Brevet FR2491897A1 — publié le 19820416

L'invention a pour objet un module de mise en circulation de palettes porte-pièces pour atelier d'usinage et d'assemblage, notamment pour atelier dit "flexible", c 'est-à-dire propre à être transformé facilement pour répondre à divers besoins. Dans l'usinage ou l'assemblage répétitif de pièces, on fait circuler des palettes porte-pièce(s) devant un ou des opérateur(s) et/ou devant une ou des unité(s) d'assemblage ou d'usinage automatique. Jusqu'à présent, une installation pour l'usinage et l'assemblage des pièces est établie en fonction d'un but déterminé. Elle ne peut que difficilement être adaptée à l'exécution d'autres opérations ou d'opérations plus nombreuses et/ou plus complexes. L'invention vise un module de mise en circulation de palettes porte-pièces caractérisé en ce que, de configuration générale rectangulaire, il comporte des moyens pour faire circuler les palettes le long de plusieurs côtés du rectangle. Il est alors possible, en associant plusieurs modules, d'aboutir à une installation d'assemblage et/ou d'usinage de pièces permettant de répondre à l'un ou l'autre d'une malti- plicité de buts. Ces modules sont donc hautement avantageux pour l'établissement d'ateliers flexibles. Par exemple, en disposant côte à côte un certain nombre de modules, on réalise une piste de circulation rectiligne des palettes, le long des côtés des modules qui sont dans le prolongement les uns des autres, les trois autres pistes de circulation de chaque module définissant- une dérivation de la piste principale. C'est le long de ces dérivations, sur le brin parallèle à la piste principale, que sont effectuésles usinages et/ou assemblages, par des opérateurs ou opératrices. L'invention vise une forme de réalisation d'un tel module, caractérisée en ce qu'il comporte le long de ses quatre côtés des moyens de channe d'entratnement des palettes ainsi qu'un moteur électrique pour la mise en mouvement des moyens de chaste, chaque palette portant des pignons propres à coopérer avec les moyens de chaîne pour sa mise en circulation le long des côtés du module. On peut ainsi, à l'aide d'un seul moteur, assurer le déplacement de palettes suivant un trajet à configuration rectangulaire. Chaque palette est avantageusement équipée de quatre pignons disposés au sommet d'un rectangle homologue de sa périphérie pour son entrainement suivant l'un ou l'autre des côtés du rectangle du module et passer sans discontinuité d'un module au module voisin. Des moyens sont prévus pour qu'à chaque extrémité de course rectiligne, une palette soit entraînée dans un mouvement perpendiculaire à ladite course. Avantageusement, chaque pignon est monté à friction autour de son axe, de sorte que lorsque la configuration de la piste, ou un obstacle, interdit la poursuite de la circulation de la palette dans le sens qui correspond à l'engrènement du pignon avec la channe d'entrainement, le pignon tourne autour de son axe. L'invention prévoit l'utilisation d'un pignon dont le contour des dents ménage un jeu avec les rouleaux définissant les maillons de la channe d'entratnement, de sorte que, pour une palette circulant dans une direction, la mise en prise d'un pignon avec un brin de channe prévu pour ltentra$nement de la palette dans la direction perpendiculaire se fait sans difficulté. Dans un but analogue, un brin de chaine d'entratnement présente une incurvation en regard de la trajectoire d'un pignon qui l'aborde perpendiculairement. L'invention prévoit l'utilisation, pour ltentratnement des palettes par l'intermédiaire de pignons que comporte celle-ci, d'une double chaise et d'imposer à la double channe la configuration correspondant au contour du module par des pignons de renvoi d'angle dont le diamètre primitif est identique à celui des pignons équipant chaque palette. Suivant un autre exemple, un module est tilisé pour l'assemblage et/ou l'usinage automatique et comprend au moins un poste d'assemblage et/ou d'usinage et des moyens pour amener les palettes automatiquement dans un guichet que comporte un tel poste. La description qui suit, faite à titre d'exemple, se réfère aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique perspective d'un atelier flexible selon l'invntion, les modules ayant été écartés les uns des autres dans un but de clarté; - la figure 2 est une vue schématique en coupe horizontale d'un tel atelier; - la figure 3 est une vue schématique en plan d'un module; - la figure 4 est une vue partielle en coupe verticale suivant la ligne IV-IV de la figure 3, et à plus grande échelle; - la figure 5 est une vue encore à plus grande échelle, également en coupe verticale, au voisinage de l'extrémité d'une voie; - la figure 6 est une vue en coupe horizontale suivant la ligne VI-VI de la figure 5; - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne Vil-Vil de la figure 3;; - la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne Vili-Vili de la figure 3, mais à plus grande échelle; - la figure 9 est une vue schématique en plan d'un module de parking; - la figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne X-X de la figure 9; - la figure 11 est une vue très schématique d'un dispositif de raccordement faisant partie de l'atelier montré sur la figure 2; - la figure 12 est une vue analogue, mais pour un autre dispositif de raccordement; - la figure 13 est une vue très schématique des dispositifs de chaîne d'un module destiné à être desservi par une opératrice; - la figure 14 est une vue très schématique des moyens d'entrainement des palettes pour-un module de parking;; - la figure 15 est une vue très schématique d'un dispositif d'entraînement pour le retour des palettes; - la figure 16 est une vue très schématique d'un module avec deux guichets d'assemblage et/ou d'usinage; - la figure 17 est une vue très schématique d'un poste autonome destiné à être desservi manuellement; - la figure 18 est une vue d'un poste autonome comprenant deux guichets d'assemblage et/ou d'usinage automatique, - la figure 19 est une vue dune partie dune palette destinée à être utilisée dans les postes selon la figure 17 ou la figure 18. L'installation montrée sur la figure 1, ou atelier flexible, comprend un premier module Ml et un second module M2, adjacent au premier Chacun des modules comprend un plateau 21 porté par des pieds 22, 23 et 24, 25, les pieds 22 et 23 étant reliés par une traverse 26 et les pièds 24 et 25 par une traverse 27. Un plateau 21 ménage, pour des palettes rectangulaires 28 (figure 2), une piste de circulation comprenant deux voies parallèles longitudinales 29, 31, cette dernière adjacente au bord antérieur 32 du plateau 21, et deux voies 33 et 34 perpendiculaires aux voies 29 et 31. Les plateaux 211 et 212 sont accolés, de sorte que la voie 292 prolonge la voie 291, sans discontinuité sensible. Les plateaux 211 et 212 ménagent des postes de travail pour des opérateurs ou des opératrices 01 et 2 qui prennent place devant les bords antérieurs 321 et 322 et disposent de réceptacles 36 destinés à recevoir des pièces, éventuellement d'un outil 37 porté par une potence 38 dépendant de montants 39 (figure 1). Un plateau 41 d'un poste 35 ménage une voie 43, dans le prolongement des voies 29t et 292, ainsi qu'une aire de stockage de palettes 42. La voie 43 se prolonge par une voie 47 faisant partie d'une unité d'assemblage et/ou d'usinage automatique 48 avec un premier poste 49 pour l'amenée de pièces contenues dans un bac 51, un second poste 52 d'assemblage et/ou d'usinage, un troisième poste 53 d'évacuation dans un bac 54 des pièces assemblées et/ou usinées. L'entrée de chaque voie 291, 292 est contrôlée par une butée éclipsable, comme montré en 541 542. La sortie du poste 35, qui est un poste "parking", c'està-dire d'accumulation de palettes, est contrôlée par une butée 55, également éclipsable. Des butées éclipsables 50 sont prévues à l'aplomb des guichets 49, 52, 53. La piste longitudinale formée par les voies 291 292, 43, 47 est raccordée à son extrémité par une voie transversale 56, que ménage un dispositif de raccordement 57, à une piste de retour rapide 58, que ménage un dispositif de guidage 59, vers un poste 61 constitué par un module rectangulaire dont trois voies 62, 63, 64 constituent un circuit en dérivation par rapport à une voie 65 prolongeant la piste 58 et dont l'accès est contrôlé par une butée éclipsable 66. La voie 65 se raccorde à l'entrée de la voie 291 par une piste de raccordement 67 que présente un dispositif de raccordement 68. Chaque module 21 comprend un cadre intérieur 71 (figure 3), rectangulaire, à faces ou côtés 72, 73 et 74, 75, et un cadre extérieur 76, à côtés 77, 78 parallèles aux côtés 72, 73 et 79, 81 parallèles aux côtés 74 et 75. fies côtés en regard des cadres, respectivement 79 et 74, présentent des rainures en regard 81 et 82 et, de même, les côtés 77 et 72 présentent des rainures en regard 83 et 84, les côtés 81 et 75 des rainures en regard 85 et 86 et les côtés 78 et 73 des rainures en regard 87 et 88. Ces rainures sont destinées au support et au guidage des palettes 28, les fonds 89 et 91 (figure 4) de rainures en regard étant distantes de la longueur du petit côté d'une palette 28. A l'entrée 92 de la voie 29, sur le fond 93 de celle-ci est prévue une butée escamotable 94. Sur ledit fond 93 est prévue une seconde butée escamotable 95 (ou 541) distante de la butée 94 de la longueur du grand côté d'une palette. Chaque palette porte sur sa face supérieure 96 un dispositif de codage 97, programmable, propre à coopérer avec des capteurs répartis le long des voies de circulation. Le côté 79 du cadre extérieur 76 est constitué par un profilé 98, à section transversale en forme d'U, à deux branches horizontales 99 et 101 et un corps vertical 102. Sur la branche supérieure 99 est fixé un rail 103 ou coulisse, sur la face interne duquel est pratiquée la rainure 81. Sur le rail 103 est fixé un dispositif 104 ou capteur propre à coopérer avec les dispositifs programmables 97 des palettes. Le profilé 98 loge à sa partie inférieure le corps 106 d'un vérin 105 supporté en outre par un retour 107 fixé sur le fond inférieur 108 du plateau et dont l'organe mobile 109 comprend un coulisseau 111 se déplaçant horizontalement en étant guidé par des glissières 112 solidaires dudit fond, Sur ledit coulisseau est monté, à articulation autour d'un axe 113, un chariot 114 se prolongeant par un bras 115 portant à son extrémité un galet 116. Le chariot 114 présente deux épaulements longitudinaux 119 et 121. Le galet 116 est propre à coopérer avec une rampe oblique 117 que présente un potelet 118 fixé sur le fond 108. Entre le chariot 114 et le coulisseau 111 est interposé un ressort 125 logé dans des cavités, respectivement 126 et 127, du chariot et du coulisseau. Chaque palette 28 porte sur sa face inférieure 131 (figures 3, 5 et 8), au voisinage de chacun de ses angles, un dé 132 de forme générale parallélépipédique, fixé au corps 133 de palette par des vis 134. La face verticale 135 du dé 132 éloignée du bord 13o du corps 133 (figure 5), lequel est le côté antérieur des palettes circulant dans la voie 33 (la palette de la figure 5 étant seule parvenue à l'ex- trémité antérieure de la voie 33) présente, proche de sa face inférieure, une rainure 137 à section rectangulaire conjuguée de celle de la nervure 124.Une palette 28 porte un premier dé 1321, à proximité de son angle antérieur externe pour la palette montrée à l'angle supérieur gauche de la figure 3, un autre dé 152, à proximité ce son angle postéro-externe, dont a face interne présente une rainure propre à coopérer avec la nervure 123 du bloc 119 et deux autres dés 1323 et 132o, à proximité des deux autres angles. Les centres des quatre dés 132 que comporte une palette sont sur les diagonales de la palette rectangulaire ainsi au voisinage des sommets de celle-ci. Dans un logement 138 (figure 5) que ménage un dé 132, et limité par une branche supérieure 139 et une branche inférieure 141 du dé, est logé un dispositif de pignon 142. Celui-ci comprend un pignon 143 à dents 144 (figure 6) monté à rotation, avec interposition d'une bague auto lubrifiante, 145, autour d'un axe 146, ou vis, présentant un filetage 147 sur un épaulement 148 et propre à coopérer avec in taraudage 149 prévu sur la branche supérieure 139 du dé 132. La tête de vis 151 présente une fente 152 pour l'engagement d'un tournevis et son extrémité opposée 1j3 est logée dans un trou de la branche inférieure 141. Sur la face supérieure 154 de cette dernière repose une plaquette de frottement 155 et sur la face supérieure du pignon 143 repose ule plaquette analogue 156, sur laquelle s'exerce l'action élastique de rondelles à ressort 157 prenant appui sur la face inférieure de l'épaulement 148. La rotation du pignon 143 n'a ainsi lieu que lorsque 1' effort d'entrainement en rotation dépasse une valeur prédéterminée dépendant de l'ajustement obtenu par l'actionnement de la tête de vis 152. le pignon 143 coopère par ses dents 144 avec les rouleaux 161 d'un brin de chaîne supérieur 162 d'un dispositif de chaîne 163 à deux brins comprenant, outre le brin supérieur 162, un brin inférieur 164, les deux brins étant solidaires l'un de l'autre. Le dispositif de chaine 163 est entrainé à partir d'un moteur électrique 165 (figure 3) dont l'arbre porte un pignon ou poulie 166 (figure 7) engrenant avec une chaine ou courroie 167, l'ensemble du moteur étant, dans la forme de réalisation, disposé à l'angle interne de droite du plateau 21. La poulie 166 du moteur 165, qui fait saillie au-dessous du fond 160, entrain ainsi la courroie 167 qui passe sur deux poulies d'extrémité 168 et 169 ainsi que sur une poulie centrale 171 (figure 3), la configuration de la courroie étant ainsi en double V. La poulie 168 est calée sur un axe 1.72 et la poulie 169 sur un axe 173. Sur lesdits axes sont calés des pignons, respectivement 174 et 175. C'est avec lesdits pignons que coopère le brin inférieur 164 du dispositif de channe 163, pour l'entrainement, par le pignon 174, d'une première double chaire 176 (figures 3 et 7) formant un circuit fermé à deux brins parallèles 177 et 178 affectés au côté 79 du cadre extérieur 76, la channe passant, à son extrémité opposée au pignon 174, sur un pignon 181 de maintien sous tension. Le pignon 175 réalise l'entrainement d'une double channe 170 à configuration en forme d'U, en correspondance de la configuration que forment les côtés 77, 78 et 81 du cadre extérieur, ladite chaine présentant ainsi un brin externe 185 correspondant au côté 78, un brin perpendiculaire 186 correspondant au côté antérieur 81, un brin 187 correspondant au côté 77 puis un brin interne 188 correspondant audit côté 77, un brin 189 interne correspondant à nouveau au côté 81, puis un brin interne 191 correspondant au côté 78, la chaine passant en les angles de sa configuration sur des pignons de renvoi 191, 192, 193, 194, 195, 196. Le diamètre primitif des pignons 195 et 196 prévus au raccordement externe des voies 33 et 31 d'une part, et 31 et 34 d'autre part, est le même que celui des pignons 142 équipant les palettes. La channe 170 a pour but d'entratner les palettes 28 dans le sens de la flèche f1 sur la voie 33, dans le sens de la flèche f2 sur la voie 31, dans le sens de la flèche f3 sur la voie 34. En outre, une première poulie déflectrice 197, à axe porté par le fond 108, est prévue au raccordement entre la voie 33 et la voie 31, pour conférer à la channe une incurvation montrée en 198 sur la trajectoire du pignon 199 ou 1433 que porte une palette 28 et qui est non-moteur pour ltentrainement de la palette lorsque celle-ci circule sur la voie 33, mais est destiné à devenir moteur pour la circulation dans le sens perpendiculaire, le long de la voie 31. Une seconde incurvation à la channe 170 est donnée par une poulie 201 au raccordement entre la voie 31 et la voie 34. Une autre incurvation est de même donnée à la chaîne 176 par une poulie 202 en regard du pignon 1432 d'une palette 28 qui, sortant de la voie 34, prend place dans la voie 29. Au raccordement entre la voie 33 et la voie 31, au raccordement entre la voie 31 et la voie 34 et au raccordement entre la voie 34 et la voie 29 est présent un bloc 203 qui présente non seulement deux chemins parallèles 204 et 205, mais également une rainure perpendiculaire 206, définissant ainsi dans le bloc deux plates-formes surélevées et rectangulaires 207 et 208. Sur la figure 3, on a montré une palette 281 qui, ayant franchi le début de la voie 291, est arrêtée par la butée éclipsable 95. Une butée éclipsable comprend, cogie montré sur la figure 8 pour le contrôle de la palette 2 2 à la sortie de la voie 331 un cylindre 21$ érigé sur le fond 108 et qui ménage une chambre 212 dans laquelle peut être admis un fluide sous pression par l'orifice 213 et qui tend alors à abaisser un piston 214 logé à l'intérieur. ducylindre 211 contre l'action d'un ressort 215.Du piston Sl4 est solidaire un doigt 2 qui, lorsque le fluide n.1 est pas admis dans la chambré 212, est en position saillante sous l'action du ressort 215 et c'est contre ce doigt que vient buter un dé 132 par sa branche inférieure 141. Le dé 1321 de la palette a ses branches 139 et 141 dirigées vers l'avant tandis que le dé l322, symétrique par rapport au plan 130, a ses branches dirigées vers l'arribre. L'amenée dans la position montrée en 28l sur la figure 3 d'une palette 28 a lieu par l'action d'entralnement du brin 178 de la chaîne 176 coopérant avec les pignons 1432 et 1434 qui comprend la palette. Pendant son déplacement dans le couloir 29, la palette est guidée par coopération de son bord postérieur avec la rainure 81 du côté 79. A l'orée de la voie 29, la palette repose par les bords en regard des fonds 1232 et 1231 (figure 4) de ses dés 1322 et 1321 contre les épaulements 119 et 121 du chariot 114 et est maintenue par les faces en regard 1222 et 122l dudit chariot. Si la palette doit être introduite dans la voie 33, comme par exemple révélé par son dispositif de codage 97, alors le vérin 105 est alimenté en fluide sous pression; le chariot 114 qui porte la palette 28 est alors déplacé par la sortie de l'organe mobile 109 du vérin et du-cou- lisseau 111, de la gauche vers la droite dans la figure 4. Les b o r d s d e la palette parallèles à la voie 33 s'engagent dans les rainures 83 et 84 que présentent les côtés 77 et 72 des cadres extérieur et intérieur respectivement et cela jusqu'à ce que le pignon 1431 de la palette vienne en prise avec le brin 188 de la chaise d'entraînement 170 et éventuellement ensuite également le pignon 1432 Après que la prise ait été assurée, le galet ou rouleau 116 vient coopérer avec la rampe oblique 117, de sorte que le dispositif de chariot 114 s'éloigne des dés l3, ce qui libère la palette 2S1 du chariot 114 et le vérin 106 est ramené dans sa position rétractée. La palette est alors entraînée par la coopération de ses pignons 1431 et 1432 avec le brin 188 de la chaine, ellemême entraînée par le moteur 165. La valette parvint ainsi dans la position mDntree en 28 aves son bord antérieur au 2 débouché de la voie 33 dans la voie 31. Elle peut être immobilisée dans cette position Si la butée prévue audit débouché est en position saillante. Dans ce cas, le brin de la chaîne 188 continue à exercer son action sur les pignons 1431 et 1432, mais ceux-ci tournent sur leur axe, sans réaliser l'en trainement de la palette, grâce à leur montage par l'inter médiaire des plaquettes de friction 155 et 156. Si la butée est en position éclipsée, la palette poursuit son mouvement et lorsque son bord interne échappe à la rainure 84 du cadre intérieur 71, son dé 1323 est engagé dans la rainure 206 du bloc 203 de sorte que tå-trajectoire de la palette reste parfaitement rectiligne, parallèle à la rainure 83 et cela jusqu'à ce que le bord antérieur de la palette vienne en butée contre le bord interne du côté 81; au cours de cette phase, l'entraînement de la palette continue à être réalisé par son pignon 1431 et son pignon 1432 qui coopèrent avec le brin 188 de la chaîne. A fin de course, le pignon 1431 aborde, par ses dents 144, le brin 189 de chaine perpendiculaire au brin 188. L'invention prévoit dedonner aux dents 144 de la denture des pignons un profil tel quli n'y áit pas de risque de coincement du pignon 143 malgré le changement de direction de la chaîne d'entraînement, ce profil s'éloignant de celui de la développante de cercle. L'intervalle ainsi ménagé entre les parties obliques 221 et 222 (figure 6) d'une dent 144 et les rouleaux adjacents 223i, 2232 n'est pas un inconvénient pour l'entraînement de la palette sur les parties rectilignes de la chaîne A fin de course, également, le pignon 1433, jusque-là non moteur, aborde par ses dents le brin 189.Le fait que le pignon 1433 est,dans cette condition, en face d'une incurvation 198 de la chaîne, évite l'effet nocif que pourrait avoir la butée d'une dent dudit pignon contre un rouleau faisant partie d'un brin rectiligne de chaîne tendue et permet dtharmoniser l'entraînement de la palette à partir de ses deux pignons 1433 et 1431 montés à rotation à frottement autour de leurs axes. L'entraînement de la-palette a lieu ensuite dans la voie 31, dans le sens de la flèche fs, par coopération du brin de chaîne 189 avec les pignons 1433 et 1431. Au débouché de la voie 31 dans la voie 34, à nouveau, le bloc de guidage 203 assure le guidage de la palette tant parallèlement à la voie 31 que parallèlement à la voie 34 malgré la réaction du côté de la palette contre les brins de chaîne d'entraînement. On évite ainsi que la palette dévie de la trajectoire souhaitée. Egalement à nouveau, la présence de l'échancrure 201 évite tout coincement du pignon qui vient en prise avec lé brin de chaîne 191. Le débouché dans la voie 29 de la palette circulant dans la voie 34 dans le sens dé la flèche f3 se fait également sans difficulté en raison, d'une part, de l'existence de 11 échancrure 202 et, d'autre part, d'un bloc de guidage 224. lorsque la palette circule dans la voie 29. elle est maintenue par les rainures 81 et 82. Elle aborde la voie 292 du plateau 212 dans les mêmes conditions que celles où elle avait abordé la voie 291 à l'entrée 92 de celle-ci La palette est ainsi passée, sans discontinuité, du module Ml au module M2. La butée éclipsable 225 prévue à la sortie de la voie 34 permet, le cas échéant; de maintenir immobilisée une palette à l'extrémité de ladite voie de sorte que, pour une palette circulant dans la voie 291, ladite palette immobilisée sert à son guidage à la sortie de ladite voie, pontant la discontinuité entre la rainure 82, du cadre intérieur 74 et la rainure 226 du cadre extérieur du plateau voisin 212. L'effet de l'embrevement 227 du bloc 224 qui libérerait la palette à l'égard d'un mouvement non souhaité vers la voie 341 est ainsi évité. Tout au cours de sa circulation dans le module, une palette se déplace suivant un mouvement de translation, ses bords restant constamment parallèles à eux-mêmes tout en restant liés avec la chaine d'entrainemr nt. Le poste tampon ou parking 41 (figures 9 et 10) comprend un cadre extérieur 251 à côtés latéraux 252 et 253, côté postérieur 254 et côtéantérieur 255. Il ménage une entrée 256 par laquelle peuvent pénétrer lespalettes issues d'un poste amont, par exemple le poste M2. Ledit poste parking comprend deux chaînes 257 et 258 situées respectivement dans des plans parallèles aux côtés 252 et 253 et qui servent å maintenir, par leurs extrémités, des barreaux prismatiques 259 à section transversale rectangulaire. La largeur des barreaux, c' est-à-dire la distance entre leurs bords parallèles 261 et 262, est égale à la distance qui sépare les fonds 263 et 264 des dés comme 265 et 266 que présente une palet sur sa face inférieure. La distance entre les barreaux 259 est-choisie pour que, lorsque deux barreaux parallèles sont garnis de palettes, les bords en regard de celles-ci soient à faible distance l'un de l'autre, permettant ainsi le stockage d'un nombre maximal de palettes sur une aire déterminée. L'entraînement des chaînes 257 et 258 a lieu à l'aide d'un moteur 240, sur l'arbre duquel sont calés des disques crantés 267, réalisant un entrainement à croix de Malte, permettant ainsi de donner un mouvement discontinu aux chaînes 257 et 258. Après'garnissage de la partie interne de l'aire de stockage par des palettes parvenant à l'entrée 256, chaque palette étant entraînée par le brin inférieur 268 d'une chaîne 269, de maniera analogue à ce qui a été décrit ci-dessus pour les postes M1 et M2, et garnissage dudit barreau par le nombre prévu de palettes, dans l'exemple. cinq palets, le moteur d'entraînement de la chaîne 268 est arrêté et le moteur d'entraînement des chaînes 257 et 258 est alimenté pour réaliser le déplacement de ces chaînes transversalement à la voie 43, de sorte que le barreau garni de..palettes parvient dans la position montrée en 271 sur la figure 9, et le barreau suivant parvient dans une position pour laquelle il peut recevoir d'autres palettes parvenant par l'entrée 256 et qui, progressivement, garnissent ledit barreau dé la même manière que le barreau précédent. Le dispositif de raccordement 312 (figure 11) est du type de celui qui, dans l'atelier montré sur la figure 1, permet la circulation des palettes à partir du poste 61 jusqu'au poste ou module Ml; la chaîne d'entraînement 313 présente trois brins perpendiculaires 314, 315, 316 définis par des pignons ou poulies 317, 318, 319, 321, 322, 323; les incurvations 324 et 325 sont prévues pour permettre un changement de direction dés palettes par commutation d'un brin d'entrainement à un autre brin d'entraînement sans risque de coincement. Le dispositif de raccordement 331 (figure 13). est du type permettant un seul changement dé direction des palettes entre ses débouchés 332 et 333, lesquels sont ou bien des débouchés d'entrée ou des dbouchés de sortie. La chaîne comprend deux brins perpendiculaires 334 et 335 qui présentent sur leurs parties internes, des incurvations 336 et 337 dans le même but que décrit précédemment. Des rainures 338 et 339, respectivement externe et interne, sont prévues pour le guidage des palettes. L'accès aux voies des divers modules peut être commandé manuellement ou, au contraire, automatiquement à partir d'un organe programmable porté par chacune des palettes. Chaque opératrice peut réaliser l'alimentation du poste qu'elle dessert au rythme qui lui convient. Les palettes ayant défilé devant le premier poste et/ ou devant le second poste peuvent, si nécessaire, être accumulées dans le poste de parking 35 et être introduites à la fréquence convenable dans le poste automatique 48. La modification de la direction de circulation d'une palette à la sortie du poste 48 est obtenue comme décrit ci-dessus pour l'accès; A la piste de retour rapide 58 vers le poste 61. Les palettes quittant ce dernier sont ramenées au module M1 par la piste de raccordement 67 que présente le dispositif de raccordement 68. La figure 13 schématise la configuration du dispositif à chaîne prévu pour réaliser 1' entraînement de palettes sur un module du type montré en Ml, M2. La figure 14 schématise le dispositif d'entraînement prévu pour des palettes pour un poste de parking 35. La figure 15 schématise le dispositif d'entraînement pour un module de retour comme montré en 59. Il comprend une chaîne 351 bordant la piste 58 dans laquelle circulent les palettes guidées sur leurs bords opposés par des chemins ou rainures 352, 353. Sur la figure 16, on a schématisé un module qui, de configuration générale rectangulaire, présente une entrée 301 pour les palettes qui, après introduction, sont entraI- nées par une chaîne 302. La palette est ensuite, par un chariot 303, poussé par-un vérin 304, déplacée dans le sens perpendiculaire jusqu'à ce qu'elle parvienne à l'extrémité d'un chemin-matérialisé par les rainures 300, 305 jusqu'à des butées 306 et 307. C'est dans cette position de la palette qu'a lieu l'assemblage ou l'usinage par des dispositifs automutiques non représentés. Le module comprend ici deux postes 308, 309 de même organisation générale, de sorte qu'on peut traiter simultanément la ou les pièces(s) portée(s) par deux palettes. On peut également traiter la ou les pièce(s) d'une palette dans le poste 308 puis ensuite dans le poste 309. L'évacuation des palettes par la chaîne 302 se fait par la sortie 311. La variante montrée sur la figure 17 concerne un poste 280 prévu pour être utilisé d'une manière indépencante par une ou plusieurs opératrices. I1 présente une configuratm n générale rectangulaire et une piste rectangulaire pour les palettes avec deux branches parallèles 281 et 282 et deux autres branches perpendiculaires aux précédentes 283 et 284. Les palettes utilisables avec ce poste sont du même type que celles décrites précédemment. Les rainures 285, 286, 287, 288 du cadre extérieur et 289, 291, 292, 293 du noyau intérieur assurent le guidage des palettes. L'entrainement est réalisé par une chaîne à configuration rectangulaire suivant des brins 292, 293, 294, 295, présentant des incurvations 296, 297, 298, 299 pour assurer la continuité de l'entrai- nement et la sécurité malgré les changements de direction. La figure 18 est relative à une autre variante selon laquelle un poste 351, desservi par une opératrice, comprend un dispositif de chaîne 352, a configuration rectangulaire, comme dans les modules précédemment décrits, permet la desserte de deux guichets 353 et 354 au droit desquels les pièces portées par les palettes peuvent être assemblées et/ou usinées, d'une manière automatique. Le dispositif de chaîne 352, externe, assure, comme dans- les réalisations précédentes, la circulation des palettes le long du côté longitudinal 355 et des côtés transversaux 356, 357, ainsi que la circulation le long de portions 358 et 359 du côté longitudinal opposé. La poursuite de la circulation, pour amener les palettes en face des guichets 353 et 354, est assurée par une chaîne 361 bordant le côté interne du'cadre constituant le châssis du poste. L'introduction des palettes dans les guichets est réalisée par des vérins 362 et 363. Au cours de ce mouvement, chaque palette est guidée, parses dés sous-jacents, par coopération avec des blocs de guidage 364 et 365, ou chariots. Les palettes prévues pour l'utilisation dans le poste montré sur la figure 17 ainsi que dans le poste montré sur la figure 18, sont avantageusement équipées de pignons fixes, comme montré sur la figure 19. Dans cette. réalisation, parti culièrement simple et économique, le corps 371 d'une palette porte, fixé sous lui par l'intermédiaire devis 372, un dé 373 dont la face inférieure est solidaire du pignon 374. REVENDICATIONS l. Dispositif de. mise en circulation de palettes rectan gulai.resportep.i.èce(s) pour l'assemblage et/ou l'usinage, notamment pour la constitution de modules destinés à établir des ateliers flexible, caractérisé en ce qu'il comprend une piste à voies perpendiculaires l'une à l'antre ainsi qu'un moyen d'entraînement des palettes le long de cette piste. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entratnement comprend une chaîne du type Galle conformée suivant le contour de la piste. 3. Dispositif selon la revendiCation 2, caractérisé en ce que la chaîne coopère avec des pignons que comporte la palette montés sur leurs axes par l'intermédiaire de dispositifs à friction. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce quéles pignons de renvoi définissant lå configuration rectangulaire de la chaîne, ont. le même diamètre primitif que les pignons équipant les palettes. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que-le dispositif de chaîne d'entrainement comprend deux chaînes superposées solidaires l'une de l'autre. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les pignons sont portés par la palette, sur sa face inférieure, au voisinage des angles de celle ci. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que deux voies étant dans le prolongement l'une de l'autre, les pignons sont disposés pour qu'ils réalisent sans discontinuité ltentrasnement de la palette d'abord dans une voie, puis ensuite dans l'autre voie. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les palettes sont guidées par coopération de leurs bords avec des rainures du bâti. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les palettes conservent constamment leur direction dans l'espace tout en restant en prise avec leur moyen d'e- trainement. 10. ispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un même pignon assure ltentrainement de la palette, d'abord-suivant une direction, ensuite suivant une direction perpendiculaire. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la forme des dents d'un pignon est prévue pour laisser un jeu avec deux rouleaux successifs d'une chaîne en vue de permettre sa prise avec deux brins perpendiculaires de la même chaîne 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'à l'aval de l'angle raccordant deux brins de chaîne perpendiculaires, celle-ci a un contour à encoche arrondie pour la prise de contact d'un pignon non opératoire pour l'entraînement suint une première direction, mais opératoire pour l'entraînement suivant la direction perpendicu-- laire. 13. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que sont prévus, aux angles de voies perpendiculaires, des blocs de maintien de la palette en circulation. 14. Dispositif selon l'une des revendications précé dentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une butée éclipsable pour les palettes. 15. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend à l'entrée d'une voie un dispositif de vérin pour transporter une palette jusqu'à la mise en prise d'au moins un de ses pignons avec une chaîne d'entraînement. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le vérin comporte un chariot pour la réception d'une palette à pignons et des moyens d'éçlipsage du chariot lorsqutau moins un des pignons est en prise avec une chaîne d'entraînement. 17. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ce sont les supports de pignons ou dés qui compor tent des moyens propres à coopérer avec les blocs de maintien 18-Module faisant partie d'un atelier d'assemblage et/ou d'usinage de pièces portées par des palettes, carac térisé en ce qu'il comporte un dispositif de mise en circulation selon l'une des revendications précédentes. le. Module selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il présente une piste à contour rectangulaire. 20. Atelier flexible, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux modules selon l'une des revendications 18 ou 19. 21. Atelier selon la revendication 20, caractérisé en ce que les deux modules adjacents communiquent--par leurs voies postérieures. 22. Atelier flexible selon la revendication 20 comprenant un modale de parking pour les palettes avec des moyens de rangement des palettes. sur des files longitudinales et des moyens pour déplacer transversalement les files de palettes. 23. Atelier flexible selon la revendication 22, caractérisé én-ce qu'il comprend des barreaux longitudiråux sur chacun desquels peuvent coulisser des palettes. 24. Atelier flexible selon la revendication 22,caracté- risé en ce que le coulissement se fait par l'intermédiaire des Pes supports des pignons des palettes. 25. poste comprenant un dispositif de circulation selon l une quelconque des revendications l à 17, forraant un circuit fermé rectangulaire. 26. Poste comprenant un dispositif de mise en circulation selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend deux guichets pour la réception de palettes, en vue de l'assemblage et/ou l'usinage automatique des pièces portées par ces dernières