Brevet FR2493188A1 — publié le 19820507

La présente invention concerne un procédé de mise en alignement d'articles en file unique sur un convoyeur. L'invention couvre en outre un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. On sait que de nombreuses chaînes de production d'articles permettent d'effectuer des opérations successives sur lesdits articles, la condition essentielle étant que ces derniers soient rigoureusement alignés en file unique, éventuellement sur plusieurs rangs ou une même opération est effectuée simultanément. Ces articles sont généralement transportés sur un organe convoyeur approprié dans un couloir de travail, lui-même alimenté à partir d'un collecteur où les articles arrivent en vrac. C'est cependant à la jonction entre ce collecteur et le couloir que des difficultés surgissent pour obtenir, d'une part, une alimentation sans manques et sans engorgement et, d'autre part, un alignement rigoureux. Cette difficulté est d'autant plus importante que les articles sont de faibles dimensions et fragiles.Dans ces conditions, la présence d'un opérateur est indispensable à ce niveau de la cnaâne, afin d'aider manuellement l'opération d t alignement et, également, d'éliminer les articles détruits du fait de leur fragilité. La présente invention vise donc à remédier à ces inconvénients en fournissant un procédé et un dispositif d'alignement d'articles entièrement automatique, applicable notamment aux articles fragiles et de faibies dimensions, et permettant une opération d'alignement particulièrement fiable de manière simple dans le couloir de travail. Ce résultat n'est jamais obtenu au moyen des procédés et dispositifs actuels. On connaît en effet plusieurs types de dispositifs d'alignement, en particulier : - à table vibrante placée à l'entrée de couloirs de travail, la direction des vibrations étant sensiblement perpendiculaire dans le plan à l'axe longitudinal des couloirs - à nez oscillant, sous la forme de volets articulés à l'extrémité d'entrée de couloirs et animés d'un mouvement alternatif transversal - à couloirs de travail parallèles dont l'une des parois se prolonge en amont - à tapis successifs à vitesse progressive et variable; - ou encore, à poulies ou rouleaux montées aux extrémités d'entrée des parois des couloirs, selon un axe perpendiculaire au convoyeur et animées d'un mouvement de rotation constant. Dans tous ces types-de dispositif d'alignement, un opérateur est cependant indispensable au niveau du c-ollecteur, comme expliqué plus haut. Conformément à l'invention, on désorganise en permanence l'ordre aléatoire s'établissant au sein des articles arrivant en vrac devant l'entrée du couloir de travail, en décalant lesdits articles longitudinalement dans la direction de déplacement du convoyeur, au moyen d'au moins un poussoir disposé dans le prolongement du couloir de façon à n'y laisser passer qu'un article, en animant ledit poussoir d'un mouvement de va-at-vient. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de a description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels les figures 1, 2 et 3 représentent des vues schématiques en plan au niveau de l'entrée du couloir de travail, illustrant le procédé selon l'invention ; et les figures 4 et 5 représentent des vues schématiques, respectivement en élévation latérale et en plan, d'une forme de réalisation possible d'un dispositif unitaire de mise en oeuvre du procédé. Sur ces dessins, les mêmes références désignent les mômes éléments. En se référant aux figures 1 à 3, un convoyeur convenable 1, tel qu'un tapis, une chaîne à palettes, une grille etc., se déplace selon la flèche FI au dessous d'un couloir de travail unitaire défini par deux parois parallèles fixes 2, 3, lui-même relié à un collecteur d'alimentation 4. Lorsque le collecteur 4 est alimenté en articles en vrac, ceux-ci ont tendance à se disposer dans un ordre aléatoire tel par exemple que deux articles 5 et 6 (fig. 2) se présentent côte à côte devant l'entrée 7 du couloir et provoquant d'une part un engorgement et, d'autre part, des manques dans la file (non représentée) passant dans ledit couloir. le Demandeur a an effet trouvé que c'est principale- ment la constitution de cet ordre aléatoire qui détermine la ca..se majeure du mauvais fonctionnement des dispositifs d'alignement d'articles, en particulier ceux mentionnés plus haut. Le Demandeur a donc essentiellement cherché à désorganiser an permanence cet ordre aléatoire au fur et à mesure de sa constitution, elle-même consécutive à l'alimentation en continu du collecteur. A cet effet, et conformément à l'invention, on décale les articles longitudinalement dans la direction de déplace ent du convoyeur en repousssnt les articles dans le prolongement des parois du couloir : en se référant â la figure 3, l'article 6 étant ainsi décalé par rapport à la position de front avec l'article 5 au'il occupait, selon la figure 2, laissera pénétrer seul l'article 5 dans l'entrée 7. Le stade de déca-lage est obtenu au moyen de poussoirs formant également guides 8, 9 dont l'un au moins est animé d'un mouvement de va-et-vient, comme expliqué plus en détail ci-après. Ainsi, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, un dispositif unitaire d'alignement, comprenant de façon connue en soi un couloir de travail à deux parois parallèles fixes, sur un convoyeur et relié à un collecteur alimenté an continu en articles en vrac, comporte essentiellement aux moins un poussoir disposé le long d'une paroi à l'intérieur de l'entrée dudit couloir, relié à un organe de mise en mouvement de va-et-vient tel qu'il puisse faire saillie à l'intérieur du collecteur. Sur les figures 1 à 3, on a schématisé deux poussoirs 8 et 9 (figure 2), tous deux pouvant être animés d'un mouve- ment de va-et-vient opposé l'un par rapport à l'autre.Dans l'exemple exposé plus haut, les poussoirs 8 et 9 sont disposés à l'intérieur de l'entrée 7 le long des parois respectives 2 et 3. la position de repos des poussoirs est telle que leur extrémité-amont, vers le collecteur 4, soit au niveau de l'extrémité-amont de l'entrée 7. tors du mouvement de va-et-vient, les poussoirs font saillie dans le collecteur 4, par exemple en 9A (fig. 3) et en 8B (fig. 1). Il est cependant bien entendu que l'un des poussoirs peut seul être animé, l'autre poussoir pouvant être fixe et servir de guide, ou même être supprimé, auquel cas la paroi opposée du couloir, ou celle du collecteur, peut faire office de guide. n se référant aux figures 4 et 5, l'organe de mise an mouvement de deux poussoirs d'un dispositif unitaire comprend par exemple un moteur varlateur convenable 10 relié par un moyen approprié tel qu'une courroie Il à un ensemble comprenant deux cames 12, 13 montées en opposition sur un axe 14, et coopérant chacune avec un levier 15, 16 respec tiverent. Ces leviers sont articules sur un axe corzn 17 à l'une de leurs extrémités et, à leur extrémité opposée, sur les poussoirs.Sur les figures 4 et 5, on a représenté le dispositif dans la configuration de la figura 3, le poussoir 9A faisant saillie dans le collecteur, les poussoirs tant reliés aux leviers respectifs 15 et 16 par l'internédiaire d'articulations 18, 19. On a décrit ci-dessus un dispositif d'alignement unitaire relatif à un seul couloir de travail, mais il est évident qu'on peut réaliser une installation associant plusieurs dispositifs unitaires parallèlement, sur un convoyeur commun et avec un organe commun de ise an mouvement des leviers, les leviers 15, 16 étant associés à l'ensemble des dis positifsunitaires. Dans ce cas, les leviers 15 et 16 peuvent par exemple être disposés de part et d'autre du convoyeur commun 1, des tiges de raccordement appropriées reliant les poussoirs homologues des différents dispositifs unitaires, au dessus de ce dernier. Pour le traitement d'articles particulièrement fragiles, l'extrémité amont des poussoirs peut être revêtue d'un nez (20, fig. 1) de forme apprcpriée, an un matériau souple ou à coefficient de frottement particulièrement bas, tel que le polytétrafluoro-éthylène. Il y a lieu ae noter que le dispositif selon l'in vent ion est indépendant de la nature du convoyeur des articles et qu'il s'applique particulièrement ien pour des articles très fragiles tels que flacons de verre, produits de confiserie et de biscuiterie etc. Il est bien entendu que la présente invention a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et qu'on pourra y apporter toute modification utile, notamment dans le domaine das équivalences techniques, sans sortir de son cadre. REVEN'DICA9'T0NS 1. Procédé de mise en alignement d'articles en file unique sur un convoyeur dans un couloir de travail, caractérisé par le fait que l'on désorganise en permanence l'ordre aléatoire s'établissant au sein des articles arrivant en vrac devant l'entrée du couloir de travail, en décalant lesdits articles longitudinalement dans la direction de déplacement du convoyeur, au moyen d'au moins un poussoir disposé dans le prolongement du couloir de façon à n'y laisser passer qu'un article, en animant ledit poussoir d'un mouvement de va-et-vient. 2. Dispositif unitaire pour la mise an oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant un couloir de travail à deux parois parallèles fixes, sur un convoyeur et relié à un collecteur alimenté en continu en articles en vrac, dispositif caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un poussoir disposé le long d'une paroi à l'intérieur de l'entrée dudit couloir, relié à un organe de mise en mouvement de va-et-vient tel que ledit poussoir puisse faire saillie à l'intérieur du collecteur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte deux poussoirs espacés de manière à ne laisser passer qu'un article entra eux, disposé le long des parois respectives à l'intérieur de l'entrée du couloir, au moins l'un des poussoirs étant relié à l'organe de mise en mouvemént de va-et-vient. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que l'organe de mise en mouvement de va-et-vient comprend un ensemble comportant deux cames montées en opposition sur un axe et coopérant chacune avec un levier, caque levier étant à son tour articulé sur un poussoir. 5. Installation de mise en alignement d'articles comportant plusieurs dispositifs unitaires selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 sur un convoyeur commun et avec un organe commun de mise en mouvement des leviers.