Brevet FR2494002A1 — publié le 19820514

2494Èo2 La présente invention concerne un copieur élec- trostatique à contact pour originaux tels que les plans d'ar- chitecte. Les plans d'architecte sont des documents relati- vement importants dont les dimensions peuvent atteindre 84 cm en largeur et 119 cm en longueur. Dans les machines de copie électrostatique connues, une image de l'original est focalisée par une lentille, habituellement du type reflex, sur un tmbour photoconducteur. On constate que l'exposition d'un document relativement important tel qu'un plan d'archi- tecte, en un temps raisonnable d'environ 7 s, nécessite qu'une lampe d'éclairement à halogène et à filament de tungstène consomme une puissance d'environ 46 f2 W, suivant l'ouverture f de l'objectif, dans l'hypothèse d'un gran- dissement égal à 1. Un réseau classique d'alimentation à 110 V transmet une intensité maximale de 15 A correspon- dant à une puissance de 1650 W. L'objectif le plus petit qui peut être utilisé a un nombre d'ouverture f-6. Un tel objectif peut avoir un diamètre d'environ 19 cm et un poids de 11 kg environ. Il est évident que le prix d'un objectif aussi important est extrêmement élevé. Lors de la formation de copies de plans d'archi- tecte, on utilise habituellement des machines de diazocopie mettant en oeuvre des papiers revêtus, dans lesquels l'ex- position s'effectue par contact et non par focalisation optique d'une image. Bien que l'exposition par contact ait un rendement relativement élevé, on n'a pas considéré qu'elle convenait dans les copieurs électrophotographiques car le contact entre le document original et le tambour photoconducteur peut provoquer le dépôt d'une partie de l'agent de virage sur le document original et peut aussi humidifier ce document original, lors de l'utilisation d'agents liquides de développement. Comme les plans d'ar- chitecte peuvent être des documents de grande dimension sur lesquels de nombreuses heures de travail ont été dé- pensées, il est essentiel qu'ils ne soient pas détério- rés par le copieur électrostatique. Dans le cas d'une exposition par contact de grandissement égal à 1, la puis- sance que doit avoir une lampe fluorescente pour l'exposi- tion d'un plan relativement grand en quelques 7 secondes est d'environ 0,18/D watts, suivant le coefficient de transmis- sion D de l'original. Même lorsque ce coefficient de l'ori- ginal est aussi faible que 0,24 %, il suffit que la puis- sance de la lampe fluorescente soit de 75 W seulement. Comme des lampes fluorescentes de grande puissance peu- vent fonctionner à raison de 0,9 W/cm, on peut utiliser une lampe fluorescente de 84 cm. L'invention concerne de façon générale un co- pieur électrostatique destiné à reproduire des originaux précieux et relativement grands tels que des plans d'ar- chitecte, dans lequel l'exposition par contact est utili- sée pour remédier à l'inconvénient de la puissance ex- trêmement élevée d'une lampe et de l'utilisation d'objec- tifs relativement importants nécessaires à une projection optique. Dans le cas de l'exposition par contact, la puis- sance de la lampe est réduite de plusieurs puissances de 10, et une lampe fluorescente peut être facilement uti- lisée. La contamination de l'original précieux par des ingrédients solides ou liquides de l'agent de développe- ment restant sur le tambour photoconducteur est supprimée par disposition d'un mince film ou d'une membrane flexi- ble et transparente de protection entre le tambour pho- toconducteur et l'original. Cette membrane ou ce film de protection assure une séparation minimale entre le tambour photoconducteur et l'original et ne provoque pas de dé- gradation détectable de la résolution de l'image formée pratiquement par contact sur la surface photoconductrice. L'invention concerne ainsi un copieur électro- statique qui peut reproduire des originaux relativement grands tels que des plans d'architecte. Elle concerne aussi un tel copieur électrostati- que mettant en oeuvre une exposition par contact. Elle concerne aussi un tel copieur électrostati- que mettant en oeuvre une exposition par contact et ayant un film ou une membrane de protection placé entre l'ori- ginal et la surface photoconductrice. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation et en se ré- férant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe en élévation du co- pieur électrostatique selon l'invention la figure 2 est une coupe partielle représen- tant la disposition de différents éléments au début d'un cycle de fonctionnement; la figure 3 est une coupe partielle représentant la disposition d'éléments juste après exposition de l'ori- ginal; la figure 4 est une coupe partielle représentant la disposition d'éléments peu après l'exposition de l'ori- ginal; la figure 5 est une coupe partielle représentant la disposition finale d'éléments après la fin d'un cycle de fonctionnement; les figures 6 et 6A forment ensemble une éléva- tion latérale de gauche; les figures 7, 7A et 7B forment ensemble une coupe frontale; les figures 8 et 8A forment ensemble une coupe en élévation de droite; la figure 9 est une élévation partielle représen- tant la disposition d'éléments de commande d'embrayage en marche avant et en marche arrière au début et à la fin d'un cycle de fonctionnement; - la figure 9A est une élévation partielle repré- sentant la disposition des éléments de commande d'embrayage peu après le début d'un cycle de fonctionnement; - la figure 9B est une élévation partielle repré- sentant la disposition des éléments de commande d'embrayage peu avant la fin d'un cycle de fonçtionnement; la figure 10 est une vue schématique en plan, en partie en coupe suivant la ligne 10-10 des figures 6 et 6A; la figure 10A est une élévation frontale suivant les flèches 10A de la figure 10, en coupe partielle; et la figure 1OB est une coupe des éléments de com- mande d'embrayage, suivant la ligne 1OB-1OB de la figure 9. Comme l'indique la figure 1, un tambour 10 ayant une surface photoconductrice est monté sur un arbre 1Oa afin qu'il puisse tourner. Comme dans les copieurs élec- trostatiques habituels, la surface photoconductrice du tambour 10 est chargée par un dispositif 12 de charge par effluves puis est exposée à la lumière d'une lampe 14 et est développée, par exemple par un liquide de dévelop- pement qui est placé dans un réservoir 16. L'image dé- veloppée à la surface photoconductrice du tambour 10 est alors reportée sur une feuille de papier passant sous le rouleau 18. L'agent résiduel de virage qui n'est pas re- porté par la surface du tambour est retiré par un rouleau 20 de nettoyage et une lame 21 de raclage. La membrane 51 de protection peut être formée d'un film polyester tel que le "Mylar" de E.I. duPont deNemours and Company. Le film 51 de protection est trans- parent et il a une épaisseur de l'ordre de 0,05 à 0,1 mm.Il faut noter que le papier lui-même du plan a une épaisseur d'environ 0,1 mm. Si l'on suppose que le plus grand original qui peut être copié est un papier à des- sin de dimension DIN A-O ayant des dimensions de 84 x 119 cm, le tambour 10 peut avoir une longueur de 84 cm, et le film 51 de protection doit avoir une largeur nettement supérieure à cette valeur, par exemple de 86 cm. Le film 51 de protection est enroulé sur une bo- bine 24 d'alimentation et passe successivement sur des rouleaux 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f et 25g suivant un trajet qu'on peut considérer comme une spirale qui s'é- largit. La membrane 51 passe alors sur un rouleau 25h. Un organe 53 est monté sur L'arbre 24a qui porte la bobine 24, afin qu'il puisse tourner. L'organe 53 porte deux bobines supplémentaires 26 et 28 autour desquelles une membrane ou un film transparent 48 formant plaque de pression, pouvant aussi être formées d'un film polyester tel que "Mylar" ayant une épaisseur de l'ordre de 0,05 à 0,2 mm est enroulé. L'original 50 à copier est placé sur une tablette 53c et avance jusqu'à ce que son bord antérieur soit saisi entre le film 51 de protection et le film presseur 40. Le poste d'exposition est délimité par des plaques 15 et 15a formant un diaphragme fixe et placées entre les bobines 26 et 28. Une lampe fluores- cente 14 de très grande puissance est placée entre les plaques 15 et 15a. Cette plaque 14 est entourée de façon générale par un organe 14b ayant un revêtement interne réfléchissant. L'organe 14b a une ouverture 14a pour le passage de la lumière dans la lampe 14, entre les plaques et 15a, à travers le film 49, l'original 15 et le film 51 de protection, et jusqu'à la surface photoconductrice du tambour 10. L'exposition peut être réglée par déplace- ment d'une poignée 14c fixée à la lampe 14 afin que la lampe et le diaphragme formé par l'ouverture 14a puissent tourner tous deux. Dans la position représentée, l'ouver- ture 14a est alignée sur l'ouverture délimitée par les plaques 15 et 15a et l'exposition est maximale. Les pla- ques 15 et 15a ainsi que la lampe 14 sont montées sur l'or- gane 53. Le film 51 de protection, après passage sur le rouleau 25h, passe sur la bobine 26 et vient au contact du tambour 10. Le film protecteur 51 passe alors sur la bobine 28 et sur un rouleau 30a. Ensuite, il passe sur des rouleaux 30b, 30c, 30d, 30e, 30f, 30g et 30h vers une bobine 31 de prélèvement, suivant un trajet qu'on peut considé- rer comme une spirale qui se rétrécit. Le papier 47 de copie peut être introduit manuel- lement et il passe entre deux rouleaux 33 et 34 placés en regard vers une autre paire de rouleaux 40 et 41 pla- cés en regard. Les rouleaux 33 et 34 appliquent un couple limité afin que la feuille 47 puisse être retirée manuelle- ment et puisse être ainsi alignée avec précision. Le papier 48 de copie peut être introduit automatiquement à partir d'un magasin 48a par un rouleau 36, en coopération avec deux rouleaux 37 et 38 placés en regard. Comme décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique no 52 405 déposée le 27 juin 1979 par Benzion Landa, le rouleau 38 subit un couple de rappel en sens inverse destiné à empê- cher l'avance simultanée de deux feuilles de papier 48 de copie. Ce dernier passe alors vers des rouleaux 40 et 41 placés en regard. On suppose que le papier de copie est la feuil- le 47 introduite manuellement et non la feuille 48 intro- duite automatiquement, le papier 47 passant entre les rou- leaux 40 et 41 dans un canal 54 de guidage. Lorsqu'il est sorti de ce canal, le papier 47 de copie passe entre les rouleaux 17 et 18 au contact de l'image développée sur la surface photoconductrice du tambour 10. L'image repor- tée sur le papier 47 passe alors entre les rouleaux 43 et 44 placés en regard et sort de la machine. Il faut noter que la surface du film 51 de pro- tection qui est adjacente au tambour 10 est mouillée ou humidifiée par le liquide de développement du réservoir 16. Il est essentiel que l'autre face du film 51, celle qui prend appui contre l'original 50, soit parfaitement sèche. Il faut en outre noter que les rouleaux 25h et 30a sont mouillés par contact avec la surface humide du film 51 de protection. Il est souhaitable que les rouleaux 25a à 25g et 30b à 30h soient totalement secs et que du film mouillé 51 ne s'enroule pas sur l'une des bobines 24 et 31.Lorsqu'un film mouillé sur une face est enroulé sur l'une ou l'autre des bobines 24 et 31, les deux surfaces du film 51 deviennent humides. En conséquence, le tronçon de film placé entre la bobine 24 et le rouleau 25h doit avoir une longueur supérieure à 119 cm. De façon analogue, la longueur du film, entre le rouleau 30a et la bobine 31, doit avoir aussi une longueur supérieure à 119 cm. Les rouleaux 25a à 25g et 30d à 30h forment des tronçons de trajet en spirale dépassant de beaucoup 119 cm si bien que la surface externe humide du film 51 n'est pas au con- tact de la face interne sèche de ce même film. La lon- gueur totale du film 51 enroulé sur les bobines 24 et 31 est bien supérieure à 360 cm. Une même longueur de film 49 est enroulée sur les bobines 26 et 28. Lors du fonctionnement et comme indiqué sur les figures 2 à 5, le tambour 10 tourne constamment dans le sens anti-horaire. L'organe 53 qui porte les bobines 26 et 28 se trouve initialement dans la position indiquée en traits interrompus dans laquelle, comme l'indiquent clairement les figures 4 et 5, le film 51 de protection est nettement hors du contact de la surface du tambour 10. L'original 50 à copier est déplacé vers l'avant, comme indiqué sur la figure 2, le long de la tablette 53c jus- qu'à ce que son bordantérieur soit pris entre les deux films 49 et 51. Le papier 47 de copie, introduit manuellement, avance jusqu'à ce qu'il soit entraîné par les rouleaux 33 et 34, ceux-ci faisant avancer le papier 47 jusqu'à ce qu'il se trouve dans l'emprise des rouleaux 40 et 41. Lorsque l'original 50 et le papier 47 de copie occupent les positions indiquées sur la figure 2 et lorsque l'organe 53 se trouve dans la position indiquée en traits interrompus sur cette figure 2, une opération de copie peut être effectuée par enfoncement d'un bouton de mise en route, décrit dans la suite du présent mémoire. L'or- gane 53 est repoussé élastiquement dans le sens anti-horai- re sur la figure 2 mais il est maintenu dans la position en traits interrompus (représentée plus clairement sur les figures 4 et 5) par une came décrite dans la suite du présent mémoire. Lorsque le bouton de mise en route est enfoncé, cette came tourne et libère l'organe 53 de la position indiquée en traits interrompus en lui permet- tant de tourner dans le sens anti-horaire jusqu'à son rap- pel élastique dans la position représentée en trait plein sur la figure 2, dans laquelle le film 51 est au contact de la surface du tambour 10. Simultanément, les bobines 24, 31, 26 et 28 sont entraînées dans le sens horaire afin que les deux films avancent avec la même vitesse linéaire que la surface du tambour 10. Comme indiqué sur la figure 3, lorsque les films ont avancé d'une distance supérieure à la longueur de l'ori- ginal 50, le bord postérieur dépasse le poste d'exposition -15a, mais l'original est encore maintenu entre les parties des films 49 et 51 qui passent sur la bobine 28. Pendant l'exposition de l'original 50, le papier 47 de copie avance dans le canal 54 entre les rouleaux 17 et 18 afin que l'ima- ge développée soit reportée du tambour 10 au papier 47. Comme indiqué sur la figure 4, l'organe 50 tourne alors dans le sens horaire malgré la force de rappel élas- tique, sous.la commande d'une came si bien que le film 51 est nettement dégagé du tambour 10. Simultanément, les bobines 24, 31, 26 et 28 changent de sens et ramènent les films 49 et 51 dans les positions d'origine. Comme l'indique la figure 5, l'original 50 n'est cependant pas déposé sur la tablette 53c mais au contraire il remonte par un canal 56 vers la partie supérieure de la machine. Le bord antérieur de l'original 50 est encore entraîné ou serré entre les parties des films 49 et 51 qui passent sur la bobine 26, et un nombre de copies aussi élevé que voulu peut ensuite être effectué. Dans la se- conde copie ou les copies suivantes, l'original 50 avance vers le bas dans le canal 56 et donc horizontalement le long de la tablette 53c. i Comme l'indiquent les figures 6, 6A, 7, 7A, 7B, 8, 8A et 10, un moteur électrique 59 a une poulie 60 qui entraîne une courroie crantée 61. Celleci coopère avec une poulie à gorge fixée sur l'arbre 62a. Comme l'indique clairement la figure 10, un pignon 63 est fixé sur l'arbre 62a et coopère avec un pignon 64b monté de manière qu'il puisse tourner librement sur un arbre 72 portant une came. Le pignon 64b est relié par un manchon 64 à un pignon 64a. Ce dernier est en prise avec un pignon 66 fixé sur l'arbre 1Oa du tambour. Un organe 63a est aussi fixé à l'arbre 62a et une extrémité d'un ressort hélicoïdal 69 d'embrayage y est montée. Un manchon allongé 68 dont une première extré- mité est entourée par le ressort hélicoïdal 69, est monté sur l'arbre 62 afin qu'il puisse tourner. L'autre extré- mité du ressort 69 est montée dans un manchon 70 de com- mande d'embrayage qui tourne librement sur le manchon 68. Le ressort 69 a un diamètre légèrement supérieur à celui du manchon 68 si bien que l'embrayage à ressort est nor- malement débrayé. Une came 69a, un pignon 68b et un pignon 68c d'entraînement en sens inverse sont fixés au manchon 68. Le pignon 68c est en prise avec une chaîne 87. Une première extrémité d'un ressort hélicoïdal 75 est fixée dans le pignon 64a. Ce ressort 75 entoure une première extrémité d'un manchon allongé 74 monté sur un arbre à came 72 sur lequel il peut tourner librement. L'autre extrémité du ressort 75 est monté dans un manchon 76 de commande d'embrayage qui peut tourner librement sur le manchon 74. Un embrayage 85b peut être déplacé en po- sition de mise en prise du manchon 76 afin que l'entraîne- ment s'effectue vers l'avant ou de mise en prise du man- chon 70 afin que l'entraînement s'effectue vers l'arrière. Le ressort 75 a un diamètre légèrement supérieur à celui du manchon 74 si bien que l'embrayage d'entraînement vers l'avant est aussi normalement débrayé. Un pignon 74a qui coopère aussi avec la chaîne 87 est monté sur un manchon 74. Le pignon 64b porte un boîtier 64c. Une première extrémité d'un ressort hélicoïdal 64e est fixée dans le pignon 64b. Un tambour 72c d'embrayage est monté sur l'ar- bre 72 dans le bottier 64c. Le ressort 64e a un diamètre légèrement inférieur à celui du tambour 72c si bien que l'embrayage à ressort est normalement embrayé. Un tambour 72d de centrage est monté sur l'arbre 72 entre le tambour 72c et le pignon 64b. Le tambour 72d a un diamètre réduit, nettement inférieur à celui du tambour 72c. Ainsi, la partie du ressort 64e qui est enroulée autour du tambour 72d forme un organe élastique alors qu'une partie du res- sort 64e qui coopère avec le tambour 72c joue le rôle d'un embrayage. L'autre extrémité du ressort 64e est en prise avec une patte interne 64d montée dans le boîtier 64c. Deux cames distantes 72a et 72b sont montées sur l'arbre 72 et coopèrent avec des toucheaux correspondants 53a et 53b montés sur l'organe 53, comme clairement représenté sur les figures 8 et 8A. Un collier 73 ayant une denture 73a est aussi fixé à l'arbre à came 72. La rotation de ce dernier est commandée par un organe 83 à échappement qui peut tour- ner sur un arbre 82. Comme l'indique clairement la figure 9, l'organe 83 a deux pattes distantes 83a et 83b qui peuvent être au contact de la dent 73a. Cette dernière coopère avec une patte 84a solidaire d'un organe 84 de commande d'embrayage articulé sur l'arbre 82. L'organe 83 à échap- pement et l'organe 84 de commande sont repoussés dans le sens anti-horaire sur la figure 9 par des ressorts corres- pondants 83c et 84b. L'organe 83 est relié à un électro- aimant 83e par une bielle 83d. Comme l'indiquent clairement les figures 10A et 10b, l'organe 84 est relié par des ressorts 85c et 85d à un levier 85a fixé à un manchon 85 monté sur l'arbre 82 afin qu'il puisse tourner. Ce manchon 85 porte aussi un bras 85b de commande d'embrayage. Un levier 81 d'ar- rêt est monté sur l'arbre 82 afin qu'il puisse tourner et il a un excentrique réglable 81c qui prend appui contre le bras 85b de commande d'embrayage. Comme l'indique la figure 9, le levier 81 a une dent 81b qui vient en prise avec une encoche correspondante 68d formée-dans la came 68a. L'extrémité libre du levier 81 est repoussée élas- tiquement vers le haut par un ressort 81d comme indiqué sur la figure 6A. Le pignon 68b entraîne un pignon 78a fixé à un arbre 78 qui porte aussi un pignon. 78b. Ce dernier est en prise avec le pignon 79a fixé à un arbre 79 qui porte 1 1 aussi un pignon 79b. Ce dernier est en prise avec un pi- gnon 80a fixé à un arbre 80 qui porte une came 80b. Le levier 81 a un axe 81a qui coopère avec une encoche 80c formée dans la came 80b, comme indiqué clairement sur la figure 6A. Une chaîne 87 qui passe sur les deux pignons 74a et 68c d'entraînement vers l'avant et vers l'arrière, coopère aussi avec un pignon 24b monté sur l'arbre 24a de la bobine 24. La chaîne 87 passe aussi sur le pignon 31b monté sur l'arbre 31a de la bobine 31. Un pignon 24c représenté sur la figure 7 et qui coopère avec les chaî- nes 87a, est aussi fixé à l'arbre 24a de la bobine. La chaîne 87a entraîne un pignon 26b monté sur l'arbre 26a de la bobine 26. Comme l'indique la figure 7B, un pignon 26c est fixé à l'arbre 26a de la bobine 26, du côté droit de la machine. Le pignon 26c est en prise avec une chaîne 87b qui entraîne un pignon 28b fixé à l'arbre 28a de la bobine 8. Les films 51 et 49 de protection et de pression sont tous deux maintenus sous tension. La bobine 24 a un ressort hélicoïdal 24d (figure 7) qui repousse la bobine dans le sens anti-horaire sur la figure 1, par rapport à l'arbre 24a afin que le film 51 reste sous tension. De manière analogue, la bobine 28 a un ressort hélicoidal 28c (figure 7B) qui repousse élastiquement la bobine 28 dans le sens horaire (sur la figure 1) par rapport à l'ar- bre 28a afin que le film 49 soit maintenu sous tension. La figure 6 indique que le pignon 66 est en prise avec un pignon 67 monté sur un arbre qui porte aussi un pignon 67a. Ce dernier est en prise avec une chaîne 67b qui entraîne les arbres 34a et 37a des rouleaux 34 et 37 afin que le papier de copie soit déplacé vers l'intérieur de la machine. La chaîne 67b est en prise avec un pignon 67c monté sur l'arbre 41a du rouleau 41. Un pignon sup- plémentaire non représenté, coopérant avec une chaîne 67d, est aussi fixé à l'arbre 41a. Cette chaîne 67d entraîne les arbres 18a et 44a des rouleaux 18 et 44 qui font avancer le papier de copie dans la machine et le font sortir de celle-ci. Comme l'indiquent les figures 1, 6, 6A et 8A, les rouleaux 17, 18, 43 et 44 sont montés sur un organe porté par un arbre 41a afin qu'ils puissent pivoter si bien que la partie arrière de la machine qui entoure le trajet du papier de copie, peut être ouverte et donne un accès facile. De manière analogue, la partie avant de la machine peut être ouverte facilement afin qu'elle permette l'accès par pivotement de l'organe 53 qui est articulé sur l'arbre 24a. L'organe 53 est repoussé élastiquement dans le sens anti-horaire sur la figure 1 et en conséquence dans le sens horaire sur la figure 6A par deux ressorts 86 montés de part et d'autre de la machine. Une première extrémité du ressort 86 est fixée à une bielle 86a qui est montée sur la tablette 53c sur laquelle l'original est placé avant introduction dans la machine. L'autre extrémité du ressort 86 est fixée à un verrou amovible 86b. Lorsque l'avant de la machine doit être ouvert afin que les films 51 et 49 de protection et de pression soient inspectés, il suffit que les verrous 86b soient débloqués et que l'organe 53 soit tiré vers le haut et vers l'ex- térieur. Comme l'indique la figure 10, un disque 80d de codage par pas est aussi fixé à l'arbre 80 et il peut être avantageusement d'un type magnétique ayant plusieurs par- - ties aimantées rapprochées à sa périphérie. Un capteur magnétique 80e est placé à proximité de la périphérie du disque 80d afin qu'il détecte ces éléments ou repères ma- gnétiques. Le signal de sortie du capteur 80d parvient à un compteur 80. La longueur de l'original 50 à copier est indiquée par enfoncement de l'un de boutons-poussoirs associés à un circuit 91 qui transmet un signal numérique correspondant. Les signaux du circuit 91 et du compteur sont comparés dans un comparateur 92 dont le signal de sortie parvient à l'entrée de rétablissement d'un bas- culeur 93. Un commutateur 94 de mise en route commandé par un bouton-poussoir établit le basculeur 93. Celui-ci comman- de l'alimentation de l'électro-aimant 83e et permet le fonctionnement du circuit 14a d'excitation de la lampe 14. Le signal du basculeur 93 parvient en outre par un circuit d'inversion à une entrée du compteur 90 qui est ainsi remis à O. Lors du fonctionnement, le moteur 59 d'entraîne- ment, par l'intermédiaire de la poulie 60, de la courroie 61 et de la poulie 62, fait tourner l'arbre 62a de façon continue dans le sens de la flèche de la figure 10. Le pignon 64b, le manchon 64 et le pignon 64a tournent de façon continue en sens opposé comme indiqué par la flèche de la figure 10. En conséquence, l'arbre 1Qa est entraîné de façon continue dans le sens de la flèche de la figure 10. L'arbre 72 à came est normalement fixe. Lorsque le boîtier 64c tourne avec le pignon 64b, la partie du res- sort 64e qui entoure le tambour 72d s'enroule et crée un couple appliqué à l'arbre 72 par l'effet d'embrayage de la partie du ressort 64e qui est au contact du tambour 72c. Comme indiqué dans la suite du présent mémoire, l'ar- bre 72 tourne dans le sens anti-horaire (comme représenté sur les figures 8 et 9) par pas d'un demi-tour. Pendant le déplacement de l'arbre 72, la partie du ressort 64e qui entoure le tambour 72d se déroule. Il est souhaitable que le couple produit par le ressort 64e sur l'arbre 72 à la fin d'un pas d'un demi-tour de l'arbre 72 ne soit pas excessivement réduit. Ainsi, le ressort 64e doit être enroulé autour du tambour 72d sur au moins un tour. Le couple appliqué à l'arbre 72 à la fin du pas d'un demi- tour est ainsi égal à la moitié du pas d'origine. Si la partie du ressort 64e qui entoure le tambour 72d est en- roulée de deux tours, le couple appliqué à l'arbre 72 à la fin du pas d'un demi-tour correspond aux trois quarts du couple original. Lorsque le pignon 64b et le tambour 64c tournent, la patte 64d vient au contact de l'extrémité libre du ressort 64e et déroule la partie du ressort qui coopère avec le tambour 72c. De cette manière, l'embrayage peut glisser tout en maintenant sur l'arbre 72 un couple qui correspond par exemple à l'enroulement du ressort 64e de deux tours autour du tambour 72d. La figure 10 représente les cames 72a et 72b en coopération avec des toucheaux 53a et 53b qui font tourner l'organe 53 vers la position indiquée sur les fi- gures 4 et 5, dans laquelle le film 51 n'est pas au con- tact du tambour 10. Comme l'indique la figure 9, la patte 83e du dispositif 83 à échappement coopère avec la dent 73a et empêche la rotation de l'arbre 72 malgré le couple appliqué par la partie du ressort 64e qui entoure le tam- bour 72d. L'opérateur introduit l'original 50. Il intro- duit aussi le papier 47 de copie lorsque sa longueur est supérieure à celle qui peut être logée dans une cassetete 48a qui transmet automatiquement du papier 48 de copie. L'opérateur indique alors la longueur de l'original par enfoncement d'un bouton-poussoir correspondant du circuit 91. Enfin, l'opérateur enfonce le bouton 94 de mise en route qui établit le basculeur 93. La lampe 14 est alors excitée par le circuit 14a, le compteur 90 peut commencer à compter à partir de zéro et l'électro-aimant 83e est alimenté. La bielle 83d avance et fait tourner l'excentri- que 83 de la position indiquée sur la figure 9 à celle de la figure 9A, malgré l'action du ressort 83c. Lorsque la patte 83a du dispositif 83 libère la dent 73a, le ressort 64e se déroule et fait tourner l'arbre 72 d'un demi-tour environ, la dent 73a étant alors au contact d'une patte 83b du dispositif 83 d'échappement. Les cames 72a et 72b tournent ainsi vers la position représentée sur la fi- gure 8, permettant aux ressorts 86 de faire tourner l'or- gane 53 dans le sens anti-horaire (comme indiqué sur la figure 2) jusqu'à ce que le film 51 prenne appui contre *le tambour 10. Lorsque la dent 73a tourne de la position indi- quée sur la figure 9 à celle de la figure 9A, elle dégage la patte 84a de l'organe 84 de commande d'embrayage. Le ressort 84b déplace alors l'organe 84 dans le sens anti- horaire. Ce dernier mouvement se transmet par les ressorts c et 85d au levier 85a et ainsi au bras 85b qui coopère avec le manchon 76 de commande de marche avant. Le ressort s'enroule lui-même autour du manchon 74, et le pignon 74a d'entraînement vers l'avant tourne alors en synchronisme avec le pignon 64a si bien que la chaîne 87 se déplace. Elle fait tourner les pignons 31b et 24b qui entraînent les bobines 31 et 24 respectivement et déplacent le film 51. Le pignon 24c (figure 7) tourne en synchronisme avec le pignon 24b et entraîne la chaîne 87a qui fait tourner le pignon 26b et la bobine 26. Le pignon 26c tourne en synchronisme avec le pignon 26 et entraîne la chaîne 87b 28. Ainsi, le film 49 est aussi déplacé. Le mouvement de la chaîne 87 provoque aussi la rotation du pignon 68c qui fait tourner le manchon 68. Le mouvement de ce dernier provoque la rotation de la came 68a de la position de la figure 9 à celle de la figure 9A. La dent 81b du levier 81 sort de l'encoche 68d de la came 68a et repousse le levier 81 dans le sens horaire sur les figures 9 et 9A jusqu'à ce que la dent 81b se déplace sur la partie périphérique circulaire de la came 68a. L'axe 81a (figure 6A) sort partiellement de l'encoche 80d de la came 80b. Comme indiqué dans la suite du présent mémoire, la came 68a détermine avec précision la position de repos ou de retour des différents éléments. La rotation du man- chon 68 et du pignon 68b provoque aussi la rotation de la came 80b par l'intermédiaire de la chaîne de réduction de vitesse formée par les pignons 78a, 78b, 79a, 79b et 80a. La came 80b détermine seulement approximativement la position de repos ou de retour des éléments. Lorsque la came 80b tourne lentement (par rapport à la came 68a) depuis la position de la figure 6A, l'axe 80a est chassé plus loin de l'encoche 80c jusqu'à venir glisser à la sur- face périphérique circulaire de la came 80b. Dans la po- sition représentée sur la figure 9A, la came 80b, en coo- pération avec l'axe 81a, fait tourner le levier 81 dans le sens horaire suffisamment pour que la dent 81b ne soit plus au contact de la surface de la came 68a. Lorsque la came 80b et le disque 80d tournent depuis la position de repos, le capteur 80e transmet des impulsions de sortie dont le nombre est proportionnel à la rotation du disque 80d. Lorsque le signal du compteur devient égal au nombre prédéterminé représentant la longueur de l'original 50, en provenance du circuit 91, le comparateur 92 transmet un signal qui rétablit le bas- culeur 93. Le circuit 14a d'excitation de la lampe cesse de fonctionner et la lampe 14 s'éteint. L'électro-aimant 83e n'est plus alimenté et le circuit 93a d'inversion pro- voque le retour à zéro du signal du compteur 90. La position des éléments est alors telle que représentée sur la figure 3. Lorsque l'électro-aimant 83e n'est plus alimenté, le ressort 83c fait tourner l'organe -83 d'échappement dans le sens anti-horaire sur la figure 9A, vrs la position des figures 9 et 9B. La patte 83b s'é- carte de la dent 73a et l'arbre 72 à came tourne dans le sens antihoraire jusqu'à ce que la dent 73a vienne au contact de la patte 83a. Les cames 72a et 72b tournent de la position de la figure 8 à celle de la figure dans laquelle elles sont en appui contre les toucheaux 53a et 53b. L'organe 53 tourne dans le sens horaire sur la figure 4 malgré l'action des ressorts 86. Le film 51 de protection se sépare de la surface du tambour 10 si bien que les films 51 et 49 peuvent revenir en position de repos. Lorsque la dent 73a s'écarte de'la position de la figure 9A vers celle de la figure 9B, elle vient au contact de la patte 84a qui ramène l'organe 84 vers la position des figures 9 et 9B malgré l'action du ressort 84b. La rotation de l'organe 84 dans le sens horaire est transmise par les ressorts 85c et 85d au bras 85a puis, par le manchon 85 au bras 85b. Ce dernier débraie le man- chon 76 d'avance et embraie le manchon 70 de retour. Etant donné la réduction assurée entre les pignons 63 et 64b, le retour peut s'effectuer à une vitesse supérieure de 4 fois environ à celle de l'avance. Lorsque le bras 85b se sépare du manchon 76, le ressort 75 se déroule du man- chon 74 et débraie l'embrayage de marche avant. Lorsque le bras 85b est au contact du manchon 70, le ressort 69 s'enroule sur le manchon 68 et embraie l'embrayage de re- tour qui assure l'accouplement du manchon 68 et du pignon 68c à l'organe 63a et à l'arbre 62a. Le pignon 68c déplace la chaîne 87 vers le haut sur la figure 10. La chaîne 87 entraîne encore directement les bobines 24 et 31 et, par l'intermédiaire de la chaîne 87a, la bobine 26. Cette der- nière, par l'intermédiaire de la chaîne 87d, entraîne la bobine 28. Pendant le retour vers la position de repos, la came 80d maintient le levier 81 dans la position de la figure 9A dans laquelle la dent 81b n'est pas au contact de la périphérie de la came 68a. Lorsque la came 80b est revenue pratiquement en position de repos, l'axe 81b tombe dans l'encoche 80c sous l'action du ressort 81d, et la dent 81b se déplace alors à la périphérie de forme générale circulaire de la came 68a. La came excentrique 81c est cependant dégagée du bras 85b qui prend encore appui con- tre le manchon 70 comme indiqué sur la figure 9B. Lorsque la came 68a tourne plus loin dans le sens horaire en re- venant à la position de repos de la figure 9, la dent 81b tombe dans l'encoche 68d. Le levier 81 tourne dans le sens anti-horaire et provoque l'appui de la came excentri- que réglable 81c contre le bras 85b qui est ainsi déplacé -à mi-chemin entre les manchons 76 et 70. Lorsque le bras b dégage le manchon 70, le ressort 69 se dévide et l'em- brayage de retour est débrayé. La butée en dents de scie de l'encoche 68d vient au contact de la dent 81b du le- vier 81 si bien que les différents éléments restent en position de repos. Lorsqu'une autre copie du même original 50 doit être exécutée, une seconde feuille de papier 47 est intro- duite jusqu'à ce qu'elle soit saisie par les rouleaux 33 et 34 et, après un court intervalle d'avance du bord antérieur du papier vers les rouleaux 40 et 41, une lampe témoin (non représentée) indique à l'opérateur que le bou- ton 94 de mise en route peut être à nouveau enfoncé. L'accès au trajet suivi par le papier de copie et au tambour lui-même est assuré, comme indiqué sur les figures 1 et 6, par rotation des poignées 90b des verrous dans le sens horaire sur la figure 6 afin que les verrous repoussés élastiquement 90a montés de part et d'autre de la machine soient libérés. L'organe 90 est alors déplacé vers l'extérieur et vers le bas comme indiqué sur la fi- gure 1. Les organes 53 sont montés à l'extérieur des parois latérales il de la machine comme indiqué sur les figures 7 et 7B, si bien qu'ils peuvent tourner autour de l'arbre 24a, tout en portant les bobines 26 et 28 et la lampe 14. Les organes 53 portent aussi la paroi ex- terne du canal 56, la paroi interne de celui-ci étant fixée à l'avant de la machine. Lorsque les organes 53 tournent de plus de 60 par exemple afin qu'ils donnent accès, le -20 film 51 qui est sous tension sous l'action du ressort 24b passe directement du rouleau 25h au rouleau 30a suivant une direction qui est placée à faible distance de la paroi interne ou fixe du canal 56. La cassette 48a transmet le papier de copie 48 qui avance automatiquement, dans le cas de plus faibles longueurs, et elle peut être introduite dans la partie inférieure avant de la machine ou sortie de celle-ci par glissement, et elle est verrouillée en position par un bouton 48b de déblocage tel que représenté sur la figure 6A. Ainsi, l'invention concerne un copieur électro- statique pour originaux relativement grands et précieux tels que les dessins d'architecte, dans lequel l'exposi- tion par contact remédie aux inconvénients de l'utilisation d'une lampe de puissance extrêmement grande et d'objectifs de grande dimension, nécessaires àdune projection optique. La puissance relativement faible de la lampe nécessaire 1 9 à une exposition par contact est facilement obtenue par une lampe fluorescente. Le réglage de l'exposition est obtenu par utilisation d'une lampe à diaphragme réglable. La contamination de l'original par les ingrédients solides ou liquides de l'agent de développement restant sur le tambour photoconducteur est totalement évitée par dispo- sition d'un mince film transparent et flexible de protec- tion entre le tambour photoconducteur et l'original. La contamination des deux faces du film de protection lui- même est évitée par formation d'un trajet en spirale de grande longueur, dans lequel le film est supporté sans que ses deux faces viennent en contact mutuel. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'in- vention. REVENDICATIONS 1. Machine de copie électrostatique d'un original (50), caractérisée en ce qu'elle comprend une surface pho- toconductrice (10), une membrane (51) ayant deux surfaces, une première surface étant placée au contact de la surface photoconductrice, l'original (50) étant placé au contact de l'autre surface de la membrane,. et un dispositif (14) destiné à diriger la lumière à travers l'original et la membrane vers la surface photoconductrice. 2. Machine de copie électrostatique d'un original (50), caractérisée en ce qu'elle comprend une surface pho- toconductrice (10), une première membrane (51) ayant deux surfaces, une première surface étant placée au contact de la surface photoconductrice, l'original étant disposé au contact de l'autre surface de la membrane, une seconde membrane (49) placé au contact de l'original, et-un dis- positif (14) destiné à diriger la lumière à travers la seconde membrane, l'original et la première membrane vers la suface photoconductrice. 3. Machine de copie électrostatique d'un original (50), caractérisée en ce qu'elle comprend une surface pho- toconductrice (10), un dispositif (12) de charge de la surface, et un dispositif (14) destiné à créer sur la surface une image électrostatique par exposition de l'original par contact, ce dispositif d'exposition comprenant une lampe fluorescente. 4. Machine de copie électrostatique d'un original (50), caractérisée en ce qu'elle comprend une surface pho- toconductrice (10), un dispositif (12) de charge de la surface, et un dispositif (14) destiné à créer sur la sur- face une image électrostatique par exposition de l'original par contact, le dispositif d'exposition comprenant une lampe fluorescente à diaphragme. 5. Machine de copie électrostatique, caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour (10) ayant une surface photoconductrice, deux bobines (24, 31) et une membrane (51) enroulée autour des bobines et ayant une partie placée au contact de la surface photoconductrice. 6. Machine de copie électrostatique d'un original (50) ayant une certaine longueur, caractérisée en ce qu'el- le comprend un tambour (10) ayant une surface photoconduc- trice, deux bobines (24, 31), une membrane (51) enroulée autour des bobines et ayant une partie au contact de la surface, la longueur de la membrane, entre la partie-de contact et chacune des bobines,étant nettement supérieure à la longueur de l'original. 7. Machine de copie électrostatique, caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour (10) ayant une surface photoconductrice, une première et une seconde bobine (24, 31), une membrane (51) ayant une première et une seconde surface, la membrane étant enroulée autour des bobines, une partie de la première surface de la membrane étant au contact de la surface photoconductrice, un premier et un second rouleau (25h, 30b), la membrane passant de la première bobine (24) sur le premier rouleau (25h) vers la partie de contact et passant de la partie de contact sur le second rouleau (30b) vers la seconde bobine (31), le premier et le second rouleau étant chacun au contact de la seconde surface de la membrane. 8. Machine de copie électrostatique, caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour (10) ayant une surface photoconductrice, une première et une seconde bobine (24, 31), une membrane (51) ayant une première et une seconde surface, la membrane étant enroulée autour des bobines, une partie de la première surface de la membrane étant au contact de la surface photoconductrice, un premier ensem- ble de rouleaux (25a-25g), et un second ensemble de rouleaux (30b-30h), la membrane passant de la première bobine sur chaque rouleau du premier ensemble vers la partie de contact et passant de la partie de contact sur chaque rouleau du second ensemble à la seconde bobine, chaque rouleau du premier et du second ensemble étant au contact de la se- conde surface de la membrane. 9. Machine de copie électrostatique, caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour (10) ayant une surface photoconductrice, une première et une seconde bobine (24, 31), une membrane (51) enroulée autour d'une bobine, un premier ensemble de rouleaux (25a-25g), et un second ensemble de rouleaux (30b-30h), la membrane passant de la première bobine (24) sur chaque rouleau du premier ensemble suivant un trajet formant une spirale qui s'agrandit, la membrane passant sur chaque rouleau du second ensemble vers la se- conde bobine (31) suivant un trajet en forme de spirale qui se contracte, la membrane étant disposée du premier au second ensemble de rouleaux et comprenant une partie qui est au contact de la surface photoconductrice. 10. Machine de copie électrostatique, caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour (10) ayant une surface photoconductrice, deux bobines (24, 31), une membrane (51) enroulée sur les bobines, un dispositif de déplacement sélectif d'une partie de la membrane vers la surface pho- toconductrice-et au contact de celle-ci, et.un dispositif de déplacement sélectif de la membrane à distance de la surface photoconductrice et hors de son contact. 11. Machine de copie électrostatique, caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour (10) ayant une surface photoconductrice, deux bobines (24, 31), une membrane (51) enroulée sur les bobines, un dispositif destiné à déplacer la surface photoconductrice avec une certaine vitesse li- néaire, un dispositif commandé sélectivement et destiné à placer une partie de la membrane au contact de la sur- face photoconductrice et à déplacer la membrane dans le même sens que la surface photoconductrice et à la même vitesse, et un dispositif commandé sélectivement et destiné à séparer la membrane du contact de la surface photocon- ductrice et à la déplacer en direction opposée à celle de la surface photoconductrice. 12. Machine de copie électrostatique, caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour (10) ayant une surface photoconductrice, une membrane (49.), un dispositif com- prenant une paire de rouleaux (26, 28) destinés à supporter la membrane, et un dispositif destiné à déplacer sélecti- vement les rouleux vers la surface photoconductrice et à distance de celle-ci. 13. Machine de copie électrostatique, caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour (10) ayant une surface photoconductrice, une première membrane (51), une seconde membrane (49), un dispositif comprenant une paire de rou- leaux (26, 28) destinés à supporter les deux membranes, et un dispositif (53) destiné à déplacer sélectivement les deux rouleaux afin qu'.ils se rapprochent ou s'éloignent de la surface photoconductrice. 14. Machine de copie électrostatique, caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour (10) ayant une surface photoconductrice, deux bobines (26, 28), une membrane (49) enroulée sur les bobines, et un dispositif (53) de dépla- cement sélectif des bobines afin qu'elles se rapprochent et s'éloignent de la surface photoconductrice. 15. Machine de copie électrostatique, caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour (10) ayant une surface photoconductrice,une paire de bobines (26, 28), une membrane (49) enroulée sur les bobines, un dispositif (53) de dé- placement sélectif des bobines afin qu'elles s'éloignent et se rapprochent de la surface photoconductrice, et un dispositif destiné à maintenir la membrane sous tension. 16. Machine de copie électrostatique, caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour (10) ayant une surface photoconductrice, une membrane (51) ayant une partie au contact de la surface photoconductrice, et un dispositif destiné à maintenir la membrane sous tension.