Brevet FR2490892A1 — publié le 19820326

L'invention concerne les chargeurs vibratoires destinés à des transporteurs, et elle a trait plus parti- culièrement à un chargeur vibratoire dont la mise en oeuvre demande moins de puissance que celle des chargeurs de l'art antérieur. Des chargeurs vibratoires de pièces sont communé- ment utilisés pour déplacer des pièces mécaniques provenant d'un bol d'alimentation, ou bien pour déplacer une matière ou des pièces le long d'une auge allongée, d'un point d'alimentation jusqu'à un point de décharge. De tels char- geurs comprennent fréquemment une masse de base qui repose sur le sol ou sur un support au moyen d'isolateurs de vi- brations qui servent à isoler le chargeur du sol. Une masse de châssis est montée au-dessus de la masse de base au moyen de plusieurs jeux de ressorts plats inclinés permettant à la masse du châssis d'osciller sous la commande d'un moteur d'excitation. De tels moteurs d'excitation sont communément du type électromagnétique comprenant un noyau de champ et un bobinage montés sur la masse de base, et une armature montée sur la face inférieure de la masse du châssis de ma- nière qu'un entrefer soit formé entre l'armature et le bobinage de champ. Lorsqu'un courant alternatif est appliqué au bobinage, l'armature et la masse de châssis sont alter- nativement tirées vers le bobinage et relâchées, ce qui fait fléchir les groupes de ressorts à lames. Le mouvement du châssis est toujours en oppostion de phase avec le mouve- ment de la base. Ceci fait osciller la masse du châssis à une fréquence prédéterminée qui dépend de la fréquence du courant alimentant le bobinage. Etant donné que de tels chargeurs ne comportent qu'une masse de base et une masse de châssis, ils peuvent être considérés comme des chargeurs vibratoires à deux masses. Un tel chargeur vibratoire de pièces est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 3 258 111. Lorsqu'un tel système à deux masses est uti- lisé, l'entrefer entre l'armature et le noyau de champ doit être légèrement supérieur à la distance sur laquelle l'ar- mature et le bobinage de champ peuvent se déplacer. La puissance demandée par le bobinage électromagnétique est directement proportionnelle à la longueur de cet entrefer et, pour des mouvements importants de la masse du châssis et de l'auge qui lui est fixée, il faut une puissance consi- dérable. Des systèmes vibratoires à trois masses sont connus, comme décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amé- rique No 2 353 492, N0 3 786 912, N0 4 117 381 et No 4 007 825. Selon l'invention, la puissance demandée pour la mise en oeuvre d'un chargeur vibratoire est notablement réduite au moyen d'un système à trois masses dans lequel une armature et un noyau de champ vibrent en phase l'un avec l'autre, c'est-à-dire dans le même sens plutôt que dans des sens opposés.. Dans la forme de réalisation de l'in- vention décrite, une partie d'un élément de base monté élastiquement porte une armature. Un dispositif de commande électromagnétique est monté au moyen de ressorts sur l'élé- ment de base, à proximité immédiate de l'armature. Un en- semble à auge ou tout autre élément de travail est relié à l'élément de base au moyen d'organes de support à ressorts. Le bobinage de commande et son noyau forment une première masse du système de commande à trois masses; l'armature et l'élément de base forment une deuxième masse; et l'en- semble à auge forme une troisième masse. La phase de vibration de l'armature par rapport à celle de la vibration du bobinage de commande peut être réglée par ajustement de la raideur des ressorts des élé- ments de support. Lorsque l'armature et le bobinage de com- mande vibrent en phase l'un avec l'autre, la longueur moyenne de l'entrefer entre l'armature et le bobinage de commande peut eere considérablement réduite. Etant donné que la puissance demandée pour le fonctionnement du bobinage de commande est directement proportionnelle à la longueur de l'entrefer, une diminution de cet entrefer entraîne une diminution de la puissance demandée pour la mise en oeuvre de l'ensemble à auge vibrant. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale par- tielle, dans un plan vertical, suivant la ligne 1-1 de la figure 2, d'une première forme de réalisation du chargeur vibratoire selon l'invention; la figure 2 est une coupe partielle, dans un plan horizontal, suivant la ligne 2-2 de la figure 1, du chargeur dont certaines parties ne sont pas représentées afin de faire apparaître la structure sous-jacente; - la figure 3 est une coupe transversale suivant la ligne 3-3 de la figure 1, avec arrachement partiel; - la figure 4 est une élévation d'une autre forme de réalisation du chargeur vibrant selon l'invention, avec arrachement et coupe partiels; - la figure 5 est une coupe horizontale suivant la ligne 5-5 de la figure 4, avec arrachement partiel; - la figure 6 est une coupe à échelle agrandie suivant la ligne 6-6 de la figure 1, montrant des détails de l'électro-aimant et de l'armature; - la figure 7 est une coupe verticale à échelle agrandie suivant la ligne 7-7 de la figure 1; - la figure 8 montre schématiquement l'amplitude et la phase des vibrations de l'armature et de l'électro- aimant dans un chargeur vibratoire à deux masses; - la figure 9 montre schématiquement la vibration de l'armature et de l'électro-aimant dans un chargeur vi- bratoire à trois masses selon l'invention; - la figure 10 montre schématiquement les masses, les forces et les mouvements vibratoires dans un système vibratoire à trois masses; et - la figure 11 est une élévation schématique mon- trant la disposition des éléments du système vibratoire à trois masses représenté sur la figure 10. Un chargeur à auge électromagnétique à trois masses selon l'invention comprend un ensemble allongé 11 de base (figures 1, 2 et 11) relié à un ensemble 12 à auge par plusieurs ressorts plats 13, et un dispositif de com- mande électromagnétique 17 relié à l'ensemble 11 de base par plusieurs organes élastiques tels que des ressorts 18. L'ensemble 1l de base est monté sur une fondation 19 au moyen de plusieurs éléments 22 d'isolation des vibra- tions. L'ensemble 11 de base comporte deux plaques laté- rales 23, 24 (figures 1 et 2) présentant chacune plusieurs trous 25 pour le montage des ressorts plats suivant une inclinaison.souhaitée, entre l'ensemble 11 de base et l'en- semble 12 à auge. Plusieurs blocs de lest 29a-29c (figures 1 à 3), s'étendant transversalement entre les plaques laté- rales, sont soudés ou autrement fixés à ces plaques laté- rales 23 et 24. Ces dernières sont reliées à la fondation 19 par les éléments 22 d'isolation des vibrations (figures 2 et 3) qui comprennent chacun une équerre 30 de montage, deux isolateurs.31 de vibration, deux vis à tète 35 et deux goujons 36. Les isolateurs de vibration ont une forme sensiblement cylindrique et sont réalisés en élastomère tel que du caoutchouc, qui fléchit sous la charge. Un tel isolateur comporte une douille à filetage intérieur (non représentée) noyée coaxialement dans l'isolateur, à l'ex- trémité opposée à celle proche du goujon, et ce dernier est noyé dans l'autre extrémité de l'isolateur. Les ressorts plats I3 s'élèvent des côtés opposés de l'ensemble de base, comme montré sur la figure 1, cha- cun de ces ressorts plats comprenant un groupe de lames 13a. Sur les deux côtés du chargeur, la partie inférieure de chaque groupe de lames 13a est maintenue en place entre une bride 37 et une console 41 de montage par des boulons 42 disposés transversalement. Les consoles 41 de montage sont fixées aux plaques latérales 23 et 24 par des boulons 43 qui se vissent dans l'un des trous 25 desdites plaques latérales. Sur les deux côtés du chargeur, les parties supérieures des lames sont maintenues en place entre des brides 47 et des consoles 48 de montage par des boulons 49 disposés transversalement. Les consoles 48 de montage sont fixées par des boulons 53 (figure 1) à deux consoles 54 et 55 de montage de l'auge (figures 1, 3 et 7) qui font partie de l'ensemble 12 à auge. Les consoles 48 de montage (figure 1) peuvent pivo- ter sur les boulons 53 pour permettre le réglage des res- sorts plats 13 à l'inclinaison souhaitée dans laquelle les consoles 41 de montage et de positionnement sélectif sont alignées avec un trou souhaité 25. Les consoles ou cornières 54 et 55 de l'auge (figures 3 et 7) comportent chacune une aile disposée verticalement et à peu près parallèlement aux plaques latérales 23 et 24 et une autre aile s'éten- dant horizontalement et parallèlement au fond d'une auge 59 qui fait partie de l'ensemble 12 à auge. L'auge 59 (figure 1) est fixée aux ailes horizontales des cornières de montage de l'auge par des vis 60 à tête plate qui sont noyées dans le fond de l'auge 59. Cette dernière peut égale- ment être soudée ou autrement fixée aux cornières de mon- tage. Le dispositif de commande électromagnétique 17 (figures 1, 2 et 11) comprend une armature 63 montée sur l'ensemble 11 de base et un électro-aimant 64 relié à l'en- semble Il de base par des ressorts électromagnétiques 18. L'électro-aimant 64 et l'armature 63 (figures 1 à 3, 6 et 7) sont logés dans un bottier 65 de protection comportant un couvercle amovible 69 (figures 1 et 7). Le bottier 65 (figures 2, 3 et 7) est fixé aux plaques latérales 23 et 24 par deux plaques 70 et 71 qui sont montées entre les pla- ques 23 et 24 auxquelles elles sont soudées, ces plaques et 71 étant également soudées aux côtés verticaux du bottier 65. Le couvercle 69 est fixé au côté inférieur du bottier 65 par plusieurs vis 75 (figures 1, 3 et 7) qui sont vissées dans des trous 76 (figure 7) du bord inférieur du bottier 65. L'armature 63 (figures 1, 2 et 6) est fixée à une extrémité du boîtier 65 par plusieurs boulons 77 qui passent dans des trous ménagés dans l'extrémité du bottier pour pénétrer dans des trous taraudés 81 de l'armature 63, comme montré sur la figure 1. Un noyau électromagnétique 82 de l'électro-aimant 64 est fixé à une extrémité du res- sort 18 par une entretoise 83 (figures 1, 2, 6 et 11), une bride 87 et deux boulons 88 montés chacun dans un trou taraudé 89 (figure 6) du noyau 82. L'autre extrémité de chaque ressort 18 est reliée à une console 93 de montage du noyau par deux brides 94, 95 et par deux boulons 99. La console 93 de montage est fixée à la partie supérieure du bottier 65 par deux boulons 100 montés dans deux trous taraudés 101, comme mieux montré sur la figure 7. Le fonctionnement des chargeurs à trois masses montrés sur les figures 1 à 3, 6 et 7 peut être mieux compris à l'examen des figures 8 à 11. On'peut à présent se reporter à la figure 10 sur laquelle la signification des symboles est la suivante RA - axes de référence fixes dans l'espace, situés à un bord avant de masses lorsque ces dernières sont dans une position initiale; m1 - masse du dispositif électromagnétique d'excitation; m2 - masse de l'ensemble de base; m - masse de l'ensemble à auge ou toute masse de travail; k0 - raideur des ressorts d'isolateurs; k1 - raideur des ressorts du dispositif d'excitation; k2 - raideur des ressorts du chargeur; Fi - force électromagnétique exercée sur m1; F2 force électromagnétique exercée sur m2; X1 - déplacement de la masse m1; X2 - déplacement de la masse m2; et X3 - déplacement de la masse m3. La figure 10 représente un modèle physique élé- mentaire présentant des caractéristiques typiques de tout système à trois masses. Dans une forme simplifiée de réalisation de l'in- vention montrée sur la figure 11, une tension sinusoïdale d'une fréquence de 50 ou 60 Hz, ou bien une tension redres- sée de 50 ou 60 Hz, est appliquée au dispositif de commande électromagnétique 17 afin de fournir l'énergie nécessaire au fonctionnement du chargeur, bien que d'autres fréquences puissent être utilisées pour faire fonctionner le chargeur. Des équations générales applicables au modèle de la figure 10, au dispositif de la figure 11 ou à tout système typique à trois masses, peuvent avoir la forme des équations données ci-après (8.20), (8.21) et (8.23). On peut trouver une description de ces équations à partir de la page 312 de l'ouvrage- "Mechanical Vibrations", seconde édition de Austin H. Church, John Wiley & Sons, Inc., New York, New York, 1963. -mL2 Xl+ (k +jwco) (XN-X) +ijwcX1- (kl+j"' c1) (X2-Xl) =Fl. (8.20) -m2w' X2+ (kl+jw c1) (X2-Xl)+jwc2X2- (k2+jwc2)(X3-X2)=F2 (8.21) -mnXn+ n-l+ ejwcn-0fn-Xnl)+jwcnXn -(Kn+Jwcn (X ±X)=Fn (8.23) n i n n n+1 n Si l'on néglige les effets du système d'isolation, ona:k0 =0. Si l'on néglige tous les amortissements se pro- duisant dans le système, tous les termes imaginaires de- viennent égaux à zéro. Etant donné qu'il existe trois masses: n = 3 etk = 0; F = 0. n n Les trois équations se ramènent aux formes sui- vantes -mw2' Xl-kl(X2-X) = Fl (8.20) -m2 2X2+k1 (X2-X1) -k2 (X3-X) = F2 (8.21) 2 2 l 2 l) 2( 3 2) F2 (. _m-% X3+K2 (X3-x2 = (8.23) La force électromagnétique agissant sur la base est égale et opposée à-la force électromagnétique agissant sur le dispositif électromagnétique d'excitation et, par conséquent, F2 = -F1 En transposant l'équation 8.20, on obtient une équation donnant l'amplitude X1 des mouvements du dispositif d'excitation électromagnétique, comme suit: X1 (kl-mlw2) = Fi+k1X2 (8.20) F k +X2 ou ml 1 tl "2) l = kl En transposant l'équation 8.23, on obtient une équation donnant l'amplitude X3 des mouvements de l'ensem- ble à auge, comme suit: X3(k2-m3w)W2 k2X (8.23) X À m W? X X2 ou 3 = 3 (8. 23a) k Si la valeur de ê3 est supérieure à 1 (P3 > 1) (1- 2) possède une valeur négative et l'amplitude de la vibration X de la base est déphasée par rapport à l'ampli- tude X3 de la vibration de l'ensemble à auge. Inversement, si la valeur de 3 est inférieure à 1 ( 3 de la base se trouve en phase avec l'amplitude X3 du mouve- ment de l'ensemble à auge. Si l'on substitue les dérivés aux amplitudes X1 et X dans l'équation 8.21, on obtient une équation donnant la force électromagnétique F1 qui agit sur le dispositif d'excitation, comme suit: l -kX] -mi waX.2+klFXki -k2VX2 _xz1 Par combinaison de termes, on obtient: i=-Xa() [m2w2+ki(l2) +k2 En introduisant cette équation de F1 dans l'équa- tion 8.20, on établit une relation entre l'amplitude X1 du dispositif d'excitation et l'amplitude X2 de la base. - 9 X(1î- e) =X2 + kl JX1-4)=X2-k1 (X)[wz+ ( k) 2 A) E= mal [ "1 1 0 Si la valeur de 3 3 est supérieure à un ( 3> 1) et que la valeur absolue du rapport 2 est supérieure m3 (1 3) à m2, le terme m2 ( 1 jjdevient alors négatif et l'amplitude X1 des mouvements du dispositif d'excitation se trouve en phase avec l'amplitude X12 des mouvements de la base. Ainsi qu'il ressort de la figure 11, lorsque l'en- semble de base et le dispositif d'excitation sont en phase, l'armature 63 (de masse m2) et l'électro-aimant 64 de 2é masse m1 se déplacent dans le même sens, à chaque instant. Dans ce cas, l'entrefer entre l'armature et le noyau de l'électro-aimant peut être faible, comme montré sur la fi- gure 9, car la valeur minimale et la valeur moyenne de cet entrefer sont sur le point de devenir égales. Le graphique de la figure 9 montre l'importance du mouvement de l'arma- ture AMApar rapport à une position L5 de "repos", l'impor- tance du mouvement du noyau électromagnétique MNE par rapport à une position L4 de "repos" et l'importance du mouvement de l'auge MA par rapport à une position L3 de "repos". Chacun des mouvements ou déplacements est donné en fonction du temps. La largeur instantanée de l'entrefer est égale à la somme des mouvements de l'armature, de l'électro-aimant et de la largeur moyenne LME de l'entrefer. Lorsque l'ensemble de base et le dispositif d'excitation sont en phase et ont sensiblement la même amplitude de vi- bration, la largeur instantanée de l'entrefer est sensible- ment constante et égale à la -largeur minimale IMI dudit entrefer. Ceci constitue une amélioration sensible par rapport au système à deux masses de l'art antérieur, dans lequel l'auge est reliée soit à l'armature soit à l'électro- aimant, et dans lequel également l'armature et l'électro- aimant sont en opposition de phase, comme montré sur la figure 8, l'amplitude de l'armature étant indiquée en AMI et celle de l'électroaimant en AME. Le graphique de la figure 8 montre l'amplitude du mouvement de l'armature par rapport à une position L2 de repos.-et l'amplitude du mouve- vement du noyau électromagnétique par rapport à une position Ll de repos. L'entrefer minimal est légèrement inférieur à l'entrefer minimal (figure 9) du système à trois masses, mais l'entrefer moyen LME est beaucoup plus large. Etant donné que la puissance demandée pour faire fonctionner l'auge augmente avec l'entrefer moyen, la puissance nécessaire à la mise en oeuvre de l'électro-aimant dans le système à deux masses est très supérieure à celle demandée pour le système à trois masses selon l'invention. Ainsi qu'il ressort de l'équation 8.23a donnée précédemment, la phase du dispositif électromagnétique d'excitation peut être modifiée par rapport à celle de l'en- semble de base dans un système à trois masses, par varia- tion soit de la masse m3 (c'est-à-dire la masse de l'ensemble à auge), soit de la valeur de raideur k2 des ressorts. La raideur peut être modifiée par changement du nombre de lames des ressorts plats 13 (figure 11) et la masse m3 peut être modifiée par changement de la valeur d'un lest 68 (figures 1 et 11). Si le rapport des fréquences p 3 est supérieur à 1 et la valeur absolue du rapport M3 est inférieure à m2[ le terme 2 devient alors positif et l'am- plitude X1 du dispositif d'excitation n'est plus en phase avec celle X2 de la base. Les ressorts d'isolation qui supportent le chargeur et sont reliés à la base sont négligés. Leur influence sur le fonctionnement du chargeur est minimisée par la réduction de la transmissibilité et la raideur de ces ressorts d'iso- lation. Une autre forme de réalisation du chargeur électromagnétique à trois masses selon l'invention, repré- sentée sur les figures 4 et 5, comprend un ensemble 111 de base, un ensemble 112 à bol et un dispositif de commande électromagnétique 117. L'ensemble 111 de base est relié à l'ensemble 112 à bol par plusieurs ressorts plats 113 espacés circonférentiellement. L'ensemble 112 à bol comprend un bol sensiblement circulaire 119 qui est soudé ou autre- ment relié à un croisillon supérieur 123. Ce croisillon comporte plusieurs bras radiaux 123a présentant chacun un trou taraudé 124. L'extrémité supérieure de chaque lame 113 de ressort est fixée à l'un, correspondant, des bras radiaux 123a par un boulon 125 qui traverse une bride 129, l'extrémité supérieure du ressort 113 et un bloc 130 de serrage pour pénétrer dans le trou taraudé 124. L'ensemble 111 de base comprend un élément 131 de base et un croisillon inférieur 135 fixés l'un à l'autre par plusieurs boulons 136. L'extrémité inférieure de chaque lame 113 de ressort est reliée à un bras radial 135a du croisillon inférieur par un boulon 137, une bride 141 et un bloc 142 de serrage. Le boulon 137 pénètre dans un trou taraudé (figure 4) du bras 135a du croisillon inférieur. L'ensemble de base est monté sur la fondation 19 par l'in- termédiaire de plusieurs isolateurs 147 de vibration qui sont fixés à l'ensemble 111 de base par plusieurs boulons 148. Un bottier 149 de protection (figures 4 et 5) renfermant le dispositif de commande électromagnétique 117, est soudé ou autrement relié à l'ensemble 111 de base. Le dispositif électromagnétique 117 de commande est du même type que le dispositif électromagnétique 17 de commande montré sur les figures 1 à 3, 6 et 7. Une armature 163 est soudée ou autrement reliée à une extrémité du boîtier 149 et un électro-aimant 164 est placé à proximité de l'armature 163, mais à une certaine distance de cette dernière. L'électro- aimant 164 est relié au boîtier 149 par deux ressorts 118, ayant chacun une extrémité reliée à l'électro-aimant 164 par une entretoise 183, une bride 187 et un boulon 188. L'autre extrémité de chaque ressort 118 est reliée à une équerre 193 de montage du noyau par deux brides 194 et et un boulon 199. L'équerre 193 de montage est fixée à une plaque 189 de montage par des boulons 200 et la pla- que 189 est elle-même fixée à une paroi latérale du bottier 149 par plusieurs boulons 201. L'application de courant alternatif à l'électro- aimant a pour effet de faire osciller l'armature 163 et l'ensemble 111 de base autour d'un axe vertical A (figure 5) et les lames de ressorts113 transmettent l'énergie de l'ensemble de base à l'ensemble 112 à bol afin que ce der- nier oscille autour du même axe A. Le chargeur électromagnétique à trois masses selon l'invention peut utiliser une armature et un électro- aimant qui vibrent en phase l'un avec l'autre afin de ré- duire la largeur de l'entrefer formé entre l'armature et l'électro-aimant et, par conséquent l'énergie nécessaire à la mise en action du chargeur. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au chargeur décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. -REVENDICATIONS 1. Chargeur électromagnétique destiné à être monté sur une surface (19) de support et à recevoir une matière transportée, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble (11) de base, des premiers moyens élastiques (22) destinés au montage élastique de l'ensemble de base sur la surface de support, un ensemble (12) à auge, des seconds moyens élastiques (13) destinés au montage élasti- que de l'ensemble à auge sur l'ensemble de base, un dispo- sitif vibratoire (17) qui comporte deux parties vibrantes (63, 64) pouvant se déplacer périodiquement l'une par rapport à l'autre lorsqu'elles sont excitées, des moyens (77, 65, 70, 71) de fixation d'une première des parties vibrantes à l'ensemble de base afin d'en;.endrer des vibra- tions dans cet ensemble de base lorsque le dispositif vibratoire est excité et d'engendrer des vibrations de l'ensemble de base dans l'ensemble à auge par l'intermédiaire des seconds moyens élastiques, et des moyens (78) destinés à relier élastiquement l'autre desdites parties vibrantes à l'ensemble de base pour le faire vibrer en phase avec ladite première partie vibrante montée sur l'ensemble de base. 2. Chargeur électromagnétique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens destinés à régler la phase de la vibration de la première partie vibrante par rapport à celle de la vibration de l'autre partie vibrante, lesdits moyens de réglage comprenant no- tamment des éléments (48) permettant de régler la raideur des moyens élastiques montés entre l'ensemble à auge et l'ensemble de base, lesdits moyens élastiques disposés entre l'ensemble de base et la surface de support pouvant notamment comprendre des éléments (31) destinés à isoler de la surface de support les mouvements de l'ensemble de base. 3. Chargeur électromagnétique à trois masses des- tiné à être monté sur une surface (19) de support et à rece- voir une matière à transporter, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (11) de base sur lequel est montée une armature (63), un dispositif électromagnétique (17) de commande, des moyens élastiques (18) destinés à relier le dispositif électromagnétique de commande à l'élément de base et à monter ce dispositif électromagnétique à proximité de l'armature, mais à une certaine distance de cette der- nière, afin d'engendrer des vibrations dans l'élément de base lorsque le dispositif électromagnétique de commande est excité, un élément (12) de travail, et des moyens (13) à ressorts à l'aide desquels l'élément de travail est monté sur l'élément de base et des vibrations sont transmises de cet élément de base à l'élément de travail. 4. Chargeur électromagnétique selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments isolants (22) au moyen desquels l'élément de base est monté sur ladite surface de support, le chargeur pouvant égale- ment comprendre des éléments (48) permettant de régler les moyens à ressorts pour établir une largeur minimale de l'entrefer entre le dispositif électromagnétique de commande et l'armature en faisant vibrer en phase l'armature et le dispositif électromagnétique de commande, la masse (m3) de l'élément de travail pouvant notamment être réglée afin de permettre un réglage de la phase de la vibration de l'armature par rapport à celle de la vibration du dispo- sitif électromagnétique de commande. 5. Chargeur électromagnétique à trois masses destiné à être monté sur une surface (19) de support et à recevoir des matières à transporter, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (11) de base auquel une armature (63) est fixée, des éléments (22) de support isolant montés entre l'élément de base et la surface de support afin d'isoler de la surface de support les vibrations de l'élé- ment de base, un dispositif électromagnétique (17) de commande, des ressorts (18)d'entrainement montés entre l'élé- ment de base et le dispositif électromagnétique de commande afin de maintenir ce dernier à proximité de l'armature, mais à une certaine distance de cette dernière, pour engen- drer des vibrations dans l'élément de base lorsque le dis- positif électromagnétique de commande est excité, un ensemble (12) à auge, des ressorts (13) au moyen desquels l'ensemble à auge est monté sur l'élément de base et des vibrations sont transmises de l'élément de base à l'ensemble à auge, et des moyens de réglage de la phase des vibrations de l'armature par rapport à celle des vibrations du dispo- sitif électromagnétique de commande. 6. Chargeur électromagnétique selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la phase des vibrations comprennent des éléments (48) per- mettant de régler la raideur des ressorts afin que l'ar- mature et le dispositif électromagnétique de commande vi- brent en phase et que la largeur de l'entrefer nécessaire entre l'armature et le dispositif de commande soit ainsi réduite. 7. Procédé pour réduire la puissance demandée pour la commande d'un chargeur monté sur une surface (19) de support, ce chargeur comportant un ensemble (11) de base, un ensemble (12> à auge et un dispositif vibratoire (17) qui comporte deux parties pouvant être déplacées périodique- ment l'une par rapport à l'autre lorsque le dispositif (17Y- est excité, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à monter des isolateurs (22> de vibration entre l'ensemble de base et la surface de support, à monter élastiquement l'ensemble à auge sur l'ensemble de base, à fixer une pre- mière des parties vibrantes à l'ensemble de base pour engen- drer dans ce dernier des vibrations lorsque le dispositif vibratoire est excité et pour transmettre des vibrations de l'ensemble de base à l'ensemble à auge par l'intermédiaire d'un montage élastique, et à relier élastiquement l'autre partie vibrante à l'ensemble de base afin de la faire vibrer en phase avec la première partie vibrante montée sur l'en- semble de base. 8. Procédé pour réduire la puissance demandée pour la commande d'un chargeur électromagnétique du type monté sur une fondation (19) de support, caractérisé en ce qu'il consiste à monter des isolateurs (22) de vibra- tion entre un ensemble (11> de base du chargeur et ladite fondation de support, à fixer une armature (63) à l'ensemble e. 4da f de base, à monter élastiquement un électro-aimant (64) sur l'ensemble de base de manière que cet électro-aimant soit adjacent à l'armature, mais à une certaine distance de cette dernière, à monter des ressorts (13) entre l'en- semble de base et un ensemble (12) de chargement, et à régler la raideur des ressorts de manière que l'armature vibre en phase avec l'électroaimant lorsque ce dernier est excité par une source de courant alternatif. 9. Procédé pour réduire la puissance demandée pour la commande d'un chargeur électromagnétique et pour monter le chargeur sur une fondation (19) de support, caractérisé en ce qu'il consiste à monter des isolateurs (22) de vi- bration entre un ensemble (11) de base du chargeur et la surface de support, à fixer une armature (63) à l'ensemble de base, à monter élastiquement un électro-aimant (64) sur l'ensemble de base de manière que cet électro-aimant soit adjacent à l'armature, mais à une certaine distance de cette dernière, à monter élastiquement un ensemble (12) de chargement sur l'ensemble de base, et à régler la masse (ri3) de l'ensemble de chargement jusqu'à ce que l'électro- aimant vibre en phase avec l'armature lorsque cet électro- aimant est excité par une source de courant alternatif. 10. Procédé de construction d'un chargeur électro- magnétique à trois masses, dont la mise en action demande une puissance réduite, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser un ensemble (11) de base auquel une armature (63) est fixée, à monter des isolateurs (22) de vibration entre l'ensemble de base et une fondation (19) de support, à relier élastiquement un dispositif électro- magnétique (17) de commande à l'ensemble de base de manière que ce dispositif soit adjacent à l'armature, à monter élastiquement un ensemble (12) à auge sur l'ensemble de base, et à régler la relation de phase du dispositif électromagnétique de commande et de l'armature jusqu'à ce que ce dispositif vibre en phase avec l'armature.