Brevet FR2486907A1 — publié le 19820122

248690? La présente invention concerne un dispositif de génération d'électricité et de démarrage du moteur pour un aéronef, destiné à être utilisé dans un aéronef comportant un dispositif d'entraînement entraîné par le moteur et accouplé à un alternateur qui fournit de l'énergie électri- que alternative destinée à être convertie en énergie élec- trique continue et alternative. Les dispositifs de génération d'électricité pour aéronef utilisés dans le passé étaient habituellement des dispositifs de génération et de distribution d'électricité fournissant du courant alternatif à une fréquence constante. En fait, la plupart des aéronefs en service aujourd'hui dans le monde sont équipés de mécanismes d'entraînement à vitesse constante qui sont accouplés à des générateurs pour fournir du courant alternatif à fréquence constante destiné à alimenter les nombreux équipements de l'aéronef qui fonctionnent en alternatif. Le démarrage des moteurs de certains de ces aéronefs est réalisé de façon carac- téristique par l'application d'énergie pneumatique ou d'énergie électrique alternative aux générateurs pour faire fonctionner ces derniers en moteurs pendant le démar- rage des moteurs de l'aéronef. Il est apparu nécessaire de générer de l'énergie électrique continue, en particulier dans les aéronefs mili- taires, pour des équipements tels que lés radars et les systèmes électroniques embarqués. En fait, dans cette nou- velle génération d'aéronefs, une proportion très élevée de l'énergie nécessaire est de type continu, tandis que le besoin en énergie alternative est relativement faible. Les brevets U.S. 3 274 855 et 3 786 696 représen- tent et décrivent des dispositifs de démarrage et d'entraî- nement de générateur de type alternatif qui sont caracté- ristiques des dispositifs de l'art antérieur. La configura- tion de chacun de ces brevets comprend un dispositif hydrau- lique qui comporte un différentiel mécanique accouplé à un moteur de l'aéronef et à un alternateur, ce dernier étant normalement entraîné par le moteur pendant le fonctionnement du moteur de l'aéronef. Le dispositif hydraulique associé au différentiel mécanique transmet de l'énergie du moteur vers le générateur pour entraîner ce dernier à une vitesse cons- tante indépendamment des variations de la vitesse ou de la charge du moteur. On emploie également l'alternateur pour transmettre de l'énergie au moteur lorsque le générateur fonctionne en moteur électrique dans le but de faire démar- rer le moteur de l'aéronef. Aucun des dispositifs des bre- vets précités n'est capable de fournir de l'énergie élec- trique continue, en combinaison avec un démarrage au moyen d'énergie électrique continue. L'invention décrite ci-après s'écarte radicalement des façons de procéder des brevets précités, caractéristiques de l'art antérieur. L'invention porte plus précisément sur un dispo- sitif de génération d'énergie électrique et de démarrage de moteur pour un aéronef qui est destiné à être utilisé dans un aéronef comportant un convertisseur de couple en- traîné par le moteur qui est accouplé à un alternateur four- nissant de l'énergie électrique alternative destinée à être convertie en énergie électrique continue et alternati- ve. Le dispositif comprend un convertisseur alternatif- continu qui est connecté sélectivement à l'alternateur,et une unité de commande, pour fournir de l'énergie électrique continue dans un mode de génération. Le convertisseur alter- natif-continu réversible est capable de recevoir de l'éner- gie électrique continue fournie de l'extérieur et destinée à être convertie en énergie électrique alternative pour entraîner l'alternateur de façon à le faire fonctionner en moteur électrique, dans un mode de démarrage. Un convertis- seur continu-alternatif est connecté sélectivement à l'uni- té de commande et à la sortie d'énergie électrique conti- nue pendant le mode de génération d'énergie électrique. Dans le mode de démarrage, le convertisseur continu-alter- natif réversible est connecté sélectivement de façon à re- cevoir l'énergie électrique continue fournie de l'extérieur. L'unité de commande et l'alternateur fonctionnent conjointe- ment de façon à fournir en sortie de l'énergie électrique alternative commandée qui est appliquée à l'alternateur de façon à amener à la vitesse de fonctionnement l'alternateur fonctionnant en moteur électrique, après quoi le convertis- seur continu-alternatif réversible est alimenté par l'éner- gie électrique continue externe et il est connecté à l'alter- nateur pour entraîner ce dernier en moteur électrique afin de fournir del'énergie sous forme d'un mouvement de rota- tion, par l'intermédiaire du convertisseur de couple, pour faire démarrer le moteur de l'aéronef. Un but principal de l'invention est donc de réa- liser un dispositif de génération d'énergie électrique et de démarrage de moteur pour un aéronef qui fournisse de l'énergie électrique alternative à fréquence variable des- tinée à être convertie en énergie électrique continue et de l'énergie électrique alternative à fréquence constante destinée à être utilisée dans un aéronef qui nécessite essentiellement de l'énergie électrique continue et néces- site accessoirement de l'énergie électrique alternative. L'invention a également pour but de réaliser un dispositif de génération d'énergie-électrique et de démar- rage de moteur pour un aéronef qui comporte un convertis- seur de couple entraîné par le moteur, accouplé à un alter- nateur qui fournit de l'énergie électrique alternative à fréquence variable destinée à être convertie en énergie continue, et de l'énergie électrique alternative à fré- quence constante. L'invention a également pour but de réaliser un dispositif de génération d'énergie électrique et de démar- rage de moteur pour un aéronef qui comporte un convertis- seur de couple, un alternateur, un convertisseur alternatif- continu réversible et un convertisseur continu-alternatif, tous reliés de façon à fonctionner conjointement et tous connectés à une unité de commande à microprocesseur de façon à être commandés par cette dernière, afin de fournir de l'énergie électrique continue et alternative destinée à être utilisée dans l'aéronef, tout en offrant en outre con- jointement la possibilité de faire démarrer le moteur à par- tir d'une source d'énergie électrique continue, facilement disponible et fournie de l'extérieur. Cette source d'éner- gie électrique continue peut être fournie par un autre dispo- 248690? sitif de génération d'énergie électrique entraîné par le moteur, sur l'aéronef, ou par un chariot au sol. Pour atteindre les buts ci-dessus, le mode de réalisation préféré de l'invention consiste en un disposi- tif de génération d'énergie électrique et de démarrage de moteur pour un aéronef qui est destiné à être utilisé dans un aéronef comportant un convertisseur de couple en- traîné par le moteur et un mécanisme d'accouplement à roue libre accouplé à un alternateur qui fournit de l'éner- gie électrique alternative destinée à être convertie en énergie électrique continue et alternative. L'aéronef né- cessite principalement de l'énergie électrique continue - et accessoirement de l'énergie électrique alternative. Le dispositif comprend un convertisseur alternatif-continu réversible qut est connecté sélectivement à cet alterna- teur et une unité de commande. Le convertisseur alternatif- continu réversible fournit cette énergie électrique conti- nue principale dans-un mode de génération d'énergie -élec- trique et il est capable de recevoir par une ligne à cou- rant continu de l'énergie électrique continue fournie de l'extérieur, destinée à être convertie en énergie électri- que alternative pour entraîner l'alternateur en moteur électrique pendant un mode de démarrage. Un convertisseur continu-alternatif est connecté sélectivement à l'unité de commande et à la source d'éner- gie électrique continue pendant le mode de génération d'énergie électrique pour satisfaire le besoin accessoire en énergie alternative à fréquence constante. Dans le mode de démarrage, le convertisseur continu-alternatif réversi- ble est connecté sélectivement à la source externe d'éner- gie continue, à l'unité de commande et à l'alternateur de façon à fournir de l'énergie alternative commandée à fré- quence variable et à tension variable destinée à être appli- quée à l'alternateur pour amener l'alternateur, fonction- nant en moteur électrique, jusqu'à la vitesse de fonction- nement, après quoi le convertisseur continu-alternatif ré- versible réagit à l'énergie continue externe et il est connecté à l'alternateur pour entraîner celui-ci en moteur électrique afin de fournir de l'énergie de rotation, par l'intermédiaire du convertisseur de couple, pour faire démarrer le moteur de l'aéronef. Le convertisseur de couple comporte une valve de remplissage qui comporte une connexion de commande avec l'unité de commande pour faire en sorte que le conver- tisseur de couple ne soit empli qu'une fois que l'alterna- teur fonctionnant en moteur électrique est arrivé à la vi- tesse de fonctionnement et que le convertisseur alternatif- continu réversible fournit de l'énergie électrique alter- native à l'alternateur/moteur, pendant le mode de démar- rage du moteur de l'aéronef. Le convertisseur de couple comporte en outre un accouplement à roue libre qui permet d'établir entre le moteur de l'aéronef et l'alternateur un accouplement mé- canique qui met hors fonction le convertisseur de couple pendant le mode de génération d'énergie électrique. Le dispositif comprend en outre un ensemble de contacteurs électriques qui peuvent être télécommandés. Le premier de ces contacteurs électriques se trouve dans la connexion électrique entre l'alternateur et le conver- tisseur alternatif-continu réversible. Le second contacteur électrique se trouve dans la connexion électrique entre le convertisseur alternatifcontinu réversible et la ligne d'énergie électrique continue. Un troisième contacteur électrique se trouve dans la connexion électrique entre le convertisseur continu-alternatif et la sortie du conver- tisseur alternatif-continu qui fournit de l'énergie élec- trique continue. Un quatrième contacteur électrique est placé dans la connexion électrique entre le convertisseur continu-alternatif et l'alternateur. Le cinquième et der- nier contacteur électrique est utilisé dans la connexion électrique entre le convertisseur continu-alternatif et les charges de l'aéronef qui sont alimentées en alternatif. Chacun des contacteurs électriques, du premier au cinquième, est connecté séparément à l'unité de comman- de et cette dernière commande l'ouverture et la fermeture de chaque contacteur. Le mode de génération d'énergie électrique du - dispositif est caractérisé par le fait que le quatrième contacteur électrique est ouvert tandis que les contacteurs électriques restants sont fermés, sous l'effet de signaux de commande de fermeture de contacteur qui proviennent de l'unité de commande. Le mode de démarrage du dispositif est caractéri- sé par une séquence d'ouvertures et de fermetures des contacteurs électriques, dans laquelle tous les contacteurs sont initialement ouverts et l'énergie électrique continue fournie de l'extérieur est appliquée à la ligne commune à courant continu. Ensuite, les second, troisième et qua- trième contacteurs électriques sont fermés et l'énergie continue fournie de l'extérieur est appliquée au convertis- seur continu-alternatif, à la suite de quoi de l'énergie électrique alternative est appliquée à l'alternateur, fonc- tionnant en moteur électrique, pour amener cet alternateur/ moteur jusqu'à la vitesse de fonctionnement, et ensuite le quatrième contacteur électrique est ouvert et le premier contacteur électrique est fermé. Le dispositif comprend également un capteur de position du rotor de l'alternateur et un capteur de vites- se du moteur, et chacun de ces capteurs est connecté à l'unité de commande. Le capteur de position du rotor de l'alternateur transmet un signal de commande au convertis- seur continu-alternatif, par l'intermédiaire de l'unité de commande, lorsque l'alternateur fonctionnant en moteur est amené jusqu'à sa vitesse de fonctionnement. Le capteur de vitesse du moteur transmet par l'intermédiaire de l'unité de commande un signal de commande destiné à ouvrir momenta- nément et à fermer ensuite le premier contacteur électrique, et à fermer le cinquième contacteur électrique au moment du démarrage du moteur et au commencement du mode de génération. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique du dispositif de génération d'énergie électrique et de démarrage de moteur pour un aéronef, correspondant à l'invention la figure 2 est un schéma montrant la configura- tion mécanique du dispositif d'entraînement de la figure 1 qui comprend un convertisseur de couple et un accouplement à roue libre entraînant un alternateur/moteur de la figure 1; la figure 3 est un schéma synoptique de l'unité de commande de la figure 1;- la figure 4 est un schéma synoptique de la fonc- tion de protection et de logique de commande de la figure 3; la figure 5 est un schéma synoptique du disposi- tif de commande à thyristors de la figure 3; et la figure 6 est un schéma synoptique du dispo- sitif de commande d'onduleur de la figure 3. On va maintenant considérer la figure 1 qui re- présente sous forme de schéma synoptique le dispositif de génération d'énergie électrique et de démarrage de moteur pour aéronef qui correspond à l'invention. Le schéma sy- noptique de la figure 1 fait apparaître les principaux éléments du dispositif. On voit du c8té gauche de la figu- re 1 un moteur d'aéronef 11 qui tourne à une vitesse va- riable transmise à un dispositif d'entraînement 13 par l'intermédiaire d'un accouplement d'entraînement 12. On expliquera de façon plus détaillée la conception du dispo- sitif 13 au cours de la description de la figure 2. Le dis- positif d'entraînement 13 comporte un accouplement d'en- traînement en rotation 14, qui entraîne un alternateur 16. L'alternateur 16 fournit de l'énergie électrique alterna- tive dans un mode de génération et cet alternateur peut être entraîné en moteur électrique dans un mode de démarrage du moteur de l'aéronef qu'on expliquera ci-après de façon plus détaillée. L'alternateur 16 fournit de l'énergie élec- trique alternative triphasée sur une connexion électrique 17 et cette énergie est transmise par un contacteur électrique C1 à une connexion électrique 18 et à un convertisseur alter- natif-continu réversible 19. L'énergie électrique alternative que fournit le convertisseur alternatif-continu réversible 19 produit de l'énergie continue sur une connexion électrique 21, par l'intermédiaire d'un contacteur électrique C2 et cette énergie continue est transmise à une connexion électrique 22 pour être appliquée sur une ligne omnibus à courant continu 23, en vue de son utilisation par le radar et les équipements électriques de l'aéronef. Comme on l'a indi- qué précédemment, l'aéronef nécessite principalement de l'énergie électrique continue et accessoirement de l'éner- gie alternative. Le convertisseur alternatif-continu réver- sible 19 est constitué par un pont triphasé à thyristors réversible de conception classique. Le convertisseur alternatif-continu réversible 19 est connecté à l'alterna- teur 16 par un circuit qui comprend la connexion électri- que 18, le contacteur C1 et la connexion électrique 17. Le convertisseur alternatif-continu réversible 19 est relié à une unité de commande 31, de façon à être commandé par cette dernière, par l'intermédiaire d'une connexion de commande de thyristors, 32. Outre le fait qu'il four- nit de l'énergie continue dans un mode de génération, le convertisseur alternatif-continu réversible 19 est capa- ble de recevoir de l'énergie continue fournie de l'exté- rieur, à partir de la ligne omnibus à courant continu 23, par l'intermédiaire du circuit qui comprend la connexion électrique 22, le contacteur C2 et la connexion électri- que 21. L'énergie continue qui est ainsi appliquée au convertisseur alternatif-continu réversible fournit de l'énergie alternative à l'alternateur/moteur 16, par l'in- termédiaire du circuit qui comprend la connexion électri- que 18, le contacteur C1 et la connexion électrique 17.- L'alternateur/moteur 16 peut ainsi être entraîné, dans le mode de démarrage, par l'énergie qui est fournie par une source externe, comme on vient de le mentionner. Un convertisseur continu-alternatif 41 se pré- sente sous la forme d'un onduleur classique, dans la mise en oeuvre de l'invention. Le convertisseur continu-alter- natif 41 est connecté à l'unité de commande 31, de façon à être commandé par cette dernière, par l'intermédiaire d'une connexion de commande de transistors 42, et il est également connecté à la sortie d'énergie-continue du conver- tisseur alternatif-continu réversible 19, par le circuit qui comprend la connexion électrique 43, le contacteur C3, la connexion électrique 44 et la connexion électrique 21. Le convertisseur continu-alternatif 41 fournit l'énergie alternative accessoire mentionnée précédemment et cette énergie est appliquée sur une ligne omnibus à courant al- ternatif 24 pour être utilisée par des équipements alimen- tés en alternatif, par l'intermédiaire d'un circuit qui comprend la connexion électrique 44, le contacteur C5 et la connexion 24. Dans le mode de démarrage, le convertisseur continu-alternatif 41 est connecté sélectivement de façon à recevoir l'énergie continue fournie de l'exté- rieur par un circuit qui comprend la ligne omnibus à cou- rant continu 23, la connexion électrique 22, le contacteur C2e la connexion électrique 21, la connexion électrique 44, le contacteur C3 et la connexion électrique 43. Le convertisseur continu-alternatif 41 est commandé par l'uni- té de commande 31 et il fournit de l'énergie alternative à l'alternateur/moteur 16, par un circuit qui comprend la connexion électrique 44, les connexions électriques 46, 47, le contacteur C4, la connexion électrique 48 et la connexion électrique 17. L'énergie alternative qui est ainsi appliquée à l'alternateur/moteur 16 amène ce dernier jusqu'à la vitesse de fonctionnement, après quoi le con- vertisseur alternatif-continu réversible 19 réagit à l'énergie continue qui est fournie de l'extérieur par un circuit qui comprend la ligne omnibus à courant continu 23, la connexion électrique 22, le contacteur C2 et la connexion électrique 21. L'alternateur/moteur 16 fournit de l'énergie de rotation au moteur 11 de l'aéronef, par l'intermédiaire de l'accouplement d'entraînement en rota- tion 14, du dispositif d'entraînement 13 et de l'accouple- ment d'entraînement 12, pour faire passer le moteur 11 en mode de démarrage. L'unité de commande 31 est constituée par un microprocesseur et elle demande un certain nombre de siguau d'entrée et fournit un certain nombre de signaux de sortie pour commander les divers contacteurs et les principaux composants du dispositif. L'unité de commande 31 reçoit ainsi des signaux d'entrée de détection de vitesse préle- vés de part et d'autre du dispositif d'entraînement 13. Les vitesses détectées à ces points sont respectivement appli- quées à l'unité de commande 31 par des connexions électri- ques 33, 34. Le fonctionnement avec un bon rendement du convertisseur alternatif-continu réversible 19 et du conver- tisseur continu-alternatif 41 nécessite, entre autres si- gnaux d'entrée, une indication de la position du rotor de l'alternateur/moteur 16, et ce signal d'entrée est appli- qué à l'unité de commande par la connexion électrique 35. L'unité de commande 31 reçoit également une indication de la tension alternative en sortie de l'alternateur 16, par un circuit qui comprend les connexions électriques 17 et 36. L'unité de commande reçoit également une indication du courant présent sur la connexion électrique 18, comme le montre la connexion électrique 37. La tension continue présente en sortie du convertisseur alternatif-continu ré- versible 19 est transmise à l'unité de commande 31 par la connexion électrique 38 et, enfin, la tension et le cou- * rant alternatifs présents sur la sortie du convertisseur continualternatif 41 sont transmis à l'unité de commande 3-1 par les connexions électriques 46 et 49. On décrira ci- après de façon plus détaillée la manière selon laquelle la détection de courant et de tension qu'on vient de décrire est associée aux circuits du microprocesseur de l'unité de commande 31. Le premier contacteur électrique C1 est commandé par l'unité de commande 31 par l'intermédiaire de la con- nexion électrique 51, tandis que les contacteurs C2, C3, C4 et C5 sont respectivement commandés de manière électrique par les connexions électriques 52, 53, 54 et 55. Le mode de génération du dispositif correspondant à l'invention est caractérisé par le fait que le contacteur C4 est ouvert tandis que les contacteurs C1, C C3 et C sont fermés, sous l'effet de signaux de commande de ferme- ture de contacteur qui proviennent de l'unité de commande 31 et qui apparaissent respectivement sur les connexions élec- triques 51, 52, 53 et 55. Le mode de démarrage du dispositif correspondant à l'invention est caractérisé par une séquence d'ouvertures et de fermetures des contacteurs électriques dans laquelle tous les contacteurs C1 à C5 sont initialement ouverts et dans laquelle de l'énergie continue fournie de l'extérieur est appliquée à la ligne omnibus à courant continu 23. La séquence mentionnée ci-dessus est la suivante: les contac- teurs C2, C3 et C4 sont fermés et on peut voir que l'éner- gie continue fournie de l'extérieur est appliquée au conver- tisseur continu-alternatif 41 par un circuit qui comprend la ligne omnibus à courant continu 23, la connexion électri- que 22, le contacteur C2' la connexion électrique 21, la connexion'électrique 44, le contacteur C3 et la connexion électrique 43. L'alternateur/moteur 16 reçoit alors de l'énergie alternative par un circuit qui comprend les con- nexions électriques 44, 46 et 47, le contacteur C4 et les connexions électriques 48, 17. L'énergie alternative qui est ainsi appliquée à l'alternateur/moteur 16 amène ce dernier à la vitesse de fonctionnement, après quoi le contacteur C4 est ouvert et le contacteur C1 est fermé. Une valve de remplissage du convertisseur de cou- ple 56 est reliée au point de vue hydraulique au dispositif d'entraînement 13 par des conduits de remplissage et de vidange 57, 58. La valve de remplissage 56 est commandée par l'unité de commande 31 par l'intermédiaire d'une connexion 59 assurant une commande par tout ou rien. On expliquera de façon plus détaillée le fonctionnement de la valve de rem- plissage 56 en relation avec la description de la figure 2, présentée ci-après de façon plus détaillée. On va maintenant considérer la figure 2 qui est un schéma représentant le mécanisme que comporte le dispositif d'entraînement 13 de la figure 1, ainsi que l'alternateur/ moteur 16. Le dispositif d'entraînement 13 comprend un conver- tisseur de couple 61. Deux accouplements à roue libre 62, 63 sont associés à l'accouplement d'entraînement 12 de façon à transmettre de l'énergie de rotation du moteur 11 (figure 1) vers l'alternateur/moteur 16, lorsque le dispositif fonc- tionne dans le mode de génération. L'accouplement à roue libre permet de faire en sorte que l'énergie de rotation qui provient du moteur 11 ne soit pas transmise au conver- tisseur de couple 61 dans le mode de génération. Le disposi- tif d'entraînement avec son convertisseur de couple et ses accouplements à roue libre est de nature classique. La valve de remplissage 56 du convertisseur de couple, mentionnée dans la description de la figure 1, est reliée au point de vue hydraulique à une pompe 60 par un conduit 62 et au convertisseur de couple 61 par des con- duits 57, 58. La valve de remplissage 56 est reliéesélectivement à l'unité de commande 31 de façon à être commandée par cette dernière, au moyen d'une connexion 59 assurant une comman- de par tout ou rien, afin que le convertisseur de couple ne soit rempli qu'après que l'alternateur 16, fonctionnant en moteur électrique, est arrivé à la vitesse de fonction- nement et que le convertisseur alternatif-continu réversi- ble 19 fournit de l'énergie alternative à fréquence varia- ble et à tension variable à l'alternateur/moteur 16, pen- dant le mode de démarrage du moteur. - Deux capteurs de vitesse 28, 29,placés de la ma- nière représentée, appliquent des signaux d'entrée à l'uni- té de commande 31 par l'intermédiaire de connexions élec- triques 33, 34. L'unité de commande 31 réagit aux vitesses détectées et elle ouvre momentanément puis ferme le contac- teur électrique C1 et ferme le contacteur électrique C5 au moment du démarrage du moteur 11 et du commencement du mode de génération. Un capteur 30 de position du rotor de l'alternateur est connecté à l'unité de commande 31 par la connexion électrique 35 de façon à transmettre par l'unité de comman- de 31 et la connexion électrique 42 un signal de commande pour le convertisseur continu-alternatif 41, lorsque l'alter- nateur/moteur 16 a été amené à la vitesse de fonctionnement. La figure 6 montre la manière détaillée selon laquelle la commande du convertisseur continu-alternatif 41 est accom- plie. On va maintenant considérer la figure 3 qui re- présente sous forme de schéma synoptique les composants fondamentaux del'unité de commande 31. Il convient de noter dès le début de la description concernant l'unité de commande 31 qu'il existe de nombreuses façons de concevoir les circuits logiques du microprocesseur pour atteindre les buts de l'invention. La description qui suit ne doit donc être consi- dérée que comme un simple exemple d'une façon de faire, parmi de nombreuses possibles. Les détails de la logique du microprocesseur ne constituent pas en eux-mêmes une partie importante de l'invention. En fait, la plupart des techniques présentées dans la description des figures 3 à 6 sont classiques et bien connues de l'homme de l'art. On pourra mieux comprendre l'action conjointe des divers composants représentés sur la figure 3 en ayant à l'esprit le rôle et la fonction des connexions électri- ques qui ont été expliquées en relation avec la figure 1. L'unité de commande comporte trois ensembles de commande principaux qui sont le dispositif de commande à thyristors 40, le dispositif de protection et de logique de commande 50 et le dispositif de commande d'onduleur 65. On comprendra mieux les fonctions de commande de ces trois ensembles de commande principaux en se référant aux figures 4, 5 et 6. Le schéma de la figure 4 montre les fonctions de protection et de logique de commande qu'assure le disposi- tif de commande 50. On notera en ce qui concerne la repré- sentation de la figure 4 que toutes les fonctions logiques et de commande sont accomplies par logiciel. Sur la figure 4, les références 401, 404 et 406 désignent des compara- teurs, les références 403 et 405 désignent des convertis- seurs fréquence-tension, la référence 407 désigne une ligne d'ordre de démarrage, la référence 408 désigne une porte OU, la référence 409 désigne un circuit détecteur de composan- te continue, la référence 410 désigne un circuit détecteur de composantes harmoniques, la référence 411 désigne une porte OU, les références 412 et 413 désignent des bascules, la référence 414 désigne une ligne de restauration par un ordre venant de l'aéronef, la référence 402 désigne une porte ET, les références 415, 416, 417 désignent des por- tes ET, les références 418 et 419 désignent des portes OU, la référence 420 désigne une porte ET, la référence 421 désigne une ligne de sélection d'inversion de mode, les références 422 à 427 désignent des circuits d'attaque, les références 428 et 429 désignent des portes ET et la référence 430 désigne une ligne d'invalidation de l'ondu- leur. On va maintenant considérer la figure 5 qui est un schéma synoptique du dispositif de commande de thyris- tors 40 de la figure 3. Sur cette figure, la référence 501 désigne une ligne de limitation de courant, la réfé- rence 502 désigne un régulateur de tension, la référence 503 désigne des éléments-de commutation analogiques, la référence 504 désigne une ligne de validation/invalida- tion, la référence 505 désigne le dispositif de commande d'onduleur, la référence 506 désigne des éléments de com- mutation analogiques, la référence 508 désigne un cir- cuit d'attaque et des transformateurs d'impulsions et la référence 509 désigne une ligne de sortie reliée aux thyristors de l'onduleur. Au moment du passage d'un mode de démarrage à un mode de génération, tous les thyristors doivent être bloqués momentanément. Il convient également de noter en relation avec la figure 5 que toutes les fonctions logi- ques et de commande sont accomplies par logiciel. Comme on l'a indiqué précédemment en relation avec l'examen des figures 1 et 2, lorsque le convertisseur de couple 61 est vide, l'alternateur/moteur 16 peut tourner sans être char- gé, en étant entraîné par le convertisseur continu-alter- natif 41. Lorsque l'alternateur/moteur 16 atteint une vitesse qui permet la commutation du pont de thyristors du convertisseur alternatif-continu réversible 19, la com- mande de l'alternateur/moteur 16 passe du convertisseur continu-alternatif 41 au pont de thyristors du convertis- seur alternatif-continu réversible. La polarité du pont de thyristors est inversée de façon que l'énergie puisse cir- culer de la ligne commune à courant continu 23 vers l'al- ternateur/moteur 16, par l'intermédiaire d'un circuit qui comprend la connexion électrique 22, le contacteur C2, la connexion 21, le convertisseur alternatif-continu réversi- ble 19, la connexion 18, le contacteur C1 et la connexion 17. Comme le montre la figure 5, l'alternateur/moteur 16 fonctionne sous la commande d'une tension alternative de limitation de courant qui est appliquée, et du signal de sortie du capteur de position du rotor, acheminé par la connexion 35, afin de définir les instants d'amorçage des thyristors. On va maintenant considérer la figure 6 qui représente sous forme de schéma synoptique le dispositif de commande d'onduleur 65 de la figure 3. Sur la figure 6, la référence 601 désigne une ligne d'intensité détectée, la référence 602 désigne une ligne d'intensité de réfé- rence, la référence 603 désigne un circuit de commande, la référence 604 désigne une ligne de référence de vites- se, la référence 605 désigne une ligne de vitesse comman- dée et de tension de référence commandée, la référence 606 désigne un oscillateur commandé par tension, la ré- férence 607 désigne une ligne de signal de fréquence, la référence 608 désigne une ligne de largeur d'impulsion désirée, la référence 609 désigne une ligne de tension dé- tectée, la référence 610 désigne un circuit logique, la référence 611 désigne une ligne d'ordre de démarrage et la référence 612 désigne une ligne d'invalidation. Lors- que le circuit de la figure 6 fonctionne en mode de démar- rage, il applique un signal de commande à l'onduleur du convertisseur continu-alternatif 41, par la.connexion électrique 42, à partir de l'unité de commande 31. Le convertisseur continu-alternatif fournit un signal présen- tant un produit volts-secondes constant par cycle, avec une limitation de courant appropriée, et ce signal est appliqué à l'alternateur/moteur 16 par l'intermédiaire d'un circuit qui comprend les connexions électriques 44, 46, 47, le contacteur C4 et les connexions électriques 48, 17. Ce signal à tension variable et à fréquence varia- ble utilise une entrée 35 venant du capteur 30 de position du rotor (figure 2) pour synchroniser les signaux. On note- ra également en relation avec la figure 6 que toutes les fonctions logiques et de commande sont accomplies par lo- giciel. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de génération d'énergie électrique et de démarrage de moteur pour un aéronef, destiné à être utilisé dans un aéronef qui comporte un dispositif d'en- traînement (13), entraîné par le moteur (11) et accouplé à un alternateur (16) qui fournit de l'énergie alternative destinée à être convertie en énergie continue et en éner- gie alternative, caractérisé en ce qu'il comprend, en com- binaison: un convertisseur alternatif-continu réversible (19) qui est connecté sélectivement à l'alternateur et à une unité de commande (31) de façon à fournir en sortie de l'énergie continue dans un mode de génération, ce conver- tisseur alternatif-continu réversible étant capable de recevoir de l'énergie continue fournie de l'extérieur et destinée à être convertie en énergie alternative, pour entraîner l'alternateur en moteur électrique dans un mode de démarrage; et un convertisseur continu-alternatif (41) qui est connecté sélectivement à l'unité de commande et à la sortie fournissant de l'énergie continue, pendant le mode de génération, ce convertisseur continu-alternatif étant connecté sélectivement, pendant le mode de démarra- ge, à la source d'énergie continue fournie de l'extérieur, à l'unité de commande et à l'alternateur, pour fournir en sortie de l'énergie alternative commandée qui est desti- née à être appliquée à l'alternateur pour amener à la vi- tesse de fonctionnement l'alternateur fonctionnant en mo- teur, après quoi le convertisseur alternatif-continu réver- sible réagit à l'énergie continue externe et il est connec- té à l'alternateur de façon à entraîner l'alternateur en moteur afin de fournir de l'énergie de rotation par l'inter- médiaire du dispositif d'entraînement (13), pour faire dé- marrer le moteur (11) de l'aéronef. 2. Dispositif de génération d'énergie électrique et de démarrage de moteur pour un aéronef, destiné à être utilisé dans un aéronef qui comporte un dispositif d'entraî- nement (13) entraîné par un moteur (11) et accouplé à un alternateur (16) qui fournit de l'énergie alternative desti- née à être convertie en énergie continue et en énergie al- ternative, cet aéronef nécessitant principalement de l'éner- gie électrique continue et nécessitant accessoirement de l'énergie électrique alternative, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: un convertisseur alternatif- continu réversible (19) qui est connecté sélectivement à l'alternateur et à une unité de- commande (31), ce conver- tisseur alternatif-continu réversible fournissant l'éner- gie électrique continue principale dans un mode de géné- ration et étant capable de recevoir de l'énergie électri- que continue fournie de l'extérieur et destinée à être convertie en énergie électrique alternative, pour entraî- ner l'alternateur en moteur dans un mode de démarrage; et un convertisseur continu-alternatif (41) qui est connecté sélectivement à l'unité de commande et à la sortie four- nissant de l'énergie électrique continue pendant le mode de génération, de façon à satisfaire le besoin accessoire- en énergie alternative, ce convertisseur continu-alternatif étant connecté sélectivement, dans le mode de démarrage, à la source d'énergie continue fournie de l'extérieur, à l'unité de commande et à l'alternateur pour fournir en sortie de l'énergie alternative commandée qui est destinée à être appliquée à l'alternateur pour amener à la vitesse de fonctionnement l'alternateur fonctionnant en moteur, après quoi le convertisseur alternatif-continu réversible réagit à l'énergie continue fournie de l'extérieur et il est connecté à l'alternateur de façon à entraîner cet alter- nateur en moteur, pour fournir de l'énergie de rotation, par l'intermédiaire du dispositif d'entraînement, afin de faire démarrer le moteur (11) de l'aéronef. 3. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif d'entraînement (13) comprend un convertisseur de couple (61). 4. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce qu'il comprend une valve de remplissage (56) pour le convertisseur de couple (61) qui est reliée au convertisseur de couple et qui est connectée à l'unité de commande (31) de façon à être commandée par cette dernière pour faire en sorte que le convertisseur de couple ne soit rempli qu'après que l'alternateur (16) fonctionnant en mo- teur est arrivé à sa vitesse de fonctionnement et- que le convertisseur alternatif-continu réversible (19) a commencé à fournir de l'énergie alternative à l'alternateur/moteur, pendant le mode de démarrage du moteur. 5. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le convertisseur de couple (61) comprend un accouplement à roue libre (62, 63) qui permet d'établir un accouplement mécanique entre le moteur (11) et l'alterna- teur qui met hors fonction le convertisseur de couple pen- dant le mode de génération. 6. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce qu'il comporte une ligne omnibus à courant con- tinu (23) qui est connectée sélectivement au convertisseur alternatifcontinu réversible (19), e-t une ligne omnibus à courant alternatif (24) qui est connectée sélectivement au convertisseur continu-alternatif (41). 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce 'qu'il comporte un premier contacteur électrique (C1) branché dans la connexion électrique entre l'alterna- teur (16) et le convertisseur alternatif-continu réversi- ble (19); un second contacteur électrique (C2) branché dans la connexion électrique entre le convertisseur alternatif- continu réversible et la ligne omnibus à courant continu (23); un troisième contacteur électrique (C3) branché dans la connexion électrique entre le convertisseur conti- nu-alternatif (41) et la sortie d'énergie continue du conver- tisseur alternatif-continu; un quatrième contacteur élec- trique (C4) branché dans la connexion électrique entre le convertisseur continu-alternatif et l'alternateur; et un cinquième contacteur électrique (C5) branché dans la connexion électrique entre le convertisseur continu-alterna- tif et la ligne omnibus à courant alternatif (24), les pre- mier, second, troisième, quatrième et cinquième contacteurs électriques étant connectés séparément à l'unité de comman- de (31) qui commande l'ouverture et la fermeture de chaque contacteur. 8. Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que dans le mode de générationle quatrième contacteur électrique est ouvert et les premier, second, troisième et cinquième contacteurs électriques sont fer- més sous l'effet de signaux de commande de fermeture de contacteur qui proviennent de l'unité de commande. 9. Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que dans le mode de démarrage se déroule une séquence d'ouvertures et de fermetures des contacteurs élec- triques, dans laquelle tous les contacteurs sont initiale- ment ouverts et l'énergie électrique continue fournie de- l'extérieur est appliquée à la ligne omnibus à courant continu, après quoi les second, troisième et quatrième contacteurs électriques sont fermés et l'énergie électri- que continue fournie de l'extérieur est appliquée au convertisseur continu-alternatif (41), grâce à quoi de l'énergie alternative est appliquée à l'alternateur (16), fonctionnant en moteur, pour amener cet alternateur/moteur à sa vitesse de fonctionnement, puis ensuite le quatrième contacteur électrique (C4) est ouvert et le premier con- tacteur électrique (C1) est fermé. 10. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre un capteur (30) de position du rotor de l'alternateur qui est connecté à l'unité de commande de façon à appliquer un signal de com- mande au convertisseur continu-alternatif (41), par l'in- termédiaire de l'unité de commande (31), au moment o l'alternateur/moteur est amené à sa vitesse de fonctionne- ment.