Brevet FR2493565A1 — publié le 19820507

L'invention concerne l'alimentation en articles, et elle a trait plus particulièrement à la régulation de la file de réserve d'articles alimentant une machine de traitement d'articles. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 4 197 935 décrit l'alimentation automatique en articles espacés d'une machine de traitement, par exemple une machine d'emballage, dans laquelle les articles sont introduits au moyen d'un transporteur de chargement à taquets qui reçoit des arti- cles d'un transporteur de dosage, les deux transporteurs étant synchronisés avec le fonctionnement de la machine d'emballage. La réserve d'articles est formée sur un trans- porteur d'accumulation et elle est réglée par des capteurs de position d'articles disposés le long du transporteur d'accumulation et ajustant la vitesse de la machine d'em- ballage et des transporteurs de chargement et de dosage afin de maintenir la réserve souhaitée. Le brevet des Etats-Unis.d'Amérique N0 4 135 346 décrit un appareil de réglage de la vitesse d'une machine d'emballage. Des articles sont fournis à la machine d'em- ballage par une courroie 4 d'alimentation entraînée par la machine et par un transporteur 2 d'entrée commandé sépa- rément. La machine d'emballage est entraînée par un moteur 6 dont la vitesse est réglée par un dispositif 7 de réglage de vitesse. Des capteurs supérieur et aval Tl et T2 déter- minent si un article est présent ou non en chacun de deux points prédéterminés sur le trajet d'entrée vers la machine d'emballage. Le capteur amont Tl produit normalement des impulsions au passage d'articles, ces impulsions étant in- tégrées pour produire un signal continu de commande destiné au moteur de la machine d'emballage. En fonctionnement normal, les articles sont en contact au niveau du capteur aval T2 de manière que ce dernier produise un signal consti- tué par une impulsion continue d'amplitude fixe qui ferme un commutateur 12 et permet au capteur amont Tl de régler la vitesse du moteur de la machine d'emballage. Si la réserve ne remonte pas jusqu'au capteur aval T2, l'impulsion continue provenant de ce dernier est interrompue et le commutateur 12 du moteur s'ouvre pour arrêter le moteur de la machine d'emballage au bout d'un laps de temps déterminé par une minuterie 14. Lors- qu'une réserve formée d'une file continue s'est accumulée jusqu'à un point tel que le capteur T2 produit de nouveau un signal, le moteur de la machine d'emballage est remis en marche au bout du même laps de temps. Le dispositif de régulation de réserve selon l'invention constitue, dans ses limites, une commande per- mettant un grand nombre de variations de vitesse, c'est-à- dire un réglage "fin". Au lieu de baser le réglage de la vitesse du système sur la détection physique de la position d'articles formant la réserve et sur la position d'articles appro- chant de la réserve, le dispositif de régulation de réserve selon l'invention produit des signaux de commande de tension et de courant qui sont basés uniquement sur le comptage d'impulsions ou de signaux numériques représentés par le passage de chaque article individuellement dàeant un capteur ou générateur d'impulsions. D'une manière générale, des articles arrivant de façon aléatoire sur un transporteur du système, désigné dans le présent mémoire par l'expression "transporteur d'accumulation", sont comptés les uns à la suite des autres et les comptes résultants sont mémorisés temporairement. Lorsque la machine de traitement d'articles, par exemple une machine d'emballage ou une emballeuse, fonctionne, les articles arrivant à la machine sont également comptés les uns à la suite des autres. Fondamentalement, le dispositif selon l'invention comprend un système de comptage d'accumulation qui additionne en continu des comptes "progressifs" d'articles arrivant à la réserve (après un laps de temps). Le système de comptage établit également en continu la différence entre les comptes progressifs et les comptes "régressifs" ou de sortie de réserve produits par le passage d'articles de la réserve dans la machine de traitement. La différence de comptesqui en résulte, à savoir la "différence de comptes cumulés" est utilisée pour la production d'un si- gnal de commande destiné à déterminer la vitesse de la machine de traitement et le débit correspondant de sortie de réserve. Dans les formes de réalisation décrites ci-après, la différence de comptes cumulés est déterminée par soustraction des comptes régressifs (sortie de réserve) des comptes progressifs (arrivée d'articles) et, si cette différence est positive et supérieure à zéro, il est produit un si- gnal de commande qui maintient la machine de traitement en fonctionnement à une vitesse établissant la réserve souhaitée. D'une manière plus générale, selon l'invention, la soustraction précitée peut être inversée et le signe du signal de commande résultant peut être inversé pour l'obtention des mêmes résultats. Dans le dispositif de régulation de réserve selon l'invention, des articles non traités arrivent à intervalles aléatoires sur une partie de réception d'ar- ticles d'un transporteur (par exemple le transporteur d'accumulation), mais ce transporteur est réglé de manière à défiler à une certaine vitesse fixe et prédéterminée qui peut être sélectionnée en fonction de la longueur des articles et d'une vitesse normale ou optimale de la machine de traitement. Des articles provenant du transporteur d'accumu- lation sont reçus par un transporteur de chargement qui se déplace en synchronisme avec la machine de traitement et qui amène à cette dernière les articles à intervalles réguliers. Le nombre d'articles non traités disposés entre la machine de traitement et une zone choisie du transpor- teur d'accumulation est connu comme constituant la réserve. Conformément à l'invention, un nombre ou compte prédéter- miné d'articles est maintenu dans la réserve, dans une plage prédéterminée de comptes, et les conditions souhai- tées de réserve sont maintenues uniquement par réglage automatique de la vitesse de la machine de traitement et d'un transporteur de chargement synchronisé avec elle. Le transporteur d'accumulation ou d'alimentation tourne à une vitesse constante prédéterminée. Comme mentionné, la régulation précitée de la vitesse de la machine de traitement, destinée à maintenir une réserve contenant un nombre prédéterminé d'articles compris dans la plage choisie, est assurée par simple comptage des articles à leur arrivée, par comptage de ces articles à leur passage dans la machine de traitement et par soustraction continue d'un compte de l'autre. Pour réaliser un réglage "fin" correspondant à l'aide de capteurs qui détectent simplement la position des articles formant la réserve, il faut mettre en place une rangée de capteurs d'articles le long de la zone de formation de la réserve, à des intervalles égaux à la longueur d'un article, et il faut mettre en oeuvre des circuits multiples et associés d'interconnexion et de commande. De plus, un tel dispositif à capteurs multiples exige de repositionner tous les capteurs lorsque l'on modifie la longueur des articles fournis. Le dispositif de comptage d'articles à deux capteus selon l'invention réalise un réglage "fin" sans présenter les complexités et difficultés du dispositif précité à capteurs de posi- tions d'articles. Une autre caractéristique du dispositif de régu- lation de réserve selon l'invention, dans lequel seuls les articles doivent être comptés, est que le dispositif se prête à des réglages effectués au moyen de commandes manuelles et qui, lorsqu'ils sont considérés ensemble, établissent une "courbe" ou un modèle de commande optimal. Cette courbe peut être établie dans le dispositif afin de tenir compte d'une vitesse nominale ou optimale de la machine de traitementd'un- débit prédéterminé d'arri- vée d'articles au dispositif, de réserves minimale et maximale et d'un compte de seuil ou "plateau" pour lequel la vitesse de la machine de traitement reste constante malgré des variations prédéterminées du débit d'alimenta- tion en-articles. Ces réglages de commande sont introduits dans le dispositif sous forme de simples comptes d'arti- cles et peuvent être affichés comme tels par les moyens de commande. En d'autres termes, par le simple réglage de comptes prédéterminés d'articles et en procédant à d'autres réglages demandés, un opérateur peut, en fait, tracer une courbe de commande "sur mesure" qui représente des étapes critiques variées dans le réglage de vitesse de la machine de traitement. Le dispositif selon l'invention comporte un dé- tecteur d'alimentation en articles qui produit un signal de régulation de réserve basé sur des comptes d'articles non traités arrivant au dispositif. Ce dernier utilise avantageusement la technique de comptage pour l'établisse- ment d'un point de référence pour la position réelle de la réserve en un certain emplacement choisi de la réserve, par exemple une position de réserve pour laquelle la ma- chine de traitement d'articles doit être mise en marche. Le dispositif selon l'invention ne demande aucun capteur de position de réserve pour l'obtention de l'avantage précité. Etant donné que les articles arrivant sont comptés individuellement, ces comptes d'alimentation en articles sont appliqués à un circuit de temporisation ou de retard de compte qui délivre un compte d'articles correspondant au dispositif de régulation de la réserve au bout d'un laps de temps correspondant à la durée de- mandée au transporteur d'accumulation pour faire passer un article de la position du capteur de comptage d'ali- mentation à la position choisie de la réserve, ce qui évite d'avoir à placer un capteur d'articles dans cette dernière position pour réguler la réserve. La caractéris- tique de temporisation de compte rend possible de placer le capteur de compte d'alimentation (progressif) en amont de la plus grande réserve prévue, dans une posi- tion o les articles arrivant sont normalement espacés et peuvent donc être aisément comptés. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatif et sur lesquels - la figure 1 est une élévation schématique du dispositif de régulation de réserve selon l'invention utilisé pour la commande d'une machine d'emballage d'ar- ticles; - la figure 2 est une vue schématique du pan- neau du dispositif de commande, montrant la courbe de commande et indiquant certains des organes de réglage du dispositif de commande; - les figures 3 à 3C sont des schémas montrant les principes de la modulation par impulsions de largeur variable; - la figure 4 est une élévation schématique analogue à celle de la figure 1, montrant plus en détail une forme de réalisation du dispositif de régulation de réserve selon l'invention; - les figures 4A à 4D sont des élévations sché- matiques, analogues à celle de la figure 4, montrant le dispositif dans diverses conditions de fonctionnement; - la figure 5 est un schéma d'une variante du dispositif selon l'invention utilisant un microproces- seur; et _ la figure 5A est un graphique montrant le si- gnal de modulation par impulsions de largeur variable. La figure 1 représente schématiquement le dis- positif de régulation de réserve selon l'invention uti- lisé pour contrôler une réserve d'articles arrivant à une machine d'emballage. Le mécanisme représenté sur la figure 1 est analogue à celui décrit dans le brevet N0 4 197 935 précité, plus particulièrement en ce qui concerne la forme de réalisation montrée sur les figures à 16. Seules les structures des divers transporteurs et dispositifs de commande nécessaires à la compréhension de l'invention sont représentées, le brevet précité les décrivant plus en détail. Dans la forme de réalisation de l'invention décrite, les articles à traiter sont dirigés vers une machine d'emballage W par poussée le long d'une goulotte 10. Le trajet d'alimentation en articlespasse par un transporteur IC de chargement à taquets, un transporteur MC de dosage et un transporteur TC de transfert qui fait passer les articles du transporteur MC de dosage sur le transporteur de chargement. Les transporteurs précités sont tous commandés en synchronisme avec la machine d'em- ballage W par une transmission WVS à vitesse variable entraînée par un moteur M3. Pour faciliter la comparaison, les mêmes réfé- rences numériques sont utilisées sur la figure 1 de la présente demande et sur la figure 10 du brevet précité pour désigner des éléments de structure correspondants. La machine d'emballage W est commandée au moyen de la transmission WVS à vitesse variable par l'intermédiaire d'un élément 13 d'entraînement et le transporteur IC de chargement est commandé par un élément 14 d'entraînement qui attaque un arbre 16 portant la roue 18 d'entraînement du transporteur. Le transporteur de chargement comporte des taquets espacés 26 destinés à faire avancer les arti- cles à intervalles réguliers vers la machine d'emballage et ces taquets sont montés sur des chaînes ou autres or- ganes qui passent sur une roue 204 de changement de di- rection et une roue folle 30. Le transporteur MC de dosage est commandé par la transmission à vitesse variable au moyen d'un élément 170 d'entraînement qui attaque un arbre 174 et d'un élé- ment 198 d'entraînement qui attaque un arbre intermédiaire 202. Une chaîne 208 d'entraînement ou autre est commandée par l'arbre 202 qui actionne un ensemble C-B à embrayage et frein agissant sur l'arbre 72 de commande et sur une poulie 74 de commande sur laquelle passe la bande 78 du transporteur MC de dosage. La bande du transporteur de dosage passe sur une poulie 82 de réception d'articles montée sur un axe 86. Les articles sont transférés du transporteur de dosage vers le transporteur de chargement par un transporteur TC de transfert qui comprend des bandes sans fin opposées, seule la bande 212 étant représentée sur la figure 1. Les bandes du transporteur de transfert sont entraînées par l'arbre précité 174 au moyen d'un élément 178 d'entraînement qui attaque un arbre d'entrée 182 d'une boîte 184 de transmission. Cette boîte comporte deux arbres de sortie dont l'arbre 188, représenté sur la figure 1 et commandant les bandes 212 du transporteur de transfert. Comme décrit en détail dans le brevet précité, un dispositif de commande de l'ensemble à embrayage et freins est utilisé pour la commande du transporteur IC de chargement de manière que ses taquets 26 de poussée des articles puissent prendre des articles provenant du transporteur de dosage sans interférence entre les taquets et les articles. Les détails de cette synchronisation ne sont pas critiques à la présente invention et le mé- canisme représenté utilise un élément de balayage SCA qui comprend une source de lumière et une cellule photo- électrique pouvant recevoir la lumière réfléchie par un réflecteur 240 placé entre les transporteurs de dosage et de chargement. De plus, le dispositif de synchronisa- tion précité comporte un capteur LS de taquets dont la fonction est de produire une impulsion au passage de chaque taquet 26. Etant donné que chaque taquet fait avancer un article lorsque le système fonctionne normalement, le capteur de taquets peut également être considéré comme un organe de comptage des articles arrivant à la machine d'emballage. Les signaux provenant du capteur et de l'élément de balayage sont introduits dans un module CBM associé à l'ensemble à embrayage et frein et commandant l'entrée en prise de l'embrayage et le desserrage du frein de cet ensemble C-B à embrayage et frein. Le système décrit ci-dessus assure simplement que le transporteur MC de dosage positionne des articles pris par le transporteur de transfert lorsque ces articles sont placés longitudinalement immédiatement en amont d'un taquet 26 du transporteur de chargement. La caracté- ristique importante du capteur LS de taquets en ce qui concerne le dispositif de régulation selon l'invention est que les impulsions de ce capteur représentent des signaux de comptage d'articles arrivant à la machine d'emballage, lesquels signaux sont désignés par l'expres- sion signaux de comptage régressif CD. Dans le brevet No 4 197 935 précité, le capteur de taquets est repré- senté comme étant commandé par une came entrainée mécani- quement par la commande à vitesse variable de la machine d'emballage, cette came étant entraînée à une vitesse telle qu'elle actionne un interrupteur de fin de course à chaque fois qu'un taquet du transporteur de chargement passe par un point donné. La figure 1 représente le capteur de taquets sous la forme d'un capteur magnétique ou à capacité qui produit une impulsion à chaque passage d'un taquet 26 et qui produit donc les signaux précités de comptage régressif. En ce qui concerne l'invention peu importe le mode de comptage d'articles utilisé. Dans le dispositif de régulation selon l'in- vention, le transporteur d'accumulation AC est entraîné par un moteur M et une transmission 89 à vitesse variable dont la vitesse peut être réglée par l'opérateur afin de correspondre à une dimension d'article et au débit nominal prévu d'alimentation en articles. L'arbre 90 de sortie de la transmission porte une chaîne 92 qui fait tourner l'arbre 96 portant la roue 98 de commande des chaînes ou autres organes souples formant le transporteur d'accumulation. Les chaînes du transporteur passent sur des roues folles 106 montées sur un axe 110 et des rou- leaux 112 de support d'articles, montés entre les chaînes, peuvent tourner librement afin de permettre au transpor- teur de se déplacer sous des articles formant une réserve ou file ininterrompue sans exercer de pression indésirable sur ces articles, dans le cas o de telles conditions apparaissent pendant le fonctionnement du système. Un détecteur 118 d'articles est placé sur le côté d'alimentation ou de réception d'articles du trans- porteur d'accumulation et il produit une impulsion SC de comptage d'alimentation au passage de chaque article. Les impulsions SC de comptage d'alimentation en articles sont transmises à un circuit D de temporisation de comptage qui délivre un compte progressif retardé CU à chaque fois qu'il reçoit une impulsion SC de comptage, mais après l'écoulement d'un laps de temps prédéterminé entre l'entrée d'une impulsion donnée SC de comptage d'alimentation en articles et sa sortie sous la forme du compte progressif CU correspondant à l'article compté. Les comptes régressifs ou impulsions CD pro- venant du capteur LS de taquets et les impulsions CU de comptage progressif provenant du détecteur 118 d'ali- mentation et retardées par le circuit D de temporisation sont transmis au dispositif 120 de régulation de réserve se'on l'invention. Divers réglages de condition du sys- tème peuvent être introduits dans le dispositif de régu- lation par l'opérateur, comme décrit ci-dessous. Le dis- positif de régulation de réserve compare en continu les comptes d'articles reçus des capteurs précités et il convertit les comptes numériques en un signal analogique CS de commande se présentant sous la forme d'une tension ou d'un courant continu pulsé de commande. Le signal de commande arrive à un amplificateur SA et est transmis à un élément PC de commande de puissance de conception classique, qui produit un signal de commande amplifié ACS destiné au moteur M3 de commande de la machine d'emballage et des transporteurs de chargement et de dosage. La figure 1 montre que le dispositif de régula- tion selon l'invention est un circuit à boucle fermée, car il compare des comptes d'articles provenant du capteur de taquets et du détecteur d'alimentation, afin de pro- duire un signal analogique de commande représentant les résultats de cette comparaison, par exemple la différence des comptes. On obtient ainsi un signal de commande pour le mécanisme d'entraînement de la machine d'emballage, ce mécanisme d'entraînement renvoyant une réponse de forme analogique à la machine d'emballage et au transpor- teur de chargement. Le fonctionnement du dispositif de commande selon l'invention est basé sur des comptes d'articles au passage de ces derniers à proximité des deux capteurs, et non sur la position de l'un ou l'autre des capteurs le long du trajet d'alimentation en articles. La figure 2 représente sous une forme schéma- tique simplifiée un exemple de panneau P de commande pou- vant être utilisé pour la commande du dispositif selon l'invention. Cette figure montre également, sous une forme agrandie, une courbe CC de commande qui non seule- ment illustre les principes de la commande, mais à la- quelle également l'opérateur peut se référer lorsqu'il introduit les réglages nécessaires REG dans le système à l'aide du panneau de commande ou à partir d'autres uni- tés de commande du système. En ce qui concerne la courbe de commande, son abscisse correspond à un compte du nombre de produits de la réserve, le terme "réserve" désignant une file d'ar- ticles se suivant bout à bout le long des transporteurs de dosage et d'accumulation. L'ordonnée de la courbe de commande représente la tension du signal de commande ACS, ce qui peut également être considéré comme le taux de modulation par impulsions de largeur variable dans le dispositif de régulation selon l'invention. La courbe de commande présente un point 1 d'arrêt de comptage qui représente la réserve minimale RES MIN d'articles à partir d'une position choisie dans le sys- tème. Dans ce cas, la réserve minimale est mesurée à par- tir d'une position zéro située au niveau d'une plaque de transport TP, à l'extrémité de réception d'articles du transporteur MC de dosage. La courbe comporte un segment ascendant partant du point 1 "arrêt", correspon- dant à la pente de gain inférieur LG qui représente un signal de tension croissant progressivement lorsque le nombre de produits de la réserve augmente. Ce segment passe par un point 2 "départ" et se termine à un point 3. L'abscisse de la pente est égale à la différence de compte entre le point 3 et le point 1, et le point 3 représente l'amorce d'un segment de seuil ou en plateau de la courbe. Un compte d'articles, apparaissant également entre les points 1 et 3, est indiqué comme une valeur 24933 ç 6 5 d'hystérésis HYST qui représente le nombre d'articles entre le point 1 "arrêt", qui, dans l'exemple décrit, correspond au bord amont de la plaque de transfert TP (figure 1), et le point 2 "départ" sur la pente de gain inférieur. Un compte de produits CPR est établi et repré- sente un nombre prédéterminé d'articles dans la réserve, à partir de la position zéro. Il détermine la longueur nominale de la réserve, c'est-à-dire le compte de réserve autour duquel cette réserve peut être augmentée ou dimi- nuée légèrement tandis que la machine d'emballage fonction- ne à sa vitesse normale. Un seuil ou "plateau" de la courbe de commande est illustré sous la forme d'un segment horizontal entre les points 3 et 4. La hauteur de ce segment représente la vitesse optimale ou nominale de la machine de traite- ment, à savoir la machine d'emballage dans la forme de réalisation décrite. Le compte de seuil peut,être établi sous la forme d'un nombre choisi de comptes inférieur au compte de produits CPR. ce qui détermine le point 3 de la courbe et un nombre choisi de comptes supérieur au compte de produits,ce qui détermine le point 4 de la courbe. On voit donc qu'une variation du nombre de produits dans la réserve, en plus ou en moins d'un réglage du compte de produits entre les points 3 et 4 du seuil, n'entraîne pas une variation correspondante de la tension du signal de com- mande de la machine de traitement. La courbe de gain su- périeur UG s'élève à partir du point 4 et se termine à un point 5 correspondant à la vitesse maximale de la machine d'emballage. Le compte pour déterminer l'abscisse du point 5 est égal à la différence entre le compte correspondant au point 1 et celui correspondant au point 3 et, par conséquent, il peut être établi par l'exécution de cette soustraction par le circuit logique, ce qui donne le compte de la pente pour le point 5. La raideur ou pente géométrique des deux cour- bes de gain inférieur et de gain supérieur peut être modifiée par réglage de potentiomètres dans une forme de réalisation, ou bien par des commutateurs numériques dans une autre forme de réalisation, comme décrit ci- après et comme indiqué par les traits pointillés sur la courbe. Un certain nombre de commandes permettant l'in- troduction de valeurs indiquées sur la courbe de commande sont représentées schématiquement au-dessous de la courbe de commande, sur le tableau P de commande. Une fenêtre d'affichage analogique, représentée audessus de chaque commande, est destinée à afficher les nombres des comptes établis à l'aide des diverses commandes. Ainsi, par exemple, le panneau de commande comporte une commande 300 de compte d'arrêt à laquelle un élément d'affichage est associé et qui permet d'établir le point 1 sur l'abscisse de la courbe de commande et qui détermine la réserve minimale à partie du point zéro de référence. Une commande 302 de compte de produits établit le compte de produits CPR. Une commande 304 de compte d'hystérésis détermine la position du point 2 de départ. Une commande 306 de seuil est utilisée pour établir le nombre de comptes de seuil au-dessus et au- dessous du compte de produits. Un indicateur 308 de vi- tesse nominale NS établit une tension de signal de commande pour faire fonctionner la machine d'emballage à une vitesse nominale NS. Le panneau de commande porte également, comme représenté, une commande 310 de gain supérieur UG et une commande 312 de gain inférieur LG qui déterminent la raideur des segments LG et UG de la courbe. Une commande 313 de pente introduit le nombre de comptes entre les points 1 et 3 qui ont été précé- demment déterminés par le réglage de compte d'arrêt (point 1), le réglage de compte de produits et le réglage de seuil moins (-). Une temporisation de comptage TCP, représentant le temps nécessaire à un article pour se déplacer du dé- tecteur 118 à un point choisi de la zone de réserve, par exemple le point 2 de départ, est établie par une commande 314. Un bouton 315 de marche lente ML permet de mettre en oeuvre à faible vitesse la machine d'emballage, le transporteur de chargement, le transporteur de trans- fert et le transporteur de dosage pour la formation ini-tiale d'une réserve souhaitée. Les figures 3 à 3C sont des schémas illustrant le mode de fonctionnement du modulateur par impulsions de largeur variable PWM. Dans l'exemple donné, un généra- teur de fonction, par exemple un générateur TG de tension en dents de scie, génère et produit en continu une onde de tension TV en dents de scie qui, dans la forme repré- sentée, varie de 0 volt jusqu'à une valeur positive, par exemple 5 volts, et inversement, le long de la forme d'onde indiquée sur les figures. Le signal TV de tension en dents de scie est appliqué à la borne négative (-) d'un comparateur VC de tension dont la sortie peut être un simple circuit à transistor polarisé se comportant comme un commutateur. Un signal de tension VS provenant du dispositif de régulation selon l'invention, décrit ci-après, est appliqué à la borne positive (+) du comparateur de ten- sion VC. La tension du signal VS peut varier de 0 volt, représentant un signal de valeur zéro, jusqu'à une cer- taine valeur positive, par exemple plus 5 volts, repré- sentant un signal de valeur maximale ou "rapide". Comme montré sur la figure 3A, par exemple, le comparateur de tension agit de manière que, lorsque la tension TV produite par le générateur de dents de scie dépasse la tension du signal VS, la sortie du compara- teur de tension soit bloquée, c'est-à-dire soit à 0 volt. Le comparateur de tension produit une impulsion CS de signal de commande uniquement lorsque la tension de l'onde TV en dents de scie est inférieure à la tension du signal VS. Chaque impulsion du signal de commande est maintenue pendant la durée de la chute de la tension TV du générateur de dents de scie d'une valeur égale à celle de la tension du signal jusqu'à zéro, et de la montée de cette tension jusqu'à ce qu'elle égale - la tension du signal VS. La tension du signal de commande descend à zéro lorsque la tension TV en dents de scie s'élève au-dessus de la tension du signal et elle reste à zéro jusqu'à ce que la tension du signal en dents de scie descende au-dessous de la tension du signal VS lors d'un cycle suivant. Ainsi, en comparant un signal VS à tension continue à une tension TV d'un générateur de dents de scie, on obtient un signal continu pulsé CS. Ce signal se présente sous la forme d'une onde carrée qui varie périodiquement de O volt jusqu'à la valeur positive de la tension du signal et revient à O volt; mais la durée ou "largeur" de chaque impulsion est déterminée par le signal de tension VS. L'action précitée est désignée comme étant une "modulation par impulsions de largeur variable" et le principe est illustré schématiquement par superpo- sition de la tension en dents de scie TV (lignes poin- tillées) au signal de tension VS pour produire un signal *de commande CS. La quantité de courant circulant dans le signal de commande CS dépend de la largeur ou durée de chaque impulsion et, lorsqu'on intègre ou établit la moyenne de ces éléments pour former un signal de commande continu la force de ce signal est proportionnelle à la largeur des impulsions individuelles à partir desquelles il est formé, c'est-à-dire au taux de modulation de largeur des impulsions. Sur la figure 3, le signal de tension est à 0 volt, auquel cas la tension en dents de scie TV dépasse toujours la tension du signal et la sortie du comparateur est également à O volt, de sorte que le modulateur PWM de largeur d'impulsions produit un signal de commande CS de O volt. Dans ces conditions, il apparaît donc que la machine de traitement ou d'emballage est arrêtée. Sur la figure 3A, un signal VS ayant une tension positive de 2,5 volts est appliqué au comparateur de tension du modulateur de largeur d'impulsions, ce signal représentant environ la moitié de l'excursion totale du signal de tension. Dans ces conditions, la modulation de largeur des impulsions est d'environ 50 % et un signal CS normal ou nominal de commande est produit par le modu- lateur. Ce signal nominal correspond à un fonctionnement de la machine d'emballage qu'il commande à la vitesse prédéterminée ou nominale de cette machine. Sur la figure 3B, un signal VS de tension légè- rement positive, égale à un volt, est appliqué au compa- rateur VC de tension et des impulsions positives de faible largeur forment le signal de commande CS. La moyenne de ces impulsions de courte durée donne un signal de commande relativement faible et fait donc fonctionner la machine d'emballage à faible vitesse. Dans ces conditions, le taux de modulation réalisé par le modulateur de lar- geur d'impulsions est faible. Sur le schéma de la figure 3C, le signal de tension VS est d'une valeur positive relativement grande, égale à 4 volts et, par conséquent, la largeur des impul- sions produites lorsque ce signal est combiné à l'onde TV en dents de scie est relativement grande. Ceci corres- pond à un pourcentage élevé de modulation de la largeur des impulsions, de sorte que le signal de commande résul- tant fait fonctionner la machine d'emballage à une vitesse élevée, c'està-dire supérieure à la vitesse normale ou nominale indiquée sur le schéma de la figure 3A. Les figures 4 à 4D montrent les éléments méca- niques principaux, comprenant les transporteurs et les commandes principales décrit-s en regard de la figure 1, nécessaires à la compréhension du fonctionnement du dis- positif de régulation selon l'invention. Cependant, le dispositif 120 de régulation de réserve selon l'invention- est représenté plus en détail sur ces figures. Hormis de simples réglages numériques manuels introduits dans le dispositif, le dispositif de régula- tion est entièrement électronique et peut être constitué de portes logiques, de circuits logiques, de registres, de bascules, de multivibrateurs, de convertisseurs numériques/analogiques, de convertisseurs de tension, d'amplificateurs, etc., de types classiques. Sur les figures 4 à 4D, la courbe de commande CC décrite précé- demment en regard de la figure 2 est superposée à la zone de réserve des. transporteurs d'accumulation et de dosage afin de faciliter l'explication du fonctionnement du dispositif de régulation. Comme mentionné précédemment, le principe fon- damental du dispositif de régulation repose sur le calcul continu de la différence entre les comptes progressifs CU provenant du détecteur 118 d'alimentation placé sur une partie amont du transporteur d'accumulation et les comptes régressifs CD provenant du capteur LS qui, en détectant les taquets 26 du transporteur de chargement, produit une impulsion de comptage de chargement pour chaque article sur le point d'être amené à la machine d'emballage W. Dans le dispositif selon l'invention, l'accumulation des comptes progressifs et régressifs s'effectue dans deux compteurs "bidirectionnels". Les compteurs bidirectionnels sont disponibles dans le com- merce sous la forme de circuits intégrés assemblés. Ces compteurs reçoivent les comptes d'entrée provenant de chaque source et produisent un signal de sortie qui re- présente en continu la différence entre les comptes d'entrée, au bout d'une certaine période de temps. Dans le circuit du dispositif, un compteur bidirectionnel principal A de réserve reçoit des comptes progressifs retardés CU d'un circuit D de temporisation de compte. La fonction de ce circuit de temporisation, comme montré sur la courbe CC de commande, est, en fait, de transférer un compte SC d'alimentation en articles réels vers une position aval le long du transporteur d'accumulation, par exemple la position 2 de départ mon- trée sur la courbe. La temporisation comprise entre l'entrée du compte SC d'alimentation et la sortie d'un compte progressif retardé CU du circuit D de temporisa- tion représente le temps demandé à un article pour être transporté du détecteur 118 d'alimentation de compte jusqu'à une position choisie telle que la position 2 de départ de la réserve. Les signaux CU de compte progressif, outre qu'ils sont transmis au compteur progressif principal A de réserve, sont également appliqués à un compteur pro-. gressif secondaire B, comme montré sur les figures. Le capteur LS de taquets associé au transporteur IC de chargement délivre une impulsion à l'approche de chaque taquet 26 de la machine g1 d'emballage. Etant donné que chaque taquet ne fait avancer qu'un article, le capteur LS de taquets peut être considéré comme produisant des impulsions de comptage d'articles amenés à une machine d'emballage. Ces impulsions de comptage constituent les comptes régressifs CD et sont transmises au compteur principal A et au compteur secondaire B, comme montré sur les figures. Les comptes résultant de la comparaison de comptes effectuée dans le compteur principal A, ces comptes étant des comptes réels CRE comme indiqué sur les figures, sont transmis à une unité logique de commande LC. Les détails du circuit de l'unité logique de commande ne sont pas représentés, car, dans l'état actuel du domaine de la commande électronique, l'homme de l'art, en tenant compte des fonctions que l'on souhaite exécuter, peut, avec une pratique normale, assembler des dispositifs électroniques à semi-conducteurs ou autres, disponibles dans le commerce et pouvant assumer de telles fonctions. En exécutant certaines opérations simples et fondamen- tales, l'unité logique LC de commande convertit, en fait, une information de comptage d'article en une information de comptage de commande conformément à la courbe CC de commande décrite précédemment. La plupart des réglages manuels introduits dans le dispositif et décrits en regard de la figure 2 portent en fait sur l'unité logique LC de commande et sont effectués sous la forme de réglages de commutateurs numé- riques, comme indiqué par les boutons de réglage et les fenêtres d'affichage montrés à la partie inférieure de 24935'5 l'unité logique de commande. L'unité logique de commande produit trois signaux fondamentaux de sortie, à savoir un signal I d'inhibition dirigé vers le compteur secondaire B, un signal H de maintien ou de seuil dirigé également vers ce compteur, et un signal SS de sélection de pente qui com- mande un commutateur électronique S de sélection de pente destiné à diriger un signal de commande vers un amplificateur de gain inférieur ou supérieur. Le compteur progressif secondaire B reçoit les mêmes comptes progressifs CU et régressifs CD que le compteur principal A. Cependant, la sortie du compteur secondaire B diffère de celle du compteur principal A en ce que le nombre de comptes provenant du compteur B qui représentent le signal de commande numérique DS, est déterminé par le fonctionnement de l'unité logique de commande et ses signaux I et H d'inhibition et de maintien. Les comptes provenant du compteur secondaire B arrivent à un convertisseur numérique/analogique DA sous forme de comptes numériques et sortent de ce convertisseur sous la forme d'un signal analogique AS de commande qui peut avoir, par exemple, une tension variant de zéro à une certaine valeur positive, telle que plus 5 volts, cette tension étant continue. Un circuit SL de réglage de pente reçoit les signaux AS d'un pôle ou de l'autre du commutateur S de sélection de pente, amplifie ces signaux et les transmet à un modulateur PWM de largeur d'impulsions. Le circuit de réglage de pente comprend un amplificateur LA de gain inférieur dont le gain est réglé par un potentiomètre LG de gain inférieur, et un amplificateur UA de gain supérieur dont le gain est réglé par un potentiomètre UG de gain supérieur. Le signal amplifié sortant du circuit de réglage de pente est désigné comme un signal VS de ten- sion qui est transmis au modulateur de largeur d'impulsions sous la forme d'un signal variant de 0 volt jusqu'à une certaine tension continue positive qui correspond au signal de sortie du compteur progressif secondaire B. Le modulateur PWM de largeur d'impulsions reçoit également un signal en dents de scies TV d'un générateur de fonction par exemple un générateur TG de tension en dents de scie. Le signal de tension VS et le signal TV de tension en dents de scie sont comparés, comme précédemment décrit en re- gard de la figure 3, par le comparateur VC de tension qui n'est pas représenté pour plus de clarté sur les fi- gures 4 à 4D. Le modulateur PWM de largeur d'impulsionstransmet un signal CS de commande à l'amplificateur SA de signal comme décrit précédemment en regard de la figure 1. Le signal de commande amplifié est dirigé vers l'unité PC de commande de puissance qui transmet le signal amplifié ACS de commande au moteur M3 afin de faire fonctionner la machine d'emballage, comme décrit précédemment. Bien que les transporteurs IC et MC de charge- ment et de dosage puissent être chargés initialement à la main d'une certaine réserve d'articles, un chargement initial peut également être réalisé par appui sur le bou- ton 315 de marche lente "ML" du panneau de commande. Il en résulte une mise en marche de la machine d'emballage et des transporteurs IC, TC et MC à une vitesse à peu près égale à celle de la vitesse de comptage d'arrêt au point 1 de la courbe de commande. Cette commande manuelle est maintenue jusqu'à ce que la réserve souhaitée se soit formée. A ce moment,-le dispositif de commande auto- matique prend en charge le pilotage du système. Comme montré sur la figure 4, la réserve d'ar- ticles formée le long des transporteurs IC et MC de chargement et de dosage a atteint une position telle que -le dernier article "a" d'une file ininterrompue d'ar- ticles s'étendant le long du transporteur MC de dosage vient juste de quitter le transporteur AC d'accumulation et repose sur la plaque TP de transfert, son bord arrière étant situé au point 1 "arrêt" de la courbe de commande. Cette condition peut apparaître lors d'un arrêt momen- tané du système ou d'une interruption prolongée de l'ali- mentation en articles, indiquée en ALIM,du transporteur AC 24935'5 d'accumulation. Dans le dispositif de commande du moteur M3 de la machine d'emballage, bien que des articles soient amenés par le transporteur d'accumulation et soient comptés par le détecteur 118 à comptage progressif, de sorte que le circuit D de temporisation de comptage reçoit des signaux SC de comptage progressif d'alimentation, la machine d'emballage et ses transporteurs synchronisés restent à l'arrêt. L'article avant "b" reposant sur le transporteur d'accumulation n'a pas atteint la position 2 "départ" sur la courbe de commande, correspondant à la durée de "temporisation de comptage" établie dans le circuit D de temporisation. Dans ces conditions, aucun signal CU de comptage progressif retardé n'est transmis au compteur bi- directionnel principal A ni au compteur secondaire B. Par conséquent, l'unité logique LC de commande ne reçoit aucun "compte réel" CRE. Il en résulte l'appli- cation d'un signal de sortie de compte zéro par le compteur secondaire B au convertisseur numérique/analogique DA et le signal de tension VS appliqué au modulateur PWM de largeur d'impulsiornsest nul. Dans ces conditions, la tension du signal de commande CS sortant du modulateur PWN de largeur d'impul- sions est nulle (voir figure 3), de même que celle du signal amplifié ACS de commande du moteur M3. Etant donné que la machine d'emballage W, le transporteur IC de charge- ment et le transporteur MC de dosage sont entraînés par la transmission WVS à vitesse variable de la machine d'emballage et par le moteur M3, cette machine et ses transporteurs synchronisés sont arrêtés. Comme montré sur la figure 4A, le transporteur d'accumulation a continué à faire avancer les articles jusqu'à ce que l'article avant "b" reposant sur ce trans- porteur d'accumulation ait franchi le point 2 "départ" ou de temporisation de comptage, montré sur la courbe de commande. Cependant, lorsque l'article "b" dépasse le point 2, le circuit D de temporisation de comptage transmet un compte aux compteurs bidirectionnels A et B, à savoir un compte progressif CU. Dans l'exemple simplifié représenté sur la figure 4A, quatre articles "be" ont été avancés au-delà du point 2 "départ" et forment une file de réserve inin- terrompue à hystérésis portant contre le dernier article "a" reposant sur la plaque TP de transfert. Les quatre comptes correspondants ont été transmis par le circuit D de temporisation au compteur bidirectionnel principal A et sont ensuite détectés par l'unité logique LC de commande. Les quatre comptes ont été introduits dans le compteur progressif secondaire, mais un signal I d'inhi- bition provenant de l'unité logique LC de commande a empêché le compteur secondaire B de transmettre les quatre comptes (représentant les articles 'b-e", dans cet exemple) au convertisseur numérique/analogique DA, et aucun signal analogique AS de commande n'est produit. Le signal de tension VS destiné au modulateur PWM de largeur d'impulsionsest à O volt. Dans ces condi- tions, aucun signal analogique de commande CS n'est pro- duit par le modulateur pWM. Par conséquent, à ce stade critique, la machine d'emballage W et les transporteurs de chargement et de dosage sont encore à-l'arrêt, comme représenté. Cependant, les conditions de la réserve sont telles que la machine d'emballage est alors prête à être mise en marche. Comme représenté sur la figure 4B, un cinquième article "f" a dépassé le point 2 de départ. Ce compte a été ajouté (au bout de la temporisation) aux comptes progressifs reçus précédemment par le compteur bidirectionnel principal A. Les comptes de la réserve nécessaires à la détermination de la position de compte du point 2 "départ" sont établis par le réglage du compte d'arrêt et les commandes d'hystérésis de l'unité logique LC de commande, comme cela peut être visualisé par l'examen de la courbe de commande. Le circuit logique LC de commande ne produit alors plus le signal d'inhibition I, ce qui libère le compteur bidirectionnel secondaire B afin qu 'il puisse transmettre son signal de sortie qui n'est plus égal à zéro, mais qui représente le compte de départ de la machine de traitement. Le convertisseur numérique/analogique a reçu un compte progressif du compteur secondaire B et le convertit en un signal continu analogique bas et correspondant As. Le signal passe par le commutateur S de sélection de pente qui a été positionné par l'unité logi- que LC de commande dans sa position de gain inférieur au moyen d'un signal SS de commande de ce commutateur, provenant de l'unité logique de commande. Le signal VS de tension-continue amplifiée, qui est légèrement positif dans l'exemple donné, est à présent combiné au signal de sortie du générateur TG de tension en dents de scie dans le modulateur PWM de largeur d'impulsions, comme décrit en regard de la figure 3B. Le signal de sortie du modulateur PWM est à présent un signal CS de commande constitué d'une série d'impulsions continues ayant chacune une faible durée (faible taux de modulation). Lorsque ces impulsions sont amplifiées par l'amplificateur SA, elles constituent un signal efficace et bas de commande se présentant sous la forme d'un courant transmis à l'élément PC de commande de puis- sance. Ce dernier élément transmet au moteur M3 un signal analogique bas et correspondant ACS de commande. La machine d'emballage et ses transporteurs synchronisés IC et MC sont alors mis en marche et commencent à faire avancer les articles de la réserve. Dès que la machine d'emballage et le transpor- teur de chargement se mettent en marche, des taquets 26 passent devant le capteur LS de taquets et font apparaî- tre des signaux CD de comptage régressif, constitués d'impulsions qui arrivent aux deux compteurs bidirectionnels A et B et qui ont pour effet de diminuer le compte de sortie du compteur bidirectionnel principal A ainsi que du compteur secondaire B, de même que le signal numérique DS de commande provenant du compteur B. Cependant, la réserve est encore inférieure à celle représentée par le point 3 de seuil de vitesse nominale. Ainsi, dans les conditions décrites, la machine d'emballage fonctionne à une vitesse inférieure à sa vitesse nominale et elle continue de fonctionner ainsi jusqu'à ce que la réserve atteigne un compte prédéterminé correspondant au point 3 de la courbe de commande. A ce moment, la cadence de génération des signaux de comptage régressif CD provenant du système comportant la machine d'emballage est inférieure à la cadence de génération des signaux de comptage progressif CU provenant du dé- tecteur 118 associé au transporteur d'accumulation, car la machine d'emballage n'a pas atteint sa vitesse nominale- prédéterminée. La réserve augmente donc, car la comparai- son entre les signaux de comptage progressif et de comptage régressif, effectuée par les compteurs bidirectionnels, a pour résultat un signal analogique de commande AS prove- nant du convertisseur numérique/analogique et inférieur au signal de tension normal. Un examen de la courbe de commande montre éga- lement que le compte atteint un point intermédiaire sur le segment de gain inférieur de la courbe de sorte que le signal de sortie de l'amplificateur LA à gain infé- rieur se trouve au-dessous de son maximum. Comme montré sur la figure 4C, tant que la ma- chine d'emballage et les transporteurs synchronisés IC et MC fonctionnent à la vitesse nominale préréglée, l'enlèvement des articles de la réserve ne s'effectue pas aussi rapidement que l'arrivée des articles assurée par le transporteur d'accumulation. Le compte de la réserve augmente jusqu'à ce qu'il atteigne le point 3 de seuil montré sur la courbe de commande. Cette condition est illustrée sur la figure 4C o un article "w", à savoir le dernier article de la réserve ininterrompue, se trouve sur le point 3 de seuil de la courbe. Jusqu'à cette condition, l'amplification du signal analogique AS de commande par l'amplificateur LA à gain inférieur a crû de façon régulière. Lorsque la réserve atteint le point 3 de seuil, le signal de tension VS appliqué au modulateur PWM de largeur d'impulsionsatteint une valeur continue nominale choisie. Le signal CS de commande provenant du modulateur de lar- geur d'impulsionsse présente sous la forme d'un.,courant continu pulsé transmis à l'amplificateur SA du signal de commande, lequel signal présente une durée d'impulsion (taux de modulation) suffisamment grande pour faire tour- ner le moteur M3 de la machine d'emballage à la vitesse nominale choisie. - La cadence des comptes transmis au convertisseur numérique/analogique sous forme de signaux numériques DS de commande qui représentent la différence entre une comparaison de comptes progressifs provenant du capteur 118 d'alimentation et de comptes régressifs provenant du capteur LS de taquets, est à présent momentanément stabilisée à la cadence correspondant à la vitesse nomi- nale. Si la cadence des articles amenés par le trans- porteur d'accumulation AC devait rester constante, la machine d'emballage et les transporteurs synchronisés IC et MC fonctionneraient à une vitesse enlevant les articles de la réserve à la même cadence que celle de l'arrivée des articles amenés à la réserve par le transporteur d'accumulation. Pour éviter un accroissement inutile du nombre de figures, le fonctionnement dans la condition de seuil sera également décrit en regard de la figure 4C. Le fonctionnement en mode de seuil constitue un "plateau" pour le signal de commande tout en maintenant une réserve sûre et tandis que la machine d'emballage fonctionne à sa vitesse nominale préréglée. Le plateau de seuil fait fonctionner la machine d'emballage à sa vitesse nominale, bien que la cadence des articles amenés par le transporteur d'accumulation puisse varier sensiblement. Le compte de réserve de seuil représente des conditions de réserve comprises entre les points 3 et 4 de la courbe de commande. 24935 5 Ainsi, en maintenant la vitesse de la machine d'emballage à une valeur constante pendant la présence de ces conditions, bien que le débit d'alimentation ou de comptage progressif puisse varier sensiblement, on évite toute oscillation (chargement constant de vitesse) autour du réglage de vitesse nominale choisiepour la ma- chine d'emballage. La condition de seuil ou de vitesse nominale constante de la machine d'emballage est maintenue, dans la forme de réalisation décrite, par la génération d'un signal H"maintien"par le circuit logique LC de commande. Le signal H de maintien empêche un changement des comptes (signal numérique DS de commande) provenant du compteur progressif secondaire B tant que le compte de réserve est maintenu à une valeur comprise entre celles représentées par les points 3 et 4 sur la courbe de com- mande. Il convient de noter que la largeur des impulsions du signal de commande CS a alors augmenté pour atteindre une certaine valeur intermédiaire ou nominale (taux nominal de modulation) pour laquelle le signal de commande à courant continu appliqué à l'amplificateur SA provoque un fonctionnement de la- machine d'emballage à la vitesse nominale (figure 3A). En d'autres termes, tant que la cadence à la- quelle le transporteur d'accumulation AC (compte pro- gressif CU) fournit des articles convient pour empêcher le compte de réserve de descendre au-dessous du point 3 de seuil et n'est pas assez élevée pour que ce compte de réserve dépasse le point 4 de seuil, les comptes ré- gressifs CD provenant du capteur LS de taquets peuvent différer, d'une valeur prédéterminée, des comptes pro- gressifs SC d'alimentation provenant du capteur 118 d'ali- mentation sans provoquer une variation de la vitesse de la machine d'emballage par rapport à sa vitesse nominale. En pratique, la vitesse nominale du moteur M3 de la commande de la machine d'emballage (figure 1) est réglée conformément à une cadence nominale d'arrivée d'articles au transporteur d'accumulation de manière que, 24935t5 statistiquement, la réserveoscille autour de la position de compte de produits sur la courbe de commande. Ceci assure un amortissement "fonctionnel" empêchant de fré- quents changements de la vitesse du moteur M3 de la machine d'emballage. La machine d'emballage fonctionne donc à une vitesse nominale ou optimale choisie pour les articles à emballer; une réserve convenable est maintenue à cette vitesse de la machine; et un réglage de seuil a été établi de manière à empêcher toute oscillation du fonctionnement du dispositif de régulation autour de la vitesse nominale choisie d'emballage. La totalité de la file de produits formée le long du transporteur d'accumulation, constituée à la fois des produits de la réserve et de ceux approchant de la réserve, se déplace et le transporteur d'accumula- tion ne fait pas arriver les produits contre une réserve immobile. Comme représenté sur la figure 4D, l'alimenta- tion en articles du transporteur AC d' accumulation est suffisamment rapide pour qu'un article "x" de la réserve arrive jusqu'au point 4 de compte supérieur de seuil. Si cette tendance se prolonge, les signaux CU de compte progressif transmis au compteur principal A dépassent les signaux CD de compte régressif provenant du capteur LS de taquets d'une quantité suffisante pour que l'unité logique LC de commande exécute deux fonctions. Première- ment, le signal H "maintien" de seuil est libéré, ce qui permet au compteur secondaire B de transmettre d'autres comptes CU au convertisseur numérique/analogique DA. Deuxièmement, un commutateur S bascule afin de transmettre le signal analogique AS de commande du convertisseur nu- mérique/analogique à l'amplificateur UA à gain supérieur du circuit SL de réglage de pente. La vitesse de la machine d'emballage peut à pré- sent varier conformément aux variations du signal de sortie du compteur secondaire B et au gain de l'amplifica- teur UA à gain supérieur. Sur la figure 4D, la cadence d'alimentation en articles est suffisamment élevée pour que le dernier article "y" de la réserve se trouve en un point de la courbe de commande situé dans une zone inférieure du segment de pente de gain supérieur de la courbe. Ainsi, le signal analogique AS de commande prove- nant du convertisseur numérique/analogique est transmis par l'amplificateur UA à gain supérieur pour produire un signal de tension VS destiné au modulateur PWM de largeur d'impulsionset plus positif que précédemment. Le taux de modulation de largeur des impulsions est alors élevé à une valeur supérieure à celle correspondant à la vitesse nominale et le signal amplifié ACS de courant de commande accroît la vitesse de la machine d'emballage et de ses transporteurs synchronisés. Lorsque la vitesse de la machine d'emballage augmente, la cadence à laquelle le capteur de taquets émet des comptes régressifs CD augmente de manière correspon- dante. Si la nouvelle cadence- accrue d'alimentation est maintenue, la différence accumulée entre les comptes progressif et régressif dans le compteur secondaire B conduit rapidement à l'établissement d'un signal numérique DS de commande à régime stable, qui maintient la réserve au point de la courbe de commande représenté par l'article "Y" - y. Si la cadence d'alimentation en articles du transporteur d'accumulation continue de croître, le nombre d'impulsions ou de comptes progressifs CU produits sur une période de temps donnée augmente également. La comparai- son résultante avec les comptes régressifs CD, effectuée dans les compteurs A et B, a pour effet de transmettre un signal numérique élevé de tension de commande DS au convertisseur numérique/analogique. Ce dernier transmet à l'amplificateur à gain supérieur un signal analogique VS de tension de commande plus positif, ce signal étant également appliqué au modulateur PWM de largeur d'im- pulsions.Le taux de modulation de largeur d'impulsions est alors encore augmenté et le signal de courant résul- tant ACS de commande provoque un accroissement correspon- dant de la vitesse de la machine d'emballage, ce qui 24935 5 maintient la réserve (qui est alors relativement augmentée) en un point plus élevé de la pente à gain supérieur (ce point n'étant pas représenté sur la figure 4D). De même que précédemment, la comparaison de comptes réalisée dans les compteurs A et B maintient la machine d'emballage à sa nouvelle vitesse élevée tant que la cadence des comptes SC d'alimentation reste également à la valeur augmentée précitée. La vitesse de la machine d'emballage diminue automatiquement et en continu lorsque la cadence des impulsions ou comptes SC d'alimentation provenant du dé- tecteur 118 associé au transporteur d'accumulation dimi- nue. Dans ces conditions et en une période de temps donnée, le nombre de comptes régressifs CD dépasse le nombre de comptes progressifs CU. Les comptes résultants dans les compteurs A et B réduisent le nombre de comptes formant les signaux de sortie de ces comparateurs. L'effet de la diminution des comptes d'alimen- tation SC sur la vitesse de la machine d'emballage peut être expliquée si l'on suppose tout d'abord que la réserve est dans un certain état par rapport à la courbe de commande. Un excédent de comptes régressifs CD réduit le nombre de comptes transmis par le compteur B et représentant le signal numérique DS de commande appliqué au convertisseur numérique/analogique. Ceci réduit à son tour la vitesse de la machine d'emballage d'une manière analogue à celle suivant laquelle la vitesse de la machine d'emballage a été augmentée. Si la réserve occupait une position correspon- dant à la pente à gain supérieur de la courbe de commande, la diminution de cadence des comptes d'alimentation en articles ferait fonctionner la machine d'emballage à une plus faible vitesse, car la comparaison des comptes progressifs et des comptes régressifs serait à l'avantage de ces derniers et le signal numérique DS de commande résultant de cette comparaison contiendrait un plus faible nombre de comptes. Cependant, la réserve a diminué de manière stable. La réserve atteint alors rapidement la position correspondant au point 4 de la courbe de commande. A ce moment, un signal H "maintien" est de nouveau appliqué par l'unité logique LC de commande au compteur secondaire B. La vitesse de la machine d'emballage est alors mainte- nue à une valeur constante, mais la réserve diminue encore jusqu'à ce qu'elle atteigne le point 3 de la courbe de commande. A ce point, un signal SS de "sélection de pente" est développé dans l'unité logique LC de commande, ce signal replaçant le commutateur SS de sélection de pente vers l'amplificateur LA à gain inférieur. Le signal "maintien" provenant de l'unité logi- que LC de commande est également éliminé au point 3, ce qui permet aux comptes DS constituant le signal numéri- que de comparaison de comptes et de commande (le nombre de ces comptes DS étant réduit) d'être transmis par le compteur secondaire B au convertisseur numérique/analogique. Si la cadence SC de comptes d'alimentation en articles reste faible ou s'annule, la vitesse de la machine d'em- ballage diminue progressivement (le taux de modulation de largeur d'impulsionsdiminue) le long de la pente à gain inférieur de la courbe de commande, entraînant une réduction continue de la réserve. Si l'alimentation en articles du transporteur d'accumulation a cessé, aucun compte SC d'alimentation n'arrive au circuit D de tempo- risation. Cependant, la machine d'emballage reste en fonctionnement, car les comptes CU mémorisés précédemment dans les compteurs A et B n'ont pas été compensés par des comptes régressifs CD provenant du capteur LS de ta- quets. La réserve continue de diminuer le long de la pente à gain inférieur de la courbe de commande, cette diminution descendant au-dessous du compte représenté par le point 2 de départ sur la courbe. La vitesse de * la machine d'emballage est inférieure à la vitesse nomi- nale, mais la machine d'emballage reste en fonctionnement jusqu'à ce qu'elle ait fait diminuer la réserve jusqu'au point 1 d'arrêt de la courbe de commande. Le signal de - 31 tension VS de commande est à présent à zéro. La largeur de modulation des impulsions dans le modulateur PWM cor- respond au taux zéro; aucun signal de courant CS de com- mande n'est produit; et la machine d'emballage et les transporteurs synchronisés IC et MC s'arrêtent. Comme représenté sur la figure 4 dans l'exemple de réalisation donné, le dernier article de la réserve se trouve dans la position de l'article "a" reposant sur la plaque TP de transfert. La machine d'emballage reste arrêtée jusqu'à ce que quelques articles, dont le nombre correspond à celui établi dans la commande à hystérésis, se soient accumulés sur le transporteur d'accumulation. Lorsque cette condi- tion est atteinte, un signal de départ au point 2 de la courbe de commande est produit, comme décrit précédemment, et la machine d'emballage, le transporteur de chargement et le transporteur de dosage sont tous mis en marche. A partir de ce point, d'autres articles ajoutés à la réserve par le transporteur d'accumulation sont avancés et appli- qués contre la réserve qui est déplacée le long du trans- porteur de dosage et du transporteur de chargement. Ainsi, lorsque le fonctionnement a repris, la différence de vi- tesse entre le transporteur d'accumulation et le transpor- teur de dosage est de nouveau réduite, car la réserve en mouvement et la tendance des articles à s'emmêler ou se chevaucher dans la réserve sont réduites de manière correspondante. Dans certains cas, il est apparu qu'un fonction- nement en douceur, sans oscillation indésirable autour d'un point de régulation, peut être obtenu en abaissant le compte de seuil à un faible nombre ou même à zéro. Ce réglage de seuil à zéro réduit la courbe de commande à deux tronçons droits se coupant en un point lorsque les réglages des gains supérieur et inférieur sont inégaux. La courbe de commande est réduite à un segment rectiligne si un réglage de seuil à zéro est utilisé conjointement avec des réglages égaux pour les gains supérieur et infé- rieur. Cependant, même avec ces situations et réglages particuliers, le principe fondamental de fonctionnement du dispositif de régulation de réserve reste inchangé. Les figures 5 et 5A représentent schématiquement une forme modifiée du dispositif dans laquelle un micro- processeur est utilisé pour assumer toutes les commandes. Les microprocesseurs contiennent des éléments de type général comprenant des circuits de mémoire qui peuvent être programmés pour effectuer des opérations et des fonctions choisies. Ils peuvent être reliés à des éléments de réglage à commande analogique (commutateurs de comptage dans le cas du dispositif selon l'invention) par un dispositif logique d'adressage et de décodage ou autre dont les détails dépendent de la nature des élé- ments d'entrée de commande et du microprocesseur. Les opérations effectuées par le microprocesseur suivent une séquence déterminée par des impulsions provenant d'une horloge interne. Les fonctions exécutées par un microprocesseur sont déterminées par l'entrée d'un programme (logiciel) dans le processeur et ce dernier exécute en continu une série d'opérations demandées par le programme. En réalité, le microprocesseur ne contient pas d'unités fonctionnelles "câblées" conçues pour des opérations spécifiques et, par conséquent, une explication détaillée du fonctionne- ment d'un tel processeur exige de parcourir la totalité d'un programme, étape par étape. Dans l'état actuel de l'art, les techniciens en électronique et les programmeurs sont capables de traduire un mode de fonctionnement ou un résultat final souhaité en un programme de microprocesseur (ou de cal- culateur). Par conséquent, si les principes et la nature des résultats souhaités en sortie de microprocesseur sont donnés, la présentation de la totalité d'un programme détaillé mettant en oeuvre le microprocesseur selon -ces principes et donnant les résultats souhaités n'est généralement pas indispensable pour fournir à l'homme de l'art suffisamment d'informations pour qu'il puisse établir un tel programme. Sur le schéma de la figure 5, une "convention symbolique" est utilisée pour faciliter l'explication du mode de production de signaux PWM à modulation par impulsions de largeur variable par le microprocesseur. La convention comprend l'utilisation d'unités symboliques "câblées" de façon explicite (bien que ces câblages n'existent pas physiquement en réalité) pour expliquer certaines fonctions fondamentales ou certains sous- programmes fondamentaux mis en oeuvre en réponse au pro- gramme. Le fait que ces unités ne sont pas réellement câblées n'affecte pas le fait que leurs Désignations servent non seulement à expliquer le fonctionnement du microprocesseur, mais également servent de directives pour un programmeur expérimenté. Comme représenté sur la figure 5, un micro- processeur MP est programmé pour produire un signal CS de modulation par impulsions de largeur variable PWM sur la base de comptes SC d'alimentation provenant du dé- tecteur 118 d'alimentation et de comptes régressifs CD provenant du capteur LS de taquets. Le microprocesseur fonctionne également conformément aux réglages de nombres de commutateurs de comptage sur le panneau P de commande. Les réglages LG et UG des gains inférieur et supérieur représentent des facteurs constants de multiplication du compte de pente, comme précédemment, Cependant, dans ce cas, ces informations d'entrée sont introduites sous la forme de nombres plutôt que sous la forme de réglages de gain d'amplification. Le microprocesseur MP de la figure 5 fonctionne sur le même principe de base que celui sur lequel repose le fonctionnement du dispositif 120 de régulation décrit précédemment, mais d'une manière caractérisant les processus d'interrogation et de réponse effectués par un microprocesseur programmé, sous la commande d'impulsions appliquées en continu. Les critères demandés au programme pour l'obten- tion des résultats finals souhaités du dispositif selon l'invention, une fois établis avec les principes de leur dérivation, sont du domaine et des possibilités de 2493 55 l'homme de l'art. En fait, la génération d'un programme donnant la fonction de temporisation de compte, les comptes d'arrêt et de départ, le compte de produits, le compte à hystérésis, le compte de seuil et les fonctions de comparaison de comptes (incrémentation et décrémentation) ne demande pas un travail de programmation supérieur à la normale une fois les entrées et les résultats finals posés. Par conséquent, il est inutile d'expliquer les principes utilisés par le microprocesseur pour assumer ces fonctions ainsi que d'autres fonctions. Bien qu'il soit possible de mettre en oeuvre plusieurs procédés de programmation d'un microprocesseur pour produire un signal de sortie à modulation par:impul- sions de largeur variable, conformément aux principes de la présente invention, la figure 5 représente un schéma expliquant un type de programme prévu à cet effet et utilisant la convention symbolique précitée. Comme montré sur la figure 5, le panneau P de commande comporte des moyens REG permettant divers ré- glages de données, comme décrit précédemment, sauf que les réglages de gain sont également introduits sous la forme de nombres. Le panneau de commande est relié à un microprocesseur MP par une unité logique ADL d'adres- sage et de décodage. Cette unité permet au microprocesseur d'adresser séquentiellement les commutateurs numériques du panneau de commande au moyen d'une ligne AD d'adres- sage, de détecter les données établies dans ces commuta- teurs et de recevoir ces données qui lui reviennent par une ligne DT de données. Le microprocesseur reçoit égale- ment les comptes SC d'alimentation du détecteur 118 associé au transporteur AC d'accumulation, ainsi que les comptes régressifs CD du capteur 'S de taquets associé au transporteur IC de chargement, de même que dans le dispositif décrit précédemment. Comme représenté suivant la convention précitée, le microprocesseur MP contient un sous-programme D de temporisation de compte qui reçoit les impulsions SC du signal de comptes d'alimentation et qui produit les 24935 5 impulsions temporisées CU de comptage progressif destinées aux fonctions indiquées précédemment. Les impulsions CU de comptage progressif et les impulsions CD de comptage régressif provenant du capteur LS de taquets sont pro- grammées dans un sous-programme d'incrémentation et de décrémentation SPID dont la sortie représente les comptes de différence accumulée de comptage correspondant à ceux provenant du compteur progressif secondaire B du dispositif décrit précédemment. Les comptes de comparaison des comptages ont été caractérisés comme représentant, dans le microprocesseur, le nombre associé à la modulation par impulsions de largeur variable PWM. Les comptes de différence sont représentés comme arrivant à un registre R qui représente simplement la présence de moyens destinés à mémoriser momentanément ces comptes afin qu'ils soient utilisés comme demandé pour le calcul du signal de modulation de largeur d'impulsions. A intervalles prédéterminés, les comptes de comparaison provenant du registre R chargent un compteur C et ce dernier reçoit périodiquement des impulsions de manière que sa sortie réalise un décompte à partir de la valeur d'entrée jusqu'à zéro sous l'action d'un signal d'entrée de décomptage provenant d'une borne Tl du microprocesseur qui produit des impulsions à 25 KHz. Les impulsions de 25 KHz arrivent d'une borne ALE du microprocesseur, cette borne produisant des impulsions à 200 KHz. Ces impulsions sont divisées par huit dans un diviseur Dl afin que ce dernier produise les impulsions de 25 KHz qui sont diri- gées vers la borne précitée Tl du microprocesseur et qui servent d'impulsions de décomptage. Les impulsions de 25 KHz sont également dirigées vers un diviseur D2 qui les divise par 200 et les ramène à des impulsions de 125 Hz dirigées vers une borne INT d'interruption du microprocesseur. Les impulsions à 125 Hz constituent des signaux d'interruption No 1 INT1 appliqués au commutateur S et, lorsque le compteur C décompte jusqu'à zéro, il produit un signal d'interruption No 2 INT2 appliqué au même commutateur. Le signal d'interruption li1 place le signal de sortie CS du commutateur à une tension posi- tive. Lorsqu'un signal d'interruption No 2 est appliqué par le compteur C au commutateur S, après que le compteur a décompté jusqu'à zéro à la fréquence de 25 KHz, la tension de sortie du commutateur chute à 0 volt. Le fonctionnement, décrit ci-dessus, du commu- tateur, explique la génération du signal Pffl de modulation par impulsions de largeur variable, comme montré sur la figure 5A. Ainsi qu'on peut le voir sur cette figure, le signal varie de 0 volt jusqu'à une certaine tension positive +V. Lorsqu'aucune impulsion d'interruption N0 1 n'est reçue du diviseur D2, la tension de signal s'élève de 0 volt jusqu'à une valeur positive-. Le signal est main- tenu à cette valeur jusqu'à ce qu'une impulsion d'interruption NO 2 soit produite par le compteur C lorsque ce dernier décompte jusqu'à zéro. Lorsque cette dernière impulsion est reçue par le commutateur, la sortie de ce dernier est ramenée à 0 volt et la période de temps pendant la- quelle le signal de tension était haut est une fonction du nombre de comptes mémorisés dans le compteur C. A la réception du signal suivant de 125 Hz, le signal d'inter- ruption No 1 fait de nouveau passer à une valeur positive la tension de sortie du commutateur et cette tension positive cesse à la génération du signal d'interruption NO 2, comme décrit ci-dessus. Si l'on souhaite une meilleure résolution (un réglage plus fin), la fréquence des impulsions commandant le compteur C peut être augmentée. Les exemples donnés de 25 KHz et 125 Hz correspondent à une résolution de 1/200 ou 1/2 %. Si l'on utilisait des impulsions à 50 KHz à la place des impulsions de 25 KHz, il en résulterait un accroissement correspondant de la finesse de la réso- lution. Un microprocesseur convenant à une utilisation dans le dispositif montré sur la figure 5 est le micro- processeur du type "Intel Model 8039", fabriqué par la firme Intel Corporation, Santa Clara, Californie, E.U.A. Comme montré sur la figure 5, le signal CS de modulation par impulsions de largeur variable, présent dans le microprocesseur MP arrive à un amplificateur SA de signal qui transmet des signaux amplifiés, à modulation de largeur d'impulsions, à un élément PC de commande de puissance, de la même manière que dans le dispositif décrit précédemment. L'élément PC de commande de puissance transmet un signal amplifié ACS de commande au moteur M3 qui atta- que la transmission âVS de la machine W d'emballage, du transporteur IC de chargement et du transporteur de dosage (non représenté), comme précédemment. Il apparaît que les deux formes de réalisation de l'invention, décrites en détail ci-dessus, assurent la régulation de la réserve en comptant des articles ou produits arrivant à la réserve, en les comptant à leur sortie de la réserve pour être traités, en considérant la différence entre ces comptes et en réglant la vitesse de la machine de traitement en fonction de cette différence de comptes. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de régulation d'une réserve d'arti- cles alimentant une machine (W) de traitement d'articles à vitesse variable, caractérisé en ce qu'il consiste à retirer les uns à la suite des autres les articles non traités de la réserve pour les introduire dans la machine à une cadence qui est synchronisée avec la vitesse de la machine, à compter les articles ainsi retirés, à alimenter la réserve de manière aléatoire en articles non traités, à compter les articles alimentant ainsi la réserve, à calculer en continu la différence entre les comptes d'alimentation en articles et de retrait des articles et à régler la vitesse de la machine en fonction de cette différence de comptes. 2. Procédé de régulation d'une réserve d'articles alimentant lune machine (W) de traitement d'articles à vitesse variable, caractérisé en ce qu'il consiste à retirer les uns à la suite des autres des articles non traités de la réserve et à lesintroduire dans la machine à une cadence qui est synchronisée avec la vitesse de la machine, à compter les articles ainsi retirés de la réserve, à alimenter de manière aléatoire, en articles non traités, un transporteur AC qui ajoute ces articles à la réserve, à compter ces articles d'alimentation en un point situé en amont d'une position choisie de réserve maximale, à retarder la transmission de chaque compte d'alimentation d'articles d'un intervalle de temps égal à celui demandé au transporteur pour faire avancer un article dudit point amont à ladite position choisie de la réserve pour établir un compte retardé, à calculer la différence entre les comptes retardés et les comptes de retrait de la réserve et à régler la vitesse de la machine sur la base de cette différence de compte. 3. Procédé de régulation de la longueur d'une réserve d'articles alimentant une machine (W) de traitement d'articles à vitesse variable, caractérisé en ce qu'il consiste à retirer les uns à la suite des autres des articles de la réserve pourles diriger vers la machine à intervalles constants et à une cadence synchronisée avec la vitesse de la machine, à compter les articles ainsi retirés de la réserve, à alimenter la réserve de manière aléatoire en articles non traités, à compter les articles alimentant ainsi la réserve et accumuler les comptes, à calculer en continu la différence entre les comptes de retrait d'articles et les comptes accumulés d'alimen- tation d'articles, et à régler la vitesse de la machine en fonction de cette différence. 4. Procédé de régulation d'une réserve d'articles alimentant une machine (W) de traitement d'articles à vitesse variable, caractérisé en ce qu'il consiste à retirer les uns à la suite des autres des articles non traités de la réserve et à lesintroduire dans la machine à une cadence qui est synchronisée avec la vitesse de la machine, à compter les articles retirés de la réserve, à alimenter la réserve de manière aléatoire en articles non traités, à compter les articles alimentant ainsi la réserve, à soustraire en continu les comptes de retrait des comptes d'alimentation pour produire une différence de comptes,à convertir cette différence de compte en un signal électrique analogique de commande et à régler la vitesse de la machine en fonction de ce signal analogique de commande. 5. Procédé selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il consiste à sélectionner un compte nomi- nal prédéterminé de produits(CPR)correspondant aux articles de la réserve, à sélectionner une plage prédéterminée de comptes de seuil qui diffère du compte nominal de pro- duitstmais le contient, et à empêcher la vitesse de la machine de varier pendant que le compte de réserve reste dans ladite plage de seuil. 6. Appareil pour faire avancer des articles non traités d'une réserve vers une machine (W) de traitement d'articles à vitesse variable, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (120) de régulation de réserve destiné à déterminer la longueur de la file de réserve, ce dispositif de régulation comprenant des moyens (MC, 2493 565 TC, IC) destinés à distribuer les articles de la file de réserve dans la machine à une vitesse synchronisée avec celle de la machine, un élément (LS) de comptage des articles distribués, un élément (AC) d'alimentation aléa- toire en articles de la file de réserve, un élément (118) de comptage des articles alimentant la réserve, des élé- ments (A, B) destinés-à soustraire.en continu l'un des comptes d'articles de l'autre, et des moyens destinés à régler la vitesse de la machine en fonction de cette diffé- rence entre les comptes d'articles. 7. Appareil selon la revendication 6, caracté- risé en ce qu'il comporte un élément (302) destiné à introduire dans le dispositif un compte nominal prédéter- miné de produits(CPR)correspondant aux articles de la réserve, un élément (306) destiné à introduire une plage sélectionnée de comptes de seuil qui diffère du compte nominal de produits, mais qui le contient, et un élément destiné à empêcher la vitesse de la machine de varier pendant que le compte de réserve reste dans ladite plage de seuil. 8. Dispositif destiné à maintenir une file de réserve d'articles non traités alimentant une machine (W) de traitement d'articles à vitesse variable, caractérisé en.ce qu'il comporte un transporteur (IC) de chargement distribuant les articles de la file de réserve vers la machine, à intervalles constants-et à une vitesse synchro- nisée avec celle de la machine, un transporteur (AC) d'accumulation destiné à ajouter de manière aléatoire des articles à la file de réserve, un élément (LS) de comptage des articles distribués à la machine par le transporteur de chargement, un élément (118) de comptage des articles arrivant de manière aléatoire au transporteur d'accumu- lation, des éléments (A, B) destinés à soustraire l'un des comptes d'articles de l'autre compte d'articles, et des moyens destinés à régler la vitesse de la machine en fonction de-la différence de comptes d'articles résul- tant de cette soustraction. 9. Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce qu'il comporte un élément (302) destiné à produire dans le dispositif un compte minimal (CPR) d'ar- ticles de réserve, et des moyens destinés à aPrêter la machine lorsque le compte de réserve descend au-dessous du minimum. 10. Dispositif pour maintenir une réserve d'ar- ticles non traités,distribués à une machine (W) de traite- ment d'articles, caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur (AC) d'accumulation destiné à recevoir de manière aléatoire des articles non traités et à les amener à l'extrémité arrière de la réserve, un élément (118) de comptage des articles arrivant de manière aléatoire, en une position située en amont du transporteur, un élé- ment (D) de temporisation de comptage destiné à recevoir les comptes d'alimentation en articles, cet élément de temporisation comprenant des moyens destinés à recevoir des comptes d'alimentation en articles et des moyens des- tinés à produire des comptes correspondantL au bout d'une période de temporisation qui correspond à la durée demandée au transporteur d'accumulation pour transporter un article de ladite position amont de comptage à une position aval choisie de formation de réserve, et des moyens destinés àxigler la vitesse de la machine de traitement en fonction de la cadence de génération des comptes d'articles tempo- risés. 11. Dispositif de maintien d'une réserve d'ar- ticles non traités devant être transmis à un transporteur (IC) de chargement d'une machine (W) de traitement d'ar- ticles, caractérisé en ce qu'il comporte le transporteur (IC) de chargement destiné à distribuer les articles à la machine à intervalles constants et à une vitesse syn- chronisée avec celle de la machine, un élément (LS) de comptage des articles distribués par le transporteur de chargement, un transporteur (AC) destiné à compléter la réserve en recevant de manière aléatoire des articles non traités et en les ajoutant à la réserve, un élément (118) de comptage des articles arrivant de manière aléatoire, 2493 5.5 cet élément étant placé dans une position située en amont sur le transporteur complétant la réserve, un élé- ment (D) de temporisation de comptage destiné à recevoir les comptes d'articles, cet élément de temporisation comportant des moyens destinés à libérer un compte retardé qui représente un compte précédent d'alimentation en articles, ce compte n'étant cependant libéré qu'au bout d'une certaine période de temps correspondant à la durée demandée au transporteur complétant la réserve pour faire passer un article de ladite position armont de comptage à une position aval choisie de formation de la réserve, des éléments (A, B) étant destinés à soustraire les comptes de distribution d'articles des comptes retardés, et des moyens réglant la vitesse de la machine de traite- ment en fonction de cette soustraction.