Brevet FR2492796A1 — publié le 19820430

palonnier pour la manutention de tourets ou bobines analogues. L'invention se rapporte à un palonnier pour la manutention de tourets ou bobines analogues notamment destiné à faciliter les manutentions en cablerie, aussi bien au stade de la fabri cation que du contrôle, qui comporte notamment des phases d'immersion en fosse des tourets de câbles pour essais d'isolement et de tension. Actuellement, les opdrations sont généralement effectuées en équipant les tourets de bras spéciaux reliés par des élingues au palan de manutention, ceux de grande dimension de plus de 2 m de diamètre notamment, pouvant difficilement recevoir de tels accessoires et restant généralement suspendus au palan qu'ils immobilisent alors pour la durée des essais. Dans les deux cas la part de manutention manuelle est importante et présente des risques du point de vue sécurité. La présente invention a pour objet d'améliorer une telle manutention en la simplifiant et rendant plus sûre à l'aide d'un palonnier éliminant le recours à tout accessoire à mise en place manuelle, et qui permet une prise ctnmode des tourets ou bobines entre pointes par autocentrage sur ceux-ci à la descente du palan. Essentiellement, à cet effet, le palonnier selon l'invention pour la manutention de tourets ou bobines analogues est caracterisé en ce qu'il comprend deux bras pendants pourvus b leur extrémité libre de deux pointes en regard destinées b Outre engagées dans les orifices d'extrémité du moyeu du touret pour sa manutention, ces bras étant supportées coulissants en rapprochement ou écartement dans le corps du palonnier, ce dernier étant pourvu de deux bras palpeurs articulés sur lui à une de leurs extrémités parallèlement au sens de coulissement des bras pendants précités, leur autre extrémité libre étant destinée à coopérer en bute avec les bords des joues du touret, lesdits bras palpeurs s'étendant symétrique~ ment par rapport au plan des bras pendants et pouvant prendre des positions angulaires prédéterminées correspondant des diamètres donnés de joues de tourets pour lesquelles la mise en appui des deux bras palpeurs sur lesdites joues correspond à un autocentrage des pointes précitées par rapport aux orifices du moyeu du touret. Un tel palonnier permet donc meme la prise en charge en aveugle d'un touret immergé dbs lors qu'on en connait le diamètre et aperçoit la partie supérieure des joues, En outre, un tel palonnier peut avantageusement autre pourvu d'un mécanisme motorisé de commande de rapprochement ou écartement des bras pendants, ainsi que d'un mécanisme motorisé de positionnement angulaire des bras palpeurs, ce qui permet une manutention à distance entiàrement mécanisée des tourets ou bobines. Une forme de réalisation d'un palonnier selon l'invention est d'ailleurs ci-apre décrite, à titre d'exemple, et en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue en élévation schématique d'un palonnier en position d'autocentrage sur un touret ; - la figure 2 est une vue de cote schématique du palonnier de la figure 1. Le palonnier representé aux figures 1 et 2 comprend un corps de palonnier 1 pourvu à sa partie supérieure centrale d'un axe d'accrochage 2 à un palan mobile, dont sont seuls repre- sentes le câble 3 et crochet 4 de support de l'axe 2. Sur le corps du palonnier sont montés deux bras pendants 5, 6 Pourvus à leur extrémité libre de deux pointes 7, 8 destinées à dtre engagées dans les orifices d'extrémité 9 du moyen du touret à manutentionner 10. Les bras pendants 5, 6 sont respectivement pourvus de deux colonnes, il pour l'un et 12 pour l'autre, qui sont montées coulissantes dans des paliers étagés correspondants 13 et 14, de sorte que les bras 5, 6 se trouvent déplaçables dans un mtme plan, les pointes 7, 8 étant dans le prolongement l'une de l'autre. Un mécanisme motorisé de commande de rapprochement ou écartement des bras pendants est ici prévu et comprend un motoréducteur électrique 16 fixé sur le corps de palonnier et dont l'arbre de sortie porte un pignon 17. Ce dernier engrène avec un pignon 18 solidaire d'un arbre 19 qui est monté à une de ses extrémitds dans un palier 20 solidaire du corps 1 et dont l'autre extrémité forme vis en 21 et coopère avec un écrou-manchon 22 faisant partie du bras 6. Le pignon 18 engrène avec un pignon semblable 23 solidaire d'un arbre 24 qui est monté à une de ses extrémites dans un palier 25 solidaire du corps 1 et dont l'autre extrémité forme vis en 26 et coopère avec un écrou-manchon 27 faisant partie du bras 5.Il résulte de l'inversion du sens de rotation due aux pignons 18, 23 que pour un filetage de même sens des vis 21, 26 les bras 5, 6 se trouvent mas en écartement ou rapprochement selon le sens de rotation du motoréducteur 16. Sur le corps du palonnier, à sa partie inférieure, sont montés deux bras palpeurs 28, 29 articulés côte à côte à leur partie supérieure par l'intermédiaixe de deux axes 30, 31 supportés par des paliers 32, 33 solidaires du corps, ces axes étant parallèles au plan de coulissement des bras pendants 5, 6 et symétriques par rapport à lui. Les bras palpeurs 28, 29 portent à leur extrémité libre une barre de palpage 34, 35 également parallèle au plan de coulissement des bras pendants, ces barres 34, 35 étant destinées à venir coopérer en butée avec les bords des joues du touret 10 comme représenté au dessin en trait plein2 lorsqu'on veut prendre ce touret entre pointes.On comprendra en effet que les bras palpeurs 28, 29 sont destinés à être utilisés dans des positions angulaires prédéterminées correspondant à des diamètres donnés de joues de touret, pour lesquelles la mise en appui des barres de palpage 34, 35 sur les joues du touret correspond à un autocentrage des pointes 7, 8 des bras pendants 5, 6, c'est-à-dire à la mise en position des pointes en regard des orifices d'extrémité 9 du moyeu du touret de diamètre correspondant. Cela est illustré à la figure 2 où l'on a représenté en trait plein la position des bras palpeurs 289 29 pour le touret 10 considéré de plus faible r a yo n d, et en trait mixte leur position pour le touret à manutentionner de plus grand rayon D, dXautres dimensions intermédiaires de touret étant également dessinées en trait mizie avec les positions correspondantes des seules barres de palpage pour conserver sa clarté au dessin. On notera que l'autocentrage des pointes 7, 8 est assuré mEme si les barres de palpage 34 35 ne sont pas amenées par le palan au contact des joues du touret de façon symétrique par rapport à la verticale comme représenté. Les positions angulaires prédéterminées des bras palpeurs 28, 29 sont ici assurées à l'aide d'un mécanisme motorisé comprenant un motoréducteur électrique 36 fixé sur le corps du palonnier et dont l'arbre de sortie porte un pignon 37. Ce dernier engrène avec un pignon 38 solidaire d'une vis de commande 39 d'une transmission verticale à vis et à écrou 40, la vis étant montée a ses deux extrémités dans des paliers 41 solidaires du corps 1. L'écrou 40 est relié par l'intermédiaire d'une bielle 42 au bras palpeur 28 qui peut ainsi être déplacé de façon motorisée entre les deux positions extrêmes représentées en trait plein et trait mixte. Le pignon 38 est-également solidaire d'un pignon 43 relié par chalane à un pignon semblable 44, lui-même solidaire d'une seconde vis de commande 45 d'une transmission verticale à vis et à écrou 46, dans laquelle la vis est montée dans des paliers 47 solidaires du corps 1 tandis que l'écrou 46 est relié par l'intermédiaire d'une bielle 48 au bras palpeur 29 pour le déplacer symétriquement au bras 28 par rapport au plan de coulissement des bras pendants 5, 6.De plus, le pignon 38 engrène avec un autre pignon 49 solidaire d'une vis 50 montée dans des paliers 51 solidaires du corps 1 et faisant partie d'un mécanisme sélecteur à vis et à écrou 52, ce dernier étant déplaçable le long d'un guidage 53 et sa position reflétant la position angulaire d'écartement des bras palpeurs 28, 29. D'une façon élémentaire, l'écrou 52 peut constituer un index de repérage coopérant avec une échelle de lecture 54 rapportée sur le corps du palonnier et graduée suivant les divers diamètres des tourets h manutentionner, de sorte que les bras palpeurs 28, 29 peuvent être mis en position adéquate par alimentation électrique du motoréducteur 36 jusqu'd coincidence de l'index de l'écrou 52 avec la graduation voulue de l'échelle de lecture correspondant au touret à manutentionner. Un tel mécanisme sélecteur peut aussi être à coopération électrique avec le motoréducteur 36 en vue de son arrêt automatique pour lesdites positions prédéterminées des bras palpeurs sélectionnables à l'aide de contacts électriques. C'est ainsi que l'écrou 52 peut porter un contact électrique coopérant avec des plots fixes étagés suivant lesdites positions prédéterminées, ces plots étant sélectionnables à l'aide d'un commutateur pour être mis en circuit au choix (selon le diamètre de touret considéré) avec un relais de coupure de l'alimentation du motoréducteur, ce relais étant alors excité en position de coincidence du contact mobile porté par l'écrou et du plot fixe sélectionné. D'une autre manière, l'écrou 52 peut aussi coopérer avec des microcontacts de commande d'un relais de coupure du motoréducteur, par exemple avec deux microcontacts de butée pour les diamètres extrêmes de touret, et par plusieurs cames que porte l'écrou avec plusieurs microcontacts disposés dans le passage de ces cames, tous ces microcontacts coopérant selon la sélection faite pour les rendre actifs, individuellement ou en combinaison, avec le circuit d'excitation du relais de coupure du motoréducteur. En outre, une sécuritéd'interdiction d'ouverture des bras pendants 5 et 6 quand un touret est en charge peut être prévue en interposant une suspension élastique entre l'axe d'accrochage 2 et le corps 1 du palonnier, l'axe 2 formant comme schématisé ici au dessin un cavalier à branches 2a, 2b coulissantes par rapport au corps du palonnier et coopérant avec des rondelles élastiques 5 du type Belleville, qui prenne appui sur le corps du palonnier et supportent sans compression le poids du palonnier mais cédent sous le poids du touret sBy ajoutant, de sorte que le mouvement relatif vertical du cavalier par rapport au corps du palonnier permet d'actionner alors un interrupteur électrique de coupure non représentd placé dans le circuit d'alimentation du motoréducteur 16. Une telle sécurité peut aussi être appliquée à la commande des bras palpeurs. Bien entendu diverses variantes de motorisation ou commande peuvent être imaginées sans pour autant sortir du domaine de l'invention. Revendications 1. Palonnier pour la manutention de tourets ou bobines analogues, caractérisé en ce qu'il comprend deux bras pendants pourvus à leur extrémité libre de deux pointes en regard destinées à être engagées dans les orifices d'extrémité du moyeu du touret pour sa manutention, ces bras étant supportés coulissants en rapprochement ou écartement dans le corps du palonnier, ce dernier étant pourvu de deux bras palpeurs articulés sur lui à une de leurs extrémités paraBè- lement au sens de coulissement des bras pendants précités, leur autre extrémité libre étant destinée à coopérer en butée avec les bords des joues du touret, lesdits bras palpeurs s'étendant symétriquement par rapport au plan des bras pendants et pouvant prendre des positions angulaires prédéterminées correspondant à des diamètres donnés de joues de touret, pour lesquelles la mise en appui des deux bras palpeurs sur lesdites joues correspond à un autocentrage des pointes précitées par rapport aux orifices du moyeu du touret. 2. Palonnier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu1il comprend un mécanisme motorisé de commande de rapprochement ou écartement des bras pendants. 3. Palonnier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme motorisé de positionnement angulaire des bras palpeurs. 4. Palonnier selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme motorisé de positionnement angulaire des bras palpeurs entraîne un mécanisme sélecteur à organe mobile représentatif de la position angulaire des bras palpeurs. 5. Palonnier selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe mobile coopère avec des contacts électriques rendus actifs de façon sélectionnable et disposés pour commander l'arrêt du mécanisme motorisé en réponse à la sélection faite selon le diamètre donné des joues du touret à manutentionner. 6. Palonnier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une suspension élastique entre son crochet d'attache et le corps de palonnier, adaptée pour supporter le poids du palonnier sans coder mais cédant sous le poids d'un touret en charge, le déplacement relatif crochet-corps db palonnier servant à empecher la commande ou l'actionnement des bras pendants et éventuellement des bras palpeurs.