Brevet FR2488667A1 — publié le 19820219

La présente invention concerne un dispositif de changement de vitesse pour une bicyclette ou analogue, qui comprend notamment un dispositif de commande comportant un levier de commande, un dérailleur comprenant un élément d'ajustement, un mécanisme de changement à quatre éléments supporté de manière pivotante par rapport audit élément d'ajustement et comportant un guide-chaîne et un ressort de rappel, et un câble de commande pour relier ledit levier de commande audit dérailleur. Généralement, ce type de dispositif de changement de vitesse est construit de telle sorte que le levier de commande est actionné vers l'avant pour tirer le câble de commande de sorte que le mécanisme de changement à quatre éléments a sa configuration modifiée à l'encontre de la force du ressort de rappel monté sur ledit mécanisme de changement à quatre éléments, pour déplacer vers l'avant le guide-chatne. Le levier de commande peut être également actionné vers l'arrière de telle sorte qu'il permet sous l'action de la force du ressort de rappel de ramener vers l'arrière le guide-chaîne. Cependant, dans cette structure décrite ci-dessus, quand on actionne le levier de commande, il est nécessaire d'appliquer à celui-ci une résistance à la rotation ou pivotement qui doit surmonter la force de rappel du ressort de rappel pour maintenir ledit levier de commande dans une position fonctionnelle prédéterminée. Par ailleurs, et plus spécialement quand le levier de commande est actionné contre la force du ressort de rappel il est nécessaire d'appliquer à ce levier une force qui doit vaincre la force du ressort de rappel et la résistance de rotation, de telle sorte que le levier de commande est très difficilement actionnable et l'opération de changement de vitesse ne peut être conduite facilement. Par rapport au problème ci-dessus, il a été déjà proposé que l'un des quatre éléments qui constituent le mécanisme de changement du dérailleur soit pourvu d'une plaque de positionnement qui comporte un certain nombre d'évidements correspondant au nombre de degrés de changement de vitesse. L'autre élément mobile par rapport audit élément pourvu de la plaque de positionnement, est équipé d'une bille pouvant s'engager dans lesdits évidements de la plaque de positionnement. Quand les deux éléments précités se déplacent relativement l'un par rapport à l'autre, la bille est déplacée par rapport aux évidements pour ainsi s'engager dans un des évidements sélectionné correspondant à la position du changement de vitesse déterminée, ainsi les positions de changement de vitesse du guidechaîne sont déterminées et ces positions peuvent être maintenues. Cependant, dans la structure décrite ci-dessus, la bille est engagée de manière élastique dans lesdits évidements pour maintenir les positions du guide-chaîne de sorte que dans cette structure il ne peut être utilisé un ressort de rappel pour ramener le guide-chaîne à une de ses positions initiales par la fonction même du ressort de rappel. Il en résulte de ceci, qu'il est nécessaire d'utiliser deux câbles de commande généralement des câbles du type tiré ou d'utiliser un câble de type poussé.tiré pour réaliser le déplacement de retour du guide-chatne. Selon cette construction, puisque le ressort de rappel n'est pas utilisé, l'actionnement du levier de commande peut être réalisé seulement par application d'une force qui doit permettre le désengagement de la bille des évidements et ainsi 1'actionnement du levier de commande peut être réalisé facilement. Au contraire, dans la structure ci-dessus qui n'utilise qu'un câble du type tiré comme câble de commande entraîne certains problèmes pour la réalisation du dispositif de changement, qui sont très coûteux à résoudre lors de la fabrication. La présente invention a pour but de remédier à ces problèmes. Un des objets de l'invention est de procurer un dispositif de changement de vitesse pour une bicyclette, dans lequel les opérations de changement de vitesse réalisées par déplacement vers l'avant du levier de commande peuvent facilementêtm obLartes Endépit de l'utilisation du ressort de rappel. De plus, seulement un câble de type habituel câble tiré est utilisé comme câble de commande de sorte que les positions du changement de vitesse peuvent être exactement choisies et maintenues. A cet effet, le dispositif de changement de vitesse de l'invention pour bicyclette comprend un dispositif de commande comprenant un levier de commande, un dérailleur et un câble de commande pour relier ledit levier de commande audit dérailleur, ledit dérailleur comportant un élément d'ajustement, un mécanisme de changement à quatre éléments supporté pivotant par rapport audit élément d'ajustement et ayant un guide-chaîne et un ressort de rappel, le levier de commande étant actionné pour tirer le câble de sorte que le mécanisme de changement à quatre éléments du dérailleur peut être modifié contre la force du rappel et ainsi permettre au guide-chaîne de se déplacer vers l'avant, le levier de commande étant actionné vers l'arrière de sorte que le guide-chaîne peut retourner vers sa position initiale sous l'action de la force du ressort de rappel, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend un premier mécanisme de positionnement qui permet de fixer et déterminer les positions du guide- chaîne seulement au cours du déplacement de retour du guide-chaîne sous l'action de la force du ressort de rappel, le dérailleur comprenant un second mécanisme de positionnement qui permet de fixer et déterminer les positions du guide-chaîne seulement au cours du déplacement vers l'avant dudit guide-chaîne. Selon l'invention, et en dépit de l'utilisation d'un ressort de rappel fixé sur le mécanisme de changement à quatre éléments dans le dérailleur, il n'est pas néces- saire d'appliquer au levier de commande une résistance à la rotation destinée à surmonter la force du ressort de rappel. Par ailleurs, quand le levier de commande est actionné pour tirer le câble contre la force du ressort de rappel, il est seulement nécessaire d'appliquer audit levier de commande une force qui doit vaincre la force dudit ressort de rappel de sorte que l'opération de changement de vitesse réalisée par tirage sur le câble de commande peut être réalisée facilement. De plus, le positionnement du guide-chaîne peut être également contrôlé lors de l'actionnement du dérailleur par la force du ressort de rappel. Par ailleurs, par l'utilisation d'un seul câble du type usuel câble tiré, le levier de commande peut être actionné lors du déplacement de retour vers l'arrière de sorte que l'opération de changement de vitesse peut être réalisée par l'action de la force du ressort de rappel, et ainsi le dispositif de changement de vitesse peut être fabriqué de manière moins coûteuse en comparaison avec les dispositifs conventionnels décrits cidessus et utilisant deux câbles de commande ou un câble de commande de type particulier poussé-tiré. En outre, le premier et le second mécanismes de positionnement permettant de rlioearun positionnement précis du guide-chaine par rapport aux pignons de chaîne à ses positions. D'autres caractéristiques, détails, avantages et buts de la présente invention apparaîtront plus clairement au vu de la description faite en référence aux figures illustrant un mode de réalisation de la présente invention, et dans lesquelles: - la figure 1 est une vue de face en coupe partielle du dispositif de commande d'un mode de réalisation du dispositif de changement de vitesse de la présente invention; - la figure 2 est une vue de côté en coupe partielle du dispositif de commande de la figure 1; - la figure 3 est une vue de face illustrant le dérailleur du mode de réalisation du dispositif de changement de vitesse de l'invention; - la figure 4 est une vue de dessous du dérailleur de la figure 3; - les figures 5 et 6 sont des vues de dessous illustrant la fonction du dérailleur; - la figure 7 est une vue de face illustrant le dérailleur de la figure 6; - la figure 8 est une. vue de face montrant l'élément d'ajustement du dérailleur; et - la figure 9 est une vue de dessous illustrant l'élément de changement du dérailleur. En se référant aux dessins, le dispositif de changement de vitesse de l'invention comprend un dispositif de commande S comportant un levier de commande 1, un dérailleur D et un câble de commande W pour transmettre le mouvement dudit levier de commande 1 au dérailleur D. Tout d'abord, on décrira les caractéristiques du dispositif de commande S en se référant aux figures 1 et 2 dans lesquelles la référence numérique 2 désigne un élément 2 en forme de bande comprenant un arbre 3 du levier. La référence numérique 4 désigne un élément de support qui a une forme cylindrique et est fixé à l'extrémité axiale de l'arbre de levier 3 par un écrou notamment un écrou à papillon. L'élément en forme de bande 2 et l'élément de support 4 constituent l'élément de fixation. L'élément de commande 1 est monté en rotation libre sur l'arbre de levier 3. Entre le levier de commande 1 et l'élément de support 4 un premier mécanisme de positionnement est agencé, pour déterminer et fixer les positions du guide- cha ne seulement au cours du mouvement de retour du guide-chaîne du dérailleur D qui sera décrit ultérieurement. Le premier mécanisme de positionnement, comme illustré aux figures 1 et 2, est construit de telle sorte que le cylindre de commande 6 comprend une bride 6a interposée entre la surface périphérique externe de l'élément de support 4 et la surface interne périphérique de l'ouverture de support la prévue dans la partie centrale du bossage du levier de commande 1; le cylindre de commande 6 peut tourner librement par rapport à l'élément de support 4 et au levier de contrôle 1. A la surface interne périphérique du cylindre de commande 6 une roue à cliquets7-est montée et un chien engageable avec celle-ci est monté sur la surface externe périphérique de l'élément de support 4. Des évidements 9 sont prévus sur la bride 6a le nombre de ces évidements correspondant au nombre de degrés de changement de vitesse. La surface latérale du bossage du levier de commande 1 porte un élément d'engage- ment 10 qui peut être sélectivement engagé avec l'un des évidements 9. De préférence, cet élément d'engagement 10 est principalement formé par une bille. Dans la construction décrite ci-dessus, la roue à cliquets 7 et le chien 8 constituent un mécanisme à une voie de sorte que le cylindre de commande 6, quand le câble de commande W est tiré par le levier de commande 1, dans la direction de la flèche X de la figure 2, le cylindre de commande tourne librement par rapport à l'élément de support 4. Au contraire, quand le câble de commande W a un déplacement de retour (selon la direction de la flèche Y de la figure 2), le cylindre de commande 6 est solidaire de l'élément de support 4. De manière plus détaillée, le cylindre de commande 6 est relié avec le levier de commande 1 par la résistance de contact créée par l'élément d'engagement 10 engagé dans un des évidements 9. A partir de là, quand le levier de contrôle 1 est actionné pour tirer le câble W, en d'autres termes quand le chien 8 n'est pas engagé dans les cliquets 7 de sorte que le cylindre de commande 6 peut tourner librement par rapport à l'élément de support 4 durant le déplacement vers l'avant du levier de commande 1, le cylindre de commande 6 se déplace de manière solidaire avec ledit levier de commande 1 et tourne librement par rapport audit élément de support 4. Quand le levier de commande 1 est actionné vers l'arrière pour le retour du câble, c'est-à-dire durant le déplacement de retour du levier de commande 1, le chien 8 s'engage dans les cliquets 7 de sorte que le cylindre de commande 6 devient solidaire de l'élément de support 4 pour ainsi empêcher le cylindre de commande 6 de tourner par rapport à l'élément de support 4. Dans cette situation, le levier de commande 1 peut tourner par rapport au cylindre de commande 6. Les évidements 9 et l'élément d'engagement 10 permettent de fixer, déterminer et contrôler les positions de fonction- nement du levier de commande 1. Dans le mode de réalisation décrit cidessus la roue à cliquets 7 et le chien 8 forment un mécanisme à une voie. Dans ce cas, les positions du chien 8 et des cliquets 7 peuvent être inversées. Egalement, le ressort d'embrayage, de serrage ou de solidarisation peut être utilisé à la place des cliquets 7 et du chien 8. De plus, les positions des ouvertures 9 et de l'élément d'engagement 10 pour le positionnement du levier de contrôle peuvent être inversées. Maintenant, on décrira un mode de réalisation du dérailleur D comprenant le dispositif de l'invention en se référant aux figures 3 à 9. Comme illustré dans ces figures 3 à 9, un dérailleur arrière qui est construit comme illustré aux figures 3, 4, comprend un. élément d'ajustement 11 et un mécanisme de changement à quatre éléments comportant un élément de support 12, deux éléments de liaision parallèles 13, 14 et un élément mobile 15. L'élément d'ajustement 11 est fixé avec l'arbre de moyeu (non illustré) sur l'extrémité de fourche (non illustrée) d'une bicyclette. L'élément de support 12 du mécanisme de changement à quatre élémentsest monté de manière oscillante librement sur l'élément d'ajustement 11 au moyen d'un tourillon transversal 16. De plus, l'élément de support 12 est pourvu à un de ses côtés d'une paire de languettes de montage se faisant face l'une à l'autre,les éléments de liaison 13, 14 étant montés pivotants par rapport à ces languettes de montage au moyen d'une paire d'axes 17, 18. Aux extrémités libres des éléments de liaison 13 et 14, l'élément mobile 15 est monté pivotant au moyen d'une paire d'axes 19, 20. L'élément mobile 15 a une forme identique à l'élément de support 12, et également des languettes de 8 2488667 montage se faisant face l'une à l'autre sont pourvues sur un des côtés de l'élément mobile 15. L'élément mobile 15 est supporté de manière pivotante au niveau de ces lan- guettes de montage par rapport aux éléments de liaison 13, 14 au moyen des axes 19 et 20 de sorte que l'élément mobile 15 et les éléments de liaison 13 et 14 sont oscillants l'un par rapport à l'autre. Sur l'autre côté de l'élément mobile 15, le guide- chaîne 24 est monté de manière rdoative à un écartement prédéterminé au. moyen d'un tourillon 21 transversal qui s'étend dans la même direction que le tourillon 16 transversal, le guide-chaîne comprenant deux molettes 22, 23. Les molettes 22 et 23 par lesquelles la chalne d'entraînement (non illustrée)est dirigée vers un des pignons multiples (non représentés) . Donc, les molettes 22, 23 qui sont mobiles axialement par rapport aux pignons multiples, permettent d'engager la chaîne d'entraînement avec le pignon choisi de ceux-ci de manière à changer la vitesse de la bicyclette. Cette structure qui est une structure de base pour un dérailleur n'est pas différente de la structure d'un dérailleur conventionnel comme ce-la est clairement compré- hensible d'après la description ci-dessus. Le dérailleur de l'invention qui est construit selon la structure décrite ci-dessus ne comprend pas un ressort entre l'élément d'ajustement 11 et l'élément de support 12 du-mécanisme de changement à quatre éléments de sorte que le mécanisme de changement peut osciller librement. De plus, entre l'élément d'ajustement 11 et le mécanisme de changement, un second mécanisme de positionnement est prévu pour fixer et déterminer les positions du guide-chaXne 24 seulement pendant le déplace- ment vers l'avant dudit guide-chafne 24. Le second mécanisme de positionnement du mode de réalisation de l'invention illustré dans les figures 3 à 9 est agencé entre l'élément d'ajustement 11 et l'élément de liaison 13, l'élément d'ajustement 11 étant pourvu d'un premier élément de commande 30 qui s'étend vers l'avant de l'élément de liaison 13. Le premier élément de commande 30 comprend une pluralité de premières parties d'engagement 31 correspondant aux différents degrés de changement de vitesse. L'élément de liaison 13 est muni d'un second élément de commande 32 qui s'étend vers l'avant de l'élément d'ajustement 11, le second élément de commande 32 comportant une pluralité de secondes parties d'engagement 33 corres- pondant aux degrés de changement de vitesse et pouvant être engagées avec lesdites premières parties d'engagement 31 du premier élément de commande 30. Les parties d'engage- ment 31 et 33 viennent en engagement les unes dans les autres de sorte que le déplacement vers l'avant du guide- chatne 24 est restreint et les positions de celui-ci sont fixées et déterminées. Plus en détail, les premièreset secondesparties d'engagement 31 et 33 ont respectivement, comme illustré dans les figures 8 et 9, des surfaces d'engagement a et des surfaces de glissement b. Les surfaces de glissement b des premières parties d'engagement 31 ont la forme d'un arc concentrique autour de l'axe 1 du tourillon trans- versal 16. Les surfaces de glissement b des secondes. parties d'engagement 33 ont la forme d'un arc concentrique autour de l'axe 02 de l'axe 17 supportant de manière pivotante l'élément de liaison 13 par rapport àl'élément de support 12. Le premier élément de commande 30 est formé principalement par une extension de l'élément d'ajustement 11. Le second élément de commande 32 est formé principale- ment par une extension de l'extrémité de l'élément de liaison 13. Le dérailleur illustré dans les figures 3 à 7 comprend un bras 34 supporté par l'axe 19 qui relie l'élément mobile 15 avec l'élément de liaison 13, le bras 34 étant monté librement oscillant par rapport à l'élément de liaison 13. L'extrémité du câble W est fixée au porte-câble 35 du bras 34. Entre l'élément de support 12 et l'axe 36 fixé au bras 34 un ressort de rappel 37 est agencé. De plus, l'élément de liaison 13 comprend une fente allongée 38 dans laquelle un axe 36 fixé au bras 34 est inséré de manière mobile. Le ressort de rappel 37 est enroulé autour de l'axe 17, une extrémité dudit ressort de rappel 37 étant retenue par l'axe 18 et l'autre extrémité dudit ressort de rappel étant retenue par l'axe 36. Sur l'élément d'ajustement 11 et l'élément de support 12 desmoyensde guide du câble sont montés pour provoquer l'oscillement du mécanisme de changement à quatre éléments par rapport à l'élément d'ajustement au moyen de l'opération de tirage du câble W. Ces moyens de guide- câble illustrés dans les dessins comprennent deux rouleaux de guidage 39 et 40, le premier rouleau de guidage 39 étant fixé sur l'élément de support 12 et le second rouleau de guidage 40 étant fixé sur l'élément d'ajustement 11, ces rouleaux de guidage 39 et 40 guidant le câble W. Quand le câble W est tiré, l'extrémité du câble W qui est fixée au porteur de câble 35-au moyen du premier rouleau guide 39 est tirée et donne au mécanisme de changement à quatre éléments un moment de rotation dans sa direction de fermeture autour du tourillon transversal 16. En se référant aux figures 3 à 7, la référence numérique 41 désigne un ressort de tension qui applique une tension à la chatne d'entraînement, le ressort de tension 41 agissant pour forcer le mécanisme de changement à quatre éléments dans la direction inverse autour du tourillon transversal 16. On décrira maintenant lé fonctionnement du levier de commande et du dérailleur décrits ci-dessus. En se référant aux figures 3 et 4, dans lesquelles le guide-cha ne 24 est placé à sa position appelée ci-après supérieure, correspondant au pignon de petit diamètre et de vitesse élevée. Pour déplacer la chaîne d'entraînement de cette position supérieure vers un autre pignon de vitesse intermédiaire adjacente au pignon de vitesse élevée, le levier de commande 1 est déplacé vers l'avant dans la direction de la flèche X illustrée à la figure 2 et ainsi-le câble de commande W est tiré d'une course suffisante et nécessaire pour réaliser un degré de changement de vitesse. Au cours de cette opération de changement de vitesse par déplacement vers l'avant du levier de commande 1, le chien 8 et les cliquets 7 du dispositif de commande S sont désengagés de sorte que le levier de commande 1 et le cylindre de commande 6 tournent de manière solidaire et intégrale à cause de la résistance de contact produite par l'élément d'engagement 10 engagé dans les ouvertures 9. Ainsi, l'opération de changement de vitesse peut être très facilement réalisée par application d'une force nécessaire pour surmonter la force du ressort de rappel 37 du dérailleur D. De manière plus détaillée, par l'opération de déplacement vers l'avant du câble de commande W au moyen du déplacement vers l'avant du levier de commande 1, le bras 34 est premièrement basculé dans une direction inverse. L'intervalle de basculement du bras 34 est défini par le trajet de l'axe 36 dans la fente allongée 38 de sorte que cet axe rentre en contact avec les extrémités dle cette fente. La valeur du basculement du bras 34 correspond à la course nécessaire pour réaliser le changement de vitesse d'un degré. Quand le bras 34 bascule, le ressort de rappel 37 est tendu comme illustré dans la figure 5 pour être excité. Après que l'axe 36 soit entré en contact avec les extrémités de la fente allongée 38, quand le câble W est à nouveau tiré, la longueur du câble W entre le support de câble 35 et le second rouleau de guidage 40 devient sensiblement plus courte de sorte que le mécanisme de changement à quatre éléments est forcé à basculer autour du tourillon transversal 16 par le moment de rotation précité. Par ce mouvement basculant du mécanisme de changement, le guide-chaîne 24 est déplacé radialement par rapport aux pignons multiples0 Dans ce cas, les surfaces de glissement b de la seconde partie d'engagement 33 prévue sur le second élément de commande 32 glissent au long des surface de glissement b de la première partie d'engagement 31 préVue sur le premier élément de contrôle 30 tandis que le mécanisme de changement à quatre éléments bascule, ainsi les surfaces de retenue a de la.econde partie d'engagement 33 se désengagent des surfaces de % etenue a de la première partie d'engagement 31 pour permettre une modification du mécanisme de changement à quatre éléments. Ainsi, le mécanisme de changement à quatre éléments est transformé comme illustré à la figure 4 par la force du ressort de rappel 37 et le guidechaîne 24 est déplacé - selon une seule action dans la direction axiale desdits pignons multiples de sorte que la chaîne d'entraînement est soulevée sur un pignon de vitesse intermédiaire. En outre, par le mouvement du guide-chaîne 24 dans la direction axiale des pignons multiples, la seconde partie d'engage- ment 33 vient en engagement avec la surface suivante des surfaces de retenue a de la première partie d'engagement 31, de sorte que la position de changement de vitesse du guide-chaîne 24 est précisément définie et le guide-chaine 24 est maintenue dans cette position. En outre, le déplacement de retour du ressort de rappel 37 est appliqué à la surface de retenue a de la seconde partie d'engagement 33 de sorte que la position de changement de vitesse est maintenue de manière stable. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le guide-chaîne 24 est déplacé tout d'abord radialement par rapport aux pignons multiples, et est ensuite déplacé dans une direction axiale de ceux-ci. Le premier mouvement du guide-chaîne entraîne que l'intervalle entre la molette 22 du guide-chaîne et le pignon choisi des pignons multiples est allongé et ainsi augmente la liberté de la chaîne d'entraînement. Comme cette liberté de la chaîne d'entraînement est-augmentée, le guide-chaîne 24 est déplacé dans une direction axiale des pignons multiples pour que la pression de la surface de contact de la chaîne d'entraînement avec les pignons soit diminuée de sorte que l'opération précise de changement de vitesse puisse être réalisée facilement par le câble. Par ailleurs, le mouvement du guide-chalne 24 dans la direction axiale des pignons peut être réalisé par une seule action de la force du ressort de rappel 37, c'est-à-dire que le guide-chaine 24 peut être rapidement déplacé, de sorte qu'aucun bruit n'est produit tandis que si le guide-chatne était déplacé lentement ceci entraîne- rait un bruit généré par le contact de la cha:ne d'entrat- nement avec les pignons,et donc ceci permet de supprimer beaucoup de déraillement de la chatne d'entraînement de dessus les pignons lors du fonctionnement du câble W. Pour soulever à nouveau la chaîne d'entratnement placée sur le pignon de vitesse intermédiaire à un pignon de vitesse élevée, le levier de commande 1 est déplacé vers l'arrière dans la direction de la flèche Y de la figure 2, de sorte que le câble de commande W est déplacé dans un mouvement de retour d'une course nécessaire pour réaliser le changement de vitesse d'un degré. Dans ce cas, le guide-chaîne 24 est retourné par la force de rappel du ressort de rappel 37. Durant cette opération de changement de vitesse par retour du levier de commande 1, le chien 8 et les cliquets 7 du dispositif de commande S sont en engagement entre eux et le cylindre de commande 6 est solidaire de l'élément de support 4, ainsi le levier de commande 1 peut tourner par rapport au cylindre de commande 6 et l'élément d'engagement 10 prévu sur le levier de commande 1 vient en engagement avec l'ouverture suivante des ouvertures 9 de sorte que les positions de changement de vitesse peuvent être déterminées exactement et ces positions peuvent être maintenues de manière sûre. Au cours du mouvement de retour du guide-chaîne 24 réalisé par l'opération de déplacement vers l'arrière du levier de commande 1 comme décrit ci-dessus, le mécanisme -2488667 de changement à quatre éléments est tout d'abord modifié par la force de rappel du ressort de rappel 37. Ainsi, les éléments de liaison 13 et 14 basculent dans une direction inverse pour permettre au mécanisme de changement à quatre éléments d'être transformé. De manière plus détaillée, les surfaces de glissement b de la seconde partie d'engagement 33 prévue sur l'élément de liaison 13 qui a la forme d'un arc autour de l'axe 17 suppoxtant en pivotement l'élément de liaison 13 pour permettre aux éléments de liaison 13 et 14 de basculer librement dans la direction inverse comme précitée de sorte que le mécanisme de changement à quatre éléments peut être modifié. Par cette transformation dudit mécanisme, la seconde partie d'engagement 33 se désengage de la première partie d'engagement 31 de sorte que le mécanisme de changement à quatre éléments bascule dans la direction inverse autour du toutillon transversal 16, ce basculement étant provoqué par la force du ressort de tension 41 pour ainsi déplacer à nouveau la chaîne d'entraînement sur le pignon de vitesse élevée. Dans ce cas, la seconde partie d'engagement 33 s'engage par sa nouvelle surface de retenue(correspondant au degré de vitesse élevée) de ces surfaces de retenue a avec la prochaine surface de retenue (correspondant au degré de vitesse élevée c'est- à-dire au premier degré de vitesse) des surfaces de retenue a de la première partie d'oeagemEnt 31. Quand le levier de commande 1 est actionné contre le ressort de rappel 37 pour tirer le câble W de sorte à déplacer le guide-chaîne 24 dans la direction avant, le positionnement du guide-chatne 24 est réalisé par le second mécanisme de positionnement prévu sur le dérailleurD. Ainsi, le positionnement du guide-chatne 24 par le dispositif de commande S n'est pas nécessaire ce qui entraîne que le levier de commande 1 peut être facilement actionné seulement par une force permettant de vaincre la force du ressort de rappel 37. Par ailleurs, qaund le guide-chaîne 24 est déplacé vers l'arrière par actionnement du levier de commande 1 dans une direction telle qu'il permet au ressort de rappel 37 de fonctionner, le positionnement du guide- chaîne 24 est réalisé par le premier mécanisme de positionnement prévu sur le dispositif de commande S. Ainsi, dans ce cas, sans positionnement du guide-chaîne 24 par le secondd mécanisme de positionnement du dérailleur D, le guide-chaîne 24 peut être ramené par le ressort de rappel 37. Donc, il n'est pas nécessaire d'utiliser deux câbles ou un câble du type tiré poussé comme câble de commande W. En conséquence, l'invention permet un positionnement sûr et une construction très simplifiée d'un coût de fabrication réduit. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, le second élément de commande 32 est monté sur l'élément de liaison 13. Toutefois, il est possible de monter cet élément 32 sur l'élément de liaison 14, l'élément mobile 15 ou le bras 34 étant séparé des éléments de liaison 13 et 14 et de l'élément mobile 15. De plus, quand le bras 34 est utilisé, les avantages décrits ci-dessus peuvent être espérés, mais le bras 34 n'est pas obligatoirement nécessaire. En outre, quand le bras 34 est utilisé dans les modes de réalisation précédents, un ressort de rappel 37 *est utilisé pour servir également comme ressort d'excita- tion. Le ressort d'excitation peut être séparé du ressort. de rappel. Avantageusement, le câble W de l'invention est du type câble nu, c'est-àdire un câble du type tiré sans une gaine extérieure, et est guidé vers le levier de commande au moyen de deux rouleaux de guidage 39 et 40. Toutefois, il est possible de prévoir à la partie avant de l'élément d'ajustement Il ou de l'élément de support 12 un support pour l'enveloppe extérieure du câble à l'endroit o les rouleaux sont montés, de sorte que le support pour l'enveloppe extérieure du câble puisse se déplacer relativement au câble. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, ils n'ont été donnés qu'à titre d'exemple de l'invention et ne sont pas limitatifs. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Dispositif de changement de vitesse notamment pour bibyclette du type comprenant un dispositif de commande comportant un levier de commande, un dérailleur et un câble de commande pour relier ledit levier de commande avec ledit dérailleur, ledit dérailleur comprenant un élément d'ajustement, un mécanisme dé changement à quatre éléments pivotant par rapport audit élément d'ajuste- ment et ayant un guide-chaîne et un ressort de rappel, ledit levier de commande pouvant être actionné pour tirer ledit câble de commande de sorte que ledit mécanisme de changement à quatre éléments peut être transformé contre la force du ressort de rappel et ainsi permettre au guide- chaîne d'être déplacé vers l'avant, ledit levier de commande pouvant être actionné vers l'arrière pour provoquer un mouvement de retour du câble et ainsi permettre au guide-chatne de se déplacer vers l'arrière sous l'action de la force restauratrice du ressort de rappel, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend un premier mécanisme de positionnement qui fixe et détermine les positions dudit guide-chaîne seulement au cours du mouvement de retour dudit guide-chaîne provoqué par la force dudit ressort de rappel, ledit dérailleur comprenant un second mécanisme de positionnement qui fixe et détermine les positions dudit guide-chaîne seulement au cours du déplacement vers l'avant dudit guide-chaîne. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande précité comprend un élément fixe comportant un arbre de levier, le levier de commande étant supporté en rotation libre sur ledit arbre de levier, le premier mécanisme de positionne- ment précité comprenant un cylindre de commande agencé entre ledit élément fixe et ledit levier de commande, l'un dudit cylindre de commande ou dudit levier de contrôle comportant une pluralité d'ouvertures correspondant au nombre de degrés de changement de vitesse et l'autre dudit cylindre de commande ou dudit levier de commande comportant un élément d'engagement pouvant s'engager dans l'une desdites ouvertures, ledit cylindre de commande comportant un mécanisme à une voie par lequel ledit cylindre de commande tourne librement par rapport audit élément fixe quand ledit levier de commande est actionné pour tirer le câble de commande précité, ledit cylindre de commande étant rendu solidaire dudit élément fixe par ledit mécanisme à une voie quand ledit levier de commande est actionné pour le mouvement de retour dudit câble de commande. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme à une voie précité comprend des cliquets et un chien. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de changement à quatre éléments précité comprend un élément de support, deux éléments de liaison et un élément mobile comportant un guide-chalne, ledit élément de support dudit mécanisme de changement à quatre éléments et ledit élément d'ajustement auquel ledit mécanisme de changement à quatre éléments est supporté de manière pivotante, comprennent des moyens de guidage du câble au moyen desquels le mécanisme de changement à quatre éléments peut être basculé par rapport audit élément d'ajustement par le tirage du câble, ledit mécanisme de changement à quatre éléments ayant un support de câble pour supporter ledit câble quand il est guidé par ledit moyen guide-câble, le second mécanisme de positionnement précité comprenant un premier élément de commande qui s'étend à partir dudit élément d'ajustement vers l'un desdits éléments de liaison et un second élément de commande qui s'étend depuis ledit élément de liaison vers ledit élément d'ajustement, ledit premier élément de commande ayant une pluralité de premières parties d'engage- ment dirigées-vers la partie inférieure avantet qeicorres- pondent au nombre de degrés de changement de vitesse, ledit second élément de commande ayant une pluralité de secondes parties d'engagement qui peuvent être engagées avec lesdites premières parties d'engagement et corres- pondant au nombre de degrés de changement de vitesse et faisant face horizontalement, et dont une course dudit guide-chaîne dans la direction avant étant restreinte par l'engagement desdites premières parties d'engagement avec lesdites secondes parties d'engagement de sorte que ledit guide-chatne est positionné. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de liaison précité du mécanisme de changement à quatre éléments comprend un bras comportant des moyens d'excitation et étant mobile par rapport audit élément de liaison selon une course déterminée, ledit bras comportant un support de câble pour le câble de commande précité, de sorte que quand ledit câble est tiré, ledit bras est déplacé pour actionner ledit mécanisme de changement à quatre éléments qui peut être transformé par ladite force d'excitation dudit bras.