Brevet FR2495762A1 — publié le 19820611

Circuit d'allumage pour des corps explosifs L'invention concerne un circuit d'allumage pour des corps explosifs, notamment des mines anti-chars, comportant un détecteur acoustique à la suite duquel sont montés un filtre passe-bande et un amplificateur, et un autre détecteur qui est libéré, pour détecter l'objectif, à la réaction du détecteur acoustique. Un tel circuit est décrit dans la demande allemande DE-OS 16 13 962. Dans le circuit qui y est décrit, le détecteur acoustique est adapté à une fréquence de résonance des bruits de chenilles typiques d'un char. Un filtre passebande est proposé pour augmenter la sélectivité. Après le détecteur acoustique est monté un élément d'intégration. A celui-ci est raccordé un amplificateur de valeur de seuil qui, lorsque la valeur de seuil est dépassée, prépare un autre detecteur pour détecter l'objectif. Il est important, avec de tels circuits, de réduire au maximum la consommation d'énergie et d'obtenir ainsi une durée de sejour prolongée de la mine. En outre, la combinaison des deux détecteurs augmente la sécurité en ce qui concerne les défaillances étant donné que l'allumage n'a lieu que lorsque les deux critères calculés pour les détecteurs, sont remplis. L'inconvénient du circuit selon la demande DE-OS 16 13 962 est que la sélectivité d'une plage de fréquences pour différencier differents spectres de bruits n'est suffisante que dans des cas exceptionnels et que l'intégration de la tension de sortie du passe-bande et de l'évaluation par l'intermédiaire d'un commutateur de valeur de seuil entraine un manque de fiabilité difficile à contrôler. Le but de l'invention est de proposer un circuit du type précité avec lequel des signaux non acoustiques peuvent être intégrés en fonction du temps et qui permette de saisir un spectre de bruits caractéristique. Ce but est atteint conformément à l'invention en ce qu'on monte en parallèle avec l'amplificateur une multiplicité de filtres passe-bande dont chacun est réglé sur une plage de fréquences propre, que les amplitudes des signaux de sortie des filtres passe-bande, mises sous forme numérique individuellement au moyen d'un convertisseur sont amenées à un circuit de comparaison, qu'une mémoire préréglée fournit au circuit de comparaison des valeurs de comparaison, et que, lorsque tous les signaux de sortie, ou la majorité des signaux de sortie coincident avec les valeurs de comparaison, le circuit de comparaison libère l'autre détecteur. On obtient ainsi que chacun des filtres passe-bande réponde à une plage de fréquences propre constituée par le spectre de bruits saisi par le détecteur acoustique, de sorte qu'on vérifie laquelle des fréquences des filtres passe-bande se trouve dans le spectre de bruits. Il s'établit ainsi à la sortie des filtres passe-bande un modele qui est fonction des amplitudes de fréquences se trouvant dans le spectre de bruits concerné. Dans la memoire sont stockées sous forme numérique les fréquences caractéristiques pour un type de véhicule. Dans le circuit de comparaison, ce modèle est comparé avec le modè- le de sortie des filtres passe-bande. En cas de coïncidence, l'autre détecteur est libéré de sorte qu'en dernier ressort, ce détecteur détermine le critere d'allumage. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement d'une forme de réalisation représentée schématiquement sur le dessin, sur lequel La figure 1 représente schématiquement un circuit d'allumage et La figure 2 est un schéma-bloc d'un circuit de détecteur pour le détecteur acoustique. Le circuit d'allumage comporte un détecteur acoustique 1 qui est suivi par un premier circuit de détecteur 2. Le circuit de détecteur 2 enclenche un interrupteur électronique 3. On prévoit un autre détecteur 4 qui est suivi par un second circuit de détecteur 5, qui commande un circuit de déclenchement d'allumage 6. Une ligne de tension d'alimentation du circuit de détecteur 5 est soumise par l'intermédiaire de l'interrupteur électronique 3 à une tension d'alimentation UB. Un tel circuit est décrit dans la demande allemande DE-OS 16 13962. La figure 2 représente un circuit de détecteur 2. A la suite du détecteur acoustique 1 est monté un amplificateur à largeur de bande limitée 7, réglé sur une valeur efficace constante. A celui-ci est raccordé un ensemble de filtres 8 qui comporte des filtres passe-bande 9 à 14. Les bandes passan tes des filtres 9 à 14 sont étagées par octaves, par exemple dans les plages suivantes 16 - 32 Hz 32 - 64 Hz 64 - 128 Hz 128 - 256 Hz 256 - 512 Hz 512 -1024 Hz Les sorties des filtres passe-bande 9 à 14 sont rac cordées à des redresseurs 15 à 20. A la suite de ceux-ci est monté un multiplexeur à partage dans le temps 21, qui explore les valeurs de tension à la sortie des redresseurs 15 à 20. Le multiplexeur 21 est suivi par un convertisseur analogique/ numérique 22 qui est raccordé à un circuit de com paraison 23. Au circuit de comparaison 23 est reliée une mémoire fixe (ROM) 24 à accès aléatoire, qui peut être par exemple un composant avec un code de désignation HCMP 1831 (Société Hughes). Dans la mémoire fixe 24 sont stockées sous forme numérique six valeurs d'amplitude avec limites supérieure et inférieure correspondant aux six filtres passe-bande 9 à 14, lesquelles correspondent aux amplitudes de fréquence du bruit fait par un char se trouvant dans les plages de fréquence des filtres passe-bande 9 à 14. La mémoire 24 est reliée au mul tiplexeur 21 par une ligne d'adresses 25. Le circuit de comparaison 23 comporte un compara teur 26 qui peut être constitué par exemple par un composant avec le code de désignation SCL 4585 B (Société SOLID STATE SCIENTIFIC). A la sortie du comparateur 26 se trouve un regis tre à décalage 27 à six etages correspondant aux six filtres passe-bande 9 à 14. A ses sorties est raccordé un circuit d'évaluation 28 qui peut être constitué, par exemple, par un composant ayant le code de désignation MC 14530 (Société MOTOROLA). La sortie 29 du circuit d'évaluation 28 commande l'interrupteur électronique 3. Le circuit d'évaluation 28 fer me l'interrupteur électronique 3 lorsque la majorité, par exemple quatre ou cinq, des six sorties du registre à décalage 27 sont en circuit. Le mode de fonctionnement du circuit décrit est le suivant Dans la mémoire 24 sont enregistrées les valeurs d'amplitude caractéristiques précitées constituées par les plages de fréquences caractéristiques du niveau de bruit d'un char. Chaque valeur est dans ce cas, enregistrée avec une plage de tolérances, qui tient compte du fait que le spectre de bruits varie légèrement en fonction de la position locale des chars par rapport au circuit d'allumage des mines. Le détecteur acoustique 1 saisit le niveau de bruit ambiant. Celui-ci est fractionné dans les filtres passe-bande 9 à 14 dans la plane comprise entre 16 et 1024 Hz. L'amplitude de tension de la plage de fréquences concernée est redressée dans les redresseurs 15 à 20. Les valeurs de sortie des redresseurs sont explorées successivement par le multiplexeur 21, en même temps que le multiplexeur 21 appelle dans la mémoire 24 la valeur associée qui est amenée au comparateur 26. L'amplitude exploree dans la plage de fréquences concerne est mise sous forme numérique dans le convertisseur 22 et également amenée au comparateur 26. Si cette valeur est dans la plage de tolérances, le comparateur 26 envoie une impulsion au registre à décalage 27 qui continue à avancer en synchronisme avec le multiplexeur 21.Si toutes les amplitudes saisies se trouvent dans les plages de tolérances des valeurs enregistrées, toutes les sorties du registre à décalage 27 sont en circuit après un cycle du multiplexeur 21 et le circuit d'évaluation 28 ferme 'interrupteur 3. Etant donne qu'il peut arriver que, pour une raison quelconque, le niveau de bruit d'un char ne comporte pas les valeurs enregistrées dans toutes les plages de fréquences, le circuit d'évaluation 28 est calculé de telle sorte qu'il provoque déjà la fermeture de l'interrupteur 3 lorsque quatre ou cinq des sorties du registre à décalage 27 sont en circuit, donc lorsque quatre ou cinq des amplitudes de fréquences sont determinées comme co,ncidant avec les valeurs enregistrées. Lorsque l'interrupteur 3 est ferme, l'autre detecteur 4, qui peut être un détecteur de proximité par exemple, est mis en circuit et il est prêt au fonctionnement. Lorsque son critère d'allumage est satisfait, le circuit de déclenchement de l'allumage 6 réagit. Si ce critère n'est pas satisfait, l'interrupteur 3 s'ouvre à nouveau lorsque le bruit disparait. Si dans ce spectre de bruits saisi par le détecteur acoustique 1, les fréquences précitées avec les amplitudes enregistrees n'apparaissent pas, ou n'apparaissent qu'isolement le comparateur 26 le constate, de sorte que les sorties du registre à décalage 27 ne sont pas interconnectees, ou que seules quelques sorties sont interconnectées, dans le cas de l'exemple au plus trois ou quatre, et que l'interrupteur 3 reste ouvert. On obtient ainsi que des bruits provenant par exemple de véhicules à roues, de coups de feu ou d'avions ne provoquent pas de sensibilisation du circuit d'allumage, de sorte qu'aussi longtemps que le circuit de détecteur 5 ne consomme pas de courant, le fait que son critère soit satisfait ne provoque pas le declenchement de l'allumage. R E V E N D I C A T I O N S 1. - Circuit d'allumage pour un corps explosif, notamment pour une mine anti-chars, comportant un détecteur acoustique à la suite duquel sont montés un filtre passe-bande et un amplificateur, et un autre détecteur qui est liberé, pour détecter l'objectif, lorsque le détecteur acoustique est excité, caractérisé en ce qu'on monte en parallèle avec l'amplificateur (7) une multiplicité de filtres passe-bande (9 à 14), dont chacun est réglé sur une plage de fréquences propre, que les amplitudes des signaux de sortie des filtres passe-ban de, mises sous forme numérique individuellement au moyen d'un convertisseur (22), sont amenées à un circuit de comparaison (23), qu'une mémoire (24) préréglée fournit au circuit de comparaison (23) des valeurs de comparaison, et que, lorsque tous les signaux de sortie, ou la majorité des signaux de sortie coincident avec les valeurs de comparaison, le circuit de comparaison (23) libère l'autre détecteur (4, 5) 2. - Circuit d'allumage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plages de passage des filtres passebande (9 à 14) se trouvent en totalité dans la plage comprise entre quelques Hz et un ou quelques KHz et sont, dans cette plage, étagées par octaves. 3. - Circuit d'allumage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les amplitudes des filtres passe-bande (9 à 15) sont explorées par un multiplexeur (21). 4. - Circuit d'allumage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de comparaison (23) comporte un comparateur (26) et un registre à décalage (27) synchronise avec le multiplexeur (21). 5. - Circuit d'allumage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le circuit de comparaison (23), un circuit d'évaluation (28) libere l'autre détecteur (4, 5) des que la majorité des amplitudes se trouve dans la plage de tolerances des valeurs de comparaison.