Brevet FR2490138A1 — publié le 19820319

La présente invention concerne un mécanisme de scellage latéral pour une machine d'emballage du type dans lequel une feuille continue souple d'un matériau scellable à chaud est avancée et repliée de manière à former deux bandes en vis-à-vis, qui sont scellées l'une à l'autre en des positions distantes longitudinalement, de manière à transformer la feuille continue en une série de sachets in- terconnectés. Les sachets sont séparés ultérieurement par découpage au niveau des joints latéraux, puis sont avancés à l'intérieur d'un poste de remplissage, o un produit tel que des aliments est déposé dans les sachets. La présente invention concerne plus particulière- ment un mécanisme de scellage pour une machine d'emballage à déplacement continu. Dans une telle machine la feuille continue, les bandes repliées et les sachets séparés sont avancés selon un déplacement continu au cours de la mise en oeuvre des opérations de formage et de remplissage des sachets. Une machine typique à déplacement continu est décrite dans le brevet déposé aux Etas-Unis d'Amérique NI 3 230 687 et une telle machine peut fonctionner à des vitesses nettement plus rapides qu'une machine à déplace- ment intermittent dans laquelle les différentes opérations sont effectuées lorsque la feuille continue et les sachets sont arrêtés entre des phases opératoires successives. Dans la plupart des cas, la feuille continue est pré-imprimée avec un modèle à répétition d'une information d'étiquetage, d'un motif décoratif, d'un élément publici- taire et analogue, qui apparatt en fin de compte sur les côtés. ou faces extérieures des sachets terminés. Afin que chaque sachet ait l'aspect approprié, il est nécessaire que les joints latéraux soient correctement alignés avec l'impression située sur la feuille continue. En d'autres termes, chaque joint latéral devrait être situé exactement au niveau de la zone correcte de répétition du dessin ou motif imprimé sur la feuille continue, de manière que tous les sachets aient un aspect approprié et uniforme. Pour maintenir en concordance le fonctionnement de la machine d'emballage et l'impression effectuée sur la feuille continue, il est usuel de préimprimer sur la feuille continue, des cibles photo-électriques qui sont réciproquement distantes les unes des autres longitudinale- ment conformément à la largeur des sachets. Des détecteurs photoélectriques détectent les cibles et délivrent des signaux, qui sont utilisés pour comparer le fonctionnement de différents mécanismes de la machine. Des machines d'em- ballage, dans lesquelles des détecteurs photo-électriques détectent des cibles pré-imprimées pour maintenir l'ali- gnement de la feuille continue, sont décrites dans les brevets déposés aux Etats-Unis d'Amérique N' 3 500 726, N0 3 545 166 et N0 3 553 934. On rencontre des difficultés cour l'obtention d'un alignement correct des joints latéraux, étant donné que, dans de nombreux cas, le motif imprimé et les cibles photo- électriques peuvent ne pas se répéter exactement à des intervalles identiques sur l'ensemble de la longueur de la feuille continue. Des variations de l'intervalle de répé- tition peuvent être dues à un étirage ou à une traction de la feuille continue sur des longueurs différentes, au cours de son avance, par-suite de variations de la tempé- rature, d'imperfections dans le processus d'impression lui-même et d'autres facteurs. Bien que la variation de l'intervalle de répétition à l'intérieur d'un groupe donné de sachets puisse être très faible, les variations cumulées pouvant intervenir dans une feuille continue possédant une longueur de plusieurs dizaines de mètres, peuvent avoir pour effet que les joints latéraux sont formés en n'étant pas alignés avec le matériau imprimé, et ainsi altérer l'aspect des sachets. L'objectif général de la présente invention est de fournir un nouveau mécanisme perfectionné de scellage latéral, qui convienne spécialement pour être utilisé avec une machine d'emballage à déplacement continu à grande vitesse et qui soit caractérisé en particulier par son aptitude à former les joints latéraux dans un alignement réellement parfait avec l'impression de la feuille conti- nue, indépendamment de toute variation que peut présenter l'intervalle de répétition. Un objectif plus détaillé de l'invention est de fournir un mécanisme de scellage latéral, dans lequel les joints latéraux sont formés au moyen de barres de scellage à chaud espacées angulairement et qui sont portées par un tambour rotatif et dont l'écartement circonférentiel est réglé automatiquement pour compenser des variations de l'intervalle de répétition. Un objectif plus détaillé de la présente inven- tion est de régler l'écartement circonférentiel existant entre les barres de scellage grâce à un déplacement auto- matique des barres radialement, vers l'intérieur ou vers l'extérieur, par rapport au tambour en réponse à des signaux provenant de la détection des cibles photo-électri- ques sur la feuille continue. L'invention consiste également à fournir un mécanis- me unique pour le réglage radial et le retrait radial des barres de scellage. Les détails de réalisation et les avantages de la présente invention ressortiront de la-description dé- taillée qui va suivre considérée en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure i est une vue en perspective montrant schématiquement une machine d'emballage équipée d'un nouveau mécanisme perfectionné de scellage latéral, présentant des caractéristiques particulières à la présente invention; la figure 2 représente une vue en plan à plus grande échelle du mécanisme de scellage latéral vu suivant la direction repérée par la ligne 2-2 de la figure 1, certaines des parties du mécanisme étant représentées en vue arrachée et en coupe; la figure 3 est une vue en coupe transversale partielle à plus grande échelle prise sensiblement suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe transversale partielle prise sensiblement suivant la ligne 4-4 de la figure 3; et la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4, montrant certaines parties du mécanisme dans d' autres positions. Comme cela est représenté sur les figures fournies à des fins d'illustration, la présente invention est mise en oeuvre dans une machine d'emballage 20 destinée à former, remplir et fermer des sachets 21 constitués chacun de deux panneaux rectangulaires disposés en vis-à-vis et réunis l'un à l'autre sur leurs bords, de préférence au moyen d'un repli et d'un joint de scellage à chaud 24 à la partie inférieure et au moyen de joints de scellage à chaud 25 sur les côtés. Les sachets peuvent avoir une largeur allant de 11,43 cm à 17,78 cm et sont aptes à être véhiculés par la machine à des cadences allant jusqu'à 250 sachets par minute. Ici, les sachets 21 sont réalisés à partir d'une feuille continue de matériau constituée ou recouverte sur une face par une matière thermoplastique et dévidée d'un rouleau débiteur (non représenté) pouvant tourner autour d'un axe horizontal. Lorsque la feuille continue est avan- cée, elle est repliée longitudinalement vers le haut de manière à former deux bandes en vis-à-vis 26 et 27 (figure 2), qui sont réunies sur leurs bords inférieurs par un repli. Les bandes sont disposées dans un plan vertical et, dans le cas présent, sont avancées avec un déplacement continu à grande vitesse, contrairement à un déplacement intermittent ou pas-à-pas plus lent.A cet effet,deux paires de rouleaux entraîneurs 28 et 28a (figure 1) tournant en per- manence contactent les faces opposées des bandes et dérou- lent respectivement le matériau de la bande continue du rouleau débiteur et le tirent à travers la section de formage des sachets de la machine 20. Alors que les bandes 26 et 27 sont avancées au moyen des rouleaux entraîneurs 28 et 28a, elles sont guidées sur un tambour de scellage 29 (figure 1) entraîné en rota- tion continue et possédant une barre de scellage 30 chauffée, semblable à un anneau et qui contacte la bande avant 27 de manière à sceller l'un à l'autre les bords inférieurs des bandes et à former le joint inférieur 24. Ensuite, les bandes sont guidées devant un mécanisme 31 de scellage latéral, qui forme les joints latéraux 25 par scellage des bandes l'une à l'autre le long de lignes verticales situées dans des positions équidistantes longitudinalement le long 2490 138 des bandes. Les bandes sont ensuite guidées sur un tambour de refroidissement 32 entraîné en rotation continue, qui refroidit les joints nouvellement formés. A des intervalles périodiques, un couteau 34 sépare les sachets successifs 21 de la partie d'extrémité avant des bandes 26 et 27, par découpage au niveau des joints 25, entre leurs bords, de sorte que chaque joint 25 constitue le joint latéral arrière d'un sachet et le joint latéral avant du sachet suivant. Le couteau a été représenté uni- quement schématiquement sur la figure 1, étant donné que les détails de ce couteau ne font pas partie de la présente invention. Cependant, il faut comprendre que ce couteau est du type pouvant sectionner la bande alors que cette dernière est avancée en déplacement continu. On peut se référer au brevet déposé aux Etats-Unis d'Amérique N0 3 230 687 men- tionné précédemment, qui contient une description du cou- teau agissant sur une bande pour sachets, en déplacement continu. Ce brevet contient également une description dé- taillée de mécanismes permettant de plier, de sceller et de faire avancer une bande pour sachets. Le couteau spéci- fique de la machine 20 selon l'invention est décrit de façon détaillée dans la demande de brevet déposée aux Ztats-Unis d'Amérique sous le numéro 133 473, le 24 mars 1980. Une fois séparés les uns des autresles sachets 21 sont accé- lérés en étant maintenus à un écartement désiré et sont saisis par des dispositifs de support 35 fixés à une chaîne 36 en déplacement continu qui fait avancer les sachets dans un poste de remplissage o une certaine quantité de produit, tel qu'un produit alimentaire,est déposidans les sachets par leurs extrémités supérieures ouvertes.Ensuite, les extré- mités supérieures des sachets sont scellées de manière à enfermer le produit dans lesdits sachets. On peut également se référer au brevet mentionné précédemment N0 3 230 687, qui contient une description détaillée d'un appareil per- mettant de faire avancer et de remplir les sachets et de sceller les extrémités supérieures de ces derniers. Habituellement, la face inférieure de la feuille continue, qui est dévidée du rouleau débiteur, est pré- imprimée avec un motif répétitif d'une information d'étique- tage et d'un élément décoratif, le motif possédant un in- tervalle de répétition qui est sensiblement égal à la lar- geur des sachets 21. Lorsque la feuille continue est re- pliée, l'élément imprimé apparaît sur les faces extérieures des bandes 26 et 27 sous la forme d'une série de dessins espacés longitudinalement et apparait en fin de compte sur les faces extérieures des sachets. Afin que les sachets possèdent l'aspect approprié, il est nécessaire que chaque joint latéral 25 soit aligné ou centré avec précision sur l'espace compris entre des blocs ou dessins voisins du matériau imprimé de sorte que chaque sachet comporte un dessin complet qui est centré par rapport au sachet. De même, il est nécessaire que le couteau 34 sépare les sachets essentiellement au milieu de chaque joint latéral. Afin que les sachets 21 puissent être scellés et coupés en alignement avec les dessins imprimés, il est d'une pratique usuelle de pré-imprimer la feuille continue avec des cibles photo-électriques 37 (figure 1), qui sont espacées les unes des autres conformément au pas ou dis- tance d'un dessin à l'autre. Lorsque les barres 26 et 27 sont avancées, un détecteur photo-électrique 38 détecte les cibles et produit un signal ou une impulsion électri- que chaque fois que l'une des cibles passe devant le détec- teur. La fréquence des impulsions de sortie provenant du détecteur est indicative de l'écartement entre les cibles et par conséquent est indicative du pas entre les dessins imprimés. De tels systèmes de détection photo-électriques sont bien connus et largement utilisés dans la technique des machines d'emballage. Dans la présente machine 20, les signaux résultant de la détection de la cible sont utilisés pour commander la vitesse des rouleaux entraîneurs 28a conformément au fonctionnement du couteau 34 de manière que les rouleaux entraîneurs présentent un joint latéral au couteau chaque fois que ce dernier est actionné. Bien que les cibles 37 et le détecteur photo- électrique 38 soient très utiles pour le maintien d'un alignement correct, -il se pose un problème du fait que l'écartement entre les cibles et les dessins imprimés peut ne pas être exactement identique ou bien peut ne pas être précisément à une valeur optimale sur toute la longueur de la feuille continue. Par exemple, la feuille continue peut être étirée de longueurs variables lorsqu'elle est avancée. Les variations de température peuvent provoquer un écartement entre les cibles supérieur ou infé- rieur à une valeur optimale. De même, le processus, par lequel la feuille continue est imprimée, peut ne pas être absolument parfait et peut provoquer des variations de l'écartement des cibles 37. C'est pourquoi il n'est pas garanti que l'écartement entre les cibles 37 (et par conséquent entre les dessins imprimés) soit parfaitement uniforme sur l'ensemble de la longueur de la feuille con- tinue ou bien d'une feuille continue à une autre. Conformément à la présente invention, il est prévu un mécanisme unique 31 de scellage latéral du type à tambour, qui peut réaliser les joints latéraux 25 à des vitesses élevées et de préférence avec un mouvement con- tinu et qui peut effectuer un réglage automatique en vue de compenser toute variation de l'écartement entre les cibles 37 et les dessins imprimés. Il en résulte que le mécanisme de scellage latéral forme les joints latéraux avec un alignement correct avec le matériau imprimé, même s'il arrive que l'écartement entre des dessins imprimés voisins ne soit pas uniforme sur toute la longueur de la feuille continue. D'une façon plus spécifique, le mécanisme 31 de scellage latéral comporte un tambour 40 pouvant pivoter de façon continue en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 2) et autour d'un axe vertical. Le tambour porte plusieurs barres 41 de scellage chauffées électri- quement (ici huit),qui sont espacées circonférentiellement autour du tambour conformément à l'écartement longitudinal présent entre les joints latéraux 25. Lorsque les bandes 26 et 27 sont avancées, elles sont guidées sur la moitié avant du tambour et sont maintenues sous tension. La face arrière de la bande arrière 27 contacte avec frottement le groupe des barres de scellage sur la moitié avant du tambour avec pour résultat d'un tel contact que la bande arrière provoque l'entraînement du tambour en rotation autour de son axe. Simultanément, les barres de scellage scellent la bande arrière 27 à la bande avant 26 de manière à former les joints latéraux 25. Etant donné que les bandes sont tout d'abord tangentes au tambour, un rouleau presseur 43 (figure 2) agit contre la bande avant et presse la bande arrière contre les barres de scellage 41 lorsque chacune de ces dernières s'approche de la position "neuf heures". Le rouleau est supporté avec possibilité de rotation par une consolepivotante 44 et peut être écarté des bandes par pivotement de la console en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 2) au moyen d'un dispositif d'action- nement pneumatique 45 qui est fixé à la console. Comme cela est représenté sur la figure 3, le tambour 40 comporte une coque cylindrique verticale 46 dont l'extrémité supérieure est fermée par une plaque 47 et dont le fond est fermé par une bague 48. Des vis 49 fixent la bague- 48 à une bague inférieure 50 supportée, avec possibilité de rotation, par un palier 51 qui est monté à son tour dans un support 52 fixé au support prin- cipal ou châssis 53 de la machine 20. Dans un but qui apparaîtra évident ultérieure- ment, une roue dentée 54 (figure 3) est intercalée entre les bagues 48 et 50 et est fixée rigidement à ces dernières au moyen des vis 49. La roue dentée engrène avec un pignon 55 qui est claveté sur un arbre vertical 56 tourillonné dans le châssis 53 au moyen d'un palier 57. L'extrémité inférieure de l'arbre est raccordée à une boite de trans- mission à angle droit 58 (figure 1), dont l'arbre de sortie 59 est relié par des roues dentées 60 à un arbre 61 qui constitue une entrée d'une boîte d'engrenages différentiels 62. L'autre entrée de cette dernière est constituée par un moteur électrique réversible de correction 63. Chaque barre de scellage 41 est située dans une fente allongée verticale ménagée dans un patin 65 (figure 2) qui définit la surface périphérique du tambour 40. La face extérieure de chacun des huit patins est convexe et est incurvée autour de l'axe du tambour. La face exté- rieure de chaque barre de scellage possède une forme cor- respondante à la forme du joint latéral 25. Sur les extrémités supérieure et inférieure de chaque patin 65, deux vis 66 (figure 4) sont situées sur des faces opposées de la barre de scellage 41 et fixent le patin à une plaque intérieure de montage 67 qui ferme la face intérieure d'une cavité ménagée dans le patin. Les têtes des vis sont logées dans de petits renfoncements qui sont ménagés dans le patin. Un organe de chauffage à résistance électrique 68 (figures 3 et 4) est associé à chaque barre de scellage 41 et, lorsqu'il est excité, peut chauffer la barre de scellage à une température élevée. Le courant électrique peut être appliqué aux différents organes de chauffage au moyen d'un ensemble à bague coulissante (non représenté) qui est coaxial au tambour 40. Un bloc d'isolation thermique 69 (figure 4) est situé à l'intérieur de la cavité de chaque patin 65 de manière à isoler thermiquement le patin vis-à-vis de l'organe de chauffage et de la barre de scellage. Comme cela est représenté sur la figure 3, des tiges supérieure et inférieure 70 sont fixées à la plaque de montage 67 de chaque barre de scellage 41, font saillie vers l'intérieur à partir de cette plaque et sont fixées ensemble au moyen d'une bride verticale 71 située dans le tambour 40. Dans la mise en oeuvre de l'invention, les tiges sont situées le long desrayons du tambour et sont supportées de manière à avoir un glissement radial vers l'intérieur et vers l'extérieur, au moyen de douilles 72 montées dans la coque 46 du tambour. Des galets de came 73, qui coagissent avec deux organes d'actionnement 74 distants verticalement pour effectuer un mouvement de rentrée et de sortie des barres de scellage 41, sont montés avec possi- 1 0 bilité de rotation sur les extrémités intérieures des tiges en étant suspendus à ces extrémités. Ici chaque organe d'actionnement 74 est réalisé sous la forme d'un disque possédant huit surfaces formant cames,identiques,angulaire- ment espacées et qui sont définies par des fentes incurvées ménagées dans la face supérieure du disque. Les galets 73 s'engagent dans les fentes 75 et, lorsque les disques sont pivotés soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit en sens inverse, les fentes et les galets coagissent de manière à faire ressortir les barres de scellage exté- rieurement (figure 4) ou à rétracter les barres intérieure- ment (figure 5). Etant donné que les tiges 70 sont situées le long de rayons du tambour, l'écartement circonférentiel entre les barres 41 est accru lorsque ces dernières sont ressorties extérieurement et, en outre, le diamètre extérieur effectif du tambour 40 est accru.Réciproquement, l'écartement circonférentiel des barres et le diamètre extérieur effectif du tambour sont réduits lorsque les barres sont rétractées intérieurement. Lorsque Les barres sont dans leur position rentrée extrême, il n'existe qu'un faible intervalle entre les extrémités de patins voisins (figure 5). Les disques 74 sont emboîtés et clavetés sur l'extrémité supérieure d'un arbre tubulaire 80 s'étendant vers le haut (figure 3) et qui est coaxial au tambour 40. Un palier à douille 81 loge l'arbre à l'intérieur des bagues 48 et 50 et la roue dentée 54, tandis qu'un palier à billes 82 supporte avec possibilité de rotation l'extré- mité inférieure de l'arbre sur le châssis 53. Une roue dentée 83 est fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre et engrène avec un pignon 84 qui est fixé à un arbre vertical 85 dont l'extrémité supérieure est tourillonnée dans le châssis au moyen d'un palier à billes 86. Comme cela est représenté sur la figure 1, l'extrémité inférieure de l'arbre 85 est raccordée à une boîte de transmission à angle droit 87 possédant un arbre 88 qui forme la sortie du différentiel 62. Fonctionnement Le moteur de correction 63 du différentiel 62 est coupé tant que l'écartement circonférentiel entre les barres de scellage 41 coïncide avec l'écartement entre les cibles 37 sur les bandes 26 et 27 et tant que les joints latéraux 25 sont formés en étant en coïncidence avec l'élément imprimé sur les bandes. Lorsque le tambour est entraîné en rotation par les bandes qui avancent, la roue dentée 54 agit par l'intermédiaire du pignon 55, de l'arbre 56, de la boîte de transmission 58, de l'arbre 59 et des roues dentées 60 de manière à entraîner en marche arrière l'arbre d'entrée 61 du différentiel 62 en synchro- nisme avec le tambour. Tant que le moteur de correction 63 est coupé, l'arbre de sortie 88 du différentiel 62 tourne en phase avec l'arbre d'entrée 61 et agit par l'in- termédiaire de la boîte de transmission 87, de l'arbre 85, du pignon 84 et de la roue dentée 83 de manière à faire tourner l'arbre 80 en phase avec le tambour. Le rapport des différents engrenages est tel que l'arbre 80 pivote dans le même senset à la même vitesse de rotation que le tambour 40 lorsque le moteur de correction 63 est désexcité. Par conséquent, les disques à came 74 tournent avec le tambour 40 et les barres de scellage 41 et par conséquent les disques ne provoquent aucune modifica- tion de la position radiale des barres de scellage. A cause d'un ou de plusieurs des facteurs men- tionnés précédemment, il est possible que parfois, au cours du fonctionnement de la machine 20, les joints latéraux 25 aient tendance à être formés hors d'alignement avec l'élément imprimé sur les bandes 26 et 27. Par exemple, un glissement des bandes ou un effet cumulé des tolérances d'impression pourraient, dans le cas o ils ne sont pas compensés, provoquer une formation des joints latéraux soit légèrement en avant, soit légèrement en arrière des espaces entre les blocs ou dessins de l'élément imprimé. Si ceci tend à se produire, le détecteur photo-électrique 38 provoque l'excitation momentanée du moteur de correction 63 de manière que ce dernier tourne dans un sens ou dans l'autre. Lorsqu'il est excité, le moteur de correction agit par l'intermédiaire du différentiel 62 et ce, en fonction de son sens de rotation, de manière à avancer ou retarder temporairement la rotation des arbres 88 et 80 par rapport à la rotation d'entrée normalement appliquée par l'inter- médiaire de l'arbre 61. Si la rotation de l'arbre 80 est avancée, les disques à came 74 sont pivotés dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport au tambour 40 (tout en tournant encore avec le tambour) et obligent les barres de scellage 41 à avancer vers l'extérieur de manière à accroître l'écartement circonférentiel entre les barres de scellage et à accroître le diamètre effectif du tambour (voir figure 4). Un retardement de l'arbre 80 provoque une rotation des disques en sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport au tambour de manière à rétracter les barres de scellage et à réduire leur écartement circonfé- rentiel et le diamètre effectif du tambour, comme cela est représenté sur la figure 5. De cette manière, l'écartement circonférentiel entre les barres de scellage 41 peut être modifié automa- tiquement de manière à être adapté à l'écartement entre les dessins imprimés situés sur les bandes 26 et 27. Ainsi, on peut maintenir un alignement correct entre les joints latéraux 25 et les dessins imprimés même si l'intervalle de répétition des dessins n'est pas uniforme sur l'ensemble de la longueur de la feuille continue. Ce qui est important, c'est que la modification de l'écartement circonférentiel entre les barres de scellage 41 ne provoque pas un déplacement circonférentiel relatif entre les barres de scellage et la bande intérieure 27 et que par con- séquent il n'apparaisse aucun "étalemLent" des joints 25 lorsque les barres sont réglées. Lorsque les barres sont déplacées vers l'extérieur de manière à accroître leur écartement circon- férentiel réciproque, les barres augmentent simplement le diamètre effectif du tambour et repoussent les bandes vers l'extérieur sans déplacement par rapport à ces bandes. Tout matériau supplémentaire, qui pourrait être nécessaire pour permettre aux barres de repousser les bandes vers l'extérieur, peut être obtenu à partir du matériau accumulé dans le système de rouleau de mise en tension (non repré- senté) situé en amont du tambour de scellage inférieur 29. Le système du rouleau de mise en tension élimine tout relâchement et maintient les bandes sous tension autour des barres lorsque ces dernières sont déplacées radiale- ment vers l'intérieur et réduisent le diamètre effectif du tambour 40. Les détails du système spécifique prévu pour la commande du moteur de correction 63 ne font pas partie de la présente invention et de nombreux systèmes de ce type sont disponibles dans le commerce. Simplement à titre d'exemple, les impulsions provenant du détecteur 38 peuvent être envoyées en tant que signal de commande à un circuit électronique possédant un comparateur 90 (figure 1) pouvant agir de manière à commander le moteur de correction 63. Les impulsions représentatives de l'écartement effectif entre les barres de scellage 41 peuvent être produites par un second détecteur photo-électrique 91 situé au voi- sinage de la face arrière du tambour 40, de telles impul- sions étant envoyées au comparateur sous la forme d'un signal de réaction. Tant que les impulsions de commande et de réaction sont en phase, la sortie du comparateur est nulle et par conséquent aucun signal n'est envoyé au moteur de correction 63. Si les impulsions de réaction sont,soit en retard, soit en avance sur les impulsions de commande, le comparateur délivre un signal d'erreur, de polarité correcte, destiné à exciter le moteur de correction dans un sens destiné à faire avancer ou à retarder l'arbre 80 jusqu 'à ce que l'erreur soit annulée.L'ensemble du circuit peut ocn- porter des circuits appropriés de formation de la moyenne, de filtrage et/ou des circuits à seuils de manière à rendre stable le fonctionnement du moteur de correction. REVENDICATIONS 1. Mécanisme pour sceller ensemble deux bandes (26, 27)en vis-à-vis d'un matériau scellable à chaud, en des positions distantes longitudinalement le long des bandes lorsque ces dernières sont avancées le long d'un trajet prédéterminé, du type comportant un support (40) monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe prédéterminé, plusieurs barres de scellage à chaud (41) portées par le support (40) et espacées circonférentielle- ment autour dudit axe, l'une desdites bandes contactant les barres de scellage (41) lorsque les bandes (26, 27) sont avancées le long dudit trajet, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (54 à 60) actionnés par un moteur pour modifier la distance radiale entre les barres de scellage (41) et ledit axe. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'une des bandes (26, 27) comporte des cibles (37) espacées longitudinalement sur la bande, avec des écartements approximativement identiques entre des cibles successives, des moyens (38) pour détecter les cibles et pour produire des signaux représentatifs de l'écartement entre les cibles (37), lesdits moyens (54 à ) actionnés par un moteur étant aptes à répondre auxdits signaux et pouvant être actionnés pour déplacer radiale- ment les barres de scellage (41) de manière à amener les- dites barres de scellage à un écartement circonférentiel réciproque conforme à l'écartement des cibles (37). 3. Mécanisme selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le support (40) comporte un tambour monté de façon à pouvoir pivoter autour dudit axe, lesdits moyens (54 à 60) actionnés par un moteur pouvant être actionnés sélectivement de manière à déplacer lesdites barres de scellage (41) radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur par rapport au tambour (40) en modifiant de ce fait l'écartement circonférentiel entre les barres. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caracté- risé en ce que les cibles (37) sont espacées longitudinale- ment le long de 1 'une desdites bandes (26, 27) avec des 2490 138 écartements réciproques approximativement identiques entre des cibles successives, qu'il est prévu des moyens (38) pour détecter lesdites cibles et pour produire des signaux indi- catifs de l'écartement existant entre les cibles, et que lesdits moyens (54 à 60) actionnés par un moteur sont aptes à répondre auxdits signaux et peuvent être actionnés de manière à régler l'écartement circonférentiel entre les barres de scellage (41) conformément à l'écartement entre les cibles (37). 5. Mécanisme selon l'une des revendi- cations 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositifd'actionnement (74) raccordé aux barres de - scellage (41), pouvant pivoter avec le tambour (40), pouvant également pivoter par rapport à ce dernier et pouvant agir, lorsqu'il est ainsi entraîné en rotation, de manière à déplacer les barres de scellage (41) radiale- ment vers l'intérieur ou vers l'extérieur par rapport audit tambour (40), lesdits moyens (54 à 60) actionnés par un moteur pouvant agir de manière à faire pivoter le dispositif d'actionnement (74) par rapport au tambour (40). 6. Mécanisme selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le dispositif d'actionnement (74) comporte une came possédant plusieurs surfaces formant cames (75) espacées angulairement, essentiellement identiques et dont le nombre correspond au nombre des barres de scellage (41), et un galet de came (73) raccordé à chacune desdites barres de scellage (41) et pouvant contacter l'une des surfaces formant cames (75). 7. Mécanisme selon la revendication 6, caracté- risé en ce que la came (75) peut pivoter par rapport au tambour (40) autour dudit axe. 8. Mécanisme selon la revendication 7, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre un arbre (80) coaxial audit axe et pouvant pivoter par rapport au tambour (40), que la came (75) peut pivoter avec ledit arbre (80), que les moyens (54 à 60) actionnés par un moteur peuvent agir normalement de manière à provoquer une rotation continue dudit arbre (80) à la même vitesse que le tambour (40) et sont aptes à faire pivoter ledit arbre (80) par rapport au tambour (40). 9. Mécanisme selon la revendication 5, caracté- risé en ce qu'une bande (27) contacte avec frottement le tambour (40) et fait pivoter ce dernier lorsque les bandes (26, 27) avancent, et qu'il est prévu un mécanisme (70, 72) raccordé entre le tambour (40) et le dispositif d'actionnement (74) pour faire pivoter ce dernier avec le tambour.