Brevet FR2490531A1 — publié le 19820326

L'invention se rapporte à une installation de détourage de panneaux de verre comprenant un dispositif d'alimentation et une machine de meulage, laquelle comporte un support recevant les panneaux de verre et, sous celui-ci, un gabarit de meula e finissant par sa bordure de palpage ean s le contour de détourage/qu'en outre le dispositif d'alimenta- tion est pourvu d'un chariot d'alimentation qui comporte un dispositif porteur pouvant se lever et s'abaisser pour les panneaux de verre à prendre en charge sur une table d'alimentation et à déposer sur le support qui les reçoit. Il va de soi qu'une telle installation comporte également un dispositif d'évacuation ou que le chariot d'alimentation constitue en même temps un chariot d'évacuation. Les panneaux de verre à détourer sont amenés de manière cadencée à la table d'alimentation au moyen d'un transporteur. On doit ici observer que les panneaux de verre à détourer ne reposent pas en position précise sur la table d'alimentation. Le dispositLf porteur peut être équipé de ventouses et d'éléments mécaniques. Lors de l'opération de meulage, un positionnement précis de panneaux de verre à détourer est nécessaire vis-à-vis du gabarit de meulage associé. En règle générale, c'est une série de panneaux de verre de même contour qu'il s'agit de façonner par meulage conformément à un gabàzitk-de détourage associé. Les gabarits de meulage ne sont ainsi remplacés que de temps en temps lorsqu'on doit passer à une forme ou à une dimension différente. Dans les dispositifs du-genre considérés qui sont décrit dans la demande de brevet allemand n0 2 756 443, le positionnement des panneaux de verre à détourer s'effectue dans la machine de meulage. Aucun agencement de positionne- ment spécial n'y est décrit. Il faut, pour un positionnement aussi bien à la main qu'à l'aide d'un éventuel agencement de positionnement, effectuer le positionnement de chaque panneau de verre individuel après son dépôt dans la machine de meulage, ce qui implique la perte d'un temps de positionnement correspondant, même lorsqu'il s'agit de détourer, c'est-àdire de façonner à la mesure, une série de panneaux de verre identiques dans la machine de meulage. Il en résulte que le "débit en pièces' des dispositifs connus réclame une amélioration. L'invention a pour but d'aménager une installation du genre considéré de telle manière qu'elle rende inutile un positionnement dans la machine de meulage des panneaux de verre à détourer, en vue d'accroltre la cadence'de travail lorsqu'il s'agit de façonner une série de panneaux de verre identiques. Ce but est atteint selon l'invention par le fait que le chariot d'alimentation est pourvu d'un agencement de positionnement qui comporte Os groupes de positionnement ajustables et capables-de définir un positionnement prédéter- miné d'un panneau de verre à détourer et qui est doté en outre d'organes de positionnement d6plaçables horizontalement sur une course de positionnement5 que les groupes de positionnement sont ajustables dans la machine de meulage d'après le gabarit de meulage et qu'enfin un panneau de verre à détourer peut 9trefositfonnée sur la table dîalimen- tation grâce à la course précitde des groupes de position- nement. Dans le cadre de l'invention, la conformation de l'agencement de positionnement est en principe quelconque. Une forme d'exécution qui se distingue toutefois par sa simplicité et sa fiabilité ainsi que par une précision élevée est caractérisé par le fait que l'agencement de positionnement comporte une pluralité de bras de positionne- ment horizontaux sur lesquels peuvent se déplacer les groupes À positionnement en vue de leur ajustement. Cet ajustement peut être effectué manuellement ou mecaniquement. Les organes de positionnement sont par contre de préférence déplaçables sur la course de positionnement au moyen d'un mécanisme de positionnement dans les groupes de positionnement. Les organes de positionnement peuvent être réalisés sous la forme de doigts de positionnement. Il va de soi que le nombre des bras de positionnement est choisi de manière que les organes de positionnement puissent définir un positionnement géométriquement univoque et précis des panneaux de verre à détourer. Afin de permettre l'ajuste- ment de l'agencement de positionnement, celui-ci peut avantageusement être levé et abaissé avec le dispositif porteur et être ajusté en position abaissée par mise en contact des organes de positionnement avec le gabarit de meulage associé se trouvant déjà dans la machine de meulage. de A cet effet, l'agencement/positionnement peut exécuter une course complémentaire permettant d'amener les organes de positionnement en contact avec le gabarit de meulage disposés sous le support recevant les panneaux de verre; mais il existe aussi la possibiUté de pourvoir les éléments de positionnement de prolongements qui peuvent être amenés,en position abaissée, en contact avec le gabarit de meulage lors de l'abaissement normal de l'agen- cement de positionnement correspondant du mouvement habituel de montée et de descente du dispositif porteur. L'invention procède de la eox*atation du fait que, dans les installations du genre décrit, il s'agit le plus souvent de façonner une série de panneaux de verre confor- mément à un gabarit, et elle met à profit le fait qu'un agencement de positionnement intégré au chariot d'alimentation peut prendre dans la machine de meulage en quelque sorte une seule fois la mesure du gabarit de meulage de la série de panneaux de verre, puis est capable de positionner les panneaux de vrre au cours de leur prélèvement individuel sur la table d'alimentation. L'opération de positionnement est par suite effectué selon l'ivention hors de la machine de meulage, savoir avec le dispositif d'alimentation. Les panneaux de verre ainsi positàonnés peuvent être aisément déposés avec la précision voulue sur le support récepteur de la machine de meulage lorsque le dispositif d'alimentation a été réalisé avec la précision obtenue usuellement par les techniques modernes de construc- tion de machines et lorsqu'une concordance suffisamment précise existe entre le dispositif d'alimentation et la machine de meulage. A cet effet, le dispositif d'alimentation et la machine de meulage peuvent être logés dans un bâti mécanique unitaire. Il en résulte que le temps de travail peut être notablement réduit. La description qui va suivre, en regard du dessinamnexé à titre d'exemple non limitatif, permettra de ben comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. La figure uniquqeprésente partiellement une vue en élévation latérale d'une installation selon l'invention. L'installation représentée est destinée au détourage de panneaux de verre 1, c'est-à-dire à leur façonnage à la mesure. Elle comprend principalement un dispositif d'alimentation 2 et une machine de meulage 3, laquelle eomporte un support 4 recevant les panneaux de verre et, sous celui-ci, un gabarit de meulage 6 définissant par sa bordure de palpage 5 le contour de détourage. Le support 4 recevant les panneaux de verre et le gabarit de meulage 6 de la machine de meulage 3 sont visibles sur la figure, tandis que les groupes de meulage appartenant à l'état de la technique n'ont pas été représentés pour des raisons de clart6. Le dispositif d'alimentation 2 est pourvu d'un chariot d'alimentation 7 qui comporteun dispositif porteur 8 pouvant se lever et s'abaisser pour les panneaux de ver1e 1 à prendre en charge sur une table d'alimentation 9 et à déposer sur le support 4 qui les reçoit. La table d'alimentation 9 a été représentée sur la gauche de la fig re et le chariot d'alimentation 7 peut 9tre déplacé entre la machine de meulage 3 et la table d'alimentation 9 suivant la double fleèche 10. Le dispositif porteur 8 utilise dans le présent exemple, mais d'une manière non limitative, des ventouses ll représentées de manière schématique. Le chariot d'alimentation 7 est d'autre part pourvu d'un agencement de positionnement 12. Celui-ci est aJustable et est capable de définir un positionnement prédéterminé d'un panneau de verre 1 à détourer. Il dotés comporte des groupes de positionnement 13,/êux-8mes d'organes de positionnement 14 qui sont déplaçables déplaçables dans les grapes de positionnement 13 sur une certaine course en vue d'effectuer le positionnement des panneaux de verre 1. C'est cette course de positionnement qu'indique la double flèche 15. Le déplacement réalisant l'ajustement est indiqué par la double flèche 16. Les groupes de positionnement 13 sont ajustables dans la machine de meulage 3 d'après le gabarit de meulage 6. D'autre part, les panneaux de verre 1 à détourer peuvent 9tre positLonnés sur 1o la table d'alimentation 9 grâce à la course précitée des groupes de positionnement 13 lorsque le dispositif porteur 8 est amené au-dessus de la table d'alimentation 9 et est abaissé pour le prélèvement d'un panneau de verre 1 à détourer sur la table d'alimentation 9. La prise en charge par le dispositif porteur 8 s'effectue après le positionnement. Dans le présett exemple et suivant une forme d'exécution préférée de l'invention, l'agencement de positionnement 12 comporte une pluralité de bras de positionnement 17 horizontaux sur lesquels peuvent se déplacer les groupes de positionnement 13 en vue de leur ajustement, ainsi qu'il a déjà été expliqué et qu'il est indiqué par la double Sylhe 15. Pour des raisons de clarté, on a représenté seule- ment deux bras de positionnement 17 sur la figure. Le nombre des bras de positionnement 17 dépend notamment du travail de positionnement nécessaire et est choisi de manière que le positionnement soit géométriquement bien déterminé et s'effectue de manière précise. Les organes de positionnement 14 sont déplaçables sur leur course de positionnement au moyen d'un mécanisme 18. Dans le premier exemple, les organes de positionnement 14 sont des doigts de positionnement. L'agencement de positionnement 12 peut 9tre levé et abaissé avee le dispositif porteur 8 et Atre ajusté en position abaissée par mise en contact des, organes de positionnement 14 avec le gabarit de meulage 6. A cet effet, le dispositif porteur 8 pourrait dans le présent exemple être descendu avec l'agencement de position- nement 12 plus bas que ce qui est représenté, jusqu'à ce que les doigts de positionnement 14 puissent tucher le bord de palpage 5 du gabarit de meulage 6 et 9tre de ce fait ajustés en position. Mais il existe aussi la de possibilité de pourvoir les organes/positionnement 14, en correspondance, de prolongements 19 qui ont été seulement esquisés sur la figure.on n'a pas représenté, comme déjà mentionné, les groupes de meulage, ni les agencements de commande et/ou de guidage des groupes de meulage sur le gabarit de meulage 6. La figure montre la position de fonctionnement de l'installation selon linvention dans laquelle un panneau de verre 1 vient deêtre déposé sur lesxpport 4 de la machine de meulage 3. Dans la phase suivante, le chariot d'alimentation 7 revient dans le poste d'alimentation, au-dessus de la table d'alimentation 9, of le dispositif porteur 8 est de nouveau abaissé tandis qu'un panneau de verre 1 reposant sur la table d'alimentation 9 subit le positionnement nêocssaire, de sorte qu'il peut 9tre prélevé de la table d'alimentation 9, puis introduit à son tour dans la machine de meulage 3. Entre-temps, le panneau de verre prélevé est détouré eonformément au gabarit de meulage 6. Son évacuation s'effeetue suivant la flèche au moyen d'un dispositif d'évaeuation comportant un chariot dt6vacuation ou encore à l'aide d'un chariot allongé comprenant un dispositif d2alimentation et un dispositif d'évacuation, ee qui n'a pas été représenté. REVENDICATIONS 1.- Installation de détourage de panneaux de verre comprenant un dispositif d'alimentation et une machine de meulage, laquelle comporte un support recevant les panneaux de verre et, sous eelui-ci, un gabarit de meulage définis- sant par sa bordure de palpage le contour de détourage, tandis qu'en outre le dispositif d'alimentation est pourvu d'un chariot d'alimentation qui comporte un dispositif porteur pouvant se lever et s'abaisser pour les panneaux de verre à prendre en charge sur une table d'alimentation et à déposer sur le support qui les reçoit, caractérisée par le fait que le chariot d'alimentation (7) est pourvu d'un agencement de positionnement (12) qui comporte des groupes de positionnement(13) aJustables et capables de définir un positionnement prédéterminé d'un panneau de verre(l)à détourer et qui est doté en outre d'organes de positionnement(14)déplaçables horizontalement sur une course de positionnement(15), que les groupes de positionne- ment(13)sont ajustables dans la machine de meulage(3) d'après le gabarit de meulage(6)et qu'enfin un panneau de verre(l)à détourer peut être positionné sur la table d'alimentation(9)grâce à la course(15)précitée des groupes de positionnement(13). 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisdepar le fait que l'agencement de positionnement (12)comporte une pluralité de bras de positionnement(17) horizontaux sur lesquels peuvent se déplacer les groupes de positionnement(13)en vue de leur aJustement. 3.- Installation selon la revendication 1 ou 2, caractériséepar le fait que les organes de positionnement (14)sont déplaçables sur la course de positionnement(15)au moyen d'un mécanisme de positionnement(18) dans les groupes de positionnement (13). 4.- Installation selon l'une quelconque des revendicatiornsl à 3, caractérisée par le fait que les organes de positionnement (14) sont des doigts de positionnement. 5.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisa par le fait que l'agence- - 2490531 ment de positionnement 12)peut être levé et abaissé avec le dispositif porteur(8)et être ajusté en position abaissée par mise en contact des organes de positionnement(14) avec le gabarit de meulage(6).