Brevet FR2491580A1 — publié le 19820409

La présente inventiona trait à un robinet dis- tributeur qui comporte un obturateur, lequel est position- né par une structure qui comporte un levier de commande à deux étages qui peut être positionné par un solénoïde a- yant une force moyenne et une course d'une longueur modé- rée. Le solénoïde agit sur un bras de levier plus long du levier de commande lorsque l'application du couple ma- ximal est nécessaire pour provoquer le déplacement de l'ob- turateur et, ensuite, lorsqu'un couple moins important doit être appliqué, le solénofde agit sur un bras plus court du levier de commande pour provoquer un déplacement plus important de l'obturateur par rapport à la course du solénoïde. On connalt déjà dans la technique des robinets rotatifs de commande utilisés comme distributeurs, tels que les distributeurs représentés dans les brevets des EUA nO 3.892.259 et nO 4.049.019, au nom de McClockin, cédés à la demanderesse. Ces brevets antérieurs représentent des robinets distributeurs de ce type qui sont actionnables manuellement et, ains, la force requise pour faire tourner l'obturateur du robinet distributeur rotatif jusqu'à une position désirée et hors d'une position désirée est appli- quée manuellement. Pour la commande à distance des robinets distributeurs, il est déjà connu d'utiliser des moteurs hy- drauliques ou des solénoïdes. Pour remplacer l'organe d'ac- tionnement manuel des robinets distributeurs rotatifs de la technique antérieure, le concepteur-réalisateur d'une telle commande à distance choisira un moteur hydraulique ou un solénoïde capable de produire un couple suffisant pour dé- placer l'obturateur et ayant également une course suffisan- te pour déplacer l'organe d'actionnement du distributeur de la distance désirée pour provoquer la rotation désirée résultante de l'obturateur. Ces exigences entraXnent un accroissement du coût et des dimensions des éléments cons- titutifs du robinet distributeur. L'une des principales caractéristiques de l'in- vention décrite ici réside en ce qu'il est prévu un robinet distributeur comportant un organe d'actionnement d'obtura- teur monté à rotation autour d'un axe et avec lequel coo- père un levier de commande à deux étages de telle sorte que les mécanismes d'actionnement, tels qu'une paire de solénoïdes, peuvent agir à des moments différents sur des parties différentes du levier de commande pour réduire les conditions de puissance et de course des solénoides de telle sorte que le fonctionnement peut être obtenu en utili- sant des solénoïdes ayant une force moyenne et une course d'une longueur modérées. Pour la réalisation des caractéristiques ci-des- sus décrites, on sait que la plus grande force requise pour faire tourner l'obturateur est celle nécessaire pour dépla- cer l'obturateur hors d'une première position de commande de direction dans laquelle des éléments du robinet distri- buteur sont soumis à la pression maximale. A une plus fai- ble pression, l'obturateur peut être déplacé avec une for- ce relativement faible. Pour permettre l'utilisation d'un mécanisme d'actionnement à solénoïdes de la manière la plus avantageuse possible, on utilise un levier de commande à deux étages en combinaison avec l'obturateur pour fournir un bras de levier relativement long pour l'actionnement au moyen d'une structure associée à un solénoïde qui sert à provoquer la rotation initiale de l'obturateur hors d'une position active afin de relâcher la pression; ensuite, la structure actionnée par solénoïde agit sur un plus court bras de levier utilisable lorsqu'une moindre force est né- cessaire pour le déplacement de l'obturateur mais produi- sant un déplacement total plus grand de l'obturateur en réponse à la course du solénoXde. Ainsi, l'invention a notamment pour buts - de réaliser un robinet distributeur rotatif de commande de direction actionnable par un solénoïde ayant uine force moyenne et une course d'une longueur modérée, com- prenant un corps de robinet distributeur, un obturateur mon- té à rotation dans le corps de robinet distributeur, un levier de commande à deux étages relié de manière opéran- te à l'obturateur et fournissant un bras de levier rela- tivement long et un bras de levier intermédiaire plus court et un organe d'actionnement actionné par solénoïde mobile suivant une ligne pour venir en appui contre le court bras de levier lorsque le levier de commande est dans une position perpendiculaire à ladite ligne et à un petit angle d'un côté ou de l'autre de cette position et pour venir en appui contre le bras de levier relativement long lorsque le levier de commande est orienté à un plus grand angle d'un côté ou de l'autre de cette position; - de réaliser un robinet distributeur ayant un organe d'actionnement de distributeur monté à rotation autour d'un axe et des moyens pour positionner cet organe d'actionnement de distributeur comprenant un levier de commande allongé accouplé à l'organe d'actionnement de distributeur et s'étendant à angle droit ou obliquement par rapport audit axe et ayant des première et seconde surfaces d'appui situées à des distances différentes de l'axe,un mécanisme d'actionnement pour ledit organe d'ac- tionnement de distributeur comprenant une paire d'organes mobiles positionnés de part et d'autre du levier de com- mande pour agir en opposition l'un de l'autre le long d'u- ne ligne tangente à un arc dont le centre est situé sur ledit axe, les organes mobiles ayant une surface dont la longueur perpendiculairement à ladite ligne est suffisan- te pour que ladite surface vienne en appui contre l'une ou l'autre des surfaces d'appui selon la position de ro- tation de l'organe d'actionnement de distributeur; - de réaliser un robinet distributeur ayant un organe d'actionnement de distributeur monté à rotation au- tour d'un axe et des moyens pour positionner cet organe d'actionnement de distributeur comprenant un levier de com- mande allongé accouplé à l'organe d'actionnement de dis- tributeur et s'étendant obliquement par rapport audit axe et un mécanisme d'actionnement pour déplacer ledit orga- ne d'actionnement de distributeur d'un côté à l'autre d'une position neutre comprenant une paire de solénoïdes munis chacun d'un plongeur, ces plongeurs étant position- nés respectivement sur des côtés opposés du levier de com- mande et une paire de ressorts et de guides de ressort in- terposés chacun entre un organe d'actionnement respectif- et le plongeur du solénoïde coopérant de telle sorte que l'excitation des deux solénoïdes comprime les deux res- - sorts pour maintenir le levier de commande dans la posi- tion neutre, que la désexcitation d'un solénoïde permet au ressort comprimé coopérant avec l'autre solénoïde de faire avancer l'organe d'actionnement correspondant et de déplacer le levier de commande en éloignement de la posi- tion neutre et que la réexcitation ultérieure du solénoï- de désexcité provoque la venue d'un guide de ressort en appui contre l'organe d'actionnement correspondant pour ramener le levier de commande dans la position neutre et comprimer le ressort coopérant avec l'autre solénoïde. D'autres caractéristiques de l'invention appa- raitront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en coupe verticale cen- trale du robinet distributeur rotatif, prise approxima- tivement suivant la ligne 1-1 de la figure 2 et à plus grande échelle; La figure 2 est une vue en plan, avec arrache- ment partiel, du distributeur rotatif en position neutre; La figure 3 est une vue schématique qui montre la relation qui existe entre les orifices du robinet dis- tributeur rotatif lorsque ce dernier est en position neu- tre; La figure 4 est une vue en coupe verticale de certains éléments du robinet distributeur rotatif placés dans la position représentée sur la vue schématique de la figure 3, la coupe étant effectuée approximativement sui- vant la ligne 4-4 de la figure 3; La figure 5 est une vue, similaire à celle de la figure 2, avec arrachement partiel, cette vue repré- sentant le robinet distributeur rotatif placé dans l'une de ses positions actives; La figure 6 est une vue schématique montrant la disposition relative des orifices du robinet distributeur rotatif lorsque ce dernier ets dans la position représen- tée sur la figure 5; La figure 7 est une vue prise approximativement suivant la ligne 7-7 de la figure 6; La figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 2, cette vue représentant le robinet distributeur rotatif positionné entre une position neutre et une posi- tion active; La figure 9 est une vue schématique, similaire à celle de la figure 3, cette vue montrant la disposition relative des orifices du robinet distributeur rotatif lors- que ce dernier est dans la position représentée sur la figure 8; et La figure 10 est une vue similaire à celle de la figure 4, prise approximativement suivant la ligne 10-10 de la figure 9. Le robinet distributeur rotatif comporte un corps formé par une base 1 à laquelle est adapté un couvercle ou capuchon 2. La base et le couvercle sont assemblés entre eux de manière étanche à l'aide d'un joint torique 3 et ils délimitent une chambre 5 à l'intérieur du corps du ro- binet distributeur. Plusieurs passages formés dans la base 1 aboutis- sent à une face 6 de cette dernière qui est durcie et rec- tifiée pour coopérer avec une structure que l'on décrira ci-après. Ces passages comprennent un passage de pression 7 aboutissant à un orifice 8 formé dans la face 6, un pas- sage de retour 9 s'étendant à partir d'un orifice de retour formé dans la face 6 et deux passages de commande dont l'un, désigné par la référence 11, comporte un orifice de commande 12 formé dans la face 6. L'orifice de comman- de 12 a été représenté sur la figure 3 ainsi qu'un second orifice de commande 15 formé à l'extrémité d'un passage 16. Les passages 11 et 16 s'étendent à partir des orifices de commande 12 et 15 et débouchent à l'extérieur du corps du robinet distributeur de façon à pouvoir être raccordés à des conduites qui s'étendent jusqu'à un dispositif de com- mande, par exemple, jusqu'aux extrémités opposées d'un vérin hydraulique. Un obturateur 20 est monté à l'intérieur de la chambre 5 à rotation autour d'un axe défini par l'axe de rotation d'un arbre 21 s'étendant vers le haut à partir de l'obturateur et monté à rotation à l'intérieur d'une ouverture formée à l'extrémité supérieure du couvercle 2 du corps. L'obturateur et l'arbre sont montés à rotation à l'aide de roulements à aiguilles 22 et, respectivement, 23 pour réduire au minimum leur résistance à la rotation et d'un palier de butée 24 qui réagit à la poussée exercée dans la direction longitudinale de l'obturateur et de l'arbre. Un joint torique 25 est monté dans une disposition d'appui étanche contre l'arbre et contre l'ouverture du couvercle. - L'obturateur 20 comporte deux passages 30 et 31 s'étendant verticalement qui sont reliés entre eux par un passage transversal 32 qui est obturé à une de ses extré- mités par un bouchon 33. Dans chacun des passages 30 et 31 est disposée une bague d'étanchéité de siège 34 et, respectivement, 35. Les extrémités inférieures des bagues d'étanchéité de siège sont rodées de façon à former une surface plate destinée à venir en appui contre la face 6 de la base 1 du corps de robinet distributeur. Chacune des bagues d'étanchéité de siège est sollicitée vers la face 6 par un ressort 36 et, respectivement, 37 et l'étanchéité entre l'extérieur des bagues d'étanchéité de siège et les parois des passages dans lesquels elles sont reçues est assurée par des joints toriques 38 et, respectivement, 39 positionnés à l'intérieur de rainures périphériques for- mées dans les bagues d'étanchéité de siège. La superfi- cie de la surface des bagues d'étanchéité de siège 34 et 35 qui fait face au passage de raccordement 32 est légère- ment plus grande que la superficie de la surface qui est en appui contre la face 6 de la base 1 du corps, la force différentielle produite étant juste suffisante pour main- tenir un contact sans fuite avec la face 6 lorsqu'il rè- gne une forte pression dans le passage de raccordement 32. Le passage de retour 9 communique avec l'espace formé entre la face 6 de la base 1 du corps et la face in- férieure de l'obturateur 20 de telle sorte que le fluide contenu dans cet espace peut s'écouler jusqu'au passage de retour et, dans certaines conditions, ce passage d'écou- lement est augmenté par une rainure 40 en forme d'arc for mée dans la face inférieure de l'obturateur. - On a représenté dans les vues schématiques des figures 3, 6 et 9 diverses positions du distributeur rota- tif. Sur la figure 3, le distributeur rotatif a été re- présenté en position neutre. Dans cette position, ainsi que dans toutes les autres positions, l'organe d'étanchéi- té de siège 34 communique avec le passage de pression 7 et avec l'orifice de pression 8. L'orifice de pression 8 et la bague d'étanchéité de siège 34 sont légèrement décentrés par rapport à l'axe de rotation de l'obturateur pour assu- rer une action d'essuyage entre la bague d'étanchéité de siège 34 et la face 6 de la base 1 du corps lors de la rota- tion de l'obturateur. Dans la position neutre, les orifices de commande 12 et 15 communiquent tous deux avec l'espace situé entre l'obturateur 20 et la face 6 et également avec la rainure formée dans la surface inférieure de l'obturateur 20 de telle sorte que les deux orifices raccordés au vérin com- muniquent avec le passage de retour 9. Le fluide sous pres- sion provenant du passage de pression 7 et s'écoulant par sages 30, 31 et 32 de lPobturateur peut s écouler également librement jusqu'à l'orif'ice de retour en passant dans la bague d'étanchéité de siège 35 et dans la rainu- re 40. L'obturateur 20 a été représenté sur la figure 6 tourné à une position dans laquelle la bague d'étanchéi- té de siège 35 entoure l'orifice de commande 12 de telle sorte que le fluide sous pression qui s'écoule à travers le robinet distributeur est envoyé dans l'orifice de com- mande 12 et par le passage 11 jusqu'à une extrémité du dispositif à commander. L'autre orifice de commande 15 est raccordé au passage de retour par l'intermédiaire de la rainure 40. Une position intermédiaire de l'obtura- teur a été représentée sur la figure 9, position dans la- quelle l'obturateur est en partie retourné à la position neutre de la figure 3 dans une mesure telle que la bague d'étanchéité de siège 35', tout en restant en communica- tion avec l'orifice de commande 12, est entrée en communi- cation avec l'orifice de commande 15 de sorte que les deux orifices de commande sont raccordés au passage de retour par l'intermédiaire de la rainure 40. L'obturateur 20 peut être déplacé en rotation jusqu'à une position située au-delà de la position neu- tre, opposée à celle représentée sur la figure 6, dans laquelle le fluide sous pression est envoyé à l'orifice de commande 15 et l'orifice de commande 12 est raccordé au passage de retour. La position de l'obturateur est commandée par un mécanisme d'actionnement qui comprend un levier de commande à deux étages accouplé à un organe d'actionne- ment de distributeur. Le levier de commande à deux é- tages a été désigné par la référence générale 50 et il est constitué par un bras allongé 51 qui s'étend oblique- ment ou à angle droit par rapport à l'axe de rotation de l'arbre rotatif 21 et dont une partie est montée dans une ouverture 52 formée dans l'extrémité supérieure de l'ar- bre rotatif 21 qui constitue un organe d'actionnement de distributeur, le levier ayant une extrémité filetée 53 qui porte un écrou 54 qui sert à maintenir le bras fixé à l'arbre rotatif 21. Le bras 51 comporte des première et seconde surfaces d'appui 55 et 56 qui sont situées à des distances différentes de l'axe de rotation de l'arbre rotatif 21. La longueur du bras 51 jusqu'à la surface d'ap- pui 55 fournit un bras de levier relativement long tandis que la longueur du bras jusqu'à la surface d'appui 56 fournit un petit bras de levier. Le mécanisme d'actionnement comprend une paire de solénoïdes montés sur l'extrémité supérieure du couvercle 2 du corps de robinet distributeur au moyen de deux pattes de montage de solénoïde désignées respectivement par la ré- férence 62 et par la référence 63. Les faces internes des pattes 62 et 63 de montage de solénoïde portent une paire de guides de plongeur 64 et, respectivement, 65. La patte de montage 62 est percée d'une ouverture à travers laquel- le peut passer un plongeur 67 de solénoïde qui pénètre dans un alésage 68 formé dans le guide 64 de plongeur. Un plon- geur creux 69 est monté mobile à l'intérieur de l'alésage 68 du guide de plongeur et constitue un organe d'actionne- ment qui comporte une face 70 ayant une longueur appropriée pour pouvoir venir en appui contre les surfaces d'appui du levier de commande 50 à deux étages. Un guide 71 de ressort est monté mobile à l'intérieur du plongeur 69 et un ressort 72 est emprisonné entre une extrémité du plongeur et une extrémité du guide de ressort. Le déplacement du guide de ressort vers l'extérieur du plongeur 69 est limité par un jonc d'arrêt élastique 73 monté à l'intérieur d'une extré- mité du plongeur 69. La patte 63 de montage de solénoïde comporte une ouverture à travers laquelle un plongeur 80 du solénoïde 61 s'étend pour pénétrer dans un alésage 81 du guide 65 de plongeur. Le plongeur 80 coopère avec un organe d'action- nement constitué par un plongeur creux 82. Un guide 83 de ressort est monté à l'intérieur du plongeur et emprisonne entre lui et le plongeur un ressort 84, le déplacement vers l'extérieur du guide étant limité par un jonc d'ar- rêt élastique 85. Les organes d'actionnement 69 et 82 peuvent se déplacer le long d'une ligne qui est tangente à un arc dont le centre est situé sur l'axe de rotation de l'obturateur. Lorsque l'obturateur 20 est dans une position neutre, le le- vier de commande 50 est dans une position neutre, représen- tée sur la figure 2 et il s'étend perpendiculairement à cette ligne. Dans la position neutre du robinet distributeur, les solénoïdes 60 et 61 sont tous deux excités pour provo- quer l'extension des plongeurs -67 et 80 des solénolde jus- qu'à la position représentée sur la figure 2. Dans cette position, les ressorts 72 et 84 sont tous deux comprimés et les organes d'actionnement sont amenés à venir en appui contre la surface d'appui 56 du levier de commande à deux étages qui définit le bras de levier relativement court. Dans cette position, comme représenté sur les figures 3 et 4, la bague d'étanchéité de siège 35 communique avec les deux orifices de commande 12 et 15 de sorte qu'il n'est pas fourni de fluide sous pression au dispositif d'action- nement avec lequel le distributeur coopère. Si l'on sup- pose que l'orifice de commande 12 doit être raccordé à la source de fluide sous pression, le solénoïde 61 est désex- cité de telle sorte que le ressort comprimé 72 agit pour déplacer le plongeur 69 vers la droite, en considérant la figure 2, jusqu'à la position représentée sur la figure 5 et il provoque le déplacement du levier de commande jus- qu'à la position représentée sur la figure 5. Ce déplace- ment ne rencontre aucune opposition de la part de la struc- ture d'actionnement associée au solénoïde 61 et, par con- séquent, ces éléments se déplacent jusqu'à la position re- présentée sur la figure 5 dans laquelle le ressort 84 peut se détendre librement et provoquer un déplacement relatif entre le guide 83 de ressort et le plongeur 82, le déplace- ment vers l'extérieur du guide de ressort étant limité par le jonc d'arrêt 85. Dans la position active représentée sur la figure 5, la bague d'étanchéité de siège 35 communi- que avec l'orifice de commande 12, comme plus particulière- ment représenté sur la figure 7, de telle sorte que le fluide sous pression peut s'écouler par le passage 11 jus- qu'à une extrémité d'un dispositif actionné, tel qu'un vé- rin hydraulique. Pendant le déplacement jusqu'à la posi- tion de la figure 5, il n'y a aucune transmission de pres- sion de sorte qu'il n'est pas besoin d'appliquer une force maximale pour faire tourner l'obturateur de sorte que l'or- gane d'actionnement 69 peut agir sur la surface d'appui 56 du levier de commande qui définit le court bras de levier pour produire la rotation maximale de l'obturateur par rap- port à la course du plongeur. Lorsque l'obturateur doit être retourné à la po- sition neutre, le solénoïde 61 est réexcité, ce qui ramè- ne le guide 83 de ressort dans une disposition en butée con- tre un épaulement interne du plongeur 82 et provoque, ensuite, un déplacement initial du plongeur et le retour du levier vers la position représentée sur la figure 8. Une force plus élevée est nécessaire pour provoquer ce déplacement initial du fait que le fluide sous pression est transmis à l'orifice de commande 12 et, ainsi, le plongeur 82 est en appui contre la surface d'appui 55 du levier de commande, comme représenté sur la figure 5. Ceci produit un plus grand bras de levier et, par conséquent, une plus grande force pour faire tourner le levier de commande en éloigne- ment de la position représentée sur la figure 5 et dépasser la force requise pour comprimer le ressort 72 associé au solénoïde qui est reste excité. Les figures 8 à 10 représentent la position de la structure dès que l'application de la pression à l'orifice de commande 12 est interrompue. A l'étape représentée sur la figure 10, la bague d'étanchéité de siège,35, a été dé- placée jusqu'à une position dans laquelle les orifices de commande 12 et 15 sont interconnectés de sorte que l'ori- fice de commande 12 peut communiquer maintenant avec le passage de retour 9 pour relâcher la pression. A ce mo- ment, on notera que, comme représenté sur la figure 8, le plongeur 82 est venu en contact avec la surface d'appui 56 qui définit le court bras de levier de telle sorte que la course du plongeur 80 du solénoïde provoque un plus grand déplacement relatif du levier de commande. Lorsque le plongeur 80 du solénoïde est complètement déployé, les éléments ont été ramenés dans la position représentée sur la figure 2, le levier de commande étant maintenu dans une position neutre. Lorsqu'on désire positionner le distributeur ro- tatif pour alimenter en fluide sous pression l'orifice de commande 15, le solénoïde 60 est désexcité de telle sorte qu'il se produit une action similaire à celle décrite en se référant à la désexcitation du solénoide 61 et, ensuite, à la suite de la réexcitation du solénoïde 60, les éléments sont ramenés à la position neutre. Dans un mode de réalisation du robinet distribu- teur rotatif, il faut une rotation d'environ 540 de l'obtu- rateur pour déplacer la transmission de pression d'un ori- * fice de commande à l'autre. Ceci représente une rotation de 270 à partir de la position neutre pour raccorder l'un ou l'autre des orifices de commande 12 et 15 à la source de fluide sous pression. Lorsque l'obturateur est dans la position représentée sur la figure 7, il faut une rotation d'approximativement 270 pour déplacer l'obturateur jusqu'à la position neutre représentée sur la figure 4, approxima- tivement les 11 degrés initiaux étant nécessaires pour re- lâcher la haute pression. C'est le déplacement de la posi- tion représentée sur la figure 4 jusqu'à celle représentée sur la figure 8, au cours duquel l'action est exercée sur la surface d'appui 55, qui définit le long bras de levier qui produit la rotation nécessaire pour provoquer le relâchement de la pression et, ensuite, l'action est exercée sur le court bras de levier pour produire la rotation restante de l'ob- turateur. Pour exercer l'action ci-dessus décrite, on n'u- tilise que deux bagues d'étanchéité de siège, la bague d'é- tanchéité de siège 35 recouvrant l'un ou l'autre des ori- fices de commande dans les positions actives de l'obtura- teur et étant à cheval sur les deux orifices de commande dans la position neutre centrale. Ceci, en combinaison avec le positionnement des orifices de commande au voisinage de l'axe de rotation, réduit au minimum la rotation requi- se pour déplacer l'obturateur entre ses positions actives et réduit ainsi les conditions de couple et de course re- quises des solénoïdes. On a représenté un robinet distributeur à trois positions qui utilise les solénoïdes 60 et 61 et une struc- ture d'actionnement comprenant un ressort compressible coo- pérant avec chacun des solénoïdes. Pour un fonctionnement à deux positions sans la position neutre, on peut modifier la structure d'actionnement de distributeur en remplaçant l'un des plongeurs et la structure correspondante, par exemple le plongeur 82, le guide 83 de ressort et le res- sort 84, par un plongeur plein. Dans cette construction, lorsqu'un des solénoïdes est excité, l'autre solénoïde est désexcité pour faire tourner le levier jusqu'à l'une ou l'autre des positions des orifices de commande. REVENDICATIONS 1) Robinet distributeur rotatif ayant un organe (21) d'actionnement de distributeur monté à rotation au- tour d'un axe, un levier de commande allongé (50) accou- plé de manière opérante à l'organe d'actionnement de dis- tributeur et s'étendant en éloignement dudit axe de façon à pouvoir se déplacer autour d'un axe, sur un arc, en éloi- gnement et en rapprochement d'une position neutre, carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens (69, 82) suscepti- bles de venir en appui contre le levier de commande pour provoquer le déplacement de ce dernier, ces moyens venant en appui contre le levier à des distances différentes du- dit axe selon la distance dont le levier de commande est écarté de la position neutre. 2) Robinet distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens précités comprennent une paire d'organes mobiles (69, 82) positionnés sur les cô- tés opposés du levier de commande (50) de façon à agir en opposition l'un à l'autre le long d'une ligne tangente à un arc dont le centre est situé sur ledit axe, les organes mobiles ayant une surface (70) ayant une longueur, dans la direction perpendiculaire à ladite ligne, suffisante pour venir en appui contre l'une ou l'autre des surfaces d'appui (55, 56) du levier selon la position de rotation de l'organe d'actionnement de distributeur. 3) Robinet distributeur selon la revendication 1, actionnable par un solénoïde (60, 61) ayant une force mo- yenne et une course d'une longueur modérée, caractérisé en ce qu'il comporte un corps de robinet distributeur dans lequel un obturateur (20) est monté à rotation, le levier de commande (50) qui y est accouplé fournissant un bras de levier relativement long et un bras de levier intermédiaire plus court, lesdits moyens (69, 82) comprenant un organe d'actionnement actionné par solénoïde mobile suivant une ligne de façon à venir en appui contre le court bras de levier lorsque le levier de commande est positionné de telle sorte qu'il s'étend perpendiculairement à ladite li- gne ou à un petit angle de part et d'autre de ladite posi- tion et à venir en appui contre le bras de levier relati- vement long lorsque le levier de commande est à un plus grand angle d'un côté ou de l'autre de ladite position. 4) Robinet distributeur rotatif selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que l'obturateur (20) comporte un orifice (31) d'écoulement de fluide sous pression qui est proche de l'axe de rotation de l'obturateur et en ce que le corps de robinet distributeur comporte un orifice (12, 15) qui communique avec l'orifice de l'obturateur dans une position de l'obturateur pour laquelle le levier de commande est situé audit plus grand angle, l'orifice du corps étant positionné adjacent audit axe de faQon à ré- duire au minimum le couple requis pour faire tourner l'ob- turateur afin d'interrompre la communication entre les ori- fices. ) Robinet distributeur rotatif selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce qu'il comporte des roulements à aiguilles radiaux (22, 23) positionnés entre l'obturateur (20) et le corps de distributeur pour réduire au minimum la résistance à la rotation de l'obturateur. 6) Robinet distributeur rotatif selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce qu'une bague d'étanchéité de siège (35) est positionnée dans l'orifice (31) de l'obtu- rateur (20) pour réduire au minimum la rotation de l'obtu- rateur nécessaire pour déplacer ladite bague d'étanchéité de siège jusqu'à une position ou hors d'une position dans laquelle la bague d'étanchéité de siège (35) entoure de manière étanche les orifices formés dans le corps de dis- tributeur et dans l'obturateur. 7) Robinet distributeur rotatif selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce qu'il comporte une paire d'orga- nes d'actionnement (69, 82) positionnés sur les côtés op- posés du levier de commande (50) et mobiles chacun le long de ladite ligne, des moyens élastiques (72, 84) associés 16 2491580 auxdits organes établissant une position neutre desdits organes et du levier de commande dans laquelle le levier de commande s'étend perpendiculairement à ladite ligne et une paire-de solénoïdes (60, 61) normalement excités, chacun associé à l'un des organes d'actionnement, la dé- sexcitation d'un solénoïde permettant à l'organe associé et au levier de commande de se déplacer sous l'action de la force exercée par l'autre organe d'actionnement. 8) Robinet distributeur rotatif selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que le corps de robinet distri- buteur comporte une base (1) et un couvercle (2) délimi- tant entre eux une chambre (5) dans laquelle l'obturateur (20) est monté à rotation, cet obturateur ayant une face tournée vers une face (6) de la base (1), des passages for- més dans la base comprenant un passage de pression (7), un passage de retour (9) et un passage de commande (11, 16), chacun de ces passages ayant un orifice respectif (8, 10, 12, 15) qui débouche dans ladite face (6) de la base, l'ob- turateur (20) comportant deux passages interconnectés (30, 31), chacun de ces passages étant muni d'un orifice dé- bouchant dans la face précitée de l'obturateur, une bague d'étanché té de siège (34, 35) munie d'un passage central étant disposée dans chacun des orifices de l'obturateur de façon à être en appui contre la face (6) de la base, l'une des bagues d'étanchéité de siège étant constamment en com- munication avec l'orifice de pression de la base et l'au- tre bague d'étanchéité de siège étant sélectivement posi- tionnée en communication avec l'orifice de commande formé dans la base par la rotation de l'obturateur autour d'un axe. 9) Robinet distributeur rotatif selon la revendica- tion 7,-caractérisé en ce que chacun des deux solénoïdes (60, 61) comporte un plongeur (67, 80), un ressort (72, 84) et un guide de ressort (71, 83) étant associés à chacun des organes d'actionnement (69, 82) et interposés entre l'orga- ne d'actionnement et l'un des plongeurs de telle sorte que l'excitation des deux solénoïdes provoque la compression def deux ressorts pour maintenir le levier de commande dans ladite position perpendiculaire à ladite ligne et la désex- citation d'un solénoïde permet au ressort comprimé associé à l'autre solénoïde de faire avancer l'organe d'actionne- ment correspondant et de déplacer le levier de commande (50) en éloignement de la position mentionnée en dernier lieu.