Brevet FR2497708A1 — publié le 19820716

Dispositif d'avance d'électrode. La présente invention concerne un dispositif d'avance d'électrode pour l'usinage électrique, et notamment un tel dispositif ayant des possibilités de réponse rapide en ce qui concerne la rétraction et le va-et-vient de l'électrode. Bien que l'invention sera décrite ci-après en se référant principalement à l'usinage par décharges électriques, il est bien entendu que le terme "usinage électrique" désigne ici l'usinage électrochimique, l'usinage combiné électrochi- mique et par décharge, l'électrodéposition (galvanoplastie et électroformage) et tout autre procédé d'usinage connu comme un genre d'usinage électrique et dans lequel peuvent être appliqués les principes de l'invention. Dans l'usinage électrique, une électrode-outil ou électrode de travail est disposée face à une ni.ce, à une certaine dis- tance de celle-ci, au travers d'un intervalle d'usinage rem- pli ou inondé par un liquide d'usinage, et l'on fait passer un courant électrique d'usinage entre l'électrode-outil et la pièce à travers l'intervalle pour "usiner la pièce". Dans l'usinage par décharges électriques,l'usinage électrochimique et l'usinage combiné électrochimique et par décharges, le terme "usinage" désigne l'enlèvement de matière sur la pièce, tandis que dans la galvanoplastie ou l'électroformage, le terme "usinage" désigne le dépôt de métal du liquide d'usi- nage (électrolyte) sur la pièce. Dans l'usinage par déchar- ges électriques, l'usinage électrochimique et l'usinage com- biné- electrochimique et par déchar:,jes, appelé en général usinage par électro-érosion, le courant d'usi]age se pré- sente habituellement ou de préférence sous la forme d'une succession d'impulsions électriques. On a également consta- té au'un courant électrique pulsatoire était avantageux dans les processus d'électro-dA-position. Au fur et à e-esure de l'avancement de l'ulsinage, l'électrDdeoutil doit Atre (usinage par electo,--rcs ion) ou est de préférence (électro- déposition) déplacée (avancée ou recul'e) par rapport à la pièce, en gén, ral au moyen d'un dispositif d'avance asúer:i, de façon à nisintenir pratiquerent con-ta.te la dimension de l'intervalle d'usinage. Dans l'usinage par décharges -lectriques, on crée une série de dé;:harges électn:qces individeelles espacees dans le tà_1.%ps au travers de l'intervalle d'usinage pour enlever par erosion de la -ntière sur l piece. Il est ainsi produ-it des copeaux d'usinage, des gaz et des goudrons, qui tendent à s'accumu- ler dans l'intervalle d'usinage, polluent à l'excès la rx3ion d usinage et tenTent ainsi à cr-éer des conditions d'arc con- tinu ou de. court-circuit. En conséquence, pour faciliter l'évacuation de ces produits d'intervalles loin de la zone d'usinage, on a constaté qu'il était souhaitable Tue, outre le dispositif d'avanc-e asservi prinrcipalemenrt conSu pour suivre l'enlèvement de matière et rUpondre à un court-circuit momentané, des moye:.3 soient prévus pour animer d'un mou-iveaent de va-et-vient l'!lectrode-outil ou la rétracter périodiqueent à intervalles dle.e-ps donnés ou en réponse à une accumdla- tion des produits de déclarge dans 1. intervalle d'usi-nage, ce qui permret d'enmuener en permanence du liquide d'usinage frais oU moins conitamiiné dans la Z.ore d.iusinage. La fig;úne i du dessin joint montre u d spositif d'avance d'électrode selcnr. la technique antéi ure, et fonctionnant, non seulement pour lavance asserv:e mais égaleà.ent pour le recul et le mouvement de va-et--vient de l'électrode. C=- systèmre comrporte un moteur electrique, par exemple un moteur courant continu, un:oteur pas à pas cu urn moteu- courant alternatif, monté sur une colonne 2 fixée verticalement sur un banc 3 d'une machine d'usinage par décharges électri- ques. Le moteur 1, qui peut tourner dans les deux sens, a son arbre de sortie raccordé fonctionnellement à une vis- mère 4 qui s'étend dans une tête d'usinage creuse 5. La vis-mère 4 engrène avec un écrou d'avance 6 fixé sur un épaulement de la tête d'usinage 5. Celle-ci peut glisser sur un plan de guidage vertical 5a de la colonne 2 de façon à pouvoir se déplacer verticalement vers le haut et vers le bas et elle ne peut tourner. La tête d'usinage 5 porte une électrode-outil 7 disposée face à une pièce 8 qui est fixée sur un support de travail 9 porté par un dispositif d'avance croisé 10 destiné à positionner la pièce à usiner dans un plan horizontal. La pièce 8 est immergée dans un diélectri- que liquide 10 contenu dans une cuve 11. Le moteur 1 répond, non seulement à un signal d'avance asservi fourni par un circuit de servocommande 12 en réponse à un signal d'inter- valle pour déplacer l'électrode-outil 7 de façon à maintenir constante la dimension de l'intervalle, mais également à un signal d'entralnement fourni par un circuit de commande de va-et-vient 13 pour effectuer un mouvement de va-et-vient ou un recul cyclique de l'électrode-outil 7. Le signal d'avan- ce asservi est dérivé de l'intervalle d'usinage entre l'élec- trode 7 et la pièce 8, lequel peut de façon caractéristique être mesuré par un circuit de mesure d'intervalle 14 raccordé à l'électrode 7 et à la pièce 8. Le circuit de commande de va-et-vient 13 est alimenté par un signal prédéterminé et peut en outre répondre à un signal d'intervalle. Il est habituel que la valeur du recul ou l'amplitude du mou- vement de va-et-vient de l'électrode soit au maximum de plu- sieurs millimètres dans l'usinage électrochimique et l'électro- déposition, mais est au maximum de 1 millimètre, et de façon caractéristique, 0,05 à 0,8 millimètre dans l'usinage par décharges électriques. La période des reculs intermittents ou du va-et-vient est, de façon caractéristique, inférieure à une seconde. Il est bien connu que la valeur du recul ou l'amplitude et la période du mouvement de va-et- vient ou des reculs intermittents sont fonction des procédés particuliers d'usinage électrique, des résultats d'usinage exigés et des conditions rencontrées, et elles sont prédéterminées dans le circuit de commande 13. D'autre part, il est de plus en plus admis que le dispositif asservi utilisant un moteur 1, avec une transmission par vis- mère 4 et écrou 6, notamment conçu pour faire avancer pas à pas ou par incréments, avec un petit incrément préréglé de déplacement, la tate d'usinage 5 et l'électrode-outil 7, est avantageux et constitue une amélioration notable en ren- dement par rapport aux dispositifs asservis hydrauliques. Cependant, quel que soit le type de moteur utilisé, on a constaté que les dispositifs asservis à moteurs sont beau- coup plus lents en réponse que les dispositifs asservis hydrauliques et que, lorsqu'on les utilise pour effectuer des reculs intermittents ou un va-et-vient de l'électrode- outil en plus de sa fonction d'avance asservie, ils sont incapables de procurer un rendement d'usinage suffisant, notamment lorsqu'on doit usiner un trou ou une cavité étroite et profonde ou lorsqu'on utilise une électrode massive et lourde. C'est en conséquence un but important de la présente inven- tion de procurer un dispositif d'avance d'électrode amélio- ré dans l'usinage électrique, qui permet d'effectuer, avec un temps de réponse très court, des reculs et des va-et-rvient de l'électrode. La présente invention vise notamment à procurer un dispositif d'avance d'électrode dans l'usinage électrique, comportant une vis-mère et un écrou d'avance fonctionnant comme trans- mission d'entraînement de la sortie d'un servomoteur élec- trique pour l'avance asservie de l'électrode-outil, et réa- lisé et disposé d'une nouvelle façon de façon à permettre des reculs intermittents ou des va-et-vient de l'électrode- outil avec un temps de réponse plus court que le système conventionnel. Ces buts sont atteints, selon la présente invention, par un dispositif d'avance d'électrode dans un usinage électrique effectué entre une électrode-outil et une pièce à usiner constituant l'autre électrode au travers d'un intervalle d'usinage, ce dispositif comprenant: une tête porte- électrode axialement mobile pour supporter l'une des deux électrodes, électrode-outil et pièce; une vis-mère s'éten- dant dans cette tête porte-électrode et reliée fonctionnel- lement à un moteur électrique de façon à tourner avec lui, un circuit pilote pour procurer un.signal d'entraînement pour faire tourner le moteur; un écrou d'avance engrenant avec la vis-mère dans la tête porteélectrode et maintenue, fixe en rotation, dans cette tête, pour la déplacer axiale- ment lorsque la vis-mère tourne en réponse au signal d'en- traînement appliqué au moteur, déplaçant ainsi l'électrode considérée pour suivre l'avancement de l'usinage électrique dans l'intervalle d'usinage, un cylindre formé à l'intérieur de la tête porte-électrode, l'écrou d'avance étant logé à coulissement dans le cylindre pour se déplacer axialement par rapport à lui et réalisé et disposé pour définir dans le cylindre une paire de chambres séparées; et des moyens de pompe alternatifs pour mettre alternativement en pression les deux chambres séparées dans le cylindre, animant ainsi d'un mouvement alternatif axial la tête porte-électrode. De façon spécifique, les moyens de pompe alternatifs peuvent comporter: un cylindre séparé disposé à l'extérieur de la tête porte-électrode et ayant à l'intérieur une deuxième paire de chambres séparées, chacune des chambres de la deu- xième paire communiquant fluidiquement avec une chambre res- pective de la première paire mentionnée dans le premier cy- lindre mentionné; et des moyens d'entraînement alternatifs pour mettre en pression une chambre de la deuxième paire pour mettre en pression la chambre de la première paire qui communique fluidiquement avec elle, et ensuite mettre en pression l'autre chambre de la deuxième paire pour mettre en pression l'autre crliambre de la première paire aui co-.rmuni- que fluidiquement avec elle, animant ainsi d'un mIrou-,e7ent de va-et-vient axial ia tete porte-électrode. Les moyens d'entrainement peuvent compcrter: un pistcn fixe en position et lcgé à coulissement dans le deuxième cyl-.ndre en définissant à!'intérieur les deux chambtres s'par-es de la deuxième pa ire, et des moyens de moteurs à deux sens Ce rotation foncticnn- 1lement raccordés au deuxième cylindre pour animer d'un mouvement de va-at-vient ce deuxième cylin- dre par rapport au piston f.ixe en position, imettaa-t arsi aiternativement en pression la première et la deuxième c'ar.m- bre de la dcuxième paire. Les moyens de moteurs à deux sens de direction peuvent com-- porter: un deux...e1e rmoteur électrique tournant d-ans un premier sens de rotation et dans un deuxième sens, et un circuit pilote pour faire tourner le deuxième rmoteur alter- nativement dans les deux sens de rotation. Le deuxièrme circuit pilote p. rut ê_re adapté pour alimanter le deuxième moteur avec un courant d'excitation s.aus la forme d'une succession d'impulsions pour faire -c; urner par increments le deuxième moteur dans chacun des deuxr senra. Le deuxi.,-e moteur peut etre un moLeur pas à pas ou un r:ot-eur courant continu équipé d'un codeur. Le deuxilnme circuit pilote peut en outre comporter: des dispositifs séparés de fixation de temps pour dét.er.i.ne' une premiere et une deuxième période de rotation du deux:ime mo- teur respeJivement. dans le premier- sens et dans le deugiêzne sens, aans ckaque cycle alterné. L'un e ces disosi e détermination de termps ou les deux pue-nt avoir une entrée reliée à l'intervalle d'usinage pour au. moinz l'une de ses périodes en fonction d'una conditicn de l'intervalle d'usinage. En variante, ou en addition, des inoyens de réglage peuvent être pr-'vus dans le deuxi'me circuit pilote pour établir la fréquence ou la période des rotations alternatives du deuxièmae moteur. Ces moyens de réglage peuvent avoir une entrée reliée à l'intervalle d'usinage pour déterminer cette fré- quence ou cette période en fonction d'une condition de l'in- tervalle d'usinage. L'écrou d'avance décrit est, de préférence, supporté élas- tiquement dans le premier cylindre, tendant ainsi à y occu- per une position neutre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une réalisation préférée, en liaison avec le dessin joint, sur lequel: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine d'usinage par décharges électriques comportant un dispositif classique d'avance d'électrode représenté schématiquement partiellement en coupe et partiellement sous forme de schéma- bloc; et la figure 2 est une vue schématique d'un nouveau dispositif d'avance d'électrode selon l'invention, représenté partie en coupe en élévation et partie sous forme de schéma-bloc. Sur la figure 2, on voit, comme sur la figure 1, un moteur 101, par exemple un moteur pas à pas, un moteur courant continu ou un moteur courant alternatif, monté sur une co- lonne 2 d'une machine d'usinage par décharges électriques, ce moteur étant conçu ici pour être exclusivement mis en mar- che par un circuit de commande asservi 12, comme représenté sur la figure 1. Le moteur 101, qui peut tourner dans un sens ou dans les deux sens de rotation, a son arbre de sortie, comme dans le système de la figure 1, relié fonctionnellement à une vis-mère 104 qui s'étend dans une tête d'usinage creuse 105. Ici encore, celle-ci peut glisser sur un plan de guidage vertical (5a sur la figure 1) dans la colonne 2 pour se dépla- cer verticalement vers le haut et vers le bas, et elle peut être fixe en rotation. Un support d'électrode 120 est fixé sur la tête d'usinage 105 par l'intermédiaire d'une plaque iso- lante 121 et il porte bien entendu une électrode-outil (7 sur la figure 1) juxtaposée à une pièce à usiner (8 sur la fi- gure 1). La pièce à usiner est disposée et positionnée comme il a été décrit en liaison avec la figure 1. Comme dans le système de la figure 1, la vis-mère 104 engrène avec un écrou d'avance 106 qui, toutefois, n'est pas ici fixé à la tête d'usinage 105, mais qui permet le coulissement re- latif de celle-ci par rapport à Idi. Ainsi, la tête d'usinage 105 comporte une cavité cylindrique interne 122 et l'écrou d'avance 106, avec sa collerette cen- trale 106a, fonctionne comme un piston dans un cylindre cons- titué par la cavité interne 122. Il est bien entendu qu'ici l'écrou d'avance 106 ne veut pas tourner mais que, comme dans le système de la figure 1, il peut se déplacer verticalement pour déplacer verticalement la tête d'usinage 105 lorsque le moteur 101 fait tourner la vis-mère 104 en reponse au circuit de commande asservi 12 pour déplacer l'électrode-outil et maintenir pratiquement constante la dimension de l'intervalle d'usinage ou pour faire avancer l'électrode d'usinage à la vitesse précise à laquelle avance l'usinage dans l'intervalle. L'écrou d'avance 106 est conçu pour définir une paire de chambres coaxiales séparées 122a et 122b dans le cylindre 122. Des ressorts d'équilibrage 123a et 123b sont logés dans les chambres 122a et 122b respectivement pour supporter élas- tiquement l'écrou d'avance 106 dans le cylindre 122 et le ramener normalement dans sa position neutre centrale. Une pompe alternative 124 est prévue à l'extérieur de la tête d'usinage 105 pour mettre alternativement en pression les deux chambres séparées 122a et 122b du cylindre 122 avec un fluide sous pression, par exemple de l'huile ou de l'air, déplaçant ainsi verticalement la tête d'usinage 105 d'un mou- vement de va-et-vient. La pompe alternative 124 représentée est une pompe à plon- geur ayant un cylindre 125 et un piston 126. Le piston 126 est fixe en position et est logé à coulissement dans le cylindre 125 en y définissant deux chambres séparées 125a et 125b qui communiquent fluidiquement avec deux chambres séparées 122a et 122b dans le cylindre 122 par l'intermé- diaire des conduits respectifs 127/a et 127b. Un écrou 128 est fixé au cylindre 125 et engrène avec une vis 129 entral- née par un moteur 130. Le pas de l'écrou 128 et de la vis 129 est plus petit que celui de l'ensemble écrou 106, vis 104, et est de façon caractéristique égal à 1/10ème de ce dernier, compte tenu du rapport des augmentations de pres- sion et de ce fait en fonction des pouvoirs de la tête d'usinage 105 de l'électrode-outil et de la surface récep- trice de pression de l'écrou 106. Le moteur 130 est un moteur à deux sens de rotation, par exemple un moteur à courant continu ou un moteur pas à pas, qui reçoit des signaux d'entraînement de l'une et l'autre polarité d'un circuit pilote 131; chacun de ces signaux se présente de préférence sous la forme d'une succession d'im- pulsions pour faire tourner par incréments le moteur 130 dans chacun des deux sens. On peut voir que, lorsque le moteur 130 tourne dans un sens, le cylindre 125 est déplacé vers le haut par rapport au piston 126 fixe en position, augmentant ainsi la pression de fluide dans la chambre 125b. Il en résulte une augmentation de pression dans la chambre 122b du cylindre 122, déplaçant ainsi la tête d'usinage 105 de ce fait de l'électrode-outil 'ers le bas. Lorsque le moteur 130 tourne dans l'autre sens, le cylindre 125 est dé- placé vers le bas par rapport au piston fixe 126, augmentant ainsi la pression de fluide dans la chambre 125a. Il en ré- suIte une augmentation de pression dans la chambre 122a du cylindre 122, déplaçant ainsi la tête d'usinage 105 et de ce fait l'électrode-outil vers le haut. Ainsi, la rotation alternative dans les deux sens du moteur 130 provoque un 2 ' "//0O ) mouvemernt -le 'va-et-vient ',U re-u!1 i7;er ttr - ie] '- outil par rapport à la pi:e. Le cir.uit pilote 131 'lu [.te'r]30 e--rprte r:; trais -taqe'- de réglarge, ' savoir - f-- '- 134, 'w " dc+: rer os- e 0e: c=r.te 1-,- ef-}- > fir=w-é'i?- - Le r&qlé-4e 134 détermine une période de::e'r: e.- t la- quelle le mcoeur 130 to;rne dans un.tPe:;. eFt i'4etrod- -itil est re- u le ou déplac _e -fers le -3u -,.n -e C'-/ e e -e a- et-vient d'lectrode et il est cn..-tu6',r un rd -iftf de détermnination du temps, Dar exemple un ccpt,.-êr yrr -qi . Le r&jlagie 1'5, oui est Aie de détermination du t.ps, par exe.:'ple un !r-pte r p, éréZlé, détermine une période de terips pendant 1aqelle e moteur txirne dans l'autre sens et 1'éiectrsdesoil e-t- rr.e- née en position (c'est-s-dire en pos-ition r,a3n'e par l'asservissement) ou déplacée vets le bas '1a3 ch"aque,'y"e de va-et-vient d'électr-de. Le reéglae 136 5 4termi'n a fr'- qT.ence au la priode des -/-et-vin-.t éle..r.e- D'après la réalisation du,s em déêcrit c-ress-s,.sn et oir que le va-et-/ent de l'éectrode est ezcluúiivement effectué par la Pomp;e 125 comanrandée par le cirJuit pilste 131, tandis-- qu'une aVence d'lectrode asser-/ie fine est effectuée exc]usiverement par e mn'oour 1-01 - "mané par le ^iúcuit asser-zi 12. Les deux.nitJs d'entr?..e-:ent fro- tionnent indépenra rsent i'une. '.ite t eion.e-t pour appliuer deux sig r-aux d'a:/nce ':-s=.ats. I 'X- trode-outil par l'intermdiaire ' -. siif c....=n -:o ylindre/,cerou. Ainsi,!e 'i.-c--sit'f de la or' e-s- i enti:n t ri-'re extreme.,ment -ite en reculant1err rrar. d'un mou-Femert de ve-,et-v-ient due '_-.n Drt, tout en scr':7r.-' une possibilité de copni-ande fine et l 'ese. s uii de 1 'électrode d autre part. Lcrsoe. l iti __ it zi-oes7sus fncti-,n-ne, chaque f is qu'u s ai a Se'' e st il fourni par le réglage de fréquence 136, le compteur de montée 134 déclenche un signal de montée pour reculer rapi- dement l'électrode-outil par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement hydraulique dont la réponseest beaucoup plus rapide que celle du mécanisme d'entraînement classique à moteur (vis/écrou). Lorsque cette montée est terminée, le compteur de descente 135 est prêt à déclencher immédiatement un signal de descente pour ramener rapidement l'électrode- outil à sa position par l'intermédiaire du mécanisme d'en- traInement hydraulique. Dans le circuit pilote 131, chacun des compteurs 134 et 135 et'du réglage de fréquence 136 est représenté en ayant une entrée raccordée à l'intervalle d'usinage pour déterminer la durée (course) de montée de l'électrode et la durée (course) de descente, et la fréquence des mouvements de va-et-vient de l'électrode, en fonction d'une condition de l'intervalle d'usinage. Revendications. 1. Dispositif d'avance d'électrode dans un usinage électri- que effectué entre une électrode-outil et une pièce à usiner servant de deuxième électrode au travers d'un intervalle d'usinage, caractérisé en ce qu'il comporte: une tête porte-électrode axialement mobile pour supporter l'une des deux électrodes, une vis-mère s'étendant dans la tête porte- électrode et fonctionnellement couplée à un moteur électrique pour tourner avec lui, un circuit pilote pour procurer un signal d'entraînement pour faire tourner le moteur, un écrou d'avance engrenant avec la vis-mère dans la tête porte- électrode et ne pouvant y tourner, pour déplacer axialsment cette tête lorsque la vis-mère est tournée en réponse au si- gnal d'entraînement appliqué au moteur, déplaçant ainsi la- dite électrode pour suivre l'avancement de l'usinage élec- trique dans l'intervalle d'usinage, un cylindre formé dans cette tête porte-électrode, l'écrou d'avance étant logé à coulissement dans ce cylindre pour s'y déplacer axialement et étant réalisé et disposé pour définir dans ce cylindre une première paire de chambres séparées, et une pompe alter- native pour mettre en pression alternativement les deux cham- bres séparées dans ce cylindre avec un fluide sous pression, animant ainsi d'un mouvement de va-et-vient axial la tête porte-électrode. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe alternative comporte un deuxième cylindre disposé à l'extérieur de la tête porte-outil et à l'intérieur duquel se trouve une deuxième paire de chambres séparées, chacune des chambres de la deuxième paire communiquant fluidiquement avec une chambre respective de la première paire mentionnée dans le premier cylindre mentionné, et des moyens d'entraî- nement alternatif pour mettre en pression une chambre de la deuxième paire pour mettre en pression la chambre de la première paire qui communique fluidiquement avec elle et ensuite mettre en pression l'autre chambre de la deuxième paire pour mettre en pression l'autre chambre de la première paire qui communique fluidiquement avec elle, animant ainsi d'un mouvement de va-et-vient axial la tête porte-électrode. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent un piston fixe en position et coulissant à l'intérieur du deuxième cylin- dre tout en y définissant les deux chambres séparées de la deuxième paire, et des moyens de moteurs à deux sers de ro- tation fonctionnellement couplés au deuxième cylindre pour animer celuici d'un mouvement de va-et-vient par rapport au piston fixe, mettant ainsi alternativement en pression la première et la deuxième chambre de la deuxième paire. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce 15. que les moyens de moteurs à deux sens de rotation comportent un deuxième moteur électrique pouvant tourner dans un premier sens de rotation et dans un deuxième sens, et un deuxième circuit pilote pour faire tourner le moteur alternativement dans les deux sens de rotation. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le deuxième circuit pilote est adapté pour alimenter le deuxième moteur avec un courant d'excitation sous la forme d'une succession d'impulsions pour faire tourner par incré- ments ce deuxième moteur dans chacun des deux sens. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le deuxième moteur est un moteur pas à pas. 7. Dispositif défini dans la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur est un moteur courant continu. 8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le deuxième circuit pilote comporte en outre deux dispositifs de détermination du temps séparés pour régler une première et une deuxième période de temps pour la rotation du deuxième moteur respectivement dans le premier sens et dans le deuxième sens dans chaque cycle alterné. 24?97708 9. Dispositif selon la re-endication 4, caractérisé en ce qu'au moins l'un des dispositifs de détermination dcu temps a une entrée raccordée à l'in ervalle d'usinage pcur déter- miner au moins l'une des périodes de temps en fonction d'une condition de cet intervalle d'usinage. 10. Dispositif selon la revendication 4, ceractérisé en ce que le deuxime circuit pilte comporte en outre des royens de réglage pour déterminer la fréquence ou Déricde des rotations alternées du deuxième moteur. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé -n ce que les moye.s de rgl!ge ont une entree rt-ccrdee a 1 in- tervalle d'usinage p.our déterminer la fréquence ou période en fonction d'une condition de l'intervalle d'usinage. 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que l'écrou d'avance est élastiqueteent supporté dans ce cylindre pour tendre à y occuper une position centrale.