Brevet FR2496200A1 — publié le 19820618

Appui à rouleaux pour guider un mouvement linéaire et procédé de montage d'un tel appui, notamment sur une machine La présente invention a pour objet un appui à rouleaux avec un tronçon de barre de roulement ou rail de grande longueur introduit pour coulisser dans l'appui, comportant des parties chargées et des parties non chargées, de manière à garantir une rigidité mécanique élevée et une capacité de chargement excellente. L'invention se rapporte plus particulièrement à un appui à rouleaux de type nouveau et original convenant très bien pour le guidage d'un mouvement linéaire, présentant une capacité de chargement notablement accrue pour une charge verticale quelconque par suite de la disposition d'une série de rouleaux côte à côte entre une partie plane du corps d'appui et la surface supérieure de la barre de roulement ainsi que pour une charge ascendante (charge flot- tante) et pour une charge latérale, notamment une charge due à des couples, par suite de la disposition d'une série de rouleaux côte à côte entre des éléments en saillie inclinés dirigés vers le bas du corps d'appui et des surfaces de translation supérieures du rail de roulement, ces éléments en saillie faisant un angle de soixante degrés environ par rapport à la partie plane du corps d'appui. On a constaté que l'appui actuellement connu pré- sentait une capacité de chargement élevée pour une charge verticale quelconque ainsi que pour une charge latérale de poussée par suite de la d.spcs;ion de roule.aux ou de b fies entre le uc.-p d'appui et la barre de roulement ou rail aussi bien sur sa partie supérieure que sur ses deux côtés, mais présentait une capacité de chargement considérablement réduite pour une charge ascendante (charge flottante). On a constaté en outre que l'appui classique présentait une résistance mécanique réduite parce que des perçages longitudinaux étaient pratiqués dans les parties de guidage du corps d'appui, pour qu'une série de rouleaux ou de billes puissent y circuler. Etant donné que l'exécution des perçages longitu- dinaux dans le corps d'appui fait appel à des opérations de tournage et de rectification difficiles, elle constitue l'un des facteurs /i -2- qui font que l'appui classique est fabriqué avec des dépenses élevées. Pour pallier les inconvénients de l'appui classi- que décrit ci-dessus, on a proposé un appui à rouleaux perfectionné avec des organes de guidage incorporés pour un corps mobile, cet appui comportant des chemins de glissement, des consoles de guidage correspondant à la partie horizontale et aux parties inclinées de ces chemins de glissement, chaque console de guidage étant réalisée avec une rainure à rouleaux, un mécanisme de préchargement étant disposé sur la console de guidage (voir le modèle d'utilité japonais publiée sous le N0 292/1971). On a cependant constaté que l'appui à rouleaux proposé présentait un inconvénient en ce que la résistance au frotte- ment de glissement augmentait lorsque la résistance au frottement de roulement augmentait en proportion de l'augmentation de la charge appliquée. En effet, les rouleaux situés dans les parties non chargées sont préchargés, ce qui fait qu'ils sont étroitement serrés entre les organes de retenue et les organes de guidage des rouleaux. En conséquence, la présente invention a pour but de créer un appui à rouleaux pour guider un mouvement linéaire pré- sentant une capacité de chargement élevée dans toutes les directions sans aucun des inconvénients liés à l'appui à rouleaux classique, les surfaces de roulement étant faciles à rectifier, cet appui à rouleaux comportant essentiellement un corps d'appui présentant une partie pldte aiec une rainure supérieure pour rouleaux non chargés et une rainure inférieure pour rouleaux chargés ainsi que deux éléments en saillie inclinés vers l'intérieur avec une partie extérieure non chargée à gradin et une partie intérieure chargée à gradin disposées symétriquement, ces rainures à rouleaux et ces parties à gradin étant réalisées avec des parties d'extrémité arrondies à leurs extré- mités avant et arrière de manière à assurer la circulation des rouleaux, une barre de roulement introduite pour coulisser dans une rainure trapézoidale inversée réalisée dans le corps d'appui, un organe de retenue supérieur des rouleaux monté et fixé sur la partie plane du corps d'appui, des organes de retenue latéraux des rouleaux montés et fixés sur les parties inclinées respectives du corps d'appui, une -3 - série de rouleaux agencés pour circuler dans la rainure à rouleaux supérieure et la rainure à rouleaux inférieure ainsi que sur les parties à gradins extérieures et intérieures. L'invention a en outre pour but de créer un - procédé de montage de l'appui à rouleaux décrit ci-dessus sur la table d'une machine ou un élément similaire avec un élément mobile monté sur lui, de manière que le corps de palier soit pré- contraint ou préchargé en serrant une série d'organes de boulonnage. L'invention a en outre pour but de créer un appui à rouleaux pour guider un mouvement linéaire, cet appui comportant un corps d'appui ainsi qu'une barre de roulement ou rail dont les surfaces de roulement sont de forme simple et donc faciles à recti- fier, l'appui comportant également des organes de retenue réalisés en tôle d'acier par travail à la presse sans aucune difficulté, l'ensemble du palier à rouleaux pouvant ainsi être fabriqué de façon économique. L'inveAtion a en outre pour but de créer un appui à rouleaux pour guider un mouvement linéaire comportant une barre de roulement (rail) réalisée avec une configuration symétrique en acier profilé de forme sensiblement carrée, de manièreà présenter une rigidité élevée vis-à-vis des moments de torsion et de flexion. Cette barre de roulement permet également la relaxation simple des contrainites provoquées par le traitemienit thermique et elle a en outre une excellente résistance mécanique contre les déformations possibles après l'achèvement du travail. L'invention a encore pour but de créer un procédé pour monter fermement l'appui décrit ci-dessus sur la table d'une machine ou un élément similaire de manière que la barre de roulement soit ajustée dans une rainure en queue d'aronde pratiquée dans la table et y soit ensuite fixée à l'aide de boulons de serrage intro- duits et vissés en direction latérale, par le dessus ou par le bas, un élément mobile glissant ainsi doucement sur la surface de glissement supérieure de la barre de roulement. L'invention concerne à cet effet un appui à rou- leaux pour guider un mouvement linéaire comportant essentiellement - 4 un corps d'appui présentant une partie plane supérieure et deux éléments inférieurs en saillié inclinés vers l'intérieur disposés l'un en face de l'autre en position symétrique avec une rainure de très grande largeur s'étendant longitudinalement entre eux, la partie plane présentant une rainure supérieure pour rouleaux non chargés et une rainure inférieure pour rouleaux chargés s'étendant toutes -les deux longitudinalement et parallèlement l'une à l'autre pour guider le mouvement des rouleaux, des parties d'extrémité arrondies étant prévues aux extrémités avant et arrière des rainures à rouleaux pour assurer la circulation des rouleaux, les éléments en saillié inclinés vers l'intérieur présentant des parties à gradin prévues du côté-extérieur non chargé et du côté intérieur chargé, ces parties s'étendant toutes les deux longitudinalement et parallèlement l'une à l'autre pour guider le mouvement des rouleaux, des parties d'ex- trémité arrondies étant prévues aux extrémités avant et arrière des parties à gradin pour y assurer la circulation des rouleaux, une barre de roulement présentant une section transversale sensi- blement en forme de X et s'introduisant pour coulisser dans la rainure de très grande largeur du corps d'appui, cette-barre de roulement présentant trois surfaces de translation qui comprennent une surface de translation supérieure sur laquelle viennent rouler les rouleaux chargés logés dans la rainure à rouleaux inférieure de la partie plane du co-ps d'appui et deux surfaces de translation inclinées supérieures sur lesquelles viennent rouler les rouleaux chargés transportés le long des parties à gradin intérieures des éléments en saillié du dit corps, un organe de retenue supérieur des rouleaux monté et fixé sur la partie plane du corps d'appui pour recouvrir les rouleaux non chargés logés dans la rainure à rouleaux supérieure, des organes de retenue latéraux des rouleaux montés et fixés sur les éléments en saillié du corps pour porter et déplacer les rouleaux non chargés le long des parties extérieures à gradin, et une serie de rouleaux agencés pour circuler dans les rainures à rouleaux de la partie plane du corps d'appui ainsi que le long des parties à gradin intérieures et extérieures des éléments en saillies du corps de chaque côté de celui-ci. -5- L'invention concerne en outre un procédé pour monter fermement un appui à rouleaux sur la table d'une machine ou un élément similaire avec un élément mobile monté sur lui, cet appui à rouleaux comportant essentiellement un corps d'appui présentant une partie supérieure plane et deux éléments inférieurs en saillie incli- nés vers l'intérieur disposés l'un en face de l'autre en position symétrique avec une rainure de très grande largeur s'étendant longitudinalement entre eux, la partie plane présentant une rainure supérieure pour rouleaux non chargés et une rainure inférieure pour rouleaux chargés pour guider le mouvement des rouleaux, des parties d'extrémité arrondies étant prévues aux extrémités avant et arrière des rainures à rouleaux pour assurer la circulation des rouleaux, les éléments en saillie inclinés vers l'intérieur présen- tant une partie à gradin extérieur non chargée et une partie à gradin intérieure chargée, des parties d'extrémité arrondies étant prévues aux extrémités avant et arrière des parties à gradin, une barre de roulement étant agencée pour être introduite et coulisser dans la rainure de très grande largeur du corps d'appui, un organe de retenue supérieur des rouleaux étant monté et fixé sur la partie plane du corps d'appui pour recouvrir les rouleaux non chargés, des organes de retenue latéraux des rouleaux étant montés et fixés sur les éléments en saillie du corps pour porter et déplacer les rouleaux ron chargés le long des parties extérieures b gradin, et une série de rouleaux agencés pour circuler dans les rainures à -rouleaux supérieure et inférieure ainsi que le long des parties à gradin intérieures et extérieures, dans lequel on prévoit plusieurs perçages taraudés à l'extérieur de la rainure à rouleaux supérieure sur la partie plane du corps d'appui en disposition symétrique, pour y visser un nombre correspondant de vis de serrage à travers des perçages pratiqués dans l'élément mobile, de manière que parmi ces vis de serrage, on visse d'abord les vis extérieures et qu'on visse ensuite les vis intérieures restantes de façon plus serrée que les premières, le corps d'appui étant ainsi précontraint ou préchargé. L'invention sera mieux comprise en regard de la -6- description ci-après et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: - la Figure 1 est une vue en coupe transversale d'un appui à rouleaux pour guider un mouvement linéaire de glissement conformément à la présente invention, cet appui à rouleaux étant représenté, monté sur un élément de machine; - la Figure 2 est une vue en perspective de l'appui à rouleaux de la figure l, - la Figure 3 est une vue en élévation frontale de l'appui à rouleaux en coupe suivant la ligne A - A de la figure 1, l'appui à rouleaux étant représenté avec la barre de roulement retirée; - la Figure 4 est une vue en perspective d'un organe de retenue supérieur de l'appui à rouleaux; la Figure 5 est une vue en perspective d'un organe de retenue de gauche de l'appui à rouleaux; - la Figure 6 est une vue latérale de l'appui à rouleaux destiné à guider un mouvement linéaire; - la Figure 7 est une vue en élévation frontale de l'appui à rouleaux, la barre de roulement étant retirée; - la Figure 8 est une vue en plan de l'appui à rouleaux, la barre de roulement étant retirée; - la Figure 9 est une vue de dessous de l'appui à rouleaux, la barre de roulement étdnt retirée; - la Figure 10 est une vue en coupe transversale de l'appui à rouleaux destiné à guider un mouvement linéaire, cet appui étant monté sur un élément de machine d'une façon différente de la figure 1; - la Figure 11 est une vue en coupe transversale de l'appui à rouleaux destiné à guider un mouvement linéaire, cet appui étant monté sur un élément de machine d'une autre façon différente de la figure 1; - la Figure 12 est une vue en coupe transversale de l'appui à rouleaux, dans le cas o un préchargement est imposé au corps d'appui; - la Figure 13 est une vue en plan de l'appui à rouleaux de la figure 12, cet appui étant représenté avec un rail de roulement tandis que les éléments mobiles associés sont retirés; - la Figure 14 est une vue latérale du rail de roulement qui représente schématiquement une charge de bordure provoquée par la déformation du corps d'appui. La référence numérique 10 désigne le corps d'appui. Le corps d'appui 10 est habituellement réalisé en une matière moulée par moulage de précision, en matière forgée ou en acier profilé et comporte deux éléments en saillie 12 et 13 qui s'avancent vers l'intérieur suivant un'angle d'inclinaison de soixante degrés environ par rapport à une partie plane (partie horizontale) 11 en position symétrique à la partie inférieure du corps 10. Les éléments en saillie 12 et 13 sont réalisés en pratique en usinant une rainure triangulaire tronquée et inversée à la base du corps d'appui suivant l'axe de ce corps. Aussi bien du côté supérieur non chargé que du côté inférieur chargé de la partie plane il du corps d'appui 10 sont pratiquées des rainures en forme de U 15 et 16 qui s'étendent paral- lèlement l'une à l'autre en direction longitudinale. La rainure en forme de U supérieure 15 est déterminée de manière à avoir une profondeur notablement supérieure au diamètre des rouleaux 14. Par contre, la rainure en forme de U inférieure 16 est déterminée de manière à avoir une profondeur notablement inférieure au diamètre des rouleaux 14. En outre, la partie plane 11 du corps d'appui 10 comporte des parties d'pxt,-Amité se;4-c4rculaires 17,18 eux extré- mités avant et arrière des rainures en forme de U 15 et 16. - Des parties à gradin en forme de L et de L renversé 19, 20, 21 et 22 sont prévues du côté intérieur chargé et du côté extérieur non chargé des éléments en saillie 12 et 13 inclinés symé- triquement. Ces parties à gradin s'étendent parallèlement l'une à l'autre en direction longitudinale. Les parties à gradin extérieures 20, 22 sont déterminées de manière à avoir une profondeur notablement supérieure au diamètre des rouleaux 14. Par contre, les parties à gradin intérieures 19, 21 sont déterminée de manière à avoir une profondeur notablement inférieure au diamètre des rouleaux 14. Il y a lieu de noter en outre que les parties à gradin extérieures 20, 22 ainsi que les parties à gradin intérieures 19, 21 présentent -8- 2 496200 des parties d'extrémité semi-circulaires 23, 24, 25 et 26 aussi bien aux extrémitésavant qu'aux extrémitésarrière (voir figure 2). La référence numérique 27 désigne un perçage taraudé au moyen duquel le corps d'appui 10 est fixé sur un élément mobile ou sur un organe fixe. La référence numérique 28 désigne un perçage taraudé au moyen duquel un organe de retenue est fixé sur le corps d'appui 10. La référence numérique 30 désigne un organe de retenue supérieur réalisé en tôle d'acier par travail à la presse. Cet organe de retenue supérieur 30 comporte une plaque de couverture supérieure 31 destinée à recouvrir les rouleaux 14 logés dans la rainure en forme de U 15 du côté non chargé du corps d'appui 10 et des parties de guidage de forme semi-circulaire 32,.33 disposées aux deux extrémités de la plaque de couverture supérieure 31 (voir figure 4). Ces parties de guidage semi-circulaires 32, 33 comportent des plaques latérales 34 et des plaques de rebord 35.- La référence numérique 36 désigne un perçage pratiqué dans la plaque de rebord 35, une vis étant introduite dans ce perçage. La référence numérique 40 désigne un organe de retenue pour l'élément en saillie 13 situé du côté gauche du corps d'appui, cet organe étant réalisé en tôle d'acier par travail à la presse. Cet organe de retenue 40 comporte une plaque de couverture latérale 41 pour maintenir à rotation les rouleaux non chargés 14 et une plaque d'extrémité en forme de L 42 pour maintenir'les faces de bout 43 des rouleaux respectifs 14. La plaque d'extrémité en forme de L 42 s'étend vers le côté chargé de l'élément en saillie incliné 13 en faisant un angle droit avec la plaque de couverture latérale 41. En outre, la plaque de couverture latérale 41 comporte des parties de guidage semi- circulaires 44, 45 à son extrémité avant et à son extrémité arrière. De plus, les parties de guidage semi- circulaires 44, 45 comportent des plaques latérales supérieures et inférieures 46, 47 fixées solidairement sur elles, les plaques latérales supérieures 47 étant agencées avec des évidements semi- circulaires 48, 49 présentant une configuration qui correspond -9- aux parties d'extrémité semi-circulaires 23 des éléments en saillies inclinés 13 (voir figure 1 et figure 4). Les références numériques 50 et 51 désignent des perçages pratiqués de façon spécifique. La référence numérique 50 désigne un perçage dans lequel est introduite une vis de fixation pour bloquer l'organe de retenue 40 sur la paroi latérale de l'élément en saillie 13, tandis que la référence numérique 51 désigne un perçage dans lequel est introduit une vis de fixation pour bloquer l'organe de retenue 40 sur la base de l'élément en saillie 13 ( voir figure 1). Etant donné que l'organe de retenue 40 de droite est construit avec la même structure que l'organe de retenue 40 de gauche que l'on vient de décrire ci-dessus et que les mêmes éléments des organes de retenue sont affectés des mêmes références numériques, on se dispensera de répéter la description de l'organe de retenue de droite pour des raisons de simplicité. La référence numérique 60 désigne une vis pour fixer l'organe de retenue supérieur 30 sur le corps d'appui 10. La référence numérique 61 désigne une vis de fixation pour fixer l'organe de retenue de gauche 40 et l'organe de retenue de droite 40 sur les parois latérales des éléments en saillie 12, 13 du corps d'appui 10. La référence numérique 62 désigne une vis pour fixer ces organes de retenue sur les faces de base des éléments en saillie 12, 13. La référence numérique F3 désigne un hos5age pour disposer exactement les organes de retenue sur les faces de base des éléments en saillie 12, 13 (voir figure 6 à 9). La référence numérique 70 désiqne une barre de roule- ment ayant une section transversale essentiellement en forme deXavec des surfaces supérieure et inférieure parallèles entre elles en direction longitudinale. La surface supérieure 71 sert de surface de translation sur laquelle roulent les rouleaux 14, tandis que les surfaces supé- rieures inclinées vers le bas 72, 73 s'étendent parallèlement aux saillies inclinées 12, 13 du corps d'appui 10 en direction longitudi- nale. Ainsi, l'angle que fait la surface supérieure 71 avec la surface inclinée 72 est de soixante degrés environ, ce qui est - 10 - identique à l'angle correspondant du corps d'appui (voir figure 6). En outre, la référence numérique 74 désigne la surface de base de la barre de roulement 70, tandis que les références numériques 75 et 76 désignent respectivement des surfaces inférieures inclinées ver le haut de cette barre de roulement. Il y a lieu de noter que le rail de roulement 70 est ajusté dans une rainure en queue d'aronde 81 prévue dans la table 80 d'un machine, de sorte que ce rail est maintenu en position fixe dans la rainure 81 en serrant une cale 83 au moyen de vis de serrage 82 agissant en direction latérale ( voir figure 1). La figure 10 montre que le rail de roulement 70 est monté rigidement sur la table de machine 80 d'une façon différente de ce qui précède. Dans ce cas, le rail est maintenu sur la table en poussant une cale 84, mobile en direction longitudinale, vers le bas du moyen de vis 82 vissées à partir du haut dans des perçages taraudés 85. En outre, la figure Il montre que le rail de roulement est monté rigidement sur la table de la machine d'une façon encore différente. Dans ce cas, le rail de roulement 70 est fixé sur la table 80 au moyen de vis de serrage 82 vissées à partir du bas dans des perçages filetés 86 pratiqués dans le rail de roulement 70. On va maintenant décrire dans la suite le mode de fontionnement de l'appui à rouleaux conforme à l'invention. En pr2,;!ier leeu, un c:rtain nombre dI -ouleaux 14 sont disposés dans la rainure en forme de U 15 du côté non chargé du corps dappui 10 ainsi que dans la rainure en forme de U 16 dans la zone chargée entre la surface supérieure 71 de la barre de rou- lement 70 et le corps d'appui 10. L'organe de retenue supérieur 30 est ensuite monté sur le corps d'appui, puis il est fixé sur la face avant et sur la face arrière du corps d'appui au moyen de vis de serrage 60 qui sont vissées à travers les plaques de rebord 35 (voir figure 6). On dispose ensuite côte à côte à l'avance en nombre prédéterminé-de rouleaux 14 le long de la paroi intérieure de la plaque de couverture latérale du côté non chargé de l'organe de - il - retenue 40. Tandis que l'ensemble de retenue est maintenu à une distance prédéterminée des éléments en saillie 12 et 13, un certain nombre de rouleaux 14 sont introduits dans l'espace libre existant entre les éléments inclinés 12, 13 et les surfaces inclinées supé- rieures de la barre de roulement 70. La plaque d'extrémité 42 en forme de L de l'organe de retenue 40 est ensuite relevée pour venir en contact avec le fond des éléments inclinés 12, 13. Enfin, l'en- semble de retenue est fixé sur l'élément incliné du corps d'appui au moyen des vis 62 et des vis de fixation 61, en utilisant le bossage pour garantir la mise en place exacte. L'appui à rouleaux pour guidage linéaire assemblé comme décrit ci-dessus est ajusté dans la table de machine 80, comme représenté sur la figure 1, puis est fixé en position en serrant les vis 82. Lorsque l'appui à rouleaux conforme à l'invention est construit et monté comme décrit ci-dessus, les rouleaux disposés entre la partie plane du corps d'appui et la surface supérieure de la barre de roulement assurent l'appui d'une charge verticale quelconque avec une capacité de chargement notablement accrue. D'autre part, en ce qui concerne les charges ascendantes (charges flottantes), les charges latérales et les charges dues à un couple, d'autres groupes de rouleaux disposés entre les éléments inclinés du corps d'appui et les surfaces inclinées supérieures du rail de roulement présentant un angle d'inclinaison de soixante degrés environ agissent pour assurer l'appui satisfaisant des charges ci-dessus. On crée ainsi conformément à l'invention un appui à rouleaux pouvant porter utilement des charges élevées. Etant donné que les surfaces de roulement du corps d'appui et du rail de roulement ont une configuration simple, facile à usiner et à rectifier, et qu'en outre les organes de retenue sont fabriqués en tôle d'acier par travail à la presse sans difficultés, on est assuré que l'appui à rouleaux conforme à l'invention, présentant une capacité de chargement danstoutes les directions, peut être fabri- qué en série, de façon économique et sans difficultés notables. En outre, étant donné que la barre ou rail de roule- * 12 - 2496200 ment est prévu avec une section transversale sensiblement carrée présentant une symétrie latérale ainsi qu'une symétrie verticale, ce rail présente une rigidité élevée à la torsion, ainsi que vis- à-vis des moments de flexion et des déformations après l'achèvement. Il est en outre facile de relaxer les contraintes provoquées par le traitement thermique. Il y a lieu de noter qu'il est préférable que la barre ou rail de roulement ne présente aucun perçage ou perçage fileté pour son montage et sa fixation sur une table de machine ou un élément similaire pour garantir une surface de translation supé- rieure unie. Pour remplir cette condition il est fortement conseillé de prévoir dans la table de machine une rainure en queue d'aronde avec une section transversale présentant essentiellement la même configuration que la partie inférieure de la barre de roulement, cette barre étant bloquée dans la rainure en direction latérale, à partir du dessus ou du dessus à l'aide d'organes de boulonnage. Comme on le voit sur la figure 12, un jeu C est prévu entre la base de l'élément mobile 90 d'une machine telle qu'une machine-outil, une machine industrielle, un engin de transport ou similaire et la partie plane 11 du corps d'appui 10 lorsque l'élément mobile est monté sur l'appui. Ainsi, lorsqu'une charge ascendante (charge flot- tante) ou une charge préalable est appliquée au corps d'appui 10, les éléments en saillie 12, 13 tendent à s'écarter vers l'extérieur. Une charge de bordure C est ainsi provoquée en raison du contact étroit entre la partie supérieure A des rouleaux 14 et les surfaces inclinées supérieures 72, 73 (voir figure 14). Cette charge provoque l'endommagement ou l'usure des surfaces de translation 72, 73 et / ou des rouleaux 14. Pour éviter l'établissement de la charge de bordure E, il est préférable que le corps d'appui 10 soit précontraint ou préchargé à l'aide d'une série de vis de serrage 91, 92 (quatre vis de serrage dans le cas de l'exemple de réalisation représenté). Ces vis de serrage sont introduitesà partir du haut dans le corps d'appui 10 en traversant l'élément mobile 90. Pour assurer la précontrainte ou - 13 - le préchargement, plusieurs perçages taraudés 93 sont prévus dans une position située vers l'intérieur par rapport aux perçages taraudés 27 et au voisinage des rouleaux centraux 14, à égale distance. Les vis 91 et 92 sont serrées en respectant les étapes suivantes. Les vis extérieures 91 sont d'abord serrées de façon normale pour fixer l'élément mobile 90 sur le corps d'appui 10. Ensuite, les vis intérieures 92 sont vissées et bloquées dans les perçages taraudés 93 du corps d'appui 10. Comme on peut le comprendre aisément à partir de la figure 12, la zonemédiane de la partie plane du corps d'appui 10 est soulevée vers l'élément mobile 90 lorsque les vis intérieures sont plus fermement serrées que les vis extérieures. Il en résulte que la partie supérieure du corps d'appui 10 prend une déformation convexe, les rouleaux situés du côté chargé des éléments en saillie 12, 13 étant ainsi amenés en contact uniforme avec les surfaces inclinées supérieures 72, 73 de la barre de roulement 70. Il est ainsi garanti que l'appui conforme à l'invention résiste de façon satisfaisante à une charge flottante quelconque, en présentant une rigidité et une durée de vie accrues. Il est bien entendu que le nombre de vis de serrage 91, 92 dépend des dimensions du corps d'appui 10 et de l'élément mobile 90, de la capacité de chargement et d'autres paramètres. - 14 - 2496200- REVENDICATIONS 1) Appui à rouleaux pour guider un mouvement linéaire, caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement: un corps d'appui (10) présentant une partie plane (11) à sa partie supérieure et deux éléments (12, 13) à sa partie inférieure, en saillie inclinée vers l'intérieur et disposés l'un en face de l'autre en position symétrique, une rainure de très grande largeur et s'étendant longi- tudinalement étant ménagée entre eux, la partie plane présentant une rainure supérieure (15) pour rouleaux non chargés et une rainure inférieure (16) pour rouleaux chargés s'étendant toutes les deux longitudinalement et parallèlement l'une à l'autre pour guider le mouvement des rouleaux, des parties d'extrémité arrondies (17, 18) étant prévues à la fois aux extrémités avant et arrière de ces rainures à rouleaux pour assurer la circulation des rouleaux à tra- vers elles, les éléments en saillie inclinés vers l'intérieur pré- sentant des parties à gradin (19, 20, 21,22) prévues à la fois sur- leur côté extérieur non chargé et leur côté intérieur chargé, ces deux parties s'étendant longitudinalement et parallèlement l'une à l'autre pour guider le mouvement des rouleaux, des parties d'extré- mité arrondies (23, 24, 25, 26) étant prévues à la fois aux extré- mités avant et arrière de ces parties à gradin pour assurer la cir- culation des rouleaux 1P long de cellps-ci, une barre de roulement (70) présentant une section transversale sensiblement en forme de X et épousant de manière coulissante l'intérieur de la rainure de très grande largeur du corps d'appui, cette barre de roulement pré- sentant trois surfaces de translation qui comprennent une surface de translation supérieure (71) sur laquelle peuvent rouler les rouleaux chargés logés dans la rainure inférieure à rouleaux de la partie plane du corps d'appui et deux surfaces de translation incli- nées supérieures (72, 73) sur lesquelles peuvent rouler les rouleaux chargés transportés le long des parties intérieures à gradin des éléments en saillie dudit corps, un organe supérieur (30) de retenue monté de manière fixe sur la partie plane (11) du corps d'appui pour recouvrir les rouleaux non chargés logés dans la rainure à rouleaux supérieure (15), des organes latéraux (40) de retenue montés de manière - 15- fixe sur les éléments en saillie du corps pour porter, de manière qu'ils se déplacent, les rouleaux non chargés le long des parties extérieures à gradin, et une série de rouleaux (14) agencés pour circuler à travers les rainures à rouleaux de la partie plane du corps d'appui, ainsi que le long des parties à gradin intérieures et extérieures des éléments en saillie du corps de chaque côté de celui-ci. 2) Appui à rouleaux pour guider un mouvement liné- aire selon la revendication 1 caractérisé en ce que la rainure de très grande largeur et s'étendant longitudinalement présente une section transversale sensiblement en forme de trapèze inversé. 3) Appui à rouleaux pour guider un mouvement liné- aire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rainures à rouleaux supérieure (15) et inférieure (16) prévues sur la partie palne du corps d'appui présentent une section transversale sensi- blement en forme de U, la rainure à rouleaux inférieure (16) ayant une profondeur notablement inférieure à celle de la rainure à rouleaux supérieure (15). 4) Appui à rouleaux pour guider un mouvement liné- aire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties d'extrémité arrondies ( 17, 18, 23, 24, 25, 26)situées à la fois aux extrémités avant et arrière des rainures à rouleaux supérieure et inféreure, ainsi qu'aux extrémités a-wift et arrière uei parties à gradin intérieures et extérieures présentent une section transversale de forme semi-circulaire. ) Appui à rouleaux pour guider un mouvement liné- aire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties à gradin ( 19, 20, 21, 22) des éléments en saillie à disposition symétrique du corps d'appui présentent une section transversale sensiblement en forme de L. 6) Appui à rouleaux pour guider un mouvement liné- aire selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe supé- rieur (30) de retenue comporte une plaque de couverture supérieure (31) réalisée en une seule pièce avec des parties de guidage semi- circulaires (32, 33) à ses deux extrémités. - 16 - 7) Appui à rouleaux pour guider un mouvement liné- aire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes latéraux (40) de retenue comportent une plaque de couverture latérale (41, 42) présentant une section transversale sensiblement en forme de L et réalisée en une seule pièce avec des parties de guidage semi- circulaires (44, 45) à ses deux extrémités. 8) Procédé pour monter un appui à rouleaux sur la table d'un machine avec un élément mobile monté sur celle-ci, cet appui à rouleaux comportant essentiellement un corps d'appui (10) présentant une partie plane (11) à sa partie supérieure et deux éléments (12, 13) à sa partie inférieure, en saillie inclinée vers l'intérieur et disposés l'un en face de l'autre en position symé- trique, une rainure de très grande largeur et s'étendant longitu- dinalement étant ménagée entre eux, la partie plane présentant une rainure supérieure (15) pour rouleaux non chargés et une rainure inférieure (16) pour rouleaux chargés pour guider le mouvement des rouleaux des parties d'extrémité arrondies (17,18) étant prévues à la fois aux extrémités avant et arrière de ces rainures à rouleaux pour assurer la circulation des rouleaux à travers elles, les êlé- ments en saillie inclinée vers l'intérieur présentant respectivement une partie extérieure (20, 221 à gradin non chargée et une partie intérieure (19, 21) à gradin chargée, des parties d'extrémité arrondies t23, 24, 25. 2b3 étant prévues à la fois aux extrémités avant et arrière de ces parties à gradin, une barre de roulement (70) étant agencée pour épouser de manière coulissante l'intérieur de la rainure de très grande largeur du corps d'appui un organe supé- rieur (30) de retenue étant monté de manière fixe sur la partie plane (11) du corps d'appui pour recouvrir les rouleaux non chargés, des organes latéraux (40) de retenue étant monté de manière fixe sur les éléments en saillie du corps pour porter, de manière qu'ils se déplacent, les rouleaux non chargés le long des parties extérieures à gradin, et une série de rouleaux (14) agencés pour circuler à travers les rainures à rouleaux supérieure et inférieure (15, 16), ainsi que le long des parties intérieures et extérieures à gradin caractérisé en ce qu'on prévoit en disposition symétrique, plusieures perçages taraudés (27, 93) à l'extérieur de la rainure supérieure (15) à rouleaux située - 17- sur la partie plane (11) du corps d'appui (10) de sorte que l'on y visse un nombre correspondant de vis de serrage (91, 92) à travers des perçages pratiqués dans l'élément mobile (90), de manière que parmi ces vis de serrage, on visse d'abord les vis extérieures (91) et ensuite les vis intérieures restantes (92) de façon plus serrée que les premières, le corps d'appui (10) étant ainsi précontraint ou préchargé. 9) Procédé pour monter un appui à rouleaux sur la table d'une machine avec un élément mobile monté sur celle-ci, selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'on prévoit un certain jeu (C) entre la surface supérieure de la partie plane (11) du corps d'appui (10) et la surface inférieure de l'élément mobile (90).