Brevet FR2493745A1 — publié le 19820514

Procédé et dispositif pour mettre en place et régler une électrode d'usinage par électro-érosion. L'invention concerne un procédé et un appareil pour mettre en place ou régler automatiquement un fil-électrode d'usinage en position opératoire sur une machine d'électro-érosion à fil circulant. L'invention concerne plus particulièrement un procédé et un appareil pour enfiler automatiquement un fil- électrode continu dans une pièce,sur une machine d'électro- érosion à fil circulant. Le terme "électro-érosion" utilisé ici vise à faire ré- férence de manière large au processus d'usinage électrique en général, y compris l'usinage par décharges électriques, l'usi- nage électrochimique et l'usinage électrochimique à décharges. Le terme "fil-électrode" utilisé ici vise à faire réfé- rence au premier chef à une électrode allongée ayant la forme d'un fil mince continu, mais il p e u t désigner aussi d'au- tres formes similaires d'électrodes d'électro-érosion allongées, telles qu'une électrode en forme de bande. L'invention concerne en particulier un procédé et un appareil pour enfiler automa- tiquement ou faire passer un tel fil-électrode continu à tra- vers une pièce sur une machine d'électro-érosion. Dans une machine d'électro-érosion à fil circulant, le fil- électrode continu est transporté axialement à partir de moyens de fourniture jusqu'à des moyens de reprise. Sur le trajet de circulation du fil, sont disposés généralement une paire d'éléments de guidage d'usinage, sur les côtés respectivement opposés de la pièce, pour définir un trajet en ligne droite entre eux pour le fil-électrode transporté. Ce dernier est ainsi fermement tendu entre les éléments de guidage tout en circulant axialement en continu et en traversant la pièce, les éléments de guidage servant à m e t t r e le fil-électrode en relation d'usinage avec la pièce. La machine comprend en outre une source de courant pour faire passer un courant élec- trique d'usinage, de f a ç o n type sous la forme d'une suc- cession d'impulsions, entre le fil-électrode et la pièce, à travers un intervalle d'usinage parcouru par un liquide d'usi- nage, par exemple de l'eau, pour enlever par électro-érosion de la matière de la pièce. Pendant que le processus a lieu, la pièce est déplacée transversalement par rapport à l'axe du fil-électrode suivant un trajet d'avance prescrit, de pré- férence sous la commande d'une unité de commande numérique, de sorte qu'est réalisée une coupe souhaitée dans la pièce. Une machine d'électro-érosion à fil circulant est en général couramment utilisée pour usiner une multiplicité de coupes, tailles ou contours dans une pièce, ou des pièces similaires, suivant une série d'opérations en séquence. Pour chaque opé- ration, il est nécessaire que l'usinage commence par un trou traversant formé à l'avance en un point donné associé à chaque contour souhaité. Ainsi, avant de procéder à une opération d'usinage donnée quelconque, le fil-électrode doit être enfilé ou mis en place dans un trou traversant de départ et, à la suite de l'accomplissement de cette opération d'usinage, le fil-électrode doit, après avoir été retiré du contour usiné ou du trou, être enfilé à nouveau ou remis en place dans un autre trou traversant de départ préformé associé à un autre contour souhaité et devant être usiné dans la même pièce ou dans une autre. Chaque opération de remise en place nécessitée après une opération d'usinage donnée et avant une autre, re- quiert donc la cassure, dans une zone située immédiatement au- dessus ou en dessous de la pièce, du fil-électrode continu s'étendant entre les côtés de fourniture et de reprise, le ré- alignement de la position relative d e l'axe du fil- électrode et de la table de travail portant la ou les pièces, l'enfilage de la partie d'extrémité rompue du fil-électrode dans le trou traversant de départ associé au contour à usiner, puis le rechargement du filélectrode enfilé dans les moyens d'entraînement ou de transport axial du fil en aval de l'élé- ment de guidage aval, pour établir à nouveau son trajet axial continu du côté de fourniture jusqu'au côté de reprise. Afin d'éliminer la nécessité d'une intervention manuelle de l'opérateur, on a avantageusement prévu un ensemble automa- tique de remise en place du fil, qui est conçu pour exécuter automatiquement l'opération décrite ci-dessus de remise en place du fil. En ce qui concerne cet art antérieur, on peut se référer aux Brevets des Etats-Unis d'Amérique N0 3 891 819 et NI 3 987 270. Avec l'ensemble connu de-mise en place, il y a cependant une difficulté d'enfilage due à l'extrême finesse du fil-électrode (par exemple d'une épaisseur inférieur à 0,5 mm) et à la faible capacité qui en résulte pour le fil à se tenir droit de lui-même. La pratique a ainsi montré qu'un fil-électrode se plie ou est défléchi très souvent avant de pénétrer dans un petit trou traversant de départ, ou qu'il est éventuellement bloqué sur une partie de la paroi du trou traversant, ou même sur une partie de paroi d'un élément de guidage recevant le fil-électrode pour le guider. L'invention vise donc à fournir un procédé nouveau et perfec- tionné pour mettre en place ou régler automatiquement un fil- électrode d'usinage en position opératoire sur une machine d'électroérosion à fil circulant, grâce auquel l'enfilage ou l'introduction du filélectrode dans une pièce soit obtenu automatiquement sans erreur. L'invention vise aussi à fournir un appareil nouveau et perfec- tionné pour mettre en place ou régler automatiquement un fil- électrode d'usinage dans une position opératoire sur une ma- chine d'électro-érosion à fil circulant, ledit appareil étant conçu pour enfiler automatiquement sans erreur un fil-électrode dans une pièce, et pour réaliser une opération d'usinage donnée avec une efficacité accrue. L'invention vise spécifiquement fournir un procédé et un appareil nouveaux et hautement efficaces pour introduire au- tomatiquement un fil- électrode continu dans une pièce sur une machine d'électro-érosion à fil circulant. Dans l'un de ses aspects, l'invention fournit un procédé pour enfiler automatiquement un fil-électrode continu dans une pièce sur- une machine d'usinage par électro-érosion à fil circulant comprenant une paire d'éléments de guidage dé- finissant entre eux un trajet en ligne droite pour le fil- électrode, et des moyens d'entraînement pour déplacer axiale- ment le fil-électrode suivant le trajet en ligne droite com- pris entre des moyens de fourniture de fil et des moyens de reprise de fil, pour usiner par électro-érosion un contour dans la pièce, le procédé étant caractérisé en ce qu'il com- prend les étapes consistant à a) positionner la pièce présentant un trou traversant rectili- gne préformé de manière à placer le trou traversant en aligne- ment avec le trajet en ligne droite; b) disposer, d'un côté de la pièce et sur le trajet en ligne droite compris entre les moyens de fourniture et les moyens de reprise du fil, un bloc de guidage rotatif présentant un axe de rotation et une ouverture conique coaxiale à celui-ci, pour disposer l'ouverture coaxialement au trou traversant rec- tiligne, l'ouverture conique étant convergente dans la direc- tion de la pièce; c) placer, en arrière de l'ouverture et sur le trajet en ligne droite, une extrémité rompue du fil-électrode continu s'éten- dant à partir des moyens de fourniture de fil ou des moyens de reprise; et d) faire avancer le fil-électrode continu à partir desdits moyens de fourniture ou de reprise, pour introduire l'extré- mité rompue dans l'ouverture conique tout en faisant tourner le bloc de guidage sur l'axe de rotation, pour permettre à l'extrémité rompue de passer dans ladite ouverture, puis dans le trou traversant rectiligne et au travers de celui-ci. Spécifiquement, le fil-électrode continu peut s'étendre à partir des moyens de fourniture du fil et le bloc de guidage rotatif peut être disposé du côté qui est situé à côté des moyens de fourniture par rapport à la pièce. Dans l'étape c), l'extrémité rompue peut se situer en avant de l'un des éléments de guidage qui se trouve du côté des moyens de four- niture du fil et derrière le bloc de guidage rotatif. Dans l'étape d), le fil-électrode continu peut être avancé pour ame- ner l'extrémité rompue qui passe dans le trou traversant rec- tiligne sur l'autre des éléments de guidage, le procédé com- prenant alors la mesure consistant à, dans l'étape d), faire avancer le fil-électrode pour guider l'extrémité rompue passée dans l'autre élément de guidage, vers les moyens de reprise du fil. Le fil-électrode peut ici être une moitié rompue d'un segment c o n t i n u s'étendant précédemment entre les moyens de four- niture du fil et les moyens de reprise. Le procédé peut alors comprendre, préalablement à l'étape a), les étapes consis- tant à rompre le secrent continu pour le diviser en ladite moitié rompue et en l'autre moitié rompue s'étendant vers les moyens de reprise, et à déplacer ladite autre moitié rompue au-delà dudit autre élément de guidage dans les moyens de reprise du fil. Le segment continu peut être rompu dans une zone située en avant de la position du bloc de guidage rotatif sur le trajet en ligne droite, le procédé comprenant en outre la mesure consistant à rétracter ladite moitié rompue au-delà de la position du bloc de guidage rotatif pour mettre en place l'extrémité rompue mentionnée en premier dans l'étape c). En variante, Le segment continu peut être rompu., dans une zone située derrière la position du bloc de guidage rotatif et en avant de l'élément de guidage sur le trajet en ligne droite pour mettre en place l'extrémité rompue mentionnée en premier dans l'étape c). En variante, le fil-électrode étant une moitié rompue d'un segment continu s'étendant précédemment entre les moyens de fourniture et de reprise.du fil, l'autre moitié rompue peut s'étendre à partir des moyens de reprise et elle a une extrémité rompue située dans une zone sur le trajet en ligne droite comprise entre la pièce et l'autre élément de guidage. Dans l'étape d), l'électrode continue peut être avancée jusqu'à ce que l'extrémité rompue mentionnée en premier soit amenée en coopération avec l'extrémité rompue mentionnée en second. Le procédé comprend alors en outre la mesure consis- tant à relier les deux extrémités rompues dans ladite zone pour rétablir l'étendue continue. Le procédé peut alors comprendre en outre, préalablement à l'étape a), les étapes consistant à rompre le segment conti- nu dans ladite zone et à rétracter ladite moitié rompue pour positionner l'extrémité rompue mentionnée en premier dans l'étape c). En variante, le procédé peut alors comprendre en outre, préalablement à l'étape a), les étapes consistant à rompre le segment continu en une position intermédiaire en- tre celle dudit élément de guidage et du bloc de guidage rota- tif sur le trajet en ligne droite, et à déplacer ladite autre extrémité rompue au-delà de la position du bloc de guidage rotatif, pour positionner l'extrémité rompue mentionnée en second dans ladite zone. Dans une autre variante, le procédé peut en outre comprendre, préalablement à. l'étape a), les mesures consistant à rompre le segment continu dans une posi- tion intermédiaire entre les positions du bloc de guidage ro- tatif et de l'autre élément de guidage, à rétracter ladite moitié rompue pour positionner l'extrémité rompue mentionnée en premier dans l'étape c), et à déplacer ladite autre extré- mité rompue pour positionner l'extrémité rompue mentionnée en second dans ladite zone. En variante, le fil-électrode continu peut s'étendre à partir des moyens de reprise de fil etdans l'étape d), le bloc de guidage rotatif peut être disposé dudit côté qui est si- tué à côté des moyens de reprise par rapport à la pièce. Dans l'étape c), l'extrémité rompue est alors disposée en avant de l'un des éléments de guidage qui est situé du côté des moyens de reprise du fil et en arrière de l'élément rotatif. Là encore, le fil-électrode peut être une moitié rompue d'un segment continu s'étendant précédemment entre les moyens de fourniture et de reprise du fil. L'autre moitié rompue s'étend alors à partir des moyens de fourniture du fil et elle présente une extrémité rompue située, sur le trajet en ligne droite, dans une zone comprise entre l'autre élément de guidage et la pièce. Dans l'étape d), le fil- électrode continu est avancé jusqu'à ce que l'extrémité rom- pue mentionnée en premier soit amenée en coopération avec l'extrémité rompue mentionnée en second, le procédé compre- nant en outre la mesure consistant à relier les deux extré- mités rompues dans ladite zone pour rétablir le secment continu. Le procédé peut alors en outre comprendre, préalablement à l'étape a), les mesures consistant à rompre le segment con- tinu dans ladite zone et à rétracter la moitié rompue pour positionner l'extrémité rompue mentionnée en premier dans l'étape c). En variante, le procédé peut en outre comprendre, préalablement à l'étape a), les mesures consistant à rompre le seament continu en un point intermédiaire entre les posi- tions dudit élément de guidage et du bloc de guidage rotatif, sur le trajet en ligne droite, et à déplacer l'autre moitié rompue au-delà de la position du bloc de guidage rotatif pour positionner l'extrémité rompue mentionnée en second dans la- dite zone. Dans une autre variante, le procédé peut en outre comprendre, préalablement à l'étape a), les étapes consis- tant à casser le segment continu dans une position intermé- diaire entre la position du bloc de guidage rotatif et de l'autre élément de guidage, à rétracter ladite moitié rompue pour positionner l'extrémité rompue mentionnée en premier dans létape c), et à déplacer ladite autre moitié rompue pour positionner l'extrémité rompue mentionnée en second dans ladite zone. Suivant une caractéristique importante de l'invention, le procédé comprend les mesures consistant à détecter un contact de l'extrémité rompue de l'électrode introduite dans l'ou- verture mentionnée plus haut, avec une paroi inclinée de celle-ci, et à faire tourner le bloc de guidage rotatif en réponse au contact détecté. Suivant une autre caractéristique importante de l'invention, ladite ouverture a une multiplicité de parties de paroi tron- coniques, chacune symétrique par rapport à l'axe de rotation, divisée dans sa direction longitudinale, et le procédé com- prend en outre la mesure consistant à détecter un contact de l'extrémité rompue avec l'une des parties de paroi et à commander la vitesse de rotation du bloc de guidage rotatif et/ou la vitesse d'avance du filélectrode dans l'étape d) en accord avec la position de la partie de paroi particulière touchée en premier par l'extrémité rompue. Dans un second aspect, l'invention fournit un appareil pour enfiler automatiquement un fil-électrode continu dans une pièce sur une machine d'usinage par électro-érosion à fil circulant comprenant une paire d'éléments de guidage définissant entre eux un trajet en ligne droite pour le fil-électrode, et des moyens d'entraînement pour déplacer axialement le fil-élec- trode suivant le trajet en ligne droite entre des moyens de fourniture du fil et des moyens de reprise du fil, pour usiner par électro-érosion un contour dans la pièce, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour posi- tionner la pièce présentant un trou traversant rectiligne pré- formé de manière à placer le trou traversant en alignement avec le trajet en ligne droite, un bloc de guidage rotatif comprenant un axe de rotation et une ouverture conique coaxiale à celui- ci; des moyens pour supporter à rotation le bloc de guidage d'un côté de la pièce et dans le trajet en ligne droite entre les moyens de fourniture et de reprise du fil, pour placer l'ouverture conique en coaxialité avec le trou traversant rectiligne et en convergence dans la direction de la pièce; des moyens pour placer, derrière l'ouverture du bloc de gui- dage rotatif sur le trajet en ligne droite, une extrémité rom- pue du filélectrode continu s'étendant à partir de l'un des moyens de fourniture et de reprise du fil; des moyens pour faire avancer le fil-électrode continu à partir desdits mo- yens de fourniture ou de reprise du fil, pour introduire l'extrémité rompue dans l'ouverture conique; et des moyens pour faire tourner le bloc de guidage sur l'axe rotatif et permettre à l'extrémité rompue d'être avancée par les moyens d'avance dans l'ouverture du bloc de guidage quand il est en rotation, puis dans et à travers le trou traversant rec- tiligne. Spécifiquement, les moyens d'avance mentionnés plus haut peu- vent être constitués soit au moins en tant que partie des- dits moyens d'entraînement, soit indépendamment de ces der- niers. Comme mentionné précédemment, le fil-électrode peut être une moitié rompue d'un segment continu s'étendant précé- demment entre les moyens de fourniture et les moyens de re- prise du fil, ou enfilés dans un autre trou dans ladite pièce, ou dans une autre, entre les éléments de guidage. L'appareil peut en outre comprendre des moyens pour rompre le serment con- tinu entre les moyens de fourniture et de reprise en un point situé entre les éléments de guidage, pour la diviser en h dite moitié rompue et en l'autre moitié rompue s'étendant de l'au- tre moyen de fourniture ou de reprise et présentant une extré- mité rompue. L'appareil peut en outre comprendre des moyens pour relier l'extrémité rompue mentionnée en premier,qui a été enfilée dans ledit trou traversant,avec l'extrémité rompue men- tionnée en second,en un emplacement situé en avant du bloc de guidage sur le trajet en ligne droite. De préférence, des moyens de soufflage peuvent en outre être prévus pour appliquer un jet de gaz sur le segment continu et arracher un reste de liquide d'usinage par électro-érosion y adhérant, au moins dans la zone dudit emplacement. En outre, des moyens peuvent aussi être prévus pour chauffer ledit segment continu avant la cassure par les moyens de sec- tionnement. L'appareil comprend de préférence des moyens pour détecter un contact de l'extrémité rompue du fil-électrode avec une paroi inclinée de l'ouverture mentionnée dans laquelle il est introduit, pour produire un signal électrique, et des moyens de commande sensibles au signal électrique pour agir sur les moyens rotatifs mentionnés plus haut et faire tourner le bloc de guidage rotatif. Ladite ouverture conique a, de préférence, une multiplicité de parties de paroi en tronc de cône, chacune symétrique par rapport à l'axe de rotation, divisée dans le-sens de sa direction longitudinale. L'appareil comprend alors des moyens pour détecter l'extrémité rompue touchant la premiere fois l'une des parties de paroi divisées lorsqu'elle est introduite dans l'ouverture par lesdits moyens d'avance, et des moyens sensibles aux moyens d'avance pour commander la vitesse de. rotation du bloc de guidage rotatif et/ou la vitesse d'avance du fil-électrode en fonction de la position de la partie in- dividuelle de paroi qui est touchée en premier par léxtré- mité rompue. Des formes de réalisation de l'invention seront maintenant décrites, à titre d'exemples, en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique,-pour l'essentiel en coupe verticale, d'un appareil selon l'invention; et la figure 2 est une vue analogue représentant schématiquement une autre forme de réalisation de l'invention. Se référant maintenant à la figure 1, on va décrire une partie essentielle d'une machine 1 d'électro-érosion à fil circulant équipée d'un appareil automatique d'enfilage du fil selon l'invention, rAalisée dans une forme préférée. L'installation représentée illustre le stade auquel un fil- électrode 3 d'usinage a été enfilé dans un trou traversant 43 de départ préformé dans une pièce 2, lorsqu'il commence à être transporté axialement pour l'usinage par électro- érosion de la pièce 2. La machine 1 est conçue pour usiner par électro-érosion un contour dans une pièce 2 au moyen du fil-électrode 3 qui est alimenté à partir d'une bobine de fourniture 4, qui passe sur des galets de guidage 5, 6 et 7 et qui est amené à une unité de reprise du fil désignée globalement par la réfé- rence 8. L'unité de reprise 8 comprend des galets 9 et 10 qui sont accouplés à entraînement l'un à l'autre par une courroie sans fin 11 déplaçable au moyen d'un moteur d'en- traînement 12. Le galet 9 coopère avec une courroie sans fin 13 qui passe autour de rouleaux 14a, 14b et 14c, et le galet 10 coopère avec un galet fou 15. Le moteur 12 fonc- tionnant, le fil-électrode 3 amené à partir de la région d'une pièce 2, est saisi entre le galet rotatif 9 et la cour- roie 13 sans fin qui se déplace, puis il est conduit entre les galets rotatifs 10 et 15. Le fil 3 provenant de ce dernier est guidé dans une ouverture 16 et il est découpé en morceaux de fil 17 par une lame rotative 18 entraînée en va-et-vient par un moteur 19. Les morceaux de fil 17 sont amenés vers le bas par gravité dans un récipient 20 à déchêts. Les galets 5, 6 et 7 du côté 4 de fourniture du fil sont conçus pour appli- quer une force de freinage et donc une tension appropriée au fil-électrode 3 circulant. Sur le trajet du fil circulant, entre les unités 4 et 8 de fourniture et de reprise de fil, un trajet en ligne droite est ménagé entre un galet de guidage 21 et le galet de reprise 9 qui sert aussi à changer la direction de circulation du fil à partir des galets de fourniture 4, 5, 6 et 7 jusqu'à la zone d'usinage 22, et de cette dernière à la zone de reprise 8. Sur le trajet en ligne droite, une paire de guides 23 et 24 de positionnement supplémentaire du fil sont prévus pour posi- tionner précisément l'axe du fil-électrode 3 qui circule à travers la zone d'usinage 22 par rapport à la pièce 2. Le guide supérieur 23 peut être du type matrice présentant une ouverture de guidage 23a, et il est représenté disposé dans une chambre 25 alimentée par son arrivée 26 en liquide 27 d'usinage par électro-érosion, à partir d'une source (non représentée) en passant par un clapet 28, et dont la sortie ou buse 29 s'ouvre dans la direction de la pièce 2 pour for- mer un passage aussi bien-pour le fil-électrode 3 circulant que pour le liquide d'usinage 27, passage qui est dirigé vers le site de coupe sur la pièce 2. Une source d'air 30 comprimé de chasse, qui sera décrite plus loin, est aussi reliée à la soupape 28. Le guide inférieur 24 est représenté comprenant un élément de guidage 24a en forme d'anneau,qui peut être en saphir, qui y est ancré et qui est aussi représenté disposé dans un ensemble à buse 31 comprenant une buse 31a qui est ouverte vers la pièce 2 et qui communique par une entrée de buse 32 et un clapet 33- avec une source de liquide d'usinage 27, pour fournir ce dernier dans le site de coupe sur la pièce 2. Une source d'air comprimé de chasse 30 est aussi reliée au clapet 33. L'élément de guidage 24 est monobloc d'un ou de plusieurs cadres 34. A l'intérieur d'un comparti- ment 35 défini par les parois extérieures de l'élément de gui- dage 24 et par les parois intérieures du cadre 34, est disposé un ressort hélicoïdal 36 qui supporte élastiquement la buse 31 de fourniture de fluide. Le galet de guidage 21 conducteur de l'électricité, du côté amont du fil, et le galet de guidage 9 conducteur de l'élec- tricité,du côté aval du fil, sont respectivement associés à des balais 37 et 38 avec lesquels ils sont en contact. Les balais 37 et 38 sont reliés à une borne de sortie d'une source de courant d'électro-érosion (non représentée) dont l'autre borne de sortie est reliée électriquement à la pièce 2 pour appliquer un courant d'usinage par électro-érosion entre le fil-électrode 3 et la pièce 2, à travers l'intervalle. d'usinage parcouru p a r 1 e liquide d'usinage 27, enlevant ainsi par électro-érosion de la matière de la pièce 2. Cette der- nière est montée fixe sur une table de travail 39 qui est déplacée horizontalement, ou dans un plan X-Y, pour avancer la pièce 2 par rapport à l'axe du fil-électrode 3 dans la zone d'usinage 22, le fil circulant en continu suivant le trajet en ligne droite entre les éléments de guidage d'usi- nage 21 et 9. La pièce 2 est déplacée par rapport au trajet en ligne droite ou l'axe du fil-électrode 3, entre les élé- ments de guidage d'usinage 21 et 9, au moyen d'une paire de moteurs 40 et 41 conçus pour déplacer respectivement la table 39 suivant l'axe des X et l'axe des Y. Les moteurs 40 et 41 sont alimentés en signaux d'Evance fournis par une unité 42 de commande numérique qui dispose de données programmées à l'avance pour déplacer la pièce 2 par rapport au filélectrode 3 suivant un trajet ou trajectoire prédéterminé en accord avec un contour souhaité devant être usiné dans la pièce 2. Avant ou après une opération d'usinage par électro-érosion donnée et réalisée de la manière décrite ci-dessus, le fil- électrode 3 doit être introduit dans un trou traversant 43 de départ préformé dans la pièce 2. A la suite d'une telle opération d'électroérosion, il est donc nécessaire de rompre le fil-électrode continu 3 étendu entre la bobine de fourni- ture 4 et l'unité de reprise 8, qui est enfilé dans le trou traversant 43, en un emplacement situé entre la pièce 2 et l'élément de guidage amont 21 ou l'élément de guidage aval 9. A cette fin, un ensemble de sectionnement 44 est prévu ou ame- né en position opératoire entre l'unité à buse 25 et la pièce 2 dans la forme de réalisation représentée; il est conçu et fonctionne de la manière devant être décrite. Avant de rompre le fil-électrode continu 2 et à la suite d'une opération d'usi- nage par électro-érosion à fil circulant précédente (qui se termine par la déconnexion électrique de la source de courant d'électro-érosion de la pièce 2 et du fil-électrode 3, l'arrêt du déplacement d'avance d'usinage de la table 39, l'arrêt de l'entraînement axial du fil-électrode 3.continu, et la cessa- tion de la fourniture de l'agent liquide d'usinage sur la pièce 2 par les buses 25 et 31), il est avantageux d'arracher ou éliminer tout résidu d'agent liquide d'usinage restant adhé- rent sur le fil-électrode 3. A cette fin, les soupapes 28 et 33 sont commutées pour relier les sources d'air comprimé de chasse 30 (ou tout autre gaz adéquat) aux buses 25 et 31, respectivement, pour permettre à de l'air ou à des jets de gaz d'être appliqués au fil-électrode 3 présent entre les éléments de guidage 23 et 24 de positionnement et passant dans le trou préformé 43 utilisé dans l'opération d'usinage prédédente. L'ensemble 44 de sectionnement du fil comprend une paire de lames de coupe 45 et 46. La lame 45 est représentée fixée par une liaison à un arbre 47 pouvant être mis en. rotation grâce à des engrenages 48 et 49 par un moteur 50 fixé à un cadre (non représenté), alors que la lame 46 est portée de manière similaire et qu'elle est accouplée à un moteur ana- logue (non représenté) fixé au même cadre. Ces moteurs sont conçus pour fonctionner en synchronisme l'un avec l'autre, comme indiqué par la ligné interrompue 51. Au cours d'une opération d'usinage par électro.4érosion à fil circulant, les lames 45 et 46 sont placées dans leurs positions angulaires respectives dans lesquelles elles sont en dégagement mutuel. Pour l'opération de sectionnement du fil, les lames sont pivo- tées de manière à être rassemblées pour couper le fil continu 3 dans la position-souhaitée, et pour le diviser en une moi- tié rompue amont et en une moitié rompue aval. Les galets de reprise 9 et 10 sont alors commandés pour amener l'extrémité rompue aval dans la zone de reprise et pour lui permettre d'être divisée en morceaux 17 recueillis par le récipient 20. Avant le sectionnement, il est avantageux de chauffer le fil- électrode 3 étendu entre les galets de guidage 21 et 9 pendant qu'une tension suffisante lui est appliquée. A cette fin, les galets de guidage 21 et 9 peuvent être excités par un courant électrique de chauffage fourni par les balais 37 et 38 à partir d'une source de courant de chauffage qui est prévue séparément de la source de courant d'usinage par électro-érosion. Quand- le fil 3 est rompu, les lames de coupes 35 et 46 sont rétrac- tées angulairement en faisant fonctionner les moteurs 50 pour éloigner leurs arêtes de coupe du trajet en ligne droite compris entre les éléments de guidage d'usinage 23 et 24. A la suite de l'opération de sectionnement du fil, la table 39 est déplacée sous la commande de l'unité numérique 42 pour positionner la pièce 2 de manière à placer un autre trou traversant 43 rectiligne de départ d'usinage en alignement avec le trajet en ligne droite défini entre les éléments de guidage 21 et 9, c'est-à-dire en alignement avec l'axe lon- gitudinal de la partie extrême libre de lextrémité rompue amont du fil 3 qui fait saillie de l'élément de guidage d'usi- nage 21, une opération d'enfilage du fil dans le nouveau trou traversant pouvant alors commencer. * Au ras des lames de coupe 45 et 46, au-dessus de celles-ci, sont respectivement disposées une paire de plaques 52 et 53 qui sont portées par une paire d'ensembles mobiles (non re- présentés), respectivement, qui sont analogues aux ensembles 47, 51 des lames 45 et 46. Les plaques 52 et 53 présentent respectivement, dans leurs parties qui correspondent aux par- ties marginales des lames 45 et 46, des conformations super- ficielles 52a coniques et semi-circulaires qui sont conçues, quand elles sont rassemblées, pour former un trou circulaire conique 54 qui constitue un trou de guidage d'enfilage coaxial au trajet en ligne droite présent entre les éléments de guidage d'usinage 23 et 24. Les plaques 52 et 53 sont normalement maintenues rétractées angulairement au cours de l'opération d'électro-érosion, et elles sont rassemblées pour former le trou de guidage 54 circulaire et conique utilisé dans l'opé- ration d'enfilage du fil. On comprendra bien sur que plus de deux plaques de ce type peuvent être utilisées pour former le trou de guidage 54. Il est aussi possible de rassembler les plaques 52 et 53 ou de les amener dans leurs positions opératoires avant l'opération de sectionnement du fil. Du côté amont de la pièce 2, et tout spécialement immédiate- ment en aval du galet de guidage 21, est aussi disposée une unité 55 d'entraînement d'avance du fil qui comprend une paire de courroies sans fin 56 et 57 qui passent autour d'une combinaison de galets 58a, 58b et 58c, et d'une combinaison de galets 59a, 59b et 59c, respectivement. L'unité 55 d'entraînement d'avance du fil peut fonctionner seulement au cours de l'opération d'enfilage du fil et elle peut être éloignée au cours d'une opération d'usinage. Ainsi, des sous-unités 58 et 59 d'entraînement qui sont accouplées par une liaison 60, sont amenées en coopération avec le fil- électrode 3 par un vérin 61, de manière sélective pour l'opé- ration d'enfilage du fil. Pour l'opération d'enfilage, le galet 58b est entraîné par un moteur 62 pour déplacer la courroie 56. Ceci a pour effet que l'extrémité rompue amont du fil 3 est tirée de la bobine de fourniture 4 et qu'elle déplace l'autre courroie 57. Le déplacement permet au fil 3 d'être avancé et à l'extrémité rompue libre de celui-ci qui fait saillie de l'élément de guidage amont 21 d'être guidé suivant le trajet en ligne droite compris entre les éléments de guidage 21 et 9. Suivant une caractéristique importante de l'invention, l'appa- reil comprend un bloc de guidage rotatif 62 qui est représenté disposé entre l'unité 55 d'entraînement d'avance du fil et l'élément de guidage 23 supérieur qui assure le positionnement précis du fil, mais il peut être disposé immédiatement au- dessus de la surface supérieure 2a de la pièce 2, ou entre l'élément 23 et les éléments 52, 53. Le bloc de guidage rota- tif 62 est monté à rotation dans des paliers 63 sur une paroi fixe 64, et il présente une ouverture conique 65 dotée d'une surface 66 tronconique de guidage du fil qui converge dans la direction de la pièce 2 et qui est placée de manière à être coaxiale au trajet en ligne droite du fil qui est défini entre les éléments de guidage 21 et 9. Au bloc 62 est fixé un engrenage annulaire 67 qui coopère avec un engrenage 68 accou- plé à entraînement à l'arbre d'entraînement d'un moteur 69. Le fonctionnement du moteur 69 dans une direction fait ainsi tourner le bloc rotatif 62 sur son axe de rotation, c'est-à- dire l'axe de l'ouverture conique 65 qui est en alignement avec le trajet en ligne droite du fil-électrode 3. Le bloc 62 comprend aussi une multiplicité de parties de paroi tronconiques 62a, 62b, 62c, chacune symétrique par rapport à son axe de rotation, et il est divisé par un isolateur 70 dans sa direction longitudinale. Les parties 62a et 62b sont respec- tivement dotées de balais détecteurs 71a et 71b, pour détec- ter leur contact avec l'extrémité rompue du fil-électrode 3 introduit dans l'ouverture 65 du bloc 62. Les balais 71a et 71b sont reliés électriquement à un circuit de commande 72 qui est à son tour connecté à l'élément de guidage 21 par un balai 73, au moteur 62 et au moteur 69. Le circuit de commande 72 fonctionne de manière à détecter un contact électrique de l'extrémité rompue du fil-électrode 3 avec l'une des parties de paroi 62a, 62b et 62c, et pour faire fonctionner automatiquement le moteur 69 pour faire commencer la rotation du bloc de guidage rotatif 62 en réponse au con- tact détecté. A cette fin, le détecteur peut être conçu pour former un circuit fermé quand le contact est établi, pour produire un signal électrique de fonctionnement qui peut être appliqué au moteur 69. De préférence, les moteurs 69 et 62 sont du type à vitesse de rotation variable, et le cir- cuit de commande 72 est adapté pour commander la vitesse de rotation du bloc de guidage 62 et la vitesse d'avance du fil- électrode 3 en fonction de la position de la partie indivi- duelle de paroi qui est détectée comme étant la première à avoir été touchée par l'extrémité rompue du fil-électrode 3. Le circuit de commande 72 peut aussi être conçu pour empêcher la rotation du bloc de guidage rotatif 62 quand l'extrémité rompue libre n'est au contact d'aucune des parties de la paroi divisée autre que la partie 62c. Le bloc de guidage rotatif 62 est avantageusement constitué par deux ou plusieurs semi-blocs propres à être assemblés ou rassemblés pour former le bloc unitaire et l'ouverture conique dans la position représentée, en vue de l'opération d'enfilage, et au cours de celle-ci, et pour être séparées et rétractés de la position opératoire en vue de l'opération d'usinage par électro-érosion à fil circulant, et au cours de cette dernière. Immédiatement en dessous de la surface inférieure 2b de la pièce 2, et en dessous du trou traversant rectiligne 43 qui y est préformé, se trouvent une paire de blocs 74 et 75 qui présentent des conformations surfaciques 74a et 75a coniques et semi-circulairesqui sont propres à, quand les blocs sont pivotés dans leurs positions représentées, former une ouver- ture circulaire 76 conique qui constitue une ouverture de réception pour l'enfilage coaxiale au trajet en ligne droite définie entre les éléments de guidage 23 et 24. Les blocs 74 et 75 sont supportés par des tiges 77 et 78 qui se terminent par des engrenages 79 et 80, respectivement, ces derniers étant en engrènement avec une vis 81 qui peut être tournée bidirectionnellement par un moteur 82. On comprendra qu'au cours de l'opération d'usinage par électro-érosion à file circulant, les blocs 74 et 75 sont placés dans leurs posi- tions angulaires dans lesquelles ils sont en dégagement mutuel. Pour l'opération d'enfilage, le moteur 82 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre pour amener les blocs 74 et 75 dans leurs positions opératoires, pour établir l'ouverture 76 de réception pour l'enfilage, tout en faisant que l'unité à buse soit rétractée vers le bas à l'encontre de la force d'un ressort 36. L'ouverture conique 76 est convergente vers le haut, comme représenté. On a constaté que la rotation du bloc de guidage rotatif 62 conformément à l'invention permet à la partie d'extrémité libre du fil-électrode 3 qui fait saillie de l'élément de guidage 21 d'être guidée uniformément dans l'ouverture de réception 76,et à partir de celle-ci vers et dans l'ouver- ture 24a de guidage de précision, sans buter contre une quel- conque partie de paroi du passage. Cette situation contraste favorablement avec les installations connues d'enfilage du fil-électrode, dans lesquelles la butée ou blocage contre de telles parties de paroi se produit souvent. On a observé que la rotation du bloc de guidage 62 fait que l'extrémité libre rompue du fil-électrode 3, lorsqu'il touche la paroi 66 en cône convergent de l'ouverture 65, vibre avec une petite amplitude, et la vibration réduit efficacement la résistance frictionnelle du contact de la partie d'extrémité libre touchant les parties de paroi des passages de guidage et d'enfilage, éliminant ainsi l'effet de blocage qui, autre- ment, a lieu de manière inévitable. Au cours de la progression de l'opération d'enfilage, l'ex- trémité rompue de la moitié rompue amont du fil-électrode 3, dans la forme de réalisation représentée à la figure 1, est située nécessairement derrière le côté d'entrée de l'ouverture conique 65, et en avant de l'élément de guidage amont 21. Ainsi, le bloc de guidage rotatif 62 étant disposé en amont de l'unité 44 de sectionnement du fil, comme représenté, à la suite de l'opération de sectionnement du fil, la moitié rompue amont est déplacée vers le haut de manière à placer son extrémité rompue immédiatement derrière l'entrée de l'ou- verture conique 65. Ceci peut être réalisé pour commander le moteur 69 et déplacer la courroie sans fin 56 de l'unité 55 d'avance du fil amené dans la position opératoire représentée, dans la direction opposée à celle représentée et suivant un angle de rotation donné. A ce stade, la moitié rompue aval du fil-électrode 3 peut avoir été enlevée de l'installation en étant reprise dans l'unité de reprise 8 et avoir été divisée en morceaux de fils 17 sous l'action du moteur d'entraînement 12. Dans l'opération d'enfilage, la moitié rompue amont passe au travers du bloc 62 de guidage rotatif (ouverture 65), du guide 23 (ouverture de matrice 23a), de l'autre guide 54, de la pièce 2 (trou traversant 43), des guides 76 et 24, puis elle est tirée entre le galet 9 et la courroie sans fin 13 et enfin rassemblée dans l'unité de reprise 8. Le mouvement d'avance du fil est ici produit par l'entraînement du moteur 62 qui déplace la courroie sans fin 56 dans la direction re- présentée par la flèche, et l'action de reprise du fil est accomplie en commandant le moteur 12 qui déplace la courroie sans fin 11 dans la direction représentée. On comprendra que le mouvement d'avance du fil peut être produit par d'autres moyens que l'unité d'avance 55 et ainsi par au moins une partie de l'unité d'avance pour entraîner axialement le fil- électrode dans l'opération d'usinage par électro-érosion à fil circulant. Ainsi, par exemple, le galet de guidage 5 peut être accouplé à entraînement à un moteur et être rotatif dans la direction avant à une vitesse de rotation inférieure à cel- le du moteur 12 du côté de reprise 8, pour appliquer une ten- sion adéquate au fil-électrode 3 circulant, pour l'opération d'usinage par électro-érosion. Dans l'opération d'enfilage, un tel moteur est propre à réaliser le mouvement d'avance de la moitié rompue supérieure du fil-électrode 3 devant être enfilé dans la pièce 2. A la suite de l'opération de sectionnement du fil, la moitié rompue aval du fil-électrode 3 doit être rassemblée dans l'unité de reprise 8. Au lieu de cela, la moitié ainsi rompue peut être déplacée en commandant le moteur 12 dans une mesure telle que son extrémité libre se trouve immédiatement en amont de l'élément de guidage 9. Dans ce cas, une unité de liaison du fil,qui peut, par exemple, être du type décrit dans la Demande de Brevet français No 80 21 285 déposée le 3 octobre 1980 au nom de la Demanderesse, est prévue pour relier I.extrémite rompue de la moitié rompue aval avec l'extrémité rompue de la moitié rompue amont introduite dans la pièce 2. Après l'opéra- tion de liaison du fil, le moteur 12 peut fonctionner à nou- veau pour faire avancer le fil-électrode relié ou rétablir l'étendue continue du fil-électrode 3. A la suite du rétablissement d'un segment continu de fil- électrode 3,qui a lieu quand sa partie d'extrémité libre enfi- lée, ou le point de liaison des deux moitiés rompues rattachées, est saisie entre le galet de guidage 9 et la courroie sans fin 13, et qu'elle est amenée vers et entre les galets de reprise et 15, ce qui permet à une opération suivante d'usinage par électro-érosion à fil circulant de commencer, le moteur 82 est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre pour que chacun des blocs 74 et 75 soit déplacé angulairement grâce aux tiges 77, 78, aux engrenages 79 et 80 et à la vis 81. Ceci entraîne que l'unité à buse 31 est déplacée vers le haut sous la force du ressort 36, et que l'ouverture de buse 31a se situe immédiatement en dessous de la pièce 2. Les plaques de guidage d'enfilage 52 et 53 sont aussi rétractées à partir de la position représentée quand la partie d'extrémité libre du fil est saisie entre le galet de guidage 9 et la courroie sans fin 13. L'air de chasse qui peut rester appliqué par l'ouverture de buse 29 sur le fil en cours d'enfilage, pour faciliter l'opération, est maintenant supprimé en fermant la soupape 28. On comprendra que l'unité de sectionnement 44 peut, contrai- rement au dispositif représenté, être positionnée de manière à placer les lames de coupe 45 et 46 en une position située entre la pièce 2 et le trou 76 de guidage de réception du fil enfilé, ou l'élément 24 de guidage d'usinage aval,pour permettre au fil continu d'être rompu en cette position. Dans ce cas, la moitié rompue amont du fil est enlevée du trou tra- versant 43 en amenant l'unité d'entraînement 55 dans la posi- tion opératoire représentée, et en entraînant le moteur 62 de manière à déplacer la courroie sans fin 56 dans la direc- tion opposée à la direction représentée jusqu'à ce que l'ex- trémité libre rompue de cette moitié soit située immédiatement derrière l'entrée de l'ouverture conique 65 du bloc de guidage rotatif 62, alors que la moitié rompue aval est enlevée du système par l'unité de reprise 8 en entraînant le galet 9 de guidage et de traction et les galets de reprise 10 et 15. Lors- que l'on remet en place la pièce 2 pour mettre un nouveau trou traversant de départ 43 en alignement avec le trajet en ligne droite défini entre les éléments de guidage 21 et 9, la partie d'extrémité libre rompue est enfilée dans, au travers et hors du nouveau trou traversant de départ, de la manière décrite. La figure 2 montre une forme de réalisation modifiée de l'in- vention. Dans cette forme de réalisation, le bloc de guidage rotatif 62 est disposé du côté aval de la pièce 2. Le sec- tionnement du fil peut être réalisé en un point situé entre la pièce 2 et le guide d'usinage amont 23 grâce à une unité de sectionnement et de liaison dans un ensemble de gui- dage 91. Après le sectionnement d'un fil-électrode 3 continu, la moitié rompue amont reste stationnaire alors que la moi- tié rompue aval est entraînée vers l'avant, en faisant tour- ner les galets 9, 10 et 15 grâce au moteur 12 dans la direc- tion indiquée par les flèches massives représentées, jusqu'à ce que sa partie d'extrémité libre se trouve en dessous de la pièce 2 et immédiatement au-dessus de l'entrée de l'ouver- ture conique 65 du bloc de guidage rotatif 62. La pièce 2 est alors remise en place de manière à placer un nouveau trou traversant de départ 33 en alignement avec le trajet en ligne droite défini entre les éléments de guidage 21 et 9. Ensuite, les galets 9, 10 et 15 sont entramnés dans les direc- tions indiquées par les flèches interrompues grâce au moteur 12, pour faire avancer la moitié rompue aval à partir du côté de reprise 8, pour introduire l'extrémité libre rompue dans l'ouverture conique 65, alors que le moteur 69 est entraîné pour faire tourner le bloc de guidage rotatif 62 sur son axe de rotation afin de permettre à l'extrémité rompue de passer dans l'ouverture 65 puis dans le trou d'enfilage 54 et, à partir de là, dans le trou traversant rectiligne 43 de la pièce 2. Quand la partie d'extrémité libre rompue supérieure et la partie d'extrémité libre rompue inférieure sont rassem- blées, elles sont unies par l'unité 90 de sectionnement et de liaison, pour rétablir un segment continu de fil s'étendant entre le côté de fourniture 4, 5, 6, 7 et le câté de reprise 8, comme représenté. Dans la forme de réalisation représentée à la figure 2, les galets 92 et 93 fonctionnent quand l'unité de sectionnement et de liaison 90 est divisée en une unité mono-fonction de sectionnement et en une unité monofonction de liais on logées entre la pièce 2 et le trou d'enfilage 54, ou en dessous du bloc de guidage rotatif 62, et entre la pièce.2 et l'élément de guidage supérieur d'usinage 23, respectivement. Après le sectionnement d'un fil-électrode continu, la moitié rompue amont est rétractée et elle est enlevée du trou traversant 43 en entraînant les galets 92 et 93 au moyen d'un moteur 94 jusqu'à ce que sa partie. d'extrémité libre soit située entre l'élément de guidage d'usinage supérieur 23 et la pièce 2. La pièce 2 est alors remise en place de manière à placer un nouveau trou traversant de départ 43 qui y est ménagé en alignement avec le trajet en ligne droite défini entre les éléments de guidage 21 et 9. Ensuite, les galets 9, 10 et 15 sont entraînés dans les directions indiquées par les flèches interrompues grâce au moteur 16, pour faire avan- cer la moitié rompue aval à partir du côté de reprise 8, pour introduire la partie d'extrémité libre dans l'ouverture conique 65, alors que le moteur 69 est entraîné pour faire tourner le bloc de guidage rotatif 62 et permettre à la partie d'extrémité libre rompue de passer dans l'ouverture et, à partir de là, dans et au travers du trou traversant 43 ménagé dans la pièce 2. Quand la partie d'extrémité libre rompue supérieure et la partie d'extrémité libre rompue infé- rieure sont rassemblées, elles sont réunies, par exemple par soudure, grâce à l'unité de liaison logée entre la pièce 2 et l'élément de guidage d'usinage supérieur 10, pour rétablir une étendue continue de fil s'étendant entre le coté de four- niture 4, 5, 6, 7 et le côté de reprise 8, comme représenté. Les galets 92 et 93 peuvent alors être dégagés du fil- électrode 3. Le circuit de commande 72,tel que décrit précédemnent, est là encore prévu, et il peut fonctionner de manière à provoquer la rotation du bloc de guidage rotatif 62 quand l'extrémité libre rompue de la moitié rompue aval introduite dans l'ouverture touche la paroi conique de celle-ci. Le circuit de commande 72 peut aussi être adapté pour commander la vitesse de rota- tion du bloc de guidage rotatif 62 et/ou la vitesse d'avance du fil enfilé 3 (ici grâce au moteur 12) en fonction de la position d'un point de contact de l'extrémité libre rompue avec la paroi en cône de l'ouverture 65, comme décrit précé- demment. Revendications. 1. Procédé pour enfiler automatiquement un fil-électrode continu à travers uned pièce sur une machine d'électro- érosion à fil circulant comprenant une paire d'éléments de guidage définissant entre eux un trajet en ligne droite pour le fil-électrode, et des moyens d'entraînement pour déplacer axialement le fil-électrode suivant le trajet en ligne droite, entre des moyens de fourniture de fil et des moyens de reprise de fil, pour usiner un contour par électroérosion dans la pièce, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consis- tant à: a) positionner une telle pièce présentant un trou traversant rectiligne préformé, de manière à placer ce dernier en aligne- ment avec le trajet en ligne droite; b) disposer, d'un côté de la pièce et sur le trajet en ligne droite compris entre les moyens de fourniture et les moyens de reprise du fil, un bloc de guidage rotatif ayant un axe de rotation et une ouverture conique coaxiale, de manière -à placer coaxialement l'ouverture et le trou traversant recti- ligne, ladite ouverture conique convergeant dans la direction de la pièce; c) placer, derrière l'ouverture et sur le trajet en ligne droite, une extrémité rompue d'un fil-électrode continu s'éten- dant à partir de l'un des moyens de fourniture et de reprise du fil; et d) faire avancer le fil-électrode continu à partir de l'un des moyens de fourniture et de reprise de fil, pour introduire l'extrémité rompue dans l'ouverture conique tout en faisant tourner le bloc de guidage sur son axe de rotation, pour per- mettre à l'extrémité rompue de passer dans ladite ouverture puis dans et à travers le trou traversant rectiligne. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fil-électrode continu s'étend à partir des moyens de four- niture de fil,et en ce que l'étape b) comprend la disposi- tion du bloc de guidage rotatif dudit côté situé à côté des moyens de fourniture de fil par rapport à la pièce. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape c) comprend la mise en place de l'extrémité rompue en avant de celui des éléments de guidage situé du côté des moyens de fourniture de fil,et derrière le bloc de guidage rotatif. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, dans l'étape d), le fil-électrode continu est avancé pour amener l'extrémité rompue passée dans le trou traversant rectiligne jusque sur l'autre élément de guidage, et en ce qu'on fait avancer le fil-électrode pour guider l'extrémité rompue passée dans l'autre élément de guidage vers les moyens de reprise. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le filélectrode est une moitié rompue d'un. segment continu s'étendant précédemment entre lesdits moyens de fourniture et de repXise du fil, et en ce qu'il comprend en outre, préala- blement à l'étape a), les étapes consistant à sectionner le segment continu pour le diviser en une première moitié rompue et en une autre moitié rompue s'étendant vers les moyens de reprise, et déplacer l'autre moitié rompue au-delà de l'autre élément de guidage vers les moyens de reprise. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le segment continu est rompu dans une zone située en arrière de la position du bloc de guidage rotatif et en avant de l'élément de guidage sur le trajet en ligne droite, pour mettre en place l'extrémité rompue mentionnée en premier dans l'éta- pe c). 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le segment continu est rompu dans une zone située en avant de la position du bloc de guidage rotatif sur le trajet en ligne droite, et en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à rétracter la moitié rompue au-delà de la posi- tion du bloc de guidage rotatif, pour mettre en place l'ex- trémité rompue mentionnée en premier dans l'étape c). 8. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le fil-électrode est une moitié rompue d'un seament continu s'étendant précédemment entre des moyens de fourniture et de reprise de fil, l'autre moitié rompue s'étendant à partir des moyens de reprise et présentant-une extrémité rompue se trouvant dans une zone, sur le trajet en ligne droite, com- prise entre la pièce et l'autre élément de guidage, et. en ce que, dans l'étape d), le fil-électrode continu est avancé jusqu'à ce que l'extrémité rompue mentionnée en premier soit amenée en engagement avec l'extrémité rompue mentionnée en second, et en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à relier les deux extrémités rompues dans ladite zone, pour rétablir ledit segment continu. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, préalablement à l'étape a), les étapes consistant à sectionner le segment continu dans ladite zone, et à rétracter la moitié rompue pour mettre en position l'ex- trémité rompue mentionnée en premier dans l'étape c). 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre,préalablement à l'étape a), les étapes consistant à sectionner le segment continu dans une position intermédiaire comprise entre les positions de l'élément de gui- dage et du bloc de guidage rotatif, sur le trajet en ligne droite, et à déplacer l'autre moitié rompue au-delà de la position du bloc de guidage rotatif pour mettre en place l'extrémité rompue mentionnée en second dans ladite zone. 11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, préalablement à 1 étape a), les -étapes consistant à sectionner le segment continu en un point inter- 2495ï45 médiaire situé entre les positions du bloc de guidage rota- tif et de l'autre élément de guidage, rétracter la moitié rompue pour mettre en place l'extrémité rompue mentionnée en premier dans l'étape c), et déplacer l'autre moitié rompue pour mettre en place l'extrémité rompue mentionnée en second dans ladite zone. 12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le filélectrode continu s'étend à partir des moyens de reprise et en ce que l'étape b) comprend la disposition du bloc de guidage rotatif dudit côté situé du côté des moyens de reprise par rapport à la pièce. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'étape c) comprend la mise en place de l'extrémité rompue en avant de celui des éléments de guidage qui se situe du côté des moyens de reprise et derrière le bloc rotatif. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le filélectrode est une moitié rompue dm un segment continu s'étendant précédemment entre les moyens de fourniture et de reprise du fil, en ce que l'autre moitié rompue s'étend à partir des moyens de fourniture et présente une extrémité rompue située dans une zone, sur le trajet en ligne droite, comprise entre l'autre élément de guidage et la pièce, et en ce que, dans l'étape d), le fil-électrode continu est avancé jusqu'à ce que l'extrémité rompue mentionnée en premier soit amenée en engagement avec l'extrémité rompue mentionnée en second, et en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à relier les deux extrémités rompues dans ladite zone, pour rétablir le segment continu. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, préalablement à l'étape a), les étapes consistant à sectionner l'étendue continue dans ladite zone, et rétracter ladite extrémité rompue pour mettre en place l'extrémité rompue mentionnée en premier dans] 'éAtape c). 16. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, préalablement à l étape a), les étapes consistant à sectionner le seament continu de fil en une position intermédiaire entre les positions dudit élément de guidage et du bloc de guidage rotatif, sur le trajet en ligne droite, et à déplacer l'autre moitié rompue au-delà de la position du bloc de guidage rotatif, pour mettre en place l'extrémité rompue mentionnée en second dans ladite zone. 17. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, préalablement à l'étape a), les étapes consistant à sectionner le segment continu de fil en une posi- tion intermédiaire entre les positions du bloc de guidage ro- tatif et de l'autre élément de guidage, à rétracter la moitié rompue de manière à mettre en place l'extrémité rompue men- tionnée en premier dans l'étape c), et à déplacer l'autre extrémité rompue pour mettre en place l'extrémité rompue mentionnée en premier dans ladite zone. 18. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, dans l'étape d), les étapes consistant à détecter un contact de l'extrémité-rompue du fil-électrode introduit dans l'ouverture avec une paroi en cône de celle-ci, et à faire tourner le bloc de guidage rotatif en fonction du contact détecté. 19. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture comprend une multiplicité de parties de paroi tronconiques, chacune symétrique par rapport à l'axe de rotation, divisée dans sa direction longitudinale, et en ce qu'il comprend la mesure consistant à détecter un contact de l'extr.éniité rompue avec l'une des parties de parois. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à commander la vitesse de rotation du bloc de guidage rotatif en fonction de la position de la partie individuelle de paroi qui est touchée en premier par l'extrémité rompue. 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la mesure consistant à empêcher sélectivement la rotation du bloc de guidage rotatif en fonction de la première touche par l'extrémité rompue de la partie de paroi se trouvant le plus près de la sortie de l'ouverture conique convergente. 22. Procédé selon la revendication 19 ou la revendication , caractérisé en ce qu'il comprend en outre la mesure consistant à commander la vitesse d'avance du fil-électrode dans l'étape d) en fonction de la position de la partie individuelle de paroi qui est touchée en premier par l'ex- trémité rompue. 23. Appareil pour enfiler automatiquement un fil-électrode continu dans une pièce sur une machine d'électro-érosion à fil circulant présentant une paire d'éléments de guidage dé- finissant entre eux un trajet en ligne droite pour le fil- électrode, et des moyens d'entraînement pour déplacer axia- lement le fil-électrode sur le trajet en ligne droite, entre des moyens de fourniture de fil et des moyens de reprise de fil, pour usiner par électro-érosion un contour dans une pièce, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour positionner une telle pièce présentant un trou traversant rectiligne préformé, de manière à placer ce dernier en alignement avec le trajet en ligne droite rectiligne; un bloc de guidage rotatif ayant un axe de rotation et une ouverture conique coaxiale; des moyens pour supporter à rotation le bloc de guidage d'un côté de la pièce et sur le trajet en ligne droite compris entre les moyens de fourniture et les moyens de reprise du fil, pour disposer coaxialement l'ouverture conique et le trou traversant rectiligne, en convergence dans la direction de la pièce; des moyens pour mettre en place, derrière l'ouverture du bloc 249374S de guidage rotatif, sur le trajet en ligne droite, une extrémité rompue d'un fil-électrode continu s'étendant à partir de l'un des moyens de fourniture et de reprise de fil; des moyens pour faire avancer le filélectrode continu à par- tir de l'un des moyens de fourniture et de reprise, pour in- troduire ladite extrémité rompue dans l'ouverture conique; et des moyens pour faire tourner le bloc de guidage sur son axe de rotation et permettre à l'extrémité rompue d'être fournie par les moyens d'avance dans l'ouverture du bloc de guidage quand il est en rotation, puis dans et au travers du trou traversant rectiligne. 24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens d'avance sont constitués par au moins une partie des moyens d'entraînement. 25. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens d'avance sont généralement indépendants des moyens d'entraînement. 26. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande associés aux moyens de rotation pour faire tourner le bloc de guidage rotatif seu- lement en réponse à un contact de l'extrémité rompue du fil- électrode avec une par i conique de l'ouverture dans laquelle il est introduit. 27. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour détecter un contact de l'ex- trémité rompue du fil-électrode introduit par les moyens- d'avance dans l'ouverture avec une paroi conique de cette dernière, pour produire un signal électrique, et des moyens de commande pour agir sur les moyens de rotation en réponse au signal électrique, pour faire tourner le bloc de guidage rotatif. 28. Appareil selon la revendication 23, la revendication 26 ou la revendication 27, caractérisé en ce que le fil- électrode est une moitié rompue d'un segment continu enfilé dans un autre trou traversant préformé entre les éléments de guidage, l'appareil comprenant en outre des moyens pour sectionner le segment continu entre les moyens de fourniture et de reprise, en un point intermédiaire situé entre les éléments de guidage, pour le diviser en une moitié rompue et en une autre moitié rompue s'étendant à partir de l'autre moyen de fourniture et de reprise et présentant une extrémité rompue. 29. Appareil selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour relier l'extrémité rompue mentionnée en premier qui a été enfilée dans le txDu traversant préformé mentionné en premier, avec l'extrémité rompue mentionnée en second, en un point situé en avant du bloc de guidage sur le trajet'en ligne droite. 30. Appareil selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de chasse à gaz pour appli- quer un j e t de gaz sur le segment continu et évacuer un reste de liquide d'usinage par électro-érosion adhérant sur ce segment, au moins dans la zone dudit emplacement. 31. Appareil selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour chauffer le segment continu avant la cassure par les moyens de sectionnement. 32. Appareil selon la revendication 23 caractérisé en ce que l'ouverture a une multiplicité de parties de paroi' tron- coniques, chacune symétrique par rapport à l'axe de rotation, divisée dans sa direction axiale, et en ce qu'il comprend en outre des moyens pour détecter le contact de l'extrémité rompue avec l'une des parties de paroi lorsqu'elle est introduite dans l'ouverture par les moyens d'avance. 33. Appareil selon lairevendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens sensibles aux moyens de détec- tion pour commander la vitesse de rotation du bloc de gui- dage en fonction de la position de la partie individuelle de paroi qui est touchée en premier par l'extrémité rompue. 34. Appareil selon la revendication 32 ou la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens sensibles aux moyens détecteurs pour commander la vitesse d'avance du fil-électrode en fonction de la position de la partie indi- viduelle de paroi qui est touchée en premier par l'extrémité rompue.