Brevet FR2492104A1 — publié le 19820416

L'invention concerne d'une manière générale un appareil de contrôle destiné à la détection de défauts dans des matériaux, et plus particulièrement un appareil qui utilise la technique à plan d'impédance complexe de contrôle à courants de Foucault pour la détection de défauts dans des structures métalliques. Il est bien connu de l'homme de l'art que des variations de conductivité et de perméabilité d'un maté- riau indiquent la présence de défauts de structure tels que des fissures et de la corrosion. Dans la plupart des applications de contrôle, un oscillateur applique un signal électrique sinusoïdal à une bobine de référence et à une bobine de contrôle, cette dernière étant adja- cente au matériau à contrôler afin que le signal électri- que sinusoïdal de la bobine de contrôle induise des cou- rants de Foucault dans le matériau à contrôler. Les cou- rants de Foucault produisent un champ magnétique corres- pondant qui est déphasé par rapport au champ magnétique de la bobine de contrôle; par conséquent, ces champs tendent à s'annuler mutuellement, ce qui réduit la ten- sion de la bobine de contrôle. La tension de la bobine de contrôle est donc une fonction de l'amplitude de l'intensité des courants de Foucault circulant dans la pièce contrôlée. L'intensité des courants de Foucault circulant dans la pièce contrôlée et, par conséquent, la tension de la bobine de contrôle dépendent de la perméabilité et de la conductivité du matériau soumis au contrôle. Dans le cas de matériaux tels que des alliages d'aluminium et d'acier inoxydable de la série 300, la conductivité est générale- ment la seule variable significative. La présence de défauts dans ces matériaux diminue leur conductivité, ce qui arrête les courants de Foucault et provoque une diminution de leur intensité. Par conséquent, la tension de la bobine de contrôle augmente, ce qui indique que cette bobine est adjacente à un défaut. Dans la plupart des applications de contrôle, des variations de l'écartement entre la sonde et le matériau engendrent une composante de signal indésirable qui affecte notablement la précision et la fiabilité des résultats du contrôle à courants de Foucault. Le signal indésiré est connu sous la désignation écartement de la sonde, mouve- ment de la sonde, oscillation de la sonde ou soulèvement. Le signal indésiré sera désigné ci-après "soulèvement". Un dispositif antérieur pour compenser les varia- tions de soulèvement demande à un opérateur de lire la valeur affichée sur un instrument de mesure et de régler manuellement un potentiomètre pour minimiser le soulève- ment sur une plage d'épaisseurs donnée pour le matériau contrôlé. Pour effectuer cet étalonnage manuel, l'opéra- teur peut avoir à réaliser plusieurs réglages du poten- tiomètre afin d'ajuster convenablement ce dernier. Un second dispositif antérieur pour compenser les variations du signal par soulèvement dans un appareil de contrôle à courants de Foucault utilise un récepteur à deux canaux qui réagit aux signaux provenant d'une sonde de contrôle. Cette dernière forme la partie inductive d'un circuit oscillant accordé qui est connecté au récepteur. Le champ magnétique variable, induit dans l'échantillon contrôlé, produit des courants de Foucault, et la présence d'un défaut dans l'échantillon provoque une variation de l'amplitude et la fréquence du signal de sortie de l'os- cillateur. Bien que l'amplitude et la fréquence du signal de sortie de l'oscillateur dépendent à la fois de la dis- tance de la sonde à la surface et des défauts de surface, il est indiqué, dans l'art antérieur, que les variations d'amplitude dépendent principalement de la distance de la sonde à la surface, ou soulèvement, tandis que les varia- tions de fréquences dépendent davantage des défauts de surface que du soulèvement. Ce second dispositif de l'art antérieur comporte des amplificateurs de sommation et de différence qui traitent l'information d'amplitude et de fréquence pour produire des signaux représentatifs des défauts et du soulèvement. Les deux dispositifs antérieurs exigent d'être alimentés en continu, ce qui les rend difficilement appli- cables à un fonctionnement sur piles. Il est donc nécessaire de disposer, dans le domaine du contrôle non destructif des matériaux, d'un appareil de contrôle à courants de Foucault qui permette un étalonnage aisé et qui puisse fonctionner sur piles afin que son utilité ne dépende pas de la disponibilité de lignes d'alimentation de cet appareil en énergie élec- trique. L'invention élimine les difficultés et les incon- vénients des appareils de contrôle à courants de Foucault de l'art antérieur. A cet effet, l'invention concerne un appareil de contrôle à courants de Foucault portatif, à fréquence variable, utilisant la technique du plan d'impé- dance complexe pour le contrôle à courants de Foucault. La fréquence du signal de contrôle est sélectionnée numé- riquement, cette fréquence étant typiquement comprise entre Hz et 990 kHz et sa précision et sa stabilité étant assurées par un élément piézo-électrique. L'invention concerne également un circuit à rota- tion de phase qui fait tourner le système de coordonnées x-y jusqu'à ce que le signal indésiré, en général le sou- lèvement, ait une composante verticale de zéro volt. Le circuit de rotation de phase comprend une mémoire morte programmable et effaçable, parfois désignée "Eprom", qui contient des valeurs sinus-cosinus utilisées pour faire tourner le système de coordonnées conformément à des équa- tions trigonométriques bien connues. La mémoire "Eprom" n'est alimentée que pendant l'étalonnage du circuit de rotation de phase et elle applique les signaux numériques appropriés sinus-cosinus à des bascules qui les mémorisent pour les appliquer à un circuit exécutant les calculs sur lesquels est basée la rotation des coordonnées. Après que la phase a été convenablement réglée, seuls les signaux représentatifs de défauts possèdent une composante verticale qui est détectée par un instrument de mesure ou par tout autre moyen convenable. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est un schéma simplifié de l'appareil selon l'invention; et les figures 2A et 2B sont des schémas détaillés du circuit de rotation de coordonnées de la figure 1. Comme représenté sur la figure 1, un cristal piézo-électrique 1 applique un signal à onde carrée de 1 MHz à un compteur 2 qui divise la fréquence par 100 pour transmettre un signal de 10 kHz à un oscillateur 3 commandé en tension et à blocage de phase. Un sélecteur numérique 4 de fréquence applique un signal d'entrée f à un second compteur 6 qui divise ce signal f par un nombre entier N tel que f/N = 10 kHz. L'oscillateur 3 commandé en tension délivre un signal ayant une fréquence f = N.10 kHz à un circuit multiplex 7 de bande et un troisième compteur 8. Le compteur 8 divise le signal f par 10 et sa sortie est reliée au circuit multiplex 7 de bande et à un quatrième compteur 9 qui, de la même manière, divise par la fréquence d'entrée et est relié par sa sortie au circuit multiplex 7et à un cinquième compteur 11. Ce der- nier divise également la fréquence d'entrée par 10 et applique un signal de sortie au circuit multiplex 7. Par conséquent, le circuit multiplex 7 de bande permet la sélection de-fréquences de contrôle f, 0,1 f, 0,01 f et 0,001 f. L'onde carrée de sortie du circuit multiplex de sélection de bande est appliquée à un circuit 12 de conversion carré/sinusoldal qui produit une onde sinusoïdale appliquée à un amplificateur 13 de puissance commandant une sonde 14 de référence et une sonde 16 de contrôle par l'intermédiaire de résistances 17 et 18, respectivement, qui protègent l'amplificateur 13 de puissance contre les courts-circuits. La sonde 14 de référence et la sonde 16 de contrôle sont de préférence des sondes à deux bobines accordées, disponibles dans le commerce. Les signaux de sortie de la sonde 14 de référence et de la sonde 16 de contrôle sont appliqués à un amplifi- cateur différentiel 19 dont la sortie est connectée à un amplificateur 21 par un potentiomètre 22 de commande de gain. La sortie de l'amplificateur 21 et une sortie du circuit multiplex 7 de bande sont reliées à un démodula- teur équilibré 23 qui convertit le signal d'entrée qu'il reçoit et qui est une forme d'onde sinusoïdale ayant la fréquence de contrôle, en deux signaux V et H de courant continu qui correspondent aux composantes réactive et résistive de la représentation des vecteurs de phase du signal sinusoldal provenant de l'amplificateur 21. Etant donné que le signal de sortie de l'amplificateur diffé- rentiel est proportionnel à la différence des signaux de sortie de la sonde 14 de référence et de la sonde 16 de contrôle, les signaux V et H représentent les différences des composantes correspondantes des vecteurs de phase des bobines de référence et de contrôle. Les signaux V et H provenant du démodulateur équilibré 23 sont appliqués à un circuit d'équilibrage 24 à courant continu qui comporte un commutateur 26 d'équilibrage et des amplificateurs 27-30. Les signaux V et H doivent être équilibrés à zéro dans le plan com- plexe, dans des conditions de repos. La fermeture de l'interrupteur 26 d'équilibrage pour fermer la boucle comprenant l'amplificateur 27 et l'amplificateur 28 pour le signal V et la boucle comprenant l'amplificateur 29 et l'amplificateur 30 pour le signal H établit le décalage nécessaire pour équilibrer les signaux à l'origine du plan complexe. Une fois que l'instrument est équilibré, un signal de soulèvement est introduit volontairement par variation de l'écartement entre la bobine et une pièce normalisée, à l'aide d'une cale non conductrice. En faisant tourner un commutateur 31 de réglage de phase, on provoque le traitement du signal de soulèvement par le circuit 32 de rotation de phase de manière à faire tourner le système de coordonnées jusqu'à ce que la com- posante verticale du signal de soulèvement soit égale à zéro. Lorsque la cale est retirée et que la sonde de con- trôle est placée en contact avec la pièce normalisée, le signal de courants de Foucault revient à l'origine du plan complexe. Après que la phase a été réglée, l'appareil d'essai à courants de Foucault est prêt à fonctionner. Les signaux V et H provenant des sondes 14 et 16 sont appliqués à des convertisseurs numériques/analogi- ques 33 et 34 de multiplication qui transmettent leurs signaux de sortie à un élément rotateur de phase 36. Cet élément rotateur 36 traite les signaux d'entrée pour faire tourner les coordonnées conformément aux équations Vs = Vcose - Hsine Hs.= Hcose + Vsine, - qui sont les équations pour faire tourner d'un angle e le système de coordonnées X - Y. L'élément rotateur de phase 36 comporte une sortie verticale 37 et une sortie horizon- tale 38 reliées à un dispositif d'affichage convenable. La sortie verticale de l'élément rotateur de phase 36 cons- titue également une entrée d'un amplificateur 40, repré- senté également en U1B sur la figure 2A, qui commande un instrument 39 de mesure. Un potentiomètre 41 permet de régler le gain de l'amplificateur U1B. La sortie verticale de l'élément rotateur de phase 36 est également connectée à un circuit détecteur de zéro 42 dont la sortie est reliée à un compteur bidirectionnel 43 qui reçoit également le signal de référence de 10 kHz du compteur 2 et un signal d'entrée du commutateur 31 de réglage de phase. Le compteur bidirectionnel 43 est relié à un compteur binaire 44 afin d'en commander le sens du comptage. La sortie du compteur binaire 44 est reliée à une mémoire "Eprom" 46 qui est une mémoire morte programmable et effaçable de format 1024 x 8. La moitié des positions de la mémoire contient une table de consultation de valeurs de pondération de 3O cosinus à huit bits, et l'autre moitié des positions de la mémoire contient une table de consultation de valeurs de pondération de sinus à huit bits. La mémoire Eprom n'est normalement pas alimentée et elle n'est actionnée que lorsque le commutateur 31 de réglage de phase est fermé, ce qui permet l'alimentation par piles ou par secteur de l'appareil de contrôle à courants de Foucault selon l'in- vention. La sortie de la mémoire Eprom 46 est reliée à une bascule 47 qui reçoit également un signal d'entrée du compteur bidirectionnel 43. La bascule 47 transmet des signaux de sortie aux convertisseurs numériques/analogi- ques 33 et 34 de multiplication qui délivrent des signaux de sortie à courant différentiel à l'élément rotateur de phase 36. Si le signal de sortie du détecteur 42 de zéro est positif lorsque le commutateur de réglage de phase est fermé, le compteur bidirectionnel 43 provoque un dé- comptage par le compteur binaire 44 jusqu'à ce que le signal de sortie vertical atteigne zéro ou bien jusqu'à ce que le commutateur de réglage de phase soit ouvert, ce qui coupe l'alimentation du compteur bidirectionnel 43, du compteur binaire 44 et de la mémoire Eprom 46. Lorsque le compteur binaire 44 réalise un comptage, les mots de huit bits qui représentent les valeurs de sinus et de cosinus sont adressés les uns à la suite des autres et introduits par les flancs d'impulsions d'horloge dans une bascule 47 d'échantillonnage, suivant des séquences chrono- logiques appropriées. La bascule 47 retient les valeurs de sinus et de cosinus et applique des signaux numériques, représentatifs de ces valeurs, aux convertisseurs numéri- ques/analogiques 33 et 34 de multiplication. L'élément rotateur de phase 36 traite les signaux de sortie des convertisseurs numériques/analogiques 33 et 34 afin de faire tourner les coordonnées conformément aux équations données précédemment. Si le commutateur 31 de réglage de phase est fermé et que le signal de sortie du détecteur 42 de zéro est positif, le compteur binaire 44 continue de décompter et la mémoire Eprom introduit un autre jeu de valeurs de sinus et de cosinus dans la bascule 47. Les coordonnées tournent jusqu'à ce que le signal de sortie du détecteur 42 de zéro devienne négatif, ce qui agit sur le compteur bidirectionnel 43 afin qu'il ordonne au compteur binaire 44 d'effectuer un comptage faisant tourner les coordonnées en sens opposé au précédent jusqu'à ce que le signal de sortie du détecteur 42 de zéro change de nouveau de signe. Le système oscille ainsi dans les deux sens, de part et d'autre de l'axe central, jusqu'à ce que le commutateur 31 de réglage de phase soit ouvert. A ce moment, la bas- cule 47 retient la dernière information de sinus-cosinus qu'elle a reçue. Après l'ouverture du commutateur 31 de réglage de phase, tout signal de vecteur tournant indiqué par les composantes V et H provenant des sondes 14 et 16 est tourné par l'élément rotateur de phase 36 sur l'angle e indiqué par les sinus et cosinus contenus dans la bas- cule 47. Après que la phase a été réglée, tout signal de soulèvement ou de décollement ne possédant qu'une compo- sante horizontale, et des défauts tels que des fissures et de la corrosion, présentés par un échantillon contrôlé, engendrent un signal possédant. une composante verticale qui peut être aisément lue sur l'instrument 39 de mesure ou bien appliqué à tout autre'dispositif convenable d'af- fichage. Comme représenté sur les figures 2A et 2B, le signal V est introduit dans un premier convertisseur numérique/analogique U5, à une broche 15, et dans un second convertisseur numérique/analogique Ull, également à une broche 15. Le signal H est appliqué à une broche d'un convertisseur numérique/analogique U4 et à un second convertisseur numérique/analogique U10. Les con- vertisseurs numériques/analogiques U4 et U5 reçoivent des signaux d'entrée représentatifs du sinus de l'angle de rotation des coordonnées, ces signaux provenant de chacune de deux bascules U6 et U7 d'échantillonnage et, de la - même manière, les convertisseurs numériques/analogiques U10 et Ull reçoivent des signaux d'entrée représentatifs de l'inverse du cosinus de l'angle, ces signaux provenant de deux bascules d'échantillonnage U12 et U13. Le conver- tisseur numérique/analogique U4 comporte des sorties 1 et 2 reliées aux bornes d'entrée négatives d'un amplificateur opérationnel U2A et d'un autre amplificateur opérationnel U2B, respectivement. Les entrées positives des amplifica- teurs opérationnels U2A et U2B sont à la masse et une résistance R7 est montée entre l'entrée négative de l'ampli- ficateur opérationnel U2A et la sortie de l'amplificateur U2B. Une résistance R8 est montée entre la sortie et l'entrée négative de l'amplificateur U2B. Les amplifica- teurs opérationnels U2A et U2B et les résistances R7 et R8 forment un circuit multiplicateur qui produit, à la broche 1 de l'amplificateur U2A, un signal proportionnel au produit des signaux d'entrée des amplificateurs opéra- tionnels U2A et U2B. Les signaux d'entrée des amplifica- teurs U2A et U2B sont, respectivement, les signaux H et sinus e; outre qu'ils multiplient les signaux d'entrée, les amplificateurs opérationnels effectuent un changement de signe afin que le signal de sortie apparaissant à la broche 1 de l'amplificateur opérationnel U2A soit -Hsine. De même, les amplificateurs opérationnels U2C et U2D et les résistances R9 et R10 qui leur sont associées; les amplificateurs opérationnels U8A et U8B et les résistances R24 et R25 qui leur sont associées; et les amplificateurs opérationnels U8C et U8D et les résistances R26 et R27 qui leur sont associées, constituent chacun des circuits mul- tiplicateurs supplémentaires, analogues au circuit multi- plicateur décrit précédemment. Etant donné que le signal V est appliqué à la broche 15 du convertisseur numérique/ analogique U5, le signal de sortie apparaissant à la broche 14 de l'amplificateur U2C est égal à Vsine, tandis que le signal de sortie apparaissant'à la broche 1 de l'ampli- ficateur U8A est +Hcose et que le signal de sortie appa- raissant à la broche 14 de l].'amplificateur USC est +Vcose. Le signal de sortie apparaissant à la broche 14 de l'amplificateur U8C est relié à un inverseur de somma- tion qui comprend un amplificateur opérationnel UJ3A et des résistances Rll, R14, R15 et R30. Le signal de sortie à la broche 7 de l'amplificateur opérationnel U3A est appliqué à l'entrée d'un inverseur comprenant un amplificateur opé- rationnel U3B, des résistances R17, R18 et R31 et un con- densateur Cl. Le signal de sortie à la broche 14 de l'am- plificateur opérationnel U3B est V_ = Vcose - Hsine. Le signal de sortie Hcose prélevé à la broche 1 de l'amplifi- 1 0 cateur opérationnel U8A est appliqué à un inverseur qui comprend un amplificateur opérationnel U3C et les résis- tances R12 et R13; et le signal de sortie de l'amplifi- cateur opérationnel U3C ainsi que le signal de sortie prélevé à la broche 14 de l'amplificateur opérationnel U2C sont appliqués à un inverseur de sommation comprenant un amplificateur opérationnel U3D, un condensateur C2 et des résistances R16, R19 et R20. Le signal de sortie de l'am- plificateur U3D est donc: Hs = Hcose + VsinG. Le signal de sortie de l'amplificateur U3A, qui est -Vs = -Vcose + Hsine, est appliqué à l'entrée d'un inverseur qui comprend un amplificateur opérationnel U1B, une diode CR2 et les résistances R3 et R4. La diode CR2 empêche le signal de sortie présent sur la broche 8 de l'amplificateur opéra- tionnel U1B de devenir négatif, ce qui empêche toute inversion de courant pendant le mouvement de l'instrument 39 de mesure, montré sur la figure 1, qui est commandé par l'amplificateur opérationnel U1B par l'intermédiaire d'une résistance R5. Le signal de sortie V prélevé sur la broche 14 de l'amplificateur opérationnel U3B est appliqué à une entrée d'un comparateur qui comprend une résistance R2 connectée à la borne d'entrée négative d'un amplificateur opérationnel UMA et l'anode d'une diode CR.1 dont la cathode est reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel UlA. La diode CR1 empêche le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel UlA de devenir positif. La logique de l'appa- reil est conçue de manière que le zéro corresponde au ni- veau logique un et que +5 corresponde à l'autre niveau logique. Par conséquent, il est indésirable que l'amplifi- cateur opérationnel UlA produise un signal de sortie négatif. La sortie du comparateur est reliée par une résis- tance Rl à l'entrée de données d'une bascule double U14 du type D. Les bornes C et Q de la bascule U14 sont connectées aux entrées de compteurs binaires à décades U15, U16 et U17. 1 911 L'amplificateur opérationnel UlA et la bascule U14 coopèrent pour assumer la fonction d'une bascule d'orientation com- mandant le sens de comptage des compteurs binaires à décades U15, U17. Si le signal de sortie de l'amplificateur UlA S indique que le signal d'entrée de ce même amplificateur est positif, la bascule U14 provoque un décomptage par les compteurs U15-U17. Les nombres que les compteurs U15U17 comptent correspondent aux valeurs de sinus et de cosinus emmagasinées dans une mémoire morte programmable et effaçable U18, désignée ci-après "mémoire Eprom U18". La mémoire Eprom U18 emmagasine 512 valeurs de sinus et 512 valeurs de cosinus, de manière que l'angle correspon- dant à des adresses successives à l'intérieur de la mé- moire Eprom U18 soit 2r/512. Le signal de référence de 10 kHz est utilisé comme signal d'horloge et il est appli- qué aux entrées d'horloge de la bascule U14 et des compteurs U15-U17 par l'intermédiaire d'une porte NON-OU U9A et d'une résistance R28. Lorsque le compte est trans- mis par l'intermédiaire de la broche 14 du compteur U15, une impulsion d'échantillonnage apparait à la sortie U de la bascule U14 et est appliquée à plusieurs portes NON-OU U9B, U9C et U9D, entre des changements d'adresses dans la mémoire Eprom U18. Cette impulsion d'échantillonnage trans- fère le nombre du tableau de sinus de la mémoire Eprom U18 dans les bascules U6 et U7 et elle injecte dans les bascules U12 et U13 l'inverse des nombres de cosinus. Les bascules U6, U7, U12 et U13 appliquent des signaux convertisseurs numériques/analogiques U4, U5, U10 et Ull, comme décrit précédemment. Les compteurs U15-U17 réalisent un décomptage et s'adressent aux positions suc- cessives de la mémoire Eprom U18 afin que les signaux de sortie des convertisseurs numériques/analogiques passent successivement par une suite de valeurs et fassent tourner le système de coordonnées pour réduire le signal d'entrée appliqué à l'amplificateur opérationnel UlA. Si le signal Vs devient négatif, le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel UlA devient égal à zéro et la bascule U14 commande un comptage par les compteurs U15-U17 afin d'adresser les valeurs de sinus et de cosinus dans la mémoire Eprom U18 pour ramener de nouveau la composante verticale vers zéro. Le signal de sortie présent sur la broche 14 de - l'amplificateur opérationnel U3B oscille de part et d'autre de zéro tant que le commutateur 31 de réglage de phase de la figure 1 est fermé. Lorsque le commutateur 31 de réglage de phase est ouvert, une diode CR3 connectée à une source convenable d'alimentation telle qu'une alimentation à +5 volts (non représentée), applique une tension à la broche 16 des bas- cules U6, U7, U12 et U13. La tension appliquée aux bornes VDD des bascules passe de la valeur régulée de +5 volts à une valeur continue d'environ 4 volts, ce qui maintient l'information sinus-cosinus dans les bascules pendant que le commutateur de réglage de phase est ouvert. Une résis- tance R21 est montée entre la source de +5 volts et la base d'un transistor Qi dont l'émetteur est à la masse et dont le collecteur est relié à la broche 1, correspondant à l'entrée d'invalidation, des bascules. Lorsque l'alimen- tation de l'instrument est coupée, le transistor Qi se bloque, ce qui élève la valeur de l'entrée d'invalidation des bascules et place la sortie de ces dernières en états d'impédance élevée empêchant les signaux de sortie des bascules de fournir du courant à d'autres circuits. Une borne 16 d'entretien est connectée à la source d'alimenta- tion afin d'assurer constamment l'alimentation des bascules. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. 24921 04 REVENDICATIONS 1. Appareil de contrôle à courants de Foucault destiné à détecter les défauts dans une matière conductrice à contrôler, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (1) destiné à produire un signal électrique d'une fréquence prédéterminée, une sonde (16) à courants de Foucault montée de manière à-recevoir le signal de sortie de l'élément (1) pour explorer la surface de la matière à contrôler de manière à produire un signal de sortie qui est représentatif des variations de la conductivité et de la perméabilité de la matière contrôlée, des moyens (23) destinés à décomposer le signal de sortie de la sonde à courants de Foucault en une composante réactive et une composante résistive, et un dispositif (32) à rotation de phase destiné à éliminer pratiquement les composantes réactives du signal de sortie de la sonde à courants de Foucault, dues à des variations de l'écartement entre cette sonde et la matière contrôlée, de manière que la composante réactive du signal de sortie du dispositif de rotation de phase indique uniquement les défauts présents dans la matière contrôlée. 2. Appareil de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un sélecteur numérique (7) de fréquence destiné à sélectionner ladite fréquence pré- déterminée. 3. Appareil de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une sonde (16) de contrôle destinée à explorer la matière contrôlée, une sonde (14) de référence destinée à s'appliquer sur une matière norma- lisée, un amplificateur (21) connecté à la sonde de contrôle et à la sonde de référence afin d'en amplifier les signaux de sortie, et un démodulateur (23) connecté à l'amplifica- teur afin de décomposer le signal qu'il reçoit de ce dernier en première et seconde composantes, la première composante étant représentative de la différence entre les signaux réactifs de sortie de la sonde de contrôle et de la sonde de référence et la seconde composante étant représentative de la différence entre les composantes résistives des signaux de sortie de la sonde de contrôle et de la sonde de référence. 4. Appareil de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (24) d'équili- brage destiné à régler à zéro les première et seconde composantes dans des conditions de fonctionnement au repos de la sonde de contrôle et de la sonde de référence. 5. Appareil de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (32) de rotation de phase comprend un élément (36) d'étalonnage destiné à déter- miner le sinus et le cosinus de l'angle de phase d'un signal d'étalonnage qui comprend une composante réactive et une composante résistive, un premier élément multiplicateur (33) connecté à l'élément d'étalonnage afin de multiplier la première composante par le sinus et le cosinus de l'angle de phase, çe premier élément multiplicateur produisant un premier signal égal au produit de la première composante et du sinus de l'angle de phase, et un second signal égal au produit de la première composante et du cosinus de l'angle de phase, un second élément multiplicateur (34) étant des- tiné à multiplier la seconde composante par le sinus et le cosinus de l'angle de phase, ce second élément multiplica- teur produisant un premier signal égal au produit de la seconde composante et du sinus de l'angle de phase, et un second signal égal au produit de la seconde composante et du cosinus de l'angle de phase, et des moyens de calcul étant connectés auxpremier et second éléments multiplicateurs afin d'en combiner les signaux de sortie pour faire tourner les première et seconde composantes sur un angle égal à l'angle de phase du signal d'étalonnage afin que les moyens de calcul produisent un signal de sortie dont une composante réactive est sensiblement égale à la différence entre la première composante et la composante réactive du signal d'étalonnage. 6. Appareil de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un élément signal de sortie des moyens de calcul pour éliminer prati- quement les composantes réactives dues à des variations de l'écartement entre la sonde de contrôle et la matière con- trôlée. 7. Appareil de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur (42) de pas- sage par zéro connecté à la sortie verticale des moyens d'addition. 8. Appareil de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de réglage à zéro de la composante réactive du signal de sortie des moyens de calcul comprend une mémoire morte (46) qui produit des signaux représentatifs des sinus et des cosinus des angles mémori- sés dans cette mémoire, des éléments de comptage (43, 44) destinés à adresser sélectivement des positions dans la mémoire morte, correspondant au sinus et au cosinus d'un angle, une bascule (47) connectée à la mémoire morte et comprenant un élément de mémorisation de signaux représen- tatifs du sinus et du cosinus d'un angle, et des moyens destinés à transférer séquentiellement des signaux repré- sentatifs des sinus et des cosinus d'angles de la mémoire morte à la bascule, afin que cette dernière applique aux premier et second éléments multiplicateurs des signaux représentatifs du sinus et du cosinus d'un angle choisi. 9. Appareil de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un élément destiné à ali- menter en énergie électrique la mémoire morte et les élé- ments de comptage, et un élément (31) destiné à déconnecter sélectivement ledit élément d'alimentation de la mémoire morte et des éléments de comptage afin que cette mémoire et ces éléments de comptage ne soient alimentés en énergie électrique que pendant l'étalonnage du dispositif de rota- tion de phase. 10. Circuit de rotation de phase, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments (14, 16) destinés à produire un signal d'étalonnage et un signal de contrôle, le signal d'étalonnage comportant une composante réactive et une composante résistive et le signal de contrôle comportant une composante réactive et une composante résistive, des moyens destinés à déterminer le sinus et le cosinus de l'angle de phase déterminé par la composante réactive et la composante résistive du signal d'étalonnage, un élément (46) destiné à mémoriser le sinus et le cosinus de l'angle de phase, un premier élément multiplicateur (33) connecté à l'élément de mémorisation afin de réaliser le produit du sinus et du cosinus de l'angle de phase et de la com- posante réactive du signal de contrôle, un second élément multiplicateur (34) connecté à l'élément de mémorisation afin de réaliser le produit du sinus et du cosinus de l'angle de phase et de la composante résistive du signal de contrôle, et un élément rotateur- de phase (36) destiné à combiner les produits pour donner un angle de sortie tourné dudit angle de phase à partir du signal de contrôle afin que le signal de sortie de l'élément rotateur de phase possède une composante réactive égale à la différence de la composante réactive du signal de contrôle et de la composante réactive du signal d'étalonnage. 11. Circuit de rotation de phase selon la reven- dication 10, caractérisé en ce que les moyens destinés à déterminer le sinus et le cosinus de l'angle de phase com- prennent un détecteur (42) des passages par zéro de la composante réactive du signal de sortie de l'élément rota- teur de phase, ce détecteur produisant un signal logique représentatif du signe du signal d'entrée dudit détecteur. 12. Circuit de rotation de phase selon la reven- dication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (31) de réglage de phase qui, en réponse au signal de sortie du détecteur de passage par zéro, amène sélective- ment à zéro la-composante réactive du signal de sortie de l'élément rotateur de phase. 13. Circuit de rotation de phase selon la reven- dication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de comptage (44) dont le sens du comptage dépend du signal de sortie du détecteur de passage par zéro, une mémoire morte (46) reliée à l'élément de comptage et contenant une table de sinus d'angles et une table de cosinus d'angles, le sinus et le cosinus d'un angle pouvant être adressés sélectivement par ledit élément de comptage, une bascule (47) connectée à la mémoire morte et comprenant un élément destiné à mémoriser des signaux représentatifs du sinus et du cosinus d'un angle, et des moyens destinés à transférer séquentiellement des signaux représentatifs des sinus et des cosinus d'angles de la mémoire morte à la bascule, afin que les signaux de sortie de la bascule soient représentatifs du sinus et du cosinus d'un angle choisi et soient appliqués aux premier et second éléments multiplicateurs. 14. Circuit de rotation de phase selon la reven- dication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'alimentation en énergie électrique de la mémoire morte et de l'élément de comptage, et un élément (31) destiné à couper sélectivement ladite alimentation en énergie de la mémoire morte et des éléments de comptage afin que cette mémoire et ces éléments de comptage ne soient alimentés en énergie électrique que pendant l'étalonnage du circuit de rotation de phase.