Brevet FR2490937A1 — publié le 19820402

i. 2490937 Procédé et dispositif de pliage et formage d'un train d'élé- ments d'accouplement pour fermeture à glissière. La présente invention concerne la fabrication de fermetures à glissière et elle porte plus particulièrement sur des procédés et dispositifs de pliage et de formage de trains continus d'éléments d'accouplement, tels que des éléments d'accouplement moulés à plat sur des fils de liaison. On trouve dans l'art antérieur, représenté par exemple par les brevets US 3 445 915, 4 025 277 et 4 101 360, des procédés et dispositifs destinés au. pliage et au formage de trains continus d'éléments thermoplastiques qui sont moulés initialement sous forme aplatie sur des fils de liaison. Dans une technique de l'art antérieur, le train est bobiné après moulage, puis ensuite débobiné et dirigé vers un dispositif de pliage dans lequel il est plié. Les éléments thermoplastiques doivent être chauffés par de l'énergie appliquée au dispositif de pliage pour amener les éléments dans un état ramolli de façon qu'ils puissent être pliés en U. Conformément à l'invention, un procédé de pliage et de formage d'un train continu de corps d'éléments d'accouplement plats pour fermeture à glissière, dans le but d'obtenir un grair d'éléments d'accouplement pour fermeture à glissière, comprend les opérations suivantes: on fait tourner un disque de formage; un amène les corps d'éléments plats du train de corps d'éléments d'accouplement plats, dans unâîat chauffé, à la périphérie du disque de formage en rotation; on plie des branches des corps d'éléments sur les côtés opposés du disque de formage; on amène une paire de disques flexibles en contact avec les branches pliées, sur les côtés opposés du disque de formage; on maintient le contact entre les disques et les branches pliées sur une partie de la rotation du disque de formage, pour former le train d'éléments d'accouplement pour fermeture à glissière; et on enlève du disque de formage le train déléments d'accouplement pour fermeture à glissière. Un but de l'invention est d'offrir des procédés et des dispositifs nouveaux et plus efficaces pour plier et rmerwr des trains d'éléments d'accouplement, en employant des dispositifs simples, d'encombrement réduit et d'entretien aisé. L'invention a également pour but d'empêcher la dégradation de la résistance des éléments d'accouplement au cours du pliage des corps d'éléments plats. L'invention a également pour but de supprimer les opération inutiles ainsi que de réduire l'énergie nécessaire pour former des trains d'éléments d'accouplement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de pliage et de formage de corps d'éléments d'accouplement plats, pour les transformer en éléments d'accouplement, conformément à l'invention. La figure 2 est une vue en perspective d'un train de corps d'éléments d'accouplement plats, avant le pliage dans le dispositif de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective d'un train d'éléments d'accouplement pliés conformément à l'invention. La figure 4 est une coupe selon la ligne 4-4 de la figure 1 d'une partie arrachée du dispositif. La figure 5 est une coupe selon la ligne 5-5 de la 2j figure 1 d'ana partie attachée du d-spusitif. La figure 6 est une coupe selon la ligne 6-6 de la figure 1 d'une partie arrachée du dispositif. La figure 7 est une vue en plan agrandie d'une partie arrachée d'un disque de formage central modifié qui peut être utilisé à titre de variante dans le dispositif de la figure 1. La figure 8 est une vue similaire à la figure 7 mais montrant un autre disque de formage central modifié. La figure 9 est une vue similaire aux figures 7 et 8 mais montrant un autre disque de formage central modifié. La figure 10 est une vue similaire aux figures 7 à 9 mais montrant encore un autre disque de formage central 3 249v937 modifié. La figure 11 est une représentation schématique en élévation d'un dispositif de mise aux dimensions conforme a l'invention. La figure 12 est une coupe selon la ligne 12-12 de la figure 11. On voit sur la figure 1 un dispositif, désigné globalement par la référence 10, destiné au pliage et au formage d'un train continu, désigné globalement par la référence 12, de corps d'éléments plats de fermeture à glissière, pour former un train, désigné globalement par la référence 13, d'éléments d'accouplement de fermeture à glissière, conformément à l'invention. Ce dispositif comporte une presse ou mécanisme à roue de formage, désigné globalement par la référence 34, et un mécanisme à roue de pliage, désigné globalement par la référence 32. Le train 12 est formé par un dispositif de moulage classique 30 et il est ensuite transféré, en étant encore à l'état chaud, du dispositif de moulage 30 vers la roue de formage 34, en passant par un poste d'entrée désigné globalement par la référence 49 dans lequel la roue de pliage 32 plie les éléments. Les éléments pliés sont mis en forme ou durcis pendant la poursuite de la rotation de la roue 34, jusqu'à ce qu'ils soient enlevés de la roue 34 à un point qui est désigné de façon générale par la référence 15. Le train 12, représenté sur la figure 2, comporte une série de corps d'éléments d'accouplement de fermeture à glissière, 14, moulés en étant espacés les uns des autres, et ces corps sont formés à partir d'une résine polymère comme l'une des résines thermoplastiques telles par exemple que le Nylon 6, le Nylon 6-6t l'acétal, le téréphtalate de polybutylène, etc. Chaque corps d'élément 14 comporte une tête 16 à partir de laquelle deux branches 18 et 20 s'étendent dans des directions opposées. Les branches 18 sont moulées sur des fils de liaison parallèles 22 qui s'étendent longitu- dinalement dans le train 12, tandis que les branches 20 sont moulées sur une seconde paire de fils de liaison 24 qui s'étendent longitudinalement dans le train 12, de façon à 4 2493937 relier ainsi. tous les corps d'élément 14 pour former le train continu 12. Chacune des branches 18 et 20 se termine par un talon respectif 19 et 21. Pendant le pliage et le formage par le dispositif 10, les branches 18 et 20 sont pliées sur un angle d'environ 900 autour de leurs jonctions avec la tête 16, de façon que, comme le montre la figure 3, les branches 18 et 20 s'étendent pratiquement dans la meme direction, avec les paires de fils de liaison 22 et 24 et les talons 19 et 21 mutuellement adjacents. Outre la fonction de liaison entre les éléments, les paire de fils de liaison 22 et 24 peuvent également assurer la fonction de structures de support fixées aux bords d'une bande porteuse (non représentée), d'une manière classique, pour former une chaîne de fermeture à glissière. Dans le dispositif 10 destiné au pliage et au formage du train 12 de corps d'éléments 14,représenté sur les figures 1 et 4 à 6, la roue de pliage 32 et la roue depreSs:1 34 sont montées sur des axes respectifs 36 et 38 qui sont entrainés en synchronisme dans des directions opposées, comme l'indiquent les flèches 37 et 39, par une source d'énergie appropriée, non représentée. La roue 34 comporte un disque de formage central 46 qui est monté sur l'axe 38 entre une paire de disques de blocage ou d'espacement, 48, qui ont des rayons inférieurs aux rayons du disque de formage 46, la différence entre les rayons étant légèrement supérieure à la longueur des branches 18 et 20 des éléments. Le disque de formage 46, ou tout au moins sa périphérie, a une épaisseur approximativement égale à l'écartement désiré entre les branches 18 et 20 des éléments en forme de U de la figure 3. Les disques d'espacement 48 ont une épaisseur approximativement égale à l'épaisseur des branches 18 et 20. Deux disques flexibles 52 sont montés sur l'axe 38 à l'extérieur des disques d'espacement respectifs 48 et ils ont des rayons approximativement égaux ou légèrement supérieurs au rayon du disque de formage 46. Ainsi, les disques 46, 48 et 52 définissent à la périphérie de la roue de formage 34 une paire de gorges annulaires destinées à recevoir les branches courbées respectives 18 et 20 des éléments d'accouplement 14. Les gorges sont formées entre les 249g937 disques 52, de part et d'autre du disque 46 et leurs fonds sont définis par les disques 48. Un bloc fixe en forme de coin 62 est monté en avant d'un point ou d'un poste d'entrée, désigné de façon générale par la référence 49, et il comporte un canal de réception de disque 64 entre une paire de bords de butée biseautés 66, dans le but de dévier les parties périphériques des disques flexibles 52 en direction opposée au disque de formage central 46, sur une distance suffisante pour permettre l'introduction des corps d'éléments 14 au poste 49, entre les bords extérieurs des disques 52, avec la plus grande dimension des corps d'éléments 14 dirigée perpendiculairement au disque de formage 46. Le disque de formage central 46 a une périphérie cylindrique lisse avec des bords légèrement chanfreinés pour venir en contact avec les surfaces intérieures des têtes 16 du train de corps d'éléments 12 au poste d'entrée 49. La roue de pliage 32 comporte un disque de formage de tête 40, intercalé entre une paire de disques de pliage li2. Le disque de formage de tête 40 a une épaisseur qui est approximativement égale à l'épaisseur de la tête 16 de chaque corps d'élément 14. Les bords périphériques des disques 42 s'étendent au-delà du bord extérieur du disque 40, et juste après le poste 49, ils tournent de façon à occuper une position interdigitée par rapport aux disques flexibles 2j respectifs $2 et au disque de forma*a:t6, afin de. tenir en contact avec les branches 18 et 20 pour courber les branches sur les côtés respectifs du disque de formage 46, autour des jonctions avec les têtes 16. Le disque de formage de tête comporte un bord périphérique à gorge 41 destiné à coopérer avec des parties courbes 43 sur les disques 42, pour courber les branches 18 et 20 et pour donner aux corps d'éléments d'accouplement la forme de corps d'éléments en V, lorsqu'on les observe latéralement comme sur la figure 4, les branches ccurbées de ces corps s'étendant de part et d'autre de la périphérie du disque 46. Les disques de pliage 42 ont à leur périphérie extérieure des bords biseautés respectifs 54 qui sont destinés à venir en contact avec les surfaces intérieures des parties périphériques des disques 6 2493937. flexibles 52, afin de maintenir les disques 52 séparés. Pour ramener effectivement les bords des disques flexibles 52 dans un état aplati, deux bandes de pression annulaires fixes 56 sont montées sur environ 2300 de la circonférence de la roue 34, en s'étendant entre des points situés au-delà du point de dégagement des roues 32 et 349 et en avant du point de sortie 15.. Les bandes 56 font porter les.disques flexibles 52 sur les branches 18 et 20 pendant la poursuite de la rotation de la roue, Un galet de modification de tête 60 est monté en position adjacente à la périphérie de la roue 34, à un point de la périphérie auquel les disques flexibles 52 sont soumis à l'action des bandes 56. Le galet 60 est placé par rapport au disque de formage 46 de façon que la rotation du disque de formage 46 amène séquentiellement les têtes 16 des corps 14 en contact avec le galet 60, et de façon que ce dernier exerce sur les tètes 16 une pression dirigée radialement par rapport au disque 46, afin d'appliquer de force les surfaces intérieures des têtes contre la périphérie du disque 46, pour donner à ces surfaces intérieures la forme, en section transversale, de la périphérie du disque de formage central. Un disque de formage central 46 modifié, représenté sur la figure 7, comporte plusieurs dents 70 formées sur ,on bord périphérique. la forme et '.. 'o3pacement c(f! ces dents définissent des creux ou des encoches 68 qui sont destinés à recevoir les tUtes 16 du train de corps d'éléments 12 au poste d'entrée 49. Les encoches 68 ont des surfaces de fond 74 et des parois latérales72 qui sont destinées à imprimer des configurations désirées dans les faces correspondant au fond, à l'avant et à l'arrière de la tête d'élément 16. Sur la figure 7, les parois latérales 72 s'étendent pratiquement dans la direction de rayons du disque 46 tandis que la surface de fond 74 est pratiquement rectiligne entre les parois latérales 72. Les figures 8 à 10 représentent quelques autres variantes del'encocim68 définJe entre les dents 70 à la périphérie du disque de formage 46. Sur la figure 8, 7 2245^937 l'encoche de formage 68 est définie par des bords inclinés 76 qui s'étendent vers le haut en direction oblique à partir de la surface plane dé réception de tête 74 et qui se terminent par des bords 70 s'étendant radialement par rapport au disque 46, de façon à former sur les tètes 16 des saillies destinées à améliorer les caractéristiques de verrouillage mutuel externe de la tête d'élément 16. Sur la figure 9, une saillie semicirculaire 18 s'élève à partir de la partie centrale du fond de l'encoche 68 de façon à former des cavités dans les faces de fond intérieures des têtes 16. Les dents 70 ont des bords-obliques 80 dans le but de modifier le profil externe de la tUte 16 afin d'améliorer les caractéristiques-de verrouillage. Dans une autre variante encore de l'encoche 68, représentée sur la figure 10, la surface de réception de tUte est formée par une paire de surfaces inclinées 82 définissant une surface de fond en V. Ces surfaces 82 s'étendent vers le haut et vers l'extérieur à partir du centre de l'encoche 68, en direction d'une paire de bords 84 légèrement inclinés, sur les dents 70. On fait fonctionner le dispositif 10 en faisant tourner le mécanisme à roue de formage 34 et le mécanisme a roue de pliage 32 dans des sens opposés, comme l'indiquent les flèches 39 et 37. Le train continu 12, formé dans le dispositif de moulage 30, est introduit au poste d'entrée et de pliage 49 alors qu'il se trouvss dans un état chauffé, de façon caractéristique vers 1490C. Les bords périphériques des disques flexibles 52 sont mutuellement écartés par le contact avec les surfaces 66 du bloc en forme de coin 62, avant le poste d'entrée 49, et ils sont maintenus dans cet état écarté par la venue en contact des bords 54 et des disques de pliage 42, ce qui fait qu'au poste d'entrée 49, la tète 16 de chacun des corps d'éléments 14 du train 12 est reçue dans une encoche 68 du disque de formage 46 en rotation, tandis que les branches 18 et 20 s'étendent vers l'extérieur perpendiculairement au disque 46. La rotation du disque 46 amène les branches de chaque élément 14 successif en contact avec les bords extérieurs des disques de pliage 42 de la roue de pliage 32, en rotation. La rotation du mécanisme à roue de formage 34 et du mécanisme à roue de pliage 32, et l'interpénétration des parties périphériques des disques de pliage 42 entre les bords respectifs des disques flexibles 52 et des disques de formage 46 amènent les branches 18 et 20 en contact avec les bords courbes 43 et courbent les branches 18 et 20 l'une vers l'autre, autour de leurs jonctions avec les tètes 16, sur les c8tés respectifs du disque de formage 46, comme le montre la figure 4. Le disque de formage de tête 40 appuie contre la tête 16 de l'élément 14 et fait en sorte que les têtes 16 portent dans les encoches de formage 68. Lorsque la roue 34 tourne, elle tire le train 12 au-delà du point d'entrée 49 et les disques flexibles 52 se dégagent des bords biseautés 54 de la roue 32. Les périphéries des disques 52 reviennent élastiquement en arrière vers un état aplati dans lequel elles sont en contact avec les disques d'écartement 48 et elles achèvent le pliage des branches d'élément 18 et 20 contre les c8tés respectifs du disque de formage 46. En pliant les corps 14 pendant que les parties intérieures de ceux-ci sont encore dans un état plastiques immédiatement après la sortie du dispositif de moulage 30, la configuration moléculaire de la matière thermoplastique demeure orientée au niveau de la jonction pliée entre les branches 18 et 20 et la tête 16. Ceci améliore la résistance des éléments i4 en maintenant l'orientation longitudinale des molécules de la résine polymère synthétique qui est créée au moulage. Dans les traitements de l'art antérieur dans lesquels on laisse refroidir les corps puis on les réchauffe avant le pliage, les parties intérieures des corps sont généralement dans un état plus froid et l'orientation moléculaire et la résistance sont considérablement dégradées par le pliage. Selon des versions modifiées du procédé de l'invention, on peut refroidir et réchauffer les corps d'éléments 12 après moulage, et/ou on peut chauffer les bandes ou patins de pression 56, ou des parties de ceux-ci, pour donner lieu à un thermodurcissage approprié du polymère. Une fois que les disques 52 sont retournés à un état aplati et ont appliqué de force les branches 18 et 20 249v937 contre les côtés respectifs du disque de formage.46, les périphéries des disques 52 et du disque 46 tournent avec la roue 34 entre les bandes de pression fixes 56. Pendant que la roue 34 tourne, les corps du train d'éléments pliés se refroidissent davantage et durcissent dans une forme en U. Pendant que les têtes 16 du train 12 tournent sous la pression des bandes de pression, elles viennent en contact avec le galet de modification de tête 60 et sont poussées dans les encoches 68. Le galet 60 appuie sur les têtes 16 avec une force suffisante pour faire porter fermement les éléments et imprimer ainsi la configuration de la périphérie du disque 46 dans les faces intérieures des têtes 16. Après une rotation d'environ 3000 de la roue 34, le train d'éléments d'accouplement pliés et formés, 13, est retiré de la roue 34 au poste d'enlèvement 15, adjacent au bloc en forme de coin 62. L'écartement des bords périphériques des disques flexibles 52 par la paire de surfaces biseautées 66 du bloc en forme de coin 62 dégage les disques 52 par rapport aux branches 18 et 20 et permet d'extraire le train 13 du disque de formage 46. Une fois que le train d'éléments d'accouplement 13 a été extrait du dispositif 10, il peut être introduit facultativement dans un dispositif de mise-aux dimensions, désigné globalement par la référence 90 sur la figure 11. Une première paire de rouleaux 92 et 94 entraînent une première bande de guidage 96 sur une trajectoire ovale en sens inverse d'horloge, tandis qu'une seconde paire de rouleaux 98 et 100 entrainent une seconde bande de guidage 102 sur une trajectoire ovale en sens d'horloge qui correspond à celle de la première bande 96. Les rouleaux 92, 94, 98 et 100 sont entraînés en synchronisme par n'importe quelle source d'énergie appropriée, non représentée. Les rouleaux 92 et 98 tournent sur des axes parallèles mutuellement adjacents à un point d'entrée 104 du dispositif 90. De façon similaire, les rouleaux 94 et 100 tournent sur des axes parallèles adjacents à un point de sortie 106 du dispositif 90. Du fait que les rouleaux en regard 92, 98 et - 2493937 94, 100 sont très près l'un de l'autre, les bandes 96 et 102 se déplacent selon des trajectoires mutuellement adjacentes depuis le point d'entrée 104 jusqu'à la sortie 106. Une unité de mise aux dimensions 108, représentée en détail sur la figure 12, est placée en position centrale le long de ces trajectoires. L'unité de mise aux dimensions 108 comprend une paire de patins chauffants enregard 110 et 112 qui sont respectivement placés au-dessus et au-dessous des bandes 96 et 102. Les patins 110 et 112 sont isolés des bandes 96 et 102 par des bandes de glissement respectives 114 et 116 qui protègent les patins chauffants 110 et 112 contre l'usure par friction sous l'action des bandes mobiles 96 et 102. Deux séparateurs latéraux 118 forment les c8tés d'un canal de réception de train qui est défini par les bandes 96, 102 et les séparateurs 118. Le dispositif 90 fonctionne de la manière suivante. Deux trains 13, formés et pliés par deux exemplaires du dispositif 10, sont tirés à partir de ce dispositif et sont mutuellement engrenés et introduits dans le dispositif 90 au point d'entrée 104. Les trains engrenés 13 avancent sous l'action des bandes 96 et 102 et traversent l'unité 108 dans laquelle la chaleur fournie aux patins de chauffage et 112 provoque le ramollissement des éléments 14. Les branches d'éléments 18 et 20 et les têtes 16 sont comprimées sous la pression appliquée par les bandes 96 et 102. L'espace entre les bandes de glissement 114 et 116 détermine la largeur et l'épaisseur du train 13. Pendant le fonctionnement continu du dispositif 10 et du dispositif 90, on peut modifier le pas des trains de fermeture à glissière résultant en faisant varier la vitesse relative entre le dispositif et le dispositif 90, Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et au dispositif décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. il 245 Z 917 REVENDICATIONS 1. Procédé de pliage et de formage d'un train continu (12) de corps (14) d'éléments d'accouplement plats pour fermeture à glissière, de façon à donner untrain (13) d'éléments d'accouplement pour fermeture à glissière, caractérisé en ce que: on fait tourner un disque de formage (46); on amène les corps d'éléments plats du train de corps d'éléments d'accouplement plats, à l'état chauffé, à la périphérie du disque de formage en rotation; on plie des branches(18, 20) des corps d'éléments sur les côtés opposés du disque de formage;'on amène une paire de disques flexibles (52) en contact avec les branches pliées, sur les côtés opposés du disque de formage; on maintient le contact entre les disques et les branches pliées sur une partie de la rotation du disque de formage, pour former le train d'éléments d'accouplement de fermeture à glissière; et on retire du disque de formage le train d'éléments d'accouplement pour fermeture à glissière. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de pliage comprend l'opération qui consiste à pousser les branches d'éléments vers l'axe du disque de formage avec une paire de disques espacés (42) montés sur une roue de pliage (32). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération d'amenée des r.arps d'élémprit à la périphérie du disque de formage comprend l'opération consistant à écarter la paire de disques flexibles (52) vers l'extérieur par rapport au disque de formage. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'opération d'amenée des corps d'éléments à la périphérie du disque de formage comprend l'opération qui consiste à maintenir la paire de disques flexibles écartée du disque de formage, avec une roue de pliage (32). 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de maintien comprend l'opération qui consiste à maintenir les disques flexibles contre les branches d'éléments avec une paire de bandes de pression (56). 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé 249 937 en ce que l'opération d'amenée comprend l'opération qui consiste à amener les corps d'élémerts plats (14) du train (12) de corps d'éléments d'accouplement plats, dans un état chauffé, sur le disque de formage (46) en rotation, de façon que lea têtes (16) des corps d'éléments soient positionnées dans des encoches successives (68) qui sont définies par des dents (70) formées à la périphérie du disque de formage. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 6, caractérisé en ce que l'opération de maintien comprend 1O l'opération qui consiste à faire passer le train sous un galet de modification de tête (60) pour définir la forme des têtes (16). 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération consistant à retirer le train du disque de formage comprend l'opération qui consiste à dévier les disques flexibles (52) vers l'extérieur au moyen d'un bloc en forme de coin (62). 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations supplémentaires qui consistent à engrener mutuellement une paire de trains d'éléments d'accouplement (13) et à introduire les trains engrenés dans un dispositif de mise aux dimensions (90). 10. Dispositif (10) de pliage et de formage de corps (14) d'éléments d'accouplement pour fermeture à glissière, pour donrner das élémentJ d'accouplemtei.t pour fermeture à glissière, caractérisé en ce qu'il comprend: un axe tournant (38); un disque de formage (46); une paire de disques flexibles (52), placés sur des côtés opposés respectifs du disque de formage, le disque de formage et la paire de disques flexibles étant montés sur l'arbre tournant de façon à tourner avec lui; et des moyens qui définissent un poste d'entrée (49) et un poste d'extraction (15) destinés à écarter les périphéries des disques flexibles (52) au niveau des postes d'entrée et d'extraction du dispositif de façon qu'après le poste d'entrée, les disques flexibles viennent en contact avec des branches (18, 20) des corps d'éléments d'accouplement et plient ces branches pour transformer les corps en éléments d'accouplement pour fermeture à glissièreo 13 24937 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'écartement consistent en un bloc en forme de coin (62) comportant des surfaces de déviation qui écartent les disques flexibles (52) vers l'extérieur. 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le disque de formage (46) comporte à sa périphérie plusieurs encoches de réception de t8te (68) destinées à recevoir des têtes (16) des corps d'éléments d'accouplement pour fermeture à glissière, avec les branches (18, 20) des corps s'étendant de part et d'autre à partir du disque de formage. 13. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une roue de pliage (32) qui s'interpénètre avec le disque de formage en une position adjacente au point d'entrée. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un second axe (36) et en ce que la roue de pliage est entrainée en rotation sur le second axe, en synchronisme avec ledit axe tournant (38), et dans un sens opposé au sens de rotation de ce dernier. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la roue de pliage comprend une paire de disques de pliage (42) qui courbent les branches (18, 20) vers l'axe du disque de formage (46), sur les côtés respectifs du disque de formage. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 ou 15, caractérisé en ce que la roue de pliage (32) comprend en outre un disque de formage de tête (40) qui est intercalé entre les disques de pliage (42) et qui pousse les têtes de corps d'éléments (16) contre la périphérie du disque de formage (46). 17. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une paire de bandes de pression fixes (56) qui maintiennent les disques flexibles en contact avec les branches sur une partie de la rotation du disque de formage. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend 249V937 î4 en outre un galet de modification de t4te (60) monté en position adjacente à la circonférence du disque de formage (46), et ce galet a pour fonction d'appliquer avec force les surfaces intérieures des t4tes (16) contre la périphérie du disque de formage. 19. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un galet de modification de tête (60) monté en position adjacente à la circonférence du disque de formage (46), et ce galet a pour fonction d'appliquer avec force les surfaces intérieures des têtes (16) contre la périphérie du disque de formage, et il est positionné de façon à agir sur les têtes pendant le contact entre les bandes de pression (56) et les disques flexibles. 20. Dispositif selon larevendication 12, caractérisé en ce que les encoches de réception de tête (68) sont pratiquement carrées. 21. Dispositif selon larevendication 12, caractérisé en ce que les encoches de réception de tête (68) comprennent une paire de bords inclinés vers l'extérieur (76). 22. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les encoches de réception de tête (68) comprennent une saillie semicirculaire (78) sur le fond de chaque encoche. 23. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que -Eïecoche de iéception de 3ie (68) compor.te une partie (82) ayant pratiquement une forme en V. 24. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une paire de disques d'espacement (48) qui sont intercalés entre un disque respectif, parmi les disques flexibles (52) et le disque de formage (46).