Brevet FR2496194A1 — publié le 19820618

Gouaille tou axe Ou élément analogue, notamment tour matériel agricole. L'invention est relative à une goupille pour axe, ou élément analogue, du genre de celles qui sont équipées d'une boucle, et de moyens d'articulation de cette boucle sur la goupille de telle sorte que ladite boucle puisse être rabattue de manière à entourer l'axe, ou élément analogue, dans lequel est engage la goupille1 afin de s'opposer à une extraction de ladite goupille. L'invention concerne plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt, mais non exclusivement, les goupilles de forte section utilisées pour le matériel agricole, notamment pour empêcher le décrochage d'outils attelés au système de relevage arrière ou avant d'un tracteur agricole. I1 importe que ces goupilles soient verrouillées de manière efficace afin d'éviter de les perdre et, surtout, d'éviter les risques de décrochage intempestif d'appareils, de tels décrochages pouvant être dangereux et conduisant, de toute façon, à une détérioration du matériel. Diverses solutions ont été proposées jusqu'à ce jour ; la boucle, articulée sur la goupille, et rabattue de manière à entourer l'élément peut s'opposer, efficacement, à l'extraction de la goupille suivant sa direction longitudinale, si ladite boucle reste dans cette position rabattue. Toutefois, le verrouillage de la boucle dans sa position rabattue demande à être amélioré et renforcé. En effet, il peut arriver, en cours de travail, que la rencontre d'obstacles, par exemple dans le cas de matériel agricole la rencontre de tiges de mais, de morceaux de bois etc. provoque une ouverture de la boucle ; la goupille n'est plus alors maintenue à l'encontre d'un effort d'extraction suivant sa direction longitudinale, et une telle extraction, non souhaitée, peut avoir lieu. Le renforcement de l'efficacité du verrouillage de la boucle dans la position rabattue ne doit, cependant, pas se traduire par une diminution de la facilité de mise en place ou d'extraction de la goupille. L'invention a pour but, surtout, de fournir une goupille du genre défini précédemment qui réporde mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et notamment telle que le verrouillage de la boucle soit assuré de manière efficace et durable, sans que la mise en place ou l'extraction de la goupille soit rendue plus difficile , ni que le coût soit prohibitif. Selon l'invention4 une goupille pour axe ou élément analogue, du genre défini précédemment, est caractérisée par le fait que les moyens d'articulation de la boucle sont agencés de manière à pouvoir prendre au moins deux positions à savoir une première position, ou position "basse" telle que la goupille puisse passer dans ladite boucle et une deuxième position ou position "haute" telle que la goupille ne puisse passer à travers la boucle, l'extrémité de la goupille opposée aux moyens d'articulation venant alors en butée contre une partie de la boucle, l'ensemble étant tel que le passage des moyens d'articulation d'une position à l'autre et inversement permet, après mise en place de la goupille sur l'axe ou élément analogue, de faire franchir la boucle par la goupille et d'utiliser cette goupille comme butée positive.de retenue de la boucle dans sa position rabattue autour de l'axe ou analogue. De préférence, des moyens de maintien effa çables sont prévus pour maintenir les moyens d'articulation dans la deuxième position ou position "haute". Les moyens d'articulation peuvent comprendre un palier mobile, susceptible d'être placé au moins dans les deux susdites positions palier dans lequel est engagé un axe d'articulation solidaire de la boucle, le diamètre intérieur du palier étant sensiblement égal à celui de l'axe. Le palier peut etre supporté par deux bras, sensiblement parallèles, articulés sur la goupille, l'ensemble étant tel que pour la deuxième position, ou position "haute", les bras s'étendent suivant la direction longitudinale de la goupille du côté qui éloigne le palier au maximum delta goupille, tandis que pour la première position ou position "basse", les susdits bras ont tourné d'environ 900 ou plus par rapport à la position "haute". Le palier peut etre réalisé par enroulement d'un fil en spires jointives, les deux bras étant solidaires du palier et étant formés par deux prolongements rectilignes du fil aux deux extrémités du palier, l'ensemble du palier et des bras formant un ressort du genre ressort d'épingle à linge ; de préférence, les deux bras sont articulés sur la goupille dans des logements décalés suivant un plan sensiblement orthogonal à un plan équidistant des deux bras lorsqu'ils occupent la position "haute" de telle sorte que les moyens de maintien sont formés par la combinaison de ce décalage des logements et de l'élasticité des bras. Selon une autre possibilité, les deux bras supportant le palier peuvent être ancrés à une de leurs extrémités, notamment par soudage, sur la goupille, ces bras étant déformables en flexion de manière à permettre un déplacement du palier entre la position "basse" et la position "haute", les susdits bras constituant, en outre, les moyens de maintien du palier en position "haute" par suite de leur élasticité en flexion. Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'articulation comprennent un palier fixe par rapport à la goupille, et un axe d'articulation solidaire de la boucle propre à être déplacé dans le palier. Ce palier peut être formé par une fente dont la grande dimension est orientée suivant la direction longitudinale de la goupille, la grande dimension de cette fente étant plusieurs fois supérieure au diamètre de l'axe d'articulation de la boucle ; les moyens de maintien des moyens d'articulation dans leur position "haute" peuvent être constitués par des moyens de rappel élastiques, tels qu'une lame élastique, sollicitant la boucle ou l'axe d'articulation, de part et d'autre de la goupille, de manière à rappeler cet axe d'articulation vers la posi tion"haute" La goupille peut comporter, à son extrémité opposée à celle munie des moyens d'articulation, un évidement ou encoche propre à servir de butée et de logement à une partie de ladite boucle lorsque la goupille a traversé cette boucle et que les moyens d'articulation ont été ramenés dans leur position "haute". L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos de modes de réalisation particuliers décrits avec référence aux dessins ci-annexés mais qui ne sont nullement limitatifs. La figure l,de ces dessins, est une vue en élévation d'une goupille conforme à l'invention, engagée sur un axe,avec les moyens d'articulation de la boucle en position "haute". La figure 2 est une vue de droite par rapport à la figure 1, avec parties coupées. La figure 3 est une vue en élévation de la goupille avec les moyens d'articulation en position "basse". Les figures 4 à 6 illustrent sqhéwatiquement la mise en place de la goupille, vue de droite par rapport à la figure 1. La figure 7 montre, semblablement à la figure 1, une variante de réalisation de la goupille. La figure 8 est une vue de droite par rapport à la figure 7. Ua figure 9 montre, semblablement à la figure 1, un autre mode de réalisation de la goupille engagée sur l'axe. La figure 10, enfin, est une vue de droite par rapport à la figure 9. En se reportant aux dessins1 notamment aux figures 1 à 3, on peut voir une goupille G pour un axe A, ou un arbre ou un élément analogue. La goupille G est destinée, d'une manière classique, à arrêter l'axe A par rapport à une pièce P (fig. 2) comportant un alésage traversé par l'axe A. Cet axe comporte un trou diamétral 1 prévu de telle sorte que,lorsque l'-axe A traverse la pièce P et occupe la position normalement prévue, le trou 1 est situé entièrement à l'extérieur de la pièce P, la génératrice la de ce trou, voisine de la pièce P, étant située dans le plan de la face 2 ou légèrement à l'extérieur de ce plan. La goupille G a une forme générale cylindrique de révolution mais présente une face plane 3 destinée à venir au voisinage ou au contact de la face transversale 2 de la pièce P, afin de permettre une insertion plus facile. La La goupille G est équipée d'une boucle B notan- ment formée par un fil d'acier, et de moyens d'articulation R de cette boucle, laquelle peut être rabattue, après mise en place de la goupille G, autour de l'axe A. On voit ainsi que la boucle B en coopérant avec l'axe A s'oppose à une extraction de la goupille G suivant le sens D matérialisé par une flèche sur la figure 2. I1 est à noter que la goupille G comporte une tête 4 de plus forte section sur laquelle est articulée la boucle B. Cette tête 4 s'oppose à un enfoncement trop important de la goupille G dans le trou suivant le sens opposé à D. Les moyens d'articulation R sont agencés de manière à pouvoir prendre au moins deux positions, à savoir une première position ou position "basse", représentée sur la figure 3,pour laquelle la goupille G peut passer dans la boucle B, et une deuxième position ou position "haute" représentée sur les figures 1 et 2 pour laquelle la goupille G ne peut passer à travers la tzar son extremité e boucle B et vient eh butée/contre la partie 5 de la boucle opposée aux moyens d'articulation. I1 est à noter que, pour simplifier, on considère que les moyens d'articulation peuvent prendre au moins deux positions telles que définies précédemment. Toutefois, le déplacement des moyens d'articulation entre ces deux positions peut s'effectuer, généralement, de manière continue, de telle sorte que les moyens d'articulation prennent une succession de positions différentes. L'expression position "haute" peut donc englober un ensemble de positions pour lesquelles la goupille ne peut passer à travers la boucle, tandis que l'expression position "basse" englobe un ensemble de positions pour lesquelles. la goupille peut passer à travers la boucle. Selon le mode de réalisation des figures 1 à 3, les moyens d'articulation R comprennent un palier mobile 6 dans lequel est engagé un axe d'articulation 7 solidaire de la boucle, le diamètre intérieur du palier 6 étant sensiblement égal à celui de l'axe 7. Le palier 6 est formé par un fourreau obtenu par l'enroulement en spires jointives d'un fil, notamment d'un fil d'acier à ressort l'axe 7 est formé par les deux extrémités voisines, re- pliées dans l'alignement l'une de l'autre,de la boucle B= ces extrémités sont engagées dans le palier 6. Ce palier est supporté par deux bras 8, 9, sensiblement parallèles, articulés sur la tête 4 de la goupille. Les deux bras 8, 9, sont solidaires du palier 6 et constituent des prolongements rectilignes des deux spires extrêmes de ce palier, Les extrémités 8a, 9a des bras sont repliées sensiblement à angle droit et sont engagées dans des logements 10, Il prévus de chaque côté de la tête 4. Ces logements 10, 11 sont décalés l'un par rapport a l'autre,dtune distance f,came visible sur la figure 2, suivant un plan d orthogonal au plan Q équidistant des deux bras 8, 9 lorsqu'ils occupent leur position "haute". Les deux logements 10, 11, ont leurs axes parallèles à l'intersection des plans Q et Q. Les deux bras 8, o, présentent une élasticité en flexion et, du fait du décalage des logements 10, 11 exercent un effort de rappel élastique du palier 6 vers la position "haute" représentée sur la figure 1. Lorsque l'on fait tourner le palier 6, suivant le sens contraire des aiguilles d'une montre,selon la représentation de la figure 2, les bras 8 et 9 se déforment et exercent un effort de rappel vers la position "haute", aussi longtemps que le plan moyen des bras 8, 9, n'a pas franchi le plan A passant par les axes des logements 10 et 11. Lorsque le plan moyen des bras 8, 9, franchit le plan des axes des logements 10, 11, le couple engendré par la déformation élastique des bras 8, 9 a tendance à faire tourner les bras et le palier 6 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre vers le bas, toujours selon la représentation de la figure 2. La combinaison du décalage des logements 10, 11 et de l'élasticité de l'ensemble des bras 8, 9 et du palier 6 constitue des moyens de maintien M de ce palier 6 dans sa position "haute". e La goupille G comporte1 à son extrémité /apposée à celle munie des moyens d'articulation, un évidement 12 (ou une encoche) bien visible sur la figure 2, et situé du côté de la face 3 de manière à venir au voisinage de la face transversale de la pièce P. Ce logement 12 est propre à recevoir la partie de la boucle 5, tout en lui servant de butée, de telle sorte que ladite partie 5 ne fasse pas saillie par rapport à la face 3. Cette encoche 12 pourrait etre remplacée par un simple biseau. La boucle 7 est généralement une boucle ouverte dont les deux extrémités sont pratiquement jointives et logées à l'intérieur du palier 6. I1 est possible, toutefois, de réaliser la boucle 7 sous forme de boucle fermée par exemple en soudant les extrémités voi sines après leur introduction dans le palier 6. La forme de la boucle 7 peut être circulaire ou sensiblement elliptique ou ovale avec son grand axe orienté suivant la direction longitudinale de la goupille G. Ceci étant, la mise en place et l'extraction de la goupille s'effectue de la manière suivante décrite surtout avec référence aux figures 4 à 6-. Les moyens d'articulation R étant en position "haute" (ou deuxième position) comme représenté sur la figure 4, la goupille est introduite dans le trou 1, l'axe A ayant été convenablement positionné par rapport à la piece P. La face plane 3 de la goupille est située au voisinage de la face transversale 2. La goupille G est enfoncée jusqu'à venue en butée de la tête 4 contre la surface de l'axe A. L'extrémité de la goupille Gopposée à la tête 4 fait alors saillie hors du trou 1, du côté opposé, le logement 12 étant situé entièrement à l'extérieur de l'axe A. On exerce alors sur les bras 8 et 9 un moment de rotation, qui, selon la representation de la fig. 4, a pour effet de faire tourner ses bras 8 et 9 ainsi que contraire le palier 6 dans le sens/des aiguilles d'une montre autour des axes des logements 10 et 11. Ce moment de rotation peut être obtenu,par exemple,en exerçant une poussée sur le palier 6 suivant une direction L inclinée vers le bas par rapport au plan A. Ce palier 5 présente, avantageusement, une forme offrant une surface suffisante pour l'exercice manuel de cette poussée. Comme expliqué précédemment, lorsque les bras 8 et 9 ont tourné d'environ 900 par rapport à la position "haute" de la figure 2, le plan moyen de ces bras franchit le plan A passant par les axes des logements 10 et 11; les bras 8 et 9 déformés élastiquement exercent un couple entrainant le palier 6 selon la représentation des contraire figures 4 et 5, dans le sens/des aiguilles d'une montre, vers le bas. Le palier 6 sera arrêté par venue en butée contre l'axe A, ce qui correspond à la position "basse" des moyens d'articulation (Fig. 5). I1 convient de noter, à ce sujet, que les dimensions de la goupille1 de la boucle B et des bras 8 et 9 sont choisies généralement, de telle sorte que la goupille G puisse passer à travers la boucle B dès que les bras 8 et 9 ont tourné d'au moins 90O par rapport à la position "haute" représentée sur la figure 2. On peut donc considérer que la première position ou position "basse" est formée par une position quelconque des moyens d'articulation décalée~ d'au moins 90" par rapport à la position "haute" de la figure 2. La position des-moyens d'articulation correspond ainsi à celle représentée sur la figure 5. I1 est alors possible de rabattre la boucle B en la faisant tourner, selon la représentation de la figure 5, dans le contraire sens tes aiguilles d'une montre autour du palier 6. La boucle B vient entourer l'axe A , en outre, la goupille G peut passer à travers la boucle B de telle sorte que la partie 5 de cette boucle opposée aux moyens d'articulation peut être amenée, comme représenté sur la figure 5, au-delà de l'extrémité e de la goupille faisant saillie du côté de l'axe A opposé à la tete 4. On provoque, ensuite, le retour des moyens d'articulation R à la position "haute", comme représenté sur la figure 6. La partie de la boucle 5 passée de l'autre côté de la goupille G remonte le long de la goupille G dans l'évidement 12. On voit que l'extrémité e de la goupille constitue une butée s'opposant à l'ouverture de la boucle B , une telle ouverture, selon la représentation de la figure 6 nécessite un mouvement de rotation de la boucle B autour du palier 6, suivant le sens des aiguilles d'une montre. Le verrouillage est effectué dans de bonnes conditions, puisque le palier 6 restera dans la position "haute" en raison de l'action des moyens de maintien. Si la boucle B est accrochée par un obstacle, la goupille G s'oppose à l'ouverture de la boucle. Pour l'extraction de la goupille G, il faudra exercer sur le palier 6 et les bras 8 et 9 un moment contraire de rotation dans le sens/des aiguilles d'une montre, selon la représentation de la figure 6, de telle sorte que les bras 8 et 9 et le palier 6 reprennent la position de la figure 5. I1 est alors possible de faire passer à nouveau la goupille &commat; G à travers la boucle B et de dégager la partie 5 de cette boucle de l'extrémité e. Le mouvement d'ouverture de la boucle est poursuivi de manière que cette boucle n'entoure plus l'axe A. il est alors possible d'extraire la goupille G en exerçant une traction suivant le sens D. Il est à noter que, de préférence, la profondeur p (fig. 2) de l'évidement 12, c'est-à-dire la dimension de cet évidement suivant la direction parallèle à l'axe géométrique de l'axe A, est au moins égale au diamètre du fil constituant la boucle B de telle sorte que cette boucle ne fasse pas saillie sur la face 3 lorsque la partie 5 est engagée dans l'évidement 12. En se reportant aux figures 7 et 8, on peut voir une variante de réalisation de la goupille Gb. Les parties de cette goupille identiques ou jouant des rôles semblables à des parties déjà décrites sur les figures 1 à 3 sont désignées par les mêmes références éventuellement suivies de la lettre b ; la description de ces parties ne sera pas reprise ou sera effectuée très brièvement, Les deux bras 8bç 9b, portant le palier 6b sont ancrés, à une de leurs extrémités désignées par k sur la figure 8, sur la tête 4b de la goupille. Ces deux bras 8b, 9b, encadrent la tete de la goupille. L'ancrage de leur extrémité sur la goupille peut êtreassuré par soudage. Dans la réalisation des figures 7 et 8, les deux bras 8b, 9b ne sont pas reliés l'un à l'autre; le palier 6b est formé par l'ensemble de deux boucles 13. 14 écartées l'une de l'autre et formées par enroulement de l'extrémité des bras 8b, 9b, opposée à celle ancrée sur la goupille. L'axe d'articulation 7b de la boucle B traverse ces deux boucles 13,14 comme visible sur la fig.7. Selon une variante, les deux bras 8b, 9b,pourraient être reliés l'un à l'autre par une branche transversale s'étendant entre les boucles 13,14,1ensemble étant obtenu à prtir d'un seul fil plié et enrou- lé convenablement. Les bras 8b, 9b, sont déformables en flexion, de manière à permettre un déplacement du palier, c'est-àdire des boucles 13,14 entre la position "haute" représentée sur la figure 8 et la position "basse" (non représentée). Cette position "basse" correspond à une rotation des boucles 13,14, suivant le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'extrémiték, selon la représentation de la figure 8. On voit que dans la position "haute", les bras 8b, 9b sont situés légèrement au-dessus du plan perpendiculaire à l'axe de la goupille, passant par l'extrémité k. En position "basse", les bras 8b, 9h s'étendent au-dessous de ce plan de telle sorte que l'extrémité 5b de B la boucle/soit dégagée totalement de la goupille G b qui peut passer à travers cette boucle. Les bras 8b, 9b, par suite de leur élasticité en flexion forment les moyens de Mb maintien u palier en position "haute". L'évidement 12b prévu pour recevoir la partie 5b de la boucle est formé par un simple biseau, comme visible sur la figure 8. La mise en place, le verrouillage, le déver- rouillage et l'extraction de la goupille G b des figures 7 et 8 s'effectuent d'une manière semblable à celle expliquée avec référence aux figures 1 à 6. Les figures 9 et 10 illustrent un autre mode de réalisation dans lequel les parties identiques ou jouant des rôles semblables à des parties déjà décrites au sujet des figures 1 à 3 sont désignées par les mêmes références éventuellement suivies de la lettre c. Les moyens d'articulation R comprennent c un palier 6c fixe par rapport à la goupille G , et un c axe d'articulation 7c solidaire de la boucle B propre à être déplacé dans le palier 6c. Ce palier est formé par une fente 15 dont la grande dimension est orientée suivant la direction longitudinale de la goupille, cette fente traversant complètement la tête 4c de la goupille d'un côté à l'autre. La grande dimension H de cette fente 15 est plusieurs fois supérieure au diamètre de l'axe 7c, tandis que la largeur g -de la fente est sensiblement égale à ce diamètre. La position "haute" des moyens d'articulation correspond à la venue en butée de l'axe 7c contre l'extrémité fermée, de la fente 15, la plus éloignée de l'évidement 12c ; la position "basse" correspond à la-venue en butée de l'axe 7c contre l'autre extrémité fermée de la fente 15. Les moyens de maintien M des moyens d'articu c lation R dans leur position "haute" sont constitués par c des moyens de rappel élastique E formés, par exemple, c par deux lames élastiques 16, 17 prévues de chaque côté de la tête 4c et ancrées à une de leurs extrémités g (fig. 10) sur la goupille. Ces lames élastiques s'appuient vers leur autre extrémité, contre une partie 18, 19 de la boucle. Ces parties 18, 192 sont sensiblement rectilignes et parallèles. L'orientation des parties 18 et 19 et l'agencement des lames élastiques 16 et 17 sont tels qu'une force de rappel de l'axe 7c dans la position "haute" est exercée par lesdites lames élastiques et, qu'en outre, un moment de rotation agit sur la boucle B de manière à la solliciter dans le sens des aiguilles (selon la fig. 10) d'une montre autour de I'axe'ic/ce qul a pour effet d'appliquer l'extrémité 5c de la boucle contre le fond de l'évidement 12c avec exercice d'une pression suivant une direction orthogonale au plan de la face 3c. La boucle B, comme visible sur la figure 10, a une forme gauche et présente, vue de profil, une concavité tournée vers la goupille G . Il est à noter c que les lames élastiques 16, 17, déformables pourraient être remplacées par des lames rigides articulées ur un axe porté par la goupille et sollicitées par des moyens de rappel élastiques agissant dans le sens souhaité sur la boucle B. La mise en place, le verrouillage et le démontage de la goupille des figures 9 et 10 s'effectuent de la même manière que celle décrite avec référence aux figures 4 à 6. Quel que soit le mode de réalisation, la goupille de l'invention est d'une fabrication simple et sa mise en place ainsi que son extraction restent faciles. Le verrouillage de cette goupille est assuré efficacement.Son efficacité n'est pas altérée par une usure éventuelle due à une utilisation répétée. On conçoit gue i'autres variantes de réalisation que celles décrites sont possibles, tout en restant dans le cadre de l'invention. Dans certains cas, par exemple, les moyens d'articulation pourraient être réalisés à l'aide d'une partie de la boucle B travaillant en torsion et permettant, par son élasticité de torsion, le passage de la boucle B de la position ouverte à la position rabattue et inversement. REVENDICATIONS 1. Goupille pour axess ou élément analogue, équipée d'une boucle et de moyens d'articulation de la boucle sur la goupille de telle sorte que ladite boucle puisse être rabattue de manière à entourer l'axe, ou élément analogue dans lequel est engagée la goupille, afin de s'opposer à une extraction de ladite goupille1 caractérisée par le fait que les moyens d'articulation (R, Rb, Rc) de la boucle (B) sont agencés de manière à pouvoir prendre au moins deux positions à savoir une première position ou position "basse" telle que la goupille (G, Gb, Gc) puisse passer dans ladite boucle et une deuxième position ou position "haute" telle que la goupille ne puisse passer à travers la boucle, l'extrémité (e) de la goupille opposée aux moyens d'articulation venant alors en butée contre une partie (5, 5b, 5c) de la boucle1 l'ensemble étant tel que le passage des moyens d'articulation d'une position à l'autre et inversement permet, après mise en place de la goupille sur l'axe ou élément analogue, de faire franchir la boucle par la goupille et d'utiliser cette goupille comme butée positive de retenue de la boucle dans sa position rabattue autour de l'axe ou analogue. 2. Goupille selon la revendication 1, carac- térisée par le fait qu'elle comporte des moyens de maintien (M, Mb, Mc) effaçables prévus pour maintenir les moyens d'articulation (R, Rb, Rc) dans la deuxième position ou position "haute". 3. Goupille selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les moyens d'articulation (R, Rb) comprennent un palier mobile (6, 6b) susceptible d'être placé au moins dans les deux susdites positions, palier dans lequel est engagé un axe d'articulation (7, 7b) solidaire de la boucle, le diamètre intérieur du palier étant sensiblement égal à celui de l'axe. 4. Goupille selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le palier (6) est supporté par deux bras (8 9) sensiblement parallèles, articulés sur la goupille(G), l'ensemble étant tel que pour la deuxième position ou position "haute" les bras s'étendent suivant la direc tion longitudinale de la goupille du côté qui éloigne le palier (6) au maximum de la goupille, tandis que pour la première position"basse", les susdits bras (8, 9) ont tourné d'environ 90Q ou plus par rapport à la position "haute". 5. Goupille selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les deux bras (8, 9) sont articulés sur la goupille dans des logements (10, 11) décalés suivant un plan (A) sensiblement orthogonal 6. goupille selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que le palier (6) est réalisé par enroulement d'un fil en spiresjointives les deux bras (8, 9) étant solidaires du palier et étant formés par deux prolongements rectilignes du fil aux deux extrémités du palier. 7. Goupille selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les deux bras (8b, 9b) supportant le palier (6b) sont ancrés à une de leurs extrémités (k) notamment par soudage, sur la goupille (Gb),ces bras (8b, 9b) étant déformables en flexion de manière à permettre un déplacement du palier entre la position "basse" et la position "haute", les sudits bras constituant, en outre, les moyens de maintien (Mb) du pa-lier (6b) en position "haute" par suite de leur élasticité en flexion. 8. Goupille selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les moyens d'articulation (Rc) comprennent un palier (6c) fixe par rapport à la goupille (Gc), et un axe d'articulation (7c) solidaire de la boucle (B), propre à etre déplacé dans le palier (6c). 9. Goupille selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le palier (6c) est formé par une fente -(15) dont la grande dimension (H) est orientée suivant la direction longitudinale de la goupille, les moyens de maintien (Mc) des moyens d'articulation dans la position "haute" étant constitués par des moyens de rappel élastiques(Ec),tels qu'une lame élastique (16, 17) ou analogue,sollicitant la boucle ou l'axe d'articulation, de part et d'autre de la goupille, de manière a' rappeler cet axe d'articulation (7c) vers-la position "haute"* 10. Goupille selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte1 à son extrémité (e) opposée à celle munie des moyens d'articulation, un évidement ou encoche (12, 12b, 12c) propre à servir de butée et de logement à une partie (5, 5b, 5c) de ladite boucle (B) lorsque la goupille (G, Gb, Gc) a traversé cette boucle et que les moyen-s d'articulation ont été ramenés dans leur position "haute".