Brevet FR2491042A1 — publié le 19820402

- l491042 La présente invention concerne une machine de pro- duction de copies qui est réalisée en accouplant à un photo- copieur des trieuses équipées de parties d'insertion manuel- le. Dans le passé, les travaux d'insertion pour des "couvertures" ou des "intercalaires de séparation de pages" par utilisation d'une partie d'insertion manuelle, qui sont indispensables pour l'assemblage ou le tri, ont été générale- ment accomplis avant ou après l'assemblage ou le tri des feuilles de copie par des trieuses. Ces travaux sont cepen- dant relativement longs et malcommodes. Par exemple, lorsque l'insertion manuelle est effectuée pour le cas dans lequel le nombre de copies à assembler est élevé, il est nécessaire de compter à l'avance les couvertures à insérer manuelle- ment, ou de vérifier le nombre de feuilles introduites dans les cases. Si on ne prend pas ces précautions, il peut y avoir distribution de deux feuilles de couverture, ou bien une couverture peut se coincer dans le cas d'une trieuse ou d'un appareil analogue équipé de n'importe quel type de dispositif de déviation. Un but de l'invention est donc de réaliser une machine de production de copies capable d'accomplir de façon sûre et précise un assemblage ou un tri avec inser- tion manuelle. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 représente un schéma synoptique com- plet d'une machine de production de copies commandée par le procédé correspondant à l'invention; La figure 2 est une vue latérale d'un exemple d'une partie d'insertion manuelle; Les figures 3 et 4 sont des représentations utiles à l'explication du fonctionnement de la partie d'insertion manuelle; La figure 5 est un diagramme explicatif qui montre l'action conjointe d'une partie de transfert et d'un dispo- sitif de déviation dans une trieuse; 149 1042' La figure 6 est une représentation schématique de mécanismes de commande d'embrayage La figure 7 est une représentation schématique utile à l'explication d'un mécanisme d'avance pas à pas du dispositif de déVoation; La-figure 8 est un schéma explicatif concernant une partie de transfert; La figure 9 est un schéma explicatif qui illustre l'action conjointe du dispositif de déviation et de cames d'entraînement; La figure 10 est une représentation schématique montrant la disposition d'éléments électriques dans une trieuse maître, par rapport à un photocopieur; La figure 11 est un schéma synoptique des conne- xions électriques entre le photocopieur et une trieuse maître; La figure 12 est une vue en plan d'un panneau de commande du photocopieur; La figure 13 est un schéma des connexions d'un circuit d'interface; La figure 14 est un organigramme relatif aux entrées et aux sorties dans la trieuse; La figure 15 est un diagramme séquentiel relatif à l'application de codes au photocopieur à partir de la partie trieuse; Les figures 16(a)- 16(b) montrent une liste de codes d'instructions qui sont transmis du photocopieur vers la trieuse; Les figures 17(a) et 17(b) montrent une liste de codes d'instructions qui sont transmis de la trieuse vers le photocopieur La figure 18 est un schéma synoptique représen- tant un circuit caractéristique qui accomplit de façon sûre et précise l'assemblage et le tri au moyen de l'insertion manuelle; La figure 19 est un schéma synoptique d'un cir- cuit de commande pour la machine de production de copies La figure 20(a) montre une liste de codes d'ins- tructions qui sont transmis de la trieuse maître vers une trieuse esclave; La figure 20(b) montre une liste de codes d'ins- tructions qui sont transmis de la trieuse esclave vers la trieuse maître La figure 21 est un organigramme correspondant aux opérations par lesquelles les trieuses autres que la trieuse maître identifient de façon programmable leur propre état ou ordre La figure 22 montre un programme de positionnement d'un compteur de déviation; La figure 23 montre un programme d'arrêt d'un moteur; Les figures 24(a)-25(d) montrent les sous-pro- grammes qui sont utilisés dans un programme principal Les figures 26(a)26(o) montrent un programme principal de la trieuse maître; et Les figures 27(a)-(27c) montrent un organigramme d'un programme de bourrage et de temporisateur. On va maintenant considérer la figure 1 qui montre que la machine de production de copies correspondant à l'invention comprend un photocopieur 1, une première trieuse installée à c8té du photocopieur 1, une seconde trieuse et une troisième trieuse 30 disposées dans cet ordre. Le photocopieur 1 comprend un tambour photosensi- ble 2 autour duquel on trouve un dispositif d'effacement de charge Ci, un dispositif de charge C2, une lampe d'efface- ment de charge L, une unité de développement 3, un disposi- tif de charge de transfert C3, un dispositif de charge de séparation C4, un doigt de séparation 4 et une unité de nettoyage 5. Une lampe à halogène 6 est utilisée en tant qu'analyseur dans un dispositif d'exposition à fente. On charge tout d'abord la surface du tambour photosensible 2. Un original placé sur un plateau-support en verre 7 est éclairé par la lampe à halogène qui s'étend au-dessous, et la lumière réfléchie par un premier miroir Ml et un second miroir M2 traverse une lentille 8 et est à nouveau réflé- chie par un troisième miroir M3 et un quatrième miroir M4 pour exposer avec une configuration en forme de fente la surface du tambour photosensible 2. Le dispositif à tambour photosensible sur lequel une image latente est formée par le traitement d'exposition est ensuite développé au moyen de toner dans l'unité de développement 3. Une feuille de papier, qui avance à partir d'une partie d'alimentation en papier 11, par l'intermédiaire d'un rouleau d'alimentation en papier 12, et qui a été placée dans une condition d'attente au niveau d'un rouleau de retenue 13, est délivrée par le rouleau de retenue 13 en synchronisme avec le traitement d'exposition mentionné précédemment et elle est placée sur l'image de toner. L'image de toner présente sur la surface du tambour photosensible est transférée sur la feuille par le disposi- tif de charge de transfert C3 et la feuille est séparée de la surface du tambour au moyen du dispositif de charge de séparation C4 et du doigt de séparation 4, puis elle est dirigée vers une unité de fixagei15 par une courroie de transfert à aspiration 14. La-feuille fixée est éjectée hors du photocopieur par un rouleau d'éjection 16 et elle est transmise à la première trieuse 10. Le tambour photo- sensible est nettoyé par l'unité de nettoyage 5 pour être réutilisé. Un détecteur de feuille 9 est placé à proximité du c8té de maintien des feuilles du rouleau de retenue 13, pour contr8ler l'alimentation en feuilles. En outre, un autre détecteur de feuille ou capteur final 16a est placé du c8té de sortie du rouleau d'éjection 16, dans son chemin de sortie des copies. La référence 18 désigne une plaque de changement de chemin d'éjection qui est destinée à être placée sur la position correspondant à un casier de photoco- pieur 19 lorsque la trieuse n'est pas connectée. I.a première trieuse 10 comprend une partie d'ali- gnement des feuilles vierges A, une partie d'insertion manuelle B, un dispositif de déviation C qui peut monter et descendre de façon à envoyer les copies dans les cases dési- rées, une partie de transfert D destinée à déplacer le dis- positif de déviation et à transporter les copies de la par- tie d'alignement des feuilles vierges A ou de la partie 2491042' d'insertion manuelle B jusqu'au dispositif de déviation men- tionné ci-dessus, une rangée de cases E et un moteur M. Les copies qui sont éjectées du photocopieur 1, ou élément principal, sont introduites dans la première trieuse 10 dans la direction qui est indiquée par une flèche P, elles sont saisies par des paires de rouleaux de récep- tion 22, après avoir été contrôlées par un détecteur de réception de feuille 21, et, conformément à la position d'une plaque de guide de réception, ou premier volet, 23, commandé par un électro-aimant de premier volet, 24, elles sont éjectées vers un casier de contrôle 27, par des paires de rouleaux d'éjection 25, ou bien elles sont avan- cées horizontalement sans changement et sont envoyées vers des rouleaux inclinés 28 pour effectuer l'assemblage ou le tri. Les copies sont amenées près d'une plaque de référence (non représentée) par l'action de rouleaux incli- nés 28, elles sont placées dans la position correcte et avec l'attitude correcte à l'aide de la plaque de référence, et elles sont ensuite envoyées vers des paires de rouleaux intermédiaires 29. A l'étape suivante, les copies sont fournies à la partie de transfert D lorsqu'une plaque d'aiguillage (second volet) 32 située dans la partie d'ali- mentation est positionnée conformément à la ligne en trait continu sur le dessin, ou bien elles sont transmises à la seconde trieuse 20, par l'intermédiaire de paires de rou- leaux de sortie 33. Un détecteur de feuille du second volet 31, est placé derrière les paires de rouleaux intermédiai- res 29. Dans le cas de l'apparition d'un bourrage de feuille ou d'une perturbation quelconque dans les parties situées derrière les rouleaux inclinés, tous les rouleaux à l'excep- tion des paires de rouleaux de réception 22 et des paires de rouleaux d'éjection 25 sont arrêtés, le premier volet 23 est commuté vers la position qui est indiquée en pointillés et les copies qui arrivent continuellement sont dirigées dans le casier de contr8le 27. Dans la partie de transfert D, un rouleau d'en- traînement 34 et un rouleau entraîné 34' sont accouplés par un jeu de courroies de transfert 35 et le rouleau d'entraî- nement 34 est entraîné par le moteur M au moyen d'un embra- yage électromagnétique 36. En considérant les figures 2 et 3, on voit qu'un guide d'insertionmanuiafe 37, appartenant à la partie d'in- sertion manuelle B, est disposé de façon à être ouvert lorsque la partie d'insertion manuelle B est utilisée. La feuille S est insérée manuellement dans le chemin qui est formé par le guide d'insertion manâLele37, un guide de réfé- rence 38, un guide 37' et une plaque courbe 39, et un arre- toir ou volet d'insertion manuelle, 40, est disposé dans la partie intermédiaire de son chemin de façon qu'il puisse avancer ou reculer. On utilise le guide de référence 38 pour placer la feuille S dans une position correcte. La feuille S est ainsi insérée dans la position correcte du fait qu'elle bute sur le guide de référence 38 à son extré- mité gauche et qu'elle est insérée jusqu'à ce que son extrémité avant atteigne la partie d'extrémité avant 40a de l'arrêtoir 40. Un détecteur de feuille insérée manuelle- ment, 41, comprenant une diode électroluminescente ou un phototransistor, est placé de façon à détecter la partie avant gauche de la feuille S lorsqu'elle est insérée dans la position correcte Pi qui est déterminée par le guide de référence 38 et l'arrêtoir 40, comme il est représenté sur la figure 4, mais ce détecteur ne détecte pas la feuille S dans les autres cas (lorsque la feuille S est insérée dans les directions incorrectes telles que P2 et P3). Lorsqu'un électro-aimant d'insertion manuelle est excité par les signaux provenant du détecteur 41 et que l'arrêtoir 40 est rétracté hors du chemin d'insertion de la feuille, on peut insérer la feuille S, sans modification de sa position, le long du guide de référence 38, jusqu'à un rouleau de trans- fert 42 et.à un rouleau entraîné 43 qui font à leur tour avancer la feuille le long de la plaque courbe 39 pour l'in- troduire finalement dans la partie d'alignement des feuilles vierges A, par l'intermédiaire d'un rouleau 44. Comme le montre clairement la figure 5, le jeu de courroies de transfert 35 est monté sur le rouleau d'entral- L nement 34 et le rouleau entraîné 34', et une première chaîne 46 passe sur une roue dentée 45 qui est fixée à l'arbre du rouleau d'entraînement 34 et sur une roue dentée 45' qui est montée folle sur l'arbre du rouleau entraîné 34'. Dans ce cas, le diamètre de la roue dentée 45 est inférieur à celui du rouleau d'entraînement 34, si bien que la vitesse de la chaîne 46 est inférieure à celle de la courroie de transfert. De plus, toutes les roues dentées 47a, 47b, 47c et 47d qui se trouvent dans la partie de transfert et les roues dentées 48a, 48b, 48c et 48d qui se trouvent dans le dispositif de déviation C sont actionnées conjointement par la chaîne 46. - Le dispositif de déviation C est conçu de façon à monter lorsque sa roue dentée engrène avec la chaîne qui monte et à descendre lorsqu'elle engrène avec la chaîne qui descend. Dans ce but, la roue dentée 48a montée sur l'arbre fixe du dispositif de déviation est équipée d'un embrayage à ressort 49 qui est destiné à être commandé par un électro- aimant de montée 50, par l'intermédiaire d'un levier 51. Lorsque l'électro-aimant 50 est excité, l'embrayage 49 est débrayé ce qui libère la roue dentée 48a, si bien que la chaîne 46 continue à tourner mais le dispositif de dévia- tion C ne se déplace pas. Lorsque l'excitation de l'électro- aimant de montée 50 est interrompue, le levier 51 retourne sous l'action du ressort et la roue dentée 48a est verrouil- lée sur l'arbre fixe par l'embrayage 49. De ce fait, la roue dentée 48a, et donc le dispositif de déviation C, sont déplacés par la chaîne 46 qui monte. Le dispositif de déviation C actionne un interrupteur de position de repos 52 (figure 8) à sa position la plus élevée à laquelle il doit être arrêté, ce qui coupe l'excitation de l'électro- aimant 50 de façon à débrayer l'embrayage 49 afin de libérer le dispositif de déviation C de la chaîne 46. Le mouvement de descente du dispositif de dévia- tion C est fondamentalement similaire au mouvement de montée mentionné cidessus mais, d'une façon encore plus importante que pour la montées la descente de ce dispositif doit correspondre à une valeur prédéterminée avec précision. Pour cette raison, comme le montre la figure 6, le mécpansme de commande qui est associé à la chaîne 46 comprend une roue dentée 54 destinée à engrener avec la chaîne 46, un embra- yage à ressort 55 placé sur la roue dentée, un embrayage électromagnétique 57 disposé entre l'embrayage à ressort 55 et un arbre 56, un électro-aimant de descente 58 destiné à commander l'embrayage/débrayage de l'embrayage à ressort, un levier 59 accouplé au noyau mobile de l'électro-aimant, et une douille à came 60 munie d'un évidement 60a qui vient en contact avec l'extrémité libre du levier 59 ou se dégage de ce levier et qui a pour but d'accomplir la commande embrayage/débrayage de l'embrayage à ressort 55. Comme le montre clairement la figure 7, une autre roue dentée 61 est fixée sur l'arbre 56 et est donc fixée à la partie de trans- fert ou de transport, si bien que cette roue engrène avec une seconde chaîne 62, ou chaîne fixe. Lorsque l'excitation dé l'électro-aimant de descente 58 est coupée, l'extrémité libre du levier 59 pénètre dans l'évidement 60a formé dans la douille à came 60, de façon à débrayer l'embrayage à ressort 55. Ainsi, même si la roue dentée 54 tourne sous l'action de la chaîne 46, l'arbre 56 ne tourne pas et le dispositif de déviation C est à l'arrêt. Lorsque l'électro-aimant de descente 58 est excité, l'extrémité libre du levier 59 se dégage de l'évidement 60a formé dans la douille à came, et l'embraya- ge à ressort 55 est placé à l'état actif de façon à trans- mettre à l'arbre 56 la rotation de la roue dentée 54, sous l'effet de la chaîne 46, cette transmission s'effectuant par l'embrayage électromagnétique 57 qui est excité au repos. Ainsi, la roue dentée 66 tourne avec l'arbre 56 et est déplacée le long de la seconde chaîne 62, qui est fixe, pour faire-descendre le dispositif de déviation. Du fait que l'électro-aimant de descente 58 est à nouveau d'excité immédiatement après que l'extrémité libre du levier 59 s'est dégagée de l'évidement 60a formé dans la douille à came, l'extrémité libre du levier 59 glisse le long de la surface périphérique de la douille à came 60 en demeurant en contact avec cette surface, et eâe pénètre dans un autre 2491042' évidement 60a après un demi-tour, de façon à arrêter la douille à came. Ainsi, du fait que l'embrayage à ressort 55 est à nouveau débrayé, le dispositif de déviation C est éga- lement arrêté conformément au fonctionnement de l'arbre 56 et de la roue dentée 61 qui lui est fixée. De cette manière, le dispositif de déviation C descend de façon précise d'une distance correspondant à la moitié de la circonférence de la douille de came 60, au moment de la descente, et cette distance correspond exactement aux intervalles des cases qui sont disposées de façon continue. Comme le montre la figure 8, une chambre à vide 63 qui est toujours maintenue à des pressions négatives au moyen d'un ventilateur 64 est disposée entre les deux côtés mobiles des courroies de transfert 35 suspendues au rouleau d'entraInement 34 et au rouleau entraîné 34'. Un grand nom- bre de trous d'aspiration sont formés en ligne sur la par- tie de la paroi de la chambre à vide qui se trouve face à la rangée de cases et dans la position de contact de la courroie de transfert, tandis que de nombreux trous sont également formés sur les courroies de transfert 35. On utilise un contact 53 pour détecter la fin du mouvement de descente du dispositif de déviation. Lorsque la copie arri- ve à une position dans laquelle les trous d'aspiration de la chambre à vide coïncident avec ceux des courroies de transfert, elle est attirée vers les courroies de transfert et transportée vers le dispositif de déviation C, dans lequel elle est envoyée dans la case prédéterminée après avoir été déviée par une came de déviation qui est représen- tée sur la figure 9. En considérant en détail la figure 9, on voit que la copie qui est arrivée au dispositif de déviation C au moyen du jeu de courroies de transfert 35 est séparée de la surface des courroies de transfert 35 sous l'effet de la surface courbe de la came de déviation, du fait que l'une quelconque des cames de déviation 65 appartenant aux cases respectives, ou seule la came de déviation correspondant à la case prévue, dans le dispositif de déviation qui est à l'arrêt pour distribuer la copie, fait saillie à partir de 2491042 ' la surface de la courroie de transfert 35. La feuille est ensuite transportée par des plaques de guidage 66a et 66b portées par le dispositif de déviation C et elle est finale- ment éjectée dans la case par la paire de rouleaux d'éjec- tion 67. v La came de déviation 65 est maintenue dans la position dans laquelle le levier d'entraînement de came de déviation, 68, monté sur le dispositif de déviation C, fait saillie à partir des surfaces des courroies de transfert 35 et est verrouillé, comme il est indiqué en trait continu. Ce levier d'entraînement de came de déviation 68 est placé dans la position représentée en trait continu lorsque le dispositif de déviation descend, afin que la came de guidage nécessaire soit placée en saillie par rapport à la surface de la courroie de transfert, mais il est amené dans la posi- tion qui est indiquée en pointillés, pour qu'il ne vienne pas en contact avec chaque came dç guidage,lorsque le dispo.- sitif de déviation monte. La commande de ce levier 68 est effectuée par l'électro-aimant de montée 50. En bref, lorsque l'électro-aimant de montée 50 n'est pas excité, le levier 68 occupe la position en trait continu de la figure 9 et le dispositif de déviation C monte, tandis que lorsque l'élec- tro-aimant est excité, le levier 68 occupe la position en pointillés représentée sur la figure 9 et le dispositif de déviation C est placé dans la position d'attente, en attente de l'excitation ultérieure de l'électro-aimant de descente 58. La feuille qui est distribuée dans la case désirée à partir des paires de rouleaux d'éjection 67 du dispositif de déviation C est contrôlée par un détecteur de feuille 69 qui est placé immédiatement derrière les paires de rouleaux d'éjection 67. En outre, on utilise des paires d'éléments d'émission/réception de lumière, 70a et 70b, en tant que jeu d'éléments de détecteur de feuille dans les cases, 70, afin de détecter optiquement la présence d'4ne feuille dans l'une quelconque des cases et de produire un signal de sor.- tie correspondant à la présence de cette feuille. Les seconde et troisième trieuses 20 et 30 ont k Z491s 42' une structure absolument similaire à celle de la première trieuse 10, à l'exception du fait que seule la première trieuse 10 comporte la partie d'insertion manuelle B et le casier de contrôle ainsi que d'autres éléments associés à ceux-ci, et la première trieuse peut donc remplir la fonc- tion de "maître". En ce sens, les première, seconde et troisième trieuses 10, 20 et 30 sont respectivement appe- lées ici trieuses "maître", "esclavé" et "sous-esclave". La figure 10 montre une relation de position caractéristique entre les éléments de commande électriques se trouvant dans le photocopieur 1 et dans la trieuse maî- tre 10, et-la figure 11 représente schématiquement les connexions électriques de ces éléments. Du fait que la trieuse maître est équipée d'un cordon d'alimentation 72 indépendant, il n'est pas nécessaire que le cordon d'ali- mentation 72 du photocopieur puisse fournir une puissance excessivement élevée. De plus, un interrupteur général 73 et uniposLtifde commande 82 n'existent que dans le photo- copieur, tandis qu'un contact de porte 76 et un contact de restauration de bourrage de la trieuse, 75, représentés sur la figure 10, n'existent que dans la trieuse maître 10. On voit sur la figure 11 une unité de commande , située dans le photocopieur, qui comporte une unité centrale et qui est alimentée par l'intermédiaire d'un interrupteur général 73 et d'un transformateur d'alimenta- - tion 76b. L'unité de commande 80 comprend des dispositifs d'entrée/sortie 78 et 79 qui comprennent respectivement une mémoire de programme et un circuit d'enregistrement temporaire d'adresse. Le dispositif d'entrée/sortie 78 est connecté à un dispositif de sortie 77a et à un dispositif d'entrée 77b qui sont utilisés pour accomplir une opération de copie. De façon similaire, la trieuse 10 comporte égale- ment une unité de commande 100 qui comprend une unité cen- trale 101 et des dispositifs d'entrée/sortie 102, 103 et 104 commandés par l'unité centrale 101. Le dispositif d'entrée/sortie 104 est connecté à un dispositif de sortie et à un dispositif d'entrée 106 nécessaires au fonc- tionnement de la trieuse. De plus, la trieuse maître 10 com- 1491042' prend un relais d'alimentation RA1 qui établit ou coupe l'alimentation de l'unité de commande 100, dans la trieuse, et un signal d'excitation pour le relais d'alimentation RAi provient de l'unité de commande 80, dans le photocopieur 1. L'énergie électrique destinée à la trieuse 10 est appliquée en synchronisme avec le fonctionnement du photocopieur, c'est-à-dire sous l'effet du collage du relais RA1 qui est excité au moment de la mise sous tension du photocopieur ou lorsque la trieuse est désignée par l'unité de commande du photocopieur, etc. Une unité d'alimentation 99a et un trans- formateur d'alimentation 99b sont branchés au cordon d'ali- mentation 72 par l'intermédiaire du contact du relais RA1. Chaque unité centrale du photocopieur 1 et de la trieuse 10 accomplit des fonctions de commande et de décision relati- ves au fonctionnement de l'unité individuelle considérée et, en outre, ces unités centrales échangent entre elles les données d'instruction nécessaires. Dans ce but, les unités de commande du photocopieur 1 et de la trieuse 10 sont connectées par deux bus 108 et 109, qu'on appelle respecti- vement ici bus d'entrée à huit canaux (8 bits) et bus de sortie à huit canaux (8 bits) et, dans les circuits réels, les données des deux unités sont échangées par l'intermédiai- re d'un circuit d'interface (par exemple le circuit 110 sur les figures 13 et 19). Le photocopieur et la trieuse maître communiquent mutuellement au moyenid'une ligne d'éehange-de signaux, 107, comprenant ces bus, comme le montre la figure 10. De cette manière, le photocopieur 1 et la trieuse maître sont construits de façon à être électriquement séparés, mais la trieuse 10 est conçue de façon à être utilisée en tant qu'élément du système complet de la machine de produc- tion de copies, conformément aux modes de fonctionnement qui sont indiqqés parundispositi de commande 82 du photocopieur. Comme le montre la figure 12,lepdspitifdecommande 82 comprend divers commutateurs 83-90 et diverses lampes 91- 96, conformément à la liste ci-dessous. Commutateur de mode de tri 83: commutateur d'éta- blissement de mode utilisé pour permettre le fonctionnement de la trieuse en mode de tri (touche de tri). 2491042' Commutateur de mode d'assemblage 84: commutateur d'établissement de mode utilisé pour permettre le fonctionne- ment de la trieuse en mode d'assemblage (touche d'assembla- ge). Commutateur de mode normal 85: commutateur d'éta- blissement de mode utilisé pour placer uniquement le photo- copieur à l'état de fonctionnement. Commutateur d'impression 86: commutateur utilisé pour faire démarrer un cycle de copie-dans l'état dans lequel le photocopieur est prêt ou la lampe verte d'impres- sion est éclairée (touche de démarrage de copie). Commutateur d'arrêt 87: commutateur utilisé pour arrêter le cycle de copie pendant le fonctionnement. Commutateur à 10 touches 88: commutateur à tou- ches d'introduction utilisé pour positionner le compteur de nombre fixé 97. Commutateur d'interruption 89: commutateur utili- sé pour passer au mode d'interruption ou pour quitter ce mode (touche d'interruption). Commutateur de restauration de bourrage 90 commutateur utilisé pour restaurer une condition de détec- tion de bourrage pour la partie photocopieur. Lampe de validation de trieuse 91: lampe destinée à indiquer l'existence d'une anomalie dans la partie trieu- se: les cases ne peuvent plus recevoir de copies, la porte de la trieuse est ouverte ou une feuille est présente dans une case de la trieuse, par exemple. Lampe de validation du nombre fixé, 92: lampe destinée à indiquer que le nombre introduit dépasse la capa- cité de tri déterminée par le nombre de trieuses connectées,au moment du mode de tri. Lampe de bourrage de la partie trieuse, 93 lampe destinée à-indiquer la détection d'une condition de bourrage dans la partie trieuse. Lampe de bourrage de la partie photocopieur, 94 lampe destinée à indiquer la détection d'une condition de bourrage dans la partie photocopieur. Lampe rouge d'impression 95: lampe destinée à indiquer que le photocopieur est incapable de copier, pour une raison quelconque. Lampe verte d'impression 96: lampe destinée à indiquer que le photocopieur est à l'état prêt. IaedspcdeSif,,de commande 82 comporte en outre deux compteurs d'affichage 97 et 98: Compteur de nombre fixé 97: compteur destiné à afficher le ou les chiffres introduits qui correspondent au nombre de copies pour l'assemblage ou le tri, ou au nombre de feuilles à copier. Compteur de nombre de copies produites 98 compteur destiné à afficher le nombre de feuilles détectées par le détecteur 9 pour le fonctionnement manuel, le nombre de feuilles emmagasinées dans le casier de contrôle 27 ou les cases E au moment d'un bourrage, et le nombre de feuilles insérées manuellement au moment d'une insertion manuelle. On notera incidemment que l'une des caractéristi- ques de la machine de production de copies correspondant à l'invention consiste en ce que la trieuse maltre 10, la trieuse esclave 20 et la trieuse sous-esclave 30 sont équi- pées d'unités de commande respectives 100, 100' et 100" ayant la même configuration de circuit et que chacune de ces unités de commande de trieuse comporte une unité centra- le indépendante. Comme on le décrira ultérieurement, bien que la trieuse maître utilise un programme exclusif, les trieuses esclave et sousesclave utilisent le même programme et elles sont automatiquement distinguées sur la base du programme présent dans chacune d'elles. Du fait qu'on peut installer en cascade des trieuses supplémentaires, l'expli- cation d'un système constitué par un nombre de trieuses choisi à volonté et supérieur à un, peut se ramener à l'explication de la relation fonctionnelle entre le photo- copieur et la trieuse maître. Cependant, pour la commodité de la description, on poursuivra l'explication de l'invention jusqu'à trois trieuses, à titre d'exemple. Du fait cependant que, comme il a été indiqué précédemment, les unités de * commande de la trieuse esclave 20 et de la trieuse sous- esclave 30 ont une structure exactement similaire à celle de l'unité de commande de la trieuse maître, les numéros de référence qui sont utilisés pour la trieuse maître s'appli- quent également aux éléments constitutifs identiques ou similaires utilisés dans les trieuses esclave et sous- esclave. Dans le cas o il est nécessaire de faire une distinction par rapport à la trieuse maître, on utilise respectivement des numéros de référence affectés du symbole prime (') et du symbole seconde (") pour la trieuse esclave et pour la trieuse sous-esclave. On va maintenant considérer la figure 13 qui mon- tre en détail le circuit d'interface 110. Les huit bits respectifs de l'accès d'entrée PRT 10 et de l'accès de sor- tie PRT 20 du dispositif d'entrée/sortie 102 de la trieuse maître sont connectés aux huit bits respectifs de l'accès de sortie PRT 10 et de l'accès d'entrée PRT 20 du dispositif d'entrée/sortie 79 du photocopieur, par l'intermédiaire de photocoupleurs respectifs 113. Les niveaux électriques entre les unités de commande sont ainsi séparés au moyen des pho- tocoupleurs 113, de façon à être mutuellement indépendants. De plus, la référence 114 désigne un inverseur et la réfé- rence 115 désigne un comparateur. Dans la machine de production de copie ayant les configurations d'interface de données expliquées ci-dessus, on peut utiliser la même trieuse avec différents types de photocopieurs, si les significations des données qui sont échangées entre le photocopieur et la trieuse sont défi- nies et normalisées de façon appropriée. Cet avantage peut conduire à une normalisation au niveau de la conception et de la fabrication en grande série. L'échange des données nécessaires entre la trieuse et le photocopieur est rendu possible par l'affec- tation d'un programme de commande d'unité centrale, repré- senté par l'organigramme de la figure 14, au circuit d'in- terface ayant les configurations de matériel mentionnées ci-dessus.- Dans l'organigramme d'entrée/sortie de la figure 14, la référence "O" désigne une séquence de sortie et la référence "I" désigne une séquence d'entrée. "RM" désigne un registre qui emmagasine les données à présenter en sortie, et "RMA-O " signifie: "introduire zéro dans RM". L'absence de données de signal, expriméesen notation hexadécimale avec 8 bits divisés en groupes de 4 bits, est supposée correspondre à 00H, et la présence de données de signal est définie par le fait que le bit de poids "O" parmi les 8 bits est un "1". En résumé, on utilise le bit O en tant que signal déchantillonnage pour juger de la présence ou de l'absence de données. On va maintenant considérer la figure 15 qui représente un diagramme séquentiel relatif au cas dans lequel les données (code) sont transmises de la partie trieuse vers le photocopieur, et les références (a)-(e) désignent les conditions suivantes: (a) la trieuse émet un code à condition que l'accès PRT 10 soit à l'état 00H. (b) la trieuse continue à maintenir la condition (a) jusqu'à ce que le signal LECTURE(014 soit appliqué. (c) le photocopieur lit le code et émet le signal - LECTURE(01I. (d) la trieuse restaure l'accès PRT 20 à 00H lorsque le photocopieur produit le signal LECTURE. (e) le photocopieur restaure l'accès PRT 10 à 0OH, à condition que l'accès PRT 20 passe à 00H. La figure 14 représente l'organigramme d'entrée/ sortie pour la trieuse, mais on pourrait également représen- ter un organigramme pour la partie photocopieur avec des configurations tout à fait similaires. Les figures 16(a), 16(b), 17(a) et 17(b) illus- trent les définitions des codes de signal qui sont échangés entre la trieuse et le photocopieur. La figure 16(a) montre les codes d'instructions (c'est-à-dire les codes présents sur l'accès PRT 10) qui sont transférés du photocopieur vers la trieuse mattre, tandis que la figure (16b) montre l'affectation des bits et les significations de ceux-ci. En résumé, on utilise 4 bits ayant des poids "7"-"4" en tant que bits de mode et que données, 2 bits ayant les poids "3"-"2" en tant que bits de données, un bit de poids 249 1042 "1" en tant que bit d'ordre et un bit de poids "0" en tant que bit d'échantillonnage. La figure 17(a) montre les codes d'instructions (c'està-dire les codes présents sur l'accès PRT 20) qui sont transférés de la trieuse maître 10 vers le photocopieur 1, tandis que la figure 17 (b) montre l'affec- tation des bits et leur signification. En résumé, 4 bits de poids "7" - "4" sont utilisés en tant que bits de signal anormal, 2 bits de poids "3" - "2" sont utilisés en tant que codes de signal anormal et un bit de poids "0" est utilisé comme bit d'échantillonnage. Le tableau 1 indique les définitions des ordres correspondant aux codes d'instructions présents sur l'accès PRT 10. Les informations de sortie qui sont émises de la partie photocopieur vers la partie trieuse consistent en nombres décimaux et elles sont présentées en sortie sous la forme de bits d'ordre inférieur (5H), (9H) et d'un bit de poids fort (DH). Ainsi, dans le cas de deux chiffres, le nombre maximal qui peut être exprimé correspond aux deux chiffres "99", tandis que dans le cas de trois chiffres, le nombre maximal qui peut être exprimé correspond aux trois chiffres "999". "CESSATION DE MODE" signifie qu'il y a retour au "MODE NORMAL", sans déconnexion de la source d'énergie alternative, mais ne signifie pas que la source d'énergie alternative est déconnectée, comme dans le cas de "ARRET AUTOMATIQUE". Le tableau 2 montre les définitions des ordres correspondant aux codes d'instructions présents sur l'accès PRT 20. On expliquera ci-après, en fonction des modes de fonctionnement du système, le fonctionnement de la trieuse et du photocopieur, le contenu des signaux échangés qui sont nécessaires au fonctionnement de ces appareils et les caractéristiques temporelles de l'émission des signaux. Tableau 1 Définitions des codes d'instructions présents sur l'accès PRT 10 Nom du Code.v code hexadécimal Définitions LECTURE 01H Code de confirmation indiquant que le code de données provenant de la trieuse a été lu sur l'accès PRT 20. Lorsque le photocopieur a lu le code de 0 données sur l'accès PRT 20, il applique à la trieuse le code (LECTURE)provenant de l'accès PRT 10. DEMARRAGE 03H Code émis à partir de l'accès PRT 10 TRIEUSE (dans 1 'état d'impression avec éclaJage dela lampe verte) lorsqu'on appuie sur la touche de démarrage de copie 86,dans la partie photocopieur. La partie trieuse déclenche au moyen de ce signal l'entrai- nement du système de transfert. Le sys- O t tème de transfert est arrêté par le sys- tème de commande de la partie trieuseau moment auquel le fonctionnement de la partie trieuse est terminé. BOURRAGE 43H Code émis à partir de l'accès PRT 10 en cas de bourrage dans le photocopieur. Sous l'effet de ce signal, la partie trieuse arrête le système de transfert après assemblage ou tri de toutes les feuilles présentes dans la trieuse, ou O stockage des feuilles dans le casierde contrôle. ARRET 63H Code émis à l'apparition de la condition MOTEUR "TONER EPUISE", ou lorsque toutes les feuilles contenues dans la cassetteont été utilisées. _ 1l 2. 3. Nom du Code code hexadécimal Définitions Sous l'effet de ce signal, la partie trieuse arrête le système de transfert après assemblage ou tri de toutes les feuilles présentes dans la trieuse, ou stockage des feuilles dans le casier de contrôle. RESTAU- 23H Signal de restauration pour les signaux RATION BOURRAGE (43H) et ARRET MOTEUR (63H). MOTEUR La partie trieuse retourne au fonctic-ne- ET ment normal. Le système de transfertest BOURRAGE toujours à l'arrêt mais il est entraîné sous l'effet de l'ordre DEMARRAGE TR (03H). CAPTEUR 83H Code émis à l'instant auquel le capteur FINAL final 16a qui se trouve dans le chemin de transfert de feuille du photocopieur détecte l'extrémité arrière de lafeuille. La trieuse utilise ce signal pour détec- ter le bourrage du chemin de transfert entre le photocopieur et la trieuse. MODE l1H Mode correspondant à l'utilisation du NORMAL casier de contrôle dans les conditions (MODE DE autres que les modes de tri et d'assem- COPIE) blage. Sous l'effet de ce signal, la trieuse dirige vers le casier de contrôle 27 toutes les feuilles qui proviennent du photocopieur. MODE DE 31H Signal de mode de tri qui est émis TRI lorsqu'on appuie sur la touche detri 83 dans le photocopieur. La partie trieuse passe au mode de tri. Nom du Code code hexadécimal Définitions MODE 51H Signal de mode d'assemblage qui estémis D'ASSEM- lorsqu'on appuie sur la touche de mode BLAGE d'assemblage 84 dans le photocopieur. La partie trieuse passe au mode d'assem- b 1 age. INTERRUP- TION DEMARRAGE A 0 RANG INFERIEUR DES DONNEES RANG SUPERIEUR DES DONNEES 71H 91H n 5H -I I in 9H Signal émis lorsqu'on appuie sur la tou- che d'interruption 89 dans le photoco- pieur. La trieuse s'arrête après avoir emmagasi- née dans les cases désirées ou lecasier de contrôle les copies provenant du photocopieur. Sous l'effe.t de ce signal, la partie trieuse commence l'exécution duprogramne à l'adresse 0. Signal représentant les données corres- pondant au chiffre de rang inférieur. 7 6 514131211 O Données 1 0 1 0 1 1 H, représentant le chiffre de rang inférieur Données du chiffre de rang inférieur (n = O à 9) Signal représentant 4 bits dans le chiffre de rang supérieur. 17 16 15 14 13 12 1l Jo 1 Données | 4 Données (n Ill o o 1! 9H, représentant lechii;oe fre de rang supérieur du chiffre de rang supérieur O à 9) 1C 3C L i Nom du Code _ code hexadécimal Définitions ,,, , DH Signal représentant 4 bits dans le chiffre de rang supérieur. 17 16-5-T-4L321 2 oj| Données 1 1 0 1 1 >DH, représentant le chiffre de plus fort poids. Données du chiffre de plus fort poids (n, à 9) CESSA- BIH Signal appliqué à la partie trieuse par TION DE le photocopieur lorsqu'arrive l'instant MODE de "cessation de mode". La partie trieuse présente en sortie le code INVALIDATION DE CESSATION ou VALI- DATION DE CESSATION (tableau 2), en fonction de la présence ou de l'absence de feuilles dans les cases. RESTAU- F1H Signal que le photocopieur appliqueàla RATION partie trieuse lorsque la touche d'in- D'INTER- terruption 89 est restaurée. RUPTION La partie trieuse retourne à la condi- tion qui précédait l'interruption. ARRET DIH Signal que le photocopieur applique àla DE MODE trieuse lorsqu'on appuie sur la touche d'arrêt 87 pendant l'exécution du cycle de copie. La partie trieuse s'arrête après avoir emmagasiné les feuilles qu'elle con- tient dans les cases spécifiées ou le casier de contr8le. CHIFFRE DE PLUS FORT POIDS DES DONNEES 1O Tableau 2 Définitions des codes d'instructions présents sur l'accès PRT 20 Nom du Code code hexadécimal Définitions LECTURE 01H Code de confirmation indiquant que le code de données provenant du photoco- pieur a été lu sur l'accès PRT 10. Lorsque la trieuse a lu le code de données provenant de l'accès PRT 10, elle transmet au photocopieur le code (LECTURE) provenant de l'accès PRT 20. RESTAU- BiH Code émis vers le photocopieur lorsque RATION la partie trieuse est restaurée alors BOURRAGE qu'elle se trouvait dans l'état de bourrage. INVALI- 0BH Code correspondant au signal CESSATION DATION DE MODE provenant du photocopieur, ou DE signal de blocage destiné à interdire 2C CESSA- l'apparition du signal CESSATION DE MOD TION lorsque des feuilles sont présentes dans les cases. VALIDA- 07H Code correspondant au signal CESSATION TION DE DE MODE provenant du photocopieur, ou CESSA- signal qui ne bloque pas le signal TION CESSATION DE MODE lorsqu'aucune feuille n'est présente dans les cases. CAPTEUR 03H Signal de détection d'extrémitéarrière DE de feuille provenant du capteur final 3C CASIER (détecteur 69 pour les modes de tri et d'assemblage et détecteur 21 pour le mode normal) disposé à l'endroit oủne feuille est éjectée. Le photocopieur compte ce signal et il utilise les signaux comptés pour la Nom du Code code hexadécimal Définitions correction de bourrage etl'indication de l'instant de bourrage. FIN DE 13H Signal émis lorsque la valeur contenue CYCLE dans le compteur d'éjection de papier devient égal au nombre de feuillesfixé dans le photocopieur. BOURRAGE 81H Signal de bourrage apparu dans la partie TRIEUSE trieuse à la suite du premier volet 23, dans la condition dans laquelle la feuille provenant du photocopieur est éjectée dans le casier de contrôle. RESTAURATION provoque l'émission d'un code RESTAURATION BOURRAGE (tableau 3). COPIES AlH Signal émis dans le cas o une feuille DANS quelconque est présente dans les cases UNE au moment d'un changement de mode, de CASE la manière indiquée ci-dessous. La partie photocopieur affiche "-V.AlIDATION IRIEU-. SE" Mode précédent Nouveau mode Mode d'utilisation > Mode de tri du casier de contrôle Mode d'utilisation - Mode d'assem- du casier de contrôle blage Mode de tri _ Mode d'assem- blage Mode d'assemblage. Mode de tri * Si la feuille est retirée, le code TRIEUSE PRETE est émis. CASES PLEINES ClH Signal émis lorsqu'une case contientplus de 100 feuilles dans le cas du mode de tri, ou lorsque toutes les cases sont emplies de feuilles dans le cas du mode d'assemblage. * Si on retire des feuilles, le code S Nom du Code code hexadécimal Définitions TRIEUSE PRETE est émis. CONTACT FlH Signal émis si la porte de la partie DE trieuse est ouverte. PORTE * Si on ferme la porte, le code TRIEUSE PRETE est produit. INSER- 91H Signal émis par la trieuse au moment TION d'une opération d'insertion manuelle, MANUELLE pour interdire le changement de mode. * Si l'opération d'insertion manuelle est terminée, le code TRIEUSE PRETE est émis. VALEUR D1H Signal émis lorsque les données intro- INTRO- duites dépassent la capacité de tri qui DUITE est déterminée par le nombre de trieuses TROP connectées. GRANDE Le photocopieur affiche "validation du nombre fixé". * Ce signal est restauré par le code TRIEUSE PRETE. TRIEUSE l1H Signal indiquant un état anormal (le bit PRETE de poids "7" est 1) autre que BOURRAGE et tous les signaux de restauration. BOURRAGE E1H Signal de bourrage apparu dans la partie trieuse avant le premier volet 23, dans la condition dans laquelle la feuille provenant du photocopieur n'est pas éjectée dans le casier de contr8le. * RESTAURATION provoque l'émission d'un code RESTAURATION BOURRAGE (tableau3) ID (1) Mode de fonctionnement normal(copie) On déclenche le cycle de copie du mode normal en plaçant l'interrupteur général 73 de la partie photocopieur sur la position MARCHE, en positionnant à N le compteur de nombre fixé, par appuis sur le commutateur à 10 touches 88 dans l'unité de commande, en appuyant sur le commutateur de mode normal 85, puis en appuyant sur le commutateur d'impression (démarrage de la copie), 86. Le photocopieur envoie "N" feuilles de copie vers la trieuse et toutes les feuilles de copie sont emmagasi- nées dans le casieur de contr8le 27. Le commutateur d'impression étant à l'état actif, le signal DEMARRAGE TRIEUSE (03H) est émis vers le photocopieur. Le moteur de la trieuse démarre sous l'effet de ce signal. Le signal CAPTEUR FINAL (83H) est émis sous l'effet du front descendant du détecteur de feuille détectée ou capteur final 16a, dans le photocopieur. Ce signal est utilisé dans la trieuse en tant que signal de temps pour détecter un bourrage entre la trieuse et le photocopieur. La trieuse applique au photocopieur le signal CAPTEUR DE CASIER (03H), en tant que signal représentant que la copie a été placée dans le casier de contrôle 27 de la trieuse mattre, et ce signal est obtenu au moyen du front descen- dant du détecteur de réception de feuille ou premier capteur, 21. La trieuse produit le signal FIN DE CYCLE (13H) à l'instant auquel le nombre fixé N devient égal au nombre de copies réalisées. Dans le cas du mode de fonc- tionnement normal, la lampe verte. d'impression du photoco- pieur est éclairée lorsque l'exposition de la dernière feuille est terminée. Après cet instant, le photocopieur est placé dans l'état prêt pour une opération de démarrage de copie. (2) Mode de fonctionnement de tri On déclenche le cycle de copie du mode de tri en appuyant sur le commutateur d'impression 86 après avoir réglé à N le compteur de nombre fixé, puis on passe au mode de tri au moyen du commutateur de mode de tri 83. Le photocopieur envoie "N' feuilles de copie vers 249 10 42 la partie trieuse. La première opération qu'accomplit alors la trieuse consiste à diriger une feuille de copie vers la case la plus élevée, ou première case. Le dispositif de déviation descend ensuite d'un pas pour permettre à la trieuse d'inséreroune autre feuille de copie dans la seconde case. Cette opération se répète successivement jusqu'à ce que la case la plus basse, ou Nième caseait reçu une feuil- le de copie, après quoi le dispositif de déviation retourne à la position d'origine ou position la plus élevée. - Lorsqu'on place le commutateur d'impression 86 à l'état actif, le photocopieur émet le signal DEMARRAGE TRIEUSE (03H). Lorsque la trieuse reçoit ce signal, elle fait démarrer le moteur d'entralnement qu'elle contient. Le pho- tocopieur produit le signal CAPTEUR FINAL (83H) en synchro- nisme avec le signal descendant qui est obtenu lorsque la feuille de copie traverse le capteur final 16a. On utilise ce signal dans la trieuse en tant-que signal de temps pour la détection d'un bourrage entre la trieuse et le photoco- pieur. La trieuse applique le code CAPTEUR DE CASIER (03H) au photocopieur en synchronisme avec le signal descendant qui est obtenu lorsqu'une feuille de copie traverse le troisième capteur ou détecteur de feuille 63. Sous l'effet de ce signal, le photocopieur augmente d'une unité le con- tenu du compteur de nombre de copies produites. La trieuse applique le signal FIN DE CYCLE (13H) au photocopieur à l'instant auquel le nombre de feuilles copiées devient égal au nombre fixé N. Le photocopieur éteint la lampe rouge d'impression et éclaire la lampe verte d'impression à l'instant de réception du signal mentionné ci-dessus. A partir de cet instant, le photocopieur est placé dans l'état prêt en vue d'une nouvelle opération de copie. (3)Xode de fonctionnement d'assemblage On déclenche le cycle de copie du mode d'assem- blage en appuyant sur le commutateur d'impression 86 après avoir réglé le compteur de nombre fixé sur N, puis en passant au mode d'assemblage en appuyant sur le commutateur de mode d'assemblage 84. Le photocopieur envoie "N" feuil- les de copie vers la partie trieuse, puis la trieuse commen- ce à placer les feuilles de papier dans la case la plus élevée, ou première case. Lorsque le nombre de feuilles introduites dans la première case atteint le nombre de feuilles prédéterminé "n" (par exemple 50 pour une capacité de réception maximale de 100), l'introduction des feuilles de copie dans la première case est interrompue et l'unité de déviation descend vers la case suivante ou seconde case. Les opérations d'échange de signaux pour la seconde case entre la trieuse et le photocopieur sont les mêmes que dans le cas du mode de tri. (4)Dépassement de capacité en mode de tri (1nque le nombre de feuilles reçues dans chaque case dépasse la capacité de réception maximale A; par exemple A = 100) La trieuse émet le signal CASES PLEINES (ClH) vers le photocopieur lorsque l'opération de réception de la centième feuille de copie est terminée, ou, dans le cas dans lequel le dispositif de déviation a atteint la posi- tion la plus basse pour la centième feuille, lorsque les mouvements de montée et de descente et l'insertion de feuilles de copie sont terminés. Lorsque le photocopieur reçoit ce signal, il éclaire la lampe de validation de trieuse 91 et il interdit le cycle de copie suivant, tout en maintenant la lampe rouge d'impression à l'état éclairé. - (5)Dépassement de capacité en mode d'assemblage (lorsque le nombre de feuilles reçues dans la case la plus basse dépasse la valeur prédéterminée "n", à savoir n, 50) La trieuse produit le signal CASES PLEINES (C1H) à l'instant auquel la 50ième copie est insérée dans la case la plus basse, ou dernière case. Lorsque le photoco- pieur reçoit ce signal, il arrête tout fonctionnement ulté- rieur du rouleau d'alimentation en papier 12, tout en pour- suivant le fonctionnement correspondant au cycle de copie, jusqu'à ce que la feuille de copie qui se trouve à l'inté- rieur du photocopieur ait été envoyée dans la partie trieu- se. Parallèlement à cette opération, le photocopieur éclai- re la lampe de validation de trieuse 91. Dans l'état de blocage qui est mentionné ci-dessus, on peut rétablir le fonctionnement de l'ensemble du système en enlevant manuellement toutes les copies qui sont emmaga- sinées dans les cases. Lorsque toutes les cases ont été vidées, le capteur de feuilles dans les cases détecte cet état pour faire en sorte que la trieuse émette le signal TRIEUSE PRETE (11H) vers le photocopieur. Le photocopieur éteint alors la lampe de validation de trieuse 91 et la lampe rouge d'impression 95, il éclaire la lampe verte * d'impression 96 et il retourne à l'état prêt pour un nou- veau cycle de copie. (6)Ylxation dumodepar1unLté de commande du photocopieur Le photocopieur produit le signal MODE DE TRI (31H) lorsqu'on appuie sur le commutateur de mode de tri 83, et il émet également le signal MODE D'ASSEMBLAGE (51H) lorsqu'on appuie sur le commutateur de mode d'assemblage 84. En outre, le photocopieur produit le signal MODE NORMAL (11H) lorsqu'on appuie sur le commutateur de mode normal 85. Lorsque la trieuse lit l'un quelconque des signaux de mode mentionnés cidessus, l'indicateur de mémoire appartenant à la trieuse est positionné sur le mode correspondant. (7)Réglage du compteurde nombre fixé par le dispositifëbcommande du photocopieur Lorsqu'on appuie sur le commutateur à 10 touches 88, le contenu du compteur de nombre fixé est émis séparé- ment, conformément à chaque chiffre, de la manière suivan- te 1er chiffre n5H ( n,O à 9) 2ième chiffre n9H ( n,O à 9) 3ième chiffre nDH ( n,O à 9) Si on suppose maintenant que le nombre fixé est 123, le signal de sortie se présente sous la forme 35H, 29H, 1DH. La trieuse mémorise ses données au moyen de la mémoire qu'elle contient et elle les conserve jusqu'à ce que de nouvelles données soient fournies. (8) ?Xîtement d'unchevauchement (lorsqu'on choisit le mode de tri ou le mode d'assemblage par une opération de changement de mode, dans l'état dans lequel il y a des feuilles de copie dans les cases). Lorsque le signal MODE DE TRI ou MODE D'ASSEMBLA- GE est produit, la trieuse contrôle l'absence ou la présence de feuilles en utilisant le capteur de feuilles dans les cases, 70, et elle transmet au photocopieur le signal COPIE DANS UNE CASE (AlH) dans le cas o il existe une ou plu- sieurs feuilles. Sous l'effet de ce signal, le photocopieur éclaire la lampe de validation de trieuse 91 et la lampe rouge d'impression 95. Lorsque le photocopieur se trouve dans cet état d'interdiction de l'opération de copie, on peut le restaurer en retirant toutes les copies contenues dans les cases, de façon similaire au cas (5). (9) Arrêt du fonctionnement pendant un cycle de copie Lorsqu'on appuie sur le commutateur d'arrêt 89 pendant le déroulement du cycle de copie, le photocopieur cesse de fournir de nouvelles feuilles de copie et il arrê- te son mécanisme d'entraînement après avoir placé dans la trieuse les copies qu'il contient. Lorsque le nombre de copies reçues dans la partie trieuse devient égal au nombre de feuilles qui ont été fournies par le rouleau d'alimenta- tion en papier 12, le photocopieur applique le signal ARRET (DlH) à la trieuse et cette dernière est amenée à l'arrêt par ce signal après avoir reçu les feuilles fournies. (10) Interruption Lorsqu'on appuie sur le commutateur 89 pendant ledéroulement du cycle de copie, le photocopieur accomplit la même opération que dans le cas "Arrêt du fonctionnement" décrit en (9). Le photocopieur produit les signaux suivants avec des caractéristiques temporelles définies par l'ins- tant auquel le nombre de feuilles reçues dans la partie trieuse devient égal au nombre de feuilles fournies. MODE NORMAL (11H) Introduction des données N = 1 (15H, 09H, 0DH) INTERRUPTION (71H) Simultanément à cette opération, le compteur de nombre fixé est réglé à N=1 en mode normal, le compteur de nombre de copies produites s'arrête, la lampe verte d'impression s'éclai- re et l'interruption de la copie devient possible. Sous l'effet du signal indiqué ci-dessus, la trieuse place son contenu en mémoire et change de mode. A l'achèvement de l'opération indiquée ci-dessus, l'ensemble du système se trouve en mode d'interruption et fonctionne de telle manière que seul le mode normal est possible. (11) Restauration,,après interruption En appuyant à nouveau sur le commutateur 89 au cours du mode d'interruption, le photocopieur retourne au mode, au nombre fixé et au nombre de copies produites qui existaient avant l'interruption. De plus, le photocopieur transmet à la trieuse le signal de mode et le signal de nombre fixé N correspondant à l'état antérieur à l'interrup- tion. La trieuse lit ensuite ce signal et retourne au mode antérieur à l'interruption. (12) Réglage sur un nombre trop élevé (lorsque la valeur contenue dans le compteur de nombre fixé est réglée à un nombre supérieur au nombre de cases de réception de papier (par exemple 20 cases) dans la trieuse, dans le mode de tri) La trieuse détermine si la valeur "N" contenue dans le compteur de nombre fixé dépasse ou non le nombre de cases, lorsqu'elle reçoit cette valeur. Lorsque la valeur "N" dépasse le nombre de cases, la trieuse envoie au photocopieur le signal NOMBRE FIXE TROP GRAND (VALEUR INTRO- DUITE TROP GRANDE) (D1H). Sous l'effet de ce signal, le pho- tocopieur éclaire la lampe de validation de nombre fixé et la lampe rouge d'impression 95, et il interdit l'opération de copie. Cependant, dans cet exemple, le nombre de cases dans la partie trieuse varié en fonction du nombre de trieuses qui sont connectées si bien qu'une trieuse offre 20 cases, deux trieuses offrent 40 cases et trois trieuses offrent 60 cases, et la détermination de cette condition est effectuée par le contrôleur qui se trouve dans la trieuse. (13) Fonctionnement du contact de porte de la trieuse Lorsqu'on ouvre le capot de la trieuse au cours du fonctionnement, le contact de porte 74 est actionné de façon à déconnecter une source d'alimentation alternative située dans la partie trieuse et à arrêter le fonctionnement de la partie trieuse. A ce moment, la trieuse transmet au photocopieur un signal CONTACT DE PORTE (FlH). Sous l'effet de ce signal, le photocopieur interrompt la fourniture de nouvelles feuilles et il s'arrête après avoir éjecté vers la trieuse toutes les copies qu'il contient. De plus, la lampe de validation de trieuse et la lampe rouge d'impres- sion sont éclairées et l'opération de copie est interdite. Les feuilles de copie sont entassées dans la partie de transfert entre le photocopieur et la trieuse. (14) Fonctionnement du contact de porte du photocopieur Lorsqu'on ouvre le capot du photocopieur pendant le fonctionnement, le contact de porte qui se trouve dans le photocopieur est actionné de façon à déconnecter une source d'alimentation alternative dans le photocopieur et à arrêter le fonctionnement de ce dernier. A ce moment, le photocopieur applique à la trieuse le signal ARRET MOTEUR (63H). Sous l'effet de ce signal, la trieuse s'arrête après avoir introduit les feuilles de copie qu'elle contient dans les cases désirées. (15) Bourrage de papier dans le photocopieur Si un bourrage de papier se produit dans le photo- copieur pendant le cycle de copie, le circuit de détection de bourrage de 1' unité de commande du photocopieur est actionné de façon à arrêter le moteur d'entrainement du photocopieur. Simultanément, la lampe d'indication de bour- rage 94 et la lampe rouge d'impression 95 du photocopieur sont éclairées et le nombre de copies reçues dans les cases et comptées au moyen du signal CAPTEUR DE CASIER (03H) provenant de la partie trieuse est affiché sur le compteur de nombre de copies produites. Le photocopieur applique le signal BOURRAGE (43H) à la trieuse au moment de la détec- tion d'un bourrage. Sous l'effet de ce signal, la trieuse s'arrête après avoir introduit les copies qu'elle contient dans les cases désirées ou le casier de contrôle. La condi- tion de détection de bourrage mentionnée ci-dessus sera restaurée par le passage à l'état actif du commutateur de restauration de bourrage 90 qui fait partie du dispositif de commande du photocopieur. Simultanément au passage à l'état actif du commutateur de restauration de bourrage, le photo- copieur applique le signal RESTAURATION MOTEUR ET BOURRAGE (23H) à la trieuse. Lorsque la trieuse lit ce signal, elle restaure la mémoire de bourrage dans la partie photocopieur et elle retourne à son état de fonctionnement. (16) Bourrage de papier dans la partie trieuse Si un bourrage de papier se produit dans la partie trieuse pendant le déroulement du cycle de copie, le circuit de détection de bourrage de la partie trieuse est actionné sous l'effet des signaux de temps qui proviennent du premier capteur ou détecteur de réception de feuille 21, du second capteur ou détecteur intermédiaire 31 et du troi- sième capteur ou détecteur de feuille de la partie de dévia- tion, 69, dans la trieuse, ainsi que du capteur final 16a dans le photocopieur, de façon à arrêter instantanément le moteur d'entraînement. Simultanément, le photocopieur reçoit le signal BOURRAGE TRIEUSE (81H) et il cesse de fournir de nouvelles feuilles et s'arrête après avoir éjecté vers la trieuse toutes les feuilles de copie qu'il contient. La lampe d'indication de bourrage 93 et la lampe rouge d'impression 95,de la partie photocopieur sont éclai- rées et le compteur de nombre de copies produites affiche le nombre de feuilles reçues dans les cases. La condition de détection de bourrage mentionnée ci-dessus peut être restaurée en plaçant à l'état actif le commutateur de res- tauration de bourrage 75 qui se trouve dans la trieuse maître. A ce moment,-la trieuse transmet le signal RESTAU- RATION BOURRAGE (BiH) au photocopieur. Sous l'effet de ce signal, le photocopieur éteint la lampe de bourrage 93. La partie trieuse applique le signal TRIEUSE PRETE (11H) au photocopieur lorsque la porte de la trieuse est fermée. La lampe rouge d'impression 95 s'éteint et la lampe verte d'impression 96 s'éclaire. (17) Insertion manuelle après restauration de bourrage Si une copie est insérée depuis la partie d'inser- tion manuelle de la partie trieuse, après restauration de la détection de bourrage, le mode d'insertion manuelle après restauration de bourrage est établi. Lorsqu'on insère une feuille à partir de l'entrée d'insertion manuelle, le capteur d'insertion manuelle ou détecteur de feuille 41 produit un signal sous l'effet duquel la trieuse ouvre le volet d'insertion manuelle 40, pour permettre l'insertion de la feuille. On fait simultanément démarrer le moteur d'entraînement de la trieuse pour ranger la feuille de copie insérée dans la case désirée. Le dispositif de déviation se déplace conformément au mode et au nombre fixésà ce moment, de façon à insérer dans la case désirée les feuilles de copie qui sont fournies successivement. La trieuse transmet au photocopieur le signal INSERTION MANUELLE (91H) au moment auquel le capteur d'insertion manuelle 41 est actionné et auquel le mode d'insertion manuelle est établi. En outre, la trieuse applique au photocopieur le signal CAPTEUR DE CASIER (03H) au moment du front descendant d'un signal de sortie de capteur qui indique le fait que la feuille a été reçue, en utilisant pour cela le capteur 69 situé dans le dispositif de déviation. Après que toutes les feuilles insérées manuel- lement ont été emmagasinées dans la case désirée, la trieuse produit le signal TRIEUSE PRETE (11H). Sous l'effet du signal INSERTION MANUELLE, le photocopieur éclaire la lampe rouge d'impression et interdit le déroulement du cycle de copie. Au contraire, sous l'effet du signal TRIEUSE PRETE, le photocopieur éclaire la lampe verte d'impression et auto- rise le déroulement du cycle de copie. De plus, lorsque le photocopieur lit le signal CAPTEUR DE CASIER, il permet au compteur de réception dans les cases de compter en sens croissant et il permet également au compteur de nombre de copies produites d'afficher son contenu. De cette manière, le nombre de feuilles de copie insérées manuellement dans la partie trieuse peut être corrigé dans la partie photocopieur, et le cycle de copie consécutif peut avoir lieu sans qu'il soit nécessaire de corriger les compteurs et d'autres élé- ments. La nécessité d'une insertion manuelle se présente lorsque des "couvertures" ou des "intercalaires utilisés pour la séparation des pages", par exemple, doivent être distribués au moment du tri ou de l'assemblage. Dans un tel cas, la façon classique de procéder consistait à fixer les "couvertures" ou à insérer les "intercalaires" avant ou après le tri, par exemple. Cependant, lorsqu'on effectue l'insertion manuelle ou lorsque le nombre de feuilles à trier est très grand, par exemple, il est nécessaire d'effectuer un comptage préalable ou de vérifier le nombre de feuilles emmagasinées dans les cases. Faute de ces pré- cautions, il y a un risque d'insertion de deux feuilles de couverture ou de bourrage de la trieuse. Au contraire, dans le cas de la machine de production de copies conforme à l'invention, l'insertion manuelle peut être effectuée de manière continue, sans compter le nombre de feuilles déjà insérées, jusqu'à ce que cette insertion devienne impossi- ble, ce qui assure un fonctionnement précis et sûr. Le tri de plus de deux feuilles résultant de l'insertion manuelle peut être effectué une fois qu'un temps prédéterminé s'est écoulé. Fondamentalement, comme-le montre la figure 18, les signaux de détection d'extrémité arrière de feuille qui proviennent d'un circuit de contact d'insertion manuelle 116 comprenant le détecteur de feuille 41 sont comptés par un circuit de comptage 117. Le contenu du cir- cuit de comptage 117 est comparé avec celui d'un circuit de mémoire d'information 118 qui mémorise l'information rela- tive au nombre de feuilles pour l'insertion manuelle, en employant dans ce but un circuit de comparaison 119. Lorsque les deux quantités comparées deviennent égales, un circuit temporisateur 120 est actionné par le signal de sortie du circuit de comparaison 119. Le signal de sortie d'un inverseur 121 est ainsi maintenu à un niveau bas "B" pendant une certaine durée qui est déterminée par le tempo- risateur 120, pour faire passer à l'état inactif un circuit de commande de volet d'insertion manuelle 123, par l'inter- médiaire d'une porte ET 22. En résumé, le circuit tempori- sateur 120 place le volet d'insertion manuelle 40 à l'état inactif pendant une durée prédéterminée. (18) Cessation de mode Le photocopieur applique un signal CESSATION DE MODE (BiH) à la trieuse dans le cas o l'ordre de commence- ment d'un nouveau cycle de copie ou de changement du mode précédent n'est pas présent avant la fin d'une durée prédé- terminée TO (une minute) après l'achèvement de l'opération de copie. Lorsque la trieuse lit ce signal, le détecteur de feuillesdans les cases, 70,de la trieuse contr8le la présence ou l'absence de feuilles. En cas de présence de feuilles, la trieuse transmet le signal INVALIDATION DE CESSATION (0BH) au photocopieur, mais s'il n'y a pas de feuilles, elle transmet le signal VALIDATION DE CESSATION (07H). Si le photocopieur lit le signal VALIDATION DE CESSATION, le mode présent à l'instant considéré est remplacé par le mode spécifié appelé "mode standard", ce qui correspond aux con- ditions suivantes: le contenu du compteur de nombre fixé est 1, le mode correspond au mode normal ainsi qu'au mode à une seule copie, et la densité de copie a la valeur stan- dard. Si le photocopieur lit le signal INVALIDATION DE CESSATION, il conserve le mode en fonction à l'instant con- sidéré. Une opération d'échange de signaux après avoir con- trôlé la présence ou l'absence de papier dans les cases de la partie trieuse est nécessaire pour autoriser l'opération de cessation de mode de l'ensemble du système. L'explication qui précède porte essentiellement sur les relations entre le photocopieur et la trieuse. On va maintenant expliquer en détail les relations entre la trieuse esclave 20 et la trieuse sous-esclave 30. Tableau 3 Définitions des codes d'instructions présents sur l'accès PRT 30 Nom du Code code hexadécimal Définitions DEMARRAGE 03H Signal destiné à entraîner un système MOTEUR de transfert dans la trieuse esclave. Le système de transfert est arrêté lorsque le mode spécifié se termine ou lorsque la trieuse maître émet lesignal "ARRET MOTEUR". FIN 23H Code appliqué à la trieuse esclave TRIEUSE lorsque le mode de tri, d'assemblage ou MAITRE de copie de la trieuse maître est terminé (par exemple lorsque nombre fixé = nombre éjecté) RESTAURA- 43H Code émis par la trieuse maître en cas TION d'appui sur la touche de restaurationde BOURRAGE bourrage de la trieuse maître sous l'effet d'un bourrage dans les trieuses (trieuses maître, esclave et sous-esclave) ARRET 63H Code émis lorsque la trieuse maître MOTEUR arrête le moteur dans la trieuse esclave. Exemples: dans le cas o la porte de la trieuse maître est ouverte ou dans le cas de bourrage de papier dans la trieuse maître. La trieuse esclave s'arrête après avoir emmagasiné dans la case désirée les feuilles en cours de distribution. CAPTEUR 83H - Code produit lorsque le 3ième capteur69 FINAL de la trieuse maître détecte l'extrémité arrière d'une feuille. 1 esclave est augmenté de i (+1). MODE DE 11H Identique à 11H sur l'accès PRT 10 COPIE MODE DE 31H Identique à 31H sur l'accès PRT 10 TRI MODE 51H Identique à 51H sur l'accès PRT 10 D'ASSEM- BLAGE RANG n5H Comme pour l'accès PRT 10 INFERIEUR DES DONNEES RANG n9H Comme pour l'accès PRT 10 SUPERIEUR DES DONNEES CHIFFRE nDH Comme pour l'accès PRT 10 DE PLUS FORT POIDS DES DONNEES INSERTION 71H Code émis par la partie trieuse esclave MANUELLE lorsque le commutateur d'insertion POUR manuelle est placé à l'état actifpourle RETABLIS- rétablissement après bourrage. SEMENT La partie trieuse esclave passeàl'opé- APRES ration d'insertion manuelle. BOURRAGE rD lO Nom du Code code hexadécimal Définitions UTILISA- 91H Code destiné à indiquer l'utilisationde TION DE la trieuse esclave sous l'effet du con- LA trôle du mode et des données par la TRIEUSE trieuse maitre. ESCLAVE TRIEUSE B1H Code émis par la trieuse esclavevers la SOUS trieuse sousesclave pour lui notifier: ESCLAVE "vous êtes une trieuse sous-esclave". On utilise ce code pour déterminer le type des trieuses: trieuse esclave ou trieuse sous-esclave. Exemple: Sous l'effet de cette détermi- nation, le compteur de déviation fixe les nombres 'de la lère case à "21" ou "41". INSER- F1H Code émis par la trieuse mattre lorsque TION le commutateur d'insertion manuelle est MANUELLE placé à l'état actif au moment d'une insertion manuelle autre qu'une insertion destinée au rétablissement aprèsbourrage ge. REMISE A C3H Code émis lorsque le mode encoursdexé- ZERO DE cution est interrompu avant d'être termi- MODE né et que les nombres fixés ou le mode sont modifiés. La trieuse esclave passe à l'exécution avec le mode modifié ou lesnombresfixés modifiés en considérant que lemode pré- sent avant l'interruption aété terminé. DEMARRAGE E3H Code émis par la trieuse maître aumome A 0 de la mise sous tension. Sous l'effet de ce code, la trieuse esclave fait démarrer le compteurd'ins- tructions à "0". a: Tableau 4 Définitions des codes d'instructions présents sur l'accès PRT 40 Nom du Code code hexadécimal Définitions LECTURE 01H Code de confirmation indiquantquelecode provenant de la trieuse maître a été lu sur l'accès PRT 30. Lorsque la trieuse esclave lit ce code, elle le transmet à la trieusemaetrepar l'accès PRT 40. DEUX 02H Code indiquant que la trieuse esclave est MODULES connectée. La trieuse maetre contrôle au moyendece signal le code émis vers la trieuse esclave ou le nombre d'ensembles connec- tés. (Contrôle de l'information de tri) TROIS 04H Code transmis à la trieuse maître lorsque MODULES la trieuse sous-esclave est connectée au moment du mode de tri. La trieuse maître contrôle le nombre d'ensembles connectés. (Contrôle de l'information de tri) CASES 04H Code émis lorsqu'il est devenu impossible PLEINES de recevoir une feuille dans une case quelconque au moment du mode d'assemblage FIN 08H Code émis lorsqu'une série de modes est TRIEUSE terminée dans la trieuse esclave. T ESCLAVE BOURRAGE 10H Code émis s'il se produit unbourragedans TRIEUSE la trieuse. La trieuse mattre place les ESCLAVE feuilles dans le casier de contrôle 27. Nom du Code code hexadécimal Définitions COPIE 20H Code émis lorsqu'une feuille est pré- DANS UNE sente dans une case de la trieuse CASE DE esclave. LA TRIEUSE ESCLAVE PORTE DE 40H Code produit chaque fois que la porte LA est ouverte. TRIEUSE ESCLAVE CAPTEUR 80H Signal de détection de l'extrémité FINAL arrière d'une feuille produit par le 3ième capteur de la trieuse esclave. La figure 19 est un schéma synoptique des conne- xions des dispositifs de commande respectifs entre le photo- copieur 1 et la trieuse esclave 20. L'unité centrale qui est utilisée dans chaque dispositif de commande de la trieuse maître 10, de la trieuse esclave 20 et de la trieuse sous- esclave 30 comprend une mémoire de programme, un compteur d'horloge et un accès d'entrée/sortie. Les accès PRT 1 et PRT 8 correspondent aux dispositifs d'entrée 106 de la trieuse ou aux accès d'entrée pour les commutateurs et les détecteurs, et les accès PRT 3 et PRT 2 correspondent aux dispositifs de sortie 105 ou aux accès de sortie pour les systèmes d'entraînement de la trieuse. Les dispositifs d'entrée/sortie 102 et 103 de la trieuse maître sont connectés à l'unité centrale 101 par une ligne d'entrée/sortie statique bidirectionnelle 111, le dispositif d'entrée/sortie 102 comporte les accès PRT 10 et PRT 20 pour le photocopieur et le dispositif d'entrée/sortie 103 comporte les accès PRT 30 et PRT 40 pour la trieuse esclave. La référence 112 désigne une ligne de sélection pour le multiplexage. L'accès PRT 10 est un accès de bus de données qui reçoit le code provenant du photocopieur et qui est constitué par les accès PRT 4 et PRT 5 ayant respective- ment 4 bits. L'accès PRT 20 est un accès de bus de données qui émet vers le photocopieur les données provenant de la trieuse maître et qui est constitué par les accès PRT 6 et PRT 7, ayant respectivement 4 bits. L'échange de données entre la partie photocopieur et la partie trieuse s'effectue par l'intermédiaire du circuit d'interface 110, comme il a été indiqué précédemment. L'accès PRT 30 est un accès qui transmet vers la trieuse esclave 20 le code provenant de la trieuse maître 10, et l'accès PRT 40 est un accès qui reçoit le code provenant de la trieuse esclave et qui a la même structure que les accès PRT 20 et PRT 10. L'échange de données entre la trieuse maître 10 et la trieuse esclave 20 s'effectue par l'intermédiaire du circuit d'interface 110'. La figure 20(a) montre les codes d'instructions (codes sur l'accès PRT 30) qui sont transférés de la trieuse maître 10 vers la trieuse esclave 20, et la figure 20(b) montre les codes d'instructions (codes sur l'accès PRT 40) qui sont transférés de la trieuse esclave 20 vers la trieuse maître 10. Les tableaux 3 et 4 montrent les définitions des codes présents a4v accès respectifs PRT 30 et 40. Les codes et les définitions relatifs aux accès PRT 10 et PRT 20 sont exactement identiques à ceux qui sont indiqués sur les figu- res 16(a), 16(b) et 17(a), 17(b), ainsi que dans les tableaux 1 et 2. Les points importants consistent en ce que les codes et les définitions qui interviennent entre la trieuse mattre et la trieuse esclave ne déterminent pas seu- lement les relations entre la première trieuse 10 et la seconde trieuse 20, comme il est indiqué ici, mais sont éga- lement applicables au cas dans lequel on augmente encore davantage le nombre d'appareils à connecter. Si on suppose par exemple qu'on utilise une troisième trieuse, il suffit de considérer la troisième trieuse comme une "trieuse esclave" et la seconde trieuse comme une "trieuse maltre". Comme il a été indiqué précédemment, l'une des caractéristiques du dispositif de production de copies correspondant à l'invention consiste en ce qu'uneunité de commande 100 ayant toujours la même structure de circuit équipe la trieuse maÂtre 10, la trieuse esclave 20 et la trieuse sous-esclave 30, et que 1' unité de commande de trieuse 100 comporte une unité centrale. Comme on le décrira ultérieurement de façon détaillée, seule la trieuse mattre utilise un programme exclusif, mais les trieuses esclave et sous-esclave utilisent le même programme. Du fait que la discrimination relative à la trieuse esclave et à la trieuse sous-esclave s'effectue automatiquement en conformité avec chaque programme qui leur est affecté, il suffit de les installer en cascade. Toutes les trieuses comme la trieuse mattre, la trieuse esclave et la trieuse sous-esclave, doivent être identifiées indépendamment, pour les raisons suivantes. Premièrement, il est nécessaire de connattre la position du dispositif de déviation. Dans ce but, le compteur de dévia- tion effectue un comptage à partir de la première case de la première trieuse 10, pour déterminer la position du dis- positif de déviation. Si maintenant le nombre total de cases dans une trieuse est de 20, la première case de la seconde trieuse 20 correspond à une 2lième case, et la première case de la troisième trieuse 30 correspond alors à une 4iième case. Ainsi, la seconde trieuse commence à compter à "21" et passe ensuite à "22", "23", "24"...... dans cet ordre. Dans le cas de la troisième trieuse, le comptage doit commencer à "41". Secondement, lorsqu'on utilise la seconde ou la troi- sième trieuse, la longueur du chemin de transmission entre le photocopieur et la trieuse employée est différente dans chaque cas, si bien qu'il est nécessaire de modifier l'in- tervalle de temps requis pour arrêter le moteur. La figure 21 représente un organigramme correspon- dant à l'identification par programme de l'état ou du rang de chaque trieuse. Cependant, toutes les trieuses à l'excep- tion de la trieuse maître sont considérées comme des trieuses esclaves. Tout d'abord, tous les accès situés dans les trieuses esclaves sont fixés aux conditions initiales en 10.1. A l'étape suivante, les codes qui connectent la trieuse esclave à la trieuse maître sont émis en 10.2. Sous l'effet de ce signal, la trieuse maître positionne à "0" les indicateurs de reconnaissance dans les seconde, troisiè- me et quatrième trieuses, ce qui permet l'application de signaux aux trieuses esclaves (10.3). En 10.4, les données provenant de la trieuse maître sont chargées. Le code de données d'état ou de rang est ensuite contrôlé en 10.5 et 10.9. Du fait que dans le premier cycle il n'y a tou- jours pas de données d'entrée provenant de la trieuse maître, les indicateurs de seconde trieuse dans toutes les:trieuses esclaves sont positionnés en 10.13 et le code de troisième trieuse est émis vers la trieuse esclave (10.14). Ensuite, le code signifiant qu'une seule trieuse esclave est connec- tée est émis vers la trieuse maître en 10.15, puis les données provenant de la trieuse-maitre-sont chargées-en 10.16. La séquence de traitement retourne en:), du fait que la trieuse maître ne produira pas de signal de départ jusqu'à ce que la trieuse esclave soit prête. A l'étape sui- * vante, les données provenant de la trieuse maÂtre sont char- gées en 10.4. Du fait que le code de troisième trieuse a déjà été émis à l'étape 10.14, si la troisième trieuse et la quatrième trieuse sont connectées, l'indicateur de troi- sième trieuse sera positionné à "1" en 10.6. Le code de qua- trième trieuse est émis vers la trieuse esclave en 10.7. Il s'agit d'un code qui signifie que la trieuse est une qua- trième trieuse. Ensuite, le code signifiant que deux trieuses esclaves sont utilisées est appliqué à la trieuse maître en 10.8. La séquence de traitement retourne vers 1 si les données provenant de la trieuse maître ne sont pas le code DEMARRAGE (10.17). Du fait que le quatrième code de trieuse a déjà été émis, l'indicateur de quatrième trieuse est positionné à l'étape 10.10, et le code de cinquième trieuse est émis vers la partie trieuse esclave en 10.11. Les données signifiant que trois trieuses esclaves sont utili- sées sont transmises à la trieuse maître à l'étape 10.12. La séquence de traitement correspond à l'exécution du programme indiqué ci-dessus, jusqu'à ce que le signal de démarrage soit fourni par la trieuse maître pour indiquer l'état ou le rang de la trieuse utilisée, et pour contrôler le nombre d'appareils connectés. La trieuse esclave commence à fonc- tionner et entre dans un programme principal au moment o la trieuse maître transmet le code DEMARRAGE à la trieuse esclave, en 10.18. La figure 22 représente un programme par lequel on peut faire varier les valeurs fixées en fonction du numéro de la trieuse à laquelle le dispositif de déviation appartient, au moment de la mise sous tension ou lorsque le dispositif de déviation est retourné à la première case. La figure 23 représente un programme qui permet de faire varier un intervalle d'arrêt de moteur en fonction d'une longueur de chemin de transfert ou du rang qui est affecté à la trieuse. La trieuse maître transmet le signal de démarrage à la trieuse esclave après avoir terminé l'opération prépa- 24910 42 ratoire nécessaire. Dans ce cas, l'instant d'application du signal de démarrage à la trieuse esclave à partir de la trieuse mattre est défini par un temporisateur pour attendre l'accomplissement de la préparation dans la trieuse esclave. Du fait que, comme il a été indiqué précédemment, toutes les trieuses à l'exception de la première utilisent le même programme, et que le rang de la troisième trieuse est déterminé par les signaux provenant de la seconde trieu- se tandis que le rang de la quatrième trieuse est déterminé par les signaux provenant de la troisième trieuse, les trieuses respectives à partir de la seconde peuvent être mutuellement échangées. De ce fait, il n'est pas nécessaire de distinguer une trieuse esclave d'une trieuse sousesclave lorsqu'on installe ces trieuses. Les trieuses qui ne sont pas équipées d'un casier de contrôle 27 peuvent être rempla- cées à volonté, et elles se prêtent. donc à l'installation d'un plus grand nombre de trieuses ou à la fabrication en grande quantité. On va maintenant expliquer de façon plus détaillée le fonctionnement de la machine de production de copies qui correspond à l'invention. On supposera que le nombre d'appa- reils à connecter est de trois, à savoir une trieuse mattre, une trieuse esclave et une trieuse sous-esclave, que le nombre total de cases par appareil est de 20 et que le nom- bre maximal de feuilles que peut recevoir une case est de 100. Ainsi, dans le fonctionnement en mode de tri, une trieuse devient inutilisable pour le tri lorsque le disposi- tif de déviation est monté et descendu 100 fois. D'autre part, dans le cas du mode d'assemblage, le nombre de feuilles qui peuvent être introduites en une seule fois dans une case est limité à 25 (n=25), dans le but de respecter la durée dite "temps de rétablissement" qui est nécessaire pour que les feuilles qui sont reçues dans la case en étant courbées retournent à leur état plan. On expliquera brièvement dans les paragraphes qui suivent plusieurs sousprogrammes qui sont utilisés dans le programme principal des figures 26(a)-(26o). Sous-programmes "100" à "122" Sur les figures 24(a) et 24(b),le sousprogramme "100 " est un programme dans lequel les codes provenant de l'accès PRT 10 sont transmis aux accès PRT 4 et 5, à raison de quatre > its pour chacun d'eux, et sont introduits dans un accumulateur. "101" est un programme qui lit les codes provenant de l'accès de la trieuse esclave et on uti- lise la commande de signe pour le traitement en mode "com- plément". "102" est un programme par lequel les données sont appliquées à la trieuse esclave. On effectue à l'étape 0.5, un contrôle pour déterminer s'il existe ou non une trieuse esclave connectée. En 0.6, on contrôle si le signal LECTURE provenant de la trieuse esclave est présent ou non. En 0.7, on contrôle si le registre R3 est à "1" ou non. Les codes de sortie sont appliqués aux accès PRT 6 et 7. "103", "104" et "105" sont des sous-programmes par lesquels on fait monter le dispositif de déviation. Lorsque le dispositif de déviation monte, le temporisateur d'interdiction d'insertion manuelle est augmenté de 1 (+1) et l'indicateur de positionnement de compteur de déviation est positionné. "106" est un programme par lequel on fait descendre le dispositif de déviation. Lorsque le dispositif de déviation est complètement descendu, le compteur de déviation est augmenté de 1 (+1). "107" est un programme d'arrêt de moteur et "108" est un programme de démarrage de moteur. Le sousprogramme"109" sur la figure 24(c) est un programme de contrôle du contenu de compteur de bourrage. La première étape consiste à contrôler si le compteur de bourrage est ou non à "1". Si le compteur est à "0", la séquence de traitement passe à RET (0.1). Si le compteur de bourrage est à "1", son contenu est augmenté de 1 (0.2). En 0.3 on contrôle si le compteur de bourrage est ou non à "N". Si la réponse est NON, la séquence de traitement passe à RET. Si la réponse est OUI, et si le contrôle du contenu de l'indicateur F1 indique que ce dernier est à "1", l'indica- teur BOURRAGE 2 est positionné à "1" à l'étape 0.5. Dans le cas o l'indicateur F1 est à "0", l'indicateur BOURRAGE COPIE est positionné à "1" à l'étape 0.6. "110" est un programme par lequel une feuille con- tenue dans le photocopieur est introduite dans le casier de contrôle 27. "111" est un programme par lequel des données provenant de l'accès PRT 1 sont chargées, et "112" est un programme de traitement de fin de mode par lequel le signal de fin de cycle de mode est transmis au photocopieur. Le sous-programme"113", sur la figure 24(d),est un programme de contrôle de la présence d'une feuille dans une case de la trieuse. Il y a tout d'abord chargement de données à partir de l'accès PRT 1, puis un contrôle en 0.1 et 0.2 pour déterminer s'il y a ou non une feuille dans la case. Si une feuille est présente, la séquence de traite- ment passe à 0.7 et, dans le cas contraire, il y a appel du sousprogramme "103" pour faire monter le dispositif de déviation (0.3). En 0. 4, les données provenant de la trieuse esclave sont chargées. En 0.5, on effectue un contrôle pour voir s'il existe ou non une feuille dans une case de la trieuse esclave. Si une feuille est présente, la séquence de traitement passe à , et dans le cas contraire l'indi- cateur de données décimales est positionné à 1101" (0.6) et la séquence de traitement passe à RET. Si une feuille est présente dans une case, on effectue un contrôle (0.7) pour voir si l'indicateur de copie dans une case est ou non à "0". Dans le cas o cet indicateur est à "1", la séquence de traitement passe à 0. 11, tandis que dans le cas o il est à "0", on effectue un contrôle (0.8) pour voir si l'indicateur de données déci- males est ou non à "0". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement passe à 0.6, et dans le cas o il est à "0", le code COPIE DANS UNE CASE est émis vers le photocopieur en 0.9 et 0.10. Le photocopieur affiche l'in- formation de validation de trieuse. A l'étape suivante, l'indicateur de contrôle de mode est positionné à "1" en 0.11. A ce moment, la séquence de traitement passe à après positionnement à "1", en 0.12, de l'indicateur de copie dans une case et de l'indica- teur de contrôleIN MD. En résumé, lorsqu'on effectue l'introduction ou l'enregistrement, le code COPIE DANS UNE CASE n'est pas produit, même s'il existe une copie dans une case. Au contraire, si aucune introduction n'est effectuée, le code COPIE DANS UNE CASE est émis, à condition qu'une feuille soit présente dans la trieuse mattre ou la trieuse esclave. Le sous-programme "114" sur la figure 24(d) est un programme de sortie de signal d'anomalie pour le photo- copieur. "115" est un programme destiné à produire un signal qui est utilisé pour couper l'excitation de l'électro-aimant du second volet. "116" est un programme destiné à appliquer le signal CASES PLEINES au photocopieur et à positionner à "1" l'indicateur d'arrêt du moteur. "117" est un programme destiné à positionner à "1" l'indicateur d'utilisation de trieuse esclave et à exciter l'électro-aimant du second volet. "118" est un programme destiné à réaliser la fonction "OU", ou somme logique, du registre 3E et de l'accumulateur. "119" est un programme destiné à réaliser la fonction "ET" ou le produit logique du registre 3E et de l'accumulateur. Le sous-programme "120"sur la figure 24(e) est un programme destiné à appliquer au photocopieur le signal CASES PLEINES et à positionner à "1" l'indicateur de cases pleines et l'indicateur de contr8le IN MD. "121" est un programme destiné à appliquer le signal de bourrage au pho- tocopieur. "122" est un programme destiné à arrêter l'opé- ration de transfert et à exciter l'électro-aimant du premier volet. Sous-programme "COPIE" (Figures 25(a)-25(d" On utilise ce sous-programme pour appliquer des codes à l'unité centrale du photocopieur et pour émettre des codes à paratir de l'unité centrale du photocopieur. Sur les dessins, le symbole [ représente un noeud ou un point de renvoi qui mène à une séquence de traitement indiquée sur d'autres dessins. Au contraire, le symbole circulaire O représente un point de renvoi qui fait sauter ou passer à une séquence de traitement représentée sur le même dessin. Sur la figure 25(a), la sélection du dispositif 102, utilisé comme porte d'entrée-sortie, pour les signaux échangés entre la trieuse et le photocopieur, et le posi- tionnement des accès PRT 10 et 20 en ce qui concerne le photocopieur sont accomplis en 1.1. L'appel du sous-- programme "100" et la lecture des codes sur l'accès PRT 10 dans le photocopieur sont effectués en 1.2. A l'étape suivante, on détermine en 1.7 si le code est émis ou non par le photocopieur. En 1.3, l'unité cen- trale détermine si le registre R3 est ou non à "0", dans le cas o le code n'est pas présent (00H). Lorsque R3 4 0, le code présent dans le registre R3 est transféré vers l'accu- mulateur, le sous-programme "CPOUT" est appelé et le conte- nu de l'accumulateur est appliqué par groupes de quatre bits à l'accès PRT 20 du photocopieur, par l'intermédiaire des accès PRT 6 et 7 (1.5, 1. 6). Si R3 = 0, il n'y a pas de code à émettre vers le photocopieur, le sous-programme "CPOUT" est appelé et l'accès PRT 20, dont l'information est émise vers le photocopieur, est positionné à "0" en 1.4. Après répétition de la boucle allant de 1.1 à 1.7, la séquence de traitement passe à 1.8, à condition que le code soit émis par le photocopieur. L'unité centrale détermine en 1.8 si le code qui provient du photocopieur est ou non le code LECTURE (01H). Lorsque le code provenant du photocopieur est LECTURE, le registre R3 dont l'information doit être émise est placé à "0", le programme "CPOUT" est appelé et l'accès de sortie PRT 20 de la partie trieuse est placé à "0" (1.9, 1.10). La séquence de traitement retourne ensuite à l'étape 1.1. S'il ne s'agit pas du code LECTURE, l'unité centrale de la trieuse applique le code LECTURE (01H) sur l'accès PRT 20 (1.11, 1.12). En résumé, le code de données provenant du photocopieur est lu sur l'accès PRT 10 et est confirmé. Après l'émission du signal LECTURE, l'unité cen- trale de la trieuse passe à un programme de traitement des codes provenant du photocopieur. On détermine tout d'abord en 1.13 si le bit d'ordre est ou non à "1". S'il n'est pas à "1", la séquence de traitement passe à c, tandis que s'il est à "1", on 24910 42 détermine en 1.14 si le code CAPTEUR FINAL est présent ou non. Le code CAPTEUR FINAL (83H) est un signal de sortie du capteur final 16a qui se trouve dans le chemin de sortie des feuilles du photocopieur et ce signal est émis à l'instant de la détection de l'extrémité arrière d'une feuille. Dans le cas o le code CAPTEUR FINAL est présent, le compteur de bourrage Si est positionné à "1" en 1.15 (ce compteur est associé au détecteur de réception de feuille 21, faisant fonction de premier capteur.) Lors- que le compteur de bourrage Si est positionné, la détection de bourrage dans le transfert entre le photocopieur et la trieuse est déclenchée. En l'absence du code CAPTEUR FINAL, on détermine en 1.16 si le code ARRET MOTEUR (63H) est pré- sent ou non. Si la réponse est OUI, l'indicateur d'arrêt de moteur est positionné à "1" (1.17) et la séquence de trai- tement saute à ED Si le code ARRET MOTEUR n'est pas présent, on détermine si le code DOURRAGE (43H) est présent ou non. Dans le cas o la réponse est OUI, la séquence de traitement passe à (1.18). Si la réponse est NON, on détermine en 1.19 si le code DEMARRAGE TRIEUSE (03H) est présent ou non. Si la réponse est NON, la séquence de traitement passe à. Dans le cas o le code DEMARRAGE TRIEUSE est présent, on détermine en 1.20 si l'indicateur de mode manuel qui doit être positionné dans le cas autre que l'insertion manuelle pour rétablissement après bourra- ge est à "0". S'il n'est pas à "0", le sous-programme DEOUT qui applique sur l'accès PRT 3 des signaux destinés à la montée du dispositif de déviation est appelé en 1.30. Le compteur en sens croissant est augmenté de 1 (+1) dans le programme "104". A l'étape suivante, le programme "115" ou le sous-programme SOLF 2 qui applique sur l'accès PRT 3 des signaux destinés à couper l'excitation de l'électro-aimant du second volet 32 est appelé en 1.40. En 1.41, l'indica- teur d'insertion manuelle est positionné à "0". La séquence de traitement passe à l'étape 1.41, même si l'indicateur d'insertion manuelle est à l'origine à "0". Le programme "108" ou le sous-programme MOSTR destiné à faire démarrer le moteur est ensuite appelé en 1.42. La partie trieuse déclenche l'entraînement des systèmes de transfert. Comme on l'a indiqué précédemment, dans le cas du code DEMARRAGE TRIEUSE, si le démarrage de la copie est spécifié après l'accomplissement d'une insertion manuelle portant sur un nombre inférieur au nombre fixé, au moment d'une insertion manuelle autre que celle correspondant au bourrage, par les étapes 1.20 à 1.42, la trieuse provoque l'augmentation du nombre de déviations et la machine passe à une opération de tri pour le nombre fixé, à partir de la première case de la trieuse maître. A l'étape suivante, les indicateurs de contr8le de bourrage BOURRAGES et BOURRAGE4, destinés à la détection du bourrage d'une feuille entre le second capteur (ou détecteur de feuille du second volet), 31, et le troisième capteur (ou détecteur de feuille) 69, sont positionnés à "0" en 1.43. En 1.44, l'indicateur de démarrage de trieuse est positionné à "1". On utilise cet indicateur pour faire démarrer la trieuse, mais la détermination de la présence ou de l'absence du mode de copie sera effectuée en 1.45. Dans le cas du mode de copie, le mouvement de transfert ultérieur vers le premier volet 23 est arrêté, c'est-à-dire que l'alimentation de l'embrayage électromagnétique relatif à la courroie de transfert est coupée en 1.46. En 1.47, l'indicateur de restauration de bourrage qui doit être positionné au moment de la restauration du bourrage est positionné à "0". En 1.48, l'indicateur d'arrêt de mode qui doit être positionné lorsque le mode est interrompu en cours d'exécution est positionné à "0". En 1.49 et 1.50, le code DEMARRAGE TRIEUSE ESCLAVE est introduit dans le regis- tre R3, le programme "102" est appelé et le signal DEMARRAGE MOTEUR est appliqué à la trieuse esclave, puis la séquence de traitement saute à a-1}. Dans le cas autre que celui de l'interruption, si l'on rencontre une modification du mode ou des données introduites après arrêt en cours d'exécution du mode, le mode interrompu est supposé être terminé à ce moment, et la machine exécute l'opération correspondant à un nouveau mode et de nouvelles données. On expliquera ce fonctionnement en se référant aux figures 25(b) et 25(d). En considérant la figure 25(b), on note que lorsqu'on appuie sur la touche d'interruption, le photoco- pieur arrête la fourniture de nouvelles feuilles et applique le code INTERRUPTION (71H) à la trieuse, après confirmation du fait que la dernière feuille contenue dans le photoco- pieur a été reçue. L'indication présentée par le photoco- pieur passe au vert. Dans le cas du code INTERRUPTION, l'unité centrale est placée dans la condition dans laquelle elle peut rece- voir le mode d'interruption, après positionnement de l'indi- cateur d'interruption à "1", de l'indicateur de fin à "0" et de l'indicateur d'arrêt de mode à "0" (2.1, 2.2 et 2.3), puis la séquence de traitement saute à c-3). Lorsque le code INTERRUPTION n'est pas présent, on détermine en 2.4 si le code ARRET DE MODE (D1H) est présent ou non. Si le code ARRET DE MODE n'est pas présent, la séquence de traitement saute à Q, tandis que s'il est présent, l'indicateur d'arrêt de mode (qui sera positionné en cas d'arrêt du mode en cours d'exécution) est positionné à "1" en 2.5 Si on appuie sur la touche d'arrêt dans le cas o le photocopieur émet le code ARRET DE MODE pendant l'exécu- tion du cycle de copie, la fourniture de nouvelles feuilles est arrêtée et des signaux sont émis après confirmation du fait que la dernière feuille du photocopieur a été reçue dans la trieuse. L'indication présentée par le photocopieur passe donc au vert à ce point. Ceci s'applique également au cas d'une interruption. La séquence de traitement passe ensuite à et l'indicateur d'arrêt de moteur est positionné à "1" en 2.6. On utilise cet indicateur pour arrêter l'opération de transfert après l'avoir accomplie pendant un intervalle de temps prédéterminé. Le code ARRET MOTEUR est ensuite intro- duit dans le registre R3 en 2.7, la séquence de traitement saute à b4et le code ARRET MOTEUR est appliqué à la trieuse en 1.50. Lorsqu'on détermine à l'étape 2.4 que le code ARRET MOTEUR n'est pas présent, la séquence de traitement passe à 2.8 et la détermination de la présence ou de l'absence du code CESSATION DE MODE (BlH) est effectuée en 2.8. Si le code CESSATION DE MODE est présent, l'indicateur de cessation de mode est positionné à "1" en 2.9 et la séquence de traitement saute à (iD Ce signal est émis par le photocopieur une fois qu'il a terminé une série d'opéra- tions de copie et qu'une durée prédéterminée s'est écoulée ensuite. Si le code CESSATION DE MODE n'est pas présent, la détermination concernant la présence ou l'absence du code RESTAURATION D'INTERRUPTION (FlH) est effectuée en 2.10. Dans le cas o le code RESTAURATION D'INTERRUPTION est présent, le temporisateur d'interruption est positionné à "1" en 2.11, puis la séquence de traitement saute à Le photocopieur produit ses signaux de sortie au moment o le nombre de feuilles éjectées dans la partie trieuse devient égal au nombre fixé. Lorsque le code RESTAURATION D'INTERRUPTION n'est pas présent, la détermi- nation concernant la présence ou l'absence du code DEMARRA- GE A 0 est effectuée en 2.12. Si la réponse relative à la présence du code DIEAURRAGE A 0 est OUI, l'indicateur de démarrage à 0 est positionné à "1" (2.13). A l'étape suivante, le code DEMARRAGE A 0 est introduit dans le registre R3 pour appliquer le code DEMARRAGE A 0 à la trieuse esclave, après quoi la séquence de traitement saute à ci. Lorsque le code DEMARRAGE A 0 n'est pas présent, la détermination de la présence ou de l'absence de nouvelles données est effectuée en 2.14, 2.15 et 2.18. Lorsque de nouvelles données sont présentes, les nouvelles données sont introduites dans le registre tampon de données en 2.16, 2.17 et 2.19, l'indicateur de nouvelles données est posi- tionné à "1" en 2.20, puis la séquence de traitement passe à un programme de contrôle de l'indicateur d'interruption (2.27). En l'absence de nouvelles données, on détermine en 2.21 si un nouveau mode est établi ou non. En l'absence 24910 42 de nouveau mode, la séquence de traitement saute à.ED S'il y a un nouveau mode, son type est déterminé en 2.22 et 2.23 et il est introduit dans le registre tampon de mode aux étapes 2.24 à 2.26, puis la séquence de traitement passe à un programme dewcontrâle de l'indicateur d'interruption (2.27). A l'étape suivante 2.27, on détermine si l'indi- cateur d'interruption est à "0" ou non. Si la réponse est NON, la séquence de traitement saute à a-lD. Si elle est OUI, on détermine en 2. 28 si l'indicateur d'arrêt de mode, signifiant que le mode a été interrompu en cours d'exécu- tion, est ou non à "1". Lorsque cet indicateur est à "0", la séquence de traitement saute à, tandis que dans le cas o il est à "1", l'indicateur d'arrêt de mode est positionné à "0" en 2.29. On détermine ensuite en.2.31 et 2.32 si on est en présence du mode de tri ou du mode d'assemblage. Si le mode n'est aucun de ceux-ci, la séquence de traitement passe à l'étape 2.40, ce qui correspond au mode normal. A l'étape 2.40, le programme "112" ou sous-programme REND relatif au traitement de fin de mode est appelé. Ceci signifie que le mode interrompu a été terminé en ce point. En 2.50 et 2.60, le code REMISE A ZERO DU MODE (C3H) est appliqué à la trieuse esclave sous l'action du registre R3 et du sous-programme "102". Dans le cas du mode de tri, le sous-programme "104" utilisé pour faire monter le dispo- sitif de déviation est appelé (2.34), puis la séquence de traitement passe à l'étape 2.40. Dans le cas du mode d'assemblage, on détermine en 2.35 si l'indicateur d'uti- lisation de la trieuse esclave est ou non à "1". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement saute à l'étape 2.40, tandis que dans le cas o il est "0", on détermine en 2.33 si l'indicateur de démarrage de la trieu- se est ou non à "1". Lorsque la trieuse est toujours à l'arrêt, la séquence de traitement saute à l'étape 2.40. Si elle a démarré, le sous-programme "1-06", ou sous- programme DESC, destiné à faire descendre le dispositif de déviation est appelé en 2.36, puis la séquence de traitement saute à l'étape 2.40. Explication de la séquence de traitement de la trieuse (figures 26(a)26(o" Le compteur d'instruction de l'unité centrale démarre à "0" après la mise sous tension et le circuit de restauration de l'unité centrale est actionné. L'unité centrale place l'accès PRT 23 à son état initial aux étapes 1.1 et 1.2. Ensuite, pour placer le fonctionnement de la trieuse dans son état initial, l'électro-aimant 24 du premier volet est excité afin d'ouvrir le volet et d' exciter l'électro-aimant de montée 50. La trieuse maître s'arrête dans l'état dans lequel elle dirige la feuille vers le casier 27 (1.3). En 1.4, la trieuse place la mémoire vive à l'état "0". Aux étapes 1.5 et 1.6, le registre de données est positionné à "1" et l'indicateur de mode est positionné sur le mode de copie. Aux étapes suivantes 1.7 et 1.8, les accès d'interface PRT et 20 relatifs au photocopieur ainsi que les accès d'interface PRT 30 et 40 relatifs à la trieuse esclave sont tous positionnés à "0". En 1.9, l'unité centrale positionne l'indicateur à "1", grâce à quoi le compteur de déviation (compteur qui compte le nombre de feuilles introduites dans une case, en association avec le détecteur 69) est positionné à "1" en coïncidence avec "l'indicateur de positionnement de compteur de déviation", ou lorsque le dispositif de dévia- tion maintient fermé le contact de position de repos 52. Le contact de position de repos étant fermé, le dispositif de déviation accomplit le tri ou l'assemblage de feuilles en dirigeant celles-ci dans la première case. A l'étape suivante 1.10, l'unité centrale fait démarrer le circuit temporisateur qu'elle contient. Ce circuit temporisateur effectue un comptage en utilisant des horloges de base destinées au fonctionnement de l'unité centrale, et il produit un signal d'interruption lorsqu'il a atteint un compte prédéterminé, pour faire sauter la séquence de trai- tement à la séquence de fonctionnement du temporisateur (correspondant à la séquence de traitement de bourrage et de temporisateur qu'on décrira ultérieurement). L'unité centrale attend ensuite pendant une durée prédéterminée jusqu'à ce que la trieuse esclave soit prête (1.11). L'unité centrale place ensuite le code DEMARRAGE A 0 dans le registre R3, elle appelle le sous-programme "102" et elle applique le code DEMARRAGE A 0 à la trieuse esclave (1.12 et 1.13). Sous l'effet de ce code, la trieuse esclave fonctionne conformément à l'organigramme qui est représenté sur la figure 21. On a expliqué dans le paragraphe ci-dessus le fonctionnement de l'unité centrale à l'instant de la mise sous tension. PROGRAMME PRINCIPAL L'unité centrale introduit les codes du photoco- pieur à l'étape 1.14. On utilise ce sous-programme lorsque le photocopieur émet les codes, ou au moment de la lecture des codes (information) provenant du photocopieur (voir le sous-programme "COPIE"). Lorsque le code qui provient du photocopieur est le code DEMARRAGE A 0, l'unité centrale saute à Q pour faire démarrer le compteur d'instruction à "0", du fait que l'indicateur de démarrage à 0 est con- serve dans ce sous-programme (1.15). Ce signal est émis par le photocopieur lorsque le photocopieur lui-même est mis sous tension ou est mis hors tension, de façon instan- tanée, ou lorsque l'unité centrale du photocopieur doit démarrer à "O", empêchant ainsi une contradiction consis- tant en ce que l'unité centrale du photocopieur est à son état initial tandis que l'unité centrale de la partie trieuse est en fonctionnement. Cette fonction assure égale- ment que l'unité centrale de la trieuse esclave démarre à "0", du fait que le code DEMARRAGE A 0 est également appli- qué à la trieuse esclave dans un sous-programme dans lequel l'indicateur de démarrage à 0 est positionné. A l'étape 1.16, on détermine si l'indicateur de fin est ou non positionné à "0". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement passe à. L'indicateur de fin est un indicateur qui est positionné lorsque le pre- mier capteur 21 détecte une feuille et qui est restauré dans le cas d'une série de modes, comme le mode de copie et le mode d'assemblage, ou dans le cas o le mode est interrompu en cours d'exécution. On détermine en 1.17 si l'indicateur de nouvelles données est ou non à "1". S'il est à "0", la séquence de traitement passe à. L'indicateur de nouvelles données est un indicateur qui est positionné dans le sousprogramme "COPIE" au moment de l'introduction des données de tri, d'assemblage ou de copie. En 1.18, l'unité centrale transmet au registre de données les données de mode qui sont établies dans le registre tampon de données dans le sous-programme "COPIE". En 1.19 et 1.20, le registre tampon de données et l'indica- teur de nouvelles données sont positionnés à "0". L'indica- teur de données introduites est positionné en 1.21. Lorsque le premier capteur détecte une feuille, le compteur S1 qui effectue le comptage de +1 est position- né à "0" en 1.22. Aux étapes 1.23 à 1.28, les données sont émises vers la trieuse esclave. Séquence de traitement de I-) (figure 26(b)) A l'étape 1.29, l'unité centrale détermine si le registre tampon du mode fixé dans le sousprogramme 'COPIE" est ou non à "1". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe à I, tandis que dans le cas o il est à "1", le registre de mode est positionné sur un nou- veau mode et le registre tampon de mode est positionné à "0" en 1.30 et 1.31. Le nouveau mode (mode de tri, d'assem- blage ou de copie) est émis vers la trieuse esclave aux étapes 1.31' à 1. 36. Enfin, l'indicateur de contrÈle de mode qui est utilisé pour contrôler la trieuse afin de déterminer si elle est placée ou non dans la condition de possibilité d'exécution de mode est positionné en 1.37. Séquence de traitement de En 1.38, l'unité centrale détermine si l'indica- teur de cessation de mode qui a été positionné dans le sous- programme "COPIE" est ou non à "1". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement saute à @. Dans le cas o 24 9 1 0 42 il est à "1", l'indicateur de cessation de mode est posi- tionné à "0" en 1.39. En 1.40 et 1.41, le sous-programme "111" est appelé pour introduire les données sur l'accès PRT 1, et la détermination de la présence ou de l'absence d'une feuille dans les cases est effectuée. Dans le cas "0" (pas de feuille), le sous-programme "101" est appelé pour contrô- ler si une feuille est présente ou non dans les cases de la trieuse esclave (1.42, 1.43). Lorsqu'il n'y a pas de feuil- * les dans les cases, le code INVALIDATION DE CESSATION est émis vers le photocopieur. Si une feuille est présente dans les cases appartenant soit à la trieuse maître soit à la trieuse esclave (y compris la trieuse sousesclave), le code VALIDATION DE CESSATION est émis vers le photocopieur (1.43 à 1.46). En 1.47, les données sont introduites à partir de l'accès PRT de la trieuse esclave. Lorsque le bit de capteur de trieuse esclave est à ','0", l'indicateur de capteur de trieuse esclave est positionné à "0" en 1.48 et 1.49. La séquence de traitement saute ensuite à elD. Lorsque le bit de capteur de trieuse esclave est à "1", on détermine si l'indicateur de capteur de trieuse esclave est ou non à "0". S'il est à "1", la séquence de traitement passe à cI(1.50). S'il est à "0", l'indicateur de capteur de trieuse esclave est positionné à "1", puis la séquence de traitement saute à o après avoir incrémenté le compteur ST3 de un (1.51, 1.52). Le compteur ST3 est un compteur destiné à compter le nombre total de feuilles qui sont transportées vers les cases, en association avec le troisième capteur ou détecteur de feuille 69. Séquence de traitement de tI1 (figure 26(c)" Les données présentes sur l'accès PRT de la trieuse esclave sont introduites. Lorsque le bit de bourra- ge de trieuse esclave est à "1", il y a appel du sous- programme "110" ou du sous-programme ADJAM, pour éjecter dans le casier d'éjection de papier 27 les feuilles présen- tes dans le photocopieur. L'indicateur de bourrage de trieuse esclave est ensuite positionné à "1" (2.1, 2.2, 2.3, 2.4). En 2.5, les données provenant de l'accès PRT de la trieuse esclave sont introduites. Si le bit de porte de la trieuse esclave est à "0", l'indicateur de code de porte de la trieuse esclave est positionné à "0", et la séquence de traitement passe à O (2.6, 2.12). Lorsqu'il est à "1", on détermine en 2. 7 si l'indicateur de porte de la trieuse esclave est ou non à "0". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement passe à 9, tandis que dans le cas o il est à "0", cet indicateur est positionné à "1" et l'indicateur d'arrêt du moteur est positionné à "1". A l'étape suivante, il y a appel du sous-programme "114" ou du sous-programme COMAL pour émettre le code PORTE vers le photocopieur (2.8, 2.9, 2.10, 2.11). Séquence de traitement de n En 2.12', les données sont introduites à partir de l'accès PRT de la trieuse esclave. Lorsque le bit de fin de la trieuse esclave est à "0", l'indicateur de fin de la trieuse esclave est positionné à "0". La séquence de trai- tement passe ensuite à dl(O -A) (2.13, 2.14). Si le bit de fin de la trieuse esclave est à "1", on détermine si l'indicateur de fin de la trieuse esclave est ou non à "0". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement passe à t -A, tandis que dans le cas o il est à "0", l'indicateur de fin de la trieuse esclave est positionné à "1" (2.15, 2.16). En 2.17, on détermine si le mode qui doit être exécuté est ou non le mode de tri. Si ce n'est pas le mode de tri, la séquence de traitement passe à O -B. Si c'est le mode de tri, l'indicateur d'utilisation de trieuse esclave est positionné à "0", en supposant que le nombre de feuilles à trier au moyen de la trieuse esclave a été traité, puis l'électro-aimant du second volet estdésexcité (2.18, 2.19). En 2.20, le registre de temporisateur d'inter- diction d'insertion manuelle est positionné à "0". Séquence de traitement de n -B En 2.21, les indicateurs BOURRAGE 3 et BOURRAGE 4 sont positionnés à "0". Le sous-programme "112" ou sous- programme REND, dans le programme de traitement de fin de mode,est ensuite appelé en 2.22. Séquence de traitement de n -A (figure 26(d" On détermine si l'indicateur de positionnement de compteur de déviation, qui est positionné dans le programme de montée de dispositif de déviation "104" est ou non à "1". S'il est à "0", la séquence de traitement passe à a -0 (2.23). S'il est à "1", les données présentes sur l'accès PRT 1 sont introduites et on effectue un contrôle pour déterminer si le contact de position de repos est fermé ou non. Dans le cas o il est à l'état "0", ou ouvert, la séquence de traitement passe à O-G (2.24). Dans le cas o il est fermé, l'indicateur de compteur de déviation est positionné à "0" (2.25). Le signal destiné à arrêter le dispositif de déviation est émis en 2.26. Le compteur de déviation est positionné à "1" en 2.27. A ce moment, le dispositif de déviation est arrêté et maintenu au niveau de la première case. En 2.28, le temporisateur d'interdiction d'inser- tion manuelle est positionné à "0". Ainsi, lorsque le dis- positif de déviation monte, l'insertion manuelle est inter- dite. Cependant, l'insertion manuelle devient possible lorsque le dispositif de déviation arrive à une position de repos. Séquence de traitement de 2- On effectue en 2.29 le contrôle permettant de déterminer si le contact de détection de fin 53 est ou non fermé. Dans le cas o il est ouvert, la séquence de traite- ment passe à -, tandis que dans le cas o il est fermé, on détermine si l'indicateur de mode de copie est ou non à "0". Lorsque l'indicateur est à "1", la séquence de traite- ment passe à O -D, tandis que lorsqu'il est à "0", on effectue un contrôle pour déterminer si la trieuse esclave est connectée ou non (2.30, 2.40, 2.41). Si elle n'est pas connectée, le sous-programme "120", ou sous-programme BOVR, destiné à l'émission du code CASES PLEINES est appelé en 2.42. Si elle est connectée, l'électro-aimant du second volet 32 est excité et l'indicateur d'utilisation de la trieuse esclave est positionné à "1" (2.43, 2.44). A l'étape suivante, le sous-programme "104" 249 1042 destiné à faire monter le dispositif de déviation est appelé en 2.45. La séquence de traitement indiquée ci-dessus se déroule lorsque les données introduites sont modifiées après la manipulation relative à l'arrêt pendant l'exécu- tion du mode d'assemblage. Séquence de traitement de I I (figure 26(e)) La séquence de traitement représentée par les étapes 2.46 à 2.54 est un programme de traitement qu'on utilise chaque fois que les portes de la trieuse mattre sont ouvertes. La trieuse maître arrête le moteur qu'elle con- tient et applique le code ARRET MOTEUR à la trieuse esclave et le code PORTE au photocopieur. Lorsque la machine fonc- tionne dans le cycle de copie, le photocopieur arrête la fourniture de feuilles éclaire en "rouge" le bouton d'impression et interdit son mode de manipulation. En résumé, le photocopieur est placé dans un état tel que l'introduction par les touches n'a aucune action. Lorsqu'il ne s'agit pas d'un fonctionnement selon un cycle de copie, le bouton d'impression est éclairé en "rouge" et l'introduction par les touches n'a aucune action. En 2.55, 2.58, 2.62 et 2.65, on contrôle les indicateurs de bourrage qui doivent être positionnés dans le programme de contrôle de bourrage "109". On effectue en 2.55 un contrôle permettant de déterminer si l'indicateur de bourrage de copie est ou non à "1". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe à O -E, tandis que dans le cas o il est à "1", le code BOURRAGE est appliqué au photocopieur en 2.56 et 2.57. A l'étape suivante, on effectue en 2.58 un con- trôle pour déterminer si l'indicateur de bourrage est ou non à "1l". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe à Q -F, tandis que dans le cas o il est à "1", le code ARRET est appliqué à la trieuse esclave en 2.59 et 2.60. En 2.61, on effectue un contrôle pour déterminer si le commutateur de restauration de bourrage est ou non à "1". S'il est à "1", la séquence de traitement passe au programme de restauration de bourrage. S'il 24910 42 est à "0", la séquence de traitement saute saue On effectue en 2.62, le contrôle permettant de déterminer si l'indicateur BOURRAGE 2 est ou non à "1". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe à l'étape 2.65, tandis que dans le cas o il est à "1", le code BOURRAGE TRIEUSE est émis vers le photocopieur, puis la séquence de traitement saute à B (2.63, 2.64). A l'étape 2.65, on effectue le contrôle permettant de déter- miner si l'indicateur de bourrage de la trieuse esclave est ou non à "1". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement saute à, tandis que dans le cas o il est à "1", le contrôle permettant de déterminer si la touche de restauration de bourrage 75 est ou non à l'état "1" est effectué en 2.66, puis le traitement passe au programme de restauration de bourrage Z. La touche de restauration de bourrage 75 est également utilisée dans le cas d'un bourrage dans la trieuse esclave. Lorsque le code BOURRAGE est émis par la partie trieuse, le photocopieur n'envoie vers la partie trieuse que les feuilles en cours de distribution, il arrête l'ali- mentation en papier,il interdit toute introduction par les touches et éclaire en "rouge" le bouton d'impression. Programme de restauration de bourrage (figures 26(d) et 26(g" Tout d'abord, le compteur de temporisateur qui fait partie de l'unité centrale est arrêté en 3.1. Aux étapes 3.2 à 3.8, tous les indicateurs de compteur de tem- porisateur relatifs à la détection de bourrage sont restau- rés. En 3.9, l'indicateur d'arrêt de mode est positionné à "1", pour permettre la modification du mode après restau- ration de bourrage. A l'étape 3.10, on effectue le contrôle permet- tant de déterminer si l'indicateur de mode de copie est ou non à "0". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement passe à l'étape 3. 20, tandis que dans le cas o il est à "0", on effectue en 3.11 le contrôle pour déter- miner si l'indicateur d'utilisation de la trieuse esclave est ou non à "1". Dans le cas o il est à "0", 1'électro- aimant du second volet estdésexcité en 3.12, tandis que dans le cas o il est à "1", l'électro-aimant du second volet est excité en 3.13. La lampe LED (figure 1) est éclairée en 3.14. Ensuite, l'électro-aimant du premier volet estdésexcité en 3.15 et le contrôle pour déterminer si l'indicateur d'insertion manuelle est ou non à "0" est effectué en 3.16. Dans le cas o il est à "0", l'indicateur de res- tauration de bourrage est positionné à "1" en 3.17. Ceci signifie qu'il y a un "bourrage" pendant le cycle de copie. A l'étape 3.18,-le temporisateur d'interdiction d'insertion manuelle est positionné à "0". A l'étape 3.19, le contenu du compteur ST3 est introduit dans le compteur S1. Cette étape est accomplie pour la compensation du bourrage. En 3.20 et 3.21, le code RESTAURATION BOURRAGE est émis vers le photocopieur. Sous l'effet de ce signal, le photocopieur annule le bourrage dans la trieuse. En 3.22 et 3.23, le code RESTAURATION BOURRAGE est émis vers la trieuse esclave. Le bourrage existant dans la trieuse esclave ou la trieuse sous-esclave est également annulé par ce signal. En 3.24, le temporisateur appartenant à l'unité centrale est déclenché et la séquence de traitement saute ensuite à. La séquence de traitement qui est représentée par les étapes 3.25 à 3.33 est un programme destiné à faire descendre d'un pas (une case) le dispositif de dévia- tion, mais on ne présentera pas l'explication correspondan- te. A l'étape 3.34, on effectue un contrôle pour déterminer si on est ou non en présence de l'état "0" pour l'indicateur de contrôle IN MD, c'est-à-dire un indi- cateur qui est positionné lorsque le signal COPIE DANS UNE CASE, CASES PLEINES ou VALEUR INTRODUITE TROP GRANDE est émis vers le photocopieur. Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe à un programme du contrôle du commutateur d'insertion manuelle, tandis que dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement saute à, pour interdire l'insertion manuelle. Séquence de traitement d'insertion manuelle (figure 26(g" En 3.35 et 3.36, l'unité centrale reçoit les données provenant de l'accès PRT 1 et le contrôle pour déterminer si le commutateur d'insertion manuelle est ou non à l'état "1" est effectué. Dans le cas o il est à "0", l'électro- aimant d'insertion manuelle (électro-aimant du volet d'insertion manuelle 40) estdésexcité et l'indicateur de commutateur d'insertion manuelle est positionné à "0" en 3.37 et 3.38. Dans le cas o le commutateur est à l'état "1", on effectue en 3.39 le contrôle permettant de détermi- ner si l'indicateur de commutateur d'insertion manuelle est ou non à "0". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement passe à , tandis que dans le cas o il est à "0", on effectue en 3.40 le contrôle permettant de détermi- ner si l'indicateur de restauration de bourrage est ou non à "0". S'il est à "1", il correspond à l'insertion manuelle due au rétablissement après bourrage, si bien que la séquence de traitement saute à A. Dans le cas o il est à "0", on effectue en 3.41 le contrôle permettant de déter- miner si l'indicateur de démarrage de trieuse est ou non à "0". Lorsque l'indicateur est à "1", il correspond au déroulement du cycle de copie, ce qui fait que l'insertion manuelle n'est pas nécessaire, et la séquence de traitement saute à. Lorsque l'indicateur de démarrage de trieuse est à "0", on effectue en 3.42 le contrôle pour déterminer si l'indicateur de mode de trieuse est ou non à "1". Lorsque l'indicateur de mode de tri est à "0", l'inser- tion manuelle n'est pas nécessaire et la séquence de trai- tement passe à, tandis que dans le cas o cet indica- teur est à "1", l'indicateur d'insertion manuelle est posi- tionné en 3.43. En 3.44 et 3.45, le code INSERTION MANUELLE est émis vers la trieuse esclave. Enfin, on fait démarrer le moteur de la trieuse esclave et la séquence de traitement passe au programme d'insertion manuelle. Programme de 0 A l'étape 3.46, l'unité centrale appelle le sous- programme "108" (sous-programme MOSTR) pour permettre le 249 1042 démarrage du moteur. En 3.47, l'indicateur de commutateur d'insertion manuelle est positionné à "1". En 3.48, le tem- porisateur d'insertion manuelle est positionné à "1". A ce moment, le photocopieur éclaire le bouton d'impression en "rouge" et il interdit le démarrage de la copie et l'intro- duction d'information par les touches sur le panneau de commande. En 3.49 et 3.50, le code de commutateur de mode manuel est émis vers la trieuse esclave. En 3.51 et 3.52, le code INSERTION MANUELLE est émis vers le photocopieur. Lorsque le code INSERTION MANUELLE est émis depuis la partie trieuse, le photocopieur éclaire le bouton d'impres- sion en "rouge" et il interdit son démarrage de copie pendant une durée désirée qui est déterminée par le tempo- risateur mentionné précédemment. Le bouton d'impression passe au "vert" lorsque le code PRET est émis par la partie trieuse. A l'étape suivante, on effectue le contr8le permettant de déterminer si le temporisateur d'interdiction d'insertion manuelle est ou non à "0". Dans le cas o il est à "1", il correspond à l'état dans lequel le dispositif de déviation monte, ou bien le nombre de feuilles insérées manuellement est devenu égal au nombre fixé, si bien que l'insertion manuelle est interdite et la séquence de traite- ment passe àCED. Dans le cas o le temporisateur est à "0", l'électroaimant d'insertion manuelle est excité (3.53, 3.54). Programme de contr8le d'indicateur d'anomalie (figure 26(h" La séquence de traitement qui est-représentée par les étapes 4.1 à 4.14 est un programme destiné à contr8ler un indicateur d'anomalie pour déterminer si la trieuse est ou non dans l'état dans lequel elle est capable d'exécuter un mode quelconque, et pour émettre le code TRIEUSE PRETE vers le photocopieur. Dans ce programme, on détermine si on a ou non l'état "1" pour l'indicateur PAS PRET, repré- sentatif d'un signal d'anomalie à émettre vers le photoco- pieur. Dans le cas o l'indicateur est à "0", la séquence de traitement saute à 4.15 du fait qu'aucun signal d'anoma- lie n'est présent (4.1). Dans le cas o l'indicateur est à "1", on effectue le contrôle permettant de déterminer si l'indicateur de porte est ou non à "0". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement passe à a, tandis que dans le cas o il est à "0", on effectue le contrôle relatif à divers Indicateurs d'anomalie. En résumé, on con- trôle l'indicateur BOURRAGE 2, l'indicateur de bourrage de trieuse esclave, l'indicateur de copie dans une case, l'in- dicateur de porte de trieuse esclave et l'indicateur de valeur tryp grande pour le nombre introduit. Si l'un quelcon- que des indicateurs mentionnés ci-dessus est à "1", le code TRIEUSE PRETE n'est pas appliqué au photocopieur (4.4 à 4.8). Lorsqu'on a déterminé que tous ces indicateurs sont à "0", on effectue en 4.9 le contrôle permettant de détermi- ner si l'indicateur de mode de copie est ou non à "0". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement passe à (D, tandis que dans le cas o il est à "0", on effectue en 4.10 le contrôle permettant de déterminer si l'indicateur de cases pleines est ou non à "0". Dans le cas o cet indi- cateur est à "1", la séauence de traitement passe à l'étape 4.15, du fait que le co REn'est pas émis, tandis que dans le cas o il est à "0", on effectue en 4.11 le con- trôle permettant de déterminer si le temporisateur d'inter- diction d'insertion manuelle est ou non à "0". S'il est à "1", la séquence de traitement passe à 4.15, tandis que s'il est à "0", le code TRIEUSE PRETE est émis vers le pho- tocopieur en 4.12 et 4.13. L'indicateur PAS PRET est ensui- te positionné à "0" en 4.14. Dans la description qui pré- cède, on a expliqué que le code TRIEUSE PRETE peut 8tre émis, dans le mode de copie, sans contrôler l'état de l'indicateur de cases pleines. Il convient de noter que cette fonction permet le fonctionnement en mode de copie même dans le cas o les cases sont pleines, du fait que le casier d'éjection de papier 27 est placé dans tous les cas dans l'état utilisable. Les étapes 4.15 à 4.22 représentent un programme de contrôle pour la condition de cases pleines. On détermine tout d'abord si le mode d'assemblage est pré- sent ou non. Si la réponse est NON, on effectue le contrôle permettant de déterminer si le contenu du compteur en sens croissant est ou non égal à 100. Si la réponse est NON, la séquence de traitement passe à l'étape 4. 30, tandis que si la réponse est OUI, le sous-programme "116" destiné à émettre le code CASES PLEINES est appelé (4.15, 4.23, 4.22). Le contenu du compteur en sens croissant devient égal à 100 lorsque 100 feuilles sont introduites dans la case en mode d'assemblage. Lorsque l'indicateur de cases pleines est à "0" dans le mode d'assemblage, on effectue le contrôle per- mettant de déterminer si le bit de cases pleines de la trieuse est ou non à "1" (4.16, 4.20, 4.21). Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe à 4.30, tandis que dans le cas o il est à "1", le code CASES PLEINES est émis en 4.22. Lorsque l'indicateur de cases pleines est à "1", l'indicateur de fin est positionné à "0", et on effectue en 4.17, 4.18, 4.19, 4.24 et 4.25 le contrôle permettant de déterminer si une feuille est présente dans les cases de la trieuse maître ou de la trieuse esclave (y compris les trieuses sous-esclaves). Si une feuille est présente, la séquence de traitement passe à l'étape 4.30. En cas d'absence de feuille, l'indicateur de cases pleines et l'indicateur de contrôle IM MD sont positionnés à "0" en 4.26. Le sous-programme "105" destiné à faire monter le dispositif de déviation est ensuite appelé en 4.27. En 4.28, l'indicateur d'arrêt de mode est positionné à "1". En 4.29, l'électro-aimant du premier volet estdésexcité et l'indicateur d'utilisation de trieuse esclave est posi- tionné à "0". Ainsi, après la suppression de la condition "CASES PLEINES", le fonctionnement de la trieuse retourne à la première case de la trieuse maître, même si la trieuse esclave est utilisée, et la réception des feuilles restantes commence à partir de la première case de la trieuse maître. Lorsque le code CASES PLEINES est émis par la trieuse, le photocopieur arrête la fourniture de nou- velles feuilles et il envoie vers la partie trieuse les feuilles qui se trouvent dans le chemin de transfert. En outre, en présence de la condition "CASES PLEINES", le pho- tocopieur interdit toute introduction par les touches, sauf pour la touche d'interruption et la touche de mode de copie. La séquence de traitement qui est représentée par les étapes 4.30 à 4.36 est un programme destiné à position- ner à "0" l'indicateur d'interruption. En 4.30, on effectue le contrôl81e permettant de déterminer si le temporisateur d'interruption destiné à positionner l'indicateur d'inter- ruption à "0" est ou non à "1". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe à 4.37, tandis que dans le cas o il est à "1", ce temporisateur est incrémen- té de 1 (+1), puis on effectue en 4.31 et 4.32 le contrôle permettant de déterminer si le temporisateur d'interruption est devenu égal à 8. Si la réponse est NON, la séquence de traitement passe à 4.37. Si la réponse est OUI, le tempo- risateur d'interruption est positionné à "0" en 4.33. En 4.34, l'indicateur de fin et l'indicateur d'interruption sont positionnés à "0". Le contrôle permettant de détermi- ner si l'indicateur de contrôle IN MD est ou non à "1" est ensuite effectué en 4.35. Dans le cas o cet indicateur est à "0", la séquence de traitement passe directement à u, tandis que dans le cas o il est à "1"', le contenu de la mémoire tampon du compteur S1 est chargé dans le compteur S1, après quoi la séquence de traitement passe à (4.36). A l'étape 4.37, la séquence de traitement passe au programme de contrôle de mode, c'est-à-dire un programme qui effectue une préparation en conformité avec le mode introduit. En 4.37, on effectue le contrôle per- mettant de déterminer si l'indicateur de fin est ou non à "0". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traite- ment passe à 1E, du fait qu'on est en cours d'exécution de mode, tandis que dans le cas o il est à "0", on effec- tue en 4.38 le contrôle permettant de déterminer si l'in- dicateur de contrôle de mode est ou non à "0". Dans le cas o cet indicateur est à "0", la séquence de traitement passe à 16, tandis que dans le cas o il est à "1", l'indicateur de contrôle de mode et l'indicateur de valeur introduite trop gn sont positionnes à "0" en 4.39 et 4.40. A l'étape suivante, on effectue en 4.41 le con- tr8le permettant de déterminer si l'indicateur de mode de copie est ou non à "1". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe en 4.46, et dans le cas o il est à "1", on effectue en 4.42 le contrôle permettant de déterminer si l'indicateur d'interruption est ou non à "0". Dans le cas o cet indicateur est à "1", la séquence de traitement passe en 4.44. D'autre part, dans le cas o l'indicateur est à "0", les indicateurs de trieuse à uti- liser relatifs à la trieuse maitre, à la trieuse esclave et à la trieuse sous-esclave sont tous positionnés à "0" en 4.43. La lampe LED est éteinte en 4.44. Ensuite, l'électro-aimant du premier volet est excité en 4.45 et la séquence de traitement saute à k Lorsqu'on détermine en 4.41 que le mode n'est pas un mode de copie, l'excita- tion de l'électro-aimant du second volet est coupée et la lampe LED est éclairée en 4.46 et 4.47. On effectue en 4.48 le contrôle permettant de déterminer si l'indicateur d'interruption est ou non à "0".-Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement passe à kE, mais dans le cas o iL est à "0", l'indicateur d'utilisation de trieuse maître, l'indicateur d'utilisation de trieuse esclave et l'indicateur de trieuse sous-esclave à utiliser sont tous positionnés à "0" en 4.49. En 4.50, on effectue le con- trôle permettant de déterminer si l'indicateur de mode d'assemblage est ou non à "1". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe à A3, mais dans le cas o il est à "1", le sous-programme "113" (PACH) rela- tif au contr8le de la présence d'une feuille dans une case est appelé en 4.51. En 4.52, on effectue le contrôle per- mettant de déterminer si l'indicateur de contrôle de mode est ou non à "0". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement saute à F D. A l'étape suivante, les données de l'accès PRT 1 sont introduites, et on effectue le contrôle permettant de déterminer si une feuille est présente ou non dans une case (4.53, 4.54). Lorsqu'aucune feuille n'est présente dans une case, la séquence de traitement passe à CE, mais si une feuille est présente, on effectue en 4.55 le contrôle per- mettant de déterminer si le contact de position de repos est ou non à "1". Lorsqu'il n'est pas à "1", la séquence de traitement passe2 L CE. Au contraire, lorsqu'il est à "1", on effectue en 4.56 et 4.57 le contrôle permettant de déterminer si la trieuse est connectée ou non. Lorsque la trieuse esclave n'est pas connectée, la séquence de traite- ment passe à ID). Lorsqu'elle est connectée, l'électro- aimant du second volet est excité et l'indicateur d'utili- sation de la trieuse esclave est positionné à "1" (4.58, 4.59). On va maintenant décrire la séquence de traite- ment relative à la préparation pour le cas dans lequel le mode d'assemblage est sélectionné. Lorsqu'une feuille est présente dans une case dans l'état dans lequel le mode d'assemblage a été sélectionné, le code COPIE DANS UNE CASE est émis vers le photocopieur. Ce code sera annulé lorsqu'un opérateur aura retiré la feuille de la case. Dans le cas o il y a seulement une introduction d'informa- tion dans le mode d'assemblage, si le dispositif de dévia- tion est à sa position de repos et si une feuille est pré- sente dans une case de la trieuse maître, alors qu'aucune feuille n'est présente dans une case de la trieuse esclave, c'est la trieuse esclave quisera utilisée, à condition qu'elle soit connectée. L'information qui est introduite au moyen des touches d'introduction correspond au nombre de copies à trier "N" (qui est égal au nombre de feuilles copiées à partir de la même page dans le cas du mode de tri, tandis que dans le cas du mode d'assemblage ce nombre correspond au nombre total de feuilles copiées, indépen- damment du fait que l'original soit changé ou non). On expliquera en détail dans ce paragraphe la séquence de traitement préparatoire pour le mode de tri, en se référant à la figure 26(k). Les conditions au moment o la trieuse peut être utilisée dans le mode de tri sont les suivantes. Premièrement, le nombre de copies désiré ne dépasse pas le nombre total de cases dans les trieuses connectées. Par exemple, en supposant maintenant qu'une trieuse comporte 20 cases et que deux trieuses soient connectées, le nombre de copies est inférieur ou égal à "40". Dans le cas de trois trieuses, ce nombre est inférieur ou égal à "60", ceci étant indiqué par le contrôle du nombre de copies fixé pour le tri. Secondement, aucune des cases des trieuses qui sont utilisées pour le tri ne doit conte- nir de feuille. Cependant, s'il y a eu au cours du fonc- tionnement une modification quelconque de l'information introduite, on peut utiliser les trieuses même si une ou plusieurs feuilles sont présentes dans les cases, à condi- tion que la nouvelle valeur introduite soit inférieure au nombre total de cases. On expliquera les détails en consi- dérant la séquence de traitement qui est représentée. Tout d'abord, l'unité centrale contrôle l'indica- teur de mode de tri pour déterminer s'il est à "1" ou non (5.1). Dans le cas o il est à "0", la séquence de traite- ment passe àCEa, tandis que dans le cas o il est à "1", on effectue le contrôl81e permettant de déterminer si le nom- bre de copies est supérieur ou non à "100". Lorsqu'il est supérieur à "100", la séquence de traitement saute à) et commence l'exécution d'un programme relatif à la condi- tion "cases pleines". En 5.3, on effectue le contrôle permettant de déterminer si le nombre de copies est inférieur ou égal à "20". Si la réponse est NON, la séquence de traitement passe à 5.6. Si la réponse est OUI, le sous-programme "113", c'est-à-dire le sous-programme PACH relatif au con- trôle de la présence de feuilles dans les cases,est appelé en 5.4. On contrôl81e ensuite en 5.5 si l'indicateur de con- trôle de mode est ou non à "1". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement passe à E, du fait que le code COPIE DANS UNE CASE a déjà été émis vers le photo- copieur. Dans le cas o cet indicateur est à "0", la séquence de traitement passe à kD Lorsque le nombre de copies n'est pas inférieur ou égal à "20", on effectue en 5.6 le contrôl81e permettant de déterminer si le nombre de copies est inférieur ou égal à "40". Si la réponse est NON, la séquence de traitement passe à O Si la réponse est OUI, on effectue en 5.7 et 5.8 le contrôle permettant de détermi- ner si la trieuse esclave est connectée ou non. Lorsque la trieuse esclave n'est pas connectée, la séquence de traite- ment passe à k. Lorsqu'elle est connectée, la séquence de traitement passe à Q. Lorsque le nombre de copies n'est pas inférieur ou égal à "40", on effectue en 5.9 le contrôle permettant de déterminer si ce nombre est inférieur ou égal à "60". Lorsqu'il n'est pas inférieur ou égal à "60", la séquence de traitement passe à kD. Lorsqu'il est inférieur ou égal à "60", on effectue en 5.10 et 5.11 le contrôle permettant de déterminer si la trieuse sous-esclave est connectée ou non. Lorsqu'elle n'est pas connectée, la séquence de traitement passe à D. Lorsqu'elle est connectée, il y a appel du sous-programme "1.13" destiné au contrôle de la présence de feuilles dans toutes les cases (5.12). Lorsqu'aucune feuille n'est présente, l'indicateur d'utilisation de la trieuse esclave est positionné à "1", mais si une feuille est pré- sente la séquence de traitement saute à D (5.13, 5.14). En 5.15, l'excitation de l'électro-aimant du second volet est coupée. En 5.16, l'indicateur de contrôle IN MD est positionné à "0". L'indicateur de copie dans une case est ensuite positionné à "0" en 5.17. A l'étape suivante, l'indicateur de données introduites est positionné à "0" et la séquence de traitement saute à a (5.18). Lorsqu'on introduit une valeur supérieure à la * capacité de tri qui est déterminée par le nombre d'appa- reils connectés, le code VALEUR INTRODUITE TROPGRANDE est émis vers le photocopieur en 5.19 et 5.20. En 5.21, l'in- dicateur de valeur introduite excessive est positionné à "1". En 5.22, l'indicateur de contrôle IN MD est positionné à "1". A l'étape suivante, le programme "113" destiné au contrôle des feuilles dans les cases est appelé en 5.23. La séquence de traitement saute ensuite à Programme de contrôle du premier capteur (figure 26(1)) Les données provenant de l'accès PRT 1 sont intro- 24910 42 duites à l'étape 5.24. A l'étape 5.25, on effectue le con- tr8le permettant de déterminer si le premier capteur a détecté ou non une feuille. Lorsqu'une feuille est présente, l'indicateur du premier capteur est positionné à "1" en 5.26. A l'étape suivante, on calcule la somme logique "OU" du contenu du compteur de bourrage S1 et de la valeur "1", et la séquence de traitement saute à m- (5.27). On trou- vera ci-dessous des exemples du calcul de la somme logique "OU" du contenu du compteur de bourrage et de la valeur "1". Exemple 1. Compteur de bourrage S1 = 0000 0000 Somme logique = 1 Exemple 2. Compteur de bourrage S1 = 0010 1101 1 Somme logique 0010 1101 Exemple 3. Compteur de bourrage S1 0010 1100 Somme logique = 0010 1101 Lorsque le premier capteur n'est-pas à "1", on effectue en 5.28 le contr8le permettant de déterminer si l'indica- teur du premier capteur est à "1". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe à [) tandis que dans le cas o il est à "1", l'indicateur du premier capteur est positionné à "0" en 5.30. Ensuite, le compteur de bourrage S1 est positionné à "0" en 5.31 (il s'agit d'un compteur de détection de bourrage qui est placé entre le capteur final 16a dans le photocopieur et le premier capteur 21 dans la trieuse mattre). En 5.32, le compteur S1 est incrémenté de 1. - On effectue ensuite en 5.33 le contr8le permet- tant de déterminer si l'indicateur d'interruption est ou non à "0". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe à QJ, tandis que dans le cas o il est à "1", l'indicateur de fin est positionné à "1" en 5.34. En 5.35, on effectue le contrôle permettant de déterminer si le mode de copie est ou non à "1". Dans le cas du mode de copie, le code CAPTEUR DE CASIER "03H" est émis vers le photocopieur en 5.36, 5.37. Lorsque ce code est émis par la partie trieuse, le photocopieur effectue un comptage en utilisant le compteur interne du dispositif de commande et il utilise ce comptage pour afficher le nombre de feuilles copiées au moment d'un bourrage. L'indicateur d'arrêt du moteur est ensuite positionné à "0" (5. 38) et la séquence de traitement passe à 5.40. Lorsque le mode n'est pas le mode de copie, le compteur de bourrage S2 est incrémenté de 1 en 5.39 (il s'agit d'un compteur de détection de bourrage qui est situé entre le premier capteur 21 et le second capteur 31), et la séquence de traitement passe à 5.40. On effectue ensuite en 5.40 le contrôle permettant de déterminer si le contenu du registre de données est égal au contenu du compteur Si (dans le cas du mode de tri, le contenu du registre de données correspond au nombre de copies, tandis que dans le cas du mode de copie et du mode d'assemblage, il correspond au nombre de feuilles que doit produire le photocopieur). Lorsque les contenus ne sont pas égaux, la séquence de traitement passe à D3. Lorsqu'ils sont égaux, le compteur S1 est positionné à "0" en 5.41. Le contrôle permettant de déterminer si l'indica- teur de mode de copie est ou non à "1" est ensuite effectué en 5.42. Dans le cas o cet indicateur est à "0", la séquence de traitement passe en 5. 48. Dans le cas o il est à "1", l'indicateur de fin est positionné à "0" en 5.43. En 5.44, l'indicateur de démarrage de la trieuse est posi- tionné à "0". En 5.45, l'indicateur -d'arrdt du moteur est positionné à "1". A l'étape suivante, le code FIN DE CYCLE (13H) est émis vers le photocopieur en 5.46 et 5.47. On notera que la séquence de traitement mentionnée ci-dessus correspond à un enchaînement de cycles du mode de copie. Lorsqu'on détermine en 5.42 que le mode n'est pas un mode de copie, cela signifie que le nombre fixé est devenu égal au nombre de feuilles reçues dans la partie trieuse, si bien que le temporisateur d'interdiction d'insertion manuelle est positionné à "1" en 5.48. L'opération de comptage des feuilles par le premier capteur est également accomplie dans le cas de l'exécution de l'opération résul- tant de l'insertion manuelle, si bien que le traitement correspondant devient similaire à ceux indiués ci-dessus. Séquence de traitement du second capteur (figure 26(m)) Il s'agit d'un programme de commutation pour le positionnement/restauration de l'indicateur de bourrage et l'excitation de l'électro-aimant du second volet 32. On effectue en 6.1 un contrôle permettant de déterminer si l'indicateur de mode de copie est ou non à "1". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement passe à ai, tandis que dans le cas o il est à "0", on contr8le en 6.2 si l'indicateur BOURRAGE 2 est ou non à "0". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement passe à D. La raison pour laquelle la séquence de trai- tement retourne à a lorsque le mode de copie et l'indi- cateur BOURRAGE 2 sont égaux à "1" consiste en ce que le programme pour le second capteur 31 et le troisième capteur 69 devient sans objet. A l'étape suivante, les données relatives à l'accès PRT 1 sont introduites et on effectue le contr8le permettant de déterminer si le second capteur 31 détecte ou non une feuille (6.3, 6.4). S'il ne détecte pas de feuille, la séquence de traitement passe à 6.7, tandis que dans le cas d'une détection, l'indicateur du second capteur est positionné à "1" en 6.5. En 6.6, on calcule la somme logique "OU" du contenu du compteur de bourrage S2 et de "1". La séquence de traitement passe ensuite àED Lorsque le second capteur 31 ne détecte pas de feuille, on effectue le contr8le permettant de déterminer si l'indicateur du second capteur est ou non à "1" (6.7). Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe à nE, tandis que dans le cas o il est à "1", cet indicateur est positionné à "0" en 6. 8. En 6.9, le compteur de bourrage S2 est positionné à "0". A l'étape suivante, on effectue le contr8le permettant de déterminer si l'indica- teur d'utilisation de la trieuse esclave est ou non à "0". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement passe à aD (6.10). La raison de ceci consiste en ce que le troisième capteur ne détecte aucune feuille lorsque la trieuse esclave est employée. Lorsque l'indicateur d'utili- sation de la trieuse esclave est à "0", on effectue le con- trôle permettant de déterminer si l'indicateur de contrôle BOURRAGE 3 est ou non à "0" (6.11). Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement passe en 6.14, tandis que dans le cas o il est à "0", le compteur de bourrage S3 est incrémenté de i (+1), puis l'indicateur de contrôle BOURRAGE 3 est positionné à "1" en 6.12 et 6.13. Lorsque l'indicateur de contrôle BOURRAGE 3 est à "1", le compteur de bourrage S4 est positionné à "1". A l'étape suivante, l'indicateur de contrôle BOURRAGE 3 est positionné à "0" (6.14, 6.15). En 6.16, on effectue le contrôle permettant de déterminer si le compteur S2 'est ou non à "25". Ce "compteur S2" est un compteur destiné à faire passer le second volet 32 sur la position correspondant à la trieuse esclave. Lorsque le compteur S2 n'est pas à "25", la séquence de traitement passe à 6.18, tandis que dans le cas o ce compteur est à "25", il est positionné à "0" en 6.17. En 6.18, on ajoute "1" au contenu du compteur S2. En 6.19, on effectue le contrôle permettant de déterminer si l'indicateur de mode de tri est ou non à "1". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe en 6.23. Lorsque l'indicateur de mode de tri est à "1", on effectue en 6.20 le contrôle permettant de déterminer si le compteur S2 est ou non à "20". Si la réponse est NON, la séquence de traitement passe à 3D, ce qui correspond au programme du troisième capteur. Si la réponse est OUI, on effectue en 6.21 le contrôle permettant de déterminer si l'indicateur de trieuse esclave à utiliser est ou non à "1", du fait que cette condition indique que la 20ième feuille de l'opération de tri est passée. Dans le cas o l'indicateur est à "0", la séquence de traitement passe à nED, du fait que le nombre de copies est inférieur ou égal à "20", tandis que dans le cas o il est à "1", 24910 42 l'électro-aimant du second volet est excité en 6.22, du fait que cette opération correspond au tri pour un nombre de feuilles supérieur ou égal à "21". La séquence de traitement passe ensuite à c. Lorsqu'on détermine en 6.19 que le mode n'est pas un mode de tri, on effectue le contrôle permettant de déterminer si le compteur de déviation est ou non à "20" (6.23). Si la réponse est NON, la séquence de traite- ment passe à E, tandis que dans le cas o la réponse est OUI, on effectue le contrôle permettant de déterminer si le compteur S2 est ou non à "25" (6.24). Si la réponse est NON, la séquence de traitement passe à D, tandis que dans le cas o la réponse est OUI, on effectue le contrôle permet- tant de déterminer si la trieuse esclave est connectée ou non, du fait qu'on peut supposer que la 20ième case a déjà reçu 25 feuilles, à condition que le compteur de déviation soit positionné sur la 20ième case (6.25, 6.26). Lorsque la trieuse esclave n'est pas connectée, le sousprogramme "120" est appelé en 6.27 pour émettre le code CASES PLEINES. La séquence de traitement passe ensuite à E3D. Lorsque la trieuse esclave est connectée, là séquence de traitement passe en 6.22 afin d'utiliser la trieuse esclave et l'exci- tation de l'électro-aimant du second volet est coupée. La séquence de traitement passe ensuite à ED. Programme du troisième capteur (figures 26(n) et 26(o" On effectue en 6. 28 le contrôle permettant de déterminer si l'indicateur d'utilisation de la trieuse esclave est ou non à "0". Dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement retourne à ED. Dans le cas o il est à "0", les données de l'accès PRT 1 sont introduites et on effectue le contrôle permettant de déterminer si le troi- sième capteur 69 détecte ou non une feuille (6.29, 6.30). Lorsque le troisième capteur ne détecte pas de feuille, la séquence de traitement passe en 6.34. Au contraire, lorsque le capteur détecte une feuille, on effectue en 6.31 le con- trole permettant de déterminer si l'indicateur du troisième capteur est ou non à "'0". Dans le cas o cet indicateur est à "1", la séquence de traitement passe àf3i, tandis que dans le cas o il est à "0", il est positionné à "1" en 6.32. En 6.33, on ajoute +1 au contenu du compteur de bour- rage ST3 (6.33). Le traitement passe ensuite à a. Lorsque aucune feuille n'est détectée par le troisième capteur en 6.30, on effectue en 6.34 le contrôle permettant de déterminer si l'indicateur du troisième capteur est ou non à "1". Dans le cas o cet indicateur est à "0", la séquence de traitement passe à I, tandis que dans le cas o l'indicateur du troisième capteur est à "1", il est positionné à "0" en 6. 35. Le compteur de bourrage ST3 est positionné à "0" en 6.36. En 6.37, on effectue le contrôle permettant de déterminer si l'indicateur de contrôle BOURRAGE 4 est ou non à "1". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe à 6.40, tandis que dans le cas o il est à "1", le compteur de bourrage S4 est positionné à "0" en 6.38. En 6.39, l'indicateur de contrôle BOURRAGE 4 est positionné à "0". La séquence de traitement passe ensuite à D. Lorsque l'indicateur de contrôle BOURRAGE 4 est à "0", le compteur de bourrage S3 est positionné à "0" en 6.40. En 6.41, l'indicateur de contrôle BOURRAGE 4 est positionné à "1". La séquence de traitement passe ensuite à oEp. En 6.42, la quantité 1 est ajoutée au contenu du compteur S3. En 6.43, la quantité 1 est ajoutée au contenu du compteur ST3. En 6.44, on effectue le contrôle permet- tant de déterminer si l'indicateur de mode de tri est ou non à "1". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe en O, tandis que dans le cas du mode de tri "1", on effectue le contrôle permettant de déterminer si le contenu du registre de données est égal ou non à celui du compteur de déviation (6.45). Dans le cas "inégalité", la séquence de traitement passe en 6.52, tandis que dans le cas "égalité", l'indicateur de fin de mode est positionné à "1" en 6.46, du fait qu'on considère que l'opération de tri est terminée. A l'étape 6.47, il y a appel du sousprogramme "105" destiné à faire monter le dispositif de déviation. La séquence de traitement passe ensuite en. ' Lorsqu'on détermine en 6.44 que le mode n'est pas un mode de tri, on effectue en 6.48 le contr8le permettant de déterminer si le contenu du registre de données est égal ou non à celui du compteur ST3. Si la réponse est NON la séquence de traitement passe en 6.50. Si la réponse est OUI, l'indicateur de fin de mode est posi- tionné à "1" en 6.52, du fait qu'on-peut considérer que le mode d'assemblage est terminé. La séquence de traitement passe ensuite en 6.49. Lorsque le contenu du registre de données n'est pas égal à celui du compteur ST3, on effectue le contr8le permettant de déterminer si la case a déjà reçu feuilles ou non (6.50). Si la réponse est NON, la séquence de traitement passe en O. Si la réponse est OUI, le compteur S3 est positionné à "0" en 6.51. A l'étape sui- vante 6.52, on effectue le contr8le permettant de détermi- ner si le compteur de déviation est ou non à "20". Si la réponse est OUI, la séquence de traitement passe en 6.57. Si la réponse est NON (contenu inférieur à "20"), le sous- programme "106" destiné à faire descendre le dispositif de déviation est appelé en 6.53. Le code CAPTEUR DE CASIER (03H) est ensuite émis vers la trieuse esclave en 6.54 et 6.55. Le code CAPTEUR DE CASIER est ensuite émis vers le photocopieur en 6.56 et 6.63. Le photocopieur compte ces codes et il utilise les valeurs comptées pour afficher le nombre de feuilles copiées en cas de bourrage et de compensation du bourrage. Lorsque le compteur de déviation est à "20" à l'étape 6.52, on effectue le contrôle permettant de déterminer si l'indicateur de trieuse esclave à utiliser est ou non à "0" (6.57). Dans le cas o cet indicateur est à "1", la séquence de traitement passe en 6.61, tandis que dans le cas o il est à "0", on effectue le contr8le permettant de déterminer si la trieuse esclave est connectée ou non (6.58, 6.59). Lorsque la trieuse esclave n'est pas connec- tée, le sous-programme "116" destiné à l'émission du code CASES PLEINES est appelé en 6.60. La séquence de traite- ment passe ensuite en ni). Lorsaue la trieuse esclave est connectée, l'électro-aimant du second volet est excité et l'indicateur d'utilisation de la trieuse esclave est posi- tionné à "1" en 6.61 et 6.62. La séquence de traitement passe ensuite en n. En 6.64, on effectue le contrôle permettant de déterminer si l'indicateur de fin de mode est ou non à "1". Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe à CEE), tandis que dans le cas o il est à "1", le sous-programme "112" représentant la fin du cycle est appelé en 6.65. L'indicateur de fin de mode est posi- tionné à "0" en 6.66. En 6.68, le code FIN DE CYCLE est émis vers la trieuse esclave. La séquence de traitement passe ensuite àL. On peut dire brièvement que le photocopieur auto- risera l'opération de démarrage de copie suivante, en mode de tri ou d'assemblage, sous l'effet du code FIN DE CYCLE émis pendant le sous-programme "112". On peut résumer de la manière suivante le pro- gramme du troisième capteur, considéré ci-dessus: posi- tionnement et restauration de l'indicateur de contrôle de bourrage, entre le second capteur 21 et le troisième capteur 31; contrôle de la fin du fonctionnement en mode de tri dans le cas du mode de tri; descente et montée du dispositif de déviation (qui doit monter à la fin du mode); contrôle de l'achèvement du fonctionnement en mode d'assem- blage dans le cas du mode d'assemblage; contrôle du nombre de feuilles reçues dans les cases; contrôle du la condi- tion "cases pleines"; et commutation vers la trieuse esclave. Programme de bourrage et de temporisateur (figures 27(a)- 27(c)) L'unité centrale comprend divers compteurs desti- nés à compter des signaux d'horloge internes, et chacun de ces compteurs exécute le programme qui lui correspond lorsque sot contenu atteint une valeur prédéterminée. En résumé, le programme représenté sur les figures 27(a)- 27(c) est un programme destiné à commander le fonctionne- ment de divers compteurs/temporisateurs qui sont utilisés en tant que détecteurs de bourrage et en tant qu'éléments de contrôle de leur contenu. Tout d'abord, le registre est mis temporairement hors circuit,avait d'entamer le pramme (7.-0)avec mie en oeuvre du bloc 1. En 7.1, on effectue le contr8le permettant de déterminer si le temporisateur d'interdiction d'insertion manuelle est ou non à "1" (état actif). Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe en 7. 5, tandis que dans le cas o le temporisateur d'interdiction d'in- sertion manuelle est à "1", son contenu est augmenté de 1 (7.2). En 7.3, on effectue le contrôle permettant de déter- miner si le contenu du temporisateur d'interdiction d'in- sertion manuelle est devenu ou non égal au nombre prédéter- miné "N". Si la réponse est NON, la séquence de traitement passe en 7.5. Si la réponse est OUI, le temporisateur d'interdiction d'insertion manuelle est ramené à "0" en 7.4. L'interdiction de l'insertion manuelle sous l'effet du volet d'insertion manuelle 40 est ainsi supprimée. La séquence de traitement passe ensuite à un programme qui est représenté par les étapes 7.5 à 7.9, c'est-à-dire un pro- gramme de temporisateur qui est destiné à définir une durée de fonctionnement d'électro-aimant qui est utilisée pour faire descendre le dispositif de'déviation. En 7.5, on effectue le contr8le permettant de déterminer si le compteur de descente est à "0" (état inactif). Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe en 7.10, tandis que dans le cas o ce compteur est à "1", son conte- nu est augmenté de 1 en 7.6. A l'étape 7.7, on effectue le contr8le permettant de déterminer si le contenu du compteur de descente a atteint "N" ou non. Si ce contenu n'est pas égal à "N", la séquence de traitement passe en 7.10. S'il est égal à "N", l'excitation de l'électro-aimant de descente est coupée et le compteur de descente est ramené à "0" (7.8, 7.9). La séquence de traitement passe ensuite à un programme de temporisateur qui est représenté par les étapes 7.10 à 7.15, dans lequel le moteur démarre et s'arrête une fois qu'un compteur d'arrêt a compté jusqu'à une valeur prédéterminée et qu'une durée prédéterminée s'est écoulée. On contr8le tout d'abord si l'indicateur d'arrêt du moteur est ou non à "1" (7.10). Dans le cas o il est à "0", la séquence de traitement passe en D, tandis que dans le cas o il est à "1", le contenu du compteur d'arrêt est augmenté de 1 (7.11). En 7.12, on effectue le contrôle permettant de déterminer si le contenu du compteur d'arrêt est devenu' égal à la valeur donnée "FF". Si ce con- tenu n'est pas égal à "FF", la séquence de traitement passe en 7.16. S'il est égal à "FF", l'indicateur d'arrêt du moteur est positionné à "0" et un signal destiné à arrêter le moteur est émis (7.13, 7.14). Le compteur d'arrêt est ensuite positionné à "0" en 7.15. Le temporisateur d'une seconde utilisé au moment de la mise sous tension est ensuite incrémenté de +1 (7.16). A ce stade, la séquence de traitement passe à un programme de temporisateur qui est représenté par les étapes 7.17 à 7.22, c'est-à-dire un programme destiné à interdire le fonctionnement du photocopieur pendant une durée prédéterminée, au moment de l'insertion manuelle. On contrôle tout d'abord en 7.17 si le temporisateur d'inser- tion manuelle est ou non à "0" (état inactif). Dans le cas o le temporisateur d'insertion manuelle est à "0", la séquence de traitement passe à [I, tandis que dans le cas o le temporisateur est à "1", il est incrémenté d'une unité (+1) en 7.18. A l'étape 7.19, on effectue le contrôle permettant de déterminer si le contenu du temporisateur d'insertion manuelle a atteint ou non la valeur donnée "FF". Si le contenu du temporisateur n'est pas égal à "FF", la séquence de traitement passe à '. S'il est égal à "FF", le temporisateur d'insertion manuelle est ramené à "0" en 7.20. L'indicateur d'arrêt du moteur est ensuite positionné à "1" et l'indicateur de fin est positionné à "0" (7.21, 7.22). La séquence de traitement passe ensuite à un programme de contrôle d'indicateur de bourrage qui est représenté par les étapes 7.23 à 7.25. Lorsque l'indicateur BOURRAGE est à "1", la séquence de traitement saute à LED. Lorsque l'indicateur BOURRAGE COPIES est à "1", la séquence de traitement saute à D. Enfin, lorsque l'indicateur BOURRAGE 2 est à "1", la séquence de traitement saute à ED. Lorsque tous les indicateurs BOURRAGE sont à l'état "0", la séquence de traitement passe à un programme de contrôle de compteur de bourrage qui est représenté par les étapes 7.26 à 7.42. En 7. 26, l'adresse du compteur de bourrage S2 est chargée dans le registre interne. La valeur "N" des données de bourrage S2 est ensuite chargée. Le sous-programme "109" destiné au contrôle du contenu du compteur de bourrage S2 est ensuite appelé en 7.28. Le sous-programme "109" est utilisé en tant que programme de positionnement de l'indicateur de bourrage lorsque le nombre compté par le compteur de bourrage S2 devient égal à la valeur "N" des données de bourrage S2. Les étapes relatives au compteur de bourrage S3 (7.29 à 7.31), les étapes relatives au compteur de bourrage ST3 (7.32 à 7.34), les étapes relatives au compteur de bourrage S4 (7.35 à 7.37) et les étapes relatives au compteur de bourrage S1 (7.38 à 7.41) se déroulent d'une manière similaire à celle indiquée ci- dessus. Ensuite, si l'indicateur BOURRAGE COPIES est à "0", la séquence de traitement saute vers 7.57 en Q, tandis que dans le cas o il est à "1", la séquence de traitement saute à (7.42). Lorsqu'on détermine en 7.25 que l'indicateur BOURRAGE 2 est à "1", l'opération de transfert est inter- rompue du fait que ceci correspond à un bourrage derrière le premier volet 23 (7.43). En 7.44, on effectue le con- trôle permettant de déterminer si le premier capteur 21 détecte une feuille ou non. Si la réponse est OUI, la séquence de traitement passe en 7.46. Si la réponse est NON, l'excitation de l'électro-aimant du premier volet est coupée pour éjecter dans le casier de contrôle 27 toutes les feuilles fournies par le photocopieur (7.45). En 7.46, le contenu du compteur de bourrage est augmenté d'une unité (+1). En 7.47, on effectue le contrôle permettant de déter- miner si le compteur de bourrage a atteint "N" ou non. Si la réponse est NON, la séquence de traitement retourne à E _.Si la réponse est OUI, le contenu du compteur S3 est transféré dans le compteur S2 en 7.48, et la compensa- tion du nombre de feuilles pour tenir compte du bourrage est ainsi effectuée. Enfin, le moteur est arrêté et l'indica- teur de bourrage est positionné (7.49, 7.50). La séquence de traitement passe ensuite à un programme d'avertissement qui est représenté par les étapes 7.51 à 7.56, et ce programme fait clignoter la lampe LED pour indiquer à l'opérateur la position du bourrage (position de la case). Les étapes finales (7.57, 7.58) consistent à restaurer le registre qui avait été mis hors fonction depuis le début du programme de bourrage et de temporisateur. Comme il ressort clairement de ce qui précède, dans la machine de production de copies correspondant à l'invention, la trieuse esclave et la trieuse sous-esclave utilisent le même programme, et la détermination du type de trieuse, c'est-à-dire "esclave" ou "sous-esclave", est effectuée automatiquement par chaque trieuse conformément au programme respectif qui lui est affecté. Il n'est donc pas nécessaire de munir le photocopieur d'un quelconque circuit de commande pour les trieuses, ou de donner à la première trieuse une fonction de commande quelconque pour les autres trieuses, comme les seconde et troisième trieuses. Cette caractéristique simplifie notablement la structure du photocopieur et de chaque trieuse et entraTne une diminution importante du coût de chaque appareil, indépendamment de la présence ou de l'absence de trieuses à connecter. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION Machine de production de copies à laquelle est connectée une trieuse qui est équipée d'une partie d'inser- tion manuelle et qui permet d'effectuer une opération de tri ou d'assemblage, caractérisée en ce qu'elle comprend un registre de mémoire destiné à mémoriser une information concernant le nombre de feuilles à introduire manuelle- ment; un registre de comptage destiné à compter le nombre de feuilles qui sont introduites manuellement; et un cir- cuit destiné à interdire l'insertion manuelle pendant une durée prédéterminée lorsque le contenu du registre de comptage est devenu égal à celui du registre de mémoire.