Brevet FR2490197A1 — publié le 19820319

La présente invention concerne un dispositif de stockage intermédiaire d'objets, disposé entre un système de convoyage, situé en amont, qui amène ces objets, et un système d'évacuation, situé en aval, chargé de les évacuer vers leur destination finale. Un tel dispositif doit assurer un transfert des objets sans que ceux-ci aient à souffrir de cette manipulation et sans qu'existe un risque de voir certains objets s'échapper malencontreusement ou bloquer le système. Les cases réceptacles intermédiaires actueilement connues, outre ces défauts, présentent un certain nombre d'autres inconvénients. Les uns ne permettent pas des cadences élevées et excluent un tel stockage intermédiaire si l'élément chargé d'évacuer les objets n'est pas présent au droit de la case réceptacle. Les autres ont un volume de chargement limité par la hauteur de chute des objets. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne un dispositif de stockage intermédiaire d'objets, fiable, de mise en oeuvre aisée et présentant les qualités énumérées cidessus. Elle concerne plus particulièrernent un tel dispositif intermédiaire de stockage d'objets, disposé entre un système de convoyage situé en amont et un système d'évacuation situé en aval, caractérisé en ce qu'il comprend: d'une part une case constituée par un fond escamotable et trois parois verticales, capable de coulisser dans un plan vertical le long d'un rail ; d'autre part un moyen de guidage obligeant les objets acheminés par le système de convoyage à tomber sur le fond de la case pendant toute la phase de chargement phase durant laquelle, la case est déplacée d'une position haute vers une position basse de telle sorte que la hauteur de chute des objets dans la case I demeure constante. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une première variante de réalisation d'un dispositif conforme à l'inven- tison; - les figures 2 à 5 sont des schémas explicatifs; - les figures 6 et 7 représentent schématiquement une seconde variante de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention; - les figures 8 à 12 sont des représentations schématiques d'un élément d'un dispositif conforme à l'invention. Pour plus de clarté, les mêmes eléments portent les mêmes références dans toutes les figures. La figure 1 représente schématiquement une première variante d'un dispositif de stockage intermédiaire conforme à l'invention. Un tel dispositif comprend essentiellement une case 1 pouvant coulisser le long d'un rail de guidage 2 dans un plan vertical grâce à des premiers moyens de coulissement 3 actionnés par des moyens de motorisation 33. Cette case 1 comprend au moins trois parois verticales fixes telles que 4 et un fond escamotable 5 actionné par des seconds moyens de motorisation 6. La fonction de cette case 1 est de recevoir les objets quand elle est dans sa position haute, c'est-à-dire quand son fond est pratiquement dans le prolongement d'un système de bandes transporteuses amenant les objets issus d'une zone de stockage 8.Pour éviter que les objets ne tombent de trop haut sur le fond 5 de la case 1, cellesi d'abord est approchée le plus près possible de la zone de déversement des objets qui a lieu du coté de la case 1 dépourvu de paroi latérale et conformément à l'inven- tion un moyen de guidage des objets est prévu pour pallier l'absence d'une quatrième paroi. La case est déplacée vers le bas au fur et à mesure que s'effectue le chargement de telle sorte que la hauteur de chute des objets reste constante durant toute la phase de chargement.Dans la première variante représentée sur la figure 1 ce moyen de guidage est un panneau avant 9 maintenu en position fixe au moyen d'un système de verrouillage 100 de telle sorte qu'il forme un écran empêchant toute chute d'objet ailleurs que dans la case 1 son extrémité supérieur S tangente le système de convoyage dans la zone de déversement des objets et la partie basse I se trouve au niveau correspondant à la position dans laquelle se trouve le fond 5 de la case 1 à la fin du chargement. Au fur et à mesure que l'épaisseur qu'occupe les objets déversés sur le fond 5 croit, la case est déplacée verticalement vers le bas. Le panneau avant 9 continue à jouer son role d'écran, empêchant les paquets de tomber ailleurs que dans la case 1. Lorsque le fond escamotable 5 de la case 1 atteint l'extrémité inférieure I du panneau avant 9, celui-ci est rendu solidaire de la case 1.Deux cas peuvent se présenter : ou bien, un chariot 10 d'évacuation des objets se trouve directement placé sous la case 1 et celle-ci continue sa descente à l'intérieur du chariot, ou bien, aucun chariot ne se trouve au droit de la case 1 et celle-ci est maintenue en position basse, le panneau avant 9 étant rendu solidaire de la case et constituant la quatrième paroi de celleci jusque ce qu'un chariot 10 se présente. La case peut alors amorcer la deuxième étape de sa descente. Un portique 11 qui ne gêne pas le mouvement des chariots 10 supporte l'ensemble case 1, rail de guidage 2, moyens de motorisation 3... Le fonctionnement d'un tel dispositif est illustré au moyen des figures 2, 3, 4 et 5. La première étape (figure 2) consiste à positionner la case 1 en position haute de telle sorte que son fond 5 en position fermée se trouve à une distance H de la bande transporteuse 7 chargée d'amener les objets. Le panneau 9 est verrouillé à un niveau telle que la partie haute S de ce panneau fasse écran au passage des objets sur la hauteur H laissée libre entre la bande transporteuse 7 et le fond 5 de la case 1. Les objets commencent à tomber et à s'accumuler sur ce fond 5 et la case amorce sa descente vers sa position basse (flèche x). Dans l'hypothèse décrite, le chariot 10 se trouve déjà au droit de la case 1. La figure 3 illustre ce qui se pase ensuite. La case 1 a atteint le niveau bas, elle est pleine et le panneau 9 est alors rendu solidiaire de la case 1 et joue le rôle d'une quatrième paroi qui ferme ainsi totalement la case. Comme le montre la figure 4 et plus précisément la flèche y, la case 9 est ensuite abaissée pour pénétrer dans le chariot 10 puis le fond de la case est escamoté (figure 5). La case 1 est alors remontée hors du chariot 1Q, abandonnant les objets dans ce dernier. Un nouveau cycle peut recommencer. La case 1 peut donc occuper trois positions: une position haute correspondant au début du chargement de celle-ci; une position basse de fin de chargement de la case 1 et d'attente d'un chariot 10 et une position de vidange dès que la case, étant dans le chariot, amorce sa remontée vers la bande transporteuse pour un nouveau cycle. Comme cela a été dit précédemment, un dispositif conforme à l'invention tel que décrit précédemment, correspondant donc à une première variante de réalisation peut, fonctionner qu'un chariot 10 se trouve déjà placé au droit de la case 1 lors de son chargement ou, au contraire soit amené plus tard. En revanche, une deuxième variante de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention est décrite ci-dessous: elle ne fonctionne que dans le cas où un chariot se trouve nécessairement positionné au droit de la case dès le commencement de son chargement. La figure 6 illustre une seconde variante de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention dans la configuration correspondant à la case située en position haute, tandis que la figure 7 représente cette même variante dans la configuration correspondant à la case en position basse. Comme dans le cas précédent un portique 11 soutient le rail de guidage 2 d'une case 1 à trois parois ainsi que les moyens de motorisation 33 de la case 1 et ceux 6 du fond escamotable 5. Le moyen de guidage des objets palliant l'absence d'une quatrième paroi est dans ce cas constitué par une bande souple 99 ou un rideau guidé par une glissière 80 et qui se replie ou s enroule sous la bande transporteuse 7 en phase de remontée de case. Un moyen de fixation 77 permet l'accrochage (et éventuellement le décrochage) du rideau à la case 1. Un rouleau moteur 707 permet le rappel du rideau. Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant. La case 1 est amenée en position haute de telle sorte que son fond 5 ne se trouve situé qu'à une faible distance de la bande transporteurse 7.Dès que les objets commencent à tomber sur ce fond 5 le mouvement de descente de la case 1 dans le chariot 10 est amorcé. Le rideau 99 se déroule et constitue pour la case 1 une quatrième paroi empêchant les objets de tomber ailleurs que dans la case 1, et ceci pendant toute la durée de la descente qui se termine comme le montre la figure 7 lorsque le fond 5 se trouve pratiquement au fond du chariot 10. Comme précédemment, ce fond 5 est alors escamoté. Les objets tombent dans le chariot au fur et à mesure que la case 1 est remontée. Pendant cette opération le rouleau moteur 707 permet le rappel du rideau 99. Un nouveau changement peut alors recommencer. Les figures 8 à 12 illustrent schématiquement différents types de cases et plus particulièrement de fonds escamotables valables pour l'une ou l'autre des variantes de réalisation décrites précédemment. La figure 8 représente une case 1 équipée d'un premier type de fond escamotable 5. La case 1 est représentée avec son panneau 9 rendu solidaire de celleti par un moyen de fixation 20. Le fond 5 proprement dit est constitué de lamelles métalliques 21 agraffées entre elles (représentées schématiquement sur la figure 7 par des traits interrompus). Pour éviter que les objets ne soient entraînés malencontreusement par ces lamelles 21, celles-ci sont recouvertes par un tapis 22 accroché à la paroi arrière 4. I1 s'enroule autour d'un rouleau de renvoie 23 tandis qutun rouleau de mouflage 24 solidaire du mécanisme 3 relié à un moyen d'entraînement 33 assurant l'escamotage du fond mobile 3 permet au tapis 22 d'être maintenu tendu pendant le retrait des lamelles.Un moyen d'entraînement 33 (par exemple un système entraîné par un moteur) assure l'escamotage du fond 5. Pour réduire l'encombrement, le rouleau de mouflage 24 est positionné dans l'axe du rideau constitué par les lamelles 21 comme le montre les figures 9 et 10 représentant schématiquement un tel fond 5 dans sa position fermée et dans sa position escamotée. La flèche F montre les deux mouvements possibles vers le haut et vers le bas de ce fond escamotable 5. Un troisième type de fond sans rouleau de renvoi est représenté sur les figures 1 1 et 12 représentant respectivement une case 1 avec fond 5 fermé et fond 5 escamoté. Le tapis 21 ne s'enroule plus autour de rouleaux de renvoi, mais une des ses extrémités A est solidaire de la paroi arrière 4 de la case I et l'autre extrémité B solidaire du rideau constitué de lamelles. Ces lamelles 21 sont entraînées vers le haut par tout moyen d'entraînement et le tapis 21 suit. La présente invention permet de réceptionner rapidement un lot complet d'objets, de colis postaux par exemple, amené par bande transporteuse située à Ba partie haute du dispositif. Elle permet également dans le cas de l'une de ses variantes de stocker ce lot jusqu'à ce qu'un chariot arrive au droit de la case. Enfin elle assure un dépôt des objets sur le fond du chariot sans risque de détérios ration, car la hauteur de chute des objets est dans tous les cas limitée. De tels dispositifs conformes à l'invention trouvent une application notamment dans les installations des centres de tri pour réceptionner par direction les colis tries automatiquement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage intermédiaire d'objets, disposé entre un système de convoyage situé en amont et un système d'évacuation situé en aval, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part une case 1 constituée par un fond 5 escamotable et trois parois verticales 4, capable de coulisser dans un plan vertical le long d'un rail 2, d'autre part un moyen de guidage obligeant les objets acheminés par le système de convoyage à tomber sur le fond 5 de la case 1 pendant la phase de chargement de celle-ci durant laquelle, la case est déplacée d'une position haute vers une position basse, de telle sorte que la hauteur de chute des objets dans la case 1 demeure constante. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fond 5 escamotable est constitué par un rideau de lamelles métalliques 21 agraffées entre elles. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ce rideau de lamelles métalliques 21 est accroché à un mécanisme 6 capable d'assurer leur escamotage. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ce rideau de lamelles 21 est recouvert par un tapis 22. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tapis 22 est accroché à la paroi arrière 4 de la case 1, tandis qu'un rouleau de mouflage 24 solidaire du mécanisme 6 et coopérant avec un rouleau de renvoi 23 permet à ce tapis 22 d'être tendu pendant l'escamotage des lamelles 21. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rouleau de mouflage 24 est positionné dans l'axe du rideau de lamelles 21. 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'une des extrémités A du tapis 22 est solidaire de la paroi arrière 4 de la case 1 et l'autre extrémité B solidaire du rideau de lamelles 21. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de guidage est un panneau 9 verrouillé durant la phase de chargement dans une position telle que son extrémité supérieure S tangente la bande transporteuse 7 du système de convoyage dans la zone de déversement des objets et son extrémité basse I se trouve au niveau du fond 5 de la case 1 quand celle-ci se trouve en position basse correspondant à la fin du chargement. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lorsque la case 1 se trouve en position basse le panneau 9 est rendu solidaire de celle-ci et joue pour elle le roule de quatrième paroi. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le panneau 9 étant rendu solidaire de la case 1, celle-ci est descendue à l'intérieur d'un chariot 10 appartenant au système d'évacuation. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le fond 5 de la case 1 se trouvant dans le fond du chariot 10 est escamoté, la case est alors remontée progressivement en position de vidange, ce qui assure le transfert des objets de la case b dans le chariot 10. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen de guidage est constitué par une bandé souple 99 dont une extrémité est rendue solidaire de la case par un moyen de fixation 77. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un chariot 10 étant amené au droit de la case 1, celle-ci est descendue de sa position haute vers sa position basse, la bande souple 99 se déroulant pour constituer une quatrième paroi à la case, et ceci jusqu a ce que le fond 5 de la case i repose pratiquement sur le fond du chariot 10. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le fond 5 se trouvant dans le fond du chariot 10, le fond 5 de la case est escamoté, la case 1 est remontée progressivement en position de vidange ce qui assure le transfert des objets de la case 1 dans le chariot 10.