Brevet FR2498087A1 — publié le 19820723

Granulateur à dosage pour déchiqueter une matière de haute viscosité La présente invention concerne un granulateur à dosage, particulièrement pour déchiqueter une matière de haute viscosité, comme de l'asphalte récupérée enmor- ceaux, et comprenant une trémie d'alimentation, un dis- positif à déchiqueter et un dispositif de convoyage pla- cé au-dessous. Des granulateurs pour déchiqueter de l'asphalte broyéesont déjà connus, l'asphalte broyéeaprès granula- tion étant entrainéepar un convoyeur vers la partie de criblage et de mélange d'une machine à mélanger l'as- phalte. Dans cette partie de la machine à mélanger l'as- phalte, du bitame supplémentaire et du mélange de gra- vier sont ajoutés en fonction des conditions pour la pro- duction d'asphalte terminée. Un granulateur connu de ce genre comporte une trémie d'alimentation dont une sur- face de paroi fait un angle d'environ 450 avec la verti- cale tandis que l'autre paroi est formée par une lame de granulation, de forme circulaire, coopérant avec un rouleau à déchiqueter de plus petit diamètre que la lame de granulation. Le rouleau à déchiqueter porte des dents et il est disposé au-dessus de la sortie de la trémie, cette sortie étant formée entre la lame de granulation et les bordsinférieursde la paroi latérale. En utilisa- tion, le rouleau à déchiqueter entraine la masse d'as- mhalte broyéevers le haut et vers l'avant dans la direc- tion de la lame à déchiqueter, ou cette masse est granu- lée entre le rouleau et la lame pour être ensuite en- trainée vers le bas, par une trémie inférieure, jusqu'à un convoyeur puis à la machine à mélanger l'asphalte. Bien que cette machine convienne pour la granulation d'as- phalte déposée à une grosseur de granulés voulue, l'as- phalte broyéearrivant normalement sous forme granulée il apparait que cette machine ne convient pas pour de l'asphalte récupéréedéchiquetée d'une manière différente, appelé asphalte brisée, ainsi que des morceaux d'asphalte, par exemple de la matière en retour de l'étalement d'asphalte. Comme cela apparait dans Yational Asphalt Pavement Association, information séries 71, FP 11/79, il est généralement connu d'utiliser de l'asphalte broyé, mélangéeavec du bitume frais et du gravier pour produire de L'asphalte neuve. Comme cela apparait dans cet article, il est d'une importance essentielle que la teneur en humidité de l'asphalte broyée qui, lorsqu' elle est étalée sur la surface d'une route contient habituellement environ 1% d'eau, soit maintenue aussi faible que possible pendant la production. Il est ainsi nécessaire que la masse prélevée d'asphalte emmagasinée soit emmagasinée de préférence en morceaux aussi gros que possible car l'absorption d'humidité dépend de la grosseur des granulés, l'humidité absorbée étant d'au- tant plus importante que les granules sont plus petites. Mais pour l'alimentation de la partie de criblage et de mélange de la machine à mélanger l'asphalte, il est préférable que les morceaux individuels d'asphalte mé- langés ne dépassent pas une dimension maximale de l'or- dre de 5 à 7 cm. Il est donc préférable habituellement de granuler l'asphalte prélevée immédiatement avant de la fournir à la partie de criblage et de mélange. Les appareils de granulation déjà connus ne peuvent être utilisés avec de l'asphalte récupéréeen morceaux provenant de la matière en retour d'opération d'étalement d'asphalte, et d'asphalte brisée d'une autre manière que par broyage, particulièrement car de gros morceaux de matière de haute viscosité ont une forte tendance à former des ponts dans la trémie et à bloquer en outre le dispositif à déchiqueter. L'invention a donc pour objet de proposer un granulateur à dosage qui convient également pour déchi- queter de l'asphalte récupérée en morceaux à la grosseur de granulés voulue, tout en mesurant simultanément la quantité voulue pour chaque opération de mélange, de ma- nière que seule la quantité d'asphalte récupérée devant être utilisée immédiatement est transformée en granulés. Le granulateur à dosage selon l'invention se caractérise par le fait qu'au moins un dispositif à dé- chiqueter en forme d'entonnoir est disposé au-dessous de la trémie d'alimentation et que le dispositif de con- voyage est constitué par un appareil de pesée qui com- mande le dispositif à déchiqueter par un dispositif de détection et de signalisation. Selon un simple mode de réalisation de L'in- vention, le dispositif à déchiqueter comporte des parois latérales ajourées entre lesquelles sont placés deux rouleaux à déchiqueter tournant en sens inverse, et le dispositif de détection et de signalisation commande au moins la rotation des rouleaux à déchiqueter en réponse à la quantité de matière granulée souhaitée dans chaque cas. Les rouleaux à déchiqueter tournant en sens inverse évitent la formation de ponts, et découpent efficacement les morceaux d'asphalte en des granulés de la grosseur voulue, en coopérant avec lesparois latérales ajourées. En disposant le dispositif à déchiqueter et ses rouleaux à déchiqueter à une courte distance au-des- sous de la trémie, et non pas à l'intérieur de cette der- nière, il est en outre assuré que la matière glisse mieux vers le bas dans la direction du dispositif à déchiqueter qui en outre est lare grace à deux rouleaux à déchiqueter situés au-dessous de la trémie. Il est préférable que les rouleaux à déchiqueter portent des groupes de lames réversibles faisant saillie à intervalles réguliers et que ces rouleaux soient mis en rotation dans un sens tel que la matière soit entrainée vers les parois latérales ajourées du dispositif à déchi- queter, les lames étant situées le long de lignes en spi- rale dans un sens tel que la matière tombant de la trémie soit entrainée à partir du milieu de cette trémie vers l'extérieur, dans la direction des cotés partiellement ouverts, pour être granulée contre les parois latérales ajourées. Ce mode de réalisation contribue en outre à ré- duire la formation de ponts dans le cas de gros morceaux d'asphalte. Dans un mode pratique de réalisation, les parois latérales ajourées sont formées comme des grilles com- prenant des fentes dirigées verticalement de manière que lorsque la matière est pressée dans ces fentes, elle puisse tomber immédiatement sur le dispositif de convo- yage situé au-dessous, les grilles étant constituées de préférence par des barres interchangeables. Dans le but de réduire le risque de formation de ponts, un agitateur est prévu sous la forme de tiges agitatrices qui, par un mouvement oscillant, pressent alternativement la matière visqueuse contre l'un ou l'au- tre des rouleaux à déchiqueter en même temps qu'elles interrompent la formation possible de ponts dans la par- tie la plus étroite de la trémie d'alimentation. Il est préférable que l'agitateur soit entrainé indépendamment des rouleaux à déchiqueter.Dans le but d'améliorer encore l'alimentation de matières de haute viscosité vers le rouleau à déchiqueter, le dispositif à déchiqueter com- porte, selon l'invention, des bras de pression à mouve- ment alternatif qui, en s'engageant par le haut et vers le bas dans les fentes des grilles et en coopérant avec l'agitateur, poussent la matière vers le bas dans la di- rection de l'espace entre les rouleaux à déchiqueter et les grilles. Pour permettre le nettoyage du granulateur à dosage et pour corriger un défaut de fonctionnement dans lecas ou une trop grosse pierre est tombée dans la région des rouleaux à déchiqueter, les bras de pression sont ar- ticulés de manière à pouvoir basculer vers le bas, afin que les grilles puissent être rapidement ouvertes afin d'enlever un objet qui bloque. De plus, il est possible de dégager éventuellement la matière en morceaux en in- troduisant un crochet par les fentes dans les grilles. Afin d'assurer qu'exactement la quantité voulue est produite pendant chaque cycle, le dispositif de con- voyage consiste en un appareil de pesée qui, selon l'in- vention, est un dispositif de pesée du type à convoyeur qui, au moyen d'un dispositif de détection et d'un circuit de commande électrique peut mettre en marche et arrater le dispositif d'entrainement des rouleaux à déchiqueter, des arbres des bras de pression et d'un dispositif d'ac- tionnement particulier des arbres des agitateurs en ré- ponse à la quantité voulue de matière. Il s'avère en pra- tique que ce mode de réalisation constitue la construc- tion la plus simple. En dehors du fait qu'il est possible de régler la quantité de matière granulée par unité de temps en ré- glant la vitesse de rotation des rouleaux à déchiqueter, il s'avère avantageux d'assurer une possibilité supplé- mentaire de réglage dans les cas ou une quantité relati- vement réduite seulement d'asphalte récupérée doit être utilisée pour chaque cycle. A cet effet, il s'avère avan- tageux selon l'invention que les deux rouleaux à déchi- queter, ou un seul dans chaque dispositif à déchiqueter puisse 9tre entrainé à volonté. Dans ce dernier cas, pour assurer que la matière glisse uniformément dans la trémie il convient que si un seul rouleau à déchiqueter est en- trainé dans chaque cycle dans chaque dispositif à déchique- ter, qu'après la mesure d'une quantité prédéterminée, le circuit de commande alterne entre les deux groupes de rouleaux à déchiqueter afin que celui utilisé dans un dis- positif à déchiqueter soit diagonalement opposé à celui utilisé dans l'autre dispositif à déchiqueter. Il convient également selon l'invention que le circuit électrique de commande compoete deux moteurs élec- triques dtentrainement, indépendants l'un de l'autre qui, pour chaque dispositif à déchiqueter, entraine leur pompe hydraulique respective, chaque pompe entrainant à son tour un moteur de rouleauxde manière que chaque moteur d'en- trainement entraine deux moteurs de rouleaux diagonalement opposés, et un vérin d'actionnement pour les bras de pres- sion ainsi qu'un ou deux dispositifs particuliers d'entrai- nement pour l'agitateur. D'autres caractéristiqueset avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquel: La Figure 1 est une représentation schématique d'une machine destinée à réutiliser de l'asphalte récupérée, la Figure 2 est une vue schématique avant d'un granulateur à dosage selon l'invention, la Figure 3 est une vue de coté du granulateur à dosage de la Fig. 2, et la Figure 4 est une vue schématique de dessus du granulateur à dosage des Fig. 2 et 3, montrant égale- ment un circuit de commande des parties mobiles du gra- nulateur. La Figure 1 représente donc une machine desti- née à récupérer des matières à base d'asphalte, parti- culièrement de l'asphalte récupérée en morceaux, produite à partir de matières en retour d'une opération d'étale- ment et d'asphalte brisée, bien que cette machine puisse également atre utilisée pour de l'asphalte broyée. En principe, cette machine comporte, entre autre chose, un granulateur à dosage 1, un élévateur ou convoyeur 2, un dispositif de pesée 4 du type à convoyeur, un dispo- sitif 5 de pesée et d'introduction pour introduire de la matière granulée dans la partie de mélange 7 de la ma- chine de mélange d'asphalte, qui ne sera pas décrite en détail, et un dispositif d'échappement 6 accouplée avec la machine. Dans le but d'assurer que seulement de la matière de la grosseur correcte atteint la partie de criblage et de mélange, une grille (en R) peut être mon- tée entre le convoyeur 2 et le dispositif de pesée 4, et par laquelle seule de la matière de grosseur correcte peut passer. Ensuite, la matière 3 déchargée peut être retournée au granulateur si cel.a est nécessaire pour une autre granulation. Le granulateur à dosage 1 selon l'invention con- vient pour granuler de la matière de forte viscosité, particulièrement de l'asphalte récupérée en morceaux. La trémie d'alimentation 9 avec ses parois 10 et le dis- positif à déchiqueter Ji situé au-dessous sont supportés par une base 12, représentée schématiquement, sur la- quelle une coursive, non représentée, peut aussi être placée autour de l'ouverture la plus grande de la trémie. L'ensemble du dispositif à déchiqueter 11 est situé im- médiatement au-dessous de l'ouverture inférieure de la 2480o87 trémie. Un dispositif de convoyage est suspendu sous le dispositif à déchiqueter 11 dans la base 12, ce dis- positif de convoyage consistant de préférence en un dis- positif de pesée 13 du type à convoyeur associé avec un dispositif 14 de détection et de signalisation. Le mode de réalisation représenté comporte deux dispositifs à déchiqueter 11, constitués chacun par deux rouleaux à déchiqueter 20, 22, 24, 26 avec des grilles associées 30, 32, 34, 36 et des bras de pression 40, 42, 44, 46 articulés à l'extérieur des grilles, ainsi que des agitateurs amovibles 15 intercalés entre les rouleaux à déchiqueter. Sur chaque rouleau à déchiqueter 20, 22, 24, 26, qui n'apparaissent que sur les figures 3 et 4, sont montés un grand nombre de lames 27 réversibles, de forme cubique, comportant de préférence huit arêtes tranchantes. Il est préférable que les lames soient placées le long de lignes en spirale, de manière qu'elles contribuent à gui- der l'asphalte dans la direction voulue. En fonctionnement, les rouleaux à déchiqueter sont mis en rotation dans des sens mutuellement opposés, comme le montrent les flèches A et B sur la Figure 3, afin d'entrainer la matière à l'ex- térieur, dans la direction des grilles 30 à 36. Les grilles sont formées par des barres 37 in- terchangeables et de préférence réversibles, qui, d'une manière qui ne sera pas décrite en détail, sont disposées pour pouvoir être enlevées afin de faciliter l'accès à la masse d'asphalte en morceaux bloquant éventuellement le fonctionnement de la machine. Les bras de pression 40 à 46 sont accouplés en groupes par des bras transversaux 41 et sont articulés à leur partie inférieure sur un arbre 4P afin de pouvoir se déplacer d'un mouvement alternatif entreles barres 37 des grilles 30 à 36, vers les rouleaux à déchiqueter 20 à 26. Les bras de pression comportent de préférence une surface avant incurvée, de préférence circulaire, faisant face aux roulaux à déchiqueter et se terminent à la partie supérieure par une pointe qui peut pénétrer dans de grands morceaux d'asphalte et les couper. R Les rouleaux à déchiqueter 20 à 2- sont entraînés par les moteurs hydrauliques respectifs 50 à 56, dans les sens de rotation indiqués par les flèches A et l. Les bras de pression sont actionnés par des vérins hydrauliques à 66 associés, qui, au moyen d'un piston 67 et d'une tige de piston 68, sont accouplés avec les bras transver- saux 41 des bras de pression 40 à 46. La force motrice des dispositifs hydrauliques est fournie par quatre pompes hydrauliques 70 à 76 qui, à leur tour, sont entraînées par deux moteurs électriques 77, 78. Comme le montre la Figure 4, des conduites hydrauliques 90 à P7 relient cha- que pompe hydraulique à un moteur d'entraînement et à un vérin hydraulique. La pompe hydraulique 70 est par exemple reliée au moteur hydraulique d'entraînement 50 et au vérin hydraulique 60 par les conduites 80 et 81. Il faut noter que le moteur électrique 77, par l'intermédiaire des pom- pes 72, 74, des conduites 82, 84 et des moteurs 52, 54 entraine deux rouleaux à déchiqueter 22, 24 diagonale- ment opposés, c'est-à-dire un dans chaque dispositif à déchiqueter et que le moteur électrique 78 entraîne les deux autres rouleaux à déchiqueter 20, 26 diamétralement opposés, par les dispositifs 70, 80, 50et 76, 86, 56. L'agitateur 15 monté entre chaque paire de rou- leaux comporte un arbre 16 sur lequel sont placées des 2- tiges d'agitation 17. Les arbres U) sont animés d'un mou- vement alternatif au moyen d'un dispositif d'entrainement non représenté, pour simplifier les figures. Les agita- teurs, et particulièrement les tiges agitatrices sont mon- tés de manière à pouvoir être facilement démontés dans le cas o le granulateur à dosage doit être utilisé exclusi- vement pour de l'asphalte broyée. En fonctionnement, la trémie d'alimentation 9 est remplie avec une quantité appropriée d'asphalte récupé- rée du type indiqué, puis les moteurs 77 et 78 ainsi qu' éventuellement les moteurs desagitateurs 15 sont mis en marche. Comme représenté, le moteur électrique 77 entraîne les bras de pression 42 et 44 par l'intermédiaire des vé- rins hydrauliques 62 et 63 et des pompes hydrauliques 72 et 74, en plus d'entraîner les rouleaux à déchiqueter 22 et 24. D'une façon correspondante, les bras de pres- sion 40 et 46 correspondant au moteur électrique 7P sont mis en marche. Pendant la granulation, les bras de pres- sion 40, 42, 44, 46 sont animés d'un mouvement alternatif dans la direction des flèches C et D tandis que les tiges agitatrices sont entrainées d'un mouvement alternatif dans la direction des flèches E et F pendant que les rouleaux à déchiqueter tournent dans le sens des flèches A et B. De cette manière, les morceaux introduits dont la plus grande dimension ne doit pas dépasser environ 30 cm, avan- cent et sont entrainés par les tiges agitatrices 17 et les lames 27 des rouleaux, vers l'extérieur dans la direction des barres 37 des grilles 30, 32, 34, 36. Simultanément, les bras de pression incurvés tentent de pousser les mor- ceaux vers le bas dans la direction de l'espace entre les rouleaux à déchiqueter et les grilles, les opérations étant également effectuées en coopération avec les tiges agita- trices 17. Etant donné que ces dernières sont entraînées par un dispositif indépendant (non représenté) elles ne fonctionnent pas en synchronisme avec les bras de pression , 42, 44, 46 de sorte que mnême des gros morceaux peuvent être saisis entre les tiges Agitatrices et les bras de pression et être partiellement séparés les uns des autres avant d'être pressés vers le bas dans l'espace entre les rouleaux à déchiqueter et les grilles. Cette coopération des différents éléments du dispositif 11 à déchiqueter assure que même de gros morceaux, par exemple de 30 x 30cm peuvent être découpés de façon efficace en petites parti- cules dont la dimension maximale ne dépasse pas 5 à 6 cm, de préférence inférieure à 5 cm. La matière granulée tombe sur le dispositif de pesée 13 à convoyeur qui, lorsqu'il est chargé avec la quantité voulue, arrête les moteurs électriques 77 et 79 et par conséquent, le dispositif à déchiqueter Il ainsi que le dispositif dtentrainement des agitateurs sous l'effet d'un signal provenant du dispositif 14 de détection et de signalisation. Ce signal commande simultanément la bande convoyeuse 13 qui transfère la ma- tière qu'elle a reçue sur le convoyeur 12 faisant avancer les granulés jusqu'au dispositif 7 de criblage et de mé- lange. Ta quantité d'asphalte granulée par unité de temps peut être réglée partiellement en réglant la vitesse de rotation des rouleaux à déchiqueter, mais elle peut en outre être réglée pas à pas en n'utilisant que deux rouleaux à déchiqueter pendant un cycle de granulation. En ce qui concerne le glissement vers le bas dans la trémie, il s'est avéré avantageux àcet égard de faire fonctionner les rouleaux à déchiqueter "en croix" de manière que le rouleau 20 coopère avec le rouleaux 2ô et avec les pièces associées dont le numéro se termine par 0 et O sur la Fig. 4, tandis que le capteur, par un panneau de commande non représenté, assure au cycle suivant que les deux autres rouleaux 22 et 25 avec les pièces associées dont le numéro se termine par 2 et 4 fonctionnent. Au lieu d'utiliser un dispositif de pesée du type à convoyeur faisant avancer la matière, il est, également cpossible d'utiliser une bande de dosage rela- tivement lente, les rouleaux à déchiqueter étant comman- dés par la quantité de matière sur la bande. Comme cela a déjà été indiqué, le granulateur à dosage est destiné à etre utilisé pour des matières ré- cupérées comme des matières à base d'asphalte broyée à l'état froid ou chaud, ainsi que des matières à base d'asphalte brisée et des résidus de production et d'opé- ration d'étalement. La capacité du granulateur dépend dans une large mesure de la nature des matières récupé- rées, cette capacité étant plus faible lorsque de gran- des quantités d'asphalte brisée sont introduites, et il peut être nécessaire exceptionnellement de casser l'as- phalte en morceaux d'unedimension maximale de 30 cm. Etant donné qu'en général, les matières récupérées ne sont utilisées que pour une partie de la production, il existe toujours un temps suffisant pour effectuer la granulation. Enfonction de la matière récupérée utilisée le granulateur est réglé pour fonctionner avec deux ou quatre rouleaux à déchiqueter. Etant donné que les ma- tières premières peuvent largement varier, il y a lieu de controler continuellement si un équilibre approprié d'écoulement est présent. Etant donné que les matières récupérées sont des matières de"rebut" il faut éviter de jeter de pleines pelletés d'asphalte dans la trémie. De préférence, les matières sont répandues dans la tré- mie et toute surcharge doit être évitée. L'appareil doit être vidé chaque nuit et être pulvérisé avec de l'huile à l'intérieur et sur les rouleaux. Il faut évi- ter d'utiliser des matières récupérées contenant du maca- dam et des pierres au-dessus de la dimension des bar- deaux, c'est-à-dire environ 40 à 50 mm. Les lames des rouleaux doivent être tournées dès qu'elles sont usées, et une lame peut être tournées jusqu'à huit fois. Le remplacement peut se faire par le dessous ou par le coté, les barres 37 des grilles pouvant être facilement enlevées, ainsi que les bras de pression à 46 qui sont montés pour pouvoir facilement tourner vers le bas ou complètement enlevés. Le mode de réalisation d'un granulateur à dosage selon l'invention qui a été décrit ci-dessus est actuelle- ment préféré mais il est bien évident que de nombreuses modifications peuvent y être apportées. Ainsi, un vibra- teur commandé par intervalles peut être ajouté. En outre, le dispositif de pesée du type à convoyeur peut être rem- placé par un chariot de pesée et les moteurs hydrauliques individuels peuvent être remplacés par exemple par des mo- teurs électriques synchronisés ou autres dispositifs d'en- trainement ou d'actionnement correspondants. REVEN"DICATIOYS 1 - Granulateur à dosage, notamment pour dé- chiqueter une matière de haute viscosité, particuliere- ment de l'asphalte récupérée en morceaux, et comprenant une trémie d'alimentation, un dispositif à déchiqueter et un dispositif de convoyage placé au-dessous, granula- teur caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dis- positif à déchiqueter (11) en forme d'entonnoir, situé au-dessous de la trémie d'alimentation, le dispositif de convoyage (13) étant formé comme un appareil de pesée qui commande le dispositif à déchiqueter par l'intermé- diaire d'un dispositif (14) de détection et de signali- sation. 2 - Granulateur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le dispositif à déchiqueter (11) com- porte des parois latérales ajourées (30, 32, 34, 36) entre lesquelles sont placés deux rouleaux à déchiqueter (20, 22, 24, 2à) tournant en sens inverse, le dispositif (14) de détection et de signalisation commandant au moins la rotation des rouleaux à déchiqueter en réponse à la quantité de matière granulée désirée dans chaque cas. 3 - Granulateur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel. les rouleaux à déchiqueter portent des grou- pes de lames réversibles (27) faisant saillie à inter- valles réguliers, granulateur caractérisé en ce que les rouleaux à déchiqueter (20, 22, 24, 26) sont entrainés par des moteurs de rouleaux (50, 52, 54, 56) dans un sens tel que la matière est entrainée vers les parois latéra- les ajourées (30, 32, 34, 36) du dispositif à déchiqueter (11), les lames (27) étant situées le long de lignes en spirale dans un sens tel que la matière est entrainée dans la direction voulue. 4 - Granulateur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que les parois latéra- les ajourées du dispositif à déchiqueter (11) sont des grilles (30, 32, 34, 36) comprenant des fentes (38) diri- gées verticalement, et constituées de préférence par des barres interchangeables (37). - Granulateur selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte un agitateur (15) situé entre les rouleaux à déchiqueter (20, 22, 24, 26), cet agita- teur comportant des tiges agitatrices (17) dirigées vers le haut montées sur un arbre (l) animé d'un mouvement alternatif, l'axe de cet arbre étant parallèle à l'axe des rouleaux à déchiqueter et cet arbre étant entrainé indé- pendamment des rouleaux à déchiqueter. 6 - Granulateur selon l'une quelconque des revendications 1, 4, 5, caractérisé en ce qu'à l'exté- rieur des parois latérales formées comme des grilles (30, 32, 34, 36) le dispositif à déchiqueter (11) comporte des arbres (3P) à mouvement alternatif disposés de préférence au-dessous du plan des arbres de rouleaux et dont les axes leur sont parallèles, lesdits arbres à mouvement alterna- tif portant plusieurs bras de pression (40, 42, 44, 46) dirigés vers Le haut, montés fixe sur les arbres pour s'engager dans les fentes (39) des grilles, les bras de pression étant de préférence articulés pour qu'ils puis- sent être basculés vers le bas. 7 - Granulateur selon l'une quelconque des revendications 1, 4 à 6, caractérisé en ce que le dispo- sitif de convoyage formé comme un appareil de pesée con- siste en un dispositif de pesée (13) du type à convoyeur susceptible d'actionner, d'arrêter et de régler le dispo- sitif d'entrainement (77, 78, 70, 72, 74, 76, 50, 52, 54, 56) des rouleaux à déchiqueter (20, 22, 24, 26) et des bras de pression (40, 42, 44, 46) et un dispositif d'en- trainement individuel pour les arbres agitateurs (16) en réponse à la quantité voulue et à la nature voulue de la matière au moyen du dispositif (14) de détection et de sig- nalisation et d'un circuit de commande électrique. 8 - Granulateur selon la revendication 7, ca- ractérisé en ce qu'il comporte deux dispositifs à déchique- ter (20, 22, 30, 32, 40, 42; 24, 26, 34, 36, 44, 46) dis- posés cote à cote, le dispositif de pesée (13) du type à convoyeur pouvant, au moyen du dispositif (14) de détec- tion de de signalisation et du circuit de commande élec- trique, actionner, arrêter et réguler l'ensemble de l'équi- pement du dispositif en réponse à la quantité nécessaire de matière à granuler par unité de temps de manière que les deux rouleaux à déchiqueter ou un seul (20, 26; 22, 24) avec les bras de pression (40, 4n; 42, 44) associés soient entrainés dans chaque dispositif à déchiqueter. 9 - Granulateur selon la revendication P, carac- térisé en ce que lorsqu'un seul rouleau à déchiqueter (20, 26) 22, 24) dans chaque dispositif à déchiqueter est entrainé dans chaque cycle, et à La mesure d'une quantité prédéterminée, le circuit de commande alterne entre les deux groupes de rouleaux à déchiqueter (20, 20; 22, 24) de manière que le rouleau à déchiqueter utilisé dans un dispositif à déchiqueter soit diamétralement opposé au rouleau à déchiqueter utilisé dans l'autre dispositif à déchiqueter. - Granulateur selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le circuit électrique de commande comporte deux moteurs électriques (77, 7R) d'entrainement, indépendants l'un de l'autre, qui pour chaque dispositif à déchiqueter (20, 40, 22, 42) 24, 44, 26, 46) entrainent les pompes hydrauliques res- pectives (70, 72; 74, 76), chaque pompe'à son tour en- trainant un moteur de rouleau (50, 52, 54, 56) de manière que chaque moteur d'entrainement (77, 7R) entraine deux moteurs de rouleaux (50, 56; 52, 54) diamétralement oppo- sés et un vérin d'actionnement (60, 62, 64, 66) pour les bras de pression (40, 42, 44, 46) ainsi qu'un ou deux dispositifs particuliers d'actionnement de l'agitateur.