Brevet FR2493207A1 — publié le 19820507

DISPOSITIF DE COMMANDE DE L'ENTRAINEMENT HYDRAULIQUE DE LA TABLE PORTE- PIECE D'UNE MACHINE DE RECTIFICATION PLANE La présente invention concerne un dispositif de commande de l'entraînement hydraulique de la table porte-pièce coulissant sur le bâti d'une machine de rectification plane, l'entraînement hydraulique comprenant un cylindre hydraulique à double effet coopérant avec une pompe et des soupapes ou analogues insérés entre la pompe et le cylindre. Pour des rectifications planes en mouvement de va-et-vient ou dit également oscillant sont généralement nécessaires des vitesses de table élevées jusqu'à 30 m/mn et un entraînement hydraulique de la table. L'inversion du sens de marche de la table aux extrémités de sa course est réalisée mécaniquement grâce à des butées de fin de course qui peuvent être décalées le long d'un côté de la table porte- pièce et fixées à celle-ci. Ces butées d'extrémité agissent à travers une tringlerie d'abord sur une soupape de commande d'avance et inversent le fonctionnement de celle-ci. La soupape d'avance inverse la circulation d'une quantité importante d'huile qui alimente alter- nativement à travers une paire de pignons l'admission d'huile prin- cipale dans la chambre de droite ou de gauche du cylindre hydraulique. Ce dispositif mécanique de commande de la course de la table présente notamment les inconvénients importants suivants: - Pour un réglage ou un décalage de l'avance de la table et/ou de sa course par rapport au bâti de la machine, la table doit être immo- bilisée, c'est-à-dire son entraînement doit être déconnecté. - L'inversion du sens de marche de la tringlerie pour l'écoulement hydraulique oblige la prise en compte d'un retard et d'une inertie; il en résulte que doivent être considérés également les différents poids des pièces sur la table et vitesses de la table pour le ré- glage de la course de la table. - Le système mécanique à butées de fin de course actionnant la tringlerie présente un danger important d'accident et est soumis à une relative usure des surfaces en contact de ses parties; également lors du rapprochement des butées de fin de course, la plus petite course ainsi obtenue de la table est encore trop grande. -2 - L'invention a pour but de fournir un dispositif de commande de l'entrainement d'une machine du type défini dans l'entrée en matière, s'affranchissant des inconvénients précités, et notamment avec lequel un réglage quelconque de la course du parcours de la table est possible sans interruption (télécommande) et des courses de la table très courtes peuvent être obtenues. A cette fin, un dispositif de commande électrique conforme à l'invention est caractérisé en ce que la course de la table est commandable par rapport au milieu du bâti de la machine au moyen de deux circuits de temporisation réglables qui sont commutés alternativement par un commutateur sans contact dispose au milieu du bâti de la machine lors du coulissement de la table et qui inversent après des durées préréglées respectives l'entraînement hydraulique à travers un distri- buteur 4/2 actionné electromagnaétiquement. Dans les circuits de temporisation -chacul étant associé à chaque demicourse de la table par rapport au milieu du bâti- peuvent être ajstées individuellement et indépendammentl!tine de l'autre des durées quelconques qui, en fonction de la vitesse prédéterminée de la table, déterminent les courses de la table vers la droite et vers la gauche. Ainsi, le chemin parcouru par la table peut être symétrique ou asy- métrique par rapport au milieu du bâti et être minimal. Ces réglages peuvent être modifiés sans interruption du fonctionnement de la machine. L'invention ne fait plus appel à des butées de fin de course et à une tringlerie intermédiaire qui présentent des dangers d'accident, et les moyens de commande ne -sont soumis à aucune usure. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les circuits de temporisation sont réglables au moyens de potentiomètres. Les circuits de temporisation consistent classiquement en des circuits résistifs et capacitifs RC; par une commutation correspondante, une corrélation lindaire entre les durée et course réglées est ainsi obtenue. Le dispositif de commande selon l'invention peut être -relié à une commande de la vitesse d'avance de la table. A cet égard, une soupape d'étranglement modératrice de la vitesse de la table commandée par un servo-moteur est introduite dans la conduite principale de la pom- pe vers le cylindre hydraulique. La vitesse de la table est proportion- nelle à la course de la table (course = durée de la course x vitesse de la table). L'avance peut être commandée ou réglée à volonté 3 3- par réglage de la vitesse. Dans un autre mode de réalisation plus coûteux de l'invention, cette répercussion du réglage de la -vitesse sur la course ou la longueur du déplacement de la table peut être compensée aussi auto- matiquement à travers un couplage réciproque des grandeurs de réglage correspondant à la vitesse dans les circuits de temporisation. L'invention permet le cheminement de la totalité de la course de la table avec une vitesse maximale et offre une sreté malgré une utilisation défectueuse, par exemple lorsque la course maximale est réglée avec la plus grande vitesse. A cet égard, la table atteint les positions extrêmes à travers un amortissement hydraulique, et un commu- tateur de fin de course maximale arrête la machine ce qui, par suite, n'engendre aucun effet néfaste dans le cas de cette utilisation dé- fectueuse. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation et des dessins annexés corres- pondants, dans lesquels: - la Fig. 1 est une vue de face d'une machine de rectification plane à entraînement hydraulique et commande mécanique de table d'un type connu; - la Fig. 2 est une vue de face d'une machine de rectification plane munie d'un dispositif de commande de table "sans contact mécanique" selon l'invention; - la Fig. 3 montre des exemples de réglages différents pour des courses de table symétriques et asymétriques; et - la Fig. 4 est un bloc-diagramme électrique et hydraulique d'un dispositif de commande selon l'invention. Dans la Fig. I est représentée une machine de rectification plane oscillante munie d'une commande mécanique, vue du côté o elle est utilisée. Sur le bâti 1 de la machine, la table porte-pièce 2 coulisse vers la gauche et la droite sous la meule abrasive 10. La table est entraînée par un cylindre hydraulique à double effet 3. Une pompe 4 convoie de l'huile sous pression à travers un dispositif hydraulique d'inversion 5 alternativement par les chambres de droite et de gauche du cylindre 3. Des butées d'extrémité mécaniques 6 destinées au ré- glage de la course de la table vers la gauche et la droite peuvent - 4 être déplacées et fixées à la table 2. Les butées d'extrémité actionnent alternativement un levier d'inversion 7 qui est posi- tionné le long de leurs courses et qui actionne par l'intermédiaire d'une tringlerie une soupape d'avance 8 dans le dispositif hydraulique 5, dont le rôle a été déjà précisé. La Fig. 2 montre la même machine de rectification avec la commande de table électrique "sans contact mécanique" et a côté de cette machine, le pupitre de surveillance associé 20. A la place des butées d'extrémité est introduit centralement un commutateur sans contact 11. A travers ce commutateur, lors du passage par coulissement d'un "ergot de commutation" 2a de la table sur une voie capacitive ou inductive, est produite une impulsion d'excitation de deux circuits de temporisation 22 lesquels, entre-autres, sont loges dans le pupitre 20. Les temps de transit de ces circuits de temporisation sont réglés individuellement au moyen de deux potentiomètres 21 propres à indiquer les courses de la table vers la droite et la gauche, comme signalé par les flèches sur le dessin. La Fig. 3 montre à travers quatre exemples comment la course de la table peut être réglde en longueur et en po- sition -symétrique ou asymétrique par rapport au milieu de la machine déterminé par le commutateur central 11- au moyen du réglage des deux potentiomètres. Les changements de réglage ne sont pas graduels. Des modifications de ce réglage sont possibles au cours du fonctionnement de la machine. La prise en compte successive des réglages des potentdmètLns au moyen detemporisations de la course est expliquée ci-après en référence au blocdiagramme de la Fig. 4. Dans la conduite de la pompe 4 au cylindre hydraulique à double effet 3 jouant le rôle de moyens d'entraînement de la table porte-pièce 2 est introduit avant un distributeur 4/2 9 une soupape d'étranglement modératrice de la vitesse 12, à travers laquelle, au moyen d'un servo-moteur 13, est réglée la vitesse de dé- placement de la table provenant d'un capteur 14. Une unité logique de commande 24 traite les ordres provenant des différents commutateurs explorateurs, et notamment des potentiomètres 21 du pupitre de sur- veillance 20, et donne le paramètre de vitesse au servo-moteur 23, res- pectivement l'ordre de distribution à travers un étage terminal 25 à l'électro-aimant du distibuteur 9. Sous la commande de l'impulsion dé- -5- clenchée par le passage de l'ergot 2a sur le commutateur central 11, l'unité 24 commute alors alternativement les deux circuits de temporisation 22, commutation qui est représentée par la liaison 26. Par l'interruption correspondant à la fin de la course réglée par le potentiomètre associé 21, l'unité 24 donne un ordre d'inversion à l'étage terminal 25 et celui-ci inverse le distributeur 9, c'est-à- dire l'entraînement de la table est inversé et la table 2 est translatée suivant la direction opposée, à la suite de quoi, lors du passage de l'ergot 2a sur le commutateur 11, est de nouveau produite une impulsion grâce à laquelle est déclenché l'autre circuit de temporisation pour la durée restante de la course de la table, c'est-à-dire jusqu'à l'autre extrémité de la course selon ladite di- rection opposée précitée, ces alternances étant réitérées par cycle pour les durées réglées. Si en raison d'une avarie ou d'un manque de surveillance de la table 2, les extrémités de course doivent être dépassées, un commutateur pour extrémités maximales est excité d'une manière connue par un autre ergot 2b de la table, arrête l'entraînement et déclenche un signal d'alarme. Dans le pupitre de surveillance 20 peuvent être également accessi- bles d'autres commutateurs, qui sont représentés dans la Fig. 4, tels que par exemple deux touches 28 pour déplacer sélectivement la table vers la droite ou la gauche et deux touches 29, 30 permettant la mise en marche et l'arrêt de la machine. La prise en considération ou la compensation de l'influence de la vitesse de table ajustée par l'intermédiaire du capteur 14 sur la course de la table réglée par les potentiomètres 21 à travers les circuits de temporisation 22 peut être obtenue au moyen d'un calculateur électronique dans l'unité logique de commande 24. A la place de celui-ci, il peut être prévu de coupler à l'arbre du moteur 13 un potentiomètre (non représenté dans la Fig. 4) qui peut par exemple être en série avec les potentiomètres 21 et prendre en charge en accord avec ces derniers que, lors d'une ouverture de la soupape d'étranglement 12, c'est-à-dire d'une augmentation de vitesse de la table, les durées prédéterminées par les circuits de temporisation 22 soient diminuées. - 6 - Les durées conférées par ces circuits de temporisation sont comprises entre environ I et 30 secondes pour un fonctionnement normal. -7 - R e v e n d i ca t i o n s 1 - Dispositif de commande de l'entraînement hydraulique de la table porte-pièce (2) coulissant sur le bâti (1) d'une machine de rectification plane, l'entraînement hydraulique (4, 5) comprenant un cylindre hydraulique à double effet (3) coopérant avec une pompe (4) et des soupapes ou analogues (12, 9) insérés entre la pompe (4) et le cylindre (3), caractérisé en ce que la course de la table (2) est commandable par rapport au milieu du bâti (1) de la machine au moyen de deux circuits de temporisation régtables (22) qui sont commutés alternativement par un commutateur sans contact (11) disposé au milieu du bâti (1) de la machine lors du coulissement de la table (2) et qui inversent après des durées préréglées respectives l'entraînement hy- draulique (4, 5) à travers un distributeur 4/2 (9) actionné electro- magnétiquement. 2 - Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les circuits de temporisation (22) sont réglables au moyen de potentiomètres (21). 3 - Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage de la vitesse de la table (2) au moyen d'une soupape d'étranglement (12) est commandé par un capteur de vitesse (14) en dépendance réciproque des durées des circuits de temporisation (22). 4 - Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce qu'un potentiomètre est couplé à l'arbre moteur de la soupape d'é- tranglement (12) et est inséré dans la circuiterie des circuits de temporisation (22).