Brevet FR2498491A1 — publié le 19820730

L'invention concerne un procédé de réglage de la position axiale d'un manchon monté avec jeu dans un laminoir comprenant au moins un rouleau sur lequel le manchon est monté avec jeu de manière à pouvoir tourner et se déplacer axialement par rapport à la surface circulaire extérieure du tambour du rouleau associé, ce rouleau muni de son manchon étant soumis, d'un côté du manchon, à une charge de laminage dirigée vers le centre du manchon et s'appliquant, sur la surface extérieure du tambour de rouleau, suivant une ligne droite parallèle à l'axe du rouleau, constituant le contact avec la surface intérieure du manchon, des moyens de support permettant d'équilibrer la force appliquée par la charge aux tourillons du rouleau. Dans les trains de laminoir à rouleaux multiples classiques il est devenu courant de contrôler la planéité et le niveau supérieur du produit laminé en corrigeant les déviations des rouleaux de laminage supérieur et inférieur au moyen de forces de courbure appliquées entre ces rouleaux. Cepen dant ce procédé n'a pas parfaitement permis, en pratique, d'obtenir les résultats voulus car les fonctions de commande sont limitées par le contact des épaulements des rouleaux de laminage avec les surfaces des rouleaux antagonistes. Les publications libres de Brevets Japonais nO 103058/76 et 97 353/77 proposent différents procédés de con trôle du calibre d'une plaque de matériau par la mise en place de manchons sur les rouleaux antagonistes d'un train de laminoir à quatre étages, ces manchons étant placés dans des positions convenables correspondant à la largeur de la pièce à laminer. Dans ces inventions cependant la possibilité de déplacer les manchons pour adapter à des pièces à laminer de largeurs différentes, est considérée comme très hasardeuse et pose de nombreux problèmes. Plus récemment des tentatives ont été faites pour résoudre ces problèmes et font l'objet des Publications Libres de Brevets Japonais nO 48 051/78 et 48 052/78. Ces inventions proposent l'utilisation de trains de laminoirs de construction générale telle que celle dee figures 1 (a) et 1 (b) dans lesquelles des manchons 4 et 4' sont montés avec jeu sur les surfaces circulaires extérieures df rouleaux antagonistes 3 et 3', et dans lesquelles le réglage du bras de support de manchon permet de déplacer convenablement le manchons 4 et 4' dans les directions axiales des rouleaux, suivant la largeur de la pièce à laminer 1, en modifiant le degré de retxsLt des épaulements des rouleaux de laminage 2 et 2' pour contrôler ainsi les déplacements de ces rouleaux. De plus l'effet du procédé de courbure des rouleaux se trouve renforcé et la durée de vie des rouleaux antagonistes s'en trouve remarquablement prolongée. Ainsi, dans ces dernières inventions, les manchons 4 et 4' sont montés avec jeu sur les rouleaux antagonistes 3 et 3', et les bras de support des manchons 4 et 4' se déplacent dans le sens axial des rouleaux grâce à l'utilisation de vis ou de moyens de manoeuvre à cylindre de fluide sous pression. Si lton compare aux inventions des deux premiers brevets ci-dessus, les inventions des deux derniers brevets ci-dessus, correspondant à l'art antérieur, se distinguent par une construction dans laquelle chaque manchon 4 est monté avec jeu sur le rouleau 3 associé, un espace libre étant ménagé entre ces deux éléments de façon qu'on puisse déplacer le manchon 4 axialement par rapport au rouleau, suivant la largeur de la pièce 1 à laminer. Cependant, dans les opérations de laminage à grande vitesse, les laminoirs mettant en oeuvre les inventions ci-dessus présentent encore un certain nombre de difficultés. En effet les bras de support de manchon, soumis à des charges très lourdes, doivent être extrêmement résistants. En particulier, dans les laminages à grande vitesse, les éléments de contact ou les moyens fixés aux bras pour fournir les forces de retenue des manchons par contact direct, s'usent très rapidement. De plus ces éléments de contact développent tellement de chaleur de frottement qu'ils nécessitent des moyens de refroidissement beaucoup trop considérables. L'invention a pour but, d'une façon générale, de pallier les inconvénients ci-dessus en créant un procédé de réglage de la position axiale d'un manchon monté avec jeu dans un laminoir, procédé dans lequel le mécanisme de réglage est soumis à des forces très réduites de manière à pouvoir supporter des vitesses de laminage élevées. Pour atteindre le but ci-dessus, il est possible de régler la position axiale du manchon en plaçant un élément de contact à chaque extrémité de ce manchon pour incliner légèrement l'axe de celui-ci par rapport à ltaxe du rouleau en poussant une face d'extrémité du manchon au moyen de l'élément de contact opposé de façon que ce manchon se déplace axialement. Un tel laminoir est décrit dans la demande de brevet USA nO 12 195 et dans la demande d'addition nÔ 128 924 de celui-ci, ainsi que dans la demande de brevet anglais nO 79 05 733, dans la demande de brevet Ouest Allemand NP 29 OS 613.3-14, dans la demande de brevet Français nO 79 07 189, et dans la demande de brevet Brésilien nO PI 79 00 912. L'élément de contact permet dtobtenir le contrôle de position convenable du manchon. Cependant la position de contact antre le manchon et l'élément de contact se détermine en fonction du sens de rotation du manchon. Ainsi, quand on veut faire tourner le laminoir en sens inverse il faut changer la position du contact c'est-à-dire qu'il faut normalement prévoir deux jeux d'éléments de contact et de mécanismes de manoeuvre, ce qui conduit à un appareil compliqué. De plus l'appareil décrit dans la demande de brevet ci-dessus nécessite un espace considérable entre l'extrémité du manchon et le montant de carter le plus proche, de sorte que la plage de déplacement du manchon est limitée. Ainsi, l'invention a pour principal but d'améliorer les procédés et les appareils décrits dans les demandes de brevet ci-dessus en créant un procédé et un appareil perfectionnés de réglage de position du manchon dans lesquels le point d'application de la force au manchon monté avec jeu, est indépendant du sens de rotation de ce manchon. L'invention a également pour but de créer un appareil de réglage de position du manchon améliorant considérablement la plage de déplacement du manchon. A cet effet l'invention concerne un procédé de réglage d3 la position axiale d'un manchon dans un laminoir comprenant au moins un rouleau sur lequel le manchon est monté avec jeu de manière à pouvoir tourner et se déplacer axialement par rapport à la surface périphérique extérieure du tambour du rouleau associé, ce rouleau muni de son manchon étant soumis, d'un côté du manchon, à une charge de laminage dirigée vers le centre du manchon et appliquée sur la surface périphérique extérieure du tambour de manchon suivant une ligne droite parallèle à l'axe du rouleau et venant en contact avec la surface inté rieure du manchon, les tourillons du rouleau étant d'autre part soumis à une force d'équlilibrage de la charge grâce à des moyens de support, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant en premier lieu, lorsquton déplace le manchon suivant l'axe du rouleau, à incliner légèrement l'axe du manchon dans une direction telle que le vecteur de la direction dans laquelle on veut déplacer le manchon tourne vers la direction du vecteur vitesse du rouleau à l'endroit de la ligne de contact, et en second lieu, lorsqu'on maintient la position axiale du manchon dans une position parfaitement prédéterminée, à corriger la position axiale du manchon en utilisant le procédé ci-dessus de déplacement du manchon lorsque la position axiale de celui-ci s'est légèrement écarté de la position qu'on veut maintenir. Suivant une caractéristique particulière de l'invention le procédé de réglage de la position axiale du manchon dans un laminoir du type décrit ci-dessus comprend les différentes étapes consistant à déplacer le manchon suivant l'axe du rouleau, à appliquer des forces dirigées radialement vers l'intérieur en deux points au moins, séparés axialement l'un de l'autre, sur la surface extérieure circulaire du manchon, et à incliner le manchon par application de forces de poussée différentes dans les deux points ci-dessus de la surface circulaire extérieure du manchon. Suivant une forme préférée de réalisation de l'invention celle-ci consiste à détecter la position axiale du manchon dans la direction de l'axe du rouleau, et à modifier l'inclinaison du manchon en fonction du signal détecté et du signal de référence correspondant à la position nominale du manchon, de manière à maintenir la position du manchon dans la position prédéterminée et à déplacer la position axiale de ce manchon. Suivant une autre forme préférée de réalisation de l'invention, celle-ci est caractérisée en ce que lorsque la position réelle du manchon est différente de sa position de référence, on applique une force parallèle à l'axe du rouleau et dirigée vers la position de référence, cette force correspondant à la différence entre la position réelle et la position de référence étant appliquée au moyen d'un mécanisme de détection de position du manchon, et en ce qu'on applique en meme temps sur la surface périphérique extérieure du manchon une force de poussée radiale intérieure amplifiée par un mécanisme d'amplification de force monté entre le mécanisme de détection de position du manchon et les moyens de production de force poussant le manchon radialement vers l'intérieurt lorsque le mécanisme d'amplification de force amplifie la force de réaction produite par le mécanisme de détection de la position du manchon. En régulant la différence entre les forces de poussée produites radialement vers l'intérieur on peut réguler à volonté la direction et l'angle d'inclinaison du manchon de manière à contrôler facilement la position axiale du manchon. Les points d'application des forces sont indépendants du sens de rotation du manchon. Par suite il suffit de n'utiliser seulement qu'un seul ensemble de forces pour s'adapter à la rotation inverse du manchon. L'invention sera mieux comprise à la lectur de la description détaillée qui suit d'exemples non limitatifs de réalisation se référant aux desgins ci-joints dans lesquels t - la figure 1 (a)!esi une vue de face schématique d'un laminoir utilisant des manchons montés avec jeu, - la figure 1 (b) est une vue de côté de la figure 1 (a), - la figure 2 (a) est une vue plane schématique d'un laminoir, destinée à expliquer la relation existant entre l'inclinaison et le déplacement du manchon, - la figure 2 (b) est une vue de côté de la figure 2 (a), - la figure 3 (a) est une vue de face schématique d'un laminoir selon l'invention, permettant de faire varier l'inclinaison du manchon, - la figure 3 (b) est une vue de côté de la figure 3 (a), - la figure 4 (a) est une vue plane schématique de la figure 3 (a), destinée à expliquer la relation entre les forces dirigées radialement vers l'intérieur et la direction de déplacement du manchon, - la figure 4 (b) est une vue de côté de la figure 4 (a), - la figure 5 est un diagramme schématique du circuit de commande du laminoir de la figure 3, - la figure 6 est une vue plane schématique d'un laminoir correspondant à une forme préférée de réalisation de l'invention, et - la figure 7 est un diagramme schématique des circuits hydrauliques et électroniques de commande du laminoir de la figure 3, comportant un détecteur de position de manchon monté sur le châssis de support d'un rouleau de poussée. Dans la description qui suit, l'expression "monté avec jeu" signifie que le manchon est placé ou monté avec un certain jeu sur son rouleau associé de façon que pendant l'opération de laminage ce manchon puisse tourner avec le rouleau à la même vitesse périphérique que celui-ci sans retenue axiale ou périphérique mais sous le simple effet de frottement entre les parties en contact de la surface extérieure du tambour de rouleau,et de la surface intérieure du manchon. On obtient dans ce cas entre les deux surfaces un jeu clairement visible de plus d'un millimètre (et pratiquement de l'ordre de 3 à 100 mm), l'axe du manchon étant incliné vers celui du rouleau. Le terme de "point de charge" désigne la position périphérique du point de contact ou de la mince zone de contact formée lorsqu'un manchon monté avec jeu sur un rouleau est soumis à une pression de laminage dirigée vers le centre du manchon, cette pression étant produite par un autre rouleau ou par la pièce à laminer en contact avec le manchon d'un côté de sa surface extérieure, la force ainsi reçue étant transmise de la surface intérieure du manchon à la surface extérieure du rouleau muni de son manchon. Comme cette surface est une zone linéaire parfaitement parallèle à l'axe du rouleau, cette zone linéaire est repérée par sa position angulaire le long du pourtour du manchon. On décrira tout d'abord la relation existant entre l'inclinaison d'un manchon et le déplacement axial de celuici, en se référant au sens de rotation d'un rouleau sous l'action du dispositif de réglage de position de manchon décrit cidessus. Les figures 2 (a) et 2 (b) représentent le mouvement d'un manchon dans le cas où ce manchon 4 est monté avec jeu sur chacun des rouleaux antagonistes 3 d'un train de laminoir à 4 étages de laminage. Sur le segment A B de la figure 2 (a) ou o o à l'endroit du point (a) de la figure 2 (b), le manchon 4 est soumis à une charge de compression de la part du rouleau de laminage associé 2 et reste en contact avec ce rouleau de laminage sur sa surface périphérique extérieure, et avec le rouleau antagoniste sur sa surface intérieure. Pendant l'opération de laminage le rouleau antagoniste 3 continue de tourner dans le sens de la flèche (V) de la figure 2 (b). Par suite le sens de déplacement du manchon 4 au point de charge (a) est celui de la flèche (W) de la figure 2 (a). Le réglage de position du manchon dans cette forme de réalisation se fait comme indiqué ci-après, c'està-dire qu'on peut modifier la position du manchon 4 en le guidant lentement par ses deux extrémités à l'endroit des éléments de contact 7 et 7' fixés respectivement au bras 5, et en modifiant ou conservant la position du bras 5 dans la direction axiale du rouleau. Pour mettre en ouvre, dans la présente forme de réalisation, la relation d'inclinaison entre la direction de déplacement du manchon 4 et la direction de son axe, on règle, comme indiqué sur la figure 2 (b) la position des éléments 7 et 7' dans la direction périphérique du manchon 4, sur la seconde partie semi-circulaire du manchon 4 partant du point de charge (a) dans le sens de rotation du manchon et du rouleau (indiqué par la flèche (V)), c'est-à-dire sur la partie semicirculaire du manchon partant du point (b) opposé au point de charge (a) dans le sens de rotation du manchon et du rouleau (indiqué par la flèche (V)). On supposera tout d'abord que le manchon 4 est décalé dans le sens de la flèche (y) suivant la direction axiale du rouleau. Dans ce cas les éléments dé contact 7 et 7' sont décalés dans le même sens, par le mouvement du bras 5, en direction de la flèche (Y). Par suite le manchon 4 reçoit une force produite par les éléments de contact 7 et 7' dans le sens de la flèche (y) de sorte que ce manchon 4, comme indiqué en pointilléE sur la figure 2 (a), est légèrement incliné à partir de la direction (y) pour se décaler dans le sens de la vitesse périphé. rique (W) du manchon 4 à l'endroit du point de charge. Dans cette position ainsi inclinée du manchon 4, le segment Ao Bo de la figure 2 (a) se déplace vers le segment AB. Comme la partie de manchon soumise à une charge de compression, repré- sentée par le segment AB, se trouve dans la direction de la flèche (W), le segment AB se déplace vers la position A'B' après une courte période de rotation. Si le manchon 4 ne se déplace pas dans la direction axiale en tournant en position incline, le segment AB doit venir dans la position du segment A" B" après avoir tourné pendant une courte période de temps. Cependant ce segment se déplace en fait vers la position da segment A' Bl. Cela montre que le manchon 4 ne se déplace dans la bonne direction (celle de la flèche (Y)) que pour une courte quantité vectorielle de déplacement A"At pendant le temps considéréi Dans ce cas, si le bras 5 et l'élément de contact 7 ne se déplacent que de la quantité vectorielle A"A' penint le temps où le segment AB vient dans la position du segment A'B', l'inclinaison du manchon 4 reste parallèle anx lignes pointillées correspondantes de la figure 2 (a), le manchon 4 pouvant ensuite se déplacer facilement dans la direction axiale. Pendant ce déplacement forcé le manchon 4 reste incliné d'un angle sensiblement constant. La force que l'élément de contact 7 doit alors fournir à ce moment, est utilisée pour maintenir le manchon incliné de cet angle constant. L'inclinaison du manchon 4 à ce moment peut alors être représentée par le rapport de la longueur du segment A"A' à celle du segment AAt. Comme indiqué ci-dessus, ce rapport est égal au rapport entre la vitesse de déplacement axial Vs du manchon 4 et la vitesse périphérique Vr du rouleau antagnniste, ctest-à-dire au rapport Vs/Vr. En pratique la vitesse requise Vs de déplacement du manchon est très faible tandis que la vitesse périphérique Vr est très grande, de sorte que le rapport Vs/Vr est couramment de l'ordre de 0,001 et qu'un rapport de 0,01 suffit pour la plupart des applications pratiques. Ainsi, même lorsque le manchon 4 est déplacé de force dans la direction axiale, le gradient d'inclinaison du manchon 4 est relativement très petit, c'est-à-dire compris entre 0,001 et 0,01. Comme les relations géométriques entre le manchon 4 et le rouleau antagoniste 3 nécessitent qu les deux axes soient parallèles dans les conditions normales, pour que le manchon reste incliné d'un angle donné, le manchon 4 et le rouleau 3 doivent tous deux encaisser une certaine déformation élastique au voisinage du point de charge (a), ce qui suppose que la force à exercer sur l'élément de contact 7 soit approximativement proportionnelle à l'inclinaison du manchon 4.Cependant 11 inclinaison est en réalité si faible, comme indiqué cidessus, qu'il suffit d'une force extrêmement petite (au maximum de l'ordre de 0,005 fois la force de laminage, par exemple, dans les essais réalisés) pour déplacer le manchon 4 dans la direction axiale. On supposera ensuite que le manchon 4 doit être maintenu en position fixe. Dans ce cas les bras 5, et par conséquent les éléments de contact 7 et 7' doivent étrre mainten en position fixe. On supposera maintenant que pour une raison quelconque telle que par exemple une dissymétrie de distribution axiale de la charge de laminage ou une légère abrasion des rouleaux, le manchon 4 s'est déplacé dans la direction de la flèche (X) de la figure 2 (a). Dans ce cas, comme le manchon 4 a Fté déplacé de sa position fixe, dans le sens de la flèche (X), ce manchon 4 doit être déplacé dans le sens de la flèche (Y) ou en sens inverse de la flèche (X). Ce déplacement peut être obtenu par une action telle que celle décrite ci-après. Lorsque le manchon 4 se déplace dans le sens de la flèche (X), l'élément de contact 7 se trouve en contact avec la surface latérale du manchon 4 venant en face de cet élément . Par suite l'axe du manchon 4 est momentanément incliné comme indiqué par les traits interrompus de la figure 2 (a). Cette inclinaison est la même que dans le cas ou le bras 5 est décalé dans la même direction pour déplacer le manchon 4 dans le sens de la flèche (Y). Ainsi, comma expliqu ci-dessus, le manchon 4 revient en arrière dans le sens de la flèche (Y). Cependant, comme l'élément de contact 7 ne se déplace pas dans ce cas, si le manchon 4 revient en arrière dans le sens de la flèche (Y), la force exercée sur le manchon 4 par l'élément de contact 7 se trouve réduite et l'inclinaison d manchon se trouve également réduite. Cette situation est également la même que dans le cas où le manchon 4 est venu en contact avec l'élément 7' du côté opposé, après déplacement de ce manchon 4 dans le sens de la flèche (Y). Par suite la position du manchon 4 se maintient dans la mesure où celui-ci est guidé à l'endroit des éléments de contact 7 et 7'. Ainsi, dans le cas où la position du manchon 4 est maintenue fixe de la même manière que dans la forme de réalisation ci-dessus, l'inclinaison du manchon prend une direction corrigeant automatiquement tout déplacement à partir de cette position. Comme ce déplacement se trouve immédiatement corrigé, on peut considérer que le gradient d'inclinaison du manchon 4 reste à une valeur extrêmement faible (au-dessous de 0,001 selon les expériences réalisées). Par suite la force à appliquer sur les éléments de contact 7 et 7' est également très faible. En ce qui concerne la relation entre le déplacement axial et l'inclinaison du manchon, on donnera la même explication que ci-dessus en illustrant le cas où le manchon est monté avec jeu sur le rouleau antagoniste corresponi ant du laminoir et où le c8té du manchon est guidé par les éléments de contact 7 et 7'. Les impératifs à satisfaire en pratique sont (1) Que chaque manchon soit monté avec jeu sur le rouleau anta gbniste correspondant de manière à pouvoir tourner et/ou se déplacer axialement par rapport au manchon, et (2) Que le rouleau à manchon supporte une charge agissant radia lement d1un c8té du tambour en direction du centre du manchon, de façon que la surface extérieure du tambour du rouleau vienne en contact avec la surface intérieure du manchon, la zone de contact étant essentiellement parallèle à l'axe du rouleau et dans la même position angulaire que le point de charge. Les caractéristiques essentielles sont dans ces conditions, que lorsqu'on veut que le manchon se déplace axialement, celui-ci se déplace par inclinaison de son axe, à partir de son sens de rotation, vers la direction de la vitesse périphérique du rouleau et du manchon à l'endroit du point de charge, ou que, dans le cas où l'on veut monter le manchon en position fixe, tout déplacement de position de celui-ci soit corrigé par utilisation du procédé ci-dessus de déplacement du manchon. Par suite les divers types de laminoirs auxquels le procédé de la figure 2 peut s'appliquer, sont par exemple les laminoirs à deux étages dont les rouleaux supportent avec jeu des manchons de laminage de la pièce à usiner, et des laminoirs à rouleaux multiples dont les rouleaux finaux, tels que par exemple les rouleaux antagonistes supérieur et/ou inférieur d'un laminoir à quatre étages, sont munis de manchons montés avec jeu. Comme décrit ci-dessus, dans un laminoir comportant au moins un manchon monté avec jeu, le réglage de la position axiale de ce manchon, c'est-à-dire le déplacement axial du manchon ou son maintien dans une position axiale prédéterminée, peut se faire par une légère inclinaison forcée de ce manchon sans qu'il soit nécessaire d'utiliser une force très importante. Cependant, dans l'appareil de la figure 2 le point d'application de la force entre les éléments de contact 7 et 7' se détermine à partir du sens de rotation du manchon, c'est-à-dire que le point de retenue se trouve légèrement dans la seconde moitié semi-circulaire du manchon lorsqu'on regard celui-ci dans le sens de la relation & partir du point de charge. Cela signifie que lorsque le laminoir tourne en sens inverse il faut adapter au manchon un second ensemble d'éléments de contact. Selon l'invention, le point d'application de la force d'inclinaison du manchon n'est pas la face d'extrémité de celui-ci, mais consiste en un certain nombre de points répartis axialement sur la surface périphérique du manchon, la force étant dirigée radialement vers l'intérieur en direction du centre du manchon. En faisant varier convenablement la force dirigée radialement vers l'intérieur, entre les points d'application de celle-ci, on peut déterminer à volonté ia direction et le degré voulus d'inclinaison du manchon. Les points d'appai- cation de la force ne dépendent pas du sens de rotation, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. Les figures 3 (a) et 3 (b) représentent une forme de réalisation du procédé selon l'invention, permettant de modifier l'inclinaison du manchon. Comme indiqué sur ces figures, le manchon 4 est monté avec jeu sur le rouleau antagoniste 3, et soumis à une charge de compression de la part du rouleau de laminage associé 2 sur lequel la pièce 1 est laminée. Les rouleaux 22 et 23 sont conçus de manière à appliquer leur pression sur la partie de pourtour extérieur du manchon 4 et à modifier l'inclinaison de ce manchon 4. En augmentant la pression dans les cylindres à pression liquide logés dans le carter 21, les rouleaux 22 et 23 exercent leur force sur la surface périphérique extérieure du manchon 4 en modifiant ainsi l'inclinaison de ce manchon. Le carter 21 est fixé par une barre 20, cette barre 20 est maintenue par des montants de carter 11 et 11t, et les forces de réaction exercées sur les rouleaux 22 et 23 sont supportées par les montants de carter 11 et 111. Les figures 4 (a) et 4 (b) représentent, dans la forme de réalisation ci-dessus, les relations existants entre la pression des rouleaux 22 et 23, et le sens de déplacement du manchon 4. On considérera le cas où le rouleau antagoniste 3 et le manchon 4 tournent dans le sens de la flèche (V), dans ce cas la vitesse du rouleau antagoniste 3 et du manchon 4, à l'endroit du point de charge, est dirigée dans le sens de la flèche (W) des figures 4 (a) et 4 (b). Dans ce cas, si le manchon 4 est destiné à se déplacer dans le sens de la flèche (y) l'axe du manchon 4 s'incline légèrement à partir de la direction (celle de la flèche (Y)) dans laquelle le manchon 4 doit se déplacer dans le sens de la vitesse périphérique (celle de la flèche (W)) à l'endroit du point de charge (a) où il tourne. En d'autres termes la pression du rouleau 22 représenté sur la figure 4 (a) doit être augmentée à ce moment. Inversement quand on veut déplacer le manchon en sens inverse de celui de la flèche (y) il est clair, d'après l'explication ci-dessus, qu'il faut augmenter la pression du rouleau 23. La figure 5 représente un circuit de commande destiné, dans cette forme de réalisation, à maintenir le manchon dans une position prédéterminée. Les lignes en traits pleins représentent les circuits électriques et les lignes en traits pointillés représentent les circuits d'huile sous pression. Dans cette forme de réalisation la position du manchon dans la direction axiale est détectée par un détecteur de position de manchon 30 constitué par exemple par une échelle magnétique ; toute différence entre le signal électrique provenant du détecteur de position de manchon 30 et le signal provenant du dispositif de réglage de position de manchon 32 est prise en compte par un comparateur ; cela permet de décider laquelle des pressions des rouleaux 22 et 23 doit être augmentée, cette décision étant prise par l'amplificateur de discrimination 34 à partir du signe positif ou négatif de la différence un signal de pression de réglage est renvoyé aux soupapes de commande de pression 36 et 37 contrôlant la pression de chacun des rouleaux 22 et 23 ; la pression d'huile est fournie par une source de pression hydraulique 38 alimentant les soupape s de commande de pression 36 et 37 ; la pression d'huile, modulée dans chaque cas par le signal de réglage, est fournie à chaque cylindre hydraulique de façon que chacun des rouleaux 22 et 23 soit alimenté sous pression suivant le signal ci-dessus. L'amplificateur de discrimination 34 reçoit un signal en provenance du commutateur de sens de laminage 35, et le signal de sortie de l'amplificateur 34 augmente l'une des deuxpressions appliquées aux rouleaux 22 et 23 suivant le signe positif ou négatif de la différence entre le signal du détecteur de position de manchon 30 et le signal du dispositif de réglage de position de manchon 32, et suivant le sens de laminage choisi. Quand le manchon est monté en position fixe, un signal provenant du dispositif de réglage de position de manchon 32 est maintenu constant. L'inclinaison du manchon est modifiée dans le sens d'une correction automatique de l'écart lorsqu'un tel écart s'est produit, en pratique, dans la position du manchon, ce qui permet ainsi de maintenir parfaitement fixe la position de ce manchon.De plus, lorsqu'on veut modifier la position du manchon suivant les conditions de laminage, le signal provenant du dispositif de réglage de position de manchon 32 est modifié de manière à correspondre à la nous elle position voulue du manchon, et l'on obtient ainsi un écart entre la position actuelle du manchon et la nouvelle position qu'on veut lui donner. Çela permet ainsi de commander l'inclinaison du manchon suivant cet écart en amenant ce manchon à la position voulue. Une autre forme de réaliation de l'invention est représentée sur les figures 6 (a) et 6 (b). Dans ce cas de petits rouleaux 41 et 42 guident les deux faces latérales du manchon 4 monté avec jeu sur le rouleau antagoniste 3. Les rouleaux 41 et 42 sont montés respectivement en rotation sur des bras de levier 46 et 47 supportés en pivotement, par l'intermédiaire des tiges 45 et 48, par un bras de support commun 49. De grands rouleaux 43 et 44 sont supportés en rotation par les bras de levier respectifs 46 et 47 et viennent s'engager contre la surface périphérique du manchon 4. Le bras de support 49 peut se déplacer parallèlement à l'axe du rouleau 3 et peut se fixer en n'importe quel point par des moyens non représentés. Les petits rouleaux 41 et 42 et les grands rouleaux 43 et 44 sont, comme indiqué sur la figure 6 (b), placés, dans le sens circulaire du manchon, au-del & du point de charge (a) suivant le sens de rotation V du rouleau antagoniste 3 et du manchon 4. On décrira maintenant le procédé de réglage de la position axiale du manchon 4. Tout d'abord,quand on doit déplace-r la po-sition du manchon 4 dans le sens de la flèche (y) le bras de support 49 doit être déplacé dans la même direction. Le petit rouleau 41 vient alors en contact avec la face latérale du manchon 4 et se trouve soumis à une force appliquée par le manchon 4. Comme le petit rouleau 41 et le grand rouleau 43 peuvent pivoter autour de la tige 45, ces rouleaux 41, 43 tournent autour de la tige 45 et le grand rouleau 43 applique une pression sur la sutface périphérique extérieure du manchon 4. Le sens d'inclinaison de l'axe du manchon permettant d'incliner convenablement le manchon 4 dans le sens de la flèche (y) est représenté sur la figure 6 (a) dans laquelle le manchon 4 est incliné dans une direction correspondant à la pression appliquée radialement vers l'intérieur par le grand rouleau 43. Au contraire la force appliquée par le petit rouleau 41 produit une inclinaison du manchon en sens inverse. Les points de support des rouleaux 41 et 43 par le bras de levier 46 sont choisis de façon que la force exercée sur le petit rouleau 41 soit renforcée par la pression du grand rouleau 43, de sorte que la force fournie par le grand rouleau 43 a un effet prédominant sur l'inclinaison du manchon. Ainsi le bras de levier 46 fonctionne en amplificateur de force. Dans cette forme de réalisation la force exercée sur la surface périphérique extérieure du manchon 4 par le grand rouleau 43 est trois fois plus grande que celle exercée sur la face latérale du manchon 4 par le petit rouleau 41, les distances entre la ligne d'action de la pression du petit rouleau 41 et la tige 45, et entre la ligne d'action de la pression du grand rouleau 43 et la tige 45, restant dans le rapport de 3 à 1 environ. On peut ainsi incliner l'axe du manchon 4, et par conséquent ce manchon 4, dans le sens d' inclinaison du bras de support 49. Quand on doit supporter le manchon 4 dans une position prédéterminée, le bras de support 49 doit être maintenu dans une position fixe. Dans ce cas, lorsque le manchon 4 se déplace dans une direction opposée à celle de la flèche (y) pour une raison quelconque, la face latérale du manchon 4 vient buter contre le petit rouleau 41 ; le grand rouleau 43 exerce une force sur la surface périphérique extérieure du manchon 4 de la même manière que celle décrite ci-dessus dans le cas où le manchon 4 se déplace dans le sens de la flèche (Y) ; et l'axe du manchon 4 s'incline tandis que le manchon 4 s'incline alors dans le sens de la flèche (Y). Ains-i, lorsque le manchon 4 revient dans une position prédéterminée, une force est exercée sur celui-ci par le petit rouleau 41 tandis que la force du grand rouleau 43 diminue.Par suite l'inclinaison du manchon 4 diminue et ce manchon 4 peut alors être maintenu exactement dans une position prédéterminée. La figure 7 représente une forme préférée de réalisation de l'appareil de réglage de position de manchon selon l'invention. Le manchon 4 est monté avec jeu sur le rouleau antagoniste supérieur 3. Les autres éléments du laminoir sont supprimés pour plus de clarté. Les rouleaux de pression 52 et 53 poussent le manchon 4 comme indiqué ci-dessus sur la figure 4. Plusprécisment, pour appliquer une force de poussée sur les rouleaux de pression 52 et 53, ces rouleaux de pression 52 et 53 sont supportés en rotation par les extrémité des tiges de piston des cylindres hydrauliques 72 et 73 montés en glissement parallèlement à l'axe du rouleau antagoniste par un chassis commun. Un cylindre hydraulique 74 est relié au chassis commun pour régler axialement la position du manchon 4. Un autre cylindre hydraulique 75 est relié à un autre chassis commun, non représenté, supportant un autre ensemble. de rouleaux de poussée du manchon. inférieur. On décrira maintenant les circuits hydrauliques commandant la manoeuvre des cylindres hydrauliques 72, 73, 74, 75. L'orifice latéral de tête de piston du cylindre hydraulique 72 est relié, par l'intermédiaire d'un passage 100, à une source d'huile sous pression telle qu'une pompe par exemple. Une soupape de sécurité électromagnétique proportionnelle 69 est branchée au passage 100 de manière à contrôler la pression d'huile dans ce passage 100. De la même façon l'orifice latéral de tête de piston du cylindre hydraulique 73 est relié, par l'intermédiaire d'un passage 102, à une source d'huile sous pression 70, telle qu'une pompe par exemple, fournissant la force de poussée, et une soupape de sécurité électromagnétique proportionnelle 68 est branchée au passage 102 de manière à contrôler la pression d'huile dans ce passage 102.Les orifices latéraux de tige de piston des cylindres hydrauliques 72 et 73 sont reliés, par l'intermédiaire d'un passage 104 et d'une soupape 77, à une source d'huile sous pression 82 permettant de maintenir la pression arrière des cylindres hydrauliques 72 et 73. Les orifices latéraux de gauche des cylindres hydrauliques 74 et 75 sont reliés, par l'intermédiaire d'une soupape de commutation non représentée, à un passage 106, et une soupape 76 est reliée à une source d'huile sous pression 82 telle qu'une pompe par exemple. Une soupape de sécurité 80 maintient à une valeur prédéterminée la pression d'huile à la sortie de la source d'huile sous pression 82. Les orifices de droite des cylindres hydrauliques 74 et 75 sont reliés respectivement au premier et au second orifices d'une soupape électromagnétique de commutation à trois positions 78. Le troisième orifice de la soupape de commutation 78 est relié, par l'intermédiaire d'un passage 110 et d'une soupape de contrôle de débit 83, à un réservoir 112, et le quatrième orifice de la soupape 78 est relié, par l'inter- médiaire d'un passage 114, à une source d'huile sous pression 81 telle qu'une pompe par exemple. Une soupape de sécurité 79 maintient la pression de sortie de la source d'huile 81 à une valeur prédéterminée. On décrira maintenant le circuit de commande et le fonctionnement de l'appareil de réglage de position du manchon. Un détecteur dvintervalle sans contact 61 est associé à l'un des bras de support des rouleaux de poussée 52 et 53 et plus précisément à celui du rouleau 53 dans la forme de réalisation illustrée ici. Quand la position relative entre le détecteur d'intervalle 61 et le manchon 4 s'écarte de la condition d'équilibre, un signal proportionnel à l'amplitude de l'part est appliqué å un circuit 120. Dans ce circuit 120 le signal est amplifié par un amplificateur 62 et traité par un bloc de traitemat non représenté. Ce siganl est alors appliqué à la borne positive du commutateur 65 pour constituer le signal 63. Un signal 64 de même valeur mais de signe opposé à celui du signal 63, est appliqué à la borne négative du commutateur 65. Les signaux de sortie du commutateur 65 so appliqués respectivement, par l'intermédiaire des amplificateur 66 et 67, aux soupapes de sécurité électromagnétiques proportio nelles 68 et 69. Lorsque l'une des soupapes de sécurité 68 et 69 est alimentée par un signal positif, l'autre soupape de sécurité étant alimentée par un signal négatif, les forces de poussée de ces cylindres hydrauliques 72 et 73 augmentent et diminuent corrélativement. Ainsi, les forces de poussée des rouleaux 52 et 53 sont différentes, de sorte que l'angle d'inclinaison du manchon 4 par rapport à l'axe du rouleau 3 se modifie jusqu'à ce que l'on obtienne un nouvel équilibre entre les positions relatives du détecteur d'intervalle sans contact 61 et du manchon 4, ce manchon 4 étant automatiquement supporté dans une position exactement identique, par rapport au détecteu d'intervalle sans contact 61 ou aux rouleaux de poussée 52 et 5 Dans la forme de réalisation illustrée ici le signal positif 63 est appliqué à la soupape de sécurité 69 commandant la pression d'huile appliquée au cylindre hydraulique 72, et l'on comprend facilement qu'un signal positif ou négatif peut être appliqué à la soupape de sécurité voulue 68 ou 69. Pendant que s'effectue la commande cidessus, la soupape 77 est ouverte. La source de pression d'huil 82 agit de manière à fournir une contre pression ramenant les rouleaux de poussée 52 et 53 radialement vers l'extérieur à partir du manchon 4. Les pressions de sortie des sources d'huil sous pression 70 et 71 sont plus grandes que celle de la source 82 de manière à obtenir les forces de pression voulues sur les rouleaux de poussée 52 et 53 s'opposant à la pression d'huile en provenance de la source d'huile sous pression 82. Une tension de polarisation prédéterminée est appliquée aux amplificateurs de puissance 66 et 67 pour empêcher les rouleaux de poussée 52 et 53 de se séparer du manchon 4 en cours de fonctionnement. Quand la bande d'acier ou de tout autre matériau analogue est laminée, le laminoir tourne en sens inverse. Dans ce cas l'appareil de la figure 2 doit être muni de l'autre bloc car la force de déplacement axial doit être appliquée en un point situé dans la seconde partie de la moitié semi-circulaire du manchon lorsqu'on regarde dans le sens de rotation du manchon, cette partie se terminant au point de charge .- Au contraire l'appareil selon l'invention, représenté sur les figures 4 et 7, ne nécessite pas l'utilisation de l'autre bloc. Quand le manchon tourne en sens inverse, le sens de déplacement axiale de ce manchon 4 par rapport à l'inclinaison du manchon 4 est inversé.Ainsi, quand la laminoir tourne en sens inverse, le commutateur 65 commute de manière à fournir un signal de signe inverse 63 ou 64 aux soupapes de sécurité données 68 ou 69. Ainsi le sens de commande des rouleaux de poussée 52 et 53 s'inverse. Comme les cylindres hydrauliques 74 et 75 sont branchés aux rouleaux de poussée 52, 53 et aux rouleaux de poussée inférieurs, non représentés, qui sont automatiquement suivis par les manchons, comme décrit ci-dessus, le cylindre hydraulique 74 de réglage de position du manchon déplace de manchon 4 axialement, et le cylindre hydraulique 75 déplace le manchon, non représenté, monté avec jeu sur le rouleau antagoniste inférieur du laminoir. Pour déplacer le manchon 4 de la figure 7, la source d'huile sous pression 81 fournit de l'huile sous pres sion, par le passage 114 et la soupape électromagnétique à trois positions 78, au cylindre hydraulique 74. L'hile de retour passe par le passage 108, la soupape électromagnétique à trois positions 78, le passage 110, et la soupape de commande de débit 83 pour revenir au réser voir 112, car la soupape 76 est normalement fermée. Dans ce cas le manchon 4 se déplace vers la droite et le manchon inférieur se déplace vers la gauche. Quand la position correcte de la soupape électromagnétique 78 est atteinte, le sens de déplacement axial des manchons s'inverse. La soupape 76 n'est mise en oeuvre que lorsqu'on veut changer les relations de position entre les deux manchons. L'utilisation de l'appareil de manoeuvre et de commande hydraulique de la figure 7 permet d'obtenir une commande très simple et très pratique. Les circuits hydrauliques et électroniques de la figure 7 sont très simples et peuvent se modifier facilement pour effectuer n'importe quel type voulue de commande automatique. Comme décrit ci-de-ssus, en appliquant des forces de poupée dirigées radialement vers l'intérieur, sur la surface périphérique extérieure du manchon, et en contrôlant la valeur relative entre les forces de poussée, selon'l'invention, les points d'application des forces ne sont pas limités par le sens de rotation du manchon. Comme décrit en détail ci-dessus, un bloc seul suffit pour commander le manchon sans changer les points d'application des forces, pour les sens de rotation normale et inverse du manchon. Cela constitue une amélioration très importante par rapport à l'appareil de la figure 2 dans lequel le point d'application de la force sur la surface de bord est limité par le sens de rotation du manchon. De plus, alors que l'appareil de la figure 2 nécessite un espace considérable entre une extrémité du manchon et le montant de carter le plus voisin, l'appareil des figures 3 à 7 ne nécessite pas un tel espace. Ce perfectionnement permet d'améliorer considérablement les caractéristiques de planéité et de qualité de contact périphérique du laminoir. On remarquera que l'axe du manchon s'incline légèrement lorsqu'on lui applique des forces de poussée dirigées radialement vers l'intérieur pour lui communiquer un déplacement axial ou pour effectuer une correction de position axiale de celui-ci, conformément à l'invention. La commande se fait tandis que la vitesse du manchon et du rouleau conservent la même valeur à l'endroit du point de charge. Ainsi aucun glissement ne se produit entre le manchon et le rouleau de sorte que la force de commande nécessaire à mettre en oeuvre est faible. Par suite l'appareil de réglage de position du manchon peut être réalisé sous une forme très compacte, et la chaleur de frottement est faible de sorte qu'on peut faire tourner à grande vitesse le laminoir à rouleaux munis de manchons montés avec jeu, en utilisant la commande voulue de position du manchon. REVENDICATIONS 1.- Procédé de réglage de la position axiale d'un manchon (4) dans un laminoir comprenant au moins un rouleau (3) sur lequel le manchon (4) est monté avec jeu de manière à pouvoir tourner et se déplacer axialement ptr rapport à la surface périphérique extérieure du tambour du rouleau associé, ce rouleau muni de son manchon étant soumis, d'un côté du manchon (4), à une charge de laminage dirigée vers le centre du manchon et appliquée sur la surface périphérique extérieure du tambour de manchon suivant une ligne droite parallèle à l'axe du rouleau (3) et venant en contact avec la surface inté-rieure du manchon, les tourillons du rouleau (3) étant d'autre part soumis à une force d'équilibrage de la charge grâce à des moyens de support, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant en premier lieu, lorsqu'on déplace le manchon (4) suivant l'axe du rouleau (3), à incliner légèrement l'axe du manchon dans une direction telle que le vecteur de la direction dans laquelle on veut déplacer le manchon tourne vers la direction du vecteur vitesse du rouleau à l'endroit de la ligne de contact, et en second lieu, lorsqu'on maintient la position axiale du manchon dans une position parfaitement prédéterminée, à corriger la position axiale du manchon en utilisant le procédé ci-dessus de déplacement du manchon lorsque la position axiale de celui-ci s'est légèrement écarté de la position qu'on veut maintenir. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant, pour déplacer le manchon (4) dans la direction du rouleau, à appliquer des forces dirigées radialement vers l'intérieur en deux points (22, 23) au moins séparés axialement l'un de l'autre sur la surface périphérique extérieure du manchon (4), et à incl: ner le manchon par application de forces de poussée différentes en ces points d'application. 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la détection de la position axiale du manchon dans la direction de l'axe du rouleau, et la modification de l'inclinaison du manchon, sont basées sur le signal détecté (63) et sur le signal de référence de position nominale, de manière à maintenir le manchon (4) dans une position prédéterminée et à déplacer la position axiale de celui-ci. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsque la position réelle du manchon (4) est différente de sa position de référence, on applique une force parallèle à l'axe du rouleau et dirigée vers la position de référence, cette force correspondant à la différence entre la position réelle et la position de référence étant appliquée au moyen d'un mécanisme de détection de position dumanchon (61), et en ce quton applique en même temps sur la surface périphérique extérieure du manchon une force de poussée radiale intérieure amplifiée par un mécanisme d'amplification de force (46) monté entre le mécanisme de détection de position du manchon et les moyens de production de force poussant le manchon radialement vers l'intérieur, lorsque le mécanisme d'ampli9ication de force amplifie la force de réaction produite par le mécanisme de détection de la position du manchon.