Brevet FR2495104A1 — publié le 19820604

- 2 4 9 5 1 0 4 L'invention concerne un dispositif d'étiquetage pour bouteilles ou articles similaires, comportant au moins un organe de prise disposé pour se déplacer sur un support tournant, cet organe pouvant être entraine suivant un mouvement tournant ou oscillant par rapport au support par au moins un organe d'entraînement propre monté à rotation sur le support et un mécanisme de transmission monté devant cet organe, de telle façon qu'il roule sur un cylindre d'encollage pour encoller sa surface d'adhirence et sur une pile dtétiquettes pour prendre une étiquette et q1il transmette ensuite l'étiquette à un cylindre d'étiquetage, ainsi qu'au moins un dispositif de blocage pour la prise des étiquettes. De tels dispositifs d'étiquetage sont déjà connus suivant diverses réalisations, les organes de prise étant le plus souvent mobiles autour d'un axe ou de deux axes parallèles à l'axe de rotation du support. Suivant la forme de leurs surfaces d'adhérence, le mouvement oscillant ou tournant n'a lieu que dans le domaine de la pile d'étiquettes ou, de plus, également dans le domaine d'encollage et du cylindre d'é- tiquetage. Ces dispositifs d'étiquetage connus permettent des cadences très élevées ainsi qu'une prise et une transmission précises et sans perturbations des étiquettes. Ils sont donc mis en application, presque sans exception, dans les machines d'étiquetage de bouteilles ou articles similaires à cadence moyenne et élevée. Outre une prise et une transmission impeccables des étiquettes, on demande à un dispositif d'étique- tage conforme à la pratique qi'il soit possible de commander la prise des étiquefes au début et à la fin de l'amenée des bouteilles et, d'autre part bloquer l'amenée des étiquettes correspondantes lorsqu'il se produit de courts intervalles vides dans l'amenée des bouteilles, si possible même lorsqu'il ne manque qu'une seule bouteille. On évite ainsi l'encombrement de la machine d'étiquetage avec des étiquettes en surnombre. Dans les dispositifs d'étiquetage du type indiqué dans le préambule, ce blocage est provoqué, la plupart du temps, par un déplacement de la lle d'étiquettes dans une position neutre éloignée du support, o cette pile est fixe pendant la prise. Dans cette position éloignée, aucun contact n'est possible entre les organes de prise et la ale dtétiquettes. L'enclenchement et la coupure de la prise d'étiquettes dans le domaine des cadences moyennes peuvent ainsi 8tre effectués directement. Par contre, la commande individuelle, c'est-à-dire le blocage d'une seule prise d'étiquettes présente déjà certaines difficultés. Dans le domaine des cadences élevées, c'est-à-dire à l'heure actuelle pour 70 000 bouteilles à l'heure, il n'est pas possible d'effectuer une commande individuelle, ni un enclenchement et une coupure de la prise des étiquettes pendant un temps plus long. Si une telle manoeuvre doit 8tre effectuée, on doit d'abord réduire la cadence de la machine d'étiquetage à une valeur admissible en acceptant des chutes de production. Les circonstances ci-dessus proviennent de ce que la $le deétiquettes avec le récipient A étiquettes dans lequel elles sont disposées ne peuvent pas 4tre déplace de façon suffisamment rapide pour commander aux cadences élevées un blocage sûr et fiable en ser- vice de la prise des étiquettes dans l'intervalle de temps d'un petit nombre de millisecondes dont on dispose entre deux opéra- tions de roulement. Cela est d & l'importance des masses à déplacer et au risque de chute des étiquettes hors du récipient à étiquettes. Il a en outre été déjà proposé de déclencher le blocage de la prise des étiquettes par action sur les organes d'entratnement des organes de prise (DE-OS 24 11 983). Un élément de l'une de deux cames de commande est alors monté à pivot dans le domaine de la pile d'étiquettes et est entraîné suivant un mouvement oscillant au moyen d'une commande à manivel- le de manière que les surfaces d'adhérence des organes de prise, qui sont dans ce cas entièrement planes, soient appliquées sur l'étiquette la plus en avant de la pile. Si l'on doit empocher la prise d'une étiquette, le mouvement de l'élément de came oscillant est bloqué par une butée commandée, le mouvement de course de la' om-mande a maiàll qui se poursuit étant compensé par un ressort. En raison de la commande oscillante de lélment de came et de l'organe élastique disposé dans le mécanisme de transmission destinée aux organes d'entraînement, ce dispositif d'étiquetage connu ne convient pas en principe pour les cadences élevées et ne peut pas permettre, notamment d'accroître le 4O domaine des cadences avec ccmmande individuelle de la prise des 2495 1 04 étiquettes. L'invention a pour but, dans un disposi- tif d'étiquetage du type indiqué dans le préambule, d'étendre notablement le domaine de cadences dans lequel est possible une commande individuelle impeccable de la prise des étiquettes. L'invention concerne à cet effet un dispositif du type ci-dessus caractérisé en ce qu'à l'organe d'entraînement de chaque organe de prise est associé un accou- plement de manoeuvre à liaison géométrique et à double effet avec un organe d4actionnement, de telle sorte que l'organe d'entraînement puisse être relié solidairement en rotation au choix, avec le mécanisme de transmission monté devant lui ou avec le support tournant, l'organe de prise prenant, lorsque son organe d'entraînement est fixé sur le support, une position relative évitant tout contact avec la pile d'étiquettes. Dans un dispositif d'étiquetage confor- me à l'invention, dans le cas normal, c'est-à-dire lorsque la prise des étiquettes est ininterrompue, par suite de la liaison géométrique entre la transmission et les organes d'entrainement par les accouplements de manoeuvre à double effet, le fonction- nement du mécanisme de transmission, des organes d'entratnement, des organes de prise et des organes associés n'est pas du tout influencé. Il en résulte que la prise et la transmission des étiquettes se déroulent avec la cadence élevée usuelle et la sécurité de fonctionnement des dispositifs d'étiquetage confor- mes au préambule. Si l'on doit empêcher la prise d'une étiquette, on coupe la liaison entre le mécanisme de transmission et les organes d'entraînement en actionnant l'accouplement de sO manoeuvre correspondant et on relie simultanément de façon géo- metrique l'organe d'entrainement avec le support. Ainsi, l'organe de prise correspondant passe sans prendre d'étiquette sur la pile jusqu'à ce qu'il soit ramené sur la prise par manoeuvre inverse de son accouplement de manoeuvre. Les masses à déplacer et les courses de manoeuvre sont alors extrêmement faibles, de telle sorte que les opérations de manoeuvre peuvent 9tre effectuées avec- des forces de manoeuvre relativement faibles et dans un temps très réduit. En outre, par suite du mode de construction du dispositif d'étiquetage, on dispose pour les opération de manoeuvre d'un temps notablement plus long que dans le cas de la commande de la pile d'étiquettes, notamment lorsque plusieurs organes de prise sont disposés sur le support, ce qui est le cas sans exception pour les dispositifs d'étique- tage à cadence élevée. L'organe d'entraînement correspondant peunt ainsi, après la transmission de l'étiquette prise en dernier lieu de l'organe de prise correspondant au cylindre d'étiquetage, être désaccouplé de la transmission en un point approprié de sa trajectoire avant l'arrivée sur la pile d'étiquettes et être relié au support. Dans le cas le plus favorable, on dispose de la totalité du temps de passage entre le cylindre d'étiquetage et la pile d'étiquettes. Par l'utilisation exclusive d'accouple- ments de manoeuvre géométriques, on obtient un déroulement exac- tement reproductible du mouvement des organes d'entraînement et des organes de prise, de telle sorte qu'il ne peut se produire à aucun moment des perturbtions dans le déroulement du fonction- nement du dispositif d'étiquetage. En conséquence, dans un dispositif d'étiquetage conforme à l'invention, on peut effectuer l'enclenchement et la coupure de la prise des étiquettes, y compris la commande individuelle de la prise des étiquettes, à des cadences considérées jusqu'ici comme impossibles pour ces opérations. Si les organes de prise du dispositif d'étiquetage conforme au préambule prennent déjà, pendant leur déplacement avec le support, indépendamment du mouvement de roulement sur la pile d'étiquettes, une position relative par rapport au support dans laquelle ils peuvent passer sans contact devant la pile d'étiquettes, il n'est pas nécessaire, pour la mise en application de l'invsntionr d'effectuer des modifica- -30 tieons du mécanisme de transmission destiné aux organes d'entrai- nement. Cependant, si tel n'est pas le cas, il est judicieux, suivant un mode de réalisation de l'invention, que le mécanisme de transmission monté devant l'organe d'entraînement soit agencé de telle manièreque l'organe d'entralnement soit déplacé dans 3S le domaine de mouvement du support entre le cylindre d'étiquetage et la pile d'étiquettes, dans une position dans laquelle il empêche le contact de l'organe de prise associée avec la ale d'étique[tes, puis mis temporairemen% a à'arrt dans cette position par rapport au support, et que l'accouplement de 4u, manoeuvre soit actionné dans cette position de l'organe d'entrat- nlement. 2 4 9 5 1 0 4 L'embrayage et le débrayage de l'accou- plement de manoeuvre ont ainsi lieu à chaque fois au même point de la trajectoire des organes d'entraînement, pendant un arrêt relatif du support, de l'organe d'entraînement et du mécanisme de transmission. Cette opération peut ainsi être effectuée sans problème et dans un temps très court malgré l'utilisation d'ac- couplements très simples à dents ou à griffes. L'organe de prise désaccouplé du mécanisme de transmission effectue ainsi jusqu'à l'embrayage au moins un tour complet avec le support, ce qui entraîne simultanément dans la plupart des dispositifs d'étique- tage conformes au préambule l'empêchement de tout contact avec le cylindre d'étiquetage et avec le cylindre d'encollage. On évite ainsi l'encrassement avec de la colle par l'organe de prise fonctionnant à vide. On peut obtenir des temps de manoeuvre particulièrement courts si, suivant deux modes de réalisation de l'invention, l'accouplement de manoeuvre comporte une pièce de manoeuvre unique assemblée solidairement en rotatinn avec l'organe d'entratnement et pouvant 4tre déplacée pat l'organe d'actionnement et si la pièce de manoeuvre est réalisée avec une forme annulaire, montée pour coulisser sur l'organe d'entraînement et munie sur deux c8tés frontaux d'organes d'entraînement géomé- trique se présentant sous forme de dents ou d'éléments similaires ou d'éléments conjugués tels que rainures ou éléments similaires. La pièce de manoeuvre mobile provoque donc, suivant sa position sur l'organe d'entraînement, une liaison solidaire en rotation entre l'organe d'entraînement et le mécanisme de transmission ou entre l'organde de transmission et le support, l'autre liaison solidaire en, rotation étant à chaque fois automatiquement -jo coupée. On obtient ainsi un mode de construction simple et de fonctionnement s r même pour des dispositifs d'étiquetage comportant plusieurs organes de prise sur un support. Cela est également favorisé lorsque, suivant deux modes de réalisation de l'invention, l'organe d'actionnement est constitué par un cylindre à fluide sous pression, la pièce de manoeuvre ainsi qu'un piston assemblé avec elle étant disposés pour coulisser à l'intérieur du cylindre à fluide sous pression et lorsque le cylindre à fluide sous pression est fixé sur le support coaxialement à l'organe d'entraînement en entourant celui-ci au moins partiellement. 2495 1 04 L'accouplement de manoeuvre à double effet forme ainsi, con- jointement avec son organe d'entraînement, une unité de cons- truction compacte et fermée et peut être lubrifiée par le fluide sous pression, constitué de préférence par de l'air comprimé contenant de l'huile, de telle sorte qu'on obtient une sécurité de fonctionnement élevée avec une faible usure. On peut avoir des cStes particulière- ment réduites et ainsi des temps de manoeuvre extrêmement courts lorsque, suivant un mode de réalisation de l'invention, la pièce de manoeuvre est réalisée sous forme de piston. Il est en outre avantageux, suivant un mode de réalisation de l'invention, de prévoir que l'accouple- ment de manoeuvre à liaison géométrique de chaque organe d'en- traînement ne puisse 8tre actionné que dans une seule position relative de l'organe d'entraînement, du support et du mécanisme de transmission. On évite ainsi de façon sûre ltembrayage dans une position erronée, ce qui entraînerait des perturbations dans le déroulement du fonctionnement ou même des dégâts au disposi- tif d'étiquetage. En outre, on crée ainsi une possibilité pour que, suivant un mode de réalisation de l'invention, l'organe d'actionnement de l'accouplement de manoeuvre puisse être. commandé de telle manière que la force d'actionnement soit ap- pliquée sur la pièce de manoeuvre avant meme que soit atteinte la position relative permettant la manoeuvre. Les éléments d'accouplement à relier en liaison géométrique sont donc pour ainsi dire précontraints l'un vers l'autre et s'enclenchent immédiatement l'un dans ltautre après que la position relative appropriée ait été atteinte. On crée de plus une possibilité pour que, suivant un autre mode de réalisation de!'invention, l'organe d'actionnermenul n'agisse sur la pièce de manoeuvre correspondante que pendant la manoeuvre, tandis que soni immobilisation dans la position d'extrémité correspondante est provoquée Dar la rota- tion reciproque de liorgand d'entra:.nement et du mécanisme de transmission ou de l'organe dlentraenewent et du support. Il suffit en conséquence d'une courte ation de l'organe d:action- n mrent pour la manoeuvre, ce qui fait que la commande de cet organe est fortement simplifiée. Ainsi, l'amenée du fluide sous Vo pression a l'organe d'actionnement agencé sous forme de cylindre 2495 1 04 7, à fluide sous pression a lieu, suivant un mode de réalisation de l'invention, par l'intermédiaire d'un distributeur rotatif, et d'une soupape de commande montée à poste fixe devant ce distri- buteur. Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'organe d'actionnement est agencé à double effet et la pièce de manoeuvre est soumise de plus à l'action d'un ressort garantissant la liaison en rotation entre l'organe d'entratnement et le mécanisme de transmission. On peut ainsi obtenir, d'une part, des temps de manoeuvre courts et, d'autre part, la sécurité du fonctionnement normal du dispositif d'éti- quetage en cas de défaillance du fluide sous pression. Il est également avantageux que, suivant un mode de réalisation de l'invention, l'organe d'entrai- nement soit en m8me temps et temporairement relié solidairement en rotation au mécanisme de transmission et au support pendant l'actionnement de l'accouplement de manoeuvre. On obtient ainsi une course de manoeuvre particulièrement courte et on garantit que l'organe d'entraînement ne puisse tourner librement à aucun moment ou soit abandonné à lui-même. Pour réduire le plus possible l'usure du distributeur rotatif, le distributeur rotatif comporte suivant un mode de réalisation de l'invention, un patin de glissement mobile perpendiculairement à sa surface de glissement et par ailleurs à position fixe, ce patin étant relié à un cylindre à fluide sous pression raccordé à une amenée de fluide sous pres- sion commandée par la soupape de commande, de manière qu'en cas d'ouverture de l'amenée de fluide sous pression, le patin de glissement soit appliqué sur une surface de glissement tournant avec le support. Ce mode de transmission du fluide sous pression convient particulièrement pour un mode commande par impulsions. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés repré- sentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels la figure 1 est une vue de dessus du dispositif d'étiquetage après enlèvement de la plaque de couver- ture, - la figure 2 est une vue en coupe effectuée suivant la ligne AB de la figure 1, 24'95104 la figure 3 est une vue en coupe effectuée suivant la ligne CD de la figure 2, - la figure 4 représente le tracé de la rainure de came pour l'entraînement des organes de prise. v3 Le dispositif d'étiquetage suivant les figures 1 à 4 comprend un carter à position fixe 1 avec un axe vertical 2 sur lequel est monté pour tourner un support 3 en forme de tambour. Sur le pourtour du support 3 est réalisée une denture I au moyen de laquelle il est entralné de façon continue dans le sens de la flèche. Des arbres 5 parallèles à l'axe 2, au nombre de huit au total, sont montés à rotation dans le support 3 en étant régulièrement répartis sur son pourtour. Sur l'extrémité inférieure de chaque arbre 5 est calé un engrenage 6 et un segment denté 7 est monté à rotation, ce segment engrenant avec l'engrenage 6 de l'arbre 5 suivant et comportant des galets de came 8 sur sa face inférieure. Ces galets viennent en prise dans une rainure de came 9 fermée sur elle-m8me et réalisée dans le fond du carter 1. L'extrémité supérieure de chaque arbre comporte un prolongement épaissi 10 dans lequel est prévu un alésage cylindrique coaxial dans lequel est monté à rotation un organe d'entrainement tubulaire 11 s'avançant vers le haut. Sur la face supérieure du support 3,9 est fixé un cylindre à air comprimé 12 coaxialement a chaque arbre 5 ou à chaque organe d'entrainement 1l. L'intérieur de chaque cylindre à air comprimé 12 reçoit l'organe d'entraînement il et une partie du prolonge- ment 10, l'extrémité supérieure de l'organe d'enranemt 11 étant guidée à rotation dans le fond supérieur du cylindre à air comprimé 12 en forme de pot. Par des jdnts d?étanchéité appr-opries on fait en sorte qu'une chambre sous pression fermée entourant en couronne l'organe d'entraînement 11i soit formée à l'intérieur ducylindre à air comprimé 12 en coopération avzec le support 3 et le prolongement 10. Dans cette chambre sous pression est mentée une pièce de manoeuvre annulaire 13 montée par son pergage pour coulisser en direction axiale sur la partie médiane de !'organe d'entraînement 11 Contrairement aux deux parties d'-treémfré cylindriques, cette partie médiane présernte une section extérieure polygonale, de telle sorte que conjointement 2 4 9 5 1 0 4 avec un profil correspondant du perçage de la pièce de manoeuvre 13, on obtient une liaison solidaire en rotation, étanche et dans une large mesure sans jeu entre l'organe d'entratnement et la pièce de manoeuvre 13 mobile en hauteur. Le pourtour de la pièce de manoeuvre 13 est rendu étanche vis-à-vis de la paroi du cylindre à fluide sous pression 12 et est guidée pour coulisser. Cette pièce de manoeuvre sert ainsi en même temps de piston à double effet divisant la chambre sous pression en deux chambres élémentaires. Deux dents 14, 15 sont disposées suivant un angle différent de 180 degrés aussi bien sur la face frontale supérieure que sur la face frontale inférieure de la pièce de manoeuvre 13. De façon correspondante, le fond du cylindre à fluide sous pression 12 et la face frontale du prolongement 10. sont respectivement munis de deux rainures radiales 16, 17 pouvant recevoir les dents voisines 14, 15 pour réaliser une liaison géométrique solidaire en rotation. La pièce de manoeuvre 13 forme ainsi avec ses dents 14 et 15, conjintement avec les rainures 16, 17, un accouplement de manoeuvre à double effet à liaison géométri- que. Les dents 14, 15 et les rainures 16, 17 sont alors disposées de telle sorte qu'elles ne puissent s'enclencher l'une dans l'autre que dans la position relative représentée sur la figure 2 du support 3, de l'organe d'entratnement 11 et de l'arbre 5. Si la pièce de manoeuvre 13 prend sa position d'extrémité supérieure, les dents 14 de sa face fron- tale supérieure viennent en prise dans les rainures 16 du cylindre à air comprimé 12, ce qui fait que l'organe d'entrai- nement 4-l est relié solidairement en rotation par liaison géométrique avec le support 3 en étant fixé ou bloqué avec celui-ci. L'organe d'entraînement 11 ne peut donc pas tourner par rapport au support 3. Si la pièce de manoeuvre 13 prend sa position d'extrémité inférieure, les dents 15 de sa face fron- tale inférieure viennent en prise dans les rainures 17 de la face frontale du prolongement 10 de l'arbre 5, ce qui fait que l'organe d'entraînement 11 est relié solidairement en rotation par liaison géométrique avec le mécanisme de transmission constitué par l'arbre 5, l'engrenage 6, le segment denté 7, 4o les galets de came 8 et la rainure de came 9. Ce mécanisme 2495 1 0 4 communique lors de la rotation du support 3 un mouvement oscil- lant à l'organe d'entraînement 11. La distance en hauteur entre les rainures 16 du cylindre à air comprimé 12 et les rainures 17 du prolongement 10 est déterminée pour qoe la pièce de manoeuvre 13 vienne temporairement en prise avec ses dents 14, 15 dans toutes les rainures 16, 17 lors du passage entre les deux posi- tions d'extrémité, de telle sorte que l'organe d'entraînement 11 ne peut à aucun moment tourner de façon incontrôlée, La commande d'inversion de la pièce de manoeuvre 13 réalisée sous forme de piston a lieu par solli- citation appropriée au moyen d'air comprimé. Pour cela, chacune des deux chambres élémentaires de chaque cylindre à fluide sous pression 12 est reliée par des conduites 18 à un perçage de commande propre 19, 20 pratiqué verticalement dans une couronne de glissement 21 fixée à l'intérieur du support 3 coaxialement à son axe de rotation. Tous les perçages de commande 20 allant aux chambres élémentaires supérieures sont situés sur un cercle élémentaire intérieur et tous les perçages de commande 19 allant aux chambres élémentaires inférieures sont situés sur un cercle élémentaire supérieur. Sur la face inférieure libre de la couronne de glissement 21 repose un patin de glissement 22 suspendu au moyen de plusieurs chevilles 23 avec possibilité de mouvement en hauteur sur un bras porteur 24 fixé sur l'axe 2 et donc à position fixe. Le patin de glissement 22 est muni sur sa face supérieure, c'est-à-dire sur sa face de glissement, de deux fentes de commande 25, 26 dont l'une est associée au cercle élementaire intérieur des perçages de commande 20 et dont l'autre est associée au cercle élémentaire extérieur des pergages de 0commande 19% Ainsi, lors du passage des pergages de commande cnorrespondants de la couronne de glissement 21, ceux-ci peuvent être sollicités par le'air comprime. Les deux fentes de commande 25, 26 sont reliées par des perçages du patin de glissement 22, par les 3i conduites 18 et des conduits 27 de l'azxe 2, à une soupape de commande 28 actionnée par voie électromagnétique et montée sur la face inférieure du carter 1. Cette soupape est à son tour raccordée à une source dtair comprimé ainsi qu'à un détecteur de bouteilles, non représenté, et disposé à l'arrivée des bou- teiles à traiter par le dispositif d'étiquetage. 2 4 9 5 1 0 4 L'application du patin de glissement 22 sur la couronne de glissement 21 est assurée par des ressorts de compression 29 montés sur les chevilles 23 et insérés entre le patin de glissement 22 et le bras porteur 24. Au lieu de ces ressorts, il est également possible de monter entre le patin de glissement 22 et le bras porteur 24, comme indiqué en trait mixte, des soufflets 39 ou des cylindres à air comprimé avec des perçages reliés aux fentes de commande 25, 26, de telle sorte que l'application n'a lieu, automatiquement, qu'en cas d'amenée d'air comprimé à l'une des fentes de commande. S'il n'y a pas d'amenée d'air comprimé, les patins deglissement se déplacent vers le bas et aucun contact n'a lieu entre le patin de glissement et la couronne de glissement. On peut en outre insérer un ressort de compression relativement faible 30 entre le fond du cylindre à fluide sous pression 12 et la pièce de manoeuvre 13, ce ressort poussant la pièce de manoeuvre 13 vers le bas, c'est-à-dire qu'il tend à réaliser la liaison géométri- que solidaire en rotation entre l'organe d'entraînement 11 et le mécanisme de transmission 5 à 9. Le perçage de chaque organe d'entraine- ment tubulaire 11 présente également une section de forme poly- gonale et reçoit le bout de profil correspondant d'un arbre à palette 32 monté à son autre extrémité dans une plaque de cou- verture 31 fixée sur le support 3, cet arbre étant fixé en hauteur. Cet arbre constitue, conjointement avec une palette d'encollage 33 fixée sur lui et présentant une surface d'adhé- rence incurvée, un organe de prise 34 pour les étiquettes 36 empilées dans un récipient 35. La surface d'adhérence en forme de portion de cylindre de la palette d'encollage 33 est excentré par rapport à l'axe de rotation défini par l'arbre à palette 32. Par suite de la liaison géométrique entre l'arbre à palette 32 et l'organe d'entraînement 11, l'organe de prise 34 suit exactement le mouvement de rotation de l'organe d'entraînement. Par une confvrmation appropriée de la rainure de came 9, ce mouvement de rotation esttel que les organes de prise 34 roulent par leur surface d'adhérence sur la pile d'étiquettes plane et fixe dans le récipient 35 en prenant alors une étiquette 36 par adhérence de collage (domaine I sur la figure 4). L'étiquette prise est ensuite transmise par les orga- nes de prise, à un cylindre d'étiquetage 37 tournant dans le sens de la flèche (domaine II). Les organes de prise 34 roulent ensuite, pour encoller les surfaces d'adhérence, sur un cylindre d'encollage 38 tournant dans le sens de la flèche (domaine III). Les organes de prise 34 sont ensuite pivotés vers l'intérieur jusqu'à ce qu'ils soient entièrement situés à l'intérieur du cercle enveloppe 40 de tous les organes de prise 34 se trouvant en position médiane (domaine IV). Etant donné que la pile d'étiquettes est tangente à ce cercle enveloppe 40, aucun contact ne serait possible dans cette position relative par rapport au support entre l'organe de prise et la pile d'étiquettes. Dans cette position relative, les organe de prise parcourent un:Mble domaine angulaire 0 de la totalité de l'arrêt vis-à-vis du sup- port 3 (domaine V). Les organes de prise 34 sont ensuite pivotés dans la position initiale pour la prise des étiquettes, pour autant que l'organe d'entrainement correspondant 11 soit relié au mécanisme de transmission 5 à 9 (domaine VI). Comme il ressort de la figure 1, les deux fentes de commande 25, 26 du patin de glissement 22 com- mencent devant 1emplaoenent o ltorgane de prise 34 atteint avec ses deux perçages de commande 19, 20 le domaine angulaire de l'arrêt relatif. Par conséquent, l'air comprimé peut agir sur la pièce de manoeuvre 13 avat que le support 3, l'organe d'entraînement 11 et l'arbre 5 aient atteint la position rela- tive représentée sur la figure 1 dans le domaine angulaire et sur la figure 2, l'actionnement de l'accouplement à double effet 13 à 17 n'étant possible que dans cette position relative. En conséquence, les dents 14 ou 15 glissent temporairement sous l'action de l'air comprimé sur le fond du cylindre à air comprimé ou sur la face frontale du prolongement 10 jusqu'à ce que, après avoir atteint la position de manoeuvre, elles puissent s'enclencher dans les rainures correspondantes 16, 17. Le point de manoeuvre exact n'est donc pas déterminé par la commande à air comprimé mais par l'accouplement de manoeuvre lui-même. Le fonctionnement du dispositif d'éti- qu6tage décrit précédemment est le suivant: Si le détecteur de bouteilles relié à la soupape de commande 28 annonce une arrivée de bouteilles sans intervalles ou le début d'une amenée de bouteilles, la fente de commande intérieure 26 du patin de glissement 22 est soumise à l'air comprimé au moyen de la soupape de commande 28 par l'intermédiaire des conduites 18 et du conduit correspondant 27. Simultanément, la fente de commande extérieure 25 est reliée à l'air libre par l'intermédiaire des conduites 18, de l'autre conduit 27 et de la soupape de commande 28. La soupape de com- mande 28 reste dans cette position tant qu'on désire une prise d'étiquettes. Lorsque les perçages de commande 19, d'un organe de prise 34 anivent sur les fentes de commande , 26, la chambre élémentaire supérieure du cylindre à air comprimé 12 est soumise à l'air comprimé, tandis que la chambre élémentaire inférieure est reliée à 'lair libre, respectivement par une conduite 18. Si la pièce de mnnoeuvre 13 est déjà dans la position d'extrémité inférieure, par suite d'une prise d'étiquette précédentes l'amenée d'air comprimé n'a aucune action. La liaison géométr pe solidaire en rotation presque sans jeu entre le mécanisme de transmission 5 à 9 et l'organe d'entralnement 11, résultant de l'engagement étroit des dents dans les rainures 17 ainsi que de la liaison polygonale entre la pièce de manoeuvre 13 et l'organe d'entraînement 11, est maintenue. L'organe de prise 34 participe ainsi complète- ment au mouvement de rotation oscillant de l'arbre 5 dans les domaine VI, I en suivant le domaine d'arrêt V de la rainure de came 9; il prend alors et transmet une étiquette. Par contre, si la pièce de manoeuvre 13 est dans sa position d'extrémité supérieure, par suite du blocage précédent de la prise des étiquettes, lors de l'arrivée de ses perçages de commande 19, 20 sur les fentes de commande, elle est précontrainte vers le bas par l'air comprimé. Un mouvement de manoeuvre n'est d'abord pas encore possible car les rainures 1' du pr-Longement 10 sont tournées par rapport aux dents 15 dans le domaine IV de la rainure de came 9, de telle sorte que les dents 15 glissent d'abord sur la face frontale du prolongement 10. Le blocage de l'organe d'entraîne- ment 11 sur le support 3 par les dents 14 et les rainures 16 du cylindre à air comprimé 12 n'est donc pas maintenu. Ce n'est que lorsqu'est atteint le domaine " ou le domaine V de la rainure de came 9 que l'arbre 5 est amené avec le prolongement dans la position suivant la figure 2 permettant l'accouple- ment. Cet arbre 5 et temporairement mis à l'arrêt par rapport 2495 1 04 au support -3, la pièce de manoeuvre 13 est complètement déplacée vers le bas, les dents 14 sortant par glissement des rainures 16 et les dents 15 entrant par glissement dans les rainures 17. L'organe de prise 34 participe mainte- nant à nouveau au mouvement oscillant de son organe d'entraine- ment 11. Les fentes de commande 25, 26 se terminent sensiblement avec le domaine c, de telle sorte qu'au cours de la poursuite de la rotation avec le support 3, la pièce de manoeuvre 13 est fixée dans sa position inférieure sans air comprimé, seulement par l'action du ressort 30 ainsi que par la rotation des dents 14 par rapport aux rainures 16. Si le détecteur de bouteilles annonce un vide dans l'amenée des bouteilles ou la fin d'une amenée de bouteilles, la soupape de commande 28 est actionné à l'instant approprié, c'est-à-dire après le passage sur les fentes, de com- mande 25, 26 de l'organe de prise 34 prenant encore une étiquette et avant l'arrivée de lbrgane de prise 34 ne prenant plus d'étiquette. Ainsi, la fente de commande intérieure 26 est mise à l'air libre et la fente de commande extérieure 25 est relive à la source d'air comprimé. En conséquence, lors de l'arrivée des perçages de commande 19, 20 de l'organe de prise 34 à bloquer sur les fentes de commande 25, 26, la chambre élémen- taire inférieure du cylindre à air comprimé 12 est soumise à l'action de l'air comprimé et la chambre élémentaire supérieure est mise à l'air libre. La pièce de manoeuvre 13 est alors légèrement soulevée en opposition à la force du ressort 30, jusqu'à ce que ses dents supérieures 14 arrivent sur le couvercle du cylindre à air comprimé 12 et glissent sur lui temporairemnEt. Une manoeuvre n'est alors à nouveau possible que, le domaine ou le domaine V étant atteint, lorsque les dents 14 peuvent glisser complètement dans les rainures 16 et que les dents 15 pu-vent simultanément glisser hors des rainures 17. L'organe de prise correspondant 34 est maintenant bloqué solidairement en rotation sur le support, dans une position relative à l'intérieur 33 du cercle enveloppe 40 telle qu'aucune prise d'étiquette puisse avoir lieu. La liaison d'entraLnemrent avec le méecaniisme de transmission 5 à 9 est coupée et l'arbre 53 tourne "fou". Le contact de liorgane de prise 34 bloqué avec le cylindre d'éti- quetage 37 et le claindre dtencollage 3! est également supprimé et l'antiennement inverse de l'accouplement de manoeuvre à liaison gométrique 3 i 17 n'est ossible au plus t8t que lorsqu'est atteint le - Lmaaj.e 2 4 9 5 1 0 4 REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'étiquetage pour bouteilles ou articles similaires, comportant au moins un organe de prise disposé pour se déplacer sur un support tournant, cet organe pouvant être entraîné suivant un mouvement tournant ou oscillant par rapport au support par au moins un organe d'en- trainement propre monté à rotationsur le support et un mécanisme de transmission monté devant cet organe, de telle façon qu'il roule sur un cylindre d'encollage pour encoller sa surface d'adhérence et sur une pile d'étiquettes pour prendre une étiquet- te et qu'il transmette ensuite l'étiquette à un cylindre d'étiquetage, ainsi qu'au moins un dispositif de blocage pour la prise des étiquettes, caractérisé en ce qu'à l'organe d'entratnement (11)de chaque organe de prise (34) est associé un accouplement de manoeuvre (13 à 17) à liaison géométrique et à double effet avec un organe d'actionnement (12) de telle sorte que l'organe d'entratnement (11) puisse être relié solidaireme rement en rotation au choix avec le mécanisme de transmission (5 à 9) monté devant lui ou avec le support tournant (3), l'organe de prise (34) prenant, lorsque son organe d'entratne- ment (11) est fixé sur le support, une position relative évitant tout contact avec la pile d'étiquettes. 2.- Dispositif d'étiquetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement de manoeuvre comporte une pièce de manoeuvre unique (13) reliée solidairement en rotation avec l'organe d'entratnement (11) et pouvant être déplacée par l'organe d'actionnement (12). 3.- Dispositif d'étiquetage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce de manoeuvre (13) est réalisée avec une forme annulaire, cette pièce étant montée pour coulisser sur l'organe d'entraînement (11) et étant munie sur ses deux faces frontales d'éléments d'entrainement à liaison géométrique sous forme de dents (14, 15) ou d'éléments similaires ou d'éléments conjugués tels que rainures (16, 17) ou similaires. 4.- Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (11) est réalisé avec une forme tubulaire, son perçage étant un élément de liaison d'entraine- ment géométrique pour un arbre de palette (32). o- Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement est constitué par un cylindre à fluide sous pression (12), la pièce de manoeuvre (13) ainsi qu'un piston relié à celle-ci étant disposés pour coulisser à l'inté- rieur du cylindre à fluide sous pression (12). 6.- Dispositif d'étiquetage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pièce de manoeuvre (13) est réalisée sous forme de piston. 7.- Dispositif d'étiquetage selon l'une ou l'autre des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le cylindre à fluide sous pression est fixé sur le support (3) cpaxialement à l'organe d'entratnement (11) en entourant celui-ci au moins partiellement. 8.- Dispositif d'étiquetage selon ltune quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'accouplement de manoeuvre à liaison géométrique (13 à 17) d'un organe d'entra nement (11) ne peut être respectivement actionné que dns une position relative unique entre l'organe. d'entraînement (11), le support (3) et le mécanisme de transmis- sion (5 à 9). 9.- Dispositif d'étiquetage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (12) de l'accouplement de manoeuvre (13 à 17) peut être commandé -25 de manière que la force d'actionnement soit déjà développée sur la pièce de manoeuvre (13) avant que soit atteinte la position relative permettant la manoeuvre. 10.- Dispositif d'étiquetage selon l'une queloonque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (12) est agencé à double effet et en ce que la pièce de manoeuvre (13) est sollicitée de plus par un ressort (30) garantissant la liaison solidaire en rotation entre l'organe d'entraînement (11) et le mécanisme de transmission (5 à 9). 11.- Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 109 caractérisé en ce que ergane d'actionnemen-t (12) agit sur la pièce de manoeuvre correspondante (13) uniquement pendant la manoeuvre, tandis que son:mmobilisatzon dans la position d'extrémité correspondante 0 est provoqu'e par la rotation relative entre l'organe d'entral- 2 4 9 5 1 0 4 nement (11) et le mécanisme de transmission (5 à 9) ou entre l'organe d'entraînement (11) et le support (3). 12.- Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (5 à 9) monté devant l'organe d'entrainement (11) est agencé de telle manière que cet organe d'entraînement (11) soit déplacé dans le domaine de rotation du support (3) entre le cylindre d'étiquetage (37) et la pile d'étiquettes dans une position dans laquelle il empêche le contact de l'organe de prise correspondant (34)'avec la pile d'étiquettes, et soit ensuite arrêté temporairement dans cette Position par rapport au support (3), et en ce que l'accouplement de manoeuvre (13 à 17) est actionné dans cette position de l'organe d'entrainement (11). 13.- Dispositif d'étiquetage selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (11) est, pendant l'actionnement de l'accouplement de manoeuvre (13 à 17), relié solidairement en rotation avec le mécanisme de transmission (5 à 9) et avec le support (3), temporairement et simultanément. 14.- Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'amenée de fluide sous pression à l'organe d'actionnement agencé sous forme de cylindre à fluide sous pression (12) a lieu par l'intermédiaire d'un distributeur rotatif (21, 22) et d'une soupape de commande (28) montée devant lui à poste fixe. 15.- Dispositif d'étiquetage selon la revendication 14, caractérisé en ce que le distributeur rotatif comporte un patin de glissement (22) mobile perpendiculairement à sa surface de glissement et par ailleurs à position fixe, ce patin étant relié à un cylindre à fluide sous pression (39) raccordé à une amenée de fluide sous pression commandée par la soupape de commande (28), de manière qu'en cas d'ouverture de l'amenée de fluide sous pression, le patin de glissement (22) soit appliqué sur une surface de glissement (21) tournant avec le support (3).