Brevet FR2492537A1 — publié le 19820423

La présente invention concerne un système destiné à être utilisé avec un radar de recherche et de poursuite à un site de déclenchement d'armes afin d'aider un opérateur à identifier le moment o une cible donnée est poursuivie par le radar d'un site adjacent de déclenchement d'armes. On connaît généralement des systèmes automa- tisés de déclenchement d'armes pour missiles ou analo- gues, dans lesquels on utilise fréquemment un radar de recherche et de poursuite afin d'identifier des ci- bles se trouvant dans la zone défendue par les missi- les. Dans de nombreuses situations militaires, un cer- tain nombre de missiles sont déployés à des emplace- ments espacés le long du terrain et chaque site peut comprendre un système de radars séparé. Afin de re- chercher à la fois une élévation inférieure et une élévation supérieure, le radar de recherche et de pour- suite situé à chaque site peut inspecter une zone qui empiète sur le champ de sites adjacents. En consé- O quence, si un opérateur se trouvant à un site n'est pas averti de cet état de choses, il est possible qu'une seule cible soit attaquée par plusieurs missi- les, créant ainsi une situation généralement connue sous le nom de "sursaturation d'objectif". Afin d'empêcher le lancement de plusieurs missiles en di- rection d'une seule cible, si l'opérateur est avisé que le radar d'un site adjacent poursuit la même ci- ble, il sera alors à même d'éviter une situation de sursaturation d'objectif. Le problème que pose une sursaturation d'ob- jectif dans le cas d'emplacements de canons est connus et diverses techniques ont été adoptées pour réduire les risques de cette sursaturation. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 2.763.856 accordé le 18 septembre 195b au nom de M. Lattmann et ayant pour titre "Contrôle Apparatus" (= Appareil de contrôle), on décrit un système destiné à orienter un certain nom- bre de canons. Un ordinateur reçoit des informations localisant une cible spécifique par rapport à des pos- tes éloignés. Ce système compréhensif et élaboré per- met, à un commandant, de sélectionner une cible parti- culière. Les informations concernant cette cible sont transmises à l'emplacement de canon éloigné particulier qui occupe une position stratégique pour tirer sur la cible. L'opérateur se trouvant à l'emplacement de ca- non éloigné modifie alors son angle de visée et cette information est retransmise à l'ordinateur qui déter- mine alors l'angle correct par rapport à la cible. Le commandant se trouvant au poste principal sait alors qu'un emplacement de canon éloigné particulier est pointé sur la cible en question et il peut diriger le tir ainsi qu'il le désire. Une autre technique permettant d'éviter une sursaturation d'objectif est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 3.270.340 accordé le 30 août 1966 au nom de C. Hammack et ayant pour titre "Method of Echo Grouping" (= Procédé de groupement d'échos). Dans l'appareil décrit dans ce brevet, on adopte une technique destinéeà grouper les échos provenant d'une seule cible réfléchissante et détectés à plusieurs pos- tes de réception. Un filtre de poursuite est prévu pour chaque émetteur du système. Chaque filtre est conçu pour poursuivre des signaux sélectionnés dans le spectre Doppler d'un des émetteurs. Chaque filtre de poursuite est réglé ou positionné manuellement sur un écho sélectionné par un opérateur qui peut utiliser un analyseur de spectre. Lorsqu'il est réglé à un écho Doppler sélectionné, un de ces filtres continue à poursuivre la fréquence Doppler de ce signal parti- culier et aucune autre. Sont d'un intérêt général, les-brevets des Etats-Unis d'Amérique N0 3.508. 258 accordé le 21 avril 1970 au nom de L. Sjostrom, intitulé "Method and Ar- rangement Choosing a Target With a Definite Order Number by Means of a Target Seeker" (= Procécé et appareil pour la sélection, à l'aide d'un chercheur, d'une cible ayant un nombre d'ordre défini); 3.754.249 accordé le 21 août 1973 au nom de S. Kearney, intitulé "Laser Fire Control System Small Boat Application" (= Application, à de petites embarcations, d'un sys- tème de contrôle de tir au laser); 3.733.604 accordé le 15 mai 1973 au nom de H. Smith, intitulé "Aircraft Guidance System" (= Système de guidage d'avions'); 2.950.880 accordé le 30 août 1960 aux noms de B. Chance et al., intitulé "Method of and Means for Guiding Missiles" (= Procédé et dispositif de guidage de missi- S15 les); et 3.383.683 accordé le 14 mai 1968 aux noms de K. Harriger et al., intitulé "Pulse Doppler Radar System for Selectively Inhibiting Target Detection" (= Système de radar anti-brouilleur destiné à empêcher sélectivement la détection d'une cible); ainsi que le brevet britannique 944.098 publié le 11 décembre 1973 et intitulé "Pulse Echo Type Detecting System" (= Sys- tème de détection par impulsions du type à écho). Un objet de la présente invention est de four- nir une technique simple, mais néanmoins fiable desti- née à être utilisée dans les systèmes de radars d'un cer- tain nombre de sites de déclenchement d'armes dans le but d'identifier des situations virtuelles de sursatu- ration d'objectif pouvant donner lieu au tir de plu- sieurs missiles en direction d'une seule cible. Suivant la présente invention, chacun des dif- férents systèmes de lancement de missiles est équipé d'un radar de recherche et de poursuite comprenant un code distinct modulé sur le faisceau éclairant du radar. Lorsque les signaux réfléchis du radar sont captés à un endroit, un comparateur de codes établit une comparaison entre un code modulé sur le signal de retour du radar (si tant est qu'il y en ait un) et les codes mémorisés afin d'identifier les codes d'autres sites de lance- ment de missiles. S'il y a concordance, l'opérateur se-trouvant à ce site sait que la cible est poursuivie par le radar de recherche et de poursuite d'un autre système de lancement de missiles. Suivant la présente invention, dans un radar de recherche et de poursuite pour un système de lance- ment de missiles, on utilise un faisceau éclairant sur lequel. est modulé un code particulier. Lorsque la zone inspectée par le radar empiète sur celle inspec- tée par un radar adjacent, le signal de retour peut être celui provenant du radar d'un autre système de lancement de missiles. Afin d'identifier cette situa- tion, dans un détecteur de codes associé à chaque ré- cepteur de radar, sont mémorisés les codes pouvant être utilisés par les radars des autres systèmes de lance- ment de missiles. Si cette comparaison est positive, l'opérateur sait qu'il existe une condition virtuelle de sursaturation d'objectif, étant donné que plusieurs radars de poursuite éclairent la cible visée. Les objets, caractéristiques et avantages pré- cités de la présente invention, ainsi que d'autres ap- paraîtront plus clairement à la lecture de la descrip- tion ci-après de formes de réalisation préférées don- nées en se référant à l'unique dessin annexé qui est à la fois une vue illustrant une situation virtuelle de sursaturation d'objectif, ainsi qu'un schéma synoptique d'une forme de réalisation d'un détecteur de sursatu- ration d'objectif suivant la présente invention. On se référera à présent à ce dessin qui il- lustre une forme de réalisation d'un détecteur de sursa- turation d'objectif pour un système de radars suivant la présente invention. Dans de nombreuses situations militaires, un certain nombre de sites sont déployés d'une manière prédéterminée pour détecter et attaquer des cibles. Une ou plusieurs armes telles que des missiles, peuvent être localisées à chacun de ces si- tes et elles sont normalement sous le contrôle d'un opérateur qui peut déclencher le lancement du missile pour attaquer une cible ennemie. Ces systèmes de dé- clenchement d'armes sont souvent équipés d'un radar de recherche et de poursuite qui balaie un secteur déterminé en vue de détecter une cible virtuelle tel- le que celle représentée en 10 sous forme d'un avion dans le dessin. Afin de couvrir à la fois des élévations in- férieures et des élévations supérieures, il est normal que des parties des secteurs attribués à des sites ad- jacents (tels que les sites A et B) empiètent sur des sites adjacents comme illustré d'une manière générale par la zone 12 dans le dessin. Le radar de recherche et de poursuite prévu à chaque site comprend une antenne îndiquée en 14a et l4b respectivement) grâce à laquelle un faisceau éclairant du radar (indiqué en 16a et 16b respectivement) balaie toute la zone comprise dans le secteur attribué. Si une cible telle que l'avion 10, pénètre dans le secteur balayé par le faisceau éclai- rant 16a du radar, un signal de retour de radar 18a est renvoyé à l'antenne de radar l4a au site A. A cha- cun des sites, un récepteur de radar (tel que celui in- diqué en 20a) est associé à chaque antenne de radar et émet un signal vidéo qui est transmis à un système de visualisation sur écran (tel que celui indiqué en 21a), de sorte que l'opérateur se trouvant au site peut ob- server le mouvement de l'avion 10. Comme le montre le dessin, il existe une si- tuation virtuelle de sursaturation d'objectif si l'avion se trouve dans la zone de chevauchement 12, puisqu'aussi bien le mouvement de cet avion peut être observé sur l'écran de visualisation de deux sites ou plus. En conséquence, chacun des opérateurs se trou- vant à deux sites adjacents pourraient déclencher si- inultanément le lancement d'un missile pour attaquer l'avion 10. Dès lors, deux missiles pourraient conver- ger sur l'avion 10 alors qu'un seul pourrait être suf- fisant pour mettre celui-ci hors combat. Le détecteur de sursaturation d'objectif de la présente invention signale cette situation virtuel- le aux opérateurs se trouvant aux différents sites. Suivant une forme de réalisation, on prévoit un géné- rateur de codes 30 du type asynchrone qui est raccordé dans les systèmes de radars de tous les sites de dé- clenchement d'armes. Ce générateur 30 établit un code unique au départ d'un grand nombre de codes possibles et il est raccordé à un émetteur 32 du système de radar de chaque site, si bien que le code est modulé sur le faisceau éclairant. En d'autres termes, le code A est modulé sur le faisceau éclairant du radar situé au site A. Le code prévu pour chaque site est distinct des co- des de chacun des autres sites de déclenchement d'armes Dans une forme de réalisation préférée, même si le co- de A est différent du code B, il existe un nombre fini de codes, si bien qu'il n'est pas nécessaire de connaî- tre le code exact des autres sites. Le détecteur de sursaturation d'objectif comprend également, à chaque site, un détecteur de codes 34 qui est raccordé au ré- cepteur de radar 20, de telle sorte qu'il puisse rece- voir le signal codé modulé sur le signal de radar qui est réfléchi par l'avion 10. Le détecteur de codes 34 est asynchrone et il peut contrôler n'importe quel code de réception présent sur un signal de retour de radar vis-à-vis d'un grand nombre de codes possibles afin de vérifier s'il provient d'un autre site. Une alarme de sursaturation d'objectif 36 est raccordée au détecteur de codes 34 à chaque site. Bien que l'on puisse utili- ser de nombreux codes et techniques de codage diffé- rents dans le système de la présente invention, une technique simple pourrait consister en une modulation par impulsions, chaque site correspondant alors à une largeur ('-iimpl)ulsion différente. Lors de la mise en service, le faisceau 16 de chaque radar de recherche et de poursuite prévu pour le système de déclenchement d'armes à chaque site (en l'occurrence le site A et le site B) balaie un secteur déterminé. Les signaux de retour 18 du radar sont cap- tés par chaque antenne 14 et transmis à un système de visualisation sur écran 21, si bien que l'opérateur se trouvant à un site peut observer et suivre le mouve- ment de l'avion 10. Si l'avion 10 se trouve dans une zone de chevauchement entre le site A et le site B (en l'occurrence la zone 12), l'antenne 14a prévue au site A peut également capter et renvoyer le signal de radar 40a provenant du faisceau éclairant 16b du radar situé au site B. Très vraisemblablement, l'antenne de radar 14b captera également le signal de radar 40b provenant du faisceau éclairant 16a au site A. En considérant à présent la situation qui se présente au site A, le code B est modulé sur ce signal de radar réfléchi 40 et le détecteur de codes 34 détermine que ce code n'est pas le code A, mais est en fait un des différents codes attri- bués aux autres sites de déclenchement d'armes. Le dé- tecteur de codes 34 émet alors un signal destiné à dé- clencher l'alarme de sursaturation d'objectif 36 et aver- tir l'opérateur qu'un signal de retour de radar provenant d'un autre site a été capté. L'homme de métier comprendra que la présente in- vention pourrait être utilisée avec de nombreux autres types de systèmes de radars ou analogues. Par exemple, le système de radar utilisé conjointement avec la présen- te invention pourrait être un radar à laser, voire même un système de sonar. Bien que la présente invention ait été illus- trée et décrite en se référant à une forme de réalisa- tion préférée, l'homme de métier comprendra que diver- ses modifications peuvent y être apportées tant dans sa forme que dans ses détails, sans se départir de l'esprit et du cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Détecteur de sursaturation d'objectif destiné à être utilisé avec plusieurs sites de dé- clenchement d'armes, chaque site étant équipé d'un système de radar comprenant un émetteur raccordé à une antenne en vue d'émettre un signal éclairant, chaque site comprenant également un récepteur raccor- dé à cette antenne pour recevoir les signaux de retour du radar, caractérisé en ce qu'il comprend: un générateur de codes pouvant être raccordé à l'émetteur prévu à chaque site en vue d'engendrer un premier code qui est modulé sur le signal éclairant du radar, ce premier code unique faisant partie de plu- sieurs codes; un détecteur de codes pouvant être raccordé au récepteur du système de radar de chaque site en vue de détecter plusieurs codes dans le but d'en identifier un qui ne soit pas le premier code; une alarme raccordée au détecteur de codes pour émettre un signal d'alarme indiquant la réception d'un code autre que le premier; ce signal d'alarme indiquant ainsi que la cible visualisée par le récepteur du système de radar est poursuivie par le système de radar d'un autre site. 2. Détecteur de sursaturation d'objectif sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce que le pre- mier code modulé sur le signal éclairant du radar est un code modulé par impulsions de largeur variable. 3. Détecteur de sursaturation d'objectif sui- vant la revendication 2, caractérisé en ce que le pre- mier code a une largeur particulière qui identifie un site particulier, tandis que le détecteur de codes peut établir une distinction entre ce premier code et les autres codes modulés sur le signal de retour du radar. 4. Détecteur de sursaturation d'objectif sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- prend également un système de visualisation sur écran raccordé au récepteur et sur lequel un opérateur se trouvant à un site peut observer le signal de retour du radar qui identifie une cible.