Brevet FR2489568A1 — publié le 19820305

La présente invention concerne d'une ma- nière générale un appareil d'indication visuelle de route à utiliser dans un véhicule mobile, et, plus précisément, un appareil d'indication visuelle de route à utiliser dans un véhicule automobile, ou de type semblable, qui est spécialement conçu pour vi- sualiser un ensemble d'informations se rapportant à l'état instantané de l'itinéraire suivi par le véhi- cule, comme par exemple sa position instantanée, le trajet parcouru, la direction suivie, etc. Dans le but d'éviter que le conducteur d'un véhicule automobile ou d'un véhicule de ce type se perde lorsqu'il conduit de nuit ou en un endroit éloigné de la route souhaitée, on a développé divers dispositifs conçus pour fournir une position instan- tanée exacte en continu ou en discontinu, ou une in- formation de ce type se rapportant à ce véhicule, au moyen d'un panneau d'indication ou d'un écran de vi- sualisation comportant une carte routière correspon- dante ou un dispositif de ce type placé à proximité du siège du conducteur de façon à ce que celui-ci puisse bénéficier d'un guidage rapide et approprié lui permettant de connaître la position du véhicule par rapport à un itinéraire souhaité. Les dispositifs d'indication de route clas- siques destinés à des applications telles que celles mentionnées cidessus sont conçus pour fonctionner de telle manière que la distance de parcours d'un vé- hicule est détectée en fonction de sa vitesse de dé- placement et du temps par une unité de détection de la distance, qu'un gisement instantané et qu'un écart azimutal du véhicule sont détectés par une unité de détection du gisement du type détecteur de débit con- çue pour détecter une éventuelle vitesse angulaire produite autour de l'axe de lacet du véhicule, que la position du véhicule le long de son itinéraire est ob- tenue par une opération arithmétique sur les données concernant la position ainsi détectée, et que les ré- sultats de cette opération sont indiqués sous forme d'une information se traduisant par un spot sur un écran dont la position varie par instants au fur et à mesure que le véhicule se déplace, sur un disposi- tif de visualisation qui fournit une représentation visuelle d'une carte routière de la zone dans laquelle le véhicule se déplace. Dans l'application mentionnée ci-dessus, on se sert le plus couramment d'un compas utilisant le magnétisme terrestre et d'un gyroscope comme moyen de détection d'un écart de gisement ou d'azimut. Cependant, comme le dispositif utilisant un compas à magnétisme terrestre est sensible à des sources perturbant le champ magnétique, telles que des rails en acier, des ponts en fer, etc., il est inévitable que la détection d'un écart en azimut au moyen de dispositifs de ce type soit affectée d'une erreur notable faussant ainsi l'indication de l'itinéraire suivi par un véhicule subissant cette perturbation. De plus, il est impossible dans la pratique d'ins- taller des dispositifs de ce type compte tenu du magnétisme propre du véhicule. D'autre part, le dis- positif utilisant un gyroscope ne peut être ajusté pour compenser une erreur accumulée affectant la détection, principalement en raison de sa propre dé- rive qui peut se produire lors de son fonctionnement. En utilisant des dispositifs tels que ceux mention- nés ci-dessus, il est par conséquent très probable que l'information sous forme de spot qui représente la position instantanée du véhicule sur l'écran de visualisation diffère d'un itinéraire prédéterminé étant donné que ces erreurs de détection peuvent atteindre un degré tel que l'information sous forme de spot indique une fausse position du véhicule sur l'écran de visualisation qui peut comporter une car- te représentant un réseau de routes et de rues com- pliquées et nombreuses. Il en résulte qu'il est dans la pratique très difficile ou même impossible au conducteur du véhicule de savoir si l'informa- tion visualisée sur l'écran de contrôle de l'unité de visualisation est erronée ou si son véhicule suit effectivement un itinéraire différent ou faux, conduisant ainsi à une ambiguité. La présente invention a essentiellement pour objet de pallier les inconvénients et les dif- ficultés inhérents à l'appareil d'indication vi- -15 suelle de route, ces problèmes n'ayant pu être résolus de façon satisfaisante. L'invention a donc principalement pour but de fournir un appareil d'indication de route amélioré utilisable dans un véhicule automobile ou dans un véhicule de ce type, qui peut fournir une indication visuelle stable et précise de l'itinéraire instantané du véhicule sur l'écran de visualisation, cet appareil-étant efficacement protégé contre des perturbations telles que des variations du magnétisme terrestre ou de la tem- pérature ambiante. L'invention a également pour but de fournir un appareil d'indication visuelle de route amélioré à utiliser dans un véhicule automobile comportant un capteur de débit gazeux ayant une grande résistance aux vibrations mécaniques et une haute sensibilité de détection des écarts instanta- nés en azimut produits par le véhicule lorsque celui- ci s'écarte de sa direction de déplacement constante. L'invention a enfin pour but de fournir un appareil d'indication visuelle de route amélioré à utiliser dans un véhicule automobile dans lequel un capteur de débit gazeux est enfermé hermétiquement dans l'atmosphère d'une chambre thermostatique fermée qui est isolée de façon sûre des perturbations dues à des variations de la température ambiante et qui est chauffée à la température constante souhaitée au moyen d'un dispositif de chauffage approprié incor- poré à la chambre thermostatique. En résumé, l'invention concerne un appareil d'indication de route amélioré à utiliser dans un véhicule automobile qui peut non seulement fournir une indication visuelle de la position instantanée du véhicule sous forme d'un spot mais également une indication visuelle continue de l'itinéraire parcou- ru par le véhicule, en utilisant une unité de dis- tance donnée, depuis un point de référence prédé- terminé jusqu'à sa-position actuelle, de sorte que même si la position actuelle du véhicule indiquée visuellement sur l'écran de visualisation s'écarte du parcours présélectionné sur la carte ou sur le dessin routier affiché sur l'écran de visualisation du fait d'une éventuelle erreur de détection comme celles qui ont été mentionnées ci-dessus, le con- ducteur du véhicule a la possibilité de comparer le parcours tel qu'il a été affiché en continu jus- qu'au moment o il regarde l'écran, à l'itinéraire des routes tracées sur la carte et affiché sur l'u- nité de visualisation, ce qui permet de déterminer facilement l'itinéraire à faire suivre au véhicule. Plus précisément, l'invention concerne un appareil d'indication de route amélioré à utili- ser dans un véhicule automobile présentant une ca- ractéristique avantageuse en ce-qu'il comporte un capteur de débit gazeux en tant que dispositif - du type à débit gazeux pour détecter les écarts en azimut tels que ceux que l'on observe autour de l'axe de lacet du véhicule, qui présente une plus grande résistance aux vibrations mécaniques que le gyroscope ainsi qu'une haute sensibilité et une ré- ponse de détection rapide. D'une manière générale, le capteur de débit gazeux est conçu pour détecter une vitesse angulaire instantanée du véhicule ap- paraissant lorsque celui-ci effectue un virage, par détection d'une variation fractionnaire de la chaleur mesurée par le capteur de débit gazeux, se produisant lors d'une variation du débit gazeux à l'intérieur du capteur du fait de ces variations d'azimut du véhicule. A cet égard, conformément à l'invention, le capteur de débit gazeux qui est très sensible à ces variations de température ambiante est enfermé dans une structure particulière pouvant efficacement l'isoler des perturbations extérieures. Le principe et la nature de l'invention ainsi que certains détails et caractéristiques avantageuses ressortiront à la lecture de la des- cription détaillée ci-après d'un mode de réalisation préféré de l'invention, en se référant aux dessins annexés dans lesquels les éléments identiques sont repérés par des numéros de référence identiques. Sur ces dessins: - la fig. 1 est une vue schématique re- présentant la structure générale d'un mode de réali- sation préférée de l'appareil d'indication visuelle de route de l'invention; - la fig. 2 est une vue schématique re- présentant une indication visuelle d'un état instan- tané du parcours et du gisement du véhicule sur l'écran de visualisation de l'appareil d'indication visuelle de route selon le mode de réalisation 248956-8 préféré représenté dans la fig. 1; et - la fig. 3 est une coupe transversale verticale représentant un mode de réalisation pré- féré utilisant une chambre à régulation thermosta- tique et un capteur de débit gazeux enfermé dans cette chambre à régulation thermostatique. On décrira à présent en détail le mode de réalisation préféré de l'invention en se réfé- rant aux dessins annexés. Dans la fig. 1, on a représenté schéma- tiquement la structure générale d'un appareil d'in- dication de route de l'invention qui comprend une unité de détection de la distance 1 prévue pour engendrer un signal électrique correspondant à une distance parcourue instantanée d'un véhicule et comprenant un dispositif à contact photoélectrique, électromagnétique ou mécanique pour engendrer des impulsions électriques proportionnelles à une gran- deur telle que, par exemple, le nombre de tours effectués par la roue du véhicule, un capteur de débit gazeux 3 qui est incorporé dans une chambre thermostatique spéciale 2 et qui est conçu pour produire un signal électrique proportionnel à un écart instantané en gisement ou en azimut sur la position du véhicule lorsque celui-ci effectue un mouvement tournant par rapport à une direction de référence prédéterminée, une unité de traitement des signaux 4 qui est conçue pour compter les im- pulsions électriques provenant de l'unité de détec- tion de la distance 1 mentionnée ci-dessus de façon à mesurer la distance instantanée parcourue par le véhicule, déterminer la direction suivie par le véhicule à partir du signal de sortie du capteur de débit gazeux 3 et également obtenir arithmétiquement une position ou un point graphique instantané représenté sur un graphique à deux dimensions en utilisant une unité de distance donnée, en fonction des signaux de détection provenant de l'unité de détection de la distance 1 et du capteur de débit gazeux 3, tout en jouant le rôle de centre de contrôle de la tota- lité de l'appareil, une unité de stockage du trajet parcouru ou mémoire à accès aléatoire 5 conçue pour stocker séquentiellement des données concernant les positions ou les spots successifs tels qu'ils sont tracés sur le graphique à deux dimensions et qui sont remis à jour par instants au fur et à mesure que le véhicule se déplace, ces données étant obte- nues par l'unité de traitement des signaux 4, de sorte qu'elles sont stockées sous forme d'une in- formation finie mais continue concernant les po- sitions instantanées du véhicule, une unité de visualisation 6 utilisant un système de visualisa- tion de type CRT ou à cristaux liquides, etc, et conçue pour indiquer visuellement des informations remises à jour par instants, comme par exemple la distance instantanée parcourue par le véhicule, la direction instantanée suivie et le temps mis pour effectuer une certaine distance, en fonction des signaux de sortie de l'unité de traitement des signaux 4, et une unité de commande manuelle 7 con- çue pour envoyer un ordre d'indication à l'unité de traitement des signaux 4 et pour modifier de fa- çon appropriée les réglages d'une indication telle qu'une variation de la direction de déplacement du véhicule indiquée sur l'unité de visualisation 6, un décalage de la position de cette indication sur le dispositif de visualisation, une indication fragmentaire du parcours effectué, une sélection ma- nuelle d'une échelle de représentation, etc. Lorsqu'il est conçu de cette manière, l'appareil d'indication de route de l'invention pré- sente les avantages mentionnés ci-dessus. On va main- tenant décrire le mode de fonctionnement de l'appareil, toujours en référence aux dessins annexés. Pour faire fonctionner l'appareil, il est nécessaire, avant de démarrer, de prérégler manuel- lement un point de départ ou de référence prédéter- miné pour le déplacement du véhicule et une échelle de visualisation souhaitée sur l'écran de contrôle de l'unité de visualisation 6 en tenant compte de la carte routière qui y est affichée, en introdui- sant un ordre d'indication au moyen de l'unité de commande manuelle 7. Une fois cette procédure effectuée et après démarrage du véhicule, un si- gnal électrique impulsionnel unique est envoyé par le capteur de distance 1 à l'unité de traitement des signaux 4 à des intervalles correspondant à une unité de distance donnée, o les impulsions reçues sont comptées de façon à mesurer la distance ins- tantanée parcourue par le véhicule, les signaux de sortie du capteur de débit gazeux 3 étant également envoyés à l'unité de traitement des signaux 4 o la direction de déplacement ou l'azimut instantané du véhicule à chaque instant pendant cet intervalle de temps peuvent être déterminés. A cet instant, étant donné que le capteur de débit gazeux 3 est enfermé hermétiquement dans la chambre thermosta- tique 1 dans laquelle l'atmosphère est maintenue à une température constante prédéterminée, le cap- teur de débit gazeux 3 est prêt à détecter avec précision une vitesse angulaire autour de l'axe de de lacet du véhicule, produite lorsque le véhicule effectue un virage, sans être perturbé par une éven- tuelle modification de la température ambiante ex- térieure. L'unité de traitement des signaux 4 effectue alors par instants un calcul arithmétique pour ob- tenir la position instantanée ou un point graphique (x,y) représentant la position du véhicule dans un repère XY avec une échelle de représentation pré- sélectionnée, à partir de la distance de parcours et de l'écart en azimut du véhicule qui ont été détectés de la manière décrite ci-dessus, les ré- sultats de cette opération étant alors envoyés et stockés séquen'tiellement dans l'unité de stockage de l'itinéraire 5. Les données ainsi stockées peuvent être normalement relues de façon à être envoyées en continu à l'unité de visualisation 6 pour y être visualisées. Simultanément, un signal représentant la position azimutale prélevée sur une position instantanée du véhicule est envoyé séquentiellement par l'unité de traitement des signaux 4 à l'unité de visualisation 6. Plus précisément, comme le représente la fig. 2, une indication visuelle est réalisée sur l'unité de visualisation 6 de telle manière que soient représentées visuellement une indication azimutale Ml apparaissant sur la position B du véhicule et une indication du trajet parcouru M2 représentant le trajet parcouru depuis le point de départ ou de ré- férence A jusqu'à la position B du véhicule d'une manière simulée, de façon à suivre l'itinéraire du véhicule. A cet égard, pour vérifier si l'itinéraire du véhicule jusqu'à un certain instant correspond à l'itinéraire souhaité à tout instant du parcours, il est prévu qu'une marque de relèvement M3 peut égale- ment être placée à n'importe quel endroit le long de l'indication d'itinéraire M2 affichée sur l'unité de visualisation 6 par une opération manuelle arbi- traire sur l'unité de commande manuelle 7. D'autre part, comme le montre à titre d'exemple la fig. 2, l'unité de visualisation 6 est également prévue de telle manière que l'on puisse indiquer des données auxiliaires supplémentaires à partir des signaux provenant de l'unité de traite- ment des signaux 4, comme par exemple une indication du temps Dl mis par le véhicule pour effectuer son parcours, par exemple d'un point de référence pré- déterminé à la position actuelle B (ce qui est réali- sable dans la pratique par l'utilisation d'une hor- loge appropriée incorporée dans l'unité de traitement des signaux et qui ne fonctionne que pendant l'in- tervalle de temps o le véhicule se déplace), ainsi qu'une indication du kilométrage total D2 juqu'à cette position B ou une indication de l'échelle de visualisation D3 sélectionnée au moyen de l'unité de commande manuelle 7. A l'aide des indications fournies sur l'unité de visualisation 6, telles qu'elles ont été décrites ci-dessus il est alors possible dans la pratique au conducteur du véhicule d'identifier facilement et de façon certaine l'itinéraire suivi par son véhicule par comparaison de l'itinéraire instantané visualisé sur l'écran de contrôle de l'unité de visualisation 6 avec les routes tracées sur la carte affichée sur l'écran de visualisation. Plus précisément, même si une erreur affectant l'in- dication s'est accumulée au cours d'un trajet, rela- tivement long, effectué par le véhicule jusqu'à l'instant o le conducteur examine l'écran, lorsqu'une partie du trajet est comparée tout particulièrement au tracé correspondant d'une route devant être suivie par le véhicule o il apparaît une forme particulière comme par exemple le dernier virage représenté sur l'exemple de la fig. 2, on n'observa que l'erreur accumulée lors du déplacement du véhicule sur cette il trajectoire particulière, permettant ainsi au conduc- teur du véhicule de déterminer de façon plus précise sa position à cet instant en effectuant néanmoins une facile approximation. En outre, grâce à la caractéristique avan- tageuse de l'invention, à savoir que le trajet exact du véhicule est maintenu en continu dans l'in- dication visuelle sur une zone couvrant le parcours effectué par le véhicule, le conducteur a en même temps la possibilité d'avoir une idée générale de l'écart éventuel de l'itinéraire suivi par son vé- hicule, en fonction de la distance ou de l'orienta- tion par rapport à l'itinéraire souhaité ou prédé- terminé et il a également la possibilité de déterminer la position instantanée du véhicule de façon plus efficace et plus exacte en changeant l'échelle d'in- dication du trajet sur l'écran de visualisation, en justifiant l'indication ainsi obtenue sur l'iti- néraire exact sur la carte afffichée sur l'écran de visualisation, en tournant sélectivement la direction du tracé apparaissant sur l'écran de façon à l'adap- ter à la direction actuelle de déplacement, ou en agrandissant partiellement les points particuliers o passe le véhicule. Dans la fig. 3, on a représenté un mode de réalisation préféré de la chambre thermostatique 2 prévue pour recevoir le capteur de débit gazeux 3 selon l'invention. Plus précisément, on a représenté sous for- me d'une coupe transversale un boîtier contenant le capteur de débit gazeux 3, repéré par le numéro de référence 31, ce bottier 31 présentant en outre un corps cylindrique creux 31a, l'une des extrémités de ce corps étant fermée par une plaque d'extrémité 31b. Le corps cylindrique 31a présente un orifice à son extrémité opposée 31c entouré d'un collet annulaire 31d. On n'a pas représenté la forme de la sec- tion transversale du corps cylindrique 31a, mais celui-ci est d'une manière générale constitué par trois méplats s'étendant radialement à l'intérieur depuis trois points équidistants se trouvant sur sa circonfé- rence, un passage pour écoulement 32 étant ménagé entre les méplats adjacents dans la direction axiale. Cette structure du boîtier 31 permet d'in- corporer la totalité d'un capteur 33 dans le corps creux central 31a comme le représente de manière générale la coupe transversale de la fig. 3. Le capteur 33 comporte un support 33a, un goulot 33b et une partie cylindrique 33c, la partie formant support 33a étant définie par une chambre de pompe 34. Cette chambre de pompe 34 contient une plaque piezoélectri- que 35 agissant comme élément de pompe pour comprimer un gaz dans la chambre de pompe 34. Le gaz ainsi com- primé est ensuite évacué par un orifice 36 de façon à circuler dans la direction axiale le long du pas- sage d'écoulement 32 autour de la circonférence extérieure de la portion cylindrique 33c. D'autre part, l'extrémité avant de la partie cylindrique 33c comporte une buse 37 communiquant avec le passage d'écoulement intérieur 38 et des éléments capteurs de température 39a, 39b sont également installés de façon à constituer un capteur d'écoulement 39 à l'extrémité du passage pour écoulement interne 38. De ce fait, le gaz propulsé par la chambre de pompe 34 par l'orifice 36 vers le passage 32 hors de la partie cylindrique 33c est alors dirigé dans le passage pour écoulement interne 38 par la buse 37 puis est éjecté vers les capteurs de température 39a et 39b. Lorsqu'il apparait un moment angulaire da à des conditions extérieures au niveau du capteur de débit gazeux ainsi conçu, l'écoulement de gaz est alors dévié à l'intérieur du passage intérieur 38 de façon à mo- difier le signal de sortie du capteur d'écoulement 39, la variation fractionnaire du signal du capteur de débit ainsi produite étant amplifiée par un am- plificateur 40 puis transférée à l'extérieur. Conformément à l'invention, le boîtier 31 est conçu de telle manière qu'il est équipé d'un fil chauffant gainé hélicoidal 41 l'entourant, de telle manière que celui-ci puisse être chauffé lorsqu'il est alimenté en électricité. La température de l'at- mosphère à l'intérieur du boîtier 31 peut être ré- gulée à volonté grâce à ce fil chauffant gainé. Plus précisément il est préférable de prévoir un capteur de température 42 à l'intérieur du boîtier 31 de façon à ce qu'on puisse réguler la température dans le boîtier 31 pour qu'elle présente une valeur cons- tante souhaitée grâce à l'action de marche ou d'arrêt exercée par le capteur 42. Un autre aspect de l'invention concerne un cylindre de support 21 à l'extérieur du boîtier 31 sur lequel est monté un autre boîtier extérieur 22 constitué d'un matériau isolant. De plus, un second fil chauffant gainé 23 ayant également une forme hélicoidale est prévu dans l'interstice séparant le cylindre de support 21 et le boîtier extérieur 22. En ce qui concerne ce fil chauffant gainé 23, on préfère également qu'un cap- teur de température 24 soit par exemple monté à l'intérieur du cylindre de support 21 pour commander la marche et l'arrêt du fil chauffant de façon à ce que la température de l'atmosphère à l'intérieur du boîtier externe 22 puisse être maintenue à une valeur constante afin d'obtenir une meilleure régulation de température. On peut sélectivement maintenir la tempéra- ture Tc de l'atmosphère à l'intérieur du boîtier 31 et la température Th de l'atmosphère du boîtier ex- térieur 22 à un point de réglage souhaité en utilisant respectivement les fils chauffants gainés 41 et 23. Plus précisément, selon un mode de réalisation pré- féré de l'invention dans lequel le gradient de tem- pérature Tc > Th est donné, il est avantageux de prévoir un effet d'isolement supplémentaire vis à vis des éventuelles variations de température de l'environnement du boîtier externe 22. De cette manière, compte tenu du fait que le dispositif de l'invention permet de maintenir la température de l'atmosphère à l'intérieur-du boîtier à une valeur constante en utilisant les fils chauffants gainés installés hélicbidalement autour de la circonférence externe du bottier dans lequel le capteur proprement dit est incorporé, le capteur de débit gazeux peut effectuer une détection avec une grande précision du fait que sa sortie est isolée d'éventuelles perturbations pouvant résulter d'une variation de la température ambiante. Comme cela a été décrit en détail ci- dessus, l'invention fournit donc un appareil d'indi- cation visuelle de route amélioré du type comportant un capteur de distance prévu pour détecter une dis- tance de parcours instantanée d'un véhicule mobile tel qu'une automobile, un capteur de débit gazeux placé à l'intérieur d'une chambre thermostatique et prévu pour détecter un écart en azimut produit lorsque le véhicule effectue un virage, une unité de traite- ment des signaux prévus pour obtenir arithmétiquement un point graphique instantané sur un graphique à deux dimensions en unités de distance données, en fonction des signaux de sortie provenant de ces capteurs, une : 15 unité de stockage de l'itinéraire prévue pour stocker séquentiellement les données ainsi obtenues sur la position sous forme des coordonnées à deux dimensions de façon à conserver cette information continue sur la position du véhicule, une unité de visuali- sation prévue pour indiquer en continu l'itinéraire du véhicule à partir des données ainsi stockées dans * l'unité de stockage et une unité de commande manuel- le prévue pour régler et modifier une indication visuelle de ces données concernant la position du véhicule, ce système présentant la caractéristique avantageuse et unique de permettre dans la pratique de prendre connaissance de l'état instantané du parcours effectué par le véhicule, de façon extré- mement précise du fait qu'il est insensible aux perturbations provoquées par une variation de la température externe. Enfin, il est bien entendu que l'invention ne se limite pas au seul exemple de réalisation qui vient d'étre décrit mais qu'elle en couvre au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Appareil d'indication visuelle de route utilisable dans un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de distance (1) prévu pour détecter une distance instantanée parcou- rue par le véhicule, un capteur de débit gazeux (3) conçu pour détecter un écart instantané en azimut produit lorsque ce véhicule effectue un mouvement tournant, une unité de traitement des signaux (4) prévue pour déterminer arithmétiquement un point instantané sur un graphique à deux dimensions avec une unité de distance donnée, à partir des signaux de sortie provenant de ce capteur de distance (1) et de ce capteur de débit gazeux (3), un dispositif de visualisation (6) prévu pour indiquer visuellement un trajet instantané parcouru par ce véhicule à partir des données concernant sa position dans le repère à deux dimensions, qui sont remises à jour au fur et à mesure que le véhicule se déplace et qui sont obtenues par le dispositif de traitement des signaux (4). 2. Appareil d'indication visuelle de route selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de débit gazeux (3) est enfermé hermétiquement à l'intérieur d'une chambre thermostatique (2). 3. Appareil d'indication visuelle de route selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données concernant la position dans ce repère à deux di- mensions, remises à jour au fur et à mesure que le véhicule se déplace et obtenues par ce dispositif de traitement des signaux (4), sont stockées séquentiel- lement, en ce que le contenu de ces données sur la position est conservé en tant qu'information continue sur la position instantanée de ce véhicule par un dispositif de stockage de l'itinéraire (5), et en ce qu'un parcours continu effectué par ce véhicule est visualisé sur le dispositif de visualisation à partir de ces données sur la position conservées dans le dispositif de stockage (5). 4. Appareil d'indication visuelle de route selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de commande manuelle (7) prévu pour régler et modifier le tracé de l'in- dication visuelle à visualiser sur le dispositif de visualisation (6).