Brevet FR2488636A1 — publié le 19820219

La présente invention concerne des mécanismes de déplacement latéral pour des instruments de terrassement et, en particulier, pour les charrues verticales, les charrues à poser les câbles, les trancheuses et analogues. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à des perfectionnements apportés aux mécanismes de déplace- ment latéral motorisés au moyen desquels l'un quelconque de plusieurs instruments accessoires peut être monté sur un châssis de déplacement commun latéral. On connaît déjà dans la technique antérieure un certain nombre de mécanismes de déplacement latéral qui sont mûs par des vérins fluidiques et par des moyens d'en- traînement plus complexes, tels que des dispositifs à pi- gnon et crémaillère, etc... Les mécanismes de la technique antérieure présentent plusieurs inconvénients. Dans les dispositifs d'entraînement non desmodromiques, le déplace- ment transversal de l'instrument est normalement limité par la longueur et la course du vérin et, dans le cas o un vérin relativement grand est utilisé, un tel vérin est oné- reux. Les dispositifs d'entraînement desmodromiques sont relativement complexes, onéreux et sujets à des pannes mé- caniques, en particulier dans le domaine du terrassement. Un autre problème posé par les dispositifs de la technique antérieure est qu'ils sont typiquement d'une uti- lisation limitée à un seul instrument. Ainsi, chaque ins- trument accessoire comporte son propre mécanisme de dépla- cement latéral, ce qui est indésirable d'un point de vue économique et ce qui signifie qu'un temps et des efforts importants doivent être dépensés pour effectuer une quelcon- que transformation. Encore un autre problème que posent les mécanismes de déplacement latéral de la technique antérieure réside en ce que les vérins de levage coopérant avec le châssis prin- cipal sont typiquement disposés rapprochés du milieu du châssis, ce qui a pour effet que le châssis de déplacement latéral est soumis à des charges de flexion similaires à celles qui existent dans une structure de poutre en porte- à-faux chaque fois que l'instrument est déplacé latérale- ment à une position extérieure sur le châssis. En outre, le châssis est soumis à des charges de torsion ou de ro- tation importantes produites par l'outil enfoncé dans le sol, tel qu'une charrue à poser les câbles, qui résiste à la charge de la barre d'attelage de la machine à un point situé bien au-dessous de la surface du sol. Ainsi, on aurait besoin de disposer d'un agencement de montage perfectionné qui engendre une force de réaction opposée à celle engendrée par l'outil pour réduire à la fois le mo- ment de flexion et le moment de torsion imposés au châssis de déplacement latéral. Pendant l'opération de déplacement latéral, des longueurs relativement importantes de tuyaux hydrauliques sont nécessaires pour l'alimentation des vérins de commande de l'instrument du fait que les tuyaux doivent être dévidés pour permettre le déplacement de l'instrument sur le châs- sis de déplacement latéral. Ainsi, on aurait besoin de disposer d'un dispositif qui permettrait à des longueurs importantes de tuyaux d'être dévidées ou rétractées pendant le déplacement de l'instrument à déplacement-latéral. Un mécanisme de déplacement latéral motorisé pour instruments de terrassement qui supprime un certain nombre des problèmes de la technique antérieure a été décrit dans le brevet.des Etats-Unis d'Amérique No. 4.113.031, au nom de Venable, cédé à la Demanderesse. La présente invention constitue un per- fectionnement par rapport au brevet des Etats-Unis d'Améri- que No. 4.113.031 du fait qu'elle utilise une plaque coulis- sant transversalement, en combinaison avec un mécanisme de verrouillage, comme décrit ci-après, ce qui permet de mon- ter divers instruments de terrassement sur un châssis de déplacement latéral commun en utilisant un procédé relati- vement rapide pour monter ou démonter les instruments ac- cessoires. La présente invention constitue également' un perfectionnement apporté au mécanisme de déplacement laté- ral décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amé- rique ayant pour numéro de dépôt le No. 57.769 cédée à la Demanderesse du fait qu'elle incorpore le mécanisme de verrouillage à la ferrure support d'instrument mobile, comme on le décrira ci-après, de façon à simplifier en- core l'opération de déplacement latéral. Le mécanisme de déplacement latéral de la pré- sente invention est particulièrement conçu pour déplacer transversalement une charrue verticale, une charrue à po- ser les câbles ou autre instrument de terrassement monté sur une machine motrice. Dans le mode de réalisation dé- crit, la machine motrice comporte un ensemble de châssis support de déplacement latéral et l'instrument est monté sur une ferrure support qui est montée coulissante sur l'ensemble de châssis de déplacement latéral. On peut déplacer l'instrument de terrassement transversalement par rapport à la machine motrice en déplaçant transversalement la ferrure support d'instrument. Dans le mode de réalisation préféré, l'ensemble de châssis support de déplacement latéral comporte des glissières supérieure et inférieure s'étendant transver- salement qui sont assemblées à un châssis approximativement rectangulaire. Chaque instrument susceptible d'être monté sur l'ensemble de châssis de déplacement latéral comporte des organes supports supérieur et inférieur qui sont fi- xés à la ferrure support d'instrument et qui servent à mon- ter l'instrument sur les glissières de façon que l'instru- ment puisse se déplacer transversalement par rapport à la machine motrice. Les organes supports comportent des par- ties de montage en forme de crochet qui emprisonnent entre elles les glissières supérieure et inférieure de l'ensem- ble de châssis tout en laissant un jeu suffisant pour per- mettre à l'instrument de coulisser horizontalement sur l'ensemble de châssis support. La partie de montage en forme de crochet montée sur l'organe support supérieur peut être démontée de ltor- gane support et l'enlèvement de la partie de montage en forme de crochet permet de retirer l'instrument de l'en- semble de châssis. Ainsi, on peut voir que l'agencement comportant l'ensemble de châssis et la ferrure support d'instrument permet de monter divers instruments de ter- rassement, tels qu'une charrue à poser les câbles ou au- tres instruments, sur un châssis de déplacement latéral commun en employant un procédé relativement rapide pour monter ou démonter les instruments. Une caractéristique importante de la présente in- vention réside dans le montage des vérins de levage sur l'ensemble de châssis de déplacement latéral à des positions aussi éloignées que possible vers l'extérieur sur les cô- tés opposés de l'ensemble de châssis. Comme décrit, dans les constructions antérieures, les vérins de levage sont disposés relativement proches du milieu du châssis, ce qui a pour effet que le châssis de déplacement latéral est soumis à des moments de flexion importants lorsque l'ins- trument est déplacé latéralement jusqu'à une position ex- térieure et à des moments de torsion qui résultent du fait que l'outil enfoncé dans le sol résiste à la charge de la barre d'attelage à un point situé bien au-dessous de la surface du sol. En attachant les vérins de levage au châssis de déplacement latéral à des emplacements situés aussi loin que possible à l'extérieur, des forces de réac- tion sont engendrées à chaque extrémité du châssis laté- ral en sens opposé à celles engendrées par l'instrument. Ces forces de réaction réduisent les moments de flexion et de torsion agissant sur le châssis engendrés par l'ins- trument. Une autre caractéristique de la présente invention réside dans l'emploi d'une plaque coulissante intermédiaire qui est montée coulissante entre les glissières de l'ensem- ble de châssis de déplacement latéral et dans le mécanisme de verrouillage qui est monté sur la ferrure support d'ins- trument. Un vérin est monté entre l'ensemble de châssis et 2488636 la plaque coulissante pour déplacer la plaque coulissante transversalement le long des glissières. Un mécanisme de verrouillage monté sur la ferrure support d'outil rac- corde sélectivement la plaque coulissante à la ferrure support d'instrument à l'un d'une série de points de rac- cordement prévus sur la plaque coulissante. Du fait que la plaque coulissante peut être rac- cordée à divers points de raccordement de la ferrure sup- port d'instrument, le vérin est capable de déplacer com- plètement l'instrument latéralement sur toute la longueur du châssis bien que les exigences relatives à la longueur et à la course du vérin soient réduites. Dans le mode de réalisation décrit, la course du vérin peut être égale à environ la moitié du déplacement transversal de l'instru- ment, ce qui réduit considérablement le coût du vérin. Le mécanisme de verrouillage comporte un cliquet de verrouillage à ressort qui passe à travers une ouver- ture formée dans la ferrure support d'instrument pour s'a- dapter contre un organe d'arrêt prévu sur la plaque coulis- sante. L'instrument est déplacé transversalement sur toute la longueur de l'ensemble de châssis de déplacement laté- ral de la manière suivante. Le vérin est déployé ou ré- tracté, selon la position initiale de l'instrument par rap- port au châssis de déplacement latéral, jusqu'à ce que le vérin ait atteint la fin de sa course. On écarte le cli- quet de verrouillage à ressort de l'organe d'arrêt de la plaque coulissante contre lequel il était alors en appui, ce qui permet ainsi de faire exécuter au vérin sa course de retour dans le sens opposé sans autre déplacement de l'instrument. Un autre organe d'arrêt formé dans la pla- que coulissante est automatiquement réenclenché avec le cliquet de verrouillage lorsque cet organe d'arrêt passe au-dessus du cliquet de verrouillage. Lorsque la plaque coulissante est verrouillée à la ferrure support d'ins- trument et que le vérin est déployé ou rétracté, la pla- que coulissante, la ferrure support d'instrument et l'ins- trument accessoire sont déplacés latéralement. Le cliquet de verrouillage à ressort est monté pivotant sur la ferrure support d'instrument mobile et il remplit sa fonction en tournant en appui d'enclenche- ment et hors d'appui d'enclenchement avec un organe d'ar- rêt choisi formé sur la plaque coulissante. Le cliquet de verrouillage comporte une poignée qui s'étend vertica- lement à travers une ouverture formée dans la ferrure sup- port d'instrument à un emplacement o l'on peut fixer un organe de transmission souple qui aboutit au poste de l'o- pérateur, sur la machine. Ainsi, la plaque coulissante in- termédiaire et le mécanisme de verrouillage associée four- nissent une commande simple et cependant efficace pour l'o- pération de déplacement latéral. La plaque coulissante intermédiaire de la présen- te invention offre de nombreux avantages. La plaque cou- lissante fournit une surface relativement plate qui permet le montage d'une grande diversité d'instruments sur un châssis de déplacement latéral commun. Grâce au fait qu'on a prévu des organes d'arrêt espacés sur la plaque coulis- sante, celle-ci peut être verrouillée à la ferrure support d'instrument à plusieurs emplacements-, ce qui permet de réduire la course du vérin et de réduire, de ce fait, le coût du vérin. On peut changer relativement facilement l'instrument monté sur le châssis de déplacement latéral simplement en retirant la partie de montage en forme de crochet qui est fixée à la ferrure support d'instrument supérieure. D'autres avantages de la plaque coulissante intermédiaire seront décrits plus complètement ultérieure- ment. Une autre caractéristique de la présente inven- tion se rapporte à un dispositif tendeur de tuyaux qui permet de dévider ou de rétracter des longueurs relative- ment importantes de tuyaux hydrauliques raccordés aux vé- rins de commande d'instrument afin de permettre le dépla- cement de l'instrument à déplacement latéral. Les tuyaux hydrauliques passent en boucle à travers un organe support qui peut tourner autour d'un point de pivotement fixe en fonction de la force de traction-exercée par les tuyaux. Le mécanisme est rappelé par ressort pour faire tourner les longueurs de tuyaux en excès en éloignement de l'ins- trument lorsque ce dernier est positionné au voisinage du milieu du châssis de déplacement latéral. Des ressorts sont montés pour tendre des bras qui sont raccordés à l'or- gane support de façon à permettre au mécanisme de produire un fort moment résistant aux petits angles de rotation et de plus faibles moments résistants aux grands angles de ro- tation. Cette caractéristique est importante du fait que les grands angles de rotation se produisent lorsque l'ins- trument est déplacé latéralement vers sa position latérale la plus éloignée, ce qui a pour effet que la force de trac- tion exercée par les tuyaux est de plus en plus oblique par rapport au plan de rotation de l'organe support. Le méca- nisme ne peut pas être repoussé à force au-delà d'une po- sition de point mort centrale du fait que les ressorts de traction interagissent alors 'avec le point de pivotement fixe autour duquel ils s'incurvent, créant ainsi une nouvel- le ligne de force. D'autres avantages et caractéristiques avantageu- ses du mécanisme de déplacement latéral seront plus complè- tement compris à la lecture de la description du mode de réa- lisation préféré de l'invention qui va suivre, et des des- sins dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une charrue à poser les câbles montée sur l'ensemble de déplace- ment latéral de la présente invention; la figure 2 est une vue en plan, de dessus, d'une charrue à poser les câbles montée sur l'ensemble de déplace- ment latéral de la présente invention; la figure 3 est une vue éclatée, de côté, du mé- canisme de déplacement latéral de la présente invention; la figure 4 est une vue arrière du mécanisme de déplacement latéral, après enlèvement de l'instrument, cette vue montrant la ferrure support d'instrument, la plaque cou- lissante et le mécanisme de verrouillage; la figure 5 est une vue en coupe, prise suivant la ligne 5-5 de la figure 4; la figure 5a est une vue de détail représentant la construction préférée du cliquet de verrouillage et de l'organe d'arrêt; la figure 6a est une vue schématique en plan, de dessus, du mécanisme de déplacement latéral, cette vue montrant la ferrure support d'instrument assujettie à l'un des organes d'arrêt formés dans la plaque coulissante; la figure 6b est une vue arrière schématique du mécanisme de déplacement latéral dans la position verrouil- lée représentée sur la figure 6a; la figure 7a est une vue schématique en plan, de dessus, qui représente la ferrure support d'instrument assujettie à un autre organe d'arrêt formé dans la plaque coulissante; la figure 7b est une vue arrière schématique du mécanisme de déplacement latéral, dans la position verrouil- lée représentée sur la figure 7a; la figure 8 est une vue en élévation latérale qui représente le mécanisme tendeur de tuyaux de la présente invention; et la figure 9 est une vue en coupe, prise suivant la ligne 9-9 de la figure 8. Les figures 1 et 2 représentent un instrument de terrassement monté sur l'ensemble de déplacement latéral de la présente invention. Il est bien entendu que le mé- canisme de déplacement latéral peut être utilisé pour di- vers instruments et, notamment, des charrues à câbles à dé- placement latéral et analogues. La charrue 20 à poser les câbles représentée sur la figure 1 comprend une machine mo- trice 22, un ensemble de châssis 24 de déplacement latéral, un ensemble de châssis 26 de charrue et un ensemble de charrue 28. Dans le mode de réalisation représenté, la machine motrice 22 est un tracteur classique muni de che- nilles 30. Il est bien entendu cependant que l'on peut utiliser diverses autres machines motrices. Le mode de réalisation représenté de la char- rue 20 à poser les câbles comporte un ensemble de châssis 26 isolant les vibrations. L'ensemble de châssis compor- te des éléments de châssis verticaux 32 et des éléments de châssis horizontaux 34 assemblés entre eux par des manchons de torsion élastiques 36. Un vibrateur ou secoueur 38 est porté par l'ensemble de châssis 26 de charrue et fait vi- brer verticalement la lame approximativement verticale 42 de l'ensemble de charrue. L'ensemble de châssis 24 de déplacement latéral de la présente invention a sa partie centrale supérieure montée sur la machine motrice 22 au moyen d'un ensemble de châssis 44, comme représenté sur les figures 1 et 2. L'en- semble de châssis 44 comporte des flasques latéraux 46 qui sont soudés ou fixés d'une autre manière au mécanisme 24 de déplacement latéral. L'ensemble de châssis 44 monté sur les pattes de montage 50 du véhicule au moyen d'axes de pi- votement. Une caractéristique importante de la présente in- vention réside dans le fait que les vérins de levage 52 sont raccordés à l'ensemble de châssis 24 de déplacement latéral à des emplacements situés aussi loin que possible à l'extérieur sur les extrémités opposées de l'ensemble de châssis. Dans les constructions antérieures, les cylindres de levage sont disposés relativement proches du milieu du châssis, ce qui a pour effet que le châssis de déplacement latéral est soumis à des moments de flexion importants lors- que l'instrument est déplacé latéralement jusqu'à une posi- tion extérieure et à des moments de torsion résultant du fait que l'outil enfoncé dans le sol résiste à la charge de la barre d'attelage de la machine à un point situé très au- dessous de la surface du sol. En raccordant les cylindres de levage 52 au châssis 24 de déplacement latéral à des emplacements situés aussi loin que possible à l'extérieur, des forces de réaction sont engendrées à chaque extrémité du châssis de déplacement latéral qui s'opposent à celles engendrées par l'instrument. Ces forces de réaction rédui- sent les moments de flexion et de torsion agissant sur le châssis engendrés par l'instrument. Les extrémités côté tige des vérins 52 sont atta- chées aux extrémités inférieures extérieures opposées de l'ensemble de châssis 24 de déplacement latéral à l'aide de pattes 54 et d'axes 56. Les extrémités opposées des vé- rins 52 sont attachées au tracteur 22 à l'aide de pattes 58 et d'axes 60. L'allongement et la rétraction des cylindres de levage 52 provoquent le pivotement de la charrue 20 à poser les câbles autour des axes de pivotement 48 entre la position représentée en traits pleins et la position repré- sentée en traits mixtes sur la figure 1. Si la charrue 20 à poser les câbles est déplacée transversalement jusqu'à une position latérale, les vérins 52 réagissent contre le châssis 24 de déplacement latéral pour contrecarrer l'effort de flexion appliqué au châssis et engendré par l'instrument disposé transversalement en porte-àfaux. De la même manière, les vérins 52 appliquent une force de réaction au châssis 24 en sens opposé à tout moment de torsion provoqué par-le travail dans le sol de la lame 42 de la charrue. Comme représenté sur les figures 3 à 5 auxquelles on se référera, le mécanisme 24 de déplacement latéral de la présente invention comporte un ensemble de châssis de for- me générale rectangulaire qui comprend des goussets tubu- laires supérieur et inférieur 62, des plaques intermédiaires verticales 64 et des plaques d'extrémité 66. Comme repré- senté, les goussets tubulaires horizontaux 62 sont soudés aux plaques intermédiaires verticales 64 et les plaques 66 sont soudées à leurs extrémités. Des glissières supérieure et inférieure 68 et 70 sont soudées ou fixées d'une autre manière aux extrémités arrière des goussets tubulaires 62. Les glissières 68 et 70 ont une section transversale rec- tangulaire et elles forment des guides sur lesquels l'ins-* trument accessoire peut être déplacé transversalement. La structure de montage d'instrument pour la char- rue à poser les câbles a été représentée sur les figures 2 et 3. Elle comporte une ferrure 72 support d'instrument en forme de U ayant une branche support horizontale supérieure 74 et une branche support horizontale inférieure 76 pour porter de manière pivotante l'ensemble de charrue 26 à po- ser les câbles. Des manchons de pivotement supérieur et inférieur 78 sont fixés aux branches 74 et 76 et sont ren- forcés par des plaques 80. Un manchon de pivotement 82 est monté entre des plaques supports supérieure et infé- rieure 84 qui s'étendent à partir de l'ensemble de châssis 26 de charrue et un axe de pivotement 86 (figure 2) complè- te l'articulation à axe vertical entre l'ensemble de châssis 26 de charrue et la ferrure 72 support d'instrument. Deux vérins 88 d'orientation de l'instrument sont montés pivotants à leur extrémité côté cylindre entre des branches supports 90 de la ferrure 72 support d'instrument à l'aide d'axes de pivotement 92 et de colliers 94. Les extrémités côté tige des vérins 88 sont montées pivotantes sur l'élément de châssis horizontal 98 de l'ensemble de châssis 36 de charrue à poser les câbles au moyen d'axes 96 (figure 2). L'allongement et la rétraction sélectifs des vérins d'orientation 88 provoquent le pivotement de l'en- semble de châssis 26 de charrue autour du pivot vertical 86. Comme représenté sur la figure 3 à laquelle on se référera, un élément support supérieure 100 et des éléments supports inférieurs 102 sont fixés à la ferrure 72 support d'instrument. Une barre de retenue amovible 104 en forme de crochet est montée d'une manière appropriée sur l'élément support supérieur 100,,par exemple au moyen de boulons 106. * Une barre de retenue inférieure 108 est fixée aux extrémi- tés en forme de crochet des éléments supports inférieurs 102. Des barres coulissantes supérieure et inférieure et 112 sont fixées à l'extérieur de la ferrure 72 support d'instrument de façon à venir respectivement en appui coulissant contre la glissière supérieure 68 et contre la glissière inférieure 70. - L'ensemble de châssis de déplacement latéral com- prenant les glissières supérieure et inférieure 68 et 70, les éléments supports d'instrument supérieur et inférieur 100 et 102 et les barres de retenue 104 et 108 en forme de crochet permet de monter plusieurs instruments accessoires différents sur un châssis de déplacement latéral commun, et notamment, la charrue 20 à poser les câbles représentée sur les figures 1 et 2. Les barres de retenue 104 et 108 en forme de crochet emprisonnent entre elles les glissières supérieure et inférieure 68 et 70 et portent ainsi la fer- rure 72 support d'instrument et l'instrument qui y est fixé de façon qu'ils puissent être déplacés transversale- ment. Il est prévu un jeu suffisant entre les barres 104 et 108 et les glissières pour permettre à l'instrument ac- cessoire de coulisser horizontalement sur l'ensemble de châssis de déplacement transversal. Pour retirer l'ins- trument accessoire, il suffit de retirer la barre de re- tenue supérieure 104 et de dégager l'instrument de la glis- sière supérieure 68. Ceci constitue un procédé relative- ment rapide de montage et de démontage des instruments ac- cessoires. Une caractéristique de la présente invention ré- side dans l'emploi de la plaque coulissante intermédiaire 114 qui est montée coulissante entre les glissières supé- rieure et inférieure 68 et 70. La plaque coulissante 114 comporte une plaque horizontale supérieure 116 et une pla- que horizontale coulissante-inférieure 118 qui est portée par des bras espacés 120 qui sont fixés à la plaque 118 et montés coulissants sur le gousset tubulaire inférieure 62 (figures 3 et 4). Comme représenté sur les figures 3 et 4 aux- quelles on se référera, un vérin 122 de déplacement laté- ral a le fond de son cylindre raccordé par un ensemble de pattes supports 124 et un axe 126 d'articulation de cy- lindre à l'élément de châssis vertical 66. La tige de piston 128 est raccordée à la plaque coulissante 114 par un axe d'articulation de vérin qui s'étend entre des pla- ques d'extrémité verticales 132. L'allongement et la ré- traction du vérin 122 de déplacement latéral provoquent le déplacement latéral de la plaque coulissante 114 le long des glissières 68 et 70. Sur les figures 3 à 5 auxquelles on se référera, on a représenté un mécanisme de verrouillage qui sert à verrouiller la plaque coulissante 114 à la ferrure 72 sup- port d'instrument. Le mécanisme de verrouillage est com- mandé par une poignée de commande 134 que l'opérateur peut actionner et qui est fixée à un bras de commande 136 et montée pivotante au moyen d'un axe 138 sur la ferrure 72 support d'instrument. Le mécanisme de verrouillage est sollicitée élastiquement vers une position d'enclenchement avec la plaque coulissante 114 par un ressort hélicoïdal qui est monté entre une goupille 142 fixée à la ferru- re et une ouverture 144 formée dans la poignée 134. Le mécanisme de verrouillage comporte un cliquet de verrouillage pivotant 146 sollicité par un ressort qui traverse une ouverture 147 formée dans la ferrure 72 sup- port d'instrument à venir s'enclencher avec un organe d'ar- rêt aligné 148 ou 150 formé dans la plaque coulissante 114. Le cliquet de verrouillage 146 à ressort est monté pivo- tant sur la ferrure support d'instrument 72 et remplit sa fonction en tournant en appui ou hors d'appui d'enclenche- ment avec un organe d'arrêt choisi 148 ou 150 de la plaque coulissante 114. La poignée 134 s'étend verticalement à travers une ouverture 152 (figure 2) formée dans la ferrure 72 support d'instrument jusqu'à un emplacement ou un organe de trans- mission souple (non représenté) peut être attaché à une ouverture 154 de la poignée, l'organe de transmission s'é- tendant jusqu'au poste de l'opérateur sur la machine, ce qui permet ainsi le déverrouillage manuel du mécanisme de verrouillage. Ainsi, la plaque coulissante intermédiaire 114 et le mécanisme de verrouillage coopérant fournissent une commande simple mais cependant efficace pour l'opéra- tion de déplacement latéral. Du fait que la ferrure 72 support d'instrument peut être raccordée à divers points de raccordement de la plaque coulissante 114, le vérin 122 est capable de dé- placer latéralement l'instrument sur la course maximale tandis que les exigences relatives à la longueur et la course du vérin sont réduites. La course du vérin 122 peut être égale à environ la moitié du déplacement trans- versal de l'instrument ce qui réduit le coût du vérin. Les figures 6 et 7 montrent la manière suivant laquelle l'instrument est latéralement déplacé sur toute la longueur de l'ensemble de châssis 24 de déplacement la- téral. Comme représenté sur les figures 6a et 6b, la pla- que coulissante 114 est parallèle au vérin 22 et elle a une longueur approximativement égale à celle du vérin dans sa position rétractée. L'organe d'arrêt 148 de la plaque coulissante est adjacent à l'axe d'articulation 130 èntre la tige de piston 128 et la plaque coulissant 114 et l'or- gane d'arrêt 150 est situé à l'extrémité opposée de la plaque coulissante. Lorsque le cliquet d'arrêt 146 à res- sort est enclenché avec l'organe d'arrêt 150 de la plaque coulissante, comme représenté sur les figures 6a et 6b, l'allongement et la rétraction du vérin 122 déplacent l'ins- trument vers la gauche jusqu'à une position située au-delà du centre du châssis de déplacement latéral puis en re- tour jusqu'à la position d'extrême droite représentée. On déplace l'instrument latéralement sur la moi- tié gauche du châssis de déplacement latéral en allongeant ou déployant tout d'abord le vérin 122 jusqu'à ce qu'il ait atteint la fin de sa course, avec le cliquet de verrouilla- ge enclenché avec l'organe d'arrêt 150. L'opérateur libè- re alors le cliquet de verrouillage 146 de sa position enclenchée avec l'organe d'arrêt 150 en tirant sur la poi- gnée 134. Ceci permet de faire exécuter au vérin sa cour- se de retour, c'est-à-dire de le rétracter dans le sens opposé, sans autre déplacement de l'instrument. L'organe d'arrêt 148,de la plaque coulissante s'enclenche automati- quement avec le cliquet de verrouillage 146 lorsqu'il pas- se au-dessus du cliquet de verrouillage à ressort pendant la rétraction du vérin 122. Lorsque la plaque coulissante 114 est verrouillée à la ferrure 72 support d'instrument par l'intermédiaire de l'organe d'arrêt 148, l'instrument peut être déplacé latéralement à partir du centre du châssis 24 de déplacement latéral vers la gauche et en retour jusqu'au centre, comme représenté sur les figures 7a et 7b. Si la plaque coulissante 114 est verrouillée à la ferrure 72 support d'instrument par l'intermédiaire de l'or- gane d'arrêt 148 et si l'on désire effectuer un déplacement latéral sur la moitié droite du châssis 24, on provoque la rétraction du vérin 122 jusqu'à ce qu'il ait atteint l'ex- trémité de sa course. L'opérateur libère alors le cliquet de verrouillage 146 de sa position enclenchée avec l'orga- ne d'arrêt 148 en tirant sur la poignée 134. Ceci permet de faire effectuer au vérin 122 sa course de retour, c'est- à-dire de le déployer dans le sens opposé, sans autre dépla- cement de l'instrument. L'organe d'arrêt-150 de la plaque coulissante s'enclenche automatiquement avec le cliquet de verrouillage 146 lorsqu'il passe au-dessus du cliquet de verrouillage à ressort pendant l'allongement du vérin 122. Comme décrit, l'allongement et la rétraction du vérin 122 dans cette position verrouillée déplacent l'instrument vers la gauche jusqu'au-delà du centre du châssis puis en re- tour jusqu'à la position d'extrême droite représentée sur les figures 6a et 6b. Sur la figure 5a à laquelle on se référera, on a représenté une construction préférée du cliquet de ver- rouillage 146 et de l'organe d'arrêt aligné 148 ou 150. Le cliquet de verrouillage 146 présente une extrémité in- clinée 153 qui peut venir en appui contre une paroi incli- née complémentaire 157 de l'organe d'arrêt 148 ou 150 lorsque le vérin 122 est actionné. Le profil de l'extré- mité 153 du cliquet de verrouillage 146 provoque la rota- tion du cliquet 146 vers une position verrouillée à l'in- térieur de l'organe d'arrêt 148 ou 150 en réponse à l'ac- tionnement du vérin 122, ce qui réduit le risque que le cliquet de verrouillage 146 se dégage de l'organe d'arrêt pendant les opérations de déplacement latéral. La plaque coulissante intermédiaire 114 et le mé- canisme de verrouillage désigné par la référence générale 146 offrent de nombreux avantages. La plaque coulissante 114 fournit une surface relativement plate qui permet le montage d'une grande diversité d'instruments accessoires sur un châssis de déplacement latéral commun. Du fait que des organes d'arrêt espacés 148 et 150 sont formés sur la plaque coulissante 114, cette dernière peut être verrouil- lée à la ferrure 72 support d'instrument dans plusieurs emplacements, ce qui permet de réduire la course du vérin 122 et ceci entraîne la réduction du coût du vérin. Du fait que le mécanisme de verrouillage est monté sur la ferrure 72 support d'instrument mobile, le dispositif de la présente invention est plus simple et moins onéreux que les constructions antérieures et-permet une opération de déplacement latéral simple et cependant efficace. Une autre partie de la présente invention se rap- porte à un dispositif tendeur de tuyaux, tel que représen- té sur les figures 8 et 9, qui permet de dévider ou de ré- tracter des longueurs relativement grandes de tuyaux hydrau- liques raccordés aux vérins de commande de l'instrument (c'est-à-dire aux vérins d'orientation 88, etc....) afin de permettre les déplacements de l'instrument à déplacement la- téral. Le dispositif 164 tendeur de tuyaux est monté ad- jacent à la cabine 156 du tracteur 22 entre des bras sup- ports 158. Les bras supports 158 sont montés pivotants, à une extrémité, sur le tracteur 22, à l'aide d'axes 159, et sont maintenus dans une position inclinée, comme re- présenté, par des bras supports 160. Les bras 160 sont montés, à une extrémité, sur la cabine 156, à l'aide d'a- xes 159, et, à leur autre extrémité, sur les bras supports 158, à l'aide d'axes 162. Un dévidoir 163 de câble sou- terrain est monté entre les extrémités libres des bras sup- ports 158. Les tuyaux hydrauliques 166 sont disposés en bou- cle entre des rouleaux transversaux 170 et 172 qui sont mon- tés entre des. bras pivotant allongés 168. Les bras 168 et les rouleaux 170, 172 forment un ensemble support qui peut tourner autour d'un point de pivotement fixe 174 en fonction de la traction exercée par les tuyaux. L'ensemble support 168, 170, 172 est soumis à la charge de ressorts de façon à faire tourner la longueur en excès des tuyaux en éloigne- ment de l'instrument, comme représenté sur la figure 8, lorsque l'instrument est situé au voisinage du milieu du châssis 24 de déplacement latéral. Comme représenté sur la figure 9, des bras de traction 178 nettement plus courts sont fixés aux bras supports 168 avec lesquels ils forment un angle dans l'en- semble obtus et des ressorts hélicoïdaux 176 sont attachés, à une extrémité, aux bras de traction, à l'aide d'une gou- pille 182, et, à leur autre extrémité, à une goupille transversale 180 qui s'étend entre les bras supports 158. Les ressorts 176 sont montés sur les bras de traction 178 de manière à permettre au mécanisme d'avoir un fort moment résistant aux petits angles de rotation de l'ensemble sup- port 168, 170, 172 et de plus faibles moments résistants aux grands angles. de rotation. Cette caractéristique est importante du fait que les grands angles de rotation se produisent lorsque l'instrument est déplacé latéralement vers sa position la- térale la plus éloignée sur le châssis 24 de déplacement latéral, ce qui a pour effet que la force de traction exer- cée par les tuyaux est de plus en plus oblique par rapport au plan de rotation de l'ensemble support autour du pivot 174. Lorsque l'instrument est déplacé latéralement, l'en- semble support 168, 170, 172 et les bras de traction 178 sont entraînés en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 8) et le bras de moment utile (178) pour les ressorts de traction 176 est de plus en plus ré- duit à mesure que la ligne de force exercée par les res- sorts 176 se rapproche du point de pivotement 174. Le mé- canisme ne peut pas, cependant, être déplacé au-delà d'une position de point mort centrale du fait que les ressorts 176 interagissent avec le pivot 174, ou s'incurvent au- tour de lui, créant ainsi une nouvelle ligne de force. Il apparaîtra clairement aux spécialistes de la tecbnique que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif, et que de nombreuses variantes de la présente invention pourront être envisagées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif de déplacement latéral pour un ins- trument de terrassement monté sur une machine motrice, caractérisé en ce qu'il comprend: - un ensemble de châssis (24) monté sur la machine motrice (22) et comportant des glissières (68, 70) s'éten- dant transversalement; une ferrure (72) support d'instrument servant à porter l'instrument de terrassement sur les glissières de façon qu'il puisse effectuer un déplacement transversal par rapport à la machine motrice; une plaque -coulissante (.114) montée coulissante entre les glissières de façon à pouvoir se déplacer trans- versalement par rapport aux glissières; un vérin fluidique (122) extensible et rétractable raccordé, à une extrémité, à l'ensemble de châssis et, à son autre extrémité, à la plaque coulissante; des moyens de verrouillage déverrouillables (146) montés sur la ferrure support d'instrument pour accoupler sélectivement la plaque coulissante à la ferrure support d'instrument, la plaque coulissante comportant des organes d'arrêt (148, 150) espacés l'un de l'autre, les moyens de verrouillage comportant un organe d'accouplement déver- rouillable susceptible d'être sélectivement enclenché avec les organes d'arrêt de la plaque coulissante; l'instrument pouvant être déplacé latéralement par rapport à la machine motrice par le dispositif de déplace- ment latéral d'une manière telle que, lorsque le vérin (122) est complètement rétracté et que l'organe d'accouplement dé- verrouillable est enclenché avec l'un des organes d'arrêt de la plaque coulissante, l'instrument étant disposé sur l'ensemble de châssis à une première position latérale ex- trême, l'actionnement du vérin provoque le déplacement la- téral de l'instrument dans un premier sens en direction du centre de l'ensemble de châssis puis en retour jusqu'à la première position latérale extrême sur l'ensemble de châs- sis; et que lorsque le vérin est complètement déployé et que l'organe d'accouplement déverrouillable est enclenché avec un autre organe d'arrêt de la plaque coulissante de sorte que l'instrument est positionné à une seconde position la- térale extrême opposée sur l'ensemble de châssis, l'ac- tionnement du vérin provoque le déplacement latéral de l'instrument dans un sens opposé au premier sens en direc- tion du centre puis en retour vers la seconde position la- térale extrême opposée sur l'ensemble de châssis. 2) Dispositif de déplacement latéral selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouil- lage déverrouillables comprennent un cliquet de verrouil- lage (146) à ressort (140) monté pivotant sur la ferrure (72) support d'instrument de façon à pouvoir tourner sé- lectivement dans et hors d'appui d'enclenchement avec les organes d'arrêt (148, 150) de la plaque coulissante (114) et une poignée (154) fixée au cliquet de verrouillage pour permettre de libérer manuellement le cliquet de verrouil- lage d'une position enclenchée avec l'un ou l'autre des organes d'arrêt, le cliquet de verrouillage comportant une paroi d'extrémité inclinée (153) qui peut venir en appui contre une paroi complémentaire (157) d'un organe d'arrêt choisi, à la suite de l'actionnement du vérin (122) pour faire tourner le cliquet de verrouillage vers une position verrouillée avec l'organe d'arrêt. 3) Dispositif de déplacement latéral selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que la plaque coulissante (114) est parallèle au vérin (122) et a une longueur appro- ximativement égale à celle du vérin dans sa position complè- tement rétractée, un premier organe d'arrêt (148) étant ad- jacent à l'extrémité de la plaque coulissante opposée au point de raccordement (130) entre le vérin et la plaque cou- lissante et l'autre organe d'arrêt (150) étant adjacent au point de raccordement entre le vérin et la plaque coulis-. sante. 4) Dispositif de déplacement latéral selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que la ferrure (72) support d'instrument comporte des moyens amovibles en forme de crochet (104) pour monter l'instrument sur les glissières (68, 70) de sorte que le démontage des moyens en forme de crochet de la ferrure support permet d'enlever l'instru- ment de l'ensemble de châssis. ) Dispositif de déplacement latéral pour un instru- ment de terrassement monté sur une machine motrice, carac- térisé en ce qu'il comprend: un ensemble de châssis monté pivotant sur la ma- chine motrice (22) et comportant des glissières (68, 70) s'étendant transversalement; une ferrure (72) support d'instrument servant à porter l'instrument de terrassement sur les glissières de façon qu'il puisse effectuer un déplacement transversal par rapport à la machine motrice; une plaque coulissante (114) montée coulissante entre les glissières de façon à pouvoir se déplacer trans- versalement par rapport aux glissières; un vérin fluidique (122) extensible et rétracta- ble raccordé, à une extrémité, à l'ensemble de châssis et, à son autre extrémité, à la plaque coulissante; des moyens de verrouillage déverrouillables (146) montés sur la ferrure support d'instrument pour ac- coupler sélectivement la plaque coulissante à la ferrure support d'instrument, la plaque coulissante comportant des organes d'arrêt (148, 150) espacés l'un de l'autre, les moyens de verrouillage comportant un organe d'accouplement déverrouillable susceptible d'être sélectivement enclenché avec les organes d'arrêt de la plaque coulissante; et des vérins de levage (52) montés entre l'ensemble de châssis (24) et la machine motrice (22), les vérins de levage étant montés sur l'ensemble de châssis à des points adjacents aux extrémités extérieures de l'ensemble de châs- sis pour réduire les contraintes de flexion et de torsion imposées à l'ensemble de châssis et engendrées par l'instru- ment de terrassement. 6) Dispositif de déplacement latéral selon la reven- dication 5, caractérisé en ce que l'ensemble de châssis (24) est monté pivotant sur la machine motrice (22) à un point proche du centre de l'ensemble de châssis et adja- cent à son sommet et en ce que les vérins de levage (52) sont attachés aux extrémités inférieures opposées de l'en- semble de châssis. 7) Dispositif de déplacement latéral pour un ins- trument de terrassement monté sur une machine motrice ca- ractérisé en ce qu'il comprend: - un ensemble de châssis (24) montés sur la machi- ne motrice (22) et comportant des glissières (68, 70) s'é- tendant transversalement; une ferrure (72) support d'instrument servant à porter l'instrument de terrassement sur les glissières de façon qu'il puisse effectuer un déplacement transversal par rapport à la machine motrice; une plaque coulissante (114) montée coulissante entre les glissières de façon à pouvoir se déplacer trans- versalement par rapport aux glissières; un vérin fluidique (122) extensible et rétractable raccordé, à une extrémité, à l'ensemble de châssis et, à son autre extrémité, à la plaque coulissante; des moyens de verrouillage déverrouillables (146) montés sur la ferrure support d'instrument pour accoupler sélectivement la plaque coulissante à la ferrure support d'instrument, la plaque coulissante comportant des organes d'arrêt (148, 150) espacés l'un de l'autre, les moyens de verrouillage comportant un organe d'accouplement déver- rouillable susceptible d'être sélectivement enclenché avec les organes d'arrêt de la plaque coulissante; un dispositif (164) tendeur de tuyaux monté sur la machine motrice sur des moyens supports (158, 160) dis- posés au-dessus de l'ensemble de châssis pour permettre à des longueurs relativement importantes de tuyaux raccordés à la commande de l'instrument d'être dévidées ou rétrac- tées de manière ainsi à permettre le déplacement de l'ins- trument à déplacement latéral, le dispositif tendeur de tuyaux comportant un ensemble support pivotant (168, 170, 172), les tuyaux passant en boucle dans l'ensemble support et exerçant une force sur l'ensemble support lorsque l'ins- trument est déplacé latéralement vers sa position latérale la plus éloignée sur l'ensemble de châssis, des moyens (176, 178) pour solliciter l'ensemble support pivotant de façon à s'opposer à la force exercée sur l'ensemble support par les tuyaux, les moyens de sollicitation produisant un moment résistant relativement fort aux petits angles de rotation de l'ensemble support et un plus petit moment résistant aux grands angles de rotation de l'ensemble support. 8) Dispositif de déplacement latéral selon la reven- dication 7, caractérisé en ce que les moyens de sollicitation comprennent des bras de traction (178) montés sur l'ensem- ble support et des moyens élastiques (176) montés entre les bras de traction et les moyens supports (158) du dispositif tendeur de tuyaux. 9) Dispositif de déplacement latéral pour un ins- trument de terrassement monté sur une machine motrice (22), caractérisé en ce qu'il comporte: un ensemble de châssis (24) monté pivotant sur la machine motrice et comportant des glissières (68, 70) s'étendant transversalement; une ferrure (72) support d'instrument assurant le montage de l'instrument de terrassement sur les glissières de façon qu'il puisse se déplacer transversalement par rap- port à la machine motrice; un vérin fluidique (122) extensible et rétracta- ble monté, à une extrémité, sur l'ensemble de châssis et raccordé de manière opérante, à son autre extrémité, à la ferrure support d'instrument pour déplacer latéralement l'in- trument de terrassement; et deux vérins de levage (52) montés entre l'en- semble de châssis et la machine motrice, les vérins de levage étant montés sur l'ensemble de châssis à des points adjacents aux extrémités extérieures de l'ensemble de châs- sis pour réduire les contraintes de flexion et de torsion imposées à l'ensemble de châssis engendrées par l'instru- ment de terrassement. ) Dispositif de déplacement latéral pour un ins- trument de terrassement monté sur une machine motrice (22), caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de châssis (24) monté sur la machine motrice et comportant des glissières (68, 70) s'étendant transversalement; une ferrure (72) support d'instrument assurant le montage de l'instrument de terrassement sur les glissiè- res de façon qu'il puisse se déplacer transversalement par rapport à la machine motrice; un vérin fluidique (122) extensible et rétracta- ble monté, à une extrémité, sur l'ensemble de châssis et raccordé de manière opérante, à son autre extrémité, à la ferrure support d'instrument pour déplacer latéralement l'instrument de terrassement; et un dispositif (164) tendeur de tuyaux monté sur la machine motrice sur des moyens supports (158, 160) dis- posés au-dessus de l'ensemble de châssis pour permettre à des longueurs relativement importantes de tuyaux raccordés à la commande de l'instrument d'être dévidées ou rétractées de manière ainsi à permettre le déplacement de l'instrument à déplacement latéral, le dispositif tendeur de tuyaux com- portant un ensemble support pivotant (168, 170, 172), les tuyaux passant en boucle dans l'ensemble support et exer- çant une force sur l'ensemble support lorsque l'instrument est déplacé latéralement vers sa position latérale la plus éloignée sur l'ensemble de châssis, des moyens (176,178) pour solliciter l'ensemble support pivotant de façon à 2488636 s'opposer à la force exercée sur l'ensemble support-par les tuyaux, les moyens de sollicitation produisant un moment résistant relativement fort aux petits angles de rotation de l'ensemble support et un plus petit moment résistant aux grands angles de rotation de l'ensemble support.