Brevet FR2490335A1 — publié le 19820319

La présente invention concerne les instruments indicateurs et en particulier les horizons artificiels poux aéronefs. On connaît déjà des horizons artificiels pour aéronefs ou instruments directeurs de vol qui donnent visuellement au pilote des indications sur la commande qui est nécessaire pour que l'aéronef suive un trajet prédéter- miné de vol ou prenne un attitude prédéterminée. Un tel horizon artificiel,couramment utilisé, est du type à un index, décrit dans le brevet britannique n0 1 333 682. Un horizon artificiel du type à un seul index per- met l'utilisation d'un seul élément indicateur qui indique les mouvements commandés de tangage et de roulis qui sug- gèrent de façon réalistela commande de l'aéronef que doit assurer le pilote en fonction de ses commandes visuelles. L'horizon à un seul index décrit dans le brevet britannique précité no 1 333 682 comprend un mécanisme d'entraînement ayant un premier et un second organe denté montés de façon qu'ils tournent l'un par rapport à l'autre et par rapport au bottier de l'instrument. Un dispositif d'entraînement ou des servomoteurs sont incorporés afin qu'ils fassent tourner le premier et le second organe denté dans le même sens et avec la même vitesse angulaire l'un par rapport à l'autre et par rapport au boîtier, en fonction d'un signal de commande de roulis, et qu'ils fassent tourner les or- ganes dentés en sens opposés l'un par rapport à l'autre en fonction d'un signal de commande de tangage. Un élément indicateur est couplé aux premier et seconde organes dentés afin qu'un premier mouvement lui soit transmis autour de l'axe de roulis de l'instrument lorsque les deux organes dentés tournent dans le même sens et à la même vitesse angulaire, et qu'un second mouvement lui soit transmis au- tour de l'axe de tangage de l'instrument lorsque l'un des deux organes tourne en sens opposé par rapport à l'autre. Une variante connue d'horizon artificiel à un index, décrit dans le brevet britannique précité, peut être réalisée par incorporation d'une plate-forme à l'instrument, cette plate-forme étant montée afin qu'elle puisse tourner autour de l'axe de roulis de l'instrument. Un mouvement d'appareil de mesure qui peut être du typé décrit dans le brevet français n' 70.13 166, ou un servomécanisme monté sur la plate-forme assure les mouvements de tangage d'un élément indicateur qui lui est raccordé. On doit ainsi noter que les commandes visuelles de roulis sont assurées par rotation de la plate-forme qui imposent les mouvements de roulis à l'élément indicateur. La commande du mouvement d'appareil de mesure ou du servomécanisme monté sur la plate-forme assure les mouvements nécessaires de tangage de l'indicateur. Cet arrangement connu nécessite un cercle de pivotement de grand diamètre pour la plate-forme ainsi qu'un contrepoids du mouvement ou du servomécanisme, afin que l'énergie consommée par le servomoteur de roulis soit ré- duite, si bien que les dimensions nécessaires au logement de l'instrument sont importantes. Ainsi, l'utilisation pratique des horizons arti- ficiels à un seul index du type précité nécessite soit un nombre considérable d'organes dentés, soit des contrepoids relativement lourds qui doivent se déplacer sur un grand cercle de pivotement. Le mécanisme d'entraînement de l'ho- rizon artificiel décrit dans le brevet britannique précité no 1 333 682 nécessite un grand nombre de pignons droits, deux couronnes dentées et un différentiel mécanique. En outre, l'indicateur de l'horizon artificiel du type ayant un mouvement ou un servomécanisme relativement lourd, ap- pliquant un couple relativement grand autour de l'axe de roulis, a une sensibilité et une précision qui pourraient être affectées par le couple en l'absence des contrepoids. Les contrepoids nécessaires, les engrenages de précision, et le différentiel mécanique nécessaires dans les appareils connus accroissent à la fois le poids et le coût de l'ho- rizon artificiel. Comme une réduction du poids, de la com- plexité mécanique et du coût est particulièrement avanta- geuse dans les instruments de vol des aéronefs, il est particulièrement indésirable dans ces conditions que les dispositifs utilisés comportent un nombre important de pi- gnons ou de contrepoids. Ainsi, il est souhaitable et né- cessaire qu'un horizon à un seul index comporte un méca- nisme fiable, peu encombrant et relativement peu coûteux pour l'entraînement de l'index. L'invention concerne un horizon artificiel pour aéronef, ayant un bottier de support et un seul élément indicateur destiné à se déplacer autour d'axes de commande de roulis et de tangage par rapport à un repère de référence, en fonction de signaux de commande de roulis et de tangage, l'instrument comprenant un secteur denté supporté dans le boîtier afin qu'il puisse tourner autour de l'axe de roulis, et un servomoteur de roulis supporté dans le boîtier et destiné à faire tourner le secteur denté autour de l'axe de roulis en fonction des signaux de commande de roulis, un servomoteur de tangage monté sur le secteur denté et ayant un arbre de sortie qui dépasse en direction sensi- blement parallèle à l'axe de roulis mais qui est décalé radialement par rapport à cet axe, ce servomoteur étant commandé par des signaux de commande de tangage, un bras allongé supportant l'élément indicateur, et un dispositif de support du bras sur le servomoteur-de tangage afin que le bras puisse pivoter autour de l'axe de tangage, ce dis- positif comprenant un dispositif d'entraînement à 90 , placé entre l'arbre de sortie du servomoteur de tangage et le bras. L'invention concerne aussi un instrument indica- teur, commandé par des premiers et par des seconds signaux, ayant un bottier et un seul élément indicateur placé devant un élément d'attitude, l'instrument comprenant un bras couplé à l'élément indicateur et destiné à déplacer celui- ci, un second dispositif d'entraînement commandé par le second signal et couplé au bras afin qu'il déplace celui-ci et l'élément indicateur en direction sensiblement verticale, un dispositif de montage fixé au second dispositif d'en- traînement, articulé sur le boîtier et ayant plusieurs dents de pignon d'engrenage permettant un déplacement du second dispositif d'entraînement suivant une courbe, et un premier dispositif d'entraînement commandé par le premier signal, couplé au dispositif de montage et monté sur le boîtier parallèlement au second dispositif d'entraînement et perpendiculaire au dispositif de montage afin que le dispositif de montage, le second dispositif d'entraînement et le bras décrivent des mouvements courbes, provoquant le déplacement de l'élément indicateur afin qu'il prenne une orientation sensiblement oblique. Dans un mode de réalisation avantageux, un horizon artificiel pour aéronef, du type ayant un seul index de commande, comporte un mécanisme d'entraînement destiné à déplacer cet index en fonction de commandes de tangage et de roulis à la fois. L'index ou élément indicateur est couplé à un bras qui assure un réglage fin permettant la disposition en avant d'un organe indicateur d'attitude et l'alignement précis sur une référence fixe ou un organe de commande nulle. Le bras est couplé à un second dispositif d'entraînement ou servomoteur de tangage ayant un engrenage à vis sans fin et roue tangente si bien que le bras et l'élément indicateur peuvent être déplacés en direction sensiblement verticale ou suivant un mouvement de tangage. Le second dispositif d'entraînement comporte aussi une pla- que de base montée afin qu'elle puisse tourner et ayant un secteur denté couplé à un premier dispositif d'entraînement ou servomoteur de roulis, monté parallèlement au second dis- positif d'entraînement, et il comprend aussi un pignon des- tiné à coopérer avec le secteur denté, associé à la plaque de base fixée au second dispositif d'entraînement et dis- posé perpendiculairement au premier dispositif d'entraîne- ment si bien que le second dispositif d'entraînement, le bras et l'élément indicateur peuvent être déplacés suivant un mouvement de roulis. Les signaux destinés au premier et second dispositif d'entraînement proviennent d'un calcula- teur directeur de vol, si bien que les déplacements de l'élément indicateur en tangage et en roulis donnent au pilote des commandes visuelles afin que l'aéronef suive un trajet de vol prédéterminé ou prenne une attitude prédéter- minée, si le pilote répond aux commandes en annulant l'écart de l'index par rapport à une position fixe de référence. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective schématique d'un mode de réalisation avantageux d'instrument selon l'inven- tion; les figures la et lb sont respectivement une élé- vation et une vue en plan du dispositif de réglage fin monté sur le bras du mécanisme d'entraînement de l'index unique, représenté sur la figure 1; la figure 2 est une élévation latérale en partie sous forme schématique du servomoteur de tangage utilisé dans le mécanisme d'entraînement de la figure 1, et il faut noter que le servomoteur de roulis est analogue; la figure 2a est une élévation du servomoteur de tangage de la figure 2 et de l'engrenage à vis sans fin d'entraînement de l'élément indicateur; et la figure 3 est une coupe partielle en plan du mécanisme d'entraînement représenté sur la figure 1. La figure 1 représente une partie d'un horizon artificiel 10 à un seul élément indicateur, du type com- portant une sphère d'attitude, selon un mode de réalisa- tion avantageux de l'invention. L'instrument 10 comporte un organe indicateur d'attitude, par exemple une sphère Il d'attitude, et des parois fixes 12, 12' de support du boîtier de l'instrument (non représenté), disposées de la manière générale décrite dans le brevet français no 1 139 2E Un repère fixe 13 ou de zéro, fixé à la paroi 12 du bottier et disposé de manière qu'il soit vu à proximité du centre de la face de l'instrument, est utilisé comme référence de commande de zéro pour un élément indicateur ou index 14, de la manière décrite dans la suite, et comme référence de tangage et de roulis nuls pour la sphère 11 d'attitude. Un axe longitudinal 15 d'un instrument 10 est de 249û335 préférence disposé parallèlement à l'axe X ou de roulis de l'aéronef et on le considère comme axe de roulis de l'ins- trument. Un axe latéral 16, perpendiculaire à l'axe 15, est disposé de préférence parallèlement à l'axe Y ou trans- versal de l'aéronef, et on l'appelle axe de tangage de l'instrument. Le mécanisme indicateur comporte l'élément indicateur ou index 14 disposé de manière qu'il soit vu devant la sphère 11. L'indicateur 14 est relié à l'extrémité libre d'un bras allongé 20. Celui-ci comporte des organes allongés 21, 22 et 23 qui, lorsqu'ils sont rigidement rac- cordés les uns aux autres, supportent l'index 14 et cons- tituent le dispositif 24 de réglage fin d'index, décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Le bras est couplé à un second dispositif d'entraînement ou servomoteur de tangage 30 par l'intermédiaire d'un engre- nage à vis 31, décrit aussi plus en détail dans la suite du présent mémoire. Le servomoteur 30 de tangage est fixé (comme indiqué sur la figure 2) à une plaque de base ou secteur denté 32 qui est supporté par des roulements à billes 50 placés dans une ouverture de la paroi 12' du boîtier (figure 3) afin qu'il puisse tourner. Une première extrémité d'un arbre 51 est supportée par des roulements à billes 52 placés dans une ouverture du secteur denté 32 afin qu'elle puisse tourner; l'autre extrémité de l'arbre 51 est supportée par des roulements à billes 53 placés dans une ouverture de la paroi 12 du boîtier afin qu'elle puisse tourner. L'arbre 51 supporte un cadre 54 qui porte lui-même la sphère il d'attitude et permet sa rotation autour des axes 16 et 15 de tangage et de roulis, de ma- nière classique. Le secteur denté 32 est aligné sur un pignon 60 avec lequel il est en prise et qui est entraîné par un premier dispositif d'entraînement ou servomoteur 62 de roulis. Ce dernier est monté sur la paroi 12 du boîtier et a une butée mécanique 63 limitant la rotation du pignon 60 entre des limites prédéterminées. Le servomoteur 62 est placé parallèlement à l'axe 15 de roulis si bien que le pignon 60 est un simple pignon droit en prise avec les dents 39 du secteur 32. Un porte-balai en deux parties 55, 55' est disposé de manière qu'une partie 55 soit montée sur la paroi 12 du boîtier et l'autre 55' sur le secteur denté 32 et tourne avec celui-ci. Les deux parties de porte-balai 55, 55' coopèrent respectivement avec des bagues collectrices classiques 48, 48' montées sur l'arbre 51 afin que des signaux électriques puissent être transmis par l'articulation rotative formée par l'arbre 51, le boîtier 12 et le secteur denté 32. Ainsi, deux signaux électriques principaux trans- mis par le circuit électronique de l'instrument sont ache- minés par les bagues collectrices; les signaux d'attitude en tangage assurent le positionnement de la sphère Il autour de l'axe 16, et les signaux de commande de tangage del'instru- ment assurent la mise en position de l'index unique 14 par commande du servomoteur 30 de tangage. La figure la représente sous forme agrandie le dispositif 24 de réglage fin de l'index. Ce dispositif 24 permet un alignement de l'index 14 sur le repère 13 ou un étalonnage exact. Une fente 25 est formée au raccord des organes allongés 21, 22 du bras, et une vis 26 de réglage permet la mise en position longitudinale précise de l'organe 22 par rapport à l'organe 21, donc un positionnement longi- tudinal précis de l'index 14 par rapport au repère 13. Le réglage est aussi assuré entre l'organe 22 et l'extrémité de l'organe 23 par une fente 221 et une vis coopérante 22" (voir figure lb). L'élément indicateur 14 peut en outre être étalonné par l'organe 23 à l'aide du réglage assuré par la vis 22" passant dans la fente 22'. De cette manière, l'index 14 peut être réglé angulairement et il peut donc être ali- gné avec précision en direction latérale, sur les bords latéraux du repère 13. Le servomoteur 30 de tangage est représenté sché- matiquement sur la figure 2, avec des éléments actifs en pointillés. Le servomoteur de tangage est un petit ensemble léger et peu encombrant comprenant un moteur électrique 33 à courant continu, un réducteur à engrenage 34 et un poten- tiomètre 35, l'ensemble étant logé dans un boîtier unique 36. Le potentiomètre 35 transmet un signal de réaction nécessaire à la formation d'un circuit d'asservissement de position en boucle fermée, d'une manière bien connue dans la technique. Le boîtier 36 est serré sur le secteur denté 32 par des vis 37 et 38 afin qu'il soit parallèle au tourillon du cadre, formé par l'arbre 51, et il est placé à une faible distance de cet arbre, en direction radiale. L'engrenage à vis 31 est directement porté par l'extrémité du servomoteur 30 et assure le support du bras 20 et la transmission d'énergie motrice à ce bras. Il faut noter que le servomoteur 62 de roulis est pratiquement identique au servomoteur 30 de tangage, à l'exception de l'organe de sortie du servomoteur 62 qui est un simple pignon droit. La figure 2a est une vuede bout du servomoteur 30 de tangage et de l'engrenage à vis 31, avec une butée 42 de limite. Cette dernière et la vis 40 sont sous forme d'un seul élément moulé, monté sur l'arbre 45 de sortie du servomoteur 30. La butée 42 limite la rotation de l'arbre de sortie du servomoteur entre des limites prédéterminées, par coopération avec des axes 43 et 44. L'index unique 14 et son bras 20 sont supportés par le servomoteur 30 qui les déplace. Cet arrangement est obtenu par fixation ou moulage directement à la surface d'extrémité du servomoteur , d'un manchon 46 ayant une épaisseur importante. Ce man- chon 46 est percé afin qu'il loge un arbre court 47, de préférence dans des roulements à billes. Une première extré- mité de l'arbre 47 est fixée à la roue tangente qui est en prise avec la vis 40, et l'autre extrémité est goupillée sur un moyeu 21' à l'extrémité de l'organe 21 du bras 20. Ainsi, le bras 20 est directement mis en position par le servomoteur 30 et indirectement par le servomoteur 62 par l'intermédiaire du secteur denté 32. La figure 3 est une coupe en plan d'une partie du mécanisme représenté en perspective sur la figure 1, et elle représente plus en détail les différents éléments, notamment l'arrangement des bagues collectrices, la figure montrant en outre le faible encombrement de cette disposi- 249u335 tion. L'arbre 51 a deux jeux de bagues collectrices 48 et 48' qui sont alignés sur les parties de porte-balais 55 et 55' et coopèrent avec celles-ci. La partie 55 de porte- balai est fixée à la paroi 12 et la partie 55' est montée sur le secteur denté 32 avec lequel elle tourne. Les bagues collectrices 48 et 48' sont séparées de manière classique par des rondelles non conductrices et forment des canaux destinés à retenir les balais à leur contact. Ainsi, les signaux électriques de commande d'horizon artificiel sont transmis au servomoteur 30 par couplage interne des bagues collectrices correspondantes qui sont alignées sur la par- tie fixe 55 du porte-balai, avec des bagues collectrices alignées sur la partie mobile 55' du porte-balai. Les ba- gues collectrices 48 qui sont alignées sur la partie fixe 55 du portebalai sont utilisées pour la transmission des signaux électrique d'attitude en tangage qui commandent la sphère 11, d'après l'attitude en tangage de l'aéronef, de manière classique. Comme indiqué précédemment, le servo- moteur 62 de roulis porte la butée mécanique 63 de limite (analogue à la butée mécanique 42 associée au servomoteur ) limitant le déplacement de l'index 14 en roulis entre des limites prédéterminées. On considère maintenant, en référence à la figure 1, le fonctionnement du mécanisme d'entraînement d'un index unique, lors d'une commande en tangage uniquement. En l'absence d'un signal de commande de roulis provenant du système de calcul de l'instrument (non représenté), le servomoteur 62 de roulis reste fixe si bien que le secteur denté 32 et le servomoteur 30 de tangage ont des positions fixes. Le signal de commande de tangage provenant du cal- culateur de l'instrument commande le servomoteur 30 de tan- gage par l'intermédiaire des bagues collectrices 48' et de la partie 55' du porte-balai si bien que la vis 40 tourne et provoque la rotation de la roue tangente 41 et du bras 20 qui se déplace en direction sensiblement verticale lors de la rotation de l'arbre 47. Lorsque le bras 20 se déplace verticalement, l'index unique 14 se déplace avec lui et 249v33c permet la commande d'une manoeuvre en tangage de l'aéronef. On considère maintenant le fonctionnement du mé- canisme d'entraînement d'un seul index représenté sur la figure 1 dans le cas d'une simple commande de roulis. En l'absence d'une commande de tangage provenant du système de calcul de l'instrument (non représenté), le servomoteur de tangage n'est pas alimenté si bien qu'il n'y a aucun déplacement du bras 20 en tangage. Le signal de commande de roulis provenant du système de calcul provoque l'alimen- tation du servomoteur 62 de roulis si bien que le pignon droit 60 fait tourner le secteur 32 autour de l'axe 16 de roulis et fait tourner le servomoteur 30 de tangage et le bras 20 autour de l'axe de roulis, avec basculement corres- pondant de l'index 14 par rapport à l'index 13. Manifes- tement, l'alimentation simultanée des servomoteurs 30 de tangage et 62 de roulis provoque un déplacement en direc- tion sensiblement oblique par rapport au repère fixe 13 de l'élément indicateur ou index 14. Il faut noter que l'élément indicateur ou index 14 de commande de l'instrument à un seul index peut être déplacé afin qu'il exécute des mouvements combinés par rap- port au repère fixe 13, d'après les signaux de commande de roulis et de tangage provenant du système directeur ou de calcul, des mouvements étant assurés par des mécanismes relativement simples et peu coûteux, disposés avec un faible encombrement si bien que le volume nécessaire au déplacement est minimal. 249v33ro REVENDICATIONS 1. Horizon artificiel pour aéronef, du type qui comporte un boîtier de support et un élément indicateur unique destiné à se déplacer autour d'axes de commande de roulis et de tangage par rapport à un repère de référence en fonction de signaux de commande de roulis et de tangage, caractérisé en ce qu'il comporte un secteur denté (32) supporté dans le bottier (12, 12') afin qu'il tourne autour de l'axe de roulis (15) et un servomoteur de roulis (62). porté dans le bottier et ayant une sortie destinée à faire tourner le secteur denté (32) autour de l'axe de roulis (15) en fonction de signaux de commande de roulis, un ser- vomoteur de tangage (30) monté sur le secteur denté (32) et ayant un arbre de sortie (45) qui en dépasse en direction sensiblement parallèle à l'axe de roulis (15) mais décalé radialement par rapport à cet axe, ce servomoteur recevant des signaux de commande de tangage, un bras allongé (20) supportant l'élément indicateur (14), et un dispositif de support du bras (20) sur le servomoteur de tangage (30) afin qu'il pivote autour de l'axe de tangage (16) et compre- nant un dispositif d'entraînement (31) à angle droit monté entre l'arbre de sortie (45) du servomoteur de tangage et le bras (20). 2. Horizon artificiel selon la revendication 1, caractérisé en ce-que le servomoteur de tangage (30) com- porte un bottier contenant un servomoteur (33), un réduc- teur à engrenage (34) et un générateur deg signaux (35) monté entre le réducteur (34) et l'arbre de sortie (45). 3. Horizon artificiel selon l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe indicateur d'attitude (11) destiné à coopérer avec le repère de référence (13) et l'élément-indicateur (14), un tourillon allongé (51) supportant l'organe indicateur d'attitude (11) afin qu'il tourne autour de l'axe de roulis (15), et le secteur denté (32) constitue un support rotatif commun pour le servomoteur de tangage (30) et le tourillon (51). 4. Horizon artificiel selon la-revendication 3, caractérisé en ce que le boîtier de support comporte deux parois distantes de support (12, 121), le secteur denté (32) et une première extrémité du tourillon étant supportés dans l'une des parois (12') afin qu'ils puissent tourner alors que l'autre extrémité du tourillon (51) est supportée dans l'autre paroi (12) afin qu'elle puisse tourner, le servomoteur de roulis (62) est monté sur l'autre paroi (12) et est disposé entre les parois (12, 12') en direction sen- siblement parallèle à l'axe du tourillon, et le servomoteur de tangage (30) est monté sur le secteur (32) et est dis- posé entre les parois (12, 12') en direction sensiblement parallèle à l'axe du tourillon. 5. Horizon artificiel selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif conducteur de signaux électriques au servomoteur de tangage (30) et comprenant des premiers balais électriques (55) fixés au boîtier du servomoteur de tangage, des seconds balais électriques (55') fixés au secteur denté (32) et des bagues collectrices (48, 48') reliées électriquement, montées sur le tourillon (51) au contact des balais (55, 55'). 6. Horizon artificiel, commandé par des premiers et des seconds signaux, du type qui comporte un bottier et un élément indicateur unique placé en avant d'un élé- ment d'attitude, caractérisé en ce qu'il comprend un bras (20) couplé à l'élément indicateur (14) et destiné à dépla- cer celui-ci, un second dispositif d'entraînement (30, 31) commandé par le second signal et couplé au bras (20) afin qu'il déplace celui-ci (20) et l'élément indicateur (14) en direction sensiblement verticale, un dispositif de mon- tage (32) fixé au second dispositif d'entraînement (31), monté sur le boîtier (12, 12') afin qu'il puisse tourner et ayant plusieurs dents d'engrenage disposées de manière qu'elles permettent un déplacement du second dispositif d'entraînement (30, 31) suivant une courbe, et un premier dispositif d'entraînement (60, 62) commandé par le premier signal, couplé au dispositif de montage (32) et monté sur 249GO3350 le boîtier (12, 12') parallèlement au second dispositif d'entraînement (30, 31) et perpendiculairement au disposi- tif de montage (32) afin qu'il déplace ce dispositif de montage, le second dispositif d'entraînement (30, 31) et le bras (20) suivant des trajectoires courbes, si bien que l'élément indicateur (14) est déplacé avec une orien- tation sensiblement oblique. 7. Horizon artificiel selon la revendication 6, caractérisé en ce que le second dispositif d'entraînement comporte un engrenage (31) ayant une vis (40) coopérant avec une roue tangente (41) et destiné à déplacer le bras (20) et l'élément indicateur (14) en direction sensiblement verticale. 8. Horizon artificiel selon l'une des revendica- tions 6 et 7, caractérisé en ce que le dispositif de mon- tage (32) comporte plusieurs dents (39) de pignon droit. 9. Horizon artificiel selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier dispositif d'entraînement comporte un pignon supplémentaire (60) ayant des dents de pignon droit destinées à coopérer avec les dents (39) de pignon droit du dispositif de montage (32) et destiné à déplacer le dispositif de montage suivant une trajectoire courbe. 10. Horizon artificiel selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le bras (20' comporte un dispositif (22', 22", 25, 26) de réglage de la position de l'élément indicateur (14). 11. Horizon artificiel selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le second dispositif d'entraînement comporte en outre des balais (55, ') destinés à transmission de signaux électriques. 12. Horizon artificiel selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier et le second dispositif d'entraînement comportent des butées mécaniques (63, 42).