Brevet FR2488720A1 — publié le 19820219

Dispositif de manoeuvre simultanée du clapet de fermeture d'une enceinte et du clapet de fermeture d'une hotte de transport La présente invention est relative aux dispositifs permettant de transporter un objet d'une première enceinte fermée étanche dans une seconde enceinte fermée étanche. A titre d'exemple, la première enceinte est la cuve d'un réacteur nucléaire, cette cuve présentant une ouverture fermée par un clapet ; la seconde enceinte est une hotte, munie à son intérieur de moyens de levage, ladite hotte présentant à sa partie inférieure une ouverture fermée par un clapet. Cette hotte est utilisée pour transporter un objet de la cuve vers une zone extérieure (par exemple une pompe défectueuse vers une zone de réparation) et pour opérer le transport inverse. Jusqu'à ce jour, les hottes utilisées dans la technique nucléaire présentent à leur partie inférieure un vaste logement latéral ce logement permet, après présentation de la hotte au-dessus de l'ouver- ture, de loger les clapets de la cuve et de la hotte qui glissent horizontalement. Ces dispositifs présentent une double série d'inconvénients : - tout d'abord, le coulissement horizontal du clapet de la cuve et du clapet de la hotte ne permet pas d'éviter totalement les risques de contamination des faces extérieures des clapets. - d'autre part, le logement latéral disposé à la partie inférieure de la hotte lui confère un encombrement qui ne facilite pas sa manipulation. Un but de la présente invention est de réaliser un dispositif de manoeuvre des clapets permettant de réduire le volume du logement pratiqué dans la hotte. La présente invention a pour objet un dispositif de manoeuvre simultanée du clapet de fermeture d'une enceinte et du clapet de fermeture d'une hotte de transport caractérisé par le fait qu'il comprend des premiers moyens pour déverrouiller le clapet de 11 enceinte et le solidariser au clapet de la hotte et des seconds moyens pour soulever verticalement l'ensemble des clapets puis faire pivoter cet ensemble et l'amener en position verticale dans une protubérance pratiquée à la partie inférieure de la hotte. Dans un mode préféré de réalisation, les premiers moyens comprennent une tige filetée solidaire du clapet de l'enceinte et portant des éerous reliés à des bielles solidaires de bras de verrouillage, la rotation de ladite tige provoquant, par l'action des écrous et des bielles, le déplacement des bras qui, selon le sens de rotation de la tige, se dégagent de verrous portés par l'enceinte et s'engagent dans des verrous portés parle clapet de la hotte ou effectuent l'opération inverse. Dans une réalisation préférée, les seconds moyens comprennent deux vérins, fixés en vis-à-vis à l'extérieur de la hotte, et communiquant chacun un mouvement de rotation à un arbre fixé sur la paroi de la hotte et traversant cette paroi, ledit arbre étant solidaire d > un levier placé à l'intérieur de la hotte et articulé sur une pièce fixée au clapet et formant une rampe s'appuyant sur au moins un galet fixe placé sur la paroi intérieure de la hotte. L'invention sera bien comprise par la description donnée ciaprès d'un mode preféré de réalisation de l'invention en référence au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est une vue générale en élévation d'une installation de transport - la figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif de manoeuvre selon l'invention - les figures 3, 4 et 5 sont des vues en coupe du dispositif, respectivement selon les lignes III-IIIp IV-IV et V-V de la figure 2 - la figure 6 est une vue en élévation des parties extérieures du dispositif de manoeuvre. Dans la figure 1, on distingue une enceinte étanche 1, qui peut être par exemple la cuve d'un réacteur nucléaire. Pour transporter des objets de ou vers cette cuve, on utilise une hotte 2, comportant des moyens de levage à son intérieur. La hotte est elle-même suspendue et déplaçable horizontalement et verticalement au moyen d'installations appropriées 3. L'enceinte est fermée par un clapet 4, comme on peut le voir dans la figure 2. De même la hotte est fermée à sa partie inférieure par un clapet 5. L'opération de transport d'un objet commence par l'amenée audessus du clapet 4 de la hotte 2, puis par la solidarisation des deux clapets. Le clapet 4 comprend des bras de verrouillage tels que 6, qui s'engagent dans des paliers 7 fixés à la paroi extérieure de l'enceinte. Ces bras sont déplaçables par des bielles 8 articulées d'une part en 9 sur le bras 6 et d'autre part sur un écrou 10, vissé sur une tige filetée 11. Il y a par exemple, comme le montre la figure 4, quatre bras et quatre bielles, mais seulement deux écrous, un même écrou recevant deux bielles disposées symétriquement par rapport à la tige 11. La rotation de la tige 11, obtenue par un accouplement à crabot 12 et une manivelle 13 (voir figure 2), entraîne en translation les écrous le long de la tige 11, ce qui provoque le déplacement des bras 6. Ces derniers viennent s'engager dans des paliers 14 solidaires du clapet 5. La manoeuvre de la manivelle dans un sens permet donc, à partir d'une position où le clapet 4 est verrouillé sur l'enceinte 1, de déverrouiller ce clapet et de le solidariser au clapet 5. La manoeuvre de la manivelle dans l'autre sens permet de réaliser l'opération inverse, à savoir désolidarisation des clapets et verrouillage du clapet 4 sur l'enceinte. La deuxième opération à réaliser pour opérer un transport d'objet de l'enceinte vers la hotte (ou vice-versa) consiste à déplacer l'ensemble constitué par le clapet 4 et le clapet 5 solidarisés, de manière à le placer sur le côté de la hotte dans une protubérance 20 pratiquée dans cette dernière. A cet effet le dispositif comprend deux.vérins tel que celui référencé 25 dans la figure 5, disposés verticalement à l'extérieur de la hotte, en vis-à-vis, et à angle droit par rapport à la protubérance 20. Ces vérins sont fixés à la hotte. La description qui suit sera faite en référence à l'un seulement de ces vérins, étant entendu que le système est parfaitement symétrique et que chaque pièce associée à un vérin a un équivalent asocié à l'autre vérin. La tige 26 du vérin 25 agit sur un levier 35 articulé à une extrémité 35a à la tige 26 et à l'autre extrémité 35b à un arbre 38 traversant la paroi de la hotte. Cet arbre 38 est solidaire, à l'intérieur de la hotte, d'un levier 37. Une extrémité de ce levier est donc liée à l'arbre 38 ; l'autre extrémité 37a est fixée à une rampe 39, formée par une pièce métallique plane disposée perpendiculairement au clapet 5. Cette rampe comporte une échancrure 39a recevant un galet 40 dont l'axe est fixé sur la paroi intérieure de la hotte. L'opération de levage de l'ensemble des clapets est la suivante l'ensemble des clapets étant en position basse (comme le montre la figure 2), le profil des rampes est tel que l'ensemble des clapets subit lors de la rotation dans le sens de la flèche F de l'arbre 38 un premier mouvement vertical, puis un basculement à 900 pour venir se placer verticalement dans la protubérance 20. Après cette manoeuvre il est possible de prélever un objet dans l'enceinte et de le loger dans la hotte. La fermeture de la hotte et de l'orifice de l'enceinte s'opère en effectuant les mêmes opérations en sens inverse. Le dispositif de manoeuvre permet de ne pas rompre le confinement de l'enceinte et de la hotte, c'est-à-dire que les produits pouvant polluer l'intérieur de l'enceinte et de la hotte ne peuvent aller à l'extérieur, puisque les faces extérieures des clapets ne sont jamais en contact avec des produits polluants. Grâce au dispositif de manoeuvre de l'ensemble des clapets on dégage au maximum l'espace disponible pour les manutentions à la partie inférieure de la hotte, tout en donnant à la protubérance un volume minimal. Ceci permet en outre de diminuer le balourd de la hotte lorsque les clapets sont ouverts. Le dispositif comporte des sécurités pour signaler ou interdire les fausses manoeuvres. On notera par exemple, un organe 16 (figure 4) à contacts indiquant le verrouillage du clapet 4 sur son siège. On notera également (figure 2) un organe 17 signalant le recul de la tige il ou le crabotage de celle-ci. Enfin, les vérins peuvent être verrouillés de l'extérieur en position ouverte ou fermée à l'aide de vis à oeil 36 (figure 6). Une fenêtre 18 pratiquée dans la paroi de la hotte permet un contrôle visuel. L'invention s'applique à l'équipement des installations nécessitant un confinement, en particulier les centrales nucléaires. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de manoeuvre simultanée du clapet de fermeture d'une enceinte et du clapet de fermeture d'une hotte de transport, caractérisé par le fait qu'il comprend des premiers moyens (8, 10, 11) pour déverrouiller le clapet (4) de l'enceinte (1) et le solidariser au clapet (5) de la hotte (2) et des seconds moyens (25, 35, 37, 39) pour soulever verticalement l'ensemble des clapets (4, 5) puis faire pivoter cet ensemble et l'amener en position verticale dans une protubérance (20) pratiquée à la partie inférieure de la hotte (2). 2/ Dispositif de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les premiers moyens comprennent, une tige filetée (11) solidaire du clapet (4) de l'enceinte (1) et portant des écrous (10) reliés à des bielles (8) solidaires de bras (6) de verrouillage, la rotation de ladite tige provoquant, par l'action des écrous et des bielles, le déplacement des bras qui, selon le sens de rotation de la tige, se dégagent de verrous (7) portés par l'enceinte et s'engagent dans des verrous (14) portés par le clapet de la hotte o effectuent l'opération inverse. 3/ Dispositif de manoeuvre selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les seconds moyens comprennent deux vérins (25), fixés en vis-à-vis à l'extérieur de la hotte, et communiquant chacun un mouvement de rotation à un arbre (38) fixé sur la paroi de la hotte et traversant cette paroi, ledit arbre étant solidaire d'un -levier (37) placé à l'intérieur de la hotte et articulé sur une pièce (39) fixée au clapet et formant une rampe s'appuyant sur au moins un galet (40) fixe placé sur la paroi intérieure de la hotte (2). 4/ Dispositif de manoeuvre selon la revendication 3, caractérisé en ce que la rotation dudit arbre (38) provoque par la coopération du levier (37) et de ladite rampe avec ledit galet un premier mouvement vertical des clapets puis leur basculement à 900.