Brevet FR2490528A1 — publié le 19820326

L'invention a trait à un poste de travail mécanisé pour l'assem- blage de produits complets en répétition. On connaît déjà des postes de travail mécanisés pour l'assemblage répétitif de produits complets ou sous-ensembles. Ces postes de travail comportent une ossature inférieure servant de support à une table de travail. Entre les pieds de l'ossature inférieure est disposé un repose- pieds pourvu d'une pédale de commande. Cette même ossature sert de sup- port à des éléments moteurs entraînant en rotation un plateau logé dans une rainure circulaire. Le centre de la table de travail-est traversé par un axe sur lequel peut pivoter une tourelle pourvue des chargeurs. Dans ces chargeurs sont disposées les différentes pièces nécessaires à l'assemblage. Par ailleurs, le poste de travail comporte un portique fixé par un moyen quelconque sur le dessus de la table de travail. Ce portique sert de support à des, outillages manuels tels que tournevis reliés à une arrivée d'air comprimé. Accessoirement, le poste peut comporter un éclairage et des accou- doirs réglables pour faciliter le travail de l'exécutant. Par ailleurs, le plateau tournant sert de support à des plaques de travail sur les- quelles on assemble le produit complet et/ou les sous-ensembles. Les postes de travail connus comportent des plateaux ayant un nombre de plaques de travail déterminé. De ce fait, les plaques ont nécessaire- ment des dimensions. données. Du fait que l'ensemble et les composants du produit à assembler varient, il s'avère nécessaire de modifier le nombre des plaques de travail ainsi que leurs dimensions. Un bridage et/ou un débridage rapi- despermet l'interchangeabilité des plateaux. On connaît par le brevet français n0 79.24357 un dispositif de bridage et/ou de débridage rapides des plaques de travail comportant des faces de blocage parallèles et télescopiques soumises à un écartement, pour le bridage, ou un rapprochement, pour le débridage, perpendiculai- res au sens de dégagement ou d'engagement du dispositif de la rainure droite réalisée dans le plateau. Ces faces de blocage, coopérant avec les faces parallèles de la rainure droite d'assemblage prévue à cet effet dans le plateau du poste de travail, sont constituées par un des côtés de l'angle droit de deux éléments ayant une section d'un triangle rectangulaire. Les hypothénuses de ces éléments coopèrent l'une avec l'autre, pour l'écartement et/ou le rapprochement des deux faces de blocage. -2- Il est nécessaire que la plaque de travail se trouve en face de l'exécutant. On connaît déjà des dispositifs permettant ce positionne- ment. Toutefois, les dispositifs connus ne peuvent pas âtre utilisés pour des postes de travail permettant l'interchangeabilité du nombre et des dimensions des plaques de travail. Ainsi, l'exécuteur est obligé de positionner son plateau par l'intermédiaire de la pédale mais fré- quemment la plaque de travail à utiliser se trouve soit en amont, soit en aval par rapport à l'axe d'éxécution et l'exécutant est obligé de tâtonner pour obtenir le positionnement correct. Ceci entraîne une per- I0 te de temps et indispose l'exécutant. La présente invention a pour but de fournir des moyens permettant de positionner très exactement la plaque de travail quel que soit le nombre et les dimensions" des-plaques momentanément utilisées. A cet effet, l'invention concerne un poste de travail mécanisé pour l'assemblage de produits complets en répétition caractérisé en ce que, sans modification de la partie standard du poste, il comporte, en combinaison, un plateau sans fin universel, pourvu de plaques de travail interchangeables, coopérant avec des moyens de positionnement instanta- nés sollicités par les plaques de travail en nombre et en dimensions variables, soumises à un mouvement de déplacement. Cette invention permet d'obtenir un certain nombre d'avantages et, notamment la possibilité, d'une part, de modifier, le nombre des pla- ques de travail et les dimensions de chaque plaque et, d'autre part, de juxtaposer des plaques de dimensions différentes pour le montage préa- lable d'un sous-ensemble avant le montage d'un produit complet. La détection du positionnement étant effectuée par la plaque elle- meme, le positionnement devient entièrement indépendant de la dimension de laplaque. Par ailleurs, du fait que la plaque de travail donne l'in- formation nécessaire pour un arrêt à une position donnée, cette posi- tion est totalement indépendante de la position précédente et, de ce fait, les dimensions des plaques sont sans influence sur l'arrêt. Le commencement de l'entraînement du plateau peut être déclenché soit par l'exécutant, soit automatiquement mais l'arrêt de cet entraî- nement est automatiquement provoqué par la plaque de travail pourvue des moyens de positionnement. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel: -3- - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un poste de tra- vail mécanisé conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe partielle de la combinaison d'un plateau sans fin et des moyens de positionnement. On se réfère à la figure 1. Le poste de travail mécanisé I comporte une ossature 2 composée -de pieds 3, 4, 5, 6, de longerons 7, 8 et de traverses 9. Les pieds 3 à 6 comportent, à leurs extrémités inférieures, des pistons de réglage , 11, 12, 13 permettant de mettre à niveau une table de travail 14 reposant sur ladite ossature 2. Sur la traverse 9 est disposé un repose- pieds réglable 15 pourvu d'au moins une pédale de commande 16. L'ossa- ture 2 sert également-de support à des réceptacles d'outils 17, 18 et à des éléments de commande assurant la rotation d'un plateau sans fin universel 19. On fixe à la table de travail 14 par des éléments de ser- rage 20, 21 des accoudoirs réglables 22, 23. De même, on fixe à cette table de travail 14 un portique 24 compo- sé de montants 25, 26 et d'une traverse 27. Ce portique 24 sert de sup- port à au moins un outillage tel qu'un tournevis 28 actionné par de l'air comprimé amené par une conduite 29 branchée sur un réseau de dis- tribution (non représenté). On peut également prévoir un poste automatique 30 pour le sertis- sage, le bouterollage et autres. De même, on peut prévoir un éclairage 31. Sur le plateau 19 sont fixées des plaques de travail 32, 33, 34, 35. Selon une caractéristique de l'invention, les plaques de travail 32 à 35 sont interchangeables et peuvent avoir des dimensions différen- tes. Sur la figure 1, il est nettement visible que les plaques de tra- vail 33, 34 sont nettement plus petites que la plaque 32 alors que la plaque 35 est plus grande que les autres plaques 32, 33, 34. Au centre de la table de travail 19 est disposée une tourelle 36 pivotant autour d'un axe d'articulation (non représenté). Cette tourel- le 36 sert de support à des chargeurs 37, 38, 39 dans lesquels on dis- pose les différentes pièces nécessaires à l'assemblage de produits com- plets ou de sous-ensembles. On se réfère à la figure 2. On dispose entre la table de travail fixe 14 et le plateau tour- nant 19 une couronne à billes 40. La face interne 41 du plateau tour- - 4 - nant 19 comporte une roue dentée 42 s'engrenant avec un pignon moteur (non représenté) assurant la rotation du plateau 19. On prévoit dans le dessus 43 du plateau tournant 19 une rainure 44 dont les deux parois opposées 45, 46 sont parallèles entre elles et perpendiculaires au des- sus 43. Pour chaque plaque de travail 32 à 35, on engage dans cette rai- nure 44 un ou plusieurs dispositifs de Bridage et/ou de débridage rapi- des constitués de deux éléments ayant une section d'un triangle rectan- gle 47, 48. Les hypoth9nuses 49, 50 de ces deux éléments 47, 48 coulis- sent l'une par rapport à l'autre, le coulissement étant provoqué par une vis de serrage 51 dont la tête 52 applique la plaque de travail 32 à 35 sur le dessus 43 du plateau tournant 19 et dont le corps, traver- sant un trou lisse 53 réalisé dans l'élément supérieur 47, est vissé dans un trou taraudé 54 réaliúé dans l'élement inférieur 48. Le dispo- sitif de bridage et/ou de débridage permet aux plaques de travail 32 à 35 un déplacement par un simple coulissement sans être obligé de les soulever. De ce fait, on peut conférer auxdites plaques de travail 32 à une position progressive coulissante et on n'est pas tenu à une po- sition angulaire définie. Pour obtenir le but recherché par l'invention, à savoir un arrêt précis de la rotation du plateau tournant 19, chaque plaque de travail 32 à 35 comporte un plot de détection 56. Ce plot de détection 56 pou- vant être logé dans la face inférieure 55 de la plaque 32 coopère avec un détecteur 57 solidaire de la table de travail 14. Avantageusement ce plot de détection 56 peut être placé dans le plan médian de la plaque de travail 32 à 35 et, ainsi, la détection devient totalement indépen- dante de la dimension de chaque plaque de travail 32 à 35. Pour un fonc- tionnement correct, le plot de détection 56 et le détecteur 57 se font face et sont situés dans un même plan 58. De ce fait, on peut, soit rem- placer l'une oul'autre ou la totalité des plaques de travail 32 à 35 par d'autres plaques ayant chacune la même dimension ou ayant des dimensions différentes l'une par rapport à l'autre, soit supprimer l'une ou l'autre des plaques. Bien entendu, cette détection peut être une détection ma- gnétique mais peut être remplacée par tout autre moyen de détection. Par ailleurs, la description ci-dessus n'est pas limitée à un pla- teau circulaire mais s'étend égalemnt à un plateau sans fin, un pla- teau polygonal ou de forme quelconque. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réa- lisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement -5 limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'é- loigner du cadre et de l'esprit de l'invention. - 6 - Revendications 1. Poste de travail mécanisé pour l'assemblage de produits complets en répétition caractérisé en ce que, sans modification de la partie standard du poste, il comporte, en combinaison, un plateau sans fin universel (19), pourvu de plaques de travail interchangeables (32 à 35), coopérant avec des moyens de positionnement instantanés (56,57) sollici- tés par les plaques de travail (32 à 35), en nombre et en dimensions variables, soumises à un mouvement de déplacement. 2. Poste de travail mécanisé selon la revendication I caractérisé en ce que chaque plaque de travail (32 à 35) comporte au moins un plot de détection (56). 3. Poste de travail mécanisé selon la revendication I caractérisé en ce que l'un des moyens de détection es-t formé par le plot de détec- tion (56) et l'autre par un détecteur (57) solidaire de la table de travail (14).