Brevet FR2491590A1 — publié le 19820409

L'invention part d'un chauffe-eau, chauffé aux gaz ou au mazout, notamment chauffe-eau fonctionnant selon le principe du passage, avec un brflleur, un échangeur de chaleur traversé ou bien baigné par les gaz de combustion et avec un détecteur d'oxygène disposé en aval de l'échangeur de chaleur dans le parcours d'écoulement des gaz de combustion, détecteur agissant, en assurant une régulation, sur un organe de réglage dans le sens du maintien à une valeur constante ou bien de la commande du facteur d'excès d'air de la combustion. Par le document DE-OS 28 14 671, on contact un système de chauffage, dans lequel est utilisée comme détecteur d'oxygène, une sonde dite XL=1 fonctionnant selon le principe potentiométrique. Ce système de chauffage fonctionne pratiquement sans excès d'air et permet également de refroidir davan- tage que dans les systèmes classiques les gaz de combustion lors de leur passage à travers l'échangeur de chaleur, mais il nécessite des moyens supplémentaires pour la post-combustion catalytique des gaz brillés, moyens qui accroissent le coût de l'installation. I1 a en outre été proposé dans le cas de générateurs de chaleur avec brûleur à gaz (rapport "Gasfachliche Aussprachetagung Augsburg 1979" pages 76 suivantes), d'utiliser une sonde % =1 comme détecteur d'oxygène, de mélanger au cou- rant de gaz de combustion à mesurer un courant de gaz auxiliaire ou bien d'extraire une fraction des gaz de façon qu'une modification brusque de la force électromotrice de la sonde intervienne pour une valeur du facteur d'excès d'air > de la combustion se situant au-dessus de 1. Un tel procédé, en soi connu par le document DE-OS 24 60 066 est relativement dispendieux, d'autant plus que l'on doit disposer d'une source auxiliaire de gaz. Par le document DE-OS 19 54 663, on connatt un détecteur polarographique de valeur de mesure à substance solide, muni d'un chauffage propre. Le document DE-OS 27 09 903 décrit un dispositif indicateur d'oxygène fonctionnant selon le principe de l'écoulement limite, dispositif dont le détecteur de valeur de mesure est muni d'une barrière de diffusion en phase gazeuse. On contact en outre à partir du document DE-OS 27 18 520 et du document 28 27 771 des dispositifs de régulation du type initialement mentionné, mais fonctionnant toutefois selon le principe dit de la combinaison, aans lequel le régulateur de température agit à la fois sur un organe de réglage contrôlant l'alimentation en combustible et sur un organe de réglage contrant la quantité d'air de combustion, tandis que le détecteur d'oxygène n'a qu'une influence correctrice sur l'organe de réglage de la quantité d'air de combustion. Dans le cas d'un dispositif de ce type, il y a lieu de veiller avec soin à ce que les moyens de couplage des organes de réglage soient mis en place de façon correcte et que cette mise en place ne se modifie pas au cours du temps.Si cela était le cas, le détecteur d'oxygène devrait pour chaque modification du besoin de chaleur effectuer de très importantes corrections, auquel cas du fait du temps de réponse inévitable de ce détecteur d'oxygène, il pourrait survenir également des enrichissements temporaires non souhaitables des gaz de combustion en oxyde d^- carbone. En outre ce type de régulation présente l'inconvénient que pour la correction du facteur d'excès d'air, les détecteurs d'oxygène dits omnibus ne sont pas utilisables alors que c'est le cas pour certaines réalisations de sondes à écoulement limite L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un chauffe-eau, chauffé aux gaz ou au mazout, notamment chauff e-eau fonctionnant selon le principe du passage, avec un brCleur, un échangeur de chaleur traverse ou bien baigné par les gaz de combustion et avec un détecteur d'oxygène dispose en aval de l'échangeur de chaleur dans le parcours daécoulement des gaz de combustion, détecteur agissant, en assurant une régulationr sur un organe de réglage dans le sens du maintien a une valeur constante ou bien de la commande du facteur d'excès d'air de la combustion, chauffeeau caractérisé en ce que le détecteur oxygène disposé en aval de l'échangeur de chaleur est un détecteur polarographique de valeur de mesure a substance solide connu en soi. Le dispositif conforme à l'invention présente par rapport aux solutions connues l'avantage que le détecteur d'oxygène présente également une sensibilité élevée dans la zone du mélange maigre de combustible et d'air, dans laquelle des appareils du type initialement mentionné sont fréquemment utilisés, et que le signal délivré par ce détecteur d'oxygène est proportionnel, sur une large étendue, à la teneur en oxygène des gaz de combustion et peut être ainsi exploité de façon simple pour la régulation. D'autres caractéristiques de l'invention permettent d'envisager d'autres formes avantageuses du dispositif défini ci-dessus. Le signal de la sonde est pratiquement indépendant de la vitesse d'écoulement et de la température des gaz de combustion lorsque le détecteur -de valeur de mesure à substance solide est muni d'une barrière de diffusion et d'un chauffage propre réglé sur au moins 5500C, de préférence sur 6000C. Selon une autre caractéristique de l'invention, le détecteur de valeur de mesure à substance solide peut constituer également l'élément actif d'un circuit de sécurité, qui met hors circuit l'appareil ou bien interrompt l'alimentation en combustible au brûleur de cet appareil lorsque la teneur en oxygène des combustion de combustion et donc le signal de la sonde franchit vers le haut ou bien vers le bas des valeurs limites prédéterminées. Dans le cas d'une sonde à écoulement limite avec référence du gaz de mesure, dans laquelle les deux électrodes de la sonde sont exposées aux gaz à contraler ou bien à mesurer, la courbe caractéristique de la sonde est ambiguë, car pour avec avec ;L décroissant, elle monte à nouveau et ainsi le signal de la sonde a la m8me grandeur pour deux valeurs de respectivement différentes. Dans ce cas, il peut se produire que le régulateur interprète un signal de sonde de grande amplitude comme correspondant à un X important et enrichisse le mélange combustion-air, alors que RL était tombé au-dessous de la valeur 1 et que le régulateur aurait dû augmenter la quantité d'air de combustion. Au lieu de cela, du fait de l'enrichissement du mélange, le signal de la sonde est à nouveau augmenté et le débit d'air de combustion est encore plus fortement réduit, jusqu'S ce que finalement le régulateur ferme complètement l'arrivée d'air. Pour éviter cela, il est proposé, dans le cas de l'utilisation de sondes à courant limite avec référence de gaz de mesure, un circuit de sécurité qui interrompt l'arrivée de combustible au brûleur de l'appareil lorsque le signal de la sonde atteint une valeur qui est associée à peu près à une valeur T correspondant à la teneur en oxygène de l'air. Dans ce cas, une mise hors circuit de sécurité de l'appareil est également déclenchée lorsque malgré la demande ae chaleur, l'alimentation en combustible ne s'effectue pas. Du fait de la bonne proportionnalité entre le signal de la sonne et la teneur en oxygène dans le cas de sondes à courant limite, on peut déterminer: de façon impeccable dans le signal de la sonde le point de coupure supérieur de la sonde. Un signal de sonde sans ambiguité dans le cas de référence de gaz de mesure des deux électrodes de la sonde peut tre en outre obtenu lorsque la sonde revêt la forme d'un détecteur double avec une sonde à courant limite et une sonde t =1. Le signal de sortie de la sonde à courant limite est inversé, lorsque la sonde ? =1 est portée brusquement à une tension élevée pour % Dans le cas de chauffe-eau qui sont munis d'un régulateur de température agissant sur l'alimentation en cons tible pour la température montante ou descendante de l'apparesz on obtient une régulation impeccable, en ce qu'il est prévu deux circuits de réglage fonctionnant indépendamment l'un de l'autre, l'un de ces circuits comportant un détecteur de chaleur comme indicateur de valeur réelle pour la température à régler et tandis que l'autre comporte un détecteur de valeur de mesure à substance solide comme indicateur de valeur réelle pour le facteur d'excès-dlair de la combustion, et lorsqu'en outre il est prévu un dispositif de commande, influencé par le signal de besoin de chaleur, pour un organe de réglage influençant le facteur d'excès d'air, ce dispositif maintenant, indépendamment du signal du détecteur d'oxygène et d'une façon limitée dans le temps, le facteur d'excès d'air au-dessus d'une valeur minimale prédéterminée,-lorsque le signal de demande de chaleur se modifie au moins d'une valeur prédéterminée et/ou avec une vitesse prédéterminée. On obtient ainsi que l'élément de couplage qui agit en permanence entre les deux organes de réglage et qui est nécessaire dans le cas des régulateurs a combinaison, soit supprimé et que le dispositif de régulation puisse être réalisé economiquement avec des composants électroniques éprouvés. L'invention va autre expliquée plus en détail en se référant à un exemple de réalisation représenté sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématique d'un chauffe-eau chauffé au gaz fonctionnant selon le principe du passage, avec un dispositif de régulation pour La température de sortie. - la figure 2 est un schéma par bloc du dispositif de régulation du chauffe-eau selon la figure 1. - la figure 3 montre la courbe caractéristique de la sonde d'un détecteur polarographique de valeur de mesure dont les deux électrodes sont exposées aux gaz de combustion. - la figure 4 est une coupe longitudinale d'un détecteur de valeur de mesure bifonctionnel. - la figure 5 est une coupe longitudinale décale de 900 par rapport à celle de la figure 4 du même détecteur de valeur de mesure. - la figure 6 montre des pièces individuelles du détecteur de valeur de mesure selon les figures 4 et 5. - la figure 7 montre la courbe caractéristique de la sonde du détecteur de valeur de mesure selon les figures 4 et 5. Le chauffe-eau selon la figure 1 comporte un brûleur à gaz 10 auquel le combustible est amené par l'intermé diaire d'une canalisation 12 et a d'une soupape électromagnétique 14 assurant une régulation permanente. Au-dessus du brûleur à gaz 10 est aménagée une hotte de combustion 16 dans la partie supérieure de la quelle est placé un échangeur de chaleur 18. Cet échangeur revit la forme d'un bloc à lamelles traversé par un serpentin 20, qui canalise l'eau à chauffer. Le serpentin 20 est relié à une canalisation 22, enroulée selon plusieurs spires autour de la hotte de combustion 16, et débouchant dans une soupape 24 sur laquelle peut titre prélevée l'eau chaude. Au-dessus de l'échangeur de chaleur 18 est disposé un capot 26 en forme de caisse collectant les gaz d'échappement, sur la paroi frontale supérieure de laquelle est fixé un ventilateur 28. Ce ventilateur comporte un orifice central d'aspiration qui correspond à un orifice de sortie dans la paroi supérieure frontale du capot collecteur 26, ayant une tubulure tangentielle d'évacuation 30 qui lorsque l'appareil est mis en place, passe à travers la paroi du local pour déboucher a l'air libre. Le chauffe-eau est muni d'un dispositif de régulation agissant en permanence, et qui est constitué de deux circuits de régulation indépendants 31 et 32. La grandeur de réglage du circuit de régulation 31 est la temper5tre de iteals de sortie xl, qui est détectée par un détecteur de température 33 à la sortie de l'eau, et qu'un régulateur électronique 34 compare à une valeur de consigne prédéterminée wl.Le régulateur 34 tient alors compte comme grandeur parasite z1 de l'importance du débit de l'eau de sortie, détectée par un dispositif 36 de mesure de la vitesse L'organe de réglage du circuit de régulation 31 est la soupape électromagnétique 14, par l'intermédiaire de laquelle le régulateur 34 peut mettre en circuit et hors circuit le chauffe-eau et peut reduire la puissance du brûleur à gaz 10 jusqu'à une valeur se situant à peu près à 50 % de sa puissance nominal. La grandeur de réglage x2 du circuit de régula tion 32 est le facteur d'excès d'air t , avec lequel s'effectue la combustion, et pour lequel la teneur en oxygène dans les @@@ de combustion est un indice caractétistique. Le facteur d'excès d'air T est détecté par un détecteur d'oxygène 38 et transmis à un régulateur électronique 40 qui compare cette grandeur de réglage x2 avec une valeur de consigne prédéterminée w2. L'or- gane de réglage du circuit de régulation 32 est le ventilateur 28 dont l'entraînement est assuré par un moteur à pales scindés dont la vitesse de rotation est susceptible d'être réglée de façon continue par une commande de modification de phase.Le régulateur 40 forme à partir de x et w2 la grandeur de réglage 2 Y2 qui règle de façon correspondante les moyens pour la commande à modification de phase. Le détecteur d'oxygène 38 est conformément à l'invention un détecteur polarographique de mesure à substance solide, qui est muni d'une barrière de diffusion spéciale et d'un chauffage propre réglé sur environ 600 C. La sonde est représentée sur la figure 4 et sera décrite plus en détail ultérieurement Les deux circuits de régulation 31 et 32 fonc- tionnent indépendamment 1 'un de l'autre, gracie à quoi un couplage des deux organes de réglage 14 et 28 se trouve supprimé. Toutefois il est prévu en supplément un dispositif de commande 42 (figure 2) qui en cas d'une augmentation subite du signal de besoin de chaleur pour une valeur de seuil prédéterminée, rend provisoirement inopérant le circuit de régulation 32 pour le facteur d'excès d'air, et branche le ventilateur 28 sur sa vitesse de rotation maximale pour éviter un manque d'air ou bien un enrichissement excessif du mélange combustible-air. Autrement, ce manque d'air pourrait survenir du fait du retard inévitable de réponse du circuit de régulation 32 par rapport au circuit de régulation 31, retard correspondant au temps de passage du signal à travers l'appareil.Les éléments de commutation individuels du dispositif de commande 42 sont par exemple intégrés dans le régulateur 34 et reliés par l'intermédiaire d'une liaison de commande 44 (figure 1) avec le circuit de régulation 32. Les deux régulateurs 34 et 40 et le dispositif de commande 42 peuvent également être réunis en une unité constitutive et être incorporés dans un bottier commun. Le mode de fonctionnement du dispositif de commande 42 va être décrit en se référant au schéma par bloc de la figure 2. Le circuit de régulation 32 règle dans la zone préliminaire le débit d'air de combustion par l'intermédiair du régulateur 40 et du ventilateur 28. A l'emplacemeht 10 s'identifiant avec le brûleur à gaz 10, cet air vient se mélanger avec le courant de gaz. Le mélange brûle dans la hotte de combustion 16 et se présente après un certain temps de parcours dans le capot 26 où il est testé par l'intermédiaire du détecteur d'oxygène 38. Le dispositif de commande 42 détecte la modification du signal de réglage y1 du régulateur 34 et l'apport d'air par différentiation dans l'organe de différentiation 42.1.Si la modification du signal de réglage y1 dépasse, en grandeur et en vitesse, une valeur de seuil prédéterminée, un organe asymétrique à deux points 42.2 réagit et commande par l'intermédiaire d'un organe d'adaptation 42.3 le ventilateur 28. Au lieu de l'organe 42.3, un organe de temporisation peut également être inséré dans le dispositif de commande, cet organe maintenant le signal de réglage y2 de la vitesse de rotation à la valeur réglée par l'organe à deux points 42.2 pour la durée du temps de transport du signal dans la hotte de combustion 16 et l'abaissant ensuite par intégration ou par adaptation. Dans les deux cas, le ventilateur 28 est réglé sur sa vitesse de rotation maximale, si bien que le régulateur 40 commence toujours à travailler en dehors de la zone de mélange pauvre et la formation de composants nuisibles dans les gaz d'échappement se trouve évitée avec certitude. Le detecteur polarographique 38 de valeur de mesure à substance solide peut être une sonde à courant limite, dont une électrode est exposée aux gaz de combustion et dont l'autre électrode est exposée à l'air ambiant. Dans ce cas, le signal de la sonde est sans ambiguité, car à chaque valeur du signal est associee une seule valeur X . Lorsqu a une telle sonde est utilisée comme élément actif d'un dispositif de sécurité, qui met hors circuit l'appareil lorsque la valeur # franchit vers le bas une valeur limite inférieure prédéterminée par exemple 1,25, il suffit que le dispositif de sécurité réagisse au signal de la sonde co-rrespondan- à cette valeur minimale de Une construction très simple d'un détecteur polaroy-raphique de valeur de mestre et des conditions de montage très favorables sont obtenues lorsque les deux électrodes de la sonde ont des références de gaz de mesure, c'est-à-dire sont exposées aux gaz de combustion Dans ce cas, la courbe caracté ristique de la sonde n, est toutefois plus univoque comme le montre la figure 3 te signal S de la sonde décrit tout d'abord avec X devenant plus petit et atteint pour # - 1 la valeur 0. Toutefois, la décroissance de t se poursuivant, le signal S de la sonde s'élève de nouveau rapidement jusqu' à un niveau se situant ans us du signal minimale Smin de la sonde, lequel correspond à la valeur minimale admissible # min Lorsqu'il est fait appel à une telle sonde à courant limite pour la mise hors circuit de sécurité de l'appareil en cas de chute de la valeur 5 , il peut théoriquement se présenter un cas dans lequel la sonde et le régulateur commandé par elle réagissent de façon erronée. Ce cas pourrait se présenter lorsqu'un déréglement sur l'appareil ou dans l'extraction des gaz de combus- tion aboutit à une chute rapide de la valeur # de la combus- tion, alors que la sonde pendant ce bref instant ne réagirait pas ou réagirait de façon insuffisamment rapide.Le signal de la sonde parviendrais ensuite dans 7a zone se situant au-dessous de t = 1, zone dans laquelle la sonde signalerait faussement au régulateur une grande valeur #. A la suite de ce signal, le régulateur enrichirait a nouveau le mélange combustible-air ce qui à son tour provoquerait un nouvel accroissement du signal de la sonde et un étranglement encore plus prononcé de l'ali- mentation en air de combustion. Pour exclure un tel étranglement de la combustion, il est proposé que le dispositif de sécurité réagisse également à un signal de valeur limite supérieure, prédéterminé Smax du détecteur de valeur de mesure, ce signai entant choisi de façon telle que la valeur X , mame dans le cas d'exception décrit, ne puisse pratiquement pas tomber au-dessous de 1. La valeur limite supérieure Smax pour le signal de la sonde peut par exemple autre associée a une teneur en oxygène correspondant à celle de l'air. Dans ce cas, la sonde signale également que l'alimentation en carburant est défaillante, ce qui entratne également une mise hors circuit de sécurité de l'appareil. Une possibilité d'éliminer l'ambiguité du signal de la sonde d'un détecteur polarographique de valeur de mesure à substance solide avec référence du gaz de mesure des deux électrodes, consiste a réaliser le détecteur sous la forme d'une sonde de mesure bifonctionnelle selon les figures 4 à 6. Cette sonde est munie de deux éléments détecteurs 50 de m8me type, chacun d'eux comportant comme structure porteuse de base une plaquette 51 en céramique conductrice des ions oxygène.Sur l'une des faces frontales des plaquettes 51 sont imprimées ou vaporisées caté gaz à mesurer deux électrodes de mesure 52, 53 (figure 5) à partir desquelles des voies conductrices 54 ou bien 55 aboutissent à l'extrémité caté contact 56 des plaquettes 51. Les voies conductrices 54 et 55 peuvent être également imprimées ou déposées par vaporisation. Les électrodes de mesure 52 et 53 sont recouvertes avec une couche 58 agissant comme barrière de diffusion, par exemple une couche de spinelle. Sur l'autre face frontale des plaquettes 51 est fixé, avec interposition d'une couche isolante, un conducteur chauffant sous la forme d'une tale métallique mince 60, qui est également munie de voies conductrices 61, 62 aboutissant à l'extrémité c8té contact 56 des plaquettes 51. Ce chauffage est conçu de façon telle qu'il échauffe les extrémités caté gaz a mesurer des éléments détecteurs 50 à environ 600 C. Les éléments détecteurs 50 sont disposés dans un bottier 64 qui comporte du côté gaz & mesurer une tubulure filetée 65 pour la fixation dans un ajour de la paroi du capot collecteur 26 (figure 1). Pour les éléments détecteurs 50 dans le bottier 64, on utilise une structure 66 en matière plastique qui est injectée dans le bottier 64 simultanément en une seule opération autour des extrémités côté contact 56 des éléments détecteurs 50. Entre la structure 66 en matière plastique et des saillies 68 dans le bottier 64 est immobilisée une structure 69 en céramique servant à protéger contre la chaleur la structure 66 en matière plastique.Entre le bottier 64 et la tubulure filetée 65 est bridée la collerette d'une enveloppe de protection 70 et qui entoure a une certaine distance les extrémités côté a gaz à mesurer des éléments détecteurs 50 et comporte sur son fond un trou 71 pour le passage des gaz de combustion. L'un des deux éléments détecteurs 50 opère comme une sonde W = 1 tandis que l'autre élément détecteur 5O est exploité comme sonde à écoulement limite. Ls moyens pour appliquer la tension externe aux electrodes de 1 élément exploité comme sonde à écoulement limite, et le prélèvement de la tension de sonde # = î sont prévus dans une pièce de raccordement non représentée susceptible d'être enfichée sur des extré mités caté contact 56 des éléments 50. La sonde # = 1 est uti lisée comme commutateur, qui lors de l'intervention de la tension positive de mélange riche, intervention s'effectuant par l'in- termédiaire d'un comparateur, inverse le signal de sortie de la sonde à écoulement limites. Grâce a cette constitution bifonc; tonnelle du détecteur de valeur de mesure, on obtient une courbe caractéristique de la sonde conforme à la figure 7, qui continue à presenter une tendance vers le bas lorsque x fran- chit vers le bas la valeur 1, et qui est donc univoque. R E V E N D I C A T I O s S 10) Chauffe-eau, chauffé auxgaz ou au mazout, notamment chauffe-eau fonctionnant selon le principe du passage, avec un brûleur, un échangeur de chaleur traversé ou bien baigné par les gaz de combustion et avec un détecteur d'oxygène disposé en aval de l'échangeur de chaleur dans le parcours d'écoulement des gaz de combustion, détecteur agissant, en assurant une régulation, sur un organe de réglage dans le sens du maintien à une valeur constante ou bien de la commande du facteur d'excès d'air de la combustion, chauffe-eau caractérisé en ce que le détecteur d'oxygène (38) disposé en aval de l'échan- geur de chaleur (18) est un détecteur polarographique de valeur de mesure à substance solide connu en soi. 20) Chauffe-eau selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur de valeur de mesure à substance solide (38) est muni d'une barrière de diffusion (58) et d'un chauffage propre (60) réglé sur au moins 5500C, de préférence sur 6oe0C. 30) Chauffe-eau selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur de valeur de mesure -(38) constitue l'élément actif d'un branchement de sécurité, qui interrompt l'arrivée de combustible au brûleur de l'appareil lorsque la teneur en oxygène des gaz de combustion, et donc le signal de la sonde, franchit vers le haut ou vers le bas les valeurs limites prédéterminées. 40) Chauffe-eau selon la revendication 3, avec un détecteur polarographique de valeur de mesure, avec référence des gaz de mesure des deux électrodes, chauffe-eau caractérisé en ce que le branchement de sécurité réagit également lorsque le signal de la sonde atteint une valeur associée à une valeur X correspondant à la teneur en oxygène de l'air. 50) Chauffe-eau selon la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur de valeur de mesure (38) revaut la forme d'un détecteur double avec une sonde d'écoulement limite et une sonde x = 1 dont les électrodes (52, 53) sont disposées de façon telle l'une par rapport à l'autre et/ou sont reliées électriquement de façon telle l'une a l'autre que le signal de sortie résultant du détecteur de valeur de mesure (38) est inversé, lorsque la sonde x =1, au-dessous de t=1, est portée brusquement à une tension élevée. 60) Chauffe-eau selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 avec un détecteur de température agissant sur 1'arrivée du carburant, notamment pour la température montante ou descendante de l'appareil, chauffe-eau caractérisé en ce qu'il est prévu deux circuits de régulation (31, 32) fonctionnant indépendamment l'un de l'autre, dont l'un comporte un détecteur de valeur (33) en tant qu'indicateur de valeur réelle pour la température à régler tandis que l'autre comporte en tant qu'indicateur de valeur réelle pour le facteur d'excès d'air le détecteur de valeur de mesure (38), tandis qu'il est prévu en outre un dispositif de commande (42), influencé par le signal de besoin de chaleurs pour un organe de réglage (28) influençant le facteur d'excès d'air, ce dispositif maintenant, indépendamment du signal du détecteur de valeur de mesure (38) et d'une façon limitée dans le temps, le facteur d'excès d'air au-dessus d'une valeur minimale prédéterminée, lorsque le signal de besoin de chaleur varie au moins d'une valeur prédéterminée et/ou avec une vitesse prédéterminée.