Brevet FR2492254A1 — publié le 19820423

PROCEDE ET DISPOSITIF DE SELECTION AUTOMATIQUE D'UN INSTRUMENT DYNAMIQUE D'UN GROUPE D'INSTRUMENTS NOTAMMENT STOMATOLOGIQUES. L'invention concerne un procédé et un dispositif de sélection automatique du fonctionnement d'un instrument appartenant å un groupe d'instruments. L'invention s'applique plus spécialement à des instruments dynamiques rotatifs ou non, alimentés pneumatiquement ou électroniquement, utilisés en médecine stomatologique ou en chirurgie dentaire. On connaît déjà, en particulier dans le domaine de la médecine stomatologique et de la chirurgie dentaire,des unités comprenant un groupe d'instruments dynamiques, rotatifs ou non, (tels que seringue, turbine, moteur, etc.), des moyens d'alimentation de ces instruments, électriques ou pneumatiques, des cordons de liaison des différents instruments aux moyens d'alimentation ; et un organe de commande unique le plus souvent sous la forme d'un contacteur commandé par une pédale actionnée par le pied du praticien. Ces unités connues comportent également un dispositif de sélection du fonctionnement à un moment donné d'un seul des instruments . Ce dispositif de sélection est tel que lorsque la pédale de l'organe de commande est actionné, seul fonctionne l'instrument choisi par le praticien, les autres instruments de l'unité ne fonctionnant pas. On connaît à ce jour différentes variantes de réalisation de ces dispositifs de sélection. Dans une première variante, l'unité comporte des canes de guidage des cordons des instruments. Ces canes de guidage sont mobiles et comportent à leur base des microrupteurs. Un tel micro-rupteur est actionné dès que la cane qui le supporte est inclinée suffisamment. Cette inclinaison résulte d'une traction sur le cordon de l'instrument consécutif à sa saisie par le praticien. Dans une deuxième variante connue, l'unité comporte des tambours d'enroulement des cordons des instruments, sollicités par des ressorts. Des micro-rupteurs sont associés à ces tambours ou aux carquois de réception des instnments. Dans ule troisième variante connue, les cordons des instruttts sont spiralés et des micro-rupteurs sont placés sur les carquois de réception des instruments. Dans une dernière variante, les instruments sont libres (pas de sup- ports imposés) des contacteurs de sélection au pied étant prévus. Ainsi, les dispositifs de sélection connus à ce jour mettent en oeuvre des organes de coupure tels que micro-rupteurs placés non pas sur les instruments eux-me'mes mais associés, directement ou non aux organes de réception de ces instruments, les organes de coupure étant mis en oeuvre par suite de la mise en place ou de l'enlèvement des instruments des organes de réception correspondants. Ainsi pour que le dispositif de sélection soit efficace, le praticien est obligé de replacer les instruments dans des emplacements fixes; déterminés, choisis par le constructeur de l'unité. Le praticien n'a pas en particulier la possibilité de placer son instrument en un emplacement non prevu à cet effet, même si celui-ci s'avèrerait plus pratique pour lui. La dernière variante pallie cet inconvénient, mais la pédale est impor- tante, le risque d'erreur est accru, le nombre d'instruments limité. La présente invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients. A cet effet, 1' invention propose un procédé de sélection automatique du fonctionnement d'un instrument dynamique faisant partie d'un groupe d'instruments - notamment médicaux ou chirurgicaux et en particulier stariatologiques - alimentés à partir de moyens d'alimentation par des cordons de liaison, camandés par un organe de commande c'muun, 1' instrument sélectionné pouvant seul fonctionner, si l'organe de ca"mnde est actionné, les autres instruments étant alors au repos, dans lequel on réalise cette sélection à partir de 1' instrument proprement dit et non à partir de son organe de réception au repos et à cet effet on détermine automatiquement que l'instrument est à la masse - notamnent tenu à la main par le praticien - et si c'est effectivement le cas, on ferme automatiquement le circuit d'alimentation de l'instrument rendant possible son fonctionement, si par ailleurs l'organe de commande est actionné. L'invention propose également un dispositif de sélec tion automatique pour la mise en oeuvre du procédé qui comporte associés à chaque instrument des moyens pour générer un signal originel haute fréquence, des moyens de détection du signal originel, placésen sortie des moyens pour générer ce signal ; des moyens de connexion à la masse de l'instrument, placés également en sortie des moyens pour générer ce signal, une bascule placée en sortie et, commandée par les moyens de détection ; et un relais de puissance piloté par la bascule permettant d'ouvrir ou fermer le circuit d'alimentation de l'instrument. La présente invention présente l'avantage essentiel que la sélection est obtenue par la manipulation même de l'instrument que le praticien désire utiliser. Par conséquent, le praticien peut reposer cet instrument à tout endroit désiré, à condition naturellement que l'instrument ne soit pas mis à la masse, c'est-a-dire qu'il ne soit pas au contact d'un corps métallique relié lui-même à la masse de l'unité. L'invention procure en outre d'autres avantages l'adjonction d'instruments supplémentaires à l'unité est possible, sans limitation. L'unité n'a pas à comporter des moyens support spécifiques, des tambours enrouleurs spéciaux et autres pièces du même type, car celles-ci n'interviennent pas dans le processus de sélection. Le travail opératoiredu praticien est facilité. L'invention sera bien comprise grâce à la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est un bloc diagramme illustrant l'invention. La figure 2 est un schéma de principe d'une forme d'exécution possible d'un dispositif selon l'invention. Suivant l'invention, il est proposé un procédé et un dispositif de sélection automatique du fonctionnement d'un instrument dynamique faisant partie d'un groupe d'instruments I. Ces instruments sont notamment médicaux ou chirurgicaux et en particulier stomatologiques. Ils sont notamment des turbines, des moteurs, des seringues, etc. Ces instruments en tant que tels ne font pas directement partie de l'invention et ne sont pas représentés. Ces instruments à fonctionnement dynamique sont rotatifs ou non, alimentés à partir de moyens d'alimentation 1, communs, par exemple électriques, notamment du courant continu 12 volts, via des cordons de liaison 2 appropriés ne faisant pas davantage partie de l'invention. I1 est prévu un organe de commande commun tel qu'un contacteur déplacé par une pédale ou similaire actionnée par le praticien. Tant que l'organe de commande n'est pas actionné, aucun instrument ne peut fonctionner. Lorsque l'organe de commande est actionné, l'instrument sélectionné par le praticien fonctionne, du fait d'un dispositif de sélection automatique. Les autres instruments non sélectionnés restent au repos. Naturellement, il est généralement prévu des organes de réception des instruments au repos tels que carquois, gorge ou plateau de matériau électriquement isolant. A chaque instrument est associé un module 3, fixe, branché en série et interposé entre d'une part les moyens dElimentation 1 et l'organe de commande et d'autre part le module d'alimentation 2 de l'instrument correspondant. Les divers modules 3 en nombre égal au nombre d'instruments de l'unité sont donc placés en parallèle sur les moyens d'aiinentatiôn 1. Chaque module 3 comporte un bloc spécifique approprié à l'instrument non représenté sur le dessin, comportant des composants électroniques appropriés, des électrovannes, etc. Selon l'invention, on réalise la sélection de I'instrument désiré à partir de cet instrument proprement dit et non à partir de l'organe de réception au repos de cet instrument. Plus précisément, la saisie manuelle de l'instrument choisi par la main du praticien a pour effet de sélectionner cet instrument en autorisant son fonctionnement. Plus généralement, un instrument est sélectionné par sa mise à la masse1 et seulement dans ce cas. Ainsi donc suivant l'invention, on détermine automatiquement que l'instrument est à la masse - notamment tenu à la main par le praticien. Si il est déterminé que l'instrument est effectivement à la masse, on ferme automatiquement le circuit d'alimentation de l'instrument, en rendant possible son fonctionnement si naturellement par ailleurs l'organe de commande est actionné. Un dispositif de sélection suivant l'invention comporte dans une forme d'exécution possible et non limitative, associés à chaque instrument, notamment dans le module 3 correspondant, en premier lieu des moyens 4 pour générer un signal originel haute fréquence so. Le dispositif de sélection comporte en second lieu des moyens 5 de détection du signal originel so branchés sur la sortie 6 via une connexion 7. Le dispositif de sélection comporte en troisième lieu des moyens de connexion 8 à la masse M de l'instrument, également branchés sur la sortie 6, comme la connexion 7. Le dispositif de sélection comporte en quatrième lieu une bascule monostable 9 branchée en sortie 10 des moyens de détection 5 via une connexion 11, commandée par ces moyens de détection 5. Le dispositif de sélection comporte enfin, en cinquième lieu, un relais de puissance 12, placé en sortie 13 de la bascule 9, via une connexion 14, piloté par la bascule 9, permettant d'ouvrir ou fermer le circuit d'alimentation de l'instrument, notamment la connexion 15 de l'alimentation associée aux moyens d'alimentation 1. Les moyens 4, 5, sont alimentés notamment à partir des moyens d'alimentation 1, via des connexions 16a, 16b, branchées par exemple sur la connexion 15 et la connexion 17 associée, elleseêmesbranchéessur les moyens d'alimentation 1 respectivement en 18a, 18b et auxquelles est branché le module 2 de l'instrument respectivement en l9a, 19b via un bloc spécifique. Le dispositif fonctionne de la manière suivante les moyens 4 génèrent le signal originel haute fréquence so Lorsque l'instrument n'est pas sélectionné, c'est- à-dire lorsqu'il est au contact de son organe de réception non métallique ou de tout autre organe non métallique de l'unité, le signal originel so est appliqué aux moyens de détection 5 c'est-à-dire que les moyens de détection 5 détectent le signal orginel so. Dans ce cas, et seulement dans ce cas, les moyens de détection 5 génèrent en sortie 10 un signal de commande sc comportant une composante continue appliquée à l'entrée de la bascule 9. Dans ce cas, et seulement dans ce cas, la bascule 9 ne délivre aucune tension en sortie 13 et le relais de puissance 12 n'est pas alimenté, la connexion 15 étant interrompue et l'alimentation au module 2 de l'instrument n'intervenant pas et empêchant donc son fonctionnement. Lorsque l'instrument est mis à la masse, soit au contact d'un corps métallique, soit simplement saisi par la main du praticien, le signal originel so est appliqué à la masse M c'est-à-dire que par effet capacitif, les moyens de détection 5 ne détectent plus le signal so. I1 s'ensuit que les moyens de détection 5 ne délivrent plus le signal de commande continu en sortie 10. La bascule 9 peut donc basculer et polariser le relais de puissance 12 fermant la connexion 15 et autorisant le fonctionnement de l'instrument à la masse, si du moins l'opérateur actionne l'organe de commande. La forme d'exécution qui vient d'hêtre décrite s'applique naturellement au cas d'un instrument dont le corps est métallique. Dans le cas d'un instrument à corps isolant, on utilise un dispositif du même type, fondé sur le même procédé, mettant en oeuvre une détection fondée sur la résistance ohmique ou les courants induits par la main du praticien saisissant l'outil. Selon une forme de réalisation possible mais nullement limitative de l'invention, illustrée par la figure 2, les moyens 4 constituent un oscillateur comprenant, placés en parallèle, un condensateur variable C4 et un condensateur fixe C5, constituant la sortie 6, placés en sortie d'un circuit intégré approprié IC4, luimême placé en sortie d'un circuit intégré IC5, en parallèle duquel est montée une résistance R4 réqlable pour ajuster la fr mxnce 2!1 signal 50. Uh condensateur C6 est placé en parallèle entre les deux circuits intégrés IC4 et IC5 en série. Les moyens de détection 5 peuvent comporter une résistance R3 interposée sur la connexion 16a, branchée sur l'entrée des moyens de détection 5 à laquelle est associée la connexion 7. Les moyens de détection 5 comportent en outre un condensateur C3, un circuit intégré approprié IC3, une diode D1 placés en série, puis en série en parallèle l'un par rapport à l'autre, un condensateur C2 et une résistance R2, associés à la connexion 16b. La sortie 10 des moyens de détection 5 est placée entre la diode D1 et la résistance R2 d'une part, le condensateur C2 d'autre part. La bascule 9 peut comporter deux circuits intégrés ou plus ICI, IC2, placés en parallèle, suivant le relais de puissance. Le relais de puissance RP peut être protégé par une résistance R1. Une connexion 20 via un condensateur C1 est établie avec la connexion 14. Les modules 3 des différents instruments sont de préférence identiques ce qui permet l'interchangeabilité des instruments et des modules. Selon une variante possible, non représentée, le module 3 comporte une porte pouvant interdire son fonctionnement. Lorsqu'un instrument est en fonctionnement, son module 3 délivre un signal logique appliqué aux portes des instruments au repos, interdisant le fonctionnement de ceux-ci jusqu'à ce que l'instrument utilisé soit mis lui-même au mpos. De la sorte, le premier instrument entrant en fonctionnement devient prioritaire. Cette variante est tout particulièrement utile dans le cas où un opérateur manipule les instructions au repos tandis que le praticien utilise un autre instrument. Naturellement, l'invention peut faire l'objet de nombreuses autres variantes et formes de réalisation. REVENDICATIONS 1/ Procédé de sélection automatique du fonctionnement d'un instrument dynamique faisant partie d'un groupe d'instruments notamment médicaux ou chirurgicaux et en particulier stomatologiques - alimentés à partir de moyens d'alimentation par des cordons de liaison, commandés par un organe de commande commun, l'instrument sélectionné pouvant seul fonctionner, si l'organe de commande est actionné, les autres instruments étant au repps, caractérisé par le fait qu'on réalise cette sélection à partir de l'instrument proprement dit et non à partir de son organe de réception au repos et à cet effet on détermine automatiquement que l'instrument est à la masse notamment tenu à la main par le praticien - et si c'est effectivement le cas, on ferme automatiquement le circuit d'alimentation de l'instrument rendant possible son fonctionnement si par ailleurs l'organe de commande est actionné. 2/ Dispositif de sélection pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte associés à chaque instrument des moyens 4 pour générer un signal originel haute fréquence, des moyens 5 de détection du signal originel, placés en sortie des moyens pour générer ce signal originel, des moyens 7 de connexion à la masse M de l'instrument placés également en sortie des moyens 4, une bascule 9 placée en sortie et commandée par les moyens de détection 5, et un relais de puissance 12 piloté par la bascule 9 permettant d'ouvrir ou fermer le circuit d'alimentation de l'instrument. 3/ Dispositif de sélection suivant la revendication 2, caracterise par le fait que les moyens 4 sont constitués par un oscillateur. 4/ Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3 caractérisé par le fait que les moyens de détection 5 délivrent un signal continu à l'entrée de la bascule 9 si un signal est détecté à l'entrée du moyen de détection 5. 5/ Dispositif de sélection suivant l'une quelconque ses revendications 2 à 4, caractérisé par le fait qu'en présence d'une composante continue à son entrée, la bascule 9 ne délivre aucune tension en sortie, le relais de puissance 12 gardant ouvert le circuit d'alimentation de l'instrument.