Brevet FR2494837A1 — publié le 19820528

La présente invention concerne un dispo- sitif de contrôle des dimensions et de l'écartement de pièces rigides disposées en faisceau régulier ou non. Elle s'applique en particulier au contrôle du diamètre et de l'écartement des "crayons" d'un as- semblage combustible d'un réacteur nucléaire. On sait que dans un tel réacteur, le com- bustible est contenu dans des tubes ou barreaux mé- talliques appelés "crayons" et groupés parallèle- ment en faisceaux ou "assemblages", par exemple de section carrée. Dans un assemblage combustible non irradié, les crayons de diamètre allant de 9,5 à ,5 mm sont régulièrement espacés et séparés les uns des autres par des intervalles de 1,3 à 3,5 mm environ. Des grilles, disposées perpendiculaire- ment aux crayons et distantes de 0,3 à 1 m, permet- tent de maintenir l'assemblage dont la hauteur peut varier entre 1,5 et 5 m. Ces grilles sont mainte- nues en position par destubes-guides de diamètre plus important que celui des crayons. Il est important de pouvoir contrôler le diamètre et les écartements de tous les crayons de combustible d'un assemblage après fabrication de celui-ci ou après son utilisation dans un réacteur nucléaire pour évaluer le passage entre crayons. Un dispositif de contrôle d'un assembla- ge combustible est décrit dans la demande de brevet français n0 75 01924, mais il s'agit d'un disposi- tif utilisant un endoscope, ne permettant qu'un contrôle visuel de l'assemblage. Cet endoscope est à vision directe, sans possibilité de se glisser dans une allée non rectiligne de l'assem- blage et il est associé à un dispositif de palpage mécanique permettant la mesure du diamètre et de l'écartement des crayons de combustible mais l'ensemble endosco- pe-dispositif de palpage est d'un emploi peu commo- de, et n'est conçu que pour le contrôle d'un assem- blage combustible immergé dans la piscine d'un réacteur nucléaire ou dans une piscine de désacti- vation. De plus, l'endoscope et le dispositif de palpage sont rigides et donc gênés par les tubes- guides également disposés dans l'assemblage com- bustible à la place de certains crayons. La présente invention a pour but de remé- dier à ces inconvénients et d'effectuer des mesures dimensionnelles à l'aide de moyens électroniques numériques, en temps réel ou différé. Elle a pour objet un dispositif de con- trôle des dimensions et de l'écartement de pièces rigides disposées en un faisceau de rangées autori- sant la pénétration de sondes, caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins un couple de sondes aptes à transmettre un faisceau lumineux et insérables entre les ran- gées de pièces, de façon à encadrer l'une de ces rangées, et pour chacun de ces couples: - des moyens de localisation, de déplacement et de positionnement des sondes, - une source de lumière émettant un faisceau lumi- neux transmis par la première sonde puis capté par la seconde le transmettant à un photodétec- teur engendrant alors un signal électrique, et - des moyens électroniques de traitement de ce si- gnal, fournissant des informations permettant de contrôler, à partir de valeurs-étalons, les di- mensions et l'écartement des pièces, du fait de la modulation dudit signal, provoquée par les oc- cultations successives du faisceau lumineux par les pièces, occultations obtenues par le déplace- ment des sondes le long de la rangée de pièces. Ces pièces peuvent avoir une forme quel- conque. Elles peuvent être par exemple cylindriques et déformées ou non; (par pièce cylindrique, on entend toute pièce dont la surface externe peut être engendrée par une droite s'appuyant sur une courbe fermée et restant parallèle à une direction donnée). Les pièces à contrôler sont disposées en faisceau régulier ou non, c'est-à-dire forment des rangées parallèles entre elles ou non mais autori- sant la pénétration de sondes. L'écartement entre deux rangées peut ainsi être variable. Il en est de même pour l'écartement entre deux pièces. Par ail- leurs, ces pièces peuvent avoir des dimensions dif- férentes: pour des pièces cylindriques, la courbe fermée mentionnée cidessus peut avoir une surface variable d'une pièce à l'autre. Dans le cas des crayons de combustible non irradiés, cette courbe fermée est un cercle. Le dispositif objet de l'invention permet alors de contrôler le diamètre de ces crayons (ainsi que l'écartement entre eux) avant et après irradiation, cette dernière provoquant des déformations (gon- flements, par exemple) des crayons. Les sondes permettent de contrôler des pièces de dimensions différentes: ces sondes pré- sentent donc une certaine 'souplesse' puisqu'elles doivent pouvoir "encadrer" à la fois plusieurs piè- ces dont les dimensions sont différentes. - Selon une caractéristique particulière de l'invention, au moins deux pièces-types, corres- pondant à la rangée contrôlée, sont disposées sur le trajet des sondes pour effectuer le contrôle par comparaison des informations concernant les pièces à celles concernant les pièces-types. Ces pièces- types jouent le rôle d'étalons de référence, ce qui implique un état de surface et une géométrie iden- tiques à ceux des pièces à contrôler, (cette géomé- trie n'étant pas forcément de révolution). Le -dispositif selon l'invention peut comporter en outre un palpeur mécanique escamotable, prévu pour repérer la première rangée de pièces se pré- sentant au contrôle. Selon une autre caractéristique particu- lière de l'invention, cette dernière comprend en outre des moyens de guidage des sondes afin de fa- ciliter l'introduction de celles-ci dans le fais- ceau de pièces et d'éviter également leur déflexion et leur détérioration lors de cette introduction. De préférence, ces sondes comportent une lame flexible munie d'un conduit de lumière et ter- minée par des moyens de déflexion de cette lumière normalement au plan de la lame. Selon une caractéristique particulière de l'invention, la lame flexible est encadrée par deux lames de protection elles-mêmes flexibles, dont l'une est percée en regard des moyens de dé- flexion. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, la lame flexible est rainurée pour former ainsi ledit conduit de lumière et une lame de protection, elle-même flexible, est d'une part solidaire de la lame flexible, de façon que le conduit de lumière soit encadré par les deux lames, et d'autre part percée en regard des moyens de déflexion. Par exemple, dans le cas d'un assemblage combustible,- le couple de sondes comportant ces lames flexibles protégées permet ainsi de contrôler tout crayon de cet assemblage: lorsqu'un tube-gui- de se présente, les lames se déforment et le "con- tournent" grâce à leur flexibilité. La seconde sonde captant le faisceau lu- mineux transmis par la première, ne reçoit, grâce au perçage en regard de ses moyens de déflexion, que la partie du flux lumineux qui tombe sur les- dits moyens de déflexion. On s'affranchit ainsi de tous les phénomènes qui élargissent le faisceau lu- mineux incident. Les moyens de déflexion peuvent par exem- ple consister en un prisme ou en un miroir, plan ou focalisant, incliné à 450 par rapport à l'axe du conduit de lumière et au plan de la lame flexible. Le conduit de lumière peut comporter un faisceau de fibres optiques. Dans ce cas et lorsque les moyens de déflexion consistent en un miroir incliné à 45 par rapport à l'axe des fibres optiques et au plan de la lame flexible, un matériau transparent peut être interposé entre les fibres optiques et le mi- roir plan. Les sondes peuvent être en outre munies d'au moins un canal permettant d'amener au voisina- ge des moyens de déflexion, un fluide apte à régu- lariser ces moyens de déflexion, c'est-à-dire à leur permettre, à tout instant, de dévier correcte- ment le faisceau lumineux incident. Pour ce faire, ledit fluide permet par exemple de nettoyer ces moyens de déflexion ou encore de les refroidir, évitant ainsi leur déformation. Selon une caractéristique particulière de l'invention, les moyens électroniques compor- tent: - un circuit d'amplification et de mise en forme du signal issu du photodétecteur, - un circuit dérivateur du signal amplifié et mis en forme, - un codeur incrémental couplé aux moyens de posi- tionnement et de déplacement des sondes et four- nissant des impulsions électriques dont le nombre est proportionnel au déplacement des sondes le long d'une rangée de pièces, - des moyens de comptage du nombre d'impulsions correspondant à une pièce et du nombre d'impul- sions correspondant à l'écartement entre deux pièces, ces moyens de comptage étant reliés à la sortie du codeur incrémental et à celle du cir- cuit d'amplification et de mise en forme, - une mémoire d'enregistrement de ces nombres d'im- pulsions, - des moyens de commande de cette mémoire reliés à la sortie des moyens de comptage et à celle du circuit dérivateur, et - des moyens de traitement des informations conte- nues dans la mémoire. Lesdits moyens de traitement peuvent être des moyens de visualisation: les informations contenues dans la mémoire (nombre d'impulsions cor- respondant à chaque pièce et à chaque écartement entre pièces d'une rangée le long de laquelle se sont déplacées les sondes) peuvent être imprimées sur papier ou inscrites sur un écran. On pourrait aussi les stocker sur des bandes perforées lors- qu'on ne désire pas les exploiter immédiatement. Lesdits moyens de comptage comportent par exemple: - une première porte du type ET dont une entrée est reliée à la sortie du codeur incrémental et dont l'autre entrée est reliée à la sortie du circuit d'amplification et de mise en forme, - un circuit inverseur dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit d'amplification et de mise en forme, - une seconde porte du type ET dont une entrée est reliée à la sortie du codeur incrémental et dont l'autre entrée est reliée à la sortie du circuit inverseur, et - un compteur d'impulsions dont l'entrée est reliée à la sortie des deux portes du type ET et dont la sortie est reliée aux moyens de commande de la mémoire. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif objet de l'invention comporte plu- sieurs couples de sondes associés et disposés selon au moins un même niveau plan perpendiculaire à l'une des deux directions horizontale et verticale, afin de réduire le temps de contrôle. -D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d' exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif, en réfé- rence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention permettant de contrôler un assem- blage combustible destiné à être placé dans le coeur d'un réacteur nucléaire, - la figure 2 est une vue schématique d'une réalisation particulière d'un couple de son- des utilisées dans l'invention, dont les moyens de déflexion consistent en un miroir plan et qui sont positionnées pour effectuer le contrôle d'une ran- gée de crayons de l'assemblage combustible repré- senté à la figure 1, - la figure 3 est une vue de détail de l'extrémité d'une sonde représentée à la figure 2, - la figure 3a est une vue de détail de l'extrémité d'une réalisation particulière d'une sonde utilisée dans l'invention et dont les moyens de déflexion consistent en un prisme à réflexion totale, - la figure 3b est une vue en coupe sché- matique d'un autre mode de réalisation particulier des sondes utilisées dans l'invention, - la figure 3c est une vue de détail de l'extrémité d'une réalisation particulière d'une sonde utilisée dans. l'invention et comportant des canaux pour amener un fluide apte à régulariser le miroir plan utilisé comme moyen de déflexion dans cette sonde, - la figure 3d est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier d'un palpeur mécanique utilisé dans un dispositif conforme à l'invention, - la figure 3e est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier des moyens de guidage des sondes, utilisés dans un dispositif conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue schématique d'une section de l'assemblage combustible repré- senté à la figure 1 dans une zone comportant des entretoises, les sondes étant positionnées de part et d'autre d'une rangée de cette zone, - la figure 5 est un schéma d'un mode de réalisation particulier des moyens électroniques utilisés dans l'invention, et - les figures 6a à 6g représentent les diagrammes temporels des signaux électriques en- gendrés par des éléments électroniques particu- liers du schéma de la figure 5. Sur la figure 1, on a représenté un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention. Celui-ci permet par exemple de contrô- ler un assemblage combustible 1 qui vient d'être réalisé et qui est destiné à être placé dans le coeur d'un réacteur nucléaire. Comme on l'a expli- qué plus haut, cet assemblage 1 est formé de crayons 2 parallèles, dont certains ont été ôtés ou coupés pour la clarté de la figure, régulièrement espacés les uns des autres. L'assemblage 1 est dis- posé verticalement, parallèlement à un axe Oz, et présente par exemple une section carrée; il com- porte autant de crayons en profondeur, selon un axe Ox, qu'en largeur, selon un axe Oy (les axes Ox, Oy et Oz étant deux à deux perpendiculaires) . Des grilles 3 le maintiennent. Elles sont perpendicu- laires aux crayons 2. Certains crayons de l'assem- blage 1 son-t remplacés par des tubes-guides 4 qui servent d'espaceurs, de positionneurs et d'entre- toises. Ils ont un diamètre généralement supérieur à celui des crayons 2 et constituent le squelette de l'assemblage 1. On désire contrôler le diamètre de tous les crayons 2 de l'assemblage 1 ainsi que l'écartement entre crayons: pour ce faire, on con- trôle chaque rangée 5 de l'assemblage 1 perpendicu- laire à l'axe Oy, puis chaque rangée perpendiculai- re à l'axe Ox, ceci à un niveau vertical donné de l'assemblage 1. On peut éventuellement répéter le même contrôle à d'autres niveaux. Afin de limiter ces contrôles dans le temps, on peut être amené à multiplier le nombre de dispositifs selon l'inven- tion et à les faire agir simultanément, comme on l'a déjà indiqué plus haut. Le contrôle des rangées par exemple per- pendiculaires à l'axe Oy est réalisé à l'aide du dispositif selon l'invention qui comporte deux son- des flexibles 6a et 6b disposées parallèlement à l'axe Ox, décrites en détail par la suite, aptes à transmettre un faisceau lumineux et insérables en- tre les rangées 5 de crayons 2, de façon à encadrer l'une de ces rangées. Ces deux sondes 6a et 6b sont fixées sur un chariot 7 comportant un laser 8 opti- quement couplé à la première sonde 6a et une photo- diode 9 optiquement couplée à la seconde sonde 6b. Ce chariot 7 fait partie de moyens 10 de déplace- ment des sondes 6a et 6b parallèlement à l'axe Ox ou à l'axe Oy, de façon à pouvoir contrôler chaque rangée perpendiculaire à l'axe Oy: les moyens 10 de déplacement comportent le chariot 7 permettant de déplacer les sondes 6a et 6b parallèlement à l'axe Ox et un châssis 13 permettant de deplacer ces sondes parallèlement à l'axe Oy. Pour ce faire, le chariot 7 est rendu solidaire du châssis 13 et peut se déplacer sur ce dernier, en translation selon l'axe Ox à l'aide d'un moteur non représenté. Bien entendu, -les moyens 10 de déplacement pour- raient aussi déplacer les sondes 6a et 6b en trans- lation selon l'axe Oz à l'aide de moyens de trans- lation verticale 13a, pour contrôler l'assemblage 1 à d'autres niveaux. Dans ce cas, le châssis 13 est rendu solidaire de ces moyens de translation verti- cale 13a et peut se déplacer sur ces derniers, en translation selon l'axe Oy à l'aide d'un moteur non représenté. Le dispositif objet de l'invention peut comporter, comme on l'a déjà indiqué plus haut, un palpeur mécanique permettant de repérer la première rangée de crayons 2 se présentant au contrôle et également de mesurer un éventuel flambage de l'as- semblage 1. Ce palpeur est décrit à la figure 3d. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention peut comporter des moyens de guidage G des sondes 6a et 6d, décrits à la figure 3e. Des moyens électroniques 11 détaillés par la suite traitent les signaux électriques émis par la photodiode 9 pour fournir des informations permettant d'effectuer le contrôle. Ces informa- tions sont par exemple visualisées à l'aide d'une imprimante 12. Le contrôle des rangées 5 perpendiculai- res à l'axe Oy est effectué de la façon suivante: les moyens de déplacement 10 permettent d'insérer les sondes 6a et 6b dans l'assemblage 1, le long d'une rangée R à contrôler. Le contrôle des crayons 2 de cette rangée R est effectué (comme on l'expli- que lors de la description de la figure 2) tandis que les sondes reculent parallèlement à l'axe Ox, à l'aide - du chariot 7, et se retrou- vent finalement à l'extérieur de l'assemblage 1. Par translation parallèlement à l'axe Oy, effectuée à l'aide du châssis 13, les sondes sont positionnées face à la rangée suivante et un nouveau contrôle peut alors être effectué. Lesdits déplacements se font d'une manière séquentielle. Sur la figure 2, on a représenté les deux sondes 6a et 6b positionnées de part et d'autre de la rangée R à contrôler. Cette rangée R est suppo- sée ne contenir que des crayons 2 de combustible. Les sondes 6a et 6b ont une longueur (par exemple 300 mm) supérieure à celle d'une rangée de crayons (rangée mesurant par exemple 250 mm), afin de pou- voir "explorer" la rangée complète. Les deux sondes 6a et 6b sont identiques. Elles comportent une lame métallique 14a flexible d'environ 300 mm de long et 0,5 mm d'épaisseur ayant la forme d'un U allongé entre les jambes du- quel est inséré un faisceau 14b de fibres optiques qui sont donc parallèles à la lame 14a. Ce faisceau 14b de fibres optiques a une section rectangulaire dans la lame 14a, cette section devenant cylindri- que de révolution vers l'extrémité ouverte du U, afin d'assurer un bon couplage optique entre le faisceau 14b de fibres optiques et le laser 8 (ou la photodiode 9). Les faces d'entrée 14c et de sor- tie 14d du faisceau 14b de fibres- optiques sont planes et de qualité "poli optique". L'extrémité de ce faisceau 14b située à l'extrémité ouverte du U est prise dans un embout 14e métallique permettant de coupler optiquement la sonde (6a ou 6b) au laser 8 ou à la photodiode 9. Un miroir plan 14f en acier inoxydable est inséré dans la lame métallique flexible 14a, vers l'extrémité fermée du U, au voisinage de la face de sortie 14d, et incliné à 450 par rapport à l'axe des fibres optiques et au plan de la la- me 14a, de façon à renvoyer tout faisceau lumineux propagé par ces fibres optiques dans une direction perpendiculaire à celles-ci et au plan de la lame 14a. Ce miroir 14f est également représenté à la figure 3 montrant le détail de l'extrémité fermée de la lame flexible 14a. Pour minimiser les pertes de lumière et éviter la divergence du faisceau lu- mineux,1'espace compris entre les fibres optiques et le miroir peut être rempli par une colle étanche et transparente; une autre solution consisterait à remplacer le miroir 14f par un prisme 14g repré- senté à la figure 3a, accolé au fibres optiques et apte à renvoyer totalement tout faisceau lumineux propagé par les fibres optiques dans une direction perpendiculaire à celles-ci et au plan de la la- me 14a. Des lames flexibles métalliques 16a et 16b de protection et également de maintien du fais- ceau 14b de fibres optiques sont disposées de part et d'autre de la lame métallique 14a. Elles lui sont superposables et ont par exemple une épaisseur d'environ 0,1 mm. L'épaisseur de l'ensemble lame 14a-lames de protection 16a-16b est donc égale à 0,7 mm environ, ce qui est nettement inférieur à -l'écartement minimal de 1,5 mm environ, rencontré entre deux crayons ou entre un crayon et un tube- guide. Pour d'autres applications, l'épaisseur des lames 14a, 16a et 16b peut être réduite ou au con- traire augmentée. Une ouverture 17 est pratiquée dans l'une des lames de protection (lame 16a), en regard du miroir 14f, afin de laisser passer un faisceau lumineux se propageant dans la sonde 6a ou 6b. Les dimensions du miroir 14f sont telles que ce miroir ne dépasse pas de la lame 14a prise entre les deux lames de protection 16a et 16b. Les sondes 6a et 6b sont disposées de façon à ce que leurs miroirs 14f soient en regard l'un de l'autre. Une réalisation de l'invention utilisant un prisme 14g (fig.3a) accolé aux fibres optiques, conduirait aux mêmes exigences. Le contrôle des diamètres des crayons 2 de la rangée R (figure 2) est effectué de la façon suivante: les sondes 6a et 6b, après avoir été insérées dans l'assemblage 1 suivant la direction Ox, en sont retirées par un mouvement de transla- tion inverse du chariot 7 (figure 1): elles se déplacent alors le long de la rangée R. Un faisceau lumineux (figure 2), émis par le laser 8 ou tout autre source adaptée aux fibres optiques, se propage dans la première sonde 6a par l'intermédiaire du faisceau de fibres optiques 14b, est réfléchi par le miroir 14f de cette sonde 6a en direction du miroir 14f de la seconde sonde 6b, lorsqu'il n'est pas occulté par un crayon 2, puis transmis à la photodiode 9 par l'intermédiaire du faisceau 14b de fibres optiques de la seconde sonde * 6b. La photodiode 9 engendre donc un signal élec- trique modulé par les occultations successives du faisceau lumineux par les crayons 2 lors du dépla- cement des sondes 6a et 6b. Les moyens électroni- ques 11 (figure 1) traitent ce signal et le conver- tissent en impulsions électriques dont le nombre est proportionnel au déplacement des sondes 6a et 6b, (ceci étant expliqué par la suite). Par exem- ple, une impulsion correspond à un déplacement de 2 mm. On obtient ainsi différents nombres d'im- pulsions correspondant au diamètre des divers crayons 2 de la rangée R et à l'écartement entre ces crayons 2. Par ailleurs, comme on l'indique sur la figure 1, au moins deux crayons-types T, de préfé- rence trois, formant une rangée Ri, jouent le rôle d'étalons de référence. Leur état de surface peut avantageusement être semblable à celui des crayons ou pièces à contrôler. Ils sont disposés sur le châssis 13, faisant partie des moyens 10 de dépla- cement, sur le trajet des sondes 6a et 6b. On dis- pose ainsi d'impulsions de référence correspondant à cette "rangée-étalon" Ri. Tous ces nombres d'im- pulsions sont par exemple visualisés grâce à l'im- primante 12 (figure 1). On peut ainsi comparer le diamètre et l'écartement des crayons 2 au diamètre et à l'écartement des crayons- types T. De plus, connaissant le diamètre réel d0 de ces crayons-ty- pes T, on peut déterminer le diamètre réel d de chaque crayon 2 de l'assemblage 1 en multipliant do par le rapport des nombres d'impulsions correspon- dant respectivement à ce crayon 2 et à son crayon- type homologue T. (On peut de la même façon déter- miner les écartements entre crayons 2). Sur la figure 3b, on a représenté schéma- tiquement une réalisation particulière (vue en cou- pe) des sondes 6a et 6b dans laquelle la lame fle- xible 14a est rainurée, ce qui permet d'y placer un faisceau 14b de fibres optiques. Une lame de pro- tection 16a, elle-même flexible, est rendue soli- daire, par brasage, soudage ou collage,de la lame flexible 14a de façon que le faisceau 14b de fibres optiques soit encadré par les deux lames 14a et 16a. Sur la figure 3c, on a représenté schéma- tiquement une réalisation particulière des sondes 6a et 6b dont on voit simplement l'extrémité et correspondant à la figure 3. Deux canaux 16c per- mettent d'amener, au voisinage du miroir plan 14f, un fluide apte à régulariser ce miroir, c'est-à- dire à le nettoyer et éventuellement à le refroidir pour éviter qu'il se déforme. Ces deux canaux 16c sont pratiqués dans la lame flexible 14a et dispo- sés parallèlement au faisceau 14b de fibres opti- ques. Ils pourraient également être pratiqués dans le conduit de lumière formé par le faisceau 14b de fibres optiques, en supprimant une partie de ces fibres optiques. Plus généralement, ils pourraient être placés dans le conduit de lumière des sondes 6a et 6b, lorsque celui-ci n'est pas le faisceau 14b de fibres optiques. Sur la figure 3d, on a représenté schéma- tiquement un mode de réalisation particulier d'un palpeur P mécanique, prévu pour détecter la premiè- re rangée 5b de crayons 2 se présentant au contr8le et utilisable dans le dispositif représenté à la figure 1. Ce palpeur P comprend principalement un levier 28 recourbé à son extrémité 28a et rendu solidaire du châssis 13 déplaçable selon l'axe Oy, par l'intermédiaire d'un axe 29 autour duquel il peut pivoter. Par ailleurs, il ferme un circuit électrique 30, par contact avec un microrupteur 31. L'extrémité 28a du levier 28 est prévue pour ren- contrer, lorsque le châssis 13 se déplace parallè- lement à l'axe Oy, l'un des crayons 2 (par exemple le premier 2a) de la première rangée 5b ou face de l'assemblage 1, se présentant au contrôle. Le le- vier 28 s'escamote alors en pivotant autour de l'axe 29 et coupe ainsi le circuit30par rupture du contact avec le microrupteur 31, ce qui permet donc de repérer la première rangée 5b de crayons 2 à contrôler et arrête le mouvement de translation du châssis 13, pour que le contrôle de cette première rangée 5b ait lieu. Grâce à un ressort 32 solidaire du levier 28 et du châssis 13, ce levier 28 peut être rappelé à sa position initiale lorsque le châssis 13 s'écarte à nouveau de l'assemblage 1 pour refaire une série de mesures, par exemple à un autre niveau de l'assemblage 1. On peut également repérer, de façon con- nue dans l'état de la technique, le déplacement du châssis 13, selon l'axe Oy, par rapport à une ori- gine 1 déterminée sur les moyens 13a de transla- tion verticale (selon l'axe Oz), par rapport aux- quels le châssis 13 se déplace. Cela permet de re- pérer, par rapport à cette origine 1, la position d'un crayon 2 (par exemple le premier 2a) de la première rangée 5b de crayons 2, pour un niveau don- né de l'assemblage 1. On peut donc apprécier le flambage de cet assemblage 1 en recommençant ce re- pérage à différents niveaux, selon l'axe Oz, de l'assemblage 1. On pourrait bien entendu recommen- cer ces mesures de flambage sur d'autres faces de l'assemblage 1. Sur la figure 3e, on a représenté un mode de réalisation particulier des moyens de guidage G des sondes 6a et 6b, utilisables dans le dispositif représenté à la figure 1. Ces moyens de guidage G comprennent principalement deux tiges parallèles 33a et 33b, respectivement placées de part et d'au- tre du couple de sondes 6a et 6b, parallèlement à ce coupleet pourvues de talons 34a et 34b appuyant respectivement sur les sondes 6a et 6b et placés à l'extrémité des tiges située du côté de l'assem- blage 1 de pièces 2. Les deux tiges 33a et 33b sont aptes à coulisser respectivement dans deux paliers a et 35b solidairesdu chariot 7 déplaçable paral- lèlement à l'axe Ox sur le châssis 13 dans une glissière 7a. Elles sont par ailleurs respective- ment pourvues de deux bagues d'arrêt 36a et 36b (36b non re- présentée sur la fig.3e) placées à l'autre extrémité de ces tiges. Deux ressorts 37a et 37b relient respectivement les bagues d'arrêt 36a et 36b au chariot 7.Les deux tiges 33a et 33b sont également aptes à coulisser respective- ment dans deux paliers 38a et 38b solidaires du châssis 13 et appuyant également respectivement sur les sondes 6a et 6b. Lorsque les sondes 6a et 6b sont placées en face de la première rangée 5b de pièces 2 se présentant au contrôle, le chariot 7 s'avance vers cette rangée 5b, ce qui approche les sondes 6a et 6b ainsi que les moyens de guidage G de cette même rangée 5b. La seconde sonde 6b pénètre dans l'as- semblage 1 le long de la première rangée 5b et de la seconde 5c. Le talon 34b correspondant facilite cette pénétration, guide la sonde 6b mais vient bu- ter, quant à lui, contrerpar exemplerle premier crayon de la seconde rangée 5c et s'escamote auto- matiquement, la tige 33b glissant dans les paliers b et 38b. La première sonde 6a s'avance le long de la première rangée 5b, à l'extérieur de l'assem- blage 1. Le talon 34a correspondant facilite cette avance en guidant la première sonde 6a et en évi- tant toute déflexion de celle-ci tout le long de la première rangée 5b. De façon comparable, lors du contrôle de la dernière rangée 5d de l'assemblage 1, le talon 34a facilite la pénétration de la première sonde 6a dans cet assemblage 1 et s'escamote automatique- ment, en venant buter contre,par exemple, le pre- mier crayon de l'avant-dernière rangée 5e. Le se- cond talon 34b facilite l'avance de la seconde son- de 6b tout le long de la dernière rangée 5d, à l'extérieur de l'assemblage 1, en évitant toute déflexion de la seconde sonde 6b. Enfin, lors du contrôle d'une rangée de crayons comprise entre les rangées "externes" 5b et 5d, les deux talons 34a et 34b guident les son- des 6a et 6b lors de leur pénétration dans l'assem- blage 1 et s'escamotent lorsqu' ils viennent buter contre, par exemple, les premiers crayons des deux rangées bordant la rangée contrôlée. Lorsque le chariot 7 recule, les deux talons 34a et 34b re- prennent leur position "sortie" initiale grâce à l'action de rappel des ressorts 37a et 37b. Les sondes 6a et 6b sont donc guidées et maintenues latéralement par les moyens de guidage G lors du contrôle de toute rangée de crayons 2 de l'assem- blage 1. - Sur la figure 4, on a représenté une sec- tion horizontale de l'assemblage combustible 1 de la figure 1 dans une zone comportant des tubes- guides 4. Les sondes 6a et 6b sont positionnées de part et d'autre d'une rangée 5a de cette zone. Cette rangée 5a comporte un tube-guide 4a. Les son- des flexibles 6a et 6b ne viennent pas en butée contre ce tube-guide 4a lors de leur mise en place le long de la rangée 5a, mais se déforment légère- ment du fait de leur flexibilité et "contournent le tube-guide 4a. C'est un avantage de l'invention. (La légère déformation n'empêche pas le faisceau lumineux se propageant dans la première sonde 6a d'être transmis à la seconde sonde 6b, compte tenu du faible écartement entre les crayons 2). Lorsque l'assemblage combustible 1 comporte des tubes-gui- des, la "rangée-étalon" peut posséder une configu- ration représentative des écartements et des diamè- tres des tubes-guides et des crayons. Sur la figure 5, on a représenté un mode de réalisation particulier des moyens électroni- ques 11, portés sur la figure 1. Ils comportent un circuit 19 d'amplification et de mise en forme du signal électrique issu de la photodiode 9, ce si- gnal étant émis comme on l'a expliqué plus haut, ainsi qu'un circuit dérivateur 20 du signal ampli- fié et mis en forme. Ils comportent également un codeur in- crémental 21, de type connu dans l'état de la te- chnique, monté en bout de l'arbre A d'un moteur M pas à pas animant le chariot 7 ( et donc les sondes 6a et 6b) d'un mouvement de translation uniforme parallèlement à l'axe Oz de la figure 1, pour que les sondes pénètrent dans l'assemblage 1 représenté à la même figure 1. Ce codeur incrémental 21 déli- vre des impulsions électriques dont le nombre est proportionnel au déplacement des sondes en transla- tion. Typiquement, pour avoir une bonne résolution, le nombre d'impulsions par millimètre peut être choisi dans la gamme de 100 à 400 impulsions par millimètre. Ils comportent par ailleurs des moyens 18 de comptage (détaillés par la suite) du nombre d'impulsions correspondant à un crayon 2 et du nom- bre d'impulsions correspondant à l'écartement entre deux crayons 2, ces moyens 18 de comptage étant reliés à la sortie du codeur incrémental 21 et à celle du circuit 19 d'amplification et de mise en forme. Ils comportent enfin une mémoire 22 d'en- registrement de ces nombres d'impulsions, des moyens 23 de commande de cette mémoire 22 (lecture, écriture et adressage de la mémoire 22) reliés à la sortie des moyens 18 de comptage et à celle du cir- cuit dérivateur 20, et l'imprimante 12, reliée aux moyens 23 de commande de la mémoire 22 et à celle- ci. Les moyens 18 de comptage comportent: - une première porte 24 du type ET dont une entrée est reliée à la sortie du codeur incrémental 21 et dont l'autre entrée est reliée à la sortie du circuit 19 d'amplification et de mise en forme, - un circuit inverseur 25, de type connu dans l'état de la technique, dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit 19 d'amplification et de mise en forme, - une seconde porte 26 du type ET dont une entrée est reliée à la sortie du codeur incrémental 21 et dont l'autre entrée est reliée à la sortie du circuit inverseur 25, et - un compteur 27 d'impulsions, de type connu dans l'état de la technique, dont l'entrée est reliée à la sortie des deux portes 24 et 26 du type ET et dont la sortie est reliée aux moyens 23 de com- mande de la mémoire 22. Les moyens électroniques 11 comprennent également des circuits connus (et non représentés sur la figure 5) de synchronisation qui permettent de contrôler les moyens 23 de commande de la mémoi- re 22 et l'imprimante 12. Lors du mouvement de translation des son- des 6a et 6b, la photodiode 9 engendre un signal électrique modulé, comme on l'a vu précédemment à propos de la figure 2. Ce signal électrique "en créneaux imparfaits" (ces "créneaux" correspondant aux intervalles entre crayons de combustible) est représenté à la figure 6a. Il est amplifié et mis en forme par le circuit 19 d'amplification et de mise en forme à la sortie duquel on obtient le si- gnal en créneaux représenté à la figure 6b. Le codeur incrémental 21 engendre, comme on l'a vu plus haut, des impulsions que l'on a re- présentées à la figure 6c. La première porte 24 du type ET, dont les entrées sont respectivement reliées à la sortie du codeur incrémental 21 et à celle du circuit 19 d'amplification et de mise en forme, engendre donc des paquets d'impulsions comme on l'a indiqué à la figure 6d, le nombre d'impulsions d'un tel paquet étant proportionnel à l'écartement entre deux crayons de combustible. Par ailleurs, le circuit dérivateur 20, dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit 19 d'amplification et de mise en forme, engendre donc la dérivée représentée à la figure 6e du signal en créneaux de la figure 6b. Ce circuit dérivateur permet donc de "repérer" chaque crayon de combusti- ble et fournit des impulsions de commande des moyens de commande d'adressage et d'écriture de la mémoire 22. Ainsi peut-on enregistrer dans cette mémoire 22 des nombres d'impulsions correspondant aux différents écartements entre crayons de combus- tible, ces impulsions étant comptées par le comp- teur 27 d'impulsions. De même, on peut enregistrer des nombres d'impulsions correspondant aux crayons de combus- tible: Le circuit inverseur 25 dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit 19 d'amplification et de mise en forme, engendre un signal en créneaux (ces créneaux correspondant aux crayons de combus- tible) représenté à la figure 6f. C'est le signal complémentaire' du signal de la figure 6b. La se- conde porte 26 du type ET, dont les entrées sont respectivement reliées à la sortie du codeur incré- mental 21 et à celle du circuit inverseur 25, en- gendre donc des paquets d'impulsions comme on l'a indiqué à la figure 6g, le nombre d'impulsions d'un tel paquet étant dans ce cas proportionnel au dia- mètre d'un crayon de combustible. Ce nombre d'im- pulsions peut être alors enregistré dans la mémoire 22, comme on l'a expliqué précédemment à propos des écartements entre crayons. Bien entendu, le dispositif selon l'in- vention peut être aménagé pour contrôler les crayons d'un assemblage combustible ayant déjà été utilisé et placé dans un milieu transparent autre que l'air: par exemple dans la piscine d'un réac- teur nucléaire. Cela nécessite des fibres optiques ayant une bonne tenue aux radiations (fibres faites d-'un verre dopé, d'un verre stabiliséou d'un verre de silice) ou des conduits de lumière résistants. Le dispositif objet de l'invention peut également être aménagé pour fonctionner à des températures très basses ou au contraire élevées: par exemple -50'C ou +5000C. On peut bien entendu fabriquer les son- des du dispositif selon l'invention en série et les remplacer lorsque cela est nécessaire. Le disposi- tif selon l'invention peut également comporter, comme on l'a déjà indiqué plus haut, plusieurs cou- ples de sondes en parallèle fixées sur le mêmechariot et introduites simultanément entre les rangées de crayons: par exemple, 8 couples de sondes pour un assemblage comportant, en largeur comme en profon- deur, 17 crayons. Le temps de contrôle est alors réduit. On évite ainsi de trop exposer les sondes aux radiations émises par les crayons radioactifs. La durée de vie de ces sondes est alors accrue. En ce qui concerne les moyens électroniques précédem- ment décrits, l'utilisation de plusieurs couples de sondes nécessite de disposer des circuits multiple- xeurs entre le circuit dérivateur et les moyens de commande de la mémoire 'd'enregistrement et entre les moyens de comptage et ces mêmes moyens de com- mande. Le dispositif objet de l'invention peut également comporter des moyens (connus dans l'état de la technique) de commande automatique des moyens de positionnement et de déplacement des sondes, permettant de réaliser une exploration prédétermi- née d'un faisceau de pièces tel qu'un assemblage combustible. Le dispositif selon l'invention peut ainsi permettre de contrôler automatiquement cha- que rangée de crayons à un niveau donné dudit as- semblage combustible et de recommencer éventuelle- ment le contrôlé à des niveaux différents, en rem- plaçant l'imprimante par des moyens de traitement, réalisables par l'homme de l'art, permettant de comparer les informations recueillies sur l'assem- blage combustible à des informations préenregis- trées concernant un assemblage-type jouant le rôle d'étalon de référence. Enfin, le dispositif selon l'invention peut comporter des moyens de sécurité permettant l'arrêt du déplacement des sondes lorsqu'il y a une difficulté pour introduire ces sondes dans un fais- ceau de pièces. On peut par exemple placer un con- tacteur électrique à l'extrémité des sondes. On évite ainsi une détérioration de ces sondes. Le dispositif selon l'invention permet donc de faire un contrôle quantitatif et non un simple contrôle visuel du diamètre des crayons d'un assemblage combustible et de l'écartement entre 15. crayons (ou bien entendu un contrôle des dimensions et de l'écartement d'autres pièces cylindriques disposées en faisceau) par palpage "optique" et non mécanique, à l'aide de moyens électroniques. Ce dispositif présente entre autres avantages celui d'utiliser des sondes flexibles pour ce palpage, ce qui leur permet par exemple de "contourner" les tubes- guides, rencontrés sur leur trajet dans l'assem- blage combustible. REVENDICATIONS 1.Dispositif de contrôle des dimensions et de l'écartement de pièces rigides (2) disposées en un faisceau (1) de rangées autorisant la péné- tration de sondes, caractérisé en ce qu'il com- porte - au moins un couple de sondes (6a, 6b) aptes à transmettre un faisceau lumineux et insérables entre les rangées (5) de pièces (2), de façon à encadrer l'une (R) de ces rangées (5), et pour chacun de ces couples: - des moyens de localisation, de déplacement et de positionnement (10) des sondes (6a, 6b) , - une source (8) de lumière émettant un faisceau lumineux transmis par la première sonde (6a) puis capté par la seconde (6b) le transmettant à un photodétecteur (9) engendrant alors un signal électrique, et - des moyens électroniques (11) de traitement de ce signal, fournissant des informations permettant de contrôler, à partir de valeurs-étalons, les dimensions et l'écartement des pièces (2), du fait de la modulation dudit signal, provoquée par les occultations successives du faisceau lumi- neux par les pièces (2), occultations obtenues par le déplacement des sondes (6a, 6b) le long de la rangée (R) de pièces (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins deux pièces-types (T), correspondant à la rangée contrôlée (R), sont disposées sur le trajet des sondes (6a, 6b), pour effectuer le contrôle par comparaison des informa- tions concernant les pièces (2) à celles concernant les pièces-types (T). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il com- prend en outre un palpeur mécanique (P) escamota- ble, prévu pour repérer la première rangée (5b) de pièces (2) se présentant au contrôle. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il com- prend en outre des moyens de guidage (G) des sondes (6a, 6b) afin de faciliter l'introduction de cel- les-ci dans le faisceau (1) de pièces (2). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les sondes (6a, 6b) comportent une lame flexible (14a) munie d'un conduit de lumière (14b) et terminée par des moyens (14f, 14g) de déflexion de cette lumière normalement au plan de la lame (14a). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la lame flexible (14a) est encadrée par deux lames de protection (16a, 16b) ellesmêmes flexibles, dont l'une (16a) est percée en regard des moyens (14f, 14g) de déflexion. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la lame flexible (14a) est rainurée pourformer ainsi ledit conduit de lumière (14b), et en ce qu'une lame de protection (16a), elle-même flexible, est d'une part solidaire de la lame flexible (14a), de façon que le conduit de lumière (14b) soit encadré par les deux lames (14a, 16a), et d'autre part percée en regard desmoyens (14f, 14g) de déflexion. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens (14f, 14g) de déflexion consistent en un prisme (14g). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendiations 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens (14f, 14g) de déflexion consistent en un mi- roir -(14f) incliné à 45 par rapport à l'axe du conduit de lumière (14b) et au plan de la lame fle- xible (14a). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le conduit de lumière (14b) comporte un faisceau de fibres optiques. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le conduit de lumière (14b) comporte un faisceau de fibres optiques et en ce qu'un matériau transparent est interposé entre les fibres optigues et le miroir (14f). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que les sondes (6a, 6b) sont en outre munies d'au moins un canal (16c) permettant d'amener, au voisinage des moyens (14f, 14g) de déflexion, un fluide apte à régulariser ces moyens (14f, 14g) de déflexion. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens électroniques (11) comportent: - un circuit (19) d'amplification et de mise en forme du signal issu du photodétecteur (9), - un circuit dérivateur (20) du signal amplifié et mis en forme, - un codeur incrémental (21) couplé aux moyens de positionnement et de déplacement (10) des sondes (6a,6b) et fournissant des impulsions électri- ques dont le nombre est proportionnel au déplace- ment des sondes (6a, 6b) le long d'une rangée (5) de pièces (2), - des moyens de comptage (18) du nombre d'impul- sions correspondant à une pièce (2) et du nombre d'impulsions correspondant à l'écartement entre deux pièces (2), ces moyens de comptage (18) étant reliés à la sortie du codeur incrémental (21) et à celle du circuit (19) d'amplification et de mise en forme, - une mémoire (22) d'enregistrement de ces nombres d' impulsions, - des moyens (23) de commande de cette mémoire (22), reliés à la sortie des moyens de comptage (18) et à celle du circuit dérivateur (20), et - des moyens de traitement (12) des informations contenues dans la mémoire (22). 14. Dispositif selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (12) sont des moyens de visualisation. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que les moyens de comptage (18) comportent: - une première porte (24) du type ET dont une en- trée est reliée à la sortie du codeur incrémental (21) et dont l'autre entrée est reliée à la sor- tie du circuit (19) d'amplification et de mise en forme, - un circuit inverseur (25) dont l'entrée est re- liée à la sortie du circuit (19) d'amplification et de mise en forme, une seconde porte (26) du type ET dont une entrée est reliée à la sortie du codeur incrémental (21) et dont l'autre entrée est reliée à la sortie du circuit inverseur (25) et - un compteur d'impulsions (27) dont l'entrée est reliée à la sortie des deux portes (24, 26) du type ET et dont la sortie est reliée aux moyens (23) de commande de la mémoire (22). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de commande automati- que des moyens de localisation, de déplacement (10) et de positionnement des sondes (6a, 6b), permet- tant de réaliser une exploration prédéterminée du faisceau (1) de pièces (2). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de sécurité permettant l'arrêt du déplacement des sondes (6a,6b) lorsqu'il y a une difficulté pour introduire ces sondes dans le faisceau (1) de pièces (2). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs couples de sondes (6a, 6b), as- sociés et disposés selon au moins un même niveau plan perpendiculaire à l'une des deux directions horizontale et verticale, afin de réduire le temps de contr8le.