Brevet FR2491250A1 — publié le 19820402

1.- Plusieurs techniques de diagnostic pour rayon X ont été développé durant ces dernières années. Elles sont respec- tivement appelées radiographiesnumérique et électronique, radio- graphies calculée et fluoroscopie numérique. Tous ces procédés connus ont un élément commun pour une création d'une production d'image radiographique de nature numérique. Quelques uns des avantages proposés par ces procédés sont: une utilisation hau- tement efficace du dosage, une réduction de la diffusion, une facilité de manoeuvre, la transmission silencieuse de données, de nouveaux types de stockage d'images, une capacité souple d'affichage exploitant la totalité du champ de l'information détectée et la possibilité de varier les formes de la manoeuvre de l'image comme l'accroissement du cadrage, le filtrage, la soustraction. Un tel procédé qui participe à ces avantages et qui est tout aussi bien utilisé comme modalité de diagnostic, mieux encore que les procédés radiographiques analogiques pré- sentés plus haut, est fabriqué par l'American Science and Engineering, INC. Cambridge, Massachusetts, et est connu sous l'appellation du procédé par micro-dose. Ce procédé spécifique utilise l'idée d'un point mobile de rayons X pour générer une image. Le mécanisme employé à cet effet est largement décrit dans Stein et al U.S. sous le no 3 780 291 publié le 18 Décembre 1973 par "Radiant Energy Imaging With Scanning Pencil Beam" re- publié le 2 Septembre 1975 sous le nO 28.544, et l'ensemble du procédé utilisé a des fins médicales est décrit plus en détail dans l'article de P.J. Bjorkholm, M. Annis, et E.E. Frederick, Proceedings of the Society of Photo. Dans ce procédé, le faisceau de rayons X est formé et positionné par des collimateurs mécaniques. Plus parti- culièrement, la sortie d'un faisceau rotatif de rayons X à anode de modèle classique est collimatée pour former un étroit rayon conique, ce rayon conique, lors de sa rotation, est intercepté par un disque hAcheur rempli de plomb possédant des fentes ra- diales qui sont ainsi placées pour qu'une et une seule fente, intercepte le plan du rayon conique. Ce dispositif permet à un petit rayon étroit et rectangulaire de passer à travers le dis- que vers le patient et provoque le balayage du rayon le long d'une ligne quand le disque hâcheur est en rotation. Les rayons X transmis au sujet sont détectés par un scintillateur à l'état 2.- solide, visionnés par un photo-tabe. La sortie du détecteur, comme fonction de temps, correspond à la position en rotation du disque hâcheur pour donner à la transmission des rayons Xp en termes de position au plan du rayon X o se produit une coupe unidimensionnelle à travers le sujet. Afin de produire la seconde dimension le tube de rayons X, le collimateur, le disque hâcheur et le détecteur sont traduits à une unité par rapport au patient. la sortie du détecteur est alors chiffrée puis envoyée à un ordinateur qui se charge du stockage, de la manoeuvre et de la création de l'image. Une image unique se com- posant d'une matrice prixel de 512 x 480 est enregistrée en 16 secondes environ. Des solutions opposées, des procédés à balayage à point mobile du type décrit plus haut et d'autres types aux- quels la présente invention est en général applicable, sont limités par des changements-fréquents. Aussi, les procédés nu- mériques peuvent être limités dans la décomposition spaciale par le nombre de prixels disponibles, ces deux considérations suggèrent que le périmètre balayé est étroitement lié au péri- mètre examiné. Le procédé décrit plus haut est capable d'obtenir ce résultat, seulement de façon limitée et plus spécifiquement ce procédé est aussi fait pour que l'équipement puisse produire des dimensions de champscorrespondant à chacune des trois di- mensions suivantes: par exemple un plan d'ensemble de 37,5 cm à 50 cm, un champ moyen de 18 cm sur 20 cm, un petit champ de 2,5 cm à 3,75 cm jusqu'à 5 cm. Pour obtenir ces différentes di- mensions de champs, le disque hâcheur est pourvu de trois en- sembles différents de fentes, et ce dique hâcheur est physique- ment déplacé par rapport à la fente du collimateur du rayon co- nique pour sélectionner cet ensemble spécifique de fentes ra- diales qui atteindront la largeur désirée du champ, tandis que concurremment la vitesse du mouvement de translation du procédé générateur de rayons X et du détecteur associé, sont chargées de sélectionner l'une des trois vitesses de translation sélec- tionnées qui travaillent ensemble pour produire la longueur du champ de balayage pré-associé à la largeur sélectionnée du même champ de balayage durant le temps donné pour celui-ci. En bref, la dimension du champ est latéralement déterminée par la roue du hacheur et la géométrie du rayon conique et longitudinalement par la vitesse des mouvements de translation de la source durant 3 2491250 le balayage. Mais le procédé est aussi fait que seule une des trois dimensions de champs prévus peut être choisie grâce à la longueur et à la largeur de la dimension de ces champs qui res- tent toujours dans le même rapport. La position de chaque champ choisi est toujours fixée par rapport au patient examiné, et ne peut être changée que par une manoeuvre du procédé de balayage de rayon X à point mobile. Vu que la dose administrée au patient est pro- portionnelle au périmètre balayé et vu qu'il y a un mode de procédure radiographique là o le périmètre examiné est moins élevé que la dimension normale du champ, et vu que les images pourraient être améliorées par des doses accrues, il est haute- ment désirable de fournir un procédé adapté à l'élaboration d'un champ de balayage à l'intérieur duquel la longueur et la largeur du champ peuvent être changées sélectivement et indépendamment l'une de l'autre, et o de plus, la position du champ de balaya- ge peut être transformée en rapport au patient par des comman- des sur l'équipement lui-même et ce, pour réaliser un champ arbitrairement tracé qui serait étroitement lié au réel périmè- tre de la zone examinée. La possibilité de produire toutes dimensions calibrées et rectangulaires de champ, représente une amélioration considérable sur le plan pratique et utilitaire par rapport aux procédés présentés plus haut. Cela permet une utilisation maximum du flux des rayons X et du potentiel de résolution spatiale de tous procédés numériques donnés. La pré- sente invention est capable d'obtenir ces résultats hautement désirables. La présente invention devra être décrite en réfé- rence aux procédés antérieurs de l'American Science et Enginee- ring Micro-Dose qui s'appliquent à d'autres types du procédé de balayage par rayons X par point mobile. En général, ce procédé comprend des générateurs de rayons X produisant des rayons X adjacents à une partie de la région du corps à examiner et pn détecteur adjacent à l'autre partie de la dite région. Les moyens générateurs de rayons X produisent un faisceau de rayons X adaptés pour balayer plusieurs fois toute une ligne à travers la dite région et par des moyens de détection. Les mouvements de translation sont aussi donnés pour produire de réels déplacements entre le générateur de rayons X et le corps examiné dans une direction transversale à y 4.- 2491250 la ligne de balayage et ce, durant des balayages répétés. L'en- semble du procédé produit alors un champ de balayage rectan- gulaire de rayons X, unidimensionnel, défini par le balayage du rayon le long de la dite ligne et une dimension transversale définie par les mouvements de translation. En accord avec l'amélioration de la présente in- vention, les moyens créant les rayons X comprennent une grille commandant le tube à rayons X, les moyens créant le signal sont couplés à la grille du tube à rayons X pour produire un signal, de préférence sous la forme d'un train d'impulsions rectangulai- res espacées qui commandent l'émission du tube à rayons X. Les premiers moyens de commande sont introduits pour varier sélec- tivement le temps durant lequel le faisceau de balayage par le- quel chaque impulsion de la grille de commande atteint un niveau potentiel capable d'émettre effectivement des rayons X depuis le tube de commande de la grille pour commander la position du champ de balayage relatif au patient examiné. Une deuxième commande est faite pour faire varier sélectivement la durée de chaque impulsion de la grille de commande et pour commander arbitrairement la largeur du balayage, une troisième commande, indépendante des première et deuxième commandes, est également prévue pour faire varier sélectivement la vitesse du mouvement de translation du dispositif formant le faisceau, son détec- teur associé, par rapport au patient examiné, et ce pour parve- nir à une variation arbitraire de la dimension longituinale du champ. Cette troisième commande peut comprendre un moteur pas à pas qui entra ne un arbre à vis en plomb associé au dis- positif créant le faisceau et une source d'impulsions destinée à amorcer le moteur pas à pas et aussi permettre à l'opérateur de varier la fréquence de cette source et, en conséquence, le nombre total des impulsions qui sont fournies au moteur pas à pas durant un intervalle de temps donné, permettant d'obtenir la longueur de champ souhaitée. Les objectifs suivants, les avantages, la cons- truction et le fonctionnement de la présente invention, devien- dront plus clairs à partir de la description suivante et des dessins qui l'accompagnent. - la figure 1 est un schéma et un diagramme mon- trant le mode préférentiel de réalisation de l'invention, 2491250 - la figure 2 montre une série de courbes 2A, 2B, 2C qui montrent le fonctionnement détaillé du procédé de la figure 1. Comme montré en figure 1, un procédé micro-dose conventionnel décrit plus haut, comprend une table 10 sur la- quelle un patient à examiner peut s'étendre. La table 10 abrite un système générateur de rayons X comprenant un tube de rayons 11 adapté pour émettre des radiations, un collimateur 12 adapté pour créer la radiation émise dans un rayon conique qui débouche à travers une étroite fente au sommet du collimateur 12. Un disque hâcheur 13 composé de plusieurs fentes radiales ou mâchoires 14. Le disque hâcheur 13 est ainsi posi- tionné par rapport au collimateur 12 et une et une seule fente seulement 14 coupe le plan du rayon conique débouchant du colli- mateur 12. Lorsque le disque hâcheur tourne, un faisceau de rayons X 15 ayant une section rectangulaire, sort du disque 13, nasse verticalement à travers la région du corps à examiner, sur la table 10 et balaie le long d'une ligne parallèle à un dé- tecteur 16 positionné au-dessus de la table 10. Les rayons X transmis par le sujet examiné sont détectés par un cristal scin- tillateur à l'état solide dans le détecteur 16 et visionnés par un tube photographique associé. Les cristaux étant assez larges pour intercepter l'ensemble du plan des rayons X formés par le collimateur 12 indépendamment de la position relative du disque hAcheur 13. A n'importe quelle position du disque, l'instrument peut mesurer la transmission au sujet par un point et pour me- surer un point adjacent, il est seulement nécessaire que le dis- que tourne plus légèrement, en pratique le disque tourne à 1800 tours par minute. Un procédé optique indépendant,comprenant une lampe 17, placée sous le disque 13 et un photodiode 18 position- né au-dessus du disque 13 est fourni pour déterminer la posi- tion en rotation du disque 13 en fonction du temps. Les éléments 17, 18 sont disposés le long du parcours des différentes formes 14 et la lampe 17 est comparativement petite et sa sortie est aussi collimatée, si bien qu'elle peut 8tre repérée par le photodiode 18 et ce, uniquement au niveau d'une petite portion du trajet de rotation de chaque fente 14, juste un peu avant que la Lente 14 n'entre en action en tant que collimateur de rayons X. 6.- Ce procédé optique indépendant forme une partie du procédé antérieur et, en fait, produit une série d'impulsions relativement faible (figure 2B), bien définies dans le temps qui sont utilisées pour synchroniser la prise des données. Plus particulièrement, dans le procédé mentionné plus haut, les im- pulsions qui apparaissent à la sortie du photodiode 18 sont appliquées à un circuit de base de temps séquentiel dont la sortie est appliquée à un convertisseur numérique 20. Un signal analogique est également fourni au dit convertisseur 20 à par- tir de la sortie du détecteur 16 par un amplificateur logarith- mique 21* La sortie des impulsions du circuit 19 (figure 2B) échantillonne la sortie du détecteur au convertisseur numérique analogique 20 pour fournir des signaux numériques qui sont en- voyés à un ordinateur 22 pour y 8tre stockés et manoeuvrés et aussi une image est alors créée par un processeur d'image 23 et un écran de télévision 24. Le balayage du rayon 15 génère une coupe uni- dimensionnelle à travers le sujet examiné. Pour produire la se- conde dimension, le tube à rayons X 11, le collimateur 12, le disque hâcheur 13 et le détecteur 16 sont transmis en rapport avec le patient dans une direction 25 transversale à la direc- tion du rayon de balayage. Ceci est obtenu en fixant le bloc générateur de rayons X et de détecteur sur un support 26 conçu pour glisser le long de la piste 27 avec la table 10 par un moteur d'entraînement approprié. Le résultat est qu'une image bi-dimensionnelle est produite sur l'écran de télévision 24 consistant par exemple en une matrice prixel de 512 x 480 qui est prise en 16 secondes environ. Dans le dispositif antérieur décrit plus haut, le tube à rayons X 11 est un tube à anode rotatif et produit une intensité de rayons X en fonction du temps au-dessus de la table 10, tel que cela est montré en figure 2A o de grandes périodes d'intensité T)se produisent quand une des fentes 14 traverse la fente dans le collimateur 12 et des périodes de basse intensité se produisent entre les fentes 14. En accord avec l'amélioration de la présente invention, le tube 11 comprend un tube à rayons X à grille de commande d'un type commercial connu dont l'émission peut être commandée par un signal appliqué à la grille lla. Si ce signal était constamment élevé, l'intensité des rayons X au-dessus de la table, correspondrait encore à la 7.- 2491250 figure 2A, mais par rapport à l'amélioration apportée par l'in- vention, le signal fourni à la ligne lla est adapté pour être transformé sélectivement par l'opérateur de l'équipement qui commande la position du champ de balayage de rayons X et sa largeur. Plus spécifiquement, en utilisant les signaux du hâcheur montrés en figure 2B pour synchroniser la production des signaux de la grille de commande fournis à la ligne lia et en produisant un signal de commande à la grille, comme montré en figure 2C. La position du champ des rayons X par rapport à la table 10 est déterminée par le délai de temps X'. La largeur de champ du rayon X est cependant commandée par la largeur de l'impulsion ou la durée 6. La seule nécessité est que + S soit inférieur ou égal à YE. Ce qui précède est réalisé dans la présente inven- tion, en alimentant le signal venant du hâcheur par le système optique 17, 18, à un circuit de commande 28 qui possède deux sorties indépendantes de commande, c'est-à-dire par exemple, une commande de délai 29 utilisée pour sélectionner la remise de temps t et une entrée de commande de largeur d'impulsion 30 qui est utilisée pour sélectionner la largeur de l'impulsion à. Les signaux venant du hâcheur déclenchent le fonctionnement d'un générateur de signal 31 placé sous le contrôle d'un circuit 28 pour produire une série d'impulsions plus ou moins rectangulaires (figure 2C), chacune d'entre elles commence une remise de temps sélectionnée par l'impulsion du hâcheur et chacune d'entre elles a une durée choisie. Cette série d'impulsions est alors couplée à partir du générateur de signal 31 à la ligne de la grille lia de la grille de commande du tube à rayons X 11 pour définir la position et la largeur du champ de balayage des rayons X au sommet de la table 10. Pour obtenir une variation de la grandeur du champ le long d'une direction longitudinale, la vitesse du mou- vement de translation du dispositif créant le faisceau, doit être changée. Ceci peut être effectué de plusieurs façons. Par exemple, et comme cela est montré en figure 1, le procédé d'en- trainement peut inclure un moteur pas à pas 32 qui est associé, comme à la figure 33 à un arbre fileté en plomb, également as- socié à un support 26 et le moteur pas à pas 32 est mis en rota- tion par une source d'impulsions variables 34 dont la fréquence 8.- peut être variée au choix par une autre commande 35. La varia- tion de la fréquence et le nombre total d'impulsions qui sont fournies au moteur pas à pas, peuvent être utilisés pour obte- nir une quelconque longueur de champ. Pour garantir une utilisation optimale de la dimension du champ formé arbitrairement, l'échelle d'échantil- lonnage devrait être de préférence changée pour aller avec la dimension du champ et la présente invention fournit en consé- quence, un circuit de base de concordance des temps 19, une commande d'échelle d'échantillon 19a pour permettre un tel chan- gement. Si une image unique consiste par exemple en une matrice de 512 pixels de large, et que la largeur du champ de balayage est réduite, l'échelle d'échantillonnage sera en mesure d'être accrue pour fournir 512 prixels dans la largeur réduite du champ. Et, au contraire, si la largeur du champ est augmentée, l'échelle d'échantillonnage sera réduite. De façon similaire, lorsque la longueur du champ est augmentée, l'échelle d'échan- tillonnage est réduite et quand la largeur du champ est réduite, l'échelle doit être augmentée pour maintenir un nombre constant de prixels dans la direction longitudinale de la matrice prixel. La commande d'échelle d'échantillonnage 19a est de préférence enclenchée par la commande 30 de largeur de champ et par la comman- de 35 de largeur de champ, si bien que l'échelle d'échantillon- nage soit automatiquement changée de façon appropriée aiutrans- formations de la dimension du champ. Dans de telles circonstances, il peut être aussi désirable d'effectuer des changements dans les dimensions des fentes 14, et dans le disque hâcheur 13 pour changer les dimen- sions de champs bien que cette modification spécifique est op- tionnelle dans l'invention. Plus particulièrement, dans l'art antérieur, on comprendra que si 512 échantillons sont obtenus, par exemple, sur la largeur d'un champ donné, et avec un certain espace de fentoe une certaine résolution sera atteinte; et si la largeur du champ devait être alors réduite tandis que l'on prendrait encore le même nombre d'échantillons et maintiendrait la même dimension des fentes, la résolution qui serait atteinte sur la nouvelle image de télévision, serait la même que celle obtenue sur l'image d'origine, et il serait alors nécessaire d'utiliser 9._ 2491250 davantage de flux pour produire l'image télévisée. Ceci est un résultat hautement désirable et représente l'un des avanta- ges de la présente invention. Dans d'autres cas cependant, il peut Otre précieux d'atteindre une résolution spatiale qui transforme convenable- ment les changements de la dimension du champ, et ceci peut être accompli en variant les dimensions des fentes 14, ainsi que cel- les de la dimension du champ, si bien que lorsque la dimension du champ est réduite, la dimension des fentes 14 l'est aussi et vice versa. Une telle variation de la dimension des fentes peut être accomplie par exemple, en fabriquant le disque hâcheur 13 sous forme de dom disques superposés, ayant un axe commun, et étant pourvus tous les deux de son propre assemblage de fen- tes, si bien que la dimension effective des fentes qui sont produites par ces disques superposées est une fonction des fentes des deux disques et peut être transformée en changeant la position de rotation d'un disque par rapport à l'autre. 10.- 2491250 REVENDIICAT IONS 1.- Un procédé de balayage de rayons X par point mobile caractérisé en ce qu'il comprend des moyens définissant une région dans laquelle un corps doit être examiné par des rayons Xs des moyens de détecteur (16) adjacents à une partie de la dite région, des moyens créant des rayons X (11) adja- cents à l'autre partie de la même région produisant un faisceau de rayons X (15) pour balayer répétitivement une ligne à travers la dite région et à travers le dit détecteur (16), des moyens de translation pour produire un déplacement relatif des dits rayons X avec le corps examiné dans une direction transversale à la dite ligne durant les balayages répétés et ce pour produire un champ de balayage de rayons X (15) rectangulaire qui a une dimension définie par le champ de balayage du dit faisceau de rayons X (15) le long de la dite ligne et une dimension trans- versale définie par les mouvements de translation# caractérisé en ce que le procédé comprend des moyens créant des rayons x avec un tube à rayons x à grille commandée (11), des moyens créant un signal couplé à la grille du tube à rayons X (11) pour fournir un signal qui commande l'émission de rayons X du tube, et des moyens de commande couplés aux moyens créant le signal pour varier par choix le temps auquel chaque signal com- mence à commander la position du dit champ de balayage de rayons X relative à la dite région. 2.- Un procédé de balayage suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'un second procédé de commande est couplé au générateur de signaux pour faire varier la durée du dit signal consécutif au déclenchement de celui-ci pour comman- der la largeur du champ de balayage par rayons X (15). 3.- Un procédé de balayage suivant la revendica- tion 2, caractérisé en ce que les troisièmes moyens de commande sont fournis pour varier sélectivement la vitesse d'exécution du dit mouvement de translation indépendamment des premier et deuxième moyens de commande, procédé caractérisé en ce que la commande de la longueur du champ de balayage de rayons X (15) est indépendante de la position de la largeur du dit champ de balayage. 4.- Un procédé de balayage suivant la revendica- tion 3, caractérisé en ce que les moyens de translation compren- nent un moteur pas à pas (32) mettant en mouvement le générateur 2l2491250 de rayons X et le dit détecteur (16) en position relative au corps examiné, une troisième commande comprenant une source d'im- pulsions variables (34) couplée au dit moteur pas à pas (32) lui fournissant de l'énergie. 5.- Un procédé de balayage suivant la revendica- tion 3, caractérisé en ce que des moyens d'échantillonnage com- prennent un échantillonnage régulier produisant un signal de sortie par les moyens de détection (16), et des moyens pour va- rier sélectivement l'échelle d'échantillonnage, pour permettre à la dite échelle d'être transformée en accord avec les change- ments de la dimension du dit champ de balayage de rayons X (15). 6.- Un procédé de balayage suivant la revendica- tion 2, caractérisé en ce qu'il inclut le dit générateur de rayons X (15) comprenant un collimateur (12) adjacent au tube de rayons X (11) pour collimater "un faisceau de rayons X (15)" émis par le dit tube (11) en un rayon conique, un disque hfcheur monté en rotation à travers le dit rayon conique et ayant une pluralité d'ouvertures espacées (14), chacune d'entre elles fonctionnant pour produire un faisceau de rayons X (15), des moyens de captation répondant à la rotation du dit disque (13) produisant une série d'impulsions électriques indicatrices de la phase de rotation du dit disque hâcheur (13), ainsi que des moyens répondant aux dites impulsions électriques pour comman- der l'exécution de chacun des moyens de commande. 7.- Un procédé de balayage suivant la revendica- tion 6, caractérisé en ce qu'il inclut des moyens comprenant une source de lumière adjacente à une partie du disque hâcheur (13), et un détecteur de lumière adjacent à l'autre partie du dit disque et sensible à la lumière passant de la dite source à travers les ouvertures pour produire les dites impulsions élec- triques. 8.- Un procédé de balayage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il inclut des moyens de production d'impulsions électriques chaque fois que le procédé générant des rayons X (15) est adapté pour diriger le dit rayon vers le départ de la dite ligne, des moyens de commande comprenant des moyens de remise de temps sensibles aux dites impulsions élec- triques pour commander le temps auquel l'émission d'un tel fais- ceau démarre au départ de la dite ligne. 9.- Un procédé de balayage à rayon X par point il1.- 12.- mobile, caractérisé en ce qu'il comprend une source de rayons X adaptée à émettre des rayons X, des collimateurs (12) pour inter- cepter les dits rayons X et pour produire un faisceau de rayons X (15) qui balaie par répétition le long d'une première ligne, des moyens pour déplacer la dite source de rayons X et le col- limateur (12) le long d'une deuxième ligne transversale à la première durant le balayage du dit faisceau de rayons X (15), la première commande pour varier sélectivement le mouvement au- quel la source de rayons X (15) commence à émettre des rayons X relative au commencement de chaque balayage, une deuxième com- mande pour varier la durée de cette émission de rayons X et une troisième commande pour varier sélectivement l'étendue par laquelle la dite source de rayons X (15) et le collimateur (12) sont déplacés le long de la deuxième ligne o les trois comman- des définissent ensemble la position et les dimensions du champ de balayage de rayons X (15) générés par le dit procédé de ba- layage par point mobile. 10.- Un procédé de balayage suivant la revendica- tion 9, caractérisé en ce qu'il inclut trois commandes qui fonc- tionnent indépendamment les unes des autres et permettent à la position et aux dimensions du dit champ de balayage par rayons X (15) d'être changées arbitrairement. 11.- Un procédé de balayage suivant la revendica- tion 9, caractérisé en ce qu'il inclut une source de rayons X (15) qui comprend une grille de commande pour fournir à la grille du dit tube une capacité de commande potentielle et va- riable, ce potentiel est adapté pour s'accroître en grandeur entre un premier niveau de fonctionnement pour supprimer l'é- mission de rayons X à partir du tube et un second niveau de fonctionnement pour permettre l'émission de rayons X à partir du dit tube, la première commande comprenant la possibilité de commuter le potentiel de commande du premier niveau au dit se- cond niveau, et vice versa. 12.- Un procédé de balayage suivant là revendica- tion 11, caractérisé en ce qu'il inclut une grille de commande comprenant un générateur d'impulsions pour produire une série d'impulsions rectangulaires espacées, la dite première commande étant opérationnelle pour commander le départ de chaque impul- sion relative à une donnée déterminée, la seconde commande est opérationnelle pour commander la largeur de chaque impulsion. 13.- 13.- Balayage à rayons X par point mobile de ce typer caractérisé en ce qu'il inclut des moyens pour définir une région dans laquelle un corps examiné par les rayons X peut être localisé, un détecteur adjacent à une partie de la dite région un générateur (12) de rayons X adjacents à l'autre partie du corps examiné pour produire un faisceau de rayons X (15) adapté à balayer répétitivement une ligne entière à travers la dite région et le dit détecteur (16), des moyens de mouvements de translation pour produire des mouvements entre le générateur de rayons X et le corps examiné dans une direction transversale à la dite ligne durant les balayages répétés pour produire un champ de balayage de rayons X rectangulaire défini par le dit balayage du dit faisceau le long de la dite ligne et une dimen- sion transversale définie par les dits mouvements de tranela- tion, procédé de balayage caractérisé par l'amélioration appor- tée qui consiste en ce'qu'elle inclut un générateur de rayons x (12) à la grille de commande,des signaux couplés à la grille du dit générateur pour produire un signal qui commande l'émis- sion de rayons X à partir du dit tube et des commandes couplées au générateur (12) pour varier sélectivement la durée du dit signal concernant la largeur du champ à rayons I. 14.- Un procédé de balayage suivant la revendica- tion 13, caractérisé en ce qu'il inclut d'autres commandes asso- ciées au dit mouvement de translation pour varier sélectivement la longueur du dit champ de balayage de rayons y, indépendamment de la largeur du dit champ. 15.- Un procédé de balayage selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il inclut un générateur de rayons x comprenant un tube de rayons X à grille de commande, des moyens de commande comprenant des procédés pour fournir à la grille des impulsions de durée variable à la grille de commande du dit tube. 16.- Un procédé de balayage selon la revendica- tion 15, comprenant un générateur de rayons X incluant un colli- mategr (12) rotatif servant à produire le dit faisceau (15), et des toyens pour connaitre la position en rotation du dit colli- mateur (12) afin de synchroniser les temps de production des dites impulsions de la grille de commande.