Brevet FR2492747A1 — publié le 19820430

La présente invention se rapporte d'une façon géné- rale à un appareil transbordeur de charge pour la manuten- tion de conteneurs, de cuves, de caisses et objets sembla- bles sur un véhicule, comprenant un bras de levage coudé qui est monté à rotation par une extrémité sur un arbre transversal dans le véhicule et qui est pourvu à son extré- mité libre d'un crochet coopérant avec un moyen d'accrocha- ge prévu dans le conteneur à manutentionner. Le bras de levage est agencé de manière à pouvoir être tourné, à l'ai- de de cylindres hydrauliques ou pneumatiques, entre une po- sition de transport, o les parties horizontales du bras de levage s'appuient sur le véhicule et o le crochet pré- vu à l'extrémité verticale libre du bras maintient le con- teneur dans une position fixe, et une position de chargement/ déchargement o le bras de manutention est déplacé par pivo- tement vers le haut, vers l'arrière ou vers le bas de façon à enlever un conteneur et à le placer sur le sol ou sur un autre plan en arrière du véhicule ou bien pour relever le conteneur à partir du même plan pour assurer son décharge- ment. Un tel appareil transbordeur de charge est connu par exemple d'après le brevet US 3 819 075. Pour permettre au bras coudé tournant d'agripper et de maintenir le con- teneur avec son crochet de levage, l'extrémité avant du conteneur est équipée, de préférence en un point haut, d'une attache d'accrochage du crochet. Cette attache d'accrocha- ge peut être un anneau ou un organe semblable monté sur le conteneur ou bien elle peut faire partie d'un châssis avec lequel le conteneur est assemblé. Le chargement d'un con- teneur sur un véhicule est effectué en faisant pivoter le bras coudé de levage vers l'arrière et le véhicule est ma- noeuvré jusque dans une position o le crochet du bras de levage est relié à l'attache d'accrochage prévue sur le con- teneur, le bras de levage étant ensuite déplacé par pivote- ment vers le haut, vers l'avant ou vers le bas de manière que la partie horizontale du bras de levage s'appuie sur un chas- 2 2492747 sis et que le conteneur soit chargé sur le châssis. La partie verticale du bras de levage est orientée, pour cer- tains types de transbordeurs de charge, horizontalement vers l'extérieur par rapport à la partie horizontale, ce qui offre une possibilité particulière de manutention de conteneurs. En conséquence, cet appareil transbordeur de char- ge de type connu est limité à la manutention de conteneurs qui sont équipés d'attaches d'accrochage pour le crochet du bras de levage du transbordeur. Cependant, de nombreux conteneurs ne comportent pas de telles attaches d'accrochage. Il est cependant nécessaire de pouvoir manutentionner des conteneurs qui ne comportent pas les attaches d'accrochage décrites ci-dessus, qui sont adaptées seulement au trans- bordeur de charge précité. Certains appareils de manuten- tion de conteneurs sont équipés, sur le bord inférieur de l'extrémité avant, d'une boucle en câble métallique tandis que d'autres appareils transbordeurs comportent un crochet, un, anneau ou un organe semblable dans lequel on peut fixer un câble, une chaîne ou un organe semblable. Lorsqu'un appareil transbordeur du type décrit ci-dessus est utilisé pour la manutention de conteneurs à l'aide d'un câble, d'une chaîne ou d'un autre organe flexible, on peut rencontrer de sérieuses difficultés. Lors du levage du conteneur ou d'un autre moyen de transport de charges il glisse sur le bord arrière du véhicule, comme indiqué par les lignes en trait interrompu sur la figure 1. Le conteneur glisse initiale- ment ou bien il est tiré par son bord arrière contre le sol mais à un certain moment, il perd le contact avec le sol. En un certain point, le conteneur atteint une posi- tion équilibrée. Si, dans cette position, la charge est décalée vers l'arrière, le conteneur pivote brusquement par son extrémité avant vers le haut et vers le bas, ce qui per- met un accouplement du conteneur, à l'aide d'un câble, de la chatne ou de l'autre organe flexible, avec le bras de le- vage. Si le bras de levage continue sa rotation et tire le conteneur jusque sur le véhicule, il peut se produire une situation inverse, c'està-dire que le conteneur tombe en exerçant un fort impact sur le bras de levage ou le châssis. De tels mouvements brutaux peuvent endommager le bras de levage, le véhicule et le personnel chargé de la manutention. L'invention a en conséquence pour but de fournir un appareil transbordeur de charge modifié du type défini ci-dessus, à l'aide duquel on puisse manutentionner diffé- rents types de conteneurs, notamment ceux qui comportent des câbles, des chaînes, des fils métalliques ou d'autres attaches d'accrochage flexibles. Conformément à la pré- sente invention, le bras coudé de manutention de l'appareil transbordeur de charge est pourvu d'un bras porteur qui est monté à rotation par une extrémité, sur ou à proximité du crochet, dans la partie verticale du bras de manutention et qui peut pivoter entre une position proche de la partie verticale du bras de levage jusque dans une position exté- rieure o le bras porteur constitue un prolongement de la partie verticale du bras de levage. Le bras porteur est pourvu, en partie à son extrémité libre et extérieure et en partie à son extrémité intérieure montée à pivotement, de guides pour des fils métalliques, des chaînes, des câbles ou d'autres organes flexibles et il est en outre prévu sur le bras de manutention un moyen d'accrochage du fil métalli- que, de la chaîne ou du câble. De préférence, le fil mé- tallique, la chaîne ou le câble est agencé sous'la forme d'une boucle à l'aide de laquelle les deux côtés peuvent être tirés vers le bas des guides extérieur et intérieur du bras porteur et être fixés dans des moyens de fixation du bras de manutention. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, don- née à titre d'exemple non limitatif, en référence aux des- sins annexés dans lesquels la figure 1 représente un schéma de principe d'un appareil transbordeur de charge de type connu, qui est modi- fié conformément à la présente invention, la figure mon- trant schématiquement différentes phases de la manutention d'un conteneur, La figure 2 montre d'une manière semblable l'appa- reil transbordeur de charge conforme à l'invention dans deux phases différentes de manutention de charge, La figure 3 représente l'appareil transbordeur de charge modifié en vue latérale, et La figure 4 montre l'appareil transbordeur de la figure 3, en coupe faite suivant la ligne IV-IV. Suivant la figure 1, on a représenté la structure de principe d'un appareil transbordeur de charge qui com- prend un bras coudé de manutention 1 se composant d'une par- tie horizontale 2 et d'une partie verticale 3. La partie horizontale 2 est montée à rotation sur un arbre transver- sal 4 du véhicule 5, sur lequel le transbordeur de charge est installé. La partie verticale 3 du bras est pourvue, à son extrémité supérieure libre, d'un crochet 6 qui est relié à une attache d'accrochage 7 correspondant placée sur le conteneur 8 ou uns structure semblable, qui est des- tiné à être manutentionné par l'appareil transbordeur. A l'extrémité arrière, le véhicule 5 est muni de rouleaux 9 contre lesquels le conteneur est déplacé lors du chargement ou du déchargement. Le bras de manutention 1 peut tourner entre une position horizontale, o il s'appuie sur le châssis du véhi- cule 5, et une position de pivotement vers le haut, vers l'arrière ou vers le bas o le bras de manutention peut prendre ou laisser un conteneur 8. La rotation est effec- tuée à l'aide d'un ou plusieurs vérins pivotants 10, de préférence du type hydraulique. La partie horizontale 2 du bras est agencée sous la forme d'un guide dans lequel une partie du bras vertical 3 peut être sortie depuis une posi- tion intérieure 11 jusque dans une position extérieure et avancée 12. La figure 2 représente schématiquement le bras de manutention modifié conformément à la présente invention dans deux phases différentes de manutention d'un conteneur de charge 8', qui ne comporte pas l'attache d'accrochage 7 pour le crochet 6, comme indiqué sur la figure 1, mais qui comporte.à la place une boucle en fil métallique 13 qui est fixé par ses deux extrémités sur le bord inférieur avant du conteneur. Le bras de manutention est pourvu, conformément à la présente invention, d'un bras porteur 14 qui est monté à rotation par une extrémité sur la partie verticale du bras de manutention, sur ou à proximité des extrémités libres pourvues du crochet 6, et qui peut être déplacé par pivotement, sous l'action d'un cylindre hydrau- lique 15, entre une position repliée à proximité étroite de la partie verticale 3 du bras de manutention, et une posi- tion extérieure o le bras porteur 14 constitue un prolonge- ment de la partie verticale 3 du bras de manutention. Com- me le montre la figure 3, le bras porteur 14 est agencé sous la forme d'un châssis ouvert comportant des cotés 16 de profil fourchu qui sont placés de chaque côté du bras de manutention 3, dans lequel le châssis est monté à pivo- tement à l'aide d'un support 17 muni de broches 18 qui sont fixées sur le bras de manutention 3 à proximité du crochet 6. Le châssis formant le bras porteur est complé- té, à son extrémité inférieure, par une barre 19 qui est profilée de manière à servir de guide pour la boucle de fil métallique 13, ce guide comportant deux rainures 20 de section demi-circulaire dans lesquelles peuvent être- guidés les deux brins de la boucle en fil métallique. Les rainures 20 sont disposées un peu en retrait par rapport à l'extrémité extérieure du châssis du bras porteur, ce qui permet la fixation de la boucle de fil métallique même quand le bras porteur s'appuie par son extrémité 28 sur le sol. L'extrémité supérieure du châssis est complétée par le sup- port 17 de pivot décrit ci-dessus, qui est profilé de la même manière sous la forme d'un guide et qui comporte des rainures 21 de passage des deux brins de la boucle de fil métallique, à savoir un brin de chaque côté du bras de ma- nutention 3 et du crochet 6. Sur chaque côté extérieur du châssis du levier porteur, il est prévu deux bottiers ex- térieurs 22 qui constituent des enceintes pour les vérins hydrauliques 15. Les vérins sont montés par une extrémité sur des broches transversales 23 logées dans les bottiers 22 et par leurs autres extrémités sur des pivots transver- saux fixés dans un support 25 solidaire du côté avant de la partie verticale 3 du bras de manutention, à proximité de son extrémité inférieure. La longueur du bras porteur 14 est telle qu'il peut être replié dans une position pla- cée à proximité étroite de la partie verticale 3 du bras de manutention de sorte qu'il ne peut pas empêcher la ma- nutention des attaches d'accrochage 7 prévues sur un con- teneur dont la manutention doit être assurée par l'appareil transbordeur. Les vérins hydrauliques 5 et leurs broches et pivots 23, 24 sont installés de manière à créer un bras de levier, même quand le bras porteur 14 est replié, ce bras de levier ayant une longueur utile qui est suffisante pour permettre un pivotement du bras porteur jusque dans une position presque alignée avec la partie verticale 3 du bras de manutention, comme indiqué par les lignes en trait interrompu sur la figure 3. Le côté avant du bras de manutention 3 est muni d'un moyen de fixation de la boucle 13 de fil métallique, de chatne, de câble ou d'un organe semblable et ce moyen de fixation peut être formé d'une série de crochets ou de maillons, dans lesquels la boucle 13 peut être accrochée sous une tension appropriée. Pour permettre un réglage de la tension dans la boucle 13, et par conséquent de la po- sition du conteneur 8 par rapport aux bras 2 et 3 en cours de manutention, le moyen de fixation a été représenté sous la forme d'un vérin hydraulique 26 comportant à une extré- mité un crochet 27 dans lequel la boucle est fixée. Le vé- rin pivotant 15 et les vérins de boucle 26 sont actionnés indépendamment l'un de l'autre et ils sont agencés de ma- nière à être réglables en cours de chargement ou de dé- chargement. L'appareil conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante: lors du chargement du conteneur 8' qui est équipé par exemple d'une boucle de fil métallique 13 dont les extrémités sont fixées sur le bord inférieur de l'extrémité avant du conteneur, un bras porteur 14 est déplacé par pivotement vers l'extérieur jusque dans sa position extérieure et le bras de manutention 1 est dépla- cé par rotation vers l'arrière jusque dans une position o l'extrémité extérieure du bras porteur 14 est placée à proximité étroite du sol ou s'appuie contre celui-ci. La boucle de fil métallique 13 est tirée autour de l'extrémi- té extérieure, à savoir dans ce cas la barre 19 du bras porteur, de façon que les deux brins de la boucle de fil métallique 13 se déplacent dans les rainures 20 et que la boucle soit ensuite tirée au travers du châssis du bras porteur 14 et en passant dans les rainures intérieures, et dans ce cas supérieures, de guidage 21 sur le cÈté qui est tourné vers le conteneur 8'. La boucle est accrochée sur le crochet 27 du cylindre 26 et le cylindre est action- né pour tendre le fil métallique. Quand la boucle 13 est tendue, elle exerce une traction sur la partie extrême 28 du bras porteur 14, par coulissement du fil métallique dans les rainures 20. Cette extrémité extérieure 28 du bras porteur 14 est amenée au contact de l'extrémité avant du conteneur 8' et la boucle de fil 13 est bloquée et empêche tout au moins des mouvements substantiels du conteneur 8' par rapport au bras porteur 14. Lorsque le bras de manu- tention 1 est déplacé par rotation vers le haut et vers l'avant, l'extrémité avant du conteneur est soulevée tan- dis que son extrémité arrière, pourvue de rouleaux 29 ou d'autres moyens, glisse le long du sol. Pendant la rota- tion, la position du bras porteur 14 est réglée par action- nement des cylindres pivotants 15 de sorte que le bras por- teur 14 est maintenu à proximité étroite de la position ver- 8 2492747 ticale, avec contact entre son extrémité extérieure 28 et le conteneur 8'. Si nécessaire, on peut effectuer un rë- glage de la boucle de fil métallique par actionnement du vérin de boucle 26 de telle sorte que la boucle 13 puisse être maintenue dans la condition tendue nécessaire. Un réglage peut être effectué à la fois pour augmenter ou pour diminuer la tension du fil métallique. Quand le tras de manutention 1 tourne jusque dans une certaine posl- tion, le conteneur 8' glisse sur les rouleaux 9 du véhicule et la rotation se poursuit jusqu'à ce que le bras de manu- tention 1 arrive dans sa position horizontale, comme indi- qué sur la figure 1, et jusqu'à ce que le conteneur 8X s'appuie sur le châssis du véhicule. Dans le cas o la partie verticale 3 du bras de manutention a une structure télescopique, on peut produire une extension et le conteneur 8' est déplacé d'une distance équivalente vers l'avant sIr le châssis. Le conteneur 8' se trouve maintenant dans une position de transport et il est bloqué en position par le bras porteur 14 et la boucle de fil métallique 13, et il ne peut pas être décalé dans une direction horizontale quel- conque sur le châssis du véhicule ou bien être soulevé par son extrémité avant. Dans d'autres cas, il peut être néces- saire de faire déplacer le conteneur vers l'arrière dmune plus grande distance que ce qui est possible par mouvement télescopique de la partie verticale 3 du bras et, dans de telles circonstances, le cylindre de boucle 26 est relâché de manière que la boucle de fil métallique 13 se détende, à la suite de quoi le bras porteur 14 est déplacé par pivo- tement vers l'extérieur par actionnement des cylindres de pivotement 15 et l'extrémité extérieure 28 du bras porteur déplace le conteneur. Un tel mouvement du conteneur peut naturellement être réalisé pendant que le conteneur.seappuie sur le sol ou bien sur un quai de chargement ou une partie semblable. Comme indiqué précédemment, l'appareil transbordeur de charge peut être utilisé avec des conteneurs spécialement agencés et comportant des attaches d'accrochage, sans qu'au- cune obstruction soit exercée par le bras porteur 14. Lors- que celui-ci est complètement replié comme indiqué sur la figure 3, il n'exerce aucune obstruction lors de la manuten- tion classique de conteneurs. Si nécessaire, le bras porteur 14 peut être profilé à son extrémité extérieure en forme de crochet, à l'aide duquel il peut être possible de manutentionner un conte- neur compoitant un anneau ou un autre moyen, situé en un point qui ne peut pas être atteint par le crochet 6 du bras de manutention 1. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation cidessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'au- tres formes de réalisation, sans pour cela sortie du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Appareil transbordeur de charge pour véhicules, comprenant un bras coudé de manutention (1) qui est monté à rotation par une extrémité sur un arbre transversal (14) du véhicule (5) et qui est pourvu à son autre extrémité libre d'un moyen d'accrochage (6) pour un moyen de retenue (7) correspondant placé sur un conteneur (8) de concep- tion spéciale, appareil caractérisé en ce que le bras coudé de manutention (1) comporte, dans sa position nor- male de chargement, une partie verticale (3) qui supporte un bras porteur (14) qui est monté à pivotement par une extrémité (18) sur ou à proximité de l'extrémité extérieure de la partie verticale (3) du bras de manutention et qui peut être déplacé par pivotement, sous l'action d'un ou. plusieurs cylindres d'actionnement (15), entre une posi- tion repliée qui est étroitement rapprochée de la partie verticale (3) du bras de manutention, et une position ex- térieure o le bras porteur (14) constitue un prolongement de la partie verticale (3) du bras de manutention. 2) Appareil transbordeur de charge selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le bras porteur (14) forme un châssis ouvert dont des parties (6) sont montées à ro- tation (18) de chaque côté de la partie verticale (3) du bras de manutention et forment une ouverture en fermant la partie (3) du bras de manutention et/ou en permettant le passage d'un fil métallique, d'une chaîne, d'un câble (13) ou d'un organe semblable. 3) Appareil transbordeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le châssis formant le bras porteur est complété, à son extrémité extérieure, par une barre (19) et par une pièce d'extrémité (28) qui forme un guide fermé (20) pour un ou plusieurs fils métalliques, châines ou câbles (13). 4) Appareil transbordeur de charge selon l'une quel- conque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le levier porteur (14) est monté à rotation sur des broches il (18) faisant saillie latéralement d'un support (17) placé de chaque côté de la partie verticale (3) du bras de ma- nutention et en ce que le support (17) formes sur chaque côté de la partie (3) du bras de manutention, un guide pour un fil métallique, une chatne, un câble (13) ou un organe semblable. ) Appareil transbordeur de charge selon l'une quel- conque des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que le bras porteur (14) est agencé de manière à être actionné par un ou plusieurs cylindres hydrauliques (15) en vue de pouvoir pivoter jusque, dans une position choi9ie entre ses deux positions extrêmes. 6) Appareil transbordeur de charge selon l'une quelconque des revendication 1 à 6, caractérisé en ce que le bras porteur (14) peut tourner vers l'arrière en direc- tion d'un conteneur (8') et en ce que la partie verticale (3) du bras de manutention est pourvue, sur son côté a- vant, d'un moyen permettant l'accrochage d'un ou plusieurs fils métalliques, chaînes, câbles (13) ou organes sembla- bles. 7) Appareil transbordeur de charge selon la revendi- cation 6, caractérisé en ce que le moyen d'accrochage d'un ou plusieurs fils métalliques sur l'avant de la partie verticale (3) du bras de manutention est constitué par un cylindre hydraulique (26) pourvu d'un crochet (27) à son extrémité, ce crochet étant agencé pour tendre une boucle de fil métallique (13) partant d'un conteneur (8), ledit fil passant en dessous et en avant de la barre de guidage (19) placée à l'extrémité extérieure du bras porteur (14) et également en arrière et sur le guide (21) de la console (17). 8) Appareil transbordeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le levier porteur (14) est agencé pour être actionné par deux cylindres pivotants parallèles (15) qui sont positionnés de chaque côté du bras de manu- - tention (3) et qui sont fixés par une extrémité en un point (23) situé entre le pivot (18) du bras porteur et son ex- trémité extérieure, et qui sont montés à rotation par leurs autres extrémités (24) dans un support (25) prévu sur le côté avant de la partie verticale (3) du bras de manutention. 9) Appareil transbordeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en-ce que le bras por- teur (14) est profilé à son extrémité extérieure sous la forme d'un crochet ou d'une attache semblable d'accrochage ou de levage.