Brevet FR2498104A1 — publié le 19820723

Machine -outil à organes d'amenée des pièces à usiner La présente invention concerne une machine-outil comportant un banc d'usinage qui comprend un plateau de base déplaçable en direction Y et une table à coordonnées mobile en direction X sur le plateau de base, tous deux pouvant être soumis à une commande CN (Commande numérique). Dans le cas d'une rachine connue (Demande de Brevet de la République Fédérale Allemande mise à l'ins- pection publique sous le numéro DE-AS 23 20 370) sur la table à coordonnées se trouve un plateau de travail qui coopère avec un autre plateau de travail prévu sur un support de palettes. La pièce à usiner disposée sur l'un desdits plateaux de travail se trouve précisément usinée dans le même temps que la palette disposée sur le support de palettes se trouve chargée d'une nouvelle pièce à usiner. Puis le plateau de travail se trouve poussé avec la pièce usinée sur le support de palettes, ledit support subissant ensuite une révolution de 1800 et le plateau de travail portant la nouvelle pièce à usiner se trouve amenée à la machine-outil. Les deux plateaux de travail se trouvent unilatéralement utilisés en eux-mêmes, tandis que l'échange exige en règle générale des entraînements propres et un temps d'usinage déterminé. Dans une forme de réalisation particulière, les bancs de la machine peuvent être combinés suivant un agencement unitaire. Dans ce cas, le plateau de la machine et le support du plateau de travail commutable se trouvent déplacés en direction de l'un vers l'autre sous l'action du moteur d'entraînement dans l'axe X, dans la relation de proximité linéaire la plus étroite. C'est ainsi que l'amenée du plateau de travail portant la pièce usinée, sur le support des palettes a lieu par l'entraînement de la machine suivant l'axe X. Par suite le support des palettes doit être tourné de 1800 par un élément moteur propre, si bien qu'une grande dépense d'ordre technique est nécessaire pour l'entraînement des palettes et que des temps morts relativement importants doivent être pris en compte. Le but de l'invention est de réaliser une machine avec laquelle on puisse travailler avec un banc d'usinage agrandi pour la réception de pièces à usiner de dimensions plus importantes, et avec laquelle la pièce à usiner puisse être travaillée sur l'une des palettes d'une alter- nance de présentation des palettes, tandis que la pièce à usiner suivante peut être chargée pendant le temps d'usinage suivant l'autre palette, permettant ainsi d'obtenir un temps d'usinage bref avec un faible temps mort et de simplifier fortement l'entraînement des palettes et le commander de façon correspondante. L'objectif précité ainsi que d'autres qui appa- raitront clairement dans ce qui suit, est atteint selon l'invention par le fait qu'un élément de plateau de base est solidarisé à la table à coordonnées, et qu'un organe d'amenée des pièces à usiner sous forme de palettes peut être amené suivant un mouvement de va et vient sur ledit élément de plateau de base ou la table à coordonnées en provenance d'un bâti de support, et ceci à force sous l'effet du mouvement commandé du plateau de base par rapport à la table à coordonnées, au moins 2 palettes étant prévues qui présentent, conjointement avec l'élément du plateau de base, une surface d'usinage respective, de façon qu'au moins les surfaces d'usinage des palettes demeurent dans un plan. On utilise ainsi le moteur d'entraînement dans l'axe des X de même que le moteur d'entraînement dans l'axe des Y de la machine-outil pour assurer la fonction de l'échangeur de palettes, si bien qu'aucun entraînement particulier ne devient nécessaire pour ces dernières. Selon une autre caractéristique de l'invention, le plateau de base, la table à coordonnées munie de l'élément de plateau de base et l'une des palettes sont mutuellement reliés de façon sélective par la con.mande numérique par l'intermédiaire d'un transmission à force. Il n'est également pas nécessaire dans ce cas de prévoir une transmission propre destinée à être déclenchée indépendamment. De façon plus avantageuse, un mouvement commandé de la table à coor- données se trouve contraint d'être produit en tant que mouvement forcé par la transmission à force de une des palettes, les mouvements relatifs de la palette par rapport * f à la table à coordonnées étant opposés au mouvement relatif du plateau de base par rapport à la table à coordonnées. Pour la compensation des tolérances et pour la simplification de la commande, il peut être particulièrement avantageux que le mouvement de coulissement et également, par suite, la vitesse de coulissement des palettes par rapport à la table de coordonnées soient plus grands que le mouvement de coulissement et la vitesse de coulissement de la table à coordonnées même par rapport au plateau de base. La multiplication ainsi prévue permet le transfert également cur des distances plus grandes sans être forcé d'agrandir sensiblement la longueur de la structure. Par la prévision d'un accouplement de sécurité, on peut néanmoins atteindre des positions terminales exactes, sans avoir besoin d'imposer des exigences particulières à la précision des commandes. De façon particulièrement avantageuse, la trans- mission à force présente une crémaillère solidarisée au plateau de base, un pignon logé dans la table à coordonnées et une barre de guidage du transport, le pignon engrenant dans la crémaillère et une roue dentée reliée au pignon par l'intermédiaire d'un accouplement, engrenant dans la barre de transport. La barre de guidage du transport peut être fixée dans une des palettes et est mobile relativement à la table des coordonnées dans la direction X. Conformément à l'invention, la roue dentée et le pignon peuvent être reliés mutuellement de façon rigide par l'intermédiaire d'un accouplement, ce dernier est en préfé- rence réalisé en tant qu'accouplement magnétique. Pour la liaison sélective, la barre crantée de transport est munie à son extrémité tournée vers la palette, d'un élément de guidage qui peut venir s'engager dans une saillie de la palette ou s'extraire de celle-ci lors du mouvement de la table des coordonnées en direction Y. Pour qu'aucune perturbation ne puisse survenir par suite d'un éventuel encrassage par des copeaux ou analogues, l'élément de plateau de base est muni, sur la face frontale tournée vers la palette en cours d'arrivée, d'une butée qui arrête la machine en cas de rapprochement insuffisant par l'intermédiare d'un interrupteur à pression. Pour accélérer le mnouivement des palettes et rac- courcir la structure, la transmission à force fonctionne avec une multiplication telle que le trajet de la barre crantée de transport soit supérieur à celui de la cré- maillère. L'objectif de l'invention n'est nullement limité à une réalisation à deux palettes. De façon différente, une plularité de palettes peuvent circuler en cadence l'une après l'autre sur un parcours et au moins la palette chargée d'une ébauche peut venir s'engager par sa tige de guidage, au début du cycle dans l'élément creux de guidage de la palette. Une autre possibilité réside dans le fait que dans le cas de palettes plus grandes et plus larges, le trajet Y ne suffit pas pour le coulissement du plateau de base dans la direction Y. Dans ce cas, on pourrait disposer dans la direction Y, la même crémaillère et le même pignon, pour raccourcir de façon correspondante le trajet de coulissement en présence de palettes plus larges. Il faudrait alors soli- dariser à la table à coordonnées, en direction Y, une crémaillère qui entraîne par le mouvement dans l'axe des Y, un pignon sur l'arbre duquel est montée une roue dentée avec une réduction (par exemple 1:2) qui entraîne par une seconde crémaillère, les deux palettes. La crémaillère se déplaçant suivant l'axe des Y serait placée ici sur l'arrête extérieure de droite de la table à coordonnées. Par ailleurs, les crémaillères se déplaçant suivant l'axe des Y pourraient se trouver dans une position à un seul et même effet à l'intérieur v0 de la table à coordonnées au lieu des crémaillères agissant suivant l'axe des X. De cette façon, les deux palettes pourraient être disposées directement suivant la table à coordonnées, ce qui est dans certains cas favorable pour permettre à l'opérateur d'observer la machine en service. Dans cette forme de réalisation, on peut ainsi également échanger des grandes palettes avec un minimum nécessaire de trajets de la machine suivant les coordonnées, et ceci par suite de la possibilité de réglage programmable de An l'entraînement suivant l'axe des X et de l'entraînement suivant l'axe des Y, avec une vitesse maximale adaptable aux masses en mouvement. Avec la disposition ainsi décrite des palettes à l'avant de la machine ou sélectivement à droite ou à gauche auprès de la machine, la machine-outil peut être adaptée avec une souplesse avantageuse aux systèmes de finissage les plus divers. Bien entendu, les directions X et Y peuvent être interchangées, lorsque ceci est estimé nécessaire, pour permettre ainsi une adaptation au flux de matériau donné d'une manière simple, sans coût supplémen- t:ire particulier. La palette respective se trouvant sur la table à coordonnées se trouve serrée en place hydrauliquement, par exemple avec un dispositif de serrage hydraulique simple et peu coûteux et une petite installation hydraulique sous pression élevée. La petite installation hydraulique sous pression élevée peut être également incorporée à la table, ce qui permet d'éviter des conduites hydrauliques inamo- vibles et onéreuses. Une caractéristique déterminante réside dans le fait que tous les mouvements sont exécutés suivant les axes X et Y par commande numérique. Le circuit de régulation de la vitesse du positionnement suivant ces axes, d'emblée présent, permet une adaptation optimale aux exigences dyna- miques du mouvement des palettes (allure rapide, allure ralentie, changement de course et analogues). On peut ainsi par exemple échanger de façon plus rapide, par l'intermé- diaire du programme de commande numérique, une palette à faible poids de la pièce à usiner et de l'organe de serrage, qu'une palette lourde. La technique de sous-programmation courante de nos jours dans les commandes numériques permet l'appel d'échange des palettes de se faire par la programma- tion d'une courte adresse. La capacité de la mémoire de programmation qui se trouve de ce fait occupée est rendue négligeable compte tenu de la dimension des composants de mémoire modernes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante d'un exemple de réalisation *.1' 2498 104 donné à titre indicatif, mais nullement limitatif, en réfé- rence aux dessins annexés, par lesquels: La Figure 1 représente une vue de dessus d'une machine-outil à deux palettes sur un bâti de support, une palette venant d'être engagée sur ledit bâti de support avec une pièce usinée, tandis que l'autre palette est prête à être reçue avec une ébauche sur 'La table à coordonnées; La Figure 2 représente une vue de dessus d'une machine dans une position telle que la table à coordonnées s'est déplacée d'un pas dans la direction X; La Figure 3 représente une vue de dessus d'une machine dans laquelle la position de travail a été atteinte et la palette munie de l'ébauche a pratiquement atteint le raccordement à l'élément de plateau de base; La Figure 4 représente une vue de dessus d'une machine avec une palette repoussée avec une pièce usinée et une palette avec une ébauche en position de réception ou prise en charge; La Figure 5 représente une vue en coupe, a l'échelle agrandie, de la transmission à force; La Figure 6 représente une vue de la machine- outil avec l'échangeur de palettes; La Figure 7 représente une vue d'une partie de l'élément de plateau de base, à échelle agrandie, avec une butée de palette; La Figure 8 représente une vue en coupe d'une partie d'une palette avec une partie de la barre crantée de transport en position de liaison mutuelle; et La Figure 9 représente une vue de dessus d'une machine outil avec un magasin pour la réception d'une plura- lité de palettes. La machine à usiner se compose d'une machine-outil 1 et d'organes 2 d'amenée des pièces à usiner. Le banc 3 d'usinage comprend plusieurs éléments, à savoir: un plateau de base 4, qui est déplaçable en direction Y selon le repère numérique 5 (flèche double), une table à coordonnées 6, qui est montée sur le plateau de base 4 de façon à pouvoir cou- lisser dans la direction X indiquée par le repère numérique 7 AN perpendiculairement à la direction Y indiauée par le repère numérique 5. Les directions 5, 7 s'étendent perpendiculai- rement l'une à l'autre et sont conjointement soumises à une commande numérique (CN). Un élément 8 du plateau de base est prévu de façon à être solidarisé à 'la table à coordonnées 6, c'est-à-dire que la table à coordonnées 6 se déplace de la même façon que l'élément 8 de plateau de base. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'organe 2 d'amenée des pièces à usiner figure sous forme d'un bâti de support 9 auprès de la machineoutil 1, et supporte 2 palettes 10, 11 placée côte à côte. Celles-ci se trouvent l'une derrière l'autre dans la direction Y indiquée par 5. Les palettes 10, 11 correspondent sensiblement dans leurs largeunsà la largeur de l'élément 8 de plateau de base, tandis que leur longueurs sont un peu plus grandes que celle de l'élément 8 du plateau de base, si bien qu'un élément 8 de plateau de base, et une palette 10 ou 11 peuvent atteindre la longueur d'un cadre de circulation de la table à coordon- nées 6 jusqu'à remplir à peu près ledit cadre. Dans la posi- tion représentée dans la figure 1, la palette 11 est montrée repoussée sur la bâti de support 9, à savoir sous l'effet du coulissement de la table à coordonnées 6, qui avait assumé peu auparavant la position supérieure,-sur les figures, au moment de recevoir pour la prise en charge, ladite palette 11 afin de l'acheminer à la machine-outil 1 o ladite palette 11 s'est trouvée usinée. La palette 10 se trouvant sur le bâti de support 9 dans la position représentée, est charg(ed'une ébauche, c'est-à-dire d'une pièce à usiner, qui est amenée dans la position suivante sur la table à coordonnées 6 pour être ensuite usinée. Pour le mouvement accouplé du plateau de base 4, de la table à coordonnées 6 et des palettes 10, 11, on utilise la commande numérique, en déclenchant à cet effet une trans- mission à force 12. Celle-ci se compose d'une crémaillère 13, solidarisée au plateau de base 4, d'un pignon 14, d'une barre de guidage 15 du transport, d'un élément de guidage 16 prévu à l'extrémité de la barre de guidage 15 de transport et res- pectivement d'une tige 17 de guidage sur chaque palette 10,11. Les surfaces de l'élément 8 de plateau de base et des 2 palettes 10, Il représentent des surfaces d'usinage de base 18, 19, 20, qui sont situées dans un plan, dans l'exemple de réalisation représenté, et qui portent des rainures en T uniformes, si bien que des pièces à usiner peuvent être serrées d'une même façon. Dans la représentation selon la Figure 2, la palette 11 est demeurée dans la même position avec la pièce usinée, tandis que la palette 10 est au contraire déjà en partie extraite du bâti de support 9 par l'intermédiaire de la transmission à force 12, et déposée sur la table à coordon- nées 6. Dans la Figure 3, on a représenté la machine à usiner, dans laquelle les palettes 10 se trouvent complète- ment supportées par la table à coordonnées 6 auprès de l'élément 8 de plateau de base. Les pièces à usiner, serrées, peuvent être conjointement usinées par les outils correspondants. La palette Il peut tout d'abord rester encore dans sa position initiale tandis que l'on peut déjà toutefois également retirer la pièce usinée pour garnir ladite palette d'une nouvelle ébauche. La table à coordonnées 6 a coulissé sous l'effet de la commande numérique, dans la direction Y indiquée par 5 et dans la direction X-Indiquée par 7, d'une telle manière que l'usinage positionné peut être déclenché. La représentation selon la Figure 4 correspond à peu près à celle de la Figure 1. La pièce a maintenant été usinée et se trouve sur la palette 10 avec laquelle elle est poussée sur le bâti de support 9 par l'intermédiaire de la table à coordonnées. Entre temps, la palette 11 a été garnie d'une nouvelle pièce restant encore à usiner. La table à coordonnée 6 est représentée engagée, par suite de la manoeuvre en direction X indiquée par 7 et en direction Y indiquée en 5, dans l'élément de guidage 16 de la palette Il chargée, et se trouve ainsi en position d'extraire la palette Il par un mouvement en direction X+ de la barre de guidage 15 de trans- port. La transmission à force 12 correspond par sa position à celle de la Figure 1. Dans la Figure 5, on représente à échelle agrandie, la transmission à force 12. On peut aisément voir que le *, La)1i pignon 14 est monté dans la table à coordonnées 6 par l'in- termédiaire de paliers à roulement 23, 24. La crémaillère 13 est solidarisée au plateau de base 4 et engrène sur le pignon 14. La barre de guidage 15 de transport est relativement mobile par rapport à la table à coordonnées 6 et à l'élément de plateau de base. La crémaillère 13 et la barre de guidage de transport se trouvent en liaison mutuelle par l'inter- médiaire d'une roue dentée 21 et d'un accouplement 22. A cet effet, l'accouplement 22 est réalisé en tant qu'accouplement électromagnétique, qui présente un disque d'entraînement 25 et qui est en permanence en liaison avec l'arbre du pignon 14 par l'intermédiaire d'une clavette 26. Selon l'état de manoeuvre, le disque d'entraînement 25 peut constituer une mêx unité avec la roue 21 ou s'en trouver disjoint. La roue dentée 21 est disposée avec l'accouplement 22 dans un orifice 36 s'ouvrant vers le bas, ménagé dans l'élément 8 du plateau de base. La multiplication crémaillère 13 - pignon 14 - roue dentée 21 - barre de guidage 15 de transport est choisie de façon que le trajet de coulissement de la barre de guidage 15 de transport soit supérieur au trajet de coulissement nécessaire de la palette 10 ou 11. Celle-ci vient buter par le guidage à force, contre les butées 30 de palettes prévues de façoncorrespondantes sur l'élément 8 de plateau de base et les butées 30' de palettes ménagées de façon correspondante sur le bâti de support 9. En raison du trajet de déplacement plus grand conféré à la barre de guidage 15 de transport, l'accouplement 22 doit alors être traversé à friction au moment d'atteindre les butées 30 et 30', ce qui permet d'obtenir une venue en contact plus sure contre les butées 30, 30', sans que les positions terminales désirées pour les palettes 10 et 11 aient besoin d'être exactement programmées et retenues. Malgré les tolé- rances plus grandes, une même position terminale précisée exacte des palettes 10, 11 peut dans chaque cas être atteinte. Dans la représentation selon la figure 6, on peut voir d'autres détails, ainsi en particulier la machine-outil] pourvue d'un outil 27 monté sur un porte-outil 28. On peut en outre voir l'élément 8 de plateau de base ainsi que la barre de guidage 15 de transport qui est prévue à la partie infé- rieure dudit élément 8 de plateau de base. Au-dessus de la barre de guidage 15 de transport, se trouve sur l'élément 8 de plateau de base, sur la face frontale 29 de ce dernier, une butée 30 de palette, qui se trouve en liaison avec un interrupteur manométrique 31 pourvu d'une alimentation 32 en air comprimé et qui travaille avec une précision d'interrup- tion reproductible d'au moins 0,05 mm (Figure 7). Lorsque la palette n'atteint pas la position terminale sur l'élément 8 de plateau de base, par suite d'un encrassage quelconque, ou d'une commande défectueuse, pour empêcher des endommagements de l'outil, l'accouplement 22, qui est conçu en tant qu'accou- plement à friction se trouve traversé avec mise en jeu de la friction. Lors de l'usinage de la pièce, l'accouplement 22 est toujours ouvert, si bien qu'un coulissement d'un élément 8 de plateau de base par rapport à la table à coordonnées 4 est possible sans mouvement relatif des palettes 10 sur l'élément 8 de plateau de base. Si la palette 10 ou 11 n'atteint pas la butée 30 de palette ou qu'il existe encore une trop grande distance entre palette et butée de palette, il se produit alors un arrêt de la machine par l'intermédiaire de l'interrupteur ma- nométrique 31, pour empêcher des endoiffmagements de la pièce à usiner et de l'outil par suite d'un positionnement incorrect de la pièce à usiner. A l'extrémité avant de la barre de guidage 15 de transport, tournée vers l'organe 2 d'amenée des pièces à usiner, se trouve l'élément de guidage 16 en forme de rainure, dans laquelle la tige 17 de guidage de la palette 10 ou 11 peut glisser, de sorte que la barre de guidage 15 de transport peut être accouplée avec ladite palette 10 ou il ou désaccouplée de celle- ci. Il s'agit à cet effet, dans la construction représentée, d'un accouplement à force, à conformation, d'une des palettes 10 ou il avec la barre de guidage 15 de transport. Par coulissement du plateau de base 4 avec tous les éléments le surmontant, dans la direction Y indiquée par 5, c'est sélectivement la palette 10 (Figure 1) ou la palette 11 (Figure 4) qui peut être accouplée par l'intermédiaire de la commande numérique, avec la barre de guidage 15 de transport. as Lors du mouvement de déplacement de la barre de auidace 15 de transport dans la direction X indiquée par 7, la palette 10 se trouve extraite sur la table à coordonnées 6, et à cet effet l'extrémité de la barre de guidage 15 de transport peut venir s'insérer dans un tube de recouvrement , qui est solidarisé à l'élément 8 du plateau de base. Par contre, la crémaillère 13 est solidarisée au plateau de base 4, si bien que lors d'un coulissement de l'élément 8 de pla- teau de base, le pignon 15 peut rouler sur ladite crémaillère. L'entraînement propre de l'élément 8 de plateau de base n'est pas représenté dans les exemples de réalisation, mais il est commandé par l'intermédiaire de la commande numérique et actionne indirectement par l'intermédiaire de la transmission à force 12, le mouvement des palettes 10 et 11. Ce mouvement est produit par le roulement du pignon 14 dans la crémaillère 13 et démultiplié par un rapport de denture déterminée entre le pignon 14 et la roue dentée 21, par exemple dans la proportion de 1:4. Par suite, la palette peut être déposée sur la table à coordonnées 6, suivant un trajet relativement court dans la direction X indiquée par 7 (environ 250 mm). Une fois que la position de serrage (contre la butée 30 de palette) est atteinte, la palette 10 est serrée hydrauliquement, puis l'accouplement 22 est ouvert. L'usinage de la pièce en position convenable peut alors commencé. Après l'usinage, la palette 10 parvient sur le bâti 9 de support, et la table à coordonnées 6 revient en arrière dans la position de départ pour prendre en charge, par la barre de guidage 15 de transport qui se déplace main- tenant vers la palette 10 chargée d'une nouvelle pièce à usiner, jusqu'à ce que la palette 10 vienne finalement buter contre l'élément 8 de plateau de base, et que les processus se répètent. Le bâti de support peut également être disposé de l'autre côté de la machine-outil 1, suivant une image dans un miroir de ladite machine outil 1. Il entre également dans le cadre de l'invention que le transfert des palettes ne soit pas effectué en direction X indiquée par 7, mais en direction Y indiquée par 5, ce qui est possible sans aucun problème pour la programmation de la commande numérique. Dans le cas de l'exemple de realisatior représenté dans la Fiaure 9, au lieu de seulement 2 palettes 10, 11, ce sont d'autres palettes plus nombreuses lia à 10e et lia à lle qui sont prévues. Elles peuvent se déplacer suivant un par- cours de circulation en forme de U, de façon que par exemple la palette 10 soit chargée de pièces usinées, tandis que les palettes iQa à e et lla à e sont garnies d'ébauches restant encore à usiner. Les palettres 11, lia à e et 10e à a sont enisuite enlevées pour usinage successivement à l'emplacement Il par la table à coordonnées 6, de la manière décrite ci- dessus, pour être ensuite de nouveau ramenées après l'usinage sur le bâti de support 9 (emplacement 10). Pendant l'usinage sur la machine 1, les palettes 10, il demeurées sur le bâti de support 9 se trouvent amenées pas à pas dans la position suivante à l'aide d'un entraînement convenable, afin que la place 10 puisse toujours rester libre pour recevoir une palette portant des pièces usinées, et que la palette suivante munie d'une ébauche soit toujours prête à être retirée à l'emplacement 11. Le bâti de support 9 entier avec les palettes 10 et il peut alors faire partie d'une voie de transport ou ne servir seulement que de butoir intermédiaire pour l'utilisation la plus optimale possible de la machine- outil 1. Sur un tel bâti 9 plus grand,-on peut également disposer plusieurs machines-outils 1 de façon -analogue à une voie de transfert, pour choisir de mettre en oeuvre divers stades d'usinages qui ne peuvent pas être effectués seulement avec une machine-outil. De cette façon, la machine 1 peut continuer à fonctionner sans personnel de service tant que le nombre de palettes 10, il suffit, de sorte que sans dépense en personnel, il est possible d'atteindre une prolon- gation du poste de fonctionnement à un degré considérable (production avec un personnel limité). z. REVENDICATIONS 1. Machine-outil comportant un banc d'usinage (3) qui comprend un plateau de base (4) déplaçable dans la direction Y (5) et une table à coordonnées (6) mobile sur le plateau de base (4) dans la direction X (7), tous deux pouvant être placés sous une commande numérique (CN), caractérisée par le fait qu'un élément (8) de plateau de base est solidarisé à la table à coordonnées (6), et qu'un organe 2 d'amenée des pièces à usiner, sous forme de palettes (10, 11) peut être amené suivant un mouvement de va et vient sur ledit élément (8) de plateau de base ou la table à coordonnées (6) en provenance d'un bâti de support (9), et ceci à force sous l'effet du mouvement commandé du plateau de base (4) par rapport à la table à coordonnées (6), au moins deux palettes (10, 11) étant prévues qui présentent, conjoin- tement avec l'élément (8) du plateau de base une surface d'usinage (18, 19, 20), de façon qu'au moins les surfaces d'usinage (19,20) des palettes (10,11) demeurent dans un plan. 2. Machine selon la evendication 1 caractérisée par le fait que le plateau de base (4) à table à coordonnées (6) pourvu de l'élément (8) de plateau de base et l'une des palettes (10 ou 11) sont mutuellement reliés de façon sélec- tive par La commande numérique par l'intermédiaire d'une transmission à force (12). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'un mouvement commandé de la table à coordonnées se trouve contraint d'être produit en tant que mouvement forcé par la transmission à force (12) de l'une des palettes (10,11), les mouvements relatifs de la palette (10 ou 11) par rapport à la table à coordonnées (6) étant opposés au mouvement relatif au plateau de base (4) par rapport à la table à coordonnées (6). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le trajet de coulissement et par suite éga- lement de la vitesse de coulissement de la palette (10 ou 11) par rapport à la table à coordonnées (6) sont plus grands que le trajet de coulissement et la vitesse de coulissement de la table à coordonnées (6) par rapport au plateau de base(4). 1A 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisCes par le fait que la transmission à force (12) présente un accouplement ae sécurite (22). 6. Machine selon la revendication 2,caractérisée B' par le fait que la transmission à force 12 présente une crémaillère (13) solidarisée au plateau de base (4), un pignon (14) monté dans la table de coordonnées (6) et une barre de guidage (15) de transport, le pignon (14) engrenant dans la crémaillère (13) et une roue dentée (21) reliée au pignon (14) par l'intermédiaire d'un accouplement (22) engrenant dans la barre de guidage (15) de transport. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que l'extraction de la palette (10) sur la table à coordonnées (6) et le transfert de la palette (10) à partir et en direction de deux ou plusieurs emplacements d'usinage ont lieu par l'intermédiaire d'une barre de guidage (15) de transport montée à coulisse- ment sur le plateau de base, ladite barre (15) étant entraînée par l'intermédiaire d'une roue dentée (21), qui est pour sa part reliée par l'intermédiaire d'un accouplement de commutation (22) à un pignon (14), qui roule dans une seconde crémaillère (13) prévue fixement en place relativement au plateau de base (4). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée par le fait que la roue dentée (21) présente un dia- mètre primitif plus grand par rapport au pignon (14) et (15) si le mouvement relatif entre la barre de guidage (15) de transport et la table à coordonnées (6) se trouve démultiplié dans le rapport des diamètres primitifs. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que le trajet de coulisse- ment de la palette (10 ou 11), résultant de la transmission à force, par rapport au plateau de base (4) est plus grand que le trajet de déplacement de la palette (10 ou 11) entre sa position prête à l'usinage et sa position terminale sur la table à coordonnées (6), que les positions terminales des palettes (10, 11) sont fixées par des butées 30, 30' de palettes et q'un accouplement à friction (22) est prévu pour la protection de la transmission à force (12) contre un endomnagement par suite d'un dépassement de trajet forcé des palettes (10 et 11). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 et 9, zara- r =-. par le fait que l'accouplement (22) disposé entre le pignon (14) et la roue dentée (21) est réalisé à force et que par sa traversée à friction, le contact de la barre de guidage (15) de transport et de la palette (10,11) contre les butées (30, 30') de palettes, est rendu possible. 11. Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 5 à 10, caractérisée par le fait que l'accouple- ment (22) est agencé en tant qu'accouplement magnétiquei37). 12. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 11, caractérisée par le fait que l'entrainement à force (12) est relié par une liaison amovible à la palette (10,11). 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que la barre de guidage (15) de transport est munie à son extrémité tournée vers la palette (10, 11), d'un élément de guidage (16) en forme de rainure, qui peut venir en engagement ou en séparation avec une tige (17) de guidage lors du mouvement de la table à coordonnées (6) en direction Y (5) et que la liaison amovible est constituée.entre l'élément de guidage (16) en forme de rainure et la tige de guidage (17) 14. Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 13, en particulier selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la butée (30) de palettes de l'élément (8) de plateau de base est maintenue exempte d'impuretés à l'aide d'une buse à air comprimé et que la pression dynamique croissante lorsque la palette (10, 11) vient s'appliquer contre la butée (30), est utilisée par l'intermédiaire d'un interrupteur à pression électrique (31) pour la surveillance de la position de la palette (10,11) sur l'élément (8) de plateau de base. 15. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 14, caractérisée par le fait que l'élément (8) de plateau de base est pourvu à sa face frontale (29) tournée vers la palette (10,11) en cours d'arrivée, une butée (30) r qui arrête -a machine en cas de rapproch-b rn::.Lffisant, par l'internédiaire d'un interrupteur manom tr-.e (31). 16. Machine selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 14, caractérisée par le fait que la palette (10,11) peut être serrée en place dans sa position termi- nale sur l'élément (8) de plateau de base. 17. Machine selon la revendication 16, caractéri- sée par le fait que la palette (10,11) est assurée en posi- tion exacte terminale sur l'élément (8) de plateau de base i0 par au moins une broche de fixation. 18. Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 17, caractérisée par le fait qu'une plurarité de palettes (10, 11) circulent pas à pas sur un parcours et qu'au moins la palette (10) chargée d'une ébauche se trouve engagée au début du cycle, par sa tige de guidage (17) dans l'élément de guidage (16) de la palette (10). 19. Machine selon la revendication 18, caractéri- sée par le fait que les palettes (10,11) sont prévues sur un parcours de circulation et que les ébauches peuvent être déposées sur ledit parcours de circulation, tandis que les pièces finalement usinées peuvent être enlevées dudit parcours (Figure 9). 20. Machine selon la revendication 18, caractéri- séepir le fait que lespalettes(10,11) sont disposées de façon interchangeable sur le parcours de circulation. 21. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée par le fait qu'au moins une palette (10,11) est en permanence reliée à la transmission à force (12), évetpellement par l'intermédiaire d'un accouplement (22). BUGNON A.R.t. 116, -a ussmann 7:008 AKlS TI'.. 522.21-;20