Brevet FR2490299A1 — publié le 19820319

249029i La présente invention concerne une chaise de palier pour l'arbre d'entraînement d'outils de forage profond ou d'outils analogues travaillant par rotation dans un trou de forage, l'arbre d'entraîne- ment qui peut être entraîné en rotation au moyen d'un mécanisme d'entraînement étant un arbre creux pour livrer passage au liquide de forage qui descend à partir du train de tiges de forage vers l'outil et qui remonte à partir de cet outil en entraînant des déblais de forage, et qui comprend un fût re- lativement fixe, supporté par l'extrémité inférieure du train de tiges de forage et présente une paroi interne qui délimite une chambre à travers laquelle l'arbre d'entraînement s'étend vers le bas en étant espacé, au niveau de sa paroi externe de la paroi interne du fût, porte l'outil à son extrémité inférieure et est monté à rotation dans la chambre au moyen d'un montage de paliers disposé à 1in- térieur de celle-ci, l'outil dépassant de l'extrémité inférieure du fût. On connaît déjà des constructions qui pré- voient pour le montage de paliers des chambres étan- ches qui sont remplies d'huile pour enfermer les pa- liers destinés à l'arbre d'un mécanisme d'entraîne- ment direct. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 3.659.662 décrit un système dans lequel on uti- lise un montage de paliers comportant des éléments d'étanchéité qui sont soumis à l'action d'un liquide présent dans un espace annulaire, dans lequel la pression est la même que celle du liquide entourant l'outil. Ce liquide de l'espace annulaire contient de fines particules de déblais abrasives. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3.971.450 décrit une autre chambre de paliers étanche pour l'arbre d'un mécanisme d'entraînement direct qui exige l'utilisation d'éléments d'étanchéi- té empêchant le liquide de forage de s'échapper de l'intérieur vers l'extérieur de l'outil. On ne con- naît aucun élément d'étanchéité qui soit à même de remplir cette fonction dans de telles conditions pen- dant une certaine période sans interruption. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3.879.094 illustre l'utilisation de montages de paliers radiaux résistant à l'usure qui présen- tent des passages de lubrification au moyen de liquide de forage. L'invention évite les inconvénients des chaises de paliers connues au moyen d'une chaise de palier caractérisée en ce que la chambre est pourvue au-dessus - et en dessous du montage de paliers d'un dispositif d'étan- chéité et est remplie d'huile entre les dispositifs d'étanchéité pour lubrifier le montage de paliers, les dispositifs d'étanchéité sont sollicités par la pression du liquide de forage et un canal d'écoule- ment resserré est formé entre l'arbre d'entraînement et le fût pour le passage du liquide de forage entre l'arbre d'entraînement et le fût dans le trou de forage. Dans cette forme de réalisation, les pa- liers radiaux et les paliers de butée axiaux pour l'arbre d'entraînement sont enfermés dans un bain d'huile dont la pression est supérieure à la pression du liquide dans le fond du trou sur lequel travaille l'outil porté par l'extrémité inférieure de l'ar- bre d'entraînement. On sait que le liquide de fora- ge habituellement vaseux est guidé vers le bas sous une pression considérable dans le train de tiges de forage et passe à travers le mécanisme d'entraîne- ment pour entraîner l'arbre à l'extrémité infé- rieure duquel est monté un outil de coupe ou un au- tre outil rotatif. Après avoir abandonné une frac- tion de son énergie au profit du moteur d'entraîne- ment, le liquide de forage passe par l'alésage cen- tral de l'arbre d'entraînement, la majeure par- de ce liquide sortant par des ouvertures de sortie adé- quates à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraî- nement pour refouler parrinçage les déblais de forage à partir de l'outil et vers le haut vers l'entrée du trou de forage. L'arbre d'entraînement est monté à rota- tion dans des paliers radiaux et dans des paliers de butée axiaux qui sont enfermés de manière étanche dans une chambre remplie d'huile dans laquelle règne une pression qui correspond à la pression du liquide à l'intérieur de l'alésage central de l'outil ou n'est que légèrement supérieure, à celle-ci. Par ail- leurs, un dispositif d'étranglement permet au liquide de forage de s'échapper avec un faible débit à l'extré- mité inférieure de l'arbre d'entraînement de l'alésage central de celui-ci. Dans la construction conforme à l'inven- tion, le liquide de forage qui s'écoule vers le bas par l'alésage de l'arbre d'entraînement est utilisé pour mettre sous pression l'huile contenue dans la chambre de paliers principale pour l'arbre d'entraîne- ment. Un piston coulissant présent d'un côté de la chambre de paliers étanche peut être sollicité par un ressort de manière à exercer une pres- sion supplémentaire sur l'huile qui étanchéifie les paliers radiaux et les paliers de butée axiaux, de sorte qu'une fuite qui s'amorce provoque une évacuation d'huile de la chambre au lieu d'ui entrée de liquide extérieur dans la cham- bre de paliers principale. Le ressort n'est pas indispensable et on peut l'omettre sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Le liquide de forage sort de l'alésage à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement sui- vant deux trajets d'écoulement différents et est soumis à une pression supérieure à celle du liquide conte- nu dans l'espace annulaire du trou de forage. La majeure partie du flux de liquide de forage sortant de l'alésage de l'arbre est débitée: à son extrémité inférieure, par des ajutages prévus dans l'outil de coupe, de sorte que les déblais de forage sont éva- cués par rinçage et que l'outil est refroidi et lu- brifié. Une fraction moins importante du liquide est déinée vers un espace situé en dessous du piston d'étanchéité et sort alors dans le trou de forage par le canal d'écoulement resserré inférieur. Alors que les constructions connues (par exemple, les constructions représentées sur les Fig. 8 et 9 du brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3. 971.450) comprennent un élément d'étanchéité élastique, conçu pour empêcher des pertes par fuite se produisant en cet endroit, suivant l'invention, il est prévu un élément d'étanchéité durable qui est fait d'un métal dur, comme du car- bure de tungstène fritté ou un métal analogue, et dont la durabilité provient du fait qu'il permet un faible courant de fuite, tandis que toute la pres- sion interne du liquide de forage est maintenue sur le piston annulaire qui sert à mettre l'huile des paliers sous pression. De nombreux autres avantages et particula- rités de l'invention ressortiront clairement de la description de plusieurs formes d'exécution donnée ci-après, à titre d'exemple, avec référence aux des- sins annexés, dans lesquels: la Fig. 1 est une vue en coupe longitudi- nale de la forme d'exécution de base de l'invention; la Fig. 2 est une vue en coupe longitudi- nale d'une forme d'exécution préférée de l'invention; la Fig. 5 est une vue en coupe de détail d'un élément d'étanchéité prévu à une extrémité de la construction représentée sur la Fig. 2; la Fig. 4 est une vue en coupe longitudi- nale d'un montage de paliers modifié utilisé dans la construction représentée sur la Fig. 2; la Fig. 5 est une vue en coupe longitudi- nale correspondant à la Fig. 2, mais présentant un au- tre type de montage de paliers; la Fig. 6 est une vue en coupe longitudi- nale correspondant à la Fig. 2 illustrant une autre variante de l'invention, les Fig. 6a, 6b et 6c sont des vues en élévation, à plus grande échelle, de la partie supé- rieure, de la partie médiane et de la partie infé- rieure du dispositif représenté sur la Fig. 6. La construction fondamentale de la chaise de palier conforme à l'invention est illustrée sur la Fig. 1 dans laquelle l'arbreindiqué de manière générale par l0,peut être entraîné en rotation par une turbine (non représentée) ou un mécanisme d'en- traînement direct analogue travaillant dans le trou de forage. L'arbre d'entraînement s'étend vers le bas à l'intérieur d'un fût 12. Du liquide de forage est refoulé vers le bas sous haute pression-dans le train de tiges de forage vers le mécanisme d'entraî- nement direct et sort, sous une pression réduite, du mécanisme d'entraînement direct, pour parvenir entre le fût 12 et l'arbre 10 dans l'espace 14 à par- tir duquel il passe par des ouvertures 16 dans l'ar- bre 10 afin de poursuivre son chemin vers le bas par l'alésage central 18 de l'arbre 10. Une ral- longe 20 est vissée sur l'arbre d'entraînement 10 à un endroit de jonction 21 et supporte à son extré- mité inférieure un outil de forage (non représenté). La rallonge 20 présente un alésage central qui le traverse de part en part et qui prolonge l'alésage 18. Le liquide de forage s'écoule par l'alésage 18 vers le bas pour sortir par des ajutages prévus dans l'outil de forage, comme cela se pratique couramment pour entretenir l'activité de forage, rendre plus efficace l'opération de coupe et ensuite évacuer par rinçage les déblais résultant de l'opération de forage. A l'extrémité inférieure du fût 12 est pré- vue une jonction vissée 22 destinée à supporter un fût 24 qui s'étend vers le bas dont la paroi interne est disposée à une certaine distance de la péri- phérie de la rallonge 20 pour former une chambre 26 destinée à des paires de paliers radiaux 28 et de pa- liers de butée axiaux 30 disposées à une certaine dis- tance l'une de l'autre. L'extrémité supérieure de la cham- bre 26 s'étend au-dessus de la jonction vissée 22 jus- qu'à un élément d'étanchéité 32 qui est fixé dans le fût 12 immédiatement en dessous de l'orifice d'entrée de la lumière 16 par laquelle le liquide de forage s'écoule de l'espace 14 dans l'alésage 18. L'élément d'étanchéité 32 est exposé par sa face supérieure au liquide de forage pénétrant dans la chambre 26 en provenance de l'espace 14. L'extrémité.inférieure de la chambre 26 est obturée de manière étanche par un élément d'étan- chéité annulaire en forme de piston 34 qui est en contact de coulissement avec la surface intérieure du fût 24 et avec la surface extérieure-de la rallon- ge 20. L'élément d'étanchéité coulissant peut, éventuellement, être sollicité vers le haut dans la chambre 26 par un ressort 36 dont une extrémité prend appui sur un collet 38 et dont l'autre extrémité agit sur la face inférieure du piston d'étanchéité 34. Comme illustré ici, les éléments d'étanchéité 32 et 34 comprennent des anneaux toriques qui sont mainte- nus dans des sièges annulaires prévus dans les sur- faces périphériques correspondantes. La chambre 26 peut être remplie d'une huile lubrifiante par une entrée 40 qui peut être obturée par un bouchon à visser 42. Lors du remplissage de la chambre d'huile sous pression, le piston d'étan- chéité 34 est repoussé vers le bas à l'encontre de la sollicitation élastique du ressort 36. A l'extrémité inférieure du fut 24 est pré- vu un élément d'étanchéité 44 qui, comme on le décri- ra encore en détail plus loin, forme un canal d'écou- lement resserré qui étrangle une fraction du liquide de forage sortant de l'alésage 18 par un canal 46 dans l'extrémité inférieure de la chambre 26 en des- sous du piston d'étanchéité 34. L'espace prévu entre les parties de l'élément d'étanchéité 44 peut, par exemple, être de 0,2 mm à 0,25 mm. Le liquide de forage qui s'écoule à travers ces paliers parvient à un endroit situé au-dessus du trépan-de forage dans l'espace annulaire entourant le fût 12 et le fût 24. Le liquide de forage sortant du canal 46 dans la chambre 26 exerce une pression sur la face inférieure du piston d'étanchéité 34, ce qui a pour effet de mettre sous pression l'huile enfermée dans la chambre des paliers. Etant donné que le canal d'écoulement 46, par comparaison à l'étranglement en 44, présente essentiellement une résistance nulle au flux de liquide de forage, il va de soi que la pression exercée sur l'huile enfermée autour des pa- liers dans la chambre 26 correspond au moins à la pression de liquide exercée sur la surface externe de l'élément d'étanchéité 32 et sur le piston d'étan- chéité 34. Etant donné que la pression du liquide dans l'espace 4'4 audessus de l'élément d'étanchéité 32 et la pression du liquide en dessous du piston d'étanchéité 34 sont en équilibre et que le ressort 36 peut être utilisé pour maintenur une pression supplémentaire sur l'huile contenue dans la chambre 26, on comprendra qu'aucun liquide de forage ne peut s'échapper de ces éléments d'étanchéité et qu'aucun défaut d'étanchéité au niveau de ces éléments d'étan- chéité ne permet à l'huile de s'écouler de la chambre 26 dans le liquide de forage. De plus, à cause de l'absence d'un passage ouvert entre la chambre 26 et l'espace annulaire à l'extérieur du fût 25, les anneaux toriques d'étanchéité ne peuvent pas être exposés à du liquide contenant des déblais de forage entraînés vers le haut par rinçage à partir des outils de coupe. Lorsque le liquide de forage s'écoule vers le bas, sous la pression de travail, par l'intérieur du fut, il passe dans le mécanisme d'entraînement hydraulique pour faire tourner l'arbre 10. Le liquide de travail s'écoule ensuite, sous pression réduite, dans le fût 12 pour passer par les ouvertures 16 dans l'alésage 18. Le liquide de forage est cependant encore toujours soumis à une pression si élevée qu'elle provoque un écoulement vers le bas par l'alé- sage 18, une fraction du liquide sortant du canal 46 dans la chambre 26 en dessous du piston d'étanchéité 54 et étant ensuite refoulé par l'étranglement 44, tandis que la majeure partie du liquide de forage s'écoule vers le bas et sort dans le trou de forage à travers l'outil de forage. Le reste du liquide de forage, qui est refoulé vers le bas dans le trou de forage à travers l'outil dé forage, s'écoule à l'extérieur des fûts 24 et 12 vers le haut et entraîne les déchets de forage et les autres déchets de forage vers le haut à l'extérieur du trou de forage. La grande surface d'étanchéité active, qui est possible parce que l'étranglement de l'écoulement est prévu en dessous de la partie conte- nant les paliers et sur laquelle agit la chute de pres- sion du liquide, produit une force agissant dans le sens opposé au poids de l'outilde forage et réduit ainsi considérablement la charge des paliers axiaux. Lors d'une défaillance des paliers radiaux étanches, le dispositif d'étranglement peut repren- dre la fonction de ces paliers jusqu'à ce que la ré- paration soit effectuée. Si la totalité de l'huile venait à s'échap- per de la chambre 26, seul le liquide de forage s'écou- lant de l'espace 14 dans le fût 12 et sortant de l'alésage 18 par le canal 46 pourrait péné- trer dans la chambre 26 et entrer en contact avec les paliers 28 et 30. L'élément d'étanchéité 52 prévu à l'extrémité supérieure de la chambre 26 et l'élé- ment d'étanchéité 34 prévu à son extrémité inférieure sont à tout moment exposés uniquement à du liquide de forage propre, parce que l'outil de coupe est entraîné d'une manière telle que les déblais de forage de l'outil ne puissent jamais parvenir dans la chambre 26 des paliers, étant donné que lorsque le mécanisme d'entraînement tourne dans le bas du trou de forage, le liquide de forage doit toujours être soumis à une pression supérieure à celle du liquide présent dans l'espace annulaire. Bien que ceci ne représentait pas naturellement une situa- tion idéale, il est connu de réaliser des paliers radiaux et des paliers de butée axiaux qui fonction- nent parfaitementenn' utilisant que du liquide de forage comme agent lubrifiant et, par conséquent, dans le cas d'une défaillance des éléments d'étan- chéité, l'outil pourrait être entraîné uniquement par le liquide de forage en tant qu'agent lubrifiant. La Fig. 2 illustre une forme d'exécution conforme à l'invention dans laquelle l'arbre 110 peut être entraîné en rotation par un mécanisme d'entraî- nement direct entraîné par un liquide (non repré- senté). L'arbre entraîné est monté dans une chaise de palier afin de tourner d'une manière essentielle- ment concentrique à l'intérieur du fût 112 relati- vement fixe. Le liquide de forage introduit sous pression dans le train de tiges de forage pour en- tra;ner le mécanisme d'entraînement est guidé par le moteur vers le bas dans l'espace 114 entre le fût 112 et l'arbre 110 et s'écoule ensuite par le canal 116 dans l'alésage central 118 de l'arbre d'entraînement 110. Une rallonge creuse 120 est vissée par un pas de vis 121 sur l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement 110, l'extrémité inférieure de la rallonge 120 étant pourvue d'un pas de vis destiné à recevoir un outil de forage (non représenté) pou- vant être entraîné par l'arbre 110 et la rallonge 120. Le fût 112 comporte une extrémité infé- rieure 122 pourvue d'un pas de vis sur laquelle est vissé un fût 124 qui s'étend vers le bas. Le fût comporte une paroi interne 125, qui enferme une cham- bre 126 formée par la paroi 125 et par la paroi exté- rieure de la rallonge 120 portant l'outil. Entre le fût 124 et l'arbre d'entraînement est monté, à l'ex- trémité supérieure de la chambre 26, un montage de paliers principal adéquat comportant des paliers radiaux et des paliers de butée axiaux 128 et 130, tandis qu'un palier radial 128 est monté dans l'ex- trémité inférieure de la chambre 126. Les paliers dans la chambre 126 sont con- tenus dans un bain d'huile qui remplit la chambre et, comme décrit ci-après plus en détail, est main- tenu continuellement sous pression de sorte que, lors de l'apparition d'une fuite, l'huile qui a tendance à s'échapper de la chambre et le liquide de forage n'a pas tendance à pénétrer dans la chambre 126. Dans cette forme d'exécution conforme à l'invention, on utilise un élément d'étanchéité à surfaces tour- nantes qui présente des surfaces de friction en des matières résistant à la friction, comme par exemple du carbure de tungstène fritté et/ou du carbure de siliciumpour former un élément d'étanchéité rota- tif en combinaison avec les joints d'étanchéité toriques qui sont en relation statique avec les parties il qui sont en contact avec eux. Les extrémités supérieure et inférieure de la chambre 126 sont munies d'éléments d'étanchéité correspondants qui sont soumis à la même pression hydrostatique par sollicitation de leurs faces ex- ternes,tandis que (lorsque le ressort 174 est uti- lisé) une pression d'huile légèrement plus élevée est exercée sur leurs surfaces internes qui sont ex- posées à l'huile sous pression légèrement plus élevée dans la chambre 126. La réalisation d'un élément d'étanchéité à sur- faces tournantes préféré à cet effet à l'extrémité supérieure de la chambre 126 est illustrée sur la Fig. 3. Les parties de cet élément d'étanchéité qui coopérent entre le fit relativement fixe 124 et la rallonge d'arbre 120 entraînée en rotation compren- nent des anneaux d'appui 150 et 152 en carbure de silicium et/ou en carbure de tungstène fritté résistant à l'usure. Un de ces anneaux 150 est monté à l'extrémité inférieure d'une douille 154 qui entoure la rallonge 120 de l'arbre d'entraînement. La douille est maintenue dans une position fixe sur la surface externe de la rî.llonge par une douille de butée axiale 156 agissant contre l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement 110. La douille 154 est supportée à sa face inférieure par un anneau d'espacement 157 qui est monté sur le palier radial 128. La douille est rendue étanche par un anneau torique 158 portant contre la surface externe de la rallonge 120 et l'anneau d'étanchéité qui tourne porte par un anneau torique 160 con- tre l'anneau d'espacement 157. La surface supérieure de l'anneau 150 présente une surface d'appui plane et lisse contre laquelle est pressée élastiquement la surface inférieure plane de l'an- neau 152. L'anneau 152 est supporté dans une partie 162 du fût qui est enfichée sur des broches 163 d'une pièce avec l'extrémité inférieure du fût 112 et est maintenue en place par une cheville 176. La douille 154 est entourée sans serrage par le fût, de sorte qu'elle peut tourner librement dans ce fût avec l'arbre 120, tandis que la partie 162 du fût reste relativement immobile. Dans un évidement 164 prévu dans sa face in- férieure, l'anneau 152 supporté par le fût est pressé contre l'anneau 150 par la forme ondulée d'un ressort annulaire 166 inséré entre sa partie supérieure et l'évidement 164. Les anneaux toriques d'étanchéité 168 et 170 assurent l'étanchéité de l'anneau 152 ou de la partie 162 du fût à l'égard de l'huile qui sort de la chambre 126 et s'écoule le long du fût. D'une manière analogue, les anneaux toriques d'étanchéité 160 et 158 excluent l'écoulement de l'huile sur l'anneau 150 et la douille 154. Bien entendu, tous les anneaux d'étanchéité toriques 158, 160, 168 et 170 remplissent leur fonction d'étanchéité dans un état statique essentiellement com- primé et l'étanchéité entre les parties qui se déplacent l'une par rapport à l'autre est assurée par les surfaces de friction des anneaux en carbure de silicium et en carbure de tungstène fritté 150 et 152. Ceci assure un confinement étanche efficace de l'huile sous une pres- sion modérée dans la chambre 126, sans soumettre les éléments d'étanchéité élastomères ou élastiques à des états dynamiques provoquant leur vieillissement préma- turé, comme cela se produit, par exemple, lorsque les éléments d'étanchéité sont soumis à une friction et à un échauffement dû à la friction, ce qui est le cas dans d'autres constructions. L'élément d'étanchéité formé par les surfaces de friction des anneaux 150 et 152 est, en outre, lubrifié par de l'huile provenant de la chambre 126, ce qui garantit une longévité pro- longée pour un confinement étanche efficace de l'huile dans la chambre. L'extrémité opposée de la chambre 126 est obturée de façon étanche et de manière correspondante par de-lx anneaux d'appui 150 et 152 qui portent sur l'arbre d'entraînement ou sur des parties du fût pour empêcher l'huile de sortir de l'extrémité inférieure de la cham- bre 126. Pour maintenir une pression adéquate sur l'huile contenue dans la chambre 126 représentée sur la Fig.2, un piston coulissant 172 est sollicité par un ressort 174 d'une manière telle qu'il exerce une pression sur l'huile introduite dans la chambre 126 par une ouver- ture adéquate 127 obturée après le remplissage de la chambre. Le piston compensateur 172 entoure la rallonge de l'arbre d'entraînement 110 et l'anneau d'étanché- ité 178 assure l'étanchéité du piston contre cette sur- face. Le piston se trouve à l'intérieur de la douille de compensation dont l'extrémité supérieure est ouverte et qui est disposée concentriquement dans le fût 124 à une certaine distance de sa paroi interne. La paroi interne de la douille est pourvue à son extrémité infé- rieure d'un épaulement 182 qui presse sur un élément de retenue de ressort de piston 184. L'élément de retenue 184 repose sur l'anneau de palier intérieur du palier radial 128, qui repose lui-même sur un élément d'espace- ment 186, lequel est supporté par un épaulement prévu sur la surface externe de la rallonge 120. L'élément de retenue 184 est rendu étanche par rapport à la rallonge par un anneau torique 188 et par rapport à la sur- * face interne de la douille compensatrice par un anneau torique 190. Le piston compensateur est également rendu étanche par rapport à la surface interne de la douille 180 par un anneau torique 182 et le piston coulissant est repoussé vers le haut entre la rallon- ge 120 et la douille 180 par le ressort 174 pour exer- cer la pression souhaitée sur l'huile contenue dans la chambre 126 afin d'empêcher une rentrée de liquide de forage dans la chambre. La chambre 126 comprend bien entendu aussi bien l'espace situé au-dessus de l'élé- ment d'étanchéité rotatif 150 inférieur et de l'élé- ment d'étanchéité fixe 152 et le palier radial 128 que l'espace cylindrique entre la paroi interne du fût 124 et la surface externe de la douille 180. A son extrémité supérieure, la chambre 126 comprend l'espace prévu à l'intérieur de la douille 180 et au-dessus du piston compensateur 172, ainsi que l'es- pace entourant le palier de butée axial 130 et le pa- lier radial 128 vers le haut jusqu'à l'élément d'étan- chéité à friction formé par les anneaux 150 et 152. Le piston compensateur est repoussé vers le haut par le ressort 172 (éventuel) et l'huile présente dans l'es- pace situé au-dessus du piston peut traverser l'élé- ment de retenue du piston 194 par une lumière 196 qui y est prévue afin de remplir l'ensemble de l'espace de la chambre 126 décrite plus haut. A l'extrémité inférieure du dispositif et à l'extrémité du fût 12+, est vissé un chapeau de pa- lier inférieur 196 qui facilite l'assemblage, et la surface interne 198 du chapeau 196 forme, avec la surface externe de la rallonge 120, un canal d'écou- lement resserré qui sert aussi de palier ou de sur- face de portée pour l'extrémité inférieure de la rallonge 120 de l'arbre d'entraînement 110. Un espace 210 est prévu immédiatement au-dessus de la surface 198, entre le chapeau-196 et la surface externe de la rallonge, et est raccordé par une lumière 202 à l'alésage central de la rallonge par lequel le liquide de forage s'écoule vers le bas vers l'outil. Une lumière correspondante 204 raccorde l'espace entourant le ressort 174 à l'alésage central à travers la rallonge 120, de sorte que le liquide de forage peut parvenir dans l'espace situé en dessous du pis- ton compensateur 172. Cette construction fonctionne essentielle- ment comme la construction fondamentale décrite plus haut. Ie liquide de forage soumis à une pression considérable est refoulé vers le bas dans le train de tiges de forage pour entraîner le mécanisme d'entraî- nement direct en vue de faire tourner l'arbre 110 et la rallonge 120. A sa sortie du mécanisme d'entraî- nement, le liquide descend dans le fût 112 et remplit l'espace 114. Ce liquide exerce une pression par le haut sur la partie de fût 162 pour l'élément d'étan- chéité à surfaces tournantes prévu à la partie supé- rieure de la chambre 126 et poursuit sont chemin par le canal 116, pour s'écouler dans l'alésage central de l'arbre d'entraînement et de sa rallonge et être éjecté à travers l'outil de coupe prévu dans le fond du trou de forage et à travers l'étranglement formé par l'élément d'étanchéité 198 qui peut correspondre à l'élément d'étanchéité 44 représenté sur la Fig. 1. Le liquide de forage s'écoule par les lumières 202 et 204 pour exercer une pression derrière le piston 172 et sur la face inférieure de l'élément d'étanché- ité tournant situé à l'extrémité inférieure de la cham- bre 126. La présence d'éléments d'étanchéité à surfaces tournantes 150 et 152 au-dessus et en des- sous de la chambre 126 ainsi que le montage de la douille 180, qui sert de cylindre pour le piston com- pensateur 172 tournant avec la rallonge 120, donnent un dispositif d'étanchéité qui utilise des anneaux toriques dans un état statique et dans un milieu qui, autrement, provoquerait leur vieillissement prématuré et on évite la nécessité d'utiliser des anneaux d'étanchéité toriques pour confiner et isoler le bain d'huile et le liquide de forage dans des con- ditions dans lesquelles ces anneaux d'étanchéité toriques seraient soumis à des contraintes dynami- ques. Dans cette construction, la durée de vie des anneaux toriques est considérablement accrue et la longévité du dispositif d'entraînement de l'outil de coupe est ainsi considérablement allongée. Une modification du système comprenant le piston compensateur et les paliers pour l'élimination des contraintes de pression radiales et axiales en liai- son avec les éléments d'étanchéité à surfaces tour- nantes est illustrée sur la Fig. 4 dans laquelle deux paliers d'étanchéité tournants 250, correspondant à celui de la Fig. 3, sont prévus, le premier étant disposé au-dessus et l'autre en dessous de la chambre d'huile 252 maintenue sous pression. Le piston compensateur 254 est monté dans la douille 256 essentiellement dans la même disposition par rapport à la rallonge 257 de l'arbre d'entraînement que celle représentée dans le montage de la Fig. 2 et décrite encore ci-après avec plus de détails. Sur la Fig. 4, plusieurs jeux de paliers à rouleaux, en particulier des paliers à rouleaux obliques 258 sont montés dans la chambre 252 tout contre les éléments d'étanchéité supérieur et inférieur 250. Ainsi disposés, ces paliers peu- vent absorber la majeure partie des charges ra- diales et axiales dans l'outil et garantissent la stabilité qui permet aux éléments d'étanchéité tour- nants de fonctionner avec une efficacité maximale. Comme dans la réalisation représentée sur la Fig. 2, cette forme d'exécution de l'invention utilise également un élément d'étanchéité 260 qui permet un écoulement étranglé à l'extrémité infé- rieure de la rallonge de l'arbre d'entraînement pour assurer une meilleure-stabilité du mécanisme d'en- traînement de l'outil. Comme dans les autres formes d'exécution de l'invention également, un jeu typique entre la partie tournante et la partie fixe peut être compris entre 0,2 mm et 0,25 mm. La chambre de paliers 252 peut être remplie d'huile sous pression par une entrée 262. Comme dans la construction représentée sur la Fig. 2, du liquide de forage est présent au-dessus et en dessous des éléments d'étanchéité tournants 250 et des canaux 264 et 266 permettent au liquide de forage de parvenir dans la chambre contenant le ressort 268 éven- tuel ou en dessous de l'élément d'étanchéité tournant 250 inférieur. La pression du liquide de forage est amenée au-dessus de l'élément d'étanchéité tournant 250 par un canal 270 qui amène le liquide de forage sortant du mécanisme d'entraînement (non représenté) à l'alésage ou au canal central pré- vu dans l'arbre 257. L'élément d'étanchéité à surfaces tournan- tes 250 supérieur est monté sur la rallonge 257 de l'arbre d'entraînement avec les paliers radiaux et les paliers de butée axiaux supérieurs 258 de même qu'avec la douille 256, sont piston compensateur et son ressort. Des éléments d'entretoisement 272 au- dessus de l'élément d'étanchéité à surfaces tournan- tes 250 supérieur et en dessous de l'élément d'étan- chéité inférieur 274 pour la chambre entourant le ressort compensateur 268 sont vissés de façon régla- ble dans le sens longitudinal l'un par rapport à l'autre extérieurement sur la rallonge 257. La ral- longe 276 du fût extérieur peut alors être vissée sur l'extrémité inférieure du fut du trou de forage. Lorsque ce montage partiel est effectué, les paliers radiaux et les paliers de butée axiaux 258 inférieurs ainsi que l'élément d'étanchéité tournant 250 peu- vent être installés à l'extrémité inférieure de la rallonge 257 de l'arbre d'entraînement et peuvent être maintenus par la virole taraudée 278 vissée sur l'extrémité inférieure de la rallonge 276 du fût du trou de forage. Des éléments d'entretoisement sont prévus pour maintenir ces paliers dans leurs siPges, la bague filetée 260 qui entoure l'extrémité inférieure de la rallonge 257 de l'arbre d'entraînement complétant le montage lorsqu'elle est vissée dans l'extrémité inférieure de la virole 278. La surface in- terne de la bague 260 est disposée à une courte dis- tance de la périphérie de la rallonge 257 pour for- mer un canal d'écoulement resserré. Les éléments d'étanchéité à surfaces tour- nantes 250 supérieur et inférieur représentés schéma- tiquement et dont la construction est illustrée en détail sur la Fig. 3, sont exposés par leurs surfaces internes à de l'huile, tandis que leurs surfaces ex- ternes sont exposées à la pression du liquide de forage qui sort du mécanisme d'entraînement et de l'alésage central de la rallonge 257 de l'arbre d'en- traînement. Si on utilise un ressort 268 la pression de l'huile est légèrement supérieure à celle du liquide de forage. Le palier 258 est agencé de manière à limiter les charges radiales et axiales essen- tiellement à une zone proche des éléments d'étanché- ité tournants 250, pour soulager ces éléments d'étan- chéité tournants de contraintes exagérées. Les bagues extérieures des paliers 258 sont alignées et sont maintenues solidement contre l'extrémité inférieure du fût extérieur au moyen de la rallonge 276 et de la virole 278 aonsi que l'éléments d'entretoisement disposés de manière ordonnée entre ces organes pour supporter les charges axiales, et les bagues internes divisées 280 et 282 répartissent les forces radiales sur leur appui sur la rallonge 257 de l'arbre d'entraînement. La forme de réalisation illustrée sur la Fig. 5 correspond d'une manière générale à celle re- présentée sur les Fig. 2 et 4 et est équipée du même ensemble général de paliers radiaux et axiaux que la réalisation représentée sur la Fig. 4. Dans cette variante, l'extrémité inférieure de la douille 300 destinée à entourer le piston compensateur 302 est disposée à une certaine distance vers le haut de l'élément d'étanchéité à surfaces tournantes infé- rieur 304, comme le montre la Fig. 3, afin de permet- tre l'utilisation d'une extrémité inférieure 306 plus épaisse au niveau de la rallonge 308 de l'arbre 2490?99 d'entraînement destinée à coopérer avec un palier à rouleaux radiaux 310 de plus grandes dimensions dis- posé à une courte distance au-dessus de l'élément d'étanchéité à surfaces tournantes. Un élément d'é- tanchéité 312 à passage d'écoulement resserré est prévu. Un palier à rouleaux radiaux 314 peut être disposé à proximité immédiate de l'élément d'étan- chéité à surfaces tournantes 304 supérieur, mais en dessous de celui-ciet les paliers 310 et 314 servent à garantir la concentricité des éléments d'étanchéité à surfaces tournantes et ainsi une meilleure fonction d'étanchéité. Le système illustré sur la Fig. 6 correspond dans son principe à celui illustré sur la Fig. 2. Dans cette variante, le piston compensateur 400 est monté avec sa douille coopérante 402 à l'extérieur de la chambre à huile sous pression et à l'extrémité supérieure du fût de paliers 404 vissé à la section inférieure du train de tiges de forage 406. Dans cette variante, la douille 402 comporte un anneau de support 403 qui est pris entre l'extrémité supérieure du fût 404 et l'extrémité inférieure de la section 406 du train de tiges de forage, de manière à être maintenu dans une position relative fixe par rapport à l'ar- bre d'entraînement 408 tournant et à sa rallonge 410. L'alésage central 412 de la rallonge forme un canal d'écoulement par lequel le liquide de forage peut s'écouler du mécanisme d'entraînement vers l'ou- til. L'extrémité supérieure de la rallonge 410 est montée à rotation dans un palier radial disposé au- dessus de la douille 402. Le palier radial comporte des douilles de palier cylindriques coopérantes 414 et 416 présen- tant des surfaces d'appui qui ont un jeu suffi- sant pour former un passage étranglé pour le liquide de forage qui s'écoule vers le bas dans le fût extérieur 406 et passe autour d'un écrou de retenue 418 qui sert, en compagnie d'une clavette ou d'un dispositif d'assemblage analogue 419,à fixer la douille de palier 416 à la rallonge 410 de l'arbre d'entraînement. L'autre douille de palier 414 est reliée au fût extérieur 406 au moyen d'une clavette ou d'un élément élastique 415. Les douilles de pa- liei 414 et 416 peuvent présenter des saillies 120 et 422 qui sont faites d'une matière de palier dure, les surfaces qui se déplacent l'une par rapport à l'autre étant lubrifiées par le liquide de forage qui peut s'écouler à partir de l'espace 424 vers le bas dans l'intervalle séparant ces douilles de paliers. Le liquide de forage sort entre les surfa- ces de palier opposées et s'écoule vers le bas sur l'anneau de support 405 et dans l'espace 411 entre le côté extérieur d'une douille de butée pressée - sur la périphérie externe de la rallonge 410 de l'ar- Dre d'entraînement et la périphérie interne de la douille 402. La douille forme avec le fût 404 une chambre 425 qui enferme un ressort 426 repoussant le piston compensateur 400 vers le bas pour produire la différence de pression d'huile souhaitée dans la chambre de paliers principale 444 remplie d'huile et disposée en dessous de l'élément d'étanchéité à surfaces tournantes 428. La douille 402 comporte, dans sa paroi, au voisinage de l'anneau 403,une lumière 431 par laquelle le liquide de forage sortant de l'espace 411 peut s'écouler dans la chambre conte- nant le ressort 426 et assister ce ressort lorsque le piston compensateur est repoussé vers le bas de telle façon que la pression dans la chambre de pa- liers principale remplie d'huile 444 soit toujours supérieure à la pression de liquide entourant la cham- bre et serve à empêcher toute rentrée de liquide de forage dans la chambre remplie d'huile. Dans la réalisation représentée sur la Fig. 6, le piston se trouve dans sa position inf6- rieure. Normalement, lors d'une utilisation con- trôlée de l'outil, de l'huile sous pression est refou- lée par l'entrée 430 dans la chambre de paliers prin- cipale 434 en dessous de l'élément d'étanchéité à surfaces tournantes 428. L'entrée peut être pourvue d'un clapet de retenue de sorte qu'après le rem- plissage de la chambre de paliers et le déplacement vers le haut du piston 400 pour comprimer le ressort 426, la valve de retenue maintient l'huile sous pres- sion jusqu'à ce que l'entrée puisse être fermée. L'entrée communique avec l'extrémité inférieure de la chambre de ressort 425 pour repousser le piston vers le haut, l'étanchéité du piston contre les pa- rois de la chambre 425 étant assurée par des anneaux toriques 432 et 434. Une lumière 436 est percée dans un épaulement 438 du fût de palier supérieur 404 de sorte que l'huile sortant de la chambre 425 peut s'écouler dans un canal 440 et par la partie 442 du fût du palier à surfaces tournantes 428. Le canal 440 amène l'huile dans l'espace contenant le palier à surfaces tournantes supérieur et son res- sort ondulé et l'huile s'écoule ensuite vers le bas vers le palier à surfaces tournantes inférieur monté sur la rallonge 410 de l'arbre d'entraînement pour lubrifier ce palier ou élément d'étanchéité tournant, puis elle remplit la chambre de paliers principale 4'44. Des détails de l'élément d'étanché- ité tournant 428 sont illustrés dans la Fig. 3 dé- crite plus haut. Il est clair que le liquide de forage s'écoule normalement autour de la périphé- rie interne de la partie 442 du fût et que l'huile est maintenue dans la chambre 4414 à l'extérieur de l'élément d'étanchéité tournant sous une pression légèrement plus élevée. Chaque système de paliers illustré sur les Fig. 2, 4 et 5 peut être installé dans la cham- bre de paliers 444 pour supporter essentiellement toutes les charges de pression radiales et axiales exercées sur le mécanisme d'entraînement pour l'outil. Un élément d'étanchéité permettant une fuite limitée est installé de préférence en dessous-de la cham- bre de paliers principale à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement. Cet élément d'étanchéité est monté à l'extrémité inférieure d'un fût de pa- liers inférieur 446 qui s'étend vers le bas à partir de l'extrémité inférieure du fût de paliers supé- rieur 404. L'élément d'étanchéité inférieur présente des supports 448 fixés à sa périphérie interne, qui coopèrent avec des supports 450 fixés à la périphérie externe-de l'extrémité inférieure de la rallonge 410. Ces supports intérieurs et extérieurs 448 et 450 sont espacés d'une distance suffisante pour for- mer un canal d'écoulement resserré pour le liquide de forage qui s'écoule à partir du canal central de la rallonge 410 par la lumière 452 dans l'espace 454, puis vers le bas entre les surfaces. Un autre élément d'étanchéité tournant 456 est installé entre l'espace 454 et la chambre de paliers principale 444. L'élément d'étanchéité tour- nant est monté à l'extrémité inférieure du fût de palier inférieur 446 et est lubrifié par de l'huile sous pression provenant de la chambre de paliers principale, l'huile s'écoulant par plusieurs lumiè- res 458 forées dans le fût de paliers. Il est ainsi clair qu'une pression de liquide de forage règne sur la face inférieure du palier d'étanchéité tournant 456 et que la pression d'huile normalement plus élevée est produite dans la chambre de paliers principale de l'autre côté de cet élément d'étanché- ité. La construction illustrée sur la Fig. 6 est agencée d'une manière telle qu'elle fonctionne comme le dispositif d'entraînement pour l'outil re- présenté sur la Fig. 2. L'outil monté à l'extrémité inférieure de la rallonge de l'arbre d'entraînement est entraîné vers l'avant par rotation dans le sol et est supporté par le palier principal fonctionnant dans la chambre remplie d'huile et par les paliers tournants radiaux. Lors d'une défaillance de l'élément d'étanchéité tournant relié à la cham- bre de paliers remplie d'huile, le liquide de forage qui passe par le palier radial supérieur 414-4-16 peut parvenir par l'élément d'étanchéité tournant 428 dans la chambre de paliers principale. Des mon- tages de paliers présentant un certain degré de tolérance pour l'utilisation de liquide de forage comme agent lubrifiant, peuvent être choisisde telle sorte que, même si la pression d'huile dans la cham- bre de paliers venait à disparaître, un degré de lubri- fication limité soit assuré dans cette construction pour permettre à l'outil de continuer à fonc- tionner pendant des heures jusqu'à ce que le palier lubrifié par le liquide de forage soit entièrement hors service. Lors de l'utilisation de toutes les constructions décrites plus haut pour des forages profonds, le bain d'huile sous pression forme un environnement idéal pour l'arbre portant l'outil entraîné en rotation qui est monté dans un fût relativement fixe suspendu à l'extrémité inférieure du train de tiges de forage. Les divers systèmes de paliers peuvent être utilisés pour diverses condi- tions de forage pour lesquelles des pressions axia- les et radiales plus ou moins fortes doivent être maîtrisées. Chacune de ces constructions utilise un bain d'huile sous pression pour maintenir les pa- liers en état de fonctionnement etdans chaque cas, le bain d'huile peut, en outre, être mis sous pres- sion au moyen d'un ressort pour empêcher toute ren- trée de liauide étranger dans la chambre de paliers. De plus, la chambre de paliers et, en particulier, les éléments d'étanchéité prévus aux extrémités de la chambre contenant l'huile sont entièrement proté- gés contre un contact avec des déblais de forage ou d'autres déchets de forage comme, par exemple, des particules de diamants ou des particules de métaux durs qui se détachent des outils de forage et qui sont entramnés vers le hauts dans le liquide de rin- çage qui rince la zone de coupe dans laquelle l'ou- til travaille et s'use naturellement sous les condi- tions de forage rigoureuses auxquelles il est soumis. Finalement, il convient encore de mention- ner que, dans le cas o un ou plusieurs éléments d'étanchéité de la chambre à huile subiraient une dé- faillance endépit de toutes les mesures de précaution prises et o de l'huile serait refoulée hors de la chambre principale des paliers radiaux et des pa- liers de butée axiaux, seul du liquide de forage peut parvenir dans la chambre et le liquide de rin- çage contenant des déblais de forage et se déplaçant dans le trou de forage autour du fût contenant les paliers et vers le haut ne peut pas pénétrer dans la chambre de paliers principale. Dans ces conditions, bien que,comme on l'a admiscela ne soit pas idéal, le liquide de forage épuré refoulé vers le bas sous une pression élevée dans le train de tigesde forage pour entraîner le mécanisme d'entraînement prévu dans D0 le bas du trou de forage et pour évacuer, par rin- çage, les déblais de forage hors de ce trou, passe autour des paliers et les traverse pour assurer une certaine lubrification sans provoquer une usure ex- cessive. La forme d'exécution illustrée sur la Fig. 6 est particulièrement intéressante pour des opérations de forage difficiles dans lesquelles il faut tenir compte du risque de défaillance d'éléments d'étanchéité à la suite de périodes de travail pro- longées et de vitesses de travail élevées. Dans le cas de la défaillance des éléments d'étanchéité de cette construction, un flux de liquide de forage peut passer de l'espace 424 formé par le fût 406 dans le palier 414-416 qui permet un écoule- ment de traversée limité lorsque aucune pression n'est produite à sa face inférieure, après que la totalité de la pression exercée sur l'huile dans la chambre de paliers ait été éliminée et le liquide de forage peut alors s'écouler vers le bas à travers la pile de paliers de support ou autres prévus dans la chambre de paliers 444 et à travers le palier d' étanchéité tournant 456 prévu dans le fût inférieur du système de paliers. De tels paliers peuvent en- core continuer à travailler pendant de nombreuses heures après la perte de la pression d'huile dans la chambre de paliers normalement sous pression. La description qui précède a trait aux for- mes d'exécution préférées de l'invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux détails d'exécution décrits plus haut auxquels de nombreux changements et modifications peuvent être apportés sans sortir de son cadre. REVENDICAT IONS 1.- Chaise de palier pour l'arbre d'en- traînement de trépans de forage profond ou d'outils analogues travaillant par rotation dans un trou de forage, l'arbre d'entraînement qui peut être entraîné en rotation au moyen d'un mécanisme d'entraînement étant un arbre creux pour livrer passage au liquide de forage qui descend à partir du train de tiges de forage vers l'outil et qui remonte à partir de cet outil en entraînant des déblais de forage et qui comprend un fout relativement fixe, supporté par l'extrémité inférieure du train de tiges de forage et présente une paroi interne qui délimite une chambre à travers laquelle l'arbre d'entraînement s'étend vers le bas en étant espacé, au niveau de sa paroi externe de la paroi interne du fût, porte l'outil à son extrémité inférieure et est monté à rotation dans la chambre au moyen d'un montage de paliers dis- posé à l'intérieur de celle-ci, l'outil dépassant de l'extrémité inférieure du fût, caractérisée en ce que la chambre (26) est pourvue au- dessus et en dessous du montage de paliers d'un dispositif d'étanchéité et est remplie d'huile entre les dispositifs d'étanchéité pour lubrifier le mon- tage de paliers, les dispositifs d'étanchéité sont sollicités par la pression du liquide de forage et un canal d'écoulement resserré (44) est formé entre l'arbre d'entraînement (10) et le fût (24) pour le passage du liquide de forage entre l'arbre d'en- traînement et le fût dans le trou de forage. 2.- Chaise de palier suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que les dispositifs d'étanchéité sont sollicités par la pression du liquide de forage avant son entrée dans le trou de forage et un dés dispositifs d'étanchéité comprend - un élément (34) pouvant coulisser dans le sens longitudinal dans la chambre (26). 3.- Chaise de palier suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que le canal d'écoulement resserré est formé par un élément d'étanchéité (44) prévu en dessous du montage de paliers. 4.- Chaise de palier suivant la revendi- cation 2 ou 3, caractérisée en ce que l'élément (34) qui peut coulisser dans le sens longitudinal est sollicité par un ressort (36) augmentant la pres- sion de l'huile. 5.- Chaise de palier suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les dispositifs d'étanchéité de la chambre (26) sont formés par des éléments d'étanchéité à surfaces tournantes (150, 152) qui confinent un espace à l'intérieur de la chambre. 6.- Chaise de palier suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'un dispositif de guidage pour le liquide de forage est prévu de telle façon qu'au-dessus et en dessous des dispositifs d'étanchéité, règnent des pressions de liquide équilibrées et un dispositif est prévu pour mettre sous pression l'huile enfermée dans la chambre (26). 7.- Chaise de palier suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le montage de paliers comprend des paliers ra- diaux (128) qui sont immédiatement adjacents aux éléments d'étanchéité. 8.- Chaise de palier suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les paliers radiaux (128) sont formés par des paliers à galets obliques. 9.- Chaise de palier suivTant l'une quel- conque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les paliers radiaux (128) sont formés par des paliers à rouleaux. 10.- Chaise de palier suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce au'un piston compensateur (172) est associé à la chambre pour mettre l'huile sous pression, ce piston pouvtant etre sollicité dans un sens assurant la mise sous pression de l'huile et, à cet effet, le liquide de forage sortant de l'arbre d'entraînement creux (126) peut accéder à l'arrière du piston. 11.- Chaise de palier suivant la reven- dication 10, caractérisée en ce que le piston (172) est monté à coulissement sur l'arbre d'entraînement (120). 12.- Chaise de palier suivant la reven- dication 10 ou 11, caractérisée en ce que le piston est monté dans une douille pouvant tourner avec l'ar- bre d'entraînement. 13.- Chaise de palier suivant la reven- dication 12, caractérisée en ce que la douille pré- sente une paroi extérieure qui est espacée de la paroi interne du fut formant la chambre (126). 14.- Chaise de palier suivant l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisée en ce que le dispositif destiné à assurer la mise sous pression de l'huile dans la chambre (126) est monté entre les paliers radiaux (128) adjacents aux élé- ments d'étanchéité. 15.- Chaise de palier suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le montage de paliers comprend un ensemble de paliers de butée à l'intérieur de la chambre (126). 16.- Chaise de palier suivant la.reven- dication 15, caractérisée en ce que l'ensemble de paliers de butée axiaux est adjacent à l'ensemble de paliers radiaux. 17.- Chaise de palier suivant l'une quel- conque des revendications 10 à 16, caractérisée en ce que le piston est monté de manière à pouvoir cou- lisser sur la paroi interne de la chambre. 18.- Chaise de palier suivant l'une quel- conque des revendications 10 à 17, caractérise en ce que le piston est monté dans une douille (180) qui est fixée au fût fixe. 19.- Chaise de palier suivant l'une quel- conque des revendications 12 à 18, caractérisa en ce que la douille (180) présente une paroi interne dis- posée à distance de l'arbre d'entraînement (120). 20.- Chaise de palier suivant l'une quel- conque des revendications 7 à 19, caractérisée en ce que la douille (180) est disposée dans la chambre (126) entre les paliers radiaux (128). 21.- Chaise de palier suivant la revendi- cation 10 ou 19, caractérisée en ce que le piston est monté de manière à coulisser sur la paroi interne du fût. 22.- Chaise de palier suivant la revendi- cation 10, caractérise en ce que le piston compensa- teur (400) est monté dans la chambre à l'extérieur de l'espace enfermé. 23.- Chaise de palier suivant la revendi- cation 22, caractérisée en ce que le piston compensa- teur (400) forme un élément avec le fût. 24.- Chaise de palier suivant la revendi- cation 22 ou 23, caractérisé en ce que le piston compensateur(400) est disposé à l'extérieur de l'élé- ment d'étanchéité supérieur. 25.- Chaise de palier suivant l'une quelconque des revendications 22 à 24, caractérisée en ce que le piston compensateur(400) est monté de manière à pouvoir coulisser sur la paroi interne de la chambre et la douille (402) forme un élément avec le fût. 26.- Chaise de palier suivant l'une quel- conque des revendications 22 à 25, caractérisée en ce que le piston compensateur(400) présente une face supérieure et une face inférieure et sa face supé- 2490299' rieure est soumise à la pression du liquide de forage s'écoulant vers le bas à travers le train de tiges de forage, tandis que sa face inférieure est soumise à la pression d'huile régnant dans la chambre (444). v