Brevet FR2493211A1 — publié le 19820507

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de découpe d'au moins un revêtement entourant un objet présentant un axe longitudinal, notamment un câble. Il est connu de l'art antérieur de découper manuellement des revêtements, notamment de câbles, en vue d'effectuer des contrôles, ou de changer une portion de câble endommagée et dont l'étanchéité n'est plus satisfaisante. I1 est également connu de récupérer des éléments constituant des objets revêtus en broyant ceux-ci puis en les soumettant, ultérieurement à des techniques connues de séparation, par exemple par champ magnetique, par flottaison, par des méthodes électrochimiques, etc. Cette technique est notamment appliquée à la récupération des matériaux constituant des câbles provenant d'installations qui ne sont plus utilisées. Ces techniques ont pour inconvénient, la première de ne convenir qu'à des petites longueurs de câbles, et pour la seconde de nécessiter une consommation énergétique importante pour ne récupérer en fin de compte que de la matière première à l'état brut. Ces techniques ne permettent pas de récupérer les âmes des câbles de grande longueur de façon économique et sans les détériorer. Cette remarque s'applique tout particulièrement au cas des câbles comportant des fibres optiques et qui mettent par conséquent en oeuvre un matériau fini, lequel ne peut supporter qu'un minimum de contraintes et dont le prix de revient est élevé. La présente invention a pour objet un dispositif de découpe ne présentant pas les inconvénients des techniques de l'art antérieur et qui est applicable à tous les objets revêtus. L'invention concerne donc un dispositif de découpe, à l'aide d'un dispositif de coupe comprenant au moins un outil de coupe, d'au moins un revêtement entourant un objet présentant un axe longitudinal caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens assurant le déplacement et le positionnement de l'objet revêtu sensiblement suivant ledit axe longitudinal; - un dispositif d'asservissement de position du dispositif de coupe comprenant:: a) un dispositif de mesure produisant au moins une mesure d'une grandeur représentative du découpage à réaliser; b) au moins un dispositif produisant une mesure représentative des conditions de coupe; c) au moins un circuit de contre-réaction recevant les mesures précitées et produisant un signal de commande de position du dispositif de coupe; d) au moins un dispositif de positionnement du dispos tif de coupe en réponse audit signal de cornmandeo Selon l'invention, on peut disposer en avai du dispositif de coupe un dispositif de dégagement du revêtement découpez Selon un mode préféré, le dispositif de coupe comprend au moins une fraise. Selon l'invention, la mesure représentative des conditions de coupe est réalisée à l'aide d'un ou plusieurs capteurs en amont et/ou en aval du dispositif de coupe, de manière à mesurer la position de l'objet par rapport audit axe et/ou l'épaisseur du revêtement. Selon un mode de réalisation de l'invention, on utilise deux outils de coupe et on réalise un asservissement qui permet à ceux-ci de suivre ensemble les écarts latéraux de l'objet par rapport audit axe. L'invention concerne également un procédé de découpage dau moins un revêtement entourant un objet où on fait défiler l'objet en continu le long de son axe longitudlnal7 où on mesure la position d'au moins un outil de coupe et où on positionne le ou les outils de coupe en fonction dun signal représentatif des conditions de coupe. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description ci-dessous, en se référant aux dessins ci-annexés ou: - la figure 1 représente un schéma de l1invention; - les figures 2a à 2c représentent des modes de réalisation d'un découpage suivant l'invention; - la figure 3 représente une variante mettant en oeuvre un seul outil de coupe; - les figures 4 à 7 représentent différents modes de positionnement des dispositifs de mesure suivant l'invention. La figure 1 représente un dispositif suivant l'invention où un objet 1 recouvert d'un revêtement 3 est déplacé suivant le sens indiqué par la flèche F par un dispositif d'entraînement 5 tel qu'une chenille et passe par un guide 4, ce qui assure le déplacement de l'objet suivant l'axe XX'. Un capteur 6 destiné à mesurer au moins une grandeur représentative d'un découpage fournit des signaux éventuellement amplifiés à un circuit de contre-réaction 9. Le circuit 9 reçoit un signal 7 représentatif de la position d'un dispositif de coupe 2, ainsi qu'éventuellement un signal de commande de centrage 10. Le circuit 9 produit à sa sortie 11 un signal de commande d'un dispositif 8 positionnant le dispositif de coupe 2. De tels dispositifs de positionnement sont bien connus en eux-mêmes, notamment dans la technique des machines-outils à commande asservie et comportent par exemple des dispositifs de recopie hydraulique et/ou une commande numérique. La mesure de la position d'un outil de coupe est réalisée soit à l'aide d'un capteur ou d'un palpeur disposé immédiatement en aval de l'endroit où la coupe atteint sa profondeur maximale, soit de préférence par comptage au niveau d'un moteur pas à pas produisant le positionnement de l'outil de coupe à partir d'une commande numérique. A la figure 1, on a représenté un dispositif d'entraînement disposé en amont du dispositif de coupe, ce qui permet d'assurer cependant une découpe dans de bonnes conditions. I1 est également possible de placer le dispositif d'entraînement en aval du dispositif de coupe, avant, ou après une position où le revêtement 3 est séparé de l'objet proprement dit 1, si une telle opération a lieu immédiatement après la découpe, ou bien de placer deux dispositifs d'entraînement l'un en amont, l'autre en aval. Cette remarque vaut également pour le guide 4 qui est également représenté sur le dessin en amont du dispositif de coupe. Toutefois, le fait de disposer le dispositif d'entraînement en amont du dispositif de coupe présente dans certains cas des avan tages importants, étant donné que seules des forces de compression des revêtements sont mises en jeu et que l'âme du câble ne subit aucun effort de traction. Ceci est tout particulièrement avantageux dans le cas où l'âme du câble est fragile, par exemple quand il s'agit d'un câble à fibres optiques, étant donné que les fibres optiques ne supportent que des efforts de traction relativement faibles. L'objet 1 pourvu dun revêtement 3 peut être un cible, à savoir un câble de transmission à éléments conducteurs (par exemple un ou plusieurs câbles coaxiaux) ou non conducteurs (par exemple fibres optiques), ou bien également un câble de puissance. Dans le cas d'un câble comportant une enveloppe métallique servant le cas échéant de conducteur extérieur (par exemple câble coaxial unique), celle peut être ou non gainée. Plus généralement, l'invention s'applique à tous les types d'objets revêtus présentant un axe longitudinal, par exemple tubes gainés, profilés revêtus, dont un ou plusieurs revêtements peuvent être enlevés à la suite d'une opération de décou- page. L'invention s'applique également au cas de revêtements collés, dans la mesure où ceux-ci peuvent être séparés de l'objet proprement dit par des techniques telles que le chauffage (colles du type "Hot melt") ou l'action d'un solvant. Les opérations de découpage d'un revêtement peuvent être conduites en une ou plusieurs passes suivant les cas et la sélectivité que l'on désire, notamment en ce qui concerne la séparation des constituants. Selon Minvention, on réalise --la séparation entre le ou les revêtements et l'objet proprement dit, soit sur la même installation que celle où on réalise le découpage, soit ultérieurement sur une installation séparée. I1 est d'autre part avantageux de disposer en amont des outils de coupe une série de rouleaux conformateurs non représentés qui rattraperont dans une certaine mesure les déplacements latéraux. La figure 2a représente un mode de découpage d'un revêtement 18, qui est par exemple une gaine ou une enveloppe de câble, à l'aide d'au moins une fraise 2' d'axe YY' qui est représenté perpendiculaire à l'axe d'entraînement XX'. Au cas où le revêtement 18 de l'objet 19 consiste en une enveloppe métallique ou en une gaine extrudée, on utilise de préférence deux fraises de préférence symétriques par rapport à l'axe XX'; par contre, dans le cas d'une gaine réalisée à partir d'un ruban posé en iong et collé avec une colle susceptible d'être décollée par application de chaleur ou par action d'un solvant, une seule fraise est nécessaire pour autant qu'une opération de chauffage ou d'application d'un solvant soit mise en oeuvre. La gaine extérieure du câble, qui est déplacé dans le sens de la flèche par un dispositif d'entraînement non représenté, est découpée à un niveau tel qu'aucune épaisseur ne subsiste dans le plan de coupe au niveau de l'attaque maximale de la fraise, ce qui définit une fente découpée 25 pourvue d'une extrémité amont 26. La découpe 27 réalisée dans le revêtement 18 et qui résulte de la forme cylindrique de la fraise, comporte de la même façon une extrémité amont 28 correspondant au point d'attaque du revêtement par la fraise 2' et se prolonge sous la forme d'un plan en aval de l'axe YY' de celle. Le revêtement 18 ainsi découpé en deux parties sans que I'objet proprement dit soit entamé est dégagé par un dispositif de dégagement constitué par exemple par deux tourets récepteurs 14. A titre de variante, on laisse une épaisseur résiduelle non découpée du revêtement 18, celle-ci étant ensuite découpée par arrachement lors de l'opération de dégagement. Le revêtement 18 est éventuellement maintenu en place en aval de la fraise 2' grâce à un guide annulaire 13 pourvu de préférence d'un profil 32 destiné à l'évacuation des copeaux, ce qui permet d'assurer son enroulement sur les tourets 14 sans influer sur I'opération de découpage. Le guide 13 peut être remplacé par des rouleaux dont les axes sont perpendiculaires au plan de coupe et qui sont écartés dune distance égale au diamètre du revêtement 18. Le guide ou les rouleaux précités peuvent suffire à constituer, en combinaison avec un dispositif de tirage disposé en amont ou en aval de la fraise 2s, un guidage du câble suivant l'axe XX'.A titre de variante, on peut disposer un autre guide ou des rouleaux en amont de la fraise 2?. A titre de variante également, sn peut supprimer le guide 13 et disposer en aval de la fraise 2' un dispositif d'entraî- nement connu en soi qui assure les deux fonction. Une autre variante consiste à utiliser comme dispositif d'entraînement un moteur entraînant les tourets 14. Une autre variante consiste à découper transversalement à des intervalles réguliers le revêtement 13 dégagé du corps 19 au lieu de l'enrouler sur des tourets 14. La figure 2b représente une variante de la figure 2a où l'axe YY' de la fraise 2' est indiné par rapport à l'axe XX et forme avec celui-ci un angle , ce qui permet de ie dégager les copeaux latéra- lement par rapport à l'axe d'entraînement et évite de perturber le fonctionnement de capteurs éventuellement disposés en aval du ou des outils de coupe. La figure 2c représente une variante de la figure 2b, où l'axe YY' est rapproché de l'axe XX' et où la fraise 2' est positionnée le long dudit axe YY', de telle sorte que le revêtement 19 est découpé à la fois par le bout 29 et la surface latérale 30 de la fraise ?. Ce mode de découpage permet de minimiser la quantité de matière enlevée. Le bord 31 de la fraise constitue un bord d'attaque, ce qui fait que la quantité de matière enlevée est d'autant plus faible qu'on se rapproche du corps proprement dit 18. Dans le cas où une enveloppe metallique doit être découpée, on appliquera les techniques d'usinage classique. Par contre, dans le cas du découpage d'un revêtement en matériau plastique, par exemple extrudé, Pusinage devra tenir particulièrement compte de l'échauffement et, par tant, de la fusion possible du matériau constituant le revêtement. Ainsi, si on met en oeuvre le mode de réalisation de la figure 2a, il est préférable de faire tourner la fraise dans le sens qui assure une évacuation des copeaux vers l'aval. Dans le cas contraire, on arrive assez vite et pour des vitesses de coupe et d'avance relativement faibles à un bourrage des copeaux et à une fusion partielle de ceux-ci.D'autre part, et pour des raisons de même ordre, un fraisage en bout est également défavorable puisque les copeaux se trouvent d'un côté évacués vers l'aval et de l'autre vers l'amont. On remarquera que le mode de fraisage décrit à la figure 2c ne présente pas ces inconvénients, étant donné que l'évacuation des copeaux a lieu dans la même direction tant pour le bout 29 que pour la surface latérale 30. La figure 3 représente un dispositif destiné à dégager un revêtement découpé par un outil de coupe unique 2". L'opération de découpage est réalisée sur un revêtement continu 18, par exemple extrudé, qui entoure un objet 19 déplacé suivant l'axe 12 dans le sens de la flèche F. L'outil de coupe 2" qui est représenté à titre d'exemple sous la forme d'une Jame, produit une fente 25", et le revêtement 18 ainsi fendu est dégagé suivant un axe 20 coplanaire avec l'axe 12, dans le sens de la flèche F'. Le dégagement est opéré grâce à un guide incliné 15 dont l'axe est l'axe 20 et qui est fixe par rapport à l'axe 12. Le guide 15 comporte un bord amont 17 qui s'élargit progressivement jusqu'à des élargissements 16 distants l'un de l'autre d'une distance supérieure au diamètre du corps 19. En aval des élargissements 16, le guide 15 se rétrécit et le revêtement 18 peut être alors enroulé sur un touret 14 non représenté. Le guide 15 est relié à une pièce ou à un bâti solidaire de l'axe 12 grâce à une entretoise non représentée. Chacun des bords de la fente 25" passe d'un côté de l'entretoise lors du dégagement du revêtement 18. Dans les exemples des figures 2 et 3, on a représenté des outils de coupe qui sont des fraises ou des lames, mais ceci n'a pas de caractère limitatif. Selon la figure 4, la position de la partie externe d'un objet 19 dont le revêtement 18 est découpé par au moins un outil de coupe 2 est détectée par au moins un capteur de position aval 21 connu en soi, dispose de préférence dans l'axe de la recoupe et en aval de l'endroit où le revêtement 18 est écarté par un dispositif de dégagement. Au cas où l'objet 19 est de section relativement constante, on peut utiliser un capteur de proximité fixe et situé à une distance de l'axe XX' de déplacement de l'objet légèrement supérieure à Pen- combrement latéral moyen de celui-ci. Le capteur 21 mesurera alors les variations dimensionnelles qui constitueront une valeur de consigne destinée au positionnement de l'outil 2. Dans tous les cas, on peut mesurer la position à l'aide d'un palpeur pourvu d'un index s'appuyant sur l'objet 19 et suivant ses variations dimensionnelles. Un tel type d'asservissement s'applique particulièrement bien au cas où l'objet 19 possède un contour bien défini, par exemple au cas où un conducteur central est entouré par une gaine extrudée. L'asservissement du ou des outils de coupe~aura essentiellement pour effet, dans ce cas, de compenser les écarts de position du conducteur, dont la section est en général assez irrégulière, et qui sont dus au fait que celui-ci n'est pas tout-à-fait rectiligne. Lorsque deux outils de coupe sont mis en oeuvre, il est ainsi avantageux d'utiliser les signaux d'un ou de deux capteurs correspondants et de les introduire dans le circuit de contre-réaction, un dispositif de positionnement unique déplaçant solidairement les deux outils de coupe dans une direction transversale par rapport au déplacement de l'objet 19, l'écartement entre les deux outils ayant été préalablement réglé en fonction de la dimension de l'objet 19. Il est intéressant de superposer au signal de commande de posiion du ou des outils de coupe un signal 10 de commande de centrage qui positionne le ou les outils de coupe légèrement en retrait en Jaissant une épaisseur résiduelle du revêtement 18 qui sera découpée par arrachement sous l'action du dispositif de dégagement du revêtement 18. Selon la figure 5, la position de la partie externe du revêtement 19 d'un objet 18 est mesucée par un ou deux capteurs 22 disposés en amont du ou des outils de coupe 2, de préférence dans l'axe de la découpe, comme représenté. Le capteur peut être choisi selon les mêmes critères que dans le cas de la figure 4. Un tel type d'asservissement s'applique particulièrement bien aux cas où le revêtement 18 présente une section régulière et homogène sur toute la longueur de l'objet, par exemple lorsque ledit revêtement est une enveloppe métallique. Une découpe pourra ainsi être réalisée à la profondeur voulue en imposant au dispositif de positionnement de régler la coupe à une profondeur choisie à partir de la position détectée du revêtement, soit en découpant complètement le revêtement, soit en laissant subsister une épaisseur résiduelle. En général, le capteur 22 peut être placé suffisamment près de l'outil 2 pour que l'erreur de mesure dû à l'écart de position soit négligeable.Toutefois, l'erreur de mesure peut être aisément compensée en disposant entre le ou les capteurs 22 et l'entrée du circuit de contre-réaction un circuit retardateur introduisant un retard correspondant au temps que met l'objet à parcourir la distance séparant le ou les points de mesure de l'endroit où la coupe atteint la profondeur maximale. Une technique de découpe telle que décrite ci-dessus est particulièrement avantageuse dans le cas du découpage de l'enveloppe métallique d'un câble coaxial comportant une pluralité de câbles coaxiaux élémentaires ou du conducteur métallique externe d'un câble coaxial élémentaire, et particulièrement d'un câble coaxial à disques, ou à isolation cellulaire ou "ballon". Selon les figures 6a et Gb > l'épaisseur résiduelle d'un revêtement 18 découpé par au moins un outil 2', par exemple une fraise, est mesurée par un capteur 23 disposé en aval des outils 2', dans l'axe de la découpe, par exemple un capteur du type inductif connu en soi. On peut asservir le déplacement de l'outil selon un premier mode où l'épaisseur résiduelle est nulle ou selon un second mode où l'épaisseur résiduelle est maintenue à une valeur prédéterminée suffisamment faible pour que le bord restant puisse être découpé par arrachement grâce à la traction exercée par un dispositif de dégagement disposé en aval des outils de coupe. Pour éviter que l'amorce de la fente 25"' atteigne le niveau du capteur 23, il est préférable de disposer un guide 13 en aval du capteur 23.Ces deux modes d'asservissement sont particulièrement avantageux dans le cas où le corps 19 se présente selon un contour variable et où le revêtement 18 n'est pas toujours en contact avec le corps etlou n'est pas d'épaisseur constante, par exemple dans le cas des âmes de câbles, câblées sous forme de torons ou de tordons et revêtues ensuite d'une enveloppe métallique etfou d'une enveloppe en mate riau plastique, ou bien dans Je cas des câbles coaxiaux unitaires, à disques ou à isolation cellulaire, ou bien encore dans le cas des câbles à fibres optiques, notamment du type où les fibres sont disposées dans les rainures d'une structure cylindrique rainurée, et où plusieurs structures cylindriques câblées ensemble sont ensuite entourées d'un ou plusieurs revêtements. Selon la figure 7, l'épaisseur d'un revêtement 18 est mesurée par au moins un capteur 24, disposé en amont d'outils de coupe 2, de préférence dans l'axe de la découpe, comme représenté. Comme dans le cas des figures Ga et 6b, on peut utiliser un capteur inductif. Cette technique permet de mesurer l'épaisseur d' un ou de plusieurs revêtements. Un tel mode d'asservissement s'applique particulièrement bien au cas où un objet 19, dont la section varie, est entouré par un revêtement dont le diamètre extérieur est pratiquement constant. Dans ce cas, le ou les outils 2 sont asservis à réaliser une coupe dont la profondeur est proportionnelle à la valeur mesurée de l'épaisseur du ou des revêtements que lton souhaite découper en une eule passe, éventuellement en laissant subsister une épaisseur résiduelle qui peut être arrachée par un dispositif de dégagement. Comme dans le cas de la figure 5, et pour les mêmes raisons, on peut interposer un circuit retardateur entre chaque outil et l'entrée du circuit de contre-réaction. L'invention concerne également des modes de réalisation où l'asservissement de position du ou des outils de coupe est réalisé en produisant des mesures représentatives des conditions de coupe à partir de dispositions de capteurs correspondant à des combinaisons des modes de réalisation suivant les figures 4 à 7, et dont on va donner ci-dessous quelques exemples: 1) Au moins un capteur 24 mesurant l'épaisseur d'un revêtement 18 en amont du dispositif de coupe est associé à au moins un capteur 23 mesurant l'épaisseur résiduelle du revêtement après découpe.L'asservissement fonctionne dans les mêmes conditions que dans le cas de la figure 7 décrite ci-dessus, à ceci près que le capteur 23 disposé en aval permet un réglage fin de la position des outils de coupe, c'est-à-dire qu'un signal de positionnement, fonction de l'écart avec une épaisseur résiduelle de consigne est également produit par le dispositif de contre-réaction. 2) Au moins un capteur 24 mesurant l'épaisseur d'un revêtement 18 en amont du dispositif de coupe est assoué à au moins un capteur 22 détectant la position de l'extérieur du revêtement 18, également en amont du dispositif de coupe. Cette disposition est particulièrement avantageuse en ce sens que, la position de la partie interne du revêtement étant déterminée avec précision quelle que soit la nature de l'objet revêtu, la coupe peut être réalisée également avec précision. La valeur de consigne de l'asservissement de chaque outil de coupe est constituée par un signal représentatif des conditions de coupe et est élaborée par une simple opération d'addition sur les signaux transmis par les deux capteurs 22 et 24 correspondants, et préalablement amplifiés de manière à corsez pondre à des échelles de mesure identiques.Comme dans le cas des figures 5 et 7, les signaux des capteurs peuvent être retardés de manière à compenser l'écart entre ceux-ci et le niveau où la coupe est réalisée. 3) Deux capteurs 22 détectant la position de l'extérieur d'un revêtement 18 sont disposés en amont de deux outils de coupe 2 et sont associés à deux capteurs 23 disposés en aval des deux outils de coupe et mesurant l'épaisseur résiduelle du revêtement 18. Les deux outils de coupe sont astreints à se déplacer simultanément dans une direction transversale par rapport à la direction de déplacement de l'objet, en réponse à un signal résultant d'une sommation des signaux des capteurs 22, ladite sommation étant réalisée de telle sorte que le signal résultant est proportionnel à l'écart entre l'axe de l'objet et l'axe théorique de son déplacement.L'asservissement fin de la position de coupe est réalisé par une commande séparée de chaque outil de coupe en réponse aux signaux respectifs représentatifs de l'épaisseur résiduelle du revêtement 18 en aval des outils de coupe et à des signaux de consigne respectifs. L'asservissement simultané des deux outils de coupe a préférentiellement une constante de temps plus importante que celle de l'asservissement fin de la position de coupe. Toutefois, il convient de tenir compte de la périodicité supposée des irrégularités des caractéristiques des objets revêtus, de manière à choisir les paramètres de l'asservissement et notamment leurs constants de temps en 'M1&commat; vue dune commande opti- male. Comme il a déjà été indiqué, les signaux des capteurs 22 peuvent être retardés. 4) Un ou deux capteurs 22 détectant la position de l'extérieur d'un revêtement 18 sont disposés en amont d'un dispositif de coupe 2, et un ou deux capteurs 21 détectant la position de l'extérieur d'un corps 19 sont disposés en aval du dispositif de coupe 2. En première approximation, ce mode de mesure peut se ramener à une mesure de l'épaisseur du revêtement (cf. figure 7) en supposant que les variations d'épaisseur sont négligeables dans l'espace séparant un capteur 22 du capteur 21 correspondant, ce qui est en général le cas puisque, même dans le cas de l'extrusion de matières plastiques, les caractéristiques de la boudineuse qui sont susceptibles d'induire des variations d'épaisseur du revêtement, à savoir essentiellement des caractéristiques thermiques, varient len tement. Ce mode de mesure permet, puisque l'on dispose d'informations de position respectivement amont et aval, un positionnement transversal du dispositif de coupe, qui peut d'ailleurs s'avérer suffisant dans le cas où le revêtement que l'on découpe présente une section et une épaisseur relativement constantes, par exemple dans le cas d'enveloppes ou de conducteurs métalliques extrudés ou obtenus à partir d'une bande dont les bords sont rabattus par des rouleaux conformateurs et ensuite soudés, puis éventuellement rétreints (par exemple conducteurs extérieurs de coaxiaux à disques). Le positionnement latéral des outils de coupe peut être réalisé de différentes manières, à savoir soit en faisant la moyenne des écarts amont et aval de l'objet par rapport à l'axe théorique, ce qui correspond à une linéarisation, soit en calculant l'écart à partir des écarts amont et aval et de leur dérivée en supposant que l'axe de l'objet est assimilable à un arc de cerde entre le capteur amont et le capteur aval. On va maintenant décrire à titre d'exemple une opération de découpage selon l'invention dans le cas d'un câble dont Pâme est revêtue d'une ou plusieurs gaines. Le revêtement du câble est enlevé manuellement au niveau de l'extrémité du câble qui est disposée au niveau des outils de coupe. La commande de position du ou des outils de coupe est calibrée sur une valeur correspondant à la position moyenne de la partie intérieure du revêtement à découper, en se référant aux spécifications du constructeur du câble, c'est-à-dire que lorsque les dispositifs de mesure produisent une valeur représentant ladite position moyenne, le dispositif de coupe produit une coupe jusqu'à la dite position moyenne. Lorsqu'on souhaite produire une coupe en laissant subsister une épaisseur de revêtement, une valeur de commande de centrage est ajoutée au signal de commande des outils et positionne ceux-ci en~~retrait par rapport à la partie intérieure du revêtement à découper. REVENDICATIONS 1. Dispositif de découpage, à J'aide d'un dispositif de coupe comprenant au moins un outil de coupe, d'au moins un revêtement entourant un objet présentant un axe longitudinal, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens assurant le déplacement et le positionnement (4, 5, 13, 14) de l'objet revêtu (1, 3, 18, 19) sensiblement suivant ledit axe longitudinal; - un dispositif d'asservissement de position du dispositif de coupe (2, 2', 2") comprenant:: a) un dispositif de mesure (g, 21, 22, 23, 24) produisant au moins une mesure d'une grandeur représentative du découpage à réaliser ; b) au moins un dispositif (8) produisant une mesure (7) représentative des conditions de coupe; c) au moins un circuit de contre-réaction (CR) recevant les mesures précitées et produisant un signal (11) de commande de position du dispositif de coupe (2, 2', 2('); d) au moins un dispositif (g) de positionnement du dispositif de coupe en réponse audit signal de commande (11). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (14) de dégagement du revêtement découpé, dispose en aval du dispositif de coupe (2, 2', 2"). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de coupe comprend au moins une fraise (2'). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit objet revêtu est un câble. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de mesure comprend au moins un capteur (21) disposé en aval du dispositif de coupe et mesurant une position de l'objet par rapport audit axe. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de mesure comprend au moins un capteur (23) disposé en aval du dispositif de coupe et mesurant l'épaisseur résiduelle du revêtement (19) découpé. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de mesure comprend au moins un capteur (24) disposé en amont du dispositif de coupe et mesurant l'épaisseur d'au moins un revêtement (18) de l'objet (19). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de mesure comprend un capteur (22) disposé en amont du dispositif de coupe et mesurant la position du revêtement extérieur (18) de l'objet (19) par rapport audit axe. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de coupe (2, 2', 2") comprenant deux outils de coupe, il comprend un premier groupe de deux capteurs (22) de position disposés en amont du dispositif de coupe et un circuit combinant les mesures correspondant auxdits deux capteurs du premier groupe et produisant une valeur représentative de la position amont de l'objet par rapport audit axe. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un second groupe de deux capteurs (21) de position de l'objet disposés en aval du dispositif de coupe (2, 2', 2'2) et un circuit combinant les mesures correspondant auxdits deux capteurs du second groupe et produisant une valeur représentative de la position aval de l'objet par rapport audit axe. 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que au moins la valeur représentative de la position amont est introduite dans un circuit de commande de centrage produisant un signal de commande de centrage introduit dans ledit dispositif de positionnement. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un signal de commande de centrage (10) est introduit dans le circuit de contre-réaction et correspond à une position de découpage partiel d'au moins un revêtement par le dispositif de coupe, et en ce que l'épaisseur résiduelle correspondant à ladite valeur de consigne est suffisamment faible pour être découpée par arrachement par un dispositif de dégagement. 13. Procédé de découpage d'au moins un revêtement entourant un objet présentant un axe longitudinal, caractérisé en ce qu'on fait défiler l'objet en continu sensiblement le long de son axe longiez dinal, en ce qu'on mesure la position d'au moins un outil de coupe et en ce qu'on positionne le ou les outils de coupe en fonction d'un signal représentatif des conditions de coupe.