Brevet FR2492783A1 — publié le 19820430

L'invention concerne une bande convoyeuse à commande d' entraînement intermittente, destinée de préférence à l'emmagasinage de paquets d'articles plats, tels que segments de feuille en gaine ou articles analogues. Dans un dispositif d'emmagasinage connu, tel que décrit par exemple par le brevet allemand 17 98 873, qui est constitué par plusieurs bandes convoyeuses d'emmagasinage du type indique au début montées les unes derrière les autres, les paquets élémentaires sont déposés à une certaine distance les uns des autres sur les bandes convoyeuses d'emmagasinage et il est prévu une commande par palpeur photoélectrique pour 1' entraînement intermittent suivant les besoins des bandes convoyeuses d'emmagasinage. Mais, étant donné que la commande par palpeur photoélectrique ne fonctionne que s'il y a des intervalles suffisants entre les paquets, il y a une perte de parcours d'emmagasinage due à ces intervalles, de sorte qu'on est obligé d'augmenter de façon indésirable la longueur des bandes convoyeuses d'emmagasinage pour obtenir une capacité d'emmagasinage suffisante, si on ne veut p-as disposer ces bandes en zig-zag les unes au dessus des autres, solution en soignée par le DE-OS 16 11 712, mais qui entraîne une ausmen- tation de la dépense de construction. C'est donc un but de l'invention de créer une bande convoyeuse à commande d 'entraînement intermittente, dont la longueur des intervalles de transport soit réglable sans néces- siter l'utilisation d'une commande par palpeur photoélectrique détectant les bords arrière des paquets, de sorte que, lorsqu'on utilise une telle bande convoyeuse comme bande convoyeuse d'emmagasinage, des paquets emmagasinés de façon serrée les uns derrière les autres sur cette bande convoyeuse peuvent être délivrés les uns après les autres par la commande d'entrainement intermittente. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait qu' un cylindre de renvoi de la bande convoyeuse ou un rouleau qui est entraîné ar cette dernière est relié à un générateur d'impulsions qui convertit sa rotation en impulsions électriques correspondant à des intervalles angulaires de rotation identiques, et en ce qu'il est prévu un compteur comptant ces impulsions qui démarre lorsque la commande d'entraînement est mise en marche, stoppe cette commande d'entraînement lorsqu' il a compté un nombre d'impulsions réglable correspondant à un parcours de transport déterminé, et est ensuite remis à zéro.La bande convoyeuse selon l'invention peut donc, suivant les besoins, être mise en marche à la main ot sous l'action de commandes quelconques, et elle est ensuite stoppée après s'être déplacée sur une longueur de convoyage prédéterminé, réglable à volonté. La longueur des parcours effectués après les temps d'arrêt est réglable au compteur. Lorsque la bande convoyeuse est utilisée comme bande convoyeuse d'emmagasinage qui est disposée entre un dispositif convoyeur amenant les paquets et un dispositif convoyeur évacuant ces mêmes paquets, le compteur est réglé à un nombre correspondant à une longueur de paquet. Chaque fois que la commande d'entraînement de la bande convoyeuse d'emmagasinage est mise en marche, elle transporte un paquet jusqu'au dispositif transporteur destiné à l'emmener. Avec cette bande convoyeuse d'emmagasinage selon l'invention, on peut donc emmagasiner les paquets successifs au plus près les uns des autres, de sorte qu'il n'y a aucune perte de surface d'emmagasinage sur la bande convoyeuse d'emmagasinage. Le brevet allemand 12 98 873 fait connaître un dispositif d'emmagasinage constitué d'au moins deux chaînes sans fin tournantes, disposées l'une à côté de l'autre, qui sont garnies d'une multiplicité de rouleaux tournant fous ; ce dispositif qui est entraîné en continu est capable d'emmagasiner des paquets au plus près les uns des autres grâce au fait que ces parquets viennent s'amasser devant une baguette de retenue. Mais ce dispositif d'emmagasinage connu ne permet pas de délivrer automatiquement de façon intermittente ces paquets à des dispositifs convoyeurs situés en aval. Selon un développement de l'invention, 1 est prévu un deuxième compteur comptant les impulsions délivrées par le générateur d'impulsions, qui démarre lorsque se met en marche la commande d'entraînement de la bande convoyeuse d'emmagasinage chargée sur toute sa longueur de paquets et qui, lorsqu' il a compté un nombre réglable correspondant à la longueur d' emmagasinage de la bande convoyeuse d'emmagasinage, met en marche les commandes d'entraînement de la bande convoyeuse d' emmagasinage et de la bande convoyeuse amenant les paquets, puis est remis à zéro, étant prévu également une barrière lumineuse explorant l'extrémité avant du parcours d'emmagasinage qui, lorsqu'elle est occultée, stoppe les commandes d' entraînement.Avec cette forme de réalisation selon l'invention de la bande convoyeuse d'emmagasinage, les paquets sont, dans un premier temps, évacués les uns après les autres de la bande convoyeuse d'emmagasinage munie de compteurs formant capteurs de déplacement, jusqu'à ce qu'après avoir été entièrement vidée, cette bande soit à nouveau chargée. Un emmagasinage de paquets s'effectue également en supplément sur les convoyeurs chargés d'amener les paquets, sur lesquels ces paquets peuvent également etre juxtaposés au plus près les uns des autres. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le résultat recherché est obtenu grâce au fait qu'il est prévu un barrage photoélectrique disposé avant le premier paquet placé sur la bande convoyeuse, qui, après la mise en marche de la commande d'entraînement, décèle le bord avant du paquet et déclenche ainsi une minuterie électronique qui, après écoulement du temps correspondant au passage d'un paquet, stoppe à nouveau la commande d'entraînement.Pour régler le temps voulu a la minuterie, il faut egalement tenir compte de la distance de ralentissement avant arrêt de la bande convoyeuse d'emmagasinage, mais celle-ci est différente lorsqu' il s'agit d'une bande pleine ou d'une bande presque vide, de sorte qu'on est obligé de choisir un réglage qui, dans l'un et l'autre cas, donne l'assurance que les paquets retirés un à un sont remis de façon correcte au dispositif transporteur qui les évacue. Selon un développement du mode de réalisation qui vient d'être décrit, il est prévu un deuxième barrage ohotoélectri- que dispose en avant du barrage photoélectrique ayant pour rôle de commander en marche intermittente la commande d'entrainement en vue de délivrer individuellement les paquets les uns après les autres, ce deuxième barrage photoélectrique stoppant la commande d'entraînement de la bande convoyeuse mise en marche pour charger avec des paquets la bande convoyeuse, ainsi que la commande d'une bande convoyeuse amenant les paquets, lorsque ce barrage photoélectrique décèle le bord avant du premier des paquets arrivant ensuite. Selon un autre développement de l'invention, il est prévu pour remplir à nouveau de paquets la bande convoyeuse d' emmagasinage après que les paquets ont été évacués de façon intermittente les uns après les autres, qu'en même temps que la première minuterie électronique, est mise en marche une deuxième minuterie électronique qui, lorsque s'est écoulé le temps correspondant au passage d'un paquet, est à nouveau stoppée ; cette deuxième minuterie électronique totalise les temps de délivrance de tous les paquets qui se trouvent sur la bande convoyeuse d'emmagasinage et, après que s'est écoulé le temps correspondant à la délivrance de tous les paquets, enclenche les commandes d'entraînement des bandes convoyeuses destinées à regarnir la bande convoyeuse d'emmagasinage, qui sont à nouveau stoppées lorsque le bord avant du premier paquet est détecté par le barrage photoélectrique ayant pour rôle de balayer l'extrémité avant du parcours d'emmagasinage en même temps que ces commandes d'entraînement sont sotppées, la deuxième minuterie électronique est remise à zéro.Le temps d'écoulement des paquets emmagasinés sur la bande convoyeuse d'emmagasinage, totalisé par la deuxième minuterie peut être comparé avec un temps total correspondant, ou bien la deuxième minuterie affecte la forme d'un compteur à compte à rebours dont le nombre prédonné correspond au temps totalisé de l'écoulement des paquets emmagasinés sur la bande convoyeuse d'emmagasinage, le compteur mettant en marche les commandes d'entraînement lorsque le temps réglé est écoulé Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d' exemple, en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente schématiquement une bande con voyeuse d'emmagasinage dont la commande d'entraînement intermittente est commandée par un compteur comptant des impulsions électriques - la figure 2 montre schémati-uementune bande convoyeuse d'emmagasinage dont la commande d'entraînement intermittente est commandée par un barrage photoélectrique et par une minuterie. Les paquets 1 emmagasinés sont transportés aussi près que possible les uns à côté des autres sur la bande convoyeuse d'emmagasinage 2 et s'avancent avec celle-ci vers la gau-che du dessin jusqu'à ce que le premier paquet 1 coupe le faisceau lumineux du barrage photoélectrique 3 et interrompt ainsi les commandes d'entraînement 8, 18, 19 de la bande convoyeuse d'emmagasinage 2 et de la bande convoyeuse d'amenée 8 par l'intermédiaire d'un circuit intermédiaire 15 et des çà- bles 16, 17. L'arbre du cylindre de renvoi 2.1 de la bande convoyeuse d'emmagasinage 2 est relié à un générateur d'impulsion angulaires 4 qui commande l'entraînement intermittent de la bande convoyeuse d'emmagasinage 2 par l'intermédiaire des compteurs d'impulsions 5, 6.Au compteur d'impulsions 5 est réglé le nombre d'impulsions qui correspond au parcours de transport de la bande convoyeuse d'empilage ayant la longueur d'un paquet 1. Le compteur d'impulsions 6 est réglé à un nombre d'impulsions qui correspond à la longueur du parcours d'emmagasinage 2.2 de la bande convoyeuse d'emmagasinage 2. Lorsqu'on a besoin d'un paquet 1 tenu emmagasine, la commande d'entraînement 18 de la bande convoyeuse d'emmagasinage 2 est mise en marche, de sorte que la bande convoyeuse d'éva-cuation 7 reçoit ce paquet et l'emporte. La commande dgentrai- nement 18 de la bande convoyeuse d'emmagasinage 2 est stoppée dès que le compteur d'impulsions 5 a compte le nombre d'impulsions correspondant a la longueur d'un paquet 1. Après que ce nombre a été atteint et que la commande d'entraînement 18 de la bande convoyeuse d'emmagasinage 2 a été stoppée, le compteur d'impulswon 5 est automatiquement remis à zéro. Normalement, le compteur d'impulsions 5 est réglé à un nombre plus petit que celui qui correspond à une largeur de paquet a pour empêcher le paquet d'avancer trop loin en vertu du parcours de ralentissement avant arrêt de la bande convoyeuse d'emmagasinage 2. Lorsqu'on arrive au dernier paquet qui se trouve sur la bande convoyeuse d'emmagasinage 2, cette mesure pourrait avoir pour suite que le barrage photoélectri- que balayant l'extrémité avant du parcours d'emmagasinage 2.2 s'allume à nouveau. De plus, la bande convoyeuse 7 recevant un à un les paquets pourrait de façon fautive retirer un paquet de la bande convoyeuse d'empilage 2 si l'extrémité du paquet avançait trop loin sur elle. Dès que le paquet suivant est appelé, la bande convoyeuse d'empilage 2 est mise en marche, le paquet occulte la cellule photoélectrique et celle-ci met en action le compteur mesureur de déplacement 5. Lorsqu'est atteinte la valeur réglée au capteur de déplacement 5, la commande d'entraînement 18 de la bande convoyeuse d'empilage 2 est à nouveau stoppée. De cette façon, on a la certitude que des paquets emmagasinés sur la bande convoyeuse d'emmagasinage 2 à des distances variables les uns des autres sont traités correctement. Dans le cas où, au bout du parcours a1 la cellule photoélectrique 3 est encore occultée parce que les paquets sont tout près les uns des autres, le compteur 5 commence à mesurer le parcours effectué. Lorsque le paquet a été enlevé par la bande convoyeuse 7 suivante et que la cellule photoélectrique est de nouveau éclairée, le compteur 5 est remis automatiquement à zéro. On évite ainsi une erreur accumulée et on évite donc que deux paquets ne soient appelés en même temps. Le compteur d'impulsions 6 compte de la même façon les impulsions correspondant aux intervalles de transport, mais sans être remis à zéro après livraison dUun paquets. Lorsque tous les paquets 1 ont quitté la bande convoyeuse d 'empilage 2, le compteur d'impulsions 6 a également atteint son nombre réglé d'avance et est ensuite automatiquement remis à zéro. Mais, en même temps que ce nombre est atteint, les commandes d'entraînement 18,19 de la bande convoyeuse d'emmagasinage 2 et de la bande convoyeuse 8 montée en amont sont mises en marche par l'intermédiaire d'un câble 21 de sorte que des paquets 1 sont à nouveau déposés au plus pres les uns à côté des autres sur la bande convoyeuse d'empilage 2. Les commandes d'entraînement 18, 19 sont stoppées dès que le premier paquet 1 situé en avant occulte la cellule photoélectrique 3. Ensuite, le cycle d'opérations qui vient d'etre décrit peut recommencer. L'exemple de réalisation décrit en référence à la figure 2 se différencie du dispositif qui vient d'être décrit en ce qu'au lieu des générateurs d'impulsions angulaires et compteurs il est prévu un barrage photoélectrique 9 qui, après mise en marche de la commande d'entraînement de la bande convoyeuse d'emmagasinage 2 et auprès que le bord avant d'un paquet 1 a été décelé, déclenche une minuterie électronique 22 qui, après écoulement du temps correspondant au passage d'un paquet, stoppe la commande d'entraînement 18 par l'intermédiai-- re d'un câble 23. Le barrage photoélectrique 9-est disposé dans le sens de transport en avant d'un barrage photoélectrique 10, à une distance b qui est plus grande que le parcours de ralentissement avant arrêt de la bande convoyeuse d'emmagasinage 2. Le barrage photoélectrique 10 a pour rôle de stopper les commandes d'entraînement 18, 19, de la bande convoyeuse d'emmagasinage 2 et d'une bande convoyeuse 8 amenant les paquets, mises en marche pour charger en paquets la bande convoyeuse d'emmagasinage, ce barrage stoppant lesdites commandes d'entraînement lorsqu'il décèle le passage du bord avant du premier des paquets suivants. Avec le dispositif représenté sur la figure 2, on peut faire démarrer par l'intermédiaire des câbles de commande 28, 29, en même temps que la première minuterie électronique 22, une deuxième minuterie électronique 27 et la stopper à nouveau lorsqu'est écoulé le temps correspondant au passage d'un paquet. La deuxième minuterie mesure en les totalisant les temps de livraison de tous les paquets 1 qui se trouvent sur la deuxième bande convoyeuse 2 et, après qu'est écoule le temps total correspondant à la délivrance de tous les paquets, remet en marche les commandes d'entranement 18, 19 des bandes convoyeuses 2, 5 afin de regarnir en paquets, la bande convoyeuse d'emmagasinage. Après que le bord avant du premier paquet a été décelé par le barrage photoélectrique 9 chargé d'explorer l'extrémité avant du parcours d'emmagasinage 2, les commandes d'entraînement 18, 19 sont à nouveau stoppées. En même temps que ces commandes sont stoppées, la deuxième minuterie électronique 27 est remise à zéro. La deuxième minuterie électronique 27 peut être un compteur à compte à rebours dont le nombre redonné correspond à la totalisation des temps de passage des paquets qui se trouvent sur la bande convoyeuse d'emmagasinage 2. Lorsque le temps réglé est écoulé, le compteur met en marche les commandes d'entraînement 18, 19 pour les bandes convoyeuses 2, 8. REVENDICATIONS 1. Bande convoyeuse à commande d'entraînement intermittente, destinée de préférence à l'emmagasinage de paquets d' articles plats tels que segments de feuille tubulaire ou ana loges, caractérisée en ce qu'un cylindre de renvoi (2.1) de la bande convoyeuse (2) ou un rouleauentrainé par cette bande est relié à un générateur d'impulsions (4) qui convertit sa rotation en impulsions électriques correspondant à des distances angulaires de rotation identiques, et en ce qu'il est prévu un compteur (5) comptant les impulsions qui démarre lorsque la commande d'entraînement est mise en marche, stoppe cette commande d'entraînement lorsqu'il a compté un nombre réglable qui correspond à un parcours de transport déterminé, et est alors remis à zéro. 2. Bande convoyeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bande convoyeuse agencée en bande convoyeuse d'emmagasinage est disposée entre un dispositif convoyeur (8) adapte à amener les paquets (1) et un dispositif convoyeur (7) adapté à évacuer ces paquets, et en ce que le compteur (5) est réglé sur un nombre qui correspond à une longueur de paquet. 3. Bande convoyeuse selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'il est prévu un deuxième compteur (6) ayant pour rôle de compter les impulsions délivres par le générateur d' impulsions (4) qui démarre lors de l'enclenchement de la commande d'entraînement de la bande convoyeuse d'emmagasinage (2) chargée de paquets (1) sur la totalité de sa longueur et, lorsqu'il a compté un nombre réglable qui correspond à la longueur d'emmagasinage de la bande convoyeuse d'emmagasinage (2) met en marche les commandes d'entraînement de la bande convoyeuse d'emmagasinage (2) et de la bande convoyeuse (8) ayant pour rôle d'amener les paquets, et est en mêr..e temps remis à zéro, et en ce qu'il est prévu un barrage photoélectrique explorant l'extrémité avant du parcours d'emmagasinage (2.2) qui, lorsqu'il est occulté, stoppe lesdites command d' entraînement. 4. Bande convoyeuse selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, lorsque le barrage photoélectrique destiné à explorer l'extrémité avant du parcours d'emmagasinage (2.2) est occulté, il déclenche ia mise en marche du compteur (5) réglé sur une longueur de paquet. 5. Bande convoyeuse comportant une commande d'entratne- ment intermittente, destinée de préférence à l'emmagasinage de paquets d'articles plats, tels que segments de feuille tubulaire ou éléments analogues, caractérisée en ce qu'il est prévu un barrage photoélectrique (9) disposé en avant du premier paquet (1) qui se trouve sur la bande convoyeuse (2) qui, après la mise en marche de la commande d'entraînement, déclenche, lorsqu'il enregistre le passage du bord avant du paquet (1), le fonctionnement d'une minuterie électronique qui, après écoulement d'un laps de temps correspondant au passage d'un paquet (1) stoppe la commande d'entraînement (18) par l'inter médiaire d'un câble (23). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu en avant du barrage photoélectrique commandant de façon intermittente la commande d'entraînement destinée à délivrer les paquets (1) successivement un à un, à une distance (b) qui est plus grande que le parcours de ralentissement avant arrét total de la bande convoyeuse d'emmagasinage (2), un deuxième barrage photoélectrique (10) qui stoppe par l'intermédiaire d'un circuit intermédiaire (24) et de câ- bles (25, 26) les commandes d'entraînement (18, 19) de la bande convoyeuse d'emmagasinage (2) et d'une bande convoyeuse (8) amenant les paquets (1), qui ont été mises en marche pour garnir de paquets la bande convoyeuse d'emmagasinage (2), cette opération s'effectuant lorsque ledit barrage photoélectrique décèle le passage du bord avant du premier des paquets (1) arrivant ensuite. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'en même temps qu'est mise en marche la première minuterie électronique (22), une deuxième minuterie électronique (27) est mise en marche par l'intermédiaire de câbles (28, 29) et est à nouveau stoppée lorsqu'est écoulé le laps de temps correspondant au passage d'un paquet (1), en ce que la deuxième minuterie électronique (27) mesure en les totalisant les temps de passage de tous les paquets (1) qui se trouvent sur la deuxième bande convoyeuse (2) et, après que s'est écoulé le temps total correspondant à la délivrance de la totalité des paquets, met en marche les commandes d'entraînement (18, 19) des bandes convoyeuses (2, 8) pour regarnir en paquets la bande convoyeuse d'emmagasinage (2), ces commandes d'entrainement étant a nouveau stoppée s lorsque le bord avant du premier paquet est décelé par le barrage photoélectrique (9) explorant l'extrémité avant du parcours d'emmagasinage (2), et en ce qu'en même temps que lesdites commandes d'entrainement sont stoppées, la deuxième minuterie électronique (27) est remise à zéro. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la deuxième minuterie électronique (27) est un compteur de compte à rebours dont le nombre pré donné correspond au temps d'écoulement totalisé de tous les paquets qui se trouvent sur la bande convoyeuse d'emmagasinage (2) et en ce que ledit compteur met en marche les commandes d'entraînement (18, 19) pour les bandes convoyeuses (2, 8) lorsque le temps réglé est écoulé.