Brevet FR2493695A1 — publié le 19820514

Dispositif de mise en place et de maintien d'un patient dans une position déterminée et reproductible par rapport a une tête d'irradiation. La radiothérapie ou l'investigation radiologique nécessitent de mettre en place le patient dans une position bien déterminée par rapport a une tête d'irradiation de manière, surtout en radiothérapie, a diriger précisément l'irradiation sur la partie du corps a atteindre. Il faut en outre pouvoir reproduire cette position déterminée tout au long de la cure soit pour entreprendre la même irradiation, soit au contraire pour disposer d'une position de référence d partir de laquelle sera mise en oeuvre une irradiation sous un angle différent. Pour satisfaire a ces impératifs de précision, les installations connues comportent; une tête d'irradiation fixe ou mobile et une table de traitement associée, susceptible de se déplacer de manière précise par rapport la tête. Les moyens de guidage de cette table constituent une infrastructure extrêmement lourde pour l'installation (rails au sol, socles en béton, etc.) qui est un facteur non négligeable de son prix. En outre, Dien que les relations de dépla cernent entre la table et la tête d'irradiation soient à tout instant connues de manière précise, cela n'implique pas toujours une bonne position du patient par rapport a la tête. En effet, rien n'a été prévu quant a la mise en place précise et reproductible aisément du patient sur la table.Cette opération est généralement a la charge d'un opérateur qui, manuellement, tente de reproduire une situation de référence repérée au préalable. De nombreux facteurs influencent de manière négative cette opération. En effet, une installation de radiothérapie est très chargée en patients. Or, il n'est pas possible, du fait des liaisons fonctionnelles de la table et de la tête, de préparer les patients en temps masqué par rapport a un temps d'irradiation. Le temps de préparation est donc un temps d'immobilisation de l'installation complète qu'il convient de réduire au maximum, d'où un risque de mise en place approximative. En outre, du fait de la nature de la table, il faut toujours effectuer un transfert du patient pour le placer sur cette dernière. Cette manipulation est souvent très délicate,douloureuse, pour des malades grabataires ou semi-ambulatoires et comporte des risques importants de fracture. Leur mise en place précise est encore plus difficile à obtenir. par ailleurs, les tables de traitement devant servir à plusieurs types de soins (irradiation de la tête, du cou, du sein, des poumons, de l'oesophage, etc.), elles sont rarement équipées de matériel spécifique à tel ou tel type d'irradiation et, dans la mesure où elles en sont pourvues, il convient d'er. effectuer le montage ou le démontage au fur et à mesure du passage des patients. ta présente invention entend remédier à tous ces inconvénients en proposant un dispositif pour installer les patients de manière précise et facilement reproductible par rapport à la tète dtirradiatior. d'une installation de radiothérapie. Elle peret en outre une préparation des malades en temps masqué par rapport au temps de traitement proprement dit, une facilité de prise en charge et de transfert des malades impotents ou grabataires, tout en ne mettant en oeuvre qu'un matériel léger, facilement manoeuvrable et rendu-complètement indépendant de l'installation fiae supportant la tête d'irradiation.Enfin, elle permet de spécialiser le support du patient en fonction de l'affection qu'il lui faut traiter et de rendre son installation plus agréable tant sur le plan du confort physique que sur le plan de la relaxation psychologique. A cet effet, l'invention a donc pour objet un dispositif de mise en place et de maintien d'un patient dans une position déterminée et aisément reproductible par rapport a une source d'irradiation à effet de diagnostic ou thérapeutique. Selon l'une des caractéristiques essentielles de l'invention, ce dispositif est constitué par une structure de base mobile et indépendante par rapport d la source d'irradiation a laquelle est attelé de manière amovible un support du patient pourvu de Ùns pour régler sa position par rapport à ladite structure de base et de reproduire cette position. Dans un mode préféré de réalisation, la structure de base susdite est constituée par deux bras élévateurs parallèles et horizontaux mobiles verticalement et en porte à faux, de manière réglable le long d'un châssis qui est équipé å sa base d'organes de roulement escamotables assurant son guidage dans deux directions orthogonales et son immobilisation. 1 sera avantageux que le châssis susdit comporte à sa base des éléments stabilisateurs escamotables pour en augmenter la surface de sustentation. Pour une première application de l'invention, le support susdit est constitué par un plateau pourvu, sa partie inférieure, d'éléments destinés à coopérer avec ladite structure de base. Dans une première variante, ledit plateau est en trois parties articulées transversalement les unes aux autres. Avantageusement, le plateau susdit comporte un logement de dimensions réglables pour la tête du patient pourvu de moyens pour mettre et maintenir en position ladite tête. Ce logement pourra être prévu sur un élément de têtière rapporté de manière réglable à l'une des extrémités du plarea. Celle-ci peut affecter une forme convexe de manière à dégager les accès latéraux du cou d'un patient. Dans une autre application, chacune des extrémités du plateau comporte au moins une portion latérale susceptible d'être placée perpendiculairement à l'axe longitudinal du plateau, découvrant alors dans cette position une ouverture pour le passage du rayonne ment. Des moyens latéraux sont prévus pour la fixation des dispositifs de réglage ou de contention du malade. Enfin, il pourra être avantageux de disposer entre ces plateaux et ladite structure de base un élément intercalaire permettant de déplacer lesdits plateaux par rapport à ladite structure dans un plan horizontal ou dans diverses inclinaisons, afin notamment de procéder à des réglages fins. Un autre support de l'invention est constitué par un siège comportant une armature latérale pour sa fixation aux bras de la structure de base, ladite armature étant pourvue d'une articulation à deux degrés de liberté immobilisable tandis que le dossier du siège est équipé de moyens pour le maintien de la tête et du buste du patient dans une position déterminée. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et des caractéristiques secondaires. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 illustre par un schéma d'ensemble un mode de réalisation préféré de l'invention; - la figure 2 illustre par un schéma vu de dessus certaines dispositions particulières de la structure de base; - la figure 3 est une vue schématique de dessus d'un premier plateau selon l'invention; - la figure 4 illustre un second plateau selon l'invention; - la figure 5 est un sch#ma d'une première têtière selon l'invention; - la figure 6 est un schéma partiel d'un autre plateau selon l'lnvention avec une seconde tufière; - la figure 7 montre schématiquement un plateau pour le traitement radiologique du sein; - la figure 8 illustre un support de patient en forme de siège. En se reportant tout d'abord à la figure 17 on voit un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, constitué par une structure de base 1 mobile et un support 2 attelé à la structure de base par des moyens 3. Plus précisément, la structure de base susdite comporte deux bras horizontaux tels que 4 mobiles verticalement le long d'un cassis 5 équipé à sa base d'organes de roulement dont on en aperçoit en 6 une partie. Ces organes sont décrits plus complètement en regard de la figure 2. t'élévation des bras horizontaux 4 est assurée de manière connue au moyen d'un vérin hydraulique 7 solidaire du châssis agissant sur une structure coulissante Sa portant une poulie 8 d'enroulement d'une channe 9 attelée à un point fixe par l'une de ses extrémités et aux bras 4 par son autre extrémité. A la base et à l'avant du châssis 5, la structure comporte des pattes horizontales de stabilisation 10 dont la longueur et l'orientation sont réglables (voir figure 2) pour adapter la surface de sustentation de la structure à la nature de la charge portée par les bras 4. A l'arrière , la structure de base est conformée en une plate-forme de support pour un ensemble d'éléments 11 comportant une batterie d'accumulateurs électriques, un bac hydrau lique, une pompe, un moteur hydraulique, une pompe A vide ainsi que des organes de commande de ces éléments moteurs. Sur la figure 2, la structure 1 de la figure 1 est représentée schématiquement en vue de dessus-. Sous la plate-forme arrière susdite, on trouve des organes de roulement 6 pouvant être, par exemple, constitués par des galets montés libres en pivotement autour d'un axe vertical et des organes de roulement. Des galets semblables sont également disposés sous les stabilisateurs 10. En outre, le chassies 5 est équipé de roues ou galets 12 et 13. Les galets 12 ont une orientation bien précise et constituent éléments de guidage pour le chassies dans une première direction A. Les galets 13 assurent la même fonction pour une seconde direction B perpendiculaire a la première. Ces galets 12 et 13 sont respectivement attelés à des dispositifs permettant leur mise en ou hors service sélective, par exemple en les escamotant a l'intérieur de la plate-forme du châssis hors du contact du sol. Ainsi, dans cette position des galets 12 et 13, le contact au sol de la structure de base 1 n'est assuré que par les organes de roulement 6 fous sur leur axe vertical de pivotement et la manoeuvre de l'appareil peut être réalisée dans toutes les directions. En mettant en service, par abaissement, les galets 12, ceux-ci sont donc mis en contact avec le sol et s'opposent a tout déplacement autre que celui dans le sens A susdit. De même, lorsqu'on met au contact du sol, sous une certaine pression pour y créer une adhérence suffisante, les galets 13, le seul déplacement possible de l'appareil est dans la direction B. On voit donc que la mise en service sélective susdite permet de faire progresser l'appareil selon deux directions orthogonales pour approcher de manière précise une position finale, après une approche grossière sur les organes 6. Cette position finale peut être repérée de manière fixe dans l'espace où évolue l'appareil par rapport à la tête dtirradiation. Les moyens mis en oeuvre pour ce repérage de référence peuvent être constitués par un faisceau lumineux ou laser, par un marquage au sol ou par tout moyen connu. L'immobilisation de l'appareil dans cette position sera assurée par la mise en service simultanée des galets 12 et 13. On notera, 3 propos du déplacement de cet appareil, qu'il sera intéressant de prévoir un revêtement de sol adéquat (dur et plan) comme une bakélite ou analogue.Toujours en regard de la figure 2, on notera que les stabilisateurs 10 peuvent être constitués de deux parties 10a et lOb articulées entre elles en lOc. Cette articulation permet de placer la partie lOb le long de la partie lOa en équerre par rapport à celle-ci ou dans son prolongement. Pour ces trois positions l'articulation peut être bloquée. Par ailleurs, le bras lOa peut également être articulé en lOd sur le châssis 5 et débattre ainsi entre la position représentée et une ou plusieurs autres positions verrouillables, dans lesquelles il diverge vers l'avant du chassies. Cette disposition permet de régler la surface de sustentation en fonction de la charge et la position du patient par rapport au chassies.Elle permet également de réduire 1' encom- brement de l'appareil pour son utilisation à vide ou chargé de façon centrale. La figure 3 montre un plateau 2 sur lequel on peut placer un patient, qui est équipé à sa partie inférieure de glissières 14 et 15 formant les moyens 3 susdits. Ces glissières peuvent recevoir les bras 4 et comporter des moyens de verrouillage mutuel. On remarquera que les glissières 15 autorisent une prise en bout du plateau ce qui est avantageux pour le déplacement de l'appareil dans des couloirs ou au travers de portes. Dans ce cas, les stabilisateurs 10 auront leur configuration d'extension maximale. Cette prise en bout permet aussi de placer le support et le salade d traiter en porte a faux complet et d'autoriser ainsi la rotation totale autour du malade de la tête d'irradiation pour réaliser une cyclothérapie. Sur la figure 4, le plateau 2 représenté comporte trois parties 2a 2b 2e articulées entre elles, la partie 2b étant équipée des glissières 14. Les parties dtextremités sont susceptibles d'être inclinées sur la partie 2b et maintenues en inclinaison soit au moyen d'une crémaillère 16 manoeuvrée manuellement, soit au moyen d'un petit vérin amovible 17 fixé sous le plateau et alimenté par la source de fluide sous pression que comporte la structure de base 1. La figure 5 montre une têtière mise en place à l'extrémité d'un plateau 8. Cette tStière 18 constitue un logement pour la tête d'un patient allongé (procubitus) dont la profondeur peut être réglée au moyen des supports réglables 19 et 20 pour, respectivement, le front et le menton, assurant ainsi la mise en position de la tête qui est par ailleurs maintenue par une butée 21 également réglable. La fixation 22 de cette têtière au plateau 2 peut également être réglable. Une telle têtière peut également être utilisée en décubitus dorsal en adaptant dans un agencement différent les supports et butée 19, 20 et 21. Sur la figure 6, on notera que l'une des extrémités du. plateau 2 est de forme convexe 23 permettant un accès latéral pour le rayonnement pour les régions du corps du patient (sphère 0RL) situées au voisinage de cette partie convexe. Sur cette même figure, on a représenté l'autre extrémité d'un plateau 2 pourvu d'une échancrure 24 et d'une têtière 25 dans laquelle on a placé un coussin 26 plein d'une matière granulée dans lequel, après que le patient a posé sa tête, on fait le vide afin de solidifier l'empreinte de la tête du patient. En conservant ce vide de manière permanente, on peut se servir du coussin pour chacune des séances du patient. La reproduction de sa position est alors immédiate. On peut également annuler ce vide après chaque séance, la têtière étant alors utilisée pour tous les patients.L'échancrure 24 permet au patient en décubitus latéral de passer son bras sous le plateau, ce qui améliore son confort et la facilité de son maintien en position. Sur la figure 7, on a représenté un plateau 2 possédant une partie latérale 27 susceptible d'être écartée pour être orthogonale à la direction longitudinale du plateau. Le plateau comporte latéralement à ce niveau des moyens symbolisés en 28 pour la fixation d'accessoires de réglage et de contention du patient à traiter. Ce plateau est adapté au traitement du sein, la partie 27 écartée (ou rapportée) perpendiculairement formant support pour le bras de la malade et découvrant une ouverture pour le passage du rayonnement. Les moyens 28 permettent de fixer des plaques de contention de la glande nécessaires au traitement en fonction de l'incidence du rayonnement. Ce plateau affectera avantageusement la forme d'un siège relax favorisant au maximum la décontraction de la patiente.Pour pouvoir, avec un mêne plateau, traiter la droite ou la gauche d'une patiente, il convient de prévoir deux parties telles que 27 soit symétriques par rapport à un axe longitudinal du plateau, soit symétriques par rapport à un axe tranversal. Dans le premier cas, il faudra pouvoir prendre le plateau de chaque coté, le second cas n'implique que le retournement du patient. Enfin, sur la figure 8, on a représenté schématique ment un support en forme de siège 29 attelé à une armature 30 qui coopère avec les bras élévateurs 4. Cette armature comporte deux articulations 31 et 32 orthogonales, immobilisables, permettant d'orienter le patient dans une inclinaison choisie par rapport au rayonnement. Le dossier du siège est en outre pourvu d'un disposi- tif 33 de maintien de la tête du patient constitué par une pluralité d'éléments attelés entre eux de manière amovible pour pouvoir, le patient étant en position, être retirés partiellement et laisser passer le rayonnement. Enfin, le siège comporte des éléments latéraux de retenue du patient symbolisés en 34 et jouant le rôle de bas-flancs lors des inclinaisons du siège. En plus des éléments décrits ci-dessus, il faut noter que les supports selon l'invention peuvent être adaptés à d'autres types de structure de base déjà existantes. En outre, ce n'est pas sortir du cadre de l'invention que de prévoir entre les supports et les structures de base des mécanismes intercalaires permettant certains degrés de liberté (déplacements plans ou en rotation) des supports par rapport aux structure. Ces mécanismes peuvent être constitués par des jeux de berceaux ou éléments d'articulation connus en eux-mêmes. Parmi les avantages qu'offre l'invention par rapport aux dispositifs existant, il faut noter que les tables qu'elle concerne n'ont aucune réserve au sol, ce qui les rend très accessibles. En outre, la souplesse d'utilisation de l'appareil permet d'optimiser au mieux son orientation par rapport à la source de rayons et d'aller chercher et amener des patients qu'on aura pu préparer en position sur des plateaux, voire pour des grabataires dans leur lit aménagé comme un plateau. Les plateaux selon llinven- tion étant spécifiques a l'affection traitée, on peut adapter leurs dimensions a la position du patient, ce qui conduit a des plateaux plus courts qu1un plateau universel, comme il en existe actuellement sur les installations existantes. Les plateaux susdits peuvent en outre constituer avantageusement des tables de secours. Enfin, l'invention permet d'améliorer considérablement le confort physique et psychologique du patient et, par voie de conséquence, son meilleur maintien dans une position précise dont dépendent la réussite et ltefficacitX de l'irradiation. L'invention trouve une application intéressante dans le domaine de l'appareillage médical. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mise en place et de maintien d'un patient dans une position déterminée aisément reproductible par rapport à une source d'irradiation à effet de diagnostic ou thérapeutique, ca ractérisé en ce qu'il est constitué par une structure de base mobile (1) indépendante par rapport à la source dtirradiation àlaquelleest attelé de manière amovible un support (2) du patient pourvu de moyens (2a, 2c, 18, 19, 20, 21, 24, 27, 30, 31, 32) pour régler sa position par rapport à ladite structure de base et reproduire cette position. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de base susdite est constituée par deux bras élévateurs (4) parallèles et horizontaux mobiles verticalement et en porte à faux, de manière réglable le long d'un châssis (5) qui est équipé à sa base d'organes de roulement escamotables (12, 13) assurant son guidage dans deux directions orthogonales et son immobilisation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le châssis susdit comporte à sa base des éléments stabilisateurs (10) escamotables. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support susdit est constitué par un plateau pourvu d'éléments (14 15) à sa partie inférieure destinés à coopérer avec ladite structure de base, 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit plateau est en trois parties (2a, 2b, 2c) articulées transversalement les unes aux autres. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou la revendication 5 caractérisé en ce que le plateau comporte un logement de dimensions réglables pour la et du patient pourvu de moyens (19, 20, 21) pour mettre et maintenir en position ladite toto 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ce logement est prévu sur un élément de têtière (18) rapporté de manière réglable à 1'une des extrémités du plateau. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que ladite extrémité de fixation de la têtière (18, 25) est pourvue d'une échancrure (24). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que ladite extrémité du plateau est de forme convexe (23). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que chacune des parties d'extrémité de plateau comporte une portion latérale (27) susceptible d'être placée perpendiculairement à l'axe longitudinal du plateau ménageant alors une ouverture dans le plateau pour le rayonnement. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un élément intercalaire entre la structure de base et le plateau permettant le déplacement de ce dernier par rapport à ladite structure, 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support susdit est constitué par un siege (29) comportant une armature (30) pour sa fixation aux bras (4) de ladite structure de base, ladite armature étant pourvue d'articula tions (31, 32) immobilisables, tandis que le dossier du siège est équipe de dispositifs de maintien (33, 34) de la tete et du buste du pa tient dans une position déterminée.