Brevet FR2493784A1 — publié le 19820514

VALVE DE COMMANDE POUR SERVOMOTEUR A PRESSION DE FLUIDE La présente invention a pour objet une valve de commande pour servomoteurs à pression de fluide, et plus précisément pour servomoteurs de ce type qui sont couramment utilisés dans les systèmes de freinage assisté pour véhicules automobiles. Dans les servomoteurs de l'état de la technique; tels qu'ils sont illustrés par exemple par les brevets des U.S.A. No. 3 289 547 et No. 3 452 646, la valve de commande peut occuper trois positions distinctes à savoir une position de plein relâchement, une position de recouvrement et une position d'actionnement. En réponse à un ordre re çu du conducteur du véhicule sous la forme d'une force d'entrée, la valve de commande se déplace de sa position de plein relâchement à sa position de recouvrement, puis à sa position d'actionnement, ceci de manière à permettre la création d'une différence de pression motrice propre à déplacer une paroi mobile du servomoteur en engendrant une force de sortie correspondante.Lorsque la résistance opposée au déplacement de l'organe de sortie sous l'effet de cette force de sortie s'équilibre avec la force d'entrée, la valve de commande revient à sa position de recouvrement. Lorsque cesse d'être appliquée la force d'entrée, un ressort de rappel ajoutant ses effets à ceux de la force de réaction déplace la valve de commande pour la ramener vers sa position de plein relâchement, ceci de manière à permettre l'élimination de la différence de pression motrice. Ce mouvement de recul de la valve de commande sous l'action combinée du ressort de rappel et de la force de réaction peut être limité grâce à un dispositif de retenue tel que, par exemple, celui illustré dans le brevet des U.S.A. No. 3 125 003 ou encore dans le brevet des U.S.A. No. 3 289 547.Lorsque cesse d'être appliquée la force d'entrée, il importe que la valve de commande revienne à sa position de plein relâchement aussi vite que possible, ceci de manière à permettre une élimination rapide de la différence de pression motrice, et donc un desserrage rapide des freins du véhicule. Malheureusement, lors d'une manoeuvre ultérieure de serrage des freins, la valve de commande devra de nouveau se déplacer de sa position de plein relâchement à sa position d'actionnement via la position de recouvrement ci-dessus définie. L'amplitude de ce mouvement introduit un certain retard dans le temps de réponse qui s 'écoule entre l'instant où le conducteur décide d'actionner ses freins et celui où le serrage des freins devient effectif. Un abaissement de ce temps de réponse permettrait de réduire la distance totale nécessaire pour l'arrêt du véhicule, ce qui est de nature à éviter des dégâts matériels aussi bien que des pertes de vies humaines. La présente invention se donne en conséquence pour but de réduire ce temps de réponse grâce à-un raccourcissement substantiel de la distance que la valve de commande doit parcourir avant d'atteindre sa position d'actionnement en réponse à l'ordre d'entrée reçu du conducteur. Partant d'un type bien connu de servomoteur à pression de fluide du type comprenant un boîtier divisé intérieurement en une première chambre raccordée à une source de fluide basse pression et une seconde chambre qui est séparée de la première par une paroi mobile en direction axiale, un moyeu solidaire de cette paroi et pourvu d'un alésage axial, ledit moyeu présentant d'un côté un prolongement reçu en coulissement dans une ouverture du boîtier et coopérant de 1' autre côté avec un organe de sortie par l'intermédiaire d'un moyen de réaction, et une valve de commande logée dans alésage du moyeu et conçue pour mettre la seconde chambre en communication, soit avec la première chambre en l'absence de manoeuvre d'actionnement, soit avec une source de fluide haute pression lorsqu'elle est actionnée par un organe d'entrée afin de créer une différence de pression de part et d'autre de la paroi mobile et d'engendrer ainsi une poussée qui est transmise à l'or- gane de sortie par l'intermédiaire dudit moyen de réaction, ladite valve de commande comprenant un coulisseau associé à l'organe d'entrée qu'il accompagne dans ses déplacements, une extrémité de ce coulisseau pouvant venir en contact avec ledit moyen de réaction et son autre extrémité portant un siège de soupape, et un clapet souple fixé par une extrémité dans l'alésage du moyeu et présentant à son autre extrémité une face annulaire prévue pour prendre appui de façon étanche et sous l'action d'un ressort soit avec le siège de soupape formé sur le coulisseau soit avec un autre siège de soupape ménagé coaxialement au précédent dans l'alésage du moyeu, ladite valve de commande pouvant occuper trois positions distinctes à savoir une position de complet relâchement dans laquelle en l'absence d'action sur l'organe d'entrée la face annulaire du clapet est en appui sur le siège de soupape du coulisseau et se trouve écartée de celui du moyeu de manière à assurer le libre passage du fluide entre les deux chambres, une position de recouvrement dans laquelle la face annulaire du clapet est en appui simultanément sur les deux sièges de manière à interrompre la communication entre les deux chambres, et une position d'actionnement dans laquelle la face annulaire du clapet est en appui sur le siège de soupape du moyeu et se trouve écartée de celui du coulisseau de manière à mettre la seconde chambre du servomoteur en communication avec la source de fluide haute pression, le but ci-dessus défini est atteint, conformément à ltensei- gnement de la présente invention, grâce au fait que la valve de commande inclut en outre des moyens de positionnement coopérant avec le moyeu ainsi qu'avec le coulisseau pour maintenir normalement la valve dans une quatrième position dite "de repos" intermédiaire entre les positions de complet relâchement et de recouvrement, ladite position de repos autorisant encore un passage restreint de fluide entre les deux chambres tout en raccourcissant sensiblement la distance que doit parcouvir la valve pour parvenir à sa position d'actionnement en réponse à une manoeuvre de 1' organe d'entrée. Il doit être bien compris que les moyens de positionnement selon l'invention sont conçus de manière à permettre à la valve de commande de revenir rapidement à sa position de plein relâchement au terme d'une manoeuvre d'actionnement du servomoteur, en sorte que la pression de fluide puisse s'égaliser rapidement de part et d'autre de la paroi mobile du servomoteur grâce au libre passage de fluide autorisé par la valve entre les deux chambres du boîtier, ce qui permet d'obtenir un desserrage immédiat des freins puis à ramener ensuite la valve de commande vers sa position de repos dans laquelle la pression de fluide de part et d'autre de la paroi mobile du servomoteur reste équilibrée, même par l'intermédiaire d'un passage plus restreint de fluide entre les deux chambres, ceci tout en maintenant ladite valve de commande à proximité immédiate de sa position de recouvrement de manière à raccourcir sensiblement la distance qu'elle aura à parcourir avant d'atteindre sa position d'actionnement lors d'une manoeuvre ultérieure de serrage des freins. Dans une première forme de réalisation préférentielle de l'invention, dans laquelle les moyens de positionnement incluent un étrier de verrouillage engagé transversalement dans une encoche du moyeu et dans une gorge annulaire du coulisseau de valve de manière à servir de butée à ce dernier qui est soumis à l'action d'un ressort de rappel et à définir ainsi ainsi la position de complet relâchement de la valve, l'invention prévoit que ledit étrier de verrouillage dépasse hors du moyeu de manière à reposer normalement en appui sur le boîtier du servomoteur sous l'action d'un ressort de rappel et qu'il soit ménagé entre ledit étrier et ladite encoche un jeu axial sensiblement égal à la distance que la face annulaire du clapet de valve doit parcourir de sa position de complet relâchement à sa position dé repos.Lorsque, au terme d'une manoeuvre d'actionnement des freins, la paroi mobile du servomoteur et la valve de commande en position de plein relâchement sont ramenees en arrière par la force de réaction s'ajoutant à celle du ressort usuel de rappel, l'étrier de verrouillage vient en un premier temps s'appliquer contre la paroi arrière du boitier du servomoteur, immobilisant ainsi la valve de commande, puis permet à la paroi mobile d'accomplir un court déplacement supplémentaire dans le meme sens par rapport à la valve de commande, ce déplacement correspondant au jeu axial précité, ceci de manière à réaliser la position de repos souhaitée. Dans une seconde forme préférentielle de réalisation de l'invention, les moyens de positionnement incluent des premiers moyens de butée formés sur le coulisseau et sur le moyeu respectivement, lesquels coopèrent dans un premier sens de déplacement axial pour définir la position de complet relâchement de la valve, et des seconds moyens de butée formés eux aussi sur le coulisseau et sur le moyeu, lesquels coopèrent dans un second sens de déplacement axial opposé au précédent pour définir la position de repos de la valve et pour opposer une résistance élastique au déplacement de celle-ci dans le second sens à partir de ladite position de repos, le coulisseau de valve étant momentanément sollicité dans ledit premier sens et appliqué contre lesdits premiers moyens de butée par le moyen de réaction consécutivement à une manoeuvre d'actionnement du servomoteur puis sollicité dans ledit second sens et appliqué contre lesdits seconds moyens de butée par l'action de la différence de pression qui se rétablit de part et d'autre de la valve lorsque -s'égalisent à nouveau les pressions régnant dans les deux chambres du servomoteur, et un jeu axial étant ménagé entre les deux positions de butée du coulisseau, lequel jeu correspond à la distance que la face annulaire du clapet de valve doit parcourir de sa position de complet relâchement à sa position de repos.Dans cette forme de réalisation, c'est ainsi la différence de pression qui s'établit de part et d'autre de la valve de commande après élimination de la différence de pression motrice à l'intérieur du servomoteur qui ramène ladite valve de commande vers sa position de repos. Un ressort précontraint qui, dans cette forme de réalisation, s'oppose élastiquement au déplacement de la valve de commande à partir de sa position de repos, fournit une résistance suffisante au déplacement de ladite valve pour empêcher de façon certaine que le servomoteur soit actionné accidentel- lement par cette différence de pression résiduelle. La distance entre la position de repos et la position de recouvrement de la valve peut être ajustée grâce à une action convenable sur ledit ressort.Cepen dans, le temps de réponse nécessaire pour obtenir le serrage des freins sera toujours inférieur à ce qu'il est avec les amplificateurs de freinage actuellement utilisés, du fait que la course de valve nécessaire pour atteindre la position d'actionnement à partir de la position de repos selon l'invention est toujours inférieure à celle que la valve doit parcourir entre sa position de plein relâchement et sa position d'actionnement. En plus, l'opérateur sera mieux à même de maitriser la création de la force de sortie du fait que le signal de réaction se trouve immédiatement transmis à la valve de commande. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la lecture de la description suivante de quelques formes de réalisation préférentielles, données à simple titre d'exemples illustratifs, et avec référence aux dessins ci-annexés, en lesquels - la figure 1 représente de façon schématique un système de freinage assisté pour véhicule automobile, avec vue en coupe longitudinale d'un servomoteur équipé d'une valve de commande selon la présente invention - la figure 2 reprend en partie la vue de la figure 1 et illustre la valve de commande du servomoteur dans sa position de complet relâchement - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, mais représentant la valve de commande au début de son mouvement de rappel de la position de complet relâchement à la position de repos - la figure 4 est une autre vue du moyeu du servomoteur et de la valve de commande, montrant les passages à travers lesquels les chambres du servomoteur peuvent être mises en communication l'une avec l'autre ; - la figure 5 est une vue en perspective de l'étrier de verrouillage qui équipe la valve de commande des figures 1 à 4 - la figure 6 illustre,également en coupe longitudinale, une autre forme de réalisation de la valve de commande selon l'invention, cette valve pouvant être utilisée dans le servomoteur de la figure 1 et étant représentée en position de complet relâchement - la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 6, illustrant une variante de réalisation des moyens de positionnement de la valve ;; - la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 6, illustrant une autre variante de réalisation des moyens de positionnement de la valve - la figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 6, illustrant une autre variante de réalisation des moyens de positionnement de la valve - la figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 6, illustrant une autre variante encore des moyens de positionnement de la valve - la figure 1 1 illustre une variante de réalisation de la valve de commande représentée à la figure 7, cette valve étant montrée en position de repos - la figure 12 est une vue analogue à la figure 11, montrant la valve de commande en position de recouvrement - la figure 13 est une vue analogue à celle de la figure 11, montrant la valve de commande en position d'actionnement ; et - la figure 14 est une vue analogue à celle de la figure 11, montrant la valve de commande en position de complet relâchement. Le système de freinage assisté 40 représenté à la figure 1 des dessins se compose d'un servomoteur d'assistance 42 et d'un maltre-cylindre 44 associé au précédent. Le maitre-cylindre 44 est relié aux freins avant 46 du véhicule par une conduite 48 et aux freins arrière 50 par une conduite 52. En réponse à une force d'entrée appliquée à la tige 54 par l'intermédiaire d'une pédale de frein, la valve de commande 56 se déplace de sa position de repos à une position de recouvrement, puis à une position d'actionnement dans laquelle une différence de pression motrice se crée de part et d'autre d'une paroi mobile 58 du servomoteur 42. Cette différence de pression motrice agit sur la paroi mobile 58 en engendrant une force de sortie qui est transmise par l'intermédiaire d'un disque élastique et déformable 60 à une tige de sortie 62.La force de sortie déplace ainsi la paroi 58 et la tige 62 de manière à actionner le maître-cylindre 44, lequel peut être par exemple du type décrit dans le brevet des U.S.A. No. 3 818 706, ce maître-cylindre ayant pour fonction d'alimenter comme bien connu les freins avant 46 et arrière 50 en fluide hydraulique sous pression en vue d'obtenir un effet de freinage proportionné à la force d'entrée que le conducteur applique à la tige 54. Lorsque cesse d'être appliquée cette force d'entrée, un ressort de rappel 59 ramène la paroi mobile 58 vers sa position de repos au fur et à mesure de l'élimination de la différence de pression motrice. De façon plus précise, le servomoteur 42 représenté à la figure 1 des dessins comprend un boîtier constitué d'une coquille avant 64 et dtune coquille arrière 66, lesquelles sont assemblées au moyen d'un dispositif de verrouillage 68. Ce dispositif de verrouillage 68 maintient un premier bourrelet périphérique 79 d'une membrane 72 comprimé entre les extrémités en regard des coquilles avant 64 et arrière 66. La membrane 72 qui est associée à la paroi mobile 58 du servomoteur comporte un autre bourrelet périphérique 74 qui maintient une bride 82 d'une plaque dorsale 80 appliquée contre un épaulement 84, et qui est lui-meme élastiquement engagé dans une gorge annulaire 76 du moyeu 78, aux fins de séparation étanche entre la chambre avant 86 et la chambre arrière 88. Ainsi qutil ressort notamment des figures 1 et 4 des dessins, le moyeu 78 comporte un prolongement 91 qui est reçu en coulissement à travers une ouverture 93 de la coquille arrière 66 du bol.- tier. Le moyeu est d'autre part percé d'un alésage axial 90 et comporte des passages 92 et 94 qui relient l'intérieur de cet alésage à la chambra avant 86, et des passages 96 et 98 qui le relient à la chambre arrière 88. Un épaulement 100 du moyeu 78 immobilise le disque de réaction 60 et la tete 61 de la tige de sortie 62 dans l'alésage 90, et un autre épaulement 102 voisin de itembouchure des passages 92 et 94 définit un siège de soupape 104 pour la valve de commande 56. La valve de commande 56 qui est logée dans l'alésage 90 du prolongement 91 comprend un coulisseau 106 dont une première portée cylindrique 108 est séparée d'une seconde portée cylindrique 110 par une gorge annulaire 112. Le coulisseau 106 comporte un évidement 114 dans lequel se loge une rotule sphérique 116 formée à ltextrémité de la tige d'entrée 54. La valve comprend d'autre part un clapet souple 117 dont une première extrémité 118 est fixée à 1 t intérieur du prolongement 91 par une bague 120 et est séparée de sa seconde extrémité 124 par une portion élastique déformable 122.Un premier ressort 126 interposé entre un collier 128 et la seconde extrémité 124 du clapet 117 solli- cite la face annulaire 125 de ce dernier en appui sur le siège de soupape 104 ou sur un autre siège de soupape 109 formé sur le coulisseau 106. Un second ressort 130 interposé entre le collier 128 et la bague 120 tend à écarter le coulisseau 106 du disque de réaction 60. Le coulisseau 106 est retenu à l'intérieur de -l'alésage 90 par un étrier de verrouillage 132 dont la forme est illustrée par la figure 5 des dessins. Cet étrier 132 possède deux branches 134 et 136 qui sont reçues avec jeu axial dans une encoche 138 du moyeu 78. Des décrochements 140 et 143 formés sur les branches de l'étrier 132 viennent en butée sur la gorge annulaire t12 du coulisseau, ceci de façon telle que les deux extrémités 135 et 137 des branches 134 et 136, ainsi que la tête de l'étrier 141,dépassent hors du moyeu 78.L'encoche 138 possède une dimension selon la direction axiale du servomoteur qui est égale à la somme de l'épaisseur de l'étrier de verrouillage 132 et de la distance souhaitée que doit parcourir la face annulaire 125 du clapet 117 entre la position de complet relâchement et la position de repos de la valve, tout en maintenant une communication minimale entre la chambre avant 86 et la chambre arrière 88 du servomoteur par 1' in- termédiaire des passages 92 et 94, de l'alésage 90, et des passages 96 et 98. Un soufflet de protection 148 fixé à la coquille arrière 66 du boîtier entoure le prolongement 91, et a pour rôle d'empêcher des agents extérieurs d'endommager soit le joint 142 soit la surface périphérique 93 du prolongement 91, ce qui risquerait de donner naissance à une fuite entre la chambre arrière 88 du servomoteur et l'atmosphère environnante. La valve de commande 56 est représentée à la figure 1 des dessins dans sa position de repos, laquelle est adjacente à sa position de recouvrement. Dans cette position de repos, le vide fourni par une source appropriée qui est reliée par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 63 à la chambre avant 86 évacue l'air contenu dans la chambre arrière 88 par l'intermédiaire des passages 96 et 98,de l'alésage 90, et des passages 92 et 94. En réponse à l'application d'une force d'entrée sur la tige 54, le coulisseau 106 se déplace vers le disque 60. Au début du déplacement du coulisseau 106, le ressort 126 déplace la face frontale 125 du clapet pour l'appliquer sur le siège de soupape 104, interrompant ainsi la communication établie entre les passages 92 et 94 et l'alésage 90. Un déplacement supplémentaire du coulisseau 106 a pour effet d'écarter le siège de soupape 109 de la face 125 du clapet, permettant ainsi à l'air atmosphérique présent dans l'alésage 90 de gagner la chambre 88 en empruntant les passages 96 et 98. L'introduction d'air atmosphérique dans la chambre 88, alors que le vide reste présent dans la chambre 86, crée une différence de pression motrice de part et d'autre de la paroi mobile 58.Cette- différence de pression agit sur la membrane 72 et sur la plaque dorsale 80 en créant une force de sortie qui est transmise par l'intermédiaire de l'épaulement 84 au moyeu 78, pour être retransmise de ce dernier à la tête de tige 61 à travers le disque de réaction 60. La résistance au déplacement de la tige de poussée 62, qui résulte elle-même de l'établissement de la pression hydraulique à l'intérieur du maltre-cylindre 44 pour assurer le serrage des freins, est retransmise à travers le disque 60 au coulisseau de valve 106 afin d'équilibrer la force d'entrée appliquée à la tige de poussée 54. Lorsque cesse l'application de la force d'entrée sur la tige 54, la force de réaction qui s'exerce sur le disque 60 déforme ce dernier et ramène le coulisseau 106 vers la position de complet relâ- chement illustrée par la figure 2 des dessins. Dans cette position, le vide établi dans la chambre 86 évacue à nouveau l'air de la chambre 88 par l'intermédiaire des passages 96 et 98, de l'alésage 90, et des passages 92 et 94. Dans cette même position, l'étrier de verrouillage 132 est en appui sur la paroi 139 de encoche 138, de manière à limiter le déplacement effectué par la valve de commande.Lorsque la face annulaire 125 du clapet s'écarte du siège de soupape 104, l'air contenu dans la chambre 88 est rapidement évacué à travers les passages 96 et 98, permettant ainsi au ressort de rappel 59 de ramener la paroi mobile 58 et le moyeu 78 qui en est solidaire vers la coquille arrière 66 du boîtier. Lorsque la paroi mobile 58 arrive au voisinage de cette coquille arrière 66, la tête 141 et les extrémités 135 et 137 de l'étrier de verrouillage 132 entrent en contact avec cette coquille arrière 66 et immobilisent alors le coulisseau 106 dans la position représentée à la figure 3. Le ressort de rappel 59 continue ensuite à repousser la paroi mobile 58 en direction de la coquille arrière 66. Grâce au jeu axial ménagé à cet effet, l'encoche 138 du moyeu 78 permet à la paroi mobile 58 d'effectuer un court déplacement supplémentaire en direction de la coquille arrière 66 comme montré à la figure 1 des dessins. Tandis que le moyeu 78 se déplace par rapport à 1' étrier de verrouillage 132, la lace 125 du clapet 117 se déplace elle-même vers le siège de soupape 104 pour gagner sa position de repos adjacente à la position de recouvrement, ceci afin de réduire conformément à l'invention la distance que la valve devra parcourir pour commander le serrage des freins en réponse à un ordre ultérieur concrétisé par une action appropriée sur la tige 54. On voit ainsi que la valve de commande 56 représentée aux figures 1 à 4 des dessins est susceptible d'occuper quatre positions distinctes, à savoir une position de complet relâchement, une position de repos, une position de recouvrement et une position d'actionnement. En raccourcissant la distance que la valve doit parcourir pour actionner le servomoteur, le temps nécessaire pour ltexécution d'une manoeuvre de freinage se trouve réduit, ce qui permet au véhicule de stopper sur une plus courte distance. Par ailleurs, le conducteur sera mieux à même de maîtriser la création de la force de sortie engendrée par le servomoteur, du fait que l'effet de réaction transmis par l'intermédiaire du disque 60 est immédiatement reçu par la tige d'entrée 54. Les quatre positions distinctes de fonctionnement de la valve de commande 56 peuvent être obtenues au moyen de structures variées en fonction des caractéristiques de fonctionnement désirées. La structure illustrée aux figures 1 à 4 des dessins est conçue pour imposer mécaniquement au clapet 117 de la valve un déplacement de la position de complet relâchement à la position de repos. Dans certains cas, il suffira de permettre à la différence de pression qui s'établit de part et d'autre de ce clapet 117 de provoquer le déplacement du coulisseau 106 et de la tige d'entrée 54 de la position de complet relâchement à la position de repos. Dans les variantes de réalisation qui sont représentées en conséquence aux figures 6 à 14 des dessins, les éléments structurels de la valve de commande et de ses moyens de positionnement qui sont identiques à ceux de la réalisation des figures 1 a 4 sont identifiés au moyen des mêmes repères numériques. La valve de commande î56 représentée à la figure 6 des dessins comporte un coulisseau 158 qui est retenu à l'intérieur du moyeu 78 par un bouchon fileté 160. Une bride ou collerette 162 formée sur le coulisseau 158 peut venir en butée sur un épaulement 164 afin de limiter le déplacement de la face annulaire 125 de l'extrémité 124 du clapet 117 en éloignement du siège de soupape 104 sous l'action qu'exerce le disque déformé 60 sur l'extrémité 159 du coulisseau, ceci afin de définir la position de complet relâchement de la valve. Un ressort 166 qui entoure le coulisseau 158 est maintenu comprimé entre le bouchon d'extrémité 160 et une rondelle 170 qui peut elle-même venir en butée sur un épaulement 168 du moyeu 78. La différence entre la distance séparant l'un de 1 'autre les épaulements 164 et 168 et l'épaisseur de la collerette 162 est égale à la distance que la face annulaire 125 du clapet 117 doit parcourir entre la position de complet relâchement et la position de repos. En fonctionnement, comme dans le cas de la valve 56 des figures 1 à 4 des dessins, une force d'entrée exercée sur la tige de poussée 54 a pour effet de déplacer le coulisseau 158 et de comprimer le ressort 166, permettant ainsi au ressort 126 d'appliquer la face annulaire 125 du clapet sur le siège de soupape 104 et d'interrompre de ce fait la communication établie entre les chambres avantpet arrière 88 du servomoteur, ce qui permet à l'air atmosphérique de s'introduire dans la chambre arrière 88 et de donner ainsi naissance à une différence de pression motrice de part et d'autre de la paroi mobile. Cette différence de pression motrice agit sur la paroi mobile en engendrant une force de sortie qui est transmise à travers le disque 60 à la tête 61 de la tige de poussée 62.La résistance au déplacement de la tige de poussée 62 donne naissance à une force de réaction qui provoque la déformation du disque 60 et maintient ce dernier en contact avec la face d'extrémité 159 du coulisseau 158. Immédiatement après que cesse de s'exercer la force d'entrée sur la tige de poussée 54, le ressort 166 et la force de réaction exercée sur le disque 60 agissent sur le coulisseau 158 pour ramener le siège de soupape 109 en contact avec la face annulaire 125 puis pour écarter cette face annulaire 125 du siège de soupape 104, permettant ainsi à l'air contenu dans la chambre 88 d'être évacué vers la chambre 86 par l'intermédiaire du passage 96, de l'alésage 90, et du passage 94, ceci aux fins d'élimination de la différence de pression motrice. Lorsque la rondelle 170 vient en butée sur l'épaulement 168, le disque de réaction 60 déplace le coulisseau 158 et le clapet 117 jusqu'à la position de complet relâchement représentée à la figure 6. Lorsque la différence de pression motrice a été complètement éliminée grâce à l'éga- lisation des pressions de fluide régnant dans les chambres 86 et 88, le ressort de rappel 59 maintient le moyeu 78 appliqué contre la coquille arrière 66. Simultanément, une différence de pression réapparaît de part et d'autre du coulisseau 158 et du clapet 117, qui a pour effet de déplacer la face annulaire 125 de ce dernier vers le siège-de soupape fixe 104.Toutefois, avant que cette face annulaire 125 vienne au contact du siège de soupape 104, la collerette 162 vient buter contre la rondelle 170 et définit de la sorte la position de repos de la valve 156, laquelle est adjacente à sa position de recouvrement et encore éloignée de sa position d'actionnement. Lors d'une manoeuvre ultérieure de serrage des freins, la force d'entrée appliquée à la tige 54 nVaura plus qu'à déplacer le coulisseau à partir de la position de repos de la valve jusqu'à la position de recouvrement puis à celle d'actionnement du servomoteur 42 pour obtenir l'effet de freinage désiré. Diverses variantes de réalisation, illustrées par les figures 7, 8, 9 et 10 des dessins, ont été imaginées en vue de simplifier les moyens de positionnement de la valve de commande 156. Dans le cas de la figure 7, le coulisseau 208 comporte un corps cylindrique possédant une section 210 d'un premier diamètre qui est limitée par le siège annulaire de soupape 109 et par un épaulement 214, une section 212 d'un second diamètre qui est limitée par l'épaulement 214 et par un autre épaulement 216, une troisième section 218 d'un diamètre encore différent qui est limité par l'épaulement 216 et par un épaulement 222, et une dernière section 220 d'un quatrième diamètre qui s'détend de l'épaulement 220 à l'extrémité 224 du coulisseau.Une douille 226 est emmanchée sur le coulisseau de telle sorte que l'une des ses extrémités 228 soit maintenue fermement appliquée contre l'épaulement 222 par un épanouissement 230 formé à ltextrémité 224 du coulisseau. Un ressort 234 est maintenu comprimé entre une rondelle 232 et l'épaulement 214, de manière à tenir la face annulaire 125 du clapet 117 écartée du siège de soupape 104 lorsque la valve de commande est en position de repos. En fonctionnement, une force d'entrée appliquée à la tige de poussée 54 surmonte la force du ressort 234 et écarte le siège 109 de la face annulaire 125 du clapet, de manière à permettre à l'air atmosphérique de gagner le passage 96 et de créer ainsi une différence de pression motrice dans le servomoteur. Lorsque cesse d'être appliquée cette force d'entrée, la force de réaction qui agit sur le disque 60 repousse l'extrémité 236 de la douille 226, ce qui a pour effet de déplacer le coulisseau 208 et d'écarter la face du clapet 117 du siège de soupape 1p4, ceci jusqu a ce qu'une bride 238 de la douille vienne en butée sur un épaulement 240 du moyeu 78.Lorsque la différence de pression motrice de part et d'autre de la paroi mobile 58 se trouve éliminée, une différence de pression réapparaît de part et d'autre du coulisseau 208 et du clapet 117, laquelle est suffisante pour déplacer la face annulaire 125 vers le siège de soupape 104 en vue de ramener la valve vers sa position de repos, définie lorsque la rondelle 232 vient au contact de l'épaulement 244. Dans la position de repos, la communication entre les chambres 86 et 88 reste maintenue, mais la distance que la valve aura à parcourir pour mettre en communication l'intérieur de l'alésage 90 avec la chambre 88 se trouve réduite d'une valeur égale à la distance entre les épaulements 240 et 241 telle qu'elle est illustrée sur la figure 7. De la sorte, se trouve raccourci le temps nécessaire pour obtenir l'effet de freinage désiré.En outre, la force de réaction qui s'exerce à travers le disque 60 sur le coulisseau 208 est transmise de façon pratiquement immédiate, du fait que le coulisseau 208 n'a pas à parcourir une portion de course inactive ainsi que cela est le cas avec les servomoteurs de l'état de la technique dans lesquels la valve part de sa position de complet relâchement. Dans la variante des moyens de positionnement qui est illustrée à la figure 8 des dessins, le coulisseau 308 comporte un corps cylindrique muni d'une bride annulaire 310 qui dépasse en saillie à proximité du siège de soupape 109, et une gorge annulaire 312 formée à côté d'une portée 314. Un étrier de verrouillage 316 logé dans une encoche 318 du moyeu 78 s'engage dans l'alésage 90 et vient au contact du fond de la gorge 312. Un jonc élastique 320 fixé au coulisseau 308 limite les déplacements d'une rondelle 326 qu'un ressort 324 sollicite en direction de la gorge 312.En fonctionnement, une force d'entrée appliquée à la tige de poussée 54 a pour effet de déplacer le coulisseau 308 et d'écarter le siège de soupape 109 de la face annulaire 125 du clapet en même temps qu'est comprimé le ressort 324 lorsque la rondelle 326 vient en butée contre un épaulement 328 du moyeu, ceci de manière à permettre à l'air atmosphérique de pénétrer dans la chambre arrière du servomoteur à travers l'alésage 90 et le passage 96 et de créer ainsi une différence de pression motrice dans le servomoteur. Cette différence de pression motrice agit sur la paroi mobile 58 et engendre une force de sortie correspondant à la force d'entrée appliquée à la tige 54. La résistance opposée au déplacement de la tige de sortie 62 est transmise par l'intermédiaire de la tête 61 au disque 60.Lorsque cesse d'être appliquée la force d'entrée, le ressort 324 et la force de réaction appliquée au disque 60 ramènent le coulisseau 308 et le clapet 117 à la position de complet relâchement qui est représentée à la figure 8. Dans cette position de complet relâchement, l'étrier 316 limite le déplacement du coulisseau 308 en écartement de la tête de tige 61, ceci de manière à permettre à la pression de fluide de s' égaliser rapidement dans les chambres 86 et 88, et au ressort de rappel 59 de ramener la paroi mobile 58 vers sa position de repos.Ensuite, la différence de pression qui réapparaît de part et d'autre du coulisseau 308 et du clapet 117 ramène la face annulaire 125 du clapet vers le siège de soupape 104, ceci jusqu'à ce que la rondelle 326 vienne à nouveau en butée avec l'épaulement 328 pour définir la position de repos de la valve de commande 308, position grâce à laquelle se trouve réduite la distance que la valve aura à parcourir pour atteindre la position d'actionnement lors d'une manoeuvre subséquente de serrage des freins. Dans la variante des moyens de positionnement représentée à la figure 9, le coulisseau 408 de la valve de commande comporte un corps cylindrique muni d'une gorge 410 qui est limitée entre deux épaulements 412 et 414. Le corps cylindrique comporte une première section 416 d'un certain diamètre qui assure le guidage d'un ressort 418, et une section 420 d'un second diamètre dont la face d'extrémité 422 peut venir au contact du disque 60. Une douille 424 qui entoure la première section 416 est munie d'une saillie annulaire 426 qui vient en butée sur ltépaulement 412 de manière à maintenir le ressort 418 comprimé entre la douille 424 et ltépaulement 428. Un étrier de verrouillage 430 engagé dans le moyeu 78 traverse l'alésage 90 en passant dans la gorge 410 du coulisseau 408. Une force d'entrée appliquée à la tige de poussée 54 a pour effet d'écarter le siège de soupape 109 de la face annulaire 125 du clapet, de manière à permettre à l'air atmosphérique de pénétrer dans la chambre arrière 88 en empruntant l'alésage 90 et le passage 96. Au cours du déplacement de la valve vers sa position d'actionnement, le ressort 418 se trouve comprimé tandis que la poussée exercée sur la tige amène l'extrémité 422 du coulisseau 408 en contact avec le disque de réaction 60. Au fur et à mesure qu'une force de sortie est engendrée par la différence de pression motrice créée entre les chambres 86 et 88 du servomoteur, une force de réaction prend naissance du fait de la résistance qui s'oppose au déplacement de la tige de poussée 62. Cette force de réaction qui est transmise à travers la tête de la tige 61 et le disque 6G agit sur l'extrémité 422 du coulisseau afin de fournir au conducteur du véhicule une indication de la force développée par le servomoteur. Lorsque cesse de s'exercer la force d'entrée, le ressort 418 rappelle la douille 424 en butée contre l'étrier de verrouillage 430. Simultanément, la saillie annulaire 426 revient en butée sur l'épaulement 412, assistant ainsi l'action du disque de réaction 60 pour ramener le coulisseau 408 et le clapet 117 vers la position de complet relâchement de la valve. Dans la position de complet relâchement, l'air est évacué de la chambre 88 et la pression de fluide s'égalise entre les deux chambres 86 et 88. Le disque 60 reprend alors la forme illustrée à la figur.e 9 des dessins. Simultanément, réapparaît une différence de pressi et a'autre part/du coulisseau 408 et du clapet 117, laquelle déplace la face annulaire 125 du clapet vers le siège de soupape afin de ramener la valve dans sa position de repos Grâce à ce déplacement de la valve de sa position de complet relâchement à sa position de repos, se trouve réduite la distance d'actionnement de la valve lors d'une manoeuvre ultérieure de serrage des freins. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 10, le coulisseau 508 de la valve de commande comporte une périphérie 510 en gradins avec une bride 512 formée à proximité du siège de soupape 109. Un ressort 514 est maintenu comprimé entre une rondelle 516 et un épaulement 518 du moyeu. La rondelle 516 est retenue à l'intérieur de l'alésage 90 par un étrier de verrouillage 520 fixé au moyeu 78. Un jonc élastique 522 fixé sur le coulisseau 508 limite les déplacements que le coulisseau 508 peut exécuter en dehors de l'action du ressort 514. En fonctionnement, comme dans le cas des autres variantes ci-dessus décrites, le ressort 514 agit sur la rondelle 516 qui est ellemême en butée sur l'épaulement 524, afin de solliciter le coulisseau 508 vers sa position de complet relâchement. Lorsque, toutefois, la rondelle 516 vient en butée sur l'étrier de verrouillage 520, la force de réaction qui s'exerce sur le disque 60 et qui le déforme continue à déplacer le coulisseau 508 et le-clapet 117 jusqu'à la position de complet relâchement dans laquelle l'air contenu dans-la chambre 88 est rapidement évacué. Au fur et à mesure que s'effectue cette évacuation, les pressions dans les chambres 86 et 88 s'égalisent à nouveau et peut mettent au ressort 59 de ramener la paroi mobile 58 vers sa position de repos au contact de la coquille arrière 66 du boîtier.Au fur et à mesure de cette égalisation des pressions, une différence de pression réapparaît de part et d'autre du coulisseau 508 et du clapet 117, laquelle déplace la face annulaire 125 du clapet vers le siège de soupape 104. De ce fait, le coulisseau 508 se déplace en direction du disque 60 jusqu'à ce que l'épaulement 524 vienne en butée contre la rondelle 516, définissant ainsi la position de repos de la valve de commande. De la sorte et comme précédemment décrit, la distance que la valve aura à parcourir lors d'une manoeuvre ultérieure de serrage des freins setrouve réduite de la valeur du déplacement imposé par la différence de pression résiduelle au coulisseau 508. La valve de commande 656 qui est représentée à la figure 11 des dessins dans sa position de repos est de structure similaire à celle de la valve de commande illustrée à la figure 7, à la seule exception des moyens de positionnement grâce auxquels la position de repos et/ou de complet relâchement de la valve peut être ajustée par rapport au siège de soupape fixe 104. A cet effet, le corps cylindrique du coulisseau 208 est fileté entre son épaulement 228 et son extrémité 224. La douille 226 est taraudée en conséquence. Si l'on désire accroître la distance entre le siège de soupape fixe 104 et la face annulaire 125 du clapet 117 lorsque la valve de commande 656 est en position de complet relâchement, comme illustré à la figure 14 des dessins, une rondelle ou cale d'épaisseur 650 de même diamètre que la douille 226 peut être interposée entre celle-ci et l'épaulement 228 de manière à écarter un peu plus la bride 238 de l'épaulement 240. Lorsque cesse de s'exercer l'action motrice du ressort 234 sur le coulisseau 208 et que la rondelle 232 s'écarte de l'épaulement 244, le disque de réaction déformé 60 peut déplacer le coulisseau 208 et le clapet 117 sur une distance accrue avant que la bride 238 engage l'épaulement 240 du moyeu 78. De façon similaire, si l'on éprouve le besoin d'ajuster la position de repos de la valve de commande 656, on peut accroître ou réduire l'épaisseur de la cale 650 de la valeur nécessaire pour permettre une libre communication du fluide entre les chambres 86 et 88 par 1' in- termédiaire du passage 94, de l'alésage 90 et du passage 96 en position de repos. Les quatre positions distinctes de fonctionnement de la valve de commande 656 sont représentées aux figures 11, 12, 13 et 14 des dessins. Sur la figure 11, la valve de commande 656 est en position de repos, les chambres 86 et 88 communiquant entre elles par le passage 94 l'alésage 90 et le passage 96. Le ressort 234 agit sur le coulisseau 208 de manière à maintenir la face annulaire 125 du clapet à une distance prédéterminée du siège fixe de soupape 104, maintenant ainsi la libre communication entre les chambres avant 86 et arrière 88 du servomoteur. Lorsque s'exerce une force d'entrée sur la tige de poussée 54, le coulisseau 208 se trouve déplacé vers le disque 60. Partant de sa position de repos, le ressort 126 applique la face annulaire 125 du clapet 117 sur le siège de soupape fixe 104, de manière à interrompre la communication établie à travers le passage 94. En cet instant, le siège de soupape 109 est encore au contact de la face annulaire 125, définissant ainsi la position de recouvrement de la valve qui est illustrée à la figure 12. La poursuite du déplacement du coulisseau 208 a pour effet d'écarter le siège de soupape 109 de la face annulaire 125, ainsi que montré à la figure 13, permettant ainsi à l'air atmosphérique de s'écouler de l'intérieur de l'alésage 90 vers la chambre 88 en empruntant le passage 96. La force d'entrée appliquée à la tige 54 fait d'autre part pénétrer l'extrémité 224 du coulisseau et la douille 226 dans le disque de réaction déformable 60. En même temps se développe une différence de pression de part et d'autre de la paroi mobile du servomoteur. Cette différence de pression agit sur la paroi 58 en engendrant une force qui surmonte celle du ressort 59 et déplace la paroi 58 vers la chambre avant 86. Cette force engendrée par la paroi mobile 58 est transmise au moyeu 78, puis par l'intermédiaire du disque 60 à la tige de sortie 62.La résistance opposée par les pistons du maitre-cylindre 44 au déplacement de la tige 62 donne naissance à une force de réaction qui est retransmise au disque 60. Cette force de réaction agit sur ltextré- mité 224 du coulisseau et sur la douille 226 de manière à équilibrer la forcez eW à ramener le coulisseau vers la position de recouvrement illustrée à la figure 12. Lorsque cesse de s'exercer la force d'entrée, le ressort 234 et la force de réaction transmise à travers le disque déformé 60 ramènent le coulisseau 208 et le clapet 117 vers la position de complet relâchement de la valve. La face annulaire 125 du clapet 117 se trouve alors largement écartée du siège fixe de soupape 104, de sorte que la pression de fluide dans les chambres 86 et 88 du servomoteur s'égalise rapidement, permettant ainsi au ressort de rappel 59 de ramener la paroi mobile 58 vers la coquille arrière 66. Le libre passage établi entre les chambres 86 et 88, et grâce auquel peut être rapidement évacué l'air contenu dans la chambre 88, est calculé de façon telle que la pression dans les chambres s'égalise au moment même où la paroi 58 revient au contact de la coquille arrière 66 du boîtier. Durant ce temps, une différence de pression se rétablit de part et d'autre du coulisseau 208 et du clapet 117 entre le vide toujours présent dans le passage 94 et l'air atmosphérique qui emplit l'alésage 90. Cette difference de pression résiduelle agit sur le clapet 117 et sur le coulisseau 208 et déplace ce dernier vers le disque de réaction 60, ceci jusqu'à ce que la rondelle 232 vienne en butée sur l'épaulement 244, définissant ainsi la position de repos illustrée par la figure 11. Lors d'une manoeuvre subséquente de serrage des freins, la valve de commande 656 n'aura plus dès lors qu'à se déplacer de sa position de repos à sa position de recouvrement puis à sa position d'actionnement pour permettre d'obtenir rapidement 1' effet de freinage désiré. REVENDICATIONS 1. Valve de commande pour servomoteur à pression de fluide du type comprenant un boîtier divisé intérieurement en une première chambre raccordée à une source de fluide basse pression et une seconde chambre qui est séparée de la première par une paroi mobile en direction axiale, un moyeu solidaire de cette paroi et pourvu d'un alésage axial, ledit moyeu présentant d'un côté un prolongement reçu en coulissement dans une ouverture du boîtier et coopérant de l'autre côté avec un organe de sortie par l'intermédiaire d'un moyen de réaction, et une valve de commande logée dans l'alésage du moyeu et conçue pour mettre la seconde chambre en communication, soit avec la première chambr en l'absence de manoeuvre d'actionnement, soit avec une source de fluide haute pression lorsqutelle est actionnée par un organe d'entrée afin de créer une différence de pression de part et d'autre de la paroi mobile et d'engendrer ainsi une poussée qui est transmise à l'organe de sortie par l'intermédiaire dudit moyen de réaction, ladite valve de commande comprenant un coulisseau associé à l'organe d'entrée qu'il accompagne dans ses déplacements, une extrémité de ce coulisseau pouvant venir en contact avec ledit moyen de réaction et son autre extrémité portant un siège de soupape, et un clapet souple fixé par une extrémité dans l'alésage du moyeu et présentant à son autre extrémité une face annulaire prévue pour prendre appui de façon étanche et sous l'action d'un ressort soit avec le siège de soupape formé sur le coulisseau soit avec un autre siège de soupape ménagé coaxialement au précédent dans l'alésage du moyeu, ladite valve de commande pouvant occuper trois positions distinctes à savoir une position de complet relâchement dans laquelle en l'absence d'action sur l'organe d'entrée la face annulaire du clapet est en appui sur le siège de soupape du coulisseau et se trouve écartée de celui du moyeu de manière à assurer le libre passage du fluide entre les deux chambres, une position de recouvrement dans laquelle la face annulaire du clapet est en appui simultanément sur les deux sièges de manière à interrompre la communication entre les deux chambres, et une position d'actionnement dans laquelle la face annulaire du clapet est en appui sur le siège de soupape du moyeu et se trouve écartée de celui du coulisseau de manière à mettre la seconde chambre du servomoteur en communication avec la source de fluide haute pression, caractérisée par le fait qu' elle inclut en outre des moyens de positionnement coopérant avec le moyeu (78) ainsi qu'avec le coulisseau (106 ; 158 ; 208 ; 308 408 ; 508) pour maintenir normalement la valve dans une-quatrième position dite "de repos" intermédiaire entre les positions de complet relâchement et de recouvrement, ladite position de repos autorisant encore un passage restreint de fluide entre les deux chambres (86, 88) tout en raccourcissant sensiblement la distance que doit parcourir la valve pour parvenir à sa position d'actionnement en réponse à une manoeuvre de l'organe d'entrée (54). 2. Valve de commande selon la revendication 1, et dans laquelle les moyens de positionnement incluent un étrier de verrouillage engagé transversalement dans une encoche du moyeu et dans une gorge annulaire du coulisseau de valve de manière à servir de butée à ce dernier qui est soumis à l'action d'un ressort de rappel et à définir ainsi la position de complet relâchement de la valve, caractériséepar le fait que ledit étrier de verrouillage (132) dépasse hors du moyeu (78) de manière à reposer normalement en appui sur le boîtier (66) du servomoteur- sous l'action d'un ressort de rappel (59), et qu'il est ménagé entre ledit étrier (132) et ladite encoche (138) un jeu axial sensiblement égal à la distance que la face annulaire (125) du clapet (117) de valve doit parcourir de sa position de complet relâchement à sa position de repos. 3. Valve de commande selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de positionnement incluent des premiers moyens de butée (162, 164 ; 241, 240 ; 314, 316 ; 412, 430 ; 522, 516, 520) formés sur le coulisseau (158 ; 208 ; 308 ; 408 ; 508) et sur le moyeu (78) respectivement, lesquels coopèrent dans un premier sens de déplacement axial pour définir la position de complet relâchement de la valve, et des seconds moyens de butée (162, 170, 166 ; 214, 234, 232, 244 ; 310, 324, 326, 328 ; 412, 424, 418, 428 ; 524, 516, 514, 518) formés eux aussi sur le coulisseau et sur le moyeu, lesquels coopèrent dans un second sens de déplacement axial opposé au précédent pour définir la position de repos de la valve et pour opposer une résistance élastique au déplacement de celle-ci dans le second sens à partir de ladite position de repos, le coulisseau de valve étant momentanément sollicité dans ledit premier sens et appliqué contre lesdits premiers moyens de butée par le moyen de réaction (60) consécutivement à une manoeuvre d'actionnement du servomoteur puis sollicité dans ledit second sens et appliqué contre lesdits seconds moyens de butée par l'action de la différence de pression qui se rétablit de part et d'autre de la valve lorsque s'égalisent à nouveau les pressions régnant dans les deux chambres (86, 88) du servomoteur, et un jeu axial étant ménagé entre les deux positions de butée du coulisseau, lequel jeu correspond à la distance que la face annulaire (125) du clapet (117) de valve doit parcourir de sa position de complet relâchement à sa position de repos. 4. Valve de commande selon la revendication 3, caractérisée par le fait que lesdits premiers moyens de butée comprennent une bride (238) formée sur une douille cylindrique (228) portée par le coulisseau (208) à proximité de son extrémité voisine du moyen de réaction (60) ainsi qu'un premier épaulement (240) formé sur le moyeu (78), et que lesdits seconds moyens de butée comprennent une rondelle (232) emmanchéelibre sur le coulisseau (208) et appliquée contre ladite douille par un ressort précontraint (234), ladite rondelle (232) venant en outre s'appuyer sur un second épaulement (244) du moyeu (78) lorsque le coulisseau de valve (208) gagne sa position de repos. 5. Valve de commande selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens de positionnement incluent en outre des cales d'épaisseur (650) pour le réglage de la position axiale relative du coulisseau et de la douille, ceci de manière à permettre un ajustement du jeu axial ménagé entre les deux positions de butée du coulisseau de valve.