Brevet FR2489985A1 — publié le 19820312

"SYSTEME DE LEVIER DE COMMANDE NOTAMMENT POUR TIGE OU CABLE DE BOWDEN." L'invention concerne les systèmes de levier de com- mande et elle vise notamment les systèmes dans lesquels le pivotement d'un levier de commande provoque le déplacement longitudinal d'un organe d'actionnement tel qu'une tige ou un câble de Bowden. L'invention vise un système de levier de ce type qui soit à la fois simple et d'un fonctionnement efficace. L'invention a pour objet un système de levier de com- mande permettant le déplacement longitudinal d'un organe d'actionnement entre une première et une deuxième positions, ledit système comprenant une came comportant une première et une deuxième portions disposées angulairement l'une par rapport à l'autre, un levier de commande dont une extrémité se termine par une poignée et dont l'autre extrémité est articulée sur un palpeur en engagement avec la première por- tion de came, ledit levier étant relié de façon opérante à l'organe d'actionnement entre ses extrémités et comportant des organes de guidage en engagement avec la deuxième por- tion de la came, ledit système étant tel que lorsqu'on fait pivoter le levier de commande par rapport à son articulation sur le palpeur pour déplacer l'organe d'actionnement entre ses première et deuxième positions, le palpeur se déplace le long de la première portion de la came, tandis que l'or- gane de guidage se déplace le long de la deuxième portion de la came, et que le point de contact du palpeur avec la première portion traverse la ligne d'action de l'organe d'actionnement de sorte que le levier dépasse son point mort. Dans un mode de réalisation avantageux de l'inven- tion, la deuxième portion de la came est alignée avec la direction souhaitée de déplacement longitudinal de la por- tion d'extrémité de l'organe d'actionnement relié au levier de commande. Un tel système permet le déplacement longitu- dinal de la portion d'extrémité de l'organe d'actionnement sans aucune flexion, ce qui est particulièrement important lorsque l'organe d'actionnement est un cable de Bowden. La came et l'organe de guidage peuvent l'un et l'au- tre comprendre des galets et l'organe d'actionnement peut être relié au levier de commande au niveau de l'axe de ro- tation du galet de l'organe de guidage. Les première et deuxième portions de came sont avan- tageusement constituées par une première et une deuxième encoches formées dans un organe de support du levier. La première portion de la came est avantageusement conformée de manière à assurer que, lorsque le levier croi- se la ligne d'action de l'organe d'actionnement, le palpeur est écarté élastiquement de cette ligne d'action de sorte que l'organe d'actionnement est maintenu dans la première ou la deuxième positions suivant le sens de pivotement du levier. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'étude des dessins annexés qui représentent àtitre d'exemple non limitatif un mode de réa- lisation de l'invention. Sur ces dessins, la figure 1 est une vue de côté, en partie arrachée, d'un système de levier de commande suivant l'invention. La figure 2 est une vue d'extrémité suivant la flèche P de la fig.l La figure 3 est une vue en plan, suivant la flèche Q de la Fig.l. La figure 4 est une vue en coupe du levier de commande et de la plaque de support du dispositif suivant la ligne R-R de la Fig.l. La figure 5 représente la plaque de support plus en détail. Sur les dessins on a représenté un système de levier de commande 10 pour la commande d'un organe d'actionnement constitué par un cable de Bowden l1. Ce système comprend une structure de support consitutée par une plaque 12 pour- vue de surfaces de came définies par une première et une deuxième encoches sécantes 13 et 14 respectiement, disposées angulairement l'une par rapport à l'autre. Un levier de com- mande 15 est articulé sur la plaque 12 par deux galets 16 et 17 qui servent respectivement de palpeur et de galet de guidage. Comme représenté plus clairement sur la Fig.4, le levier 15 comprend une plaque allongée 18 et une plaque de support plus courte et plus large 19. Les galets 16 et 17 sont montés entre les plaques 18 et 19 par des broches 20 et 21, respectivement. L'âme 22 d'un câble de Bowden est reliée au levier 15 par une bague 23 qui est montée sur la broche 21 et retenue en place par une pince à ressort 21a. La plaque 12 est montée entre les deux parties 24 et d'un boîtier par des vis 26 qui fixent la plaque à la partie 24. Des boulons 27 relient ensemble les deux parties du boîtier, une enchoche 28 étant ménagée pour le passage du levier 15 entre les deux parties 24 et 25. Un verrou 29, à manette de commande 30 est monté par une broche 31 sur le dessus de la partie de boîtier 25 et obture le dessus de l'encoche 28. Lorsque le levier 15 occupe la position représentée sur la Fig.1 le câble 22 est en position rétractée. Si on fait pivoter le levier 15 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué par la flèche Xl, le galet 17 s'élève dans l'encoche de came 14 tandis que le galet 16 se déplace vers la gauche, le long de l'encoche de came 13. Ce pivote- ment du levier 15 tend le câble 22 à l'encontre de la sol- licitation d'un ressort (non représe nté) et comme l'enco- che 14 est alignée avec le câble 22, cet allongement se produit sans aucune flexion du câble. Lorsque le levier atteint l'angle 32 du boîtier, le verrou 29 doit être dé- placé latéralement au moyen de la manette 30 pour que le levier 15 puisse pénétrer dans la portion de l'encoche 28 ménagée dans le dessus du boîtier. Tandis que le galet 17 atteint les portions supérieu- res de l'encoche 14, le galet 16 croise la ligne d'action 33 du câble 22 de sorte que le levier dépasse le point mort et que le galet 16 pénètre dans la portion 13' de l'encoche 13. La configuration de la portion 13' de l'encoche 13 est représentée plus en détail sur la Fig.5. La sollicitation élastique du câble qui agit dans le sens de la flèche Y de la Fig.l exerce une force F sur la surface 35 de la portion d'encoche 13', abaissant le levier par l'intermédiaire de la broche 21 et du galet 16. La broche 21 est représentée par son centre Z sur la Fig.5. Comme la surface 35 est généralement perpendiculaire à la ligne d'action 33, la force F a une composante FH dans la direction H qui assure que, lorsque le galet 16 croise la ligne d'action 33, il est sollicité dans la direction H vers l'extrémité gauche de la portion d'encoche 13'. De ce fait, le levier est maintenu dans une position stable de dépassement de point mort par la force de sollicitation appliquée à l'âme du câble. Le levier est donc toujours déplacé positivement vers l'extrémité gauche de l'encoche 13 par la sollicitation qui agit sur la câble, à condition que la surface 35 s'étende d'un point 40 situé sur la ligne d'action 33 jusqu'à des points situés à l'extérieur d'un arc W tracé à partir du centre Z. Pour ramener le câble à sa position rétractée, l'opé- rateur déplace de nouveau le verrou 29 qui obture l'encoche 28 et fait pivoter le levier 15 en sens inverse des aiguil- les d'une montre comme indiqué par la flèche X2, de sorte que le galet 16 se déplace vers la droite dans la portion d'encoche 13' en direction de la ligne d'action 33. Lorsque le galet 16 a croisé la ligne d'action 33, la sollicitation élastique du câble 22 et la pente orientée vers le bas de la surface 36 de l'encoche 13 assurent le retour du levier vers la position de la Fig.l sans effort manuel supplémen- taire. Un autre avantage important du système de levier de commande suivant l'invention réside dans le fait que, lors- que le levier 15 pivote vers le haut en direction de la verticale lors de l'allongement du câble, l'avantage méca- nique du système de levier est augmenté par l'effet de ge- nouillère du système. L'invention procure donc un système de levier de com- mande pivotant simple et efficace qui est capable de dépla- cer longitudinalement un organe d'actionnement tel qu'une tige ou un câble et trouve son application dans de nombreux domaines. C'est ainsi que le système de levier de commande décrit convient particulièrement bien à l'actionnement d'un distributeur 50 utilisé dans le système hydraulique pour tracteur décrit et revendiqué dans les demandes de brevets britanniques 8015317 et 8015319 au nom de la société dite Massey-Ferguson-Perkins Limited. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté; elle est sus- ceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées, et sans qu'on s'écarte pour cela de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Système de levier de commande permettant le dépla- cement longitudinal d'un organe d'actionnement entre une première et une deuxième position, ledit système étant carac- térisé en -ce qu'il comprend une came comportant une premiè- re (13) et une deuxième (14) portions disposées angulaire- ment l'une par rapport à l'autre, un levier de commande (15) dont une extrémité se termine par une poignée et dont l'au- tre extrémité est articulée (en 20) sur un palpeur (16) pou- vant venir en engagement avec la première portion de came (13), ledit levier étant relié de façon opérante (en 21) à l'organe d'actionnement (11) entre ses extrémités et compor- tant des organes de guidage (17) pouvant venir en engagement avec la deuxième portion (14) de la came, ledit système étant tel que lorsqu'on fait pivoter (entre Xl et X2) le levier de commande (15) par rapport à son articulation (20)sur le pal- peur pour déplacer l'organe d'actionnement entre ses premiè- re et deuxième positions, le palpeur (16) se déplace le long de la première portion (13) de la came tandis que l'organe de guidage (17) se déplace le long de la deuxième portion (14) de la came, et que le point de contact du palpeur avec la première portion (13) traverse la ligne d'action (33) de l'organe d'actionnement (11) de sorte que le levier dépas- se son point mort. - 2.- Système de levier de commande suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que la deuxième portion (14) de la came est alignée avec la direction souhaitée (33) de déplacement longitudinal de la portion d'extrémité de l'or- gane d'actionnement (11) qui est reliée de façon opérante (en 21) au levier de commande (15). 3.- Système de levier de commande suivant la revendi- cation 2, caractérisé en ce que la came (16) et les organes de guidage(17) comprennent l'un et l'autre des galets. 4.- Système de levier de commande suivant la reven- dication 3, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (11) est relié au levier de commande (15) au niveau de l'axe de rotation du galet de guidage (17). 5.- Système de levier de commande suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un organe de sol- licitation Y est relié de façon opérante au levier de com- mande (15) et en ce-que la première portion (13) de la came est conformée (en 13') de façon à assurer, lorsque le levier (15) croise la ligne d'action (33) de l'organe d'actionne- ment (11), lé palpeur (17) est écarté élastiquement de la- dite ligne d'action de sorte que l'organe d'actionnement est maintenu dans sa première'ou sa deuxième positions sui- vant le sens de pivotement (Xl, X2) du levier (15).