Brevet FR2492971A1 — publié le 19820430

La présente invention concerne de façon géné- rale un indicateur visuel d'itinéraire de voyage perfec- tionné, utilisable dans un véhicule automobile. Il four- nit une visualisation d'informations combinées sur un état actuel de voyage du véhicule, telles qu'un emplace- ment actuel, un trajet de voyage, une direction de marche, etc... L'invention concerne plus particulière- ment un système d'indication de parcours ou de distance fixe perfectionné, utilisable dans l'indicateur visuel d'itinéraire de voyage du véhicule défini spécifiquement pour présenter une capacité d'indication de trajet de voyage efficace, correspondant à une échelle donnée d'indication sur l'appareil de visualisation, en cours de voyage. Afin d'éviter que le conducteur d'un véhicule automobile perde son chemin en conduisant la nuit par exemple, ou à un endroit étranger hors de son itinéraire de voyage voulu, on a développé divers appareils conçus pour indiquer de façon continue ou discontinue une position actuelle juste du véhicule ou l'information équivalente sur le véhicule au moyen d'un tableau indi- cateur ou écran de visualisation, cet indicateur ou cet écran montre une carte routière qui est placée par rap- port au siège du conducteur de manière à ce qu'il puisse recevoir une indication aisée convenable relative à l'état de voyage du véhicule à ce moment-là, par rapport à un trajet voulu de voyage. La figure 1 représente schématiquement la structure d'un circuit de base typique de l'indicateur d'itinéraire de voyage; cet indicateur comprend une unité de détection de distance 1 adaptée pour engendrer un signal d'impulsion électrique correspondant à une distance de marche actuelle ou instantanée d'un véhicule; une unité de détection d'azimut 2 adaptée pour engendrer un signal électrique de sortie proportionnel à un azimut actuel ou à une valeur actuelle de déviation azimutale du véhicule, correspondant à une direction de marche de celui-ci à ce moment-là par rapport à une référence pré- déterminée incluant, par exemple: un gyromètre adapté pour détecter une vitesse angulaire dans le plan de tangage, une unité de traitement de signaux ou unité centrale de traitement (CPU)3, adaptée pour compter les impulsions électriques provenant de l'unité de détection de distance 1, de manière à mesurer la distance de marche ou parcours actuel du véhicule, et pour déterminer la direction de marche actuelle du véhicule, à partir du signal-de sortie de l'unité de détection d'azimut 2; cette unité permet d'obtenir arithmétiquement une posi- tion actuelle ou instantanée en coordonnées bidimension- nelles avec un intervalle de distance de marche unitaire prédéterminée du véhicule, conformément aux signaux de détection provenant des deux unités de détection 1 et 2. Les commandes de l'appareil sont centralisées et une unité de mémoire de trajet de voyage ou mémoire à accès sélectif (RAM)4, est adaptée pour mémoriser séquentielle- ment des données sur les positions discontinues représen- tées par des points en coordonnées bidimensionnelles; ces positions varient dans le temps et sont fournies par l'unité de traitement de signaux 3; les données sont des informations finies et continues sur les positions corres- pondant à l'emplacement actuel du véhicule; l'indicateur comprend aussi une unité de visualisation 5 incluant un moyen de visualisation à tube cathodique TRC, un moyen de visualisation à cristal liquide,etc..,adaptée pour indi- quer visuellement des informations ayant changé dans le temps telles qu'une distance de marche actuelle du véhi- cule, un trajet de voyage pour une zone donnée jusqu'à l'emplacement actuel, et une direction de marche actuelle ainsi que le temps nécessaire de parcours, conformément au signal de sortie de l'unité de traitement de signaux 3, une unité d'exploitation manuelle 6 permet de modifier de façon appropriée les réglages d'un changement directionnel du trajet de voyage du - véhicule tel qu'il est indiqué visuellement sur l'unité de visualisation 5; cette unité permet aussi de décaler la position de cette indication; elle peut fournir une indication partiellement agrandie du trajet de voyage,, une sélection manuelle d'une échelle d'indication, etc. .; elle permet également de rétablir le trajet de voyage du véhicule en conséquence. On remarquera qu'avec cette structure de l'indicateur d'itinéraire de voyage de véhicule con- forme, à cette dispositiontypique, un point de démarrage ou de référence prédéterminé du mouvement du véhicule et une échelle d'indication voulue, sont préréglés manuelle- ment sur l'unité de visualisation 5 conformément à la carte routière qui y est visualisée, en utilisant l'unité d'exploitation manuelle 6. Après ces opérations, et quand le véhicule commence à rouler, un simple signal d'impul- sion électrique est envoyé de l'unité de détection de distance 1 à l'unité de traitement de signaux 3, à un intervalle de distance de marche unitaire; l'unité de traitement3 compte le nombre d'impulsions de manière à mesurer la distance de marche actuelle du véhicule, tan- dis que le signal de sortie de l'unité de détection d'azimut 2 est également envoyé à l'unité de traitement de signaux 3, de manière à déterminer une direction de marche ou azimut du véhicule à chaque instant. Ladite unité de traitement de signaux 3 permet d'obtenir arithmé- tiquement, de temps en temps, un emplacement ou point graphique (xy) actuel sur les coordonnées X-Y, dans l'échelle d'indication présélectionnae-sur l'unité de visualisation 5, conformément à la distance de marche et à la déviation azimutale du véhicule à ce moment-là. Cette distance et cette déviation ont été détectées de la manière mentionnée plus haut; les résultats de cette opération sont envoyés séquentiellement à l'unité de visualisation 5, et également à l'unité de mémoire de trajet de voyage (RAM)4, de manière à les mémoriser dans celleci. Le contenu ainsi mémorisé est lu en mémoire de façon continue pour être envoyé à l'unité de visualisation 5, en permanence. En même temps, un signal azimutal relatif à un emplacement actuel du véhicule, est envoyé séquentiellement de l'unité de traitement de signaux 3 à l'unité de visualisation 5. Plus spécifiquement, comme le montre la figure 2, les signaux d'entrée envoyés à l'unité de visualisation 5, à partir de l'unité de mémoire de trajet de voyage 4, et de l'unité de traitement de signaux 3, sont prévus pour indiquer visuellement sur l'unité de visualisation 5, au moyen de repères: un repère Ml d'indication azimutale apparaissant à l'emplacement B du véhicule à ce moment-là, et un repère M2 d'indication de trajet de voyage, représentant le trajet de voyage du point de démarrage ou de référence prédéterminée A jusqu'à la position actuelle B du véhicule; on peut ainsi suivre d'une manière simulée, l'itinéraire de voyage du véhicule à ce moment-là. D'autre part, le repère Ml représentant l'emplacement B à ce moment-là peut être indiqué par des têtes de flèches triangulaires ou des équivalents ayant une directivité prédéterminée, mémorisées préalablement dans une mémoire morte ROM pré- vue dans l'unité de traitement de signaux 3; une infor- mation de repérage appropriée, d'une directivité convena- ble, adressée par un signal de détection d'azimut à ce moment-là est envoyé à l'unité de visualisation 5, pour visualiser la position du véhicule à ce moment-là. En même temps, pour que le conducteur du véhicule puisse contrôler un emplacement actuel du véhicule sur son trajet souhaité, il est prévu qu'un repère de rétablisse- ment M3 puisse être placé n'importe o le long du trajet de voyage indiqué par le repère M2, sur l'unité de vi- sualisation 5, par une opération manuelle de l'unité d'exploitation manuelle 6. De plus, l'unité de visualisation 5 est aussi conçue, comme la figure 2 en donne un exemple, pour qu'une indication auxiliaire supplémentaire, conforme aux signaux fournis par l'unité de traitement de signaux 3 puisse y être donnée; ces signaux fournissent une indication de temps Dl voulu en cours de voyage du véhicule, par exemple, un point de référence prédéter- minée jusqu'à l'emplacement actuel B (qui est réglable par l'utilisation d'une horloge convenable incorporée dans l'unité de traitement de signaux 3 de manière à fonctionner pendant l'intervalle de temps o le véhicule se déplace),une indication par le repère D2 de la distance totale à ce moment-là jusqu'à cet emplacement B, ou une indication par le repère D3 de l'échelle de visualisation choisie de la façon souhai- tée au moyen de l'unité d'exploitation manuelle 6. Il y a naturellement une limite physique ou spatiale dans l'indication visuelle du trajet de voyage du véhicule sur l'écran de visualisation qui présente une surface de visualisation finie; quand le trajet de voyage du véhicule s'étend au-delà de cette limite de l'écran de visualisation et quand le véhicule continue à marcher, on peut prévoir d'établir un point de démarrage ou de référence nouveau ou régénéré (quand le contenu mémorisé dans l'unité de mémoire de trajet de voyage 4 est effacé) par une indication effacée ou régénérée sur l'unité de visualisation 5, au moyen de l'unité d'exploitation manuelle 6, pour une autre liste d'indications; on peut répéter cette opération aussi souvent qu'on le souhaite. Comme on l'a décrit plus haut, il est mainte- nant possible de façon pratique, pour le conducteur du véhicule d'identifier facilement et de façon sûre la façon dont son véhicule se déplace, au moyen de l'indi- cation juste d'un trajet actuel de voyage telle qu'elle est donnée sur l'écran de l'unité de visualisation 5, par rapport au tracé d'une route sur la carte présen- tée sur l'écran de visualisation. En se référant plus strictement à ce point, même s'il y a une erreur accumu- lée à partir d'un voyage relativement long du véhicule, jusqu'au moment de la vérification par le conducteur, quand une partie du trajet de voyage est spécifique- ment comparée à un tracé correspondant d'une route à suivre par le véhicule o il y a particulièrement une caractéristique spécifique telle que la dernière courbe représentée en haut de la figure 2, le conducteur du véhicule peut déterminer son emplacement à ce moment, de façon plus stricte encore avec une approximation aisée. On remarquera que, dans une détection d'empla- cement actuel du véhicule, se déplaçant le long d'un trajet de voyage voulu ou prédéterminé, au moyen d'un indicateur de trajet de voyage de véhicule tel que celui mentionné précédemment, un trajet de voyage actuel est calculé et indiqué--visuellement par approximation; on utilise à cet effet une ligne polygonale continue pour suivre le trajet de voyage du véhicule à ce moment-là, dans lequel le segment le plus court d'un simple vecteur est obtenu par cette approximation graphique, conformément à une information d'emplacement à ce moment-là; ceci donne naturellement la meilleure approche de l'aspect curviligne actuel de la route à suivre par le véhicule, en fournissant ainsi la meilleure précision de localisation. On notera, cependant, qu'il existe le problè- me d'augmentation exagérée de la capacité de mémoire, d'autant plus grand que le nombre de données d'emplace- ment représentant ces segments de vecteurs relativement courts à mémoriser dans l'unité de mémoire de trajet de voyage 4, est plus grand. La présente invention est essentiellement destinée à pallier aux inconvénients qui ont été mis en évidence dans l'indicateur d'itinéraire de voyage connu, qui n'a pas donné des résultats satisfaisants. Un objet principal de la présente invention est un indicateur d'itinéraire de voyage perfectionné adaptable pour une utilisation dans un véhicule automo- bile qui peut réduire au minimum la capacité de mémoire, en permettant d'obtenir une précision relati- vement élevée dans l'approximation d'une indication d'emplacement actuel du véhicule. Un autre objet de la présente invention est un système d'indication de parcours fixe perfectionné, utilisable dans un indicateur de trajet de voyage de véhicule automobile permettant d'obtenir une précision relativement élevée d'indication visuelle d'un trajet actuel de voyage du véhicule automobile avec une capacité de mémoire aussi réduite que possible; à cet effet, on mémorise de façon discontinue des données d'emplacement obtenues par un calcul arihtmétique, effectué parintervalles convenables prédéterminés pour représenter des segments de vecteurs relativement courts, ces vecteurs étant optimaux, conformément à une échelle donnée d'indication sur l'appareil de visualisation. Selon la présente invention, l'indicateur d'itinéraire de voyage de véhicule perfectionné comprend: un système d'indication de parcours fixe perfectionné pouvant fournir une précision d'indication visuelle d'un trajet actuel de voyage du véhicule auto- mobile relativement élevée avec une capacité de mémoire aussi réduite quepossible, en mémorisant de façon discontinue des données d'emplacement obtenues par calcul arithmétique fait à un intervalle optimal prédé- terminé correspondant à une échelle donnée d'indication, tout en marquant constamment un calcul d'emplacement actuel, en fournissant ainsi des segments de vecteurs relativement courts, afin d'obtenir une précision d'approximation élevée dans la détection d'emplacement; on considère qu'il n'est pas nécessaire d'avoir une approche parfaite pour une approximation graphique dans l'indication visuelle. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mis en évidence dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma fonctionnel représentant dans son ensemble, la structure d'un indi- cateur d'itinéraire de voyage de véhicule typique; - la figure 2 est une vue schématique repré- sentant une indication visuelle tpique sur une unité de visualisation utilisée pour lndicateur d'itinéraire de voyage de véhicule de la figure 1 et - la figure 3 est une representation graphi- que représentant un exemple typique d:indication visuelle, au moyen d'un diagzEme polygonal composé de segments de vecteurs ayant différentes directions L'opération aritmétique pour obtnr un emplacement actuel du véhicule, en coordonnées bidimen- sionnelles, à chaque distance de marche unitaire de celui-ci, est prédéterminée au moyen de l'unité de traitement de signaux 3, conformément aux signaux de détection d'emplacement provenant de l'unité de détec- tion de distance 1 et de l'unité de détection d:aziu 2, comme l'indique par exemple la figure 3, cet empla- cement actuel du véhicule (0nA, n +, peut être maintenant obtenu à partir de léquation suivante: Xn+ = Xn+ 1 cos ( Yn+ =Yn + 1. sin e o "1" représente une distance unitaire de marche; (Xn+1, Yn+1) représente un emplacement actuel; (Xn, Yn) représente un emplacement immédiatement avant l'emplacement actuel; et 8 représente une direction ou orientation actuelle. Comme exemple de fonctionnement typique du système-d'indication de parcours fixe utilisé pour l'indicateur de trajet de voyage du véhicule, selon la présente invention, on fait en sorte que l'emplacement actuel du véhicule soit obtenu par l'opération arithmé- tique selon l'équation (1) ci-dessus à chaque distance de marche de "1", la valeur n 1 est établie, par exemple, pour être 1,57 mètres, de manière à obtenir séquentiel- lement l'emplacement du véhicule qui varie dans le temps, tout en émettant de façon discontinue les données d'emplacement par intervalle de 10 mètres, de la distance de marche du véhicule, jusqu'à l'unité de mémoire de trajet de voyage 4. Plus spécifiquement, comme le montre de façon typique le tableau suivant, la donnée d'emplacement D7 prise au moment o le véhicule a parcouru 10,99 mètres à partir du point de démarrage 0, la donnée D12 prise au moment o le véhicule a par- couru 20,41 mètres à partir de là sont uniquement mémo- risées dans l'unité de mémoire de trajet de voyage 4; le trajet de voyage à ce moment-là et l'emplacement actuel sont indiqués séquentiellement, en utilisant des segments de vecteurs unitaires conformément aux données d'emplacement discrètes D7, D12,... qui sont sélection- nées dans le temps avec l'intervalle prédéterminé, sur l'unité de visualisation 5. D2 D3 D4 Distance Données Contenu de de marche d'emplacement mémoire D0 1, 57 3,14 4,71 6,28 7,85 9,42 ,99 12,56 14,13 ,70 17,27 ,41 Selon le système d'indication de parcours fixe utilisé dans l'indicateur de trajet de voyage de véhicule de l'invention, il est avantageux de prévoir qu'une série de données d'emplacement soient accumulées séquentiellement à chaque distance unitaire de marche prédéterminée, juste "'1" dans l'unité de traitement de signaux 3; ces données sont mémorisées dans l'unité de mémoire de trajet de voyage 4; elles sont sélectionnées de façon discontinue dans les données accumulées, à un intervalle tel qu'il n'entraîne pas d'inconvénients dans la reconnaissance de trajet de voyage du véhicule, D6 D7 D10 D 12 D7 visualisé sur l'unité de visualisation. Il est alors possible, en pratique, que la capacité de mémoire de l'unité de mémoire de trajet de voyage 4 puisse être réduite de façon importante et également que le trajet de voyage à ce moment-là et l'emplacement actuel du véhicule, puissent être indiqués conformément au contenu de mémoire de l'unité de mémoire sur l'unité de visuali- sation 5; ceci est obtenu avec une précision relative- ment élevée dans la simulation de l'aspect actuel de la route le long de laquelle le véhicule est passe. Selon un deuxième aspect de l'invention, le sys-zème d'indication de parcours fixe, utilisé dans l'indicateur de.trajet de voyage de véhicule de l'inven- tion, est conçu de maniere à ce que l'unité de mémoire de trajet de voyage 4 soit du type de.mémoire dite "sans fin", dans laquelle chaque donnée d'emplacement prise dans la limite d'indication de trajet de voyage de l'unité de visualisation 5, est mémorisée pour effa- cer une information obsolète apres une autre dans la table de mémoire. Il est également prévu que, par exem- ple, une série d'échelles d'indication de base telle que 1/12500, 1/25009, 1/50000, 111t00000, 1/200000 1/400000... soit définis par l'intervalle de deux fois les dénominateurs de ces -valeurs fractionnaires; le changement de mr6risation de ces données d'emplacement dans la table de i- moire est tel que chaque donnée est prise de façon discontinue à un intervalle do changement de mémorisation correspondant à une fois un changement, une fois deux changements, une fois quatre changements, une fois huit changements, une fois seize changements, une fois trente deux changements,... de manière que ces données soient mémorisées dans six blocs de mémoire. Grâce à cette disposition avantageuse de la mémoire de données d'emplacement, on notera que la capacité de mémoire de l'unité de mémoire de trajet de voyage 4 peut être réduite, de façon marquée, avec une précision élevée sur l'indication du trajet de voyage de véhicule et sur l'emplacement actuel, pour l'échelle donnée d'indication de l'unité de visualisation 5. Alors que dans l'exemple de réalisation de l'invention mentionné plus haut, il est prévu un bloc réservé pour chaque échelle donnée d'indication sur l'écran de visualisation, il est évidemment possible aussi, en pratique, que chacune des données d'emplacement mémorisées conformément à l'échelle donnéde d'indication qui est établie en utilisant un simple bloc réservé de memoire puisse être lue de feaon discontinue à un inter- valle approprié par lintermédiaire de l'unité de trai- tement de signaux 3 e chaque donnée ainsi lue est transmise seulement à l'unité de visualisation 5. De plus, l'intervalle de collecte des don deS d'enplacement respectivement prises à chaque distance de marche uni- taire juste 'I", pet être détermin en cnsquence par 11unité de traitement de signantux 3 confo.ment à l'échelle donnée d'indication sur éLcran de visualisa- tion, par l'unité duexploitation manuelle 6. D'autre part le calcul arithmîétique sur la point d'emplacement actuel du véhicule en coordonnées bidimensionnelles, au moyen de lun-ité de 'traece'nt de signaux 3 de lVinvention, est conGu 5our donner l'avyan tage à la donnée d'emplacement a collecter et emémorser dans l'unité de mémoire 4a è!intervalle d'une fois trente deux changements, par exepleo Un rapport d'orien- tation d'emplacement à ce moment-là peut être indiqué correctement; autant de chiffres valables que possible, peuvent également être traités de manière à être appro- priés à un traitement par ordinateur, en choisissant le mode de calcul graphique de dépassement. En outre, seuls les chiffres supérieurs dans les résultats de calcul d'emplacement, sont mémorisés dans l'unité de mémoire de trajet de voyage 4 comme donnée d'emplacement valable. Aveccet aspect avantageux de l'invention, on adapte le procédé de traitement qui peut effectivement donner la précision élevée optimisée d'indication d'emplacement, avec encore le minimum de capacité de mémoire. Plus spécifiquement, on a représenté un exemple de cas de calcul graphique ou le point actuel du véhicule progresse séquentiellement de 22, 22, en donnant la série de valeurs graphiques actuelles suivante. 1 00,00 2 22,22 3 44,44 4 66,66 88,88 6 1 11,10 7 1 33,32 8 1 55,54 A ce point, on remarquera que les quatre chif- fres inférieurs sont pris comme les données graphiques séquentielles actuelles, en négligeant le dépassement au chiffre de 100 qui suit le sixième calcul du tableau ci-dessus; les deux chiffres supérieurs restants sont seulement adoptés à partir de ces quatre chiffres, comme les données d'emplacement valables à mémoriser dans la table de mémoire. A ce propos, on notera également que la donnée d'emplacement voulu est extraite du bloc correspondant de mémoire; cette donnée est écrite dans la table de données d'indication, après que le véhicule a parcouru une distance prédéterminée correspondant à l'échelle de base donnée d'indication, conformément à la série de coordonnées de points du moment qui ont été mémorisés séquentiellement en termes des chiffres supérieurs dans la table de mémoire; ces coordonnées sont fournies à l'unité de visualisation 5. Dans cette opération, les dépassements des chiffres supérieurs sont corrigés séquentiellement par l'unité de traitement de signaux 3, à partir de l'emplacement actuel; l'emplacement gra- phique est rétabli par la multiplication d'une constan- te correspondant à l'échelle donnée d'indication. Plus spécifiquement, la régénération de l'emplacement graphique à ce moment-là, conformément à la donnée lue dans la table de mémoire est effectuée en prenant, par exemple, le huitième calcul comme valeur d'emplacement actuel, de la façon suivante: 8 55 -55 = 0 * 00 7 33 -55 = -22 - -22 6 11 - 33 = -44 - 44 88 - 11 =(-11)*-11 = - 22 - - 66 4 66 -88 = - 22 - -88 3 44 -66 = - 22 --110 2 22 -44 = - 22 - 132 1 0 - 22 = - 22 - - 152 Remarque:le signe astéristique * ci-dessus désigne la soustraction binaire. Conformément à un traitement tel qu'il a été mentionné plus haut, il est avantageux qu'une erreur par troncation puisse devenir plus petite du fait que les deux chiffres inférieurs sont accumulés; ceci se répercute directement sur la précision élevée d'indica- tion d'emplacement sur l'unité de visualisation 5. En utilisant le système de traitement décrit plus haut, conformément au système d'indication de par- cours fixe utilisé dans l'indicateur d'itinéraire de voyage de véhicule de l'invention, on fait en sorte que tous les repères dtindication visuelle en séquence indi- quant le trajet de voyage du véhicule à ce moment-là sur l'unité de visualisation 5, par l'intermédiaire de l'unité de traitement de signaux 3, soient effacés une fois, au moment o le véhicule a parcouru la dis- tance ou parcours fixe correspondant à l'échelle donnée d'indication prédéterminée; une position potentielle d'indication à régénérer à partir de la position de repère d'indication précédente, pour l'emplacement du véhicule à ce moment-là, n'est pas indexée à partir de l'échelle d'indication donnée à ce moment; à partir de ces points, les contenus de la table de données d'indi- cation dans laquelle chaque donnée d'emplacement est lue séquentieliement par le bloc de mémoire spécifié, comme on l'a d'crit plus haut, sont multipliés par l'échelle d'indication spécifiée; la position poten- tielle ainsi obtenue est extraite pour la série régénérée de points sur l'écran de visualisation de l'unité de viisualisation 5, une nouvelle série de points d'indica- tion étant ainsi écrits de nouveau à chaque parcours fixe à parcourir par le véhicule. 2 5 A cet arrangement avantageux à l'aide de l'indication de parcours fixe, on notera maintenant qu'une indication efficace de trajet de voyage pris par le 4hi2Loule, peut être obtenue avec une précision élevée par nu décalage conforme à i'échelle prédétermi- née d'indication, au moment o le véhicule a parcouru le parcours fixe. En meme temps, on peut faire en sorte qu'en relation avec l'indication écrite de nouveau ou régéné- rée du trajet de voyage du véhicule, un avertissement soit donné chaque fois que le véhicule a parcouru le parcours fixe et quand Vindication graphique sur l'écran de visualisation de l'unité de visualisation 5, vient à dépasser le cadre limite d'indication visuelle de celui-ci, par décalage du repère d'indication, un avertissement soit donné. On peut faire en sorte égale- ment que, lorsque ce dépassement d'indication visuelle sur l'écran de visualisation est sur le côté limite supérieur de cet écran,une indication visuelle soit donnée en utilisant la valeur précédente de détection, au point même qui dépasse le cadre limite, uniquement pour l'orientation concernée, c'est-à-dire, le côté supérieur du cadre de l'écran. Conformément à l 'invention, on prévoit un indicateur de trajet de voyage perfectionné incorporant un système d' indication de parcours fixe ayant pour avantage de fournir la position du véhicule à ce moment-là, sur les coordonnées bidimensionnelles; cette position peut être obtenue arithmétiquement, à partir du signal de sortie actuel de l'unité de détection de distance, pour détecter une distance de marche à ce momentlà et à partir du signal de sortie actuel de l'unité de détec- tion d'azimut pour détecter une déviation azimutale du véhicule à ce moment-là en cours de voyage. Le-trajet de voyage continu du véhicule est indiqué visuellement sur l'écran de visualisation, tout en mémorisant sêquen- tiellement la donnée d'emplacement actuelle ainsi obtenue, qui change dans le tempsr. Dans cet indicateur, on prévoit des moyens pour calculer arithmétiquement l'emplacement actuel du véhicule, en additionnant des distances de marche actuelles prises à la distance de marche unitaire juste donnée. On prdvoit aussi des moyens pour extraire la donnée concernant l'emaplacement, actuel, au moment o la distance de marche dépasse la valeur constante prédéterminée. Cet indicateur comprend aussi des moyens pour présenter un ensemble d'échelles d'indication de base variant avec des dénominateurs doublés conformément à une variété d'échelles d'indica- tion, pour collecter de façon discontinue les données d'emplacement à une vitesse correspondant aux échelles d'indication de base, respectivement, et pour mémoriser les données d'emplacement ainsi collectées dans des tables de mémoire réservé-es dans une limite donnée d'indication, respectivement, selon le mode de mémori- sation dit sans fin. Des moyens permettent d'effacer une fois le trajet de voyage indiqué à ce moment-là sur l'écran de visualisation, à l'intervalle du parcours fixe parcouru par le véhicule et correspondant aux échelles de base d'indication; ces moyens permettent aussi de déterminer des points régénérés d'indication pour un nouvel emplacement du véhicule, conformément à l'échelle donnée d'indication; ceci est obtenu à par- tir.des points actuels d'indication pour l'emplacement actuel au moment de l'effacement, sur la base de la donnée d'emplacement lue dans la table de mémoire. Il est ainsi possible d'obtenir efficacement une précision élevée d'indication d'emplacement sur le trajet de voyage du moment et sur l'emplacement actuel à décaler au moment o le véhicule a parcouru le parcours fixe, conformément à l'échelle d'indication prédéterminée,_ avec un minimum de capacité de mémoire. REVENDICATIONS 1. Système d'indication de parcours fixe d'un indicateur d' itinéraire de voyage de véhicule dans lequel une position actuelle d'un véhicule automobile est obtenue en coordonnées bidimensionnelles, à partir d'un signal de sortie actuel d'une unité de détection de distance (1) pour détecter une distance de marche actuelle du véhicule et à partir d'un signal de sortie actuel d'une unité de détection d'azimut (2), pour détecter une déviation azimutale actuelle du véhicule en cours de voyage, un trajet de voyage continu du véhicule étant indiqué visuellement sur un écran de visualisation d'une unité de visualisation (5), confor- mément à une échelle d'indication prédéterminée, tandis que les données d'emplacement ainsi obtenues et variant dans le temps, sont mémorisées séquentiellement, ledit système d'indication de parcours fixe étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (3) pour calculer arithmétiquement l'emplacement actuel du véhicule, en additionnant les distances de marche actuelles prises à une distance de marche unitaire juste, donnée, et pour extraire la donnée sur l'emplacement actuel, au moment o la distance de marche vient à dépasser une certaine valeur constante prédéterminée, des moyens (6) pour présenter un ensemble d'échelles de base d'indica- tion, ces échelles étant fractionnaires et les dénomi- nateurs de ces fractions variant de manière qu'un déno- minateur de l'ensemble d'échelles fractionnaires soit le double de celui qui le précède, pour collecter de façon discontinue les données d'emplacement avec une vitesse correspondant à l'ensemble d'échelles de base d'indication, respectivement, et pour mémoriser les données d'emplacement ainsi collectées dans des tables de mémoire réservées (4) dans une limite donnée d'indication, respectivement, selon un mode de mémori- sation dit sans fin, et des moyens (6,3) pour effacer une fois le trajet de voyage indiqué à ce moment-là sur l'écran de visualisation à la suite d'un inter- valle d'un parcours fixe parcouru par le véhicule et correspondant aux échelles de base d'indication, et pour déterminer des points d'indication régénérés pour un nouvel emplacement du véhicule, conformément à une échelle donnée d'indication, à partir des points d'indication actuels pour l'emplacement actuel, au moment de l'effacement de la base de la donnée d'emplacement lue dans la table de mémoire. 2. Système d'indication de parcours fixe d'un indicateur d'itinéraire de voyage de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque l'indication graphique sur l'écran de visualisa- tion de l'unité de visualisation (5) vient à dépasser le cadre visuel d'une indication visuelle d'un emplace- ment actuel du véhicule, par décalage du repère d'indi- cation sur l'écran de visualisation, des moyens sont prévus pour avertir du dépassement d'indication graphique du cadre limite sur l'écran de visualisation. 3. Système d'indication de parcours fixe d'un indicateur d'itinéraire de voyage du véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque le dépassement de l'indication graphique sur l'écran de visualisation est sur le côté supérieur du cadre limite de l'écran, des moyens sont prévus pour indiquer ce dépassement d'indication graphique, en utilisant la valeur de détection précédente au point même du cadre limite, seulement dans l'orientation concernée, c'est-à-dire du côté supérieur du cadre limite.