Brevet FR2486807A1 — publié le 19820122

Dispositif pour animer des marionnettes en relationavec ule souroe saare Ia présente invention concerne un dispositif pour animer des objets tels que des marionnettes en relation avec un signal sonore. On connait depuis longtemps des dispositifs mécaniques permettant de produire un son et un mouvement en relation avec ce son t un grand nombre d'automates ont été mis au point, utilisant notamment la technique de la carte perforée, dans lesquels une musique est produite par divers instruments et des marionnettes animées en suivant le rythme de la musique. Dans ces automates, la relation entre les instruments de musique et les marionnettes est une relation mécanique rigide qui permet d'imprimer aux marionnettes un mouvement reflétant de façon exacte le rythme de la musique. De De tels dispositifs sont relativement complexes et peu adaptés aux sources sonores modernes telles que des bandes iriagnétiques, disques microsillons ou autre support musical. Un changement de musique nécessite dans le meilleur des cas un changement de bande perforée, ce qui limite la variété de fonctionnement du dispositif. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif qui permette d'animer des objets tels que des marionnettes sous l'effet d'un signal sonore quelconque ou d'un signal produit par un dispositif de reproduction sonore. ainsi, il est possible d'animer des marionnettes sous 11 action de la voix, dtune musique d'ambiance, ou d'un signal produit par un magnétophone ou un tourne-disques. On peut ainsi animer des marionnettes de danseurs en suivant sensiblement le rythme d'une musique quelconque. Un autre objet de la présente invention est de proposer un tel dispositif qui soit à la fois simple et économique pour en permettre notamment l'utilisation pour la fabrication de jouets. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif qui produise une grande variété de mouvements de marionnettes telles que des danseurs. Pour ce faire, et selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comprend un support mobile de marionnettes, entraîné en mou- vement alternatif par un moteur alimenté par une source d'alimentation modulée par un amplificateur de commande sollicité par un signal image d'une onde sonore. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur est un moteur électrique à courant continu connecté aux bornes de sortie d'un amplificateur à courant continu dont les bornes entrée sont connectées à un dispositif redresseur par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas, les bornes d'entrée du filtre passe-bas étant connectées à une source de tension destinée à reproduire l'image d'une onde sonore. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'amplificateur comprend en outre des moyens à seuil pour commander la rotation du moteur lorsque l'onde sonore a une amplitude supérieure à une valeur prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support mobile est animé d'un mouvement de translation vertical alternatif, sollicité par le moteur par l'intermédiaire d'une transmission à exentrique. Selon une autre caractéristique de 11 invention, le support mobile comprend une tige support à laquelle sont suspendues les marionnettes par des fils souples ; les marionnettes comportent des jambes constituées de perles enfilées sur un fil souple. Les jambes des marionnettes touchent un plancher lorsque le support mobile est en position basse. D'autres caractéristique s et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement les divers éléments mécaniques du dispositif de la présente invention - la figure 2 représente les divers organes de commande électriques du dispositif de la présente invention ; et - la figure 3 représente un mode de réalisation particulier des éléments électriques de commande du dispositif de la présente invention. Comme le représente la figure 1, le dispositif comprend un moteur à courant continu 1 alimenté par des moyens de commande électriques 2. Une transmission à excentrique 3 transforme le mouvement de rotation de l'arbre du moteur 4 en un mouvement de translation selon la double flèche 5, mouvement appliqué à un support mobile 6 supportant des marionnettes 7 et 8. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure, le support mobile 6 est une tige recourbée comportant une première partie verticale 9 coulissant dans des guides fixes 10, et une partie sensiblement horizontale 11. les marionnettes 7 et 8 sont suspendues par un fil souple, respectivement 12 et 13 aux extrémités d'une barre intermédiaire 14 elle-même suspendue par un fil souple 15 à l'extremité 16 du support mobile 6. La transmission à excentrique 3 peut notamment comprendre un organe démultiplicateur, par exemple un ensemble de poulies 17, 18, la grande poulie 18 étant en rotation par l'intermédiaire dtune courroie 19 autour d'un axe fixe 20 et étant solidaire d'un ensemble bielle manivelle 21 la reliant à la partie verticale 9 du support mobile 6. Pour augmenter la variété des mouvements des marionnettes, la présente invention prévoit des marionnettes comportant des Jambes 22 constituées de perles enfilées sur un fil souple 24. le support mobile 6 est animé d'un mouvement de va et tiententre une position haute et une position basse. Dans la position basse, les jambes 22 des marionnettes touchent un plancher 25 et sont légèrement repliées. On pourra avantageusement prévoir un certain jeu et une certaine souplesse au niveau de la liaison entre la tige verticale 9 et l'ensemble bielle manivelle 21, de façon à permettre un mouvement oscillatoire du support mobile 6 autour de l'axe de rotation formé par la tige 9. La figure 2 représente les principaux éléments du schéma électrique de la présente invention : la borne d'entrée 30 du dispositif peut être connectée à une source 31 à tension variable. Un dispositif redresseur 32 a sa borne d'entrée connectée à la borne d'entrée 30 et sa borne de sortie connectée à la borne d'entrée d'un filtre 33. Ia borne de sortie du filtre 33 est connectée à la borne d'entrée d'un amplificateur 35 par l'intermédiaire d'un moyen à seuil 34. La borne de sortie de l'amplificateur 35 alimente le moteur à courant continu 1. La source de tension 31 peut être par exemple un microphone sensible à une onde sonore extérieure, ou la borne de sortie d'un amplificateur d'appareil de reproduction sonore tel qu'un magnétophone ou un tourne-disques. On a ainsi représenté en figure 3 une telle source de tension comprenant une tête de lecture 40 connectée à la borne d'entrée d'un amplificateur 41 dont la borne de sortie est connectée à la borne d'entrée 30 du dispositif. On a représenté dans ce cas un haut-parleur 42 connecté à la borne de sortie de 11 amplificateur 41. Sur la figure 3, on a représenté un mode de réalisation particulièrement simple du dispositif de la présente invention : le dispositif redresseur 32 comprend une diode 43 dont l'anode est connectée à la borne d'entrée 30 et dont la cathode est connectée à la base dlun transistor 44 par l'intermédiaire dtune résistance 45. Un condensateur 46 est connecté entre la base du transistor 44 et la borne d'alimentation négative 47. Be transistor 44 a son émetteur connecté à la borne d'alimentation négative 47 et son collecteur connecté à la base d'un transistor 48 dont l'émetteur est connecté à la borne d'alimentation négative 47 et dont le collecteur est connecté à une borne d'alimentation du moteur 1. L'autre borne d'alimentatipn du moteur est connectée à la borne d'ali- mentation positive 49. La résistance 45 et le condensateur 46 constituent le filtre 33. Les transistors 44 et 48 constituent l'amplificateur 35 et le moyen à seuil 34. Le fonctionnement du dispositif est le suivant s la source de tension 31 produit sur la borne d'entrée du dispositif un signal image d'une onde sonore. Ce signal est redressé par la diode 43 et filtré par 11 ensemble 45 et 46. Lorsque la tension produite aux bornes du condensateur 46 est supérieure au seuil de déclenchement du transistor 44, le transistor 48 alimente le moteur 1. Le moteur produit la rotation de la transmission à excentrique 3 et la translation du support mobile 6.Les marionnettes sont alors-animées d'un mouvement de va et vient vertioal, les jambes 22, en entrant en contact avec le plancher 25, provoquant la rotation des marionnettes autour des fils souples 13 et 12, la rotation de la barre intermédiaire 14 autour du fil souple 15 et la rotation du support mobile 6 autour de la barre verticale 9. Ainsi, les mouvements produits sont particulièrement variés. La rotation du moteur 1 intervient lorsque les signaux présents à la borne d'entrée 30 ont une ampli tude suffisante.Ainsi, lorsque la musique starrêtes les marionnettes stimmobilisent ; lorsque la musique devient forte, les marionnettes dansent sans arrêt ; par un réglage du coefficient d'amplification de llamplificateur 35, et notamment par un réglage de la résistance 45, il est aisé de provoquer la rotation du moteur 1 uniquement lorsque la musique est particulièrement forte, par exemple lors de l'intervention d'instruments à percussion. Dans ce cas, les marionnettes pourront suivre exactement le rythme de la musique. Dans la description qui précède, le terme marionnette doit être compris dans le sens le plus général, et peut recouvrir par exemple des poupées ayant figure humaine ou anomie, ou d'autres éléments géométriques dont le mouvement rythmé soit de nature à attirer l'attention. On pourra également prévoir des objets non plus suspendus au support mobile mais fixés au-dessus du support, soit de façon rigide, soit par des moyens élastiques. Ia présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle inclut diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des re vendications ci-après. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour animer des marionnettes, caractérisé en ce qu'il comprend un support mobile de marionnettes (6) entraîné en mouvement alternatif par un moteur (1) alimenté par une source d'alimentation modulée par un amplificateur de commande (35) sollicité par un signal image d'une onde sonore. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur est un moteur électrique à courant continu connecté aux bornes de sortie d'un amplificateur à courant continu (35) dont les bornes entrée sont connectées à un dispositif redresseur (32) par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas (33), les bornes d'entrée du filtre J passe-bas étant connectées à une source de tension (31) destinée à reproduire 1' image d' une onde sonore. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ssplificateur comprend en outre des moyens à seuil (34) pour commander la rotation du moteur lorsque l'onde sonore a une amplitude supérieure à une valeur prédéterminée. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendicationsl à 3, caractérisé en ce que le support mobile (6) est animé d'un mouvement de translation vertical alternatif (5), sollicité par le moteur (1) par l'intermédiaire d'une tranimission à excentrique (3). 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support mobile comprend une tige support (11) à laquelle sont suspendues les marionnettes (7, 8) par des fils souples (12, 13). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux marionnettes (7, 8) suspendues par des fils souples (12, 13) à une barre intermédiaire (14) elle-même reliée à ltextrêmité de la tige support (ii) par un fil souple (15). 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les marionnettes comportent des jambes (22) constituées de perles (23) enfilée sur un fil souple (24). 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les jambes des marionnettes touchent un plancher (25) lorsque le support mobile (6) est en position basse. 9 - Dispositif selon ltune quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la source de tension (31) est un amplificateur de dispositif de reproduction sonore. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la source de tension (31) est un microphone.