Brevet FR2496726A1 — publié le 19820625

Aiguillage pour un convoyeur suspendu L'invention a pour objet un aiguillage pour un convoyeur suspendu de conception modulaire avec des rails de roulement fixés au moyen d'entretoises à la partie inférieure de tubes- supports prévus pour des trolleys-équipés de galets disposés par paires en forme de V, comprenant une structure portante tubulaire constituée de deux tronçons porteurs tubulaires dis- posés en angle et munis d'un raidisseur transversal, du type sur lequel la structure tubulaire porte en dehors des tron- çons d'embranchement fixes les tronçons mobiles des rails de roulement formant les lames d'aiguille qui sont maintenus par des coussinets de pivotement et accouplés ensemble au moyen d'un mécanisme à leviers en vue de leur manoeuvre conjointe visant à amener-un changement d'aiguillage. On connaît par exemple du document DE-0 1940256 des convoyeurs suspendus pour la manutention interne, notamment dans l'industrie de la confection. Leur aptitude 8: s'intégrer par montage, installation et transformation aux locaux existantàgénéralement est facilitée par une réalisation en forme d'un système modulaire comprenant des tronçons de rail droits et courbés fixés sur des tubes-supports et des éléments spéciaux tels que des aiguillages, croisements et analogues. Le système de rails peut êAtre monté au choix à l'aide de cadres constitues par une structure autoportante légère fixées au sol ou suspendu au plafond. -2- Comme le montre la pratique, des difficultés surgissent parfois en liaison avec les aiguillages au cours du montage d'un système de manutention de ce genre, si par exemple l'écart disponible au plafond doit être réduit au minimum, ou si la suspension disponible entrave le mouvement du mécanisme à le- viers lors d'un changement d'aiguillage. Dans ces cas des so- lutions particulières sous forme de réalisations spéciales sont alors nécessaires, ce qui augmente sensiblement les coûts et durée de montage. L'invention se propose de réaliser un aiguillage pour un convoyeur suspendu de conception modulaire qui ne présente pas les difficultés décrites existant jusqu'à maintenant sur les aiguillages connus de ce genre et qui peut encore être utilisé même si l'écart jusqu'au plafond devient quasiment nul. Leinvention permet d'atteindre cet objectif par le fait que L'encombrement du mécanisme à leviers est limité à l'ex- pace mort formé par les tronçons du tube-support y compris les tronçons de rail de roulement et le raidisseur transver- sal de manière que le mécanisme à leviers est en prise à pro- ximité des tronçons de rail mobiles maintenus à une extrémité dans un coussinet de pivotement. L'invention se fonde sur le fait que l"emploi universel d'un aiguillage pour un convoyeur suspendu n'existe que dans la mesure o le mécanisme à leviers pour manoeuvrer les aiguilles n'exige pas d'espace supplémentaire dépassant l'espace mort indiqué. La configuration selon l'invention a permis de re- duire au minimum le mouvement des leviers du à un changement d'aiguillage et par conséquent, la longueur de la tringlerie de manière que l'espace mort entre les tronçons du tube-support et le raidisseur transversal défini Bar l'aiguillage est suf- fisant pour le mécanisme à leviers. Les conditions sont particulièrement avantageuses, lorsque les configuration et disposition du coussinet de pivotement 3 249672 prévoient un mouvement tournant des tronçons de rail mobiles penant le passage de l'aiguille d'une position dans l'autre. En effet, l'espace prévu pour le mouvement des tronçons de rail mobiles est en fait minimisé, et ce de telle sorte que les extrémités libres des lames d'aiguille ne dépassent pas l'espace en hauteur défini par les tronçons du tube-support avec les rails qui y sont fixés. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'in- vention le coussinet pour le tronçon de rail mobile courbé est monté sur le raidisseur transversal et la longueur du tronçon de rail courbé et celle du tronçon de rail'mobile droit sont seulement un peu plus grandes que l'écart réci- proque prédéterminé de trolleys successifs formant une rame., La stabilité du tronçon de rail mobile courbe de l'aiguillage peut ainsi être améliorée de manière sensible par rapport à une fixation du coussinet sur l'un des deux tronçons du tube- support. A cet égard il est particulièrment utilequp, les deux tronçons de la structure portante tubulaire forment en- semble un angle droit et que lq longueur de tronçon de rail mobile courbe correspond à un huitième d'un arc de cercle. Tout en conservant sa structure de base, un aiguillage de ce genre peut en effet être utilisé au choix soit comme ai- guille de 900 ou de 45 . De la même manière on peut former un aiguillage triple avec deux aiguillages de 900. Dans de nombreux cas d'utilisation l'aiguillage incorporé dans le système de rails doit occuper une position préféren- tielle. À cet effet il est judicieux de relier le mécanisme a leviers a la structure tubulaire au moyen d'un organe elas- tique fixant la position normale de l'aiguillage. Cet ac- crochage sur la structure tubulaire au moyen d'un organe élastique permet de réaliser un ajustage de précision du fait que le point d'attaque de l'organe élastique sur le mqca- - nisme à leviers peut être choisi et réglé en vue d'un ajustage de précision. Ce fait revêt une importance particulière, -4- si on a recours aux configuration et disposition du coussinet de pivotement évoquées pr6cédemment pour un mouvement tour- nant des tronçons de rails mobiles1lorsque l'aiguillage passe d'une position à une autre. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'in- vention l'accouplement des deux tronçons mobiles de rail est réalisé par une barre de liaison logée dans une tête à ar- ticulation sphérique sur 1' un des tronçons de rail et montée rigide sur l'autre tronçon de rail. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'in- vention le mécanisme à leviers comprend un méecanisme de ma- noeuvre avec une contrebutée disposée sur la structure por- tante tubulaire. L'invention sera décrite ci-après plus en détails à l'aide de quelques annexé, sur la figure 1 la figure 2 la figure 3 exemples de réalisation én se référant au dessin lequel: est une vue de dessus représentant de manière schématique un aiguillage, est une vue latérale d'un aiguillage selon une représentation schématique correspondant à la figure 1, est un premier mode de réalisation d'un aiguillage sous forme d'un aiguillage de 900, la figure 4 la figure 5 est un deuxième mode de réalisation d'un aiguillage sous forme d'un aiguillage de 450, est un troisième mode de réalisation d'un aiguillage sous forme d'un aiguillage triple de 900. Ainsi qu'il ressort de la représentation schématique selon la figure 1, l'aiguillage est essentiellement constitué de - deux tronçons de tube-support 1 et 2 qui sont assemblés en- semble à angle droit au moyen du raccord tubulaire.3 - -5- et forment à l'aide du raidisseur transversal 4 une structure robuste. La ligne 5 reliant au-delà du raidisseur 4 les deux extrémités libres des tronçons tubulaires 1 et 2 indique le tronçon de rail courbe au moins mobile en partie qui est in- hérent à chaque aiguillage et qui en relation avec le méca- nisme de manoeuvre permet au choix aux trolleys de se déplacer dans le sens de l'axe de l'un des deux tronçons tubulaires ou à partir d'un sens de mouvement se trouvant dans l'axe de l'un des deux tronçons tubulaires de passer le long de la ligne 5 dans l'axe de l'autre tronçon tubulaire. Une vue latérale selon la figure 2 qui est une représen- tation schématique correspondant a la figure 1, montre que les tronçons de rail 7, sur lesquels glissent des trolleys avec leurs galets de roulement non représentés sur les figures, sont fixés à la partie inférieure des tronçons 1 et 2 au moyen dCentretoises 6. Ainsi qu'il ressort par ailleurs des figures 1 et 2, l'espace mort 8 avec la hauteur H formé par les deux tron- çons tubulaires 1 et 2 et le raidisseur 4, est représenté par des hachures. Cet espace mort est utilisé conformément à l'invention pour loger le mécanisme à leviers y compris son mécanisme de manoeuvre nécessaire au fonctionnement de l'-aiguillage,-ce qui permet l'utilisation universelle de cet aiguillage même dans des conditions de montage et deespace très difficiles. Dans le premier exemple de réalisation d'un aiguillage de ce genre représenté sur la figure 3, le mécanisme de ma- noeuvre est conçu pour un fonctionnement semi-automatique de l'aiguillage lorsqu'un trolley pénètre dans le tronçon fixe courbe 5a dans le sens de l'axe du tronçon 1. La position nor- male des tronçons mobiles, c.-à-d. du tronçon mobile coube 5b et du tronçon mobile droit 9b est représentée par une ligne continue sur la figure 3. Puis le tronçon de rail mobile Z496726 droit 9b s'aligne sur les tronçons de rail droits fixes 9a et 9ae disposés au-dessous du tronçon tubulaire 2. Le tron- çon de rail mobile courbe 5b est orienté vers l'intérieur ob- liquexnent vers le haut. Le tronçon de rail mobile droit Ob est maintenu a son extrémité arrière dans un coussinet de pi- votement 10 fixé sur le tronçon tubulaire 2. De la meme manière llextrémité arrière du tronçon de rail mobile cuoirbe 5b est maintenue dans un coussinet de pivotement 11 fixé sur le rai- disseur 4. A proximité immédiate du coussinet 10 le tronçon de rail mobile droit 9b est relié par une entretoise 6' à une plaque d'appui 12, sur laquelle vient s'appliquer une barre de liaison 14 logée dans une articulation sphérique 13 et qui à son autre extrémité également située a proximité immédiate du coussinet 11 est montée rigide sur une traverse de fixation 5e qui pour sa part est reliée au tronçon de rail mobile courbe 5b par des entretoises 6. La position normale de l'aiguillage qui est représentée par une ligne continue sur la figure 3, est obtenue par un organe élastique, à savoir un ressort de traction 16 qui agit sur la barre de liaison 14 et qui est fixé sur le raidisseur 4. Un écrou caché par le ressort de traction 16, est vissé dans un filetage sur la barre de liaison 14 et sert de butée au crochet du ressort de traction 16 du côté de la barre de liaison 14. Par rotation de l'écrou on peut réaliser de cette manière dans certaines limites un réglage de précision du point d'attaque du ressort de traction 16 le long de la barre de liaison 14. Ainsi qu'il ressort par ailleurs de la figure 3, un le- vier 15 qui est relié a un levier de manoeuvre angulaire 17 par l'intermédiaire d'un coussinet de pivotement 16 non vi- sible sur la figure, est monté rigide à l'extrémité libre 2496fld de la plaque d'appui 12. Lorsqu'un trolley pénètre sur le tronçon de rail courbe fixe 5a, le trolley déplace dans le sens de la flèche le levier de manoevure 17 par l'intermé- diaire de son extrémité libre, de sorte que l'aiguillage est amené de sa position normale dans sa position de travail. Ce faisant, le tronçon de rail mobibe courbe 5b s'abaisse obliquement vers le tronçon de rail droit fixe 9a', alors que le tronçon de rail mobile droit 9b est d'placé en ar- rière obliquement vers le haut. Les tronçons de rail mobiles dans la position de travail de l'aiguillage sont représentés par des lignes en pointillés sur la figure 3. Une contre-butée 18 fixée sur le tronçon tubulaire 1 à l'intérieur de l'espace formé par les tronçons tubulaires et le raidisseur 4, est prévue pour un ressort de traction 16' représenté-par une ligne en pointillés sur la figure 3. En réarmant la barre de liaison 14 contre le tronçon tubu- laire 1 au moyen du ressort de traction 16' et en orientant de manière appropriée le levier de manoeuvre 17 selon le le- vier de manoeuvre 17' représenté par une ligne discontinue, la position normale de l'aiguillage représentée sur la figure 3 peut être échangée contre la position de travail représen- tée par une ligne discontinue, ce qui permet de réaliser le fonctionnement semi-automatique de l'aiguillage pour l'entrée d'un trolley dans le sens de laxe du tronçon tubulaire 2. Il va de soi que le ressort de traction 16 est supprimé dans ce cas. Dans l'exemple de réalisation d'un aiguillage de 900 représenté sur la figure 3 le tronçon de rail mobile courbe correspond exactement à un huitième d'un arc de cercle. En procédant à une très légère modification de ce type d'aiguil- lage, il est possible de l'utiliser au choix comme aiguillage de 450 ou de 90 , La figure 4 montre un exemple de réalisation correspondant. Le tronçon tubulaire 1 est raccourci au-dessus -8- du raidisseur 4 et relié à cet endroit par l'intermédiaire d'un raccord tubulaire 19 à un autre tronçon tubulaire 20 disposé parallèlement à l'axe du raidisseur 4. Le tronçon de rail courbe fixe 5a selon la figure 3 est remplacé à cet en- droit par un tronçon de rail fixe droit 21. Pour mettre encore plus en évidence les variantes pos- sibles d'un aiguillage de ce genre, l'aiguillage de 450 selon la figure 4 comprend en lieu et place d'un mécanisme de ma- noeuvre semi-automatique une commande qui peut être actionnée à distance pour obtenir la position d'aiguillage souhaitée. La commande 22 est fixée sur le tronçon tubulaire 1 par l'in- termédiaire d'une tôle d'appui 18' représentant une contre- butée et actionne l'aiguillage au moyen d'un organe de ma- noeuvre 23 maintenu dans une articulation sphérique 24 dis- posée à l'extrémité libre de la plaque d'appui 12'. Pour pou- voir également réaliser ici un réglage de précision, la barre de liaison selon la figure 3 est subdivisée en deux parties 14a et 14b qui sont réunies ensemble au moyen d'une douille filetée 14c pour permettre de les rAgler sur toute la longueur. La figure 4 montre par ailleurs que le tronçon de rail mobile courbe 5b comporte au centre une pièce angulaire 5c qui est en appui sur le raidisseur 4 dans la position de travail re- présentée par une ligne discontinue et assure de cette ma- nière la stabilité du tronçon mobile courbe 5b dans la po- sition de travail de l'aiguillage. Finalement, la figure 5 montre sous une autre variante un aiguillage triple de 900 qui permet de dévier le sens de déplacement d'un trolley dans une direction verticale indé- pendamment de son sens de déplacement le long d'une droite. L'aiguillage triple de 900 est réalisé par la disposition symétrique de deux aiguillages de 900 selon la figure 3 sous réserve que le tronçon de rail courbe fixe 5a sur la figure 3 est également logé mobile dans le coussinet Il de la même manière que le tronçon de rail mobile courbe 5b. Sur la fi- gure 5 les quatre tronçons de rail mobiles courbes sont dé- signés par 5a1, 5b1, 5a2 et 5b2 et les tronçons de rail mo- biles droits par 9b1 et 9b2. Pour actionner ensemble les tronçons de rail mobiles b1/9b1 et 5b2/9b2, les barres 15a montées rigides sur les plaques d'appui 12 sont en liaison par leurs autres extrémités avec les extrémités libres d'une plaque à rotule 15b qui danw sa partie médiane est montée pivotante sur le tronçon tubu- laire 2. Par ailleurs, la plaque à rotule 15b est reliée par l'intermédiaire du levier 15c au mécanisme 17a à commande manuelle dont les autres leviers 15d agissent sur les tron- çons de rail à proximité du coussinet 11 pour actionner de manière conjointe les dits tronç.ns de rail mobiles courbes. Le mécanisme de commande à leviers fixé sur le tronçon tubulaire 2 actionne en fonction du mouvement des Ieviers les tronçons de rail mobiles 5a1 et 5a2 dans le sens de la flèche 16a et les tronçons de rail mobiles 5b1/9b1 et 5b2/ 9b2 dans le sens de la flèche 16b. - 10 - Revendications 1. Aiguillage pour un convoyeur suspendu de conception mo- dulaire avec des rails de roulement fixés au moyen d'entre- toises à la partie inférieure de tubes-supports prévus pour des trolleys équipés de galets disposés par paires en forme de V, comprenant une structure portante tubulaire constituée de deux tronçons porteurs tubulaires disposés en angle et munis d'un raidisseur transversal, du type sur lequel la sruc- ture tubulaire porte en dehors des tronçons d'embranchement fixes les tronçons mobiles des rails de roulement reprèsen- tant les lames deaiguille qui sont logés dans des coussinets de pivotement et accouplés ensemble au moyen d'un mécanisme à leviers en vue de leur manoeuvre conjointe visant à amener un changement d"aiguillage, caractérisé en ce que l'encombre- ment du mécanisme à leviers (12, 12', 14, 14a,b,c, 15a... 15d, 17a) est limité de-ce fait à l'espace mort e8) formé par les tronçons du tubesupport (1, 2) y compris les tronçons de rail de roulement (5a, 9a, 9a', 21) et le raidisseur trans- versal (4), que le mécanisme à leviers (14, 14a,b,c, 15a d, 1'7a) est en prise à proximité des tronçons de rail mo- biles (5b, 9b, 5al, 5a2, 5b1, 5b2, 9b1, 9b2) logés a une ex- trémité dans un coussinet de pivotement (10, 10', 11). 2. Aiguillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la configuration et la disposition du coussinet de pivote- ment sont conçues pour un mouvement tournant des tronçons de rail mobiles (5b, 9b, 5a1, 5a2, 5b1, 5b2, 9b1, 9b2) lors du passage de l'aiguille d'une position dans l'autre. 3. Aiguillage selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que le coussinet de pivotement (11) prévu pour le tronçon de rail mobile courbe (5b, 5a1, 5b1, 5a2, 5b2) est fixé sur le raidisseur transversal (4) et que la longueur du tronçon de rail courbe et la longueur du tronçon de rail mobile droit (5b, 9b, 5a1, 5a2, 5b1, 5b2) sont seulement un peu plus grandi que l'écart réciproque prédéterminé de trolleys successifs formant une rame. 4. Aiguillage selon l'une des revendications précédentes, caractéris6 en ce que les deux tronçons (1, 2) de la structure portante tubulaire forment un angle droit et que la longueur du tronçon de rail mobile courbe (5b, 5a1, 5a2, 5b1, 5b2) correspond à un huitième d'un arc de cercle. 5. Aiguillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme à leviers (12, 14) est maintenu contre la structure tubulaire au moyen d'un organe élastique (16, 16') déterminant la position normale de l'ai- guillage. 6. Aiguillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le point d'application de l'organe élastique (16, 16') sur le mécanisme à leviers (12, 14) peut être réglé et choisi en vue de réaliser un ajustage de précision. 7. Aiguillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'accouplement des deux tronçons de rail mobiles (5b/9b, 5b1/9b1, 5b2/9b2) est réalisé au moyen d'une barre de liaison (14, 14a, b, c) logée dans une arti- culation sphérique (13) sur l'un des tronçons de rail (9b, 9b1, 9b2) et fix6e de manière rigide sur l'autre tronçon de rail (5b, 5b1, 5b2). 8. Aiguillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme à leviers (12, 14, 14a, b, c) comprend un mécanisme de manoeuvre (15, 16, 17, 17', 22, 23) avec une contre-butée (18, 181) disposée sur la struc- ture tubulaire.