Brevet FR2494960A1 — publié le 19820604

La présente invention concerne une installation pour découper de la viande, comprenant un dispositif mobile alternativement et horizontalement et un moyen de transport pour agripper un morceau de viande. L'invention se rapporte également à un dispositif de préhension spécifique pour l'installation. Lors du découpage de la viande dans des bouche- ries industrielles, une partie de carcasse est suspendue sur un support et le boucher détache différentes pièces de viande. Ces pièces de viande sobt souvent lourdes et diffi- ciles à manipuler. D'après la DE-OS 29.25.325.6, on connait un dispo- sitif de préhension de viande qui est supporté par un appareil pouvant être entraîné horizontalement et qui est réglable verticalement. Le dispositif de préhension comprend une poignée munie de mâchoires mobiles. Des fils d'alimentation en courant sont reliés à un dispositif d'entraînement logé dans la poignée, ce dispositif d'entraînement pouvant être commandé à l'aide d'une commande manuelle prévue sur la poignée. Le dispositif d'entraînement est relié aux mâchoires afin d'assurer leur ouverture et leur fermeture. Le dispositif depréhension connu est compliqué et par conséquent d'une fabrication coûteuse. En outre, le boucher doit surveiller le transport de la pièce de viande à l'aide du dispositif pouvant être entraîné horizontale- ment et il doit ouvrir les mâchoires quand la pièce de viande doit être déposée sur un convoyeur en vue de son transport ultérieur. En outre, le boucher cbit attendre le retour du dispositif de préhension jusqu'au poste de travail avant qu'il puisse attacher ce dispositif de préhension et recom- mencer une nouvelle opération de découpage. L'invention a pour objet de fournir - une installation qui raccourcit le temps sépa- rant des opérations de découpage; - une installation qui évite au boucher de déta- cher une pièce de viande du dispositif de préhension; 2 2494960 - une installation qui supprime les lignes d'ali- mentation en courant aboutissant au dispositif de préhension. L'installation selon l'invention pour découper de la viande comprend un dispositif d'entraînement qui peut être déplacé vers l'avant et vers l'arrière dans la direction horizontale et qui porte un moyen de préhension de pièces de viande. L'amélioration obtenue grâce à l'invention consiste en ce que le dispositif mobile horizontalement comprend deux éléments d'entraînement séparés qui sont placés côte à côte. Chaque élément porte un moyen de préhension séparé. Lesdits éléments sont agencés pour entraîner le moyen de préhension en opposition de phase. Ledit dispositif mobile comprend des cyclindres d'entraînement de préférence du type Origa, c'est-à-dire des cylindres d'entraînement dont les pistons sont exposés à l'extérieur du cylindre de manière que le moyen de préhension puisse être raccordé à un piston respec- tif tandis que le carter du cylindre peut être stationnaire. Chaque moyen de préhension est accouplé à son dispositif d'entraînement associé à l'aide d'un câble. Le dispositif mobile horizontalement peut porter un tambour auquel le câble est relié, ledit tambour étant sollicité de manière à enrouler le câble. Un déflecteur comportant une fente de passage du câble peut être installé dans le trajet suivi par le moyen de préhension. Le déflecteur a de préférence une forme de U et sa cavité est dirigée vers le moyen de préhen- sion associé et vers un poste de travail placé à l'extrémité de l'installation. Le moyen de préhension peut comprendre deux mâchoires, qui sont poussées l'une vers l'autre par un ressort, un moyen de verrouillage déclenchable servant à maintenir les mâchoires en condition d'ouverture et un moyen pour ouvrir les mâchoi- res lors d'un contact entre le moyen de préhension et le déflecteur. Plus spécifiquement, le moyen de préhension peut comprendre un tube formant poignée, une tige pouvant coulisser alternativement dans le tube, deux leviers montés à pivote- ment à l'extrémité avant du tube, une extrémité de chaque levier constituant des mâchoires de préhension, l'autre extrémité de chaque levier étant reliée à l'extrémité avant 3 2494961 de la tige par l'intermédiaire d'une tringlerie, un ressort relié entre le tube et la tige pour pousser les mâchoires en direction de leur position de fermeture, un moyen de verrouil- lage déclenchable placé entre le tube et la tige, l'extrémité arrière de la tige dépassant du tube, et un câble relié à la zone extrême arrière du tube de façon que les mâchoires s'ouvrent et soient verrouillées en condition d'ouverture quand le moyen de préhension est tiré par l'élément jusqu'au contact du déflecteur, les mâchoires pouvant ensuite être fermées brusquement par relâchement du moyen de verrouillage. Une table de convoyeur est de préférence disposée en dessous des éléments d'entraînement. La table peut comp- rendre un premier convoyeur placé en dessous du trajet de déplacement du moyen de préhension et un second convoyeur adjacent au premier convoyeur, le second convoyeur étant disposé de manière à se déplacer à une vitesse supérieure à celle du premier convoyeur. Le tambour de câble peut comprendre un verrou d'en- roulement automatique déclenchable par une traction rapide du câble suivie par un relâchement de sa tension. Un poste de travail est placé dans une zone adjacen- te à une extrémité des éléments d'entrainement et des moyens de commande du mouvement de l'élément d'entraînement sont disposés de façon à pouvoir être actionnés par un opérateur placé dans ledit poste. Une rampe inclinée peut être installée dans le poste dans une position adjacente au premier convoyeur. D'autres avantages et caractéristiques de l'inven- tion seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - Fig. 1 est une vue latérale d'une installation conforme à l'invention, - Fig. 2 est une vue en coupe horizontale prise suivant la ligne II-II dé la fig. 1, - Fig. 3 représente un déflecteur de l'installation, en vue en coupe prise suivant la ligne III-III de la fig. 2, - Fig. 4 est une vue horizontale du déflecteur, avec coupe prise suivant la ligne IV-IV de la fig. 3, - Fig. 5 montre les déflecteurs et desparties adjacentes du dispositif de l'invention,en vue en élévation prise suivant la ligne V-V de la fig.4, et - Fig. 6 est une coupe axiale schématique du moyen de préhension utilisé dans l'installation selon l'invention. -Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, un dispositif de manutention de viande en relation avec son découpage comprend deux cylindres d'entraînement 1, 2 horizon- taux, parallèles et placés côte à côte. Les cylindres sont de préférence du type Origa. Chaque cylindre 1, 2 porte avec possibilité de déplacement une alimentation de câble 3 chaque alimentation de câble comprend un tambour 4 sollicité par ressort et recevant un câble 5 (cf. fig. 5). Le câble est relié à l'alimentation. Un outil de préhension de viande est relié au câble. Les cylindres 1,2 travaillent avec une différence de phase de 180 . L'outil 10 (fig. 6) comprend un tube formant poignée 30, dans lequel peut coulisser une tige 31. A l'extrémité avant du tube est monté à rotation un mécanisme formant ciseaux 32. L'extrémité correspondant aux branches intérieures du mécanisme est montée à rotation sur la tige 31. Les branches extrêmes 33 du mécanisme sont agencées sous la forme de crochets à viande. Un ressort 34 pousse la tige 31 vers l'extrémité arrière du tube 30 et a tendance à rappro- cher les crochets à viande 33 l'un de l'autre. Un mécanisme de verrouillage 35 pouvant être déclenché manuellement coopère avec une crémaillère 36 prévue sur la tige 31. L'extrémité arrière 37 de la tige 31 dépasse de l'extrémité arrière 38 du tube 30. Le câble 5 est relié à l'extrémité arrière 38 du tube 30. Entre les extrémités des cylindres 1, 2, il est prévu un dispositif stationnaire 40 de commande du câble 5 et de l'outil 10. Ce dispositif 40 comprend (cf. fig. 3 à 5) deux galets de guidage 41 placés sur des côtés opposés d'un 2494960 déflecteur de guidage 42 en forme de U dont la cavité est dirigée vers l'outil 10. Le rebord supérieur du déflecteur 42 comporte une fente 43-de passage du câble 5. Lorsque le cylindre 1 tire l'outil 10 maintenant une pièce de viande en contact avec le dispositif 40 par l'intermédiaire de l'alimentation 3 et du câble 5, l'extrémité de tige 37 de l'outil 10 est poussée dans le tube 30 de façon que les crochets 33 libèrent la pièce de viande. Le mécanisme de verrouillage 35 bloque alors les crochets 33 dans la condi- tion d'ouverture dans laquelle ils sont poussés vers la position de préhension par le ressort 34. Lorsque l'outil est ramené dans le poste de découpage 70 par le cylindre, il peut être fixé sur une nouvelle pièce de viande lorsque l'opérateur déclenche le verrou 35. L'alimentation en câble 3, 4 permet un temps de séjour prolongé de l'outil 10 dans le poste 70 tandis que l'alimentation en câble s'éloigne de celui-ci et tandis que l'alimentation en câble du second cylindre se déplace vers l'arrière en direction du poste 70. En dessous des cylindres 1, 2, il est prévu une table de transport comprenant un premier convoyeur 50 se déplaçant le long du trajet suivi par les outils 10 et un second convoyeur 51 adjacent au premier convoyeur 50. Le second convoyeur 51 peut être entraîné à une vitesse plus grande que le premier. Un panneau de commande 80 peut être installé à l'extrémité des cylindres 1, 2 dans le poste 70 en vue de l'enclenchement et de l'arrêt des cylindres lorsque cela est désiré. Sur la fig. 1, on a représenté schématiquement également un support 71 soutenant une partie de carcasse 72 sur laquelle l'outil 10 doit être fixé quand le boucher doit détacher une pièce de viande de ladite partie 72. Comme le montre la fig. 3 par exemple, l'arbre reliant entre eux les galets 41 sert de surface d'appui pour le câble 5. Les galets 41 servent à guider latérale- ment l'outil de manière que son extrémité de tige ne glisse pas vers le côté du déflecteur. Le verrou 35 représenté sur la fig. 6 peut être d'une conception classique. Ainsi la crémaillère 36 peut comporter un flanc de dent orienté perpendiculairement à la direction de déplacement de la tige 31, ledit flanc étant dirigé vers l'extrémité en forme de crochet de l'outil. Le tube peut comporter une ouverture dirigée vers une partie de la crémaillère 36. Un verrou ordinaire en forme de L, compor- tant une surface d'accrochage parallèle audit flanc de dent, est monté à pivotement sur le tube 30. Un ressort peut être agencé de manière à pousser le verrou au contact de la crémaillère. Lors du déplacement de l'extrémité libre du verrou sur le tube, l'extrémité d'accrochage du verrou quitte la crémaillère de sorte que le ressort 34 déplace la tige 31 vers l'arrière de manière que les crochets à viande 33 se déplacent en direction de la position de fermeture. Le tube d'outil 30 comporte une plaque de garde 67 qui empêche une lame qui glisse de venir heurter la main - tenant l'outil en vue de la manoeuvre de la pièce de viande qui est en train d'être détachée de la partie de carcasse 72. Les leviers de crochet 33 sont montés à rotation sur un arbre 61 fixé sur le tube 30. Des bielles 65 sont articu- lées par une extrémité sur l'extrémité avant de tige. Les autres extrémitésdes bielles 65 sont reliées à pivotement à l'aide d'une articulation 67 à une extrémité respective des leviers de crochet 33. Le tube de poignée 30 comporte des fentes 64 au travers desquelles peuvent passer les articulations 67 et des parties adjacentes des bras 33, 65. Une plaque portante 62 formant un support pour la pièce de viande agrippée par les crochets 33 est fixée sur l'extrémité avant du tube.La plaque comporte des fentes oblongues. L'arbre 61 est engagé dans une des fentes. Un boulon de réglage 63 est engagé dans une autre fente de la plaque. Par desserrage du boulon 63, la plaque peut être déplacée longitudinalement dans une position axiale désirée, à la suite de quoi la plaque peut être fixée par serrage du boulon 63. Il va de soi qu'on pourrait utiliser tout verrou connu à la place de celui indiqué schématiquement sur les dessins. 7 2494960 REVENDICATIONS 1. Installation pour découper de la viande compre- nant un dispositif mobile horizontalement et alternativement (1,2) portant un moyen de préhension (10) de pièces de viande , ainsi qu'un poste de travail (70) placé à une extrémité du dispositif mobile (1,2), caractérisée en ce que ledit disposi- tif mobile comprend deux éléments (1,2) pouvant être déplacés horizontalement et disposés côte à côte, chaque élément (1,2) portant un moyen de préhension séparé (10), et en ce que lesdits éléments (1,2) sont agencés pour entraîner lesdits moyens de préhension (10) en opposition de phase. 2. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que chaque moyen de préhension (10) est relié à son élément associé (1,2) par l'intermédiaire d'un câble (5). 3. Installation selon la revendication 2, caracté- risée en ce que chaque élément (1,2) porte un tambour (4) auquel le câble (5) est relié, ledit tambour (4) étant solli- cité pour assurer l'enroulement d.cbâble (5). 4. Installation selon la revendication 3, caracté- risée en ce qu'un déflecteur en forme de U (42) est placé dans le trajet suivi par chaque moyen de préhension (10) 5. Installation selon la revendication 4, caracté- risée en ce que chaque moyen de préhension (10) comprend deux mâchoires (33), un ressort (34) poussant les mâchoires (33) l'une vers l'autre, un moyen de verrouillage (35) déclencha- ble pour maintenir les mâchoires (33) en condition d'ouverture et un moyen pour ouvrir les mâchoires (33) lors d'un contact entre le moyen de préhension (10) et le déflecteur (42). 6. Installation selon la revendication 5, caracté- risée en ce que le moyen de préhension (10) comprend un tube formant poignée (30),une tige (31) pouvant coulisser alterna- tivement dans le tube (30), deux leviers (33) montés à pivo- tement à l'extrémité avant du tube (30), une extrémité de chaque levier (33) constituant des mâchoires de préhension de viande et l'autre extrémité de chaque levier (33) étant reliée à l'extrémité avant de la tige (31) par l'intermédiaire d'une tringlerie (65), un ressort (34) relié entre le tube (30) et la 8 2494960 tige (31) pour pousser les mâchoires (33) vers la position de fermeture, un moyen de verrouillage (35) déclenchable placé entre le tube (30) et la tige (31), l'extrémité arrière (37) de la tige (31) dépassant du tube (30) , et le câble (5) étant relié à la zone extrême du tube (30) de façon que les mâchoires (33) s'ouvrent et soient verrouillées en condition d'ouverture quand le moyen de préhension (10) est tiré par l'élément jusqu'au contact du déflecteur (42), les mâchoires (33) pouvant ensuite être fermées brusquement par relâchement du moyen de verrouillage (35). 7. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'une table de transport est disposée en dessous des éléments d'entraînement (1,2). 8. Installation selon la revendication 7, caracté- risée en ce que la table comprend un premier convoyeur (50) placé sous le trajet de déplacement du moyen de préhension (10) et un second convoyeur (51) adjacent au premier convoyeur (50), le second convoyeur (51) étant agencé pour se déplacer à une vitesse supérieure à celle du premier convoyeur (50).