Brevet FR2495998A1 — publié le 19820618

DISPOSITIF D'UNE MACHINE ENROULEUSE DE BANDE EN TUBE POUR COMMANDER UN EQUIPEMENT DE COUPE. La présente invention concerne un dispositif d'une machine enrouleuse de bande en tube travaillant en continu, du genre machine enrouleuse en spirale, pour commander un chariot supportant un équi- pement de coupe et pouvant être animé d'un mouvement de va-et-vient suivant la direction d'avance du tube à former. Des dispositifs du type ci-dessus sont déjà connus. Un problème particulier a été exposé par exemple dans la DE-A-2 428 219 au sujet de la commande synchrone du chariot supportant l'équipement de coupe avec le déplacement du tube. Il a déjà été proposé égale- ment, en référence aux DE-C-2 724 899 et DE-C-875 914, de déterminer la longueur du tronçon de tube en mesurant la longueur de la bande ou ruban à enrouler. L'invention a pour but de simplifier un dispositif de com- mande de ce type sans qu'à cet égard sa sûreté soit réduite. A cette fin, un dispositif du type défini dans l'entrée en matière est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de géné- ration de signal couplés à un rouleau cannelé tournant grâce à l'avan- ce du tube à enroulements appliqué sur le rouleau, et des moyens reliés aux moyens de génération et contenant des moyens de comptage excitant l'équipement de coupe et recevant le signal généré, pour comman- der le déplacement du chariot en dépendance du signal généré. Dans le dispositif selon l'invention, l'avance du tube en cours d'enroulement est prise en considération, et en fonction de cette avance sont commandés aussi bien le déplacement suivi du chariot portant l'équipement de coupe que l'introduction de l'organe coupant de cet équipement. Il n'était pas facilement concevable d'établir la commande à partir du déplacement longitudinal du tube en cours d'enroulement en raison du fait que le tube effectue non seulement une translation mais également une rotation, laquelle peut nuire à une mesure exacte du déplacement longitudinal du tube. Ainsi il est apparu qu'un rouleau à surface lisse n'était pas concevable pour capter le déplacement lon- gitudinal du tube en cours d'enroulement reposant sur le rouleau et simultanément effectuant une rotation. En premier lieu grâce à une -2cannelure qui est avant tout une cannelure parallèle à l'axe du rouleau, le déplacement longitudinal est déterminé exactement et ainsi aucun glissement du rouleau n'a lieu par la rotation du tube en cours d' enroulement. Comme moyens de génération de signal peut être prévu un générateur d'impulsions qui est relié à un compteur et qui est coupleé au rouleau captant le déplacement du tube. Le nombre d' impulsions délivrées penret de déterminer la longueur du tube pas- sant sur le rouleau et de commander l'introduction de l'organe coupant de l'équipement de coupe en vue du détachement d'un tronçon de tube à la longueur désirée, grâce à la comparaison dudit nombre d'impulsions avec iune valeur nominale prédéterminée. En fonction de la fréquence des, ipulsions fournies par le générateur, le réglage du déplacement du chariot peut se synchroniser avec l'avance du tube, les impulsions pouvant être analysées soit directement sous forme numérique soit à travers leur conversion en un signal analogique pour l'entraînement du chariot. Les mtoyens de génération de signal peuvent faire appel cependant à une génératrice tachymétrique classique, à partir du signal de sortie de laquelle peuvent être obtenues des impulsions propres à la détermination de la longueur, via un convertisseur analogique-nurmé- rique. D'autres avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de trois modes de réalisation selon l'invention, en référence aux dessins annexés cor- respondants, dans lesquels: - la Fig. 1 est un bloc-diagrammne d'un dispositif de commande avec le générateur de signal vu en perspective; la Fig. 2 est un bloc-diagramme analogue à celui de la Fig. 1, relatif à un second mode de réalisation du dispositif de commande; et - la Fig. 3 est un bloc-diagramme analogue à celui de la Fig. 1, relatif à un troisième mode de réalisation du dispositif de commande. La Fig. 1 montre un tube à enroulements spiralés qui repose sur un rouleau 11 muni d'une cannelure 12 parallèle à son axe. L'arbre 13 du rouleau 11 est relié également à la manière connue à un généra- teur d'impulsions 14. Le déplacement axial du tube à enroulements crée une rotation du rouleau 11 et ce mouvement de rotation dé- clenche la production d'impulsions par le générateur 14, lesquelles impulsions sont délivrées sur une liaison de sortie 15 du généra- teur et, à travers une liaison intermédiaire 16 reliée à la liaison 15 à un précoepteur 17. Le précompteur 17 est relié à un étape logique intermédiaire 18 qui, après que le compte d'impulsions ait atteint une valeur prédéterminée choisie correspondant à une longueur de déplacement choisie du tube 10, délivre un ordre de déclenchement d'un organe coupant - non représenté - qui est disposé sur le chariot - représenté schématiquement dans les dessins - de l'équipement de coupe. A travers une seconde liaison intermédiaire 21 reliée à la 1o liaison de sortie 15, les impulsions fournies par le générateur 15 sont appliquées à un étage de régulation 22 qui produit via deux liai- sons de sortie 23 et 24 des impulsions de commutation pour un moteur pas-à-pas 25, lequel est destiné à l'entraînement du chariot 20. L'en- traînement est réalisé au moyen d'un pignon7qui est monté sur l'arbre 26 du moteur 25 et qui engrène avec une crémaillère 28 fixée au chariot 20. Le chariot 20 est animé, d'une manière non visible sur les dessins, parallèlement au tube à enroulements 10 et également au moyen d'un dis- positif de commande suivant une direction synchrone au déplacement longitudinal du tube 10. Suivant l'autre direction a lieu d'une ma- nière connue un déplacement de retour à vitesse élevée vers une posi- tion de départ. Le déplacement de retour est commandé par l'étage logique intermédiaire 18 à travers la liaison 29 desservant l'étage de régulation 22, et l'étage de régulation 22 réalise via une liaison 30 un changement de sens de rotation et un entraînement rapide dans le moteur pas-à-pas 25. La longueur du tronçon du tube souhaitée correspond à un nombre d'impulsions déterminé du générateur 14. Ce nombre d'impul- sions est introduit comme valeur nominale dans le dispositif de com- mande. Aussitôt que le compte du précompteur 17 a atteint ce nombre d'impulsions, l'organe coupant non représenté, se trouvant sur le cha- riot 20 est actionné par l'étage logique intermédiaire 18 pour détacher le tronçon de tube du tube en cours d'enroulement 10. Après ce détachement qui est effectué grâce au moteur pas-à- pas 25 synchronisé par les impulsions délivrées par le générateur 14 en accord avec l'avance du tube 10, le moteur pas-à-pas 25 a son sens d'entraînement inversé, et avec un nombre d'impulsions indépendantes du générateur 14 tourne en sens inverse selon une procédure pas-à-pas - 4 - rapide vers une position de départ. Pendant ce temps, dans le précomp- teur 17 est déjà de nouveau saisie l'avance non interrompue du tube 10. Selon le mode de réalisation illustré à la Fig.2, à la place d'un moteur pas-à-pas 25 peut être prévu pour l'entraînement du chariot 20 un moteur hydraulique 31 qui est actionné en synchronisme avec le déplacement du tube 10 au moyen d'une unité distributrice 32 commandée par l'étage de régulation 22'. Dans ce mode de réalisation, un conver- tisseur numérique-analogique 33 est connecté à la liaison intermédiaire 21. Au moteur hydraulique 31 est relié un générateur tachymétrique qui fournit sur la liaison de commande 30 un signal de valeur réelle à l'étage de régulation 22', lequel signal est comparé au signal analo- gique transmis par le convertisseur numérique-analogique 33 sur la liaison de sortie 35. Dans le mode de réalisation montré à la Fig. 3, à la place du générateur d'impulsions 14 est prévue en tant que moyens de génération de signal, une génératrice tachymétrique 36 qui délivre un signal analogique sur la liaison de sortie 15. Dans la liaison intermédiaire 16 connectée à la liaison 15 est inséré un convertisseur analogique - numérique 37 qui délivre via une liaison de sortie 38, des impulsions au précompteur 17 qui agit, comme déjà décrit précédemment, sur l'étage intermédiaire 18. A travers la liaison intermédiaire 21, le signal analogique de la génératrice tachymétrique 36 est appliqué directement sur une entrée de l'étage régulateur 22' qui joue le même rôle que dans le mode de réalisation selon la Fig. 2, car également un moteur hydraulique 31 est prévu pour l'entraînement en synchronisme du chariot 20. - 5 - REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'une machine enrouleuse de bande en tube tra- vaillant en continu, du genre machine enrouleuse en spirale, pour commander un chariot (20) supportant un équipement de coupe et pou- vant être animé d'un mouvement de va-et-vient suivant la direction d'avance du tube à former (10), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de génération de signal (14; 36) couplés à un rouleau cannelé (11) tournant grâce à l'avance du tube à enroulements (10) appliqué sur le rouleau, et des moyens (étage de régulation 22,22') reliés aux moyens de génération (14; 36) et contenant des moyens de comptage (précompteur 17 + étage intermédiaire 18) excitant l'équipement de coupe et recevant le signal généré, pour commander le déplacement du chariot (20) en dépendance du signal généré. 2 - Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le rouleau (11) comporte une cannelure (12) parallèle à son axe. 3 - Dispositif conforme à la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce que les moyens de génération sont un générateur d'impul- sions (14) qui est relié à mu compteur (17) et dont les impulsions commandent un moteur pas-à-pas (25) pour l'entraînement du chariot (20). 4 - Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce qu'au générateur d'impulsions (14) est relié un convertisseur numériqueanalogique (33) dont le signal analogique de sortie commande l'entraînement du chariot (20) suivant la direction d'avance du tube (10).