Brevet FR2487718A1 — publié le 19820205

L'invention concerne d'une manière générale les machines-outils automatiques telles que des fraiseuses, des centres d'usinage et autres équipements qui utilisent plusieurs plateaux pouvant être échangés automatiquement entre un poste de service et un poste d'usinage. Dans un poste d'usinage, un plateau, situé à l'intérieur d'un carter de protection de la machine, est positionné de manière que la pièce qu'il porte puisse être travaillée par la machine, tandis qu'un plateau situé dans le poste de service, extérieur au cartet de protection de la machine, peut être desservi par enlèvement d'une pièce finie et mise en place, sur ce même plateau, d'une pièce brute devant faire l'objet ensuite d'une opération d'usinage. Il est donc important de concevoir un carter de forme spéciale convenant à deux plateaux pouvant être portés par une table tournante de machinesoutils, en tenant compte des paramètres suivants: (1) le carter doit être de conception relativement simple; (2) il doit permettre d'accéder à peu près totalement à au moins quatre faces d'un plateau et d'une pièce; et (3) il doit pouvoir être totalement refermé afin d'empêcher les projections de fluide de refroidissement et de copeaux résultant de l'opération d'usinage. L'invention a donc pour objet un dispositif de protection à accès à peu près total, permettant de desservir les plateaux d'un système à navette de plateaux. Le dispositif simplifié de protection selon l'invention convient à un système rotatif à navette de plateaux et permet de fermer à peu près totalement le carter de la machine. L'invention concerne donc une machine-outil comportant un dispositif de transfert de plateaux, dans lequel deux plateaux analogues sont placés de part et d'autre d'un axe à peu près vertical de transfert par rotation, les deux plateaux étant portés par une table qui peut tourner autour de cet axe vertical de transfert afin de faire passer alternativement les plateaux entre un poste extérieur de service et un poste intérieur d'échange et d'usinage. La machine-outil comporte un dispositif de protection qui renferme sensiblement la zone d'usinage et qui présente une ouverture dans laquelle est placée la table tournante du dispositif de transfert. Ce dernier est disposé de manière que les plateaux puissent en outre être déplacés suivant des axes à peu près horizontaux de transfert pour se rapprocher et s'éloigner du dispositif de transfert, ces axes étant disposés de part et d'autre des axes verticaux de transfert et parallèles entre eux. Une embase de carter est fixée à la table tournante et un corps à peu près plan de carter est fixé à l'embase de laquelle il part de manière à couper les axes verticaux de transfert suivant une ligne oblique aux axes linéaires de transfert. Le corps plan du carter est bordé d'un joint en élastomère qui coopère avec le bord de l'ouverture du dispositif de protection de la machine pour assurer sensiblement l'étanchéité à l'intérieur du dispositif de protection. L'orientation oblique du corps plan du carter par rapport aux axes parallèles de transfert linéaire est telle que le carter coupe en fait les angles d'un plateau rectangulaire pouvant être porté par le dispositif de transfert, ce qui permet d'accéder à peu près totalement à au moins quatre faces d'un plateau et d'une pièce, sans que la structure du carter des plateaux présente une complexité indésirable. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue partielle en plan d'une machine-outil comportant le dispositif de protection selon l'invention; et la figure 2 est une coupe partielle suivant la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 1 représente une machine-outil 10 qui présente une zone 11 d'usinage dans laquelle un outil 12 de coupe peut coopérer avec un plateau 13 maintenu fermement et porté par un dispositif d'alignement, représenté dans ce cas sous la forme d'une glissière 14. La zone 11 d'usinage est pratiquement renfermée dans un dispositif ou carter 15 de protection. La machine-outil 10 comporte un dispositif rotatif 16 à navette de plateaux destiné alternativement à faire sortir une pièce finie (non représentée) de la zone 11 d'usinage et à introduire une pièce brute dans cette zone 11 d'usinage. Le dispositif 16 à navette de plateaux comprend principalement une embase fixe 17, qui présente un axe vertical 18 de transfert tournant sur lequel est montée une table tournante 19, représentée dans ce cas sous la forme d'un bâti présentant plusieurs glissières 20 sur lesquelles un plateau peut exécuter un mouvement linéaire. Plusieurs plateaux 13, 21 sont utilisés, ces plateaux étant sensible- ment identiques les uns aux autres et des pièces corres- pondantes (non représentées) sont placées sur ces plateaux 13 et 21 qui sont disposés de part et d'autre de l'axe vertical 18 de transfert et décalés afin d'être parallèles l'un à l'autre et à pouvoir être déplacés linéairement sur les glissières 20 de la table, le long d'axes respectifs 22, 23 de transfert linéaire pour se rapprocher et s'éloigner du dispositif 16 à navette de plateaux. Deux cylindres 24 sont fixés à la table 19 de transfert des plateaux, et une tige 25 de piston, sortant de chaque cylindre 24, peut être reliée à une bride convenable 26 afin de déplacer les plateaux 13 et 21, aux instants souhaités, le long des axes 22 et 23 de transfert linéaire. Le plateau 21, se trouvant à l'extérieur du carter global 15 de la machine, est considéré comme étant dans un poste de service dans lequel un opérateur peut intervenir sur une pièce placée sur ce plateau 21 afin d'exécuter diverses opérations, par exemple des opérations de positionnement et de contrôle. Le dispositif 16 à navette de plateaux se loge dans une ouverture 27 du carter 15 de la machine et cette ouverture 27 est sous-tendue par un carter sensiblement plan 28 de plateau qui est fixé à la table 19 et qui peut tourner autour de l'axe vertical 18 de transfert. Le carter 28 de plateau est incliné d'un certain angle par rapport aux axes 22, 23 de transfert linéaire du dispositif 16 à navette de plateaux, de manière à couper un angle 29 d'un plateau rectangulaire correspondant 21 et de permettre ainsi un accès à peu près total à au moins quatre faces 21a, 21b, 21c et 21d du plateau 21 et de la pièce. Le carter 28 comporte un ruban 30 en élastomère à chacune de ses extrémités verticales 28a et 28b et ce ruban peut coopérer avec le bord de l'ouverture 27 du carter de la machine pour fermer sensiblement la zone Il d'usinage et empêcher les projections de fluide de refroidissement et de copeaux pouvant résulter d'une opération d'usinage. A la fin d'une opération d'usinage, le plateau 13 situé dans la zone 11 d'usinage est retiré par la tige 25 du piston jusqu'à la position dans laquelle il est représenté en traits mixtes, afin de permettre ensuite un échange des plateaux. Au moment de cet échange, la table 19 est tournée sur 1800 afin d'amener le plateau 21, précédemment en position de service, en alignement avec la zone 11 d'usinage et d'amener le -plateau 13, précédemment dans la zone d'usinage, jusqu'au poste de service. Au moment de cet échange, l'ouverture 27 du carter de la machine est découverte et, lorsque l'échange est fini, le carter 28 du plateau la referme. La figure 2 représente l'embase 17 du dispositif à navette de plateaux sous la forme d'un tube sensiblement vertical 31 dont l'extrémité inférieure est reliée à une plaque 32 comportant des pieds réglables 33 d'appui sur le sol. Le tube vertical 31 contient un palier 34 permettant une rotation de l'axe 35 de la table 19 de transfert de plateaux. La table 19 de transfert comporte des roues dentées 36, 37 et un moteur 38 permettant la rotation et l'échange des plateaux 13, 21. La surface supérieure 39 de la table 19 porte plusieurs glissières sur lesquelles peuvent coulisser le plateau 21 placé dans le poste de service et représenté en trait plein, et le plateau 13 placé dans la zone d'usinage et représenté en traits mixtes. Le carter plan et sensiblement vertical 28 du plateau présente un bord supérieur 40 qui est replié afin d'accroître la rigidité, et un bord inférieur 41 qui est fixé à la surface 39 de la table par des vis 42. Le ruban 30 d'étanchéité en élastomère est fixé aux extrémités verticales 28a et 28b du carter plan 28 du plateau par des vis 43. Ce ruban 30 d'étanchéité est représenté comme coopérant avec le bord de l'ouverture 27 du carter 15 de la machine afin de fermer efficacement la zone 11 d'usinage. REVENDICATION Carter de dispositif de transfert de plateaux pour machine-outil (10), comprenant deux plateaux (13, 21) disposés de part et d'autre d'un axe à peu près vertical (18) de transfert par rotation, les plateaux pouvant en outre se déplacer suivant des axes à peu près horizontaux (22, 23) de transfert linéaire afin de se rapprocher et de s'éloigner du dispositif de transfert, le carter étant caractérisé en ce qu'il comporte une embase (41) fixée à la partie tournante du dispositif de transfert de plateaux, un corps qui est fixé à l'embase et qui part de cette dernière, ledit carter (28) présentant également deux bords sensiblement verticaux (28a, 28b), situés de part et d'autre dudit axe (18) de rotation et suivant une ligne qui passe par cet axe de rotation en formant un certain angle avec lesdits axes (22, 23) de transfert linéaire.