Brevet FR2497727A1 — publié le 19820716

1. - L'invention concerne un appareil à dessiner au- tomatique, comprenant un bras porteur d'un chariot sur lequel est monté au moins un organe scripteur de dessin, chariot mobile au-dessus de la planche à dessin, et accouplé, par une de ses extrémités, à un entra nement, qui lui permet un mouvement de va et vient sur le bras l'appareil comprenant au moins un sup- port pour un rouleau de feuille ou papier à dessin, disposé la- téralement à la surface de dessin, l'axe du rouleau s'étendant parallèlement à la direction longitudinale du bras, le brae sont monté en porte-à-faux à une extrémité et est pourvu, à son autre extrémité, de galets d'appui qui sont en prise avec un rail de guidage fixe qui s'étend dans la direction de déplacement du bras. De tels appareils à dessin sont connus sous la forme de tables pour relevés graphiques. Dans le cas o le pa- pier à dessin à utiliser ne se présente pas sous la forme de feuilles séparées, il est possible de fixer latéralement, à l'extérieur du carter de l'appareil à dessiner, un rouleau ou des feuilles de papier à dessin, de telle sorte que le papier ou la feuille puisse être déroulé du rouleau et appliqué sur la planche à dessin. L'extrémité en porte-à-faux du bras permet de glisser le papier ou une feuille de papier à dessin au-dessous de cette extrémité libre, sur la surface de la planche à dessin. L'introduction de ce papier ou feuille à dessin n'a pas obliga- toirement besoin d'être introduite dans la direction de déplace- ment du bras et exactement entre ses extrémités. Elle peut dépas- ser latéralement hors de la surface de dessin. Habituellement, sont prévus dans le domaine de deux extrémités latérales de la planche à dessin, des guidages ou surfaces d'appui avec lesquels le matériau support de dessin en forme de bande peut être main- tenu bien à plat sur la planche à dessin. Dans les appareils connus de ce genre, les ga- lets d'appui sont montés de telle manière que, par un appui contre le rail, ils s'opposent, d'une part, à un pivotement du bras dans un plan parallèle à la surface de dessin, et, d'autre part, à un soulèvement de l'extrémité libre du bras, pour assu- rer ainsi un guidage sans jeu du bras. On a cependant constaté que les utilisateurs d'un tel appareil à dessiner cherchent souvent à soulever l'ex- trémité en porte à faux du bras, pour disposer d'un espacement 2.- plus grand pour l'introduction de la feuille de lapier, ce aqui a pour effet d'endommager ie système de montage du bras. Un inconvénient de cette disposition r'side ec ce que les rol.eaux qui sont maintenus à l'extérieur du carter de l'appareil peuvent ê'te gênants poucr son ut ii sation Par5-' culièrement, l-ors de 2i'exyéution d'autres T.ravaux au;osi.e de l'appareil à dessiner, Ces rouleaux rissuern d't'e ec a gés sur leurs bord. de telle sorte que le apaier qui an sera déroulé présentera d;s défauts sur ses kords. L'inventiol a. pocr but -le r1aaiser ui ar-rareil dans lequel lees zioueaux qui portent le -L-. er L fe l es à dessin sont sup!portés d'une nrani'ièe i. s n.e et sont ex prot gés. I)aYI;s eet -ppare:.l, 1'q-.Llsateir dispose d3Cr_ espacement su.ffisarnt; -.-' 1n-; pde.ti oe l.a feuille a dessin dans la zo.neL de '.e:i'x i-> libe e du ras, et ce dernlier e-* maintenu, en fonr:tl. emon% ials ure "'c=--itc enie par rap- port à la surface de ess Dans ce tr t, i U.^L.;Jt- le.-Le uxara-.eristique de 7 Th- vention, le h-as peut -pI.?c i5d -' etre une.os. tion de desi.,,lans laq.T-?.ll. s t-._ t.: i.:.-.e.. est rapp-ronhée au maximum de la surface de e::-.sn. el ';ui poi-bio soulevée, dans laquelle son.xtr.m.. 1,.re a E une rcistance p!u.s grande de 'la surfae de... c-le t ir-e d brs étant maintenue par pression,.ans sa o'r-.;ion aba.isë.e de des- sin poar une force ilent.: lue a...... ri Ldag et la partie du bras l:,rta: l'e- gslets o'p n d ispoe lnl- si d'un jeu suffisant puolu fahr-e --r lea hoers de sa p sit ion de de"s., n:t rie.s-.arne:es ceaent T'-.=;:'7 't,:te pour que ll-ia-e. -w."Ee '-io. " a. -e L" pier à dessin, iS ce r-'.:: a-,C e or es e arrière, à partir de sa '}osi+.on sulee -;. ure uosrior de dessin n:,,i et,! e rJ-. e. - ^ 1' e p -et -st- tion de se.r. e; e ma;eà, -:--... de s,poPt sans jeu dans cette i":'on la r:,lul.:.P,e --s let-s d '.pui es{-..e préférence, ofnst ifi tir- b1 r-ila er'. - ' qui s'étend t3-arus a -Pn.-4 ú Ag tournée irers le { a' et est ecoroc-r la force. magnét!que t.r e, n:- e eCas, le do:Pli:- --:dO_: Irr>t qo.i s:'.e:d' 3.transversalement au-dessus de la surface du rail tournée vers le bas, et applique le chariot contre cette surface du rail. Etant donné que le chariot est engagé autour du rail de guidage, cette portion d'engagement, lorsqu'on soulève l'extrémité libre du bras, vient s'appliquer contre le rail et limite ainsi le mouvement de soulèvement. Lorsqu'on libère le bras, celui-ci est ramené en arrière par la force magnétique et est maintenu dans celle-ci. Un aimant permanent peut être fixé au voisinage du rail de guidage transversalement au domaine du chariot qui s'étend, transversalement, sur la surface du rail tournée vers le chariot. Le rail de guidage est constitué en un matériau ferro-magnétique, de sorte que l'aimant permanent, et ainsi le dômaine correspondant du chariot, est attiré contre le rail de guidage. En outre, les vibrations produites, par suite de la résonance dans le système de support et les autres pièces, en raison de la faible fréquence de marche pas à pas du moteur d'entrainementp sont amorties efficacement par les courants tourbillonnaires résultant du déplacement du champ magnétique. L'appareil à dessiner conforme à l'invention est aussi caractérisé en ce que le support de rouleau est cons- titué par une cuvette prévue au voisinage de la planche et au- dessous de son plan, dans le carter de l'appareil à dessiner, et pouvant être fermée par un couvercle sous la forme d'une pla- que articulée sur le carter. Le rouleau, dans cet appareil conforme à l'inven- tion, n'est donc plus placé latéralement à l'extérieur de l'ap- pareil, mais dans une cuvette à l'intérieur du carter de l'ap- pareil o il est entouré et protégé contre des endommagements. On obtient, en outre, un aspect plus esthétique du fait que l'ap- pareil n'a plus à être complété par des éléments extérieurs au carter, En vue d'obtenir un mouvement de basculement aussi court que possible pour l'ouverture et la fermeture de la cuvette, celle-ci peut être prévue entre l'axe de pivotement de la plaque formant le couvercle et la planche à dessin, de telle sorte que l'axe de pivotement s'étende parallèlement à l'axe longitudinal du rouleau placé dans la cuvette, la plaque ayant simplement à tourner dans sa largeur de recouvrement de la cuvette, c'està-dire que, relevé, il ne dépasse que de peu 4.- le plan de la planche à dessin. Cependant, si l'axe de pivotement de la plaque se trouve à l'extrémité de celle-ci qui est voisine de l'extré- mité entra née du bras, et s'il s'étend alors perpendiculaire- ment à l'axe longitudinal de la cuvette, cette plaque s'avance, quand on la relève, très loin vers le haut. Cependant, un pa- pier à dessin de grand format, plus large que la longueur de cette plaque, peut être glissé et dessiné au-dessus de la pla- que et du bras éventuellement supporté en porte à faux, en dé- passant alors les dimensions, notamment la largeur de la planche à dessin de l'appareil. D'une manière simple, l'élément en forme de pla- que ou couvercle peut être maintenu par une force ragrLnétique dans sa position de fermeture de la cuvette, en prévoyant par exemple, sur l'élément ou sur le carter, une bande de matériau magnétique et, sur le carter ou sur la plaque, une bande de maté- riau ferro-magnétique. Si l'élément en forme de plaque, dans sa posi- tion de fermeture de la cuvette stapplique, par son côtévoisin de la planche à dessin, sur le carter de l'appareil à dessiner, cet élément peut servir, simultanément, à i=.mobiliser dans sa position sur la planche à dessin, la bande de papier ou analo- gue reliée au rouleau qui se trouve sur cette planche. En vue d'obtenir un mode de construction aussi compact que possible de l'appareil à dessiner, l'élément en forme de plaque destiné à recouvrir la cuvette, peut égalemernt porter le clavier à touches de commande, de telle sorte que ce dernier ne nécessite pas d'autre emplacement dans le carter de l'appareil. D'une manière connue, l'appareil conforme à l'invention comprend un mécanisme d'entraAnenent à broche file- tée, dans lequel la broche présente un filetage trapézoïdal et est en prise avec un élément à filetage extérieur correspondant qui est relié au chariot destiné à être déplacé par rotation de la broche sur la planche. Dans tous les mécanismes à broche filetée de ce genre, on se heurte à la difficulté résidant dans la nécessi- té de réaliser un entraînement autant que possible exempt de jeu, en vue d'obtenir, lors d'un déplacement dans une direction, des déplacements exactement reproductibles du chariot, et d'é- 5.- viter, lors d'une inversion de direction de déplacement, un jeu inutile du chariot. Pour cela, l'écrou qui sert généralement d'élé- ment fileté, est constitué pour s'adapter à un filetage serré sur la broche, sans cependant que la mobilité soit compromise. Un inconvénient important réside cependant dans le fait que, en fonctionnement, le filetage de la broche, ainsi que le file- tage de l'écrou, sont soumis à un frottement d'usure de telle sorte que, au bout d'un certain temps de service, un jeu inévi- table se produit entre les deux pièces et la broche et/ou l'élé- ment fileté doivent 8tre remplacés. Pour V'entrafnement de l'appareil à dessiner conforme à La présente invention, il est prévu un mécanisme à broche filetée qui reste exempt de Jeu, meme après une usure par frottement des filetages en prise réciproque. Conformément à l'invention, l'appareil comprend un mécanisme à broche filetée caractérisé en ce que l'élément fileté n'est en prise avec la broche que sur une portion compri- se entre le quart et la moitié de son pourtour et que sa zone d'engrènement est serrée par la force d'un ressort, contre la broche, l'élément fileté ayant alors de préférence, essentielle- ment la forme d'un quart jusqu'à un demi écrou. Avec le mécanisme à broche filetée conforme à l'invention, on utilise ainsi un élément fileté qui n'est en prise par son filetage qu'avec une portion du pourtour de la broche et qui est maintenu en engrènement avec le filetage de la broche par la force d'un ressort. En conséquence, si, à la suite d'une longue durée d'utilisation de ce mécanisme, il se produit par frottement une usure des filetages de la broche et de l'élément mobile, la zone d'engrènement de l'élément fileté est simplement poussée un peu plus loin, par la force du res- sort, sur le filetage de la broche, de sorte que l'entrafne- ment sans jeu se trouve maintenu. Cela est directement possible du fait que, sur un filetage trapézoïdal, la surface située ra- dialement à l'extérieur des filets de l'un des filetages se trouve à une certaine distance du fond du pas de l'autre fileta- ge, c'est-à-dire qu'un changement de position, tel que celui dé- crit plus haut, est possible tant que n'est pas atteint le con- tact direct de la surface radiale extérieure de l'un des fileta- ges avec le fond du pas de l'autre filetage. 6.- Il peut arriver que, sous i'effet de la force du ressort agissant sur l'élément filerté obile, la broche su- bisse une déformation de courbure, surtout si elle est relative- ment longue et de faible diamètre. Cepeu4a.nt, dans ce cas, si l'élément fileté mobile a la forrme diun quart ou d'un demi- écrou, la zone de la broche qui fait face à la zone d'engrène- ment du filetage de cet élément mobile est librement accessible, et il est possible de fixer sur lui une surface de contre- portée qui est fixée au chariot qui Dr-ete alee it l'élément fileté. De préférence, cette asurface de contre-portée est d:s- posée à plat sur les fi!els de la b.robhe, ce qui évite efficace- ment une déformation de la broche sous lteffet de la force du ressort agissant sur l']ément file% L'invention est explicuée eàiaprs a laide d'un exemple de réalisat!oni avec référeLce, e;x aessins arnnexés das lesquels: - la fl.i.re I est -une rrzprésentation en perspec- tive d'un appareil à dez.siner automatique en formie de table, con- forme à l'inventionu, avc unw support de rouleau de papier, - la fîitrm-2 est une ?me en coupe rariielle par II-II de la figure 1 h tr-avers leca. isoon conteir-nt le rouleau, - la fige 3 est:ne v..e -.n coupe longitudina- le du bras portant le cheato t et de l dre d l'appareil à dessiner se troudmt au.-dessois du baE2s cer'aines parties du carter étant supprimées, - la figure 4 est ze vU partie!le-ment en éle- vation et partiellement en coupe par-- la lgne iII-III de la figure 3, la figure 5 est -..e, =:-e en coupe partielle par IV-IV de la figlure 4. - la fi6ue 6 est une, -- oouoe!o ngiudina- le du bras de l appareD.1.urt.. le ch'l--'.- montVl.ant ien.;rsina.e- ment a bàoó:e filetee$.rtacies p-ar-,i-- d.u cater de laplareil étant enlevées, - la figure 7 est i'ue.,en en c-pe partielle par III-III de la figure 6, - la figur;e 8 est unis rep.-senation schématique de l'engrènement entre la broche et l'e t let mobile. L'appareil à dessisier i reprser tdanlsa fig- 7.- re 1 est constitué par une planche à dessin ou surface de des- sin 3, avec une partie de commande ou clavier à touches 2, une surface de travail 3 pour recevoir la feuille de papier à des- sin, et un bras 4 mobile au-dessus de cette surface, qui porte un chariot 5. Dans le chariot 5 sont montés des organes scrip- teurs, en forme de tubes capillaires par exemple. Le chariot peut être déplacé le long du bras 4 au moyen d'un mécanisme à broche filetée visible dans la figure 3. Le bras 4 est déplaça- ble lui-même au moyen d'un autre mécanisme à broche filetée, en direction longitudinale de la portion formant caisson 2' c'est- à-dire au-dessus de la surface de travail 3. Cet ensemble de ta- ble à dessiner est connu. Au voisinage de la surface de dessin 3, se trouve, à droite de celle-ci, dans la figure 1, un élement de plaque 7, qui supporte le clavier de commande de l'appareil à dessiner. Cet élément 7# comme le montre la figure 2, est monté sur des blocs de palier 8 fixée sur le carter de l'appareil 1 de telle manière que son axe de pivotement 9 s'étend parallèle- ment à l'axe-longitudinal du bras 4. Au-dessous de l'élément en plaque 7, est prévue, dans le carter de l'appareil, une cuvette 6 dont la longueur coïncide avec la direction longitudinale du bras 4 et dans laquelle est déposé un rouleau de papier à des- sin., Comme le montre la figure 2, il est possible, après avoir fait tourner vers le haut l'élément en plaque 7 sur l'axe 9, hors de la position représentée dans la figure, de dé- rouler uhe bande du rouleau 12 et de la déposer sur la planche à dessin 3. L'extrémité libre de la bande est amenée en dessous du rail de maintien 14 (figure 1) en vue d'immobiliser la bande 13 appliquée, à cet endroit, sur la planche à dessin. Après ce dé- roulement et ce dépft de cette bande, l'élément en plaque 7 est ramené par pivotement dans la position représentée dans la fi- gure 2, de telle manière qu'une bande 11 de matériau élastique qui est prévue sur la face de gauche (figure 2) de l'élément, vienne s'appliquer sur la bande. Au-dessous de cette bande 11, est prévue, dans le carter 1 de l'appareil, une bande 10 en matériau aimanté, in- diquée en tireté, qui affleure avec la surface de dessin 3. Cette bande attire un élément en matériau ferromagnétique, non repré- senté, qui est fixé sur l'élément en plaque 7, de telle sorte 8.- que la bande élastique 11 de l'élément en plaque, est serrée sur la bande de papier, et maintient celle-ci dans la position désirée, en s'opposant à tout risque de glissement de la bande sur la surface de dessin ou planche à dessin. Comme le montre la figure 3, une broche filetée 34 à filetage trapézoïdal, est montée dans le bras 4, au moyen, d'une part, d'un palier 35 représenté schématiquement, et, d'au- tre part, d'un moteur pas à pas 36 sur son arbre de sortie 37. Le chariot 5, dont une partie seulement est représentée dans la figure 3, est relié, en prise d'entra nement, à la broche file- tée, par l'intermédiaire de l'élément fileté 38, qui est pressé contre la broche au moyen d'un ressort 39, de telle manière que le chariot, lors de la rotation de la broche, se déplace en di- rection de sa longueur. Des détails de ce mécanisme à broche fi- letée sont donnée p lus loin. L'extrémité de droite du bras 4 dans la figure 3, s'étend en porte à faux au-dessus de la surface de dessin, sans s'appuyer sur elle. Par contre, l'extrémité opposée du bras est fixée rigidement à la plaque de palier 40 du moteur 36. Cette plaque de palier 40 s'étend, comme le montre la figure 3, jusqu'- au dessous de la surface de dessin 3. Sur elle est fixée, d'un cSté, un élément fileté 44, disposé devant le bloc de palier 35,et qui est appliqué contre le filetage trapézoïdal de la broche 34 par un ressort, non référencé de telle sorte que, lors d'une rotation de la broche, le bras se déplace au- dessus de la surface de dessin 3. De l'autre c8té, sur la plaque de palier 40, est fixé, au moyen de vis 42, un chariot support qui présente, entre le bras et un rail de guidage 24 à section rectangulaire s'étendant en direction de déplacement du bras, une zone 15 sur laquelle est fixée, au moyen de vis 43 (figures 3 et 4) une pièce 16 à section transversale en forme de U, par sa face opposée à la plaque de palier. L'aile 17 de cette pièce 16 est engagée, comme le montre la figure 2, autour du rail de guidage 24. Sur ce chariot support, sont montés des galets d'ap- pui 19, qui s'appliquent contre la face du rail 24 tourné vers le bras 4, et dont les axes de rotation s'étendent perpendicu- lairement à la direction longitudinale du rail. En outre, des galets d'appui 18 et 20 s'appliquent contre les faces latérales du rail de guidage 24, à savoir: deux galets 18 contre la face de gauche, et un galet 20 contre la face de droite. On obtient :. 9.- ainsi, comme indiqué dans la figure 4, dans laquelle le rail dei guidage est indiqué en traits points, un montage de support 'à > trois points du chariot, et ainsi du bras 4. La distance entre i les galets d'appui 18, d'une part, et le galet d'appui 20, dt- tre part, est réglée à l'aide de la lame de ressort 25, mainte. par des vis 26, et qui presse les galets d'appui 21 contre le ':: rail de guidage 24, d'une manière telle que le montage de sup-. port à trois points soit exempt de jeu, et que, par conséquent,,..? le bras 4 ne puisse pas tourner dans un plan parallèle à la:r v face de dessin 3, -: On constate qu'ainsi le chariot support mainti à l'aide des divers galets d'appui, le bras 4 dans la positiong.:: représentée dans la figure 3, et que l'extrdmité libre du braa' 4 peut être soulevée jusqu'à ce que la face supérieure de l'aile.'. 17 de la pièce 16 vienne s'appliquer contre la face inférieure;; du rail de guidage 24. L'extrémité libre du bras peut ainsi 8 * ai déplacée vers le haut, à partir de la position de dessin reprT6;- sentde dans la figure 3, en créant un espace libre stpplémen't.' re pour l'introduction de la feuille de papier à dessin..l Comme on le voit dans la figure 4, le chariot '} support présente, dans sa zone 15, une partie creuse en retrait " 22 dans laquelle est fixé un aimant permanent 23, dont le p8i,:; magnétique Sud est tourné vers le rail de guidage 24, prévu e4z": un matériau ferromagnétique, une fente d'air étroite étant ce- i pendant maintenue entre le rail et l'aimant, ce qui évite un A contact d'adhérence entre eux. L'aimant 23 attire ainsi la.zon i du chariot, en permanence, contre le rail de guidage 24, etl. maintient ainsi le bras 4 dans sa position de dessin, dans la-_-I: quelle tous les galets d'appui 19 sont appliqués sur les surfa'-I:; ces correspondantes du rail 24. Cet effet d'attraction est ene.. i renforcé par le fait que la zone 15 du chariot est constituée; également en un matériau ferro-magnétique avec, comme le montre.' la figure 4, une étroite fente d'air formée, en dehors de la partie creuse 22, également entre cette surface 15 et le rail d! guidage 24, de telle sorte qu'il existe, pour les lignes de c:' magnétique de l'aimant permanent, un parcours à résistance ma1 tique plus faible. Les courants tourbillonnaires résultant dui{- déplacement du champ magnétique dans le matériau ferro-magnét assurent un amortissement particulièrement favorable des vibra-.: tions inévitables du système d'entraînement. À e. Si l'extrémité de droite (figure 3) du bras 4 est soulevée par l'utilisateur, le galet d'appui 19 qui est voi- sin du galet d'appui 20, peut se soulever de la face supérieure du rail de guidage 24, sans endommager le système de montage. Dès que le bras 4 est libéré, il revient dans sa position de dessin, dans laquelle il est maintenu sûrement et sans jeu par la force magnétique créée par l'aimant permanent 23 (figure 4). Comme le montre la figure 6, une broche 34 à fi- letage trapézoidal est montée dans le bras 4, d'unepart, par l'intermédiaire d'un axe de liaison 44 dans un palier 35, repré- senté schématiquement, et, d'autre part, sur l'arbre de sortie 8 d'un moteur pas à pas 36. Sur les extrérlités de la broche file- tée, se trouvent des éléments filetés 38, dont la fonction sera expliquée dans la suite. Sur la broche filetée 34 est monté le chariot 5 représenté dans la figure 1 lequel s'appuie en outre, d'une ma- nière non représentée, sur le carter du bras 4. Pour l'accouple- ment du chariot avec la broche filetée, et pour réaliser ainsi une liaison d'entraînement, il est prévu un demi écrou 45 (fi- guare 7) c'est-à-dire un élément fileté mobile qui présente un filetage intérieur trapézoïdal correspondant au filetage exté- rieur trapézoïdal de la broche 34, mais qui s'étend seulement sur une portion de 180 degrés de son pourtour. Ce demi-écrou 45 repose sur une tôle support 46, laquelle est fixée, à l'aide d'une vis 47 entre un bloc de butée 48 et une pièce d'appui 49 du chariot 5. Sous cette pièce d'appui 49 est fixe au moyen de la vis 47, une plaque de maintien 15 sur laquelle s'appuie une extrémité d'un ressort de compression 39, lequel pousse la tôle 46 et ainsi le demi-écrou 45 conre le filetage de la broche 34. De cette canière, on est assure que les fileta- ges respectifs du demi-éecrou 45 et de la broche 34 engrènent entre eux toujours sans jeu. Au-dessus du demi-écrou 45 est prévu, sur la broche 34, un contre-palier 50, qui consiste en un étrier en forme de U fixé à la pièce d'appui 49 du chariot. Ce contre-palier s'oppose à ce que la broche soit déformée par courbure vers le haut, sous l'effet de la poussée du ressort 39. Comme mentionné plus haut, la tôle support 46 est fixée entre la pièce d'appui 49 et un bloc de butée 48, sur le côté de la pièce d'appui opposé au bloc de butée mentionné en premier lieu 48 est fixé, au moyen d'une vis 47, un eutre bloc 24977'27 ' 7 il. de butée 48. Ces blocs de butée 48 parviennent, lors d'un dé- X placement du chariot 5 le long de la broche 34, en contact ave'i,T l'axe de butée 38 qui leur est affecté, de telle sorte qu'un dé-; placement supplémentaire du chariot est empêché et que la broch: filetée 34 est arrêtée. Pour ne pas endommager le moteur 36, le moteur et la broche peuvent être reliés l'un à l'autre par l'in- caractéristique de l'invention, il n'est pas décrit en détail. En plus du mécanisme à broche filetée, prévu dans le bras 4 pour le déplacement du chariot 5 le long de ce - bras 4, l'appareil à dessiner représenté comprend un autre m6- ''. canisme à broche'filetée comprenant une broche filetée 30 et un '' élément fileté mobile, non représenté, disposé devant le bloc de butée 31 (figure 6), et qui sert au déplacement du bras au- ' dessus de la surface de travail 3. Cet élément fileté est, en correspondance avec l'élément fileté 45, appliqué par la pres- sion d'un ressort contre la broche 30, ce qui assure, de maeni re simple, une transmission d'entrainement sans jeu. Ainsi qu'il a été mentionné plus haut, il est prévu, dans les filetages trapézoïdaux engrenant entre eux ha-;, bituels, entre les surfaces extérieures radialsment des filets de l'un des filetages, et le fond de gorge de l'autre filetage, un espacement 33 (figures 7 et 8), lequel donne la possibilité '?: d'engager les deux filetages plus profondément l'un dans l'autreó# t lorsqu'il s'est produit une usu-re par frottement des flancs des, filets. Dans le mécanisme à broche filetée décrit, cet espace-; ment 33 peut être prévu plus grand que dans le cas des filetages trapézoïdaux usuels, de manière à assurer un engrènement sans: jeu du mécanisme, même si, par exemple, on a utilisé, pour l'un ' des filetages, un matériau présentant une abrasion relativement ' importante. 'i -?,$ 12. - REVEND I C A T I 0 NS 1.- Appareil à dessiner automatique comportant un bras supportant un chariot porteur d'un organe scripteur mobile au-dessus de la surface de dessin et accouplé par une extrémité à un entratnement déplaçant le chariot en va et vient ainsi qu'au moins un support de rouleau de papier à dessin laté- ralement à la surface du dessin, l'axe du rouleau étant parallè- le à celui du bras, ce bras étant en porte à faux à son extré- mité libre et relié à son autre extrémité à des galets d'appui en prise avec un rail guide fixe qui s'étend dans la direction du bras et le chariot étant entra né par une broche à filetage trapézoïdal, en prise avec un élément fileté mobile correspondant qui est relié au chariot qui doit se déplacer, appareil caracté- risé en ce que le support du rouleau de papier est constitué par une cuvette (6) disposée dans le carter de l'appareil en dessous du plan (3) de dessin et au voisinage de ce plan et qui est pourvue d'un élément formant couvercle (7), que le bras (4) porteur du chariot (5) peut tourner, de manière limitée en- tre une position de dessin o son extrémité libre est rapprochée au maximum de la planche (3) et une position soulevée o cette extrémité est plus éloignée de cette planche (3) pendant qu'elle est maintenue dans sa position de dessin par une force magnéti- que agissant entre le rail-guide (24) et la partie du bras (15, 16, 17) qui porte des galets d'appui (18, 19, 20), l'élément fi- leté mobile ou écrou (45) (figure 6) n'étant engrené avec la broche (34) que sur une portion représentant entre un quart et la moitié de sa circonférence et est serré contre cette broche (34) par la force d'un ressort (39). 2.- Appareil suivant la revendication 1 carac- térisé en ce que l'élément de recouvrement est constitué par un élément en forme de plaque (7) articulé à pivotement sur le car- ter de l'appareil. 3.- Appareil suivant la revendication 2, carac- térisé en ce que la cuvette (6) se trouve entre l'axe de pivote- ment (9) de l'élément en plaque (7) et la surface de dessin (3). 4.- Appareil suivant la revendication 2, caracté- risé en ce que l'axe de pivotement de l'élément en plaque (7) est prévu sur l'extrémité de la plaque qui est voisine de l'ex- trémité entraînée du bras et s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal de la cuvette. 249772 7i 13.- q 5.- Appareil suivant l'une quelconque des reven---ii dications 2 à 4, caractérisé en ce que l'élément en plaque (7) est maintenu dans sa position de recouvrement de la cuvette par une force magnétique. i 6.- Appareil suivant l'une quelconque des rever:* dications 2 à 5, caractérisé en ce que l'élément en plaque (7); dans sa position de recouvrement de la culvette, s'applique, par son côté voisin de la surface de dessin (3) sur le carter de l'appareil à dessiner. - 7.- Appareil suivant l'une quelconque des revetn- dications 2 à 6, caractérisé en ce que l'élément en plaque (7) ' porte le clavier à touches de commande pour l'appareil à desk4,: ner (1). 8.- Appareil suivant la revendication 1, carac--: térisé en ce que la partie qui porte les galets d'appui (18, 191- i,: ) (figure 3) est constituée par un chariot (15, 16, 17) reli é, rigidement au bras (4), qui s'étend transversalement au-dessus;l de la surface du rail (24) tournée vers le bras (4) et est en prise autour de cette surface, la force magnétique ayant pour effet d'attirer contre la surface du rail de guidage la zone du.. chariot (15, 16, 17) qui s'étend au-dessus de cette surface du rail vers le bras (4 t 9.- Appareil suivant l'une des revendications 1 et 8, caractérisé en ce qu'un aimant permanent (23) est fixé dans la zone (15) du chariot (15, 16, 17) qui s'étend transver- salement au-dessus de la surface du rail (24) tournée vers le ' bas (4) au voisinage de ce rail de guidage (24), lequel est constitué en un matériau ferro-magnétique.. 10.- Appareil suivant la revendication 1, cara {- térisé en ce que l'élément fileté mobile (45) présente essen- - tiellement la forme d'un quart ou d'une moitié d'écrovr. 11.- Appareil suivant la revendication 10 carac- térisé en ce que, sur le côté de la broche (34) opposé au do- 1; maine d'engrènement de l'élément fileté mobile (11), est prévu ' un contrepalier (50) appliqué contre la broche, et fixé au chaf riot (5, 12.Appareil suivant la revendication 11, caraci-,} térisé en ce que le contre-palier (18) est monté à p]8+ mur la surface des flancs des filets de la broche (34' ÀB À /,:,@