Brevet FR2496255A1 — publié le 19820618

La présente invention concerne unqcodeur pour pro- duire nous forme de signaux électriques des mots de code à plusieurs chiffres correspondant à la position et au mou- vement d'un arbre animé d'un mouvement de rotation ou de quelque autre organe d'entrée du mouvement. Elle s'appli- que en particulier à des codeurs de déplacement et de po- sition angulaires d'arbre qit sont de type optique et com- portent à cet effet un disque rotatif de codage optique muni de multiples pistes pour moduler la lumière provenant d'une ou de plusieurs sources, lumière qui, une fois modu- lée, est convertie en signaux électriques par un système à cellule photoélectrique à voies multiples qui possède des canaux de sortie multiples pour fournir des signaux électriques formant des mots de code à plusieurs chiffres, ainsi que, dans quelques cas, des signaux de sinus et de cosinus. Ces codeurs optiques peuvent comporter un ou plu- sieurs plaquettes de circuits ou autres modules pour le traitement de ces signaux électriques. Un des objets de l'invention est de fournir un co- deur nouveau et perfectionné du type ci-dessus, qui compor- te une pluralité de plaquettes ou de modules qui peuvent être assemblés par enfichage d'une manière ingénieuse, de façon à produire un grand nombre de configurations de co- deur différentes en combinant une série de différents mo- dules choisis parmi un groupe de modules normalisés. On peut produire de cette manière une grande varié- té de codeurs ayant des caractéristiques diverses et ce, très facilement, par simple assemblage de modules choisis. -On peut, par exemple, choisir le nombre de chiffres dans les signaux de sortie qui constituent les mots de co- de en fonction des conditions de résolution du codeur. De plus, on peut choisir divers codes, tels que le code Gray, le code binaire naturel ou le système décimal codé en bi- naire, par exemple. Par ailleurs, on peut faire choix d' une sortie à terminaison unique ou d'une sortie équili- brée. On peut, en outre, effectuer facilement un choix en- tre divers connecteurs. L'invention a plus spécifiquement pour objet de fournir un codeur nouveau et perfectionné du type ci-des- sus, qui comporte des modules munis de prises mâles et de prises femelles disposées d'une manière ingénieuse, pour transmettre les signaux électriques de code, ainsi que les tensions et les signaux de commande entre les modules. A cet effet, le codeur selon l'invention comporte un carter, un élément codeur mcnté mobile dans ce carter, un module générateur de signaux eionté dans le carter et muni de moyens de production de signaux comprenant une multiplicité de canaux pour fournir une multiplicité de si- gnaux électriques indiquant la position et le mouvement de l'élément codeur, une pluralité de modules de circuitsmon- tés sur le carter en relation de superposition avec le mo- dule générateur de signaux, les dits modules de circuitS comprenant des moyens pour traiter les signaux en prove- nance des moyens de production de signaux, et une multipli- cité de prises femelles et de prises mâles montées sur les modules et enfichées les unes dans les autres pour établir des connexions électriques entre les modules successifs, chacun des modules ayant une multiplicité d 'emplacements confowinese- pour recevoir de façon sélective les prises m&- les et les prises femelles, les dits modules ayant un groupe de connexions commun comprenant une pluralité deem- placements pour recevoir des prises femelles et des prises males servant à réaliser certaines connexions électriques qui s'étendent en commun aux modules empilés, le dit grou- pe commun comprenant des connexions électriques pour four- nir de l'énergie électrique aux modules empilés, les modu- les comprenant une pluralité de groupes de canaux de si- gnaux des dits emplacements pour recevoir des prises femel- les et des prises mâles pour transmettre la multiplicité de signaux électriques entre les modules, les groupes de canaux étant utilisés alternativement pour le transport de signaux à destination et de signaux en provenance de certains des modules. Certaines des prises mâles et des prises femelles sont de préférences combinées pour former des prises mâles et femelles et sont aptes à recevoir d'autres prises mâles pour l'envoi de signaux et de tensions aux modules asso- ciés, tout en transportant aussi les signaux et-les ten- sions à destination des modules adjacents. Certains des modules peuvent comporter des moyens modificateurs de signaux qui possèdent une série de con- nexions d'entrée et une série distincte de connexions de sortie, les groupes de canaux de signaux comprenant un d' entre eux qui comporte des prises femelles et des prises mâles pour envoyer des signaux d'entrée aux connexions d' entrée et comprenant un autre d'entre eux qui comporte des prises femelles reliées aux connexions de sortie. Les modules ont de préférence la forme de plaquet- tes sur lesquelles les prises mâles et les prises femel- les sont montées à des emplacements choisis. Le codeur est de préférence du type optique, dans lequel l'élément codeur a la forme de ceux qui comportent une multiplicité de pistes pour moduler la lumière prove- nant d'une source lumineuse, 1a plaque génératrice de si- gnaux ayant de préférence la forme d'une plaquette à cel- lule photoélectrique dans laquelle un système de cellule à voies multiples reçoit la lumière modulée par l'élément codeur, le dit système de cellule photoélectrique ayant u- ne multiplicité de canaux pour l'envoi d'une multiplicité de signaux électriques indiquant la position et le mouve- ment de l'élément de codage optique. La plaquette à cellu- le photoélectrique comporte de préférence une pluralité de prises femelles pour recevoir des prises mâles qui se trouvent sur la plaquette adjacente. Le groupe de connexionscommun comprend de préféren- ce une connexion électrique pour l'envoi d'un signal de commande à certaines des plaquettes. Ce signal de comnande peut être un signal déclencheur de circuit porte, par e- xemple. Il peut être prévu une variété de plaquettes ou mo- dules ayant divers moyens modificateurs de signaux, tels qu'une série d'amplificateurs pour amplifier les signaux, une série de circuits porte pour le déclenchement de si- gnaux, une pluralité d'él emnts logiques, un système d'é- léments logiques polu-effectuer la conversion des signaux entre le code Gray et le code binaire naturel, des moyens multiplicateurs pzur multiplier la fréquence de certains des signaux ou des moyens diviseurs de phase pour diviser certains des signraux en signaux déphasés, par exemple. Une pluralité de piliers peuvent être montés entre les plaquettes emp.lées pour fornir un support entre cel- les-ci. Le codeur peut comporter un connecteur muni d'une multiplicité de contacts, une des plaquettes servant de plaquette de sortie, le groupe de connexionScommun compre- nant une plurallté de prises femelles sur la plaquette de sortie et des moyets reliant ces prises femelles a certains contacts du conneoteur, un des groupes de canaux de si- gnaux comprenant une pluralite de prises femelles sur la plaquette de sortie et des moyens reliant ces prises fe- melles a d'autres contacts du connecetUr. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, a titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce codeur op- tique: Fig. 1 est une de côte et partiellement en coupe longitudinale d'une forme d'exécution d'un codeur optique selon l'invention; Fig. 2 est une vue en bout de ce codeur, montrant l'extrémit6 o se trouve le connecteur; Fig. 3 est une vue fortement schématisée d'une des plaquettes ou d'un des modules du codeur, montrant les emplacements conformes ou normalis6s pour les prises mâ- les et les prises femelles qui sont utilisées pour la transmission de signaux et de tensions entre les diverses plaquettes du codeur; Fig. 4 est une vue de côté agrandie d'une prise mixte, male/femelle, pour le codeur; Fig. 5 est une vue de côté agrandie d'une des pri- ses femelles du codeur; Fig. 6 est une vue en perspective écorchée d'une des prises mixtes, mâle/femelle, du codeur; Fig. 7 est un schéma des circuits d'une plaquette à cellule photoélectrique qui produit des mots de code à onze bits sous la forme de signaux électriques, plus des signaux sinus et cosinus de l'ordre de résolution immé- diatement supérieur; Fig. 8 est un schéma de circuits partiel d'une pla- quette à cellule photoélectrique pour produire sous forme de signaux électriques des mots de code de treize bits; Fig. 9 est un schéma des circuits d'une plaque de circuits pour la mumtiplication de la fréquence des si- gnaux sinus et cosinus par le facteur 2; Fig. 10 est un schéma des circuits d'une plaquette de division de phase qui convertit les signaux sinus et cosinus en signaux déphasés produits à intervalles de 22,50; Fig. 11 est un schéma des circuits d'une plaquette logique pour convertir les signaux résultant de la divi- sion de phase en signaux d'un ordre plus élevé; Fig. 12 est un schéma des circuits d'une plaquette de circuits porte pour déclencher les signaux électriques à plusieurs chiffres; Fig. 13 est un schéma des circuits d'une plaquette de conversion pour convertir les signaux de code Gray en signaux de code binaire naturel; Fig. 14 est un schéma des circuits d'une seconde plaquette de conversion ou plaquette modifiée qui diffère de celle de fig. 13 uniquement en ce que les deux groupes de canaux de signaux sont inversés entre l'entrée et la sortie; Fig. 15 est un schéma des circuits d'une plaquette excitatrice, comportant des amplificateurs d'attaque pour amplifier les signaux de code à plusieurs chiffres; Fig. 16 est un schéma des circuits d'une plaquette excitatrice modifiée, ou seconde plaquette excitatrice, qui diffère de celle de fig. 15 uniquement en ce que les deux groupes de canaux de signaux sont inversés entre 1' entrée et la sortie; Fig. 17 est-un schéma des circuits d'une plaquette d'alimentation; Fig. 18a et 18b constituent ensemble un tableau d' interconnexion pour un exemple de codeur comprenant une plaquette à cellule photoélectrique et un connecteur de sortie pour produire des signaux é[ectriques de code Gray à treize bits; Fig. 19a et 19lb constituent ensemble un autre ta- bleau d'interconnexionepour un autre exemple de codeur comprenant une plaquette à cellule photoélectrique, une plaquette de conversion, une plaquette excitatrice et un connecteur, pour produire des signaux électriques formant des mots de code binaire naturel à dix bits; Fig. 20a et 20b constituent ensemble un troisième tableau d'intercomlexion pour un troisième exemple de co- deur utilisant une plaquette à cellule photoélectrique, u- ne plaquette de multiplication, une plaque de division de phase, une plaquette logique, une plaquette de circuits à porte, une plaquette de conversion, une plaquette excita- trice, une plaquette d'alimentation et un connecteur, pour produire des signaux électriques formant des mots de code binaire naturel à quinze bits. Comme il vient d'être indiqué, la figure 1 repré- sente un codeur Dû produisant sous forme de signaux élec- triques des mots codés à plusieurs chiffres qui correspon- dent à la position ou au déplacement d'un organe d'entrée. Le codeur représenté est du type pour position angulaire d'arbre et il est également du type optique, bien que 1' invention soit aussi applicable à d'autres types de co- deurs. Comme le montre la figure 1, dans le codeur optique , l'organe d'entrée a la forme d'un arbre 32, qui tourne dans des paliers 34 et X6, à l'intérieur d'un carter ou d' un bâti M8. La fonction générale de ce codeur 30 est de produire des signaux électriques qui indiquent la position ou le déplacement angulaires de l'arbre 32 avec un degré de précision élevé. Ainsi, ce codeur;0 peut être utilisé dans un système de télémesure pour réguler électriquement la position ou le mouvement de n'importe quel organe ani- mé d'un mouvement de rotation ou de translation, auquel l'arbre 1 est relié. Le codeur optique 30 comporte un élément de codage mobile, représenté ici sous la forme d'un disque codeur optique 40, monté sur l'arbre d'entrée du mouvement;29 dont il est solidaire en rotation. Ce disque 40 peut être de n'importe quelle construction connue ou convehable, et il est de préférence du type à pistes multiples et compor- te donc une pluralité de pistes de codage optique 42 pour moduler la lumière en fonction de laposition ou du dépla- cement du disque 40. Ces disques de codage optique sont bien connus des spécialistes de cette branche technique. Par exemple, un disque de codage type peut être du type nu- mérique, fait d'un matériau transparent comme le verre et muni d'une pluralité de pistes circulaires concentriques, dont chacune présente des tronçons clairs alternant avec des tronçons sombres, de sorte que la lumière incidente est modulée par la piste lorsque le disque tourne. Le nom- bre de tronçons ou cycles peut différer d'une piste à 1' autre conformément à un code binaire. Ainsi, le nombre de cycles ou tronçons dans les pistes successives peut être 1, 2, 4, 8, i6, 32 etc.. Le nombre de tronçons ou cycles peut être représenté par les puissances successives de 2: 2 , 2, 22 2, 2, 2, etc.. Le disque codeur peut être agencé de façon à, soit transmettre, soit réfléchir la lu- mière. Dans certains cas, le disque 40 peut avoir des pis- tes pour les sinus et les cosinus en plus des pistes de codage numérique. Les pistes sinus et cosinus sont généra- lement d'un ordre de résolution ou cycle de comptage plus élevé. A titre d'exemples, des disques de codage optique de la nature de celui dont il vient d'être parlé sont re- présentés et décrits dans lez brevets U.S. suivants: bre- vet N 3 618 074 délivré le 2 novembre 1971 aux noms de Brean et Stiedle, et brevet NO 3 710 375 délivré le 9 jan- vier 1973 au nom de Brean, cédés tous deux à la Déposante de la présente demande. Comme le montre la figure 1, le disque de codage optique 40 est éclairé par une source lumineuse 44, repré- sentée sous la forme d'un diode émetteur. Un collimateur 46 et un objectif 48 sont prévus pour concentrer la lumiè- re en une fine raie sur les pistes 42 du disque de codage 40. On peut voir à la figure 1 que le codeur 10 compor- te un photodétecteur ou système à cellule photoélectrique à canaux multiples pour convertir la lumière modulée par].es pistes 42 du disque 40 en une pluralité de signaux électriques correspondants. Le photodétecteur à canaux multiples 50 est place tout près du disque de codage opti- que 40 pour recevoir la lumière modulée par les pistes 42. Le photodétecteur à canaux multiples 50 est, comme le montre la figure 1, monté sur une plaquette(ou module) à cellule photoélectrique 52, dont il est un composant et qui est à son tour montée sur le carter 38. La plaque 52 produit une multiplicité de signaux électriques qui peu- vent définir un mot codé variable à plusieurs chiffres, identifiant ou indiquant la position angulaire du disque 40. Les signaux émis par la plaquette à cellule photoélec- trique 52 peuvent aussi, dans quelques cas, comprendre des signaux sinus et cosinus. Le codeur 30 représenté à la figure 1 comprend aus- si une pluralité de plaquettes de circuits pour traiter ou modifier les signaux émis par la plaquette à cellule pho- toélectrique 52. Dans le codeur 30 représenté, il est pré- vu sept de ces plaquettes de circuits, respectivement 54, 56, 58, 60, 62, 64 et 66. Toutes ces plaquettes (modules) sont assemblées de façon a former un empilage, comme on peut le voir à la figure 1. On peut utiliser des systèmes de montants 68 pour fournir un support mécanique aux pla- quettes empilées 2 à 66, trois de ces systèmes 68 étant utilisés en l'occurrence. Les systèmes de montants 68 peu- vent comporter des entretoises 70 entre les plaquettes successives 52 à 66. Comme le montrent les figures 1 et 2, un connecteur électrique 72 à contacts multiples peut être utiliser pour réaliser une multiplicité de connexions électriques avec les plaquettes (ou modules) 52 à 66 du codeur 30 et aussi avec la source lumineuse 44. Comme on peut le voir, le con- necteur 72 est monté sur un bottier 74 qui entoure l'empi- lage de plaquettes 52 à 66 et qui est monté de façon amovi- ble sur le carter 38. Le bottier 74 est de préférence. fait de métal pour servir de blindage électrique autour des pla- quettes. Dans le codeur 20 représenté aux figures 1 à 6, les plaquettes (ou modules).52 à 66 sont reliées électrique- ment les unes aux autres par des éléments de contact qui s'enfichent les uns dans les autres, de sorte que l'assem- blage des plaquettes est extrêmement commode. On peut en outre utiliser de façon interchangeable une grande variété de plaquettes (ou modules) pour réaliser des codeurs ayant de nombreuses caractéristiques de construction et de fonc- tionnement différentes. Ces éléments de contact indivi- duels peuvent prendre diverses formes. Comme le montrent les figures 4, 5 et 6, ils peuvent avoir la forme de fi- ches ou broches 76 et de douilles 78. On peut utiliser d' autres formes d'éléments de contact mâles et femelles. Certaines des douilles 78 peuvent se présenter sous la for- me d'éléments à part, comme le montre la figure 5, tandis que d'autres peuvent être combinées avec des broches 76 pour former des éléments mixtes, mâles et femelles, comme celui représenté à la figure 4. Chacun de ces éléments mix- tes 80 présente une broche 76 à une extrémité et une douil- le 78 à l'autre extrémité, la broche et la douille étant séparées l'une de l'autre par une entretoise 82. Les bro- ches 76, les douilles 78 et les entretoises 82 peuvent ê- tre en métal de façon & être électriquement conducteurs. Comme le montre la figure 6, la douille 78 peut posséder des doigts élastiques 84 polur serrer la broche associée 76. Les diverses plaquettes (ou modules) 52 à 56 du codeur 30 peuvent être munies d'un grand nombre de douil- les 78 et d'éléments mixtes 80. On ccuprendra que les douilles 78 et les éléments mixtes 80 sont montés dans des trous formes dans les plaquettes individuelles 52 à 66. On peut voir que cbaque douille 78 possède une tête élargie 86 apte à venir s'appuyer contre une des faces d'une pla- quette. Chaque douille 78 présente en outre un épaulement en forme de collerette 88, apte a retenir la douille dans son trou dans une des plaquettes. Comme le montre la figure 3, chacune des plaquettes (ou modules) 52 A 66 présente un grand nombre d'emplace- ments normalisés ou convenablement conformés pour le monta- ge des douilles 78 ou des éléments mixtes 80. D'une maniè- re g6nérale, on n'utilise dans une plaquette quelconque que certains de ces emplacements ormalis's. Dans la cons- truction repr6sentée A la figure 3, il est pr6vu 55 empla- cements normalisé pour les douilles 78 et pour les élé- ments mixtes 80. Ces cinquante-cinq emplacements sont num6- rot6s A1 à A21, B1 a B13 et CI A C21. Ils sont répartis le long d'une circonférence. Dans he cas, les plaquettes (ou modules) 52 à 66 ont une forme circulaire. On comprendra que les douilles 78 ou les éléments mixtes 80 peuvent ê- tre montés A n'importe lesquels de ces 55 emplacements nor- malisés. Des exemples de positions de certaines des douilles 78 et prises mixtes 80 sont représentés A la figure 1. On peut voir que toutes les douilles 78 sont tournées vers 1' opposé de l'extr6mité -du codeur 30 ou se trouve l'arbre 32 c'est-A-dire tournées vers le connecteur. Les broches 76 saillent en direction de cet arbre 32 et elles sont aptes a venir se loger dans des douilles 78 correspondantes des des plaquettes adjacentes. On utilise uniquement des douil- les 78 dans la plaquette à cellule photoélectrique 52. Par contre, on peut utiliser des douilles 78 et des prises mix- tes 80 dans les autres plaquettes 54 a 66. Pour une meilleure compréhension des interconne- xions entre les diverses plaquettes 52 à 66 du codeur 30, il sera avantageux de décrire divers détails propres à ces plaquettes. Des schémas des circuits des plaquettes 52 à 66 sont représentés dans les figures; ils seront décrits tout à l'heure. Les interconnexions entre ces plaquettes sont indiquées dans le tableau des figures 20a et 20b. En bref, la plaquette (ou module) 52 est une pla- quette à cellule photoélectrique à canaux multiples (cf. fig. 7) qui produit une multiplicité de signaux électri- ques correspondant à un mot codé binaire de 11 bits, plus des signaux sinus et cosinus de-l'ordre immédiatement su- périeur. La plaquette (ou module) 5 représentée à la figure 9 est une plaquette multiplicatrice de fréquence, qui u- tilise les signaux sinus et cosinus pour produire des si- gnaux sinus et cosinus supplémentaires ayant le double de la fréquence des signaux sinus et cosinus initiaux sortant de la plaquette 52. Quant aux signaux numériques de Ilbits, ils sont simplement transmis, sans changement, à travers la plaquette 54. La plaquette (ou module) de circuits 56 représentée à la figure 10 est une plaquette de division de phase qui utilise la fréquence doublée des signaux sinus et cosinus, désignés par sin 2x et con 2x, qui sortent de la plaquette 54, pour produire des signaux déphasés par cette division o o * * o à des angles de 22,5 9 45, 67,5, 112,5, 135 et 157,5 Les signaux numériques de 11 bits sont simplement trans- mis, sans changement, à travers la plaquette M6. La plaquette (ou module) 58 représentée à la figure 11 est une plaquette de circuits logiques, qui combine les signaux obtenus par division de phase dans la plaquet- te 56 pour produire deux bits supplémentaires pour le mot codé. Les signaux de 11 bits initiaux sont simplement transmis, sans changement, à travers la plaquette 58. Les signaux électriques -sortant de la plaquette logique 58 fournissent un mot codé numérique de 11 bits avec utilisa- * tion du code Gray. La plaquette(ou module) 60 représentée à la figure 12 est une plaquette de circuits porte pour déclencher ou bloquer les signaux de 15 bits en réponse à un signal de commande. La plaquette (ou module) 62 représentée à la figure 14 est une plaquette de conversion ou de décodage, pour convertir les signaux de 15 bits en code Gray en signaux de 15 bits en code binaire naturel. La plaquette (ou module).64 représentée à la figure 15 est une plaquette de préamplification, pour amplifier les signaux de 15 bits en code binaire naturel et fournir des signaux de sortie amplifiée. La plaquette (ou module) 66 représentée à la figure 17 est une plaquette d'alimentation, pour produire une puissance à + 12 volts et -12 volts en plus de la puissan- ce d'entrée à une tension de +5 volts. Les signaux de sor- tie numériques de 15 bits sont transmis sans changement à travers la plaquette 66 pour arriver au connecteur de sor- tie 72 sur les conducteurs 8A. Il est rappelé que chacune des plaquettes 52 à 66 comporte 55 emplacements pour les douilles 78 et les pri- ses mixtes 80 qui assurent les interconnexions. Les pla- quettes 52 à 66 comportent un groupe de connexionSrcômffdMO parmi ces emplacements, ce groupe 90 étant utilisé pour des douilles 78 et des prises mixtes 80 qui fournissent des connexions électriques communes à la totalité ou à quelque- unes des plaquettes 52 à 66. Ces connexions communes peu- vent comporter des connections d'alimentation en courant et une ou plusieurs connexions pour des signaux de comman- de. En général, ces connexions pour l'alimentation et les signaux de commande sont enfichées à travers la totalité ou quelques-unes des plaquettes pour leur fournir les ten- sions d'alimentation et les signaux de commande. Comme le montre la figure 17 en relation avec la plaquette d'alimentation 66, le groupe de connexionscommun comporte des connexions d'alimentation désignées par +5 volts, terre, + 12 volts et -12 volts. Il comporte aus- si une connexion de signal de commande désignée par PORTE. Comme cela est indiqué à la figure 17 et aussi dans la co- lonne ALIMENTATION des figures 20a et 20b, la plaquette d' alimentation 66 comporte des prises mixtes 80 aux emplace- ments A1, A21 et C1 pour +5 volts; à B1, B1. et C21 pour la terre, & A20 pour +12 volts, à C2 pour -12 volts et A B6 pour PORTE. Les cinquante-cinq emplacements d'interconnexions comportent aussi deux groupes de canaux de signaux 92 et 94 représentés par exemple à la figure 15 en relation avec la plaquette de préamplification 64, qui a des connexions d'entrée et des connexions de sortie distinctes. Le pre- mier groupe de canaux de signaux 92 fournit les connexions d'entrée A la plaque de préamplification 64, tandis que le second groupe 94 fournit les connexions de sortie. Comme on peut le voir à la figure 15, ainsi que dans la colonne PREAMPLIFICATION aux figures 20a et 20b, le premier groupe de canaux de signaux 92 comporte des prises mixtes 80 aux emplacements M, A4, A6, C18, A., A5, C20, A3, C19, A2, úCl, Bll, C12, A13 et A14. Le second groupe de canaux de signaux 94 comporte des douilles 78 aux emplacements Bj, C3, A18, C4, Ai?, A16, A12, A15, All, A10,, C, 6, A19, B3 et B4. Comme on peut le voir aussi à la figure 17 en rela- tion avec la plaquette d'alimentation 66, le second groupe de canaux de signaux 94 comporte des prises mixtes 80 pour le passage des signaux numériques à plusieurs chiffres à travers la plaquette 66. Ces prises mixtes 80 s'enfichent dans les douilles 78 correspondantes dans la plaquette de préamplification 64. Les parties femelles 78 des prises mixtes 80 dans la plaquette d'alimentation sont adaptées pour recevoir des conducteurs reliés aux contacts corres- pondants du connecteur de sortie 72. Ces contacts du con- necteur sont indiqués dans la colonne CONNECTEUR du ta- bleau des figures 20a et 20b. Cette colonne CONNECTEUR in- dique aussi les contacts du connecteur qui sont reliés aux prises mixtes 80 du groupe de connexionx commun 90 compre- nant +5 volts, terre, +12 volts, -12volts et PORTE. Un des contacts du connecteur, désigné par S, est aussi relié à une douille 78 désignée par CG, qui signifie MASSECHASSIS (CHASSIS GROUND), laquelle est reliée au carter 38 par un des montants 68. Comme il a été précisé plus haut, les figures 7 à 17 sont les schémas de circuits de diverses plaquettes (ou modules) aptes à être assemblées pour réaliser le codeur et divers autres codeurs similaires. Il peut être avan- tageux de décrire des détails supplémentaires de ces pla- quettes (ou modules). On comprendra que ces plaquettes (ou modules) sont des plaquettes de circuits imprimés sur les- quelles sont montes diverses résistances, des condensa- teurs, des circuits intégrés et d'autres composants. Les plaquettes comportent des circuits imprimés pour établir les liaisons électriques entre les divers composants, ain- si que les connexions avec les douilles 78 et les prises mixtes 80. Comme il a Sté précisé plus haut, la figure 7 re- présente la plaquette (ou module) à cellule photoélectri- que 52, sur laquelle est montée la cellule à voies multi- ples 50. En l'occurrence, cette cellule 50 possède 14 voies, qui sont numérotées à la figure 7, pour recevoir la lumière modulée de 14 pistes du disque de codage optique 40. Chaque voie de la cellule photoélectrique 50 comprend un photodétecteur 100 monté entre la borne de +5 volts et un canal ou un conducteur de sortie 102. Une impédance de charge 104 est montée entre chaque conducteur 102 et la masse. Une des voies de la cellule photoélectrique 50, en l'occurrence la voie 9, reçoit de la lumière non modulée d'une piste vierge ou transparente du disque de codage 40, -2496255 afin de produire un signal de polarisation ou de référence, qui est utilisé pour annuler les variations éventuelles dans le niveau de la lumière produite par la source 44. A la figure 7, le signal de référence arrivant sur le con- ducteur 102 est traité successivement par un amplificateur à cathode suiveuse 106, un potentiomètre variable 108 ser- vant de commande du gain et un autre amplificateur à catho- de suiveuse 110, dont la sortie est reliée à un canal ou conducteur 112, sur lequel on développe la tension de pola- risation ou de niveau zéro désirée. Le canal de référence ou canal BRS 112 est relié à une douille de sortie 78 qui, en l'occurrence, occupe l'emplacement C7. Comme le montre la figure 7, les voies 7 et 8 de la cellule photoélectrique produisent les signaux sinus et co- sinus, dont il a été fait mention plus haut, avec une ré- il solution ou compte de piste de 2. Les signaux sinus et cosinus sortant des voies 7 et 8 sont traités par des am- plificateurs à cathode.suiveuse 114 et 11l, dont les sor- ties sont reliées à des douilles 78 occupant les emplace- ment A8 et C16, respectivement.-On se rappellera que I' emplacement A8 fait partie du premier groupe de canaux de signaux 92. L'emplacement C16 peut être considéré corne un membre supplémentaire du premier groupe de canaux de si- gnaux 92. A la figure 7, les sorties sinus et cosinus sont désignées par sin 2 et cos 2, pour indiquer que le compte de piste ou résolution de ces signaux est 2 Comme on peut le voir aussi à la figure 7i les au- tres voies 1 à 6 et 10 à 1A de la cellule photoélectrique fournissent des signaux numériques ayant des comptes de 2 à 2 inclus. Le signal numérique de chacune de ces voies est traité par un circuit de déclenchement indivi- duel 116, qui comporte un amplificateur opérationnel 118 à réaction positive pour ler rendre bistable.L'amplifica- teur 118 de chaque circuit de déclenchement 116 reçoit sa tension de polarisation du canal de référence 112. Cha- que circuit de déclenchement 116 produit un signal de sor- tie numérique qui a la forme d'une onde rectangulaire dé- définie ayant une grandeur normalisée, de sorte que la tension de sortie du circuit de déclenchement bascule en- tre un niveau plus élevé et un niveau plus faible repré- sentant respectivement 1 et 0. Les sorties respectives des onze circuits de déclenchement 116 sont désignées par 2 à 2 pour indiquer le compte de piste ou résolu- tion, et elles sont reliées aux douilles 78 qui occupent les emplacements A9. A4, A6, ci8, A7, È, C20, A, C19, A2 et C17, qui sont membres du premier groupe de canaux de signaux 92. La figure 8 représente une plaquette à cellule pho- toélectrique modifiée 122, qui est la même que celle 52 qui vient d'être décrite en référence à la figure 7, sauf que les voies sinus et cosinus, qui portent les numéros 7 et 8, sont remplacées par des voies numériques supplémen- taires ayant des comptes de 2il et 212, respectivement. Il est prévu des circuits de déclenchement 116 supplémentai- res pour traiter les signaux numériques supplémentaires. Les sorties de ces deux circuits de déclenchement 116 sup- plémentaires sont désignées par 2il et 212 pour indiquer leur compte ou résolution et elles sont reliées à des douilles 78 occupant les emplacements A8 et C16. La pla- quette 122 représentée à la figure 8 produit donc un si- gnal de sortie numérique de 13 bits, codé suivant le code Gray. Comme il a été précisé plus haut, la figure 9 re- présente une plaquette (ou module) multiplicatrice 54, ap- te à multiplier par le facteur 2 la fréquence des signaux d'entrée sinus et cosinus, désignés par sin x et cos x, pour produire à la sortie des signaux sinus et cosinus de fréquence double, désignés par sin 2x et cos 2x. La pla- quette (ou module)multiplicatrice 54 comporte un circuit multiplicateur jumelé 126 apte à multiplier la fréquence des signaux sinus d'entrée et celle des signaux cosinus, désignés respectivement par sin x et cos x. Ce circuit multiplicateur peut être construit conformément à la de- mande de brevet U.S. NO 202 166 déposée le 30 octobre 1980 par la Demanderesse ou il peut être de n'importe quelle autre construction connue ou convenable. Ce circuit multi- plicateur 126 reçoit les signaux sinus et cosinus sin x et con x en provenance de la plaquette de cellule photoélec- trique 52 par l'intermédiaire de prises mixtes 80 qui oc- cupent les emplacements A8 et C16. Ces signaux sin x et cos x sont les mêmes que ceux désignés par sin 2 et con 2il à la figure 7. Le circuit multiplicateur 126 reçoit aussi le signal de polarisation ou de référence BRS par l' intermédiaire d'une prise multiple 80 qui occupe l'emplace- ment C7. Les sorties du circuit multiplicateur 126 fournis- sent des signaux sinus et cosinus de fréquence double, dé- signés respectivement pas sin 2x et con 2x, qui arrivent à des douilles 78 montées aux emplacements A14 et Cll. Le circuit multiplicateur 126 fournit aussi un signal de sor- tie inversé ou non cos x, qui arrive à une douille 78 à i' emplacement B9. Le circuit multiplicateur est alimenté en courant de +12 volts et -12 volts par l'intermédiaire de douilles 78 situées respectivement en A20 et C2, ce cou- rant étant tiré du module d'alimentation 66 (fig. 17) com- me il a été indiqué plus haut. Comme le montre la figure 9, les canaux de signaux numériques ayant des comptes de piste allant de 2 à 210 sont alimentés par l'intermédiaire de la plaquette multi- plicatrice 54 par des prises mixtes 80 occupant les empla- cements A9, A4, A6, C18, A7, A5, C20, 23, '19, A2 et C17, emplacements qui sont les mêmes que ceux déjà énumérés en relation avec la plaquette à cellule photoélectrique 52 (fig. 7). Ces prises mixtes 80 s'enfichent dans des douil- les correspondantes de la plaquette 52. On comprendra que la plaquette multiplicatrice 54 représentée à la figure 9 peut être employée pour multi- plier la fréquence de n'importe quelle paire de signaux sinus et cosinus. On peut relier en cascade deux de ces plaquettes multiplicatrices ou davantage pour réaliser, si on le désire, des étages successifs de multiplication de fréquence. Comme il a été indiqué plus haut, la figure 10 re- présente la plaquette de division de phase 56, qui divise la phase des signaux d'entrée sinus et cosinus pour pro- duire des signaux ayant des phases intermédiaires à 22,5o, , 67,50, 112, 50, 135 et 157,5% En l'occurrence, la plaquette de division de phase 56 reçoit ses signaux d' entrée sinus et cosinus, désignes par sin 2x et cos 2x, des sorties de la plaquette multiplicatrice 54, par l'in- termédiaire de prises mixtes 80 occupant les emplacements A14 et C1l1, prises qui s'enfichent dans les douilles cor- respondantes 78 de la plaquette multiplicatrice. Dans la plaquette de division de phase 56 représen- tée à la figure 10, le signal sinus d'entrée sin 2x est traité successivement par un potentiomètre variable 13, un amplificateur à contre-réaction 132 et un amplificateur inverseur de phase 13. De même, le signal cosinus d'en- trée cos 2x est traite successivement par un potentiomètre variable 136, un amplificateur à contre-réaction 138 et un amplificateur inverseur de phase 140. Pour des raisons d' équilibrage, des telisions de polarisation variables sont envoyées sur le canal de référence ou canal BRS 112 aux amplificateurs 132 et 138 par l'intermédiaire de potentio- mètres variables 142 et 144, respectivement. Une tension de polarisation pour lês amplificateurs inverseurs de pha- se est envoyée à ceux-ci sur un conducteur 146 par un di- viseur de tension 148 mznté entre la ligne +5 volts et la terre. Dans la plaquette de division de phase 56 représen- tée à la figure 10, le signal de sortie de l'inverseur de phase 140 est à un angle de phase de 00, tandis que le si- gnal d'entrée est à un angle de 180". Le signal de sortie de l'autre inverseur de phase 134 est à 90 , tandis que le signal d'entrée correspondant est à 270 . Ces quatre tensions en quadrature sont appliquées à un circuit divi- seur de phase 150, qui est représenté sous la forme d'un circuit diviseur de phase à ponts de résistances, aux qua- tre angles duquel sont appliquées les quatre tensions en quadrature. Par un choix approprié des valeurs des résis- tances utilisées dans ce circuit en pont, on peut posi- tionner les prises de façon à obtenir des tensions de sor- tie à des angles de phase de 22,5 , 450, 67,5X, 112,50, et 157,5, en plus des tensions d'entrée en quadratu- re. Parmi les tensions d'entrée, seule celle à 0 est uti- lisée comme tension de sortie. La tension de sortie à 45e est utilisée sous sa forme inversée, qui peut être dési- gnée par NON 450 ou W'. Comme le montre la figure 10f les sept tensions de sortie résultant de la division de phase sont traitées par sept circuits de déclenchement respectifs 160, dont chacun utilise un amplificateur à réaction positive 162, donc bi- stable, pour produire un signal de sortie à onde rectangu- laire bien définie, d'une grandeur normalisée. La tension de sortie de chaque circuit de déclenchement 160 bascule donc entre deux niveaux, l'un élevé, l'autre bas, repré- sentant les états 1 et 0. Chacun des circuits de déclen- chement possède une paire de bornes d'entrée reliée à une paire de prises opposées autour-du pont du circuit divi- seur de phase 150. Les entrées des sept circuits de déclen- chement 160 sont reliées à des prises appropriées pour produire des signaux de sortie à onde rectangulaire aux an- gles de 0 , 22,5 , V0, 67,5, 112,5 , 135 , 157,5, qui sont envoyés à des douilles 78 qui occupent les emplace- ments C12, A10, Ail, B10, C14, C13 et C15. On verra à la figure 15 que les emplacements A10 et Ail sont membres du second groupe de canaux de signaux 94. Les autres emplace- ments BIO, C14, C13, C15 et C12 peuvent être considérés comme des membres supplémentaires de ce second groupe 94. Les circuits de déclenchement 160 à la figure 10 reçoivent des tensions de polarisation arrivant sur la ligne 146. La plaquette de division de phase 6 qui vient d'ê- tre décrite en référence à la figure 10 est suivie d'une plaquette logique représentée à la figure 11, qui reçoit les signaux résultant de la division de phase à 22,50, T , 67,50, 112,50, 135 et 157,50 par l'intermédiaire de prises mixtes 80 qui occupent les emplacements AIO, All, BlO, C14, C15 et C13 et sont aptes à s'enficher dans les douilles correspondantes 78 de la plaquette représentée à la figure 10. Les six signaux résultant de la division de phase sont traités par un système logique comportant quatre portes OU exclusif 170, 172, 174 et 176. Plus précisément, les ean- trées désignées par 1% et 135 sont reliées à la porte , qui produit un signal de sortie désigné par n cos 4x ou 2 3, qui est envoyé à une douille 78 occupant l'emplace- ment A13. Il s'agit d'un signal de sortie rectangulaire à une fréquence qui est égale à quatre fois celle du signal cosinus initial sortant de la plaquette à cellule photoé- lectrique 52 et à deux fois la fréquence du signal cos 2x sortant de la plaquette multiplicatrice 54.Ce signal de sortie est l'équivalent d'un signal de sortie numérique di- rect ayant un compte de piste de 2 Comme on peut le voir à la figure 11, les entrées désignées par 112,50 et 157,50 sont reliées aux entrées de la poste 172. Les signaux désignés par 67,50 et 22,5- sont envoyés aux entrées de la porte 174. Les signaux de sortie respectifs des portes 172 et 174 sont envoyés aux entrées de la porte 176, laquelle produit un signal de sortie désigné par n cos 8x ou 2, envoyé à une douille 78 occupant l'emplacement A14. Il s'agit d'un signal rec- tangulaire dont la fréquence est égale à huit fois celle du signal cosinus initial sortant de la plaquette à cellule photoélectrique 52 et à quatre fois la fréquence du signal cos 2x sortant de la plaquette multiplicatrice 54. Ce si- gnal de sortie est l'équivalent d'un signal de sortie nu- mérique ayant un compte de piste de 214. Dans la plaquette logique représentée à la figure 11, le signal désigné par cos x qui arrive par l'interm6- diaire d'une prise mixte 80 occupant l'emplacement B9 est traité par une diode 178, une impédance de charge 180 et un circuit de déclenchement 182, qui produit un signal de sortie désigné par n cos x ou 2il et envoyé à une douille 78 occupant l'emplacement Bil. Il s'agit d'un signal rec- tangulaire ayant la même fréquence que celle du signal co- sinus initial sortant de la plaquette à cellule photoélec- trique,52 et équivalent à un signal numérique ayant un compte de piste de 2 Le signal à 0 , désigné par n cos 2x ou 212 à la figure 10 et à la figure Il est transmis à travers la pla- quette logique 58 par une prise mixte 80 occupant l'empla- cement C12. Ce signal est un signal rectangulaire dont la fréquence est le double de celle du signal cosinus initial et il est l'équivalent d'un signal numérique ayant un comp- te de 2.Les signaux numériques initiaux désignés par 2 à 2 sont envoyés à travers la plaquette de division de phase 56 (fig. 10) et la plaquette logique 58 (fig. 11) par l'intermédiaire de prises mixtes 80 occupant les empla- cements Ag, A4, A6, C18, A7, A5, C20, A3, C19, A12 et C17, qui sont membres du premier groupe 92, comme on peut le voir à la figure 15. Les sorties aux emplacements Bli, C12, A13 et A14 sont aussi membres du premier groupe 92. En conséquence, les signaux qui ont traversé les deux plaquettes et ceux produits par la plaquette logique sor- tent les uns comme les autres à des emplacements qui sont membres du premier groupe 92. Les signaux d'entrée indé- pendants de la plaquette logique 58 arrivent à des emplace- ments qui sont membres du second groupe 94. Comme il a été précisé plus haut, la figure 12 re- présente une plaquette (ou module)à circuits porte 60, ap- te à déclencher ou à bloquer les signaux binaires à plu- sieurs chiffres. En l'occurrence, la plaquette 60 comprend quatre modules de circuit porte quadruple 190, qui peuvent avoir la forme de circuits intégrés vendus dans le commer- ce. Ces quatre modules 190 fournissent seize canaux, dont quinze sont utilisés pour déclencher ou bloquer les si- gnaux numériques à 15 bits venant de la plaquette logique 58. Les modules 190 interviennent pour déclencher ou blo- quer les dits signaux numériques en réponse à des impul- sions ou signaux de commande arrivant sur la ligne 192, les dits signaux étant reçus par une douille 78 occupant l'emplacement B6 déjà mentionne en référence à la figure 17. Dans la plaquette 60 représentée à la figure 12, les signaux numériques de quinze bits provenant de la plaquet- te logique 58 arrivent par l'intermédiaire de prises mix- tes 80 occupant les er.lacements A9, A4, A6, C18, A7, A5, C20, A3, C19, A2S C1I, es1, C12, A13, et A14, qui s'enfi- chent dans des prises mxtes et des douilles correspondan- tes, respectivement 0 et 78 de la plaquette logique 58. Tous ces emplacements sont membres du premier groupe 92 dont la liste est fournie à la figure 15. Les signaux de sortie déclenchéz pour les conmptes de 2 à 21 arrivent à des douilles 78 occupaent les enple.ements B7, _, Ai18, C4, A17, A16, A12, A15, Al,- AM, CS, C2, A19, B3 et B4, dont tous sont membres du second groupe 94, dont la liste est également fournie à la fiSure 15o Comme il a été indiqué précédeument, la figure 13 représente la plaque (ou module) de conversion ou de déco- dage 62, qui est uti!is6e pour convertir les signaux binai- res codés Gray en signaux biraires naturels. Comme cela est représenté,- cette plaquette de conversion ou de décoda- ge 62 comporte une chaine de seize portes OU exclusif 200, dont quatorze sont utilisées dans le codeur 30 pour signaux de quinze bits. Les deux autres portes 200 sont des élé- * ments supplémentaires qui donnent à la plaquette de con- version 66 lampossibilité de travailler sur quinze bits si cela est nécessaire. A la figure 13, les quinze premières entrées sont désignées par 2 à 21 ce qui indique le compte de piste ou résolution, pour reprendre la même désignation que cel- le des quinze sorties de la plaquette précédente 60 (fig. 12). Ces quinze entrées de la plaquette de conversion re- présentée à la figure 13 sont reliées à des prises mixtes occupant les emplacements B7, C, A18, C4, A17, A16, A12, A15, All, AIO, C5, C6 A19, B3 et B4. Ces prises mix- tes 80 sont aptes à s'enficher dans les douilles 78 qui occupent les mêmes emplacements sur la plaquette 60. Ces emplacements sont membres du second groupe 94. Dans la plaquette de conversion 62 représentée à la figure 13, les deux premières entrées 2 et 2 sont reliées aux entrées de la première porte 200. La sortie de cette première porte 200 est reliée à l'une des entrées de la deuxième porte 200 de la chaîne. De la même manière, la sortie de chacune des portes 200 suivantes est reliée à une-entrée de la porte 200 qui lui fait suite dans la chai- ne. Les autres entrées 2 2 21 sont reliées à la seconde entrée de la porte 200 respective du groupe de la 2ème à la 14ème porte. La plaquette de conversion 62. représentée à la figu- re 13 possède seize sorties, dont quinze sont utilisées pour le codeur 30 qui travaille sur quinze bits. Par souci de conformité avec le tableau des figures 20a et 20b, ces quinze sorties sont désignées par 2 à 2 14, en termes d' ordre de mot du mot binaire naturel a quinze bits. L'ordre de mot est l'opposé de celui des comptes de piste utilisé pour désigner les quinze entrées. Ainsi, par exemple, le compte de piste pour le bit d'entrée le plus significatif est 2, tandis que l'ordre de mot pour le bit de sortie correspondant le plus significatif est 2. A l'autre ex- trémité de la liste, le compte de piste pour le bit d'en- trée le moins significatif est 2 $ tandis que l'ordre de mot pour le bit de sortie le moins significatif est 20 La première sortie 214 est reliée directement à la première - e 1 entrée 2. La deuxième sortie 2 est reliée à la sortie v de la première porte 200 de la chaîne. Les autres sorties successives de 212 à 2 sont reliées aux sorties des por- tes successives de la chaîne. Les quinze sorties, de 214 A 2, sont reliées à des douilles 78 respectives occupant les emplacements A9, A4, A6, C18, A?, A5, C20, A3, C19, A2Z C17, Blu, C12, A13 et A14, qui sont membres du premier groupe 92. La figure 14 représente une plaquette de conversion ou de décodage modifiée 202, qui est la même que celle 62 qui vient d'être décrite en référence à la figure 13, sauf qu'il y a eu permutation des emplacements des entrées et des sorties. Ainsi, les emplacement des entrées de la pla- quette de conversion modifiée 202 sont membres du premier groupe 92, tandis que les emplacements de sortie sont mem- bres du second groupe 94. Dans la réalisation de diffé- rents codeurs, on emploie alternativement le premier et le second groupe entre certaines plaquettes, de sorte que les deux types de plaquettes sont nécessaire pour obtenir une souplesse d'emploi et une interchangeabilité maximales. Comme il a ét indiqué précédemment, la figure 15 représente la plaquette (ou module) 60 de préamplification, qui comprend dix-sept amplificateurs 210, dont quinze sont utilisés pour le codeur;0 travaillant sur quinze bits. On peut utiliser pour ces amplificateurs 210 des circuits in- tégrés. Comme il a été précisé plus haut, les entrées des amplificateurs sont reliées a des prises mixtes 80 occupant les emplacements déjà énumérés qui sont membres du premier groupe de canaux de signaux 22, ces prises mixtes 80 étant aptes à être enfichées dans les douilles 78 correspondan- tes de la plaquette de conversion 62 représentée à la fi- gure 13. Les sorties des amplificateurs 210 sont reliées à des douilles 78 occupant les emplacements déjà énumérés qui sont membres du second groupe de canaux de signaux Y. Les emplacements des entrées et ceux des sorties sont dé- signés à la figure 15 en conformité avec l'ordre de mot de 214 à 2, en accord avec le tableau des figures 20a et b. La figure 16 représente une plaquette fou module) de préamplification modifiée2-12, qui est la même que celle 64 représentée à la figure 15, sauf qu'il y a permutation entre les emplacements des entrées et ceux des sorties. Comme il a été indiqué plus haut, il est avantageux de dis- poser de ces deux types de plaquettes de préamplification, pour obtenir un maximum de souplesse dans la réalisation de divers codeurs. Comme précédemment indiqué, la figure 17 représente la plaquette d'alimentation 66, qui comprend un circuit intégré 220, qui peut être d'un type en vente dans le com- merce, pour tirer des tensions d'alimentation à +12 volts et -12 volts d'une source de tension de +5 volts. La pla- quette d'alimentation 66 comporte une multiplicité de pri- ses mixtes 80 qui font traverser la plaquette, sans change- ment, aux signaux électriques binaires de quinze bits. Ces prises mixtes 80 sont montées sur la plaquette 66 aux em- placements déjà énumérés qui sont membres du second groupe de canaux de signaux 94. Comme indiqué dans la table d'in- terconnexions des figures 20a et 20b, les prises mixtes de la plaquette d'alimentation 66 s'enfichent dans les douilles correspondantes 78 sur la plaquette de préampli- fication 64. Les conducteurs 89 qui aboutissent aux divers contacts du connecteur 72 s'enfichent dans les douilles 78 correspondantes de la plaquette d'alimentation 66. Comme il a été déjà spécifié, les figures 20a et b, prises ensemble, constituent une table d'interconne- xions complète pour le codeur 15 bits représenté à la fi- gure 1. Les emplacements des douilles 78 et des prises mixtes 80 sont indiqués dans cette table pour toutes les entrées et toutes les sorties de toutes les plaquettes (ou modules) 52 à 66 et aussi pour le connecteur 72 du codeur - De nombreux codeurs différents peuvent être réali- ses par assemblage de combinaisons diverses des plaquettes (ou modules). En ce qui concerne le codeur 15 bits de la table des figures 20a et 20b, certains modules peuvent ê- tre omis si l'on a besoin de codeurs moins complexes. Si l'on a besoin d'un codeur pour signaux numériques de 14 bits, on peut supprimer la plaquette (ou module) de multi- plication 54. Par contre, si l'on désire un codeur pour signaux numériques de 16 bits, on peut utiliser une secon- de plaquette multiplicatrice en cascade avec la première plaquette3de multiplication 54. Si l'on a besoin d'un codeur pour signaux de 13 bits, on peut omettre la plaquette de division de phase 56 et la plaquette logique f8. Si une fonction de déclen- chement ou de blocage n'est pas nécessaire, on peut omet- tre la plaquette de circuits porte 60. Si l'on a besoin de signaux de sortie en code Gray, on peut supprimer la pla- quette de conversion ou décodage 62. Si une amplification des signaux de snrtie n'est pas nécessaire, on peut omettre la plaquette de préamplification 54. Si l'on supprime cet- te plaquette 64, on peut aussi supprimer la plaquette d'a- limentation 66. On peut, si on le désire, utiliser diffé- rents connecteurs, de types divers. Les figures 18a et 18b forment ensemble une table d'interconnexions pour un codeur beaucoup plus simple pour 13 bits, directement en code Gray. Ce codeur comporte seu- lement la plaquette à cellule photo6lectrique modifiée 122 représentée à la figure 8, qui fournit un signal de sortie numérique de 13 bits en code tray. Ce.signal de sortie de 13 bits est envoyé directement à un connecteur similaire au connecteur 72. Les figures 19a et 19b forment ensemble une table d'interconnexions pour un codeur produisant des signaux de 10 bits en code binaire naturel. Ce codeur utilise la plaquette à cellule photoélectrique modifiée 122 représen- tée à la figure 8, qui. comme il vient d'être dit, fournit un signal de sortie de 13 bits en code Gray, la plaquette de conversion ou de décodage modifiée 202 représentée a la figure 14, pour convertir les signaux binaires en code Gray en signaux binaires naturels, et la plaquette de pré- amplification modifiée 212 représentée à la figure 16, plus un connecteur similaire au connecteur 72. La plaquet- te de conversion modifiée 202 et la plaquette de préampli- fication modifiée 212 sont utilisées car leurs connexions de signaux d'entrée et de sortir conviennent à la succes- sion de plaquettes. Ainsi, les douilles 78 et les prises mixtes 80 qui s'enfichent les unes dans les autres entre la plaquette à cellulephotoélectrique 122 et la plaquette de conversion 202 occupent des emplacements appartenant au premier groupe de canaux de signaux 92. Les douilles 78 et les fiches mixtes 80 qui s'enfichent dans ces dernières entre la plaquette de conversion 202 et la plaque de pré- amplification 212 occupent des emplacements qui appartien- nent au second groupe de canaux de signaux 94. Les douil- les 78 pour les signaux de sortie de la plaquette de pré- amplification 212 occupent des emplacements qui sont mem- bres du premier groupe de canaux de signaux 92. Le codeur correspondant à la table d'interconnexions des figures 19a et 19b est une autre illustration de l'utilisation al- ternative de deux groupes de canaux de signaux 92 et 94 pour transporter les signaux entre les plaquettes (ou mo- dules) adjacents. - REVENDICATIONS - 1.- Codeur comportant un carter, un élément codeur monté mobile dans ce carter, un module générateur de si- gnaux monté dans le carter et muni de moyens de production de signaux comprenant une multiplicité de canaux pour four- nir une multiplicité de signaux électriques indiquant la position et le mouvement de l'élément codeur, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de modules de circuits (52 à 66) montés sur le carter en relation de superposi- tien avec le module générateur de signaux (50), les dits modules de circuits comprenant des moyens pour traiter les signaux en provenance du module générateur de signaux, et une multiplicité de prises mâles et de prises femelles (76, 78) montées sur les modules et enfichées les unes dans les autres pour réaliser des connexions électriques entre les modules successifs, chacun des modules ayant une multiplicité d'emplacements conformes pour recevoir de fa- çon sélective les prises mâles et les prises femelles, les dits modules ayant un groupe de connexions commun (92, 94) comprenant une pluralité d'emplacements pour recevoir des prises mâles et des prises femelles afin de réaliser cer- taines connexions électriques qui s'étendent en commun à certains des modules empilés, le dit groupe commun compre- nant des connexions électriques pour fournir de l'énergie électrique à certains des modules empilés, les modules com- prenant une pluralité de groupes de canaux de signaux (92, 94) des dits emplacements pour recevoir des prises femelles et des prises mâles pour transmettre la multiplicité de signaux électriques entre les modules, les groupes de ca- naux de signaux étant utilisés alternativement pour le transport de signaux à destination et de signaux en prove- nance de certains des modules. 2.- Codeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que certaines des prises mâles et certaines des pri- ses femelles sont combinées pour former des prises mixtes (80). 3.- Codeur selon la revendication l ou la revendi- cation 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le module générateur de signaux (50) comporte une pluralité de prises femelles (78) pour recevoir des prises mâles du module adjacent. 4.- Codeur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le groupe de connexions commun comprend une connexion électrique pour envoyer un signal de commande à certains des modules. 5.- Codeur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce qu'un des groupes de canaux de signaux (92, 94) comprend un jeu de connexions entre les sorties de signaux d'un des modules et les entrées de si- gnaux du module adjacent, et en ce qu'un autre des groupes de canaux de signaux comprend un jeu de connexions pour le transport des signaux qui apparaissent aux sorties de ce dernier module. 6.- Codeur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que des modules de circuits comprend un jeu de connexions pour signaux d'entrée et un jeu distinct de connexions pour signaux de sortie, en ce que ce module comprend des moyens de modification des si- gnaux montés entre les connexions pour signaux d'entrée et celles pour signaux de sortie pour modifier les signaux électriques, en ce qu'un des groupes de canaux de signaux fournit des éléments de transmission de signaux reliés aux connexions pour signaux d'entrée, tandis que l'autre grou- pe de canaux de signaux fournit des éléments de transmis- sion de signaux distincts reliés aux connexions pour sir gnaux de sortie. 7.- Codeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de modification des signaux compren- nent un jeu d'amplificateurs pour amplifier les signaux. 8.- Codeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de modification des signaux compren- nent un jeu de portes pour commander le passage des signaux. 9.- Codeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de modification des signaux compren- 3o nent des éléments logiques. 10.- Codeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de modification des signaux compren- nent des éléments logiques qui convertissent les signaux codés Gray en signaux codés binaire naturel et vice versa. 11.- Codeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de modification des signaux compren- nent des moyens multiplicateurs pour multiplier la fréquen- ce de certains des signaux. 12.- Codeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de modification des signaux compren- nent des moyens diviseurs de phase pour diviser cerpins des signaux en signaux déphasés. 13.- Codeur selon la revendication 6, caract6risé en ce que les moyens de modification des signaux compren- nent des moyens de décodage pour convertir les signaux d' un code à un autre code. 14.- Codeur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caract6risé en ce qu'un des modules (52 à 66) comprend des moyens de modificationdes signaux comprenant un jeu de connexions d'entrée et un jeu distinct de con- nexions de sortie, en ce que les groupes de canaux de si- gnaux (92, 94) en comportent un qui est muni de prises femelles et de prises m&les pour amener les signaux d'en- trée aux connexions d'entrée, et en ce qu'il. en compor- tent un autre muni de prises femelles reliées aux conne- xions de sortie. 15.- Codeur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de montants (68) qui s'étendent entre les modu- les empilés et leur fournissent un support. 16.- Codeiu selon l'une quelconque des revendica- tions préc6dentes, caract6risé en ce qu'il comporte un connecteur (72) ayant une multiplicité de contacts, en ce que le jeu de modules comporte un module particulier ser- vant de module de sortie, en ce que le groupe de connexions commun comprend une pluralité des prises femelles (78) sur ce module de sortie et des moyens reliant ces prises fe- melles à d'autres contacts du connecteur. 17.- Codeur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une source lumineuse (44) dans le carter (38), en ce que 1' élément codeur est un élément de codage optique (40) monté mobile dans le même carter et muni d'une multiplicité de pistes pour moduler la lumière émise par la source lumineu- se, en ce que les moyens de production de signaux compren- nent un système de cellule photoélectrique à voies multi- ples pour recevoir la lumière modulée par les pistes, et en ce que le système de cellule photoélectrique possède u- ne multiplicité de canaux pour fournir une multiplicité de signaux électriques indiquant la position et le mouvement de l'élément de codage optique (40). 18.- Codeur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce-que les modules com- portent des plaquettes de circuits.