Brevet FR2494070A1 — publié le 19820514

"Dispositif servant à la mise en place simultanée de plu- sieurs pièces électriques et/ou électroniques sur un pan- neau de câblage imprimé." L'invention concerne un dispositif servant à la mise en place simultanée 'de plusieurs pièces électriques et/ou élec- troniques sur un panneau de câblage imprimé, comportant un support de transport présentant plusieurs ouvertures à aspi- ration de vide sous lequel est disposé une grille présentant une matrice d'ouvertures dans lesquelles sont logés plusieurs 1O magasins contenant chacun une pile desdites pièces, alors que le dispositif comporte des moyens permettant de déplacer les piles de pièces jusqu'à ce que la pièce supérieure de chaque pile se trouve dans une position dans laquelle elle peut être prise par un tube à vide pour être acheminée progres- sivement vers le panneau de câblage imprimé. Des dispositifs du genre mentionné ci-dessus sont connus en soi et sont utilisés pour la mise en place rapide et ri- goureuse de pièces électriques et/ou électroniques de très petites dimensions à partir de leur emballage sur un panneau de câblage imprimé. Les pièces sont emballées dans des maga- sins tubulaires allongés, qui peuvent être appliqués aux endroits requis dans les ouvertures d'une grille comportant une matrice de telles ouvertures. Au-dessous de la grille sont prévus des moyens, par exemple sous forme de tubes, qui peu- vent être montés, entraînant ainsi, pas-à-pas, les piles des pièces dans le magasin de façon que les pièces supérieures parviennent dans une position dans laquelle elles peuvent être prises par des moyens-appropriés pour être acheminées pro- gressivement. Dans un dispositif connu, ces moyens sont cons- titués par une enceinte à vide, qui est munie d'ouvertures correspondant aux magasins dans la grille. Ce dispositif présente le désavantage de nécessiter une autre enceinte à vide présentant une configuration adap- tée d'ouvertures pour chaque configuration de pièces à ap- pliquer sur le câblage imprimé, ce qui rend le dispositif compliqué et le passage.à une autre configuration d'emplace- ments très laborieux. L'invention vise à fournir un dispositif d'une structure simple, qui peut être utilisée pour toutes sortes de confi- gurations d'emplacements, alors que le passage à une autre configuration ne prend que peu de temps. Le dispositif conforme à l'invention est caractérisé en ce que le support de transport est sous forme d'une boi- te plane, qui peut être raccordé à une pompe à vide et dont les dimensions périphériques sont pratiquement égales à cel- les de la grille, alors que les faces supérieure et infé- rieure sont munies d'une configuration de trous correspon- dant à la matrice d'ouvertures dans la grille, le tout de façon que dans chaque paire de trous correspondants peut être logé, de façon hermétique et coulisser, un tube à vide creux, dont chacun est fermé à sa face supérieure et présente une ouverture dans sa paroi latérale, chaque tube pouvant être glissé, à l'aide de ses deux systèmes de guidage, dans une position active et une position inactive, positions dans lesquelles ladite ouverture se trouve respectivement à l'intérieur ou à l'extérieur de la boite à vide. Selon une autre forme de réalisation, chacun des tubes est fermé par un joint torique, dans chacun de ses trous de guidage. Selon une autre forme de réalisation avantageuse, les faces supérieure et inférieure de la boite à vide sont munies d'une couche de caoutchouc au silicone, couches qui sont munies chacune de trous correspondant aux trous de la boite, dont le diamètre est légèrement inférieur. Ainsi, on a obtenu un support de transport présentant une matrice de tubes correspondant à la matrice de la grille. Dans la grille, les magasins peuvent être appliqués aux em- placements requis. Puis, les tubes correspondant aux magasins sont amenés dans les positions actives, ce qui veut dire qu'ils sont descendus jusqu'à ce que l'ouverture de la paroi laté- rale se situe dans la boite, ce qui veut dire que les tubes sont soumis à vide, ce qui permet la prise des pièces. Les autres tubes, qui correspondent donc avec les ouvertures de la grille ne contenant pas de magasins sont amenés à leurs positions inactives, ce qui veut dire qu'ils sont montés de façon que l'ouverture de la paroi latérale se situe à l'ex- térieur de la boite à vide. Les joints toriques ou les pla- ques en caoutchouc au silicone assurent l'obturation des tubes dans les ouvertures, de sorte que la pompe à vide n'as- pire que de l'air par l'intermédiaire des tubes actifs. La mise au point des tubes peut s'effectuer très rapidement. Selon une autre forme de réalisation du dispositif conforme à l'invention, entre la boite à vide et la grille est disposé une autre grille présentant une matrice d'ou- vertures correspondant à la matrice de la grille alors que dans au moins l'une des ouvertures de l'autre grille sont logés des porte-pièces échangeables, qui sont munies chacune d'une ouverture de passage pour le tube à vide en question et d'une ouverture de prise, qui est adaptée aux dimensions de la pièce à prendre. Les porte-pièces sont appliqués aux emplacements o se trouve un magasin et servent à la séparation des pièces su- périeures des piles et à l'alignement des pièces. Les porte- pièces peuvent être sous plusieurs formes, ce qui est essen- tiellement tributaire de la méthode d'alignement. Une forme de réalisation possible d'un porte-pièces est décrite dans la demande de brevet français NI 2 464 616 et une autre forme de réalisation possible est illustrée par la demande de brevet néerlandais déposée à la même date. Suivant le genre de porte-pièces, l'autre grille présente des possibilités de déplacement parallèles à la grille pour la séparation et l'alignement vers la grille et à partir de la grille pour le transport poursuivi ou pour une autre métho- de d'alignement. De ce qui précède, il est évident que l'invention est un dispositif universel pour la mise en place de pièces sur une plaque imprimée, pouvant être très rapidement mis au point pour une configuration d'emplacements déterminée pour les pièces. La description ci-après, en se référant aux dessins. an- nexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre schématiquement, en perspective, un dispositif pour la mise en place simultanée de plusieurs pièces sur un panneau. La figure 2 est une section schématique à échelle agran- die d'une partie du dispositif selon la figure 1. La figure 3 est une section schématique d'une partie de la boite à vide. Sur la figure 1, le chiffre de référence 1 désigne une grille qui, comme il ressort de la figure 2, est composée d'une grille supérieure 2, d'une grille inférieure 3 et d'une partie de raccordement 4. La grille est munie d'une matrice d'ouvertures de prise 5. Dans plusieurs ouvertures se trouve un magasin 6 contenant une pile de pièces électri- ques et/ou électroniques 7. Au-dessous de la gril-le 1 se trouve un portetubes 8 présentant plusieurs tubes 9, qui peuvent être déplacés avec frottement. Le nombre de tubes 9 est égal à celui des ouvertures 5 de la grille 1 et ils sont arrangés de la même façon. La structure du porte-tubes 8 a été représentée de fa- çon exagérée sur la figure 2, dont il ressort que le porte- tubes est constitué par une boite plane 10 dans lequel un - tuyau 11 est posé-entre les rangées de tubes 9 et peut con- tenir un fluide sous une pression telle qu'il en résulte le frottement requis entre le tuyau 11 et chacun des tubes 9. On a constaté qu'avec cette structure, le frottement entre chacun des tubes et le tuyau est pratiquement égal, ce qui est d'importance primordiale pour un fonctionnement convena- ble du dispositif. Le porte-tubes 8 peut être monté à l'aide de moyens non représentés en détail sur le dessin, les tubes 9 coopérant avec la face inférieure d'une pile de pièces 7 faisant monter cette pièce. Cela s'effectue pas-à-pas, le tout de façon que chaque fois la pièce supérieure d'une pile soit mise dans une position telle que sa face inférieure se trouve tout juste au-dessous du bord supérieur du magasin en question. Au-dessus de la grille 1 se trouve un support de trans- port 12 sous forme d'une boite plane, dont l'enceinte inté- rieure 13 peut être raccordée à une pompe à vide non repré- sentée sur le dessin. Les faces supérieure et inférieure de la boite 12 sont munies de plusieurs ouvertures 15, dont la position correspond à celle des ouvertures 5 de la grille 1. Dans chaque paire d'ouvertures 15 est logé un tube à vide 16 de façon à pouvoir glisser avec frottement. La figure 3 représente à échelle exagérée une partie de la boite à vide 12 comportant plusieurs tubes 16. Il en ressort que tant la face supérieure 17 que la face inférieu- re 18 de la boite 12 sont munies d'une couche en caoutchouc au silicone 19, 20 respectivement. Les tubes 16 sont creux et leur dessus 21 est fermé. La paroi latérale des tubes comporte une ouverture 22. Les trous des couches de caoutchouc au silicone présen- tent un diamètre légèrement inférieur à celui des trous correspondants des faces supérieure et inférieure de la boite. Ainsi, on obtient que le caoutchouc au silicone assure l'obturation des tubes tout en fournissant simultané- ment un frottement suffisant pour maintenir leur position. Les tubes 16 peuvent être amenés au besoin dans une position inactive supérieure (voir les tubes 23 et 24) ou dans une position active inférieure (voir le tube 25). Dans la position inactive, l'ouverture 22 se trouve à l'extérieur de la boite 12, de sorte que ces tubes sont séparés de la pompe à vide. Dans la position active, l'ouver- ture 22 se trouve dans la boite 12 et le tube 25 est soumis au vide, ce qui permet de prendre une pièce 7 dans un maga- sin. Au lieu d'assurer l'obturation et le frottement des tu- bes avec lesdites couches de caoutchouc au silicone, il est également possible d'obturer chacun des tubes séparément à l'aide d'un joint torique dans chacune des ouvertures en question. Entre le support de transport 12 et la grille 1 est prévue une autre grille 30 présentant une matrice d'ouvertu- res 31 dans laquelle peuvent être appliqués des porte-produits 32. Ces porte-produits 32 sont munis d'une traversée cen- traie 22 dans laquelle peut être inséré le tube à vide en question 16. De plus, chaque porte-produit 32 est muni d'une cavité 34 servant au logement d'une pièce, la forme et les dimensions de la cavité étant adaptées à la pièce en question. Les porte-produits servent d'un côté à protéger la pièce pendant le transport vers les panneaux de câblage imprimé et, d'autre part, à aligner la pièce en question sur un axe ou face de référence. Pour cet alignement, les porte-produits peuvent être réalisés sous forme de pinces de tension à mâchoires élasti- ques, qui sont rapprochées l'une de l'autre pendant l'aligne- nment jusqu'à ce que la pièce entre en contact avec toutes les mâchoires. De plus, il est possible de réaliser les porte- produits rigides, cas dans lequel le support de transport et l'autre grille sont déplacés dans deux directions per- pendiculaires entre elles par rapport à la grille 2, lors de la séparation des pièces des piles. Les pièces prises par les tubes à vide en question sont soumises à un frottement et sont alignées contre deux faces de référence de la cavité 34. Ainsi, on a obtenu un dispositif qui peut être ajusté très simplement pour la mise en place de diverses pièces, selon une configuration déterminée, sur une plaque de câ- blage imprimé. A cet effet, les magasins 6 avec les piles 7 des pièces requises sont d'abord placés aux emplacements requis dans la grille 1. Puis, des porte-produits 32 présentant des cavités de produit 34 correspondant au genre de pièces sont placés dans l'autre grille 30 aux emplacements correspondant aux maga- sins appliqués. Puis, les tubes à vide 16 sont amenés à leur position active au-dessus des porte-produits, alors que les autres tubes sont amenés à leur position inactive. Puis, la machine étant déjà prête, le porte-tubes 10 peut être monté d'un pas jusqu'à ce que toutes les pièces supérieures se trouvent à l'extérieur de leur magasin et s'appliquent contre les tubes actifs 16 du porte-tubes à vide 12. Ensuite, le porte-tubes à vide 12 avec l'autre grille 30 qui lui est reliée est déplacé sur une distance déterminée, parallèlement à la grille 2, pour assurer la séparation des pièces en question de leur pile. De plus, l'alignement des pièces dans leur cavité 34 peut déjà être effectué. Ensuite, les porte-tubes à vide et l'autre grille qui leur est reliée sont éloignées de la grille 2 et posi- tionnés en face du panneau à câblage imprimé sur lequel doivent être placées les pièces. REVENDICATIONS 1.- Dispositif servant à la mise en place simultanée de plusieurs pièces électriques et/ou électroniques sur un panneau de câblage imprimé, comportant un support de transport (12) présentant plusieurs ouvertures à aspira- tion de vide sous lequel est disposé une grille (2) pré- sentant une matrice d'ouvertures (5) dans lesquelles sont logés plusieurs magasins (6) contenant chacun une pile (7) desdites pièces, alors que le dispositif comporte des moyens permettant de déplacer les piles (7) de pièces jus- qu'à ce que la pièce supérieure de chaque pile se trouve dans une position dans laquelle elle peut être prise par un tube à vide pour tre acheminée progressivement vers le panneau de câblage imprimé, caractérisé en ce que le support de transport (12) est sous forme d'une botte pla- ne, qui peut âtre raccordé à une pompe à vide et dont les dimensions périphériques sont pratiquement égales à cel- les de la grille (2), alors que les faces supérieure et inférieure sont munies d'une configuration de trous (15) correspondant à la matrice d'ouvertures (5) dans la gril- le (2), le tout de façon que dans chaque paire de trous (15) correspondants peut être logé, de façon hermétique et coulisser, un tube à vide (16) creux, dont chacun est fermé à sa face supérieure (21) et présente une ouvertu- re (22) dans sa paroi latérale, chaque tube (16) pouvant être glissé, à l'aide de ses deux systèmes de guidage, dans une position active et une position inactive, posi- tions dans lesquelles ladite ouverture (22) se trouve res- pectivement à l'intérieur ou à l'extérieur de la botte à vide. 3O 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des tubes (16) est obturé par un joint torique dans chacun de ses trous de guidage. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les faces (17, 18) supérieure et inférieure de la botte à vide sont munies d'une couche (19, 20) de caout- chouc au silicone, ces couches étant munies de trous qui correspondent aux trous ménagés dans les faces de la bot- te, mais dont le diamètre est légèrement inférieur. 4.- Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, ca- ractérisé par le fait qu'entre la botte (12) à vide et la grille (2) est disposé une autre grille (30) présentant une matrice d'ouvertures (31) correspondant à la matrice de la grille (2), alors que dans au moins l'une des ou- vertures (31) de l'autre grille sont logés des porte- pièces échangeables (32), qui sont munis chacun d'une ou- verture (33) d'admission pour le tube à vide en question et d'une ouverture de prise (34) qui est adaptée aux di- mensions de la pièce à transporter.