Brevet FR2492784A1 — publié le 19820430

La présente invention a pour objet un dispositif destine a délivrer séquentiellement des objets, notamment des composants électroniques, assujettis à se déplacer par un guide de deplacement. Il est connu du brevet français 2 259 033 un dispositif ou des objets, en l1occurence des joints de capsules de bouchage, sont empilés et poussés horizontalement un par un jusqu'au dessus de l'entrée d'une goulotte de descente. Ce dispositif de i'art antérieur a pour inconvénient d'imposer aux objets un empilement, puis de soumettre l'objet situe en-dessous de la pile à des frottements lors de sa distribution dans la goulotte de descente. Il est également connu du brevet français 1 585 275 un dispositif d'essai et de triage de relais où des relais empiles sont délivrés un par un vers une piste de glissement où est disposee une piste d'essai. Deux butées disposées respectivement en aval et en amont de la bobine d'essai sont solidaires d'un axe rotatif et basculent alternativement dans la piste de glissement quelles barrent cempletement. Ce dispositif, outre l'inconvénient mentionne ci- dessus pour le brevet français 2 259 G53, ne permet pas d'alimenter en continu les objets en amont des bu tees, ce qui diminue sensi bernent la cadence de fonctionnement. La présente invention pour objet un dispositif destiné a délivrer séquentiellement des objets, notamment des composants, et plus particulièrement des condensateurs, et ne soumettant pas ceuxcl à des contraintes susceptibles de les détériorer, tout en per mettant une alimentation à une cadence accéléree. L'invention concerne donc un dispositif destine a délivrer séquentiellement des objets assujettis à se déplacer par un guide de déplacement, et caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif distribuant en continu des objets vers un premier et un second dispositif d'arrêt d'objets, respectivement aval et amont, associés a une bascule mobile entre une première position où le dispositif d'arrêt aval est en position d'arrêt et le dispositif d'arrêt amont en position de passage libre et une seconde position ou le dispositif d'arrêt aval est en position de passage libre et le dispositif d'arrêt amont en position d'arrêt, ladite position d'arrêt du dispositif d'arrêt amont correspondant à une fermeture seulement partielle du passage du guide de déplacement. Selon un mode de réalisation de l'invention, les objets sont assujettis à se déplacer par coulissement sous l'action de la gravite. Suivant un mode de réalisation de ltlnvention, ie dispositif comprend un dispositif de détection de la présence d'un objet arrete par le premier dispositif d'arrêt. Selon l'invention, le dispositif comporte un dispositif de détec tion de l'orientation dsun objet arrête par le premier dispositif d'arrêt. Un dispositif selon l'invention peut egalernent comporter un dispositif aval produisant un signal représentatif du passage d'un objet en aval du premier dispositif d'arrêt. Selon l'invention, au moins un dispositif d'arrêt comporte un pion d'arrêt, éventuellement pourvu d'une extrémité pointue dirigee vers les objets à arrêter. Chacun des pions est guide' par un alésage et est solidaire respectivement d'une première et d'une deuxième chapes tournant autour respectivement d'un premier et d'un deuxième axes disposés de part et d'autre d'un troisième axe de rotation de la bascule. Selon un mode de réalisation de l'invention, la bascule comporte une troisième chape mobile en rotation autour d'un quatrieme axe et une tige est articulée sur la troisieme chape et est reliee a un vérin. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comporte, en aval des dispositifs d'arrêt, deux rampes de glissement, l'une produisant une rotation d'un anglet de l'objet autour de son axe de déplacement, et l'autre d'un angle ,,' - 180" autour du meme axe. I1 comporte également un dispositif de commutation recevant d'un dispositif de détection d'orientation, un signal représentatif de l'orientation de l'objet, et actionnant une commande dirigeant l'objet vers l'une ou l'autre des deux rampes. L'invention sera mieux comprise dans la description ci-dessous par référence aux dessins ci-annexés et où - la figure 1 représente un schéma géneral d'un appareil d'orientation d'objets incorporant un dispositif suivant l'invention; - les figures 2a et 2b représentent une bascule suivant l'invention; - la figure 3 représente une coupe suivant l'axe AA de la figure 2a; - la figure 4a représente une vue de dessus de la figure 9; - la figure 4b représente une piece complémentaire du dispositif représenté aux figures 3 et lia ; - la figure 5 represente une vue de dessous de la figure 3; - la figure 6 représente un schéma de principe d'une rampe d'orientation suivant l'invention;; - les figures 7 et 8 représentent deux vues d'une glissiere à deux rampes hélicoïdales; - les figures 7a et 7b, et 8a représentent une butée et un système d'éjection d'objets correspondant respectivement aux fi gures 7 et 8; - la figure a représente une pièce complémentaire de la piece représentée à la figure 8 - la figure 9b représente une commande d'orientation suivant l'invention; - les figures 10 à 12 représentent des schemas logiques de commande d'un dispositif suivant l'invention. La figure 1 représente un distributeur vibrant 1 délivrant des objets dans une goulotte inclinée 2, jusqu'a un dispositif d'arrêt 3 pourvu éventuellement de dispositifs de détection 4 et 4'. tn aval du dispositif d'arrêt 3 qui est destiné à délivrer sequentiellement les objets, est disposé un guide aval 5 et eventuellement un dispositif d'orientation 6. Le dispositif d'orientation 6 a essentiellement pour fonction de réaliser l'orientation des objets de façon que ceuxci se présentent toujours du même côté à la sortie du dispositif. Une telle disposition est particulièrement intéressante dans le cas de composants, par exemple de condensateurs orientés qui doivent toujours se présenter avec une borne de polarité positive située du même côte. Les objets sont ensuite aiguillés selon une sortie latérale 7, une sortie verticale 8 ou une sortie verticale avec retournement 9. Aux figures 2a et 2b, on a représenté un dispositif destiné a délivrer séquentiellement des objets et correspondant au repère 3 de la figure 1. Un tel dispositif comporte un premier dispositif d'arret d'objets 14 et constituant un dispositif aval, et un second dispositif d'arrêt d'objets 15 constituant un dispositif amont. Ces deux dispositifs sont reliés par une bascule 90 déplaçable entre deux positions. La première position de la bascule 90 est representee à la figure 2a, où le dispositif d'arrêt aval 14 arrête un objet 11 guidé par un guide 12. Dans cette première position de la bascule, le dispositif d'arrêt 15 laisse le passage libre aux objets suivants. Cependant, l'objet 10 qui suit l'objet 11 ainsi que les autres objets sont retenus par celuici. A titre d'exemple, les objets représentés sont des condensateurs dont les conducteurs de sortie sont dirigés vers l'amont. Les conducteurs de sortie du condensateur B1 retiennent ainsi au moins le condensateur 10. Le dispositif d'arrêt amont 15 est préferen- tiellement disposé entre les conducteurs de sortie d'un condensateur arrêté par le dispositif d'arrêt aval 14.Lors de la commutation de la bascule vers sa deuxième position, le dispositif d'arrêt aval 14 s'efface et laisse passer l'objet 11, alors que le dispositif d'arrêt amont 15 ferme seulement partiellement le passage du guide 12 et arrête l'objet 10 placé en amont. Cette situation est représentee à la figure 2b. Lorsque la bascule est de nouveau amenee à la première position, L'objet 10 est libére par le deuxième dispositif d'arrêt 15 et est arrêté par le premier dispositif d'arrêt 14. Tout objet qui suit l'objet 10 est retenu par celui-ci et/ou par le premier dispositif d'arrêt 14. Les premiers et seconds dispositifs d'arrêt 14 et 15 sont réalisés sous la forme de deux pions guides par un alésage menage dans un guide de coulissement des objets. Il va de soi que cet exemple n'a pas de caractere limitatif En effet, les objets pourraient être amenés d'une façon différente par le coulissement le long d'un guide, par exemple par un tapis transporteur, et les éléments d'arrêt portés par la bascule seront dans ce cas disposes transversalement par rapport à la direction de déplacement du tapis transporteur ; ou bien les pions peuvent être remplacés par des éléments plans émergeant de fentes disposées en travers du guide. Dans le cas d'objets ne présentant pas d'élements tels que des conducteurs de sortie permettant d'intercaler le second dispositif d'arrêt amont 15, l'arrêt des objets sera réalise par coincement de ceux-ci contre une partie supérieure du guide de coulissement ou du tapis d'entraînement, I'obturation partielle du guide étant réalisee en limitant la course du dispositif d'arrêt amont 15 à une partie seulement de la hauteur utile du guide. La figure 3 correspond à une représentation détaillé d'une coupe de la figure 2a par le plan AA La bascule representée par le repère général 90 comporte un axe de rotation 17, sur lequel s'articulent deux bras 23 portant des axes 18 et 21 autour desquels s'articulent des chapes 19 et 22. Les chapes 19 et 22 portent les pions, respectivement 15 et 14. Le pion 15 est pourvu d'une extrémité pointue. Ce pourrait être également le cas pour le pion 14, ou bien les deux pions 14 et 15 pourraient être cylindriques.Les bras 23 portent à l'extrémité oppose à l'axe 18, un axe 24 sur lequel s'articule une chape 25 reliée à une commande de la bascule, par exemple une tige d'un vérin V1 non représente. Les pions 14 et 15 traversent des alésages ménages dans le corps 29. Les chapes 19 et 22 servent alternativement de butée au niveau de la partie inférieure du corps 29 aux pions 14 et 15, qui peuvent ainsi alternativement dépasser du guide de coulissement 12. Un alésage 32 de fixation est ménagé à une extrémité du corps 29, tandis que l'autre extrémité de celuisi porte une patte de fixation 30 munie d'un alésage 31.Les dispositifs d'arrêt, en l'occurence des pions, ne sont pas forcément symétriques par rapport à l'axe 17 comme le dessin pourrait le laisser penser, mais au contraire, ils peuvent être disposés à des distances différentes, ce qui permet de faire dépasser du guide les deux dispositifs d'arrêt avec des amplitudes différentes sans que le débattement de la bascule soit augmenté. Il est aussi possible bien entendu de faire varier ces amplitudes en jouant sur l'effet de butée des chapes 19 et 22.Il est ainsi possible de bloquer complètement le passage à l'aide du dispositif d'arrêt aval se présentant sous la forme d'un élément plan disposé en travers du guide et obstruant complètement celui-ci lorsqu'il est en position d'arrêt, alors que le dispositif d'arrêt amont, lui,n'est susceptible que d'assurer une fermeture seulement partielle du passage du guide 12 lorsqu'il se trouve à son tour en position d'arret. La figure 4a représente une vue de dessus de la figure 3. Le guide 12 est pourvu de parois latérales 13 dans lesquelles sont ménagées deux saignées transversales 26 permettant de loger des détecteurs de la présence d'un objet, repéré par les reperes 35, 35' sur la figure 2a. Entre les alésages correspondant aux pions 14 et 15, est disposé un alésage 16 associé à un dispositif de détection d'orientation 79'. La pièce représentée à la figure 4b forme la partie supérieure du guide 12. Elle est pourvue d'alésages 33 dans lesquels sont disposés des pions pouvant s'engager également dans les alésages correspondants 34 ménagés sur les parois 13 du corps 29. La partie supérieure du guide 12 comporte deux rebords supérieurs 13' et un guide supérieur 12'. Deux saignées 26' sont ménagées sur les rebords 13' et correspondent aux saignées 26 des parois 13. Un alésage 27 décalé par rapport à l'axe du guide 12 est menacé dans celui-ci et correspond à un dispositif de détection d'orientation 79, ce qui définit l'axe de détection de celui-ci. Le dispositif d'orientation tel que décrit permet de déterminer sur quelle face se presente un composant tel qu'un condensateur pourvu d'un bossage 20 decalé par rapport à son axe. I1 va de soi que les dispositifs de détection représentés sur les figures précédentes ne sont donnés qu'à titre indicatif. En effet, celles-ci correspondent à des détections par transmission lumineuse ou par interruption de transmission lumineuse. D'autres techniques peuvent être mises en oeuvre, par exemple des détections optiques par réflexion, etc. La figure 5 représente une vue de dessous de la figure 3. Les deux bras 23 sont articulés sur un axe 17 en deux parties. L'axe 18 sur lequel s'articule la chape 19 portant le pion 15 et l'axe 21 sur lequel s'articule la chape 22 portant le pion 14 sont disposés de part et d'autre de l'axe 17 en deux parties et laissent ainsi un espace pour le détecteur 79' situé en face de l'alésage 16. L'axe 17 en deux parties est libre en rotation autour de deux alésages ménagés dans le support 28 solidaire de la partie inférieure du corps 29. Pour assurer une mise en mouvement plus rapide des objets lorsque le dispositif d'arrêt aval est en position de passage libre, il est avantageux de disposer au niveau du guide 12 et en amont du dispositif d'arrêt aval, une buse alimentée en air sous pression et qui est disposée de telle manière que l'air qu'elle insuffle chasse l'objet vers l'aval. Les objets délivrés séquentiellement par un dispositif tel que décrit ci-dessus peuvent ensuite être utilisés de manières diverses. Au cas où une détection de l'orientation des objets suivant l'une ou l'autre face a été réalisée, les objets peuvent être ensuite triés d'une manière connue en soi en éliminant les objets dont l'orientation ne correspond pas à une orientation predéterminée. On va maintenant décrire un mode de réalisation de l'invention ou les objets sont réorientés par un dispositif d'orientation. Dans le cas où les objets se présentent avec une orientation aléatoire, par exemple lorsqu'ils sont fournis par un distributeur vibrant, cette solution permet de multiplier par deux la cadence de fourniture d'objets suivant une orientation prédéterminée. Un dispositif d'orientation d'objets selon l'invention comprend deux rampes de glissement hélicoïdales, I'une produisant un angle de rotation es de l'objet autour de son axe de deplacement, et l'autre de c(-180" autour du même axe. On a représente a la figure b une rampe de glissement désignée par le repere 80. Un objet 11' est pourvu d'un axe longitudinal ou axe de déplacement XX', et d'un axe transversal YY'. Il se présente à une entree 37 de la rampe 80. Il est guidé le long de la rampe par les rebords de celle-ci 36. La rampe 80, qui est par exemple une rampe hélicoïdale, produit une rotation de l'objet d'un angle o, autour de son axe XX'. A une sortie 38 de la rampe 80, L'objet se présente maintenant selon un axe transversal ZZ' qui fait un angle I'axe X1X'1 est en principe parallèle à l'axe XX', par exemple dans le cas où on utilise une rampe hélicoïdale, mais ceci n'est en aucune façon obligatoire. Les figures 7 et 8 représentent une glissière designée par le repère général 56 et comportant deux rampes 80 et 81 pourvues de bords latéraux 36 qui leur sont orthogonaux et s'étendent jusqu'à des rebords 54 et 55 qui sont orthogonaux aux bords 36. Les deux rampes sont disposées symétriquement par rapport à un plan dont la trace est l'axe de la figure 8, les extrémités de chaque rampe étant d'un côté (37, 39) situées dans un plan perpendiculaire au plan de symétrie, et de l'autre (38, 40) dans le plan de symétrie. Des alésages peuvent être ménagés dans les rebords 54 et 35, ce qui permet de fixer une bande souple recouvrant les rampes, par exemple une bande en matière plastique. La glissière 56 est située entre deux plans parall'eles,respectivement 51 et 51'.Des objets dont l'orientation a été détectée par des moyens de détection d'orientation sont dirigés par un dispositif d'orientation vers l'une ou l'autre des .deux rampes - 80 ou 81 selon la face qu'ils présentent. Considérons un objet, dont les deux faces sont désignées respectivement par A et B, et qui se présente à l'entrée 37 de la rampe 80 en coulissant sur sa face B, et dont la face A est par conséquent visible sur la figure 8. Une telle orientation sera désigne conventionnellement par le signe +. Comme il a été expliqué à la figure 6, l'objet va subir une rotation d'un angle w( qui, dans le cas présent, est de 900, et se trouver à l'extremite 38 de la rampe 80 avec sa face A dirigée vers la gauche sur le dessin, au niveau de la butée 43 disposée en aval de la glissière 56.L'objet présentant une orientation inverse que l'on désignera par le signe - et se présentant à l'extrémité 39 de la glissière 81 ressortira au niveau de la butee 43 également avec sa face A dirigée vers la gauche. Différents modes de réalisation du dispositif d'orientation des objets qui dirige les objets vers l'une ou l'autre des deux rampes selon leur orientation va être maintenant décrit plus en détail. Un objet dont l'orientation est détectée par un dispositif tel que celui portant les repères 79, 79' sur les figures 4a et 4b, est dirigé suivant l'une ou l'autre des rampes 80 ou 81 de la glissière 56 par déplacement d'une commande 83 associée par exemple à un vérin V2 de la glissière qui fait pivoter cellesi autour d'un axe 53. La commande 83 est fixée sur un axe 52. Les objets tombent ensuite au niveau d'une butée 43 bordée par deux rebords de guides de sortie 41 et 42. La présence d'un objét au niveau de la butee 43 est alors détectée par un détecteur de présence 82, qui commande un verin d'éjection V3 pourvu d'une tige 44.La figure 7b montre le vérin V3 en position d'éjection V+ de l'objet qui coulisse ainsi le long d'un plan défini par la butée 43, jusqu'à un chargeur 45. La rentrée de la tige du vérin 44 est éventuellement détectée par un détecteur de fin de course 88,88' dont Je signal est éventuellement introduit dans un circuit de temporisation 89 dont la fonction sera expliquée dans la suite de la description. Suivant une variante de l'invention, les objets sont introduits par les extrémités 38 et 40 disposées dans ce cas à la partie supérieure des rampes 80 et 81. La glissiere est mobile autour de l'axe 52 et la commande 83 est associée à l'axe 53. Un raccordement en V est prévu au niveau des extrémités 37 et 39 des glissiéres 80 et 81 et il est représenté à la figure 9a sous la forme d'un prolongateur 48. Un objet introduit à I'extrémité 38 de la glissiere 80 ressort par l'extrémité 37, puis rentre en 47 dans le prolongateur 48 et ressort en 50. Un objet introduit à l'extremité 40 de la rampe 81 ressort par l'extrémité 39 et parcourt le prolongateur 48 depuis l'extrémite 46 jusqu'à l'extrémité 50. Une butée telle que 43 est alors disposee en aval. La figure 9b illustre une variante de l'invention, ou la glissière 56 reste fixe. Dans ce cas, un guide aval désigné par le repere 84 est mobile autour d'un axe 85 et est commandé par un dispositif de commande 86, par exemple un vérin qui reçoit des informations relatives à l'orientation détectée d'un objet et positionne en conséquence le guide aval. Les objets ressortent par l'extrémité' de sortie 87 du guide aval 84 et sont ainsi dirigés vers l'une ou l'autre des rampes 80 ou 81. A la figure 10, une bascule telle que décrite ci-dessus est disposée suivant une première position B1 où le premier dispositif d'arrêt aval est mis en position d'arrêt des objets par l'intermédiaire d'un circuit Cob1. Un circuit de détection de présence C1, en réponse à un signal du détecteur de présence 35, libère un objet en positionnant la bascule dans la deuxième position par l'intermédiaire d'un circuit de commande CB2. Cette opération intervient avec un retard produit par le circuit retardateur t1 Ce retard a pour fonction de permettre à un dispositif de détection de mesurer de façon sure l'orientation de l'objet et de positionner correctement le dispositif d'orientation avant que l'objet soit libéré par la commande de la bascule.Un circuit de détection et de commande C2 reçoit des signaux détecteurs d'orientation 79 et positionne en conséquence le dispositif d'orientation V2 suivant l'une des positions + ou - correspondant à des orientations + ou - de l'objet. Lorsque la présence d'un objet et son orientation ont été détectées et lorsque l'objet a été dirigé suivant une des deux rampes suivant son orientation, le système est remis à l'état initial, soit en repositionnant automatiquement la bascule en position B1 par l'intermédiaire du circuit de commande CB1 sans délai ou apres un retard produit par un circuit retardateur t2, soit en réalisant ce repositionnement en présence d'un signal fourni par un détecteur de passage aval 82. A titre de variante, le circuit de détection et de commande C2 ne produit de positionnement de rampe qu'en présence d'un signal d'autorisation fourni par le circuit de détection C1. A titre également de variante, à chaque passage d'un objet détecté par le détecteur de passage aval 82, le dispositif d'orien tation est repositionné en une position prédéterminee V2 ou les objets sont dirigés vers une des deux rampes correspondant a une orientation -des objets, à savoir dans l'exemple décrit, la rampe 81. A la figure il, un circuit de commande CB1 positionne une bascule suivant une première position où le dispositif aval arrête les objets par déplacement du vérin V1 vers une position V1. Ce positionnement a lieu en presence d'un signal fourni par un détecteur de passage aval 82. Lorsqu'un detecteur de présence 35 a fourni un signal représentatif de la présence d'un objet au niveau du dispositif d'arrêt aval, un circuit de commande C1 fournit un signal au circuit de commande CB2 avec un retard produit par un circuit retardateur tl. Le circuit de commande CB2 positionne la bascule suivant une position où le dispositif de passage aval laisse passer un objet par déplacement du vérin V1 vers une position V1.Le circuit C2, qui est une variante du circuit C2 de la figure 10, produit, en réponse à un signal fourni par le détecteur d'orientation 79, un signal S+ lorsque l'objet se trouve suivant une orientation +, ou un signal S lorsque l'objet se retrouve suivant une orientation -. Un premier circuit eT reçoit le signal S+ et un signal qui est émis lorsque la rampe est en position V2. La sortie de ce circuit ET est reliée à un circuit de commande Cv; destiné à positionner la rampe dans la position + qui correspond à un objet se présentant suivant une orientation S+.De la même façon, un circuit représentatif d'une orientation b de l'objet et un signal représentatif de positionnement de rampe V2 dans la position + sont introduits à l'entrée d'un second circuit ET commandant un circuit de commande CV2 positionnant le dispositif d'orientation à la position correspondant à une orientation S de l'objet. La figure 12 représente un mode de réalisation de l'invention mettant en oeuvre un dispositif d'éjection des objets. Lorsque la bascule est mise dans la position B1 par l'intermédiaire d'un circuit de commande CB1, et lorsque le circuit de commande CV2 a positionné le dispositif d'orientation suivant la position Vt un circuit de commande C1 recevant également un signal d'un détecteur de présence 35, produit une commande d'un circuit retardateur tl qui émet un signal retardé vers un circuit de commande de bascule C132 qui fait commuter la bascule dans la position B2 ou un objet est libéré ; un circuit de commande C3, en réponse à un signal- de détection de présence fourni par un détecteur aval 82, introduit un signal de commande dans un circuit retardateur t4, qui produit un. signal retardé de commande un circuit de commande CV+ d'un vérin d'éjection vers une position d'éjection V3, le vérin de commande V3 étant ensuite ramené dans la position V3 de retour par le circuit de commande CV3, position détectée par un détecteur 88 de rentrée du vérin 44 d'éjection. En réponse à ce signal de rentrée 88, la bascule est repositionnée en position B1 par le circuit de commande CS1. D'autre part, le circuit ET qui reçoit les signaux représentant la position de la bascule en position B1, ainsi que les signaux représentant un positionnement du dispositif d'orientation dans la position V2, autorise le circuit C2 à lire l'orientation d'un objet arrêté par le dispositif d'arrêt aval.Dans le cas particulier décrit plus haut de la lecture d'un bossage de l'objet, au cas où un bossage est présent en face du détecteur d'orientation 79,79', un signal de commande est émis par le circuit de commande Ci vers un circuit retardateur t3 produisant une sortie éventuellement retardee vers un circuit de commande CV2 > positionnant le dispositif d'orientation dans la position V2+. Lorsque le dispositif d'orientation est positionné dans la position V2, et lorsque la tige 44 du vérin V3 se trouve dans la position de rentrée Vy un circuit ET produit un signal de commande du circuit CV2 qui repositionne le dispositif d'orientation dans la position V Pour que le signal fourni par le détecteur 8 corresponde bien à une rentrée de la tige 44 du vérin V3, les signaux de détection sont introduits dans un dispositif de temporisation 89 (voir figure 7a) qui, en réponse à un signal émis par des détecteurs 88, n'émet un signal de sortie que pendant un temps predéterminé. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits. Ainsi, on peut disposer au niveau du dispositif d'arrêt aval un ou plusieurs dispositifs de test d'un composant et ensuite orienter celuici selon des critères choisis à l'avance. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à délivrer séquentiellement des objets assujettis à se déplacer par un guide de déplacement, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif distribuant en continu des objets vers deux dispositifs d'arrêt d'objet, respectivement aval (14) et amont (15), associés à une bascule (90) mobile entre une premiere position (B1) où le dispositif d'arrêt aval (14) est en position d'arrêt et le dispositif d'arrêt amont (15) en position de passage libre et une seconde position (B2) où le dispositif d'arrêt aval (14) est en position de passage libre et le dispositif d'arrêt amont (15) en position d'arrêt, au moins ladite position d'arrêt du dispositif d'arrêt amont (15) correspondant à une fermeture seulement partielle du passage du guide de déplacement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les objets sont assujettis à se déplacer par coulissement sous l'action de la gravité. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérise en ce qu'il comprend une première commande (cl13 actionnant la bascule vers ladite première position, et une seconde commande (CB2) actionnant la bascule vers ladite seconde position. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérise en ce qulil comprend un dispositif de détection (26, 26', 35, 35') de la présence d'un objet arrêté par le dispositif d'arrêt aval (14) et produisant un signal introduit à l'entrée d'un circuit retardateur (t1) actionnant la seconde commande (cob2). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caracterise en ce qu'il comporte un dispositif aval (82, 88J produisant un signal représentatif du passage d'un objet en aval du dispositif d'arrêt aval (14), ledit signal actionnant ladite première commande (CES 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes, caractérisé en ce qu'au moins un des dispositifs d'arrêt comporte un pion d'arrêt (14, 15). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que au moins un pion est pourvu d'une extrémité pointue (15) dirigé vers les objets à arrêter. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caracterisé en ce que chacun desdits pions est solidaire respectivement d'une première (22) et d'une deuxième chape (19) tournant autour respectivement d'un premier (21) et d'un deuxième (18) axe disposés de part et d'autre d'un troisième axe (17) de rotation de ladite bascule et en ce que chacun desdits pions (14, 15) est guide par un alesage. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la bascule comporte une troisième chape (25) mobile en rotation autour d'un quatrième axe (24), et en ce qu'une tige est articulée sur la troisième chape et est reliée à un vérin. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détection (79, 79') de l'orientation d'un objet arrêté par le premier dispositif d'arrêt (14). 11. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9. caractérise en ce que la bascule comporte deux bras oscillants (23) reliés par au moins les premier (21) et deuxième (18) axes, en ce que le troisième axe (17) est en deux parties et est disposé au niveau dudit dispositif opto-électronique (79') et en ce qu'un dispositif opto-électronique de détection (79') est disposé entre les deux bras (23) et entre les première (21) et deuxième (18) chapes 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection de l'orientation dsun objet comporte un axe de détection décale par rapport à l'axe du guide de déplacement. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications precédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, en aval des dispositifs d'arrêt, deux rampes (80, 81) de glissement, l'une produisant une rotation d'un angle q de l'objet autour de son axe de deplacement et l'autre d'un angle o( - 180" autour du même axe et en ce qu'un dispositif de commutation recevant d'un dispositif de détection d'orientation (79, 79') un signal représentatif de l'orientation de l'objet, actionne une commande dirigeant l'objet vers l'une ou l'autre des deux rampes.