Brevet FR2487259A1 — publié le 19820129

La présente invention se rapporte à un procédé destiné à régler de manière sélective des zones distinctes de la largeur d'impression d'une lame d'encrier ou des éléments individuels de dosage de l'encre correspondant ensemble à une lame d'encrier continue, dans des mécanismes d'encrage de machines ou presses à imprimer, ainsi qu'à un dispositif per- mettant la mise en oeuvre de ce procédé. Dans des mécanismes d'encrage connus, le réglage des zones distinctes de la largeur d'impression de la lame d'encrier ou des éléments individuels de dosage de l'encre, réunis en un ensemble remplaçant ladite lame et déterminant la quantité d'encre délivrée par l'encrier au cylindre en- creur, est assuré par des dispositifs de réglage, par exemple des servomoteurs, des mécanismes pas à pas ou des éléments analogues télécommandés. Dans un dispositif connu de ce type, décrit dans le brevet DE-PS-2 714 577, il convient d'éviter, lors d'un réglage commun des éléments de dosage de l'encre sur toute la largeur d'impression de la lame d'encrier, alors que les courses d'ajustement de tous ces éléments doseurs sont égales, que le pourcentage de variation du film d'encre ne soit trop élevé dans des régions dans lesquelles l'ajuste- ment est déjà important, c'est-à-dire dans lesquelles l'in- tervalle séparant la lame d'encrage et le cylindreencreur est de faible largeur, par rapport à des régions dans lesquelles cet ajustement est faible, c'est-à-dire dans lesquelles la largeur dudit intervalle est plus importante, et inversement. Pour faire en sorte que la largeur de cet intervalle, dé- terminant la distribution de l'encre et compris entre le cylindre encreur et l'élément de dosage d'encre, soit modifiée d'un pourcentage prédéterminé de sa valeur, à l'instant considéré, il est prévu, dans ce dispositif, de brancher en aval de chaque indicateur de course (par exemple un potentiomètre), une mémoire électrique qui mémorise les valeurs réelles de tension associées aux positions individuelles des éléments doseurs d'encre. Entre les indicateurs de course et les mémoires, se trouvent des interrupteurs. En outre, ce dispositif comporte des circuits comparateurs au moyen desquels un signal de sortie délivré par les mémoires peut être comparé à un signal de sortie délivré par les indicateurs de course, et par l'intermédiaire desquels le mécanisme de réglage peut être commandé lorsqu'un écart est constaté entre ces signaux. Ce dispositif présente encore un mécanisme permettant de faire varier la tension d'alimen- tation des indicateurs de course, afin de modifier la valeur de consigne (modification prédéterminée de cette valeur). Pour assurer à nouveau la connexion des mémoires, il est obli- gatoirement prévu un organe de temporisation et, pour ramener la valeur de la tension d'alimentation des indicateurs de course à celle de la tension de sortie, il est également nécessaire de prévoir un circuit comparateur dont la tension de référence est constante. Dans ce dispositif connu, lors d'un passage à une nouvelle valeur de consigne, on part de la position qui, considérée jusqu'alors et correspondant à la valeur réelle, peut s'écarter plus ou moins de la position anté- rieure correspondant à la valeur de consigne, par suite d'im- précisions inévitables et des limites inévitables de la fi- nesse du réglage de la valeur de consigne souhaitée. Cependant, cet écart est repris lors de la variation de la valeur de consigne, étant donné que, dans ce cas, on part, non pas de la valeur de consigne antérieure, mais de la valeur réelle précédente, résultant de cette valeur de consigne et présen- tant dans certains cas un écart par rapport à cette dernière, pour les raisons exposées ci-avant. La présente invention a par conséquent pour objet un mode opératoire et un dispositif simplifiés par rapport à l'art antérieur et présentant une plus grande précision quant au réglage variable des zones distinctes de la lar- geur d'impression du mécanisme d'encrage. Selon les caractéristiques essentielles de l'in- vention: une mémoire de valeur de consigne est associée à chaque dispositif de réglage; lors de la modification prédéterminée, par un dis- positif de réglage de la valeur de consigne, les valeurs de toutes les mémoires sont multipliées par le facteur de modi- fication de la valeur de consigne souhaité et prédéterminé et les produits de cette multiplication sont trans- mis, sous la forme de nouvelles valeurs de consigneaux dispo- sitifs comparateurs de la valeur de consigne et de la valeur réelle, qui provoquent l'actionnement des servo-moteurs. Ce système peut être un système numérique, auquel cas il est plus simple que le système analogique connu et comporte moins de sources d'erreurs que ce dernier. En outre, dans ce cas, on ne part pas des valeurs réelles précédentes des réglages, mais des valeurs de consigne antérieures, donc des valeurs souhaitées à proprement parler, mais qui n'ont pas été atteintes de manière précise dans certaines circons- tances. Cela est notamment vérifiable lorsque des réglages du mécanisme d'encrage, déterminés pour la suite de l'impres- sion et mémorisés sous une forme quelconque, doivent être reproduits. Les indicateurs de valeur réelle,également néces- saires dans le système selon l'invention pour permettre une comparaison entre la valeur de consigne et la valeur réelle, agissent uniquement sur les processus de réglage des servo- moteurs, mais pas sur la détermination de la nouvelle valeur de consigne lors d'une modification prédéterminée de cette dernière. Il est bien connu que le réglage optimal d'un mécanisme encreur, concernant la distribution d'encre diffé- rente souhaitée et le fait de la maintenir constante dans le sens transversal dudit mécanisme d'encrage, dépend de plusieurs paramètres, parmi lesquels le besoin en encre de l'impression considérée dans ses zones individuelles, la température régnant dans ledit mécanisme d'encrage, la tem- pérature de la plaque d'impression, la consistance de l'en- cre qui se trouve dans ledit mécanisme d'encrage à l'instant considéré, la répartition d'humidité, la vitesse périphéri- que du cylindre encreur et la pression correspondante exercée par l'encre sur la lame de l'encrier ou les éléments indi- viduels de dosage de l'encre, les influences mécaniques dues aux propriétés de la presse à imprimer considérée (décrites par exemple, dans le document "Forschung im Druckmaschinenbau", 4/1968, exposé de K.R. Scheuter et D. Bognar, intitulé "Beitrag zum Rakelproblem"), et bien d'au- tres paramètres encore. Il est possible de déterminer certai- nes de ces influences par calcul, c'est-à-dire sous la forme d'une équation ou d'un tableau, ou bien de manière empirique, c'est-à-dire, par exemple, sous la forme d'une courbe, mais il n'a pas été possible jusqu'à présent de faire en sorte que ces données, qu'elles aient été.obtenues d'une manière théorique ou prati- que, aient un effet correct sur le réglage de la lame d'encrier ou des éléments individuels de dosage d'encre du mécanisme d'encrage de presses à imprimer. Le procédé selon l'invention rend cela possible. Selon une variante de ce procédé selon l'invention un dispositif d'entrée permet d'appliquer la valeur de consigne à un calculateur; les grandeurs d'influence, mesurées par des cap- teurs et agissant sur la distribution d'encre (comme, par exemple, la température de l'encre, sa consistance, la ré- partition d'humidité, la déformation du cylindre encreur, la pression hydrostatique exercée par l'encre sur la lame d'en- crier, etc.) sont introduites dans le calculateur; et sur la base des données qu'il a reçues selon les deux étapes précédentes et selon l'ancienne valeur de consi- gne, mémorisée précédemment, des éléments de dosage de l'en- cre, ledit calculateur, par l'intermédiaire d'un programme de préférence interchangeable, numérique (déterminé, par exemple, par une équation ou un tableau) ou analogique (dé- terminé, par exemple1par une courbe), délivre les nouvelles valeurs de consigne et les transmet aux dispositifs comparant la valeur de consigne et la valeur réelle. Dans ces conditions, il est possible de procéder d'une manière optimale, automatique et reproductible, à un réglage ou à un changement des zones de la largeur de la lame d'encrier ou des éléments doseurs individuels, en con- formité avec toutes les données existantes. De ce fait, on ne procède pas à un réglage des zones distinctes de la lar- geur de la lame d'encrage ou des éléments doseurs individuels, uniquement proportionnel à la largeur préréglée de l'interval- le séparant ladite lame et le cylindre encreur, mais ce ré- glage a lieu, soit individuellement pour chaque zone de lar- geur ou chaque élément doseur ou pour des groupes individuels de ces derniers, en fonction d'autres lois générales supplé- mentaires qui régissent ce mode de réglage proportionnel. Si de nouvelles considérations supplémentaires apparaissent en matière de réglage optimal de la lame d'en- crier ou des éléments individuels de dosage de l'encre, il est en outre possible d'en tenir compte aisément pour le futur, en modifiant ou en complétant d'une manière correspondante la programmation du programmateur ou du calculateur influen- çant ce dernier. Dans l'agencement selon l'invention les valeurs résultantes, obtenues par exemple par des densitomètres ou des appareils mesurant l'épaisseur des couches d'encre, sont introduites dans le calculateur; et ce dernier utilise ses données selon l'étape pré- cédente, les valeurs de consigne de l'épaisseur de l'encre, préalablement mémorisées, et les valeurs réelles des éléments individuels doseurs d'encre, pour, à l'aide d'un programme numérique (déterminé, par exemplepar une équation ou un ta- bleau) de préférence remplaçable, délivrer les nouvelles va- leurs de consigne desdits éléments doseurs individuels et les transmettre au dispositif comparant la valeur de consigne et la valeur réelle. D'une manière connue, la distribution d'encre par le mécanisme encreur peut aussi être approximativement modifiée, concernant le réglage de départ qui exerce une in- fluence sur toute la largeur dudit mécanisme d'encrage, en modifiant la vitesse angulaire d'un cylindre encreur entraîné en permanence, ou en modifiant le nombre de courses et/ou la course elle-même (largeur d'une bande d'encrage) lorsque ledit cylindre encreur est entraîné pas à pas. Cette possibi- lité d'influencer la commande de la distribution de l'encre est également offerte par le procédé de l'invention ou le dispositif permettant sa mise en oeuvre, selon lequel, dans une autre variante de réalisation, le calculateur, qui traite aussi bien les réglages souhaités correspondant à la valeur de consigne que les autres grandeurs d'influence, est destiné, à la place ou en plus dudit traitement,à agir sur la commande de la vitesse de rotation d'un cylindre encreur entraîné en permanence, ou sur la commande du nombre de courses et/ou de la course elle-mêmelorsque ledit cylindre est entraîné pas à pas, en fonction de la vitesse de fonctionnement de la presse à imprimer, mais non proportionnellement à cette der- nière vitesse qui vient d'être réglée. Le dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention peut être réalisé de telle sorte que, entre chaque indicateur de la valeur réelle et chaque dispositif de réglage, soit intercalé un calculateur qui com- bine les informations relatives au processus d'impression et les données du programmateur, et délivre cette combinaison au dispositif de réglage considéré, sous la forme d'une donnée de réglage. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique d'un disposi- tif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, tenant compte, d'une part, d'une modification prédéterminée de la valeur de consigne et, d'autre part, d'autres grandeurs d'influence, par exemple des valeurs mesurées par des capteurs, agissant sur la distribution d'encre d'un mécanisme d'encrage la figure 2 est un schéma synoptique illustrant un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'in- vention coopérant avec des densitomètres; et la figure 3 est une illustration schématique fragmentaire d'un dispositif selon l'invention, qui agit sur la commande du cylindre encreur, c'est-à-dire sur sa vitesse angulaire, sur le nombre de courses ou sur la grandeur de sa course (largeur d'une bande d'encrage). Sur toutes les figures, les éléments identiques ou exerçant un effet analogue portent les mêmes références numériques. Une zone de la largeur d'une lame d'encrier, ou un élément individuel de dosage d'encre d'un mécanisme d'en- crage, porte la référence numérique 1. La position de cette zone de largeur ou de cet élément doseur individuel est ré- percutée par un potentiomètre 2, sous la forme d'une valeur analogique, par l'intermédiaire d'un conducteur 3. Le réglage de l'élément 1 est assuré par un dispositif de réglage 4, qui peut consister, par exemple, en un servo-moteur, un méca- nisme pas à pas ou un autre dispositif approprié. Les valeurs délivrées par le potentiomètre 2 sont transmises par le conducteur 3 et les signaux de réglage (conducteur 5) appli- qués au dispositif de réglage 4 sont dirigés vers un calcula- teur numérique, désigné globalement par la référence 6(et délimité par un pointillé), ou bien proviennent de ce calcu- lateur numérique. Le calculateur numérique 6 comprend les éléments suivants: tout d'abord un convertisseur analogique-numérique 7 transforme les valeurs réelles délivrées par le potentio- mètre 2 (conducteur 3) en des valeurs numériques, qui sont appliquées à un dispositif 9 comparant la valeur de consigne et la valeur réelle. En outre, un dispositif d'entrée 10 applique à ce calculateur 6 les modifications prédéterminées de la valeur de consigne. Ces dernières servent à déterminer un facteur de correction(ll),cependant que des grandeurs d'influence, entre autres la température de l'encre, trans- mises par des conducteurs désignés globalement par 12, sont prises en considération, de même que le contenu d'une mémoire 14 de valeur de consigne. L'ancienne valeur de consigne est multipliée par le facteur de correction (16) et mémorisée dans la mémoire 14 sous la forme d'une nouvelle valeur de consigne. Cette nouvelle valeur de consigne est également transmise au dispositif comparateur 9, et ce dernier délivre son signal de commande au dispositif de réglage 4, par l'in- termédiaire du conducteur 5. A l'appui de la figure 2, seules sont décrites les caractéristiques par lesquelles ce montage se différencie de celui de la figure 1. Comme mentionné ci- avant, les éléments identiques ou exerçant un effet analogue portent les mêmes dénominations et les mêmes références numé- riques que ceux de la figure 1. Dans ce cas, une valeur réelle, délivrée par des densitomètres, est appliquée au calculateur 6 (servant à déterminer le facteur de correction), non plus par l'intermédiaire du dispositif d'entrée 10 affecté à la modification prédéterminée de la valeur de consigne dans le montage selon la figure 2, mais par un dispositif d'entrée 18. Pour déterminer le facteur de correction, la valeur den- sitométrique réelle (18) et la valeur densitométrique de consigne (18a) sont utilisées. Le dispositif comparateur 9 compare la valeur réelle numérique (8) à la nouvelle valeur de consigne, obtenue dans ce cas par une multiplication (16) de ladite valeur réelle (8) par le facteur de correction, et il délivre à nouveau ses signaux de réglage au dispositif de réglage 4 par l'intermédiaire du conducteur 5. Dans ce cas, les valeurs densitométriques réelle et de consigne remplacent pratiquement la modification prédéterminée de la valeur de consigne et les conducteurs 12 de grandeurs d'influence de la figure 1. Dans le système de commande de l'entraînement du cylindre encreur, illustré sur la figure 3, un signal numérique relatif à la vitesse de la presse à imprimer, venant d'être réglée, est transmis par un conducteur 19 à un-calcu- lateur numérique 20, qui sert à déterminer la vitesse optimale ou la largeur d'une bande d'ancrage dudit cylindre encreur, pour une vitesse de fonctionnement considérée de la presse à imprimer, données introduites dans ledit calculateur par n'importe quel programme. Par l'intermédiaire d'un conducteur 21, ce calcu- lateur 20 transmet la modification de la vitesse ou de la largeur d'une bande d'encrage à un mécanisme d'entraînement 22. Naturellement, cette commande de l'entraînement du cylindre encreur peut également avoir lieu de la façon illustrée sur les figures 1 et 2. Dans ce cas, le calculateur 20 de la figure 3 est combiné avec le calculateur il de la figure 1 ou 2, de sorte que ce calculateur 11 reçoit également une autre donnée correspondant à la vitesse de la presse et délivre au mécanisme d'entraînement 22 les impulsions constituant une autre grandeur de sortie. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au procédé et au dispositif décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. 2487'259 REVENDICATIONS 1. Procédé destiné à faire varier la distribu- tion d'encre, notamment à régler de manière sélective les zones distinctes de la largeur d'une lame d'encrier ou d'élé- ments individuels de dosage de l'encre dans des mécanismes d'encrage de machines ou presses à imprimer, au moyen de plu- sieurs dispositifs de réglage, tels que des servo-moteurs, des mécanismes pas à pas ou éléments analogues, réglés différem- ment, par l'intermédiaire de dispositifs de commande électri- ques ou électroniques, en fonction d'une modification pré- déterminée de la valeur de consigne, égale pour toutes lesdites zones de largeur d'impression de la lame ou tous lesdits élé- ments individuels doseurs d'encre, en utilisant des circuits comparant la valeur de consigne et la valeur réelle et provo- quant l'actionnement desdits dispositifs de réglage, disposi- tif caractérisé en ce que: a) une mémoire (14) de valeur de consigne est associée à chaque dispositif de réglage (4); b) lors de la modification prédéterminée, par un dispositif de réglage de la valeur de consigne, les valeurs de toutes les mémoires (14) sont multipliées par le facteur de modification de la valeur de consigne souhaité' et pré- déterminé; et c) les produits de cette multiplication sont transmis, sous la forme de nouvelles valeurs de consigne, aux dispositifs (9) comparateurs de la valeur de consigne et de la valeur réelle. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que: a) un dispositif d'entrée (10) permet d'appliquer la valeur de consigne à un calculateur (6); b) les grandeurs d'influence (12), mesurées par des capteurs et agissant sur la distribution d'encre (comme par exemple, la température de l'encre, sa consistance, la répartition d'humidité, la déformation du cylindre encreur, la pression hydrostatique exercée par l'encre sur la lame d'en- crier, etc.), sont introduites dans ledit calculateur;-et c) sur la base des données qu'il a reçues selon les deux étapes précédentes et selon l'ancienne valeur de consigne (15), mémorisée précédemment, des éléments de dosage de l'encre, ledit calculateur (6), par l'intermédiaire d'un programme de préférence interchangeable, numérique (déterminé, par exemple, par une équation ou un tableau) ou analogique (déterminé, par exemple, par une courbe), délivre les nouvelles valeurs de consigne et les transmet aux dispositifs (9) com- parant la valeur de consigne et-la valeur réelle. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que: a) les valeurs résultantes (18), obtenues, par exemple, par des densitomètres ou des appareils mesurant l'épaisseur des couches d'encre, sont introduites dans le cal- culateur (6); et b) ledit calculateur (6) utilise ses données selon l'étape précédente, les valeurs de consigne (18a) de l'épaisseur de l'encre, préalablement mémoriséeset les va- leurs réelles (8) des éléments individuels doseurs d'encre, pour, à l'aide d'un programme numérique (déterminé, par exemple, par une équation ou un tableau), de préférence rempla- çable, délivrer les nouvelles valeurs de consigne desdits éléments doseurs individuels et les transmettre au dispositif (9) comparant la valeur de consigne et la valeur réelle. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le calculateur (6) agit sur la commande de la vitesse de rotation du cylindre encreur, lorsque ce dernier est entraîné en permanence, ou bien sur la commande du nombre de courses et, éventuellement ou en variante, sur ladite course (largeur d'une bande d'encrage) lorsque le mécanisme d'entraînement (22) dudit cylindre fonc- tionne pas à pas, en fonction de la vitesse de fonctionnement de la presse à imprimer, mais non proportionnellement à cette dernière vitesse qui vient d'être réglée. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, entre chaque indicateur (2) de la valeur réelle et chaque dispositif de réglage (4), est intercalé un calcu-. lateur (6) qui combine les informations relatives au processus il d'impression (par exemple 10, 12, 18) et les données du pro- grammateur, et délivre cette combinaison au dispositif de réglage considéré (4), sous la forme d'une donnée de réglage.