Brevet FR2492787A1 — publié le 19820430

I L'invention concerne un dispositif d'alimentation d'un convo- yeur de machine de tri d'objets. Elle concerne également un procédé mettant en oeuvre un tel dispositif ainsi que toute machine de tri équipée de ce dispositif. Les machines de tri d'objets sont en général constituées par un convoyeur qui véhicule les objets à trier du ou des postes d'entrée vers les directions de tri dites de "sortie". Lorsque les objets sont homogènes, redressés et qu'ils possèdent un code lisible auto- matiquement, la préhension et la présentation des objets un par un peut se faire mécaniquement. Lorsqu'il n'en est pas ainsi un opéra- teur doit effectuer manuellement les opérations précédentes. Dans les deux cas, il est en outre, nécessaire d'assurer l'introduction des objets sur le convoyeur. Dans l'état actuel de la technique ce problème est mai résolu. Ou bien l'introduction est assurée auto- matiquement avec un grand risque d'erreur, ou bien elle est faite manuellement et l'opérateur doit consacrer une partie de son temps et de son attention à la recherche des emplacements disponibles et à la mise en place correcte des objets dans ces emplacements. L'invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a pour objet un dispositif permettant l'alimentation semi automatique du convoyeur d'une machine de tri. Ce dispositif permet à l'opérateur de présenter les objets à trier à une cadence qui lui est propre, c'est-à-dire fonction de sa dextérité personnelle, de la nature des objets à trier, de la qualité de leur rangement, de la lisibilité du code. Il affranchit l'opérateur d'un certain nombre de contingences, en éliminant d'une part les temps de recherche et d'attente d'un emplacement disponible sur le convoyeur, et en contribuant d'autre part à la rapidité et à la précision du mouvement. Grâce à ce dispositif se trouvent à la fois résolus les problèmes de cadence, de fiabilité et d'ergonomie posés par l'introduction des objets sur un convoyeur de machine de tri. La présente invention concerne donc un dispositif assurant la réalisation d'un stockage entre l'opérateur et le convoyeur ainsi que la dépose automatique de l'objet dans un casier disponible du convoyeur. Elle concerne plus précisément un dispositif d'alimen- tation d'un convoyeur de machine de tri d'objet, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement: un système de stockage comportant une pluralité de tapis (tl... tn), mis chacun en mouvement lorsqu'il porte un objet et un seul et que le tapis qui le suit immédiatement, compte tenu du sens de défilement f, du tapis ne porte aucun objet; une chaise basculante située dans le prolongement du sys- tème de stockage, capable, d'une part, d'occuper une position haute Pl lorsqu'elle est vide et de recevoir, dans cette configuration, un objet venant du dernier tapis contiguë à la chaise, d'autre part, d'occuper une position basse P2 après avoir subi un mouvement de basculement mouvement après lequel l'objet porté par la chaise tombe dans un casier vide du convoyeur qui se présente au droit de la chaise en synchronisme avec le mouvement de basculement; ces éléments coopérant entre eux grâce notamment aux indications fournies par un jeu de détecteurs de position (C1... Cn, dl d2) indications exploitées par une logique de commande. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des figures jointes parmi lesquelles: - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif conforme à l'invention, vu de cÈté; - la figure 2 est une représentation schématique, vue de dessus, d'une partie du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est un schéma explicatif illustrant comment sont coordonnés les mouvements des éléments essentiels constituant l'invention, au moyen d'un certain nombre de détecteurs correc- tement agencés. Comme le montrent les figures 1 et 2, un dispositif conforme à l'invention comprend essentiellement deux éléments, un système de stockage 1 d'une part, une chaise basculante 2 d'autre part; ces deux éléments coopérant entre eux pour assurer d'abord le stockage, puis la dépose automatique d'objets dans les casiers vides tels que 4 d'un convoyeur 5 chargé de transporter ces objets d'un poste d'entrée vers un poste de sortie. Le système de stockage l est constitué d'une pluralité de tapis dont deux seulement 6 et 7 sont représentés sur ces deux figures, tapis entraînés en mouvement par des poulies 8, 9, 10... (le sens de défilement est donné par la flèche fi), elles mêmes entraînées par des moteurs 80, 90... Ces tapis sont de préférence imbriqués les uns dans les autres pour assurer un meilleur chemin de défilement, donc un meilleur transfert des objets. La chaise bascu- lante 2 est l'organe qui assure le transfert de l'objet sur le convoyeur. Elle est constituée d'un plateau dentelé (les dents portent la référence 111 sur la figure 2). Ce plateau Il est fixé sur une armature 12 pivotant autour d'un axe 13 horizontal situé au- dessus du convoyeur 5 et normal à la direction de convoyage f2. Cette chaise 2 peut occuper deux positions, une position P1 dite haute et une position P2 dite basse. Elle occupe la position PI pour recevoir un objet 15 amené vers elle par le dernier tapis du système de stockage 1. En revanche, après basculement, cette chaise se trouve dans la position P2: l'objet 15 qu'elle porte tombe dans un casier libre 4 du convoyeur 5. Quand l'objet 15 est effectivement tombé dans le casier 4 la chaise retrouve automatiquement sa position haute P1 et un nouveau cycle peut recommencer. Le basculement de la chaise 2 est commandé par une logique de commande (non représentée sur la figure) qui a au préalable, affecté l'objet 15 en place sur la chaise 2 a un casier disponible 4. Celui-ci parvient au droit de la chaise 2 en synchronisme avec le mouvement de basculement lui-même réalisé par l'action d'une came 20. Ce type de commande assure une reproductibilité parfaite des mouvements relatifs chaise/casier. Le dessin de la came 20 est prévu pour assurer à la fois, la mise en vitesse souhaitée de l'objet porté par la chaise et le mouvement relatif chaise/casier le plus favorable au transfert. Le déchargement positif de la chaise est réalisé par un peignage du plateau dentelé 11 supportant l'objet par des doigts tels que 21 synchrones avec le mouvement du casier 4. Dans un exemple de réalisation ces doigts 21 sont rendus solidaires de la parole arrière 22 du casier 4 (compte-tenu du sens de défilement du convoyeur donné par la flèche f2). Ces doigts 21 poussent, en croisant les dents 111 du plateau 11, l'objet 15; celui-ci tombe dans le casier 4 lorsqu'il a été dégagé du plateau 11 de la chaise. La chaise 2 peut être rappelée dans sa position haute P1 par tout moyen adapté tel, par exemple, qu'un ressort (non représenté sur la figure). La figure 3 est un schéma explicatif illustrant comment sont coordonnés les mouvements des éléments essentiels constituant l'invention au moyen d'un jeu de détecteurs de position agencés de manière particulière. Le système de stockage 1 est constitué d'une pluralité de tapis, t1, t2... til ti + 1... tn' Des séquences successives doivent être examinées. La pre- mière correspond à la mise en mouvement du premier tapis t1 sur lequel l'opérateur pose un objet. La seconde correspond à la mise en mouvement de tel ou tel tapis positionné entre le premier tapis t1 et le dernier tapis tn (sur la figure il s'agit des tapis t2... ti et t, + 1) Une autre séquence correspond à la mise en mouvement du dernier tapis tn coopérant avec la chaise basculante 2. Des détecteurs sont prévus tout le long du trajet des objets pour donner des indications à la logique de commande qui lui permettent de déterminer la présence ou l'absence d'un objet au niveau de la chaise 2 et de chacun des tapis du système de stockage 1. Il s'agit des détecteurs CI, C2-. Ci, Ci + 1 'n* Un détecteur Cc repère le passage d'un objet du tapis tn sur la chaise 2. Enfin, deux détecteurs de positions dl, et d2 permettent de repérer respectivement la position haute Pl, ou basse P2 de la chaise 2. Le dispositif conforme à l'invention fonctionne selon le pro- cédé décrit ci-dessous. Durant la première étape, l'opérateur place l'objet à convoyer sur le premier tapis t1. Si le détecteur C1 détecte l'absence d'objet sur ce tapis, le tapis t1 est mis en mouvement et entraîne l'objet vers le tapis suivant. Dans le cas contraire ou si le tapis t1 n'est pas au repos le système est bloqué, une lampe temoin s'allume et l'opérateur doit attendre que ce tapis t1 soit libéré de tout objet et en état de repos avant de déposer un nouvel objet. La deuxième séquence correspond à l'avancement progressif de chaque objet d'un tapis de rang donné vers le tapis de rang suivant. Par exemple, pour que le tapis de rang t. démarre, et entraîne l'objet qu'il porte il faut que le tapis ti + 1 qui le suit, soit libre de tout objet. La logique est capable de déterminer que le tapis ti + 1 est libre en examinant les indications f ournies par les détecteurs amont et aval. De toute façon, tout risque de présence simultanée de deux objets sur un tapis de rang déterminé est évité. Enfin, quand l'objet arrive au niveau du tapis qui précéde le dernier tapis tn, le processus de la troisième séquence est entamé. Pour que ce tapis tn soit mis en mot'vement, différentes conditions doivent être réalisées. La chaise 2 doit être en position haute P1. Le détecteur de position d1 fournit cette information. De plus cette chaise ne doit porter aucun objet. La constatation de cette absence d'objet est le résultat d'une enquête logique portant sur toutes les actions subis au préalable par la chaise. Enlin, le tapis tn doit porter un objet repérable au moyen du détecteur Cn. Comme cela a été dit précédemment le bascu- lement de la chaise dans sa position basse P2 détectée par le détecteur d2 a lieu dès qu'un casier disponible du convoyeur se présente au droit de cette chaise; les doigts solidaires du casier peignent alors le plateau de la chaise et évacuent de celle-ci l'objet qu'elle portes Un tel dispositil conforme à l'invention peut coopérer avec tout convoyeur comportant des casiers équipés d'une paroi arrière se présentant sous la forme d'un peigne. Il peut également coopérer avec un convoyeur capable de mettre en mouvement de manière synchrone avec son déplacement un peigne destiné au déchargement des objets de la chaise, sur le convoyeur. L'invention s'applique à toute installation de tri, notamment de tri de pochettes photographiques de courrier de grand format, tel que les revues p:r exemple. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation d'un convoyeur de machine de tri d'objet, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement: un sys- tème de stockage (1) comportant une pluralité de tapis (tl... tn), mis chacun en mouvement lorsqu'il porte un objet et un seul et que le tapis qui le suit immédiatement, compte tenu du sens de défilement f, du tapis ne porte aucun objet; une chaise basculante (2) située dans le prolongement du système de stockage (1) capable, d'une part, d'occuper une position haute P1 lorsqu'elle est vide, et de recevoir, dans cette configuration, un- objet venant du dernier tapis contiguë à la chaise, capable d'autre part, d'occuper une position basse P 2 après avoir subi un mouvement de basculement après lequel l'objet porté par la chaise, tombe dans un casier vide (4) du convoyeur (5), qui se présente au droit de la chaise, en synchronisme avec le mouvement de basculement; ces éléments coopérant entre eux grâce, notam- !5 ment, aux indications fournies par un jeu de détecteurs de position (C1*il Cn, Cc d1 d2) indications exploitées par une logique de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tapis t. 1 * tn constituant le système du stockage (1) sont imbriqués les uns dans les autres pour assurer un meilleur chemin de défi- lement. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fond de la chaise (2) est constitué par un plateau (11) dentelé portant une pluralité de dents (I Ii. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que chaque casier (4) du convoyeur (5) porte des doigts (21) qui poussent l'objet en croisant les dents (111) du plateau (11) pour faciliter son extraction de la chaise. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ces doigts (21) sont solidaires de la paroi arrière (22) du casier (4), compte tenu du sens de défilement f2 du convoyeur. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes carac- térisé en ce que la mise en mouvement de la chaise basculante (2) est assurée par une came (20). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au premier tapis à l'entrée (t1) est associé un détecteur (C1) contri- buant à la détection de la présence d'un objet sur ce tapis, au second tapis (t2) un détecteur (C2) contribuant à la détection de la présence d'un objet sur ce tapis et ainsi de suite pour chacun des tapis jusqu'au dernier tapis tn équipé d'un détecteur Cn* Ce tapis tn étant contiguë à la chaise basculante (2) elle-même équpée de détecteurs de position dl et d2 contrôlant respectivement les positions P1 et P2 de la chaise (1) et d'un détecteur Cc contribuant à la détection de la présence d'un objet sur celle-ci. 8. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - chargement du tapis t1 lorsque si ce tapis est à l'état de repos et libre de tout objet et seulement dans ce cas; - mise en mouvement de chacun des tapis t1, t2... ti 2' + lorsque le tapis concerné est suivi d'un tapis libre de tout objet et seulement dans ce cas; - mise en mouvement du dernier tapis tn lorsque le plateau (I1) de la chaise (2) est en position haute P1 et libre de tout objet; - mise en mouvement de basculement de la chaise (2) lorsqu'un objet est tombé sur le plateau (11) de cette chaise (2) et qu'en synchronisme avec ce mouvement de basculement un casier libre (4) du convoyeur (5) arrive au droit de la chaise (2), ce mouvement de basculement étant suivi d'un peignage du plateau (11) au moyen des doigts (21) solidaires des casiers (4). 9. Installation de tri d'objets mettant en oeuvre un dispositif selon l'une des revendications 1 à 7.