Brevet FR2490980A1 — publié le 19820402

La présente invention concerne les dispositifs d'assemblage et de soudage subséquent de pièces, et plus particulièrement, les dispositifs de soudage de plusieurs pièces à la fois. La présente invention peut etre utilisée pour le soudage, par exemple, de bornes de contact par des soudures courtes. On connaît une installation de soudage de conducteurs fins qui comporte un chalumeau de soudage combiné avec des dispositifs formés de pinces à levier avec vis montée élastiquement pour maintenir les conducteurs (voir, par exemple, le brevet de RFA NO 1933 991, C.I.B., HOIR 43/02, 1974). Une telle installation n'assure pas une orientation réciproque des parties à souder des pièces, et en outre elle ne permet de réaliser que le soudage local de l'assemblage. Est également connue une installation de soudage d'un conducteur avec goujon de contact incorporé dans la pièce (voir, par exemple, le brevet de RFA NO 2063535, C.I.B. HOIR 43/02, 1974). Cette installation comporte une embase, des guides pour les dispositifs, un ou plusieurs dispositifs avec orifices pour les pièces à souder et un chalumeau de soudage fixe. L' inconvénient de cette installation consiste en ce qu'il est impossible de l'utiliser d'une façon efficace pour l'assemblage des parties des bornes de contact en assurant leur orientation réciproque. I1 existe une installation de soudage du corps d'un embrayage latéral avec un longeron (voir, par exemple, l'ouvrage de G.A. Evstifeeva et I.S. Veretennikova "Moyens de mécanisation du soudage", M., éditions "Mashinostroenie" 1977, p.p. 64-65) qui comporte un bâti et des mécanismes de serrage fixés sur le bâti dont chacun est constitué d'un élément d'appui fixe et d'éléments mobiles montés avec possibilité de déplacement dans le sens de l'élément fixe sous l'action d'une commande à levier. Le soudage se fait avec un chalumeau de soudage. Cette installation n'assure ni un positionnement rapide et commode ni une immobilisation simultanée d'un grand nombre de parties à assembler, ce qui détermine une faible productivité de l'installation. En outre, l'installation a été mise au point sans tenir compte de l'équipement de soudage ce qui rend plus difficile le soudage de joints en régime automatique ou semi-automatique. Le soudage des pièces l'une après l'autre abaisse la qualité de l'assemblage et la productivité du processus. Le but de l'invention est de pallier les inconvénients indiqués ci-dessus. L'invention vise à fournir une installation de soudage qui permette de réaliser l'assemblage et le soudage automatique subséquent de plusieurs pièces à la fois, par des soudures courtes'des pièces, par exemple, le soudage de bornes de contact, grâce au perfectionnement des dispositifs de serrage. Le problème posé est résolu grâce à une installation de soudage de pièces constituées d'au moins deux parties, par exemple, de bornes de contact, qui comporte un chalumeau de soudage et un bâti avec mécanismes de serrage montés sur le bâti,dont chacun comprend un élément d'appui fixe qui reçoit les parties à assembler des pièces et des éléments mobiles montés avec possibilité de déplacement vers l'élément d'appui fixe sous l'action d'une commande à levier, cette installation étant, confor mément à l'invention, caractérisée en ce qu'elle comporte un appui pour fixer les parties des pièces se présentant sous la forme d'une baguette montée sur l'élément d'appui fixe et susceptible d'être déplacée par une commande réalisée sous la forme de leviers liés cinématiquement à la baguette, tandis que les éléments mobiles des mécanismes de serrage sont des paires de leviers reliés par articulation, disposés d'une façon symétrique par rapport au plan de soudage des parties des pièces et serrés par des organes actifs des mécanismes de serrage contre les pièces. Ceci donne la possibilité de réaliser un assemblage rapide et commode des pièces brutes pour le soudage simultané d'un grand nombre de bornes de contact. A l'assemblage se trouvent assurés une bonne précision du positionnement et un serrage sûr des parties à assembler des pièces, quelles que soient l'épaisseur des pièces brutes et leur dimension longitudinale. I1 est avantageux de réaliser les organes actifs sous la forme de rampes fixes disposées de façon à agir en coopération avec l'extrémité libre des leviers des mécanismes de serrage. Ceci permet d'améliorer le serrage des parties à souder de la pièce. I1 est également intéressant de réaliser les organes actifs sous la forme de chambres pneumatiques, par exemple, de tuyaux flexibles agissant en coopération avec l'extrémité libre des leviers des mécanismes de serrage. Ceci permet de réaliser un très bon serrage des parties massives à souder des pièces. L'invention ressortira de la description des exemples d'exécution schématisés sur les dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue d'ensemble de l'installation de soudage de pièces, suivant l'invention, vue de cette; la figure 2 est une vue de face correspondant à la figure 1; la figure 3 est une vue de dessus correspondant à la figure 1; la figure 4 représente un mécanisme de déplacement de l'appui; les figures 5 et 6 représentent des mécanismes de serrage avec rampes; les figures 7 et 8 représentent des mécanismes de serrage avec chambres pneumatiques. L'installation des figures 1 et 2 pour le soudage de pièces constituées de deux parties, par exemple, des bornes de contact, comporte un bâti 1 et des mécanismes de serrage montés sur ce bâti. Chaque mécanisme de serrage est constitué par un élément d'appui fixe 2 (fig. 1) réalisé sous la forme d'une plaque horizontale et par des éléments mobiles 3 et 4 montés avec possibilité de dépla cement vers l'élément d'appui fixe 2 sous l'action de deux vérins pneumatiques 5 et 6 (fig. 2). L'élément mobile 3 (fig. 1) est réalisé sous la forme de paires de leviers à deux bras 7 et de leviers coudés 8 articulés au moyen des axes 9 et 10, alors que l'élément mobile 4 est formé de paires de leviers coudés 11 et 12 articulés au moyen des axes 13 et 14.Par leur extrémité libre, les leviers à deux bras 7 (fig. 1, 3) et les leviers coudés 11 travaillent en coopération avec des organes actifs 15 et 16 (fig. 1) des éléments mobiles 3 et 4. Les extrémités opposées des leviers à deux bras 7 et des leviers coudés 11 sont munies de mors de serrage articulés 17 et 18 qui, à leur tour, travaillent en coopération avec les parties à souder des bornes de contact, à savoir la partie tubulaire 19 et la partie plate 20. Sur l'élément d'appui fixe 2 est monté un appui mobile réalisé sous la forme d'une baguette 21 (fig. 1,3,4) avec une commande sous la forme de manchons 22 (fig. 4), de leviers 23 et d'un vérin pneumatique 24 reliés de façon articulée. La baguette 21 (fig. 1) est disposée sous l'extrémité libre des leviers coudés 11 parallèlement au plan de soudage, alors que du coté opposé le bâti 1 comporte une goulotte 25. Parallèlement au plan de soudage, le bâti 1 comporte des guides fixes 26 (fig. 1,3) sur lesquels se déplace un chariot de soudage 27 portant un chalumeau de soudage 28. L'installation de soudage des pièces fonctionne de la façon suivante. En utilisant les vérins pneumatiques 5 et 6 (fig. 1 et 2) on fait tourner les leviers coudés 8 et 12 (fig. l) de telle sorte que les leviers à deux bras 7 et les leviers coudés 11 sont éloignés du plan de déplacement du chalumeau de soudage 28 en libérant une zone de l'élément d'appui fixe 2, pour la mise en place des parties à assemnler des bornes de contact, à savoir les parties tubulaires 19 et les parties plates 20. La baguette 21 (fig. 4) est déplacée à l'aide du vérin pneumatique 24, des leviers 23 et du manchon 22, vers le plan de déplacement du chalumeau de soudage 28 (fig. 1), jusqu a une position extrême, pour laquelle l'un des bords de la baguette 21 colncide avec ledit plan.Le chariot de soudage 27 portant le chalumeau de soudage 28 est déplacé en position extrême droite. Sur l'élément d'appui fixe 2 sont placées, serrées l'une contre l'autre et contre ledit bord de la baguette 21, les parties tubulaires 19 des bornes de contact. A l'aide du vérin pneumatique 5 (fig. 2) et des leviers coudés 8 (fig. 1), on fait tourner les leviers à deux bras 7, jusqu'à une position de travail, pour laquelle l'extrémité libre des leviers à deux bras 7 coopère avec l'organe actif 15, alors que l'autre extrémité des leviers à deux bras 7 agit par l'intermédiaire des mors de serrage 17 sur les parties tubulaires 19 des bornes de contact en les serrant contre le bord de là baguette 21 et l'élément d'appui fixe -2.Lorsque l'opération de serrage des parties tubulaires 19 des bornes de contact est terminée, la baguette 21 est éloignée du plan de déplacement du chalumeau de soudage 28. Dans la zone ainsi libérée de l'élément d'appui fixe 2 sont rangées et appliquées les unes contre les autres et contre les parties tubulaires 19 déjà serrées des bornes de contact, les parties plates 20 des bornes de contact. A l'aide du vérin pneumatique 6 et des leviers coudés 12, on fait tourner les leviers coudés 11 jusqu'à une position de travail pour laquelle l'extrémité libre des leviers coudés 11 coopère avec l'organe actif 16, tandis que l'autre extrémité des leviers coudés 11 agit par l'intermediaire des mors de serrage 18 sur les parties plates 20 des bornes de contact en les serrant contre les parties tubulaires 19 des bornes de contact et contre l'élément d'appui fixe 2. On met en marche le chalumeau de soudage 28 et en dépla çant le chariot de soudage 27 sur les guides 26 on réalise le soudage des parties 19 et 20 des bornes de contact. Lorsque l'opération de soudage est terminée, les vérins pneumatiques 5 et 6 sont mis en action pour libérer les pièces soudées. Ensuite, à l'aide dA vérin pneumatique 24 (fig. 4) on déplace la baguette 21 vers le plan de déplacement du chalumeau de soudage 28. La baguette 21 pousse les bornes de contact soudées dans la goulotte 25. L'installation est prête pour l'assemblage et le soudage du lot suivant de bornes de contact. Les organes actifs 15 et 16 des éléments mobiles 3 et 4 peuvent etre réalisés sous forme de rampes 29 et 30 (fig. 5 et 6). En ce cas, les leviers à deux bras 7 (fig. 5) sont munis de poussoirs à ressort 31 et les leviers coudés 11 (fig. 6) de poussoirs à ressort 32. Dans cette solution technique des organes actifs 15 et 16, les leviers à deux bras 7 (fig. 5) stélèvent en glissant sur la rampe 29 en tournant autour de l'axe 9 et par leur autre extrémité ils serrent à l'aide des mors 17 les parties tubulaires 19 des bornes de contact contre le bord de la baguette 21 et contre l'élément d'appui fixe 2. Les leviers coudés 11 (fig. 6) s'élèvent en glissant sur la rampe 30 et en tournant autour de l'axe 13 serrent par leur autre extrémité à l'aide des mors 18 les parties plates 20 des bornes de contact contre les parties tubulaires 19 des bornes de contact et contre l'élément d'appui fixe 2. Les organes actifs 15 et 16 des éléments mobiles 3 et 4 peuvent être également réalisés sous forme de chambres pneumatiques, par exemple, de tuyaux flexibles 33 et 34 (fig. 7 et 8). Dans l'élément mobile 3' (fig. 7), les leviers coudés 8' sont articulés dans leur partie supérieure par un axe 35 avec des leviérs 36 et sont munis d'un support 37. Entre le support 37 et les leviers 36 se place le tuyau flexible 33. Dans l'élément mobile 4', le tuyau flexible 34 est monté entre les leviers coudés 12' et un support 38 placé suer l'élément d'appui fixe 2. Suivant cette solution technique des organes actifs 15 et 16, on refoule l'air comprimé dans le tuyau flexible 33 qui agit sur les leviers 36. Les leviers 36 serrent à l'aide des mors 17 les parties tubulaires 19 contre le bord de la baguette 21 et contre l'élément d'appui fixe 2. Au refoulement de l'air comprimé dans le tuyau flexible 34 commencent à agir les leviers coudés 11'. Les leviers 11' serrent à l'aide des mors 18 les parties plates 20 des bornes de contact contre les parties tubulaires 19 des bornes de contact et contre l'élément d'appui fixe 2. Grâce à l'utilisation d'un système perfectionné de rangement et de fixation des pièces à souder, cette invention permet de réaliser le soudage à haut rendement de pièces par des soudures courtes y compris le soudage à commande programmée des paramètres principaux, ce qui est très important pour le soudage de pièces à section variable. - REVENDICATIONS 1. Installation de soudage de pièces constituées d1au moins deux parties, par exemple de bornes de contact, qui comporte un chalumeau de soudage et un bâti supportant des mécanismes de soudage dont chacun comprend un élément d'appui fixe, qui reçoit les parties à assembler des pièces et des éléments mobiles montés de manière à pouvoir être déplacés vers l'élément d'appui fixe sous l'action d'une commande à levier, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour positionner les parties des pièces, un appui (21) se présentant s > us la forme d'une baguette montée sur l'élément d'appui fixe (2) et susceptible d'être déplacée par une commande réalisée sous la forme de leviers liés cinématiquement à ladite baguette, tandis que les eléments mobiles (3,4) des mécanismes de serrage sont des paires de leviers 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes actifs (15,16) des mécanismes de serrage sont réalisés sous la forme de rampes fixes (29,30) montées de façon à coopérer avec l'extrémité libre des leviers (7,11) des mécanismes de serrage. 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes actifs (15,16) des mécanismes de serrage sont réalisés sous la forme de chambres pneumatiques, par exemple, de tuyaux flexibles coopérant avec les leviers (11', 36) des mécanismes de serrage.