Brevet FR2493136A1 — publié le 19820507

L'invention concerne un appareil à rayons X et, plus particulièrement, un appareil d'angiographie. Dans les procédures angiographiques, il est sou- vent nécessaire d'obtenir des images aux rayons X de vais- seaux sanguins dans deux directions différentes simultané- ment telles que la direction postéro-antérieure (PA) et la direction latérale, soit sensiblement orthogonale à-la direc- tion PA. On dispose actuellement d'un appareil permettant d'obtenir des images antéro-postérieures (AP) et mêmepostéro- antérieures (PA). Comme il est classique, l'appareilpeutcomporter une source de rayons X montée sur un bras d'un portique de support et un ou plusieurs récepteurs d'image, tels qu'un renforçateur d'image de rayons X et un changeur de film radiographique rapide, sur un autre bras écarté de la source de rayons X. Le portique permet de placer la source et les récepteurs à divers angles par rapport à un patient qui est placé sur une table entre cette source et ces récep- teurs. Lorsqu'on doit prendre une vue latérale avec l'ap- pareil connu, une source de rayons X qui est généralement suspendue et se déplace selon trois axe orthogonaux, est placée à proximité du patient de manière que le faisceau de rayons X soit dirigé vers un changeur de film monté surle plancher. Par suite, et comme on le sait, le changeur de film et ses câbles électriques gênent les déplacements du radiologue autour du patient et peuvent également empêcher de placer la source et le récepteur de manière à prendre des vues PA sous certains angles souhaitables par rapport au patient. Conformément à l'invention, on associe à un por- tique, qui supporte une source de rayons X et un premier changeur de film pour prises de vues PA, un second changeur de film rapide monté directement sur le portique au-dessus du niveau du plancher, et hors du trajet de l'axe du fais- ceau de rayons X provenant de la source de rayons X que supporte ce portique et dirigé vers le premier changeur de film. Le second changeur de film est situé dans le portique de telle sorte qu'un autre tube à rayons X auxiliaire, mobile selon trois axes et supporté au-dessus de l'appareil, puisse être placé à proximité du patient pour que son fais- ceau soit dirigé vers ce second changeur de film. Par suite, le second changeur de film est toujours hors du plancher et dans une position qui permet des prises de vues latérales, quelles que soient la position angulaire et l'orientation données au portique par le radiologue par rapport à une partie ou une autre du corps du patient. Toujours conformément à l'invention, le second changeur de film est monté de manière qu'il puisse être situé, c'est-à-dire tel que son plan image puisse être situé, relativement loin du patient pour obtenir des images de rayons X agrandies, et proche du patient pour obtenir des images de contact à agrandissement minimum. L'agencement permet une distance source de rayons X-image (SID) constante pour des prises de vues latérales, si on le souhaite, par déplacement du second changeur de film et de la source auxiliaire de rayons X sur des distances correspondantes relativement au patient supporté de manière fixe. La distance SID peut être facilement modifiée, ce qui est souhaitable pour les procé- dures angiographiques. Puisque le système supportant le second changeur de film, ou changeur latéral, est intégré au portique, ce changeur de film latéral se déplace dans l'espace sans interférer accidentellement avec l'équipe- ment. Le déplacement du support de changeur de film qui l'éloigne axialement du patient et selon un mouvement iso- centrique vers l'extrémité de sa trajectoire ménage un Jeu important pour celles des procédures qui ne font pas appel au changeur de film latéral. En résumé, l'appareil d'angiographie multiaxiale, illustré par le nouvel équipement pour imagerie sur deux plans, comporte un bras en forme de L (appelé bras en L) dont la branche longue est fixée sur un palier monté sur plancher de manière à pouvoir tourner autour d'un axe ver- tical. La branche courte du bras en L prolonge la branche longue verticalement vers le haut. Un bras en forme de U 249313 6 est monté sur la branche verticale du bras en L de manière à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal. Le bras en U comporte une base dont le point milieu coïncide avec l'axe de rotation horizontal et deux branches prolongeant les extrémités opposées de la base, de part et d'autre de cet axe. Un renforçateur d'image et un premier changeur de film rapide, mobiles radialement, sont montés à l'extrémité de l'une des branches du bras en U, et une source de rayons X est montée à l'extrémité de l'autre branche pour projeter un faisceau le long d'un axe qui intersecte le plan d'en- trée, soit du renforçateur d'image, soit du changeur de film, selon que ce changeur a été ou non amené en posi- tion opérationnelle de radiographie. En faisant tourner le bras en L autour de l'axe vertical et le bras en U autour de l'axe horizontal, on peut aligner ce bras en Ut par suite la source de rayons X et les renforçateurs d'imaae et changeur, sur un certain nombre d'angles par rapport à un patient qui est étendu sur une table entre les branches du bras en U afin de permettre des prises de vues AP. Le patient est supporté en coïncidence avec un point isocentrique qui est le point d'intersection de l'axe verti- cal du bras en L, de l'axe horizontal du bras en U et de l'axe du faisceau de rayons X. Conformément à l'invention, un second changeur de film, permettant des prises de vues latérales, est monté entre les branches du bras en U, sur un chariot qui permet de le placer à des distances choisies par rapport au patient. L'axe horizontal du bras en U traverse perpendiculairement le film orienté verticalement ou plan image du second chan- geur de film, de sorte que ce dernier est également aligné avec le point isocentrique. Le second changeur de film se trouve sur un sup- port qui permet de faire tourner son axe longitudinal de manière opposée à la rotation du bras en U, de sorte que ce changeur peut être maintenu, lorsqu'on le souhaite, dans une orientation horizontale recommandée, manuellement ou automatiquement, pour la plupart des procédures, et le support comporte des moyens pour permettre au second chan- geur de film de tourner dans le méme sens autour de l'axe horizontal, sur un angle limité, pour éviter que ce chan- geur soit heurté par le premier lorsque le bras en U est orienté au-delà d'un certain angle. Le support permet égale- ment de déplacer le second changeur de film longitudinale- ment et verticalement sur une petite distance pour dégager l'épaule du patient lorsqu'on souhaite placer ce changeur à proximité de, ou en contact direct avec, la tete du patient par exemple. La suite de la description concerne un appareil à rayons X avec deux changeurs de film intégrés et se réfère aux dessins annexés qui représentent: figure 1, une vue en perspective d'un appareil à rayons X pour angiographie sur deux plans, le bras en U étant décalé angulairement par rapport à la verticale pour une prise de vue PA; autrement dit, la source de rayons X est postérieure par rapport au patient et un récepteur d'image associé est antérieur par rapport au patient; 20. figure 2, une vue de côté de l'appareil, avec le bras en U amené en position verticale, le premier chan- geur de film, en lignes pleines et pointillées, étant placé pour une radiographie PA, et le second changeur de film étant placé près de la tête d'un patient pour des vues radiographies latérales et de faible amplification ou en projection réelle; figure 3, une vue de côté du second changeur de film ou changeur latéral et de son mécanisme de support, isolés des appareils complets des figures 1 et 2; 30. figure 4, une vue avant en élévation, partiel- lement en coupe, du changeur de film latéral, faite selon la ligne 4-4 de la figure 2; figure 5, en vue de dessus du mécanisme de la figure 4, certaines parties étant en arraché; 35. figure 6, une vue en coupe faite selon la ligne 6-6 de la figure 3, certaines parties étant omises; figure 7, une vue fragmentaire en plan de la tête d'un patient qui est étendu sur le dessus d'une table transmettant les rayons X, avec le changeur de film latéral déplacé longitudinalement pour dégager l'épaule du patient et permettre une radiographie latérale à faible agrandisse- ment de la tête; et figure 8, une vue avant simplifiée de l'appa- reil, montrant comment le changeur de film latéral peut être tourné pour éviter toute interférence avec les compo- sants portés par le bras en U lorsqu'on a fait tourner ce dernier au-delà d'un angle prédéterminé. Les figures 1 et 2 permettent une description générale de l'appareil. Cet appareil comporte un support tournant formé par un bras en forme de L qui porte la réfé- rence générale 10 et se compose d'une branche verticale 11 et d'une branche horizontale 12, cette dernière tournant autour d'un axe vertical dans un palier monté sur le plancher 14. Un bras dont la forme est sensiblement celle d'un U, et qui est appelé bras en U, porte la référence générale , et, pour des raisons de commodité, on le caractérise comme comportant une base 16 et des branches 17 et 18 qui prolongent la base axialement et sont radialement espacées l'une de l'autre. Approximativement en son point milieu, le bras en U porte un arbre 19 qui tourne dans l'extrémité supérieure de la branche 11 du bras en L, autour d'un axe horizontal qui porte la référence 20. Un ensemble à source de rayons X portant la référence générale 21 est monté à l'extrémité de la branche 18 du bras en U. Cet ensemble se compose d'un boîtier dans lequel se trouve le tube à rayons X, non visible, le point focal 23 de ce tube se situant dans un plan vertical perpen- diculaire au plan du dessin de la figure 2. Ce point focal constitue la source réelle du faisceau de rayons X. Un collimateur 24, de type connu, définissant les limites du faisceau de rayons X, est accouplé au bottier du tube à rayons X. Le rayon X central, ou axe du faisceau de rayons X en provenance du point focal, est repéré par la ligne en trait mixte 25. L'axe du faisceau de rayons X 25 coïncide avec l'axe de rotation vertical 13 du bras en L 10. A l'extrémité libre de la branche 17 du bras en U, un renforçateur d'image de rayons X 30 est monté sur un chariot, non visible, lui-même monté sur un autre chariot 31 de sorte que ce renforçateur peut être déplacé, radialement et vers l'intérieur par rapport à l'axe de rotation horizontal 20 du bras en U, à partir de sa position radiale extrême dans laquelle il est représenté. Le plan image du renforçateur est représenté par la ligne interrompue 32. L'extrémité supérieure du renforçateur porte une enveloppe 33 pour une caméra vidéo et une autre enveloppe 34 pour une caméra rapide 105 mm; aucune de ces caméras n'est visible. Un changeur de film rapide automatique 35 est monté à proximité du renforçateur d'image. Le changeur de film vendu sous la marque "Puck" convient à ce propos; il est largement utilisé et bien connu dans l'industrie des rayons X, et disponible chez Elema-Schonander, Inc. Le changeur de film 35 comporte généralement deux magasins amovibles; dans l'un, 37, se trouvent les films non expo- sés; dans l'autre, 38, sont placés les films après exposi- tion. Le changeur de film 35 est indirectement monté sur le chariot radialement mobile 31,. de sorte qu'il peut être déplacé radialement par rapport à l'axe horizontal 20 du bras en U, à partir de la position en traits pleins dans laquelle il est représenté vers la position représentée en lignes interrompues. Le changeur de film 35 est monté sur un support 36 pouvant être entraîné en translation sur le chariot radialement mobile 31, de sorte qu'il peut être rétracté de sa position active en alignement avec l'axe 25 de la source de rayons X vers une position inactive ou de "repos" proche de la base du bras en U, partiellement repré- sentée en lignes interrompues. Le patient 40 sous examen est étendu sur le dessus d'une table 41 transmettant les rayons X. Comme on peut le voir figure 2, le patient est au niveau de l'iso- centre du système qui est le point 42 d'intersection de l'axe vertical 13 du bras en L, de l'axe 25 du faisceau de rayons X et de l'axe horizontal 20 du bras en U. L'axe du faisceau de rayons X passe par le centre du plan d'entrée 32 du renforçateur d'image et, lorsque le changeur est en position active, par le plan du film 43 représenté par la ligne interrompue dans le changeur de film 35. La structure qui vient d'être décrite, résultant de la combinaison d'un bras en L, d'un bras en U, d'un ren- forçateur d'image associé à un changeur de film et d'une source de rayons X montés sur le bras en U pour des prises de vues PA aux rayons X sous divers angles par rapport à un patient, peut être considérée comme connue pour les objec- tifs de l'invention et comme la base d'un nouvel équipement de radiographie latérale qui sera décrit par la suite. Comme on le voit figures 1 et 2, la position angulaire du bras en U peut être telle qu'elle permet des prises de vues PA, soit des prises de vues pour lesquelles la source de rayons X se trouve derrière le patient étendu et l'un et/ou l'autre des récepteurs, renforçateur d'image et changeur de film, se trouvent devant ce patient. En fai- sant tourner le bras en L et le bras en U sur leurs axes, on peut obtenir diverses prises de vues PA angulaires des vaisseaux sanguins du patient et de son anatomie proche de ces vaisseaux. Comme on le voit figure 1, le dessus de table 41 est en porte-à-faux sur une colonne verticalement mobile 44 saillant d'une enveloppe 45 qui contient un méca- nisme, non représenté, permettant d'élever et d'abaisser cette colonne, afin que le patient puisse aisément être installé sur cette table et en être retiré. Dans le système décrit, le patient est maintenu au niveau de l'isocentre 42 pour pratiquement toutes les procédures. Le dessus de table 41 est également monté sur la colonne de manière à pouvoir coulisser horizontalement. La partie pré-existante de l'appareil ayant été suffisamment décrite, on traitera maintenant le nouvel équipement qui permet de prendre des prises de vues aux rayons X latérales avec un changeur de film intégré dans le portique à bras en L et U. Le changeur de film latéral porte la référence générale 50 sur la figure 2. La structure et la fonction de ce changeur de film sont identiques à celles du changeur de film PA 35. Comme on peut le voir figure 7, il comporte un magasin pour films non exposés 50' et un magasin pour films exposés 50". Le changeur de film 50 représenté figure 2 est monté sur un pilier ou organe vertical 51 qui peut être déplacé en translation sur la branche axiale 18 du bras en U, afin de placer le film que contient le chan- geur à diverses distances sélectionnées du patient. Le chan- geur de film est monté sur un mécanisme 52 qui en permet une rotation limitée autour de l'axe horizontal 20 du bras en U dans certaines conditions ainsi que des déplacements longi- tudinaux et verticaux par rapport au pilier 51 comme il va être expliqué en détails ci-après. Le changeur de film 50 est représenté en position horizontale sur les figures 1 et 2 puisque c'est dans cette position qu'il se trouve pour la plupart des procédures. Le mouvement de rotation limité du changeur de film est commandé par un moteur 53 que l'on peut voir figure 2, mais les mouvements de translation verticaux et longitudinaux de ce changeur sont commandés manuellement à l'aide de vis d'entraînement que l'on ne voit pas figure 2 et qui sont représentées sur d'autres figures décrites ultérieurement. On voit sur la figure 2 que le mouvement longitu- dinal du changeur de film 50 est défini comme étant sensi- blement parallèle au plancher, l'axe longitudinal de ce changeur étant défini comme perpendiculaire au plan de la figure lorsque le bras en U est en position verticale. Sur la figure 1, l'axe longitudinal serait une ligne tracée horizontalement et passant au centre du changeur de film. Le mouvement vertical du changeur de film 50 est défini comme un mouvement le long de la base du bras en U 16, quelle que soit la position angulaire de ce bras en U autour de l'axe 20. 2 4 93 13 6 On peut voir figure 2 que des prises de vues latérales aux rayons X du patient 40 sont obtenues à l'aide d'une source auxiliaire de rayons X 54 qui est montée sur un support télescopique vertical 55. On considérera que le support 55 est monté sur un chariot suspendu, non repré- senté, et peut être déplacé selon trois axe orthogonaux x, y, z. Un ensemble à collimateur 56 est accouplé au boîtier du tube à rayons X 54 pour délimiter le faisceau de rayons X qui est projeté latéralement au travers du patient, afin de former une image sur un film radiographique contenu dans le changeur de film. L'axe de rotation du changeur de film passe normalement par l'isocentre 42. On se référera maintenant, en premier lieu, aux figures 3 à 6 pour décrire en détails la structure de mon- tage du changeur de film latéral-'50. Comme on peut le voir figure 3, le mécanisme de rotation et translation 52 se compose de trois sous-ensembles principaux 54, 55 et 56. On a représenté figure 6 les détails essentiels de ces sous-ensembles qui sont interposés entre le pilier 51 et le changeur de film 50. Les composants qui per- mettent un mouvement vertical limité du changeur de film 50, par rapport au pilier 51, sont deux glissières biseautées 57 et 58 orientées dans une direction sensiblement verticale dont on peut voir l'extrémité figure 5. Les glissières 57 et 58 sont fixées au pilier 51 puisque rendues solidaires de la plaque 51' qui est fixée sur ce pilier. Les glissières sont en contact avec des guides biseautés de forme complémentaire 59 et 60. La figure 6 donne une coupe agrandie de la glissière 57 et du guide associé 59. Le guide 59 représenté figure 6 est verrouillé sur une plaque 61 au moyen de vis métalliques telles que la vis 62. Des galets, tels que le galet 63, sont montés pour réduire les frottements. On voit que la plaque 61 ne peut se déplacer que verticalement, soit perpendiculai- rement au plan du dessin de la figure 6. Le sous-ensemble 56 permet un mouvement longitu- dinal limité du changeur de film 50; il est analogue au mé- canisme qui vient d'être décrit pour le mouvement vertical, sauf qu'il se trouve orienté à 900 par rapport à ce méca- nisme. En conséquence, et comme on peut le voir figures 3 et 6, on prévoit une plaque 65 à laquelle le changeur de film 50 est fixé. Des guides biseautés 66 et 67 sont fixés sur la plaque 65, et des glissières biseautées de forme complémentaire 68 et 69 sont fixées sur une plaque 70. On prévoit également des galets tels que le galet 71. On voit que la plaque 65 et le changeur de film 50 qu'elle porte ne peuvent se déplacer que longitudinalement, soit parallè- lement au plan du dessin de la figure 6, par rapport à la plaque 70. Un pignon annulaire 72 est fixé sur la plaque 70 au moyen de vis métalliques 73 en réseau circulaire. On voit figure 6 que le pignon 72 comporte une jante radiale inté- rieure 74 qui surplombe un anneau 75 dont la section trans- versale est en forme de L, cet anneau étant fixé à la plaque 61 du sousensemble de déplacement vertical au moyen de vis métalliques en réseau circulaire, telles que la vis 76. La jante 74 du pignon et l'anneau en forme de L 75, de formes complémentaires, constituent un palier circulaire au niveau de leurs interfaces 78. Une chaîne 79, dont on voit un maillon figure 6, est utilisée pour imposer une force de rotation au pignon 72. Lorsque le pignon est entraîné en rotation, le sous-ensemble horizontal 56 et le changeur de film 50 tournent sur le palier 78. Les figures 4 et 5 montrent clairement comment le pignon annulaire 72 est entraîné au moyen de la chaîne 79 à partir d'un moteur 53 dont l'arbre porte un pignon 81. Le moteur est monté sur un support 82 fixé sur une partie 83 qui est montée sur le pilier vertical 51. Sur la figure 1, le changeur de film 50 est représenté horizontal; autrement dit, son axe le plus long, ou sa plus grande dimension, est parallèle au plancher, même si le bras en U se trouve dans une position angulaire différente de la verticale. La position horizontale est la position normale du changeur de film. Il est maintenu horizontal lorsque le bras en U est entraîné en rotation dans l'un ou l'autre sens à partir de la verticale, par entraînement dans le sens opposé au sens de rotation de ce bras en U au moyen du moteur 53. Dans l'exemple représenté, et comme on peut le constater figure 1, il peut y avoir interférence entre le changeur de film 35 et le changeur de film latéral 50 si le bras en U est tourné d'environ 40 à partir de la verti- cale. Pour surmonter cet inconvénient, le mouvement de rota- tion en sens inverse du changeur de film 50, décrit dans le paragraphe précédent, est arrêté lorsque le bras en U se trouve à environ 400 de la verticale, le changeur de film tournant alors simplement avec le bras et quittant sa posi- tion horizontale normale. Dans un appareil réalisé, on pro- longe ainsi le mouvement de rotation du bras en U sur 100 environ. Les circuits de commande de moteur permettant d'assurer ces fonctions ne sont pas représentés, ni décrits; ils peuvent être étudiés par un électricien et utiliser des dispositifs de mesure de niveau avec des relais par exemple. Sur la figure 8, on a représenté le bras en U 15 en lignes interrompues, après rotation dans un sens à par- tir de la verticale, sur un angle supérieur à un angle de valeur prédéterminée telle que 40 , auquel cas le changeur de film latéral 50, également en lignes interrompues, tourne maintenant avec ce bras en U, puisque son mouvement de rota- tion en sens opposé qui le maintenait dans la position représentée en traits pleins a été arrêté. Le changeur de film 50 est déplaçable verticale- ment sur une distance limitée, par l'intermédiaire du sous- ensemble 54 qui utilise une roue à manivelle 85 entraînant en rotation une vis d'entraînement 86, comme on peut le voir notamment figures 3 et 5. La vis d'entraînement tourne dans un écrou intérieurement taraudé 87 qui est accouplé au moyen d'un support 88 à la plaque 61 du sous-ensemble de déplacement vertical. Dans un appareil réalisé, on prévoit des dispositions pour élever et abaisser le changeur de film 50 sur environ 10 cm, mais à seule fin de permettre certaines procédures comme il sera expliqué. Mais normale- ment, le centre du plan image dans le changeur de film est maintenu en coïncidence avec l'axe horizontal 20 du bras en U. Le mouvement longitudinal du changeur de film sur une courte distance, de l'ordre de 10 cm par exemple dans un appareil réalisé, est commandé par rotation d'une autre roue à manivelle 89 qui, comme on peut le voir figure 4, entraîne une vis d'entraînement 90 engagée dans un écrou 91. L'écrou est fixé à la plaque 65 sur laquelle est monté le changeur de film. En examinant la figure 3, on peut voir qu'en tour- nant la vis d'entraînement, on déplace longidutinalement le changeur de film sur ses glissières 68 et 69. De la description qui précède on peut conclure que, lorsque le moteur réversible 53 entraîne la chaîne 81 dans un sens ou dans l'autre, le sous-ensemble 56, qui entraîne en translation longitudinale le changeur de film 50, est entraîné en rotation; mais l'autre sous-ensemble 54 d'entraînement en déplacement vertical ne tourne pas et reste aligné avec la base ou partie arrière 16 du bras en U 15. On peut voir figures 2 et 7 que le changeur de film 50 peut être placé très proche de la tête d'un patient. L'une des raisons qui ont conduit à rendre le changeur de film déplagable longitudinalement sur une courte distance est de permettre le dégagement de l'épaule d'un patient étendu sur le dessus de table 41 comme on peut le voir figure 7, lorsqu'on souhaite obtenir une image non agrandie du crane de ce patient, ce qui nécessite que le plan image ou plan de film du récepteur soit aussi proche que possi- ble du crâne. Sur la figure 2, la source de rayons X est à droite du patient et le changeur de film, à gauche. Lors- qu'on souhaite une prise de vue dans le sens inverse, on commande la rotation du bras L 10 autour de son axe verti- cal de manière que le changeur de film soit à droite du patient et la source de rayons X, à gauche. La translation longitudinale du changeur de film par décentrage par rap- port à l'axe 20 peut encore être nécessaire si l'on sou- haite que ce changeur de film soit en contact avec le crâne du patient. On peut voir figure 2 que l'organe vertical ou pilier 51 du changeur de film est monté de manière à pou- voir être entraîné en translation pour l'amener, à partir de la position dans laquelle il est représenté, à plus grande distance du patient, soit à une distance limite contre la base 16 du bras en U. Autrement dit, on peut éta- blir une distance relativement grande source-image lors de procédures nécessitant des images dont l'agrandissement varie d'une valeur faible, le changeur étant alors en contact avec le patient, à une valeur maximum pour laquelle la distance source-image est plus grande. Le changeur de film 50 et la source de rayons X 54 peuvent être placés à environ 100 cm d'écartement, ce qui est la distance corres- pondant à un agrandissement normal avec le patient à envi- ron mi-distance entre la source et le plan du film, chan- geur et source pouvant être déplacés dans le même sens pour garder la même distance (SID), mais définir différentes valeurs d'agrandissement. Pour permettre de modifier la distance entre le patient et le plan image du changeur de film, le pilier 51 est monté de manière à coulisser sur deux rampes 95 et 96 qui sont fixées sur la surface supérieure de la branche axiale 18 du bras en U, comme on peut le voir figure 4, et également figures 3 et 2. Sur la figure 4, des guides 97 et 98 sont fixés sur la plaque inférieure 99 du pilier 51, leur assemblage en queue d'aronde sur les rampes et 96, respectivement, permettant le mouvement coulis- sant du pilier tout en empêchant qu'il tombe lorsque le bras en U est basculé sur un angle important. Le pilier 51 est déplacé manuellement sur les rampes et peut être associé à un dispositif de blocage, non représenté, pour le verrouil- ler dans une position déterminée sur les rampes, quoique ce dispositif ne soit pas absolument nécessaire puisque la bran- che 18 du bras en U est toujours horizontale, quelle que soit la position angulaire de ce bras en U par rapport à un patient placé sur la table 41. La figure 7 représente le changeur de film 50 après translationlongitudinale pour une procédure au cours de laquelle on souhaite que ce changeur soit proche du crâne du patient. On peut voir comment ce changeur est déplacé de sa position normale représentée en lignes interrompues, et pour laquelle son centre coïncide avec l'axe 20 du bras en U. à la position représentée en traits pleins pour laquelle il se trouve proche du crâne du patient et dégage l'épaule de ce dernier. En résumé, on a décrit un appareil d'angiographie dans lequel un second changeur de film pour radiographie latérale est intégré dans un portique, avec une source de rayons X, un premier changeur de film et un renforçateur d'image permettant des prises de vues PA des vaisseaux san- guins d'un patient et de l'anatomie de ce patient proche de ces vaisseaux sanguins. A quelques exceptions près, toutes les prises de vues PA et latérales du patient sont faites sans qu'il soit nécessaire de faire monter ou descendre le corps du patient par rapport à l'isocentre 42. On peut éta- blir des distances source de rayons X-image différentes tant avec le système de prises de vues PA qu'avec le système de prises de vues latérales. Le changeur de film latéral est monté pour pouvoir être placé dans une position non gênante si nécessaire. REVENDICATIONS 1. Appareil à rayons X pour angiographie sur deux plans, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens de support (10) mobiles autour d'un axe vertical (13); 5. un bras en forme de U (15) avec une base (16) et des moyens (19) pour monter cette base sur les moyens de support de manière que le bras puisse tourner autour d'un axe horizontal (20), ce bras comportant deux branches (17, 18) prolongeant axialement la base de part et d'autre de l'axe horizontal; une source de rayons X (21) montée sur une bran- che (18) du bras (15) pour projeter un faisceau de rayons X le long d'un axe (25) perpendiculaire à l'axe horizontal, le point d'intersection de l'axe vertical, de l'axe horizontal et de l'axe du faisceau de rayons X constituant un isocentre (42) en une zone o doit être placé un corps à examiner; des moyens constituant chariot (31) montés sur l'autre branche (17) du bras (15) pour permettre un déplace- ment radial vers l'intérieur et vers l'extérieur, par rapport à l'axe horizontal; un premier changeur de film (35) monté sur les moyens constituant chariot pour présenter un film radiogra- phique dans des plans déterminés par les positions radiales de ces moyens, ces plans étant intersectés par l'axe (25) du faisceau de rayons X et étant sensiblement parallèles à l'axe horizontal (20); et un second changeur de film (50) pour des prises de vues latérales aux rayons X, avec des moyens (51,52) pour monter ce changeur sur le bras en forme de U (15), entre les branches de ce bras et entre l'isocentre et la base du bras, de manière à présenter, dans ce second changeur, un film radiographique dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe horizontal. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de montage du second changeur de film (50) comportent des moyens (95, 96, 97, 98) de support de ce changeur permettant son entraînement en translation le long l'axe horizontal (20), à partir de l'isocentre et vers l'isocentre (42). 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de montage du second changeur de film (50) comportent des moyens (74,75) suppor- tant ce changeur de film pour qu'il puisse tourner autour de l'axe horizontal (20); et des moyens (79, 81,53) pour entraîner les moyens de support par rapport au bras (15) dans le sens opposé au sens de rotation de ce bras autour de l'axe horizontal (20) et à partir de la verticale, de manière à maintenir de niveau ce second changeur de film pendant au moins une partie prédéterminée de la rotation du bras. 4. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de montage du second changeur de film (50) comportent des moyens (74,75) supportant ce changeur de film pour qu'il puisse tourner autour de l'axe horizontal (20); et des moyens (79,81,53) pour entraîner les moyens de support en rotation dans le même sens que le sens de rotation du bras (15) lorsque ce dernier est entraîné autour de l'axe horizontal (20) et se trouve au-delà d'un angle prédéterminé mesuré à partir de la verticale, ce qui évite que le second changeur de film (50) soit heurté par le premier changeur de film (35). 5. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de montage du second changeur de film (50) comportent des moyens (74,75) supportant ce chan- geur de film pour qu'il puisse tourner autour de l'axe horizontal (20); et des moyens (79,81,53) commandés de telle sorte qu'ils entraînent les moyens de support par rapport au bras (15) dans le sens de rotation opposé au sens de rotation de ce bras, afin de maintenir le changeur de film de niveau jusqu'à ce que le bras ait tourné d'un angle pré- déterminé à partir de la verticale, et qu'ils entraînent les moyens de support dans le même sens de rotation que le sens de rotation du bras lorsque ce dernier se trouve au- delà de l'angle prédéterminé. 249313 6 6. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de montage du second changeur de film (50) comportent: un organe de support (51) monté sur une bran- che (18) du bras (15) de telle sorte qu'il peut être entraîné en mouvement de translation le rapprochant et l'éloignant de l'isocentre (42) dans une zone comprise entre cet isocentre et la base du bras; des premiers moyens (54) montés sur l'organe de support pour un déplacement linéaire en parallèle avec la base (16) du bras (15), et perpendiculairement à l'axe de rotation (20) de ce bras; des deuxièmes -moyens (55) montés pour un mouve- ment de rotation sur les premiers moyens; 15. des troisièmes moyens (56) montés sur les deuxièmes moyens pour un déplacement transversal à la ligne de déplacement des premiers moyens, le changeur de film (50) étant monté sur ces troisièmes moyens. 7. Appareil à rayons X pour angiographie sur deux plans, caractérisé en ce qu'il comporte: un bras en forme de L (10) avec une branche verticale (11) et une branche horizontale (12) supportée à une extrémité de manière que ce bras en L puisse tourner autour d'un axe vertical (13); 25. un bras en forme de U (15) avec une base (16) et des branches parallèles (17,18) prolongeant les extrémi- tés opposées de la base, la base étant montée sur la bran- che verticale du bras en L de manière à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal (20) avec les deux branches de part et d'autre de cet axe; une source de rayons X (21) et des moyens pour monter cette source sur une branche (18) du bras en U, pour projeter un faisceau de rayons X le long d'un axe (25) perpendiculaire à l'axé horizontal (20) et pratiquement en coïncidence avec l'axe vertical (13), l'axe vertical, l'axe horizontal et l'axe du faisceau de rayons X se coupant en un point qui constitue un isocentre (42) en une zone o doit être placé un corps à examiner; un premier changeur de film (35) supporté à partir de l'autre branche (17) du bras en U, de manière à être déplacé radialement vers l'intérieur et vers l'ex- térieur par rapport à l'isocentre de même que parallèle- ment à l'axe (20) du bras en U, entre une position active dans laquelle le changeur présente un film radiographique dans des plans intersectés par l'axe du faisceau de rayons X et une position inactive hors d'alignement avec l'axe du faisceau de rayons X; un second changeur de film (50) pour radiogra- phie latérale, avec des moyens pour monter ce changeur dans l'espace défini entre les branches (17,18) et la base (16) du bras en U, de manière qu'il puisse tourner autour d'un axe horizontal (20) et être entraîné en translation dans des plans auxquels cet axe est perpendiculaire et qu'il présente un film radiographique dans des plans auxquels l'axe (20) du bras en U est sensiblement perpendiculaire. 8. Appareil selon la revendication 7, caracté- risé en ce que les moyens de montage du second changeur de film (50) comportent des moyens (95,96,97,98) suppor- tant ce changeur de film de manière à permettre son entraî- nement en translation le long de l'axe horizontal (20) vers l'isocentre (42) et à partir de cet isocentre. 9. Appareil selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens de montage du second changeur de film (50) comportent des moyens (74,75) suppor- tant ce changeur de film pour qu'il puisse tourner autour de l'axe horizontal (20); et des moyens (79,81,53) pour entraîner les moyens de support par rapport au bras (15) dans le sens opposé au sens de rotation de ce bras autour de l'axe horizontal (20) et à partir de la verticale, de manière à maintenir de niveau ce second changeur de film pendant au moins une partie prédéterminée de la rotation du bras (15). 10. Appareil selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens de montage du second changeur de film (50) comportent des moyens (74,75) sup- portant ce changeur de film pour qu'il puisse tourner autour de l'axe horizontal (20); et des moyens (79,81,53) pour entraîner les moyens de support en rotation dans le même sens que le sens de rotation du bras (15) lorsque ce dernier est entraîné autour de l'axe horizontal (20) et se trouve au-delà d'un angle prédéterminé mesuré à partir de la verticale, ce qui évite que le second changeur de film (50) soit heurté par le premier changeur de film (35). 11. Appareil selon la revendication 7, caracté- risé en ce que les moyens de montage du second changeur de film (50) comportent des moyens (74,75) supportant ce changeur de film pour qu'il puisse tourner autour de l'axe horizontal (20); et des moyens (79,81,53) commandés de telle sorte qu'ils entraînent les moyens de support par rapport au bras (15) dans le sens de rotation opposé au sens de rotation de ce bras, afin de maintenir le changeur de film de niveau jusqu'à ce que le bras ait tourné d'un angle pré- déterminé à partir de la verticale, et qu'ils entraînent les moyens de support dans le même sens de rotation que le sens de rotation du bras lorsque ce dernier se trouve au- delà de l'angle prédéterminé. 12. Appareil selon la revendication 7, caracté- risé en ce que les moyens de montage du second changeur de film (50) comportent: un organe de support (51) monté sur une bran- che (18) du bras (15) de telle sorte qu'il peut être entraîné en mouvement de translation le rapprochant et l'éloignant de l'isocentre (42) dans une zone comprise entre cet isocentre et la base (16) du bras; des premiers moyens (54) montés sur l'organe de support pour un déplacement linéaire en parallèle avec la base (16) du bras (15), et perpendiculairement à l'axe de rotation (20) de ce bras; 35. des deuxièmes moyens (55) montés pour un mouvement de rotation sur les deuxième- moyens- des troisièmes moyens (56) montés sur les deuxièmes moyens pour un déplacement transversal à la ligne de déplacement des premiers moyens, le changeur de film (50) étant monté sur ces troisièmes moyens.