Brevet FR2490957A1 — publié le 19820402

La présente invention concerne un appareil théra- peutique polyvalent destiné à une thérapie dynamique et plus précisément un tel appareil utilisé aussi bien comme masseur assurant un déplacement alternatif à petite vites- se, par exemple pour le massage, la pression des doigts et la frappe, et comme masseur vibrant à grande vitesse. En général, on construit des masseurs vibrants mais on ne les associe jamais à un masseur de type alterna- tif, assurant par exemple un massage local, une pression analogue à celle des doigts ou une frappe. Comme le pre- mier type d'appareil est construit de manière qu'il ait des vibrations à grande vitesse et que le second type d'appareil est construit afin qu'il se déplace alterna- tivement à petite vitesse, ces deux appareils correspondent à des domaines techniques différents, ce qui explique que leur combinaison mutuelle soit difficile. Néanmoins, l'homme moderne a suffisamment de con- naissances pour savoir que les appareils thérapeu- tiques ont des effets différents et doivent être choisis de préférence en fonction des conditions physiquesdu mo- ment. Ainsi, il n'existe pas actuellement d'appareil thé- rapeutique polyvalent en un seul bloc ou ayant des acces- soires, permettant une utilisation dans des opérations diverses telles que le massage, la pression des doigts, la frappe et le massage vibrant. Des problèmes importants posés par la réalisa- tion d'un appareil thérapeutique polyvalent sont notamment la transmission d'énergie d'une source unique à un dispo- sitif convenant aux diverses opérations thérapeutiques, l'absence d'interférences entre les différents dispositifs de thérapie, et la réalisation d'un mécanisme simple orga- nisé pour une utilisation simultanée d'un aussi grand nombre de pièces que possible, l'appareil pouvant être utilisé dans de nombreuses applications thérapeutiques. Ainsi, l'invention concerne un appareil théra- peutique destiné à diverses thérapies dynamiques et com- prenant un mécanisme simple qui évite les interférences entre les dispositifs thérapeutiques différents, ceux-ci ayant cependant de nombreuses pièces communes. L'invention concerne ainsi un appareil thérapeu- tique perfectionné destiné à diverses opérations thérapeu- tiques dynamiques, mettant en oeuvre un mécanisme alterna- tif à faible vitesse comprenant un dispositif de rappel, permettant la charge lente et la décharge intermittente d'une quantité importante d'énergie, malgré l'utilisation d'un petit moteur. L'invention concerne aussi un appareil permettant diverses techniques thérapeutiques dynamiques, comprenant un mécanisme alternatif à faible vitesse ayant un disposi- tif simple de réduction de vitesse, si bien qu'une quantité importante d'énergie nécessaire à des applications théra- peutiques est chargée et déchargée malgré la faible dimen- sion du moteur utilisé. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés à titre purement illustra- tif, en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une coupe transversale d'un appa- reil thérapeutique polyvalent selon l'invention; la figure 2 est une coupe latérale de l'appareil de la figure 1; la figure 3 est une coupe partielle en plan de l'appareil de la figure 1; la figure 4 est une coupe en vue de dessous de l'appareil de la figure 1; la figure 5 est un éclaté en perspective de la transmission de l'appareil de la figure 1; la figure 6 est un éclaté en perspective d'un dispositif destiné à agir à faible vitesse, incorporé * dans l'appareil de la figure 1; la figure 7 est un éclaté en perspective d'un dispositif de libération et de réglage de la force de rappel appliquée à un dispositif à action lente de l'appareil de la figure 1; la figure 8 est un éclaté en perspective repré- sentant des parties du mécanisme à action lente de l'appa- reil de la figure 1; la figure 9 est un éclaté en perspective du dis- positif de déplacement alternatif dans une variante d'appa- reil; la figure 10 est une vue en plan d'un dispositif de déplacement alternatif dans un troisième mode de réalisa- tion de l'invention; la figure il est une perspective du dispositif de l'appareil de la figure 10, sous forme d'un éclaté en pers- pective; la figure 12 est un éclaté en perspective du dis- positif de déplacement alternatif d'un quatrième mode de réalisation d'appareil selon l'invention; la figure 13 est un éclaté en perspective d'un dispositif selon une variante de la figure 12; la figure 14 est une coupe par un plan transver- sal d'un accessoire de massage associé à l'appareil selon l'invention; la figure 15 est une coupe en plan de l'accessoire de la figure 14; la figure 16 est une coupe partielle latérale de l'accessoire de la figure 14; la figure 17 est une coupe latérale d'un ensemble à clapet de retenue de l'accessoire de la figure 14; la figure 18 est un schéma d'un circuit de com- mande de circulation de fluide hydraulique de l'appareil de la figure 14; les figures 19A et 19B forment ensemble une coupe d'un lit thérapeutique pliant, utilisé aussi comme chaise thérapeutique, sous forme d'une combinaison de l'appareil thérapeutique polyvalent selon l'invention, les deux fi- gures se raccordant suivant la ligne X-X'; les figures 20A et 20B représente en plan et en coupe partielle le lit thérapeutique des figures 19A et 19B, les deux figures se raccordant suivant la ligne Y-Y'; 249395? la figure 21 est une perspective des parties pliantes du lit des figures 19A et 19B, sous forme éclatée; la figure 22 est une perspective des autres par- ties pliantes du lit des figures 19A et 19B, en éclaté; la figure 23 est une perspective d'un dispositif d'inclinaison d'un organe portant un coussin, dans le lit des figures 19A et 19B, sous forme éclatée; la figure 24 est un éclaté en perspective du dis- positif de support du lit des figures 19A et 19B; la figure 25 est un éclaté en perspective du dis- positif d'inclinaison de l'appareil thérapeutique du lit des figures 19A et 19B; la figure 26 est une coupe transversale d'un autre mode de réalisation de lit thérapeutique qui peut être plié afin qu'il soit mis sous forme d'un sac à main, combiné à un appareil thérapeutique polyvalent; la figure 27 est une vue en plan du lit de la figure 26; la figure 28 est une coupe latérale du lit thé- rapeutique de la figure 26; et la figure 29 est une coupe d'un dispositif ré- glable de mise en position d'un organe portant un coussin dans le lit de la figure 26. Les dessins annexés représentent un appareil thérapeutique polyvalent destiné à être utilisé en thérapie dynamique, portant le nom général de "masseur". L'appareil thérapeutique polyvalent comporte un moteur électrique réversible 10 ayant un arbre 11 de sortie qui peut tourner dans deux sens opposés, deux embrayages 20 et 21 à roue libre fonctionnant en sens opposés afin qu'ils soient rac- cordés de façon alternatée à l'arbre il de sortie, un pre- mier et un second rotor excentrique 30 et 40 entraînés par le moteur, par l'intermédiaire des embrayages 20 et 21, un dispositif 50 de vibration entrainé par le premier rotor 30, un dispositif 60 destiné à présenter un mouvement or- bital sous la commande du second rotor excentrique 40, un dispositif 70 destiné à se déplacer verticalement et com- 249W957 prenant un ou plusieurs organes alternatifs 71 (deux dans le premier mode de réalisation, bien qu'ils puissentêtre en nombre quelconque) ayant un ou plusieurs organes thérapeu- tiques 72 correspondant aux organes alternatifs 71, et un dispositif 80 destiné à modifier le mouvement orbital en un mouvement convenable et à le transmettre au dispositif dynamique vertical 70. L'appareil thérapeutique polyvalent comporte en outre un boîtier 90 destiné à contenir les dispositifs pré- cités. Le boîtier 90 a un châssis externe 91 de section rec- tangulaire, un châssis inférieur 92 en forme de disque, fixé de façon amovible à l'extrémité inférieure du châssis 91, et un châssis interne 93 solidaire de la partie interne du châssis externe 91. Le châssis 93 a une partie rectangu- laire 93a ayant un trou 93b formé en son centre, deux par- ties cylindriques 84c de support ayant des plates-formes allongées 93d formées sur les côtés des parties 93c de sup- port, et des logements 93e formés aux deux extrémités de la partie 93a au-dessus des parties 93c de support. Le bol- tier 90 comporte en outre un couvercle 94 sous forme d'une plaque rectangulaire, ayant un trou central 94a correspon- dant au trou central 93b, et des parties 94b en forme de capuchon ayant des trous 94c correspondant aux parties 93c de support. Un couvercle 94 est placé sur le châssis in- terne 93. Le moteur 10 a un corps 12 ayant un flasque carré 13 fixé au châssis interne 93 par des écrous et des boulons. L'arbre 11 a une première partie lia, une seconde partie llb et des gorges lic et ild pour l'introduction de bagues élastiques circulaires, à la périphérie. Des bagues élas- tique 14 en C pénètrent dans les gorges lic et ild afin qu'elles maintiennent l'embrayage 21 entre elles, avec in- terposition de coussinets autolubrifiés 15. L'embrayage 20 est monté sur la seconde partie llb de l'arbre 11 et il est raccordé au premier rotor excentrique 30. Celui-ci a un rotor proprement dit 31 ayant un trou 32 dans lequel est fixé l'embrayage 20, une bague métallique périphérique 33 portée par une butée 34, une 24;. e957 masse excentrique 35 d'équilibrage solidaire du rotor 31, une périphérie excentrique 36 dont l'axe ne correspond pas à celui du trou 32 de support, c'est-à-dire de la butée 34, du fait d'une faible excentration convenable, si bien que la périphérie excentrique tourne en créant desvibrations, et une vis 37 vissée à la partie supérieure du rotor 31. La butée 34 comporte un support 34a en forme de capuchon, une bague supérieure 34b,une bague inférieure 34c, de nom- breuses billes 34d placées entre les bagues 34b et 34c afin qu'elles soient au contact de la périphérie de la pièce métallique 33, et une bague 34e de support des billes 34d afin qu'elles soient séparées. Le support 34a et les bagues 34b et 34c sont fixés au couvercle 94 par des écrous et des boulons. La butée 34 comprend en particulier un embrayage unidirectionnel 37 comprenant un corps annulaire fixe 37a ayant une ou plusieurs gorges 37b de logement qui débouchent à la périphérie interne du corps 37b, un ou plusieurs rou- leaux 37c placés dans les gorges 37b et un dispositif de rappel des rouleaux 37c vers la périphérie de la pièce métallique 33 par les orifices des gorges 37b, par exemple des lames 37e d'acier à ressort de forme sinueuse, si bien que le rotor 31 ne peut pas tourner en sens inverse lorsque l'embrayage 20 est déconnecté de l'arbre il de sortie. Le dispositif 50 de vibration est un roulement à billes dans ce mode de réalisation, la bague externe du roulement étant supportée de façon fixe par un support 51 en forme de capuchon alors que la bague interne est fixée à la périphérie excentrique 36 par un écrou 38 placé sur la vis 37. Le second rotor excentrique 40 est sous forme d'un bloc qui comprend un trou 41 de support dans lequel l'embrayage à roue libre est fixé, une bride 42 en forme de disque, dans la partie inférieure du bloc 40, une péri- phérie excentrique 43 dont l'axe ne correspond pas à celui du trou 41, c'est-à-dire de l'arbre 11, du fait d'une excentration si bien que le mouvement résultant est orbital. Le dispositif 60 qui subit le mouvement orbital comprend des billes 61 entourant la périphérie excentrique 43 afin qu'elles soient placées sur la bride 42, une bague 62 de support des billes 61 afin qu'elles soient séparées, deux organes 63 à mouvement orbital qui peuvent tourner par rapport à la périphérie 43 et dont l'un est placé sur les billes 61, des rouleaux 64 portés par une bague 65 de support et permettant l'empilement des organes 63, des bil- les 66 entourant la périphérie excentrique 43 afin qu'elles soient placées sur l'organe supérieur 63, une bague 67 de support des billes 66 afin qu'elles soient séparées, et une plaque 68 de fixation maintenue à l'extrémité supérieure du bloc 40 afin qu'elle forme la bague portant les billes 66. Le dispositif 70 à déplacement vertical a un manchon cylindrique creux 73 introduit dans la partie 93c en forme de capuchon. Le manchon 73 a un orifice latéral 73a ayant une fente verticale 74 de guidage recouverte par une couche de résine 74a afin que ce guide 74 soit placé dans la plate-forme 93d. Le dispositif 70 comprend en outre un guide 75 en forme de capuchon fixé à la partie interne du capuchon 93b par un coussin annulaire 76 et ayant une saillie 75a formée sur le côté du guide 75, la saillie 75a étant placée dans le logement 93e, et une bague annulaire 77 d'amortis- sement destinée à empêcher le déplacement de l'organe al- ternatif 71, la bague 77 étant fixée au-dessus de la par- tie 94b en forme de capuchon, par un dispositif 77a de support de forme annulaire qui est fixé à la partie 94b par des ergots 94d qui dépassent de cette dernière. Ainsi, l'organe alternatif 71 passe par un trou 75b formé au cen- tre du guide-75 et dans le trou 94c, au-dessus du châssis 94. L'organe alternatif 71 a une tige 7la et un cylindre creux 71b placé sur la tige 71a, ainsi qu'une partie 71c de support sur laquelle est disposé un cylindre creux 71d. 245C957 Le dispositif 70 de déplacement vertical comprend en outre un arbre 78 de toucheau de came qui tourillonne sur l'organe alternatif 71 au niveau de roulements 78a, un toucheau 78b de came ayant une surface périphérique conique et fixé à l'arbre 78, un galet 78c de guidage fixé à l'ex- trémité de l'arbre 78 afin qu'il puisse tourner autour du guide 74, et un circuit d'air 78d formé par des passages dans la partie 71c de support, une extrémité du passage dé- bouchant dans la partie de base de la tige 71a et l'autre débouchant dans la partie inférieure de la partie 71c de support. Cette dernière peut coulisser dans un organe creux 79 formant une came cylindrique, pouvant tourner dans le manchon 73. La came 79 a une surface spiralée 79a à son extrémité et une partie 79b en gradin (une seule dans ce mode de réalisation) formée à l'extrémité, à la périphérie afin qu'elle forme une dent de scie à l'extré- mité inférieure dela came 79. Le toucheau 78b tourne le long de la surface 79a de came lorsque la came 79 tourne. Cette dernière a une bride annulaire 79c à sa périphérie supérieure, portant des billes 79d placées sur la bride 79c afin qu'elles se trouvent à l'intérieur du guide 75 par rapport auquel elles peuvent tourner. La came 79 a en outre une gorge 79e de logement de bague élastique, à sa périphé- rie. Une bague élastique 79f se loge dans cette gorge 79e. L'organe 72 est fixé à la partie supérieure de l'organe alternatif 71 par une goupille 72a, et à une partie 72b formant crochet destinée au raccordement du dispositif 70 et d'un accessoire de massage, décrits dans la suite du présent mémoire. Le dispositif 80 de changement comporte deux plaques 81 ayant des saillies 81a, ces plaques 81 étant montées à la périphérie de la came 79 de manière que la plaque supérieure soit adjacente à la bride 79c et la plaque inférieure à la bague élastique 79f, les saillies 81a étant disposées dans le logement 93c afin que les plaques 81 ne puissent pas tourner. Le dispositif 80 com- porte en outre un embrayage 82 empêchant la rotation en sens inverse, ayant une plaque annulaire 82a munie d'une saillie 82d, des gorges 82c de logement de rouleaux formées à la périphérie interne de la bague 82a, des rouleaux 82d placés dans les gorges 82c de manière qu'ils soient tournés vers la périphérie de la came 79, et un dispositif sous forme de ressorts82e de compression en S qui repoussent les rouleaux hors des gorges 82c; le dispositif comporte en outre en embrayage 83 à roue libre qui comprend un organe annulaire 83a ayant trois guides inclinés 83b formés à la périphérie interne et une bague annulaire 83c fixée à l'intérieur de l'organe 83a et ayant trois gorges de loge- ment 83d, trois rouleaux 83e placés dans les gorges 83d afin qu'ils soient portés entre le guide 83b et la péri- phérie de la came 79, et des ressorts 83f de compression en S qui repoussent les rouleaux 83e. Les embrayages 82 et 83 sont disposés entre les plaques 81. Le dispositif 80 de changement comporte une ou plusieurs manivelles 84 entralnéespar le mouvement orbital, et un ou plusieurs éléments 85 de rotation, entraînés al- ternativement par les manivelles 84. Dans un premier mode de réalisation, la manivelle 84 est sous forme d'un bras dépassant du côté de l'organe 63, et l'élément 85 de rota- tion est sous forme d'un bras dépassant du côté de l'organe 83a d'embrayage. Le bras 84 de manivelle et le bras 85 de rotation sont articulés au niveau d'un axe 84a fixé à l'extrémité libre du bras 84 et un manchon creux 85a fixé à l'extrémité libre du bras 85 par l'intermédiaire d'une bague 85b de caoutchouc assurant un amortissement, l'axe 84a pouvant tourner dans le manchon 85a. Dans ce premier mode de réalisation, le disposi- tif de déplacement vertical comprend en outre un dispositif de rappel 100 qui reçoit de l'énergie lors du déplacement unidirectionnel de l'organe alternatif 71. Un dispositif de restitution de l'énergie emmagasinée pendant un certain temps, destiné à déplacer l'organe alternatif 71 en sens opposé, comporte la combinaison du toucheau 78b,de la sur- face de came 79a et de la partie 79b en gradin déjà citée. 249C957 Le dispositif 30 de rappel comporte un premier ressort hé- licoidal 101 de compression destiné à repousser l'organe alternatif 71, un premier support 102 du ressort 101, un second ressort hélicoldal 103 de compression destiné à repousser le support 102 vers le ressort 101 et un second support 104 du ressort 103. La référence 105 désigne un cylindre creux destiné à contenir des ressorts 101 et 103 en coopération avec les supports 102 et 104. En outre, l'appareil thérapeutique polyvalent comprend un dispositif 110 utilisé simultanément pour la séparation du dispositif 100 de rappel par rapport au dé- placement alternatif de l'organe 71, et pour le ré- glage de l'énergie fournie au dispositif 100 de rappel. Le dispositif 110 de séparation et de réglage de force de rappel comporte un organe 111 de commande fixé à la partie inférieure du second support 104 avec le cylin- dre 105, une bielle 112 articulée sur l'organe 111, à son extrémité inférieure, un bras 113 de blocage formé par une plaque allongée repliée en U et ayant un crochet 113a et deux bras latéraux 113b articulés sur l'extrémité supérieure de la bielle 112, dans la partie médiane, et pouvant pivo- ter sur deux supports 93f formés de part et d'autre des parties cylindriques 83c de support, et un levier 114 de commande. Le dispositif 110 comprend en outre un sélecteur ayant une plaque 115a de coopération munie de plusieurs gradins 115b en dents de scie, la plaque 115a étant allongée verticalement, une partie 115c d'articulation formée à l'extrémité inférieure de la plaque 115a, et un levier pivotant 115d dépassant horizontalement de la partie 115c de pivotement; un bouton poussoir 116 est fixé à l'extré- mité supérieure de la plaque 115a et un axe 117 permet l'articulation de la partie 115c sur les côtés de l'une des parties cylindriques 93c. La partie 113a en forme de crochet peut coopérer avec l'un des gradins 115b, par com- mande simultanée du levier 114 et du bouton poussoir 116. Le dispositif 110 comporte en outre une tige 118 de séparation dans l'extrémité supérieure coopèrant avec du jeu avec l'extrémité libre du levier 115d par l'intermé- diaire d'un flasque 118a, d'une gorge annulaire 118d, d'une bague élastique 118c et d'un écrou 118d, ces organes étant placés à la partie inférieure de la tige 118, et un ressort hélicoïdal 119 de compression repousse la tige 118 vers la haut, le ressort 119 entourant la tige 118 avec du jeu, et repoussant l'extrémité supérieure de la tige 118 par une rondelle 119a maintenue sur la tige par une bague élastique 118f pénétrant dans une gorge 118e de la tige, l'extrémité inférieure de la tige 118 étant portée par la face supérieure du couvercle 94, la tige 118 pouvant cou- lisser dans un trou longitudinal 93g formé sur le côté de l'une des parties cylindriques 93c de support. Dans l'ap- pareil thérapeutique polyvalent, une tête thérapeutique a un chàssis 121 formé par une plaque rectangulaire, ayant un tampon 121a d'amortissement et deux trous 121b qui débouchent, une feuille souple 122 de contact étalée à la partie supérieure de la tête 120 et couvrant les trous 121b, une courroie élastique 123 placée à l'inté- rieur de la feuille 122, tendue entre les extrémités et la partie centrale du chàssis 121, au-dessus des trous 121b, à l'arrière de laquelle les organes 72 peuvent être re- poussés, un organe 124 de base-ayant des trous 124a cor- respondant aux trous 121b, permettant le montage amovible de la tète 120 par des pinces 125, et quatre supports flexibles 126 ayant chacun une forme de colonne et com- portant des boulons 127a dont les têtes pénètrent dans les extrémités des organes 126 de support, les boulons assurant le montage du dispositif de support sur l'organe 124 de base et le couvercle 94 si bien que l'organe 124 est porté sur le couvercle 94 et peut être mis en vibration. Le sup- port 51 de roulement indiqué précédemment est fixé sur la partie centrale de l'organe 124 de base. Les pinces 125 comportent un levier 125a articulé à l'extrémité interne de la tête 120 sur un axe 125d et repoussé dans un sens, comme indiqué sur la figure 1 par la flèche, par un ressort 24; e 957 hélicoïdal 125c de torsion entourant l'axe 125b, et un ga- let 125d articulé sur l'extrémité de serrage du levier 125a. En outre, ce premier mode de réalisation com- porte deux poignées 130 sous forme de boucles fixes, aux deux extrémités du chàssis inférieur 92, et il peut aussi comprendre avantageusement deux poignées pliantes 131 de serrage articulées des deux côtés du chàssis 92. Chaque poignée 131 a un organe cylindrique creux 131a de serrage ayant une pièce taraudée 131b fixée à sa périphérie interne, et une tige filetée 131c qui peut pivoter sur un support 92a formé sur le côté du châssis 92 et coopérant avec la pièce taraudée 131b, si bien que, lorsque la vis est des- serrée, la pièce peut être repliée comme indiqué sur la figure 2 en traits mixtes. Dans ce mode de réalisation, l'embrayage 20 à roue libre est disponible dans le commerce et fixe un sens de rotation, et le second embrayage à roue libre 21 est aussi disponible dans le commerce et fixe un sens opposé de ro- tation par rapport à celui de l'embrayage 20. Le fonctionnement de l'appareil thérapeutique polyvalent selon l'invention est le suivant. Lorsque l'ap- pareil doit être utilisé pour un massage vibrant, le mo- teur électrique 10 est entraîné dans un sens déterminé de rotation afin que l'embrayage 20 coopère avec l'arbre il et l'embrayage 21 est libéré de l'arbre 11 si bien que le rotor 31 tourne et transmet le mouvement orbital dû à la périphérie excentrique 36 au roulement 50 et l'organe de base est entralné en vibration dans un plan horizontal avec le support 51 du roulement. Ainsi, la tête thérapeu- tique 120 vibre avec l'organe 124 de base étant donné la connexion assurée par les pinces 125. Lorsque l'appareil doit être utilisé pour le massage par frappe, le moteur électrique 10 est entraîné en sens inverse afin que l'embrayage 20 soit libéré de l'arbre il et l'embrayage 21 en prise avec l'arbre 11, le bloc 40 tournant et-transmettant le mouvement orbital dû à la périphérie excentrique 43 aux deux organes 63 et les 249095? manivelles 84 se déplacent de façon alternative puis- qu'elles sont articulées sur les bras 85 et l'organe 84a peut tourner de façon alternative. Dans ce cas, l'embrayage 37 à roue libre coopère avec le rotor 31 de manière qu'il maintienne celui-ci en position fixe. L'embrayage 83 coopère par friction avec la came 79 lorsque l'organe 83a avance dans la direction de la flèche indiquée sur la figure 6 en repoussant les rouleaux 83e vers la périphérie de la came 79, et l'embrayage 83 non seulement transmet le déplacement de rotation en sens inverse à la came 79 mais encore transmet par intermittence le mouvement de rotation de l'organe 63 à la came 79 puis- que l'organe 83a revient en sens opposé afin qu'il entraîne les rouleaux 83e malgré la force exercée par les ressorts 83f. Dans ce cas, l'un des embrayages 83 transmet l'énergie d'avance à la came correspondante 79 alors que l'autre embrayage 83 ne transmet pas l'énergie à l'autre came cor- respondante 79 étant donné que les organes correspondants 63, c'est-d-dire les bras 85, se déplacent en sens opposés. Comme les ressorts 101 et 103 repoussent 'Les or- ganes 71 vers le haut, le toucheau 78b est guide le long de la surface 79a de came lorsque la came 79 est entraînée par intermittence dans la course de pivotement du bras 85 si bien que l'organe 71 est abaissé et le ressort de rappel est comprimé. Lorsque la came 79 termine un tour, le toucheau 78b atteint le gradin 79b, et l'organe 71 est rapidement entralné vers le haut du fait de la décharge de l'énergie du ressort si bien que l'organe 72 remonte et frappe le corps humain à travers la courroie élastique 123 et la feuille souple 122 de contact. Ce cycle se répète. L'importance de la compression des ressorts 101 et 103 est déterminée par la position de réglage du dispo- sitif 110 de séparation et de réglage de force de rappel. Lorsque le crochet 113a est séparé d'un gradin 115b, le support 104 occupe le point le plus bas si bien que le toucheau 78b est au contact de la surface 79a de came avec 24v995? la force minimale de rappel des ressorts 101 et 103. Ainsi, l'organe alternatif 71 se déplace verticalement sous la commande de la came 79, avec la moindre force de rappel, appliquée uniquement par le ressort 103 qui est moins puis- sant que le ressort 101. Lorsque le crochet 113a coopère avec l'un des gradins 115b, le support 104 prend l'un quelconque des points plus élevés si bien que le toucheau 78b est au con- tact de la surface de came 79a avec application de la force voulue par les ressorts 101 et 103. Ainsi, l'organe 71 est déplacé vers le haut par la came 79 avec une force impor- tante de rappel due à la compression des ressorts 101 et 103, correspondant à la sélection des gradins 115b. La sé- lection des gradins est assurée par commande du levier 114 et du bouton poussoir 116. Dans ce mode de réalisation, le dispositif-80 de changement de mouvement peut être modifié par rapport à celui qui est représenté sur la figure 9. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 80 ne comporte qu'une seule manivelle 84 (bien que le premier mode de réalisation en comporte deux) et deux bras rotatifs 85 correspondant aux deux dispositifs 70 dont l'un est entraîné alternativement par la manivelle 84 et l'autre est entraîné alternativement par la manivelle 84 par l'intermédiaire d'une bielle 86. Plus précisément, la manivelle 84 est solidaire d'un or- gane 63 à déplacement orbital représenté dans le mode de réalisation de la figure 9 et a un axe 84a qui peut tourner dans un manchon creux 85a fixé au bras 85 par l'intermé- * diaire d'une bague de caoutchouc 85b et qui est articulé sur la bielle 86 par l'intermédiaire d'une bague de caout- chouc 85c. L'autre bras rotatif 85 (non représenté) a une bague 85b de caoutchouc et un manchon 85a comme décrit pré- cédemment, le manchon 85a pouvant tourner sur un axe 86a d'articulation incorporé à la bielle 86. Dans ce cas, lors- que l'appareil comprend au moins trois dispositifs à dé- placement vertical avec le nombre correspondant d'organes thérapeutiques, il peut aussi comprendre au moins trois bras rotatifs 85 et au moins une bielle 86, l'un au moins des bras 85 étant entraîné en rotation par la manivelle 84 d'une manière directe alors que les autres bras 85 sont entraînés alternativement par la manivelle 84 par l'inter- médiaire d'une ou plusieurs bielles 86. Les figures 10 et 11 représentEntun troisième mode de réalisation de dispositif 80 de transformation de mDuvanent. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 80 ne comprend qu'un seul bras 84 de manivelle, comme dans le second mode de réalisation décrit précédemment, et deux bielles 86 qui associent les bras 85 au bras 84 de manivelle. Plus précisé- ment, le bras 84 de manivelle est solidaire d'un organe 63 à déplacement orbital et a un axe 84a d'articulation qui peut tourillonner dans un manchon 87 supporté par une bague de caoutchouc 87a sur les deux bielles 86 afin qu'il puisse tourner. La bielle 86 a un axe qui peut tourner dans un manchon 85a fixé aux bras 85 par une bague 85b de caout- chouc. L'organe 63 comporte plus précisément un support 69 d'articulation ayant un organe 69a en forme de fourche solidaire de l'organe 63, et un axe 69b placé sur un sup- port 93h formé sur le châssis interne 93 (non représenté) et pouvant coulisser dans une fente 69c formée par l'organe fourchu 69a. Ainsi, le bras 84 de manivelle peut pivoter lors du déplacement de l'organe 63, en étant maintenu par le support 69. La figure 12 représente un quatrième mode de réa- lisation du dispositif 80 de changement de mouvement. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 80 a un organe 63 à mouvement orbital qui peut tourner sur la périphérie excen- trique 43 du bloc 40 du rotor, un élément 88 de forme rec- tangulaire ayant deux rails parallèles 88a le long desquels peut coulisser un organe 63 à déplacement orbital, et deux pièces 88b solidaires de l'élément 88 et placées des deux côtés de celui-ci, ces pièces 88b étant guidées afin qu'elle: coulissent en direction perpendiculaire à la direction de déplacement de l'organe 63 le long des rails 88a (le dis- positif de guidage correspondant n'est pas représenté sur la figure 12) et deux guides 88c en forme de fourche, soli- daires de l'élément 88 à ses deux extrémités, ces guides 88c étant disposés en direction parallèle au coulissement de l'organe 63, c'est-àdire aux rails 88a. Des pièces 88d d'articulation ayant chacune des gorges latérales 88e qui coulissent sur un guide 88c, peuvent se déplacer le long de ces guides. La pièce 88d d'articulation a un manchon 88f passant dans un trou de cette pièce, par l'intermédiaire d'un anneau de caoutchouc 88g, un axe 84b d'articulation fixé au bras 84 pouvant tourner dans ce manchon. Ainsi, l'organe 63 transmet pratiquement à l'élément 88 uniquement la composante du déplacement alternatif du mouvement orbi- tal qui est en direction perpendiculaire aux rails 88a si bien que le bras 84 de manivelle se déplace alternative- ment avec la pièce 88d lorsqu'elle coulisse le long du guide 88c. La figure 13 représente une variante du dispositif de la figure 12. Dans ce mode de réalisation, le dispositif comporte plus précisément une bielle 86 à la place du guide 88c et de la pièce 88d d'articulation. La bielle 86 a un axe 86a d'articulation qui est introduit dans un man- chon 88f dans lequel elle peut tourner, ce manchon étant fixé par une bague 88g de caoutchouc dans un trou formé à l'extrémité de l'élément 88. Un axe 85d d'articulation fixé au bras 85 peut tourner dans un manchon 86b qui est fixé à la bielle 86 par une bague de caoutchouc 86c. Les figures 14 à 17 représentent un accessoire de massage. Cet accessoire a une tête 140 montée de façon amo- vible sur un organe 124 de base qui remplace la tête 120, un dispositif pivotant 141 ayant une tête 142 de massage, un dispositif 143 de coopération avec un tête 144 de mas- sage, un dispositif 145 de rappel lors du massage, un dis- - positif 146 de mise en action destiné à commander le dis- positif 145 de rappel, et un dispositif 147 destiné a met- tre en coopération temporaire le dispositif 146 de mise en action et la partie 72b en forme de crochet de l'organe 72. La tête 140 a une plaque 140a de base destinée à 249v957 être montée sur la plaque 124, un boîtier 140b destiné au montage du mécanisme de l'accessoire précité, un couvercle c destiné à contenir le mécanisme et deux pinces 140d articulées sur les axes 140e aux deux extrémités du boîtier 140b. Chacune des pinces 140d a un galet 140f de serrage formé de caoutchouc et articulé à l'extrémité inférieure, deux parties 140g et 140h'de manipulation, et un ressort i de tension sous forme hélicoidale, une extrémité du ressort coopérant avec la partie médiane de la pince 140d alors que l'autre extrémité coopère avec le support 140j monté à l'intérieur du boîtier 140b. Ainsi, la pince 140d maintient la plaque 140a de base sur l'organe 124, le rouleau 140f tournant vers l'espace délimité sous le bord de l'organe 124 lorsque la partie 140h de manipulation est repoussée et est maintenue par le ressort 140i. Lorsque la plaque 140a de base doit être séparée de l'organe 124, le rouleau 140f est retiré de dessous le bord de l'organe 124, la partie 140g de manipulation étant repousséevers le haut. Le dispositif pivotant 141 a un levier pivotant 141a articulé sur le bottier 140b autour d'un axe 141b, la tête 142 de massage étant supportée à l'extrémité supérieure de ce levier, et une pièce 141c de réglage de l'angle de pivotement du levier 141a, cette pièce ayant un taraudage 141d et une partie 141e d'articulation. La tête 142 de massage a un corps 142a, un organe 142b d'amortissement entourant le corps 142a, et une vis 142c de réglage passant dans l'espace délimité vers la par- tie supérieure du levier pivotant 141a, cette vis coopérant avec le taraudage 141d. Le dispositif 143 de coopération comprend un le- vier pivotant 143a articulé sur le bottier 140b au niveau d'un axe 143b, à l'extrémité duquel est fixé à demeure la tête 144 de massage, une gorge 143c de logement formée à la partie supérieure du levier 143a, et une plaque 143d formant ressort de rappel, fixée à la partie supérieure du levier 143a du côté opposé à celui qui porte la gorge 143c. La tête 144 de massage a un corps cylindrique creux 144a, un organe 144b d'amortissement fixé sur le côté de travail, et une saillie 144c de coopération formée à l'intérieur du corps 142a afin qu'elle pénètre dans la gorge 143c. La tête 142 est fixé de façon amovible à l'ex- trémité supérieure du levier 143a par coopération de la saillie 144c avec la gorge 143c et sous l'action de la force de rappel de la plaque élastique 143d. Le dispositif 143 de coopération comprend en outre un organe 143e de raccordement dont l'extrémité est articulée sur le levier 143a au niveau d'un axe 143f et dont l'autre extrémité est articulée autour d'un axe 143g sur une partie inférieure 141f qui dépasse sous le levier pivotant 141a. L'organe 143e de raccordement est toujours repoussé par un ressort hélicoidal 143h de tension ayant deux extrémités dont l'une est fixée à l'organe 143e de raccordement et l'autre est accrochée à l'axe 143f. Ainsi, les extrémités supérieures des leviers 141a et 143a, c'est- à-dire les têtes 142 et 144 de massage, sont repoussées en sens opposés afin qu'elles s'écartent l'une de l'autre. Le dispositif 145 de rappel comporte une pompe hydraulique 151, un ensemble 152 à clapets, un réservoir souple 153 de fluide hydraulique, un dispositif 154 de mise en action sous forme d'un vérin, et un distributeur 155. La pompe 151 a un bottier cylindrique 151a fixé à un support 145a monté sur le bottier 140b, une chambre 151b de fluide hydraulique formée dans le bottier 151a, et un piston plongeur 151c qui peut coulisser dans la chambre lb de façon étanche. L'ensemble 152 à clapets comporte un corps 152a ayant un canal 152b d'entrée, un canal 152c de sortie et un canal 152d de pompage; un clapet 152e de retenue ayant une bille 152f est repoussé par un ressort 152g et est monté entre le canal d'entrée 152b et le canal de pompage 152d alors qu'un clapet de retenue 152h ayant une bille 152i est repoussé par un ressort 152k et est placé entre les canaux 152d de pompage et 152c de sortie; en outre, 249v957 un clapet 1521 d'alimentation en fluide hydraulique est monté à l'extrémité du corps 152a afin qu'il communique avec le canal d'entrée 152b. Le réservoir souple 153 comporte un soufflet 153a placé dans le bottier 140b et un canal 153b formé & l'ex- trémité inférieure du soufflet 153a. Le dispositif 154 de mise en action à vérin com- porte un cylindre creux 154a, une chambre 154b formée à l'intérieur du corps 154a, un piston 154c qui peut coulis- ser dans la chambre 154b de façon étanche, une tige 154d raccordée au piston 154c et pouvant pivoter sur l'articu- lation 141e de la pièce 141c, et un axe 154 de tourillon- nement fixé de façon amovible à l'extrémité inférieure du corps 154a et porté sur le bottier 140b, cet axe 154e ayant un passage circulaire 154f qui communique avec un canal 154g formé à l'extrémité inférieure de la chambre 154b et avec un passage central 154h formé dans l'axe 154e, ce passage central 154h communiquant avec un passage trans- versal 154k formé à l'extrémité de l'axe 154e qui est supporté dans un roulement 1541. Le distributeur 155 a un corps 155a en forme de cylindre, un tiroir 155b ayant deux blocs coulissants 155c et 155d montés en tandem afin qu'ils séparent l'intérieur du corps 155a en deux chambres 155e et 155f sous pression de fluide hydraulique, et deux canaux 155g et 155h formés sur le côté du corps 155a. Le canal 155g communique tou- jours avec la chambre 155e, et le canal 155h peut communi- quer avec la chambre 155f lorsque le tiroir 155b est dé- placé vers la droite sur la figure 14. Simultanément, le canal 153b communique avec la chambre 155f par l'intermé- diaire d'un tube 156a de communication. Des tubes 156b, 156c et 156d de communication sont montés en série les uns avec les autres afin qu'ils fassent communiquer le canal de sortie 152c aux canaux 155g et 155h et à un passage transversal 154k formé a l'extrémité de l'axe 154e. Un tube 156e de communication est destiné à relier le canal d'en- trée 152b au canal 153a du réservoir 153. Un levier coudé 161 articulé sur un axe 141 est destiné à repousser l'extrémité libre du tiroir 155b et son extrémité libre est repoussée vers l'extrémité libre externe du tiroir 155b, une bielle 162 ayant deux articu- lations dont l'une coopère avec l'extrémité du levier coudé 161 et l'autre coopère avec la pièce 141c, à l'endroit de l'articulation de la tige 154j du piston. Le dispositif 146 d'entraînement comprend un bloc 146a fixé à la partie supérieure du piston 151c de la pompe 151 et un ressort hélicoïdal 146b de compression placé entre le bloc 146a et le bottier 151a afin qu'il repousse le bloc 146a et provoque ainsi le retour du plon- geur 151c vers la position supérieure. Le dispositif 147 de verrouillage comprend un organe 147a à déplacement vertical qui a un axe de ver- rouillage 147b monté à l'extrémité inférieure de l'organe 147a, celui-ci étant articulé sur le bloc 146a, et un res- sort hélicoldal 147c de compression ayant un petit dia- mètre, placé entre le bloc 146a et un logement 147d de ressort fixé à l'organe 147a afin que ce dernier soit re- poussé dans le sens anti-horaire sur la figure 14 et fasse ainsi avancer l'axe 147b vers la position de verrouillage en coopération avec le crochet 72b, le ressort maintenant aussi cet axe dans cette position. Le dispositif 147 de verrrouillage comporte en outre un levier 147e de déverrouillage articulé sur le support 145a au niveau d'un axe 147f, un ressort 147g de rappel disposé entre l'extrémité supérieure du levier 147e et l'axe 140e, et un axe de commande 147h. La partie infé- rieure du levier 147e dépasse à l'extérieur par un trou m formé sur la pince 140d. Ainsi, la partie inférieure du levier 147e est tirée vers le haut et pousse l'organe 147a à l'aide de l'axe 147h, si bien que l'axe 147b de verrouillage est retiré de sa position de coopération avec le crochet 72b, vers le côté gauche de la figure 14. Dans ce mode de réalisation, lorsque la plaque a de base est montée sur la plaque 124 à l'aide des 24595? pinces 140d, la tige 118 de séparation est repoussée vers le bas avec la plaque 140a et repousse le haut de la tige 118 si bien que le crochet 113a est séparé des gradins 115b. Ainsi, le dispositif 100 de rappel est séparé et l'organe 71 est commandé dans les conditions dans lesquelles la force de rappel est faible ou nulle. Dans ce mode de réa]isation, un dispositif sup- plémentaire règle la pression, en combinaison avec le ti- roir 155. Le dispositif 170 de réglage comporte un coulis- seau 171 qui peut coulisser dans un cylindre 172 solidaire du corps 155a, une poignée 173 à cadran vissée de façon réglable sur le cylindre 172, un poussoir 174 fixé à la poignée 173 et pénétrant dans le cylindre 172, un ressort hélicoldal 175 de rappel placé entre le poussoir 174 et le coulisseau 171, et un organe basculant 176 ayant une extrémité pointue articulée sur le coulisseau 171 et coopé- rant avec une gorge 177 en V formée a la périphérie du bloc 155c du tiroir 155b. Ce tiroir 155b, du fait de la composante de poussée due au rappel par le ressort 175, est mis vers l'une des positions d'extrémité après avoir été déplacé sous la commande du fluide hydraulique trans- mis à la chambre 155e ou par la force mécanique appliquée à l'extrémité libre du tiroir 155b par déplacement du le- vier coudé 161. Lors du fonctionnement, lorsque la tête 140 est montéesur la plaque 124 et lorsque l'axe 147b de blocage coopère avec le crochet 72b, l'organe 147a de déplacement vertical descend sous l'action de la force de rappel ap- pliquée à l'un des organes 71 par la came 79 qui est en- traînée par intermittence, le toucheau 78b étant guidé le long de la surface de came 79a. Le plongeur 151c est dé- placé vers le bas par intermittence et chasse le liquide hydraulique de la chambre 151b si bien que le fluide sous pression parvient à la chambre 155e par l'intermédiaire du clapet 152h, du canal 152c, du tube 156b et du canal g, et simultanément le fluide sous pression est trans- mis à la chambre 154b par l'intermédiaire du clapet 152h, 249v957 du canal 152c des tubes 156b, 156c et 156d, des passages 154k, 154h et 154f, et du canal 154g de la chambre si bien que le piston 154c est repoussé vers le haut. Le mouvement du piston 154c se transmet par la tige 154d à la pièce 141c, c'est-à-dire au levier pivotant 141a si bien que la tête 142 de massage est déplacée vers la gauche et le levier 141a provoque la rotation du levier pivotant 143a vers la droite par l'intermédiaire de l'organe 143e de raccordement, si bien que la tête 144 de massage se déplace vers la droite. Ainsi, la partie du corps humain à traiter s'en- fonce entre les têtes 142 et 144. Lorsque la contre-pression dans la chambre 154b augmente sous l'action de la force d'enfoncement appliquée au corps humain jusqu'à une valeur convenable (déterminée parle réglage du dispositif 170 comme décrit dans la suite), le tiroir 155b est déplacé vers la droite sur la figure 14 par le fluide sous pression transmis à la chambre 155e, malgré la poussée exercée par le ressort 175, sur le tiroir b par l'intermédiaire de l'organe basculant 176. Lorsque l'organe basculant 176 tourne au-delà de son point central, le tiroir 155b est repoussé à droite par la composante opposée de rappel du ressort 175, du fait du changement provoqué par le basculement de l'organe 176, si bien que la chambre 155f communique avec le réser- voir 153 par l'intermédiaire du tube 156a et du canal 153b et simultanément avec le canal 155h et le tube 156c. En conséquence, le fluide sous pression sort de la chambre f, à partir de la région à haute pression, c'est-à-dire les tubes 156b, 156c et 156d, les passages 154k, 154h et 154f et les chambres 154b et 155e, vers la zone à basse pression, c'est-à-dire le réservoir 153. Ainsi, les leviers pivotants141a et 143a sont ramenés dans l'autre sens sous l'action du ressort 143h et le tiroir 155b est ensuite rappelé vers la gauche du fait de la force de poussée appliquée par le levier coudé 161 qui se déplace avec le levier 141a. Indépendamment du fonctionnement desleviers pi- votants des têtes de massage 142 et 144, comme indiqué précédemment, lorsque le toucheau 78b de came atteint la partie 79b en gradin, l'organe 147a à déplacement verti- cal est déplacé vers le haut sous l'action du ressort 146b et la contrepression est appliquée à la chambre 151b au moins si bien que le fluide hydraulique du réservoir 153 est introduit par l'intermédiaire du tube 156e, du canal 152b et du clapet 152e dans la chambre 151b. Ainsi, la pom- pe 151 assure un pompage. L'opération de massage, dans ce mode de réalisa- tion, se répète par mise en oeuvre du cycle décrit précé- demment. Dans ce mode de réalisation, lorsque la tête 142 de massage tourne, la vis 142c tourne dans le taraudage 141d si bien que la pièce 141c se déplace suivant la lon- gueur du levier pivotant 14la et provoque ainsi un change- ment du levier pivotant 141a par rapport à sa position initiale. Lorsque la pression de massage doit être accrue, la poignée 173 est tournée afin que le poussoir 174 avance sous l'action de la coopération par vissage si bien que la force appliquée par le ressort 175 augmente. La réduc- tion de la pression de massage est obtenue par une opéra- tion inverse. Ainsi, le tiroir 155b se déplace vers la droite sur la figure 14 lorsque la force appliquée par le fluide sous pression dans la chambre 155e dépasse la force de poussée appliquée par le ressort de rappel comme indiqué précédemment. Dans ce mode de réalisation, si une pression con- venable doit être maintenue sur le corps humain pendant un temps prédéterminé, un accumulateur peut être utilisé, en communication avec la chambre 155e, afin que l'augmenta- tion de la pression du fluide dans la chambre 155e soit retardée. Les figures 19A a 25 représentent un lit théra- peutique pliant utilisé comme fauteuil de malade, compre- nant en combinaison un appareil thérapeutique polyvalent selon l'invention. Le lit comprend deux bâtis séparés 201 et 202, deux articulations 203 et 204 permettant le pliage des bâtis 201 et 202 l'un sur l'autre, un moteur électrique 205 monté sur le bâti 201, un chariot 206 de support de l'appareil thérapeutique polyvalent selon l'invention, un dispositif 207 de guidage du chariot 206 en direction longitudinale par rapport au bâti 201, deux dispositifs 208 de support du corps humain, ayant chacun un organe 209 de support, un dispositif 210 de rappel destiné à rapprocher les dispositifs 208 de support, un dispositif 211 -d'inclinaison du chariot 206, un siège principal 212 monté sur un bâti pliant 213 fixé au bâti 202, un siège auxiliaire 214 et un dispositif 215 de réglage du siège auxiliaire 214 sur le bâti 213. Plus précisément, le bâti 201 comporte un dis- positif 201a de support assurant un amortissement, monté à l'extrémité libre, et deux coussins 201b montés de part et d'autre, ainsi que le moteur 205 disposé dans la par- tie inférieure du support 201a. Le dispositif 207 de guidage comporte un arbre fileté 207a qui peut tourner dans des roulements 207b montés sur le bâti 201 afin qu'ils coopèrent avec un ta- raudage 206a fixé sous le chariot 206, la tige filetée étant entraînée par le moteur 205 par l'intermédiaire de pignons hélicoïdaux 205a dont l'un est fixé & l'arbre de sortie du moteur 205 et l'autre à l'extrémité de l'arbre fileté 207a si bien que l'appareil thérapeutique polyva- lent peut être déplacé dans une zone délimitée par l'arbre fileté 207a de guidage. Le chariot 206 a un bâti 206b de base, deux bâtis 206c de support articulés par des axes 296d sur deux équerres latérales 206e montées sur les côtés du bâti 206b, et des pinces 206f articulées sur les bâtis 206c et ayant des ressorts 206g de torsion, destinésà serrer les poignées de l'appareil thérapeutique. Le dispositif 211 d'inclinaison comprend une 24Sv957 plaque 211a en forme de secteur fixée sur le côté du bâti 206c, une gorge circulaire 211b ayant des trous 211c de maintien en position fixe, aux deux extrémités, un axe coulissant 211d ayant une vis qui peut coulisser dans la gorge 211b, et un levier 211e de tension ayant un tarau- dage destiné à coopérer avec la vis précitée si bien que la plaque 211a en forme de secteur peut être inclinée avec le dispositif thérapeutique polyvalent lorsque le levier 211e est libéré et peut prendre toute position fixe, par exemple correspondant à l'un des trous fixes 211c, par serrage du levier 211e, c'est-à-dire par avance du taraudage de manière que les bâtis 206c de support soient fixes sur les équerres latérales 206e. Chacun des dispositifs 208 de support a un cha- riot 208a ayant deux colonnes 208b et une bobine 208c qui peut pivoter dans des roulements 208d montés dans les par- ties supérieures des colonnes 208b, et le chariot 208a peut être déplacé dans sa région de deplacement délimitée par deux fentes 208e de guidage. Ce dispositif 210 de rappel, dans ce mode de réalisation, comporte deux ressorts hélicoldaux de traction qui sont tendus entre les chariots 208a des deux dispositifs 208 de support. Dans ce mode de réalisation, le chariot 208a doit être porté par un dis- positif convenable non représenté en fonction des forces de gravité. Ainsi, l'appareil thérapeutique polyvalent peut agir sur les diverses parties du corps humain dont le dos est appuyé sur le lit, dans la région de déplacement de -l'appareil, lors de la rotation du moteur 205, et lors du déplacement du chariot 206, le dispositif 208 de support étant amené dans la région de déplacement. Le bâti pliant 213 de support comporte des or- ganes inférieurs 213a montés sur le bâti 202, chaque or- gane 213a ayant deux axes d'articulation 213b, un organe 213c du bâti sur lequel est monté le siège principal 212, des organes supérieurs 213d fixés sous l'organe 213c et ayant chacun deux axes 213e d'articulation, et deux paires de bras 213f articulées chacune sur les axes supérieur et inférieur 213b et 213e. Le dispositif 215 de réglage comporte deux bras 215a, deux bielles 215b articulées chacune à l'extrémité du bras 215a et sur la partie médiane de l'organe supérieur 213e, une goupille d'arrêt 215c, et une plaque 215d en forme de secteur fixée à l'organe supérieur 213d et ayant une gorge 215e de verrouillage et une gorge circulaire 215f de guidage communiquant avec la gorge 215e afin que la gou- pille 215c soit guidée le long de la gorge 215f et puisse pénétrer dans la gorge 215e. Le bâti pliant 213 comprend en outre deux paires d'organes 213g et 213h de déplacement de bielle qui sont articulés et dont les extrémités libres sont articulées sur le bras 213f et un support 213i monté sur le bâti 201. Les articulations 203 et 204 comportent chacune deux supports 203a (204a) et 203b (204b), la première étant montée sur le bâti 201 et la seconde sur le bâti 202, et une bielle 203c (204c) articulée sur les supports 203a (204a) et 203b (204b) aux deux extrémités. L'articulation 203 comprend en outre un disque 203d ayant plusieurs groupes de dents disposés par intermittence, le disque étant coaxial à l'axe du support 203a et étant fixé au support 203a, un levier 203e de blocage ayant une crémaillère 203f pouvant coopérer avec les dents d'engre- nage, une fente de guidage 203g étant formée dans le le- vier 203e de blocage alors qu'un axe 203h de guidage est fixé à la bielle 203c et peut ainsi pénétrer dans la gorge 203g, un ressort 203i de traction rappelant le levier 203e de blocage de manière que la crémaillère 203f coopère avec les dents d'engrenage. L'articulation 204 comporte en outre un ressort spiralé 204d dont une extrémité est fixée au support 204b et dont l'autre extrémité est fixée à la bielle 204c. Ainsi, lorsque la crémaillère 203f coopère sé- lectivement avec les dents d'engrenage, les châssis 201 et 202 sont inclinés suivant l'angle convenable, afin qu'ils puissent former un siège. Lorsque la crémaillère 203f est séparée des dents d'engrenage par commande du levier 203e de blocage, malgré la force exercée par le ressort 203i, les châssis 201 et 202 sont déplacés sous l'action du res- sort de rappel 204d et viennent s'aligner en prenant la forme d'un lit. Les figures 26 à 29 représentent un autre lit pliant utilisé en combinaison avec l'appareil thérapeutique polyvalent selon l'invention. Le lit a deux bâtis 301 et 302 ayant des matelas 303 et 304 formant siège, les bâtis 301 et 302 étant arti- culés au niveau de charnières 305 et 306, le lit comprenant en outre un dispositif 307 de support de l'appareil théra- peutique polyvalent, un récipient 308 placé dans un espace mort du bâti 301, un dispositif 309 de support placé sur le bâti 302, et un matelas auxiliaire 310 monté sur le bâti 302. Le dispositif 307 de support de l'appareil thé- rapeutique polyvalent comprend deux organes d'articulation 307a qui peuvent pivoter par rapport aux parties latérales du bâti 301 au niveau d'axes 307b, deux branches de suspen- sion en U 307c, ayant des extrémités supérieures articulées sur des supports 307d fixés aux organes 307a, deux rou- leaux 307e de serrage articulés sur les parties inférieures des branches de suspension 307c, et une base 307f ayant un rebord 307g entourant la base 307f, celle-ci étant portée par les parties inférieures des branches 307c. Ainsi, si l'on considère les organes 307a d'ar- ticulation, les branches de suspension 307c sont déplacées vers le haut afin que la base 307f soit déplacée vers le haut si bien que l'appareil thérapeutique polyvalent est fixé de façon amovible sur la base 307f et, lors de la rotation des articulations 307a dans l'autre sens, les branches 307c se déplacent vers le bas si bien que la base 307f et l'appareil thérapeutique s'abaissent et les poignées de l'appareil thérapeutique sont serrées par les rouleaux 307e qui sont déplacés vers l'intérieur. 249095? Le récipient 308 a un couvercle 308a articulé sur le bâti 301 au niveau d'articulations 308b et une vis d'arrêt 308c destinée à maintenir le couvercle 308a en position de fermeture si bien que la fixation de l'appa- reil thérapeutique est logée dans le récipient. Le dispositif 309 de support a une branche 309a en U articulée sur les côtés du bâti 302, et deux tiges 309b formant des crochets, articulées sur la branche 309a et ayant des crochets 309c en forme de L qui coopèrent de façon amovible avec des gorges 309d formées sur les côtés du bâti 301. Lorsque les bâtis 301 et 302 sont pliés afin qu'ils prennent la forme d'un sac porté à la main, les crochets 309c sont séparés des gorges 309d et la branche 309a est tournée vers l'extrémité libre du bâti 302 et est utilisée comme poignée. Lorsque le lit est porté comme un sac à la main, les extrémités libres des bâtis 301 et 302 sont fixées par deux organes de verrouillage 311 et 312. Le matelas auxiliaire 310 est porté sur le châs- sis 302 par un dispositif 313 destiné à le soulever. Ce dispositif 313 de soulèvement comprend deux cylindres creux 313a qui peuvent coulisser dans des châssis 314 fixés sur les côtés du bâti 312 et repoussés vers le haut par des ressorts 315 de compression placés dans les parties inférieures des châssis 314, des tiges 313b de déplacement mobilesdans les cylindres 313a et repoussées vers le haut par des ressorts 313c de compression, des pièces de coopé- * ration 313d qui peuvent pivoter sur les extrémités infé- rieures des tiges 313b, chacune de ces pièces ayant une partie supérieure 313e de coopération par friction tournée vers la périphérie interne du châssis 314 et passant par une fenêtre 313f formée à la périphérie du cylindre 313a alors qu'une pointe 313g de pivotement pénètre dans un tourillon 313h formé à la périphérie interne du cylindre 313a, en face de la fenêtre 313f, et des leviers 313i de poussée, articulés chacun sur le côté du bâti du matelas auxiliaire 310 et repoussés par un ressort de torsion 313j de manière que l'extrémité du levier 313i se trouve au- dessus de la partie supérieure de la tige 314b. Ainsi, lorsque le levier 313i repousse la partie supérieure de la tige 313b malgré la force exercée par le ressort 313j, la tige 313b est déplacée vers le bas et provoque l'écar- tement de la partie supérieure 313e par rapport à la sur- face interne du châssis 314 et la pièce 313d ne coopère plus avec le châssis 314 par frottement si bien que le cylindre 313a est déplacé vers le haut par le ressort 315. Lorsque le cylindre 313a, c'est-à-dire le matelas 310, est déplace dans la position voulue, la force de commande ap- pliquée au levier de poussée doit être supprimée. En con- séquence, le matelas 310 est réglé par la mise en coopéra- tion de la pièce 313d avec la périphérie interne du chAs- sis 314. Lors du déplacement du cylindre 313a vers le bas, le levier de poussée est lui aussi poussé et dans ces conditions, le cylindre 313a est déplacé vers le bas malgré la force appliquée par le ressort 315.- Il faut noter une variante importante, décrite dans la suite du présent mémoire mais non représentée, concernant l'accessoire décrit en référence aux figures 14 à 18. Cette variante met en oeuvre une pompe à plon- geur destinée a fonctionner de la même manière que la pompe 151 déjà décrite. Plus précisément, la pompe comporte un piston destiné à être repoussé directement lors du déplace- ment de l'organe 71 de l'appareil thérapeutique lorsque cet organe 71 se déplace vers le haut sous l'action de la force de rappel appliquée par le dispositif 100. Dans ce cas, le piston de la pompe est repoussé vers le bas par un ressort si bien qu'il reste au contact de la partie supérieure de l'organe 71. Ainsi, l'accessoire selon cette variante a une construction simplifiée puisqu'il n'a pas de dispositif de verrouillage et il fonctionne de la manière suivante: juste après que les têtes de massage ont repoussé le corps humain afin qu'il soit disposé entre ces têtes et avant 249C957 la libération du tiroir du distributeur, le piston de la pompe est arrêté par changement du sens de rotation du moteur de l'appareil thérapeutique si bien que la force de poussée appliquée au corps humain par les têtes de massage est maintenue et simultanément l'organe de base est mis en vibration du fait du changement de sens de rotation du moteur si bien que la tête de massage vibre. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil thérapeutique polyvalent destiné à une thérapie dynamique, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur réversible (10) ayant un arbre de sortie (11) qui peut tourner en sens opposés, un premier et un second em- brayage à roue libre (20, 21) destinés à fonctionner en sens opposés afin qu'ils soient raccordés de façon alter- née à l'arbre de sortie, un premier et un second rotor excentrique (30, 40) entraînés par l'énergie du moteur transmise par l'embrayage correspondant, un dispositif (50) de vibration, entraîné par le premier rotor excen- trique, un dispositif (60) destiné à prendre un mouvement orbital sous la commande du second rotor excentrique (40), un dispositif (70) de déplacement vertical dynamique com- portant un ou plusieurs organes alternatifs (71) ayant un ou plusieurs organes de thérapie dynamique, et un dis- positif (30) destiné à transformer le mouvement orbital en un mouvement convenable transmis au dispositif à déplace- ment dynamique vertical et utilisé par ce dernier. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à déplacement dynamique vertical (70) comporte en outre un dispositif de rappel (100) qui emma- gasine de l'énergie lors d'un déplacement unidirectionnel de l'organe alternatif (71) et un dispositif de restitution de l'énergie accumulée pendant un certain temps afin que l'organe alternatif (71) se déplace en sens opposé. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (110) isolant le dispo- sitif de rappel (100) du déplacement alternatif de l'or- gane alternatif (71). 4. Appareil selon la-revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (110) de réglage de l'énergie transmise au dispositif de rappel (100) afin qu'il l'accumule. 5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (110) utilisé simulta- nément pour la séparation du dispositif de rappel par rapport à l'organe alternatif (71) et le réglage de l'éner- gie transmise au dispositif de rappel (100) afin qu'il l'accumule. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à déplacement dynamique vertical (70) comprend en outre une ou plusieurs cames cylindriques rotatives (79) ayant chacune une surface spiralée (79a) comportant une ou plusieurs parties en gradins permettant un déplacement rapide et un ou plusieurs toucheaux (78b) raccordés aux organes alternatifs (71) afin qu'ils soient guidés par la surface spiralée (79a). 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (80) de transformation de mouve- ment comporte un ou plusieurs éléments à manivelle (84) entraînés par le déplacement orbital, un ou plusieurs éléments rotatifs (85) entraînés alternativement par les éléments de manivelle (84), et un troisième embrayage à roue libre (83) destiné à transmettre une composante de rotation unidirectionnelle du déplacement alternatif de l'élément rotatif au dispositif à déplacement vertical correspondant (70). 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dipositif (80) de transformation de mouvement comprend un élément à manivelle (84) ayant un dispositif de support articulé entraîné par le mouvement orbital, une ou plusieurs bielles (86), un ou plusieurs éléments rota- tifs (85) entraînés alternativement par les éléments à ma- nivelle (84) par l'intermédiaire des bielles (86) et un troisième embrayage à roue libre (83) destiné à transmettre une composante unidirectionnelle de rotation de l'élément rotatif (85) lorsqu'il se déplace alternativement, au dis- positif à déplacement vertical correspondant (70). 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (80) de transformation de mouve- ment comprend un élément à manivelle (84) entraîné lors du déplacement orbital, au moins deux éléments rotatifs (85) dont l'un au moins est entraîné de façon alternative par l'élément à manivelle (841 directement et l'autre ou les autres sont entraînés de façon alternative par l'élé- ment à manivelle (84) par l'intermédiaire d'une ou plu- sieurs bielles (86) et un troisième embrayage à roue libre (83) destiné à transmettre une composante unidirectionnelle de rotation lors du déplacement alternatif des éléments rotatifs (85) au dispositif à déplacement vertical corres- pondant (70). 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (80) de transformation de mouvement comporte un dispositif à déplacement rectangulaire ayant un élément rectangulaire (88a) entraîné lors du mouvement or- bital afin qu'il se déplace dans deux directions perpen- diculaires, un organe de transmission destiné à supporter l'élément rectangulaire afin qu'il coulisse dans l'une des deux directions et qu'il puisse se déplacer dansl'autre des deux directions, un ou plusieurs éléments rotatifs (85) entraînés de façon alternative lors du déplacement de l'organe de transmission, et un troisième embrayage à roue libre (83) destiné à transmettre une composante unidirec- tionnelle du déplacement alternatif de l'élément rotatif (85) au dispositif correspondant à déplacement vertical. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif (80) de transformation de mouve- ment comporte un ou plusieurs coulisseaux (88d) qui sont supportés par l'organe de transmission (88) par rapport auquel ils peuvent coulisser et qui sont articulées sur les éléments rotatifs correspondants (85). 12. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif (80) de transformation de mouve- ment comprend une ou plusieurs bielles (86) articulées sur l'organe de transmission (88) et sur les éléments rotatifs correspondants (85) respectivement. 13. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une tète thérapeutique (120) ayant une feuille flexible d'appui (122) vers l'arrière de la- quelle les organes thérapeutiques dynamiques peuvent être repoussés, un organe de base (124) auquel la tête thérapeu- tique (120) est fixée et qui comporte un dispositif destiné à supporter une partie convenable incorporée au dispositif de vibration afin qu'elle puisse tourner, et des dispositifs de support flexibles (126) assurant le support de l'organe de base (124) sur un bottier inclus dans l'appareil théra- peutique. 14. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une tête thérapeutique ayant au moins un dispositif pivotant (141) portant une tête de massage (142), un dispositif de rappel (145) en cours de massage, un dis- positif (155) de réglage du dispositif pivotant (141) par l'intermédiaire du dispositif de rappel (145) de manière qu'une énergie de commande soit transmise par l'organe thérapeutique dynamique au dispositif de réglage, et un organe de base (124) auquel la tête thérapeutique est fixée et qui est supporté sur un bottier incorporé à l'appareil thérapeutique. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de rappel (145) comprend un circuit hydraulique de commande comprenant un distributeur (155) ayant un tiroir (155b), un dispositif de mise en action destiné à déplacer le dispositif pivotant (141) et un dis- positif basculant (176) destiné à commander le tiroir (155b) de manière que le fluide hydraulique sous pression du dis- positif de mise en -action soit libéré lorsque la pression du fluide appliquée au distributeur dépasse une valeur prescrite déterminée par la force de rappel du dispositif basculant (76), et le mouvement de retour du dispositif pivotant (141) provoque la remise en position du tiroir du distributeur et du dispositif basculant. 16. Ensemble de soins comportant un appareil théra- peutique polyvalent et un lit pliant, ledit ensemble étant caractérisé en ce que l'appareil thérapeutique polyvalent comporte un moteur réversible (10) ayant un arbre de sor- tie (11) qui peut tourner dans deux sens opposés, un pre- mier et un second embrayage à roue libre (20, 21) destinés à fonctionner chacun dans un sens afin qu'ils soient rac- cordés de façon alternée à l'arbre de sortie, un premier et un second rotor excentrique (30, 40) entraînés par l'énergie du moteur transmise par l'embrayage à roue li- bre correspondant, un dispositif (50) de vibration entraî- né par le premier rotor excentrique, un dispositif (60) destiné à former un mouvement orbital à partir du mouve- ment du second rotor excentrique, un dispositif (70) de déplacement vertical dynamique comprenant un ou plusieurs organes alternatifs et un ou plusieurs organes thérapeu- tiques dynamiques, et un dispositif (80) de transformation du mouvement orbital en un mouvement convenable transmis au dispositif a déplacement dynamique vertical qui l'utilise, et le lit pliant comporte un bâti (201, 202), un dispo- sitif (207) de guidage de l'appareil thérapeutique poly- valent le long d'un guide monté sur le bâti, deux dis- positifs (208) de support du corps humain ayant chacun un organe de support, un dispositif de rappel (210) destiné à déplacer les dispositifs de support afin qu'ils se rappro- chent, et un dispositif (206) d'entraînement de l'appareil thérapeutique polyvalent dans sa région de déplacement dé- limitée par le guide, le dispositif de support (208) ayant une région de déplacement délimitée séparément de la région de déplacement de l'appareil thérapeutique polyva- lent si bien que ce dernier, lorsqu'il se déplace, entrai- ne l'un ou l'autre des dispositifs de support avec lui. 17. Ensemble de soins comprenant un appareil théra- peutique polyvalent et un lit pliant, ledit ensemble étant caractérisé en ce que l'appareil thérapeutique polyvalent comporte un moteur réversible (10) ayant un arbre de sor- tie qui peut tourner en sens opposés, un premier et un se- cond embrayage à roue libre (20, 21) fonctionnant en sens opposés afin qu'ils soient raccordés de façon alternée à l'arbre de sortie, un premier et un second rotor excentri- que (30, 40) entraînés par l'énergie du moteur transmise par l'embrayage à roue libre correspondant (20, 21), un dispositif (50) de vibration entraîné par le premier rotor excentrique, un dispositif (60) destiné à former un mouve- ment orbital à partir du molvement du second rotor excentri- que, un dispositif (70) de déplacement dynamique vertical comprenant un ou plusieurs organes alternatifs et un ou plusieurs organes thérapeutiques dynamiques, et un dispo- sitif (80) de transformation du déplacement orbital en un mouvement convenable transmis au dispositif à déplacement dynamique vertical qui l'utilise, et le lit pliant comporte deux batis (301, 302) ayant des matelas, les bâtis étant articulés l'un sur l'autre, un dispositif (307) des- tiné à maintenir l'appareil thérapeutique polyvalent à l'intérieur de l'un des deux bâtis (301), un dispositif (313) de support des bâtis. sous forme allongée convena- ble, le dispositif de support étant disposé dans l'autre des bAtis (302), et un matelas auxiliaire (310) monté sur le second bâti (302) afin qu'il puisse se déplacer.