Brevet FR2486725A1 — publié le 19820115

La présente invention concerne la fixation de pattes de connexion sur des substrats portant des circuits électriques ou électroniques. Plus précisément, elle concerne le présoudage de billes de soudure sur des pattes de connexion d'une bande continue. On sait que de nombreux circuits électriques et électroniques sont actuellement formés sur des sub- 4 strats isolants, notamment céramiques, et portent des séries de pattes de connexion. Ces séries de pattes, formées à l'aide de bandes continues, comportent une ou deux rives percées de trous de pilotage et des pattes de connexion comportant une ou plusieurs griffes. Les griffes des pattes sont placées à cheval sur un bord du substrat isolant afin qu'un côté des griffes au moins soit au contact d'une partie conductrice du sub- strat. Les griffes sont ensuite soudées aux parties conductrices, après suppression de l'une des rives le cas échéant, afin que chaque patte de connexion soit séparée des voisines. Le soudage des griffes des pattes de conne- xion est réalisé le plus souvent par soudure à la vague. Dans cette opération, une vague de soudure vient succes- -sivement au contact des différentes griffes et assure leur soudage sur les parties conductrices placées à leur contact. Cependant, ce procédé de soudage à la va- gue présente des inconvénients, surtout au point de vue sanitaire, car il nécessite non seulement l'utili- sation de bains importants de métaux fondus, mais aussi celle de bains nocifs de flux (désoxydants). On connaît aussi déjà un procédé de collage de petits lopins de fil de soudure sur les pattes de connexion. Ce collage présente deux inconvénients prin- cipaux, d'une part celui de ne pas être très solide et de provoquer souvent la perte du lopin de fil de soudu- re, et d'autre part d'introduire une matière adhésive qui perturbe la formation d;une soudure efficace, lors d'une fusion ultérieure. I r i I1 L'invention concerne de façon générale la fixation de billes de soudure sur des pattes de-conne- xion, par réalisation d'un présoudage. Ce présoudage présente l'avantage de ne pas introduire de matières étrangères et de donner une bonne résistance, mécanique. Dans cette opération de présoudage, seule une très pe- tite partie de la bille se déforme et se soude à la griffe de la patte associée de connexion. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les billes de soudure ne sont présoudées que sur les pattes qui doivent effectivement être sou- dées au circuit porté par le substrat. L'invention concerne ainsi un appareil qui comporte un dispositif de support de la bande de pattes de connexion, un ensemble destiné à présenter une bille sur chaque patte qui doit être effectivement soudée afin que cette bille soit positionnée sur la patte cof- respondante, et un dispositif de présoudage de chaque bille positionnée. En outre, un dispositif de commande synchronisée assure le fonctionnement convenable de l'appareil. L'invention concerne aussi un procédé de pré soudage de billes de soudure sur des pattes de connexior, ce procédé comprenant le support des pattes, le position- nement sélectif de billes sur les seules pattes qui doi-\t> vent être soudées à un circuit électrique, et le présou- ' dage des billes ainsi positionnées par application d'é- lectrodes contre les billes et par circulation d'un cou- rant électrique. Plus précisément, l'invention concerne un - appareil de présoudage de billes sur des pattes de connexion d'une bande continue, cet appareil comprenant - un dispositif de support de la bande afin que des pattes occupent des positions prédéterminées,_- - un ensemble de présentation de billes, comportant une série de canaux de guidage et un dispo- sitif de sélection destiné à permettre ou à empêcher i sélectivement l'entrée de billes dans chacun des ca- naux de guidage, - un dispositif de présoudage comportant des électrodes destinées à venir coopérer avec des billes positionnées par le dispositif de présentation, et - un dispositif de commande synchronisée de l'appareil, le disçxsitifdesupport et l'ensemble de présentation étant mobiles l'un par rapport à lautre entre une pre- mière position relative dans laquelle une bande de connexion peut se déplacer librement entre eux et une seconde position relative dans laquelle la bande est maintenue entre eux, et l'ensemble de présentation et le dispositif de présou- dage étant mobiles l'un par rapport à l'autre, entre une première position relative dans laquelle le dispositif de présoudage ne coopère pas avec des billes position- nées et une seconde position relative dans laquelle le dispositif de présoudage est destiné à être au contact de billes positionnées. Selon une caractéristique avantageuse, le dis- positif de sélection de l'ensemble de présentation de billes comporte des organes de sélection associés chacun à l'un des canaux de guidage et mobiles chacun entre une première position dans laquelle il empêche l'entrée de billes dans le canal associé de guidage et une seconde position dans laquelle il permet cette entrée de billes. Chaque organe de sélection est avantageusement sous forme d'une tige mobile en rotation autour de son axe longitudinal, entre deux positions, et comporte, à une première extrémité, un dispositif dissymétrique dégageant l'entrée d'un canal associé de guidage lors- que l'organe est dans sa première position et obturant au moins en partie l'entrée du canal associé lorsque l'organe est dans sa seconde position; cet organe com- porte, à son autre extrémité, un dispositif de commande de sa tige, destiné à déplacer celle-ci entre ses deux positions au moins. L'ensemble de présentation de billes sur les pattes comporte avantageusement - un dispositif de rangement de billes qui comprend le dispositif de sélection, - un dispositif de séparation de billes une à une, ayant un organe mobile de séparation, et - un dispositif de positionnement de billes séparées sur des pattes. Il est avantageux que le dispositif de range- ment de billes de l'ensemble de présentation comporte un réservoir de billes délimité par des parois et un fond, les canaux de guidage de billes traversant le fond du réservoir, et un agitateur destiné à déplacer les billes se présentant à l'entrée des canaux afin qu'elles s'alignent dans ceux-ci sans se coincer. L'agi- tateur comporte avantageusement une réglette ayant un bord chanfreiné et échancré, cette réglette étant mo- bile longitudinalement afin que le bord chanfreiné se déplace très près du bord des canaux de guidage du fond du réservoir. Il est en outre avantageux que le dispositif de positionnement de billes comporte un corps qui déli- mite une surface de glissement et une tête traversée par des canaux de positionnement. Le dispositif de présoudage comporte avanta- geusement un corps conducteur de l'électricité, portant des électrodes qui, lorsque le dispositif de présoudage est dans sa seconde position relative, pénètrent dans les canaux de positionnement du dispositif de positionne- ment et exercent sur les billes présentes dans ces ca- naux des forces tendant à les appliquer contre les pat- tes d'une bande de connexion. Il est aussi avantageux que le dispositif de support de bande comporte un dispositif de pilotage, comprenant par exemple au moins un pion mobile en translation dans une fourchette solidaire de l'ensemble de présentation et mobile en translation dans un trou de guidage du dispositif de support de bande. Le dispositif de commande synchronisée assu- re avantageusement - le déplacement relatif du dispositif de support et de l'ensemble de présentation, - le déplacement relatif de l'ensemble de présentation et du dispositif de présoudage, et - le déplacement de l'organe mobile de sépara- tion de billes. Dans certaines applications, il est avanta- geux que l'appareil comporte en outre un second dispo- sitif de présentation et un second dispositif de pré- soudage, placéspar rapport au dispositif de support de manière qu'ils assurent un présoudage àdes emplacements différents de ceux auxquels le premier dispositif de présentation et le premier dispositif de présoudage assurent la fixation de billes de soudure. L'invention concerne aussi un procédé de présoudage de billes de soudure, contenant un flux ou non, sur des pattes de connexion d'une bande continue, ce procédé comprenant - le support d'un groupe de pattes de conne- xion de la bande continue, - le positionnement sélectif de billes de sou- dure sur certaines seulement des pattes du groupe, - l'application d'électrodes contre les billes positionnées et l'application d'une contreélectrode contre les pattes, et - la circulation d'un courant électriqe entre les électrodes et la contre-électrode afin que chaque bille positionnée soit présoudée sur la patte correspondante de connexion. Les billes utilisées pour le présoudage peu- vent être du type à flux incorporé ou du type sans flux, par exemple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'une bande continue de pattes de connexion de forme connue, d'un type qui peut être fixé sur un substrat céramique après présoudage de billes de soudure dans l'appareil selon l'invention; - la figure 2 est une élévation latérale re- présentant une patte de connexion portant une bille pré- soudée de soudure, placée sur un substrat céramique; - la figure 3 est analogue à la figure 2 mais représente l'ensemble obtenu après une opération de fu- sion de la bille de soudure; - la figure 4 est une perspective représentant une patte de connexion portant une bille de soudure ap- pliquée selon l'invention, mais distante du substrat; - la figure 5 est une élévation latérale avec des parties arrachées d'un appareil de présoudage de bil- les selon l'invention; - la figure 6 est une vue en plan de l'appa- reil de la figure 5; - la figure 7 est une coupe plus détaillée d'une partie du dispositif de support, de l'ensemble de présentation, et d'une partie du dispositif de présou- dage de l'appareil des figures 5 et 6; - la figure 8 est une perspective avec des parties arrachées représentant une partie de l'agitateur et des canaux de guidage de billes; - la figure 9 est une perspective partielle représentant les organes de sélection placés à l'inté- rieur du réservoir de billes, devant les canaux de gui- dage dans l'appareil selon l'invention; - les figures 10, il et 12 sont des coupes schématiques analogues à la figure 7 mais à plus petite échelle, permettant la description du fonctionnement de l'appareil; et - lesfigures 13 et 14 sont respectivement une vue en plan et une vue de bout, avec des parties arra- chées, d'une variante d'appareil selon l'invention assu- rant deux opérations de présoudage. La figure l représente un exemple de bande continue 10 de pattes de connexion. Cette bande porte un ruban latéral continu 12, appelé "rive", percé de trous 14 de pilotage et portant d'un côté des pattes 16 de connexion. Ces pattes 16 ont une tige 18 raccordée à une extrémité à la rive 12 et, à l'autre extrémité, à des griffes 20 et 22 qui apparaissent plus clairement sur les figures 2, 3 et 4. Sur ces figures, on note qu'une griffe 20 de forme sinueuse est décalée d'un premier côté de la tige 18 alors que les deux griffes 22 sont décalées de l'autre côté de cette même tige. De cette manière, les griffes 20, 22 peuvent enfourcher un substrat 24 portant un circuit électrique ou électro- nique, comme indiqué sur la figure 2. Selon les procédés connus, les bandes de pattes de connexion disponibles dans le commerce comportent des pattes équidistantes de façon continue, à intervalles prédéterminés constituant le pas. L'insertion des sub- strats dans les griffes des pattes est généralement ef- fectuée par une machine dite "machine d'insertion" ma- nuelle ouautomatique. Cette machine d'insertion prépare également la bande en découpant la rive, lorsqu'elle existe dans le cas d'une bande à deux rives, car cette rive supplémentaire constituerait une continuité élec- trique entre les pattes; la machine découpeaussi les pattes qui ne correspondent pas à une partie conductrice du substrat et celles qui se trouvent au raccord de deux substrats. = Le procédé et l'appareil selon l'invention sont destinés au présoudage de billes 26 sur les griffes 20. Il faut cependant noter que les billes peuvent aussi être présoudées sur les griffes 22. Il faut cependant que la griffe qui porte une bille 26 de soudure soit celle qui est au contact d'une partie conductrice du - circuit électronique porté par le substrat 24. Celui-ci est par exemple formé d'une céramique, et il porte un circuit électronique réalisé par mise en oeuvre connue de procédés d'application de couches épaisses ou minces. Des pieds métallisés, constituant des parties conductri- ces, sont formés sur le bord du substrat 24 et permet- tent la connexion des différents composants du circuit électronique à des organes externes, par l'intermédiai- re des pattes de connexion. Les billes 26 sont formées de soudure et contiennent un flux décapant. Elles sont disponibles dans le commerce et on ne les décrit pas plus en détail dans le présent mémoire. Lorsque les billes 26 de soudure portées par une griffe telle que les griffes 20 des pattes de con- nexion dont les griffes enfourchent un substrat cérami- que 24, sont chauffées à une température supérieure à la température de fusion de leur métal constitutif, elles fondent et assurent le soudage des griffes qui les portent aux pieds métallisés du circuit électronique porté par le substrat 24. La figure 3 représente le résultat obtenu, la référence 28 désignant la soudure formée. Celle-ci est efficace parce que la bille 26 utilisée contient un flux décapant, parce qu'aucune matière étrangère ne perturbe la soudure, et parce que le volume de soudure apporté est maîbrisé par la pré- cision de fabrication des billes. On note donc que la fixation des billes 26 sur les griffes 20 nécessite le soudage des billes d'une manière très localisée, telle que les billes 26 conser- vent pratiquement leur forme et ne perdent pas le flux qu'elles contiennent. L'invention concerne d'une part un procédé assurant le présoudage de billes 26 sur des griffes des seules pattes de connexion qui doivent être effective- ment utilisées avec le circuit électronique porté par le substrat 24, et d'autre part un appareil de présou- dage de telles billes. Les figures 5 et 6 représentent respectivement en élévation et en plan et sous forme schématique, un mode de réalisation d'appareil selon l'invention. Sur ces figures, certains éléments n'ont pas été représen- tés afin que la disposition générale des principaux organes apparaisse plus clairement. L'appareilcomporte d'abord un bâti qui peut être d'un type bien connu des spécialistes et qui com- prend par exemple des organes horizontaux et longitudi- naux, portant la référence 30 à la partie inférieure de la machine et la référence 36 à la partie supérieure. Les organes longitudinaux inférieurs 30 et supérieurs 36 sont reliés horizontalement par des traverses non représentées et verticalement par des colonnes avant 32 et arrière 34. Le bâti a donc une forme parallélé- pipédique. En outre, il comprend une plaque de support, non représentée, disposée entre les organes longitudi- naux inférieurs 30 et les traverses de manière qu'elle supporte différents organes de l'appareil, et notamment un organe fixe 37. Le bâti porte essentiellement un dispositif 38 de support, un ensemble 40 de présentation de billes, un dispositif 42 de présoudage et un dispositif 44 de commande synchronisée des différents dispositifs de l'appareil. On considère maintenant ces différents dispo- sitifs et ensembles les uns après les autres. Le dispositif de support comprend essentiel- lement une table 46, portant une contre-électrode 48, par l'intermédiaire d'organes isolants 47, et deux glissières 50 et 52. Ces deux glissières peuvent être rapprochées ou éloignées l'une de l'autre à l'aide de volants de commande placés à l'avant de l'appareil mais qu'on n'a pas représentés. Il s'agit en effet d'une ca- ractéristique bien connue des hommes du métier et qui existe dans de nombreux appareils. On ne la décrit pas plus en détail dans le présent mémoire. Ainsi, les deux glissières 50 et 52 peuvent être déplacées à volonté afin qu'elles guident la bande continue et le substrat au cours du fonctionnement décrit dans la suite. Lors des opérations de présoudage, les griffes des pattes sont portées par la face supérieure 54 de la contre- électrode 48. On considère maintenant un dispositif 55 de pilotage. Le flasque 56 de la glissière avant 50 a, sur sa longueur, deux trous 58 destinés au guidage de pions de pilotage. Chaque pion 60 comporte une tige 62 et deux collerettes 64 et 66. La partie de la tige 62 qui est comprise entre les deux collerettes se loge entre les bras d'une fourchette 68, solidaire de l'ensemble de présentation. De cette manière, lorsque l'ensem- ble 40 se déplace en direction verticale, il entraîne la fourchette 68 qui appuie sur la collerette 66 ou sur la collerette 64 et permet ainsi le déplacement vertical du pion 60. Dans une variante, le pion peut ne comporter que la collerette supérieure 64,-et un ressort de rappel fixé sur la fourchette repousse le pion vers le bas de la figure 5. L'extrémité inférieure du pion a une forme tronconique et elle est destinée à pénétrer dans un trou 14 de pilotage de la bande continue, afin que celle-ci soit maintenue lors des opérations de pré- soudage. L'ensemble 40 de présentation est représenté plus en détail sur la figure 7, en coupe par un plan transversal de l'appareil (c'est-à-dire un plan per- pendiculaire à la direction de déplacement de la bande et des substrats). L'ensemble 40 peut s'abaisser légè- rement par pivotement par rapport à l'organe fixe 37 du bâti. Il comprend essentiellement un dispositif 70 de rangement de billes, un dispositif 72 de séparation il de billes, et un dispositif 74 de positionnement de billes séparées sur des pattes de connexion. Le dispositif 70 de rangement de billes forme essentiellement un réservoir 76 destiné à contenir des billes de soudure qui sont soigneusement calibrées. Le diamètre de ces billes est par exemple de 1,3 mm, et il ne varie pas de plus de quelques centièmes de millimètre d'une bille à l'autre. Le réservoir est délimité par un fond incliné 78, une paroi avant 80, une paroi arrière 82 et des pa- rois latérales. Des canaux 84 de guidage traversent le fond 78 dans sa partie la plus proche de la paroi ar- rière 82. Ces canaux sont avantageusement suffisamment proches de la face interne de la paroi 82 pour que les billes ne puissent pas rester au repos entre cette pa- roi et un canal de guidage. En outre, le fond 78 du réservoir guide une réglette 86 qui, comme indiqué sur la figure 6, débouche par les deux parois latérales du réservoir 76. Le bord 85 de la réglette 86 qui est tourné vers les canaux 84 de guidage est chanfreins et échancré, car il comporte des échancrures 87 de for- me partiellement circulaire, de diamètre correspondant sensiblement à celui des canaux 84 de guidage. Lorsque la réglette 86 se déplace parallèlement à sa longueur, sous la commande d'un dispositif approprié, décrit dans la suite du présent mémoire, le bord échancré se déplace au ras du bord des canaux de guidage et empê- che ainsi le coincement de billes 26 au-dessus de ces canaux. De cette manière, un certain nombre de billes s'aligne convenablement dans chaque canal 84 ouvert. La longueur de chaque canal 84 correspond avantageuse- ment à un multiple entier du diamètre des billes. L'ouverture et la fermeture sélectives des canaux 84 sont décrites dans la suite du présent mémoire, en référence à la figure 9. Le dispositif 72 de séparation des billes une à une comporte une plaque 88 formant tiroir, per- cée de trous 90 de logement de billes. La plaque 88 a avantageusement une épaisseur égale au diamètre des billes si bien que, lorsque le trou 90 se trouve sous un canal 84 de guidage, une bille de ce canal tombe dans le trou 90. Ensuite, lorsque le tiroir 88 est déplacé par application d'une force à une barre 92 d'appui formée à l'extrémité du tiroir, la plaque 88 entraîne les billes qui ont pénétré dans les trous 90. Le dispositif 74 de positionnement de billes sur des pattes comporte un corps 94, avantageusement isolant, ayant une face supérieure 96 sur laquelle le tiroir 88 peut glisser, parallèlement au plan de la figure. Le corps 94 se termine par une tête 98 percée par des canaux 100 de positionnement. Le tiroir 98 peut prendre une position dans laquelle les trous 90 de logement se trouvent au-dessus des canaux 100 de positionnement si bien que les billes placées dans ces trous 90 dont le diamètre est légèrement supérieur à celui d'une bille, tombent dans les canaux 100. Les canaux 100 de positionnement ont une première partie cylindrique 102 de diamètre nettement supérieur à celui d'une bille si bien qu'une bille qui tombe hors du trou 90 du tiroir 88 pénètre sans diffi- culté. La barre fixe cylindrique 102 se raccorde à une partie cylindrique inférieure 104 de diamètre légère- ment supérieur à celui des billes, par une partie tronconique 106. Ainsi, une bille provenant d'un trou du tiroir tombe librement dans la partie cylindri- que 102 puis est guidée par la partie tronconique 106 vers la partie 104 de plus petit diamètre. Une bille est ainsi présentée à l'orifice inférieur de la partie 104 du canal 100 de positionnement. On considère maintenant le dispositif 42 de présoudage proprement dit. Celui-ci comprend une plaque massive 108, conductrice de l'électricité, percée de canaux 110, 112 de circulation d'un fluide de refroi- dissement tel que de l'eau. La plaque 108 est percée, à sa partie inférieure, d'une série de trous 114, en nombre correspondant au nombre de canaux 100 de posi- tionnement. L'appareil comprend ainsi un même nombre d'électrodes 116, de canaux 100 de positionnement,de trous 90 de logement et de canaux 84 de guidage. Les électrodes 116 sont maintenues, chacune dans son trou 114 de logement, par une vis d'arrêt vis- sée dans un trou taraudé 118. Chaque électrode a une partie cylindrique supérieure 120 de diamètre nettement supérieur à celui d'une bille mais inférieur à l'espace- ment des canaux 100 de positionnement (et donc à l'es- pacement des pattes de connexion de la bande continue), une partie cylindrique 122 d'extrémité de diamètre inférieur ou égal à celui d'une bille, et une partie tronconique 124 de raccordement. Le diamètre de la par- tie 120 d'électrode est inférieur à celui de la partie 102 du canal associé de positionnement, et le diamètre de la partie 122 est inférieur à celui de la partie 104 du canal de positionnement afin que la partie 122 puis- se pénétrer dans la partie 104 du canal de positionne- * ment et que la partie 120 de l'électrode puisse péné- trer dans la partie 102 du canal de positionnement. La longueur de la partie cylindrique 104 du canal de po- sitionnement et celle de la partie 122 de l'électrode 116 sont choisies de manière que l'extrémité de l'é- lectrode puisse prendre appui contre une bille placée à la partie inférieure du canal de positionnement sans que les parties tronconiques 106 du canal de position- nement et 124 de l'électrode viennent en contact. Les surfaces des canaux de positionnement, avec lesquelles les électrodes 116 peuvent être en contact, sont avan- tageusement formées d'une matière isolante. La plaque conductrice 108 est montée sur des glissières 126, 128 qui permettent son coulisse- ment par rapport à un organe 130 qui est solidaire de l'ensemble de présentation et qui forme même, dans le mode de réalisation considéré, la paroi arrière 82 du réservoir 76. De cette manière, la plaque 108 et en conséquence les électrodes 116 peuvent se déplacer ver- ticalement par rapport à l'ensemble de présentation tout en étant guidées par rapport à celui-ci alors que le tiroir 88 peut se déplacer horizontalement dans l'en- semble de présentation. La face avant de l'organe 130 porte une plaque 132 sur laquelle sont fixées les fourchettes 68 de guidage des pions de pilotage, comme décrit précé- demment. Avant la description du dispositif de commande synchronisée de l'appareil, on considère le dispositif 133 de sélection. Celui-ci n'est pas représenté ailleurs que sur la figure 9 afin que les dessins restent clairs. La figure 9 représente une partie du fond 70 du réser- voir 76 et les ouvertures de trois canaux 84 de guidage. Elle représente en outre une partie de la paroi arrière 82 du réservoir. Une barre 134 est fixée à la paroi ar- rière 82 et comporte des trous 136. Des organes 138 de sélection sont associés chacun à un canal 84 de guidage. Chaque organe 138 est constitué d'une tige.L'extrémité inférieure est fraisée jusqu'au plan diamétral comme indiqué par la référence 140 afin que, suivant la posi- tion de l'organe 138 en rotation, la partie fraisée permette l'entrée libre de billes dans le canal 84 associé, comme représenté pour l'organe 138 de gauche sur la figure 9, ou que la partie non fraisée de l'or- gane empêche la pénétration des billes dans le canal associé 84 comme représenté pour l'organe de droite de la figure 9. Les différents organes 138 peuvent être tournés afin qu'ils prennent l'une ou l'autre des deux positions indiquées, grâce à la fente 142 qui permet l'introduction d'une lame de tournevis et constitue ainsi un dispositif de commande de la tige de l'organe 138. En outre, la partie supérieure de chaque organe 138 est avantageusement fraisée de manière qu'une sur- face plane 144 puisse être peinte de couleur caracté- ristique et indique sans ambiguité la position de l'or- gane 138 correspondant. En outre, une languette non représentée est introduite dans toutes les fentes 142 des organes 138, lorsque ceux-ci ont été réglés, afin que cesorganes ne puissent pas tourner dans le trou associé 136 lors du fonctionnement de l'appareil. Cette languette cons- titue donc un organe de verrouillage des organes 138 de sélection. Dans une variante, la barre 134 peut compor- ter des encoches en V logeant les tiges qui sont repous- sées dans les encoches par une plaque métallique, par l'intermédiaire d'une feuille de caoutchouc. Ce dispo- sitif permet ainsi le blocage des tiges en position. On considère maintenant le dispositif de commande synchronisée de l'appareil. Les différents mouvements effectués dans celui-ci sont les suivants. On suppose d'abord que l'avance de l'ensemble formé par la bande continue et le substrat céramique est assurée par un dispositif extérieur à l'appareil, par exemple par une machine d'insertion de substratsplacée à proximité. Dans l'appareil lui-même, l'ensemble 40 de présentation se déplace verticalement, par pivo- tement sur l'organe 37 du bâti, entre une position dans laquelle une bande continue de pattes de conne- xion et les substrats associés peuvent se déplacer li- brement entre le dispositif de support et l'ensemble de présentation, et une seconde position dans laquelle la bande continue est maintenue à proximité de la tête du dispositif de positionnement. Le tiroir 88 de l'en- semble de présentation avance et recule afin que les trous 90 de logement viennent alternativement en face des canaux 84 de guidage et des canaux 100 de position- nement. Le dispositif de présoudage s'abaisse pour sou- der les billes et se relève. Enfin, l'agitateur se dé- place longitudinalement. Les différents mouvementsprécitéssont comman- dés de la manière suivante. Un moteur non représenté et qui peut faire partie d'une autre machine, entraîne un arbre 146 en rotation. Cet arbre porte une première came ou came principale 148. Un galet 150 roule au con- tact de cette came et il est monté à une première ex- trémité d'un levier 152. Celui-ci est articulé sur le bâti, par un axe 154. Le galet 150 est maintenu au contact de la surface de la came principale 148. La seconde extrémité du levier 152 porte un poussoir élastique 156, disposé en direction sensiblement ver- ticale dans un trou taraudé transversal, afin que sa position soit réglable et permette ainsi le réglage de la compression de son ressort interne qui condition- ne ainsi son élasticité. Une vis 158 d'arrêt permet le blocage du poussoir 156 lorsqu'elle est serrée, par rapprochement des deux côtés d'une fente formée à l'extrémité du levier 152. Cette seconde extrémité du levier 152 porte aussi des axes horizontaux 160 passant dans des oreilles 162. Ces oreilles délimi- tent des orifices 164 dans lesquels sont disposés les axes 160. Grâce au montage qu'on vient de décrire, lorsque la came 148 provoque le soulèvement de la première extrémité du levier 152, la seconde extrémité du levier s'abaisse et le poussoir 156 abaisse alors l'ensemble 40 de présentation. Celui-ci place la tête 98 du dispositif de positionnement à proximité des pattes de la bande de connexion et, lorsque le pous- soir 156 continue à descendre, il bande des ressorts 157 mais n'abaisse pas davantage l'ensemble 40 de pré- sentation qui est maintenu dans sa position par deux butées 159. Pendant cette descente de l'ensemble 40 de présentation, avec le dispositif de présoudage, les axes 160 se déplacent légèrement dans les orifices 164 des oreilles 162 mais ils n'appliquent pas de force au dispositif de présoudage. Sous la pression du pous- soir 156, le dispositif 42 de présoudage continue alors à descendre en étant guidé par les glissières 126 et 128. Lorsque les extrémités 122 des électrodes 116 viennent au contact des billes 26, elles-mêmes en appui contre les griffes 20 des pattes de connexion de la bande, à l'orifice inférieur des parties 104 des canaux 100, le dispositif 42 de présoudage s'immobilise dès que la pression préréglée à l'aide du poussoir 156 est at- teinte. Les dispositifs de rappel à ressorts 157 assurent ensuite le soulèvement du dispositif 42 de présoudage par rapport à l'ensemble de présentation, lorsque la came 148 permet l'abaissement de la première extrémité du levier 152 et ainsi le soulèvement de la seconde extrémité de ce levier. Lorsque cette seconde extrémité continue à se soulever parce que le galet est abaissé par une contre-came 151 portée par un disque 149 solidaire de la came 148, les axes 160 de la seconde extrémité du levier continuent à se soule- ver et soulèvent l'ensemble 40 de présentation, en même temps que le dispositif 42 de présoudage. Le dis- positif 40 de présentation s'écarte ainsi de la bande dont les pattes portent les billes présoudées. Le dispositif de commande synchronisée com- porte en outre une seconde came 166. Celle-ci porte, sur le côté, une saillie 168 qui délimite une surface de came. Un galet 170 est destiné à rouler le long de cette surface de came et il est monté à une première extrémité d'un levier coudé 172. Ce dernier est articu- lé sur un axe 174 fixé à un organe 176 du bâti. La se- conde extrémité du levier coudé 172 porte un galet 178. Celui-ci est en appui contre une vis 180 qui est vissée dans la barre 92 d'appui du tiroir. La rotation de la vis 180 qui peut être bloquée par un contre-écrou non représenté, permet le réglage de la position du tiroir. Celui-ci est rappelé élastiquement vers la droite sur la figure 6, par un dispositif non représenté, faisant ainsi tourner le levier 172 dans le sens qui assure le contact du galet 170 et de la surface de came 168. Ainsi, lors de la rotation de la came 166, le galet 170 se déplace longitudinalement par rapport à l'appareil et provoque alors un déplacement sensible- ment transversal du galet 178. Celui-ci repousse donc le tiroir vers l'avant ou le laisse revenir vers l'ar- rière. Comme la came 166 est bloquée sur le même arbre que la came 148, les deux cames sont parfaitement syn- chronisées et les déplacements du tiroir 88 sont donc parfaitement synchronisés sur ceux de l'ensemble de présentation et du dispositif de présoudage. L'autre face de la came 166 porte des saillies 182 délimitant une surface de came. Un galet 184 se dé- place près du bord de lacame 166 et les saillies 182 l'écartent de celleci. Le galet 184 est monté à une extrémité d'un levier droit 186 qui est articulé sur un axe 188. Ce dernier est porté par l'organe 176 du bâti et il est donc fixe. En conséquence, lorsque le galet s'écarte de la came 166 vers l'extérieur, l'autre ex- trémité repousse la réglette 86 de l'agitateur du dispo- sitif de rangement de billes, en comprimant un ressort 194 de rappel. Après le passage des saillies 182 de la came 166 au-delà du galet 184, le ressort 194 repousse le levier 186. La came 166 porte de préférence trois saillies 182 de commande de l'agitateur pour une saillie 168 de commande du tiroir afin que l'agitateur se dépla- ce trois fois à chaque cycle. L'arbre 146 est porté par des paliers 196 dont un seul est représenté, et il est entraîné par un appareillage adéquat non représenté. On décrit maintenant plus en détail le fonc- tionnement de l'appareil en référence aux figures 10 à 12. La référence 10 désigne une bande continue repré- sentée schématiquement, éventuellement associée à un substrat céramique. Dans une première étape correspon- dant à la figure 10, la bande 10 a avancé en position convenable sur la table 46 et les griffes se trouvent sur la contre-électrode 48. La tête 98 du dispositif de positionnement est à une certaine distance au-dessus de la bande 10. Le tiroir 88 se trouve dans sa position extrême droite sur la figure 10, dans laquelle la bille inférieure du canal 84 de guidage du réservoir 78 vient de tomber dans le trou 90, cette bille étant repérée par la référence 26a. L'agitateur 86 se déplace longi- tudinalement et assure la présence de billes 26 dans chaque canal 84 de guidage dont l'organe de sélection assure l'ouverture. Le levier 152 commande alors l'a- baissement de l'ensemble de présentation qui comprend le réservoir, le tiroir et le dispositif de positionne- ment, et simultanément celui du dispositif de présou- dage. Cette étape est représentée sur la figure 11 sur laquelle on note que la tête 98 du dispositif de posi- tionnement est venue à proximité de la bande 10. Pen- dant ce mouvement de descente,! le tiroir 88 s'est dé- placé vers la gauche et, lorsque la tête 98 vient à sa place près de la bande 10 (figure 11), le trou 90 de logement arrive en face du canal 100de positionne- ment et laisse tomber la bille 26a. Celle-ci, guidée dans le canal 100 depositionnement, vient contre la griffe supérieure placée en regard du canal 100. Dans l'étape suivante correspondant à la figure 12, le tiroir 88 revient vers la droite afin que les trous 90 prélèvent de nouvelles billes. Dès que le tiroir 88 s'est écarté, le dispositif de pré- soudage, représenté par la plaque conductrice 108, s'abaisse et fait pénétrer les électrodes 116 dans les canaux 100 de positionnement. Les extrémités inférieu- res des électrodes 116 viennent en appui contre les billes 26a et exercent une force constituant la "pres- sion de soudage" réglée par le poussoir élastique 156. Si une bille se coince pour une raison quelconque dans le canal associé de positionnement, l'électrode la fait progresser sans difficulté dans ce canal. Dès que la force correspondant à la pression de soudage est appli- quée, un courant électrique est commandé par un contac- teur et circule entre la plaque conductrice 108 et la contre-électrode 48 si bien que la résistance électri- que présentée à la surface de contact de la griffe et de la bille provoque une fusion partielle de cette dernière et son présoudage sur la griffe. Ensuite, le dispositif de présoudage et l'en- semble de présentation se relèvent et la bille 26a reste soudée sur la griffe correspondante. L'ensemble 10 peut alors progresser afin qu'un nouveau groupe de pattes de connexion vienne en position sur la contre-électrode 48. La description qui précède indique qu'il est avantageux, pour la formation du circuit électrique entre la plaque conductrice 108 du dispositif de présou- dage et la contre-électrode 48 du dispositif de support, que les canaux de positionnement soient délimités par une matière isolante, et que la contre-électrode soit isolée par des organes isolants 47 par rapport au reste de la table 46. De cette manière, les pertes électriques sont réduites et le présoudage peut être effectué de manière extrêmement fiable. On se réfère maintenant à la figure 5 pour la description des opérations de pilotage de la bande. Lorsque la bande a avancé sous la commande d'un dispo- sitif extérieur et lorsque les pattes sont en position sous les canaux de positionnement, l'ensemble 40 de présentation s'abaisse et, comme les fourchettes 68 sont solidaires de cet ensemble, elles s'abaissent aus- si et prennent position contre la collerette 66 des pions 60 qui s'abaissent et dont l'extrémité tronco- nique pénètre dans les trous de pilotage de la bande. Celle-ci est donc pilotée avec précision. Lorsque l'ensemble 40 se relève, les fourchettes 68 se relèvent avec lui et, par contact avec la collerette 64, écar- tent les pions 60 de la bande qui peut alors avancer. Lorsque la glissière 50 est déplacée afin que l'appareil puisse traiter des bandes de largeurs différents, les pions 60 sont entraînés par la glissière et glissent entre les deux branches de la fourchette associée 68. De cette manière, le pilotage est assuré quelles que soient les dimensions de la bande continue. A chaque cycle complet comprenant un abais- sement et un relèvement de l'ensemble 40 de présentation, l'agitateur 86 est déplacé deux fois suivant sa longueur, mais ce mouvement n'a pas à être synchronisé sur les autres mouvements des organes de l'appareil. Bien qu'on ait décrit un mode de réalisation dans lequel la bande continue des pattes de connexion forme avec le substrat un angle plat, la machine peut aussi être réalisée pour le présoudage sur des bandes formant avec le substrat un angle quelconque et notam- ment un angle voisin de 900. En outre, bien qu'on ait décrit le présoudage de billes sur des griffes de pat- tes déjà placées sur des substrats céramiques, il est bien entendu que le présoudage des billes peut être réalisé antérieurement à l'insertion des substrats. On considère maintenant,en référence aux figures 13 et 14, une variante d'appareil selon l'in- vention destinée à la fixation de pattes de connexion de deux côtés de substrats céramiques. Ces substrats sont repérés par la référence 196 et les deux séries de pattes de connexion 198, 200 sont représentées sous la forme dans laquelle les pattes sont repliées à près de 900 par rapport aux griffes. Le substratet les griffes sont guidés par deux supports verticaux 202 d'écartement réglable et soli- daires d'un dispositif 204 de support. Celui-ci comporte, de part et d'autre et décalés dans la direction de dé- placement des substrats 196, deux organes isolants 206. Deux dispositifs de présoudage, montés sur deux ensem- bles de présentation, non représentés mais analogues à ceux qu'on a décrits en référence au mode de réalisa- tion précédent, assurent le présoudage de billes sur la face supérieure des griffes des pattes 198 et 200. La figure 13 indique, par les parties à hachures croisées, que les opérations de présoudage de billes sur les grif- fes 198 placées d'un côté du substrat 196 sont effectuées avant les opérations de présoudage sur les griffes 200 disposées de l'autre côté du substrat. Bien entendu, les deux dispositifs de présou- dage et les deux ensembles de présentation peuvent être montés différemment, les modifications peu importantes nécessaires étant évidentes pour les hommes du métier. Il faut noter que l'appareil selon l'invention n'est pas en général utilisé seul mais est incorporé à toute une chaîne assurant la totalité des opérations de fixation des pattes de connexion sur les substrats por- tant les circuits électroniques. Les opérations à réali- ser sont l'insertion des substrats entre les griffes des pattes, le présoudage des billes de soudure sur les griffes des pattes demeurées en place, et la fusion des billes afin qu'elles assurent le soudage de ces pattes sur les pieds métallisés des substrats. Ces différentes opérations peuvent être effectuées dans un ordre quelconque du moment que la fusion est effec- tuée après le présoudage et après l'insertion des sub- strats entre les griffes. Ainsi, le présoudage peut être effectué avant ou après l'insertion. L'appareil décrit permet le présoudage de billes sur les pattes de connexion de circuits pouvant avoir par exemple 40 pattes de connexion sur une lon- gueur de 101,6 mm, à une cadence de 3000 substrats à l'heure. Il est en outre avantageux que l'appareil soit associé à un dispositif de contrôle de présoudage. Celui-ci est d'un type très simple et comporte simple- ment un organe qui détermine la présence des billes présoudées. Le dispositif de contrôle, lorsqu'il a déterminé l'absence d'une bille, commande alors soit l'arrêt de la machine, soit l'avertissement d'un opé- rateur, soit toute autre opération. Ainsi, le procédé et l'appareil selon l'in- vention permettent un présoudage fiable, ferme et sûr des billes sur la totalité ou une partie seulement des pattes de connexion. La possibilité de la connexion des seules pattes qui doivent être présoudées permet des économies importantes. L'invention s'applique évidemment à la fabri- cation des composants électroniques, comprenant un sub- strat porteur d'un circuit et une ou deux rangées de connexion. Il existe plusieurs types de composants de dimension normalisée correspondant à cette description. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cette seule application, et elle convient en particulier au présou- dage de billes de soudure sur des organes quelconques, par exemple à l'extrémité de lames de relais, opposée au contact, pour le raccordement. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Appareil de présoudage de billes sur des pat- tes de connexion d'une bande continue, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (38) de support de la bande afin que des pattes occupent des positions prédétermi- nées, - un ensemble (40) de présentation de billes, comportant une série de canaux (84) de guidage et un dispositif (133) de sélection destiné à permettre ou à empêcher sélectivement l'entrée de billes dans chacun des canaux (84) de guidage, - un dispositif (42) de présoudage comportant des électrodes destinées à venir coopérer avec des bil- les positionnées par le dispositif (40) de présentation, et - un dispositif (44) de commande synchronisée de l'appareil, le dispositif (38) de support et l'ensemble (40) de pré- sentation étant mobiles l'un par rapport à l'autre entre une première position relative dans laquelle une bande de connexion peut se déplacer librement entre eux et une seconde position relative dans laquelle le dispositif (40) de présentation de billes est proche des pattes de connexion, et l'ensemble (40) de présentation et le dispositif (42) de présoudage étant mobiles l'un par rapport à l'autre, en- tre une première position relative dans laquelle le dis- positif de présoudage ne coopère pas avec des billes positionnées et une seconde position relative dans laquelle le dispositif de présoudage est destiné à être au contact des billes positionnées. 2. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif (133.) de sélection de l'ensemble (40) de présentation de billes comporte des organes (138) de sélection associés chacun à l'un des canaux (84) de guidage et mobiles chacun entre une première position dans laquelle il empêche l'entrée de billes dans le canal associé (84) de guidage et une seconde position dans laquelle il permet l'entrée de billes dans ce canal associé (84). 3. Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que chaque organe (138) de sélection est sous forme d'une tige mobile en rotation autour de son axe longitudinal entre deux positions, et comporte, à une première extrémité, un dispositif dissymétrique (140) dégageant l'entrée d'un canal associé (84) de guidage lorsque l'organe (138) est dans sa première position et obturant au moins en partie l'entrée du canal asso- cié (84) lorsque l'organe (138) est dans sa seconde position, et, à son autre extrémité, un dispositif (142) de commande de la tige destiné au déplacement de celle- ci entre ses deux positions au moins. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que l'ensemble (40) de présentation de billes sur les pattes comporte - un dispositif (70) de rangement de billes qui comprend le dispositif (133) de sélection, - un dispositif (72) de séparation de billes une à une, ayant un organe mobile (88) de séparation, et - un dispositif (74) de positionnement de billes séparées sur des pattes. 5. Appareil selon l'und quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif (70) de rangement de billes de l'ensemble (40) de présenta- tion comporte - un réservoir (76) de billes délimité par des parois et un fond, les canaux (84) de guidage de billes traversant le fond du réservoir, et - un agitateur (86) destiné à déplacer les billes se présentant à l'entrée des canaux afin qu'elles s'alignent dans ceux-ci sans se coincer, l'agitateur (86) comportant avantageusement une réglet- te ayant un bord (85) chanfreiné et échancré, la ré- glette étant mobile longitudinalement afin que le bord chanfreiné (85) se déplace très près du bord des canaux (84) de guidage du fond du réservoir (76). 6. Appareil selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le dispositif (74) de position- nement de billes comporte un corps (94) délimitant une surface de glissement et une tête (98) traversée par des canaux de positionnement. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (42) de présoudage comporte un corps (108) conducteur de l'électricité, portant des électrodes (116) qui, lorsque le dispositif (42) de présoudage est dans sa seconde position relative, pénètrent dans les canaux (100) de positionnement du dispositif (74) de position- nement et exercent sur les billes présentes dans ces canaux (100) des forces tendant à les appliquer contre les pattes d'une bande de connexion. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le disposi- tif (44) de commande synchronisée assure - le déplacement relatif du dispositif (38) de support et de l'ensemble (40) de présentation, - le déplacement relatif de l'ensemble (40) de présentation et du dispositif (42) de présoudage, et - le déplacement de l'organe mobile (88) de séparation de billes. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un second dispositif de présentation et un second dispositif de présoudage, disposés par rapport au dispositif (204) de support de manière que les opé- rations de présoudage soient effectuées à deux endroits différents et successifs dans la direction de déplace- ment des bandes continues de pattes de connexion. 10. Procédé de présoudage de billes de soudure sur des pattes de connexion d'une bande continue, ca- ractérisé en ce qu'il comprend - le support d'un groupe de pattes de conne- xion de la bande continue, - le positionnement sélectif de billes de soudure sur certaines seulement des pattes du groupe, - l'application d'électrodes contre les billes positionnées et l'application d'une contre-électrode con- tre les pattes, et - la circulation d'un courant électrique entre les électrodes et la contre-électrode afin que chaque bille positionnée soit présoudée sur la patte correspon- dante de connexion.