Brevet FR2493062A1 — publié le 19820430

La présente invention concerne de façon générale les pro- cédés et les dispositifs utilisés pour le bobinage de bobines qui sont utilisées finalement en tant qu'enroulements d'excitation de moteurs électriques. L'invention porte plus particulièrement sur un dispositif, appelé "moulinet" et utilisé pour guider et enrouler un fil autour d'un gabarit de bobinage. Les demandes de brevet U. S. 114 880 et déposées respectivement par Ronald H. Brown le 24/1/1980 et le décrivent de façon très détaillée divers problèmes, qu'on rencontre dans les applications de bobinage. Plus précisément, les demandes de brevet précitées envisagent la stabilisation du fil amené à un gabarit de bobinage, dans le but de réduire (si on ne peut les éliminer) le flottement du fil et le passage intempestif de spires d'un étage du gabarit de bobinage vers un autre étage. Ces demandes de brevet en- visagent également les problèmes associés au positionnement du fil sur un gabarit de bobinage.- L'invention porte également sur l'obtention souhaitable d'un positionnement plus sûtr du fil sur des gabarits de bobinage et sur la suppression de phénomènes indésirables de flottement du fil et de "chevauchement" du fil sur le gabarit de bobinage. L'invention concerne également l'élaboration de procédés et de dispositifs per- fectionnés permettant d'effectuer rapidement un "réglage fin" du maté- riel de bobinage, et permettant d'optimiser rapidement un tel matériel pour différentes tailles de fil, différentes matières pour les fils ou les isolants, différents réglages de hauteur d'empilement sur les ga- barits de bobinage, etc.- Dans le matériel de bobinage rapide moderne destiné à l'industrie des moteurs électriques, un moulinet tourne de façon carac- téristique sur une trajectoire circulaire autour d'un gabarit de bobinage à plusieurs étages et génère ainsi un groupe de bobines comprenant deux bobines, ou davantage, chacune d'elles comportant un certain nombre de spires de fil. Les gabarits sont constitués de façon carac- téristique par deux pièces séparées, ou davantage, afin qu'on puisse les régler pour produire des groupes de bobines pour des moteurs ayant différentes longueurs axiales ou différentes hauteurs d'empilage de tôles. Dans la plupart des cas, les spires qui sont produites sur les gabarits ont une forme oblongue., Dans des applications caractéristiques, le moulinet tour- ne à des vitesses allant de 1200 à 3000 t/mn et la rotation du bras de moulinet décrivant une trajectoire circulaire autour d'un gabarit de bobinage non circulaire crée des fluctuations extrêmement importan- tes (c'est-à-dire des changements brusques et considérables) dans la vitesse à laquelle le fil qui est enroulé autour du gabarit doit être débité; De telles fluctuations considérables des vitesses avec les- quelles le fil est débité font que le fil qui est enroulé sur le gabarit est soumis de façon intermittente et alternative à des forces de trac- tion très élevées et très faibles., En l'absence de tension, le fil peut fouetter verticalement ou latéralement sous l'effet de son iner- tie, et tendre à flotter entre le gabarit de bobinage et le moulinet. Comme indiqué dans les demandes de brevet précitées, si le flottement du fil a une amplitude suffisante, il peut effective- ment entraîner le positionnement d'un brin de fil sur un étage du ga- barit de bobinage autre que l'étage prévu; ou bien il peut amener un brin de fil en chevauchement sur un brin mis en place précédem- ment, et perturber le mouvement correct ou l'extraction des spires de fil sur le gabarit de bobinage. Ces problèmes peuvent devenir particulièrement graves dans le cas du matériel de bobinage dit "déverseur" ou à bobinage et déversement. La demande de brevet U S. préc itée décrit 1 'utilisation d'un moulinet dont l'embout débiteur est pointé "vers l'arrière" selon un angle fixe pendant l'opération de bobinage." De plus, cette même demande montre et décrit, entre autres, un bras de moulinet élaboré qui permet au fil d'tre lancé vers l'extérieur et séparé de guides de fil en carbure, ou d'ttre tiré contre de tels guides pendant une opération de bobinage.- Il serait souhaitable d'améliorer les diverses techniques et procédures décrites dans la demande de brevet mentionnée au para- graphe précédent,- et d'offrir des caractéristiques supplémentaires. L'invention a donc pour but d'offrir un procédé nouveau et perfectionné de bobinage de bobines pour des moteurs électriques, et un dispositif destiné à la mise en oeuvre d'un tel procédé.^ Un autre but, plus particulier, de l'invention est d'offrir des procédés de bobinage et des mécanismes à moulinet nouveaux et perfectionnés qui permettent de déplacer des segments de fil (s'éten- dant entre une structure de gabarit de bobinage et un moulinet), pour commander l'attitude de l'embout débiteur du moulinet par rapport à la structure de gabarit de bobinage, afin que l'embout du moulinet soit pratiquement dirigé continuellement le long d'une ligne tangente au point ou aux points avec lesquels le segment de fil en mouvement vient en contact autour de la structure de gabarit de bobinage, le ré- sultat final étant que le segment de fil qui sort de l'embout du mouli- net n'est ni courbé ni dévié par l'embout lui-mème. L'invention a également pour but d'offrir un procédé de bobinage et un mécanisme à moulinet nouveaux et perfectionnés dans lesquels on utilise les forces centrifuges pour appliquer une force de tension à dés segments de fil en mouvement s ' étendant entre un gabarit de bobinage et un embout de moulinet, et dans les- quels les forces centrifuges utilisées pour établir une boucle de fil faisant fonction d'accumulateur ne peuvent cependant pas projeter cette boucle de fil ou cet accumulateur vers l'extérieur, en pertur- bant ainsi le fonctionnement d'autres parties du matériel de bobinage. Un but supplémentaire et plus particulier de l'invention est d'offrir des procédés et des mécanismes à moulinet nouveaux et perfectionnés capables de mettre en oeuvre le dernier des buts indi- qués ci-dessus et qui maximisent également l'effet de tension de la boucle de fil produite par la force centrifuge et faisant fonction d'accumulateur, grace à un embout de moulinet flottant librement. L 'invention a également pour but d'offrir un procédé de bo- binage et un mécanisme à moulinet perfectionnés conçus de façon à appliquer au fil des valeurs de tension réduites dans la quasi-totalité des parties du matériel de bobinage, jusqu'à ce que le fil soit à pro- ximité immédiate de l'embout de moulinet, et de façon à n'appliquer qu'à ce moment une tension plus élevée, dans le but d'améliorer les possibilités d'acceptation de fil du matériel de bobinage et d'améliorer et de faciliter le réglage de ce matériel pour l'utilisation de fils de différentes matières, ayant différents revêtements d'émail et diffé- rentes tailles, et pour la réalisation de bobines destinées à des sta- tors ayant différentes hauteurs d'empilement.s L'invention a également pour but d'offrir des procédés de bobinage et des mécanismes à moulinet nouveaux et perfectionnés qui facilitent la fabrication de bobines pour des moteurs électriques, par des moyens qu'on peut régler commodément et aisément dans le but d'opti- miser le bobinage de bobines pour des moteurs électriques. Une forme de l'invention consiste en une machine de bobi- nage destinée à produire un ensemble de bobines qui ont différentes tailles et qui sont bobinées en continu. Cette machine comprend un chassis, un gabarit de bobinage, ou structure de gabarit, comportant plusieurs étages ou positions de gabarit échelonnés, de taille progres- sivement croissante, et un mécanisme à moulinet qui est monté de façon à tourner autour du gabarit de bobinage; Les machines correspondant à l'invention et capables de mettre en oeuvre les divers aspects de l'invention peuvent comprendre par ailleurs des moyens classiques et bien connus destinés à amener au moulinet du fil provenant d'un dis- positif d'alimentation en fil, et à diriger ensuite le fil vers la struc- ture de gabarit de bobinage, en passant par le bras de moulinet, pendant que ce dernier tourne autour de la structure de gabarit. Dans des modes de réalisation spécialement représentés de l'invention dé- crite ici, le mécanisme de moulinet lui-mme comprend un mécanisme de tension de filt aisément réglable, qui peut être réglé de façon répé- tée afin d'appliquer différentes tensions au fil le long du bras de mou- linet. Dans une forme préférée, le bras de moulinet est conçu de facon que l'action centrifuge établisse un accumulateur ou nme boucle de fil intermédiaire entre les moyens de tension mentionnés ci-dessus et l'embout de moulimet. Ainsi les moyens de tension n'ont de préfé- re aucune action sur l'effet de tension que la boucle produite de fa- çon centrifuge exerce sur le brin de fil en mouvement qui s'étend - entre l'embout de moulinet et la structure de gabarit de bobinage., Dans les formes les plus préférées de l'invention, l'embout débiteur du moulinet est en fait "flottant"', et l'attitude de cet embout est commandée par le brin de fil qui s'étend entre le gabarit et l'em- bout. Du fait de cette configuration, la boucle d'accumulateur mention- née précédemment a un effet maximal sur la tension du fil qui s'étend entre le gabarit et l'embout. Des procédés et des mécanismes plus avantageux correspon- dant à l'invention sont tels que la coWreption et la structure particulière du moulinet ne nuisent pas ou ne s'opposent pas aux effets avantageux qu'on peut obtenir par l'utilisation d'une boucle de fil produite de fa- çon centrifuge pour tendre un segment de fil s'étendant entre un gabarit de bobinage et un embout, dans le but de réduire notablement, si on ne peut l'éliminer, le flottement du segment de fil entre le gabarit de bobinage et l'embout de moulinet.' En outre, le succès de tels procédés et mécanismes ne repose pas sur un fonctionnement unidi- rectionnel du moulinet. Une forme particulière de l'invention considérée ici com- porte des procédés et des moyens destinés à tendre le fil afin de permettre l'établissement rapide de procédures de bobinage optimi- sées avec n'importe quelle machine de bobinage donnée, au moyen d'un mécanisme relativement simple et direct.- On notera finalement que l'utilisation de divers aspects de l'invention (par exemple la ca- ractéristique qui consiste à utiliser un brin de fil s'étendant entre un gabarit de bobinage et le moulinet pour établir l'attitude du mou- linet par rapport au gabarit) peuvent ê_,tre utilisés très avantageuse- ment pour améliorer les performances d'une machine de bobinage, même lorsque d'autres caractéristiques envisagées ci-dessus de façon générale (et on détail ci-après) ne sont pas utilisées. La suite de la description se réfère aux dessins annexés qui représentent respectivement: Figure 1: une représentation latérale en élévation, avec certaines parties enlevées, certaines parties en coupe et certaines parties arrachées, de la partie d'une machine de bobinage qui se trouve à proximité du mécanisme à moulinet; cette figure montrant en détail le bras d'un mécanisme à bras de moulinet nouveau et perfec- tionné qui correspond à une forme particulière de l'invention et avec lequel on peut mettre en oeuvre certaines caractéristiques de l'invention, ' Figure 2: une représentation de la structure de la figure 1, vue par le coté droit, avec certaines parties supprimées pour éviter toute confusion, et en supposant que la représentation de la figure 1 est complète. Figure 3: une vue de dessus, avec certaines parties enle- vées et certaines parties arrachées, de la structure représentée sur la figure 1.- Figure 4: une représentation d'une partie de la structure représentée sur la figure 2, mais avec diverses parties représentées en coupe et d'autres parties enlevées, pour montrer les détails de la structure de bras de moulinet apparaissant sur cette figure,- et pour permettre de mieux comprendre le fonctionnement d'un mécanisme de tension représenté. Figure 5: une représentation assez schématique du mouve- ment du bras de moulinet de la figure 1, lorsqu'il tourne autour d'une structure de gabarit de bobinage portée par la machine de bobinage comportant un tel moulinet.; On va maintenant considérer la figure 1 qui montre un dis- positif de bobinage dont une partie très importante est supprimée et arrachée dans le but de faire apparaître plus clairement le perfec- t ionnement qu'apporte l'invention. La partie du dispositif de bobinage global qui est représentée sur la figure 1 comprend une structure de bras de moulinet 10 qui est fixée au moulinet de n'importe quelle machine de bobinage devant bénéficier des principes présentés ici., A titre d'exemple, une vue en perspective d'ensemble d'une machine de bobinage figure dans les deux demandes de brevet précitées,. ainsi que dans le brevet U.-S.-. 3 964 525.- La figure 2 de ce dernier, brevet représente de façon plus détaillée la partie de tête de bobinage d'un tel dispositif,' et un bras de moulinet ou "mouli- net 13" est fixé à un "tambour de moulinet 67" dans ce brevet. L 'homme de l' art notera que la plaque de montage 11 de la structure 10 représentée sur la figure 1 de la présente demande est fixée par des boulons (de préférence),' ou facultativement par des points de soudure,au tambour de moulinet du dispositif utilisant l'in- vention.: Ainsi, la plaque de montage 11 et l'ensemble de la structure qui lui est fixée tournernfare le tambour de moulinet (cornmme le tambour 67 dans le brevet U.%S;. 3 964 525) pendant une opération de bobinage. Le fil qui est utilisé pendant l'opération de bobinage est débité de façon classique par un tambour ou une bobine d'alimentation se trou- vant à l'extérieur de la machine, en passant par un ou plusieurs oeillets ou guides de tension. Ce fil descend vers la machine sur une distance de l'ordre de 1, 5 m à 1, 8 m et il pénètre finalement dans le prolongement de tube de fil 12 de la figure 1; Les segments de ce fil 13 sont désignés ici de façon générale par la référence 13., En concentrant maintenantl] attention sur la structure de bras de moulinet 10 représentée spécialement ici, on note qu'un tirant tubulaire 14 et un tirant inférieur 17 accouplent la plaque de mon- tage 11 à une plaque de montage 18. Les tirants 14 et 17 sont soudés aux plaques de montage il et 18 pour former une structure rigide capable de tourner à des vitesses s'élevant par exemple jusqu'à 3000 t/mu. Un bloc de retenue 21 est prévu pour accoupler le prolon- gement de tube de fil 12 et le tube de fil de moulinet 19,- et le prolon- gement de tube 12 s'ajuste dans le tube 19 à l'intérieur du bloc 21, comme le montre clairement la figure 1., Le bloc de retenue 21 est fixé rigidement à la plaque de montage 11, par exemple par une sou- dure 22., On notera que le tirant tubulaire 14 a non seulement pour fonction d'accoupler la plaque de montage 18 à la plaque de montage 11, mais également d'accoupler le bloc de retenue 21 aux plaques de montage 18 et 11.' On va maintenant considérer la partie de la structure de bras de moulinet qui est représentée dans le bas de la figure 1, et décrire une structure de tube pivot 23, La structure 23 comporte un tube pivot 24 et un tube d'extrémité ou embout 26 qui est réalisé en tube de 9, 5 mm de diamètre.% L'embout d'extrémité 26 est aplati et présente la forme indiquée sur la figure 1,' et des guides de fil 27, 28, en carbure ou en une autre matière duresont fixés aux extrémités de l'embout par soudage à l'argent - Il existe de nombreux fabricants de guides de fil durcis, mais on notera pour les besoins de la description que les guides 27 et 28 sont de préférence réalisés en carbure de tungs- tène commercialisé sous la marque "CARBOLOY" par la firme General Electric Company. La structure de tube pivot 23 comporte en outre un collier inférieur 29 et -un collier supérieur 31. Les colliers 29, 31 sont fi- xés fermement sur le tube pivot 24 qui est suspendu de façon tournan- te dans une paire de douilles 32, 33.' Ainsi, la structure de tube pivot 23 peut tourner librement dans les douilles 32, 33. On envisa- gera ci-après en détail les raisons pour lesquelles on permet à la structure de tube pivot 23 de tourner, mais on va tout d'abord décrire le reste de la structure de bras de moulinet 10 qui est représentée sur les figures 1 à 4 Un examen de la figure 1 montre qu'une plaque de retenue inférieure 34 et une plaque de retenue supérieure 36 sont fixées sur la plaque de montage 18 au moyen de vis à tête creuse 37, 38. Chacune de ces plaques de retenue comporte, entre autres, un alésage cen- tral respectif 39, 41 qui reçoit des parties distantes d'un manchon 42. Les plaques de retenue supérieure et inférieure comportent éga- lement des alésages extérieurs dans lesquels des guides de fil en carbure, 43, 44, sont soudés à l'argent. On notera en se référant à la figure 4 que les guides 43, 44 sont mutuellement alignés en direc- tion verticale et que le fil 13 descend dans ces deux guides pendant une opération de bobinage; La plaque de retenue supérieure 36 diffè- re effectivement de la plaque de retenue inférieure 34, entre autres, par l'existence d'une partie de retenue 46 qui maintient le tube de fil 19 en alignement avec le guide de fil 43È Des vis à tete creuse 47 maintiemnnent ainsi le tube 19 en place de façon amovible;. La plaque de retenue inférieure 34 diffères, entre autres, de la plaque de rete- nue supérieure par le fait que des vis 48 maintiennent en position une échelle graduée 49; Ainsi, on peut déterminer rapidement la posi- tion relative d'un index 51 par rapport à l'échelle 49.; Le manchon 42 mentionné précédemment est muni à ses extrémités d'un contre-alésage destiné à recevoir les douilles 32, 33 e Le manchon 42 comporte également une partie centrale 52 filetée et il présente des épaulements de façon à être emprisonné dans une position axiale fixe entre les plaques de retenue supérieure et infé- rieure 34, 36. Une plaque de tension 53 est vissée manuellement sur la partie filetée 52 du manchon 42 et elle porte encore un autre guide de fil en carbure, 54, ainsi que l'index 51 mentionné précédemment, tous deux étant soudés à l'argent sur la plaque 53. Le positionnement axial du guide de fil 54 entre les guides 43, 44 n'est pas critique, mais, par commodité, le guide 54 est placé approximativement en posi- tion médiane entre les guides 43 et 44. On notera cependant (en parti- culier sur la figure 4) qu'il est possible de changer manuellemernt la position angulaire de la plaque de tension 53 par rapport au manchon 42. On effectue ceci dans le but d'établir n'importe quel décalage dési- ré "d" par rapport à une ligne passant par le centre des oeillets 43, 44. 4 Dans un but de référence, on peut aisément définir la valeur du décalage "d" comme étant égale à une, deux, trois, etc,"unités" à droite ou à gauche du centre de l'échelle 49, sur la représentation de la figure 2. Pour éviter toute confusion, on fait remarquer ici que l'oeillet 54 est représenté dans deux positions relatives différentes (par rapport au reste de la structure) sur les figures 2 et 4.- Le décalage ou la position angulaire qu'on fixe manuelle- ment pour le guide de fil 54 (en tournant manuellement la plaque de tension 53 sur la partie filetée du manchon 42) est maintenu par un contre-écrou 57 comportant une poignée 58.- Ainsi, lorsqu'on désire changer l'alignement (ou le décalage) du guide de fil 54 par rapport aicguides de fil 43, 44, et donc changer la retenue ou la tension du fil, il suffit de desserrer manuellement le contre-écrou 57, de repo- sitionner manuellement la plaque de tension 53 de façon que l'index 51 soit aligné avec n'importe quelle graduation désirée sur l'échelle 49, et de maintenir ensuite la plaque de tension 53 dans sa position désirée, tout en resserrant manuellement le contre-écrou 57.' On peut employer si on le désire un collier de pivot sup- plémentaire 61, représenté en pointillés sur la figure 1.> Si on utili- se le collier de pivot 61, on peut le positionner axialement le long du tube pivot 24.' On peut alors enfiler dans l'oeillet ou guide de fil 62 le fil 13 qui passe du guide de fil 44 vers le guide de fil 28;' Pendant la rotation de la structure de bras de moulinet 10, les for- ces centrifuges teadront à former une boucle de fil, 63, dirigée ra- dialement vers l'extérieur dans la région située entre les guides de fil 44 et 28. Cependant, le fil n'est pas entratné librement vers l'extérieur (c'est-à-dire vers la droite sur la représentation de la figure 1) du fait qu'un segment 64 du fil est effectivement en cours d'enroulement autour d'une structure de gabarit de bobinage.; On peut définir la taille moyenne de cette boucle d'accumulateur non seulement en faisant varier la tension au niveau du guide 54 (figure 4), mais éga- lement en utilisant le guide 62 et en changeant sa position le long du lube 24,4 La figure 5 montre clairement la structure de gabarit de bobinage 66 du dispositif de bobinage décrit ici, et l'embout 26 à différentes positions' U Une trace circulaire 67 sur la figure 5 repré- sente la trajectoire que suit le centre du tube pivot 24 (et donc l'em- bout 26) au cours d'une révolution du moulinet, pendant une opéra- tion de bobinage.* La figure 5 montre ainsi la position et l'emplacement ins- tantané s de l' embout 26 par rapport à la structure de gabarit de bobi- nage 66, à quatre points A, B, C et D. de bobinage 68, et le point A de la trajectoire 67. A un instant ultérieur, sous l'effet du mouvement du mouli- net jusqu'au point B,' en sens d'horloge sur la représentation de la figure 5, le segment de fil 64 s'étend tangentiellement entre son point de contact avec l'étage d'enroulement 71 (de la section de gabarit 72) et le point B sur la trajectoire 67, A cet instant, l'embout 26 est amené de force en alignement avec la position courante du segment de fil 64. Ainsi, la position ou l'attitude relative de l'embout 26 par rap- port à la structure de gabarit de bobinage 66 continue à ttre modulée et déterminnépar le segment de fil 64: A un instant ultérieur, juste avant l'instant auquel le seg- ment de fil 64 commence à s 'enrouler autour du coin 73 de l'étage de bobinage 74 (de la section de gabarit de bobinage 76)0, l'attitude de l'embout 26 (lorsqu'il est au point C) par rapport à la structure de gabarit de bobinage 66 est toujours déterminée par le segment de fil 64.Ensuite, à un instant qui correspond au positionnement de 1 'embout de fil 26 au point DT, l'attitude de l'embout 26 par rapport à la structure de gabarit est déterminée par le segment de fil 64 qui est positionné contre la partie d'extrémité aplatie de l'étage 74e On comprend qu'en réalité la structure de bras de mou- linet 10 tourne de façon générale autour de la structure de gabarit de bobinage 66 à des vitesses dont la valeur maximale peut aller de 800 tours par minute à plus de 2000 tours par minute; et que les points A, B., C et D de la figure 5 ont été choisis arbitrairement uniquement pour les besoins de la description.* On comprend en outre que l'atti- tude de l'embout 26 par rapport à la structure de gabarit de bobinage 66 change continuellement pendant chaque fraction d'un degré de rota- tion de l'embout 26, ce qui fait que le tube pivot 24 tourne continuelle- ment dans ses douilles pendant qu'il parcourt la trajectoire 67 autour de la structure de gabarit e il Pour les besoins de la description, on supposera que l'incrément réel de fil enroulé autour de l'étage de gabarit de bobi- nage 68-71 pendant le mouvement de l'embout du bras de moulinet 26 entre le point A et le point B est un incrément de 2, 5 cm de fil. De façon similaire, et strictement pour les besoins de la descrip- tion, on supposera que 5 cm de fil sont effectivement enroulés autour de la structure de gabarit de bobinage 66 pendant la durée au cours de laquelle le moulinet se déplace du point C au point D sur la fi- gure 5. En outre, et str' te, enlpour les besoins de la description, on supposera maintenant que sont effectivement positionnés contre le gabarit de bobinage 66 pendant la durée au cours de laquelle le bras de moulinet se déplace du point B au point C sur la figure 5. Ainsi, pendant la durée au cours de laquelle le mouli- net passe du point A au point B, la longueur réelle de fil qui sera débitée par l'embout 26 sera égale à.: L2 (distance entre le point B et un point sur l'étage 71 avec lequel le segment de fil 64 vient en contact sur cet étage), moins L 1 (distance entre le point A et le point de l'étage de bobinage 68 qui est en contact avec le segment de fil 64), plus 2,5 cm (longueur de fil qui est supposée etre enrou- lée autour de la structure de gabarit de bobinage pendant le mouve- ment du moulinet entre le point A et le point B). On suppose maintenant pour les besoins de la descrip- tion que la longueur L2 est de 45 cm et on suppose de plus pour les besoins de la description que la longueur L 1 est de 22,5 cm. Ainsi, la longueur réelle de t'il qui est extraite de l'embout 26 pendant que le moulinet se déplace du point A au point B serait L2 - L i +25 25 cm de fil D'autre part, pendant le déplacement du point B au point C, en plaçant contre la structure de gabarit 66 les 45 cm de fil sup- posés précédemment, la longueur réelle de fil débitée par l'embout 26 serait de 45 cm (longueur de fil enroulée sur le gabarit) plus L3 (longueur de fil s'étendant du point C au point de contact du gabarit) moins L2 (quantité définie ci-dessus). On supposera maintenant pour les besoins de la descrip- tion que la longueur L3 est de 15 cm. Ainsi, pendant la durée au cours de laquelle le moulinet passe du point B au point C2 une lon- gueur de fil égale à: L3 - L2 -45 + 37,5 cm sera tircéde l'embout 26. On suppose maintenant pour les besoins de la description que la longueur de fil L4 est de 17,5 cm et, par analogie à l'expli- cation qui vient d'êetre donnée, pendant la durée au cours de laquelle lemoulinet se déplace du point C au point D, 7,5 cm de fil seront eff ectivement tirés à partir de l'embout 26. L'écartement angulaire réel entre les points A, B. C et D pourrait naturellement être défini avec précision mais, pour les besoins de la description, on prend maintenant les valeurs appro- ximatives suivantes: angle AFB= 640; angle B1FC = 109 ; et angle CFD = 610. En utilisant les dimensions et les vitesses supposées ci- dessus, on calcule que la vitesse moyenne de débit du fil, en centi- mètres par degré entre les points A et Bserait de 0,39063 cm de fil par degré; entre les points B et C la vitesse de débit serait de 0,34403 cm de fil par degré; et entre les points C et D, la vitesse de débit serait de 0,,12295 cm de fil par degré. On peut convertir ces vitesses de débit en centimètres par minute, en supposant que la vitesse du moulinet est de 1500 tours par minute, ce qui est égal à 540 000 degrés par minute. Ainsi, la vitesse moyenne de débit du fil entre les points A et B serait de 210 938 centimètres par minute, soit environ 2100 mètres par minute. De façon similaire, entre les points B et C, la vitesse à laquelle l'embout 26 débite le fil serait d'environ 185 773 centimètres par minuté, soit approximativement 1860 mètres par minute; et la vitesse moyenne de débit du fil entre les points C et D serait approximativement de 66 393 centimètres par minute, soit environ 660 mètres par minute. En convertissant ces valeurs en vitesses approximatives exprimées en kilomètres à l'heure, on obtient respectivement les valeurs approximatives suivantes pour les vitesses relatives de débit du fil * 130 kilomètres à l'heure, kilomètres à l'heure et 40 kilomètres à l'heure. On voit maintenant que pendant une partie de chaque tour du moulinet (qui a lieu eo un vingt-cinquième de seconde à une vitesse de 1500 t/nn), la vitesse réelle avec laquelle le fil est débité par l'embout 26 peut atteindre ou dépasser 130 kilomètres à l'heure, tan- dis que pendant d'autres parties de chaque tour, la vitesse réelle de débit du fil peut descendre jusqu'à 40 kilomètres à l'heure. Ainsi, pendant chaque tour du moulinet, un segment donné de fil en mouvement se trouvant du côté de sortie ou d'éva- cuation de l'embout 26 (c'est-à-dire s'étendant par exemple entre l'oeillet 28 de l'embout 26 et le point de contact avec le gabarit) sera soit accéléré soit décéléré d'une manière relativement rapide. Lorsqu'un tel segment de fil est accéléré (c'est-à-dire lorsque la demande de fil augmente par degré de rotation du moulinet), une tension accrue est appliquée au segment de fil lui-même et est transmise jusqu'au dispositif d'alimentation en fil. Au contraire, lorsque la vitesse de débit du fil est soumise à une décélération, la tension tend à diminuer et l'inertie du fil tend à faire flotter le fil entre le gabarit de bobinage et l'embout de fil. Cependant, l'utili- sation de l'invention transpose ou transfère ce flottement du fil du cbté de sortie de l'embout 26 vers le coté ou l'extrémité d'entrée (ou d'admission de fil) de l'embout. * On va maintenant retourner à la figure 1, en ayant toutes les considérations précédentes présentes à l'esprit. On voit sur la figure 1 qu'une boucle de fil s'étendant entre les oeillets ou guides de fil 28 et 44 est identifiée par la référence 63 et que la mIème boucle, avec une longueur un peu réduite, est représentée en poin- tillés et désignée par la référence 83. Lorsqu'on utilise le disposi- tif qui est représenté sur la figure l et lorsqu'une vitesse maximale de débit du fil est demandée (par exemple pendant l'intervalle au cours duquel le tube pivot 24 du moulinet se déplace de la position A à la position B sur la figure 5), le fil qui s'étend entre les gui- des de fil 44 et 28 tend à être amené vers l'intérieur, de la manière représentée par la boucle de fil correspondant à la position 83, en pointillés. Cependant, lorsque le moulinet passe de la position B à la position C sur la figure 5, et lorsque la vitesse linéaire de débit du fil, ou la demande de fil provenant de l'embout 26,diminue quelque peu, la tension s'exerçant sur le fil entre l'embout 26 et le gabarit 66 diminue quelque peu. Pendant cet intervalle de B à C, l'inertie du fil qui descend en passant par le tube de fil 19 et les guides de fil 43, 54 et 44 tend à amener du fil supplémentaire dans la boucle de fil qui se trouve entre les oeillets 44 et 28; et la boucle de fil tend à être projetée vers l'extérieur par la force centrifuge. En fait, cet effet de la force centrifuge tend à extraire du fil à partir du guide de fil 44 et, bien entendu, augmente également la tension du fil qui sort de l'embout 26, en essayant de tirer le fil en sens inverse par l'oeillet 28. De toute manière, pendant que la vitesse de débit du fil est minimale (par exemple pendant l'intervalle C à D sur la figure 5), une boucle de fil de taille maximale (désignée par la référence 63 sur la figure 1) est établie entre les guides 44 et 28. Ensuite, lorsque la quantité de fil demandée au dispositif d'alimentation augmente rapide- ment pendant que le moulinet retourne dans une région qui demande une vitesse élevée de débit du fil, la boucle de fil 63 (qui, précédem- ment, a fait momentanément fonction d'élément de tension et d'accumu- lation) devient une source d'alimentation intermédiaire, fournissant le fil accumulé, pour satisfaire la demande qui augmente rapidement sans nécessiter une accélération aussi rapide du fil qui arrive par le tube de fil 19. On voit ainsi que lorsqu'on utilise la structure qui est représentée sur la figure 1, les vitesses du fil qui se trouve dans le tube de fil 19 tendent à être réduites ou uniformisées. Ceci résulte du fait que la taille croissante et décroissante de la boucle de fil tend à maintenir un débit uniforme du fil passant par le guide 44; et lorsque la demande de fil au niveau de l'embout 26 prend une valeur maximale, la boucle de fil tend à satisfaire cette demande maximale. On voit ainsi que le segment de fil libre et absolument pas maintenu qui se trouve entre les guides de fil 44 et 28 sur la figure 1 constitue en fait une boucle de fil d'égalisation de charge ou de demande, qui est "flottante". On voit donc maintenant que l'utilisation des aspects les plus avantageux de l'invention conduit à transférer le "flottement" para- site du fil, résultant de la vitesse variable et de l'inertie, de façon à le faire passer d'un coté à l'autre d'un élément d'évacuation de fil, c'est-à-dire vers le côté d'entrée de cet élément; et à tirer ensuite parti de ce phénomène de flottement pour uniformiser les fluctuations importantes de demande de fil au niveau du dispositif d'alimentation en fil qui se trouve à un point éloigné. Cependant, la figure 1 fait éga- l ement ressortir que la structure représentée en détail sur la figure 4 joue un rble important dans la mise en oeuvre avec succès des pro- cédés avantageux de l'invention. On voit aisément qu'une fois que le mécanisme représenté sur la figure 1 a été conçu et réglé pour travailler avec un fil relative- ment lourd devant être bobiné avec une vitesse de bobinage donnée, une augmentation de la vitesse de bobinage tendra à augmenter la taille de la boucle de fil 63, et donc à augmenter la valeur de la ten- sion exercée sur le fil s'étendant de l'embout 26 à la structure de gabarit 66. Au contraire, une diminution de la vitesse de bobinage à partir de la vitesse de bobinage prévue peut entratner une diminu- tion de la matière contenue dans la boucle 63 (et une diminution cor- respondante de la tension du coté de sortie de l'embout 26) suffisan- t e pour créer des problèmes de bobinage. De façon similaire, mIème dans le cas o la vitesse de bobinage est maintenue constante, si on doit travailler avec du fil de taille différente ou de raideur différen- te, les limites des boucles 63 et 83 peuvent très bien ne pas être optimales pour le réglage initial de la machine. Le dispositif qui est représenté sur les figures 1 à 4 a été conçu en pensant aux difficultés qu'on vient de mentionner, et il est possible d'effectuer rapidement et aisément un réglage fin de la structure de bras de moulinet 10 pour tenir compte de différentes vitesses de bobinage, de différentes matières pour le fil et de diffé- rentes tailles de fil. Ainsi, la tension qui est appliquée au fil qui passe du coté de l'entrée des boucles 63, 83 et, en faits les limites des tailles maximale et minimale de la boucle>peuvent être réglées aisément en réglant la tension (ou la retenue par friction) qui est appliquée au segment de fil en mouvement qui est présent à chaque instant entre les guides de fil 43 et 44. On va maintenant expliquer cette tension variable en se référant à la figure 4. On notera que lorsque tous les guides de fil 43, 54, 44 de la figure 4 sont mutuellement alignés, le passage du fil dans les guides de fil ne fait apparaître qu'une légère retenue par friction. Cependant, lorsqu'on change la vitesse de la machine de bobinage ou lorsqu'on change la matière bobinée, ce qui nécessi- te une tension accrue du fil, on desserre manuellement le contre- écrou 57 au moyen de la poignée 58. On règle ensuite la plaque de tension 53 pour établir une valeur de décalage d suffisante entre le guide de fil 54 et les guides de fil 43 et 44, afin d'appliquer au fil une tension supplémentaire, mesurée en sortie du guide de fil 44, et de façon à obtenir une action de bobinage et des boucles de fil 63 et 83 correctes. On a constaté de façon un peu surprenante qu'avec la configuration représentée ici, il suffit d'appliquer une tension nota- blement inférieure au tambour ou à la bobine de fil, ou à toute autre source initiale du fil qui est débité vers le dispositif de bobinage. D Ceci entraîne évidemment l'application au fil d'une tension globale plus faible et de contraintes plus faibles, ce qui s'accompagne d'une réduction corrélative du risque de détérioration du fil par un étire- ment excessif (une telle détérioration se manifestant soit par une résistance accrue du fil, soit par une détérioration du revetement isolant d'émail présent sur le fil), sur la distance d'environ 1, 8 m que le fil doit parcourir entre la bobine d'alimentation et le tube de fil 19. Du fait que la boucle de fil qui s'étend entre les guides 44 et 28 est totalement libre et ne peut venir en contact avec aucun type de guide ou d'oeillets, en fonctionnement normal, l'usure ou la détérioration du fil est pratiquement éliminée dans la boucle flottan- te 63, 83, et on peut donc prévoir que les bobines réalisées seront meilleures. On peut également attendre de meilleures conditions pour les bobines du fait que le tube pivot 24 peut pivoter librement et que l'attitude de l'embout 26 est modulée ou modifiée de façon pratiquement continuelle (par rapport à une ligne radiale tracée à partir de l'em- placement du tube pivot 24 sur la trajectoire 67 et dirigée vers le cen- tre F de la structure de gabarit) Cette modulation ou ce réglage con- tinu de l'attitude du tube pivot 24 tend à faire en sorte que la tension du fil qui existe entre la sortie de l'embout 26 et le point de contact avec le gabarit soit très proche de la tension qui existe du c'oté d'en- trée du guide de fil 28 (c'est-à-dire dans la boucle 63, 83). Du fait que l'embout 26 peut Etre réglé de façon prati- quement continue et permanente, sous la dépendance des besoins du fil qui est enroulé autour de la structure de gabarit de bobinage 66, on voit que, par principe, un segment de fil 64 (voir la figure 5) n'est jamais contraint de se courber avec un faible rayon à la sortie de fil de l'embout 26 Ceci conduit à une circulation plus uniforme du fil et à une tendance réduite à contraindre le fil à se courber à la sortie de l'embout, comme ce serait le cas si l'embout 26 avait une attitude fixe (même une attitude orientée vers l'arrière) par rapport à la structure de gabarit de bobinage 66. Un autre avantage de la modulation de l'attitude ou de l'orientation relative de l'embout 26 et du segment de fil débité, qui doit appara1tre maintenant clairement à l'homme de l'art, se manifeste lorsqu'on désire bobiner des bobines dans le sens opposé (c'est-à- dire en faisant fonctionner le moulinet de façon que la trajectoire 67 représentée sur la figure- 5 soit décrite en sens inverse d'horloge et non en sens d'horloge). La structure de bras de moulinet 10 est capa- ble de bobiner des bobines de façon tout aussi régulière et de manipu- ler le fil de façon tout aussi appropriée dans le sens de rotation inver- se. Pour certaines applications de bobinage faisant intervenir par exemple du fil très fin et soupeetdes vitesses très élevées, l'oeil- let de tension 54 peut ne pas etre capable de commander la boucle 83- 63 dans toute la mesure nécessaire.- Dans de tels cas, on utilise le dispositif de commande de boucle de tension/accumulation se présen- tant sous la forme du collier 61 et del'oei-t ou du guide 62;, Ainsi, le fil passe dans le guide 62 avant d'ttre introduit dans l'embout 26; et on fait monter ou descendre le collier 61 sur le tube 24 pour changer effectivement la hauteur ou la longueur de la boucle 63, 83, et pour exercer ainsi une action supplémentaire sur les tailles maximale et minimale de cette boucle. On comprend donc que le collier 6 1 est uti- le pour commander la taille et l'action de la boucle 63, 83, en associa- tion avec le mécanisme de la figure 4. On voit donc maintenant que l'invention décrite ici porte, entre autres, sur des procédés de fabrication de spires de bobinage d'une machine dynamoélectrique au moyen d'un moulinet tournant autour d'un gabarit, qui comprennent les opérations consistant à dé- placer un élément d'évacuation de fil du moulinet selon une trajectoire circulaire autour du gabarit, tandis qu'un segment de fil s'étend entre le gabarit et l'élément d'évacuation; et à commander l'attitude ou l'orientation de l'élément d'évacuation (par rapport au centre du ga- barit), au moyen du segment de fil qui s'étend entre le gabarit et l'élément d'évacuation. On a également décrit des procédés selon lesquels un mou- linet comprend lui-mIème des éléments réglables de tension de fil uti- lisés pour définir le flottement du fil et pour uniformiser les vitesses de débit du fil, et ces procédés peuvent ou non comprendre le maintien de la tension sur le segment de fil en mouvement s'étendant à partir de l'élément d'évacuation, en projetant vers l'extérieur du moulinet, en direction circonférentielle ou radiale. une boucle accumulée de fil en mouvement. On voit également que les procédés avantageux décrits peuvent comprendre, entre autres, séparément ou en combinaison, des opérations telles que: le réglage par présélection de moyens de tension du fil, tels qu'une boucle de fil flottante, ce qui permet de définir la plage de tailles de la boucle flottante pendant une opéra- tion de bobinage; la commande par présélection de la longueur d'une boucle de fil flottante accumulée, par exemple en fixant à une posi- tion choisie à l'avance le long de la boucle un guide mobile pour le Ri de la boucle; et l'opération consistant à faire flotter le fil au ni- veau d'une entrée de l'embout d'évacuation, au lieu de le faire flot- ter au niveau de la sortie de l'embout. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication de spires de bobinage de ma- chine dynamoélectrique au moyen d'un moulinet (10) pouvant tourner autour d'un gabarit (66), caractérisé en ce qu'on déplace un élé- ment d'évacuation de fil (26) du moulinet sur une trajectoire circulai- re (67) autour du gabarit, tandis qu'un segment de fil en mouvement (64) s'étend de l'élément d'évacuation jusqu'au gabarit; et on com- mande l'attitude de l'élément d'&acuation, par rapport au gabarit, au moyen du segment de fil en mouvement qui s'étend à partir de cet élément d'évacuation. 2. -Procédé selon la revendication 1, dans lequel le mou- linet comporte des moyens de tension de fil réglables 43, 44, 45), caractérisé en ce qu'on maintient la tension du segment de fil en mouvement s'étendant de l'élément d'évacuation vers le gabarit avec ces moyens de tension, et, de plus, on projette une boucle accumulée de fil en mouvement (63, 83) vers l'extérieur à partir du moulinet, dans une région comprise entre ces moyens de tension et l'élément d'évacuation de fil du moulinet. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on règle par présélection les moyens de tension de fil, et on dé- finit ainsi la plage de tailles de la boucle accumulée de fil en mouve- ment pendant une opération de bobinage. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on commande par présélection la longueur de la boucle accumulée de fil en mouvement en réglant un guide mo- bile (62) pour le fil de la boucle, à une position qui peut être choisie à l'avance le long de la boucle. 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'élé- ment d'évacuation (26) comporte un côté d'admission de fil et un côté d'évacuation de fil, et dans lequel le dispositif est du type dans lequel le fil tend à flotter du coté d'évacuation de fil de l'élément d'évacuation, entre ce dernier et le gabarit (66), caractérisé en ce qu'on établit un enplacement, du côté d'admission de fil de l'élé- ment d'évacuation, auquel le fil peut flotter librement; et on fait en sorte que le fil flotte à cet emplacement sous l'action des forces cen- trifuges qui agissent sur lui, grâce à quoi le flottement du fil est trans- posé du cibté d'évacuation de fil de l'élément d'évacuation vers le côté d'admission de fil de cet élément. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on maintient en outre la tension du segment de fil en mouvement (64) qui s'étend à partir de l'élément d'évacuation à l'aide d'éléments de tension (43, 44, 54) qui tournent avec le moulinet. 7. Procédé de fabrication de spires de bobinage d'une ma- chine dynamoélectrique avec un moulinet (10) qui peut tourner autour d'un gabarit (66), caractérisé en ce qu'on déplace un élément d'éva- cuation de fil (26) du moulinet selon une trajectoire circulaire (67) autour du gabarit, tandis qu'un segment de fil en mouvement (64) s'étend de l'élément d'évacuation vers le gabarit; et on module l'atti- Inde de l'élément d'évacuation, par rapport au gabarit, avec le seg- ment de fil en mouvement, tout en maintenant la tension du segment de fil en mouvement à l'aide de moyens de tension de fil (43, 44, 54) qui tournent avec le moulinet. 8. Procédé de fabrication de spires de bobinage de machi- ne dynamoélectrique avec un moulinet (10) qui peut tourner autour d'un gabarit (66), caractérisé en ce qu'on déplace un élément d'éva- cuation de fil (26) du moulinet selon une -trajectoire circulaire (67) autour du gabarit, tandis qu'un segment de fil en mouvement (64) s'étend de l'élément d'évacuation vers le gabarit; et on maintient la tension du segment de fil en mouvement à l'aide de moyens de tension (43, 44, 54, 63, 83) qui tournent avec le moulinet. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de tension comprennent une boucle de fil flottante (63, 83) qui est établie et maintenue par des forces centrifutges. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on règle par présélection les moyens de tension de fil, ce qui définit la plage de tailles de la boucle de fil flottante (63, 83) pendant une opé- ration de bobinageo 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on commande par présélection la longueur de la boucle de fil flot- tante, en réglant un guide mobile (61) pour le fil de la boucle à une position qui peut âtre choisie à l'avance le long de la boucle. 12. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de tension comprennent plusieurs guides de fil (43, 44, 54) qui sont disposés de façon à dévier le fil qui se déplace le long du moulinet.- 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on règle par présélection les moyens de tension de fil en chan- geant l'alignement relatif de deux au moins des guides de fil. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de tension de fil comprennent une boucle de fil flottante (63, 83), et le réglage des guides de fil définit les limites du flottement de la boucle flottante. 15. Procédé de fabrication de spires de bobinage de ma- chine dynamoélectrique avec un moulinet (10) qui peut tourner autour d'un gabarit (66), en employant un dispositif du type dans lequel le moulinet comprend un élément d'évacuation (26) qui comporte un coté d'admission de fil et un côté d'évacuation de fil, ce dispositif étant du type dans lequel le fil tend à flotter du côté d'évacuation de fil de l'élément d-6évacuatin, entre cet élément et le gabarit, carac- térisé en ce que: on établit du côté d'admission de fil de l'élément d!:acuation une région dans laquelle le fil (63, 83) est libre de flot- ter sans retenue entre deux emplacements distants; et on fait en sor- te que le fil flotte dans cette région sous l'action des forces centri- fuges qui agissent sur lui, grace'à quoi le flottement du fil est trans- posé du côté d'évacuation de fil de l'élément d'évacuation vers le côté d'admission de fil de cet élément. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'on commande l'attitude de l'élément d'évacuation, par rapport au gabarit, avec un segment de fil en mouvement (64) qui s'étend à partir de cet élément d'évacuation; 17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel le moulinet comporte un mécanisme réglable de tension de fil (43, 44, 54) qui peut tourner avec lui, caractérisé en ce qu'on commande l'amplitude du flottement du fil du cêté d'admission de fil de l'élé- ment d'évacuation de fil (26) avec le mécanisme de tension de fil. 18. Dispositif de fabrication de spires de bobinage de machine dynamoélectrique comprenant un gabarit (66) et un moulinet (10) qui peut tourner autour du gabarit, ce moulinet comprenant un élément d'évacuation de fil (26) qui peut Etre déplacé sur une tra- jectoire circulaire (67) autour du gabarit, pour fournir au gabarit un segment de fil en mouvement (64) qui s'étend entre l'élément d'éva- cuation et le gabarit; caractérisé en ce que l'élément d'évacuation flotte librement sur le moulinet de façon que son attitude par rapport au gabarit soit commandée par le segment de fil en mouvement (64) qui s 'étend à partir de cet élément. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le moulinet comporte des moyens de tension de fil réglables (43, 44, 54) destinés à maintenir la tension du segment de fil en mou- vement qui s'étend de l'élément d'évacuation vers le gabarit, et le moulinet comporte en outre des guides de fil espacés (44, 28) entre lesquels peut %tre définie une boucle de fil flottante. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que les mtoyens de tension de fil peuvent %tre réglés par présélec- tion pour définir la plage de tailles de la boucle de fil flottante pen- dant une opération de bobinage., 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un guide mobile (62) pour le fil de la boucle, qui est placée à une position qu'on peut choisir à l'avance le long de la boucle flottante; 22. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'élément d'évacuation (26) comporte un coté d'admission de fil et un côté d'évacuation de fil; le dispositif est du type dans lequel le fil tend à flotter du cité d'évacuation de fil de l'élément d'évacuation, entre ce dernier et le gabarit; et le moulinet comporte en outre une ré- gion, du côté d'admission de fil de l'élément d'évacuation, dans laquelle 1 e fil peut flotter librement en une boulcle produite par la force centri- fuge, grâce à quoi le flottement du fil peut être transposé du côté d'éva- cuation de fil de l'élément d'évacuation vers le coté d'admission de fil de cet élément. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (43, 44, 54) destinés à maintenir la tension du segment de fil en mouvement (64) qui s'étend à partir de l'élément d'évacuation, ces moyens de tension tournant avec le mouli- net. 24.' Dispositif de fabrication de spires de bobinage de ma- chine dynamoélectrique, comprenant un gabarit (66) et un moulinet (10) qui peut tourner autour du gabarit, le moulinet comportant un élément d'évacuation de fil (26) qui peut se déplacer de façon générale selon une trajectoire circulaire (67) autour du gabarit, avec le moulinet, tandis qu'un segment de fil en mouvement (64) s'étend de l'élément d'évacua- tion vers le gabarit, caractérisé en ce que l'élément d'évacuation peut également tourner librement par rapport au moulinet, grace à quoi l'attitude de l'élément d'évacuation, par rapport au gabarit, est modulée par le segment de fil en mouvement. 25., Dispositif de fabrication de spires de bobinage de ma- chine dynamoélectrique, comprenant un gabarit (66) et un moulinet (10) qui peut tourner autour du gabarit, caractérisé en ce que le moulinet comporte un élément d'évacuation de fil (26) destiné à débi- ter un segment de fil en mouvement (64) qui tourne autour du gabarit; et des moyens (43, 44, 54) qui sont destinés à maintenir la tension du segment de fil en mouvement et qui sont portés par le moulinet, du cité d'admission de fil de l'élément d'évacuation. 26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens destinés à maintenir la tension peuvent être ré- glés par présélection 27.: Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que le moulinet comporte en outre un guide mobile (62) destiné à recevoir une boucle de fil flottante.- 28. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens de tension comprennent plusieurs guides de fil (43, 44, 54) qui sont disposés de façon à dévier le fil qui se dépla- ce le long du moulinet. 29.^ Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'on peut régler les moyens de tension de fil en changeant l'ali- gnement relatif de deux au moins des guides de fil. ; Dispositif de fabrication de spires de bobinage de machine dynamoélectrique comprenant un gabarit (66) et un mouli- net (10) qui peut tourner autour du gabarit, ce dispositif étant du type dans lequel le moulinet comprend un élément d'évacuation (26) qui comporte un coté d'admission de fil et un côté d'évacuation de fil, et ce dispositif étant du type dans lequel le fil tend à flotter du ceté d'évacuation de fil de l'élément d'évacuation, entre ce dernier et le gabarit, caractérisé ern ce que le moulinet comporte des moyens de guidage de fil (43, 44, 54, 62) définissant une région, du côté d'admission de fil de l'élément d'évacuatiorn, dans laquelle le fil est libre de flotter sans retenue entre %s moyens de guidage de fil distants, grâce à quoi la tension variable et les forces centrifuges qui agissent sur ce fil le font flotter dans cette région, de façon qule le flottement du fil soit transposé du côté d'évacuation de fil de l'élément d'évacuation vers le c8té d'admission de fil de cet élément. 31; Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que l'élément d'évacuation (26) peut tourner par rapport à l'un au moins des moyens de guidage de fil, et l'attitude de l'élément d'évacuation peut âtre commandée par un segment de fil en mouve- ment (64) qui s'étend à partir de cet élément., 32.- Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce que le moulinet comporte des moyens de tension de fil réglables (3, 44, 54) qui peuvent tourner avec lui, dans le but de commander l'amplitude du flottemeat du fil du cfté d'admission de fil de l'élé- ment d'évacuation de fil*-