précédemment pour les mots dans la mémoire 7, mais à des adresses en nombre égal à celui des colonnes de la matrice que forme la surface élémentaire affectée à un point élémentaire c'est à-dire ici en nombre égal à quatre, les mots définissant les taches à former dans les zones d'une même colonne étant mémorisés à une même adresse, et constituant ce que l'on appellera ci-après un sous-ensemble. Les données supplémentaires appliquées par la source 10 sur les secondes entrées 100, 200 et 300 du dispositif et qui sont donc reçues par la mémoire 7' sur ses secondes entrées d'adressage assurent l'adressage du bloc-mémoire où est enregistré le groupe de n ensembles choisi pour l'impression de l'image sur le papier 6 parmi les différents groupes possibles en nombre égal par exemple encore à huit.Les données de chaque point élémentaire de cette image, que la mémoire 7' reçoit sur ces premières entrées d'adressage, assurent l'adressage dans ce bloc-mémoire du sous-bloc convenable pour que les sous-ensembles de mots de l'ensemble correspondant soient délivrés successivement en sortie de la mémoire, tous les bits des mots d'un même sous-ensemble étant délivrés simultanément sur donc autant de sorties en parallèle différentes de la mémoire 7', et les sous-ensembles de mots étant délivrés dans l'ordre des sousensembles de rangs croissants c'est-à-dire dans l'ordre des sousensembles définissant les taches à former dans les colonnes de rangs croissants de la matrice que forme la surface élémentaire affectée à ce point.Pour cette délivrance des différents sousensembles de l'ensemble de mots, la mémoire 7' présente des troisièmes entrées d'adressage, au nombre de deux pour ici quatre sous-ensembles par ensemble c'est-à-dire pour quatre colonnes par matrice,reliées respectivement aux deux sorties en parallèle de poids binaires les plus élevés du compteur 48 dont les deux autres sorties en parallèle n'ont pas été illustrées dans la figure 7. Ainsi qu'indiqué, ci-avant, chacun des R mots de chaque ensemble de mots dans la mémoire 7' se compose de deux bits pour trois dimensions possibles de taches, ces trois dimensions étant par exemple 0, 1/2 (tache remplissant sensiblement la moitié de la zone correspondante) et 1 (tache remplissant sensiblement la zone correspondante) ; un premier de ces bits indique si la tache que définit ce mot a une dimension nulle ou pas, la dimension de cette tache, lorsque celle-ci n'est pas nulle étant précisée par l'autre bit ou second bit du mot. Les sorties en parallèle de la mémoire 7', qui sont donc ici au nombre de huit correspondant à quatre mots de deux bits par sous-ensemble, se répartissent en des premières sorties, au nombre de quatre, sur lesquelles sont délivrés les premiers bits des mots, et en des secondes sorties, également au nombre de quatre, sur lesquelles sont délivrés les seconds bits des mots. Les sorties de la mémoire 7' délivrant les deux bits d'un même mot seront qualifiées ci-après d'associées. Les premières sorties en parallèle de la mémoire 7' sont connectées à l'ensemble 14' de sélection des oscillateurs de la source d'ondes haute fréquence 13. Cet ensemble est composé de quatre interrupteurs ou commutateurs 20' à 23' reliés respectivement à ces premières sorties de la mémoire 7' et reliés par ailleurs pour leurs commandes respectives aux quatre sorties du circuit d'horloge de sélection 49 respectivement. Il est connecté à la source 13 à travers l'ensemble d'atténuateurs variables 50. Celuici se compose de quatre atténuateurs variables, 51 à 54, disposés respectivement entre les quatre commutateurs 20' à 23' et les quatre oscillateurs 15 à 18 de la source 13. Les quatre atténuateurs variables 51 à 54 sont identiques entre eux et ont chacun deux taux d'atténuation possibles pour deux dimensions non nulles possibles des taches à former, ici un taux 1 et un taux 1/2. Ils sont reliés pour leurs commandes respectives aux secondes sorties en parallèle de la mémoire 7' respectivement, chacun à celle qui est associée à celle des premières sorties de la mémoire 7' reliée au commutateur auquel l'atténuateur considéré est lui-même relié. Dans chacun des couples que forment un commutateur et l'atténuateur variable qui lui est relié, ce commutateur et cet atténuateur reçoivent donc les deux bits d'un même mot. Au cours de chaque séquence (de quatre périodes du' signal H) que définit le circuit d'horloge de sélection 49, les quatre commutateurs de l'ensemble de sélection 14' reçoivent simultanément les premiers bits des quatre mots respectivement du sous-ensemble de mots alors fournis par la mémoire 7', c'est-à-dire ici chacun une tension nulle ou non nulle selon que la tache que définit 16 mot concerné a une dimension nulle ou non nulle, tandis que les quatre atténuateurs variables reçoivent simultanément les seconds bits de ces mots respectivement ;; 11 ensemble 14' sélectionne successivement les quatre oscillateurs de la source 13 qui reçoivent ainsi chacun successivement une tension modulée par le mot reçu de la mémoire 7' par le commutateur et l'atténuateur auquel cet oscillateur est relié, cette tension définissant le niveau de puissance de l'onde qu'il délivre alors et qui est appliquée au circuit modulo-déflecteur acousto-optique 12 pour définir d'une part la position du faisceau laser parmi les quatre possibles selon Y et d'autre part la puissance du faisceau c'est-à-dire la dimension de la tache (latente) formée sur le papier photosensible 6 au point d'impact du faisceau sur le papier.Bien entendu, les connexions entre la mémoire 7', l'ensemble de sélection 14', l'ensemble d'atténuateurs variables 50 et la source 13 seront établies de façon que chacun des quatre mots de chaque sous-ensemble de mots délivré par la mémoire 7', qui définissent respectivement des taches à former dans les quatre zones d'une même colonne de la matrice que forme la surface élémentaire affectée à un point élémentaire, module la tension de sortie de l'oscillateur dont la fréquence définit celle des quatre positions possibles du faisceau laser en sortie du circuit modulo-déflecteur acoustooptique 12 qui correspond à l'emplacement de la zone concernée dans la colonne. Dans le tableau III ci-après, on a indiqué en fonction des SN différents pourcentages ST déduits des courbes représentées dans la figure 3, pour chacune des lois de restitution que traduisent ces courbes, et pour un même niveau de teinte des données relatives à un point élémentaire soit le niveau n10, une répartition des taches de dimensions non nulles et leurs dimensions dans les zones individuelles correspondantes de la surface élémentaire, affectée au point, ceci en adoptant les mêmes notations que dans le tableau I donné ci-avant ; en raison du nombre ici plus restreint de dimensions SN possibles pour les taches, certains des différents pourcentages ST déduits des courbes représentées dans la figure 3 ne sont réalisés que de façon approchée par les motifs de taches indiqués ; lorsque tel est le cas, le pourcentage précis correspondant au motif indiqué a été inscrit entre parenthèses à côté de celui déduit de la figure 3. Courbe SN/ST Taches ZO 31,25 B, I, P, D, K Z1 25 B, I, P, D Z2 22,50 (21,88) B, I, P, 1/2 D 3 16,25 (15,6) B, I, 1/2 P 4 16,25 (15,6) A, F, 1/2 I Z5 9,36 C, 1/2 I Z6 9,36 A, 1/2 K Z7 9,36 D, 1/2 M TABLEAU III Bien entendu, il serait possible selon ce second mode de réalisation de l'invention d'avoir un nombre de dimensions possibles de tache plus important que celui de trois considéré ici. Le premier mode de réalisation de l'invention décrit est toutefois plus avantageux en pratique lorsque l'on souhaite un grand nombre de dimensions possibles de tache. REVENDICATIONS 1/ Dispositif d'impression d'une image sur un support sensible, ladite image étant définie par des données binaires appliquées au dispositif et traduisant différents niveaux de teinte de points élémentaires le long de chacune des lignes d'image successives, caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens de transcodage (7-7') recevant lesdites données binaires et délivrant, en réponse aux données relatives à chaque point élémentaire à inscrire sur le support, un ensemble de R mots ordonnés définissant respectivement les dimensions de taches individuelles à former sur le support, pour l'inscription du point considéré, dans R zones d'une surface élémentaire définie affectée à ce point et décomposée de façon sensiblement matricielle en ces R zones, lesdits moyens de transcodage délivrant en réponse aux données traduisant différents niveaux de teinte des ensembles de R mots, affectés respectivement à ces différents niveaux en vue de leur rendu selon une loi de transcodage déterminée, - un laser (8) dont la densité d'énergie spatiale du faisceau a une distribution gaussienne pour l'impression sur le support des taches individuelles à partir desdits mots ordonnés des ensembles successifs de mots délivrés par lesdits moyens de transcodage, - des moyens (12 à 14, 30 à 33 - 12, 13, 14', 30 à 33) de déviation du faisceau laser sur le support, aptes à diriger ce faisceau sur chacune des zones de chacune des. surfaces élémentaires affectées aux points élémentaires de chaque ligne d'image sur le support entraîné perpendiculairement à une direction donnée parallèlement à laquelle les lignes d'image sont à inscrire, - des moyens (12 à 14 - 12, 13, 14', 50) de modulation dudit faisceau laser, commandés à partir des mots ordonnés des ensembles successifs de mots fournis par lesdits moyens de transcodage, pour moduler en puissance ledit faisceau laser en fonction successivement de la valeur de ces mots, - et des moyens de coordination temporelle (41 à 43, 48, 49), commandant lesdits moyens de déviation et déterminant la cadence de modulation du faisceau laser ainsi que la cadence d'entrainement du support perpendiculairement à ladite direction donnée, à partir d'une base de temps (40), de manière à assurer l'inscription, par le faisceau laser, sur le support, des taches individuelles définies par les mots des ensembles de mots délivrés par lesdits moyens de transcodage dans les zones respectivement correspondantes. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de transcodage sont constitués par une mémoire contenant les ensembles de R mots ordonnés, affectés respectivement, selon ladite loi de transcodage, aux différents niveaux de teinte susceptibles d'être traduits par lesdites données binaires appliquées au dispositif. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite mémoire est de type EPROM. 4/ Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les ensembles de R mots ordonnés, affectés respectivement, selon ladite loi de transcodage, aux différents niveaux de teinte susceptibles d'être traduits par lesdites données binaires appliquées au dispositif forment dans ladite mémoire un groupe qui est sélectionné parmi une pluralité de groupes d'ensembles de R mots ordonnés contenus dans cette mémoire et correspondant- respectivement à une pluralité de lois de transcodage possibles, par une commande dite de sélection de groupe appliquée à ladite mémoire, cette commande étant fonction de ltun au moins des deux éléments qui constituent le support utilisé et l'image à inscrire prise dans son ensemble. 5/ Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de déviation sont constitués par des premiers moyens (12, 13, 14 - 12, 13, 14') assurant une déviation du faisceau sensiblement perpendiculairement à ladite direction donnée, sur la hauteur d'une colonne de la matrice que forme la surface élémentaire affectée à un point élémentaire, et par des seconds moyens assurant une déviation sensiblement selon ladite direction donnée, les déviations du faisceau sensiblement perpendiculairement à et selon ladite direction donnée assurant le balayage, selon ladite décomposition matricielle, de chacune des surfaces élémentaires affectées aux points élémentaires à inscrire. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens et lesdits moyens de modulation comportent, en commun, un circuit modulo-déflecteur acousto-optique (12) recevant le faisceau laser et une source d'ondes (13) haute fréquence commandant ce circuit, le circuit modulo-déflecteur acousto-optique assurant la déviation du faisceau laser, selon ladite hauteur, sur des positions successives correspondant aux rangées de la matrice, par diffraction du faisceau laser dans un cristal sous la commande d'ondes de fréquences différentes affectées respectivement aux positions successives correspondant aux rangées de la matrice et appliquées successivement par ladite source audit circuit, et assurant en outre la modulation dudit faisceau également sous la commande desdites ondes, modulées en puissance selon successivement la valeur des mots fournis par lesdits moyens de transcodage.