Brevet FR2493817A1 — publié le 19820514

La présente invention concerne un appareil de transmission de feuilles et de cahiers à une agrafeuse et plus précisément un appareil de manipulation de feuil- les pour l'industrie des arts graphiques, au cours de l'assemblage d'une revue ou d'un livre, par exemple dans les ateliers de reliure. On connaît déjà divers dispositifs et procédés de traitement d'une pile de feuilles ou cahiers afin que ceux-ci soient transmis vers une trémie d'alimentation de relieuses et une agrafeuse. Dans une telle installa- tions connue, les cahiers sont déplacés un à un d'une pile vers l'agrafeuse, c'est-à-dire par déplacement séparé et discret de chaque cahier ou par déplacement des cahiers provenant de la pile sous forme d'une série de cahiers. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique no 3 416 679 et 3 739 924 décrivent des procédés et des mécanismes d'alimentation destinés à déplacer les cahiers sous forme séparée, un par un, d'une pile de cahiers à une agrafeuse. Dans ces exemples, un dispositif de saisie de feuilles- est porté par un bras qui se déplace vers l'avant de la pile afin qu'il retire séparément les feuilles de celle- ci. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 1 406 978, 2 699 333, 2 797 097, 3 096 088 et 3 510 119 décrivent d'autres exemples connus d'appareils de saisie destinés à coopérer avec des feuilles séparées et à les déplacer. Le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n0 3 510 119 est un exemple illustratif de ce groupe de brevets car il représente un appareil de saisie qui déplace les feuil- les une à une à partir d'une pile de feuilles ou de ca- hiers. En outre, le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 3 982 749 représente un dispositif d'alimentation de cahiers dans lequel un courant de cahiers est transmis de façon continue à un appareil d'agrafage de cahiers à partir d'une pile de cahiers. Enfin, on connaît aussi l'utilisation de brosses pour le dégagement et la sépara- tion des feuilles d'une pile afin que les feuilles puis- sent être manipulées ou retirées une à une de la pile ou retirées d'un courant de cahiers ou feuilles, et le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 501 139 décrit une brosse utile à cet effet. L'invention concerne un perfectionnement de la technique antérieure, prenant en compte le problème posé soit par le déplacement des feuilles une à une en prove- nance d'une pile, soit par leur déplacement sous forme d'un courant en provenance de la pile. Dans les deux cas, la mise au contact des feuilles et le déplacement de celles-ci avec une vitesse réglée et uniforme dans l'appa- reil d'grafage, en fonction des critères et des caractéris- tiques de cet appareil d'agrafage, posent des problèmes. Ainsi, selon les procédés et appareils connus destinés à retirer les cahiers soit un par un soit sous forme d'un courant continu provenant de la pile, de nombreuses condi- tions varient avec les variations du papier du cahier, le type de pli du cahier et même la quantité d'encre qui recouvre les cahiers, et ces conditions et caractéristi- ques posent des problèmes et nuisent à une transmission- efficace et régulière de la pile à l'appareil d'agrafage. Ainsi, l'invention constitue un perfectionnement de la technique antérieure et concerne de façon générale la transmission des cahiers de la pile originale à un groupe ou une pile plus petit et non un à un ou sous forme d'un courant dans lequel les cahiers se re- couvrent, vers l'appareil d'agrafage. Ainsi, les cahiers peuvent être transmis avec précision et à la demande, et ils peuvent être placés avec précision et régulièrement dans l'appareil d'agrafage. Grâce à cette disposition, l'appareillage ne fonctionne que lorsqu'une petit groupe supplémentaire de cahiers est nécessaire dans l'appareil d'agrafage, et l'appareillage n'a pas à fonctionner de façon continue ou fréquemment par intermittence comme dans la transmission des feuilles séparées ou d'un courant de feuilles à un appareil d'agrafage ou d'assemblage. En outre, l'invention met en oeuvre un organe rotatif tel qu'une brosse rotative, venant au contact de la pile principale et séparant plusieurs cahiers de la pile principale, si bien que plusieurs cahiers ou un petit groupe de cahiers sontprésentés à un dispositif de saisie qui peut transmettre ces cahiers au mécanis- me d'avance. De plus, lors de la transmission des cahiers sous forme de petites piles comme indiqué précédemment, la brosse ou l'organe rotatif ou un dispositif séparateur analogue effectue un travail réel dans lequel il déforme les cahiers afin qu'ils puissent être facilement manipulés par le mécanisme d'avance et qu'ils ne puissent pas être désalignés ou collés les uns aux autres lorsqu'ils se trouvent dans le dispositif d'avance. L'invention concerne aussi un appareil de trans- mission de cahiers à un appareil d'agrafage, qui synchro- nise, à l'aide d'organes de commande reliés, le déplace- ment de la pile originale de cahiers, la séparation du groupe ou de la petite pile de cahiers, et le déplace- ment du mécanisme de saisie qui dépose la petite pile sur l'appareil d'agrafage ou analogue. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé sur lequel la figure unique est une élévation schématique d'un mode de réali- sation avantageux d'appareil selon l'invention. La figure représente un mode de réalisation avan- tageux d'appareil mettant en oeuvre un procédé avanta- geux décrit en même temps que l'appareil. Une pile de feuilles ou cahiers S est supportée par un support con- venable tel qu'un transporteur 10 qui se déplace dans le sens de la flèche représentée. La pile est donc sup- portée de manière qu'elle se déplace vers la droite, sur la figure 1, et le support peut être mobile ou fixe, mais la pile S se déplace quand même vers la droite comme in- diqué. La fonction fondamentale assurée est la séparation d'une groupe de feuilles de la pile et la formation d'un plus petit groupe G, ces feuilles étant conduites sur un transporteur ou récepteur 11 qui les transmet alors à un mécanisme 12 d'avance adjacent à une trémie 13 d'un appareil d'agrafage. Ainsi, le groupe G est finalement placé dans la trémie 13 avec les autres feuilles ou ca- hiers s comme représenté dans la trémie 13 qui fait par- tie d'un appareil classique d'agrafage. Le mécanisme 14 de saisie fonctionne à proximité de l'extrémité antérieure de la pile S et prélève le grou- pe G et le transporte comme indiqué. Ainsi, la pile S se déplace vers la droite sur la figure 1, dans la direc- tion du mécanisme 14 de saisie qui est représenté avec une forme en L, comprenant deux parties inclinées. Le mécanisme 14 est articulé sur un axe 16 fixé à un organe rotatif ou roue 17 de saisie ayant une face externe 18 représentée sous forme circulaire et qui peut être présentée à la pile S comme indiqué sur la figure 1 afin qu'elle puisse être au contact de cette pile à l'emplacement 19. Quatre mécanismes 14 de saisie sont articulés sur la roue 17, au niveau des axes 16 comme indiqué. La roue 17 tourne dans le sens de la flèche A. Ainsi, lors de la rotation de l'organe 17 et lors du déplacement du mécanisme 14, le doigt 21 ou par- tie de saisie vient au contact du groupe G de feuilles et le maintient contre la surface 18 afin qu'il soit trans- porté loin de la pile S vers le bas, sur le mécanisme transporteur ou d'avance 11. Une barre articulée de re- tenue 22 ou analogue est articulée sur un axe 23 qui se trouve à l'extrémité antérieure de la pile S afin qu'elle maintienne la pile S au niveau de sa face supérieure 24, et une barre fixe 26 est placée entre la pile S et la roue 17 afin qu'elle empêche le contact de la pile S avec la roue 17 à l'extrémité supérieure de cette pile. Evi- demment, on note que les feuilles ou cahiers s de la pile S sont en position sensiblement verticale et ont un bord ou une surface inférieure 27 qui repose sur le support 10. De plus, la barre 22 de retenue est représentée en coopération avec un ressort 28 de manière que l'extrémité inférieure 29 de la barre soit repoussée au contact de la pile S, dans un but décrit dans la suite du présent mémoire. Chaque mécanisme 14 de saisie a un toucheau 31 de came qui lui est fixé et qui porte un galet 32 coopé- rant avec la surface d'une came fixe 33. Celle-ci a une face externe 34 de came telle que représentée, permettant successivement la fermeture et l'ouverture du mécanisme 14 de saisie lorsque la roue 17 place ce mécanisme dans des positions 9 h et 6 h respectivement. En outre, des ressorts 36 de traction sont montés sur la roue 17 et sont raccordés aux mécanismes 14 comme représenté, et ils repoussent les mécanismes dans le sens horaire autour des axes 16 correspondants, tout en retenant les galets 32 au contact de la surface 34 de came. Un mécanisme d'entraînement tel qu'un moteur 37 est convenablement relié à l'arbre 39 sur lequel la roue 17 peut être montée par un dispositif 38 de liaison, si bien que la roue 17 est entraînée dans le sens anti- horaire. En outre, le transporteur 11 est relié au méca- nisme 37 d'entraînement et le montage est tel que la roue 17 de transporteur 11 se déplace d'une manière pulsée si bien qu'ils ont un fonctionnement comparable à une rotation d'un quart de tour et à un arrêt par rapport à la roue 17, par exemple. Ainsi, un mécanisme 14 de saisie est présenté à la pile S alors qu'un autre mécanisme 14 s'est arrêté et dépose son groupe G sur le transporteur 11, et l'opération se poursuit de cette manière avec un mouvement et un fonctionnement intermittents. Cependant, le transporteur 12 peut être entraîné par un moteur 41 qui fonctionne en continu et dépose les feuilles ou ca- hiers dans l'appareil 13 d'agrafage. Un capteur 42 est placé près de l'appareil 13 et on l'a représenté avec un bras articulé 43 qui est au contact de la partie supérieure des feuilles s placées dans l'appareil 13, afin qu'il détecte la quantité de feuilles présentes dans cet appareil. Lorsque la quantité est faible, le capteur 42 reconnaît cette faible capacité et il est commandé par ce signal. Une liaison 44 qui peut être sous forme d'un fil électrique, relie le capteur 42 au mécanisme 37 d'entraînement de la roue 17 et du transporteur 11, et peut transmettre un signal lors de la lecture d'une faible quantité dans l'appareil 13 d'agra- fage, comme indiqué précédemment. Un séparateur sous forme d'une brosse 46 est placé près de l'extrémité avant de la pile S et pénètre au-delà de la surface 27 comme représenté. Ainsi, le sé- parateur 46 constitue une butée pour la pile S et les feuilles de la pile ne peuvent pas se déplacer vers la droite du séparateur 46 à moins que celui-ci tourne dans le sens horaire. Un moteur 47 est destiné à assurer cette rotation et il est relié au séparateur 46 qui peut ainsi tourner vers la droite et déplacer les feuilles de la pile par brossage afin qu'elles se trouvent à droite du séparateur 46 comme indiqué pour le groupe G sur la figure. En outre, un mécanisme combiné à embrayage et de freinage de construction connue est relié au moteur 47 ainsi qu'au capteur 42 par un fil 49. Ainsi, le cap- teur 42 alimente le moteur 47 par l'intermédiaire du mé- canisme 48 à embrayage et frein, et fait tourner la bros- se ou le séparateur 46, en formant ainsi le groupe G de feuilles séparées. Lors du fonctionnement, la roue 17 tourne afin qu'elle place l'un des mécanismes 14 de saisie près de l'extrémité antérieure de la pile S. Ensuite, le balai ou séparateur 46 tourne afin qu'il forme le groupe G de feuilles. Ensuite, une rotation de la roue 17 provoque le contact du dispositif 14 de saisie avec le groupe G commeindiqué sur la figure 1 et son maintien contre la surface 18 de la roue puis son transport vers la posi- tion inférieure représentée sous la roue 17, le groupe G étant alors déposé sur le transporteur ou mécanisme 11 d'avance. Ensuite, la rotation du mécanisme 14 qui se trouve dans sa position la plus basse telle que re- présentée, provoque la libération du doigt 21 et du groupe G étant donné la forme de la came représentée, si bien que le mécanisme 14 pivote dans le sens anti-horaire, hors du trajet du groupe G alors que la roue 17 déplace le mécanisme 14 à plus grande distance; le transporteur 11 transmet le groupe G au transporteur 12 et à l'appa- reil 13 d'agrafage. Dans cette opération, le séparateur 46 peut retenir le reste de la pile S au moins jusqu'à ce que le mécanisme suivant 14 de saisie ait pris la po- sition générale représentée à gauche de la figure 1,le cycle pouvant alors recommencer. En outre, dans un tel arrangement, un rouleau 51 peut être placé à la partie inférieure du bras 22 de retenue afin qu'il maintienne les feuilles tout en permettant leur déplacement lorsque la roue 17 tourne au cours de l'enlèvement du groupe de feuilles, comme décrit précédemment. Ainsi, l'appareillage qui se trouve à gauche du récepteur 12 et de son mécanisme d'entraînement 41, sur la figure 1, fonctionne d'une manière pulsée, alors que l'appareillage qui se trouve à droite, c'est-à-dire le transporteur ou récepteur 12, fonctionne de façon con- tinue. De cette manière, le groupe G est placé réguliè- rement sur le transporteur 11 qui se déplace en synchro- nisme exact avec le déplacement du mécanisme 14 de saisie qui dépose alors le groupe G sur le transporteur 11 puis- que le mécanisme 14 et le transporteur 11 commencent, poursuivent et cessent leurs déplacements à l'unisson. De plus, les mécanismes représentés et décrits ont la construction représentée et ceux qui ne sont pas repré- sentés en détail ont une configuration et un fonctionne- ment classiques, pour les fonctions indiquées. En outre, la description qui précède montre clairement le procédé de mise en oeuvre. La séquence d'opérations peut être telle que l'organe rotatif 17 fonctionne pendant que le transporteur 11 fonctionne aussi et déplace le groupe G qui est alors placé sur lui. Une rotation de 90c place alors le mécanisme 14 de saisie près de la pile S. Le séparateur 46 fonctionne et sépare le groupe G destiné à ce mécanisme 14. Une nouvelle rotation de l'organe 17 provoque la saisie du groupe G par le mécanisme 14 et son maintien contre la circonférence de l'organe 14, puis le déplacement du nouveau groupe G sur le transporteur 11, le cycle recommençant alors. Toutes les opérations précitées sont stimulées par le capteur 42 qui détecte le moment o l'appareil 13 d'agrafage nécessite des feuil- les ou cahiers supplémentaires, et ce capteur 42 est de type classique et peut comprendre une cellule photosen- sible ou analogue, reliée de façon convenable aux méca- nismes 37 et 47 d'entraînement; de cette manière, l'or- gane rotatif 17 est aussi incorporé au système d'entraîne- ment pulsé assurant les opérations successives précitées. La brosse 46 peut être de type classique, par exemple sous forme d'un cylindre métallique ou analogue ayant une surface circonférentielle irrégulière, ou il peut avoir des saillies telles que des soies, destinées à venir au contact des feuilles ou cahiers le long de leurs sur- faces ou bords 27. Dans le mode de réalisation considéré et décrit, l'effet de la came des mécanismes 14 de saisie permet à ces derniers de'ne pas être au contact des or- ganes 26 et 51 ni de la pile S afin que le mécanisme 14 soit placé sous la pile S, par exemple dans une position représentée pour le mécanisme 14 qui se trouve à gauche sur la figure 1; évidemment, ces mêmes considérations s'appliquent à la brosse 46 qui peut être un cylindre discontinu placé sur toute la largeur de la pile S, sauf dans l'espace nécessaire au passage du mécanisme 14 de saisie en position de travail. Le séparateur 46 peut cons- tituer une butée pour la pile S, celle-ci étant ainsi retenue à gauche du séparateur 46 sur la figure 1, jus- qu'àce que ce séparateur tourne et place plusieurs feuil- les ou cahiers à sa droite en formant le groupe G comme indiqué sur la figure 1. Il faut noter évidemment que la roue 17 comporte des parties distantes convenables permettant le logement et le montage des quatre mécanis- mes 14 de saisie si bien que la circonférence 18 de la roue peut être placée par exemple contre les mécanismes 14. En outre, le séparateur 46 a sur sa longueur un ori- fice nécessaire au passage du mécanisme 14 à son niveau, comme l'indique la description qui précède. Le séparateur 46 est aussi commandé par le mécanisme d'entraînement ou moteur 47 par l'intermédiaire de l'arbre 52, et le séparateur 46 tourne dans le sens de la flèche repré- sentée à sa proximité. 1 0 REVENDICATIONS 1. Appareil de transmission de feuilles à un appareil (13) d'agrafage ou d'assemblaee, les feuilles provenant d'ume pile mobile dans une première direction, ledit appareil étant du type qui comprend un mécanisme (14) de saisie de feuil- les, mobile près de la pile de feuilles afin qu'il pré- lève les feuilles de la pile et les éloigne du reste de la pile, et un mécanisme mobile d'avance (11, 12) commu- niquant avec le mécanisme de saisie et l'appareil d'agra- fage de feuilles afin qu'il reçoive les feuilles du mé- canisme de saisie et les dépose sur l'appareil d'agrafage, ledit appareil de transmission de feuilles étant caracté- risé en ce qu'il comprend un séparateur actif (46) placé près de l'extrémité antérieure de la pile de feuilles et destiné à séparer plusieurs feuilles de la pile en un groupe (G) séparé du reste de la pile de feuilles qui se trouve en arrière, et le mécanisme de saisie est mobile afin qu'il vienne au contact des feuilles et saisisse le groupe de feuilles et le déplace sous forme d'un groupe, de la pile au mécanisme d'avance. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des mécanismes d'entraînement (47, 37) associés au séparateur et au mécanisme de saisie de feuilles respectivement afin que ceux-ci soient entraînés, et des organes de commande (42, 49; 48, 44) associés à chacun des mécanismes d'entraînement et commandés par la quantité de feuilles qui se trouve sur le mécanisme d'avance afin que la commande de chacun des mécanismes d'entraînement soit assurée, avec déplacement des feuilles de la pile au mécanisme d'avance. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande (43) disposé sur l'appareil d'agrafage de feuilles avec lequel il fonctionne, cet organe de commande étant un capteur destiné à détecter la quantité de feuilles qui se trouvent sur l'appareil d'agrafage. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme (14) de saisie et le mécanisme (11, 12) d'avance sont entraînés en même temps et à la même vitesse. 5. Appareil selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les mécanismes (47, 37) d'en- traînement sont interconnectés afin qu'ils commandent séparément et successivement d'abord le séparateur puis le mécanisme de saisie lors de la saisie de groupes de feuilles. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le séparateur (46) est un organe rotatif qui roule au contact d'une surface (27) de la pile de feuilles afin qu'il fasse rouler les feuil- les par dessus lui et qu'elles forment ledit groupe de feuilles. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe rotatif (46) est une brosse ayant des saillies destinées à être au contact des feuilles. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que la pile est orientée de manière que les feuilles soient sensiblement vertica- les, la pile ayant une surface (27) formée par les bords alignés des feuilles, et le séparateur (46) est un or- gane rotatif roulant au contact de cette surface (27) dans le sens de déplacement de la pile, le séparateur (46) étant sur le trajet des bords alignés afin qu'il empêche le déplacement des feuilles de la pile sans rotation du séparateur. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme (14) de saisie de feuilles comporte un organe circulaire (17) qui se trouve sur le trajet de la pile et qui un axe horizontal et le séparateur est placé près de l'organe circulaire afin qu'il déplace les feuilles sous forme de groupes contre l'organe circulaire, afin que le groupe soit saisi par le mécanisme de saisie. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le séparateur est un organe rotatif (46) roulant au contact d'une surface (27) de la pile de feuilles et destiné à faire passer les feuilles par dessus lui afin qu'elles forment ledit groupe. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme (14) de saisie comprend un organe (21) de saisie mobile sur l'organe circulaire (17) et un mécanisme d'entraînement (37) associé à l'organe cir- culaire et destiné à faire tourner celui-ci et à l'arrêter dans une position dans laquelle l'organe de saisie de feuilles est présenté près du groupe de feuilles. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme (47) d'entraînement associé au séparateur et fonctionnant en coopération avec le mécanisme (37) d'entraînement de l'organe circulaire afin que l'organe circulaire et le séparateur aient des déplacements synchronisés. 13. Appareil de transmission de feuilles à un appa- reil (13) d'agrafage de feuilles, du type qui comprend une pile mobile de feuilles, un dispositif (14) de sai- sie de feuilles disposé afin qu'il se déplace sur le trajet de la pile de feuilles et prélève les feuilles de la pile puis les éloigne du reste de la pile, et un dispositif mobile (11, 12) d'avance communiquant avec l'appareil d'agrafage de feuilles et le dispositif (14) de saisie afin qu'il reçoive les feuilles du dispositif de saisie et les dépose sur l'appareil d'agrafage, ledit appareil de transmission de feuilles étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif actif (46) adjacent à l'extrémité antérieure de la pile de feuilles et destiné à séparer plusieurs feuilles de la pile en un groupe (G) séparé du reste de la pile qui reste en arrière, et le dispo- sitif (14) de saisie est mobile afin qu'il vienne au contact des feuilles et saisisse le groupe de feuilles et les déplace en groupe de la pile au dispositif d'avance. 14. Procédé de transmission de feuilles à un appareil d'agrafage, caractérisé en ce qu'il comprend le support et le déplacement d'une pile principale (S) de feuilles par rapport à un mécanisme (14) de saisie de feuilles, la séparation de plusieurs feuilles de la pile principale afin que plusieurs feuilles forment une plus petite pile (G) de feuilles, et la saisie et le déplacement de cette plus petite pile à l'aide du mécanisme (14) de saisie qui éloigne la petite pile de la pile principale, puis le dépôt de la petite pile (G) de feuilles sur un mée. canisme (11, 12) d'avance puis sur un appareil (13) d'agra- fage de feuilles. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend le contrôle de la quantité de feuil- les placées sur l'appareil d'agrafage (13), et la sépara- tion et l'enlèvement de la petite pile (G) avec une fré- quence qui suffit pour qu'une quantité minimale de feuil- les soit transmise à l'appareil d'agrafage. 16. Procédé selon l'une des revendications 14 et , caractérisé en ce qu'il comprend la synchronisation des opérations de séparation des feuilles et de saisie de celles-ci.