Brevet FR2495586A1 — publié le 19820611

La présente invention se rapporte d'une manière générale aux têtes preneuses et concerne plus particuliè- rement une tète extensible à configuration variable permettant la préhension et la modification d'un groupe d'objets, tels que par exemple des bouteilles, flacons ou analogues devant être encaissés ou décaissés. On connalt déjà des têtes extensibles permettant la préhension et la modification d'un groupe de bouteilles. Ces têtes connues comprennent d'une manière générale une pluralité d'organes preneurs solidaires d'un bâti et par exempbs susceptibles de décaisser un ou plusieurs groupes de bouteilles pour les transporter et les relâcher par la suite à l'endroit désiré, sur un convoyeur par exemple. Toutefois, jusqu'à présent, on n'a jamais proposé de têtes preneuses susceptibles de réaliser une ré-orienta- tion des bouteilles du groupe de bouteilles, après que celui-ci ait été saisi dans un carton ou une caisse par exemple. Or, une telle ré-orientation des bouteilles résultant de leur rotation autour de leur axe peut être particuliè- rement utile dans le cas par exemple de bouteilles ou flacons de section ovale. En effet, dans ce cas particulier, les bouteilles présentent deux axes trans- versaux de longueurs différentes et il convient que, lorsque ces bouteilles sont relâchées sur un convoyeur, l'axe transversal de plus grande longueur soit parallèle au sens de défilement du convoyeur, faute de quoi, les bouteilles ou les flacons peuvent se renverser. C'est la raison pour laquelle les bouteilles saisies par la tète preneuse doivent souvent être ré-orientées avant d'être déposées sur un convoyeur. Mais une telle ré- orientation peut être également nécessaire pour des bouteilles classiques de section circulaire et qu'il convient de déposer sur un convoyeur suivant une position angulaire bien déterminée par rapport à l'axe longitudinal de ce convoyeur. Tel est donc le problème posé et résolu par la présente invention qui propose une tète extensible de conception mécanique particulièrement simple et permettant la dépose d'un groupe de bouteilles saisies selon une orientation bien définie. A cet effet, et suivant une caractéristique essen- tielle de l'invention, la tête extensible proposée est caractérisée par un mécanisme assurant simultanément la séparation et la rotation du groupe de bouteilles saisies autour de leur axe avant qu'elles soient relâchées. Plus précisément, le mécanisme précité comprend une pièce montée pivotante sur le bâti de la tête et à laquelle sont attelées des biellettes articulées sur des chariots mobiles supportant les organes preneurs et situés de part et d'autre de ladite pièce. Suivant une autre caractéristique de l'invention, sur chaque chariot précité est monté pivotant un support d'organes preneurs auxquels est attelée une biellette articulée d'une part sur ce support et d'autre part sur un plateau ou analogue solidaire du bâti de la tête. On comprend déjà que la biellette en question arti- culée sur le support d'organespreneurset sur un plateau solidaire de la tète permettra la rotation des bouteilles autour deleur axe sous l'effet de la translation des chariots mobiles provoquée par la rotation de la pièce pivotante à laquelle ils sont attelés. Suivant une.-autre caractéristique de l'invention, la biellette précitée est articulée sur une oreille ou analogue solidaire des supports d'organespreneurs Quant à la pièce pivotante précitée, elle comporte à sa partie supérieure deux oreilles diamétralement opposées dont l'une est associée à un moyen de commande en rotation de ladite pièce, et elle comporte à sa partie inférieure deux autres oreilles également diamétra- lement opposées et sur lesquelles sont respectivement articulées deux biellettes reliées aux chariots mobiles de part et d'autre du plateau précité, On ajoutera encore ici qu'à l'une des oreilles 2sa 1 uoTsuaqaJd ap saueuzop ú %.oddns anbeqo y i7 s.nauaid sau9eJop ú sqaoddng sao aeT%. eoJ aaqTuem ep snpuadsns uos setanbxne Z sqoTauqo se l nms se9inoTi. 6 saeeaelaTq sap seae e 1uos aeTTllanbeT 8 aoqTd aemun eueoATd aeeuom 1sa 'I Tq el ans *9.uema9 Tunmp eTeTp9muzeuT, d ied '5 saneoleue no suoolj 'sellTaenoq ap z slnauead sauee2op ç seoddns sap uo0Iloa B tuamAT:aoedse. %uelIoddns Z gSoTaqo o xnap snpuadsns %uos tanbne r Tq un uamaellaeua9ssa pualdmoo uoT0ueAUTI ap sadTouTi'd xne amiojuoo elqTs - uaexe %le aesneuad ea. aun 'asgxauue su8ssep xne %ueJodae as ua ae 'uoTIesTle ap aldmexa un j.ueA ng ÀsaItTaenoq sap aSessTeo9p ap e egaXoldp uou uoT.Tsod gZ ua ea.Q el fuejuom sTem 'I antTJ eT ap III-III adnoo ep auSTi UT %u.aTns annA aum eaoouea %se i e.nT; eT - - e *r aenST el op III-III auSTt eT %ueATn 1.uam -elqTsues a.Tej ednoo ue en.. aemun je eaçT Ut - r I eanSTZ el p II-II au2TI et oZ ul.eATns ae.Te ednoo ue en.& aeun.se z ean-rt2T T - I neXoAuoo un ans segsod9p eozi q ele d seg.ueTao-9J %e seTsTes sellTenoq ap ejqmou uTeao un ueq..od asneueaad ae% aunp staIeo d sluematerJe oaAe uoTseA&9t ue anbbT.emqos e an.& eun zse aeuTj eT - gS : stenbsel suep.e 'eldmexep eT g %uaweenbTun sBuuop 9sgxeue suTssap xne eaJa9a as %.e Tns Tnb aegTITlap uoT%.dTiosep eT su pxnem sJnaetBTep %uoe1ziectde uoTglueauT eB4eo ep senbTIsTaqoujeo.e saeSeue e seanea *seguuoTuem-sns esanbTTJ9 OJo xrne oW luepuodp, sesnauaed sael sznaeTsnld no aeun enpuadsns %sa Tanbne JnaX&oAuoo un uameaTe29 esTA uoTuauTj *aÀ e el ap Tg.q np saaTepTosaeepTn2 op se2TI. sep Jns suessTtlnoo s59%1uom duos s9.TOgid salTqom sloTaeqO sel '9J9a9jad uoTrIsT.eIs ap apom un ue.&TnS G Àa9e1ao9 uoTTsod ue saITqom sIo-Iexo sap asinoo ap uT; ap e9aq.nq aeun anagJd.sa 'aleTTeo aenst,l ans enb sTpuei 'ae%. el ap Tq np aTueptos uTagA un,p eT. el ae9alnoTtj %se aeuin.oATd aoaTd el ap eJneTagdns eTaued el m saenlTs ú 985S6tZ attelée une biellette 10 articulée d'une part sur ledit support et d'autre part sur un plateau ou analogue 11 qui est fixe et par exemple solidaire du bâti 1 de la tête preneuse. Plus précisément, chaque biellette-10 est articulée d'une part en 12sar une oreille ou analogue 13 faisant partie du support 3 d'organes preneurs 4, et d'autre part en 14 sur le dessous du plateau 11, comme on le voit bien sur les figures 1, 3 et 4. La pièce pivotante 8 comporte à sa partie inférieure deux oreilles 15 diamétralement opposées auxquelles est articulée une extrémité des biellettes 9, l'autre extrémité desdites biellettes 9 étant articulée en 16 sur les chariots 2. Quant à la partie supérieure de la pièce pivotante 8, elle comporte également deux oreilles diamétralement opposées 17, 18 qui sont bien visibles sur les figures 1 et 2, et qui de plus sont situées dans le même plan vertical que celui des oreilles 15 précédem- ment décrites. A l'oreille 17 est attelée la tige 19 d'un vérin 20 solidaire du bâti 1 de la tête, comme on le voit encore sur les figures 1 et 2. Sur l'oreille 18, est fixée une butée 21 qui coopère avec une contre- butée 22 solidaire du bâti 1 de la tète, de façon à limiter la course de translation des chariots 2 lorsqu'ils atteignent leur position maximum d'écartement, - Les chariots 2 sont montés coulissants sur des tiges 23 fixées au bâti 1 de la tète preneuse, lequel bâti comporte à cet effet des jambages la. On ajoutera ici que le corps du vérin 20 peut être articulé en 24 sur une jambe 25 solidaire du bâti 1. Comme connu en soi, ce bâti 1 estesssentiellement formé d'une plaque de supportage 26 sous laquelle pivote la pièce 8 décrite précédemment, laquelle plaque est reliée de manière amovible à une plaque supérieure 27 par l'intermédiaire d'entretoises 28. Sur la plaque supérieure 27 est fixée une tige ou analogue 29 permettant l'accrochage et la suspension du bâti 1, c'est-à-dire de la tête preneuse, à un convoyeur qui peut ainsi entraîner plusieurs têtes preneuses du même type de façon à effectuer par exemple un décaissage continu de bouteilles disposées dans des cartons. On exposera maintenant de manière succincte le fonctionnement de la tête preneuse qui vient d'être décrite. On partira de la position de la tête visible sur la figure 4 montrant les chariots 2 en position rassemblée, c'est-à-dire sensiblement accolés au plateau 11. Cette position correspond à la positiande décaissage d'un groupe de bouteilles se trouvant dans un carton par exemple. Les bouteilles qui sont ici ovales.suivant l'exemple de réalisation représenté,sont saisies par les organes preneurs 4 et sont soulevées par la tête pour ttreénsuite transportées à un autre endroit, par exemple sur un convoyeur montré schématiquement en 30 sur la figure 1. Mais avant la dépose des bouteilles, on aura actionné le vérin 20 pour faire pivoter la pièce 8, ce qui, comme on le voit bien sur la figure 2, provoque la translation simultanée des chariots 2 par l'intermédiaire des biellettes 9. Sous l'effet de la translation des chariots 2, les biellettes 10 exerceront une traction sur leurs oreilles associées 13, ce qui, comme on le comprend bien, provoquera la rotation des supports 3 d'organes preneurs 4. Eten fin de compte, comme on le voit bien sur la figure 3, les bouteilles ovales 5 auront effectué une rotation de 900 autour de leur axe, de sorte que lesdites bouteilles pourront être déposées sur le convoyeur 30 en présentant leur axe transversal de plus grande longueur suivant le sens de défilement du convoyeur 30, ce qui placera évidemment les bouteilles dans les meilleures conditions de stabilité possiblessur le convoyeur en question, On a donc réalisé suivant l'invention une tête preneuse extensible et rotative qui permet une rotation des bouteilles pour les présenter suivant l'orientation voulue avant la dépose, et cela en effectuant une simple séparation du groupe de bouteilles saisies qui commande simultanément la rotation des bouteilles. L'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que les nombreuses articulations des biellettes sur la tête preneuse peuvent être quelconques sans sortir du cadre de l'invention. Il en est de même, en ce qui concerne le nombre des organes preneurs associés à chaque chariot, et le type d'organes preneurs que l'on utilise. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit et mises en îuvre dans le cadre de la protection revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Tête extensible pour la préhension et la modification d'un groupement d'objets, tels que par exemple des bouteilles, flacons ou analogues, et du type comprenant une pluralité d'organes preneurs solidaires d'un bAti et susceptibles de saisir au moins un groupe de bouteilles pour le transporter et le relâcher par la suite à l'endroit désiré, caractérisée par un mécanisme assurant simultané- ment la séparation et la rotation du groupe de bouteilles (5) saisies autour de leur axe avant qu'elles soient relâchées. 2. Tête selon la revendication 1, caractérise en ce que le mécanisme précité comprend une pièce (8) montée pivotante sur le bati (1) de la tête et à laquelle sont attelées des biellettes (9) articulées sur des chariots mobiles (2) supportant les organes preneurs (4) et situés de part et d'autre de ladite pièce (8). 3. Tête selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que sur chaque chariot (2) précité est monté pivotant un support (3) d'organes preneurs (4) auquel est attelée une biellette (10) articulée d'une part sur ce support et d'autre part sur un plateau (11) ou analogue solidaire du bAti de la tête. 4. Tête selon la revendication 3, caractériséeen ce que la biellette (10) précitée est articulée sur une oreille (13) ou analogue solidaire des supports (3) d'organes preneurs. 5. Tête selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la pièce pivotante précitée (8) comporte à sa partie supérieure deux oreilles (17, 18) diamétralement opposées dont l'une (17) est associée à un moyen deécommande en rotation de ladite pièce (8)> et à sa partie inférieure deux autres oreilles (15) également opposées diamétralement et sur lesquelles sont respective- ment articulées deux biellettes (9) reliées aux chariots mobiles (2) de part et d'autre du plateau précité (11). 6. Tête selon l'une des revendications précédentes, caractéris&een ce qu'à l'une (17) des oreilles situées à la partie supérieure de la pièce pivotante est articulée la tige (19) d'un vérin (20) solidaire du bâti de la tête, tandis que sur l'autre oreille (18) est prévue une butée (21) de fin de course des chariots mobiles en position écartée. 7. Tête selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les chariots précités sont montés coulissants sur des tiges (23) de guidage solidaires du bâti (la) de la tête. 8. Convoyeur auquel est suspendue au moins une tête preneuse selon l'une quelconque des revendications précédentes.