Brevet FR2497137A1 — publié le 19820702

La présente invention se rapporte à un procédé pour l'alimentation automatique d'un pistolet d'envoi d'éléments sensiblement plans pouvant rester plantés, ainsi qu'à l'installation relative pour l'alimentation automatique d'un tel pistolet et pour la production de tels éléments, et elle se rapporte également au pistolet et aux éléments eux-memes. En particulier, un tel pistolet peut avantageusement être utilisé dans des installations pour envoi d'éléments plans à pointe, pouvant rester plantés sur des objets, en particulier des viandes, telles que des volailles et autres, qui doivent ensuite être commercialisés de tels éléments constituant un support pour des étiquettes de cachet et autres qui, dans la plupart des cas, sont requises de façon explicite par la loi. Des pistolets pour une telle utilisation sont connus, mais cependant ils ne sont pas prévus pour un fonctionnement et une alimentation totalement automatisés, car ils ont un mécanisme de mise en action du type mécanique, avec levier , ressorts et autres qui ne permet pas un fonctionnement de longue durée et ininterrompu; en outre, l'alimentation de tels éléments avec pointe est effectuée par un opérateur, qui introduit, dans le pistolet, une série limitée de ces éléments, qui sont disposés verticalement et parallèlement les uns aux autres et ne peuvent par conséquent être emmagasinés dans un espace relativement réduit. Dans l'utilisation actuelle, on ressent l'inconvénient qu'un fonctionnement continu n'est pas possible pendant longtemps, et en outre il faut un opérateur qui au v^it au chargement de ces éléments, par conséquent, il n'est pas possible d'adopter une installation totalement automatisée. La présente invention a pour but de réaliser un procédé pour l'alimentation automatique d'un pistolet d'envoi d'éléments aptes à rester plantés, en rendant possible l'emploi dans une installation totalement automatisée, avec les avantages en rapport avec le fonctionnement continu et l'absence de-personnel spécifique approprié. D'autres buts et avantages de l'invention deviendront mieux apparents à la lecture de la description qui suit. A la base, la présente intention concerne un procédé pour l'alimentation automatique d'un pistolet d'envoi d'éléments sensiblement plans, pouvant rester plantés, caractérisé en ce qu'il comprend une première phase consistant à obtenir une bande d'une série continue de ces éléments reliés entre eux les uns après les autres dans le ni plan, et une seconde phase d ' alimentation de cette série d'éléments à ce pistolet et d'activation du pistolet pour la séparatioei de chaque élément ainsi que son envoi. Elle concerne en outre également une installation pour l'alimentation automatique d'un pistolet d'envoi d'éléments pouvant rester plantés, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositi? d'alimentation séquantielle à ce pistolet, d'une série continue d'éléments reliés entre eux les uns à la suite des autres dans B même plan, et des moyens de mise en action du pistolet pour la séparation de chaque élément ainsi que son envoi. Elle concerne également une installation pour la production d'éléments pouvant être amenés automatiquement à un pistolet d'envoi de ces éléments pouvant être plantés, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif permettant d'obtenir une bande dlure série continue de ces éléments reliés entre eux les uns après les autres dans le mEme plan. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description exglicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - les figures 1 et 2 sont des vues indiquant les phases initiales de réalisation des éléments pouvant rester plantés, sous deux formes diverses de réalisation; - les figures 3 et 4 sont des vues d'un élément unique parmi ceux représentés respectivement sur les figures 1 et 2; - les figures 5 et 6 sont des vues respectivement supérieure et latérale d'un groupe d'alimentation des éléments de la figure 3 à un pistolet d'envoi, et de ce pistolet;; - la figure 7 est une vue en coupe faite suivant la ligne VII-VII de la figure 5; - la figure 8 est une vue supérieure, en coupe, d'une partie antérieure du pistolet de la figure 5; - la figure 9 est une vue en coupe selon les lignes IX-IX, de la partie du pistolet de la figure 8; et - la figure 10 est un schéma électrique de commande du groupe d'alimentation et du pistolet illustrés sur la figure 5. En se référant à la figure 1, le repère 1 désigne une bande, avantageusement en matière plastique, que l'on fait avantageusement avancer pas à pas, par des moyens connus , de façon que dlnepartie 2 de cette bande 1, on retire par cisaillage, des éléments 3 qui sont reliés entre eux les uns à la suite des autres, dans le norme plan, par l'entremise de la zone 5 de largeur réduite par rapport à celle de ces éléments 3, en leurs diverses parties. Chacun de ces éléments 3 (comme cela est bien visible sur la figure 3) présente une première partie 6 qui est disposée perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'élément 3 lui-même et qui est pourvue à son extrémité, d'une pointe respective 7 à angle aigu.Cet élément 3 présente ainsi une partie centrale 8, disposés selon l'axe longitudinal de l'élément 3 lui-même, avec un premier tronçon 10 de largeur légèrement supérieure à celle de la zone 5 et un second tronçon Il de largeur supérieure à celle du tronçon 10. Enfin, cet élément 3 présente une partie 12 d'extrémité, d'une largeur sensiblement égale à celle de la première partie 6 mais de plus grande longueur. Dans cette partie 12 peut en outre être réalisé , dans la phase de cisaillage pour former les éléments 3 eux-mêmes, un orifice 14 (indiqué en pointillés). En se référant à la figure 1, après la phase de cisaillage, on obtient une bande 15 en série continue de ces éléments 3, reliés les uns aux autres par la zone 5, et cette bande 15 peut être tournée. sur elle-même, par exemple sur un support de bobine (non indiqué), pour être emmagasinée én un espace réduit. Cette bobine (indiquée en 17 sur la figure 6) peut ainsi ensuite être utilisée pour alimenter un pistolet 18 d'envoi de ces éléments 3, an moyen d'un dispositif 19 d'alimentation séquentielle des éléments 3. La bande 15 se déroule de la bobine 17, et parvient au dispositif 19 qui est un dispositif d'alimentation pas à pas, sensiblement du type connu, utilisé dans d'autres -applications. Ce dispositif 19 est fixé, an moyen de vis 20, sur un corps de base 21 et il comprend un corps principal 22 sensibl.ement en forme de parallélépipède, aux ctésduquel sont fixés deux guides latéraux 23, entre les extrémités anté- rieures desquels est transversalement fixée une traverse 24, qui présente, à sa partie supérieure, une fente en T 25, dans laquelle sont disposées deux vis 26 en dessous desquelles est accouplé un petit bloc (non visible) pour la régulation de la partie longitudinale des vis 26 le long de la fente 25. Entre les deux guides latéraux 23 est placée transversalement une traverse 28 qui porte à sa partie supérieure, à une certaine distance, un petit bloc 29 et dans l'espace entre la traverse 28 et le bloc 29 est disposée la bande 15. A cette traverse 28 est reliée une extrémité d'un piston 30 de mise en action alternative dont la tête, avec les organes de commande, est logée dans le corps 22. Aux côtés du piston 30 sont disposées deux tiges 31 de guidage pour la traverse 28.Dans la traverse 24 est disposé un bout fileté 32 qui présente un écrou de tête 33 dont la position, réglable au moyen du déplacement du bout 32, laquelle position peut être fixée au moyen d'un écrou 34 de fixation sur la traverse 24, constitue un arrêt de course pour la traverse 28, réglant ainsi le module. Sur un guide latéral 23 sont disposés deux microrupteurs 36 et 37, correspondant aux deux positions de fin de course delta traverse 28. Sur le corps principal 22 est disposée une soupape 39 avec une vis 40 pour la régulation de la vitesse de déplacement du piston 30, et en outre est disposée une traverse 41, à une certaine distance, et dans cet espace formé passe la bande 15. Le pistolet 18 est lui aussi fixé sur le corps de base 21, au moyen de vis 42, et il présente un corps inférieur 43 ayant une première partie 43' disposée à l'extrémité du dispositif d'alimentation 19, contre le corps principal 22, et coaxiale avec l'axe de ce dispositif 19, et une seconde partie 43" qui va vers l'extrémité et perpendiculairement à la partie 43'. Sur la partie 43' du corps 43 est fixé , au moyen des vis 42tun corps rectangulaire 45. Entre cette partie 43' et le corps 45 est réalisé un canal 46 ayant une largeur un peu supérieure à la largeur maximale de la bande 15 et une hauteur un peu supérieure à l'épaisseur de la bande 15. A la fin de ce canal 46 se trouve une chambre 47 (figure 8) de la même hauteur que le canal 46 et d'une largeur supérieure, égale à celle du corps 45.A l'extrémité de cette chambre 47 dont la longueur est égale à celle d'un élément 3 (figure 8) est réalisé un canal transversal 49, disposé parallèlement à l'axe de la partie 43". Dans ce canal 49 est disposé un tube 50, dont le rayon est un peu supérieur au rayon de la partie 6 de l'élément 3; ce tube 50 présente en outre une fente longitudinale , égale à la hauteur de la chambre 47, à partir du côté de l'arrivée de l'élément 3. Dans ce tube 50 coulisse l'extrémité concave d'une aiguille 51 qui, à son autre extrémité, est reliée à un corps 52 au moyen d'un barreau 53 inséré dans le corps 52. Ce corps 52 est coulissant dans une chambre 54 réalisée entre la partie 43" du corps 43 et un corps supérieur 55 qui est fixé à la partie 43" au moyen d'une plaque terminale 56. Dans cette chambre 54, en bout de course du corps 52, sont fixés deux microrupteurs 57 et 58. Dans ce corps 52. est en outre vissée l'extrémité filetée d'un piston 60 qui a une tête 61 qui glisse dans une chambre 62 également formée entre la partie 43" du corps 43 et le corps supérieur 55. Aux deux extrémités de la chambre 62 sont réalisés deux orifices filetés 64 pour l'air comprimé. Cette chambre 62 est cependant fermée, à une extrémité, par la plaque 56 et à l'autre extrémité, vers la chambre 54, par un manchon 66, disposé dans la chambre 54, et dans lequel glisse de façon étanche le piston 60, et qui est fixé au moyen d'une tige filetée 67 qui est vissée dans un orifice fileté 68 réalisé dans le corps 55. Comice on peut le voir sur la figure 10, le schéma de commande du dispositif 19 et du pistolet 18 comprend, à partir de lBune des deux bornes 71 d?alimen-tation électrique, un interrupteur général 72, en aval duquel, vers l'autre borne 71, est reliée la série de microrupteurs 36 et 57; le microrupteur 37 et le microrupteur 58.Les microrupteurs 57 et 37 sont reliés pour des mises en actions opposées d'une etlectrovamne 73 qui commande, de façon connut le déplacement dans un sens ou dans l'entre du piston 30, Les microrupteurs 37 et 58 sont reliés, pour des mises en actions opposées d'une électrovanne 74 qui commande, de façon connues par exemple au moyen d'un distributeur, le déplacement dans un sens ou dans l'autre du piston 60. C'est pourquoi, quand on veut utiliser le pistolet 18, on fait passer la bande 15, déroulée de la bobine 17, entre les vis 26 qui sont fixées, entre ellesssà la distance de cette bande 15 et qui par conséquent la positionnent, et ensuite elle passe sous les blocs 29 et la traverse 41 et s'enfile dans le canal 46 pour enfin parvenir dans la chambre 47. En particulier, à la fermeture de l'interrupteur général 72 (figure 10), la traverse 28 et le corps 52 sont dans la position des figures 5 et 7 où les microrupteurs 36 et 57 sont fermés et où l'électrovanne 73 est alimentée, ainsi est actionné le piston 30. On commande ainsi le déplacement de la traverse 28 qui, avec le bloc 29, serre la bande 15 qui avance ainsi de la longueur de la course de la traverse 28 (réglée au moyen du bout fileté 32) qui est égale à la longueur d'un élément 3.En régime de fonctionnement, cet élément 3 se trouve donc disposé dans la chambre 47 (figure 8) et la traverse 28 fermant, à l'extrémité de la course, le microrupteur 37, commande (figure 10) soit le retour de la traverse 28 à sa position initiale (pendant lequel la bande 15 n'est pas déplacée) soit la mise en action de l'électrovanne 74 qui au moyen de l'orifice d'entrée 64, commande l'avance du piston 60. L'aiguille 51 avance par conséquent dans le tube 50 etss agissant sur l'extrémité 7 de la partie 6, provoque le détachement de l'élément 3 de celui qui lui est contigu, qui est maintenu fixé dans le canal 46, par rupture de la zone 5, et ainsi cet élément 3 se trouve envoyé en dehors de la chambre 47 à une vitesse telle que cela lui permet de rester planté sur une superficie appropriée. A la fin de la course du piston 60, le corps 52 active le microrupteur 58 qui commande, au moyen de l'électrovanne 74, le retour de la tête 61 du piston 60 dans la position initiale, dans laquelle se referme le microrupteur 57. Par conséquent, les microrupteurs 36 et 57 étant fermés, l'électrovanne 73 est activée, laquelle commande la mise en action du piston 30 pour l'avance de la bande 15 d'un pas correspondant à un élément 3, et ainsi se répète le cycle,à chaque fois,comme on vient de le décrire. Le pistolet 18 peut avantageusement être utilisé pour planter les éléments 3 sur des objets qui doivent ensuite être commercialisés, par exemple des articles d'habillement ou des articles alimentaires, comme de la volaille en général. Ces éléments 3 se plantent dans l'article7qui peut être amené en succession avec des moyens automatiques, devant le pistolet 189au moyen d'une pointe 7 de la partie 6 et la partie 8 peut être entourée d'une étiquette portant des dates, celles par exemple demandées par les dispositions pour le commerce de l'article. En se référant aux figures 2 et 4, elles montrent un autre mode de réalisation del'élément 3, lequel se différencie de celui des figures 1 et 3 par le fait qu'il a une longueur plus importante de la partie 12 Sur cette partie 12' de l'élément 3' des figures 2 et 4 peuvent par conséquent être directement indiquées les dates requises, ce qui ne nécessite pas de placer une étiquette sur la partie 8. Avec le procédé, l'installation, le pistolet et les éléments décrits selon la présente invention, on atteint des avantages remarquables. En particulier, il est possible d'avoir un fonctionnement totalement automatisé, pour l'envoi de tels éléments 3 pouvant rester plantés, sans nécessiter un opérateur spécifique pour charger le pistolet , dans la mesure où aussi bien l'alimentation des éléments 3 dans le pistolet 18 et des articles devant le pistolet 18 quela sortie de ces éléments 3 du pistolet 18 sont effectuées awL-omatiquement , puisque I'on a un déroulement complètement automatique d'une très longue série de ces éléments 3, sous forme de la bande 15 qui se déroule de la bobine 17 Cet emmagasinement des éléments 3 dans un espace relativement réduit, étant enroulés sur la bobine 17, est permes par le fait que ces éléments 3 sont reliés entre eux les uns après les autres dans le même plan, et on les obtient par une phase relativement simple de réalisation, ctest-à-dire par cisaillage de la bande , selon la forme des éléments 3 eux-mêmes. Il est clair que toutes les phases du processus décrit et tous les modes de réalisation illustrés de llinstallation, du pistolet et des éléments de la présente invention peuvent être modifiés. Par exemple, les éléments 3 peuvent être obtenus avec une phase diverse de celle de cisaillage de la bande; le dispositif 19 d'alimentation pour le pistolet 18 peut être d'un autre type; le système de commande du dispositif 19 et du pistolet 18, illustré sur la figure 10, peut être autre;; la forrne spécifique des éléments 3 et 3' peut être autre, la partie 12 ou 12' peut également avoir une forme particulière avec des caractéristiques esthétiques, et ces éléments 3 et 3' peuvent être réalisés en matériau autre que de la matière plastique, par exemple en métal, aluminium, et autres, et de toute façon en tout matériau relativement rigide pour permettre une rupture de la zone 5 d'union des éléments 3 quand cet élément est dans la chambre 47 et que l'aiguille 51 agit sur lui, tout en étant relativement flexible pour permettre un enroulement de la bande 15 sur elle-même, par exemple sur la bobine 17. Les applications peuvent être les plus diverses, pour divers types d'articles sur lesquels doivent être implantés les éléments 3, et le pistolet 18 peut être disposé seul ou peut être inséré dans une installation plus complexe. L'orifice 14 dans la partie 12 peut être présent ou non, pour faciliter ou non l'avance pas à pas dans la phase de cisaillage de la bande 1 , et dans le dispositif 19, en particulier, un tel dispositif au lieu de présenter un cylindre de déplacement horizontal pas à pas peut présenter un autre cylindre qui actionne alternativement une pointe pour l'insertion temporaire dans l'orifice 14 pendant la phase de déplacement de l'élément 3. Le pistolet 18 peut en outre présenter un second piston (illustré en pointilléFsur la figure 8) qui se déplace un peu en retard par rapport au piston 52 et qui porte, fixé à la pointe, un couteau qui permet d'entailler dans la zone 5, chaque élément 3 de celui qui lui est contigu. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Procédé pour l'alimentation automatique d'un pistolet d'envoi d'éléments sensiblement plans pouvant rester plantés, caractérisé en ce qu'il comprend une première phase permettant d'obtenir d'unie bande (1) une surie (15) continue desdits éléments (3) reliés entre eux les uns après les autres dans le meme plan, et une seconde phase d'alimentation de ladite série (15) d'éléments audit pistolet (18) et de mise en action dudit pistolet (18) pour la séparation de chaque élément (3) et son envoi 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, entre les première et seconde phases précitées, une phase intermédiaire d'enroulement sur elle-même de la série (15) continue précitée d'éléments, et de déroulement successif dans ladite seconde phase d'alimentation au pistolet i18) précité. 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé an ce que les éléments (3) précités sont obtenus à la première phase précitée par cisaillage au fur et à mesure de l'avance de la bande (1) précitée. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce ciue l'alimentation précitée de la série (15) précitée d'éléments (3) au pistolet (18) précité s'effectue automatiquement et en mode intermittent, alternant avec l'activation inter mittente dudit pistolet. 5,- Installation pour 1 'alimentation automatique d'un pistolet (18) d'envoi d'éléments (3) pouvant rester plantés, caractériseeen ce qu'elle permet de réaliser le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 6.- Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (19) d'alimentation séquentielle des éléments (3) précités au pistolet (18) précité. 7.- Installation pour l'alimentation automatique d'un pistolet (18) d'envoi d'éléments sensiblement plans (3) pouvant rester plantés, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (19) d'alimentation séquentielle audit pistolet (18), d'une série (15) continue desdits éléments (3) reliés entre eux les uns à la suite des autres dans leur plan et des moyens (60) de mise en action dudit pistolet pour la séparation de chaque élément et son envoi. 8.- Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que les éléments (3) précités sont plantés sur des matériaux destinés à être commercialisés. 9.- Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les matériaux précités sont des matières alimentaires. 10.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les matières alimentaires précitées comprennent des volailles en général. 11.- Installation pour la production d' & ments sensiblement plans pouvant être amenés automatiquement à un pistolet d'envoi desdits éléments pouvant être plantés, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif permettant d'obtenir une bande (1) d'une série continue (15) desdits éléments, qui sont reliés entre eux les uns à la suite des autres dans le même plan. 12.- Installation selon la revendication 11, caractérisee en ce qu'elle comprend un dispositif de cisaillage selon l'avance de la bande (1) précitée, pour obtenir la série continue (15) des éléments (3) précités. 13.- Installation selon l'une quelconque des revendications Il ou 12, caractérisée en ce que les éléments (3) précités sont reliés à ceux qui leur sont adjacents, dans la série (15) précitée7 au moyen de zones (5) de largeur réduite par rapport à celle desdits éléments dans leurs diverses parties. 14.- Installation selon l'une quelconque des revendications Il à 13, caractérisée en ce que les éléments (3) précités sont réalisés en un matériau relativement rigide pour permettre un détachement de l'élément contigu sous l'action d'une force d'impact et pour permettre une implantation sur une superficie vers laquelle ils sont envoyés, et relativement flexible pour permettre un enroulement sur elle-même d'une série continue (î5) desdits éléments. 15.- Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que les éléments (3) précités sont réalisés en matière plastique. 16.- Pistolet pour l'envoi d'éléments pouvant rester plantés, caractérisé en ce.qu'il appartint à une installation selon lune quelconque des revendications 5 à 10. 17.- Pistolet selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un corps (51) mobile sous 1'action d'un corps de commande (60),et agissant sur chaque élément pour l'envoi relatif à l'extérieur dudit pistolet(18). 18.- Pistolet selon la revendication 17, caractérisé an ce que le corps mobile (51) précité agit vers une extrémité (7) de l'élément (3) précité et en provoque le détachement, à l'autre extrémité, de la série (15) d'éléments (3) suivants. 19.- Pistolet selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend un second corps mobile sous l'action d'un corps de commande et agissant sur la zone d'union de l'élément précité et du suivant, pour provoquer le détachement. 20.- Pistolet selon l'une quelconque des revendicarions 18 ou 19, caractérisé en ce qu'il comprend une chambre (47) d'envoi de chaque élément (3) précité, ladite chambre (47) ayant une largeur telle qu'elle puisse contenir un seul élément (3), afin de maintenir ainsi un élément (3) adjacent bloqué dans un canal (46) d'adduction à ladite chambre (47), quand vient agir le corps mobile (51) précité sur une extrémité (7) dudit élément (3), pour provoquer le détachement. 21.- Pistolet selon l'une quelconque des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce que le corps mobile (51) précité a la forme d'une aiguille, dont l'extrémité a une forme telle qu'elle s'accouple sur la partie (7) de l'élément (3) précité sur lequel elle agit, e t en ce que le second corps mobile précité a une forme de couteau. 22.- Pistolet selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que le corps de commande (60) précité est un piston actionné à l'air comprimé. 23.- Elémentcaractérisé en ce qu'il sert à l'alimentation automatique d'un pistolet selon l'une quelconque des revendications 16 à 22. 24. - Elément appartenant à une série continue desdits éléments reliés entre eux les uns à la suite des autres dans le même plan et pouvant être amenés automatiquement à un pistolet d'envoi desdits éléments pouvant être plantés, caractérisé en ce qu'il est fait en une matière relativement rigide pour permettre une implantation sur une surface vers laquelle il est envoyé, et relativement flexible pour permettre un enroulement sur elle-même d'une série continue (15) desdits éléments (3). 25.- Elément selon l'une quelconque des revendications 23 ou 24, caractérisé en ce qu'il est fait en matière plastique. 26.- Elément selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisé en ce qu'il comprend une première partie (6) en forme de pointe, pouvant être envoyée par le pistolet (18) précité contre une surface sur laquelle elle s'implante. 27.- Elément selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, caractérisé en ce qu'il comprend une partie (8) autour de laquelle peut être enroulée une bande avec des écritures. 28.- Elément selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, caractérisé en ce qu'il comprend une partie (12') sur laquelle sont présentées des écritures 29.- Elément selon l'une quelconque des revendications 23 à 28, caractérisé en ce qu'il forme un cachet où sont reportées des indications pour des matériaux destinés à être commercialisés. 30.- Elément selon la revendication 29, caractérisé en ce que le matériau précité est de la matière alimentaire. X Elément selon la revendication 30 caractérisé en ce que la matière alimentaire précitée est de la volaille en général.