Brevet FR2489274A1 — publié le 19820305

L'iriention a pour objet un magasin à palette pour transporter des pièces d'un poste de chargement à un poste de déchargement en passant, le cas échéant par un poste d'usi- nage, comportant deux chatnes sans fin en circulation disposées jarallèlement l'une à c8té de l'autre renvoyées, avant le poste de chargement et après le poste de déchargement, sur des roues à chaînes à axes horizontaux montées dans un bâti, les roues à chaînes de l'une des zones de renvoi étant entraînées par un moteur, des palettes portant les pièces et entourant partielle- ment les deux chaines avec un intervalle horizontal et un inter- valle vertical, les palettes reposant librement sur les chaXnes dans la partie supérieure des chaînes entre les zones de renvoi et étant suspendues aux chaînes dans la partie inférieure des chaines entre les zones de renvoi. L'invention se réfère ainsi à l'état de la technique relatif aux magasins à palettes. Les palettes qui reposent librement sur la partie supérieure des chaînes (brin supérieur des chaînes) passent dans une zone de renvoi, sur les roues à chaînes entourées par les chaînes, par glissement de façon incontrôlée dans une position tournée de 1800 et sont ensuite suspendues à la partie inférieure des chatnes (brin inférieur des chaînes) . lorsque les palettes arrivent dans l'autre zone de renvoi, elles s'appuient sur les cha nes, par les parties qui viennent en prise autour de ces chaînes et sont tournées à nouveau de 1800 autour des roues à chaines, entourées par les cha nes en revenant dans la position initiale. Ainsi, les palettes reposent à nouveau librement sur le brin supérieur des chaînes. Des difficultés se présentent constamment aussi bien pendant le passage par glissement de la position d'appui dans la position suspendue, que lors du passage de la position suspendue dans la position d'appui. Il arrive qu'une palette prenne une position oblique et se bloque ensuite ou que l'appui sur les maillons en prise dans les roues à chaînes ne se rabatte pas. Ces perturbations peuvent être provoquées par de petits dégats des palettes ou par des copeaux qui y adhérent. Compte tenu de ce qui précède, l'invention a pour but d'agencer un magasin à palettes de manière que la rotation des palettes dans ltszones de renvoi ait lieu par contrainte et donc avec un fonctionnement sûr. L'invention concerne à cet effet un magasin à palettes du type ci-dessus caracitrisé en ce qu'un engrenage ou organe similaire est disposé dans chaque zone de renvoi coaxia- lement aux roues à chaînes et entre celles-ci, en tournant à la même vitesse de rotation, cet engrenage engrenant avec une courte crémaillère ou élément similaire disposé sur la face inférieure de chaque palette. Pour assurer une bonne prise entre la crémail- lère et l'engrenage, les palettes sont munies latéralement de 1o galets de guidage au moyen desquels elles sont guidées, dans les zones de renvoi, sur des pistes courbes de forme sensiblement semi-circulaire. On obtient une réalisation très économique des engrenages et des crémaillères lorsque les engrenages sont réalisés sous forme de roues à chaines à rouleaux et les cré- maillères sous forme de tronçons de chaines à rouleaux montées de façon rigide sur la face inférieure des palettes. On obtient une entrée sans problème des tronçonstde chaines à rouleaux dans les roues à chaines à rouleaux lorsque le premier rouleau et le dernier rouleau de chaun des tronçons de chaines à rouleaux présentent un diamètre plus faible que les rouleaux intermédiaires et que le diamètre correspondant à l'arrondi des dents des roues à chaines à rouleaux. On obtient un résultat similaire lorsque le premier rouleau et le dernier rouleau de chacun des tronçons de chaines à rouleaux sont éloignés en laissant subsister seule- ment les axes de ces rouleaux dans les tronçons de chaines. Pour accroître la sécurité de fonctionnement, il est en outre proposé de disposer, entre les pattes des tronçons de chaines à rouleaux, un rail de guidage situé dans le plan des roues à chaines à rouleaux et entre ces roues, ce rail étant assemblé solidairement avec le bâti. Les palettes reçoivent ainsi un guidage perpendiculairement à la direction de transport, ce qui empêche notamment que les palettes prennent une position oblique et supprime la nécessité d'autres guidages dans la zone d'entrée des tronçons de roues à chaines à rouleaux dans les roues à chaines à rouleaux. Les engrenages ou les roues à chaines à rouleaux peuvent être reliés à l'arbre portant les roues à chaines au moyen d'un accouplement à glissement. En cas d'inci- dents de fonctionnement, on évite ainsi d'endommager le magasin à palettes et on réduit les risques d'accidents, par exemple si un opérateur arrive, lors du chargement ou du déchargement, sur une palette se trouvant justement dans une zone de renvoi, qui en effet, ne sera alors plus transportée. Les magasins à palettes du type indiqué ci- dessus sont souvent équipés de dispositifs pour arrêter et/ou libérer ainsi que pour stocker et/ou séparer les palettes chargées et/ou vides. Etant donné que ces dispositifs ne sont pas en liaison directe avec l'invention, on ne les décrira pas ici de façon plus précise. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale schéma- tique d'un magasin à palettes en liaison avec une machine-outil (pour des raisons de place, la figure est divisée en figure la et figure lb); - la figure 2 est une coupe transversale d' zone de renvoi effectuée suivant la ligne II-II; - la figure 3 est une coupe transversale de l'autre zone de renvoi effectuée suivant la ligne III-III; - la figure 4 est une vue en perspective d'une palette. Sur le montant 2 d'une machine-outil 1 (on a représenté sur la figure 1 une machine à ébavurer les engre- nages) est fixé, par exemple par des organes filetés, le bâti 2 d'un magasin à palettes 4. Le bâti 3 est formé par l'assemblage d'éléments profilés appropriés 5, 5t, 6, 7, 7' et comporte une poutre longitudinale 8 constituée par un profilé creux 6 et par des profilés plats 7, 7'. A ses deux extrémités sont montées à rotation des roues à chaines 9, 9'; 10, 10' sur lesquelles passent deux chaines transporteuses sans fin paral- lèles 11, 11i. Les chaines transporteuses 11, 11 sont renvoyée c'est-àdire déviées à chaque fois de 1800, sur les roues à chaines 9, 9'; 10, 10'. On constitue ainsi entre ces zones de renvoi 12, 13, un tronçon ou brin de chaine supérieur 14, et un tronçon ou brin de chaine inférieur 15. Entre les roues à chaines 9, 9' et 10, 10t, les chaînes 11, 11i sont guidées par lesprofilés plats 7, 7'. 4o Les palettes 20 reposent librement sur le brin de chaine supérieur 14 et ne sont entraînées que sous l'ef de leur poids propre par les chaînes animées d'un mouvement de circulation constant. Dans un poste de chargement 16, chaque palette est chargée d'une pièce 21, à la main ou à l'aide d'un dispositif mécanique. Un dispositif de séparation 17 fonction- nant sous la dépendance de la commande de la machine-outil 1 intervient pour qu'une seule palette 20' arrive toujours au poste d'usinage 22 o la pièce 21 est bridée, usinée et ensuite libérée. La palette est ensuite transportée au poste dedéchargement 18. Dans ce poste, chaque palette est maintenue par un dispositif d'arrêt 19 jusqu'à ce que la pièce usinée 21' soit prise à la main ou par un dispositif mécanique. Pendant l'arrêt des palettes au poste de chargement 16, au poste d'usinage 22 et au poste de déchargement 18, les chaînes transporteuses 11, 11' glissent sous les palettes 20, 20'. Lorsque la palette a été libérée par le dispositif d'arrêt 19, elle arrive dans la première zone de renvoi 12 o elle est tournée de 1800. Elle est désormais sus- pendue au brin de chaine inférieur 15. Les dispositifs néces- saires pour cela seront décrits plus loin. La palette, maintenant suspendue, est transportée dans une réserve 23 à partir de laquelle on l'envoie au poste de chargement 16, -en passant par la seconde zone de renvoi 13, que le nombre de palettes correspon- dant à la place disponible, c'est-à-dire en général une palette. A partir du poste de chargement, le cycle suivant se déroule de la même manière. Pour assurer la protection contre les projec- tions et la protection contre les accidents, le magasin à palettes peut être muni de capots 24 sur les côtés et vers le bas ainsi que sur les zones de renvoi 12, 13. La figure 2 représente la zone de renvoi 12 de façon plus précise. Deux bras 30, 30' partant de la poutre longitudinale 6 portent des enroulements à billes 31, 31' dans lesquels un'arbre 32 est monté en rotation, et entraîné par un moteur 29 fixé sur le bras 6'. Les deux roues à chaines 9, 9' sont disposées solidairement en rotation sur l'arbre 32 à distance l'une de l'autre. Les roues à chaines engrènent dans les deux chaînes transporteuses 11, ll'munies de pattes porteuses recourbées 33, 33' et de chevilles d'entraînement 34, 34'. Entre les deux roues à chaines 9, 9' est disposée une troisième roue à chaine 35 placée entre deux plateaux de friction 36, 36' et appliquée, au moyen dTun plateau à ressort 37 s'appuyant sur un écrou de réglage 38, contre un collet 39 de l'arbre 32. GrâcE à l'accouplement à glissement ainsi formé, la roue à chaine 35 tourne avec l'arbre 32, mais peut glisser, s'il se présente une résistance, sans que la commande soit endommagée. Lorsque la résistance disparaît, la roue à chaine 35 peut tourner à nouveau. Dans le brin de chane supérieur 14, les palettes 20 reposent par leur face inférieure 25 sur les pattes porteuses recourbées 33, 33t. Un court tronçon de chaine à rouleaux 40 muni de pattes de fixation 41, est fixé sur la face inférieure 25 de chaque palette 20 entre les zones d'appui.' te Dès qu'une palette 20 arrive dans la zone de renvoi 12, la roô à chaine 35 engrène dans le tronçon de chaine à rouleaux 40 et assure- le transport vers le brin de chaine inférieur 15,-1 la palette 20 étant tournée de 1800. Pour faciliter l'engrène- ment de la roue à chaine 35 et d'une roue à chaine 52, décrit par la suite, le premier rouleau et le dernier rouleau du tronço de chaine, à rouleaux 40 peuvent être réalisés dans un diamètre plus faible que les autres rouleaux ou que le diamètre corres- ponde à l'arrondi des dents de la roue à chaine 35. On peut aussi enlever complètement ces rouleaux, en laissant subsister l'axe 42. Pour favoriser une prise parfaite des dents, la roue à chaine 35 présente un cercle primitif dont le diamètre est un peu plus grand que celui qui correspond aux roues à chaines 9, 9t. Des galets de guidage latéraux 43, 43' sont montés pour tourner sur les palettes 20, les axes de ces galets étant parallèles à celui de l'arbre 32. Dans la zone de renvoi 12, ces galets se déplacent dans des pistes courbes 26, 26' de forme sensiblement semicirculaire et qui sont également fixées sur les bras 30, 30'. On évite ainsi le soulèrement des pattes 20 pendant le renversement. Des plaques 45, 45' sont fixées par des vis sur la face inférieure de joues 44, 441, ces plaques s'avançant à distance sous les chevilLes d'entraînement 34, 341 lorsque la palette repose sur le brin de chaine supérieur. Après le renver- sement dans la zone de renvoi 12, les plaques 45, 45' reposent sur les chevilles d'entraînement 34, 34', c'est-à-dire que les palettes vides 20 sont pour ainsi dire suspendues aux chaînes transporteuses 11, 11i dans le brin de chaine inférieur 15. La construction de la seconde zone de renvoi 13 (figure 3) correspond sensiblement à celle de la zone de renvoi 12 déjà décrite. Les mêmes éléments sont donc affectés des mêmes références numériques. Deux bras 50, 50' s'étendant à partir de la poutre longitudinale 6 portent des roulements à billes 31, 31' dans lesquels un arbre 51 est monté pour tourner, Les deux roues àrchaines 10, 10e sont montées, à distance l'une de lautre, solidairement en rotation sur l'arbre 51. Les roues à chaines engrènent dans les deux chaines transporteuses 11, 1 1t. Pour que l'on puisse tendre ces chaines transporteuses, les bras 50, 50' sont montés de façon réglable sur la poutre longi- tudinale. Une troisième roue à chaine 52 est disposée entre bs deux roues à chaines 10, 10', cette roue à chaine étant placée entre deux plateaux de frinction 36, 36' et appliquée, au moyen d'un plateau à report s'appuyant sur un écrou de réglage 38, contre un collet 53 de l'arbre 51. Le diamètre du cercle primi- tif de la roue à chaine 52 est choisi pour que les tronçons de chaine à rouleaux 40 des palettes 20 suspendues dans le brin de chaine inférieur 15 engrènent avec la roue à chaine 52, cette roue assurant ensuite le transport vers le brin de chaine supérieur 14, les palettes étant à nouveau tournées de 1800. Pendant le transport par la roue à chaine 52, les palettes 20 s'appuient, d'une part, par les plaques 45, 45' sur les chevilles d'entraînement 34, 341 des chaines transporteuses 11, 11' et, d'autre part, par leurs galets de guidage 43, 431, sur des plateaux de guidage circulaires 54, 54' montés solidairement en rotation sur l'arbre 51. Les palettes restent en liaison sur un peu plus de 1800 avec la roue à chaine 52, jusqu'à ce qu'elles reviennent reposer par leurs faces inférieures sur les pattes porteuses recourbées 33, 33' dans le brin de chaine supérieur 14. Sur leur face supérieure, les palettes sont munies de berceaux interchangeables 46 pour les pièces 21. Les palettes, qui sont seulement librement appuyées, tendent à s'incliner (position obliques), en particulier dans le cas de pièces non symétriques. Pour cette raison, un rail de guidage 47 est disposé sur la poutre longitudinale 6, ce rail s'avançant entre les pattes 48, 48' des tronçons de chaines à rouleaux 40. REVENDICATIONS 1.- Magasin à palettes pour transporter des pièces d'un poste de chargement à un poste de déchargement en passant, le cas échéant par un poste d'usinage, comportant deux chaines sans fin en circulation disposées parallèlement l'une à côté de l'autre renvoyées, avant le poste de chargement et après le poste de déchargement, sur des roues à chaines à axes horizontaux montées dans un bâti, les roues à chaines de l'une des zones de renvoi étant entraînées par un moteur, des palettes portant les pièces et entourant partiellement les deux chaines avec un intervalle horizontal et un intervalle vertical les palettes reposant librement sur les chaines dans la partie supérieure des chaines entre les zonas de renvoi et étant suspendues aux chaines dans la partie inférieure des chaines entre les zones de renvoi, caractérisé en ce qu'un engrenage (35, 52) ou organe similaire est disposé dans chaque zone de renvoi (12, 13) coaxialement aux roues à chaines (9, 10) et entre celles-ci en tournant à la même vitesse de rotation, cet engrenage engrenant avec une courte crémaillère (40) ou élément similaire disposé sur la face inférieure (25) de chaque palette (20). 2.- Magasin à palettes selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les palettes (20) sont munies latéralement des galets de guidage (43) au moyen desquels elles sont guidées dans les zones de renvoi (12, 13) sur des pistes courbes (26, 54) de forme sensiblement semi-circulaire. 3.- Magasin à palettes selon l'une ou l'aut des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les engrenages (35, 52) sont réalisés sous forme de roues à chaines à rouleaux et les crémaillères (40) sous forme de tronçons de chaines à rouleaux montés de façon rigide sur les faces inférieures des pattes (20). 4.- Magasin à palettes selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que le premier rouleau et le dernier rouleau de chacun des tronçons (40) de chaines à rouleaux présentent un diamètre plus faible que les rouleaux intermé- diaires et que le diamètre correspondant à l'arrondi des dents des roues à chaines à rouleaux (35, 52). 5.- Magasin à palettes selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce qu'on enlève le premier rouleau et le dernier rouleau de chacun des tronçons (40) de chaines à rouleaux. 6.- Magasin à palettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un rail de guidage (47) est disposé entre les pattes (48, 48') des tronçons de chaines à rouleaux, ce rail étant situé dans le plan des roues à chaines à rouleaux (35, 52) et entre ces roues, en étant assemblé solidairement avec le bâti. 7.- Magasin à palettes selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les engrenages (35, 52) ou organes similaires tels que roues à chaînes à rouleaux, sont reliés à l'arbre (32, 51) portant les roues à chaines (9, 10) au moyen d'un accouplement à glissement (37).