Brevet FR2497017A1 — publié le 19820625

La présente invention concerne une machine élec- trique rotative et notamment un dispositif électrique de petites dimensions tel qu'un micromoteur destiné à être logé dans un appareil électronique miniaturisé en particulier un lecteur de bande, miniature ou analogue. Les micromoteurs ou autres moteurs à courant continu, miniatures sont utilisés actuellement dans les appa- reils électriques miniatures comme variantes de plongeurs à solénoïde; ils sont par exemple utilisés dans les lecteurs de cassette à bande, portatifs, de petites dimensions, pour définir le mode de fonctionnement. Les micromoteurs classiques sont des moteurs à courant continu à balaiscomprenant un bottier avec des aimants permanents disposés à l'intérieur du bottier, un rotor formé d'un axe,d'une armature bobinée et d'un commutateur fixé sur l'axe ainsi que d'un ensemble a balais formé de la plaque d'extrémité pour fermer le bottier, les balais et un palier pour une extrémité de l'axe. Le montage de tels micromoteurs connus devient délicat et ne permet pas une fabrication automatique. De façon plus détaillée, lors du montage d'un micromoteur classique, le rotor est fixé axialement dans le bottier, puis l'assemblage à balais se monte sur l'axe. On rencontre souvent des diffi- cultés pour écarter les balais pendant que l'on glisse l'en- semble des balais, axialement pour mettre cet ensemble en place. Ces difficultés gAnent les tentatives d'automatisation du monta- ge d'uei tel moteur et constituent un obstacle à la fabrication en grande série de moteurs en rendant cette fabrication complexe et délicate. De même lorsque le micromoteur est utilisé à la place d'un plongeur à solénoïde, l'axe du rotor comporte une vis qui engrène avec des griffes pour commander un déplacement suivant l'axe longitudinal. Or étant donné le montage axial nécessaire des micromoteurs classiques, il faut utiliser des paliers à portée, et pour de tels paliers on a des limites très strictes quant à la charge axiale maximale que l'on peut appliquer au moteur. Il est dans ces conditions souhaitable de créer une structure de machine électrique rotative qui s'adapte facilement à un montage automatique et permette à la machine de résister à des chhaZges axiales augmentées. A cet effet, l'invention se propose de créer une machine électrique rotative telle qu'un micromoteur dont la structure facilite les opérations de montage et permet une fabrication automatique et en grande série, la machine devant pouvoir résister à des charges axiales plus grandes que celles auxquelles peuvent résister les dispositifs connus, tout en ayant une machine de construction simple et qui puisse se réaliser comme étant une partie du chassis d'un lecteur de bande, portatif ou autre dispositif auquel cette machine est destinée. L'invention a également pour but de créer une machine qui puisse se réaliser avec des dimensions aussi étroites que possible dans la direction radiale pour réaliser des dispositifs miniatures équipés de telles machines électri- ques rotatives qui soient de dimensions extrêmement faibles. A cet effet, l'invention concerne une machine électrique rotative formée d'une plaque de base, d'un assem- blage de rotor composé de l'axe du rotor, de l'aimant du rotor monté sur l'axe avec des faces polaires radiales, d'une paire de paliers supportant les extrémités opposées de l'axe et d'un élément de transmission du mouvement de rotation.tel qu'une vis prévue sur l'axe. Une culasse est montée avantageusement en forme de botte en matière magnétique et comporte au moins un élément de champ qui y est placé de façon que les faces des p8les magnétiques opposés, soient tournées radialement vers l'aimant de rotor, en ayant également un c8té ouvert pour rece- voir la plaque de base. La structure de réception du palier par exemple une structure avec des pattes dressées, est réalisée sur la plaque de base pour recevoir les paliers du rotor lors- que ceux-ci y sont mis en place dans une direction de montage perpendiculaire à la direction axiale de l'axe du rotor. De façon préférentielle, pour faciliter le montage, la dimension radiale maximale de l'aimant du rotor est inférieure à la dis- tance minimale qui sépare les faces des p8les magnétiques en travers du rotor dans la direction perpendiculaire à la plaque de base. Suivant une caractéristique avantageuse, la machine électrique ictateve S -. îK:Lieée sous la forme d'un moteur doute._ cd'orep - J' assemzXrisges de rotor, A rotation indépendante, ayant un axe commun. Dans un tel moteur double, on a un seul palier de pivot pour porter les extrémités internes des deux axes du rotor. De même étant donné les vis ou autres éléments de transmission de mouvement qui sont montés de force sur l'axe du rotor avant le montage, les paliers de pivot peuvent également servir de supports aux extrémités ex- térieures des axes de rotor, si bien que le moteur double peut résister à des charges axiales importantes. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un micromoteur selon l'art antérieur. - la figure 2 est une vue en plan d'un moteur de commande double selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention. - la figure 3 est une vue en élévation de c8té partiellement arrachée correspondant à la figure 2. - la figure 4 est une vue en élévation de face correspondant à la figure 2. - la figure 5 est une vue en plan d'une plaque de base et d'un assemblage à balais selon le mode de réalisation de l'invention. - la figure 6 est une vue en coupe d'un assemblage de culasse selon le mode de réalisation de l'invention. - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 3. - la figure 8 est une vue en plan d'un assemblage de rotor selon un mode de réalisation de l'invention. - la figure 9 est une vue en perspective d'une partie du moteur de ce mode de réalisation de l'invention, montrant les chemins du flux du champ magnétique. - les figures 10, 11, 12 sont des vues éclatées servant à expliquer le montage du moteur selon l'invention. - les figures 13 et 14 sont des vues en plan mon- trant différentes versions de l'assemblage de rotor selon des modes de réalisation de l'invention. - la figure 15 est une variante de plaque de base utilisable dans les modes de réalisation de l'invention. - la figure 16 est une variante de montage d'un axe de rotor selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION PREFERENTIEL: Pour souligner l'art antérieur et accentuer les caractéristiques avantageuses de l'invention, on décrira d'abord un micromoteur selon l'art antérieur en se reportant à la figure 1. Le micromoteur connu selon lâ figure 1 comporte un bottier cylindrique 1 contenant sa culasse de stator avec des aimants permanents de stator (non représentés) qui y sont logés. Un assemblage de rotor 2 est introduit dans le bottier 1, dans le palier 4 formé dans une paroi d'extrémité du bottier; une plaque d'extrémité 3 qui sert également d'assemblage à balais, est alors montée par-dessus l'extrémité du bottier cylindrique 1. L'assemblage à rotor 2 se compose d'un axe de rotor 5 et d'une armature formée d'un noyau d'armature 6, à fentes et portant des enroulements d'armature 7. Les commuta- teurs 8 sont placés sur l'axe 5 du c8té du noyau d'armature 6. La plaque d'extrémité 3 est un élément de palier 9 en forme de disque muni d'une paire de balais 10. L'élément de palier 9 est généralement réalisé en un matériau non con- ducteur tel qu'une résine synthétique thermodurcissable. Les balais 10 ont une section en forme de U lorsqu'ils sont vus dans la direction axiale, et les extrémités libres des balais venant en contact avec le commutateur 8. La réalisation du micromoteur classique est complexe pour un certain nombre de raisons. En premier lieu, comme l'aimant permanent de champ magnétique est logé dans le bottier 1, il faut généralement introduire l'assemblage à rotor 2, à la main. De plus, il faut écarter les balais 10 en exerçant un effort extérieur avant d'emmancher l'élément de palier 9 sur l'axe 5 de l'assemblage à rotor 2. En outre dans le micromoteur connu représenté à la figure 1, s'il faut fixer un dispositif de transmission de puissance tel qu'une vis, une poulie ou un pignon, sur l'axe 5, cette opération doit être faite après la réunion du bottier 1, de l'assemblage à rotor 2 et de la plaque d'extrémité 3 du micromoteur. Si l'on utilise un palier de pivot à la place du palier 4 du bottier 1, ce palier de pivot est soumis à des efforts de rupture lorsque l'axe 5 est emmanché de force dans lalésage de la vis ou autre dispositif de transmission de puis- sance. Il en résulte que l'on n'utilise pas de palier die pivot pour le palier 4. Les charges axiales maximales que l'axe 5 d'un micromoteur classique peut recevoir sont ainsi considérable- ment limitées. Un moteur de commande selon l'invention sera décrit ci-après en se reportant d'abord aux figures 2-4. Ce moteur de commande 11 est un moteur de commande double ayant une paire d'assemblages à rotor 13, 14, tournant séparément, de sorte que le moteur de commande 11 est en fait constitué par la combinaison de deux moteurs électriques indépendants. Les principes de la présente invention s'appliquent également à un moteur à rotor simple ou à un moteur ayant un nombre quel- conque de rotors. Selon les figures 2-4, le moteur de commande 11 comporte une plaque de base 15 et une culasse en forme de botte 16 placée sur la plaque de base. Les paliers 17a, 17b, 17c qui seront décrits en détail ultérieurement, portent les axes de rotor respectifs 18a, 18b des assemblages de rotor 13 et 14. Les axes 18a, 18b portent respectivement des vis l9a, l9b. Dans le moteur de commande 11, double, les axes de rotor 18a, l8b dont les extrémités intérieures sont proches l'une de l'autre, sont portés par le palier commun 17b alors que l'autre extrémité ou extrémité extérieure de chaque axe 18a, 18b est portée respectivement par l'un des autres paliers 17a, 17c. Selon la figure 5 (ainsi que cela apparatt peut être mieux à la figure 12) la plaque de base 15 comporte une paire de pattes de support 20a, 20b recourbées perpendiculaire- ment à la plaque de base 15 dans des positions radialement en travers l'une de l'autre correspondant à la position des extré- mités intérieures des axes l8a, 18b. La plaque de base 15 comporte également des pattes de support d'extrémité 21a, 21b recourbées perpendiculairement à la plaque, dans des positions correspondant aux extrémités extérieures des axes 18a, 18b respectifs. Chacune des pattes de support 21a, 21b comporte une paire de branches en saillie 22a, 22b respectives délimitant chacune une cavité 23a, 23b en forme de U recevant le palier respectif 17a, 17c pour le porter. Comme cela est également représenté aux figures 5 eL 12, assblage à balais 24 comporte une plaque de support 25 destinée à être montée sur la plaque de base 15. La plaque de suppozt 25 est réalisée en un matériau isolant de préférence une résine plastique thermodurcissable. La plaque 25 présente des découpes 26a, 26b pour s'adapter aux pattes a, 20b pour positionner la plaque 25 et de la maintenir. Le support 25 peut être fixé mécaniquement en recourbant les pattes 20a, 20b ou encore être collé ou fixé par déformation. Deux paires de balais 27a, 27b et 28a, 28b sont montées sur la plaque de support 25 pour fournir le courant électrique d'entraînement des assemblages à rotor 13, 14 res- pectifs. Ces balais 27a, 27b et 28a, 28b sont constitués cha- cun par un organe en forme de U dont l'extrémité libre est allongée et s'étend de façon générale vers le bas en direction de la plaque de support; ces balais sont disposés radialement l'un en regard de l'autre, dans chaque paire. Un organe de support 29 pour le palier 17b est monté sur une partie centrale de la plaque de support 25 et comporte des doigts 29a, 29b, dresses, qui forment une cavité 30 en U, dont l'extrémité supérieure est ouverte pour recevoir le palier 17b. La culasse 16 (figures 2, 6, 9) a de façon géné- rale une forme de botte dont l'extrémité supérieure et les c8tés opposés entourent radialement les assemblages à rotor 13, 14. La culasse 16 a de façon générale une coupe en forme de U, en travers de l'axe des assemblages de rotor 13, 14, les c8tés de la culasse 16 formant les branches de la coupe en U, en étant essentiellement perpendiculaires à la plaque de base i5. L'extrémité ouverte de la partie en forme de U bute contre la plaque de base 15. Un premier et un second aimants de champ 32a, 32b sont prévus à l'intérieur de la culasse 16 en forme de botte, et sont fixés sur les c8tés respectifs. Ces aimants de champ 32a, 32b ont chacun une surface cylindrique concave tournée vers le rotor 13 ou 14 avec des polarités magnétiques complé- mentaires (c'est-à-dire un p8le nord et un p8le sud). Selon les figures 7-9, l'assemblage à rotor 13 se compose d'un noyau d'armature 33, à empilage, avec des fentes, présentant trois faces de p8le séparées de 120 degrés angulaires. Les trois úentes séparent chaque fois les faces de p8le adjacentes du noyau d'armature 33. Une ouverture longitu- dinale 34 est prévue à la partie supérieure de la culasse 16 en forme de botte, dans une position correspondant à la position du noyau d'armature 33; une ouverture longitudinale 35, simi- laire est prévue dans la plaque de base 15. Ces ouvertures 34, permettent de réaliser l'assemblage de rotor aussi compact que possible sans que la plaque de base 15 et la culasse 16 ne gênent la rotation des assemblages de rotor 13, 14. De m&me pour faciliter le montage (figure 7), il faut que le diamètre y du noyau d'armature 33 soit au moins ^ - légèrement infé- rieur à la distance x la plus faible dans la direction radiale parallèle à la plaque de base 15 séparant les aimants de champ 32a, 32b. Selon la figure 9, le flux magnétique passe dans la matière ferromagnétique de la plaque de base 15 et de la culasse 16 en suivant des chemins (en pointillés) autour des orifices longitudinaux 34, 35. On a ainsi un circuit de retour de flux magnétique entre les deux aimants de champ 32a, 32b. Selon la figure 8, des enroulements d'armature, triphasés 36a, 36b, 36c sont prévus dans le noyau à fentes 33. Des tiges de commutation 37a, 37b, 37c sont prévues sur les axes 18a, 18b et sont reliées électriquement aux enroulements 36a, 36b, 36c. L'opération d'assemblage pour réaliser le moteur de commande 11 sera expliquée ci-après à l'aide des figures 10, 11, 12. Selon la figure 10, on emmanche de force la vis l9a (19b) sur l'extrémité extérieure de l'axe de rotor 18a (18b). Pendant cette opération de montage, l'extrémité opposée ou extrémité intérieure de l'axe 18a (18b) est maintenue contre la surface plate 38 d'un gabarit d'assemblage. Le frettage entre l'alésage de la vis l9a ou l9b et l'axe de rotor 18a ou 18b correspondants, est en général suffisant pour éviter que l'un ne tourne par rapport à l'autre. Toutefois, on peut prévoir un logement de clavette dans l'axe, avec un moyen correspondant dans le corps de la vis l9a ou l9b. Lorsque les vis l9a ou l9b sont mises en place sur l'assemblage de rotor correspondant 13 ou 14, on met l'élé- ment de palier 17a ou 17c sur l'extrémité extérieure de l'axe 18a (ou 18b) et on met en place l'élément de palier 17b sur l'extrémité intérieure. Selon la figure 11, chacun des éléments de palier 17a, 17c est un palier de pivot constitué par un élément de forme généralement cylindrique muni d'une rainure annulaire à sa surface périphérique. Les branches en saillie 22a, 22b des pattes de support d'extrémité 21a, 21b viennent prendre dans les rainures annulaires 39a, 39c et l'organe de support 29 rencontre la gorge annulaire 39b. Les cavités 23a, 23b en forme de U ainsi que la cavité 30 en forme de U constituent des sièges de palier pour positionner et porter les éléments de palier respectifs 17a, 17b, 17c. Selon la figure 12, l'assemblage à balais 24 est mis en place sur les pattes de support 20a, 20b. Puis on met en place les assemblages a rotor 13, 14 avec les éléments de palier 17a, 17b, 17c que l'on abaisse verticalement pour les monter sur la plaque de base 15. Ainsi contrairement aux moteurs connus, l'axe et les paliers sont mis en place dans une direc- tion perpendiculaire à la direction axiale de l'axe de rotor 18a ou 18b. Un ciment de collage ou autre moyen de fixation peuvent s'utiliser pour fixer les paliers 17a, 17b sur les pattes de support 21a, 21b ainsi que pour fixer l'élément de palier 17b sur l'élément de support 29. Dès que les assemblages de rotor 13, 14 sont mis en place, on peut abaisser verticalement la culasse 16 sur les noyaux de rotor 33 de façon que l'extrémité ouverte de la culasse 16 rencontre la plaque de base 15. Puis, on peut réunir la culasse de champ 16 et la plaque de base 15 à l'aide d'un moyen de fixation approprié, par exemple par une soudure par points, des vis ou une colle. Etant donné le diamètre y du noyau 33 du rotor qui est légèrement inférieur à l'intervalle minimum x entre les aimants de champ 32a, 32b, on peut mettre en place la culasse 16 contre la plaque de base 15 sur les assemblages de rotor 13, 14 sans difficulté particulière. Toutefois si pour une certaine raison, on peut un couple moteur plus important, on peut réduire l'entrefer entre le noyau de rotor 33 et les aimants 32a, 32b en réduisant la distance de séparation minimale x. Dans ce cas, si la distance x est inférieure au diamètre y, on peut monter axialement la culasse 16 par-dessus les assemblages à rotor 13, 14, puis on peut mettre en place la culasse 16 et les assemblages de rotor 13, 14, verticalement, sur la plaque de base 15. Les figures 13, 14 montrent des variantes de réalisation de l'assemblage à rotor 13 dans le cas d'un moteur analogue, selon l'invention. Dans la variante de la figure 13, il est prévu une poulie 41 fixée à l'extrémité extérieure de l'axe 18, la vis l9a ayant été supprimée. Dans la variante de la figure 14, on a un pignon droit 42 fixé à l'extrémité extérieure de l'axe 18a. Dans cha- cune de ces variantes, étant donné que la charge appliquée à l'axe 18a par la poulie 41 ou par le pignon droit 42 est une charge radiale et non pas une charge axiale, l'élément de palier 17a est de préférence un palier à portée et non un palier de pivot ou palier axial. De m9me comme pour l'axe de rotor 13 du mode de réalisation des figures 212, la poulie 41 ou le pignon droit 42 sont montés sur l'axe de rotor l9a avant l'assemblage du rotor 13 sur la plaque de base 15. Comme l'assemblage à rotor 13 est mis en position de montage suivant un mouvement vertical c'est-à-dire perpendiculairement à son axe, le rotor 13 peut 9tre assemblé sur la plaque de base 15 sans difficulté particu- lière même si le diamètre extérieur de la poulie 41 ou du pignon droit 42 est supérieur au diamètre extérieur de n'importe quelle autre partie de l'assemblage à rotor 13. La figure 15 montre une variante de plaque de base utilisable dans des machines électriques rotatives selon l'in- vention. Les éléments qui, à la figure 15, correspondent à ceux des modes de réalisation précédents, portent les memes références suiviesd'un prime ('). Pour cette plaque de base 15' -comme à la figure 5, les pattes de support 21a', 21b' ont des cavités en forme de U 23a', 23b' respectives. Toutefois dans cette plaque de base 15', les pattes de support 21a', 21b' sont réalisées à l'intérieur de l'ouverture longitudinale 35' dans la plaque de base 15' en les recourbant à angle droit. La plaque de base peut ainsi constituer une partie du châssis du magnétophone à bande ou autre dispositif. La figure 16 montre une partie d'un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel les éléments analogues à ceux précédemment décrits, portent les m9mes références. Le palier 43 présente une saillie radiale 44 qui sert à porter une io extrémité de 'ue 'iSa de l'assemblage à rotor 13. Un orifice est découpé dans la plaque de base 15 pour recevoir la par- tie en saillie 44 de l'élément de palier 43. Ainsi dans ce mode de réalisation, l'élément de palier peut se monter sur l'axe 18a et l'assemblage à rotor 13 en nême temps que l'élé- ment de palier 43 peut être assemblé verticalement sur la pla- que de base 15. La partie en saillie 44 peut se fixer dans l'orifice 45 par un ciment, une colle, par déformation thermi- que, ou par écrasement ou autre moyen approprié. Il est clair que l'invention n'est pas limitée à un moteur à courant continu, à balais comme ceux décrits ci- dessus; l'invention s'applique également très facilement à tout type de machine électrique rotative comprenant de façon non limitative les moteurs à courant continu sans balai, les alternateurs, les générateurs, les moteurs synchrones, les moteurs pas à pas et les tachymètres. De même bien que dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les assemblages à rotor 13 et 14 ainsi que les élé- ments de palier 17a, 17b, 17c soient mis en place verticalement par rapport à la plaque de base 15, il est clair que les machines électriques rotatives selon l'invention peuvent également se réaliser avec des assemblages à rotor mis en place suivant une direction diagonale ou une direction latérale par rapport à la plaque de base 15, dans la mesure o la direction de montage est de façon générale perpendiculaire à l'axe de l'a,-senblage a rotor 13 ou 14. En outre bien qu'une seule paire de paliers 17a, 17b ou 17c soit associée à chaque axe de rotor 18a, lSb res- pectifs, on peut prévoir pour chaque axe de rotor un palier ou des paliers supplémentaires. En fait s'il est prévu d'exercer une charge radiale importante sur l'axe, il est préférable de prévoir un ensemble de paliers pour chaque axe de façon à sup- porter la charge radiale. S'il y a des paliers supplémentaires, les supports supplémentaires tels que les pattes de support 21a, 21b peuvent être réalisés facilement dans la plaque de base 15. L'existence de paliers supplémentaires ne pose aucun problème particulier dans le montage du moteur puisque tous les paliers peuvent être mis en place dans la m&ie direction sur les organes de support respectifs. En outre bien que les éléments de palier 17a, 17b, 17c soient représentés avec des rainures axiales 39a, 39b, 39c pour venir dans les éléments de support respectifs, d'autres moyens équivalents peuvent être prévus. On peut par exemple fixer les paliers 17a et 17b sur les pattes de support 21a, 21b à l'aide d'une colle. Dans ce cas, il est préférable d'augmenter la largeur axiale des cavités 23a, 23b en forme de U, sensiblement suivant la largeur des éléments de palier 17a, 17b respectifs. En outre les expressions d'orientation utilisées dans la description telles que les expressions "vertical" et "latéral" servent à titre d'explication et ne constituent pas de limites; ces termes sont utilisés par référence à la plaque de base 15 comme représenté dans les dessins. Il est clair que les machines électriques rotatives selon l'invention peuvent prendre n'importe quelle orientation arbitraire. REVENDICATIONS 1 ) Machine électrique rotative comportant une plaque de base et un assemblage à rotor avec un axe de rotor, un aimant de rotor placé sur l'axe et des faces radiales de p8les, une paire de paliers supportant les extrémités opposées de l'axe et un élément transmettant le mouvement de rotation sur l'axe, ainsi qu'une culasse en un matériau magnétique et comportant au moins un aimant de champ, dont les faces des pôles magnétiques opposés, sont tournées radialement vers l'aimant de rotor, machine caractérisée en ce que la culasse de champ a une extrémité ouverte pour s'adapter sur la plaque de base et un moyen de réception de palier (21a, 21b, 30) est réalisé sur la plaque de base (15) pour recevoir les paliers (17a, 17b et 17c) lorsque ces derniers sont mis en place dans une direction perpendiculaire à la direction axiale de l'axe de rotor(18a, 18b). 2 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la dimension radiale maximale (y) de l'aimant de rotor (33) est inférieure à la distance minimale (x) séparant les faces des pôles magnétiques de l'aimant de champ (32a, 32b) dans la direction parallèle à la plaque de base (15). ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de réception de palier comporte au moins une patte en saillie (21a, 21b) réalisée dans la plaque de base (15) et ayant une paire de branches (22a, 22b) définissant un siège (23a, 23b, 30) en forme de U pour l'un des paliers (17a, 17b, 17c). ) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'extrémité correspondante des paliers comporte un organe cylindrique (17a, 17b, 17c) avec une gorge (39a, 39b, 39c) au moins sur une partie de sa périphérie pour coopérer avec le siège (23a, 23b, 30) en forme de U. ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la culasse se compose d'un organe (16) en forme de botte avec une face supérieure et des faces latérales définis- sant une section en U en travers de l'axe (18a) du rotor (13), les c8tés formant les branches de la section en U, essentiel- lement perpendiculairement à la plaque de base (15). ) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'au moins un aimant de champ se compose d'un premier et d'un second aimant permanent (32a, 32b) placés dans l'élé- ment (16) en forme de boîte, sur ses côtés opposés en regard l'un de l'autre avec des faces de p8les magnétiques opposés prévus sur les faces respectives, disposées radialement par rapport à l'aimant de rotor (33). ) Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les faces polaires magnétiques ont des surfaces cylindriques généralement concaves. ) Machine selon la revendication 5, caractérisée par une découpe (34, 35) prévue dans au moins la plaque de base (15) et à la partie supérieure de l'élément en forme de boîte (16), dans des positions correspondant à l'aimant (33) du rotor de façon que la face supérieure et la plaque de base ne gênent pas la rotation de l'assemblage à rotor (13), quelle que soit la hauteur interne de la culasse (16) qui n'est pas beaucoup plus grande que la dimension radiale maximale (y) de l'aimant de rotor. ) Machine selon la revendication 8, caractérisée par des découpes correspondantes (34) prévues dans la face supérieure et la plaque de base (15). ) Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que la découpe (34, 35) s'étend essentiellement dans la direction axiale de l'aimant de rotor (33). ) Machine électrique rotative selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que l'aimant de rotor (13) porte un ensemble d'enroulements de rotor (36a-36c) et l'assemblage à rotor comporte un commutateur (37a, 37c) relié électriquement aux enroulements ainsi qu'un assemblage à balais (24) monté sur la plaque de base (15) avec une paire de balais (27a, 27b, 28a, 28b) pour toucher le commutateur et le moyen de support (25) portant les balais, ces balais étant allongés dans la direction perpendiculaire à la plaque de base de façon à être tournés l'un contre l'autre dans la direction parallèle à la plaque de base de part et d'autre de l'axe de rotor (18a) introduit dans la direction radiale par rapport à l'axe de rotor, le diamètre maximum (y) du noyau d'armature (33) étant inférieur à la distance minimale (x) séparant les faces des p8les des aimants. ) Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moyen de support se compose d'une plaque de support (25) en un matér.au isolant. 1l?) Machine selon la revendication 11, caracté- risée en ce que la plaque de support (25) comporte des découpes (26a, 26b) réalisées dans celle-ci sur les côtés radialement opposés par rapport à l'assemblage de rotor (13) et la plaque de base (15) comporte des pattes correspondantes (20a, 20b) recourbées vers le haut à partir de la plaque de base pour positionner et fixer la plaque de support sur la plaque de base. ) Machine selon la revendication 13, caracté- risée en ce que l'assemblage à balais (24) comporte en outre un organe de support de palier avec une paire de doigts en saillie (29a, 29h) formant une cavité (30) assimilable à un U, ouverte à l'extrémité éloignée de la plaque de base (15) pour recevoir et porter le palier (17b) à l'extrémité de l'axe (18a) proche du commutateur (37a-37c). ) Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la paire de paliers (17a, 17b) comporte au moins un palier de pivot (17a) prévu à une extrémité de l'axe de rotor (18a). 16 ) Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que l'élément de transmission du mouvement de rota- tion est une vis (19a), un pignon droit (42) ou une poulie (41) fixés sur l'axe de rotor (18a). 17 ) Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la paire de paliers se compose d'au moins un palier (43) avec une partie en saillie (44) dirigée radiale- ment, et le moyen de réception du palier sur la plaque de base (15) comporte un orifice (45) pour recevoir la partie en saillie (44). 18 ) Machine électrique tournante, double com- portant une plaque de base, une paire d'assemblages à rotor tournant indépendamment ayant un axe géométrique commun, chaque assemblage à rotor comportant un axe de rotor avec une extré- mité intérieure à proximité de l'extrémité intérieure de l'autre axe de rotor et une extrémité extérieure éloignée de l'autre, un aimant de rotor étant monté sur l'axe et ayant des faces radiales de pales, ainsi qu'un élément de transmission du mouvement de rotation prévu sur l'axe, une paire de paliers portant chacun l'extrémité extérieure de chacun des axes de rotor, ainsi qu'un palier commun pour supporter l'extrémité intérieure de chaque axe de rotor, machine caractérisée par.un moyen de réception de palier (21a, 21b) formé dans la plaque de base (15) pour recevoir et porter la paire de paliers (17a, 17c) lorsque ceux-ci sont mis en place dans une direction per- pendiculaire à l'axe géométrique commun, un moyen de support de palier (29) prévu sur la plaque de base (15) pour supporter l'autre palier (17b) et une culasse (16) en un matériau magné- tique avec au moins un aimant de champ (32a, 32b) qui est logé dans la culasse avec les faces de pôles, radialement opposées, tournées radialement vers les aimants de rotor, la culasse ayant un côté ouvert (34) pour s'adapter à la plaque de base. ) Machine selon la revendication 18, caracté- risée en ce que la dimension radiale maximale (y) de chaque aimant de rotor (33) est inférieure à la distance minimale (x) séparant les faces des pôles magnétiques de l'aimant de champ (32a, 32b). ) Machine selon la revendication 18, caracté- risée en ce que le moyen de réception de palier comporte une paire de pattes (21a, 21b) en saillie, réalisées dans la plaque de base (15), sensiblement à l'endroit des extrémités exté- rieures, et chaque patte présente une paire de branches (22a, 22b) définissant un siège en forme de U pour chacun des deux paliers (17a, 17b). 21 ) Machine selon la revendication 20, caracté- risée en ce que la culasse (16) comporte un élément en forme de botte avec une face supérieure et une paire de c8tés opposés définissant une section en U à travers l'axe commun, les bran- ches définissant les c8tés de la section en U, de façon essen- tiellement perpendiculaire à la plaque de base (15), l'organe en forme de botte s'étendant à la fois sur les aimants de rotor (33) et sur les extrémités intérieures des axes de rotor (18a, 18b). 220) Machine selon la revendication 18, caracté- risée en ce que chaque aimant de rotor (33) comporte plusieurs enroulements de rotor (36a, 36c) et chaque assemblage de rotor (13, 14) comporte un commutateur (37a-37c) relié électrique- ment aux enroulements et placé sur l'axe entre l'aimant de rotor respectif et l'extrémité intérieure de l'axe, et le moyen de support de palier comporte une plaque de support (25) en un matériau non conducteur, montée sur la plaque de base, ainsi qu'une première et une seconde paires de balais (27a, 27b, 28a, 28b) fixés sur la plaque de support, chaque paire de balais étant disposée de façon que ses balais soient tournés l'un vers l'autre dans la direction parallèle à la plaque de base pour rencontrer le commutateur de l'assemblage de rotor respectif, et chacun des balais est allongé dans la direction perpendiculaire à la plaque de base. 23 ) Machine selon la revendication 22, caracté- risée en ce que le moyen de support de palier comporte en outre un organe (29) en forme de U prévu sur la plaque de support (25) entre la première et la seconde paires de balais (27a, 27b, 28a, 28b) pour recevoir et porter l'autre palier (17b). 24 ) Machine selon la revendication 22, caracté- risée en ce que la plaqué de support (25) comporte des découpes (26a, 26b) sur les côtés radialement opposés l'un par rapport a l'autre et la plaque de base présente des pattes (20a, 20b) correspondantes, recourbées vers le haut, pour positionner et fixer la plaque de support (25) sur la plaque de base. 250) Machine selon la revendication 18, caracté- risée en ce que chaque moyen de transmission du mouvement de rotation comporte une vis (19a, l9b) montée sur l'axe de rotor (18a, 18b) respectif entre l'extrémité extérieure et l'aimant de rotor (33) correspondant. 260) Machine selon la revendication 27, caracté- risée en ce que la paire de paliers est une paire de paliers de pivot (17a, 17b). 27 ) Machine selon la revendication 26, caracté- risée en ce que l'autre palier est un palier de pivot (17b).