Brevet FR2493820A1 — publié le 19820514

Différents types de supports déployables actionnés par une source de puissance ont été proposés pour équi- per des grues, supports parmi lesquels on trouve ceux qui se déploient télescopiquement directement à l'écart d'un côté du châssis principal de la grue. Cependant,ce type de supports déployables est sensiblement limité à cause de la longueur d'extension possible limitée par l'espace disponible. D'autres types de supports déploya- bles pivotent par une extrémité sur le châssis principal et ils effectuent un pivotement autour d'un axe générale- ment vertical jusqu'à atteindre une position externe transversale dans laquelle ils assurent une stabilisation. Des supports de ce dernier type peuvent être actionnés à la main ou à l'aide d'une source de puissance, mais ils comportent généralement un certain nombre de constituants qui encombrent le passage et qui gênent les déplacements du personnel autour de la grue ou bien entravent le dé- placement de la charge que transporte la flèche de la- dite grue. Des exemples de grues de l'art antérieur compor- tant des supports déployables actionnés par une source de puissance et qui, en forme de ciseaux, sont mus en général directement à l'extérieur du châssis principal, sont illustrés dans le brevet US-4 124 226 ( délivré le 7 novembre 1978) ou dans le brevet FR-7 607 553 (déli- vré le 16 mars 1976 l, ces deux documents ayant été dé- posés au nom de la Demanderesse et étant apparentés à là présente invention. Un exemple de supports déployables de l'art anté- rieur, qui pivotent sur un côté de la grue et sont dé- placés autour d'un axe vertical par rapport à cette der- nière, est illustré dans le brevet US-3 854 595 ( déli- vré le 17 décembre 1974), lesdits supports déployables étant pivotés manuellement; ou bien dans le brevet US-2 914 194 t délivré le 24 novembre 1959). La présente invention a pour objet une grue mobi- le qui comporte un châssis principal allongé équipé de moyens qui le supportent et qui assurent son transport sur le sol: une superstructure montée rotative sur un bâti et comportant une flèche pivotante élevable en hauteur; une paire de supports déployables, pivotant chacun sur un côté du châssis principal autour d'un axe en général vertical afin d'être déplacés à une position de transport le long dudit châssis et à une position de déploiement transversal à l'écart de ce châssis princi- pal; ainsi que des moyens qui, commandés par une sour- ce de puissance et supportés entre les extrémités inter- nes de chaque support déployable et ledit châssis prin- cipal, assurent un pivotement efficace desdits supports déployables. Plus spécialement, la grue selon l'inven- tion comporte un moteur hydraulique et un engrenage réducteur qui est incorporé dans la région périphérique de l'extrémité interne de chaque support déployable et qui est relié par un engrenage au châssis principal. Selon une autre caractéristique de la -rue de l'inven- tion, cette dernière comporte un mécanisme de verrouil- lage doté d'une tige, commandé par une source de puis- sance et intercalé entre le châssis principal et le sup- port déployable, afin de verrouiller efficacement ce support dans l'une quelconque des positions auxquelles il a été amené par pivotement. La forme de réalisation et l'agencement des mécanismes de pivotement et de ver- rouillage actionnés par des sources de puissance sont tels que lesdits mécanismes sont compacts, n'encombrent pas le passage et sont particulièrement efficaces pour remplir les fonctions auxquelles ils sont destinés. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale du côté gauche du camion-grue réalisé conformément à la présente invention, illustrant les supports déployables amenés par pivotement à la position de transport de la grue, le long du châssis principal; la figure 2 est une élévation par-derrière de la grue de la figure 1, dont les supports déployables sont déployés et pivotés à l'écart du châssis principal à une position permettant le fonctionnement de la flèche, leurs quatre jambes de force étant an contact avec le sol: la figure 3 est une vue en plan du châssis princi- pal et des supports déployables, représentant ces der- niers dans leur position transversale de stabilisation illustrée sur la figure 2, les poutrelles desdits sup- ports étant rentrées; la figure 4 est une perspective en éclaté illus- trant une partie de la cuve se trouvant au centre du châssis principal, ainsi que l'un des supports télesco- piques transversalement qui est assujetti à un côté de la cuve: la figure 5 est une vue partielle en plan montrant la liaison entre le support déployable et la cuve de la figure 3, avec coupe et arrachement partiels dans un but de clarté, le support déployable étant en outre représenté sur cette figure en position déployée trans- versalement pour stabiliser la grue; la figure 6 est une coupe fragmentaire selon la li- gne 6-6 de la figure 5, illustrant le moteur hydrau- lique, le réducteur et le pignon qui engrène sur le secteur denté du châssis principal: la figure 7 est une coupe fragmentaire à échelle agrandie correspondant à une partie de la figure 6: la figure 8 est une coupe fragmentaire à échelle réduite selon la ligne 8-8 de la figure 9: la figure 9 est une vue analogue à la figure 5, mais représentant le support déployable amené par pi- votement à sa position de transport de la grue, dans laquelle il se trouve le long du châssis principal:et la figure 10 représente schématiquement les cir- cuits hydraulique et électrique des mécanismes de pi- votement et de verrouillage des supports déployables. La forme de réalisation générale d'un camion-grue automoteur C, réalisé selon la présente invention, est illustrée en particulier sur les figures 1 et 2. Cette grue comporte un châssis principal allongé 1, qui comprend une partie tubulaire antérieure 2 et une par- tie tubulaire postérieure 3, toutes deux de section transversalerectangulaire et fabriquées à partir de tôles d'acier solidariséespar soudage. Le châssis prin- cipal présente également une cuve 4 occupant une posi- tion intermédiaire et à laquelle les extrémités conti- guës des parties antérieure et postérieure sont sou- dées pour donner naissance à un châssis principal uni- taire. Des moyens de contact au sol ou roues 6 se trou- vent à la région inférieure du châssis principal, à laquelle ils sont assujettis, ce qui permet de trans- porter la grue d'un lie.u d'utilisation à un autre, en parcourant des grands axes routiers ou d'autres ter- rains. Deux supports 10 et 11, déployables transversa- lement, sont extensibles à partir des côtés gauche et droit du châssis principal et, plus particulièrement, ils peuvent pivoter sur les cotés respectifs de la cuve du châssis principal, comme décrit plus en détail ci-après. Ces supports déployables peuvent pivoter d'une position de transport ( figure t), dans laquel- le ils s'étendent sensiblement parallèlement au châs- sis principal, le long de ce dernier, à l'une quel- conque de plusieurs positions d'extension transversa- le à l'extérieur dudit châssis principal ( figures 2 et 9), afin de stabiliser le camion-grue lorsque la flèche est en fonctionnement. Une jambe de force 13 en contact avec le sol et extensible verticalement, se trouve à chacune des ex- trémités antérieure et postérieure du châssis princi- pal,ainsi qu'à chacune des extrémités externes des deux supports déployables, formant ainsi quatre étais dis- tants les uns des autres pour stabiliser la grue et l'em- pêcher de basculer lorsque sa flèche est en position de travail. La grue comporte également une superstructure 14 qui peut tourner autour d'un axe vertical 15 sur la ré- gion supérieure de la cuve.4, et qui peut effectuer une rotation de 3600. Une flèche télescopique 20 peut pivo- ter autour d'un arbre horizontal 22 à l'extrémité supé- rieure de la superstructure, de telle sorte que cette flécne puisse être déplacée verticalement autour dudit artre ou axe horizontal 22. La flèche comprend plusieurs tron;ons télescopiques, de sorte que son extrémité libre sur laquelle se trouve le point de charge 24 ( figure 1 i peut être déployée de plusieurs mètres dans l'espace. Certains constituants principaux de la grue sont montés sur la superstructure, par exemple une source de puis- san-e E pouvant consister en un moteur à combustion in- terna. La flèche elle-même peut être de construction clas- siue et il n'apparaît ni nécessaire, ni souhaitable de la dézrire en détail: on fera simplement observer que, lorsque cette flèche est à l'état entièrement déployé sur une grue à laquelle la présente invention peut être avantageusement appliquée, ladite flèche peut atteindre une hauteur de plusieurs dizaines de mètres. Cette flè- che est abaissée et élevée à n'importe quel angle sou- haité par un grand vérin hydraulique 32 pivotant autour d'un axe horizontal 33 par rapport à la superstructure et pivotant également à son extrémité antérieure en un point 34 ( figure 1) situé à mi-chemin de la longueur d'un tronçon de base 35 de la flèche. Un câble 36 part d'un treuil 30, il passe sur des poulies de type clas- sique au point de charge et il est relié d'une manière connue à un crochet de charge 38. Une cabine de conduite 40 se trouve à l'extrémit- antérieure du châssis principal et elle abrite l'opéra- teur qui conduit la grue lorsque celle-ci est transpor- tée. Une autre cabine 42 de l'opérateur, renfermant un appareillage de commande approprié, se trouve sur la superstructure et elle est utilisée pour actionner dif- férents constituants de la flèche et de la grue lorsque cette dernière est en fonctionnement. La cuve 4 est réalisée en acier et elle consiste en un organe cylindrique en acier 50 dont l'axe longi- l0 tudinal s'étend dans une direction verticale, de sorte que ladite cuve est circulaire observée en plan. Cette cuve comprend une plaque horizontale supérieure 52 et une plaque horizontale infTr'eure 53, qui font saillie toutes deux transversalement au-delà de chaque côté de la cuve et qui sont soudées aux extrémités supérieure et inférieure de l'organe cylindrique 50, respectivement, pour former un ensemble rigide et monobloc. Un tube d'a- cier 56 est soudé entre les:eaques 52 et 53 de chaque côté de la cuve, pour former _n élément assurant le mon- tage pivotant des supports Jé:layables 10 et 11, de part et d'autre du châssis principal'. Des panneaux de liaison 57 en acier sont intercalés entre les plaques supérieure 52 et inférieurs 53, aux- quelles ils sont soudés. Les détails de réalisation du châssis principal comprenant la partie antérieure 2. la partie postérieure 3 et la cuve 4 sont illustrés et décrits dans la demande de brevet apparentée US-203 941 ( déposée le 7 novembre 1980) et l'on se réfèrera à cette demande si une description plus complète de la structure et de ses avantages s'avère nécessaire ou souhaitable. Une jambe de force 13, disposée verticalement et en contact avec la sol, se trouve à chacune des extré- mités antérieure et postérieure du châssis principal. ainsi qu'à chacune des extrémités externes des supports déployables. Ces jambes de force peuvent étre actionnées par une source de puissance, d'une position élevée ( fi- gure 1) permettant le transport de la grue à une posi- tion de contact avec le sol C figure 2) lorsqu'il convient de faire fonctionner la flèche de ladite grue. - La forme de réalisation et le fonctionnement de ces jambes de force sont illustrés et décrits dans la de- mande de brevet apparentée US-263 943 t déposée le 7 novembre 1980 J et l'on se référera à cette demande si une plus ample description de la construction et du fonc- tionnement desdites jambes de force s'avère nécessaire ou souhaitable. Les supports déployables 10 et Il sont de construc- tions identiques et l'on se référera seulement à l'un d'eux. Comme le montre la figure 4, le support 10 pré- sente un caisson externe allongé 63, creux pour l'essen- tiel, ainsi qu'une poutrelle interne 64 qui est incor- porée de manière télescopique dans ledit caisson. L'ex- trémité interne du caisson 63 est subdivisée en des par- ties supérieure 65 et inférieure 66 et un pivot tubulai- re 67 t figures 5 et 6) traverse des trous alignés mé- nagés dans lesdites parties supérieure et inférieure, ainsi que le tube 56 soudé à la cuve. Des bouchons supé- rieur et inférieur 68 et 69, respectivement, sont placés sur les extrémités du pivot tubulaire 67 et un boulon 70 traverse l'ensemble afin d'en assurer l'assemblage cohérent. Conformément à la présente invention, un mécanisme actionné par une source de puissance est intercalé entre le châssis principal et chacun des supports déployables pour permettre le pivotement de ces derniers à l'une quelconque de plusieurs positions sélectionnées, comme décrit ci-après. Un secteur denté 80 t figures 4 et 5, par exemple est boulonné à proximité de la face inférieure de chaque plaque transversale de la cuve et ses dentures sont orien- tées vers l'extérieur. Comme le montrent clairement les figures 5, 6 et 7, un moteur hydraulique 82, incorporé dans l'extrémité interne de chaque support déployable, entraîne un réducteur 83 qui lui est assujetti et-qui, à son tour, présente un arbre de sortie 84 qui s'étend vers le bas. Le moteur est réversible et il présente de bonnes caractéristiques de couple à faible vitesse. Un pignon 85 est claveté ou fixé d'une autre manière à l'ar- bre 84 de manière à être entrainé par le moteur hydrau- lique. Ce pignon 85 est constamment en prise avec le secteur denté 80 de plus grandes dimensions. Le couple engendré par ce pignon fait pivoter chaque support dé- ployable à n'importe quelle position souhaitée et dans n'importe quelle direction en fonction du sens de rota- tion du moteur hydraulique. Il convient de faire observer que la source de puis- sance assurant le pivotement et la liaison dentée,dé- crites ci-dessussont incorporées dans l'extrémité inter- ne de chaque support déployable et que, de ce fait, elles occupent une position n'encombrant pas le chemin, dans laquelle elles ne rencontrent aucun des obstacles pré- sents couramment sur les chantiers, tels que des câbles, la charge oscillante ou manoeuvrée par la grue, ou autres obstacles. Plus spécialement, comme mentionné ci-avant, l'extrémité interne de chaque support déployable est subdivisée en deux parties, et cela par un panneau semi- circulaire 90 qui est soudé en travers de l'extrémité interne dudit support, à l'intérieur de cette extrémité, pour former un évidement ou poche 91. Les supports déployables peuvent également être verrouillés dans n'importe quelle position sélectionnée, grâce à un mécanisme commandé par une source de puissan- ce. Ce mécanisme comporte une plaque de verrouillage semi-circulaire 100, qui est soudée à l'extrémité inter- ne de chaque support et qui s'étend généralement d'un côté de ce dernier, comme le montrent les figures 4, et 9. La plaque de verrouillage est percée d'une sé- rie d'orifices 101, 102, 103 et 104 qui la traversent verticalement et qui sont disposés sur un arc de cercle dont le centre est formé par le pivot du support déploya- ble. Plus spécialement, la plaque 100 est soudée à la partie inférieure 66 de l'extrémité subdivisée du sup- port déployable, comme l'illustrent notamment les figu- res 4 et 8. Un mécanisme hydraulique de verrouillage , doté d'une tige, est assujetti à la cuve du châssis ( figures 4, 5, 8 et 9) et sa tige extensible 111 est actionnée par un vérin hydraulique 112 monté dans une console 113 sur le côté de la cuve. Un dispositif de retenue 115 est également soudé à la face inférieure de la cuve et il présente une paire de trous alignés 116 dans lesquels la tige 111 peut être introduite.La pla- que 100 peut pivoter entre les trous 116 du dispositif de retenue, donc être alignée avec ces trous 116 lors- que le support déployable a été déplacé à sa position choisie. Lorsque les trous ménagés dans la plaque 100 et dans le dispositif de retenue sont alignés verticale- ment, la tige 111 est introduite dans ces trous et elle verrouille ainsi le support déployable dans sa position considérée. Le mécanisme de verrouillage du support, décrit ci-dessus, occupe une position à l'écart, de ma- nière à ne pas encombrer l'aire de travail. La plaque de verrouillage constitue un bras constant du couple de forces pour résister aux charges agissant latéralement sur le support déployable et l'ensemble du mécanisme est compact et léger. Ce mécanisme à plaque de verrouil- lage permet à l'opérateur d'ajuster les supports dé- ployables de la grue dans différentes positions, pour soulever des charges de la manière la plus avantageuse que possible dans l'espace disponible sur un chantier donné. La figure 10 est un schéma illustrant les composants hydrauliques et électriques du système de commande des mécanismes de pivotement et de verrouillage décrits ci-avant. L'alimentation en fluide sous pression des constituants hydrauliques est constituée par une pompe 1 0 hydraulique P à cylindrée variable, qui est entraînée par le moteur E. La puissance alimentant les constituants électriques est délivrée par des batteries B de la grue. A la fois les moteurs 82 assurant le pivotement et les vérins hydrauliques 112 sont commandés par des distri- buteurs 114a, 116 et 116a à commande par solénoïdes électriques, grâce à des boutons poussoirs 118 et 118a et des boutons poussoirs 120 et 120a, qui, permettant respectivement le pivotement et le verrouillage, sont tous commodément disposés sur la grue. Les dispositifs de commande à boutons poussoirs permettent à l'opérateur de déployer ou de rétracter sé- lectivement par pivotement un support individuel ou les deux supports conjointement, et de les verrouiller effi- cacement dans n'importe quelle position souhaitée. Les mécanismes de pivotement et de verrouillages des supports déployables ne nécessitent aucune opération manuelle au- tre que l'actionnement des interrupteurs électriques et cette opération requiert un minimum de temps. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées à la grue décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Grue mobile comprenant un châssis principal allongé; des organes (6) qui, en contact avec le sol, supportent ledit châssis pour permettre son déplacement; une superstructure (14) montée rotative sur ledit châssis et présentant une flèche pivotante (20) élevable en hau- teur; une paire de supports déployables (10,11) dont chacun peut pivoter par une extrémité interne sur ledit châssis principal, l'un desdits supports étant assujetti audit châssis de part et d'autre de ce dernier et autour d'un axe vertical, afin d'effectuer un pivotement d'une position de transport le long dudit châssis principal allongé (1) à une position d'extension transversale au- delà dudit châssis principal, pour permettre le fonction- nement de ladite flèche; ainsi qu'un mécanisme (82,80, 83) qui, commandé par une source de puissance,est intercalé entre l'extrémité interne de chacun desdits supports dé- ployables t 10,11) et ledit châssis principal (1) et fait pivoter lesdits supports par rapport audit châssis prin- cipal, grue caractérisée par le fait que ledit mécanis- 2( me est motorisé et comporte un pignon entraîné (85) mon- té sur chaque support déployable, ainsi qu'un secteur denté (80) fixé audit châssis principal et en prise avec ledit pignon (85). 2. Grue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'extrémité interne de chaque support déployable est subdivisée en deux parties pour donner naissance à une poche en retrait (91) orientée vers l'ex- térieur; et par le fait que le mécanisme (82-83) comman- dé par une source de puissance est incorporé dans ladite poche. 3. Grue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le mécanisme comprend un moteur hydrau- lique (82) et un réducteur (83) qui, entraîné par ledit moteur, présente un arbre 4) en saillie, sur lequel est fixé le pignon (85). 4. Grue selon la revendication 3. caractérisée par le fait que l'extrémité interne des supports déploya- bles (10,11) est subdivisée en deux parties pour donner naissance à une poche en retrait (91) orientée vers l'ex- térieur: et par le fait que le mécanisme (80-82) com- mandé par une source de puissance est incorporé dans la- dite poche. 5. Grue selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le secteur denté (80) est assujetti au chàs- sis principal (1) à proximité d'une face inférieure de ce dernier et s'étend à l'intérieur de la poche. en re- trait (91) du support déployable. 6. Grue selon la revendication 1, équipée d'un mé- canisme (110-100) qui, commendé par une source de puis- sance et intercalé entre le =hâssis principal (1) et chaque support déployable [13: 11), verrouille ledit support dans l'une quelhonq:e de ses positions choisies, grue caractérisée par le fait que le mécanisme de ver- rouillage comprend une plaque de verrouillage (100) et une tige de verrouillage (111) qui peut être déplacée par une source de puissance et qui coopère avec ladite plaque de verrouillage. 7. Grue selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le mécanisme (110) commandé par une source de puissance et doté d'une tige de verrouillage est muni d'un cylindre hydraulique (112) dont une tige (111) est extensible et peut être engagée dans la pla- que de verrouillage (100). 8. Grue selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le mécanisme (110) commandé par une source de puissance et doté d'une tige de verrouillage est monté sur le châssis principal (1), la plaque de verrouillage (100) étant assujettie à l'extrémité in- terne de chaque support déployable (10; 11), à proxi- 1 3 Mité de la région inférieure de ce dernier. S. Grue selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le mécanisme f110) commandé par une source de puissance et doté d'une tige de verrouillage est monté sur le châssis principal (1), la plaque de verrouillage (100) étant assujettie à l'extrémité inter- ne de chaque support déployable (10;11), à proximité de la région inférieure de ce dernier. 10. Grue mobile comprenant un support principal allongé (1); des moyens (6) en contact avec le sol pour supporter ledit châssis principal et permettre ses dé- placements; une superstructure (14] montée rotative sur ledit châssis principal et présentant une flèche pivo- tante (20) glevable en hauteur; une paire de supports déployables (10,11), dont chacun pivote par son extrémi- té interne sur ledit châssis principal (1) en un endroit situé à la moitié de la longueur dudit châssis, l'un desdits supports déployables étant fixé audit châssis de part et d'autre de ce dernier et autour d'un axe ver- tical, afin de pivoter d'une position de transport le long dudit châssis principal allongé, à une position d'extension transversale au-delà dudit châssis princi- pal, pour permettre le fonctionnement de ladite flèche, l'extrémité interne desdits supports déployables (10,11) étant subidivisée en deux parties pour délimiter une poche en retrait (911 orientée vers l'extérieur; ainsi qu'un mécanisme (82-85) qui, commandé par une source de puissance et disposé sur lesdits supports et dans la- dite poche, permet un pivotement desdits supports (10, 1] par rapport audit châssis principal, grue caracté- risée par le fait que ledit mécanisme comprend un moteur hydraulique (82) et un réducteur (83) entrainé par le- dit moteur, un pignon (85) entraîné par ledit réducteur, ainsi qu'un secteur denté (80) qui, fixé audit châssis principal (1) à proximité de la face inférieure de ce dernier, est en prise avec ledit pignon (85). 11. Grue selon la revendication 10, comportant un mécanisme (110) commandé par une source de puissance et intercalé entre le châssis principal (1) et chaque sup- port déployable (10; 11) pour verrouiller ce support dans l'une quelconque de ses positions choisies, grue caractérisée par le fait que ledit mécanisme de verrouil- lage comprend une plaque de verrouillage (100) et une ti- ge de verrouillage (111) qui peut être déplacée par une source de puissance et peut coopérer avec ladite plaque de verrouillage. 12. Grue selon la revendication 11, caractérisée par le fait que le mécanisme de verrouillage (110) com- mandé par une source de puissance comporte un vérin hy- draulique (112) associé à une tige (111) qui, extensible hors de ce dernier, peut coopérer avec la plaque de ver- rouillage (100). 13. Grue selon la revendication 11, caractérisée par le fait que le mécanisme de verrouillage (110) com- mandé par une source de puissance et doté d'une tige de verrouillage est monté sur le châssis principal (1), la plaque de verrouillage (100) étant assujettie à l'extré- mité interne de chaque support déployable (10: 11), à proximité de la région inférieure de ce dernier. 14. Grue selon la revendication 12, caractérisée par le fait que le mécanisme de verrouillage (110) com- mandé par une source de puissance et doté d'une tige de verrouillage est monté sur le châssis principal (1), la plaque de verrouillage (100) étant assujettie à.l'extré- mité interne de chaque support déployable (10; 11),-à prbximité de la région inférieure de ce dernier. 15. Grue mobile comprenant un châssis principal allongé (1): des moyens (6) en contact avec le sol pour supporter ledit châssis lors de ses déplacements; une superstructure (14) montée rotative sur ledit châssis et présentant une flèche pivotante (20) élevable en hauteur une paire de supports déployables (10, 11), dont chacun pivote par une extrémité interne sur ledit châssis prin- cipal en un endroit situé à la moitié de la longueur de ce châssis, l'un desdits supports étant fixé de chaque côté dudit châssis et autour d'un axe vertical, afin de pivoter d'une position de transport le long dudit châs- sis principal allongé (1) à une position d'extension transversale au-delà dudit châssis principal, pour per- mettre le fonctionnement de la flèche; ainsi qu'un mé- canisme de verrouillage (1101iO qui, commandé par une sour- ce de puissance et supporté entre ledit châssis princi- pal (1) et chacun desdits supports déployables (10, 11,] permet de verrouiller ce support dans l'une quelconque de ses positions choisies, grue caractérisée par le fait que ledit mécanisme de verrouillage comprend une plaque de verrouillage (100) et une tige de verrouillage (111) commandée par une source de puissance et pouvant coopé- rer avec ladite plaque de verrouillage. 16. Grue selon la revendication 15, caractérisée par le fait que le mécanisme (110) commandé par une source de puissance et doté d'une tige de verrouillage comprend un vérin hydraulique (112) dont une tige (111] peut être déployée et coopérer avec la plaque de ver- rouillage. 17. Grue selon la revendication 15, caractérisée par le fait que le mécanisme (110) commandé par une source de puissance et doté d'une tige de verrouillage est monté sur le chassis principal (1)., la plaque de verrouillage (100) étant assujettie à l'extrémité in- terne de chaque support déployable (100; 111). à pro- ximité de la région inférieure de ce dernier. 18. Grue selon la revendication 16, caractérisée par le fait que le mécanisme (110) commandé par une sour- ce de puissance et doté d'une tige de verrouilllage est monté sur le châssis (1), la plaque de verrouillage (100) étant assujettie à l'extrémité interne de chaque support déployable (10; 11), à proximité de la région inférieure de ce dernier.