Brevet FR2498167A1 — publié le 19820723

"Dispositif de décélération du mécanisme d'entraînement d'un dispositif de bobinage pour matériaux en bande." La présente invention concerne un dispositif de décéléra- tion du mécanisme d'entraînement d'un dispositif de bobinage ou d'enroulement pour matériaux en bande ou en lé, qui com- porte un compteur de longueur pour le lé enroulé et un indi- cateur de vitesse ou tachymètre pour le lé ou la bande à en- rouler. Lors de l'enroulement d'un matériau en bande ou en lé par exemple de papier, on s'efforce d'obtenir avec le maximum de précision la longueur de consigne fixée pour l'enroulement du lé sur une bobine. Une longueur inférieure à la longueur de consigne entraîne des réclamations de la part du client pour livraison insuffisante, tandis qu'une longueur supérieu- re à la longueur de consigne se traduit par une perte pour le fournisseur. L'équipe de service chargée d'un dispositif d'enroule- ment s'efforce de respecter avec un maximum de précision la longueur de consigne en fixant le début de la décélération du mécanisme d'entraînement, compte tenu de la vitesse d'en- roulement momentanée et du degré ou taux de décélération possible du mécanisme d'entraînement, pour une longueur de lé réalisée. Il est évident qu'un tel dispositif de commande ne permet pas d'obtenir la longueur de consigne avec la pré- cision voulue. Il n'est pas tenu compte des paramètres pertur- bateurs. La présente invention a pour objet de mettre au point un dispositif de décélération du mécanisme d'entraînement d'un dispositif d'enroulement pour matériaux en lé ou en bande, installation qui garantisse une observation rigoureuse de la longueur de consigne fixée pour le matériau en lé. La présente invention permet de résoudre ce problème, avec un dispositif du type défini ci-dessus, par le fait qu'il comprend une calculatrice qui est réglable sur la longueur de consigne du lé, et qui, en fonction de la longueur de con- signe et de la vitesse momentanée du lé ou de la bande, amène le mécanisme d'entraînement, avec un degré ou un taux de décélération préétabli, jusqu'à l'arrêt, que le degré ou taux de décélération est déterminé par deux courbes différentes, dont l'une conduirait à une valeur inférieure et l'autre à une valeur supérieure à la longueur de consigne, si c'était l'effet de l'une ou de l'autre courbe qui intervenait exclusi- vement après mise en action de la décélération, et que la calculatrice règle le degré de décélération en alternance constante selon ces deux courbes, en commutant d'une courbe sur l'autre, dès qu'elle constate qu'en poursuivant avec le degré de décélération momentané, la longueur serait inférieu- re ou supérieure à la longueur de consigne. Avec un tel dispositif la longueur de consigne est res- pectée avec toute la précision souhaitée. La précision est alors fonction du délai de réponse ou de commutation de la calculatrice. Plus les différentes phases de décélération, selon l'une ou l'autre des courbes, sont courtes, plus la- prééision avec laquelle la longueur de consigne peut être obtenue est grande. Selon un autre mode de réalisation de la présente inven- tion, la calculatrice est bloquée, pour tout nouveau calcul de la longueur et la comparaison avec la longueur de consigne ou pour l'émission d'un ordre de commutation, tant que le mécanisme d'entraînement n'a pas encore été décelé avec le degré de décélération préétabli. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue du dispositif de décélération du mécanisme d'entraînement d'un dispositif d'enroulement pour matériaux en lé ou en bande, et - la figure 2 est un diagramme de la vitesse d'enroule- ment. Un mécanisme d'entraînement par moteur 1 entraîne deux rouleauxporteurs 2,3 pour une bobine 4 qui doit recevoir un matériau en lé ou en bande à enrouler. Le mécanisme d'en- trainement 1 entraîne une génératrice tachymétrique 5, qui transmet à un régulateur 6 un signal relatif à la vitesse. Les touleaux-porteurs 2,3 entraînent un générateur d'impul- sion 7, qui transmet un train d'impulsions à une calculatrice 8. Par l'intermédiaire d'un organe de réglage 9, le diamètre du rouleau-porteur 3 est préalablement transmis à la calcu- latrice 8,qui est ainsi en mesure de calculer à la fois la vitesse du matériau en lé et la longueur de la bande ou du lé enroulé. Un autre organe de réglage 10 transmet à la calcula- trice 8 la longueur de consigne du matériau en lé. Un troisiè- me organe de réglage il permet de régler le degré de décélé- ration sur la calculatrice 8; en réalité, sur ledit organe de réglage 11, on règle à deux degrés de décélération différents. La sortie de la calculatrice 8 transmet une valeur de consi- gne au régulateur 6. Le dispositif selon la présente invention fonctionne de la manière suivante: Après mise en action du mécanisme d'entraînement, une accélération est imprimée au matériau en lé ou en bande, et ce jusqu'à obtention de la vitesse V1. Cette vitesse est mainte- nue pendant une durée indéterminée. Dès le début, le généra- teur d'impulsion 7 fournit des impulsions de comptage à la calculatrice 8, laquelle convertit ces impulsions pour obte- nir la longueur momentanée du lé enroulé, en prenant compte le diamètre réglé du rouleau-porteur, et compare ladite lon- gueur à la longueur de consigne. En outre, le train d'impul- sions du générateur d'impulsions 7 est converti par la calcu- latrice 8 pour donner la vitesse du lé. Cette vitesse est déterminante en ce qui concerne la différence entre la lon- gueur de consigne et la longueur à laquelle la calculatrice 8 doit transmettre un signal de décélération du mécanisme d'en- traînement l au régulateur 6. Il est vrai que, pour le calcul du point de commutation, moment auquel doit intervenir le signal de décélération, il est également tenu compte des de- grés de décélération réglés sur l'organe de réglage 11. Lors- que la valeur moyenne des degrés de décélération est faible, il faut avancer le plus possible le point de commutation, tandis qu'on peut le rapprocher de la longueur de consigne lorsque le degré de décélération est important. Au moment t1, la calculatrice 8 a reçu du générateur d'impulsions 7 un nombre d'impulsions qui correspond à la longueur à laquelle la décélération du mécanisme d'entraine- ment 1 doit être mise en action pour que la longueur de con- signe puisse être obtenue. La calculatrice 8 fournit alors au régulateur 6, par l'intermédiaire d'un intégrateur 12, une valeur de consigne qui correspond, par exemple, au degré de décélération VG1 de la figure 2. Après un temps mort, le mé- canisme d'entralnement 1 est ensuite freiné avec le degré de décélération VG1, représenté sur la figure 2. Sur ladite fi- gure, ceci se manifeste par le premier tronçon supérieur de la courbe de vitesse de lé K, tronçon dont le tracé est pa- rallèle à la courbe VG1. Etant donné que la calculatrice 8 continue à recevoir des impulsions du générateur d'impulsions 7- elle peut calculer la longueur de lé qui serait atteinte si la décélération continuait à se faire sans modification du degré de décélération. Avec le degré de décélération qui intervient dans le premier tronçon, la longueur obtenue serait, en effet, inférieure à la longueur de consigne. La calculatri- ce commute, par conséquent, pour faire intervenir l'autre de- gré de décélération plus faible VG2. Sur la figure 2, le mo- ment o se fait la commutation est indiqué par la brisure W de la courbe de vitesse K. Dans le deuxième tronçon, la courbe de vitesse K est parallèle à la courbe de degré de décéléra- tion VG2. Si la décélération était maintenue avec le degré de décélération VG2, la longueur du lé dépasserait la longueur de consigne. Pour la calculatrice, cela signifie une nouvelle commutation sur le degré de décélération plus fort VG1. Cette variation de la décélération avec des degrés de décélération- plus ou moins forts aboutit au fait que le point visé, situé en t2, pour lequel la longueur effective est égale à la lon- gueur de consigne, est atteint avec une précision notable. Etant-donné que l'aire hachurée sur la figure 2 consti- tue une mesure de la longueur du lé enroulé, la visée est obtenue avec une précision d'autant plus grande que l'ondula- tion de la courbe K est plus faible. Dans la pratique, on peut réduire très fortement cette ondulation par une séquence ra- pide de commutations. Ce n'est que pour améliorer la repré- sentation qu'une forte ondulation a été choisie sur la figure 2. La limite inférieure, pour les points correspondant aux moments o se fait la commutation, est fonction du temps mort de la sensibilité de réponse du mécanisme d'entraînement. Le calcul de la nouvelle longueur, pour un degré de décélération réglé, ne peut évidemment se faire sans erreur que lorsque le nouveau degré de décélération a pris son plein effet. Le mo- ment o doit se faire le calcul peut être établi par un élé- ment temporisé ou par un dispositif de comparaison prévu pour le degré de décélération réglé et pour la décélération réelle. 2 498 167 REVENDICATIONS 1.- Dispositif de décélération du mécanisme d'entraine- ment d'un dispositif de bobinage ou d'enroulement pour maté- riaux en bande ou en lé, qui comporte un compteur de longueur pour le lé enroulé et un indicateur de vitesse ou tachymètre pour le lé ou la bande à enrouler, caractérisé en ce qu'il comprend une calculatrice (8), qui est réglable sur la lon- gueur de consigne du lé et qui, en fonction de la longueur de consigne et de la vitesse momentanée du lé ou de la bande, amène le mécanisme d'entrainement (1), avec un degré ou taux de décélération préétabli, jusqu'à l:arrêt, en ce que le de- gré ou taux de décélération est déterminé par deux courbes différentes (VG1, VG2), dont l'une conduirait à une valeur in- férieure et l'autre à une valeur supérieure à la longueur de consigne, si c'était l'effet de l:une ou de l'autre courbe (VG1, VG2) qui intervenait exclusivement après mise en action de la décélération, et en ce que la calculatrice (8) règle le degré de décélération en-alternance constante selon ces deux courbes (VG1, VG?), en commutant d'une courbe sur l'autre (VG1, VG2) dès qu'elle constate qu'en poursuivant avec le degré de décélération momentané, la longueur serait inférieure ou supérieure à la longueur de consigne. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la calculatrice (8) est bloquée, pour tout nouveau calcul de la longueur et la comparaison avec la longueur de consigne ou pour l'émission d'un ordre de commutation, tant que le mécanisme d'entralnement n'a pas encore été décéléré avec le degré de décélération préétabli.