Brevet FR2489249A1 — publié le 19820305

La présente invention se rapporte à un dispositif pour placer par couches, dans une caisse ou autre, des sacs plats remplis et qui comprend une bande transporteuse, un dispo- sitif pour déplacer les sacs autour d'un axe horizontal et un dispositif pour transférer les sacs dans une caisse. Un dispositif connu du type cidessus comprend une machine de formage, de remplissage et de fermeture qui délivre les sacs en position verticale. Afin que les sacs parviennent toujours sur la bande transporteuse avec le même côté tourné vers le haut, on a prévu un dispositif de retournement qui com- prend deux glissoires courbées, espacées verticalement. Sur la première glissoire, les sacs sont tournés de 900, avant d'être délivrés, à l'encontre de la direction de transport, sur la seconde glissoire, laquelle dépose les sacs, dans la direction de transport, sur la bande transporteuse. A la bande transpor- teuse fait suite une tête de transfert qui place les sacs au- dessus d'un réceptacle et qui les dépose dans celui-ci selon un programme déterminé (voir DE-OS 25 19 775). Le brevet anglais il 67 854 décrit un aiguillage ac- tionné par un dispositif de comptage dans un dispositif connu pour superposer des sacs plats remplis, qui comprend un enton- noir faisant suite à une bande transporteuse, et auquel se rac- cordent deux canaux de guidage, le dispositif de comptage et l'aiguillage étant prévus à l'extrémité inférieure de l'entonnDir. Un aiguillage commandé, qui distribue les sacs unifor- mément entre deux installations de transport est décrit dans la publication DE-AS 20 09 610. Une installation connue pour faire pivoter des corps plats autour d'un axe s'étendant transversalement au plan d'une bande transporteuse au moyen d'un élément saillant s'étenlant au-dessus de la bande transporteuse,dans la trajectoire des ob- jets est décrite dans le brevet américain no 33 32 531. On connait également un dispositif qui permet d'orien- ter des biscuits amenés par une installation de transport avec le même côté vers le haut et de tourner ces biscuits ensuite par rapport à la position qu'ils occupaient auparavant. Un dispo- sitif pour tourner des biscuits présente une cheminée entre deux bandes transporteuses superposées, dans laquelle s'avance un élément saillant jusqu'à environ 1/3 de sa largeur (brevet suisse CH 343 278). La présente invention s'est fixé pour but de réaliser un dispositif à l'aide duquel des sacs plats venant d'une bande d'alimentation et reposant sur celle-ci avec le dos tourné vers le haut, peuvent être superposés dans une caisse avec leur côté antérieur vers le haut. L'invention atteint ce but en ce qu'il est prévu, en outre, un dispositif de comptage, un dispositif pour faire pivoter les sacs autour d'un axe vertical et un dis- positif pour faire glisser les sacs l'un au-dessus de l'autre, en ce que le dispositif pour le transport des sacs dans la cais- se sert à transporter simultanément plusieurs sacs, en ce que le dispositif pour déplacer les sacs autour d'un axe horizontal sert à tourner ceux-ci autour d'un axe s'étendant perpendicuiai- rement à la direction de transport et pour les déposer sur un traîneau commandé par le dispositif de comptage, la vitesse de la bande transporteuse et l'espacement vertical du traîneau de la face supérieure de ladite bande transporteuse étant calculés de façon à tourner les sacs de 180 entre la bande transporteuse et le traîneau. Les sacs plats qui arrivent suivant une direction lon- gitudinale sont tournés de telle manière qu'ils poursuivent leur chemin transversalement et sont ensuite tournés en chute libre afin que leur face antérieure soit orientée vers le haut, puis sont partiellement superposés afin de pouvoir être emballés dans une position correcte dans la caisse, dans laquelle ils sont déposés, plusieurs à la fois. La capacité de transport du dispositif selon l'inven- tion peut être augmentée par un aiguillage commandé par le dis- positif de comptage, qui répartit uniformément les sacs entre deux dispositifs de pivotement, deux dispositifs de retournement et deux dispositifs de transport qui les déposent dans la mn:ne caisse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée unique- ment à titre d'exemple nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: FIG. 1 est une vue en plan d'un premier exemple de réalisation de l'invention; FIG. 2 est une vue latérale de ce mode de réalisation; FIG. 3 est une vue en élévation dans la direction de la flèche A de la figure 1; FIG. 4 est une vue en plan d'un second exemple de réalisation de l'invention; Pour plus de clarté on a supprimé-sur les différentes figures du dessin certains éléments et, en particulier, certai- nes parties du châssis. A une machine d'emballage non-représentée, destinée à remplir des sacs plats avec des produits de boulangerie, de confiserie ou autres, fait suite une bande transporteuse 1 qui se déplace dans la direction de la flèche B. A la bande trans- porteuse B fait suite une bande distributrice 2 opérant dans la même direction. Ces deux bandes font partie de convoyeurs dont les châssis la et 3 n'ont été représentés que partiellement et comportent, de la manière habituelle, à leurs extrémités, des rouleaux de renvoi pour le retour des bandes. Les brins supérieur des deux bandes 1 et 2 sont situés à la même hauteur. Au-dessus de la bande distributrice 2 est monté un aiguillage 4 comportant un clapet 5 pouvant- pivoter autour d'un axe vertical, cet ai- guillage pouvant être commandé au moyen de dispositifs de comntag 6 et 7 disposés de part et d'autre. A l'aiguillage 4 fait suite un dispositif d'orientatón 8, dont les baguettes 9 et 10 forment entre elles un angle aigu, voisin de 90 , et auxquelles font suite d'autres baguettes d'o- rientation il et 12 qui s'étendent approximativement sur les deux tiers de la longueur de la bande distributrice 2. Approximativement à partir des dispositifs de comptage 6 et 7, et jusqu'au voisinage de l'extrémité de la bande distri- butrice 2 s'étendent, le long des bords de celle-ci, des rails de guidage 13 et 14. Immédiatement avant l'extrémité de la ban- de distributrice 2 (en considérant la direction dans laquelle les produits sont transportés) est monté, entre les côtés en regard des rails de guidage 13 et 14, respectivement, un rail. coudé 15, 16. Les rails de guidage 13 et 14 ainsi que les rails et 16 sont judicieusement espacés le long d'une barre de support 17 s'étendant transversalement au-dessus de la bande distributrice 2, les extrémités de la barre 17 prenant appui sur le châssis 3 par l'intermédiaire de piliers verticaux 18 sur lesquels elle est montée à glissement, ce qui permet de ré- gler à: volonté les rails 13 à 16. Les rails de guidage 13 et 14 ainsi aue les barrettes 11, 12 ou 9, 10, sont tenus par une barre de montage, non représentée, au voisinage de l'aiguilla- ge 4. Les dispositifs de comptage 6, 7 sont fixés sur une autre barre de montage, non représentée. Sous l'extrémité de la bande distributrice 2 qui est à l'opposé de la bande d'alimentation 1, on a prévu des traîneaux 21, 22 pouvant être actionnés par des cylindres 19, 20 commandés par les dispositifs de comptage 6, 7, ces traîneaux étant desti- nés à recevoir les sacs plats provenant de la bande distributri- ce 2 et qui ont été tournés de 1800 autour de leur axe longitu- dinal. Pour enlever les sacs plats se trouvant sur les tral- neaux 21, 22, on a prévu des dispositifs de transport 23, 24 qui possèdent respectivement une ventouse pouvant être élevée et abaissée par un cylindre d'actionnement 25. Les dispositifs de transport 23, 24 peuvent être déplacés au moyen de cylindras d'actionnement 27, 28 perpendiculairement à la direction du mou- vement de la bande distributrice 2 et sont montés à cette fin, d'une manière non représentées glissement sur le châssis 3. La bande d'alimentation 1 transporte les sacs plats remplis avec leurs dos tournés vers le haut dans la direction de leur axe longitudinal. Les sacs plats transférés de la bande d'alimentation 1 à la bande distributrice 2 sont déviés par le Z489249 clapet oscillant 5 de l'aiguillage 4 suivant une trajectoire déterminée sur la bande distributrice 2, par exemple, comme représenté sur la figure 1, vers la droite (en considérant la direction de transport). Après qu'un certain nombre de sacs successifs, par exemple, après que trois sacs ont été déviés vers la trajectoire de droite, le dispositif de comptage 7 en- voie au clapet 5 un signal qui a pour conséquence que les sacs suivants sont déviés vers la trajectoire de gauche, selon la direction de transport. Après qu'un certain nombre, par exemple, trois sacs ont été ainsi déviés vers la trajectoire de gauche, le dispositif de comptage 6 envoie à nouveau un signal qui pro- voque un pivotement du clapet 5 le ramenant dans la position représentée sur la figure 1. Les sacs qui arrivent sur la bande d'alimentation 1 sont séparés d'une certaine distance et conservent cet espacemen sur la bande distributrice 2. Il est à noter que le sac qui est entraîné le long de la trajectoire de droite de la bande dis tributrice 2, lorsqu'il arrive au rail coudé 16, est tourné de autour d'un axe perpendiculaire à la bande distributrice 2. La même action est produite par le rail coudé 15 sur un sac en- trainé le long de la trajectoire de transport de gauche. Pour provoquer cette rotation des sacs, le rail coudé 15 ou 16 doit être réglé à une distance déterminée du rail de guidage 14 ou 13 La largeur d'impact du sac dépend essentiellement du produit de remplissage. Dans le cas d'un produit qui n'est pas d'une pièce, comme c'est le cas des confiseries, par exemple, de-bons résul- tats ont été obtenus avtec une largeur d'impact correspondant à environ 4/10 de la largeur du sac, tandis que pour un produit cornract, unie largeur d'impact d'environ 2/10 est satisfaisante. 0 Une valeur moyenne, valable pour la plupart des sacs, correspond à une largeur d'impact représentant environ 1/3 de la largeur du sac. Le sac qui arrive sur l'une ou l'autre des trajectoires est -uide de telle manière qu'il vient s'appliquer contre le rail de guidage correspondant 13 ou 14 et le rail coull6 15 oui 16 est rég!C de telle manière par rapport au rai] de guidage 13, 14 que le sac subit une rotation autour d'un axe vertical par rapport à la bande distributrice 2 et est ensuite entraîné le long de son petit côté. On voit-donc que le dispositif de rotation des sacs comprendles rails de guidage 13, 14 et les rails coudés 15, 16. Au cours de leur transfert de la bande distributrice 2 sur le traîneau 21 ou 22, les sacs sont tournés de 180 . A cette fin, on règle la vitesse de translation de la bande distri- butrice 2Z et l'espacement entre le brin supérieur de la bande 2, d'une part, et le traîneau 21, 22 d'autre part, de façon que, quand sur la bande distributrice 2, le dos du sac est tourné vers le haut, sur le traîneau 21 ou 22, sa face antérieure est en haut. Les traîneaux 21, 22 sont commandés par les disposi- tifs de comptage 6, 7, de telle manière que les sacs déposés sur les traîneaux 21 ou 22, se recouvrent à peu près à moitié. Lorsqu'un nombre donné de sacs, partiellement super- posés, s'est accumulé sur le traîneau 21 ou 22, le dispositif de transport correspondant 23 ou 24 s'abaisse, prend, avec sa ventouse 26 les sacs reposant sur le traîneau et les lève lé- gèrement. Après cela, le traîneau considéré 21 ou 22 revient à sa position de départ. Par ailleurs, la ventouse 26 tenant les sacs se déplace latéralement à sa position de délivrance et s'abaisse afin de déposer les sacs, comme prévu, dans une cais- se 29 ou un autre réceptacle d'emballage. Après cela, la ven- touse 26 revient à sa position de départ. Dans l'intervalle, le nombre prCééterminé de sacs s'est superposé sur l'autre traîneau 22 ou 21, de sorte que ces sacs peuvent être enlevés du dispositif de transport correspon- dant par la ventouse 26 et peuvent être déposés dans la caisse 29. Les dispositifs de transport 23, 24 travaillent en alternance. Lorsque la caisse 29 à été remplie, on la remplace par une caisse vide. Le nombre des sacs et/ou des couches de sacs de chaque caisse 29 peuvent être modifiés. Il est également possible le en régler à volonti le mode de superposition et le cas échéant, de juxtaposer les sacs par les deux dispositifs de transport. Dans le second exemple de réalisation représenté sur la figure 4, les composants correspondant au premier exem- ple ont été désignés par les mêmes références numériques, tan- dis que les modifications ont été indiquées en ajoutant la let- tre a à la référence correspondante. On voit que dans ce mode de réalisation, le clapet pivotant 5a de l'aiguillage 4a a été monté perpendiculairement à des cornières 15a, 16a qui remplacent les rails coudés 15 et 16 du premier mode de réalisation et qui ont la même largeur d'impact que ces derniers. Te plus, les barrettes de guidage 9 à 12 ont été rem- placées par des barrettes 9a à 12a, les barrettes 9a et iQa étant disposées à angle droit par rapport à la direction de transport B et plus étroites que les rails coudés 15a et 16a. Aux extrémités des barrettes de guidage 9a et lOa font suite des barrettes lia et 12a qui s'étendent respectivement dans la direction de transport. La bande distributrice 2 n'a pas besoin dans le second exemple de réalisation selon la figure 4 d'être aussi longue que dans le premier. La position des barrettes de guidage 9a à 12a et des rails 15a, 16a pourrait être réglable. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux mode'3 de réalisation qui viennent d'être décrits et représentés. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir pour celà du cadre de l'invention. REVEN'D I C A T I ONS S - Dispositif pour placer par couches, dans une caisse ou autre, des sacs plats remplis qui comprend une bande transporteuse, un dispositif pour déplacer les sacs autour d'un axe horizontal et un dispositif pour transférer les sacs dans une caisse, caractérisé en ce qu'il est prévu, en outre, un dis- positif de comptage (6, 7), un dispositif (13 à 16) pour faire pivoter les sacs autour d'un axe vertical-et un dispositif (19 à 22) pour faire glisser les sacs l'un au-dessus de l'autre, en ce que le dispositif pour le transport des sacs dans la cais- se (29) sert à transporter simultanément plusieurs sacs, en ce que le dispositif pour déplacer les sacs autour d'un axe hori- zontal sert à tourner ceux-ci autour d'un axe s'étendant per- pendiculairement à la direction de transport (B) et pour les déposer sur un traîneau (21, 22) commandé par le dispositif de comptage, la vitesse de la bande transporteuse et l'espacement vertical du traîneau de la face supérieure de ladite bande transporteuse étant calculés de façon à tourner les sacs à 180 entre la bande transporteuse et le traineau. 2 - Dispositif,.selon la revendication 1, caracté- risé par un aiguillage (4),commandé par le dispositif de compta- ge, qui répartit uniformément les sacs entre deux dispositifs de pivotement (13 à 16), deux dispositifs de retournement (2, 21, 22) et deux dispositifs de transport (23, 24) qui les dépo- sent dans la même caisse (29). 3 - Dispositif, selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que le dispositif (13 à 16) pour faire pivoter les sacs, comporte, au-dessus de la bande transporteuse (2), ur élément saillant (15, 16)s'avançant jusqu'à environ la moitié de la largeur des sacs, dans la trajectoire de ceux-ci. 4 - Dispositif, selon l'une quelconaue des revendica- tions 1, caractérisé en ce que le dispositif (23 à 26) pour transporter les sacs dans la caisse (29) comprend une ven- touse pouvant s'élever et s'abaisser pour saisir simu]tanémnt plusieurs sacs reposant sur le traîneau (21, 22). 5 - Dispositif, selon la revendication 4, caractérisé en ce que la ventouse (26) est dénlaçable transversalement à la direction de transport de la bande transporteuse (2).