Brevet FR2491870A1 — publié le 19820416

Dispositif automatique permettant le chargement en bouteilles couchées des conteneurs en fil métallique utilisés en production en entrepôt et en surface de vente. La présente invention concerne les machines genre "encaisseuse" mais permettant ici le chargement automatique en bouteilles couchées ainsi que la manutention automatique pendant ce chargement des conteneurs en fil métallique de tous modèles et plus spécialement dans le cas présent des conteneurs du type n demi-module" fabriqués par les Ets TECHNIFIL 1, Avenue Enrico Fermi 78190 Z.A.I. TfiAPPES. Outre le chargement manuel très largement utilisé les systèmes actuels de chargement automatique de ces conteneurs en bouteilles couché-es nécessitent un appareillage réalisant le couchage de la bouteille véhiculée debout sur une chaine de manutention. Ces bouteilles une fois couchées sont saisies par des ventouses spéciales portées par une tête de préhension puis déplacées et déposées dans le conteneur. Le dispositif selon l'invention permet d'éviter la réalisation de ces systèmes de couchage de bouteilles souvent complexes et couteaux. En effet les bouteilles sont saisies par le goulot par série de luit dans le cas du conteneur "demi-module" et ceci grace à des pinces m6- caniques mues par des vérins pneumatiques asservis à l'automate central de la machine. Les bouteilles étant saisies debout sur une simple chaîne de manutention du type "à palettes ou charnières" sont soule vées par la tête de préhension mue par deux vérins. C'est au cours du transfert de cette série de bouteilles vers le conteneur que s'effec- tue le basculement permettant le passage de la bouteille de la position debout à la position couchée.La tête de préhension des bouteil- les comprendra donc deux parties articulées entre elles à l'aide de trois vérins pneumatiques eux aussi asservis à l'automate central de la machine. D'une part le corps solidaire du chariot porte-tSte d'autre part le volet porte-pinces sur lequel se trouve montée la série des huit pinces mécaniques. L'ensemble est animé par l'intermédiaire du chariot porte-tête des mouvements de montée et descente et de translation avant et arrière. Les planches ns 1, 2, 3 et 4 sont dis vues du système de rangement des bouteilles "litre 6 étoiles" dans le conteneur demi-module. Les planches 5 et 6 décrivent schématiquement le cycle de fonctionnement du remplissage du conteneur. La planche NS 7 est un dessin de détail à l'échelle 1/4 des pinces mécaniques. Les planches NI 8, 9 et 10 sont des dessins sous différents angles de la t8te de préhension dans ses deux positions extrêmes. Le problème consiste donc en partant de bouteilles acheminées debout sur une chaine de manutention à les ranger couchées par séries de huit bouteilles dans un conteneur et selon un système de rangement bien précis décrit par les planches 1, 2, 3 et 4. Sur la planche i nous apercevons le système de rangement type d'une couche de 16 bouteilles dans le conteneur vu du dessus. Le trait fort 1 représente l'encombrement extérieur du conteneur tandis que le pointillé 3 figure les diinensions utilisables pour le rangement des marchandises. Nous distinguons très nettement la série des huit bouteilles Nk 2 posées face à face avec la série NS 4 mais an quinconce par rapport à celle-ci. La planche 2 est une vue du plus grand c8té du conteneur plein. Nous retrouvons les contours extérieurs N2 1 et utiles Ns 3 ainsi que les deux jambes de force NX 2 reliant le fond aux pieds patins du conteneur. Les cercles an traits forts figurent les rangs de bouteilles dont les fonds sont tournés vers l'observateur et placés en quinconce d'un rang sur l'autre. Les cercles en traits pointillés figurent quant à eux les rangs de bouteilles dissimulés, eux aussi en quinconce d'un rang sur l'autre et par rapport aux rangs situés en face et visibles de l'observateur. il est à noter qu'en vue d'éviter une surcharge du dessin, il n'est pas figure sur la planche 2 les goulots des bouteilles qui apparaîtraient ici en pointillés car non visibles de l'observateur. Les planches 3 et 4 compjiètent la vison d'ensemble du range ment des bouteilles. La planche 3 est une vue de dessus du conteneur plein. La planche 4 est:ne vue du plus petit c8té. Les contours extérieurs Nt 1 et utiles N2Z3 sont toujours représentés. Sur ces deux planches nous observons également les tracés en pointillés des bouteilles cachées en partie ou totalité par les premiers rangs visibles. Le problème étant posé, la solution apportée par l'invention est décrite schématiquement sur les planches 5 et 6. La figure t de la planche 5 est une phase d'attente. Les deux rangées de bouteilles 1 et 2 se présentent face à l'observateur sur deux chaînes de manutention shématisées par un trait 17 sur figure 3. Les chariots porte-tête 3 et 4 se déplacent de droite et de gauche grace aux galets 15 et t6 figure 3 sur le rail 5 au-dessus du conteneur 6 lui aussi porté par un chariot porte conteneur non dessiné. Les pinces 17 et 19 sont reliées aux chariots porte tête par les vérins 20 et 21 permettant les mouvements de montée et de descente des tê- tes de préhension. En figure 2 la tête descend 7, coiffer la série de bouteilles et s'en saisit par les pinces 19 qui se referment sur les goulots en 8. La figure 3 montre la montée 9 de la pince chargée ainsi que le déplacement 10 au dessus du conteneur du chariot porte tête. Simul tanéient s'effectue le mouvement de basculement Il des pinces qui se poursuivant jusqu'à la descente complète 14 figure 4 permettra de déposer dans le conteneur une première série 12 de bouteilles couchées. Les pinces s'ouvrent en 8 figure 4 et en libèrent les goulots. La chaine 17! s'étant trouvée vide une autre série 13 de huit bouteilles est présentée pour le rang suivant. La figure 1 de la planche 6 montre la remontée 23 de'la tête vide s'effectuant en même temps que son retour 24 au dessus des bouteilles debout ainsi que l'opération de redressement des pinces 25. Pendant ces trois opérations la seconde tête descend 22 et se saisit également de sa rangée de huit bouteilles tandis que le conteneur est déplacé par son chariot permettant ainsi la mise en quinconce du deuxième rang. Les figures 2, 3 et 4 de la planche 6 décrivent le cycle de fonctionnement de la deuxième tête la première étant en attente en 28. Nous aurons donc le relevage 27 la translation 39 accomFagnée du basculement 26 qui jusqu'à la descente complète 29 et du fait du déplacement du conteneur permettra de déposer en quinconce par rapport au premier un second rang 32 de huit bouteilles couchées. La chaine 3? ayant été vidée de son contenu se trouve rdapprowlsi- onnée d'une nouvelle rangée 3019pin du cycle de la deuxième tête s'effectue par la remonté 34 la translation 33 et le basculement 36 tout en entamant en 35 le début du deuxième cycle de la premib- re tête. La deuxième rangée de la première tête ne nécessitera pas de déplacement du conteneur; se rapporter pour une meilleure compréhension aux dessins des planches t, 2, 3 et 4. Les figures 2 et 3 de la planche 7 nous présentent deux pinces contigües vues de dessus; d'une part en position fermée figure 3, d'autre part en position ouverte figure 2. Chaque pince complète est composée de deux demi-pinces 9, 10, il et 12 traversées par cinq tiges métalliques cylindriques. Les tiges 1 et 5 sont des barres de guidage solidaires du volet porte pinces. nes bagues anti-usure 6 et 7 montées dans claque demi pince assurent une longé vité et une précision dans le déplacement des pinces sur ces barres t et 5.Les barres 2, 3 et 4 sont des barres de transmission du motlve^^ent d'une demi pince de chaque série commandée par deux vérins à l'ensemble des demi pinces identiques. n effet la barre N 3 goupillée à l'aide de goupilles ".Sécanindus" NS 15 au travers de chaque demi pince de type 10 et 12 permet lors du déplacement de la demi pince de type 10 et 12 solidaire des vérins de commande, d'opérer la translation de l'ensemble de ces demi pinces 10 et 12. Le meme principe est appliqué pour le déplacement de l'ensemble des deni pinces de type 9 et il ici par l'intermédiaire des deux barres 2 et 4 et grace à deux vérins solidaires d'une des pinces de type 9 et 71. La figure t permet de noter la position de la bouteille NX 8 en pointillés qui sera saisie par le goulot. Le logement des goulots dans les demi pinces sera usiné conique puis revsstu de caoutchouc mousse en 13 figure 2 de façon à se confonner le mieux possible à leur forme exacte et à éviter un choc trop brutal lors de la termeture, ce qui ne manquerait pas d'occasionner de la casse. La planche 8 nous montre la tête complète en position bouteilles couchées. Les tiges des vérins N2 1 et 2 de montée et de descente de la tête aboutissent sur la traverse supérieure 3 du corps de tette qui est soudée aux deux montants 4 et 5 du corps de t8te qui portent les paliers d'articulation du volet porte pinces 10. Les vérins 6, 7 et 8 sont les trois vérins de basculement du volet porte pinces. Les quatre vérins 9 sont les vérins de commande d'ouverture et de fermeture des pinces. Les deux vérins marqués G commandent par l'intermédiaire des barres 13 toutes les demi pinces marquées G. Les deux vérins marqués D commandent quant à eux toutes les demi pinces marquées D par l'intermédiaire de la barre 12. Les deux barres de guidage invisibles sur ce dessin sont cachées par les supports 11 des vérins de commande des pinces. Les pinces sont ici fermées, les tiges des vérins 9 sont sorties et nous aperlevons de face la série des huit bouteilles S5 couchées sous la t8- te de préhension. La planche 9 montre de côté la tête avec les bouteilles N 15 couchés sous le volet porte pinces 10. Les pinces 16 ne sont visibles que par leur extremité tenant les bouteilles. Sont également visibles les vérins 1 dé montée-descente solidaires de la traverse supérieure 3 soudée auimontants 5 qui portent à leurs extrémi- tés inférieures les paliers d'articulation 19 du corps et du volet 10. Les vérins de commande des pinces sont visibles d'arrière en 9. Les vérins de basculement 8 dont la tige 23 est ici rentrée transmettent au volet 10 le mouvement de rotation autour de l'axe 20 par l'intermédiaire de l'aile de transmission 21. Le palier d'articulation solidaire du volet 10 est figuré en palntillés par le Na 22. La planche 10 montre du même côté la tête en position bouteilles debout. Nous distinguons nettement la tige 23 du vérin de basculement 8 en position "sortie" entraînant la rotation du volet porte pinces autour de l'axe 20 par l'intermédiaire de l'aile de transmission 21. La série de bouteilles 15 est saisie par le goulot sur la chaine de manutention dans cette position. Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où il est question de charger en bouteilles couchées de toutes formes, vides ou pleines, des conteneurs de différentes dimensions. I1 suffira d'adapter à chaque besoin particulier le nombre et la forme des pinces. Elle trouvera une application i- diate chez les conditionneurs en bouteilles couchées de tous pror duits liquides alimentaires ou non : négociants en vins, brasseries, caves coopératives, fabriquants de Jus de fruits, de sirops, de spiritueux et de produits divers et d'entretien distribués en bouteilles verre ou plastique. Ce dispositif permet de conditionner éconoriguement en conteneurs des produits qui, avant d'être acheminés et manipulés directement dans la surface de vente grande QU petite, peuvent être stockées aisément chez le producteur. Ce systè- me peut trouver une application dans les super-marchés au niveau de la reprise des bouteilles vides. il sera en effet très simple et économique après triage, de remplir ces conteneurs des bouteilles vidées et rendues par les clients avant leur retour sur le lieu de conditionnement. REVENDICATIONS 1. Système de chargement automatique de conteneurs en fil métallique par bouteilles couchées à l'aide de têtes de préhension caractérisées par des pinces mécaniques saisissant les bouteilles par leur goulot et les couchant après préhension. 2. Système de chargement selon la revendication t et caracté- risée par la tête de préhension articulée en deux parties; d'une part le corps d'autre part le volet porte pinces. 3. Tête de préhension selon les revendications i et 2 et caractérisée par la prise des bouteilles en position debout sur une chaine de manutention de type "charnière ou à palettes". 4. Tête de préhension caractérisée par le soulèvement de ces bouteilles en position debout au dessus de la chaine de manutention. 5. Tête de préhension selon les revendications 1, 2, 3 et 4 caractérisée par le pivotement de 90 degrés par rapport au corps, du volet porte pinces et à l'aide de vérins pneumatiques linéaires, amenant les bouteilles saisies de la position debout à la position couchée. 6. Système de chargement selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 5 caractérisé par le transiter* des bouteilles couchées dans le conteneur lui même porté par un chariot caractérisé par une mobili- té contrôlée permettant de réaliser le conditionnement en quinconce.