Brevet FR2495269A1 — publié le 19820604

La présente invention concerne d'une façon gé- nérale des distributeurs pneumatiques et plus particulièrement des distributeurs pneumatiques pilotés, à commande électro-magnétique, tels que des distributeurs à quatre voies, à trois voies, à deux voies, etc... qui sont destines à la commande du débit d'air comprimé alimentant divers appareils et provenant de ces derniers, par exemple un embrayage de presse, un frein pneumatique, un vérin ou tout autre dispositif nécessitant une commande rapide de grands volumes d'air de travail. Dans le domaine en question, il est connu de réaliser des distributeurs pilotés à commande électromagnétique tels que des distributeurs à quatre voies, à trois voies, à deux voies, etc... Une difficulté rencontrée dans ces distributeurs antérieurs est due au fait que les caractéristiques de conimutation de ces distributeurs ne sont pas constantes, à cause des fluctuations se produisant dans la source d'air pilote lorsque ledit air pilote provient de la source principale d'air d'un tel distributeur. Un exemple d'un distributeur antérieur utilisant un accumulateur dans la source d'air pilote est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 238 972. Le système d'accumulateur décrit dans le brevet précité a l'inconvé- nient que l'orifice restreint du passage interne d'alimentation ne permet pas un ecoulement rapide du volume total de l'air continu dans l'accumulateur lorsqu'un grand volume d1air lui est demandé. Un autre exemple de l'utilisation d'un accumulateur dans un système de commande à distributeur est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 119 308. L'utilisation d'un accumulateur dans un distributeur de temporisation est également illustré dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 256 906. Selon l'invention, un distributeur pneumatique comporte dans son corps une chambre d'accumulation de l'air pilote qui est relié à une valve pilote à commande électromagnétique qui actionne le tiroir principal du distributeur dans un sens, à l'encontre de la pression d'un ressort de rappel. La chambre d'accumulation peut entre reliée soit à une source interne soit a une source externe d'air pilote comprimé.La source interne peut etre la chambre principale à air de travail da distributeur pneumatique et dans ce cas un clapet de retenue est monté entre la source interne d'air pilote et la chambre d'accumulation pour assurer un approvisionnement maximal en air pilote comprimé dans des conditions optimale de pression dans la source principale d'air du distributeur et pour éviter tout reflux rapide de l'air dans l'accumulateur en cas de brusque chute de pression dans la source principale d'air du distributeur. L clapet de retenue peut entre un clapet sphérique sollicité élasti- quement ou un clapet de retenue à cône.La chambre d'accumulation peut être aussi reliée à une chambre a air d'assis- tance du ressort de rappel qui est en relation avec le tiroir principal pour créer une différence de pression pneu matique destinée à assister l'action du ressort de rappel. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexes à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue en plan d1un distribu- teur en ligne à trois voies équipé d'un accumulateui selon la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation du distri buteur représenté sur la figure i avec coupe partielle suivant la ligne 2-2 de ladite figure et en regardant dans le sens des flèches; la figure 3 est une vue en élévation du côté droit du distributeur de la figure 1 suivant la ligne 3-3 de cette filtre et en regardant dans le sens des flèches;; la figure 4 est une vue en plan d'un autre distributeur en ligne à trois stols équipé d'un accamula- teur selon la présente invention; la figure 5 est une vue en élévation du distributeur de la figure 4 en partie en coupe suivant la ligne 5-5 de ladite figure 41 en regardant dans le sens des flèches; la figure 6 est une vue en élévation du côté droit du distributeur suivant la ligne 6-6 de la figure 4 et en regardant dans le sens des flèches; la figure 7 est une vue en plan d'un distributeur à quatre voies équipé d'un accumulateur selon l'in- vention;; la figure 8 est une vue en élévation du distributeur en partie en coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 7 et en regardant dans le sens des flèches; la figure 9 est une vue en élévation du côté droit du distributeur suivant la ligne 9-9 de la figure 7 et en regardant dans le sens des flèches; la figure 10 est une coupe du distributeur suivant la ligne 10-10 de la figure 8 et dans le sens des flèches. la figure il est une coupe suivant la ligne il 11 de la figure 10 en regardant dans le sens des flèches; et la figure 12 est une coupe suivant la ligne 1212 de la figure 10 en regardant dans le sens des flèches. En examinant maintenant les dessins et plus particulièrement les figures 2 et 3, la référence 10 désigne d'une façon générale un distributeur à trois voies piloté réalisé selon-la présente invention. La référence Il désigne le corps du distributeur qui est fermé à son extrémité supérieure par une plaque ou couvercle d'adaptation convenable 12 fixée au corps 11 par des vis à métaux appropriées 13. La référence 14 désigne d'une façon générale une valve pilote classique à trois voies qui est commandée électromagnétiquement et qui est fixée au couvercle d'adaptation 12 par tout moyen approprié tel que des vis à métaux 15 (figure 1). Comme le montrent les figures 2 et 3, une garniture appropriée 16 est intercalée entre le couvercle 12 et le corps ll du distributeur. Ce corps Il présente un orifice d'entrée ou d'alimentation 20 qui communique avec une chambre d'entrée ou d'alimentation 21. Un orifice de travail ou orifice 22 côté cylindre est ménagé dans le corps Il du distributeur dans une position qui est diamétralement opposée à celle de l'orifice d'alimentation 20 et il communique avec une chambre 23 côté cylindre. Comme on le voit sur la figure 2, un tiroir principal est désigné d'une façon générale par la référence 24. Le tiroir 24 est monté dans le- corps Il pour commander l'écoulement de l'air de la chambre d'alimentation 21 dans la chambre 23 côté cylindre et l'échappement de l'air de cette chambre 23 dans une chambre d'échappement 25. Comme on le voit sur la figure 3, un orifice d'échappement 26 est ménagé dans le corps du distributeur pour communiquer avec la chambre d'échappement 25. Le tiroir 24 est équipé d'un élément annulaire d'étanchéité 29 situé dans une position .intermédiaire représentée sur la figure 2 pour permettre ltecoulemnt entre la chambre 23 côte cylindre et la chambre d'échappement 25. Le tiroir 24 est mobile de haut en bas, comme Oil le décrira plus loin, de façon que l'élément d'étanchéité 29 entre en contact avec la paroi d'un passage circulaire 30 ménagé dans une cloison séparant la chambre 23 de la chambre 25 afin d'in terrompre l'écoulement entre ces deux dernières chambres. Comme le montre la figure 2, le tiroir 24 présente également un second élément d'étanchéité 311 qui est espacé longitudinalement de l'élément 29 et qui est situé normalement dans une position dans laquelle il ferme hermétiquement un passage circulaire 32 ménagé dans une cloison séparant la chambre d'alimentation 21 de la chambre 23 côté cylindre pour interdire tout écoulement entre ces deux dernières chambres. L'extrémité inférieure du tiroir 24 présente deux éléments annulaires d'étanchéité 35 qui sont en contact étanche avec la surface d'un alésage ou chambre 36 ménagé dans un bossage axial 37 qui est solidaire de l'extrémité inferieure du corps lu du distributeur. Un ressort de rappel 38 est monté dans la chambre 36, son extrémité supérieure ou interne butant contre l'extrémité inférieure du tiroir 24 et son extrémité inférieure ou externe butant contre une cuvette qui contient un filtre approprié 40. Ce dernier est placé sur un orifice 41 qui est ménagé dans la paroi inférieure 42 du bossage 37 pour faire communiquer la chambre 36 avec l'atmosphère. La cuvette du filtre est désignée par la référence 39 et elle couvre la face interne et le bord circulaire du filtre annulaire 40. Le tiroir 24 comporte également deux éléments annulaires d'étanchéité 44 qui sont placés longitudinalement à distance uers le haut de l'élément d'étanchéité 29. Les éléments d'étanchéité 44 sont montés en contact glissant et étanche avec un alésage axial 45 du corps li du distributeur. Ledit alésage 45 communique avec la chambre d'échappement 25. Les alésages 30, 32, 36 et 45 ont la même dimension diamétrale. L'extrémité supérieure du tiroir 24 présente une plus grande dimension pour former un piston pilote so- lidaire 46 qui est équipe de deux éléments d'étanchéité 47 autour de sa périphérie. Lesdits éléments 47 sont en contact étanche avec la surface d'une chambre ou cylindre annulaire 48 dont l'extrémité interne communique avec l'alésage 45. La référence 49 désigne,sur la figure 2,des orifices destinés au montage du distributeur 10 dans une position voulue. Comme on le voit sur la figure 2, l'extrémité té supérieure du tiroir 24 présente un prolongement annulaire solidaire 52 de plus petit diamètre qui pénètre dans une chambre annulaire 53 ménagée dans la face interne du couvercle 12. La chambre 53 communique avec la valve pilote 14 par un passage 65 pour admettre l'air pilote comprimé dans la chambre 53 et déplacer le tiroir 24 de haut en bas à l'encontre de la pression exercée par le ressort de rappel 38 de manière à mettre le tiroir 24 dans une position dans laquelle il ouvre le passage 32 entre la chambre d'alimentation 21 et la chambre 23 côté cylindre, et ferme le passage 30 entre la chambre 23 et la chambre d'échappement 25. Le couvercle 12 présente également un passage 66 d'échappement pour la valve pilote, passage dans lequel est monté un filtre 67 destiné à traiter l'air s'échappant de la chambre 53 et passant par la valve pilote 14 lorsque cette dernière est désexcitée.La valve pilote 14 est d'un type classique et ses parties constituantes ne sont pas représentées etant donné quelles ne font pas partie de la présente invention et qu'il est possible d!utiliser n'importe quel valve pilote appropriée. Lorsque la valve pilote 14 est désexcitée, le ressort dc rappel 38 soulève le tiroir 24 pour le mettre à la position normale représentée sur la figure 2. Toutefois, le déplacement du pilote 24 à la position normale représentée sur la filtre 2 est facilité par 7 'admission de l'air pilote comprimé directement dans la chambre à air d'assistance 48 afin d'engendrer une pression différentielle ascendante sur la grande extrémité pilcte 46 du tiroir 24. Comme on le voit sur la figure 2, un orifice 55 relie la chambre d'alimentation 21 a un canal 56 qui débouche dans une chambre 54 d'un clapet de retenue. L'extrémité supérieure de cette chambre 54 communique avec un alésage taraudé 61 ménagé dans l'extrémité supérieure du corps 11 du distrituteur, qui communique par l'intermé diaire du couvercle 12 a c-lec une chambre d'accumulation 8 qui for me un are de cercle autour de la chambre 48. L'extrémité inférieure de la chambre d'accumulation 58 est désignée par la référence 57 sur la figure 3. Un clapet de retenue sphérique 59 est monté dans l'extrémité inférieure de la chambre 54 et s'appuie sur un siège qui est ménagé à l'extrémité supérieure du canal 56.Un ressort 60 sollicite le clapet sphérique 59 en position fermée sur son siège lorsque l'admission de l'air comprimé dans l'orifice 20 cesse ou qu'il se produit une chute ou fluctuation de la pression dans le système alimentant ledit orifice 20 en air comprimé,ou bien des fluctuations provoquées à l'interieur du distributeur ou en aval de ce dernier entre ledit distributeur et l'appareil auquel il est relié. Deux fentes 51 sont ménagées sur les côtés diamétralement opposés d siège du clapet sphérique pt > ur permettre à î 'air contenu dans la chambre d'accumulation 58 de s'échapper lentement du système d'accumulation dans la chambre d'alimentation 21, lorsque l'admission de l'air dans l'orifice d'entrée 20 est interrompue ou qu 'il se produit une chute de pression dans le système d'alimentation en air de l'orifice d'entrée 20. La chambre d'accumulation 58 est reliée par tout passage approprié par exemple un passage 50 représenté sur la figure 2, à la valve pilote 14 pour alimenter également cette dernière en air comprimé. Ainsi qu'on le voit sur les figures 1, 2 et 3, l'extrémité supérieure de l'alésage 61 communique avec un passage 43 du couvercle 12 qui communique lui-même avec un orifice externe taraudé 63. Lorsque le distributeur 10 est alimenté intérieurement en air pilote par le canal 56, l'orifice 63 est fermé par un bouchon fileté 62, comme on le voit sur les figures l, 2 et 3. S'il est souhaitable d'alimenter la chambre d'accumulation 58 et la valve pilote 14 à partir d'une source externe d'air pilote, le bouchon 62 étant enlevé et l'air pilote externe est admis dans la chambre d'accumulation 58 par l-'orifice taraudé 63 (figure 3).Egalement, la source interne d'air pilote est obturée en vissant un bouchon approprié dans l'alésage taraudé 61 à l'extrémité supérieure du passage interne 54. Il est bien entendu que la chambre d'accumulation 58 est réalisée à une dimension suffisamment grande pour contenir assez d'air pour assurer l'exécution d'un certain nombre d'opérations de la valve pilote 14 en cas de changement de I'alimetation en air de la chambre 21, par exemple une brusque chute de pression dans le système d'alimentation en air comprimé. Le système accumulateur assure un fonctionnement efficace du tiroir 24 et, en cas de brusque chute de pression dans l'alimentation en air, le clapet de retenue sphérique 59 se ferme et limite le reflux de l'air dans la chambre principale d'alimentation 21, comme mesure de sécurité. La chambre d'accumulation 58 contiendrait alors un volume suffisant d'air comprimé pour actionner plusieurs fois le tiroir 24 avant que le distributeur soit inopérant.Les fentes 51 (figure 2) permettraient à l'air contenu dans la chambre d'accumulation 58 de s'échapper lentement. Cependant, l'utilisation du clapet sphérique 59 établit une grande ouverture ou un grand passage dans la chambre d'accumulation 58 de sorte que, lorsque le clapet 59 s'ouvre, il permet à un grand volume d'air d'entrer dans la chambre d'accumulation 58, au cas où une grande quantité d'air est sollicitée, par exemple lorsque le distributeur fonctionne à grande vitesse. Les figures 4, 5 et 6 illustrent une seconde forme de réalisation d'un distributeur pneumatique piloté à trois voies, désigné d'une façon générale par la référence 68 et qui comporte une chambre d'accumulation 111 dans le système à air pilote. La référence 69 désigne le corps du distributeur qui est fermé à son extrémité supérieure par une plaque ou couvercle approprié 70t qui est fixé au corps 69 par des vis a métaux appropriées 71. La référence 72 désigne d'une façon générale une valve pilote classique à trois voies qui est commandée électro-magnétiquement et qui est fixée à une plaque 75 d'adaptation par des vis à métaux appropriées 84. La plaque 75 est fixée au couvercle 70 par des vis à métaux convenables 73.La référence 74 désigne sur la figure 5 des trous destinés au -montage du distributeur 68 dans une position de fonctionnement voulue. Comme le montre la figure 5, le corps 69 du distributeur présente un orifice d'entrée ou d'alimentation 76 qui communique avec une chambre d'entrée ou d'alimentation 77. Un orifice 78 côté cylindre ou orifice de travail est ménagé dans le corps 69 dans une position diamétralement opposée à celle de l'orifice d'alimentation 76-et il coni- munique avec une chambre 79 côté cylindre. Comme on le voit sur la figure 5, un tiroir principal est désigné d'une façon générale par la référence 80. Le tiroir 80 est monté dans le corps 69 pour commander l'écoulement de l'air- de la chambre d'alimentation 77 dans la chambre 79 côé cylindre et l'échappement de l'air de ladite chambre 79 dans une chambre d'échappement 81. Comme on le voit sur les figures 4 et 6, un orifice d'échappement 83 est ménagé dans le corps 6g du distributeur pour communiquer avec la chambre 81. Le tiroir 80 est équipé d'un élément annulaire d'étanchéité 86 qui est placé dans une position intermédiaire représentée sur la figure 5 pour permettre l'ecou- lement de l'air entre la chambre 79 côté cylindre et la chambre d'échappement 81. Le tiroir 80 est déplacé de haut en bas, comme on le décrira plus loin, de façon que l'élé- ment d'étanchéité 86 entre en contact avec la paroi du passage circulaire ménagé dans une cloison séparant la chambre 79 de la chambre 81 pour interdire le passage de l'air entre ces deux dernières chambres.Comme on le voit sur la figure 5, le tiroir 80 est également muni d'un second élément d'étanchéité 88, qui est espacé longitudinalement de l'élé- ment 86 et qui est placé normalement dans une position dans laquelle il ferme hermétiquement un passage circulaire 89 ménagé dans une cloison séparant la chambre d'alimentation 77 de la chambre 79 côté cylindre pour interdire la circulation de l'air entre ces deux dernières chambres. L'extrémité inférieure du tiroir 80 comporte deux éléments annulaires d'étanchéité 92 qui sont en contact étanche avec la surface d'un alésage ou chambre 93 ménagé dans un bossage axial 100 qui est solidaire de l'extrémité inférieure du corps 69 du distributeur.Le tiroir 80 présente une extrémité inférieure de plus petit diamètre qui est entourée d'un élément d'étanchéité 95 venant en contact glissant avec la paroi interne d'une chambre 94 qui communique avec la chambre 93. Un ressort de rappel 96 est monté dans la chambre 94, son extrémité supérieure ou interne butant contre l'extrémité inférieure du tiroir 80 et son extrémité inférieure ou externe butant contre une cuvette 97 contenant un filtre approprié 98. Ce dernier est placé sur un orifice 99 qui est ménagé dans la paroi inférieure 101 du bossage 100 pour faire communiquer la chambre 94 avec l'atmosphère. Le tiroir 80 présente à son extrémité supérieure un piston pilote solidaire 85 qui.supporte deux éléments annulaires d'étanchéité 104 placés longitudinalement a' distance vers le haut de l'élément d'étanchéité 86. Les éléments d'étanchéité 10Y sont montés de façon à venir en contact glissant et étanche avec un alésage axial 105 de guidage du piston pilote, qui est ménagé dans un moyeu se prolongeant vers l'intérieur à partir de l'extrémité supérieure du corps 69 du distributeur dans la chambre d'é chappement 81. L'alésage 105 communique avec la chambre d'échappement 81. Les alésages 93, 87, 89 et 105 ont le même diamètre. Comme on le voit sur la figure 5, l'extrémité supérieure du tiroir 80 présente un prolongement annulaire solidaire 106 de plus petit diamètre qui pénètre dans une chambre annulaire 107 ménagée dans le couvercle 70. La cham bre 107 communique avec la valve pilote 72 par 1 l'intermé- diaire d'un passage 108 pour admettre l'air pilote comprimé dans la chambre 107 afin de déplacer le tiroir 80 vers le bas à 1 'encontre de la pression du ressort de rappel 96 et le mettre à une position dans laquelle il ouvre le passage 89 entre la chambre d'alimentation 77 et la chambre 79 côté cylindre et ferme le passage 87 entre ladite chambre 79 et la chambre d'échappement 81.La valve pilote 72 est d'un type classique et ses éléments constituants ne sont pas représentés, étant donné qu'ils ne font pas partie de la présente invention et qu'il est possible d'utiliser n'importe quelle valve pilote. Comme le montre la figure 5, un orifice 113 relie la chambre d'alimentation 77 a Un passage 112 qui débouche dans une chambre 109 réservée à un clapet de retenue. Ladite chambre 109 communique à son extrémité supérieure avec un passage 110 ménagé dans le couvercle 70. Ce passage 110 est relié à un alésage taraudé 117 qui communique avec un passage 116. Ce dernier communique avec l'extrémité supérieure de la chambre d'accumulation 111 et avec la valve pilote 72 pour alimenter cette dernière en air comprimé. Comme o le- voit sur la figure 6, le passage 116 est également relié à un orifice externe taraudé 119 qui est fermé par un bouchon fileté 121 lorsque la chambre d'accumulation 111 est allmentée en air pilote comprimé interne par l'intermédiaire de l'orifice 113 et du passage 112 à partir de la chambre 77. Si l'on désire alimenter la chambre d'accumulation 111 et la valve pilote 72 en air pilcte comprimé à partir d'une source externe, le bouchon 121 est enlevé et l'air pilote externe est admis dans la chambre d'accumulation 111 par l'orifice taraudé 119.Lorsque le bouchon 121 est enlevé pour relier l'orifice 29 à la source externe d'air pilote, un bouchon convenable est introduit dans l'alésage taraudé 117 pour interdire l'écoulement de l'air pilote interne à partir de l'orifice 113 et du passage 112. L'extrémité inférieure de la chambre d'accumulation 111 est reliée par un passage 120 à la chambre 93 (figures 5 et 6). Un clapet do retenue sphérique 114 (fi gure 5) est monté à l'extrémité inférieure de la chambre 109 sur un siège qui est ménagé dans le corps 69 du distributeur à l'extrémité supérieure du passage 112. Un ressort 115 est placé dans la chambre 109 et sollicite le clapet de retenue 114 en position fermée sur son siège Deux fentes 118 sont ménagées sur les côtés diamétralement opposés du siège du corps 69 du distributeur pour permettre à l'air contenu dans la chambre d'accumulation 111 de s'échapper lentement du système d'accumulation dans la chambre d'alimentation 77 lorsque l'alimentation en air de l'orifice d'entrée 76 est interrompue.Lorsque la valve pilote 72 est desexcitée, le ressort de rappel 96 soulève le.tiroir 80 pour le mettre à la position normalement fermée représentée sur la figure 5 et le ressort 96 est assisté par l'air pilote comprimé contenu dans la chambre 93 à air de rappel. I1 est bien entendu que la chambre d'accumulation 111 est réalisée à une dimension suffisamment grande pour contenir assez d'air pour assurer l'exécution d'un certain nombre d'opérations de la valve pilote 72 de la même manière et dans les mêmes conditions qu'on l'a décrit pour la première forme de réalisation. des figures i, 2 et 3. Les figures 7 à 12 illustrent une troisième forme de réalisation d'une valve à quatre voies a deux positions, désignée d'une façon générale par la référence 123, qui est actionnée par une valve pilote 135 à commande électromagnétique et qui comporte une chambre d'accumulation 173 dans le système à air pilote. Le distributeur 123 comporte un élément de base normalisé 124 qui présente une extrémité ouverte obturée par une plaque ou couvercle amovible 125. Le couvercle 125 est fixé à l'élément de base 124 par des vis à métaux convenables 126 (figures 8 et 9). Un corps 127 du distributeur est fixé à l'élément de base 124 par des vis à métaux convenables 122 (figure 7). Comme le montre la figure 7, le distributeur 123 présente des trous 121 destinés à son montage à un endroit voulu. Comme on le voit sur les figures 7 et 8, le corps 127 du distributeur est fermé à son extrémité supérieure par une plaque de couverture supérieure 128 qui est fixée par des vis à métaux appropriées 129. Comme le montre la figure 8, l'extrémité gauche du corps 127 du distributeur est fermée par une plaque de ouverture 130 qui est fixée par des vis à métaux appropriées 131 (figure 10). L'extrémité droite du corps 127 du distributeur estfermée par une plaque de couverture et d'adaptation 132 files par des vis à métaux appropriées 136. Une valve pilote classi- que à commande électro-magnétique,d signée d'une façon gé générale par 135, est montée sur la plaque d'adaptation 132 par des vis à métaux appropriées 133 (figure e 9).Comme le montre la figure 8, les fils conducteurs 138 destinés à la valve pilote 135 a commande électro-magnétique sont destinés à être reliés à une source convenable d'énergie électrique en passant par 11 orifice 137. La figure 8 montre que la base 124 présente un orifice d'entrée on d'alimentation 142 destine å etre relié à une source convenable d'air comprimé. La référence 141 désigne un orifice d'échappement. L'orifice d'entrée 142 est relié par des passages appropriés de l'élément de base 124 a la chambre d'alimentation 145. L'orifice d'échappement 141 est relié par des passages appropriés de l'élément de base 124 aux deux chambres d'échappement 143 et 147. Les deux chambres 144 et 146 côté cylindre sont relies par des passages appropriés de l'élément de base 124 a deux orifices situés du côté cpposé de l'élément de base 124. La référence 148 désigne d'une façon géné- rale sur la figure 8 un tiroir qui est monté dans un alésage 168 s'étendant le long du corps 127 du distributeur. Le tiroir 148 est muni des éléments annulaires d'étanchéité espacés usuels 151, 152, 153, 154 et 167 pour commander l'écou- lement du fluide entre l'orifice 142, l'orifice d'échappement 141 et les orifices côte cylindre. Comme on le voit sur la figure o, le tiroir 148 est normalement sollicité, vers la droite a la position représentée,par un ressort de rappel 166. L'extrémité gauche 155 du tiroir 148 présente un piston cylindrique 156 dans lequel coulisse un arbre axial fixe 157 porté par une bride solidaire 159 logée dans un évidement 160 ménagé dans la face interne du couvercle extrême 130. Le piston 157 présente un joint annulaire approprié 158. La figure 8 montre également que l'extrémité interne du ressort de rappel 166 s'appuie contre la paroi extrême interne du piston cylindrique 156 et que son extrémité externe s'appuie contre le fond d'un alésage axial 165 de l'arbre fixe 157. Comme le montre la figure 8, une chambre d'ac accumulation 173 est ménagée dans l'extrémité supérieure du corp 127 du distributeur et est alimentée en air pilote comprimé par une chambre d'alimentation 145 par l'intermédiaire d'un passage 174. La valve pilote 135 est alimentée en air pilote par la chambre d'accumulation 173 par l'intermédiaire de passages appropriés 182 et 171 du couvercle d'adaptation 132. Le tiroir 148 est déplacé vers la gauche pour modifier l'écoulement dans le distributeur 123Jlorsque la valve pilote 135 est excitée afin d'admettre l'air pilote par un passage 170 et contre l'extréiriitê pilote 169 du tiroir 148. Si la pression pneumatique régnant dans la chambre d'alimentation 145 devait momentanément baisser, la chambre d'accumulation 173 pourrait encore alimenter la valve pilote 135 pour exécuter plusieurs cycles de fonctionnement du distributeur du fait que le passage 174 serait obturé par l'action du clapet de retenue 175 à cône. Ce dernier présente une tige cylindrique 176 qui coulisse dans un alésage 177 d'un bouchon fileté 178 vissé dans un alésage taraudé 179 ménagé dans la paroi 180 du corps du distributeur, Lorsque la pression pneumatique régnant dans la chambre d'alimentation 145 baisse momentanément ou fluctue,la pression pneumatique régnant dans la chambre d'accumulation 173 agit sur l'extrémité supérieure de la tête circulaire du clapet de retenue 175 pour le mettre dans la position fermée représentée sur la figure 8.Lorsque la pression pneumatique est normale dans la chambre d'alimentation 145, le clapet de retenue 175 est soulevé a l'écart du siège à l'extremité supérieure du passage 174 afin d'admettre l'air dans la chambre d'accumulation 173. Le clapet de retenue 175 présente sur sa face inférieure plane une fente transversale 181 qui est destinée à relâcher lentement la pression de la chambre d'accumulation 173 lorsque l'admission de l'air comprimé dans le distributeur 123 est interrompue. La chambre d'accumulation 173 distribue également l'air pilcte comprimé au piston cylindrique 156 pour assister le ressort de rappel 166. Comme on le voit sur les figures 8, 10, 11 et 12, la chambre d'accumulation @73 communique avec une chambre 183 ménagée dans le couvercle 130, qui est reliée par les passages 184, 185, 186 et 187 avec l'alésage 165 et le piston cylindrique 156. La @éférence 190 désigne up bouchon fileté vissé dans l'extrémité du passage 185. Si on le dèsire, la chambre d'accumulation 173 pourrait être alimentée en air pilote venant de l'extérieur par l'orifice dans lequel le bouchcn 190 est vissé ou par un autre passage convenable. La référence 193 de la figure 9 désigne l'orifice d'échappement de la valve pilote 135. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au distributeur décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Distributeur pneumatique piloté comprenant un corps (ll, 69, 127) renfermant une chambre (21, 77, 145) d'alimentation en air comprimé ainsi qu'un tiroir (24, 80, 148) mobile axialement qui est déplacé dans un sens par un ressort de rappel (38, 96, 166) et dans l'autre sens par l'air pilote comprimé commandé par une valve pilote (14, 72, 135), distributeur caractérisé en ce que (a) une chambre d'accumulation (58, ici, 173) est ménagée dans le corps (11, 69, 127) du distributeur et est reliée par un passage a une source d'alimentation en air pilote et à la valve pilote (14, 72, 135) pour alimenter cette dernière en air comprimé; et (b) la chambre d'accumulation (58, 111, 173) est reliée par un passage, qui ne communique directement avec la chambre (21, 77, l45) d'alimentation en air, à une chambre d'assistance (48, 93, 156) communiquant avec le tiroir (24, 80, 148) afin d'admettre l'air pilote de la chambre d'accumulation (58, 111, 173) dans ladite chambre d'assistance (48, 93, 156) pour assister le ressort (38, 96, 166) dans son action de rappel du tiroir. 2. Distributeur pneumatique selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'un clapet de retenue (59, 114, 175) est monté.dans le passage compris entre la source d'alimentation en air pilote et la chambre d'accumulation (58, 111, 173) et peut être mis dans une position fermée lorsque la pression de la source d'alimentation en air pilote baisse. 3. Distributeur pneumatique selon la revendication 2,caractérisé en ce que le ressort de rappel (166) est monté dans la chambre d'assistance (156). 4. Distributeur pneumatique selon la revendication 2j caractérisé en ce que le clapet de retenue est constitué d'un clapet sphérique (59, 114) sollicité élastiquement. 5. Distributeur pneumatique selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un siège est formé dans le passage compris entre la source d'alimentation et la chambre d'accumulation (58, lll), le clapet sphérique (59, 114) pouvant entrer en contact avec son siège lorsque la pres sion de la source d'air pilote baisse; et en ce que ledit siège présente au moins une fente (51, 118) permettant à l'air comprimé contenu dans la chambre d'accumulation (58, 111) de s'échapper lentement lorsque le clapet sphérique (59, 114) est en contact avec son siège. 6. Distributeur pneumatique selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le clapet de retenue est constitué d'un clapet à cône (175). 7.Distributeur pneumatique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un siege est forme dans le passage compris entre la source d'alimentation et la chambre d'accu mulation (173), le clapet de retenue a cone (175) pouvant venir au contact de son siege lorsque la pression de la source d'alimentation en air pilote baisse, et en ce que le clapet de retenue à cône (145) présente au moins une fente (181) communiquant par le siège avec le passage cité en dernier lieu pour permettre à l'air comprimé contenu dans la chambre d'accumulation (173) de s'échapper lentement lorsque le clapet ge retenue (175) est en contact avec son siège 8. Distributeur pneumatique selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la chambre (21, 77, 145) d'alimentation en air ménagée dans le corps (11, 69, 127) du distributeur constitue la source d'alimentation en air pilote de la chambre d'accumulation (58, 111, 173).