Brevet FR2489699A1 — publié le 19820312

La présente invention se rapporte à un enrouleur automatique pour une ceinture de sécurité comprenant un axe d'enroulement qui est relié d'une part à un ressort d'enroulement et d'autre part à un dispositif automatique d'arrêt et qui porte un enroulement de ruban, et comprenant également un frein de ceinture prévu en aval dans le sens d'étirage de la ceinture, formé d'une pièce de blocage montée mobile et partiellement entourée par le ruban de ceinture et qui après déclenchement du dispositif automa- tique d'arrêt, bloque le ruban de ceinture. Dans un dispositif enrouleur déjà connu pour une ceinture de sécurité (publication de 1,a demande de brevet allemand après examen 14 81 969), à l'intérieur.d'un carter de ferrure, on a prévu un tambour pour l'emmagasinage du ruban de ceinture en forme d'un enroulement ainsi qu'un dispositif de blocage pour bloquer de manière amovible le ruban de ceinture dans des longueurs d'étirage quelconques. Le tambour de ceinture est suivi d'une mâchoire de blocage qui est partiellement entourée par le ruban de ceinture, et à hauteur de la trajectoire d'enroulement, sur le carter de la ferrure, on a prévu une autre mâchoire de blocage solidaire du carter. Coopérant avec la mâchoire de blocage pivotante, on a prévu un dispositif sollicité par un ressort à l'aide duquel, après dévidage de la ceinture, en cas d'accident, est réalisé un blocage entre les deux mâchoires de blocage précitées et qui bloque la mâchoire de blocage pivotante si bien qu'ensuite, il n'est plus possible d'étirer le ruban de ceinture. Ce dispositif enrouleur est d'une construction coûteuse, il est peu maniable et au point de vue de la configuration des mâchoires de blocage et de l'assurance d'un fonctionnement de blocage fiable, il est relativement compliqué. La présente invention a donc pour but de configurer un enrouleur automatique du type précité de telle manière qu'avec une construction simple, on obtienne une retenue efficace du ruban de ceinture notamment en cas d'accident en tenant plus particulièrement compte d'un processus de blocage s'effectuant très rapidement après le déclenchement du dispositif automatique d'arrêt. Conformément à l'invention, ce but est obtenu par un enrouleur automatique de ceinture de sécurité qui se caractérise en ce qu'un rouleau de freinage partiellement entouré par le ruban de ceinture et tournant lors du dévidage ou du rembobinage du ruban de ceinture, dans le même sens que l'axe d'enroulement,est monté mobile en translation en direction de l'axe d'enroulement précité sur le carter de l'enrouleur automatique et en cas de blocage,comprimé par le ruban de ceinture en direction de l'axe d'enroulement en le bloquant et en l'arrêtant; d'autre part, le rouleau de freinage est relié à un organe d'arrêt s'appuyant sur l'enroulement de ruban et par ce dernier, pour n'importe quel diamètre de l'enroulement de ruban, il est maintenu, au moins approximativement à un écartement égal par rapport à l'enroulement de ruban non bloqué. Etant donné que le rouleau de freinage qui forme comparativement au dispositif connu décrit plus haut, la mâchoire de blocage, ne freine pas, sous l'action de la force de traction appliquée sur le ruban de ceinture bloqué, la partie descendants dudit ruban mais au contraire l'enroulement de ruban lui-même, les difficultés que l'on rencontre lors d'un blocage produit entre une mâchoire de blocage mobile et une mâchoire de blocage solidaire du carter, sont totalement supprimées. A ce sujet, on a veillé à ce que l'effet de freinage ou d'arrêt sur l'enroulement de ruban s'effectue en un laps de temps extrêmement court immédiatement après déclenchement du dispositif automatique d'arrêt, puisque le rouleau de freinage suit le diamètre de l'enroulement de ceinture qui est variable en raison du dévidage et du rembobinage de la ceinture et que par conséquent la course de blocage que doit parcourir le rouleau de freinage précité en cas d'activation, reste faible et constante. L'organe d'arrêt en position assure à cette occasion un écartement le plus faible possible entre la périphérie extérieure de l'enroulement de ruban et la surface du rouleau de freinage qui tourne dans le même sens, si bien qu'il ne peut pas y avoir de gêne lors de l'enroulement et du dévidage du ruban de ceinture pendant les conditions normales. Selon une variante de l'enrouleur automatique conforme à l'invention, on a prévu comme organe d'arrêt en position un rouleau intermédiaire qui tourne en sens inverse de l'axe d'enroulement de l'enrouleur automatique lors du dévidage et du rembobinage de la ceinture et qui par conséquent ne gêne en aucune façon ces opérations. En cas d'activation, le rouleau de freinage partiellement entouré par le ruban de ceinture comprime le rouleau intermédiaire contre l'enroulement de ruban et assure instantanément un effet de blocage extrêmement rapide. Dans une autre variante de réalisation de l'inven- tion, au lieu d'un rouleau intermédiaire comme organe de retenue en position, on a prévu un élément palpeur, qui dans les conditions normales, c'est-à-dire lorsque l'axe d'enroulement n'est pas bloqué, maintient le rouleau de freinage à un écartement sensiblement constant et pré- déterminé de la périphérie extérieure de l'enroulement de ruban et qui en cas d'activation, donc lorsque l'axe d'enroulement est bloqué, est en mesure d'éviter la périphérie du rouleau de freinage précité. Cet élément palpeur peut être flexible et souple et dans ce cas, sa force de ressort sera surmontée par la force de traction plus importante appliquée au ruban de ceinture mais il peut également présenter un emplacement d'amorce de rupture ou encore être maintenu dans la position d'arrêt en position,à l'aide d'une butée qui se casse dès qu'une force de traction plus importante est appliquée sur le ruban de la ceinture de sécurité. Suivant la présente invention, une force de ressort assure une jonction intime permanente entre l'enroulement de ruban et l'organe d'arrêt en position. Un tel appui élastique des pièces mobiles du dispositif de blocage sur l'enroulement de ruban est avantageux pour assurer un écartement constant entre le rouleau de blocage et l'enroulement de ruban, bien que le ressort de l'enrouleur automatique qui est relié à l'axe d'enroulement assure déjà un contact de l'enroulement de ruban et du dispositif de blocage monté déplaçable sensiblement en direction radiale. Un mode de réalisation préféré de l'enrouleur automatique conforme à l'invention offre de manière particulièrement simple la possibilité de maintenir exactement constant l'écartement entre le rouleau de freinage et la périphérie de l'enroulement de ruban, pour chaque état d'enroulement, dans la mesure o la position relative du ou des bras oscillants utiliséspar rapport au galet de freinage et à l'incurvation périphérique variable de l'enroulement de ruban, est commandée par une trajectoire de guidage par exemple incurvée. A l'aide de cette trajectoire de guidage, la position relative du rouleau palpeur du bras oscillant par rapport à l'enroule- ment de ruban d'une part et au rouleau de freinage d'autre part peut être modifiée en fonction du diamètre respective- ment rencontré au niveau de l'enroulement de ruban. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique d'un premier exemple de réalisation d'un enrouleur automatique conforme à l'invention comprenant un rouleau intermédiaire comme organe d'arrêt en position; - la figure 2 est une représentation schématique d'un second mode de réalisation d'un enrouleur automatique conforme à l'invention dans lequel, comme organe d'arrêt en position, on a prévu un élément palpeur; - les figures 3 et 4 montrent l'enrouleur automatique construit selon le principe de la figure 1 respectivement dans une vue de dessus et une vue en coupe; - la figure 5 montre l'enrouleur automatique des figures 3 et 4 dans une représentation en perspective explosée; - les figures 6 et 7 montrent respectivement en vue de dessus et dans une vue en coupe l'enrouleur automatique conforme à l'invention tel qu'illustré à la figure 2; - la figure 8 est une représentation en perspective explosée de l'enrouleur automatique illustré aux figures 6 et 7; - les figures 9 et 10 montrent un enrouleur automatique conforme à l'invention dans une vue de dessus et respectivement une vue en coupe, cet enrouleur automa- tique fonctionnant essentiellement suivant le principe illustré à la figure 2; et - la figure 11 est une représentation en perspective explosée de l'enrouleur automatique de ceinture de sécurité montré aux figures 9 et 10. Dans les principes d'exécution illustrés aux figures 1 et 2, on a montré en 1 l'axe d'enroulement d'un enrouleur automatique non représenté plus en détail qui est monté tournant, contre la force d'un ressort d'enroule- ment, dans le carter de l'enrouleur automatique et sur lequel est enroulé un enroulement 2 du ruban 3 de ceinture textile. Par des lignes en trait plein, on a montré aux figures 1 et 2 l'état d'enroulement dans lequel pratiquement la totalité du ruban de ceinture 3 est enroulé sur l'axe d'enroulement 1 si bien que l'enroulement de ruban 2 présente son diamètre le plus grand. Par contre, par des lignes en tirets, on a montré le diamètre minimal de l'enroulement de ruban ainsi que le guidage du ruban de ceinture 3 dans cette position d'enroulement qui correspond pratiquement au dévidage complet de la ceinture. Par les flèches dessinées sur le ruban de ceinture 3,on a indiqué la direction dans laquelle le ruban de ceinture est tiré de l'enroulement 2. Dans l'exemple de réalisation montré à la figure1,à un écartement en dessous de l'enroulement de ruban, on a prévu un rouleau de freinage 4 en forme de cylindre monté glissant en direction de l'axe d'enroulement dans une fente de guidage s'étendant radialement par rapport à l'axe d'enroulement 1. A l'aide d'un ressort de compression 6 qui vient en prise sur l'axe 7 du rouleau, le rouleau de freinage 4 est comprimé contre l'enroulement de ruban 2. Entre le rouleau de freinage 4 et l'enroulement de ruban 2 on a également monté dans la fente de guidage 5 précitée, de manière glissante, un rouleau intermédiaire 8 qui s'appuie d'une part sur le rouleau de freinage 4 et d'autre part sur la périphérie extérieure de l'enroulement de ruban 2. Le rouleau de freinage est partiellement entouré par le ruban de ceinture 3 et lors du dévidage et du rembobinage du ruban de ceinture 3, il est entratné dans le même sens de rotation que l'axe d'enroulement 2. Grâce au rouleau intermédiaire 8, le rouleau de freinage 4 qui tourne dans le même sens, est maintenu à un certain écartement de l'enroulement de ruban 2 si bien qu'il ne peut pas y avoir de contact direct entre les éléments précités et que par conséquent le dévidage et le rembobi- nage de la ceinture ne sont en aucune façon gênés. Comme organe d'arrêt en position, on utilise le rouleau intermédiaire 8 qui, lors de la rotation du ruban de ceinture 3, tourne en sens inverse de l'enroulement de ruban 2 si bien qu'entre ces deux pièces, ne peut apparaître aucune force de frottement ou de blocage. Par la traction exercée en permanence sur le ruban de ceinture 3 par le ressort d'enroulement ou à l'aide du ressort de compression 6, le rouleau de freinage 4 et le rouleau intermédiaire 8 sont constamment comprimés en direction de l'axe d'enroulement 1 si bien que lesdits rouleaux peuvent suivre toutes les variations de diamètre de l'enroulement de ruban 2. Par les lignes en tirets, le rouleau de freinage 4 et le rouleau intermédiaire 8 sont montrés dans la position d'enroulement dans laquelle l'enroulement de ruban 2 présente son diamètre le plus petit, c'est-à- dire dans la position d'enroulement dans laquelle le ruban de ceinture 3 est pratiquement totalement dévidé de l'axe d'enroulement 2. Dès l'apparition de forces de traction plus importantes sur le ruban de ceinture 3 dans le sens de la flèche A, c'est-à-dire lorsque le dispositif d'arrêt automatique de l'enrouleur automatique non représenté aux figures 1 et 2 est activé et que l'axe d'enroulement 1 est bloqué, par exemple en cas d'accident, par la traction plus importante exercée sur le ruban de ceinture dans le sens de la flèche A, la pression d'applica- tion de la paire de rouleaux 4, 8 sur l'enroulement de ruban 2 est renforcée dans de telles proportions que par un effet dit de bobinage de film, l'enroulement de ruban 2 est bloqué et qu'il n'est plus possible de continuer à dévider le ruban de ceinture. Le dispositif de blocage décrit assume donc au moins en partie la fonction des éléments d'arrêt du dispositif automatique d'arrêt. Lors du relâchement du ruban de ceinture 3, la forte pression d'application est supprimée et l'enrouleur automatique retourne automatiquement en position libre si bien que l'ensemble du système peut également fonctionner librement et que l'on peut à nouveau exécuter des opéra- tions de dévidage et de rembobinage de la ceinture 3 dans des conditions normales. Dans le principe d'exécution illustré à la figure 2, on a également prévu un rouleau de freinage 9 monté glissant en direction de l'enroulement de ruban 2 avec son axe 10 dans une fente de guidage 11 montée radialement par rapport à l'axe d'enroulement 1; dans ce cas également, le rouleau de freinage 9 est comprimé par un ressort de compression 6 en direction de l'enroulement de ruban 2. Comme organe d'arrêt en position, on utilise suivant ce principe de construction, un élément formant palpeur généralement désigné en 12 qui dépasse de manière élastique au-delà de la périphérie extérieure du rouleau de freinage 9 et qui s'appuie directement sur l'enroulement de ruban 2. Cet élément formant palpeur 12 maintient, en cas de manoeuvre normale de l'enrouleur automatique, c'est- à-dire lorsqu'une force de traction normale est exercée sur le ruban de ceinture 3, le rouleau de freinage à un certain écartement a de la périphérie respective de l'enroulement de ruban, et l'unité de fonctionnement rouleau de freinage 9/élément formant palpeur 12 est dans ce cas parfaitement en mesure de suivre toutes les variations de diamètre de l'enroulement de ruban 2, comme ceci est indiqué schématiquement par les lignes en tirets. Dès l'apparition d'une force de traction plus importante sur le ruban de ceinture 3, donc en cas d'accident, la force de retenue en position ou la force de ressort de l'élément formant palpeur 12 est surmontée et le rouleau de freinage 9 est comprimé avec une pression plus forte contre l'enroulement de ruban 2 pour le bloquer et l'arrêter. Dans ce cas, le principe de fonctionnement est le même que dans l'exemple de réalisation de la figure 1. Par contre, en cas de manoeuvre normale de l'enrouleur automatique, du fait de l'écartement sensible- ment constant a, le mouvement d'enroulement et du dévidage de l'enroulement de ruban 2 n'est en aucune façon géné. En cas de décharge du système, l'élément formant palpeur retourne au-dessus de la périphérie extérieure du rouleau de freinage 9 si bien que l'écartement a est rétabli et que le système peut à nouveau fonctionner librement. Les figures 3 à 5 illustrent un mode de réalisation concret du principe d'exécution indiqué schématiquement à la figure 1. Dans ce cas, on a indiqué en 13 un carter d'enrouleur automatique en forme de U et entre les joues latérales 14 et 15 montées verticales dudit carter, l'axe d'enroulement 1 est monté tournant. Sur cet axe d'enroule- ment 1 est arrêtée l'extrémité libre du ruban de ceinture 3. L'axe d'enroulement est relié d'un côté à un ressort d'enroulement non représenté et prévu à l'intérieur d'un élément de recouvrement 16 qui assure l'enroulement du ruban de ceinture 3.SurEla face extérieure de l'autre joue latérale 15, on a également prévu à l'intérieur d'un capot 17, un dispositif automatique d'arrêt formé par exemple d'une denture d'arrêt sur l'axe d'enroulement coopérant avec un cliquet d'arrêt qui est activé par un système automatique de déclenchement, notamment une masse d'inertie. L'activation se produit dès l'apparition d'une force de traction plus importante sur le ruban de ceinture 5 par exemple en cas d'accident, de telle façon que l'axe d'enroulement 1 soit instantanément bloqué. A l'aide d'un alésage 18 dans la plaque de base du carter 13 de l'enrou- leur, l'enrouleur automatique peut par exemple être fixé à un montant du bâti d'un véhicule automobile. Le galet de freinage 4 est monté glissant au moyen de son axe 7 dans des fentes de guidage 5 des joues latérales 14 et 15 alors qu'un galet intermédiaire 8 est monté librement taroent SL un axe de logement 19 également dans les fentes de guidage 5. Sur les extrémités de l'axe 10 dépassant des joues latérales 14 et 15, sont prévues des encoches 20 dans lesquelles est accroché un ressort de traction 6 qui est monté d'autre part sur un boulon 21 solidaire du carter. A l'aide de ce ressort, la combinaison galet de freinage 4/galet intermé- diaire 8 est comprimée en permanence avec une pression légère mais prédéterminée, contre l'enroulement de ruban 2 si bien que la combinaison précité est en mesure de suivre chaque modification du diamètre dudit enroulement 2, par exemple dans la position d'enroulement à diamètre minimal d'enroulement dans laquelle, comme le montre les figures 3 et 4, le rouleau de freinage et le rouleau intermédiaire sont représentés par des lignes en tirets. Comme le montrent les dessins, le rouleau intermédiaire 8 présente un diamètre plus petit que le rouleau de freinage 4. Le fonctionnement du dispositif décrit a déjà été expliqué en référence à la figure 1. Aux figures 6 à 8, on a montré un exemple de réalisation du principe de fonctionnement indiqué schémati- quement à la figure 2. Dans cet exemple de réalisation également, on utilise un carter d'enrouleur 13 avec des joues latérales 14 et 15 portant un axe d'enroulement 1, un ressort d'enroulement et un dispositif automatique d'arrft, des éléments de recouvrement formant capot 16 et 17 étant également prévus. L'extrémité du ruban de ceinture en forme de boucle comprend un axe 21 qui est arrêté dans une fente 22 de l'axe d'enroulement 1. En 23 on a indiqué deux patins de glissement sensiblement carrés qui sont montés glissants dans des fentes de guidage 11 orientées sensiblement radialement par rapport à l'axe d'enroulementl et prévues dans les joues latérales 14 et 15. Les patins de glissement 23 comprennent des alésages de logement 24 dans lesquels l'axe 7 est monté librement tournant. Sur l'axe 7 est à nouveau monté librement tournant le rouleau de freinage 9. Sur les patins de glissement 23 sont rapportés ou formés des bras formant ressort 25 à section relativement faible qui dépassent par des parties formant logements 26 de la périphérie extérieure du galet de freinage 9, des galets formant palpeurs 28 étant montés sur les parties formant logements 26 précitées à l'aide de boulons de logement 27 de manière à tourner librement. Les galets formant palpeurs 28 forment les éléments palpeurs indiqués en 12 à la figure 2 qui s'appuient directement sur la périphérie extérieure de l'enroulement de ruban 2 et qui maintiennent le rouleau de freinage 9 à un écartement a de la périphérie de l'enroulement de ruban 2. Ces éléments formant palpeurs assurent que lors du dévidage et du rembobinage du ruban de ceinture, le même écartement a sera toujours maintenu si bien qu'en cas d'utilisation normale de l'enrouleur automatique, il ne pourra pas y avoir de contact entre le rouleau de freinage 9 et l'enroulement de ruban 2. En cas d'activation du système, par l'étirage du ruban de ceinture dans le sens de la flèche A, la force de ressort des bras 25 est - 11 surmontée et le rouleau de freinage 9 parvient immédiate- ment au contact de l'enroulement de ruban 2 pour le freiner en fonction de la force de traction croissante exercée dans le sens de la flèche A. Dans cet exemple de réalisation également, étant donné que pour chaque diamètre de l'enroulement de ruban l'écartement entre le rouleau de freinage 9 et l'enroulement de ruban 2 est pratiquement constant, la course de blocage du rouleau de freinage et par conséquent la durée néces- saire au blocage sont extrêmement faibles. Après relâche- ment de la force de traction plus élevée sur le ruban de ceinture 3, le rouleau de freinage 9 est ramené dans la position normale par les bras 25 en présentant l'écartement a souhaité. Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 9 à 11, on a encore prévu un carter d'enrouleur automatique 13 en forme de U avec des joues latérales 14 et 15 entre lesquelles l'axe d'enroulement 1 portant le ruban de ceinture 2 est monté tournant contre la force d'un ressort d'enroulement et est relié au dispositif automatique précité. En 29 on a indiqué un rouleau de freinage en forme de cylindre qui est monté glissant à l'aide de son axe 30 dans des fentes de guidage 31 en forme de trous oblongs s'étendant radialement par rapport à l'axe d'enroulement 1. Sur l'axe 30 du rouleau, entre les faces frontales du rouleau 29 et les faces internes des joues latérales 14 et 15 sont montés librement tournants deux bras oscillants 32 présentant chacun la forme d'un levier à deux bras et comprenant deux bras oscillants 33 et 34 diamétralement opposés. Les deux bras oscillants présentent une longueur telle qu'ils dépassent par des emplacements de logement 35 ou 36 de la périphérie extérieure du rouleau de freinage 29. Au niveau des emplacements de logement 35 côté enroulement de ruban, des bras oscillants 33, au moyen d'un axe de logement 37, on a monté entre les deux bras oscillants 32, un galet formant palpeur 38 librement tournant, de forme allongée et recouvrant sur toute sa longueur le rouleau de freinage 29, tandis que dans les emplacements de logement 36 prévus aux extrémités opposées desdits bras 32, on a fixé des axes 39 formant butées orientés vers l'extérieur.-Les axes formant butées 39 sont guidés sur une trajectoire de guidage 40 d'évidements 41 prévus dans les joues latérales 14 et 15. Les évidements 41, dans le présent exemple de réalisation, sont décalés à un écartement important de l'enroulement de ceinture 2 en arrière des fentes de guidage 31, les trajectoires de guidage 40 s'étendant au moins approximativement radialement par rapport à l'axe d'enroulement 1. Sur des découpes des axes formant butées dépassant à l'extérieur des joues latérales 14 et 15 sont accrochés des ressorts de traction 42 qui sont fixés à des boulons 43 avec une certaine tension initiale du côté du carter. Par la force des ressorts de traction 42, les axes formant butées 39 sont comprimés contre les trajectoires de guidage 40 si bien que les galets formant palpeurs 38 parviennent dans la position dé retenue illustrée aux figures 9 et 10, s'appuient directement sur l'enroulement de ruban 2 et maintiennent par conséquent le galet de freinage 29 à l'écartement a de la périphérie extérieure dudit enroulement de ceinture 2. Par la configuration correspondante, notamment incurvée des trajectoires de guidage 40, les bras oscillants 32 sont commandés, par exemple au fur et à mesure que le diamètre de l'enroulement diminue, en direction de la ligne de jonction entre l'axe d'enroulement 1 et l'axe du rouleau 30 si bien que pour chaque diamètre d'enroulement le même écartement a est toujours maintenu. Dès l'appari- tion d'une force de traction plus élevée dans le sens de la flèche A sur le ruban de ceinture 3, la force des ressorts 42 est surmontée et le rouleau de freinage 29 vient au contact direct de l'enroulement de ceinture 2 si bien que ce dernier est à nouveau bloqué. Pour permettre le mouvement de pivotement des bras oscillants 32, la largeur des évidements 41 est choisie de telle manière que les axes formant butées 39 peuvent exécuter leur mouvement de pivotement sans aucune gêne. Après relâchement de la force de traction plus importante sur le ruban de ceinture 3, la force des ressorts de traction 42 devient à nouveau prédominante et les bras oscillants 32 reviennent dans les positions de retenue illustrées aux figures 9 et 10. A la figure 9, on a montré par des lignes en traitspleins, le rouleau de freinage 29 dans la position de l'enroulement avec le diamètre d'enroulement minimal alors que par des lignes en tirets on a montré la position d'enroulement avec le diamètre d'enroulement maximal. Au lieu des organes de retenue précités, il est possible dans le cadre de l'invention d'utiliser comme organe de maintien en position un système entratné à pignon ou à courbe qui est couplé d'une part à l'axe d'enroulement et d'autre part au rouleau de freinage de telle façon que le rouleau de freinage suit l'enroulement de ruban variable avec un écartement réduit mais constant. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Enrouleur automatique pour une ceinture de sécurité comprenant un axe d'enroulement qui est relié d'ume part à un ressort d'enroulement et d'autre part à un dispositif automatique d'arrêt et qui porte un enroulement du ruban de ceinture, et comprenant également un frein de ceinture prévu en aval dans le sens de traction dudit ruban et formé d'une pièce de blocage mobile entourée partiellement par le ruban de la ceinture qui bloque le ruban de ceinture après déclenchement du dispositif automatique d'arrêt précité, caractérisé en ce que l'on a prévu un rouleau de freinage (4, 9, 29) monté tournant dans le même sens que l'axe d'enroulement lors du bobinage ou du dévidage du ruban de ceinture, partiellement entouré par ledit ruban (3), qui est monté mobile en translation sur le carter (13) de l'enrouleur automatique dans le sens de l'axe d'enroulement et qui, en cas de verrouillage, est comprimé contre le ruban de ceinture (3) en direction de l'axe d'enroulement (2) en le bloquant et en le retenant, et en ce que ledit rouleau de freinage (4, 9, 29) est relié à un organe de maintien en position s'appuyant sur l'enroulement de ruban et est maintenu par ce dernier pour chaque diamètre dudit enroulement, au moins approximative- ment à un écartement constant (a) de l'enroulement de ruban non bloqué. 2.- Enrouleur automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'entre l'axe d'enroulement (1) et le rouleau de freinage (4) on a prévu un rouleau intermédiaire (8) déplaçable avec le rouleau de freinage dans le sens de l'axe d'enroulement, qui est monté glissant dans des fentes de guidage (5) du carter (13) de l'enrouleur automatique, qui ont une forme de trous oblongs, s'étendent radialement par rapport à l'axe d'enroulement précité et servent également de logement audit galet de freinage. 3.- Enrouleur automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rouleau intermédiaire (8) présente un diamètre plus petit que le rouleau de freinage. 4.- Enrouleur automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme organe de retenue en position, on a prévu au moins un élément formant palpeur (12) couplé au rouleau de freinage (9) et déplaçable en translation avec ce dernier par rapport à l'enroulement de ruban (2), et en ce que ledit élément formant palpeur dépasse sur une dimension prédéterminée de la périphérie du rouleau de freinage tournée vers l'enroulement de ruban, s'appuie sur ledit enroulement de ruban et s'échappe élastiquement en cas de blocage. 5.- Enrouleur automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que des deux côtés du rouleau de freinage (9) est prévu un élément formant palpeur 12 rigide en torsion mais monté glissant en translation avec le rouleau de freinage précité, chacun desdits éléments formant palpeurs présentant un bras (25) formant ressort dépassant de la périphérie dudit rouleau portant des galets formant palpeurs (28) montés librement tournants. 6.- Enrouleur automatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque élément formant palpeur (12) comprend un patin de glissement (23) qui sert de palier à l'axe (7) du rouleau de freinage (9) et est monté mobile en translation dans une fente de guidage (11) par rapport à l'enroulement de ruban (2). 7.- Enrouleur automatique selon l'une des revencica- tions précédentes, caractérisé en ce que le rouleau de freinage est comprimé contre l'enroulement de ruban précité par la force d'un ressort attaquant les deux extrémités de l'axe dudit rouleau. 8.- Enrouleur automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur l'axe (30) du rouleau de freinage (29) est monté au moins un élément oscillant (32) à deux bras monté tournant par rapport audit rouleau de freinage et monté mobile en translation de manière glissante avec ce dernier dans une fente de guidage (31) par rapport à l'enroulement de ruban, en ce que le premier bras oscillant (33) dépasse du rouleau de freinage précité en direction de l'enroulement de ruban et porte un élément formant palpeur (38) s'appuyant sur ledit enroulement de ruban et enfin en ce que l'autre bras oscillant (34) est monté glissant sur une trajectoire de guidage (40) solidaire du carter et est comprimé par la force d'un ressort de traction (42) contre ladite trajectoire de guidage dans la position de retenue. 9.- Enrouleur automatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que des deux côtés du rouleau de freinage (29) on a respectivement prévu un élément oscillant (32) et en ce qu'entre les bras oscillants (33) orientés vers l'enroulement de ruban desdits éléments oscillants, est monté un rouleau formant palpeur (38) librement tournant passant au- dessus du rouleau de freinage sur toute sa longueur, qui s'appuie sur l'enroulement de ruban (2) non bloqué. 10.- Enrouleur automatique selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la trajectoire de guidage (40) présente une forme telle que pour des diamètres différents de l'enroulement de ruban (2), le rouleau de freinage (29) est maintenu à un écartement constant dudit enroulement. 11.- Enrouleur automatique selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que dans les joues latérales (14, 15) d'un carter (13) en forme de U d'enrou- leur automatique sont prévues des fentes de guidage orientées sensiblement radialement pour le logement glissant du rouleau de freinage (29) et des éléments oscillants (32) et en ce que de manière décalée avec un écartement plus important de l'enroulement de ruban (2), en arrière de ces fentes de guidage, sont disposés les évidements (41) présentant les trajectoires de guidage (40) s'étendant au moins approximativement radialement, es en ce que des axes formant butées (39) des bras oscillants (34) opposés à 1 'enroulement de ruban,pénètrent dans les évidements (41) qui présentent une largeur qui permet le mouvement de pivotement des éléments oscillants précités. 12.- Enrouleur automatique selon-l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que comme organe de maintien en position, on a prévu un dispositif entratné à pignon ou à courbe qui est couplé d'une part à l'axe d'enroulement et d'autre part au galet de freinage de telle manière que le galet de freinage suit l'enroulement variable de ruban précité, avec un écartement faible mais constant.